Eurotherm Controladores programables EPC3000 EPC3016, EPC3008, EPC3004 El manual del propietario

Marca: Eurotherm

Modelo: Controladores programables EPC3000 EPC3016, EPC3008, EPC3004

Tipo: El manual del propietario

Controladores programables EPC3000

EPC3016, EPC3008, EPC3004

Guía del usuario

HA032842SPA edición 5

Fecha: Marzo 2020

Índice EPC3016, EPC3008, EPC3004

3 HA032842SPA edición 5

Índice

Índice ............................................................................................. 3

Información de seguridad ............................................................ 11

Información importante ...............................................................................11

Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC) .................. 12

Sustancias peligrosas ...................................................................................... 18

Ciberseguridad ............................................................................. 19

Introducción ............................................................................................... 19

Buenas prácticas de ciberseguridad.......................................................... 19

Funciones de seguridad............................................................................. 19

Principio de seguridad por defecto ...................................................... 19

Nivel de acceso HMI/Modo de configuración de comunicaciones....... 21

Contraseñas HMI................................................................................. 21

Contraseña de Seguridad OEM........................................................... 21

Contraseña de nivel de configuración de comunicaciones.................. 22

Funciones de seguridad de Ethernet................................................... 22

Comunicaciones Watchdog ................................................................. 23

Configuración de copia de seguridad y recuperación.......................... 23

Sesiones de usuario ............................................................................ 24

Integridad de la memoria/los datos............................................................ 24

Certificación de comunicaciones Achilles

® ..............................................................25

Retirada de servicio ................................................................................... 25

Información legal .......................................................................... 26

Introducción ................................................................................. 27

Concepto del controlador........................................................................... 27

Concepto de guía del usuario .................................................................... 27

Tutoriales en vídeo..................................................................................... 28

Estado de edición de este manual............................................................. 28

Instalación .................................................................................... 29

¿Qué instrumento ha adquirido?...................................................................... 30

Código de pedido................................................................................. 30

Desembalaje del regulador........................................................................ 31

Dimensiones .............................................................................................. 32

Instalación.................................................................................................. 35

Montaje del regulador en panel ........................................................... 35

Tamaños de los cortes en el panel ...................................................... 36

Distancia mínima recomendada entre reguladores ............................. 36

Cableado del terminal .................................................................. 38

Disposición de terminales en controladores EPC3016.................................... 39

Opciones de EPC3016 .............................................................................. 39

Disposición de terminales en los controladores EPC3008 y EPC3004 ........... 40

Opciones de EPC3008 y EPC3004 ........................................................... 40

Límites de aislamiento ..................................................................................... 41

Aislamiento EPC3008/EPC3004................................................................ 41

Aislamiento EPC3016 ................................................................................ 41

Tamaños de cables .......................................................................................... 42

Alimentación eléctrica del regulador ................................................................ 42

Protección del fusible................................................................................. 43

Suministro de alimentación eléctrica/línea................................................. 43

Suministro de alimentación eléctrica de baja tensión ................................ 43

Entradas de sensor (entrada de medición) ...................................................... 44

Entrada de sensor primario (entrada de medida) ...................................... 45

Entrada de sensor secundaria (entrada de medida).................................. 46

Entradas/Salidas (IO)....................................................................................... 47

Índice EPC3016, EPC3008, EPC3004

4 HA032842SPA edición 5

Entrada/Salida 1 (I/O1) .............................................................................. 47

Entrada/Salida 2 (E/S2) ................................................................................... 49

Entrada/Salida 4 (E/S4) ............................................................................. 51

Salida 3 (OP3) ........................................................................................... 52

Información general sobre relés y triacs y cargas inductivas........................... 53

Transformador de corriente (CT) ..................................................................... 54

Entradas de cierre de contacto (DI1 y DI2)...................................................... 55

Alimentación de transmisor.............................................................................. 56

Entradas/salidas digitales de 1 a 8 .................................................................. 56

Ejemplo 1 de conexión de conmutador BCD ............................................. 56

Ejemplo 2 de cableado de entradas digitales ............................................ 57

Ejemplo 3 Conexión de salidas digitales ................................................... 57

Conexiones para comunicaciones digitales..................................................... 58

Conexión EIA-232...................................................................................... 58

Comunicaciones serie EIA-485.................................................................. 59

Conexión EIA-422...................................................................................... 60

Conexión Ethernet ..................................................................................... 60

Ejemplos de cableado...................................................................................... 61

Controlador de calor/frío ............................................................................ 61

Diagrama de conexiones CT ..................................................................... 62

Modos de arranque ...................................................................... 63

Inicio................................................................................................................. 63

Modos de diagnóstico de inicio........................................................................ 63

Descripción general de las pantallas del panel frontal..................................... 64

EPC3016.................................................................................................... 64

EPC3008.................................................................................................... 64

EPC3004.................................................................................................... 65

Descripción general de botones de operador ............................................ 66

Distribución de botones ....................................................................... 66

Botón operación................................................................................... 66

Inicio—Controlador nuevo no configurado....................................................... 68

Tablas de inicio rápido ............................................................................... 69

Código rápido Set 1 ............................................................................. 69

Código rápido Set 2 ............................................................................. 70

Códigos rápidos DIO ........................................................................... 71

Guardar o descartar códigos rápidos .................................................. 72

Configuración del protocolo de comunicaciones ................................. 73

Regreso al modo de códigos rápidos .................................................. 74

Inicio - Controlador nuevo configurado ............................................................ 75

Gráfico de barras ................................................................................. 75

Punto de consigna ............................................................................... 75

Siguientes inicios ............................................................................................. 76

Modos de inicio.......................................................................................... 76

Standby...................................................................................................... 77

Escala automática de la coma de decimales....................................... 78

Niveles de operador ..................................................................... 79

Visión general .................................................................................................. 79

Nivel de operador 1.......................................................................................... 80

Modo automático/manual........................................................................... 80

Mensajes del sistema ................................................................................ 81

USING DEFAULT COMMS CONFIG PASSWORD (UTILIZANDO

CONTRASEÑA DE CONFIGURACION DE COMUNICACIONES POR

DEFECTO)........................................................................................... 81

COMMS CONFIGURATION ACTIVE (CONFIGURACIÓN DE

COMUNICACIONES ACTIVA)............................................................. 81

Barra de gráficos........................................................................................ 81

Parámetros de nivel de operador 1............................................................ 82

Pantalla de programador nivel 1 ................................................................ 83

Lista de programador........................................................................... 83

Indicador de estado de programador................................................... 84

Nivel de operador 2.......................................................................................... 85

Índice EPC3016, EPC3008, EPC3004

5 HA032842SPA edición 5

Selección del nivel de operador 2.............................................................. 85

Parámetros de nivel de operador 2............................................................ 86

Pantalla de programador nivel 2 ................................................................ 89

Lista de programador........................................................................... 89

Lista de configuración del programa.................................................... 90

Nivel de operador 3.......................................................................................... 92

Acceso al nivel 3 ........................................................................................ 92

Parámetros de operador nivel 3................................................................. 93

Para regresar a un nivel más bajo:............................................................ 93

Diagrama de navegación ............................................................. 94

Bloques de herramientas........................................................................... 94

Características..................................................................................... 95

Diagrama de navegación ................................................................................. 96

Nivel de configuración .................................................................. 98

Bloques de función........................................................................................... 98

Parámetros de nivel de configuración........................................................ 99

Seleccionar el nivel de configuración ................................................ 100

Regreso al nivel 1 .............................................................................. 101

Diagrama de navegación de nivel 3 y configuración ............................... 102

Ejemplos ............................................................................................ 102

Lista de entradas analógicas (a1 a2)....................................................... 106

Unidades.............................................................................................110

Estado.................................................................................................111

Lista E/S (io) .............................................................................................112

División de salida................................................................................116

Tiempo de ciclo y algoritmos de tiempo mínimo de activación...........117

Lista DI/O (O.d.IO) ....................................................................................118

Lista CT (Ct)............................................................................................. 120

Lista de lazo (LOOP) ............................................................................... 122

Lazo - Sublista principal..................................................................... 123

Sublista de configuración................................................................... 126

Sublista de punto de consigna........................................................... 128

Sublista de feedforward ..................................................................... 132

Sublista de autoajuste ....................................................................... 134

Sublista PID ....................................................................................... 136

Sublista OP........................................................................................ 140

Sublista de diagnóstico...................................................................... 143

Lista del programador (PROG) ................................................................ 146

Lista de configuración del programa (P.SEt)............................................ 149

Lista de alarmas (ALm)............................................................................ 152

Lista BCD (bCd)....................................................................................... 156

Lista de recetas (RECP) .......................................................................... 158

Guardar recetas................................................................................. 160

Carga de recetas ............................................................................... 160

Lista de comunicaciones (COmm)........................................................... 161

Sublista principal (mAIN) ................................................................... 162

Sublista de red (nWrk) ....................................................................... 164

Sublista Broadcast (bCSt) ................................................................. 165

Sublista EtherNet/IP........................................................................... 167

Sublista de BACnet (b.NEt) ............................................................... 168

Lista maestra Modbus (mOd.m) ................................................................ 169

Sublista principal (mAIN)................................................................... 170

Sublista de diagnósticos (dIag) ....................................................... 174

(Sublista de DataPoint (DATA) .......................................................... 176

Lista de operador analógico (mAth)......................................................... 182

Seleccionar entrada........................................................................... 185

Lista de operador lógico (LGC2).............................................................. 186

Lista de operador lógico de 8 entradas (LGC2)....................................... 188

Lista de temporizador (tmr)...................................................................... 190

Modos de temporizador ..................................................................... 192

Lista de contador (Cntr) ........................................................................... 195

Índice EPC3016, EPC3008, EPC3004

6 HA032842SPA edición 5

Lista de totalizador (tOtL)......................................................................... 197

Lista de 8 entradas analógicas MUX (AN.SW) ........................................ 200

Lista de valor de usuario (u.VAL)............................................................. 203

Lista de monitor de entrada (I.mon)......................................................... 205

Lista de conmutación (SW.OV)................................................................ 207

Lista de lógica OR (OR)........................................................................... 210

Lista de instrumento (INSt) ...................................................................... 212

Sublista de información (INFO) ......................................................... 213

Sublista de función de pantalla (HmI)................................................ 214

Sublista de seguridad (SEC) ............................................................. 217

Sublista de diagnósticos (diAG)......................................................... 220

Sublista de módulos (mOdS)............................................................. 224

Habilita............................................................................................... 224

Sublista de calibración (CAL) ............................................................ 226

Linealización de entrada (LIN16) ............................................................. 227

Navegación de parámetro LIN16....................................................... 227

Parámetros del bloque de linealización ............................................. 228

Lista de entrada remota (REm.1)............................................................. 230

Tabla de indirección de comunicaciones ................................................. 231

Lista de códigos rápidos .......................................................................... 233

Configuración con iTools ............................................................ 236

¿Qué es iTools? ............................................................................................. 236

¿Qué es un IDM?........................................................................................... 236

Cargar un IDM ......................................................................................... 236

Conectar un PC al controlador....................................................................... 237

Utilizar el clip para configuración ............................................................. 237

Utilizar el puerto de comunicación ........................................................... 238

Utilizar las opciones de comunicación..................................................... 238

Iniciar iTools ................................................................................................... 239

La lista «Navegador» (Browser) .............................................................. 240

Acceso de configuración.......................................................................... 241

Configuración de la contraseña de configuración de comunicaciones242

Poner iTools en Modo de configuración............................................. 244

Lista de instrumentos......................................................................... 246

Editor del terminal.................................................................................... 247

Gráficos de conexiones ........................................................................... 248

Ejemplo 1: Conexión de alarma......................................................... 249

Ejemplo 2: Conexión de una alarma a una salida física.................... 249

Ejemplo 3: Conectar la «desconexión del sensor»............................ 250

Ejemplo 4: Configuración de un gráfico de barras............................. 250

Ejemplo 5: Conexión de una salida de retransmisión........................ 251

Aplicaciones............................................................................................. 253

Controlador calor/frío ......................................................................... 254

Posición de la válvula del controlador de calor solo .......................... 256

Editor de memoria Flash.......................................................................... 257

Parámetro de promoción ................................................................... 258

Mensajes definidos por el usuario ..................................................... 260

Recetas.............................................................................................. 262

Editor de vigilancia/recetas................................................................ 265

Cargar una tabla de linealización personalizada ............................... 267

Clonación ................................................................................................. 268

Guardar en archivo ............................................................................ 268

Clonar un nuevo controlador ............................................................. 268

Carga de clonado fallida .................................................................... 269

Inicio en frío ....................................................................................... 269

Alarmas ...................................................................................... 270

¿Qué son las alarmas?.................................................................................. 270

Tipos de Alarma ....................................................................................... 271

Absoluta alta ...................................................................................... 271

Absoluta baja ..................................................................................... 271

Desviación alta .................................................................................. 271

Índice EPC3016, EPC3008, EPC3004

7 HA032842SPA edición 5

Desviación baja ................................................................................. 272

Banda de desviación ......................................................................... 272

Ratio de cambio creciente ................................................................. 272

Ratio de cambio decreciente ............................................................. 273

Digital alta .......................................................................................... 273

Digital baja ......................................................................................... 273

Desconexión de sensor ..................................................................... 273

Histéresis ........................................................................................... 274

Retardo .............................................................................................. 274

Efectos del retardo y la histéresis...................................................... 274

Inhibir ................................................................................................. 276

Inhibición en pausa............................................................................ 276

Retención........................................................................................... 277

Bloqueo.............................................................................................. 277

Establecer el umbral de alarma ............................................................... 278

Indicación de alarmas .............................................................................. 278

Reconocimiento de alarma ...................................................................... 279

Alarmas avanzadas........................................................................................ 281

Programador .............................................................................. 282

¿Qué es un programador?............................................................................. 282

Programas...................................................................................................... 283

Segmentos..................................................................................................... 283

Tiempo de rampa..................................................................................... 283

Mantenimiento ......................................................................................... 283

Salto......................................................................................................... 283

Llamada ................................................................................................... 284

Final ......................................................................................................... 284

Funcionalidad estándar.................................................................................. 285

Estrategia de recuperación después de un reinicio o caída eléctrica...... 285

Rampa de vuelta (Segmentos de parada)......................................... 285

Rampa de vuelta (Segmentos rampa o tiempo a objetivo).......... 259286

Recuperación de desconexión de sensor................................................ 286

Holdback .................................................................................................. 286

Servocontrol a PV/SP .............................................................................. 286

Salidas de eventos................................................................................... 287

Entradas digitales .................................................................................... 287

Ciclos de programa.................................................................................. 287

Reinicio del modo de configuración ......................................................... 287

Selección de programa............................................................................ 287

Reglas para la Creación / Edición de programa ...................................... 288

Tiempos de programa y segmento .......................................................... 288

Resolución ............................................................................................... 289

Precisión de programador basada en el tiempo ...................................... 289

Lazo típico para conexiones gráficas de programador ............................ 290

Comunicaciones ...................................................................................... 291

Rangos de direcciones Modbus ........................................................ 291

Mnemónicos EI-Bisynch .................................................................... 292

Configurar un programa desde el HMI..................................................... 293

Ejecutar/parar el programa desde el HMI.......................................... 295

Configurar un programa con iTools.......................................................... 296

Nombrar programas y segmentos ..................................................... 299

Guardar y cargar archivos de programa almacenados (*.uip)........... 300

Ejecutar, restablecer o conservar un programa en iTools.................. 301

Parámetros de programador en iTools........................................................... 303

Programmer.Run...................................................................................... 303

Programmer.Setup................................................................................... 305

WorkingProgram ...................................................................................... 307

WorkingSegment ..................................................................................... 309

Control ....................................................................................... 311

Tipos de control.............................................................................................. 312

Control PID .............................................................................................. 312

Índice EPC3016, EPC3008, EPC3004

8 HA032842SPA edición 5

Acción inversa/directa........................................................................ 317

ROTURA DE LAZO ........................................................................... 317

Planificación de ganancia .................................................................. 317

Control de posicionamiento de válvulas motorizadas.............................. 318

Posición de válvula sin límites (VPU) ................................................ 318

Control de válvulas motorizadas en modo manual............................ 318

Control on/off ........................................................................................... 319

Feedforward................................................................................................... 320

Perturbación feedforward......................................................................... 320

Feedforward del punto de consigna......................................................... 321

Compensación estática o dinámica ......................................................... 322

Rango dividido (calentamiento/enfriamiento)................................................. 323

Algoritmo de frío....................................................................................... 324

Enfriamiento no lineal ........................................................................ 324

Banda inactiva del canal 2 (calentamiento/enfriamiento) .................. 325

Transferencia sin perturbaciones................................................................... 326

Desconexión de sensor.................................................................................. 326

Modos operativos........................................................................................... 327

Inicio y recuperación ................................................................................ 327

Subsistema de punto de consigna................................................................. 328

Selección de fuente de punto de consigna remoto/local ......................... 329

Selección del punto de consigna local............................................... 329

Punto de consigna remoto................................................................. 329

Límites del punto de consigna ................................................................. 330

Límite de ratio de punto de consigna....................................................... 330

SP objetivo............................................................................................... 331

Seguimiento............................................................................................. 331

Calculado de nuevo SP y PV................................................................... 331

Equilibrio de punto de consigna integral.................................................. 331

Subsistema de salida..................................................................................... 332

Selección de salida (incluida la estación manual) ................................... 332

Límites de salida...................................................................................... 332

Limitación del ratio ................................................................................... 333

Feedforward de potencia (compensación de tensión lineal).................... 333

Autoajuste ...................................................................................................... 334

Autoajustar múltiples zonas ..................................................................... 340

Comunicaciones digitales .......................................................... 341

Comunicaciones en serie............................................................................... 341

EI-Bisynch................................................................................................ 342

Limitaciones El-Bisynch..................................................................... 343

ModBus RTU ........................................................................................... 344

Parámetros de comunicaciones serie................................................ 344

Comunicaciones vía Ethernet ........................................................................ 345

Configuración del módulo Ethernet.......................................................... 345

Parámetros de Ethernet..................................................................... 346

Protocolos ...................................................................................................... 353

EtherNet/IP .............................................................................................. 353

Características EtherNet/IP del controlador EPC3000 ...................... 353

Apoyo de objeto CIP.......................................................................... 354

EtherNet/IP escáner (maestro) .......................................................... 354

Configuración de los ajustes de conexión del escáner al adaptador de

EtherNet/IP del controlador EPC3000. .............................................. 359

Establecimiento de las comunicaciones ............................................ 365

Formatos de datos............................................................................. 366

El archivo EDS................................................................................... 366

Resolución de problemas .................................................................. 366

BACnet..................................................................................................... 367

Objetos BACnet ................................................................................. 367

Servicios BACnet............................................................................... 367

Mapeo de objetos BACnet................................................................. 367

Configuración de BACnet .................................................................. 368

Unidad maestra de Modbus..................................................................... 370

Índice EPC3016, EPC3008, EPC3004

9 HA032842SPA edición 5

Visión general .................................................................................... 370

Configuración maestro Modbus......................................................... 370

Tabla de indirección de comunicaciones ........................................... 383

Puerta de enlace E/S Fieldbus....................................................................... 385

Linealización de entrada (LIN16) ............................................... 387

Linealización personalizada........................................................................... 387

Ejemplo 1: Personalizar linealización - Curva creciente .......................... 388

Para configurar los parámetros ......................................................... 388

Ejemplo 2: Personalizar linealización - Curva de puntos ignorados ........ 390

Ejemplo 3: Personalizar linealización - Curva decreciente ...................... 392

Ajuste de la variable del proceso ............................................................. 393

Calibración de usuario ............................................................... 397

Controlador solamente calibración................................................................. 397

Para calibrar la entrada analógica ........................................................... 397

Uso de iTools ..................................................................................... 398

Volver a la calibración de fábrica ....................................................... 399

Compensaciones de dos puntos.............................................................. 400

Utilizar el controlador HMI........................................................................ 401

Calibración con un bloque seco o equivalente ........................................ 402

Calibrar una tensión o salida análoga actual ................................................. 403

Utilizar el controlador HMI........................................................................ 403

Uso de iTools ........................................................................................... 404

Calibrar el transformador de corriente ........................................................... 405

Mensajes de notificación ............................................................ 406

Seguridad OEM ......................................................................... 410

Implementación........................................................................................ 410

Lista de configuración OEM..................................................................... 412

Lista de operario OEM ............................................................................. 412

Efecto del parámetro ‘OEM ParamList’.................................................... 413

«OEMParamLists» activada .............................................................. 414

«OEMParaLists» desactivada ........................................................... 414

Especificaciones técnicas .......................................................... 415

Especificaciones generales ..................................................................... 415

Bloques de función disponibles ......................................................... 416

Especificaciones medioambientales, normas, autorizaciones y certificaciones

417

Declaración de valoración EN ISO 13849 ............................................... 417

Especificaciones mecánicas .................................................................... 418

Dimensiones ...................................................................................... 418

Peso................................................................................................... 418

Entrada y salidas ..................................................................................... 419

E/S y tipos de comunicaciones.......................................................... 419

Especificaciones E/S ......................................................................... 419

Entradas y salidas ............................................................................. 420

Punto de consigna remoto (Aux) Entrada analógica (EPC3016

solamente) ......................................................................................... 420

Entrada del transformador de corriente ............................................. 420

........................................................................................................... 420

Entradas de cierre de contacto LA y LB ............................................ 421

Módulos lógicos E/S ......................................................................... 422

Tipo de colector abierto de lógica I/O (solo controladores

EPC3008/3004) ................................................................................. 422

Modulo TRIAC ................................................................................... 424

Módulo de salida analógica CC asilada............................................. 424

Suministro de alimentación y alimentación de transmisor................. 424

Comunicaciones ................................................................................ 424

Interfaz de operario............................................................................ 425

Apéndice Parámetros EI-BISYNCH ........................................... 426

Índice EPC3016, EPC3008, EPC3004

10 HA032842SPA edición 5

EPC3016, EPC3008, EPC3004 Información de seguridad

HA032842SPA edición 5 11

Información de seguridad

Información importante

Lea cuidadosamente estás instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con

el dispositivo antes de intentar instalar, operar, revisar o mantenerlo. Los siguientes

mensajes especiales aparecerán en todo este manual o en el equipo para advertir de

peligros potenciales o para llamar la atención sobre información que aclara o

simplifica un procedimiento.

Si aparece cualquier símbolo además de las etiquetas de seguridad de

«Peligro» o «Advertencia» significa que existe riesgo de descarga

eléctrica que podría producir lesiones personales si no se siguen las

instrucciones.

Símbolo de alerta de seguridad. Se emplea para advertir de peligros

de lesiones personales potenciales. Siga todos los mensajes de

seguridad que acompañen a este símbolo para evitar posibles

lesiones o la muerte.

Notas:

1. Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar operaciones

de revisión y mantenimiento en el equipo eléctrico. Schneider Electric no asume

responsabilidad alguna por las consecuencias derivadas del uso de este

material.

2. Persona cualificada es aquella con habilidades y conocimientos relacionados

con la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos,

además de haber recibido formación de seguridad para reconocer y evitar los

riesgos que estos conllevan.

PELIGRO:

PELIGRO indica una situación de riesgo que, si no se evita, ocasionará la muerte

o lesiones graves.

AVISO

ADVERTENCIA indica una situación de riesgo que, si no se evita, puede

ocasionar la muerte o lesiones graves.

PRECAUCIÓN

PRECAUCIÓN indica una situación de riesgo que, si no se evita, puede ocasionar

lesiones menores o moderadas.

AVISO

AVISO se utiliza para tratar prácticas no relacionadas con lesiones físicas. No se

debe utilizar el símbolo de alerta de seguridad con esta palabra de advertencia.

Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC) EPC3016, EPC3008, EPC3004

12 HA032842SPA edición 5

Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC)

Uso razonable y responsabilidad

La seguridad de cualquier sistema que incorpora este producto es responsabilidad

de la persona que ensamble o instale el sistema.

Este dispositivo de desconexión deberá estar situado muy próximo al propio equipo,

ser de fácil acceso para el operario y estar marcado adecuadamente como

dispositivo de desconexión del equipo.

La información contenida en este manual puede ser modificada sin previo aviso.

Aunque hemos hecho todo lo posible para garantizar la exactitud de la información,

su proveedor no podrá ser considerado responsable de ningún error que pueda

contener este manual.

Este controlador está pensado para aplicaciones industriales de control de procesos

y temperatura y cumple los requisitos de las Directivas Europeas sobre Seguridad y

EMC.

El uso de este instrumento de manera distinta a lo especificado en este manual

puede suponer un riesgo para la seguridad o la protección EMC del instrumento. El

instalador deberá garantizar la seguridad y la compatibilidad EMC de la instalación.

No usar el software/hardware aprobado con nuestros productos hardware puede

provocar lesiones, daños o resultados de funcionamiento incorrectos.

PELIGRO:

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO

Desconecte la alimentación de todos los equipos antes de iniciar las operaciones

de instalación, retirada, conexiones, mantenimiento o inspección del producto.

Para equipos conectados permanentemente, incluya un dispositivo de desconexión

como un conmutador aislante o un disyuntor en la instalación.

Utilice un dispositivo de detección de tensión nominal adecuado para confirmar que

se ha desconectado la alimentación.

La línea de alimentación y los circuitos de salida deben estar conectados y utilizar

fusibles de conformidad con los requisitos normativos locales y nacionales de

corriente y tensión nominal del equipo en cuestión, por ejemplo: las últimas

normativas sobre conexiones del IEE (BS7671); y en Estados Unidos, los métodos

de conexión NEC Clase 1.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC) EPC3016, EPC3008, EPC3004

13 HA032842SPA edición 5

TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE

Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar operaciones de

revisión y mantenimiento en el equipo eléctrico.

Schneider Electric no asume responsabilidad alguna por las consecuencias

derivadas del uso de este material.

Persona cualificada es aquella con habilidades y conocimientos relacionados con la

construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos, además de

haber recibido formación de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que estos

conllevan.

CUALIFICACIÓN DEL PERSONAL

Solo personas con la formación adecuada que estén familiarizados con y

comprendan el contenido del presente manual y el resto de la documentación

pertinente del producto están autorizados a trabajar con este producto.

La persona cualificada debe ser capaz de detectar los posibles riesgos que puedan

surgir de la parametrización, la modificación de los valores de los parámetros y en

general del equipo mecánico, eléctrico y electrónico.

La persona cualificada debe conocer los estándares, las disposiciones y el

reglamento para la prevención de accidentes industriales que deben cumplir a la

hora de diseñar y aplicar el sistema.

USO PREVISTO

Los productos descritos o afectados por este documento, junto con el software y las

opciones, son controladores programables EPC3016, EPC3008, EPC3004 (referidos

por la presente como «controlador»). Están diseñados para uso industrial según las

instrucciones, direcciones, ejemplos e información de seguridad contenida en el

presente documento y otra documentación de apoyo.

El producto solo se debe utilizar si se cumplen las normativas y directivas de

seguridad pertinentes, los requisitos especificados y los datos técnicos.

Antes de utilizar este producto es necesario realizar una evaluación de riesgos

respecto a la aplicación planeada. Según los resultados se deberán tomar las

medidas de seguridad correspondientes.

Puesto que el presente producto se utiliza como un componente dentro de una

máquina o un proceso integral debe garantizar la seguridad del sistema completo.

Utilice el producto solo con los cables y accesorios especificados. Utilice solamente

los accesorios y las piezas de repuesto originales.

Cualquier uso distinto del permitido explícitamente está prohibido y puede resultar en

peligros inesperados.

Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC) EPC3016, EPC3008, EPC3004

14 HA032842SPA edición 5

PELIGRO:

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO

Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar operaciones de

mantenimiento en el equipo eléctrico.

Desconecte la alimentación al equipo y a todos los circuitos E/S (alarmas, control

E/S, etc.) antes de iniciar las operaciones de instalación, retirada, conexiones,

mantenimiento o inspección del producto.

La línea de alimentación y los circuitos de salida deben estar conectados y utilizar

fusibles de conformidad con los requisitos normativos locales y nacionales de

corriente y tensión nominal del equipo en cuestión, por ejemplo: las últimas

normativas sobre conexiones del IEE (BS7671); y en Estados Unidos, los métodos

de conexión NEC Clase 1.

La unidad se debe instalar en una carcasa o armario. De no hacerlo, perjudica la

seguridad de la unidad. Se debe proporcionar una carcasa o armario con

protección contra incendios y/o restricción de acceso a los riesgos.

No exceda las intensidades del dispositivo.

Este producto se debe instalar, conectar y usar de conformidad con los estándares

vigentes y/o normativas de instalación. Si este producto se utiliza de modo distinto

a lo establecido por el fabricante, podría resultar afectada la protección que

incorpora el producto.

El regulador está diseñado para operar conjuntamente con un sensor de

temperatura conectado directamente a un elemento eléctrico calefactor. La entrada

de sensor principal IP1 no está aislada de las salidas lógicas y las entradas

digitales DI1 y DI2, por tanto, estos terminales podría estar en potencial de línea.

Deberá asegurarse de que el personal de limpieza y servicio no toque estas

conexiones mientras se hallen activas.

Si un sensor está activo, todos los cables, conectores y conmutadores utilizados

para la conexión del sensor deberán ser específicos para la red eléctrica utilizada

en 230 V CA +15 % CATII.

No inserte nada a través de las aperturas de la carcasa.

Apretar todos los terminales de acurdo con las especificaciones de par.

Se pueden insertar un máximo de dos cables, de idéntico tipo y tamaño trasversal

por terminal. Retire el aislamiento de los cables en un mínimo de 6 mm (0,24") para

garantizar un bueno contacto con el terminal. No exceda la longitud máxima de

cable conductor expuesto de 2 mm (0.08").

Si se utiliza un transformador de corriente (CT) en la instalación, un dispositivo

limitador de voltaje instalado en todos los terminales CT ayudará a evitar la

aparición de altos voltajes en los terminales CT si el controlador se desenchufa. Un

dispositivo adecuado es de dos diodos Zener espalda con espalda, de un rango

entre 3 y 10 V a 50 mA.

Utilice un equipo de protección personal adecuado (EPP) y siga las prácticas de

trabajo eléctrico seguro. Consulte NFPA 70E o CSA Z462.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC) EPC3016, EPC3008, EPC3004

15 HA032842SPA edición 5

PELIGRO:

RIESGO DE FUEGO

Si tras recibir la unidad está dañada o cualquier parte de la unidad lo está, no

instale el producto y póngase en contacto con su proveedor.

No permita que caiga anda por las aperturas de la carcasa y penetre en el

controlador.

Asegúrese de que utiliza el tamaño correcto de cable en cada circuito y de que está

clasificado para la capacidad de corriente del circuito.

Cuando utilice casquillos (extremos de cables), asegúrese de que selecciona el

tamaño correcto y de que están sujetos de forma segura al cable con una

herramienta de crimpado.

El controlador debe estar conectado a la unidad de suministro de alimentación con

la potencia correcta o el voltaje de suministro según la tensión límite de suministro

indicada en la etiqueta del controlador o en la Guía del usuario. Utilice solamente

suministro eléctrico PELV o SELV para alimentar el equipo.

EPC3000 («Voltaje de línea» admite solo 230 V, pero qué pasa si es de 12, 24, 48

voltios:

El controlador se debe conectar a la línea de voltaje correcta según con el código

de pedido y la línea de voltaje que se muestra en la etiqueta del controlador: Utilice

solamente suministro eléctrico PELV o SELV para alimentar el equipo.

EPC2000 (solo 24 V):

No conecte el controlador directamente a la línea de voltaje. Utilice exclusivamente

materiales de aislamiento PELV o SELV para el suministro eléctrico del equipo.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC) EPC3016, EPC3008, EPC3004

16 HA032842SPA edición 5

AVISO

FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO

No utilice este producto para aplicaciones de control critico o de protección en las

que la seguridad de las personas o el equipamiento depende del funcionamiento

del circuito de control.

Tome todas las medidas necesarias para evitar las descargas electrostáticas antes

de utilizar la unidad.

Se debe eliminar la contaminación eléctricamente conductiva de la cabina en la

que se haya instalado el regulador, como por ejemplo, el polvo de carbón. En

condiciones de contaminación conductiva, instale un filtro de aire en la toma de aire

del armario. Si existe posibilidad de condensación (por ejemplo, a bajas

temperaturas), incluya en el armario un calefactor controlado por termostato.

No permita que entren materiales conductivos durante la instalación.

Utilice dispositivos de bloqueo de seguridad cuando haya riesgos para el personal

y/o el equipo.

Instale y utilice este equipo en un recinto con una clasificación adecuada para el

entorno previsto.

Tendido de cables para reducir al mínimo EMi (interferencia electromagnética), las

conexiones CC de baja tensión y los cables de entrada del sensor deben

mantenerse lejos de los cables de alimentación de gran amperaje. Si esto no es

posible, utilice cables apantallados con el apantallamiento conectado a tierra.

Como norma general, reduzca al mínimo la longitud de los cables.

No desmonte, repare ni modifique el equipo. Póngase en contacto con su

proveedor en caso de que sea necesaria una reparación.

Asegúrese de que todos los cables, conjuntos de cables están fijados con un

mecanismo de alivio de tensión pertinente.

A la hora de instalar el cableado es importante conectar la unidad según los datos

de la presente Guía del usuario y utilizar cables de cobre (excepto para el cableado

del termopar).

Conecte los cables únicamente a los bornes identificados que se muestran en la

etiqueta de advertencia del producto, la sección de cableado de la guía de usuario

del producto o la ficha de instalación.

El uso de esta unidad de manera distinta a lo especificado puede suponer un riesgo

para la seguridad o reducir el grado de protección EMC. El instalador deberá

garantizar la seguridad y la compatibilidad EMC de la instalación.

Si la salida no está conectada, pero escrita por las comunicaciones, seguirá siendo

controlada por los mensajes de comunicaciones. En este caso tenga cuidado de

permitir la pérdida de comunicaciones.

El uso de este producto exige experiencia en el diseño y la programación de los

sistemas de control. Solamente las personas con la experiencia adecuada pueden

programar, instalar, modificar y aplicar este producto.

Durante la puesta en servicio, asegúrese de que se comprueban detenidamente

todos los estados operativos y las posibles condiciones de fallo.

No utilice o introduzca una configuración de controlador (estrategia de control) sin

garantizar que se ha completado todas las pruebas operativas, se ha puesto en

servicio y se ha aprobado para su uso.

La persona que ponga en servicio el regulador tendrá la responsabilidad de

garantizar que está bien configurado.

El controlador no debe configurarse mientras está conectado a un proceso abierto,

ya que entrar en modo Configuración pausa todas las salidas. El controlador

permanece en modo Standby hasta que salga del modo Configuración.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC) EPC3016, EPC3008, EPC3004

17 HA032842SPA edición 5

Símbolos

En la etiqueta del controlador se utilizan distintos símbolos. que tienen el siguiente

significado:

D Riesgo de descarga eléctrica.

O Adopte medidas contra la electricidad estática

P Marca de cumplimiento normativo para Australia (ACA) y Nueva Zelanda (RSM).

* Cumple el período de 40 años de utilización compatible con el medio ambiente

J Debe desecharse de acuerdo con la Directiva WEEE

El marcado C es una marca obligatoria para determinados productos

comercializados en el Área Económica Europea

AVISO

FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO

Los actuadores sensibles al impulso de conmutación o los tiempos de ciclo se

deben instalar con un dispositivo de protección. Por ejemplo, los compresores de

refrigeración se deben instalar con un temporizador de bloqueo para añadir

protección adicional contra la conmutación demasiado rápida.

Cualquier cambio en los controladores de la memoria Flash necesitan que el

controlador esté en modo configuración. El controlador no controlará el proceso

mientras se encuentre en modo configuración. Asegúrese de que el controlador no

esté conectado a un proceso activo mientras esté en modo configuración.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

PRECAUCIÓN

PELIGRO DE OPERACIÓN DEL EQUIPO

Si se almacena antes de su uso, debe hacerlo en condiciones del entorno

específicas.

La función de inicio en frío elimina TODAS las configuraciones, elimina la

configuración existente y devuelve el controlador a su estado original. Para

minimizar la pérdida de datos la configuración del controlador se debe guardar

utilizado un archivo de copia de seguridad antes de realizar un inicio en frío.

El inicio en frío del controlador solo se debe llevar a cabo en circunstancias

excepcionales puesto que se borrarán TODOS los ajustes anteriores y el

controlador volverá a su estado original.

«Un controlador no se debe conectar a ningún equipo mientras lleva a cabo un

inicio en frío».

Limpieza. Puede limpiar las etiquetas con alcohol isopropílico. Las demás

superficies exteriores se pueden limpiar con una solución jabonosa suave.

Para minimizar las posibles pérdidas de control o de estado del controlador cuando

se comunica con una red o se controla mediante un maestro de terceros (es decir,

otro controlador, PLC o HMI), se debe garantizar que se ha configurado, puesto en

servicio y aprobado correctamente todo el hardware, software, diseño de red,

configuración y solidez de ciberseguridad del sistema.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o

daños en el equipo.

Certificación KC de Corea del Sur para producto eléctricos y electrónicos

Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC) EPC3016, EPC3008, EPC3004

18 HA032842SPA edición 5

Sustancias peligrosas

Este producto cumple con la Restricción Europea de ciertas Sustancias Peligrosas

(RoHS) (uso de las exenciones) y el Reglamento de Registro, Evaluación,

Autorización y Restricción de Productos Químicos (REACH).

Las excepciones RoHS que se usan en este producto incluyen el uso de plomo. La

legislación RoHS de China no incluye excepciones, de modo que el plomo se declara

como presente en la declaración RoHS de China.

La ley del estado de California requiere el siguiente aviso:

WATENCIÓN Este producto le expondrá a químicos incluido el plomo y

compuestos de plomo, sustancias que al Estado de California le consta que

provocan cáncer y defectos congénitos u otros daños reproductivos. Para más

información consulte: http://www.P65Warnings.ca.gov

Ciberseguridad EPC3016, EPC3008, EPC3004

19 HA032842SPA edición 5

Ciberseguridad

¿Qué hay en este apartado?

En este capítulo se resumen algunas buenas prácticas de ciberseguridad en la

medida en la que estén relacionadas con el uso de controladores serie EPC3000

y subraya varias funciones que podrían apoyar la implementación de una

ciberseguridad sólida.

Introducción

Cuando use los controladores Eurotherm serie EPC3000 en un entorno industrial es

importante tener en cuesta la ciberseguridad, es decir, el diseño de instalación debe

tener como objetivo evitar el acceso sin autorización y malintencionado.

Nos referimos tanto al acceso físico (por ejemplo a través del panel frontal o

pantallas HMI) como electrónico (a través de conexiones y comunicaciones

digitales).

Buenas prácticas de ciberseguridad

El diseño global de una red está fuera del ámbito de este manual. La Guía de

buenas prácticas de ciberseguridad, referencia HA032968 proporciona información

general sobre los principios que se han de tener en cuenta. Está disponible en

www.eurotherm.com.

Normalmente un controlador industrial como el EPC3000 junto con todas las

pantallas HMI asociadas y dispositivos controlados no deben colocarse en una red

con acceso directo a Internet público. Una buena práctica en su lugar es colocar

estos dispositivos en un segmento de red con cortafuegos separado del Internet

público por la «zona desmilitarizada» (DMZ por sus siglas en inglés).

Funciones de seguridad

Las siguientes secciones subrayan algunas funciones de ciberseguridad de los

controladores serie EPC3000.

Principio de seguridad por defecto

Algunas funciones de comunicaciones digitales de controladores serie EPC3000

pueden proporcionar mayor comodidad y facilidad de uso (especialmente en lo

referente a la configuración inicial), pero también pueden potencialmente hacer que

le controlador sea más vulnerable. Por esta razón, estas funciones están

desactivadas por defecto:

PRECAUCIÓN

PELIGRO DE OPERACIÓN DEL EQUIPO

Para minimizar las posibles pérdidas de control o de estado del controlador cuando

se comunica con una red o se controla mediante un maestro de terceros (es decir,

otro controlador, PLC o HMI), se debe garantizar que se ha configurado, puesto en

servicio y aprobado correctamente todo el hardware, software, diseño de red,

configuración y solidez de ciberseguridad del sistema.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o

daños en el equipo.

Ciberseguridad EPC3016, EPC3008, EPC3004

20 HA032842SPA edición 5

Puertos y canales de comunicaciones deshabilitados por defecto

Los controladores serie EPC3000 admiten variedad de comunicaciones digitales

(consulte "Opciones de EPC3016" en la página 39, "Opciones de EPC3008 y

EPC3004" en la página 40 y "Lista de comunicaciones (COmm)" en la página 161).

Cuando un controlador se desconfigura el tipo de comunicaciones digitales se

configura con los códigos de inicio rápido, consulte el apartado "Configuración del

protocolo de comunicaciones" en la página 73 Por defecto los puertos y canales

asociados a cualquier comunicación digital están cerrados al tráfico, a menos

que ese método de comunicación sea seleccionado explícitamente a través de los

parámetros en el menú principal mAIN (consulte "Sublista principal (mAIN)" en la

página 162) o utilizando la configuración de comunicaciones en el primer inicio

(consulte "Configuración del protocolo de comunicaciones" en la página 73).

La única excepción a este principio es para el puerto de configuración en la parte

izquierda visto desde al panel frontal. Esta es una conexión USB a través de un

cable personalizado de clip de configuración proporcionado por Eurotherm para las

comunicaciones con el software iTools de Eurotherm (consulte "Utilizar el clip para

configuración" en la página 237). Mientras este puerto esté siempre habilitado es

físicamente inaccesible si el controlador se instala y monta. Solo se puede acceder si

el controlador se retira de su soporte y por tanto se desconecten todas las demás

conexiones I/O.

Autodetección Bonjour deshabilitado por defecto

La conectividad Ethernet está disponible como una opción en los controladores serie

EPC3000 (consulte "Opciones de EPC3016" en la página 39 y "Autodetección" en la

página 346), incluido el protocolo de descubrimiento de servicios Bonjour (consulte

"Bonjour" en la página 346). Bonjour permite al controlador ser detectado

automáticamente por otros dispositivos de la red sin necesidad de intervención

manual. No obstante, por razones de ciberseguridad está deshabilitado por defecto,

puesto que podría ser empleado malintencionadamente para acceder al controlador.

Consulte también el apartado "Autodetección" en la página 346 y la información

sobre la forma de encenderlo, si fuera necesario.

Uso de puertos

Se utilizan los siguientes puertos:

Debe tener en cuenta lo siguiente acerca de los puertos de EtherNet/IP:

• Los puertos están siempre cerrados por defecto y solo se abren cuando se

configuran los correspondientes protocolos de comunicaciones.

• UDP Puerto 5353 (Auto detección/ZeroConf/Bonjour, abierto solo cuando está

activado el parámetro Comms.Option.Network.AutoDiscovery).

Puerto Protocolo

44818 TCP/UDP EtherNet/IP (consulte a continuación)

22112 UDP EtherNet/IP (consulte a continuación)

2222 UDP EtherNet/IP (consulte a continuación)

502 TCP Modbus (maestro y esclavo)

47808 UDP BACNET

5353 UDP Zeroconf

Ciberseguridad EPC3016, EPC3008, EPC3004

21 HA032842SPA edición 5

Nivel de acceso HMI/Modo de configuración de comunicaciones

Tal y como se describe en "Niveles de operador" en la página 79, los controladores

serie EPC3000 disponen de niveles de operador escalonados y restringidos por

contraseñas, por lo que las funciones y los parámetros disponibles se pueden

restringir al personal adecuado.

Las funciones de nivel 1 son las únicas que no necesitan acceso con contraseña y

normalmente son adecuadas para el uso rutinario de operadores. El controlador se

activa en este nivel. Los demás niveles están restringidos con contraseñas. El nivel 2

permite un amplio conjunto de parámetros operacionales, normalmente destinados a

ser usados por un supervisor. Los parámetros de nivel 3 normalmente se ajustan

cuando una persona autorizada ha puesto en marcha el dispositivo para su uso en

una instalación específica. El nivel de configuración permite el acceso a todos los

parámetros del controlador. El acceso restringido con contraseña a estos parámetros

también es posible a través de comunicaciones digitales, utilizando el software de

Eurotherm iTools ("Configuración con iTools" en la página 236),

En el nivel de configuración también es posible personalizar los demás niveles a

partir de los ajustes por defecto, restringir ciertos parámetros para que estén

disponibles solo en un nivel superior, o hacer que estén disponibles ciertos

parámetros en niveles inferiores (consulte "Parámetro de promoción" en la página

258). Además, puede configurar la disponibilidad de los parámetros de programa de

punto de consigna como ejecutar/reiniciar, edición de programa y modo de programa

y parámetros de control, como auto/manual, punto de consigna y salida manual.

Contraseñas HMI

Cuando introduzca contraseñas a través de HMI, las siguientes funciones ayudarán

a evitar accesos sin autorización:

• Cada dígito se oculta (sustituido por un guión bajo) después de introducirlo para

evitar que una persona no autorizada pueda ver la contraseña mientras se

introduce.

• El acceso mediante contraseña se bloquea después de tres intentos no válidos.

El número de intentos hasta el bloqueo es configurable (consulte "Sublista de

seguridad (SEC)" en la página 217). Esto ayuda a evitar los intentos de adivinar

de manera aleatoria la contraseña.

• El controlador registra el número de intentos de acceso fallidos y correctos en

cada nivel de contraseña (consulte "Sublista de diagnóstico" en la página 143).

Se recomienda controlar regularmente estos diagnósticos para ayudar a detectar

accesos no autorizados al controlador.

Contraseña de Seguridad OEM

Se proporciona una función de seguridad OEM opcional para ofrecer a los

fabricantes del equipo original (OEM por sus siglas en inglés) una capa de

protección contra el robo de su propiedad intelectual, y se ha diseñado para evitar el

clonado no autorizado de las configuraciones del controlador. Esta protección

incluye el cableado (de software) interno específico de la aplicación y el acceso

limitado a determinados parámetros mediante comunicaciones (paquete de

comunicaciones de iTools o terceros).

Ciberseguridad EPC3016, EPC3008, EPC3004

22 HA032842SPA edición 5

Contraseña de nivel de configuración de comunicaciones

El código de acceso para el nivel de configuración a través de iTools dispone de las

siguientes funciones para evitar accesos no autorizados (consulte "Lista de

instrumentos" en la página 246 para información más detallada):

• No hay una contraseña predeterminada para el nivel de configuración de

comunicaciones.

• El usuario tiene que establecer una contraseña de configuración de

comunicaciones cuando se conecte por primera vez desde iTools.

• Si la contraseña no se configura, las comunicaciones fijas y opcionales estarán

en modo bloqueado de comunicaciones (consulte a continuación).

• La contraseña de configuración de comunicaciones se encripta antes de enviar a

través de comunicaciones.

• Las contraseñas se pasan por sal y hash antes de almacenarse.

• El número máximo de intentos de contraseña es 5. Si se realizan más de

5 intentos fallidos, se activa la función de bloqueo de contraseña.

• iTools requiere obligatoriamente que la contraseña sea mínimo de 8 caracteres.

Modo bloqueado de comunicaciones

En el modo bloqueado de comunicaciones las comunicaciones fijas y opcionales

solo tendrán acceso de lectura/escritura a una limitada serie de parámetros, consulte

la siguiente tabla. Conexión de clip de configuración y HMI no se verán afectados.

Funciones de seguridad de Ethernet

La conectividad Ethernet está disponible opcionalmente para controladores serie

EPC3000 (consulte "Opciones de EPC3016" en la página 39 y "Opciones de

EPC3008 y EPC3004" en la página 40). Las siguientes funciones de seguridad son

específicas para Ethernet:

Tabla 1: Serie limitada de parámetros bajo el bloqueo de comunicaciones

Parámetro

Dirección de

Modbus

Acceso

Longitud de

cadena

ID de fabricación CNOMO 0x0079(121) Solo

lectura.

ID de instrumento CNOMO 0x007A(122) Solo

lectura.

Versión de firmware del

instrumento

0x006B(107) Solo

lectura.

CommsPasswordIsSet

(Contraseña de

comunicaciones establecida)

0x0080(128) Solo

lectura.

KeyExchange (Intercambio de

clave)

0x53F4(21492) Leer/

Escribir

CommsPassword

(Contraseña de

comunicaciones)

0x5621(22049) Solo

escritura

Ciberseguridad EPC3016, EPC3008, EPC3004

23 HA032842SPA edición 5

Protección de velocidad de Ethernet

Una forma de ciberataque es el intento de hacer que el controlador procese tanto

tráfico de Ethernet que se consuman los recursos del sistema y se vea

comprometido el control útil. Por esta razón, serie EP3000 incluye un algoritmo de

protección de velocidad de Ethernet que detecta actividad de red excesiva y ayuda a

asegurar que los recursos del controlador priorizan la estrategia de control ante el

tráfico de Ethernet. Si este algoritmo está en ejecución, el parámetro de diagnóstico

de la protecci?n de velocidad se ajustará a ON (activado) (consulte "Sublista de

red (nWrk)" en la página 164).

Protección tormenta Broadcast

Una «tormenta broadcast» es una situación que se puede dar como consecuencia

de un ciberataque mediante la que se envían mensajes de red falsos a los

dispositivos que responden con más mensajes de red, de esta manera se crea una

reacción en cadena que intensifica hasta que la red ya no es capaz de transportar un

tráfico normal. Los controladores serie EPC3000 incluye un algoritmo de protección

contra las tormentas broadcast que detecta de forma automática esta situación y

evita que le controlador responda al tráfico falso. Si se activa este algoritmo, el

parámetro de diagnóstico de tormenta broadcast se ajustará a ON (activado)

(consulte "Sublista de red (nWrk)" en la página 164).

Comunicaciones Watchdog

Los controladores serie EPC3000 incluyen una función de «comms watchdog»

(comunicaciones Watchdog). Se pueden configurar para crear una advertencia si no

se reciben ningunas comunicaciones digitales admisibles durante cierto período de

tiempo. Consulte los cuatro parámetros Watchdog

en "Sublista principal (mAIN)" en

la página 162. Proporcionan una manera de configurar la acción adecuada en caso

de que una acción malintencionada interrumpa las comunicaciones digitales del

controlador.

Configuración de copia de seguridad y recuperación

Con la ayuda del software iTools de Eurotherm puede clonar un controlador serie

EPC3000 guardando todas sus configuraciones y ajustes de parámetros en un

archivo. Después, estos ajustes se pueden copiar en otro controlador o utilizar para

restablecer los ajustes originales de un controlador, consulte "Clonación" en la

página 268.

Por razones de ciberseguridad los parámetros restringidos por una contraseña no se

guardan en el archivo clonado en el modo operador (nivel 1).

Los archivos clonados incluyen un hash criptográfico de integridad, es decir, si se

altera el contenido del archivo no se cargará otra vez en el controlador.

No se puede generar o cargar un archivo clonado si se configura y activa la opción

de función de seguridad OEM.

Ciberseguridad EPC3016, EPC3008, EPC3004

24 HA032842SPA edición 5

Sesiones de usuario

Las conexiones de comunicación solamente tiene dos nivel des permiso: un "Modo

Operación" y "modo de configuración". Toda conexión mediante comunicaciones

(Ethernet o serie) se separa en una sesión única. Un usuario que haya iniciado

sesión a través de una toma TCP no comparte permisos con un usuario diferente

que haya iniciado sesión, por ejemplo, a través de un puerto serie y viceversa.

Además, solamente se puede conectar un usuario único a un controlador serie

EPC3000 en modo configuración de forma simultánea. Si otro usuario intenta

conectarse y selecciona modo de configuración, la solicitud se denegará hasta que

el otro usuario salga del modo de configuración.

Si ocurre un ciclo de tensión, todas las sesiones estarán en modo operario cuando

se reestablezcan las conexiones.

Integridad de la memoria/los datos

Integridad FLASH

Cuando un controlador serie EPC3000 se enciende realiza de manera automática

una comprobación de integridad en todos los contenidos de su memoria flash

interna. Se realizan comprobaciones periódicas adicionales de integridad en bloque

de 256 bytes durante el tiempo normal de ejecución. En caso de que alguna

comprobación de integridad detecte una diferencia de lo esperado, el controlador

parará su ejecución y mostrará una alerta FL.er (consulte "Mensajes de notificación"

en la página 406).

Integridad de datos no volátiles

Cuando un controlador serie EPC3000 se enciende realiza de manera automática

una comprobación de integridad de los contenidos de sus dispositivos de memoria

no volátil. Se realizan comprobaciones periódicas adicionales de integridad durante

el tiempo normal de ejecución y cuando se escriben datos no volátiles. En caso de

que alguna comprobación de integridad detecte una diferencia de lo esperado, el

controlador entrará en modo Standby y mostrará una alerta

RAM.S, PA.S, REG.S o

OPT.Ssegún el caso (consulte "Mensajes de notificación" en la página 406 para

información más detallada).

Uso de criptografía

La criptografía se emplea en los siguientes ámbitos:

• Comprobación de integridad de inicio ROM.

• Promoción/seguridad de suma de comprobación de la tabla de mensajes.

• Clone los archivos.

• Personalizar tablas de linealización.

• Firma de actualización de firmware.

Ciberseguridad EPC3016, EPC3008, EPC3004

25 HA032842SPA edición 5

Certificación de comunicaciones Achilles

Los controladores serie EPC3000 ha obtenido el certificado de nivel 1 según el

esquema de certificación de solidez de comunicaciones Achilles

. Es un referente

consolidado de la industria en la implantación de dispositivos sólidos industriales

reconocidos por los mejores vendedores y operadores de automatización.

Retirada de servicio

En el momento en que un controlador serie EPC3000 se encuentra al final de su vida

útil y se retira de servicio, Eurotherm recomienda volver a establecer los ajustes por

defecto para todos los parámetros (consulte "Inicio en frío" en la página 269 para

encontrar instrucciones). Esto ayuda a evitar robos de datos posteriores y propiedad

intelectual si una tercera parte adquiere el controlador.

Información legal EPC3016, EPC3008, EPC3004

26 HA032842SPA edición 5

Información legal

La información suministrada en esta documentación contiene descripciones

generales y/o características técnicas del rendimiento de los productos aquí

incluidos. Esta documentación no se ha diseñado como sustituto y no debe utilizarse

para determinar la adaptabilidad o fiabilidad de estos productos para aplicaciones de

usuario específicas. Es responsabilidad de dicho usuario o integrador realizar el

análisis de riesgos completo y adecuado, la evaluación y las pruebas de los

productos en relación a su aplicación o uso específico. Schneider Electric,

Eurotherm Limited o cualquiera de sus filiales o socias no serán responsables del

mal uso de la información que aquí se incluye.

Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones, o detecta errores en esta

publicación, no dude en notificarlo.

Acepta no reproducir, salvo para uso personal y no comercial, la totalidad o parte del

presente documento de cualquier forma sin el permiso por escrito de Eurotherm

Limited. Asimismo, acepta no incluir hipervínculos en este documento o su

contenido. Eurotherm Limited no concede derecho o licencia alguna para el uso

personal y no comercial del documento o su contenido, salvo una licencia no

exclusiva de consultarlo «tal y como es», a su propio riesgo. Todos los derechos

reservados.

Se deben respetar las normativas de seguridad estatales, regionales y locales al

instalar y utilizar este producto. Por motivos de seguridad, y para garantizar el

cumplimiento de los datos documentados del sistema, solamente el fabricante debe

realizar reparaciones en los componentes.

Cuando se utilizan dispositivos para aplicaciones con requisitos de seguridad

técnicos, se deben seguir las instrucciones pertinentes.

No usar el software de Eurotherm Limited o el software aprobado con nuestros

productos hardware puede provocar lesiones, daños o resultados de funcionamiento

incorrectos.

El incumplimiento de esta información puede provocar lesiones graves o daños en el

equipo.

Life Is On Schneider Electric, Eurotherm, EurothermSuite, ECAT, EFit, EPack,

EPower, Eycon, Chessell, Mini8, nanodac, optivis, piccolo y versadac son marcas

registradas de Eurotherm Limited SE, sus empresas filiales y socias. Todas las

demás marcas registradas son propiedad de sus respectivos propietarios.

Introducción EPC3016, EPC3008, EPC3004

27 HA032842SPA edición 5

Introducción

Concepto del controlador

Los controladores EPC3000 con de un rango de proceso de lazo sencillo

programable y están certificados para la solidez de las comunicaciones de

ciberseguridad. También hay una gama de funciones matemáticas, lógicas,

de totalizador y especializadas disponibles.

Se utiliza un sencillo código de inicio rápido para configurar las aplicaciones

estándar para controlar los procesos específicos. Esto permite una puesta en

marcha rápida fuera de lo establecido sin necesidad de software de configuración.

Las aplicaciones incluyen (entre otras) control de temperatura de

calentamiento/enfriamiento, control de potencial de carbono, control de punto de

rocío, etc. Estas aplicaciones se preconfiguran para ofrecer al usuario un punto de

partida para personalizar su proceso individual.

Eurotherm iTools es un paquete de software diseñado a tal fin para ofrecer al usuario

un cableado de bloques de funciones además de una gama de otras características.

Está disponible en descarga directa en www.eurotherm.co.uk o se puede solicitar en

un DVD.

Concepto de guía del usuario

Este manual se suele detallar de la siguiente manera:

• La primera parte explica la instalación mecánica y eléctrica y abarca los mismos

temas que la ficha de instalación y cableado proporcionada con cada

instrumento pero con más detalles.

• El funcionamiento del instrumento, incluida la Configuración de inicio rápido.

En general, las descripciones del manual asumen que el controlador se

configura sin ninguna aplicación cargada o un la aplicación del controlador de

calentamiento, enfriamiento cargada.

• Configuración del instrumento desde el panel frontal.

• Configuración del instrumento con el paquete de configuración Eurotherm iTools.

• Descripción de los diferentes bloques de función en el instrumento, como lazo de

control, programador, comunicaciones digitales, seguridad OEM y linealización

de entrada.

• Procedimiento de calibración.

• Especificaciones técnicas.

Este manual de usuario describe las aplicaciones de control general que se puede

configurar con los Código de inicio rápido.

Las aplicaciones específicas como control de temperatura (códigos de inicio rápido

1, 2 y 3), control de potencial de carbón (código de inicio rápido 4) y punto de control

de rocío (código de inicio rápido 5) se describe en suplementos en este manual.

Los números de piezas suplementarias son HA033033, HA032987 y HA032994

respectivamente, y están disponibles en www.eurotherm.com.

Introducción EPC3016, EPC3008, EPC3004

28 HA032842SPA edición 5

Tutoriales en vídeo

Las demostraciones en vídeo «Tutoriales» se pueden encontrar en

www.eurotherm.com, lo que ayudará a ilustrar la información que se proporciona en

la presente Guía del usuario. También están disponibles en YouTube.

Estado de edición de este manual

La edición 5 describe la nueva funcionalidad del instrumento después de los

cambios realizados en el software para aplicar la solidez de ciberseguridad.

Eición 4 es aplicable a las actualizaciones de firmware V4.01 o superiores.

Se incluyen las siguientes mejoras de producto:

• Compatibilidad con el protocolo Maestro Modbus TCP/IP.

La Edición 3 se aplica a las actualizaciones de firmware de V3.01 y superiores

Se incluían las siguientes mejoras de producto:

• Mejoras de programador incluidos los nombres de carácter Programa y

Segmento 4.

• Opción de Seguridad OEM.

• Comunicaciones BACnet.

• EtherNet/IP.

• 16 puntos de linealización.

• Conjuntos de planificación de ganancia adicional.

Edición 2, se ha añadido:

• Un capítulo de «Diagrama de navegación».

• Una sección sobre cómo configurar las Comunicaciones Ethernet.

• Más valores predeterminados destacados.

• Mejoras menores.

Instalación EPC3016, EPC3008, EPC3004

29 HA032842SPA edición 5

Instalación

En procesos típicos de control de temperatura pueden surgir problemas cuando el

calentamiento está constantemente encendido. El calentamiento podría permanecer

activo permanentemente, entre otras razones, por las siguientes:

• El sensor de temperatura queda desconectado del proceso.

• Cortocircuito en las conexiones del termopar.

• El calentamiento del controlador está siempre encendido.

• Una válvula externa o contactor que cumple constantemente la condición de

calentamiento.

• El punto de consigna del controlador es demasiado alto.

• Pérdida de comunicaciones.

Si existe riesgo de daños o lesiones, se recomienda instalar otra unidad de

protección contra temperaturas excesivas con un sensor de temperatura

independiente que aísle el circuito de calentamiento.

Los relés de alarma no proporcionan protección en condiciones de fallo total y no

debe contar con ellos para esta función.

¿Qué hay en este apartado?

• Una descripción general del instrumento.

• Qué hay en el paquete.

PELIGRO:

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO

Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar operaciones de

mantenimiento en el equipo eléctrico.

Desconecte la alimentación al equipo y a todos los circuitos E/S (alarmas, control

E/S, etc.) antes de iniciar las operaciones de instalación, retirada, conexiones,

mantenimiento o inspección del producto.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

AVISO

FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO

El uso de este producto exige experiencia en el diseño y la programación de los

sistemas de control. Solamente las personas con la experiencia adecuada pueden

programar, instalar, modificar y aplicar este producto.

Durante la puesta en servicio, asegúrese de que se comprueban detenidamente

todos los estados operativos y las posibles condiciones de fallo.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

Instalación EPC3016, EPC3008, EPC3004

30 HA032842SPA edición 5

• Códigos de pedido.

• Las dimensiones del instrumento y el montaje en un panel.

¿Qué instrumento ha adquirido?

El controlador programable EPC proporciona un control preciso de los procesos

industriales y se ofrece en tres tamaños DIN estándar:

•

⁄

DIN modelo número EPC3016, tamaño nominal Ancho 48 mm x Alto 48 mm

(1,89 in x 1,89 in)

•

⁄

DIN modelo número EPC3008, tamaño nominal Ancho 48 mm x Alto 96 mm

(1,89 in x 3,78 in)

•

⁄

DIN modelo número EPC3004, tamaño nominal Ancho 96 mm x Alto 96 mm

(3,78 in x 3,78 in)

La(s) entrada(s) universal(es) acepta(n) distintos termopares, RTD o entradas de

proceso.

La entrada/salida universal (E/S) se puede configurar para control, alarma, salidas

de retransmisión y entradas de contacto.

Hay un relé de conmutación disponible por defecto en todos los controladores.

Los controladores pueden recibir alimentación de un suministro de línea

CA [100 - 230 V CA +/-15 %] o baja tensión [24V CA/CC de alimentación (nominal)]

dependiendo del código de pedido.

Las comunicaciones digitales EIA-485 (RS-485) están disponibles en EPC3008 y

EPC3004 por defecto, y como opción en EPC3016.

Las opciones disponibles son:

1. Una entrada de transformador de corriente (CT) además de una entradas de

contacto.

2. Protocolo de comunicaciones Ethernet.

3. Las comunicaciones digitales EIA-232/422 (RS-232/422) que utilizan protocolos

MODBUS o EI-Bisynch están disponibles en EPC3016 para proporcionar

compatibilidad con productos previos.

Las funciones se pueden configurar más detalladamente con el controlador

EPC3000 en modo de configuración. El modo de configuración está protegido con

contraseña (consulte "Nivel de configuración" en la página 98).

Hay dos versiones de protección de panel disponibles:

• Frente curvado. Protección de panel NEMA 12X/IP65 calificada para uso interno.

• Plano. Protección de panel NEMA 4X/IP66 calificada para uso interno.

Código de pedido

Se puede solicitar el controlador con un código de pedido solamente de hardware.

En ese caso, cuando es nuevo y se conmuta por primera vez, arrancará en modo

«Configuración rápida» ("Inicio—Controlador nuevo no configurado" en la página

68). Además, se puede solicitar en códigos de hardware y software, en cuyo caso se

suministrará, configurará y arrancará directamente en la visualización del operario

("Inicio - Controlador nuevo configurado" en la página 75).

Instalación EPC3016, EPC3008, EPC3004

31 HA032842SPA edición 5

Las etiquetas de la carcasa muestran el código de pedido, el número de serie, la

fecha de fabricación y las conexiones de terminal del hardware instalado. Si desea

conocer los últimos códigos de pedido por favor consulte la hoja de datos

(HA032952) del EPC3000 que puede encontrar en www.eurotherm.com.

Desembalaje del regulador

El controlador se suministra con:

• Controlador, solicitado, instalado en su carcasa, con dos clips de sujeción en

panel y junta sellante en la carcasa. La siguiente imagen muestra la versión de

plano.

• Paquete de componente con amortiguadores (según pedido) para las salidas de

relé y triac ("Información general sobre relés y triacs y cargas inductivas" en la

página 53) y una resistencia de 2,49

 para entradas de corriente (consulte

"Entrada lineal (mA, mV o V)" en la página 45). La cantidad depende del los

módulos montados.

• Ficha de instalación número de referencia HA032934 en inglés, francés, alemán,

español, italiano, chino y ruso.

EPC3016

EPC3008

EPC3004

Amortiguador

resistor de 2,49



PELIGRO:

RIESGO DE FUEGO

Si tras recibir la unidad está dañada o cualquier parte de la unidad lo está, no

instale el producto y póngase en contacto con su proveedor.

Asegúrese de que se utilicen solamente los conectores originales suministrados.

Asegúrese de que utiliza el tamaño correcto de cable en cada circuito y de que está

clasificado para la capacidad de corriente del circuito.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

Instalación EPC3016, EPC3008, EPC3004

32 HA032842SPA edición 5

Dimensiones

Vistas generales de los reguladores y dimensiones globales.

EPC3016 Controlador

Altura

Ancho

Vista frontal

Frente

curvado

Plano La anchura

incluye los clips

de retención

Ancho 49,4 mm

1,94 pulg.

48,1 mm

1,89 pulg

50 mm

1,97 inch

Altura 49,4 mm

1,94 inch

48,1 mm

1,89 pulg

45 mm

(1,77 pulg.)

Vista lateral

Distancia del panel

al conector de

retención

13,7 mm

0,54 pulg

Distancia del panel

al botón superior

13,2 mm

0,52 pulg

Distancia tras el

panel

90 mm

3,54 pulg

Clip de

retención

Botones

Vista superior

45 mm

1,77 pulg.

Instalación EPC3016, EPC3008, EPC3004

33 HA032842SPA edición 5

EPC3008 Controlador

Altura

Ancho

Vista frontal

Frente

curvado

Plano La anchura incluye los

clips de retención

Ancho 49,4 mm

1,94 pulg.

48,1 mm

1,89 pulg

50 mm

1,97 inch

Altura 97,3 mm

3,83 inch

96,1 mm

3,78 pulg

Clips de bloqueo

(ambos lados)

92 mm

3,62 pulg.

Vista lateral

Distancia del

panel al conector

de retención

15,1 mm

0,59 pulg

Distancia del

panel al botón

superior

15,3 mm

0,60 pulg

Distancia tras el

panel

90 mm

3,54 pulg

Clip de

retención

Botones

Vista superior

45 mm

1,77 pulg.

Instalación EPC3016, EPC3008, EPC3004

34 HA032842SPA edición 5

EPC3004 Controlador

Altura

Ancho

Vista frontal

Frente

curvado

Plano La anchura incluye los

clips de retención

Ancho 97,3 mm

3,83 inch

97,3 mm

3,83 inch

98 mm

3,85 inch

Altura 97,3 mm

3,83 inch

97,3 mm

3,83 inch

Clips de bloqueo

(ambos lados)

92 mm

3,62 pulg.

Vista lateral

Clip de

retención

Botones

Distancia del

panel al conector

de retención

15,3 mm

0,60 pulg

Distancia del

panel al botón

superior

15,3 mm

0,60 pulg

Distancia tras el

panel

90 mm

3,54 pulg

Vista superior

92 mm ×

3,62 in

Instalación EPC3016, EPC3008, EPC3004

35 HA032842SPA edición 5

Instalación

Este instrumento está diseñado para su instalación permanente, sólo en interiores y

dentro de un panel eléctrico.

Seleccione una ubicación con un mínimo de vibraciones, una temperatura ambiente

de funcionamiento entre 0 y 55

C (32 - 131

F) y una humedad relativa de

funcionamiento del 0 al 90 % sin condensación.

El panel sobre el que se monte el instrumento puede tener un grosor de hasta 15 mm

(0,6”). Se recomienda un grosor de panel mínimo de 2 mm (0,08 in) de acero blando

para mantener una correcta clasificación IP.

Para garantizar el sellado correcto del panel, instálelo en una superficie sin textura.

Antes del montaje, lea atentamente la información de "Seguridad y compatibilidad

electromagnética (EMC)" en la página 12.

Montaje del regulador en panel

1. Realice un corte en el panel de montaje con el tamaño indicado en la ilustración.

Si se van a instalar varios controladores en el mismo panel, deje entre ellos la

distancia mínima que se indica en "Distancia mínima recomendada entre

reguladores" en la página 36.

2. Retire con cuidado los clips de sujeción en panel de la carcasa.

3. Para sellar de forma eficaz el panel, asegúrese de que la junta no está torcida y

de que está instalada detrás del bisel delantero del controlador.

4. Introduzca el regulador en la abertura.

5. Asegúrese de que los clips de sujección del panel vuelven a su sitio para

mantener el sellado del panel. Coloque el regulador manteniéndolo recto y

empujando hacia delante los clips de sujeción.

6. Retire la película protectora de la pantalla.

7. En el improbable caso de que fuera necesario retirar la carcasa del panel,

asegúrese de que el suministro eléctrico está apagado. Retire el controlador de

su carcasa. Desenganche con cuidado los clips de sujeción en panel del lateral.

Puede utilizar un pequeño destornillador aislado para ayudar a desenganchar

los clips.

PELIGRO:

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO

Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar operaciones de

mantenimiento en el equipo eléctrico.

Desconecte la alimentación al equipo y a todos los circuitos E/S (alarmas, control

E/S, etc.) antes de iniciar las operaciones de instalación, retirada, conexiones,

mantenimiento o inspección del producto.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

Instalación EPC3016, EPC3008, EPC3004

36 HA032842SPA edición 5

El instrumento incluye características de polarización para evitar:

a. El instrumento se introduce al revés en la carcasa.

b. Se introduce la unidad PSU de baja tensión en la carcasa PSU de alta

tensión.

c. Introducción de otros instrumentos en una carcasa que no tienen una

asignación compatible con el terminal.

Tamaños de los cortes en el panel

Distancia mínima recomendada entre reguladores

Aplicable a todos los modelos.

EPC3016

EPC3008

45 mm, − 0,0 + 0,6

1,77 pulg. −0,00,

+0,02

45 mm, − 0,0 + 0,6

1,77 pulg. −0,00,

+0,02

45 mm, − 0,0 + 0,6

1,77 pulg. −0,00,

+0,02

EPC3004

92 mm − 0,0 + 0,8

3.62 pulg. −0,00,

+0,03

92 mm − 0,0 + 0,8

3.62 pulg. −0,00,

+0,03

(No a escala)

38 mm (1,5 pulg.)

10 mm (0,4 pulg.)

(No a escala)

Instalación EPC3016, EPC3008, EPC3004

37 HA032842SPA edición 5

Extracción del regulador de su carcasa

Asegúrese de que el controlador está desconectado antes de intentar retirarlo de la

carcasa. Se puede extraer de su carcasa abriendo los clips de retención y tirando de

él hacia fuera. Si lo vuelve a introducir en la carcasa, asegúrese de volver a colocar

los clips de retención para mantener el sellado del panel.

Si la opción de Ethernet está conectada, asegúrese de que el cable de Ethernet se

retira de la parte trasera del controlador antes de retirarlo de su carcasa.

PELIGRO:

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO

Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar operaciones de

mantenimiento en el equipo eléctrico.

Desconecte la alimentación al equipo y a todos los circuitos E/S (alarmas, control

E/S, etc.) antes de iniciar las operaciones de instalación, retirada, conexiones,

mantenimiento o inspección del producto.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

38 HA032842SPA edición 5

Cableado del terminal

¿Qué hay en este apartado?

Este capítulo describe las conexiones y el cableado de terminales.

AVISO

FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO

Asegúrese de que todos los cables, conjuntos de cables están fijados con un

mecanismo de alivio de tensión pertinente.

No permita que entren materiales conductivos durante la instalación.

Conecte los cables únicamente a los bornes identificados que se muestran en la

etiqueta de advertencia del producto, la sección de cableado de la guía de usuario

del producto o la ficha de instalación.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

39 HA032842SPA edición 5

Disposición de terminales en controladores EPC3016

Opciones de EPC3016

E/S1

E/S2

OP3

Entrada de sensor

Suministro de alimentación

eléctrica/línea

100-230 V CA +/−15 %

48 a 62 Hz

Suministro de alimentación

eléctrica de baja tensión

24 V CA/CC +20 %/−15 %

La polaridad no es

importante

T/C Pt100

Pt1000

mA mV/1 V/10 V

Salida de relé

conmutado

Opciones

V+

V−



Símbolos utilizados en los diagramas de conexiones

Salida lógica

(accionamiento SSR)

Salida de relé Salida de relé

conmutado

Salida analógica 0-10

V/0-20 mA

Salida triac

Entrada del transformador

de corriente

Entrada de

contacto

Opción C1

EIA-232

Entrada CT

1 x entrada digital

Opción C2

EIA-485

Entrada CT

1 x entrada digital

Opción C3

EIA-422

Opción CR

SP remoto

Entrada CT

1 x entrada digital

Opción CE

Ethernet

Entrada digital

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

40 HA032842SPA edición 5

Disposición de terminales en los controladores EPC3008 y

EPC3004

Opciones de EPC3008 y EPC3004

E/S1

E/S2

Suministro de alimentación

eléctrica/línea

100-230 V CA +/15 %

48 a 62 Hz

Suministro de alimentación

eléctrica

de baja tensión

24 V CA/CC +20 %/−15 %

La polaridad no es importante

Opciones

OP3

Alimentación de

transmisor 24 V

E/S4

DI2

DI1

Entrada digital

(de contacto)

Entrada digital (d

contacto)

entrada

Comunicaciones

digitales

COM

A(+)

B(−)

EIA-485 (RS-485)

IP2

Entradas de sensor secundario

IP1

Entrada de

sensor primario

2,49 

S+

S−

V+

V−

T/C T/C mV

10V

Pt100

Pt1000

mA Pt100

Pt1000

10V

Entrada de sensor

secundario

Entrada de sensor

secundario

Opción I8

Entrada de PV

8 × E/S Digital

Opción IE

Entrada de PV

Ethernet

4 × E/S Digital

E/S digital

D1 - D8

Entrada de tensión

Activado (1) >4 V, <35 V

Desactivado (0) >-1 V, <+1 V

Entrada de contacto On <100

Off >28 K

E/S digital

D1 - D4

Entrada de tensión

Activado (1) >4 V, <35 V

Desactivado (0) >-1 V, <+1 V

Entrada de contacto

On <100

Off >28 K

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

41 HA032842SPA edición 5

Límites de aislamiento

Los gráficos muestran límites de aislamiento dobles y básicos.

Aislamiento EPC3008/EPC3004

Aislamiento EPC3016

Comunicaciones

de serie/Ethernet

Todas las entradas

y salidas digitales

Entrada primaria

Medición CT

Alimentación de

transmisor

Entrada

secundaria PV

Relés y triacs

Módulos aislados

0-20 mA/0-10 V

Rectificación

Circuitos

de alimen-

tación

Circuitos de

sistema

300 V de CA

doble

300 V de CA

doble

300 V de CA

doble

300 V de CA

doble

300 V de CA

doble

300 V de CA

doble

Alimen-

tación

Aislamiento

básico de 300 V

Sin aislamiento entre ellas

Comunicaciones

de serie/Ethernet

Relés y triacs

Módulos aislados

0-20 mA/0-10 V

Rectificación

Circuitos

de alimen-

tación

300 V de CA

doble

300 V de CA

doble

300 V de CA

doble

Alimen-

tación

300 V de CA

doble

Circuitos de

sistema

Aislamiento

básico de 300 V

Sin aislamiento entre ellas

Todas las entradas

y salidas digitales

Entrada primaria

Medición CT

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

42 HA032842SPA edición 5

Tamaños de cables

Los terminales roscados admiten cables con diámetros comprendidos entre 0,5 y 1,5

mm (16 a 22 AWG). El contacto accidental de manos o piezas metálicas con

conductores activos se evita mediante tapas con bisagras. Los tornillos de los

terminales posteriores deben estar apretados a un par de 0,5 N⋅m (4,4 lb⋅in).

Alimentación eléctrica del regulador

PELIGRO:

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO

Apretar todos los terminales de acurdo con las especificaciones de par.

Se pueden insertar un máximo de dos cables, de idéntico tipo y tamaño trasversal

por terminal. Retire el aislamiento de los cables en un mínimo de 6 mm (0,24") para

garantizar un bueno contacto con el terminal. No exceda la longitud máxima de

cable conductor expuesto de 2 mm (0.08").

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

PELIGRO:

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO

La línea de alimentación y los circuitos de salida deben estar conectados y utilizar

fusibles de conformidad con los requisitos normativos locales y nacionales de

corriente y tensión nominal del equipo en cuestión, por ejemplo: las últimas

normativas sobre conexiones del IEE (BS7671); y en Estados Unidos, los métodos

de conexión NEC Clase 1.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

PELIGRO:

RIESGO DE FUEGO

El controlador debe estar conectado a la unidad de suministro de alimentación con

la potencia correcta o el voltaje de suministro según la tensión límite de suministro

indicada en la etiqueta del controlador o en la Guía del usuario. Utilice solamente

suministro eléctrico PELV o SELV para alimentar el equipo.

EPC3000 («Voltaje de línea» admite solo 230 V, pero qué pasa si es de 12, 24, 48

voltios:

El controlador se debe conectar a la línea de voltaje correcta según con el código

de pedido y la línea de voltaje que se muestra en la etiqueta del controlador: Utilice

solamente suministro eléctrico PELV o SELV para alimentar el equipo.

EPC2000 (solo 24 V):

No conecte el controlador directamente a la línea de voltaje. Utilice exclusivamente

materiales de aislamiento PELV o SELV para el suministro eléctrico del equipo.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

43 HA032842SPA edición 5

Protección del fusible

La entrada de alimentación del controlador debe disponer de un fusible exterior de

protección.

Las especificaciones recomendados para fusibles externos son los siguientes:

• Para 24 V CA/CC, de 48 a 62 Hz, tipo de fusible: T y 2 A, 250 V.

• Para 100-230 V CA, el fusible debe ser de tipo: T y 2 A, 250 V.

Suministro de alimentación eléctrica/línea

• De 100 a 230 V CA, ±15 %, de 48 a 62 Hz.

• Potencia nominal EPC3016: 6 W; EPC3008 y EPC3004: máx 9 W.

Suministro de alimentación eléctrica de baja tensión

• 24 V CA +10/-15 %, de 48 a 62 Hz.

• 24 V CC, −15 %, +20 % + 5 % tensión de ondulación.

• La polaridad no es importante.

• Potencia nominal EPC3016: 6 W; EPC3008 y EPC3004: máx 9 W.

AVISO

FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO

A la hora de instalar el cableado es importante conectar la unidad según los datos

de la presente Guía del usuario y utilizar cables de cobre (excepto para el cableado

del termopar).

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

Línea

Neutro

24V

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

44 HA032842SPA edición 5

Entradas de sensor (entrada de medición)

Esta entrada esta disponible en todos los modelos.

Para mitigar estos factores:

• Procure que los cables de entrada no estén demasiado próximos a los cables de

alimentación.

• Si se utiliza un cable apantallado, debe estar conectado a tierra en un solo punto.

• Los componentes externos (como barreras Zener, etc.) conectados entre los

terminales de entrada y los sensores pueden producir mediciones incorrectas

debido a una resistencia de línea excesiva y/o desequilibrada o a posibles

corrientes de fuga.

• La entrada de sensor primario no está aislada de las salidas lógicas y las

entradas digitales.

• Preste atención a la resistencia de línea; una alta resistencia de línea puede

causar imprecisiones en las mediciones.

• No conecte un sensor único a más de un instrumento. La operación de

desconexión del sensor se puede ver gravemente comprometida.

PELIGRO:

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO

La entrada de medición de sensor primario no está aislada de las entradas/salidas

digitales (DI1 a 2 y DI1 a 8) y de la entrada CT. Si el sensor no está conectado a

tierra o un potencial seguro, las Entradas digitales, IP1/2 y CT estarán en el mismo

potencial y deberá tener cuidado con las intensidades de componentes e

instrucciones al personal para garantizar la seguridad.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

AVISO

POSIBLE LESIÓN O DAÑOS AL EQUIPO

Procure que los cables de entrada no estén directamente adyacentes a los cables

de alimentación.

Si se utiliza un cable apantallado, debe estar conectado a tierra en un solo punto.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

AVISO

IMPRECISIONES DE MEDICIÓN

Hay varios factores que pueden causar imprecisiones de medición.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar daños en el

equipo.

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

45 HA032842SPA edición 5

Entrada de sensor primario (entrada de medida)

Entrada de termopar

• Use el cable de compensación adecuado (preferiblemente apantallado) para

ampliar el cableado del termopar, asegúrese de que se respeta la polaridad en

todo momento y que se evitan las uniones térmicas en cualquier conexión

intermedia.

Entrada de RTD

• La resistencia debe ser la misma en los tres hilos. La resistencia de línea puede

ocasionar mediciones imprecisas si dicha resistencia fuese superior a 22 W.

Entrada lineal (mA, mV o V)

• Si se utiliza un cable apantallado, debe estar conectado a tierra en un solo punto

tal y como se muestra.

• Para una entrada mA conecte una resistencia de carga (R) de 2,49 que se

proporciona entre los terminales de entrada + y - tal y como se muestra. La

resistencia proporcionada es de 1 % de precisión a 50 ppm.

Entradas de transmisor de 2 hilos

Usando suministro de alimentación interno de 24 V (solo ⅛ DIN y ¼ DIN).

Todos los modelos usan un suministro de alimentación externo.

V+

V-

PRT

Compensación de carga

Blindaje

Entrada mA/mV/V

−

2,49 

V+

V−

Transmisor

de 2 cables

V+

V−

Transmisor

de 2 cables

−

2,49 

−

Fuente de

alimentación externa

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

46 HA032842SPA edición 5

Entrada de sensor secundaria (entrada de medida)

La entrada de sensor secundario no está disponible en el controlador EPC3016,

pero es una opción que se puede incluir en el pedido para los controladores

EPC3008 y EPC3004. Está protegido por la función de seguridad, consulte el

apartado "Contraseñas de Opciones" en la página 246.

Entrada de termopar secundaria

Use el cable de compensación adecuado (preferiblemente apantallado) para ampliar

el cableado del termopar, asegúrese de que se respeta la polaridad en todo

momento y que se evitan las uniones térmicas en cualquier conexión intermedia.

Entrada de RTD secundaria

La resistencia debe ser la misma en los tres hilos. La resistencia de línea puede

ocasionar mediciones imprecisas si dicha resistencia fuese superior a 22 .

Entrada lineal secundaria (mA, mV o V)

Si se utiliza un cable apantallado, debe estar conectado a tierra en un solo punto tal

y como se muestra

Para una entrada mA conecte una resistencia de carga (R) de 2,49 que se

proporciona entre los terminales de entrada + y - tal y como se muestra. La

resistencia proporcionada es de 1 % de precisión a 50 ppm.

Entradas de transmisor de 2 cables secundarias

Usando suministro de alimentación interno de 24 V (solo ⅛ DIN y ¼ DIN)

Todos los modelos usan un suministro de alimentación externo.

−

S+

S−

PRT

Compensación de carga

S+

S−

Entrada mA/mV/V

Blindaje

S+

S−

−

S+

S−

−

Transmisor

de 2 cables

2,49 

S+

S−

Transmisor

de 2 cables

−

2,49 

−

Fuente de

alimentación externa

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

47 HA032842SPA edición 5

Entradas/Salidas (IO)

I/O1 y I/O2 están disponibles de serie en todos los modelos. I/O4 está disponible de

serie en modelos EPC3008 y EPC3004. Esta I/O se puede pedir como entrada de

contacto, salida triac, salida lógica, salida analógica o salida de relé A.

I/O3 es un relé conmutado y está disponible por defecto en todos los modelos

La función de I/O se preconfigura por la aplicación que se haya pedido o configurado

utilizando los códigos de inicio rápido, "Inicio—Controlador nuevo no configurado" en

la página 68. También es posible cambiar la función en el nivel de configuración

("Lista E/S (io)" en la página 112) o con la ayuda de iTools ("La lista «Navegador»

(Browser)" en la página 240).

Entrada/Salida 1 (I/O1)

Salida de relé I/O1 (Forma A, normalmente abierto)

• Salida aislada 300 V CA CAT II.

• Tipo de contacto: 2 A 230 V CA + % resistivo.

• Mínimo de evaluación de contacto: 100 mA 12 V.

• La conmutación de salida debe estar configurada de forma que tanto el relé

como el dispositivo de salida empleado no resulten dañados. Consulte "Tiempo

de ciclo y algoritmos de tiempo mínimo de activación" en la página 117.

Salida lógica I/O1 (accionamiento SSR)

• No está aislado de la entrada del sensor, la entrada del transformador de

corriente o las entradas digitales.

• Estado activado de salida: 12 V CC a 44 mA máx.

• Estado desactivado de salida: <300 mV, <100 µA.

• La conmutación de salida debe estar configurada de forma que el dispositivo de

salida empleado no resulte dañado. Consulte "Tiempo de ciclo y algoritmos de

tiempo mínimo de activación" en la página 117.

PELIGRO:

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO

Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar operaciones

de mantenimiento en el equipo eléctrico.

Desconecte la alimentación al equipo y a todos los circuitos E/S (alarmas, control

E/S, etc.) antes de iniciar las operaciones de instalación, retirada, conexiones,

mantenimiento o inspección del producto.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

48 HA032842SPA edición 5

Salida Triac I/O1

• Salida aislada de 300 V CA, CAT II.

• Régimen: 40 mA a 0,75 A rms, 30 V rms to 230 V rms +15 % de carga resistiva.

Salida analógica I/O1

• Salida aislada 300 V CA.

• Se puede configurar por software: 0–10 V CC, 0–20 mA o 4–20 mA.

• Resistencia máxima de carga: Voltaje >450  corriente <550 

• Precisión de calibración: % de lectura + offset.

– Voltaje mejor que +

(0,5 % + 50 mV).

– Corriente mejor que +

(0,5 % + 100 µA).

• Si son necesarias entradas de contacto aisladas adicionales, los módulos de

salida analógica se pueden configurar para proporcionarlas en el nivel de

configuración (Parámetro dI, consulte el apartado "Lista E/S (io)" en la página

112 o utilizando iTools ("Configuración con iTools" en la página 236)

– Contacto abierto > 365.Contacto cerrado < 135 

I/O1 Entradas de contacto

• No asilado de la entrada del transformador de corriente, la entrada 1 del sensor

o salidas lógicas.

• Conmutación: 12 V CC a 40mA máx.

• Contacto abierto > 500. Contacto cerrado < 150 

−

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

49 HA032842SPA edición 5

Entrada/Salida 2 (E/S2)

Salida de relé IO2 (Forma A, normalmente abierto)

• Salida aislada 300 V CA CAT II.

• Tipo de contacto máximo: 2 A 230 V CA + % resistivo.

• Mínimo de evaluación de contacto: 100 mA 12 V.

• La conmutación de salida debe estar configurada de forma que tanto el relé

como el dispositivo de salida empleado no resulte dañado durante el uso.

Consulte "Tiempo de ciclo y algoritmos de tiempo mínimo de activación" en la

página 117.

Salida lógica I/O2 (accionamiento SSR)

• No está aislado de la entrada del sensor, la entrada del transformador de

corriente o las entradas digitales.

• Estado activado de salida: 12 V CC a 44 mA máx.

• Estado desactivado de salida: <300 mV, <100 µA.

• La conmutación de salida debe estar configurada de forma que el dispositivo de

salida empleado no resulte dañado. Consulte "Tiempo de ciclo y algoritmos de

tiempo mínimo de activación" en la página 117.

Salida Triac I/O2

• Salida aislada de 300 V CA, CAT II.

• Régimen: 40 mA a 0,75 A rms, 30 V rms to 230 V rms +15 % de carga resistiva.

−

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

50 HA032842SPA edición 5

Salida analógica I/O2

• Salida aislada 300 V CA

• Se puede configurar por software: 0–10 V CC, 0–20 mA o 4–20 mA.

• Resistencia máxima de carga: Voltaje >450  corriente <550 

• Precisión de calibración: % de lectura + offset.

– Voltaje mejor que +

(0,5 % + 50 mV).

– Corriente mejor que +

(0,5 % + 100 µA).

• Si son necesarias entradas de contacto aisladas adicionales, los módulos de

salida analógica se pueden configurar para proporcionarlas en el nivel de

configuración (Parámetro dI, consulte el apartado "Lista E/S (io)" en la página

112 o utilizando iTools ("Configuración con iTools" en la página 236)

– Contacto abierto > 365.Contacto cerrado < 135 .

I/O2 Entradas de contacto

• No asilado de la entrada del transformador de corriente, la entrada 1 del sensor

o salidas lógicas.

• Conmutación: 12 V CC a 40mA máx.

• Contacto abierto > 500. Contacto cerrado < 150 

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

51 HA032842SPA edición 5

Entrada/Salida 4 (E/S4)

Salida de relé I/O4 (Forma A, normalmente abierto)

• Salida aislada 300 V CA CAT II.

• Tipo de contacto máximo: 2 A 230 V CA + % resistivo.

• Mínimo de evaluación de contacto: 100 mA 12 V.

• La conmutación de salida debe estar configurada de forma que tanto el relé

como el dispositivo de salida empleado no resulte dañado durante el uso.

Consulte "Tiempo de ciclo y algoritmos de tiempo mínimo de activación" en la

página 117.

Salida lógica I/O4 (accionamiento SSR)

• No está aislado de la entrada del sensor, la entrada del transformador de

corriente o las entradas digitales.

• Estado activado de salida: 12 V CC a 44 mA máx.

• Estado desactivado de salida: <300 mV, <100 µA.

• La conmutación de salida debe estar configurada de forma que el dispositivo de

salida empleado no resulte dañado. Consulte "Tiempo de ciclo y algoritmos de

tiempo mínimo de activación" en la página 117.

Salida Triac I/O4

• Salida aislada de 300 V CA, CAT II.

• Régimen: 40 mA a 0,75 A rms, 30 V rms to 230 V rms +15 % de carga resistiva.

−

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

52 HA032842SPA edición 5

Salida analógica I/O4

• Salida aislada 300 V CA

• Se puede configurar por software: 0–10 V CC, 0–20 mA o 4–20 mA.

• Resistencia máxima de carga: Voltaje >450  corriente <550 

• Precisión de calibración: % de lectura analógica + offset.

– Voltaje mejor que +

(0,5 % + 50 mV).

– Corriente mejor que +

(0,5 % + 100 µA).

• Si son necesarias entradas de contacto aisladas adicionales, los módulos de

salida analógica se pueden configurar para proporcionarlas en el nivel de

configuración (Parámetro dI, consulte el apartado "Lista E/S (io)" en la página

112 o utilizando iTools ("Configuración con iTools" en la página 236)

– Contacto abierto > 365 .Contacto cerrado < 135 

I/O4 Entradas de contacto

• No asilado de la entrada del transformador de corriente, la entrada del sensor o

salidas lógicas.

• Conmutación: 12 V CC a 40mA máx.

• Contacto abierto > 500. Contacto cerrado < 150 

Salida 3 (OP3)

Salida 3 está disponible en todos los modelos. Es un relé forma C (conmutado). (En

algunos modelos anteriores se llamaba relé AA).

La función de E/S se fija por la aplicación que se haya pedido o configurado

utilizando los códigos de inicio rápido, "Inicio—Controlador nuevo no configurado" en

la página 68. También es posible cambiar la función en el nivel de configuración

("Lista E/S (io)" en la página 112) o con la ayuda de iTools ("La lista «Navegador»

(Browser)" en la página 240).

• Salida aislada 300 V CA CAT II.

• Tipo de contacto: 2 A 230 V CA + % resistivo.

• La conmutación de salida debe estar configurada de forma que el dispositivo de

salida empleado no resulte dañado. Consulte "Tiempo de ciclo y algoritmos de

tiempo mínimo de activación" en la página 117.

−

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

53 HA032842SPA edición 5

Información general sobre relés y triacs y cargas inductivas

Para este tipo de cargas se recomienda conectar un amortiguador en el contacto

normalmente abierto del relé que conmuta la carga. El amortiguador recomendado

consiste en un condensador y una resistencia conectados en serie (normalmente de

15 nF/100 Ω). El amortiguador también está pensado para prolongar la vida útil de

los contactos del relé.

Cuando el contacto de relé está abierto o hay una carta de alta impedancia

conectada al mismo, el amortiguador pasa una corriente (normalmente 0,6 mA a 100

V CA y 1,2 mA a 230 V CA).

Asegúrese de que esta corriente no desvía la alimentación de una carga eléctrica de

baja potencia. No se debe conectar el amortiguador si la carga es de este tipo.

AVISO

FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO

Pueden producirse oscilaciones momentáneas de alta tensión cuando se conmutan

cargas inductivas, como en el caso de algunos contactores o válvulas de solenoide.

Éstas descargas transitorias pueden ocasionar distorsiones capaces de afectar al

rendimiento del controlador.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

PRECAUCIÓN

DISPARO FALSO DE SALIDAS TRIAC

También hay que conectar un amortiguador en las terminales de salida triac para

evitar falsos disparos de alarmas por tensiones transitorias en línea.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o

daños en el equipo.

AVISO

FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO

No conecte los amortiguadores en ciertas cargas de alta impedancia.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

−A

−B

Línea

Neutro

−A

−B

Línea

Neutro

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

54 HA032842SPA edición 5

Transformador de corriente (CT)

La entrada del transformador de corriente es opcional en el controlador EPC3016.

Se proporciona como estándar en controladores EPC3008 y EPC3004.

Una entrada posterior de contacto (LA) comparte un terminal común (C) con el CT y

proporciona hasta tres (controlador EPC3016) y cinco (controladores EPC3008 y

EPC3004) entradas de contacto.

• Corriente de entrada CT. 0-50 mA rms (sinusoidal, calibrada), 50/60 Hz

• Resolución de entrada CT: 0,1 A para la escala hasta 10 A, 1 A para la escala de

100 A, 10 A para la escala hasta 1000 A.

• Precisión de entrada CT: +1% de la lectura.

• Dentro del controlador hay una resistencia de carga con valor de 10 .

PELIGRO:

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO

La entrada CT y las entradas digitales no están aisladas de los terminales de

entrada de sensor primario. Si IP1 no está conectada a tierra o un potencial

seguro, CT y las entradas digitales estarán en el mismo potencial y deberá tener

cuidado con las intensidades de los componentes e instrucciones al personal para

garantizar la seguridad.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

PELIGRO:

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA

Un dispositivo limitador de voltaje instalado en todos los terminales CT ayudará a

evitar la aparición de altos voltajes en los terminales CT si el controlador se

desenchufa. Un dispositivo adecuado es de dos diodos Zener espalda con

espalda, de un rango entre 3 y 10 V a 50 mA.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

55 HA032842SPA edición 5

Entradas de cierre de contacto (DI1 y DI2)

Hasta dos entradas digitales disponibles que se pueden conectar con los contactos

externos.

La entrada digital 1 se suministra con el transformador de corriente, excepto en la

opción de Ethernet en EPC3016 con LA disponible pero CT, no.

La entrada digital 2 solo disponible en EPC3004 y EPC3008.

• Conmutación: 12 V CC a 13mA máx.

• Contacto abierto > 400. Contacto cerrado < 100 

• La función de E/S se fija por la aplicación que se haya pedido o configurado

utilizando los códigos de inicio rápido, "Inicio—Controlador nuevo no

configurado" en la página 68.También es posible cambiar la función en el nivel

de configuración ("Lista E/S (io)" en la página 112) o con la ayuda de iTools ("La

lista «Navegador» (Browser)" en la página 240).

PELIGRO:

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO

Las entradas digitales y la entrada CT no están aisladas de los terminales de

entrada de sensor primario. Si IP1 no está conectada a tierra o un potencial

seguro, CT y las entradas digitales estarán en el mismo potencial y deberá tener

cuidado con las intensidades de los componentes e instrucciones al personal para

garantizar la seguridad.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

Entrada digital 1

Entrada digital 2

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

56 HA032842SPA edición 5

Alimentación de transmisor

La alimentación del transmisor no está disponible en le modelo EPC3016.

Se instala de serie en modelos EPC3008 y EPC3004.

• Salida aislada 300 V CA CAT II.

• Salida: 24 V CC ± 10 % 28mA máx.

Entradas/salidas digitales de 1 a 8

Hay disponibles hasta 8 entradas/salidas digitales en los terminales según la opción

instalada. Se denominan de D1 a D8.

• Salida de disipación de corriente. PSU CC externo de 15 V mínimo, 35 V

máximo.

• Entrada lógica de detección de tensión Entrada de alto nivel de tensión mínima

de 4 V. 35 V máximo. Entrada de bajo nivel de tensión −1 V mínima , +1 V

máxima.

• Entrada de cierre de contacto Contacto cerrado 0  a 100 . Contacto abierto

>28 k.

Ejemplo 1 de conexión de conmutador BCD

El diagrama a continuación muestra un ejemplo de una conexión de un conmutador

BCD típico utilizando cuanto entradas digitales de controladores EPC3008 o

EPC3004 que se pueden utilizar para seleccionar un número de programa.

Las entradas BCD se pueden activar en el nivel 3 o en el nivel de configuración,

consulte "Lista BCD (bCd)" en la página 156.

24V

PELIGRO:

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO

Las entradas/salidas digitales y la entrada CT no están aisladas de los terminales

de entrada de sensor primario. Si IP1 no está conectada a tierra o un potencial

seguro, CT y las entradas digitales estarán en el mismo potencial y deberá tener

cuidado con las intensidades de los componentes e instrucciones al personal para

garantizar la seguridad.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

57 HA032842SPA edición 5

Ejemplo 2 de cableado de entradas digitales

Entradas digitales (entradas lógicas o cierre de contacto en cualquier combinación).

Ejemplo 3 Conexión de salidas digitales

Salidas digitales (relé, tiristor accionamiento SSR en cualquier combinación).

Común

Entradas

lógicas

Entradas

de cierre

de contacto

Común

vigilancia

SSR

Suministro de alimentación externo

de 15 a 35 V CC.

SSR

vigilancia

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

58 HA032842SPA edición 5

Conexiones para comunicaciones digitales

En el controlador EPC3008 y el controlador EPC3004, EIA-485 (RS-485) es

estándar. EIA-232 (RS-232) y EIA-422 (RS-422) no son compatibles.

En el controlador EPC3016, EIA-485 (RS-485), EIA-422 (RS-422) y EIA-232

(RS-232) son compatibles a través del panel opcional.

Se utilizan los protocolos ModbusRTU o EI-Bisynch para ser compatibles con los

controladores existentes.

También se suministra Ethernet (ModbusTCP) de forma opcional en todos los

controladores.

A la hora de conectar un ordenador a EIA-232 se utiliza normalmente un adaptador

USB. Es mejor utilizar adaptadores eléctricamente aislados, puesto que se pueden

transmitir ruidos eléctricos desde una situación industrial al ordenador y provocar

daños.

Para evitar lazos a tierra el cable apantallado debe estar conectado a tierra en un

solo punto.

Aislado 300 V CA CAT II.

Nota: En los siguientes diagramas de conexiones, las funciones de terminal son

correctas, pero la disposición de terminal puede no estar en el mismo orden que en

otro instrumento.

Conexión EIA-232

EIA-232 está disponible solo en el controlador EPC3016 y se utiliza para conectar un

maestro y un esclavo.

HD Común

Recepción

Transmisión

EPC3016

Par trenzado

Blindaje

A tierra en un solo extremo

Com

USB

Convertidor

EIA-232 a USB

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

59 HA032842SPA edición 5

Comunicaciones serie EIA-485

La función de EIA-485 Modbus RTU de un controlador EPC3016, EPC3008,

EPC3004 proporciona un método de comunicación digital alternativo al Ethernet. Es

independiente del Ethernet y se puede utilizar al mismo tiempo que están activas las

comunicaciones de Ethernet. La transmisión de datos es más lenta que con

Ethernet, pero es un método de comunicación efectivo en algunas situaciones.

Se puede utilizar en los siguientes contextos por ejemplo:

1. Conexión con redes de automatización EIA-485 heredadas para SCADA o

adquisición de datos.

2. Conexión directa a los controladores lógicos programables utilizando una red

serie.

3. Para interconectar un controlador EPC3016, EPC3008, EPC3004, por ejemplo

para utilizar la función maestra de broadcast para enviar un perfil de punto de

consigna maestro digital a los dispositivos inferiores esclavos.

4. Conectar Eurotherm iTools, normalmente en situaciones donde se sustituyen

instrumentos más antiguos como controladores Serie 3000 y la infraestructura

EIA-485 ya existe. Ethernet siempre será un método de conexión mejor para las

nuevas instalaciones.

A la hora de conectar un ordenador a EIA-485 se utiliza normalmente un adaptador

USB. Es mejor utilizar adaptadores eléctricamente aislados, puesto que se pueden

transmitir ruidos eléctricos desde una situación industrial al ordenador y provocar

daños.

EIA-485 admite hasta 32 dispositivos por segmento de red. Se pueden utilizar

repetidores de segmentos para aumentar el número de dispositivos en una red

EIA-485. Tenga en cuenta que son necesarios resistores de terminación de 220 Ω al

inicio y final de la línea RS485. Sin ellos las comunicaciones sufrirán fallos

intermitentes.

Las conexiones que utilizan un conversor apropiado se muestran en el siguiente

diagrama.

HD Común

Recepción

Transmisión

Controlador EPC3000

Par trenzado

Blindaje

A tierra en

un solo

extremo

Com

USB

Convertidor

EIA-485 a USB

HD Común

Recepción

Transmisión

220 resistencia

de terminación

220

resistencia de

terminación

Conexión en

cadena con otros

controladores o

PLC.

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

60 HA032842SPA edición 5

Conexión EIA-422

EIA-422 (en ocasiones llamado EIA-485 de 4 cables) está disponible como opción

solo en EPC3016. Permite conectar hasta 32 esclavos a la red utilizando pares

trenzados separados de transmisión y recepción. Según el ejemplo anterior se

recomienda el uso de un conversor de comunicaciones adecuado para convertir

EIA-422 a USB. A continuación se indican las conexiones.

Conexión Ethernet

Un puerto de red Ethernet está disponible a través de un conector EJ45, se

proporciona en el panel opcional si se incluye en el pedido.

El conector dispone de un par de indicadores LED.

Verde = velocidad de red. ON = 100, Off = 10.

Ámbar parpadea = actividad de red.

La conexión es 10/100 BASE-T con detección automática.

Rx-

Rx+

Com

Tx-

Tx+

Com

Par trenzado

Cable apantallado

Resistencia de terminación, R

, de 220 

en el último Rx de la unidad de conversión

Conexión con

otros

controladores

EPC3016

Resistencia de terminación, R

de 220  en los terminales Rx

del último instrumento de la línea

Convertidor

EIA-422 a USB

Rx+

Rx−

Tx+

Com

Tx−

Rx+

Rx−

Tx+

Com

Tx−

USB

Verde

Ámbar

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

61 HA032842SPA edición 5

Ejemplos de cableado

Controlador de calor/frío

Este ejemplo muestra un regulador de temperatura para calor/frío en el que el control

del calefactor emplea un SSR disparado por una salida lógica en E/S1 y el control de

enfriamiento usa un relé, E/S2.

• El dispositivo de desconexión debe estar muy próximo al equipo y al alcance del

operario.

• El dispositivo de desconexión debe estar señalizado como sistema de

desconexión del equipo.

Nota: Un solo conmutador o disyuntor puede dar servicio a más de un

instrumento.

PELIGRO:

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA

Para equipos conectados permanentemente, incluya un dispositivo de desconexión

como un conmutador aislante o un disyuntor en la instalación.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

Relé de estado

sólido

por ej. ESWITCH

Fusible de

calentador

Fusible de

enfriamiento

Amortiguador

Electroválvula

de enfriamiento

T/C

Calentador

Fusible del

controlador

Consulte la nota a continuación

V+

V-

Cableado del terminal EPC3016, EPC3008, EPC3004

62 HA032842SPA edición 5

Diagrama de conexiones CT

Este diagrama muestra un ejemplo de conexión para una entrada CT.

Nota: Dentro del controlador hay una resistencia de carga de 10 Ω.

PELIGRO:

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA

Para evitar una acumulación de altas tensiones en la salida del CT en caso de que

se desconecte del controlador, se recomienda conectar un dispositivo de limitación

de tensión directamente a través de la salida del CT. Un dispositivo adecuado es de

dos diodos Zener espalda con espalda, de un rango entre 3 y 10 V a 50 mA, tal y

como se muestra en el diagrama a continuación.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o

lesiones graves.

Relé de estado

sólido

por ej.

ESWITCH

V+

V−

Fusible de

calentador

Calentador

Transformador

de corriente (CT)

Fusible del controlador

Termopar

Transformador de

corriente (CT)

Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

63 HA032842SPA edición 5

Modos de arranque

¿Qué hay en este apartado?

Este capítulo describe:

• Lo que sucede cuando el controlador se activa por primera vez cuando es

completamente nuevo.

• Una descripción general de la pantalla y las funciones de botones.

• Encendido después de la configuración o puesta en marcha del instrumento.

Inicio

Inicio (o encendido) se refiere a la operación del controlador cuando se enciende.

Los controladores de la gama EPC3000 están diseñados para estar basados en

aplicaciones. Sus modos de inicio, por tanto, variarán dependiendo del pedido. En

este apartado se describen con más detalle las diferentes formas en las que el

controlador funciona cuando se enciende.

1. Controlador completamente nuevo se entrega sin configurar. "Inicio—

Controlador nuevo no configurado" en la página 68.

2. Controlador completamente nuevo se entrega totalmente configurado según el

código de pedido. "Inicio - Controlador nuevo configurado" en la página 75.

3. Siguientes inicios - Controlador previamente configurado. Ir a la sección

"Siguientes inicios" en la página 76.

Modos de diagnóstico de inicio

En todos los casos la pantalla del controlador realizará un diagnóstico en el que

todas las barras de cada carácter y cada indicador se iluminarán. En un controlador

configurado después de la pantalla de diagnóstico se muestra el número de versión

de firmware y el número del tipo de instrumento, después un resumen corto de

códigos rápidos. (Un controlador nuevo sin configurar muestra solamente los

Códigos rápidos, consulte la sección "Inicio—Controlador nuevo no configurado" en

la página 68). En general, el diagnóstico de inicio es el mismo para todos los

modelos.

La pantalla de bienvenida depende de su estado de configuración y se describe en

las siguientes secciones.

El controlador escaneará los tipos de hardware instalado. Si se detecta un hardware

diferente del que se espera, se mostrará un mensaje y el instrumento se pondrá en

modo Standby. Para eliminar este mensaje, o solicite que se sustituya el modulo

instalado con el tipo de módulo esperado OR configure el valor de parámetro de

módulo esperado para que coincida con el valor de parámetro de modulo instalado.

≈3 s

También se llevará a cabo una

comprobación de teclado. El

controlador se pondrá en modo

Standby en caso de que la

comprobación no se complete

según lo esperado.

V.xxx

3004

V.xxx

1J4j4

V.xxx

1wmxx

Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

64 HA032842SPA edición 5

Descripción general de las pantallas del panel frontal

EPC3016

EPC3008

- Variable de proceso (verde, rojo cuando está en alarma).

- Durante navegación: valor de parámetro.

Unidades de ingeniería de la variable de

proceso

(Los ejemplos incluyen ℃, ℉, K,%,%RH,

%C, PH o en blanco).

Unidades de ingeniería de la pantalla

inferior

(los ejemplos incluyen %, mA o en blanco).

Punto de consigna activo

(RSP, SP, SP2).

Cuando está iluminado indica que las

comunicaciones de usuario están activas.

Cuando está iluminado indica que se

ha seleccionado el modo manual.

Estado de salida

Pantalla alfanumérica capaz de representar texto cirílico

• El parámetro mostrado se puede seleccionar a través de los parámetros

en la subclase de HMI del bloque de funciones del instrumento.

• La pantalla de inicio muestra un mensaje cuando está activa.

Rampa/parada del programador.

Parpadea cuando ocurre una

nueva alarma. El indicador se

iluminará de manera fija cuando

se reconozca una alarma, pero

siga activa.

PV de 4 dígitos.

Unidades de ingeniería de la variable de

proceso

(Los ejemplos incluyen ℃, ℉, K, %, %RH,

%C, PH o en blanco).

Unidades de ingeniería de la pantalla

inferior

(los ejemplos incluyen %, mA o en

blanco).

PV de 4,5 dígitos.

Pantalla alfanumérica

Muestra un valor numérico tal como

punto de consigna o valor de salida o un

mnemónico de parámetro.

Gráfico de barras segmentado.

El resto de contenido de pantalla es igual

que en EPC3016.

Pantalla alfanumérica.

Muestra un valor numérico tal como

punto de consigna o valor de salida o

una descripción del mnemónico de

parámetro

Parpadea cuando ocurre una nueva

alarma. El indicador se iluminará de

manera fija cuando se reconozca una

alarma, pero siga activa.

Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

65 HA032842SPA edición 5

EPC3004

La pantalla de inicio depende de la configuración del controlador y se describe en las

siguientes secciones.

PV de 5 dígitos

El resto de contenido de

pantalla es igual que en

EPC3016 y EPC3008.

Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

66 HA032842SPA edición 5

Descripción general de botones de operador

En EPC3016 solo hay 4 botones de navegación disponibles (página, deslizarse,

arriba, abajo). En EPC3008 y EPC3004 están disponibles los 6 botones (4 de

navegación y dos de función).

Distribución de botones

Botón operación

Subir

El botón de subida incrementa los valores del parámetro hasta los límites.

Sin embargo, las enumeraciones de parámetros sí vuelven a empezar desde el

principio.

Bajar

El botón de bajada disminuye los valores del parámetro hasta los límites.

Sin embargo, las enumeraciones de parámetros sí vuelven a empezar desde el

principio.

Página

En los niveles de operador 1 o 2 el botón de página seleccionará entre la pantalla de

inicio o listas de edición o ejecución de programador (si una de las funciones de

programador está habilitada).

En el nivel 3 o de configuración el botón de página se deslizará entre los

encabezados de listas (sin repetición automática). Si se pulsa el botón de página

dentro de una lista, la pantalla vuelve al comienzo de la lista. El comienzo de la lista

muestra solo el encabezado de lista sin parámetros iniciales.

Página (durante > 3 segundos)

El parámetro Goto se selecciona directamente. Esta operación se puede realizar

desde cualquier pantalla. Si el botón de página se mantiene durante > 3 segundos al

inicio se seleccionará el modo de inicio rápido después de introducir una contraseña.

Página+Subir

Se desliza hacia atrás en los encabezados de lista (con repetición automática)

Desplazamiento

Página

Bajar

Subir

Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

67 HA032842SPA edición 5

Desplazamiento

Seleccione los parámetros en orden, volviendo al primer parámetro de la lista o

encabezado de lista si está seleccionado el nivel 3 o de configuración. Si mantiene

pulsado el botón hacia abajo la lista se repetirá automáticamente. En los niveles 1 y

2 este botón también se desliza entre los parámetros promocionados cuando se

selecciona la pantalla de inicio.

Deslizar+Subir

Se desliza hacia atrás entre los parámetros desde abajo hacia arriba (con repetición

automática).

Página+deslizar - todas las opciones

Saltar directamente a la página de inicio. El nivel actual de operación no se cambia.

Si la página de inicio ya está seleccionada, estos botones realizarán la función

personalizada tal y como se explica en "Función de los botones F1 y F2 y página +

deslizar" en la página 216. Por defecto es reconocimiento de alarma.

Subir+Bajar (Run/Hold)

Si la opción del programador está habilitada y el programa configurado y pulsa

simultáneamente esas teclas los modos Run y Hold se alternarán.

Subir+Bajar (durante > 3 segundos - Modo)

SI la opción del programador está habilitada y un programa configurado se está

ejecutando y pulsa esos botones durante unos instantes el programa se abortará.

Si está seleccionada la página de inicio y el programador no está en ejecución,

presionar esos botones durante unos instantes se activará la pantalla de Modo

donde el parámetro de modo lazo permitirá la selección del modo automático o

manual.

F1 y F2

Los botones F1 y F2 no están disponibles en EPC3016.

La función de estos botones se ajusta a través del bloque de funciones del

instrumento. Los ajustes por defecto son:

• F1: Auto/Man.

• F2: Run/Hold.

Nota: Se aplica un tiempo extendido a todas las pantallas. Si no se detecta que se

haya presionado ningún botón durante el período de tiempo extendido (por defecto

60 s), la pantalla volverá a la página inicio del nivel 1.

Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

68 HA032842SPA edición 5

Inicio—Controlador nuevo no configurado

Si el controlador es nuevo y se ha entregado sin configurar se iniciará en el «Quick

Start Mode» (modo de inicio rápido). Se trata de una herramienta incorporada para

permitir a los usuarios configurar el producto para las funciones más utilizadas

comúnmente, como el tipo de aplicación, tipo de entrada, rango y funciones de

entrada digital. El código de configuración rápida consiste en dos «SETS»

(conjuntos) de cinco caracteres. La sección superior de la pantalla muestra el

conjunto seleccionado, mientras que la sección inferior muestra los cinco dígitos que

forman el conjunto. Cada dígito puede resultar en el ajuste de valores de múltiples

parámetros. El primer conjunto es el SET1 tal y como se muestra.

Al principio todos los caracteres se muestran como una

X. Es el carácter por defecto

para no instalado/ninguno o por defecto. El primer carácter, inicialmente

parpadeante, selecciona el tipo de aplicación según la lista en las tablas de inicio

rápido en las siguientes secciones. Para seleccionar el tipo de aplicación necesario

pulse

o .

Nota: El código rápido 1 solo estará disponible si se instala el hardware correcto

para la aplicación. Por ejemplo, la aplicación VPU debe tener E/S1 e E/S2 como relé,

triac o salidas lógicas.

Pulse para seleccionar el segundo carácter. El segundo carácter selecciona el

tipo de entrada 1 según la lista en las tablas de inicio rápido en las siguientes

secciones. Si no están disponibles las funciones o el hardware el carácter se salta al

pulsar deslizar.

Coninue ajustando los 5 caracteres con la ayuda de las tablas de inicio rápido.

Cuando haya introducido el último carácter en el SET1 la pantalla cambiará

automáticamente al SET2.

Ajústelos de la misma manera que el SET1.

Si desea volver en cualquier momento al inicio del SET1, pulse



Funciones más detalladas disponibles en el producto se pueden configurar a través

del nivel de configuración. Esto se explica en "Nivel de configuración" en la página

98, o con la ayuda de iTools tal y como se explica en "Configuración con iTools" en

la página 236. iTools es un paquete de configuración disponible de manera gratuita

en Eurotherm a través de www.eurotherm.com.





AVISO

RIESGO DE CONFIGURACIÓN INCORRECTA

Una configuración incorrecta puede dañar el proceso y/o producir lesiones

personales. La configuración debe ser realizada únicamente por personas

competentes y autorizadas. La persona que ponga en servicio el regulador tendrá

la responsabilidad de garantizar que está bien configurado.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

69 HA032842SPA edición 5

Tablas de inicio rápido

El primer dígito del SET1 seleccionará una aplicación que configura de manera

automática los parámetros del bloque de funciones relevante y crea conexiones

entre ellos para crear una estrategia de control completa relevante para esa

aplicación.

El apartado Configuración con iTools tiene una sección llamada "Aplicaciones" en la

página 253, en la que se proporciona una descripción general de las aplicaciones

disponibles y sus conexiones gráficas asociadas (como diagramas).

Además, las descripciones de cada aplicación están disponibles en un anexo

adicional al presente manual y se enumeran a continuación:

• Aplicación «1» - Controlador solo de calor.

• Aplicación «2» - Controlador de frío/calor.

• Aplicación «V» - Controlador VPU de solo calor - anexo número de referencia

HA033033 EPC3000 Aplicaciones de control de temperatura.

• Aplicación «C» - potencial de carbono - anexo número de referencia HA032987.

• Aplicación «D» - control de punto de rocío - anexo número de referencia

HA032994.

Están disponibles en www.eurotherm.com.

Nota: El controlador se debe instalar con el hardware correcto, de lo contrario el

código de aplicación se no se podrá seleccionar. Por ejemplo, un controlador VPU

debe tener una salida digital colocada tanto en IO1 como IO2.

Los dígitos serán «X» cuando no se instale y el HMI saltará ese campo. Del mismo

modo, si introduce un valor de «X» en un campo se deshabilitará esa función si

procede.

Código rápido Set 1

Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

70 HA032842SPA edición 5

Notas:

1. Si no se selecciona ninguna aplicación (primer carácter en SET1 = X) la pantalla

pasará directamente a la pantalla de SALIDA. Si se acepta el controlador tomará

un conjunto de valores por defecto. Se pueden llevar a cabo más

configuraciones al acceder al nivel de configuración ("Nivel de configuración" en

la página 98) o a través del software de configuración iTools ("Configuración con

iTools" en la página 236).

2. Para entradas lineales la entrada mínima/máxima el voltaje/corriente hará que la

pantalla lea el rango bajo/alto respectivamente.

3. SI no se instala la entrada 2, Set 2 se seleccionará inmediatamente después de

que se haya ajustado el rango de la entrada 1.

* Temperatura, potencial de carbono y punto de control del rocío se describen como

complementos separados de este manual y están disponibles en

www.eurotherm.com. Referencia de HA033033, HA032987 y HA032994,

respectivamente.

Código rápido Set 2

Notas:

1. El código rápido considera que la entrada CT está supervisando la corriente de

carta del canal de calor que en todas las aplicaciones está conectado a E/S1.PV.

2. Si el módulo E/S.1 es un módulo de salida CC, la entrada digital CT no es

alterable.

3. Si la entrada CT no está ajustada en X, se habilitará y supervisará la corriente,

sin embargo, las alarmas CT no estarán configuradas. Esto significa que si se

necesitan las alarmas CT se deben conectar por el usuario. Un ejemplo típico de

conexión de alarmas se muestra en la sección "Ejemplo 1: Conexión de alarma"

en la página 249.

Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

71 HA032842SPA edición 5

Códigos rápidos DIO

Si el módulo de opciones se ha instalado entonces la función del módulo se define

por configuraciones fijas. Éstas se seleccionan mediante Digit 4 en la anterior tabla.

Las configuraciones fijas se enumeran en la tabla a continuación:

Ejemplo de códigos rápidos

SET1: 1. J. 3. X. X

SET2: X. M. W. 7. C

El controlador está configurado para PID calor solo, entrada 1 termopar tipo J, rango

0–400℃, entrada 2 y rango sin uso, entrada CT sin uso, entrada digital LA

seleccionará auto/manual, entrada digital LB seleccionará reconocimiento global de

alarmas, IO digital opcional se configurará según Config 7 de la tabla anterior,

unidades de temperatura grados Celsius.

Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

72 HA032842SPA edición 5

Guardar o descartar códigos rápidos

Una vez introducidos todos los caracteres la pantalla mostrará:

Si selecciona No (pulsando )

la pantalla vuelve a SET1.

Pulse

o para seleccionar SAVE(GUARDAR) después, o bien pulse

para guardar inmediatamente, o espere dos segundos para guardar

automáticamente. De esta manera se acepta la configuración de códigos rápidos y el

controlador entra en el nivel de operador 1.

Pulse

o para seleccionar Disc después, o bien pulse para seleccionar

o espere dos segundos para aceptar

. Esto descarta los últimos códigos introducidos

y le devuelve al controlador sus ajustes anteriores.

Si selecciona GUARDAR o diSc el instrumento se reiniciará.



Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

73 HA032842SPA edición 5

Configuración del protocolo de comunicaciones

A partir de la versión V3.01 de firmware y posteriores, el protocolo de

comunicaciones y las selecciones asociadas se pueden elegir durante la secuencia

de inicio. El objetivo es simplificar el acceso a las comunicaciones digitales a la hora

de configurar el instrumento. Cuando el controlador es nuevo y se enciende por

primera vez, o después de un inicio en frío, la siguiente secuencia se muestra al

inicio y después de guardar los códigos rápidos:

Nota: En todos los casos la opción se selecciona utilizando

o .

Operación Acción Pantalla Notas

Configuración de

comunicaciones

digitales

seleccionada

Seleccione el

protocolo de

serie necesario

1. Pulse para

seleccionar el protocolo

de serie que desea

utilizar para su proceso

NONE (ninguno) - Sin

comunicaciones en serie

m.Rtu - ModbusRTU

EI.bS - EI-Bisynch

Esta lista solo aparece para

comunicaciones en serie

(EPC3004, EPC3008, EPC3016

con el panel de opción en serie).

Si selecciona

Modbus o

EI-Bisynch

2. Pulse para

seleccionar la dirección

del nodo

Seleccione

protocolo

Ethernet

3. Pulse para

seleccionar el protocolo

Ethernet

NONE = Sin Ethernet

m.tCP - solo esclavo

ModbusTCP

EIP.m - esclavo EtherNet/IP y

esclavo Modbus TCP

bAC.m - esclavo BACnet y

esclavo Modbus TCP

m.mst - maestro y esclavo

Modbus TCP

Esta lista solo aparece si se

instala el módulo de opción de

Ethernet y si se han adquirido las

funciones.

Encender y

apagar la

autodetección

4. Pulse para

seleccionar

Autodetección

Consulte "Autodetección" en la

página 346.

OFF - Sin autodetección

On - Autodetección habilitada

Guardar y salir

de configuración

comunicaciones

5. Pulse

No - Volver a configuración de

comunicaciones

Save - Guardar las

configuraciones de

comunicaciones

Disc - Descartar las

configuraciones de

comunicaciones. Las preguntas

se formularán de nuevo en el

siguiente encendido.

COmm

SETUP



NONE

S. PROT



ADDR



NONE

E. PROT



OFF

A. DISC



exit

Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

74 HA032842SPA edición 5

Regreso al modo de códigos rápidos

Es posible regresar al modo de códigos rápidos si pulsa y mantiene la tecla de

página durante el encendido. Habilitando el protocolo de comunicaciones no aparece

cuando se vuelve a introducir el código rápido.

Entonces es necesario introducir la contraseña del nivel de configuración. Consulte

"Seleccionar el nivel de configuración" en la página 100.

Si posteriormente se modifica la configuración del instrumento con un cambio hecho

a través del modo de configuración, se mostrará con dígitos de código rápido

separados por un punto decimal (indicando que los códigos mostrados pueden no

reflejar la configuración actual). Si se aceptan los códigos, el instrumento se volverá

a configurar para cumplir los ajustes de código.

Notas:

1. Si el clip de configuración está conectado, el instrumento puede tomar la

electricidad del puerto USB del PC. En este caso es necesario desconectar el

clip de configuración para regresar al modo de inicio rápido. También es posible

desconectar las clavijas de alimentación del clip de configuración. Consulte

"Utilizar el clip para configuración" en la página 237.

2. Si se ha activado un inicio en frío (consulte "Inicio en frío" en la página 269) el

instrumento siempre se iniciará en modo de códigos rápidos sin la necesidad de

introducir la contraseña de configuración. Habilitando protocolo de

comunicaciones se mostrará entonces.

Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

75 HA032842SPA edición 5

Inicio - Controlador nuevo configurado

Si el producto se ha pedido utilizando el código de pedido ya estará configurado.

Cuando se inicie completamente nuevo lo hará en el nivel de operador 1.

Además, si ya se ha configurado previamente, por ejemplo, usando los códigos

rápidos, se iniciará en modo de funcionamiento.

La pantalla de inicio depende de la aplicación a la manera en la que esté configurado

el controlador, consulte «Modos de inicio» en la siguiente sección.

Normalmente nos referimos a la vista que se ha mostrado anteriormente como la

pantalla de inicio.

En EPC3008 y EPC3004 la pantalla de inicio normalmente consta de tres líneas. La

línea superior normalmente muestra el valor de proceso PV,

La línea central normalmente muestra el punto de consigna operativo «WSP» si el

controlador está operando en el modo automático normal, o la demanda de la salida,

si está en modo manual. (Control Auto/Manual se explica en el apartado "Modo

automático/manual" en la página 80).

La línea inferior muestra un mensaje que proporciona una descripción más amplia

del parámetro seleccionado. También puede mostrar los valores de parámetros

siguientes si se ha ajustado en el bloque del instrumento, consulte "Sublista de

función de pantalla (HmI)" en la página 214.

Gráfico de barras

En EPC3008 y EPC3004 un gráfico de barras también se puede configurar a través

de iTools. El gráfico de barras se puede conectar por software a cualquier fuente

necesaria como la entrada PV o demanda de salida, consulte "Ejemplo 4:

Configuración de un gráfico de barras" en la página 250.

EPC3016 dispone de dos líneas de pantalla. La línea debajo de la superior alterna

entre mnemónico y mensaje. Gráfico de barras no disponible.

Punto de consigna

El punto de consigna se define como el valor que debe alcanzar el proceso. El valor

del punto de consigna se puede obtener del número de recursos, por ejemplo,

utilizando manualmente las teclas del panel frontal, a través del bloque de funciones

del programado, a través de una fuente analógica externa o comunicaciones

digitales. El punto de consigna operativo se define, por tanto, como el punto de

consigna actual derivado de cualquiera de estas fuentes.

Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

76 HA032842SPA edición 5

Siguientes inicios

Cuando ya controlador ya no es nuevo y ha estado en uso normal se iniciará en el

nivel 1, incluso si se ha desconectado de la red eléctrica en el nivel de operador 2 o

3. No obstante, si se ha desconectad de la red eléctrica en el nivel de configuración,

se iniciará en Standby y mostrará un mensaje: ‘

POWERED DOWN WHILST IN CONFIG

MODE

’ («CORTE DE ALIMENTACION MIENTRAS ESTABAEN CONFIGURACION»).

Para eliminar el mensaje vuelva a entrar en el modo de configuración (con

contraseña, consulte "Seleccionar el nivel de configuración" en la página 100),

después, puede continuar con los cambios en la configuración o aceptar los cambios

existentes al salir del nivel de configuración. La razón por la que funciona de este

modo es que puede que el controlador se haya configurado en parte antes de

apagarlo y o bien necesita completar la configuración o confirmar que ya no se

necesitan más cambios.

Modos de inicio

El controlador puede iniciarse en modo manual o automático según el ajuste del

parámetro de modo de recuperación, consulte la sección "Sublista de configuración"

en la página 126.

Si el modo de recuperación se ha ajustado a manual (por defecto) el controlador se

iniciará en modo manual. Se mostrará la letra «

M» y el símbolo de una mano en la

pantalla. Al principio, la salida estará en el valor de omisión, consulte la sección

"Sublista OP" en la página 140, pero luego puede cambiarse con la ayuda de los

botones de aumento y disminución. También se puede seleccionar el modo

automático.

Si el modo de recuperación se ha ajustado en «último», el controlador se iniciará o

en modo manual o en el automático según el modo anterior al apagado. El modo

«Auto» se muestra en la vista del controlador EPC3004 en la sección anterior.

Consulte la sección "Inicio y recuperación" en la página 327 para más información

sobre los modos de inicio.

Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

77 HA032842SPA edición 5

Standby

Standby es el término que se emplea cuando la estrategia del instrumento es de no

control debido a las siguientes razones:

• En caso de que el instrumento esté en configuración, es decir, en modo de

código rápido, modo de configuración o se está cargando un archivo clonado.

• En caso de que el instrumento detecta una situación inesperada (por ejemplo, se

ha apagado durante el modo de configuración, o el hardware instalado no es

compatible con el hardware esperado). Consulte "Modos de diagnóstico de

inicio" en la página 63 para más información sobre situaciones inesperadas que

posicionan el instrumento en modo Standby.

• Si se fuerza el modo Standby en el instrumento a través del parámetro

Instrument.Diagnostics.ForceStandby, consulte "Siguientes inicios" en la página

76.

Ocurre lo siguiente cuando el instrumento está en Standby:

• Todas las salidas de relé, lógicas o triac se colocan en su estado «Off», a menos

que se estén utilizando como elevación de válvula (arriba)/descenso (abajo). En

este caso la acción de estado de espera es configurable por el parámetro

«StandbyAction» (reposo, arriba, abajo) que se encuentra en la lista «IO»

(apartado "Lista E/S (io)" en la página 112).

• Salidas analógicas llegarán al límite «OutputLow» que se encuentra en la lista

«IO».

• El lazo de control se posicionará en Hold.

• Si la alarma tiene el parámetro de inhibición de Standby «StandbyInhibit»

ajustando en «On» (apartado "Lista de alarmas (ALm)" en la página 152), se

inhibirá (las alarmas activas se apagarán y las nuevas condiciones de alarma no

se accionarán).

• Si se encuentra en modo Standby porque se está configurando, un programa en

ejecución se reiniciará.

AVISO

PÉRDIDA DE COMUNICACIONES

Si una salida no está internamente conectada por la aplicación, pero está escrito

así por las comunicaciones, asegúrese de que se tomen las medidas apropiadas

en el caso de que se pierdan las comunicaciones.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

Modos de arranque EPC3016, EPC3008, EPC3004

78 HA032842SPA edición 5

Escala automática de la coma de decimales

El rango de valores que se muestran en la línea superior variarán para cada versión

de instrumento. Si el valor excede las capacidades de la pantalla, la resolución se

reducirá automáticamente en un factor de 10 hasta que el límite de la pantalla en la

tabla a continuación. Si el valor no se puede mostrar, se mostrará HHHH o LLLL.

Se aplica escala automática a los valores de parámetros que se editen a través de

HMI.

Instrumento Coma

decimal

Mínimo Velocidad

máx.

EPC3016 0 -1999 9999

1 -199.9 999.9

2 -19.99 99.99

3 -1.999 9.999

EPC3008 0 -1999 19999

1 -199.9 1999.9

2 -19.99 199.99

3 -1.999 19.999

EPC3004 0 -19999 99999

1 -1999.9 9999.9

2 -199.99 999.99

3 -19.999 99.999

4 -1.9999 9.9999

Niveles de operador EPC3016, EPC3008, EPC3004

79 HA032842SPA edición 5

Niveles de operador

¿Qué hay en este apartado?

Este apartado describe los diferentes niveles de operador:

• Nivel de operador 1.

• Nivel de operador 2.

• Introducción al Nivel de operador 3.

• Volver de un nivel de funcionamiento superior a otro inferior.

Visión general

Hay 5 niveles de operación:-

LEv1: el nivel 1 no tiene contraseña, el control está activo y solamente es

posible acceder a la lista de inicio.

LEv2: nivel 2. El control está activo y hay una lista de inicio más amplia

disponible.

LEv3: nivel 3. El control está activo y se muestra el parámetro completo de

operario establecido y modificable. Se muestra el parámetro completo de

configuración establecido, (solo lectura); la calibración de usuario (cal. de dos

puntos) está disponible.

ConF: el nivel de configuración se utiliza para configurar todo el controlador, los

parámetros de configuración son accesibles. Los parámetros de operario están

disponibles sin necesidad de cambiar al modo operario. Los parámetros de

calibración del instrumento también están disponibles en este modo. Consulte

"Calibración de usuario" en la página 397.

Los Niveles 2, 3 y Configuración se pueden restringir con contraseñas.

5. Además, el Modo de Inicio rápido (consulte "Inicio—Controlador nuevo no

configurado" en la página 68) se proporciona para que el usuario pueda

configurar el producto con el número mínimo de operaciones. Solamente está

disponible en la activación después de que el instrumento se inicia en frío o al

sostener la tecla Página durante la activación.

Niveles de operador EPC3016, EPC3008, EPC3004

80 HA032842SPA edición 5

Nivel de operador 1

Se introduce el nivel de operador 1:

1. Tras haber introducido el Códigos de inicio rápido para los controles

suministrados no configurados.

2. Tras la activación cuando el controlador se ha configurado.

La pantalla que se muestra a continuación es de un controlador de temperatura

tradicional.

En general, el valor del parámetro actual se muestra en la pantalla superior.

Por defecto, el controlador se iniciará en modo «Manual». Esto se muestra a través

de «

M» en la pantalla, el símbolo de la mano, el valor de la salida (en %) y el gráfico

de barras (si está disponible).

Si está en modo «Auto», el valor necesario (punto de consigna) se muestra en la

pantalla inferior.

Se muestran mensajes desplegables adicionales, por ejemplo: cuando se

seleccionan los parámetros de operario (consulte la sección "Parámetros de nivel de

operador 1" en la página 82). Pueden ser descripciones estándar del parámetro

seleccionado actualmente o mensajes específicos del usuario que se hayan

configurado con iTools. (Consulte "Parámetro de promoción" en la página 258).

Modo automático/manual

En el modo Manual el operario puede aumentar o disminuir directamente el valor de

la salida utilizando los botones de elevar y bajar.

En el modo Auto el proceso se ajusta automáticamente por el controlador en

respuesta a las diferencias entre el punto de consigna y el valor medido real.

En el nivel de operador 1, el controlador se puede establecer a funcionamiento

manual, como se indica a continuación:

• Por defecto, en los controladores EPC3008 y EPC3004, el usuario puede

seleccionar el modo automático/manual cambiando el botón F1.

• Por defecto, en el controlador EPC3016 el usuario puede seleccionar el modo

automático/manual pulsando los botones

y durante más de 3

segundos. Se mostrará el parámetro A-M (seleccionar automático/manual).

Después pulse

o cambie entre automático y manual.

Pulse para aumentar el punto de consigna

El nuevo punto

de consigna se

acepta al soltar

el botón; lo que

se indica con un

breve parpadeo

del valor SP

Valor de Proceso (PV)

Barra de gráficos (no EPC3016)

Mensajes deslizables (cuando proceda)

Nivel de salida manual (%) o punto de consigna (SP)

(Temperatura necesaria)

Pulse

para reducir el punto de consigna

Niveles de operador EPC3016, EPC3008, EPC3004

81 HA032842SPA edición 5

Manual se indica en el HMI mostrando el símbolo «Mano2 y el carácter «M».

El nivel actual de demanda de salida se muestra como porcentaje. Se puede

aumentar o reducir pulsando los botones

o respectivamente.

Nota: Se pueden configurar otras formas de seleccionar automático/manual, que

se explicarán en posteriores apartados de este manual.

Mensajes del sistema

Además de los mensajes desplegable estándar (o personalizados), los mensajes del

sistema se pueden mostrar en cualquier momento. En "Mensajes de notificación" en

la página 406 puede ver una lista de los mismos. Los siguientes dos mensajes son

típicos y pueden aparecer en el inicio.

USING DEFAULT COMMS CONFIG PASSWORD (UTILIZANDO

CONTRASEÑA DE CONFIGURACION DE COMUNICACIONES

POR DEFECTO)

Esta característica de seguridad se explica en el apartado "Contraseña de nivel de

configuración de comunicaciones" en la página 22

El mensaje desplegable «USING DEFAULT COMMS CONFIG PASSWORD»

(Utilizando contraseña de configuración de comunicaciones por defecto) aparecerá

si la contraseña de configuración de comunicaciones no se ha cambiado de su valor

por defecto. Puede aparecer en un nuevo controlador durante su primer inicio. Esta

contraseña solamente está disponible con las iTools o algún maestro Modbus de

terceros y se debe cambiar de su valor predeterminado para proporcionar mayor

seguridad. Cuando lo haya hecho, el mensaje no aparecerá en el HMI de niveles de

operador.

Este mensaje particular también se puede deshabilitar en el modo de Configuración

de Instrumento, consulte "Sublista de seguridad (SEC)" en la página 217.

COMMS CONFIGURATION ACTIVE (CONFIGURACIÓN DE

COMUNICACIONES ACTIVA)

El mensaje desplegable «CONFIGURACION COMMS ACTIVADO» se mostrará si,

por ejemplo, iTools está conectado al controlador y lo ha colocado en el modo de

configuración. El controlador pasará a modo de espera.

El carácter «

H» significa que el controlador se ha colocado en modo Hold y se

muestra como se indica a continuación.

Nota: Las pantallas que se muestran a continuación también se aplican si el

controlador está en los niveles de operador 1, 2 o 3.

Barra de gráficos

En EPC3008 y EPC3004 puede que aparezca una barra de gráficos que muestra el

valor configurado como barra horizontal. Se configura en el Nivel de configuración

(consulte "Sublista de función de pantalla (HmI)" en la página 214).

Niveles de operador EPC3016, EPC3008, EPC3004

82 HA032842SPA edición 5

Parámetros de nivel de operador 1

Una lista de parámetros mínimos está disponible en el nivel de operador 1, que está

diseñado para el uso diario. El acceso a estos parámetros no está restringido por

una contraseña.

Pulse para pasar a la lista de parámetros disponibles. En la parte inferior de la

pantalla aparece el mnemónico del parámetro. Por otro lado, pulse y mantenga

pulsado después pulse para avanzar en los parámetros y volver.

Pulse

para volver a la pantalla de inicio.

El valor del parámetro se muestra en la pantalla superior. Si el valor es escribir/leer,

pulse o para ajustar. Si no se pulsa ninguna tecla durante 60 segundos, el

indicador regresa a la pantalla de INICIO. La navegación se muestra en diagrama

para los dos primeros parámetros en el siguiente ejemplo:

Los parámetros que aparezcan cada vez dependerán de las funciones configuradas.

La lista también se puede personalizar con iTools añadiendo o retirando parámetros.

La siguiente tabla muestra un ejemplo de la lista de los parámetros en el nivel 1. Se

pueden añadir o eliminar parámetros de la lista, consulte "Parámetro de promoción"

en la página 258.





Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre desplegable Descripción Más

información

W.OUT WORKING OUTPUT

(SALIDA OPERATIVA)

La demanda de salida: de -0 % a 100 %

o de −100 % to a +100 %.

R-L Remote-local select

(Remoto-local seleccionar)

Seleccione la fuente del punto de

consigna local o remota.

"Lazo - Sublista

principal" en la

página 123.

SP1 SETPOINT 1

(PUNTO DE CONSIGNA 1)

El valor que debe alcanzar el proceso se

establece como punto de consigna 1.

SP2 SETPOINT 2

(PUNTO DE CONSIGNA 2)

El valor que debe alcanzar el proceso se

establece como punto de consigna 2 si

se selecciona.

ai1.PV pv El valor actual del proceso (sólo lectura)

leído por la entrada primaria IP1.

ai2.PV pv El valor actual del proceso (sólo lectura)

leído por la entrada secundaria IP2.

Si la entrada

secundaria

esta en uso.

LD.I CT Load Current

(Corriente de carga CT)

La corriente se suministra al calentador

según lo medido por el CT.

Si el CT está

en uso.

Niveles de operador EPC3016, EPC3008, EPC3004

83 HA032842SPA edición 5

Pantalla de programador nivel 1

Por defecto, si el controlador dispone del programador instalado, se puede mostrar

el estado del programa en ejecución.

Lista de programador

Presione el botón página , la pantalla mostrará

Pulse de manera repetida

para leer el programa en ejecución en ese momento.

Los parámetros mostrados dependen del programa y el tipo de segmento

configurado, pero generalmente incluyen lo siguiente:

Por defectos los parámetros de programador disponibles en el nivel 1 solo pueden

ser leídos. En cualquier caso, sí es posible proporcionar al programador acceso de

edición al nivel 1, ver "Lista del programador (PROG)" en la página 146. Si se ha

realizado esta acción las listas de parámetros se muestran en la sección "Pantalla de

programador nivel 2" en la página 89.



pROg

list



Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre desplegable Descripción

p.num program number

(numero programa)

Alterable pero no afecta al programa en ejecución.

p.name program name

(nombre del programa)

Sólo lectura. Este parámetro está disponible en las

versiones de firmware V3.01 y superiores.

p.cur current program

(programa actual)

Sólo lectura.

c.name current prog name

(nombre del programa actual)

Solo lectura. Este parámetro está disponible en las

versiones de firmware V3.01 y superiores.

p.mode program mode

(modo del programador)

Muestra el modo actual, es decir, Run, Hold, Reset.

p.sp program setpoint

(consigna programa)

Sólo lectura.

p.tim.l program time left

(tiempo restante programa)

Sólo lectura.

p.cyc.l program cycles left

(tiempo restante programa)

Sólo lectura.

s.num current segment number

(num segmento actual)

Sólo lectura.

s.name segment name

(nombre del segmento)

Solo lectura. Este parámetro está disponible en las

versiones de firmware V3.01 y superiores.

s.type current segment type

(tipo segmento actual)

Sólo lectura.

s.tim.l segment time left

(tiemp. restante segm.)

Sólo lectura.

tsp target setpoint

(punto de consigna objetivo)

Sólo lectura.

r.rate ramp rate

(velocidad de rampa)

Sólo lectura.

evt.x event x

(evento x)

Evento desactivado o activado. Los demás eventos

se muestran si se configura.

p.advn program advance

(avance de programa)

Sólo lectura.

Niveles de operador EPC3016, EPC3008, EPC3004

84 HA032842SPA edición 5

Indicador de estado de programador

El estado actual del programa en ejecución se muestra de la siguiente manera:

Estado Rampa/Avanzar arriba Mantenimiento Rampa/avanzar hacia abajo

Restablecimiento

Ejecutar

Hold/Holdback Parpadeo

(período de 1

segundo 66 %

del ciclo de

funcionamiento)

Parpadeo

(período de 1

segundo 66 %

del ciclo de

funcionamiento)

Parpadeo

(período de 1

segundo 66 %

del ciclo de

funcionamiento)

Completo

(fin de parada)

N. a. Parpadeo

(período de 2

segundos 66 %

del ciclo de

funcionamiento)

N. a.

Niveles de operador EPC3016, EPC3008, EPC3004

85 HA032842SPA edición 5

Nivel de operador 2

Selección del nivel de operador 2

Nivel de operador 2 normalmente está restringido con una contraseña. La

contraseña por defecto es 0002 en un controlador nuevo. Acceda al nivel 2 de la

siguiente manera:

Operación Acción Pantalla Notas

Seleccione el

nivel 2

1. Pulse y mantenga

pulsado hasta

que se muestre Goto.

2. Pulse para

seleccionar LEv 2

(nivel 2).

3. Pulse

para

entrar.

Introduzca la

contraseña

4. Pulse o

para introducir el valor

de número correcto de

la contraseña.

5. Pulse para

aceptar el valor y

desplazarse al

siguiente dígito.

6. El controlador

mostrará la parte

superior de la lista de

INICIO en el nivel 2.

Pulse para pasar al siguiente

dígito.

La contraseña por defecto para el

nivel 2 es «0002».

Hay un caso especial si el código

de seguridad se configura como

«0000». Si ya se ha hecho, no es

necesario introducir un código y el

controlador introducirá el nivel

seleccionado de inmediato.

Si introduce un código incorrecto,

la pantalla volverá a HOME. Tras

tres intentos incorrectos, el

sistema de introducción de

contraseñas se bloqueará durante

un tiempo predeterminado por el

«password Lockout Time»

(Tiempo de bloqueo de

contraseña) establecido en

"Sublista de seguridad (SEC)" en

la página 217.

Seleccionar

parámetros de

nivel 2

7. Pulse repetidamente

La lista de parámetros disponibles

se muestra en la tabla de la

siguiente sección.





LVL2

goto



0___

code



w. out

Niveles de operador EPC3016, EPC3008, EPC3004

86 HA032842SPA edición 5

Parámetros de nivel de operador 2

Los parámetros disponibles en el nivel 1 también están disponibles en el nivel 2, pero

el nivel 2 incluye parámetros adicionales para propósitos de puesta en marcha para

un funcionamiento más detallado.

Pulse para pasar a la lista de parámetros disponibles. En la parte inferior de la

pantalla aparece el mnemónico del parámetro. Pulse

para volver al parámetro

anterior.

El valor del parámetro se muestra en la pantalla superior. Si el valor es de

lectura/escritura pulse

o para ajustar. Si no se pulsa ninguna tecla durante

60 segundos, el controlador regresa a la parte superior de la lista de inicio.

Por defecto, la siguiente tabla muestra todos los posibles parámetros disponibles

tanto en el nivel 1 como en el 2. Los parámetros asociados a una función particular

solo se mostrará si se configura esa función.





Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre desplegable Descripción Más

información

W.OUT WORKING OUTPUT

(SALIDA OPERATIVA)

La demanda de salida de corriente -0 % a

100 % o -100 % a +100 %.

Nivel 1 y 2

R-L Loop Remote/Local

(Lazo remoto/local)

Seleccione la fuente del punto de consigna

local o remota.

Nivel 1 y 2

SP.HI SETPOINT HIGH

(PUNTO DE CONSIGNA

ALTO)

El valor máximo permitido para los puntos

de consigna locales (SP1 y SP2).

SP.LO SETPOINT LOW

(PUNTO DE CONSIGNA

BAJO)

El valor mínimo permitido para los puntos

de consigna locales (SP1 y SP2).

SP1 SETPOINT 1

(PUNTO DE CONSIGNA

El valor que debe alcanzar el proceso se

establece como punto de consigna 1

Nivel 1 y 2

SP2 SETPOINT 2

(PUNTO DE CONSIGNA

El valor que debe alcanzar el proceso se

establece como punto de consigna 2 si se

selecciona.

Nivel 1 y 2

SP.UP Setpoint Rate up

(Velocidad superior de

punto de consigna)

Limita la velocidad máxima a la que el

punto de consigna operativo puede

cambiar en la dirección ascendente

(aumento).

La limitación de la velocidad del punto de

consigna se utiliza a menudo para evitar

rápidas sacudidas en la salida del

controlador que pueden dañar el equipo o

el producto, o provocar contratiempos en

los procesos descendientes.

SP.DWN Setpoint Rate down

(Velocidad inferior del

punto de consigna)

Limita la velocidad máxima a la que el

punto de consigna operativo puede

cambiar en la dirección de aumento

(descendiente).

AI1.PV PV El valor actual del proceso (sólo lectura)

leído por la entrada primaria IP1.

Nivel 1 y 2

AI2.PV PV El valor actual del proceso (sólo lectura)

leído por la entrada secundaria IP2.

Nivel 1 y 2

TUNE AutoTune Enable

(Activar autoajuste)

Comienza un autoajuste. "Autoajuste" en

la página 334

Niveles de operador EPC3016, EPC3008, EPC3004

87 HA032842SPA edición 5

PB.H

Ch1 Proportional

Band

(C1 de banda

proporcional)

Canal 1 (calor) de banda proporcional.

PB.C

Ch2 Proportional

Band

(C2 de banda

proporcional)

Canal 2 (calor) de banda proporcional.

TI Integral Time

(Tiempo integral)

Tiempo integral.

TD Derivative Time

(Tiempo derivativo)

Tiempo derivativo.

cbh

cutback high

threshold

(Límite superior de corte)

Corte alto.

cbl

cutback low

threshold

(Límite inferior de corte)

Corte bajo.

Control Manual

Reset

(Reinicio del control

manual)

En caso de que el parámetro integral se

apague, el controlador operará en

proporcional solamente o en proporcional +

derivativo. Este parámetro permite al ajuste

manual de la salida la desviación y

diferenciar entre SP y PV.

HYS.H

Control Ch1 On Off

Hysteresis

(Histéresis control C1

encendido apagado)

Si el canal 1 está configurado para el

control encendido/apagado de este

parámetro permite establecer una

diferencia entre el encendido y apagado de

la salida.

HYS.C

Control Ch2 On Off

Hysteresis

(Histéresis control C2

encendido apagado)

Si el canal 2 está configurado para el

control encendido/apagado de este

parámetro permite establecer una

diferencia entre el encendido y apagado de

la salida.

C.DB

Control Ch2

Deadband

(Banda inactiva control

de C2)

La banda inactiva del canal 1/2 es la

separación en porcentaje entre la

desconexión de la salida 1 y la conexión de

la salida 2, y viceversa.

Para el control on/off, se toma como un

porcentaje de la histéresis.

OUT.HI Output High Limit

(Límite superior de

salida)

Limitar la salida de controlador máxima.

OUT.LO Output low Limit

(Límite inferior de salida)

Limitar la salida de controlador mínima.

LD.I CT Load Current

(Corriente de carga CT)

La corriente RMS de ejemplo medida

durante el tiempo que el calentador esta

encendido.

Nivel 1 y 2

LK.I CT Leak Current

(Corriente de fugas CT)

La corriente RMS medida en la carga

durante los estados desactivados del

controlador.

LD.SP CT Load Threshold

(Umbral de carga CT)

Ajusta el umbral para desencadenar una

alarma si la corriente de carga se excede.

Lk.SP CT Leak Threshold

(Umbral de fugas CT)

Ajusta el umbral para desencadenar una

alarma si la corriente de fugas se excede.

oc.sp

CT overcurrent

threshold

(Umbral de

sobrecorriente CT)

Ajusta el umbral para desencadenar una

alarma de sobrecorriente si la corriente

medida excede el límite máximo ajustado

por el proceso.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre desplegable Descripción Más

información

Niveles de operador EPC3016, EPC3008, EPC3004

88 HA032842SPA edición 5

La lista de inicio se puede personalizar añadiendo hasta 60 parámetros; es

necesario utilizar iTools para configurar los parámetros promocionados, consulte

"Parámetro de promoción" en la página 258.

cs.id Customer ID

(ID de cliente:)

Un parámetro de identificación en memoria

no volátil que el usuario puede configurar.

rec.no dataset to load

(Num. de receta selec.)

Selecciona que conjunto de datos de

receta cargar.

store dataset to save

(Receta a guarda)

Selecciona en cual de los 5 conjuntos de

datos de receta almacenar los parámetros

activos actuales.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre desplegable Descripción Más

información

Niveles de operador EPC3016, EPC3008, EPC3004

89 HA032842SPA edición 5

Pantalla de programador nivel 2

Si el controlador dispone del programador instalado por defecto, el programador se

puede editar y accionar desde el HMI. Puede encontrar una guía paso a paso para

configurar un programa en "Configurar un programa desde el HMI" en la página 293.

Lista de programador

Presione el botón página , la pantalla mostrará

Pulse de manera repetida

para leer el programa en ejecución en ese momento.

El programa se puede poner en Run, Hold o Reset desde esta lista.

Los parámetros mostrados son (pero no están limitados a depender del programa):



pROg

list



Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre desplegable Descripción

p.num program number

(numero programa)

Alterable pero no ejecuta un programa.

p.name program name

(nombre del programa)

Solo lectura. Este parámetro se ha añadido en las

versiones de firmware V3.01 y superiores.

p.cur current program

(programa actual)

Sólo lectura.

c.name current prog name

(nombre del programa actual)

Solo lectura. Este parámetro se ha añadido en las

versiones de firmware V3.01 y superiores.

p.mode program mode

(modo del programador)

El programador se puede cambiar a Run, Hold, Reset,

p.sp program setpoint

(consigna programa)

Sólo lectura.

p.tim.l program time left

(tiempo restante programa)

Sólo lectura.

p.cyc.l program cycles left

(tiempo restante programa)

Sólo lectura.

s.num current segment number

(num segmento actual)

Sólo lectura.

s.name segment name

(nombre del segmento)

Solo lectura. Este parámetro se ha añadido en las

versiones de firmware V3.01 y superiores.

s.type current segment type

(tipo segmento actual)

Sólo lectura.

s.tim.l segment time left

(tiemp. restante segm.)

Sólo lectura.

tsp target setpoin

(punto de consigna objetivo)

Sólo lectura.

r.rate ramp rate

(velocidad de rampa)

Sólo lectura.

evt.x event x

(evento x)

Evento desactivado o activado. Los demás eventos se

muestran si se configura.

p.advn program advance

(avance de programa)

Alterable SÍ/NO Avanza el programa al siguiente

segmento.

Niveles de operador EPC3016, EPC3008, EPC3004

90 HA032842SPA edición 5

Lista de configuración del programa

Por defecto los programas se pueden configurar en el nivel 2.

Presione el botón página

, la pantalla mostrará

Pulse de manera repetida

para leer el programa en ejecución en ese momento.

Los programas se pueden editar desde esta lista.



p.set

list



Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre desplegable Descripción

p.num program number

(numero programa)

Alterable pero no ejecuta un programa Si el programa

está en ejecución, se muestra WORk, lo que significa

que el programa está operativo.

p.name program name

(nombre del programa)

Solo lectura. Este parámetro se ha añadido en las

versiones de firmware V3.01 y superiores.

hb.sty holdback style

(estilo holdback)

Modificable: PROG (Holdback se aplica a todo el

programa). SEGm (Holdback se aplica a cada

segmento).

hb.typ holdback type

(tipo holdback)

Modificable: OFF, LOW, HIGH, bANd. Consulte

"Holdback" en la página 286 para una definición

completa.

ramp.u ramp units

(unidades rampa)

Modificable: P.SEC (por segundo), P.mIN (por minuto),

P.HR (por hora).

dwel.u dwell units

(unid. manetimient.)

Modificable: SECS, mINS, HrS.

p.cyc program cycles

(ciclos programa)

Modificable: Número de veces que se repite un

programa. CONt (continuo) o de 1 a 9999.

Valor predeterminado = 1

p.end program end type

(tipo final programa)

Modificable: El comportamiento cuando el programa

termina dWEL (parada en el actual punto de consigna).

RSEt (reinicio). tRAk (seguimiento).

s.num

current segment

number

(num segmento actual)

Modificable:

s.name segment name

(nombre del segmento)

Solo lectura. Este parámetro se ha añadido en las

versiones de firmware V3.01 y superiores.

s.typ segment type

(tipo segmento)

RAtE, tImE, dWEL, Step, CALL, ENd.

tsp target setpoint

(punto de consigna objetivo)

Modificable:

r.rate ramp rate

(velocidad de rampa)

Modificable:

ev.op event output

(salida de evento)

Modificable:

dur duration

(duracion)

Modificable: Aparece si el tipo de segmento es parada o

tiempo.

r.time time to target

(tiempo a objetivo)

Modificable: Aparece si el tipo de segmento es tiempo.

c.prog call program

(llamar programa)

Modificable: Aparece si el tipo de segmento es llamada.

c.cyc call cycles

(ciclos llamada)

Modificable: Aparece si el tipo de segmento es llamada.

Niveles de operador EPC3016, EPC3008, EPC3004

91 HA032842SPA edición 5

Esta anterior tabla es un resumen de los parámetros que se muestran (pero no

limitados a) y depende del programa. En las siguientes secciones encontrará una

descripción completa del significado de los parámetros y como configurar

programas:

• Capítulo de configuración "Lista del programador (PROG)" en la página 146.

• Capítulo de programador "Programador" en la página 282.

Niveles de operador EPC3016, EPC3008, EPC3004

92 HA032842SPA edición 5

Nivel de operador 3

En el nivel de operador 3 (y en el nivel de configuración) todos los parámetros están

organizados en listas (o grupos). Solamente se muestran los parámetros

relacionados con funciones habilitadas.

Cada lista puede contener parámetros de nivel de operador y configuración, los

parámetros solamente se muestran cuando el instrumento se encuentra en el modo

adecuado. Si una lista no contiene al menos un parámetro que se pueda mostrar, se

omite completamente.

Durante la navegación, la pantalla inferior muestra el código mnemónico del

parámetro o el encabezado de la lista. Después de 6 segundos se mostrará o bien el

parámetro o la descripción de la lista en una lista deslizable.

Acceso al nivel 3

Operación Acción Pantalla Notas

Seleccione el

nivel 3

1. Pulse y mantenga

pulsado hasta que

se muestre LEv 3.

2. Pulse

para entrar.

Primero se muestra LEv1. Siga

presionando el botón para

obtener LEv3.

Introduzca la

contraseña

3. Pulse o para

introducir el valor de

número correcto de la

contraseña.

4. Pulse para aceptar

el valor y pasar al

siguiente dígito.

5. Si se ha introducido la

contraseña correcta, se

mostrará el mensaje

PASS al momento. Ahora

el controlador está

funcionando en el nivel

Pulse para pasar al

siguiente dígito.

La contraseña por defecto para

el nivel 3 es «0003».

Si el código de acceso se ha

establecido como 0000, se

considera un caso especial. Si

ya se ha hecho, no es necesario

introducir un código y el

controlador introducirá el nivel

seleccionado de inmediato.

Si introduce un código

incorrecto, la pantalla volverá a

HOME.

Si introduce un código

incorrecto, la pantalla volverá a

HOME. Tras tres intentos

incorrectos, el sistema de

introducción de contraseñas se

bloqueará durante un tiempo

predeterminado por el

«password Lockout Time»

(Tiempo de bloqueo de

contraseña) establecido en

"Sublista de seguridad (SEC)"

en la página 217.

Seleccionar

encabezados de

lista

6. Pulsar de forma repetida

Muestra la lista de entrada

analógica.

Pulse +

para volver

al encabezado de la lista

anterior.

Seleccione

parámetros en la

lista

7. Pulsar de forma repetida



Muestra el Tipo de entrada.





LVL3

goto



0___

code

LEV3

pass





list





IN. TYP

Niveles de operador EPC3016, EPC3008, EPC3004

93 HA032842SPA edición 5

Para volver la página de inicio pertinente para el modo del controlador pulse la

combinación de teclas Inicio (página+deslizar).

La pantalla de Inicio también se seleccionar después de un período de temporización

en el que no se haya pulsado ninguna tecla. El período de temporización por defecto

es de 60 segundos pero se puede ajustar entre 0 y 60 segundos. El ajuste al 0

elimina el período de temporización (consulte "Sublista de función de pantalla (HmI)"

en la página 214), para que el HMI permanezca en el nivel seleccionado.

Parámetros de operador nivel 3

Las listas de operador nivel 3 son básicamente las mismas que el nivel de

configuración. Éstos se muestran en el siguiente capitulo.

Para regresar a un nivel más bajo:

Desde el nivel 3 puede seleccionar nivel 1 y nivel 2 de la siguiente manera:

1. Pulse y mantenga pulsado hasta que se muestre

Goto.

2. Pulse

o para seleccionar LEv1 (o LEv2).

3. Pulse

para aceptar.

La pantalla mostrará durante un momento PASS y volverá a la pantalla por defecto

del nivel seleccionado.

Al pasar de un nivel superior a otro inferior no es necesario introducir ningún código

de seguridad.

Nota: Si el controlador se ha apagado durante la operación en niveles 2 y 3

volverá al nivel 1 de operador cuando se encienda de nuevo. Si se ha apagado

durante el nivel de configuración, arrancará con un mensaje

P.CnF - powered down

whilst in config mode.

(apagado durante el modo de configuración). Consulte la

sección "Siguientes inicios" en la página 76.





Diagrama de navegación EPC3016, EPC3008, EPC3004

94 HA032842SPA edición 5

Diagrama de navegación

El diagrama de navegación muestra la serie de operaciones de los botones de panel

delantero necesarios para navegar en parámetros específicos.

Para facilitar el acceso, los parámetros se disponen en listas. Cada lista cuenta con

un encabezado, y cada encabezado se selecciona mediante presiones repetidas del

botón "Página"

. Cada encabezado de lista tiene un título, por ejemplo, el primer

encabezado es la Entrada analógica (AI LIST).

Una lista puede tener varias instancias. Por ejemplo, si se suministran dos Entradas

analógicas, la lista se divide en 1 INST y 2 INST seleccionadas mediante los botones

«Rise» (Elevación) y «Lower» (Bajada) /

Además, una lista puede tener varias sublistas. Por ejemplo, la lista LAZO. Las

sublistas se seleccionan mediante la introducción de la primera sublista con el botón

«Scroll» (Deslizar) , y utilice los botones «Rise» (Elevación) o «Lower» (Bajada)

para seleccionar las siguientes sublistas.

Cuando se haya seleccionado la lista o sublista adecuada, utilice el botón «Scroll»

(Deslizar) para deslizarse por una lista de parámetros. Utilice el botón Página para

volver.

El Diagrama de navegación que sigue muestra estas presiones de botón en forma

de diagrama.

El Diagrama de navegación incluye por lo general todas las listas y parámetros

disponibles en el nivel de configuración. Puede que algunos parámetros no se

muestren en el nivel 3 y solamente se muestren las listas de y parámetros

necesarios para una determinada aplicación en el controlador.

Bloques de herramientas

Los bloques del kit de herramientas son funciones que se pueden incluir en el pedido

que consisten en un número de bloques de función. Se pueden añadir después

utilizando «Opción de seguridad», consulte el apartado "Sublista de seguridad

(SEC)" en la página 217.

Se pueden solicitar dos tipo de bloques de kit de herramientas:

• Estándar. Disponible en todas las versiones de firmware.

• Mejorado. Disponible en las versiones de firmware 3.01 y superiores.

Un máximo de 200 conexiones está disponible independientemente de la opción de

bloque de kit de herramientas que se haya adquirido. Un instrumento «estándar» se

puede mejorar a una versión «mejorada» utilizando un código de compra de función

en línea.

La tabla a continuación recoge las funciones que están disponibles según la opción

de kit de herramientas incluida en el pedido:





Diagrama de navegación EPC3016, EPC3008, EPC3004

95 HA032842SPA edición 5

Características

Los bloques de función se describen en el apartado de Configuración.

Bloque de función

Sin kit de

herramientas Estándar Mejorado

• Operadores matemáticos

048

• Operadores lógicos Lgc2

048

• Operadores lógicos Lgc8

024

• Temporizador

034

• Contador

0412

• Totalizador

012

• Multiplexores analógicos

012

• Valores de usuario

011

• Monitores de entrada

022

• Bloque de conmutación

011

• Linealización de entrada

022

.HI

.LO

OFS

OUT

.IN



RNG.HI

RNG.LO

SP.HI

SP.LO

SP.SEL

SP1

SP2

PSP.S

PSP

RSP.T

RSP.HI

RSP.LO

RSP.EN

RSP

TRM.HI

TRM.LO

TRIM

RT.UNT

SP.UP

SP.DWN

RT.DIS

RT DNE



A-M

R-L

MODE

SP.SRC

TGT.SP

W.SP

W.OUT

HOLD

TRACK

F.MAN

I.HOLD



HEAT.T

COOL.T

ACTN

SP.SRC

D.TYPe

PB.UNT

RECv.M

BAD.TX

MAN.TX

AM.LVL

Sp.lvl

m.lvl

LOOp

LIST

F.TYPE

F.GAIN

F.BIAS

F.LEAD

F.LAG

F.HI

F.LO

F.HOLD

F.OP

FB.TRM

TUNE

T.HI

T.LO

T.CH2

T.ALGO

T.STAT

Stage

Sgt.t

G.SCH

SET

BOUND

GS.HYS

PB.H

PB.C

CBH

CBL

OP.HI

OP.LO

HYS.H

HYS.C

PB2.H

PB2.C

TI2

TD2

CBH2

CBL2

MR2

L.BRK.T

L.BRK.D

L.BRK

DEMO

DEV

TGT.OP

W.OP.HI

W.OP.LO

P.TERM

L.VOLT

W.PB.H

W.PB.C

W.TI

W.TD

W.CBH

W.CBL

W.MR

AT.LIM

IN.HLD

IN.TRA

IN.MAN

IN AUT

FLBK.V

OUT.HI

OUT.LO

H.OUT

C.OUT

MAN.OP

TRK.OP

CH2.DB

OP.UP

OP.DWN

OP.DIS

PWR.FF

C.DB

NLIN.C

STEP.V

TT.H

TT.C

R.OP.HI

R.OP.LO.

R.OP.DI



mAIN

S.LIST

CFG

S.LIST

AtuN

S.LIST

PiD

S.LIST

diAG

S.LIST









































IDENT

TYPE

VAL.HI

VAL.LO

OUT.HI

OUT.LO

OUT

M.O.T

CYCl.T

SENSE

INER

BKLSH

STBY

FLBK.V





io.1

INST





IDENT

TYPE

VAL.HI

VAL.LO

OUT.HI

OUT.LO

OUT

M.O.T

CYCl.T

SENSE

INER

BKLSH

STBY

FLBK.V

io.2

INST





IDENT

TYPE

OUT

SENSE

OP.3

INST





IDENT

TYPE

VAL.HI

VAL.LO

OUT.HI

OUT.LO

OUT

M.O.T

CYCl.T

SENSE

INER

BKLSH

STBY

FLBK.V

io.4

INST





IDENT

TYPE

SENSE

INST





IDENT

TYPE

SENSE

INST





IN.TYP

LIN

UNITS

DEC.P

RNG.HI

RNG.LO

MV.HI

MV.LO

SHUNT

PV.OFS

FILT.T

CJ.TYP

SB.TYP

SB.OUT

CJC.IN

PV.ST

MV.IN

INST



State

c.pot

Dew.pt

Sat.lim

Out.st

Soot

Cof

H2f

Prb.in

Tmp.in

p.bias

t.bias









Probe

O2.typ

O2.unt

Co.idl

Min.t

Soot.k

MAIN

s.list

CONF

s.list





Cln.en

Clean

Abrt.c

c.tmr

c.mv

c.rcov

c.rst

Brnof

c.frq

Max.t

c.min.r

c.max.r

CLN

s.list





z.run

z.abrt

Imped

z.max.r

z.thrs

z.rst

Imp

s.list



IDENT

TYPE

SENSE

OUT









IDENT

TYPE

SENSE

OUT

INST



LOAD

SAVE

E.ALT

RECP

LIST





CT.EN

CT.SRC

CT.RNG

CT.LAT

LD.SP

LK.SP

OC.SP

LD.I

LK.I

LD.ALM

LK.ALM

OC.ALM

CT.ACK

CT.HYS





E.ACCS

R.ACCES

RECOV

SERVO

R.RESN

RESN

MAX.EV

R.EVT

mx.prg

mx.seg

PROG

LIST





P.NUM

p.name

HB.STY

HB.TYP

HB.VAL

RAMP.U

DWEL.U

P.CYC

P.END

S.NUM

s.name

S.TYPE

TSP

R.RATE

R.TIME

DUR

C.PRG.N

EV.OP

P.SET

LIST





BCD.1

BCD.2

BCD.3

BCD.4

BCD.5

BCD.6

BCD.7

BCD.8

BCD.OP

BCD.ST

bCd

LIST





TYPE

STAT

THLD

HYST

LATCH

BLOCK

DELAY

OUT

ACK

INHIB

S.INHB

REF

RATE

RT.UNIT

FILT.T

ALm

LIST





INST



INST

TYPE

STAT

THLD

HYST

LATCH

BLOCK

DELAY

OUT

ACK

INHIB

S.INHB

REF

RATE

RT.UNIT

FILT.T







Volver al anterior

1 a 6

OPER

N.IN

IN.inv

Op.inv

IN1 - 8

STATE



OPER

IN1.X

IN2.X

UNITS

RES

L.LIM

H.LIM

FBACK

FB.VAL

SEL

IN1

IN2

OUT

STATE





INST



INST

OPER

IN1.X

IN2.X

UNITS

RES

L.LIM

H.LIM

FBACK

FB.VAL

SEL

IN1

IN2

OUT

STATE





OPER

IN1

IN2

FBACK

INV

OUT

STATE





INST



INST





OPER

IN1

IN2

FBACK

INV

OUT

STATE



OPER

N.IN

IN.inv

Op.inv

IN1 - 8

STATE





INST



INST









Max

Min

Thold

d.abv

t.abv

Alm.d

Alm.tm

Al.op

reset

In.st

I.mon

LIST





INST



INST





Max

Min

Thold

d.abv

t.abv

Alm.d

Alm.tm

Al.op

reset

In.st

In1

In2

In3

In4

In5

In6

In7

in8

out

LIST





INST



INST





In1

In2

In3

In4

In5

In6

In7

in8

out

Type

Time

e.time

Out

trigd





Enbl

Dir

r.cry

o.flow

Clock

Targt

Count

Reset

o.clr





In.hi

In.lo

Sw.hi

Sw.lo

In.1

In.2

f.val

f.typ

Sel.in

b/mod

Out

stat

Sw.OV

LIST





Lang

t.unit

i.num

i.type

Psu

i.ver

cm.id

Cs.id



h.disp

H.TIME

K.LOCK

BG.TYP

BG.MAX

BG.MIN

BG.PV

F1.FN

F2.FN

PS.FN









L2.p

L3.p

Cfg.p

c.pas.d

c.pas.e

p.lock

c.mem

INSt

LIST

INFO

s.list

SEC

s.list





New.al

g.ack

Smpl.t

t.fmt

f.stby

e.stat

R,cnt

diAG

s.list





Io.f

Io1.e

Io2.f

Io2.e

Io4.f

Io4.e

Opt.f

Opt.e

mOdS

s.list

Stat

Mode

c.val

CAL

LIST









HmI

s.list



Units

Res

h.lim

l.lim

Value

statu

u.VAL

LIST





INST



INST





Units

Res

h.lim

l.lim

Value

statu



Lin

LIST





INST





out

state

form

units

Res

Fback

Fb.val

Out.lo

Out.hi

Num.pt

Edt.pt

In1

Out1

In16



IP.MD

IP.A1-4

IP.S1-4

IP.G1-4

MAC1 -6

B.STM

R.PRT

M.FMT

INTF

PROT

N.STA

W.TIME

W.ACTN

W.RCOV

W.FLAG

DELAY

T.FMT

O.COM

INST





mAIN

s.list





NWRK

s.list





ENABL

DEST

VALUE

BCST

s.list





BAUD

PRTY

NODE

m.fmt



NWRK

s.list





ENABL

DEST

VALUE

BCST

s.list





Volver al anterior

Comunicación

fija

Opciones de

comunicación

Herramientas habilitadas (El kit de herramientas activado incluye listas desde Matemáticas a Conmutador)

1 a 8

1 a 12

1 a 2

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

98 HA032842SPA edición 5

Nivel de configuración

La configuración del instrumento mediante el panel frontal resulta especialmente útil

cuando se necesitan cambios relativamente pequeños en el sitio, probablemente

durante la puesta en macha. Para información más detallada sobre los cambios, se

recomienda utilizar el paquete de configuración con iTools Eurotherm, que se

describe en el siguiente apartado.

Qué hay en este apartado

• En este apartado se describe cómo configurar el controlador con HMI.

• Enumera todos los parámetros disponibles en cada bloque de función.

Bloques de función

El controlador está compuesto por bloques de función de software y hardware. Cada

bloque tiene entradas y salidas conectadas juntas en el software (conexiones

software) para adaptarse a la aplicación para que la que se diseñó el controlador.

El siguiente diagrama muestra un ejemplo de los bloques de función que componen

un controlador tradicional:

El sensor mide la temperatura (o Valor de Proceso, PV) y lo compara con un punto

de consigna (SP) establecido por el usuario.

El objetivo del bloque de control es reducir la diferencia entre SP y PV a cero

proporcionando una salida de compensación a la planta mediante los bloques de

control de salida.

Entradas

Procesos de

controles

Salidas

Bloque de control

Lista de lazo

Bloqueo de

alarmas

Lista AI

Bloque de

temporizador

Lista trm

Alarma CT

Lista CT

Comunicaciones

digitales

Lista

Comunicaciones

Entrada/

Salida 1

Lista E/S

Salida 2

Lista E/S

Salida 3

Lista E/S

Salida 4

Lista E/S

Colocar

actuadores

EIA232,

EIA425

Ethernet

Entrada de

sensor

(Lista AI)

Punto de

consigna

Lista de lazo SP

Entrada digital

Lista E/S

Entrada digital

Lista E/S

Transformador

de corriente

Lista CT

RTD

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

99 HA032842SPA edición 5

Los bloqueos de alarmas y temporizador se pueden realizar con un determinado

número de parámetros del controlador, y las comunicaciones digitales proporcionan

una interfaz para recopilar datos, supervisar y hacer un control remoto.

El rendimiento de cada bloque se define mediante sus parámetros internos. Algunos

de estos parámetros están disponibles para el usuario de forma que se pueden

ajustar para adaptarse a las características del proceso que se debe controlar.

Estos parámetros se encuentran en lista de nivel de configuración.

El controlador se puede configurar con iTools como se describe en "Configuración

con iTools" en la página 236. iTools es un programa diseñado para configurar los

instrumentos de Eurotherm que se puede descargar de www.eurotherm.com.

Parámetros de nivel de configuración

En el nivel de configuración todos los parámetros se organizan en listas (de la misma

forma que el nivel de operador 3). Solamente se muestran los parámetros

relacionados con funciones habilitadas.

Cada lista puede contener parámetros de nivel de operador y configuración, los

parámetros solamente se muestran cuando el instrumento se encuentra en el modo

adecuado. Si una lista no contiene al menos un parámetro que se pueda mostrar, no

se mostrará.

Durante la navegación, la pantalla central (pantalla inferior en EPC3016) muestra el

código del nombre del parámetro o el encabezado de Lista. Aparece una cadena

desplegable con el parámetro o la descripción de la lista en la sección inferior de la

pantalla.

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

100 HA032842SPA edición 5

Seleccionar el nivel de configuración

El procedimiento es similar al mostrado en "Acceso al nivel 3" en la página 92.

AVISO

RIESGO DE CONFIGURACIÓN INCORRECTA

Una configuración incorrecta puede dañar el proceso y/o producir lesiones

personales. La configuración debe ser realizada únicamente por personas

competentes y autorizadas. La persona que ponga en servicio el regulador tendrá

la responsabilidad de garantizar que está bien configurado.

En el nivel de configuración, el controlador no controla el proceso ni proporciona

indicaciones de alarma. No seleccione el nivel de configuración durante un proceso

directo.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

Operación Acción Pantalla Notas

Seleccione el

nivel 3

1. Mantenga pulsado

hasta que

aparezca LEv 3 .

2. Pulse

para

seleccionar CONF

(Configuración)

3. Pulse

para entrar

Primero se muestra LEv1. Siga

presionando el botón para obtener

LEv3.

Introduzca la

contraseña

4. Pulse para pasar

al siguiente dígito.

5. Pulse o

para seleccionar el

valor de número

correcto de la

contraseña.

6. Si se ha introducido la

contraseña correcta,

se mostrará el

mensaje PASS al

momento. El

controlador ahora

funciona en el Nivel de

configuración.

La contraseña predeterminada para el

Nivel de configuración es «0004».

Hay un caso especial si el código de

seguridad se configura como «0000».

En ese caso, no es necesario introducir

un código y el controlador entrará en el

nivel seleccionado de inmediato.

Si introduce un código incorrecto, la

pantalla volverá a HOME.

Tras tres intentos fallidos el sistema de

entrada por contraseña se bloqueará

durante el periodo de tiempo

configurado en el ajuste «password

Lockout Time» (tiempo de bloqueo de

contraseña) en "Sublista de seguridad

(SEC)" en la página 217 y se mostrará

el mensaje «HMI Config Level

Locked Too Many Incorrect

password Attempts» (Nivel de

configuración HMI bloqueado

Demasiados intentos fallidos de

contraseña).

Seleccionar

encabezados

de lista

7. Pulsar de forma

repetida

Esto muestra la primera lista - Lista de

entrada análoga

Pulse +

para volver al

encabezado de la lista anterior.

Seleccione

parámetros en

la lista

8. Pulsar de forma

repetida



Muestra el Tipo de entrada.





CONF

goto



0___

code

CONF

pass

Conf

list



list





IN. TYP

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

101 HA032842SPA edición 5

Regreso al nivel 1

Desde el nivel de configuración no se puede seleccionar el nivel 2 o el nivel 3.

1. Mantenga pulsado hasta que se muestre

Goto LEv1

2. Pulse para aceptar.





Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

102 HA032842SPA edición 5

Diagrama de navegación de nivel 3 y configuración

Este diagrama de navegación completo para el nivel 3 y nivel de configuración

se muestra en la sección "Diagrama de navegación" en la página 96.

Pulse

para desplazarse por cada encabezado de lista (el nombre del bloque

de función).

Si pulsa en uno de los encabezados, sucederá lo siguiente dependiendo del

bloque de función al que acceda:

1. Se muestra el primer parámetro (consultar las Recetas).

2. Se muestra la selección de distancia (consultar E/S para los casos con

nombre o Alarma para los casos numerados).

3. Se muestra la selección de subclase (consultar Lazo).

Cuando se encuentre en 2, 3 o superior, si presiona hacia arriba y hacia abajo,

pasará el ciclo por los casos/subclases.

Ejemplos

Los siguientes ejemplos muestran cómo navegar por los diferentes bloques de

función.

Ejemplo 1: no hay casos o subclases adicionales

La lista CT es un ejemplo de una clase que no contiene ningún caso ni ninguna

subclase adicional. Es decir, se trata de una simple lista de parámetros con el

encabezado CT que configura el transformador de corriente.

1. Presione

hasta que se muestra la lista.

2. Después pulse para desplazarse por los parámetros.

3. Para cambiar el valor de un parámetro de lectura/escritura (RW)

seleccionado, pulse

o .

Ejemplo 2: múltiples casos y ninguna subclase (nombrada)

La lista io es un ejemplo de una clase que contiene múltiples casos y ninguna

subclase. Los casos son casos nombrados, como io.1, io.2, OP.3 etc. (consulte

"Lista E/S (io)" en la página 112). La lista de parámetros de cada caso no tiene

que ser necesariamente la misma.

El diagrama de navegación de este tipo de bloque de función se muestra a

continuación:

1. Pulse

para desplazarse por la lista io.









Más casos

Primer parámetro

Más parámetros



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

103 HA032842SPA edición 5

2. Pulse para seleccionar el primer caso de los parámetros

io. Se muestra

como

io.1 y INST e indica que es el primer caso de parámetros en esta

categoría.

3. Pulse de nuevo para desplazarse por los parámetros

io.1 o, para

seleccionar los próximos casos, pulse

4. Pulse para retroceder.

5. Para cambiar el valor de un parámetro de lectura/escritura (RW) seleccionado,

pulse

o .

Ejemplo 3: múltiples casos y ninguna subclase (numerada)

La lista de Alarmas es un ejemplo de una clase que contiene múltiples casos y

ninguna subclase. Los casos son casos numerados del 1 al 6 "Lista de alarmas

(ALm)" en la página 152. La lista de parámetros de cada caso no tiene que ser

necesariamente la misma.

Ejemplo 4: caso único y múltiples subclases

La lista de lazo es un ejemplo de una clase que tiene un caso único y múltiples

subclases. Parámetros de grupos de subclase (o lista) en encabezados importantes.

Por ejemplo, todos los parámetros asociados con el punto de consigna se agrupan

en la lista SP (que se muestra como

S.LIST). Cada subclase es diferente.

El diagrama de navegación de este tipo de bloque de función se muestra a

continuación:



Más casos

Primer parámetro

Más parámetros

Más casos

Primer parámetro

Más parámetros

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

104 HA032842SPA edición 5

Ejemplo 5: múltiples casos y subclases

La lista de comunicaciones es un ejemplo de una clase que tiene múltiples casos y

subclases. Los casos son Fijos y Opcionales y las Sublistas son Principal, Red y

Broadcast.

Más casos

Primera subclase

Primer parámetro

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

105 HA032842SPA edición 5

Parámetro de navegación

1. Pulse para seleccionar los parámetros de una lista

2. Pulse

o para cambiar el valor del parámetro (si no es solamente de

lectura).

Algunos parámetros son analógicos, en cuyo caso el valor entre los límites se puede

cambiar.

Algunos parámetros están numerados, lo que significa que tienen una nombre

asociado que se puede seleccionar de una lista.

Las siguientes páginas enumeran todos los parámetros disponibles en el controlador

en sus respectivas listas. Los parámetros solamente se muestran en el controlador si

la característica se ha proporcionado y habilitado.

Notas:

1. R/O = solo de lectura en todos los niveles.

2. Conf R/W = Lectura/Escritura solamente en el nivel de configuración.

3. L3 R/W = Lectura/Escritura en el nivel 3 (y de configuración).

4. L3 R/O = solo de lectura en el nivel 3 (y en todos los niveles inferiores).

Valores enumerados

En la columna de valor para valores enumerados de las siguientes tablas, se

muestra el valor numérico asociado. Este es el valor que se debería escribir si se

utilizara un maestro de comunicaciones de un tercero. Por ejemplo,

• tC (0)

• mV (1)

• V (2)

• mA (3)

• RTD (4)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

106 HA032842SPA edición 5

Lista de entradas analógicas (a1 a2)

La primera presión de tras introducir el nivel 3 o nivel de configuración, mostrará

la lista «ANALOG INPUT» (entrada analógica). Desde esta lista puede configurar el

tipo de entrada y otras características de la entrada 1 (y la entrada 2 si estuviera

instalada).

• A1 caso 1 de la lista AI contiene los parámetros disponibles para IP1.

• A2 caso 2 de la lista AI contiene los parámetros disponibles para IP2. La entrada

IP2 es una opción bajo pedido en EPC3008 y EPC3004. No está disponible en

EPC3016.

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Entrada analógica.

En la sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.

Los parámetros de la siguiente lista son idénticos tanto para

1 como para 2.





IN.TYP

LIN

UNITS

DEC.P

RNG.HI

RNG.LO

MV.HI

MV.LO

SHUNT

PV.OFS

FILT.T

CJ.TYP

SB.TYP

SB.OUT

CJC.IN

PV.ST

MV.IN

LIST

INST

IN.TYP

LIN

UNITS

DEC.P

RNG.HI

RNG.LO

MV.HI

MV.LO

SHUNT

PV.OFS

FILT.T

CJ.TYP

SB.TYP

SB.OUT

CJC.IN

PV.ST

MV.IN

INST









Volver a CONF

Introducir nivel

de CONF

A la

lista (

io)

Hay 2 casos en la lista

de AI si se conecta la

segunda entrada

analógica

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

INST Analogue input

(Entrada

analógica)

1 Lista de entrada 1 (IP1). Conf R/W

L3 R/O

2 Lista de entrada 2 (IP2) solamente EPC3008 y EPC3004.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

107 HA032842SPA edición 5

in.typ Input Type

(Tipo de entrada)

tC 0 Termopar.

Predeterminada: Termopar

Conf R/W

L3 R/O.

mV 1 Milivoltios.

V 2 Voltios.

mA 3 miliamperios.

RTD 4 Resistencia termométrica de platino.

zirc 5 Sonda de Zirconia de alta impedancia (solamente disponible en la

entrada secundaria).

Lin Lin Type J 0 Termopar tipo J. Conf R/W

L3 R/O.

No se muestra

si el tipo de

entrada es

RTD.

k 1 Termopar tipo K.

Predeterminada: Tipo K

L 2 Termopar tipo L.

r 3 Termopar tipo R.

b 4 Termopar tipo B.

n 5 Termopar tipo N.

t 6 Termopar tipo T.

s 7 Termopar tipo S.

CSt.1 8 Personalizar linealización 1. Para descargar las tablas de

linealización especiales, consulte "Cargar una tabla de

linealización personalizada" en la página 267.

Conf R/W

L3 R/O.

Se muestra

para todos los

tipos de

entrada.

CST.2 9 Personalizar linealización 2. Se pueden descargar dos tablas en

los controladores de la serie EPC3000.

100 10 Tipo de resistencia termométrica PT100. Se muestra si

la entrada es

RTD, mV, V o

mA.

1000 11 Tipo de resistencia termométrica PT1000.

LIN 12 Lineal. Se muestra

para entradas

mV, V o mA.

Sqr 13 Raíz cuadrada.

units UNITS

(Unidades)

Consulte el apartado "Unidades" en la página 110 para ver una

lista de unidades utilizadas.

Conf R/W

L3 R/W

DEC.P Resolution

(Resolución)

nnnnn

nnnn.n

nnn.nn

nn.nnn

n.nnnn

El número de puntos decimales mostrados en la pantalla.

Rango entre ninguno y cuatro puntos decimales.

Predeterminada: nnnn.n

Conf R/W

L3 R/O

RNG.HI Range high

(Rango alto)

Límite de rango alto. Utilizado para limitar los rangos del

Termopar y los tipos de entrada RTD, y las entradas de escala

mV, V y mA. AI2 también incluye zirconio.

Predeterminado tc 500; mV 40; V 10; mA 20; RTD 500;

zirconio 2000

Conf R/W

L3 R/O

RNG.LO Range low

(Rango bajo)

Límite de rango bajo. Utilizado para limitar los rangos del

Termopar y los tipos de entrada RTD, y las entradas de escala

mV, V y mA. AI2 también incluye zirconio.

Predeterminado tc 0; mV 0; V 0; mA 4; RTD 0; Zirconio 0

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

108 HA032842SPA edición 5

mv.hi input high limit

(Límite alto de

entrada)

mV: De

-800,0 a

800,0

V: De

-10,00 a

10,00

mA: De

-800,00 a

800.00

Límite alto para entradas mV, mA o V.

Predeterminado: mV 40; V 10; mA 20

Conf R/W

No se muestra

para el

termopar o las

entradas de

RTD.

mV.lo input low limit

(Límite bajo de

entrada)

Límite bajo para entradas mV, mA o V.

Predeterminado: mV 0; V 0; mA 4

shunt shunt value

(Valor shunt)

De 1.00 a

1000.00

Valor de la resistencia shunt para entrada de mA.

Predeterminada: 2,49 Ω.

Conf R/W

PV.OFS PV offset

(Compensación

PV)

0.0 Se proporciona una compensación sencilla para ajustar la

variable del proceso mediante una cantidad fija en el intervalo. Se

puede utilizar para compensar el termopar conocido y otras

tolerancias que puedan existir en la instalación de multi

instrumentos, de forma que todos los instrumentos lean el mismo

valor.

Consulte también "Calibración con un bloque seco o equivalente"

en la página 402 que describe el método de ajuste de calibración

de dos puntos. Se puede utilizar para aplicar una corrección lineal

a la lectura de temperatura.

Predeterminada: 0.0

Conf R/W

L3 R/W

FILT.T Filter time

constant

(Constante de

tiempo de filtro)

De 0 a 60 Algunas aplicaciones industriales causan ruido eléctrico que se

debe introducir en las mediciones del proceso. Se puede deber,

por ejemplo, a EMC o a las conexiones mecánicas. Se

proporciona un filtro para reducir la frecuencia del ruido eléctrico

que detecta el instrumento. El efecto del ruido eléctrico se puede

reducir aumentando la constante de tiempo de filtro, pero se debe

conseguir un cumplimiento, ya que puede afectar a la respuesta

del lazo cerrado del sistema.

Cuanto mayor sea el número, menor será la temperatura medida

que debe responder a las fluctuaciones.

Predeterminada: 1,6 s

Conf R/W

L3 R/W

CJ.TYP CJC type

(Tipo CJC)

AutO 0 Un termopar mide la diferencia de temperatura entre la unión de

medición (unión caliente) y la unión de referencia (unión fría).

Automático utiliza la medida de temperatura realizada por el

instrumento en la que se conecta el termopar a sus terminales

traseros.

Predeterminada: ¿Sincronización

Conf R/W

L3 R/O

Solamente se

muestra para

entradas de

termopar.

0 1 La unión de referencia se mantiene a una temperatura conocida

fija de 0 grados mediante un método de punto de frío externo

50 2 La unión de referencia se mantiene a una temperatura conocida

fija de 50 grados mediante un método de punto de calor externo.

OFF 3 CJC está desconectado. Se puede utiliza, por ejemplo, cuando un

transmisor externo que no linealiza la curva del termopar realiza

la medición del termopar.

SB.TYP SENSOR

break type

(Tipo de

desconexión)

Off 0 El controlador supervisa la impedancia de un transductor o sensor

conectado a la entrada. Off significa que la desconexión de

sensor no se detecta.

Conf R/W

L3 R/O

LO 1 La desconexión de sensor se detecta si la impedancia de los

terminales está por encima de un umbral bajo (normalmente entre

3 o 5 K ohmios).

Predeterminada: Low

HI 2 La desconexión de sensor se detecta si la impedancia de los

terminales está por encima de un umbral alto (entre 12 a 20 K

ohmios)

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

109 HA032842SPA edición 5

sb.out SENSOR

break (Rotura)

output (Salida)

OFF 0 No se ha detectado desconexión de sensor R/O

On 1 Desconexión de lazo detectada. Si la desconexión de sensor

exige activar una alarma, el parámetro de salida de desconexión

de sensor se puede conectar a una alarma digital alta. (consulte

el apartado "Ejemplo 1: Conexión de alarma" en la página 249.

CJC.IN CJC Temperature

(Temperatura CJC)

La temperatura CJC es una medida de la temperatura en los

terminales del instrumento. Es pertinente solamente para las

entradas de termopar y se suministra como ayuda al diagnóstico.

R/O

PV PV El valor del proceso es el valor que se muestra en el instrumento,

normalmente a la temperatura medida cuando el instrumento

controla un lazo de temperatura.

Conf R/O

L3 R/O

PV.ST PV Status

(Estado PV)

El estado del PV se supervisa continuamente.

Consulte el apartado "Estado" en la página 111 para ver una lista

de valores enumerados

Conf R/O

L3 R/O

MV.IN measured value

(Valor medido)

Es el valor medido en unidades de mV u ohmios, que depende

del tipo de entrada. El valor medido en los terminales traseros es

útil como ayuda de diagnóstico para determinar si el sensor de

entrada lineal o del termopar está conectado de forma correcta.

Conf R/O

L3 R/O

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

110 HA032842SPA edición 5

Unidades

La siguiente lista se aplica a todos los bloques de función que contienen unidades

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

units Units

(Unidades)

None

(ninguno)

0 No se mostrarán unidades. Conf R/W

L3 R/W

AtmP 1

Unidades de temperatura. ℃, ℉, K se establecen en el apartado de lista de

información de instrumentos "Lista de instrumento (INSt)" en la página 212.

V 2Voltios.

mV 3 Milivoltios.

A 4Amps.

mA 5 Miliamperios.

PH 6pH.

mmHG 7 Milímetros de mercurio.

PSi 8 Libras por pulgada cuadrada.

bAr 9Bar.

mBar 10 millibar.

P.RH 11 Porcentaje de humedad relativa.

PErc 12 Porcentaje.

mmwG 13 Milímetro de hidrómetro.

inwG 14 Pulgadas de hidrómetro.

inWW 15 No se usa.

OhmS 16 Resistencia (ohmios).

PSIG 17 Libras por pulgada al cuadrado.

P.O2 18 Porcentaje O

PPm 19 Partes por millón.

P.CO2 20 Porcentaje CO

P.CP 21 Porcentaje de carbono.

P.SEc 22 Porcentaje por segundo.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

111 HA032842SPA edición 5

Estado

La siguiente lista se aplica a todos los bloques de función que contiene la

enumeración de estado global.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

Good

(bueno)

0 La variable de proceso funciona correctamente. Conf R/W

L3 R/W

Off 1 El canal está configurado para estar desactivado.

O.rng 2 Cuando la señal de entrada excede el límite superior de entrada en más del

5%, el PV parpadea indicando sobre rango.

Si el valor es demasiado elevado para adaptarse al número de dígitos de la

visualización «HHHH» parpadearán (consulte "Escala automática de la

coma de decimales" en la página 78 para conocer la capacidad de

visualización del tamaño de cada instrumento).

U.rng 3 Cuando la señal de entrada excede el límite inferior de entrada en más del

5%, el PV parpadea indicando bajo rango.

Si el valor es demasiado elevado para adaptarse al número de dígitos de la

visualización «LLLL» parpadearán (consulte "Escala automática de la coma

de decimales" en la página 78 para conocer la capacidad de visualización

del tamaño de cada instrumento).

Hw.s 4 Estado de hardware de entrada desconocido.

Rng 5 El estado de entrada se establece en Oscilante en el punto de un cambio de

configuración de entrada analógica. Permanecerá en Oscilante hasta que

se reinicie una salida de un instrumento con configuración inducida.

OFLw 6 Desbordamiento de variable del proceso, posiblemente debido a que el

cálculo ha intentado dividir un número por un número relativamente

pequeño.

Bad

(malo)

7 El PV no lee correctamente, lo que se puede deber a un sensor abierto.

Hwc 8 Se han excedido las capacidades del hardware en el momento de la

configuración, por ejemplo la configuración se ha ajustado entre 0 y 40 V

cuando el hardware de entrada es capaz de soportar 10 V como máximo.

Ndat 9 Muestreos de entrada insuficientes para realizar el cálculo.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

112 HA032842SPA edición 5

Lista E/S (io)

Pueden instalarse los siguientes módulos en el controlador:

• Ninguno.

• Módulo E/S lógica.

• Relé Forma A.

• Triac.

• Salida CC aislada.

El indicador de salida 1 se ejecuta desde IO(1) cuando se configura como salida.

El indicador de salida 2 se ejecuta desde IO(2) cuando se configura como salida.

El indicador de salida 3 se ejecuta desde OP(3).

El indicador de salida 4 se ejecuta desde IO(4) cuando se configura como salida.

A continuación se resume el acceso a la lista de parámetros de Entrada/Salida. En la

sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.

La siguiente tabla incluye todos los parámetros de entrada/salida pero los que se

muestran dependen de cómo se configure cada E/S.

IDENT

TYPE

VAL. HI

VAL. LO

OUT. HI

OUT. LO

OUT

M. O. T

CYC. T

SENSE

INER

BKLSH

STBY

FLBK. V

IDENT

TYPE

VAL. HI

VAL. LO

OUT. HI

OUT. LO

OUT

M. O. T

CYC. T

SENSE

INER

BKLSH

STBY

FLBK. V



LIST

io.1

INST

io.2

INST

IDENT

TYPE

OUT

SENSE

OP.3

INST

IDENT

TYPE

VAL. HI

VAL. LO

OUT. HI

OUT. LO

OUT

M. O. T

CYC. T

SENSE

INER

BKLSH

STBY

FLBK. V

io.4

INST

IDENT

TYPE

SENSE

INST

IDENT

TYPE

SENSE

INST



























De la lista

anterior (

AI)

A la siguiente

lista (O.diO)

Volver al encabezado de lista anterior

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

113 HA032842SPA edición 5

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

IDent IO HARDWARE ID None

(ninguno)

0 Se muestra el tipo de hardware E/S instalado. Las opciones son: Conf R/O

L3 R/O

L.IO 1 Entrada/salida lógica.

ReLY 2 Relé.

ssr 3Triac.

dc.OP 4 Salida CC.

L.iP 5 Entrada lógica.

type type of io

(Tipo de E/S)

OnOF 10 Salida On off. Conf R/W

L3 R/O

tpo 11 Salida de tiempo proporcional.

(arriba)

15 Elevación de posición de válvula.

Down

(abajo)

16 Bajada de posición de válvula.

La posición de válvula ARRIBA/ABAJO funciona en los pares de

salida-

UP: DOWN

IO.1: IO.2

IO.2: OP3

OP3: IO.4

di 5 Entrada de cierre de contacto

mA.OP 0 salida mA.

V.OP 1 Salida de tensión.

PV process

variable

(Variable de

proceso)

Para un tipo de entrada: La variable de proceso medida.

Para un tipo de salida: El valor de la salida demandado.

Conf R/W

L3 R/W

val.hi demand high

(Demanda alta)

El porcentaje de valor de demanda PID con salida máxima -

«OUT.H» - Permite una «Salida dividida»

Predeterminada: 100.0

Conf R/W

L3 R/W

Solamente

se muestra

para CC o

salida de

tiempo

proporcional

val.lo demand low

(Demanda baja)

El porcentaje de valor de demanda PID con salida mínima - «OUT.L»

- Permite una «Output Splitting» (Salida dividida)

Predeterminada: 0.0

out.hi output high

(Salida alta)

La potencia de salida media máxima que se puede suministrar de

esta salida - Permite una «Salida dividida»

Predeterminada: 100% para TPO; 20 para mA; 10 para V es decir,

el mayor valor posible para el tipo seleccionado.

out.lo output low

(Salida baja)

La potencia de salida media mínima que se puede suministrar de

esta salida - Permite una «Salida dividida»

Predeterminada: 0

out output

(Salida)

Para tipos de salida digital:

Un valor 0 indica que la salida es baja (relé desactivado) Un valor 1

indica que la salida es alta (relé activado).

Para tipos de salida CC:

Es el valor de salida física tras el que se adapta el PV mediante los

parámetros de rango de demanda en el rango de salida.

Conf R/O

L3 R/O



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

114 HA032842SPA edición 5

m.o.t min on time auto

a 150.00

0 Impulso mínimo en segundos. Este valor establece la duración

mínima entre dos acontecimientos de conmutación. Aunque reciba el

nombre «MinOnTime», se aplica tanto a los impulsos activados.

Una ficha técnica de contactor suele especificar el impulso mínimo

que ayuda garantizar la activación y desactivación correcta del

contactor. Puede que sea el valor más bajo que deba tener en

cuenta con MinOnTime.

Auto(0) - Establece de forma automática el mínimo de tiempo para el

hardware de salida como se indica:

Relé = 1s (tiempo proporcional) o 0,1 s (aumento/descenso VP)

Lógica: 0,05 s (tiempo proporcional), 0,1 s (aumento/descenso VP)

También se puede establecer manualmente el valor pero se debe

tener en cuenta que este valor se acoplará si está por debajo del

valor mínimo permisible para el hardware en el que está instalado

(relé o lógica - consulte los ajustes indicados anteriormente).

Para salidas de aumento/descenso VP, hay valores más pequeños

que pueden producir menor actividad del actuador. Se debe a que

cuanto mayor sea el MinOnTime, mayor será el movimiento de

válvula y menor la resolución de salida. Puede que conlleve una

mayor búsqueda. Por lo general, se deben utilizar valores inferiores

a 0,5 s.

Predeterminada: ¿Sincronización

Conf R/W

L3 R/W

cycl.t cycle time

(Tiempo de ciclo)

auto a 600 0 Este valor establece la salida de tiempo proporcional (TPO) y el

tiempo de ciclo en segundos. Se define como el periodo de tiempo

entre repeticiones de salida.

Cuando este parámetro es Auto (0), que se trata del parámetro por

defecto, el algoritmo TPO se ejecutará en el llamado modo de

fluctuación constante. En este régimen, el tiempo de ciclo se ajustará

de forma automática y continua dependiendo de la demanda de

salida. Se emplea para mantener la cantidad de fluctuación en el

proceso a una amplitud aproximadamente constante. El beneficio es

que las actuaciones se reducen de media, lo que puede aumentar la

vida útil de los contactores y los relés. Como se sugiere, una

demanda del 50% producirá el tiempo de ciclo más corto de

4*MinOnTime, y el tiempo de ciclo se aumentará al máximo a

medida que la demanda se aleja del 50%. Por lo tanto, debe

seleccionar un MinOnTime que proporcione un tiempo de ciclo

mínimo adecuado.

Además, puede establecer un valor de tiempo de ciclo directamente.

Cuando se establece un valor, se ejecutará el algoritmo en un modo

de tiempo de ciclo constante. En este régimen, el algoritmo intentará

mantener el tiempo de ciclo constante, asumiendo que la demanda

es constante. Recuerde que el tiempo de ciclo se puede aumentar si

la demanda llega a un punto que el tiempo de ciclo no puede

conseguir sin infringir el MinOnTime. En ese caso, el tiempo de ciclo

eficaz se ampliará lo suficiente para garantizar que se alcanzan el

MinOnTime y la demanda.

Hay varios factores que pueden influir en el ajuste de un tiempo de

ciclo de tiempo y suele ser un equilibrio. Por ejemplo: un tiempo

mayor puede extender la vida útil de los contactores pero reducirá la

vida útil de los elementos de calentamiento. Un tiempo de ciclo más

largo también puede aumentar la cantidad de fluctuación en la

variable de proceso.

Predeterminada: ¿Sincronización

Conf R/W

L3 R/W

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

115 HA032842SPA edición 5

sense sense of io

(Sentido de e/s)

NORm 0 Salida normal.

Este es el valor normal para el control.

Salida off cuando la demanda de PID es off. Se debe controlar

cuando PV>SV.

Para una entrada digital, la entrada estará activa cuando sea = 1.

Predeterminada: Normal

Conf R/W

INV 1 Salida invertida

Este es el ajuste normal para las alarmas.

Salida off cuando la alarma está activa.

Salida on cuando la alarma está inactiva.

Para una entrada digital, la entrada estará activa cuando sea = 0.

iner inertia

(Inercia)

De 0.0 a

30.0

Tiempo en segundos para que el motor de la válvula se detenga

cuando se retire la alimentación. 0,0 y 30,0 segundos.

Se aplica solamente a las salidas de posición de válvula.

Predeterminada: 0.0

L3 R/W

bklsh backlash

(Retroceso)

De 0.0 a

30.0

Tiempo en segundos para conseguir el retroceso en la conexión del

actuador de la válvula. 0,0 y 30,0 segundos.

Se aplica solamente a las salidas de posición de válvula.

Predeterminada: 0.0

L3 R/W

stby standby action

(Acción de

espera)

Determina la acción de salida de posición de válvula (descanso,

abrir, cerrar) cuando el instrumento está en modo de espera.

Conf R/W

Rest 0 La válvula permanecerá en la posición actual.

Predeterminada: Restablecimiento

(arriba)

1 La válvula se abre. Se aplica a io1.

Down

(abajo)

2 La válvula se cierra. Se aplica a io2.

La posición de válvula ARRIBA/ABAJO funciona en los pares de

salida-

UP: DOWN

IO.1: IO.2

IO.2: OP3

OP3: IO.4

flbk.v fallback value

(Valor de

omisión)

0.0 El valor de omisión que debe salir cuando el estado es BAD (malo)

Predeterminado: el valor de OUT.L

Conf R/W

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

116 HA032842SPA edición 5

División de salida

La división de salida es el proceso de contar con más de una salida impulsada por

un lazo de control sencillo. Para que sea posible, la señal de salida de lazo sencillo

está dividida en dos canales de salida.

Esta división de salidas no se realiza como parte de un lazo de control, sino como

parte de bloques de salida.

Funcionalidad

• El lazo de control no se ve afectado por el uso de división de salida, seguirá

permitiendo la salida en forma de valor 0–100%.

• Cada bloque de salida se puede personalizar en relación a los puntos de on/off y

al porcentaje de salida de potencia.

• La salida del lazo está «conectada» a las entradas de los bloques de salida.

• Cada bloqueo de salida tiene un parámetro «ValHigh» y «ValLow». Estos valores

representan el porcentaje de demanda PID que ofrece la potencia de salida

máxima y mínima, respectivamente.

• Cada bloqueo de salida también tiene un parámetro «OutHigh» y «OutLow». Sus

valores determinan los límites de porcentaje de la potencia de salida.

• La relación entre la potencia de salida y el valor de entrada se puede detectar en

el siguiente gráfico:

LOOP

Output

OP1

OP2

0–100%

Señal de demanda PID

Salida eléctrica

VAL.H

VAL.L

OUT.L

OUT.H

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

117 HA032842SPA edición 5

Tiempo de ciclo y algoritmos de tiempo mínimo de activación

El algoritmo de «tiempo de de ciclo» y «Min OnTime» son mutuamente excluyentes y

proporcionan compatibilidad con los sistemas de controlador existentes. Ambos

algoritmos se aplican solamente a las salidas de tiempo proporcional y no se

muestran en el control on/off.

Un tiempo de ciclo fijo permite que la salida se active y desactive en el periodo de

tiempo definido por el parámetro. Por ejemplo, para un tiempo de ciclo de 20

segundos, el 25 % de la demanda de potencia activa la salida durante 5 segundos y

la desactiva durante 15 segundos, el 50 % de la demanda de potencia activa y

desactiva la salida durante 10 segundos, el 75 % de la demanda de potencia activa

la salida durante 15 segundos y la desactiva durante 5 segundos.

Puede que se prefiera el tiempo de ciclo fijo cuando se impulsan dispositivos

mecánicos como compresores de refrigeración.

El «Min OnTime» se describe en la tabla

io de la siguiente sección.

Si el control de dispositivo es un relé o un contactor, el tiempo mínimo de activación

debe ser superior a 10 segundos (por ejemplo) para aumentar la vida útil del relé.

Como ejemplo, para un ajuste de 10 segundos, el relé conmutará

(aproximadamente) como se muestra en la siguiente tabla:-

Se debe tener en cuenta que la configuración del tiempo de ciclo define el tiempo de

ciclo nominal. El tiempo de ciclo real se puede extender o acortar bajo ciertas

condiciones, normalmente en los extremos del rango operativo, sujeto a MinOnTime.

Por ejemplo, utilizando los ajustes anteriores, si la demanda de potencia es del 1 % y

MinOnTime está configurado en 10 segundos, entonces el tiempo de apagado se

tendrá que extender aproximadamente hasta 1000 segundos. De forma similar, si la

demanda es más cercana al 100 %, entonces el tiempo de encendido deberá

aumentar correspondientemente.

El algoritmo de tiempo mínimo de activación suele preferirse para controlar los

dispositivos de conmutación que utilizan salidas triac, lógicas o de relé en una

aplicación de control de temperatura. También se aplica a las salidas de posición de

válvula.

Nota: Se debe tener en cuenta el número de operaciones que se espera que

soporte el relé a lo largo de su vida útil. Consulte la sección "Resistencia eléctrica de

relé" en la página 423.

PRECAUCIÓN

PROTECCIÓN CONTRA CICLOS CORTOS

Los actuadores sensibles al impulso de conmutación o los tiempos de ciclo se

deben instalar con un dispositivo de protección. Por ejemplo, los compresores de

refrigeración se deben instalar con un temporizador de bloqueo para añadir

protección adicional contra la conmutación demasiado rápida.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o

daños en el equipo.

Demanda de potencia Relé tiempo ON Relé tiempo OFF

10% 10 100

25% 13 39

50% 20 20

75% 39 13

90% 100 10

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

118 HA032842SPA edición 5

Lista DI/O (O.d.IO)

Esta lista solamente aparece en un EPC3008 o EPC3004 si hay un módulo de

opción instalado con capacidades de entrada/salida digital. EPC3016 no soporta

esta lista.

Estos puntos E/S digitales solamente se pueden utilizar como entrada lógica o

salidas On/Off (es decir: no como salidas de control).

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Entrada/Salida

digital. En la sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el

diagrama de navegación completo.



IDENT

TYPE

SENSE

OUT

O.dIO

LIST

IDENT

TYPE

SENSE

OUT

INST









De la lista

anterior (

io)

A la próxima

lista (CT)

Volver al encabezado de lista anterior

Repetir para

d1 a d8

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

ident HW ident Hardware instalado: Conf R/O

E.NEt 2 E.NET: Comunicaciones Ethernet + PV secundario + módulo de opción 4

DIO.

AID8 1 AI.D8: PV secundario + módulo de opción 8 DIO.

NoNe

(ninguno)

0 Sin cuadros opcionales.

type type of io

(Tipo de E/S)

d1 0 Entrada lógica. Conf R/W

OnOf 1 Salida On off.

PV process

variable

(Variable de

proceso)

OFF 0 Si el tipo de E/S es una entrada que muestra el estado de la entrada digital.

Si el tipo es una salida que muestra este estado de demanda de la salida.

R/O

On 1



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

119 HA032842SPA edición 5

sense sense of io

(Sentido de

e/s)

NORm 0 Salida normal.

Este es el valor normal para el control.

Salida off cuando la demanda de PID es off. Se debe controlar cuando

PV>SV.

Para una entrada digital, la entrada estará activa cuando sea = 1.

Predeterminada: Norma

Conf R/W

inv 1 Salida invertida.

Este es el ajuste normal para las alarmas.

Salida off cuando la alarma está activa.

Salida on cuando la alarma está inactiva.

Para una entrada digital, la entrada estará activa cuando sea = 0.

out output

(Salida)

Off 0 Un valor de 0 indica que la salida es baja (relé desactivada). Conf R/O

L3 R/O

On 1 Un valor de 1 indica que la salida es baja (relé activada).

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

120 HA032842SPA edición 5

Lista CT (Ct)

Esta opción puede medir, mediante un transformador de corriente externo, la

corriente que fluye por la carga eléctrica cuando la salida de calor está «activada»

(corriente de carga) y también cuando está «desactivada» (corriente de fuga).

Si la corriente de carga es menor que el límite o la corriente de fuga es superior que

el límite, se desencadena la alarma. El usuario puede configurar la histéresis para

salir de una de estas condiciones entre 0…5% del rango del transformador, que por

defecto es 2%.

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Transformador de

corriente. En la sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el

diagrama de navegación completo.





CT. EN

CT. SRC

CT. RNG

CT. LAT

LD. SP

LK. SP

OC. SP

LD. I

LK. I

LD. ALM

LK. ALM

OC. ALM

CT. ACK

CT. HYS

LIST



De la lista

anterior (

O.diO)

A la siguiente lista

(LOOP o ZIRC)

Volver al encabezado de lista anterior

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

CT.EN CURRENT

TRANSFORMER

(TRANSFORM

ADOR DE

CORRIENTE)

No 0 Módulo del transformador deshabilitado. Si se establece en NO, no

se muestran más parámetros.

Predeterminada: No

Conf R/W

L3 R/O

yes 1 Módulo CT habilitado.

ct.src CT SOURCE

(Fuente CT)

NONE 0 Ninguno

Predeterminada: Ninguno

io.1 1 Entrada/Salida 1.

io.2 2 Entrada/Salida 2.

oP.3 3 Salida de relé.

io.4 4 Entrada/Salida 4.

CT.RNG CT RANGE

(Rango ct)

100.0 Establece el rango del transformador de 0 al rango completo del

transformador (1000).

Predeterminada: 100.0

Conf R/W



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

121 HA032842SPA edición 5

CT.LAT CT ALARM

LATCH TYPE

(TIPO DE

RETENCIÓN

DE ALARMA

CT)

NONE

(ninguno)

0 Sin bloqueo.

Predeterminada: Ninguno

Conf R/W

AutO 1 Retenido con reinicio automático.

mAn 2 Retenido con reinicio manual.

ld.sp load

threshold

(Límite de

carga)

OFF

al valor máximo

de escala CT

(1000)

0 Umbral de alarma de la corriente del circuito de carga abierto -

alarma baja.

Predeterminada: Off

Conf R/W

lk.sp leak

threshold

(Límite de fuga)

OFF

al valor máximo

de escala CT

(1000)

0 Corriente de fugas en el umbral de alarma desactivada - alarma alta.

Predeterminada: Off

Conf R/W

oc.sp over

threshold

(Sobre el límite)

OFF

al valor máximo

de escala CT

(1000)

0 Umbral de alarma de sobre corriente - alarma alta.

Predeterminada: Off

Conf R/W

ld.i load current

(Corriente de

carga)

Corriente de carga medida. L3 R/O

lk.i leak current

(Corriente de

fuga)

Corriente de fugas de entrada CT. L3 R/O

ld.alm load current

alarm

(Alarma de

corriente de

carga)

No 0 L3 R/O

Yes 1 Se establece un elevado estado de alarma de corriente de carga

baja cuando la corriente de carga detectada es menor que el umbral

ld.sp. Esto puede indicar un fallo total o parcial de la condición de

carga (por ejemplo: un elemento calefactor defectuoso).

lk.alm leak current

alarm

(Alarma de

corriente de

fuga)

No 0 L3 R/O

Yes 1 La alarma de corriente de fuga se establece alta cuando la corriente

medida excede el umbral durante los estados desactivados de los

controladores.

oc.alm over alarm

(Sobre alarma)

No 0 L3 R/O

YES 1 La alarma de sobre corriente se establece como verdadera si la

corriente medida excede el umbral de sobre corriente.

Las alarmas de transformador de corriente se deben conectar a la entrada de un bloqueo de alarma como se describe en el apartado "Ejemplo

1: Conexión de alarma" en la página 249.

CT.ack CT AlarM

Acknowledge

(Reconocimient

o de alarma del

transformador

de corriente)

No 0

L3 R/O

YES 1 Reconocer todas las alarmas del transformador de corriente.

ct.hys ct alarm

hysteresis

(Histéresis de

alarma CT)

2 Para evitar condiciones de alarma activas/inactivas debido a ruido

eléctrico. Las condiciones de alarma que pasan de activas a

inactivas se evalúan con un valor de histéresis como porcentaje del

rango del transformador (0…5 %).

Predeterminada: 2%

Conf R/W

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

122 HA032842SPA edición 5

Lista de lazo (LOOP)

Si desea más información sobre la forma de funcionar del lazo y sobre los

parámetros, consulte "Control" en la página 311.

Esta lista contiene ocho sublistas: Principal (

mAIN), Configuración (CFG), Punto de

consigna (

SP), Feedforward (FF), Autoajuste (Atun), PID (PId), Salida (OP),

Diagnóstico (

dIAG).

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Lazo. En la sección

"Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de navegación

completo.





RNG. HI

RNG. LO

SP. HI

SP. LO

SP. SEL

SP1

SP2

PSP. S

PSP

RSP. T

RSP. HI

RSP. LO

RSP. EN

RSP

TRM. HI

TRM. LO

TRIM

RT. UNT

SP. UP

SP. DWN

RT. DIS

RT. DNE

RT. SVO

TRM. PV

TR. PRG

TR. RSP

SP. BAL

A-M

R-L

MODE

SP. SRC

TGT. SP

W. SP

W. OUT

HOLD

TRACK

F. MAN

I. HOLD

INT. BAL

HEAT. T

COOL. T

ACTN

SP. SRC

D. TYP

PB. UNT

REC. M

BAD. TX

MAN. TX

AM. LVL

LOOp

LIST

F. TYPE

F. OP

F. GAIN

F. BIAS

F. LEAD

F. LAG

F. HI

F. LO

F. HOLD

FB. TRIM

TUNE

T. HI

T. LO

T. CH2

T. ALGO

T. STAT

G. SCH

SET

BOUND

GS. HYS

PB. H

PB. C

CBH

CBL

OP. HI

OP. LO

HYS. H

HYS. C

PB2. H

PB2. C

TI2

TD2

CBH2

CBL2

MR2

OP. HI2

OP/LO2

HYS2. H

HYS2. C

L. BRK. T

L. BRK. D

L. BRK

DEMO

DEV

TGT. OP

W. OP. HI

W. OP. LO

P. TERM

L. VOLT

W. PB. H

W. PB. C

W. TI

W. TD

W. CBH

W. CBL

W. MR

AT. LIM

IN. HLD

IN. TRA

IN. MAN

IN. AUT

M. RDY

FLBK. V

OUT. HI

OUT. LO

H. OUT

C. OUT

MAN. OP

TRK. OP

CH2. DB

OP. UP

OP. DWN

OP. DIS

PWR. FF

C. DB

NLIN. C

STEP. V

TT. H

TT. C

R. OP. HI

R. OP. LO.

R. OP. DI

mAIN

S. LIST

CFG

S.LIST

S. LIST

AtuN

S. LIST

PiD

S. LIST

diAG

S. LIST































Volver al encabezado de lista anterior

De la lista anterior

(

Ct o ZIRC)

A la próxima lista

(

PROG)

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

123 HA032842SPA edición 5

Lazo - Sublista principal

La sublista principal define cómo se comporta el lazo de control en modos diferentes.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

a-m auto-manual

select

(Seleccione

automático,

manual)

Auto 0 Seleccione el control automático (lazo cerrado). L3 R/O

mAn 1 Seleccione funcionamiento manual (potencia de salida ajustada por el

usuario).

Predeterminada: Manual

r-l remote-local

select

(Seleccionar

remoto-local)

Loc 1 Punto de configuración local

En modo automático, el lazo utiliza uno de sus puntos de consigna

locales (SP1/SP2), que se puede alterar mediante el panel delantero o

sobre la comunicación.

Predeterminada: Local

L3 R/O

rEM 0 Punto de consigna remoto. Selecciona la fuente del punto de consigna

remoto.

Este modo se suele utilizar, por ejemplo, en topología en cascada o con

un horno multizona.

Aunque este parámetro se utiliza para seleccionar el punto de consigna

remoto, no es necesario que esté activo. La entrada RSP_EN debe ser

correcta y el RSP debe tener el estado adecuado antes de estar activo. Si

no se cumple alguna de estas condiciones, el lazo se omitirá al utiliza el

punto de consigna local.

MODO loop mode

(Modo del

lazo)

Informa del modo de funcionamiento activo actualmente.

El lazo tiene varios modo de funcionamiento posibles que la aplicación

puede seleccionar. La aplicación puede solicitar varios modos a la vez, de

forma que el modo activo se determine por un modelo de prioridad,

mientras que el modo con mayor prioridad sea el ganador. Los modos

que se muestran a continuación se indican en su orden de prioridad.

R/O

HoLd 0 Detener.

Prioridad 0: La salida operativa del controlador se mantendrá a su valor

actual.

Track 1 Seguimiento.

Prioridad 1: La salida del controlador hará un seguimiento del parámetro

de salida. La salida de seguimiento puede ser un valor constante o

derivarse de una fuente externa (p. ej.: entrada analógica).

f.man 2 Manual forzado.

Prioridad 2: Este modo se comporta de la misma forma que el manual,

pero indica que el modo automático no se puede seleccionar

actualmente.

Se selecciona este modo si el estado PV no es correcto (p. ej.:

desconexión de sensor) y, opcionalmente, si se ha desencadenado una

alarma de proceso. Al pasar de manual forzado a modo automático, la

salida accederá al valor de omisión (salvo que se haya seleccionado la

opción de retención). Pasar al modo forzado desde cualquier otro modo

siempre se realizará sin problemas.

Se utiliza en numerosas condiciones, que se describen en "Modos

operativos" en la página 327.

man 3 Manual.

Prioridad 3: En modo manual, el controlador pasa la autoridad a la salida

del operario. La salida se puede alterar mediante el HMI o las

comunicaciones.

tune 4Ajuste.

Prioridad 4: Este modo indica que el autoajuste está funcionando y tiene

autoridad sobre la salida.

auto 5 Modo automático.

Prioridad 5 (menor): En el modo automático, el algoritmo de control

automático tiene autoridad sobre la salida.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

124 HA032842SPA edición 5

sp.src setpoint

source

(Fuente del

punto de

consigna)

Indica la fuente del punto de consigna activo actualmente. L3 R/O

F.Loc 0 Punto de consigna local forzado. El punto de consigna ha vuelto a la

fuente local porque no se accede al punto de consigna remoto de forma

correcta.

Rem 1 El punto de consigna se deriva de una fuente remota.

Loc 2 El punto de consigna se deriva localmente.

PV Process

variable

(Variable de

proceso)

La variable del proceso. Se suele conectar desde una entrada analógica. R/W

tgt.sp target

setpoint

(Punto de

consigna

objetivo)

Ajustar y mostrar el punto de consigna objetivo actual. El punto de

consigna objetivo es el valor antes de la limitación de ratio.

L3 R/O

w.sp Working

setpoint

(Punto de

consigna

operativo)

Muestra el punto de consigna operativo actual. Este punto de consigna se

puede derivar de varias fuentes, dependiendo de la aplicación. Algunos

ejemplos son el bloque de función del programador o una fuente de punto

de consigna remoto.

R/O

w.out working

output

(Salida

operativa)

La demanda de salida actual en %. R/O

hold output hold

(Mantener la

salida)

OFF 0 Cuando se selecciona activado, la salida del controlador mantendrá su

valor actual.

L3 R/W

On 1

track output track

(Seguimiento

de salida)

OFF 0 Se utiliza para seleccionar el modo Seguimiento. En este modo, la salida

del controlador sigue el valor de salida de seguimiento. La salida de

seguimiento puede ser un valor constante o provenir de una fuente

externa (p. ej.: entrada analógica). El seguimiento tiene prioridad 1, por lo

que anula el resto de modo además de HOLD.

R/O

On 1

f.man forced

manual

(Manual

forzado)

OFF 0 Cuando se selecciona activado, este modo se comporta de la misma

forma que el manual, pero mientras esté activo indica que el modo

automático no se puede seleccionar actualmente.

Al pasar de este modo a automático, y de imponer la entrada, la salida

saltará a valor de omisión.

Esta entrada se puede conectar a alarmas o entradas digitales y utilizar

durante las condiciones de procesos anormales.

Este modo tiene prioridad 2 y anularán todos los modos, salvo mantener

y seguir.

R/O

On 1

Cuando se seleccione alguno de los modos anteriores, se indicará

mediante el parámetro de modo anterior.

i.hold integral

hold

(Integral hold)

No 0 L3 R/W

YES 1 Si se impone el componente integral del cálculo PID se congelará.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

125 HA032842SPA edición 5

int.Bal integral

balance

(Equilibrio

integral)

No 0 Se trata de una característica incluida en el controlador a la que no se

puede acceder mediante el HMI pero que está disponible en iTools y, por

lo tanto, se incluye aquí.

La entrada del activador de borde en aumento se puede utiliza para forzar

un equilibrio integral. Esto recalcula el término integral en el controlador

de forma que la salida anterior se mantiene y equilibra los cambios de

otros términos.

Se puede utilizar para minimizar los golpes en la salida cuando se sabe

que, por ejemplo, habrá un cambio en un paso artificial en PV. Por

ejemplo: un factor de compensación acaba de cambiar en un cálculo de

sonda de oxígeno. El equilibrio integral se ha diseñado para evitar los

golpes proporcionales o derivativos en lugar de permitir que la salida se

ajuste con facilidad a la acción integral.

Disponible

solamente

en iTools

YES 1

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

126 HA032842SPA edición 5

Sublista de configuración

La sublista de configuración define el tipo de control y cómo se comportan

determinados parámetros en determinadas condiciones. Es poco probable que sea

necesario cambiar estos parámetros cuando se ha configurado la aplicación.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

heat.t ch1 control

type

(Tipo de

control de

canal )

pid 2 PID proporcional, integral, derivativo, control de tres términos completo.

Predeterminada: PID

Conf R/W

L3 R/O

VPu 3 Posicionamiento de válvulas no ligado (no se necesita un potenciómetro).

OFF 0 Canal de lazo de control no operativo.

OnOF 1 Control On/off.

cool.t ch2 control

type

(Tipo de

control de

canal 2)

pid 2 PID proporcional, integral, derivativo, control de tres términos completo. Conf R/W

L3 R/O

VPu 3 Posicionamiento de válvulas no ligado (no se necesita un potenciómetro).

OFF 0 Canal de lazo de control no operativo.

Predeterminada: Off

OnOF 1 Control activado/desactivado

actn control

action

(Acción de

control)

REV 0 Accionamiento inverso. La salida se reduce a medida que PV aumenta. Este

es el ajuste normal para los procesos de calentamiento. No aplicable al

control on/off.

Predeterminada: Marcha atrás

Conf R/W

L3 R/O

dir 1 Accionamiento directo. La salida aumenta a medida que PV se reduce.

d.typ derivative

type

(Tipo

derivativo)

PV 0 Solamente los cambios en PV provocan una salida derivativa.

Se suele utilizar en sistemas con control de válvulas que reducen el desgaste

de los componentes mecánicos de las válvulas. No aplicable al control on/off.

Predeterminada: PV

Conf R/W

L3 R/O

Err 1 Los cambios a PV o SV provocan una salida derivativa.

El término derivativo responde al ratio de cambio de la diferencia entre PV y

el punto de consigna. No aplicable al control on/off.

pb.unt proportional

band units

(Unidades de

banda

proporcional)

EnG 0 La banda proporcional se configura en unidades de ingeniería (PV). Por

ejemplo, grados C.

Predeterminada: ESP

Conf R/W

L3 R/O

PErc 1 La banda proporcional se establece en porcentaje de intervalo de lazo

(RangeHigh menos RangeLow).

recv.m recovery

mode

(Modo de

recuperación)

Este parámetro configura la estrategia de recuperación del lazo. Esta

estrategia está seguida por estas circunstancias:

• Al inicio del instrumento, tras un ciclo de encendido o

compensación de potencia.

• Tras la salida de la configuración de instrumento o condiciones de

pausa.

• Al salir del modo manual forzado (F.MAN) a un modo de menor

prioridad (p. ej.: cuando PV se recupera de un estado incorrecto o

desaparece una condición de alarma).

Conf R/W

L3 R/W

LAST 0 Último modo con última salida.

El lazo asumirá el último modo con el valor de la última salida.

Predeterminada: Último

mAn 1 Modo manual con salida de omisión.

El lazo asumirá el modo MANUAL con el valor de salida de omisión, salvo

que salga del modo manual forzado (F_MAN), en cuyo caso se mantendrá la

salida de corriente.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

127 HA032842SPA edición 5

bad.tx pv bad

transfer

type

(Tipo de

transferencia

errónea PV)

Si PV cambia de estado a «bad» (malo) (p. ej.: desconexión de sensor), este

parámetro configura el tipo de transferencia a Manual Forzado (F_Man).

Recuerde que solamente seguirá si pasa de F_MAN a Auto. Pasar de un

modo a otro modo será sencillo y cuando se cambie porque se impone la

entrada F_MAN, siempre se pasará por el valor de omisión.

Conf R/W

L3 R/W

FALL 0 El valor de omisión se aplicará a la salida.

Predeterminada: Fall

HoLd 1 Se aplicará la última buena salida. Será un valor de salida de,

aproximadamente, 1 segundo antes de la transición.

man.tx manual

transfer

type

(Tipo de

transferencia

manual)

Tipo de transferencia automática/manual Conf R/W

L3 R/W

trAc 0 La salida manual hará un seguimiento de la salida operativa mientras el modo

no sea MANUAL. Así se garantiza una transferencia sin perturbaciones

cuando el modo pasa a MANUAL.

Predeterminada: Trac

StEP 1 La salida manual se establecerá al valor de paso manual mientras el modo no

sea MANUAL.

LASt 2 La salida manual permanecerá en último valor utilizado.

am.lvl automan

access level

(Nivel de

acceso

automan)

Se utiliza para establecer el nivel de acceso al que se puede cambiar el

parámetro AutoMan de HMI. Se suele utilizar para evitar el uso no autorizado

del modo manual.

Conf R/W

L3 R/W

LEv1 0 La selección Automático/manual está disponible en el nivel 1

Predeterminada: Nivel 1

LEv2 1 La selección Automático/manual está disponible en el nivel 2

Lev3 2 La selección Automático/manual está disponible en el nivel 3

sp.lvl setpoint

access level

(Nivel de

acceso al

punto de

consigna)

Establece el nivel de acceso al que se puede cambiar el punto de consigna

de HMI. Se suele utilizar para ayudar a evitar el uso no autorizado de cambio

de puntos de consigna.

Conf R/W

L3 R/W

Lev1 0 El punto de consigna objetivo está disponible en el nivel 1.

Predeterminada: Nivel 1

LEv2 1 El punto de consigna objetivo está disponible en el nivel 2.

LEv3 2 El punto de consigna objetivo está disponible en el nivel 3.

m.lvl manOPacces Este parámetro establece el nivel de acceso al que se puede cambiar la

salida manual de la pantalla de inicio.

Conf R/W

L3 R/W

Lev1 0 La salida manual se puede cambiar en el nivel 1.

Predeterminada: Nivel 1

Lev2 1 La salida manual se puede cambiar en el nivel 2.

LEv3 2 La salida manual se puede cambiar en el nivel 3.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

128 HA032842SPA edición 5

Sublista de punto de consigna

La sublista de punto de consigna define parámetros de punto de consigna como

límites, tasas de cambio, compensaciones y estrategias de seguimiento.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

rng.hi range high

(Rango alto)

Límite de rango alto. Seleccione entre el límite alto del tipo de entrada

seleccionada y el parámetro de límite de rango bajo.

Predeterminada: 1372.0

Conf RW

L3 RO

rng.lo range low

(Rango bajo)

Límite de rango bajo. Seleccione entre el límite bajo del tipo de

entrada seleccionada y el parámetro de límite de rango alto.

Conf RW

L3 RO

sp.hi setpoint high

limit

(Límite alto de

punto de

consigna)

Ajuste del punto de consigna máximo permitido. El rango está entre

el límite de «Range High» (alto rango) y el límite «Range Low» (bajo

rango).

Predeterminada: 1372.0

Conf RW

L3 RW

sp.lo setpoint low

limit

(Límite inferior

de punto de

consigna)

Ajuste del punto de consigna mínimo permitido. El rango está entre el

límite de «Range High» (alto rango) y el límite «Range Low» (bajo

rango).

Conf RW

L3 RW

sp.sel setpoint

select

(Selección de

punto de

consigna)

sp1 0 Seleccione punto de consigna 1.

Predeterminada: SP1

Conf RW

L3 RW

sp2 1 Seleccione punto de consigna 2.

sp1 setpoint 1

(Punto de

consigna 1)

El valor actual del punto de consigna 1. Rango de límites de punto de

consigna de inferior a superior.

Conf RW

L3 RW

sp2 setpoint 2

(Punto de

consigna 2)

El valor actual del punto de consigna 2. Rango de límites de punto de

consigna de inferior a superior.

Conf RW

L3 RW

PSP.S Seleccionar PSP OFF 0 Punto de consigna del programa no seleccionado. No disponible

en HMI

On 1 Punto de consigna del programa seleccionado.

PSP Punto de

consigna del

programa

El valor actual del punto de consigna del programador. No disponible

en HMI

rsp.t remote

setpoint type

(Tipo de punto

de consigna

remoto)

Este parámetro configura la topología del punto de consigna remoto.

SEtP 0 El punto de consigna remoto (RSP) se utiliza como punto de

consigna remoto para el algoritmo de control. Si fuera necesario, se

puede aplicar un compensación local.

Predeterminada: Setp

trim 1 El punto de consigna local (SP1/SP2) se utiliza como punto de

consigna para el algoritmo de control. El punto de consigna remoto

(RSP) actúa como compensación remoto en este punto de consigna

local.

rsp.hi rsp high limit

(Límite alto rsp)

Establece el límite de rango máximo para el punto de consigna

remoto.

Predeterminada: 1572.0

Conf RW

L3 RW

rsp.lo rsp low limit

(Límite bajo rsp)

Establece el límite de rango mínimo para el punto de consigna

remoto.

Predeterminada: -1572.0



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

129 HA032842SPA edición 5

rsp.en remote

setpoint

enable

(Habilitar punto

de consigna

remoto)

On 1 Esta entrada se utiliza para habilitar el punto de consigna remoto

(RSP). El punto de consigna remoto pasa a activo salvo que se

imponga esta entrada.

Se suele utilizar en una disposición en cascada y permite que el

maestro señale al esclavo que proporciona una salida válida. Es

decir, el parámetro Loop.Diagnostics.MasterReady del controlador

maestro se debe conectar aquí.

Conf RW

L3 RW

OFF 0 Desactivar el punto de consigna remoto.

RSP remote

setpoint

(Punto de

consigna

remoto)

El punto de consigna remoto (RSP) se suele utilizar en una

disposición de control de cascada o en un proceso multizona, en el

que un controlador maestro transmite un punto de consigna remoto al

esclavo.

Para el que el punto de consigna remoto se active, el estado RSP

debe ser correcto, la entrada RSP_En debe ser verdadera y

RemLocal debe estar establecido a remoto.

El RSP se puede utilizar como punto de consigna (con un

compensación local si fuera necesario) o con compensación remoto

en un punto de consigna local.

Conf RW

L3 RW

trm.hi setpoint trim

high

(Compensación

de punto de

consigna alto)

Límite superior de compensación del punto de consigna local. El

límite inferior del rango se establece mediante trm.lo.

Conf RW

L3 RW

trm.lo setpoint trim

low

(Compensación

de punto de

consigna bajo)

Límite inferior de compensación del punto de consigna local. El límite

superior del rango se establece mediante trm.lo.

trim setpoint trim

(Compensación

de punto de

consigna)

Para ajustar el valor al que se compensa el punto de consigna entre

trm.hi y trm.lo

Conf RW

L3 RW

rt.unt setpoint rate

limit units

(Unidades de

límite de

velocidad del

punto de

consigna)

P.SEc 0 Establezca el límite de velocidad del punto de consigna a unidades

por segundo, por minuto o por hora.

Predeterminada: P.Sec

Conf RW

L3 RW

P.min 1

P.hr 2

sp.up setpoint rate

(Aumento del

ratio del punto

de consigna)

OFF.

0.1 al

rango

completo

0 Limita la velocidad a la que el punto de consigna puede aumentar

cuando se utiliza el ratio de rampa del punto de consigna. OFF

significa que no se aplica ningún límite de velocidad.

Predeterminada: Off

Conf R/W

L3 R/W

sp.dwn setpoint rate

down

(Descenso del

ratio del punto

de consigna)

OFF.

0.1 al

rango

completo

0 Limita la velocidad a la que el punto de consigna puede disminuir

cuando se utiliza el ratio de rampa del punto de consigna. OFF

significa que no se aplica ningún límite de velocidad.

Predeterminada: Off

Conf R/W

L3 R/W

Los siguientes tres parámetros solamente se muestran si los

parámetros anteriores de límite del ratio del punto de consigna están

establecidos en un valor.

rt.dis setpoint rate

limit disable

(Deshabilitar el

límite de ratio

del punto de

consigna)

No 0 Límite del ratio del punto de consigna habilitado. Conf R/W

L3 R/W

YES 1 Deshabilitar el límite de ratio del punto de consigna.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

130 HA032842SPA edición 5

rt.dne rate limit

done

(Límite de ratio

establecido)

No

YES

Indica que el punto de consigna de funcionamiento ha alcanzado el

punto de consigna objetivo. Si el punto de consigna se cambia,

aumentará al ratio establecido hasta que se alcance el nuevo valor.

R/O

rt.svo rate limit

servo to pv

(Servo límite de

ratio a PV)

Cuando se limita el ratio el punto de consigna y se habilita el servo a

PV, si cambia el SP objetivo, el SP en funcionamiento a servo (paso)

al PV actual antes de aumentar el nuevo objetivo. Esta característica

solamente se aplica a SP1 y SP2 y no al programa o los puntos de

configuración remotos.

Conf R/W

L3 R/W

OFF 0 Deshabilitado.

On 1 El punto de consigna seleccionado se establecerá al valor actual del

PV.

trk.pv sp tracks pv

in manual

(Seguimiento sp

PV en manual)

OFF 0 No hay seguimiento del punto de consigna en manual. Conf R/W

L3 R/W

On 1 El punto de consigna seleccionado (SP1 o SP2) sigue el valor de PV

cuando el controlador está funcionando en modo manual Cuando el

controlador resume el control automático no habrá cambios en el SP

en funcionamiento. El seguimiento manual no afecta a puntos de

consigna remotos o de programador.

tr.prg sp tracks

program

(Programa SP

tracks)

OFF 0 No hay seguimiento del punto de consigna del programador. Conf R/W

L3 R/W

On 1 SP1/SP2 hace un seguimiento del punto de consigna del

programador mientras el programa está en funcionamiento para que

no haya cambios en el SP de funcionamiento cuando el programa

finaliza y se restablece el programador. Este proceso recibe a veces

el nombre de «Program Tracking».

tr.rsp sp tracks rsp

in remote

(SP tracks rsp

en remoto)

On 1 Cuando el punto de consigna remoto selecciona SP1/SP2 hace un

seguimiento del punto de consigna remoto, de forma que no haya

cambios en el SP en funcionamiento cuando se pasa a la fuente del

punto de consigna local. El punto de consigna seleccionado vuelve a

su valor establecido a la velocidad indicada en los parámetros sp.up

y sp,dwn .

Conf R/W

L3 R/W

OFF 0 Deshabilitado.

sp.bal SP change

integral

balance

(Equilibro

integral de

cambio SP)

Cuando está habilitado, provoca que el algoritmo de control realice un

equilibrio integral siempre que se cambia el punto de consigna

objetivo. Solamente se aplica cuando el punto de consigna local está

en uso. El efecto de esta opción es eliminar los golpes proporcionales

y derivativos cuando cambie el punto de consigna, de forma que la

salida se desplace a su nuevo valor en una acción integral. Esta

opción es similar a que los términos derivativo y proporcional actúen

solamente en PV y no en error.

Conf R/W

L3 R/W

OFF 0 Deshabilitado.

On 1 Activar. Para eliminar el golpe proporcional y derivativo.

BackCalcPV PV recalculado Esta salida es el PV recalculado. Es el valor PV menos la

compensación de punto de consigna.

Se suelen conectar a la entrada PV de un programador de puntos de

configuración. Al conectar esta entrada, en lugar del PV, se garantiza

que la característica de retención puede tener en cuenta la

compensación de punto de consigna que se pueda aplicar y también

permite que los programas de punto de consigna se inicien sin

problemas con el punto de consigna en funcionamiento equivalente al

PV, si estuviera configurado.

No disponible

en HMI

BackCalcSP SP recalculado Esta salida es el SP recalculado. Es el punto de consigna en

funcionamiento menos la compensación de punto de consigna.

Se suelen conectar a la entrada servo de un programador de punto

de consigna, de forma que se inicien sin problemas sin perturbar el

punto de consigna de funcionamiento, si estuviera configurado.

No disponible

en HMI

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

131 HA032842SPA edición 5

Límites de punto de consigna

La imagen siguiente muestra los límites del punto de consigna.

Se toma un intervalo para que sea el valor del límite de rango alto- límite de rango

bajo.

Nota: Aunque puede que se establezcan límites RSP fuera de los límites de rango,

el valor RSP se adjuntará a los límites de rango.

Rng.hi

Rng.LO

sp.hi

sp.lo

rsp.hi

rsp.lo

sp1 sp2 rsp psp

TargetSP

wsp trim

trim.hi

trim.lo

+Intervalo

-Intervalo

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

132 HA032842SPA edición 5

Sublista de feedforward

Feedforward se describe en "Feedforward" en la página 320. Esta lista define la

estrategia que se debe adoptar para una aplicación determinada.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

F.type feedforward

type

(Tipo de

anticipación)

OFF

0 No hay realimentación de señal. Conf R/W

SP 1 El punto de consigna operativo se utiliza como entrada al compensador

feedfoward.

PV 2 La PV se utiliza como entrada al compensador de anticipación. En

algunas ocasiones se utiliza como control «Delta-T» alternativo.

REm 3 La variable de perturbación remota (DV) se utiliza como entrada al

compensador de anticipación. Suele tratarse de una variable de proceso

secundaria que se puede utilizar para evitar las perturbaciones en el PV

antes de que ocurran.

f.op feedforward

contribution

(Contribución

anticipada)

0.0 Salida del compensador de anticipación en porcentaje. R/O

Los siguientes parámetros están disponibles si F.Type no se configura en OFF

f.gain compensator

gain

(Ganancia del

compensador)

1.000 Define la ganancia del valor de anticipación, el valor de anticipación se

multiplica por la ganancia.

Predeterminada: 1.0

L3 R/W

f.bias compensator

offset

(Compensació

n de

compensador)

0.0 La compensación del compensador de anticipación. Este valor se añade

a la entrada de anticipación. Recuerde que la compensación se aplica

tras la ganancia.

L3 R/W

f.lead lead time

constant

(Constante de

plazo)

0 La constante de plazo del compensador de anticipación en segundos se

puede utilizar para «acelerar» la acción de anticipación.

Se establece a 0 para desactivar el componente principal. En general, el

componente principal no se debe utilizar por su cuenta sin retardo.

Las constantes de tiempo principal y retardo permiten la compensación

dinámica de la señal de anticipación. Los valores se suelen determinar

caracterizando el efecto de la entrada en el proceso (mediante una

prueba de impacto).

En el caso de una variable de perturbación, se seleccionan los valores de

tal forma que la perturbación y la corrección «lleguen» a la variable de

proceso a la vez y minimicen la perturbación.

Por lo general, el plazo debe ser equivalente al retardo entre la salida del

controlador y el PV, mientras que el retardo debe ser equivalente al

retardo entre DV y PV.

L3 R/W

f.lag lag time

constant

(Constante de

tiempo de

retardo)

0 La constante de retardo del compensador de anticipación se puede

utilizar para ralentizar la acción de anticipación.

Se establece a 0 para desactivar el componente de retardo.

Las constantes de tiempo principal y retardo permiten la compensación

dinámica de la señal de anticipación. Los valores se suelen determinar

caracterizando el efecto de la entrada en el proceso (mediante una

prueba de impacto).

En el caso de una variable de perturbación, se seleccionan los valores de

tal forma que la perturbación y la corrección «lleguen» a la variable de

proceso a la vez y minimicen la perturbación.

Por lo general, el plazo debe ser equivalente al retardo entre la salida del

controlador y el PV, mientras que el retardo debe ser equivalente al

retardo entre DV y PV.

L3 R/W



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

133 HA032842SPA edición 5

f.hi feedforward

high limit

(Límite alto de

anticipación)

+/-200.0

El valor máximo permitido de la salida de anticipación.

El límite se aplica a la salida de anticipación antes de que se añada a la

salida PID.

Predeterminada: 200,0%

L3 R/W

f.lo feedforward

low limit

(Límite bajo de

anticipación)

+/-200.0

El valor mínimo permitido de la salida de anticipación.

El límite se aplica a la salida de anticipación antes de que se añada a la

salida PID.

Predeterminada: -200%

L3 R/W

f.hold hold

feedforward

(Mantener

anticipación)

No 0 Cuando sea cierto, la salida de anticipación mantendrá su valor actual. Se

puede utilizar para detener temporalmente la acción de anticipación.

L3 R/W

YES 1

fb.trm pid trim

limit

(Límite de

compensación

pid)

Puede

variar

entre 0,0

y 400.o

El límite de compensación PID limita el efecto de la salida PID.

La introducción de anticipación permite que el componente de

anticipación para realizar una contribución dominante en la salida de

control. La contribución PID se puede utilizar como compensación en el

valor Feedfoward. Esta disposición a veces se conoce como

«Feedfoward con compensación de retroalimentación».

Este parámetro define los límites simétricos (expresado como porcentaje

de salida) en la salida PID para limitar la magnitud de la contribución PID.

Se necesita que la contribución PID sea dominante, establezca un valor

grande para este parámetro (400.0).

Predeterminada: 400.0

L3 R/W

Si se establece F.type a remoto, el siguiente parámetro adicional está disponible

DV disturbance

variable

(Variable de

perturbación)

0.0

La variable de perturbación remota suele ser una variable de proceso

medida de forma secundaria. Suele tratarse de una variable de proceso

secundaria que se puede utilizar para evitar las perturbaciones en el PV

antes de que ocurran.

L3 R/W

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

134 HA032842SPA edición 5

Sublista de autoajuste

El autoajuste se utiliza para ajustar de forma automática el lazo PID para adaptarse a

las características del proceso. Consulte "Autoajuste" en la página 334.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

tune autotune

(Autoajuste)

Off 0 El autoajuste no se ha activado o cancelar un autoajuste. L3 R/W

On 1 Activar autoajuste.

t.hi autotune maximum

output

(Salida de

autoajuste máximo)

De −100

a +100%

Para establecer un límite máximo en la salida durante el ajuste.

Predeterminada: 100

L3 R/W

t.lo autotune minimum

output

(Salida de

autoajuste mínima)

De −100

a +100%

Para establecer un límite mínimo en la salida durante el ajuste.

Predeterminada: -100

L3 R/W

t.ch2 CH2 tune type

(Tipo de ajuste de

canal 2)

Configura qué experimente se utilizará para determinar la relación

entre las bandas proporcionales del canal 1 y el canal 2.

std 0 Estándar. Ajuste de la banda proporcional del canal 2 con el

algoritmo de ajuste de canal 2 estándar.

Predeterminada: Std

ALt 1 Ajuste de canal 2 alternativo.

Utiliza un algoritmo de ajuste basado en modelos que ha demostrado

resultados mejorados con plantas con más peticiones y menores

pérdidas. En particular, tiene un buen rendimiento en procesos de

temperaturas muy retardadas.

OFF 2 No intente determinar la ganancia relativa.

Esta opción se puede utilizar para evitar que el autoajuste intente

determinar la banda proporcional del canal 2. En cambio, mantendrá

la relación existente entre las bandas proporcionales del canal 1 y 2.

Por lo general, no se recomienda esta opción salvo que haya algún

motivo conocido para seleccionarla (p. ej.: si la ganancia relativa ya

se conoce y el ajuste ofrece un valor incorrecto).

t.algo tune algorithm

(Algoritmo de

ajuste)

Este parámetro informa del algoritmo de ajuste disponible para la

configuración de control actual. El algoritmo de ajuste adecuado se

determina de forma automática.

Consulte "Autoajuste" en la página 334 si desea más información

sobre el autoajuste.

R/O

none 0 No hay autoajuste disponible para la configuración de control actual.

PID 1 El autoajuste estándar se basa en un método de relé modificado. Son

necesarios dos ciclos para completarlo (no incluyendo el ajuste de

canal 2 relativo).

Se utiliza solamente con configuraciones PID y cuando no hay

limitación de la velocidad de salida configurada.

Fouri 2 El algoritmo utiliza el mismo método de relé modificado pero utiliza

un análisis más complejo basado en el trabajo de Joseph Fourier.

Son necesarios tres ciclos para completarlo (no incluyendo el ajuste

de canal 2 relativo).

Este algoritmo se utiliza para la configuración de VP o de canal mixto

y cuando hay una configuración de límite de velocidad de salida.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

135 HA032842SPA edición 5

t.sta autotune status

(Estado de

autoajuste)

Este parámetro muestra el estado actual del autoajuste. R/O

OFF 0 No disponible.

RdY 1 Listo para ejecutar el autoajuste.

Trig 2 Activado.

Se ha activado un autoajuste pero hay un modo de mayor prioridad

que impide que se inicie. Cuando ya no está activo el modo de

prioridad mayor, se iniciará el ajuste.

Run

(Ejecutar

)

3 Funcionando.

El autoajuste está funcionando y tiene autoridad sobre las salidas del

controlador.

done

(hecho)

4 Completo.

El autoajuste se completa con éxito y se actualizan los parámetros de

juego de ajuste.

abor 5 Cancelado. Autoajuste cancelado.

TOut 6 Tiempo de inactividad.

Si cualquier estado de la secuencia de autoajuste excede las dos

horas de duración, la secuencia vencerá y se cancelará. Puede

deberse a que el lazo se abrió o no respondió a las indicaciones del

controlador. Los sistemas pueden indicar este error si la tasa de

enfriamiento es muy baja.

El parámetro Stage Time cuenta el tiempo de cada fase.

OFLw 7 Desbordamiento

Ha habido un desbordamiento del búfer mientras se recopilan los

datos de procesos. Póngase en contacto con su proveedor en caso

de que necesite apoyo.

stage stage of

autotune

(Fase de

autoajuste)

Informa de la fase de la secuencia actual de autoajuste. R/O

IdLe 0 Reposo. Sin autoajuste

Moni 1 Monitorizar. El proceso se monitoriza. Esta etapa dura un minuto. Se

puede cambiar el punto de consigna durante esta etapa.

Init 2 Inicial. Se establece una oscilación inicial.

Hi 3 Max. Salida máxima aplicada.

Baj 4 Min. Salida mínima aplicada.

R2G 5R2G.

La prueba de ganancia relativa del canal 2 está en funcionamiento.

Si la tasa de banda proporcional calculada está fuera del rango 0,1 y

10,0, la tasa de banda proporcional del canal1/canal2 se acoplará a

dichos límites, y el resto de parámetros se actualizarán.

Puede que se alcance el límite R2G si la diferencia de ganancia entre

el calentamiento y la refrigeración es demasiado elevada. Además,

puede que el controlador esté configurado para calentar/refrigerar,

pero el medio de refrigeración esté apagado o no funcione

correctamente. También puede que el medio de refrigeración esté

encendido pero que el calentamiento esté apagado o no funcione

correctamente.

PD 6 Control PD. El autoajuste intenta controlar el punto de consigna y

examina la respuesta.

AnLs 7 Análisis. El autoajuste calcula los parámetros de nuevo ajuste.

stg.t time elapsed in

stage

(Tiempo

transcurrido en la

fase)

El tiempo transcurrido en la fase de autoajuste actual. Se restablece

cada vez que el autoajuste avanza una fase. Si excede las dos horas,

se da una temporización.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

136 HA032842SPA edición 5

Sublista PID

La PID se utiliza para mostrar y establecer los valores PID actuales. Consulte

"Control PID" en la página 312.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

g.sch gain

scheduler

type

(Tipo de

planificación de

ganancia)

Se proporciona el planificador de ganancia para que se puedan

controlar los procesos que cambian sus características. Por ejemplo:

en algunos procesos de temperatura, la respuesta dinámica puede ser

muy diferente a baja temperatura que a alta temperatura.

El planificador de ganancia suele utilizar uno de los parámetros de

lazo para seleccionar el conjunto PID activo. Este parámetro se

conoce como planificador variable (SV). Hay dos conjuntos disponibles

como estándar y se indica una frontera que define el punto de

conmutación.

El número de conjuntos y, por tanto, el número de límites, se ha

aumentado de 2 a 8 en las versiones de firmware V3.01 y superiores.

Conf R/W

OFF 0 La planificación de ganancia no está activa.

set 1 El operario puede seleccionar el conjunto PID.

Se puede utilizar para realizar las conexiones software para controlar

la selecciones de conjuntos de ganancias. Se puede vincular con el

segmento del programador, cambiando los ajustes PID de los

segmentos individuales o se puede conectar a una entrada digital para

que el PISD en funcionamiento se pueda establecer en remoto.

pV 2 La transferencia entre un conjunto y el siguiente depende del valor

variable de proceso.

SP 3 La transferencia entre un conjunto y el siguiente depende del punto de

consigna operativo.

Output

(salida)

4 La transferencia entre un conjunto y el siguiente depende del valor de

salida.

dEV 5 La transferencia entre un conjunto y el siguiente depende del valor de

diferencia entre SP y PV.

modE

(modo)

6 Este parámetro selecciona el conjunto 2 cuando el punto de consigna

remoto está activo y el conjunto 1 cuando el punto de consigna local

está activo.

N.SET number of

sets

(Número de

conjuntos)

1 - 8 Número de conjuntos de ajuste habilitados. Esto está fijado en 2, a

menos que haya incluido en su pedido la función de conjunto de

ganancia 8 o desbloqueado utilizando la función de seguridad.

L3 R/W

set active tune

set

(Activar

conjunto de

ajuste)

set1 0 Muestra el conjunto que se ajusta y se muestra si g.sch = SET, PV, SP,

OP o dev.

L3 R/W

set2 1

set3 2

set4 3

set5 4

set6 5

set7 6

set8 7



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

137 HA032842SPA edición 5

bnd.1 tune set

switching

point 1

(Punto de

conmutación de

conjunto de

ajuste 1)

0.0 Establece el nivel al que el conjunto 1 PID cambia a conjunto 2 PID.

Solamente se aplica cuando el tipo de planificación = PV, SP, OP, dev.

La planificación de ganancia compara la variable de planificación con

el límite especificado.

Si la variable de planificación está por debajo del límite, entonces Set 1

se activa. Si está por encima del límite, entonces Set 2 está activo, y

así sucesivamente.

Consulte también el apartado "Planificación de ganancia" en la página

317.

Predeterminada: 0.0

L3 R/W

bnd.2 tune set

switching

point 2

(Punto de

conmutación de

conjunto de

ajuste 2)

0.0 Establece el nivel al que el conjunto 2 PID cambia a conjunto 3 PID. L3 R/W

Si 8 conjuntos están disponibles, se muestran hasta 8 límites como BND.3 a BND.8. L3 R/W

gs.hys switching

hysteresis

(Histéresis de

conmutación)

1.0 Especifica la cantidad de histéresis de la frontera de planificación de

ganancia. Se utiliza para evitar la conmutación continua, ya que la

variable de planificación pasa por la frontera.

L3 R/W

pb.h ch1

proportional

band

(Banda

proporcional en

el canal1)

20.0 La banda proporcional para el canal 1. Puede ser in % o unidades de

ingeniería establecidas por el parámetro PB.UNT.

Predeterminada: 20,0%

L3 R/W

Estos

parámetros

se muestran

en el HMI si

planificación

de ganancia

está

desactivada.

pb.c

ch2

proportional

band

(Banda

proporcional

canal2)

20.0 La banda proporcional para el canal 2. Puede ser in % o unidades de

ingeniería establecidas por el parámetro PB.UNT.

Predeterminada: 20,0%

ti integral time

(Tiempo

integral)

360 El tiempo integral en segundos para el canal 1. Se establece a 0 para

desactivar la acción integral.

Predeterminada: 360 segundos

td derivative

time

(Tiempo

derivativo)

60 El tiempo derivativo en segundos para el canal 1. Se establece a 0

para desactivar la acción derivativa.

Predeterminada: 60 segundos

cbh cutback high

threshold

(Límite superior

de corte)

Auto 0 Define un límite de corte superior en las mismas unidades que la

banda proporcional (ya sean unidades de ingeniería o porcentaje de

intervalo, dependiendo de la configuración).

cbl cutback low

threshold

(Límite inferior

de corte)

Auto 0 Define un límite de corte inferior en las mismas unidades que la banda

proporcional (ya sean unidades de ingeniería o porcentaje de

intervalo, dependiendo de la configuración).

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

138 HA032842SPA edición 5

MR Man reset

(Restablecimie

nto manual)

Del 0,0 al

100,0%

(sólo

calentamient

Del -100,0 al

100,0%

(calentamien

to/enfriamie

nto)

Reinicio manual. Este parámetro solamente aparece si el algoritmos

de control es PID, VPU Y el tiempo integral es 0 (Off). Se utiliza para

ajustar de forma manual la potencia de salida para compensar las

diferencias entre SP y PV. Consulte "Reinicio manual (Control PD)" en

la página 315.

L3 R/W

op.hi output high

(Salida alta)

Del +100,0%

a OP.LO.

límite de salida superior de planificación de ganancia.

Predeterminada: 100

L3 R/W

op.lo output low

(Salida baja)

−100.0% y

OP.HI

límite de salida inferior de planificación de ganancia

Predeterminada: -100

L3 R/W

hys.h Ch 1 On/OFF

(Canal 1 on/of)

Hysteresis

(Histeresis)

Off

De 1 a

99999

0 Este parámetro solamente está disponible si el canal 1(calentamiento)

se configura para el control ON/OFF. Establece la histéresis entre la

salida activada y apagada.

Predeterminada: 10

L3 R/W

hys.c Ch 2 On/OFF

(Canal 2 on/off)

Hysteresis

(Histeresis)

Off

De 1 a

99999

0 Este parámetro solamente está disponible si el canal 2(refrigeración)

se configura para el control ON/OFF. Establece la histéresis entre la

salida activada y apagada.

Predeterminada: 10

L3 R/W

pb2.h ch1

proportional

band 2

(Banda

proporcional en

el canal 2)

20.0 La banda proporcional para el canal 1, para juego de ajuste 2.

Puede ser in % o unidades de ingeniería establecidas por el parámetro

PB.UNT.

Predeterminada: 20,0%

L3 R/W

pb2.C ch2

proportional

band 2

(Banda

proporcional2

en el canal 2)

20.0 La banda proporcional para el canal 2, para juego de ajuste 2.

Puede ser in % o unidades de ingeniería establecidas por el parámetro

PB.UNT.

Predeterminada: 20,0%

L3 R/W

ti2 integral time

(Tiempo

integral 2)

360 El tiempo integral en segundos para el juego de ajuste 2. Se establece

a 0 para desactivar la acción integral.

Predeterminada: 360 segundos

L3 R/W

td2 derivative

time 2

(Tiempo

derivativo 2)

60 El tiempo derivativo en segundos para el juego de ajuste 2. Se

establece a 0 para desactivar la acción derivativa.

Predeterminada: 60 segundos

L3 R/W

cbh2 cutback high

threshold 2

(Umbral

superior de

corte 2)

Auto 0 Define un umbral de corte superior, para el juego de ajuste 2, en las

mismas unidades que la banda proporcional (ya sean unidades de

ingeniería o porcentaje de intervalo, dependiendo de la configuración).

L3 R/W

cbl2 cutback low

threshold 2

(Umbral inferior

de corte 2)

Auto 0 Define un umbral de corte inferior, para el ajuste fino 2, en las mismas

unidades que la banda proporcional (ya sean unidades de ingeniería o

porcentaje de intervalo, dependiendo de la configuración)

L3 R/W

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

139 HA032842SPA edición 5

El apartado "Control" en la página 311 describe el funcionamiento de las alarmas.

MR2 Man reset 2

(Restablecimie

nto manual 2)

Del 0,0 al

100,0%

(sólo

calentamient

Del -100,0 al

100,0%

(calentamien

to/enfriamie

nto)

Restablecimiento manual para juego de ajuste 2. Este parámetro

solamente aparece si el algoritmos de control es PID, VPU Y el tiempo

integral es 0 (Off). Se utiliza para ajustar de forma manual la potencia

de salida para compensar las diferencias entre SP y PV. Consulte

"Reinicio manual (Control PD)" en la página 315.

L3 R/W

OP.HI2 output high 2

(Salida alta 2)

100.0 Límite de salida superior de planificación de ganancia para juego de

ajuste 2. Rango entre +100,0 % y OP.LO 2.

L3 R/W

OP.lo2 output low 2

(Salida baja 2)

-100.0 Límite de salida inferior de planificación de ganancia para juego de

ajuste 2. Rango entre −100.0% y OP.HI. 2.

L3 R/W

hys2.h Ch1 On/OFF

(Canal 1 on/of)

Hysteresis 2

(Histeresis 2)

Off

De 1 a

99999

0 Histéresis On-Off para el canal 1/calentamiento, para juego de ajuste

Se establece en las unidades de PV. Define el punto por debajo del

punto de consigna donde la salida del canal 1 se activa. La salida se

desactivará cuando PV esté en el punto de consigna.

La histéresis se utiliza para minimizar las fluctuaciones de salida en el

punto de consigna de control. Si el valor de histéresis es 0, un

pequeño cambio de PV en el punto de consigna es suficiente para

provocar la conmutación de la salida. La histéresis se debe establecer

de forma que los contactos de salida se mantengan durante un tiempo

aceptable sin causar una oscilación excesiva de PV.

Se recomienda utilizar control PID cuando se emplea una salida de

tiempo proporcional si no se obtienen los resultados deseados.

Predeterminada: 10

hys2.c Ch 2 On/OFF

(Canal 2 on/of)

Hysteresis 2

(Histeresis)

Off

De 1 a

99999

0 Histéresis On-Off para el canal 2/refrigeración, para juego de ajuste 2.

Este parámetro solamente está disponible si el canal 2(refrigeración)

se configura para el control ON/OFF. Establece un segundo valor para

la la histéresis, para juego de ajuste 2, entre la salida activada y

apagada.

Los comentarios anteriores también se aplican a este parámetro.

Predeterminada: 10

L3 R/W

Los parámetros de PB2.H a HYS2.C anteriores se repiten para cada conjunto configurado. Es decir, de PB3.H a PB8.H y de

HYS3.C a HYS8.C.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

140 HA032842SPA edición 5

Sublista OP

La sublista de salida se utiliza para mostrar y establecer los parámetros de salida. Si

desea más información sobre los parámetros, consulte "Control" en la página 311.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

flbk.v fallback

output value

(Valor de

salida de

omisión)

0.0% El valor de salida de omisión se utiliza en numerosas circunstancias:

• Si el estado PV es incorrecto, (p. ej.: desconexión de

sensor), el lazo entrará en modo manual forzado (F_Man)

con el valor de omisión o la última salida correcta. Depende

del tipo de transferencia errónea PV configurada.

• Si una señal externa activa el modo manual forzado

(F_Man) (p. ej.: una alarma de proceso), se aplica siempre

el valor de salida de omisión.

• Si el modo de recuperación se configura como

«ManualModeFallbackOP», el controlador se iniciará

siempre en modo manual con el valor de salida de omisión.

También ocurre cuando hay modo de espera o de

configuración del instrumento.

Conf R/W

out.hi output high

limit

(Límite

superior de

salida)

100.0% a

-100.0%

La potencia de salida máxima suministrada por los canales 1 y 2.

Al reducir el límite superior de potencia, se puede reducir la tasa de

cambio del proceso. Sin embargo, se debe tener cuidado, ya que al

reducir el límite de potencia, se reduce la capacidad de los

controladores de reaccionar a las perturbaciones.

Rango entre salida baja y 100,0%.

Este parámetro no afecta al valor de omisión que se alcanza en el

modo manual.

Predeterminada: 100

L3 R/W

out.lo output low

limit

(Límite inferior

de salida)

-100.0%

a 100.0%

Potencia de salida mínima (o máxima negativa) suministrada por los

canales 1 y 2. Rango entre Output Hi (salida alta) y -100,0 %.

Predeterminada: 0

L3 R/W

h.out channel 1

output

(Salida del

canal 1)

De 0.0 a

100.0%

El valor actual de la demanda de salida del canal 1. Salida del canal 1

(calentamiento)

La salida del canal 1 son los valores positivos de potencia (de 0 a

salida alta) empleados por la salida de calor. Por lo general, se

conectan a la salida de control (tiempo proporcional o salidas CC).

Rango entre Output Hi (salida alta) y Output Lo (salida baja).

R/O

c.out channel 2

output

(Salida del

canal 2)

De -0.0

-100.0%

El valor actual de la demanda de salida del canal 2. La salida del canal

2 es la proporción negativa de la salidas de control (de 0 a salida baja)

para aplicaciones de calentamiento/enfriamiento. Se invierte para que

sea un número positivo de forma que se pueda conectar a una de las

salidas (tiempo proporcional o salidas CC). Rango entre Output Hi

(salida alta) y Output Lo (salida baja).

R/O.

Solamente se

muestra si el

canal 2 está

configurado

man.op manual

output value

(Valor de

salida manual)

De 0.0 a

100.0%

El valor de salida manual en modo manual o modo manual forzado. R/O

trk.op output track

value

(Valor de

seguimiento de

salida)

-100.0%

a 100.0%

Este valor se utilizará como salida en modo de seguimiento. L3 R/W



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

141 HA032842SPA edición 5

Ch2.db Channel

deadband

(Banda

inactiva del

canal 2)

Off o

De 0.0 a

100.0%

0 La banda inactiva del canal 1/2 es la separación en porcentaje entre la

desconexión de la salida 1 y la conexión de la salida 2, y viceversa.

Para el control on/off, se toma como un porcentaje de la histéresis.

L3 R/W. No

aplicable a

salidas VPU.

OP.up Output rate

(Régimen

ascendente de

salida)

Off 0 Aumento del límite de velocidad de salida %/segundo. Limita la

velocidad de cambio de la salida del PID. El límite de velocidad de

salida es útil para evitar que el proceso o los elementos calefactores

puedan resultar dañados por cambios repentinos en la salida. Sin

embargo, se debe tener cuidado ya que una configuración superior

podría afectar al rendimiento del proceso. Rango OFF o 0,1%/Sec

para mostrar el rango.

L3 R/W.

No aplicable a

salidas VPU.

OP.dwn Output rate

down

(Régimen

descendiente

de salida)

OFF 0 Descenso del límite de velocidad de salida %/segundo. Se aplican los

comentarios para el régimen ascendente de salida-

L3 R/W

op.dis disable

output rate

limits

(Desactiva los

límites de

velocidad de

salida)

Cuando un límite de velocidad de salida se ha configurado, esta

entrada se puede utilizar como parte de una estrategia para desactivar

temporalmente la limitación de salida.

La conf R/W si

OP.UP o

OP.DWN está

habilitada

No 0Activar.

YES 1 Deshabilitar.

Pwr.FF Power

feedforward

(Anticipación

de potencia)

OFF 0 Feedforward de potencia es una característica que supervisa la

tensión lineal y ajusta la señal de salida para compensar las

fluctuaciones antes de que afecten a la temperatura del proceso. Se

entiende que el suministro del controlador es el mismo que el

suministro de la carga.

Conf R/W

L3 R/O

No aplicable a

salidas VPU.

On 1

C.DB Channel 2

deadband

(Banda

inactiva del

canal 2)

La banda inactiva del canal 1/2 es la separación en porcentaje entre la

desconexión de la salida 1 y la conexión de la salida 2, y viceversa.

Para el control on/off, se toma como un porcentaje de la histéresis.

L3 R/W.

No aplicable a

salidas VPU.

nlin.c Non-linear

cooling

(Enfriamiento

no lineal)

Algoritmo de enfriamiento no lineal del canal 2. Selecciona el tipo de

caracterización de canal de enfriamiento que se debe utilizar.

Conf R/W.

L3 R/O

No aplicable a

salidas VPU.

OFF 0 No se ha utilizado el algoritmo de enfriamiento no lineal. La salida del

canal 2 será lineal.

OiL 1 Se suele utilizar en un extrusionador para proporcionar enfriamiento

con aceite.

H2O 2 Se suele utilizar en un extrusionador para proporcionar enfriamiento

rápido con agua.

Fan 3 Se suele utilizar en un extrusionador para proporcionar enfriamiento

on/off con aire o una salida analógica a un ventilador VFD.

step.v manual step

value

(Valor de paso

manual)

Si el tipo de transferencia manual se ha configurado como «Paso»,

este valor se aplicará a la salida de la transición de automático a

manual.

R/O

tt.h ch1 valve

travel time

(Tiempo de

recorrido de la

válvula del

canal 1)

22.0 El tiempo de recorrido de la válvula en segundos para la salida del

canal 1.

Debe estar establecido el parámetro si el tipo de control canal 1 es VP.

El tiempo de recorrido de la válvula es el tiempo que tarda la válvula en

desplazarse de completamente cerrada a completamente abierta.

Debe ser el tiempo medido para desplazarse de tope a tope. No es

necesariamente el tiempo impreso en la etiqueta de la válvula.

En una aplicación de Calentamiento/Enfriamiento, el canal 1 es la

válvula de calentamiento.

Predeterminada: 22.0

L3 R/W.

Solamente se

muestra si el

canal 1 es la

salida VPU.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

142 HA032842SPA edición 5

tt.c ch2 valve

travel time

(Tiempo de

recorrido de la

válvula del

canal 2)

El tiempo de recorrido de la válvula en segundos para la salida del

canal 2.

Debe estar establecido el parámetro si el tipo de control canal 2 es VP.

El tiempo de recorrido de la válvula es el tiempo que tarda la válvula en

desplazarse de completamente cerrada a completamente abierta.

Debe ser el tiempo medido para desplazarse de tope a tope. No es

necesariamente el tiempo impreso en la etiqueta de la válvula.

En una aplicación de Calentamiento/Enfriamiento, el canal 2 es la

válvula de enfriamiento.

Predeterminada: 22.0

L3 R/W.

Solamente se

muestra si el

canal 2 es la

salida VPU.

R.op.hi Remote

output high

limit

(Límite

superior de

salida remota)

100.0% Se puede utilizar para limitar la salida del lazo de una fuente o cálculo

remoto.

Predeterminada: 100.0

L3 R/W

R.op.lo Remote

output lower

limit

(Límite inferior

de salida

remota)

-100.0% Se puede utilizar para limitar la salida del lazo de una fuente o cálculo

remoto.

Predeterminada: 0.0

L3 R/W

r.op.di disable

Remote

output

limits

(Deshabilitar

límites de

salida remota)

No 0 L3 R/W

Yes 1 Deshabilitar límites de salida remota

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

143 HA032842SPA edición 5

Sublista de diagnóstico

La lista de diagnóstico contiene parámetros que se pueden utilizar para la resolución

de problemas o que se pueden conectar como parte de una estrategia de control.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

l.brk.t loop break

time

(Tiempo de

desconexión del

lazo)

OFF 0 Defina el tiempo de desconexión del lazo. Este parámetro, junto

con L.BRK.D, establece la condición de detección de desconexión

del lazo.

La alarma de desconexión del lazo intenta detectar la pérdida de

control en el lazo de control al comprobar la salida de control, el

valor del proceso y la velocidad de cambio.

La detección de desconexión del lazo funciona en todos los

algoritmos de control: PID, VP y ON-OFF.

Nota: No se debe confundir con el fallo de carga y el fallo de carga

parcial.

Conf R/W

l.brk.d loop break

delta pv

(PV delta de

desconexión de

lazo)

10.0 Si la salida del controlador está saturada, es el cambio mínimo en

PV que espera el sistema en 2 tiempos de desconexión de lazo.

Si la salida está saturada y el PV no se ha desplazado en dicha

cantidad en 2 tiempos de desconexión del lazo, se activará la

alarma de interrupción del lazo.

Predeterminada: 10.0

Conf R/W

l.brk loop break

detected

(Desconexión de

lazo detectada)

No 0 R/O

YES 1 Esta bandera indica que se ha detectado una desconexión del

lazo.

demo enable demo

mode

(Activar modo

demo)

OFF 0 Conf R/W

On 1 Activa la planta simulada con fines demostrativos.

dev deviation

(Desviación)

Esta es la desviación del proceso (en algunas ocasiones se

denomina error).

Se calcula como PV menos SP. Por lo tanto, una desviación

positiva implica que el PV está por encima del punto de consigna,

mientras que una desviación negativa implica que el PV es menor

que el punto de consigna.

R/O

tgt.op target output

(Salida objetivo)

La salida de control solicitada. Esta es la salida tomada antes del

límite.

R/O

w.op.hi working high

output limit

(Límite de salida

de la producción

alta)

Es el límite de salida superior detectado en uso. Se deriva del

límite de ganancia planificada, los límites remotos y límites

globales.

R/O

w.op.lo working low

output limit

(Límite de salida

de la producción

baja)

Este es el límite de salida inferior detectado en uso. Se deriva del

límite de ganancia planificada, los límites remotos y límites

globales.

R/O

p.term proportional

output term

(Periodo de

salida

proporcional)

Esta es la contribución de salida del periodo proporcional. Este

diagnóstico no está disponible para VP.

R/O

p.int integral

output term

(Periodo de

salida integral)

Esta es la contribución de salida del periodo integral. Este

diagnóstico no está disponible para VP.

R/O



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

144 HA032842SPA edición 5

d.term derivative

output term

(Periodo de

salida derivativo)

Esta es la contribución de salida del periodo derivativo. Este

diagnóstico no está disponible para VP.

R/O

l.volt measured line

voltage

(Tensión de línea

medida)

Esta es la tensión de línea medida con el dispositivo (en voltios).

Este es el valor que se utiliza para Feedforward de potencia, si

está habilitada.

R/O

w.pb.h scheduled ch1

prop band

(Banda

proporcional

planificada en el

canal1)

La banda proporcional actualmente activa en el canal 1. R/O

w.pb.c scheduled ch2

proportional

band

(Banda

proporcional

planificada en el

canal2)

La banda proporcional actualmente activa en el canal 2. R/O

w.ti scheduled

intergral term

(Periodo

planificado

integral)

OFF 0 El tiempo integral activo actualmente. R/O

w.td scheduled

derivative

term

(Periodo

planificado

derivativo)

OFF 0 El tiempo derivativo activo actualmente R/O

w.cbh scheduled

cutback high

(Corte

planificado alto)

Auto 0 El umbral alto de corte activo actualmente. R/O

w.cbl scheduled

cutback low

(Corte

planificado bajo)

Auto 0 El umbral inferior de corte activo actualmente. R/O

w.mr scheduled

manual reset

(Restablecimient

o planificado

manual)

OFF 0 El valor de restablecimiento manual activo actualmente. R/O

at.lim output is

saturated

(La salida está

saturada)

No 0 R/O

Yes 1 Esta bandera se activa cuando la salida del controlador está

saturado (llega al límite). Puede ser útil en caso de estrategia de

cascada.

R/O

in.hld hold mode

active

(Modo retención

activo)

No 0 R/O

Yes 1 Modo retención activo. R/O

in.tra track mode

active

(Modo de

seguimiento

activo)

No 0 R/O

Yes 1 Modo de seguimiento activo. R/O

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

145 HA032842SPA edición 5

in,man man or f_man

mode selected

(Modo man o

F_MAN

seleccionado)

No 0 R/O

Yes 1 Modo manual o F seleccionado. R/O

in.aut auto or f_auto

mode selected

(Modo auto o

F_AUTO

seleccionado)

No 0 R/O

Yes 1 Está seleccionado el modo automático. R/O

n.rem not remote

(No remoto)

No 0 R/O

Yes 1 Cuando sea así, esta bandera indica que el controlador no está

listo para recibir un punto de consigna remoto.

Por lo general, se conecta al valor de salida activo de un maestro

en cascada, de forma que el maestro pueda activar el SP esclavo

si el esclavo está conmutado a un punto de consigna local.

R/O

m.rdy master ready

(Maestro listo)

No 0 R/O

Yes 1 Cuando sea así, esta bandera indica que el controlador no puede

funcionar como maestro en cascada.

Por lo general, está conectado a la entrada RSP_EN de un

esclavo en cascada, de forma que el esclavo pueda controlar un

punto de consigna local si el maestro se extrae del modo

automático.

R/O

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

146 HA032842SPA edición 5

Lista del programador (PROG)

En esta lista puede configurar las condiciones «fijas» del programador que es poco

probable que cambien entre programas, es decir, que se suelen establecer una vez

para un proceso determinado.

La creación y edición real de programas se realiza en la lista PROGRAM SETUP

que se muestra tras esta sección.

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Programador y

Configuración de programa. En la sección "Diagrama de navegación" en la página

96 se muestra el diagrama de navegación completo.

Si desea más información sobre las características del programa, consulte

"Programador" en la página 282.





E.ACCS

R.ACCES

RECOV

SERVO

R.RESN

RESN

MAX.EV

R.EVT

PROG

LIST

P.NUM

HB.STY

HB.TYP

HB.VAL

RAMP.U

DWEL.U

P.CYC

P.END

S.NUM

S.TYPE

TSP

R.RATE

R.TIME

DUR

C.PRG.N

EV.OP

P.SET

LIST







Volver al encabezado de lista anterior

A la próxima

lista (ALM)

De la lista

(

LOOP)

Nota: Los nombres de Programa y

Segmento se han añadido a partir de la

versión V.3.01 de firmware y

posteriores. Consulte las tablas

siguientes

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

e.accs edit access

(Editar

acceso)

LEV1 0 Este parámetro establece el nivel de acceso HMI más bajo en el que se

puede configurar un programa.

Conf R/W

LEV2 1 Predeterminada: Nivel 2 y

LEV3 2

CONF 3

r.acces run access

(Ejecutar

acceso)

LEV1 0 Este parámetro establece el nivel de acceso HMI más bajo al que se pueden

ejecutar, conservar o restablecer en el panel frontal.

Conf R/W

LEV2 1 Predeterminada: Nivel 2 y

LEV3 2



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

147 HA032842SPA edición 5

recov recovery

strategy

(Estrategia de

recuperación)

Cuando un programa está funcionando y se interrumpe el suministro al

instrumento, el estado del programa se conserva durante el periodo sin

suministro. Cuando se recupera el suministro, el programados se puede

configurar para recuperar el programa como se indica a continuación.

Conf R/W

RAmP 0 Tras la recuperación, el programa establecerá el punto de consigna del

programador al PV actual y después aumentará el punto de consigna objetivo

a una tasa establecida antes de la caída de suministro. Posteriormente,

dependiendo del tipo de segmento actual, el comportamiento de la rampa del

punto de consigna objetivo (TSP) será el siguiente:

Si el segmento es un ratio de rampa, el tiempo restante del segmento se

recalculará con la tasa establecida antes de la caída de suministro.

Si es un segmento tiempo de rampa, se usará la velocidad de rampa

calculada anterior a la caía eléctrica.

Si el segmento interrumpido fue una parada, la velocidad de rampa se

determinará por el segmento de rampa anterior. Cuando se alcance el punto

de consigna de la parada,el período de parada continuará.

Si no hay un segmento de rampa anterior, por ejemplo, el segmento

interrumpido es el primero de un programa, en este caso la parada continuará

en el punto de consigna de programador actual.

Predeterminada: Rampa

RSEt 1 Reiniciar. El proceso se aborta al reiniciar el programa. Todas las salidas de

evento adoptarán el estado de reinicio.

CONt 2 Continuar. El punto de consigna del programa regresa inmediatamente a su

último valor anterior a la interrupción eléctrica o desconexión del sensor,

después continua hasta parada o rampa hasta el punto de consigna objetivo

en el ajuste de velocidad de la rampa para ese segmento. Esto puede

provocar que se aplique la plena potencia al proceso durante un corto período

de tiempo para calentar el proceso hasta su valor anterior de la caída

eléctrica.

servo servo to

(Servo a)

PV 0 El punto de consigna del programador (PSP) comenzará en el nivel actual de

la entrada de la variable de proceso (entrada PV).

Predeterminada: PV

Conf R/W

sp 1 El punto de consigna del programador (PSP) comenzará en la entrada del

punto de consigna (entrada SP).

r.resn ramp rate

resolution

(Resolución

ratio rampa)

Configura la resolución de pantalla de los parámetros de velocidad de rampa

de segmento cuando se lee/escribe a través de comunicaciones de entero

con factor de escala.

Conf R/W

nnnnn 0 No hay posiciones decimales.

nnnn.n 1 Un puesto decimal.

Predeterminada: nnnn.n

nnn.nn 2 Dos posiciones decimales.

nn.nnn 3 Tres posiciones decimales.

n.nnnn 4 Cuatro posiciones decimales.

resn program

resolution

(Resolucion

programa)

Configura el tiempo de resolución del tiempo restante de segmento y el

tiempo restante de programa.

Cuando lee/escribe a través de comunicaciones de entero con factor de

escala, el formato del tiempo que muestra el HMI es el siguiente:

SEG como MM:SS.

MIN será HH:MM.

HORA como HHH.H.

Conf R/W

SEC 0 Segundos.

Predeterminada: Segundos

mIN 1 Minutos.

HOur 2 Horas.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

148 HA032842SPA edición 5

Nota: Un programa en ejecución muestra los demás parámetros en los niveles de

operación 1 y 2. Éstos se muestran en las secciones "Pantalla de programador nivel

1" en la página 83 y "Parámetros de nivel de operador 2" en la página 86.

max.ev max events

(Max eventos)

De 0 a

Configura el número máximo de eventos disponibles en el programa.

Predeterminada: 1

Conf R/W

r,evt reset event

(Reset

eventos)

Este parámetro establece que salidas de evento se encienden cuando el

programa está en estado de reinicio. Este es un campo de bits donde el valor

decimal que se introduce en el HMI se convierte en binario tal y como se

muestra en la tabla a continuación, para determinar qué eventos se

encienden.

Por ejemplo, ajuste el valor a 15 para encender las salidas de evento 1,2,3 y 4

en reinicio. Si se emplea iTools para establecer las salidas de evento solo es

necesario marcar qué eventos se encenderán en un segmento, consulte

"Salidas de eventos" en la página 297.

Predeterminada: 0 (todo desconectado)

mx.prg max programs

(Máx

programas)

Muestra el máximo número de programas que se pueden configurar.

Este parámetro se ha añadido a partir de la versión V3.01 de firmware y

posteriores.

R/O

mx.seg max segments

(Máx

segmentos)

Muestra el máximo número de segmentos que se pueden configurar. El

número incluye el segmento final.

Este parámetro se ha añadido a partir de la versión V3.01 de firmware y

posteriores.

R/O

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Número de activación de bloque

8 7 6 5 4 3 2 1 Valor

00000 000 0

00000 001 1

00000 010 2

00000 011 3

00000 100 4

00000 101 5

00000 110 6

00000 111 7

00001 000 8

00001 111 15

00011 111 31

00111 111 63

0 1 1 1 1 1 1 1 127

1 1 1 1 1 1 1 1 255

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

149 HA032842SPA edición 5

Lista de configuración del programa (P.SEt)

La lista de configuración del programa permite configurar y editar los perfiles de uno

a diez programas almacenados y el perfil del programa que actualmente se

encuentra en ejecución. La lista por tanto, dispone de una instancia y múltiples

sublistas numeradas.

En la sección "Lista del programador (PROG)" en la página 146 se resume el

acceso a la lista de parámetros de Configuración de programa.

Consulte también "Programador" en la página 282 para más información acerca de

las funciones del programador.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

p.num

program

number

(Numero

programa)

de 1 a 10 Seleccione el número de programa para configurar o ejecutar. Los

siguientes parámetros se aplican al número de programa seleccionado.

Predeterminada: 1

L3 R/W

p.name program

name

(Nombre de

programa)

Este parámetro se ha añadido a partir de la versión V3.01 de firmware y

posteriores.

Se configura en iTools.

R/O

hb.sty holdback

style

(Estilo

holdback)

Ajustar el estilo de Holdback. L3 R/W

PROG 0 Holdback se aplica a todo el programa.

Predeterminada: Programador

SEGm 1 Holdback se aplica a cada segmento.

hb.typ holdback

type

(Tipo

holdback)

Off 0 Holdback está desactivado.

Este parámetro se muestra solo si el estilo de Holdback es PrOG.

Predeterminada: Off

L3 R/W

Low 1 Holdback se introduce cuando el PV es más bajo que el punto de consigna

del programa menos el valor de Holdback.

HigH 2 Holdback se introduce cuando el PV es más alto que el punto de consigna

del programa más el valor de Holdback.

band 3 Holdback se introduce cuento el PV es o bien más alto que el punto de

consigna de programa más el valor de Holdback o bien más bajo que el

punto de consigna de programa menos el valor de Holdback.

hb.val holdback

value

(Valor

holdback)

0.0 Ajustar el valor en el que se introducirá Holdback. Este parámetro no se

muestra si el tipo de Holdback es OFF.

Predeterminada: 0.0

L3 R/W

ramp.u ramp units

(Unidades

rampa)

Ajusta las unidades para la velocidad de rampa de segmento y los valores

de tiempo de rampa cuando lee/escribe a través de comunicaciones de

entero con factor de escala.

p.sec 0 El punto de consigna se elevará a unidades por segundo.

Predeterminada: Por segundo

p.mIN 1 El punto de consigna se elevará a unidades por minuto.

P.Hr 2 El punto de consigna se elevará a unidades por hora.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

150 HA032842SPA edición 5

dwel.u dwell units

(Unid.

manetimient.)

Ajusta las unidades para valores de duración de parada cuando lee/escribe

a través de comunicaciones de entero con factor de escala.

L3 R/W

SECS 0 Cada período de parada se medirá en segundos.

Predeterminada: Secs

mINS 1 Cada período de parada se medirá en minutos.

HRS 2 Cada período de parada se medirá en horas.

p.cyc program

cycles

(Ciclos

programa)

CONt or

De 1 a

9999

0 El programa repetirá continuamente o el número de veces configurado.

Predeterminada: 1

L3 R/W

p.end program end

type

(Tipo final

programa)

dWEL 0 En el fin del programa el punto de consigna del programador (PSP) se

parará (permanecerá) en su valor actual hasta una intervención manual.

Predeterminada: Mantenimiento

L3 R/W

RSEt 1 En el fin de programa el programador entrará en estado de reinicio y el

punto de consigna del programa activará servocontrol hasta la Entrada PV o

Entrada SP, dependiendo del valor del parámetro Servo a.

tRAk 2 En el fin del programa el punto de consigna del programador (PSP) entrará

en parada en su valor actual y el lazo de control se cambiará a modo de

seguimiento.

s.num currnt

segment

number

(Número del

segmento

actual)

1 a 25 Muestra qué número de segmento está en ejecución actualmente. El

controlador permite 24 segmentos más un segmento FINAL.

R/O

s.name segment

name

(Nombre del

segmento)

Este parámetro se ha añadido a partir de la versión V.xxx de firmware y

posteriores.

Se configura en iTools.

R/O

s.type segment

type

(Tipo

segmento)

ENd 0 Fin del programa.

Predeterminada: Final

L3 R/W

RAtE 1 Aumenta en rampa hasta el valor meta utilizando una velocidad de rampa

configurada.

tImE 2 Aumenta en rampa hasta el valor meta utilizando un valor de Tiempo a

objetivo configurado.

dWEL 3 Parada en el punto de consigna de programa actual (PSP) para una

duración configurada.

StEP 4 Cambio inmediato del punto de consigna del programador del valor actual al

valor objetivo de punto de consigna (seguido de un período de parada de 1

seg para permitir que las salidas de evento se desencadenen).

CALL 5 Una llamada de segmento permite al programa principal llamar a otro

programa o una subrutina. Véase también C.PRG.N abajo.

tsp target

setpoint

(Punto de

consigna

objetivo)

Ajustar el nivel que el punto de consigna de programa (PSP) alcanzará el

final del segmento.

Predeterminada: 0.0

L3 R/W

r.rate ramp rate

(Velocidad de

rampa)

Sólo es válido si el tipo de segmento = rAtE. Ajusta la velocidad de rampa,

en unidades/tiempo, a la que el punto de consigna del programador (PSP)

cambiará para alcanzar el punto de consigna objetivo (TSP).

Predeterminada: 0.1

L3 R/W

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

151 HA032842SPA edición 5

r.time time to

target

(Tiempo a

objetivo)

00:00 Sólo es válido si el Tipo de segmento = TIme. Ajusta el tiempo de rampa, el

tiempo que llevará, en el segmento seleccionado que el punto de consigna

del programador (PSP) se mueva del nivel actual al nivel del punto de

consigna objetivo (TSP).

Predeterminada: 0

L3 R/W

dur dwell

duration

(Mantenim.

duracion)

00:00 Es válido si el tipo de segmento es parada. Configura el tiempo de un

período de impregnación en un segmento.

Predeterminada: 0.0

L3 R/W

c.prg.n call

program

(Llamar

programa)

de 2 a 10 Seleccionar un número de programa para su ejecución como una subrutina

del programa actual. El número de llamada de programa se establecerá por

defecto en el siguiente número más alto de programa. Así, por ejemplo, si

está configurando una llamada de segmento en el programa 5, el número de

llamada de programa será por defecto programa 6. Los programas solo

pueden llamar números de programa más altos que el suyo para evitar

llamadas cíclicas.

L3 R/W

ev.op event

outputs

(Salidas de

eventos)

Este parámetro establece que salidas de evento se encienden en un

segmento determinado. Este es un campo de bits donde el valor decimal

que se introduce en el HMI se convierte en binario tal y como se muestra en

la tabla a continuación, para determinar qué eventos se encienden.

Por ejemplo, ajuste el valor a 6 para encender las salidas de evento 2 y 3 en

el segmento seleccionado. Si se emplea iTools para establecer las salidas

de evento solo es necesario marcar qué eventos se encenderán en un

segmento, consulte "Salidas de eventos" en la página 297.

Predeterminada: 0 (todo desconectado)

L3 R/W

Una vez configurado un segmento, se seleccionará el siguiente y los parámetros superiores se repetirán.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Número de activación de bloque

8 7 6 5 4 3 2 1 Valor

00000 000 0

00000 001 1

00000 010 2

00000 011 3

00000 100 4

00000 101 5

00000 110 6

00000 111 7

00001 000 8

00001 111 15

00011 111 31

00111 111 63

0 1 1 1 1 1 1 1 127

1 1 1 1 1 1 1 1 255

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

152 HA032842SPA edición 5

Lista de alarmas (ALm)

Consulte también el capitulo "Alarmas" en la página 270 que describe las funciones

de la alarma.

A continuación se resume el acceso a la lista de parámetros de Alarmas. En la

sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.



TYPE

STAT

THLD

HYST

LATCH

BLOCK

DELAY

OUT

ACK

INHIB

S.INHB

REF

RATE

RT.UNIT

FILT.T

TYPE

STAT

THLD

HYST

LATCH

BLOCK

DELAY

OUT

ACK

INHIB

S.INHB

REF

RATE

RT.UNIT

FILT.T

ALm

LIST

INST













De la lista

anterior (

P.SEt)

A la próxima

lista (

BCD)

Volver al encabezado de lista anterior

Repetir para hasta

6 alarmas

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

153 HA032842SPA edición 5

Los siguientes parámetros están disponibles en el menú de alarmas

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Descripción

del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

INST Alarm number

(Número de

alarma)

de1 a 6 Es posible configurar hasta 6 alarmas. Seleccione cada alarma según sea

necesario.

Los parámetros de la siguiente lista se aplican a cada número de alarma.

L3 R/W

Conf R/W

Type Alarm Type

(Tipo de

alarma)

Off 0 La alarma está deshabilitada.

Predeterminada: Off

L3 R/O

Conf RW

Abs.H 1 La alarma se dispara cuando el valor de entrada es más alto que el

umbral.

Abs.L 2 La alarma se dispara cuando el valor de entrada es más bajo que el

umbral

DeV.H 3 La alarma se activa cuando la entrada es superior a la referencia por la

cantidad de desviación.

DeV.L 4 La alarma se activa cuando la entrada es inferior a la referencia por la

cantidad de desviación.

DeV.B 5 La alarma se dispara cuando la entrada difiere de la referencia en la

cantidad de la desviación.

R.ROC 6 La alarma se dispara cuando la entrada cambia positivamente en más

cantidad que la especificada dentro de un período especificado. (segundo,

minutos, hora). Permanecerá activa hasta que la velocidad de cambio

positiva del valor de entrada caiga por debajo de la velocidad

especificada.

F.ROC 7 La alarma se dispara cuando la entrada cambia negativamente en más

cantidad que la especificada dentro de un período especificado. (segundo,

minutos, hora). Permanecerá activa hasta que la velocidad de cambio

negativa del valor de entrada caiga por debajo de la velocidad

especificada.

Dig.H 8 La alarma se dispara cuando la entrada es equivalente a un booleano

«1», es decir, >0,5.

Dig.L 9 La alarma se dispara cuando la entrada es equivalente a un booleano

«0», es decir, <0,5.

stat aLarm status

(Estado de

alarma)

Esto muestra que la alarma esta apagada, activa, InactiveNotAcked o

ActiveNotAcked.

R/O

OFF 0 Sin alarma. La alarma indica «Off» cuando está deshabilitada.

Act 1 Activo. La alarma sigue presente pero se ha reconocido.

INA 2 Inactivo no reconocido significa que la causa de disparo de alarma ha

vuelto a un estado de no alarma, pero la alarma sigue activa porque no se

ha reconocido. Es válido solo para alarmas de retención automáticas y

manuales,

ANa 3 Activo no reconocido indica que la causa sigue activa y la alarma no ha

sido reconocida.

en input

(Entrada)

El valor está sujeto a supervisión. R/O

thld threshold

(Umbral)

1.0 Solo aparece para alarmas absolutas e indica el punto de disparo de la

alarma. En el caso de alarmas absolutas altas, la alarma se activa si el

valor de entrada supera el valor del umbral y se mantiene activa hasta que

la entrada cae por debajo del valor (umbral − histéresis).

En el caso de alarmas absolutas bajas, la alarma se activa si la entrada es

inferior al valor del umbral y se mantiene activa hasta que la entrada

aumenta por encima del valor (umbral + histéresis).

Predeterminada: 1.0

L3 R/W

Conf R/W



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

154 HA032842SPA edición 5

hyst hysteresis

(Histeresis)

0.0 Es la diferencia entre el punto en el que se ACTIVA la alarma y el punto en

el que se DESACTIVA. Se utiliza para proporcionar una clara indicación

de la condición de la alarma y ayudar a evitar el funcionamiento continuo

del relé de alarma. Un valor de 0,0 deshabilita la histéresis.

Predeterminada: 0.0

Latch Latching

type

(Tipos

retención)

None 0 Sin metodología de retención, es decir, cuando se elimina la condición de

alarma, la alarma será inactiva sin que se reconozca.

Predeterminada: Ninguno

L3 R/W

Conf R/W

Auto 1 La alarma permanece activa hasta que se haya eliminado la condición de

alarma y se haya reconocido la alarma. La alarma se puede reconocer en

cualquier momento después de que se haya activado.

Man 2 La alarma permanece activa hasta que se haya eliminado la condición de

alarma y se haya reconocido la alarma. La alarma se puede reconocer

solo después de que se haya eliminado la condición de la alarma.

EVnt 3 Igual que una alarma de no retención excepto la alarma se usa como

desencadenante y por tanto no se avisa.

block blocking

enable

(Bloqueo

habilitado)

Off 0 Bloqueo deshabilitado.

Predeterminada: Off

L3 R/W

Conf R/W

On 1 Las alarmas con bloqueo configurado como activado no funcionan hasta

que el valor controlado haya introducido la condición de funcionamiento

después del encendido. De esta forma se evita que las alarmas se activen

antes de empezar a controlar el proceso. Si una alarma con retención no

está reconocida, se desbloqueará salvo que se cambie el valor de umbral

o referencia de la alarma, en cuyo caso se volverá a bloquear.

delay delay

(Retardo)

De 0.0

9999.9

Introduce un retardo en segundos entre la causa y la activación de la

alarma. Si la causa de activación vuelve a un estado normal antes de que

finalice el tiempo de retardo, la alarma no se activa y el temporizador de

retardo se pone a cero.

Un valor de 0 desactiva el temporizador de retardo.

Predeterminada: 0,0.

L3 R/W

Conf R/W

out output

(Salida)

Off 0 Salida booleana que está ajustada a «1» cuando el estado no es «off». R/O

ON 1

ack acknowledge

(Reconocimie

nto)

No 0 No reconocida. L3 R/W

Confi R/W

YES 1 Seleccione SI para reconocer la alarma. La pantalla volverá a No.

inhib inhibit the

alarm

(Inhibe la

alarma)

OFF 0 Alarma no inhibida. L3 R/W

Conf R/W

On 1 Cuando inhibir está habilitado, la alarma se inhibe y el Estado de alarma

pasa a desactivarse. Si la alarma está activa cuando inhibir está

habilitado, se desactiva hasta que inhibir se deshabilita, cuando su estado

depende de su configuración. De igual forma, si el disparador de la alarma

está activo cuando la alarma está deshabilitada, la alarma sigue

desactivada hasta que inhibir se deshabilita, cuando su estado depende

de su configuración.

Predeterminada: Off

s.inhb inhibit in

standby

(Inhibicion en

Standby)

OFF 0 Cuando el instrumento está en modo Standby, la alarma se inhibirá si este

parámetro está activado.

Predeterminada: Off

L3 R/W

Conf R/W

On 1

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Descripción

del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

155 HA032842SPA edición 5

ref reference

(Referencia)

1 Solo aparece para alarmas de desviación e indica el «punto central» de la

banda de desviación.

En el caso de alarmas de desviación alta, la alarma se activa si la entrada

aumenta por encima del valor (referencia + desviación) y se mantiene

activa hasta que la entrada cae por debajo del valor (referencia +

desviación - histéresis).

En el caso de alarmas de desviación baja, la alarma se activa si la entrada

cae por debajo del valor (referencia - desviación) y se mantiene activa

hasta que la entrada aumenta por encima del valor (referencia -

desviación + histéresis).

En el caso de alarmas de banda de desviación, la alarma se activa si la

entrada está fuera del intervalo (referencia - desviación) y se mantiene

activa hasta que la entrada vuelve a estar dentro de la banda, sumando o

restando el valor Histéresis si es necesario.

Predeterminada: 1.0

Nota: Si está habilitado el bloqueo, el cambio de este parámetro activará

el bloqueo de la alarma. Esto incluye cuando está en conexión. Debe

asegurarse de que el valor fuente no tiene ruido, en caso contrario la

alarma se bloqueará siempre. Rango de −19999 a 99999.

L3 R/W

Conf R/W

dev deviation

(Desviación)

1 Usado en alarmas de desviación. El valor de desviación añadido o restado

al valor de referencia en el que la entrada se evalúa. Puede variar entre

-19999 y 99999.

Predeterminada: 1.0

L3 R/W

Conf R/W

rate rate

(Velocidad)

1.00 Solo para alarmas de velocidad de cambio. La alarma se activa si la

entrada aumenta (ROC creciente) o cae (ROC decreciente) a una

velocidad que es mayor que la especificada por Unidad de velocidad.

La alarma permanece activa hasta que la velocidad de cambio cae por

debajo de la velocidad establecida.

Puede variar entre -19999 y 99999.

Predeterminada: 1.0

R/O

Conf R/W

rt.unit Rate units

(Unidades de

velocidad)

Sec 0 Las unidades de velocidad se utilizan en alarmas de velocidad de cambio

y seleccionan unidades para el parámetro de la velocidad en segundos,

minutos u horas.

Predeterminada: Segundos

L3 R/W

Conf R/W

Min. 1

Hr 2

filt.t filter time

(Tiempo de

filtro)

0.0 Solo para alarmas de velocidad de cambio. Permite especificar un período

de filtro (para la entrada) con el fin de reducir las activaciones accidentales

debidas a ruido eléctrico en la señal o a que la velocidad de cambio está

próxima al valor de activación.

Puede variar entre 0,0 y 9999,9 segundos.

Predeterminada: 0.0

L3 R/W

Config RW

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Descripción

del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

156 HA032842SPA edición 5

Lista BCD (bCd)

La función de entrada BCD toma ocho canales digitales de entrada y los combina

para crear un solo valor numérico, normalmente utilizado para seleccionar un

programa o una receta.

El bloque usa 4 bits para generar un solo dígito.

Se usan dos grupos de cuatro bits para generar un valor de dos dígitos (de 0 a 99).

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de BCD. En la sección

"Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de navegación

completo.

BCD.1

BCD.2

BCD.3

BCD.4

BCD.5

BCD.6

BCD.7

BCD.8

BCD.OP

BCD.ST

bCd

LIST







Volver al encabezado de lista anterior

De la lista

anterior (

ALM)

A la próxima

lista (

RECP)

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

bcd.1 bcd input 1

(BCD entrada 1)

OFF 0 L2 R/O

Conf R/W

On 1 Entrada digital 1.

bcd.2 bcd input 2

(BCD entrada 2)

OFF 0

On 1 Entrada digital 2.

bcd.3 bcd input 3

(BCD entrada 3)

OFF 0

On 1 Entrada digital 3.

bcd.4 bcd input 4

(BCD entrada 4)

OFF 0

On 1 Entrada digital 4.

bcd.5 bcd input 5

(BCD entrada 5)

OFF 0

On 1 Entrada digital 5.

bcd.6 bcd input 6

(BCD entrada 6)

OFF 0

On 1 Entrada digital 6.

bcd.7 bcd input 7

(BCD entrada 7)

OFF 0

On 1 Entrada digital 7.

bcd.8 bcd input 8

(BCD entrada 8)

OFF 0

On 1 Entrada digital 8.

bcd.op bcd output

(Salida BCD)

Lee el valor (en BCD) del Vea los ejemplos en la siguiente tabla. R/O



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

157 HA032842SPA edición 5

Consulte "Ejemplo 1 de conexión de conmutador BCD" en la página 56 para

encontrar un ejemplo de conexión de conmutador BCD.

bcd.st bcd settle

time

(BCD tiempo

filtro)

1.0

Puede

variar

entre 0,0

y 10,0

segundos

Un conmutador BCD es convertido desde el valor actual a otro,

valores intermedios se pueden observar en los parámetros de salida

del bloque. Pueden causar problemas en algunas aplicaciones.

El tiempo filtro se puede usar para filtrar esos valores intermedios

aplicando un período de estabilización entre los cambios de entradas

y los valores convertidos que aparecen en las salidas.

Predeterminada: 1s

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



En1 In2 En3 En4 En5 Rn6 Rn7 Rn8 BCD.OP

1 00000001

1 00100009

0 000100190

1 000100191

1 001100199

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

158 HA032842SPA edición 5

Lista de recetas (RECP)

Una receta es una lista de parámetros cuyos valores se pueden capturar y

almacenar en un conjunto de datos Una receta es una lista de parámetros cuyos

valores se pueden cargar en el controlador para restablecer los parámetros de

receta. De esta manera constituye un medio para alterar la configuración de un

instrumento en una sola acción incluso en modo de operador.

Se admite un máximo de 5 conjuntos de datos, referenciados por su nombre y por

defecto con ese número de conjunto de datos, es decir, de 1 a 5.

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Recetas. En la

sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.



LOAD

SAVE

E. ALT

RECP

LIST





Volver al encabezado de lista anterior

A la próxima

lista (COMM)

De la lista

(

BCD)

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

LOAD dataset to

load

(Num. de receta

selec.)

NONE 0 Selecciona que conjunto de datos de receta cargar. Una vez seleccionado,

los valores almacenados en el conjunto de datos se copiarán sobre los

parámetros activos.

Predeterminada: Ninguno

De 1 a

Conjunto de datos de 1 a 5.

DONE 101 La carga ha terminado con éxito.

u.suc 102 Selección de conjunto de datos fallida.

save dataset to

save

(Receta para

guardar)

NONE 0 Selecciona en cual de los 5 conjuntos de datos de receta almacenar los

parámetros activos actuales. Una vez seleccionado, este parámetro realiza

una instantánea del conjunto de parámetros actual en el conjunto de datos

de receta seleccionado.

De 1 a

Conjunto de datos de 1 a 5.

DONE 101 El almacenamiento ha terminado con éxito.

u.suc 102 La pantalla mostrará fallo si los valores no se han guardado correctamente.

Si el proceso se completa sin problemas la pantalla no cambiará.

e.alt Enable

alterability

checks

(Habilitar

comprob.

alterabl.)

Yes 1 Habilitado. Ajuste a «Sí» para comprobar que todos los parámetros se

pueden escribir en el modo actual antes de cargar un conjunto de datos de

receta.

Predeterminada: Sí

No 0 Deshabilitado. Ajuste a «No» para escribir todos los parámetros

independientemente de su estado de solo configuración.

Consulte la nota a continuación.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

159 HA032842SPA edición 5

Nota: Un cambio de configuraciones y ciertos parámetros en el modo de operador

puede causar perturbaciones en el proceso y, por tanto, por defecto, un conjunto de

datos no se cargará (sin parámetros escritos) si un parámetro que contiene la receta

no se puede escribir en modo de operador. Esta función se puede deshabilitar para

los usuario que necesiten la carga para operar de una manera similar al controlador

3200 (sin comprobación de parámetros). No obstante, para reducir las

perturbaciones en el proceso mientras se carga un conjunto de datos que contiene

los parámetros de configuración, el instrumento pasará al modo Standby mientras la

carga está en curso.

Si la carga de receta no se puede completar por algún motivo (los valores no son

válidos o está fuera de rango), el instrumento quedará configurado a la mitad. El

instrumento pasará a modo Standby y mostrará el mensaje REC.S - CARGA DE LA

RECETA INCOMPLETA. Esto continuará después de un ciclo de encendido, pero se

puede borrar entrando y saliendo del modo de configuración.

No hay lista de parámetros por defecto para controladores serie EPC3000. Los

parámetros necesarios para la receta se definen a través de iTools, consulte

"Recetas" en la página 262.

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

160 HA032842SPA edición 5

Guardar recetas

1. Añada los parámetros que necesite en la lista de definición de recetas tal y como

se describe en "Definiciones de receta" en la página 262.

2. Ajuste en el controlador cualquier parámetro de la anterior lista (o de su lista

personalizada) tal y como sea necesario para un proceso o lote específico.

3. Deslícese por la Lista de recetas y seleccione el «

dataset to load» (conjunto

de datos para guardar).

4. Seleccione un número de receta (del 1 al 5) para guardar los valores de

parámetros actuales. Una vez guardados correctamente los valores actuales la

pantalla mostrará dONE.

5. Repita lo anterior para un segundo o los siguientes procesos o lotes y guárdelos

con un número de receta diferente.

Carga de recetas

Recuperar una receta guardada:

1. Deslícese por la Lista de recetas y seleccione «

dataset to load» (conjunto de

datos para cargar)

2. Seleccione el número de receta necesario. La pantalla parpadeará una vez para

mostrar que las recetas seleccionadas se han cargado.

Notas:

1. Las recetas se pueden guardar y buscar en niveles de operador 2, 3 y

configuración por defecto. También es posible promocionar los parámetros de

receta al nivel 1 si es necesario. Esto se realiza a través de iTools tal y como se

explica en "Parámetro de promoción" en la página 258.

2. Las recetas también se pueden guardar y buscar utilizando iTools tal y como se

describe en "Recetas" en la página 262.

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

161 HA032842SPA edición 5

Lista de comunicaciones (COmm)

Existen tres puertos de comunicaciones disponibles en los controladores serie

EPC3000. adicionales:

• El puerto de configuración de comunicaciones se accede a través del clip de

configuración, consulte "Utilizar el clip para configuración" en la página 237. El

puerto de comunicación de configuración tiene ajustes fijos y se utiliza junto con

iTools para configurar el controlador. No se necesitan contraseñas para poner el

controlador en modo de configuración a través del clip CPI.

• El puerto de comunicaciones fijas se accede a través de conexiones de

terminales posteriores HD a HF. Admite la interfaz RS-485 en EPC3008 y

EPC3004. EPC3016 no dispone de puerto de comunicaciones fijas pero sí de un

puerto de opción de comunicaciones (véase a continuación). El puerto de

comunicaciones fijas se utiliza, por ejemplo, para comunicar con paquetes

SCADA a través de RTU Modbus o protocolos EI-Bisynch. También se puede

utilizar para configurar el controlador a través de iTools pero se requieren

contraseñas para poner el controlador en modo de configuración.

• El puerto de opción de comunicaciones actualmente admite interfaces serie

RS-232, RS-422, RS-485 y Ethernet (RJ45) para la interfaz EPC3016 y Ethernet

para EPC3004 y EPC3008.

Los ajustes de comunicaciones para los puertos de comunicaciones fijos y de

opción, a veces llamadas comunicaciones de usuario, se pueden configurar a través

de HMI y iTools utilizando la lista de comunicaciones. Las listas fijas y de opción

contienen los mismos parámetros, sin embargo, algunos parámetros pueden

cambiar de disponible a no disponible en función de las interfaces y los protocolos

seleccionados

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

162 HA032842SPA edición 5

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Comunicaciones

digitales. En la sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el

diagrama de navegación completo.

Sublista principal (mAIN)

IP.MD

IP.A1-4

IP.S1-4

IP.G1-4

MAC1 -6

B.STM

R.PRT

M.FMT

INTF

PROT

N.STA

W.TIME

W.ACTN

W.RCOV

W.FLAG

DELAY

T.FMT

INTF

PROT

N.STA

W.TIME

W.ACTN

W.RCOV

W.FLAG

DELAY

T.FMT

O.COM

INST

mAIN

s.list

NWRK

s.list

ENABL

DEST

VALUE

BCST

s.list

COMM

LIST

BAUD

PRTY

NODE

m.fmt

F.COM

INST

mAIN

s.list

NWRK

s.list

ENABL

DEST

VALUE

BCST

s.list

































Volver al encabezado de lista anterior

A la

lista

(

MATH)

De la lista

(

RECP)

Comunic

ación fija

Opciones de

comunicación

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre

del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar

de forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

intf interface

(Interfaz)

Interfaz de comunicaciones. Para el puerto de comunicaciones fijas la interfaz se

ajusta según el hardware instalado. Para el puerto de comunicaciones de opción se

ajusta según la placa opcional configurada en el bloque de funciones del

instrumento.

R/O

none 0 Sin interfaz.

r485 1 EIA485 (RS-485).

r232 2 EIA232 (RS-232). Opción EPC3016 solo.

r422 3 EIA422 (RS-422). Opción EPC3016 solo.

ETH 4 Ethernet (solo se muestra si se esperan opciones de Ethernet). Consulte también el

apartado "Ajustes de modo IP" en la página 350.

RSP 7 Punto de consigna remoto. En EPC3016 no se mostrará esta enumeración



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

163 HA032842SPA edición 5

prot protocol

(Protocolo)

Protocolo en ejecución en la interfaz de comunicaciones: Conf R/W

nonE 0 Sin protocolo - cuando se instala una interfaz de serie. (No se muestran más

parámetros).

Predeterminada: Ninguno de serie

m.sLV 1 Protocolo Modbus RTU (esclavo) habilitado.

EI.bS 2 Protocolo EI-Bisynch habilitado.

m.mST 3 Protocolo Modbus RTU maestro habilitado.

nonE

(ning

uno)

10 Sin protocolo - cuando se instala una interfaz de Ethernet.

Predeterminada: Ethernet

m.tcp 11 Protocolo Modbus TCP habilitado - solo se muestra si se instala la opción de

Ethernet.

EIP.m 12 Protocolo EthernetIP y Modbus TCP activados - disponible en versiones de

firmware V4.01 y superiores.

bAC.m 13 Protocolo BACnet habilitado - disponible en versiones de firmware V4.01 y

superiores.

m.mst 15 Protocolo Modbus TCP maestro y esclavo habilitado.

n.sta status

(Estado)

Estado de las comunicaciones utilizado por Modbus TCP. R/O

OFFL 0 Fuera de línea y sin comunicar.

INIT 1 Inicializando comunicaciones.

RDY 2 Preparado para establecer la conexión. No utilizado por Modbus TCP.

Run 3 Preparado para establecer la conexión o comunicar con el controlador.

Los siguientes 4 parámetros configuran la estrategia de Watchdog de comunicaciones. Utilizado por Modbus RTU y Modbus TCP.

w.time watchdog

timeout

(Temporiza

ción de

watchdog)

0.0 En caso de que las comunicaciones dejen de dirigirse al instrumento durante más

tiempo que este período configurable, se activará el indicador Watchdog. Un valor

de 0 deshabilita el Watchdog.

Predeterminada: 0

Conf R/W

w.actn watchdog

action

(Accion

watchdog)

mAN 0 El indicador Watchdog se elimina automáticamente después de recibir mensajes

válidos o manualmente al limpiar el parámetro indicador Watchdog.

Predeterminada: Manual

Conf R/W

Auto 1

w.rcov watchdog

recovery

(Recuperaci

watchdog)

0.0 Este parámetro solo se muestra cuando la acción Watchdog está ajustada en

automático. Es un temporizador que determina el retraso después de que se vuelva

a activar la recepción de mensajes válidos y antes de eliminar el indicador

Watchdog.

Un valor de 0 reiniciará el indicador Watchdog tras la recepción del primer mensaje

válido.

Los demás valores esperarán a recibir al menos 2 mensajes válidos en el tiempo

establecido antes de eliminar el indicador de Watchdog.

Predeterminada: 0

Conf R/W

w.flag watchdog

flag

(Indicador

watchdog)

OFF 0 El indicador Watchdog se activará en caso de que las comunicaciones dejen de

dirigirse al instrumento durante un período de tiempo más largo que el timeout

Watchdog,

L3 R/O

On 1

delay

(Retardo)

delay

(Retardo)

No 0 Introduce un retraso entre el fin de recepción y el comienzo de transmisión. En

algunas ocasiones es necesario si los transmisores de línea necesitan tiempo

adicional para cambiar a tres estados. Los protocolos de comunicaciones Modbus

RTU y EI-Bisynch utilizan el retraso de comunicaciones.

Predeterminada: No

Conf R/W

Yes 1

t.fmt time

format

(Formato

tiempo)

mSEC 0 Ajusta la resolución de los parámetros de tiempo de este puerto de comunicaciones

cuando lee/escribe a través de comunicaciones de entero con factor de escala

(milisegundos, segundos, minutos, horas).

Predeterminada: ms

L3 R/W

SEC 1

mIN 2

HOuR 3

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre

del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar

de forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

164 HA032842SPA edición 5

Sublista de red (nWrk)

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

Los primeros tres parámetros se utilizan para los protocolos de comunicaciones Modbus y EI-Bisynch.

baud baud rate

(Velocidad de baud)

La velocidad de transmisión de las comunicaciones de red.

19k2 Predeterminado para ModbusRTU

9600 Predeterminado para EI-bisynch

4800 Solo para el protocolo EI-Bisynch.

paty parity

(Paridad)

Paridad de comunicaciones de red.

Predeterminada: Ninguno

NONE 0 Sin paridad.

EVEN 1 Paridad par.

Odd 2 Paridad impar.

node node address

(Direccion del nodo)

1 

254

La dirección que utiliza el instrumento para identificarse en la red.

Predeterminada: 1

Los siguientes parámetros son válidos para Ethernet en la sublista de comunicaciones de opción. Consulte también el apartado "Ajustes de

modo IP" en la página 350.

a.disc auto discovery

(Auto deteccion)

El controlador y el software iTools admite la detección automática de

instrumentos que tengan habilitado MODBUS TCP.

Predeterminada: Off

Conf R/W

OFF 0 Por razones de ciberseguridad la función de auto detección está

apagada por defecto.

On 1 Para habilitar esta función ajuste este parámetro en ACTIVADO.

Asegúrese de su tarjeta de interfaz de red está ajustada en local.

En caso de que, por cualquier razón, el controlador no se auto detecta y

la conexión Wi-Fi está habilidada en su PC, desconecte la Wi-Fi y

reinicie iTools.

ip.md ip mode

(Modo ip)

StAt 0 Estática. La dirección IP, máscara de subred y gateway por defecto se

ajustan manualmente.

Predeterminada: Estática

Conf R/W

dHCP 1 DHCP. La dirección IP, máscara de subred y gateway por defecto se

suministran por un servidor SHCP en una red.

ip.a1 IP Address 1

(Dirección IP 1)

1er byte de la dirección IP: XXX.xxx.xxx.xxx. Predeterminada:

192

Conf R/W

ip.a2 IP Address 2

(Dirección IP 2)

2o byte de la dirección IP: xxx.XXX.xxx.xxx. Predeterminada: 168 Conf R/W

ip.a3 IP Address 3

(Dirección IP 3)

3er byte de la dirección IP: xxx.xxx.XXX.xxx. Predeterminada:

111

Conf R/W

ip.a4 IP Address 4

(Dirección IP 4)

4o byte de la dirección IP: xxx.xxx.xxx.XXX. Predeterminada:

222

Conf R/W

ip.s1 subnet mask 1

(Mascara subred 1)

1er byte de la máscara de subred:

XXX.xxx.xxx.xxx. Predeterminada: 255

Conf R/W

ip.s2 subnet mask 2

(Mascara subred 2)

2o byte de la máscara de subred: xxx.XXX.xxx.xxx.

Predeterminada: 255

Conf R/W

ip.s3 subnet mask 3

(Mascara subred 3)

3er byte de la máscara de subred: xxx.xxx.XXX.xxx.

Predeterminada: 255

Conf R/W

ip.s4 sub net mask 4

(Mascara subred 4)

4o byte de la máscara de subred: xxx.xxx.xxx.XXX.

Predeterminada: 0

Conf R/W

ip.g1 Default gateway 1

(Puerta de enlace

predeterminada 1)

1er byte de Gateway: XXX.xxx.xxx.xxx. Predeterminada: 0 Conf R/W



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

165 HA032842SPA edición 5

Nota: Las direcciones IP suelen representarse con el formato "xxx.xxx.xxx.xxx".

Dentro del instrumento cada elemento de la dirección IP se muestra y configura por

separado.

Nota: Se recomienda configurar los ajustes de comunicaciones de cada

instrumento se establezcan antes de conectarlo a cualquier red Ethernet. Este paso

no es fundamental, pero pueden darse conflictos en la red si los valores por defecto

interfieren con los dispositivos que ya forman parte de la red. Por defecto los

instrumentos están ajustados a una dirección IP estática de 192.168.111.222 con un

ajuste por defecto de máscara de subred de 255.255.255.0.

Sublista Broadcast (bCSt)

Las comunicaciones Broadcast solo se aplican a serie Modbus. En EPC3016 esto

necesita la instalación de la placa opcional relevante.

ip.g2 Default gateway 2

(Puerta de enlace

predeterminada 2)

2o byte de Gateway: xxx.XXX.xxx.xxx. Predeterminada: 0 Conf R/W

ip.g3 Default gateway 3

(Puerta de enlace

predeterminada 3)

3er byte de Gateway: xxx.xxx.XXX.xxx. Predeterminada: 0 Conf R/W

ip.g4 Default gateway 4

(Puerta de enlace

predeterminada 4)

4or byte de Gateway: xxx.xxx.xxx.XXX. Predeterminada: 0 Conf R/W

mac1 mac 1 1er byte de la dirección MAC en decimal: XX:xx:xx:xx:xx:xx Conf R/O

mac2 mac 2 2o byte de la dirección MAC en decimal: xx:XX:xx:xx:xx:xx Conf R/O

mac3 mac 3 3er byte de la dirección MAC en decimal: xx:xx:XX:xx:xx:xx Conf R/O

mac4 mac 4 4o byte de la dirección MAC en decimal: xx:xx:xx:XX:xx:xx Conf R/O

mac5 mac 5 5o byte de la dirección MAC en decimal: xx:xx:xx:xx:XX:xx Conf R/O

mac6 mac 6 6o byte de la dirección MAC en decimal: xx:xx:xx:xx:xx:XX Conf R/O

b.stm broadcast storm

(Tormenta

broadcast)

No 0 Se ha activado tormenta Broadcast. Si la velocidad de recepción de

paquetes Broadcast de Ethernet aumenta demasiado, se activa el

modo de tormenta Broadcast y se deshabilita la recepción de paquetes

Broadcast hasta que la velocidad baja.

R/O

YES 1

r.prt rate protection

(Protección de

velocidad)

No 0 Protección de velocidad activada. Si la velocidad a la que se reciben los

paquetes unicast sube demasiado, el instrumento entrará en un modo

especial que ralentiza el procesamiento de Ethernet para proteger la

función básica.

R/O

Yes 1

m.fmt MsgFormat

(Formato de

Mensaje)

Define el formato de los mensajes de EI-Bisynch.

free 0 Los mensajes están alineados correctamente en 6 caracteres incluidos

los espacios de relleno si fuesen necesarios. Por ejemplo, el valor -3,45

se representará como «-<space>3.45».

Predeterminada: Free

fI.FM 1 Los mensajes de 5 caracteres entre 0 y 3 posiciones decimales

utilizarán ceros para rellenar si fuese necesario. La coma del decimal se

sustituye con un símbolo de menos para los valores negativos. Por

ejemplo, el valor -5,30 se representará como «05-30»

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

166 HA032842SPA edición 5

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

enabl Enable

(Habilitar)

No 0 Comunicaciones Broadcast no habilitadas.

Predeterminada: No

Conf R/W

Yes 1 Habilitar Broadcast Modbus de valor único.

dest destination

(Destino)

0 Si habilita la función de Broadcast Modbus, se usará esta dirección como

registro destino para escribir el valor. Por ejemplo, si el instrumento remoto

necesita un punto de consigna en la dirección de registro decimal 26, el

parámetro se debe ajustar en este nivel.

Predeterminada: 0

Conf R/W

value broadcast

value

(Valor

broadcast)

0 Si se ha habilitado la función de Broadcast de Modbus, este valor se enviará

a los dispositivos esclavos después de transformarse in un valor de entero

con factor de escala de 16 bits. Para utilizar esta función habilite Broadcast

utilizando BroadcastEnable y conecte cualquier valor de instrumento a este

parámetro.

Predeterminada: 0

Conf R/W



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

167 HA032842SPA edición 5

Sublista EtherNet/IP

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

H.Name EtherNet/IP

Host Name

(Nombre de servidor

EtherNet/IP)

C.STAT EtherNet/IP Comms

Status

(Estado de

comunicaciones

EtherNet/IP)

Estado de las comunicaciones EtherNet/IP. R/O

OFLN 0 No iniciado.

RDY 1 Preparado.

StBY 2 Espera.

RUN 3 Funcionando.

To.STA EtherNet/IP TO

Status

(Estado EtherNet/IP

TO)

Muestra el estado de comunicaciones de Destino a dispositivo de

origen EtherNet/IP.

R/O

DATOS 0 Datos correctamente intercambiados.

CONN 1 Conexión en progreso.

N.CON 2 No se ha detectado conexión.

T.OUT 3 Se ha excedido el tiempo de espera de la conexión.

N.MAC 4 Dirección MAC desconocida.

N.CSM 5 Límite de tiempo de consumo.

CLSD 6 Conexión cerrada.

STOP 7 Módulo detenido.

ENC.E 8 Error de encapsulación detectado.

TCP.E 9 Error de conexión TCP detectado.

N.RSC 10 Sin recurso.

BAD.F 11 Mal formato.

IDLE 12 Modo inactivo.

UNKN 13 Estado desconocido.

OT.STA EtherNet/IP OT

Status

(Estado EtherNet/IP

OT)

Igual que anterior Muestra el estado de comunicaciones de Dispositivo origen a

destino EtherNet/IP.

R/O

N.STAT EtherNet/IP

Network Status

(Estado de la red

Ethernet/IP)

NO.IP 0

Estado de red EtherNet/IP.

No se ha encontrado dirección IP.

R/O

N.CON 1 No se ha establecido conexión.

CONN 2 Conexión establecida.

T.OUT 3 Se ha excedido el tiempo de espera de la conexión.

ERR 4 Error detectado en comunicaciones de red.

M.STAT EtherNet/IP

Module Status

(Estado de módulo

EtherNet/IP)

N.PWR 0

Estado del módulo de comunicaciones EtherNet/IP.

Sin alimentación.

R/O

N.CFG 1 Sin configurar.

RUN 2 Funcionando.

ERR 3 Error de módulo detectado.

M.ERR 4 Error grave detectado.

T.OUT EtherNet/IP TCP

Timeout

(Límite de tiempo

EtherNet/IP)

De 1 a

3600

Límite de tiempo de comunicaciones EtherNet/IP TCP en

segundos.

Si no hay intercambio durante este tiempo, el EPC3000 cerrará la

conexión TCP. Se puede configurar utilizando el atributo 13 de

objeto TCP/IP a través de comunicaciones EtherNet/UP.

R/O



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

168 HA032842SPA edición 5

Sublista de BACnet (b.NEt)

BACnet se configura a través de HMI o iTools utilizando los parámetros en esta lista.

La lista solo se muestra si la opción de comunicaciones BACnet se ha incluido en el

pedido o se ha habilitado utilizando los códigos de funciones. BACnet se explica en

el apartado "BACnet" en la página 367.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

ID Device id

(ID de

dispositivo)

0 -9999 El ID de ejemplo de este instrumento. Debe ser único en la red.

Predeterminada: 0

Conf R/W

port (puerto) port

(Puerto)

7808 El puerto estándar de BACnet es 7808. Puede variar entre 0 y 9999.

Predeterminado: 7808

Conf R/W

pass password

(Contraseña)

100 La contraseña BACnet para la gestión remota del dispositivo.

Predeterminada: 100

Conf R/W

DB.REV BACNET

DATABASE

REVISION

(BACNET

DATABASE

REVISION)

0-65535 Número de revisión de base de datos BACnet, aumenta tras el cambio de

nombre de dispositivo.

Conf R/W

state

(estado)

BBMD STATUS

(Estado

BBMD)

OFF 0 Habilita/deshabilita el registro del instrumento como un dispositivo externo.

Predeterminada: OFF (desactivado)

L3 R/W

On 1 Habilitado

b.ip.a1 bbmd ip

address 1

(BBMD

dirección IP1)

0 El primer byte de la dirección IP del dispositivo de gestión de broadcast

(BBMD) de BACnet. Puede variar entre 0 y 255.

Predeterminada: 0.0.0.0.

Conf R/W

b.ip.a2 bbmd ip

address 2

(BBMD

dirección IP2)

0 El segundo byte de la dirección IP BBMD. Puede variar entre 0 y 255.

Predeterminada: 0.0.0.0.

Conf R/W

b.ip.a3 bbmd ip

address 3

(BBMD

dirección IP3)

0 El tercer byte de la dirección IP BBMD. Puede variar entre 0 y 255.

Predeterminada: 0.0.0.0.

Conf R/W

b.ip.a4 bbmd ip

address 4

(BBMD

dirección IP4)

0 El cuarto byte de la dirección IP BBMD. Puede variar entre 0 y 255.

Predeterminada: 0.0.0.0.

Conf R/W

b.port bbmd port

(Puerto

BBMD)

7808 El número de puerto de dispositivo BBMD. Puede variar entre 1024 y 9999.

Predeterminada: 7808

Conf R/W

b.ttl bbmd ttl 0 Segundos de límite de tiempo para registrar como un dispositivo externo en el

dispositivo BBMD. Puede variar entre 0 y 9999.

Predeterminada: 0

Conf R/W



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

169 HA032842SPA edición 5

Lista maestra Modbus (mOd.m)

A partir de la versión V4.xx de firmware la lista de maestro Modbus está disponible si

se ha incluido en el pedido el protocolo de comunicación maestro Modbus (maestro

Modbus TCP/IP) (o se ha comprado adicionalmente). Maestro Modbus se puede

configurar utilizando o bien los productos HMI o el software de Eurotherm iTools,

siendo iTools el método preferible.

Acceso al maestro Modbus y la lista del parámetro de configuración «maestro

esclavo» se resume en el siguiente diagrama. En la sección "Diagrama de

navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de navegación completo.

El protocolo de comunicación maestro Modbus permite la configuración de un

producto como maestro Modbus para esclavos o bien Ethernet (TCP) o en serie

(RTU) Modbus, lo que extiende la funcionalidad del protocolo de comunicaciones

Modbus, puesto que permite al instrumento enviar transacciones de datos (

dt.1 a

dt.32) a instrumentos esclavos configurados por el usuario.

Se utilizan las siguientes sublistas para configurar el maestro Modbus:

• Sublista principal (m.AIN) utilizada para añadir y configurar un máximo de tres

esclavos (

SLV.1, SLV.2, SLV.3), consulte página 170.

• Sublista de diagnóstico (dIAG) utilizada para diagnosticar la configuración del

maestro Modbus, consulte página 174.

• Sublista de datos (dAta) utilizada para configurar los requisitos de tipo de datos

de los dispositivos esclavos añadidos a la configuración del maestro Modbus,

consulte página 176.

Para obtener información, consulte "Unidad maestra de Modbus" en la página 370.





































Dt.32

INST

Dt.32

INST

Dt.1

INST

SLV.3

INST

SLV.2

INST

SLV.1

INST

mOd.M

LIST

DAta

S.LIST

DIag

s.list

mAIN

s.list

DESC

SLV.D

P.LST

stat

M.ADR

F.COD

D.TYp

pRio

AC.HI

AC.M

AC.LO

Idle

Ping

totL

Sent

Fail

Retr

t.out

Fcn.e

Add.e

Dat.e

Slv.e

Gw.e

Rest

DESC

NTWK

ONLN

FAIL

IP.A1

IP.a2

Ip.a3

IP.a4

Unit

SRCH

PROF

RETR

s.res

t.out

BLK.s

HI.RT

MI.RT

Lo.RT

Volver al encabezado de lista anterior

De la lista anterior

(

COMM)

Introducir nivel de CONF

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

170 HA032842SPA edición 5

Sublista principal (mAIN)

Las múltiples listas de esclavos, uno para cada dispositivo esclavo configurado

contiene los mismos parámetros, no obstante la disponibilidad de parámetros puede

diferir dependiendo de las interfaces y el perfil de esclavo seleccionado.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

SLV.1 DESCription

(Descripción)

La descripción de nombre de cadena única del dispositivo utilizada

para cada dispositivo esclavo Modbus.

Predeterminadas: SLV.n donde n es el número de caso

Conf R/W

NTwk network

(Red)

Elección de hardware de red: Conf R/W

eNET 1 Ethernet

SER 2Serial

oNLN oNLine

(En línea)

Si el EPC3000 está en modo operario, siempre intentará

comunicarse con un dispositivo esclavo utilizando comunicaciones

cíclicas mientras está en línea. Cuando no está en línea, se

suspenderán todas las comunicaciones cíclicas con el dispositivo

esclavo y no se envían transacciones cíclicas. La transacción

acíclica, no obstante, se puede seguir enviando incluso cuando el

EPC3000 está en modo de configuración.

Conf R/W

OFF 0Off

On 1On

FAIL COMMS FAILURE

(Fallo de

comunicaciones)

Si las comunicaciones con el dispositivo esclavo se han perdido por

cualquier razón, entonces seta salida se ajusta en alto.

Conf R/W

No 0Off

Yes 1On

Ip.a1 IP Address 1

(Dirección IP 1)

La dirección de protocolo de internet (IP) del dispositivo esclavo.

El formato de la dirección IP es xxx.xxx.xxx.xxx.

Este parámetro representa el primer byte, es decir XXX.xxx.xxx.xxx.

Conf R/W

Ip.a1 IP Address 2

(Dirección IP 2)

La dirección de protocolo de internet (IP) del dispositivo esclavo.

El formato de la dirección IP es xxx.xxx.xxx.xxx.

Este parámetro representa el segundo byte, es decir

xxx.XXX.xxx.xxx.

Conf R/W

Ip.a1 IP Address 3

(Dirección IP 3)

La dirección de protocolo de internet (IP) del dispositivo esclavo.

El formato de la dirección IP es xxx.xxx.xxx.xxx.

Este parámetro representa el tercer byte, es decir xxx.xxx.XXX.xxx.

Conf R/W

Ip.a1 IP Address 4

(Dirección IP 4)

La dirección de protocolo de internet (IP) del dispositivo esclavo.

El formato de la dirección IP es xxx.xxx.xxx.xxx.

Este parámetro representa el cuarto byte, es decir xxx.xxx.xxx.XXX.

Conf R/W

unit UNIT ID

(ID de terminal)

La ID de unidad de Modbus utilizada en transacciones para

identificar un esclavo específico en una red Modbus TCP. Se utiliza

un parámetro diferente (dirección esclavo Modbus) para identificar un

esclavo específico en una red Modbus RTU.

Conf R/W

SLAVE SLAVE ADDRESS

(Firección de

esclavo)

La dirección de esclavo Modbus del instrumento para comunicarse a

través de ella en una red Modbus RTU. Se utilizará un parámetro por

separado (ID de unidad Modbus) para las comunicaciones

ModbusTCP. Dirección de esclavo Modbus.

Conf R/W



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

171 HA032842SPA edición 5

SRCH Detect Now

(Detectar ahora)

Intentos para determinar el tipo de dispositivo esclavo utilizando la

dirección configurada de protocolo de internet (IP) o, si es en serie, la

dirección esclavo Modbus. Si se realiza con éxito, el perfil del

dispositivo se seleccionará automáticamente para los dispositivos

reconocidos, de lo contrario, el perfil del dispositivo permanecerá por

defecto (terceros). Determina el tipo de dispositivo esclavo.

Predeterminada: No

Conf R/W

No 0 Desactivado.

Yes 1On.

PROF PROFILE Type

(Tipo de perfil)

Un perfil que define el tipo de dispositivo.

Un perfil que proporciona al usuario una lista de parámetros

preconfigurados que se pueden leer/escribir en un dispositivo

esclavo específico. Esto simplifica enormemente la necesidad del

usuario de conocer información detallada sobre un parámetro

específico en un dispositivo esclavo particular.

Predeterminada: 3

Conf R/W

3Rd.p 0 Un dispositivo de terceros para el que no hay información conocida.

3200 3 Un dispositivo 3200.

EPWR 4 Un dispositivo ePower.

epak 5 Un dispositivo ePack.

EPC 6 Un dispositivo EPC.

retr retries

(Reintentos)

Reintentos de transacción.

El número de intentos de envío de una transacción a un dispositivo

esclavo antes de rendirse. Los reintentos se inician solo después del

fallo de la primera transacción.

Conf R/W

S.RES STATUS

(ESTADO)

Estado actual de búsqueda.

El estado actual de búsqueda de un dispositivo esclavo. Tenga en

cuenta que un intento de reconocimiento de un dispositivo esclavo

puede llevar varios segundos.

Conf R/W

SRCH 0 Searching - Búsqueda de dispositivo seleccionado en la red.

AVAL 1 Available - El dispositivo está disponible para comunicación.

uNAV 2 Unavailable - El dispositivo no estaba disponible para comunicación.

uNRC 3 Unreachable - El dispositivo no está accesible en la red

ABRT 4 Aborted - El usuario ha cancelado la búsqueda actual

T.OUT TIMEOUT

(Temporización)

El tiempo configurable en milisegundos que el maestro esperará una

respuesta del dispositivo esclavo antes de intentar el siguiente

intento. Tiempo en milisegundos que el maestro esperará una

respuesta.

Predeterminada: 250 milisegundos

Conf R/W

BLK.S BLOCK SIZE

(TAMAÑO DE

BLOQUE)

Cantidad máxima de datos en una misma transacción.

Se puede transferir una cantidad máxima de palabras de 16 bit entre

el dispositivo maestro y esclavo, en cualquier transacción única.

Predeterminada: 124

Conf R/W

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

172 HA032842SPA edición 5

HI.RT DEVICE HIGH

PRIORITY

(ALTA PRIORIDAD

DE DISPOSITIVO)

Intervalo de velocidad de alta prioridad.

El intervalo entre cada transacción en esta cola. No se garantiza que

este velocidad se mantenga y depende mucho de la complejidad de

la configuración de comunicaciones del maestro.

Conf R/W

0.125 0 125 milisegundos.

0.250 1 250 milisegundos.

0.500 2 500 milisegundos.

1.S 3 1 segundo.

2.s 4 2 segundos.

5.S 5 5 segundos.

10.S 6 10 segundos.

20.s 7 20 segundos.

30.S 8 30 segundos.

1.m 91minuto.

2.m 10 2 minutos.

5.m 11 5 minutos.

10.m 12 10 minutos.

20.m 13 20 minutos.

30.m 14 30 minutos.

1.H 15 1 hora.

MI.RT DEVICE MEDIUM

PRIORITY

(PRIORIDAD MEDIA

DE DISPOSITIVO)

Intervalo de velocidad de prioridad media.

El intervalo entre cada transacción en esta cola. No se garantiza que

este velocidad se mantenga y depende mucho de la complejidad de

la configuración de comunicaciones del maestro.

Conf R/W

0.125 0 125 milisegundos.

0.250 1 250 milisegundos.

0.500 2 500 milisegundos.

1.S 3 1 segundo.

2.s 4 2 segundos.

5.S 5 5 segundos.

10.S 6 10 segundos.

20.s 7 20 segundos.

30.S 8 30 segundos.

1.m 91minuto.

2.m 10 2 minutos.

5.m 11 5 minutos.

10.m 12 10 minutos.

20.m 13 20 minutos.

30.m 14 30 minutos.

1.H 15 1 hora.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

173 HA032842SPA edición 5

LO.RT DEVICE LOW

PRIORITY

(PRIORIDAD BAJA

DE DISPOSITIVO)

Intervalo de velocidad de prioridad baja.

El intervalo entre cada transacción en esta cola. No se garantiza que

este velocidad se mantenga y depende mucho de la complejidad de

la configuración de comunicaciones del maestro.

Conf R/W

0.125 0 125 milisegundos.

0.250 1 250 milisegundos.

0.500 2 500 milisegundos.

1.S 3 1 segundo.

2.s 4 2 segundos.

5.S 5 5 segundos.

10.S 6 10 segundos.

20.s 7 20 segundos.

30.S 8 30 segundos.

1.m 91minuto.

2.m 10 2 minutos.

5.m 11 5 minutos.

10.m 12 10 minutos.

20.m 13 20 minutos.

30.m 14 30 minutos.

1.H 15 1 hora.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

174 HA032842SPA edición 5

Sublista de diagnósticos (dIag)

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

AC.HI HIGH

(Alto)

Velocidad de prioridad alta real para este dispositivo.

La velocidad real en segundos entre cada transacción en la cola

de alta prioridad.

R/O

AC.m Medium

(Medio)

Intervalo de prioridad media real para este dispositivo.

La velocidad real en segundos entre cada transacción en la cola

de prioridad media.

R/O

AC.LO LOW

(Bajo)

Intervalo de prioridad baja real para este dispositivo.

La velocidad real en segundos entre cada transacción en la cola

de prioridad baja.

R/O

DEV.S Device Status

(Estado del

dispositivo)

El estado de la última transacción con este dispositivo esclavo. R/O

SUCS 0Éxito.

La transacción fue realizada correctamente por el dispositivo

esclavo.

I.FNC 1 Función no válida.

La solicitud al dispositivo esclavo contenía una código de función

no válido.

I.ADR 2 Dirección no válida.

La solicitud al dispositivo esclavo contenía una dirección Modbus

no válida. La dirección puede ser para un parámetro solo de

lectura.

I.VAL 3 Valor no válido.

La solicitud al dispositivo esclavo contenía datos no válidos para el

parámetro especificado.

BUSY 6 Esclavo ocupado.

El dispositivo esclavo está ocupado en este momento y, por lo

tanto, no ha podido realizar la solicitud.

PAR.E 8 Error de paridad detectado.

La solicitud no se ha recibido en el formato correcto.

BAD.S 9 Mala subfunción.

El código de subfunción en la solicitud no era válido.

BAD.G 10 Pasarela no válida.

No hay una pasarela o ruta válida para enviar la solicitud al

dispositivo esclavo especificado.

N.RSP 11 Sin respuesta.

No hay respuesta del dispositivo esclavo a una solicitud

determinada.

IDLE 12 Reposo.

Este dato está en reposo actualmente y no se está comunicando

con el dispositivo esclavo.

PEND 13 Pendiente.

La solicitud está esperando a ser enviada, la probable causa es

que el dispositivo esclavo no se ha conectado en línea.

T.OUT 14 Temporización.

No ha habido respuesta del dispositivo esclavo a una solicitud

determinada en el tiempo configurado.

UNK.H 15 Host desconocido.

No se reconoce el dispositivo esclavo utilizado.

BAD.C 16 Fallo de conexión.

Ha fallado la conexión al dispositivo esclavo especificado.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

175 HA032842SPA edición 5

NO.SK 17 Sin conectores.

No hay conectores libres disponibles en este momento para

establecer una conexión con el dispositivo esclavo.

LB.F 18 Fallo de loopback.

Ha fallado la solicitud de loopback al dispositivo esclavo.

DEV.S Device Status

(Estado del

dispositivo)

LOG.F 19 Fallo de inicio de sesión.

Ha fallado el intento de inicio de sesión en el dispositivo esclavo.

R/O

UNK.E 20 Error desconocido.

Ha ocurrido un error desconocido.

BAD.W 22 Ha fallado la solicitud de escritura.

M.REJ 23 Rechazo de maestro, el maestro rechazó la solicitud antes de

enviarla al dispositivo esclavo debido a una mala formación de la

solicitud.

Totl toTaL REquests

(Solicitudes totales)

Número total de solicitudes enviadas al dispositivo esclavo.

El número total de transacciones enviadas al dispositivo esclavo,

incluidos todos los intentos exitosos y fallidos.

R/O

SENT SucCessful

requests

(Solicitudes

correctas)

Solicitudes realizadas con éxito enviadas al dispositivo esclavo.

El número de transacciones enviadas al dispositivo esclavo que no

produjeron una respuesta de excepción.

R/O

FAIL UNSUCCESSFUL

REQUESTS

(Solicitudes fallidas)

Número de solicitudes fallidas enviadas a este esclavo. R/O

RETR Retries

(Reintentos)

Reintentos.

El número de transacciones que se han reenviado debido a las

respuestas de tiempo excedido del dispositivo esclavo.

R/O

T.out Timeouts

(Temporizaciones)

Límites de tiempo.

El número de transacciones que no han tenido respuesta del

dispositivo esclavo y han excedido su valor de límite de tiempo

configurado.

R/O

FCN.E ILLEGAL function

(Función no válida)

Excepción de función no válida.

El número de las respuestas de excepción de función no válida

desde el dispositivo esclavo.

R/O

add.e illegal address

(Dirección no válida)

Dirección no válida.

El número de las respuestas de excepción de dirección no válida

desde el dispositivo esclavo.

R/O

DAT.e ILLEGAL DATA

(Datos no válidos)

Datos no válidos.

El número de las respuestas de excepción de datos no válidos

desde el dispositivo esclavo.

R/O

SLV.E SLAVE FAilure

(Fallo de esclavo)

Fallo de esclavo.

El número de veces que el dispositivo esclavo ha fallado en la

comunicación.

R/O

GW.E no gateway

(Sin puerta de

enlace)

No se ha encontrado ruta de pasarela.

El número de veces que no se ha encontrado pasarela o ruta al

dispositivo esclavo.

R/O

REST RESET COUNT

(Reiniciar contador)

Reinicia los contadores de los diagnósticos.

Si se selecciona, reinicia todos los valores de contadores de

diagnósticos. Tenga en cuenta que los contadores nunca se

conservan tras un ciclo de tensión y una ves se acciona los valores

de recuento actuales se pierden para siempre.

Conf R/W

No 0Nº.

YES 1Sí.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

176 HA032842SPA edición 5

(Sublista de DataPoint (DATA)

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

DESC DESCRIPTION

(Descripción)

dt.1 Nombre descriptivo de datos para los datos que se leen y

escriben.

Por defecto: dt.n donde n es el número de caso.

Conf R/W

SLV.D SLAVE Device

(Dispositivo esclavo)

Dispositivo esclavo con el que se comunica.

Una lista de dispositivos esclavos disponibles a los que se puede

asociar un parámetro.

Conf R/W

SLV1 0 Esclavo 1.

Dispositivo esclavo 1.

SLV2 1 Esclavo 2.

Dispositivo esclavo 2.

SLV3 2 Esclavo 3.

Dispositivo esclavo 3.

P.LST

PARAmeter List

(Lista de

parámetros)

Lista de parámetros para un dispositivo esclavo específico.

Facilita una lista de parámetros que el usuario puede decidir

leer/escribir sin tener que conocer la dirección del Modbus, el tipo

de datos, etc.

Conf R/W

Para el controlador EPower:

Lp.pV 30 Control PV.

Lee un valor de proceso desde una red de control en un EPower.

Conf R/W

tSP.S 31 Control SP.

Lee un valor de punto de consigna desde una red de control en un

EPower.

tSP.S 32 Control SP (ajuste).

Escribe un valor de punto de consigna en una red de control en un

EPower.

VOLt 33 Voltage.

Lee un valor de voltaje desde un módulo de alimentación en un

EPower.

CuR 34 Corriente.

Lee un valor de intensidad desde un módulo de alimentación en un

EPower.

POWR 35 Alimentación.

Lee un valor de potencia desde un módulo de alimentación en un

EPower.

uSR.d 36 Definido por el usuario.

El usuario puede especificar todos los datos de configuración

necesarios para leer cualquier parámetro desde un EPower.

OFF 37 Desactivado.

No se intercambiarán datos.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

177 HA032842SPA edición 5

Para controlador EPC:

LP.PV 40 Loop PV.

Lee el valor de proceso de lazo de control desde un instrumento

EPC.

Conf R/W

wsp 41 SP operativo.

Lee el valor de punto de consigna desde un instrumento EPC.

W.OP 42 OP operativo.

Lee el valor de salida operativo desde un instrumento EPC.

aI.pV 43 Entrada analógica PV.

Lee el valor de proceso de entrada analógica de un instrumento

EPC.

aI.st 44 Estado de entrada analógica PV.

Lee el estado de entrada analógica de un instrumento EPC.

aL.Op 45 Salida de alarma.

Lee el valor de salida de alarma desde un instrumento EPC.

p.mOD 46 Modo de ejecución del programador.

Lee el modo actual en ejecución de un programador EPC.

P.Lft 47 Tiempo restante de programa de programador.

Lee el tiempo restante de ejecución de un programa EPC.

S.LFt 48 Tiempo restante de segmento de programador.

Lee el tiempo restante de ejecución de un segmento de programa

EPC.

Rmt.U 49 Valor de entrada remota.

Lee el valor de entrada remota de un instrumento EPC.

L.mOd 50 Modo lazo Auto/Manual.

Lee el modo lazo auto/manual de un instrumento EPC.

tsp.s 51 Configurar el punto de consigna objetivo de lazo.

Configurar el punto de consigna objetivo de lazo de un instrumento

EPC.

a-m.s 52 Configurar el modo lazo auto/manual.

Configurar el modo lazo auto/manual de un instrumento EPC.

m.0p.s 53 Configurar salida manual de lazo.

Configurar salida manual de lazo de un instrumento EPC.

RuN.s 54 Configurar ejecución de programador.

Configurar la entrada digital de ejecución de programador del

instrumento EPC.

HLd.s 55 Configurar retención de programador.

Configurar la entrada digital de retención de programador del

instrumento EPC.

RsT.s 56 Configurar reinicio de programador.

Configurar la entrada digital de reinicio de programador del

instrumento EPC.

tuN.S 57 Configurar habilitar autoajuste de lazo.

Configurar habilitar autoajuste de lazo del instrumento EPC.

uSR.d 58 Definido por el usuario.

El usuario puede especificar los datos necesarios para leer/escribir

en en instrumento EPC.

OFF 59 Desactivado.

No se intercambiarán datos.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

178 HA032842SPA edición 5

Para controladores serie EPack:

LP.PV 81 Control PV.

Lee un valor de proceso desde una red de control en un EPack.

Conf R/W

tsp 82 Control SP.

Lee un valor de punto de consigna desde una red de control en un

EPack.

tsp.s 83 Control SP (ajuste).

Escribe un valor de punto de consigna en una red de control en un

EPack.

VoLt 84 Voltage.

Lee un valor de voltaje desde un módulo de alimentación en un

EPack.

CuR 85 Corriente.

Lee un valor de intensidad desde un módulo de alimentación en un

EPack.

POWR 86 Alimentación.

Lee un valor de potencia desde un módulo de alimentación en un

EPack.

uSR.d 87 Definido por el usuario.

El usuario puede especificar todos los datos de configuración

necesarios para leer cualquier parámetro desde un EPack.

Off 88 Desactivado.

No se intercambiarán datos.

Dispositivos de terceros:

uSR.d 100 Definido por el usuario.

El usuario puede especificar todos los datos de configuración

necesarios para leer cualquier parámetro desde un dispositivo de

terceros.

Conf R/W

Off 101 Desactivado.

No se intercambiarán datos.

PRocess Value

(Valor de proceso)

Valor de proceso recibido de un dispositivo esclavo.

El valor de proceso recibido para los objetos de datos leídos de la

transacción.

R/O

DIG.ST

Digital

Status

(Estado digital)

Estado digital. El estado del digital que se lee desde el dispositivo

esclavo.

R/O

Off 0

On 1

ON.OFF

SET

Configura un valor para On/Off.

El valor on/off para escribir en un parámetro digital en el dispositivo

esclavo configurado.

Conf R/W

OFF 0

On 1

A-M

Mode

(Modo)

Selección de modo auto/manual

Permite la selección del modo auto o manual.

Conf R/W

AUTO 0 Auto.

Configurar en modo auto.

MAN 1 Manual.

Configurar en modo manual.

VALUE

VALUE TO WRITE

(VALOR PARA

ESCRIBIR)

El valor que se escribe en el dispositivo esclavo.

El valor que se escribe en el dispositivo esclavo, puede estar

conectado desde otro parámetro o configurado manualmente.

Conf R/W

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

179 HA032842SPA edición 5

FB.VAL

FALLBACK VALUE

(Valor de omisión)

El valor de omisión que se escribe en el dispositivo esclavo.

Si se configura como una petición de escritura y el parámetro tiene

un estado distinto de OK, entonces se escribirá este valor en su

lugar. No es posible realizar una conexión desde otro parámetro y

solo puede configurarse de forma manual.

Conf R/W

SEND

Send Now

(Enviar ahora)

Si se selecciona enviará el valor escrito al esclavo

Si se selecciona o se dispara a través de una conexión, los datos

en el parámetro valor o el parámetro de omisión (si el estado de

valor de escritura no es OK) se escribirá al dispositivo esclavo

solamente una vez.

Conf R/W

NO 0Nº.

Yes 1Sí.

STAT TRANSACTION

STATUS

(Estado de

transacción)

Estado de transacción.

El estado de la transacción. Puede diferir del estado del valor de

proceso en el dispositivo esclavo, puesto que este estado se

determina por el estado de las comunicaciones.

R/O

SUCS 0 Éxito.

La transacción fue realizada correctamente por el dispositivo

esclavo.

I.FNC 1 Función no válida.

La solicitud al dispositivo esclavo contenía una código de función

no válido.

I.ADR 2 Dirección no válida.

La solicitud al dispositivo esclavo contenía una dirección Modbus

no válida. La dirección puede ser para un parámetro solo de

lectura.

I.VAL 3 Valor no válido.

La solicitud al dispositivo esclavo contenía datos no válidos para el

parámetro especificado.

BUSY 6 Esclavo ocupado.

El dispositivo esclavo está ocupado en este momento y, por lo

tanto, no ha podido realizar la solicitud.

PAR.E 8 Error de paridad detectado.

La solicitud no se ha recibido en el formato correcto.

BAD.S 9 Mala subfunción.

El código de subfunción en la solicitud no era válido.

BAD.G 10 Pasarela no válida.

No hay una pasarela o ruta válida para enviar la solicitud al

dispositivo esclavo especificado.

N.RSP 11 Sin respuesta.

No hay respuesta del dispositivo esclavo a una solicitud

determinada.

IDLE 12 Reposo.

Este dato está en reposo actualmente y no se está comunicando

con el dispositivo esclavo.

PEND 13 Pendiente.

La solicitud está esperando a ser enviada, la probable causa es

que el dispositivo esclavo no se ha conectado en línea.

T.OUT 14 Temporización.

No ha habido respuesta del dispositivo esclavo a una solicitud

determinada en el tiempo configurado.

UNK.H 15 Host desconocido.

No se reconoce el dispositivo esclavo utilizado.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

180 HA032842SPA edición 5

BAD.C 16 Fallo de conexión.

Ha fallado la conexión al dispositivo esclavo especificado.

NO.SK 17 Sin conectores.

No hay conectores libres disponibles en este momento para

establecer una conexión con el dispositivo esclavo.

LB.F 18 Fallo de loopback.

Ha fallado la solicitud de loopback al dispositivo esclavo.

LOG.F 19 Fallo de inicio de sesión.

Ha fallado el intento de inicio de sesión en el dispositivo esclavo.

UNK.E 20 Error desconocido detectado.

Ha ocurrido un error desconocido.

BAD.W 22 Ha fallado la solicitud de escritura.

M.REJ 23 Rechazo del maestro.

El maestro rechazó la solicitud antes de enviarla al dispositivo

esclavo debido a una mala formación de la solicitud.

INSTC

NUMBER

(Número)

Número de caso de parámetro.

Se utiliza para los parámetros del dispositivo esclavo que tienen

múltiples casos.

Conf R/W

R.ADDR

ADDRESS

(Dirección de

registro)

Dirección de registro de Modbus de los datos que se

leen/escriben.

La dirección de registro Modbus que en el dispositivo esclavo

donde estos datos se van a leer/escribir.

Conf R/W

F.CODE

FUNCTION CODE

(Código de función)

El código de función de Modbus.

El código de función es necesario para leer/escribir datos en el

dispositivo esclavo.

Conf R/W

1 1 Leer booleano.

Leer booleanos de estado contiguo.

2 2 Leer discreto.

Leer entradas discretas contiguas.

3 3 Leer retención.

Leer registros de retención contiguos.

4 4 Leer entrada.

Leer registros de entrada contiguos.

5 5 Escribir booleano.

Escribir booleano único en on/off

6 6 Escritura única.

Escribir en un registro único.

16 16 Escribir múltiple.

Escribir en registros contiguos.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

181 HA032842SPA edición 5

D.TYPE

DATA TYPE

(Tipo de datos)

Tipo de datos que se leen/escriben

El tipo de datos es muy importante puesto que determina cómo se

interpretarán los datos por parte del maestro Modbus y cómo de

mostrarán al usuario en forma de valor de proceso.

Conf R/W

REAL 0 REAL.

Punto flotante de 32 bits.

DINT 1DINT.

32 bits doble entero con signo.

INT 2INT.

16 bits entero con signo.

BYTE 3 BYTE.

Byte de 8 bits con signo.

UDINT 4UDINT.

32 bits doble entero sin signo.

UINT 5UINT.

16 bits entero sin signo.

UBYTE 6 UBYTE.

Byte de 8 bits sin signo.

RL.SW 8 REAL (swap).

Punto flotante de 32 bits, con MSW y LSW intercambiados.

DT.SW 9 DINT (swap).

32 bits doble entero con signo, con MSW y LSW intercambiados.

UD.SW 10 UDINT (swap).

32 bits soble entero sin signo, con MSW y LSW intercambiados.

BIT 11 BIT.

Un bit específico de un entero sin signo de 16 bits, rango de 0 - 15.

SCALE

(escala)

SCALING

(Escalado)

X.X

X.XX

X.XXX

X.XXXX

Escala en posiciones decimales para los tipos de datos de punto

no flotante.

Un cero representa que no es necesario escalar para el tipo de

datos especificado.

Conf R/W

PRIO

PRIOrity

(Prioridad)

Frecuencia con la que se leen/escriben los datos.

Hay 4 prioridades en las que los datos se pueden asignar: alta,

media, baja y acíclica; lo que determina la frecuencia con la que se

transfieren los datos. Todos los datos de lectura/escritura se

colocan en una cola de prioridad y estas colas se procesan en

orden de prioridad.

Conf R/W

HIGH 0Alta.

Añade el dato a la cola de alta prioridad.

MEDIUM 1 Media.

Añade el dato a la cola de prioridad media.

LOW 2 Baja.

Añade el dato a la cola de prioridad baja.

ACYCLIC 3 Acíclica.

No añade el dato a ninguna cola, la petición debe enviarse

manualmente.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

182 HA032842SPA edición 5

Lista de operador analógico (mAth)

A partir de la versión 3.01 de firmware, un operador analógico está disponible como

estándar. Si la opción de kit de herramientas mejorado se ha incluido en el pedido se

puede aumentar hasta ocho operadores analógicos (la opción de kit de herramientas

estándar tiene cuatro).

Los operadores matemáticos (también denominados operadores analógicos)

permiten al controlador realizar operaciones matemáticas en dos valores de entrada.

Estos valores pueden proceder de cualquier parámetro disponible incluidos los

valores analógicos, valores de usuario y valores digitales. A cada valor de entrada se

le puede añadir un factor de escala utilizando un factor de multiplicación o escalar.

En el nivel de configuración se determinan los parámetros que se han de utilizar, el

tipo de cálculo que se debe realizar y los límites aceptables del cálculo. Al acceder al

nivel 3 se pueden cambiar los valores de cada escalar.

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Matemáticas. En la

sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.



OPER

IN1.X

IN2.X

UNITS

RES

L.LIM

H.LIM

FBACK

FB.VAL

SEL

IN1

IN2

OUT

STATE

MATH

LIST

INST

OPER

IN1.X

IN2.X

UNITS

RES

L.LIM

H.LIM

FBACK

FB.VAL

SEL

IN1

IN2

OUT

STATE















Volver al encabezado de lista anterior

A la siguiente

lista (LGc2)

De la lista

(

COMM)

Repetir para

hasta 8 operarios

de Matemáticas

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

183 HA032842SPA edición 5

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

oper operation

(Operación)

OFF 0 El operador analógico seleccionado está off.

Predeterminada: Off

Conf R/W

L3 R/O

Add 1 El resultado de salida es la suma de la entrada 1 y entrada 2.

Sub 2 Restar. El resultado de salida es la diferencia entre la entrada 1 y entrada

2, donde la entrada 1 > entrada 2.

muL 3 Multiplicar. La salida es el resultado de la entrada 1 multiplicada por la

entrada 2.

diV 4 Dividir. La salida es el resultado de la entrada 1 dividida entre la entrada 2.

AbS.d 5 Valor absoluto de la diferencia.

El resultado de salida el valor absoluto de la diferencia entre la entrada 1 y

entrada 2.

S.Hi 6 Seleccionar máx. El resultado de salida es el máximo de la entrada 1 y

entrada 2.

S.Lo 7 Seleccionar mín. El resultado de salida es el mínimo de la entrada 1 y

entrada 2.

H.SwP 8 HotSwap. Entrada 1 aparece en la salida siempre que la entrada 1 este

«bien». Si la entrada 1 está «mal», el valor de entrada 2 aparecerá en la

salida. Un ejemplo de entrada mala sucede durante una desconexión del

sensor.

S.HLd 9 Muestrear y mantener. Normalmente la entrada 1 será un valor analógico y

la entrada B será digital.

La salida sigue la entrada 1 cuando la entrada 2 = 1 (muestra).

La salida permanecerá en el valor actual cuando la entrada 2 = 0 (Hold).

Si la entrada 2 es un valor analógico, cualquier valor que no sea cero se

interpretará como muestra.

Pwr 10 La salida es el valor en la entrada 1 elevado a la potencia del valor de

entrada 2, es decir entrada 11

entrada 2

SQrt 11 Raíz cuadrada. La salida es el resultado de la raíz cuadrada de la entrada

1. Entrada 2 no tiene efecto.

LoG 12 La salida es el logaritmo (base 10) de la entrada 1. Entrada 2 no tiene

efecto.

Ln 13 La salida es el logaritmo (base n) de la entrada 1. Entrada 2 no tiene

efecto.

E 14 La salida es el resultado de la exponente de la entrada 1. Entrada 2 no

tiene efecto.

10 15 La salida es el resultado de 10 elevado a la potencia del valor de la

entrada 1.

es decir, 10

input 1

. Entrada 2 no tiene efecto.

SEL 51 La selección de la entrada se utiliza para controlar qué entrada analógica

se cambia a la salida del operador analógico. Si la selección de la entrada

es cierta, la entrada 2 se cambia a la salida. Si la selección de la entrada

es falsa, la entrada 1 se cambia a la salida. Consulte "Seleccionar

entrada" en la página 185.

in1.X input 1 scale

(Escala entrada

1.0 Factor de escala de entrada 1.

Predeterminada: 1.0

L3 R/W

in2.X input 2 scale

(Escala entrada

1.0 Factor de escala de entrada 2.

Predeterminada: 1.0

L3 R/W

units

(unidades)

output units

(Unidades

salida)

Consulte el apartado "Unidades" en la página 110 para ver una lista de

unidades utilizadas.

Conf R/W



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

184 HA032842SPA edición 5

RES Output

resolution

(Resolución

salida)

Resolución del valor de salida. Conf R/W

L3 R/O

nnnnn 0 No hay posiciones decimales.

Predeterminado: nnnnn

nnnn.n 1 Un puesto decimal.

nnn.nn 2 Dos posiciones decimales.

nn.nnn 3 Tres posiciones decimales.

n.nnnn 4 Cuatro posiciones decimales.

l.lim output low

limit

(Limite inferior

salida)

-999 Para fijar un límite inferior en la salida.

Predeterminada: -999

Conf R/W

h.lim output high

limit

(Limite superior

salida)

9999 Para fijar un límite superior en la salida

Predeterminada: 9999

Conf R/W

fback fallback

strategy

(Estrategia

omision)

La estrategia de omisión se aplica si el estado del valor de entrada es

malo o si su valor está fuera del rango del límite superior y límite inferior.

Conf R/W

C.bad 0 Si el valor de entrada está por encima del límite superior o por debajo de

límite inferior, el valor de salida se define en el límite apropiado y el estado

se ajusta en malo. Si la señal de entrada se encuentra dentro de los

límites, pero su estado es malo, la salida se ajusta al valor de omisión.

Predeterminada: Cbad

C.Gd 1 Si el valor de entrada está por encima del límite superior o por debajo de

límite inferior, el valor de salida se define en el límite apropiado y el estado

se ajusta en bueno. Si la señal de entrada se encuentra dentro de los

límites, pero su estado es malo, la salida se ajusta al valor de omisión.

F.bAd 2 Si el valor de entrada está por encima del límite superior o por debajo del

límite inferior, el valor de salida se define en el valor de omisión y el estado

se ajusta en malo.

F.Gd 3 Si el valor de entrada está por encima del límite superior o por debajo del

límite inferior, el valor de salida se define en el valor de omisión y el estado

se ajusta en bueno.

u.bAd 4 Si el estado de entrada es malo, o si la señal de entrada está por encima

del límite superior o por debajo del límite inferior, el valor de salida se

ajusta en el límite superior.

d.bAd 6 Si el estado de entrada es malo, o si la señal de entrada está por encima

del límite superior o por debajo del límite inferior, el valor de salida se

ajusta en el límite inferior.

fb.val fallback value

(Valor de

omisión)

0.0 Define (según la omisión) el valor de salida cuando está activa la

estrategia de omisión.

Predeterminada: 0

Conf R/W

SEL select

(selección)

IP1 0 Seleccionar entre entrada 1 y entrada 2. Parámetr

o de solo

comunica

ciones

IP2 1

En1 input 1 value

(Valor entrada 1)

0 Valor de la entrada 1 (normalmente conectado a una fuente de entrada).

Rango −99999 a 99999 (la coma de decimales depende de la resolución).

L3 R/W

in2 input 2value

(Valor entrada 2)

0 Valor de la entrada 2 (normalmente conectado a una fuente de entrada).

Rango −99999 a 99999 (la coma de decimales depende de la resolución).

L3 R/W

out output value

(Valor salida)

El valor analógico de la salida, entre los límites superior e inferior. R/O

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

185 HA032842SPA edición 5

Seleccionar entrada

state

(estado)

status

(Estado)

Este parámetro se utiliza en conjunto con la omisión para indicar el estado

de la operación. Normalmente, se utiliza para indicar el estado de la

operación y se utiliza en combinación con la estrategia de omisión. Se

puede utilizar como un interbloqueo para otras operaciones.

R/O

Consulte la sección "Estado" en la página 111 done encontrará una lista

de los valores enumerados.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Si Seleccionar entrada = 1, entonces se selecciona la entrada 2

Si Seleccionar entrada = 0, entonces se selecciona la entrada 1

Seleccionar entrada

Entrada 1

Entrada 2

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

186 HA032842SPA edición 5

Lista de operador lógico (LGC2)

El operador lógico sólo está disponible si la opción de kit de herramientas se ha

incluido en el pedido. A partir de la versión 3.01 de firmware y posteriores hay

disponibles hasta ocho operadores lógicos con la opción de kit de herramientas

mejorado (la opción de kit de herramientas estándar incluye cuatro).

El operador lógico de dos entradas permite al controlador realizar cálculos lógicos

sobre dos valores de entrada. Estos valores pueden proceder de cualquier

parámetro disponible incluidos los valores analógicos, valores de usuario y valores

digitales.

En el nivel de configuración se determinan los parámetros que se han de utilizar, el

tipo de cálculo que se debe realizar, la inversión del valor de entrada y el tipo de

omisión. En los niveles de 1 a 3 se pueden visualizar los valores de cada entrada y

leer los resultados del cálculo.

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Operador lógico. En

la sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.









OPER

IN1

IN2

FBACK

INV

OUT

STATE

Lgc2

LIST

INST

OPER

IN1

IN2

FBACK

INV

OUT

STATE





Volver al encabezado de lista anterior

A la siguiente

lista (

LGc8)

De la lista

(MATH)

Repetir para hasta 8

operadores lógicos

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

187 HA032842SPA edición 5

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

oper operation

(Operación)

OFF 0 El operador lógico seleccionado está off

Predeterminada: Off

Conf

L3 R/O

ANd 1 El resultado de salida está activado cuando están activados tanto la

entrada 1 como la entrada 2.

OR 2 El resultado de salida está activado cuando está activada o bien la

entrada 1 o la entrada 2.

E.OR 3 OR exclusivo. El resultado de salida es cierto cuando solo y

exclusivamente está activada una entrada. Si ambas entradas están

activadas, la salida está desactivada.

LtCH 4 La entrada 1 ajusta la retención, la entrada 2 reinicia la retención.

EqL 5 Igual. El resultado de salida está activado cuando entrada 1 ≤ entrada

NEqL 6 No igual. El resultado de salida está activado cuando entrada 1 ≠

entrada 2.

Gt 7 Mayor que. El resultado de salida está activado cuando entrada 1 >

entrada 2.

Lt 8 Menor que. El resultado de salida está activado cuando entrada 1 <

entrada 2.

GtEq 9 Mayor que o igual. El resultado de salida está activado cuando

entrada 1 ≥ entrada 2.

LtEQ 10 Menor que o igual. El resultado de salida está activado cuando

entrada 1 ≤ entrada 2.

En1 input 1

(Entrada 1)

0 Normalmente conectado a un valor lógico, analógico o de usuario. Se

puede ajustar en un valor constante si no está conectado.

in2 input 2

(Entrada 2)

fback Fallback type

(Tipo de

omisión)

fbAd 0 El valor de salida es falso y el estado es malo.

Predeterminada: Fbad

Conf

L3 R/O

tbAd 1 El valor de salida es CIERTO y el estado es MALO.

FGd 2 El valor de salida es FALSO y el estado es BUENO.

tGd 3 El valor de salida es VÁLIDO y el estado es BUENO.

inv invert

(Invertir)

NonE 0 El sentido del valor de entrada de puede utilizar para invertir una o las

dos entradas.

Predeterminada: Ninguno

Conf

L3 R/O

In1 1 Invertir entrada 1.

In2 2 Invertir entrada 2.

both 3 Invertir ambas entradas.

out output

(Salida)

On 1 El resultado de la operación es un valor booleano (cierto/falso). R/O

OFF 0

state output status

(Estado de

salida)

El estado del valor de resultado (bueno/malo)

Consulte la sección "Estado" en la página 111 done encontrará una

lista de los valores enumerados.

R/O



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

188 HA032842SPA edición 5

Lista de operador lógico de 8 entradas (LGC2)

Los operadores lógicos de 8 entradas sólo está disponible si la opción de kit de

herramientas se ha incluido en el pedido. A partir de la versión 3.01 de firmware hay

disponibles hasta cuatro operadores lógicos de 8 entradas con la opción de kit de

herramientas mejorado (la opción de kit de herramientas estándar incluye dos).

El operador lógico de ocho entradas permite al controlador realizar cálculos lógicos

sobre hasta ocho valores de entrada. Estos valores pueden proceder de cualquier

parámetro disponible incluidos los valores analógicos, valores de usuario y valores

digitales. Hay disponibles hasta dos operadores lógicos de entrada ocho.

A continuación se resume el acceso a la lista de parámetros de operador lógico de 8

entradas. En la sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el

diagrama de navegación completo.

OPER

N.IN

IN.inv

Op.inv

IN1 - 8

STATE

Lgc8

LIST

INST

OPER

IN1

IN2

FBACK

INV

OUT

STATE















Volver al encabezado de lista anterior

De la lista

anterior (

LGc2)

A la siguiente lista

(TMr)

Existen 4 instancias de

operarios de Lógica 8

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

oper operation

(Operación)

OFF 0 Operador está off.

Predeterminada: Off

Conf R/W

L3 R/O

ANd 1 Salida está activada cuando todas las entradas están activadas.

OR 2 Salida está activada cuando una o más de las 8 entradas están

activadas.

E.OR 3 OR exclusivo.

La salida está basada en las entradas que se conectan en cascada por

la lógica XOR (ecuación lógica XOR cierta), es decir,

La disposición en cascada según la lógica XO realiza una función de

paridad impar, por tanto si un número igual de entradas están activadas,

la salida está desactivada. Si un número impar de entradas están

activas, la salida está activa.

n.in number of

inputs

(Numero de

entradas)

De 2 a

Este parámetro se usa para configurar el número de entradas para la

operación.

Predeterminada: 2

Conf R/W

L3 R/O



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

189 HA032842SPA edición 5

in.inv invert inputs

(Invertir

entradas)

De 0 a

255

Invertir entradas seleccionadas. Esta es la palabra de estado con un bit

por entrada.

0x1 - entrada 1

0x2 - entrada 2

0x4 - entrada 3

0x8 - entrada 4

0x10 - entrada 5

0x20 - entrada 6

0x40 - entrada 7

0x80 - entrada 8

L3 R/W

op.inv invert output

(Invertir salida)

No 0 Salida no invertida.

Predeterminada: No

L3 R/W

Yes 1 Salida invertida.

in1 a in8 input1 to

input8

(Entrada 1 a

entrada 8)

Normalmente conectado a un valor lógico, analógico o de usuario.

Todos los valores se interpretan de la siguiente manera: < 0,5 =

desactivado, > =0,5 = activado

Se puede ajustar en un valor constante si no está conectado.

L3 R/W

OFF 0 Entrada es falsa.

On 1 Entrada es cierta.

op output

(Salida)

OFF 0 Resultado de salida del operador (salida no activada). R/O

On 1 Resultado de salida del operador (salida activada).

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

190 HA032842SPA edición 5

Lista de temporizador (tmr)

La lista de LIN16 sólo está disponible si la opción de kit de herramientas se ha

incluido en el pedido. A partir de la versión 3.01 de firmware y posteriores hay

disponibles hasta dos temporizadores con la opción de kit de herramientas mejorado

(la opción de kit de herramientas estándar incluye uno).

A continuación se resume el acceso a la lista de parámetros de Temporizador. En la

sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.

Type

Time

e.time

Out

trigd

inst

tmr

LIST



Type

Time

e.time

Out

trigd

inst









Volver al encabezado de lista anterior

De la lista

(

LGc8)

A la

lista (

Cntr)

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

type type

(Tipo)

OFF 0 Temporizador no activado.

Predeterminada: Off

Conf R/W

On.PS 1 On Pulse. Genera un pulso de longitud fija de un disparador de borde.

On.d 2 On delay. Proporciona un retardo entre el disparador de evento de

entrada y temporizador de salida.

OnE.S 3 One shot. Temporizador simple de horno que reduce a cero antes del

apagado

min.O 4 Tiempo mínimo de activación. El compresor cuenta el tiempo de tal

manera que la salida permanece activa durante un tiempo después de

que se haya eliminado la señal de entrada.

time time

(Tiempo)

00:00 Duración del temporizador. Para temporizadores de redisparador este

valor se introduce una vez y se copia al parámetro del tiempo restante

siempre que se inicie el temporizador. Para temporizadores de pulso el

proprio valor de tiempo se decrementa.

Rango de 00:00 a 999:59 minutos.

Predeterminada: 0

Conf R/W

L3 R/W

e.time elapsed time

(Tiempo

transcurrido)

00:00 Tiempo transcurrido. Rango de 00:00 a 999:59 minutos. R/O

en input

(Entrada)

OFF 0 Entrada de disparador/puerta

Predeterminada: Off

Conf R/W

L3 R/W

On 1 Activar para comenzar el cronometraje.

out output

(Salida)

OFF 0 Salida de temporizador está apagada. R/O

On 1 Salida de temporizador está activada.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

191 HA032842SPA edición 5

trigd triggered

(Disparado)

Es un estado de salida para indicar que se ha detectado la entrada al

temporizador.

L3 R/O

Off 0 Sin cronometrado.

On 1 El temporizador se ha disparado y es operativo.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

192 HA032842SPA edición 5

Modos de temporizador

Modo de temporizador On Pulse

La salida se activa en cuanto la entrada de disparador se activa y permanece

activada hasta que haya transcurrido el periodo de tiempo. Si el temporizador vuelve

a dispararse durante el periodo de temporización, el temporizador se reinicia.

Modo de temporizador On Delay

Introduce un retardo entre el punto de activación y la activación de la salida del

temporizador.

Este tipo de temporizador se utiliza para asegurar que la salida no está ajustada

amenos que la entrada ha sido válida durante un período de tiempo predeterminado,

por tanto actúa como una especie de filtro de entrada.

Reglas

1. Cuando se activa el disparador, la salida se activa una vez que transcurre el

tiempo de retardo y permanece activada hasta que se desactive el disparador.

2. Si el disparador se desactiva antes de que haya transcurrido el tiempo de

retardo, la salida no se activa.

Disparo

Tiempo

Salida

Tiempo

transcurrido

Tiempo Tiempo

Disparado

Redisparado

Disparo

Tiempo

Salida

Tiempo

transcurrido

Tiempo

Disparado

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

193 HA032842SPA edición 5

Modo de temporizador One Shot

• El valor del tiempo decrementa en cada símbolo de verificación hasta que

alcanza cero. Cuando el temporizador alcanza el cero la salida se desactiva.

• El valor del tiempo se puede editar en cualquier momento para

aumentar/disminuir la duración de On time.

• Una vez alcanzado el cero, el tiempo no se reinicia al valor anterior, se debe

editar por le operador para iniciar el siguiente On Time.

• La entrada se utiliza para la puerta de la salida. Si se ajusta la entrada, el tiempo

se descontará hasta cero. Si la entrada se desactiva, el tiempo se detendrá y la

salida se desactivará hasta que la entrada es el siguiente conjunto.

• Puesto que la entrada es una conexión digital, el operador puede no conectarla y

ajustar el valor de entrada en activado, lo que habilita de manera permanente el

temporizador.

• La variable disparada se ajustará en activado cuando se edite el tiempo. Se

reiniciará cuando la entrada se establezca en desactivada.

Se muestra a continuación el comportamiento en diferentes situaciones:

Entrada

Salida

Tiempo

transcurrido

Tiempo

Disparado

A + B =

Tiempo editadoTiempo editado

Tiempo

Entrada

Salida

Este diagrama muestra como la entrada se puede usar

para la puerta del temporizador como un tipo de detención

Tiempo editado

A+B+C+D = Tiempo

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

194 HA032842SPA edición 5

Modo de tiempo mínimo de activación o compresor

La entrada se activa y permanece activa durante un período de tiempo especificado,

después la entrada se desactiva.

Se puede utilizar, por ejemplo, para asegurar que el compresor no tiene exceso de

ciclos.

• La salida se ajustará en activada cuando la entrada cambie de desactivada a

activada.

• Cuando la entrada cambie de activada a desactivada, el tiempo transcurrido

comenzará a subir hasta el tiempo ajustado.

• La salida permanecerá activada hasta que el tiempo transcurrido haya

alcanzado el tiempo ajustado. La salida entonces se apagará.

• Si la señal de entrada vuelve a activarse mientras sigue activa la salida, el

tiempo transcurrido se reiniciará a 0, listo para comenzar a subir cuando la

entrada se desactive.

• La variable disparada se ajustará cuando el tiempo transcurrido sea > 0. Esto

indicará el que el temporizador está contando.

El diagrama ilustra el comportamiento del temporizador en diferentes situaciones de

entrada:

Entrada

Salida

Tiempo

transcurrido

Disparado

Tiempo

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

195 HA032842SPA edición 5

Lista de contador (Cntr)

La lista de contador sólo está disponible si la opción de kit de herramientas se ha

incluido en el pedido. A partir de la versión 3.01 de firmware y posteriores hay

disponibles hasta dos contadores con la opción de kit de herramientas mejorado (la

opción de kit de herramientas estándar incluye uno).

Cada vez que se dispara la entrada de reloj, la salida de contador se incrementa en

1 para un contador ascendiente y decrece en 1 para un contador descendente. Se

puede ajustar un valor objetivo y cuando se alcanza se ajusta el indicador de

anticipación. Este indicador se puede conectar para operar un evento u otra salida.

En el capítulo de iTools se muestra un ejemplo de conexión simple. "Gráficos de

conexiones" en la página 248.

A continuación se resume el acceso a la lista de parámetros de Contador. En la

sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.

inst

Cntr

LIST



Enbl

Dir

r.cry

o.flow

Clock

Targt

Count

Reset

o.clr

inst









Enbl

Dir

r.cry

o.flow

Clock

Targt

Count

Reset

o.clr

Volver al encabezado de lista anterior

De la lista anterior

(

Tmr)

A la próxima lista

(

TOTL)

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

ENBL enable

(Habilitar)

No 0 El contador se detiene mientras habilitado sea FALSO.

Predeterminada: No

Conf R/W

L3 R/W

Yes 1 El contador responde a los eventos de reloj cuando habilitar es

CIERTO.

dir direction of

count

(Dirección de

contador)

uP 0 Contador ascendiente. Consulte la nota a continuación.

Predeterminada: Arriba

Conf R/W

L3 R/W

down 1 Contador descendente. Consulte la nota a continuación.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

196 HA032842SPA edición 5

Nota: Cuando está configurado como contador ascendente, los eventos de reloj

incrementan el contador hasta alcanzar el objetivo. Una vez alcanzado el objetivo, la

anticipación se ajusta en «Verdadero». En el siguiente pulso de reloj, el contador

regresa a cero. El desbordamiento se retiene en «Sí» y la anticipación vuelve a falso.

Cuando está configurado como contador descendente, decrementa los eventos de

reloj el contador hasta alcanzar cero. Una vez alcanzado el cero, la anticipación se

ajusta en «Sí». En el siguiente pulso de reloj, el contador regresa a la cuenta

objetivo. El desbordamiento se retiene en «Verdadero» y la anticipación se reinicia a

falso.

r.cry ripple carry

(Anticipacion)

La anticipación se utiliza normalmente para actuar como una entrada

que se habilita para el siguiente contador. No obstante, en los

controladores serie EPC3000 solo está disponible un contador. La

anticipación se activa cuando el contador alcanza el punto objetivo.

Este indicador se puede conectar para operar un evento, alarma u otra

función si es necesario.

R/O

OFF 0 Desactivado.

ON 1On.

o.flow overflow flag

(Indic.

desbordamiento)

No 0 Indicador de desbordamiento se mantiene en cierto (Yes) cuando el

contador alcanza el cero (Down) o pasa el objetivo (Up).

R/O

Yes 1

clock (reloj) clock

(Reloj)

Entrada reloj a contador. El contador incrementará (para un contador

ascendente) en sentido positivo (falso o cierto).

Está normalmente conectado a una fuente de entrada como una

entrada digital.

Solo se lee si

está conectado

targt counter target

(Objetivo

contador)

De 0

99999

El recuento de nivel que el contador tiene como objetivo.

Predeterminada: 9999

Conf R/W

L3 R/W

count (cuenta) count

(Cuenta)

0 Cuenta cada vez que se produce una entrada de reloj hasta que se

alcanza el objetivo. Puede variar entre 0 y 99999.

R/O

reset counter reset

(Reinicio de

contador)

No 0 El contador no se reinicia. Conf R/W

L3 R/W

Yes 1 Cuando el reinicio está ajustado en CIERTO, el contador está en 0 en

modo ascendente o a objetivo en modo descendente. El reinicio

también elimina el indicador de desbordamiento.

o.clr clear overflow

(Eliminar

desbordamiento)

No 0 No eliminado. Conf R/W

L3 R/W

Yes 1 Elimina el indicador de desbordamiento.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

197 HA032842SPA edición 5

Lista de totalizador (tOtL)

La lista de totalizador sólo está disponible si la opción de kit de herramientas se ha

incluido en el pedido.

Un totalizador es un integrador electrónico, utilizado en primera instancia para

registrar el total numérico en función del tiempo para un valor medido que se expresa

como una velocidad. Por ejemplo, el número de litros (desde reinicio), basado en

una velocidad de flujo de litros por minuto.

El bloque de función de totalizador está disponible en controladores serie EPC3000.

Un totalizador puede conectarse por medio de conexión de software a cualquier

valor medido. Las salidas del totalizador son su valor integrado y un estado de

alarma. El usuario puede ajustar un punto de consigna que active la alarma cuando

la integración exceda el punto de consigna.

El totalizador dispone de los siguientes atributos:-

1. Run/Hold/Reinicio

◦ En Run el totalizador integrará su entrada y hará pruebas continuamente

para evitar un punto de consigna de alarma. Cuanto más alto el valor de la

entrada, más rápido funcionará el integrador.

◦ En Hold el totalizador se parará integrando su entrada, pero continuará

realizando pruebas para las condiciones de alarma.

◦ En Reset el totalizador se pondrá a cero y las alarmas se reiniciarán.

2. Punto de consigna de alarma

◦ Si el punto de consigna es un número positivo, la alarma se activará cuando

el total sea mayor que el punto de consigna.

◦ Si el punto de consigna es un número negativo, la alarma se activará cuando

el total sea menor que el punto de consigna.

◦ Si el punto de consigna de alarma del totalizador está ajustado en 0,0, la

alarma se desactivará. No detectará valores superiores o inferiores.

◦ La salida de alarma es una salida de único estado. Se puede eliminar al

reiniciar el totalizador, detener la condición Run o cambiar el punto de

consigna de la alarma.

3. El total está limitado a un máximo y un mínimo de valores de punto flotante de 32

bits.

4. El totalizador ayuda mantener esa resolución cuando se integren valores

pequeños en un total grande. No obstante, valores muy pequeños no se

integrarán en un valor relativamente muy grande, es decir, 0,000001 no se

integrará en 455500,0, debido a las limintaciones de la resolución de punto

flotante de 32 bits.

El bloque de función de totalizador está disponible en un controlador EPC3000.

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

198 HA032842SPA edición 5

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Totalizador. En la

sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.

Total

Units

Res

Alm.sp

Alm.op

Run

Hold

reset

tOtL

LIST







Volver al encabezado de lista anterior

A la siguiente

lista (AN.SW)

De la lista

anterior (CnTr)

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

total total output

(Salida

totalizador)

0 El valor totalizado. L3 R/O

in input

(Entrada)

0.0 El valor que va a totalizarse.

El totalizador para la acumulación si la entrada es «Bad» (mala).

Conf R/W

L3 R/W

units units

(Unidades)

Consulte el apartado "Unidades" en la página 110 para ver una lista

de unidades utilizadas.

Conf R/W

res resolution

(Resolución)

nnnnn 0 Resolución de totalizador.

Por defecto nnnnn - sin posiciones decimales

Conf R/W

nnnn.n 1 Un puesto decimal.

nnn.nn 2 Dos posiciones decimales.

nn.nnn 3 Tres posiciones decimales.

n.nnnn 4 Cuatro posiciones decimales.

alm.sp alarm

setpoint

(Consigna

alarma)

0.0000 Ajusta el valor totalizado en el que se producirá la alarma.

alm.op alarm output

(Salida alarma)

Es un valor de solo lectura que indica si la salida de alarma está

activada o desactivada.

El valor totalizado puede ser un número positivo o negativo.

Si el número es positivo la alarma se produce cuando:

Total > punto de consigna de alarma

Si el número es negativo la alarma se produce cuando:

Total < punto de consigna de alarma

Conf R/O

L3 R/O

Off 0Off

On 1On

run run

(Ejecutar)

No 0 Totalizador no está en ejecución. Consulte la nota a continuación. Conf R/W

L3 R/W

Yes 1 Seleccionar para que el totalizador se ejecute.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

199 HA032842SPA edición 5

Nota: Los parámetros de Run y Hold están diseñados para conectarse, por

ejemplo, a entradas digitales. Run debe estar activado y Hold, desactivado para que

el totalizador funcione.

hold hold

(Retención)

No 0 Totalizador no está en Hold. Consulte la nota a continuación. Conf R/W

L3 R/W

Yes 1 Detiene el totalizador en su valor actual.

reset reset

(Reinicio)

No 0 Totalizador no está en reinicio. Conf R/W

L3 R/W

Yes 1 Reinicia el totalizador.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

200 HA032842SPA edición 5

Lista de 8 entradas analógicas MUX (AN.SW)

La lista de multiplexor de 8 entradas analógicas solo está disponibles si el kit de

herramientas se ha incluido en el pedido. A partir de la versión 3.01 de firmware hay

disponibles hasta cuatro multiplexores analógicos con la opción de kit de

herramientas mejorado (la opción de kit de herramientas estándar incluye dos).

Los multiplexores de 8 entradas analógicas se pueden utilizar para cambiar una de

las ocho entradas a una salida. Es habitual conectar entradas a una fuente dentro

del controlador que selecciona esa entrada en el momento o evento apropiado.

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Multiplexor de 8

entradas analógicas. En la sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se

muestra el diagrama de navegación completo.

Los siguientes parámetros están disponibles.









h.lim

l.lim

Fback

Fb.val

In.sel

In1–in8

Out

State

res

INST

h.lim

l.lim

Fback

Fb.val

In.sel

In1–in8

Out

State

res

AN.Sw

LIST





Volver al encabezado de lista anterior

A la siguiente

lista (u.VAL)

De la lista

anterior (TOTL)

Repetir para hasta 3

Multiplexores analógicos

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

h.lim high limit

(Límite

superior)

9999.0 El límite superior para todas las entradas y para el valor de omisión. Rango

de límite inferior al valor másico de punto flotante de 32 bits (la coma

decimal depende de la resolución).

Predeterminada: 9999

Conf R/W

l.lim Low limit

(Límite inferior)

-999.0 El límite inferior para todas las entradas y para el valor de omisión. Rango

de valor de punto flotante mínimo de 32 btis (la coma decimal depende de la

resolución).

Predeterminada: -999

Conf R/W



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

201 HA032842SPA edición 5

fback fallback

strategy

(Estrategia de

omision)

El estado de la salida y los parámetros de estado cuando o la entrada es

mala o la operación no se puede completar.

Este parámetro se puede usar junto con el valor.

Conf R/W

C.bAd 0 Clip Bad. Si el valor de entrada está por encima del límite superior o por

debajo de límite inferior, el valor de salida se define en el límite apropiado y

el estado se ajusta en bueno. Si la señal de entrada se encuentra dentro de

los límites, pero su estado es malo, la salida se ajusta al valor de omisión.

Predeterminada: C.bad

C.Gd 1 Clip bueno. Si el valor de entrada está por encima del límite superior o por

debajo de límite inferior, el valor de salida se define en el límite apropiado y

el estado se ajusta en malo.

Si la señal de entrada se encuentra dentro de los límites, pero su estado es

malo, la salida se ajusta al valor de omisión.

F.bAd 2 Fall Bad. Si el valor de entrada está por encima del límite superior o por

debajo del límite inferior, el valor de salida se define en el valor de omisión y

el estado se ajusta en malo.

F.Gd 3 Fall Good. Si el valor de entrada está por encima del límite superior o por

debajo del límite inferior, el valor de salida se define en el valor de omisión y

el estado se ajusta en bueno.

u.bAd 4 Escala superior. Si el estado de entrada es malo, o si la señal de entrada

está por encima del límite superior o por debajo del límite inferior, el valor de

salida se ajusta en el límite superior.

d.bAd 6 Escala inferior. Si el estado de entrada es malo, o si la señal de entrada está

por encima del límite superior o por debajo del límite inferior, el valor de

salida se ajusta en el límite inferior.

fb.val fallback

value

(Valor de

omisión)

0.0 Define (según la estrategia de omisión) el valor de salida cuando está activa

la estrategia de omisión.

Rango de límite inferior a límite superior (la coma de decimales depende de

la resolución).

Conf R/W

In.sel input

selection

(Selección de

entrada)

In1 a

In8

Valores de entrada (normalmente conectado a una fuente de entrada).

Predeterminada: In1

Conf R/W

L3 R/W

En1 input 1

(Entrada 1)

0.0 1 Para valores de entrada si no está conectado. Rango de valor de punto

flotante mínimo de 32 bits a valor de punto flotante máximo de 32 bits.

Conf R/W

L3 R/W

in2 input 2

(Entrada 2)

0.0 2

in3 input 3

(Entrada 3)

0.0 3

in4 input 4

(Entrada 4)

0.0 4

in5 input 5

(Entrada 5)

0.0 5

in6 input 6

(Entrada 6)

0.0 6

in7 input 7

(Entrada 7)

0.0 7

in8 input 8

(Entrada 8)

0.0 8

out output

(Salida)

Indica el valor analógico de la salida, entre los límites superior e inferior. R/O

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

202 HA032842SPA edición 5

state status

(Estado)

Se utiliza en conjunto con la omisión para indicar el estado de la operación.

Normalmente, el estado se utiliza para indicar el estado de la operación y se

utiliza en combinación con la estrategia de omisión. Se puede utilizar como

un interbloqueo para otras operaciones.

Consulte la sección "Estado" en la página 111 done encontrará una lista de

los valores enumerados.

R/O

res resolution

(Resolución)

Utiliza la resolución de la salida.

La resolución de la salida se toma de la entrada seleccionada. Si la entrada

seleccionada no está conectada o si su estado es malo, la resolución se

establecerá en 1 dp.

R/O

nnnnn 0 No hay posiciones decimales.

Predeterminado: nnnnn

nnnn.n 1 Un puesto decimal.

nnn.nn 2 Dos posiciones decimales.

nn.nnn 3 Tres posiciones decimales.

n.nnnn 4 Cuatro posiciones decimales.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

203 HA032842SPA edición 5

Lista de valor de usuario (u.VAL)

La lista de valor de usuario sólo está disponible si la opción de kit de herramientas se

ha incluido en el pedido. A partir de la versión 3.01 de firmware y posteriores hay

disponibles hasta valores de usuario con la opción de kit de herramientas mejorado

(la opción de kit de herramientas estándar incluye cuatro).

Los valores de usuario son registros para su uso en cálculos. Se pueden utilizar

como constantes en ecuaciones o almacenamiento temporal en cálculos extendidos.

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de valor de usuario. En

la sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.



Units

Res

h.lim

l.lim

Value

statu

u.VAL

LIST

INST

Units

Res

h.lim

l.lim

Value

statu













Volver al encabezado de lista anterior

De la lista

(

AN.SW)

Repetir para

hasta 12 valores

de usuario

A la siguiente

lista (

I.Mon)

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

units units

(Unidades)

Consulte el apartado "Unidades" en la página 110 para ver una lista de

unidades utilizadas.

Conf

res resolution

(Resolución)

nnnnn 0 Resolución de valores de usuario. Conf

nnnn.n 1 Un puesto decimal.

nnn.nn 2 Dos posiciones decimales.

Predeterminado: nnn.nn

nn.nnn 3 Tres posiciones decimales.

n.nnnn 4 Cuatro posiciones decimales.

H.lim high limit

(Rímite

superior)

9999.0 El límite superior se puede ajustar para cada valor para evitar que el valor

se ajuste a uno fuera de límites. Rango de límite inferior al valor másico

de punto flotante de 32 bits (la coma decimal depende de la resolución).

Predeterminada: 99999

L3 y Conf

l.lim low limit

(Límite

inferior)

-999.0 El límite inferior del valor de usuario se puede ajustar para evitar que el

valor de usuario se edite a un valor ilegal. Esto es importante si el valor

de usuario se utilizará como punto de consigna. Rango de valor de punto

flotante mínimo de 32 btis (la coma decimal depende de la resolución).

Predeterminada: -99999

L3 y Conf

value value

(Valor)

Ajustar el valor dentro de los límites de rango. Consulte la nota a

continuación.

L3 y Conf



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

204 HA032842SPA edición 5

Nota: Si el parámetro «Value» (Valor) está conectado pero el parámetro «Status»

(Estado) no, en lugar de utilizarse para forzar el estado, indicará el valor que se ha

heredado de la conexión por cable al parámetro «Value» (Valor).

statu status

(Estado)

Se puede utilizar para forzar un estado bueno o malo en un valor de

usuario. Esto es útil para la herencia del estado de prueba y estrategias

de omisión.

Consulte la nota a continuación.

Consulte la sección "Estado" en la página 111 done encontrará una lista

de los valores enumerados.

L3 y Conf

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

205 HA032842SPA edición 5

Lista de monitor de entrada (I.mon)

La lista de monitor de entrada sólo está disponible si la opción de kit de herramientas

se ha incluido en el pedido.

El monitor de entrada se puede conectar a cualquier variable en el controlador.

Entonces proporcionará tres funciones:

1. Máximo detectado.

2. Mínimo detectado.

3. Tiempo por encima del umbral.

Existen dos instancias del monitor de entrada.

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Monitor de entrada.

En la sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.



Max

Min

Thold

d.abv

t.abv

Alm.d

Alm.tm

Al.op

reset

In.st

I.mon

LIST

INST

Max

Min

Thold

d.abv

t.abv

Alm.d

Alm.tm

Al.op

reset

In.st













Volver al encabezado de lista anterior

A la siguiente lista

(

SW.OV)

Del encabezado

anterior (u.VAL)

Existen 2 instancias de

monitores de entrada

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

206 HA032842SPA edición 5

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

in input

(Entrada)

0.0 Valor de entrada supervisada. Conf R/W

L3 RW

max maximum

(Máximo)

0.0 Esta función supervisa de forma continua el valor de entrada. Si el valor es

mayor que el máximo previamente registrado, se convierte en el nuevo

máximo.

Este valor se conserva después de una caída eléctrica.

R/O

min minimum

(Mínimo)

0.0 Esta función supervisa de forma continua el valor de entrada. Si el valor es

menor que el mínimo previamente registrado, se convierte en el nuevo

mínimo.

Este valor se conserva después de una caída eléctrica.

R/O

thold threshold

(Umbral)

El temporizador de entrada acumula el tiempo que la entrada PV pasa por

encima de su valor de disparador.

Predeterminada: 1.0

Conf R/W

L3 RW

d.abv days above

(Dias por

encima)

0 Días acumulados que la entrada ha pasado por encima del umbral desde el

último reinicio. Los días son la contabilización completa solo de períodos de

24 horas. El valor días se debe combinar con el valor tiempo para calcular el

total del tiempo por encima del umbral.

R/O

t.abv time above

(Tiempo por

encima)

00:00 Tiempo acumulado por encima del umbral del temporizador desde el último

reinicio. El valor tiempo se acumula de 00:00.0 a 23:59.59. Los

desbordamientos se añaden al valor días.

R/O

alm.d alarm days

(Dias alarma)

0 Umbral de días para los monitores de alarma de tiempo. Se usa en

combinación con el parámetro tiempo por encima. AlmOut se ajusta en

vierto si el tiempo acumulado de entradas está por encima de los

parámetros de temporizador alto.

Predeterminada: 0

Conf R/W

L3 RW

alm.tm alarm time

(Tiempo

alarma)

00:00 Umbral de tiempo para los monitores de alarma. Se usa en combinación

con el parámetro AlmDay. AlmOut se ajusta en vierto si el tiempo

acumulado de entradas está por encima de los parámetros de temporizador

alto.

Predeterminada: 0

Conf R/W

L3 RW

al.op alarm output

(Salida alarma)

OFF 0 R/O

On 1 Ajuste en cierto si el tiempo acumulado durante el que la entrada sobrepasa

el valor de umbral es mayor que el punto de consigna de alarma.

reset

(reinicio)

reset

(Reinicio)

No 0 Predeterminada: No Conf R/W

L3 RW

Yes 1 Reinicia los valores máximos y mínimos y el tiempo por encima del umbral a

cero.

in.st input status

(Estado de

entrada)

Refleja el estado de la entrada.

Consulte la sección "Estado" en la página 111 done encontrará una lista de

los valores enumerados.

R/O



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

207 HA032842SPA edición 5

Lista de conmutación (SW.OV)

La lista de conmutación sólo está disponible si la opción de kit de herramientas se ha

incluido en el pedido.

Esta función se utiliza normalmente para aplicaciones de temperatura que funcionan

en un amplio rango de temperaturas. Por ejemplo, un termopar se puede utilizar para

controlar a temperaturas bajas y un pirómetro, a temperaturas muy altas. También es

posible utilizar dos termopares de diferente tipo.

El diagrama a continuación muestra un calentamiento de proceso en el tiempo con

límites que definen los puntos de cambio entre los dos dispositivos. El límite superior

se ajusta normalmente hacia el extremo superior del rango del termopar que

determina el parámetro conmutación alta. El límite inferior se ajusta normalmente

hacia el extremo inferior del rango del pirómetro (o segundo termopar) utilizando el

parámetro conmutación baja. El controlador calcula una transición suave entre los

dos dispositivos.

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Conmutación. En la

sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.

In.hi

In.lo

Sw.hi

Sw.lo

In.1

In.2

f.val

f.typ

Sel.in

b/mod

Out

stat

Sw.OV

LIST







Volver al encabezado de lista anterior

A la próxima

lista (OR)

De la lista

(

I.Mon)

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

208 HA032842SPA edición 5

Puede configurar el bloque de función de conmutación utilizando esta lista. Sólo

aparece si se ha habilitado la función.

Entrada 1

Termopar para baja temperatura

Entrada 2

Termopar o pirómetro de alta temperatura

El controlador funciona

completamente con el dispositivo

de temperatura mayor

El controlador funciona con una

combinación de ambos dispositivos

El controlador funciona

completamente con el dispositivo

de temperatura menor

Temperatura

Conmutación alta

Conmutación baja

Tiempo

Controlador de

temperatura

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

in.hi input high

(Entrada alta)

9999.0 Ajusta el límite superior para la conmutación alta. Es la lectura más alta de la

entrada 2 porque la entrada 2 es el sensor de entrada de rango alto.

Predeterminada: 9999.0

Conf R/W

L3 R/W

in.lo Input low

(Entrada

baja)

-999.0 Ajusta el límite inferior para la conmutación baja. Es la lectura más baja de la

entrada 1 porque la entrada 1 es el sensor de entrada de rango bajo.

Predeterminada: -999.0

sw.hi switch high

(Conmutacio

n alta)

0.0 Define el límite superior de la región de conmutación.

sw.lo switch low

(Conmutacio

n baja)

0.0 Define el límite inferior de la región de conmutación.

in.1 input 1

(Entrada 1)

0.0 El primer valor de entrada. Se toma del sensor de rango bajo.

in.2 input 2

(Entrada 2)

0.0 El segundo valor de entrada. Se toma del sensor de rango alto.

f.val fallback

value

(Valor de

omisión)

0.0 Define (según el tipo de omisión) el valor de salida cuando está activa la

estrategia de omisión.

Rango entre entrada alta y entrada baja.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

209 HA032842SPA edición 5

f.typ fallback

type

(Tipo

omision)

c.bad 0 Clip Bad.

La medición se ajusta al límite que ha excedido y su estado se ajusta a malo,

de manera que cada bloque de función que utilice esta medición puede operar

su propia estrategia de omisión. Por ejemplo el lazo de control puede detener

su salida.

Predeterminado: c.bad

L3 R/O

c.gd 1 Clip bueno.

La medición se ajusta al límite que ha excedido y su estado se ajusta a bueno,

de manera que cada bloque de función que utilice esta medición puede

continuar calculando y no emplear su propia estrategia de omisión.

f.bad 2 Omisión mala.

La medición adoptará el valor de omisión configurado. Éstos han sido

especificados por el usuario. Además el estado del valor de medición se

ajustará en MALO, de manera que cada bloque de función que utilice esta

medición puede operar su propia estrategia de omisión. Por ejemplo el lazo de

control puede detener su salida.

f.gd 3 Omisión buena.

La medición adoptará el valor de omisión configurado. Éstos han sido

especificados por el usuario. Además el estado del valor de medición se

ajustará en buena, de manera que cada bloque de función que utilice esta

medición puede continuar calculando y no emplear su propia estrategia de

omisión.

u.bad 4 Escala superior.

La medición estará forzada a adoptar su límite superior, es como tener un

resistor «pull up» en un circuito de entrada. Además el estado de la medición

se ajustará en malo, de manera que cada bloque de función que utilice esta

medición puede operar su propia estrategia de omisión. Por ejemplo el lazo de

control puede detener su salida.

d.bad 6 Escala inferior.

La medición estará forzada a adoptar su límite inferior, es como tener un

resistor «pull down» en un circuito de entrada. Además el estado de la

medición se ajustará en malo, de manera que cada bloque de función que

utilice esta medición puede operar su propia estrategia de omisión. Por

ejemplo el lazo de control puede detener su salida.

sel.in selected

input

(Entrada

seleccionada

)

in.2 0 Indica que entrada está seleccionada actualmente. R/O

En1 1

both 2

B.mod bad mode

(Modo error)

Actúa si la entrada seleccionada es errónea. L3 R/O

s.gd 0 Si la entrada seleccionada es MALA, la salida tomará el valor de la otra

entrada como BUENO.

s.bad 1 Si la entrada seleccionada es MALA, la salida es MALA.

out output

(Salida)

La variable de proceso producida de las mediciones de la entrada 2. R/O

stat status

(Estado)

El estado del bloque de entrada. Consulte la sección "Estado" en la página

111 done encontrará una lista de los valores enumerados.

R/O

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

210 HA032842SPA edición 5

Lista de lógica OR (OR)

El bloque de función de lógica OR permite conectar múltiples parámetros a un único

parámetro booleano sin la necesidad de habilitar bloques de herramientas para la

función OR de LGC2 o LGC8.

Hay disponibles 8 bloques de lógica OR.

Cada bloque consta de 8 entradas que se conectan por la lógica OR en una salida.

Se puede utilizar, por ejemplo, para tomar salidas de un número de bloques de

alarma y conectarlos por la lógica OR para operar una única salida general de

alarma.

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Lógica OR. En la

sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.



In1

In2

In3

In4

In5

In6

In7

in8

out

In1

In2

In3

In4

In5

In6

In7

in8

out









LIST

INST





A la próxima

lista (

INST)

Volver al encabezado de lista anterior

De la lista

anterior (

Sw.Ov)

Repetir para hasta 8

instancias de lógica OR

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

211 HA032842SPA edición 5

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

IN 1 INPUT 1

(ENTRADA 1)

OFF 0 Entrada 1 al bloque OR. R/O

On 1

IN 2 INPUT 2

(ENTRADA 2)

OFF 0 Entrada 2 al bloque OR.

On 1

IN 3 INPUT 3

(ENTRADA 3)

OFF 0 Entrada 3 al bloque OR.

On 1

IN 4 INPUT 4

(ENTRADA 4)

OFF 0 Entrada 4 al bloque OR.

On 1

IN 5 INPUT 5

(ENTRADA 5)

OFF 0 Entrada 5 al bloque OR.

On 1

IN 6 INPUT 6

(ENTRADA 6)

OFF 0 Entrada 6 al bloque OR.

On 1

IN 7 INPUT 7

(ENTRADA 7)

OFF 0 Entrada 7 al bloque OR.

On 1

IN 8 INPUT 8

(ENTRADA 8)

OFF 0 Entrada 8 al bloque OR.

On 1

OUT OUTPUT

(SALIDA)

OFF 0 Resultado de salida.

On 1



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

212 HA032842SPA edición 5

Lista de instrumento (INSt)

Esta lista contiene cinco sublistas: Información (INFO), HMI (Hmi), seguridad (SEC),

diagnóstico (

diAG), módulos (mOdS), calibración (CAL).

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Instrumento. En la

sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.

Lang

t. unit

i. num

i. type

Psu

i. ver

cm. id

Cs. id

h. disp

H. TIME

K. LOCK

BG. TYP

BG. MAX

BG. MIN

BG. PV

F1. FN

F2. FN

PS. FN

L2. p

L3. p

Cfg. p

c. pas. d

c. pas. e

p. lock

c. mem

INSt

LIST

INFO

s. list

SEC

s. list

New. al

g. ack

Smpl. t

t. fmt

f. stby

e. stat

R,cnt

diAG

s. list

Io. f

Io1. e

Io2. f

Io2. e

Io4. f

Io4. e

Opt. f

Opt. e

mOdS

s. list

Stat

Mode

c. val

CAL

LIST

HmI

s. list

























Volver al encabezado de lista anterior

A la siguiente

lista (REm.1)

De la lista

(

OR)

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

213 HA032842SPA edición 5

Sublista de información (INFO)

Desde esta lista puede leer y ajustar tal información como el idioma del instrumento,

unidades de temperatura, ID de cliente, etc., de la manera en la que se muestra en la

siguiente tabla.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si es de lectura/escritura, R/W)

lang language

(Idioma)

eN 0 English

Predeterminada: English

Config RW

fR 1 Francés

de 2Alemán

It 3 Italiano

es 4 Español

t.unit temp units

(Unidades de

temperatura)

dEG.C 0

Ajusta las unidades de temperatura (℃).

Cuando se cambian las unidades de temperatura, estos parámetros se

señalizan puesto que al tener un tipo de temperatura (absoluta o relativa)

convertirá sus valores para reflejar las nuevas unidades de temperatura.

Predeterminado: deg.C

Config RW

L3 RO

deg.f 1

Ajusta las unidades de temperatura (℉).

K 2

Ajusta las unidades de temperatura (K).

i.num instrument

number

(Numero

instrumento)

Número único de serie de instrumento. RO

i.type type

(Tipo)

3016 0

Tipo de instrumento EPC3016

⁄

DIN.

3008 1 Tipo de instrumento EPC3008 ⅛ DIN.

3004 2 Tipo de instrumento EPC3004 ¼ DIN.

Tipo nativo Parámetro de comunicaciones Usado por iTools.

PSU psu type

(Tipo psu)

HV 0 Opción PSU de tensión de 100 a 230 V CA +/- 15 %. RO

LV 1 Opción PSU de tensión de 24 V CA/CC.

i.ver version

(Versión)

Número de versión de firmware. RO

Versión nativa Parámetro de comunicaciones Usado por iTools.

cm.id company id

(ID empresa)

1280 Identificador Eurotherm CNOMO RO

cs.id customer id

(ID cliente)

Un valor no volátil para el uso del cliente: no tiene efecto en la función del

instrumento.

Predeterminada: 0

Config RW

Nivel 3 RO

e.ver eip version

(EIP version)

V1.1 Versión EtherNet/IP R/O



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

214 HA032842SPA edición 5

Sublista de función de pantalla (HmI)

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si es de lectura/escritura, R/W)

h.disp home display

(Pantalla inicio)

Esto configura qué parámetros se muestran en la pantalla de inicio de los

niveles 1 y 2.

Conf R/W

L3 R/W

PV.SP 0 La pantalla de INICIO mostrará el PV del lazo, punto de consigna cuando

esté en modo automático y potencia de salida cuando esté en modo

manual

Predeterminada: PV.SP

PV.Pt 1 La pantalla de INICIO mostrará el PV del lazo y el tiempo restante del

programa.

LPU 2 La pantalla de INICIO mostrará solamente el PV del lazo.

PV1 3 La pantalla de INICIO mostrará solamente la entrada analógica 1 PV1.

PV.PS 4 La pantalla de INICIO mostrará el PV y el número del programa que está

actualmente en ejecución y número de segmento.

pV1.2 5 La pantalla de INICIO mostrará la entrada analógica 1 PV1 y PV2

PV2 6 La pantalla de INICIO mostrará PV2.

val.3 home display

3rd value

(Pantalla de

inicio tercer

valor)

Un valor de parámetro extra podrá aparecer en la pantalla de inicio. Si la

pantalla de inicio está ajustada en LPV/SP, LPV/tiempo restante o en

PV1/PV2 las pantallas 1/8 y 1/4 DIN mostrarán el valor de parámetro en la

tercera línea. La pantalla 1/16 DIN no mostrará el valor de parámetro. Si el

parámetro de la pantalla de inicio está ajustado para mostrar solamente el

LPV, PV1 o PV2, entonces, el valor de este parámetro se mostrará en la

segunda línea.

Este parámetro está normalmente conectado desde el parámetro que se va

a mostrar.

Conf R/W

h.time home timeout

(Inicio

temporización)

De 0 a

Configura el periodo de temporización de la página de inicio (en segundos):

un valor de 0 deshabilita el tiempo de temporización de la página de inicio.

Puede variar entre 0 y 60 s.

Predeterminada: 60

k.lock keylock

(Bloqueo

teclado)

OFF 0 Los botones del panel frontal están activos (operación normal).

Predeterminada: Off

On 1 Bloquear los botones del panel frontal.

bg.tyP bargraph type

(Tipo de gráfico

de barras)

Seleccionar el tipo de gráfico de barras que se vaya a mostrar. Gráfico de

barras no está disponible en EPC3016.

Conf R/W

L3 R/W

L2R 0 De izquierda a derecha. El valor mínimo está a la izquierda y el nivel

máximo está a la derecha. La barra empieza en el valor mínimo y se

extiende a la derecha, hacia el valor actual.

Predeterminada: De izquierda a derecha

CEnt 1 Centrado. El valor mínimo está a la izquierda y el nivel máximo está a la

derecha. La barra comienza en el punto medio entre máximo y mínimo y se

extiende, o bien a la izquierda, o a la derecha, hacia el valor actual.

bG.max bargraph max

(Máximo de

gráfico de

barras)

1000 Escala para el máximo en el gráfico de barras. El máximo y el mínimo de

gráfico de barras se pueden conectar, tal y como se muestra en el ejemplo

en la sección"Ejemplo 4: Configuración de un gráfico de barras" en la

página 250.

Predeterminada: 1000

Conf R/W

L3 R/W

bg.min bargraph min

(Mínimo de

gráfico de

barras)

0 Escala para el mínimo en el gráfico de barras.

Predeterminada: 0

bg.pv bargraph pv

(PV de gráfico

de barras)

El valor actual mostrado en el gráfico de barras. RO



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

215 HA032842SPA edición 5

f1.fn F1 function

(Función f1)

A-m 1 Para configurar el botón de función F1. No disponible en EPC3016.

Predeterminada: Loop Auto/Manual

Conf R/W

f2.fn F2 function

(Función F2)

P.HLd 12 Para configurar el botón de función F2. No disponible en EPC3016.

Predeterminada: Programmer Run/Hold

Conf R/W

ps.fn page + scroll

function

(Función

página +

deslizar)

A.ACk 2 Para configurar la acción cuando los botones de página + deslizar se

pulsen a la vez.

Predeterminada: Reconocimiento de alarma

Conf R/W

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si es de lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

216 HA032842SPA edición 5

Función de los botones F1 y F2 y página + deslizar

La función de los tres botones mencionados anteriormente se puede configurar

desde la siguiente lista:

Función Nombre Valor Descripción

Ninguno None 0

Seleccionar

auto/manual

A-m 1 Poner lazo en modo automático o manual.

Reconocimiento de

alarma

A.Ack 2 Reconocer todas las alarmas activas.

Avance de segmento p.AdV 3 Avanza el programa en un segmento.

Seleccionar

SP1/SP2

SP.SEL 4 Seleccionar SP1 o SP2.

Seleccionar RSP S.RSP 5 Modo automático remoto o local.

Seguimiento de lazo L.tRk 6 Poner el lazo en modo seguimiento.

Deshabilitar el límite

de velocidad SP

SP.RL 7 Habilitar/deshabilitar los límites de velocidad de punto de

consigna.

Seleccionar receta S.REC 8 Cambiar entre receta 1 y 2.

Selección de

conjunto PID

S.PID 9 Cambiar entre conjunto PID 1 y 2.

Activación de ajuste tuNE 10 Empezar el proceso de autoajuste.

Activación de

Standby

E.SbY 11 Poner el instrumento en modo de espera.

Programa Run/Hold p.HLd 12 Cambia el programador entre modos Run y Hold.

Programa Run/Reset P.RSt 13 Cambia el programador entre modos Run y Reset.

Limpieza de la sonda

Z.CLN

14 Empezar una limpieza de la sonda de zirconio. Solo si la

aplicación es el potencial de carbono.

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

217 HA032842SPA edición 5

Sublista de seguridad (SEC)

La lista de seguridad configura los ajustes de seguridad listados en la siguiente tabla:

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

L2.P L2 password

(Contraseña L2)

2 La contraseña que se requerirá para poner el instrumento en HMI nivel 2.

Nota: un valor de 0 deshabilitará la necesidad de introducir una contraseña

para acceder al nivel 2.

Predeterminada: 2

Conf

R/W

L3.P L3 password

(Contraseña L3)

3 La contraseña que se requerirá para poner el instrumento en HMI nivel 3.

Nota: un valor de 0 deshabilitará la necesidad de introducir una contraseña

para acceder al nivel 3.

Predeterminada: 3

Conf

R/W

cfg.p conf password

(Contraseña de

configuración)

4 La contraseña que será necesaria para poner el instrumento en modo de

configuración HMI. Nota: un valor de 0 deshabilitará la necesidad de

introducir una contraseña para acceder al nivel de configuración.

Predeterminada: 4

Conf

R/W

c.pas.e cpass expiry

days

(Días de caducidad

de contraseña)

90 El número de días tras los que la contraseña de configuración de

comunicaciones expirará y generará un mensaje de notificación. Para

informar al usuario que necesita cambiarse la contraseña. Hay que tener

en cuenta que un valor de 0 deshabilitará la función de caducidad.

Predeterminada: 90

Conf

R/W

p.lock password lock

time

(Tiempo de

bloqueo de

contraseña)

0:30 Después del máximo número de intentos de acceso no válidos el

mecanismo de acceso mediante contraseña de comunicaciones y código

de nivel HMI se bloqueará durante el periodo establecido. Este periodo de

bloqueo afecta a todas las contraseñas de nivel y la contraseña de

configuración de comunicaciones. Nota: Un valor de 0 deshabilitará el

mecanismo de bloqueo. El bloqueo se puede eliminar entrando a un nivel

superior.

Nota: Esto no es aplicable a la contraseña OEM y los códigos de

funciones que siempre se bloquearán durante 30 minutos.

Por defecto: 30 minutos

Conf

R/W

c.mem clear memory

(Borrar memoria)

Yes 1 Consulte la siguiente tabla de PRECAUCIÓN.

Si borra la memoria forzará todos los parámetros para que se ajusten a

sus valores por defecto de fábrica.

Este parámetro solo se muestra si la contraseña de configuración está

configurada en 9999.

Conf

R/W

No 0



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

218 HA032842SPA edición 5

IM Modo de instrumento. Parámetr

o de

comunica

ciones

MaxIM Modo de instrumento máximo

CommsPassword

(Contraseña de comunicaciones)

La contraseña configurada que se solicitará para poner el instrumento en

modo de configuración de comunicaciones cuando esté conectado a

través de comunicaciones fijas o comunicaciones opcionales. Esta

contraseña se encripta antes de transmitirse a través de las

comunicaciones y se pasa por hashes con sal aleatoria antes de

almacenarse. Consulte también el apartado "Contraseña de nivel de

configuración de comunicaciones" en la página 22.

Por defecto: Vacío (se debe configurar en la primera conexión de

iTools)

CommsPasswordEntry

(Entrada de contraseña de

comunicaciones)

Sí

Escriba la contraseña correcta en este parámetro para entrar al modo de

configuración. La contraseña introducida debe coincidir con la contraseña

configurada en CommsPassword (Contraseña de comunicaciones). La

contraseña introducida se encripta antes de enviar a través de

comunicaciones.

Por defecto: Vacío

ConfigAccess

Operador

Standby

Configur

ación

Indicación de que se puede acceder al modo de configuración de

comunicaciones.

Un valor de «0» indica que para entrar en el modo de configuración del

instrumento a través de comunicaciones Modbus será necesario escribir

un valor de 2 (configuración/ingeniero) en Instrument.Security.IM en un

periodo de 5 segundos después de introducir la contraseña de

configuración de comunicaciones en el parámetro

Instrument.Security.Commspassword.

CommsPasswordExpiry Off 0 El número de días tras los que expira la contraseña de configuración de

comunicaciones. Esto generará un mensaje de notificación en el que se

informa al usuario de que es necesario cambiar la contraseña. Hay que

tener en cuenta que un valor de 0 deshabilitará la función de caducidad.

Predeterminada: 90

CommsPasswordIsSet

(Contraseña de comunicaciones

establecida)

Sí

Bandera para indicar si la contraseña de comunicaciones está

configurada.

Predeterminada: No

EnableUnencryptedLogin

(Habilitar inicio de sesión

desencriptado)

Sí

Cuando este parámetro está establecido, un parámetro de cadena

(Dirección Modbus 0x5500) se vuelve disponible a través de

comunicaciones para introducir contraseñas de texto simple para entrar en

el modo de configuración.

Nota: A diferencia de la contraseña encriptada, la cadena introducida se

transmite como texto simple a través de las comunicaciones. Tras la

recepción, el instrumento el mensaje se pasa por hashes con la sal

aleatoria guardada antes de compararlo con la contraseña guardada en

hashes.

Predeterminada: No

CommsUnencryptedLogin

(Inicio de sesión desencriptado a

comunicaciones)

Un parámetro exclusivo de comunicaciones (Dirección Modbus 0x5500)

que se debe escribir con la cadena de contraseña de comunicaciones que

se transmite en formato de texto simple para poner el instrumento en el

modo de configuración.

Nota: Tras la recepción, el instrumento pasa la contraseña de texto simple

por hashes con la sal aleatoria guardada antes de compararla con la

contraseña guardada en hashes.

Predeterminada: Vacío

ClearCommsPassword

(Borrar contraseña de

comunicaciones)

Sí

La contraseña de configuración de comunicaciones se borrará si está

configurada.

Nota: Si borra la contraseña de configuración de comunicaciones limitará

el acceso de lectura/escritura a las comunicaciones fijas y opcionales a

una serie limitada de parámetros hasta que no se configure una nueva

contraseña de comunicaciones.

Predeterminada: No

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

219 HA032842SPA edición 5

PassLockTime de 0 a

34 horas

Tiempo de bloqueo de contraseña.

El mecanismo de introducción de contraseña se bloqueará durante este

periodo de tiempo después del máximo número de intentos no válidos de

inicio de sesión. Este periodo de bloqueo afecta a todas las contraseñas

de nivel y la contraseña de configuración de comunicaciones. Un valor de

0 deshabilitará el mecanismo de bloqueo.

Predeterminada: 30 minutos

Parámetr

o de

comunica

ciones

FeaturePasscode1

(Código de función 1)

Los códigos de funciones son necesarios para habilitar las funciones bajo

pedido. Éstas se pueden añadir una vez suministrado el controlador.

Algunos ejemplos de funciones bajo pedido son tipos de programador,

bloques de kit de herramientas, algunos protocolos de comunicaciones,

etc.

Los códigos solo se pueden añadir a través de iTools.

Para solicitar una función, póngase en contacto con su proveedor y

proporcione los valores actuales de los códigos de funciones. Su

proveedor le proporcionará unos nuevos valores que deberá introducir

para actualizar la nueva función. Introdúzcalos para habilitar las funciones

seleccionadas.

Se permiten tres intentos de inicio de sesión antes del bloqueo, que irá

seguido de un periodo de bloqueo de 30 minutos.

FeaturePasscode2

(Código de función 2)

FeaturePasscode3

(Código de función 3)

FeaturePasscode4

(Código de función 4)

FeaturePasscode5

(Código de función 5)

OEMPassword Estos parámetros solo se muestran si se ha suministrado la función de

seguridad OEM.

Consulte el apartado "Seguridad OEM" en la página 410 para más

información

OEMEntry

OEMStatus

OEMParamLists

IMGlobal Contraseña de configuración de comunicaciones bloqueada

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



PRECAUCIÓN

PARÁMETRO BORRAR MEMORIA

El parámetro de borrar memoria forzará todos los parámetros para que se ajusten

a sus valores por defecto de fábrica. Esto provocará que todos los valores

configurados previamente por el usuario se pierdan y, por lo tanto, debería

utilizarse solamente en circunstancias excepcionales. Este parámetro solo está

disponible si el parámetro CFG.P se ha configurado a 9999.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o

daños en el equipo.

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

220 HA032842SPA edición 5

Sublista de diagnósticos (diAG)

La lista de diagnósticos proporciona la información general de diagnóstico, tal y

como se muestra en la siguiente tabla:

Ayuda

mnemotécnica del

parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

new.al new alarm

(Nueva alarma)

OFF 0 Conf R/O

L3 R/O

On 1 Se muestra activo cuando una alarma de proceso (consulte la lista de

alarma) se activa y permanece activo hasta que la alarma se

desactive (y se reconozca según la estrategia de retención de la

alarma).

g.ack global ack

(Reconocimiento

global)

No 0 Conf R/W

L3 R/W

Yes 1 Un extremo ascendente reconocerá todas las alarmas de proceso

activas (consulte la lista de alarma).

smpl.t sample time

(Tiempo

muestreo)

Indica el periodo de muestreo (en segundos). Este es el periodo entre

cada ciclo de ejecución.

Conf R/O

L3 R/O

t.fmt time format

(Formato tiempo)

mSEC 0 Ajusta la resolución de los parámetros de tiempo en el canal de

comunicaciones de configuración cuando lee/escribe a través de

comunicaciones de entero con factor de escala.

Predeterminado: msec

Conf R/W

L3 R/W

SEC 1

mIN 2

HOuR 3

f.stby force standby

mode

(Forzar modo

standby)

No 0 Predeterminada: No Conf R/W

L3 R/W

Yes 1 Ajusta el instrumento en modo Standby (consulte "Standby" en la

página 77).

e.stat execution

status

(Estado

ejecución)

Indica el estado del motor de ejecución. Este parámetro se puede

utilizar para determinar si la ejecución del instrumento está en

funcionamiento, en Standby o en inicio.

Conf R/O

L3 R/O

RuN 0 Ejecución.

StbY 1 Standby

St.UP 2Inicio

r.cnt reset counter

(Reinicar

contador)

Indica el número de veces que el instrumento se ha reiniciado debido

a un ciclo de encendido, salida del modo de configuración, salida del

inicio rápido o un reinicio inesperado de software. El valor de contador

se puede reiniciar escribiendo un valor de 0.

Predeterminada: 0

Conf R/W

L3 R/W

V.LiNE Medición de la tensión de la línea no disponible en instrumentos de

tensión baja.

Conf R/O

L3 R/O

mb.ver microboard

version

(Versión de

microprocesador)

Número de versión de la placa de microprocesador instalada. R/O

Los siguientes parámetros son solo de comunicaciones disponibles en iTools.

InstStatusWord Palabra de estado de instrumento. Este es un parámetro de mapa de

bits de 16 bits que proporciona información de estado del instrumento.

Se asigna tal y como se muestra en la siguiente sección.

AlarmStatusWord Palabra de estado de alarma. Este es un parámetro de mapa de bits

de 16 bits que proporciona información de estado de alarma. Se

asigna tal y como se muestra en la siguiente sección.

NotificationStatus Palabra de estado de notificaciones. Este es un parámetro de mapa

de bits de 16 bits que proporciona información de estado de

notificación. Se asigna tal y como se muestra en la siguiente sección.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

221 HA032842SPA edición 5

Mapa de bits de palabra de estado de instrumento.

Mapa de bits de palabra de estado de alarma

StandbyCondStatus Palabra de estado de condiciones de Standby (incluye una tabla de

mapa de bits).

L2PassUnsuccess Número de intentos de acceso fallidos a nivel 2 de HMI desde el

último acceso correcto.

L2PassSuccess Número de accesos correctos al nivel 2 de HMI.

L3PassUnsuccess Número de intentos de acceso fallidos a nivel 3 de HMI desde el

último acceso correcto.

L3PassSuccess Número de accesos correctos al nivel 3 de HMI.

CfgPassUnsuccess Número de intentos de acceso fallidos al modo de configuración de

HMI desde el último acceso correcto.

CfgPassSuccess Número de accesos correctos al modo de configuración de HMI.

CommsPassUnsuccess Número de intentos de acceso fallidos al modo de configuración de

comunicación desde el último acceso correcto.

CommsPassSuccess Número de accesos correctos al modo de configuración de

comunicación.

Ayuda

mnemotécnica del

parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Número de bits Descripción

0 Estado de alarma 1 (0=inactiva, 1=activa)

1 Estado de alarma 2 (0=inactiva, 1=activa)

2 Estado de alarma 3 (0=inactiva, 1=activa)

3 Estado de alarma 4 (0=inactiva, 1=activa)

4 Modo manual (0=automático, 1=manual)

5 Global (PV1 o PV2) Desconexión del sensor (0=desactivado,

1=activado)

6 Desconexión de lazo (0=lazo bien cerrado, 1=lazo abierto)

7 Alarma de carga CT (0=desactivado, 1=activado)

8 Autoajuste (0=desactivado, 1=activado)

9 Fin de programa (0=no, 1=sí)

10 PV1 fuera de rango (0=no, 1=sí)

11 Alarma de sobreintensidad CT (0=desactivado, 1=activado)

12 Nueva alarma (0 = no, 1 = sí)

13 Programador en funcionamiento (0 = no, 1 = sí)

14 PV2 fuera de rango (0=no, 1=sí)

15 Alarma de fugas CT (0=desactivado, 1=activado)

Número de bits Descripción

0 Alarma 1 en región activa (0=no, 1=sí)

1 Alarma 1 no reconocida (0=no, 1=sí)

2 Alarma 2 en región activa (0=no, 1=sí)

3 Alarma 1 no reconocida (0=no, 1=sí)

4 Alarma 3 en región activa (0=no, 1=sí)

5 Alarma 3 no reconocida (0=no, 1=sí)

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

222 HA032842SPA edición 5

6 Alarma 4 en región activa (0=no, 1=sí)

7 Alarma 4 no reconocida (0=no, 1=sí)

8 Alarma 5 en región activa (0=no, 1=sí)

9 Alarma 5 no reconocida (0=no, 1=sí)

10 Alarma 6 en región activa (0=no, 1=sí)

11 Alarma 6 no reconocida (0=no, 1=sí)

12 Reservado

13 Alarma de carga CT (0=no, 1=sí)

14 Alarma de fugas CT (0=no, 1=sí)

15 Alarma de sobreintensidad CT (0=no, 1=sí)

Número de bits Descripción

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

223 HA032842SPA edición 5

Mapa de bits de palabra de estado de notificación

Mapa de bits de palabra de estado de Standby

Número de bits Descripción

0 Configure una contraseña de comunicaciones en iTools

1 La contraseña ha expirado.

2 Acceso al nivel 2 de HMI bloqueado.

3 Acceso al nivel 3 de HMI bloqueado.

4 Acceso al nivel de configuración de HMI bloqueado.

5 Acceso al nivel de configuración de comunicaciones bloqueado.

6 Lazo de control en modo demostración.

7 Lazo de control en modo de autoajuste.

8 Comunicaciones en modo de configuración.

9 Lazo de autoajuste necesario, pero no puede ejecutarse.

10 Reservado.

11 Reservado.

12 Reservado.

13 Reservado.

14 Reservado.

15 Reservado.

Número de bits Descripción

0 Imagen RAM de NVOL no válida.

1 Carga/almacenamiento de base de datos del parámetro NVOL

se ha realizado correctamente.

2 Carga/almacenamiento de la región NVOL ha fallado.

3 Carga/almacenamiento de la opción NVOL ha fallado.

4 Calibración de fábrica no detectada.

5 Condición CPU inesperada.

6 Identificación de hardware desconocida.

7 El hardware instalado se diferencia del hardware esperado.

8 Situación inesperada de teclado durante el inicio.

9 El instrumento se ha desconectado de la alimentación en modo

de configuración.

10 La carga de receta ha fallado.

11 Reservado.

12 Reservado.

13 Reservado.

14 Reservado.

15 Reservado.

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

224 HA032842SPA edición 5

Sublista de módulos (mOdS)

Esta lista proporciona información sobre los módulos instalados en el controlado tal y

como muestra la siguiente tabla:

Habilita

Habilita parámetros no se muestra en el controlador HMI. Son solo de

comunicaciones y se muestran en iTools.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

E/S1.F io1 fitted

(E/S1 existente)

NonE 0 El tipo de módulo que realmente está instalado en E/S1. Conf R/O

L.IO 1

rELY 2

SSr 3

dC.OP 4

io1.e io1 expected

(E/S1 esperado)

Igual que

arriba

El tipo de módulo que se espera en E/S1. Conf R/W

io2.f io2 fitted

(E/S2 existente)

Igual que

arriba

El tipo de módulo que realmente está instalado en IO2. Conf R/O

io2.e io2 expected

(E/S2 esperado)

Igual que

arriba

El tipo de módulo que se espera en IO2. Conf R/W

io4.f io4 fitted

(E/S4 existente)

Igual que

arriba

El tipo de módulo que realmente está instalado en IO4. Conf R/O

io4.e io4 expected

(E/S4 esperado)

Igual que

arriba

El tipo de módulo que se espera en IO4. Conf R/W

OPT.f option fitted

(Opcion existente)

El tipo de módulo que realmente está instalado en la ranura

de opciones.

Conf R/O

NONE 0 Ninguno: EPC3004 y EPC3008.

aI.d8 1 Ocho entradas digitales: EPC3004 y EPC3008.

E.NEt 2 Ethernet: EPC3004 y EPC3008.

NONE 10 Ninguno: EPC3016.

RSP 11 SP remoto: EPC3016.

C.232 12 EIA232: EPC3016.

C.485 13 EIA485: EPC3016.

C.422 14 EIA422: EPC3016.

E.NET 15 Ethernet: EPC3016.

OPT.E option expected

(Opcion esperada)

Igual que

arriba

El tipo de módulo que se espera en la ranura de opciones. Conf R/W



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

225 HA032842SPA edición 5

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre

del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar

de forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si es de lectura/escritura, R/W)

WireMode Ejecutar 1 SOLO PARA USO DE ITOOLS - Modo de conexión/ejecución de

motor

R/O

Restablecimiento 2

Restaurando 3

Validar 4

MaxWires Número máximo de cables. R/O



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

226 HA032842SPA edición 5

Sublista de calibración (CAL)

Información de calibración e instrucciones para el calibrado de usuario se

proporcionan en "Calibración de usuario" en la página 397.

A continuación se resume el acceso a la lista de parámetros de Calibración. En la

sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.

La lista de calibración proporciona información sobre el estado de calibración del

usuario y los medios de calibración de entrada y salida.

Stat

Mode

c.val

CAL

LIST





De la sublista

anterior (

mOdS)

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

id id aI.1 0 Entrada analógica 1. Conf R/W

L3 R/W

AI.2 1 Entrada analógica 2.

dC.1 2 Salida analógica 1.

dC.2 3 Salida analógica 2.

dC.3 4 Salida analógica 3.

Ct 5 Transformador de corriente.

r.mA 6 Miliamperios de punto de consigna remoto.

RSP.V 7 Voltios de punto de consigna remoto.

stat status

(Estado)

FACt 0 Activa. R/O

Adj.d 1 Ajustada.

modo modo

(Modo)

IdLE 0 Reposo. Conf R/W

L3 R/W

Strt 1 Iniciar calibración.

U.SUC 2 Fallido.

Baj 3 Punto de calibración bajo.

SEt.L 4 Ajustar punto bajo.

disC 5 Descartar calibración.

Hi 6 Punto de calibración alto.

SET.H 7 Ajustar punto alto.

disC 8 Descartar calibración.

AdJ.d 9 Ajustada.

disC 10 Descartar calibración.

C.VAL cal value

(Valor calibracion)

Este parámetro solo aparece si el modo es bajo y el punto

de calibración alto. Para la calibración de entrada de usuario

este es el valor que se espera que sea la entrada en el

punto de calibración. Para calibración de salida de usuario

este es el valor de salida medido externamente en el punto

de calibración.

Conf R/W

L3 R/W



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

227 HA032842SPA edición 5

Linealización de entrada (LIN16)

La lista de LIN16 sólo está disponible si la opción de Toolkit se ha incluido en el

pedido.

Un bloque funcional LIN16 convierte una señal de entrada en un PV de salida

usando una serie de hasta 14 líneas rectas (16 puntos) para caracterizar la

conversión.

En los controladores de serie EPC3000, con versión de firmware V3.01 y superior, se

han añadido dos casos de bloque de función de linealización. Se trata de una

función que se puede incluir en el pedido protegida por la Función de seguridad,

consulte el apartado "Sublista de seguridad (SEC)" en la página 217.

El bloque de función LIN16 permite al usuario crear su propia linealización para

coincidir con las características de un sensor en particular que no esté cubierto por

ninguna de las entradas estándar. También se puede utilizar para el ajuste de la

variable de proceso para tener en cuenta las diferencias introducidas por el sistema

de medición general o para derivar una variable de proceso diferente. Se pueden

ajustar utilizando el controlador HMI y los parámetros enumerados a continuación,

pero puede que sea más cómodo utilizar iTools. Por esta razón la configuración del

bloque LIN16 se describe en la sección iTools. "Linealización de entrada (LIN16)" en

la página 387.

La navegación de parámetro utilizando el HMI y las descripciones del parámetro

para el bloque LIN16 se muestran en las siguientes secciones:

Navegación de parámetro LIN16

A continuación se resume el acceso a la lista de parámetros. En la sección

"Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de navegación

completo.

Lin

LIST





INST



INST





out

state

form

units

Res

Fback

Fb.val

Out.lo

Out.hi

Num.pt

Edt.pt

In1

Out1

In16

Out16

out

state

form

units

Res

Fback

Fb.val

Out.lo

Out.hi

Num.pt

Edt.pt

In1

Out1

In16

Out16

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

228 HA032842SPA edición 5

Parámetros del bloque de linealización

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

inst 16 point

lineraization

table

(Tabla de

linealización de 16

puntos)

Seleccione la entrada para linealizar. L3 R/W

in input

(Entrada)

El valor de entrada para linealizar a través de la tabla de linealización. L3 R/W

out output

(Salida)

El valor de salida que es el resultado de la linealización del Valor de

entrada a través de la tabla de linealización.

R/O

state status

(Estado)

Estado del bloque de linealización. R/O

Good 0 Un estado bueno indica una linealización correcta de la entrada.

Bad 1 Puede ser provocado por una mala señal de entrada. Los ejemplos son,

rotura de sensor, salida fuera de rango o serie de puntos no válidos, la

salida está por encima/debajo del rango o la lista de puntos no define una

curva correcta.

forma curve form

(Forma de la curva)

Lee automáticamente el formato de la curva configurada. R/O

FREE Curva de forma libre

Todos los puntos de entrada seleccionados se usan para generar una

curva de forma libre.

INCR Curva creciente

Todos los puntos de entrada seleccionados se usan para generar una

curva ascendente.

dECR Curva decreciente

Todos los puntos de entrada seleccionados se usan para generar una

curva descendente.

SkIP Puntos ignorados de la lista

Al menos un punto de entrada se ha ignorado por orden no esperada

respecto a los puntos anteriores.

NONE Sin forma

No se ha encontrado un par de puntos válidos que tenga unos valores de

entrada estricta y monótonamente ascendentes.

units output units

(Unidades salida)

Consulte "Unidades" en la página 110 para la lista de unidades

disponibles.

Conf R/W

res output

resolution

(Resolución de

salida)

nnnn 0 No hay posiciones decimales. Conf R/W

nnn.n 1 Un puesto decimal.

nn.nn 2 Dos posiciones decimales.

n.nnn 3 Posición de tres decimales.

.nnnn 4 Posición de cuatro decimales.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

229 HA032842SPA edición 5

fback Fallback type

(Tipo de omisión)

La estrategia de omisión de salida seleccionada que se acciona cuando el

estado de entrada es malo y la salida ha superado sus límites o la tabla

contiene una serie de puntos no válida.

R/O

C.Bad 0 Clip malo

La medición se ajusta al límite que ha excedido y su estado se ajusta a

MALO, de manera que cada bloque de función que utilice esta medición

puede operar su propia estrategia de omisión. Por ejemplo el lazo de

control puede detener su salida.

Good 1 Clip bueno

La medición se ajusta al límite que ha excedido y su estado se ajusta a

bueno, de manera que cada bloque de función que utilice esta medición

puede continuar calculando y no emplear su propia estrategia de omisión.

F.bAd 2 Omisión mala

La medición adoptará el valor de omisión configurado. Éstos han sido

especificados por el usuario. Además el estado del valor de medición se

ajustará en MALO, de manera que cada bloque de función que utilice esta

medición puede operar su propia estrategia de omisión. Por ejemplo el

lazo de control puede detener su salida.

f.Gd 3 Omisión buena

La medición adoptará el valor de omisión configurado. Éstos han sido

especificados por el usuario. Además el estado del valor de medición se

ajustará en buena, de manera que cada bloque de función que utilice esta

medición puede continuar calculando y no emplear su propia estrategia de

omisión.

u.bAd 4 Escala superior

La medición estará forzada a adoptar su límite superior, es como tener un

resistor «pull up» en un circuito de entrada. Además el estado de la

medición se ajustará en malo, de manera que cada bloque de función que

utilice esta medición puede operar su propia estrategia de omisión. Por

ejemplo el lazo de control puede detener su salida.

d.bAd 6 Escala inferior

La medición estará forzada a adoptar su límite inferior, es como tener un

resistor «pull down» en un circuito de entrada. Además el estado de la

medición se ajustará en malo, de manera que cada bloque de función que

utilice esta medición puede operar su propia estrategia de omisión. Por

ejemplo el lazo de control puede detener su salida.

Fb.val fallback value

(Valor de omisión)

En el caso de un estado malo, la salida se puede configurar para adoptar

el valor de omisión. Esto permite a la estrategia dictar un valor de salida

conocido.

Conf R/W

Int Bal Solicitud de

equilibrio integral

Sí

La salida de equilibrio integral se puede conectar al lazo PID, el bloque de

función emitirá una transferencia óptima del lazo en caso de que haya

cualquier cambio en la tabla de linealización que pueda provocar un

cambio de paso no deseado en su salida.

Parámetr

o de

comunica

ciones

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

230 HA032842SPA edición 5

Lista de entrada remota (REm.1)

Configura la entrada remota tal y como se muestra en la siguiente tabla.

A continuación, se resume el acceso a la lista de parámetros de Entrada remota. En

la sección "Diagrama de navegación" en la página 96 se muestra el diagrama de

navegación completo.

out.lo output low limit

(Limite inferior

salida)

Valor mínimo permitido para la salida. Si la tabla de linealización resultara

en un valor de salida que es inferior al límite inferior, entonces se activará

la estrategia de omisión.

L3 R/W

out.hi output high

limit

(Limite superior

salida)

Valor máximo permitido para la salida. Si la tabla de linealización resultara

en un valor de salida que es superior al límite inferior, entonces se activará

la estrategia de omisión.

num.pt number of points

(Número de

puntos)

Número de puntos seleccionados para definir la tabla de linealización. Se

puede establecer entre 2 y 16.

edt.pt insert or delete

point

(Insertar o eliminar

punto)

Se puede añadir o eliminar un punto especificando la posición deseada.

Configure EditPoint en 1,2, ..., 16 para insertar un punto en la posición

relacionada; cada punto siguiente se moverá a la siguiente posición.

Configure EditPoint en -1,-2, ..., -16 para eliminar un punto en la posición

relacionada; cada punto siguiente se moverá a la posición anterior y el

último se mantendrá.

in1 input point 1

(Punto de entrada

Coordenada de entrada del Punto 1 de la tabla de linealización.

out1 output point 1

(Punto de salida 1)

Coordenada de salida del Punto 1 de la tabla de linealización.

Hay disponibles hasta 16 puntos de entrada y salida dependientes de la configuración del parámetro de número de puntos.

in16 input point 16

(Punto de entrada

16)

Coordenada de entrada del Punto 1 de la tabla de linealización.

out16 output point 16

(Punto de salida

16)

Coordenada de salida del Punto 1 de la tabla de linealización.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Rng. hi

Rng. lo

Scl. hi

Scl. lo

Time. o

Res

Units

Out

stat

Rem.1

LIST





Volver al encabezado anterior

Volver a CONF o

Nivel 3

De la lista anterior

(

INSt)

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

231 HA032842SPA edición 5

Tabla de indirección de comunicaciones

Los controladores EPC3000 ponen a disposición un conjunto fijo de parámetros a

través de comunicaciones digitales utilizando direcciones Modbus. Esto se conoce

como la tabla SCADA. El área de dirección de SCADA Modbus es de 0 a 15615

(0x3CFF). Hay tres direcciones reservadas para permitir a iTools detectar el

instrumento: 107, 121 y 122, estas direcciones no se pueden configurar como un

valor de destino. Las siguientes direcciones Modbus se han reservado para su uso a

través de la tabla de indirección de comunicaciones. Por defecto las direcciones no

tienen parámetros asociados:

El área de programador (2000h - 27BFh) en la tabla SCADA no es compatible.

Ayuda

mnemotécnica

del parámetro

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

in remote input

(Entrada remota)

Este parámetro se puede escribir a través de un maestro remoto, o

el módulo de punto de consigna remoto (si existe). La dirección

Modbus es 277 si la escribe un maestro externo.

Conf R/W

L3 R/W

rng.hi range high

(Rango alto)

Valor máximo de la entrada.

Predeterminada: 100

Conf R/W

L3 R/O

rng.lo range low

(Rango bajo)

Valor mínimo de la entrada.

Predeterminada: 0

Conf R/W

L3 R/O

scl.hi scale high

(Escala alta)

El valor máximo de salida PV de escala.

Predeterminada: 100

Conf R/W

L3 R/O

scl.lo Scale lo

(Escala baja)

El valor mínimo de salida PV de escala.

Predeterminada: 0

Conf R/W

L3 R/O

time.o timeout

(Temporización)

Es el periodo en el que la entrada se tiene que escribir (en

segundos). Si se excede este periodo el estado de salida PV se

configurará a malo. Si este periodo se ajusta a 0, se deshabilitará la

estrategia de timeout.

Predeterminada: 1s

Conf R/W

L3 R/O

res resolution

(Resolución)

nnnnn 0 Resolución de la entrada/salida. No hay posiciones decimales. Conf R/W

L3 R/O

nnnn.n 1 Un puesto decimal.

Predeterminada: nnnn.n

nnn.nn 2 Dos posiciones decimales.

nn.nnn 3 Tres posiciones decimales.

n.nnnn 4 Cuatro posiciones decimales.

units units

(Unidades)

Consulte el apartado "Unidades" en la página 110 para ver una lista

de unidades utilizadas.

Predeterminada: AbsTemp

out pv La salida PV que se ha escalado de forma lineal el rango alto a

escala alta y el rango bajo a escala baja.

Conf R/O

stat status

(Estado)

Estado de la salida PV.

Consulte la sección "Estado" en la página 111 done encontrará una

lista de los valores enumerados.

Conf R/O



Rango Modbus (Decimal) Rango Modbus (Hex)

15360 a 15615 3C00 a 3CFF

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

232 HA032842SPA edición 5

Cuando accede aquí, el parámetro se puede presentar como un entero escalado,

minutos o en formato nativo y se puede indicar como solo de lectura. La tabla de

indirección de comunicaciones permite que parámetros adicionales que no están en

la tabla SCADA estén disponibles para comunicaciones Modbus para aplicaciones

específicas. Se recomienda utilizar iTools para configurar la tabla de indirección de

comunicaciones utilizando el bloque de función Commstab.

Los siguientes parámetros están disponibles en el bloque de función Commstab:

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para

seleccionar de

forma alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

Dest La dirección Modbus donde el parámetro

seleccionado aparecerá en la zona de la tabla

SCADA.

El rango es entre 0 y 15615.

Un valor de -1 indica que no se usa.

Sin usar Destino Modbus Configuración

Source El parámetro que se mapeará en la dirección de

destino Modbus.

Hay que tener en cuenta que al configurar este

parámetro a través de iTools, se concederá

permiso a las fuentes que no están disponibles

para el HMI. Si después esta configuración se

explora desde el panel frontal, no se podrá editar,

solo eliminar.

Parámetro fuente Configuración

Nativo El formato de datos en el que el parámetro fuente

estará presentado en la dirección de destino.

entero 0: provoca una representación de entero

escalada del valor que aparece en la dirección

Modbus.

nativo 1: provoca el formato nativo del valor que

aparece en la dirección Modbus. Hay que tener en

cuenta que si un valor de 32 bits se devuelve,

utilizará las dos direcciones Modbus de 16 bits

adyacentes.

Entero Formato de datos nativo Configuración

ReadOnly Este parámetro se puede utilizar para saltarse la

regla de alterabilidad normal para el parámetro y

forzarlo a ser solo de lectura.

Configurando este valor a «Read/Write»

(Lectura/escritura) habilita la/s norma/s de

alterabilidad normal/es.

0 lectura/escritura: permite aplicar la norma de

alterabilidad normal del valor en la dirección

Modbus seleccionada.

1 lectura solo: se salta la norma de alterabilidad

normal del parámetro para presentarlo como de

lectura solo en la dirección Modbus seleccionada

Sólo lectura

Lectura/escritura solo si la fuente

es R/W

Configuración

Minutos Permite presentar los parámetros de tiempo en

resoluciones alternativas, por ejemplo, 1/10 de

minutos o 1710 de segundos.

0 segundos: el parámetro de tiempo se presentará

como sss.s

1 minutos: el parámetro de tiempo se presentará

como mmm.m

Segundos Resolución del parámetro de

tiempo

Configuración



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

233 HA032842SPA edición 5

Lista de códigos rápidos

Son los parámetros de bloque de función Código de inicio rápido que están

disponibles a través de las comunicaciones. Son los Códigos rápidos que se

muestran en el HMI cuando el instrumento se inicia. Se pueden ver en iTools pero no

existe una lista diferente para el controlador HMI.

Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

234 HA032842SPA edición 5

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para

seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)

Conjunto 1 de códigos de inicio rápido Solo

comunicaciones

Aplicación Define la aplicación.

Ninguno 0 No hay aplicación configurada. El controlador no dispone de

conexiones software.

PID solo calor 1 Controlador PID de solo calor.

PID heat/cool 2 Controlador PID de frío/calor.

VPU solo calor 3 Posición de la válvula del controlador de calor solo.

Potencial de carbono 4 Controlador del potencial de carbono.

Dew point control 5 Controlador de punto de rocío.

Tipo de entrada de

sensor 1

Define el tipo del sensor de entrada conectado a la entrada 1

X 0 Usar por defecto.

B 1 Tipo B.

J 2 Tipo J.

K 3 Tipo K.

L 4 Tipo L.

N 5 Tipo N.

R 6 Tipo R.

S 7 Tipo S.

T 8 Tipo T.

Pt100 20 PT100

Pt1000 21 PT1000

80mV 30 0-80mV

10V 31 0-10V

20mA 32 0-20mA.

4–20mA 33 4-20mA.

Rango de entrada 1 Define el rango de la entrada 1

X 0 Usar por defecto.

1 1 1 = 0-100 °C

2 2 1 = 0-200°C

3 3 1 = 0-400°C

4 4 1 = 0-600°C

5 5 1 = 0-800°C

6 6 1 = 0-1000°C

7 7 1 = 0-1200°C

8 8 1 = 0-1300°C

9 9 1 = 0-1600°C

A 10 1 = 0-1800°C

F 11 Rango completo.

Tipo de entrada de

sensor 2

Define el tipo del sensor de entrada conectado a la entrada 2

Los valores enumerados son los mismos que para el tipo de

entrada 1 mencionados anteriormente con el siguiente

añadido disponible solo para la entrada 2.

HiZ 40 Impedancia alta (zirconio).

Rango de entrada 2 Define el rango de la entrada 2 Los valores enumerados son

los mismos para el rango de la entrada 1.



Nivel de configuración EPC3016, EPC3008, EPC3004

235 HA032842SPA edición 5

Conjunto 2 de códigos de inicio rápido Solo

comunicaciones

Entrada CT No se usa 0 Define el rango de la entrada del transformador de corriente.

10A 1 10 amperios.

25A 2 25 amperios.

50A 5 50 amperios.

100A 6 100 amperios.

1000A 7 1000 amperios.

Entrada digital A No se usa 0 Define la funcionalidad de la entrada digital A.

Reconocimiento de alarma 1

Loop Auto/Manual 2

Programmer Run/Hold 3

Bloqueo de teclado 4

Setpoint Select 5

Programmer Run/Reset 6

Lazo remoto/local 7

Recipe Select 8

Loop Track 9

Entrada digital B Define la funcionalidad de la entrada digital B. Los valores

enumerados son los mismos que para la entrada A

mencionados anteriormente.

D1-D8 No se usa 0 Entradas digitales de 1 a 8

(Consulte también "Códigos rápidos DIO" en la página

71).

Config1 1

Config2 2

Config3 3

Config4 4

Config5 5

Config6 6

Config7 7

Config8 8

Config9 9

Unidades de

temperatura

Predeterminada 0 Unidades de temperatura por defecto.

Celsius 1 Grados Celsius.

Fahrenheit 2 Grados Fahrenheit.

Kelvin 3 Kelvin.

Guardar y salir NoExit 0 No salir del modo de inicio rápido.

Guardar 1 Guardar los ajustes de inicio rápido.

Discard 2 Descartar los ajustes de inicio rápido.

Nombre del

parámetro

Valor Descripción Acceso

Pulse para

seleccionar de forma

alterna

Pulse o para cambiar los valores (si lectura/escritura, R/W)



Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

236 HA032842SPA edición 5

Configuración con iTools

¿Qué hay en este apartado?

En este apartado se describe cómo configurar el controlador con el iTools.

Este apartado describe las características específicas de los controladores de serie

EPC. Encontrará información sobre iTools en el Manual de Ayuda de iTools, N.º de

referencia HA028838, que se puede obtener en www.eurotherm.com.

¿Qué es iTools?

iTools es un paquete de configuración y supervisión que se puede utilizar para editar,

almacenar y «clonar» las configuraciones del controlador. Puede descargar el

paquete de forma gratuita en www.eurotherm.co.uk.

iTools se puede utilizar para configurar todas las funciones del controlador descritas

en este manual. También se puede utilizar iTools para configurar funciones

adicionales, como Mensajes personalizados, Almacenamiento de recetas,

Descargas y Promoción de parámetros. En este apartado se describen las

características.

¿Qué es un IDM?

El Módulo descriptor del dispositivo (IDM, por sus siglas en inglés) es un archivo de

Windows que utiliza iTools para determinar las propiedades de un dispositivo

determinado. Todas las versiones de un dispositivo exigen su propio archivo IDM.

Se suele incluir en el software de iTools y permite que iTools reconozca la versión de

software de su instrumento.

Cargar un IDM

En el improbable caso de que su dispositivo no sea estándar, puede que deba

obtener el IDM de la página web de Eurotherm www.eurotherm.com. El formato del

archivo será IDxxx_v106.exe, IDxxx es el dispositivo y v es el número de la versión

de software del dispositivo.

Tras haber descargado el instalado del nuevo IDM, asegúrese de que todas las

iTools y el servidor OPC de iTools se han detenido. Después, inicie el instalador y

siga las instrucciones para completar la instalación IDM en su sistema.

Cuando lo haya instalado, arranque iTools con normalidad. Si la instalación fue

satisfactoria, la información del nuevo dispositivo debe indicarse en «Nuevo» diálogo

en la pestaña adecuada.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

237 HA032842SPA edición 5

Conectar un PC al controlador

Puede realizarse con la configuración clip CPI, el puerto de comunicaciones fijas

(EPC3004/EPC3008) o los módulos de comunicaciones opcionales (si están

instalados).

Utilizar el clip para configuración

Hay un clip para configuración disponible en iTools si se solicita el USB en el código

de pedido iTools. También se puede solicitar con el controlador si se indica

EPCACC/USBCONF en el código de pedido de accesorios. Se puede instalar este

clip en el lateral del controlador como se indica, y tiene una interfaz USB a PC.

La conexión mediante el clip para configuración es el método más sencillo y rápido

de establecer una comunicación con el controlador, ya que proporciona acceso

sencillo independientemente de la configuración del controlador.

Asegúrese de que el controlador está desconectado antes de instalar el clip.

La ventaja de utilizar este esquema es que no es necesario enchufar el regulador,

ya que el clip proporciona alimentación a la memoria interna del controlador.

Nota: En algunos casos, es preferible tener el clip para configuración conectado

pero sin alimentación al dispositivo desde el puerto USB. Por ejemplo: cuando el

controlador recibe suministro de la tensión baja estándar (24 V CC) o principal

(110 V CA - 240 V CA) y iTools está conectado para supervisar, configurar o clonarlo.

Se puede desconectar el suministro extrayendo las clavijas 1 y 5 del siguiente

diagrama.

Nota: También se puede utilizar una versión previa existente de este clip con

interfaz de serie a un PC.

Pin 5: +5V

Pin 4: Tierra

Pin 3: Recepción

Pin 2: Transmisión

Pin 1: 7,5V

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

238 HA032842SPA edición 5

Utilizar el puerto de comunicación

Conecta el controlador al puerto de comunicaciones en serie EIA485 del PC que se

muestra en "Comunicaciones serie EIA-485" en la página 59.

Utilizar las opciones de comunicación

En EPC3016, si está instalado el cuadro opcional pertinente, se puede conectar el

controlador con EIA232, EIA422 o Ethernet como se muestra en "Conexiones para

comunicaciones digitales" en la página 58.

En EPC3008 y EPC3004, si está instalado el cuadro opcional pertinente, se puede

conectar el controlador con el conector Ethernet, consulte "Conexión Ethernet" en la

página 60.

Nota: Asegúrese de que el bloqueo de comunicaciones del controlador está

configurado de forma adecuada, es decir, en la sublista de comunicaciones/principal

se configura el parámetro de protocolo a m.tCP" (MODBUS/TCP), y en la sublista de

comunicaciones/red, el parámetro de modo IP está correctamente establecido

(STAT/dHCP, dependiendo de si hay un servidor DHCP).

Además, para que las iTools activen automáticamente la función Descubrir en el

controlador, asegúrese de que el parámetro de Descubrimiento automático de la

sublista de comunicaciones/red está en «On».

Consulte los apartados "Sublista principal (mAIN)" en la página 162 y "Sublista de

red (nWrk)" en la página 164.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

239 HA032842SPA edición 5

Iniciar iTools

Abra iTools y, con el regulador conectado, pulse «Scan» (Escanear) en la barra de

menú de iTools. iTools buscará instrumentos compatibles en los puertos de

comunicaciones y las conexiones TCP/IP. Los reguladores conectados con el clip de

configuración (CPI) estarán en la dirección 255, independientemente de la dirección

configurada en el regulador.

Nota: El escaneo solamente encontrará dispositivos si se usa el clip de

configuración o las comunicaciones en serie. Si se utiliza Ethernet, entonces será

necesario añadir la dirección IP a la lista del panel de control de iTools. Esta

característica se explica en el apartado "Parámetros de Ethernet" en la página 346.

Cuando se detecte el controlador, se mostrará una pantalla similar a la que se

muestra. El navegador de la izquierda muestra los encabezados de lista. Para

mostrar los parámetros en una lista, haga doble clic en el encabezado o seleccione

«Parameter Explorer» (Explorador de parámetros). Haga clic en un encabezado de

la lista para mostrar los parámetros asociados con esta lista.

La vista del controlador puede encenderse o apagarse en el menú «Vista»

seleccionando «Vistas del panel». Esta vista imita el controlador conectado HMI.

Los botones están activos, lo que significa que el controlador se puede operar

directamente desde estos botones de la misma forma que el instrumento conectado.

El controlador se puede configurar con la vista Navegador. En las siguientes páginas

se muestra una serie de ejemplos sobre cómo configurar varias funciones.

Se asume que el usuario está familiarizado con las iTools y comprende Windows.

Si el controlador utiliza comunicaciones Ethernet, iTools debe configurarse para

comunicarse con el controlador. Esto se describe en "Ajustes de modo IP" en la

página 350.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

240 HA032842SPA edición 5

La lista «Navegador» (Browser)

Los parámetros están disponibles en los encabezados de lista como en el

controlador de Nivel 3 o el Nivel de configuración.

Haga doble clic en un encabezado para mostrar los parámetros asociados con el

encabezado seleccionado en el lateral derecho de la vista iTools.

Los parámetros de color azul son solamente de lectura en el nivel seleccionado.

Los parámetros que se muestran en negro pueden modificarse dentro de los límites

preestablecidos. Los parámetros enumerados se seleccionan de una lista

desplegable y los parámetros análogos se pueden modificar introduciendo el nuevo

valor.

El controlador real HMI se puede mostrar en la sección superior o inferior de la

visualización de iTools, como se muestra. El controlador se puede operara desde

esta vista. El controlador HMI también se puede mostrar presionando «Panel del

dispositivo» en la barra del menú.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

241 HA032842SPA edición 5

Acceso de configuración

El controlador se puede configurar desde el panel frontal (HMI) tal y como se

describe en "Nivel de configuración" en la página 98 o se puede configurar a través

de comunicaciones utilizando más de un canal en serie o Ethernet (si se incluye en

el pedido). Para evitar que múltiples usuarios escriban el mismo parámetro de

configuración a la vez, las conexiones de comunicación se dividen en un máximo de

cinco sesiones (1 de configuración de comunicaciones, 1 de comunicaciones en

serie, 3 de Ethernet). Cuando se crea una sesión, se restringe el acceso a otro canal

que se encuentra también en modo de Configuración al mismo tiempo.

Los niveles de acceso son operario/configuración.

Por defecto, una conexión tiene preferencia de operario. Tras la desconexión

(o límite de tiempo) la sesión se eliminará y el modo asociado volverá al nivel

operario.

Si ocurre un ciclo de encendido mientras hay una sesión en modo de configuración,

el instrumento se iniciará en modo de espera y el HMI mostrará la notificación

P.Cnf estándar. Todas las sesiones se desconectarán durante el inicio. Cuando se

reestablezcan las conexiones, todas estarán en modo de operario. Cualquier sesión

(o HMI) entonces deberá entrar y salir del modo de configuración para eliminar esta

notificación.

Cuando una sesión de comunicaciones coloca el instrumento en modo de

configuración, en todas las demás sesiones se informará de que el instrumento está

en modo de espera, pero no proporcionará la preferencia de nivel de configuración.

A todas las demás sesiones también se les impedirá el acceso al modo de

configuración.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

242 HA032842SPA edición 5

Configuración de la contraseña de configuración de

comunicaciones

Para EPC3000 V5.xx y posteriores es necesario configurar la contraseña en la

primera conexión a iTools a través de comunicaciones fijas/opcionales. Esto se

puede hacer de dos maneras:

1. El usuario selecciona «Añadir dispositivos» (usando el botón «Añadir»),

el dispositivo mostrará un icono de candado a la izquierda de la

descripción del dispositivo.

Si el usuario selecciona para añadir el dispositivo, iTools mostrará un mensaje

informándole de que es necesario configurar la contraseña de configuración

de comunicaciones antes de poder continuar.

Seleccionando «Sí» lanzará automáticamente la herramienta iDevPWSetup.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

243 HA032842SPA edición 5

2. El usuario elige realizar un «Escaneo» de red a la hora de detectar el

dispositivo, iTools mostrará un mensaje:

informando al usuario de que es necesario configurar la contraseña de

configuración de comunicaciones antes de poder continuar. Seleccionando

«Sí» lanzará automáticamente la herramienta iDevPWSetup.

Tenga en cuenta lo siguiente:

• Es obligatorio que las contraseñas sean de al menos ocho caracteres de

longitud

• Es obligatorio que la contraseña incluya dos de los siguientes tipos de

caracteres:

– MAYÚSCULAS [A-Z]

– minúsculas [a-z]

– números [0-9]

– caracteres especiales [! $ # %, etc]

• Se aplica un período de bloqueo después de cinco intentos fallidos

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

244 HA032842SPA edición 5

Poner iTools en Modo de configuración

En el nivel de configuración, el controlador está en modo de espera y no controla el

proceso ni proporciona indicaciones de alarma.

Haga clic en . Se muestra un mensaje de diálogo.

Si ya hay otra sesión con el modo de configuración, se muestra un mensaje de

diálogo diferente que informa de que la solicitud de entrar en modo de configuración

de esta sesión no resulte satisfactoria.

Seleccione «Yes» (Sí) si el proceso no está en línea. Se le solicitará que introduzca

la contraseña de comunicaciones.

Si se conecta mediante el clip CPI, no se necesitará ninguna contraseña de

comunicaciones.

El controlador mostrará el mensaje desplegable COMMS CONFIG ACTIVE junto con

la letra H.

Ahora, el controlador se puede configurar mediante iTools.

También puede poner el controlador en modo configuración.

Si el controlador ya está en el nivel de configuración y entonces se selecciona

en iTools, aparecerá un mensaje de advertencia para avisar al usuario de

que el controlador tiene un acceso de configuración:

AVISO

FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO

No intente configurar el controlador mientras está conectado a un proceso activo.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

245 HA032842SPA edición 5

Es posible continuar para poner iTools en el nivel de configuración seleccionando

«Yes» (Sí). La contraseña de comunicaciones es necesaria, tal y como se ha

indicado anteriormente.

El controlador se puede configurar tanto desde iTools como desde HMI, pero solo se

aceptará el último cambio. Si el acceso en iTools se vuelve a cambiar, el controlador

también volverá al nivel 1 de operario.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

246 HA032842SPA edición 5

Lista de instrumentos

La lista de instrumentos es la primera lista que se muestra en el apartado Navegador

de iTools. Permite establecer más características no disponibles en el instrumento

HMI. Especialmente las funciones relacionadas con la Seguridad, incluida la

contraseña de configuración de comunicaciones.

Para cambiar la contraseña de configuración de comunicaciones, haga clic en la

elipsis en la celda del valor en la ventana de dialogo de la contraseña e introduzca un

nuevo valor.

El parámetro «Comms password Expiry Days» (Días hasta que expire la contraseña de

comunicaciones) por defecto es de 90 días. Este parámetro establece el número de

días tras los que expira la contraseña de configuración de comunicación. Esto generará

un mensaje en el que se informa al usuario de que es necesario cambiar la contraseña.

Esta notificación «PCOMMS CONFIG password EXPIRED» (Contraseña de

configuración de comunicaciones ha expirado) aparece como un mensaje

desplegable en la pantalla si expira la contraseña, pero se puede deshabilitar

estableciendo «0» en el parámetro Instrument.Security.CommspasswordExpiry.

Nota: Sin embargo, no es recomendable ya que puede provocar potencialmente

un acceso no autorizado a la configuración del instrumento.

Contraseñas de Opciones

Las contraseñas de opciones son necesarias para habilitar las funciones bajo

pedido. Éstas se pueden añadir una vez suministrado el controlador. Algunos

ejemplos de funciones bajo pedido son tipos de programador, bloques de kit de

herramientas, algunos protocolos de comunicaciones, etc.

Para añadir una función bajo pedido, póngase en contacto con su proveedor que le

solicitará los valores actuales de las contraseñas de opciones. Entonces se le

proporcionarán nuevos valores que deberá introducir para actualizar la nueva función.

Se permiten tres intentos de conexión antes del bloqueo, que irá seguido de un

periodo de bloqueo de 30 minutos.

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247 HA032842SPA edición 5

Editor del terminal

Seleccione «Terminal Wiring» (Cableado del terminal) en la barra de herramientas

principal.

Desde esta ventana, haga clic en un conjunto de terminales que representan el

módulo ES. En el menú desplegable «IO Ident» seleccione un tipo de E/S.

Se mostrará el diagrama del tipo de E/S frente al conjunto de terminales seleccionado.

También se puede visualizar un diagrama anotado y resumen del cableado.

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248 HA032842SPA edición 5

Gráficos de conexiones

Los gráficos de conexiones proporcionan un medio de conexión entre los bloques de

funciones para crear un proceso único. En caso de que el controlador haya sido

pedido o configurado usando los códigos rápidos para una aplicación específica,

ya se habrá producido un ejemplo de la aplicación y está diseñado para ser un punto

de partida para que el usuario lo modifique según sea necesario.

Seleccione "Cableado gráfico" en la barra de herramientas principal.

Una lista de bloques de funciones se muestra en el lado izquierdo. Los bloques se

arrastran y sueltan de la lista a la sección de gráficos de conexiones en el lado

derecho.

Se conectan mediante el software para producir la aplicación. El ejemplo anterior

muestra el bloque de la entrada analógica 1 conectado a la entrada PV del lazo.

Esto es consecuencia de hacer clic en el parámetro «PV» del bloque de la Entrada

Analógica y arrastrar al parámetro PV principal del bloque del lazo. Es importante

tener en cuenta que el valor del parámetro conectado no se puede cambiar

manualmente puesto que asume el valor del parámetro con el que está conectado.

Los bloques y conexiones aparecen con puntos hasta que se actualiza el controlador

con el botón descargar conexiones al instrumento en la esquina superior

izquierda de la sección gráficos de conexiones.

Si desea una descripción completa de los gráficos de conexiones, consulte el

manual de usuario iTools HA028838.

De serie están disponibles 50 conexiones, y si se solicita la opción del kit de

herramientas mejorado, 200 conexiones.

Si un controlador se ha pedido o configurado para una aplicación específica ya

dispondrá de las conexiones establecidas. Esto se muestra en los ejemplos que

aparecen después de la sección "Aplicaciones" en la página 253. Las conexiones

específicas para una aplicación están diseñadas como un punto de partida que el

usuario puede modificar para ajustarse a un proceso particular.

AVISO

FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO

Esta operación requiere que el controlador entre en modo de configuración.

Asegúrese de que el controlador no está conectado a un proceso activo.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

249 HA032842SPA edición 5

Si el controlador se ha pedido sin configurar será necesario que el usuario conecte

los bloques de funciones para ajustarse a una aplicación particular.

En las secciones siguientes se muestran algunos ejemplos de gráficos de

conexiones.

Ejemplo 1: Conexión de alarma

A menos que se produzca específicamente en una aplicación, el usuario debe hacer

las conexiones de todas las alarmas necesarias.

El ejemplo siguiente muestra una alarma absoluta alta supervisando la variable de

proceso.

Se trata de una alarma por software en la que no se utiliza una salida física.

1. Arrastre y suelte un bloque de funciones de alarma en el editor de gráficos de

conexiones.

2. Arrastre y suelte un bloque de entrada analógica en el editor de gráficos de

conexiones.

3. Haga clic en «PV» de un bloque de entradas y arrastre una conexión a entrada

de un bloque de alarma.

4. En esta fase la conexión se muestra con puntos y se debe transferir al

controlador haciendo clic en el botón descargar conexiones al instrumento

en la esquina superior izquierda de la vista de gráficos de conexión

Ejemplo 2: Conexión de una alarma a una salida física

Para que una alarma por software accione una salida se debe conectar.

1. Arrastre y suelte un bloque de funciones de alarma en el editor de gráficos de

conexiones.

2. Arrastre y suelte un bloque de salidas en el editor de gráficos de conexiones.

3. Haga clic en salida de un bloque de alarma y arrastre la conexión a la entrada

PV del bloque de salidas.

4. En esta fase la conexión se muestra con puntos y se debe transferir al

controlador haciendo clic en el botón descargar conexiones al instrumento

El siguiente ejemplo usa alarma 4 y E/S2 (configurado para salida

activada/desactivada).

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

250 HA032842SPA edición 5

Ejemplo 3: Conectar la «desconexión del sensor»

Si es necesaria una condición del sensor para accionar una salida debe estar

conectado tal y como se muestra en el ejemplo a continuación.

Alarma de desconexión de sensor con retención

En el anterior ejemplo una alarma de desconexión de sensor no tiene la capacidad

de retención. Si se necesita retención, la salida de la desconexión del sensor se

puede conectar a un bloque de función de alarma configurado como una alarma

digital que se puede configurar para retención automática o manual. A continuación

se muestra un ejemplo de conexión:

Ejemplo 4: Configuración de un gráfico de barras

En este ejemplo el gráfico de barras se conectará a la entrada PV conectada a la

Entrada analógica 1.

1. Arrastre y suelte un bloque de funciones de instrumento en el editor de gráficos

de conexiones.

2. Arrastre y suelte el bloque «AI1» en el editor de gráficos de conexiones.

3. Haga clic en «PV» de un bloque AI1 y arrastre la conexión a «HMI.BargraphPV»

en el bloque de instrumentos.

Para aplicar los límites al gráfico de barras:

4. En la función de bloque AI1 haga clic en para abrir la lista de parámetros.

A continuación, haga clic en para mostrar todas las conexiones.

5. Arrastre InputHig a HMI.BargraphMax en el bloque de instrumentos.

6. Arrastre InputLow a HMI.BargraphMin en el bloque de instrumentos.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

251 HA032842SPA edición 5

7. Haga clic en el botón «Download Wiring to Instrument» (descargar conexiones al

instrumento).

El ejemplo anterior causará que el gráfico de barras muestre el PV de AI1.

Otro requisito habitual es que el gráfico de barras muestre el valor de demanda de

salida. Esta conexión se puede establecer de manera similar al conectar la salida del

canal al HMI.BargraphPV tal y como se muestra a continuación

Ejemplo 5: Conexión de una salida de retransmisión

En este ejemplo la salida analógica 1 (IO1) debe leer 0 voltios para una entrada PV

de 0,0 y 10 voltios para una PV de 500,0.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

252 HA032842SPA edición 5

El diagrama muestra un lazo simple donde la salida de control está conectada a la

Salida 3 y el PV esta conectado a la salida analógica 1 configurada para 0 - 10 V.

En los ajustes de E/S1 ajuste la Demanda Baja a 0,0 y la Demanda Alta a 500,0.

Los parámetros de salida alta y salida baja se pueden ajustar al límite de la salida

analógica en caso de que sea necesario. Por ejemplo, ajustar la salida alta a 8,0 V y

la salida baja a 1,0 V. La retransmisión leerá 1,0 V para un PV de 0,0 y 8,0 para un

PV de 500,0.

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253 HA032842SPA edición 5

Aplicaciones

El controlador se suministra con un número de aplicaciones preconfiguradas. Dos de

ellas se resumen en los siguientes dos apartados. Se describen en detalle en los

suplementos del presente manual. que son:

• Referencia número HA033033 EPC3000 Aplicaciones de control de

temperatura.

• Referencia número HA032987 EPC3000 Suplemento de control de potencial de

carbono.

• Referencia número HA032994 EPC3000 Suplemento de control de punto de

rocío.

Puede encontrarlos en www.eurotherm.com.

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254 HA032842SPA edición 5

Controlador calor/frío

Esta aplicación proporciona un punto de partida para un canal doble controlador PID

de frío/calor código rápido 2 (código de pedido de aplicación 2) se muestra a

continuación:

En este ejemplo la entrada del sensor es un termopar conectado a la entrada

analógica principal.

Un bloque de programador proporciona el punto de consigna PSP al lazo.

El canal de calor proporciona una salida en IO1 y es siempre de accionamiento

inverso. El canal de frío proporciona una salida en IO2 y es siempre de

accionamiento directo.

Las bandas proporcionales de frío y calor se pueden ajustar independientemente

para tener en cuenta las diferentes dinámicas de frío y calor. Esto se tiene en cuenta

de forma automática cuando se realiza el autoajuste.

Está disponible un punto de consigna remoto cuyo valor puede escribirse sobre

comunicaciones empleando Modbus dirección 277. Cuando el lazo está en modo

remoto automático, el RSP se debe escribir al menos cada segundo. Si se actualiza

la parada se disparará una alarma y el lazo empleará el sistema contra fallos de

automático local forzado.

Hay seis alarmas configuradas:

• Alarma 1 se dispara cuando el PV excede el umbral absoluto superior.

• Alarma 2 se dispara cuando el PV excede el umbral absoluto inferior.

Se conectan por la lógica OR para proporcionar una alarma de rango.

Cuando alguna de estas dos alarmas se dispara el controlador se cambia al

modo manual forzado. Esto configura la salida a valor de omisión para asegurar

que el proceso vuelve inmediatamente al buen estado.

• La alarma 3 es una alarma digital de desconexión del sensor.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

255 HA032842SPA edición 5

• Las alarmas 4 y 6 son alarmas generales conectadas al PV principal. Están

inicialmente configuradas como apagadas, pero se pueden configurar como

alarmas altas/bajas adicionales o desviación según sea necesario para la

aplicación.

• La alarma 5 es una alarma digital alta conectada al estado de entrada remota.

Las seis alarmas se conectan por la lógica OR para proporcionar una alarma general

que tiene la salida a través de OP3.

IO4 puede proporcionar una señal de retransmisión de 4-20 mA solo si está

configurado con un módulo de salida de CC, en caso contrario permanecerá sin

conexión.

Es necesario el modo manual forzado siempre que se dispare una alarma por

exceso o falta de rango. Esto fuerza la salida a FallbackValue (valor de omisión) para

asegurar que el proceso vuelve inmediatamente al buen estado.

La aplicación de solo calor (código rápido 1) es la misma que frío/calor, pero IO2 no

está conectada

Nota: Si se selecciona una función DIO en Set2 de código rápido (apartado

"Códigos rápidos DIO" en la página 71), la funcionalidad adicional se refleja en los

diagramas de conexión. Por ejemplo, si «Config 5» está configurado, entonces el

interruptor BCD se añadirá al diagrama de conexiones mostrando como se usa el

conmutador BCD para seleccionar una receta.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

256 HA032842SPA edición 5

Posición de la válvula del controlador de calor solo

A continuación, se muestra el gráfico de conexiones de código rápido 3 (código de

pedido de aplicación V) del controlador VPU (sin límites) de calor solo.

Es el mismo que para el controlador de calor solo excepto porque IO1 está

configurado para subida de válvula (Up). Esto significa que IO2 se configura

automáticamente para la baja de válvula (Down) y no se puede conectar a ninguna

otra fuente. Por tanto, no es necesario que se muestre conectado.

Nota: La posición de válvula arriba/abajo funciona en los pares de salida. Los

pares son:-

UP: DOWN

IO1 : E/S2

IO2 : OP3

OP3: E/S4

Esta aplicación proporciona un punto de partida para un controlador de posición de

válvula de HeatOnly (solo calor) de canal único.

Utiliza el algoritmo de posicionamiento de válvulas no ligado (VPU, por sus siglas en

inglés) para posicionar una válvula motorizada utilizando un par de salidas digitales.

IO1 es la salida de válvula «elevación» y IO2 es la salida «baja». La posición de la

válvula representa la salida del controlador PID. Este tipo de algoritmo no requiere

una señal de retroalimentación desde el actuador ( por ej. un potenciómetro).

Es muy importante que el tiempo de desplazamiento de válvula se establezca

correctamente en el bloque de función de lazo. Se debe medir directamente (no

basarse en los valores de las hojas de datos) y el valor se debe introducir en

segundos en el parámetro Loop.Output.Ch1TravelTime.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

257 HA032842SPA edición 5

Editor de memoria Flash

El Editor de memoria flash sirve para editar cualquier dato de dispositivo que sea

necesario guardar en el dispositivo de memoria Flash además del mecanismo de

edición de parámetros de bloque de función OPC empleado para la mayor parte de

la edición de configuración.

Esto incluye:

1. Promoción de parámetros.

2. Tablas de mensajes al usuario.

3. Definición de receta y Conjuntos de datos de receta.

Todos estos ajustes de datos se presentan en una serie de pestañas tal y como se

muestra en las siguientes vistas.

AVISO

FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO

Cualquier cambio en los controladores de la memoria Flash necesitan que el

controlador esté en modo configuración. El controlador no controlará el proceso

mientras se encuentre en modo configuración. Asegúrese de que el controlador no

esté conectado a un proceso activo mientras esté en modo configuración.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

258 HA032842SPA edición 5

Parámetro de promoción

Los parámetros disponibles en el nivel 1 y el nivel 2 se pueden configurar para

ajustarse a las preferencias de un usuario en particular.

El nombre de cada parámetro está sujeto a cambios (máximo 5 caracteres + '.').

Algunos parámetros, como los umbrales de alarma, tienen el mismo nombre por

defecto. Esta característica se explica en el apartado "Mensajes definidos por el

usuario" en la página 260.

Seleccione memoria Flash y después promoción de parámetros.

La lista muestra los parámetros que están disponibles en los niveles 1 y 2, nivel 2

solamente y si son de solo lectura o de lectura/escritura.

Para cambiar el nivel seleccione el parámetro. En el menú desplegable de nivel

seleccione nivel 1 + 2 o nivel 2.

En el menú desplegable de acceso seleccione solo lectura o lectura/escritura.

AVISO

FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO

Asegúrese de que los parámetros promocionados tengan nombres definidos por el

usuario.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

259 HA032842SPA edición 5

Los parámetros se pueden añadir o eliminar de la lista de la siguiente manera:

Para añadir un parámetro a la lista haga clic en la lista donde quiere que el objeto

aparezca después haga clic con el botón derecho y seleccione insertar objeto.

Aparecerá una ventana emergente de la que podrá seleccionar el parámetro

necesario. Para eliminar un parámetro de la lista, haga clic con el botón derecho en

el parámetro y selecciones eliminar objeto.

También es posible resaltar la línea en blanco al final de la lista o en el punto en la

lista en el que debe aparecer el objeto (ejemplo a continuación, línea 30).

Pulse el botón de elipsis en el menú desplegable de parámetro. Se abrirá la lista

completa de parámetros de los que podrá elegir uno nuevo.

Una vez hechos los cambios, pulse el botón descargar

que está situado en la

esquina superior izquierda de la vista del editor de memoria Flash.

Para actualizar el controlador éste se debe poner en modo configuración.

Se mostrará un mensaje de confirmación preguntándole si desea continuar.

Tiene que pulsar el botón descargar para que se guarden los cambios.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

260 HA032842SPA edición 5

Mensajes definidos por el usuario

Los mensajes de proceso que aparecen en la pantalla del controlador se pueden

personalizar. Los menajes de usuario por defecto se cancelan si selecciona una

aplicación a través de los códigos rápidos.

Ejemplo 1: Personalizar el mensaje de alarma 1

En este ejemplo el mensaje de la alarma 1 mostrará TEMPERATURA ALTA.

1. Pulse la opción Memoria Flash de la barra de menú.

2. Seleccione y pulse la pestaña «Message Table» (tabla de mensajes)

3. Seleccione el parámetro !ALARM1 #1».

4. En el área «Message» cambie el mensaje por TEMPERATURA ALTA.

5. Pulse el botón actualizar el dispositivo de memoria Flash para descargar el

nuevo mensaje al controlador. Para actualizar el controlador éste se debe poner

en modo configuración. Se mostrará un mensaje de confirmación preguntándole

si desea continuar.

Nota: # es un mecanismo que permite mostrar los valores de los parámetros

según la siguiente tabla:

Código de

escape

Texto insertado

#1 Tipo de alarma 1 (ninguna, alta, baja, desviación alta, etc.)

#2 Tipo de alarma 2 (ninguna, alta, baja, desviación alta, etc.)

#3 Tipo de alarma 3 (ninguna, alta, baja, desviación alta, etc.)

#4 Tipo de alarma 4 (ninguna, alta, baja, desviación alta, etc.)

#5 Tipo de alarma 5 (ninguna, alta, baja, desviación alta, etc.)

#6 Tipo de alarma 6 (ninguna, alta, baja, desviación alta, etc.)

#T Valor PV

#U Valor PV2

#O Valor activo de potencia de salida

#S Punto de consigna operativo

#L Corriente de fugas CT

#I corriente en la carga CT

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261 HA032842SPA edición 5

Ejemplo 2: Añadir más parámetros

Por defecto iTools muestra 12 parámetros que pueden tener mensajes

personalizados. Esta tabla de mensajes por defecto se cancela si selecciona una

aplicación a través de los códigos rápidos.

El usuario puede añadir más parámetros y mensajes de la siguiente manera:

O bien haciendo doble clic en el siguiente parámetro disponible o haciendo clic en el

botón de elipsis.

Se abrirá una lista de todos los parámetros disponibles.

En este ejemplo el mensaje ABRIR VÁLVULA se aplicará a la entrada digital LA.

1. Seleccione IO.LA.PV.

2. Introduzca el mensaje necesario en el área «Message».

3. Pulse el botón actualizar la memoria Flash para descargar el mensaje al

controlador. Para actualizar el controlador éste se debe poner en modo

configuración. Se mostrará un mensaje de confirmación preguntándole si desea

continuar.

Cuando se activa la entrada digital LA el mensaje ABRIR VÁLVULA no se mostrará

en la pantalla del controlador.

En el menú desplegable de operador es posible seleccionar:

= igual a valor

<> mayor o menor que valor

> mayor que valor

< mayor que valor

Máscara se utiliza normalmente para activar un mensaje para un número de

parámetros cuando se utiliza el campo de mapa de bits.

#C ID personalizado

#Mnnnn Mnemónico del parámetro, donde nnnn es la dirección modbus del

parámetro en Hex

## Muestra un solo carácter #

Código de

escape

Texto insertado

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262 HA032842SPA edición 5

Recetas

Una receta es una lista de parámetros cuyos valores se pueden capturar y

almacenar en un conjunto de datos que después se puede cargar en cualquier

momento para restablecer los parámetros de receta. De esta manera constituye un

medio para alterar la configuración de un instrumento en una sola acción incluso en

modo de operador. Las recetas se pueden configurar y cargar a través de iTools o en

el propio controlador, consulte "Guardar recetas" en la página 160.

Admite un máximo de 5 conjuntos de datos, con referencia por el nombre y por

defecto con ese número de conjunto de datos, es decir, de 1 a 5.

Por defecto cada conjunto de datos consiste de 40 parámetros que debe establecer

el usuario, consulte "Lista de recetas (RECP)" en la página 158. Una receta puede

tomar una instantánea de los valores actuales y almacenarlos en el conjunto de

datos de la receta.

Cada conjunto de datos se puede nombrar con el software de configuración iTools.

Definiciones de receta

Seleccione «Flash MEmory» (Memoria Flash) de la barra de herramientas principal

para abrir el editor flash. Seleccione las pestañas «Recipe Definitions» (Definiciones

de receta) y «Recipe Dataset» (Conjunto de datos de receta) según sea necesario.

La tabla de definiciones de receta contiene un conjunto de 40 parámetros. No es

necesario conectar todos los 40 parámetros.

La pestaña de definiciones de receta permite al usuario crear una lista

personalizada.

Añadir parámetros:

1. Doble clic en el siguiente objeto vacío.

2. Se abrirá la lista de parámetros para elegir.

3. Al añadir un parámetro a la lista se rellenarán automáticamente los 5 conjuntos

de datos con el valor actual del parámetro añadido.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

263 HA032842SPA edición 5

Conjuntos de datos

Están disponibles hasta 5 conjuntos de datos, cada uno de ellos es una receta para

un determinado lote o proceso.

Guardar el conjunto de datos

1. Configure los valores necesarios en el conjunto de datos seleccionado, consulte

el ejemplo anterior.

2. Pulse Intro.

3. Pulse el botón actualizar el dispositivo de memoria Flash (Ctrl+F) en la parte

superior izquierda de la pantalla del Editor de memoria Flash para actualizar

el controlador. Esto ajusta los valores de los cinco conjuntos de datos del

controlador. (Nota: al guardar en el controlador, los valores actuales se

guardarán en un conjunto de datos).

Puesto que esta acción puede implicar uno o más cambios entre nivel de operador

y nivel de configuración, se recomienda que el controlador esté desconectado del

proceso. Se mostrará un mensaje de advertencia.

Cargar un conjunto de datos

1. En la lista de navegación seleccione «Recipe» (receta).

2. Seleccione el conjunto de datos necesario.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

264 HA032842SPA edición 5

Nombre de recetas

Esta pestaña permite simplemente asignar un nombre a cada uno de los 5 conjuntos

de datos de receta. Este nombre se mostrará en la pantalla del controlador.

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265 HA032842SPA edición 5

Editor de vigilancia/recetas

Haga clic en el botón de herramientas vigilancia/recetas , o bien seleccione

vigilancia/recetas en el menú de vistas o a través del acceso directo (Alt+A).

La ventana presenta dos partes: la parte izquierda contiene la lista de vigilancia,

mientras que la derecha incluye un conjunto de datos que inicialmente está vacío y

sin nombre.

Vigilancia/recetas se ejecutan desde iTools y no se almacenan o ejecutan desde el

dispositivo, por tanto iTools debe estar en ejecución y conectado a un dispositivo

específico.

Esta ventana se utiliza para:

1. Supervisar la lista de vigilancia de los valores de parámetros. Esta lista de

vigilancia puede incluir parámetros de muchas listas de parámetros distintas en

el mismo dispositivo.

2. Para crear conjuntos de datos de valores de parámetros que puedan

seleccionarse y descargarse en el dispositivo en la secuencia definida en la

receta. Es posible utilizar el mismo parámetro más de una vez en la misma

receta.

Crear una lista de vigilancia

Una vez abierta la ventana, puede añadir parámetros como se explica a

continuación. Los parámetros se pueden añadir solo desde el dispositivo al que

refiere la ventana vigilancia/recetas (es decir, los parámetros de más de un

dispositivo no se pueden colocar en una única lista de vigilancia). Los valores de los

parámetros se actualizan en tiempo real, lo que permite al usuario supervisar

simultáneamente una serie de valores que de otra manera no tendrían ninguna

relación.

Añadir parámetros a la lista de vigilancia

1. Puede hacer clic y arrastrar los parámetros a la cuadrícula de la lista de

vigilancia desde cualquier lugar en iTools (por ejemplo: el esquema de árbol

principal, la ventana de explorador de parámetros, el editor de gráficos de

conexiones, si procede). El parámetro ocupará una fila vacía al final de la lista o

sobre un parámetro ya existente, en cuyo caso se insertará encima de dicho

parámetro y los parámetros restantes bajarán una posición.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

266 HA032842SPA edición 5

2. Es posible arrastrar los parámetros desde una posición de la lista hasta otra.

En este caso, se crea una copia del parámetro y el parámetro de origen

permanece en su posición. Los parámetros también se pueden copiar utilizando

el objeto copiar parámetro en las recetas, en el menú del botón derecho del

ratón o con un acceso directo (Ctrl+C). Los valores de los conjuntos de datos no

se incluyen en la copia.

3. Puede utilizar el botón «Insert item...» (insertar objeto), «Insert Parameter»

(insertar parámetro) en el menú de la receta, o bien el acceso directo <Insert>

para abrir una ventana del navegador en la que se puede seleccionar un

parámetro. El parámetro seleccionado se inserta encima del parámetro activo

actual.

4. Se puede copiar un parámetro desde, por ejemplo, el Editor de gráficos de

conexiones y pegar en la lista de vigilancia utilizando el objeto pegar parámetro

en el menú de recetas, o en el menú contextual del botón derecho del ratón

(acceso directo: Ctrl+V).

Crear un conjunto de datos

Todos los parámetros necesarios para la receta se deben añadir a la lista de

vigilancia descrita anteriormente.

Una vez realizado este paso, si selecciona el conjunto de datos vacío (haciendo clic

en el encabezado de la columna), el botón de la herramienta Instantánea (Ctrl+A) se

puede utilizar para completar el conjunto de datos con los valores actuales. También

es posible utilizar el objeto de valores de instantánea en recetas, en el menú

contextual (botón derecho) o con el acceso directo + para completar el conjunto de

datos.

Es posible modificar el valor de cada uno de los valores de los datos directamente en

las celdas. Los valores también se pueden borrar o dejar en blanco, en cuyo caso la

descarga de receta no incluirá esos valores. Los valores de los datos se pueden

eliminar al borrar todos los caracteres del campo y después pasando a una nueva

celda o pulsando <Intro>.

El nombre del conjunto es conjunto 1 por defecto. Los nombres también se pueden

editar utilizando el objeto renombrar el conjunto de datos... en las recetas, en el

menú del botón derecho del ratón o con un acceso directo (Ctrl+R).

Los nuevos conjuntos de datos se pueden añadir y editar de la misma manera,

utilizando el botón crear un nuevo vacío... (Ctrl+W), o seleccionando el objeto nuevo

conjunto de datos en recetas, en el menú del botón derecho del ratón o con el

acceso directo +

Una vez creados y guardados todos los conjuntos de datos necesarios para la receta

se pueden descargar al dispositivo de uno en uno utilizando la herramienta de

descarga (Ctrl+D) o el objeto del menú equivalente receta/contextual.

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

267 HA032842SPA edición 5

Cargar una tabla de linealización personalizada

Además de las tablas de linealización estándar integradas, se pueden descargar

tablas personalizadas desde archivos.

1. Pulse .

2. Seleccione la tabla de linealización que desee cargar desde archivos con la

extensión .mtb. Los archivos de linealización para diferentes tipos de sensor se

proporcionan con iTools y se pueden encontrar en Archivos de Programa 

Eurotherm  iTools  Linealización  Termopar etc.

En este ejemplo se ha cargado un termopar Pt-PTRh (10 %) en el controlador.

El controlador mostrará la tabla de linealización descargada:

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

268 HA032842SPA edición 5

Clonación

La función de clonación permite copiar la configuración y los ajustes de parámetros

de un instrumento a otro. También es posible guardar una configuración en un

archivo y usarlo para cargarla a instrumentos conectados. Esta función permite

configurar con rapidez nuevos instrumentos utilizando una fuente de referencia

conocida o un instrumento estándar. Cada parámetro se descarga al nuevo

instrumento, por tanto si el nuevo instrumento se utiliza como un repuesto, contendrá

exactamente la misma información que el original. La clonación normalmente solo es

posible si se cumplen las siguientes condiciones:

• El instrumento objetivo tiene la misma configuración de hardware que el

instrumento origen.

• El firmware del instrumento objetivo (es decir, el software integrado en el

instrumento) es el mismo o una versión posterior que el del instrumento origen.

La versión de firmware del instrumento se muestra en el mismo al suministrarle

corriente.

• Normalmente, la clonación copia todos los parámetros operativos, técnicos y de

configuración que sean de escritura. La dirección de comunicaciones no se

copia.

• No se puede generar un archivo clonado si se configura y activa la opción de

seguridad OEM.

Se ha hecho todo lo posible para asegurar que la información contenida dentro de

los archivos clones es una réplica de aquellos que están configurados en el

instrumento.

A continuación, aparece una breve descripción acerca de cómo utilizar esta función.

Hay más información disponible en el manual de iTools.

Guardar en archivo

La configuración del controlador que se haya realizado en las secciones anteriores

se puede guardar como un archivo clonado. Este archivo se puede utilizar por tanto

para transferir la configuración a otros instrumentos.

Desde el menú de archivos utilice el botón guardar en archivo o el botón guardar en

la barra de herramientas.

Clonar un nuevo controlador

Conectar el nuevo controlador a iTools y escanear para encontrar este instrumento

tal y como se describe al principio de este capítulo.

AVISO

FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO

El usuario es responsable de asegurar que la información clonada de un

instrumento a otro es correcta para el proceso que se quiere controlar y que todos

los parámetros son copiados correctamente al instrumento objetivo

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo

Configuración con iTools EPC3016, EPC3008, EPC3004

269 HA032842SPA edición 5

Desde el menú de archivos seleccione cargar valores desde archivo o seleccione

cargar desde la barra de herramientas. Seleccione el archivo necesario y siga las

instrucciones. La configuración del controlador original se transferirá al nuevo

controlador.

Carga de clonado fallida

Durante el proceso de clonación se produce un registro de mensajes. El registro

puede mostrar mensajes como clonación de dispositivo completado con 1 entrada

fallida. Esto puede ser consecuencia de escribir un parámetro usando iTools que

está fuera de la resolución de un parámetro. Por ejemplo, el parámetro Constante

del tiempo de filtro se almacena en el controlador con un decimal (1,6 segundos

por defecto). Si se introduce como un valor flotante IEEE utilizando iTools, como

por ejemplo 1,66, se redondeará en el controlador a 1,7 segundos. En estas

circunstancias es posible que ocurra una carga de clonación fallida porque iTools

esperará un valor de 1,66 y el instrumento contendrá 1,7. Por tanto, los valores se

deben introducir con la resolución del parámetro cuando se emplea iTools.

Esto no puede ocurrir con los valores que se introducen a través del panel frontal,

solo con los que se introducen a través de comunicaciones.

Inicio en frío

Puede que sea necesario un inicio en frío si es necesario devolver el controlador

a su condición predeterminada cuando sale de al fábrica. Un inicio en frío solo se

puede realizar cuando el controlador está en modo de configuración.

Realizar un inicio en frío

En la lista «Instrument» (Instrumento) de la pestaña «Security» (Seguridad)

establezca la contraseña de configuración a 9999. El parámetro borrar memoria

estará disponible. Configúrelo en Sí. El controlador se reinicia y se muestra una

pantalla de ajuste de códigos rápidos en el HMI (consulte "Inicio—Controlador nuevo

no configurado" en la página 68).

PRECAUCIÓN

INICIO EN FRÍO

El inicio en frío del controlador solo se debe llevar a cabo en circunstancias

excepcionales puesto que se borrarán TODOS los ajustes anteriores y el

controlador volverá a su estado original.

Un controlador no debe estar conectado a ningún proceso activo mientras lleva

a cabo un inicio en frío.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves

o daños en el equipo.

Alarmas EPC3016, EPC3008, EPC3004

270 HA032842SPA edición 5

Alarmas

Qué hay en este apartado

• Este apartado ofrece una descripción de los tipos de alarma utilizados en los

controladores.

• Definiciones de los parámetros de alarma.

¿Qué son las alarmas?

Para el propósito de esta sección, las alarmas indican a un operador cuándo se ha

superado un umbral preestablecido, determinado por el usuario según proceda en su

proceso particular.

Salvo que se hayan producido para una aplicación particular, en los controladores de

serie EPC3000 no hay alarmas específicas. Por lo tanto, es necesario conectar los

bloques de alarmas con iTools (consulte "Gráficos de conexiones" en la página 248.

Se indican mediante el parpadeo del indicador rojo

de la pantalla. El valor verde

PV pasa a rojo. Si utiliza los mensajes de usuario predeterminados, aparecerá un

mensaje que indica que la alarma está activa. El mensaje desplegable se puede

personalizar con iTools (consulte "Mensajes definidos por el usuario" en la página

260).

Las alarmas también pueden conmutar una salida, normalmente un relé, para que

los dispositivos externos se activen cuando se activa una alarma (consulte "Ejemplo

2: Conexión de una alarma a una salida física" en la página 249).

Se pueden configurar hasta 6 alarmas relacionadas con procesos en todos los

modelos.

Las alarmas se pueden configurar como «Eventos». Si se ha configurado una

alarma como evento, cuando esté activa no se anunciará en el HMI ni en la palabra

de estado de alarma del instrumento. Los eventos se pueden configurar para

ejecutar una salida.

Alarmas EPC3016, EPC3008, EPC3004

271 HA032842SPA edición 5

Tipos de Alarma

Hay 4 tipos distintos de alarmas: Absoluta, Desviación, Ratio de cambio y Digital. Se

dividen en los siguientes 9 tipos de alarmas. Las descripciones de estos 9 tipos de

alarmas solamente son para los algoritmos, la retención y retención se aplican de

forma separada, cuando se ha determinado el estado activo/de funcionamiento

(consulte "Bloqueo" en la página 277).

Absoluta alta

La alarma Absoluta alta está activa cuando la entrada es superior al umbral.

Permanece activa hasta que la entrada se reduce por debajo del umbral menos el

valor de histéresis.

Absoluta baja

La alarma Absoluta baja está activa cuando la entrada es inferior al umbral.

Permanece activa hasta que la entrada aumenta por encima del umbral menos el

valor de histéresis.

Desviación alta

La alarma se activa cuando la entrada es superior a la referencia por la cantidad de

desviación. Permanece activa hasta que la entrada se reduce por debajo del valor de

histéresis.

Umbral

Histéresis

Valor de Proceso (PV)

Alarma activa

Umbral

Histéresis

Valor de Proceso (PV)

Alarma activa

Referencia

Histéresis

Valor de Proceso (PV)

Alarma activa

Desviación

Alarmas EPC3016, EPC3008, EPC3004

272 HA032842SPA edición 5

Desviación baja

La alarma se activa cuando la entrada es inferior a la referencia por la cantidad de

desviación. Permanece activa hasta que la entrada aumenta por encima del valor de

histéresis.

Banda de desviación

La alarma de Banda de desviación es una combinación de las alarmas de

Desviación alta y Desviación baja. La alarma estará activa cuando la entrada salga

de la banda de desviación, es decir, sea superior a la referencia más la desviación

OR sea menor que la referencia menos la desviación. Permanece activa hasta que

la entrada vuelve al valor de referencia, más/menos la desviación, menos/más el

valor de histéresis.

Ratio de cambio creciente

La alarma de ratio de cambio creciente establece la alarma activa cuando el ratio al

que la entrada aumenta supera el ratio de cambio máximo configurado (por tiempo

de cambio). Permanecerá activa hasta que el ratio de entrada creciente se reduzca

por debajo del ratio de cambio configurado.

Referencia

Histéresis

Valor de Proceso (PV)

Alarma activa

Desviación

Referencia

Histéresis

Valor de Proceso (PV)

Activa

Desviación

Activa

Desviación

El ratio de cambio

decreciente no

tiene efectos

Valor de Proceso (PV)

Activa

Más que el ratio

de cambio

configurado

Menos que el

ratio de cambio

configurado

Alarmas EPC3016, EPC3008, EPC3004

273 HA032842SPA edición 5

Ratio de cambio decreciente

La alarma de ratio de cambio decreciente establece la alarma activa cuando el ratio

al que la entrada se reduce supera el ratio de cambio mínimo configurado (por

tiempo de cambio). Permanecerá activa hasta que el ratio de entrada decreciente se

reduzca por debajo del ratio de cambio configurado.

Digital alta

La alarma Digital alta es una alarma Absoluta alta con un umbral fijo de 0,5 y 0

histéresis. Establece la alarma activa cuando la entrada es superior a 0,5

(ALTA/CORRECTA de una entrada digital/booleana).

Digital baja

La alarma Digital baja es una alarma Absoluta baja con un umbral fijo de 0,5 y 0

histéresis. Establece la alarma activa cuando la entrada es inferior a 0,5

(BAJA/INCORRECTA de una entrada digital/booleana).

Desconexión de sensor

Si el sensor del proceso es un circuito abierto, se puede generar una alarma. La

aplicación seleccionada puedo hacerlo pero, de no ser así, se debe conectar. Se

muestra en el apartado "Ejemplo 3: Conectar la «desconexión del sensor»" en la

página 250.

El ratio de cambio creciente

no tiene efectos

Valor de Proceso (PV)

Alarma activa

Más que el ratio

de cambio

configurado

Menos que el

ratio de

cambio

configurado

Entrada

Alarma activa

0.5

Entrada

Alarma activa

0.5

Alarmas EPC3016, EPC3008, EPC3004

274 HA032842SPA edición 5

Histéresis

La histéresis ayuda a evitar que una salida de alarma oscile (cambia rápidamente

entre activa y no activa) debido al «ruido eléctrico» del parámetro supervisado.

Como se muestra en el siguiente diagrama, la alarma se activa en cuanto se cumpla

la condición de la alarma (es decir, el parámetro supervisado cruza el valor umbral).

Sin embargo, solamente pasará a inactiva cuando el parámetro supervisado pasa a

la región definida mediante la cantidad de histéresis.

La histéresis se puede desactivar estableciendo un valor de 0.0, es decir, el valor

predeterminado.

La histéresis es compatible con los siguientes tipos de alarmas analógicas: AbsHi,

AbsLo, DevHi, DevLo, DevBand.

Retardo

El retardo de alarma es compatible con todos los tipos de alarmas. Es un pequeño

retardo entre la detección de la condición de alarma y la actuación. Si en el tiempo

entre dos, el valor medido vuelve por debajo del umbral, la alarma no se activará y el

temporizador de retardo se restablece.

Efectos del retardo y la histéresis

Los siguientes diagramas muestran el efecto del retardo en la histéresis (para un

proceso totalmente fuera de control).

Umbral

Activa

Histéresis

Umbral

Activa

Retardo

Alarmas EPC3016, EPC3008, EPC3004

275 HA032842SPA edición 5

Desviación alta

Desviación baja

Desviación

Referencia

Histéresis

Histéresis: 0

Retardo: 0

Histéresis: 0

Retardo: D

Histéresis: Sí

Retardo: 0

Histéresis: Sí

Retardo: D

<D<D <D

<D<D

= Alarma activa

Desviación

Referencia

Histéresis

Histéresis: 0

Retardo: 0

Histéresis: 0

Retardo: D

Histéresis: Sí

Retardo: 0

Histéresis: Sí

Retardo: D

<D<D <D

<D<D

= Alarma activa

Alarmas EPC3016, EPC3008, EPC3004

276 HA032842SPA edición 5

Banda de desviación

Inhibir

La inhibición ayuda a evitar que una alarma se active cuando la entrada de inhibición

de alarma se mantiene Alta. La inhibición de alarma es compatible con todos los

tipos de alarmas.

Inhibición en pausa

La inhibición en pausa ayuda a evitar que una alarma se active cuando el

instrumento está en pausa "Standby" en la página 77. Se incluye cuando el

instrumento se encuentra en modo configuración. La inhibición de alarma en pausa

es compatible con todos los tipos de alarmas.

Desviación

Referencia

Histéresis

Histéresis: 0

Retardo 0

Histéresis: 0

Retardo: D

Histéresis: Sí

Retardo: 0

Histéresis: Sí

Retardo: D

<D<D <D

<D<D

= Alarma activa

Desviación

Alarmas EPC3016, EPC3008, EPC3004

277 HA032842SPA edición 5

Retención

La retención de alarma se utiliza para retener la condición de alarma activa una vez

detectada dicha alarma.

Los siguientes tipo de retención son compatibles con todos los tipos de alarmas:

Bloqueo

El bloqueo impide que se active una alarma hasta que el valor del parámetro

supervisado (por ejemplo PV) haya conseguido primero el estado de funcionamiento

deseado. Se suele utilizar para ignorar las condiciones de inicio no representativas

de las condiciones de funcionamiento. El bloqueo de alarmas es compatible con

todos los tipos de alarmas.

Se aplicará el bloqueo después de un ciclo de encendido o después de una salida de

configuración dependiendo del estado de retención de la alarma:

• Para una alarma sin retención o una alarma de evento, se aplicará el bloqueo.

• Para la alarma de autoretención el bloqueo, si aplicará solamente si la alarma se

ha reconocido antes del ciclo de encendido o de la salida del nivel de

configuración.

• Para una alarmas con retención manual, no se aplicará el bloqueo.

• Se aplicará el bloqueo para una alarmas de desviación si se cambia el valor de

referencia. Se debe recordar que si el valor de referencia se conecta desde una

entrada con «ruido» eléctrico, el bloqueo de entrada se debe deshabilitar. De no

ser así, la alarma continuará bloqueada.

• Se aplicará el bloqueo, independientemente del estado activo actual y del

método de retención, si la alarma está inhibida (ya sea inhibición o inhibición en

pausa).

Tipo Descripción

Ninguno Sin metodología de retención, es decir, cuando se elimina la condición de

alarma, la alarma será inactiva sin que se reconozca.

¿Sincroniz

ación

La alarma permanece activa hasta que se haya eliminado la condición de

alarma y se haya reconocido la alarma. La alarma se puede reconocer en

cualquier momento una vez la alarma está activa.

Manual La alarma permanece activa hasta que se haya eliminado la condición de

alarma y se haya reconocido la alarma. La alarma solamente se puede

reconocer después de que la condición de alarma se haya eliminado.

Evento Igual que la alarma sin retención, salvo la alarma que se utiliza como activación

y, por lo tanto, no se mostrará.

Umbral

Salida

Alarmas EPC3016, EPC3008, EPC3004

278 HA032842SPA edición 5

Establecer el umbral de alarma

Los niveles a los que funcionan las alarmas de proceso Absoluta alta y Absoluta baja

se ajustan mediante el parámetro umbral,

THLD, que se encuentra, por defecto, en el

nivel 3 o de configuración.

También es posible «aumentar» los parámetros del umbral a los niveles 2 con iTools

(consulte "Parámetro de promoción" en la página 258).

Seleccione el nivel de operación adecuado, tal y como se describe en "Niveles de

operador" en la página 79.

Pulse hasta que se muestre el umbral de alarma deseado.

Pulse

o para aumentar o bajar el umbral de alarma.

Indicación de alarmas

Si se activa pero no se reconoce una alarma el indicador rojo parpadeará y el

mensaje desplegable mostrará el número de alarma y su tipo, por ejemplo

ALARMA 1

ABSH

. Cuando una alarma esté activa pero no se haya reconocido, el valor PV de la

parte superior pasará a rojo.

Si hay más de una alarma presente, los mensajes de alarma se desplegarán por

turnos.

El indicador de alarma solamente se apagará cuando todas las alarmas no estén

activas y se hayan reconocido (si fuera necesario).

Cualquier salida (normalmente un relé) instalada a una alarma funcionará y su

indicador correspondiente se encenderá. Para adjuntar una alarma, consulte

"Ejemplo 2: Conexión de una alarma a una salida física" en la página 249.

Es normal configurar el relé que se debe desactivar en la alarma de forma que una

alarma se pueda indicar de forma externa si no hay potencia en el controlador.



Alarmas EPC3016, EPC3008, EPC3004

279 HA032842SPA edición 5

Reconocimiento de alarma

Cuando esté en la página de Inicio, pulse por defecto ya la vezEs cierto

salvo que la funcionalidad de estos botones haya cambiado con el parámetro PS.Fn,

consulte "Sublista de función de pantalla (HmI)" en la página 214.

Si la alarma sigue activa, el indicador permanecerá estático pero se seguirá

mostrando el mensaje desplegable.

Hay otras formas de reconocer una alarma:

1. En el nivel de configuración o el nivel 3, seleccione el encabezado de lista que

se aplica a la alarma y después navegue hasta el parámetro

ACK - reconocer. A

continuación pulse

o para seleccionar YES. Pasa a No en cuanto se

confirma el comando.

2. El parámetro ACK se puede «aumentar» a los niveles 1 o 2 con iTools en cuyo

caso, aparece en la lista del operario seleccionado. Consulte "Parámetro de

promoción" en la página 258.

3. Las teclas de función F1 o F2 se pueden configurar para reconocer una alarma.

Consulte "Sublista de función de pantalla (HmI)" en la página 214.

4. Se puede conectar una entrada digital con iTools para reconocer una alarma. El

procedimiento es el mismo que el descrito en este apartado "Ejemplo 2:

Conexión de una alarma a una salida física" en la página 249.

5. Utilice el parámetro «Global Ack» del bloqueo de instrumento para reconocer

todas las alarmas.

La acción que se desarrolla depende del tipo de retención de la alarma configurada.

La siguiente tabla muestra las acciones paso a paso que tienen lugar en el

controlador:





None Sin bloqueo Una alarma sin bloqueo se restablecerá cuando se retire la condición de alarma.

Si sigue presente cuando reconoce, el indicador se ilumina constantemente, los mensaje de alarma

desplegables se mantienen y la salida permanece activa.

Auto Automático Una alarma sin bloqueo automática exige que se reconozca antes de que se restablezca. El reconocimiento puede

tener lugar ANTES de que se elimine la condición que ha causado la alarma.

A continuación se describe un ejemplo de la acción de Alarma 1 adjunto a OP3:

Ocurre la alarma

parpadeará. La fila superior cambia a rojo. Se muestra un mensaje desplegable.

La salida 3 está activa y el indicador 3 está encendido.

Reconocimiento (la

alarma sigue presente) es constante. El mensaje desplegable permanece. La salida 3 está activa y el

indicador 3 está encendido.

La condición de alarma

se elimina.

Todas las condiciones se restablecen.

Ocurre la alarma

parpadeará. La fila superior cambia a rojo. Se muestra un mensaje desplegable.

La salida 3 está activa y el indicador 3 está encendido.

La condición de alarma 1

se elimina

Sin cambios respecto a lo anterior.

Reconocimiento (se ha

eliminado la condición de

alarma)

La indicación de alarma y la salida se restablecen.

Alarmas EPC3016, EPC3008, EPC3004

280 HA032842SPA edición 5

Por defecto, las alarmas están configuradas como alarmas sin retención y en estado

desactivado durante una alarma.

Se pueden mezclar alarmas entre cualquiera de los tipos de alarma de bloqueo

indicados anteriormente. Cada alarma configurada se comporta de forma

independiente.

Hay un parámetro de «Reconocimiento de alarma mundial» disponible por defecto

en el nivel 3 de la lista «Dispositivo: diagnóstico». Se puede conectar de la misma

forma que otros parámetros (por ejemplo: a una entrada digital) y se utiliza para

reconocer todas las alarmas.

mAn Manual La alarma permanecerá activa hasta tanto no se haya eliminado la condición de alarma Y se haya dado

reconocimiento a dicha alarma. El reconocimiento sólo puede tener lugar DESPUÉS de que se haya eliminado la

condición que ha causado la alarma.

A continuación se describe un ejemplo de la acción de Alarma 1 adjunto a OP3:

Ocurre la alarma

parpadeará. La fila superior cambia a rojo. Se muestra un mensaje desplegable.

La salida 3 está activa y el indicador 3 está encendido.

Reconocimiento (la

alarma sigue presente)

Sin cambios respecto a lo anterior.

La condición de alarma

se elimina

Sin cambios respecto a lo anterior.

Reconocimiento (se ha

eliminado la condición de

alarma)

La indicación de alarma y la salida se restablecen.

Evnt Evento No se indica ninguna alarma y no hay bloqueo.

A continuación se describe un ejemplo de la acción de Alarma 1 adjunto a OP3:

Ocurre la alarma El indicador 3 está encendido. La salida 3 está activa.

Reconocimiento (la

alarma sigue presente)

Sin cambios respecto a lo anterior.

La condición de alarma 1

se elimina.

La salida se restablece.

Alarmas EPC3016, EPC3008, EPC3004

281 HA032842SPA edición 5

Alarmas avanzadas

Comportamiento de alarmas tras un ciclo de encendido

La respuesta de una alarma tras un ciclo de encendido depende del tipo de

retención, de si se ha configurado a una alarma de retención, el estado de la alarma

y el estado de reconocimiento de la alarma.

La respuesta de las alarmas activas tras un ciclo de encendido es el siguiente:

Para una alarma sin retención, el bloqueo, si estuviera configurado, se volverá a

instalar. Si no se configura el bloqueo, la alarma activa permanecerá «activa». Si la

condición de alarma vuelve al valor límite durante el periodo de inactividad, la alarma

volverá a «inactiva».

Para la alarma de retención Auto el bloqueo, si estuviera configurado, se volverá a

instalar, solamente si la alarma se ha reconocido antes del ciclo de encendido. Si el

bloqueo no se ha configurado o la alarma no se ha reconocido, la alarma activa

permanecerá «activa». Si la condición de alarma vuelve al valor límite durante el

periodo de inactividad, la alarma volverá a «inactiva» si se ha reconocido antes del

ciclo de encendido; de no ser así, volverá a «inactiva pero no reconocida». Si la

alarma estaba «inactiva pero no reconocida» antes del ciclo de encendido, volverá a

«inactiva pero no reconocida».

Para una alarma de retención manual, no se volverá a activar el bloqueo y la alarma

activa permanecerá «activa». Si la condición de alarma vuelve al valor límite durante

el periodo de inactividad, la alarma volverá a «inactiva pero no reconocida». Si la

alarma estaba «inactiva pero no reconocida» antes del ciclo de encendido, volverá a

«inactiva pero no reconocida».

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

282 HA032842SPA edición 5

Programador

¿Qué hay en este apartado?

Este capítulo describe la funcionalidad de un programador de punto de consigna.

¿Qué es un programador?

Un programador proporciona los medios para variar el punto de consigna de una

manera controlada durante un período de tiempo determinado. Este punto de

consigna variable se puede utilizar durante el proceso de control.

El ejemplo anterior muestra un programa simple de tres segmentos en el que el

punto de consigna del controlador (PSP) aumenta a una velocidad controlada de

25/unidades de tiempo hasta un valor de 75. Después se mantiene en el punto de

consigna durante 2 unidades de tiempo antes de disminuir hasta 30 a una velocidad

controlada de 50/unidades de tiempo.

El programador en el rango EPC es un programador de canal simple y se puede

pedir en cuatro diferentes opciones. adicionales:

• 1 x 8 programador básico (un programa de 8 segmentos configurables, sin

salidas de evento).

• 1 x 24 programador avanzado (un programa de 24 segmentos configurables con

hasta 8 salidas de evento).

• 10 x 24 programador avanzado (diez programas de 24 segmentos configurables

con hasta 8 salidas de evento).

• Versiones de firmware a partir de 3.01 y posteriores,

20 x 8 Programador avanzado (veinte programas de 8 segmentos

configurables con hasta 8 salidas de evento).

• Para todas las opciones, se proporciona una segmento End adicional que

incluso puede tener salidas de evento si se trata de un programador avanzado.

Unidades SP

Unidades

de tiempo

12 3 4 5

Tipo

TSP

Velocidad

Duración

Segmento 1

Velocidad

25/unidades de tiempo

Segmento 2

Mantenimiento

2 unidades de tiempo

Segmento 3

Velocidad

50/unidades

de tiempo

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

283 HA032842SPA edición 5

El tipos de programador anteriores son opciones que se pueden solicitar. Se puede

actualizar con los códigos de función descritos en la sección "Contraseñas de

Opciones" en la página 246.

Programas

Un programa es una secuencia de puntos de consigna variables que se ejecutan con

una referencia temporal. Se admiten hasta un máximo de 20 programas, el numero

real de programas depende de la opción de programador solicitada, pero se puede

actualizar utilizando contraseñas de opciones (consulte "Contraseñas de Opciones"

en la página 246). Las opciones de programa se enumeran en el apartado anterior.

Los programas se identifican por su número de programa, es decir, 1...20.

Segmentos

Un segmento es un solo paso dentro de un programa, normalmente dispone de un

punto de consigna objetivo especificado y, o bien una duración para mantener ese

punto de consigna, o bien, una velocidad de rampa (o tiempo) que tiene que

alcanzar ese punto de consigna. En cualquier caso, otros tipos de segmento le

encomiendan al programador realizar tareas adicionales.

Admite hasta 24 segmentos configurables y además, un segmento final fijo en cada

programa. Cada segmento (en un programa) se identifica por su número de

segmento, es decir, 1...25.

Se admiten los tipos de segmento que se indican a continuación:

Tiempo de rampa

Un segmento tiempo de rampa se especifica por medio de un punto de consigna

objetivo y un tiempo en el que alcanzar la rampa del punto de consigna.

Mantenimiento

Un segmento de mantenimiento especifica durante cuánto tiempo se mantiene el

punto de consigna.

Salto

Un segmento de salto hace que el punto de consigna del programador cambie al

punto objetivo en un solo ciclo de ejecución.

Nota: El salto ocurrirá seguido inmediatamente de un período de parada de 1

segundo para permitir ajustar las salidas de evento.

AVISO

FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO

Si la opción del programador se cambia de programas de 24 segmentos a

programas de 8 segmentos o viceversa, se perderán los programas almacenados

anteriormente. Todos los segmentos serán por defecto segmentos de tipo End. Se

recomienda copiar el controlador antes de actualizarlo para que exista una copia

de los programas almacenados antes de implementar el cambio de la función de

seguridad.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones

graves o daños en el equipo.

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

284 HA032842SPA edición 5

Llamada

Una llamada de segmento permite al programa principal llamar a otro programa o

una subrutina. El número de veces que el programa se llama es configurable,

1...9999 o continuo.

Nota: Un programa solo puede llamar otros programas que tienen un número de

programa superior que él mismo. Esto ayuda a evitar que se creen programas

cíclicos.

Este tipo de segmento solo está disponible si se habilitan múltiples programas a

través de las contraseñas de opciones y el programa no es el último, es decir,

programa 10. Todos los segmentos configurables (1-24) se pueden configurar como

un segmento de llamada.

Final

Un segmento final es el último segmento de un programa. El usuario puede

especificar el comportamiento del programador cuando termina el programa usando

el parámetro Program.ProgramEndType (puede encontrarlo en iTools en el editor de

programador, pestaña de parámetros de programa) de la siguiente manera:

• Parada—el punto de consigna del programador (PSP) se mantiene

indefinidamente y las salidas de evento se mantienen en los estados

configurados para el segmento final.

• Reinicio—el programa se reinicia y el punto de consigna del programa (PSP)

activará servocontrol hasta el valor de Entrada PV o Entrada SP según lo

configure el parámetro Programmer.Setup.ServoTo. Las salidas de evento

volverán a los estados especificados por el parámetro

Programmer.Setup.ResetEventOP.

• Seguimiento (track)—el punto de consigna del programador (PSP) se mantiene

indefinidamente y las salidas de evento se mantienen en los estados

configurados para el segmento final. Si el programador está conectado al lazo, el

lazo se forzará al modo Seguimiento (Track).

Nota: El primer segmento final terminará el programa en la manera configurada si

no quedan más ciclos de programa por ejecutar.

PRECAUCIÓN

SEGMENTOS DE LLAMADA

Si se selecciona un segmento de llamada, el controlador pasará por defecto a

llamar al siguiente número programa. Este puede no ser necesariamente el

programa correcto por tanto debe asegurarse de que el número de llamada

correcto se selecciona manualmente.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o

daños en el equipo.

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

285 HA032842SPA edición 5

Funcionalidad estándar

El controlador de procesos EPC3000 admite la siguiente funcionalidad estándar:

Estrategia de recuperación después de un reinicio o caída eléctrica

La estrategia de recuperación después del reinicio de un instrumento o una caída

eléctrica se puede configurar para ser:

• Rampa de vuelta—el punto de consigna del programador activará servocontrol

(saltará a) a valor de proceso de entrada (PV), y aumenta en rampa al punto de

consigna objetivo a la velocidad anterior a la caída eléctrica.

• Reinicio—el programador reiniciará el programa.

• Continuar—el punto de consigna del programador volverá inmediatamente a su

último valor anterior al reinicio y el programa continuará funcionando.

Esto se muestra en forma de diagramas en las siguientes secciones.

Rampa de vuelta (Segmentos de parada)

Si el segmento interrumpido fue durante una parada, el punto de consigna volverá a

la velocidad configurada en el segmento de rampa anterior. El periodo de parada

continuará cuando se alcance el punto de consigna objetivo.

Si no existe un segmento de rampa anterior, es decir, el primer segmento de un

programa es un Mantenimiento, la parada continuará en el punto de consigna

servocontrol hasta PV.

Punto de

consigna

Seg n Seg n + 1

Tiempo

T1 + T2 = tiempo de segmento de Mantenimiento

T1 T2

Caída eléctrica

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

286 HA032842SPA edición 5

Rampa de vuelta (Segmentos rampa o tiempo a objetivo)259

Si la interrupción ha ocurrido durante una rampa, el programador activará

servocontrol al punto de consigna del programador al PV, después aumentará en

rampa hacia el punto de consigna objetivo con la velocidad de rampa anterior a la

caída eléctrica.

Recuperación de desconexión de sensor

Si la estrategia de recuperación está ajustada a Reinicio, tras la desconexión del

sensor de la entrada PV el programa se reiniciará. Si la estrategia de recuperación

no es Reset el programa se posicionará en Hold. Cuando la entrada PV se sale de la

desconexión del sensor el programador aplicará la estrategia de recuperación

descrita anteriormente.

Holdback

Cuando el PV se desvía del punto de consigna del programador (PSP) en una

cantidad superior a la especificada el programa se detendrá temporalmente hasta

que el PV regrese dentro de la desviación especificada.

El estilo de Holdback configura el Holdback para funcionar en todo el programa o por

segmentos (de manera exclusiva).

El tipo de Holdback se puede ajustar en desactivado, bajo, alto o banda.

• Off: Holdback desactivado.

• Baja: Activo si PV < (PSP − Valor holdback).

• Alta: Activo si PV > (PSP + Valor holdback).

• Banda: Activo si PV < (PSP +/− Valor holdback).

Servocontrol a PV/SP

El programador se puede ajustar a servocontrol (salto a) la entrada PV o la entrada

de punto de consigna al inicio de un programa.

Punto de consigna

Punto de consigna objetivo

Servocontrol a nuevo nivel

Caída eléctrica Tiempo

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

287 HA032842SPA edición 5

Salidas de eventos

Hasta 8 salidas digitales de «evento» se pueden configurar para cada segmento en

un programa. Estas salidas de evento permanecerán en su valor configurado

durante todo el período de tiempo que dure el segmento.

Entradas digitales

Se pueden utilizar los siguientes tipos de entradas digitales:

• Run - iniciar el programa actual del borde ascendente de esta entrada.

• Hold - detiene el programa actual mientras su entrada es Alta.

• Reset - el programa actual se reinicia mientras esta señal de entrada es alta.

• Run/Hold- Es una entrada de acción doble. Un borde ascendente ejecutará el

programa actual, pero detendrá el programa que se ejecuta actualmente

mientras la entrada es baja.

• Run/Reset - Es una entrada de acción doble. Un borde ascendente comienza el

programa actual, pero reinicia el programa actual mientras la entrada es baja.

• Avance - un borde ascendente inicia la siguiente secuencia de acciones:

◦ llegar al final del segmento actual.

◦ ajustar el punto de consigna del programador al punto de consigna objetivo.

◦ comenzar el siguiente segmento.

Ciclos de programa

Un programa se puede configurar para repetirse 1-9999 veces o ejecutarse

continuamente.

Reinicio del modo de configuración

No es posible ejecutar un programa mientras el instrumento está en modo de

configuración. Si un programa está en ejecución y el instrumento se posiciona en

modo de configuración (bien por comunicaciones o HMI) el programa en ejecución

se reiniciará.

Selección de programa

Cuando se configuran múltiples programas, la selección del programa para su

ejecución se realiza ajustando el parámetro Programmer.ProgramNumber en el

número de programa necesario. Esta selección se puede realizar a través de HMI o

Comunicaciones.

Muchas veces es conveniente utilizar un conmutador BCD físicamente conectado a

las entradas digitales tal y como se muestra en "Ejemplo 1 de conexión de

conmutador BCD" en la página 56.

El programa seleccionado se puede ejecutar utilizando el parámetro Modo o

cualquier parámetro de Ejecución de entrada digital, es decir, Run, Run/Hold o

Run/Reset la entrada digital.

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

288 HA032842SPA edición 5

Reglas para la Creación / Edición de programa

Se puede crear y editar un programa almacenado, es decir, Programas 1-10,

(mediante comunicaciones o el HMI) cuando el programador está en modo RUN,

HOLD o RESET, manteniendo los cambios.

Cuando se ejecute uno de los programas almacenados, por ejemplo, primero se

copiará en el programa operativo que después se ejecutará. NO es posible editar el

programa de funcionamiento cuando el programador se RESET, pero se puede

editar cuando el programador está en modo RUN o HOLD. No obstante, los cambios

se sobrescribirán cuando se carga un programa diferente en ejecución. La edición

del programa operativo no cambiará los programas almacenados. El programa

operativo se sobrescribirá cuando el siguiente programa almacenado se copie como

consecuencia de ejecutar un nuevo programa o llamar otro programa como una

subrutina.

Se proporciona una lista de Ejecutar programador (mediante comunicaciones y HMI)

que puede editar una copia del segmento de programa de trabajo en funcionamiento

actualmente cuando el programador está en modo HOLD. No obstante, los cambios

se sobrescriben cuando se carga y ejecuta el siguiente segmento.

El nivel mínimo de acceso HMI de operador con el que se pueden ejecutar, colocar

en hold o reiniciar los programas se puede configurar en nivel 1, nivel 2 o nivel 3

utilizando el parámetro Programmer.List.RunAccess (consulte "Lista del

programador (PROG)" en la página 146).

Tiempos de programa y segmento

El tiempo restante de segmento siempre está disponible mientras un programa está

en ejecución.

El programador intentará calcular el tiempo restante de programa mientras el

programa está en ejecución o cuando el programa operativo se edita mientras está

en Hold. Si el cálculo lleva demasiado tiempo esta operación se abortará y el

parámetro de tiempo restante de programa no estará disponible.

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

289 HA032842SPA edición 5

Resolución

Las unidades de los siguientes parámetros de segmento cuando se leen/escriben a

través de comunicaciones de entero con factor de escala se pueden configurar de la

siguiente manera:

• Segment.Duration (seg/min/hora) configurado por Program.DwellUnits.

• Segment.TimeToTarget (seg/min/hora) configurado por Program.RampUnits.

• Segment.RampRate (por seg/por min/por hora) configurado por

Program.RampUnits.

Además, cuando se lee/escribe a través de comunicaciones de entero con factor de

escala es posible configurar las unidades para los siguientes parámetros de tiempo

restante:

• Programmer.Run.ProgramTimeLeft (seg/min/hora) configurado por

Programmer.Setup.Resolution.

• Programmer.Run.SegmentTimeLeft (seg/min/hora) configurado por

Programmer.Setup.Resolution.

En el HMI se muestran de la siguiente manera los parámetros basados en el tiempo

dependiendo de sus unidades configuradas:

• seg - MM:SS

• min - HH:MM

• hora- HHH.H

Los tiempo se almacenan como valores de 32 bits enteros en milisegundos y estos

tiempos tienen un límite en 500 horas, es decir, 1.800.000.000 milisegundos. En el

momento en el que un programa exceda este valor, el tiempo restante de programa

que se muestra permanecerá en 500 horas hasta que los tiempos acumulativos del

segmento sean 500 horas o menos. Entonces comenzará la cuenta a atrás.

Precisión de programador basada en el tiempo

La precisión de programador basada en el tiempo depende de la precisión basada

en el tiempo del microcontrolador, que está especificada en <+/-50 ppm entre -40 y

+85 grados Celsius. En el peor de los casos esto equivale a +/-4,3 segundos en 24

horas.

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

290 HA032842SPA edición 5

Lazo típico para conexiones gráficas de programador

El cableado por software se lleva a cabo utilizando iTools y se describe en el

apartado "Gráficos de conexiones" en la página 248.

La siguiente figura muestra un diagrama de conexiones de software simples para un

programador.

En la figura un termopar está conectado a la Entrada analógica AI1. La salida PV de

AI1 proporciona la entrada al lazo de control. El bloque del programador proporciona

el punto de consigna del lazo de control mediante el parámetro Run.PSP. El

programador comenzará la ejecución cuando el parámetro Setup.Run cambie a

verdadero. En este ejemplo la entrada digital LA se puede usar para

Ejecutar/Reiniciar el programador desde una fuente externa.

Es necesario el equilibrio integral para que no haya cambios repentinos de salida

cuando el programador está en funcionamiento.

La salida de calor de lazo está conectada a la salida E/S1.

Como ya se ha mencionado anteriormente, una selección de programa se puede

conectar a un conmutador BCD. En el diagrama a continuación se muestra un

ejemplo de conexión de software para EPC3008 o EPC3004 utilizando una opción

de cuatro u ocho salidas digitales.

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

291 HA032842SPA edición 5

Comunicaciones

Los programas se pueden configurar y ejecutar a través de Modbus y EI-Bisynch y

comunicaciones EtherNet/IP.

Las direcciones de parámetros de Modbus y mnemónicos EI-Bisynch para los

parámetros de programador, programa y segmento (para los primeros 16

segmentos) son compatibles con los controladores serie 2400. Las comunicaciones

EtherNet/IP pueden leer y escribir los parámetros de programador utilizando las

mismas direcciones de parámetro Modbus a través de mensajería explícita al objeto

de Modbus (0x44).

Nota: En los controladores serie 2400 (por tanto, en el controlador de procesos

EPC3000 para ser compatible), varios parámetros en los segmentos son

mutuamente excluyentes y se accede a ellos a través de comunicaciones al utilizar

la misma dirección Modbus y mnemónico EI-Bisynch.

Rangos de direcciones Modbus

Programadores 1x8, 1x24 y 10x24 son compatibles con 2400 - Parámetros de datos

generales de programa y segmentos 1-16.

Nota: En el programador 20x8, el número de segmento está fijado, ya que se trata

de la asignación de direcciones Modbus. La asignación de segmentos a

programas/segmentos es diferente de todos los tipos de programador de controlador

EPC3000 existentes. Las direcciones Modbus no se adaptan a la serie 2400.

Área Dirección base - Decimal Dirección base - HEX

Programa 0

(Programa actualmente en

ejecución)

8192 2000

Programa 1 8328 2088

Programa 2 8464 2110

Programa 3 8600 2198

Programa 4 8736 2220

Programa 5 8872 22A8

Programa 6 9008 2330

Programa 7 9144 23B8

Programa 8 9280 2440

Programa 9 9416 24C8

Programa 10 9552 2550

No compatible - Segmentos del 17 al 26 y Parámetros adicionales de programador

Área Dirección base - Decimal Dirección base - HEX

Programa 0 9688 25D8

Programa 1 9768 2628

Programa 2 9848 2678

Programa 3 9928 26C8

Programa 4 10008 2718

Programa 5 10088 2768

Programa 6 10168 27B8

Programa 7 10248 2808

Programa 8 10328 2858

Programa 9 10408 28A8

Programa 10 10488 28F8

Programador (parámetros

adicionales)

10568 - 11007 2948 - 2AFF

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

292 HA032842SPA edición 5

Mnemónicos EI-Bisynch

Tenga en cuenta que EI-Bisynch está diseñado para ser compatible solo con

controladores serie 2400, por tanto no está ampliado para incluir mnemónicos para

los segmentos 17-25.

Mnemónicos EI-Bisynch: n depende del número de segmento, por ejemplo.

Segmento 1, n es 1. Segmento 2, n es 2. Segmento 3, n es 3. Segmento 4, n es 4.

Segmento 5, n es 5. Segmento 6, n es 6. Segmento 7, n es 7. Segmento 8, n es 8.

Segmento 9, n es 9. Segmento 10, n es : Segmento 11, n es ; Segmento 12, n es <

Segmento 13, n es = Segmento 14, n es > Segmento 15, n es ? Segmento 16, n es @

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

293 HA032842SPA edición 5

Configurar un programa desde el HMI

Por defecto los programas se pueden configurar y ejecutar a través de HMI en nivel

de operador 2 o superior en el controlador. Los niveles de acceso se pueden

configurar utilizando editar acceso y parámetros de acceso de ejecución, consulte

"Lista del programador (PROG)" en la página 146.

Para los fines mostrados en este ejemplos se da por hecho que los parámetros de la

LISTA DE PROGRAMADOR (

PROG) se han ajustado y el nivel de operador del HMI

es el 2.

Operación Acción Pantalla Notas

Seleccionar

lista de

configuración

de programa

1. Pulse hasta que se

muestre P.SEt

2. Pulse

para entrar

3. Pulse o para

seleccionar el número de

programa

Es posible seleccionar hasta 10

programas.

Nombre de

programador

4. Pulse para ver un

nombre

A partir de la versión 3.01 de

firmware cada programa puede

nombrarse con un nombre de 4

caracteres utilizando iTools.

Seleccionar el

estilo

Holdback

5. Pulse

6. Pulse o para

seleccionar el estilo

Prog = Holdback se aplica a todo

el programa

SEGm = Holdback se aplica por

separado a cada segmento.

Seleccionar

tipo de

Holdback

7. Pulse

8. Pulse o para

seleccionar el tipo de

Holdback

Bajo - en Holdback cuando PV <

(PSP - valor Holdback)

Alto - en Holdback cuando PV <

(PSP + valor Holdback)

Banda - en Holdback cuando (PV

< (PSP +/- valor Holdback)) O (PV

> (PSP + valor Holdback))

Off = sin Holdback

Ajustar el

valor

Holdback

9. Pulse

10. Pulse o para

seleccionar el valor

Holdback

El programa se detendrá si la

desviación baja es mayor que 10,0

y PSP > PAV.

Ajustar

unidades de

rampa

11. Pulse

12. Pulse o para

seleccionar las unidades

de rampa

Por segundo

Por minuto

Por hora

Ajustar

unidades de

parada

13. Pulse

14. Pulse o para

seleccionar las unidades

de parada

segundos /minutos/horas

Ajustar el

número de

veces que se

repite un

programa

15. Pulse

16. Pulse o para

seleccionar el número de

ciclos

1 = el programa se ejecutará una

vez

Cont = el programa se repetirá

continuamente.





P. num



P. name



PROG

Hb. sty



LOW

Hb. typ



10.0

Hb. val



P.seC

Ramp. u



P.seC

Dwel. u



p. cyc

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

294 HA032842SPA edición 5

El anterior ejemplo muestra como configurar un programa almacenado (Programa

1). Cuando un programa se encuentra en ejecución, los parámetros del programa

operativo estarán disponibles y se podrán configurar de la misma manera.

Ajuste la

acción al final

de un

programa.

17. Pulse

18. Pulse o para

seleccionar la acción final

DweL = parada en el último punto

de consigna

Rset = reinicio

Trak = parada en el último punto

de consigna pero también coloca

el lazo en modo seguimiento

siempre que el lazo esté

conectado al programador.

Ajustar el

primer

segmento

19. Pulse

20. Pulse o para

seleccionar el número de

segmento

Segmento número 1

Nombre del

segmento

21. Pulse

para ver un

nombre de segmento

A partir de la versión 3.01 de

firmware cada segmento puede

nombrarse con un nombre de 4

caracteres utilizando iTools.

Ajustar el tipo

de segmento

22. Pulse

23. Pulse o para

seleccionar el tipo de

segmento

Se puede configurar a segmentos

de velocidad de rampa, tiempo de

rampa, Mantenimiento, Salto, Fin

o Llamada (para programadores

de múltiples programas con

número de programa < 10).

Se han descrito anteriormente en

esta sección.

Los siguientes parámetros dependen del tipo de segmento ajustado pero incluirán:

Punto de consigna objetivo, velocidad de rampa para segmentos de tipo velocidad.

Punto de consigna objetivo, velocidad de rampa para segmentos de tipo tiempo.

Duración de los segmentos de tipo Mantenimiento

Punto de consigna objetivo para segmentos de tipo Salto

Número de programa llamado y ciclos de llamada para segmentos de tipo llamada

Salidas de evento se mostrarán al final de cada segmento si Programmer.Setup.MaxEvents > 0

Cuando el segmento actualmente seleccionado se ha ajustado, el siguiente parámetro elegirá de forma

automática el siguiente número de segmento.

Ajustar el

segmento

final

24. Pulse

El último segmento es de tipo final

Operación Acción Pantalla Notas



dWEL

p. end



s. num



s. name



RATe

s. type



ENd

s. type

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

295 HA032842SPA edición 5

Ejecutar/parar el programa desde el HMI

Dado por hecho que el programa se ha ajustado tal y como se describe

anteriormente desde la pantalla de inicio

1. Pulse

para la lista de PROGRAMADOR (PROG)

2. Pulse para seleccionar el número de programa

3. Pulse otra vez para el MODO PROGRAMA

Pulse o para seleccionar RuN o HOLd

También es posible pulsar una tecla de función si se configura como programa

Run/Hold o programa Run/Reset o activar una entrada digital configurada como Run,

Hold, Run/Hold y Run/Reset.

El indicador de estado de programa HMI muestra el estado de programa

El estado actual del programa se muestra de la siguiente manera:

Estado Rampa/Avanzar arriba Mantenimiento Rampa/avanzar hacia abajo

Restablecimiento

Ejecutar

Hold/Holdback

Parpadeo (período de 1

segundo 66 % del ciclo

de funcionamiento)

Parpadeo (período de 1

segundo 66 % del ciclo de

funcionamiento)

Parpadeo (período de 1

segundo 66 % del ciclo de

funcionamiento)

Completo

(fin de parada)

N. a.

Parpadeo (período de 2

segundos 66 % del ciclo

de funcionamiento)

N. a.





Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

296 HA032842SPA edición 5

Configurar un programa con iTools

El controlador EPC3000 admite hasta 20 programas almacenados tal y como se

indica al principio del presente apartado.

Los programas se identifican por su número de programa (es decir, 1-10). Puede

nombrar cada programa, pero debe tener en cuenta que solo se mostrarán los

últimos cuatro caracteres en el HMI.

Seleccione «Programmer» (Programador) en la barra de menús.

Se muestran las opciones de menú en la barra que aparece encima del gráfico y

también están disponibles como menú de contexto al hacer clic con el botón derecho

en la tabla de segmentos. De izquierda a derecha son:

Seleccione un segmento haciendo clic en la parte superior de la lista (1, 2, 3, 4, etc.):

• Cortar (Ctrl+X) : Elimina el segmento(s) seleccionado(s) y lo copia al

portapapeles

• Copiar (Ctrl+C): Copia el/los segmento/s seleccionado/s y lo/los coloca en el

portapapeles.

• Pulse Insertar (Ctrl+V): El/los segmento/s copiado/s se pega/n a la derecha

del/de los segmento/s seleccionado/s.

• Pegue encima (Shift+Ctrl+V): Sustituye el segmento(s) seleccionado(s) con

segmentos del portapapeles.

• Insertar (Ins): Copia el/los segmento/s y lo/los inserta a la derecha de los que

estén seleccionados.

• Eliminar (Ctrl+Del): Elimina el (los) segmento(s) seleccionado(s).

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

297 HA032842SPA edición 5

Configurar segmentos

Por defecto, un programa consta de un solo segmento final como se muestra en la

vista de inicio anterior.

Para añadir un segmento haga clic en la columna de segmento (1) y seleccione

«SegmentType» (Tipo de segmento) utilizando el menú desplegable del segmento.

Se introduce un nuevo segmento del tipo necesario y el segmento End pasa a la

derecha. Recuerde que los cambios en el programa se anotarán directamente en el

controlador. Continúe con los demás segmentos.

El siguiente diagrama muestra un programa (programa 1) de 5 segmentos además

del segmento End. El segmento 5 llama a otro programa (en este caso, el programa

2, que consiste en un aumento y reducción) para ejecutarlo 3 veces antes de finalizar

el programa. Se han configurado nombres de segmento de cuatro dígitos. Los tipos

de segmento se describen en el apartado Programador "Segmentos" en la página

283.

Salidas de eventos

En un programador avanzado se pueden habilitar hasta 8 salidas de evento con el

parámetro Programmer.Setup.MaxEvents del navegador iTools.

Si se configura más de un evento, se muestra «EventOutput» (Salida de evento)

como una elipsis («...»), consulte el diagrama anterior.

Si no hay eventos configurados, no se muestra «EventOutput» en la lista.

Si se configura un evento, «EventOutput» permite que el evento se active y

desactive directamente.

PRECAUCIÓN

SEGMENTOS DE LLAMADA

Si se selecciona un segmento de llamada, el controlador pasará por defecto a

llamar al siguiente número programa. Puede que no sea necesariamente el

segmento correcto, por lo que debe asegurarse de que se selecciona

manualmente el número del programa de llamada correcto.

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o

daños en el equipo.

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

298 HA032842SPA edición 5

Haga clic en la elipsis para mostrar un mapa de bits:

Marque el bit 0 para activar el evento 1 en el segmento seleccionado.

Marque el bit 1 para activar el evento 2 en el segmento seleccionado.

Por otro lado, haga clic en «Digital Event Outputs» (Ctrl+D) para activar y

desactivar los eventos en cada segmento, incluido el segmento End.

La vista anterior muestra 2 eventos configurados.

Los eventos pueden ser meramente indicativos o estar conectados a un parámetro

de entrada de bloque de función que incluye un bloque de IO para ejecutar

dispositivos externos. Se explica en el apartado "Lazo típico para conexiones

gráficas de programador" en la página 290.

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

299 HA032842SPA edición 5

Nombrar programas y segmentos

A partir de la versión V3.01 y posteriores se pueden nombrar los programas y

segmentos. Los nombres están limitados por el HMI a cuatro caracteres, según lo

admita el HMI.

Nombre del programa

1. Seleccione la pestaña parámetros del programa.

2. En «ProgramName» (Nombre de programa) cambie el texto predeterminado

(P1) a un nombre de cuatro caracteres.

3. Se pueden añadir un comentario al campo Comentarios como recordatorio. Este

comentario no afecta al funcionamiento y no es visible en el controlador HMI.

Nombre del segmento

1. Seleccione la pestaña parámetros del segmento.

2. En «SegmentName» (Nombre de segmento) introduzca un nombre de cuatro

caracteres para cada segmento.

3. Cuando el programa se ejecute, este nombre se mostrará en el controlador HMI.

Nota: A pesar de que se pueden introducir más de 4 caracteres, el controlador

HMI limitará el texto a los últimos 4 caracteres. Los caracteres no admitidos, como X,

se mostrarán en el HMI como un espacio en blanco.

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

300 HA032842SPA edición 5

Guardar y cargar archivos de programa almacenados (*.uip)

Un programa configurado se puede guardar en un archivo nombrado. En un

programador multiprograma, los programas deberán guardarse de forma individual.

Un programa guardado puede volver a cargarse en cualquier ubicación de programa

en el editor del programador iTools. Si se definen procesos de producción similares,

se puede volver a cargar, modificar y renombrar un programa guardado.

Guardar un programa

1. En el editor de programador, seleccione el número del programa que se debe

guardar con el selector del programa.

2. Hay dos formas de guardar un programa. En el editor de programador, haga clic

«Guardar el programa actual en el archivo (Ctrl+S)». Por otro lado, en el menú

principal haga clic en el Programador y seleccione «Guardar el programa actual

en el archivo (Ctrl+S)» en el menú desplegable.

No lo confunda con en la barra de herramientas principal que guarda la

configuración completa de un archivo Clon.

Para cargar el programa anteriormente guardado

1. En el editor de programador, seleccione el número del programa donde se debe

cargar el programa con el selector del programa.

2. Hay dos formas de cargar un programa. En el editor de programador, haga clic

«Cargar programa (Ctrl+L)». Por otro lado, en el menú principal haga clic en el

Programador y seleccione «Cargar programa (Ctrl+L)» en el menú desplegable.

No lo confunda con en la barra de herramientas principal que carga la

configuración completa de un archivo Clon.

Notas:

1. Si se intenta cargar un programa que contiene un segmento de llamada en el

último programa almacenado (p. ej.: programa 10), iTools impedirá la acción y

enviará el siguiente mensaje:

«Unable to load: Program 10 (the last program) cannot contain a call segment».

2. Un programador 1x8 o 1x25 no puede contener segmentos de llamada.

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

301 HA032842SPA edición 5

Ejecutar, restablecer o conservar un programa en iTools

En la vista de navegador, abra la lista ejecutar programa.

Para ejecutar un programa, asegúrese de que el controlador está en modo Operario.

Seleccione el número del programa del programa para ejecutar y seleccionar Run(2)

de la lista desplegable del parámetro Modo. Además, el programa se puede poner

en modo Hold o Reset desde el parámetro modo.

Cuando uno de los programas (programas del 1 al 10) se ejecuta, los parámetros del

programa se copian en el programa en funcionamiento. El programa en

funcionamiento y el segmento en funcionamiento pasan a estar disponibles para que

el usuario los supervise y/o edite.

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

302 HA032842SPA edición 5

El programador carga cada segmento desde el programa operativo antes de

ejecutarlo. Si el programa está actualmente ejecutando el segmento 2 del programa

operativo y el segmento operativo 3 se edita, los cambios se efectuarán cuando se

ejecute el segmento operativo 3. Si se edita el segmento operativo 1, los cambios se

efectuarán en el siguiente ciclo de programa (siempre que haya ciclos de programa

pendientes). No obstante, si el programa en ejecución se completa o reinicia y

después se vuelve a ejecutar, el programa almacenado se copiará al programa

operativo y por tanto sobrescribirá todos los cambios efectuados sobre el programa

operativo. El programa operativo también puede sobrescribirse como consecuencia

de ejecutar otro programa o llamar otro programa como una subrutina.

Los programas almacenados siempre están disponibles y configurables a través de

HMI y iTools incluso si el programa está actualmente en ejecución. Los parámetros

del programa operativo, no obstante, están solo disponibles y configurables a través

de HMI y iTools cuando un programa no está en reinicio.

Nota: Para el ajuste de ciclos continuos para un programa en ejecución (utilizando

el parámetro ProgramCycles en la pestaña parámetros del programador) el

parámetro tiempo restante de programa muestra «CONt» en el controlador HMI. En

iTools se muestra como −1. De la misma manera, el parámetro ciclos de programa

restantes en iTools muestra -1, pero el controlador HMI muestra CONt. Si los ciclos

de programa están ajustados para repetir un cierto número de veces, el parámetro

tiempo de programa restante y ciclos de programa restantes contarán hacia atrás

tanto en iTools como en el controlador HMI.

El programa operativo proporcionar al usuario acceso de lectura/escritura a los

parámetros de programa del programa que actualmente se encuentra en ejecución

(puede ser el programa principal o una subrutina que es consecuencia de una

llamada de segmento).

El segmento operativo proporcionar al usuario acceso de lectura/escritura a los

parámetros de segmento del programa que actualmente se encuentra en ejecución

(puede ser el programa principal o una subrutina que es consecuencia de una

llamada de segmento).

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

303 HA032842SPA edición 5

Parámetros de programador en iTools

La lista del navegador contiene lo siguiente:

• Programador.

•Ejecutar.

• Configuración.

• WorkingProgram.

• WorkingSegment.

Programmer.Run

Los parámetros Ejecutar se utilizan para supervisar y controlar el programa en

ejecución y la siguiente tabla detalle todos los parámetros.

Nombre del parámetro Descripción Valores disponibles Descripción de valor

ProgramNumber Número del programa El número de programa que se debe ejecutar.

ProgramName Nombre del programa El nombre de programa que se debe ejecutar.

CurrentProgramNo Número de segmento actual El número de programa en ejecución actualmente.

CurrentProgramName Nombre de segmento actual El nombre de programa en ejecución actualmente.

Modo Modo del programa Permite a los usuarios realizar acciones que cambien el estado actual de programa

(ejecutar, mantener, restablecer y también indica cuándo hay un programa en

holdback o completo).

Reiniciar (1) Predeterminada: Reiniciar (1)

Ejecutar (2)

Retener (4)

En retención (8)

Completo (16)

PSP Punto de consigna del

programador

Punto de consigna actual del programa.

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

304 HA032842SPA edición 5

ProgramTimeLeft Tiempo restante del

programa

La cantidad de tiempo que queda en el programa actual o -1

si los ciclos del programa se establece en "Continuo".

ProgramCyclesLeft Ciclos restantes del

programa

El número de ciclos que queda en el programa actual o -1 si

los ciclos del programa se establece en "Continuo".

SegmentNumber Número de segmentos en

funcionamiento actualmente

El número del segmento que se ejecuta actualmente.

SegmentName Nombre del segmento El nombre del segmento que se ejecuta actualmente.

SegmentType TipoSeg El tipo del segmento que se ejecuta actualmente.

End (0) El último segmento de un programa.

Velocidad de rampa (1) Se especifica mediante un punto de consigna objetivo u a

una velocidad a la que aumentar/reducir este punto de

consigna.

RampTime (2) S especifica por medio de un punto de consigna objetivo y

un tiempo en el que alcanzar la rampa del punto de

consigna.

Mantenimiento (3) Se especifica durante cuánto tiempo se mantiene el punto

de consigna.

Paso (4) Permite que haya un cambio en el punto de consigna

objetivo.

Nota: El paso ocurrirá seguido inmediatamente de un

período de parada de 1 segundo para permitir ajustar las

salidas de evento.

Llamada (5) Permite al programa principal llamar a otro programa o una

subrutina. El número de veces que el programa se llama es

configurable, 1...9999. Un programa solo puede llamar otros

programas con un número de programa superior que el

suyo propio, esto evita la creación de programas cíclicos.

Este tipo de segmento solamente estará disponible si se

activan múltiples programas mediante una función de

seguridad y se debe anotar que todos los segmentos

configurables (1-24) se pueden configurar como un

segmento de llamada.

SegmentTimeLeft Tiempo restante del

segmento.

El tiempo restante para completar el segmento.

TargetSetpoint Punto de consigna objetivo

actual

El punto de consigno objetivo para el segmento actual.

Velocidad de rampa Velocidad de rampa actual La velocidad de la rampa actual para conseguir el punto de

consigna objetivo.

Evento (n) Evento (n) Valor de salida de evento (n) para el segmento actual.

Desactivado (0) El evento está Off.

On (1) El evento está On.

ProgramAdvance Avance de programa Establece el punto de consigna del programador del segmento actual y avanza al

siguiente segmento del programa.

No (0) Valor predeterminado.

Sí (1) Avanza al segmento siguiente con el punto de consigna del

programador teniendo en cuenta el punto de consigna

objetivo del segmento original.

Track Track El parámetro de salida que suele estar conectado al parámetro de seguimiento de

lazo y se utiliza para forzar al lazo en modo seguimiento cuando el programa se

finaliza y se ha configurado el tipo de extremo de programa para que haga un

seguimiento.

Desactivado (0) Valor predeterminado. El programa no se ha completado.

On (1) El programa se ha completado.

PVInput Entrada de PV La entrada de PV utilizada para el servocontrol de PV,

normalmente desde el parámetro PV de seguimiento de

lazo.

SPInput Entrada SP La entrada de SP utilizada para el servocontrol de SP,

normalmente desde el parámetro SP de seguimiento de

bucle

IntBal Equilibrio integral solicitado Esta indicación se establece durante un breve periodo de

tiempo cuando el Programador realiza un servocontrol a PV,

para lo que el Lazo debe realiza un equilibrio integral para

evitar que la salida en funcionamiento reaccione al cambio

de punto de consigna. Este parámetro debe conectarse con

un cable al parámetro Loop.Main.IntBal.

No (0) No se ha solicitado equilibrio integral.

Sí (1) Equilibrio integral solicitado.

Nombre del parámetro Descripción Valores disponibles Descripción de valor

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

305 HA032842SPA edición 5

Programmer.Setup

La configuración de programador se utiliza para configurar los parámetros de

programador que es improbable que cambien entre programas utilizados en

procesos iguales o similares. Además, la lista de configuración también contiene

parámetros digitales que se pueden conectar a Ejecutar, Restablecer y Retener un

programa.

ProgrammerType Tipo de programador El tipo de programador

Deshabilitado (0)

1x8 (1) Un único programa de hasta 8 segmentos

1x24 (2) Un único programa de hasta 24 segmentos

10x24 (3) Hasta diez programas de hasta 24 segmentos

20x8 (4) Hasta veinte programas de hasta ocho segmentos

EditAccess Acceso a Edición de programas Establece el nivel de acceso mínimo del usuario local HMI permitido para editar

programas.

Level1 (0)

Level2 (1) Predeterminada: Level2 (1)

Level3 (2)

Config (4)

RunAccess Acceso a Ejecución de programas Establece el nivel de acceso mínimo del usuario local HMI permitido para

ejecutar programas.

Level1 (0)

Level2 (1) Predeterminada: Level2 (1)

Level3 (2)

RecoveryStrategy Estrategia de recuperación Configura la estrategia de recuperación de rotura del sensor y fallo de

suministro.

Rampa (0)

Reiniciar (1) Predeterminada: Reiniciar (1)

Seguimiento (2)

ServoTo Servo a Configura el programador para que empiece desde la entrada PV o la entrada

SP.

PV (0) Predeterminada: PV (0)

SP (1)

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

306 HA032842SPA edición 5

RateResolution Resolución de velocidad de rampa Configura la resolución (número de lugares decimales) de la velocidad utilizada

en los segmentos de velocidad de rampa.

X (0)

X.X (1) Predeterminada: X.X (1)

X.XX (2)

X.XXX (3)

X.XXXX (4)

Resolución Resolución del tiempo del programa Configura la resolución del tiempo restante de programa y segmento.

sec (0) Valor predeterminado: sec (0)

min (1)

hora (2)

MaxEvents Eventos máximos por segmento Rango (de 0 a 8) Predeterminada: 1

Nota: Este parámetro no está disponible si el tipo de

programador es 1x8.

ResetEventOP Restablecer eventos Rango (de 0 a 8) Define los estados de salida de evento cuando el

programa está en reinicio.

Ejecutar Ejecutar programa La entrada digital para empezar a ejecutar el programa.

No (0)

Sí (1)

Hold Retener programa La entrada digital para retener el programa que se está ejecutando.

No (0)

Sí (1)

Restablecimiento Reiniciar programa La entrada digital para restablecer (abortar) el programa que se está

ejecutando.

No (0)

Sí (1)

RunHold Ejecutar/Retener programa Entrada digital de funcionalidad doble, desde BAJO hasta ALTO indiciará el

programa, mientras que BAJO indica que el programa esta en retención.

No (0)

Sí (1)

RunReset Ejecutar/Restablecer programa Entrada digital de funcionalidad doble, desde BAJO hasta ALTO indiciará el

programa, mientras que BAJO indica que el programa esta en restablecimiento.

No (0)

Sí (1)

MaxPrograms Programas máximos Rango (de 1 a 20) El número máximo de programas permitidos. Sólo

lectura.

MaxSegmentsPerProg Segmentos máximos por programa Rango (de 1 a 24) El número máximo de programas permitidos. Sólo

lectura.

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

307 HA032842SPA edición 5

WorkingProgram

Los parámetros del bloque de función WorkingSegment solamente están disponibles

cuando el controlador está en nivel operario y se está ejecutando el programa. El

bloque de función se utiliza para definir los parámetros generales del programa. La

siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.

Nombre del

parámetro

Descripción Valores

disponibles

Descripción de valor

WorkingProgramName Nombre del programa en

funcionamiento

Un campo de texto que contiene el nombre del programa en funcionamiento

actualmente. El nombre predeterminado es el carácter "P" seguido del número

de programa. Si ha nombrado el programa, se muestra el nombre elegido.

HoldbackStyle Estilo holdback Holdback es cuando el PV se desvía del punto de consigna en una cantidad

superior al valor de holdback, el programa se detendrá temporalmente hasta

que el PV regrese dentro de la desviación especificada. Se puede establecer

holdback para todo el programa o por segmento.

Programa (0) Predeterminada: Establecer holdback para todo el

programa.

Segmento (1) Establecer holdback solo para el segmento.

HoldbackType TipoReten Holdback prohíbe que el programa avance con mayor rapidez de la capacidad

de reacción de la carga. Holdback supervisa de forma continua la diferencia

entre PV y el punto de consigna del programador. El tipo de holdback especifica

si holdback prueba las desviaciones por encima o debajo del punto de

consigna.

Desactivado (0) Predeterminada: Desactivado. No se han realizado

pruebas de holdback

Low (1) Las pruebas de holdback para las desviaciones están

por debajo del punto de consigna.

Alto (2) Las pruebas de holdback para las desviaciones están

por encima del punto de consigna.

Banda (3) Las pruebas de holdback para las desviaciones están

por encima y por debajo del punto de consigna.

HoldbackValue Valor de holdback Holdback se utiliza para evitar las velocidades del programa superen la

velocidad máxima de la carga.

Se puede introducir un valor de holdback para que, si el punto de consigna del

programa difiere del PV, el programa se detenga hasta que se recupere PV.

Esta función es útil para conseguir que los tiempos de impregnación de los

segmentos de mantenimiento, es decir, el Mantenimiento, no se inicie hasta

que PV alcance el punto de consigna objetivo.

En el programador, el valor holdback se puede establecer una vez por

programa o para cada segmento, dependiendo del conjunto de estilo de

holdback. Se puede seleccionar si se desactiva o aplica el holdback por

encima, por debajo o en ambas direcciones.

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

308 HA032842SPA edición 5

RampUnits Unidades de rampa Las unidades de rampa se pueden definir por segundo, minuto u hora. Se

establecen unidades de rampa para todo el programa. Las unidades de rampa

cambiantes convertirán los valores de parámetro de velocidad de rampa de

todos los segmentos de velocidad de rampa del programa.

PerSecond (0) Predeterminada: PerSecond(0). Las unidades de

rampa se definen por segundo

PerMinute (1) Las unidades de rampa se definen por minuto.

PerHour (2) Las unidades de rampa se definen por hora.

DwellUnits Unidades de mantenimiento Las unidades de mantenimiento se pueden definir por segundo, minuto u hora.

Se establecen unidades de mantenimiento para todo el programa.

PerSecond (0) Predeterminada: PerSecond(0). Las unidades de

mantenimiento se definen por segundo

PerMinute (1) Las unidades de mantenimiento se definen por minuto.

PerHour (2) Las unidades de mantenimiento se definen por hora.

ProgramCycles Ciclos de programa Si se llama un programa de otro, este valor se ignora y el segmento de llamada

define el número de bucles del subprograma.

Continuo (-1) El programa realiza ciclos de forma continua.

1-9999 Predeterminada. El programa gira este número de

veces.

ProgramEndType Tipo de final de programa Define la acción que se debe realizar al final del segmento.

Mantenimiento (0) El punto de consigna del programador se mantiene

indefinidamente y las salidas de evento se mantienen en

loa estados configurados para el segmento final.

Reiniciar (1) El programa se reinicia en el punto de consigna del

programa activará servocontrol hasta el valor de Entrada

PV o Entrada SP según lo configure el parámetro

Programmer.Setup.ServoTo. Las salidas de evento

volverán a los estados especificados por el parámetro

Programmer.Setup.ResetEventOP.

Seguimiento (2) El punto de consigna del programador se mantiene

indefinidamente y las salidas de evento se mantienen en

loa estados configurados para el segmento final. Si el

programador está conectado al lazo, el lazo adoptará el

modo Seguimiento.

Nombre del

parámetro

Descripción Valores

disponibles

Descripción de valor

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

309 HA032842SPA edición 5

WorkingSegment

Los parámetros del bloque de función WorkingSegment solamente están disponibles

cuando el controlador está en nivel operario y se está ejecutando el programa. El

bloque de función se utiliza para definir el comportamiento de los segmentos en

funcionamiento. La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente

detalla cada parámetro.

Nombre del

parámetro

Descripción Valores

disponibles

Descripción de valor

WorkingSegmentName Nombre del segmento en

funcionamiento

Un campo de texto que contiene el nombre del segmento en funcionamiento. El

nombre predeterminado es el carácter "S" seguido del número de segmento en

funcionamiento. Si ha nombrado los segmentos, se muestra el nombre elegido.

SegmentType TipoSeg Especifica el tipo de segmento actual.

End (0) Predeterminada: El segmento actual es de tipo "End".

Velocidad de rampa

(1)

El segmento actual es de tipo «Ramp Rate» (Velocidad

de rampa).

Tiempo de rampa (2) El segmento actual es de tipo «Ramp Time» (Tiempo de

rampa).

Mantenimiento (3) El segmento actual es de tipo «Dwell» (Parada).

Paso (4) El segmento actual es de tipo «Step» (Paso).

Llamada (5) El segmento actual es de tipo «Call» (Llamada).

TargetSetpoint Punto de consigna objetivo Muestra el punto de consigna actual, o se puede utilizar para definir el punto de

consigna que se desea conseguir al final del segmento.

Duración Duración de mantenimiento Un segmento de mantenimiento se especifica mediante una duración, la

longitud de tiempo que el punto de consigna (recibido del segmento anterior)

que se debe mantener.

Velocidad de rampa VelRampa Especifica la velocidad a la que se alcanza el punto de consigna.

Las unidades de la velocidad de rampa (por segundo, minuto u hora) se

especifica mediante el parámetro de Edición del programa RampUnits.

TimeToTarget Tiempo a objetivo Para los segmentos de rampa de tiempo a objetivo, este parámetro especifica

el tiempo que lleva conseguir el punto de consigna.

CallCycles Ciclos Llamada Define el número de veces que se ejecuta el subprograma. Para girar de forma

continua, establezca los ciclos a 0 (continuo).

Continuo (0) El subprograma funciona de forma continua.

1-9999 Predeterminada: 1. El número de veces que se debe

ejecutar el subprograma.

EventOutput Salida de evento Define los estados de salida del evento. Estos estados de evento se puede

conectar mediante cables a saldas físicas para ejecutar eventos externos.

Programador EPC3016, EPC3008, EPC3004

310 HA032842SPA edición 5

HoldbackType TipoReten Holdback prohíbe que el programa avance con mayor rapidez de la capacidad

de reacción de la carga. Holdback supervisa de forma continua la diferencia

entre PV y el punto de consigna del programador. El tipo holdback especifica

qué tipo de desviación se debe comprobar.

Desactivado (0) Predeterminada: Desactivado. No se han realizado

pruebas de holdback

Low (1) Las pruebas de holdback para las desviaciones están

por debajo del punto de consigna.

Alto (2) Las pruebas de holdback para las desviaciones están

por encima del punto de consigna.

Banda (3) Las pruebas de holdback para las desviaciones están

por encima y por debajo del punto de consigna.

HoldbackValue Valor de holdback Se puede introducir un valor de holdback para que, si el punto de consigna del

programa difiere del PV, el programa se detenga hasta que se recupere PV.

Esta función es útil para conseguir que los tiempos de impregnación de los

segmentos de mantenimiento, es decir, el Mantenimiento, no se inicie hasta

que PV alcance el punto de consigna objetivo.

En el programador, el valor holdback se puede establecer una vez por

programa o para cada segmento, dependiendo del conjunto de estilo de

holdback.

CallProgram Programa Llamado El subprograma que se debe llamar. Esto solamente se aplica para llamar

segmentos. Solamente se pueden llamar los números de programa superiores

al programa de llamada.

Nombre del

parámetro

Descripción Valores

disponibles

Descripción de valor

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

311 HA032842SPA edición 5

Control

El bloque de función «Lazo» contiene y coordina los diversos algoritmos de salida y

de control. El siguiente diagrama muestra la estructura de nivel superior del bloque

de función de lazo para un controlador de temperatura solamente para

calentamiento o de calentamiento/enfriamiento.

La temperatura real medida en el proceso (PV) está conectada a la entrada del

controlador. Se puede comparar con una temperatura de punto de consigna (o

requerida) (SP). El controlador calcula un valor de salida al que llamar para el

calentamiento o el enfriamiento de forma que la diferencia entre la temperatura

establecida y medida se minimice. Este cálculo depende del proceso que se

controla, pero suele utiliza un algoritmo PID. La salida(s) del controlador está

conectadas a dispositivos de la planta que suministran el calentamiento (o

enfriamiento) solicitado. El sensor de temperatura lo detecta. Esto se denomina lazo

de control o control de lazo cerrado.

Bloque de función de lazo

Selección de modo y estado

Subsistema

Feedforward

Subsistema

control (PID)

Subsistema

de autoajuste

Subsistema

de punto

de consigna

Subsistema

de salida

(incluyendo

estación manual)

wSP

Ch1

Ch2

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

312 HA032842SPA edición 5

Tipos de control

Se pueden configurar tres tipos de lazo de control. Son control PID, control on/off o

control de válvulas motorizadas

Control PID

PID, también denominado «Control de tres términos», es un algoritmo que ajusta de

forma continua la salida de acuerdo con un conjunto de normas para compensar los

cambios en la variable del proceso. Proporciona un control más estable pero los

parámetros deben ajustarse de forma que se correspondan con el proceso bajo

control.

Los tres términos son los siguientes:

Banda proporcional PB.

Término integral TI.

Término derivativo TD.

El algoritmo PID Eurotherm se basa en el algoritmo de tipo ISA en su forma

posicional (no incremental). La salida del controlador es la suma de las

contribuciones de estos tres términos. La transformación del Laplace simplificado es:

OP/ER = (100/PB) (1 + 1/sTI + sTD).

La salida combinada es una función de la magnitud y duración de la señal de error y

el ratio de cambio del valor de proceso.

Es posible desactivar los términos integral y derivativo y controlar solo con

proporcional (P), con proporcional más integral (PI) o con proporcional más

derivativo (PD).

Un ejemplo de dónde se puede utilizar el control PID: D se desactiva, las plantas de

proceso (flujos, presiones, niveles de líquido) que son turbulentas y ruidosas por

defecto provocan que las válvulas fluctúen considerablemente.

Se puede utiliza el control PD, por ejemplo, en mecanismos servo.

Además de los tres términos descritos anteriormente, hay otros parámetros que

determinan el rendimiento de los lazos de control. Incluyen el reinicio manual y el

corte alto y bajo y se describen en detalle en los siguientes apartados.

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

313 HA032842SPA edición 5

Término proporcional «PB»

El término proporcional, o la ganancia, emite una salida que es proporcional al

tamaño de la diferencia entre SP y PV. Se trata del rango en el que la potencia de

salida se ajusta continuamente de forma lineal del 0% al 100% (para un driver de

calentamiento únicamente). Por debajo de la banda proporcional, la salida se activa

por completo (100%), por encima de la banda proporcional la salida se desactiva por

completo (0%), como muestra en el siguiente diagrama.

El ancho de la banda proporcional determina la magnitud de la respuesta al error. Si

es demasiado estrecho (ganancia elevada), el sistema oscila al ser demasiado

sensible. Si es demasiado ancho (ganancia baja), el control es lento. La situación

ideal es cuando la banda proporcional es tan estrecha como sea posible sin provocar

oscilaciones.

El diagrama también muestra el efecto del estrechamiento de la banda proporcional

en el punto de oscilación. Una banda proporcional ancha produce un control de línea

recta pero con un error inicial apreciable entre el punto de consigna y la temperatura

real. A medida que se estrecha la banda, la temperatura se acerca al punto de

consigna hasta que finalmente se vuelve inestable.

La banda proporcional se puede especificar en unidades de ingeniería o en

porcentaje e intervalo (RangeHigh – RangeLow). Se recomiendan las unidades de

ingeniería por su facilidad de uso.

Los controladores anteriores tenían parámetros de Ganancia de frío relativa (R2G)

para ajustar la banda proporcional de frío relativa al calor. Se ha sustituido por

bandas proporcionales para el canal 1 (calentamiento) y para el canal 2

(enfriamiento).

Salida Temperatura

Punto de

Banda proporcional

Ancho

Estrecho

Temperatura

Tiempo

100%

50%

Banda proporcional

cada vez más estrecha

Punto de

consigna

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

314 HA032842SPA edición 5

Término integral «TI»

En un controlador solamente proporcional, debe haber una diferencia entre el punto

de consigna y PV para que el controlador suministre potencia. Se utiliza integral para

reducirlo a un control de estado continuo cero.

El término integral modifica lentamente el nivel de salida como resultado de una

diferencia entre el punto de consigna y el valor medido. Si el valor medido está por

debajo del punto de consigna, la acción integral aumenta gradualmente la salida

para intentar corregir la diferencia. Si está por encima del punto de consigna, la

acción integral reduce gradualmente la salida o aumenta la potencia de enfriamiento

para corregir la diferencia.

El siguiente diagrama muestra el resultado de introducir la acción integral.

Las unidades para integral se miden en tiempo. Cuanto mayor sea la constante de

tiempo integral, más despacio se modifica la salida y conlleva una respuesta más

lenta. Un tiempo integral demasiado pequeño provocará la aparición de

sobreimpulsos e incluso de oscilaciones. Se puede deshabilitar la acción integral

ajustando su valor en Off(0), en cuyo caso el reinicio se hará disponible.

El tiempo integral siempre se define en segundos. En nomenclatura estadounidense,

el tiempo integral es equivalente a «segundos por repetición».

Integral Hold

Cuando se activa el parámetro IntegralHold, se congelará el valor de salida del

integrador. Se mantendrá aunque el modo cambie. Puede resultar útil en algunas

ocasiones, p.ej.: en una cascada para impedir que el maestro integral se desenrolle

cuando el esclavo está saturado.

Temperatura

Punto de

consigna

Solamente

control

proporcional

Control proporcional

+ integral

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

315 HA032842SPA edición 5

Término derivativo «TD»

La acción derivativa, o ratio, proporciona un cambio repentino en la salida como

resultado de un cambio rápido de error. Si el valor medido cae rápidamente, la

acción derivativa aplica un gran cambio en la salida para intentar corregir la

perturbación antes de que sea excesiva. Es muy útil para la recuperación de

pequeñas perturbaciones.

La derivativa modifica la salida para reducir el ratio de cambio de diferencia.

Reacciona a los cambios de PV al cambiar la salida para eliminar la transitoria.

Aumentar el tiempo derivativo reducirá el tiempo de ajuste del lazo tras un cambio

transitorio.

Derivativa se suele asociar de forma errónea con la inhibición de sobreimpulso en

vez de con la respuesta transitoria. De hecho, no debe usarse derivativa para

solucionar el sobreimpulso en el inicio, ya que afectará de forma inevitable al

rendimiento de estado continuo del sistema. Es mejor dejar la inhibición del

sobreimpulso a los parámetros de control de aproximación, corte alto y corte bajo,

que se describen a continuación.

Derivativa se suele utilizar para aumentar la estabilidad del lazo. Sin embargo, hay

situaciones en las que derivativa puede ser la causa de la inestabilidad. Por ejemplo,

si la PV presenta ruido eléctrico, derivativa puede amplificar este ruido eléctrico y

provocar un exceso de cambios de la salida; en esta situación suele ser mejor

desactivar la derivativa y reajustar el bucle.

El tiempo derivativo siempre se define en segundos. La acción derivativa se puede

apagar estableciendo el tiempo derivativo en Off(0).

Derivativa en PV o Error (SP - PV)

Por defecto, la acción derivativa se aplica solamente a PV y no al error (SP - PV).

Ayuda a evitar grandes golpes derivativos cuando se cambia el punto de consigna.

Si fuera necesario, derivativa se puede cambiar al error con el parámetro

DerivativeType. No se recomienda pero puede reducir el sobreimpulso al final de las

rampas SP, por ejemplo.

Reinicio manual (Control PD)

En un controlador de tres términos (es decir, un controlador PID), el término integral

elimina de forma automática el error de estado estacionario del punto de consigna.

Apague el término integral para configurar el controlador en PD. En estas

condiciones el valor medido puede no establecerse de forma precisa en el punto de

consigna. El parámetro de reinicio manual (MR) representa el valor de la potencia de

salida que se entregará cuando el error sea cero.

Este valor se puede especificar de forma manual para eliminar el error de estado

estacionario.

Temperatura

Tiempo

Respuesta

proporcional + integral

Proporcional con acción

derivativa incluida

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

316 HA032842SPA edición 5

Corte

El corte es un sistema de enfoque de control para el inicio de procesos y grandes

cambios del punto de consigna. Permite que la respuesta se ajuste de forma

independiente del controlador PID, lo que permite un rendimiento óptimo de los

grandes y pequeños cambios del punto de consigna y perturbaciones. Está

disponible para todos los tipos de control salvo OnOff.

Los umbrales de corte alto y bajo, CBH y CBL, definen dos regiones por encima y

por debajo del punto de consigna operativo. Se especifican en las mismas unidades

que la banda proporcional. El funcionamiento se puede explicar en tres reglas:

1. Cuando el PV es superior a las unidades CBL por debajo de WSP, se aplica

siempre la salida máxima.

2. Cuando el PV es superior a las unidades CBH por encima de WSP, se aplica

siempre la salida mínima.

3. Cuando PV sale a una región de corte, la salida vuelve sin perturbaciones al

algoritmo PID.

El efecto de la norma 1 y 2 es acercar PV a WSP lo más rápido posible cuando haya

una desviación importante, como puede hacer un operario experimentado de forma

manual.

El efecto de 3 es permitir que el algoritmo PID empiece de inmediato a «cortar» la

potencia del máximo al mínimo cuando PV pasa el umbral de corte. Recuerde que,

debido a 1 y 2, PV debe desplazarse rápidamente hacia WSP y que esto provoca

que el algoritmo PID empiece a cortar la salida.

Por defecto, CBH y CBL se establecen como Auto (0), lo que significa que deben ser

3 veces la banda proporcional. Es un punto de partida razonable para la mayor parte

de los procesos, pero los cambios del aumento del tiempo del punto de consigna al

inicio o de un gran punto de consigna cambia pueden mejorar si se giran de forma

manual.

Nota: Como el corte es un tipo de controlador no lineal, puede que un conjunto de

valores CBH y CBL que se ajustan para un punto operativo determinado no sean

satisfactorios para otro punto operativo. Por lo tanto, se recomienda siempre no

intentar ajustar los valores de corte de forma demasiado estricta ni utilizar la

planificación de ganancia para planificar los diferentes valores CBH y CBL en

diferentes puntos operativos. Todos los parámetros de ajuste PID se pueden

planificar con ganancia.

Región de corte: aplicar

enfriamiento completo

Región de corte: aplicar

calentamiento completo

Banda proporcional

Tiempo

Magnitud

CBH

CBL

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

317 HA032842SPA edición 5

Acción inversa/directa

Para lazos de canal único, el concepto de acción inversa y directa es importante.

El parámetro de ControlAction debe establecerse de forma apropiada:

1. Si un aumento en la salida de control provoca un aumento correspondiente en

PV, como un proceso de calentamiento, establezca ControlAction en inversa.

2. Si un aumento en la salida de control provoca un descenso correspondiente en

PV, como un proceso de enfriamiento, establezca ControlAction en directa.

El parámetro ControlAction no está disponible para configuraciones de rango

dividido en las que el canal 1 siempre se acciona de forma inversa y el canal 2

siempre de forma directa.

ROTURA DE LAZO

El lazo se considera roto si PV no responde al cambio en la salida. Se puede iniciar

una alarma pero en los controladores serie EPC3000 debe conectarse

expresamente con el parámetro «LoopBreak». Como el tiempo de respuesta varía

de un proceso a otro, el parámetro de Tiempo de desconexión del lazo permite que

se establezca un tiempo antes de iniciar la alarma de desconexión del lazo. En este

caso, la potencia de salida conllevará un límite alto o bajo. Para un controlador PID,

se utilizan dos parámetros en diagnóstico para determinar si el lazo se ha roto:

«Loop Break Time2 y «Loop Break Delta PV».

Si el lazo de control está roto, la salida tenderá a concluir y a llegar al límite.

Cuando la salida se encuentra en el límite, el algoritmo de detección de desconexión

de lazo supervisará el PV. Si el PV no se ha desplazado en una cantidad

determinada (LoopBreakDeltaPV) en el doble del tiempo especificado

(LoopBreakTime), se generará una desconexión del lazo.

Planificación de ganancia

Algunos procesos exhiben dinámicas no lineales. Por ejemplo, un horno de

tratamiento térmico se comporta de forma muy diferente a bajas temperaturas que a

altas temperaturas. Se debe principalmente a los efectos de la transferencia de calor

radiante que aparecen sobre los 700℃. Se indica en el siguiente diagrama.

Para las constantes de ajuste un juego único PID no suele ser viable ofrecer un

rendimiento por encima del rango operativo de todo el proceso. Para evitarlo, se

pueden utilizar y «planificar» varios juegos de constantes de ajuste de acuerdo con

el punto operativo del proceso.

Cada juego de constantes se denominada «juego de ganancia» o «juego de ajuste».

La planificación de ganancia selecciona la ganancia activa al comparar el valor de la

variable de planificación (SV) frente a un conjunto de límites.

Se genera un equilibrio integral cundo cambia el juego de ganancias activas. Esto

ayuda a evitar discontinuidades («perturbaciones») en la salida del controlador.

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

318 HA032842SPA edición 5

Control de posicionamiento de válvulas motorizadas

El control de posición de válvulas se utiliza para los actuadores de válvula

motorizados de «tres pasos» que se accionan con una señal digital de «abrir» o

«cerrar». Un ejemplo frecuente es una válvula que modula el ratio de disparo de un

horno a gas. Algunas válvulas ya cuentan con posicionadores, en cuyo caso estos

algoritmos no son adecuados y se debe utilizar PID.

La serie EPC contiene el algoritmo sin límites (VPU) o (sin límites) que no requiere

de un potenciómetro de feedback.

Este tipo de válvula tiene un tiempo de recorrido inherente, el tiempo necesario para

rotar de un extremo a otro. Este tiempo se debe medir con la mayor precisión posible

en ambas direcciones y la media se debe introducir en el parámetro de tiempo de

recorrido adecuado.

Posición de válvula sin límites (VPU)

El algoritmo de posición de válvula sin potenciómetro (VPU) funciona sin

conocimiento de la posición real de la válvula. Por lo tanto, no requiere un

potenciómetro en la válvula.

VPU contiene una forma incremental especial del algoritmo PID. Utiliza la válvula

como acumulador para «añadir» los incrementos calculados por el algoritmo. Debido

a esta formulación especial, se puede tratar como algoritmo de posición, como el

propio PID.

Contiene un modelo de software de la válvula sencillo que se basa en el tiempo de

recorrido introducido, que estima la posición de válvula (la salida operativa). Es

importante comprender que esta estimación no es más que eso, y que con el tiempo,

especialmente con ciclos largos, la salida operativa que se muestra y la posición real

de válvula pueden ser complemente diferentes. No tiene efecto alguno en el

rendimiento de control, se trata de un problema de visualización. Este modelo

también se utiliza en modos no automáticos como Manual.

Con VPU es importante que el tiempo de recorrido de la válvula se mida y establezca

con la mayor precisión posible. Ayuda a garantizar que los parámetros de ajuste

conserven sus significados físicos reales y ayuda a garantizar un autoajuste

adecuado, que puede dar lugar a un ajuste insatisfactorio. El tiempo de recorrido del

motor se define como válvula completamente abierta - válvula completamente

cerrada. No es necesariamente el tiempo indicado en el motor, ya que si se han

instalado topes mecánicos en el motor, el tiempo de desplazamiento de la válvula

puede ser diferente.

Nota: Los controladores serie EPC admiten la posición de válvula, pero solo sin un

potenciómetro.

Control de válvulas motorizadas en modo manual

Cuando se selecciona el modo manual, el algoritmo predice dónde se desplazará la

válvula según la válvula de potencia manual. La salida manual se establece como

normal y el controlador coloca la válvula de acuerdo con la posición interna

estimada.

Cada vez que la válvula llega a los extremos, las posiciones real y estimada tienden

a realinearse.

Los parámetros que se muestran en esta sección son pertinentes para el sujeto que

se describe. Puede obtener más información en el apartado Configuración.

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

319 HA032842SPA edición 5

Control on/off

Cada uno de los dos canales de control se puede configurar para un control on/off.

Es un tipo de control sencillo que se suele encontrar en los termostatos básicos.

El algoritmo de control toma forma de un relé sencillo.

Para el canal 1 (calentamiento):

1. Cuando PV > WSP, OP = 0%

2. Cuando PV < (WSP – Ch1OnOffHyst), OP = 100%

Para el canal 2 (enfriamiento):

1. Cuando PV > (WSP + Ch2OnOffHyst), OP = 100%

2. Cuando PV < WSP, OP = 0%

Esta forma de control conlleva a una oscilación del punto de consigna pero es

mucho más sencilla de ajustar. La histéresis debe ajustarse de acuerdo con la

compensación entre la amplitud de oscilación y la frecuencia de conmutación del

actuador. Se puede planificar la ganancia de los dos valores de histéresis.

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

320 HA032842SPA edición 5

Feedforward

El diagrama de bloqueo de la estructura de subsistema Feedforward se muestra a

continuación.

El lazo incorpora un controlador de feedfoward además del controlador de feedback

normal (PID); es capaz de compensación estática o dinámica de feedforward. Por lo

general, hay tres usos comunes para feedforward en estos instrumentos, que se

describen a continuación.

Perturbación feedforward

Una desventaja del controlador feedback (PID) que responde solamente a las

desviaciones entre PV y SP. Cuando un controlador PID empieza a reaccionar a un

proceso de perturbación, ya es demasiado tarde y la perturbación está en proceso.

Lo único que puede hacer es intentar minimizar la extensión de la perturbación lo

máximo posible.

El controlador de feedforward se suele utilizar para superar esta desventaja. Utiliza

una medida de la variable de perturbación y a priori conocimientos del proceso para

predecir la salida del controlador que tendrá en cuenta exactamente la perturbación

antes de que afecte al PV.

Feedforward presenta una importante desventaja. Se trata de una estrategia de lazo

abierto que depende totalmente de un modelo de proceso. Modelar el error, la

incertidumbre y la variación del proceso ayuda a evitar un error de seguimiento cero

en la práctica. Además, el controlador feedforward solamente responde a las

perturbaciones medidas y modeladas explícitamente.

Para contar las desventajas relativas, el lazo combina ambos tipos de control en una

disposición conocida como «Feedforward con compensación de retroalimentación».

El controlador Feedforward ofrece la salida de control principal y el controlador

Feedback puede compensar esta salida de forma adecuada para un error de

seguimiento cero.

Subsistema Feedforward

1+sFFLeadTime

1+sFFLagTime

wSP

Tipo de feedforward

Derivación de feedforward

Ganancia de feedforward

FFHold

FFHighLimit

FFLowLimit

FFOutput

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

321 HA032842SPA edición 5

El siguiente diagrama muestra el feedforward con la estructura de compensación

feedback.

Se proporciona un límite de compensación simétrico en el componente PID que

puede restringir la influencia de la compensación de feedback.

Feedforward del punto de consigna

El feedforward del punto de consigna es el tipo que con más frecuencia se ve en las

aplicaciones del instrumento. Un señal que es proporcional al punto de consigna

operativo pasa directamente a la salida del controlador. El caso más frecuente son

procesos dominantes de tiempo muerto.

Los tiempos muertos son frecuentes en el control de procesos. Las líneas de flujo,

las líneas de empaquetado, las líneas de procesamiento de alimentos y similares

pueden conllevar una cantidad de retardo de transporte, es decir, hay un periodo de

tiempo finito entre la realización de una actuación por parte de un elemento de

control final y un cambio que detecta el sensor.

Cuando hay retardo, suele esta relacionado con otras dinámicas de proceso y el

control de feedback estable resulta muy difícil. Una solución es desajustar la

ganancia del controlador. Aunque puede que se consiga estabilidad, provocará la

lentitud de la respuesta del sistema a los cambios en el punto de consigna.

La disposición «Feedforward con compensación de retroalimentación» mostrada

anteriormente se puede utilizar para mejorar considerablemente la situación. El

controlador de feedforward ofrece de inmediato un valor de salida cercano al valor

final y el controlador PID puede compensarlo para ofrecer un error de seguimiento

cero. La cantidad máxima de compensación se puede limitar para evitar que el

componente PID tenga mucha influencia.

En primer lugar, obtenga las características estáticas de la planta. Se puede

conseguir colocando el controlador en Manual y, en un número de valores de salida,

registrar el PV final de estado fijo. Determinar valores de Ganancia y Compensación

que acercan la relación, como OP = Ganancia *PV + Compensación.

Si fuera necesario, se puede utilizar la compensación dinámica para cambiar la

respuesta de salida feedforward. Por ejemplo, puede que acelere más los procesos

si la salida proporciona un golpe inicial en exceso de su valor final antes de

establecerse de nuevo. Una compensación de carga puede conseguirlo, como se ha

indicado anteriormente.

Subsistema

de salida

Subsistema

Feedforward

Subsistema

control (PID)

-PIDTrimLimit

+PIDTrimLimit

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

322 HA032842SPA edición 5

Compensación estática o dinámica

A continuación se muestra un ejemplo de respuesta de salida feedforward a

SPchange con compensación estática (izquierda) y dinámica (derecha).

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

323 HA032842SPA edición 5

Rango dividido (calentamiento/enfriamiento)

El concepto de rango dividido para calentamiento/enfriamiento es inherente al lazo.

Cada lazo tiene su punto de consigna único y PV único, pero puede tener dos

salidas. Estas dos salidas funcionan en direcciones opuestas. Por ejemplo: piense

en una cámara con un calentador y un enfriador. Ambos actuadores se utilizan para

influir en la temperatura (la variable del proceso, PV), pero funcionan en diferentes

direcciones: aumentar la salida de calor provoca un aumento de PV y aumentar la

salida de frío provoca un descenso de PV. Otro ejemplo es el horno de cementación

gaseosa en el que la atmósfera se enriquece con metano (canal 1) o se diluye con

aire (canal 2).

La forma en que el lazo lo introduce es para permitir que la salida de control aumente

el intervalo de −100 a +100%. De esta forma, el rango se divide para que de 0 a

+100% sea la salida del canal 1 (calor) y de −100 a 0% sea la salida del canal 2

(frío). El siguiente diagrama muestra las salidas de rango dividido

(calentamiento/enfriamiento)

Además, el lazo permite que los dos canales utilicen diferentes tipos de control. Los

tipos de algoritmos de control disponibles son:

1. PID con salida absoluta.

2. PID con posicionamiento de válvula (con posición medida y VPU).

3. Control de histéresis On-Off («bang-bang»).

Por ejemplo, un proceso puede tener un calentador eléctrico en el canal 1 controlado

por el algoritmo PID, mientras que el flujo del refrigerante por una camisa se modula

mediante una válvula controlada por el algoritmo VPU del canal 2. La transferencia

entre los diferentes algoritmos se gestiona de forma automática.

Además, las diferentes ganancias del actuador se gestionan con una banda

proporcional independiente para cada canal.

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

324 HA032842SPA edición 5

Algoritmo de frío

El método de enfriamiento varían de una aplicación a otra.

Por ejemplo, un tambor extrusionador puede enfriarse mediante aire forzado (con un

ventilador) o haciendo circular agua o aceite en torno a una camisa. El efecto de

enfriamiento será diferente en función del método empleado. El algoritmo de

enfriamiento puede ajustarse en lineal cuando la salida del controlador cambia

linealmente con la señal de demanda PID, o puede establecerse en agua, aceite o

ventilador cuando la salida cambia no linealmente con la demanda PID. El algoritmo

proporciona un rendimiento óptimo para estos métodos de enfriamiento.

Enfriamiento no lineal

El lazo proporciona una conjunto de curvas que se pueden aplicar a la salida de

enfriamiento (canal 2). Se pueden utilizar para compensar las no linealidades de

enfriamiento, por lo que consiguen que el proceso parezca lineal en el algoritmo PID.

Se proporcionan las curvas de enfriamiento Aceite, ventilador y Agua.

Las curvas siempre se escalan para adaptarse entre 0 y el límite inferior de salida.

Girar la curva al proceso es un paso importante a la hora de la puesta en marcha y

se puede conseguir ajustando el límite inferior de salida. El límite inferior se debe

establecer en el punto en el que el efecto refrigerante sea máximo, antes de que

empiece a caer de nuevo.

Recuerde que el límite de ratio de salida se aplica a la salida antes del enfriamiento

no lineal. Por lo tanto, la salida del controlador real puede cambiar con mayor

rapidez que cualquier límite de ratio configurado, pero la potencia que se suministra

al proceso se moverá al ratio adecuado, siempre que la curva se haya aplicado de

forma correcta.

Enfriamiento con aceite o con aire

A bajas temperaturas, la tasa de transferencia de calor de un cuerpo a otro se puede

considerar lineal y es proporcional a la diferencia de temperatura entre ellas. Es

decir, a medida que se calienta el medio de calentamiento, el ratio de transferencia

de calor se reduce. Hasta el momento, es lineal.

La no linealidad surge cuando se introduce un flujo de un medio de enfriamiento.

Cuanto mayor sea el ratio del flujo (transferencia de masa), menor es el tiempo que

pasa una determinada «unidad» en contacto con el proceso, por lo que el ratio medio

de transferencia de calor es mayor.

Las características de aire y aceite se muestran en el siguiente diagrama.

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

325 HA032842SPA edición 5

Enfriamiento con agua de evaporación

El agua que se evapora necesita cinco veces la energía que necesita para aumentar

su temperatura de 0–100℃. La diferencia representa una no linealidad importante,

en la que en demandas de enfriamiento bajas, el efecto de enfriamiento principal se

evapora, pero en mayores demandas de enfriamiento solamente los primeros

impulsos de agua pasan a la corriente.

Para realizarlo, la transferencia de masa de no linealidad descrita anteriormente para

el enfriamiento con agua y aceite sirve para el enfriamiento con agua.

El enfriamiento con agua de evaporación se suele utilizar en tambores

extrusionadores de plástico por lo que está característica es ideal para la aplicación.

A continuación se muestra la característica de enfriamiento con agua de

evaporación.

Banda inactiva del canal 2 (calentamiento/enfriamiento)

La banda inactiva del canal 2 introduce un espacio entre el punto al que el canal 1 se

desactiva y el punto al que el canal 2 se activa y viceversa. En algunas ocasiones

ayuda a evitar las pequeñas y momentáneas demandas para el enfriamiento durante

la operación de proceso normal.

Para un canal de control PID, la banda inactiva se especifica en % de salida. Por

ejemplo: si la banda inactiva se establece en 10%, el algoritmo PID debe solicitar

−10% antes de que el canal 2 comience a encenderse.

Para un canal de control On/Off, la banda inactiva se especifica en % de histéresis.

El diagrama muestra el calentamiento/enfriamiento con banda inactiva 20%.

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326 HA032842SPA edición 5

Transferencia sin perturbaciones

Cuando sea posible, la transferencia de un modo de control automático a un modo

de control no automático debe realizarse sin perturbaciones. Esto significa que la

transición se realizará sin problemas ni importantes discontinuidades.

La transferencia sin perturbaciones depende de que haya un término integral en el

algoritmo de control para «equilibrar» el cambio de paso. Por este motivo, en

algunas ocasiones se denomina «equilibrio integral».

El parámetro IntBal permite que la aplicación externa solicite un equilibrio integral-

Resulta útil si se sabe que habrá un cambio de paso en PV, por ejemplo: un factor de

compensación acaba de cambiar en un cálculo de sonda de oxígeno. El equilibrio

integral ayudará a evitar los golpes proporcionales o derivativos en lugar de permitir

que la salida se ajuste con facilidad a la acción integral.

Desconexión de sensor

La «desconexión de sensor» es una condición del instrumento que ocurre cuando el

sensor de entrada está roto o fuera de rango. El lazo reacciona a esta condición

pasando a modo manual forzado (consulte la descripción anterior). El tipo de

transferencia al pasa al modo manual forzado, cuando el estado PV no es correcto,

se puede seleccionar con el parámetro PVBadTransfer. Las opciones son:

• Introduzca el modo manual forzado con la salida en valor de omisión.

• Introduzca el modo manual forzado con la salida en el último valor correcto

(normalmente un valor de hace un segundo).

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

327 HA032842SPA edición 5

Modos operativos

El lazo tiene varios modos operativos posibles. Es posible que la aplicación solicite

varios modos a la vez. Por lo tanto, el modo activo se determina mediante un modelo

de prioridad, en el que el modo con la prioridad más alta siempre prevalece.

Si desea más información sobre los modos y sus prioridades, consulte "Lazo -

Sublista principal" en la página 123.

Inicio y recuperación

El inicio adecuado es una importante consideración y varía dependiendo del

proceso. La estrategia de recuperación del lazo va seguida de cualquiera de las

siguientes circunstancias:

• Al inicio del instrumento, tras un ciclo de tensión, acontecimiento de

compensación de potencia o interrupción de potencia.

• Tras la salida de la configuración de instrumento o condiciones de pausa.

• Al salir del modo manual forzado (F_MAN) a un modo de menor prioridad (p. ej.:

cuando PV se recupera de un estado incorrecto o desaparece una condición de

alarma).

La estrategia que se debe seguir está configurada por el parámetro RecoveryMode.

Las dos opciones disponibles son:

1. Último modo con última salida

El lazo vuelve al modo manual o automático, el último activo. La salida operativa

se inicia en el último valor de salida utilizado.

2. Modo manual con salida de omisión

El bucle siempre pasa al modo manual. La salida inicial será el valor de omisión

configurado, salvo que se recupere del modo manual forzado cuando la

transferencia se realiza sin problemas.

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

328 HA032842SPA edición 5

Subsistema de punto de consigna

Los siguientes diagramas muestran el bloque de función del punto de consigna. El

primero muestra la configuración «Punto de consigna remoto con compensación

local».

El segundo diagrama muestra el subsistema de punto de consigna en la

configuración «Punto de consigna local con compensación remota».

El subsistema de punto de consigna resuelve y genera el punto de consigna

operativo para los algoritmos de control. El punto de consigna operativo puede

provenir de diferentes fuentes, programador, local o remoto, o tener

compensaciones locales o remotas aplicadas, y se puede limitar.

PSP

SP1

SP2

PSPSelect

RSP

SPHighLimit

SPLowLimit

SPTrimHighLimit

SPTrimLowLimit

RemoteLocal == Remote

RangeHigh

RangeLow

TargetSP

WorkingSP

SPSelect

SPTrim

−

BackCalcPV

−

BackCalcSP

AND

SPRateUp

SPRateDown

RSPHighLimit

RSPLowLimit

RSP_En == true

Límite

Subsistema de punto de consigna

(Configuración Punto de consigna remoto con compensación local)

RSP

SP1

SP2

PSPSelect

SPHighLimit

SPLowLimit

SPTrimHighLimit

SPTrimLowLimit

RemoteLocal == Remote

RangeHigh

RangeLow

TargetSP

WorkingSP

SPSelect

SPTrim

−

BackCalcPV

−

BackCalcSP

AND

SPRateUp

SPRateDown

RSPHighLimit

RSPLowLimit

RSP_En == true

PSP

Límit

e de

Subsistema de punto de consigna

(Configuración Punto de consigna local con compensación remota)

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

329 HA032842SPA edición 5

Selección de fuente de punto de consigna remoto/local

El parámetro remoto/local selecciona entre la fuente del punto de consigna local o

remoto.

El parámetro SPSource indica qué fuente está activa actualmente. Los tres valores

son los siguientes:

• Local: la fuente del punto de consigna local está activa.

• Remoto: la fuente del punto de consigna remoto está activa.

• F_Local: la fuente del punto de consigna remoto se ha seleccionado pero no se

puede activar. La fuente del punto de consigna local está activa hasta que la

condición excepcional se resuelva.

Para que se active la fuente del punto de consigna remoto, deben cumplirse las

siguientes condiciones:

1. El parámetro remoto/local debe estar en «Remoto».

2. La entrada ERSP_En es correcta.

3. El estado de la entrada RSP es correcto.

Nota: El parámetro «RemoteLoc» se enumera como 0 = Remoto y 1 = Local.

En instrumentos anteriores como los serie 2400 y serie 3200 0=Local y

1 = Remoto.

Esta diferencia puede notarse si, por ejemplo, se usa una entrada digital para

seleccionar entre local o remoto. En serie 2400/3200 el contacto debe estar abierto

para local y cerrado para remoto. En un controlador EPC3000 debe estar abierto

para remoto y cerrado para local.

Selección del punto de consigna local

Hay tres fuentes de punto de consigna local: los dos puntos de consigna del

operario, SP1 y SP2 y el punto de consigna del programador, PSP. Para la selección

de parámetros y prioridades, consulte el diagrama anterior.

Punto de consigna remoto

RSP es la fuente del punto de consigna remoto. Se puede configurar mediante el

parámetro RSPType en una de las dos maneras siguientes:

1. Punto de consigna remoto (RSP) con una compensación local (SPTrim).

Por ejemplo: en un horno continuo con varias zonas de temperatura, el

controlador maestro puede transmitir el punto de consigna a cada RSP

esclavo y se puede aplicar la compensación local en cada esclavo para

conseguir el nivel de temperatura deseado en todo el horno.

2. Punto de consigna local (SP1, SP2 o PSP) con una compensación remota

(RSP).

Por ejemplo: en una aplicación de ratio aire de combustión/combustible en

la que el punto de consigna del ratio está fijo pero un controlador remoto

analiza el exceso de oxígeno en los gases de combustible y se puede

compensar el ratio dentro de una banda determinada.

El punto de consigna remoto está siempre limitado por los parámetros RSPHighLimit

y RSPLowLimit.

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

330 HA032842SPA edición 5

Límites del punto de consigna

Los diversos parámetros del punto de consigna están sujetos a límites de acuerdo

con el siguiente diagrama. Algunos de los límites están sujetos a límites.

Se considera que la banda es el valor dado por (Rango alto - Rango bajo).

Nota: Aunque puede que se establezcan límites RSP fuera de los límites de rango,

el valor RSP se adjuntará a los límites de rango.

Límite de ratio de punto de consigna

Se pueden aplicar límites al valor del punto de consigna final. En algunas ocasiones

son útiles para evitar cambios repentinos en la salida del controlador, por lo que

ayudan a evitar daños en el proceso o el producto.

Los límites de ratio asimétricos están disponibles. Se utilizan para poder establecer

el límite de ratio en aumento de forma independiente del límite de ratio en descenso.

Es útil, por ejemplo, en una aplicación de reactor en la que se debe reducir un

aumento repentino en el flujo para que un acontecimiento exotérmico no sobrepase

el lazo de control de enfriamiento. Por otro lado, se debe permitir un descenso

repentino del flujo.

Los límites de ratio del punto de consigna se pueden establecer en unidades por

hora, por minuto o por segundo, de acuerdo con el parámetro SPRateUnits.

Nota: Al pasar de un modo de control automático a un modo de control no

automático como el manual, el WSP se establecerá igual que el PV cuando se haya

establecido un límite de ratio. Posteriormente, pasará al punto de consigna objetivo

hacia el ratio configurado.

Además, si se habilita el parámetro SPRateServo, el WSP se establecerá igual que

el PV cuando se haya cambiado el SP objetivo y se desplazará hacia el objetivo

desde allí. Esto solamente se aplica en el modo automático (incluyendo la transición

a automático) cuando SP1 o SP2 están activos. No se aplica si se utiliza un punto de

consigna del programa o remoto.

Rng.hi

Rng.LO

sp.hi

sp.lo

rsp.hi

rsp.lo

sp1

sp2

rsp

psp

TargetSP

wsp

trim

trim.hi

trim.lo

+Intervalo

-Intervalo

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

331 HA032842SPA edición 5

SP objetivo

El SP objetivo es el valor del punto de consigna inmediatamente anterior al límite de

ratio (el SP de funcionamiento es el valor inmediatamente posterior). En muchos

instrumentos se puede escribir directamente en el SP objetivo. El efecto es

desencadenar un cálculo que tenga en cuenta el valor de compensación (ya sea una

compensación local o remota) y escribir el valor calculado en la fuente del punto de

consigna seleccionado. Esto sirve para que el SP objetivo calculado de la siguiente

ejecución sea equivalente al valor introducido.

Permite que el punto de consigna objetivo se establezca en el valor deseado de

inmediato, sin tener que introducir manualmente los cálculos y determinar qué fuente

del punto de consigna está activa.

No se puede escribir el SP objetivo cuando está activo un punto de consigna remoto.

Seguimiento

Hay tres modos de seguimiento del consigna disponibles. Se pueden activar

habilitando el parámetro adecuado.

1. SP1/SP2 hace un seguimiento de PV

Mientras que el modo es MANUAL, si SP1 o SP2 están activos, harán un

seguimiento de PV (menos la compensación). Así, se mantiene el punto

operativo cuando el modo pasa a Automático.

2. SP1/SP2 supervisa PSP

Mientras que PSPSelect está seleccionado, si SP1 o SP2 están activos, harán

un seguimiento de PSP. Así, se mantiene el punto operativo cuando se reinicia el

programador y PSPSelect es incorrecto.

3. SP1/SP2/SPTrim hace un seguimiento de RSP

Cuando RSP está activo y actúa como punto de consigna remoto, si SP1 o SP2

están activos, harán un seguimiento de RSP. Si RSP actúa como compensación

remota, SPTrim hará un seguimiento de RSP. Así, se mantiene el punto

operativo cuando el punto de consigna pasa a local.

Calculado de nuevo SP y PV

Las versiones calculadas de nuevo de WSP y PV se proporcionan como salidas. Son

WSP/PV menos el valor de compensación activo. Se proporcionan estas salidas de

forma que una fuente de puntos de consigna externo (como un programador de

puntos de consigna o un maestro en cascada) pueda hacer un seguimiento de sus

salidas cuando sea necesario, de forma que evita golpes en los cambios de modo y

las conmutaciones.

Equilibrio de punto de consigna integral

Cuando se habilita el parámetro SPIntBal, el subsistema de punto de consigna

emitirá una solicitud de equilibrio integral a los algoritmos PID/VPU cuando haya un

cambio de fase en SP1 o SP2. Esto provoca que se elimine un golpe proporcional o

derivativo y que PV se desplace sin problemas al nuevo punto de consigna con la

parte integral como fuerza motora y el mínimo sobreimpulso. El efecto es el mismo

que el llamado «proporcional y derivativo en PV» en lugar de error, pero solamente

se aplica a los cambios de paso en SP1 o SP2 y en la transición de punto de

consigna local a remoto.

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

332 HA032842SPA edición 5

Subsistema de salida

El diagrama muestra el diagrama de bloque del subsistema de salida.

Selección de salida (incluida la estación manual)

La fuente de la demanda de salida se resuelve dependiendo de qué modo de

controlador esté activo. En HOLD, se conserva la salida operativa anterior. En

TRACK, la demanda de salida se toma de TrackOP. En MANUAL y F_MAN, la salida

se toma de ManualOP. En otros modos, la salida se toma de la salida de

subsistemas de control.

Límites de salida

La demanda resuelta está sujeta a la limitación de posición. Hay varias fuentes

diferentes de límites de posición:

• Los límites maestros, OutputHighLimit y OutputLowLimit

• Los límites de planificación de ganancia activa: OutputHigh(n) y OutputLow(n).

• Los límites remotos, RemoteOPHigh y RemoteOPLow.

• Los límites de ajuste (solamente durante el autoajuste), TuneOutputHigh y

TuneOutputLow

Los límites más restrictivos siempre tienen prioridad. Dicho esto, se utiliza el mínimo

de los límites superiores y el máximo de los límites inferiores. Estos pasan a ser los

límites de salida de funcionamiento, WrkOPHigh y WrkOPLow.

Los límites de salida siempre se aplican en los modos automáticos. En modos no

automáticos, como el modo manual, el FallbackValue puede superar el límite si

dicho límite ayuda a evitar que se alcance el FallbackValue. Por ejemplo: si el

OutputLowLimit es del 20% y el FallbackValue es 0%, en el modo automático el

límite de funcionamiento bajo será del 20%, mientras que en manual será 0%.

Los límites de salida remotos solamente se aplican en modo automático.

ManualOP

Rate

Limit

OPRateUp

OPRateDown

Auto Demand

TrackOP

Deadband

NonlinearCooling

−1

(

Line

)

PowerFeedforward

WorkingOutput

Out

[

100

]

[

−100

]

(

Hold OP

)

WrkOPHigh

WrkOPLow

Subsistema de salida

División

Modo

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

333 HA032842SPA edición 5

Limitación del ratio

La salida operativa se puede limitar estableciendo los dos parámetros, OPRateUp y

OPRateDown. Siempre se especifican en % por segundo. La limitación de ratio de

salida solamente está disponible para canales de control PID y se debe utilizar

únicamente cuando sea necesario, ya que puede reducir considerablemente el

rendimiento de proceso.

Feedforward de potencia (compensación de tensión lineal)

Feedforward de potencia es una característica que compensa las fluctuaciones en la

tensión de alimentación. Es útil para procesos que se calientan mediante un

calentador eléctrico y en los que el calentador está accionado directamente por un

controlador (p. ej.: mediante un relé o SSR).

Toda fluctuación en la tensión línea se puede compensar de inmediato ajustando la

potencia de salida de forma adecuada, lo que atenúa la desviación resultante en PV.

A continuación se ilustra su eficacia:

Aquí se aprecia que habilitar la potencia de feedforward ha reducido

considerablemente la magnitud de las perturbaciones del proceso. No obstante,

persiste una pequeña perturbación durante un prolongado periodo de tiempo.

Feedforward de potencia suele estar disponible en instrumentos de rango medio,

únicamente cuando se han instalado con la opción de alimentación eléctrica «voltios

altos». El controlador mide su propia entrada de alimentación para determinar la

tensión del calentador, por lo que se debe accionar desde el mismo suministro que el

calentador. No se debe activar si hay un controlador de potencia inteligente acciona

el calentador, ya que el controlador de potencia proporcionará compensación.

Cuando se activa, el feedforward de potencia se aplica solamente al canal de

calentamiento (canal 1) y está activo mientras el controlador está en modo

automático. No tiene efecto en otros modos operativos.

Feedforward de potencia habilitado

Feedforward de potencia deshabilitado

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

334 HA032842SPA edición 5

Autoajuste

El siguiente diagrama muestra la estructura simplificada de un autoajuste basado en

relés.

El bloque de función contiene algoritmos de autoajuste sofisticados que pueden

ajustar el controlador al proceso. Funcionan realizando experimentos en la planta,

induciendo las perturbaciones y detectando y analizando la respuesta. La secuencia

de autoajuste se describe en detalle a continuación.

El diagrama muestra un ejemplo de autoajuste de calentamiento/enfriamiento con un

tipo de ajuste de canal 2 «alternativo».

WorkingSP

−100

100

TuneOutputHigh

TuneOutputLow

Subsistema de autoajuste

Secuenciación y análisis

Punto

de consigna

de ajuste

TemperaturaAlimentación

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

335 HA032842SPA edición 5

Tiempo Descripción

A Se inicia el autoajuste

Establecer el parámetro AutotuneEnable como activado y el modo de controlador en

automático provocará que comience el autoajuste.

Antes de iniciar el autoajuste, debe apagar los términos PID que no desee utilizar. Por

ejemplo: el ajuste TD apagado desactivará la acción derivativa y el autoajuste se ajustará

para un controlador PI. Si no desea uno integral, establezca TI como apagado y el

autoajuste se ajustará para un controlador PD.

Si los umbrales de corte, CBH y CBL, se establecen en automático y el autoajuste no

intentará ajustarlos.

Cualquier autoajuste puede desencadenarse en cualquier momento, pero no empezará

hasta que el modo pase a automático. Si se desencadena un autoajuste pero el

controlador no está en modo automático, se muestra el mensaje desplegable

autoajuste desencadenado pero no se puede ejecutar. En ese caso, ponga el

controlador en modo automático, se mostrará el mensaje

autoajuste activo y el

controlador empezará el proceso de autoajuste. Además, el autoajuste se cancelará si el

modo cambia de automático en cualquier momento durante el ajuste, incluyendo motivos

como que el estado del sensor sea incorrecto. En ese caso, será necesario iniciar de

nuevo el autoajuste.

Recuerde que las constantes de ajuste PID se escribirán al juego de ganancia que esté

activo cuando se complete el ajuste.

A a B Retardo inicial

Este periodo siempre dura un minuto exacto.

Si el PV ya está en WSP, se congelará la salida operativa. De lo contrario, la salida se

establece a 0 y el proceso puede derivar mientras se realizan algunas medidas iniciales.

El punto de consigna objetivo se puede cambiar durante este retardo inicial, pero no

después. Debe establecer el punto de consigna objetivo en el punto operativo en el que

le gustaría ajustar. Se debe tener cuidado al establecer el punto de consigna para ayudar

a garantizar que las oscilaciones del proceso no dañen el proceso ni la carga. En algunos

procesos, puede que sea necesario utilizar un punto de consigna para realizar el ajuste

que esté por debajo del punto operativo normal.

B Calcular el punto de consigna de ajuste

Cuando haya transcurrido el retardo inicial, se determinada el punto de consigna de

ajuste. Se calcula mediante:

Si PV = SP objetivo: Ajustar PV = SP objetivo

Si PV < SP objetivo: Ajustar SP = PV + 0,75(SP objetivo – PV)

Si PV > SP objetivo: Ajustar SP = PV - 0,75(PV - SP objetivo)

Cuando se haya determinado, este punto de consigna de ajuste se utilizará durante el

autoajuste y todos los cambios en el punto de consigna objetivo se ignorarán hasta que

se haya completado el autoajuste. Si desea cambiar el punto de consigna de ajuste,

cancele y vuelva a iniciar el autoajuste.

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

336 HA032842SPA edición 5

B a C Experimento de relé

El autoajuste introduciría un relé en el lazo cerrado. Establece las oscilaciones de ciclo

límite en PV.

El relé funciona de tal forma que:

Si PV > SP: OP = mínimo.

Si PV < SP: OP = máximo.

Las salidas máxima y mínima se determinan mediante varios límites. También hay una

pequeña capacidad de histéresis, no descrita, en el punto de conmutación del relé que

ayuda a evitar el ruido eléctrico que causa la conmutación indebida.

El número de oscilaciones necesarias antes de pasar a la siguiente etapa depende de la

configuración del controlador:

Si se configura cualquier canal para VPU o control OnOff, o si el límite de ratio de salida

está habilitado, el algoritmo de autoajuste «Fourier» se ejecutará. Se necesitan tres

ciclos de oscilación.

Si solamente se configura PID y no hay límite de ratio de salida, el algoritmo de

autoajuste «PID» se ejecutará. Solamente se necesitan dos ciclos de oscilación.

Se ejecutará la mitad de un ciclo de oscilación adicional al inicio de esta etapa si el PV

inicial es superior a SP.

Cuando se haya conseguido el número de ciclos necesarios, el algoritmo pasa a la

siguiente etapa.

Tiempo Descripción

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

337 HA032842SPA edición 5

Notas:

1. Si cualquier estado de la secuencia de autoajuste excede las dos horas de

duración, la secuencia vencerá y se cancelará. El parámetro StageTime cuenta

el tiempo de cada fase.

2. Los canales configurados para el control OnOff no se pueden autoajustar pero

se ejercitarán durante los experimentos si el canal contrario no es OnOff.

3. Para los canales VPU, es importante que el parámetro Travel Time asociado se

establezca de la forma más precisa posible antes de iniciar el autoajuste.

C a D Experimento de ajuste de canal 2 relativo

Esta etapa solamente se utiliza en configuraciones de calentamiento/enfriamiento de

canal doble. Para configuraciones solo de calentamiento o solo de enfriamiento, se salta.

El objetivo de esta etapa es determinar la ganancia relativa entre el canal 1 y el canal 2.

Se utiliza para establecer las bandas proporcionales correctas. Por ejemplo, en un

proceso de calentamiento/enfriamiento, el calentador y el enfriador no se valoran de igual

forma, p. ej.: el calentador puede poner más energía en el proceso en un periodo de

tiempo determinado que la que el enfriador es capaz de eliminar. Esta no linealidad debe

registrarse y el objetivo de este experimento adicional es recopilar la información

necesario para efectuar la corrección.

El tipo de experimento que se utiliza se puede seleccionar con el parámetro

Ch2TuneType:

El experimento Estándar es el predeterminado y ofrece buenos resultados en la mayoría

de los procesos. Pone el proceso en un ciclo de oscilación adicional pero, en lugar de

aplicar la salida mínima, aplica la salida 0 y deja que PV derive. Esta opción no está

disponible si TuneAlgo es Fourier.

El experimento Alternativo se recomienda para los procesos que no muestran pérdidas

importantes, por ejemplo: un tanque u horno con mucho retardo. Intenta controlar el PV

desde SP y recopila datos sobre la entrada de proceso necesaria. La longitud de esta

etapa equivale a 1,5 o 2 ciclos de oscilación.

La opción KeepRatio solamente debe seleccionarse cuando se conozca la ganancia

relativa de los dos canales. Provoca que la etapa se salte y que se mantenga el ratio de

banda proporcional. Por ejemplo: si sabe que el canal de calentamiento proporcionará un

máximo de 20 kW y el canal de enfriamiento proporcionará un máximo de -10 kW, el

ajuste de las bandas proporcionales como el ratio Ch2PB/Ch1PB = 2 antes del

autoajuste permitirá que se mantenga el ratio correcto.

D Análisis y finalización

Los experimentos de autoajuste están completos. Por último, se realizarán algunos

análisis en los datos recopilados y se seleccionarán y escribirán las constantes de ajuste

del controlador a la ganancia que esté activa. Este análisis puede tardar varios

segundos, por lo general menos de 15, en los que la salida se congelará.

Cuando se ha completado el ajuste, el punto de consigna operativo se libera y se puede

modificar de forma habitual. La autoridad sobre la salida vuelve sin impactos a los

algoritmos de control.

Tiempo Descripción

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

338 HA032842SPA edición 5

4. Los lazos de potencial de carbono, con un punto de consigna en el rango 0–

2,0% (y otros lazos con pequeños rangos de punto de consigna), no se pueden

autoajustar si el tipo de banda proporcional está establecido en «Unidades de

ingeniería». Para dichos lazos, el tipo de banda proporcional debe establecerse

en «Porcentaje» y RangeHigh y RangeLow deben ser correctos. Esto permite

que funcione el autoajuste.

A continuación se muestran varios ejemplos en diferentes condiciones.

El primero muestra un ejemplo del autoajuste solamente de calentamiento.

El segundo ejemplo muestra un autoajuste de calentamiento/enfriamiento con tipo

de ajuste «estándar» de canal 2.

AB C/D

TemperaturaAlimentación

CDBA

Temperatura

Alimentación

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

339 HA032842SPA edición 5

El tercero muestra un ejemplo de autoajuste de calentamiento/enfriamiento anterior

con el límite de ratio de salida.

Temperatura

Alimentación

Control EPC3016, EPC3008, EPC3004

340 HA032842SPA edición 5

Autoajustar múltiples zonas

El autoajuste depende por completo del principio de causa y efecto. Perturba el

proceso y detecta el efecto. Por lo tanto, es esencial que todas las influencias y

perturbaciones externas se minimicen lo máximo posible durante un autoajuste.

Cuando se autoajuste un proceso con múltiples lazos interactivos, como un horno

con múltiples zonas de temperatura, cada lazo se debe autoajustar de forma

independiente. No deben, bajo ninguna circunstancia, autoajustarse a la vez, ya que

los algoritmos no podrán determinar qué causa produjo el efecto. Se debe seguir el

siguiente procedimiento:

1. Coloque todos los lazos en modo manual y establezca las salidas al valor de

estado continuo aproximado para el punto operativo deseado. Deje que se

establezca el proceso.

2. Active el autoajuste en una zona única. Deje que se complete el ajuste.

3. Cuando la zona haya finalizado el autoajuste, deje que se establezca en

automático y posteriormente vuelva al modo manual.

4. Repita los pasos 2 y 3 para cada zona.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

341 HA032842SPA edición 5

Comunicaciones digitales

Las comunicaciones digitales (o «com.») permite que el controlador se comunique

con un PC o un sistema de PC en red o cualquier tipo de master de comunicaciones

con los protocolos suministrados. Las conexiones del PC se muestran en

"Conexiones para comunicaciones digitales" en la página 58. Un protocolo de

comunicaciones de datos define las normas y la estructura de los mensajes que

todos los dispositivos de una red utilizan para el intercambio de datos.

Las comunicaciones se pueden utilizar con muchos fines: paquetes SCADA, PLC,

registro de datos con fines de almacenamiento y diagnóstico de planta, clonación

para ahorrar configuraciones de instrumentos para la expansión futura de la planta o

permitir la sustitución de un controlador. EPC3000 puede contar con tres puertos de

comunicaciones disponibles: Config, Fijo y Opción.

El puerto de configuración de comunicaciones utiliza el clip de configuración en serie

para poder conectar con el dispositivos a través de un ordenador con el software de

iTools. Ajustes de comunicaciones (velocidad en baudios, paridad, etc.) para la

configuración de comunicaciones están fijados y el usuario tendrá que tener acceso

físico al dispositivo.

Los otros dos puertos, comunicaciones fijas y opcionales, se pueden acceder a

través de un ordenador utilizando iTools (o cualquier maestro Modbus) a distancia

sin tener acceso físico al dispositiva a través de conexiones serie (RS232, RS422,

RS485) o Ethernet. Ajustes de comunicaciones (velocidad en baudios, paridad,

dirección de comunicaciones, dirección IP, subred, etc.) para las comunicaciones fija

y opcional se puede configurar dependiendo de la red en la que está instalado el

dispositivo.

Nota: A partir de la versión v5.xx del firmware de EPC3000 se han eliminado los

códigos de configuración de comunicaciones por defecto y se les solicita a los

usuarios que configuren una contraseña cuando se conecten por primera vez desde

iTools. Hasta que no se configure una contraseña, solo estará disponible una serie

limitada de parámetros para su lectura y escritura a través de comunicaciones fijas y

opcionales.

Comunicaciones en serie

EPC3000 admite los protocolos de comunicaciones de serie EI-Bisynch y Modbus

RTU como esclavos. En los controladores V4.01 y superiores se ha añadido la

compatibilidad con un maestro Modbus RTU como una opción bajo petición.

AVISO

SEGURIDAD DE AJUSTES DE COMUNICACIONES

Para evitar que se cambien los ajustes de comunicaciones fija y opcional, dejando

la conexión inutilizable, la configuración de las comunicaciones fija y opcional solo

se puede cambiar utilizando el panel frontal HMI o el puerto de configuración de

comunicaciones utilizando el clip de configuración en serie a través del ordenador

con la ayuda del software iTools (o cualquier maestro Modbus).

El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar daños en el

equipo.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

342 HA032842SPA edición 5

EI-Bisynch

El protocolo EI-Bisynch es propiedad de Eurotherm y se basa en el paquete de datos

de mensaje estándar ANSI X3.28-2.5 A4. Está incluido en el controlador serie

EPC3000 como esclavo EI-Bisynch de forma que puede sustituir a instrumentos

anteriores, como la serie 2000. A pesar de su nombre, es un protocolo asíncrono

basado en ASCII. Los datos se transfieren con bits de 7 datos, incluso la paridad,

1 bit de parada.

EI-Bisynch identifica los parámetros en un instrumento que utiliza (por lo general)

dos abreviaturas de letras para el parámetro determinado, PV para la variable de

proceso, OP para la salida, SP para el punto de consigna, etc. La lista de parámetros

compatibles se indica en "Apéndice Parámetros EI-BISYNCH" en la página 426.

Hay más información disponible para ambos protocolos en el Manual de

comunicaciones de la serie, número de referencia: HA026230. Se puede acceder a

través dewww.eurotherm.com.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

343 HA032842SPA edición 5

Limitaciones El-Bisynch

En caso de detección de mensajes de fallo de lectura o escritura, el instrumento

responderá con las siguientes respuesta de carácter único:

Mensaje de fallo de escritura detectado: 0x15 (Reconocimiento negativo o NAK).

Mensaje de fallo de lectura detectado: 0x04 (Final de la transmisión o EOT).

iTools mostrará una notificación genérica "Fallo de escritura de datos en el

dispositivo" o "Fallo de lectura de datos del dispositivo".

El motivo real del error se guarda en el nombre "EE". Este nombre especial se puede

leer para indicar el estado de la última transacción de comunicación. Es un

parámetro de formato hexagonal cuyo valor se corresponde con los siguientes

estados y errores:

Valor mnemónico EE Descripción

0 Sin error

1 Parámetro no válido

2 Parámetro de lectura solamente

7 Mensaje incorrecto

8 Error de límite

En el Manual de comunicaciones de la serie 2000 con ref. HA026230 disponible en

www.eurotherm.com encontrará más información sobre EI-Bisynch.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

344 HA032842SPA edición 5

ModBus RTU

El protocolo Modbus (JBUS) incluye en la definición de una red de comunicaciones

digitales que debe tener un solo dispositivo MAESTRO y uno o más ESCLAVOS.

La red puede ser de punto único o multipunto. Todos los mensajes con

transacciones están iniciados por el MAESTRO. Los instrumentos Eurotherm se

comunican con el protocolo binario Modbus RTU.

El protocolo JBUS es idéntico en muchos aspectos al protocolo Modbus: la

diferencia principal es que Modbus utiliza una dirección de registro basada en 0 y

JBUS utiliza una dirección de registro basada en 1.

La lista de direcciones Modbus está disponible en iTools si abre la lista del

navegador.

Hay una descripción completa del protocolo Modbus en www.modbus.org.

En EPC3000 V4.01 y superior, la opción del maestro Modbus RTU estará disponible

además del esclavo Modbus RTU existente.

Para la configuración del maestro Modbus RTU, por favor, consulte la configuración

del maestro Modbus RTU.

Parámetros de comunicaciones serie

Los siguientes parámetros se aplican a EI-Bisynch y esclavo Modbus RTU, mientras

solo la velocidad en baudios y la paridad se aplican al maestro Modbus RTU.

Velocidad en baudios

La velocidad en baudios de una red de comunicaciones especifica la velocidad a la

que se transfieren los datos entre el dispositivo y el maestro. Una velocidad en

baudios de 9600 equivale a 9600 bits por segundo. Como un carácter único necesita

8 bits de datos más inicio, parada y paridad opcional, se pueden transmitir hasta

11 bits por byte. 9600 baudios equivale aproximadamente a 1000 bytes por segundo.

4800 baudios es la mitad de la velocidad, aproximadamente 500 bytes por segundo.

Cuando se calcula la velocidad de comunicación de un sistema, suele ser la latencia

entre el mensaje que se está enviando y la respuesta que comienza a darse lo que

domina la velocidad de la red.

Por ejemplo, si un mensaje consiste en 10 caracteres (10 ms a 9600 baudios) y la

respuesta consiste en 10 caracteres, el tiempo de transmisión sería de 20 ms. Sin

embargo, si la latencia es de 20 ms, el tiempo de transmisión es ahora de 40 ms.

Paridad

Paridad es un método para garantizar que los datos transferidos entre dispositivos

no han sido alterados.

La paridad garantiza que todos los bytes del mensaje recibido contienen el mismo

número de unos o ceros cuando se recibieron que cuando se transmitieron.

En los protocolos industriales suele haber capas de comprobación para garantizar

que el primer byte transmitido está en buen estado. El protocolo Modbus aplica una

comprobación de redundancia cíclica (Cyclic Redundancy Check o CRC) a los datos

para asegurarse de que el paquete es correcto.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

345 HA032842SPA edición 5

Dirección de comunicación

En una red de instrumentos, esta dirección se utiliza para identificar un instrumento

determinado. Cada instrumento de una red debe tener una dirección de

comunicación exclusiva. La dirección 255 se reserva para el puerto de configuración.

Retardo de comunicaciones

En algunos sistemas es necesario introducir un tiempo de retardo entre el momento

en que el dispositivo recibe un mensaje y envía la respuesta. En algunas ocasiones

es necesario si los transmisores de línea necesitan tiempo adicional para cambiar a

tres estados.

Comunicaciones vía Ethernet

A partir de la versión de firmware V4.01 y superiores, los controladores serie

EPC3000 son compatibles con un adaptador EtherNet/IP o un maestro Modbus junto

con el esclavo Modbus existente.

Configuración del módulo Ethernet

Se recomienda configurar los ajustes de comunicaciones de cada instrumento se

establezcan antes de conectarlo a cualquier red Ethernet. Este paso no es

fundamental, pero pueden darse conflictos en la red si los valores por defecto

interfieren con los dispositivos que ya forman parte de la red.

Es necesario configurar la dirección IP, la máscara de subred, la puerta de enlace

por defecto y activar DHCP. Esto se puede hacer a través de HMI o el clip de

configuración, pero no a través de comunicaciones opcional o fija.

Si se cambia cualquiera de estos parámetros, es posible mover inmediatamente el

instrumento a un nuevo estado. Por este motivo, se recomienda hacer estos

cambios sin estar conectado, antes de conectarse a una red Ethernet.

Las direcciones IP suelen representarse con el formato "abc.def.ghi.jkl".

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

346 HA032842SPA edición 5

Parámetros de Ethernet

Los siguientes parámetros son aplicables a las comunicaciones de Ethernet.

Autodetección

La bandera «AutoDiscovery» (Autodetección) establecida en True (On) implementa

Bonjour™, lo que significa que no es necesario añadir la dirección IP del controlador

EPC3000 al panel de control iTools.

Bonjour

Bonjour™ es una introducción de Zeroconf, que acepta un plug ‘n’ play en la

conectividad del instrumento proporcionando un método de detección automática de

un dispositivo en una red Ethernet, por lo que anula la necesidad de que el usuario

establezca una configuración de red. Se utiliza para proporcionar una ruta sencilla

para la configuración de conectividad Ethernet en el rango del controlador EPC3000.

Bonjour™ se ejecuta según la licencia de términos de uso limitado de Apple.

Nota: Por motivos de ciberseguridad, el servicio Bonjour

™

está deshabilitado por

defecto, ya que facilita que un usuario malicioso descubra y acceda al controlador

mediante la red. Active la detección automática Bonjour

™

, utilice el parámetro de

auto discovery (detección automática) como se indica.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

347 HA032842SPA edición 5

Para encender o apagar la autodetección

Cuando se enciende por primera vez el controlador cuando está nuevo (o tras un

inicio en frío) se da la opción de encender la Autodetección o apagarla en los

códigos de Inicio rápido, consulte el apartado: "Configuración del protocolo de

comunicaciones" en la página 73

La opción de encender o apagar la Autodetección desde el controlador HMI también

se puede realizar en el modo de configuración.

Utilizar los botones del controlador: Página , Deslizar , Arriba ,

Abajo

1. Introducir el nivel de configuración como se describe en la sección "Seleccionar

el nivel de configuración" en la página 100.

2. Pulse el botón de Página hasta que se muestre

COmm.

3. Pulse el botón Deslizar. Si se muestra

F.Com, pulse el botón Arriba para

seleccionar

O.Com (Comunicaciones opcionales).

4. Pulse el botón Deslizar y se mostrará mAIN.

5. Presione el botón Deslizar de nuevo para mostrar

EtH (Ethernet).

6. Pulse de nuevo el botón Deslizar. Si se muestra

NONE, pulse el botón Arriba

para seleccionar

m.tCP (Modbus TCP).

7. Pulse el botón Página para volver a

mAIN.

8. Presione el botón Arriba para mostrar NWRk.

9. Siga pulsando el botón Deslizar hasta que se muestre A.DISC.

10. Utilice los botones arriba o abajo para seleccionar Off o

Nota: Asegúrese de que el controlador y el PC están en la misma subnet. En este

momento se puede comunicar con iTools, pero primero debe salir del nivel de

configuración para aplicar los cambios de configuración.

11. Salga del nivel de configuración y espere unos segundos para que iTools

(versión V9.79 o posterior) reciba las emisiones del controlador.

12. En iTools seleccione «Add» (Añadir). Si Autodetección está encendida, en el

controlador aparecerá la lista de dispositivos conectados mediante Ethernet.

Nota: El controlador EPC3000 no aparecerá en la lista si se encuentra en modo de

configuración.

Por razones de seguridad, no obstante, es recomendable apagar la Autodetección.





Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

348 HA032842SPA edición 5

En este caso, si Auto detección y DHCP no se utilizan, iTools se debe configurar

para Ethernet. Esto se describe en las siguientes instrucciones. El paquete de

configuración de iTools, versión 9.79 o posterior, se puede utilizar para configurar las

comunicaciones con Ethernet.

Configuración manual del controlador

Para permitir que la función de escaneo de iTools encuentre dispositivos deben estar

añadidos manualmente al panel de control de iTools.

1. Asegúrese de que iTools NO está ejecutándose antes de seguir los siguientes

pasos.

2. Abra el panel de control de iTools (inicie «Todos los programas», Eurotherm

iTools Advanced, iTools panel de control).

3. Dentro de los valores de configuración de iTools, seleccione la pestaña

«TCP/IP».

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

349 HA032842SPA edición 5

4. Haga clic en el botón «Añadir» para añadir una nueva conexión. Introduzca un

nombre, por ejemplo EPC3000 y pulse Añadir. (Asegúrese de que no hay

entradas duplicadas de dirección IP activadas de forma simultánea.)

5. Introduzca la dirección IP del dispositivo garantizando que la dirección IP del

ordenador está en el mismo rango que el controlador y después haga clic en OK.

Nota: La dirección predeterminada del controlador es 192.168.111.222; la máscara

de subnet es 255.255.255.0.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

350 HA032842SPA edición 5

6. Haga clic en OK, las entradas aparecerán en el panel de control de iTools.

iTools ya está preparado para comunicarse con un instrumento en el Nombre de

servidor/Dirección IP configurado.

7. Abra iTools y pulse el «Scan» (Escanear).

El proceso de escaneo solamente encontrará dispositivos si se han añadido al panel

de control de iTools. (Y si están en el mismo rango que la dirección IP del

ordenador).

Ajustes de modo IP

Por lo general, es necesario que se ponga en contacto con su administrador de red

para determinar si las direcciones IP, la máscara de subred y la puerta de enlace por

defecto de los instrumentos deben ser estáticas o estas asignadas de forma

dinámica mediante un servidor DHCP.

Asignación de direcciones IP dinámicas

Las direcciones IP se pueden asignar dinámicamente por un servidor DHCP de la

red. Cuando las direcciones IP se asignan dinámicamente, el servidor utiliza la

dirección MAC del instrumento para identificarlo de forma única.

Para configurar la asignación dinámica de IP, el usuario debe configurar primero el

parámetro IPMode en la lista «Option Comms» (Comunicaciones opcionales) en

DHCP.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

351 HA032842SPA edición 5

Una vez conectado a la red y a la alimentación eléctrica, el instrumento recibirá su

«dirección IP», su «máscara de subred» y su «puerta de enlace por defecto» del

servidor DHCP y mostrará esta información en segundos.

Si DHCP está activo, pero el servidor DHCP no se puede contactar, entonces las

direcciones IP se configurarán en 0.0.0.0.

De manera similar, si vence una licencia de dirección IP DHCP válida y no es posible

contactar con el servidor, entonces la dirección IP se configurará en 0.0.0.0.

Nota: Habrá un retraso de tiempo (unos 30 segundos) antes de que aparezca la

nueva dirección.

Direccionamiento de IP estática

Las direcciones IP pueden ser «fijas» («Static», estática), es decir, el usuario

manualmente introduce los valores de la dirección IP y la máscara de subred, que

permanecerán sin ningún cambio antes de conectar el instrumento a la red.

En la lista de «Comms.Option.Network» del dispositivo, asegúrese de que el

parámetro «IP Mode» (Modo IP) está establecido en «Static» (Estático) y después

establezca la dirección IP, la máscara de subred y la puerta de enlace por defecto

como sea necesario (y como indique su administrador de red).

Consulte la sección "Sublista de red (nWrk)" en la página 164.

Establecer una dirección IP para Ethernet mediante el panel delantero

Si DHCP no se utiliza, se pueden configurar manualmente la dirección IP, la máscara

de subred y las direcciones de puerta de enlace por defecto (las direcciones MAC

solamente se pueden configurar en producción y son solamente de lectura).

La dirección IP predeterminada es 192.168.111.222 y la máscara de subred

predeterminada es 255.255.255.0.

8. De 13 en adelante, presione el botón Deslizar para deslizarse por las opciones

Ethernet. Los botones Arriba y Abajo permiten alterar los valores.

9. Deslizar por

IP.A1, IP.A2, IP.A3, y IP.A4 para establecer cada parte de la

dirección IP, p. ej.: IP.A1 = 192, IP.A2 = 168, IP.A3 = 111, IP.A4 = 222.

La máscara de subred y la puerta de enlace predeterminada se pueden establecer

de forma similar salvo la dirección MAC, que solamente es de lectura.

Puerta de enlace por defecto

La lista «Comms.Option.Network» también incluye valores de configuración para

«Default Gateway» (Puerta de enlace por defecto) Estos parámetros se configuran

automáticamente si se usa el modo DHCP IP. Cuando se utiliza el modo IP estático,

solamente se necesitan estos ajustes si el instrumento tiene que comunicarse más

allá del área de la red local, consulte a su administrador de red los ajustes

necesarios.

Visualización de dirección MAC

Cada módulo Ethernet contiene una dirección MAC única, que suele representarse

en forma de número hexadecimal de 12 dígitos con el siguiente formato:

"aa-bb-cc-dd-ee-ff".

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

352 HA032842SPA edición 5

En los controladores ECP3000, las direcciones MAC se muestran como 6 valores

decimales independientes en la lista «COMMS». La dirección MAC1 muestra el

primer par de dígitos en formato decimal (ejemplo «170»), la dirección MAC2

muestra el segundo par de dígitos y así sucesivamente.

La dirección MAC solamente está disponible para el puerto de comunicaciones con

interfaces Ethernet. Se puede encontrar en la lista de Comunicaciones opcionales

del apartado "Sublista de red (nWrk)" en la página 164.

Protección Broadcast Storm

La protección Broadcast Storm desecha todos los paquetes broadcast si la tasa de

broadcast es demasiado elevada. Broadcast Storm y Ethernet Rate Protection se

han diseñado para potenciar el mantenimiento de la estrategia de control en

determinados entornos de red con tráfico elevado.

Los parámetros de diagnóstico Broadcast Storm y Rate Protection, consulte el

apartado "Sublista de red (nWrk)" en la página 164, indican cuándo se activa la

protección.

Ethernet Rate Protection

Algunas cargas de red excesivas en productos integrados pueden afectar a la

disponibilidad del procesador hasta que el control útil se vea comprometido y el

producto se reinicie, ya que no hay CPU que inspeccione la vigilancia del dispositivo.

Los controladores de serie EPC3000 incorporan un algoritmo Ethernet Rate

Protection que reduce la prioridad de las comunicaciones Ethernet en entornos con

mucho tráfico de forma que la estrategia de control se mantenga y el instrumento no

efectúe un reinicio de vigilancia.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

353 HA032842SPA edición 5

Protocolos

A partir de la versión V4.01 de firmware y superior, se ha añadido el maestro Modbus

TCP, además del esclavo Modbus TCP existente en las versiones anteriores.

EtherNet/IP

El adaptador EtherNet/IP (esclavo) está disponible en versiones de firmware V3.01 y

superiores. El controlador ha sido probado para la conformidad con CT15.

EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) es un sistema de comunicaciones

«productor-consumidor» empleado para permitir a los dispositivos industriales

intercambiar datos prioritarios. Estos dispositivos van desde sencillas unidades de

E/S, como sensores o actuadores, hasta complejos dispositivos de control, como

robots y PLC. El modelo productor-consumidor permite el intercambio de información

entre un dispositivo emisor (productor) y un gran número de dispositivos receptores

(consumidores) sin tener que enviar los datos varias veces a los distintos destinos.

EtherNet/IP utiliza el protocolo CIP (Common Industrial Protocol) y las habituales

capas de red, transporte y aplicación implementadas comúnmente por DeviceNet y

ControlNet. Se utiliza tecnología estándar Ethernet y TCP/IP para transportar los

paquetes de comunicaciones CIP. El resultado es una capa de aplicación abierta y

estándar sobre los protocolos Ethernet y TCP/IP. Con la opción EtherNet/IP

habilitada un controlador EPC3000 puede actuar como un adaptador EtherNet/IP

(esclavo) en una instalación configurada como EtherNet/IP. Se trata de una función

de pago protegida por la Función de seguridad, apartado "Sublista de seguridad

(SEC)" en la página 217. Tenga en cuenta que un controlador EPC3000 NO está

disponible como un escáner EtherNet/IP (maestro).

Los controladores serie EPC3000, al igual que otros controladores Eurotherm,

disponen de un amplio número de parámetros posibles, pero los sistemas prácticos

están limitados por el espacio total de E/S del que dispone el escáner EtherNet/IP

(maestro) que se utiliza y por la cantidad de tráfico que se permite en la red. Las

comunicaciones implícitas de intercambio de E/S del controlador EPC3000 estarán

limitadas a un máximo de 64 parámetros de entrada y 64 parámetros de salida

configurables. El software iTools incluye una herramienta de Puerta de enlace

E/S Fieldbus para configurar los parámetros de intercambio de E/S (apartado

"Puerta de enlace E/S Fieldbus" en la página 385).

El adaptador EtherNet/IP del controlador EPC3000 se ha probado y certificado en

conformidad con OVDA (número de certificado 11761). Es capaz de comunicarse

con variedad de escáneres EtherNet/IP aprobados por ODVA.

Características EtherNet/IP del controlador EPC3000

Las características de implementación EtherNet/IP incluyen:

• 10/100 Mbit, funcionamiento dúplex/semidúplex: detección automática.

• Componentes electrónicos del bus aislados galvánicamente.

• Una opción de software seleccionable en la configuración.

• x3 conexiones de mensajería E/S implícitas disponibles.

• x6 conexiones de mensajería explícitas disponibles.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

354 HA032842SPA edición 5

Apoyo de objeto CIP

EtherNet/IP escáner (maestro)

Esta sección se incluye sólo como guía y debe consultar las instrucciones

proporcionadas por el fabricante del maestro. El escáner EtherNet/IP que se usa en

el siguiente ejemplo es el CompactLogix L23E QB1B PLC de Allen Bradley.

Requisitos previos:

1. Los programas de software FactoryTalk Activation Manager, RSLinx Classic y

RSLogix 5000 deben estar instalados en su ordenador.

2. Conecte el Allen Bradley CompactLogix L23E al ordenador a través del puerto

de serie.

3. Conecte el ordenador, Allen Bradley CompactLogix L23E y el controlador

EPC3000 a la misma red Ethernet local usando un hub o un conmutador.

4. Configure el ordenador y el controlador EPC3000 para que estén en la misma

subred.

5. Encienda el CompactLogix L23E con la tecla configurada en PROG.

Clase (hex) Nombre

01 Objeto de identidad

02 Mensaje de objeto de router

04 Objeto conjunto (64 entradas/64 salidas <=> Puerta de

enlace E/S Fieldbus EPC3000)

06 Objeto de gestor de conexión

F5 Objeto de interfaz de TCP/IP

F6 Objeto de enlace Ethernet

44 Objeto Modbus

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

355 HA032842SPA edición 5

Comprobación de licencias de software:

6. Haga clic en Inicio/Todos los programas/Rockwell Software/FactoryTalk

Activation/FactoryTalk Activation Manager (Gestor de activación de FactoryTalk)

(requiere conexión a Internet para verificar la activación). Se abrirá la ventana

del Gestor de activación de FactoryTalk.

7. Haga clic en «Find Available Activations» (Buscar activaciones disponibles) y

asegúrese de que están las licencias de RSLogix 5000 y RSNetWorx para

EtherNet/IP en la tabla de Activaciones disponibles.

Configuración de las interfaces de ordenador

8. Haga clic en Inicio/Todos los programas/Rockwell Software/RSLinx/RSLinx

Classic. Se abrirá la ventana «RSLinx Classic».

9. Haga clic en «Communications» (Comunicaciones) y seleccione «Configure

Drivers» (Configurar controladores). Cuando se abra la ventana «Configure

Drivers» (Configurar controladores), seleccione «RS-232 DF1 devices»

(Dispositivos RS-232 DF1) en el menú desplegable de «Available Drive Types»

(Tipos de controlador disponibles) y haga clic en «Add New» (Añadir nuevo).

10. Haga clic en OK.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

356 HA032842SPA edición 5

11. Seleccione la puerto de conexión de comunicaciones del ordenador y el tipo de

dispositivo conectado al puerto y haga clic en autoconfigurar. Asegúrese de que

la autoconfiguración se haya realizado correctamente y haga clic en OK.

12. Seleccione «EtherNet/IP driver» (Controlador EtherNet/IP) en el menú

desplegable «Available Drive Types» (Tipos de controlador disponibles) y haga

clic en «Add New» (Añadir nuevo).

13. Seleccione «Browse Local Subnet» (Navegar la subred local) y seleccione la

tarjeta de red de ordenador que se utilizará para conectarse a la red EtherNet/IP

y después haga clic en OK.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

357 HA032842SPA edición 5

14. Los controladores se serie de ordenador y EtherNet/PC deben estar ya en

marcha. Minimice la ventana.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

358 HA032842SPA edición 5

Configuración de la aplicación RSLOGIX 5000

A continuación se describe la configuración de la red de escáner Compactlogix L23E

EtherNet/IP utilizando el software RXLogix 5000:

15. Inicie el programa RSLogix 5000 (desde «Inicio/Todos los programas/...

/RSLogix 5000»). Cuando se abra la ventana de «Quick Start» (Inicio rápido),

ciérrela.

16. En el menú «File» (Archivo) seleccione «New» (Nuevo) o haga clic en el icono

«New Tool» (Nueva herramienta). Se abrirá la ventana «New Controller»

(Nuevo controlador).

17. Seleccione el PLC correspondiente en el menú desplegable. Escriba un nombre

para la configuración haga clic en «OK». Tras unos segundos se abrirá la

ventana para el controlador seleccionado.

18. Configure los ajustes del puerto Ethernet del CompactLogix L23E haciendo clic

con el botón derecho del ratón en el puerto Ethernet correspondiente en el panel

izquierdo tipo «árbol», y seleccione «Properties» (Propiedades).

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

359 HA032842SPA edición 5

19. En la ventana de Propiedades del módulo, configure la dirección IP y haga clic

en OK.

Configuración de los ajustes de conexión del escáner al

adaptador de EtherNet/IP del controlador EPC3000.

Método 1 (sin archivo EDS)

20. Configure el adaptador EPC3000 creando un nuevo módulo bajo el nodo

Ethernet CompactLogix L23E.

21. Seleccione «Generic Ethernet Module» (Módulo genérico de Ethernet) como tipo

de módulo y haga clic en el botón «Create» (Crear).

22. Complete las Propiedades del módulo con las configuraciones del adaptador

EPC3016 y después haga clic en OK.

Formato de comunicaciones (Data - INT)

Dirección IP (xxx.xxx.xxx.xxx)

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

360 HA032842SPA edición 5

23. Configure las propiedades de conexión del módulo recién creado haciendo clic

con el botón derecho del ratón y seleccionando «Properties» (Propiedades).

Descripción

Instancia de

conjunto

Tamaño

Entrada 100 16 x 16 bit (EPC3000 por

defecto)

Salida 150 7 x 16 bit (EPC3000 por

defecto)

Configuración 199 0 (EPC3000 por defecto)

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

361 HA032842SPA edición 5

24. Establezca el Intervalo solicitado de paquetes (RPI, por sus siglas en inglés)

usando la pestaña «Connection» (Conexión) de las Propiedades del módulo

y asegurándose de que esté dentro de los 50 a los 3200 ms y luego haga

clic en OK.

Método 2 (con archivo EDS)

Para instalar el EDS de EPC3000, proceda del siguiente modo:

25. Haga clic en Inicio/Todos los programas/Rockwell software/RSLinx/Tools/EDS

Hardware Installation Tool (Herramienta de instalación de EDS Hardware).

Se abrirá la ventana «EDS Hardware Installation Tool» (Herramienta de

instalación de EDS Hardware).

26. Haga clic en «Add» (Añadir) para abrir la ventana de EDS Wizard

(Asistente EDS) y después, seleccione el botón de opción «Register a single

file» (Registrar un único archivo). Navegue hasta la ubicación del archivo

EDS EPC3000 y haga clic en «Next» (Siguiente).

27. Haga clic en el botón «Next» (Siguiente) en las siguientes 3 ventanas y después

en «Finish» (Terminar) en la ventana final.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

362 HA032842SPA edición 5

Configuración de los ajustes de conexión al adaptador de

EPC3000

28. En en programas del escáner RSLogix 5000 configure los ajustes de conexión

del adaptador EPC3000 creando un nuevo módulo bajo el nódulo Ethernet

CompactLogix L23E. Haga clic con el botón derecho en el nódulo Ethernet y

seleccione «New Module» (Nuevo módulo) del menú contextual. En la ventana

emergente «Select Module Type» (Seleccionar tipo de módulo). Haga clic en el

botón «Show Filters» (Mostrar filtros).

29. Filtre para los dispositivos Eurotherm y, a continuación, seleccione el módulo de

dispositivo EPC3000 necesario (módulo instalado en el apartado anterior a

través del archivo EDS) y haga clic en «Create» (Crear).

30. Aparecerá una ventana «New Module» (Nuevo módulo). Haga clic en el botón

«Change» (Cambiar) para configurar:

Tipo de conexión: Propietario exclusivo/Solo entrada/Solo escuchar

Tamaño de entrada: Longitud por defecto de entradas EPC3000 en INT

(16 x 16-bit)

Tamaño de salida: Longitud por defecto de salidas EPC3000 en INT

(7 x 16-bit)

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

363 HA032842SPA edición 5

Después haga clic en «OK».

31. En la ventana «New Module» (Nuevo módulo) configure la dirección IP del

adaptador EtherNet/IP EPC3000. Introduzca un nombre descriptivo y haga clic

en el botón «OK».

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

364 HA032842SPA edición 5

32. Cierre la ventana «Select Module Type» (Seleccionar tipo de módulo).

Descarga y ejecución de la aplicación RSLOGIX 5000 en el

escáner

33. Asegúrese de que la tecla Mode del hardware CompactLogix está configurada

en «PROG» e inicie la descarga haciendo clic en el menú desplegable fuera de

línea y seleccionando «Download» (Descargar).

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

365 HA032842SPA edición 5

34. Conéctese con CompactLogix L23E haciendo clic en el menú desplegable fuera

de línea y seleccionando «Go Online» (Conectarse).

Si hay algún problema con la ruta, utilice RSLogix 5000>Communications >

Who Active, seleccione AB_DF1 y después «Download» (Descargar).

35. Ahora, seleccione la pestaña de Configuración del puerto y configure el puerto

CompactLogix L23E garantizando que no hay duplicación de dirección IP y que

está en la misma subred que el ordenador y el EPC3016. Después haga clic

en OK.

36. Cambie la tecla de modo del CompactLogix L23E a «RUN» y el escáner

EtherNet/IP CompactLogix L23E deberá comenzar a conectarse al EPC3000

EtherNet/IP de forma inmediata.

Establecimiento de las comunicaciones

La mensajería E/S EtherNet/IP comenzará cuando la red EtherNet/IP esté

correctamente cableada y activada, el escáner EtherNet/IP y el adaptador

(controlador EPC3000) estén configurados con direcciones IP válidas y únicas,

estén en la misma subred y estén configuradas correctamente las definiciones de

datos de los parámetros E/S.

Las definiciones de entrada/salida de EPC3000 deben coincidir con los registros de

datos del escáner EtherNet/IP (por ej., PLC).

Los parámetros son parámetros de ENTRADA que lee el escáner EtherNet/IP o

parámetros de SALIDA que graba el escáner EtherNet/IP.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

366 HA032842SPA edición 5

Formatos de datos

Los datos de 16 bits leídos desde el controlador EtherNet/IP del EPC3000 son

«enteros escalados» y el valor dependerá de la resolución del parámetro que se esté

leyendo. Un valor flotante de 32 bits de 12,34 con resolución 2 se codificará como

1234 mientras que, si la resolución se cambia a 1, se codificará como 123.

También se pueden escribir y leer enteros de 32 bits flotantes y 32-bit tiempo en el

EPC3000 utilizando intercambio de E/S cuando el mismo parámetro se configura en

filas consecutivas en la tabla de definición de Puerta de enlace E/S Fieldbus. Los

valores de 32 bits también pueden leerse utilizando mensajería explícita a través de

objetos Modbus cuando se lee desde la región IEEE (Dirección Modbus > 0x8000).

El archivo EDS

Los archivos EtherNet/IP EDS (Electronic Data Sheet) para el controlador EPC3016,

EPC3008, EPC3004 están disponibles en la página web www.eurotherm.com o de

su distribuidor.

El archivo EDS está diseñado para automatizar el proceso de configuración de la red

EtherNet/IP por medio de una definición de la información de parámetros de los

dispositivos necesarios. Las herramientas de configuración del software utilizan

archivos EDS para configurar una red EtherNet/IP.

Notas:

1. Hay un archivo EDS diferente para cada una de las variantes de controlador

EPC3000 (controladores EPC3016, EPC3008 y EPC3004).

2. Los parámetros seleccionados se pueden configurar para intercambiar los datos

de Entrada y Salida por la red. Esto se puede configurar mediante iTools,

consulte el apartado "Puerta de enlace E/S Fieldbus" en la página 385.

Resolución de problemas

No hay comunicación:

• Revise detenidamente el cableado y compruebe que los conectores RJ45 están

completamente conectados en las tomas.

• Confirme que EtherNet/IP está disponible y habilitado en el controlador

EPC3000 configurando Comms>Option>Main>Protocol to EipAndModTCP(12)

en iTools o EIP.m a través de HMI. Si la enumeración no está disponible desde el

parámetro Protocolo, entonces el controlador no tiene la opción EIP disponible,

póngase en contacto con su distribuidor local.

• Compruebe que la configuración de red del controlador EPC3000, «IP Address»

(dirección IP), «Subnet Mask» (máscara de subred) y «Gateway» (puerta de

enlace) de la lista «Comms» (Comunicaciones) son correctas y únicas para la

configuración de red en uso y que el controlador EPC3000 y el escáner

EtherNet/IP (maestro) están en la misma subred.

• Asegúrese de que la longitud de los datos de entrada y salida del escáner

EtherNet/IP configurada coincida con la longitud de los datos de las definiciones

de entrada y salida del adaptador EPC3000 configuradas mediante el editor de

Puerta de enlace E/S Fieldbus. Si el maestro intenta leer (entrada) o escribir

(salida) más o menos datos de los registrados en el adaptador EPC3000 usando

el editor Fieldbus I/O Gateway de iTools, el adaptador del controlador EPC3000

rechazará la conexión.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

367 HA032842SPA edición 5

BACnet

El protocolo BACnet está diseñado para intercambiar información para la

automatización y el control de aplicaciones en edificios. BACnet está disponibles

para controladores con firmware de la versión V3.01 y superiores.

En los controladores serie EPC3000, la selección del protocolo está protegida por

las funciones de seguridad, apartado "Contraseñas de Opciones" en la página 246.

Son mutuamente excluyentes con EtherNet/IP, pero puede coexistir con un esclavo

Modbus TCP en la misma conexión de internet.

Nota: Los controladores serie EPC3000 no son compatibles con BACnet MS/TP.

Objetos BACnet

En BACnet los objetos son colecciones de propiedades, cada una representando

algún elemento de información. Además de las propiedades estándares definidas,

los objetos pueden incluir propiedades definidas por el vendedor, siempre que

funcionen según el estándar. BACnet también define el comportamiento esperado de

cada propiedad para dicho objeto. Esto hace que el enfoque orientado al objeto

funcione de modo que cada objeto y cada propiedad según se defina por el sistema

sea accesible de la misma manera exacta.

Servicios BACnet

El proceso de lectura o escritura a una propiedad es lo que BACnet denomina un

servicio. Los servicios son los métodos utilizados por cualquier dispositivo BACnet

cuando éste se comunica con otro dispositivo BACnet, incluida la recuperación de

información, transmisión de información y comunicación de una acción. El estándar

define una gran variedad de servicios para el acceso a objetos y sus propiedades.

Ejemplos de servicios necesarios son:

Mapeo de objetos BACnet

Por favor, consulte la Declaración de conformidad de implementación de protocolo,

documento número HA033299, para más información. Este documento está

disponible en www.eurotherm.co.uk.

Servicio de aplicación Descripción

Tipo de

servicio

ReadProperty (lectura de

propiedad)

Solicitud del valor de una propiedad de un

objeto BACnet

Acceso al objeto

WriteProperty (escritura de

propiedad)

Modifica el valor de una única propiedad (si

se permite)

Acceso al objeto

DeviceCommunicationControl

(Control de comunicación de

dispositivo)

Permite a un operario a conectar o

desconectar las comunicaciones de las red.

Con apoyo de una contraseña opcional.

Administración

remota de

dispositivo

Who-Is Pregunta por la presencia de dispositivos

BACnet especificados

Administración

remota de

dispositivo

Who-Has Pregunta por la presencia de objetos

especificados o bien por tipo y caso o por

nombre

Administración

remota de

dispositivo

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

368 HA032842SPA edición 5

Configuración de BACnet

BACnet se configura utilizando los parámetros enumerados en la lista

Comms.Option.BACnet que se muestra a continuación. Los parámetros BACnet

también están disponibles en el instrumento HMI. Puede consultar la descripción de

dichos parámetros en el apartado "Sublista de BACnet (b.NEt)" en la página 168.

El nombre de dispositivo se establece en el parámetro de tipo de instrumento que

puede encontrar en "Sublista de información (INFO)" en la página 213.

Acceso de lectura/escritura a los registros internos Modbus

Acceso de lectura/escritura a cualquier registro interno Modbus se proporciona

utilizando pares de objetos BACnet llamados «User Parameters» (parámetros de

usuario), tal y como se muestra a continuación.

Se admiten 30 pares de parámetros de usuario (enumerados de 1 a 30).

Esta funcionalidad permite al usuario de BACnet a acceder a cualquier parámetro

interno que está disponible en el espacio de dirección Modbus estándar. Los pares

de valores tal y como se muestran en la siguiente table se implementan como dos

objetos de valor analógico BACnet. El cliente BACnet (normalmente un BMS)

escribirá el primer valor con la dirección Modbus para el parámetro de datos

necesario como se muestra en la figura a continuación. El usuario puede obtener la

dirección Modbus en iTools.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

369 HA032842SPA edición 5

El cliente BMS puede entonces leer o escribir los datos referenciados por esta

dirección

Nota: El valor de datos siempre se representará sobre BACnet como un punto

flotante, incluso si los datos fuente internos son de un tipo diferente

(por ej. booleano). Las cadenas no son accesibles utilizando este mecanismo.

Nota: Los valores escritos en los parámetros de dispositivos a través de BACnet

se pueden sobrescribir (con valores diferentes) internamente por el firmware del

dispositivo siempre que se cumplan ciertas configuraciones del dispositivo. Por esta

razón, cuando los valores de los objetos BACnet se vuelven a leer, pueden ser

diferentes al valor solicitado a través del anterior comando de escritura BACnet.

Registro de dispositivos externos

Un «dispositivo externo» tiene una dirección de subred diferente a la de los

dispositivos de la red NACnet a la que pretende conectarse. El dispositivo debe

registrarse en un BBMD (dispositivo de administración de broadcast BACnet, por sus

siglas en inglés) que entonces reenvía los mensajes broadcast permitiendo la

completa participación en la red BACnet.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

370 HA032842SPA edición 5

Unidad maestra de Modbus

Visión general

La opción de unidad maestra Modbus está disponible a través de serie

(Modbus RTU) y Ethernet (Modbus TCP). A través de Ethernet, es mutuamente

excluyente con EtherNet/IP, pero está disponible junto con el esclavo Modbus TCP.

Modbus TCP Master está protegido por la función de seguridad.

Es compatible con los perfiles esclavo de los productos Eurotherm EPCx (EPC3000

y EPC2000 genéricos), dispositivos ePack, 3200 y ePower son compatibles para su

fácil configuración.

Se pueden configurar un máximo de tres dispositivos esclavos Modbus con límites

de tiempo y reintentos configurables por esclavo. Los esclavos pueden ser x3

esclavos Modbuis TCP, x3 esclavos RTU o cualquier combinación de esclavos RTU

y Modbus TCP.

Se admiten un máximo de 32 puntos de datos para ser compartidos entre los tres

dispositivos esclavos. Estos puntos de datos se pueden configurar para escribir o

leer desde un esclavo Modbus configurado.

Configuración maestro Modbus

Maestro Modbus se puede configurar utilizando ECP3000 HMI o a través de un

ordenador utilizando el software iTools.

Una vez se habilita la función de maestro Modbus a través de la función de

seguridad, Comms.Option.Main.Protocol se debe configurar en ModMstAndSlv(15)

y/o Comms.Fixed.Main.Protocol en ModbusMaster(3). El instrumento entonces se

debe reiniciar para reinicializar las configuraciones de comunicaciones y para que

esté disponible el bloque de función ModbusMaster.

La configuración de maestro Modbus se divide en dos partes:

• Configuración de/de los esclavo/s de maestro Modbus

• Definición de los datos de esclavo necesarios que se leerán desde o se

escribirán al/a los esclavo/s configurado/s.

Notas:

1. Los perfiles esclavos son compatibles con algunos controladores Eurotherm.

Esto simplifica la configuración y minimiza la necesidad de conocer información

de datos detallada, como por ejemplo la dirección Modbus, el tipo de datos y la

resolución de los parámetros utilizados frecuentemente.

2. La configuración de red del maestro Modbus TCP es la misma que del esclavo

Modbus TCP y se puede encontrar en Comms.Option.Network. Confirme que la

dirección IP y la máscara de subred están configuradas correctamente para

poder comunicarse con los dispositivos esclavos Modbus dentro de la subred.

Si el dispositivo esclavo está fuera de la subred, entonces

Comms.Option.Network.DefaultGateway debe estar configurado correctamente.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

371 HA032842SPA edición 5

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

372 HA032842SPA edición 5

Configuración de esclavos Modbus

Para configurar las comunicaciones con los esclavos Modbus, proceda del siguiente

modo:

1. Desde iTools ponga el instrumento en modo de configuración y abra

ModbusMaster>Slave1>Main para configurar el primer esclavo.

Asegúrese de que el parámetro de red está configurado en Ethernet(1),

puesto que queremos comunicarnos con el esclavo utilizando la interfaz

Option Comms Ethernet.

También puede ser Serial(2), si queremos comunicarnos con un esclavo a

través de una interfaz de serie.

2. Configure la dirección IP del esclavo y la ID de la unidad.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

373 HA032842SPA edición 5

3. Ahora puede comprobar si el dispositivo está en línea a través del

parámetro «Search device» (Buscar dispositivo) ajustando su valor a

«Yes» (Sí). El estado de búsqueda debe cambiar a «Searching(0)»

(Buscando).

4. Si el esclavo Modbus está en línea, el resultado de la búsqueda será

«Available(1)» (Disponible), de lo contrario el resultado será

«Unreachable(3)» (Inalcanzable). Si se trata de un instrumento Eurotherm

con un perfil compatible, el parámetro «Profile» (Perfil) mostrará el perfil

del esclavo Modbus, de lo contrario mostrará «3rdParty(0)» (Terceros).

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

374 HA032842SPA edición 5

5. Ahora configuraremos un segundo esclavo, pero esta vez utilizando la

interfaz de comunicaciones en serie fijas asegurándonos de que

seleccionamos la enumeración «Serial(2)» para el parámetro de red y

configurando correctamente la dirección de esclavo Modbus.

Nota: Serial(2) solo se puede seleccionar si Comms.Fixed.Main.Protocol está

configurado en ModbusMaster(3).

6. Ahora puede comprobar si el dispositivo está en línea a través del

parámetro «Search device» (Buscar dispositivo) ajustando su valor a

«Yes» (Sí). El estado de búsqueda debe cambiar a «Searching(0)»

(Buscando).

7. Si el esclavo Modbus está en línea, el resultado de la búsqueda será

«Available(1)» (Disponible), de lo contrario el resultado será

«Unreachable(3)» (Inalcanzable). Si se trata de un instrumento Eurotherm

con un perfil compatible, el parámetro «Profile» (Perfil) mostrará el perfil

del esclavo Modbus, de lo contrario mostrará «3rdParty(0)» (Terceros).

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

375 HA032842SPA edición 5

Nota: Los cambios en el perfil del esclavo predeterminan los datos anteriores

configurados para ser leídos o escritos en el esclavo.

8. Para el tercer esclavo podemos configurar un esclavo en serie con un

perfil no soportado configurando la dirección de esclavo Modbus y

después, iniciado «SearchDevice» (buscar dispositivo).

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

376 HA032842SPA edición 5

Configuración de datos para lecturas/escrituras cíclicas

Para configurar los datos para lecturas/escrituras cíclicas:

1. Se puede configurar un máximo de 32 puntos de datos. Estos puntos de

datos se pueden compartir entre los tres esclavos o se pueden utilizar solo

para un único esclavo.

2. Para un esclavo con un perfil conocido, es posible configurar una lectura

de datos seleccionando el esclavo y, a continuación, seleccionando el

parámetro deseado en el menú desplegable de la Lista de parámetros.

La dirección de registro, el código de función, el tipo de datos y la prioridad

del parámetro se configurarán automáticamente. Sigue teniendo la opción

de cambiar la prioridad recomendada.

3. Para configurar una escritura para un perfil conocido, seleccione el

parámetro para escribir en el campo desplegable de Lista de parámetros.

Nota: El parámetro «Value» (Valor) se conecta normalmente desde el parámetro

fuente de los valores que se van a escribir en el esclavo.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

377 HA032842SPA edición 5

4. Para un parámetro que no está en la lista de parámetros. La configuración

de datos se debe realizar manualmente. Seleccione «UserDefined»

(Definido por el usuario) de la Lista de parámetros y configure la dirección

de registro, el código de función, el tipo de datos y la prioridad de

lectura/escritura de datos.

5. Para un esclavo de terceros (perfil no compatible) seleccione

«UserDefined» (Definido por el usuario) de la Lista de parámetros

desplegable y configure la dirección de registro, el código de función,

el tipo de datos y la prioridad de lectura/escritura de datos.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

378 HA032842SPA edición 5

6. Para iniciar las comunicaciones cíclicas con los esclavos. Salga con el

equipo maestro Modbus del modo de configuración y ajuste el parámetro

Online para cada uno de los esclavos.

7. El estado de lectura y escritura de datos debe realizarse con éxito si el

cableado, la configuración de comunicaciones, la configuración de

esclavos y la configuración de datos son correctas. La lectura PV se

mostrará en el parámetro Datos PV.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

379 HA032842SPA edición 5

Configuración de datos para escrituras de datos acíclicos

Para configurar las escrituras de datos cíclicas:

1. Ponga el dispositivo maestro Modbus en modo Configuración.

Nota: Las comunicaciones cíclicas con todos los esclavos se detendrán en el

modo de configuración. Solo podemos configurar el parámetro en línea del esclavo

en modo operario.

2. Para un perfil de esclavo compatible, seleccione el esclavo y el parámetro

en el que desea escribir, así como el valor en el que desea escribir y,

a continuación, establezca la Prioridad en «Acyclic(3)» (Acíclico).

3. Para enviar una solicitud de escritura, configure el parámetro «Send»

(Enviar). El estado pasará a «Pending(13)» (Pendiente) durante unos

instantes antes de pasar a «Success» (Completado) cuando el parámetro

se haya escrito. Si la escritura ha fallado, Status (Estado) mostrará la

razón del fallo.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

380 HA032842SPA edición 5

4. Para un perfil de esclavo no compatible (Terceros), seleccione el esclavo,

seleccione «UserDefined» (Definido por el usuario) en el menú

desplegable Lista de parámetros y configure la dirección del registro, el

código de función (debe ser una escritura), el tipo de datos, el valor para

escribir y, a continuación, establezca la Prioridad en «Acyclic(3)»

(Acíclico).

5. Para enviar una solicitud de escritura, configure el parámetro «Send»

(Enviar). El estado pasará a «Pending(13)» (Pendiente) durante unos

instantes antes de pasar a «Success» (Completado) cuando el parámetro

se haya escrito. Si la escritura ha fallado, Status (Estado) mostrará la

razón del fallo.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

381 HA032842SPA edición 5

Acceso a los datos del maestro Modbus desde la tabla de

indirección Modbus

Para permitir una lectura y escritura eficiente de los datos de maestro Modbus,

el bloque de función CommsTab se puede utilizar para asignar los datos del maestro

Modbus a un bloque contiguo de direcciones Modbus en el rango:

de 15360(0x3C00) a 15615(0x3CFF)

1. Los datos del maestro Modbus pueden configurarse automáticamente

para ser accesibles desde la tabla de Indirección Modbus poniendo el

dispositivo maestro Modbus en el modo Configuración y configurando el

parámetro UseCommsTable desde cualquiera de las ventanas de

configuración del esclavo y, a continuación, saliendo en el dispositivo

maestro Modbus del modo Configuración para inicializar los ajustes del

bloque de funciones de CommsTab.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

382 HA032842SPA edición 5

2. En el modo Operario, el bloque de función CommsTab debe ahora mostrar

todos los datos configurados del maestro Modbus. El usuario puede

entonces cambiar los parámetros Native, ReadOnly y Minutes desde

configuración predeterminada hasta configurar cómo se presentan los

datos desde la tabla de indirección Modbus.

3. Las siguientes capturas de pantalla muestran los datos del maestro

Modbus autoconfigurados para que aparezcan en la tabla de Indirección

Modbus y los valores leídos por un maestro Modbus de terceros desde

nuestro dispositivo maestro Modbus:

Lectura de datos de

maestro TCP Modbus de

terceros

Datos de dispositivo de

maestro Modbus

0x0686 16.70

0x0D7A 34.50

0x1630 56.80

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

383 HA032842SPA edición 5

Nota: En el bloque de funciones CommsTab hay 32 parámetros disponibles para la

configuración, uno para cada uno de los datos de maestro Modbus. El usuario debe

hacer la partición de la tabla de Indirección Modbus para lecturas y escrituras para

un acceso eficiente a los datos.

Tabla de indirección de comunicaciones

Los controladores EPC3000 ponen a disposición un conjunto fijo de parámetros a

través de comunicaciones digitales utilizando direcciones Modbus. Esto se conoce

como la tabla SCADA. El área de dirección de SCADA Modbus es de 0 a 15615

(0x3CFF).

El bloque de función Commstab permite al parámetro Source (Fuente) a estar

disponible (leer/escribir) desde una dirección de destino Modbus.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

384 HA032842SPA edición 5

Los siguientes parámetros sin embargo, no se pueden configurar como una

dirección destino Modbus:

• Número de instrumento

• Tipo de instrumento

• Versión de firmware del instrumento

• ID de compañía

• Palabras de Función de seguridad

Las siguientes direcciones Modbus contiguas han sido reservadas para el bloque de

función Commstab. Por defecto las direcciones no tienen parámetros asociados:

Rango Modbus (Decimal) Rango Modbus (Hex)

15360 a 15615 3C00 a 3CFF

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

385 HA032842SPA edición 5

Puerta de enlace E/S Fieldbus

El controlador EPC3000 contiene un gran número de parámetros y algunos

protocolos, como EtherNet/IP, que necesitan una forma de configurar algunos

parámetros seleccionados para intercambiar datos de entrada y salida a través de

una red. La herramienta de E/S de Fieldbus disponible en iTools permite configurar

una definición de tabla de entradas y salidas que puede ser utilizada por el protocolo

correspondiente para las comunicaciones de E/S.

Seleccione la herramienta «Puerta de enlace de E/S Fieldbus» de la barra de

herramientas inferior y aparecerá una pantalla del editor parecida a la que se

muestra a continuación:

Por defecto, las tablas de definición de entrada y salia están configuradas con los

parámetros utilizados más frecuentemente.

Existen dos pestañas en el editor: una para la definición de entradas y la otra para la

de salidas. Las «entradas» son valores leídos del controlador EPC3000 y enviados

al escáner EtherNet/IP (maestro); por ejemplo, información de estado de alertas o

valores medidos, es decir, legibles.

Nota: El búfer de Entrada y Salida no debe estar vacío. Se debe seleccionar al

menos un parámetro para que el intercambio cíclico de datos funcione

correctamente.

Las «salidas» son valores recibidos del maestro y que se escriben en el controlador;

por ejemplo, puntos de consigna escritos desde el maestro para el controlador.

Los valores del parámetro entrada y salida se leen y escriben cíclicamente.

La frecuencia del intercambio de datos E/S se determina por el Intervalo solicitado

de paquetes (RPI) que se configura por parte del maestro EtherNet/IP.

Comunicaciones digitales EPC3016, EPC3008, EPC3004

386 HA032842SPA edición 5

El adaptador EtherNet/IP (esclavo) del controlador EPC3000 es compatible con un

rango RPI de 50 - 3200 milisegundos. El procedimiento de selección y sustitución de

variables es el mismo, tanto para pestañas de entrada como de salida. Haga doble

clic en la fila que desea editar en la pestaña de entrada o de salida y seleccione la

variable que hay que asignarle. Una ventana emergente presentará un navegador

desde el cual se puede seleccionar una lista de parámetros. Haga doble clic en el

parámetro para asignarlo a la fila seleccionada. Tenga en cuenta que deberá asignar

entradas y salidas contiguas, ya que una entrada «sin conexión» finalizará la lista

aunque haya más asignaciones después.

Note que, cuando las tablas de definición contienen las variables necesarias, hay

muchas entradas de datos «con conexión» incluidas en las áreas de entrada y de

salida; estas entradas serán necesarias cuando se configure el escáner EtherNet/IP

(maestro). Los parámetros de entrada y salida tienen 16 bits (2 bytes) cada uno.

En el ejemplo anterior hay 16 parámetros de entrada (32 bytes) y 7 parámetros de

salida (14 bytes), de forma que suponen un total de 46 bytes de datos. Tome nota de

esta cifra, ya que es necesaria a la hora de establecer la longitud de E/S al configurar

el escáner EtherNet/IP (maestro). Tenga en cuenta que los parámetros de 32-bit

flotantes y 32-bit de tiempo también se pueden configurar en las tablas de entrada y

salida añadiendo el mismo parámetro en filas consecutivas.

Nota: Se supone que todos los parámetros de la tabla de entrada son legibles y

que la tabla de salida es escribible. Si al pasar por las tablas de Entrada/Salida

durante la mensajería de E/S un parámetro no es legible/escribible, la

lectura/escritura se cancelará. Los valores de los parámetros leídos se envían junto

con los valores 0 para los parámetros que no se leyeron. Si la tabla de lectura o

escritura se cancela, el parámetro de diagnóstico de EtherNet/IP

Comms>Option>EtherNetIP>EIP_ModuleStatus mostrará un valor de

ErrorDetected(3) (Error detectado).

Después de realizar los cambios en las definiciones de entrada y salida, deben

descargarse al controlador EPC3000.

Esta operación se lleva a cabo con el botón situado en el área superior izquierda del

editor de Puerta de enlace E/S Fieldbus que está señalado con .

Nota: iTools puede hacer que el controlador EPC3000 entre o salga del modo

Configuración mientras está descargando los cambios de Puerta de enlace de

E/S Fieldbus.

Linealización de entrada (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004

387 HA032842SPA edición 5

Linealización de entrada (LIN16)

El bloque de linealización convierte una entrada analógica en una salida analógica a

través de una tabla definida por el usuario. Esta tabla de linealización consta de una

serie de 16 puntos definidos por puntos de interrupción de entrada (de In1 a In16) y

valores de salida (de Out1 a Out16). En otros términos, el bloque de linealización

implementa una curva lineal segmentada (una secuencia conectada de segmentos

lineales) definida por una serie de coordenadas de entrada (de In1 a In16) y

coordenadas de salida correspondientes (de Out1 a Out16).

Dos de las aplicaciones más típicas para el bloque de función LIN16 son:

1. Linealización personalizada de una entrada de sensor

2. Ajuste de la variable de proceso para tener en cuenta las diferencias

introducidas por el sistema de medición general o para derivar una variable de

proceso diferente.

Linealización personalizada

Esta aplicación permite al usuario crear su propia tabla de linealización.

En el siguiente ejemplo el bloque LIN16 se coloca entre el bloque Loop y una

Entrada analógica configurada como lineal y el Tipo de linealización en mV, V, mA,

Ohms etc. En el siguiente ejemplo el bloque de entrada analógica (AI) está

configurado en mV.

El siguiente gráfico muestra una típica curva creciente de linealización.. La decisión

del número real de puntos depende de la precisión requerida a la hora de convertir la

señal eléctrica de entrada en el valor necesario de salida: cuanto más alto el número

de puntos, mayor precisión se puede obtener; en cambio cuanto menor es el número

de puntos, menos tiempo es necesario para configurar el bloque de función. Si se

usan menos de 16 puntos, configure el parámetro «NumPoints» en el número

necesario. Los puntos no seleccionados se ignorarán, la curva continuará en línea

recta ajustándose a los niveles configurados en «OutHighLimit» o «OutLowLimit» y

la salida «CurveForm» será «Increasing» (Creciente).

Linealización de entrada (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004

388 HA032842SPA edición 5

Ejemplo 1: Personalizar linealización - Curva creciente

Para configurar los parámetros

1. Configure el tipo y el valor apropiado de Fallback, unidades de salida y

resolución (editables solo en modo de configuración); unidades y resolución de

la entrada y los puntos de interrupción de entrada se derivarán por el fuente

conectada a «In».

2. Configure «OutHighLimit» y «OutLowLimit» para restringir la salida de la curva

de linealización. «OutHighLimit» debe ser más grande que «OutLowLimit».

3. Configure «NumPoints» (6 en este ejemplo) para que corresponda al número de

puntos necesarios para la tabla de linealización Este paso es importante e

imprescindible y si se salta, puede observar las consecuencia en el Ejemplo 2.

4. Introduzca los valores del primer punto de interrupción de entrada «In1» y valor

de salida «Out1».

5. Continúe con el resto de los puntos de interrupción y loa valores de salida.

6. Conecte el parámetro «IntBal» al parámetro «Loop.Main.IntBal». De esta forma

evitará cualquier golpe proporcional o derivativo en la salida del controlador

cuando ocurra cualquier cambio en los parámetros de configuración LIN16.

Los puntos de la curva de linealización se pueden derivar de las tablas de referencia

o se pueden encontrar al relacionar las mediciones de una referencia externa (por

ejemplo la temperatura en grados Celsius) con las lecturas eléctricas de entrada

analógica (AI) (por ejemplo mV o mA).

OutHighLimit

In [mV]

In1 =-6,40

Out6=250

In2 =-5,49

OutLowLimit

Out5=150

Out4=0

Out3=-100

Out2=-200

Out1=-250

Out [deg]

Linealización de entrada (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004

389 HA032842SPA edición 5

En la vista de iTools que se muestra a continuación puede observar cómo están

configurados los parámetros en LIN bloque 1 para el ejemplo anterior. La lista

corresponde a los parámetros mostrados en el controlador HMI, consulte el apartado

"Parámetros del bloque de linealización" en la página 228. La ayuda de los

parámetros también esta disponible haciendo clic derecho en el parámetro en la lista

de iTools.

El bloque de función se saltará automáticamente los puntos que no sigan un orden

estricto y monótono ascendente de las coordenadas «In». Si se salta al menos un

punto, el parámetro «CurveForm» mostrará «SkippedPoints». Si no se encuentra

ningún intervalo válido el parámetro «CurveForm» mostrará «NoForm» y se aplicará

la estrategia de Fallback. Otras condiciones que se dan cuando se aplica la

estrategia de Fallback son mal estado de fuente de entrada (por ejemplo,

desconexión de sensor o sensor fuera de rango) y rango excesivo de salida

calculado de LIN16 (es decir, menos que OutLowLimit o más que InHighLimit).

Linealización de entrada (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004

390 HA032842SPA edición 5

Ejemplo 2: Personalizar linealización - Curva de puntos ignorados

Si los puntos que por defecto se han establecido en cero no se han desactivado,

reduciendo el parámetro «NumPoints», Y suponiendo que al menos uno de los

anteriores puntos de interrupción de entrada es positivo (consultar la curva a

continuación), entonces estos puntos se saltarán automáticamente. Las

características de salida serán los mismos que los que se obtienen al deshabilitar los

puntos que están en cero, pero el parámetro «CurveForm» será «SkippedPoints».

OutHighLimit

In [mV]

In6...In16=0 =-1

Out [deg]

In2 =-2

Out5=16

Out4=8

Out3=2

Out2=1,5

Out1=-3

OutLowLimit

Se usará de In1 a In5. Se ignorará de In6 a In16. «CurveForm» será «SkippedPoints»

In5 =1

Linealización de entrada (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004

391 HA032842SPA edición 5

No obstante, cuando el parámetro «CurveForm» es «SkippedPoints» (porque el

número de puntos en «NumPoints» no se ha reducido a la configuración necesaria)

no hay garantía de que las características de salida serán crecientes o decrecientes.

De hecho, por ejemplo, si los puntos de interrupción de entrada son todos negativos

y los puntos finales son cero, entonces el primer punto «cero» se incluirá en las

características, consulte la siguiente imagen. Por tanto, siempre configure el

parámetro «NumPoints» en el valor adecuado para obtener el tipo de curva de

linealización de sensor esperado: creciente, decreciente o forma libre.

OutHighLimit

In [mV]

In2 =-4

In4 =-2

In5 =-1

In6......In16 =0

OutLowLimit

Out5=16

Out4=8

Out3=2

Out [deg]

Out2=-1,5

Out1=-3

In1 =-5

Se utilizarán de In1 a In5, así como In6, posiblemente resultando en una curva

no esperada. Se ignorará In7, ..., In16 «CurveForm» será «SkippedPoints».

Out6,...,Out16=-0

Linealización de entrada (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004

392 HA032842SPA edición 5

Ejemplo 3: Personalizar linealización - Curva decreciente

La curva también puede tener una forma decreciente, como se muestra a

continuación.

El procedimiento de configuración de parámetros es el mismo que en el anterior

ejemplo.

OutHighLimit

In [Ohms]

In4 =177

In5 =337

OutLowLimit

Out1=20

Out3=-20

Out4=-30

Out [deg]

Out5=-40

Out6=-50

Out2=0

Linealización de entrada (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004

393 HA032842SPA edición 5

Ajuste de la variable del proceso

Esta aplicación permite al usuario compensar las imprecisiones conocidas

introducidas por el sistema de medición general. Esto no solo incluye el sensor, si no

también la cadena de medición general. Además, esto también se puede utilizar para

derivar una variable de proceso diferente, por ejemplo, una temperatura medida en

un lugar diferente de donde el sensor está realmente colocado. El ajuste se realiza

directamente sobre el valor y en unidades de la variable de proceso medida por el

controlador.

La variable de proceso se puede ajustar en diferentes condiciones operativas (por

ej., temperaturas diferentes) utilizando la curva de ajuste de puntos múltiples LIN16:

esto amplia la función de PV Offset simple presente en el bloque de entrada

analógica (AI) que solamente añade o sustrae un único valor del PV medido en

todas las condiciones operativas.

Se pueden utilizar dos configuraciones alternativas:

En el primer caso la tabla LIN16 contiene loa valores variables de proceso de «In1»

a «In16» medidos por el controlador y los valores de referencia de «Out1» a

«Out16» medidos por una referencia externa.

Linealización de entrada (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004

394 HA032842SPA edición 5

A continuación se muestra un ejemplo. El mismo procedimiento de configuración

detallado anteriormente es aplicable en este caso aparte de la configuración

diferentes del bloque de entrada analógica (AI). Según se muestra en el gráfico y en

el diagrama de cableado, las unidades tanto de entrada como de salida de LIN16

son temperaturas absolutas.

OutHighLimit

In [deg]

=50

OutLowLimit

Out7=51

Out5=29

Out4=17

Out [deg]

Out2=2

Out1=-12

Out6=44

Out3=13

Linealización de entrada (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004

395 HA032842SPA edición 5

En el segundo caso, para la misma aplicación, la tabla LIN16 almacena las

compensaciones entre los valores de variable de proceso medidos por el

controlados y un bloque Math configurado en Add colocado entre la entrada

analógica (AI) y el bloque Loop. El ajuste se realiza añadiendo la compensación

calculada por el bloque LIN16 a la variable de proceso medida. En caso de ajuste de

temperatura (y de forma diferente al caso anterior) las unidades de salida de LIN16

deben estar configuradas a temperatura relativa. Esto es con el objetivo de

seleccionar la ecuación de conversión correcta cuando se aplica un cambio de

unidad de temperatura a las compensaciones (por ejemplo, de grados Celsius a

grados Fahernheit).

Puesto que las compensaciones no siguen en general una tendencia continua de

crecimiento o decrecimiento, el parámetro «CurveForm» será «FreeForm»,

«Increasing» o «Decreasing» según sus valores: consulte el siguiente gráfico como

un ejemplo de una curva de compensación de forma libre.

Ambas configuraciones anteriormente mencionadas proporcionar el bloque de

función Loop de control con el mismo PV ajustado. Los valores se muestran en la

tabla para ambos ejemplos. Los altos valores de las compensaciones en las

imágenes son solo para acentuar la acción del ajuste.

OutHighLimit

In [deg]

In2 =0

5 =

OutLowLimit

Out3=3

Out2=2

Out [deg]

Out5=-1

Out4=-3

In3

Out6=4

In1 =-10

Out7=1

Out1=-2

Linealización de entrada (LIN16) EPC3016, EPC3008, EPC3004

396 HA032842SPA edición 5

Puntos

de interrupción

de entrada

Valores de salida:

temperatura absoluta

Valores de salida

alternativos:

temperatura relativa

-10 grados -12 grados -2 grados

0 grados 2 grados 2 grados

10 grados 13 grados 3 grados

20 grados 17 grados -3 grados

30 grados 29 grados -1 grados

40 grados 44 grados 4 grados

50 grados 51 grados 1 grados

Calibración de usuario EPC3016, EPC3008, EPC3004

397 HA032842SPA edición 5

Calibración de usuario

El controlador está calibrado durante la fabricación utilizando estándares trazables

para cada rango de entrada. Por lo tanto, no es necesario calibrar el controlador al

cambiar los rangos. Además, el uso de una corrección de la entrada cero automática

continua garantiza que la calibración del dispositivo se optimiza durante el

funcionamiento normal.

Para cumplir con los procedimientos legales como la especificación de tratamiento

térmico AMS2750, se puede comprobar y calibrar de nuevo la calibración del

dispositivo si se considera que es necesario, de acuerdo con las instrucciones de

este apartado.

Por ejemplo, AMS2750 indica: «Instrucciones de calibración y recalibración de

instrumentos de pruebas de campo» y «control, supervisión y registro de los

instrumentos», definidos por la NADCAP Aerospace Material Specification para la

cláusula AMS2750E de pirometría 3.3.1 (3.2.5.3 y subcláusulas). Se incluyen las

instrucciones para la aplicación y retirada de compensaciones, definidas en la

cláusula 3.2.4.

La calibración de usuario permite que el controlador se calibre en cualquier punto del

rango (no solamente el intervalo y cero) o que haya compensaciones de medidas

conocidas fijas, como tolerancias del sensor.

Nota: El módulo de opción RSP en el EPC3016 solo se puede calibrar en puntos

altos y bajos (4 mA, 20 mA, 0 V, 10 V) debido a la compatibilidad regresiva. La

calibración con otros valores puede ser infructuosa, provocando que el módulo RSP

vuelva a la Calibración de fábrica.

La calibración de fábrica se almacena en el controlador y se puede devolver en

cualquier momento.

En algunos casos solamente es necesario para calibrar el controlador. Sin embargo,

suele ser necesario compensar las tolerancias del sensor y sus conexiones. Esto

resulta especialmente válido para la medición de temperatura que utiliza, por lo

general, termopar o sensores PRT. En este último caso, se puede realizar con una

célula de hielo, un baño caliente, o un calibrador de bloque seco. En los siguientes

apartados se describen los diferentes métodos

Controlador solamente calibración

Para calibrar la entrada analógica

Se puede realizar mediante HMI o iTools. Efectúe los pasos siguientes:

• Coloque el controlador en el nivel de operador 3 (o nivel de configuración).

• Deje que pasen al menos 10 minutos para que el controlador se estabilice

después de encenderlo.

• Conecte la entrada del controlador a una fuente de milivoltios. Si el controlador

está configurado para el termopar, asegúrese de que la fuente de milivoltios está

establecida en la compensación CJC del termopar que se está utilizando y que

se utiliza el cable de compensación correcto.

• Si la entrada que se debe calibrar es mV, mA o voltios, la medición será mV, mA

o voltios lineales. Se configura para el termopar o el RTD, la medición aparece

en grados, de acuerdo con la configuración del instrumento.

Calibración de usuario EPC3016, EPC3008, EPC3004

398 HA032842SPA edición 5

Uso de iTools

Abra la lista de instrumentos y seleccione la pestaña Cal.

El estado mostrará «Factory» (De fábrica) si no se ha realizado una calibración de

usuario anteriormente.

Para iniciar la Calibración de usuario

Haga clic en el parámetro «Mode» (Modo) y seleccione «Start» (Iniciar).

El modo cambiará a "Bajo"

1. En «CalValue», introduzca un valor que representa la lectura inferior de la

visualización del controlador, en este caso 0.00.

2. Establezca la fuente mV a 0.00 mV. Si la entrada es a un termopar, asegúrese

de que la fuente mV se establece para compensar el tipo de termopar

configurado. No es necesario calibrar los otros tipos de termopares.

3. En «Mode» (Modo) seleccione «SetLow». Esto calibrará el controlador a la

entrada seleccionado mV (0.00). Si se descarta, volverá a la calibración de

fábrica.

El «Mode» (Modo) cambiará a «High» (Alto).

1. En «CalValue», introduzca un valor que representa la lectura superior de la

visualización del controlador, en este caso 300.00

2. Establezca la fuente mC al nivel de entrada correcto. Si la entrada es un

termopar, será el mV equivalente a 300,00 °C. No es necesario calibrar los otros

tipos de termopares.

3. En «Mode» (Modo) seleccione «SetHigh». Esto calibrará el controlador a la

entrada seleccionado mV. Si se descarta, volverá a la calibración de fábrica.

Calibración de usuario EPC3016, EPC3008, EPC3004

399 HA032842SPA edición 5

El «Status» (Estado) y «Mode» (Modo) mostrarán «Adjusted» (Ajustado), que indica

que el usuario ha calibrado el controlador.

Puede ser útil para abrir la lista del navegador Al1 al realizar la calibración, ya que

PV se puede leer directamente durante el procedimiento de calibración. Esto

también permite que el ajuste de medida de entrada se visualice durante el proceso

de calibración.

Nota: Si, al final de un proceso de calibración, la calibración no ha sido

satisfactoria, el Estado volverá a de fábrica y el Modo mostrará «Unsuccessful» (No

satisfactorio) (

u.suc)

Volver a la calibración de fábrica

El el menú desplegable «Mode» (Modo) seleccione «Discard» (Descartar).

Calibración de usuario EPC3016, EPC3008, EPC3004

400 HA032842SPA edición 5

Compensaciones de dos puntos

Una compensación de dos puntos permite que la pantalla del controlador se

compense con diferentes cantidades en el extremo inferior y superior de la escala.

La calibración básica del controlados no se ve afectada pero la compensación de

dos puntos ofrece una compensación al sensor o errores de interconexión. El

siguiente diagrama muestra que se dibuja una línea entre los valores de

compensación altos y bajos. Las lecturas por encima y por debajo de los puntos de

calibración son una extensión de esta línea. Por este motivo, es recomendable

calibrar con dos puntos lo más alejados posible.

El procedimiento es exactamente igual al mostrado en el apartado anterior. Para la

entrada mínima, establezca el «CalValue» de la lectura necesaria en la pantalla del

controlador como se muestra en la compensación baja del diagrama anterior.

Además, para la entrada máxima, establezca el «CalValue» de la lectura necesaria

en la pantalla del controlador como se muestra en la compensación alta del

diagrama anterior.

Nota: Hay un parámetro «PvOffset» disponible en la lista de entrada análoga que

proporciona un valor fijo que se debe añadir o retirar de la variable del proceso. No

forma parte del procedimiento de calibración de usuario pero aplica una

compensación única a todo el rango de visualización del controlador y se puede

ajustar en el nivel 3. Tiene el efecto de desplazamiento de la curva hacia arriba y

hacia abajo de un punto central, como se muestra en el siguiente ejemplo:-

Visualización

de lectura

Alta

compensación

Baja

compensación

Calibración

de fábrica

Entrada eléctrica

Visualización

de lectura

Entrada eléctrica

Calibración

de fábrica

Compensación fija

Calibración de usuario EPC3016, EPC3008, EPC3004

401 HA032842SPA edición 5

Utilizar el controlador HMI

El procedimiento es el mismo que al utilizar iTools. Cumpla las advertencias

indicadas en "Para calibrar la entrada analógica" en la página 397.

El siguiente ejemplo muestra un procedimiento paso a paso con el controlador HMI.

En este ejemplo se aplica una compensación de dos puntos

Operación Acción Pantalla Notas

En un nivel 3 o

de configuración,

seleccione Lista

de instrumentos

y después CAL

S.List

Seleccione la

entrada análoga

Al.1

1. Pulse hasta que se

muestre el parámetro

Modo

Si MODO muestra "AdJ.d"

(ajustado ) seleccione "diSC"

(descartara). Así, el calibrador

volverá a la calibración de

fábrica.

Seleccione Inicio

2. Pulse o

para

seleccionar

La pantalla cambiará a Lo

Establezca la fuente mV al valor de entrada que representa la compensación necesaria. En este

ejemplo +1.80mV

Introduzca el

valor de lectura

necesario en la

visualización del

controlador para

una entrada de

1.80mV

3. Pulse

para

desplazarse a C.val

4. Pulse o para

introducir el valor

En este ejemplo, la pantalla

del controlador mostrará 0.00

para una entrada de +1.80mV

Vuelva a Lo

5. Pulse

vuelva a Lo

6. Pulse o para

SEt.L

Se introducirá el punto de

calibración baja y la pantalla

cambiará a Hi

Establezca la fuente mV a 17.327. Este es el valor de compensación (+1.00mv) al que se necesita que

un termopar tipo J lea 300.0 (en este ejemplo).

Introduzca el

valor de lectura

necesario en la

visualización del

controlador para

una entrada de

17.327mV.

7. Pulse

para

desplazarse a C.val

8. Pulse o para

introducir el valor

La pantalla mostrará 300.0OC

para una entrada de 17.327mv

(una compensación de +1.000

mV)

Vuelva a Hi

9. Pulse

vuelva a Hi

10. Pulse o para

SEt.H

Se introducirá la alta

calibración y la pantalla

cambiará a AdJ.d. Para

mostrar que el usuario ha

calibrado el controlador

Para volver a la calibración de fábrica, seleccione diSc (descartar) en lugar de Adj.d.

Si la calibración no es satisfactoria, el controlador volverá a calibración de fábrica.

CAL

S. list



IdLE

mode

strt

mode



0.0

c. val



Set.L

mode



300.0

c. val



Set.Hi

mode

AdJ.d

mode

Calibración de usuario EPC3016, EPC3008, EPC3004

402 HA032842SPA edición 5

Calibración con un bloque seco o equivalente

Un bloque seco, célula de hielo o baño caliente se calientan o enfrían a una

determinada temperatura que se mantiene de forma precisa. La calibración es una

comparación entre dos dispositivos. El primer dispositivo es la unidad que se debe

calibrar, que con frecuencia se llama la unidad en prueba. El segundo dispositivo es

estándar, que tiene una precisión conocida. Con el estándar como guía, la unidad en

prueba se ajusta hasta que ambas unidades muestran los mismos resultados

mientras se exponen a la misma temperatura. Con este método, la tolerancia de la

temperatura del sensor, CJC, etc. se incluye en la calibración.

El procedimiento es esencialmente el mismo que el descrito, pero la fuente del

milivoltio se sustituye por la temperatura del sensor en prueba.

Calibración de usuario EPC3016, EPC3008, EPC3004

403 HA032842SPA edición 5

Calibrar una tensión o salida análoga actual

Utilizar el controlador HMI

El procedimiento es generalmente el mismo que en la entrada análoga salvo por que

necesita que la salida se conecte al medidor de corriente o de tensión.

En este ejemplo, la salida se calibra a OP2.

Controlador

Cables de cobre

Voltímetro

amperímetro)

Operación Acción Pantalla Notas

En un nivel 3 o de

configuración,

seleccione Lista de

instrumentos y

después CAL S.List

Seleccione la salida

analógica dC.1 (2 o 3)

1. Pulse hasta que

aparezca el

parámetro Modo

Si MODO muestra «AdJ.d»

(ajustado) seleccione «diSC»

(desechar). El controlador

volverá a Cal fábrica.

Seleccione Inicio

2. Pulse o

para seleccionar

La pantalla cambiará a Lo

Lea la salida CC del contador. Para una salida de tensión debería indicar 2,00 voltios. (Para una salida

de mA debería indicar 4,00 amperios). Si, por ejemplo, la lectura de tensión es de 1,90 V, introduzca este

valor: el instrumento detecta la diferencia como parte del proceso de calibración.

Introduzca la lectura

del contador, p. ej.: 1,9

3. Pulse

para

desplazarse a C.val

4. Pulse o

para introducir el valor

En este ejemplo, la salida

calibrada de usuario será de 2

V en lugar de 1,9 V.

Vuelva a Lo

5. Pulse

vuelva a

6. Pulse o

para SEt.L

Se introducirá el punto de

calibración baja y la pantalla

cambiará a Hi

Como se indica anteriormente, lea la salida CC del contador. Para una salida de tensión debería indicar

10,00 voltios. (Para una salida de mA debería indicar 20,00 mA). Si la lectura de tensión indica 9,80 V,

introduzca este valor en el parámetro C.VAL como se muestra a continuación.

Introduzca la lectura

del contador, p. ej.:

9,80V.

7. Pulse

para

desplazarse a C.val

8. Pulse o

para introducir el

valor

En este ejemplo, la salida

calibrada de usuario será de

10V en lugar de 9,8V.

Vuelva a Hi

9. Pulse

vuelva a

10. Pulse o

para SEt.Hi

Se introducirá la alta

calibración y la pantalla

cambiará a AdJ.d.

Para volver a la calibración de fábrica, seleccione diSc (descartar) en lugar de Adj.d.

Si la calibración no es satisfactoria, el controlador volverá a calibración de fábrica.

CAL

S. list



IdLE

mode

strt

mode



1.9

c. val



Set.L

mode



9.8

c. val



Set.Hi

mode

AdJ.d

mode

Calibración de usuario EPC3016, EPC3008, EPC3004

404 HA032842SPA edición 5

Uso de iTools

Abra la lista de instrumentos y seleccione la pestaña Cal.

Asumiendo que no se ha realizado la calibración de usuario anteriormente, que el

Estado mostrará Fábrica.

En «Mode» (Modo), seleccione «Start» (Inicio). El parámetro Modo cambiará a

«Low» (Bajo).

1. Lea la salida CC del contador. Para una salida de tensión debería indicar 2,00

voltios. (Para una salida de mA debería indicar 4,00 amperios). Si la lectura de

tensión indica 1,90 V, introduzca este valor en el parámetro C.VAL como se

muestra a continuación.

2. Cambie «Mode» (Modo) a «SetLo». Se almacenará nuevo valor de cálculo y

«Mode» (Modo) cambiará a «High» (Alto).

Repita el paso 1 anterior para que el punto de calibración alto introduzca la lectura

necesaria para el punto de calibración alto.

El parámetro «Mode» (Modo) mostrará «Adjusted» (Ajustado), lo que significa que el

usuario ha ajustado la calibración.

Calibración de usuario EPC3016, EPC3008, EPC3004

405 HA032842SPA edición 5

Calibrar el transformador de corriente

El procedimiento es similar a la calibración de Entrada analógica que se describe en

el apartado "Uso de iTools" en la página 398.

Se recomienda utilizar una fuente de corriente CC conectada tal y como se muestra

en el diagrama. Es decir, terminal +ve de la fuente conectado a «C» y terminal -ve de

la fuente conectado a «CT».

1. Conecte una fuente de corriente a los terminales del transformador de corriente

C y CT

2. En la lista «Instrument Cal» (Cal. de instrumento) establezca ID a CT

3. Ajuste el parámetro «Mode» (Modo) a «Low» (Bajo).

4. Introduzca una corriente de la fuente de corriente, por ejemplo 35 mA.

5. Introduzca 35.00 en el parámetro «CalValue»

6. Ajuste el parámetro «Mode» (Modo) a «SetLow».

7. Se almacenará el punto de calibración bajo CT y el parámetro «Mode» (modo)

cambiará a «High» (Alto)

8. Introduzca una corriente de la fuente de corriente, por ejemplo 70mA.

9. Introduzca 70.00 en el parámetro «CalValue»

10. Ajuste el parámetro «Mode» (Modo) a «SetHigh».

11. Cuando haya completado la calibración de forma satisfactoria, el parámetro

«Mode» (Modo) cambiará a «Adjusted» (Ajustado) como en ejemplos anteriores.

Controlador

Cables de cobre

Fuente de corriente CC

Mensajes de notificación EPC3016, EPC3008, EPC3004

406 HA032842SPA edición 5

Mensajes de notificación

Los mensajes de notificación indican condiciones específicas del controlador o

dispositivos conectados.

Los siguientes mensajes se pueden mostrar dependido del valor, notificaciones o

condiciones de espera:

Nota: Los mensajes desplegables se pueden personalizar con iTools, (consulte

"Mensajes definidos por el usuario" en la página 260) de forma que puede que no

sean idénticos a los mostrados en la siguiente tabla.

Nombre Mensaje desplegable Descripción de la condición de notificación /

inesperada

Posibles soluciones

HHHH - El valor del parámetro es superior al límite de

visualización máximo

LLLL - El valor del parámetro es inferior al límite de

visualización mínimo

S.brk input SENSOR BROKEN

(ENTRADA DESCONEXIÓN

DE SENSOR)

Si le sensor se convierte en un circuito abierto,

aparece un mensaje en la pantalla superior que

alterna entre

S.brk y bAd. El controlador pasará a

modo manual. La pantalla inferior desplegará el

mensaje «Input Sensor Broken» (Sensor de entrada

averiado). Este mensaje se puede personalizar con

iTools.

El mensaje real se define en la tabla de mensajes de

fábrica.

El parámetro de salida de desconexión de sensor se

puede conectar para procesar una alarma con

estrategias de retención.

Los motivos típicos de esta

alarma son la desconexión

de las conexiones entre el

instrumento y el sensor o la

detección de una

desconexión del sensor

Cambie el sensor y

compruebe el cableado y las

conexiones.

S.RNG

O.RNG

INPUT SENSOR OUT OF

RANGE

(SENSOR DE ENTRADA

FUERA DE RANGO)

Un sensor está fuera de rango.

Si el valor de entrada PV aumenta por encima del 5%

del rango de entrada, se mostrarán mensajes de

alarma.

O.RNG (sobre rango en verde) se alternará con

S.RNG (sensor fuera de rango en rojo) y el

controlador se pondrá en Modo manual.

También aparecerá un mensaje desplegable, definido

en la tabla de mensajes predeterminados.

Reconfigure el parámetro de

rango alto en la lista de

entrada analógica de

acuerdo con los requisitos

de aplicación.

S.RNG

u.RNG

INPUT SENSOR OUT OF

RANGE

(SENSOR DE ENTRADA

FUERA DE RANGO

Un sensor está fuera de rango.

Si el valor de entrada PV cae por debajo del 5% del

rango de entrada, se mostrarán mensajes de alarma.

u.RNG (bajo rango en verde) se alternará con S.RNG

(sensor fuera de rango en rojo) y el controlador se

pondrá en Modo manual.

También aparecerá un mensaje desplegable, definido

en la tabla de mensajes predeterminados.

Reconfigure el parámetro de

rango bajo en la lista de

entrada analógica de

acuerdo con los requisitos

de aplicación.

TUN.T - El ajuste automático del lazo de control ha expirado y

no se completó.

Vuelva a intentar el ajuste o

elimínelo entrando y

saliendo del nivel de

configuración.

Mensajes de notificación EPC3016, EPC3008, EPC3004

407 HA032842SPA edición 5

please set comms

password VIA itools

(CONFIGURE UNA

CONTRASEÑA DE

COMUNICACIONES A

TRAVÉS DE iTOOLS)

Es necesario configurar la contraseña de

configuración de comunicaciones. Comunicaciones

fijas y comunicaciones opcionales tendrán acceso de

lectura/escritura limitado hasta que se haya

configurado una contraseña de comunicaciones.

Configure a través de iTools

el parámetro

Instrumento>Seguridad>

CommsPassword

(Contraseña de

comunicaciones).

COMMS CONFIG password

EXPIRED

(CONTRASEÑA DE

COMUNICACIONES DE

CONFIGURACION HA

EXPIRADO)

El instrumento contiene comunicaciones de usuario

(fijas y/u opcionales) y «Comms Config pasword»

(Contraseña de configuración de comunicaciones) ha

expirado

HMI LEVEL 2 LOCKED.

TOO MANY INCORRECT

password ATTEMPTS

(HMI NIVEL 2 BLOQUEADO.

DEMASIADOS INTENTOS

INCORRECTOS DE

CONTRASEÑA)

El acceso HMI de nivel 2 se ha bloqueado debido a

demasiados intentos incorrectos de introducción de

contraseña.

Introduzca el nivel 3 o de

configuración para eliminar

el bloqueo o espere a que

venza el periodo de espera.

HMI LEVEL 3 LOCKED.

TOO MANY INCORRECT

password ATTEMPTS

(HMI NIVEL 3 BLOQUEADO.

DEMASIADOS INTENTOS

INCORRECTOS DE

CONTRASEÑA)

El acceso HMI de nivel 3 se ha bloqueado debido a

demasiados intentos incorrectos de introducción de

contraseña.

Introduzca el nivel de

configuración para eliminar

el bloqueo o espere a que

venza el periodo de espera.

HMI CONF LEVEL

LOCKED. TOO MANY

INCORRECT password

ATTEMPTS

(HMI NIVEL

CONFIGURACIÓN

BLOQUEADO.

DEMASIADOS INTENTOS

INCORRECTOS DE

CONTRASEÑA)

El acceso HMI de nivel de configuración se ha

bloqueado debido a demasiados intentos incorrectos

de introducción de contraseña.

Utilice un clip de

configuración para conectar

y restablecer el

temporizador a 0, para

eliminarlo y que vuelva al

periodo de espera

necesario. O espere a que

venza el periodo de espera.

COMMS CONF LEVEL

LOCKED. TOO MANY

INCORRECT password

ATTEMPTS

(NIVEL CONFIGURACION

COMUNICACIONES

BLOQUEADO.

DEMASIADOS INTENTOS

INCORRECTOS DE

CONTRASEÑA)

El acceso de nivel de configuración de

comunicaciones se ha bloqueado debido a

demasiados intentos incorrectos de introducción de

contraseña.

LOOP DEMO MODE

(LAZO EN MODO DEMO)

El lazo de control está en modo demo (controla una

carga simulada)

AUTO TUNE ACTIVE

(AUTO AJUSTE ACTIVADO)

El autoajuste del lazo de control está activo

AUTOTUNE TRIGGERED

BUT CANNOT RUN

(AUTO AJUSTE ACTIVADO

PERO NO PUEDE

EJECUTARSE)

Se ha solicitado un autoajuste de lazo de control pero

no se puede ejecutar.

Coloque el lazo en auto.

Mensajes de notificación EPC3016, EPC3008, EPC3004

408 HA032842SPA edición 5

COMMS CONFIG ACTIVE

(CONFIGURACION COMMS

ACTIVADO)

El instrumento está en modo configuración mediante

comunicaciones. Se mostrará por lo general si el

controlador se ha establecido en modo configuración

con iTools.

El controlador estará en modo de espera

Desconectar de la fuente de

comunicaciones o extraer el

controlador del modo

configuración (si se utiliza

iTools).

OFF El canal está desactivado

HWE Error de hardware detectado

RnG Rango de entrada

OFLw Desbordamiento de entrada

bad Entrada incorrecta

HWC Hardware excedido

Ndat El PV no tiene datos

RAM.S

INVALID RAM IMAGE OF

NVOL

(INVALIDA IMAGEN RAM

DE NVOL)

La comprobación periódica de memoria no volátil ha

detectado corrupción.

Esta condición lleva al instrumento al modo de

espera.

Se elimina entrando y

saliendo del modo de

configuración. Si el

problema persiste, volver a

ajuste de fábrica

OPT.S

Option NVOL load or

store was

unsuccessful

(La opción de carga o

almacenamiento NVOL no

fue satisfactoria)

La opción de carga o almacenamiento de memoria no

volátil no fue satisfactoria.

Devolver la unidad a la

fábrica.

Pa.S

NVOL parameter

database load or

store was

unsuccessful

(La carga o almacenamiento

de la base de datos del

parámetro NVOL no fue

satisfactoria)

La opción de carga o almacenamiento de memoria no

volátil no fue satisfactoria.

Devolver la unidad a la

fábrica.

REG.S

NVOL region load or

store was

unsuccessful

(La carga o almacenamiento

de la región NVOL no fue

satisfactoria.)

La opción de carga o almacenamiento de memoria no

volátil no fue satisfactoria.

Devolver la unidad a la

fábrica.

CaL.S

Factory Calibration

not detected

(Calibración de fábrica no

detectada)

El módulo AI o IO se ha perdido o no tiene calibración. Devolver a la fábrica para su

calibración.

CPu.S

Unexpected CPU

condition

(Condición CPU inesperada)

Ajustes de fusible CPU interno inesperado Devolver la unidad a la

fábrica.

ID.S

Hardware Ident

Unknown

(Identificación de hardware

desconocida)

Hardware no compatible detectado. Devolver la unidad a la

fábrica

HWD.S

FITTED HARDWARE

DIFFERS FROM EXPECTED

hardware

(HARDWARE FIJADO

DIFERENTE DEL

ESPERADO)

El hardware detectado no se corresponde con el

hardware esperado.

Eliminar garantizando que el

hardware esperado se

corresponden con el

hardware instalado en la

lista de parámetros de

módulos del instrumento.

Mensajes de notificación EPC3016, EPC3008, EPC3004

409 HA032842SPA edición 5

KEy.S

UNEXPECTED KEYBOARD

CONDITION

(CONDICION DE TECLADO

NO ESPERADO)

Condición de teclado inesperada detectada al inicio. Eliminar mediante ciclo de

trabajo. Si el problema

persiste, volver a ajuste de

fábrica

P.Cnf

POWERED DOWN WHILST

IN CONFIG MODE

(CORTE DE

ALIMENTACION MIENTRAS

ESTABA EN

CONFIGURACION)

El instrumento perdió potencia en modo configuración Eliminar entrando y saliendo

del modo de configuración

REC.S

incomplete recipe

load

(CARGA DE LA RECETA

INCOMPLETA)

Si la carga de receta no se puede completar por algún

motivo (los valores no son válidos o está fuera de

rango), el instrumento quedará configurado a la mitad.

El instrumento pasará a espera

Ponga el modo

configuración y vuelva a

introducir el nivel de

operador para eliminar el

mensaje

FL.Er El firmware no se ejecutará. Solo se muestra en el

inicio.

Devolver a fábrica

Seguridad OEM EPC3016, EPC3008, EPC3004

410 HA032842SPA edición 5

Seguridad OEM

Seguridad OEM se ha añadido a partir de las versiones de firmware V.3.01 y

superiores. Está disponible como opción que se puede solicitar y está protegida por

una función de seguridad ("Sublista de seguridad (SEC)" en la página 217).

La seguridad OEM permite a los usuarios, especialmente a los OEM o distribuidores,

proteger su propiedad intelectual, y se ha diseñado para evitar la copia, visualización

o ingeniería inversa no autorizada de las configuraciones del controlador. Esta

protección incluye el cableado (de software) interno específico de la aplicación, el

acceso limitado a determinados parámetros de nivel de operador y configuración o

bien mediante comunicaciones (paquete de comunicaciones de iTools o terceros) o a

través de la interfaz de usuario del instrumento.

Cuando se activa la «OEM Security» (Seguridad OEM), los usuarios no pueden

acceder al cableado de software de ninguna fuente, y no pueden cargar ni guardar la

configuración del instrumento mediante iTools o con la instalación

Guardar/Restaurar.

Al modificar la configuración y/o los parámetros del operario mediante HMI o

comunicaciones también se puede restringir cuando se implanta la seguridad OEM.

Cuando se ha establecido la función de seguridad para una aplicación determinada,

se puede copiar a otra aplicación idéntica sin necesidad de más configuración.

Implementación

Si se suministra seguridad OEM, se muestran cuatro parámetros OEM en la lista de

«Instrument - Security» (Instrumento - Seguridad). Estos parámetros solo están

disponibles en iTools, no se muestran en el controlador HMI.

OEMPassword OEM selecciona esta contraseña. Todos los textos

alfanuméricos se pueden utilizar y el campo se puede

editar cuando el de estado OEM está "bloqueado". Se

puede utilizar un mínimo de 8 caracteres. No es posible

clonar la contraseña de seguridad OEM. (Destaque la

línea completa antes de introducirla).

Seguridad OEM EPC3016, EPC3008, EPC3004

411 HA032842SPA edición 5

OEMEntry Introduzca la contraseña de seguridad OEM para activar y

desactivar la seguridad OEM. El controlador debe estar en

nivel de configuración para introducir la contraseña.

Cuando se introduzca la contraseña correcta, el estado

OEM cambiará de "bloqueado" a "desbloqueado".

(Destaque la línea completa antes de introducirla). Se

permiten tres intentos de conexión antes del bloqueo, que

irá seguido de un periodo de bloqueo de contraseña de 90

minutos.

OEMStatus Solamente lectura indicando «Abierto» o «Cerrado».

Si está desbloqueado hay dos listas abiertas disponibles

que permiten que un OEM restrinja los parámetros que

son alterables cuando el controlador está en los niveles

Operador y Acceso de configuración.

Los parámetros añadidos a «OEMConfigList» ESTARÁN

disponibles para el operario cuando el controlador se

encuentre en el nivel de configuración. Los parámetros

que no se añadan a esta lista no estarán disponibles para

el operario.

Los parámetros añadidos a «OEMOperList» NO estarán

disponibles para el operario cuando el controlador se

encuentre en el nivel de acceso del operario.

Si "OEMStatus" está "cerrado", no se muestran estas dos

listas. Se evita la copia de la configuración del controlador

y el acceso a las conexiones internas a través de

comunicaciones.

OEMParameterLists Solamente se puede escribir este parámetro cuando

«OEM Status» está «Unlocked» (abierto).

Cuando esté «Off», los parámetros de tipo operario son

alterables en el nivel de acceso del operario y los

parámetros de configuración son alterables en el nivel de

acceso de configuración (dentro de otras limitaciones,

como límites altos y bajos). Esto se aplica a HMI o a

comunicaciones.

Cuando esté «On», los parámetros añadidos a

OEMConfigList estarán DISPONIBLES para el operario

cuando el controlador se encuentre en el nivel de

configuración. Los parámetros que no se añadan a esta

lista no estarán disponibles para el operario. Los

parámetros añadidos a OEMOperList NO estarán

disponibles para el operario cuando el controlador se

encuentre en el nivel de acceso del operario.

La tabla del final de esta sección muestra un ejemplo de

dos parámetros, «Alarm 1 Type» (Tipo de alarma 1)

(parámetro de tipo configuración) y «Alarm 1 Threshold»

(Umbral de alarma 1) (parámetro de tipo operario).

Nota: Cuando entre o salga de seguridad OEM, debe dejar unos segundos para

que iTools se sincronice.

Seguridad OEM EPC3016, EPC3008, EPC3004

412 HA032842SPA edición 5

Lista de configuración OEM

La "OEMConfigList" permite que el OEM seleccione hasta 100 parámetros de

configuración que deben mantenerse en Leer/escribir en el nivel de configuración y

se activa la seguridad OEM (bloqueada). Además, los siguientes parámetros son

siempre de escritura en modo configuración:

Introducción de contraseña de seguridad OEM, contraseña de HMI nivel 2,

contraseña de HMI nivel 3, contraseña de HMI nivel de configuración, contraseña de

configuración de comunicaciones, inicio en frío del controlador.

Se pueden arrastrar y soltar los parámetros necesarios de una lista de navegación

(en el lado izquierdo) en la celda Conectado desde de "OEMConfigList". Además, se

puede hacer doble clic en la celda "WiredFrom" y seleccionar el parámetro de la lista

desplegable. OEM selecciona estos parámetros que se deben mantener alterables

cuando la seguridad OEM esté activada y el controlador se encuentre en el nivel de

acceso de configuración.

La vista muestra los primeros 8 parámetros de los que el parámetro 1 se ha

replicado con un parámetro de configuración (tipo de alarma 1). Los ejemplos de

parámetros de configuración incluyen tipos de alarma, tipos de entrada, rango

alto/bajo, módulos esperados, etc.

Cuando el estado OEM está bloqueado, no se muestra la lista.

Lista de operario OEM

La lista de operario OEM funciona de la misma forma que la lista de configuración

OEM salvo que los parámetros seleccionados son los disponibles en el nivel de

acceso del operario. Algunos ejemplos son el modo programador, los parámetros de

ajuste de alarma, etc. El siguiente ejemplo muestra "Umbral de alarma 1", que es

solamente de lectura en el nivel de acceso del operario.

Seguridad OEM EPC3016, EPC3008, EPC3004

413 HA032842SPA edición 5

El ejemplo muestra los primeros 8 parámetros de 100 de los que se ha seleccionado

el primero como "Umbral de alarma 1". Este parámetro es solamente de lectura

cuando se activa la seguridad OEM y el controlador está en modo de acceso del

operario.

Cuando el estado OEM está bloqueado, no se muestra la lista.

Efecto del parámetro ‘OEM ParamList’

La siguiente tabla muestra la disponibilidad de los dos parámetros «Alarm 1»

(Alarma 1) establecidos en las páginas anteriores cuando se activa o desactiva el

parámetro «OEMParamList».

Se utiliza «Alarm 2» (Alarma 2) como ejemplo de todos los parámetros que no se

han incluido en la seguridad OEM.

Las visualizaciones iTools mostradas en la siguiente página muestran cómo se

presenta este ejemplo en el navegador iTools:-

"OEMParamLists" Parámetro Controlador en Acceso

de configuración

Controlador en Acceso

de operario

Modificable. No se altera Modificable. No se altera

On Tipo A1



Tipo A2



Umbral A1



Umbral A2



Off Tipo A1



Tipo A2



Umbral A1



Umbral A2



Seguridad OEM EPC3016, EPC3008, EPC3004

414 HA032842SPA edición 5

«OEMParamLists» activada

Las visualizaciones iTools que se muestran a continuación muestran la alterabilidad

de los parámetros de alarma utilizados en los ejemplos anteriores. Alarma 1 se ha

establecido en la seguridad OEM. Alarma 2 se utiliza como ejemplo de los

parámetros que no se han establecido en la seguridad OEM.

El texto en negro muestra los parámetros alterables. El texto azul muestra los no

alterables.

Controlador en Modo de configuración

Controlador en Modo Operación

«OEMParaLists» desactivada

Controlador en Modo de configuración

Controlador en Modo Operación

Notas:

1. Los parámetros son alterables en otros límites.

2. La disponibilidad se aplica al acceso tanto a través del controlador HMI como a

través de las comunicaciones.

"Tipo de alarma 1" es alterable

"Tipo de umbral 1" es alterable

"Tipo de alarma 2" no es alterable

"Umbral de alarma 2" es alterable

"Tipo de alarma 1" no es alterable

"Tipo de umbral 1" es alterable

"Tipo de alarma 2" no es alterable

"Umbral de alarma 2" es alterable

"Tipo de alarma 1" es alterable

"Umbral de alarma 1" es alterable

"Tipo de alarma 2" es alterable

"Umbral de alarma 2" es alterable

"Tipo de alarma 1" no es alterable

"Umbral de alarma 1" es alterable

"Tipo de alarma 2" no es alterable

"Umbral de alarma 2" es alterable

Especificaciones técnicas EPC3016, EPC3008, EPC3004

415 HA032842SPA edición 5

Especificaciones técnicas

Especificaciones generales

Función del controlador • Lazo único de controlador PID con instalación en panel rango con autoajuste,

ON/OFF, posicionamiento de la válvula (no es necesario cabe de deslizamiento).

• Control de atmósfera con sonda de zirconio.

• Perfil/programa de lazo único

• Opciones de voltaje de alimentación CA y 24 V CC

Entradas de medida • 1 o 2 entradas. Precisión de lectura ±0,1 % (consulte la especificación detallada)

Control PID • 2 conjuntos PID disponibles en versión estándar con 8 como una extensión

opcional. Cada conjunto PID ofrece una banda proporcional diferente para el calor y

el frío

• Control mejorado de autoajuste con corte para minimizar sobreimpulso y oscilación.

Control de precisión de rápida reacción de los cambios del punto de consigna o

después de perturbaciones de proceso

• Algoritmo mejorado de posicionamiento de la válvula (no ligado)

• Planificación de ganancia permite a la selección de PID un amplio rango de

situaciones operacionales, incluida la desviación del punto de consigna,

temperatura absoluta, nivel de salida y otros

• Supervisión del voltaje suministro CA para feedforward. Funciones de feedforward

de PV y SP

Programa/perfil de punto de consigna • Las opciones incluyen 20 perfiles de 8 pasos (20x8), 10x24, 1x24 y 1x8

• Holdback («retención») salidas de evento, tiempo a objetivo, velocidad de rampa,

parada, salto y segmentos de tipo llamada

• Comunicaciones compatibles con el programador Eurotherm 2400

• Funciones de temporizador adicionales disponibles

Conexión de bloque de funciones de

usuario

• Totalizador opcional

• Matemático

• Lógica y multiplexión

• Conversión BCD

• Contador/temporizador y muchos otros bloques de funciones especiales

disponibles incluida la linealización de 16 puntos, zirconio y conmutación doble de

entrada

Funciones adicionales • Funciones de retransmisión digital y analógica

• Entrada CT - Supervisa fallos de carga parcial, corto circuitos de carga, funciones

de entrada doble incluida la conmutación, sensor redundante, promedio, mínimo,

máximo, zirconio.

• 6 alarmas de libre configuración con tipos manuales, automáticos, tipos de evento y

sin retención, más función de retraso de alarma y bloqueo

• Las alarmas se pueden inhibir en modo de espera

• 5 recetas con 40 parámetros de libre elección que se pueden cambiar del panel

frontal o entrada digital

• Ayuda de parámetro desplegable y mensajes de usuario se muestran en el evento

• Cable USB para copia de seguridad y software de libre configuración

Herramientas de copia de seguridad y

configuración

• Software gratuito iTools de Eurotherm para la copia de seguridad y configuración

• Cable de copia de seguridad USB disponible para una cómoda configuración de

escritorio y copia de seguridad (el cable alimenta el controlador

independientemente)

• iTools se conecta también a través de Ethernet Modbus TCP y Modbus RTU serie.

Seguridad OEM • Ayuda a proteger las configuraciones del instrumento de visualizaciones no

autorizadas, clonación o ingeniería inversa

Especificaciones técnicas EPC3016, EPC3008, EPC3004

416 HA032842SPA edición 5

Bloques de función disponibles

* Depende del instrumento/las opciones incluidas en el pedido

Bloques de

función

Función Estándar* Bloques

estándar

de kit de

herramientas*

Bloques

mejorados

de kit de

herramientas*

Instrumento Interfaz para configuraciones amplias de

instrumento

1- -

Respuesta del Lazo PID Eurotherm mejorado 1 - -

Programador Programador rampa/parada 1 - -

BCD Conversión BCD 1 - -

Alarma Supervisión de la alarma analógica de

propósito general

6- -

Receta Función de receta de propósito general 1 - -

Comunicaciones Interfaz a comunicaciones en serie y Ethernet 2 - -

AI Interfaz a la entrada analógica principal 2 - -

Monitor de IP Supervisión de entrada (mín, máx, otras

funciones)

2- -

IO Interfaz a entradas y salidas 6 - -

Unidad maestra

de Modbus

Máximo de 3 esclavos Modbus y 32 puntos

de datos

Opción DIO Opciones Digital E/S 8 - -

Entrada remota Interfaz a entrada remota (comunicaciones) 1 - -

OR Operación lógica «OR» de cuatro entradas 8 - -

Commstab Configuración de la tabla de indirección de

comunicaciones

CT Transformador de corriente 1 - -

Zirconia Entrada de sonda de zirconio 1 - -

Wires Conexiones del usuario 50 200 200

Math2 Dos funciones de entrada matemática - 4 8

Lgc2 Dos operaciones de entrada lógica - 4 8

Lgc8 Ocho operaciones de entrada lógica - 2 4

Temporizador Funciones basadas en temporizador - 1 2

SwitchOver Conmutador de entrada - 1 1

Mux8 Ocho multiplexor de entrada - 3 4

Total Totalizador - 1 1

Contador Bloque de contador (32 bit) - 1 2

Valor de usuario Valores de usuario (libremente asignable) - 4 12

Lin16 16 puntos de linealización - 2 2

Especificaciones técnicas EPC3016, EPC3008, EPC3004

417 HA032842SPA edición 5

Especificaciones medioambientales, normas, autorizaciones y

certificaciones

Declaración de valoración EN ISO 13849

EPC3000 ha sido evaluado en conformidad con los siguientes estándares:

• EN ISO 13849-1:2015 – Seguridad de las máquinas – Partes de los sistemas de

mando relativas a la seguridad

• EN ISO 13849-2:2012 – Seguridad de las máquinas – Partes de los sistemas de

mando relativas a la seguridad – Parte 2: Validación

Los resultados se muestran en la siguiente tabla.

Temperatura de operación

De 0 ℃ a 55 ℃ (de 32 °F a 131 °F)

Temperatura de almacenamiento

De -20 ℃ a 70 ℃ (de -4°F a 158°F)

Humedad de operación/almacenamiento de 5 a 90% de humedad relativa sin condensación

Atmósfera No corrosivo, no explosivo

Altitud <2.000 metros (<6.562 pies)

Vibración/descarga EN61131-2 (5 a 11,9 Hz a 7 mm desplazamiento entre picos, 11,9-150

Hz a 2 g, 0,5 octava min.).

EN60068-2-6 prueba FC, vibración.

EN60068-2-27 prueba Ea y guía, descarga.

Protección de sellado de la parte delantera

del panel

Bisel estándar: EN60529 IP65, UL50E tipo 12 (equivalente a

NEMA12).

Bisel de plano: EN60529 IP66, UL50E tipo 4X (uso interior)

(equivalente a NEMA4X)

Protección de la parte posterior del panel EN60529 IP10

Compatibilidad

electromagnética

(EMC)

Emisiones Unidades HV PSU a EN61326-1 clase B – industrias ligeras

Unidades HV PSU a EN61326-1 clase A – industrias pesadas

Inmunidad Industrial EN61326-1

Aprobaciones y

certificación

Europa CE (EN61326), RoHS (EN50581), REACH, WEEE, EN14597 TR

pendiente

EE. UU., Canadá UL, cUL

Rusia EAC (CUTR) pendiente

China RoHS, CCC: Exento (el producto no está en el catálogo de productos

sujetos a la Certificación Obligatoria de China)

Global Cuando es necesaria una calibración en campo, los controladores

serie EPC3000 fabricados por Eurotherm son aptos para su uso en

aplicaciones Nadcap en todo tipo de hornos tal y como se define en la

cláusula 3.3.1 de AMS2750E.

De conformidad con los requisitos de CQI-9

Evaluación de ciberseguridad CRT Achilles® nivel 1

Schneider Electric Green Premium

Seguridad eléctrica EN61010-1: 2010 y UL 61010-1: 2012.

Grado de contaminación 2

Categoría de aislamiento II

Valores de seguridad claves Valor Estándar

Nivel de rendimiento (PL)

c EN ISO 13849-1

Cobertura de diagnóstico

avg

Ninguno

Tiempo medio hasta un fallo peligroso (MTTFd)

100 años

Categoría

Vida útil máxima 10 años

1. El nivel de rendimiento se define por la función de seguridad del EPC3000. Un proceso que se puede supervisar a tra-

vés de las entradas PV. En el caso de que un valor se lea fuera de la banda aceptable, se activará el relé de alarma.

2. El nivel de rendimiento (PL) de EN ISO 13849-1 y la categoría de seguridad (Cat) de todo el sistema depende de múlti-

ples factores, incluidos los módulos seleccionados, las prácticas de conexión, el entorno físico y la aplicación.

3. Para el nivel de evaluación, 100 años es el MTTFd máximo aceptable y todas las variantes modulares de EPC3000 lo

superan.

Especificaciones técnicas EPC3016, EPC3008, EPC3004

418 HA032842SPA edición 5

Especificaciones mecánicas

Dimensiones

Las dimensiones se dan como Anchura (tolerancia -x,xx, +x,xx) × Altura (tolerancia -x,xx, +x,xx).

Profundidad detrás del panel (todos los controladores) 90 mm (3,54 pulg)

Profundidad total (todos los controladores) 101 mm (3,97 pulg)

Peso

EPC3004 ¼ DIN

Corte 92 (-0,0; +0,8) mm x 92 (-0,0; +0,8) mm

3,62 (-0,0; +0,03) in x 3,62 (-0,0; +0,03) in

Panel frontal 96 (-0,0; +1,0) mm × 96 (-0,0; +2,0) mm

3,78 (-0,0; +0,05) in × 3,78 (-0,0; +0,05) in

EPC3008 ⅛ DIN Corte 45 (-0,0; +0,6) mm × 92 mm (-0,0; +0,8) mm

1,77 (-0,0; +0,02) in × 3,62 (-0,0; +0,03) in

Panel frontal 48 (-0,0; +1,0) mm x 96 (-0,0; +1,0) mm

1,89 (-0,0; +0,04) in x 3,78 (-0,0; +0,04) in

EPC3016

⁄

DIN

Corte 45 (-0,0; +0,6) mm × 45 (-0,0; +0,6) mm

1,77 (-0,0; +0,02) in × 1,77 (-0,0; +0,02) in

Panel frontal 48 (-0,0; +1,0) mm x 48 (-0,0; +1,0) mm

1,89 (-0,0; +0,04) in × 1,89 (-0,0; +0,04) in

EPC3004 420 g; 14,81 oz

EPC3008 350 grams; 12.34 oz

EPC3016 250 grams; 8.81 oz

Especificaciones técnicas EPC3016, EPC3008, EPC3004

419 HA032842SPA edición 5

Entrada y salidas

E/S y tipos de comunicaciones

Especificaciones E/S

E/S y comunicaciones EPC3016 EPC3008/3004

Entradas analógicas 1 entrada universal 20 Hz

1 entrada auxiliar 4-20 mA, 0-10 V 4 Hz

(opción)

1o 2 (opción) entrada universal 20

Módulos opcionales E/S Hasta 2, de libre elección:

• Salida de relé A

• Lógica E/S

• Salida analógica CC

• Salida TRIAC

Hasta 3, de libre elección:

• Salida de relé A

• Lógica E/S

• Salida analógica CC

• Salida TRIAC

De una salida de relé C 1 1

Entrada lógica de cierre de

contacto

1 (opción) 2

Lógica E/S (colector abierto) - 4 u 8 (opción)

Transformador de corriente 1 (opción) 1

Transmisor PSU 24 V - 1

Comunicaciones 1 de las siguientes opciones:

• EIA-485

• EIA-422

• EIA-232

• Esclavo Modbus RTU (EI Bisynch

disponible con comunicaciones en serie)

• Esclavo Modbus TCP

• Esclavo Modbus TCP + servidor

EtherNet/IP o esclavo Modbus TCP +

esclavo BACnet

2 de las siguientes opciones:

• EIA-485 Modbus (o EI Bisynch) y

Modbus TCP

• Esclavo Modbus TCP + servidor

EtherNet/IP o esclavo Modbus

TCP + esclavo BACnet

Tipos de entrada Termopares, Pt100/Pt1000 RTD, 4-20 mA, 0-20 mA, 10V, 2 V, 0,8 V, 80 mV, 40 mV, zirconio (sonda

de oxígeno), pirómetros. Para otros tipos de entrada, póngase en contacto con su proveedor

Eurotherm.

Precisión de lectura ±0,1 % Cuando es necesaria una calibración en campo, los controladores serie

EPC3000 fabricados por Eurotherm son aptos para su uso en aplicaciones Nadcap en todo tipo de

hornos tal y como se define en la cláusula 3.3.1 de AMS2750E.

Tiempo de

muestreo

• Entradas de proceso: 50 ms (20 Hz)

• Termopar: 62,5 ms (16 Hz)

• RTD Selección de tiempo de ciclo automático 100 ms (10 Hz)

• Selección de tiempo de ciclo automático

Rechazo de

interferencias

(48-62 Hz)

• Rechazo en modo serie: >80dB

• Rechazo en modo común: >150 dB

Desc. de sensor Desconexión del sensor CA, detectado en 3 segundos en el peor caso.

Filtro de entrada Desde OFF hasta 60 segundos de constante temporal de filtro.

Calibr. de usuario Ajuste de entrada de usuario de 2 puntos (desviación/gradiente), cambio de escala con transductor.

Termopar • K, J, N, R, S, B, L, T de serie más 2 curvas personalizadas descargables

• Precisión de linearización

• Precisión de calibración de unión fría (CJ): de ±1,0ºC a 25 ºC (±1,8 ºF a 77 ºF) ambiente

• Relación de rechazo ambiente CJ: mejor que 40:1 de 25 °C (77 °F) ambiente

• CJ externa seleccionable como 0, 45, 50 ºC (32, 113, 122 ºF) o medible para EPC3004/EPC3008

Especificaciones técnicas EPC3016, EPC3008, EPC3004

420 HA032842SPA edición 5

Entradas y salidas

Punto de consigna remoto (Aux) Entrada analógica (EPC3016

solamente)

Entrada del transformador de corriente

Rangos de entrada 40mV 80mV 0,8V 2V 10V RTD (Pt100/

Pt1000)

Rango Mín. -40mV -80mV -800mV -2V -10V 0 Ω

(-200 ºC; -328 ºF)

-32mA

Máx +40mV +80mV +800mV +2V +10V 400 Ω/4000 Ω

(850 ºC; 1562 ºF)

+32mA

Estabilidad térmica de

25 ºC (77 ºF) ambiente

±0,4 µV/ ºC

±13 ppm/

ºC

±0,4 µV/ ºC

±13 ppm/

ºC

±0,4 µV/ ºC

±13 ppm/

ºC

±0,4 µV/ ºC

±13 ppm/

ºC

±0,8 µV/ ºC

±70 ppm/ ºC

±0,01 ºC/ºC

±25 ppm/ ºC

±0,16 µA/ ºC

±113 ppm/ ºC

Resolución 1,0 µV sin

filtrar

1,6 µV 16 µV 41 µV 250 µV 0,05 ºC (0,09 ºF) 0,6 µA

Ruido eléctrico (entre

picos con filtro de

entrada de 1,6 s)

0,8 µV 3,2 µV 32 µV 82 µV 250 µV 0,05 ºC (0,09 ºF) 1,3 µA

Precisión de

linealización (ajuste

lineal)

0,003% 0,003% 0,003% 0,003% 0,007% 0,033% 0,003%

Exactitud de calibración

a 25 ºC (77 ºF) ambiente

±4,6 µV

±0.053%

±7,5 µV

±0.052%

±75 µV

±0.052%

±420 µV

±0.044%

±1,5 mV

±0.063%

0,31 ºC (0,56 ºF)

±0.023%

±3 µA

±1.052%

Resistencia de entrada 100MΩ 100MΩ 100MΩ 100MΩ 57kΩ -2.49Ω

(1 %

desviación)

Corriente 190 µA/180 µA

Rango De 0 a 10 V y de 4 a 20 mA. Rangos máximos -1 V a 11 V y 3,36 mA a

20,96 mA.

Precisión <±0,25 % de lectura ±1 LSD, 14 bits.

Frecuencia de muestreo 4 Hz (250 ms)

Funciones • Entrada de punto de consigna remoto

• Entrada auxiliar analógica

Estabilidad térmica 100 ppm (típica) < 150 ppm (peor caso).

Rechazo de interferencias Modo común (48-62 Hz) >120 dB.

Modo en serie >90 dB.

Impedancia de entrada Voltaje 223 kΩ. Corriente 2,49 Ω.

Rango de entrada • 0 - 50 mA RMS, de 48 a 62 Hz

• Resistencia de carga de 10 Ω instalada dentro del módulo

Medición de escala 10, 25, 50 o 100 amperios

Precisión de calibración <1 % de lectura (típico), <4 % de lectura (peor caso)

Funciones de entrada • Fallo de carga parcial. SSR abierto o cortocircuito

• Otras funciones incluida la totalización del uso de potencia utilizando

cableado por software

Especificaciones técnicas EPC3016, EPC3008, EPC3004

421 HA032842SPA edición 5

Entradas de cierre de contacto LA y LB

Umbrales Abierto > 400 Ω, Cerrado < 100 Ω

Funciones de entrada • Seleccionar auto/manual

• Seleccionar SP2

• Integral Hold

• Inhibición de control

• Funciones de ejecución de programa

• Bloqueo de teclado

• Seleccionar receta

• Seleccionar PID

• BCD Bit

• Habilitar autoajuste

• Standby

• Seleccionar PV y otras funciones utilizando cableado por software

Especificaciones técnicas EPC3016, EPC3008, EPC3004

422 HA032842SPA edición 5

Módulos lógicos E/S

Tipo de colector abierto de lógica I/O (solo controladores

EPC3008/3004)

Régimen de salida ON 12 V CC 44 mA máx.

Tiempo de ciclo de control mínimo 50 mS (auto).

Funciones de salida Calor de tiempo proporcionado, frío de tiempo proporcionado.

Alarma SSR y salidas de evento, salidas de interbloquedo, otras

funciones utilizando conexión de software.

Cierre de contacto (entrada) Abierto >500 Ω.

Cerrado <150 Ω.

Funciones de entrada • Seleccionar auto/manual

• Seleccionar SP2

• Integral Hold

• Inhibición de control

• Funciones de ejecución de programa

• Bloqueo de teclado

• Seleccionar receta

• Seleccionar PID

• BCD bit

• Habilitar autoajuste

• Standby

• Seleccionar PV y otras funciones utilizando la cableado por software

Régimen de salida de 15 a 35 V CC

Límite de salida Máxima disipación de corriente 40 mA

Funciones de salida Alarma y salidas de evento, salidas de enclavamiento, otras funciones

disponibles utilizando cableado por software. No se puede utilizar como

una salida de control.

Entrada de detección de

tensión

DESACTIVADO < 1 V, ACTIVADO > 4 V.

Máx 35 V, Mín -1 V

Cierre de contacto (entrada) DESACTIVADO >28 kΩ

ACTIVADO <100 Ω

Funciones de entrada • Seleccionar auto/manual

• Seleccionar SP2

• Integral hold

• Inhibición de control

• Funciones de ejecución de programa

• Bloqueo de teclado

• Seleccionar receta

• Seleccionar PID

• BCD bit

• Habilitar autoajuste

• Standby

• Seleccionar PV y otras funciones DISPONIBLES utilizando la

cableado por software

Especificaciones técnicas EPC3016, EPC3008, EPC3004

423 HA032842SPA edición 5

Relés (módulos A y C fijos incorporados)

Resistencia eléctrica de relé

El número de operaciones que los relés esperar resistir está limitado según el gráfico

que se muestra a continuación. Normalmente a una carga de 2 A, 250 V CA

resisitiva a 23 °C, es de 500.000 operaciones, consulte a continuación. Las

diferencias en la corriente de carga, temperatura ambiente, tipo de carga y la

frecuencia de conmutación afectará al número de operaciones.

Tipos forma A (normalmente abierto)

forma C (conmutación)

Funciones de salida Calor de tiempo proporcionado, frío de tiempo proporcionado. SSR

Abrir/cerrar válvula directa

Alarma y salidas de evento, salidas de interbloquedo, otras funciones

utilizando conexión de software.

Clasificación Mín 100 mA a 12 V, Máx 2 A a 264 V CA resisitivo.

Se recomienda un amortiguador externo.

Ciclos

Cambiar corriente (amperios)

250 V CA resistivo

Resistencia eléctrica

Especificaciones técnicas EPC3016, EPC3008, EPC3004

424 HA032842SPA edición 5

Modulo TRIAC

Módulo de salida analógica CC asilada

Suministro de alimentación y alimentación de transmisor

Comunicaciones

Clasificación Mín. 40 mA, 30 V RMS

Máx. 0,75 A: a 264 V CA resistivo

Funciones de salida Calor de tiempo proporcionado, frío de tiempo proporcionado. SSR

Alarma y salidas de evento, salidas de interbloquedo, otras funciones

utilizando conexión de software.

Índice de subida Pico máx. de corriente 30 A (<10 mS).

Pico máximo de voltaje continuo 540 V, 385 V RMS.

Pico máximo de subida de voltaje 800 V, 565 V RMS (<10 mS)

Salida de corriente Salida de tensión

Rango 0-20mA 0-10 V

Resistencia de carga <550 Ω >450 Ω

Precisión de calibración ±(0,5 % de lectura + 100 µA

offset)

±(0,5 % de lectura + 50 mV offset)

Resolución Resolución de 13,5 bits

Funciones de salida • SCR/control de potencia

• Válvula proporcional

• Retransmisión a un registrador gráfico u otro instrumento.

• Otras funciones utilizando la cableado por software

Entrada digital (DI), donde se

configura

El módulo de salida CC se puede configurar como entrada de cierre de

contacto, consulte "Lista E/S (io)" en la página 112. En este caso:

• Estado abierto > 365 Ohms

• Estado cerrado > 135 Ohms

Voltaje de suministro de

controlador

100-230 V CA +/- 15 %, de 48 a 62 Hz

24 V CA +10/-15 %, de 48 a 62 Hz

24 V CC, +20/-15 %, máximo 5 % de tensión de ondulación.

Rango de la fuente de

alimentación

Controlador EPC3016 6 W

Controlador EPC3008/3004 9 W

Medición de potencia Solo disponible en instrumentos con potencia 100-230 V CA.

Mide directamente desde el suministro de alimentación (sin conexiones

adicionales). Sin calibrar.

Ruido eléctrico 0,5 V filtrado, utilizado por le función PID para

realimentación de potencia.

Alimentación de transmisor 24 V CC. Carga de 2 a 28 mA. Sistema aislado (aislamiento 300 V CA)

(solo controladores EPC3008, EPC3004)

Ethernet • Apantallado a tierra RJ45 admite Jack 10/100 Base-T autodetección

• Protocolos Modbus/TCP, BACNet y EtherNet/IP

• Dirección IP fija o DHCP.

• Autodetección Bonjour

• Certificación de solidez de comunicaciones Achilles® en el nivel 1

Serial • Semidúplex EIA-485

• Dúplex completo EIA-422/EIA-232

• Velocidades en baudios 4800 (solo EI-Bisynch), 9600, 19200

• Modbus RTU de 8 bits de datos, impar/par/sin paridad seleccionable

• EI-Bisynch de 7 bits de datos incluida paridad par fija

Especificaciones técnicas EPC3016, EPC3008, EPC3004

425 HA032842SPA edición 5

Interfaz de operario

Tipo Alta visibilidad LCD con retroiluminación.

Bisel plano de membranas de «plano» con sellado del panel superior, o bisel

esculpido con teclas totalmente táctiles.

Teclado Normalmente 100.000 operaciones.

PV principal Todo - Verde/rojo bicolor (rojo en alarma);

EPC3016 4 Dígitos, 3 posiciones decimales.

EPC3008 4,5 Dígitos, 4 posiciones decimales.

EPC3004 5 Dígitos, 4 posiciones decimales.

Segunda línea Carácter 5 segmento 16 de texto o numérico.

Tercera línea

(Solo EPC3004/3008)

Segmento 16 texto o pantalla numérica.

Conjuntos de caracteres de

texto

Romano y cirílico simplificado.

Funciones de pantalla

adicionales

• Indicador de estado de programa (aumento de rampa, reducción de rampa

o parada)

• Indicadores de salida

• Indicación de alarma

• Unidades

• Gráfico de barras (solo EPC3004, EPC3008)

• Indicador de actividad de comunicaciones

Funciones HMI • Contenidos de pantalla configurables

• Listas configurables de operador/supervisor

• Mensajes de evento configurables

• Protección de nivel con contraseña con período de bloqueo

• Dos teclas de función programables (solo EPC3004, EPC3008)

Apéndice Parámetros EI-BISYNCH EPC3016, EPC3008, EPC3004

426 HA032842SPA edición 5

Apéndice Parámetros EI-BISYNCH

En la siguiente tabla se enumeran los parámetros EI-Bisynch compatibles con los

controladores serie EPC3000.

Parámetro Denominación

Lazo.Princ.PV PV

Loop.OP.ManualOP Output

Lazo.Princ.SPDeseado SL

Lazo.Princ.AutoMan mA

CurrentTransformer.LoadCurrent LI

Instrument.Info.CustomerID ID

Lazo.Princ.SPOp SP

Loop.Main.WorkingOutput OO

Loop.OP.ManualOP VM

Loop.Main.WorkingOutput VP

Programmer.Run.ProgramNumber PN

Programmer.Run.ProgramMode PC

Programmer.Run.ProgramSetpoint PS

Programmer.Run.ProgramCyclesLeft CL

Programmer.Run.SegmentNumber SN

Programmer.Run.SegmentType CS

Programmer.Run.SegmentTimeLeft TS

Programmer.Run.TargetSetpoint CT

Programmer.Run.RampRate CR

Programmer.Run.ProgramTimeLeft TP

Programmer.Run.Event1 z1

Programmer.Run.Event2 z2

Programmer.Run.Event3 z3

Programmer.Run.Event4 z4

Programmer.Run.Event5 z5

Programmer.Run.Event6 z6

Programmer.Run.Event7 z7

Programmer.Run.Event8 z8

AlmAn.1.Umbral A1

AlmAn.2.Umbral A2

AlmAn.3.Umbral A3

AlmAn.4.Umbral A4

Alarm.1.Hysteresis n5

Alarm.2.Hysteresis n6

Alarm.3.Hysteresis n7

Alarm.4.Hysteresis n8

Loop.Diags.LoopBreakTime lt

Loop.Atune.AutotuneEnable AT

Loop.PID.Boundary GS

Loop.PID.ActiveSet Gn

Loop.PID.Ch1PropBand XP

Lazo.PID.Ti TI

Lazo.PID.Td TD

Lazo.PID.ReinicMan MR

Lazo.PID.CorteSup HB

Lazo.PID.CorteInf LB

Apéndice Parámetros EI-BISYNCH EPC3016, EPC3008, EPC3004

427 HA032842SPA edición 5

Loop.PID.Ch2PropBand RG

Loop.PID.Ch1PropBand2 P2

Lazo.PID.Ti2 l2

Lazo.PID.Td2 D2

Lazo.PID.ReinicMan2 M2

Loop.PID.CutbackHigh2 hb

Lazo.PID.CorteInf2 lb

Loop.PID.Ch2PropBand2 G2

Loop.FF.FFGain FP

Loop.FF.FFOffset FO

Loop.FF.PIDTrimLimit FD

Loop.PID.Ch1OnOffHyst HH

Loop.PID.Ch2OnOffHyst hc

Lazo.Sal.BandaMCan2 HC

Loop.OP.SafeValue BO

Lazo.Sal.TCarrCan1 TT

Loop.OP.SafeValue VS

Loop.SP.SPSelect SS

Loop.Main.RemoteLoc rE

Lazo.SP.SP1 S1

Lazo.SP.SP2 S2

Loop.SP.RSP uq

Loop.SP.RSP ur

Lazo.SP.CompensacSP LT

Lazo.SP.LimInfSP LS

Lazo.SP.LimSupSP HS

Lazo.SP.LimInfSP L2

Lazo.SP.LimSupSP H2

Loop.SP.SPTrimLowLimit TL

Loop.SP.SPTrimHighLimit TH

Loop.SP.SPRateUp RR

AI.1.MVIn VA

AI.2.MVIn VD

AI.1.CJCTemp t5

AI.2.CJCTemp t6

AI.1.PV QY

AI.2.PV QZ

Lazo.Sal.LimInfSal LO

Lazo.Sal.LimSupSal HO

Loop.OP.RemoteOPLow RC

Loop.OP.RemoteOPHigh RH

Loop.OP.OPRateUp OR

Loop.OP.ManualStepValue FM

IO.1.CycleTime CH

IO.1.MinOnTime MH

IO.2.CycleTime C2

IO.2.MinOnTime MC

Loop.OP.SafeValue BP

Comms.Network.Address Ad

Instrument.HMI.HomeDisplay

Loop.Main.WorkingOutput WO

Loop.FF.FFOutput FN

Loop.Diags.ProportionalOP Xp

Loop.Diags.IntegralOP xI

Parámetro Denominación

Apéndice Parámetros EI-BISYNCH EPC3016, EPC3008, EPC3004

428 HA032842SPA edición 5

Loop.Diags.DerivativeOP xD

Loop.OP.Ch1Output Vv

RemoteInput.input RI

Loop.Diags.Deviation ER

Instrument.Info.NativeVersion V0 (HEX Format)

Instrument.Info.NativeType II (Formato HEX)

Instrument.Security.InstrumentMode IM

Programmer.Set.EditProgram EP

Loop.Main.Hold FC

AI.1.SensorBreakOutput

Loop.Diags.LoopBreak Lb

Loop.Main.IntegralHold IH

Instrument.Diagnostics.GlobalAck AK

Loop.SP.SPRateDone Rc

Instrument.HMI.Keylock DK

RemoteInput.RemStatus RF

AI.2. SensorBreakOutput IF

Loop.SP.RangeHigh QL

Loop.SP.RangeLow QM

Instrument.Diagnostics.InstrumentStatus SO (Formato HEX)

Loop.Setup.Ch1ControlType Q0

Loop.Setup.ControlAction CA

Loop.OP.NonLinearCooling Q9

Loop.Setup.DerivativeType Qe

Loop.OP.PowerFeedforward Pe

Loop.FF.FFType QO

Loop.OP.SafeValue QP

Loop.OP.ManualStepValue QR

BCD.BcdOP BF

Loop.PID.GainScheduler QW

Instrument.Info.TemperatureUnits Q1

Loop.SP.SPTracksRSP QE

Loop.SP.SPTracksPV QF

Loop.SP.SPTracksPSP QG

Loop.SP.SPRateUnits QJ

Loop.SP.RSPType Control de calidad

*WorkingProgram.HoldbackType $0

*WorkingProgram.HoldbackValue s0

*WorkingProgram.RampUnits d0

*WorkingProgram.DwellUnits p0

*WorkingProgram.ProgramCycles o0

*WorkingSegment.1.SegmentType 1$

*WorkingSegment.1.TargetSetpoint s1

*WorkingSegment.1.Duration/RampRate/RampTime d1

*WorkingSegment.1.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType p1

*WorkingSegment.1.EventOutput/CallCycle o1 (HEX Format)

*WorkingSegment.2.SegmentType 2$

*WorkingSegment.2.TargetSetpoint s2

*WorkingSegment.2.Duration/RampRate/RampTime d2

*WorkingSegment.2.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType p2

*WorkingSegment.2.EventOutput/CallCycle o2 (HEX Format)

*WorkingSegment.3.SegmentType 3$

*WorkingSegment.3.TargetSetpoint s3

*WorkingSegment.3.Duration/RampRate/RampTime d3

Parámetro Denominación

Apéndice Parámetros EI-BISYNCH EPC3016, EPC3008, EPC3004

429 HA032842SPA edición 5

*WorkingSegment.3.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType p3

*WorkingSegment.3.EventOutput/CallCycle o3 (HEX Format)

*WorkingSegment.4.SegmentType 4$

*WorkingSegment.4.TargetSetpoint s4

*WorkingSegment.4.Duration/RampRate/RampTime d4

*WorkingSegment.4.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType p4

*WorkingSegment.4.EventOutput/CallCycle o4 (HEX Format)

*WorkingSegment.5.SegmentType 5$

*WorkingSegment.5.TargetSetpoint s5

*WorkingSegment.5.Duration/RampRate/RampTime d5

*WorkingSegment.5.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType p5

*WorkingSegment.5.EventOutput/CallCycle o5 (HEX Format)

*WorkingSegment.6.SegmentType 6$

*WorkingSegment.6.TargetSetpoint s6

*WorkingSegment.6.Duration/RampRate/RampTime d6

*WorkingSegment.6.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType p6

*WorkingSegment.6.EventOutput/CallCycle o6 (HEX Format)

*WorkingSegment.7.SegmentType 7$

*WorkingSegment.7.TargetSetpoint s7

*WorkingSegment.7.Duration/RampRate/RampTime d7

*WorkingSegment.7.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType pág.7

*WorkingSegment.7.EventOutput/CallCycle o7 (HEX Format)

*WorkingSegment.8.SegmentType 8$

*WorkingSegment.8.TargetSetpoint s8

*WorkingSegment.8.Duration/RampRate/RampTime d8

*WorkingSegment.8.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType p8

*WorkingSegment.8.EventOutput/CallCycle o8 (HEX Format)

*WorkingSegment.9.SegmentType 9$

*WorkingSegment.9.TargetSetpoint s9

*WorkingSegment.9.Duration/RampRate/RampTime d9

*WorkingSegment.9.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType p9

*WorkingSegment.9.EventOutput/CallCycle o9 (HEX Format)

*WorkingSegment.10.SegmentType $:

*WorkingSegment.10.TargetSetpoint s:

*WorkingSegment.10.Duration/RampRate/RampTime d:

*WorkingSegment.10.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType p:

*WorkingSegment.10.EventOutput/CallCycle o: (HEX Format)

*WorkingSegment.11.SegmentType $;

*WorkingSegment.11.TargetSetpoint s;

*WorkingSegment.11.Duration/RampRate/RampTime d;

*WorkingSegment.11.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType p;

*WorkingSegment.11.EventOutput/CallCycle o; (HEX Format)

*WorkingSegment.12.SegmentType $<

*WorkingSegment.12.TargetSetpoint s<

*WorkingSegment.12.Duration/RampRate/RampTime d<

*WorkingSegment.12.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType p<

*WorkingSegment.12.EventOutput/CallCycle o< (HEX Format)

*WorkingSegment.13.SegmentType $=

*WorkingSegment.13.TargetSetpoint s=

*WorkingSegment.13.Duration/RampRate/RampTime d=

*WorkingSegment.13.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType p=

*WorkingSegment.13.EventOutput/CallCycle o= (HEX Format)

*WorkingSegment.14.SegmentType $>

*WorkingSegment.14.TargetSetpoint s>

Parámetro Denominación

Apéndice Parámetros EI-BISYNCH EPC3016, EPC3008, EPC3004

430 HA032842SPA edición 5

*WorkingSegment.14.Duration/RampRate/RampTime d>

*WorkingSegment.14.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType p>

*WorkingSegment.14.EventOutput/CallCycle o> (HEX Format)

*WorkingSegment.15.SegmentType $?

*WorkingSegment.15.TargetSetpoint s?

*WorkingSegment.15.Duration/RampRate/RampTime d?

*WorkingSegment.15.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType p?

*WorkingSegment.15.EventOutput/CallCycle o? (HEX Format)

*WorkingSegment.16.SegmentType $@

*WorkingSegment.16.TargetSetpoint s@

*WorkingSegment.16.Duration/RampRate/RampTime d@

*WorkingSegment.16.CallProgramNo/WorkingProgram.ProgramEndType p@

*WorkingSegment.16.EventOutput/CallCycle o@ (Formato HEX)

Parámetro Denominación

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Sussex Occidental

BN13 3PL

Teléfono: +44 (0)1903 268500

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HA032842SPA edición 5 CN37795

Eurotherm Controladores programables EPC3000 EPC3016, EPC3008, EPC3004 El manual del propietario

Marca: Eurotherm

Modelo: Controladores programables EPC3000 EPC3016, EPC3008, EPC3004

Tipo: El manual del propietario

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Eurotherm Controladores programables EPC3000 EPC3016, EPC3008, EPC3004 El manual del propietario

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