Eurotherm T2750 El manual del propietario

Marca: Eurotherm

Modelo: T2750

Tipo: El manual del propietario

T2750 FOXBORO PAC

Guía del usuario

T2750 FOXBORO PAC

Versiones 1.0 y posteriores

HA030047SPA edición 2

Abril de 2011

Declaration of Conformity

Manufacturer's name: Eurotherm Limited

Manufacturer's address: Faraday Close, Worthing, West Sussex,

BN13 3PL, United Kingdom

Product type: T2750 PAC Modular Controller System

Models: AI2, AI3, AI4,

AO2,

DI4, DI6, DI8, DI16

DO4, DO8, DO16

FI2,

RLY4, RLY8

ZI,

T2750 IOC

T2750 backplane

Safety speciﬁcation: EN61010-1: 2001

EMC emissions speciﬁcation: EN61326-1: 2006 Class B

EMC immunity speciﬁcation: EN61326-1: 2006 Industrial locations

Eurotherm Limited hereby declares that the above products conform to the safety and

EMC speciﬁcations listed. Eurotherm Limited further declares that the above products

comply with the EMC Directive 2004/108/EC, and also with the Low Voltage Directive

2006/95/EC.

Signed for and on behalf of Eurotherm Limited.

Mark Green

(R&D Director)

IA249986U800 Issue 1 Nov10 (CN26901)

Signed: Dated:

Including terminal

units and accessories

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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HA030047SPA

Edición 2, abril de 2011

T2750 Foxboro PAC

Guía del usuario

Lista de secciones

1 INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 INSTALACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 INTERFAZ DEL OPERARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4 INICIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

5 CONFIGURACIÓN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

6 LAZOS DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

7 ORGANIZACIÓN DE TAREAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

8 REGISTRO DE EVENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

9 GESTIÓN DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

10 PROGRAMADOR DE PUNTOS DE CONSIGNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

11 CONDICIONES DE ERROR Y DIAGNÓSTICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

12 MANTENIMIENTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

APÉNDICE A ESPECIFICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

APÉNDICE B MENSAJES DE ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

APÉNDICE C REFERENCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

DOCUMENTOS RELACIONADOS

HA082375U003 Manual de referencia de bloques LIN

HA082429 Guía de usuario de ELIN

HA028014 Manual de comunicaciones

HA028988 Manual de ayuda de herramientas Modbus (versión imprimible del sistema de ayuda de

herramientas Modbus)

HA029881 Guía del usuario de «Store and Forward»

HA263001U055 Manual de ayuda de LIN (versión imprimible del sistema de ayuda de LINtools en línea)

HA030272 Guía del usuario de supresión de alarmas del sistema PAC

HA030511 Guía del usuario de Raw Comms

También puede encontrar información en los sistemas de ayuda relacionados con las distintas herramientas

de software usadas con el producto.

EFICACIA DEL SOFTWARE

Este manual se refiere a las unidades con la versión de software 1.0

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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Edición 2, abril de 2011

DOCUMENTOS RELACIONADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i

EFICACIA DEL SOFTWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i

NOTAS DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

SÍMBOLOS UTILIZADOS EN EL ETIQUETADO DEL INSTRUMENTO . . . . . . . . . . . . . . 2

ESTRATEGIA DE AISLAMIENTO DE E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1 INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1 ESTRUCTURA FÍSICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2 MÓDULOS DISPONIBLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.3 CARACTERÍSTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3.1 Comunicación LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3.2 Comunicación ELIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3.3 Funcionamiento redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

CONEXIÓN DE ALIMENTACIÓN REDUNDANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

INSTRUMENTOS REDUNDANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3.4 Batería de reserva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3.5 Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

PROGRAMA DE PUNTOS DE CONSIGNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

GRÁFICO DE FUNCIÓN SECUENCIAL (SFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

CONFIGURACIÓN EN ESCALERA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

ALGORITMOS DE USUARIO DE TEXTO SECUENCIAL (ST) . . . . . . . . . . . . . . . 5

BLOQUES DE SOFTWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.3.6 Registro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.3.7 Software 'Store and Forward' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.3.8 Soporte de localización temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

ZONA HORARIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

PROTOCOLO DE TIEMPO DE RED SIMPLE (SNTP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3.9 Supervisión del estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3.10 Vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3.11 Protección de la propiedad intelectual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3.12 Indicadores del panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 INSTALACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1 DESEMBALADO DEL INSTRUMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2 INSTALACIÓN MECÁNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.2.1 Montaje de la unidad base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

MONTAJE EN RAÍL DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

MONTAJE EN PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2.2 Instalación de la unidad terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

DESMONTAJE DE LA UNIDAD TERMINAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2.3 Instalación del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

DESMONTAJE DEL MÓDULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2.4 Identificación del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.3 INSTALACIÓN ELÉCTRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.3.1 Unidad terminal del módulo controlador (IOC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

CABLEADO DE ALIMENTACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

FUSIBLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

TAMAÑOS DE CABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

DETALLES DEL TERMINAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

CONEXIÓN A TIERRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

RELÉS DE VIGILANCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

CONECTORES DE COMUNICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

CONECTOR USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

T2750 Controlador

Guía del usuario

Índice

Sección Página

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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Edición 2, abril de 2011

2.3.2 Entrada analógica de dos canales (AI2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

INDICADORES DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.3.3 Entrada analógica de tres canales (AI3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

INDICADORES DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

COMPATIBILIDAD HART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.3.4 Entrada analógica de cuatro canales (AI4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

INDICADORES DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.3.5 Salida analógica de dos canales (AO2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

INDICADORES DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.3.6 Entrada digital de cuatro canales (DI4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

INDICADORES DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.3.7 Módulo de entrada digital de seis canales (DI6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

INDICADORES DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.3.8 Módulo de entrada digital de ocho canales (DI8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

INDICADORES DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.3.9 Módulo de entrada digital de 16 canales (DI16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

INDICADORES DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.3.10 Módulo de salida digital de cuatro canales (DO4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

INDICADORES DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.3.11 Módulo de salida digital de ocho canales (DO8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

INDICADORES DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.3.12 Módulo de salida digital de 16 canales (DO16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

INDICADORES DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.3.13 Módulo de entrada de frecuencia de dos canales (FI2) . . . . . . . . . . . . . . . 28

INDICADORES DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.3.14 Módulo de relé de cuatro salidas (RLY4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

INDICADORES DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

CIRCUITOS AMORTIGUADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.3.15 Módulo de relé de ocho salidas (RLY8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

INDICADORES DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.3.16 Módulo de entrada de circonio (ZI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

INDICADORES DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.4 CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.4.1 Dirección LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.4.2 Conmutador de opción LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

ESTRATEGIA DE INICIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

REINTENTO DE VIGILANCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.4.3 Ajuste de la dirección IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

BOOTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

LINK-LOCAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

PROCEDIMIENTO DE AJUSTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.4.4 Configuración USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

PARÁMETROS USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3 INTERFAZ DEL OPERARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.1 INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.1.1 Interpretación de los LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.1.2 Conmutadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

SINCRONIZACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

TIEMPO PARA SINCRONIZAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4 INICIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.1 MODOS DE REDUNDANCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.2 MODOS DE INICIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.2.1 Inicio en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.2.2 Inicio en frío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

ARCHIVO DE PARÁMETROS DE INICIO EN FRÍO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

CONJUNTO DE DATOS DE REINICIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.2.3 Inicio en caliente/frío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Índice (cont.)

Sección Página

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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HA030047SPA

Edición 2, abril de 2011

4.2.4 Diagrama de flujo de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.3 INICIO DE LOS MÓDULOS IOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.3.1 Rutina de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

ESTADO DESACTIVADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

ESTADO DE INICIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

ESTADO DE FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

RELÉS DE VIGILANCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.3.2 Decisiones de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

CRITERIOS PRIMARIO/SECUNDARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

DECISIONES DE REDUNDANCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.3.3 Sincronización automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

SINCRONIZACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

TIEMPO PARA SINCRONIZAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5 Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5.1 HERRAMIENTAS: HERRAMIENTAS AUTOMÁTICAS DE CONFIGURACIÓN Y

GENERACIÓN DE E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5.2 GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

5.2.1 Preparación para la generación automática de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

DIAGRAMA DE FLUJO DE GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE E/S . . . . . . . . . . 47

5.3 LINTOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.3.1 Inicio de LINtools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

CONEXIÓN A UN ORDENADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.4 HERRAMIENTAS MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.4.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

CONEXIÓN A UN ORDENADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.4.2 Ejecutar Modbus Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.4.3 Configuración de comunicaciones Modbus-TCP Slave . . . . . . . . . . . . . . . . 53

6 LAZOS DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6.1 INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6.1.1 Ejemplo de lazo de control de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6.2 EL BLOQUE DE FUNCIÓN DE BUCLE PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6.2.1 Página principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

MODO AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

MODO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA ‘PRINCIPAL’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

6.2.2 Pestaña de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

CONTROL ACTIVADO/DESACTIVADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

CONTROL PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

CONTROL DE POSICIÓN DE VÁLVULAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA DE CONFIGURACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

6.2.3 Pestaña de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

RESPUESTA DEL BUCLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

AJUSTES INICIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

OTRAS CONSIDERACIONES SOBRE EL AJUSTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

AJUSTE AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

AJUSTE AUTOMÁTICO Y DESCONEXIÓN DEL SENSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

AJUSTE AUTOMÁTICO E INHIBIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

AJUSTE AUTOMÁTICO Y PLANIFICACIÓN DE GANANCIA . . . . . . . . . . . . . . . 64

CONDICIONES INICIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

INICIAR EL AJUSTE AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

AJUSTE DESDE DEBAJO DEL SP (LAZO DE CONTROL DE CALOR/FRÍO) . . 65

AJUSTE DESDE DEBAJO DEL SP (LAZO DE CONTROL DE CALOR SOLO) . 66

AJUSTE EN EL SP (FRÍO/CALOR Y SOLO CALOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

AJUSTE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

VALORES DE CORTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA DE AJUSTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

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6.2.4 Pestaña PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

GANANCIA RELATIVA DE FRÍO (R2G)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

CORTE ALTO Y BAJO (CBH Y CBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

REINICIO MANUAL (MR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

DESCONEXIÓN DEL BUCLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

PLANIFICACIÓN DE GANANCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

6.2.5 Pestaña SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

LÍMITE DE VELOCIDAD DEL PUNTO DE CONSIGNA (‘RATESP’) . . . . . . . . . . . 75

SEGUIMIENTO DEL PUNTO DE CONSIGNA (‘SPTRACK’) . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

SEGUIMIENTO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

DE SERVO A PV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6.2.6 Pestaña OP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

LÍMITE DE VELOCIDAD DE SALIDA (‘OP.RATEOP’) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

MODO DE DESCONEXIÓN DEL SENSOR (SBRKMODE) . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

SALIDA FORZADA (FORCEDOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

ANTICIPACIÓN DE POTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

TIPO DE FRÍO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

REALIMENTACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA OP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

6.2.7 Pestaña Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA DIAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6.2.8 Pestaña Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

ALARMAS ABSOLUTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

6.3 EFECTO DE LA ACCIÓN DE CONTROL, HISTÉRESIS Y BANDA INACTIVA . . . . 85

6.3.1 Acción de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

6.3.2 Histéresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

6.3.3 Banda inactiva del canal 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

7 ORGANIZACIÓN DE TAREAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

7.1 PLANIFICACIÓN DE TAREAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

7.1.1 Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

7.1.2 Prioridades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

7.1.3 Funciones de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

TAREAS DE USUARIO 1 A 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

SERVIDOR DE SINCRONIZACIÓN DE CACHÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

SERVIDOR DE CONEXIÓN DE CACHÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

7.2 TAREAS DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

7.2.1 Terminología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

TAREA DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

SERVIDOR DE BLOQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

7.2.2 Tiempos de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

7.2.3 Servidores de bloque de tarea de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

INTERACCIONES DE SERVIDOR DE BLOQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

OPERACIÓN DEL SERVIDOR DE BLOQUE DE TAREA DE USUARIO . . . . . . . 91

7.3 AJUSTE DE TAREA DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

7.3.1 Bloque USERTASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

EXTENSIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

7.4 COHERENCIA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

7.4.1 Flujo de datos entre tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

CONEXIONES DESDE OTRAS TAREAS EN EL MISMO INSTRUMENTO

(NODO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

CONEXIONES DESDE TAREAS EN OTRO INSTRUMENTO) . . . . . . . . . . . . . . . 93

CONEXIONES DESDE ESTA TAREA A OTRO INSTRUMENTO . . . . . . . . . . . . . 93

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8 REGISTRO DE EVENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

8.1 EL REGISTRO DE EVENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

8.1.1 Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

SIN CARACTERES ‘!’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

UN CARÁCTER ‘!’ (ADVERTENCIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

DOS CARACTERES ‘!’ (ERROR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

TRES CARACTERES ‘!’ (ERROR GRAVE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

9 GESTIÓN DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

9.1 REGISTRO DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

9.1.1 Archivo de registro de datos (.uhh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

9.1.2 Grupos de registro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

9.2 Archivado de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

9.2.1 Protocolo de transferencia de archivos (FTP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

9.3 CONFIGURACIÓN DE GESTIÓN DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

10 PROGRAMADOR DE PUNTOS DE CONSIGNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

10.1 CREACIÓN DE PLANTILLAS DEL PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

10.1.1 Creación de plantillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

10.2 EDITOR DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

10.2.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

10.2.2 Procedimiento de edición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

11 CONDICIONES DE ERROR Y DIAGNÓSTICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

11.1 TIPOS DE INDICACIÓN DE ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

11.2 Indicaciones LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

11.2.1 Modos de fallo del instrumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

11.2.2 Corte eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

11.2.3 Fallo de vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

11.2.4 Fallo de ICM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

ACCIÓN EN CASO DE FALLO DEL ICM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

11.2.5 Fallo de LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

EFECTO DEL FALLO LIN SOBRE EL CONTROL DEL MODO DE

REDUNDANCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

11.2.6 Instrumentos desacoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

11.2.7 Desincronización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

11.3 FALLO DE INICIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

11.3.1 Rutina de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

11.4 PRUEBAS AUTOMÁTICAS AL INICIO (POST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

11.4.1 Patrones LED de fallo POST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

11.5 BLOQUES DE DIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

12 MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

12.1 PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

12.2 PROCEDIMIENTOS DE SUSTITUCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

12.2.1 Actualización del software/firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

PROCEDIMIENTO DE SUSTITUCIÓN DE LA TARJETA SD . . . . . . . . . . . . . . . . 109

PRECAUCIONES DE LA TARJETA SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

12.2.2 Sustitución del módulo IOC en línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Apéndice A ESPECIFICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

A1 CATEGORÍA DE INSTALACIÓN Y GRADO DE CONTAMINACIÓN . . . . . . . . . . . 111

A2 ESPECIFICACIONES GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

A3 ESPECIFICACIONES DEL MÓDULO IOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

A3.1 UNIDAD TERMINAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

A3.2 MÓDULO IOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

A3.2.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

A3.2.2 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

A4 ESPECIFICACIONES DEL MÓDULO E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

A4.1 MÓDULO AI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

A4.1.1 Variante de entrada de termopar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

A4.1.2 Variante de entrada CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

A4.1.3 Variante de entrada mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Índice (cont.)

Sección Página

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A4.2 MÓDULO AI3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

A4.3 MÓDULO AI4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

A4.3.1 Variante de entrada de termopar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

A4.3.2 Variante de entrada mV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

A4.3.3 Variante de entrada mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

A4.4 MÓDULO AO2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

A4.5 MÓDULO DI4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

A4.6 MÓDULO DI6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

A4.6.1 Versión de entrada de 115 V de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

A4.6.2 Versión de entrada de 230 V de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

A4.7 MÓDULO DI8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

A4.7.1 Variante de entrada CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

A4.7.2 Versión de entrada de cierre de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

A4.8 MÓDULO DI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

A4.9 DO4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

A4.10 MÓDULO DO8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

A4.11 MÓDULO DO16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

A4.12 MÓDULO FI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

A4.13 MÓDULO RLY4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

A4.14 MÓDULO RLY8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

A4.15 MÓDULO ZI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

A5 BLOQUES LIN ADMITIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

A5.1 BLOQUES DE LOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

A5.2 BLOQUES DE COMUNICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

A5.3 CONDICIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

A5.4 BLOQUES DE CONFIGURACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

A5.5 BLOQUES DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

A5.6 BLOQUES DE CONVERSIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

A5.7 BLOQUES DE DIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

A5.8 BLOQUES E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

A5.9 BLOQUES LÓGICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

A5.10 BLOQUES MATEMÁTICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

A5.11 BLOQUES DE ORGANIZACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

A5.12 BLOQUES DE PROGRAMADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

A5.13 BLOQUES DE REGISTRADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

A5.14 BLOQUES DE SELECTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

A5.15 BLOQUES DE TEMPORIZACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Apéndice B MENSAJES DE ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

B1 INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

B1.1 Códigos de paquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

B2 CÓDIGOS DE ERROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

B2.1 Códigos de error base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

B2.2 Códigos del sistema de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

B2.3 Códigos de error de sistema de base de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

B2.4 Códigos de error de sistema de base de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

B2.5 Códigos de error de sistema de base de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

B2.6 Códigos de error de configuración de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

B2.7 Códigos de error base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

B2.8 Códigos de error de sistema de base de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

B2.9 Códigos de error de tiempo de ejecución de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . 129

B2.10 Códigos de error de texto estructurado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

B2.11 Códigos de error base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

B2.12 Códigos de error de archivos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

B2.13 Códigos de error PRMT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

B2.14 Códigos de error de base de datos externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

B2.15 Códigos de error Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

B2.16 Códigos de error Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

B2.17 Códigos de error de kernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Índice (cont.)

Sección Página

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B2.18 Códigos de error de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

B2.19 Códigos de error de bloqueos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

B2.20 Códigos de error MAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

B2.21 Códigos de error AMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

B2.22 Códigos de error MMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

B2.23 Códigos de error E/S asícrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

B2.24 Códigos de error Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

B2.25 Códigos de error de socket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Apéndice C REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

C1 NIVEL FRECUENCIA ENTRADA DETALLES DEL MÓDULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

C1.1 CONEXIONES DE TERMINALES, ENLACES y LED DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . 135

C1.2 ESPECIFICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

C1.3 DETALLES DE LA APLICACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

C1.4 DIAGRAMA DE AISLAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

C1.5 CIRCUITOS EQUIVALENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

C1.5.1 Entradas magnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

C1.5.2 Entradas magnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

C1.5.3 Entradas magnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

C1.5.4 Entradas magnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

C1.6 DETECCIÓN DE FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

C1.6.1 DETECCIÓN DE FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

C1.7 CONFIGURACIÓN DE LA TENSIÓN DE SALIDA DEL CANAL . . . . . . . . . . . . . . 140

C2 DETALLES DEL MÓDULO DE ENTRADA DE CIRCONIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

C2.1 CONEXIONES DE TERMINALES, ENLACES y LED DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . 141

C2.2 ESPECIFICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

C2.3 DETALLES DE LA APLICACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

C2.3.1 Control de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

C2.3.2 Control del potencial de carbono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

C2.3.3 Alarma de hollín . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

C2.3.4 Limpieza de la sonda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

C2.3.5 Corrección de gas endotérmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

C2.4 DIAGRAMA DE AISLAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

C2.5 CIRCUITOS EQUIVALENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

C2.5.1 Entradas magnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

C2.6 DETECCIÓN DE FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

C2.6.1 Diagnóstico de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

C3 GLOSARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

C4 LICENCIAS DE BLOQUES LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

C4.1 NIVEL BÁSICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

C4.2 NIVEL ESTÁNDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

C4.3 NIVEL DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

C4.4 NIVEL DE AVANZADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Índice alfabético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

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NOTAS DE SEGURIDAD

AVISO

Cualquier interrupción del conductor de protección en el interior o el exterior del aparato, o la

desconexión del terminal de puesta a tierra puede motivar que el aparato sea peligroso en

determinadas condiciones de avería. Se prohíbe su interrupción intencionada.

Nota: para cumplir los requisitos de la norma de seguridad BS EN61010, el instrumento deberá

contar con uno de los elementos siguientes como dispositivo de desconexión, instalado al alcance

del operador, e identificado como dispositivo de desconexión.

a. Un conmutador o disyuntor que cumpla los requisitos de IEC947-1 e IEC947-3.

b. Un acoplador separable que pueda desconectarse sin necesidad de herramientas

c. Un enchufe separable, sin dispositivo de bloqueo, para conectar a la toma de corriente del

edificio.

1. Antes de realizar ninguna otra conexión, deberá conectarse el terminal de puesta a tierra a un

conductor de protección. El cableado eléctrico (corriente de alimentación) con la fuente de

alimentación debe tener una terminación de forma que, en caso de que se suelte, el cable de tierra

sea el último cable que se desconecte.

2. La toma de tierra de protección debe permanecer conectada (incluso aunque el equipo esté

desconectado de la alimentación) si alguno de los circuitos de E/S están conectados a tensiones

peligrosas*.

3. Los fusibles no pueden ser reemplazados por el usuario. Si se sospecha que el fusible está

defectuoso, deberá ponerse en contacto con el centro de servicio más próximo del fabricante.

4. Cuando sea probable que la protección esté dañada, la unidad deberá dejar de utilizarse y protegerse

contra su uso accidental. Será preciso ponerse en contacto con el centro de servicio más próximo del

fabricante.

5. Debe evitarse en la medida de lo posible realizar cualquier ajuste, mantenimiento o reparación del

aparato abierto bajo tensión y, si es inevitable, solo deberá ser realizado por una persona cualificada al

corriente de los riesgos que implica la operación.

6. Cuando pueda darse contaminación conductora (como condensación, polvo de carbón, etc.), deberá

instalarse un sistema de acondicionamiento de aire/filtrado/sellado apropiado en la carcasa del

registrador.

7. Si el equipo se utiliza de modo distinto a lo establecido por el fabricante, podría resultar afectada la

protección que incorpora el equipo.

8. Para cumplir los requisitos de BS EN61010, la tensión aplicada a los terminales de E/S no puede

sobrepasar la tensión de aislamiento de dichos terminales. Para los terminales especificados como

‘sin aislamiento’, la tensión máxima permitida es de 30 V CA o 50 V CC.

* Se incluye una definición completa de tensiones ‘peligrosas’ en ‘tensión peligrosa’ en BS EN61010.

Brevemente, en condiciones operativas normales, las tensiones peligrosas se definen como > 30 V RMS

(42,2 V pico) o > 60 V CC.

EMC

Este instrumento satisface los requisitos básicos de protección de la Directiva sobre EMC 89/336/EEC,

modificada por 93/68/ECC. También satisface las emisiones y normas de inmunidad para entornos

industriales.

Para garantizar el cumplimiento de la Directiva Europea sobre EMC es necesario tomar ciertas precauciones

durante la instalación:

Orientación general Consulte las directrices generales en la Guía de EMC para la instalación, (ref.

HA025464).

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Salidas de relés Si se emplean salidas de relé puede ser necesario instalar un filtro adecuado para

suprimir las emisiones conducidas. Las condiciones que deba cumplir el filtro

dependerán del tipo de carga.

Tendido de cables Para reducir al mínimo el ruido eléctrico, las conexiones CC de baja tensión y los

cables de entrada del sensor deben mantenerse lejos de cables de alimentación de

gran amperaje. Cuando no sea posible, deberán usarse cables apantallados.

Alimentación eléctrica El instrumento debe conectarse a la alimentación eléctrica local y no debe

conectarse a una red de distribución de CC. La alimentación debe contar con toma

de tierra de acuerdo con las instrucciones del fabricante para obtener el mejor

rendimiento EMC para el sistema.

SÍMBOLOS UTILIZADOS EN EL ETIQUETADO DEL INSTRUMENTO

Pueden aparecer uno o varios de los siguientes símbolos como parte del etiquetado del instrumento.

ESTRATEGIA DE AISLAMIENTO DE E/S

El aislamiento se implementa en forma de una barrera de doble aislamiento (300 V) que separa todos los

canales de E/S en un módulo del resto del sistema.

Esto evita que los voltajes peligrosos en cualquiera de los canales de E/S entrañen riesgos para el cableado

relacionado con cualquier otro módulo de E/S o que pongan en peligro al resto del sistema.

Los módulos que incluyen aislamiento entre los canales garantizan aún más la seguridad y una buena

calidad de la señal en todos los canales de dichos módulos. Consulte la sección relevante del Apéndice A

para obtener más detalles.

"

Consulte las instrucciones en el manual del usuario

Terminal conductor de protección (conexión a tierra)

Deben tomarse precauciones contra las descargas electroestáticas antes

de manejar esta unidad o cualquiera de sus componentes electrónicos.

Esta unidad cumple las directivas RoHS

Por motivos medioambientales, este producto debe reciclarse antes de

que su antigüedad supere el número de años que se muestra en el círculo.

Marca listada de Underwriters Laboratories para los Estados Unidos y

Canadá

Esta unidad cumple las directivas CE

Esta unidad cumple las directivas AC

Riesgo de descarga eléctrica

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T2750 Guía del usuario Foxboro PAC

1 INTRODUCCIÓN

El T2750 es un controlador de E/S modular que puede utilizarse como unidad independiente o como parte

de un sistema de control completo. Admite los protocolos de comunicaciones Modbus y Raw, lo que

permite conectarlo con facilidad a ordenadores y otros instrumentos.

La estrategia de control se configura usando el software LINTools desde un PC.

1.1 ESTRUCTURA FÍSICA

La unidad consta de uno o dos módulos de controlador de entrada salida (IOC) y una serie de módulos de

entrada/salida (E/S), cada uno de los cuales se conecta a su propia unidad terminal, que sirve de

terminación para el cableado del usuario. Las unidades de terminales están situadas en una unidad base

que se instala en un raíl DIN o un panel, según se requiera. Las unidades base están disponibles en distintos

tamaños para adaptarse a distintos números de módulos de E/S (16 como máximo).

La parte inferior del frontal de la unidad está cubierto por una pestaña desmontable que protege el

cableado pero deja los LED de estado a la vista.

1.2 MÓDULOS DISPONIBLES

AI2 Dos canales de entrada analógica universal

AI3 Tres canales de entrada analógica usados para bucles de corriente, autoalimentados o

con alimentación externa

AI4 Cuatro canales de entrada analógica válidos para su uso con termopares, entradas de

mA o mV

AO2 Dos canales de salida analógica que suministran señales de 0 a 20 mA o de 0 a 10 V

DI4 Cuatro canales de entrada digital (entradas lógicas)

DI6HV Seis canales de entrada digital (entrada de corriente 230 V RMS)

DI6MV Seis canales de entrada digital (entrada de corriente 115 V RMS)

DI8CO Ocho canales de entrada digital (entradas de cierre de contacto)

DI8LG Ocho canales de entrada digital (entradas lógicas)

DI16 16 canales de entrada digital (entradas universales)

DO4LG Cuatro canales de salida digital (de 0 a 10 mA), alimentación externa

DO424 Cuatro canales de salida digital (de 0 a 100 mA), alimentación externa

DO8 Ocho canales de salida digital (de 0 500 mA por canal, máximo 4 amperios por

módulo), alimentación externa

DO16 16 canales de salida digital (de 0 a 700 mA por canal)

FI2 Dos canales de entrada de frecuencia (lógica, magnética y cierre de contacto hasta

40 kHz)

RLY4 Cuatro relés de salida dispuestos como un relé de conmutación y tres relés

normalmente abiertos

RLY8 Ocho relés normalmente abiertos

ZI2 Un canal de entrada de alta impedancia y un canal de entrada de termopar apto para

su uso con sondas de oxígeno de circonio

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1.3 CARACTERÍSTICAS

1.3.1 Comunicación LIN

La unidad es un instrumento de red de instrumento local (LIN), donde la ‘red de instrumento local’ es una

serie de instrumentos LIN que, juntos, forman un sistema de control. La red se comunica usando

‘comunicación LIN’, que es un sistema propietario usado para conectar cada instrumento LIN de la red.

1.3.2 Comunicación ELIN

La comunicación ELIN es comunicación LIN a través de Ethernet que permite comunicaciones miembro a

miembro entre los instrumentos y con la red a través de una infraestructura Ethernet estándar.

1.3.3 Funcionamiento redundante

CONEXIÓN DE ALIMENTACIÓN REDUNDANTE

Dos conexiones de alimentación permiten conectar dos fuentes de alimentación (PSU) de forma que el

sistema pueda seguir funcionando aunque falle una de las dos. El sistema supervisa las fuentes de

alimentación, lo que permite disparar alarmas en caso de que el voltaje de alimentación de una o las dos

caiga por debajo de un valor aceptable.

INSTRUMENTOS REDUNDANTES

Al funcionar en modo redundante, un enlace de datos de alta velocidad entre los módulos de control

primario y secundario ofrece un seguimiento exacto de la base de datos de control, que permite una

conmutación automática sin interrupciones al módulo secundario en caso de fallo del módulo primario. No

hay pérdida de estados de E/S ni necesidad de reiniciar los puntos de E/S. La revalidación de todos los

nodos LIN conectados es automática.

Puede realizarse la sustitución en línea de un módulo de control que falle sin desconectar ningún cable. La

indicación completa del estado del hardware y el software permite una rápida verificación y diagnóstico. En

el modo de funcionamiento redundante, es posible retirar cualquier módulo y dejar que el módulo restante

gestione los módulos de E/S. Cuando se instala un módulo de control de sustitución, carga la estrategia de

control y el estado actual desde el módulo de control en funcionamiento.

1.3.4 Batería de reserva

Una batería ‘supercap’ interna mantiene los datos de inicio en caliente y el reloj en tiempo real, durante un

mínimo de una hora. Es posible conectar una batería externa (3,3 V ± 15%: 10 µA máx.) para ampliar este

periodo.

1.3.5 Configuración

Las secuencias y estrategias continuas se configuran, descargan y supervisan mediante LINtools.

El instrumento es capaz de crear automáticamente su propia base de datos LIN (_auto.dbf y _auto.run), esta

base de datos incluye todos los bloques de funciones E/S y del módulo necesarias en función de los

módulos E/S detectados.

Se intenta la configuración automática una vez que el instrumento ha determinado los ajustes del

conmutador de inicio en caliente/frío. Si no se selecciona el inicio en caliente ni en frío, el instrumento

detecta la E/S instalada y, después, crea una base de datos operativa y la ejecuta automáticamente.

PROGRAMA DE PUNTOS DE CONSIGNA

Permite configurar un programa de puntos de consigna (archivo .uyy) usando el LIN Programmer Editor.

Después, se usa el Programmer Wizard (disponible en LINtools Engineering Studio) para insertar y vincular

automáticamente todos los bloques necesarios para producir el programa de puntos de consigna

generado.

GRÁFICO DE FUNCIÓN SECUENCIAL (SFC)

El gráfico de función secuencial (SFC) es la forma gráfica en que LINtools representa una secuencia LIN

(archivo .sfc). Se emplea una secuencia cuando el proceso controlado por la base de datos LIN puede

adoptar varios estados distintos, como ‘arrancando’, ‘en funcionamiento’, ‘parando’, etc.

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1.3.5 Configuración (cont.)

CONFIGURACIÓN EN ESCALERA

Un diagrama en escalera es un tipo de ‘acción’ representada gráficamente mediante una columna de

‘peldaños’. Los peldaños son equivalentes a declaraciones del programa, con iconos a lo largo de ellos que

representan campos digitales o analógicos, constantes y funciones lógicas o aritméticas. Cada peldaño solo

tiene una ‘salida’ u ‘objetivo’, en su extremo derecho, que puede ser una bobina (campo digital), variable

(campo analógico) o un ‘salto’ a otro peldaño etiquetado. Los peldaños pueden incluir cualquier número de

elementos de entrada y usar funciones cableadas o explícitas de cualquier complejidad para realizar la

operación del peldaño, solo sujeta a limitaciones del espacio en pantalla.

Nota: también puede usarse un solo peldaño que evalúe TRUE o FALSE para una transición de

secuencia.

ALGORITMOS DE USUARIO DE TEXTO SECUENCIAL (ST)

Bloques de acción especial que realizan los algoritmos del usuario escritos en texto estructurado (ST).

BLOQUES DE SOFTWARE

Las estrategias continuas se desarrollan usando bloques de función seleccionados de una biblioteca de

elementos analógicos y lógicos. También hay disponibles bloques de diagnóstico para informar sobre el

estado del hardware y el software (véase la sección 11). El manual de referencia de LIN Blocks contiene

descripciones de cada bloque.

Los bloques están ‘protegidos por licencia’ en categorías que definen niveles de control (el apéndice C

ofrece una lista completa):

1. Los bloques básicos incluyen los bloques de E/S y comunicaciones, entre otros.

2. Los bloques estándar incluyen bloques de control, temporización, operadores matemáticos básicos y

lógicos.

3. Los bloques de control incluyen lazo de control, operadores matemáticos avanzados y bloques de

control de secuencia.

4. Los bloques avanzados son los bloques de cálculo de AGA8 y concentración de gas natural.

Nota: generalmente, es posible usar una combinación de bloques con licencia Estándar para

obtener un nivel de control del instrumento equivalente a un solo bloque con licencia Control, pero

esto tiene consecuencias sobre el número total de bloques disponibles restantes.

1.3.6 Registro de datos

Los archivos de datos (.uhh) se almacenan en la memoria flash de la unidad (configurada en LINtools), listos

para su archivado automático a un ordenador host mediante FTP. Es posible usar software de revisión para

mostrar estos datos en forma de gráfico u hoja de cálculo. Si el ordenador host está equipado con el

software ‘Store and Forward’, estos archivos de registro de datos pueden consultarse para leer cualquier

dato que falte en la base de datos a causa de una desconexión de la transmisión.

1.3.7 Software 'Store and Forward'

Si se produce un corte en la línea de transmisión o si surge cualquier otro problema de comunicación, los

datos no se almacenarán en la base de datos durante el corte. Los datos se mantienen en la memoria del

instrumento y, si el instrumento está configurado para archivarlos automáticamente en una base de datos

de ‘revisión’, el software ‘Store and Forward’ permite recuperar los datos que faltan de esta base de datos,

una vez se han establecido las comunicaciones. (Puede llevar algún tiempo descargar todos los archivos,

según la duración del corte).

Es posible encontrar más detalles en la guía del usuario de ‘Store and Forward’.

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1.3.8 Soporte de localización temporal

ZONA HORARIA

Ofrece un medio de configurar el instrumento para usar la zona horaria local.

PROTOCOLO DE TIEMPO DE RED SIMPLE (SNTP)

Permite al instrumento recibir la fecha y hora desde un servidor SNTP a través de la conexión Ethernet.

1.3.9 Supervisión del estado

Comprobaciones automáticas del estado, prueba automática e inicialización al arrancar, con comprobación

continua del estado de E/S y las comunicaciones externas..

1.3.10 Vigilancia

Un conmutador de vigilancia en el módulo de control permite al usuario lanzar un reinicio en caso de fallo

de vigilancia. En caso necesario, las conexiones del relé de vigilancia pueden conectarse como se indica en

la sección 2.3.1.

Nota: el relé de vigilancia también puede ser activado por la estrategia usando el bit

‘Options.UsrAlm’ en el bloque de encabezado táctico. Para sistemas sincronizados, se activan los

relés primario y secundario.

1.3.11 Protección de la propiedad intelectual

Es posible proteger mediante contraseña tipos de archivo de aplicación específica. Esto evita la pérdida de

propiedad intelectual para uso indebido y duplicación, es decir, usar los archivos de un instrumento para

fines distintos a los previstos originalmente y el copiado de archivos para su uso con otro instrumento o

proceso.

1.3.12 Indicadores del panel frontal

Se incluyen LED de estado para indicar el estado de las comunicaciones y E/S del módulo. Cada módulo de

control cuenta con conmutadores de control.

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2 INSTALACIÓN

2.1 DESEMBALADO DEL INSTRUMENTO

El instrumento se entrega en un paquete especial diseñado para ofrecer la protección adecuada durante

el transporte. Si la caja externa presenta señales de daños, deberá abrirse inmediatamente y examinarse el

contenido. Si se confirman los daños, no utilice el dispositivo y póngase en contacto con el representante

local. Después de sacar el dispositivo de su embalaje, inspeccione la caja para comprobar que ha retirado

todos los accesorios y la documentación. Después, deberá guardarse el embalaje para futuras

necesidades de transporte.

2.2 INSTALACIÓN MECÁNICA

La figura 2.2a indica los detalles dimensionales; la figura 2.2b indica los detalles de fijación.

Figura 2.2a Dimensiones generales

Primary Primary

Cierre de la

cubierta

Raíl DIN

132 mm

70 mm

180 mm

Tamaño de

la base

Módulo 0

8 módulos

16 módulos

61,25

274

477

2,41

10,8

18,8

Módulo 0

perfil

Abrir

cubierta

Máx.: 160 mm

83,5 mm

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2.2 INSTALACIÓN MECÁNICA (cont. )

Figura 2.2b Detalles de fijación

Figura 2.2c Detalles de base sin módulos

Raíl DIN

Clips de fijación del

raíl DIN

Clips de

fijación del

raíl DIN

229 mm (base de 8 módulos)

432,2 mm (base de 16 módulos)

Conexión a

tierra conexión

(dos lugares)

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2.2.1 Montaje de la unidad base

Esta unidad base está destinada a su instalación en un raíl DIN o panel en una carcasa.

AVISO

El equipo no debe utilizarse sin conectar una toma de tierra de protección a uno de los terminales de

tierra de la unidad base. El cable de tierra debe admitir al menos la misma corriente que el cable de

alimentación más grande conectado al instrumento.

El cable de la toma de tierra de protección debe terminarse con un aro de cobre cubierto de estaño

y apretarse hasta un par de 1,2 Nm empleando el tornillo y la arandela que se incluyen con la unidad

base.

Esta conexión sirve también de toma de tierra de protección para EMC.

MONTAJE EN RAÍL DIN

Para el montaje en raíl DIN, debe usarse un raíl DIN 357.5 o 35 15 simétrico y montado en horizontal

conforme con BS EN50022.

1. Monte el raíl DIN usando los tornillos adecuados y compruebe que haga buen contacto eléctrico con

la carcasa metálica mediante los tornillos o por medio de un cable de tierra apropiado.

2. Afloje los tornillos (‘A’ en la figura 2.2b/c) de la unidad base dos o tres vueltas y permita que tanto ellos

como los clips de fijación correspondientes se deslicen hasta el fondo de la ranura del tornillo.

3. Baje la unidad base sobre el raíl DIN de forma que el borde superior del raíl encaje en la ranura en la

parte inferior de la barra de soporte (ver figura 2.2b/c).

4. Empuje los tornillos (A) y los clips correspondientes tanto como pueda hacia la parte superior de las

ranuras para tornillos y compruebe que la parte superior de cada clip de fijación se encuentre por

detrás del borde inferior del raíl DIN.

5. Apriete los tornillos y compruebe que la unidad base esté totalmente segura sobre el raíl.

Montaje en panel

ADVERTENCIA

Las cabezas de los tornillos no deben tener más de 5 mm de alto o no habrá suficiente espacio de

separación entre la cabeza del tornillo y las unidades de terminales correspondientes.

1. Retire los tornillos (A en la figura 2.2b/c) y los clips de fijación correspondientes.

2. Sujete la unidad base horizontalmente sobre el panel y marque en este la posición de los dos orificios.

3. Perfore dos orificios apropiados en el panel y use dos tornillos apropiados (se recomienda M5) para fijar

la unidad al panel, comprobando que exista buen contacto eléctrico con la carcasa metálica mediante

los tornillos o por medio de un cable de tierra apropiado.

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2.2.2 Instalación de la unidad terminal

1. Inserte la pestaña en la parte superior de la placa de circuito impreso de la unidad terminal en la ranura

correspondiente de la unidad base (acción ‘B’ en la figura 2.2.2).

2. Presione la parte inferior de la unidad terminal hasta que un ‘clic’ confirme que el clip de fijación ha

encajado en su sitio para sujetar la unidad terminal (acción ‘C’).

Nota: Si la unidad base no tiene todos los módulos instalados, debe instalarse de inmediato una

unidad terminal (incluida) a la derecha del último módulo para mantener la categoría IP20.

DESMONTAJE DE LA UNIDAD TERMINAL

1. Desmonte el módulo E/S de la unidad terminal, si está instalado (sección 2.2.3, a continuación).

2. En caso necesario, retire todo el cableado de la unidad terminal.

3. Presione el clip de fijación en la parte inferior de la unidad terminal y extraiga la unidad terminal

(acción ‘D’).

Figura 2.2.2 Instalación y desmontaje de la unidad terminal

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2.2.3 Instalación del módulo

Notas:

1. Se recomienda situar los bloques del canal del módulo en el modo ‘Manual’ (usando LINtools)

antes de sustituir un módulo de E/S en un sistema conectado.

2. Las llaves polarizantes evitan instalar los módulos en unidades terminales inapropiadas.

1. Mueva la palanca de sujeción del módulo hacia delante hasta la posición abierta, como se muestra en

la figura 2.2.3.

2. Introduzca el módulo en la unidad terminal y la placa base y presione hasta que encaje.

3. Devuelva la palanca de sujeción a la posición cerrada.

DESMONTAJE DEL MÓDULO

1. Mueva la palanca de sujeción del módulo hacia delante hasta la posición abierta, como se muestra en

la figura 2.2.3.

2. Libere el módulo del conector de la placa base y extráigalo de la unidad base.

2.2.3 Instalación del módulo

2.2.4 Identificación del módulo

El interior de la cubierta contiene ubicaciones (‘ranuras’) para etiquetas que pueden usarse para identificar

el módulo instalado ‘encima’ de cada ranura.

Se incluye una plantilla de documento en el DVD que permite al usuario imprimir sobre una hoja adhesiva

precortada (GA030486, incluida con el instrumento). Una vez imprimidas, las etiquetas correspondientes

pueden despegarse de la hoja y adherirse a las ranuras correspondientes.

Figura 2.2.4 Interior de la cubierta

Localizaciones de etiqueta

(1 por módulo)

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2.3 INSTALACIÓN ELÉCTRICA

2.3.1 Unidad terminal del módulo controlador (IOC)

Figura 2.3.1a Detalles de configuración de hardware y cableado para la unidad terminal IOC

Precaución

1. La corriente de entrada debe limitarse a 4 A o, de lo contrario, el conector de alimentación del

IOC (CON8) podría sobrecalentarse y sufrir daños.

2. Si se instalan más de ocho módulos FI2, y si tienen una carga del canal de salida de más de 5 mA

cada uno, debe usarse una alimentación externa (además de las fuentes de alimentación

indicadas arriba) para evitar daños a los componentes de la placa base.

CABLEADO DE ALIMENTACIÓN

Precaución

No debe permitirse que ninguna línea de alimentación suba por encima de 30 voltios en relación con

la conexión a tierra.

Nota: si la tensión de alimentación cae por debajo de 19,2 V durante el inicio, el instrumento no

arrancará con éxito e intentará arrancar repetidamente.

La tensión de alimentación del instrumento es de 24 V CC ± 20%.

Los requisitos típicos de potencia son de 150 mA (3,6 W) por módulo de control, más 1 amperio (24 W) para

una unidad de ocho módulos o 2 amperios (48 W) para una unidad de 16 módulos.

Es posible conectar una batería externa (3,3 ± 1 V) para mantener la alimentación para la SRAM y el reloj de

tiempo real en caso de corte de la alimentación. La corriente de drenaje típica es de <10 µA.

OFF

 

PSU 1 PSU 2

Fusible

4 A tipo T

(cada PSU)

Fusible:

0,5 A tipo T

Cableado

interno

vigilancia

(izquierdo)

Cableado

interno

Relé

vigilancia

(derecho)

Nota: los relés se muestran en

el estado de alarma/

desconexión.

USB

conector

Terminales ‘P1’ comunes

Terminales ‘P2’ comunes

Todos los terminales ‘C’ son

comunes.

Diodo ‘P1’ OR’d con ‘P2’

En Con 3 y Con 4,

Enlace las patillas 2 y 3 para 5 hilos, o

enlace las patillas 1 y 2 para 3 hilos.

No debe dejarse abierto (como se muestra)

Batería

3,3 V ±1 V

<10 µA

Relé

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2.3.1 UNIDAD TERMINAL DEL MÓDULO CONTROLADOR (cont.)

La figura 2.3 muestra la unidad terminal del módulo de control con detalles de conexión para la

alimentación y para la batería.

FUSIBLES

Todas las líneas de alimentación positiva deben incluir un fusible. Los tipos apropiados son 4 A tipo T para

alimentación de 24 voltios y 0,5 A tipo T para una batería externa.

TAMAÑOS DE CABLES

CABLEADO DE ALIMENTACIÓN De 0,25 mm

a 2,5 mm

(de 20 AWG a 14 AWG)

Batería externa De 0,14 mm

a 1,5 mm

(de 25 AWG a 16 AWG)

Nota... Los diámetros anteriores hacen referencia a la sección total de los conductores insertados en

el terminal.

DETALLES DEL TERMINAL

Tipo de destornillador recomendado: Conector de alimentación (Con8): punta plana de 3 mm. Conector

de batería/vigilancia (Con7): punta plana de 2,5 mm.

Par de apriete máximo: 0,6 Nm para los terminales de alimentación; 0,25 Nm para terminales de batería

Capacidad máxima de transporte de corriente: 5 A por patilla para terminales de alimentación; 2 A por

patilla para terminales de batería.

Precaución

Debe tenerse en cuenta la capacidad máxima de transporte de corriente para la conexión en cadena.

CONEXIÓN A TIERRA

La figura 2.2b anterior y el texto correspondiente ofrecen detalles sobre la conexión a tierra.

RELÉS DE VIGILANCIA

Cada módulo de control (IOC) incluye un relé de ‘vigilancia’. En el inicio, por cada IOC, el relé se mantiene

desactivado (contactos abiertos) hasta que se ha realizado con éxito una serie de comprobaciones de

estado y se ha cargado y está en funcionamiento una estrategia. En ese momento, el relé se activa y los

contactos se cierran. Si durante el funcionamiento fallan uno o más comprobaciones de estado o si se

detiene la estrategia, el relé de vigilancia vuelve a su estado desactivado (contactos abiertos).

Nota Los relés de vigilancia también pueden controlarse mediante el bit ‘Options.UsrAlm’ en el bloque

de encabezado táctico.

Figura 2.3.1b, a continuación, muestra el cableado de vigilancia típico. Cuando está conectado en paralelo,

si fallan ambos ICO, antes de que la alarma sea válida. Cuando está en serie, la alarma es válida si falla

cualquier módulo. La figura 2.3.1b muestra los relés conectados en serie a un piloto de estado correcto de

24 V CC y conectado en paralelo, usando un relé auxiliar para mostrar tanto los estados correcto y de fallo. Las

especificaciones de contacto (cargas resistivas) para los relés de vigilancia son de 30 V CA/60 V CC a 0,5 A

Figura 2.3.1b Cableado típico del relé de vigilancia

24 V

0 V 0 V

Correcto

Fallo

24 V

Relés en serie.

Se apaga el indicador

si falla algún IOC

Relés en paralelo.

Se enciende el indicador de

‘correcto’

mientras uno de los IOC es

correcto.

Se enciende el indicador ‘fallo’ si

fallan ambos IOC.

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2.3.1 UNIDAD TERMINAL DEL MÓDULO CONTROLADOR (cont.)

Nota: si las salidas del relé de vigilancia se llevan fuera del armario donde está montada la unidad,

deben instalarse abrazaderas de ferrita alrededor de todos los cables de vigilancia y colocarse lo más

cerca posible del instrumento. El fabricante ofrece una abrazadera de ferrita apropiada con el

número de referencia CO025698.

CONECTORES DE COMUNICACIONES

Se usan un par de conectores RJ45 con conexión en paralelo para las comunicaciones serie EIA485. La

figura 2.3.1c describe el esquema de las patillas. El estado maestro/esclavo se define en ‘herramientas

Modbus’ suministrado como parte de LINtools.

Figura 2.3.1c Patilla RJ45 (EIA485)

Nota: La pantalla del cable se conecta a tierra mediante los conectores RJ45. El mejor rendimiento

de RFI se obtiene si la pantalla también está conectada a tierra en el otro extremo

AVISO

Si la pantalla está conectada a tierra en ambos extremos, debe comprobarse que las diferencias de

potencial de tierra en los extremos del cable sean iguales. Si no es así, corrientes muy grandes

pueden transmitirse a través de la pantalla y hacer que el cable se caliente lo suficiente como para

causar daños al personal que entre en contacto con él y/o causar un incendio.

CONECTOR USB

Un solo conector USB tipo A para comunicaciones host USB2.0 redundantes, está situado en la unidad

terminal del IOC entre el conector de alimentación y el conector de batería/vigilancia (figura 2.3.1a).

El conector está destinado a su uso con unidades de memoria USB y puede suministrar hasta 500 mA.

Cualquier intento de obtener más de 500 mA originará que el circuito limitador de corriente desconecte el USB.

El módulo IOC contiene un fusible USB que evita que todo el sistema de alimentación resulte afectado en

el improbable caso de un fallo catastrófico en los componentes electrónicos USB. El usuario no puede

sustituir los fusibles de forma que, si falla, el primario IOC correspondiente debe devolverse al proveedor

para mantenimiento.

Patilla 1

Patilla 8

Pat-

illa

5 hilos

Maestro

5 hilos

Esclavo

3 hilos

Maestro/

esclavo

RxB

RxA

Común

TxB

TxA

TxB

TxA

Común

RxB

RxA

Común

Conector RJ45: Vista inferior

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2.3.2 Entrada analógica de dos canales (AI2)

Este módulo puede encargarse en distintas versiones para medir entradas de termopar, entradas de

termómetro de resistencia, voltios/mV o mA. La figura 2.3.2a muestra los detalles del esquema de patillas

Figura 2.3.2a Esquema de patillas del módulo AI2

INDICADORES DE ESTADO

Figura 2.3.2b Indicadores de estado AI2

TermoparTermopar

RTD (2 hilos)

Se montan de fábrica resistores

de derivación en la parte trasera

de la unidad terminal

Termopar, milivoltios

RTD (2 hilos)

RTD (3 hilos) RTD (3 hilos)

RTD (4 hilos)

Voltios, milivoltios

Termómetros de resistencia

Miliamperios

de 0 a 1,8 V

Aislamiento básico

mV mV

mA mA

Funcionamiento normal

No recibe alimentación,

No hay comunicación

Tipo de módulo incorrecto

En verde

Desactivado

Desconexión sensor Ch1

Inicialización Ch1

Fallo CJC Ch1

Datos cal incorrecto Ch1

En rojo

Parpadeo en

rojo/apagado

Calibración Ch1

Intermitente en

rojo/apagado

Como arriba pero para el canal 2

Nota:

Parpadeo = 0,5 segundos encendido,

0,5 segundos apagado

Intermitente = 0,2 segundos

encendido, 1,8 segundos apagado

Funcionamiento normal

Desactivado

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2.3.3 Entrada analógica de tres canales (AI3)

Este módulo ofrece tres canales de entrada mA aislados. Los terminales ‘P’ y ‘C’ proporcionan una corriente

aislada de 24 V (nominal) para alimentar el bucle de corriente. Si el bucle de corriente es autoalimentado,

deben usarse los terminales ‘C’ e ‘I’. La figura 2.3.3a describe el esquema de las patillas.

Figura 2.3.3a Esquema de patillas del módulo AI3

INDICADORES DE ESTADO

Figura 2.3.3b Indicadores de estado AI3

Nota: El número de módulos AI3 debe limitarse de forma que el consumo total en estado fijo de

todos los módulos en una unidad base no supere los 24 vatios para la base con ocho módulos o de

48 vatios para la base con 16 módulos.

Miliamperios

Aislamiento básico

Corriente suministrada al módulo

T = transmisor de 4 a 20 mA de dos hilos

Entradas fuente de corriente

Como arriba pero para los canales 2 y 3

Nota:

Parpadeo = 0,5 segundos encendido,

0,5 segundos apagado

Intermitente = 0,2 segundos

encendido, 1,8 segundos apagado

Funcionamiento normal

No recibe alimentación,

No hay comunicación

Tipo de módulo incorrecto

En verde

Desactivado

Desconexión sensor Ch1

Inicialización Ch1

Fallo CJC Ch1

Datos cal incorrecto Ch1

En rojo

Parpadeo en

rojo/apagado

Calibración Ch1

Intermitente en

rojo/apagado

Funcionamiento normal

Desactivado

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2.3.3

MÓDULO DE ENTRADA ANALÓGICA DE TRES CANALES (cont.)

COMPATIBILIDAD HART

Se equipa una resistencia de 220 ohmnios por cada canal en el circuito de entrada al amplificador.

Normalmente, estas resistencias se derivan mediante conexiones de circuito impreso en la parte inferior de

la unidad terminal. Para hacer que el módulo sea compatible con Hart, es posible cortar estas conexiones

y poner las resistencias en serie con la entrada del amplificador.

La figura 2.3.3c muestra el circuito equivalente del módulo, y la figura 2.3.3d muestra la ubicación de las

conexiones en la parte inferior de la unidad terminal.

Figura 2.3.3c Circuito equivalente del módulo AI3

Figura 2.3.3d Ubicación de las conexiones en la parte inferior de la unidad terminal



Conexión cortable (una por canal)

24 V

Entrada

amplifi-

cador

Fuente de corriente

Los números son números

de canales

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2.3.4 Entrada analógica de cuatro canales (AI4)

Este módulo puede encargarse en distintas versiones para medir entradas de termopar, voltios/mV o mA.

La figura 2.3.4a muestra los detalles del esquema de patillas.

Figura 2.3.4a Esquema de patillas del módulo AI4

INDICADORES DE ESTADO

Figura 2.3.4b Indicadores de estado AI4

TermoparTermopar

Voltios, milivoltios, miliamperios

Aislamiento básico

Para las versiones de mA, se

instalan resistencias de derivación

de 5 ohmios de fábrica en la

unidad terminal.

Las versiones mA no deben tener

entradas de termopar o mV

conectadas.

Para todas las versiones, el

terminal 1 se conecta

internamente al terminal 2, y el

terminal 3 se conecta

internamente al terminal 4.

Para las entradas mixtas de

t/c y mV, el canal 1 debe ser

una entrada de termopar

(para garantizar el correcto

funcionamiento de CJC).

Las entradas de mV pueden

convertirse en entradas de mA

si se conecta a las entradas una

resistencia de 5 ohmios.

TermoparTermopar

Como arriba pero para los canales 3 y 4

Nota:

Parpadeo = 0,5 segundos encendido,

0,5 segundos apagado

Intermitente = 0,2 segundos

encendido, 1,8 segundos apagado

Funcionamiento normal

No recibe alimentación,

No hay comunicación

Tipo de módulo incorrecto

En verde

Desactivado

Desconexión sensor Ch1/2

Inicialización Ch1/2

Fallo CJC Ch1/2

Datos cal incorrecto Ch1/2

En rojo

Parpadeo en

rojo/apagado

Calibración Ch1/2

Intermitente en

rojo/apagado

Funcionamiento normal

Desactivado

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2.3.5 Salida analógica de dos canales (AO2)

Este módulo ofrece dos canales de salida aislados que pueden configurarse independientemente (en el

software) como salidas de tensión o corriente. El rango de salida de tensión especificado (de 0 a 10 V)

puede ampliarse ligeramente (de -0,3 V a +10,3 V) limitando la carga a un valor mínimo de 1.500 ohmios.

La figura 2.3.5a muestra el esquema de las patillas del módulo.

Figura 2.3.5a Esquema de patillas del módulo AO2

INDICADORES DE ESTADO

Figura 2.3.5b Indicadores de estado del módulo AO2

de 0 a 10 V de 0 a 10 V

de 0 a 20 mA

Tensión, salidas de miliamperios

Nota:

Parpadeo = 0,5 segundos encendido,

0,5 segundos apagado

Intermitente = 0,2 segundos

encendido, 1,8 segundos apagado

Como arriba pero para el canal 2

Funcionamiento normal

No recibe alimentación,

No hay comunicación

Tipo de módulo incorrecto

En verde

Desactivado

Ch1 saturado

Inicialización Ch1

Datos cal incorrecto Ch1

En rojo

Parpadeo en

rojo/apagado

Calibración Ch1

Intermitente en

rojo/apagado

Funcionamiento normal

Desactivado

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2.3.6 Entrada digital de cuatro canales (DI4)

Este módulo ofrece cuatro entradas digitales que admiten entradas lógicas o de cierre de contacto. No es

posible mezclar los tipos en un módulo.

Figura 2.3.6a Esquema de patillas del módulo DI4

INDICADORES DE ESTADO

Figura 2.3.6b Indicadores de estado del módulo DI4

Entrada lógica Entrada lógica Entrada lógica Entrada lógica

Entrada de contacto

La lógica se invierte

alternando la polaridad

(cualquier entrada)

Entradas lógicas (CC)

Enlace V+ a C

Desactivado = de -5V

a +5 V CC

Activado = de 10,8 V a

30 V CC

Entradas de contacto:

PSU de 18 a 30 V CC

Desactivado = >7 k

Activado = <1 k

de 18 a 30 V CC

Enlace

PSU

Entradas lógicas, entradas de contacto

Entrada relevante

conectada

En amarillo

Entrada relevante

desconectada

Desactivado

Funcionamiento normal

No recibe alimentación,

No hay comunicación

Tipo de módulo incorrecto

En verde

Desactivado

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2.3.7 Módulo de entrada digital de seis canales (DI6)

Este módulo ofrece seis circuitos de entradas lógicas CA aisladas. El módulo está disponible en dos

versiones, una válida para 230 V RMS nominales y la otra para 115 V RMS nominales. El usuario no puede

cambiar la versión.

El uso de la versión de 115 V con entradas de 230 V provoca un consumo superior al especificado, que

puede producir sobrecalentamiento y un posible fallo.

El uso de la versión de 230 V con entradas de 115 V puede provocar conmutación intermitente, ya que 115 V

está fuera de los rangos de tensión de conmutación de activación y desactivación.

Lógica CA Lógica CA

Rangos de conmutación 230 V:

Rango de frecuencia = de 47 a

63 Hz

Desactivado = de 0 a 70 V RMS

Activado = de 180V a 264 V RMS

Rangos de conmutación 115 V:

Rango de frecuencia = de 47 a

63 Hz

Desactivado = de 0 a 35 V RMS

Activado = de 95 V a 150 V RMS

Figura 2.3.7a Esquema de patillas del módulo DI6

Figura 2.3.5b Indicadores de estado del

módulo DI6 (se muestra la versión de 230 V;

la versión de 115 V es similar)

Entradas lógicas 115/230 V CA

INDICADORES DE ESTADO

Aislamiento básico

Entrada relevante

conectada

En amarillo

Entrada relevante

desconectada

Desactivado

Funcionamiento normal

No recibe alimentación,

No hay comunicación

Tipo de módulo incorrecto

En verde

Desactivado

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2.3.8 Módulo de entrada digital de ocho canales (DI8)

Este módulo ofrece ocho entradas digitales que admiten entradas lógicas (DI8LG) o de cierre de contacto

(DI8CO), según se especifique en el momento de hacer el pedido.

Figura 2.3.8a Esquema de patillas del módulo DI8

INDICADORES DE ESTADO

Figura 2.3.8b Indicadores de estado del módulo DI8

Entrada lógica

Entrada de contacto

Entradas lógicas (CC)

Desactivado = de -5 V

a +5 V CC

Activado = de 10,8 V a

30 V CC

Entradas de

contacto:

Desactivado =

>28 k

Activado = <100 

Contacto

abierto patillas de

tensión 1 a 8 = 9 V

nominales

Entradas lógicas

Entradas de cierre de contacto

Entrada lógica

Entrada de contacto

Aislamiento básico

Entrada relevante

conectada

En amarillo

Entrada relevante

desconectada

Desactivado

Funcionamiento normal

No recibe alimentación,

No hay comunicación

Tipo de módulo incorrecto

En verde

Desactivado

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2.3.9 Módulo de entrada digital de 16 canales (DI16)

Este módulo ofrece 16 entradas digitales que admiten entradas lógicas o de cierre de contacto. Es posible

mezclar libremente ambos tipos de entrada en cada módulo DI16.

Nota: Los terminales ‘P’ están conectados internamente entre ellos y los terminales ‘C’ están

conectados internamente entre ellos.

Figura 2.3.9a Esquema de patillas del módulo DI16

INDICADORES DE ESTADO

Figura 2.3.9b Indicadores de estado del módulo DI16

Entradas lógicas/de cierre de contacto

Entrada lógica

Entrada de contacto

Se muestra el canal

1; los demás

canales son

similares

Se muestra el canal

1; los demás

canales son

similares

Entradas lógicas (CC)

Desactivado = de -30 V a

+5 V CC

Activado = de 10,8 V a

30 V CC

Entradas de contacto:

Desactivado = >7 kΩ

Activado = <1 kΩ

Contacto abierto patillas

de tensión P = 18 V CC

nominales

Entrada relevante

conectada

En amarillo

Entrada relevante

desconectada

Desactivado

Funcionamiento normal

No recibe alimentación,

No hay comunicación

Tipo de módulo incorrecto

En verde

Desactivado

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2.3.10 Módulo de salida digital de cuatro canales (DO4)

Este módulo ofrece cuatro salidas digitales. El módulo está disponible en dos versiones: ‘DO4 lógica’,

capaz de suministrar hasta 8 mA, y DO4

que suministra hasta 100 mA.

Figura 2.3.10a Esquema de patillas del módulo DO4

INDICADORES DE ESTADO

Figura 2.3.10b Indicadores de estado del módulo DO4

Salidas digitales de tensión/mA

Salida lógica

Salidas lógicas:

Tensión (Vcs) = de 18 a 30 V CC

Tensión salida lógica 1 = Vcs - 3 V

(carga de 5 mA)

Corriente salida lógica 1 = 8 mA

Salidas de tensión:

Tensión (Vcs) = de 12 a 30 V CC

Tensión salida lógica 1 = Vcs - 3 V

(carga completa)

Corriente salida lógica 1 = 100 mA

Salida lógica Salida lógica Salida lógica

Alimentación

Fusible

4 A

Carga CargaCargaCarga

Todos los terminales

‘C’ están conectados

internamente

Entrada relevante

conectada

En amarillo

Entrada relevante

desconectada

Desactivado

Funcionamiento normal

No recibe alimentación,

No hay comunicación

Tipo de módulo incorrecto

En verde

Desactivado

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2.3.11 Módulo de salida digital de ocho canales (DO8)

Este módulo ofrece ocho salidas lógicas de alta intensidad.

Precaución

1. Si se inserta el módulo en una unidad base alimentada, las salidas podrían activarse

momentáneamente (hasta 100 ms). No debe insertarse el módulo DO8 en una unidad base

alimentada cuando estas salidas momentáneas puedan ocasionar daños al proceso controlado.

2. La corriente máxima acumulada de los ocho canales no debe sobrepasar los 4 A.

Figura 2.3.11a Esquema de patillas del módulo DO8

Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital

Alimentación

Fusible

Carga CargaCargaCarga

Salida digital Salida digital Salida digital Salida digital

Carga CargaCargaCarga

Tensión (Vcs) = de 13 a 28.8 V CC

Tensión salida lógica 1 = Vcs - 3 V

(carga completa)

Corriente salida lógica 1 = 750 mA

(máx.)

Tensión salida lógica 0 = <0,1 V

Corriente máxima del módulo

(corriente total de salida para los ocho

canales) = 4 A

Salidas digitales

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2.3.11 MÓDULO DE SALIDA DIGITAL DE OCHO CANALES

(DO8) (cont.)

INDICADORES DE ESTADO

Figura 2.3.11b Indicadores de estado del módulo DO8

Entrada relevante

conectada

En amarillo

Entrada relevante

desconectada

Desactivado

Funcionamiento normal

No recibe alimentación,

No hay comunicación

Tipo de módulo incorrecto

En verde

Desactivado

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2.3.12 Módulo de salida digital de 16 canales (DO16)

Precaución

Si se inserta el módulo en una unidad base alimentada, las salidas podrían activarse

momentáneamente (hasta 100 ms). No debe insertarse el módulo DO8 en una unidad base

alimentada cuando estas salidas momentáneas puedan ocasionar daños al proceso controlado, a

menos que se hayan desconectado antes los cables.

Nota: La alimentación del lado de la planta conectada a un módulo DO16 debe ser capaz de

suministrar una corriente de entrada de 30 A para 100 µs.

Este módulo ofrece 16 salidas digitales de hasta 700 mA cada una. Se incluyen dos juegos de entradas de

alimentación, con los terminales ‘C’ conectados internamente. (Los terminales ‘P’ no están conectados

internamente).

Figura 2.3.12a Esquema de patillas del módulo DO16

INDICADORES DE ESTADO

Figura 2.3.12b Indicadores de estado del módulo DO16

Se muestra el canal 1;

los demás canales son

similares

Alimentación para

canales 1 a 8

Alimentación para

canales 9 a 16

24 V ± 20%24 V ± 20%

Carga

Salidas digitales

Salida digital

Tensión (Vcs) = 24 V ± 20 V CC

Tensión salida lógica 1 = Vcs - 1 V (carga

completa)

Corriente salida lógica 1 = 700 mA (máx.)

Tensión salida lógica 0 = <1 V

Corriente salida lógica 0 = 10 µA

FusibleFusible

El valor de los fusibles debe

ajustarse a la carga general.

El fusible debe ser de

acción lenta y capaz de

soportar una corriente de

entrada de 30 A durante

100 µs (máx.).

Entrada relevante

conectada

En amarillo

Entrada relevante

desconectada

Desactivado

Funcionamiento normal

No recibe alimentación,

No hay comunicación

Tipo de módulo incorrecto

En verde

Desactivado

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2.3.13 Módulo de entrada de frecuencia de dos canales (FI2)

Este módulo ofrece dos canales de entrada aislados usados con una serie de sensores comunes de planta.

Figura 2.3.13a Esquema de patillas del módulo FI2 (ver también la Figura 2.3.13c y la nota de precaución relacionada, a

continuación)

Entradas de sensor magnético

Entradas de alimentación

Entradas de contacto

(cerrado = baja)

Entradas de contacto

(cerrado = alta)

Entradas de sensor de corriente

Ajuste los enlaces en la posición ‘C’.

Ajuste ‘InType’ a ‘Magnetic’ en el bloque

FI_UIO

Ajuste los enlaces en la posición ‘C’.

Ajuste ‘InType’ a ‘V’ en el bloque FI_UIO.

Si usa la alimentación interna para

alimentar el sensor, ajuste la salida en 8 V,

12 V o 24 V según se requiera

Ajuste los enlaces en la posición ‘A’.

Ajuste ‘InType’ a ‘V’ en el bloque FI_UIO.

Si usa la alimentación interna para

alimentar el sensor, ajuste la salida en 8 V

(aumento mínimo de temp.), 12 V o 24 V

según se requiera

Ajuste ‘Thresh’ en el 25% de la tensión de

alimentación.

Ajuste los enlaces en la posición ‘A’.

Ajuste ‘InType’ a ‘V’ en el bloque FI_UIO.

Si usa la alimentación interna para

alimentar el sensor, ajuste la salida en 8 V

(aumento mínimo de temp.), 12 V o 24 V

según se requiera

Ajuste ‘Thresh’ en el 75% de la tensión de

alimentación.

Para usar la resistencia de carga interna

de 1 kΩ, ajuste los enlaces en la posición

‘B’. Ajuste ‘InType’ a ‘mA’ en el bloque

FI_UIO. Si usa la alimentación interna

para alimentar el sensor, ajuste la salida

en 8 V, 12 V o 12 V según se requiera La

alimentación no debe sobrepasar los 12 V

o se dañará la resistencia de carga.

Para usar una resistencia de carga

externa, ajuste los enlaces en la posición

‘C’. Ajuste ‘InType’ a ‘V’ en el bloque

FI_UIO. Si usa la alimentación interna

para alimentar el sensor, ajuste la salida

en 8 V, 12 V o 24 V, según requiera el

transductor. Las resistencias se conectan

entre 1+/C1 o 2+/C2 según el canal.

Entrada de corriente

Entrada magnética Entrada magnética Entrada de tensión Entrada de tensión

Entrada de contacto

Entrada de contacto Entrada de contacto

Enlace

posición A

(contacto)

Enlace posición

B (corriente)

Enlace posición C

(Tensión,

magnético)

Canal 2

Canal 1

Ajuste los enlaces de forma independiente para cada

canal

Aislamiento básico

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2.3.13 Módulo de entrada de frecuencia de dos canales (FI2) (cont.)

Nota: ‘InType’, ‘Burden’, ‘Thresh’ son parámetros relacionados con el bloque de función FI_UIO de

LINtools. El valor PSU se define también en LINtools, usando el parámetro ‘PSU’, que define

independientemente para cada canal la tensión que aparece entre los pares de terminales V1/C1 y

V2/C2.

INDICADORES DE ESTADO

Figura 2.3.13b Indicadores de estado FI2

Precaución

Si se instalan más de ocho módulos FI2 y si tienen una carga media del canal de salida de más de

5 mA cada uno, debe utilizarse una alimentación externa para alimentar el transductor (figura

2.3.13c). De lo contrario, si se utiliza la alimentación interna, pueden dañarse los componentes de la

placa de la unidad base.

Figura 2.3.13c Ejemplo de conexión de alimentación externa

Para obtener más información sobre la entrada de frecuencia, consulte la sección C1

Canal 1 fallo de hardware (Status.HwFlt)

Canal 1 configuración de software no válida (estado: BadSetup)

Canal 1 configuración de hardware no válida (estado: BadHWSet)

Como arriba pero

para el canal 2

Nota:

Parpadeo = 500 ms encendido, 500 ms apagado

Parpadeo = 100 ms encendido, 100 ms apagado

Canal 1 sin actividadDesactivado

Canal 1 con actividadParpadeo en amarillo

Canal 1 funcionamiento normal o frecuencia dentro del rangoDesactivado

En rojo

Rojo intermitente Canal 1 desconexión o cortocircuito del sensor

Parpadeo rápido

en rojo

Canal 1 frecuencia sobre el rango

Funcionamiento normal

No recibe alimentación,

No hay comunicación

Tipo de módulo incorrecto

En verde

Desactivado

Fuente de

alimentación externa

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2.3.14 Módulo de relé de cuatro salidas (RLY4)

Este módulo ofrece cuatro salidas de relé, una con contactos de conmutación (comunes, normalmente

abiertos, normalmente cerrados), el resto con contactos abiertos comunes/normalmente abiertos.

Figura 2.3.14a Esquema de patillas del módulo RLY4

INDICADORES DE ESTADO

Figura 2.3.14b Indicadores de estado RLY4

Intensidad máxima:

2 A a hasta 240 V RMS.

0,5 A a 200 V CC, aumenta hasta 2 A a 50 V CC

Intensidad mínima: 100 mA a 12 V.

Las especificaciones anteriores son para cargas resistivas.

Consulte la sección A4.13 si desea más información.

Salidas de relés

Salida de relé Salida de relé Salida de relé Salida de relé

Los relés se

muestran en el

estado de

desconexión.

En amarillo

Salida correspondiente apagada

(desactivada)

Desactivado

Salida correspondiente

conectada (activada)

Funcionamiento normal

No recibe alimentación,

No hay comunicación

Tipo de módulo incorrecto

En verde

Desactivado

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2.3.14 Módulo de relé de cuatro salidas (RLY4) (cont.)

CIRCUITOS AMORTIGUADORES

Cada juego de contactos de relé tiene un circuito amortiguador asociado (una

resistencia de 22nF en serie con un condensador de 100 ohmios) para prolongar la

vida del relé y reducir las emisiones radiadas durante la conmutación de cargas

inductivas (como bobinas de solenoide).

Este circuito transmite una pequeña corriente (aproximadamente 1 mA a 115 V a

60 Hz; 2 mA a 240 V a 60 Hz) que puede ser suficiente para provocar problemas al

desactivar cargas de alta impedancia.

Para evitar tales problemas, es posible retirar la resistencia, que convierte al

amortiguador en un circuito abierto.

Precaución

Realizar esta acción puede acortar la vida del módulo y puede causar que el sistema no cumpla los

requisitos CE para emisiones radiadas.

RETIRADA DEL CIRCUITO AMORTIGUADOR

Nota: Deben tomarse las debidas precauciones contra los daños por descarga electroestática antes

de retirar la placa del módulo.

1. Retire el módulo de su unidad

terminal.

2. Con la palanca de bloqueo del

módulo en la posición abierta*, use

un destornillador pequeño insertado

en los puntos ‘A’ (figura 2.3.14d),

para extraer con suavidad la tira de

fijación de la carcasa del módulo.

3. Eleve el cierre ‘B’ de la placa y

extraiga con suavidad la pestaña ‘C’

para retirar la placa de circuitos de

la caja del módulo.

*Si intenta el paso 2 con la

palanca en la posición cerrada

puede ocasionar daños a la

carcasa del módulo.

4. Una vez desmontada la placa y colocada en un lugar seguro, deben

cortarse los cables de la resistencia correspondiente usando unos

alicates apropiados o similar. La figura 2.3.14e muestra la ubicación

de las resistencias correspondientes numeradas en función de su relé

asociado. Los circuitos amortiguadores también se identifican en la

placa del circuito.

5. Después de retirar todas las resistencias apropiadas, debe devolverse

la placa a la caja comprobando que encaje con las guías de la placa.

Después, debe volver a montarse la tira de fijación (palanca de

bloqueo del módulo abierta) y regresar el módulo a su unidad

terminal.

6. Compruebe que la etiqueta del módulo esté marcada debidamente.

Amortiguador

Tira de

sujeción

Figura 2.3.14d Retirada de la placa de relés del módulo

Corte aquí (relé 1)

Figura 2.3.14e

Posición de las resistencias de

amortiguación

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2.3.15 Módulo de relé de ocho salidas (RLY8)

Este módulo ofrece ocho salidas de relé con contactos comunes/normalmente abiertos. Este módulo no

incluye circuitería de amortiguación, por lo que el usuario tiene la responsabilidad de incorporar los

elementos necesarios para proteger los contactos de relé contra el desgaste indebido y para mantener la

conformidad CE del sistema.

Figura 2.3.15a Esquema de patillas del módulo RLY8

INDICADORES DE ESTADO

Figura 2.3.15b Indicadores de estado RLY8

Salidas de relé

Intensidad máxima:

2 A a hasta 240 V RMS.

0,5 A a 200 V CC, aumenta hasta 2 A a 50 V CC

Intensidad mínima: 100 mA a 12 V.

Las especificaciones anteriores son para cargas resistivas.

Consulte la sección A4.14 si desea más información.

Se muestra el

canal 1; los demás

canales son

similares

Salida de relé

En amarillo

Salida correspondiente apagada

(desactivada)

Desactivado

Salida correspondiente

conectada (activada)

Funcionamiento normal

No recibe alimentación,

No hay comunicación

Tipo de módulo incorrecto

En verde

Desactivado

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2.3.16 Módulo de entrada de circonio (ZI)

Este módulo consta de dos canales de entrada aislados entre ellos y de los componentes electrónicos del

sistema, usados para medir la temperatura de la sonda de circonio (entrada de termopar al canal uno) y la

señal de salida de la sonda de circonio (canal dos). Un detector de temperatura de resistencia (RTD)

instalado en la unidad terminal realiza la compensación de unión fría para la entrada del termopar.

Figura 2.3.16a Esquema de patillas del módulo ZI

INDICADORES DE ESTADO

Figura 2.3.16b Indicadores de estado del módulo ZI

Para obtener más información sobre la sonda de circonio y sus aplicaciones, consulte la sección C2

Sonda de zirconio

Entrada

de T/C

Sonda de

zirconio

Aislamiento básico

Canal 1 funcionamiento normal

Canal 1 desconexión del sensor o inicialización

Como arriba pero para el canal 2

Desactivado

En rojo

Parpadeo en rojo

Rojo intermitente

Canal 1 fallo de CJC o datos de calibrado incorrectos

Calibración Ch1

Nota:

Parpadeo = 50 ms encendido, 50 ms apagado

Intermitente = 0,2 segundos encendido,

1,8 segundos apagado

Funcionamiento normal

No recibe alimentación,

No hay comunicación

Tipo de módulo incorrecto

En verde

Desactivado

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2.4 CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE

2.4.1 Dirección LIN

Cada instrumento LIN debe tener una dirección que sea única en la red. Esta dirección se configura

mediante un conmutador DIL (SW1) situado en la unidad terminal del IOC.

Al configurar una dirección en este conmutador se definen automáticamente un par de direcciones

contiguas donde se asocia la dirección definida (por ejemplo, 7A) con la unidad primaria y la dirección

siguiente (7B en este ejemplo) se asocia con el módulo secundario. El primario siempre toma la dirección

par.

La figura 2.4.1 muestra los detalles.

Figura 2.4.1 Ajuste de la dirección LIN

2.4.2 Conmutador de opción LIN

Figura 2.4.2 Conmutador de opciones LIN

Un segundo conmutador DIP (SW2) en la unidad terminal del IOC permite configurar los siguientes ajustes:

ESTRATEGIA DE INICIO

Esto se configura mediante los elementos Hot Start (HS) y Cold start (CS), como muestra la tabla 2.4.2, a

continuación.

Tabla 2.4.2 Conmutadores de ajuste de la estrategia de inicio

HS CS

Desactivado Desactivado Genera automáticamente una nueva base de datos en cada inicio.

Desactivado Activado Intento de inicio en frío. Detener si no tiene éxito.

Activado Desactivado Intento de inicio en caliente. Detener si no tiene éxito

Activado Activado Intento de inicio en caliente. Si no tiene éxito, intentar inicio en frío. Detener si no tiene éxito.

OFF

1 1

OFF

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2.4.2 CONMUTADORES DE OPCIONES LIN (cont.)

ESTRATEGIA DE INICIO (cont.)

Inicio en frío El instrumento intenta iniciar desde una base de datos anterior usando los valores de

los parámetros predeterminados.

Inicio en caliente El instrumento intenta iniciar desde donde se detuvo.

REINTENTO DE VIGILANCIA

Al ajustar este conmutador en la posición de ‘On’, el instrumento intenta arrancar de nuevo después de un

fallo de vigilancia. Ajustar el conmutador en la posición de ‘Off’ significa que debe reiniciarse manualmente

el instrumento después de cualquier fallo de vigilancia.

2.4.3 Ajuste de la dirección IP

Cada instrumento debe tener configurada una dirección IP que sea única en la red de comunicaciones. La

dirección se configura usando LINtools, y puede ser fija o asignada automáticamente por la red. Cada

instrumento emplea una relación biunívoca entre el número de nodo LIN y una dirección IP definida en el

archivo "network.unh".

Normalmente es necesario que el usuario reciba ayuda de su departamento técnico o administrador de red

antes de intentar configurar la dirección IP, ya que configurar direcciones duplicadas puede causar graves

problemas de comunicación.

MANUAL

La dirección IP se define explícitamente en el archivo ‘network.unh‘.

DHCP

Se requiere un servidor DHCP que esté configurado para responder correctamente a peticiones de

direcciones IP. Esta configuración depende de la política de red de la empresa.

DHCP es un método con el que el instrumento solicita una dirección IP a un servidor DHCP. Esto se produce

durante el inicio, aunque se puede repetir durante el funcionamiento. DHCP incorpora el concepto de

"préstamo" (es decir, el valor asignado "caducará").

Usar DHCP aumenta el tiempo de reinicio del procesador porque el servidor DHCP tarda un tiempo en

responder.

BOOTP

BootP o Bootstrap Protocol (protocolo TCP/IP de Internet) es utilizado por un ordenador de la red para

obtener una dirección IP y otra información de la red, como la dirección del servidor y la puerta de enlace

predeterminada. Al iniciar, la estación cliente envía una petición BOOTP al servidor BOOTP, que devuelve

la información necesaria. Es posible configurar un periodo para BootP. Si transcurre este periodo antes de

que se obtenga la dirección IP, la máscara de subred y la puerta de enlace predeterminada, los valores se

restablecen automáticamente a 0.0.0.0.

LINK-LOCAL

Link-Local se emplea como sistema contra fallos en DHCP o BootP, aunque también puede ser el único

método de configuración de direcciones IP. Link-Local asigna siempre una dirección IP en el rango

169.254.X.Y. Este rango de dirección IP está reservado para LinkLocal y está definido explícitamente como

privado y no direccionable.

El algoritmo Link-Local garantiza que un instrumento (host IP) en una red seleccione una dirección IP

exclusiva en el rango de Link-Local.

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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Edición 2, abril de 2011

2.4.3 Ajuste de la dirección IP (cont.)

PROCEDIMIENTO DE AJUSTE

Se asume que se ha iniciado LINtools y que se han creado una carpeta válida para el proyecto y para el

instrumento. También se asume que se han establecido las comunicaciones correctamente entre el

instrumento y el PC host.

Figura 2.4.3 Acceso a los ajustes de la dirección IP en LINtools

2.4.4 Configuración USB

La aplicación de unidad de memoria

USB puede configurarse del

siguiente modo:

1. Acceda a la página de

propiedades del instrumento

como se describe en los pasos

1y 2 anteriores.

2. Haga clic en ’Instrument

Options’ y use la barra de

desplazamiento para encontrar

el símbolo USB.

3, Haga clic con el botón izquierdo

del icono USB para mostrar la

página de configuración y haga

clic en las opciones relevantes.

PARÁMETROS USB

Soporte Si se selecciona, se admite la unidad USB; en caso contrario, no puede configurarse ninguna

de las siguientes opciones.

Actualizar Si está habilitado, el instrumento realiza una actualización si se encuentran los archivos

correctos en la unidad de memoria al insertarla. La actualización surte efecto al reiniciar el

instrumento.

Archivo Si está habilitado, se archivan todos los archivos del historial en la unidad de memoria al

insertarla.

Soporte Se genera un archivo de soporte y se guarda en la unidad de memoria al insertarla. El archivo

de soporte contiene archivos .udd y .udz como mínimo y puede ser usado por el proveedor

como herramienta de diagnóstico.

Haga clic con el botón derecho del

ratón en la carpeta del instrumento

Haga clic con el botón

izquierdo del ratón en

‘Properties’

Haga clic con el botón izquierdo del ratón en ‘Network settings’ y escriba los

detalles de la dirección IP o seleccione ‘DHCP’, etc. según se requiera.

Use ‘Apply’ para descargar los nuevos ajustes en el instrumento.

Haga clic en ‘Upload current...’ para ver los ajustes actuales

Haga clic con el botón izquierdo del

ratón en ‘LIN’, en caso necesario

Haga clic con el botón

Arrastre la

barra de

desplazamie

nto hacia

izquierdo del ratón en

el icono USB

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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Edición 2, abril de 2011

3 INTERFAZ DEL OPERARIO

3.1 INTRODUCCIÓN

La figura 3.1 muestra los conmutadores e indicadores del panel frontal del IOC. Se describen otros

indicadores del módulo en la sección 2.3, anterior.

Figura 3.1 Indicadores y conmutadores del IOC

3.1.1 Interpretación de los LED

Consulte también la sección 11.4, que describe los patrones de los LED de fallo de prueba automática al

inicio (Power On Self Test, POST)

LED Función

Estado (verde) Activado Entrada de alimentación válida

Desactivado Fallo de alimentación

Fallo (rojo) Encendido: No se encuentra módulo/defectuoso; tipo/base incorrecta; cualquier fallo

de hardware. Fallo de vigilancia si todos los demás LED están apagados.

Parpadeando: Archivo de base de datos no guardado, no se encuentra o defectuoso.

No existe en el instrumento un archivo ‘*.dbf’ y el archivo ‘*.run’ correspondiente

Apagado: no se han detectado fallos de hardware

Batería (verde) Encendido: Batería OK

Parpadeando: fallo de batería o no instalada

Comunicaciones Encendido: el instrumento está transmitiendo comunicaciones de campo

(amarillo) Apagado: el instrumento no está transmitiendo comunicaciones de campo

Resolución de IP Encendido: dirección IP resuelta con éxito

(amarillo) Parpadeando: se está resolviendo la dirección IP, o cable roto/desconectado

Apagado: no es posible resolver la dirección IP. dirección IP no válida o fallo de DHCP.

Dúplex (verde) Encendido: módulos primario y secundario acoplados

Parpadeando: módulos primario y secundario no acoplados

Apagado: funcionamiento en modo simplex.

Primario (verde) Encendido: el módulo está en el modo primario y está ejecutando una estrategia.

Parpadeando: el modulo es el primario y está cargando una estrategia o en reposo.

Apagado: el módulo no es el primario.

Reposo (amarillo) Encendido: el módulo es el secundario y está sincronizado, listo para la reasignación.

Parpadeando: los módulos primario y secundario están sincronizándose.

Apagado: el módulo no es un módulo secundario activo.

Estado

Fallo

Batería

Comunicaciones en serie

Resolución de IP

Dúplex

Conmutador de vigilancia

Primario

Reserva

Conmutador de sincronización

Conmutador de desincronización

Software USB

Hardware USB

Velocidad de Ethernet

Actividad de Ethernet

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3.1.1 Interpretación de los LED (cont.)

LED Función

Software USB (verde) Encendido: se está escribiendo en el USB. No debe retirarse el dispositivo USB.

Parpadeando: se ha producido un fallo de escritura. Debe retirarse el dispositivo

USB.

Apagado: El dispositivo USB está en reposo y puede retirarse.

Hardware USB Encendido: se ha intentado obtener demasiada intensidad (>500 mA) de la toma

(amarillo) USB. Se ha suspendido la actividad USB.

Apagado: no se han comunicado fallos de hardware.

Velocidad de Ethernet Encendido: 100 MB

(verde) Apagado: 10 MB

Actividad de Ethernet Encendido: conectado a una red Ethernet activa

(amarillo) Parpadeando; se detecta tráfico en la red

Apagado: conexión Ethernet no válida

3.1.2 Conmutadores

Vigilancia Si la unidad funciona normalmente o si el conmutador de reintento de vigilancia

(sección 2.4.2) se ajusta en la posición de ‘On’, este conmutador no produce ningún

efecto.

De lo contrario, si el LED de ‘fallo’ está encendido, accionar este conmutador pulsador

hace que el módulo se restablezca e intente reiniciarse.

Conmutador de los módulos primario y secundario están sincronizados:

sincronización Accionar el conmutador ‘Sync’ del módulo primario no produce ningún efecto.

Accionar el conmutador ‘Sync’ del módulo secundario hace que se intercambien los

módulos primario y secundario.

Si los módulos primario y secundario no están sincronizados:

Accionar el conmutador ‘Sync’ del módulo primario hace que los módulos comiencen a

sincronizarse

Accionar el conmutador de sincronización del módulo secundario no produce ningún

efecto.

Conmutador de Accionar el conmutador ‘Desync’ del módulo primario hace que se desincronicen los

desincronización módulos sincronizados y el módulo primario mantiene el control.

Accionar el conmutador ‘Desync’ del módulo secundario durante más de 3 segundos

hace que se apague el módulo secundario. Cuando se ha apagado con éxito (todos

los LED apagados), es posible retirar el módulo con seguridad de la unidad terminal.

SINCRONIZACIÓN

La sincronización supone la transferencia de todos los datos relevantes del módulo primario al módulo

secundario, seguido del mantenimiento continuo de estos datos. Esto permite reasignar los módulos

primario y secundario en caso de fallo del módulo primario.

Este proceso de sincronización se realiza automáticamente si se encienden ambos módulos a la vez y han

funcionado anteriormente como pareja redundante sincronizada. En caso de que no se cumpla alguna de

las condiciones anteriores, los módulos primario y secundario adoptarán, al encenderlos, estados no

sincronizados y el módulo secundario no podrá asumir las funciones del primario en caso de que falle. Para

sincronizar los módulos, debe accionarse el conmutador ‘Sync’ del módulo primario.

Una vez realizada la sincronización, se dice que los módulos están en estado sincronizado primario y

secundario, y el secundario puede asumir las funciones del primario en caso necesario.

TIEMPO PARA SINCRONIZAR

El tiempo que tarda en completarse el proceso de sincronización varía en función de la complejidad de la

estrategia de control y del grado de utilización del sistema de archivos. Normalmente, la parte de ‘carga y

ejecución’ del procedimiento tarda algunos segundos, pero si los sistemas de archivos del primario y el

secundario son idénticos, la sincronización es casi instantánea. Durante el periodo de sincronización, el

primario ejecuta el proceso de control del modo normal.

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4 INICIO

4.1 MODOS DE REDUNDANCIA

Hay dos módulos IOC (primario y secundario) instalados y actúan de forma que el secundario puede asumir

las funciones del primario en caso de fallo. El módulo izquierdo normalmente es el ‘primario’ y el otro el

‘secundario’. El secundario ‘sigue’ continuamente al primario de forma que pueda asumir sus funciones con

las mínimas alteraciones para el sistema controlado. También supervisa las comunicaciones con otros

nodos y con los módulos de entrada/salida.

Si solo hay un módulo IOC, funciona en modo dúplex no sincronizado.

4.2 MODOS DE INICIO

El modo de inicio necesario se selecciona usando el conmutador ‘Options’ (SW2), que se describe en la

sección 2.4.2 anterior. Permite seleccionar ‘Hot’, ‘Hot/Cold’ o ‘Cold’ usando los dos elementos del

conmutador. La Figura 4.2.1a/b, a continuación, muestra un diagrama de flujo simplificado para los distintos

modos.

4.2.1 Inicio en caliente

Inicio en caliente significa que el instrumento vuelve a iniciarse en donde se detuvo. Se configura un periodo

de tiempo apropiado (tiempo de inicio en frío) en el bloque ‘Header’ de la base de datos de control y, si se

sobrepasa este periodo después de que la base de datos deje de funcionar, no es posible realizar un inicio

en caliente. El tiempo de inicio en frío para cualquier proceso puede definirse como: Una duración

preestablecida, después de una desconexión o corte eléctrico (base de datos detenida), después del cual

no es posible un inicio en caliente y debe realizarse en su lugar un inicio en frío.

Es posible definir un tiempo de oscurecimiento en el bloque ‘Header’ y, si la alimentación del instrumento

se pierde durante este tiempo o más, se dispara la alarma de oscurecimiento (también en el bloque

‘Header’). Este tiempo de oscurecimiento puede definirse como una indicación de que se ha producido una

variación de corriente o un corte eléctrico parcial durante un periodo superior al definido en el tiempo de

oscurecimiento. Cualquier variación de potencia o corte eléctrico parcial inferior al definido en el tiempo de

oscurecimiento permite al instrumento seguir funcionando sin interrupción.

Si falla el inicio en caliente (porque la base de datos esté corrompida o porque se haya superado el tiempo

de inicio en frío), se borra la base de datos y el instrumento pasa a un estado de ‘reposo’ y permanece así

hasta que se reinicia físicamente. Ver también la sección 4.2.3 (inicio en caliente/frío).

4.2.2 Inicio en frío

El inicio en frío significa que el instrumento reinicia con la base de datos cargada previamente, pero con

todos los valores de los parámetros definidos en los valores de inicio apropiados para el proceso (esto es,

si se reinicializa). Si falla el inicio en frío, se borra la base de datos y el instrumento pasa a un estado de

‘reposo’ y permanece así hasta que se reinicia físicamente.

ARCHIVO DE PARÁMETROS DE INICIO EN FRÍO

En caso de un inicio en frío, el instrumento

busca un archivo con el mismo nombre que

el archivo .dbf recién cargado, pero con la

extensión .cpf y, si se encuentra dicho

archivo, se ejecuta. Este archivo es un

archivo de superposición de parámetros que

almacena los valores que se inicializan

cuando se produce un inicio en frío. Se crea

usando cualquier editor de texto y utiliza

líneas de comentarios estilo Structured Text

(ST), es decir, (* Comment *) y las

declaraciones de asignación (una

declaración completa por línea de texto) que

1. Asigna los valores actuales de los parámetros de inicio en frío a los campos de bloques de la base de

datos

2. Define el Conjunto de datos de reinicio (ver a continuación)

(* Production plant Cold Start Initialisation --- .CPF file *)

(* Ensure no automatic control until started *)

PIC-023.Mode := “Manual”;

XCV-124.Mode := “Manual”;

(* Ensure vent valves open *)

XCV-124.Demand := “False”; (* Open *)

XCV-123.Demand := “False”; (* Open *)

(* Reset profile to default *)

Profile.A0 := 23.4; (* Start temp Deg C *)

Profile.A1 := 34.5; (* First target temp Deg C *)

Profile.A2 := 2.0; (* Ramp rate Deg C / min *)

(* Initialise totalisation block *)

>COUNT-01.NTotal := 10;

>COUNT-01.NTotFrac := 0.5;

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4.2.2 INICIO EN FRÍO (cont.)

ARCHIVO DE PARÁMETROS DE INICIO EN FRÍO (cont.)

Nota: LINtools puede consultar este archivo para determinar los parámetros de inicio en frío. Se

declara una alarma en el bloque de encabezado del instrumento si se encuentra algún problema al

ejecutar el archivo .cpf.

La única sintaxis que admite el archivo .cpf es:

1. Block.Field[.Subfield]:=Value;

Estos son los valores predeterminados definidos que se usan cada vez que se realiza un inicio en frío

del instrumento. El instrumento utiliza el valor especificado y lo superpone en el (sub)campo definido

a menos que el valor del (sub)campo esté en la base de datos, lo que obliga al PID a iniciarse en el modo

manual.

2. >Block.Field[.Subfield]:=Value;

Se usa de la misma forma que el anterior, pero superpone un valor en un (sub)campo que suele ser de

solo lectura, es decir, establece una totalización en un valor específico. El valor definido solo se usa

durante la primera lectura de la base de datos, después de la cual se actualiza el (sub)campo en cada

ejecución del bloque.

3. Block.Field[.Subfield];

Esta sintaxis añade el subcampo al Conjunto de datos de reinicio para este instrumento. Solo se usa

durante la ejecución y evita que se guarde el subcampo definido cuando Options.SaveDBF en el

bloque de encabezado se define en TRUE. Cuando se realiza el siguiente inicio en frío del instrumento,

se leerá el valor del (sub)campo definido desde la base de datos en la tarjeta SD.

4. -Block.Field[.Subfield];

Esta sintaxis elimina el subcampo del Conjunto de datos de reinicio para este instrumento. Solo se usa

durante la ejecución para permitir guardar el valor del sub(campo) definido de la RAM en la EEPROM

cuando Options.SaveDBF en el bloque de encabezado se define en TRUE.

Ejemplo

Si la sintaxis es -PIC-023.SL; el valor en línea se guarda de la RAM en la tarjeta SD si Options.SaveDBF en el

bloque de encabezado se define en TRUE durante la ejecución.

CONJUNTO DE DATOS DE REINICIO

El Conjunto de datos de reinicio es una lista de parámetros que permanecen inalterados en la base de datos

cuando Opions.SaveDBF en el bloque de encabezado se ajusta en TRUE durante la ejecución. Es posible

omitir cualquier parámetro del Conjunto de datos de reinicio anteponiendo ‘-’ (signo negativo) a dicho

parámetro. El Conjunto de datos de reinicio admite un máximo de 2.560 parámetros, pero se reservan tres

parámetros para fecha, hora y suma de comprobación y se usan para validar los datos. El punto de consigna

local (SL), modo (MODE) y salida (OP) de todos los bloques PID, PID_LINK o PID_CONN de la base de datos

están asignados de forma predeterminada, pero también es posible añadir otros parámetros al archivo .cpf.

Esto también se aplica al bloque LOOP_PID pero se incluyen parámetros predeterminados adicionales,

como AutoMan, SP1, SP2, AltSPEn, ManOP y ReStrtOP.

Nota: ReStrtOP es un parámetro oculto no volátil con el que se obtienen los parámetros de salida

volátiles durante el inicio. Generalmente se guarda en la base de datos con el valor cero.

4.2.3 Inicio en caliente/frío

Este ajuste hace que el instrumento intente realizar un inicio en caliente. Sin embargo, si falla el inicio en

caliente, en lugar de pasar directamente al estado de reposo como en ‘inicio en caliente’, el instrumento

intenta realizar un inicio en frío. Si falla el inicio en frío, se borra la base de datos y los módulos IOC pasan a

un estado de ‘reposo’ y permanecen así hasta que se reinician físicamente.

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4.2.4 Diagrama de flujo de inicio

Figura 4.2.4a Diagrama de flujo de inicio simplificado

Inicio

¿Botones

de HS/CS

en la posición de

off?

¿Era una

unidad secundaria

no sincronizada?

¿Cierre válido

la última

vez?

¿Conmutadores

de HS o HS y CS

activados?

Extraer el último

estado conocido

de la memoria

¿La última

base de datos

cargada coincide con el

archivo .run?

Ejecutar rutina de

inicio en caliente

(figura 4.2.4b)

¿El

Inicio en caliente

tuvo éxito?

Ejecutar base de datos

Inicio en caliente

Base de datos

creada

Secundario no

sincronizado

Sin base de datos

en ejecución la

última vez

Inicio en caliente

deshabilitado

Base de datos

incorrecta

Inicio en frío

deshabilitado

Obtener un archivo

.DBF que coincida

con el archivo .RUN

en la memoria flash

Aplicar los valores

guardados en el

archivo de parámetros

de inicio en frío

Crear base de

Base de datos

¿Conmutadores

de CS o HS y CS

activados?

¿El

Inicio en frío

tuvo éxito?

Ejecutar base de

datos (Inicio en frío)

Reposo

Ejecutar base

de datos

OFF

Activado

Consulte la posición

de SW2 en la figura

2.4.2

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4.2.4 Diagrama de flujo de inicio (cont.)

Figura 4.2.4b Diagrama de flujo de inicio en caliente o caliente/frío

Extraer el último

estado conocido

de la memoria

¿Se ha

excedido el tiempo

de inicio en frío?

Devolver ‘Success’

¿Se ha excedido

el tiempo de

oscurecimiento?

Devolver ‘Fail’

Definir alarma de

oscurecimiento

en el bloque raíz

¿El intento ha

tenido éxito?

¿RAM OK?

¿El bloque raíz

es válido?

¿El reloj de

tiempo real

es válido?

¿El reloj del

bloque raíz es

correcto?

Obtener un archivo

.DBF que coincida

con el archivo .RUN

en la memoria flash

Se invoca el inicio en

caliente (figura 4.2.4a)

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4.3 INICIO DE LOS MÓDULOS IOC

Nota: Siempre es posible insertar un segundo módulo IOC junto a un módulo simplex para

convertirlo en un sistema dúplex (redundante).

4.3.1 Rutina de inicio

La rutina de inicio está sujeta a la finalización satisfactoria de las pruebas automáticas en el inicio (POST)

(ver detalles en la sección 11.4).

ESTADO DESACTIVADO

Todos los LED están apagados en el estado desactivado.

ESTADO DE INICIO

Al conectar la alimentación, el LED ‘Status’ correspondiente se enciende en verde de inmediato.

Los LED ‘Primary’ y ‘Standby’ parpadean intermitentemente hasta que se inicializan los módulos; después,

el LED ‘Primary’ se enciende fijo en el módulo primario y el LED ‘Standby’ se enciende fijo en el módulo

secundario.

El procedimiento de inicio concluye con el establecimiento de las comunicaciones Ethernet (ELIN). Durante

este periodo, el LED ‘Primary’ parpadea encendido (600 ms) y apagado (600 ms).

ESTADO DE FUNCIONAMIENTO

Cuando finaliza la secuencia de inicio, como mínimo, se enciende el LED ‘Status’ fijo en verde.

El LED ‘Primary’ (‘Standby’) también se enciende fijo en verde si se ejecuta una base de datos o parpadea

cuando está cargándose una base de datos o si el módulo está en reposo.

Los LED ‘Communications’ se encienden en amarillo si los enlaces de comunicaciones asociados funcionan

correctamente y parpadean intermitentemente al recibir mensajes.

Los otros LED funcionan como se describe en la sección 3.1.1.

RELÉS DE VIGILANCIA

Los relés de vigilancia permanecen en su estado de alarma hasta que se ha inicializado el software.

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4.3.2 Decisiones de inicio

La Figura 4.3.2 muestra los posibles estados con un par de módulos en modo redundante.

Figura 4.3.2 Encendido en modo redundante

CRITERIOS PRIMARIO/SECUNDARIO

Al operar en el modo redundante, es necesario definir un módulo ICO como el primario y el otro como el

secundario. Como se describe en la sección 4.1 (modos de redundancia) anterior, el primario asume

inicialmente el control y el secundario sigue al primario de forma que pueda asumir el control en caso de

fallo del primario.

Las decisiones sobre qué módulo se inicia como primario se toman usando la información almacenada en

una memoria con batería de respaldo en relación con qué módulo era el primario antes del último apagado.

Si ambos módulos se encienden igual que la última vez que se apagaron, intentarán encenderse con la

misma asignación de primario y secundario. Si la información sobre el apagado está en conflicto entre los

dos módulos o no está disponible porque la batería no está conectada, ambos módulos pasarán a un

estado de reposo (desconectado) y no se cargarán ni ejecutarán una base de datos LIN. El estado de

apagado se inicializa de forma que los módulos se inicien con la asignación de primario y secundario

predeterminada en el próximo encendido.

DECISIONES DE REDUNDANCIA

El funcionamiento normal redundante solo tendrá lugar si el módulo primario considera que tanto él como

el módulo secundario tienen una visión igual de la red ELIN.

Cuando funcionan como pareja redundante, los módulos primario y secundario obtienen por separado un

estado de comunicaciones (indicado por el LED ‘IP Resolution’).

La decisión de mantenerse sincronizado, desincronizarse o reasignar sus funciones es tomada siempre por

el módulo primario actual y solo si las dos unidades están sincronizadas. La decisión depende de qué

módulo tiene la mejor ‘visión’ de la red. Por ejemplo:

1. Si el módulo primario considera que ambos módulos tienen la misma perspectiva de la red, los

módulos primario y secundario se mantienen sincronizados.

2. Si el módulo primario considera que tiene una mejor perspectiva de la red que el secundario, los

módulos primario y secundario se desincronizan y no se produce una reasignación de funciones.

3. Si el módulo primario considera que el módulo secundario tiene una mejor perspectiva de la red, los

módulos se desincronizan y se produce una reasignación.

Si el estado de comunicaciones no es estable, la decisión se aplaza para evitar que se produzcan

desincronizaciones o reasignaciones espúreas mientras se producen o eliminan fallos de la red.

Desactivado

Iniciando

¿Estado de

apagado

disponible?

Primario

sincronizando

¿Sincronización

automática?

Primario

¿Sincronización

automática?

Primario

sincronizar

Primario no

sincronizada?

Secundario

sincronizando

Secundario

sincronizar

Secundario

desincronizar

Reposo

LED encendidos:

Estado, primario

LED encendidos:

Estado, primario

LED encendidos:

Estado, reposo

LED encendidos:

Estado, reposo

LED encendidos:

Estado

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4.3.3 Sincronización automática

Una vez determinado el estado primario/secundario de los módulos, el sistema debe decidir si la

sincronización del primario y el secundario debe ser automática o si debe iniciarse manualmente mediante

el interruptor ‘Sync’ (sección 3.1.2). Esta decisión se toma del siguiente modo:

Si se encienden los módulos en un breve espacio de tiempo y estaban funcionando como una pareja

sincronizada antes del apagado (los datos se mantienen en memoria), la sincronización se realizará sin la

intervención del operador.

Si no se cumple alguna de las condiciones anteriores (o si no están disponibles los datos mantenidos en la

memoria), ambas unidades pasarán al estado desincronizado y el secundario no podrá asumir las funciones

del primario. Este estado continuará hasta que se accione el interruptor ‘Sync’ del módulo primario.

SINCRONIZACIÓN

Durante la sincronización (automática o manual), el módulo primario:

1. Copia todos los archivos de estrategia del módulo primario en el módulo secundario.

2. Indica al módulo secundario que cargue la base de datos relevante.

3. Transfiere al módulo secundario los datos del bloque actual.

Durante el proceso de sincronización, parpadea el LED ‘Standby’ del módulo secundario. Una vez

completada la sincronización, se LED ‘Standby’ se enciende fijo en amarillo, el LED ‘Duplex’ del módulo

primario se ilumina en verde y se inicia el funcionamiento redundante con los módulos IOC en sus estados

sincronizados.

En el modo de funcionamiento redundante, el módulo secundario no permite ningún mensaje de la

base de datos LIN ni ningún intento de escritura en su sistema de archivos. Responde a todos los

demás mensajes.

TIEMPO PARA SINCRONIZAR

El tiempo que tarda en completarse el proceso de sincronización varía en función de la complejidad de la

estrategia de control y del grado de utilización del sistema de archivos. Si los sistemas de archivos del

primario y el secundario son idénticos, la sincronización es casi instantánea. En caso contrario, la parte de

‘carga y ejecución’ del procedimiento puede tardar algunos segundos y durante este periodo el primario

ejecuta el proceso de control del modo habitual.

Cuando los sistemas de archivo del primario y el secundario tienen diferencias considerables (por ejemplo,

al realizar la sincronización por primera vez), pueden ser necesarias varias sincronizaciones para copiar

todos los archivos en el módulo secundario. (Es posible ver los campos ‘sync’ del bloque ‘Red_Ctrl’ para

determinar el estado de sincronización).

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5 Configuración

5.1 HERRAMIENTAS: HERRAMIENTAS AUTOMÁTICAS DE CONFIGURACIÓN Y

GENERACIÓN DE E/S

La mayor parte de la configuración se habrá realizado antes del despacho pero, durante el inicio, es posible

generar automáticamente una base de datos LIN básica y los parámetros de comunicaciones ajustando los

elementos de inicio en caliente (HS) e inicio en frío (CS) del conmutador de opciones LIN en la posición de

‘Off’ (sección 2.4.2).

LINtools también permite crear nuevas bases de datos LIN y editar las configuraciones existentes tanto in

situ como en línea*, normalmente para ajustarse a las modificaciones de la planta de procesamiento. Debe

consultarse la ayuda de LINtools para obtener detalles sobre los procedimientos de reconfiguración

utilizando este programa.

El Manual de referencia de LIN Blocks ofrece todos los detalles de los bloques de funciones software

disponibles para las estrategias de control y cómo configurar sus parámetros.

*Nota: no se permite la reconfiguración en línea si los módulos IOC están sincronizados.

Es posible transferir todos los datos procesados en la base de datos LIN mediante el protocolo de

comunicaciones Modbus (consulte el Manual de comunicaciones). Se usa Modbus Tools (parte de LINtools)

para configurar los parámetros Modbus.

5.2 GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE E/S

Si los interruptores de inicio en caliente y en frío están desactivados, durante el inicio el instrumento detecta

qué módulos E/S están instalados en la unidad base. Esta información se usa para crear los bloques de canal

E/S apropiados en una base de datos LIN y para configurarlos de acuerdo con el hardware real. Esta base

de datos LIN generada automáticamente no da como resultado una estrategia de control completa y

utilizable, ya que la mayoría de los bloques de canal E/S requieren configuración adicional (por ejemplo, el

tipo de termopar necesita un rango de milivoltios).

Notas:

1. Se borran todos los archivos ‘*.run’ existentes.

2. El LED ‘FAULT’ (rojo) parpadea mientras haya en el instrumento una base de datos LIN no

guardada o cambios en una base de datos LIN.

3. El nombre de la base de datos debe ser una cadena exclusiva de 8-caracteres (se recomienda

que el nombre conste del tipo de instrumento y la dirección LIN, por ejemplo T2750_0F).

4. Se configura cada bloque de canal E/S generado automáticamente de acuerdo con el hardware

real y se le asigna un nombre exclusivo y significativo de 8-caracteres, como muestra la tabla 5.2.

5. Los bloques de canal E/S se asignan a la tarea de usuario U/S más lenta, la tarea de usuario 3.

Tabla 5.2 Convención de nombres usada por generación automática de E/S

Tipo de bloque Convención de nombres Descripción

Encabezado T2750_xx xx = dirección del nodo LIN (hexadecimal)

Módulo Modyy_xx Mod = tipo de módulo; yy = número de sede del módulo; xx = dirección del nodo LIN

Diagnóstico [nombre plantilla

del bloque]_xx xx = dirección del nodo LIN

Calibración CALn_xx n = número de tarea; xx = dirección del nodo LIN

Índice del canal de entrada analógica yyMzz_xx yy = número de sede del módulo; xx = dirección del nodo LIN ; zz = número de canal

Índice del canal de salida analógica yyMzz_xx yy = número de sede del módulo; xx = dirección del nodo LIN ; zz = número de canal

Índice del canal de entrada digital yyMzz_xx yy = número de sede del módulo; xx = dirección del nodo LIN ; zz = número de canal

Índice del canal de salida digital yyMzz_xx yy = número de sede del módulo; xx = dirección del nodo LIN ; zz = número de canal

donde los números de canal y sede empiezan en 1 y las direcciones de nodo inferiores a 10 incluyen un ‘0’ antepuesto

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5.2.1 Preparación para la generación automática de E/S

Antes de poder iniciar la generación automática de E/S, debe desconectarse la alimentación de la unidad,

los conmutadores HS y CS de la unidad terminal de IOC deben estar en la posición de ‘off’, como se

describe en la sección 2.4.2, y todos los módulos E/S requeridos deben estar instalados en las ranuras

apropiadas. Solo entonces debe conectarse la alimentación del instrumento, que inicia la generación

automática de una base de datos LIN y el correspondiente archivo ‘_auto.run’. La base de datos LIN

generada automáticamente incluye los bloques de función Encabezado, Módulo, Calibración, E/S y

Diagnóstico (sección 11.5) apropiados.

La base de datos LIN se ejecuta automáticamente. La base de datos carece de nombre hasta que

1. se guarda automáticamente, si está definido el bit Options.SaveDBF en el bloque de encabezado

TÁCTICO

2. se usa el comando ‘Guardar como’ en el nivel del instrumento del ‘Network Explorer’

3. se abre la base de datos LIN en LINtools y se conecta al instrumento mediante el comando ‘Online

Reconfiguration’ (ver la sección 5.5.3 Carga de la estrategia de control del instrumento’, a

continuación). Después, puede usar el comando ‘Guardar’ para guardar la base de datos LIN del

instrumento.

Los nombres de bloque tienen el formato ‘03X02_1A’, donde:

03 representa la ubicación del módulo E/S (en la ranura 3 en este ejemplo).

X define el tipo de canal

(M = entrada analógica; P = salida analógica; X = entrada digital ; Y = salida digital; F = entrada de

frecuencia)

02 representa el número del canal en el módulo (la segunda entrada digital, en este ejemplo).

1A es la dirección LIN para la unidad base.

DIAGRAMA DE FLUJO DE GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE E/S

Figura 5.2.1 Rutina automática de generación de E/S

HS desactivado

CS desactivado

La base de datos se

ejecuta automáticamente

Todos los módulos E/S

instalados

Encienda el instrumento

(se crean

automáticamente la

base de datos de E/S y

los archivos .run )

Configure y guarde la

estrategia de control

Apague el

instrumento

Ajuste los

conmutadores HS y CS

según se requiera

Encienda el

instrumento

Consulte la configuración del conmutador

de inicio en caliente (HS) e inicio en frío

(CS) en la sección 2.4.2.

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5.3 LINTOOLS

Las bases de datos LIN se editan mediante el software LINtools, que ofrece:

1. Una vista de la configuración del instrumento

2. Funciones de generación y descarga

3. Nombres y direcciones de nodo LIN para bases de datos externas (EDB) (por ejemplo, bases de datos

LIN que se ejecutan en otros instrumentos LIN).

4. Reconfiguración en línea de una base de datos LIN en ejecución.

Los componentes de la estrategia pueden incluir uno o varios ejemplos de los siguientes elementos, en

función del proceso controlado:

1. Archivo de base de datos de los módulos de E/S (extensión de archivo .dbf)

2. Archivo(s) de base de datos (diagrama de bloques de función - FBD, extensión de archivo .dbf)

3. Secuencias (diagrama de función secuencial - SFC, extensión de archivo .sdb)

4. Métodos de bloque de acción (texto estructurado - ST, y escalera, extensión de archivo .stx y .sto)

5. Registro de datos (extensión de archivo .uxg)

6. Programas de punto de consigna (editor programador: extensión de archivo .uyy)

7. Configuraciones Modbus (extensión de archivo .ujg y .gwf).

5.3.1 Inicio de LINtools

Describir en profundidad el software LINtools queda fuera del alcance de este documento; es posible

encontrar todos los detalles en el sistema de ayuda de LINtools y en el manual de referencia de LINBlocks.

Si el usuario ya está familiarizado con LINtools, puede pasar por alto la sección.

Las siguientes secciones orientan al usuario con el inicio de LINtools, que muestra cómo crear las carpetas

de proyecto, redes e instrumento necesarias desde cero. Se asume que LINtools ya se ha instalado

correctamente.

Nota: para mayor comodidad, se sugiere crear un ‘acceso directo’ en el escritorio.

Pulse Inicio/Todos los programas/..../LINtools Engineering studio....

....o haga doble clic en el acceso directo del escritorio.

LINtools se inicia

Haga clic en ‘Create a LIN instrument folder’ y, después, haga

clic en ‘OK’.

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5.3.1 Inicio de LINtools (cont.)

Haga clic en ‘Create a new Project’ y, a continuación,

en ‘Next’

Escriba un nombre de proyecto y, en caso

necesario, busque una ubicación donde

guardarlo.

Haga clic en ‘Next’

Se recomienda hacer clic en ‘Also Create on

Desktop’ para que aparezca un acceso directo al

proyecto en el escritorio.

Seleccione un icono distinto en el menú

desplegable, en caso necesario.

Haga clic en ‘Finish’

Escriba el nombre de la red donde va a alojarse

este instrumento.

Haga clic en ‘Next’

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5.3.1 INICIO DE LINTOOLS (cont.)

Seleccione el nombre de puerto para esta red.

(Si no existe todavía, puede crearlo haciendo clic

en ‘Port setup...’ y añadiendo el puerto nuevo).

Haga clic en ‘Finish’

Escriba un nombre de instrumento

Haga clic en ‘Next’

Seleccione un tipo de instrumento en el menú

desplegable y, después, espere unos segundos

hasta que se muestre la versión del instrumento.

(Si no es la versión requerida, seleccione la

versión requerida en el menú desplegable).

Rellene los demás detalles del instrumento.

Haga clic en ‘Finish’

Se abre el panel de

LINtools, que

permite al usuario

configurar una

estrategia según

desee.

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5.3.1 INICIO DE LINTOOLS (cont.)

CONEXIÓN A UN ORDENADOR

Es posible acceder al instrumento a través de la red Ethernet mediante un conmutador/concentrador

Ethernet conectado entre el puerto de comunicaciones Ethernet en la parte inferior de los módulos IOC y

el puerto Ethernet del ordenador.

Tenga en cuenta que el instrumento debe tener configurada la dirección LIN correcta, como se describe en

la sección 2.4.1.

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5.4 HERRAMIENTAS MODBUS

5.4.1 Introducción

Este instrumento puede configurarse como un maestro Modbus o como un esclavo Modbus, y la aplicación

admite hasta tres configuraciones Modbus Gateway.

Los datos de configuración Modbus se definen en un archivo Modbus GateWay (.gwf), descargado con el

archivo de base de datos LIN en un instrumento LIN. Los datos en el archivo Gateway se usan para definir

la transferencia de datos entre instrumentos LIN y Modbus.

Estos datos incluyen:

1. El modo de funcionamiento (como maestro o esclavo)

2. La configuración de línea en serie (o TCP)

3. La asignación entre campos en los bloques de función y los registros de un instrumento Modbus

4. Funciones Modbus, direcciones de registro Modbus y el formato en que van a transferirse los datos.

CONEXIÓN A UN ORDENADOR

Es posible acceder al instrumento a través de la red Ethernet mediante un conmutador/concentrador

Ethernet conectado entre el puerto de comunicaciones Ethernet en la parte inferior de los módulos IOC y

el puerto Ethernet del ordenador.

5.4.2 Ejecutar Modbus Tools

Consulte la ayuda de Modbus Tools para obtener información sobre los procedimientos de configuración

de Modbus mediante Modbus Tools.

Es posible iniciar una ventana vacía de Modbus Tools

1. en el menú ‘Tools’ de LINtools,

2. mediante el comando  Inicio > ... > LINtools Advanced > MODBUS Tools.

Se usa el comando ‘Abrir’ para abrir una ventana de exploración que permita encontrar el archivo .ujg

necesario.

Como opción, haga doble clic en el archivo de base de datos LIN MODBUS (.ujg) en la carpeta de

instrumento correspondiente.

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5.4.3 Configuración de comunicaciones Modbus-TCP Slave

Cuando se configura este instrumento como una pareja redundante y está comunicándose como un

Modbus-TCP Slave, deben introducirse las direcciones IP de los módulos primario y secundario en la

configuración ‘Propiedades TCP’ del instrumento que sea el maestro.

Con el archivo ujg del maestro relevante abierto en la ventana de Modbus Tools, haga clic en el botón TCP

para mostrar la página de propiedades TCP y escriba la dirección IP de cada Modbus-TCP Slave que va a

comunicarse con el Modbus-TCP Master.

La figura muestra las direcciones IP de los módulos primario y secundario de un instrumento configurado

como una pareja redundante (el módulo primario recibe la dirección impar y el secundario la siguiente

dirección más alta).

Figura 5.4.3 Propiedades TCP

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6 LAZOS DE CONTROL

6.1 INTRODUCCIÓN

Es posible configurar el instrumento para controlar y afinar un lazo de control mediante LINtools

Engineering Studio. Esta sección trata la utilización del bloque LOOP_PID, pero los principios similares

Banda proporcional, Tiempo integral, Tiempo derivado y PID se aplican también a los bloques 3_Term y

PID.

Es posible encontrar información sobre cada bloque en el Manual de referencia de LIN Blocks.

Cada lazo de control contiene dos salidas, canal 1 y canal 2, que pueden configurarse para control de PID,

activado/desactivado o posición de válvula (con límites o sin ellos). En un lazo de control de temperatura,

el canal 1 suele configurarse para calentamiento y el canal 2 para enfriamiento. Las descripciones incluidas

aquí suelen hacer referencia a control de temperatura, pero también se aplican a otros bucles de proceso.

6.1.1 Ejemplo de lazo de control de temperatura

Figura 6.1.1 Esquema de bloque de lazo de control de bucle y canal único

La temperatura medida (o variable de proceso, PV) se conecta a un módulo de entrada analógica

apropiado. La PV se compara con el SetPoint (SP, o temperatura requerida). Se calcula la diferencia entre

el SP y la PV (el error) y se genera una salida de demanda de calentamiento o enfriamiento apropiada, en

función del proceso controlado.

Las salidas del instrumento están conectadas a dispositivos en la planta/sistema que calientan o enfrían el

proceso, lo que provoca un cambio en la PV, que se compara de nuevo con el SP, y el proceso se repite

continuamente. Esto se denomina un control de bucle cerrado.

En este instrumento es posible seleccionar los algoritmos PID, activado/desactivado y posición de válvula

(con límites o sin límites).

Bloque de función de bucle simplificado

Ajuste de PID

(página PID)

Configuración de

control (página

de configuración)

Salida de

control

(página OP)

Generador de

punto de

consigna

(página SP)

Valores de

estado

(página de

diagnóstico)

Valores de

funcionamiento

(página

principal)

Regulador

potencia

Proceso controlado

Cale-

factor

Temp erat ur

a medida

Lazo de

control

Error

PID/OnOff/VP

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6.2 EL BLOQUE DE FUNCIÓN DE BUCLE PID

Nota: consulte el Manual de referencia de LIN Blocks para obtener toda la información sobre

parámetros de bloque.

El lazo de control del instrumento se configura usando el bloque de función Bucle y hasta siete bloques

Tune_Set más, lo que permite un total de ocho juegos de parámetros de ajuste para cada lazo de control.

Cada juego de parámetros de ajuste PID ofrece un ajuste específico a distintas temperaturas, de forma que

(por ejemplo) el calentamiento inicial pueda realizarse tan rápido como sea posible (juego 1), seguido de

un proceso de calentamiento (juego 2) y enfriamiento (juego 3) controlado, seguido de un periodo de

enfriamiento rápido (juego 4).

Los parámetros del bloque LOOP_PID se dividen en las siguientes secciones de ‘pestañas’.

Principal Ajusta los parámetros operativos del lazo de control, como selección automática/

manual, PV actual, demanda de salida actual, valor SP seleccionado y valor SP de

trabajo. La sección 6.2.1 contiene más información.

Configuración Configura el tipo de control para cada canal del bucle seleccionado (sección 6.2.2)

Ajuste Define e inicia la función de ajuste automático (sección 6.2.3)

PID Configura los parámetros de control de 3 términos, banda proporcional, tiempo

integral y tiempo derivativo (PID) (sección 6.2.4)

SP Selecciona y ajusta los valores de puntos de consigna, límites y velocidades de cambio

(sección 6.2.5).

OP Define los parámetros de salida, como límites y condiciones de desconexión del sensor

(sección 6.2.6)

Diagnóstico Estado del lazo de control (sección 6.2.7)

Alarmas Configuración de alarma (sección 6.2.8)

Los parámetros se ‘configuran’ por software usando el LINtools Engineering Studio.

Consulte la sección 6 del manual de referencia de LINBlocks para obtener todos los detalles de este bloque.

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6.2.1 Página principal

La página principal del bloque de bucle ofrece una descripción de los parámetros que usa el lazo de control

general. Permite al usuario:

1. Seleccionar el funcionamiento ‘automático’ o ‘manual’

2. Detener el control del bucle con fines de puesta en marcha

3. Mantener la acción integral

4. Leer los valores PV y SP

MODO AUTOMÁTICO

Automático indica que se está monitorizando continuamente la PV y comparándola con el SP. Se calcula la

potencia de salida y se usa para minimizar cualquier diferencia.

Si se produce una desconexión del sensor mientras el lazo de control está en el modo automático, es

posible emitir una potencia de salida configurada de desconexión del sensor (OP.SbrkOP o OP.SafeOP, si

está configurado Main.Inhibit). El usuario también puede activar el modo manual, lo que permite al usuario

editar la potencia de salida. Cuando se regresa a ‘automático’, el controlador vuelve a comprobar la

desconexión del sensor.

MODO MANUAL

En modo manual:

1. Si está configurado el control de ‘activado/desactivado’, el usuario puede editar la potencia de salida

pero los únicos valores disponibles son: +100% (calor activado, frío desactivado) para entradas de valor

positivo; 0% (calor desactivado, frío desactivado) para entrada cero o -100% (calor desactivado, frío

activado) para entradas negativas.

2. Si se selecciona el control PID, es posible editar la salida entre =100% y (si está configurado el

enfriamiento) -100% pero la salida real está sujeta a limitación (tanto en valor absoluto como en

velocidad de cambio del valor).

3. Para controlar la posición de una válvula, la posición de la válvula puede ajustarse mediante entradas

de cierre de contacto en un módulo de entrada digital, que acciona directamente los relés de salida, o

usando OP.NudgeUp o OP.NudgeDn. Este control también puede realizarse a través de

comunicaciones en serie.

Precaución

El control manual de la posición de la válvula debe usarse con discreción ya que, a menos que haya

instalado un mecanismo de indicación de la posición que ofrezca una indicación de la posición de la

válvula, el operador trabaja ‘a ciegas’ y puede dejar la válvula involuntariamente en la posición

completamente abierta.

Durante el funcionamiento manual, el bucle sigue estando monitorizado, lo que permite cambiar sin

problemas cuando se selecciona a continuación el modo automático.

Si está activado el ajuste automático (Tune.Enable = Yes), permanecerá en un estado de reinicio

(‘Tune.Stage’ indica ‘Reset’), hasta que el lazo de control cambie a control automático, lo que inicia el

proceso de ajuste automático.

Ofrecer una estrategia que permita la acción de desconexión de ambos sensores (normalmente solo se

admite en el modo automático) y la capacidad de escribir en la salida (solo se admite en el modo manual)

‘ModeSel.FManSel’ puede conectarse a ‘SelMode.SelMan’. Después, si se produce una desconexión del

sensor, el instrumento opera en el modo manual forzado (‘ModeSel.FManSel’ es ‘True’ y ‘Mode’ es ‘F_Man’)

y la salida requerida puede escribirse en OP.ManOP.

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6.2.1 Página principal (cont.)

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA ‘PRINCIPAL’

AutoMan Define el modo de funcionamiento del bucle en automático o manual

Inhibir No: El bucle funciona con normalidad.

Sí detiene el bucle y establece la salida a un valor ‘seguro’ (SafeOP), este valor se introduce

como parte de la configuración de la salida (sección 6.2.6). Si se establece un límite de la

velocidad de salida, la salida progresa hasta el valor seguro a esa velocidad; en caso

contrario, se realiza un cambio brusco. Si se habilita el seguimiento manual o de puntos

de consigna (en la configuración de puntos de consigna, sección 6.2.5), inhibir anula el

seguimiento.

IntHold Seleccione ‘Yes’ o ‘No’. ‘Yes’ detiene el término integral en su valor actual. IntHold

garantiza que la corriente se reconecta con suavidad después de desconectar el bucle con

fines de mantenimiento, por ejemplo.

ModeSel Valor de solo lectura usado para mostrar los modos requeridos. (El bit 0 está en la parte

superior de la lista).

TrackSel. Bit 2 True = Se solicita el seguimiento de la salida del bucle (OP.TrackEn = On).

RemSel. Bit 3 True = Usar solicitud de punto de consigna alternativa (SP.AltSpEn = Yes).

AutoSel. Bit 4 True = Se solicita el modo automático (Main.AutoMan = Auto)

ManSel. Bit 5 True = Se solicita el modo manual (Main.AutoMan = Man)

FmanSel. Bit 7 True = Se solicita el modo manual forzado porque el estado de PV es ‘Bad’

(Main.PVstat = Bad)

TuneSel. Bit 8 True = Se selecciona ajuste automático (Tune.Enable = On)

PCalSel. Bit 9 True = Se solicita calibración del potenciómetro (OP.PotCal = On)

InhibSel. Bit 10 True = Detiene el funcionamiento del bucle y emite un valor seguro

(OP.SafeOP)

PV El valor de la entrada de la variable de proceso

PVStat ‘Good’ indica que la PV muestra un valor de confianza obtenido del proceso mediante un

bloque de entrada. ‘Bad’ indica que se ha producido un fallo de hardware o que falta el

módulo E/S relevante.

SelMode Campos de bit usados para seleccionar modos del controlador por medio de entradas

digitales desde la estrategia. (El bit 0 está en la parte superior de la lista).

EnaRem. Bit 3 True = Habilitar funcionamiento en modo a distancia

SelAuto. Bit 4 True = Modo automático a menos que SelMan = True.

SelMan. Bit 5 True = Modo manual seleccionado

TargetSP Punto de consigna objetivo. Es el valor del punto de consigna de funcionamiento previsto

para el bucle.

WrkOP El valor de salida de trabajo real antes de ser dividido en los canales 1 y 2.

WSP Punto de consigna operativo. El punto de consigna actual utilizado en el bucle.

ALARMAS

Consulte una descripción de la pestaña de alarmas en la sección 6.2.8.

Combinado Evalúa si hay alguna alarma del bloque activa.

DevHi, DevLo Evalúa si el valor de la señal de error es superior a DevHi o inferior a DevLo. Permanece

activo hasta que la señal regresa dentro de la banda DevHi-DevLo en un valor superior al

de histéresis. (Se ajustan DevHi y DevLo en la pestaña Alarmas).

Hi La alarma se activa si el valor de la PV es superior al valor ‘Hi’ configurado en la pestaña

Alarma y permanece activa hasta que el valor sea inferior a ‘Hi’ - ’Hyst’.

Lo La alarma se activa si el valor de la PV es inferior al valor ‘Lo’ configurado en la pestaña

Alarma y permanece activa hasta que el valor sea inferior a ‘Lo’ + ’Hyst’.

HiHi (LoLo) En cuanto a Hi y Lo, por encima pero usa los valores HiHi y LoLo en la pestaña de alarma.

LpBreak Se activa si Diag.LpBreak es ‘Yes’

SensorB Se activa si Diag.SensorB es ‘Yes’

Software Error de suma de comprobación en los datos RAM del bloque

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6.2.2 Pestaña de configuración

Configuración permite establecer el tipo de control requerido para cada canal.

Figura 6.2.2 Pestaña de configuración

CONTROL ACTIVADO/DESACTIVADO

Esta forma de control activa el calentamiento cuando el valor del proceso está por debajo del punto de

consigna y lo desactiva cuando está por encima del punto de consigna. Si el enfriamiento está configurado,

el enfriamiento se activa cuando el valor del proceso está por encima del punto de consigna y se desactiva

cuando está por debajo del punto de consigna.

En el modo de acción directa, el comportamiento se invierte.

Debido a la inercia térmica de la carga, se produce un cierto grado de oscilación y esto puede afectar a la

calidad del producto. Por este motivo, el control de activado/desactivado no se recomienda para

aplicaciones críticas.

En función de la naturaleza del proceso controlado, puede ser necesario incluir una cierta histéresis para

evitar el funcionamiento continuo del dispositivo de control.

CONTROL PID

También conocido como ‘control de 3 términos’, este tipo de control ajusta continuamente la demanda de

salida para controlar el proceso lo más próximo posible a los requisitos. PID ofrece un control más estable

que el control activado/desactivado, pero es más complicado de configurar, ya que los parámetros deben

ajustarse a las características del proceso controlado.

Los tres parámetros principales son: banda proporcional (PB), tiempo integral (Ti) y tiempo derivativo (Td);

la salida del controlador es la suma de estos tres términos. Esta salida es en función del tamaño y la duración

del valor de error y la velocidad de cambio del valor de proceso.

Es posible desactivar los términos integral y/o derivativo y controlar solo con proporcional, con

proporcional más integral (PI) o con proporcional más derivativo (PD).

El control PI se usa con frecuencia cuando la PV es ruidosa y/o está sujeta a rápidas variaciones, cuando la

acción derivativa haría que la potencia de salida fluctuara bruscamente.

BANDA PROPORCIONAL (PB)

La banda proporcional (PB) emite una salida que es proporcional al tamaño de la señal de error. Se trata

del rango en el que la potencia de salida se ajusta continuamente de forma lineal del 0% al 100% (para un

controlador de calentamiento únicamente). Por debajo de la banda proporcional, la salida se activa por

completo (100%), por encima de la banda proporcional la salida se desactiva por completo (0%), como

muestra la figura 6.2.2b.

El ancho de la banda proporcional determina la magnitud de la respuesta al error. Si PB es demasiado

estrecho (ganancia alta), el sistema oscila; si es demasiado ancho (ganancia baja), el control es lento. La

situación ideal es cuando la banda proporcional es tan estrecha como sea posible sin provocar oscilaciones.

La figura 6.2.2a también muestra el efecto de una banda proporcional estrechada hasta el punto de que se

produce oscilación. Una banda proporcional ancha produce un control de línea recta pero con un error

inicial apreciable entre el punto de consigna y la temperatura real. A medida que se estrecha la banda, la

temperatura se acerca al punto de consigna hasta que finalmente se vuelve inestable.

La banda proporcional puede definirse en unidades de ingeniería o como un porcentaje del rango del

controlador.

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6.2.2 PESTAÑA DE CONFIGURACIÓN (cont.)

Figura 6.2.2a Acción de banda proporcional (acción inversa)

TÉRMINO INTEGRAL (TI)

En un controlador solo proporcional, como el visto en la sección

anterior, debe existir un error entre el punto de consigna y la PV para

que el controlador entregue potencia. Integral se usa para obtener un

error de control de estado fijo cero.

El término integral modifica lentamente el nivel de salida como

resultado de cualquier error entre el punto de consigna y el valor

medido. Si el valor medido está por debajo del punto de consigna, la

acción integral aumenta gradualmente la salida para intentar corregir el

error. Si está por encima del punto de consigna, la acción integral

reduce gradualmente la salida o aumenta la potencia de enfriamiento

para corregir el error.

La Figura 6.2.2b muestra acción proporcional más integral.

El término integral se establece en segundos. Cuanto mayor sea la

constante de tiempo integral, más despacio se modifica la salida y más

lenta es la respuesta. Un tiempo integral demasiado pequeño provoca

la aparición de sobreimpulsos y quizá de oscilaciones en el proceso. Es

posible deshabilitar la acción integral ajustando su valor en Off.

TÉRMINO DERIVATIVO (TD)

La acción derivativa (o velocidad) realiza un cambio brusco en la salida

vinculada a la velocidad de cambio del error, tanto si está causada solo

por la PV (derivativa sobre PV) o también por un cambio en el SP

(derivativa sobre selección de error). Si el valor medido cae

rápidamente, derivativa aplica un gran cambio en la salida para intentar

corregir la perturbación antes de que sea excesiva. Es muy útil para la

recuperación de pequeñas perturbaciones.

Derivativo se usa para mejorar el rendimiento del bucle. Sin embargo,

hay situaciones donde derivativo puede causar inestabilidad. Por

ejemplo, si la PV presenta ruido, derivativa puede amplificar este ruido

y provocar un exceso de cambios de la salida; en esta situación suele

ser mejor desactivar la derivativa y reajustar el bucle.

No debe usarse derivativa para solucionar el sobreimpulso en

situaciones cuando la salida está saturada en Op High o en Op Low

durante largos periodos, como el inicio del proceso, ya que hacerlo degrada el rendimiento de estado fijo

del sistema. Es mejor dejar la inhibición del sobreimpulso a los parámetros de control de aproximación,

corte alto y corte bajo.

Si Derivativa se ajusta en Off, no se aplicará ninguna acción derivativa.

Es posible calcular la derivativa sobre el cambio de PV o el cambio de error. Si se configura en error, los

cambios en el punto de consigna se transmitirán a la salida. Para aplicaciones como el control de

temperatura del horno, es una práctica común seleccionar Derivativa sobre PV para evitar el golpe térmico

provocado por un cambio brusco de la salida producido por un cambio en el punto de consigna.

Además de los términos PID descritos anteriormente, otros parámetros que determinan el funcionamiento

del lazo de control incluyen los términos corte, ganancia relativa de frío y reinicio manual.

Salida

Estrecho

Ancho

Banda

proporcional

Temperatura

Tiempo

Aumento

banda proporcional

Temperatura

Punto de consigna

Tiempo

Temperatura

Figura 6.2.2b

Control proporcional + integral

Tiempo

Temperatura

Figura 6.2.2c

Proporcional + Integral +

Acción derivativa

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6.2.2 PESTAÑA DE CONFIGURACIÓN (cont.)

CONTROL DE POSICIÓN DE VÁLVULAS

Valve Position Control está diseñado especialmente para controlar válvulas motorizadas y puede

especificarse como un modo sin límites (VPU) o con límites (VPB).

VP sin límites (VPU) es un algoritmo de modo de velocidad que controla directamente la dirección y

velocidad del movimiento de la válvula para minimizar la diferencia entre el SP y la PV. Usa salidas triac o

de relé para accionar el motor de la válvula.

No es necesario un potenciómetro de realimentación para el control VPU, pero puede usarse para obtener

indicaciones de la posición de la válvula.

El control VP con límites (VPB) requiere un potenciómetro de realimentación como parte del algoritmo de

control.

El control se realiza emitiendo un impulso de ‘elevar’, un impulso de ‘bajar’ o ningún impulso en respuesta

a la señal de demanda de control a través de las salidas de relé o triac.

MODO MANUAL

VP con límites controla en modo manual porque el bucle de posición interna sigue funcionando contra la

realimentación del potenciómetro, por lo que opera como un bucle de posición.

En el modo sin límites, el algoritmo es un posicionador del modo de velocidad. Cuando se selecciona

manual, las flechas hacia arriba y abajo producen +100% o –100% de la velocidad, respectivamente,

mientras se pulsa la tecla.

En el modo sin límites, es esencial configurar con precisión el tiempo de recorrido del motor para permitir

calcular correctamente el tiempo integral. El tiempo de recorrido del motor se define como (válvula

completamente abierta – válvula completamente cerrada). No es necesariamente el tiempo indicado en el

motor, ya que si se han instalado topes mecánicos en el motor, el tiempo de desplazamiento de la válvula

puede ser diferente.

Cada vez que la válvula alcanza los topes, el algoritmo se restablece a 0% o 100% para compensar cualquier

cambio que pueda producirse debido al desgaste de las conexiones u otras piezas mecánicas.

Esta técnica hace que VP sin límites parezca un bucle de posición en manual, aunque no lo sea. Esto permite

combinaciones de calentamiento y enfriamiento, como calentamiento PID, enfriamiento VPU con el modo

manual funcionando según lo esperado.

La configuración Motorised Valve Output configura automáticamente el segundo canal después de

configurar el primero, por ejemplo si ‘OP.Ch2Outpt’ está conectado y configurado como enfriamiento,

‘OP.Ch1Outpt’ se conecta y configura automáticamente como calentamiento.

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA DE CONFIGURACIÓN

Ch1Ctrl Seleccione activado/desactivado, PID, VBU o VPB en la tabla desplegable para el canal 1.

Ch2Ctrl Como arriba pero para el canal 2

CtrlAct ‘Rev’ = acción inversa. Se trata del modo de funcionamiento de realimentación negativa

normal para calentamiento, donde la salida aumenta cuando la PV es inferior al SP.

Dir = acción directa. Este modo de realimentación positiva es el opuesto a la acción

inversa: la salida se reduce cuando la PV es inferior al SP.

Unidades de PB Seleccione ‘Eng’ o ‘Percent’.

DerivTyp Seleccione ‘PV’ o ‘Error’. Para ‘PV’, los cálculos del bucle se producen solo cuando

cambia PV. Para ‘Error’, los cálculos se producen cuando cambia PV o SP.

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6.2.3 Pestaña de ajuste

Figura 6.2.3a Pestaña de ajuste

El equilibrio de los términos P, I y D varía de un proceso a otro. En un extrusionador de plástico, por ejemplo,

hay distintas respuestas a un bucle de troquelado, vaciado, accionamiento, control de espesor o presión.

Para obtener el mejor resultado de una línea de extrusión, deben ajustarse todos los parámetros de ajuste

del bucle en sus valores óptimos.

El ajuste implica configurar los siguientes parámetros de la pestaña PID (sección 6.2.4):

banda proporcional (PB), tiempo integral (Ti), tiempo derivativo (Td), corte alto (CBH), corte bajo (CBL) y

ganancia relativa de frío (R2G, aplicable solo a sistemas de calentamiento/enfriamiento).

El grabador/controlador se envía con estos parámetros ajustados en los valores predeterminados y, en

muchos casos, los valores predeterminados ofrecen un color adecuado, estable y en línea recta, pero la

respuesta del bucle puede no ser ideal. Como las características del proceso varían, a menudo es necesario

ajustar los parámetros de control para obtener el control óptimo. Para determinar los valores óptimos para

cualquier bucle o proceso determinado, es necesario realizar un procedimiento denominado ajuste del

bucle. Si después se realizan cambios significativos en el proceso que afectan al modo en que responde,

puede ser necesario reajustar el bucle.

Los usuarios tienen la opción de ajustar el bucle de forma automática o manual. Ambos procedimientos

requieren que el bucle oscile y los dos se describen en las siguientes secciones.

Antes de iniciar el proceso de ajuste, se recomienda:

1. el proceso de ajuste se inicia siempre cuando PV y SP no están muy próximos. Esto permite medir las

condiciones de inicio y calcular los valores de corte alto (CBH) y corte bajo (CBL) con mayor precisión.

2. solo debe intentarse el ajuste durante los periodos de parada y no durante las fases de rampa. Si se

ajusta un lazo de control automáticamente, defina ‘Main.IntHold’ en Yes durante cada periodo de

parada mientras esté activo el ajuste automático. Puede ser útil señalar que realizar el ajuste en

periodos de parada que se encuentren en extremos de temperatura distintos puede dar resultados

diferentes debido a la no linealidad del calentamiento o el enfriamiento. Esto puede ofrecer un modo

conveniente de establecer los valores de planificación de ganancia.

3. se configuran los parámetros ‘OP.OutputHi’ y ‘OP.OutputLo’, según sea necesario. Estos parámetros de

límite de salida general se aplican durante el ajuste y durante el funcionamiento normal.

4. se configuran los parámetros ‘Tune.HiOutput’ y ‘Tune.LoOutput’, según sea necesario. Estos

parámetros de límite de potencia de salida se aplican durante la función de ajuste automático.

Se aplicará siempre el límite de potencia ‘más estricto’, por ejemplo si ‘Tune.HiOutput’ se ajusta en

el 80% y ‘OP.OutputHi’ se ajusta en el 70%, la potencia de salida se limitará al 70%. El valor medido

debe oscilar en un cierto grado para que el ajustador sea capaz de calcular los valores: deben

establecerse los límites para permitir una oscilación alrededor del SP.

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6.2.3 PESTAÑA DE AJUSTE (cont.)

RESPUESTA DEL BUCLE

Ignorando la oscilación del bucle, hay tres categorías de rendimiento del bucle, a saber: infraamortiguado,

amortiguación crítica y sobreamortiguado:

INFRAAMORTIGUADO

En esta situación, los parámetros se ajustan para evitar la oscilación pero se produce un sobreimpulso del

valor de proceso (PV) seguido de una oscilación que disminuye hasta que el PV se estabiliza finalmente en

el punto de consigna. Este tipo de respuesta puede dar un tiempo mínimo para el punto de consigna, pero

el sobreimpulso puede ocasionar problemas en ciertas situaciones y el bucle puede ser sensible a cambios

repentinos en el PV, que provoquen más oscilaciones antes de estabilizarse de nuevo.

AMORTIGUACIÓN CRÍTICA

Representa una situación ideal donde no se producen sobreimpulsos notables ante pequeños cambios

bruscos y el proceso responde a los cambios de forma controlada y sin oscilaciones.

SOBREAMORTIGUADO

En esta situación, el bucle responde de manera controlada pero lenta, lo que provoca un rendimiento del

bucle innecesariamente lento y no ideal.

AJUSTES INICIALES

Además de los parámetros de ajuste que se enumeran arriba, hay otros parámetros que pueden afectar a

la respuesta del bucle. Estos parámetros deben configurarse correctamente antes de iniciar el ajuste. Los

parámetros incluyen, entre otros:

Punto de consigna

Antes del ajuste, deben establecerse las condiciones del bucle del modo más próximo que sea posible a

las condiciones reales que se encontrarán durante el funcionamiento normal. Por ejemplo, en una

aplicación de horno, debe incluirse una carga representativa, un extrusionador debe estar en marcha, etc.

OUTPUTHI, OUTPUTLO

Estos límites de calor y frío de la pestaña OP definen la potencia máxima y mínima global que puede

aplicarse al proceso a través del lazo de control. Para un controlador solo de calor, los valores

predeterminados son 0 y 100%. Para un controlador de calor/frío, los valores predeterminados son -100 y

100%. Aunque la mayoría de los procesos están diseñados para funcionar entre estos límites, hay casos en

los que es útil limitar la potencia que se aplica al proceso.

REMOPL, REMOPH

Si se usan estos parámetros de límites de salida remota (pestaña OP), solo funcionan si se encuentran dentro

de los límites de calor/frío anteriores.

BANDA INACTIVA DE CALOR/FRÍO

Banda inactiva de calor/frío Si está configurado un segundo canal (frío), también está disponible el

parámetro ‘OP.Ch2DeadB’ en la pestaña de salida, que define la distancia entre las bandas proporcionales

de calor y frío. El valor predeterminado es 0%, que significa que el calentamiento dejará de estar disponible

al mismo tiempo que el enfriamiento está disponible. La banda inactiva puede configurarse para garantizar

que no exista la posibilidad de que los canales de calor y frío funcionen juntos, en especial cuando se

instalan fases de salida por ciclos.

TIEMPO MÍNIMO DE ACTIVACIÓN

Si uno o los dos canales de salida están equipados con una salida lógica o de relé, el parámetro ‘Min On

Time’ aparece en el menú de salida. Se trata del tiempo de ciclo para una salida de tiempo proporcional y

debe configurarse correctamente antes de iniciar el ajuste.

RATESP

Define la velocidad de cambio PID máxima. El límite de velocidad de salida se activa durante el ajuste y

puede afectar a los resultados de ajuste. RateSP es útil para evitar que los cambios rápidos en la salida

causen daños a los elementos del calentador o el proceso. El parámetro se encuentra en la pestaña ‘SP’

(sección 6.2.5) .

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6.2.3 PESTAÑA DE AJUSTE (cont.)

AJUSTES INICIALES (cont.)

CH1TRAVT, CH2TRAVT

Tiempo de recorrido de la válvula. Si la salida es un posicionador de válvula motorizada, los parámetros

‘Ch1TravT’ y Ch2TravT’ de la pestaña salida deben configurarse correctamente. El tiempo de recorrido de

la válvula es el tiempo que tarda la válvula es desplazarse desde 0% (cerrada) hasta 100% (abierta). Esto

puede ser diferente de los límites de tiempo de recorrido del motor porque la conexión mecánica entre el

motor y la válvula, el ajuste de interruptores de límite, etc. pueden modificar el comportamiento.

OTRAS CONSIDERACIONES SOBRE EL AJUSTE

Si un proceso incluye zonas interactivas adyacentes, debe ajustarse cada zona de forma independiente de

las zonas adyacentes a la temperatura de funcionamiento.

Se recomienda iniciar un proceso de ajuste cuando el PV y el punto de consigna estén bien separados. Esto

permite medir las condiciones de inicio y calcular los valores de corte con mayor precisión. No se define el

corte para ‘ajuste en el punto de consigna’.

En un programador/controlador, solo debe intentarse el ajuste durante los periodos de parada y no durante

las fases de rampa. Si el programador/controlador se ajusta automáticamente, el controlador debe ponerse

en ‘Hold’ durante cada periodo de parada mientras está activo el ajuste automático.

Nota: el ajuste, realizado en periodos de parada que estén en extremos diferentes de temperatura,

puede dar resultados diferentes debido a la no linealidad del calentamiento (o enfriamiento). Esto

puede ofrecer un modo conveniente de establecer los valores para la planificación de ganancia.

Si se inicia un ajuste automático, deben configurarse otros dos parámetros (‘High Output’ y ‘Low Output’).

High Output Define un límite de salida alta que se impondrá durante el ajuste automático. Debe ser

 Output High, establecido en el menú Salida.

Low Output Define un límite de salida baja que se impondrá durante el ajuste automático. Debe

ser Output High, establecido en el menú Salida.

Deben configurarse correctamente los valores anteriores; de lo contrario, podría no haber suficiente

potencia disponible durante el ajuste para alcanzar SP y el ajuste fallará.

AJUSTE AUTOMÁTICO

El ajuste automático configura los siguientes parámetros de la pestaña PID (sección 6.2.4):

PB banda proporcional

Ti Tiempo integral. Si se estableció anteriormente en ‘Off’, Ti permanecerá desactivado

después del ajuste automático.

Td Tiempo derivativo. Si se estableció anteriormente en ‘Off’, Td permanecerá

desactivado después del ajuste automático.

CBH, CBL Valores de corte alto y bajo. Si se configura en ‘Auto’, permanecerá así después del

ajuste automático. Para que el ajuste automático configure los valores de corte por el

usuario, debe seleccionarse un valor distinto de ‘Auto’ antes de iniciar el ajuste

automático. El ajuste automático nunca devuelve valores de corte inferiores a 1,6  PB

R2G Se calcula solo si la unidad está configurada como calor/frío. Después de un ajuste

automático, R2G se encuentra entre 0,1 y 10. Si el valor calculado se encuentra fuera

de este intervalo, se activa la alarma ‘Tune Fail’. La sección 6.2.4 ‘Ganancia relativa de

frío’ contiene más información.

LBT Tiempo de desconexión del bucle. Después de un ajuste automático, LBT es configura

en 2  Ti (si Ti no estaba ajustado antes en ‘Off’), o en 12  Td (si Ti estaba ajustado antes

en ‘Off’).

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6.2.3 PESTAÑA DE AJUSTE (cont.)

AJUSTE AUTOMÁTICO (cont.)

Es posible realizar el ajuste automático en cualquier momento, pero normalmente solo se realiza una vez

durante la puesta en marcha inicial del proceso. No obstante, si el proceso controlado se volviera después

insatisfactorio (porque cambiaran sus características), puede ser necesario ajustarlo de nuevo para las

nuevas condiciones.

El algoritmo de ajuste automático reacciona de forma distinta en función de las condiciones iniciales de la

planta. Las explicaciones que se incluye a continuación en esta sección son para las siguientes condiciones

de ejemplo:

1. El PV inicial está por debajo del punto de consigna y, por lo tanto, se acerca al punto de consigna

desde abajo para un lazo de control de calor/frío

2. Como el anterior, pero para un lazo de control solo de calor

3. El PV inicial está en el mismo valor que el punto de consigna (ajuste en el punto de consigna). Esto es,

dentro del 0,3% del intervalo del controlador si ‘PB Units’ (pestaña Setup) se ajusta en ‘Percent’, o +

unidad de ingeniería (1 en 1.000) si ‘PB Units’ se ajusta en ‘Eng’. El intervalo se define como ‘Range

High’ – ‘Range Low’ para las entradas de proceso, termopar o rango de RTD definidas en la sección A3

para entradas de temperatura. Si el PV está justo fuera del intervalo indicado, el ajuste automático

intentará el ajuste desde encima o debajo del SP.

AJUSTE AUTOMÁTICO Y DESCONEXIÓN DEL SENSOR

Cuando el controlador está realizando el ajuste automático y se produce una desconexión del sensor, se

cancela el ajuste automático y el controlador emite la potencia de salida de desconexión del sensor ‘Sbrk

OP’ definida en la pestaña OP (sección 6.2.6). El ajuste automático debe reiniciarse cuando desaparece la

condición de desconexión del sensor.

AJUSTE AUTOMÁTICO E INHIBIR

Si el controlador está realizando el ajuste automático cuando se establece ‘Inhibir’, el ajuste pasa al estado

de desactivado (Stage = Reset). Al liberar inhibir, el controlador volverá a iniciar el ajuste automático.

AJUSTE AUTOMÁTICO Y PLANIFICACIÓN DE GANANCIA

Cuando se habilita la planificación de ganancia y se realiza un ajuste automático, los valores PID calculados

se escriben en el conjunto PID que esté activo al finalizar el ajuste. Por lo tanto, el usuario puede realizar el

ajuste en los límites de un juego y los valores se escribirán en el juego PID apropiado. No obstante, si los

límites están cerca (porque el rango del bucle no es muy grande), al finalizar el ajuste no podrá garantizarse

que los valores PID se escriban en el juego correcto, especialmente si el tipo de planificación es PV u OP.

En este caso, el planificador (‘Sched Type’) deberá ajustarse en ‘Set’ y elegirse manualmente el ‘juego

activo’.

CONDICIONES INICIALES

Configure los parámetros descritos anteriormente.

Notas:

1. Se aplica el límite de potencia más ‘estricto’. Por ejemplo, si ‘Tune.HiOutput’ se ajusta al 80% y

‘OP.OutputHi’ se ajusta al 70%, la potencia de salida se limitará al 70%

2. El PV debe oscilar en cierto grado para permitir que el ajustador calcule los valores relevantes.

Deben establecerse los límites para permitir una oscilación alrededor del punto de consigna.

INICIAR EL AJUSTE AUTOMÁTICO

Ajuste ‘TuneEn’ en ‘On’ en la pestaña Loop Tune del bucle correspondiente.

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6.2.3 PESTAÑA DE AJUSTE (cont.)

AJUSTE DESDE DEBAJO DEL SP (lazo de control DE CALOR/FRÍO)

El punto en que se realiza el ajuste automático (punto de control del ajuste) está designado para funcionar

justo por debajo del SP objetivo (bloque LOOP_PID - Main.TargetSP), el valor de funcionamiento previsto

del proceso. Usando un punto de control de ajuste configurado por debajo del SP objetivo garantiza que

el proceso no se caliente o enfríe en exceso y se calcula como,

Punto de control de ajuste = PV inicial + 0,75 (SP objetivo – PV inicial) donde el PV inicial es el PV medido

después de un periodo de estabilización de 1 minuto.

Ejemplo

Si SP objetivo = 500 °C y PV inicial = 20 °C, el punto de control de ajuste se calcula en 380 °C.

Si SP objetivo = 500 °C y PV inicial = 400 °C, el punto de control de ajuste se calcula en 475 °C.

Los sobreimpulsos serán más pequeños en el segundo ejemplo, porque la temperatura del proceso

ya está cerca del SP objetivo.

Cuando se ajusta automáticamente un lazo de control de calor/frío y el PV inicial está por debajo del SP, se

ejecuta una serie de ciclos para calcular los parámetros de ajuste PID.

1. Se inicia el ajuste automático, ‘Tune.Enable’ se ajusta en ‘On’ (A), pero la potencia de calor y frío

permanece desconectada durante 1 minuto (A - B) para que el algoritmo establezca la condición de

estado fijo. Después, se calcula la PV inicial.

2. El primer ciclo de calor/frío (B - D) establece el primer sobreimpulso usado para calcular ‘PID.CBL’ si no

está ajustado en automático.

3. Se producen dos ciclos de oscilación (B - F) para medir la respuesta de pico a pico, el periodo real de

oscilación y para calcular los términos PID.

4. Se aplica una fase adicional de calor (F - G) y se desconecta toda la potencia para dejar que la planta

responda de forma natural. Durante este periodo, se calcula el ‘PID.R2G’ y, después, se calcula

‘PID.CBH‘ usando la suma ‘PID.CBL x PID.R2G’.

5. Finaliza el ajuste automático (‘Tune.Enable’ se ajusta en ‘Off ‘) (H). El lazo de control funciona ahora al

SP objetivo usando los valores de término PID ajustados automáticamente.

Nota: Esta operación también se aplica si la PV inicial está por encima del SP, pero en este caso el

proceso se inicia aplicando enfriamiento desde (B) en lugar de calentamiento.

Figura 6.2.3b Ajuste desde debajo del SP - Lazo de control de calor/frío

AB C D E F GH

Temperatura

Tiempo

Primer sobreimpulso pico a pico

SP objetivo

(Main.TargetSP)

PV inicial

Salida alta

(Tune.HiOutput)

1 minuto

Histéresis (Alarms.Hyst)

Punto de control de

ajuste

Salida baja

(Tune.LoOutput)

Salida cero

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6.2.3 PESTAÑA DE AJUSTE (cont.)

AJUSTE DESDE DEBAJO DEL SP (LAZO DE CONTROL DE CALOR SOLO)

Cuando se ajusta automáticamente un lazo de control de calor solo y el PV inicial está por debajo del SP, se

ejecuta una serie de ciclos para calcular los parámetros de ajuste PID. El funcionamiento es similar al lazo

de control de calor/frío pero, como no existe un canal de enfriamiento, se completa prematuramente y se

ignora el PID.R2G (ajustado en ‘1’ para lazos de control de calor solo).

1. Se inicia el ajuste automático (‘Tune.Enable’ ajustado en ‘On’) (A) pero el calentamiento sigue

desactivado durante 1 minuto (A - B) para permitir al algoritmo establecer el estado fijo. Después se

calcula la ‘PV inicial’.

2. El primer ciclo de calor (B - D) establece el primer sobreimpulso usado para calcular ‘PID.CBL’ (si no está

ajustado en automático). ‘PID.CBH’ se define al mismo valor.

3. Se producen dos ciclos de oscilación (B - F) para medir la respuesta de pico a pico, el periodo real de

oscilación y para calcular los términos PID. Después, se calculan los términos PID.

4. Finaliza el ajuste automático (‘Tune.Enable’ se ajusta en ‘Off’) (F). El lazo de control funciona ahora al SP

objetivo usando los valores de término PID ajustados automáticamente.

Nota: Esta operación también se aplica si la PV inicial está por encima del SP, pero se inicia aplicando

enfriamiento desde (B) en lugar de calentamiento. Se calcula ‘PID.CBH’ (no PID.CBL) y se ajusta

‘PID.CBL’ en el mismo valor que ‘PID.CBH’.

Figura 6.2.3c Ajuste desde debajo del SP - Lazo de control de calor solo

AB C D E F

Temperatura

Tiempo

Primer sobreimpulso pico a pico

SP objetivo

(Main.TargetSP)

PV inicial

Salida alta

(Tune.HiOutput)

1 minuto

Histéresis (Alarms.Hyst)

Punto de control de

ajuste

Salida baja

(Tune.LoOutput)

Salida cero

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6.2.3 PESTAÑA DE AJUSTE (cont.)

AJUSTE EN EL SP (FRÍO/CALOR Y SOLO CALOR)

Cuando se ajusta automáticamente cualquier tipo de lazo de control y se configura la PV inicial en el mismo

valor que el SP, se produce una serie de oscilaciones para calcular los parámetros de ajuste PID. Esta

operación no calcula ‘PID.CBH’ y ‘PID.CBL’ porque no hay una respuesta inicial a la aplicación de

calentamiento o enfriamiento.

Nota: ‘PID.CBH’ y ‘PID.CBL’ nunca devolverán un valor inferior a 1,6 x PB.

1. Se inicia el ajuste automático (‘Tune.Enable’ se ajusta en ‘On’) (A). La salida se mantiene en el valor

actual durante un minuto (A - B), y el SP debe permanecer en el 0,3% del intervalo del control (si

Setup.PB_Units se ajusta en %), o ± 1 unidad de ingeniería (si se ajusta en ‘Eng’). Se define el rango

utilizando los parámetros ‘SP.RangeHi’ y ‘SP.RangeLo’. Si durante este periodo el PV se sale de estas

condiciones, se cancela el ajuste automático y se reanuda desde por encima o debajo del SP, en

función de cómo se haya desplazado el PV.

No se usa un punto de control de ajuste porque el bucle ya está en el SP.

2. Se producen ciclos de oscilación (C - G) alternando la salida entre los límites de salida. Se miden la

respuesta de pico a pico y el periodo de oscilación, y se calculan los términos PID.

3. Se aplica una fase adicional de calor (G - H) y se desconecta toda la potencia (H) para dejar que la planta

responda de forma natural. Durante este periodo se calcula ‘PID.R2G’.

4. Finaliza el ajuste automático (‘Tune.Enable’ se ajusta en ‘Off’) (I). El lazo de control funciona ahora al SP

objetivo usando los valores de término PID ajustados automáticamente.

Figura 6.2.3d Ajuste desde debajo del SP - Lazo de control de calor/frío y solo calor

DE F G H

Temperatura

Tiempo

Pico a pico

SP objetivo

(Main.TargetSP)

Salida alta

(Tune.HiOutput)

1 minuto

Histéresis

(Alarms.Hyst)

Salida baja

(Tune.LoOutput)

Salida cero

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6.2.3 PESTAÑA DE AJUSTE (cont.)

AJUSTE MANUAL

Si, por algún motivo, el ajuste automático produce resultados insatisfactorios, es posible ajustar el

controlador manualmente. Hay una serie de métodos estándar para el ajuste manual. Aquí se describe el

método Zeigler-Nichols:

1. Ajuste el punto de consigna en sus condiciones de funcionamiento normal (se asume que están por

encima del PV, por lo que se aplica ‘calor solo’.

2. Ajuste los tiempos integral y derivativo (PID.Ti y PID.Td) en ‘Off’

3. Ajuste el corte alto y bajo (PID.CBH y PID.CBL) en ‘Auto’.

4. Si la PV está estable (no necesariamente en el punto de consigna), reduzca la banda proporcional (PB)

de forma que la PV empiece a oscilar, dejando tiempo entre los ajustes para permitir que el bucle se

estabilice. Anote el PB en este punto (PB

′), y anote también el tiempo de oscilación (‘T’).

Si la PV ya está oscilando, mida el tiempo de oscilación (‘T’) y, después, aumente PB gradualmente

hasta el punto en que se detenga la oscilación. Anote el PB en este punto (PB

′).

5. Si el controlador está equipado con un canal de enfriamiento, actívelo.

6. Observe la forma de onda de oscilación y ajuste ‘PID.R2G’ hasta que observe una forma de onda

simétrica (figura 6.2.4e).

7. Ajuste ‘PID.PB’, ‘PID.Ti’ y ‘PID.Td’ según la tabla 6.2.3

Tabla 6.2.3 Calcular los valores del parámetro

Figura 6.2.3e Ajuste de forma de onda de ganancia relativa de frío

Tipo de control PID.PB PID.Ti PID.Td

Solo proporcional

P + I

P + I + D

2 PB′

2.2 PB′

1.7 PB′

Desactivado

0.12 T

Desactivado

0.8 T

0.5 T

Punto de consigna

Tiempo

R2G correcto

R2G

demasiado

grande

R2G

demasiado

pequeño

Temperatura

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6.2.3 PESTAÑA DE AJUSTE (cont.)

VALORES DE CORTE

Los términos PID se calculan a partir de la tabla 6.2.3 anterior y deben introducirse antes de definir los

valores de corte.

El procedimiento anterior configura los parámetros para un óptimo control de estado fijo. Si se producen

niveles inaceptables de sobreimpulso o infraimpulso durante el inicio, o después de grandes cambios

bruscos de la PV, deben configurarse manualmente los parámetros de corte del siguiente modo:

1. Configure inicialmente los valores de corte a un ancho de banda proporcional convertido en unidades

de visualización. Esto puede calcularse tomando el valor porcentual que se ha instalado en el

parámetro ‘PID.PB’ e introduciéndolo en la siguiente fórmula:

PB/100

 Intervalo del controlador = corte alto y corte bajo

Por ejemplo, si PB = 10% y el intervalo del controlador es de 0 a 1.200 °C, entonces

Corte alto = Corte bajo = 10/100

 1.200 = 120

2. Si se observa sobreimpulso después de los ajustes correctos de los términos PID, aumente el valor de

‘PID.CBL’ por el valor del sobreimpulso en las unidades de visualización. Si se observa infraimpulso,

aumente el valor del parámetro ‘PID.CBH’ por el valor del infraimpulso en las unidades de

visualización.

Figura 6.2.3f Ajuste manual del corte alto (PID.CBH) y corte bajo (PID.CBL)

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA DE AJUSTE

Consulte la sección 6 del manual de referencia de LINblocks para obtener todos los detalles de este bloque

Enable ‘On’ inicia el proceso de ajuste automático.

HiOutput Especifica el porcentaje máximo de nivel de potencia admisible para la salida durante

el proceso de ajuste.

LoOutput Especifica el porcentaje mínimo de nivel de potencia admisible para la salida durante

el proceso de ajuste.

State Muestra el estado del ajuste automático como Off, Running, Ready, Complete,

Timeout, Ti_limit o límite R2G

Stage Muestra el progreso del ajuste automático como Reset, None, Monitor, CurrentSP,

NewSP, ToSP, Max o <in.

StageTim Muestra el tiempo desde que se ha producido el último cambio en ‘Stage’.

Unidades de visualización

Tiempo

Sobreimpulso

inicial

Sobreimpuls

o inicial

Ajuste PID.CBH para reducir

el infraimpulso al ajustar

desde encima del SP

Ajuste PID.CBL para reducir el

infraimpulso al ajustar desde

encima del SP

Main.SP

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6.2.4 Pestaña PID

Los parámetros PID se usan para optimizar el control del bucle.

Si se configura el bucle para control activado/desactivado, solo está disponible PID.LBTn.

Figura 6.2.4a Pestaña PID

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA PID

Nota: En la lista siguiente, los parámetros con el sufijo ‘1’ hacen referencia a PID juego 1. Encontrará

parámetros idénticos para otros juegos PID en los bloques ‘Tune_Set’ asociados, como el parámetro

‘Bound’, que ajusta el valor de transición desde el juego anterior.

ActivSet Muestra el juego PID utilizado en ese momento.

CBH1, CBL1 Corte alto y corte bajo son valores que modifican la cantidad de sobreimpulso o

infraimpulso que se produce a causa de un gran cambio brusco de la PV (por ejemplo,

en condiciones de inicio). Son independientes de otros términos PID, lo que significa

que los términos PID pueden ajustarse para un óptimo control de estado fijo, dejando

que los valores de corte controlen cualquier sobreimpulso. A continuación se describe

con más detalle.

IntBal ‘On’ significa que se aplica el cálculo de equilibrio integral para evitar cambios bruscos

en la potencia de salida.

LBT1 Tiempo de desconexión del bucle. Se considera que se ha producido una

desconexión del bucle si el PV no responde a un cambio en la potencia de salida antes

del tiempo de desconexión del bucle.

MR1 Reinicio manual. El ajuste de la potencia de salida necesario para eliminar los errores

de estado fijo del funcionamiento en el modo de control proporcional. Este valor se

introduce en la salida para obligar al PV a igualar el punto de consigna.

PB1 Especifica el valor de banda proporcional (sección 6.2.2) para el juego 1.

OPHi1, OPLo1 Límites de salida máximo y mínimo para el juego 1. NumSetsEspecifica el número de

juegos PID que se usarán (ocho como máximo). Cada juego adicional se configura en

un bloque Tune_Set individual y se asocia usando Set2 a SetN (donde N = valor de

NumSets). Un bloque TuneSet llamado ‘Heat2’ se asocia con Set3 en la ilustración

anterior). Deben existir los bloques Tune_Set relevantes (‘Cool1’ y ‘Heat2’ en nuestro

ejemplo) antes de poder editar los parámetros ‘NumSets’.

R2G1 Para los bucles en los que se ha configurado enfriamiento, este valor de ‘ganancia

relativa de frío’ compensa las distintas eficiencias del enfriamiento y calentamiento de

la planta de proceso. A continuación se describe con más detalle.

RemInput Si SchedTyp (anterior) se ajusta en ‘Rem’, se usa este valor ‘RemInput’ para determinar

qué juego PID debe usarse.

Haga clic con el botón

izquierdo del ratón

para mostrar la

pestaña del menú

desplegable.

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6.2.4 Pestaña PID (cont.)

SchedTyp Especifica un método para las transferencias desde un juego PID al siguiente.

Off No se usa un juego PID.

Manual El operador selecciona el juego PID requerido

SP La selección del conjunto PID se controla mediante el valor del punto de consigna

operativo (Main.WSP). Se incluye un valor de histéresis interna del 0,1% del intervalo

del bucle.

PV La selección del conjunto PID se controla mediante el valor de la variable del proceso

(Main.PV). Se incluye un valor de histéresis interna del 0,1% del intervalo del bucle.

Error La selección del juego PID se controla mediante la diferencia entre los valores del

punto de consigna operativo (Main.WSP) y el valor de la variable de proceso (Main.PV).

Se incluye un valor de histéresis interna del 0,1% del intervalo del bucle.

OP La selección del juego PID se obtiene a partir del valor de salida operativo (Main.WrkOP)

e incluye una histéresis definida internamente del 0,5% del intervalo de salida

Rem La selección del juego PID se obtiene a partir del valor de un parámetro de entrada

remota (PID.RemInput). Se incluye un valor de histéresis definida internamente del

0,1% del intervalo del bucle.

Ti1 Tiempo integral (sección 6.2.2) para el juego 1. Desactivado = acción integrativa deshabilitada

Td1 Tiempo derivativo (sección 6.2.2) para el juego 1. Desactivado = acción derivativa deshabilitada

GANANCIA RELATIVA DE FRÍO (R2G))

La ganancia relativa de frío (R2G) es un parámetro de ajuste que corresponde a la ganancia de la salida de

control del canal 2, en relación con la salida de control del canal 1.

R2G compensa los distintos niveles de alimentación disponibles para calentar, en comparación, con la

potencia disponible para enfriar un proceso, como aplicaciones de refrigeración de agua que podrían

requerir un valor R2G de 0,25 porque el proceso de enfriamiento es cuatro veces más eficaz que el de

calentamiento.

R2G se establece automáticamente al realizar el proceso de ajuste automático.

CORTE ALTO Y BAJO (CBH Y CBL)

Corte alto (PID.CBH) y corte bajo (PID.CBL) son valores que modifican la cantidad de sobreimpulso o

infraimpulso que se produce durante grandes cambios bruscos de la PV (por ejemplo, en condiciones de

inicio). El corte es independiente de los términos PID, lo que significa que es posible definir los términos

PID para una óptima respuesta de estado fijo, mientras que CBH y CBL se usan para modificar cualquier

sobreimpulso que pudiera darse.

El corte implica mover el PB hacia el punto de corte más cercano al valor medido, siempre que este último

quede fuera del PB y que la potencia esté saturada (al 0 o 100% para un controlador de calor solo). El PB

se mueve hacia abajo, hacia el punto de corte inferior, y espera a que el valor medido entre en él. Después,

acompaña al valor medido con el control PID completo hasta el SP. En algunos casos, puede producirse

una ‘caída’ en el valor medido al acercarse al SP (ver a continuación), pero generalmente reduce el tiempo

necesario para poner el proceso en funcionamiento.

La acción descrita anteriormente se invierte para la bajada de temperatura.

Si PID.CBH y PID.CBL se ajustan en Auto, los valores se configuran automáticamente en 3 x PB..

Figura 6.2.4b Configuración de corte alto y bajo (CBH y CBL)

CBH

CBL

Temperatura

Tiempo

Nivel de salida 0%

Nivel de salida 100%

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6.2.4 PESTAÑA PID (cont.)

REINICIO MANUAL (MR)

En un control PID, ‘Ti’ elimina automáticamente el error de estado fijo del SP. Si el control PID se cambia al

control PD, ‘Ti’ se ajusta en ‘OFF’ y en estas condiciones el valor medido puede no estabilizarse con

precisión en el SP. El parámetro MR representa el valor de la salida de potencia que se emitirá cuando el

valor sea 0 (cero). Para eliminar el error de estado fijo, el valor MR debe configurarse manualmente.

DESCONEXIÓN DEL BUCLE

Desconexión del bucle intenta detectar la pérdida de la acción de restablecimiento en el lazo de control

comprobando la salida de control, el valor del proceso y su velocidad de cambio. Como los tiempos de

respuesta varían de un proceso a otro, el parámetro tiempo de desconexión del bucle (LBT) permite

establecer un tiempo antes de que se active la alarma de desconexión del bucle (LpBreak, consulte la

sección 6.2.7 ‘Pestaña Diagnóstico’). LBT se establece automáticamente en el ajuste automático.

El parámetro Alarma de desconexión del bucle no tiene efecto directo sobre el control. Para definir el

comportamiento en las condiciones de desconexión del bucle, el parámetro debe estar conectado, por

ejemplo, con un relé, que después puede activar un indicador externo.

Se asume que, siempre que la potencia de salida solicitada se encuentre dentro de los límites de potencia

de salida de un lazo de control, el bucle está funcionando en control lineal y, por lo tanto, no en una

condición de desconexión del bucle. Sin embargo, si la salida se vuelve saturada, el bucle estará

funcionando fuera de su región de control lineal. Si la salida se mantiene saturada a la misma potencia de

salida durante un tiempo considerable, puede ser indicativo de un fallo en el lazo de control. El origen de

la desconexión del bucle no es importante, pero la pérdida de control podría ser catastrófica.

Como normalmente se conoce el peor caso de la constante de tiempo para una carga determinada, es

posible calcular el peor caso de tiempo en el que la carga debería haber respondido con un movimiento de

temperatura mínimo. Al realizar este cálculo, es posible usar la velocidad de acercamiento al punto de

consigna correspondiente para determinar si el bucle no es capaz de seguir controlando el punto de

consigna elegido. Si el PV se aleja del punto de consigna o se acerca al punto de consigna a una velocidad

inferior a la calculada, se alcanzaría la condición de desconexión del bucle.

Si se realiza un ajuste automático, el tiempo de desconexión del bucle se ajusta automáticamente en Ti  2

para un bucle PI o PID, o en 12  Td para un bucle PD. Para un controlador de activado/desactivado, la

detección de desconexión del bucle se basa en unos ajustes de rango del bucle como 0,1  intervalo, donde

intervalo = rango alto – rango bajo. Por lo tanto, si la salida se encuentra en el límite, y el PV no se ha movido

0,1 del intervalo en el tiempo de desconexión del bucle, se producirá la desconexión del bucle.

Si el tiempo de desconexión del bucle es 0 (desactivado), es posible establecerlo manualmente. Después,

si la salida está en saturación y el PV no se ha movido >0,5  Pb en el tiempo de desconexión del bucle, se

considera que se ha producido una condición de desconexión del bucle.

Nota: Si el tiempo configurado en LBTn es 0 (desconectado), la detección de desconexión del bucle

está deshabilitada.

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6.2.4 PESTAÑA PID (cont.)

PLANIFICACIÓN DE GANANCIA

En algunos procesos, el juego PID ajustado puede ser diferente a bajas y a altas temperaturas, en especial

en sistemas de control donde la respuesta a la potencia de enfriamiento es notablemente diferente de la

respuesta a la potencia de calentamiento, o cuando se han producido cambios en el proceso. La

planificación de ganancia permite guardar una serie de juegos PID y permite transferir automáticamente el

control entre un juego de valores PID y otro. Para este instrumento, el número máximo de juegos es tres, lo

que significa que se incluyen dos límites para seleccionar cuándo se usará el próximo juego PID. Cuando

se sobrepasa un límite, se selecciona el siguiente juego PID de forma fluida. Se usa histéresis para detener

la planificación de oscilación en los límites.

La planificación de ganancia es básicamente una tabla de búsqueda que puede seleccionarse usando

distintos tipos o estrategias. El ajuste automático configura el juego PID activo planificado.

El parámetro ‘SchedTyp’ ofrece los siguientes tipos de planificación de ganancia:

Set El juego requerido seleccionado por el usuario. Como opción, puede usarse la

conexión software para controlar la selección del juego PID

Punto de consigna La transferencia entre juegos depende del valor del punto de consigna

PV La transferencia entre juegos depende del valor del proceso

Error La transferencia entre juegos depende del valor del error

Salida La transferencia entre juegos depende del valor de demanda de salida

Remote Puede conectarse al planificador un parámetro remoto. Después, se selecciona el

juego PID en función del valor de esta entrada.

Figura 6.2.4c Planificación de ganancia

límite 1 - 2

límite 2 - 3

Juego 3

PV (ejemplo)

Tiempo

Juego 2Juego 1

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6.2.5 Pestaña SP

Figura 6.2.5a Parámetros de la pestaña SP

La pestaña punto de consigna (SP) ofrece parámetros para configurar el punto de consigna del lazo de

control. El SP de control, definido como el punto de consigna operativo (Main.WSP), es el valor usado para

controlar el PV en un lazo de control, y puede ser:

1. SP.SP1 o SP.SP2 (configurado por el usuario y activado por una señal externa o mediante la interfaz de

usuario).

2. SP.AltSP, una fuente analógica externa (remota)

Figura 6.2.5b Diagrama de bloques de la página de punto de consigna

Cuando se configura el lazo de control, los cambios en el punto de consigna objetivo pueden provocar

cambios bruscos en el valor de salida. Al configurar el equilibrio integral del punto de consigna

(‘SP.SPIntBal’), es posible evitar los cambios bruscos y cambiar la potencia de salida gradualmente de

acuerdo con la demanda del usuario a través de una pantalla de usuario.

Esta página también permite limitar la velocidad de cambio del punto de consigna antes de que se aplique

al algoritmo de control y ofrece límites del punto de consigna superior e inferior (‘SP.SPHiLim’ y

‘SP.SPLoLim’), para los puntos de consigna locales ‘SP.SP1’ y ‘SP.SP2’.

‘SP.RangeHi’ y ‘SP.RangeLo’ ofrecen información sobre el rango al lazo de control en el cálculo de control

para generar el ancho de banda proporcional (intervalo = SP.RangeHi - SP.RangeLo). Estos parámetros

afectan a todos los valores SP.

Existen métodos de seguimiento configurables por el usuario, que permiten realizar transferencias fluidas

entre los valores SP y entre los modos operativos

Rampa máx.

Ma in.Ta rge tSP

Rampa

Valor usado en el

algoritmo de control

Cambio de otras entradas, como

PV, estado de rampa, servo, SP

Sí

Rampa mín.

SP.SPSelect

Sí

SP.SP1

SP.SP2

SP.AltSP

SP.AltSPEn

SP.SPTrim

SP.RangeHi/

SP.RangeLo,

SP.SPHiLim/

SP.SPLoLim,

SP.SPTrimHi/

SP.SPTrimLo

SP.SPRateDs

Sí

SP.RateDone

Estado de

rampa

Main.WSP

SP.RateSP

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6.2.5 Pestaña SP (cont.)

Figura 6.2.5c Límites del punto de consigna

LÍMITE DE VELOCIDAD DEL PUNTO DE CONSIGNA (‘RATESP’)

‘RateSP’ permite limitar la velocidad de cambio del punto de consigna para evitar cambios bruscos en el

punto de consigna. El parámetro es un limitador de velocidad simétrico que incluye cualquier ajuste de

punto de consigna (SPTrim) configurado que se aplique al SP operativo (Main.WSP).

RateSP’ se activa mediante el parámetro deshabilitar límite de velocidad del punto de consigna ‘SPRateDS’.

Si ‘RateSP’ está ajustado en Off, cualquier cambio realizado en el SP será efectivo de inmediato pero,

cuando se defina un valor, cualquier cambio en el SP tendrá lugar a la velocidad máxima de RateSP (en

unidades por minuto). ‘RateSP’ se aplica a ‘SP1’, ‘SP2’ y ‘AltSP’.

Cuando ‘RateSP’ esté activo, ‘RateDone’ mostrará ‘No’. Cuando el punto de consigna haya alcanzado el

valor configurado en este parámetro, ‘RateDone’ cambiará a ‘Yes’, pero se restablecerá a ‘No’ si se cambia

el punto de consigna objetivo (TargetSP).

Cuando ‘RateSP’ se define a un valor distinto de Off, ‘SPRateDS’ puede usarse para activar/desactivar

‘RateSP’, lo que evita la necesidad de alternar este parámetro entre Off y un valor.

La limitación de velocidad del punto de consigna se suspende y ‘Main.WSP’ se ajusta a cero si el PV está en

desconexión del sensor (‘Diag.SensorB’ se ajusta en ‘Yes’ y ‘Alarms.SBreak’ se ajusta en ‘True’). Cuando

desaparece la desconexión del sensor, ‘Main.WSP’ regresa al punto de consigna definido a la velocidad

configurada en ‘RateSP’.

SEGUIMIENTO DEL PUNTO DE CONSIGNA (‘SPTRACK’)

El seguimiento del punto de consigna garantiza que el punto de consigna local (SSP1 o SSP2) sigue el valor

del punto de consigna alternativo (‘AltSP’) mientras está seleccionado ‘AltSP’. Esto garantiza una

transferencia fluida al regresar a ‘SP1’ o ‘SP2’. La transferencia fluida no tiene lugar al cambiar desde local

a remoto.

Si se configura un valor límite de velocidad del punto de consigna, el cambio en el valor del punto de

consigna se realizará al valor establecido (en unidades por minuto) al cambiar de ‘SP1’ o ‘SP2’ a ‘AltSP’.

Alarms.all

Main.TargetSP

+Intervalo

SP.SPTrim

Unidades de

visualización

máx.

SP.AltSP SP.SP1 SP.SP2

SP.RangeHi

-Intervalo

SP.SPHiLim

SP.SPLoLim

SP.SPTrimLo

SP.SPTrimHi

Main.WSP

Unidades de

visualización

mín.

SP.RangeLo

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6.2.5 PESTAÑA SP (cont.)

SEGUIMIENTO DEL PUNTO DE CONSIGNA (cont.)

El punto de consigna usado por el control puede ser:

1. Punto de consigna local ‘SP1’ o ‘SP2’, seleccionado mediante ‘SPSelect’, a través de comunicaciones en

serie o mediante una entrada digital. SP1 y SP2 pueden usarse, por ejemplo, para alternar entre las

condiciones de funcionamiento normal y el estado de reposo. Si ‘RateSP’ se ajusta en OFF, el nuevo

valor del punto de consigna se adopta de inmediato al cambiar el conmutador.

2. Una fuente analógica remota. Puede conectarse la fuente a un módulo de entrada analógica conectado

a ‘AltSP’ o puede ser un valor de usuario conectado a ‘AltSP’. El punto de consigna alternativo se usa

cuando ‘AltSPEn’ se ajusta en ‘Yes’.

SEGUIMIENTO MANUAL

Cuando el lazo de control está funcionando en el modo manual, el punto de consigna seleccionado

actualmente (‘SP.SP1’ o ‘SP.SP2’) sigue a PV. Cuando el lazo de control reanuda el control automático, no

se producirá ningún cambio brusco en el punto de consigna calculado. El seguimiento manual no se aplica

al punto de consigna alternativo (‘SP.AltSP’).

DE SERVO A PV

Después de apagar y encender el instrumento, es

posible aumentar el tiempo que se tarda en obtener

‘Main.WSP’ configurando ‘SP.ServToPV’. Cuando

‘SP.ServToPV’ indica ‘On’, se usa la PV medida

(‘Main.PV’) como punto de partida para Main.WSP.

Esto reduce el tiempo que se necesita para que WSP

alcance el TargetSP.

Figura 6.2.5d Punto de partida de PV

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA SP

AltSP El valor se obtiene del punto de consigna alternativo (remoto) conectado al bucle a

través de un canal de entrada analógica.

AltSPEn Cuando se ajusta ‘Yes’, el punto de consigna de obtiene de la entrada ‘AltSP’.

ManTrack ‘On’ activa el seguimiento manual, que permite que el SP1 o SP2 seleccionado en ese

momento siga al valor de la PV, de forma que no se produzca un cambio brusco al

reanudarse el control automático. ‘Off’ desactiva el seguimiento manual.

Range Hi (Lo) Límites de rango alto (bajo) para todos los puntos de consigna en el lazo de control

RateDone ‘Yes’ indica que el límite de velocidad del punto de consigna ha alcanzado su objetivo

(es decir, el punto de consigna operativo ha alcanzado el punto de consigna objetivo).

‘No’ significa que continúa el proceso de rampa.

RateSP Especifica la velocidad máxima de cambio para el punto de consigna.

ServoToPV Cuando se ajusta en ‘Yes’, la PV medida se usa como el punto de partida para el punto

de consigna operativo. Cuando se ajusta en ‘No’, el punto de consigna operativo se

restablece y reinicia.

SPRateDS ‘Yes’ permite que el punto de consigna operativo realice cambios bruscos. Cuando se

ajusta en ‘No’, la velocidad máxima del cambio se limita al valor de RateSP.

SPSelect Permite seleccionar SP1 o SP2 como el punto de consigna actual. Solo se lee si está

conectado.

SP1 (2) Valor del punto de consigna 1 (2)

SPHiLim, SPLoLim Valores máximo y mínimo permitidos para los puntos de consigna.

SPIntBal Cuando se ajusta en ‘On’, el cálculo de equilibrio integral del punto de consigna se

aplica cuando se cambia TargetSP para garantizar una respuesta suave. Cuando se

ajusta en ‘off’, el cálculo no se aplica.

SPTrack ‘On’ activa el seguimiento del punto de consigna, que permite que el SP1 o SP2

seleccionado en ese momento siga al valor del punto de consigna alternativo, de forma

que no se produzca un cambio brusco al cambiar el punto de consigna alternativo al

punto de consigna local. ‘Off’ desactiva el seguimiento del punto de consigna.

Valor

Main.TargetSP

Tiempo

Main.WSP

ServToPV

ajustado en Off

ServToPV

ajustado en On

Main.PV

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6.2.5 PESTAÑA SP (cont.)

SPTrim Es posible aplicar un valor de desviación al punto de consigna.

SPTrimHi (Lo) Los valores máximo y mínimo para ‘SPTrim‘

TrackPV El valor de la PV seguida al activar el seguimiento.

TkPVStat El estado de la PV seguida. ‘Good’ indica que la PV muestra un valor de confianza

obtenido del proceso mediante un bloque de entrada. ‘Bad’ indica que se ha

producido un fallo de hardware o que falta el módulo E/S relevante.

6.2.6 Pestaña OP

Figura 6.2.6a Pestaña salida (OP)

La función de salida (OP) selecciona las fuentes de salida correctas que se usan, determina si aplicar calor o

frío y, después, aplica los valores de anticipación de potencia, enfriamiento no lineal y límite.

Las salidas, ‘OP.Ch1Outpt’ y ‘OP.Ch2Outpt’, se conectan normalmente a un módulo de salida y se

convierten una señal analógica o de tiempo proporcional para movimiento de válvulas, calentamiento o

enfriamiento eléctrico. Estos parámetros se limitan usando los límites superior e inferior ’OP.OutputHi’ y

‘OP.OutputLo’. También puede ser necesario realizar la siguiente configuración adicional:

1. Es posible configurar límites de salida individuales para cada juego de parámetros cuando se utiliza la

planificación de ganancia.

2. ‘Diag.SchdOPHi’ y ‘Diag.SchdOPLo’ pueden configurarse en valores que anulan los valores de salida de

planificación de ganancia.

3. Es posible aplicar límites (‘OP.RemOPH’ y ‘OP.RemOPLo’) desde una fuente externa. Estos parámetros

pueden conectarse a un módulo de entrada analógica de forma que pueda aplicarse un límite

mediante una estrategia externa. No obstante, si estos parámetros no están conectados, se aplica el

límite ±100% cada vez que se enciende el instrumento.

Se aplica a la salida el juego más ‘estricto’ de Remoto y PID si se establece un límite general usando los

parámetros ‘OP.OutputHi’ y ‘OP.OutputLo’.

4. ‘Diag.WrkOPHi’ y ‘Diag.WrkOPLo’ son parámetros de solo lectura que muestran los límites de salida

operativos generales.

Notas:

1. Los límites de ajuste son una parte distinta del algoritmo y se aplican a la salida durante el

proceso de ajuste. Los límites generales OP.OutputHi y OP.OutputLo tienen siempre prioridad.

2. Cada ‘OPHin’ y ‘OPLon’ se obtiene a partir de un bloque Tune_set identificado por la ‘n’, donde

la ‘n’ es el número del juego PID.

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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6.2.6 Pestaña OP (cont.)

Figura 6.2.6b Límites de salida

LÍMITE DE VELOCIDAD DE SALIDA (‘OP.RateOP’)

El límite de velocidad de salida permite controlar la velocidad de cambio de la salida para evitar cambios

bruscos en el valor de salida. El límite es un limitador de velocidad simétrico aplicado a la salida operativa

(‘Main.WrkOP’), y está activo en los modos tanto automático como manual. Para aplicar el límite, se

determina la dirección en la que cambia la salida y se aumenta o se reduce la salida operativa hasta que sea

igual a la salida objetivo requerida.

El valor del aumento o reducción se calcula en función de la velocidad de muestreo (actualización) del

algoritmo, es decir 100 ms, y del valor configurado de OP.RateOP. Cualquier cambio de la salida que sea

inferior al incremento límite de la velocidad se aplicará de inmediato. Se calcula la dirección y el tamaño

del aumento en cada ejecución del límite de velocidad, de forma que si se cambia el límite de velocidad

durante la ejecución, el nuevo valor se aplica de inmediato. Si se cambia la salida durante la limitación de

la velocidad, el nuevo valor se aplica de inmediato en la dirección del límite de velocidad.

El límite se corrige automáticamente, de forma que si el aumento es pequeño y se pierde en el cálculo de

coma flotante, se acumulará el aumento hasta que se aplique.

El parámetro desactivar límite de velocidad de salida ‘OP.RateDis’ activa y desactiva ‘OP.RateOP’. Si se

desactiva el límite (Off), se aplica de inmediato cualquier cambio realizado en la salida, pero cuando se

define un valor distinto de ‘Off’, cualquier cambio de la salida tendrá lugar a la velocidad establecida, en %

por segundo.

Cuando el límite se define a un valor distinto de Off, ‘OP.RateDis’ puede usarse para activar/desactivar el

límite, lo que evita la necesidad de alternar este parámetro entre Off y un valor.

MODO DE DESCONEXIÓN DEL SENSOR (SBRKMODE)

El parámetro de modo de desconexión del sensor determina la respuesta del lazo de control cuando el

sistema de medida detecta una desconexión del sensor. Cuando se detecta una desconexión del sensor,

es posible configurar la salida para que adopte un valor preestablecido- (‘OP.SbrkOP’) o se mantenga en el

valor actual (‘OP.SbrkMode’ ajustado en ‘Hold’).

Cuando ‘OP.SbrkMode’ = ‘SbrkOP’, la salida progresa en rampa hasta el valor preestablecido a la velocidad

definida en ‘OP.RateOP’, (a menos que ‘OP.RateOP’ = ‘Off’, en cuyo caso la salida pasa directamente al valor

preestablecido. Cuando ‘OP.SbrkMode’ = ‘Hold’, la salida del bucle se mantiene en el último valor correcto.

Si se ha configurado un valor de ‘OP.RateOP’ distinto de ‘Off’, puede producirse un pequeño salto a causa

del límite de ‘Main.WrkOP’ sobre el valor de dos segundos.

Cuando desaparece la desconexión del sensor, la salida de potencia avanza en rampa desde el valor actual

y se transfiere gradualmente al valor de control.

Página de ajuste

Diag.SchdOpHi

Diag.SchdOpLo

(no conectable)

Mín.

OP.OutputHi

Página PID

PID.OPLo1

Bloque Tune_Set

Página OP

PID.OPHi1

Tune.LoOutput

Página de diagnóstico

OP.RemOpL

Tune.HiOutput

Página OP

OP.RemOpH

OPLon

OPHin

OP.OutputLo

Limitación de

salida a +ve

Página de diagnóstico

(solo lectura)

Diag.WrkOpHi

Diag.WrkOpLo

Salida

operativ

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6.2.6 PESTAÑA OP (cont.)

SALIDA FORZADA (FORCEDOP)

Esta prestación permite al usuario especificar lo que debe hacer la salida del bucle al pasar del control

automático al control manual. El valor predeterminado es que se mantiene la potencia de salida, pero el

usuario puede ajustarla.

Si se ajusta el modo manual en ‘Step’, el usuario puede definir el valor manual de la potencia de salida y la

salida se forzará a este valor en la transición a manual.

Si el modo manual se ajusta en ‘Track’, la salida se transfiere a la salida manual forzada y las posteriores

modificaciones de la potencia de salida se reflejan en el valor de salida manual.

Si el modo manual se ajusta en ‘Last Man. Out’, al pasar del modo automático a manual, la salida adopta el

último valor de salida manual.

ANTICIPACIÓN DE POTENCIA

La anticipación de potencia (PFF) se usa al accionar un elemento de calentamiento eléctrico. Supervisa la

tensión de la línea y compensa las fluctuaciones antes de que afecten a la temperatura del proceso, lo que

ofrece un mejor rendimiento de estado fijo cuando la tensión de la línea no es estable.

PFF se usa sobre todo para salidas de tipo digital que accionan contactores o relés de estado sólido. Como

solo resulta útil en este tipo de aplicación, puede desconectarse usando el parámetro ‘OP.PwrffEnb’. Debe

desactivarse para cualquier proceso distinto de calentamiento eléctrico.

Ejemplo

Imagine que un proceso se ejecuta al 25% de potencia, con un error cero y, entonces, la tensión de la línea

cae un 20%. La potencia de calentamiento caería un 36% debido a la dependencia al cuadrado de la

potencia sobre la tensión. Se produciría una bajada de temperatura. Después de un tiempo, el termopar y

el controlador detectarían esta bajada y aumentarían el tiempo de funcionamiento del contactor lo

suficiente para devolver la temperatura al punto de consigna. Mientras tanto, el proceso se ejecutaría a una

temperatura algo menor de la óptima, lo que podría provocar alguna imperfección en el producto.

Cuando se activa la anticipación de potencia, se monitoriza continuamente la tensión de la línea y se

aumenta o reduce el tiempo de funcionamiento para compensarla de inmediato. De esta forma, el proceso

nunca sufrirá una alteración de la temperatura a causa de un cambio en la tensión de la línea.

La anticipación de potencia no debe confundirse con la realimentación, que se describe a continuación.

TIPO DE FRÍO

Los métodos de enfriamiento varían de una aplicación a otra. Por ejemplo, un tambor extrusionador puede

enfriarse mediante aire forzado (con un ventilador) o haciendo circular agua o aceite en torno a una camisa.

El efecto de enfriamiento será diferente en función del método empleado. CoolType se usa para ajustarse

a distintos tipos de métodos de enfriamiento, del siguiente modo:

Lineal El algoritmo de enfriamiento puede ajustarse en lineal cuando la salida del controlador

cambia linealmente con la señal de demanda PID.

Aceite ‘OP.CoolType’ = ‘Oil’. Como el aceite no se evapora, en general, los impulsos de enfriamiento

con aceite se aplican de forma lineal.

Agua Si la zona refrigerada está a mucho más de 100 °C, los primeros impulsos de agua se

evaporan, lo que produce un enfriamiento mucho mayor a causa del calor latente de la

evaporación. Cuando se enfría la zona, se produce menos evaporación (o incluso ninguna) y

el enfriamiento es menos eficaz.

Ajustar ‘OP.CoolType’ en ‘Water’ aplica impulsos de agua mucho más breves durante el

primer porcentaje del rango de enfriamiento, cuando es probable que el agua se evapore.

Esto compensa la transición desde el potente enfriamiento evaporativo inicial.

Ventilador ‘OP.CoolType’ = ‘Fan’. El enfriamiento con ventilador es mucho más suave que el

enfriamiento con agua, por lo que no es inmediato ni decisivo (debido a la amplia ruta de

transferencia térmica a través del mecanismo del proceso). En el enfriamiento con ventilador,

es típico un ajuste de la ganancia de enfriamiento de tres hacia arriba. La aplicación de

impulsos al ventilador no es lineal y esta falta de linealidad se debe a una combinación del

movimiento de aire forzado y la eficacia del ventilador en función de la velocidad del aire (es

decir, la eficacia de un ventilador al producir un flujo de aire a baja velocidad (laminar) es

distinta de su eficacia al producir un flujo a alta velocidad (turbulencia).

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6.2.6 PESTAÑA OP (cont.)

REALIMENTACIÓN

La realimentación es un método para añadir un componente adicional escalable a la salida PID antes de

cualquier limitación. Por ejemplo, puede usarse para la implementación de bucles en cascada y control de

cabezal constante o bien para precargar la señal de control con un valor cercano al que se necesita para

alcanzar el punto de consigna, lo que mejora la respuesta del sistema. La realimentación (FF) se aplica de

forma que la salida PID esté limitada por límites de ajuste (OP.FFTrimLim) y actúa como un ajuste del valor

FF (OP.FFOP). Este valor se obtiene a partir de la PV o del punto de consigna escalando la PV o el SP por

‘OP.FFGain’ y ‘OPFFOffset’. Como opción, si OP.FFOP = Remote, puede usarse un valor remoto para el

valor FF, pero no está sujeto a ningún escalado. El valor FF resultante se añade a la OP PID limitada y se

convierte en la salida PID en lo que concierne al algoritmo de salida. Después, debe eliminarse la

contribución OP.FFOP del valor de realimentación generado antes de que el algoritmo PID lo utilice de

nuevo. El siguiente diagrama muestra cómo se implementa la realimentación..

Figura 6.2.6c Diagrama de bloque de realimentación

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA OP

C1OnOfHs Valor de histéresis del canal 1 en unidades PV.

C1PotBrk Debe instalarse un módulo de entrada de potenciómetro y el valor de borrado del

canal 1 debe conectarse directamente con OP.C1PotPos. ‘Good’ indica que la señal de

entrada es válida. ‘Bad’ indica que se ha detectado una desconexión en el circuito.

C1PotPos El valor de un potenciómetro de realimentación de posición de la válvula relacionado

con el canal 1.

C1TravT Tiempo de recorrido de la válvula del canal 1 en segundos entre cerrada (0%) y

totalmente abierta (100%).

C2OnOfHs Valor de histéresis del canal 2 en unidades PV.

C2PotBrk Debe instalarse un módulo de entrada de potenciómetro y el valor de borrado del

canal 2 debe conectarse directamente con OP.C2PotPos. ‘Good’ indica que la señal de

entrada es válida. ‘Bad’ indica que se ha detectado una desconexión en el circuito.

C2PotPos El valor de un potenciómetro de realimentación de posición de la válvula relacionado

con el canal 2.

C2TravT Tiempo de recorrido de la válvula del canal 2 en segundos entre cerrada (0%) y

totalmente abierta (100%).

Ch1Outpt El valor de salida del canal 1

Ch2Outpt El valor de salida del canal 2 Al funcionar como parte de un proceso de calor/frío, este

valor negativo se invierte para obtener un valor positivo para accionar una salida de CC

o de tiempo proporcional.

Remoto

Realimentación

OP.FFType

SP.SP1 or

SP.SP2

PID

OP.FFGain

OP.FFOffset

OP.FFType

Algoritmo de

salida

Salida

OP.FFTrimLm

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6.2.6 PESTAÑA OP (cont.)

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA OP (cont.)

Ch2DeadB Valor porcentual de banda inactiva que especifica la separación entre el canal uno al

desactivarse, el canal 2 al activarse y viceversa. Se usa para asegurarse de que el

calentamiento y el enfriamiento no estén activados simultáneamente. Para el control

activado/desactivado, el valor es un porcentaje del valor de histéresis.

CoolType El tipo de mecanismo de enfriamiento usado en el proceso, como se describe

anteriormente. Se selecciona entre ‘Linear’, ‘Oil’, ‘Water’ o ‘Fan’

FFGain Un factor de escalado para la señal de realimentación.

FFOffset Un valor de derivación para la señal de realimentación.

FFOP Muestra la señal de realimentación calculada.

FFRem El valor alternativo que se aplicará como señal de realimentación. La ganancia y la

derivación no se aplican a esta entrada.

FFTrimLim Define los límites simétricos en torno a la salida PID que se aplican a la señal de

realimentación escalada.

FFType Tipo de realimentación:

Ninguna Realimentación desactivada.

Remoto La entrada de realimentación procede de una fuente remota.

SP El valor de realimentación se obtiene a partir del punto de consigna

operativa, escalado por FFGain y FFOffset.

PV El valor de realimentación se obtiene a partir de la variable de proceso,

escalada por FFGain y FFOffset.

ForcedOP El valor de potencia de salida que debe adoptarse para el funcionamiento en modo

manual cuando manMode=Step.

ManMode Especifica la salida de potencia durante el modo manual:

Track La salida se obtiene a partir de la última salida de control.

Step La salida es el valor ajustado en ‘ForcedOP’.

LastMOP La salida es el último valor configurado por el operador en ‘ManOp’.

ManOP Potencia de salida manual. Se usa en el modo manual cuando ManMode = LastMOP o

Track. ManOp sigue la salida de control en el modo automático.

ManStart Si se ajusta en ‘On’, automático/manual (pestaña principal) se configura en manual en

el inicio. Si se ajusta en ‘Off’, automático/manual conserva su configuración.

NudgeUp (Dn) Se usa para abrir (NudgeUp) o cerrar (NudgeDn) una válvula mediante un tiempo de

activación mínimo, que permite controlar la posición de la válvula mediante un enlace

digital o mediante entradas de cierre de contacto con un módulo de entrada digital.

OutputHi (Lo) Los niveles máximos de potencia de salida que emiten los canales uno y dos.

‘Outputlo’ se ajustaría normalmente en 0% para los procesos de calor solo.

PBrkMode Define la acción que debe realizarse en un sistema de posicionamiento de válvulas con

límite si el estado del potenciómetro de realimentación es ‘Bad’.

Raise La salida hace subir el actuador.

Lower La salida hace bajar el actuador.

Rest El actuador permanece donde está.

Model La salida usa un modelo para predecir la posición del actuador.

PotCal Controla la calibración automática de la entrada de posición del canal específico.

Debe instalarse un módulo de entrada de potenciómetro y los valores de borrado

conectados directamente a OP.C1PotPos para el canal 1 con a OP.C1PotPos para el

canal 2.

Desactivado: se desactiva la calibración automática.

CalibrateCh1. Se activa la calibración automática del canal 1.

CalibrateCh2. Se activa la calibración automática del canal 2.

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6.2.6 PESTAÑA OP (cont.)

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA OP (cont.)

PwrffEnb Habilita la anticipación de potencia. Debe desactivarse para cualquier carga que no

sean calefactores eléctricos. La anticipación de potencia permite compensar las

fluctuaciones en la tensión de la línea antes de que puedan afectar al proceso.

PwrffIn Valor instantáneo de la tensión de alimentación. Consulte ‘Anticipación de potencia’,

más arriba.

RateOP Limitación de la velocidad de salida. La velocidad máxima a la que puede cambiar la

salida PID en % por minuto. Solo funciona si ‘OPRateDis’ se ajusta en ‘Off’. Puede

desactivarse ajustando su valor a cero.

RateDIS Activa/desactiva la limitación de la velocidad de salida.

RemOPH, REMOPL Los límites alto y bajo para la salida del bucle, obtenidos mediante un cálculo o desde

una fuente remota.

SafeOP Define la potencia de salida que debe adoptarse si se activa ‘Inhibir’ en la pestaña

Principal (sección 6.2.1).

SbrkMode Define la acción de salida si la PV es ‘bad’.

SbrkOP La salida adopta el valor introducido en SbrkOP.

Hold La salida se mantiene en el último valor válido de la PV.

SbrkOP Especifica el valor de salida que se adoptará si se detecta una desconexión del sensor

y ‘SbrkMode’ = SbrkOP.

TrackEn Cuando se ajusta en ‘On’, la salida del bucle refleja l valor de la salida de seguimiento.

TrackOP Muestra el valor de seguimiento actual si TrackEn = On.

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6.2.7 Pestaña Diagnóstico

La pestaña Diagnóstico ofrece parámetros que ayudan a poner en servicio el lazo de control. En general,

los parámetros son de solo lectura, pero pueden conectarse para obtener una estrategia específica para la

aplicación. Por ejemplo, ‘Diag.LpBreak’ puede conectarse a un módulo de salida para producir una salida

física si se supera el tiempo de desconexión del lazo, ‘PID.LBT’.

También se incluyen otros parámetros de planificación de ganancia, que muestran los valores actuales de

las constantes de control de tiempo definidas en la lista de PID activos y determinadas por planificación de

ganancia.

PARÁMETROS DE LA PESTAÑA DIAG

DerivOP La contribución porcentual que realiza el término derivativo a la salida de control.

Error La señal de error calculada que muestra la diferencia entre la PV y el punto de consigna

operativo.

InOP La contribución porcentual que realiza el término integral a la salida de control.

LPBreak Yes = se ha producido una desconexión del bucle (es decir, la PV no ha respondido a

un cambio en la salida antes del tiempo de desconexión del bucle para el juego PID

actual). No = no se ha producido una desconexión del bucle.

PropOP La contribución porcentual que realiza la banda proporcional a la salida de control.

SchdLPBrk El valor de tiempo de desconexión del bucle para el juego PID actual.

SchdOPHi (Lo) Los valores actuales de salida alta y baja para el juego PID actual.

SchedCBH (CBL) Valores de corte alto y bajo para el juego PID actual. ‘Auto’ = 3 x banda proporcional.

SchedMR El valor de restablecimiento manual para este juego PID.

SchedPB El ajuste de banda proporcional para el juego PID actual.

SchedR2G El valor de ganancia relativa de frío para el juego PID actual

SchedTd El tiempo derivativo para el juego PID actual.

SchedTi El tiempo derivativo para el juego PID actual.

SensorB ‘Yes’ = se ha detectado la desconexión del sensor.

TargetOP La salida de control solicitada.

WrkOPHi (lo) Límites alto y bajo de la salida de potencia.

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6.2.8 Pestaña Alarmas

La pestaña Alarmas del bloque Bucle ofrece parámetros que definen los límites de alarma aplicados durante

el funcionamiento del lazo de control.

ALARMAS ABSOLUTAS

Están disponibles los siguientes tipos de alarma absoluta:

1. Alta alta absoluta (Alarms.HiHi). HiHighAl = True cuando PV>’HiHigh’

2. Alta absoluta (Alarms.Hi). HighAl = True cuando PV>’High’

3. Baja absoluta (Alarms.Lo). LowAl = True cuando PV<’Low’

4. Alta alta absoluta (Alarms.LoLo). LoLowAl = True cuando PV<’LoLow’

La acción de estos cuatro parámetros polivalentes depende del tipo de función de alarma seleccionado

(mediante el parámetro Tipo):

Una alarma no se restablece en cuanto PV regresa a un valor ‘seguro’, sino que la PV debe estar dentro del

nivel con un margen igual al parámetro de histéresis (Alarms.Hyst) para que se restablezca la alarma. La

histéresis permite unas transiciones fluidas entre el estado normal y el estado de alarma. Se aplicará el valor

de histéresis configurado.

ALARMAS DE DESVÍO

Están disponibles los siguientes tipos de alarma de desvío:

1, Desvío alto (Alarms.DevHi) HighAl = True cuando PV-Setpoint >’High’

2. Desvío bajo (Alarms.DevLo) LowAl = True cuando SP -PV >’Low’

Las alarmas altas se establecen cuando el desvío positivo supera los niveles definidos. Las alarmas bajas se

establecen cuando el desvío negativo supera los niveles.

La histéresis se aplica a los valores de desvío como al PV a las alarmas absolutas.

HISTÉRESIS

Un valor de histéresis (Alarms.Hyst) en unidades de ingeniería se aplica a los límites de alarma absoluta alta

y baja, así como a los límites de desvío alto y bajo. Este valor incluye una banda que define cuándo los

límites de alarma se ajustan en TRUE. Cuando se ha anunciado una alarma, no desaparece hasta que el valor

que provocó la alarma ha vuelto dentro del límite con un margen especificado en este parámetro.

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6.3 EFECTO DE LA ACCIÓN DE CONTROL, HISTÉRESIS Y BANDA INACTIVA

6.3.1 Acción de control

Cuando se configura el control de temperatura, el parámetro ‘Setup.CtrlAct’ debe ajustarse en ‘Rev’. Si se

usa un control PID, esto significa que la potencia de calentamiento disminuye al aumentar la PV, pero si se

usa el control de activado/desactivado, la salida 1 (normalmente calor) está activada cuando la PV está por

debajo del SP y la salida 2 (normalmente frío) está activada cuando la PV está por encima del SP.

6.3.2 Histéresis

La histéresis (Alarms.Hyst) se aplica solo al control de activado/desactivado y se configura en las unidades

de la PV. En las aplicaciones de calentamiento, la salida se activa cuando la PV está en el SP y vuelve a

activarse cuando la PV cae por debajo del SP por el valor de histéresis, como se muestra a continuación.

La histéresis se usa para evitar que la salida se active y desactive repetidamente cuando la PV se mueve

alrededor del SP de control. Si la histéresis se ajusta en 0, cualquier cambio en la PV, al funcionar en el SP,

cambiará la salida, lo que puede causar vacilaciones inaceptables. La histéresis debe ajustarse a un valor

que ofrezca una duración aceptable para los contactos de salida pero que no cause oscilaciones

inaceptables en la PV.

Nota: si este funcionamiento es inaceptable, se recomienda probar en su lugar con el control PID.

Figura 6.3.2a Histéresis aplicada, banda inactiva no aplicada

Figura 6.3.2b Histéresis aplicada al 5%, banda inactiva aplicada al 50%

AB CD

Unidades de visualización

Tiempo

Estrategia Configuración

Tipo calor/frío Control activado/

desactivado

Punto de consigna (SP) 300 °C

Acción de control Inversa

Histéresis de calentamiento 8 °C

Histéresis de enfriamiento 10 °C

Banda inactiva canal 2 Desactivada

Temporización

A SP + Hyst.C = 300°C,

Calentamiento desactivado

B SP + Hyst.C = 310°C,

Enfriamiento activado

C SP - Hyst.H = 300°C,

Enfriamiento desactivado

D SP - Hyst.H = 292°C,

Calentamiento activado

Hyst.C

(histéresis de

enfriamiento)

SP 300°C

Hyst.H

(histéresis de

calentamiento)

OP1 activada

(calentamiento

100%)

Sin OP

OP2 activada

(calentamiento

100%)

Unidades de visualización

Tiempo

Banda inactiva

Banda

inactiva de

potencia

Estrategia Configuración

Tipo calor/frío Control activado/

desactivado

Punto de consigna (SP) 300 °C

Acción de control Inversa

Histéresis de calentamiento 8 °C

Histéresis de enfriamiento 10 °C

Banda inactiva canal 2 50% de

enfriamiento

Temporización

A SP + Hyst.C = 300°C,

Calentamiento desactivado

B SP + Hyst.C = 310°C,

Enfriamiento activado

C DeadBand = 305°C,

OP.Ch2DeadB ajustado en 20,

Enfriamiento desactivado

D SP - Hyst.H = 292°C,

Calentamiento activado

Hyst.C

(histéresis de

enfriamiento)

SP 300°C

Hyst.H

(histéresis de

calentamiento)

OP1 activada

(calentamiento

100%)

Sin OP

OP2 activada

(calentamiento

100%)

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6.3.3 Banda inactiva del canal 2

La banda inactiva del canal 2 (OP.CH2DeadB) puede funcionar tanto en el control activo/desactivo como en

el control PID para ampliar el tiempo donde no se aplica calor ni frío. No obstante, en el control PID, su

efecto se modifica mediante los parámetros PID.Ti y PID.Td.

Normalmente, la banda inactiva del canal 2 se utiliza solo en el control activado/desactivado. No obstante,

puede usarse en el control PID en caso de que los actuadores tarden en completar su ciclo para asegurarse

de que el calor y el frío nunca se apliquen al mismo tiempo, como puede verse en el diagrama anterior.

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7 ORGANIZACIÓN DE TAREAS

7.1 PLANIFICACIÓN DE TAREAS

todas las instrucciones incorporadas y programadas por el usuario se llevan a cabo en serie (es decir, una

tras otra).

7.1.1 Tareas

Una tarea es una unidad de software que se encarga de realizar algunas funciones en determinados

momentos, normalmente mientras se ejecuta la base de datos. Hay 24 tareas reconocibles en el

instrumento. La mayoría de las tareas son fijas y el usuario no puede modificarlas. Otras, las tareas del

usuario, son programables, como se describe en ‘TAREAS DEL USUARIO 1 A 4’, a continuación.

7.1.2 Prioridades

Cada tarea tiene una prioridad basada en su importancia, eficacia y seguridad de funcionamiento. Las

prioridades están numeradas de 1 (más alta) a 24 (más baja). Una tarea, una vez iniciada, se ejecutará hasta

terminar a menos que sea interrumpida en algún momento por una tarea de prioridad superior. En tal caso,

la tarea de prioridad inferior suspende sus actividades hasta que haya terminado la tarea de prioridad

superior y, después, sigue ejecutándose. Estas funciones son jerárquicas; varias tareas pueden ser

suspendidas por una tarea con prioridad superior en cualquier momento.

7.1.3 Funciones de tarea

Se incluye una lista de funciones de tarea en la tabla 7.1.3a, a continuación.

Las seis tareas siguientes son servidores de bloque y están controladas por el ingeniero de configuración.

TAREAS DE USUARIO 1 A 4

La tarea de usuario 1, tarea E/S rápida (10 ms) y la tarea de usuario 3, tarea E/S lenta (110 ms) están

sincronizadas con los módulos E/S y son específicas para el tipo de módulo (Tabla 7.1.3b, a continuación).

Es posible asignar los bloques de E/S asociados a la tarea de usuario 1 o a la tarea de usuario 3, según

corresponda.

Cualquier bloque que se añada a la base de datos se asigna automáticamente a la tarea de usuario 3 de

forma predeterminada. Si se asignara el bloque SFC_CON (y las secuencias asociadas) para funcionar con

la tarea de usuario 4, la estrategia configurada debe tener en cuenta que pueden faltar datos al leer y

escribir valores entre las secuencias y los bloques E/S. Por ejemplo, imagine un ejemplo donde la tarea de

usuario 3 se actualice a intervalos de 110 ms y la tarea de usuario 4 se actualice a intervalos de 250 ms. Un

posible orden de ejecución de la tarea es:

SERVIDOR DE SINCRONIZACIÓN DE CACHÉ

Esta tarea se usa para mantener la sincronización de los bloques en caché. La tarea de ejecuta

repetidamente cada 110 msec, pero puede ampliarse en función de la cantidad de tiempo de CPU restante

después de haber atendido las tareas de usuario.

SERVIDOR DE CONEXIÓN DE CACHÉ

Esta tarea se encarga de procesar las escrituras del campo LIN en y desde los bloques en caché. La tarea de

ejecuta repetidamente cada 110 msec, pero puede ampliarse en función de la cantidad de tiempo de CPU

restante después de haber atendido las tareas de usuario.

Los datos procedentes de esta ejecución de la tarea de usuario 3 no

están disponibles para la siguiente ejecución de la tarea de usuario 4

Otras tareas

Tarea de usuario 3

Tarea de usuario 4

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7.1.3 FUNCIONES DE TAREA (cont.)

Tabla 7.1.3a Planificación de tareas

Tabla 7.1.3b Aplicabilidad de velocidad de tareas del módulo

Tarea Planificación Función

1 Marca Cada 5 ms Permite comprobar el sistema

2 Rx_ICM Activado por eventos Procesa los mensajes recibidos a través de ICM

3 Rx_LIN Activado por eventos Procesa los mensajes recibidos a través de LIN

4 ICM_Mgr Cada 50 ms Monitoriza el estado de nivel bajo del enlace ICM. Aplica

desconexiones por inactividad a los mensajes transmitidos.

Reprograma el hardware de ICM si se detectan errores.

5 PRMT Activado por eventos

<100 ms

Tarea de gestión de redundancia del procesador. Se encarga de llevar

a cabo y mantener la sincronización entre los procesadores

redundantes.

6 Pr_Rx Cada 100 ms (aprox.) Procesa los mensajes recibidos usando el protocolo de resolución de

puerto (PRP) a través de ELIN

7 EDBserv (

X2) Cada 10 ms (aprox.) gestiona las comunicaciones ELIN con bases de datos externas

mediante bloques en caché.

8 Red Activado por eventos ‘Mantenimiento’ para todas las transacciones LIN

9 Sincronización de

archivos

Activado por eventos Se encarga de mantener la sincronización de los sistemas de archivos

en sistemas redundantes

10 Mod_Rx Activado por eventos Procesa los mensajes recibidos a través de Modbus Gateway

11 ModServ Periódico Gestión de base de datos Modbus

12 Tarea de usuario

(x4)

Cada TskRptn

segundos

Ejecuta la tarea de usuario 1 y la tarea de usuario 3 sincronizadas con los

módulos de tarea E/S rápida y lenta, respectivamente. Las tareas de

usuario 1 y 3 se ejecutan a múltiplos enteros de la velocidad de

repetición. Es decir, la tarea de usuario 1 se ejecuta a múltiplos de

10 ms y la tarea de usuario 3 se ejecuta a múltiplos de 110 ms. Las

tareas de usuario 2 y 4 se ejecutan a la velocidad de repetición

establecida en el bloque de encabezado.

13 Servidor de

sincronización de

caché

Mín. predeterminado

100 ms

Mantiene la sincronización de los bloques en caché

14 Servidor de

conexión de caché

Mín. predeterminado

100 ms

Se encarga de las escrituras de campo LIN en los bloques en caché

15 LLC Cada 100 ms (aprox.) Monitoriza el estado de nivel bajo del enlace LIN. Aplica desconexiones

por inactividad a los mensajes transmitidos. Reprograma el hardware

de LIN si se detectan errores.

16 NFS Activado por eventos Sistema de archivos en red. Procesa las solicitudes de archivos LIN.

17 TTermcfg Activado por eventos Ejecuta el configurador de terminal, la que se accede a través de una

sesión Telnet

18 Pr_Maint Cada 500 ms (aprox.) Gestión de base de datos de PRP

19 Carga Activado por eventos Carga una base de datos como resultado de una petición remota

20 Panel Activado por eventos Ejecuta la interfaz del operador

21 Configuración Activado por eventos Ejecuta el configurador de terminal a través del puerto serie

22 BatLoad Activado por eventos Se encarga de las operaciones de carga por lotes (como carga/

descarga de SFC)

23 Bgnd

(exploración)

Activado por eventos Filtra la información de alarma. Realiza pruebas de suma de

comprobación de base de datos

24 Reposo Activado por eventos Tarea ‘Nula’. Ofrece un entorno para la ejecución de la CPU cuando no

se ejecutan otras tareas.

Tipo de

módulo

Velocidad de tarea

lenta (110 ms)

Velocidad de tarea

rápida 10 ms

Tipo de

módulo

Velocidad de tarea

lenta (110 ms)

Velocidad de tarea

rápida 10 ms

AI2 sí no DO4 sí sí

AI3 sí no DO8 sí sí

AI4 sí no DO16 sí sí

AO2 sí sí RLY4 sí sí

DI4 sí no RLY8 sí sí

DI6 sí no FI2 sí sí

DI8 sí sí ZI sí no

DI16 sí sí

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7.2 TAREAS DE USUARIO

7.2.1 Terminología

TAREA DE USUARIO

Una tarea de usuario es un conjunto definido de bloques de función en una base de datos que se actualizan

a una velocidad específica. Normalmente, los bloques están asociados con el control del instrumento.

SERVIDOR DE BLOQUE

Un servidor de bloque es una tarea de software fija en este instrumento que ejecuta una tarea de usuario o

procesa bloques en caché.

7.2.2 Tiempos de ejecución

Los tiempos de ejecución de tarea de usuario se ejecutan repetidamente. La tarea de usuario 1 y la tarea

de usuario 3 se sincronizan con los módulos de tarea E/S rápida y lenta, respectivamente. Ambas se

ejecutan a múltiplos enteros de la velocidad de repetición, es decir, la tarea de usuario 1 se ejecuta a

N  10 ms, y la tarea de usuario 3 se ejecuta a M  110 ms, donde N y M son enteros.

Las tareas de usuario 2 y 4 se ejecutan a la velocidad definida en el bloque de encabezado.

La tarea de usuario 1 tiene la máxima prioridad, seguida (en orden descendente) de la tarea de usuario 2,

la tarea de usuario 3 y la tarea de usuario 4 (mínima prioridad).

Nota: todos los bloques E/S deben configurarse en la tarea de usuario 1 o en la tarea de usuario 3.

Cada una de las cuatro tareas de usuario tiene una ‘velocidad de repetición requerida’ que puede

configurarse usando LINtools (periodo n de la tarea) o el configurador de terminal (página de descripción

completa del bloque).

Cada bloque de función tiene un campo de tarea que se usa para asignarlo a una de las cuatro tareas de

usuario disponibles. Este campo también puede usarse para configurar la ‘velocidad de repetición

requerida’ de las tareas de usuario. Si se cambia la ‘velocidad de repetición requerida’ mediante un bloque

de función asignado a una tarea de usuario determinada, el cambio se realiza en la tarea de usuario, no en

el bloque de función, y afecta a todos los bloques de función asignados a dicha tarea de usuario.

Si usa el editor de base de datos de LINtools, al seleccionar el campo Tarea en el bloque de función Panel

de propiedades del objeto se muestra el cuadro de diálogo Tarea que permite realizar cambios en el

número de tarea asociado con el bloque de función. Para realizar cambios en el tiempo de tarea (es decir,

la ‘velocidad de repetición requerida’), haga clic en el botón de flecha a la derecha (siguiente) para mostrar

el cuadro de diálogo Tiempo de tarea.

Si no se configura la velocidad de repetición requerida (el cuadro de diálogo tiempo n de la tarea de

LINtools o el campo ms de velocidad del configurador de terminal se ajusta en 0), se aplica la velocidad de

repetición requerida predeterminada, es decir, 10 ms para las tareas de usuario 1 y 2, y 110 ms para las

tareas de usuario 3 y 4.

Nota: las tareas no deben configurarse para usar una velocidad de repetición requerida superior a

una tarea de prioridad superior. El instrumento ignorará esta configuración, que se ejecutará de

acuerdo con las reglas incluidas en la sección 7.3.1, a continuación.

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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Edición 2, abril de 2011

7.2.3 Servidores de bloque de tarea de usuario

INTERACCIONES DE SERVIDOR DE BLOQUE

Hay seis servidores de bloque en este instrumento, uno para cada una de las tareas de usuario y dos para

los bloques en caché (ver la tabla 7.1.3). Los servidores de bloque están priorizados, basados en la

velocidad de repetición y son plenamente consistentes (ver la sección 7.4, a continuación). La base de datos

LIN estructurada del bloque del instrumento admite bloques en caché mediante la presentación de una

‘imagen’ local de un bloque de función remoto, es decir, un bloque de función que se ejecuta en otro

instrumento de la LIN. El bloque de función en caché permite interactuar con el bloque de función remoto.

En un bloque de función en caché, el campo Base de datos especifica el nombre de la base de datos LIN

remota que contiene el bloque de función ‘real’.

El servidor de bloque 1 tiene la máxima prioridad y el servidor de bloque 6 la mínima. Interrupción de un

servidor de bloque por otro de prioridad superior (ver la sección 7.1.2, anterior). Los servidores de bloque

de tarea de usuario solo se inician a los intervalos especificados en la velocidad de repetición de tarea

correspondiente. Si la tarea continúa después del tiempo de repetición de la tarea, se suspenderá hasta el

tiempo de repetición de la tarea siguiente, por ejemplo, si la tarea de usuario 1 se ajusta para repetirse cada

10 ms, pero dura 10,25 ms, se iniciará de nuevo en el siguiente tiempo de repetición programado.

La figura 7.2.3a muestra cómo los servidores de bloque interactúan entre ellos según sus prioridades. Las

barras oscuras representan tareas en ejecución y las más claras representan tareas suspendidas.

Figura 7.2.3a Interacciones del servidor de bloque de tarea de usuario

Tarea de

usuario 1

Tarea de

usuario 3

Tarea de

usuario 4

Tarea de

usuario 2

Servidor de

sincronización

en caché

Servidor de

conexión en caché

Tarea suspendida

Tarea en

ejecución

Tiempo

T1used

Prioridad

T3used

Tarea de usuario 1

Sincronizada para iniciarse cada 10 ms

Tarea de usuario 3

Sincronizada para iniciarse cada 110 ms

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7.2.3 SERVIDORES DE BLOQUE DE TAREA DE USUARIO (cont.)

OPERACIÓN DEL SERVIDOR DE BLOQUE DE TAREA DE USUARIO

Un servidor de bloque de tarea de usuario con alta prioridad siempre interrumpe el funcionamiento de un

servidor de bloque de tarea de usuario con una prioridad inferior. Así, cuando se está ejecutando una tarea

de usuario determinada, deben haber finalizado todas las tareas de usuario con prioridad superior.

La figura 7.2.3b muestra esquemáticamente la secuencia de eventos que tiene lugar durante la ejecución

de un servidor de bloque de tarea de usuario. Son los siguientes:

1. La tarea de usuario está marcada como ‘ocupada’. Durante este periodo ‘ocupado’, se suspenden las

tareas de prioridad inferior.

2. Todas las conexiones procedentes de tareas de prioridad superior se copian en sus bloques de destino

en esta tarea de usuario. Esto se lleva a cabo como una sola operación indivisible.

3. Después, se ejecutan en orden los bloques y sus conexiones intratarea asociadas.

4. Ahora, se copian todas las conexiones procedentes de esta tarea de usuario en sus bloques de destino

en todas las tareas de usuario con prioridad superior como una sola operación indivisible.

5. Se elimina la marca de ‘ocupado’.

Esta estructura da como resultado que la tarea de prioridad superior realice el menor trabajo.

Figura 7.2.3b Operación del servidor de bloque de tarea de usuario

Marcar

tarea como

‘ocupada’

Ejecutar bloques

Salida se conecta

con las tareas de

prioridad superior

Entrada se conecta

con las tareas de

prioridad superior

Cuerpo de tarea consistente

ConexionesConexiones

Marcar

tarea como

‘no

ocupada’

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7.3 AJUSTE DE TAREA DE USUARIO

Al iniciar la base de datos se realizan varias comprobaciones de la velocidad de repetición de tarea

requerida. Empezando por la tarea de prioridad superior, se comprueba cada servidor de bloque para

garantizar que:

1. Ninguna velocidad de repetición requerida sea superior a la de una tarea de servidor de bloque con

prioridad superior. Cualquier tarea de servidor de bloque de prioridad inferior configurada con una

velocidad de repetición superior se ajusta a la siguiente tarea de prioridad superior.

2. La velocidad de repetición para los servidores de bloque E/S sincronizados (tarea de usuario 1 y 3) es

un entero múltiplo de la velocidad de repetición E/S (10 ms para la tarea 1 y 110 ms para la tarea 3).

7.3.1 Bloque USERTASK

Figura 7.3.1 Bloque USERTASK

Para garantizar un funcionamiento correcto, la cantidad de tiempo usada para ejecutar todos los bloques

de todas las tareas no debe sobrepasar el 90% del tiempo disponible, de lo contrario no habrá tiempo

suficiente para realizar aquellos eventos que no sean tareas (por ejemplo, transferencias ftp).

El bloque de diagnóstico USERTASK de LINtools incluye dos parámetros de solo lectura para cada tarea:

‘de T1used’ a ‘T4 used’ y de ’ T1period’ a ‘T4 period’. Cuando se cargan en un instrumento, permiten al

usuario calcular el porcentaje de uso para cada tarea y, después, sumarlos. En el ejemplo anterior, la tarea

1 se usa durante 1 ms cada 10 ms (10%) y la tarea 3 durante 4 ms cada 110 ms = aproximadamente 3,6%,

lo que da una suma total de algo menos del 14%

Si la utilización es mayor del 90%, el usuario tiene dos opciones: pasar algunos bloques a tareas más lentas

o aumentar el periodo de repetición para las tareas relevantes.

EXTENSIÓN

Si no se toman las precauciones anteriores y el tiempo de utilización intenta sobrepasar el 90% del tiempo

disponible, el tiempo se extiende automáticamente por un factor de extensión para garantizar que puede

llevarse a cabo la ejecución del bloque en el 90% del tiempo ajustado.

Notas:

1. El factor de extensión solo se aplica cuando es >1 (es decir, para valores de extensión de ≤ 1, las

tareas se ejecutan a la velocidad configurada).

2. El parámetro ‘Stretch’ debe ser preferentemente 0,5 o menos

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7.4 COHERENCIA DE DATOS

7.4.1 Flujo de datos entre tareas

La coherencia de datos es un aspecto importante de las estrategias de control que incluyen más de una

tarea de usuario. El flujo de datos se considera coherente si durante la ejecución de una tarea, la entrada

de datos procedentes de fuera de la tarea es una ‘instantánea’ - invariable durante la ejecución de la tarea

- y representa la salida de valores de otras tareas cuya ejecución ha finalizado.

La coherencia de datos, por definición, hace referencia a las conexiones que son ‘remotas’ (enlazan tareas

distintas). Las conexiones que están limitadas a una tarea (‘locales’) se copina desde la fuente en el destino

inmediatamente antes de ejecutar el bloque de función de destino.

Hay tres tipos de conexión remota para cada tarea. Estos tipos, y la forma en que se garantiza la coherencia

de los datos, son los siguientes.

CONEXIONES DESDE OTRAS TAREAS EN EL MISMO INSTRUMENTO (NODO)

Para garantizar que los distintos usos (en esta tarea) del mismo valor (de otra tarea) usen siempre la misma

iteración del valor, estos valores se copian antes de la ejecución de todos los bloques ejecutables de esta

tarea, es decir, se toma una ‘instantánea’ de todos los valores externos a esta tarea.

Se aplican dos tipos de conexión: los de tareas de mayor prioridad a tareas de menor prioridad , y los de

tareas de menor prioridad a tareas de mayor prioridad:

1. De mayor a menor prioridad. Para mantener la coherencia, cuando se utilicen conexiones desde una

tarea, todos sus valores deben obtenerse de la misma iteración de dicha tarea. Debido a la

estructuración de la prioridad de las tareas, cualquier conexión desde una tarea de mayor prioridad con

una tarea de menor prioridad cumple este requisito porque una tarea de menor prioridad no puede

interrumpir una tarea de mayor prioridad, que siempre se ejecuta hasta finalizar. Así, estas conexiones

se gestionan mediante una copia ‘instantánea’ al inicio de la tarea de menor prioridad.

2. De menor a mayor prioridad. Una tarea de menor prioridad puede ser interrumpida por una tarea de

mayor prioridad antes de terminar y ser ‘recogida’ con un juego de valores de salida incoherentes. Para

evitar trasladar estos valores inválidos, la última acción de ejecución de tarea es para que la tarea de

menor prioridad copie su juego de conexiones coherentes como una ‘instantánea’ en la tarea de mayor

prioridad. De esta forma, los valores transferidos son siempre el último juego de valores coherentes de

una ejecución de tarea finalizada.

CONEXIONES DESDE TAREAS EN OTRO INSTRUMENTO)

Las conexiones entre nodos se ven afectadas por el uso de bloques en caché. El proceso de transmisión

del bloque en caché y la recepción en el extremo de destino es coherente para todos los datos en el bloque

de función.

En el extremo de destino, el bloque en caché se aloja en un servidor de bloque en caché. Las conexiones

de este bloque en caché con otros bloques se convierten en la práctica en conexiones interservidor dentro

del mismo nodo, cuya coherencia se garantiza (como se describe en 'Conexiones con tareas...',

inmediatamente antes).

CONEXIONES DESDE ESTA TAREA A OTRO INSTRUMENTO

Este tipo de conexión produce un flujo de datos que no es coherente, porque los datos se transmiten a

través de la red como escrituras de campo individuales en lugar de como actualizaciones de bloque

completas. Si se requiere coherencia, es posible almacenar en caché los bloques en dirección opuesta, por

ejemplo mediante un bloque AN_CONN. Esto se ilustra en la figura 7.4.1, donde el bloque A se conecta de

forma coherente al bloque B a través de la LIN mediante el bloque AN_CONN (líneas en negrita), pero la

conexión no es coherente cuando se direcciona a través del bloque B en caché.

Figura 7.4.1 Flujo de datos coherentes y no coherentes a través de la red

No coherente

Actualización

de bloque

coherente

Coherente

NODO 1

NODO 2

<local>

AN_CONN

<local>

AN_CONN

<local>

Escritura de

campo no

coherente

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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Edición 2, abril de 2011

8 REGISTRO DE EVENTOS

El registro de eventos registra y almacena por separado los eventos de marca de tiempo (reloj en tiempo

real y hora interna del instrumento) generados en el instrumento y ofrece una indicación del impacto de un

evento sobre el sistema. El registro puede usarse para ayudar a diagnosticar problemas en el sistema.

8.1 EL REGISTRO DE EVENTOS

Los registros de eventos se almacenan en un archivo de texto ASCII usando una sola línea para cada evento.

Un subsistema E/S con dos procesadores usa dos archivos de registro de eventos, ‘event_l.udz’ y

‘event_r.udz’ para los procesadores izquierdo y derecho, respectivamente. El archivo ‘event_l.udz’ se usa

también en el subsistema E/S simplex. Finalmente, al añadir automáticamente más registros de eventos, los

registros de eventos más antiguos se borran del archivo. El archivo indica el impacto del evento sobre el

sistema mediante el carácter ‘!’. El estado, advertencia, error y error importante se representan

respectivamente mediante los caracteres 0, 1, 2 o 3 ‘!’.

La figura 8.1 muestra parte de un registro de eventos típico.

Figura 8.1 Ejemplo de registro de eventos

Nota: El registro de evento de fallo durante el inicio en caliente es una ‘advertencia’, pero el registro

de evento de desincronización a causa de una desconexión del cable LIN es un ‘Error’.

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8.1 EL REGISTRO DE EVENTOS (cont.)

8.1.1 Estado

El archivo de registro de eventos permite grabar los siguientes eventos:

SIN CARACTERES ‘!’

Esto indica eventos de funcionamiento normal, como: encendido, inicio de la base de datos, parada de la

base de datos, operaciones de reconfiguración en línea, sincronización normal de un par redundante, etc.

UN CARÁCTER ‘!’ (ADVERTENCIA)

Un carácter ‘!’ indica pequeñas anomalías, como fallos de inicio en caliente debido a que se excede el

tiempo de desconexión, reasignación controlada de un par redundante, etc.

DOS CARACTERES ‘!’ (ERROR)

Dos caracteres ‘!’ indican fallos reales del sistema, como la reasignación automatizada de un par redundante

a causa de la detección de un fallo o la ejecución de comunicaciones en serie en versiones no compatibles

de este instrumento, que provocan la corrupción del bus de comunicaciones durante el encendido.

Si se escribe algún error en el archivo de registro de eventos, los campos ‘Alarms.EventLog’ y

‘Status.EventLog’ del bloque de encabezado táctico de la base de datos se definen en True, lo que

proporciona una salida que puede conectarse a una pantalla para facilitar la identificación inmediata de un

problema que puede tener efectos sobre el sistema.

TRES CARACTERES ‘!’ (ERROR GRAVE)

Tres caracteres ‘!’ indican fallos reales durante el funcionamiento del instrumento que deben investigarse

antes de continuar. Si se escribe algún error grave en el archivo de registro de eventos, los campos

‘Alarms.EventLog’ y ‘Status.EventLog’ del bloque de encabezado de la base de datos se definen en True, lo

que proporciona una salida que puede conectarse a una pantalla para facilitar la identificación inmediata

de un problema que puede tener efectos sobre el sistema.

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9 GESTIÓN DE DATOS

Gestión de datos registra los valores de los parámetros seleccionados obtenidos durante el tiempo-de

ejecución y los guarda como archivos .uhh en la memoria flash del instrumento. Después, estos archivos

pueden archivarse automáticamente en un máximo de tres servidores FTP (File Transfer Protocol) o, si la

aplicación USB está configurada así (sección 2.4.4), en una unidad de memoria insertada en el conector USB

de la unidad terminal del módulo controlador E/S (figura 2.3.1).

La gestión de datos se configura usando LINtools y esta configuración se descarga en el instrumento junto

con el archivo de base de datos (.dbf).

Es posible investigar los problemas con la memoria flash del instrumento inspeccionando el bloque

‘RMEMDIAG’. Es posible investigar los problemas de archivado inspeccionando el bloque ‘RARCDIAG’.

Estos dos bloques se describen en la sección 9 del manual de referencia de LINBlocks.

9.1 REGISTRO DE DATOS

9.1.1 Archivo de registro de datos (.uhh)

El archivo .uhh es un archivo electrónico resistente a manipulaciones que se utiliza para registrar los valores

obtenidos del instrumento. El archivo se guarda en un formato propietario que solo puede interpretarse

mediante el software ‘Review’. Review puede configurarse para visualizar archivos de los distintos grupos e

instrumentos en el mismo ‘gráfico’ u hoja de cálculo.

9.1.2 Grupos de registro de datos

Los grupos de registro de datos ofrecen un método para organizar los datos registrados. Por ejemplo, es

posible crear un grupo para cada zona separada de una planta o sistema. Cada bloque LINblock relevante

se asigna a un grupo, identificado mediante un bloque ‘RGROUP’, y cada grupo registra el valor del campo

configurado a la velocidad especificada. Es posible asignar los campos a varios grupos, lo que permite

grabarlos a distintas velocidades.

Es posible registrar hasta ocho grupos simultáneamente, es decir, un bloque ‘RGROUP’ por cada grupo de

registro, con un máximo de 127 valores de datos por grupo.

9.2 Archivado de datos

El archivado de datos es el proceso de copiar datos registrados de la memoria flash interna en hasta tres

servidores FTP o en una unidad de memoria USB. El fichero .uhh archivado puede visualizarse mediante una

herramienta fuera de línea (el software ‘Review’).

Los servidores FTP se configuran del siguiente modo:

1. Haga clic con el botón derecho del ratón en la carpeta

Instrumento

2. Haga clic con el botón izquierdo del ratón en ‘Properties’

3. Haga clic con el botón izquierdo en la ficha Opciones del

instrumento

4. Haga clic con el botón izquierdo en el icono ‘Archiving’.

5. Haga clic en el campo ‘False’ y seleccione ‘True’ en el

menú desplegable.

6. Haga clic en el campo 0.0.0.0 y escriba la dirección IP del

ordenador host relevante.

7. Rellene la información restante sobre el directorio,

nombre de usuario y contraseña, según sea necesario.

9.2.1 Protocolo de transferencia de archivos (FTP)

El protocolo de transferencia de archivos (FTP) es un mecanismo de transferencia cliente/servidor usado

con frecuencia. Permite al instrumento actuar como un cliente FTP con hasta tres servidores FTP con el

objetivo de transferir los archivos registrados desde la memoria flash hasta un ordenador remoto. Es posible

configurar varios servidores FTP para prestar un servicio de copia de seguridad con fines de archivado y, en

este caso, los archivos .uhh se almacenan en todos los servidores FTP definidos.

Es necesario configurar cada ordenador host relevante para funcionar como un servidor FTP y tal vez se

requieran los servicios del departamento técnico o del administrador de red del usuario para conseguirlo,

en particular si existen ‘cortafuegos’ u otros sistemas de seguridad en vigor.

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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9.3 CONFIGURACIÓN DE GESTIÓN DE DATOS

La gestión de datos se configura usando LINtools. Los grupos de campos

registrados se definen en la base de datos del instrumento y pueden

personalizarse individualmente usando el configurador de registro de datos, al

que se accede haciendo clic en ‘Data Recording’ en la vista de árbol.

Configurar los distintos campos proporciona una identificación clara de cada

campo registrado al mostrarse en Review.

Para configurar la gestión de datos,

1. Defina la configuración de registro de datos mediante LINtools. Debe haber tantos bloques ‘RGROUP’

en el panel como el número de grupos necesarios.

2. Defina la configuración de archivado de datos usando Propiedades del instrumento en LINtools.

3. Defina la configuración de visualización de datos mediante Review.

4. Configure los servidores FTP

Nota: Review es capaz de importar los archivos directamente desde el instrumento, como se

configura en la función Auto-Backup + Transfer de ‘Review’. Se requiere un nombre de usuario

(‘history’) y una contraseña (‘history’).

Figura 9.3 Descripción de la gestión de datos

Primary Primary

LINtools

configuración

de registro de

datos

Descargar la

estrategia

desde LINtools

Gráfico de ‘Review’

Almacenar los

archivos en el

servidor FTP

Mostrar datos en el

‘gráfico’ de Review.

T2750PAC

Servidor FTP

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10 PROGRAMADOR DE PUNTOS DE CONSIGNA

El programador de puntos de consigna crea un perfil que consta de

segmentos de rampa y detener. La salida o el punto de consigna actual

(PROGCHAN.Monitor.CurrSP) del canal es el valor de demanda y debe

conectarse con el punto de consigna de un lazo de control, por ejemplo

LOOP_PID.SP.AltSP, junto con la propia PV del bucle, de forma que el bucle

pueda controlar una salida, normalmente mediante un bloque AO_UIO, para

gestionar el proceso.

primero se crea una plantilla de programa usando el ‘Programmer Wizard’, al

que se accede desde el menú ‘Tools’ de LINtools. Este menú contiene

información básica, como el número de canales y sus nombres, el número de

eventos digitales, condicione de espera, condiciones de salida, valores de

usuario, el número máximo de segmentos que tendrán los canales, etc.

Una vez creada la plantilla del programa, es posible generar un archivo de

programa usando el Programmer Editor, que permite al usuario introducir

información del segmento.

10.1 CREACIÓN DE PLANTILLAS DEL PROGRAMA

Como hemos mencionado antes, los archivos de plantilla de programa (.uyw) se crean usando el

Programmer Wizard. Una vez creados, estos archivos solo pueden ser editados con el asistente.

El asistente crea un compuesto PROG_WIZ en el archivo de base de datos, que contiene:

1. Un bloque PROGCTRL, que se usa para controlar la ejecución general del programa de punto de

consigna

2. Hasta ocho bloques PROGCHAN, uno por cada punto de consigna perfilado en el compuesto,

3. Hasta ocho bloques SEGMENT por canal, cada uno de ellos con cuatro segmentos de programa

El asistente también puede usarse para especificar el número máximo de salidas de eventos digitales,

valores de usuario y segmentos permitidos en el programa. El número total de salidas de eventos digitales,

valores de usuario y condiciones de espera/salida está limitado por el tamaño del archivo de base de datos

y el número restante de bloques PROGCHAN disponibles. Se crean automáticamente nuevos bloques

PROGCHAN si se solicitan más de 16 salidas de eventos digitales y cuatro valores de usuario, pero puede

haber un máximo de ocho bloques PROGCHAN en un compuesto PROG_WIZ.

El archivo de plantilla de programa puede ser consultado por un instrumento local o cualquier otro

instrumento en la misma red, lo que permite aplicar el mismo archivo a varios instrumentos.

10.1.1 Creación de plantillas

La secuencia siguiente ilustra la creación de una plantilla de programa de punto de consigna simple, con

tres canales de un máximo de ocho segmentos cada uno. Se ha desactivado la pantalla ‘Help’ para ahorrar

espacio.

1. Con LINtools en ejecución, haga clic en el

menú Tools y, después, en el ‘Programmer

Wizard’ (figura 10, arriba).

2. Aparece la página de visualización del

nombre de PROGCTRL. Escriba un

nombre de cuatro caracteres para el

bloque y haga clic en ‘Next’

Figura 10 Menú de

herramientas

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Edición 2, abril de 2011

10.1.1 CREACIÓN DE PLANTILLAS (cont.)

3 Aparece la página ‘Program Template File’.

Escriba un nombre para la plantilla de

programa y haga clic en Next.

4 Aparece la página ‘Program Segments’.

Seleccione un valor para el máximo número

de segmentos que tendrá el programa. Hay

cuatro segmentos por bloque, de modo que

los valores disponibles están en incrementos

de cuatro.

Haga clic en ‘Next’.

5. Aparece la página ‘Profiled Channels’, que

permite introducir información sobre los

canales requeridos.

Por ejemplo, hemos introducido tres canales,

a saber ‘Lower’, ‘Mid’ y ‘Upper’.

Haga clic en ‘Next’

6. Escriba cualquier valor de usuario necesario

y haga clic en ‘Next’

Es posible asociar los valores de usuario

(y eventos digitales, a continuación) con

segmentos particulares, de forma que se

emitan a un destino conectado cuando se

active dicho segmento.

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Edición 2, abril de 2011

10.1.1 CREACIÓN DE PLANTILLAS (cont.)

7. De modo similar, introduzca los eventos, condiciones de espera, condiciones de salida y acciones de

recuperación en caso de corte eléctrico.

Es posible asociar los valores de usuario (arriba) y eventos digitales con segmentos particulares, de

forma que se emitan a un destino conectado cuando se active dicho segmento.

Deben cumplirse las condiciones de espera antes de poder avanzar al siguiente segmento.

Deben cumplirse las condiciones de salida antes de poder finalizar el programa.

8 Es posible comprobar la configuración

consultando la página de resumen antes

de hacer clic en ‘Finish’.

Nota: pueden utilizarse los títulos de ‘enlace rápido’ en la parte izquierda de las páginas para avanzar

a la página relevante.

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10.2 EDITOR DE PROGRAMAS

10.2.1 Introducción

El panel de gráficos en el editor de programas muestra un máximo de tres canales perfilados; los dos

primeros muestran los dos primeros canales perfilados y el tercero es el canal seleccionado en ese

momento en el cuadro de segmentos. La posición inferior del gráfico también puede mostrar una salida de

evento digital o valores de usuario si se seleccionan en el panel de propiedades

Es posible usar cualquier archivo de plantilla de programa para construir programas muy distintos que

pueden ser ejecutados por cada instancia del programador.

Para configurar un programa de punto de consigna:

1. En LINtools, cree (edite) el archivo de plantilla de programa del instrumento usando el asistente de

programador, como se describe en la sección 10.1.1 anterior.

Para evitar configuraciones de archivo de plantilla erróneas, solo puede usarse el asistente para editar

los bloques en el compuesto PROG_WIZ. Cambiar el número de canales perfilados, eventos digitales

o valores de usuario invalida cualquier archivo de programa creado con la versión anterior.

2. Conecte la configuración del lazo de control (bloque LOOP_PID) a la configuración del programador

(bloque PROGCHAN) y regrese al punto de consigna actual desde la configuración del programador

(bloque PROGCHAN) a la configuración del lazo de control (bloque LOOP_PID). Esto proporciona el

control del punto de consigna para la configuración del lazo de control. Conecte los valores de entrada

(AI_UIO.PV) de la planta/sistema al lazo de control (LOOP_PID.Main.PV).

3. Conecte cualquier eventos digitales y valores de usuario a los bloques de salida apropiados.

4. Conecte las condiciones de espera y condiciones de salida necesarias desde los bloques de entrada

apropiados.

5. Una vez realizadas las conexiones, guarde el archivo de base de datos. Añada el archivo de plantilla de

programa y el archivo de programa a la lista de archivos para descargar.

6 Crear y/o abrir un archivo de programa. Esto puede hacerse usando el menú contextual disponible al

seleccionar el ‘PROGCTRL.File.ProgFile (block.page.field)’ en el panel de propiedades de objeto de

LINtools e indicando después el nombre del programa, o bien abriendo el editor de programador,

seleccionando File > New (Open) y eligiendo el archivo de plantilla de programa que coincida con los

bloques de un compuesto PROG_WIZ en la base de datos.

7 Configure el programa y ajuste cada tipo de segmento, duración y punto de consigna objetivo en el

cuadro de segmentos, según se requiera. Después, configure las salidas de eventos digitales, valores

de usuario y condiciones de salida y/o espera en el panel de propiedades del programa.

8 Descargue todos los archivos relevantes en el instrumento desde el editor de programador para

controlar el programa en ejecución.

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10.2.2 Procedimiento de edición

La secuencia siguiente muestra los pasos típicos en un procedimiento imaginario de creación de segmento.

Debe consultar la sección 2 del manual de usuario del tutorial PAC para obtener toda la información.

Una forma de abrir el editor de programa es hacer clic con el botón derecho del ratón en el bloque

PROGCTRL en la zona de trabajo de LINtools y, después, seleccionar ‘Open program File (UYY)’ en el menú

desplegable. Otra forma, para archivos existentes, es seleccionar ‘Program Editor’ en el menú ‘Tools’ de

LINtools y usar el explorador para buscar el archivo de programa (debe haberse grabado previamente).

Si se trata de un archivo nuevo, se abre la página del editor de programa con una vista de programa vacío

basada en los ajustes de la plantilla del programa. Si el archivo existe previamente, aparece la configuración

anterior, pero esta parte del manual solo trata de archivos nuevos.

1. Haga clic en el

segmento ‘End’ y,

después, en ‘Insert

segment’

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Edición 2, abril de 2011

10.2.2 PROCEDIMIENTO DE EDICIÓN (cont.)

2. Aparece un nuevo

segmento (parada).

Edite los valores como

sea necesario. Las trazas

responden a los valores

nuevos.

3. En el panel derecho,

edite los parámetros del

programa como sea

necesario

4. Siga añadiendo

parámetros nuevos

destacando el parámetro

a la derecha de donde va

a colocar el nuevo

parámetro y, después,

haciendo clic en ‘Insert

Segment’.

5 Cuando se han

introducido

correctamente todos los

segmentos y se han

asignado correctamente

todas las condiciones de

espera, eventos

digitales, valores de

usuario, etc. guarde el

archivo y cierre el editor.

6. Realice una ‘generación’ y descargue el programa.

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11 CONDICIONES DE ERROR Y DIAGNÓSTICOS

Este capítulo describe las distintas formas de saber si se ha producido un fallo en el instrumento PAC (no en

el proceso supervisado).

Las distintas subsecciones son:

1. Tipos de indicación de error (sección 11.1)

2. Visualizaciones de error LED (sección 11.2)

3. Fallos de encendido (sección 11.3)

4. Pruebas automáticas al inicio (POST) (sección 11.4)

5. Bloques de diagnóstico (sección 11.5)

11.1 TIPOS DE INDICACIÓN DE ERROR

Las indicaciones de error incluyen:

LED. Los LED son la fuente más inmediata de información sobre errores y estado de

instrumento en cuanto a inicio del sistema E/S básico (BIOS), funciones de vigilancia y

funcionamiento normal. Durante el inicio de BIOS, los LED se encienden

temporalmente para indicar el estado de BIOS. Si falla el inicio de un módulo IOC, el

patrón que adoptan estos LED antes del fallo resulta útil para los técnicos de

mantenimiento, por lo que se recomienda registrar este patrón (además del número

de serie de la unidad) antes de llamar al servicio técnico.

POST. El resultado de las pruebas automáticas al inicio (POST) puede usarse para determinar

condiciones de error en el instrumento. Consulte la sección Pruebas automáticas al

inicio (POST) y números de error.

Bloques de diagnóstico.

Es posible incluir una serie de bloques de función en la base de datos de la estrategia

en ejecución para ofrecer información de diagnóstico sobre varias cuestiones, como el

mecanismo de redundancia, el ICM (Inter-processor Communications Mechanism,

mecanismo de comunicaciones interprocesador), la interfaz de E/S y otros.

11.2 Indicaciones LED

Los LED del IOC son el principal método para mostrar un error y puede encontrar una descripción general

en la sección 3 (interfaz del operador).

Se incluye información adicional en las siguientes subsecciones.

11.2.1 Modos de fallo del instrumento

Los LED indican directamente los siguientes modos de fallo del módulo IOC o posibles modos de fallo:

1. Pérdida de alimentación

2. Vigilancia

3. Fallo de comunicaciones

4. Pérdida de estado primario

5. Desacoplamiento

6. Desincronización

Cuando falla uno o los dos módulos ICO que funcionan como parte de un par redundante, normalmente

cambia su estado de redundancia en respuesta al fallo, por ejemplo de primario a secundario, o de

sincronizado a desincronizado y, en ocasiones, de acoplado a desacoplado.

11.2.2 Corte eléctrico

En caso de corte eléctrico, los módulos ICO pasan al estado de ‘fallo de alimentación’ y se apaga el LED

’Status’ del módulo. Se mantienen los datos de inicio en caliente y del reloj de tiempo real si el instrumento

cuenta con una batería de respaldo. Una batería ‘supercap’ interna también mantiene estos datos (durante

una hora aproximadamente) en caso de corte eléctrico si el instrumento no cuenta con una batería de

respaldo operativa.

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11.2.3 Fallo de vigilancia

En caso de un fallo de vigilancia, el módulo IOC afectado pasa al estado de ‘fallo de vigilancia’. Al principio

el LED ‘Fault’ parpadea, pero queda encendido continuamente al cabo de algunos segundos.

Si el conmutador de reintento de vigilancia (sección 2.3.2) está ajustado en ON, el módulo IOC intenta

reiniciar la CPU automáticamente. Si el conmutador de reintento de vigilancia está ajustado en Off, la CPU

intentará reiniciarse solo después de que se accione el conmutador ‘Watchdog’ (la figura 3.1 muestra la

posición del conmutador).

Con un fallo de vigilancia en el modo redundante, el módulo IOC superviviente adopta (o conserva) el

estado PRIMARIO DESINCRONIZADO. La base de datos solo puede ejecutarse si los módulos estaban

sincronizados antes de la reasignación; en caso contrario, la base de datos se detiene.

11.2.4 Fallo de ICM

Un fallo de ICM no está relacionado con un módulo IOC determinado, por lo que no se clasifica como

un fallo del primario ni del secundario.

Se produce un fallo del mecanismo de comunicaciones interprocesador (ICM) cuando los módulos primario

y secundario no pueden comunicarse entre sí a través del enlace interno, lo que hace que resulte imposible

mantener la sincronización de la base de datos. Un fallo del ICM provoca el desacople de los módulos

primario y secundario, pero no permite una reasignación.

ACCIÓN EN CASO DE FALLO DEL ICM

En caso de un fallo del ICM, el módulo IOC se desacopla (se indica mediante el parpadeo de los LED

‘Duplex’ en ambos módulos IOC). Consulte la sección 11.2.6 para obtener más información sobre el

desacoplamiento. Debe diseñarse la estrategia del proceso para enviar al sistema supervisor una alarma

apropiada para anunciar este estado de fallo del ICM (como usar los bits ‘PrHWstat.ICM_Ok’ y

‘SeHWstat.ICM_Ok’ del bloque ‘RED_CTRL’).

Si falla el ICM, deberá eliminarse la causa del fallo a través de la sustitución del módulo secundario. Si esto

soluciona el problema, deben resincronizarse los módulos mediante el botón ‘Sync’.

Si el fallo continúa, el módulo primario será la causa más probable, por lo que deberá sustituirse y volver a

instalarse el secundario original, ya que es improbable que esté también defectuoso.

Si es apropiado, debe reiniciarse la base de datos existente apagando el módulo y volviendo a encenderlo.

De lo contrario, debe cargarse e iniciarse una base de datos ‘predeterminada’ en el nuevo primario.

Esta última opción es un inicio en frío y exige la supervisión manual de la planta durante la transición.

Nota: un fallo en la unidad terminal es también una posible causa del fallo del ICM.

11.2.5 Fallo de LIN

Se produce un fallo de LIN cuando un módulo IOC no se comunica a través de la LIN, quizá porque el cable

está dañado o desconectado o porque hay un fallo de hardware (componentes electrónicos) o un fallo de

comunicaciones de la red. Un fallo LIN provoca que se apague el LED ‘Ethernet (Activity)’ relevante

asociado con el módulo IOC afectado y que parpadee el LED amarillo ‘IP’.

Un fallo LIN en un módulo primario sincronizado provoca una reasignación de funciones entre el primario/

secundario y la pérdida de la sincronización, es decir, el primario sincronizado adopta el estado de

secundario desincronizado y el secundario sincronizado adopta el estado de primario desincronizado.

Si un módulo primario desincronizado sufre un fallo LIN, no se producen cambios de estado.

Si se produce un fallo LIN en un módulo secundario sincronizado, el módulo adopta el estado secundario

desincronizado (LED ‘Standby’ apagado), y el módulo primario se desincroniza y pasa al estado de primario

desincronizado. Si el secundario estaba desincronizado en el momento del fallo, no se produce ningún

cambio de estado.

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11.2.5 FALLO DE LIN (cont.)

EFECTO DEL FALLO LIN SOBRE EL CONTROL DEL MODO DE REDUNDANCIA

El fallo LIN afecta a la capacidad de los módulos primario y secundario para sincronizarse. Por ejemplo, un

módulo ICO secundario con un fallo LIN no podrá sincronizarse correctamente con el primario pulsando el

conmutador ‘Sync’ del primario. El software de control de redundancia inhibe los intentos de hacerlo, como

indica la falta de respuesta del LED ‘Standby’.

11.2.6 Instrumentos desacoplados

El desacoplamiento se produce cuando se cancela la comunicación entre los módulos primario y

secundario desincronizados a causa de un conflicto sobre el estado desincronizado, que provoca el

desacoplamiento de los módulos IOC. Este desacoplamiento puede estar causado por diversos fallos, pero

generalmente se debe a un error grave que provoca que los módulos asuman que deben hacer algo más

que desincronizarse.

El estado desacoplado se indica mediante el parpadeo del LED ‘Duplex’ en los dos módulos IOC. Dicho

estado puede producirse durante el inicio si la configuración de inicio de los dos módulos ICO entra en

conflicto, es decir, si los dos módulos se apagan como módulos secundarios sincronizados, al encenderlos

juntos podrían desacoplarse - porque el inicio doble no puede resolver las diferencias entre ellos.

La estrategia debe diseñarse para enviar al sistema supervisor una alarma apropiada para anunciar este

estado usando, por ejemplo, los bits ‘PrSWstat.Decoupld’ y ‘SeSWstat.Decoupld’ del bloque ‘RED_CTRL’.

En caso de desacoplamiento de los módulos primario y secundario, los módulos IOC ya están

desincronizados. Esto puede rectificarse accionando el conmutador ‘Sync’ en el módulo primario y, si tiene

éxito, ambos LED ‘Duplex’ se encienden continuamente. Si los módulos desacoplados no se resincronizan

después de usar el conmutador ‘Sync’, deberá seguir investigando para localizar y rectificar la causa del

fallo.

11.2.7 Desincronización

La desincronización suele producirse cuando deja de funcionar la base de datos del módulo primario:

parpadea el LED ‘Primary’ y se desincronizan los dos módulos IOC. No se produce una reasignación y el

software de control de la redundancia impide los intentos de resincronización hasta que el módulo primario

vuelve a funcionar de nuevo.

El módulo IOC secundario solo podrá asumir el control cuando se haya aceptado la decisión de realizar una

reasignación. Antes de que se produzca la reasignación, se apaga el LED ‘Standby’ amarillo del módulo

secundario y empieza a parpadear el LED ‘Primary’ verde mientras se carga la estrategia desde el módulo

primario. Cuando la estrategia ha terminado de cargarse, el anterior módulo secundario asume el control y

este estado se indica mediante el encendido continuo del LED ‘Primary’ verde. La reasignación se completa

cuando se detiene la base de datos del anterior módulo primario.

11.3 FALLO DE INICIO

11.3.1 Rutina de inicio

Puede producirse una serie de condiciones de error durante la fase de inicio. Esta rutina de inicio se ha

descrito anteriormente (sección 4) y debe consultarse para obtener información detallada. El módulo IOC

genera varios mensajes durante el encend-ido y estos mensajes pueden mostrarse abriendo una sesión de

‘Telnet’ desde un ordenador a través de la red ELIN.

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11.4 PRUEBAS AUTOMÁTICAS AL INICIO (POST)

En el inicio, el sistema E/S básico (BIOS) comprueba que la unidad de procesador central funcione

correctamente. Esta fase de inicio se indica mediante el encendido de todos los LED en la parte frontal del

IOC (como se muestra en la figura 3.1).

El proceso de inicio realiza las pruebas automáticas al inicio (POST) con la carga del código del sistema y la

aplicación desde la tarjeta SDHC en la parte inferior del módulo IOC.

Primero se comprueba la ROM de arranque y se ejecuta cada POST para comprobar que la tarjeta SDHC

funcione correctamente.

Después, se comprueba el módulo IOC y vuelve a ejecutarse cada POST para comprobar que la aplicación

funcione correctamente.

Si falla alguna prueba POST, los LED muestran un patrón (véase a continuación). El patrón se muestra

durante aproximadamente 11 segundos antes de que el instrumento pase al estado de vigilancia. La

ubicación del fallo POST se indica mediante el LED ‘Standby’. Si se enciende, ha fallado una prueba POST

de la aplicación, mientras que si permanece apagado ha fallado una prueba POST de la ROM de arranque.

Si las pruebas POST concluyen con éxito, el instrumento intenta poner en marcha el software. El estado

primario/secundario de cada módulo se decide de acuerdo con los criterios que se describen en la sección

4.4.1, usando los datos de ‘firma’ sobre el último apagado, el estado de sincronización automática, etc.

Se realiza una comprobación para verificar que las comunicaciones del ICM sean válidas y, en tal caso, el

módulo primario sigue adelante con la secuencia de inicio, de acuerdo con el modo seleccionado. Si se

permite la sincronización, el LED ‘Standby’ comienza a parpadear cuando el módulo primario empieza a

descargar datos en el secundario.

Si falla la prueba del ICM, o si se requiere el funcionamiento no redundante, el módulo sigue adelante con

la secuencia de inicio, de acuerdo con el modo seleccionado.

11.4.1 Patrones LED de fallo POST

Como hemos mencionado anteriormente, si falla el procedimiento de POST, se ilumina un ‘patrón’ de LED

en la parte delantera del IOC relevante. Los tres patrones que se muestran a continuación son los únicos

modos de fallo que el usuario puede corregir. Todos los demás modos exigen enviar el IOC a la fábrica

para su reparación.

Figura 11.4.1 Indicadores LED de fallo POST

Código 13: no hay

tarjeta SDHC:

Instale una tarjeta SD

(sección 12.2)

Código 14: Tarjeta SDHC

protegida contra escritura:

Mueva la pestaña de

protección contra escritura a la

posición ‘desbloqueada’.

Código 30: el IOC no está

bien encajado y sujeto:

Compruebe que el módulo

esté bien instalado y sujeto

con el fiador 1/4 de vuelta.

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11.5 BLOQUES DE DIAGNÓSTICO

Hay varios bloques de función de diagnóstico disponibles en la categoría DIAG, que pueden instalarse en

la base de datos LIN durante la configuración para permitir diagnosticar cualquier condición de error que

pueda aparecer durante la ejecución de la estrategia. Después, puede usarse el programa LINtools a través

de la red LIN para investigar estos campos.

La tabla 11.5 muestra una lista de bloques de diagnóstico generados como parte de la base de datos LIN

creada automáticamente, cuando los conmutadores de opciones están ajustados correctamente (sección

2.4.2).

Nota: todos los bloques de función se describen en el Manual de referencia de LIN Blocks.

Tabla 11.5 Bloques de diagnóstico típicos

Bloque Función

DB_DIAG Bloque de diagnóstico de base de datos. Muestra los niveles de recursos actuales y

máximos de la base de datos que utiliza la aplicación actual. Los valores de parámetros

mostrados solo son válidos en el momento de la ejecución.

EDB_DIAG Bloque de diagnósticos de base de datos externa. Muestra información de la conexión

relacionada con una base de datos externa que se ejecuta en instrumentos remotos y

supervisa la el algoritmo de ajuste de la velocidad de actualización de los bloques en

caché.

EIO_DIAG Bloque de diagnóstico del sistema E/S Ethernet. Muestra el estado actual (correcto o

incorrecto) de los módulos E/S previstos y actuales en cada posición. Pueden mostrarse

en pantalla un máximo de 16 posiciones de E/S.

ELINDIAG Bloque de diagnósticos ELIN. Estadísticas sobre el funcionamiento de la red local de

instrumentos Ethernet.

ICM_DIAG Bloque de diagnósticos ICM. Estadísticas relacionadas con el número y tipo de mensajes

transferidos entre módulos IOC redundantes.

IDENTITY Bloque de diagnósticos IDENTITY. Identifica el instrumento que contiene este bloque.

LIN_DEXT Bloque de extensión de diagnósticos LIN de alto nivel. Estadísticas sobre el

funcionamiento de la red local de instrumentos (LIN).

OPT_DIAG Bloque de diagnósticos del sistema de control de opciones/licencia. Este bloque

muestra los atributos del sistema de usuario que pueden causar algunas restricciones de

funcionamiento o provocar una alarma por infracción de licencia. El bloque no es

esencial para el funcionamiento de la base de datos LIN y puede añadirse con el

instrumento ya en línea, en caso necesario.

RED_CTRL Bloque de control de redundancia. Si se utilizan sistemas redundantes, este bloque

muestra los parámetros de la tarea de gestión de redundancia del procesador (PRMT). El

bloque también puede usarse para activar la sincronización del módulo procesador y el

intercambio primario/secundario.

SFC_DIAG Bloque de diagnósticos del diagrama de flujo secuencial. Si SFC está activado, este

bloque muestra los niveles de recursos actuales y máximos de la secuencia usada por la

aplicación actual. Los valores de parámetros mostrados solo son válidos en el momento

de la ejecución.

TACTTUNE Bloque de ajuste táctico. Monitorización de las tareas del sistema según prioridad.

USERTASK Bloque de diagnóstico de tareas de usuario. Supervisión de la ejecución de la tarea de

estrategia.

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12 MANTENIMIENTO

Esta sección describe la sustitución preventiva regular de las baterías de respaldo, etc. y muestra cómo

sustituir la tarjeta SD del IOC y los módulos operativos en línea.

Para obtener detalles sobre cómo actualizar y cambiar el software de sistema del instrumento, la ROM de

arranque y las bibliotecas, póngase en contacto con el centro de mantenimiento más próximo del fabricante.

PRECAUCIÓN

Todas las placas de circuitos relacionadas con esta unidad pueden sufrir daños a causa de descargas

de electricidad estática con tensiones a partir de 60 V. Todo el personal relevante debe conocer los

procedimientos de protección contra la electricidad estática.

12.1 PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Se recomiendan los siguientes periodos para garantizar la máxima disponibilidad del instrumento, para su

uso en lo que el fabricante considera un entorno normal. Si el entorno es especialmente sucio o

especialmente limpio, deberán ajustarse en consecuencia las partes del programa relevantes.

Cuando se lleve a cabo el mantenimiento preventivo, se recomienda realizar una inspección visual del

instrumento y eliminar cualquier depósito de polvo o suciedad usando un ‘limpiador neumático’ de aire

comprimido a baja presión, que puede encontrarse en la mayor parte de los distribuidores de componentes

electrónicos.

12.2 PROCEDIMIENTOS DE SUSTITUCIÓN

12.2.1 Actualización del software/firmware

Los archivos de actualización se proporcionan en una unidad de memoria USB. Si las propiedades del

instrumento están debidamente configuradas (sección 2.4.4), la actualización se inicia automáticamente al

insertar una unidad USB

PROCEDIMIENTO DE SUSTITUCIÓN DE LA TARJETA SD

La figura 12.2.1 muestra la ubicación de la tarjeta SDHC. El procedimiento de sustitución permite transferir

las bases de datos, configuraciones del usuario, dirección IP y nombre de red de un módulo a otro, lo que

permite reducir al mínimo el ‘tiempo medio de sustitución’.

Nota: la dirección del nodo se configura usando los conmutadores de la unidad base, por lo que no

se transfiere al sustituir la tarjeta SD.

1. Para mayor comodidad, desmonte el módulo IOC relevante del

siguiente modo:

a. Desconecte el cable Ethernet del módulo IOC relevante.

b. Libere el módulo girando el fiador de 1/4 vuelta 90 grados en

sentido antihorario.

c. Extraiga el módulo IOC de su unidad terminal.

2. En la parte inferior del módulo IOC, apriete sobre el borde de la tarjeta

SD para liberarla y, después, sáquela con cuidado de su conector.

3. Compruebe que la tarjeta de sustitución no esté protegida contra

escritura (figura 12.2.1b) y, después, insértela en la ranura y apriete

suavemente hasta encajarla.

4. Vuelva a instalar el módulo en su unidad terminal y sujételo girando el

fiador de 1/4 de vuelta 90 grados en sentido horario. Vuelva a

conectar el cable Ethernet.

Figura 12.2.1a

Sustitución de la tarjeta SD

Pulsar para

Parte inferior del IOC

Tarjeta SD

Parte superior del IOC

Lado izquierdo

liberar

Figura 12.2.1b Pestaña de

protección contra escritura

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12.2.1

ACTUALIZACIÓN DEL SOFTWARE/FIRMWARE (cont.)

PRECAUCIONES DE LA TARJETA SD

Deben observarse estas ‘normas’ para proteger las bases de datos del usuario, etc:

1. No deben borrarse las carpetas y/o archivos del sistema.

2. La tarjeta no debe extraerse del lector sin haber seguido antes el procedimiento de extracción correcto.

Este procedimiento varía en función de la versión de Windows utilizada.

3. Se recomienda realizar una copia de seguridad de todos los archivos y carpetas para poder

recuperarlas en caso de borrado accidental.

Nota: la tarjeta SD es una tarjeta de alta capacidad (SDHC) que tal vez no pueda leerse con lectores

(SD) más antiguos.

12.2.2 Sustitución del módulo IOC en línea

Nota: se recomienda realizar una copia de seguridad de la estrategia antes de sustituir cualquier

módulo IOC.

Puede realizarse la sustitución en línea de un módulo IOC que falle sin desconectar ningún cable. Durante

el funcionamiento en modo redundante, cualquiera de los módulos IOC puede controlar los módulos I/O,

lo que permite al módulo de sustitución cargar la estrategia y estado desde el módulo primario actual. Para

sustituir el módulo:

1. Compruebe que el módulo IOC que va a sustituir no es actualmente el módulo primario. Si el módulo

que falla es el primario, pulse el conmutador ‘Sync’ para iniciar el proceso de sincronización. Esto

garantizará que ambos módulos estén sincronizados, lo que permite reasignar los módulos primario y

secundario.

En ocasiones, puede ser necesario accionar el conmutador ‘Desync’ del módulo primario para

desincronizar los módulos y asegurarse de que el módulo que ha fallado funcione como secundario.

2. Detenga el módulo secundario pulsando el conmutador ‘Desync’ durante más de tres segundos.

3. Cuando se ha apagado con éxito (se apagan todos los LED), es posible retirar el módulo con seguridad

de la unidad terminal.

4. Instale el módulo de sustitución. Cuando se haya inicializado automáticamente el módulo, pulse el

conmutador ‘Sync’ del módulo primario para resincronizar los módulos.

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Apéndice A ESPECIFICACIONES

A1 CATEGORÍA DE INSTALACIÓN Y GRADO DE CONTAMINACIÓN

Este producto ha sido diseñado de acuerdo con BS EN61010 para categoría de instalación II y grado de

contaminación 2. Estas categorías se definen como sigue:

CATEGORÍA DE INSTALACIÓN II

La tensión nominal impulsiva para equipos con alimentación nominal de 230 V es de 2.500 V.

GRADO DE CONTAMINACIÓN 2

Normalmente solo se genera contaminación no conductiva. No obstante, en ocasiones se debe esperar una

conductividad temporal causada por condensación.

A2 ESPECIFICACIONES GENERALES

Físicas

Dimensiones de la unidad base Módulo 0: 61,25 mm (ancho) x 180 mm (alto) x 132 mm (fondo)

Módulo 8: 274 mm (ancho) x 180 mm (alto) x 132 mm (fondo)

Módulo 16: 477 mm (ancho) x 180 mm (alto) x 132 mm (fondo)

Centros de fijación de la unidad base Módulo 0: 26 mm

Módulo 8: 229 mm

Módulo 16: 432.2 mm

Peso

8 vías: Sin módulos = 0,98 kg Incluidos 2 x IOC y 8 x módulos E/S = 3,1 kg máx.

16 vías: Sin módulos = 1,6 kg. Incluidos 2 x IOC y 16 x módulos E/S = 5,24 kg máx.

Eléctricas

Conexiones a masa de seguridad Toma de tierra en la brida frontal inferior de la unidad base

Alimentación 24 V CC (±20%)

Potencia (máx.) 82 vatios (16 módulos base)

Corriente pico (máx.) 8 amperios

Alimentación de reserva 3,3 V ± 5% a fuente 10 µA máx. (Figura 2.3.1a)

Ambiente

Temperatura de almacenamiento: de -20 a +85 °C

Funcionamiento: de -0 a +55 °C

Humedad almacenamiento/

funcionamiento: de 5 a 95% RH (punto de rocío 50 °C) (ver gráfico)

Atmósfera no corrosiva, no explosiva.

Altitud (máx.) 2.000 m

Protección ambiental Panel: BS EN60529:IP20

RFI Emisiones EMC: BS EN61326-1:2006 clase A

Inmunidad EMC: BS EN61326-1 :2006 lugares industriales

Especificación de seguridad eléctrica BS EN61010-1: 2001 (ver sección ‘A1’ anterior); UL61010

Vibración/sacudida Según BS EN61131-2 (de 9 a 150 Hz a 0,5 G; 1 octava por

minuto).

Resistencia a impactos BS EN61010 (prueba de caída 100 mm)

Envasado BS EN61131-2 sección 2.1.3.3

Caída libre: BS EN60068-2-32, proc. 1 (5x caídas de 1 metro para cada

una de las seis caras).

Inflamabilidad de los materiales plásticos

UL746 UL V0

Cumplimiento RoHS UE; China

Autorizaciones

CE; cUL (UL61010); GOST

Comunicaciones vía Ethernet

Conectores: Un conector RJ45 en la parte inferior de cada módulo IOC.

Soporte de red: Cables Ethernet categoría 5.

Protocolos: LIN sobre Ethernet / IP (ELIN), Modbus-TCP RTU secundario, FTP.

Velocidad: 10/100 Mb/s.

Topología de red: Conexión en estrella al concentrador.

Longitud de línea (máx): 100 metros, ampliable con repetidor.

Asignación de dirección IP: Manual, DHCP, Link-Local o BootP.

Aislamiento: 50 V de CC; 30 V de CA. (IEEE 802.3)

Comunicaciones Modbus

Conector: par paralelo de conectores RJ45 en la unidad terminal.

Soporte de red: EIA485, enlace seleccionable como 3 o 5 hilos.

Protocolos: MODBUS/JBUS RTU primario y secundario.

Aislamiento: Ninguno.

Ver las figuras 2.2a/b para

datos de dimensiones

Si la tensión de alimentación cae por debajo de

19,2 V de CC durante el inicio, el instrumento

puede entrar en un ciclo continuo de intentos de

reinicio.

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RH máxima con punto de rocío de 50 °C

Temperatura

Humedad relativa (RH) %

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A3 ESPECIFICACIONES DEL MÓDULO IOC

A3.1 UNIDAD TERMINAL

Físicas

Dimensiones (aprox.) 50 mm (ancho) x 110 mm (alto)

Peso (aprox.) 0,1 kg

Conmutadores

SW1, segmento 2 a 8: dirección del instrumento

SW2, segmento 3: conmutador de inicio en caliente

SW2, segmento 2: conmutador de inicio en caliente con generación automática de base de datos

SW2, segmento 1: reintento de vigilancia (modo de disparo y reintento)

Vínculos

LK1 y LK2 enlace patillas 1 y 2 para comunicaciones de 3 hilos; enlace patillas 2 y 3 para 5 hilos. (Figura 2.3.1a)

Conectores de usuario

Alimentación 2x bloques de terminal de 4 vías para alimentación. Los módulos IOC supervisan las fuentes de alimentación por

separado.

Relé de vigilancia 2x bloques de terminales de 3 vías, compartidos con batería de respaldo.

Batería de respaldo Comparte los conectores con los relés de vigilancia.

ModBus Dos tomas RJ45, cableadas en paralelo

USB Conector tipo A.

USB

Tipo de conector Tipo A situado en la unidad terminal IOC (figura 2.3.1a)

Estándar USB Comunicaciones host USB2.0

Fuente de corriente 500 mA máx. (corriente limitada)

Fusible En IOC primario. No es sustituible por el usuario.

A3.2 MÓDULO IOC

A3.2.1 Hardware

Especificaciones generales

Dimensiones 25 mm (ancho) x 114,3 mm (alto) x 110 mm (fondo)

Memoria flash 32 MByte

Tarjeta SDHC Formateada de fábrica. Extraíble en la parte inferior del módulo IOC.

Indicadores LED

Estado (24 V de CC nominal, alimentación principal), indicador de fallo, batería, comunicaciones, resolución de IP,

dúplex (modo redundante), procesador primario, procesador de reserva, Ethernet (velocidad), Ethernet (actividad),

hardware USB y software USB

Conmutadores de control

Reajuste de vigilancia

Sincronización/conmutación

Desincronización

Conexiones de usuario

Comunicaciones vía Ethernet Un conector RJ45 en la parte inferior de cada módulo IOC.

Nota: la sección 3 ofrece detalles de todos los LED y conmutadores de control del módulo IOC

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A3.2.2 Software

BIBLIOTECAS DE BLOQUE LIN

Lote: Secuenciamiento, receta/registro y control de discrepancias

Comunicaciones: Bloques de comunicación del instrumento. Los bloques específicos DEBEN incluirse en la base de datos para permitir

las comunicaciones

Condicionamiento: Recogida de alarmas y procesamiento de señal dinámico

Configuración (encabezado): Bloques de identidad (encabezado) del instrumento

Control: Control analógico, simulación y comunicaciones

Conversión: conversión de distintos tipos de campos de bases de datos, en particular valores enumerados

Diagnóstico: Diagnósticos

E/S: Cancelación manual de E/S analógicas y digitales

Funciones lógicas: Booleana, retención, recuento y comparación

Operadores matemáticos: Funciones matemáticas y expresiones en formato libre

Organizar: organización de pantallas del sistema y agrupación de datos para registro

Programador: Control, supervisión y programación de programas generados por el SetPoint Programme Editor

Grabadora: Control y gestión de registro de datos

Selector: Selección, conmutación, alarma y gestión de páginas en pantalla

Temporización: Temporización, secuenciamiento, suma y eventos

Recursos de bases de datos continuos

Número de bloques de función (máximo) 2.000

Número de bibliotecas (máximo) 32

Número de EDB (máximo) 32

Número de FEATT (máximo) 1.260

Número de TEATT (máximo) 315

Número de servidores (máximo) 6

Número de conexiones 1.260

Tamaño de base de datos de control (máximo) 800 kByte

Recursos de control de secuencia

Datos de programa: 400 kBytes

N.º de tareas de secuencia independientes: 136 activas simultáneamente

Raíces SFC: 31

Pasos: 420

Asociaciones de acciones: 1680

Acciones: 840

Transiciones: 630

ModBus

Herramientas de configuración: Los parámetros serie del instrumento deben configurarse usando el software ’Modbus Tools’. Los parámetros del

instrumento pueden configurarse usando ‘Instrument Properties’.

Tamaño de memoria: 14 kBytes

N.º máx. tablas: 80 Registros de diagnóstico = 16 registros de uso general + 1 registro para cada tabla

Modo de funcionamiento: Maestro, esclavo

Acceso Modbus transparente

(TMA/TalkThru): Mediante archivo de pasarela Modbus

Formato: Directo 32 bits, inverso 32 bits (D y S)

Ratio de marca: 5 ms

Número de facilidades: 3 facilidades de pasarela Modbus

Redundancia: Control completo

Interfaz: La interfaz serie puede comunicar con un máximo de 64 dispositivos esclavos, uno por registro en el archivo de pasarela.

TCP puede comunicarse con 16 dispositivos esclavos y otros 16 dispositivos maestros mediante los puertos ENET3 y

ENET4.

Bloque E/S sin prestaciones de software admitidas

Algunas prestaciones solo son válidas en algunas configuraciones de bloque y, en algunos casos, las opciones no disponibles aparecen sombreadas (no

editables). Además de estos, se aplican las siguientes exclusiones generales.

Bloque AI_UIO Alarms.OctDel no se admite

Options.OCDelSt no se admite

Options.OCDelEnd no se admite

Status.BrkDtctd no se admite

Bloque AO_UIO Alrms.OvrDrive no se admite

Status.OvrDrive no se admite

Bloque DI_UIO se admiten todas las alarmas y bits de estado

Bloque DO_UIO Alarms.CctFault no se admite

Status.OverTemp se admite solo por el módulo DO16.

FI_UIO Se admiten todas las alarmas y bits de estado.

Bloque TPO_UIO Status.OverTemp se admite solo por el módulo DO16.

Bloque VP_UIO Status.OverTemp se admite solo por el módulo DO16.

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A4 ESPECIFICACIONES DEL MÓDULO E/S

A4.1 MÓDULO AI2

Nota: la protección contra desconexión del sensor se controla usando un bloque AI_UIO asociado.

Especificaciones generales, comunes a todas las versiones

Consumo 2 W máx.

Rechazo de modo común (de 47 a 63 Hz) >120 dB

Rechazo de modo común (de 47 a 63 Hz) >60 dB

Aislamiento De canal a canal: 300 V RMS o CC (aislamiento básico).

al sistema: 300 V RMS o CC (doble aislamiento).

Tensión máx. en cualquier canal 10,3 V CC

A4.1.1 Variante de entrada de termopar

entradas mV, entradas de termopar

Rango de entrada de -150 mV a + 150 mV

Impedancia de entrada >100 M (circuito de detección de desconexión del sensor ‘desactivado’)

Corriente de fugas de entrada <100 nA (circuito de detección de desconexión del sensor ‘desactivado’)

Precisión de calibración ± 0,1% del valor medido ± 10 µV

Ruido <28 µV p-p con filtro desactivado: <4 µV p-p con filtro de 1,6 s (mejor con constantes de tiempo mayores).

Resolución Mejor que 2 µV con filtro de 1,6 segundos

Linearidad Mejor que 5 µV

Coeficiente de temperatura <40 ppm de lectura por °C

Detección desconexión del sensor Conmutable como ‘alta’, ‘baja’ o ‘desconectada’. Corriente del sensor: 125 nA

Unión fría

Rango de temperatura: de -10 °C a +70 °C

Rechazo de CJ: >30:1

Precisión de CJ: ±0,5 °C típica (±1,0 °C máx.)

Tipo de sensor Pt100 RTD, situado bajo el conector de entrada

Entrada de alta impedancia (solo canal dos)

Rango de entrada de 0,0 V a 1,8 V

Impedancia de entrada >100 M (circuito de detección de desconexión del sensor ‘desactivado’)

Corriente de fugas de entrada <100 nA (circuito de detección de rotura del sensor ‘desactivado’)

Precisión de calibración ± 0,1% del valor medido ± 20 µV

Ruido <100 µV p-p con filtro desactivado: <15 µV p-p con filtro de 1,6 s (mejor con constantes de tiempo mayores).

Resolución Mejor que 7 µV con filtro de 1,6 segundos

Linearidad Mejor que 50 µV

Coeficiente de temperatura <40 ppm de lectura por °C

A4.1.2 Variante de entrada CC

Entradas de mV

Rango de entrada de -150 mV a +150 mV

Impedancia de entrada >100 M (circuito de detección de desconexión del sensor ‘desactivado’)

Corriente de fugas de entrada <100 nA (circuito de detección de rotura del sensor ‘desactivado’)

Precisión de calibración ± 0,1% del valor medido ± 10 µV

Ruido <28 µV p-p con filtro desactivado: <4 µV p-p con filtro de 1,6 s (mejor con constantes de tiempo mayores).

Resolución Mejor que 2 µV con filtro de 1,6 segundos

Linearidad Mejor que 5 µV

Coeficiente de temperatura <40 ppm de lectura por °C

Detección desc. de sensor Conmutable como ‘alta’, ‘baja’ o ‘desconectada’. Corriente del sensor: 125 nA

Entrada de alta impedancia (solo canal dos)

Rango de entrada de 0,0 V a 1,8 V

Impedancia de entrada >100 M (circuito de detección de desconexión del sensor ‘desactivado’)

Corriente de fugas de entrada <100 nA (circuito de detección de rotura del sensor ‘desactivado’)

Precisión de calibración ± 0,1% del valor medido ± 20 µV

Ruido <100 µV p-p con filtro desactivado: <15 µV p-p con filtro de 1,6 s (mejor con constantes de tiempo mayores).

Resolución Mejor que 7 µV con filtro de 1,6 segundos

Linearidad Mejor que 50 µV

Coeficiente de temperatura <40 ppm de lectura por °C

Entradas de tensión

Rango de entrada de -10,3 V a + 10,3 V

Impedancia de entrada 303 k

Precisión de calibración ± 0,1% del valor medido ± 20 µV

Ruido <2 µV p-p con filtro desactivado: <0,4 µV p-p con filtro de 1,6 s (mejor con constantes de tiempo mayores).

Resolución Mejor que 0.2 µV con filtro de 1,6 segundos

Linearidad Mejor que 0,7 mV

Coeficiente de temperatura <40 ppm de lectura por °C

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A4.1 MÓDULO AI2 (Cont.)

A4.1.2 Variante de entrada CC (cont.)

Entradas de resistencia

Rango de entrada 0 de 640 (incluye compatibilidad para conexión RTD de 2, 3 o 4 hilos)

Precisión de calibración ± 0,1% del valor medido

Ruido <0,05  p-p con filtro de 1,6 s (mejor con constantes de tiempo mayores).

Resolución Mejor que 0.2 µV con filtro de 1,6 segundos

Linearidad Mejor que 0,05 

Coeficiente de temperatura <30 ppm de lectura por °C

Entrada de alta resistencia

Rango de entrada de 0 a 7 k

Precisión de calibración ± 0,1% del valor medido

Ruido <0,5  p-p con filtro de 1,6 s (mejor con constantes de tiempo mayores).

Resolución Mejor que 0,2  con filtro de 1,6 segundos

Linearidad Mejor que 0,1 

Coeficiente de temperatura <30 ppm de lectura por °C

Entradas de potenciómetro

Rango de entrada Rotación de 0 a 100%

Resistencia de extremo a extremo de 100  (mín.) a 7 k (máx.)

Precisión de calibración ± 0,1% del valor medido

Ruido <0,01% p-p con filtro de 1,6 s (5 k pot.); <0,01% p-p con filtro de 1,6 s (5 k pot.);

Resolución Mejor que 0,001% con filtro de 1,6 segundos y 5 k pot.

Linearidad Mejor que 0,01%

Coeficiente de temperatura <20 ppm de lectura por °C

A4.1.3 Variante de entrada mA

Entradas de lazo de 4 a 20 mA

Rango de entrada de -25 mA a + 25 mA con resistencia de carga de 5  en unidad terminal.

Precisión de calibración ± 0,1% del valor medido

Ruido <1 µA p-p con filtro de 1,6 s (mejor con constantes de tiempo mayores)

Resolución Mejor que 0,5 µA con filtro de 1,6 segundos

Linearidad Mejor que 1 µA.

Coeficiente de temperatura <50 ppm de lectura por °C

A4.2 MÓDULO AI3

Notas:

1. El número de módulos AI3 debe limitarse de forma que el consumo total en estado fijo de todos

los módulos en una unidad base no supere los 24 vatios para la base con ocho módulos o de 48

vatios para la base con 16 módulos.

2. la protección contra desconexión del sensor se controla usando un bloque AI_UIO asociado.

Especificaciones generales

Consumo Entrada de corriente: 2,2 W

Tres bucles alimentados: 4 W máx.

Rechazo de modo común (de 47 a 63 Hz) >120 dB

Rechazo de modo serie (de 47 a 63 Hz) >60 dB

Aislamiento De canal a canal: 50V RMS o CC (aislamiento básico).

al sistema: 300 V RMS o CC (doble aislamiento).

Cumplimiento de Hart

La desconexión de los enlaces de circuito impreso (uno por canal) en la parte inferior de la unidad terminal aplica

resistencias de 220  a los circuitos de entrada del módulo AI3 (sección 2.3.3).

Entradas de canal

Rango de entrada de -28mA a + 28mA

Precisión de calibración ± 0,1% del valor medido

Ruido <1 µA p-p con filtro de 1,6 s (mejor con constantes de tiempo mayores)

Resolución Mejor que 0,5 µA con filtro de 1,6 segundos

Linearidad Mejor que 1 µA.

Coeficiente de temperatura <50 ppm de lectura por °C

Resistencia de carga 60 nominal; 50 mA de corriente máxima

PSU del canal de 20 V a 25 V

Protección de PSU: 30 mA (nominal) disparo de corriente, restablecimiento automático.

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A4.3 MÓDULO AI4

Nota: la protección contra desconexión del sensor se controla usando un bloque AI_UIO asociado.

Los canales 1 y 3 admiten las acciones de desconexión del sensor ‘Arriba’, ‘Abajo’ y ‘Ninguna’; los

canales 2 y 4 solo admiten ‘Arriba’.

Especificaciones generales (se aplica a todas las versiones de AI4)

Consumo 2 W máx.

Rechazo de modo común (de 47 a 63 Hz) >120 dB

Rechazo de modo serie (de 47 a 63 Hz) >60 dB

Aislamiento:Del canal 1 al canal 2: Sin aislamiento

Del canal 3 al canal 4: Sin aislamiento

Del Ch1 o Ch2 al Ch3 o Ch4: 300 V RMS o CC (aislamiento básico).

al sistema: 300 V RMS o CC (doble aislamiento).

Tensión máx. en cualquier canal 5 V CC

A4.3.1 Variante de entrada de termopar

Entradas de termopar

Rango de entrada de -150 mV a + 150 mV

Impedancia de entrada >20 M (circuito de detección de desconexión del sensor ‘desactivado’)

Corriente de fugas de entrada <125 nA (circuito de detección de rotura del sensor ‘desactivado’)

Precisión de calibración ± 0,1% del valor medido ± 10 µV

Ruido <4 µV p-p con filtro de 1,6 s (mejor con constantes de tiempo mayores).

Resolución Mejor que 2 µV con filtro de 1,6 segundos

Linearidad Mejor que 5 µV

Coeficiente de temperatura <40 ppm de lectura por °C

Detección desc. de sensor Tirador fijo. Corriente del sensor: 125 nA

Unión fría

Rango de temperatura: de -10 °C a +70 °C

Rechazo de CJ: >30:1

Precisión de CJ: ±0,5 °C típica (±1°C máxima)

Tipo de sensor Pt100 RTD, situado bajo el conector de entrada

A4.3.2 Variante de entrada mV

Entradas de termopar

Rango de entrada de -150 mV a + 150 mV

Impedancia de entrada >20 M (circuito de detección de desconexión del sensor ‘desactivado’)

Corriente de fugas de entrada <125 nA (circuito de detección de desconexión del sensor ‘desactivado’)

Precisión de calibración ± 0,1% del valor medido ± 10 µV

Ruido <4 µV p-p con filtro de 1,6 s (mejor con constantes de tiempo mayores).

Resolución Mejor que 2 µV con filtro de 1,6 segundos

Linearidad Mejor que 5 µV

Coeficiente de temperatura <40 ppm de lectura por °C

A4.3.3 Variante de entrada mA

Rango de entrada de -25 mA a +25 mA

Precisión de calibración ± 0,1% del valor medido ± 10 µV

Ruido <1 µA p-p con filtro de 1,6 s (mejor con constantes de tiempo mayores)

Resolución Mejor que 0,5 µA con filtro de 1,6 segundos

Linearidad Mejor que 1 µA.

Coeficiente de temperatura <50 ppm de lectura por °C

Resistencia de carga 5  ± 1% (instalada en la unidad terminal)

A4.4 MÓDULO AO2

Especificaciones generales

Consumo 2,2 W máx.

Aislamiento De canal a canal: 300 V RMS o CC (aislamiento básico).

al sistema: 300 V RMS o CC (doble aislamiento).

Salidas de corriente

Rango de salida de -0.1mA a + 20.5mA

Límites de carga de 0 a 500 

Precisión de calibración Superior al ±0,1% de la lectura

Linearidad 0,03% de rango (0,7 µA)

Resolución Mejor que 1 parte en 10.000 (1 µA típica)

Salidas de tensión

Límites de carga de salida

Rango de -0,1 a 10,1 V: 550  mín.

Rango de -0,3 V a +10.3 V: 1.500  mín.

Precisión de calibración Superior al 0,1% de la lectura

Linearidad 0,03% de rango (0,7 µA)

Resolución Mejor que 1 parte en 10.000 (0,5 µV típica)

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A4.5 MÓDULO DI4

Nota: Las entradas deben ser todas entradas lógicas (enlazan los terminales ‘V+’ y ‘C’) o todas

entradas de contacto (aplican alimentación de 24 V a los terminales ‘V+’ y ‘C’).

Especificaciones generales

Consumo 0,5 W máx.

Aislamiento De canal a canal: Los canales comparten conexiones (‘C’) ‘comunes’.

al sistema: 300 V RMS o CC (doble aislamiento).

Tensión de alimentación Se requiere alimentación externa de 24 ± 6 V de CC para las entradas de contacto.

Ancho mínimo de impulso 10 ms o el valor de rebote, el que sea mayor.

Tiempo de rebote De 0 ms a 2,55 s (configurado por el usuario).

Tensión máx. en cualquier canal 30 V CC

Entradas lógicas (ver nota anterior)

Tensión de desconexión (lógica 0) De -5 V a +5 V de CC

Tensión de conexión (lógica 1) De 10,8 V a 30 V de CC

Intensidad de entrada 2,5 mA aprox. a 10,5 V; 10 mA máx. a 30 V.

Entradas de contacto (ver nota anterior)

Resistencia de desconexión (0) >7 k

Resistencia de conexión (1) <1 k

Corriente de sellado >8 mA.

Tensión de sellado >9 V (12 V circuito abierto medición típica)

A4.6 MÓDULO DI6

Nota:

1. Este módulo se encarga como versión de 115 V o de 230 V. No es posible convertir un tipo en

el otro.

2. Cada entrada está equipada con un condensador 470 pF para cumplir la norma EMC. Esto

provoca una corriente de fuga a tierra de unos 0,04 mA a 115 V de CA a 60 Hz o de 0,08 mA a

230 V de CA a 60 Hz

Especificaciones generales

Consumo 0,5 W máx.

Ancho de impulso detectable Tres ciclos de corriente

Aislamiento Entre canal y sistema: 300 V RMS o CC (doble aislamiento)

Entre canal y canal: 300 V RMS o CC (aislamiento básico).

A4.6.1 Versión de entrada de 115 V de CA

Entradas de 115 V

Tensión de desconexión (lógica 0) De 0 a 35 V CA.

Tensión de conexión (lógica 1) de 95 V a 150 V CA

Intensidad de entrada Máximo: 8 mA a 150 V RMS

Mínimo: 2 mA

Tensión máx. en cualquier canal 150 V RMS

A4.6.2 Versión de entrada de 230 V de CA

Entradas de 230 V

Tensión de desconexión (lógica 0) De 0 a 70 V CA.

Tensión de conexión (lógica 1) de 180 V a 264 V CA

Intensidad de entrada Máximo: 9 mA a 264 V RMS

Mínimo: 2 mA.

Tensión máx. en cualquier canal 264 V RMS

No se ha definido el resultado de

aplicar tensiones RMS entre 35 V y 95 V.

No se ha definido el resultado de aplicar

tensiones RMS entre 70 V y 180 V.

Indefinido

Activado

Desactivado

V CA

Curvas tensión/corriente para el módulo de 230 V

Indefinido

Activado

Desactivado

V CA

Curvas tensión/corriente para el módulo de 115 V

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A4.7 MÓDULO DI8

Nota: Este módulo se encarga como versión de 115 V o de 230 V. No es posible convertir un tipo

en el otro.

Especificaciones generales

Consumo Entrada de contacto: 1,9 W máx.

Entrada lógica: 0,6 W máx.

Aislamiento Del Ch1 al Ch 2: Los canales comparten la conexión (‘1C2’) ‘común’.

Del Ch3 al Ch 4: Los canales comparten la conexión (‘3C4’) ‘común’.

Del Ch5 al Ch 6: Los canales comparten la conexión (‘5C6’) ‘común’.

Del Ch7 al Ch 8: Los canales comparten la conexión (‘7C8’) ‘común’.

Del Ch1/2 a los demás canales: 50V RMS o CC (aislamiento básico).

Del Ch3/4 a los demás canales: 50 V RMS o CC (aislamiento básico).

Del Ch5/6 a los demás canales: 50 V RMS o CC (aislamiento básico).

Del Ch7/8 a los demás canales: 50 V RMS o CC (aislamiento básico).

al sistema: 300 V RMS o CC (doble aislamiento)

Ancho mínimo de impulso 5 ms (tarea 1), 10 ms (tarea 3) o el valor de rebote, el que sea mayor.

Tiempo de rebote De 0 ms a 2,55 s (configurado por el usuario).

Tensión máx. en cualquier canal 30 V CC

A4.7.1 Variante de entrada CC

Entradas lógicas (ver nota anterior)

Tensión de desconexión (lógica 0) De -5 V a +5 V de CC

Tensión de conexión (lógica 1) De 10,8 V a 30 V de CC

Intensidad de entrada 2,5 mA aprox. a 10,5 V; 8 mA máx. a 30 V.

A4.7.2 Versión de entrada de cierre de contacto

Entradas de contacto (ver nota anterior)

Resistencia de desconexión (0) >7 k

Resistencia de conexión (1) <1 k

Corriente de sellado 4 mA típica

A4.8 MÓDULO DI

Especificaciones generales

Consumo Modo lógico: 0,75 W máx.

Modo de contacto: 2,0 W máx.

Aislamiento De canal a canal: Los canales comparten conexiones (‘C’) ‘comunes’.

al sistema: 300 V RMS o CC (doble aislamiento).

Ancho mínimo de impulso 5 ms o el valor de rebote, el que sea mayor.

Tiempo de rebote De 0 ms a 2,55 s (configurado por el usuario).

Tensión máx. en cualquier canal 30 V CC

Entradas lógicas

Tensión de desconexión (lógica 0) De -30 V a +5 V de CC

Tensión de conexión (lógica 1) De 10,8 V a 30 V de CC

Intensidad de entrada 3,8 mA aprox. a 12 V de CC; 2,8 mA aprox. a 24 V de CC.

Entradas de contacto

Resistencia de desconexión (0) >7 k

Resistencia de conexión (1) <1 k

Corriente de sellado 4 mA mín.

Alimentación aislada interna del módulo (tensión del terminal P)

De 16 a 18 V CC

Tensión de sellado (efectiva) 12 V CC mín.

No se ha definido el resultado de aplicar

tensiones entre +5 V y +10,8 V.

No se ha definido el resultado de

aplicar resistencias de contacto entre

1 k y 7 k.

No se ha definido el resultado de aplicar

tensiones entre +5 V y +10,8 V.

No se ha definido el resultado de aplicar

entradas entre 1 k y 7 k.

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A4.9 DO4

Especificaciones generales

Consumo 0,5 W máx.

Aislamiento De canal a canal: Los canales comparten conexiones (‘C’) ‘comunes’.

al sistema: 300 V RMS o CC (doble aislamiento).

Salidas lógicas

Tensión de alimentación (V

) 24 ± 6 V CC.

Tensión salida lógica 1 (Vcs - 3)V para una carga de 5 mA.

Tensión salida lógica 0 <1 V CC

Corriente salida lógica 1 8 mA por canal (corriente limitada)

Fuga en estado de desconexión <0,1 mA

Salidas de tensión

Tensión de alimentación (V

) de 12 a 30 V de CC.

Tensión salida lógica 1 (Vcs - 3)V para una carga de 5 mA.

Tensión salida lógica 0 <1 V CC

Corriente salida lógica 1 100 mA por canal (corriente y temperatura limitada)

A4.10 MÓDULO DO8

PRECAUCIÓN

Debe instalarse un fusible de 4 A en la línea de alimentación para proteger al conector frente a un

sobrecalentamiento

Especificaciones generales

Consumo 0,6 W máx.

Aislamiento De canal a canal: Los canales comparten conexiones (‘C’) ‘comunes’.

al sistema: 300 V RMS o CC (doble aislamiento).

Especificaciones de entrada

Tensión de alimentación (V

) de 18 a 30 V de CC.

Protección de alimentación Limitada internamente a 4 A (tiempo de reacción 4 ms máx.).

Se restablece automáticamente a 150 ms una vez rectificada la causa del fallo.

Tensión salida lógica 1 (Vcs - 3)V para una carga completa.

Tensión salida lógica 0 <0,1 V

Corriente salida lógica 1 0,75 A máx. por canal; 4 A máx. por módulo.

A4.11 MÓDULO DO16

Especificaciones generales

Potencia (máx.) Módulo: 0,6 W

Planta: 850 W

Aislamiento De canal a canal: Los canales comparten conexiones (‘C’) ‘comunes’.

al sistema: 300 V RMS o CC (doble aislamiento).

Especificaciones de entrada

Tensión de alimentación (V

) 24 V de CC ± 20%.

Tensión salida lógica 1 (Vcs - 1)V para una carga completa.

Tensión salida lógica 0 <1 V

Corriente salida lógica 1 0,7 A máx. por canal.

Corriente de salida lógica 0 10 µA

Protección de cortocircuito De 0,7 a 1,7 A por canal

Desconexión térmica del módulo

(55 °C ambiente) 90 ± 3 °C (reinicio a 88 ± 3 °C).

Consulte las precauciones que deben tomarse al

instalar los módulos DO8 en la sección 2.3.11

Consulte las precauciones que deben tomarse al

instalar los módulos DO16 en la sección 2.3.12

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A4.12 MÓDULO FI2

Precaución

Si se instalan más de ocho módulos FI2 y si tienen una carga media del canal de salida de más de

5 mA cada uno, debe utilizarse una alimentación externa para alimentar el transductor

(figura 2.3.13c). De lo contrario, si se utiliza la alimentación interna, pueden dañarse los

componentes de la placa de la unidad base.

Especificaciones generales

Consumo 3,7 W máx.

Aislamiento De canal a canal: 100 V RMS o CC (aislamiento básico).

Entre canal y sistema: 300 V RMS o CC (doble aislamiento).

Tensión máx. terminal de ‘+’ a ‘-’ 100 V de pico a pico

de ‘+’ a ‘C’ 50 V CC

Especificaciones generales del canal

Medida de frecuencia Rangos: Lógica: De 0,01 Hz a 40 kHz (rebote desactivado)

Magnética: De 10 Hz a 40 kHz.

Resolución: <60 ppm de lectura para entrada de onda al cuadrado

Precisión: ±100 ppm de referencia ± 160 ppm general ± 0,05% desviación (cinco años)

Contador de pulsos Rangos: Lógica: CC a 40 kHz (rebote desactivado)

Magnética: de 10 Hz a 40 kHz

Resolución <600 ppm de lectura para entrada de onda al cuadrado

Reducción frecuencia máx. debida a rebote

Ajuste = 5 ms: Frecuencia máx. = 100 Hz

Ajuste = 10 ms: Frecuencia máx. = 50 Hz

Ajuste = 20 ms: Frecuencia máx. = 25 Hz

Ajuste = 50 ms: Frecuencia máx. = 10 Hz

Entradas de sensor magnético

Rango de entrada De 10 mV a 80 V de pico a pico

Entrada máxima absoluta ±100 V

Impedancia de entrada >30 k

Entradas lógicas

Ancho mínimo de pulso

(rebote desactivado)

1,2 µs

Tensión Rango de entrada: De 0 a 20 V CC

Entrada máxima absoluta: 50 V CC

Impedancia de entrada: >30 k

Umbral: Rango ajustable: de 0 a 20 V ± 0,2 V histéresis

Precisión ±0,4 V o ±7% de rango, el que sea mayor

Nivel desc. de sensor: de 50 mV a 310 mV ± 10%. Activo para ajustes del umbral entre 200 mV y 7,4 V.

Intensidad Rango de entrada: de 0 a 20 mA

Entrada máxima absoluta: 30 mA CC

Impedancia de entrada: 1 k

Umbral: Rango ajustable: de 0 a 20 mA ± 0,2 mA histéresis

Precisión: ±0,4 mA o ±7% de rango, el que sea mayor

Nivel desc. de sensor: de 0,05 mA a 0,31 mA ± 10%. Activo para ajustes del umbral entre 0,2 mA y 7,4 mA.

Cortocircuito del sensor: con <100 ; se restablece con >350 . Activo para ajustes del umbral entre 0,2 mA y 7,4 mA.

Contacto Impedancia de entrada: 5 k

Umbral: Rango ajustable: de 0 a 20 V ± 0,2 V histéresis

Precisión ±0,4 V o ±7% de rango, el que sea mayor

Especificación de salida PSU

Tensión Seleccionable como 8, 12 o 24 V CC a 10 mA

Intensidad máxima 25 mA

Precisión ±20%

Caída de tensión 1 V a 25 mA

Límite de intensidad El cortocircuito de salida provoca el fallo temporal del circuito de entrada de impulsos.

‘+’, ‘-’ y ‘C’ son identificadores

de terminal

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A4.13 MÓDULO RLY4

Nota: Se instalan circuitos amortiguadores (22nF+100) internamente en este módulo. Pueden

desmontarse como se describe en la sección 2.3.14. Fuga a través del amortiguador a 240 V CA a

60 Hz = aprox. 2 mA

Especificaciones generales

Consumo 1,1 W máx.

Aislamiento De canal a canal: 300 V RMS o CC (aislamiento básico).

Entre canal y sistema: 300 V RMS o CC (doble aislamiento).

Vida del contacto (carga resistiva)

240 V CA, 2 A: >6x10

operaciones

240 V CA, 1 A: >10

operaciones

Vida del contacto (carga inductiva)

Según las curvas de reducción

Vida mecánica >3x10

operaciones

Especificación del relé

Material de contacto AgCdO

Intensidad máxima 2 A hasta 240 V CA; 0,5 A a 200 V CC, aumenta a 2 A a 50 V

CC (resistiva)

Intensidad mínima 100 mA a 12 V

Formato de contacto

Canales 1 a canal 3: Contactos comunes y normalmente abiertos. (Circuito

abierto con relé desactivado)

Canal 4: Contactos comunes, normalmente abiertos y normalmente

cerrados. Contactos comunes y normalmente cerrados

cortocircuitados con el relé desactivado

A4.14 MÓDULO RLY8

Nota: Cada entrada está equipada con un condensador

100 pF para cumplir la norma EMC. Esto causa una

corriente de fuga a tierra de unos 0,02 mA a 240 V CA a

60 Hz por relé.

Especificaciones generales

Consumo 2,5 W máx.

Aislamiento De canal a canal: 300 V RMS o CC (aislamiento básico).

Entre canal y sistema: 300 V RMS o CC (doble aislamiento).

Vida del contacto (carga resistiva)

240 V CA, 2A: >6x10

operaciones

240 V CA, 1 A: >10

operaciones

Vida del contacto (carga inductiva)

Según las curvas de reducción

Vida mecánica >3x10

operaciones

Especificación del relé

Material de contacto AgCdO

Intensidad máxima 2 A hasta 240 V CA; 0,5 A a 200 V CC, aumenta a 2 A a 50 V

CC (resistiva)

Intensidad mínima 100 mA a 12 V

Formato de contacto

Canales 1 a 8: Contactos comunes y normalmente abiertos. (Circuito abierto con relé desactivado)

Factor de potencia (cos φ)

Factor reducción F

F1 = Resultados medidos

F2 = Valores típicos

Vida = Vida resistiva x factor de reducción

Capacidad de desconexión carga inductiva

CC curvas de reducción

Voltios CC

Resistiva

Amperios CC

Curvas de reducción carga inductiva CA

Las anteriores curvas de reducción se aplican a

los relés de los módulos RLY4 y RLY8.

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A4.15 MÓDULO ZI

Especificaciones generales

Consumo 1,8 W máx.

Rechazo en modo común >80 dB (de 48 a 62 Hz)

Rechazo en modo serie >60 dB (de 48 a 62 Hz)

Aislamiento Del canal ZI al canal T/C: 300 V RMS o CC (aislamiento básico).

Entre canal y sistema: 300 V RMS o CC (doble aislamiento).

Tensión máx. en cualquier canal 10 V CC

Entrada de termopar (canal 1)

Rango de entrada de -77 mV a +100 mV

Impedancia de entrada 10 M

Precisión de calibración ± 0,1% de lectura ±10 µV

Ruido <5 µV pico a pico con filtro de 1,6 s

Resolución Mejor que 2 µV con filtro de 1,6 segundos

Linearidad ±0,1 °C

Coeficiente de temperatura <±30 ppm/°C

Detección desc. de sensor 250 nA desc. alta, baja o desact.

Unión fría

Rango de temperatura: de -10 °C a +70 °C

Rechazo de CJ: >30:1

Precisión de CJ: ±0,5 °C (típica); ±1,3 °C máx. (CJC automático)

Tipo de sensor Pt100 RTD, situado bajo el conector de entrada

Entrada de circonio (canal 2)

Rango de entrada de -10 mV a +1,800 mV

Impedancia de entrada >500 M

Precisión de calibración ± 0,2% de entrada

Ruido <0,1 mV pico a pico con filtro de 1,6 s

Resolución <50 µV con filtro de 1,6 s

Medida de impedancia del sensor de 0,1 k a 100 k ±2%

Corriente de fugas de entrada ±1 na (típica) ±4 nA (máx.)

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A5 BLOQUES LIN ADMITIDOS

A5.1 BLOQUES DE LOTE

Consulte capítulo 2 del manual de referencia de Bloques LIN para obtener detalles sobre los bloques

DISCREP Bloque de discrepancia

REGISTRO Bloque de registro

SFC_CON Bloque de control de gráfico de función secuencial

SFC_DISP Bloque de visualización de gráfico de función secuencial

SFC_CON Bloque de supervisión de gráfico de función secuencial

A5.2 BLOQUES DE COMUNICACIONES

Consulte capítulo 3 del manual de referencia de Bloques LIN para obtener detalles sobre los bloques

GW_CON Bloque de configuración de pasarela

GW_TBL Bloque de tabla de pasarela

GWProsSCon Bloque de configuración pasarela Profibus esclava (no en esta versión del software)

RAW_COM Bloque de comunicaciones sin procesar

A5.3 CONDICIÓN

Consulte capítulo 4 del manual de referencia de Bloques LIN para obtener detalles sobre los bloques

AGA8DATA Bloque de cálculo AGA8

AN_ALARM Bloque de alarma analógica

CHAR Bloque de caracterización

DIGALARM Bloque de alarma digital

FILTROS Bloque de filtro

FLOW_COMP Bloque de flujo compensado

GASCONC Bloque de datos de concentración de gas natural

INVERT Bloque de inversión analógico

LEAD_LAG Bloque de filtro primario/secundario (para cálculos de anticipación, etc.)

LEADLAG Bloque primario/secundario

RANGE Bloque de rango

TC_LIFE Bloque de esperanza de vida del termopar

TC_SEL Bloque selector de termopar

UCHAR Almacenamiento de datos para bloque ‘CHAR’

ZIRCONIO Bloque de circonio

A5.4 BLOQUES DE CONFIGURACIÓN

Consulte capítulo 5 del manual de referencia de Bloques LIN para obtener detalles sobre los bloques

DE SP Bloque de configuración del programa (encabezado)

TACTICIAN Bloque de configuración táctica (encabezado)

A5.5 BLOQUES DE CONTROL

Consulte capítulo 6 del manual de referencia de Bloques LIN para obtener detalles sobre los bloques

3-TERM Bloque PID incremental

AN_CONN Bloque analógico de conexiones

AN_DATA Bloque analógico de datos

ANMS Bloque analógico de estación manual

DG_CON Bloque digital de conexiones

DGMS Bloque digital de estación manual

LOOP_PID Bloque de bucle proporcional, integral, derivada

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MAN_STAT Bloque de estación manual

MODO Bloque de modo

PID Bloque PID.

PID_LINK Bloque de enlace PID

SETPOINT Bloque de punto de consigna

SIM Bloque de simulación

TUNE_SET Bloque de ajuste PID

A5.6 BLOQUES DE CONVERSIÓN

Consulte capítulo 7 del manual de referencia de LIN Blocks para obtener detalles sobre los bloques

REALTIME Bloque convertidor en tiempo real

A5.7 BLOQUES DE DIAGNÓSTICO

Consulte capítulo 9 del manual de referencia de LIN Blocks para obtener detalles sobre los bloques

AGA8DIAG Bloque de diagnóstico AGA8

ALH_DIAG Bloque de diagnóstico del historial de alarmas

DB_DIAG Bloque de diagnóstico de bases de datos

EDB_DIAG Bloque de diagnóstico de base de datos externa

EDB_TBL Bloque de tabla de base de datos externa

EIO_DIAG Bloque de diagnóstico E/S ELIN

ELINDIAG Bloque de diagnóstico MAC y LLC ELIN

EMAP_DIAG Bloque de diagnóstico de asignación Ethernet

ETH_RT_LIM Bloque de diagnóstico de límite de Ethernet

FSM_DIAG Bloque de diagnóstico de gestión del sistema de archivos

FTQ_DIAG Bloque de diagnóstico de colas de tareas de gestión redundante del procesador

(PRMT)

ICM_DIAG Bloque de estadísticas del mecanismo de comunicaciones interprocesador

IDENTITY Bloque de diagnóstico de identificación/estado del instrumento

LIN_DEXT Bloque de extensión del diagnóstico de alto nivel LIN

LINMAPD Bloque de diagnóstico de asignación LIN

LLC_DIAG Bloque de diagnóstico de control de enlace lógico (LLC)

OPT_DIAG Bloque de diagnóstico de opciones

PRP_DIAG Bloque de diagnóstico de protocolos de resolución de puertos

RARCDIAG Bloque de diagnóstico de archivo de registros de datos

RMEMDIAG Bloque de diagnóstico de memoria de registros de datos

ROUTETBL Bloque de tabla de direccionamiento

RSRCDIAG Bloque de diagnóstico de recursos

RTB_DIAG Bloque de diagnóstico de tabla de direccionamiento

SFC_DIAG Bloque de diagnóstico de gráfico de función secuencial

FSM_DIAG Bloque de diagnóstico de resumen

TACTTUNE Bloque de resumen de tareas tácticas

TOD_DIAG Bloque de diagnóstico de hora del día

USERTASK Bloque de diagnóstico de tareas de usuario

A5.5 BLOQUES DE CONTROL

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A5.8 BLOQUES E/S

Consulte capítulo 11 del manual de referencia de Bloques LIN para obtener detalles sobre los bloques

FI_UIO Bloque de entrada analógica

FI_UIO Bloque de salida analógica

CALIB_UIO Bloque de calibración de E/S analógica

FI_UIO Bloque de entrada digital

FI_UIO Bloque de salida digital

FI_UIO Bloque de entrada de frecuencia

MOD_DI_UIO Bloque del módulo de entrada digital multicanal

MOD_DI_UIO Bloque de salida digital multicanal

MOD_UIO Bloque de E/S del módulo

TPO_UIO Bloque de salida de tiempo proporcional

VP_UIO Bloque posicionador de válvulas.

A5.9 BLOQUES LÓGICOS

Consulte capítulo 12 del manual de referencia de LIN Blocks para obtener detalles sobre los bloques

AND4 Bloque lógico AND de cuatro entradas

COMPARE Bloque de comparación

RECUENTO Bloque de contador de impulsos de entrada

BLOQUEO Bloque basculante tipo D

NOTAS Bloque inversor lógico

OR4 Bloque lógico OR de cuatro entradas

PULSO Bloque generador de impulsos monoestable

XOR4 Bloque lógico OR exclusivo de cuatro entradas

A5.10 BLOQUES MATEMÁTICOS

Consulte capítulo 13 del manual de referencia de LIN Blocks para obtener detalles sobre los bloques

ACT_2A2W3T Bloque de acción con temporizadores sincronizados

MEDIDA Bloque de acción

ADD2 Bloque de suma

DIGACT Bloque de acción digital

DIV2 Bloque de división

EXPR Bloque de expresión

MUL2 Bloque de multiplicación

SUB2 Bloque de resta

A5.11 BLOQUES DE ORGANIZACIÓN

Consulte capítulo 15 del manual de referencia de LIN Blocks para obtener detalles sobre los bloques

ÁREA Bloque de área

GRUPO Bloque de grupo

A5.12 BLOQUES DE PROGRAMADOR

Consulte capítulo 16 del manual de referencia de LIN Blocks para obtener detalles sobre los bloques

PROGCHAN Bloque de canal de programador de puntos de consigna

PROGCTRL Bloque de control de programador de puntos de consigna

SEGMENTO Bloque de segmento de programador de puntos de consigna

SPP_RAMP Bloque de rampa local de programador de puntos de consigna

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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HA030047SPA

Edición 2, abril de 2011

A5.13 BLOQUES DE REGISTRADOR

Consulte capítulo 17 del manual de referencia de LIN Blocks para obtener detalles sobre los bloques

RGROUP Bloque de grupo de registro de datos

A5.14 BLOQUES DE SELECTOR

Consulte capítulo 19 del manual de referencia de LIN Blocks para obtener detalles sobre los bloques

2OF3VOTE Bloque mejor media

ALC Bloque de recogida de alarmas

SELECCONAR Bloque de selector

CONMUTADOR Bloque de conmutador

A5.15 BLOQUES DE TEMPORIZACIÓN

Consulte capítulo 21 del manual de referencia de LIN Blocks para obtener detalles sobre los bloques

RETARDO Bloque de retardo

DTIME Bloque de tiempo muerto

RATE_ALM Bloque de alarma de tasa

RATE_ALM Bloque de límite de tasa

SEQ Bloque de secuencia

SEQ Bloque de extensión de secuencia

TIMEDATE Bloque de evento de fecha/hora

TIEMP Bloque de temporizador

TOT_CON Bloque totalizador de conexiones

TOTAL Bloque totalizador

TOTAL2 Bloque totalizador

TPO Bloque de salida de tiempo proporcional

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Edición 2, abril de 2011

Apéndice B MENSAJES DE ERROR

B1 INTRODUCCIÓN

Los mensajes de error aparecen en los registros de errores y en las ventanas emergentes del monitor del

PC. En las siguientes secciones se enumeran todos los mensajes de error que puede generar el sistema LIN.

Los números de error están en el formato: XXYY, donde ‘XX’ es el tipo de error, relacionado con el paquete

de software (se indica a continuación) que se estaba ejecutando en ese momento, e YY es el código de error

particular del paquete.

B1.1 Códigos de paquete

B2 CÓDIGOS DE ERROR

B2.1 Códigos de error base

B2.2 Códigos del sistema de archivo

81 Códigos de error base (sección B2.2.1)

82 Sistema de archivos (sección B2.2.2)

83 Sistema de base de datos (sección B2.2.3)

85 Sistema de objetos (sección B2.2.4)

86 Sistema de tendencia (sección B2.2.5)

87 Configuración de control (sección B2.2.6)

89 Error de red (sección B2.2.7)

8B Sistema de base de datos (sección B2.2.8)

8C Sistema de tiempo de ejecución de secuencia

(sección B2.2.9)

8D Sistema de tendencia (sección B2.2.10)

8F Paquete I/F PCLIN/PC (sección B2.2.11)

91 Archivos de configuración (sección B2.2.12)

92 Códigos de error PRMT (sección B2.2.13)

99 Base de datos externa (sección B2.2.14)

9A Códigos MODBUS (sección B2.2.15)

9B Códigos Xec (sección B2.2.16)

9C Elementos del kernel (sección B2.2.17)

9D Objetos (sección B2.2.18)

9E Bloqueos (sección B2.2.19)

A0 MAL (sección B2.2.20)

A1 AMC (sección B2.2.21)

A4 Comunicaciones máster Modbus (sección B2.2.22)

A6 E/S asíncrona (sección B2.2.23)

AD Profibus (sección B2.2.24)

B2 Códigos de error de socket (B2xx) (sección B2.2.25)

8110 Inactividad

8111 Cadena recibida demasiado larga (datos

perdidos)

8112 Muchas tareas esperando a CIO

8113 Parámetros de inicialización ilegales

8114 Desbordamiento del búfer de mensajes Rx

8115 Detectada desconexión de hardware de

comunicaciones

8116 Error de paridad o estructura de caracteres Rx

8117 Desbordamiento del búfer de caracteres Rx

8118 Búfer de Tx lleno

8120 Tiempo RTC no válido.

8130 La clave de licencia es para un tipo de máquina

distinto

8131 No hay clave de licencia en el archivo

8132 Clave de licencia del tamaño incorrecto

8133 Encabezado de la clave de licencia corrompido

8134 Carácter no válido en la clave de licencia

8135 Error al descifrar la clave de licencia

8136 Error de suma de comprobación en la clave de

licencia

8137 La clave de licencia no es para esta unidad

8201 Sin montar

8202 Dispositivo no válido

8203 Error físico

8204 No implementado

8205 Error de formato

8206 No presente

8207 Dispositivo lleno

8208 Archivo no encontrado

8209 Sin enlace

820A Nombre de archivo incorrecto

820B Verificar error

820C Archivo bloqueado

820D Archivo solo lectura o sin clave

820E Imposible realizar la comprobación del archivo

820F Imposible remitir a otro archivo durante la

sincronización

8210 Combinación ilegal de marcas abiertas

8211 Imposible completar la operación de archivo con

una sincronización en curso

8212 No es posible modificar el archivo

8213 Error en la operación de duplicar archivo

8214 Sin enlace a la cola de duplicación

8215 Los sistemas de archivo ya no están sincronizados

8216 Sincronización cancelada

8217 Error de longitud de la respuesta

8218 Inactividad del sistema de archivo

8219 No se ha solicitado la sincronización del archivo

821A Duplicación en secundario rechazada

821B Error no específico

821C Fallo de sincronización debido a comprobación

.DBF

821D Fallo de sincronización debido a error del

nombre de archivo de carga .DBF

821E Letra de unidad ya asignada

821F Desarchivado de memoria

8220 Enlace ilegal letra de unidad

8221 No existe el enlace

8222 Transferencia de archivo lectura/escritura

demasiado grande

8223 Error de lectura de archivo

8224 Error de escritura de archivo

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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HA030047SPA

Edición 2, abril de 2011

B2.3 Códigos de error de sistema de base de datos

B2.4 Códigos de error de sistema de base de datos

B2.5 Códigos de error de sistema de base de datos

8501 Sin RAM F: no guardar archivo 8502 Sin RAM N: no guardar archivo

8602 Número de canal incorrecto

8603 Código de tipo incorrecto

8611 Enlace incorrecto o sin historial

8613 El archivo existe

8614 Límite global excedido

8615 Fin de archivo inesperado

8616 Error de lectura

8617 Error de escritura

8619 Nombre de archivo incorrecto

861A Sello de tiempo incorrecto

8301 Plantilla incorrecta

8302 Número de bloque incorrecto

8303 Sin bloques libres

8304 Sin memoria de base de datos libre

8305 No permitido por creación de bloque

8306 En uso

8307 Ya existe la base de datos

8308 No hay bases de datos de reserva

8309 Memoria insuficiente

8320 Archivo de biblioteca incorrecto

8321 Plantilla incorrecta en la biblioteca

8322 Servidor incorrecto

8323 Imposible crear entrada EDB

8324 Versión de archivo incorrecta

8325 Especificaciones de plantilla incorrectas

8326 Imposible crear bloque a distancia

8327 Padre incorrecto

8328 Datos corruptos en archivo .DBF

8329 Especificaciones de bloque corrompidas

832A Datos de bloque corrompidos

832B Datos de reserva corrompidos

832C No hay recursos libres

832D No se ha encontrado la plantilla

832E Fallo en recurso de plantilla

8330 Imposible iniciar

8331 Imposible detener

8332 Base de datos vacía

8333 Configurador en uso o dispositivo ocupado

8340 Fallo de escritura de archivo .DBF

8341 Se ha encontrado más de un archivo .RUN

8342 Archivo .RUN no encontrado

834A La fuente de conexión no es una salida

834B Varias conexiones a la misma entrada

834C El destino de conexión no es una entrada

834D No hay recursos de conexión libres

834E Fuente/destino de conexión incorrecta del

bloque/campo

834F Destino de la conexión no válido

8350 Interruptor de arranque en frío/caliente

desactivado

8351 No hay base de datos en funcionamiento

8352 No hay reloj de tiempo real en

funcionamiento

8353 No hay reloj de bloque raíz en

funcionamiento

8354 Se ha superado el tiempo de arranque en

frío

8355 El bloque raíz no es válido

8356 Demasiados lazos de control

8357 Interruptor de arranque en frío desactivado

8360 Tipos de bloque no sincronizados

8361 Base de datos/sistema de archivo no

coinciden

8362 Secundario no sincronizado

8363 Operación prohibida durante

sincronizado/reasignación de CPU

8364 Datos de arranque inhiben la ejecución

8365 Fallo POST hardware

8366 No hay estrategia de función fija

8367 Sin estrategia predeterminada

836A Instrumento no dúplex

8370 Reconfiguración en línea en curso

8371 Sin cambios delta que probar/descartar

8372 Sin cambios delta que cancelar/aplicar

8373 Reconfiguración en línea no admitida

8380 Nombre de bloque duplicado durante carga

de base de datos

8390 Unidad no válida (sin autorización para

ejecutar bases de datos)

8391 La unidad no admite el sistema de control de

licencias

8392 No se admite guardar tiempo de ejecución

en esta unidad.

8393 No se permite reconfiguración para este tipo

de bloque.

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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HA030047SPA

Edición 2, abril de 2011

B2.6 Códigos de error de configuración de control

B2.7 Códigos de error base

B2.8 Códigos de error de sistema de base de datos

B2.9 Códigos de error de tiempo de ejecución de secuencia

8701 Bloques sin nombre

8702 Imposible guardar compuestos

8703 Sin bloque raíz

8704 Fallo de escritura de archivo .GRF

8705 Compuestos demasiado profundos

8706 Bloque GRF sin usar: eliminado

8707 Conexión GRF sin usar: eliminada

8708 Falta bloque GRF: añadido

8709 Falta conexión GRF: añadida

870A Bloque incorrecto GRF/DBF desconocido

870B Conexión incorrecta GRF/DBF desconocido

870C Desajuste archivo DBF/GRF: usar FIX

8901 Desconexión por inactividad de la red

8902 Rechazado por el nodo local

8903 Rechazado por el nodo remoto

8904 No implementado

8905 Inactivo en el nodo local

8906 Inactivo en el nodo remoto

8907 Fallo de Tx

8908 Error al acceder a la memoria

8909 Paquete de descodificación

890A Sistema de archivo remoto ocupado

890B TEATT ilegal

890C TEATT incorrecto

890D NServer ocupado

890E TEATT sin propietario

890F Bloque duplicado

8910 TEATT rechazado

8911 Puerto deshabilitado

8912 Sin configuración de puerto

8913 Nombre de archivo de red incorrecto

8999 Nodo de red no válido

8B01 Sobrecarga de objeto

8B02 Sobrecarga de texto

8B03 Sin nombre de paso coincidente

8B03 Sin nombre de acción coincidente

8B05 El paso ya existe

8B06 La acción ya existe

8B07 El enlace ya existe

8B08 Dejar separación mayor

8B09 Formato de tiempo incorrecto

8B0A Error de lectura de archivo

8B0B Error de escritura de archivo

8B0C El archivo no existe

8B0D El archivo no se abre

8B0E ¿Crear acción?

8B0F Sin coincidencia con la cadena

8B10 No hay más coincidencias

8B11 Coincidencia encontrada en transición

8B12 Coincidencia encontrada en acción

8B13 Cambiado: ¿está seguro?

8B14 El enlace ya existe

8B15 Caracteres ilegales en el nombre

8B16 La acción no se ha compilado

8B17 Desbordamiento fatal de memoria: ¡salga

ahora!

8B18 Sin memoria al compilar

8B19 La acción raíz debe ser SFC

8B1A Se han encontrado acciones no válidas

durante la compilación

8B1B Nombre de base de datos no válido

8B1C Sin base de datos cargada

8B1D Mapa no válido

8C01 Base de datos no en funcionamiento

8C02 Secuencias no cargadas

8C03 Se muestra la secuencia

8C04 Imposible encontrar un bloque SFC_DISP

8C05 Imposible encontrar archivo fuente

8C02 Secuencia no cargada

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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HA030047SPA

Edición 2, abril de 2011

B2.10 Códigos de error de texto estructurado

B2.11 Códigos de error base

B2.12 Códigos de error de archivos de configuración

B2.13 Códigos de error PRMT

8D01 Error de sintaxis

8D02 Se espera declaración

8D03 Se espera asignación

8D04 Se espera THEN

8D05 Sin ELSE ni END_IF

8D06 Se espera END_IF

8D07 Se espera “;”

8D08 Coincidencia de paréntesis incorrecta

8D09 Identificador demasiado largo

8D0A Identificador incorrecto

8D0B Símbolo no reconocido

8D0C Búfer de código lleno

8D0D Se espera una expresión

8D0E Imposible encontrar este nombre

8D0F “Cadena” > 8 caracteres

8D10 Se esperan comillas finales

8D11 Número incorrecto

8D20 Imposible saltar hacia atrás

8D21 Salto no resuelto

8D22 Demasiadas etiquetas de salto

8D23 Objetivo de salto en blanco

8D24 Se espera ","

8D25 La transición debe ser escalón simple

8D26 La transición debe ser bobina normalmente

abierta

8D27 Error de sintaxis en literal

8D28 Escalón incompleto

8D29 Etiqueta incorrecta

8F01 Tarjeta PCLIN no responde

8F02 Fallo en solicitud PCLIN

8F04 EDB desconocido o no externo

8F07 EDB desconocido

8F0A Imposible borrar ED

8F14 Número de bloque incorrecto

8F15 Plantilla incorrecta

8F16 Fallo al conectar el bloque

8F17 Fallo al desconectar el bloque

9001 PIN no válido

9002 Los PIN no coinciden: no se cambia

9003 PIN no válido: se restablece a 1234

9004 Acceso denegado

9005 Información de seguridad predeterminada

no válida

9006 Información de seguridad A DTU no válida

9007 Información de seguridad B DTU no válida

9201 La unidad no está sincronizada actualmente

9202 La unidad está sincronizada actualmente

9203 (De)sincronización ya iniciada

9204 Secundario con estado E/S inferior

9205 Secundario con estado LIN inferior

9206 Primario y secundario con versiones distintas

del protocolo LIN

9207 Primario y secundario con tipos LIN distintos

9208 Primario y secundario con bibliotecas DCM

distintas

9209 Primario y secundario con nombres del

protocolo ELIN distintos

920A Cambios de reconfiguración en línea

pendientes

920B Inactividad en espera del estado del

secundario

920C Inactividad en espera de la máquina de

estado del secundario para terminar

920D Secundario no responde a la solicitud de

inicio de sincronización

920E Secundario no ha sincronizado el archivo

920F Inactividad en espera de sincronización del

archivo

9210 Secundario no ha cargado la base de datos

9211 Secundario no ha ejecutado la base de datos

9212 Fallo del ciclo de sincronización de la base

de datos

9213 Secundario no ha completado la

sincronización

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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HA030047SPA

Edición 2, abril de 2011

B2.14 Códigos de error de base de datos externa

B2.15 Códigos de error Modbus

B2.16 Códigos de error Modbus

B2.17 Códigos de error de kernel

B2.18 Códigos de error de objetos

B2.19 Códigos de error de bloqueos

9901 No quedan EDB

9902 Ya existe la EDB

9903 EDB no válido

9A01 Registro secundo no válido

9A02 No es un tipo de campo de 32 bits

9A03 Número de muestreos no válido

9A04 Tipos de función Modbus incorrectos

9A05 Posición de registro no válida

9A06 Segundo registro de par de 32 bits

9A07 Tipo de registro no válido

9B01 ID de tarea única ilegal

9B02 La ID de tarea ya está en uso

9B03 No hay más bloques de control de tarea

9B04 Sin memoria XEC

9B64 Tarea cancelada

9B65 Inactividad de tarea

9C01 Ya registrado

9C02 Demasiados usuarios del kernel

9C03

Imposible asignar el almacenamiento local

necesario

9C04 Error al cambiar la prioridad

9C05 Es necesario indicar un nombre de instancia

9C06 Error al obtener información de la

plataforma

9C07 Plataforma desconocida

9C33 Prestación no implementada (QUE)

9C34 Memoria insuficiente suministrada (QUE)

9C35 Tamaño de datos para lectura o escritura no

válido (QUE)

9C36 Imposible grabar en la cola

9C37 Imposible leer desde la cola

9C38 Imposible asignar memoria (QUE)

9C65 Sin instancia de kernel para que la intraseñal

sea única

9C66 Ya existe la señal

9C67 Fallo al crear la señal

9C68 Fallo al abrir la señal

9C69 Fallo al cerrar la señal

9C6A Inactividad en espera de señal

9D01 Ya existe el objeto

9D02 Sin objetos

9D03 El objeto no existe

9D04 Parámetro de invocación incorrecto

9D05 Enlace del objeto inactivo

9D06 Enlace del objeto no válido

9D07 Demasiados usuarios del objeto

9E01 El bloqueo ha pasado a un estado

inconsistente y no puede otorgarse

9E02 No se ha otorgado el bloqueo en el modo

requerido

9E03 Inactividad intentando adquirir

9E04 Imposible convertir el modo de bloqueo

9E05 Ya posee un bloqueo de lectura

9E06 Ya posee un bloqueo de escritura

9E07 No posee ningún bloqueo de lectura

9E08 No posee ningún bloqueo de escritura

9E09 Se ha detectado bloqueo de escritura

durante desbloqueo de lectura

9E0A Se ha detectado bloqueo de lectura durante

desbloqueo de escritura

9E0B Imposible otorgar conversión de lectura a

escritura, pues ya hay en curso una

conversión de esta forma

9E0C Imposible representar al usuario en las

estructuras de control de bloqueo

9E0D lck_Unlock invocado pero no activado

9E0E Anidación solicitada pero bloqueo no mutex

9E0F Desbordamiento del mutex anidado

9E10 Imposible convertir un mutex anidado

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

Página 132

HA030047SPA

Edición 2, abril de 2011

B2.20 Códigos de error MAL

B2.21 Códigos de error AMC

B2.22 Códigos de error MMC

B2.23 Códigos de error E/S asícrona

A001 Imposible crear evento del usuario (MAL)

A002 Imposible abrir evento del usuario (MAL)

A003 Imposible definir evento del usuario (MAL)

A004 Imposible otorgar mutex a nivel del sistema

debido a que tiene un estado inconsistente

A005 Imposible otorgar mutex a nivel del sistema

debido a inactividad

A006

Imposible otorgar mutex a nivel del sistema por

razón desconocida

A006

Imposible otorgar mutex a nivel del sistema

por no creado

A008 Imposible suspender usuario (MAL)

A009 Imposible asignar memoria (MAL)

A00A Imposible cambiar prioridad (MAL)

A00B Error en espera de señal (MAL)

A00C Error al liberar esperas de señal (MAL)

A101 Comunicaciones cíclicas activadas en

nodo(s)

A102 No queda memoria

A103 Información incorrecta suministrada

A104 Datos referenciados

A105 No hay grupo de datos instalado

A106 Mensaje pendiente

A107 Fallo externo a AMC

A108 No compatible

A10A Conflicto

A10B Tarea no en funcionamiento

A10C Defecto

A10D Cíclico manual solo (rechazo pmc)

A10E Imposible añadir solicitud cíclica

A10F Cíclicos esclavos rechazados

A110 Sin devolución de llamada pmc

A401 Sin recursos/recursos incorrectos

A402 Información incorrecta suministrada

A403 Mensaje pendiente

A404 Problema externo a MMC

A405 No compatible

A406 Inactividad

A407 Error de paridad de estructura

A408 Mensaje corrompido

A409 Error del protocolo de enlace

A40A Excepción Modbus recibida

A40B Fallo de Tx

A40C Sin archivo de configuración Modbus TCP

A40D Dispositivo Modbus TCP ya configurado

A40E Nodo Modbus TCP no configurado

A40F Sin conexión Modbus TCP

A410 El búfer Modbus TCP asíncrono no parece

válido

A411 Imposible emitir una transacción Modbus

asíncrona por la línea serie

A412 Transacción Modbus asíncrona en curso

hacia este nodo

A413 El dispositivo Modbus TCP se ha

desconectado

A414 Transacción Modbus TCP incorrecta

A415 Error socket lectura/escritura Modbus TCP

A416 Modbus TCP asíncrona no admitida

A417 Sin sesiones Modbus TCP

A418 Conexión TCP en curso

A419 Instrumento sin número a la dirección del

nodo Modbus

A41A En espera de establecer conexión Modbus

TCP

A601 E/S asíncrona en curso

A602 Sin E/S asíncrona en curso

A603 No implementado todavía

A604 Operación de Tx completada pero no se han

transferido todos los caracteres

A605 Operación de Rx completada pero no se han

recibido todos los caracteres

A606 Evento no único

A607 Error CIO general

A608 No se ha recibido operación asíncrona

A609 Sin líneas serie

A60A Imposible asignar la línea solicitada

A60B Fallo al remitir E/S asíncrona

A60C Entrada/salida desconectada por

inactividad

A60D Error indeterminado durante la recepción

A60E E/S desconectada por inactividad pero fallo

al cancelar la operación en curso

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

Página 133

HA030047SPA

Edición 2, abril de 2011

B2.24 Códigos de error Profibus

B2.25 Códigos de error de socket

AD01 Datos cíclicos no disponibles

AD02 Imposible convertir cíclicos en acíclicos

AD03 No se admite Profibus C1

AD04 No se admite Profibus C2

AD05 Límite de fragmento acíclico excedido

AD06 La línea de comunicaciones solicitada no es

profibus

AD07 Fallo al asignar recursos

AD08 PMC no inicializado

AD09 No más espacio para datos cíclicos

AD0A No más espacio para datos cíclicos

AD0B Se intenta agregar durante el funcionamiento

AD0C Atributos de datos no definidos

AD0D Tipo/tamaño del grupo de datos incorrecto

AD0E Tipo/tamaño del grupo de datos

desconocido

AD0F Número de línea del grupo de datos

incorrecto

AD10 Dirección del nodo del grupo de datos

incorrecta

AD11 Direcciones del grupo de datos no contiguas

AD12 No en modo de ensamblado

AD13 Cíclicos no configurados

AD14 Cíclicos no en funcionamiento

AD15 Se intenta cambiar el estado de la tarjeta

AD16 Lista del grupo de datos incorrecta

AD17 Conmutación no completada

AD18 Acíclicos no preparados

AD19 Demasiados clientes de diagnóstico

AD1A Línea ya inicializada

AD1B Fallo ptr atributos de comunicaciones

AD1C Fallo datos atributos de comunicaciones

AD1D Imposible obtener el tiempo de ciclo

AD1E No se admite la velocidad de baudios

maestro

AD1F Imposible finalizar la base de datos de tarjetas

AD20 No se usa

AD21 Imposible definir los parámetros del

protocolo maestro.

AD22 Imposible definir los parámetros de

comunicaciones maestro.

AD23 Imposible definir los parámetros de

comunicaciones esclavo.

AD24 Fallo al iniciar la tarea de línea profibus

AD25 Fallo al detener la tarea de línea profibus

AD26 Diagnóstico esclavo incorrecto

AD27 Acíclicos reiniciados

AD28 Solicitud acíclico maestro rechazada

AD29 Error respuesta acíclico maestro

AD2A Solicitud acíclico esclavo rechazada

AD2B Error respuesta acíclico esclavo

AD2C Desconexión por inactividad del acíclico

AD2D Sin respuesta del acíclico esclavo

AD2E Fallo al obtener diagnóstico

AD2F Fallo al obtener diagnóstico esclavo

AD30 Sin diagnóstico esclavo disponible

AD31 Parámetro de puntero incorrecto

AD32 Parámetro fuera de rango

AD33 Desbordamiento configuración esclavo

AD34 Desbordamiento primario esclavo

AD35 Datos acíclico C1 demasiado grandes

AD3C Datos acíclico C2 demasiado grandes

AD37 Esclavo no en funcionamiento

AD38 Acíclico pendiente

AD39 El esclavo no admite C2 RW

AD3A Cierre de conexión inesperado C2

AD3B Error de inicio tarjeta maestro

AD3C No se usa

AD3D Imposible obtener datos E/S esclavo

AD3E Esclavo no funcionando en la conmutación

B201 Error al seleccionar

B202 Error al aceptar conexión

B203 Sin conexiones

B204 Error al leer el socket

B205 Fallo al iniciar sockets

B206 Se ha restablecido la conexión

B207 Imposible escuchar en el socket

B208 Imposible asignar el socket

B209 Imposible obtener información del host

B20A Imposible vincular socket

B20B Imposible conectar socket

B20C La referencia no es una conexión válida

B20D Fallo al enviar datos a través de la conexión

B20E Búfer insuficiente para datos de conexión

B20F Imposible consultar los registros

B210 El registro no contiene un campo con

longitud válida

B211 Imposible leer el registro ya que no existe

suficiente búfer

B212 Se ha encontrado un registro incompleto

B213 Conexión cerrada

B214 Recepción cancelada por inactividad en el

socket

B215 Error al enviar a través del socket

B216 Envío bloqueado en el socket

B217 Imposible establecer el modo de bloqueo

B218 Sockets sin memoria

B219 Búfer de consulta lleno

B21A Fallo de inicialización global

B21B Conexión cancelada por inactividad

B21C Sesión de socket todavía activa

B21D El nombre de sesión está utilizado

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Apéndice C REFERENCIA

C1 NIVEL FRECUENCIA ENTRADA

DETALLES DEL MÓDULO

Este módulo ofrece dos canales de entrada que se usan para recopilar datos y acondicionar la señal para

una serie de tipos de sensores de planta comunes, como entradas magnéticas, de tensión, de intensidad y

de cierre de contacto. El módulo incluye fuentes de alimentación internas que pueden ofrecer corrientes

de sellado o bucle y alimentación del transductor, según se requiera.

C1.1 CONEXIONES DE TERMINALES, ENLACES y LED DE ESTADO

La sección 2.3.13 ofrece detalles completos sobre las patillas, la configuración de los enlaces y los LED de

estado. Para mayor claridad, la figura 2.3.13a muestra los enlaces ajustados en la misma posición para

ambos canales pero, como funcionan de forma independiente, los enlaces deben configurarse según sea

apropiado para cada canal.

PRECAUCIÓN

Si hay más de ocho módulos FI2 instalados en una unidad base y la salida del canal a 24 V es superior

a 5 mA por canal, debe usarse una fuente de alimentación externa. Usar la fuente de alimentación

normal de la unidad base en este caso podría dañar la placa base.

C1.2 ESPECIFICACIONES

La sección A4.12 muestra las especificaciones del módulo FI2

C1.3 DETALLES DE LA APLICACIÓN

Para reducir el ruido y cumplir los requisitos de instalación EMC recomendados, todas las conexiones de

señal y alimentación de los canales deben usar cable apantallado.

Se recomienda que la pantalla esté trenzada y conectada a masa de seguridad solo en la unidad base para

evitar bucles de tierra.

Se recomienda que el cableado del sensor no supere los 30 m, de lo contrario podrían recibirse grandes

picos de energía (IEC61000-4-5) y aplicarse a los terminales del módulo.

Es posible reducir los errores de medición provocados por ruido o interferencias ajustando los valores de

umbral superiores a 1 V o 1 mA si esto es compatible con la señal que se está midiendo. También es posible,

si la aplicación lo permite, aplicar un valor de ‘rebote’ de 0 ms (desactivado), 5 ms, 10 ms, 20 ms o 50 ms,

donde el algoritmo excluye los flancos de impulsos más próximos que el tiempo establecido.

No se muestra un aviso de sobrecorriente para las señales que se aproximen a la frecuencia máxima que

permite el algoritmo de rebote. No se recomiendan lazos de control basados en un PV de frecuencia,

cuando se aplica rebote, sin incluir protección contra las consecuencias en caso de que la frecuencia exceda

este límite superior.

Cuando los enlaces se ajustan en Voltaje (posición C) o Corriente (posición B), debe ajustarse el umbral lo

más cerca posible del punto medio entre los valores de pico a pico, para obtener una buena detección de

impulsos, óptima repetibilidad y para impedir la detección de picos de ruido.

Puede ser necesario deshabilitar la detección de desconexión del sensor y de cortocircuito del sensor

mediante los campos Options.SBreak y Options.SCct en el bloque FI_UIO correspondiente para evitar

alarmas indebidas. La alarma de desconexión del sensor se define si el valor de entrada cae a menos de

0,05 V o 0,05 mA. Las alarmas del circuito de cortocircuito del sensor se definen si el valor de entrada sube

a más del 91% del voltaje de alimentación de salida (voltios o miliamperios).

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C1.3 DETALLES DE LA APLICACIÓN

La entrada NAMUR de un módulo configurado en Corriente (posición B) debe establecerse en la

alimentación de salida de 8 V y el umbral debe establecerse en 1,65 mA. La detección de cortocircuito del

sensor o desconexión del sensor puede habilitarse en caso necesario.

Figura C1.3 Señal de entrada frente a umbral

Nota: Para permitir la precisión de Umbral e Histéresis con temperaturas y entre módulos

intercambiados, la señal de entrada debe tener suficiente amplitud. Puede usarse el gráfico de la

figura C1.3 como guía sobre el tamaño de la señal para ajustar un umbral determinado.

Cuando se ajustan los enlaces en la posición Entradas de contacto (posición A), se conectan los resistores

polarizantes de 5 kiloohmios que ofrecen una corriente de sellado. Si se necesita más corriente de sellado,

pueden instalarse resistores adicionales en la unidad de terminales o conectar una alimentación polarizante

externa y configurar el umbral en consecuencia. Debe deshabilitarse la detección de cortocircuito y rotura

del sensor mediante los campos ‘Options.SBreak’ y ‘Options.SCct’ en el bloque FI_UIO asociado).

C1.4 DIAGRAMA DE AISLAMIENTO

El aislamiento se implementa en forma de una barrera de doble aislamiento (300 V) que separa todos los

canales de E/S en un módulo del resto del sistema.

Esto evita que los voltajes peligrosos en cualquiera de los canales de E/S entrañen riesgos para el cableado

relacionado con cualquier otro módulo de E/S o que pongan en peligro al resto del sistema.

Los módulos que incluyen aislamiento entre los canales garantizan aún más la seguridad y una buena

calidad de la señal en todos los canales de dichos módulos. Consulte la sección relevante del Apéndice A

para obtener más detalles.

C1.4 DIAGRAMA DE AISLAMIENTO

0 5 10 15 20 25

Señal de entrada

(de mín. a pico)

magnitud (V)

Ajuste de umbral (V)

Bus de

E/S y

unidad

IOC

Canal 1

Canal 2

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C1.5 CIRCUITOS EQUIVALENTES

C1.5.1 Entradas magnéticas

C1.5.2 Entradas magnéticas

C1.5.3 Entradas magnéticas

Vista interna

1+ o

Sensores

1- o

Vista interna

V1 o V2

Fuente de

voltaje

1+ o 2+

C1 o C2

Umbral

Vista interna

V1 o V2

Fuente de

corriente

1+ o 2+

C1 o C2

Umbral

1k

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C1.5.4 Entradas magnéticas

Figura C1.5.4a Entradas de contacto (PNP) o sin tensión

Figura C1.5.4a Entradas de contacto (NPN) o sin tensión

Vista interna

V1 o V2

1+ o 2+

C1 o C2

Umbral

5k

Vista interna

V1 o V2

1+ o 2+

C1 o C2

Umbral

5k

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C1.6 DETECCIÓN DE FALLOS

Los fallos detectados pueden definirse como fallos de campo, configuración o hardware, pero cualquier

reacción dependerá de la configuración de la entrada en el bloque FI_UIO relacionado. Estos fallos se

indican mediante los LED del módulo (figura 2.3.13b), y los bits de estado y alarmas del bloque FI_UIO

correspondiente.

C1.6.1 DETECCIÓN DE FALLOS

Es posible inspeccionar los bits de estado y alarmas del bloque FI_UIO relacionado para localizar un fallo.

Interpretación Del estado

Perdido No se ha encontrado el bloque MOD_UIO relacionado, causado por una estrategia mal

configurada, es decir, el bloque MOD_UIO no existe en la estrategia. Esto ajusta el

campo Alarms.ModBlock en True. Para solucionar el problema, compruebe que la

estrategia incluya el bloque MOD_UIO necesario.

BadType El canal configurado en el bloque no coincide con el módulo. Compruebe que el

bloque coincida con el módulo.

Rangos El hardware no puede medir el valor de entrada, pero no se detecta un fallo, es decir,

la entrada está siendo evaluada o configurada.

BadSetup Se ha detectado una configuración indebida, provocada por una configuración

incorrecta de los campos ‘LR_in’ o ‘HR_in’. Esto define ‘Alarms.OutRange’ en True.

Para solucionar el problema, compruebe que los campos ‘LR_in’ y ‘HR_in’ coincidan

con el rango que usa el hardware instalado.

HwFlt Se detecta un fallo en la alimentación de salida debido a una sobrecarga en la

alimentación de salida. Esto ajusta el campo Alarms.Hardware en True.

NotAuto El módulo no está funcionando en el modo automático. Esto ajusta el campo

‘Alarms.NotAuto’ en True

OverRng Se detecta un valor de entrada superior al rango del circuito medido, generalmente

debido a un valor de entrada superior a 40 KHz, pero inferior a 80 KHz.

UnderRng Se detecta un valor de entrada inferior al rango del circuito medido. Puede deberse a

valores de entrada inferiores a 10 Hz, para una configuración de sensor magnético, o

inferiores a 0,01 Hz para la configuración de voltaje, corriente o contacto.

OpenCct Se detecta un fallo de circuito abierto en el sensor lógico, que define el campo

‘Alarms.CctFault’ en True.

ShortCct Se detecta un fallo de cortocircuito en el sensor lógico, que define el campo

‘Alarms.CctFault’ en True.

BadHwSet La configuración del hardware no coincide con el tipo de entrada configurado en el

bloque FI_UIO. Para solucionar el problema, compruebe que la configuración del

enlace (figura 2.3.13a) coincida con el campo ‘InType’ del bloque FI_UIO.

Cutoff Se detecta un valor de frecuencia medido por debajo del valor de umbral inferior

(CutOff), que ajusta ‘Alarms.CutOff’ en True. El valor de frecuencia medido adopta el

valor definido en el campo ‘Default’.

Badtask La velocidad de tarea configurada en el bloque no coincide con la tasa de tarea del

módulo, esta situación define el campo Alarms.Hardware en True.

Para solucionar el problema, configure la velocidad de tarea en el módulo y la

velocidad de tarea en el bloque en velocidad de tarea lenta (tarea 3: 110 ms).

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C1.7 CONFIGURACIÓN DE LA TENSIÓN DE SALIDA DEL CANAL

La tensión de salida del canal (como todos los demás parámetros del bloque) se configura en el área de

propiedades del bloque LINtools FI2 (se abre haciendo doble clic en el bloque). El usuario puede introducir

cualquier tensión, pero el bloque modificará el valor a 8, 12 o 24, el valor más cercano al valor introducido.

Figura C1.7 Página de propiedades del bloque FI2

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C2 DETALLES DEL MÓDULO DE ENTRADA DE CIRCONIO

El módulo de entrada de circonio contiene dos canales de entrada, ambos aislados entre ellos y de los

componentes electrónicos del sistema, y destinados a su uso para medir la temperatura en la punta de

medición de una sonda de circonio (canal 1) y la tensión generada en una bola de circonio (canal 2).

La calibración del usuario permite modificar la calibración permanente de fábrica para:

1. Calibrar el controlador según sus normas de referencia

2. Ajuste la calibración del controlador a la de un transductor o sensor determinado

3. Calibre el controlador para ajustarlo a las características de una instalación determinada

C2.1 CONEXIONES DE TERMINALES, ENLACES y LED DE ESTADO

La sección 2.3.16 ofrece detalles completos sobre las patillas y los LED de estado.

C2.2 ESPECIFICACIONES

La sección A4.15 muestra las especificaciones del módulo ZI

C2.3 DETALLES DE LA APLICACIÓN

Este módulo se usa para controlar la temperatura del proceso en un canal (lazo) y el potencial de carbono

en el otro. El módulo, en combinación con la estrategia, genera perfiles de temperatura y potencial de

carbono sincronizados con una base de tiempo común.

El canal uno es una entrada de termopar con compensación de unión fría automática.

El canal dos (conectado a la bola de circonio) ofrece el rango de 2V de alta-impedancia y baja fuga usado

para obtener una medición de tensión que permita un escalado y desviación sencillas.

Para cumplir las normativas EMC, se recomienda conectar la sonda de circonio al canal 2 del módulo

mediante cable apantallado con una longitud máxima de 30 m

C2.3.1 Control de temperatura

La entrada del sensor del canal de temperatura (bucle) puede proceder de la sonda de circonio pero es

común utilizar un termopar independiente. Después, la estrategia puede controlar una salida conectada a

elementos calentadores (como quemadores de gas o tiristores) para controlar la temperatura. En algunas

aplicaciones puede haber también una salida de enfriamiento conectada a un ventilador de circulación o a

un regulador de escape.

C2.3.2 Control del potencial de carbono

La sonda de circonio genera una señal de tensión (milivoltios) basada en la relación entre la concentración

de oxígeno en el lado de referencia de la sonda (fuera del horno) y la cantidad de oxígeno dentro del horno.

Los valores en milivoltios de temperatura y potencial de carbono, leídos en el bloque relacionado, se usan

para calcular el porcentaje de carbono en el horno.

C2.3.3 Alarma de hollín

Es posible activar una alarma cuando las condiciones atmosféricas en el interior del horno produzcan el

depósito de carbono en forma de hollín sobre todas las superficies dentro del horno.

C2.3.4 Limpieza de la sonda

Es posible configurar una estrategia de limpieza y recuperación de la sonda para realizarse entre lotes o

activarse manualmente. Se usa una breve ráfaga de aire comprimido para eliminar el hollín y otras partículas

que puedan haberse acumulado sobre la sonda. Una vez finalizada la limpieza, se mide el tiempo que tarda

la sonda en recuperarse. Si el tiempo de recuperación es demasiado largo, indica que la sonda está

deteriorada y que es necesario sustituirla o restaurarla. El valor de %CP se mantiene fijo durante el ciclo de

limpieza y recuperación, lo que garantiza la continuidad en el funcionamiento del horno.

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C2.3.5 Corrección de gas endotérmico

Es posible utilizar un analizador de gases para determinar la concentración de CO o H

en el gas

endotérmico. Si el analizador dispone de una salida 4-20 mA, puede conectarse al módulo y usarse para

mostrar una lectura del porcentaje de carbono calculado. Como opción, es posible introducir manualmente

este valor en los campos ‘GasRef.CO_Local’ y ‘GasRef.H2_Local’.

C2.4 DIAGRAMA DE AISLAMIENTO

Se implementa una estrategia de aislamiento en la unidad base, que adopta la forma de una barrera que

separa todos los canales de E/S de cualquier módulo de E/S del resto del sistema. Esto evita que los voltajes

peligrosos en cualquiera de los canales de E/S entrañen riesgos para el cableado relacionado con cualquier

otro módulo de E/S o que pongan en peligro al resto del sistema. Los módulos que ofrecen aislamiento

entre los canales garantizan la seguridad y una buena calidad de la señal en todos los canales

Figura C2.4 Diagrama de aislamiento

C2.5 CIRCUITOS EQUIVALENTES

C2.5.1 Entradas magnéticas

Figura C2.5.1 Circuito equivalente

Bus de

E/S y

unidad

IOC

Canal 1

ADC1

CJC

ADC2

Canal 2

Ref

Vista interna

20 M

Amplificador de entrada

de alta impedancia

Termopar

Fuente de V

CJC

Compro-

bación de

estado del

sensor

10 K

de 0 a 2 V

de CC

Amplificador

de entrada de

alta impedancia

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C2.6 DETECCIÓN DE FALLOS

Los fallos detectados pueden definirse como fallos de campo, configuración o hardware, pero cualquier

reacción depende de la configuración de la entrada en el bloque de circonio relacionado. Los fallos se

indican mediante los LED del módulo (figura 2.3.13b), y los bits de estado y alarmas del bloque de circonio

correspondiente.

C2.6.1 Diagnóstico de fallos

Es posible inspeccionar los campos y los bits de alarmas del bloque de circonio relacionado para localizar

un fallo.

Interpretación Del estado

ProbeSt El hardware no puede medir el valor de entrada de la sonda (posiblemente a causa de un

fallo en la sonda). El fallo ajusta el campo ‘Alarms.ProbeSt’ en True.

TempSt El valor de entrada de temperatura de la sonda ha fallado (posiblemente a causa de un

fallo en la sonda). El fallo ajusta el campo ‘Alarms.TempS’ en True.

CarbPotSt El hardware no puede medir el valor del potencial de carbono. Esto sucede si, por

ejemplo, la temperatura del horno está por debajo del valor mínimo de temperatura de

cálculo configurado. Para solucionar el problema, espere a que el horno alcance el valor

mínimo de temperatura de cálculo configurado, MinCalcT.

DewPntSt El hardware no puede medir el valor del punto de rocío. Esto sucede si, por ejemplo, la

temperatura del horno está por debajo del valor mínimo de temperatura de cálculo

configurado. Para solucionar el problema, espere a que el horno alcance el valor mínimo

de temperatura de cálculo configurada, MinCalcT.

Oxygen.St El hardware no puede medir el valor del oxígeno. Esto sucede si, por ejemplo, la

temperatura del horno está por debajo del valor mínimo de temperatura de cálculo

configurado. Para solucionar el problema, espere a que el horno alcance el valor mínimo

de temperatura de cálculo configurada, MinCalcT.

SootWrn La sonda ha detectado unas condiciones atmosféricas que podrían provocar que se

deposite hollín en todas las superficies dentro del horno. Esto ajusta el campo

‘Alarms.SootWrn’ en True Para solucionar el problema, inicie la secuencia de limpieza de

la sonda y compruebe que se complete con éxito.

ClnRcvWn El funcionamiento de la sonda está deteriorándose, como indica que no pueda recuperar

el 95% de su valor original en el tiempo establecido. Esto ajusta el campo

‘Alarms.ClnRcvWn’ en True Para solucionar el problema, inicie la secuencia de limpieza

de la sonda y compruebe que se complete con éxito. Si siguen produciéndose alarmas,

sustituya la sonda.

LastClnmV Ha fallado la secuencia de limpieza de la sonda debido (por ejemplo) a un fallo en la

sonda. El fallo ajusta el campo ‘Alarms.ClnRcvWn’ en True.

CO_remSt El hardware no puede medir el valor de gas CO remoto debido (por ejemplo) a un fallo

de la sonda. El fallo ajusta el campo ‘Alarms.ClnRcvWn’ en True.

H2_RemSt El hardware no puede medir el valor de gas H2 remoto debido (por ejemplo) a un fallo de

la sonda. El fallo ajusta el campo ‘Alarms.ClnRcvWn’ en True.

MxCnRcvT No es posible realizar la secuencia de limpieza de la sonda debido (por ejemplo) a no

poder alcanzar el 95% del valor de entrada antes de que transcurra el tiempo máximo de

recuperación definido después de la limpieza. El fallo ajusta el campo ‘Alarms.ClnRcvWn’

en True. Para solucionar el problema, inicie el proceso de limpieza y compruebe que se

complete con éxito. Si siguen produciéndose alarmas, sustituya la sonda.

MxImRcvT Se ha superado el tiempo de recuperación de medición de la impedancia de la sonda,

posiblemente a causa de un fallo de la sonda. Este fallo ajusta el campo

’Alarms.ImpRcWrn’ en True. Para solucionar el problema, inicie la secuencia de limpieza

de la sonda y compruebe que se complete con éxito. Si siguen produciéndose alarmas,

sustituya la sonda.

PrbImpHi Se ha superado el valor del umbral de impedancia máxima de la sonda, posiblemente a

causa de un fallo de la sonda. Este fallo ajusta el campo Alarms.PrbImpHi en True. Para

solucionar el problema, compruebe que la secuencia de medición de la impedancia de la

sonda se complete con éxito o restablezca el campo del mensaje de medición de

impedancia (‘ImpMsgRt’ True).

ImpRcvWn No ha podido realizarse la secuencia de medición de impedancia de la sonda. Esto ajusta

el campo Alarms.ImpRcvWn en True. Para solucionar el problema, inicie el proceso de

medición de impedancia y compruebe que se complete la medición de impedancia de la

sonda con éxito.

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C3 GLOSARIO

Esta sección contiene explicaciones de abreviaturas y otros términos empleados en este documento.

AMC Application Master Comms (comunicaciones maestras de la aplicación)

Dúplex Otro término para ‘Redundante’, que significa que existen dos sistemas, de forma que

un sistema asume las funciones del otro en caso de fallo.

ELIN Protocolo LIN que funciona sobre UDP/IP.

ICM Inter-processor Communications Mechanism (mecanismo de comunicaciones

interprocesador) Se utiliza para comunicaciones entre módulos de control.

IOC Controlador de entrada/salida. Contiene los programas para controlar los módulos de

entrada/salida y, de este modo, el proceso.

IP Protocolo de internet. Se trata del protocolo de comunicaciones de la internet pública,

muchas redes de área local (WAN) y la mayoría de las redes de área local (LAN). El

protocolo de internet forma parte del paquete de protocolos TCP/IP, y los términos

‘red IP’ y ‘red TCP/IP’ son sinónimos

LAN Red de área local

LIN Local Instrument Network, red local de instrumentos. Generalmente, LIN hace

referencia al software en tiempo real para ejecutar las estrategias de control, el sistema

de comunicaciones (comunicaciones LIN) entre los instrumentos y el juego de

herramientas para configurarlas (LINtools).

LLC Logical Link Control, control de enlace lógico

MAL Machine Architecture Library, biblioteca de arquitectura de máquina

MMC Master Modbus Comms, comunicaciones Modbus maestras

Mutex Mutually exclusive, mutuamente exclusivo

Pantalla de usuario Este instrumento no tiene un medio de visualizar lo que está sucediendo en el proceso.

Es posible crear pantallas de usuario (usando el software User Screen Editor) para

mostrarlas en un Visual Supervisor, por ejemplo. Estas pantallas pueden mostrar

elementos de un proceso usando símbolos gráficos estáticos y animados, y pueden

contener símbolos de botones pulsadores táctiles que permiten al usuario iniciar

acciones.

PRMT Processor Redundancy Management Task, tarea de gestión de redundancia del

procesador

PRP Port Resolution Protocol, protocolo de resolución de puertos

PSU Power Supply Unit, fuente de alimentación

PV Process Variable, variable de proceso. Se trata del valor mostrado de la variable que se

está midiendo.

Redundante Significa que se utilizan dos sistemas paralelos de forma que si falla uno de ellos, el otro

puede asumir sus funciones sin interrumpir el proceso que se controla. También

llamado ‘Dúplex’.

Review Opción de software propietario que permite almacenar datos en una base de datos y,

después, estos datos están disponibles para revisarlos en formato de gráfico u hoja de

cálculo. Si está habilitado Store and Forward, pueden usarse los datos en esta base de

datos para sustituir a los que falten en la base de datos de EurothermSuite.

RTC Real-Time Clock, reloj en tiempo real. Reloj usado para controlar secuenciación, para

obtener información de fecha y hora, etc.

SDHC Tarjeta High Capacity Secure Digital usada, en esta aplicación, para almacenar la

licencia y la estrategia del usuario.

SFC Sequential Function Chart, gráfico de función secuencial.

Símplex Operación no redundante, no se aplica a este instrumento. Véase ‘Dúplex’.

SNTP Simple Network Time Protocol, protocolo de tiempo de red simple. Un servidor SNTP

transmite la fecha y hora local. Los clientes SNTP reciben estos datos y los usan para

controlar la fecha y hora de su instrumento. Una manera sencilla de sincronizar

numerosos instrumentos.

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Edición 2, abril de 2011

SP Setpoint, punto de consigna. El valor objetivo que debe alcanzarse.

ST Structured Text, texto estructurado.

Store and Forward Una prestación que permite recuperar los datos que falten en la base de datos de

EurothermSuite desde la base de datos de revisión. Aprovecha el hecho de que el

instrumento almacena la fecha de archivo, que puede configurarse para archivar estos

archivos a intervalos regulares. Si falla la línea de transmisión por cualquier motivo,

estos datos siguen guardándose hasta que se restablecen las comunicaciones y se

transmiten todos los datos no archivados.

TCP Transfer Control Protocol, protocolo de control de transferencia. El fiable protocolo de

transporte del paquete de protocolos TCP/IP. TCP garantiza que todos los datos

lleguen con precisión e intactos al 100% al otro extremo.

UDP User Datagram Protocol, protocolo de datagrama de usuario. Un protocolo de

comunicaciones que ofrece un modo directo de enviar y recibir datagramas a través de

una red IP pero con pocos recursos de recuperación de errores. Se usa sobre todo

para transmisiones a través de una red

USB Universal Serial Bus, bus serie universal. Tipo de bus serie que permite conectar

periféricos (discos, módem, impresoras, digitalizadores, guantes de datos, etc.) a un

ordenador. Una interfaz “plug-and-play” permite añadir un dispositivo sin ninguna

tarjeta adaptadora y sin reiniciar el ordenador (esto último se conoce como conexión

en caliente). El estándar USB, desarrollado por varias importantes empresas de

informática y telecomunicaciones, permite velocidades de transferencia de datos de

hasta 480 megabits por segundo.

WAN Wide Area Network, red de área amplia.

C3 GLOSARIO (cont.)

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C4 LICENCIAS DE BLOQUES LIN

Esta sección indica qué bloques se incluyen en cada nivel de licencia.

C4.1 NIVEL BÁSICO

C4.2 NIVEL ESTÁNDAR

El nivel estándar incluye todos los bloques del nivel básico y los siguientes bloques adicionales:

C4.3 NIVEL DE CONTROL

El nivel de control incluye todos los bloques de los bloques de nivel básico y estándar, más los siguientes

bloques adicionales:

C4.4 NIVEL DE AVANZADO

Incluye todos los bloques anteriores más los bloques de acondicionamiento: GASCONC y AGA8DATA

Entrada/Salida Comunicaciones Control Diagnóstico

FI_UIO GW_CON AN_CONN Todos los bloques de diagnóstico

FI_UIO GW_TBL DG_CON RGROUP

FI_UIO RAW_COM

Temporización Programador

FI_UIO

Acondicionamiento

TIEMP PROGCTRL

FI_UIO CHAR TIMEDATE

MOD_UIO UCHAR TPO

MOD_DI_UIO FILECHAR RATE_ALM

MOD_DI_UIO AN_ALARM

Selector

TPO_UIO DIGALARM ALC

VP_UIO ZIRCONIO

CALIB_UIO

Acondicionamiento Control (cont.) Selector Operadores

matemáticos:

Módulos

de control

INVERT MAN_STAT SELECCIONAR ADD2

Cont

FILTROS MODO CONMUTADOR SUB2 AN_ALM_2

LEAD_LAG PID_LINK 2OF3VOTE MUL2

Programador

RANGE TUNE_SET

Lógicos

DIV2 PROGCHAN

FLOWCOMP

Temporización

PULSO EXPR SEGMENTO

Control

RETARDO AND4 ACT_2A2W3T

Lote

ANMS RATE_ALM OR4

Módulos de control

REGISTRO

DGMS TOTAL XOR4 VLV1IN DISCREP

SIM TOTAL2 NOTAS VLV2IN SFC_CON

PUNTO DE CONSIGNA TOT_CON BLOQUEO VLV3WAY SFC_DISP

TC_SEL DTIME RECUENTO MTR3IN SFC_CON

SEQ COMPARE DUTYSTBY

Control Operadores

matemáticos:

TC_LIFE MEDIDA

PID DIGACT

3_TERM ACT15A3W

LOOP_PID ACTUI818

Temporización Lote

SEQ SFC-CON

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Actualización

Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Actualización del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Actualizar

Habilitar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Ajuste

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Automático

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Salida

Alta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Ajuste automático

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

e inhibir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

y desconexión del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

y planificación de ganancia

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Alarmas. CctFault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Alarmas. OctDel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Cableado CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Conexión a tierra de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Conexión redundante

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Alrms.OvrDrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

AltSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

AltSPEn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

AMC Códigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Amortiguación crítica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Archivado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Archivo

Unidad USB, habilitar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Archivo .cpf

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Archivo .dbf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Archivo .gwf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48, 52

Archivo .sdb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Archivo .sfc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Archivo .sto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Archivo .stx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Archivo .udz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Archivo .uhh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Archivo .ujg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Archivo .uys

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Archivo _auto.dbf

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Archivo _auto.run

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4, 47

AutoMan

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Banda inactiva del canal 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Banda proporcional (PB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Base de datos

Bloques de diagnóstico

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Creación automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Parada

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Batería

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Conexiones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

LED

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Batería externa

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Bloque 3_Term

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Bloque AN_CONN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Bloque de acción

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Bloque de control

Página de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Bloque de función

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Actualizaciones de tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Bloque de encabezado táctico . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Bloque E/S sin prestaciones de software admitidas

. . 113

Bloque en caché . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87, 90, 93

Bloque RED_CTRL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45, 106

PrHWstat.ICM_Ok

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

PrSWstat.Decoupld

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

SeHWstat.ICM_Ok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

SeSWstat.Decoupld

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Bloque Tune_Set

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Bloques de condición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Bloques de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Bloques de encabezado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Bloques de función de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Bloques de lote admitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Bloques de organización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Bloques de programador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Bloques de registrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Bloques de selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Bloques de temporización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Bloques E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Bloques lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Bloques matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

C1 (C2) OnOfHs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

C1 (C2) PotBrk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

C1 (C2) PotPos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

C1 (C2) TravT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Canal (Canal 2)

TravelT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

CBH, CBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63, 71

Ch1Ctrl, Ch2Ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Ch2DeadB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Circuitos amortiguadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Códigos de error

81xx (Base)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

82xx (sistema de archivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

83xx (base de datos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

85xx (objeto)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

86xx (tendencia)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

87xx (configuración de control)

. . . . . . . . . . . . . . . . 129

89xx (red)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

8Bxx (sistema de secuencia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

8Cxx (tiempo de ejecución de secuencia)

. . . . . . . 129

8Dxx (texto estructurado)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

8Fxx (PCLIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

91xx (archivos de configuración)

. . . . . . . . . . . . . . . 130

92xx (PRMT)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

99xx (base de datos externa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

9Axx (Modbus)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

9Bxx (Xec)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

9Cxx (kernel)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

9Dxx (objetos)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

9Exx (bloqueos)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

A0xx (MAL)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

A4xx (MMC)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

A6xx (E/S asíncrona)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

ADxx (profibus)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

B2xx (socket)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Índice alfabético

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

Página 2

HA030047SPA

Edición 2, abril de 2011

Códigos de error base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Códigos de error de archivos de configuración

. . . . . . 130

Códigos de error de archivos I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Códigos de error de archivos PRMT . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Códigos de error de base de datos . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Códigos de error de base de datos externa

. . . . . . . . . 131

Códigos de error de bloqueos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Códigos de error de configuración de control

. . . . . . . 129

Códigos de error de kernel

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Códigos de error de objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Códigos de error de red

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Códigos de error de socket

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Códigos de error de texto estructurado . . . . . . . . . . . . . 130

Códigos de error del sistema de archivo

. . . . . . . . . . . . 127

Códigos de error del sistema de objetos . . . . . . . . . . . . 128

Códigos de error del sistema de tendencias . . . . . . . . . 128

Códigos de error Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Códigos de error Xec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Colocación/sustitución de la tarjeta SDHC . . . . . . . . . . 109

Combinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Compatibilidad hart

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Comunicaciones

Bloques

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Conexión a tierra de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Conexiones

Diámetro del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

IOC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12, 29

Conexiones interservidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Conexiones y cableado

Cableado de la alimentación CC . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Conexión a tierra

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Configuración de línea en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Configuración, automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Conjunto de datos de reinicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Conmutador

Desincronización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Dirección LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Inicio en caliente/inicio en frío/reintento de vigilancia

Sincronización

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Vigilancia

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Conmutador de desincronización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Conmutador de sincronización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Contaminación

Grado de contaminación 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Control

Bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Válvula motorizada

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Control activado/desactivado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Banda inactiva del canal 2, OP.CH2DeadB . . . . . . . 86

Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Modo manual

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Control de 3 términos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

CoolType

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Creación de segmento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Crear un nuevo proyecto

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Criterios primario/secundario

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

CtrlAct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Archivado

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Coherencia

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Gestión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

No coherente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Registro

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Datos coherentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

DerivOP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

DerivTyp

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Desconexión del bucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Desconexión Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Desembalado del instrumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

DevHi, DevLo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Diagnósticos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Bloques de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Dir

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Dirección IP

Ajuste

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

BootP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

DHCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Link-Local

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Dúplex

LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37, 45

Secuencia de inicio

Decisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Editor de programador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Enfriamiento con aceite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Enfriamiento con agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Eng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60, 71, 83

Condiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Bloques de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

POST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Número

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Tipo de planificación

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Escrituras de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Especificaciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Módulo AI3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Módulo AI4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114, 116

Módulo AO2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Módulo DI16

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Módulo DI4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Módulo DI6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Módulo DI8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Módulo DO16

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Módulo DO8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Módulo FI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Módulo IOC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Módulo RLY4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Módulo RLY8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121, 122

Especificaciones técnicas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Estado. OverTemp

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Estado. OvrDrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Estado.BrkDtctd

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Estructura física

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

Página 3

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Edición 2, abril de 2011

Ethernet

Comunicaciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

LED de actividad/velocidad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Extensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Fallo de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

ForcedOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Fusibles (tensión de alimentación)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Ganancia de frío relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Generación automática de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

_auto.run

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Preparación

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Herramientas de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Generación automática de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

LINtools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Hi (HiHi)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Histéresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Indicadores de estado

Módulo AI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Módulo AI3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Módulo AI4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Módulo AO2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Módulo DI16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23, 24

Módulo DI4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Módulo DI6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Módulo DI8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Módulo DO16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Módulo DO8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Módulo FI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Módulo RLY4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Módulo RLY8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Infraamortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Inhibir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Iniciar el

ajuste automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Inicio

Conmutadores de estrategia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Inicio en caliente

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Inicio en frío

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Modo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 43

Modo Simplex

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Inicio en caliente

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 39

Conmutador

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Inicio en caliente/frío

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Inicio en frío

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 39

Archivo de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Conmutador

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

InOP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Instalación de la unidad terminal

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Instalación del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Instrumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Modos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Software del sistema

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Instrumentos desacoplados

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

IntHold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

LastMOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

LBT

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

LED

Actividad de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Batería

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Condiciones de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Dúplex

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37, 45

Estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37, 43

Fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Hardware USB (software)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Indicación durante el inicio (BIOS) . . . . . . . . . . . . . . 43

Indicaciones de error

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Primario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37, 43

Reserva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37, 45

Resolución de IP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37, 44

Velocidad de Ethernet

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

LED de estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

LED de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

LED de reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37, 45

encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

LED de resolución de IP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

LED primario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

[LIN]

Bloques

Bloques admitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Condición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Encabezado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Lote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Operadores matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Organizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Programador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Registrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Selector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Temporización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

LIN

Ajuste de la dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Carpeta de instrumento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Comunicaciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Conmutador de opción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Lineal

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

LINtools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Acción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Acción, archivo .sto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Acción, archivo .stx

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Archivo de base de datos (dbf)

. . . . . . . . . . . . . . 4, 48

Archivo Modbus Gateway (.gwf) . . . . . . . . . . . . 48, 52

Configuración Modbus Gateway

. . . . . . . . . . . . . . . . 48

Diagrama de función secuencial, archivo .sdb

. . . . 48

Gráfico de función secuencial, archivo .sdb

. . . . . . . 4

Secuencia

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Texto estructurado (ST)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5, 39

Lo (LoLo)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Localización temporal

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

LPBreak

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

LpBreak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

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Página 4

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Edición 2, abril de 2011

MAL Códigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

ManMode

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

ManOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

ManStart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

ManTrack

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Manual

Modo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

SchedTyp

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

MMC Códigos de error

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

ModBus

Códigos de error

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Esclavo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Modbus

Archivo de configuración (archivo .ujg) . . . . . . . . . . 48

Archivo Gateway (archivo gwf)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Editor de configuración

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

ModeSel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Modo automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Modos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Mecanismo de comunicaciones interprocesador

. 105

Red local de instrumentos (LIN)

. . . . . . . . . . . . . . . . 105

Vigilancia

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Módulo AI2

Especificaciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Indicadores de patilla y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Módulo AI3

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Indicadores de patilla y estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Módulo AI4

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Indicadores de patilla y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Módulo AO2

Especificaciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Indicadores de patilla y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Módulo de entrada analógica de cuatro canales

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Indicadores de patilla y estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Módulo de entrada analógica de dos canales

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Módulo de entrada analógica de dos canales (AI2)

Indicadores de patilla y estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Módulo de entrada analógica de tres canales

Especificaciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Indicadores de patilla y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Módulo de entrada de circonio (ZI2)

Detalles de la aplicación

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Especificaciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

LED de patilla y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Módulo de entrada de frecuencia (FI2)

Detalles de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Patilla

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Módulo de entrada de frecuencia (FI2) de dos canales

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Módulo de entrada de frecuencia de dos canales (FI2)

Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Patilla

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Módulo de entrada digital de 16 canales

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Indicadores de patilla y estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Módulo de entrada digital de cuatro canales

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Indicadores de patilla y estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Módulo de entrada digital de ocho canales

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Indicadores de patilla y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Módulo de entrada digital de seis canales

Especificaciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Indicadores de patilla y estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Módulo de relé de cuatro salidas

Indicadores de patilla y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Módulo de salida analógica de dos canales

Especificaciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Módulo de salida analógica de dos canales (AO2)

Indicadores de patilla y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Módulo de salida de relé de cuatro canales

Especificaciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Módulo de salida de relé de ocho canales

Especificaciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Módulo de salida digital de 16 canales

Especificaciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Indicadores de patilla y estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Módulo de salida digital de cuatro canales

Indicadores de patilla y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Módulo de salida digital de ocho canales

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Indicadores de estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Patilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Módulo DI16

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Indicadores de patilla y estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Módulo DI4

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Indicadores de patilla y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Módulo DI6

Especificaciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Indicadores de patilla y estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Módulo DI8

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Indicadores de patilla y estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Módulo DO16

Especificaciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Indicadores de patilla y estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Módulo DO4

Indicadores de patilla y estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Módulo DO8

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Patilla

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Módulo FI2

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Indicadores de estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Patilla

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Módulo IOC

Conmutadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Rutina de inicio

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Módulo RLY4

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Indicadores de patilla y estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Módulo RLY8

Especificaciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Indicadores de patilla y estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . 32

T2750 FOXBORO PAC: GUÍA DEL USUARIO

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Edición 2, abril de 2011

Montaje de la unidad base

Panel

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Raíl DIN

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Montaje en panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Nombre de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

NudgeUp (Dn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Nuevo proyecto

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Off (SchedTyp) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Opciones. OCDelEnd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Opciones. OCDelS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

OutputHi (Lo)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Par de apriete (terminales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Parámetros de diagnóstico programado . . . . . . . . . . . . . 83

PARÁMETROS FF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Patilla

Módulo AI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Módulo AI3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Módulo AI4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Módulo AO2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Módulo DI16

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Módulo DI4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Módulo DI6

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Módulo DI8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Módulo DO16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Módulo DO4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Módulo DO8

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Módulo FI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Módulo IOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Módulo RLY4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Módulo RLY8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Módulo ZI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

RJ45

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Patilla de

relé

de vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Patilla de módulo de relé de ocho salidas

. . . . . . . . . . . . 32

Patilla RJ45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Unidades

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

PBrkMode

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

PCLIN Códigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

PID

Control

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54, 86

Banda inactiva del canal 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Bloque PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

CBH, CBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Ganancia relativa de frío (R2G) . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Modo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Planificación de ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

R2G Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Reinicio manual (MR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Tiempo de desconexión del bucle, LBT . . . . . . . . . . 83

Juegos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Planificación de ganancia

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73, 83

Plantilla de programa

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Por ciento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Posición de válvula

Control manual

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Control sin límites (VPU)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Control VP con límites (VPB) . . . . . . . . . . . . . . . . 54, 60

Control VP sin límites (VPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

POST

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

PotCal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Programa de mantenimiento preventivo

. . . . . . . . . . . . 109

PropOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Proporcional más integral (PI)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Pruebas automáticas al inicio (POST) . . . . . . . . . . . . . . . 107

Punto de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Límite de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Archivo de configuración de punto de consigna (.uys) 48

Seguimiento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Tipo de planificación de ganancia PID

. . . . . . . . . . . 73

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

SchedTyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Tipo de planificación de ganancia PID

. . . . . . . . . . . 73

Tipo derivativo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

PVStat

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

PwrffEnb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

PwrffIn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

R2G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63, 71

Range Hi (Lo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

RateDIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

RateDone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

RateOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

RateSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Reasignación de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Redundancia

Alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Decisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Registro de eventos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Relé de

vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Reloj de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Rem

Selección de juego PID

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Tipo de planificación de ganancia PID . . . . . . . . . . . 73

RemOPH, REMOPL

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Remoto

Límites de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Repetición

Tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Velocidad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Respuesta del

bucle

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Rev

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Salida

hi, lo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Tipo de planificación de ganancia PID . . . . . . . . . . . 73

Salida baja

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Salida Canal 1 (Canal 2)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

SbrkMode

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

SbrkOP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

SchdLPBrk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

SchdOPHi (Lo)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

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SchedTyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Secuencia

Códigos de error de tiempo de ejecución

. . . . . . . 129

Códigos de error del sistema de base de datos

. . 129

Secuencia de inicio para los módulos IOC . . . . . . . . . . . 43

Secuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Seguimiento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Manual

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Punto de consigna

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Selección de 3 o 5 hilos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

SelMode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

SensorB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57, 83

Servidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Tarea de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

ServoToPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Símbolos de etiqueta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Símbolos usados en las etiquetas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

SIN caracteres ’!’

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

sin prestaciones de software admitidas . . . . . . . . . . . . . 113

Sincronización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38, 45

Tiempo para realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Sincronización automática

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Sistema

Actualización de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Sistema E/S básico (BIOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Sobreamortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Actualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Software 'Store and Forward' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Soporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Soporte (unidad USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

SP SchedTyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

SP1 (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

SPHiLim, SPLoLim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

SPIntBal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

SPRateDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

SPSelect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

SPTrack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

SPTrim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

SPTrimHi (Lo)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Supervisión del estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Sustitución

Batería

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Procedimientos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Tarjeta HCSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

SW1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

SW2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

T1used, T1 period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Tamaño del terminal, pares, etc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Tarea

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Planificación

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Prioridades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Tarea de usuario

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Ajuste

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Operación del servidor

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Terminología

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Tiempos de ejecución

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

TargetOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

TargetSP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

TCP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63, 71

Tensión de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Término

integral

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Término derivativo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Texto estructurado

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Ti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63, 71

Tiempo mínimo de activación

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Tiempo para sincronizar

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Tiempos de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

TkPVStat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Track . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

TrackEn

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

TrackOP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

TrackPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Transferencia entre juegos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Transmisión de datos no coherentes . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Unidad base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Montaje

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Unidad de procesamiento central (CPU)

Tiempo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Unidad terminal IOC

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

USB

Conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Configuración

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Habilitar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

LED de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

LED de software

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Posición del conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

USERTASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Valores de corte alto y bajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Vigilancia

Conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Reintento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

WrkOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

WrkOPHi (lo)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

WSP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

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