Full Gauge Controls AutoPID El manual del propietario

Full Gauge Controls
Marca
Full Gauge Controls
Modelo
AutoPID
Tipo
El manual del propietario
CONTROLADOR DIGITAL DE
TEMPERATURA TIPO PID
Ver.02
AutoPID plus
4. CONFIGURACIONES
4.1 - Ajuste de la temperatura de control (SETPOINT)
Pulse por 2 segundos hasta que aparezca , soltando enseguida. Aparecerá la temperatura
de trabajo ajustada. Utilice los botones y para modificar el valor y, cuando esté listo, presione
para guardar.
4.2 - Para entrar en el menú de funciones
Pulse y simultáneamente por 2 segundos hasta que aparezca , soltando enseguida al
aparecer , pulse (toque corto) e inserte el código (123) por medio de los botones y .
Para confirmar, pulse el botón . Por medio de los botones y acceda a las demás funciones
y proceda del mismo modo para ajustarlas.
Para salir del menú y volver a la operación normal, pulse (toque largo) hasta que aparezca .
4.3 - Funciones avanzadas
SET
SET
SET
SET
SET
4.4 - Descripción de las funciones
Código de acceso (123)
Es necesario cuando se desea alterar los parámetros de la configuración. Para solamente visualizar los
parámetros no es necesario insertar este código.
Ganancia estática (K)
Ganancia que irá a actuar directamente en el error del sistema (control proporcional), este parámetro
está relacionado al tiempo de estabilización y velocidad del loop de control. La ganancia estática puede
ser calculada automáticamente por la sintonía automática.
Tiempo de integral (Ti)
Lo tiempo de control integrativa es responsable por la cancelación del error en régimen permanente y
por el tiempo de estabilización del sistema. Este parámetro puede ser calculado automáticamente por
la sintonía automática.
Tiempo de derivativa (Td)
Responsable por la estabilización del sistema en el setpoint y cancelación del overshoot. Tal como los
otros parámetros, éste puede ser calculado automáticamente por la sintonía automática.
Tiempo del sistema de antisaturación de la salida proporcional (Tt)
Ganancia responsable en prevenir que la salida de control proporcional quede saturada debido a la
acción del control integral (windup). Se recomienda que el valor de esta función sea:
Este parámetro es calculado automáticamente al final de la sintonía automática utilizando los
parámetros Ti y Td de acuerdo con la fórmula de arriba.
Peso del setpoint en la ganancia estática
Ganancia del setpoint al calcular el error del sistema, este parámetro es utilizado para reducir el efecto
de eventuales ruidos en el sensor de temperatura. Se debe disminuir el valor de este parámetro para
aumentar la inmunidad a los ruidos.
Tipo de control
Indica el tipo de proceso que el controlador irá a operar.
Refrigeración
Calentamiento
Amplitud de la salida para sintonía automática
Amplitud inicial de la señal que será aplicada en la salida proporcional durante la fase de sintonía
automática.
Este valor es recalculado automáticamente por el controlador durante la sintonía automática y debe ser
escogido de modo que la oscilación de temperatura en torno del setpoint e histéresis sea perceptible en
el sistema.
Histéresis de temperatura para sintonía automática
Histéresis que en conjunto con el setpoint es utilizado para controlar la oscilación de temperatura en la
sintonía automática.
Tiempo para validación de temperatura en régimen permanente
Tiempo utilizado por el controlador para certificar que la temperatura del sistema se encuentra
estabilizada en régimen permanente.
Tipo de Inicio de la sintonía automática
Esta función configura los modos en que la sintonía automática debe ser iniciada.
Solamente inicio manual;
Ejecuta sintonía automática al accionar el control automático;
Ejecuta sintonía automática si la temperatura no se estabiliza en el tiempo configurado
en F12;
Ejecuta sintonía automática al accionar el control automático o si la temperatura no se
estabiliza dentro del tiempo configurado en F12.
Tiempo máximo para estabilización del sistema
Tiempo máximo para que la temperatura se estabilice antes de ejecutar sintonía automática (caso
configurado).
Alarma de temperatura baja
Temperatura para accionamiento de la alarma de temperatura baja.
Histéresis para retorno de la alarma de temperatura baja
Histéresis para rearmado de la alarma de temperatura baja.
Alarma de temperatura alta
Temperatura para accionamiento de la alarma de temperatura alta.
Histéresis para retorno de la alarma de temperatura alta
Histéresis para rearmado de la alarma de temperatura alta.
Tiempo del ciclo de la salida de alarma
Tiempo del ciclo en que la salida de la alarma es activada y desactivada. Para que la salida de alarma
siempre esté activa basta configurar este parámetro con el valor "0".
Período de la salida PWM
Tiempo total en que la salida PWM está en el estado de conectado y desconectado. El tiempo de cada
estado dependerá del valor de la salida proporcional.
Valor de la salida en el modo manual
Valor de la salida proporcional y PWM cuando el controlador esté en el modo manual.
Valor de la salida al ocurrir error en el sensor
Valor de la salida proporcional y PWM cuando ocurre un error en la lectura de temperatura.
Mínimo setpoint permitido al usuario final
Límite inferior cuya finalidad es evitar que, por equivocación, regulara temperaturas exageradamente
bajas.
Máximo setpoint permitido al usuario final
Límite superior cuya finalidad es evitar que, por equivocación, regulara temperaturas exageradamente
altas.
1. DESCRIPCIÓN
El AutoPID plus es un controlador digital para procesos de refrigeración y calentamiento. Utilizando
control tipo PID (proporcional, integral, derivativo) es posible controlar la temperatura con variaciones
mínimas.
Producto de conformidad con UL Inc. (Estados Unidos y Canadá).
2. APLICACIÓN
• Cámaras de frigoríficos y de calentamiento
• Centrales de refrigeración
• Banco de compresores e etc.
3. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
- Alimentación: 90 hasta 264Vac (50/60 Hz)
- Temperatura de control: -50 hasta 100°C (con resolución de 0.1 °C)
- Resolución de indicación: 0.1°C entre -10 y 100°C, y 1°C en lo restante del rango
- Resolución de control: 0.1°C en todo el rango
- Salidas proporcionales: Salida en tensión: 0~10Vdc 5mA
PWM: período ajustable - 5mA
- Salida Alarma: 5(3)A 250Vac 1/8HP
- Dimensiones: 71 x 28 x 71 mm
- Temperatura de operación: 0 hasta 50°C
- Humedad de operación: 10 hasta 90% HR (sin condensación)
Descripción Mín Máx Estándar
Fun
Código de acceso (123)
Ganancia estática
Tiempo de integral
Tiempo de derivativa
Tiempo anti-windup
-99
0.0
0
0
0
999
99.9
999
999
999
0
1.0
12
3
4
Unidad
-
-
x 10 seg.
x 10 seg.
x 10 seg.
Ganancia del setpoint en el control proporcional
Tipo de control (0 - refrigeración, 1 - calentamiento)
Amplitud de la salida para sintonía automática
Histéresis de temperatura para sintonía automática
Tiempo para validación de temperatura en régimen permanente
Método de inicio del autotune
Tiempo máximo para estabilización de la temperatura antes de accionar autotune
Alarma de temperatura baja
Histéresis para retorno de la alarma de temperatura baja
Alarma de temperatura alta
Histéresis para retorno de la alarma de temperatura alta
Tiempo de ciclaje de la salida de la alarma
Período de la salida PWM
Valor de la salida en el modo manual
Valor de la salida al ocurrir error
Mínimo setpoint permitido al usuario final
Máximo setpoint permitido al usuario final
Desplazamiento de indicación (Offset)
Dirección en la red RS-485
0.0
0
10
0.1
1
0
1
-50.0
1.0
-50.0
1.0
0
1
0
0
-50.0
-50.0
-5.0
1
-
-
%
°C
x 10 seg.
-
min.
°C
°C
°C
°C
seg.
x 10 ms.
%
%
°C
°C
°C
-
1.0
1
100
20.0
999
3
999
100.0
10.0
100.0
10.0
210
999
100
100
100.0
100.0
5.0
247
1.0
0
40
5.0
6
0
999
-50.0
1.0
100.0
1.0
0
1
0
50
-50.0
100.0
0.0
1
E251415
AUTOPID2-12T-11757
MANU AUTO TUNE ALRM
Desplazamiento de indicación (offset)
Permite compensar eventuales desvíos en la lectura de la temperatura provenientes del cambio del
sensor.
Dirección del controlador en la red RS485
®
Dirección del instrumento en la red para comunicación con el software Sitrad .
Obs: En una misma red no puede haber más de un instrumento con la misma dirección.
5. SINTONÍA AUTOMÁTICA
El AutoPID plus utiliza el método del Período Crítico para calcular automáticamente sus parámetros
PID. Este método consiste en hacer que la temperatura del sistema oscile alrededor del setpoint de
manera que sea posible recopilar los datos necesarios para el ajuste del controlador. El usuario debe
entrar solamente con dos parámetros para el correcto funcionamiento del método: Histéresis de
temperatura (F09) y amplitud de la salida (F08), ambos parámetros deben ser elegidos de manera que
exista una oscilación identificable en torno del setpoint. El tiempo de funcionamiento de la sintonía
automática variará para cada respuesta de sistema, siendo que sistemas con mayor capacidad de
refrigeración/calentamiento tendrán respuestas más rápidas y de esa manera la función de auto
sintonía terminará la recopilación de datos más rápidamente.
El método de accionamiento de la sintonía automática puede ser configurado en la función F11 y opera
en los siguientes modos:
Accionamiento manual: La sintonía automática solamente será accionada por medio del teclado del
®
controlador o software Sitrad .
Al accionar el control automático: La sintonía automática será ejecutada cada vez que el controlador
entre en el modo de control automático (PID).
Temperatura fuera de régimen permanente: La sintonía automática será ejecutada cada vez que la
temperatura no se estabilice dentro del tiempo programado en la función F12.
Al accionar el control automático y la temperatura fuera del régimen permanente: La sintonía
automática será ejecuta cada vez que el controlador entre en el modo de control automático y cuando la
temperatura no se estabilice dentro del tiempo programado en la función F12.
Si ocurren errores en la recopilación de los datos del sistema, el controlador interrumpirá la sintonía
automática, emitirá una alarma con el mensaje y entonces retornará al modo de funcionamiento
anterior al accionamiento de la sintonía automática.
6. FUNCIONES CON ACCESO FACILITADO
6.1 - Exhibición del valor de la salida proporcional
Pulse el botón rápidamente para exhibir el valor actual de la salida proporcional. Será exhibido el
valor porcentual seguido de la indicación .
SET
6.2 - Exhibición de la temperatura mínima y máxima
Pulsando rápidamente el botón se puede visualizar temperatura mínima y máxima.
Al pulsar el botón será exhibido el mensaje indicando la temperatura del sensor seguida de la indicación
. Si el botón permanece presionado, los valores serán reinicializados y el mensaje será
exhibido en el display.
6.3 - Selección del modo de operación del controlador
Pulsando el botón por 4 segundos se puede elegir el modo de funcionamiento del controlador.
Después de pulsar el botón se exhibirá el mensaje , enseguida el modo de funcionamiento actual.
Utilice los botones y para elegir entre las siguientes opciones:
Control desconectado
Control en el modo manual
Control en el modo automático
Confirme la selección con el botón y aguarde el mensaje indicando el final del ajuste.
6.4 - Cancelación de las alarmas activas
Pulsando el botón rápidamente se puede cancelar la indicación de las alarmas activas en el
momento. Después de pulsar el botón, el mensaje será exhibido en el display y todas las
alarmas activas en ese momento serán desactivadas.
SET
6.5 - Accionamiento/Desaccionamento manual de la sintonía
automática
Pulsando por 2 segundos el botón se puede accionar o desaccionar la sintonía automática de los
parámetros del PI D. El mensaje será exhibido seguido del mensaje para accionamiento
u para desaccionamento. Al accionar manualmente la sintonía automática no serán probadas las
condiciones de inicio de la sintonía automática, descritas en el ítem 5.
7 - SEÑALIZACIONES
Alarma de temperatura baja
Alarma de temperatura alta
Indica error en la sintonía automática
Indica que el instrumento está operando en estado estacionario.
Indica que la sintonía automática no fue concluida después de 12 horas
Indica que hubo error en el cálculo de los parámetros durante la sintonía automática
Indica que hubo error en la lectura de temperatura durante el control automático
Sensor de temperatura desconectado o fuera del rango
Parámetros de configuración inválidos
En esta situación las salidas son desconectadas automáticamente.
Verifique cuál de los parámetros posee datos inválidos y corríjalos para volver a la operación
normal.
8. ESQUEMA DE CONEXIÓN
Para corriente superior a la especificada
se debe usar contactora para acionar la alarma.
Alimentación
de la alarma
Alimentación
eléctrica
Salida proporcional
en tensión
45678910 11 12
321
Comunicación en serie
Rs485
21
Sensor
90 264Vac (50/60Hz)
Salida proporcional
PWM
GND
12V Output
Recolector Abierto
Rojo
0 10Vdc
Negro
ALRM
A el terminal de
la caja distribuidora
A
B
IMPORTANTE
Según capítulos de la norma IEC 60364:
1: Instale protectores contra sobretensiones en la alimentación.
2: Cables de sensores y de señales de computadora pueden estar juntos, sin embargo no en la misma
conducción por donde pasan alimentación eléctrica y activación de cargas.
3: Instale supresores de transientes (filtros RC) en paralelo a las cargas, de manera a aumentar la vida
útil de los relés.
Esquema de conexión de supresores en
contactores
A1
A2
A1 y A2 son los bornes
de la bobina del contactor.
Esquema de conexión de los supresores en
cargas de activación directa
Carga Para activación directa hay
que llevar en consideración la
corriente máxima especificada.
Supresores
Supresores
Interconectando Controladores, Interface Serial RS-485 y Computadora
AA
B B
A B
A
B
A
B
A
B
OUT 1OUT 2
OUT 3
PCT-400R plus
OUT 4 ALMR
AA
B B
A B
AA
B B
A B
AA
B B
A B
Instrumento
Red RS-485
AA
B B
A B
PUMP AUX 1
AUX 2
MICROSOL II plus
Interfaz Serial RS-485
Dispositivo utilizado para establecer
la conexión de los instrumentos de
Full Gauge Controls con el Sitrad .
®
Borne
aterrado
Malla
externa
®
Red RS-485
Interfaz serial
RS-485
Full Gauge
*Bloque de Conexión para Comunicación Serial
Es utilizada para conectar más de un instrumento a la Interfaz. Las conexiones de los
hilos deben ser hechas conforme sigue: terminal A del instrumento se conecta al
terminal A del bloque de conexión, que a su vez, debe ser conectado con el terminal A
de la Interfaz. Repita el procedimiento para los terminales B y , siendo la malla del
cabo (tierra opcional). El terminal del bloque de conexión debe estar conectado a los
respectivos terminales de cada uno de los instrumentos.
Mantenga el Sitrad Actualizado en la
página web: http://www.sitrad.com/es
®
*Vendido por separado
Los productos fabricados por Full Gauge Controls, a partir de mayo de 2005, tienen garantía
de 10 (diez) años directamente en la fábrica y de 1 (un) año en los revendedores acreditados,
contados a partir de la fecha de la venta consignada que figura en la factura. Después de este
año con los revendedores, la garantía continuará siendo ejecutada si el instrumento es enviado
directamente a Full Gauge Controls. Este período es válido para el mercado brasileño. Otros
países tienen una garantía de 2 (dos) años. Los productos están garantizados en caso de que un
fallo de fabricación los haga inadecuados o inapropiados para las aplicaciones a las que están
destinados. La garantía se limita al mantenimiento de los instrumentos fabricados por Full Gauge
Controls, prescindiendo de otros tipos de gastos, como la indemnización por daños causados a
otros equipos.
EXCEPCIONES A LA GARANTÍA
La garantía no cubre los gastos de transporte y/o seguro para el envío de productos con
signos de defecto o mal funcionamiento a la Asistencia Técnica. Tampoco están cubiertos los
siguientes eventos: desgaste natural de las piezas, daños externos causados por la caída o el
embalaje inadecuado de los productos.
PÉRDIDA DE GARANTÍA
El producto perderá automáticamente la garantía si:
- No se observan las instrucciones de uso y montaje contenidas en la descripción técnica y en
los procedimientos de instalación de la norma NBR5410;
- Se sometido a condiciones que van más allá de los límites especificados en su descripción
técnica;
- Es violado o reparado por una persona que no forma parte del equipo técnico de Full Gauge;
- Los daños causados por una caída, golpe y/o impacto, infiltración de agua, sobrecarga y/o
descarga atmosférica.
UTILIZACIÓN DE LA GARANTÍA
Para aprovechar la garantía, el cliente debe enviar el producto debidamente acondicionado,
junto con la correspondiente factura de compra, a Full Gauge Controls. Los gastos de envío de
los productos corren a cargo del cliente. También es necesario enviar la mayor cantidad de
información posible sobre el defecto detectado, lo que permite agilizar el análisis, las pruebas y la
ejecución del servicio.
Estos procesos y la eventual manutención del producto sólo serán realizados por la Asistencia
Técnica de Full Gauge Controls, en la sede de la empresa - Rua Júlio de Castilhoss, 250 - CEP
92120-030 - Canoas - Rio Grande do Sul – Brasil.
Rev. 03
Copyright 2023 Todos los derechos reservados
INFORMACIÓN AMBIENTAL
Embalaje:
Los materiales utilizados en el embalaje de los productos Full Gauge son 100% reciclables.
Trate de hacer la eliminación a través de agentes de reciclaje especializados.
Producto:
Los componentes utilizados en los controladores Full Gauge pueden ser reciclados y
reutilizados si son desmontados por empresas especializadas.
Descarte:
No queme ni tire a la basura los controladores que lleguen al final de su vida útil. Respete la
legislación vigente en su región en lo que respecta a la eliminación de residuos
electrónicos. Si tiene alguna duda, póngase en contacto con Full Gauge Controls.
TÉRMINO DE GARANTÍA - FULL GAUGE CONTROLS
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