Eurotherm Controlador programable EPC2000 El manual del propietario

Eurotherm
Marca
Eurotherm
Modelo
Controlador programable EPC2000
Tipo
El manual del propietario
Controlador programable EPC2000
Guía del usuario
HA033210SPA Edición 2
Fecha: Agosto de 2018
Controlador programable EPC2000
HA033210SPA Edición 2 3
Índice
Información de seguridad .............................................................. 9
Información importante ................................................................................ 9
Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC) .................. 10
Ciberseguridad ............................................................................. 16
Introducción ............................................................................................... 16
Buenas prácticas de ciberseguridad.......................................................... 16
Funciones de seguridad............................................................................. 16
Principio de seguridad por defecto ...................................................... 16
Control de acceso................................................................................ 17
Seguridad OEM ................................................................................... 18
Contraseña de configuración............................................................... 18
Funciones de seguridad de Ethernet................................................... 18
Comunicaciones Watchdog ................................................................. 19
Configuración de copia de seguridad y recuperación.......................... 19
Sesiones de usuario ............................................................................ 19
Integridad de la memoria/los datos............................................................ 20
Firmware.................................................................................................... 21
Certificación de comunicaciones Achilles
® ..............................................................21
Retirada de servicio ................................................................................... 21
Consideraciones generales de ciberseguridad de EPC2000 .................... 21
Topología de red para EPC2000/HMI externo..................................... 21
Segmentación de red de Ethernet de EPC2000 a HMI ....................... 22
Comunicaciones de EPC2000 a HMI a través de RS485 ................... 22
Consideraciones de seguridad de la aplicación de HMI externo......... 23
Información legal .......................................................................... 24
Introducción ................................................................................. 25
Concepto del controlador........................................................................... 25
Concepto de guía del usuario .................................................................... 25
Instalación ................................................................................... 26
¿Qué instrumento ha adquirido?...................................................................... 26
Opciones de entradas y salidas................................................................. 27
Desembalaje del regulador ........................................................................ 27
Códigos de Pedido..................................................................................... 28
Dimensiones .............................................................................................. 28
Acceso a mantenimiento ..................................................................... 29
Ubicación ................................................................................................... 30
Instrucciones de montaje general .............................................................. 30
Montaje en superficie del controlador.................................................. 31
Montaje del controlador en un raíl DIN ................................................ 31
Espaciado de los controladores........................................................... 31
Retirada del controlador ...................................................................... 31
Cableado y conexiones del terminal ............................................ 34
Diseño del terminal Controlador programable EPC2000 ................................. 35
Diseño de la indicación del Controlador programable EPC2000..................... 36
Límites de aislamiento ............................................................................... 37
Tamaños de cables.................................................................................... 37
Protección del fusible................................................................................. 38
Suministro de alimentación eléctrica de baja tensión ................................ 38
Entrada analógica de la medición del sensor de entrada 1 (IP1) .............. 39
Entrada de termopar............................................................................ 40
Entrada de RTD................................................................................... 40
Entrada lineal (mA, mV o V) ................................................................ 40
Entrada/Salida 1 (E/S1) ............................................................................. 41
Salida analógica .................................................................................. 41
Controlador programable EPC2000
4 HA033210SPA Edición 2
Salida lógica (accionamiento SSR) ..................................................... 42
Salida 2 (OP2) - Forma A, relé normalmente abierto................................. 43
Salida 3 (OP3) - Forma C, relé de conmutación........................................ 43
Entrada digital (DI1)................................................................................... 44
Entrada digital (DI2)................................................................................... 44
Información general sobre relés y cargas inductivas................................. 45
Conexiones para comunicaciones digitales............................................... 45
Conexión Ethernet ............................................................................... 45
Conmunicaciones serie (EIA-485) ....................................................... 46
Inicio ............................................................................................. 48
Configuración inicial ......................................................................................... 48
Instalación.................................................................................................. 48
Arranque inicial (encendido) ...................................................................... 49
Conexión de red y iTools............................................................................ 49
Inicialización de Ethernet con el botón Función .................................. 50
Conexión Ethernet con el panel de control de iTools ........... y función de
escaneo ............................................................................................... 52
Conmunicaciones serie, configuración EIA-485 .................................. 56
Tareas/información adicional de configuración de red......................... 56
Aplicación de control y configuración......................................................... 57
Puesta en servicio............................................................................................ 58
Cuando se activa por primera vez ................................................................... 59
Punto de consigna ............................................................................... 60
Tablas de inicio rápido ............................................................................... 60
Códigos de inicio rápido CONJUNTO 1............................................... 60
Códigos de inicio rápido CONJUNTO 2............................................... 61
Arranque inicial - Controlador programable preconfigurado ............................ 62
Arranques posteriores...................................................................................... 62
Modos de arranque.................................................................................... 62
Standby...................................................................................................... 63
Configuración con iTools .............................................................. 65
¿Qué es iTools? ............................................................................................... 66
¿Qué es un IDM?............................................................................................. 66
Conectar un PC al controlador......................................................................... 66
Con puertos Ethernet (Modbus TCP) ........................................................ 66
Utilizar el puerto de comunicación ............................................................. 66
Iniciar iTools ..................................................................................................... 67
La lista «Navegador» (Browser) ................................................................ 68
Acceso de configuración............................................................................ 68
Lista de instrumentos................................................................................. 70
Editor del cableado del terminal................................................................. 71
Programador.............................................................................................. 72
Configurar un programa con iTools...................................................... 72
Nombrar programas y segmentos ....................................................... 75
Guardar y cargar archivos de programas (*.uip) ................................. 76
Ejecutar, restablecer o conservar un programa................................... 77
Gráficos de conexiones ............................................................................. 79
Ejemplo 1: Conexión de alarma........................................................... 80
Ejemplo 2: Conexión de una alarma a una salida física...................... 80
Ejemplo 3: Conectar la «desconexión del sensor».............................. 81
Editor de memoria Flash............................................................................ 82
Recetas................................................................................................ 83
Editor de vigilancia/recetas.................................................................. 85
Cargar una tabla de linealización personalizada ................................. 87
Clonación ................................................................................................... 88
Guardar en archivo .............................................................................. 88
Clonar un nuevo controlador ............................................................... 88
Carga de clonado fallida ...................................................................... 89
Inicio en frío ......................................................................................... 89
Controlador programable EPC2000
HA033210SPA Edición 2 5
Configuración ............................................................................... 90
Modo de configuración..................................................................................... 90
Acceso ....................................................................................................... 90
Cerrar acceso ............................................................................................ 91
Bloques de función........................................................................................... 92
Parámetros de configuración ........................................................................... 93
Valores comunes de parámetros ............................................................... 93
Unidades.............................................................................................. 93
Estado.................................................................................................. 94
Instrumento ................................................................................................ 94
Instrument.Info..................................................................................... 94
Instrument.Security.............................................................................. 95
Instrument.Diagnostics ........................................................................ 97
Instrument.Modules ........................................................................... 100
Instrument.Cal ................................................................................... 101
Instrument.OEMConfigList................................................................. 102
Instrument.OEMOperList ................................................................... 103
Instrument.RemoteHMI...................................................................... 103
Temporizador ........................................................................................... 104
Modos de temporizador ..................................................................... 105
Math2....................................................................................................... 108
Seleccionar entrada............................................................................110
AI...............................................................................................................111
RemoteInput .............................................................................................113
E/S ............................................................................................................114
IO.IO1 .................................................................................................114
IO.OP2................................................................................................115
IO.OP3................................................................................................117
IO.LA y IO.LB......................................................................................118
División de salida................................................................................119
Tiempo de ciclo y algoritmos de tiempo mínimo de activación.......... 120
Receta...................................................................................................... 121
Alarma...................................................................................................... 122
Comunicaciones ...................................................................................... 125
Comms.Serial.Main y Comms.Ethernet.Main.................................... 126
Comms.Serial.Network y Comms.Ethernet.Network ......................... 128
Comms.Serial.Broadcast ................................................................... 131
Qcode ...................................................................................................... 132
Qcode.QuickCodeSet1 y Qcode.QuickCodeSet2 ............................. 132
Qcode.QuickCodeExit ....................................................................... 134
IPMonitor.................................................................................................. 135
Total ......................................................................................................... 136
Mux8 ........................................................................................................ 138
Contador .................................................................................................. 140
Lgc2 ......................................................................................................... 142
Lgc8 ......................................................................................................... 143
Valor de usuario ....................................................................................... 145
OR (Lógica OR) ....................................................................................... 146
Programador............................................................................................ 147
Programmer.Run .................................................
.............................. 148
Programmer.Setup............................................................................. 150
WorkingProgram................................................................................ 151
WorkingSegment ............................................................................... 153
BCD ......................................................................................................... 155
Lazo ......................................................................................................... 156
Loop.Main .......................................................................................... 157
Loop.Configuration ............................................................................ 162
Loop.Setpoint..................................................................................... 165
Loop.Feedforward.............................................................................. 168
Loop.Autotune ................................................................................... 170
Loop.PID............................................................................................ 173
Loop.Output ....................................................................................... 176
Controlador programable EPC2000
6 HA033210SPA Edición 2
Loop.Diagnostics ............................................................................... 178
Alarmas ...................................................................................... 181
¿Qué son las alarmas?.................................................................................. 181
Tipos de Alarma ....................................................................................... 182
Absoluta alta ...................................................................................... 182
Absoluta baja ..................................................................................... 182
Desviación alta .................................................................................. 182
Desviación baja ................................................................................. 183
Banda de desviación ......................................................................... 183
Ratio de cambio creciente ................................................................. 183
Ratio de cambio decreciente ............................................................. 184
Digital alta .......................................................................................... 184
Digital baja ......................................................................................... 184
Desconexión de sensor ..................................................................... 184
Histéresis ........................................................................................... 185
Retardo .............................................................................................. 185
Efectos del retardo y la histéresis...................................................... 185
Inhibir ................................................................................................. 187
Inhibición en pausa............................................................................ 187
Retención........................................................................................... 188
Bloqueo.............................................................................................. 188
Establecer el umbral de alarma ............................................................... 189
Indicación de alarmas .............................................................................. 189
Reconocimiento de alarma ...................................................................... 190
Alarmas avanzadas........................................................................................ 191
Programador .............................................................................. 192
¿Qué es un programador?............................................................................. 192
Programas...................................................................................................... 193
Segmentos..................................................................................................... 193
Tiempo de rampa..................................................................................... 193
VelRampa ................................................................................................ 193
Mantenimiento ......................................................................................... 193
Salto......................................................................................................... 194
Llamada ................................................................................................... 194
Final ......................................................................................................... 194
Funcionalidad estándar.................................................................................. 195
Estrategia de recuperación ...................................................................... 195
Rampa de vuelta (Caída eléctrica durante segmentos de Mantenimiento)
195
Rampa de vuelta (caída eléctrica durante segmentos de rampa). .... 196
Rampa de vuelta (caída eléctrica durante segmentos de tiempo de
rampa) ............................................................................................... 196
Recuperación de desconexión de sensor................................................ 196
Holdback .................................................................................................. 196
Servocontrol a PV/SP .............................................................................. 197
Salidas de eventos................................................................................... 197
Entradas digitales .................................................................................... 197
Ciclos de programa.................................................................................. 197
Reinicio del modo de configuración ......................................................... 197
Selección de programa ............................................................................ 198
Reglas para la Creación / Edición de programa ...................................... 199
Tiempos de programa y segmento .......................................................... 199
Resolución ............................................................................................... 200
Precisión de programador basada en el tiempo ...................................... 200
Lazo típico para conexiones gráficas de programador ............................ 201
Comunicaciones ...................................................................................... 202
Rangos de direcciones Modbus ........................................................ 202
Controlar el programa mediante iTools .......................................................... 202
Control ....................................................................................... 204
Tipos de control.............................................................................................. 205
Controlador programable EPC2000
HA033210SPA Edición 2 7
Control PID .............................................................................................. 205
Acción inversa/directa.............................................................................. 210
ROTURA DE LAZO.................................................................................. 210
Control de posicionamiento de válvulas motorizadas...............................211
Sin potenciómetro (VPU) ....................................................................211
Control de válvulas motorizadas en modo manual.............................211
Planificación de ganancia ........................................................................ 212
Control on/off ........................................................................................... 212
Feedforward................................................................................................... 213
Perturbación feedforward......................................................................... 213
Feedforward del punto de consigna......................................................... 214
Compensación estática o dinámica ......................................................... 215
Rango dividido (calentamiento/enfriamiento)................................................. 216
Algoritmo de frío....................................................................................... 217
Enfriamiento no lineal ........................................................................ 217
Banda inactiva del canal 2 (calentamiento/enfriamiento) .................. 218
Transferencia sin perturbaciones................................................................... 219
Desconexión de sensor.................................................................................. 219
Modos operativos........................................................................................... 220
Inicio y recuperación ................................................................................ 220
Subsistema de punto de consigna ................................................................. 221
Selección de fuente de punto de consigna remoto/local ......................... 222
Selección del punto de consigna local............................................... 222
Punto de consigna remoto................................................................. 222
Límites del punto de consigna ................................................................. 223
Límite de ratio de punto de consigna....................................................... 223
SP objetivo............................................................................................... 224
Seguimiento............................................................................................. 224
Calculado de nuevo SP y PV................................................................... 224
Equilibrio de punto de consigna integral .................................................. 224
Subsistema de salida..................................................................................... 225
Selección de salida (incluida la estación manual) ................................... 225
Límites de salida...................................................................................... 225
Limitación del ratio ................................................................................... 226
Autoajuste ...................................................................................................... 226
Autoajustar múltiples zonas ..................................................................... 232
Comunicaciones digitales .......................................................... 234
ModBus RTU.................................................................................................. 234
Parámetros de comunicaciones serie...................................................... 234
Velocidad en baudios......................................................................... 234
Paridad .............................................................................................. 234
Dirección de comunicación................................................................ 235
Retardo de comunicaciones .............................................................. 235
Protocolo Ethernet ......................................................................................... 235
Visualización de dirección MAC............................................................... 235
Ajustes de modo IP.................................................................................. 235
Conexión de red....................................................................................... 236
Asignación de direcciones IP dinámicas.................................................. 236
Direccionamiento de IP estática .............................................................. 236
Protección Broadcast Storm .................................................................... 236
Ethernet Rate Protection.......................................................................... 236
Información adicional ............................................................................... 237
Bonjour..................................................................................................... 237
Auto deteccion ......................................................................................... 237
Encender Auto detección ......................................................................... 237
Encender DHCP ...................................................................................... 240
Restablezca la dirección IP del controlador............................................. 241
iTools - Configurar una conexión de Ethernet.......................................... 242
Calibración de usuario ............................................................... 246
Controlador solamente calibración................................................................. 246
Para calibrar la entrada analógica ........................................................... 246
Controlador programable EPC2000
8 HA033210SPA Edición 2
Uso de iTools ..................................................................................... 247
Volver a la calibración de fábrica ....................................................... 248
Calibración de compensación de dos puntos .......................................... 249
Calibración con un bloque seco o equivalente ........................................ 250
Seguridad OEM ......................................................................... 252
Implementación.............................................................................................. 252
Lista de configuración OEM..................................................................... 254
Lista de operario OEM ............................................................................. 254
Efecto del parámetro ‘OEM ParamList’.................................................... 255
"OEMParamLists" Activada................................................................ 256
’OEMParaLists’ desactivada .............................................................. 256
Actualización del firmware ......................................................... 258
Especificaciones técnicas .......................................................... 260
Especificaciones generales ..................................................................... 260
Especificaciones medioambientales, normas, autorizaciones y certificaciones
261
Especificaciones mecánicas .................................................................... 261
Dimensiones ...................................................................................... 261
Peso................................................................................................... 261
Entrada y salidas ..................................................................................... 262
E/S y tipos de comunicaciones.......................................................... 262
Especificaciones de E/S .................................................................... 262
Entradas y salidas ............................................................................. 263
Entradas de cierre de contacto.......................................................... 263
Módulos lógicos E/S ......................................................................... 263
Relés.................................................................................................. 264
Módulo de salida analógica CC asilada............................................. 265
Alimentación eléctrica........................................................................ 265
Comunicaciones ................................................................................ 265
Controlador programable EPC2000 Información de seguridad
HA033210SPA Edición 2 9
Información de seguridad
Información importante
Lea cuidadosamente estás instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con
el dispositivo antes de intentar instalar, operar, revisar o mantenerlo. Los siguientes
mensajes especiales aparecerán en todo este manual o en el equipo para advertir de
peligros potenciales o para llamar la atención sobre información que aclara o
simplifica un procedimiento.
Si aparece cualquier símbolo además de las etiquetas de seguridad de
«Peligro» o «Advertencia» significa que existe riesgo de descarga
eléctrica que podría producir lesiones personales si no se siguen las
instrucciones.
Símbolo de alerta de seguridad. Se emplea para advertir de peligros
de lesiones personales potenciales. Siga todos los mensajes de
seguridad que acompañen a este símbolo para evitar posibles
lesiones o la muerte.
Nota:
Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar
operaciones de revisión y mantenimiento en el equipo eléctrico. Schneider Electric no
asume responsabilidad alguna por las consecuencias derivadas del uso de este
material.
Nota: Persona cualificada es aquella con habilidades y conocimientos relacionados
con la construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos, además
de haber recibido formación de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que
estos conllevan.
PELIGRO:
PELIGRO indica una situación de riesgo que, si no se evita, ocasionará la muerte
o lesiones graves.
AVISO
ADVERTENCIA indica una situación de riesgo que, si no se evita, puede
ocasionar la muerte o lesiones graves.
PRECAUCIÓN
PRECAUCIÓN indica una situación de riesgo que, si no se evita, puede ocasionar
lesiones menores o moderadas.
AVISO
AVISO se utiliza para tratar prácticas no relacionadas con lesiones físicas. No se
debe utilizar el símbolo de alerta de seguridad con esta palabra de advertencia.
Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC) Controlador programable EPC2000
10 HA033210SPA Edición 2
Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC)
Uso razonable y responsabilidad
La seguridad de cualquier sistema que incorpora este producto es responsabilidad
de la persona que ensamble o instale el sistema.
La información contenida en este manual puede ser modificada sin previo aviso.
Aunque hemos hecho todo lo posible para mejorar la exactitud de la información, su
proveedor no podrá ser considerado responsable de ningún error que pueda
contener este manual.
Este controlador programable está pensado para aplicaciones industriales de control
de procesos y temperatura y cumple los requisitos de las Directivas Europeas sobre
Seguridad y EMC.
El uso de este instrumento de manera distinta a lo especificado en este manual
puede suponer un riesgo para la seguridad o la protección EMC del instrumento. El
instalador deberá garantizar la seguridad y la compatibilidad EMC de la instalación.
No usar el software/hardware aprobado con nuestros productos hardware puede
provocar lesiones, daños o resultados de funcionamiento incorrectos.
PELIGRO:
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Desconecte la alimentación de todos los equipos antes de iniciar las operaciones
de instalación, retirada, conexiones, mantenimiento o inspección del producto.
Utilice un dispositivo de detección de tensión nominal adecuado para confirmar que
se ha desconectado la alimentación.
La línea de alimentación y los circuitos de salida deben estar conectados y utilizar
fusibles de conformidad con los requisitos normativos locales y nacionales de
corriente y tensión nominal del equipo en cuestión, por ejemplo: las últimas
normativas sobre conexiones del IEE (BS7671); y en Estados Unidos, los métodos
de conexión NEC Clase 1.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
Controlador programable EPC2000 Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC)
HA033210SPA Edición 2 11
TENGA EN CUENTA LO SIGUIENTE
Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar operaciones de
revisión y mantenimiento en el equipo eléctrico.
Schneider Electric no asume responsabilidad alguna por las consecuencias
derivadas del uso de este material.
Persona cualificada es aquella con habilidades y conocimientos relacionados con la
construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos, además de
haber recibido formación de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que estos
conllevan.
CUALIFICACIÓN DEL PERSONAL
Solo personas con la formación adecuada que estén familiarizados con y
comprendan el contenido del presente manual y el resto de la documentación
pertinente del producto están autorizados a trabajar con este producto.
La persona cualificada debe ser capaz de detectar los posibles riesgos que puedan
surgir de la parametrización, la modificación de los valores de los parámetros y en
general del equipo mecánico, eléctrico y electrónico.
La persona cualificada debe conocer los estándares, las disposiciones y el
reglamento para la prevención de accidentes industriales que deben cumplir a la
hora de diseñar y aplicar el sistema.
USO PREVISTO
El producto descrito o al que se refiere el presente documento, junto con el software
y las opciones, es el Controlador programable EPC2000 (llamado en el presente
documento como «controlador programable», «controlador» o «serie EPC2000»)
está pensado para el uso industrial según las instrucciones, indicaciones, ejemplos e
información de seguridad contenida en el presente documento y otra documentación
de apoyo.
El producto solo se puede utilizar si se cumplen las normativas y directivas de
seguridad pertinentes, los requisitos especificados y los datos técnicos.
Antes de utilizar este producto es necesario realizar una evaluación de riesgos
respecto a la aplicación planeada. Según los resultados se deberán tomar las
medidas de seguridad correspondientes.
Puesto que el presente producto se utiliza como un componente dentro de una
máquina o un proceso debe garantizar la seguridad del sistema completo.
Utilice el producto solo con los cables y accesorios especificados. Utilice solamente
los accesorios y las piezas de repuesto originales.
Cualquier uso distinto del permitido explicitamente está prohibido y puede resultar en
peligros inesperados.
Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC) Controlador programable EPC2000
12 HA033210SPA Edición 2
PELIGRO:
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar operaciones de
mantenimiento en el equipo eléctrico.
Desconecte la alimentación al equipo y a todos los circuitos E/S (alarmas, control
E/S, etc.) antes de iniciar las operaciones de instalación, retirada, conexiones,
mantenimiento o inspección del producto.
La línea de alimentación y los circuitos de salida deben estar conectados y utilizar
fusibles de conformidad con los requisitos normativos locales y nacionales de
corriente y tensión nominal del equipo en cuestión, por ejemplo: las últimas
normativas sobre conexiones del IEE (BS7671); y en Estados Unidos, los métodos
de conexión NEC Clase 1.
La unidad se debe instalar en un recinto o armario. De no hacerlo, perjudica la
seguridad de la unidad.
No exceda las intensidades del dispositivo.
Las Entradas digitales (ED) y los terminales ES1 no están aislados de IP1 entrada
de medida del sensor. Si IP1 no está conectada a tierra o un potencial seguro, las
Entradas Digitales y ES1 estarán en el mismo potencial y deberá tener cuidado con
las intensidades de componentes e instrucciones al personal para garantizar la
seguridad
No utilice o introduzca una configuración de controlador (estrategia de control) sin
garantizar que se ha completado todas las pruebas operativas, se ha puesto en
servicio y se ha aprobado para su uso. La persona que ponga en servicio el
regulador tendrá la responsabilidad de garantizar que está bien configurado.
Este producto se debe instalar, conectar y usar de conformidad con los estándares
vigentes y/o normativas de instalación. Si este producto se utiliza de modo distinto
a lo establecido por el fabricante, podría resultar afectada la protección que
incorpora el producto.
El regulador está diseñado para operar conjuntamente con el sensor de
temperatura conectado directamente a un elemento eléctrico calefactor. No
obstante, deberá asegurarse de que el personal de mantenimiento no toca las
conexiones a estas entradas mientras reciban corriente.
Si un sensor está activo, todos los cables, conectores y conmutadores utilizados
para la conexión del sensor deberán ser específicos para la red eléctrica utilizada
en 230 V CA +15 % CATII.
No inserte nada a través de las aperturas de la carcasa.
Apretar todos los terminales de acurdo con las especificaciones de par.
Se pueden insertar un máximo de dos cables, de idéntico tipo y tamaño trasversal
en cada bornes de un conector de arnés.
Asegúrese de que están conectados a los terminales del controlador sin casquillo,
no supere la longitud máxima de cable conductor expuesto de 7 mm (<0,28 pulg.).
Asegúrese de que se utiliza únicamente una herramienta adecuada
y aislada que
cabe en la apertura para pulsar el botón de Función cuando sea necesario.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
Controlador programable EPC2000 Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC)
HA033210SPA Edición 2 13
PELIGRO:
RIESGO DE FUEGO
Si recibe la unidad dañada o cualquier parte de la unidad lo está, no instale el
producto y póngase en contacto con su proveedor.
No permita que caiga anda por las aperturas de la carcasa y penetre en el
controlador.
Solamente utilice los conectores de arnés de terminal suministrados originalmente
con el controlador.
Asegúrese de que utiliza el tamaño correcto de cable en cada circuito y de que está
clasificado para la capacidad de corriente del circuito.
No conecte el controlador directamente a la tensión de línea. Utilice solamente
suministro eléctrico PELV o SELV para alimentar el equipo.
Cuando utilice casquillos (extremos de cables), asegúrese de que selecciona el
tamaño correcto y de que están sujetos de forma segura con una herramienta de
crimpado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC) Controlador programable EPC2000
14 HA033210SPA Edición 2
AVISO
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
No utilice este producto para aplicaciones de control critico o de protección en las
que la seguridad de las personas o el equipamiento depende del funcionamiento
del circuito de control.
Tome todas las medidas necesarias para evitar las descargas electrostáticas antes
de utilizar la unidad.
Se debe eliminar la contaminación eléctricamente conductiva de la cabina en la
que se haya instalado el regulador, como por ejemplo, el polvo de carbón. En
condiciones de contaminación conductiva, instale un filtro de aire en la toma de aire
del armario. Si existe posibilidad de condensación (por ejemplo, a bajas
temperaturas), incluya en el armario un calefactor controlado por termostato.
No permita que entren materiales conductivos durante la instalación.
Utilice dispositivos de bloqueo de seguridad cuando haya riesgos para el personal
y/o el equipo.
Instale y utilice este equipo en un recinto con una clasificación adecuada para el
entorno previsto.
Tendido de cables para reducir al mínimo EMi (interferencia electromagnética), las
conexiones CC de baja tensión y los cables de entrada del sensor deben
mantenerse lejos de los cables de alimentación de gran amperaje. Si esto no es
posible, utilice cables apantallados con el apantallamiento conectado a tierra.
Como norma general, reduzca al mínimo la longitud de los cables.
Asegúrese de que el cableado de las instalaciones cumple todas las normativas
locales de cableado. En el Reino Unido, por ejemplo, siga la última versión de las
normativas sobre conexiones del IEE (BS7671). En los Estados Unidos hay que
utilizar métodos de conexión NEC Clase 1.
Asegúrese de que todos los cables, conjuntos de cables están fijados con un
mecanismo de alivio de tensión pertinente.
A la hora de instalar el cableado es importante conectar la unidad según los datos
de la presente hoja de datos y utilizar cables de cobre (excepto para el cableado
del termopar).
Conecte únicamente los cables para los bornes identificados que se muestran en la
etiqueta de cableado del producto la sección de cableado de la guía de usuario del
producto o la ficha de instalación.
Antes de conectar los cables a un conector de arnés de bornes, asegúrese de que
la orientación de los conectores del arnés es correcta, especialmente si se
desconecta un conector de la unidad.
No desmonte, repare ni modifique el equipo. Póngase en contacto con su
proveedor en caso de que sea necesaria una reparación.
El uso de esta unidad de manera distinta a lo especificado puede suponer un riesgo
para la seguridad o reducir el grado de protección EMC. El instalador deberá
garantizar la seguridad y la compatibilidad EMC de la instalación.
Para cumplir la Directiva Europea sobre EMC son necesarias cier
tas precauciones
durante la instalación, en la Guía de EMC para la instalación (HA025464)
encontrará Directrices generales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo.
Controlador programable EPC2000 Seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC)
HA033210SPA Edición 2 15
Símbolos
En el regulador se utilizan distintos símbolos que tienen el siguiente significado:
D Riesgo de descarga eléctrica.
O Adopte medidas contra la electricidad estática.
P RCM es una marca comercial que pertenece a los reguladores de Australia y
Nueva Zelanda con la marca RCM.
* Cumple el período de 40 años de utilización compatible con el medio ambiente.
AVISO
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
Si la salida no está conectada, pero escrita por las comunicaciones, seguirá siendo
controlada por los mensajes de comunicaciones. En este caso tenga cuidado de
permitir la pérdida de comunicaciones.
El uso de este producto exige experiencia en el diseño y la programación de los
sistemas de control. Solamente las personas con la experiencia adecuada pueden
programar, instalar, modificar y aplicar este producto.
Durante la puesta en servicio, asegúrese de que se comprueban detenidamente
todos los estados operativos y las posibles condiciones de fallo. La persona que
ponga en servicio el regulador tendrá la responsabilidad de garantizar que está
bien configurado.
El controlador no debe configurarse mientras está conectado a un proceso abierto,
ya que entrar en modo Configuración pausa todas las salidas. El controlador
permanece en modo Standby hasta que salga del modo Configuración.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo.
PRECAUCIÓN
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
Si recibe la unidad dañada o cualquier parte de la unidad lo está, no instale el
producto y póngase en contacto con su proveedor.
Si almacena el controlador antes de su uso debe hacerlo en condiciones del
entorno específicas.
Para minimizar las posibles pérdidas de control o de estado del controlador cuando
se comunica con una red o se controla mediante un maestro de terceros (es decir,
otro controlador, PLC o HMI), se debe garantizar que se ha configurado, puesto en
servicio y aprobado correctamente todo el hardware, software, diseño de red,
configuración y solidez de ciberseguridad del sistema.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o
daños en el equipo.
Ciberseguridad Controlador programable EPC2000
16 HA033210SPA Edición 2
Ciberseguridad
Qué hay en este apartado
En este capítulo se resumen algunas buenas prácticas de ciberseguridad en la
medida en la que estén relacionadas con el uso de controladores serie EPC2000 y
subraya varias funciones de serie EPC2000 que podrían apoyar la implementación de
una sólida ciberseguridad.
Introducción
Cuando uso los controladores Eurotherm serie EPC2000 en un entorno industrial es
importante tener en cuenta la ciberseguridad, es decir, el diseño de instalación debe
ayudar a evitar el acceso sin autorización y malintencionado. Nos referimos tanto al
acceso físico al equipo de control y dispositivos asociales, como electrónico (a través
de conexiones y comunicaciones digitales).
Buenas prácticas de ciberseguridad
El diseño global de una red está fuera del ámbito de este manual. La Guía de buenas
prácticas de ciberseguridad, referencia HA032968 proporciona información general
sobre los principios que se han de tener en cuenta. Está disponible en
www.eurotherm.co.uk.
Normalmente un controlador industrial como Controlador programable EPC2000
junto con todas las pantallas HMI asociadas y dispositivos controlados no deben
colocarse en una red con acceso directo a Internet público. Una buena práctica en su
lugar es colocar estos dispositivos en un segmento de red con cortafuegos separado
del Internet público por la «zona desmilitarizada» (DMZ por sus siglas en inglés).
Funciones de seguridad
Las siguientes secciones subrayan algunas función de ciberseguridad de los
controladores serie EPC2000.
Principio de seguridad por defecto
Algunas funciones de comunicaciones digitales serie EPC2000 puede proporcionar
mayor comodidad y facilidad de uso (especialmente en lo referente a la configuración
inicial), pero también pueden potencialmente hacer que le controlador sea más
vulnerable. Por esta razón, la siguiente función está desactivada por defecto:
PRECAUCIÓN
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
Para minimizar las posibles pérdidas de control o de estado del controlador cuando
se comunica con una red o se controla mediante un maestro de terceros (es decir,
otro controlador, PLC o HMI), se debe garantizar que se ha configurado, puesto en
servicio y aprobado correctamente todo el hardware, software, diseño de red,
configuración y solidez de ciberseguridad del sistema.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o
daños en el equipo.
Controlador programable EPC2000 Ciberseguridad
HA033210SPA Edición 2 17
Autodetección Bonjour deshabilitado por defecto
La conectividad Ethernet se suministra por defecto en los controladores serie
EPC2000, incluido el protocolo de descubrimiento de servicios Bonjour (consulte
"Bonjour" on page 237). Bonjour permite al controlador ser detectado
automáticamente por otros dispositivos de la red sin necesidad de intervención
manual. No obstante, por razones de ciberseguridad está deshabilitado por defecto,
puesto que podría ser empleado malintencionadamente para acceder a la
información sobre el controlador.
Consulte también el apartado "Auto deteccion" on page 237 y la información sobre la
forma de encenderlo, si fuera necesario.
Puertos de Ethernet
Debe tener en cuenta lo siguiente acerca de los puertos de Ethernet:
• TCP Puerto 502 (MODBUS TCP, siempre abierto)
• UDP Puerto 5353 (Auto detección/ZeroConf/«Bonjour», abierto solo cuando está
activada la auto detección)
Control de acceso
El controlador de la serie ECP2000 tiene dos niveles de acceso: Modo Operación y
modo de configuración. El modo de operario proporciona funciones básicas
necesarias para el día a día mientras el modo de configuración proporciona la
funcionalidad total para la puesta en marcha inicial y la configuración del proceso.
Las contraseñas se admiten por defecto para controlar el acceso al modo de
configuración. Se deben utilizar contraseñas sólidas (consultar a continuación). Tras
tres intentos incorrectos de conexión, la ventana de introducción de contraseña se
bloquea durante 30 minutos (incluyendo la interrupción de la alimentación). Esto
ayuda a evitar los intentos de adivinar de manera aleatoria la contraseña.
Contraseñas sólidas
Se recomienda utilizar una contraseña sólida para la contraseña de configuración y
la contraseña de seguridad OEM. Con "sólida" hacemos referencia a una contraseña
que:
• Al menos 8 caracteres de longitud
• Mezcle caracteres de mayúscula y minúscula
• Tienen como mínimo un carácter de puntuación especial (#, %, o @, por
ejemplo)
• Tiene al menos un dígito
AVISO
PÉRDIDA POTENCIAL DE PROPIEDAD INTELECTUAL O CONFIGURACIÓN
Asegúrese de que todas la contraseñas configuradas en el controlador
programable se consideran «sólidas» para evitar la pérdida de propiedad
intelectual o cambios de configuración no autorizados.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar daños en el
equipo.
Ciberseguridad Controlador programable EPC2000
18 HA033210SPA Edición 2
Seguridad OEM
Se proporciona una función de seguridad OEM opcional para ofrecer a los
fabricantes del equipo original (OEM por sus siglas en inglés) una capa de
protección contra el robo de su propiedad intelectual, y se ha diseñado para evitar el
clonado no autorizado de las configuraciones del controlador. Esta protección
incluye el cableado (de software) interno específico de la aplicación y el acceso
limitado a determinados parámetros mediante comunicaciones (paquete de
comunicaciones de iTools o terceros).
Contraseña de configuración
El código de acceso para el nivel de configuración a través de iTools dispone de las
siguientes funciones para evitar accesos no autorizados (consulte
"Instrument.Security" on page 95 para información más detallada):
• Si no cambia la contraseña de su valor predeterminado inicial, se muestra un
mensaje de alerta en iTools cuando entra en modo configuración, y se establece
un bit de estado en el bloque Instrument.Diagnostics (parámetro
NotificationStatus, 0 bit). Consulte "Mapa de bits de palabra de estado de
notificación" on page 99.
• Por defecto, la contraseña «caduca» tras 90 días. El período de caducidad se
puede modificar. Cuando "vence" la contraseña, se establece un bit de estado
en el bloque Instrument.Diagnostics (parámetro NotificationStatus, bit 1). Se
puede supervisar para ofrecer la notificación de una contraseña vencida en un
HMI remoto, por ejemplo. Consulte "Instrument.Diagnostics" on page 97 y "Mapa
de bits de palabra de estado de notificación" on page 99. No obstante, la
contraseña "vencida" continúa funcionando.
• El acceso mediante contraseña se bloquea después de tres intentos no válidos.
El período de tiempo que permanece bloqueado es configurable pero por
defecto es de 30 minutos. Esto ayuda a evitar los intentos de adivinar de manera
aleatoria la contraseña.
• El controlador registra el número de intentos de acceso fallidos y no fallidos al
modo de configuración. Se recomienda controlar regularmente estos
diagnósticos para ayudar a detectar accesos no autorizados al controlador.
Funciones de seguridad de Ethernet
La conectividad Ethernet está disponible en los controladores de serie EPC2000.
Las siguientes funciones de seguridad son específicas para Ethernet.
Protección de velocidad de Ethernet
Una forma de ciberataque es el intento de hacer que el controlador procese tanto
tráfico de Ethernet que se consuman los recursos del sistema y se vea
comprometido el control útil. Por esta razón, el Controlador programable EPC2000
incluye un algoritmo de protección de velocidad de Ethernet que detecta actividad de
red excesiva y ayuda a asegurar que los recursos del controlador priorizan la
estrategia de control ante el mantenimiento del tráfico de Ethernet. Si este algoritmo
está activo, el parámetro RateProtectionActive se ajustará a ACTIVADO (consulte
"Comms.Serial.Network y Comms.Ethernet.Network" on page 128).
Controlador programable EPC2000 Ciberseguridad
HA033210SPA Edición 2 19
Protección tormenta Broadcast
Una «tormenta broadcast» es una situación que se puede crear como consecuencia
de un ciberataque mediante la que se envían mensajes de red falsos a los
dispositivos que responden con más mensajes de red, de esta manera se crea una
reacción en cadena que intensifica hasta que la red ya no es capaz de transportar un
tráfico normal. La serie EPC2000 incluye un algoritmo de protección contra las
tormentas broadcast que detecta de forma automática esta situación y evita que le
controlador responda al tráfico falso. Si este algoritmo está activo, el parámetro
BroadcastStormActive se ajustará a ACTIVADO (consulte "Comms.Serial.Network y
Comms.Ethernet.Network" on page 128).
Comunicaciones Watchdog
Los controladores serie EPC2000 incluyen una función de comunicaciones
Watchdog. Se pueden configurar para crear una advertencia si no se reciben
ningunas comunicaciones digitales admisibles durante cierto período de tiempo.
Consulte los cuatro parámetros de vigilancia
en "Comms.Serial.Main y
Comms.Ethernet.Main" on page 126. Proporcionan una manera de configurar la
acción adecuada en caso de que una acción malintencionada interrumpa las
comunicaciones digitales del controlador.
NOTA: Esta vigilancia es posible que no funcione como se espera para las
múltiples conexiones de Ethernet debido a que se comparte temporizador e
indicador para esta interfaz. Si el dispositivo está configurado para recibido un punto
de consigna desde un maestro remotor a través de la conexión de Ethernet se debe
dirigir a través del bloque «Entrada remota» ("RemoteInput" on page 113). El bloque
de entrada remota tiene una temporización independiente (por defecto a 1 s) que
permite que la pérdida de comunicaciones a este parámetro se pueda indicar de
forma independiente de cualquier otra conexión de Ethernet.
Configuración de copia de seguridad y recuperación
Con la ayuda del software iTools de Eurotherm puede clonar un controlador serie
EPC2000 guardando todas sus configuraciones y ajustes de parámetros en un
archivo. Después, estos ajustes se pueden copiar en otro controlador o utilizar para
restablecer los ajustes originales de un controlador, consulte "Clonación" on
page 88.
Por razones de ciberseguridad los parámetros restringidos por un código de acceso
no se guardan en el archivo clonado.
Los archivos clonados incluyen un hash criptográfico de integridad, es decir, si se
altera el contenido del archivo no se cargará otra vez en el controlador.
No se puede generar un archivo clonado si se configura y activa la opción de función
de seguridad OEM (consulte "Seguridad OEM" on page 252).
Sesiones de usuario
Las conexiones de comunicación solamente tiene dos nivel des permiso: un "Modo
Operación" y "modo de configuración". Toda conexión mediante comunicaciones
(Ethernet o serie) se separa en una sesión única. Un usuario conectado no
compartirá los permisos con otro. Asimismo, un usuario conectado en la conexión
serie no comparte permisos con otro conectado por Ethernet y viceversa.
Ciberseguridad Controlador programable EPC2000
20 HA033210SPA Edición 2
Además, solamente se puede conectar un usuario único a un controlador
Controlador programable EPC2000 en modo configuración de forma simultánea. Si
otro usuario intenta conectarse y selecciona modo de configuración, la solicitud se
denegará hasta que el otro usuario salga del modo de configuración.
Las sesiones de usuario no son persistentes en los ciclos de alimentación.
Integridad de la memoria/los datos
Integridad FLASH
Cuando un controlador serie EPC2000 se activa realiza de manera automática una
comprobación de integridad en todos los contenidos de su memoria flash interna. Si
se detecta que la aplicación principal está corrupta, la aplicación de actualización de
firmware interna se ejecuta y espera para que la herramienta de gestión de firmware
de Eurotherm actualice el firmware. Consulte "Actualización del firmware" on
page 258. Los LED de diagnóstico a OP3 parpadean. Si la aplicación de
actualización de firmware interna también está corrupta, el LED de diagnóstico rojo
se activa y se debe buscar asesoramiento del fabricante.
Se realizan comprobaciones periódicas de integridad en bloque de 256 bytes
durante el tiempo normal de ejecución. En caso de que alguna comprobación de
integridad detecte una diferencia de lo esperado, el controlador parará su ejecución
y se reiniciará.
Integridad de datos no volátiles
Cuando un controlador serie EPC2000 se activa, realiza de manera automática una
comprobación de integridad en los contenidos de sus dispositivos de memoria
interna no volátil. Si el controlador no puede cargar la base de datos del parámetro
porque está corrupta, intentará restablecer el dispositivo y arrancarlo en frío.
Se realizan comprobaciones periódicas adicionales de integridad durante el tiempo
normal de ejecución y cuando se escriben datos no volátiles. En caso de que alguna
comprobación de integridad detecte una diferencia de lo esperado, el controlador
entrará en modo Standby y establece bit 1 o bit 2 en el bloque de función
Instrument.Diagnostics, el parámetro palabra de estado de Standby (consulte "Mapa
de bits de palabra de estado de Standby" on page 100 y "Instrument.Diagnostics" on
page 97).
Uso de criptografía
La criptografía se emplea en los siguientes ámbitos:
• Archivos clonados
• Personalizar tablas de linealización
• Firma de firmware
• Contraseña de seguridad OEM
Controlador programable EPC2000 Ciberseguridad
HA033210SPA Edición 2 21
Firmware
De forma periódica, Eurotherm puede realizar nuevas versiones del firmware de la
serie EPC2000, disponible a través de la herramienta de gestión de firmware de
Eurotherm, para ofrecer nuevas funciones o abordar problemas conocidos.
Certificación de comunicaciones Achilles
®
Los controladores serie EPC2000 han obtenido el certificado de nivel 1 según el
esquema de certificación de solidez de comunicaciones Achilles
®
. Es un referente
consolidado de la industria en la implantación de dispositivos sólidos industriales
reconocidos por los mejores vendedores y operadores de automatización.
Retirada de servicio
En el momento en que un controlador serie EPC2000 se encuentra al final de su vida
útil y se retira de servicio, Eurotherm recomienda volver a establecer los ajustes por
defecto para todos los parámetros (consulte "Inicio en frío" on page 89 para
encontrar instrucciones). Esto ayuda a evitar robos de datos posteriores y propiedad
intelectual si una tercera parte adquiere el controlador.
Consideraciones generales de ciberseguridad de EPC2000
Topología de red para EPC2000/HMI externo
El Controlador programable EPC2000 es un equipo «ciego» para monstaje en fondo
panel (es decir, no tiene una pantalla HMI integrada). No obstante, se puede
conectar un panel externo HMI (por ejemplo, un serie Proface GP-4100) al
Controlador programable EPC2000 a través de uno de los canales de comunicación
digital.
Cuando se conecta una panel HMI externo se deben tener en cuenta las
implicaciones de ciberseguridad. Específicamente para minimizar el riesgo de una
denegación de servicio en el canal de comunicación al conectar dos dispositivos, de
lo contrario las acciones realizadas por el operador en el HMI pueden no ejecutarse
por el Controlador programable EPC2000. Las siguientes dos topologías de red
EPC2000 a HMI podrían ayudar a reducir este riesgo.
PRECAUCIÓN
FIRMWARE NO SCHNEIDER ELECTRIC
El Controlador programable EPC2000 utiliza tecnología de firma digital
criptográfica para evitar cualquier ataque consecuencia de cargar firmware no
original en el dispositivo. Los intentos intencionados de forzar una actualización
con un firmware no oficial resultarán en el peor de los casos en un dispositivo que
no funciona.
Además, la herramienta de gestión de firmware de Eurotherm está firmada
digitalmente por el editor Schneider Electric. No utilice esta herramienta si no está
firmada por Schneider Electric.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o
daños en el equipo.
Ciberseguridad Controlador programable EPC2000
22 HA033210SPA Edición 2
Segmentación de red de Ethernet de EPC2000 a HMI
El uso de dispositivos de barrera de red Ethernet (por ejemplo, cortafuegos
industrial, router, etc.) es necesario para segmentar la red interna de la máquina de
otros dispositivos conectados a la red externa y conexiones.
Además, se recomienda que los parámetros «maestros preferidos» del Controlador
programable EPC2000 se configuren con la dirección IP del panel HMI que
garantizará que el HMI se pueda conectar con el Controlador programable EPC2000
incluso si las otras sesiones TCP están activas en ese momento.
Comunicaciones de EPC2000 a HMI a través de RS485
Por otro lado , dedique el canal de comunicación RS-485 a la red de EPC2000 a HMI
y utilice el canal de comunicación de Ethernet para conectar otros dispositivos de
red. Esto evitará un ataque de denegación de servicio O mala configuración de red al
desconectar el HMI del /de los Controlador programable EPC2000.
Debe tener en cuenta que las comunicaciones RS485 tienen prioridad sobre las
comunicaciones de Ethernet, no obstante RS485 es más lento en comparación y por
tanto debe tener en cuenta la latencia entre el Controlador programable EPC2000 y
el HMI a través de RS485.
Controlador programable EPC2000 Ciberseguridad
HA033210SPA Edición 2 23
Consideraciones de seguridad de la aplicación de HMI externo
La función de seguridad del Controlador programable EPC2000, tal y como se
explica en los apartados anteriores, proporciona varios mecanismos que se deben
tener en cuenta a la hora de desarrollar una aplicación HMI externa. Los puntos que
se deben tener en cuenta son los siguientes:
• El Controlador programable EPC2000 cuenta con dos modos de operación,
Operador y Configuración. Si se utiliza un HMI externo se pueden implementar
niveles de acceso y de gestión de usuario adicionales en al aplicación HMI que
restringe las operaciones específicas según los roles y permisos de usuario.
• El acceso al modo de configuración del Controlador programable EPC2000 es a
través de una contraseña. Existen varios valores de parámetros de diagnóstico
que se utilizan para indicar:
◦ que no se ha cambiado la contraseña por defecto
◦ que la contraseña a caducado
◦ el número de intentos de acceso satisfactorios/fallidos.
• Si se utiliza un HMI externo estos diagnósticos de contraseña se pueden leer
periódicamente desde el dispositivo y visualizar en la aplicación HMI.
Información legal EPC2000
24 HA033210SPA Edición 2
Información legal
La información suministrada en esta documentación contiene descripciones
generales y/o características técnicas del rendimiento de los productos aquí
incluidos. Esta documentación no se ha diseñado como sustituto y no debe utilizarse
para determinar la adaptabilidad o fiabilidad de estos productos para aplicaciones de
usuario específicas. Es responsabilidad de dicho usuario o integrador realizar el
análisis de riesgos completo y adecuado, la evaluación y las pruebas de los
productos en relación a su aplicación o uso específico. Eurotherm Limited, Schneider
Electric o cualquiera de sus filiales o socias no serán responsables del mal uso de la
información que aquí se incluye.
Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones, o detecta errores en esta
publicación, no dude en notificarlo.
Acepta no reproducir, salvo para uso personal y no comercial, la totalidad o parte de
este documento de cualquier forma sin el permiso por escrito de Eurotherm Limited.
Asimismo, acepta no incluir hipervínculos en este documento o su contenido.
Eurotherm Limited no concede derecho o licencia alguna para el uso personal y no
comercial del documento o su contenido, salvo una licencia no exclusiva de
consultarlo "tal y como es", a su propio riesgo. Todos los derechos reservados.
Se deben respetar las normativas de seguridad estatales, regionales y locales al
instalar y utilizar este producto. Por motivos de seguridad, y para garantizar el
cumplimiento de los datos documentados del sistema, solamente el fabricante debe
realizar reparaciones en los componentes.
Cuando se utilizan dispositivos para aplicaciones con requisitos de seguridad
técnicos, se deben seguir las instrucciones pertinentes.
No usar el software de Eurotherm Limited o el software aprobado con nuestros
productos hardware puede provocar lesiones, daños o resultados de funcionamiento
incorrectos.
El incumplimiento de esta información puede provocar lesiones graves o daños en el
equipo.
Eurotherm, EurothermSuite, ECAT, EFit, EPack, EPower, Eycon, Eyris, Chessell,
Mini8, nanodac, optivis, piccolo y versadac son marcas registradas de Eurotherm
Limited SE, sus empresas filiales y socias. Todas las demás marcas registradas son
propiedad de sus respectivos propietarios.
© 2018 Eurotherm Limited. Todos los derechos reservados.
Controlador programable EPC2000 Introducción
HA033210SPA Edición 2 25
Introducción
Concepto del controlador
El Controlador programable EPC2000 es un controlados de proceso de lazo único
que está certificado para la solidez de las comunicaciones de ciberseguridad.
También hay una gama de funciones matemáticas, lógicas, totalizador y
especializadas disponibles.
Se pueden utilizar "Códigos rápidos" sencillos para configurar rápidamente las
aplicaciones estándar para controlar los procesos específicos. Estas aplicaciones
incluyen control de temperatura de calor y calor/frío. Estas aplicaciones están
preconfiguradas para que el usuario tenga un punto de inicio para la personalización
de un proceso particular.
Eurotherm iTools es un paquete de software diseñado a tal fin para ofrecer al usuario
un cableado de bloques de funciones además de una gama de otras características.
Está disponible en descarga directa en www.eurotherm.co.uk o se puede solicitar por
DVD.
Concepto de guía del usuario
Esta guía se suele detallar de la siguiente manera:
• La primera parte explica la instalación mecánica y eléctrica y abarca los mismos
temas que la ficha de instalación y cableado proporcionada con cada
instrumento pero con más detalles.
• El funcionamiento del instrumento, incluida la operación de inicio. En general, las
descripciones de la guía del usuario asumen que el controlador se configura sin
ninguna aplicación cargada o con la aplicación del controlador de
calentamiento/enfriamiento cargada.
• Configuración del instrumento con el paquete de configuración Eurotherm iTools.
• Descripción de los diferentes bloques de función en el instrumento, como lazo de
control, programador, comunicaciones digitales.
• Procedimiento de calibración.
• Descripción de la características de seguridad OEM.
• Actualizar el firmware de Controlador programable EPC2000.
• Especificaciones técnicas.
Instalación Controlador programable EPC2000
26 HA033210SPA Edición 2
Instalación
Qué hay en este apartado
• Una descripción general del instrumento
• Qué hay en el paquete
• Códigos de pedido
• Dimensiones del instrumento y el montaje mecánico
¿Qué instrumento ha adquirido?
Muchas gracias por elegir este regulador. El Controlador programable EPC2000
ofrece un control preciso de los procesos industriales.
El Controlador programable EPC2000 está alimentado por un suministro eléctrico
independiente; si desea más información, consulte "Especificaciones técnicas".
PELIGRO:
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar operaciones de
mantenimiento en el equipo eléctrico.
Desconecte la alimentación al equipo y a todos los circuitos E/S (alarmas, control
E/S, etc.) antes de iniciar las operaciones de instalación, retirada, conexiones,
mantenimiento o inspección del producto.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
AVISO
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
El uso de este producto exige experiencia en el diseño y la programación de los
sistemas de control. Solamente las personas con la experiencia adecuada pueden
programar, instalar y aplicar este producto.
Durante la puesta en servicio, compruebe detenidamente todos los estados
operativos y las posibles condiciones de fallo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo.
Controlador programable EPC2000 Instalación
HA033210SPA Edición 2 27
Opciones de entradas y salidas
Todos los controladores se suministran con conectividad Ethernet mediante un
interruptor de dos puertos en el panel delantero que ofrece una conexión en cadena
si fuera necesario. Además, los controladores pueden suministrarse con o sin
comunicaciones digitales serie EIA-485.
Las siguientes entradas y salidas se suministran de fábrica:
• La entrada universal acepta distintos termopares, RTD, tensiones o entradas de
corriente.
• Dos entradas digitales de contacto.
• Salida de relé normalmente abierto.
• Salida de relé conmutado.
Las siguientes salidas y entradas se pueden especificar al solicitarlas:
• Salida analógica.
O
• Una conexión E/S que se puede configurar como salida lógica (SSR) o entrada
de contacto.
Las etiquetas de la carcasa muestran el código de pedido, el número de serie, la
fecha de fabricación y las conexiones de terminal del hardware instalado.
Desembalaje del regulador
El controlador se suministra con:
• Una resistencia de 2,49 para una entrada de corriente ("Entrada lineal (mA,
mV o V)" on page 40).
• Ficha de instalación número de referencia HA033209 en inglés, francés, italiano,
alemán, español, chino y ruso
PELIGRO:
RIESGO DE FUEGO
Si recibe la unidad dañada o cualquier parte de la unidad lo está, no instale el
producto y póngase en contacto con su proveedor.
Solamente utilice los conectores de arnés de terminal suministrados originalmente
con el controlador.
Asegúrese de que utiliza el tamaño correcto de cable en cada circuito y de que está
clasificado para la capacidad de corriente del circuito.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
Instalación Controlador programable EPC2000
28 HA033210SPA Edición 2
Códigos de Pedido
Si desea conocer los últimos códigos de pedido por favor consulte la hoja de datos
(HA033270) del Controlador programable EPC2000 que puede encontrar en
www.eurotherm.co.uk > downloads.
Dimensiones
A continuación se muestran las vistas generales del controlador y dimensiones
globales.
Las dimensiones del Controlador programable EPC2000 se muestran en las
siguientes imágenes. La altura mostrada es con los conectores predeterminados
instalados de fábrica.
111mm
(4,37 pulg.)
131,2mm
(5,17 pulg.)
115mm
(4,53 pulg.)
107,3mm
(4,22 pulg.)
32,8mm
(1,28 pulg.)
105mm
(4,13 pulg.)
Controlador programable EPC2000 Instalación
HA033210SPA Edición 2 29
Acceso a mantenimiento
Para permitir al operario que acceda al controlador y a sus conectores, debe haber
espacio disponible en el controlador, como se muestra en la siguiente imagen.
187,3mm
(7, 37 pulg.)
60mm
(2,36 pulg.)
40mm
(1,57 pulg.)
80mm
(3,15 pulg.)
205mm
(8,07 pulg.)
Instalación Controlador programable EPC2000
30 HA033210SPA Edición 2
Ubicación
Este controlador está pensado para su instalación permanente, sólo en interiores y
en un armario o carcasa.
Elija un lugar con un mínimo de vibraciones, una temperatura ambiente entre 0 y 55
°C (32 - 131 °F) y una humedad relativa del 5 al 90 % sin condensación.
El controlador puede ser:
• Instalación o en raíl DIN
• Montado en la superficie
Antes del montaje, lea atentamente la información de "Seguridad y compatibilidad
electromagnética (EMC)" on page 10.
Instrucciones de montaje general
El producto se puede instalar utilizando orificios de fijación en superficie de montaje
o un raíl DIN. Consulte la ficha de cableado e instalación (HA033209) si necesita
más información.
• Asegúrese de que el controlador se instala en una superficie vertical plana.
• Instálelo verticalmente y hacia arriba, de modo que el clip de liberación esté
ubicado en la parte de abajo.
• Además de espacio encima y debajo, el controlador debe estar instalado de
forma que se pueda acceder a los cables y conectores.
• Los terminales de variable de proceso son sensibles a las temperaturas
ambientes. Consulte "Especificaciones técnicas" on page 260 para obtener más
información.
• Asegúrese de que todos los cables, conjuntos de cables están fijados con un
mecanismo de alivio de tensión pertinente.
PELIGRO:
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
La unidad se debe instalar en un recinto o armario. De no hacerlo, perjudica la
seguridad de la unidad.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
Controlador programable EPC2000 Instalación
HA033210SPA Edición 2 31
Montaje en superficie del controlador
Hay dos tapones M4 en el parte superior e inferior del controlador. Se deben utilizar
para el montaje en superficie.
Instálelo verticalmente y hacia arriba, en una superficie plana de modo que el clip de
liberación esté ubicado en la parte de abajo.
Montaje del controlador en un raíl DIN
Montar con un raíl DIN estándar, EN50022 (TH 35x7.5) o EN50022 (TH 35x15) y
topes en cada extremo.
1. Coloque la ranura superior del controlador en el borde superior del raíl DIN y
presione el conjunto hacia el raíl DIN hasta que escuche o note el clic del clip de
liberación.
2. Confirme que está fijado de forma segura
Espaciado de los controladores
La entrada de medida principal (IP1) es sensible a la temperatura del entorno. Por lo
tanto, debe haber espacio suficiente entre el Controlador programable EPC2000 y
las posibles fuentes de calor.
Retirada del controlador
Raíl DIN
Retirar el controlador de un raíl DIN:
1. Desconecte la potencia del controlador y de toda E/S conectada.
2. Retire el bloque de bornes inferior (para obtener acceso al clip de liberación).
3. Con un destornillador plano, lleve el clip de liberación hacia abajo.
4. Incline la parte inferior del controlador hacia usted.
5. Retire el controlador de un raíl DIN.
PELIGRO:
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar
operaciones de mantenimiento en el equipo eléctrico.
Desconecte la alimentación al equipo y a todos los circuitos E/S (alarmas,
control E/S, etc.) antes de iniciar las operaciones de instalación, retirada,
conexiones, mantenimiento o inspección del producto.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
Instalación Controlador programable EPC2000
32 HA033210SPA Edición 2
Montado en la superficie
Retirar el controlador de una instalación montada en la superficie:
1. Desconecte la potencia del controlador y de toda E/S conectada.
2. Desatornille las dos fijaciones M4 de la parte superior e inferior del controlador y
retire el producto.
PELIGRO:
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar
operaciones de mantenimiento en el equipo eléctrico.
Desconecte la alimentación al equipo y a todos los circuitos E/S (alarmas,
control E/S, etc.) antes de iniciar las operaciones de instalación, retirada,
conexiones, mantenimiento o inspección del producto.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
Controlador programable EPC2000 Instalación
HA033210SPA Edición 2 33
Cableado y conexiones del terminal Controlador programable EPC2000
34 HA033210SPA Edición 2
Cableado y conexiones del terminal
Contenido de este capítulo
Este capítulo describe las conexiones y el cableado de terminales.
AVISO
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
Asegúrese de que todos los cables, conjuntos de cables están fijados con un
mecanismo de alivio de tensión pertinente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo.
AVISO
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
No permita que entren materiales conductivos durante la instalación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo.
AVISO
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
Conecte únicamente los cables para los bornes identificados que se muestran en
la etiqueta del producto, la sección de cableado de la guía de usuario del producto
o la ficha de instalación.
Antes de conectar los cables a un conector de arnés de bornes, asegúrese de que
la orientación del conector del arnés es correcta, especialmente si se desconecta
un conector de la unidad.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo.
Controlador programable EPC2000 Cableado y conexiones del terminal
HA033210SPA Edición 2 35
Diseño del terminal Controlador programable EPC2000
Tecla Título Terminales Función
A Conexión a tierra funcional Punto de conexión a tierra funcional
B OP2 (Salida 2)
Normalmente abierto (NO)
Común (C)
2A
2B
Relé forma A (normalmente abierto)
C OP3 (Salida 3)
Normalmente cerrado (NC)
Común (C)
Normalmente abierto (NO)
3A
3B
3C
Relé de forma C (relé de conmutación)
D COMMS (Comunicaciones serie)
COM:
A(+) RX:
B(-) TX:
HD
HE
HF
EIA-485
E Entrada de potencia (solo baja tensión) 24
24
24Vac/Vdc
Los fusibles serán responsabilidad del usuario. Tipo de fusible recomendado, e fundido lento/retardo, clasificado 2 A 250 V
• Utilice únicamente conductores de cobre.
• La instalación debe incluir un conmutador o un disyuntor. El conmutador o disyuntor debe estar muy próximo al equipo y al alcance del
operador. Debe estar señalizado como sistema de desconexión para el equipo.
Nota: Un solo conmutador o disyuntor puede dar servicio a más de un instrumento.
F
IO1 (entrada/salida 1) - Opción 1 1A (+)
1B(-)
Salida analógica
IO1 (entrada/salida 1) - Opción 2
Nota: Funciones de entrada/salida múltiple según la configuración del
controlador adquirido.
1A (+)
1B(-)
Salida lógica (accionamiento SSR)
O
Entrada de contacto, conectado a salida
lógica
G
DI x2 (Entrada digital) LA, LB, LC
Entrada digital 1: LA, LC Entrada de contacto
Entrada digital 2: LB.LC Entrada de contacto
H Conectores del borne inferior de 6 clavijas consulte F & G Varias conexiones
I
IP1 (Entrada 1), entrada analógica de medición del sensor
• No tienda los cables de entrada junto a los cables de alimentación.
• Los cables apantallados deben estar conectados a tierra en un solo punto
• La entrada de sensor no está aislada de la salida lógica y las entradas
digitales.
• Use el tipo correcto de cable para extender las conexiones de termopar
Nota: Conector fijo - no es extraíble
V- V+
O
Termopar (TC)
V- V+ VI
O
Detector de Temperatura de Resistencia
(RTD)
V- V+
O
Corriente (mA)
V- V+ Voltaje (mV/V)
J Conector del puerto Ethernet (x2) RJ45 Conexiones Ethernet
K Conectores del arnés superior (x3) de 8 clavijas, 3 clavijas y 2 clavijas consulte de A
a E
Varias conexiones
3A 3B 3C2A 2B 24 24HD HE HF
A
B C
F
G
I
D
E
1A 1B
LA LB LC
J
K
H
Cableado y conexiones del terminal Controlador programable EPC2000
36 HA033210SPA Edición 2
Diseño de la indicación del Controlador programable EPC2000
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Tecla Título Función
1 LED de encendido Se ilumina en verde cuando el controlador recibe corriente.
2 LED de diagnóstico Se ilumina en rojo si el controlador detecta que el firmware no es válido o que se ha
manipulado. Póngase en contacto con su asistencia local. De lo contrario está DESACTIVADO.
3 LED de reposo Se ilumina en color ámbar si el controlador no funciona o está en modo standby. Consulte
"Standby" on page 63 si desea más información.
Este LED parpadea en ámbar si el controlador se arranca y está en modo manual y no controla
un proceso. Consulte "Modos de arranque" on page 62.
4 Ejecutar/Config LED Se ilumina de verde continuo cuando el controlador está funcionando. Se ilumina de verde
parpadeante cuando el controlador está en modo configuración.
5 LED de comunicaciones Parpadea en verde cuando hay actividad de comunicación Ethernet o serie a la que se orienta
el controlador, si no, está APAGADO.
6 LED de ES1 (Entrada/salida 1) Se ilumina en verde cuando se acciona IO1 (si está configurado como salida lógica o CC).
7 LED de OP2 (Salida 2) Se ilumina en verde cuando se envía energía al relé de forma A (normalmente abierto) OP2.
8 LED de OP3 (Salida 3) Se ilumina en verde cuando se envía energía al relé de forma C (conmutación) OP3.
9 LED de velocidad de red del puerto
Ethernet 1
Se ilumina en verde cuando se establece una conexión de 100 Mbps. No se ilumina cuando se
establece una conexión de 10 Mbps.
10 LED de actividad de red del puerto
Ethernet 1
Se ilumina en ámbar cuando se establece un enlace Ethernet, parpadea cuando se detecta
actividad.
11 LED de velocidad de red del puerto
Ethernet 2
Se ilumina en verde cuando se establece una conexión de 100 Mbps. No se ilumina cuando se
establece una conexión de 10 Mbps.
12 LED de actividad de red del puerto
Ethernet 2
Se ilumina en ámbar cuando se establece un enlace Ethernet, parpadea cuando se detecta
actividad.
13 Botón de función (inicio de Ethernet) Activa la autodetección Bonjour o restablece la configuración IP, dependiendo de cuándo se
presione el botón. Consulte "Protocolo Ethernet" on page 235 si desea más información.
Controlador programable EPC2000 Cableado y conexiones del terminal
HA033210SPA Edición 2 37
Límites de aislamiento
El gráfico muestra límites de aislamiento dobles y básicos.
Tamaños de cables
La siguiente tabla muestra los tamaños de cable para diferentes métodos de
finalización de cables en el Controlador programable EPC2000. Aunque se utilicen
cables sólidos y multifilares en los bornes, se recomienda utilizar un casquillo de
metal cuando sea posible. No introduzca más de dos cables en una conexión de
terminal única.
Todos los tornillos de los terminales deben apretarse a un par de entre 0,5 y 0,6Nm
(4,4 y 5,3lb pulg.).
300 V CA doble
aislamiento
300V CA,
sencillo
aislamiento
*
*
*
Contacto de entrada/
Lógica de salida: no
aislados entre ellos
Estándar para todas
las versiones
CPU
Longitud
MÁXIMA del
conductor
expuesto
7mm (0,28
pulg.)
Cable
sólido
Cable
multifilar
Cable
multifilar
con
casquillo
Cable
multifilar
con
casquillo y
faldón
2 cables
sólidos
2 cables
multifilares
2 cables
multifilares
con
2 casquillos
2 cables
multifilares
con
casquillos
dobles
mm
2
0,25 – 2.5 0,20 – 2.5 0,25 – 2.5 2x 0,20 – 1,0 2x 0,20 –
1,5
2x 0,25 – 1 0,5 – 1.5
AWG 24 – 13 24 – 14 23 – 13 2x 24 – 17 2x 24 – 16 2x 23 – 17 20 – 16
<
<
PELIGRO:
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Apretar todos los terminales de acurdo con las especificaciones de par.
Se pueden insertar un máximo de dos cables, de idéntico tipo y tamaño trasversal
en cada bornes de un conector de arnés.
Asegúrese de que están conectados a los terminales del controlador sin casquillo,
no supere la longitud máxima de cable conductor expuesto de 7 mm (0,28 pulg.).
Cuando utilice casquillos (extremos de cables), asegúrese de que selecciona el
tamaño correcto y de que están sujetos de forma segura con una herramienta de
crimpado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
Cableado y conexiones del terminal Controlador programable EPC2000
38 HA033210SPA Edición 2
Protección del fusible
La entrada de alimentación del Controlador programable EPC2000 debe disponer de
un fusible exterior de protección.
La especificación recomendada para fusibles externos es la siguiente:
Para 24V de CA/CC, el fusible debe ser de tipo T y 2 A, 250 V.
Para el cableado, utilice solamente cables de cobre.
Suministro de alimentación eléctrica de baja tensión
• 24 V CA, −15 %, +10 % a 42-62 Hz
• 24 V CC, −15 %, +20 % + 5 % tensión de ondulación
• La polaridad no es importante.
• Potencia nominal: 6W
PELIGRO:
RIESGO DE FUEGO
No conecte el controlador directamente a la tensión de línea.
Utilice solamente suministro eléctrico PELV o SELV para alimentar el equipo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
24V ca/cc
Controlador programable EPC2000 Cableado y conexiones del terminal
HA033210SPA Edición 2 39
Entrada analógica de la medición del sensor de entrada 1 (IP1)
Esta entrada esta disponible en todos los modelos.
Para mitigar estos factores:
• Procure que los cables de entrada no estén demasiado próximos a los cables de
alimentación.
• Si se utiliza un cable apantallado, debe estar conectado a tierra en un solo punto.
• Los componentes externos (como barreras Zener, etc.) conectados entre los
terminales de entrada y los sensores pueden producir mediciones incorrectas
debido a una resistencia de línea excesiva y/o desequilibrada o a posibles
corrientes de fuga.
• La entrada de sensor no está aislada de las salidas lógicas y las entradas
digitales.
• Preste atención a la resistencia de línea; una alta resistencia de línea puede
causar imprecisiones en las mediciones.
• No conecte un sensor único a más de un instrumento. La operación de
desconexión del sensor se puede ver gravemente comprometida.
PELIGRO:
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Las Entradas digitales (ED) y los terminales ES1 no están aislados de IP1 entrada
de medida del sensor. Si IP6 no está conectada a tierra o un potencial seguro, las
Entradas Digitales y ES1 estarán en el mismo potencial y necesidades de cuidados
en las intensidades de componentes e instrucciones al personal para garantizar la
seguridad
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
PRECAUCIÓN
POSIBLE LESIÓN O DAÑOS AL EQUIPO
Procure que los cables de entrada no estén demasiado próximos a los cables de
alimentación.
Si se utiliza un cable apantallado, debe estar conectado a tierra en un solo punto.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o
daños en el equipo
AVISO
IMPRECISIONES DE MEDICIÓN
Hay varios factores que pueden causar imprecisiones de medición.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar daños en el
equipo.
Cableado y conexiones del terminal Controlador programable EPC2000
40 HA033210SPA Edición 2
Entrada de termopar
• Use el cable de compensación adecuado (preferiblemente apantallado) para
ampliar el cableado del termopar, asegúrese de que se respeta la polaridad en
todo momento y que se evitan las uniones térmicas en cualquier conexión
intermedia.
Entrada de RTD
• La resistencia debe ser la misma en los tres hilos. La resistencia de línea puede
ocasionar mediciones imprecisas si dicha resistencia fuese superior a 22 ohms.
Entrada lineal (mA, mV o V)
• Si se utiliza un cable apantallado, debe estar conectado a tierra en un solo punto.
• Para una entrada mA conecte una resistencia de carga (R) de 2,49 que se
proporciona entre los terminales de entrada + y - tal y como se muestra. El
instrumento incluye una resistencia con una precisión del 1 % o 50 ppm.
Pt100
mV/V/10 V
2,49
mA
Controlador programable EPC2000 Cableado y conexiones del terminal
HA033210SPA Edición 2 41
Entrada/Salida 1 (E/S1)
IO1 está disponible de fábrica. Se puede solicitar como:
• Opción 1: salida analógica
• Opción 2: salida lógica (SSR) o entrada de contacto (conectada a salida lógica).
La función de la E/S está preconfigurada mediante la selección de una aplicación o
bien como parte del código de pedido o a través de iTools. La función de opción 2 se
puede cambiar consecuentemente en iTools ("IO.IO1" on page 114).
Salida analógica
• Salida aislada 300 V CA
• Se puede configurar por software: 0–10 V CC, 0–20 mA o 4–20 mA.
• Resistencia máxima de carga: Voltaje >450 corriente <550
• Precisión de calibración: % de lectura + desviación
Voltaje mejor que
+(0,5 % + 50 mV)
Corriente mejor que
+(0,5 % + 100 µA)
• También se puede configurar como una entrada de contacto aislada
Estado abierto > 365 Ohms
Estado cerrado > 135 Ohms
PELIGRO:
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Las Entradas digitales (ED) y los terminales ES1 no están aislados de IP1 entrada
de medida del sensor. Si IP6 no está conectada a tierra o un potencial seguro, las
Entradas Digitales y ES1 estarán en el mismo potencial y necesidades de
cuidados en las intensidades de componentes e instrucciones al personal para
garantizar la seguridad
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
1A 1B
Cableado y conexiones del terminal Controlador programable EPC2000
42 HA033210SPA Edición 2
Salida lógica (accionamiento SSR)
• No está aislado de la entrada del sensor, la entrada del transformador de
corriente o las entradas digitales
• Estado activado de salida: 12 V CC a 44mA máx.
• Estado desactivado de salida: <300 mV, <100 µA
• La conmutación de salida debe estar configurada para evitar que el dispositivo
de salida empleado resulte dañado. Consulte "Tiempo de ciclo y algoritmos de
tiempo mínimo de activación" on page 120.
Entrada de contacto: conectada a salida lógica
• No está aislada de la entrada de sensor o salidas lógicas
• Conmutación: 12 V CC a 44mA máx.
• Contacto abierto > 500. Contacto cerrado < 150
1A 1B
1A 1B
Controlador programable EPC2000 Cableado y conexiones del terminal
HA033210SPA Edición 2 43
Salida 2 (OP2) - Forma A, relé normalmente abierto
Salida 2 está disponible en todos los modelos. Es un relé de forma A (normalmente
abierto).
• Salida aislada 300 V CA CAT II
• Tipo de contacto: 2 A 230 V CA + % resistivo
• Mínimo de evaluación de contacto: 100 mA 12 V
• La conmutación de salida debe estar configurada para evitar que el dispositivo de salida
empleado resulte dañado. Consulte "Tiempo de ciclo y algoritmos de tiempo mínimo de
activación" on page 120.
Salida 3 (OP3) - Forma C, relé de conmutación
Salida 3 está disponible en todos los modelos. Es un relé C (conmutado)
• Salida aislada 300 V CA CAT II
• Tipo de contacto: 2 A 230 V CA + % resistivo
• La conmutación de salida debe estar configurada para evitar que el dispositivo de salida
empleado resulte dañado. Consulte "Tiempo de ciclo y algoritmos de tiempo mínimo de
activación" on page 120.
PELIGRO:
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar operaciones de
mantenimiento en el equipo eléctrico.
Desconecte la alimentación al equipo y a todos los circuitos E/S (alarmas, control
E/S, etc.) antes de iniciar las operaciones de instalación, retirada, conexiones,
mantenimiento o inspección del producto.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
CNO
PELIGRO:
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar operaciones de
mantenimiento en el equipo eléctrico.
Desconecte la alimentación al equipo y a todos los circuitos E/S (alarmas, control
E/S, etc.) antes de iniciar las operaciones de instalación, retirada, conexiones,
mantenimiento o inspección del producto.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
NC C NO
Cableado y conexiones del terminal Controlador programable EPC2000
44 HA033210SPA Edición 2
Entrada digital (DI1)
La entrada digital 1 está disponible en todos los modelos. Es una entrada de
contacto.
• Contacto abierto >400
• Contacto cerrado <100
• No está aislada de la entrada de sensor.
Entrada digital (DI2)
La entrada digital 2 está disponible en todos los modelos. Es una entrada de
contacto.
• Contacto abierto >400
• Contacto cerrado <100
• No está aislada de la entrada de sensor.
PELIGRO:
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Las Entradas digitales (ED) y los terminales ES1 no están aislados de IP1 entrada
de medida del sensor. Si IP6 no está conectada a tierra o un potencial seguro, las
Entradas Digitales y ES1 estarán en el mismo potencial y necesidades de
cuidados en las intensidades de componentes e instrucciones al personal para
garantizar la seguridad
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
LA LCLB
PELIGRO:
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Las Entradas digitales (ED) y los terminales ES1 no están aislados de IP1 entrada
de medida del sensor. Si IP6 no está conectada a tierra o un potencial seguro, las
Entradas Digitales y ES1 estarán en el mismo potencial y necesidades de
cuidados en las intensidades de componentes e instrucciones al personal para
garantizar la seguridad
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
LA LCLB
Controlador programable EPC2000 Cableado y conexiones del terminal
HA033210SPA Edición 2 45
Información general sobre relés y cargas inductivas
Pueden producirse oscilaciones momentáneas de alta tensión cuando se conmutan
cargas inductivas, como en el caso de contactores o válvulas de solenoide. A través
de los contactos internos, estas descargas transitorias pueden ocasionar
distorsiones capaces de afectar al rendimiento del controlador.
Los relés de Controlador programable EPC2000 están instalados con un varistor que
reduce la necesidad de utilizar amortiguadores cuando se cambian cargas inductivas
de hasta 0,5 A.
Conexiones para comunicaciones digitales
En Controlador programable EPC2000, se suministra Ethernet (Modbus TCP) serie.
Las conmunicaciones serie (EIA-485) están disponibles como opción. Se utilizan los
protocolos Modbus RTU para se compatibles con los controladores existentes.
Cuando se utiliza un cable apantallado para las conmunicaciones serie (EIA-485),
conecte el cable protegido solamente a la entrada COM (HD) del controlador. La
longitud máxima del cable reocmendada es1500 m (4921,26 pies) a 19200 baudios.
Los puertos de comunicación digital están aislados a 300 V CA ACT II.
Conexión Ethernet
Dos conectores RJ45, instalados en el panel delantero, proporcionan una capacidad
de red Ethernet.
Cada conector dispone de un par de indicadores LED.
• Verde (indicación de velocidad de red). On = enlace 100 Mbps; off = enlace 10
Mbps (o sin enlace)
• Ámbar (actividad de enlace). On = enlace establecido; parpadeante = actividad
Ethernet
La conexión es 10/100 BASE-T con detección automática.
Verde: LED de velocidad de red
Verde: LED de velocidad de red
Naranja: LED de actividad de red
Naranja: LED de actividad de red
Cableado y conexiones del terminal Controlador programable EPC2000
46 HA033210SPA Edición 2
Conmunicaciones serie (EIA-485)
La función de EIA-485 Modbus RTU de un Controlador programable EPC2000
proporciona un método de comunicación digital alternativo al Ethernet. Es
independiente del Ethernet y se puede utilizar al mismo tiempo que están activas las
comunicaciones de Ethernet. La transmisión de datos es más lenta que con
Ethernet, pero es un método de comunicación efectivo en algunas situaciones.
Se puede utilizar en los siguientes contextos por ejemplo:
1. Conexión con redes de automatización EIA-485 heredadas para SCADA o
adquisición de datos.
2. Conexión directa a los controladores lógicos programables utilizando una red
serie.
3. Con un panel HMI de bajo coste que no tiene una conexión de Ethernet.
4. Para interconectar un Controlador programable EPC2000, por ejemplo para
utilizar la función maestra de broadcast para enviar un perfil de punto de
consigna maestro digital a los dispositivos inferiores esclavos.
5. Conectar Eurotherm iTools, normalmente en situaciones donde se sustituyen
instrumentos más antiguos como Serie 3000 y la infraestructura EIA-485 ya
existe. Ethernet normalmente será un método de conexión mejor para las
nuevas instalaciones.
A la hora de conectar un ordenador a EIA-485 se utiliza normalmente un adaptador
USB. Es mejor utilizar adaptadores eléctricamente aislados, puesto que se pueden
transmitir EMI (interferencias electomagnéticas) al ordenador y provocar daños.
EIA-485 admite hasta 32 dispositivos por segmento de red. Se pueden utilizar
repetidores de segmentos para aumentar el número de dispositivos en una red
EIA-485. Tenga en cuenta que son necesarios resistores de terminación de 220 Ω al
inicio y final de la línea RS485. Sin ellos las comunicaciones sufrirán fallos
intermitentes.
Las conexiones que utilizan un conversor apropiado se muestran en el siguiente
diagrama.
Controlador programable EPC2000 Cableado y conexiones del terminal
HA033210SPA Edición 2 47
Inicio Controlador programable EPC2000
48 HA033210SPA Edición 2
Inicio
Qué hay en este apartado
Este capítulo describe:
• Configuración inicial
• Puesta en servicio
• Lo que sucede cuando el controlador se activa por primera vez cuando es
completamente nuevo.
• Encendido después de la configuración o puesta en marcha del instrumento
Configuración inicial
Las siguientes fases que se enumeran a continuación describen y proporcionan
ayuda para el arranque inicial del Controlador programable EPC2000;
• "Instalación"
• "Arranque inicial (encendido)"
• "Conexión de red y iTools"
• "Aplicación de control y configuración"
La información que contiene el apartado "Configuración inicial" da por hecho lo
siguiente con el objetivo de ser claro. El producto se está instalando (fijado y
conectado por cable) nada más sacarlo de la caja, para la información respecto al
uso, ubicación de montaje, instrucciones y requisitos de temperatura/humedad
consulte "Ubicación" on page 30.
Instalación
El Controlador programable EPC2000 se debe instalar según la información que
contiene la hoja de instalación HA033209 que se suministra junto con el producto.
Consulte también;
• "Instalación" on page 26
• "Ubicación" y "Instrucciones de montaje general" on page 30
• "Dimensiones" on page 28
• "Diseño del terminal Controlador programable EPC2000" on page 35
Controlador programable EPC2000 Inicio
HA033210SPA Edición 2 49
Arranque inicial (encendido)
Tras terminar la instalación del Controlador programable EPC2000 debe arrancar
por primera vez sin problema.
El arranque inicial se refiere a que el Controlador programable EPC2000 se activa
por primera vez, lo que significa que el producto nunca antes ha estado en
funcionamiento y por tanto es necesario realizar la Configuración (parámetros y
hardware) y lo que es más importante, la fase final de puesta en marcha.
El Controlador programable EPC2000 se iniciaría y entrará en modo Standby, lo que
es suficiente para iniciar la siguiente fase, consulte "Conexión de red y iTools" on
page 49.
Consulte también;
• "Cuando se activa por primera vez" on page 59
• "Modos de arranque" on page 62
• "Protección del fusible" on page 38
Conexión de red y iTools
Es necesaria una conexión de red para;
• comunicar con el Controlador programable EPC2000
• añadir una aplicación de control y configurar los parámetros de la aplicación a
través de iTools
• configurar las opciones de hardware (es decir, IO1)
• habilitar el controlador para que forme parte de un sistema de control más
grande
El Controlador programable EPC2000 se puede comunicar a través de una red
utilizando cualquiera de los siguientes métodos:
• Red de Ethernet
• Conmunicaciones serie (comunicaciones EIA-485)
Existen múltiples métodos de crear una conexión de red para el Controlador
programable EPC2000, elija una de las siguientes opciones;
• "Inicialización de Ethernet con el botón Función"
• "Conexión Ethernet con el panel de control de iTools y función de escaneo"
• "Conmunicaciones serie, configuración EIA-485"
Inicio Controlador programable EPC2000
50 HA033210SPA Edición 2
Inicialización de Ethernet con el botón Función
Scan QR Code for EPC2000 ‘How To’ video tutorials.
Further details at https://www.eurotherm.co.uk/lp/epc2000-video-tutorials/
Cambiando a Auto detección
1. Si está encendido, desconecte el Controlador programable EPC2000 y espere a
que se apaguen todos los LED.
2. Introduzca una herramienta aislada adecuada en la ranura del botón Función
para pulsar el botón.
3. Siga presionando el botón Función mientras restaura la alimentación al
Controlador programable EPC2000. Observe detenidamente los LED del panel
delantero porque la sincronización es importante.
4. Una vez restaurada la alimentación del Controlador programable EPC2000
todos los LED del panel frontal se iluminarán antes de apagarse de nuevo como
parte de una autocomprobación al inicio.
5. Cuando solamente se iluminen tres
LED (alimentación, pausa y
actividad de comunicaciones),
libere rápidamente el botón Función
antes de pulsarlo brevemente y
soltarlo de nuevo.
La función de Auto detección del
Controlador programable EPC2000
ahora estará habilitada (activada) lo
que permitirá a iTools a encontrar el
dispositivo si está en la misma red.
6. Asegúrese de que el Controlador
programable EPC2000 esté
conectado a la red de Ethernet en la
que va a operar mediante un cable
de red de Ethernet adecuado
conectado a uno de los puertos de
Ethernet del Controlador
programable EPC2000 (1 o 2) con una conexión RJ45.
Nota: Asegúrese de que el controlador y el PC en el que está iTools en
funcionamiento están en la misma subnet.
7. Abra iTools, el paquete de software de Eurotherm para la configuración de los
controladores programables, consulte "¿Qué es iTools?" on page 66 para más
información.
AVISO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Asegúrese de que se utiliza únicamente una herramienta adecuada y aislada que
cabe en la apertura para pulsar el botón de Función cuando sea necesario.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo.
LED encendidos x3
Puertos de Ethernet
1 y 2 (RJ45)
Botón función (y des-
tornillador aislado)
Función
Botón
pulsado
Controlador programable EPC2000 Inicio
HA033210SPA Edición 2 51
8. En iTools se selecciona «Añadir» en la barra de menú de iTools, aparecerá
el panel Añadir dispositivos y el Controlador programable EPC2000 aparecerá
en la lista de dispositivos conectados mediante Ethernet.
9. Seleccione el controlador detectado y pulse el botón OK.
El Controlador programable EPC2000 se conectará y aparecerán los siguientes
elementos en la pantalla de iTools:
• el nombre y número del dispositivo en la ventana superior izquierda (1)
• una imagen en la ventana de la vista de panel (2)
Nota: Para mantener buenas prácticas de ciberseguridad, se recomienda
desactivar Auto detección cuando no sea necesario, es decir, después de la
puesta en marcha inicial desactive la función de Auto detección, para más
información consulte el parámetro de Auto detección en "Comms.Serial.Network
y Comms.Ethernet.Network" on page 128.
Inicio Controlador programable EPC2000
52 HA033210SPA Edición 2
Conexión Ethernet con el panel de control de iTools y función de
escaneo
Por razones de seguridad, no obstante, es recomendable apagar la Auto detección.
En este caso, si Auto detección y DHCP no se utilizan, iTools se debe configurar
para Ethernet. Esto se describe en las siguientes instrucciones. El paquete de
configuración de iTools, versión 9.79 o posterior, se puede utilizar para configurar las
comunicaciones con Ethernet.
Scan QR Code for EPC2000 ‘How To’ video tutorials.
Further details at https://www.eurotherm.co.uk/lp/epc2000-video-tutorials/
Añadir un dispositivo al panel de control de iTools
Para incluir un Nombre/Dirección de servidor en la búsqueda de iTools:
1. Asegúrese de que iTools NO está ejecutándose antes de seguir los siguientes
pasos.
2. Dentro de Windows, seleccione abrir “Paneles de Control". Si los paneles de
control se abren en la Vista por categorías, seleccione los Iconos grandes o
pequeños.
3. Haga doble clic en «iTools» para abrir su panel de control, aparecerá el panel de
configuración de iTools.
4. Dentro de los valores de configuración de iTools, seleccione la pestaña
«TCP/IP».
5. Haga clic en el botón «Añadir» para añadir una nueva conexión, el panel de
nuevo puerto TCP/IP aparecerá.
6. Introduzca un nombre, por ejemplo «Controlador programable EPC2000» y haga
clic en Añadir. (Asegúrese de que no hay entradas duplicadas de dirección IP
activadas de forma simultánea.)
Controlador programable EPC2000 Inicio
HA033210SPA Edición 2 53
7. Aparece el panel de Editar servidor, introduzca la dirección IP del dispositivo
garantizando que la dirección IP del PC está en el mismo rango que Controlador
programable EPC2000 y después haga clic en OK.
NOTA: La dirección predeterminada del Controlador programable EPC2000 es
192.168.111.222; la máscara de subnet es 255.255.255.0.
8. Aparece el panel del nuevo puerto TCP/IP, confirme que la dirección IP sea
correcta, después seleccione OK para asignar la información del nuevo puerto
TCP/IP en el panel de control de
iTools.
Inicio Controlador programable EPC2000
54 HA033210SPA Edición 2
9. El panel de control de iTools aparece mostrando el nuevo puerto TCP/IP que
acaba de añadir, seleccione OK para añadir la nueva entrada.
iTools ya está preparado para comunicarse con el Controlador programable
EPC2000 en el Nombre de servidor/Dirección IP configurado.
También incluido en "iTools - Configurar una conexión de Ethernet" in Chapter
"Comunicaciones digitales".
Controlador programable EPC2000 Inicio
HA033210SPA Edición 2 55
iTools: Escaneo y conexión con un dispositivo
10. Abra iTools y pulse el botón «Escanear»
Aparecerá el panel de habilitar escaneo en segundo plano.
11. Si no está seleccionado, seleccione la opción de Escanear todas las direcciones
de dispositivo (255 primero y después del 1 al 254) en el panel de habilitar
escaneo en segundo plano, después marque las siguientes opciones en las
casillas correspondientes:
◦ Escanee solamente los dispositivos Eurotherm
◦ Finalice el escaneo cuando se encuentre el primer dispositivo
12. Seleccione OK en el panel de habilitar escaneo en segundo plano para iniciar el
escaneo de iTools.
El proceso de escaneado solamente encontrará dispositivos si se han añadido al
panel de control de iTools. (Y si están en el mismo rango que la dirección IP del
PC), consulte "Añadir un dispositivo al panel de control de iTools" on page 52
para más información.
El Controlador programable EPC2000 se conectará y aparecerán los siguientes
elementos en la pantalla de iTools:
• el nombre y número del dispositivo en la ventana superior izquierda (1)
Inicio Controlador programable EPC2000
56 HA033210SPA Edición 2
• una imagen en la ventana de la vista de panel (2)
Conmunicaciones serie, configuración EIA-485
Las conmunicaciones serie EIA-485 utilizan Mosbus RTU que es una opción de pago
para el Controlador programable EPC2000 y proporciona un método de
comunicación digital alternativo al Ethernet. Es independiente del Ethernet y se
puede utilizar al mismo tiempo que están activas las comunicaciones de Ethernet.
Para obtener más información, consulte;
• "Conexiones para comunicaciones digitales" on page 45
• Descripción e información de puesta en marcha, consulte "Conmunicaciones
serie (EIA-485)" on page 46
• Modbus RTU y parámetros relacionados, "ModBus RTU" on page 234
Tareas/información adicional de configuración de red
Dirección IP por defecto, información y contraseña
Los valores por defecto para Controlador programable EPC2000 se enumeran a
continuación:
• Dirección IP: 192.168.111.222
• Máscara de red: 255.255.255.0
• Pasarela: 0.0.0.0.
• Contraseña de configuración: CFGPASSWORD
Controlador programable EPC2000 Inicio
HA033210SPA Edición 2 57
Dirección IP del dispositivo y contraseña de configuración -
restablecer
Es posible restablecer la dirección IP del Controlador programable EPC2000, la
contraseña de configuración y el estado de Auto detección a sus valores por defecto
usando el botón de función.
Para obtener información, consulte "Restablezca la dirección IP del controlador" in
Chapter "Comunicaciones digitales".
Aplicación de control y configuración
Una vez establecidas las comunicaciones de red del controlador programable- tanto
la red como las comunicaciones iTools consulte "Conexión de red y iTools" on
page 49 - es posible continuar completando la puesta en marcha inicial avanzando
hacia la aplicación y configuración del controlador programable.
Los siguientes elementos enumerados requieren configuración, solo es una breve
descripción general de lo básico;
• Aplicación de control - crear o cargar (a menos que esté preconfigurada)
• Configurar lo siguiente;
• Opciones de hardware del controlador (IO1 entrada/salida analógica o
lógica
• Entrada de sensor (IP1 analógica de sensor de medida, entrada de ter-
mopar/mA o Ohms)
• Parámetros de controlador
• Tipos de alarma y sus puntos de consigna asociados
• Programador - configuración inicial (Holdback, tipo de holdback)
Para obtener más información, consulte;
"Concepto del controlador" on page 25
"Tablas de inicio rápido" on page 60
"Modo de configuración" on page 90
"Clonación" y "Clonar un nuevo controlador" on page 88
"Tablas de inicio rápido" on page 60 y "Qcode" on page 132
"Tipos de control" on page 205
Nota: Para acceder al modo de configuración se le solicitará la contraseña de
configuración por defecto antes de conceder el acceso a cualquier configuración.
Consulte "Dirección IP por defecto, información y contraseña" on page 56 para
obtener más información.
Inicio Controlador programable EPC2000
58 HA033210SPA Edición 2
Puesta en servicio
Antes de utilizar equipos de control eléctrico y automáticos para el funcionamiento
normal después de la instalación, el sistema debe someterse a una prueba de
arranque a cargo de un técnico cualificado para comprobar el funcionamiento
correcto del equipo. Es importante tener en cuenta las disposiciones que se deben
realizar para dicha comprobación, además de dejar el tiempo necesario para que se
realice por completo y de forma satisfactoria.
PELIGRO:
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar operaciones
de mantenimiento en el equipo eléctrico.
Desconecte la alimentación al equipo y a todos los circuitos E/S (alarmas, control
E/S, etc.) antes de iniciar las operaciones de instalación, retirada, conexiones,
mantenimiento o inspección del producto.
No utilice o introduzca una configuración de controlador (estrategia de control) sin
garantizar que se ha completado todas las pruebas operativas, se ha puesto en
servicio y se ha aprobado para su uso. La persona que ponga en servicio el
regulador tendrá la responsabilidad de garantizar que está bien configurado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
PELIGRO:
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Las Entradas digitales (ED) y los terminales ES1 no están aislados de IP1 entrada
de medida del sensor. Si IP6 no está conectada a tierra o un potencial seguro, las
Entradas Digitales y ES1 estarán en el mismo potencial y necesidades de
cuidados en las intensidades de componentes e instrucciones al personal para
garantizar la seguridad
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
PELIGRO:
RIESGO DE FUEGO
No permita que caiga anda por las aperturas de la carcasa y penetre en el
controlador. Únicamente el personal cualificado puede instalar, utilizar y realizar
operaciones de mantenimiento en el equipo eléctrico.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte o
lesiones graves.
Controlador programable EPC2000 Inicio
HA033210SPA Edición 2 59
Cuando se activa por primera vez
El controlador Controlador programable EPC2000 está diseñado para estar basado
en aplicaciones. Este capítulo describe las diferentes maneras en las que se puede
pedir y entregar el controlador y cómo esto afecta a la operación durante el
encendido.
1. Controlador completamente nuevo se entrega sin configurar.
2. Controlador completamente nuevo se entrega preconfigurado según el código
de pedido. "Arranque inicial - Controlador programable preconfigurado" on
page 62.
3. Siguientes inicios - Controlador previamente configurado. Ir a la sección
"Arranques posteriores" on page 62.
En todos los casos el controlador realizará un diagnóstico en el que se iluminan
todos los LED. El controlador identificará el tipo de hardware instalado. Si se detecta
un hardware diferente, el instrumento se pondrá en modo Standby. Para borrar esta
condición, cambie el valor de parámetro E/S esperado para adaptarse al valor de
parámetro E/S instalado.
Se pueden configurar más características disponibles en el producto con la ayuda de
iTools tal y como se explica en "Configurar un programa con iTools" on page 72.
iTools es un paquete de configuración disponible de manera gratuita en Eurotherm a
través de www.eurotherm.co.uk.
AVISO
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
El uso de este producto exige experiencia en el diseño y la programación de los
sistemas de control. Solamente las personas con la experiencia adecuada pueden
programar, instalar, modificar y aplicar este producto.
No utilice este producto para aplicaciones de control critico o de protección en las
que la seguridad de las personas o el equipamiento depende del funcionamiento
del circuito de control.
Durante la puesta en servicio, asegúrese de que se comprueban detenidamente
todos los estados operativos y las posibles condiciones de fallo.
La persona que ponga en servicio el regulador tendrá la responsabilidad de
garantizar que está bien configurado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo.
AVISO
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
El uso de este producto exige experiencia en el diseño y la programación de los
sistemas de control. Solamente las personas con la experiencia adecuada deben
tener acceso a programar, instalar, modificar y aplicar este producto.
La persona que ponga en servicio el regulador tendrá la responsabilidad de
garantizar que está bien configurado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo.
Inicio Controlador programable EPC2000
60 HA033210SPA Edición 2
Punto de consigna
El punto de consigna se define como el valor que debe alcanzar el proceso. El valor
del punto de consigna se puede obtener del número de recursos, por ejemplo, a
través del bloque de funciones del programador, a través de una fuente analógica
externa o comunicaciones digitales. El punto de consigna operativo se define, por
tanto, como el punto de consigna actual derivado de cualquiera de estas fuentes.
Tablas de inicio rápido
Se pueden utilizar dos bloques de función de Inicio rápido para definir la aplicación
del Controlador programable EPC2000. Un tercer bloque inicia el controlador basado
en los parámetros definidos en los dos primeros bloques. Si desea más información
sobre estos bloques de función, consulte "Qcode" on page 132.
El primer carácter del SET 1 seleccionará una aplicación que configura de manera
automática los parámetros del bloque de funciones relevante y crea conexiones
entre bloques de funciones para crear una estrategia de control completa relevante
para esa aplicación. Aplicación «1», controlador de calor solo y Aplicación «2»
controlador de calor/frío; solo están normalmente explicadas en este manual. Si
introduce un valor de «X» en un campo se deshabilitará esa función si procede.
Códigos de inicio rápido CONJUNTO 1
Nota: Si no se selecciona ninguna aplicación (primer carácter en CONJUNTO 1 =
X), el controlador saldrá de la configuración y le llevará a los valores
predeterminados. Se pueden llevar a cabo más configuraciones a través del
software de configuración iTools ("Configurar un programa con iTools" on page 72).
Aplicación
Tipo de entrada analógica
1 Rango de entrada analógica 1
X = Ninguno
1 = Controlador PID de solo calor
2 = Controlador PID de calor/frío
X = Por defecto
Termopar
B = Tipo B
J = Tipo J
K = Tipo K
L = Tipo L
N = Tipo N
R = Tipo R
S = Tipo S
T = Tipo T
RTD
P = Pt100
Lineal
M = 0-80mV
V = 0-10 V
2 = 0-20 mA
4 = 4-20mA
X = Por defecto
1 = 1-100°C
2 = 1-200°C
3 = 1-400°C
4 = 1-600°C
5 = 1-800°C
6 = 1-1000°C
7 = 1-1200°C
8 = 1-1300°C
9 = 1-1600°C
A = 1-1800°C
F = Rango Completo
Controlador programable EPC2000 Inicio
HA033210SPA Edición 2 61
Códigos de inicio rápido CONJUNTO 2
Función LA Función LB Unidades de temperatura
X = No utilizado
W = Alarma reconocida
M = Auto/Manual
R = Ejecutar/Parar Programa
P = Seleccionar punto de consigna
T = Reiniciar programa
U = Seleccionar remoto/local
V = Seleccionar carga de receta
K = Lazo Track
X = No instalado o no utilizado
W = Alarma reconocida
M = Auto/Manual
R = Ejecutar/Parar Programa
P = Seleccionar punto de consigna
T = Reiniciar programa
U = Seleccionar remoto/local
V = Seleccionar carga de receta
K = Lazo Track
X = Por defecto
C = Celsius
F - Fahrenheit
K = Kelvin
Inicio Controlador programable EPC2000
62 HA033210SPA Edición 2
Arranque inicial - Controlador programable preconfigurado
Si un producto se ha pedido con una aplicación se preconfigurará con el cableado
básico para un lazo de control pero, se debe conectar a iTools para poner en marcha
la aplicación.
El controlador programable debe estar conectado con iTools para la puesta en
servicio y cualquier posterior configuración.
Para más información consulte "Configuración inicial" on page 48 y "Configuración"
on page 90.
Arranques posteriores
Cuando el controlador ya no es nuevo y ha estado en uso normal se iniciará en el
nivel de operador. No obstante, si se ha desconectado de la red eléctrica en el nivel
de configuración, se iniciará en Standby con el LED Standby iluminado. Para eliminar
esta condición vuelva a entrar en el modo de configuración (con contraseña,
consulte "Acceso" in Chapter "Configuración"), después, puede continuar con los
cambios en la configuración o aceptar los cambios existentes al salir del nivel de
configuración. La razón por la que funciona de este modo es que puede que el
controlador se haya configurado en parte antes de apagarlo y o bien necesita
completar la configuración o confirmar que ya no se necesitan más cambios.
Modos de arranque
El controlar puede iniciarse en modo manual o automático según el ajuste del
parámetro de modo de recuperación, consulte la sección "Loop.Configuration" on
page 162.
Si el modo de recuperación se ha ajustado a manual (por defecto) el controlador se
iniciará en modo manual.
El LED Standby parpadeará para mostrar que el controlador se encuentra en modo
manual. En principio, la salida será en el "Valor Fallback", consulte la sección
"Loop.Main" on page 157.
Si el modo de recuperación se ha ajustado en «último», el controlador se iniciará o
en modo manual o en el automático según el modo anterior al apagado. Si el
controlador se encuentra en modo automático y no Standby, el LED Standby estará
apagado.
Consulte la sección "Inicio y recuperación" on page 220 para más información sobre
los modos de inicio.
AVISO
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
El uso de este producto exige experiencia en el diseño y la programación de los
sistemas de control. Solamente las personas con la experiencia adecuada pueden
programar, instalar, modificar y aplicar este producto.
La persona que ponga en servicio el regulador tendrá la responsabilidad de
garantizar que está bien configurado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo.
Controlador programable EPC2000 Inicio
HA033210SPA Edición 2 63
Standby
El LED Standby se iluminará cuando el controlador se encuentra en modo Standby.
Standby es el término que se emplea cuando la estrategia del instrumento es de no
control debido a las siguientes razones:
• Si el controlador se inicia y el parámetro de modo de recuperación se establece
en "Manual" (consulte "Modos de arranque").
• En caso de que el controlador detecte una situación inesperada (por ejemplo, se
ha apagado durante el modo de configuración, o el hardware instalado no es
compatible con el hardware esperado). Consulte la siguiente tabla para más
información sobre situaciones inesperadas que posicionan el instrumento en
modo Standby.
• Si se fuerza el modo Standby en el controlador a través del parámetro
Instrument.Diagnostics.ForceStandby.
Utilice iTools para examinar el parámetro Instrument.Diagnostics.StandbyConStatus
para determinar la causa de la siguiente manera:
Nota: NVOL: memora no volátil.
Ocurre lo siguiente cuando el instrumento está en Standby:
• Todas las salidas se cambian a estado desactivado, a no ser que estén siendo
utilizadas como Abrir válvula/Cerrar válvula, en cuyo caso la acción de Standby
es configurable (reposo, abrir, cerrar)
• El lazo de control se posicionará en Hold.
• Si la alarma tiene el parámetro de inhibición de Standby ajustando en activado,
se inhibirá (las alarmas activas se apagarán y las nuevas condiciones de alarma
no se accionarán)
Número de
bits Valor decimal Descripción
0 1 Imagen RAM de NVOL no válida
1 2 Carga/almacenamiento de base de datos del parámetro NVOL se ha
realizado correctamente
2 4 Carga/almacenamiento de la región NVOL ha fallado
3 8 Carga/almacenamiento de la opción NVOL ha fallado
4 16 Calibración de fábrica no detectada
5 32 Condición CPU inesperada
6 64 Identificación de hardware desconocida
7 128 El hardware instalado se diferencia del hardware esperado
8 256 Situación inesperada de teclado durante el inicio
9 512 El controlador se desconectó de la alimentación en el modo de configuración
10 1024 Carga de receta incorrecta
11 2048 No se usa
12 4096 No se usa
13 8192 No se usa
14 16384 No se usa
Inicio Controlador programable EPC2000
64 HA033210SPA Edición 2
• Si el instrumento se posiciona en modo de configuración el punto de consigna
del programa en ejecución se reiniciará.
AVISO
PÉRDIDA DE COMUNICACIONES
Si la salida no está conectada, pero escrita por las comunicaciones, seguirá siendo
controlada por los mensajes de comunicaciones. En este caso tenga cuidado de
permitir la pérdida de comunicaciones.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o
daños en el equipo
Controlador programable EPC2000 Configuración con iTools
HA033210SPA Edición 2 65
Configuración con iTools
Qué hay en este apartado
En este apartado se describe cómo configurar el controlador con el iTools.
Este apartado describe las características específicas de los controladores
Controlador programable EPC2000. Encontrará información sobre iTools en el
Manual de Ayuda de iTools, referencia HA028838, que se puede obtener en
www.eurotherm.co.uk
Este capítulo incluye una descripción de las características de seguridad OEM
(fabricante de equipo original) y su configuración.
AVISO
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
El uso de este producto exige experiencia en el diseño y la programación de los
sistemas de control. Solamente las personas con la experiencia adecuada pueden
programar, instalar, modificar y aplicar este producto.
La persona que ponga en servicio el regulador tendrá la responsabilidad de
garantizar que está bien configurado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo.
Configuración con iTools Controlador programable EPC2000
66 HA033210SPA Edición 2
¿Qué es iTools?
iTools es un paquete de configuración y supervisión que se puede utilizar para editar,
almacenar y «clonar» las configuraciones del controlador. Puede descargar el
paquete de forma gratuita en www.eurotherm.co.uk.
iTools se puede utilizar para configurar todas las funciones del controlador descritas
en este manual. También se puede utilizar iTools para configurar funciones
adicionales, como Almacenamiento de recetas, y para descargar la configuración en
un instrumento. En este apartado se describen las características.
¿Qué es un IDM?
El Módulo descriptor del dispositivo (IDM, por sus siglas en inglés) es un archivo de
Windows que utiliza iTools para determinar las propiedades de un dispositivo
determinado. Todas las versiones de un dispositivo exigen su propio archivo IDM. Se
suele incluir en el software de iTools y permite que iTools reconozca la versión de
software de su instrumento.
Conectar un PC al controlador
Esto se puede realizar con cualquiera de los dos puertos Ethernet o las
comunicaciones serie opcionales (solamente EIA-485).
Con puertos Ethernet (Modbus TCP)
Conecte el controlador al PC con un cable de conexión Ethernet estándar con
conectores RJ45. Si conoce la dirección IP del controlador, puede establecer iTools
con esta dirección conocida (consulte "iTools - Configurar una conexión de Ethernet"
on page 242). Si no conoce la dirección IP del controlador, debe utilizar la función
Auto detección (consulte "Bonjour" on page 237).
Utilizar el puerto de comunicación
Conecte el controlador al puerto de comunicaciones serie EIA-485 del PC que se
muestra en "Conmunicaciones serie (EIA-485)" on page 46.
Controlador programable EPC2000 Configuración con iTools
HA033210SPA Edición 2 67
Iniciar iTools
Scan QR Code for EPC2000 ‘How To’ video tutorials.
Further details at https://www.eurotherm.co.uk/lp/epc2000-video-tutorials/
Abra iTools y, con el regulador conectado, pulse «Escanear» en la
barra de menús de iTools. iTools buscará instrumentos compatibles
en los puertos de comunicaciones y las conexiones Ethernet. Si
utiliza Auto detección para conectarse al controlador, consulte "Auto
deteccion" on page 237.
Cuando se detecte el controlador, se mostrará una pantalla similar a la que se
muestra. El navegador de la izquierda muestra los encabezados de lista. Para
mostrar los parámetros en una lista, haga doble clic en el encabezado o seleccione
«Explorador de parámetros». Haga clic en un encabezado de la lista para mostrar
los parámetros asociados con esta lista.
El controlador se puede configurar con la vista Navegador. En las siguientes páginas
se muestra una serie de ejemplos sobre cómo configurar varias funciones.
Se asume que el usuario está familiarizado con las iTools y comprende Windows.
Si el controlador utiliza comunicaciones Ethernet, iTools debe configurarse para
comunicarse con el controlador. Esto se describe en "Protocolo Ethernet" on
page 235.
Configuración con iTools Controlador programable EPC2000
68 HA033210SPA Edición 2
La lista «Navegador» (Browser)
Todos los parámetros del instrumento están disponibles en la Lista del navegador.
Haga doble clic en un encabezado para mostrar los parámetros asociados con el
encabezado seleccionado en el lateral derecho de la vista iTools.
Los parámetros de color azul son solamente de lectura en el nivel de operador
seleccionado.
Los parámetros que se muestran en negro pueden modificarse entre límites
preestablecidos. Los parámetros enumerados se seleccionan de una lista
desplegable y los parámetros análogos se pueden modificar introduciendo el nuevo
valor.
Acceso de configuración
El controlador puede configurarse en comunicaciones con las comunicaciones
Ethernet o serie (si se solicitan). Para evitar que múltiples usuarios escriban el
mismo parámetro de configuración a la vez, las conexiones de comunicación se
dividen en secciones: 1x Modbus RTU (serie), 3x Modbus TCP (Ethernet), y 1x
Modbus TCP (Ethernet) reservados para un maestro preferido. Cuando se crea una
sesión, se restringe el acceso a otra sesión que se encuentra también en modo de
Configuración a la vez.
Para poner el controlador en el Nivel de configuración, haga clic en . Se
muestra un mensaje de diálogo.
Controlador programable EPC2000 Configuración con iTools
HA033210SPA Edición 2 69
Si ya hay otra sesión con el modo Configuración, se muestra un mensaje de diálogo
diferente que informa de que la solicitud de entrar en modo Configuración de esta
sesión no resulte satisfactoria.
Seleccione "Sí" si el proceso no está en línea.
Puede que deba introducir la contraseña de configuración. La predeterminada es
CFGPASSWORD. Cuando se consigue el acceso, el código debe cambiarse para
proporcionar seguridad adicional. Si hay otra sesión con el modo Configuración, se
muestra el siguiente diálogo que le informa de que no es posible acceder al modo
Configuración en ese momento.
Ahora, el controlador puede configurarse mediante iTools.
AVISO
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
El controlador programable no debe configurarse mientras está conectado a un
proceso abierto, ya que entrar en modo Configuración pausa todas las salidas. El
controlador permanece en modo Standby hasta que salga del modo Configuración.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo.
Configuración con iTools Controlador programable EPC2000
70 HA033210SPA Edición 2
Lista de instrumentos
La lista de instrumentos es la primera lista que se muestra en el apartado Navegador
de iTools. Permite configurar nuevas funciones. Principalmente, las características
relacionadas con la Seguridad, incluida la contraseña de configuración.
Esta contraseña tiene un valor de defecto de CFGPASSWORD y se debe cambiar
para evitar un acceso de configuración no autorizado mediante las comunicaciones.
Para cambiar la contraseña de configuración, haga clic en la contraseña e introduzca
una nueva. La longitud máxima de la contraseña es de 90 bytes (cifrado UTF-8). Por
lo tanto, el número de caracteres depende del conjunto de caracteres utilizado. Por
ejemplo,
• Para los caracteres ASCII (un byte por carácter), el límite es de 90 caracteres
• Para el cirílico (dos bytes por carácter), el límite es de 45 caracteres
• Para el chino (tres bytes por carácter), el límite es de 30 caracteres
No hay una longitud mínima obligada para una contraseña, pero se recomienda que
todas las contraseñas sean "´fuertes" (consulte "Contraseñas sólidas" on page 17).
Nota: Se puede deshabilitar la notificación «Utilizar contraseña de configuración
de comunicaciones por defecto» si se establece «No» en el parámetro
Instrument.Security.CommsPasswordDefault. No obstante, no se recomienda
hacerlo porque puede permitir un acceso no autorizado a la configuración del
instrumento.
El parámetro «Comms Password Expiry Days» es, por defecto, a 90 días. Este
parámetro establece el número de días tras los que expira la contraseña de
configuración. Consulte "Contraseña de configuración" on page 18 si desea más
información.
Controlador programable EPC2000 Configuración con iTools
HA033210SPA Edición 2 71
Editor del cableado del terminal
Seleccione «Cableado del terminal» en la barra de herramientas principal.
Desde esta ventana, haga clic en un conjunto de terminales que representan el
módulo ES. En el menú desplegable «IO Ident» seleccione un tipo de E/S. Se
mostrará el diagrama del tipo de E/S frente al conjunto de terminales seleccionado.
También se puede visualizar un diagrama anotado y resumen del cableado.
Configuración con iTools Controlador programable EPC2000
72 HA033210SPA Edición 2
Programador
Los programas se pueden configurar, ejecutar, conservar o restablecer en el
controlador con iTools.
Configurar un programa con iTools
Pulse «Programador» en la barra de menús.
Por defecto, un programa consta de un solo segmento End como se indica
anteriormente.
Para añadir segmentos, cambie SegmentType del segmento End al tipo de segmento
deseado con el SegmentType del menú desplegable. Se introduce un nuevo
segmento del tipo necesario y el segmento End pasa a la derecha. Recuerde que los
cambios en el programa se anotarán directamente en el controlador.
El Controlador programable EPC2000 es compatible con hasta 20 programas
almacenados, el número real de programas y segmentos depende de una opción de
software protegida por seguridad. Las opciones del programador son:
• deshabilitado
• 1 x 8 programador básico (1 programa de 8 segmentos configurables)
• 1 x 24 programador avanzado (1 programa de 24 segmentos configurables con
hasta 8 salidas de evento)
• 10 x 24 programador avanzado (10 programas de 24 segmentos configurables
con hasta 8 salidas de evento)
• 20 x 8 programador avanzado (20 programas de 8 segmentos configurables con
hasta 8 salidas de evento)
• Para todas las opciones de Programador, se proporciona una segmento End
adicional que puede incluir salidas de evento si se trata de un programador
avanzado.
Los programas se identifican por su número de programa (es decir, 1-10). Cada
número de programa puede recibir un nombre de hasta 20 caracteres UTF-8.
Se muestran las opciones de menú en la barra de herramientas que aparece encima
del gráfico y también están disponibles como menú de contexto al hacer clic con el
botón derecho en la tabla de segmentos. De izquierda a derecha son:
Controlador programable EPC2000 Configuración con iTools
HA033210SPA Edición 2 73
Seleccione un segmento haciendo clic en la parte superior de la lista (número o
nombre de segmento). Se pueden seleccionar múltiples segmentos.
• Cortar (Ctrl-X): Elimina el segmento(s) seleccionado(s) y lo copia al portapapeles
• Copiar (Ctrl-C): Copia el segmento(s) seleccionado(s) al portapapeles
• Pegar (Ctrl-V): Pega el segmento del portapapeles, lo introduce a la derecha del
segmento(s) seleccionado(s).
• Reemplazar: Sustituye el segmento(s) seleccionado(s) con segmentos del
portapapeles.
• Insertar: Inserta un nuevo segmento a la derecha del segmento seleccionado
• Eliminar: Elimina el segmento(s) seleccionado(s)
El siguiente diagrama muestra un programa (programa 1) de 5 segmentos además
del segmento End. El segmento 5 indica a otro programa (en este caso, el programa
3, que consiste en un aumento y reducción) que lo ejecute 2 veces antes de finalizar
el programa. Los tipos de segmento se describen en el apartado Programador
"Segmentos" on page 193.
Salidas de eventos
Se pueden habilitar hasta 8 salidas de eventos con el parámetro
Programmer.Setup.MaxEvents del navegador iTools.
Si se configura más de un evento, se muestra «EventOutput» como una elipsis,
consulte el diagrama de abajo.
Si no hay eventos configurados, no se muestra «EventOutput» en la lista.
Si se configura un evento, «EventOutput» permite que el evento se active y desactive
directamente.
PRECAUCIÓN
SEGMENTOS DE LLAMADA
Si se selecciona un segmento de llamada, el controlador pasará por defecto a
llamar al siguiente número programa. Este puede no ser necesariamente el
programa correcto por tanto debe asegurarse de que el número de llamada
correcto se selecciona manualmente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o
daños en el equipo.
Configuración con iTools Controlador programable EPC2000
74 HA033210SPA Edición 2
Haga clic en la elipsis para mostrar un mapa de bits:
Marque el bit 0 para activar el evento 1 en el segmento seleccionado.
Marque el bit 1 para activar el evento 2 en el segmento seleccionado.
Por otro lado, haga clic en «Digital Event Outputs» (Ctrl+D) para activar y
desactivar los eventos en cada segmento, incluido el segmento End.
La vista anterior muestra 2 eventos configurados.
Los eventos pueden ser meramente indicativos o estar conectados a un parámetro
de entrada de bloque que incluye un bloque de entrada y salida (para ejecutar
dispositivos externos). Se explica en el apartado "Gráficos de conexiones" on
page 79.
Controlador programable EPC2000 Configuración con iTools
HA033210SPA Edición 2 75
Nombrar programas y segmentos
Los programas y segmentos pueden tener nombres alfanuméricos. Tiene cifrado
UTF-8 y el número de caracteres que se pueden utilizar depende del conjunto de
caracteres utilizado. Los nombres de programas pueden almacenar 16 caracteres
ASCII y los nombres de segmento pueden tener 40 caracteres ASCII.
Nombre del programa
1. Seleccione la pestaña parámetros del programa
2. En «ProgramName» cambie el texto predeterminado (P1)
3. Se pueden añadir un comentario al campo Comentarios como recordatorio. Este
comentario no afecta al funcionamiento y no es visible en un dispositivo
conectado.
Nombre del segmento
1. Seleccione la pestaña parámetros del segmento
2. En «SegmentName» introduzca un nombre de para cada segmento
3. Cuando el programa se ejecute, se puede mostrar este nombre en un HMI
remoto.
Configuración con iTools Controlador programable EPC2000
76 HA033210SPA Edición 2
Guardar y cargar archivos de programas (*.uip)
Un programa configurado se puede guardar en un archivo con nombre (almacenado
en el PC host). En un programador multiprograma, los programas deberán
guardarse de forma individual. Un programa guardado puede volver a cargarse en
cualquier ubicación de programa en el editor del programador iTools. Si se definen
procesos de producción similares, se puede volver a cargar, modificar y renombrar
un programa guardado.
Guardar un programa
1. En el editor de programador, seleccione el número del programa que se debe
guardar con el selector del programa.
2. Hay dos formas de guardar un programa. En el editor de programador, haga clic
«Guardar el programa actual en el archivo (Ctrl+S)». Por otro lado, en el menú
principal haga clic en el Programador y seleccione «Guardar el programa actual
en el archivo (Ctrl+S)» en el menú desplegable.
No lo confunda con en la barra de herramientas principal que guarda la
configuración del instrumento/dispositivo en un archivo Clon.
Para cargar el programa anteriormente guardado
1. En el editor de programador, seleccione el número del programa donde se debe
cargar el programa con el selector del programa.
2. Hay dos formas de cargar un programa.
a. En el editor de programador, haga clic «Cargar programa (Ctrl+L)».
b. Por otro lado, en el menú principal haga clic en el Programador y seleccione
«Cargar programa (Ctrl+L)» en el menú desplegable.
No lo confunda con en la barra de herramientas principal que carga la
configuración completa de un archivo Clon.
Nota: Lo siguiente:
1. Si se intenta cargar un programa que contiene un segmento de llamada en
el último programa almacenado (p. ej.: programa 10 o 20, dependiendo de la
opción de seguridad), iTools impedirá la acción y enviará el siguiente
mensaje: «Unable to load: Program 10 (the last program) cannot contain a
call segment».
2. Un programador 1x8 o 1x24 no puede contener segmentos de llamada.
3. Si se intenta cargar un programa que contiene más número de salidas de
evento (Programmer.Setup.MaxEvents) que el programa actual, iTools
impedirá la acción y enviará el siguiente mensaje: «Unable to load:
EventOutputs used (6) exceeds MaxEvents for device (4). Increase
MaxEvents to 6 and reload».
4. Si se intenta cargar un programa que contiene más número de segmentos
que el programa actual, iTools impedirá la acción y enviará el siguiente
mensaje: «Unable to load: Maximum program size of 8 segments
exceeded».
Controlador programable EPC2000 Configuración con iTools
HA033210SPA Edición 2 77
Ejecutar, restablecer o conservar un programa
En el navegador, abra la lista Ejecutar programa:
Para ejecutar un programa asegúrese de que el controlador está en Modo Operación
y que el estado del parámetro Entrada PV es «Correcto». Seleccione el número del
programa del programa para ejecutar y seleccionar Run(2) de la lista desplegable del
parámetro Modo. Además, el programa se puede poner en modo Hold o Reset desde
el parámetro modo.
Cuando uno de los programas (programas del 1 al 10) se ejecuta, los parámetros del
programa se copian en el programa en funcionamiento. El programa en
funcionamiento y el segmento en funcionamiento pasan a estar disponibles para que
el usuario los supervise y/o edite.
Configuración con iTools Controlador programable EPC2000
78 HA033210SPA Edición 2
El programador carga cada segmento desde el programa operativo antes de
ejecutarlo. Si el programa está actualmente ejecutando el segmento 2 del programa
operativo y el segmento operativo 3 se edita, los cambios se efectuarán cuando se
ejecute el segmento operativo 3. Si se edita el segmento operativo 1, los cambios se
efectuarán en el siguiente ciclo de programa (siempre que haya ciclos de programa
pendientes). No obstante, si el programa en ejecución se completa o reinicia y
después se vuelve a ejecutar, el programa almacenado se copiará al programa
operativo y por tanto sobrescribirá todos los cambios efectuados sobre el programa
operativo. El programa operativo también puede sobrescribirse como consecuencia
de ejecutar otro programa o llamar otro programa como una subrutina.
Los programas almacenados están disponibles y configurables a través de iTools
incluso si el programa está actualmente en ejecución. Los parámetros del programa
operativo, no obstante, están solo disponibles y configurables a través de iTools
cuando un programa no está en reinicio.
Nota: Para el ajuste de ciclos continuos para un programa en ejecución (utilizando
el parámetro ProgramCycles en la pestaña parámetros del programador) el
parámetro tiempo restante de programa muestra -1 en iTools. Además, en iTools el
parámetro ciclos de programa restantes muestra -1. Si los ciclos de programa están
ajustados para repetirse un cierto número de veces, el parámetro tiempo de
programa restante y ciclos de programa restantes contarán hacia atrás en iTools.
El programa operativo proporcionar al usuario acceso de lectura/escritura a los
parámetros de programa del programa que actualmente se encuentra en ejecución
(puede ser el programa principal o una subrutina que es consecuencia de una
llamada de segmento).
El segmento operativo proporcionar al usuario acceso de lectura/escritura a los
parámetros de segmento del programa que actualmente se encuentra en ejecución
(puede ser el programa principal o una subrutina que es consecuencia de una
llamada de segmento).
Controlador programable EPC2000 Configuración con iTools
HA033210SPA Edición 2 79
Gráficos de conexiones
Los gráficos de conexiones proporcionan un medio de conexión entre los bloques de
funciones para crear un proceso único. En caso de que el controlador haya sido
pedido o configurado usando los códigos rápidos para una aplicación específica, ya
se habrá producido un ejemplo de la aplicación y está diseñado para ser un punto de
partida para que el usuario lo modifique según sea necesario.
Seleccione "Cableado gráfico" en la barra de herramientas principal.
Una lista de bloques de funciones se muestra en el lado izquierdo. Los bloques se
arrastran y sueltan de la lista a la sección de gráficos de conexiones en el lado
derecho.
Se conectan mediante el software para producir la aplicación. El ejemplo anterior
muestra el bloque de la entrada analógica conectado a la entrada PV del lazo. Esto
es consecuencia de hacer clic en el parámetro «PV» del bloque de la Entrada
Analógica y arrastrar al parámetro PV principal del bloque del lazo.
Nota: El valor del parámetro conectado no se puede cambiar manualmente puesto
que asume el valor del parámetro con el que está conectado. Los bloques y
conexiones aparecen con puntos hasta que se actualiza el controlador con el botón
descargar conexiones al instrumento en la esquina superior izquierda de la
sección gráficos de conexiones.
Si desea una descripción completa de los gráficos de conexiones, consulte el
manual de usuario iTools HA028838.
De serie están disponibles 50 conexiones, y si se solicita la opción del Toolkit, 200
conexiones.
Si el controlador se ha pedido sin configurar será necesario que el usuario conecte
los bloques de funciones para ajustarse a una aplicación particular.
En las secciones siguientes se muestran algunos ejemplos de gráficos de
conexiones.
PRECAUCIÓN
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
Esta operación requiere que el controlador entre en modo de configuración.
Asegúrese de que el controlador no está conectado a un proceso activo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o
daños en el equipo.
Configuración con iTools Controlador programable EPC2000
80 HA033210SPA Edición 2
Ejemplo 1: Conexión de alarma
Scan QR Code for EPC2000 ‘How To’ video tutorials.
Further details at https://www.eurotherm.co.uk/lp/epc2000-video-tutorials/
A menos que se produzca específicamente en una aplicación, el usuario debe hacer
las conexiones de todas las alarmas necesarias.
El ejemplo siguiente muestra una alarma absoluta alta supervisando la variable de
proceso.
Se trata de una alarma por software en la que no se utiliza una salida física.
1. Arrastre y suelte un bloque de funciones de alarma en el editor de gráficos de
conexiones
2. Arrastre y suelte un bloque de entrada analógica en el editor de gráficos de
conexiones
3. Haga clic en PV de un bloque de entradas y arrastre una conexión a entrada de
un bloque de alarma
4. En esta fase la conexión se muestra con puntos y se debe transferir al
controlador haciendo clic en el botón descargar conexiones al instrumento
en la esquina superior izquierda de la vista de gráficos de conexión
Ejemplo 2: Conexión de una alarma a una salida física
Para que una alarma por software accione una salida se debe conectar.
1. Arrastre y suelte un bloque de funciones de alarma en el editor de gráficos de
conexiones.
2. Arrastre y suelte un bloque de salidas en el editor de gráficos de conexiones.
3. Haga clic en salida de un bloque de alarma y arrastre la conexión a la entrada
PV del bloque de salidas
4. En esta fase la conexión se muestra con puntos y se debe transferir al
controlador haciendo clic en el botón descargar conexiones al instrumento
El siguiente ejemplo usa alarma 1 y E/S2 (configurado para salida
activada/desactivada).
Controlador programable EPC2000 Configuración con iTools
HA033210SPA Edición 2 81
Ejemplo 3: Conectar la «desconexión del sensor»
Si es necesaria una condición del sensor para accionar una salida debe estar
conectado tal y como se muestra en el ejemplo a continuación.
Alarma de desconexión de sensor con retención
En el anterior ejemplo una alarma de desconexión de sensor no tiene la capacidad
de retención. Si se necesita retención, la salida de la desconexión del sensor se
puede conectar a un bloque de función de alarma configurado como una alarma
digital que se puede configurar para retención automática o manual. A continuación
se muestra un ejemplo de conexión:
Configuración con iTools Controlador programable EPC2000
82 HA033210SPA Edición 2
Editor de memoria Flash
El Editor de memoria flash sirve para editar cualquier dato de dispositivo que sea
necesario guardar en el dispositivo de memoria Flash además del mecanismo de
edición de parámetros de bloque de función OPC empleado para la mayor parte de
la edición de configuración.
Esto incluye definición de receta y Ajustes de datos de receta.
Estos ajustes de datos se presentan en una serie de pestañas tal y como se muestra
en las siguientes vistas.
PRECAUCIÓN
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
Cualquier cambio en los controladores de la memoria Flash necesitan que el
controlador esté en modo configuración. El controlador no controlará el proceso
mientras se encuentre en modo configuración. Asegúrese de que el controlador no
esté conectado a un proceso activo mientras esté en modo configuración.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o
daños en el equipo.
Controlador programable EPC2000 Configuración con iTools
HA033210SPA Edición 2 83
Recetas
Una receta es una lista de parámetros cuyos valores se pueden capturar y almacenar
en un conjunto de datos que después se puede cargar en cualquier momento para
restablecer los parámetros de receta. De esta manera constituye un medio para
alterar la configuración de un instrumento en una sola acción incluso en modo de
operador. Las recetas se pueden configurar y cargar a través de iTools.
Admite un máximo de 5 conjuntos de datos, con referencia por el nombre, y por
defecto con ese número de conjunto de datos, es decir, de 1 a 5.
Por defecto cada conjunto de datos consiste de 40 parámetros que debe establecer el
usuario. Una receta puede tomar una instantánea de los valores actuales y
almacenarlos en el conjunto de datos de la receta.
Cada conjunto de datos se puede nombrar con el software de configuración iTools.
Definiciones de receta
Para abrir el editor Flash, seleccione "Memoria Flash" de la barra de herramientas
principal y las pestañas "Definición de receta" y "Conjunto de datos de receta"
necesarias.
La tabla de definiciones de receta contiene un conjunto de 40 parámetros. No es
necesario conectar todos los 40 parámetros.
La pestaña de definiciones de receta permite al usuario crear una lista personalizada.
Añadir parámetros:
1. Doble clic en el siguiente objeto vacío
2. Se abrirá la lista de parámetros para elegir
3. Al añadir un parámetro a la lista se rellenarán automáticamente los 5 conjuntos
de datos con el valor actual del parámetro añadido
Conjuntos de datos
Están disponibles hasta 5 conjuntos de datos, cada uno de ellos es una receta para
un determinado lote o proceso.
Configuración con iTools Controlador programable EPC2000
84 HA033210SPA Edición 2
Guardar el conjunto de datos
1. Configure los valores necesarios en el conjunto de datos seleccionado, consulte
el ejemplo anterior
2. Pulse Intro
3. Pulse el botón actualizar el dispositivo de memoria Flash (Ctrl+F) en la parte
superior izquierda de la pantalla del Editor de memoria Flash para actualizar el
controlador. Esto ajusta los valores de los cinco conjuntos de datos del
controlador. (Nota: al guardar en el controlador, los valores actuales se
guardarán en un conjunto de datos).
Puesto que esta acción puede implicar uno o más cambios entre nivel de operador y
nivel de configuración, se recomienda que el controlador esté desconectado del
proceso. Se mostrará un mensaje de advertencia.
Cargar un conjunto de datos
1. En la lista de navegación seleccione receta
2. Seleccione el conjunto de datos necesario
Nombre de recetas
Esta pestaña permite simplemente asignar un nombre a cada uno de los 5 conjuntos
de datos de receta.
Controlador programable EPC2000 Configuración con iTools
HA033210SPA Edición 2 85
Editor de vigilancia/recetas
Haga clic en el botón de herramientas vigilancia/recetas , o bien seleccione
vigilancia/recetas en el menú de vistas o a través del acceso directo (Alt+A). La
ventana presenta dos partes: la parte izquierda contiene la lista de vigilancia, mientras
que la derecha incluye un conjunto de datos que inicialmente está vacío y sin nombre.
Vigilancia/recetas se ejecutan desde iTools y no se almacenan o ejecutan desde el
dispositivo, por tanto iTools debe estar en ejecución y conectado a un dispositivo
específico.
Esta ventana se utiliza para:
1. Supervisar la lista de vigilancia de los valores de parámetros. Esta lista de
vigilancia puede incluir parámetros de muchas listas de parámetros distintas en el
mismo dispositivo.
2. Para crear conjuntos de datos de valores de parámetros que puedan
seleccionarse y descargarse en el dispositivo en la secuencia definida en la
receta. Es posible utilizar el mismo parámetro más de una vez en la misma
receta.
Crear una lista de vigilancia
Una vez abierta la ventana, puede añadir parámetros como se explica a continuación.
Los parámetros se pueden añadir solo desde el dispositivo al que refiere la ventana
vigilancia/recetas (es decir, los parámetros de más de un dispositivo no se pueden
colocar en una única lista de vigilancia). Los valores de los parámetros se actualizan
en tiempo real, lo que permite al usuario supervisar simultáneamente una serie de
valores que de otra manera no tendrían ninguna relación.
Añadir parámetros a la lista de vigilancia
1. Puede hacer clic y arrastrar los parámetros a la cuadrícula de la lista de vigilancia
desde cualquier lugar en iTools (por ejemplo: el esquema de árbol principal, la
ventana de explorador de parámetros, el editor de gráficos de conexiones, si
procede). El parámetro ocupará una fila vacía al final de la lista o sobre un
parámetro ya existente, en cuyo caso se insertará encima de dicho parámetro y
los parámetros restantes bajarán una posición.
2. Es posible arrastrar los parámetros desde una posición de la lista hasta otra. En
este caso, se crea una copia del parámetro y el parámetro de origen permanece
en su posición. Los parámetros también se pueden copiar utilizando el objeto
copiar parámetro en las recetas, en el menú del botón derecho del ratón o con un
acceso directo (Ctrl+C). Los valores de los conjuntos de datos no se incluyen en
la copia.
3. Puede utilizar el botón insertar objeto, insertar parámetro en el menú de la receta,
o bien el acceso directo <Insert> para abrir una ventana del navegador en la que
se puede seleccionar un parámetro. El parámetro seleccionado se inserta encima
del parámetro activo actual.
Configuración con iTools Controlador programable EPC2000
86 HA033210SPA Edición 2
4. Se puede copiar un parámetro desde, por ejemplo, el Editor de gráficos de
conexiones y pegar en la lista de vigilancia utilizando el objeto pegar parámetro
en el menú de recetas, o en el menú contextual del botón derecho del ratón
(acceso directo: Ctrl+V).
Crear un conjunto de datos
Todos los parámetros necesarios para la receta se deben añadir a la lista de
vigilancia descrita anteriormente.
Una vez realizado este paso, si selecciona el conjunto de datos vacío (haciendo clic
en el encabezado de la columna), el botón de la herramienta Instantánea (Ctrl+A) se
puede utilizar para completar el conjunto de datos con los valores actuales. También
es posible utilizar el objeto de valores de instantánea en recetas, en el menú
contextual (botón derecho) o con el acceso directo + para completar el conjunto de
datos.
Es posible modificar el valor de cada uno de los valores de los datos directamente en
las celdas. Los valores también se pueden borrar o dejar en blanco, en cuyo caso la
descarga de receta no incluirá esos valores. Los valores de los datos se pueden
eliminar al borrar todos los caracteres del campo y después pasando a una nueva
celda o pulsando <Intro>.
El nombre del conjunto es conjunto 1 por defecto. Los nombres también se pueden
editar utilizando el objeto renombrar el conjunto de datos... en las recetas, en el
menú del botón derecho del ratón o con un acceso directo (Ctrl+R).
Los nuevos conjuntos de datos se pueden añadir y editar de la misma manera,
utilizando el botón «Crear un nuevo...» (Ctrl+W), o seleccionando el objeto «Nuevo
conjunto de datos» en recetas, en el menú del botón derecho del ratón o con el
acceso directo +.
Una vez creados y guardados todos los conjuntos de datos necesarios para la receta
se pueden descargar al dispositivo de uno en uno utilizando la herramienta de
descarga (Ctrl+D) o el objeto del menú equivalente receta/contextual.
Controlador programable EPC2000 Configuración con iTools
HA033210SPA Edición 2 87
Cargar una tabla de linealización personalizada
Además de las tablas de linealización estándar integradas, se pueden descargar
tablas personalizadas desde archivos.
1. Pulse
2. Seleccione la tabla de linealización que desee cargar desde archivos con la
extensión .mtb. Los archivos de linealización para diferentes tipos de sensor se
proporcionan con iTools y se pueden encontrar en Archivos de Programa (x86)
Eurotherm iTools Linealización Termopar etc.
En este ejemplo se ha cargado un termopar Pt-PTRh (10 %) en el controlador.
Configuración con iTools Controlador programable EPC2000
88 HA033210SPA Edición 2
Clonación
La función de clonación permite copiar la configuración y los ajustes de parámetros
de un instrumento a otro. También es posible guardar una configuración en un
archivo y usarlo para cargarla a instrumentos conectados. Esta función permite
configurar con rapidez nuevos instrumentos utilizando una fuente de referencia
conocida o un instrumento estándar. Cada parámetro se descarga al nuevo
instrumento, por tanto si el nuevo instrumento se utiliza como un repuesto, contendrá
exactamente la misma información que el original. La clonación normalmente solo es
posible si se cumplen las siguientes condiciones:
• El instrumento objetivo tiene la misma configuración de hardware que el
instrumento origen
• El firmware del instrumento objetivo (es decir, el software integrado en el
instrumento) es el mismo o una versión posterior que el del instrumento origen.
La versión de firmware del instrumento se muestra en el mismo al suministrarle
corriente.
• Normalmente, la clonación copia todos los parámetros operativos, técnicos y de
configuración que sean de escritura. La dirección de comunicaciones no se
copia.
Nota: No se puede generar un archivo clonado si se configura y activa la opción de
función de seguridad OEM (consulte "Seguridad OEM" on page 252).
A continuación, aparece una breve descripción acerca de cómo utilizar esta función.
Hay más información disponible en el manual de iTools.
Guardar en archivo
La configuración del controlador que se haya realizado en las secciones anteriores
se puede guardar como un archivo clonado. Este archivo se puede utilizar por tanto
para transferir la configuración a otros instrumentos.
Desde el menú de archivos utilice el botón guardar en archivo o el botón guardar en
la barra de herramientas.
Clonar un nuevo controlador
Conectar el nuevo controlador a iTools y escanear para encontrar este instrumento
tal y como se describe al principio de este capítulo.
Desde el menú de archivos seleccione cargar valores desde archivo o seleccione
cargar desde la barra de herramientas. Seleccione el archivo necesario y siga las
instrucciones. La configuración del controlador original se transferirá al nuevo
controlador.
AVISO
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
El usuario es responsable de asegurar que la información clonada de un
instrumento a otro es correcta para el proceso que se quiere controlar y que todos
los parámetros son copiados correctamente al instrumento objetivo
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo
Controlador programable EPC2000 Configuración con iTools
HA033210SPA Edición 2 89
Carga de clonado fallida
Durante el proceso de clonación se produce un registro de mensajes. El registro
puede mostrar mensajes como clonación de dispositivo completado con 1 entrada
fallida. Esto puede ser consecuencia de escribir un parámetro usando iTools que
está fuera de la resolución de un parámetro. Por ejemplo, el parámetro Constante
del tiempo de filtro se almacena en el controlador con un decimal (1,6 segundos por
defecto). Si se introduce como un valor flotante IEEE utilizando iTools, como por
ejemplo 1,66, se redondeará en el controlador a 1,7 segundos. En estas
circunstancias es posible que ocurra una carga de clonación fallida porque iTools
esperará un valor de 1,66 y el instrumento contendrá 1,7. Por tanto, los valores se
deben introducir con la resolución del parámetro cuando se emplea iTools.
Inicio en frío
Realizar un inicio en frío
En el bloque de función Instrument.Security, establezca el parámetro "Limpiar
memoria" a Sí. El controlador se reinicia y elimina todos los parámetros configurados
por el usuario.
PRECAUCIÓN
INICIO EN FRÍO
El inicio en frío del controlador solo se debe llevar a cabo en circunstancias
excepcionales puesto que se borrarán TODOS los ajustes anteriores y el
controlador volverá a su estado original.
Un controlador no se debe conectar a ningún equipo mientras lleva a cabo un inicio
en frío.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o
daños en el equipo.
Configuración Controlador programable EPC2000
90 HA033210SPA Edición 2
Configuración
La configuración del instrumento puede ser necesaria en el primer arranque, durante
a puesta en servicio o cuando se necesiten cambios relativamente pequeños en el
lugar.
Para configurar el uso del instrumento, se necesita el paquete de configuración
Eurotherm iTools, que se describe en el apartado Configuración con iTools que
empieza en la page 67. iTools es un programa propio diseñado para configurar los
instrumentos de Eurotherm. Está disponible en descarga directa en
www.eurotherm.co.uk o se puede solicitar por DVD.
Qué hay en este apartado
• Cómo acceder y salir del modo de configuración
• Introducción a los bloques de función
• Una lista completa de todos los parámetros disponibles en cada bloque de
función
Modo de configuración
Acceso
Poner el controlador Controlador programable EPC2000 en modo de
configuración, iniciar iTools (consulte "Iniciar iTools" on page 67), ubicar
el instrumento y hacer clic en el botón de acceso de la barra de
herramientas. Puede que deba introducir la contraseña de configuración de
comunicaciones. Por defecto es CFGPASSWORD, pero se puede cambiar en el
parámetro Instrument.CommsConfigPassword.
Si el instrumento ya está en modo configuración con una conexión física alternativa
(opción Ethernet o comunicación serie EIA-485), no puede entrar en el nivel de
configuración desde esta sesión actual. Salir del modo configuración en la otra
sesión e intentarlo de nuevo.
PRECAUCIÓN
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
Poner el controlador en modo configuración detiene el control activo. Asegúrese
de que el controlador no está conectado a un proceso activo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o
daños en el equipo.
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 91
Cerrar acceso
Para salir del nivel de configuración, haga clic de nuevo en el botón Acceso para
deseleccionarlo. El instrumento sale del nivel de configuración.
PRECAUCIÓN
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
Al salir del nivel de configuración activará la aplicación de control y las salidas del
controlador (E/S). Asegúrese de que el proceso de control completo está listo y es
seguro para que el controlador reanude la operación.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o
daños en el equipo.
Configuración Controlador programable EPC2000
92 HA033210SPA Edición 2
Bloques de función
El controlador está compuesto por bloques de función de software y hardware. Cada
bloque tiene entradas y salidas conectadas juntas en el software (conexiones
software) para adaptarse a la aplicación para que la que se diseñó el controlador.
El siguiente diagrama muestra un ejemplo de los bloques de función que componen
un controlador tradicional.
El sensor mide la temperatura (o Valor de Proceso, PV) y lo compara con un punto
de consigna (SP) establecido por el usuario.
El objetivo del bloque de control es reducir la diferencia entre SP y PV a cero
proporcionando una salida de compensación a la planta mediante los bloques de
control de salida.
Los bloqueos de alarmas y temporizador se pueden realizar con un determinado
número de parámetros del controlador, y las comunicaciones digitales proporcionan
una interfaz para recopilar datos, supervisar y hacer un control remoto.
El rendimiento de cada bloque se define mediante sus parámetros internos. Algunos
de estos parámetros están disponibles para el usuario de forma que se pueden
ajustar para adaptarse a las características del proceso que se debe controlar.
Estos parámetros se detectan en las listas de la lista del navegador iTools.
Entradas
Procesos de
controles
Salidas
Bloque de
control
Lista de lazo
Bloqueo de
alarmas
Lista de alarmas
Bloque de
temporizador
Lista de
temporizadores
Comunicaciones
digitales
Lista de
comunicaciones
Entrada/
Salida 1
Lista E/S
Salida 2
Lista E/S
Salida 3
Lista E/S
Controlar
dispositivo
EIA425
Ethernet
Entrada de
sensor
Lista AI
Punto de
consigna
Lista de lazo
SP
Entrada digital 1
Lista E/S
Entrada digital
2
Lista E/S
TC
RTD
mA
V
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 93
Parámetros de configuración
Las siguientes páginas enumeran todos los parámetros disponibles en el controlador
en sus respectivos bloques de función. Los parámetros solamente se muestran en el
controlador si la característica se ha proporcionado y habilitado. Esta sección detalla
todos los parámetros disponibles con un bloque de función y se presenta en el orden
en que iTools los muestra.
Algunos bloques de función tiene subclases. Por ejemplo, el bloque de función del
Instrumento tiene nueve subclases (información, seguridad, diagnóstico, módulos,
activadores, cal, OEMConfigList, OEMOperList y RemoteHMI). La subclase de
seguridad se indica mediante "Instrument.Security" (hace referencia a la subclase de
seguridad del bloque de función Instrumento).
Algunos parámetros tiene valores analógicos entre los límites. Otros parámetros
pueden contener texto alfanumérico. Muchos otros parámetros están numerados, lo
que significa que tienen opciones que se pueden seleccionar de una lista.
Valores comunes de parámetros
Hay algunos parámetros para los que la explicación de su significado es común en el
Controlador programable EPC2000. Principalmente, son los parámetros de
Unidades y Estados. A continuación se incluye un resumen de estos dos
parámetros.
Unidades
La siguiente tabla se aplica a todos los bloques de función que contienen unidades.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Unidades Unidades Ninguno (0) No se mostrarán unidades
AtmP (1)
Unidades de temperatura. ℃, ℉, K se establecen en el bloque
de función Instrument.Info (consulte el apartado
"Instrument.Info" on page 94).
V (2) Voltios
mV (3) Milivoltios
A (4) Amperios
mA (5) Miliamperios
PH (6) pH
mmHG (7) Milímetros de mercurio
PSi (8) Libras por pulgada al cuadrado
bAr (9) Bar
mBar (10) millibar
P.RH (11) Porcentaje de humedad relativa
PErc (12) Por ciento
mmwG (13) Milímetro de hidrómetro
inwG (14) Pulgadas de hidrómetro
inWW (15) No se usa
OhmS (16) Resistencia (ohmios)
PSIG (17) Libras por pulgada al cuadrado
P.O2 (18) Porcentaje O
2
PPm (19) Partes por millón
P.CO2 (20) Porcentaje CO
2
P.CP (21) Porcentaje de carbono
P.SEc (22) Por ciento por segundo
Configuración Controlador programable EPC2000
94 HA033210SPA Edición 2
Estado
La siguiente tabla se aplica a todos los bloques de función que contiene la
enumeración de estado global.
Instrumento
Esta categoría contiene nueve bloques de función: Información, seguridad,
diagnóstico, módulos, activadores, cal, OEMConfigList, OEMOperList y RemoteHMI.
Todos ellos controlan las funciones básicas del instrumento.
Instrument.Info
El bloque de función Instrument.Info le permite leer y ajustar información como
idioma del instrumento, unidades de temperatura, identificación del cliente. La
siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Correcto (0) La variable del proceso funciona correctamente.
Desactivado (1) El canal está configurado para estar desactivado
O.rng (2) Cuando la señal de entrada excede el límite superior de entrada
en más del 5%, el PV parpadea indicando sobre rango.
U.rng (3) Cuando la señal de entrada excede el límite inferior de entrada
en más del 5%, el PV parpadea indicando bajo rango.
Hw.s (4) Estado de hardware de entrada desconocido.
Rng (5) El estado de entrada se establece en Oscilante en el punto de
un cambio de configuración de entrada analógica.
Permanecerá en Oscilante hasta que se reinicie una salida de
un instrumento con configuración inducida.
OFLw (6) Desbordamiento de variable del proceso, posiblemente debido
a que el cálculo ha intentado dividir un número por un número
relativamente pequeño.
Incorrecto (7) El PV no lee correctamente, lo que se puede deber a un sensor
abierto.
Hwc (8) Se han excedido las capacidades del hardware en el momento
de la configuración, por ejemplo la configuración se ha ajustado
en de 0 a 40 V cuando el hardware de entrada es capaz de 10V
como máximo.
Ndat (9) Muestreos de entrada insuficientes para realizar el cálculo
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 95
Instrument.Security
La subclase de seguridad establece los ajustes de seguridad. La siguiente imagen
muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Idioma Idioma Inglés (0) English
Predeterminada: Inglés (0)
Francés (1) Francés
Alemán (2) Alemán
Italiano (3) Italiano
Español (4) Español
TempUnits Unidades de temperatura DegC (0) Ajusta las unidades de temperatura Celsius (C).
Cuando se cambian las unidades de temperatura, estos
parámetros se señalizan puesto que al tener un tipo de
temperatura (absoluta o relativa) convertirá sus valores para
reflejar las nuevas unidades de temperatura.
Predeterminada: DegC (0)
DegF (1) Ajusta las unidades de temperatura Farenheit (F).
DegK (2) Ajusta las unidades de temperatura Kelvin (K).
InstrumentNumber Número de instrumento Número único de serie de instrumento
InstrumentType InstrumentType EPC2000 (3) Tipo de instrumento Controlador programable EPC2000
PSUType Tipo PSU HighVolt (0) De 100 a 230 V CA +/- 15 % de tensión con opción PSU (no se
aplica a Controlador programable EPC2000)
LowVolt (1) Opción PSU de tensión de 24 V CA/CC
Versión Versión de firmware del
instrumento
Número de versión de firmware
CompanyID Identificación de la empresa Identificador Eurotherm CNOMO
CustomerID Identificación del cliente Un valor no volátil para el uso del cliente: no tiene efecto en la función del instrumento.
Predeterminada: 0
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
CommsPasswordDefault Notificación de contraseña de
comunicaciones por defecto
Sí (1) Habilitar una notificación si el código de acceso de
la configuración no se ha cambiado de su valor por
defecto.
No (0) Deshabilitar la notificación de configuración de
contraseña por defecto
Configuración Controlador programable EPC2000
96 HA033210SPA Edición 2
CommsPasswordExpiry Días de vencimiento de la contraseña
de comunicaciones
El número de días tras los que expira la contraseña de configuración.
Cuando la contraseña expira se establece un bit en la palabra de estado
de instrumento para informar al usuario de que es necesario cambiar la
contraseña. Hay que tener en cuenta que un valor de 0 deshabilitará la
función de caducidad.
Predeterminada: 90
PassLockTime Tiempo de bloqueo de contraseña Después de tres intentos de acceso no válidos el mecanismo de acceso
mediante contraseña se bloqueará durante el periodo establecido. Este
tiempo de bloqueo afecta a la contraseña de configuración. Nota: Un valor
de 0 deshabilitará el mecanismo de bloqueo. El bloqueo se puede eliminar
entrando a un nivel superior.
Predeterminada: 30 minutos
FeaturePasscode1 Contraseña de función 1 Introducir el código de acceso de nueva función proporcionado por
Eurotherm para habilitar las funciones seleccionadas
FeaturePasscode2 Contraseña de función 2 Introducir el código de acceso de nueva función proporcionado por
Eurotherm para habilitar las funciones seleccionadas
ClearMemory
Borrar memoria Sí (1) Consulte la siguiente tabla de PRECAUCIÓN
Si borra la memoria forzará todos los parámetros
para que se ajusten a sus valores por defecto de
fábrica.
Predeterminada: No
No (0)
Los siguientes cuatro parámetros se aplican a las funciones de seguridad OEM opcionales. Para obtener información, consulte "Seguridad OEM"
on page 252.
OEMPassword Contraseña OEM Contraseña de seguridad OEM. Todos los textos alfanuméricos se pueden
utilizar y el campo se puede editar cuando el parámetro de estado OEM
está "bloqueado". Se puede utilizar un mínimo de 8 caracteres. No es
posible clonar la contraseña de seguridad OEM. (Destaque la línea
completa antes de introducir una contraseña).
OEMEntry Introducir una contraseña OEM Introduzca la contraseña de seguridad OEM para activar y desactivar la
seguridad OEM. Cuando se introduzca la contraseña correcta, el
parámetro de estado OEM cambiará de "bloqueado" a "desbloqueado".
Destaque la línea completa antes de introducir una contraseña. Se
permiten tres intentos de conexión antes del bloqueo, que irá seguido de
un periodo de bloqueo de contraseña de 30 minutos. Debe tener en cuenta
que se trata de una duración fija que no se puede deshabilitar o cambiar.
OEMStatus Estado OEM Abierto (0) La función de seguridad OEM está desbloqueada.
Así hay dos subclases disponibles para editar:
OEMConfigList y OEMOperList
Cerrado (1) Activa la función de seguridad OEM. Se evita que no
se copie la configuración del controlador y no se
pueda acceder al cableado interno. Los bloques
OEMCongList y OEMOperList no están accesibles
cuando el estado OEM está "Bloqueado".
OEMParamLists Lista de parámetros OEM Desactivado (0) Solamente se puede escribir este parámetro cuando
el parámetro "Estado OEM" está "Abierto".
Los parámetros de tipo operador se pueden
modificar.
On (1) Si el parámetro OEMStatus está "Cerrado":
Los parámetros añadidos a OEMConfigList estarán
disponibles para el operario cuando el controlador se
encuentre en el nivel de configuración. Los
parámetros que no se añadan a esta lista no estarán
disponibles para el operario.
Los parámetros añadidos a OEMOperList NO
estarán disponibles para el operario cuando el
controlador se encuentre en el nivel de acceso del
operario.
CommsConfigPassword Contraseña de configuración de
comunicaciones
La contraseña configurada que se necesitará para poner el instrumento en
modo de configuración de comunicaciones.
Predeterminada: CFGPASSWORD
CommsUpgPassword Contraseña de actualización de
comunicaciones
La contraseña configurada que se necesitará para poner el instrumento en
modo de actualización de comunicaciones.
UpgradeMode Activar modo actualización Sí (1)
Indicación de que se puede acceder al modo de
actualización de comunicaciones
Predeterminada: No
No (0)
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 97
Instrument.Diagnostics
La subclase diagnóstico proporciona información de diagnóstico general. La
siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
InstStatusWord Palabra de estado de instrumento Palabra de estado de instrumento. Este es un parámetro de mapa de
bits de 16 bits que proporciona información de estado del
instrumento. Se asigna tal y como se muestra en la siguiente sección.
AlarmStatusWord Palabra de estado de alarma Palabra de estado de alarma. Este es un parámetro de mapa de bits
de 16 bits que proporciona información de estado de alarma. Se
asigna tal y como se muestra en la siguiente sección.
NotificationStatus Palabra de estado de notificaciones Palabra de estado de notificaciones. Este es un parámetro de mapa
de bits de 16 bits que proporciona información de estado de
notificación. Se asigna tal y como se muestra en la siguiente sección.
StandbyCondStatus Palabra de estado de condición Standby Palabra de estado de condiciones de Standby (incluye una tabla de
mapa de bits)
NewAlarm
Nueva alarma Desactivado (0)
On (1) Se muestra activo cuando una alarma de
proceso (consulte la lista de alarma) se activa
y permanece activo hasta que la alarma se
desactive (y se reconozca según la estrategia
de retención de la alarma).
GlobalAck Reconocer alarma global No (0)
Sí (1) Un extremo ascendente reconocerá todas las
alarmas de proceso activas (consulte la lista
de alarma).
SampleTime Tiempo(s) de muestreo Indica el periodo de muestreo (en segundos). Este es el periodo entre
cada ciclo de ejecución.
CommsPassUnsuccess Introducción de contraseña incorrecta de
configuración de comunicaciones
Número de intentos de acceso fallidos al modo de configuración de
comunicación desde el último acceso correcto
CommsPassSuccess Introducción de contraseña correcta de
configuración de comunicaciones
Número de accesos correctos al modo de configuración de
comunicación
TimeFormat
Formato de tiempo msec (0) Ajusta la resolución de los parámetros de
tiempo en el canal de comunicaciones de
configuración cuando lee/escribe a través de
comunicaciones de entero con factor de
escala.
Predeterminado: msec(0)
sec (1)
min (2)
hora (3)
ForceStandby Forzar el instrumento en modo Standby No (0) Predeterminada: No (0)
Sí (1) Ajusta el instrumento en modo Standby
(consulte "Standby" on page 63).
Configuración Controlador programable EPC2000
98 HA033210SPA Edición 2
Mapa de bits de palabra de estado de instrumento.
ExecStatus Estado ejecución Indica el estado del motor de ejecución. Este parámetro se puede
utilizar para determinar si la ejecución del instrumento está en
funcionamiento, en Standby o en inicio.
Ejecución (0) Ejecución.
Pausa (1) Reposo
Startup (2) Inicio
ResetCounter Restablecer contador Indica el número de veces que el instrumento se ha reiniciado debido
a un ciclo de encendido, salida del modo de configuración, salida del
inicio rápido o un reinicio inesperado de software. El valor de
contador se puede reiniciar escribiendo un valor de 0.
Predeterminada: 0
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Número de bits Descripción
0 Estado de alarma 1 (0=inactiva, 1=activa)
1 Estado de alarma 2 (0=inactiva, 1=activa)
2 Estado de alarma 3 (0=inactiva, 1=activa)
3 Estado de alarma 4 (0=inactiva, 1=activa)
4 Modo manual (0=automático, 1=manual)
5 Global (PV1) Desconexión del sensor (0=desactivado,
1=activado)
6 Desconexión de lazo (0=lazo bien cerrado, 1=lazo abierto)
7 No aplicable al Controlador programable EPC2000
8 Autoajuste (0=desactivado, 1=activado)
9 Fin de programa (0=no, 1=sí)
10 PV1 fuera de rango (0=no, 1=sí)
11 No aplicable al Controlador programable EPC2000
12 Nueva alarma (0 = no, 1 = sí)
13 Programador en funcionamiento (0 = no, 1 = sí)
14 No aplicable al Controlador programable EPC2000
15 No aplicable al Controlador programable EPC2000
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 99
Mapa de bits de palabra de estado de alarma
Mapa de bits de palabra de estado de notificación
Número de bits Descripción
0 Alarma 1 en región activa (0=no, 1=sí)
1 Alarma 1 no reconocida (0=no, 1=sí)
2 Alarma 2 en región activa (0=no, 1=sí)
3 Alarma 1 no reconocida (0=no, 1=sí)
4 Alarma 3 en región activa (0=no, 1=sí)
5 Alarma 3 no reconocida (0=no, 1=sí)
6 Alarma 4 en región activa (0=no, 1=sí)
7 Alarma 4 no reconocida (0=no, 1=sí)
8 Alarma 5 en región activa (0=no, 1=sí)
9 Alarma 5 no reconocida (0=no, 1=sí)
10 Alarma 6 en región activa (0=no, 1=sí)
11 Alarma 6 no reconocida (0=no, 1=sí)
12 Reservado
13 No aplicable al Controlador programable EPC2000
14 No aplicable al Controlador programable EPC2000
15 No aplicable al Controlador programable EPC2000
Número de bits Descripción
0 Código de contraseña por defecto no cambiado
1 La contraseña ha expirado
2 No aplicable al Controlador programable EPC2000
3 No aplicable al Controlador programable EPC2000
4 No aplicable al Controlador programable EPC2000
5 Acceso al nivel de configuración de comunicaciones bloqueado
6 Lazo de control en modo demostración
7 Lazo de control en modo de autoajuste
8 Comunicaciones en modo de configuración
9 Lazo de autoajuste necesario, pero no puede ejecutarse
10 Reservado
11 Reservado
12 Reservado
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
Configuración Controlador programable EPC2000
100 HA033210SPA Edición 2
Mapa de bits de palabra de estado de Standby
Instrument.Modules
La subclase de los módulos proporciona información sobre los módulos instalados
en el controlador. La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente
detalla cada parámetro.
Número de bits Descripción
0 Imagen RAM de NVOL no válida
1 Carga/almacenamiento de base de datos del parámetro NVOL
se ha realizado correctamente
2 Carga/almacenamiento de la región NVOL ha fallado
3 Carga/almacenamiento de la opción NVOL ha fallado
4 Calibración de fábrica no detectada
5 Condición CPU inesperada
6 Identificación de hardware desconocida
7 El hardware instalado se diferencia del hardware esperado
8 No aplicable al Controlador programable EPC2000
9 El instrumento se ha desconectado de la alimentación en modo
de configuración
10 La carga de receta ha fallado
11 Reservado
12 Reservado
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
IO1Fitted Módulo ES 1 instalado LogicIO (11) El tipo de módulo que realmente está instalado en E/S1
DCOutput (12)
IO1Expected Módulo ES 1 esperado LogicIO (11) El tipo de módulo que se espera en E/S1
DCOutput (12)
CommsFitted Opción de comunicación
instalada
La opción de comunicación que está instalada:
ENET_RS485 (23) Ethernet y EIA-485
ENET (24) Ethernet
CommsExpected Opción de comunicación
esperada
La opción de comunicación que se espera:
ENET_RS485 (23) Ethernet y EIA-485
ENET (24) Ethernet
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 101
Instrument.Cal
La subclase Cal proporciona información sobre el estado de calibración del usuario y
los medios de calibración de entrada y salida. Información e instrucciones para el
calibrado de usuario se proporcionan en "Calibración de usuario" on page 246. La
siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
ID Identificación de calibración de
usuario
AI1 (0) Entrada analógica 1
AI2 (1) No aplicable al Controlador programable EPC2000
DCOP1 (2) Salida analógica 1
DCOP1 (3) No aplicable al Controlador programable EPC2000
DCOP1 (4) No aplicable al Controlador programable EPC2000
CT (5) Transformador de corriente: no aplicable al Controlador
programable EPC2000
RSP_MA (6) No aplicable al Controlador programable EPC2000
RSP_V (7) No aplicable al Controlador programable EPC2000
Estado Estado de calibración de
usuario
Fábrica (0) ACTIVA
Ajustada (1) Adjusted
Modo Modo de calibración de
usuario
Ralentí (0) Reposo
Inicio (1) Iniciar calibración
CalVal Valor de calibración de usuario Este parámetro solo aparece si el modo es bajo y el punto de calibración alto.
Para la calibración de entrada de usuario este es el valor que se espera que sea la
entrada en el punto de calibración. Para calibración de salida de usuario este es el
valor de salida medido externamente en el punto de calibración.
Configuración Controlador programable EPC2000
102 HA033210SPA Edición 2
Instrument.OEMConfigList
La subclase "OEMConfigList" permite que el OEM seleccione hasta 100 parámetros
de configuración que deben mantenerse en Leer/escribir en el modo de
configuración y se activa la seguridad OEM (bloqueada). Además, los siguientes
parámetros son siempre de escritura en modo configuración:
Introducción de contraseña de seguridad OEM, contraseña de configuración de
comunicaciones, arranque en frío del controlador.
Se pueden arrastrar y soltar los parámetros necesarios de una lista de navegación
(en el lado izquierdo) en la celda Conectado desde de "OEMConfigList". Además, se
puede hacer doble clic en la celda "WiredFrom" y seleccionar el parámetro de la lista
desplegable. OEM selecciona estos parámetros que se deben mantener alterables
cuando la seguridad OEM esté activada y el controlador se encuentre en el nivel de
acceso de configuración.
La vista muestra los primeros 8 parámetros de los que el parámetro 1 se ha
replicado con un parámetro de configuración (tipo de alarma 1). Los ejemplos de
parámetros de configuración incluyen tipos de alarma, tipos de entrada, rango
alto/bajo, módulos esperados, etc.
Cuando el estado OEM está bloqueado, no se muestra la lista. Si desea información
adicional sobre la seguridad OEM, consulte el capítulo, "Seguridad OEM" on
page 252 y los parámetros "Instrument.Security" on page 95,
"Instrument.OEMConfigList" on page 102 y "Instrument.OEMOperList" on page 103.
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 103
Instrument.OEMOperList
La subclase OEMOperList funciona de la misma forma que la lista de configuración
OEM salvo si los parámetros seleccionados son los disponibles en el nivel de acceso
del operario. Algunos ejemplos son el modo programador, los parámetros de ajuste
de alarma, etc. El siguiente ejemplo muestra "Umbral de alarma 1", que es
solamente de lectura en el nivel de acceso del operario.
El ejemplo muestra los primeros 8 parámetros de 100 de los que se ha seleccionado
el primero como "Umbral de alarma 1". Este parámetro es solamente de lectura
cuando se activa la seguridad OEM y el controlador está en modo de acceso del
operario.
Cuando el estado OEM está bloqueado, no se muestra la lista. Si desea más
información sobre la seguridad OEM, consulte el "Seguridad OEM" on page 252.
Instrument.RemoteHMI
La subclase RemoteHMI ofrece un método para que HMI remoto saque el
controlador de standby. Resulta útil para ayudar a evitar las salidas que se accionan
desde un HMI remoto que ha terminado de arrancar. La siguiente imagen muestra el
parámetro y la tabla siguiente detalla el parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
RemoteInterlock Interbloqueo para HMI remoto Cuando está conectado a Instrument.Diagnostics.ForceStandby, un HMI remoto
puede escribir este parámetro para sacar al instrumento de standby.
Configuración Controlador programable EPC2000
104 HA033210SPA Edición 2
Temporizador
El Controlador programable EPC2000 contiene un bloque de función de
temporizador para su uso en una estrategia de usuario y solamente está disponible
si se ha solicitado la opción de kit de herramientas. La siguiente imagen muestra los
parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Tipo Tipo de
temporizador
Desactivado (0)
Temporizador no activado.
Predeterminada: Desactivado (0)
OnPulse (1) Genera pulso de longitud fija de un disparador de borde
OnDelay (2) Proporciona un retardo entre el disparador de evento de entrada y
temporizador de salida
OneShot (3) Temporizador simple de horno que reduce a cero antes del apagado
MinOnTime (4) El compresor cuenta el tiempo de tal manera que la salida permanece
activa durante un tiempo después de que se haya eliminado la señal de
entrada.
Tiempo Tiempo Duración del temporizador. Para temporizadores de redisparador este valor se introduce una vez
y se copia al parámetro del tiempo restante siempre que se inicie el temporizador. Para
temporizadores de pulso el proprio valor de tiempo se decrementa.
Rango de 00:00 a 999:59 minutos
Predeterminada: 0
ElapsedTime Elapsed Time Tiempo restante. Rango de 00:00 a 999:59 minutos
In Entrada de
disparador/puerta
Desactivado (0)
Entrada de disparador/puerta
Predeterminada: Desactivado (0)
On (1) Activar para comenzar el cronometraje
Salida Salida Desactivado (0) Salida de temporizador está apagada
On (1) Salida de temporizador está activada
Disparado Bandera activada Es un estado de salida para indicar que se ha detectado la entrada al temporizador
Desactivado (0) Sin cronometrado
On (1) El temporizador se ha disparado y es operativo.
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 105
Modos de temporizador
Modo de temporizador On Pulse
La salida se activa en cuanto la entrada de disparador se activa y permanece
activada hasta que haya transcurrido el periodo de tiempo. Si el temporizador vuelve
a dispararse durante el periodo de temporización, el temporizador se reinicia.
Modo de temporizador On Delay
Introduce un retardo entre el punto de activación y la activación de la salida del
temporizador.
Este tipo de temporizador se utiliza para asegurar que la salida no está ajustada
amenos que la entrada ha sido válida durante un período de tiempo predeterminado,
por tanto actúa como una especie de filtro de entrada.
Reglas
1. Cuando se activa el disparador, la salida se activa una vez que transcurre el
tiempo de retardo y permanece activada hasta que se desactive el disparador.
2. Si el disparador se desactiva antes de que haya transcurrido el tiempo de
retardo, la salida no se activa.
Disparo
Tiempo
Salida
Tiempo
transcurrido
Tiempo Tiempo
Disparado
Redisparado
Disparo
Tiempo
Salida
Tiempo
transcurrido
Tiempo
Disparado
Configuración Controlador programable EPC2000
106 HA033210SPA Edición 2
Modo de temporizador One Shot
• El valor del tiempo decrementa en cada símbolo de verificación hasta que
alcanza cero. Cuando el temporizador alcanza el cero la salida se desactiva.
• El valor del tiempo se puede editar en cualquier momento para
aumentar/disminuir la duración de On time.
• Una vez alcanzado el cero, el tiempo no se reinicia al valor anterior, se debe
editar por le operador para iniciar el siguiente On Time.
• La entrada se utiliza para la puerta de la salida. Si se ajusta la entrada, el tiempo
se descontará hasta cero. Si la entrada se desactiva, el tiempo se detendrá y la
salida se desactivará hasta que la entrada es el siguiente conjunto.
• Puesto que la entrada es una conexión digital, el operador puede no conectarla y
ajustar el valor de entrada en activado, lo que habilita de manera permanente el
temporizador.
• La variable disparada se ajustará en activado cuando se edite el tiempo. Se
reiniciará cuando la entrada se establezca en desactivada.
Se muestra a continuación el comportamiento en diferentes situaciones:
Entrada
Salida
Tiempo
transcurrido
Tiempo
Disparado
A + B =
Tiempo editadoTiempo editado
Tiempo
Entrada
Salida
Este diagrama muestra como la entrada se puede usar para la puerta del
Tiempo editado
A+B+C+D = Tiempo
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 107
Modo de tiempo mínimo de activación o compresor
La entrada se activa y permanece activa durante un período de tiempo especificado,
después la entrada se desactiva.
Se puede utilizar, por ejemplo, para asegurar que el compresor no tiene exceso de
ciclos.
• La salida se ajustará en activada cuando la entrada cambie de desactivada a
activada.
• Cuando la entrada cambie de activada a desactivada, el tiempo transcurrido
comenzará a subir hasta el tiempo ajustado.
• La salida permanecerá activada hasta que el tiempo transcurrido haya
alcanzado el tiempo ajustado. La salida entonces se apagará.
• Si la señal de entrada vuelve a activarse mientras sigue activa la salida, el
tiempo transcurrido se reiniciará a 0, listo para comenzar a subir cuando la
entrada se desactive.
• La variable disparada se ajustará cuando el tiempo transcurrido sea > 0. Esto
indicará el que el temporizador está contando.
El diagrama ilustra el comportamiento del temporizador en diferentes situaciones de
entrada:
Entrada
Salida
Tiempo
transcurrido
Disparado
Tiempo
Tiempo
Configuración Controlador programable EPC2000
108 HA033210SPA Edición 2
Math2
La categoría "Math2" contiene cuatro bloques de función de matemáticas y
solamente están disponibles si se solicita la opción de kit de herramientas.
Las operaciones matemáticas (en ocasiones denominadas operadores analógicos)
permiten al controlador realizar operaciones matemáticas en dos valores de entrada.
Estos valores pueden proceder de cualquier parámetro disponible incluidos los
valores analógicos, valores de usuario y valores digitales. A cada valor de entrada se
le puede añadir un factor de escala utilizando un factor de multiplicación o escalar.
El algoritmo de control de dos entradas derivado es el siguiente:
Salida = (In1Mul * In1) + (InMul2 * In2)
La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada
parámetro.
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 109
Nombre del
parámetro
Descripción del
parámetro
Valores
disponibles
Descripción de valor
Oper Operación
Desactivado (0)
El operador analógico seleccionado está apagado.
Predeterminada: Off
Suma (1) El resultado de salida es la suma de la entrada 1 y entrada
2.
Sub (2) Restar. El resultado de salida es la diferencia entre la
entrada 1 y entrada 2, donde la entrada 1 > entrada 2
Mul (3) Multiplicar. La salida es el resultado de la entrada 1
multiplicada por la entrada 2.
Div (4) Dividir. La salida es el resultado de la entrada 1 dividida
entre la entrada 2.
AbsDif (5) Valor absoluto de la diferencia.
El resultado de salida el valor absoluto de la diferencia entre
la entrada 1 y entrada 2.
SelMax (6) Seleccionar máx. El resultado de salida es el máximo de la
entrada 1 y entrada 2.
Sel Min (7) Seleccionar mín. El resultado de salida es el mínimo de la
entrada 1 y entrada 2.
HotSwap (8) HotSwap. Entrada 1 aparece en la salida siempre que la
entrada 1 este «bien». Si la entrada 1 está «mal», el valor
de entrada 2 aparecerá en la salida. Un ejemplo de entrada
mala sucede durante una desconexión del sensor.
SmpHld (9) Muestrear y mantener. Normalmente la entrada 1 será un
valor analógico y la entrada B será digital.
La salida sigue la entrada 1 cuando la entrada 2 = 1
(muestra).
La salida permanecerá en el valor actual cuando la entrada
2 = 0 (Hold).
Si la entrada 2 es un valor analógico, cualquier valor que no
sea cero se interpretará como muestra.
Potencia (10) La salida es el valor en la entrada 1 elevado a la potencia
del valor de entrada 2, es decir entrada 11
entrada 2
.
Sqrt (11) Raíz cuadrada. La salida es el resultado de la raíz cuadrada
de la entrada 1. Entrada 2 no tiene efecto.
Logaritmo (12) La salida es el logaritmo (base 10) de la entrada 1. Entrada
2 no tiene efecto.
Ln (13) La salida es el logaritmo (base n) de la entrada 1. Entrada 2
no tiene efecto.
Exp (14) La salida es el resultado de la exponente de la entrada 1.
Entrada 2 no tiene efecto.
10_x (15) La salida es el resultado de 10 elevado a la potencia del
valor de la entrada 1.
es decir, 10
input 1
. Entrada 2 no tiene efecto.
Sel1 (51) La selección de la entrada se utiliza para controlar qué
entrada analógica se cambia a la salida del operador
analógico. Si la selección de la entrada es cierta, la entrada
2 se cambia a la salida. Si la selección de la entrada es
falsa, la entrada 1 se cambia a la salida. Consulte
"Seleccionar entrada" on page 110.
In1Mul Escala de entrada 1 Factor de escala de entrada 1
Predeterminada: 1.0
In2Mul Escala de entrada 2 Factor de escala de entrada 2
Predeterminada: 1.0
Unidades Unidades de salida Predeterminada: C_F_K_Temp(1)
Configuración Controlador programable EPC2000
110 HA033210SPA Edición 2
Seleccionar entrada
Resolución Resolución de salida Resolución del valor de salida.
X (0) No hay posiciones decimales.
Predeterminado: nnnnn
X.X (1) Un puesto decimal
X.XX (2) Dos puestos decimales
X.XXX (3) Tres posiciones decimales
X.XXXX (4) Cuatro posiciones decimales
LowLimit Límite inferior de salida Para fijar un límite inferior en la salida.
Predeterminada: -999
HighLimit Límite superior de salida Para fijar un límite superior en la salida
Predeterminada: 9999
Funcionamiento
parcial
Estrategia de fallback La estrategia de omisión se aplica si el estado del valor de entrada es está fuera de
su rango esperado o si su valor está fuera del rango del límite superior y límite
inferior.
ClipBad (0) Si el valor de entrada está por encima del límite superior o
por debajo de límite inferior, el valor de salida se define en
el límite apropiado y el estado se ajusta en malo. Si la señal
de entrada se encuentra dentro de los límites, pero su
estado es malo, la salida se ajusta al valor de omisión.
Predeterminada: ClipBad (0)
ClipGood (1) Si el valor de entrada está por encima del límite superior o
por debajo de límite inferior, el valor de salida se define en
el límite apropiado y el estado se ajusta en bueno. Si la
señal de entrada se encuentra dentro de los límites, pero su
estado es malo, la salida se ajusta al valor de omisión.
FallBad (2) Si el valor de entrada está por encima del límite superior o
por debajo del límite inferior, el valor de salida se define en
el valor de omisión y el estado se ajusta en malo.
FallGood (3) Si el valor de entrada está por encima del límite superior o
por debajo del límite inferior, el valor de salida se define en
el valor de omisión y el estado se ajusta en bueno.
UpScaleBad (4) Si el estado de entrada es malo, o si la señal de entrada
está por encima del límite superior o por debajo del límite
inferior, el valor de salida se ajusta en el límite superior.
DownScaleBad (6) Si el estado de entrada es malo, o si la señal de entrada
está por encima del límite superior o por debajo del límite
inferior, el valor de salida se ajusta en el límite inferior.
Valor de fallback Valor de fallback Define (según la omisión) el valor de salida cuando está activa la estrategia de
omisión.
Predeterminada: 0
In1 Valor de entrada 1 Valor de la entrada 1 (normalmente conectado a una fuente de entrada). Rango
−99999 a 99999 (la coma de decimales depende de la resolución)
In2 Valor de entrada 2 Valor de la entrada 2 (normalmente conectado a una fuente de entrada). Rango
−99999 a 99999 (la coma de decimales depende de la resolución)
Salida Valor de salida El valor analógico de la salida, entre los límites superior e inferior
Estado Estado Este parámetro se utiliza en conjunto con la omisión para indicar el estado de la
operación. Normalmente, se utiliza para indicar el estado de la operación y se utiliza
en combinación con la estrategia de omisión. Se puede utilizar como un
interbloqueo para otras operaciones. Consulte la sección "Estado" on page 94 done
encontrará una lista de los valores enumerados.
Nombre del
parámetro
Descripción del
parámetro
Valores
disponibles
Descripción de valor
Si se selecciona entrada = 1, después se selecciona la entrada 2
Si se selecciona entrada = 0, después se selecciona la entrada 1
Seleccionar entrada
Entrada 1
Entrada 2
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 111
AI
El bloque de función AI (entrada analógica) ofrece la capacidad de configurar el tipo
de entrada y otras características en la entrada principal del sensor del Controlador
programable EPC2000. Otras entradas/salidas se controlan con los bloques de
función ES (consulte "E/S" on page 114). La siguiente imagen muestra los
parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción del parámetro Valores disponibles Descripción de valor
Tipo Tipo de entrada
Termopar (0)
Termopar
Predeterminada: Termopar (0)
mV (1) milivoltios
V (2) Voltios
mA (3) miliamperios
RTD (4) Termoresistencia de platino
Linealización Tipo de linealización J (0) Termopar tipo J
K (1) Termopar tipo K
Predeterminada: Tipo K (1)
L (2) Termopar tipo L
R (3) Termopar tipo R
B (4) Termopar tipo B
N (5) Termopar tipo N
T (6) Termopar tipo T
S (7) Termopar tipo S
Custom1 (8) Personalizar linealización 1. Para descargar las tablas de
linealización especiales, consulte "Cargar una tabla de
linealización personalizada" on page 87.
Custom2 (9) Personalizar linealización 2. Se pueden descargar dos
tablas en los controladores de la serie EPC2000.
Unidades Unidades del PV Predeterminada: C_F_K_Temp(1)
Resolución Posición de punto decimal X (0) Resolución de la entrada/salida. No hay posiciones
decimales
X.X (1) Un puesto decimal
Predeterminada: X.X (1)
X.XX (2) Dos puestos decimales
X.XXX (3) Tres posiciones decimales
X.XXXX (4) Cuatro posiciones decimales
Rango alto Rango alto Límite de rango alto. Utilizado para limitar los rangos del Termopar y los tipos de
entrada RTD, y las entradas de escala mV, V y mA.
Predeterminado tc 500; mV 40; V 10; mA 20; RTD 500
Configuración Controlador programable EPC2000
112 HA033210SPA Edición 2
Rango bajo Rango bajo Límite de rango bajo. Utilizado para limitar los rangos del Termopar y los tipos de entrada
RTD, y las entradas de escala mV, V y mA.
Predeterminado tc 0; mV 0; V 0; mA 4; RTD 0
PVOffset Compensación PV 0.0 Se proporciona una compensación sencilla para ajustar la
variable del proceso mediante una cantidad fija en el
intervalo. Se puede utilizar para compensar el termopar
conocido y otras tolerancias que puedan existir en la
instalación de multi instrumentos, de forma que todos los
instrumentos lean el mismo valor.
Consulte también "Calibración con un bloque seco o
equivalente" on page 250 que describe el método de ajuste
de calibración de dos puntos. Se puede utilizar para aplicar
una corrección lineal a la lectura de temperatura.
Predeterminada: 0.0
FilterTime Constante de tiempo de filtro De 0 a 60 Algunas aplicaciones industriales causan EMI (interferencias
electromagnéticas) que se debe introducir en las mediciones
del proceso. Se puede deber, por ejemplo, a EMC o a las
conexiones mecánicas. Se proporciona un filtro para reducir
la frecuencia de EMI que detecta el instrumento. El efecto de
EMI se puede reducir aumentando la constante de tiempo de
filtro, pero se debe conseguir un cumplimiento, ya que puede
afectar a la respuesta del lazo cerrado del sistema.
Cuanto mayor sea el número, menor será la temperatura
medida que debe responder a las fluctuaciones.
Predeterminada: 1,6 s
CJCType Tipo de compensación de unión
fría
Auto (0) Un termopar mide la diferencia de temperatura entre la unión
de medición (unión caliente) y la unión de referencia (unión
fría). Automático utiliza la medida de temperatura realizada
por el instrumento en la que se conecta el termopar a sus
terminales traseros.
Predeterminada: Auto (0)
0degC (1) La unión de referencia se mantiene a una temperatura
conocida fija de 0 grados mediante un método de punto de
frío externo
50degC (2) La unión de referencia se mantiene a una temperatura
conocida fija de 50 grados mediante un método de punto de
calor externo
Desactivado (3) CJC está desconectado. Se puede utiliza, por ejemplo,
cuando un transmisor externo que no linealiza la curva del
termopar realiza la medición del termopar.
SensorBreakType Tipo de rotura de sensor Desactivado (0) El controlador supervisa la impedancia de un transductor o
sensor conectado a la entrada. Off significa que la
desconexión de sensor no se detecta.
Low (1) La desconexión de sensor se detecta si la impedancia de los
terminales está por encima de un umbral bajo (entre 3 o 5 K
ohmios)
Predeterminada: Low (1)
Alto (2) La desconexión de sensor se detecta si la impedancia de los
terminales está por encima de un umbral alto (entre 12 a 20 K
ohmios)
SensorBreakOutput Salida de rotura de sensor Desactivado (0) No se ha detectado desconexión de sensor
On (1) Desconexión de lazo detectada. Si la desconexión de sensor
exige activar una alarma, el parámetro de salida de
desconexión de sensor se puede conectar a una alarma
digital alta. (consulte el apartado "Ejemplo 1: Conexión de
alarma" on page 80.
CJCTemp Temperatura CJC La temperatura CJC es una medida de la temperatura en los terminales del instrumento. Es
pertinente solamente para las entradas de termopar y se suministra como ayuda al
diagnóstico.
PV PV El valor del proceso es el valor que se muestra en el instrumento, normalmente a la
temperatura medida cuando el instrumento controla un lazo de temperatura.
PVStatus Estado PV El estado del PV se supervisa continuamente.
Consulte la sección "Estado" on page 94 done encontrará una lista de los valores
enumerados.
MVIn Valor medido Es el valor medido en unidades de mV u ohmios, que depende del tipo de entrada. El valor
medido en los terminales traseros es útil como ayuda de diagnóstico para determinar si el
sensor de entrada lineal o del termopar está conectado de forma correcta.
Nombre del
parámetro
Descripción del parámetro Valores disponibles Descripción de valor
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 113
RemoteInput
El bloque de función de entrada remota escala una entrada de un maestro remoto
Modbus entre un rango específico. La siguiente imagen muestra los parámetros y la
tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores disponibles Descripción de valor
Entrada Entrada remota Este parámetro se puede escribir mediante un maestro remoto. La dirección Modbus es 277 si
la escribe un maestro externo.
RangeHi Rango alto Valor máximo de la entrada
Predeterminada: 100
RangeLo Rango bajo Valor mínimo de la entrada
Predeterminada: 0
ScaleHi Escala alta El valor máximo de salida PV de escala
Predeterminada: 100
ScaleLo Escala baja El valor mínimo de salida PV de escala
Predeterminada: 0
Timeout Timeout Es el periodo en el que la entrada se tiene que escribir (en segundos). Si se excede este
periodo el estado de salida PV se configurará a malo. Si este periodo se ajusta a 0, se
deshabilitará la estrategia de timeout.
Predeterminada: 1
Resolución Ubicación del valor
decimal
X (0) Resolución de la entrada/salida. No hay posiciones decimales
X.X (1) Un puesto decimal
Predeterminada: X.X (1)
X.XX (2) Dos puestos decimales
X.XXX (3) Tres posiciones decimales
X.XXXX (4) Cuatro posiciones decimales
Unidades Unidades Predeterminada: C_F_K_Temp(1)
Salida Salida PV escalada La salida PV que se ha escalado de forma lineal el rango alto a escala alta y el rango bajo a
escala baja.
Estado Estado PV Estado de la salida PV
Consulte la sección "Estado" on page 94 done encontrará una lista de los valores enumerados.
Configuración Controlador programable EPC2000
114 HA033210SPA Edición 2
E/S
La categoría E/S contiene bloques de función para el hardware de entrada/salida
(E/S) del Controlador programable EPC2000. Como hay diferentes opciones de
configuración en el momento de solicitarlo, la E/S real puede ser diferente. Las
opciones E/S son las siguientes:
• IO1 puede ser una salida analógica o una salida lógica/entrada de contacto. Esto
se determina en el momento de solicitud.
• OP2 es un relé de forma A (normalmente abierto).
• OP3 es un relé de forma C (conmutado).
• LA es una entrada (contacto) digital, también conocida como entrada digital 1
(DI1)
• LB es una entrada (contacto) digital, también conocida como entrada digital 2
(DI2)
La entrada de sensor analógico principal de Controlador programable EPC2000 se
controla con el bloque de función de AI (entrada analógica) (consulte "AI" on
page 111).
IO.IO1
La subclase IO1 controla la salida analógica (salida CC) o la entrada lógica/contacto
(lógica E/S), una opción del cliente en el momento de solicitarlo, en los contactos del
bornes A1 y 1B. La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente
detalla cada parámetro. Dependiendo de la configuración del hardware y de las
opciones del software, no estarán disponibles de forma simultánea los siguientes
parámetros.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Ident E/S hardware ID Ninguno (0) Se muestra el tipo de hardware E/S instalado. Las posibilidades son:
LogicIO (1) Entrada/salida lógica
Relé (2) vigilancia
Triac (3) Triac (no aplicable a Controlador programable EPC2000)
DCOut (4) Salida Analog.
LogicIP (5) Entrada lógica
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 115
IO.OP2
La subclase OP2 controla el relé de forma A (normalmente abierto) disponible en los
contactos del borne 2A y 2B. La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla
siguiente detalla cada parámetro.
Tipo Tipo de
entrada/salida
mAOP (0) salida mA (solamente se aplica cuando se solicita como salida CC)
VOP (1) Salida de tensión (solamente se aplica cuando se solicita como salida
CC)
LogicIn (5) Entrada lógica (solamente se aplica como una lógica E/S)
OnOff (10) Salida On/Off (solamente se aplica como una lógica E/S)
TPO (11) Salida de tiempo proporcional (solamente se aplica como una lógica
E/S)
Up (15) Abrir válvula (solamente se aplica con una lógica E/S)
PV
Variable de proceso Para un tipo de entrada: La variable de proceso medida
Para un tipo de salida: El valor de la salida demandado.
Estado Estado PV El estado del PV se supervisa continuamente. Solamente se aplica cuando se solicita como
salida CC.
Consulte la sección "Estado" on page 94 done encontrará una lista de los valores enumerados.
DemandHigh
Alta demanda El porcentaje de valor de demanda PID con salida máxima - "OUT.H" - Permite una «Salida
dividida». Solamente se aplica cuando se solicita como salida CC.
Predeterminada: 100.0
DemandLow Baja demanda El porcentaje de valor de demanda PID con salida mínima - "OUT.L" - Permite una «Salida
dividida». Solamente se aplica cuando se solicita como salida CC
Predeterminada: 0.0
OutputHigh Salida máxima La potencia de salida media máxima que se puede suministrar de esta salida - Permite una
«Salida dividida». Solamente se aplica cuando se solicita como salida CC
Predeterminada: 100% para TPO; 20 para mA; 10 para V es decir, el mayor valor posible para
el tipo seleccionado.
OutputLow Salida baja La potencia de salida media mínima que se puede suministrar de esta salida - Permite una
«Salida dividida». Solamente se aplica cuando se solicita como salida CC
Predeterminada: 0
Salida Salida Para tipos de salida digital
Un valor 0 indica que la salida es baja (relé desactivado) Un valor 1 indica que la salida es alta
(relé activado).
Para tipos de salida CC
Es el valor de salida física tras el que se adapta el PV mediante los parámetros de rango de
demanda en el rango de salida.
FallbackVal Valor de fallback El valor de omisión que debe salir cuando el estado es BAD (malo), predeterminado: al valor
OUT.L. Solamente se aplica cuando se solicita como salida CC
Dirección Dirección Dirección de la entrada/salida.
Normal (0) Entrada o salida normal (no invertida)
Invert (1) Entrada o salida invertida
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Configuración Controlador programable EPC2000
116 HA033210SPA Edición 2
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Ident E/S hardware ID Ninguno (0) Se muestra el tipo de hardware E/S instalado. Las posibilidades son:
LogicIO (1) Entrada/salida lógica (no aplicable al Controlador programable
EPC2000)
Relé (2) vigilancia
Triac (3) Triac (no aplicable a Controlador programable EPC2000)
DCOut (4) Salida CC (no aplicable a Controlador programable EPC2000)
LogicIP (5) Entrada lógica (no aplicable al Controlador programable EPC2000)
Tipo Tipo de
entrada/salida
OnOff (10) Salida On/Off
TPO (11) Salida de tiempo proporcional
Up (15) Abrir válvula
Abajo (16) Cerrar válvula
PV
Variable de proceso El valor de la salida demandado.
Salida Salida Un valor de 0 indica que la salida es baja (relé desactivada). Un valor de 1 indica que la salida es
baja (relé activada).
MinOnTime Tiempo mínimo de
activació
0 Impulso mínimo en segundos. Este valor establece la duración mínima
entre dos acontecimientos de conmutación. Aunque reciba el nombre
«MinOnTime», se aplica tanto a los impulsos activados.
Una ficha técnica de contactor suele especificar el impulso mínimo que
ayuda garantizar la activación y desactivación correcta del contactor.
Puede que sea el valor más bajo que deba tener en cuenta con
MinOnTime.
Auto(0) - Establece de forma automática el mínimo de tiempo para el
hardware de a 1s.
También se puede establecer manualmente el valor pero se debe tener
en cuenta que este valor se acoplará si está por debajo del valor mínimo
permisible para el relé.
Predeterminada: Auto
Inertia Inertia Tiempo en segundos para que el motor de la válvula se detenga cuando se retire la alimentación.
0,0 y 30,0 segundos.
Se aplica solamente a las salidas de posición de válvula. IO1+OP2 o OP2+OP3 se puede
configurar como par de posición de válvula.
Predeterminada: 0.0
Backlash
Backlash Tiempo en segundos para conseguir el retroceso en la conexión del actuador de la válvula. 0,0 y
30,0 segundos.
Se aplica solamente a las salidas de posición de válvula.
Predeterminada: 0.0
StandbyAction Standby Action Determina la acción de salida de posición de válvula (descanso, abrir,
cerrar) cuando el instrumento está en modo de espera
0 La válvula permanecerá en la posición actual
Predeterminada: Restablecimiento
1 La válvula se abre. Se aplica a IO1
2 La válvula se cierra. Se aplica a IO2
La posición de válvula funciona en los pares de salida:
Si IO1 está ARRIBA, OP2 está ABAJO
Si IO2 está ARRIBA, OP3 está ABAJO.
No hay más combinaciones válidas en el Controlador programable
EPC2000.
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 117
IO.OP3
La subclase OP3 controla el relé de forma C (conmutado) disponible en los
contactos del borne 3B, 3B y 3C. La siguiente imagen muestra los parámetros y la
tabla siguiente detalla cada parámetro. El número de parámetros depende del tipo
de parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Ident E/S hardware ID Ninguno (0) Se muestra el tipo de hardware E/S instalado. Las opciones son:
LogicIO (1) Entrada/salida lógica (no aplicable al Controlador programable
EPC2000)
Relé (2) vigilancia
Triac (3) Triac (no aplicable a Controlador programable EPC2000)
DCOut (4) Salida CC (no aplicable a Controlador programable EPC2000)
LogicIP (5) Entrada lógica (no aplicable al Controlador programable EPC2000)
Tipo Tipo de
entrada/salida
OnOff (10) Salida On/Off
TPO (11) Salida de tiempo proporcional
Abajo (16) Cerrar válvula (solamente si el parámetro IO.OP2 se configura como
"Arriba").
PV Variable de proceso El valor de la salida demandado.
DemandHigh Alta demanda El porcentaje de valor de demanda PID con salida máxima - "OUT.H" - Permite una «Salida
dividida». Solamente se aplica cuando se solicita como salida CC.
Predeterminada: 100.0
DemandLow Baja demanda El porcentaje de valor de demanda PID con salida mínima - "OUT.L" - Permite una «Salida
dividida». Solamente se aplica cuando se solicita como salida CC
Predeterminada: 0.0
OutputHigh Salida máxima La potencia de salida media máxima que se puede suministrar de esta salida - Permite una
«Salida dividida». Solamente se aplica cuando se solicita como salida CC
Predeterminada: 100% para TPO; 20 para mA; 10 para V es decir, el mayor valor posible para
el tipo seleccionado.
OutputLow Salida baja La potencia de salida media mínima que se puede suministrar de esta salida - Permite una
«Salida dividida». Solamente se aplica cuando se solicita como salida CC
Predeterminada: 0
Salida Salida Un valor 0 indica que la salida es baja (relé desactivado) Un valor 1 indica que la salida es alta
(relé activado).
Configuración Controlador programable EPC2000
118 HA033210SPA Edición 2
IO.LA y IO.LB
La subclases LA y LB controlan la entrada digital de contacto 1 disponible en los
contactos de los bornes LA y LC, y la entrada digital de contacto 2 disponible en los
contactos del borne LB y LC, respectivamente. La siguiente imagen muestra los
parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
MinOnTime Tiempo mínimo de
activació
0 Impulso mínimo en segundos. Este valor establece la duración mínima
entre dos acontecimientos de conmutación. Aunque reciba el nombre
«MinOnTime», se aplica tanto a los impulsos activados.
Una ficha técnica de contactor suele especificar el impulso mínimo que
ayuda garantizar la activación y desactivación correcta del contactor.
Puede que sea el valor más bajo que deba tener en cuenta con
MinOnTime.
Auto(0) - Establece de forma automática el mínimo de tiempo para el
hardware de a 1s.
También se puede establecer manualmente el valor pero se debe tener
en cuenta que este valor se acoplará si está por debajo del valor mínimo
permisible para el relé.
Predeterminada: ¿Sincronización
CycleTime Tiempo de ciclo La salida de tiempo proporcional (TPO) y el tiempo de ciclo en segundos. Se define como el
periodo de tiempo entre repeticiones de salida.
Cuando este parámetro es Auto (0), que se trata del parámetro por defecto, el algoritmo TPO se
ejecutará en el llamado modo de fluctuación constante. En este régimen, el tiempo de ciclo se
ajustará de forma automática y continua dependiendo de la demanda de salida. Se emplea con
esfuerzo para mantener la cantidad de fluctuación en el proceso a una amplitud
aproximadamente constante. El beneficio es que las actuaciones se reducen de media, lo que
puede aumentar la vida útil de los contactores y los relés. Como se sugiere, una demanda del
50% producirá el tiempo de ciclo más corto de 4*MinOnTime, y el tiempo de ciclo se aumentará
al máximo a medida que la demanda se aleja del 50%. Por lo tanto, debe seleccionar un
MinOnTime que proporcione un tiempo de ciclo mínimo adecuado.
Además, puede establecer un valor de tiempo de ciclo directamente. Cuando se establece un
valor, se ejecutará el algoritmo en un modo de tiempo de ciclo constante. En este régimen, el
algoritmo intentará mantener el tiempo de ciclo constante, asumiendo que la demanda es
constante. Recuerde que el tiempo de ciclo se puede aumentar si la demanda llega a un punto
que el tiempo de ciclo no puede conseguir sin infringir el MinOnTime. En ese caso, el tiempo de
ciclo eficaz se ampliará para garantizar que se alcanzan el MinOnTime y la demanda.
Predeterminada: Auto (0)
Dirección Dirección Dirección de la entrada/salida.
Normal (0) Entrada o salida normal (no invertida)
Invert (1) Entrada o salida invertida
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 119
División de salida
La división de salida es el proceso de contar con más de una salida impulsada por
un lazo de control sencillo. Para que sea posible, la señal de salida de lazo sencillo
está dividida en dos canales de salida.
Esta división de salidas no se realiza como parte de un lazo de control, sino como
parte de bloques de salida.
Funcionalidad
• El lazo de control no se ve afectado por el uso de división de salida, seguirá
permitiendo la salida en forma de valor 0–100%.
• Cada bloque de salida se puede personalizar en relación a los puntos de on/off y
al porcentaje de salida de potencia.
• La salida del lazo está «conectada» a las entradas de los bloques de salida.
• Cada bloqueo de salida tiene un parámetro «ValHigh» y «ValLow». Estos valores
representan el porcentaje de demanda PID que ofrece la potencia de salida
máxima y mínima, respectivamente.
• Cada bloqueo de salida también tiene un parámetro «OutHigh» y «OutLow». Sus
valores determinan los límites de porcentaje de la potencia de salida.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Ident E/S hardware ID Ninguno (0) Se muestra el tipo de hardware E/S instalado. Las opciones son:
LogicIO (1) Entrada/salida lógica (no aplicable al Controlador programable
EPC2000)
Relé (2) Relé (no aplicable a Controlador programable EPC2000)
Triac (3) Triac (no aplicable a Controlador programable EPC2000)
DCOut (4) Salida CC (no aplicable a Controlador programable EPC2000)
LogicIP (5) Entrada lógica
Tipo Tipo de
entrada/salida
LogicIn (5) Entrada lógica
PV Variable de proceso El valor de la salida demandado.
Dirección Dirección de la
entrada
0 La entrada estará activa cuando sea = 1
Predeterminada: Normal
1 La entrada estará activa cuando sea = 0
LOOP
Output
OP2
OP3
IN
IN
0–100%
Configuración Controlador programable EPC2000
120 HA033210SPA Edición 2
• La relación entre la potencia de salida y el valor de entrada se puede detectar en
el siguiente gráfico:
Tiempo de ciclo y algoritmos de tiempo mínimo de activación
El algoritmo de «tiempo de de ciclo» y «Min OnTime» son exclusivos y proporcionan
compatibilidad con los sistemas de controlador existentes. Ambos algoritmos se
aplican solamente a las salidas de tiempo proporcional y no se muestran en el
control on/off.
Un tiempo de ciclo fijo permite que la salida se active y desactive en el periodo de
tiempo definido por el parámetro. Por ejemplo, para un tiempo de ciclo de 20
segundos, el 25 % de la demanda de potencia activa la salida durante 5 segundos y
la desactiva durante 15 segundos, el 50 % de la demanda de potencia activa y
desactiva la salida durante 10 segundos, el 75 % de la demanda de potencia activa
la salida durante 15 segundos y la desactiva durante 5 segundos.
Puede que se prefiera el tiempo de ciclo fijo cuando se impulsan dispositivos
mecánicos como compresores de refrigeración.
El «Min OnTime» se describe en la tabla e/s de la siguiente sección.
Si el control de dispositivo es un relé o un contactor, el tiempo mínimo de activación
debe ser superior a 10 segundos (por ejemplo) para aumentar la vida útil del relé.
Como ejemplo, para un ajuste de 10 segundos, el relé conmutará
(aproximadamente) como se muestra en la siguiente tabla:-
El algoritmo de tiempo mínimo de activación suele preferirse para controlar los
dispositivos de conmutación que utilizan salidas triac, lógicas o de relé en una
aplicación de control de temperatura. También se aplica a las salidas de posición de
válvula.
Nota: Se debe tener en cuenta el número de operaciones que se espera que
soporte el relé a lo largo de su vida útil. Consulte la sección "Resistencia eléctrica de
relé" on page 264.
Señal de demanda PID
Salida eléctrica
VAL.H
VAL.L
OUT.L
OUT.H
Demanda de potencia Relé ON time Relé tiempo OFF
10% 10 100
25% 13 39
50% 20 20
75% 39 13
90% 100 10
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 121
Receta
Una receta es una lista de parámetros cuyos valores se pueden capturar y
almacenar en un conjunto de datos Una receta es una lista de parámetros cuyos
valores se pueden cargar en el controlador para restablecer los parámetros de
receta. De esta manera constituye un medio para alterar la configuración de un
instrumento en una sola acción. Admite un máximo de cinco conjuntos de datos, con
referencia por el nombre, y por defecto con ese número de conjunto de datos, es
decir, de 1 a 5. El bloque de función de recetas permite establecer que se cargue o
guarde la selección de una receta. La siguiente imagen muestra los parámetros y la
tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nota: Un cambio de configuraciones y ciertos parámetros en el modo de operador
puede causar perturbaciones en el proceso y, por tanto, por defecto, un conjunto de
datos no se cargará (sin parámetros escritos) si un parámetro que contiene la receta
no se puede escribir en modo de operador. Esta función se puede deshabilitar para
los usuario que necesiten la carga para operar de una manera similar al controlador
3200 (sin comprobación de parámetros). No obstante, para reducir las
perturbaciones en el proceso mientras se carga un conjunto de datos que contiene
los parámetros de configuración, el instrumento pasará al modo Standby mientras se
carga el conjunto de datos.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
DatasetLoad Dataset de receta que se
debe cargar
Ninguno (0)
Selecciona que conjunto de datos de receta cargar. Una vez
seleccionado, los valores almacenados en el conjunto de
datos se copiarán sobre los parámetros activos.
Predeterminada: Ninguno
Dataset1 (1)
Dataset2 (2)
Dataset3 (3)
Dataset4 (4)
Dataset5 (5)
Conjunto de datos de 1 a 5
DatasetSave Dataset de receta que se
debe guardar
Ninguno (0)
Selecciona en cual de los 5 conjuntos de datos de receta
almacenar los parámetros activos actuales. Una vez
seleccionado, este parámetro realiza una instantánea del
conjunto de parámetros actual en el conjunto de datos de
receta seleccionado.
Dataset1 (1)
Dataset2 (2)
Dataset3 (3)
Dataset4 (4)
Dataset5 (5)
Conjunto de datos de 1 a 5
EnableAlterabilityChecks Habilitar comprobaciones
alterables
Sí (1) Habilitado. Ajuste a «Sí» para comprobar que todos los
parámetros se pueden escribir en el modo actual antes de
cargar un conjunto de datos de receta.
Predeterminada: Sí (1)
No (0) Deshabilitado. Ajuste a «No» para escribir todos los
parámetros independientemente de su estado de solo
configuración.
Consulte la nota a continuación
Configuración Controlador programable EPC2000
122 HA033210SPA Edición 2
Si la carga de receta no se puede completar por algún motivo (los valores no son
válidos o está fuera de rango), el instrumento quedará configurado a la mitad y
pasará a modo Standby. Continuará tras un ciclo de rearme.
No hay lista de parámetros por defecto para serie EPC2000. Los parámetros
necesarios para la receta se definen a través de iTools, consulte "Recetas" on
page 83.
Alarma
La categoría Alarma da acceso a la configuración de hasta seis bloques de función
de alarma. Consulte también el capitulo "Alarmas" on page 181 que describe las
funciones de la alarma. Todas las alarmas se configuran (1-6) de la misma forma. La
siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Tipo Tipo de alarma
Desactivado (0)
La alarma está deshabilitada
Predeterminada: Desactivado (0)
AbsHi (1) La alarma se dispara cuando el valor de entrada es más alto que el
umbral.
AbsLo (2) La alarma se dispara cuando el valor de entrada es más bajo que el
umbral
DevHi (3)3 La alarma se activa cuando la entrada es superior a la referencia
por la cantidad de desviación.
DevLo (4) La alarma se activa cuando la entrada es inferior a la referencia por
la cantidad de desviación.
DevBand (5) La alarma se dispara cuando la entrada difiere de la referencia en
la cantidad de la desviación.
RRoC (6) La alarma se dispara cuando la entrada cambia positivamente en
más cantidad que la especificada dentro de un período
especificado. (segundo, minutos, hora). Permanecerá activa hasta
que la velocidad de cambio positiva del valor de entrada caiga por
debajo de la velocidad especificada.
FRoC (7) La alarma se dispara cuando la entrada cambia negativamente en
más cantidad que la especificada dentro de un período
especificado. (segundo, minutos, hora). Permanecerá activa hasta
que la velocidad de cambio negativa del valor de entrada caiga por
debajo de la velocidad especificada.
DigHi (8) La alarma se dispara cuando la entrada es equivalente a un
booleano «1», es decir, >0,5
DigLo (9) La alarma se dispara cuando la entrada es equivalente a un
booleano «0», es decir, <0,5
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 123
Estado Estado de alarma Esto muestra que la alarma esta apagada, activa, InactiveNotAcked o ActiveNotAcked.
Desactivado (0) Sin alarma. Se muestra «desconectado» cuando se desactiva la
alarma
Activo (1) Activo. La alarma sigue presente pero se ha reconocido
InactiveNotAckd (2) Inactivo no reconocido significa que la causa de disparo de alarma
ha vuelto a un estado de no alarma, pero la alarma sigue activa
porque no se ha reconocido. Es válido solo para alarmas de
retención automáticas y manuales,
ActiveNotAckd (3) Activo no reconocido indica que la causa sigue activa y la alarma
no ha sido reconocida.
Entrada Se debe evaluar la
entrada
El valor de la entrada sujeto a supervisión
Umbral Umbral Solo aparece para alarmas absolutas e indica el punto de disparo de la alarma. En el caso
de alarmas absolutas altas, la alarma se activa si el valor de entrada supera el valor del
umbral y se mantiene activa hasta que la entrada cae por debajo del valor (umbral −
histéresis).
En el caso de alarmas absolutas bajas, la alarma se activa si la entrada es inferior al valor
del umbral y se mantiene activa hasta que la entrada aumenta por encima del valor (umbral
+ histéresis).
Predeterminada: 1.0
Histéresis Histéresis Es la diferencia entre el punto en el que se ACTIVA la alarma y el punto en el que se
DESACTIVA. Se utiliza para proporcionar una clara indicación de la condición de la alarma
y ayudar a evitar el funcionamiento continuo del relé de alarma. Un valor de 0,0 deshabilita
la histéresis.
Predeterminada: 0.0
Referencia Referencia Solo aparece para alarmas de desviación e indica el punto central de la banda de
desviación.
En el caso de alarmas de desviación alta, la alarma se activa si la entrada aumenta por
encima del valor (referencia + desviación) y se mantiene activa hasta que la entrada cae por
debajo del valor (referencia + desviación - histéresis).
En el caso de alarmas de desviación baja, la alarma se activa si la entrada cae por debajo
del valor (referencia - desviación) y se mantiene activa hasta que la entrada aumenta por
encima del valor (referencia - desviación + histéresis).
En el caso de alarmas de banda de desviación, la alarma se activa si la entrada está fuera
del intervalo (referencia - desviación) y se mantiene activa hasta que la entrada vuelve a
estar dentro de la banda, sumando o restando el valor Histéresis si es necesario.
Predeterminada: 1.0
Nota: Si está habilitado el bloqueo, el cambio de este parámetro activará el bloqueo de la
alarma. Esto incluye cuando está en conexión. Debe asegurarse de que el valor fuente no
tiene ruido, en caso contrario la alarma se bloqueará. Rango de 19999 a 99999
Desviación Desviación Usado en alarmas de desviación. El valor de desviación añadido o restado al valor de
referencia en el que la entrada se evalúa. Puede variar entre -19999 y 99999.
Predeterminada: 1.0
Velocidad Unidades de velocidad Solo para alarmas de velocidad de cambio. La alarma se activa si la entrada aumenta (ROC
creciente) o cae (ROC decreciente) a una velocidad que es mayor que la especificada por
Unidad de velocidad.
La alarma permanece activa hasta que la velocidad de cambio cae por debajo de la
velocidad establecida.
Rango de 19999 a 99999
Predeterminada: 1.0
RateUnits Unidades de velocidad Sec (0) Las unidades de velocidad se utilizan en alarmas de velocidad de
cambio y seleccionan unidades para el parámetro de la velocidad
en segundos, minutos u horas.
Predeterminada: Segundos
Min (1)
Hr (2)
FilterTime tiempo de filtro Solo para alarmas de velocidad de cambio. Permite especificar un período de filtro (para la
entrada) con el fin de reducir las activaciones accidentales debidas a interferencia
electromagnética (EMI por sus siglas en inglés) en la señal o a que la velocidad de cambio
está próxima al valor de activación.
Puede variar entre 0,0 y 9999,9 segundos.
Predeterminada: 0.0
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Configuración Controlador programable EPC2000
124 HA033210SPA Edición 2
Latch Tipos retención Ninguno (0) Sin metodología de retención, es decir, cuando se elimina la
condición de alarma, la alarma será inactiva sin que se reconozca.
Predeterminada: Ninguno (0)
Auto (1) La alarma permanece activa hasta que se haya eliminado la
condición de alarma y se haya reconocido la alarma. La alarma se
puede reconocer en cualquier momento después de que se haya
activado.
Manual (2) La alarma permanece activa hasta que se haya eliminado la
condición de alarma y se haya reconocido la alarma. La alarma se
puede reconocer solo después de que se haya eliminado la
condición de la alarma.
Evento (3) Igual que una alarma de no retención excepto la alarma se usa
como desencadenante y por tanto no se avisa.
Bloqueo Bloqueo habilitado
Desactivado (0)
Bloqueo deshabilitado
Predeterminada: Desactivado (0)
On (1) Las alarmas con bloqueo configurado como activado no funcionan
hasta que el valor controlado haya introducido la condición de
funcionamiento después del encendido. De esta forma se evita que
las alarmas se activen antes de empezar a controlar el proceso. Si
una alarma con retención no está reconocida, se desbloqueará
salvo que se cambie el valor de umbral o referencia de la alarma,
en cuyo caso se volverá a bloquear.
Retardo Retardo Introduce un retardo en segundos entre la causa y la activación de la alarma. Si la causa de
activación vuelve a un estado normal antes de que finalice el tiempo de retardo, la alarma
no se activa y el temporizador de retardo se pone a cero.
Un valor de 0 desactiva el temporizador de retardo.
Predeterminada: 0
Salida Salida Desactivado (0) Salida booleana que está ajustada a «1» cuando es estado no es
apagado
On (1)
Reconocimiento Reconocimiento Desactivado (0) Not Acknowledged
On (1) Seleccione SI para reconocer la alarma. La pantalla volverá a No.
Inhibir Inhibe la alarma Desactivado (0) Alarma no inhibida
On (1) Cuando inhibir está habilitado, la alarma se inhibe y el Estado de
alarma pasa a desactivarse. Si la alarma está activa cuando inhibir
está habilitado, se desactiva hasta que inhibir se deshabilita,
cuando su estado depende de su configuración. De igual forma, si
el disparador de la alarma está activo cuando la alarma está
deshabilitada, la alarma sigue desactivada hasta que inhibir se
deshabilita, cuando su estado depende de su configuración.
Predeterminada: Desactivado (0)
StandbyInhibit Inhibición en Standby Desactivado (0) Cuando el instrumento está en modo Standby, la alarma se inhibirá
si este parámetro está activado.
Predeterminada: Desactivado (0)
On (1)
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 125
Comunicaciones
Hay dos opciones de comunicación disponibles en el Controlador programable
EPC2000. Que son:
• 2 interfaces Ethernet (RJ35), en la parte delantera
• y una comunicación serie opcional (EIA-485), terminales HD, HE, HF ubicados
en la parte superior del controlador.
Los ajustes de comunicaciones para los puertos de comunicaciones Ethernet y serie,
a veces llamadas comunicaciones de usuario, se pueden configurar a través de
iTools utilizando los bloques de función de comunicaciones. Los bloques de función
Ethernet y opcional contienen los mismos parámetros, sin embargo, algunos
parámetros pueden cambiar de disponible a no disponible en función de las
interfaces y los protocolos seleccionados.
Configuración Controlador programable EPC2000
126 HA033210SPA Edición 2
Comms.Serial.Main y Comms.Ethernet.Main
Las principales subclases del puerto Ethernet y serie opcional permiten el acceso a
la interfaz, protocolo y elementos de configuración de vigilancia. La siguiente imagen
muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Interface Interfaz de comunicaciones Interfaz de comunicaciones. Para el puerto de comunicaciones fijas la interfaz se ajusta
según el hardware instalado. Para el puerto de comunicaciones de opción se ajusta
según la placa opcional configurada en el bloque de funciones del instrumento.
Ninguno (0) Sin interfaz.
RS232 (1) Reservado
RS485 (2) EIA-485 (RS485): solamente se muestra si se ha solicitado la
opción hardware
RS422 (3) No se aplica al controlador programable EPC2000
Ethernet (4)
Ethernet
DeviceNet (5) No se aplica al controlador programable EPC2000
Profibus (6) No se aplica al controlador programable EPC2000
RemoteSP (7)
No se aplica al controlador programable EPC2000
Protocolo Protocolo de comunicaciones Protocolo en ejecución en la interfaz de comunicaciones:
Ninguno (0) Sin protocolo - cuando se instala una interfaz de serie. (No se
muestran más parámetros)
Predeterminada: Ninguno (0)
ModbusRTU (1) Modbus RTU (serie)
Estado Estado de la red de
comunicaciones
Estado de las comunicaciones utilizado por Modbus TCP:
Fuera de línea (0) Fuera de línea y sin comunicar
Init (1) Inicializando comunicaciones
Listo (2) Preparado para establecer la conexión. No utilizado por Modbus
TCP.
Ejecución (3) Preparado para establecer la conexión o comunicar con el
controlador.
Bad_GSD (4) No se aplica al controlador programable EPC2000
Los siguientes cuatro parámetros configuran la estrategia de Watchdog de comunicaciones. Utilizado por Modbus RTU y Modbus TCP
Nota: Esta vigilancia es posible que no funcione como se espera para las múltiples conexiones de Ethernet debido a que se comparte
temporizador e indicador para esta interfaz. Si el dispositivo está configurado para recibido un punto de consigna desde un maestro remotor a
través de la conexión de Ethernet se debe dirigir a través del bloque «Entrada remota» ("RemoteInput" on page 113). El bloque de entrada
remota tiene una temporización independiente (por defecto a 1 s) que permite que la pérdida de comunicaciones a este parámetro se pueda
indicar de forma independiente de cualquier otra conexión de Ethernet.
WDTimeout
Tiempo de desconexión de
vigilancia de red
En caso de que las comunicaciones dejen de dirigirse al instrumento durante más tiempo
que este período configurable, se activará el indicador Watchdog.
Nota: Un valor de 0 deshabilita el Watchdog. Todas las conexiones Modbus TCP deben
tener un límite de tiempo para la activación del indicador Watchdog.
Predeterminada: 0
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 127
WDAction Acción de vigilancia de red Manual (0) El indicador Watchdog se elimina automáticamente después de
recibir mensajes válidos o manualmente al limpiar el parámetro
indicador Watchdog.
Predeterminada: Manual (0)
Auto (1)
WDRecovery Recuperación de vigilancia de
red
Este parámetro solo se muestra cuando la acción Watchdog está ajustada en
automático. Es un temporizador que determina el retraso después de que se vuelva a
activar la recepción de mensajes válidos y antes de eliminar el indicador Watchdog.
Un valor de 0 reiniciará el indicador Watchdog tras la recepción del primer mensaje
válido.
Los demás valores esperarán a recibir al menos 2 mensajes válidos en el tiempo
establecido antes de eliminar el indicador de Watchdog.
Predeterminada: 0
WDFlag Indicador de vigilancia de red Desactivado (0) El indicador Watchdog se activará en caso de que las
comunicaciones dejen de dirigirse al instrumento durante un
período de tiempo más largo que el timeout Watchdog,
On (1)
Retardo Retardo de comunicaciones No (0) Introduce un retraso entre el fin de recepción y el comienzo de
transmisión. En algunas ocasiones es necesario si los
transmisores de línea necesitan tiempo adicional para cambiar a
tres estados. El protocolo Modbus RTU utiliza el retraso de
comunicaciones.
Predeterminada: No (0)
Sí (1)
TimeFormat Formato de tiempo msec (0) Ajusta la resolución de los parámetros de tiempo de este puerto
de comunicaciones cuando lee/escribe a través de
comunicaciones de entero con factor de escala (milisegundos,
segundos, minutos, horas)
Predeterminado: msec (0)
sec (1)
min (2)
hora (3)
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Configuración Controlador programable EPC2000
128 HA033210SPA Edición 2
Comms.Serial.Network y Comms.Ethernet.Network
Las subclases de red del puerto Ethernet y serie opcional permiten el acceso a la
configuración de puerto esencial. Para los puertos Ethernet, se incluyen los valores
de modo IP, dirección IP, máscara de subred y puerta de enlace que se deben
configurar, además de los detalles de la dirección MAC que se debe leer. Para el
puerto de serie, se incluye la tasa de baudios, la paridad y la dirección de nodo
Modbus que se debe configurar. La siguiente imagen muestra los parámetros y la
tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Los primeros tres parámetros se utilizan para el protocolo de comunicaciones Modbus
Baudios Velocidad en baudios La velocidad de transmisión de las comunicaciones de red:
9600_baud(1) NO UTILIZAR
19k2_baud(2) Predeterminado para ModbusRTU
Paridad Paridad Paridad de la red de comunicaciones:
Predeterminada: Ninguno (0)
Ninguna(0) Sin paridad
Par(1) Paridad par
Impar(2) Paridad impar
Dirección Dirección del nodo La dirección que utiliza el instrumento para identificarse en la red.
Predeterminada: 1
Los siguientes parámetros son válidos para Ethernet en la sublista de comunicaciones de opción. Consulte también el apartado "Protocolo
Ethernet" on page 235.
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 129
Autodetección Habilitar detección
automática
El controlador y el software iTools admite la detección automática de instrumentos que
tengan habilitado MODBUS TCP.
Predeterminada: Desactivado (0)
Desactivado (0) Por razones de ciberseguridad la función de auto detección está
apagada por defecto
On (1) Para habilitar esta función ajuste este parámetro en ACTIVADO.
Asegúrese de su tarjeta de interfaz de red está ajustada en local.
En caso de que, por cualquier razón, el controlador no se auto
detecta y la conexión Wi-Fi está habilidada en su PC, desconecte
la Wi-Fi y reinicie iTools.
Modo IP Modo IP Estática (0) Estática. La dirección IP, máscara de subred y gateway por
defecto se ajustan manualmente.
Predeterminada: Estática (0)
DHCP (1) DHCP: La dirección IP, máscara de subred y gateway por defecto
se suministran por un servidor SHCP en una red.
IPAddress1 1er byte de la dirección IP 1er byte de la dirección IP: XXX.xxx.xxx.xxx.
Predeterminada: 192
IPAddress2 2o byte de la dirección IP 2o byte de la dirección IP: xxx.XXX.xxx.xxx.
Predeterminada: 168
IPAddress3 3er byte de la dirección IP 3er byte de la dirección IP: xxx.xxx.XXX.xxx.
Predeterminada: 111
IPAddress4 4o byte de la dirección IP 4o byte de la dirección IP: xxx.xxx.xxx.XXX.
Predeterminada: 222
SubnetMask 1 1er byte de la máscara de
subred
1er byte de la máscara de subred:
XXX.xxx.xxx.xxx. Predeterminada: 255
SubnetMask 2 2º byte de la máscara de
subred
2o byte de la máscara de subred: xxx.XXX.xxx.xxx.
Predeterminada: 255
SubnetMask 3 3er byte de la máscara de
subred
3er byte de la máscara de subred: xxx.xxx.XXX.xxx.
Predeterminada: 255
SubnetMask 4 4º byte de la máscara de
subred
4o byte de la máscara de subred: xxx.xxx.xxx.XXX.
Predeterminada: 0
DefaultGateway1 1er byte de la puerta de
acceso por defecto
1er byte de Gateway: XXX.xxx.xxx.xxx. Predeterminada: 0
DefaultGateway2 2º byte de la puerta de
acceso por defecto
2o byte de Gateway: xxx.XXX.xxx.xxx. Predeterminada: 0
DefaultGateway3 3er byte de la puerta de
acceso por defecto
3er byte de Gateway: xxx.xxx.XXX.xxx. Predeterminada: 0
DefaultGateway4 4º byte de la puerta de
acceso por defecto
4or byte de Gateway: xxx.xxx.xxx.XXX. Predeterminada: 0
MAC1 Dirección MAC 1 1er byte de la dirección MAC en decimal: XX:xx:xx:xx:xx:xx
MAC2 Dirección MAC 2 2o byte de la dirección MAC en decimal: xx:XX:xx:xx:xx:xx
MAC3 Dirección MAC 3 3er byte de la dirección MAC en decimal: xx:xx:XX:xx:xx:xx
MAC4 Dirección MAC 4 4o byte de la dirección MAC en decimal: xx:xx:xx:XX:xx:xx
MAC5 Dirección MAC 5 5o byte de la dirección MAC en decimal: xx:xx:xx:xx:XX:xx
MAC6 Dirección MAC 6 6o byte de la dirección MAC en decimal: xx:xx:xx:xx:xx:XX
BroadcastStormActive Tormenta Broadcast
activada
No (0) Se ha activado tormenta Broadcast. Si la velocidad de recepción
de paquetes Broadcast de Ethernet aumenta demasiado, se
activa el modo de tormenta Broadcast y se deshabilita la
recepción de paquetes Broadcast hasta que la velocidad baja.
Sí (1)
RateProtectionActive Protección de velocidad
activada
No (0) Protección de velocidad activada. Si la velocidad a la que se
reciben los paquetes unicast sube demasiado, el instrumento
entrará en un modo especial que ralentiza el procesamiento de
Ethernet para proteger la función básica.
Sí (1)
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Configuración Controlador programable EPC2000
130 HA033210SPA Edición 2
PrefMasterIPAddress1 1er byte de la dirección IP de
la unidad maestra preferida
1er byte de la dirección IP de la unidad maestra preferida:
XXX.xxx.xxx.xxx. La dirección IP maestra preferida es una
dirección IP revertida de un cliente remoto que puede crear una
sesión con el controlador, incluso si las otras 2 sesiones TCP
están activas actualmente. Por lo general, será un HMI remoto
para evitar que sea incapaz de conectarse al controlador. No
obstante, también puede ser un PC que ejecuta iTools, por
ejemplo.
Predeterminada: 192
PrefMasterIPAddress2 2º byte de la dirección IP de
la unidad maestra preferida
2o byte de la dirección IP de la unidad maestra preferida:
xxx.XXX.xxx.xxx. Predeterminada: 168
PrefMasterIPAddress3 3er byte de la dirección IP de
la unidad maestra preferida
3er byte de la dirección IP de la unidad maestra preferida:
xxx.xxx.XXX.xxx. Predeterminada: 111
PrefMasterIPAddress4 4º byte de la dirección IP de
la unidad maestra preferida
4o byte de la dirección IP de la unidad maestra preferida:
xxx.xxx.xxx.XXX. Predeterminada: 111
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 131
Comms.Serial.Broadcast
La subclase Broadcast permite la configuración de los parámetros de broadcast del
Modbus serie. La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente
detalla cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Habilitar Activar valor único de Broadcast No (0) Comunicaciones Broadcast no habilitados
Predeterminada: No
Sí (1) Habilitar Broadcast Modbus de un único valor
Destino Dirección de destino Broadcast Si habilita la función de Broadcast Modbus, se usará esta dirección como
registro destino para escribir el valor. Por ejemplo, si el instrumento remoto
necesita un punto de consigna en la dirección de registro decimal 26, el
parámetro se debe ajustar en este nivel.
Predeterminada: 0
BroadcastValue Valor broadcast Si se ha habilitado la función de Broadcast de Modbus, este valor se enviará
a los dispositivos esclavos después de transformarse in un valor de entero
con factor de escala de 16 bits. Para utilizar esta función habilite Broadcast
utilizando BroadcastEnable y conecte cualquier valor de instrumento a este
parámetro.
Predeterminada: 0.00
Configuración Controlador programable EPC2000
132 HA033210SPA Edición 2
Qcode
Los códigos rápidos (Qcode) permiten que el Controlador programable EPC2000 se
configure de forma automática para las funciones más usadas, como aplicaciones de
tipo solamente calor o calor y frío. Los códigos rápidos configuran los parámetros del
instrumento, tipo de entrada, rango, entrada digital, funciones y cableado gráfico.
Hay dos bloques de función Qcode que se utilizan para configurar el funcionamiento
básico deseado, y un tercer bloque de función Qcode que carga de forma automática
la configuración en el instrumento.
Si desea más información sobre los códigos rápidos, consulte el "Tablas de inicio
rápido" on page 60.
Qcode.QuickCodeSet1 y Qcode.QuickCodeSet2
La función de bloque QuickCodeSet1 le permite seleccionar la aplicación específica
para el controlador que se debe configurar de forma automática y para especificar el
tipo de termopar que se debe utilizar, además del rango de temperatura. El bloque
de función QuickCodeSet2 desarrolla el conjunto 1 y permite la configuración de la
función de entrada digital y las unidades de temperatura. Para aplicar la
configuración se debe configurar el parámetro único en el bloque de función
QuickCodeExit. La siguiente imagen muestra los parámetros en los dos bloques de
función y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Valor Descripción
Conjunto QuickCode 1
Aplicación Define la aplicación
Ninguno 0 No hay aplicación configurada. El controlador no dispone de
conexiones software
PIDHeatOnly 1 Controlador PID de solo calor
PIDHeatCool 2 Controlador PID de frío/calor
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 133
Tipo de entrada de
sensor 1
Define el tipo del sensor de entrada conectado al sensor de
entrada
X 0 Por defecto
B 1 Tipo B
J 2 Tipo J
K 3 Tipo K
L 4 Tipo L
N 5 Tipo N
R 6 Tipo R
S 7 Tipo S
T 8 Tipo T
Pt100 20 Pt100
80mV 30 0-80mV
10V 31 0-10 V
20mA 32 0-20mA
4-20mA 33 4-20mA
Rango de entrada 1 Define el rango del sensor de entrada
X 0 Por defecto
1 1 0-100 °C (32-212 °F)
2 2 0-200 °C (32-392°F)
3 3 0-400 °C (32-752°F)
4 4 0-600 °C (32-1112°F)
5 5 0-800 °C (32-1472°F)
6 6 0-1000 °C (32-1832°F)
7 7 0-1200 °C (32-2192°F)
8 8 0-1300 °C (32-2372°F)
9 9 0-1600 °C (32-2912°F)
A 10 0-1800 °C (32-3272°F)
F 11 Rango completo
Conjunto de códigos rápidos 2
Entrada digital A No se usa 0 Define la funcionalidad de la entrada digital A
Reconocimiento de alarma 1
Loop Auto/Manual 2
Programmer Run/Hold 3
Bloqueo de teclado 4
Setpoint Select 5
Programmer Run/Reset 6
Lazo remoto/local 7
Recipe Select 8
Loop Track 9
Entrada digital B Como para la entrada digital
A
D1-D8 No aplicable al Controlador programable EPC2000
Unidades de
temperatura
Predeterminada 0 Unidades de temperatura por defecto
Celsius 1 Grados Celsius
Fahrenheit 2 Grados Fahrenheit
Kelvin 3 Kelvin
Salida QuickCode
NoExit 0 No sale del modo de inicio rápido
Guardar 1 Guardar los ajustes de inicio rápido
Discard 2 Descartar los ajustes de inicio rápido
Nombre del
parámetro
Valor Descripción
Configuración Controlador programable EPC2000
134 HA033210SPA Edición 2
Qcode.QuickCodeExit
El bloque de función QuickCodeExit le permite aplicar la configuración al Controlador
programable EPC2000 con los ajustes definidos en los bloques de función
QuickCodeSet1 y QuickCodeSet2 (opción guardar). También puede descartar los
ajustes de configuración definidos (opción descartar). La siguiente imagen muestra
el parámetro en el bloque de función y la tabla siguiente detalla las opciones de
parámetro.
Nombre del
parámetro
Valor Descripción
SaveAndExit NoExit 0 No sale del modo de inicio rápido
Guardar 1 Guardar los ajustes de inicio rápido y reiniciar el instrumento
Discard 2 Descartar los ajustes de inicio rápido y reiniciar el
instrumento
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 135
IPMonitor
La categoría del monitor de entrada (IPMonitor) contiene dos bloques de función
(IPMonitor.1 e IPMonitor.2) que permiten supervisar todas las variables del
controlador. Los bloques de función ofrecen tres funciones:
1. Detección máxima
2. Detección mínima
3. Tiempo por encima del umbral
Se pueden utilizar hasta dos bloques IPMonitor y solamente están disponibles si se
solicita la opción de kit de herramientas.
La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada
parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción del
parámetro
Valores
disponibles
Descripción de valor
In entrada Valor de entrada supervisada
Máx Entrada máxima registrada
desde el último
restablecimiento
Esta función supervisa de forma continua el valor de entrada. Si el valor es mayor que el
máximo previamente registrado, se convierte en el nuevo máximo.
Este valor se conserva después de una caída eléctrica.
Mín. Entrada mínima registrada
desde el último
restablecimiento
Esta función supervisa de forma continua el valor de entrada. Si el valor es menor que el
mínimo previamente registrado, se convierte en el nuevo mínimo.
Este valor se conserva después de una caída eléctrica.
Umbral Valor umbral del
temporizador
El temporizador de entrada acumula el tiempo que la entrada PV pasa por encima de su
valor de disparador.
Predeterminada: 1.0
DaysAbove Días por encima del umbral Días acumulados que la entrada ha pasado por encima del umbral desde el último reinicio.
Los días son la contabilización completa solo de períodos de 24 horas. El valor días se
debe combinar con el valor tiempo para calcular el total del tiempo por encima del umbral.
TimeAbove Tiempo en horas por
encima del umbral
Tiempo acumulado por encima del umbral del temporizador desde el último reinicio. El
valor tiempo se acumula de 00:00.0 a 23:59.59. Los desbordamientos se añaden al valor
días.
AlarmDays Días por encima del
umbral, punto de consigna
de alarma alto
Umbral de días para los monitores de alarma de tiempo. Se usa en combinación con el
parámetro tiempo por encima. AlmOut se ajusta en vierto si el tiempo acumulado de
entradas está por encima de los parámetros de temporizador alto.
Predeterminada: 0
AlarmTime Tiempo por encima del
punto de consigna, punto
de consigna de alarma alto
Umbral de tiempo para los monitores de alarma. Se usa en combinación con el parámetro
AlmDay. AlmOut se ajusta en vierto si el tiempo acumulado de entradas está por encima de
los parámetros de temporizador alto.
Predeterminada: 0
Salida Salida de alarma del
temporizador
Desactivado (0)
On (1) Ajuste en cierto si el tiempo acumulado durante el que la entrada
sobrepasa el valor de umbral es mayor que el punto de consigna de
alarma.
Configuración Controlador programable EPC2000
136 HA033210SPA Edición 2
Total
Un totalizador es un integrador electrónico, utilizado en primera instancia para
registrar el total numérico en función del tiempo para un valor medido que se expresa
como una velocidad. Por ejemplo, el número de litros/galones (desde reinicio),
basado en una velocidad de flujo de litros (galones) por minuto.
Hay un bloque de función de totalizador disponible para su uso en la serie ECP2000
y solamente está disponible si se ha solicitado la opción de kit de herramientas. Un
totalizador puede conectarse por medio de conexión de software a cualquier valor
medido. Las salidas del totalizador son su valor integrado y un estado de alarma. El
usuario puede ajustar un punto de consigna que active la alarma cuando la
integración exceda el punto de consigna.
El totalizador dispone de los siguientes atributos:-
1. Run/Hold/Reinicio
En Run el totalizador integrará su entrada y hará pruebas continuamente para
evitar un punto de consigna de alarma. Cuanto más alto el valor de la entrada,
más rápido funcionará el integrador.
En Hold el totalizador se parará integrando su entrada pero continuará
realizando pruebas en las condiciones de alarma.
En Reinicio el totalizador se pondrá a cero y las alarmas se reiniciarán.
2. Punto de consigna de alarma
Si el punto de consigna es un número positivo, la alarma se activará cuando el
total sea mayor que el punto de consigna.
Si el punto de consigna es un número negativo, la alarma se activará cuando
el total sea menor que el punto de consigna.
Si el punto de consigna de alarma del totalizador está ajustado en 0,0, la
alarma se desactivará. No detectará valores superiores o inferiores.
La salida de alarma es una salida de único estado. Se puede eliminar al
reiniciar el totalizador, detener la condición Run o cambiar el punto de
consigna de la alarma.
3. El total está limitado a un máximo y un mínimo de valores de punto flotante de 23
bits.
4. El totalizador ayuda mantener esa resolución cuando se integren valores
pequeños en un total grande. No obstante, valores muy pequeños no se
integrarán en un valor grande, es decir, 0,000001 no se integrará en 455500,0,
debido a las limitaciones de la resolución de punto flotante de 32 bits.
Restablecimiento Restablecer todas las
funciones de monitor
No (0) Predeterminada: No (0)
Sí (1) Reinicia los valores máximos y mínimos y el tiempo por encima del
umbral a cero.
InStatus Estado de entrada Refleja el estado de la entrada.
Consulte la sección "Estado" on page 94 done encontrará una lista de los valores
enumerados.
Nombre del
parámetro
Descripción del
parámetro
Valores
disponibles
Descripción de valor
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 137
La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada
parámetro.
Nota: Los parámetros de Run y Hold están diseñados para conectarse, por
ejemplo, a entradas digitales. Run debe estar activado y Hold, desactivado para que
el totalizador funcione.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
N.º de salidas Salida totalizada El valor totalizado.
In Valor de entrada El valor que va a totalizarse.
El totalizador para la acumulación si la entrada es «Bad» (mala)
Unidades Unidades Consulte el apartado "Unidades" on page 93 para ver una lista de unidades utilizadas
Resolución Resolución X (0) Resolución de totalizador.
Predeterminada: X (0): sin posiciones decimales
X.X (1) Un puesto decimal
X.XX (2) Dos puestos decimales
X.XXX (3) Tres posiciones decimales
X.XXXX (4) Cuatro posiciones decimales
AlarmSP Punto de
consigna de
alarma
Ajusta el valor totalizado en el que se producirá la alarma.
Salida de alarma Salida de alarma Es un valor de solo lectura que indica si la salida de alarma está activada o desactivada.
El valor totalizado puede ser un número positivo o negativo.
Si el número es positivo la alarma se produce cuando:
Total > punto de consigna de alarma
Si el número es negativo la alarma se produce cuando:
Total < punto de consigna de alarma
Desactivado (0) Off
On (1) On
Ejecutar Ejecutar No (0) Totalizador no está en ejecución. Consulte la nota a continuación
Sí (1) Seleccionar para que el totalizador se ejecute
Hold Hold No (0) Totalizador no está en Hold. Consulte la nota a continuación
Sí (1) Detiene el totalizador en su valor actual
Restablecimiento Restablecimient
o
No (0) Totalizador no está en reinicio
Sí (1) Reinicia el totalizador
Configuración Controlador programable EPC2000
138 HA033210SPA Edición 2
Mux8
Los bloques de función de multiplexores de 8 entradas analógicas (Mux8) se pueden
utilizar para cambiar una de las ocho entradas a una salida. Es habitual conectar
entradas a una fuente dentro del controlador que selecciona esa entrada en el
momento o evento apropiado.
Hay hasta tres ejemplos de multiplexores de 8 entradas analógicas (interruptor) en el
Controlador programable EPC2000 y solamente están disponibles si se ha solicitar
la opción del kit de herramientas.
La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada
parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
HighLimit High Limit El límite superior para todas las entradas y para el valor de omisión. Rango de límite inferior al valor
másico de punto flotante de 32 bits (la coma decimal depende de la resolución).
Predeterminada: 9999
LowLimit Límite inferior El límite inferior para todas las entradas y para el valor de omisión. Rango de valor de punto flotante
mínimo de 32 btis (la coma decimal depende de la resolución).
Predeterminada: -999
Funcionamiento
parcial
Estrategia de fallback El estado de la salida y los parámetros de estado cuando o la entrada es mala o la operación no se
puede completar.
Este parámetro se puede usar junto con el valor.
ClipBad (0) Clip Bad. Si el valor de entrada está por encima del límite superior o por debajo
de límite inferior, el valor de salida se define en el límite apropiado y el estado
se ajusta en bueno. Si la señal de entrada se encuentra dentro de los límites,
pero su estado es malo, la salida se ajusta al valor de omisión
Predeterminada: ClipBad (0)
ClipGood (1) Clip bueno. Si el valor de entrada está por encima del límite superior o por
debajo de límite inferior, el valor de salida se define en el límite apropiado y el
estado se ajusta en malo.
Si la señal de entrada se encuentra dentro de los límites, pero su estado es
malo, la salida se ajusta al valor de omisión.
FallBad (2) Fall Bad. Si el valor de entrada está por encima del límite superior o por debajo
del límite inferior, el valor de salida se define en el valor de omisión y el estado
se ajusta en malo.
FallGood (3) Fall Good. Si el valor de entrada está por encima del límite superior o por
debajo del límite inferior, el valor de salida se define en el valor de omisión y el
estado se ajusta en bueno.
UpScaleBad (4) Escala superior. Si el estado de entrada es malo, o si la señal de entrada está
por encima del límite superior o por debajo del límite inferior, el valor de salida
se ajusta en el límite superior.
DownScaleBad (6) Escala inferior. Si el estado de entrada es malo, o si la señal de entrada está
por encima del límite superior o por debajo del límite inferior, el valor de salida
se ajusta en el límite inferior.
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 139
FallbackVal Valor de fallback Define (según la estrategia de omisión) el valor de salida cuando está activa la estrategia de omisión.
Rango de límite inferior a límite superior (la coma de decimales depende de la resolución)
Seleccionar Interruptor de selección
de entrada
Valores de entrada (normalmente conectado a una fuente de entrada).
Predeterminada: SelectP1 (1)
SelectP1 (1)
SelectP2 (2)
SelectP3 (3)
SelectP4 (4)
SelectP5 (5)
SelectP6 (6)
SelectP7 (7)
SelectP8 (8)
In1 Entrada 1 0.00 Para valores de entrada si no está conectado. Rango de valor de punto flotante
mínimo de 32 bits a valor de punto flotante máximo de 32 bits.
In2 Entrada 2 0.00
En3 Entrada 3 0.00
En4 Entrada 4 0.00
En5 Entrada 5 0.00
Rn6 Entrada 6 0.00
Rn7 Entrada 7 0.00
Rn8 Entrada 8 0.00
Salida operativa Indica el valor analógico de la salida, entre los límites superior e inferior
Estado Estado Se utiliza en conjunto con la omisión para indicar el estado de la operación. Normalmente, el estado se
utiliza para indicar el estado de la operación y se utiliza en combinación con la estrategia de omisión.
Se puede utilizar como un interbloqueo para otras operaciones.
Consulte la sección "Estado" on page 94 done encontrará una lista de los valores enumerados.
Resolución Resolución Utiliza la resolución de la salida.
La resolución de la salida se toma de la entrada seleccionada. Si la entrada seleccionada no está
conectada o si su estado es malo, la resolución se establecerá en un puesto decimal
X (0) No hay posiciones decimales
Predeterminada: X (0)
X.X (1) Un puesto decimal
X.XX (2) Dos puestos decimales
X.XXX (3) Tres posiciones decimales
X.XXXX (4) Cuatro posiciones decimales
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Configuración Controlador programable EPC2000
140 HA033210SPA Edición 2
Contador
El bloque de función del contador sólo está disponible si la opción de Toolkit se ha
incluido en el pedido.
El bloque de función de contador está disponible en serie EPC2000.
Cada vez que se dispara la entrada de reloj, la salida de contador se incrementa en
1 para un contador ascendiente y decrece en 1 para un contador descendente. Se
puede ajustar un valor objetivo y cuando se alcanza se ajusta el indicador de
anticipación. Este indicador se puede conectar para operar un evento u otra salida.
La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada
parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Habilitar Activar el contador No (0) El contador se detiene mientras habilitado sea falso
Predeterminada: No (0)
Sí (1) El contador responde a los eventos de reloj cuando habilitar es
cierto
Dirección Dirección de contador Up (0) Contador ascendiente. Consulte la nota a continuación.
Predeterminada: Up (0)
Abajo (1) Contador descendente. Consulte la nota a continuación.
RippleCarry Salida de activación de
anticipación
La anticipación se utiliza normalmente para actuar como una entrada que se habilita
para el siguiente contador. No obstante, en serie EPC2000 solo está disponible un
contador. La anticipación se activa cuando el contador alcanza el punto objetivo. Este
indicador se puede conectar para operar un evento, alarma u otra función si es
necesario.
Desactivado (0) Off
On (1) On
OverFlow Indic. desbordamiento No (00 Indicador de desbordamiento se mantiene en cierto (Yes)
cuando el contador alcanza el cero (Down) o pasa el objetivo
(Up)
Sí (1)
Clock Entrada de reloj Entrada reloj a contador. El contador incrementará (para un contador ascendente) en
sentido positivo (falso o cierto).
Está normalmente conectado a una fuente de entrada como una entrada digital.
Target Objetivo del contador El recuento de nivel que el contador tiene como objetivo.
Predeterminada: 9999
Recuento Valor del contador Cuenta cada vez que se produce una entrada de reloj hasta que se alcanza el objetivo.
Puede variar entre 0 y 99999.
Restablecimiento Restablecer contador No (0) El contador no se reinicia
Sí (1) Cuando el reinicio está ajustado en CIERTO, el contador está
en 0 en modo ascendente o a objetivo en modo descendente.
El reinicio también elimina el indicador de desbordamiento.
ClearOverflow Borrar marca de
desbordamiento
No (0) No eliminado
Sí (1) Elimina el indicador de desbordamiento
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 141
Nota: Cuando está configurado como contador ascendente, los eventos de reloj
incrementan el contador hasta alcanzar el objetivo. Una vez alcanzado el objetivo, la
anticipación se ajusta en «Verdadero». En el siguiente pulso de reloj, el contador
regresa a cero. El desbordamiento se retiene en «Sí» y la anticipación vuelve a falso.
Cuando está configurado como contador descendente, decrementa los eventos de
reloj el contador hasta alcanzar cero. Una vez alcanzado el cero, la anticipación se
ajusta en «Sí». En el siguiente pulso de reloj, el contador regresa a la cuenta
objetivo. El desbordamiento se retiene en «Verdadero» y la anticipación se reinicia a
falso.
Configuración Controlador programable EPC2000
142 HA033210SPA Edición 2
Lgc2
La función de bloque del operador lógico de dos entradas (Lgc2) permite al
controlador realizar cálculos lógicos sobre dos valores de entrada. Estos valores
pueden proceder de cualquier parámetro disponible incluidos los valores analógicos,
valores de usuario y valores digitales.
Se pueden utilizar hasta cuatro bloques de operario LGC2 y solamente están
disponibles si se solicita la opción de kit de herramientas.
Se puede configurar hasta cuatro bloques de función Lgc2 diferentes. La siguiente
imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Oper Operación lógica OFF (0) El operador lógico seleccionado está apagado
Predeterminada: OFF (0)
AND (1) El resultado de salida está activado cuando están activados tanto la
entrada 1 como la entrada 2
OR 2() El resultado de salida está activado cuando está activada o bien la entrada
1 o la entrada 2
XOR (3) O exclusivo. El resultado de salida es cierto cuando solo y exclusivamente
está activada una entrada. Si ambas entradas están activadas, la salida
está desactivada.
LATCH (4) La entrada 1 ajusta la retención, la entrada 2 reinicia la retención.
EQUAL (5) Igual. El resultado de salida está activado cuando entrada 1 = entrada 2
NOTEQUAL (6) No igual. El resultado de salida está activado cuando entrada 1 ≠ entrada
2
GREATERTHAN (7) Mayor que. El resultado de salida está activado cuando entrada 1 >
entrada 2
In1
In2
Valor de entrada 1
Valor de entrada 2
Normalmente conectado a un valor lógico, analógico o de usuario. Se puede ajustar en un valor
constante si no está conectado.
FallBackType Condición de fallback FALSEBAD (0) El valor de salida es falso y el estado es malo.
Predeterminada: FALSEBAD (0)
TRUEBAD (1) El valor de salida es cierto y el estado es malo.
FALSEGOOD (2) El valor de salida es FALSO y el estado es BUENO
TRUEGOOD (3) El valor de salida es VÁLIDO y el estado es BUENO.
Inversión Sentido del valor de
entrada
Ninguno (0) El sentido del valor de entrada de puede utilizar para invertir una o las dos
entradas
Predeterminada: Ninguno (0)
Input1 (1) Invertir entrada 1
Entrada (2) Invertir entrada 2
Ambos (3) Invertir ambas entradas
Salida El resultado On (1) La salida de la operación es un valor booleano (cierto/falso).
Desactivado (0)
OutputStatus Estado de salida El estado del valor de resultado (bueno/malo)
Consulte la sección "Estado" on page 94 done encontrará una lista de los valores enumerados.
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 143
Lgc8
El bloqueo de función del operador lógico de ocho entradas (Lgc8) solo aparece si
se ha habilitado la función y permite al controlador realizar cálculos lógicos sobre
hasta ocho valores de entrada. Estos valores pueden proceder de cualquier
parámetro disponible incluidos los valores analógicos, valores de usuario y valores
digitales. Hay disponibles hasta dos operadores lógicos de ocho entradas.
Se pueden utilizar hasta dos bloques de operario LGC8 y solamente están
disponibles si se solicita la opción de kit de herramientas.
La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada
parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Oper Operación OFF (0) Operador está apagado.
Predeterminada: Off
AND (1) Salida está activada cuando todas las entradas están
activadas
OR 2() Salida está activada cuando una o más de las 8 entradas están
activadas
XOR (3) O exclusivo.
La salida está basada en las entradas que se conectan en
cascada por la lógica XO (ecuación lógica XO cierta), es decir,
La disposición en cascada según la lógica XO realiza una
función de paridad impar, por tanto si un número igual de
entradas están activadas, la salida está desactivada. Si un
número impar de entradas están activas, la salida está activa.
NumIn Número de entradas Este parámetro se usa para configurar el número de entradas para la operación.
Predeterminada: 2
InInvert Invertir entradas
seleccionadas
Invertir entradas seleccionadas. Esta es la palabra de estado
con un bit por entrada.
0x1 - entrada 1
0x2 - entrada 2
0x4 - entrada 3
0x8 - entrada 4
0x10 - entrada 5
0x20 - entrada 6
0x40 - entrada 7
0x80 - entrada 8
Salida inversión Invertir la salida No (0) Salida no invertida
Predeterminada: No(0)
Sí (1) Salida invertida
Configuración Controlador programable EPC2000
144 HA033210SPA Edición 2
Entrada 1 a entrada 8 Valor de Input1 a
Input8
Normalmente conectado a un valor lógico, analógico o de usuario.
Todos los valores se interpretan de la siguiente manera: < 0,5 = desactivado, > =0,5 =
activado
Se puede ajustar en un valor constante si no está conectado.
Desactivado (0) Entrada es falsa
On (1) Entrada es cierta
Salida Valor de salida Desactivado (0) Resultado de salida del operador (salida no activada)
On (1) Resultado de salida del operador (salida activada)
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 145
Valor de usuario
Los bloques de función de valores de usuario (UsrVal) son registros para su uso en
cálculos. Se pueden utilizar como constantes en ecuaciones o almacenamiento
temporal en cálculos extendidos.
Los valores de usuario sólo están disponibles si la opción de herramientas se ha
incluido en el pedido.
Existen cuatro instancias de valores de usuario disponibles. La siguiente imagen
muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nota: Si el parámetro valor está conectado pero el parámetro "Estado" no, en lugar
de utilizarse para forzar el estado, indicará el estado del valor que se ha heredado de
la conexión al parámetro "Valor".
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Unidades Unidades del valor Consulte el apartado "Unidades" on page 93 para ver una lista de unidades
utilizadas
Resolución Resolución de visualización de
valor de usuario
X (0) Resolución de valores de usuario.
X.X (1) Un puesto decimal
X.XX (2) Dos puestos decimales
Predeterminada: X.XX (2)
X.XX (3) Tres posiciones decimales
X.XXX (4) Cuatro posiciones decimales
HighLimit Límite superior de valor de
usuario
El límite superior se puede ajustar para cada valor para evitar que el valor se
ajuste a uno fuera de límites. Rango de límite inferior al valor másico de punto
flotante de 32 bits (la coma decimal depende de la resolución).
Predeterminada: 99999
LowLimit Límite inferior de valor de
usuario
El límite inferior del valor de usuario se puede ajustar para evitar que el valor de
usuario se edite a un valor ilegal. Esto es importante si el valor de usuario se
utilizará como punto de consigna. Rango de valor de punto flotante mínimo de 32
btis (la coma decimal depende de la resolución).
Predeterminada: -99999
Val Valor de usuario Ajustar el valor dentro de los límites de rango. Consulte la nota a continuación.
Estado Estado de valor de usuario Se puede utilizar para forzar un estado bueno o malo en un valor de usuario. Esto
es útil para la herencia del estado de prueba y estrategias de omisión.
Consulte la nota a continuación.
Consulte la sección "Estado" on page 94 done encontrará una lista de los valores
enumerados.
Configuración Controlador programable EPC2000
146 HA033210SPA Edición 2
OR (Lógica OR)
El bloque de función de lógica O permite conectar múltiples parámetros a un único
parámetro booleano sin la necesidad de habilitar bloques de herramientas para la
función O de LGC2 o LGC8.
Hay disponibles ocho bloques de lógica OR.
Cada bloque consta de ocho entradas que se conectan por la lógica O en una salida.
Se puede utilizar, por ejemplo, para tomar salidas de un número de bloques de
alarma y conectarlos por la lógica O para operar una única salida general de alarma.
La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada
parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Entrada 1 Entrada 1 a la lógica OR Desactivado (0) Entrada 1 al bloque OR. Predeterminada: Off
On (1)
Input2 Entrada 2 a la lógica O Desactivado (0) Entrada 2 al bloque OR. Predeterminada: Off
On (1)
Input3 Entrada 1 a la lógica OR Desactivado (0) Entrada 3 al bloque OR. Predeterminada: Off
On (1)
Input4 Entrada 1 a la lógica OR Desactivado (0) Entrada 4 al bloque OR. Predeterminada: Off
On (1)
Input5 Entrada 1 a la lógica OR Desactivado (0) Entrada 5 al bloque OR. Predeterminada: Off
On (1)
Input6 Entrada 1 a la lógica OR Desactivado (0) Entrada 6 al bloque OR. Predeterminada: Off
On (1)
Input7 Entrada 1 a la lógica OR Desactivado (0) Entrada 7 al bloque OR. Predeterminada: Off
On (1)
Input8 Entrada 1 a la lógica OR Desactivado (0) Entrada 8 al bloque OR. Predeterminada: Off
On (1)
Salida Salida de la lógica OR Desactivado (0) Resultado de salida
On (1)
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 147
Programador
Un programador proporciona los medios para variar el punto de consigna de una
manera controlada durante un período de tiempo determinado. Este punto de
consigna variable se puede utilizar durante el proceso de control.
El Controlador programable EPC2000 es compatible con hasta 20 programas
almacenados, el número real de programas depende de una opción de software
adquirida que está protegida con la función de seguridad. Las opciones del
programador son:
• deshabilitado
• 1 x 8 programador básico (un programa de 8 segmentos configurables)
• 1 x 24 programador avanzado (un programa de 24 segmentos configurables con
hasta 8 salidas de evento)
• 10 x 24 programador avanzado (diez programas de 24 segmentos configurables
con hasta 8 salidas de evento)
• Programador avanzado de 20 x 8 (veinte programas de 8 segmentos
configurables con hasta 8 salidas de evento)
• Para todas las opciones, se proporciona una segmento End adicional que
incluso puede tener salidas de evento si se trata de un programador avanzado.
Para mayor información sobre la configuración del programador con iTools, consulte
"Programador" on page 72. Para más información sobre las funciones del
programador, consulte el capítulo "Programador" on page 192.
Hay dos conjuntos de parámetros que se pueden utilizar para controlar y supervisar
el comportamiento del programador: Ejecutar y configurar las listas de parámetros.
Configuración Controlador programable EPC2000
148 HA033210SPA Edición 2
Programmer.Run
Los parámetros Ejecutar se utilizan para supervisar y controlar el programa en
ejecución y la siguiente tabla detalle todos los parámetros.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
ProgramNumber Número del programa El número de programa que se debe ejecutar
ProgramName Nombre del programa El nombre de programa que se debe ejecutar
CurrentProgramNo Número de segmento actual El número de programa en ejecución actualmente.
CurrentProgramName Nombre de segmento actual El nombre de programa en ejecución actualmente.
Modo Modo del programa Permite a los usuarios realizar acciones que cambien el estado actual de
programa (ejecutar, mantener, restablecer y también indica cuándo hay un
programa en holdback o completo).
Reiniciar (1) Predeterminada: Reiniciar (1)
Ejecutar (2)
Retener (4)
En retención (8)
Completo (16)
PSP Punto de consigna del programador Punto de consigna actual del programa.
ProgramTimeLeft Tiempo restante del programa La cantidad de tiempo que queda en el programa actual
o -1 si los ciclos del programa se establece en
"Continuo".
ProgramCyclesLeft Ciclos restantes del programa El número de ciclos que queda en el programa actual o
-1 si los ciclos del programa se establece en "Continuo".
SegmentNumber Número de segmentos en
funcionamiento actualmente
El número del segmento que se ejecuta actualmente.
SegmentName Nombre del segmento El nombre del segmento que se ejecuta actualmente.
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 149
SegmentType TipoSeg El tipo del segmento que se ejecuta actualmente.
End (0) El último segmento de un programa
Velocidad de rampa
(1)
Se especifica mediante un punto de consigna objetivo u
a una velocidad a la que aumentar/reducir este punto de
consigna.
RampTime (2) S especifica por medio de un punto de consigna objetivo
y un tiempo en el que alcanzar la rampa del punto de
consigna.
Mantenimiento (3) Se especifica durante cuánto tiempo se mantiene el
punto de consigna.
Paso (4) Permite que haya un cambio en el punto de consigna
objetivo.
Nota: El paso ocurrirá seguido inmediatamente de un
período de parada de 1 segundo para permitir ajustar las
salidas de evento.
Llamada (5) Permite al programa principal llamar a otro programa o
una subrutina. El número de veces que el programa se
llama es configurable, 1...9999. Un programa solo puede
llamar otros programas con un número de programa
superior que el suyo propio, esto evita la creación de
programas cíclicos.
Este tipo de segmento solamente estará disponible si se
activan múltiples programas mediante una función de
seguridad y se debe anotar que todos los segmentos
configurables (1-24) se pueden configurar como un
segmento de llamada.
SegmentTimeLeft Tiempo restante del segmento. El tiempo restante para completar el segmento.
TargetSetpoint Punto de consigna objetivo actual El punto de consigno objetivo para el segmento actual.
Velocidad de rampa Velocidad de rampa actual La velocidad de la rampa actual para conseguir el punto
de consigna objetivo.
Evento (n) Evento (n) Valor de salida de evento (n) para el segmento actual
Desactivado (0) El evento está Off.
On (1) El evento está On.
ProgramAdvance Avance de programa Establece el punto de consigna del programador del segmento actual y avanza
al siguiente segmento del programa.
No (0) Valor predeterminado.
Sí (1) Avanza al segmento siguiente con el punto de consigna
del programador teniendo en cuenta el punto de
consigna objetivo del segmento original.
Track Track El parámetro de salida que suele estar conectado al parámetro de seguimiento
de lazo y se utiliza para forzar al lazo en modo seguimiento cuando el programa
se finaliza y se ha configurado el tipo de extremo de programa para que haga
un seguimiento
Desactivado (0) Valor predeterminado. El programa no se ha
completado.
On (1) El programa se ha completado.
PVInput Entrada de PV La entrada de PV utilizada para el servocontrol de PV,
normalmente desde el parámetro PV de seguimiento de
lazo
SPInput Entrada SP La entrada SP utilizada del servocontrol a SP,
normalmente desde el parámetro SP de seguimiento de
lazo
IntBal Equilibrio integral solicitado Esta indicación se establece durante un breve periodo
de tiempo cuando el Programador realiza un
servocontrol a PV, para lo que el Lazo debe realiza un
equilibrio integral para evitar que la salida en
funcionamiento reaccione al cambio de punto de
consigna. Este parámetro debe conectarse con un cable
al parámetro Loop.Main.IntBal.
No (0) No se ha solicitado equilibrio integral
Sí (1) Equilibrio integral solicitado
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Configuración Controlador programable EPC2000
150 HA033210SPA Edición 2
Programmer.Setup
Los parámetros de configuración se utilizan para configurar el comportamiento del
programador que no suele cambiar. Además, la lista de configuración también
contiene parámetros digitales que se pueden conectar mediante cable a Ejecutar,
Restablecer y Retener un programa.
Consulte el capítulo "Programador" on page 192 si desea más información sobre la
función del programador.
La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada
parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
ProgrammerType Tipo de programador El tipo de programador
Deshabilitado (0)
1x8 (1) Un único programa de hasta 8 segmentos
1x24 (2) Un único programa de hasta 24 segmentos
10x24 (3) Hasta diez programas de hasta 24 segmentos
20x8 (4) Hasta veinte programas de hasta ocho segmentos
EditAccess Acceso a Edición de programas Establece el nivel de acceso mínimo del usuario permitido para editar programas. No
aplicable al Controlador programable EPC2000
Level1 (0)
Level2 (1) Predeterminada: Level2 (1)
Level3 (2)
Config (4)
RunAccess Acceso a Ejecución de programas Establece el nivel de acceso mínimo del usuario permitido para ejecutar programas.
No aplicable al Controlador programable EPC2000
Level1 (0)
Level2 (1) Predeterminada: Level2 (1)
Level3 (2)
RecoveryStrategy Estrategia de recuperación Configura la estrategia de recuperación de rotura del sensor y fallo de suministro.
Rampa (0)
Reiniciar (1) Predeterminada: Reiniciar (1)
Seguimiento (2)
ServoTo Servo a Configura el programador para que empiece desde la entrada PV o la entrada SP.
PV (0) Predeterminada: PV (0)
SP (1)
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 151
WorkingProgram
El bloque de función WorkingProject solamente es visible cuando el controlador está
en nivel operario y se está ejecutando el programa. El bloque de función se utiliza
para definir los parámetros generales del programa. La siguiente imagen muestra los
parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
RateResolution Resolución de velocidad de rampa Configura la resolución (número de lugares decimales) de la velocidad utilizada en
los segmentos de velocidad de rampa. No aplicable al Controlador programable
EPC2000
X (0)
X.X (1) Predeterminada: X.X (1)
X.XX (2)
X.XXX (3)
X.XXXX (4)
Resolución Resolución del tiempo del programa Configura la resolución del tiempo restante de programa y segmento cuando se lee a
través de las comunicaciones como un valor entero con factor de escala.
sec (0) Valor predeterminado: sec (0)
min (1)
hora (2)
MaxEvents Eventos máximos por segmento Rango (de 0 a 8) Predeterminada: 1
Nota: Este parámetro no está disponible si el tipo de
programador es 1x8.
ResetEventOP Restablecer eventos Rango (de 0 a 8) Define los estados de salida de evento cuando el programa
está en estado de establecimiento.
Ejecutar Ejecutar programa La entrada digital para empezar a ejecutar el programa.
No (0)
Sí (1)
Hold Retener programa La entrada digital para retener el programa que se está ejecutando.
No (0)
Sí (1)
Restablecimiento Reiniciar programa La entrada digital para restablecer (abortar) el programa que se está ejecutando.
No (0)
Sí (1)
RunHold Ejecutar/Retener programa Entrada digital de funcionalidad doble, desde BAJO hasta ALTO indiciará el
programa, mientras que BAJO indica que el programa esta en retención.
No (0)
Sí (1)
RunReset Ejecutar/Restablecer programa Entrada digital de funcionalidad doble, desde BAJO hasta ALTO indiciará el
programa, mientras que BAJO indica que el programa esta en restablecimiento
No (0)
Sí (1)
MaxPrograms Programas máximos Rango (de 1 a 20) El número máximo de programas permitidos. Se define
mediante el parámetro ProgrammerType.
MaxSegmentsPerProg Segmentos máximos por programa Rango (de 1 a 24) El número máximo de programas permitidos. Se define
mediante el parámetro ProgrammerType.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Configuración Controlador programable EPC2000
152 HA033210SPA Edición 2
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
WorkingProgramName Nombre del programa en
funcionamiento
Un campo de texto que contiene el nombre del programa en funcionamiento
actualmente. El nombre predeterminado es el carácter "P" seguido del número de
programa. Si ha renombrado el programa, se muestra el nombre elegido.
HoldbackStyle Estilo holdback Holdback es cuando el PV se desvía del punto de consigna en una cantidad superior
al valor de holdback, el programa se detendrá temporalmente hasta que el PV
regrese dentro de la desviación especificada. Se puede establecer holdback para
todo el programa o por segmento.
Programa (0) Predeterminada: Establecer holdback para todo el programa
Segmento (1) Establecer holdback solo para el segmento
HoldbackType TipoReten Holdback prohíbe que el programa avance con mayor rapidez de la capacidad de
reacción de la carga. Holdback supervisa de forma continua la diferencia entre PV y
el punto de consigna del programador. El tipo de holdback especifica si holdback
prueba las desviaciones por encima o debajo del punto de consigna.
Desactivado (0) Predeterminada: Desactivado. No se han realizado
pruebas de holdback
Low (1) Las pruebas de holdback para las desviaciones están por
debajo del punto de consigna
Alto (2) Las pruebas de holdback para las desviaciones están por
encima del punto de consigna.
Banda (3) Las pruebas de holdback para las desviaciones están por
encima y por debajo del punto de consigna
HoldbackValue Valor de holdback Se puede introducir un valor de holdback para que, si el punto de consigna del
programa difiere del valor PV en el valor introducido de holdback, el programa se
detenga hasta que se recupere PV. Esta función es útil para conseguir que los
tiempos de impregnación de los segmentos de mantenimiento, es decir, el
Mantenimiento, no se inicie hasta que PV alcance el punto de consigna objetivo.
En el programador, el valor holdback se puede establecer una vez por programa o
para cada segmento, dependiendo del conjunto de estilo de holdback. Se puede
seleccionar si se desactiva o aplica el holdback por encima, por debajo o en ambas
direcciones.
RampUnits Unidades de rampa Las unidades de rampa se pueden definir por segundo, minuto u hora. Se establecen
unidades de rampa para todo el programa. Las unidades de rampa cambiantes
convertirán los valores de parámetro de velocidad de rampa de todos los segmentos
de velocidad de rampa del programa.
PerSecond (0) Predeterminada: PerSecond(0). Las unidades de rampa
se definen por segundo
PerMinute (1) Las unidades de rampa se definen por minuto
PerHour (2) Las unidades de rampa se definen por hora
DwellUnits Unidades de mantenimiento Las unidades de mantenimiento se pueden definir por segundo, minuto u hora. Se
establecen unidades de mantenimiento para todo el programa.
PerSecond (0) Predeterminada: PerSecond(0). Las unidades de
mantenimiento se definen por segundo
PerMinute (1) Las unidades de mantenimiento se definen por minuto
PerHour (2) Las unidades de mantenimiento se definen por hora
ProgramCycles Ciclos de programa Si se llama un programa de otro, este valor se ignora y el parámetro «Ciclos de
llamada» del segmento de llamada define el número de lazos del subprograma.
Continuo (-1) El programa gira de forma continua
1-9999 Predeterminada. El programa gira este número de veces.
ProgramEndType Tipo de final de programa Define la acción que se debe realizar al final del segmento.
Mantenimiento (0) El punto de consigna del programador se mantiene
indefinidamente y las salidas de evento se mantienen en loa
estados configurados para el segmento final.
Reiniciar (1) El programa se reinicia en el punto de consigna del
programa activará servocontrol hasta el valor de Entrada PV
o Entrada SP según lo configure el parámetro
Programmer.Setup.ServoTo. Las salidas de evento volverán
a los estados especificados por el parámetro
Programmer.Setup.ResetEventOP.
Seguimiento (2) El punto de consigna del programador se mantiene
indefinidamente y las salidas de evento se mantienen en loa
estados configurados para el segmento final. Si el
programador está conectado al lazo, el lazo adoptará el
modo Seguimiento (Track).
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 153
WorkingSegment
El bloque de función WorkingSegment solamente es visible cuando el controlador
está en nivel operario y se está ejecutando el programa. El bloque de función se
utiliza para definir el comportamiento de los segmentos en funcionamiento. La
siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
WorkingSegmentName Nombre del segmento en
funcionamiento
Un campo de texto que contiene el nombre del segmento en funcionamiento. El
nombre predeterminado es el carácter "S" seguido del número de segmento en
funcionamiento. Si ha nombrado los segmentos, se muestra el nombre elegido.
SegmentType TipoSeg Especifica el tipo de segmento actual.
End (0) Predeterminada: El segmento actual es de tipo
"End".
Velocidad de rampa
(1)
El segmento actual es de tipo "Velocidad de rampa"
Tiempo de rampa (2) El segmento actual es de tipo "Tiempo de rampa"
Mantenimiento (3) El segmento actual es de tipo "Mantenimiento"
Paso (4) El segmento actual es de tipo "Paso"
Llamada (5) El segmento actual es de tipo "Llamada"
TargetSetpoint Punto de consigna objetivo Definir el punto de consigna que se desea conseguir al final del segmento.
Duración Duración de mantenimiento Un segmento de mantenimiento se especifica mediante una duración, la
longitud de tiempo que el punto de consigna (recibido del segmento anterior)
que se debe mantener.
Velocidad de rampa VelRampa Especifica la velocidad a la que se alcanza el punto de consigna.
Las unidades de la velocidad de rampa (por segundo, minuto u hora) se
especifica mediante el parámetro del programa «RampUnits».
TimeToTarget Tiempo a objetivo Para los segmentos de rampa de tiempo a objetivo, este parámetro especifica
el tiempo hasta conseguir el punto de consigna.
CallCycles Ciclos Llamada Define el número de veces que se ejecuta el subprograma. Para girar de forma
continua, establezca los ciclos a 0 (continuo)
Continuo (0) El subprograma funciona de forma continua.
1-9999 Predeterminada: 1. El número de veces que se debe
ejecutar el subprograma.
EventOutput Salida de evento Define los estados de salida del evento. Estos estados de evento se puede
conectar mediante cables a saldas físicas para ejecutar eventos externos.
Configuración Controlador programable EPC2000
154 HA033210SPA Edición 2
HoldbackType TipoReten Holdback prohíbe que el programa avance con mayor rapidez de la capacidad
de reacción de la carga. Holdback supervisa de forma continua la diferencia
entre PV y el punto de consigna del programador. El tipo holdback especifica
qué tipo de desviación se debe comprobar.
Desactivado (0) Predeterminada: Desactivado. No se han realizado
pruebas de holdback
Low (1) Las pruebas de holdback para las desviaciones están
por debajo del punto de consigna
Alto (2) Las pruebas de holdback para las desviaciones están
por encima del punto de consigna.
Banda (3) Las pruebas de holdback para las desviaciones están
por encima y por debajo del punto de consigna
HoldbackValue Valor de holdback Se puede introducir un valor de holdback para que, si el punto de consigna del
programa difiere del PV en el valor introducido de holdback, el programa se
detenga hasta que se recupere PV. Esta función es útil para conseguir que los
tiempos de impregnación de los segmentos de mantenimiento, es decir, el
Mantenimiento, no se inicie hasta que PV alcance el punto de consigna
objetivo.
En el programador, el valor holdback se puede establecer una vez por
programa o para cada segmento, dependiendo del conjunto de estilo de
holdback.
CallProgram Programa Llamado El subprograma que se debe llamar. Esto solamente se aplica para llamar
segmentos. Solamente se pueden llamar los números de programa superiores
al programa de llamada.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 155
BCD
La función de entrada de decimal en código binario (BCD por sus siglas en inglés)
toma ocho canales digitales de entrada y los combina para crear un solo valor
numérico, normalmente utilizado para seleccionar un programa o una receta. El valor
generado queda restringido al rango decimal de 0-9 y todas las combinaciones que
ofrezcan un valor superior a 0 pasan a 9.
El bloque usa cuatro bits para generar un solo dígito. Se usan dos grupos de cuatro
bits para generar un valor de dos dígitos (de 0 a 99)
La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada
parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
BcdInput1 Bcd entrada 1 Desactivado (0)
On (1) Entrada digital 1
BcdInput2 Bcd entrada 2 Desactivado (0)
On (1) Entrada digital 2
BcdInput3 Bcd entrada 3 Desactivado (0)
On (1) Entrada digital 3
BcdInput4 Bcd entrada 4 Desactivado (0)
On (1) Entrada digital 4
BcdInput5 Bcd entrada 5 Desactivado (0)
On (1) Entrada digital 5
BcdInput6 Bcd entrada 6 Desactivado (0)
On (1) Entrada digital 6
BcdInput7 Bcd entrada 7 Desactivado (0)
On (1) Entrada digital 7
BcdInput8 Bcd entrada 8 Desactivado (0)
On (1) Entrada digital 8
BcdOP Valor de salida BCD Lee el valor (en BCD) del Vea los ejemplos en la siguiente tabla
BcdSettleTime Tiempo de establecimiento Un conmutador BCD es convertido desde el valor actual a otro, valores intermedios
se pueden observar en los parámetros de salida del bloque. Pueden causar
problemas en algunas aplicaciones.
El tiempo filtro se puede usar para filtrar esos valores intermedios aplicando un
período de estabilización entre los cambios de entradas y los valores convertidos
que aparecen en las salidas.
Predeterminada: 1s
Configuración Controlador programable EPC2000
156 HA033210SPA Edición 2
Lazo
La categoría de lazo contiene y coordina los diversos algoritmos de control y salida,
que suelen controlar la temperatura de un proceso. La temperatura real medida en el
proceso (PV) está conectada a la entrada del controlador. Se puede comparar con
una temperatura de punto de consigna (o requerida) (SP). El controlador calcula un
valor de salida al que llamar para el calentamiento o el enfriamiento de forma que la
diferencia entre la temperatura establecida y medida se minimice. Este cálculo
depende del proceso que se controla, pero suele utiliza un algoritmo PID. La
salida(s) del controlador está conectadas a dispositivos dentro de la planta que
suministran el calentamiento (o enfriamiento) solicitado. El sensor de temperatura lo
detecta. Esto se denomina lazo de control o control de lazo cerrado.
Si desea más información sobre cómo funciona el lazo y más descripciones de los
parámetros, consulte el capítulo "Control" on page 204.
La categoría Lazo contiene ocho bloques de funciones: Principal, configuración,
punto de consigna, feedforward, autoajuste, PID, salida, diagnóstico; y se describen
a continuación.
En1 In2 En3 En4 En5 Rn6 Rn7 Rn8 BCD.OP
1 0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 1 0 0 0 0 9
0 0 0 0 1 0 0 1 90
1 0 0 0 1 0 0 1 91
1 0 0 1 1 0 0 1 99
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 157
Loop.Main
El bloque de función principal define cómo se comporta el lazo de control en modos
diferentes. La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla
cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
AutoMan Modo automático o manual
Auto (0)
Seleccione el control automático (lazo cerrado)
Manual (1) Seleccione funcionamiento manual (potencia de salida ajustada
por el usuario)
Predeterminada: Manual (1)
RemoteLoc Punto de consigna remoto o
local
Local (1) Punto de configuración local
En modo automático, el lazo utiliza uno de sus puntos de consigna
locales (SP1/SP2), que se puede alterar en la comunicación.
Predeterminada: Local (1)
Remoto (0) Punto de consigna remoto. Selecciona la fuente del punto de
consigna remoto.
Este modo se suele utilizar, por ejemplo, en topología en cascada
o con un horno multizona.
Aunque este parámetro se utiliza para seleccionar el punto de
consigna remoto, no es necesario que esté activo. La entrada
RSP_EN debe ser correcta y el RSP debe tener el estado
adecuado antes de estar activo. Si no se cumple alguna de estas
condiciones, el lazo se omitirá al utiliza el punto de consigna local.
Configuración Controlador programable EPC2000
158 HA033210SPA Edición 2
Modo Modo de funcionamiento
activo
Informa del modo de funcionamiento activo actualmente.
El lazo tiene varios modo de funcionamiento posibles que la aplicación puede
seleccionar. La aplicación puede solicitar varios modos a la vez, de forma que el modo
activo se determine por un modelo de prioridad, mientras que el modo con mayor
prioridad sea el ganador. Los modos que se muestran a continuación se indican en su
orden de prioridad.
Retener (0) Detener.
Prioridad 0: La salida operativa del controlador se mantendrá a su
valor actual.
Seguimiento (1) Seguimiento.
Prioridad 1: La salida del controlador hará un seguimiento del
parámetro de salida. La salida de seguimiento puede ser un valor
constante o derivarse de una fuente externa (p. ej.: entrada
analógica).
F_Man (2) Manual forzado.
Prioridad 2: Este modo se comporta de la misma forma que el
manual, pero indica que el modo automático no se puede
seleccionar actualmente.
Se selecciona este modo si el estado PV no es correcto (p. ej.:
desconexión de sensor) y, opcionalmente, si se ha
desencadenado una alarma de proceso. Al pasar de manual
forzado a modo automático, la salida accederá al valor de omisión
(salvo que se haya seleccionado la opción de retención). Pasar al
modo forzado desde cualquier otro modo se realizará sin
problemas.
Se utiliza en numerosas condiciones, que se describen en "Modos
operativos" on page 220.
Manual (3) Manual.
Prioridad 3: En modo manual, el controlador pasa la autoridad a la
salida del operario. La salida se puede alterar en la comunicación.
Ajuste (4) Ajuste.
Prioridad 4: Este modo indica que el autoajuste está funcionando
y tiene autoridad sobre la salida.
Auto (5) Modo automático.
Prioridad 5 (menor): En el modo automático, el algoritmo de
control automático tiene autoridad sobre la salida.
SPSource Fuente del punto de consigna
activo
Indica la fuente del punto de consigna activo actualmente
F_Local (0) Punto de consigna local forzado. El punto de consigna ha vuelto a
la fuente local porque no se accede al punto de consigna remoto
de forma correcta.
Remoto (1) El punto de consigna se deriva de una fuente remota
Local (2) El punto de consigna se deriva localmente
PV Variable de proceso La variable del proceso. Se suele conectar desde una entrada analógica.
TargetSP Límite de velocidad antes del
punto de consigna
Ajustar y mostrar el punto de consigna objetivo actual. El punto de consigna objetivo es el
valor antes de la limitación de ratio.
WorkingSP Punto de consigna operativo Muestra el punto de consigna operativo actual. Este punto de consigna se puede derivar
de varias fuentes, dependiendo de la aplicación. Algunos ejemplos son el bloque de
función del programador o una fuente de punto de consigna remoto.
WorkingOutput Salida operativa % La demanda de salida actual en %
Hold Seleccionar el modo de
retención de salida
Desactivado (0) Cuando se selecciona activado, la salida del controlador
mantendrá su valor actual.
On (1)
Track Seleccionar el modo de
seguimiento de salida
Desactivado (0) Se utiliza para seleccionar el modo Seguimiento. En este modo, la
salida del controlador sigue el valor de salida de seguimiento. La
salida de seguimiento puede ser un valor constante o provenir de
una fuente externa (p. ej.: entrada analógica). El seguimiento tiene
prioridad 1, por lo que anula el resto de modo además de HOLD.
On (1)
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 159
Loop.Configuration
El bloque de función de configuración define el tipo de control y cómo se comportan
determinados parámetros en determinadas condiciones. Es poco probable que sea
necesario cambiar estos parámetros cuando se ha configurado la aplicación. La
siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
F_Man Seleccionar modo manual
forzado
Desactivado (0) Cuando se selecciona activado, este modo se comporta de la
misma forma que el manual, pero mientras esté activo indica que
el modo automático no se puede seleccionar actualmente.
Al pasar de este modo a automático, y de imponer la entrada, la
salida saltará a valor de omisión.
Esta entrada se puede conectar a alarmas o entradas digitales y
utilizar durante las condiciones de procesos anormales.
Este modo tiene prioridad 2 y anularán todos los modos, salvo
Mantener y Seguir
On (1)
Cuando se seleccione alguno de los modos anteriores, se indicará mediante el parámetro de Modo anterior.
IntegralHold Detener la acción integral No (0)
Sí (1) Si se impone el componente integral del cálculo PID se congelará.
IntBal Realizar un equilibrio integral No (0) La entrada del activador de borde en aumento se puede utiliza
para forzar un equilibrio integral. Esto recalcula el término integral
en el controlador de forma que la salida anterior se mantiene y
equilibra los cambios de otros términos.
Se puede utilizar para minimizar los golpes en la salida cuando se
sabe que, por ejemplo, habrá un cambio en un paso artificial en
PV. Por ejemplo: un factor de compensación acaba de cambiar en
un cálculo de sonda de oxígeno. El equilibrio integral se ha
diseñado para ayudar a evitar los golpes proporcionales o
derivativos en lugar de permitir que la salida se ajuste con
facilidad a la acción integral.
Sí (1)
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Nombre del
parámetro
Descripción Valores disponibles Descripción de valor
Ch1ControlType Tipo de control de canal 1/calor Desactivado (0) Canal de lazo de control no operativo
OnOff (1) Control on/off
PID (2) PID proporcional, integral, derivativo, control de tres
términos completo.
Predeterminada: PID (2)
VPU (3) Posicionamiento de válvulas no ligado (no se necesita
un potenciómetro)
Configuración Controlador programable EPC2000
160 HA033210SPA Edición 2
Ch2ControlType Tipo de control de canal 1/frío Desactivado (0) Canal de lazo de control no operativo
Predeterminada: Off
OnOff (1) Control on/off
PID (2) PID proporcional, integral, derivativo, control de tres
términos completo
VPU (3) Posicionamiento de válvulas no ligado (no se necesita
un potenciómetro)
ControlAction
Dirección de la acción de control Reverso (0) Accionamiento inverso. La salida se reduce a medida
que PV aumenta. Este es el ajuste normal para los
procesos de calentamiento. No aplicable al control
on/off.
Predeterminada: Marcha atrás (0)
Directo (1) Accionamiento directo. La salida aumenta a medida
que PV se reduce.
DerivativeType Acción derivativa en PV o Error PV (0) Solamente los cambios en PV provocan una salida
derivativa.
Se suele utilizar en sistemas con control de válvulas
que reducen el desgaste de los componentes
mecánicos de las válvulas. No aplicable al control
on/off.
Predeterminada: PV (0)
Error (1) Los cambios a PV o SV provocan una salida
derivativa.
El término derivativo responde al ratio de cambio de la
diferencia entre PV y el punto de consigna. No
aplicable al control on/off.
PropBandUnits Unidades de banda
proporcional
EngUnits (0)
La banda proporcional se establece en porcentaje de
intervalo de lazo (RangeHigh menos RangeLow).
RecoveryMode Estrategia de recuperación Este parámetro configura la estrategia de recuperación del lazo. Esta estrategia
está seguida por estas circunstancias:
• Al inicio del instrumento, tras un ciclo de encendido o compensación de
potencia.
• Tras la salida de la configuración de instrumento o condiciones de
pausa.
• Al salir del modo manual forzado a un modo de menor prioridad (p. ej.:
cuando PV se recupera de un estado incorrecto o desaparece una
condición de alarma).
LastModeLastOP (0) Último modo con última salida.
El lazo asumirá el último modo con el valor de la
última salida.
Predeterminada: LastModeLastOP (0)
ManModeFallbackOP (1) Modo manual con salida de omisión.
El lazo asumirá el modo MANUAL con el valor de
salida de omisión, salvo que salga del modo manual
forzado, en cuyo caso se mantendrá la salida de
corriente.
PVBadTransfer Tipo de transferencia manual si PV
es incorrecto
Si PV empeora (p. ej.: desconexión de sensor), este parámetro configura el tipo de
transferencia a Manual Forzado.
Recuerde que solamente seguirá si pasa de Manual Forzado a Auto. Pasar de un
modo a otro modo será sencillo y cuando se cambie porque se impone la entrada
F_Man, se pasará por el valor de omisión.
FallbackValue (0) El valor de omisión se aplicará a la salida.
Predeterminada: FallbackValue (0)
Retener (1) Se aplicará la última buena salida. Será un valor de
salida de, aproximadamente, 1 segundo antes de la
transición.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores disponibles Descripción de valor
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 161
ManualTransfer Tipo de transferencia automática a
manual
Tipo de transferencia automática/manual
Seguimiento (0) La salida manual hará un seguimiento de la salida
operativa mientras el modo no sea MANUAL. Así se
garantiza una transferencia sin perturbaciones
cuando el modo pasa a MANUAL.
Predeterminada: Seguimiento (0)
Paso (1) La salida manual se establecerá al valor de paso
manual mientras el modo no sea MANUAL.
LastValue (2) La salida manual permanecerá en último valor
utilizado.
AutoManAccess Nivel de acceso automan No se aplica a Controlador programable EPC2000.
SetpointAccess Nivel de acceso HMI de punto de
consigna
No se aplica a Controlador programable EPC2000.
ManOPAccess Nivel de acceso HMI manualOP No se aplica a Controlador programable EPC2000.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores disponibles Descripción de valor
Configuración Controlador programable EPC2000
162 HA033210SPA Edición 2
Loop.Setpoint
El bloque de función de punto de consigna define parámetros de punto de consigna
como límites, tasas de cambio, compensaciones y estrategias de seguimiento. La
siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Rango alto Punto de funcionamiento superior
del lazo
Límite de rango alto. Seleccione entre el límite alto del tipo de entrada
seleccionada y el parámetro de límite "RangeLow".
Predeterminada: 1372.0
Rango bajo Punto de funcionamiento inferior del
lazo
Límite de rango bajo. Seleccione entre el límite alto del tipo de entrada
seleccionada y el parámetro de límite "RangeHigh".
SPHighLimit Límite superior SP1/SP2 Ajuste del punto de consigna máximo permitido. El rango está entre el límite
"RangeHigh" y "RangeLow".
Predeterminada: 1372.0
SPLowLimit Límite inferior SP1/SP2 Ajuste del punto de consigna mínimo permitido. El rango está entre el límite
"RangeHigh" y "RangeLow".
SPSelect Seleccionar SP1 o SP2 SP1 (0) Seleccione punto de consigna 1
Predeterminada: SP1 (0)
SP2 (1) Seleccione punto de consigna 2
SP1 Punto de consigna 1 El valor actual del punto de consigna 1. Rango de límites de punto de consigna
de inferior a superior
SP2 Punto de consigna 2 El valor actual del punto de consigna 2. Rango de límites de punto de consigna
de inferior a superior
PSPSelect Seleccione el punto de consigna del
programa
Desactivado (0) Punto de consigna del programa no seleccionado
On (1) Punto de consigna del programa seleccionado
PSP Punto de consigna del programa El valor actual del punto de consigna del programador
RSPType Seleccione la configuración RSP Este parámetro configura la topología del punto de consigna remoto.
Punto de consigna (0) El punto de consigna remoto (RSP) se utiliza como
punto de consigna remoto para el algoritmo de control.
Si fuera necesario, se puede aplicar un compensación
local.
Predeterminada: Punto de consigna (0)
Ajuste (1) El punto de consigna local (SP1/SP2) se utiliza como
punto de consigna para el algoritmo de control. El
punto de consigna remoto (RSP) actúa como
compensación remoto en este punto de consigna local.
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 163
RSPHighLImit Límite superior RSP Establece el límite de rango máximo para el punto de consigna remoto
Predeterminada: 1572.0
RSPLowLimit Límite inferior RSP Establece el límite de rango mínimo para el punto de consigna remoto
Predeterminada: -1572.0
RSP_En Activar la entrada RSP On (1) Esta entrada se utiliza para habilitar el punto de
consigna remoto (RSP). El punto de consigna remoto
pasa a activo salvo que se imponga esta entrada.
Se suele utilizar en una disposición en cascada y
permite que el maestro señale al esclavo que
proporciona una salida válida. Es decir, el parámetro
Loop.Diagnostics.MasterReady del controlador
maestro se debe conectar aquí.
Desactivado (0) Desactivar el punto de consigna remoto
RSP Entrada de punto de consigna
remoto
El punto de consigna remoto (RSP) se suele utilizar en una disposición de
control de cascada o en un proceso multizona, en el que un controlador
maestro transmite un punto de consigna remoto al esclavo.
Para el que el punto de consigna remoto se active, el estado RSP debe ser
"Correcto", la entrada RSP_En debe ser verdadera y RemLocal debe estar
establecido "Remoto".
El RSP se puede utilizar como punto de consigna (con un compensación local
si fuera necesario) o con compensación remoto en un punto de consigna local.
SPTrimHighLimit Límite superior SPTrim Límite superior de compensación del punto de consigna local. El límite inferior
del rango se establece mediante SPTrimLowLimit.
SPTrimLowLimit Límite inferior SPTrim Límite inferior de compensación del punto de consigna local. El límite superior
del rango se establece mediante SPTrimHighLimit.
SPTrim Valor de ajuste local del punto de
consigna
Para ajustar el valor al que se compensa el punto de consigna entre
SPTrimHighLimit y SPTrimLowLimit.
SPRateUnits Unidades de límite de velocidad PerSecond (0) Establezca el límite de velocidad del punto de consigna
a unidades por segundo, por minuto o por hora.
Predeterminada: PerSecond (0)
PerMinute (1)
PerHour (2)
SPRateUp Límite de velocidad superior de
punto de consigna
Desactivado (0) Limita la velocidad a la que el punto de consigna puede
aumentar cuando se utiliza el ratio de rampa del punto
de consigna. OFF significa que no se aplica ningún
límite de velocidad.
Predeterminada: Off
SPRateDown Límite de velocidad inferior de punto
de consigna
Desactivado (0) Limita la velocidad a la que el punto de consigna puede
disminuir cuando se utiliza el ratio de rampa del punto
de consigna. OFF significa que no se aplica ningún
límite de velocidad.
Predeterminada: Off
Los siguientes tres parámetros solamente se muestran si los parámetros anteriores de límite del ratio del punto de consigna están establecidos
en un valor
SPRateDisable Deshabilitar los límites de velocidad
del punto de consigna
No (0) Límite del ratio del punto de consigna habilitado
Sí (1) deshabilitar el límite de ratio del punto de consigna
SPRateDone Velocidad de punto de consigna
completa
No (0)
Sí (1)
Indica que el punto de consigna de funcionamiento ha
alcanzado el punto de consigna objetivo. Si el punto de
consigna se cambia, aumentará al ratio establecido
hasta que se alcance el nuevo valor.
SPRateServo Servo límite de velocidad a PV
habilitada
Cuando se limita el ratio el punto de consigna y se habilita el servo a PV, si
cambia el SP objetivo, el SP en funcionamiento a servo (paso) al PV actual
antes de aumentar el nuevo objetivo. Esta característica solamente se aplica a
SP1 y SP2 y no al programa o los puntos de configuración remotos.
Desactivado (0) Desactivado
On (1) El punto de consigna seleccionado se establecerá al
valor actual del PV.
SPTracksPV SP1/SP2 hace un seguimiento de
PV en manual
Desactivado (0) No hay seguimiento del punto de consigna en manual
On (1) El punto de consigna seleccionado (SP1 o SP2) sigue
el valor de PV cuando el controlador está funcionando
en modo manual Cuando el controlador resume el
control automático no habrá cambios en el SP en
funcionamiento. El seguimiento manual no afecta a
puntos de consigna remotos o de programador.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Configuración Controlador programable EPC2000
164 HA033210SPA Edición 2
Límites de punto de consigna
La imagen siguiente muestra los límites del punto de consigna.
Se toma un intervalo para que sea el valor del límite de rango alto- límite de rango
bajo.
Nota: Aunque puede que se establezcan límites RSP fuera de los límites de rango,
el valor RSP se adjuntará a los límites de rango.
SPTracksPSP SP1/SP2 supervisa PSP Desactivado (0) No hay seguimiento del punto de consigna del
programador
On (1) SP1/SP2 hace un seguimiento del punto de consigna
del programador mientras el programa está en
funcionamiento para que no haya cambios en el SP de
funcionamiento cuando el programa finaliza y se
restablece el programador. Este proceso recibe a
veces el nombre de «Program Tracking».
SPTracksRSP SP1/SP2 hace un seguimiento de
RSP
On (1) Cuando el punto de consigna remoto selecciona
SP1/SP2 hace un seguimiento del punto de consigna
remoto, de forma que no haya cambios en el SP en
funcionamiento cuando se pasa a la fuente del punto
de consigna local. El punto de consigna seleccionado
vuelve a su valor establecido a la velocidad indicada en
los parámetros SPRateUp y SPRateDown.
Desactivado (0) Desactivado
SPIntBal Activar equilibro integral de cambio
SP
Cuando está habilitado, provoca que el algoritmo de control realice un
equilibrio integral siempre que se cambia el punto de consigna objetivo.
Solamente se aplica cuando el punto de consigna local está en uso. El efecto
de esta opción es eliminar los golpes proporcionales y derivativos cuando
cambie el punto de consigna, de forma que la salida se desplace a su nuevo
valor en una acción integral. Esta opción es similar a que los términos
derivativo y proporcional actúen solamente en PV y no en error.
Desactivado (0) Desactivado
On (1) Activar. Para eliminar el golpe proporcional y derivativo.
BackCalcPV PV vuelto a calcular Esta salida es el PV vuelto a calcular. Es el valor PV menos la compensación
de punto de consigna.
Se suelen conectar a la entrada PV de un programador de puntos de
configuración. Al conectar esta entrada, en lugar del PV, se garantiza que la
característica de retención puede tener en cuenta la compensación de punto
de consigna que se pueda aplicar y también permite que los programas de
punto de consigna se inicien sin problemas con el punto de consigna en
funcionamiento equivalente al PV, si estuviera configurado.
BackCalcSP SP recalculado Esta salida es el SP recalculado. Es el punto de consigna en funcionamiento
menos la compensación de punto de consigna.
Se suelen conectar a la entrada servo de un programador de punto de
consigna, de forma que se inicien sin problemas sin perturbar el punto de
consigna de funcionamiento, si estuviera configurado
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Rng.Hi
Rng.Lo
SP.Hi
SP.Lo
RSP.Hi
RSP.Lo
SP1 SP2 RSP
PSP
TargetSP
WSP Trim
Trim.Hi
Trim Lo
+Intervalo
-Intervalo
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 165
Loop.Feedforward
Este bloque de función define la estrategia que se debe adoptar para una aplicación
determinada. La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla
cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Tipo de feedforward Tipo de feedforward Desactivado (0) No hay señal de anticipación
Punto de consigna (1) El punto de consigna operativo se utiliza como entrada
al compensador feedforward.
PV (2) El PV se utiliza como entrada al compensador de
feedforward. En algunas ocasiones se utiliza como
control «Delta-T» alternativo.
RemoteDV (3) La variable de perturbación remota (DV) se utiliza como
entrada al compensador de feedforward. Suele tratarse
de una variable de proceso secundaria que se puede
utilizar para evitar las perturbaciones en el PV antes de
que ocurran.
FFOutput Valor de salida de feedforward Salida del compensador de anticipación en porcentaje
Los siguientes parámetros están disponibles si FFType no se configura en OFF (0)
Ganancia de feedforward Ganancia del compensador Define la ganancia del valor de anticipación, el valor de anticipación se multiplica
por la ganancia.
Predeterminada: 1.0
Derivación de
feedforward
Compensación de compensador La compensación del compensador de anticipación. Este valor se añade a la
entrada de anticipación. Recuerde que la compensación se aplica tras la
ganancia.
FFLeadTime Constante de plazo del
compensador
La constante de plazo del compensador de anticipación en segundos se puede
utilizar para «acelerar» la acción de anticipación.
Se establece a 0 para desactivar el componente principal. En general, el
componente principal no se debe utilizar por su cuenta sin retardo.
Las constantes de tiempo principal y retardo permiten la compensación
dinámica de la señal de anticipación. Los valores se suelen determinar
caracterizando el efecto de la entrada en el proceso (mediante una prueba de
impacto).
En el caso de una variable de perturbación, se seleccionan los valores de tal
forma que la perturbación y la corrección «lleguen» a la variable de proceso a la
vez y minimicen la perturbación.
Por lo general, el plazo debe ser equivalente al retardo entre la salida del
controlador y el PV, mientras que el retardo debe ser equivalente al retardo entre
DV y PV.
Configuración Controlador programable EPC2000
166 HA033210SPA Edición 2
FFLagTime Constante de retardo del
compensador
La constante de retardo del compensador de anticipación se puede utilizar para
ralentizar la acción de anticipación.
Se establece a 0 para desactivar el componente de retardo.
Las constantes de tiempo principal y retardo permiten la compensación
dinámica de la señal de anticipación. Los valores se suelen determinar
caracterizando el efecto de la entrada en el proceso (mediante una prueba de
impacto).
En el caso de una variable de perturbación, se seleccionan los valores de tal
forma que la perturbación y la corrección «lleguen» a la variable de proceso a la
vez y minimicen la perturbación.
Por lo general, el plazo debe ser equivalente al retardo entre la salida del
controlador y el PV, mientras que el retardo debe ser equivalente al retardo entre
DV y PV.
FFHighLimit Límite de salida superior de
feedforward
El valor máximo permitido de la salida de anticipación.
El límite se aplica a la salida de anticipación antes de que se añada a la salida
PID.
Predeterminada: 200,0%
FFLowLimit Límite de salida inferior de
feedforward
El valor mínimo permitido de la salida de anticipación.
El límite se aplica a la salida de anticipación antes de que se añada a la salida
PID.
Predeterminada: -200%
FFHold Mantener la acción de
feedforward
No (0) Cuando sea cierto, la salida de anticipación mantendrá
su valor actual. Se puede utilizar para detener
temporalmente la acción de anticipación.
Sí (1)
PIDTrimLimit Límite de ajuste PID (+/-)
simétrico
El límite de compensación PID limita el efecto de la salida PID.
La introducción de anticipación permite que el componente de anticipación para
realizar una contribución dominante en la salida de control. La contribución PID
se puede utilizar como compensación en el valor Feedfoward. Esta disposición a
veces se conoce como «Feedfoward con compensación de retroalimentación».
Este parámetro define los límites simétricos (expresado como porcentaje de
salida) en la salida PID para limitar la magnitud de la contribución PID.
Se necesita que la contribución PID sea dominante, establezca un valor grande
para este parámetro (400.0).
Predeterminada: 400.0
Si se establece FFType a remoto, el siguiente parámetro adicional está disponible
DV Variable de perturbación La variable de perturbación remota suele ser una variable de proceso medida de
forma secundaria. Suele tratarse de una variable de proceso secundaria que se
puede utilizar para evitar las perturbaciones en el PV antes de que ocurran.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 167
Loop.Autotune
El bloque de función autoajuste se utiliza para ajustar de forma automática el lazo
PID para adaptarse a las características del proceso. Consulte "Autoajuste" on
page 226. La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla
cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
AutotuneEnable Comienza un autoajuste Desactivado (0) El autoajuste no se ha activado o cancelar
autoajuste
On (1) Activar autoajuste
TuneOutputHigh Salida máxima cuando hay
autoajuste
De −100 a +100% Para establecer un límite máximo en la salida
durante el ajuste.
Predeterminada: 100
TuneOutputLow Salida mínima cuando hay
autoajuste
De −100 a +100% Para establecer un límite mínimo en la salida durante
el ajuste.
Predeterminada: -100
CH2TuneType Tipo de ajuste de canal 2 relativo Configura qué experimente se utilizará para determinar la relación entre las
bandas proporcionales del canal 1 y el canal 2.
Estándar (0) Estándar. Ajuste de la banda proporcional del canal
2 con el algoritmo de ajuste de canal 2 estándar.
Predeterminada: Std
Alternativo (1) Ajuste de canal 2 alternativo
Utiliza un algoritmo de ajuste basado en modelos
que ha demostrado resultados mejorados con
plantas con más peticiones y menores pérdidas. En
particular, tiene un buen rendimiento en procesos de
temperaturas muy retardadas.
KeepPBRatio (2) No intente determinar la ganancia relativa
Esta opción se puede utilizar para evitar que el
autoajuste intente determinar la banda proporcional
del canal 2. En cambio, mantendrá la relación
existente entre las bandas proporcionales del canal
1 y 2.
Por lo general, no se recomienda esta opción salvo
que haya algún motivo conocido para seleccionarla
(p. ej.: si la ganancia relativa ya se conoce y el ajuste
ofrece un valor incorrecto).
Configuración Controlador programable EPC2000
168 HA033210SPA Edición 2
TuneAlgo Algoritmo de autoajuste
seleccionado
Este parámetro informa del algoritmo de ajuste disponible para la
configuración de control actual. El algoritmo de ajuste adecuado se
determina de forma automática.
Consulte "Autoajuste" on page 226 si desea más información sobre el
autoajuste.
Ninguno (0) No hay autoajuste disponible para la configuración
de control actual.
PID (1) El autoajuste estándar se basa en un método de relé
modificado. Son necesarios dos ciclos para
completarlo (no incluyendo el ajuste de canal 2
relativo).
Se utiliza solamente con configuraciones PID y
cuando no hay limitación de la velocidad de salida
configurada.
Fourier (2) El algoritmo utiliza el mismo método de relé
modificado pero utiliza un análisis más complejo
basado en el trabajo de Joseph Fourier. Son
necesarios tres ciclos para completarlo (no
incluyendo el ajuste de canal 2 relativo).
Este algoritmo se utiliza para la configuración de VP
o de canal mixto y cuando hay una configuración de
límite de velocidad de salida.
TuneStatus Estado de autoajuste Este parámetro muestra el estado actual del autoajuste
No disponible (0) No disponible
Listo (1) Listo para ejecutar el autoajuste.
Activado (2) Se ha activado un autoajuste pero hay un modo de
mayor prioridad que impide que se inicie. Cuando ya
no está activo el modo de prioridad mayor, se iniciará
el ajuste.
Ejecución (3) El autoajuste está funcionando y tiene autoridad
sobre las salidas del controlador.
Completo (4) El autoajuste se completa con éxito y se actualizan
los parámetros de juego de ajuste.
Cancelado (5) Autoajuste cancelado.
Inactividad (6) Si cualquier estado de la secuencia de autoajuste
excede las dos horas de duración, la secuencia
vencerá y se cancelará. Puede deberse a que el lazo
se abrió o no respondió a las indicaciones del
controlador. Los sistemas pueden indicar este error
si la tasa de enfriamiento es muy baja.
El parámetro Stage Time cuenta el tiempo de cada
fase.
Desbordamiento (7) Ha habido un desbordamiento del búfer mientras se
recopilan los datos de procesos. Póngase en
contacto con su proveedor en caso de que necesite
apoyo.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 169
TuneStage Estado de la secuencia de
autoajuste
Informa de la fase de la secuencia actual de autoajuste.
Ralentí (0) Sin autoajuste
Supervisar (1) El proceso se monitoriza. Esta etapa dura un minuto.
Se puede cambiar el punto de consigna durante esta
etapa.
Inicial (2) Se establece una oscilación inicial.
Máx (3) Salida máxima aplicada
Min (4) Salida mínima aplicada
R2G (5) La prueba de ganancia relativa del canal 2 está en
funcionamiento.
Si la tasa de banda proporcional calculada está fuera
del rango 0,1 y 10,0, la tasa de banda proporcional
del canal1/canal2 se acoplará a dichos límites, y el
resto de parámetros se actualizarán.
Puede que se alcance el límite R2G si la diferencia
de ganancia entre el calentamiento y la refrigeración
es demasiado elevada. Además, puede que el
controlador esté configurado para calentar/refrigerar,
pero el medio de refrigeración esté apagado o no
funcione correctamente. También puede que el
medio de refrigeración esté encendido pero que el
calentamiento esté apagado o no funcione
correctamente.
PD (6) El autoajuste intenta controlar el punto de consigna y
examina la respuesta.
Análisis (7) El autoajuste calcula los parámetros de nuevo
ajuste.
StageTime El tiempo transcurrido en la fase
actual
El tiempo transcurrido en la fase de autoajuste actual. Se restablece cada
vez que el autoajuste avanza una fase. Si excede las dos horas, se da una
temporización.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Configuración Controlador programable EPC2000
170 HA033210SPA Edición 2
Loop.PID
El bloque de función PID se utiliza para mostrar y establecer los valores PID
actuales. La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla
cada parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
GainScheduler Seleccionar variable de programador
de ganancia (SV)
Se proporciona el planificador de ganancia para que se puedan controlar los
procesos que cambian sus características. Por ejemplo: en algunos
procesos de temperatura, la respuesta dinámica puede ser muy diferente a
baja temperatura que a alta temperatura.
El planificador de ganancia suele utilizar uno de los parámetros de lazo para
seleccionar el conjunto PID activo. Este parámetro se conoce como
planificador variable (SV, por sus siglas en inglés). Hay dos conjuntos
disponibles y se indica una frontera que define el punto de conmutación.
Desactivado (0) La planificación de ganancia no está activa.
Conjunto (1) El operario puede seleccionar el conjunto PID.
Se puede utilizar para realizar las conexiones
software para controlar la selecciones de conjuntos
de ganancias. Se puede vincular con el segmento
del programador, cambiando los ajustes PID de los
segmentos individuales o se puede conectar a una
entrada digital para que el PISD en funcionamiento
se pueda establecer en remoto.
PV (2) La transferencia entre un conjunto y el siguiente
depende del valor variable de proceso.
Punto de consigna (3) La transferencia entre un conjunto y el siguiente
depende del punto de consigna operativo
Salida (4) La transferencia entre un conjunto y el siguiente
depende del valor de salida
Desviación (5) La transferencia entre un conjunto y el siguiente
depende del valor de diferencia entre SP y PV.
Modo (6) Este parámetro selecciona el conjunto 2 cuando el
punto de consigna remoto está activo y el conjunto
1 cuando el punto de consigna local está activo.
ActiveSet Activar conjunto de ajuste Tuneset1 (0) Muestra el conjunto que se ajusta y se muestra si
GainScheduler = Set, PV, punto de consigna, salida
o desviación.
Tuneset2 (1)
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 171
Límite Punto de cambio entre los conjuntos 1
y 2
Establece el nivel al que el conjunto 1 PID cambia a conjunto 2 PID.
Solamente se aplica cuando el tipo de planificación = PV, punto de consigna,
salida o desviación
Predeterminada: 1.0
BoundaryHyst Histéresis de conmutación Especifica la cantidad de histéresis de la frontera de planificación de
ganancia. Se utiliza para evitar la conmutación continua, ya que la variable
de planificación pasa por la frontera.
Ch1PropBand Banda proporcional para el canal 1 La banda proporcional para el canal 1. Puede ser in % o unidades de
ingeniería establecidas por el parámetro PropBandUnits (en el bloque de
función de configuración).
Predeterminada: 20,0%
Ch2PropBand Banda proporcional para el canal
2/enfriamiento
La banda proporcional para el canal 2. Puede ser in % o unidades de
ingeniería establecidas por el parámetro PropBandUnits (en el bloque de
función de configuración).
Predeterminada: 20,0%
IntegralTime Tiempo integral (segs) El tiempo integral en segundos para el canal 1. Se establece a 0 para
desactivar la acción integral.
Predeterminada: 360 segundos
DerivativeTime Tiempo derivativo (segs) El tiempo derivativo en segundos para el canal 1. Se establece a 0 para
desactivar la acción derivativa.
Predeterminada: 60 segundos
CutbackHigh Límite superior de corte 0 Define un límite de corte superior en las mismas
unidades que la banda proporcional (ya sean
unidades de ingeniería o porcentaje de intervalo,
dependiendo de la configuración).
CutbackLow
Límite inferior de corte 0 Define un límite de corte inferior en las mismas
unidades que la banda proporcional (ya sean
unidades de ingeniería o porcentaje de intervalo,
dependiendo de la configuración).
ManualReset Valor de restablecimiento manual Reinicio manual. Este parámetro solamente aparece si el algoritmos de
control es PID, VPU Y el tiempo integral es 0 (Off). Se utiliza para ajustar de
forma manual la potencia de salida para compensar las diferencias entre SP
y PV. Consulte "Reinicio manual (Control PD)" on page 208.
OutputHigh Límite de salida superior de
planificación de ganancia
límite de salida superior de planificación de ganancia.
Predeterminada: 100
OutputLow Límite de salida inferior de planificación
de ganancia
límite de salida inferior de planificación de ganancia
Predeterminada: -100
Ch1OnOffHyst Histéresis On-Off para el canal
1/calentamiento
0 Este parámetro solamente está disponible si el
canal 1(calentamiento) se configura para el control
ON/OFF. Establece la histéresis entre la salida
activada y apagada.
Predeterminada: 10
Ch2OnOffHyst Histéresis On-Off para el canal
2/enfriamiento
0 Este parámetro solamente está disponible si el
canal 2(refrigeración) se configura para el control
ON/OFF. Establece la histéresis entre la salida
activada y apagada.
Predeterminada: 10
Ch1PropBand2 Banda proporcional para el canal
1/calentamiento 2
La banda proporcional para el canal 1, para juego de ajuste 2.
Puede ser in % o unidades de ingeniería establecidas por el parámetro
PB.UNT.
Predeterminada: 20,0%
Ch2PropBand2 Banda proporcional para el canal
2/enfriamiento 2
La banda proporcional para el canal 2, para juego de ajuste 2.
Puede ser in % o unidades de ingeniería establecidas por el parámetro
PB.UNT.
Predeterminada: 20,0%
IntegralTime2 Tiempo integral 2 (segs) El tiempo integral en segundos para el juego de ajuste 2. Se establece a 0
para desactivar la acción integral.
Predeterminada: 360 segundos
DerivativeTime2 Tiempo derivativo 2 (segs) El tiempo derivativo en segundos para el juego de ajuste 2. Se establece a 0
para desactivar la acción derivativa.
Predeterminada: 60 segundos
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Configuración Controlador programable EPC2000
172 HA033210SPA Edición 2
CutbackHigh2 Umbral superior de corte 2 0 Define un umbral de corte superior, para el juego de
ajuste 2, en las mismas unidades que la banda
proporcional (ya sean unidades de ingeniería o
porcentaje de intervalo, dependiendo de la
configuración)
CutbackLow2 Umbral inferior de corte 2 0 Define un umbral de corte inferior, para el ajuste fino
2, en las mismas unidades que la banda
proporcional (ya sean unidades de ingeniería o
porcentaje de intervalo, dependiendo de la
configuración)
ManualReset2 Valor de restablecimiento manual 2 Restablecimiento manual para juego de ajuste 2. Este parámetro solamente
aparece si el algoritmos de control es PID, VPU Y el tiempo integral es 0
(Off). Se utiliza para ajustar de forma manual la potencia de salida para
compensar las diferencias entre SP y PV. Consulte "Reinicio manual (Control
PD)" on page 208.
OutputHigh2 Límite de salida superior de
planificación de ganancia 2
Límite de salida superior de planificación de ganancia para juego de ajuste 2.
Rango entre +100.0% y OutputLow2.
OutputLow2 Límite de salida inferior de planificación
de ganancia 2
Límite de salida inferior de planificación de ganancia para juego de ajuste 2.
Rango entre −100.0% y OutputHigh2.
Ch1OnOffHyst2 Histéresis On-Off para el canal
1/calentamiento 2
0 Histéresis On-Off para el canal 1/calentamiento,
para juego de ajuste 2.
Se establece en las unidades de PV. Define el punto
por debajo del punto de consigna donde la salida
del canal 1 se activa. La salida se desactivará
cuando PV esté en el punto de consigna.
La histéresis se utiliza para minimizar las
fluctuaciones de salida en el punto de consigna de
control. Si el valor de histéresis es 0, un pequeño
cambio de PV en el punto de consigna es suficiente
para provocar la conmutación de la salida. La
histéresis se debe establecer de forma que los
contactos de salida se mantengan durante un
tiempo aceptable sin causar una oscilación excesiva
de PV.
Se recomienda utilizar control PID cuando se
emplea una salida de tiempo proporcional si no se
obtienen los resultados deseados.
Predeterminada: 10
Ch2OnOffHyst2 Histéresis On-Off para el canal
2/enfriamiento 2
0 Histéresis On-Off para el canal 2/refrigeración, para
juego de ajuste 2.
Este parámetro solamente está disponible si el
canal 2(refrigeración) se configura para el control
ON/OFF. Establece un segundo valor para la la
histéresis, para juego de ajuste 2, entre la salida
activada y apagada.
Los comentarios anteriores también se aplican a
este parámetro.
Predeterminada: 10
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 173
Loop.Output
El bloque de función de salida se utiliza para mostrar y establecer los parámetros de
salida. La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla siguiente detalla cada
parámetro.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción
FallbackValue Valor de salida de omisión El valor de salida de omisión se utiliza en numerosas circunstancias:
• Si el estado PV es incorrecto, (p. ej.: desconexión de
sensor), el lazo entrará en modo manual forzado (F_Man)
con el valor de omisión o la última salida correcta. Depende
del tipo de transferencia errónea PV configurada.
• Si una señal externa activa el modo manual forzado (F_Man)
(p. ej.: una alarma de proceso), se aplica el valor de salida de
omisión.
• Si el modo de recuperación se configura como
«ManualModeFallbackOP», el controlador se iniciará
siempre en modo manual con el valor de salida de omisión.
También ocurre cuando hay modo de espera o de
configuración del instrumento.
OutputHighLimit Límite superior de salida La potencia de salida máxima suministrada por los canales 1 y 2.
Al reducir el límite superior de potencia, se puede reducir la tasa de
cambio del proceso. Sin embargo, se debe tener cuidado, ya que al
reducir el límite de potencia, se reduce la capacidad de los
controladores de reaccionar a las perturbaciones.
Rango entre OutputLowLimit y 100,0 %.
Este parámetro no afecta al valor de omisión que se alcanza en el
modo manual.
Predeterminada: 100
OutputLowLimit Límite inferior de salida Potencia de salida mínima (o máxima negativa) suministrada por los
canales 1 y 2. Rango entre OutputHighLimit y -100,0 %
Predeterminada: 0
Ch1Output Salida del canal 1 El valor actual de la demanda de salida del canal 1. Salida del canal 1
(calentamiento)
La salida del canal 1 son los valores positivos de potencia (de 0 a
salida alta) empleados por la salida de calor. Por lo general, se
conectan a la salida de control (tiempo proporcional o salidas CC).
Rango entre OutputHighLimit y OutputLowLimit.
Configuración Controlador programable EPC2000
174 HA033210SPA Edición 2
Ch2Output Salida del canal 2 El valor actual de la demanda de salida del canal 2. La salida del canal
2 es la proporción negativa de la salidas de control (de 0 a salida baja)
para aplicaciones de calentamiento/enfriamiento. Se invierte para que
sea un número positivo de forma que se pueda conectar a una de las
salidas (tiempo proporcional o salidas CC). Rango entre
OutputHighLimit y OutputLowLimit
ManualOP Valor de salida cuando está en modo
manual o F_Man
El valor de salida manual en modo manual o modo manual forzado
TrackOP Valor de salida en modo seguimiento Este valor se utilizará como salida en modo de seguimiento
OPRateUp Límite superior de velocidad de salida
(%/sec)
0 Aumento del límite de velocidad de salida
%/segundo. Limita la velocidad de cambio de la
salida del PID. El límite de velocidad de salida es
útil para evitar que el proceso o los elementos
calefactores puedan resultar dañados por
cambios repentinos en la salida. Sin embargo, se
debe tener cuidado ya que una configuración
superior podría afectar al rendimiento del proceso.
Rango OFF o 0,1%/Sec para mostrar el rango.
OPRateDown Límite inferior de velocidad de salida
(%/sec)
0 Descenso del límite de velocidad de salida
%/segundo. Se aplican los comentarios indicados
para OPRateUp.
OPRateDisable Desactivar los límites de velocidad de
salida
Cuando un límite de velocidad de salida se ha configurado, esta
entrada se puede utilizar como parte de una estrategia para desactivar
temporalmente la limitación de salida.
No (0) Habilitar
Sí (1) Disable
PowerFeedforward Activar la compensación de tensión de
línea
No (0) Feedforward de potencia es una característica
que supervisa la tensión lineal y ajusta la señal de
salida para compensar las fluctuaciones antes de
que afecten a la temperatura del proceso. Se
entiende que el suministro del controlador es el
mismo que el suministro de la carga.
Sí (1)
Ch2Deadband Banda inactiva del canal 2 La banda inactiva del canal 1/2 es la separación en porcentaje entre la
desconexión de la salida 1 y la conexión de la salida 2, y viceversa.
Para el control on/off, se toma como un porcentaje de la histéresis.
NonLInearCooling Algoritmo de enfriamiento no lineal del
canal 2
Algoritmo de enfriamiento no lineal del canal 2. Selecciona el tipo de
caracterización de canal de enfriamiento que se debe utilizar.
Desactivado (0) No se ha utilizado el algoritmo de enfriamiento no
lineal. La salida del canal 2 será lineal.
Aceite (1) Se suele utilizar en un extrusionador para
proporcionar enfriamiento con aceite
Agua (2) Se suele utilizar en un extrusionador para
proporcionar enfriamiento rápido con agua
Ventilador (3) Se suele utilizar en un extrusionador para
proporcionar enfriamiento on/off con aire o una
salida analógica a un ventilador VFD
ManualStepValue Valor de salida de transferencia de paso
manual
Si el tipo de transferencia manual se ha configurado como «Paso»,
este valor se aplicará a la salida de la transición de automático a
manual.
Ch1TravelTime Tiempo de desplazamiento de válvula
canal 1 (seg)
El tiempo de recorrido de la válvula en segundos para la salida del
canal 1.
Debe estar establecido el parámetro si el tipo de control canal 1 es VP.
El tiempo de recorrido de la válvula es el tiempo que tarda la válvula en
desplazarse de completamente cerrada a completamente abierta.
Debe ser el tiempo medido para desplazarse de tope a tope. No es
necesariamente el tiempo impreso en la etiqueta de la válvula.
En una aplicación de Calentamiento/Enfriamiento, el canal 1 es la
válvula de calentamiento.
Predeterminada: 22.0
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 175
Loop.Diagnostics
El bloqueo de función de diagnóstico contiene parámetros que se pueden utilizar
para la resolución de problemas o que se pueden conectar como parte de una
estrategia de control. La siguiente imagen muestra los parámetros y la tabla
siguiente detalla cada parámetro.
Ch2TravelTime Tiempo de desplazamiento de válvula
canal 2 (seg)
El tiempo de recorrido de la válvula en segundos para la salida del
canal 2.
Debe estar establecido el parámetro si el tipo de control canal 2 es VP.
El tiempo de recorrido de la válvula es el tiempo que tarda la válvula en
desplazarse de completamente cerrada a completamente abierta.
Debe ser el tiempo medido para desplazarse de tope a tope. No es
necesariamente el tiempo impreso en la etiqueta de la válvula.
En una aplicación de Calentamiento/Enfriamiento, el canal 2 es la
válvula de enfriamiento.
Predeterminada: 22.0
RemoteOPHigh Límite de salida superior remoto Se puede utilizar para limitar la salida del lazo de una fuente o cálculo
remoto.
Predeterminada: 100.0
RemoteOPLow Límite de salida inferior remota Se puede utilizar para limitar la salida del lazo de una fuente o cálculo
remoto.
Predeterminada: 0.0
RemoteOPLimsDisable Deshabilitar Límites de salida remota No (0)
Sí (1) Deshabilitar límites de salida remota
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción
Configuración Controlador programable EPC2000
176 HA033210SPA Edición 2
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
LoopBreakTime Tiempo de desconexión del lazo 0 Defina el tiempo de desconexión del lazo. Este
parámetro, junto con LoopBreakDeltaPV, establece la
condición de detección de desconexión del lazo.
La alarma de desconexión del lazo intenta detectar la
pérdida de control en el lazo de control al comprobar
la salida de control, el valor del proceso y la
velocidad de cambio.
La detección de desconexión del lazo funciona en
todos los algoritmos de control: PID, VP y ON-OFF.
Nota: No se debe confundir con el fallo de carga y el
fallo de carga parcial.
LoopBreakDeltaPV Cambio de rotura de lazo en PV Si la salida del controlador está saturada, es el cambio mínimo en PV que
espera el sistema en 2 tiempos de desconexión de lazo.
Si la salida está saturada y el PV no se ha desplazado en dicha cantidad
en 2 tiempos de desconexión del lazo, se activará la alarma de
interrupción del lazo.
Predeterminada: 10.0
LoopBreak Alarma de rotura de lazo No (0)
Sí (1) Esta bandera indica que se ha detectado una
desconexión del lazo
Demo Activar modo demo Desactivado (0)
On (1) Activa la planta simulada con fines demostrativos.
Desviación Desviación del proceso Esta es la desviación del proceso (en algunas ocasiones se denomina
error).
Se calcula como PV menos SP. Por lo tanto, una desviación positiva
implica que el PV está por encima del punto de consigna, mientras que
una desviación negativa implica que el PV es menor que el punto de
consigna.
TargetOutput Salida objetivo La salida de control solicitada. Esta es la salida tomada antes del límite.
WrkOPHigh Límite superior de la salida operativa Es el límite de salida superior detectado en uso. Se deriva del límite de
ganancia planificada, los límites remotos y límites globales
WrkOPLow Límite inferior de la salida operativa Este es el límite de salida inferior detectado en uso. Se deriva del límite de
ganancia planificada, los límites remotos y límites globales
ProportionalOP Componente proporcional de la salida Esta es la contribución de salida del periodo proporcional. Este
diagnóstico no está disponible para VP.
IntegralOP Componente integral de la salida Esta es la contribución de salida del periodo integral. Este diagnóstico no
está disponible para VP.
DerivativeOP Componente derivativo de la salida Esta es la contribución de salida del periodo derivativo. Este diagnóstico
no está disponible para VP.
LineVoltage Tensión de línea medida Esta es la tensión de línea medida con el dispositivo (en voltios). Este es el
valor que se utiliza para Feedforward de potencia, si está habilitada.
SchedCh1PB Banda proporcional planificada en el
canal1
La banda proporcional actualmente activa en el canal 1.
SchedCh2PB Banda proporcional planificada en el
canal2
La banda proporcional actualmente activa en el canal 2.
SchedTI Tiempo integral planificado 0 El tiempo integral activo actualmente.
SchedTD Tiempo derivativo planificado 0 El tiempo derivativo activo actualmente
SchedCBH Límite superior de corte planificado 0 El umbral alto de corte activo actualmente.
SchedCBL Límite inferior de corte planificado 0 El umbral inferior de corte activo actualmente.
SchedMR Valor de restablecimiento planificado
manual
0 El valor de restablecimiento manual activo
actualmente
AtLimit La salida está saturada No (0)
Sí (1) Esta bandera se activa cuando la salida del
controlador está saturado (llega al límite). Puede ser
útil en caso de estrategia de cascada.
InHold Modo retención activo No (0)
Sí (1) Modo retención activo
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 177
InTrack Modo de seguimiento activo No (0)
Sí (1) Modo de seguimiento activo
InManual Modo Manual o F_Man seleccionado No (0)
Sí (1) Modo manual o F seleccionado
InAuto Está seleccionado el modo automático No (0)
Sí (1) Está seleccionado el modo automático
NotRemote Lazo no preparado para recibir el punto de
consigna remoto
No (0)
Sí (1) Cuando sea así (Sí), esta bandera indica que el
controlador no está listo para recibir un punto de
consigna remoto.
Por lo general, se conecta al valor de salida activo de
un maestro en cascada, de forma que el maestro
pueda activar el SP esclavo si el esclavo está
conmutado a un punto de consigna local.
MasterReady Lazo preparado para funcionar como
cascada maestro
No (0)
Sí (1) Cuando sea así (Sí) esta bandera indica que el
controlador no puede funcionar como maestro en
cascada.
Por lo general, está conectado a la entrada RSP_EN
de un esclavo en cascada, de forma que el esclavo
pueda controlar un punto de consigna local si el
maestro se extrae del modo automático.
Nombre del
parámetro
Descripción Valores
disponibles
Descripción de valor
Configuración Controlador programable EPC2000
178 HA033210SPA Edición 2
Controlador programable EPC2000 Configuración
HA033210SPA Edición 2 179
Configuración Controlador programable EPC2000
180 HA033210SPA Edición 2
Controlador programable EPC2000 Alarmas
HA033210SPA Edición 2 181
Alarmas
Qué hay en este apartado
• Este apartado ofrece una descripción de los tipos de alarma utilizados en los
controladores.
• Definición de los parámetros de alarma
¿Qué son las alarmas?
Para el propósito de esta sección, las alarmas indican a un operador cuándo se ha
superado un umbral preestablecido, determinado por el usuario según proceda en su
proceso particular.
Salvo que se hayan producido en una aplicación particular en Controlador
programable EPC2000, no hay alarmas específicas. Por lo tanto, es necesario
conectar los bloques de alarmas con iTools (consulte "Gráficos de conexiones" on
page 79.
Las alarmas también pueden conmutar una salida, normalmente un relé, para que
los dispositivos externos se activen cuando se activa una alarma (consulte "Ejemplo
2: Conexión de una alarma a una salida física" on page 80).
Se pueden configurar hasta 6 alarmas relacionadas con procesos en todos los
modelos.
Las alarmas se pueden configurar como «Eventos». Los eventos se pueden
configurar para ejecutar una salida.
Alarmas Controlador programable EPC2000
182 HA033210SPA Edición 2
Tipos de Alarma
Hay 4 tipos distintos de alarmas: Absoluta, Desviación, Ratio de cambio y Digital. Se
dividen en los siguientes 9 tipos de alarmas. Las descripciones de estos 9 tipos de
alarmas solamente son para los algoritmos, la retención y retención se aplican de
forma separada, cuando se ha determinado el estado activo/de funcionamiento
(consulte "Bloqueo" on page 188).
Absoluta alta
La alarma Absoluta alta está activa cuando la entrada es superior al umbral.
Permanece activa hasta que la entrada se reduce por debajo del umbral menos el
valor de histéresis.
Absoluta baja
La alarma Absoluta baja está activa cuando la entrada es inferior al umbral.
Permanece activa hasta que la entrada aumenta por encima del umbral menos el
valor de histéresis.
Desviación alta
La alarma se activa cuando la entrada es superior a la referencia por la cantidad de
desviación. Permanece activa hasta que la entrada se reduce por debajo del valor de
histéresis.
Umbral
Histéresis
Valor de Proceso (PV)
Alarma activa
Umbral
Histéresis
Valor de Proceso (PV)
Alarma activa
Referencia
Histéresis
Valor de Proceso (PV)
Alarma activa
Desviación
Controlador programable EPC2000 Alarmas
HA033210SPA Edición 2 183
Desviación baja
La alarma se activa cuando la entrada es inferior a la referencia por la cantidad de
desviación. Permanece activa hasta que la entrada aumenta por encima del valor de
histéresis.
Banda de desviación
La alarma de Banda de desviación es una combinación de las alarmas de
Desviación alta y Desviación baja. La alarma estará activa cuando la entrada salga
de la banda de desviación, es decir, sea superior a la referencia más la desviación O
sea menor que la referencia menos la desviación. Permanece activa hasta que la
entrada vuelve al valor de referencia, más/menos la desviación, menos/más el valor
de histéresis.
Ratio de cambio creciente
La alarma de ratio de cambio creciente establece la alarma activa cuando el ratio al
que la entrada aumenta supera el ratio de cambio máximo configurado (por tiempo
de cambio). Permanecerá activa hasta que el ratio de entrada creciente se reduzca
por debajo del ratio de cambio configurado.
Referencia
Histéresis
Valor de Proceso (PV)
Alarma activa
Desviación
Referencia
Histéresis
Valor de Proceso (PV)
Activa
Desviación
Activa
Desviación
El ratio de cambio
decreciente no
tiene efectos
Valor de Proceso (PV)
Activa
Más que el ratio
de cambio
configurado
PV
Menos que el
ratio de cambio
configurado
Alarmas Controlador programable EPC2000
184 HA033210SPA Edición 2
Ratio de cambio decreciente
La alarma de ratio de cambio decreciente establece la alarma activa cuando el ratio
al que la entrada se reduce supera el ratio de cambio mínimo configurado (por
tiempo de cambio). Permanecerá activa hasta que el ratio de entrada decreciente se
reduzca por debajo del ratio de cambio configurado.
Digital alta
La alarma Digital alta es una alarma Absoluta alta con un umbral fijo de 0,5 y 0
histéresis. Establece la alarma activa cuando la entrada es superior a 0,5
(ALTA/CORRECTA de una entrada digital/booleana).
Digital baja
La alarma Digital baja es una alarma Absoluta baja con un umbral fijo de 0,5 y 0
histéresis. Establece la alarma activa cuando la entrada es inferior a 0,5
(BAJA/INCORRECTA de una entrada digital/booleana).
Desconexión de sensor
Si el sensor del proceso es un circuito abierto, se puede generar una alarma. La
aplicación seleccionada puedo hacerlo pero, de no ser así, se debe conectar. Se
muestra en el apartado "Ejemplo 3: Conectar la «desconexión del sensor»" on
page 81.
El ratio de cambio creciente
no tiene efectos
Valor de Proceso (PV)
Alarma activa
Más que el ratio
de cambio
configurado
PV
Menos que el
ratio de
cambio
configurado
Entrada
Alarma activa
0.5
0
1
Entrada
Alarma activa
0.5
0
1
Controlador programable EPC2000 Alarmas
HA033210SPA Edición 2 185
Histéresis
La histéresis ayuda a evitar que una salida de alarma oscile (cambie rápidamente
entre activa y no activa) debido al ruido eléctrico (como interferencia
electromagnética) del parámetro supervisado. Como se muestra en el siguiente
diagrama, la alarma se activa en cuanto se cumpla la condición de la alarma (es
decir, el parámetro supervisado cruza el valor umbral). Sin embargo, solamente
pasará a inactiva cuando el parámetro supervisado pasa a la región definida
mediante la cantidad de histéresis.
La histéresis se puede desactivar estableciendo un valor de 0.0, es decir, el valor
predeterminado.
La histéresis es compatible con los siguientes tipos de alarmas analógicas: AbsHi,
AbsLo, DevHi, DevLo, DevBand.
Retardo
El retardo de alarma es compatible con todos los tipos de alarmas. Es un pequeño
retardo entre la detección de la condición de alarma y la actuación. Si en el tiempo
entre dos, el valor medido vuelve por debajo del umbral, la alarma no se activará y el
temporizador de retardo se restablece.
Efectos del retardo y la histéresis
Los siguientes diagramas muestran el efecto del retardo en la histéresis (para un
proceso totalmente fuera de control)
Umbral
Activa
Histéresis
PV
Umbral
Activa
Retardo
Alarmas Controlador programable EPC2000
186 HA033210SPA Edición 2
Desviación alta
Desviación baja
Desviación
Referencia
PV
Histéresis
Histéresis: 0
Retardo: 0
Histéresis: 0
Retardo: D
Histéresis: Sí
Retardo: 0
Histéresis: Sí
Retardo: D
>D
D
D
D
>D
<D<D <D
<D<D
= Alarma activa
Desviación
Referencia
PV
Histéresis
Histéresis: 0
Retardo: 0
Histéresis: 0
Retardo: D
Histéresis: Sí
Retardo: 0
Histéresis: Sí
Retardo: D
>D
D
D
D
>D
<D<D <D
<D<D
= Alarma activa
>D
Controlador programable EPC2000 Alarmas
HA033210SPA Edición 2 187
Banda de desviación
Inhibir
La inhibición ayuda a evitar que una alarma se active cuando la entrada de inhibición
de alarma se mantiene Alta. La inhibición de alarma es compatible con todos los
tipos de alarmas.
Inhibición en pausa
La inhibición en pausa ayuda a evitar que una alarma se active cuando el
instrumento está en pausa "Standby" on page 63. Se incluye cuando el instrumento
se encuentra en modo configuración. La inhibición de alarma en pausa es
compatible con todos los tipos de alarmas.
Desviación
Referencia
PV
Histéresis
Histéresis: 0
Retardo 0
Histéresis: 0
Retardo: D
Histéresis: Sí
Retardo: 0
Histéresis: Sí
Retardo: D
>D
D
DD
>D
<D<D <D
<D<D
= Alarma activa
Desviación
D
D
>D
Alarmas Controlador programable EPC2000
188 HA033210SPA Edición 2
Retención
La retención de alarma se utiliza para retener la condición de alarma activa una vez
detectada dicha alarma.
Los siguientes tipo de retención son compatibles con todos los tipos de alarmas:
Bloqueo
El bloqueo impide que se active una alarma hasta que el valor del parámetro
supervisado (por ejemplo PV) haya conseguido primero el estado de funcionamiento
deseado. Se suele utilizar para ignorar las condiciones de inicio no representativas
de las condiciones de funcionamiento. El bloqueo de alarmas es compatible con
todos los tipos de alarmas.
Se aplicará el bloqueo después de un ciclo de encendido o después de una salida de
configuración dependiendo del estado de retención de la alarma:
• Para una alarma sin retención o una alarma de evento, se aplicará el bloqueo.
• Para la alarma de autoretención el bloqueo, si aplicará solamente si la alarma se
ha reconocido antes del ciclo de encendido o de la salida del nivel de
configuración.
• Para una alarmas con retención manual, no se aplicará el bloqueo.
• Se aplicará el bloqueo para una alarmas de desviación si se cambia el valor de
referencia. Se debe recordar que si el valor de referencia se conecta desde una
entrada con «ruido» eléctrico, el bloqueo de entrada se debe deshabilitar. De no
ser así, la alarma continuará bloqueada.
• Se aplicará el bloqueo, independientemente del estado activo actual y del
método de retención, si la alarma está inhibida (ya sea inhibición o inhibición en
pausa).
Tipo Descripción
Ninguno Sin metodología de retención, es decir, cuando se elimina la condición de
alarma, la alarma será inactiva sin que se reconozca.
Auto La alarma permanece activa hasta que se haya eliminado la condición de
alarma y se haya reconocido la alarma. La alarma se puede reconocer en
cualquier momento una vez la alarma está activa.
Manual La alarma permanece activa hasta que se haya eliminado la condición de
alarma y se haya reconocido la alarma. La alarma solamente se puede
reconocer después de que la condición de alarma se haya eliminado.
Evento Igual que la alarma sin retención, salvo la alarma que se utiliza como activación
y, por lo tanto, no se mostrará.
Umbral
Salida
PV
Controlador programable EPC2000 Alarmas
HA033210SPA Edición 2 189
Establecer el umbral de alarma
Los niveles a los que funcionan las alarmas de proceso Absoluta alta y Absoluta baja
se ajustan mediante el parámetro Umbral, mientras se encuentre en el modo
Configuración. Consulte "Alarma" on page 122 si desea más información sobre los
parámetros Alarma.
Indicación de alarmas
Cualquier salida (normalmente un relé) asociada a una alarma funcionará. Para
adjuntar una alarma, consulte "Ejemplo 2: Conexión de una alarma a una salida
física" on page 80.
Es normal configurar el relé que se debe desactivar en la alarma de forma que una
alarma se pueda indicar de forma externa si no hay potencia en el controlador.
Alarmas Controlador programable EPC2000
190 HA033210SPA Edición 2
Reconocimiento de alarma
Hay varias formas de reconocer una alarma. Entre estas se incluyen:
1. Si utiliza iTools en el modo Configuración, seleccione el bloqueo de función
Alarma correcto y cambie el parámetro "Ack" a Sí. Esto confirma la alarma. El
valor "Ack" pasa a "No" en cuanto el controlador confirma el reconocimiento de
la alarma.
2. Se puede conectar una entrada digital con iTools para reconocer una alarma. El
procedimiento es el mismo que el descrito en este apartado "Ejemplo 2:
Conexión de una alarma a una salida física" on page 80.
3. Utilice el parámetro Global Ack (reconocimiento global) en el bloqueo de función
Instrument.Dianostics para reconocer todas las alarmas. También se puede
conectar de la misma forma que otros parámetros (por ejemplo: a una entrada
digital) y se utiliza para reconocer todas las alarmas.
La acción que se desarrolla depende del tipo de retención de la alarma configurada.
Por defecto, las alarmas están configuradas como alarmas sin retención y en estado
desactivado durante una alarma.
Controlador programable EPC2000 Alarmas
HA033210SPA Edición 2 191
Alarmas avanzadas
Comportamiento de alarmas tras un ciclo de encendido
La respuesta de una alarma tras un ciclo de encendido depende del tipo de
retención, de si se ha configurado a una alarma de retención, el estado de la alarma
y el estado de reconocimiento de la alarma.
La respuesta de las alarmas activas tras un ciclo de encendido es el siguiente:
Para una alarma sin retención, el bloqueo, si estuviera configurado, se volverá a
instalar. Si no se configura el bloqueo, la alarma activa permanecerá «activa». Si la
condición de alarma vuelve al valor límite durante el periodo de inactividad, la alarma
volverá a «inactiva».
Para la alarma de retención Auto el bloqueo, si estuviera configurado, se volverá a
instalar, solamente si la alarma se ha reconocido antes del ciclo de encendido. Si el
bloqueo no se ha configurado o la alarma no se ha reconocido, la alarma activa
permanecerá «activa». Si la condición de alarma vuelve al valor límite durante el
periodo de inactividad, la alarma volverá a «inactiva» si se ha reconocido antes del
ciclo de encendido; de no ser así, volverá a «inactiva pero no reconocida». Si la
alarma estaba «inactiva pero no reconocida» antes del ciclo de encendido, volverá a
«inactiva pero no reconocida».
Para una alarma de retención manual, no se volverá a activar el bloqueo y la alarma
activa permanecerá «activa». Si la condición de alarma vuelve al valor límite durante
el periodo de inactividad, la alarma volverá a «inactiva pero no reconocida». Si la
alarma estaba «inactiva pero no reconocida» antes del ciclo de encendido, volverá a
«inactiva pero no reconocida».
Programador Controlador programable EPC2000
192 HA033210SPA Edición 2
Programador
Qué hay en este apartado
Este capítulo describe la funcionalidad de un programador de punto de consigna.
¿Qué es un programador?
Un programador proporciona los medios para variar el punto de consigna de una
manera controlada durante un período de tiempo determinado. Este punto de
consigna variable se puede utilizar durante el proceso de control.
El ejemplo anterior muestra un programa simple de tres segmentos en el que el punto
de consigna objetivo (TSP) aumenta a una velocidad controlada de 25/unidades de
tiempo hasta un valor de 75. Después se mantiene en el punto de consigna durante 2
unidades de tiempo antes de disminuir hasta 30 a una velocidad controlada de
50/unidades de tiempo.
El programador en el Controlador programable EPC2000 es un programador de canal
simple y se puede pedir en cuatro diferentes opciones. adicionales:
• 1 x 8 programador básico (1 programa de 8 segmentos configurables, sin salidas
de evento)
• 1 x 24 programador avanzado (1 programa de 24 segmentos configurables con
hasta 8 salidas de evento)
• 10 x 24 programador avanzado (10 programas de 24 segmentos configurables
con hasta 8 salidas de evento)
• 20 x 8 programador avanzado (20 programas de 8 segmentos configurables con
hasta 8 salidas de evento)
• Para todas las opciones, se proporciona una segmento End adicional que incluso
puede tener salidas de evento si se trata de un programador avanzado.
El tipos de programador anteriores son opciones que se pueden solicitar. Se puede
actualizar con los códigos de función descritos en la sección "Instrument.Security" on
page 95.
Unidades
SP
30
40
50
70
80
Unida
des de
tiempo
12 3 4 5
Tipo
TSP
Velocidad
Duración
Segmento 1
Velocidad
80
25/unidades
de tiempo
Segmento 2
Parada
2 unidades de tiempo
Segmento 3
Velocidad
30
50/unidades
de tiempo
60
Controlador programable EPC2000 Programador
HA033210SPA Edición 2 193
Programas
Un programa es una secuencia de puntos de consigna variables que se ejecutan con
una referencia temporal. Se admiten hasta un máximo de 20 programas, el numero
real de programas depende del tipo de programador solicitado, y se establece a
través de códigos de la función Seguridad (consulte "Instrument.Security" on
page 95).
Los programas se identifican por su número de programa, es decir, 1...20, y
mediante un nombre de programa configurable.
Segmentos
Un segmento es un solo paso dentro de un programa, normalmente dispone de un
punto de consigna objetivo especificado y, o bien una duración para mantener ese
punto de consigna, o bien, una velocidad de rampa (o tiempo) que tiene que
alcanzar ese punto de consigna. En cualquier caso, otros tipos de segmento le
encomiendan al programador realizar tareas adicionales.
Admite hasta 24 segmentos configurables y además, un segmento final fijo en cada
programa. Cada segmento (en un programa) es identificable por un número de
segmento (de 1 a 25) y también se puede indicar un nombre alfanumérico.
Se admiten los tipos de segmento que se indican a continuación:
Tiempo de rampa
Un segmento tiempo de rampa se especifica por medio de un punto de consigna
objetivo y un tiempo en el que alcanzar la rampa del punto de consigna.
VelRampa
Un segmento velocidad de rampa especifica un punto de consigna objetivo y una
velocidad a la que aumentar/reducir este punto de consigna.
Mantenimiento
Un segmento de mantenimiento especifica durante cuánto tiempo se mantiene el
punto de consigna
PRECAUCIÓN
FUNCIONAMIENTO NO INTENCIONADO DEL EQUIPO
Si la opción del programador se cambia de programas de 24 segmentos a
programas de 8 segmentos o viceversa, se perderán los programas almacenados
anteriormente. Todos los segmentos serán por defecto segmentos de tipo End. Se
recomienda copiar el controlador antes de actualizarlo para que exista una copia
de los programas almacenados antes de implementar el cambio de la función de
seguridad.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o
daños en el equipo
Programador Controlador programable EPC2000
194 HA033210SPA Edición 2
Salto
Un segmento de salto hace que el punto de consigna del programador cambie al
punto objetivo en un solo ciclo de ejecución.
Nota: El paso ocurrirá seguido inmediatamente de un período de parada de 1
segundo para permitir ajustar las salidas de evento.
Llamada
Una llamada de segmento permite al programa principal llamar a otro programa o
una subrutina. El número de veces que el programa se llama es configurable, 1 a
9999 o continuo.
Nota: Un programa solo puede llamar otros programas que tiene un número de
programa superior que el suyo propio, esto ayuda a evitar la creación de programas
cíclicos.
Este tipo de segmento solo está disponible si se habilitan múltiples programas a
través de los códigos de la función Seguridad y el programa no es el último (es decir,
programa 20). Todos los segmentos configurables (1-24) se pueden configurar como
un segmento de llamada.
Final
Un segmento final es el último segmento de un programa. El usuario puede
especificar el comportamiento del programador cuando termina el programa usando
el parámetro Program.ProgramEndType de la siguiente manera:
• Mantenimiento—el punto de consigna del programador (PSP) se mantiene
indefinidamente y las salidas de evento se mantienen en los estados
configurados para el segmento final.
• Reinicio—el programa se reinicia y el punto de consigna del programador (PSP)
activará servocontrol hasta el valor de Entrada PV o Entrada SP según lo
configure el parámetro Programmer.Setup.ServoTo. Las salidas de evento
volverán a los estados especificados por el parámetro
Programmer.Setup.ResetEventOP.
• Seguimiento (Track)—el punto de consigna del programador (PSP) se mantiene
indefinidamente y las salidas de evento se mantienen en los estados
configurados para el segmento final. Si el programador está conectado al lazo, el
lazo adoptará el modo Seguimiento (Track).
Nota: El primer segmento final terminará el programa en la manera configurada si
no quedan más ciclos de programa por ejecutar.
PRECAUCIÓN
SEGMENTOS DE LLAMADA
Si se selecciona un segmento de llamada, el controlador pasará por defecto a
llamar al siguiente número programa. Este puede no ser necesariamente el
programa correcto por tanto debe asegurarse de que el número de llamada
correcto se selecciona manualmente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar lesiones graves o
daños en el equipo
Controlador programable EPC2000 Programador
HA033210SPA Edición 2 195
Funcionalidad estándar
El Controlador programable EPC2000 admite la siguiente funcionalidad estándar:
Estrategia de recuperación
La estrategia de recuperación después del reinicio de un instrumento o una caída
eléctrica se puede configurar para ser:
Rampa de vuelta—el punto de consigna del programador activará servocontrol a
valor de proceso de entrada (PV), y aumenta en rampa al punto de consigna objetivo
a la velocidad anterior a la caída eléctrica.
Reinicio—el programador reiniciará el programa.
Continuar—el punto de consigna del programador volverá inmediatamente a su
último valor anterior al reinicio y el programa continuará funcionando.
Esto se muestra en forma de diagramas en las siguientes secciones.
Rampa de vuelta (Caída eléctrica durante segmentos de
Mantenimiento)
Si el segmento interrumpido fue un Mantenimiento, la velocidad de rampa se
determinará por el segmento de rampa anterior.
Cuando se alcance el punto de consigna de Mantenimiento, el tiempo de
Mantenimiento continuará desde el punto en el que se ha interrumpido el suministro
eléctrico.
Si no existe un segmento de rampa anterior, es decir, el primer segmento de un
programa es un Mantenimiento, la parada continuará en el punto de consigna
servocontrol hasta PV.
Punto de
consigna
Seg n Seg n + 1
Tiempo
T1 + T2 = tiempo de segmento de Mantenimiento
T1 T2
Caída eléctrica
Programador Controlador programable EPC2000
196 HA033210SPA Edición 2
Rampa de vuelta (caída eléctrica durante segmentos de rampa).
Si el segmento interrumpido fue una rampa, el programador activará servocontrol al
punto de consigna del programador al PV, después aumentará en rampa hacia el
punto de consigna objetivo con la velocidad de rampa anterior a la caída eléctrica.
Rampa de vuelta (caída eléctrica durante segmentos de tiempo de
rampa)
Si el programador se ha interrumpido durante la ejecución de un segmento de
tiempo de rampa, cuando se restablezca la electricidad se recuperará la velocidad
de rampa previa. El tiempo restante se volverá a calcular. La regla es mantener la
VELOCIDAD DE RAMPA pero variar el TIEMPO RESTANTE.
Recuperación de desconexión de sensor
Si la estrategia de recuperación está ajustada a Reinicio, tras la desconexión del
sensor de la entrada PV el programa se reiniciará. Si la estrategia de recuperación
no es Reset el programa se posicionará en Hold. Cuando la entrada PV se sale de la
desconexión del sensor el programador aplicará la estrategia de recuperación
descrita anteriormente.
Holdback
Cuando el PV se desvía del punto de consigna del programador (PSP) en una
cantidad superior a la especificada el programa se detendrá temporalmente hasta
que el PV regrese dentro de la desviación especificada.
El estilo de Holdback configura el Holdback para funcionar en todo el programa o por
segmentos (de manera exclusiva).
El tipo de Holdback se puede ajustar en desactivado, bajo, alto o banda.
Punto de consigna
Punto de consigna objetivo
Servocontrol a nuevo nivel
Caída eléctrica Tiempo
Punto de consigna
Velocidad de rampa
Servocontrol a nivel de PV
Caída eléctrica Tiempo
Tgt SP
Controlador programable EPC2000 Programador
HA033210SPA Edición 2 197
• Off: Holdback desactivado.
• Baja: Activo si PV < (PSP − Valor holdback)
• Alta: Activo si PV > (PSP − Valor holdback)
• Banda: Activo si (PV < (PSP − Valor holdback)) O (PV > (PSP + Valor holdback))
Servocontrol a PV/SP
El programador se puede ajustar a servocontrol (saltar) a la entrada PV o a la
entrada de punto de consigna al inicio de un programa.
Salidas de eventos
Hasta 8 salidas digitales de «evento» se pueden configurar para cada segmento en
un programa. Estas salidas de evento permanecerán en su valor configurado
durante todo el período de tiempo que dure el segmento.
Entradas digitales
Se pueden utilizar los siguientes tipos de entradas digitales:
• Run - iniciar el programa actual del borde ascendente de esta entrada.
• Hold - detiene el programa actual mientras su entrada es Alta.
• Reset - el programa actual se reinicia mientras esta señal de entrada es alta.
• Run/Hold- Es una entrada de acción doble. Un borde ascendente ejecutará el
programa actual, pero detendrá el programa que se ejecuta actualmente
mientras la entrada es baja.
• Run/Reset - Es una entrada de acción doble. Un borde ascendente comienza el
programa actual, pero reinicia el programa actual mientras la entrada es baja.
• Avance - un borde ascendente inicia la siguiente secuencia de acciones:
◦ llegar al final del segmento actual
◦ ajustar el punto de consigna del programador al punto de consigna objetivo
◦ comenzar el siguiente segmento.
Ciclos de programa
Un programa se puede configurar para repetirse de 1 a 9999 veces o ejecutarse
continuamente.
Reinicio del modo de configuración
No es posible ejecutar un programa mientras el instrumento está en modo de
configuración. Si un programa está en ejecución y el instrumento se posiciona en
modo de configuración (por comunicaciones) el programa en ejecución se reiniciará.
Programador Controlador programable EPC2000
198 HA033210SPA Edición 2
Selección de programa
Cuando se configuran múltiples programas, la selección del programa para su
ejecución se realiza ajustando el parámetro Programmer.ProgramNumber en el
número de programa necesario. Esta selección se puede realizar a través de
Comunicaciones.
Muchas veces es conveniente utilizar un conmutador BCD físicamente conectado a
las entradas digitales tal y como se muestra en "Conexiones para comunicaciones
digitales" on page 45.
El programa seleccionado se puede ejecutar utilizando el parámetro Modo o
cualquier parámetro de Ejecución de entrada digital, es decir, Run, Run/Hold o
Run/Reset la entrada digital.
Controlador programable EPC2000 Programador
HA033210SPA Edición 2 199
Reglas para la Creación / Edición de programa
Se puede crear y editar un programa almacenado, es decir, Programas 1-20,
(mediante comunicaciones) incluso cuando el programador está en modo RUN,
HOLD o RESET, manteniendo los cambios.
Cuando se ejecute uno de los programas almacenados, por ejemplo, primero se
copiará en el programa operativo que después se ejecutará. NO es posible editar el
programa de funcionamiento cuando el programador se RESET, pero se puede
editar cuando el programador está en modo RUN o HOLD. No obstante, los cambios
se sobrescribirán cuando se carga un programa diferente en ejecución. La edición
del programa operativo no cambiará los programas almacenados. El programa
operativo se sobrescribirá cuando el siguiente programa almacenado se copie como
consecuencia de ejecutar un nuevo programa o llamar otro programa como una
subrutina.
Se proporciona una lista de Ejecutar programador (mediante comunicaciones) que
puede editar una copia del segmento de programa de trabajo en funcionamiento
actualmente cuando el programador está en modo HOLD. No obstante, los cambios
se sobrescriben cuando se carga y ejecuta el siguiente segmento.
Tiempos de programa y segmento
El tiempo restante de segmento está disponible mientras un programa está en
ejecución.
El programador intentará calcular el tiempo restante de programa mientras el
programa está en ejecución o cuando el programa operativo se edita mientras está
en Hold. Si el cálculo lleva demasiado tiempo esta operación se abortará y el
parámetro de tiempo restante de programa no estará disponible.
Programador Controlador programable EPC2000
200 HA033210SPA Edición 2
Resolución
Las unidades de los siguientes parámetros de segmento cuando se leen/escriben a
través de comunicaciones de entero con factor de escala se pueden configurar de la
siguiente manera:
• Segment.Duration (seg/min/hora) configurado por Program.DwellUnitsTime
(seg/min/hora)
• Segment.TimeToTarget (seg/min/hora) configurado por Program.RampUnits
• Segment.RampRate (por seg/por min/por hora) configurado por
Program.RampUnits
Además, cuando se lee/escribe a través de comunicaciones de entero con factor de
escala es posible configurar las unidades para los siguientes parámetros de tiempo
restante:
• Programmer.Run.ProgramTimeLeft (sec/min/hora) configurado por
Programmer.Setup.Resolution
• Programmer.Run.SegmentTimeLeft (sec/min/hora) configurado por
Programmer.Setup.Resolution (sec/min/hora)
Los tiempos se almacenan como valores de 32 bits enteros en milisegundos y estos
tiempos tienen un límite en 500 horas, es decir, 1.800.000.000 milisegundos. En el
momento en el que un programa exceda este valor, el tiempo restante de programa
permanecerá en 500 horas hasta que los tiempos acumulativos del segmento sean
500 horas o menos y después el tiempo restante de programa comenzará a contar
hacia atrás.
Precisión de programador basada en el tiempo
La precisión de programador basada en el tiempo depende de la precisión basada
en el tiempo del microcontrolador, que está especificada en <+/-50 ppm a 25 °C (77
°F).En el peor de los casos esto equivale a +/-4,3 segundos in 24 horas.
Controlador programable EPC2000 Programador
HA033210SPA Edición 2 201
Lazo típico para conexiones gráficas de programador
La siguiente figura muestra un diagrama de conexiones de software simples para un
programador.
Las conexiones de software se llevan a cabo utilizando iTools y se describen en la
sección "Gráficos de conexiones" on page 79.
En la figura un termopar está conectado a la Entrada analógica AI1. La salida PV de
AI1 proporciona la entrada al lazo de control. El bloque del programador proporciona
el punto de consigna del lazo de control mediante el parámetro Run.PSP. El
programador comenzará la ejecución cuando el parámetro Setup.Run cambie a
verdadero. En este ejemplo la entrada digital LA se puede usar para
Ejecutar/Reiniciar el programador desde una fuente externa.
Es necesario el equilibrio integral para que no haya cambios repentinos de salida
cuando el programador está en funcionamiento.
La salida de calor de lazo está conectada a la salida E/S1.
Programador Controlador programable EPC2000
202 HA033210SPA Edición 2
Comunicaciones
Los programas se pueden configurar y ejecutar a través de comunicaciones Modbus.
Las direcciones de parámetros de Modbus para los parámetros de programador,
programa y segmento (para los primeros 16 segmentos) son compatibles con los
controladores serie 2400. Varios parámetros con segmentos mutuamente exclusivos
a los que se accede mediante las comunicaciones con la misma dirección Modbus.
Rangos de direcciones Modbus
Los programadores 1x8, 1x24 y 10x24 con 2400 compatibles.
Nota: En el programador 20x8, el número de segmento está fijado, ya que se trata
de la asignación de direcciones Modbus. La asignación de segmentos a
programas/segmentos es diferente de todos los tipos de programador Controlador
programable EPC2000 existentes. Las direcciones Modbus no se adaptan a la serie
2400.
Controlar el programa mediante iTools
Para ejecutar, restablecer y mantener un programan con iTools, consulte "Ejecutar,
restablecer o conservar un programa" on page 77. Para mayor información de
configuración del programador con iTools, consulte "Programador" on page 72.
Compatible con 2400 - Parámetros de datos generales de programa y segmentos de
1 al 16
Área Dirección base - Decimal Dirección base - HEX
Programa 0
(Programa actualmente en
ejecución)
8192 2000
Programa 1 8328 2088
Programa 2 8464 2110
Programa 3 8600 2198
Programa 4 8736 2220
Programa 5 8872 22A8
Programa 6 9008 2330
Programa 7 9144 23B8
Programa 8 9280 2440
Programa 9 9416 24C8
Programa 10 9552 2550
No compatible - Segmentos del 17 al 26 y Parámetros adicionales de programador
Área Dirección base - Decimal Dirección base - HEX
Programa 0 9688 25D8
Programa 1 9768 2628
Programa 2 9848 2678
Programa 3 9928 26C8
Programa 4 10008 2718
Programa 5 10088 2768
Programa 6 10168 27B8
Programa 7 10248 2808
Programa 8 10328 2858
Programa 9 10408 28A8
Programa 10 10488 28F8
Programador (parámetros
adicionales)
10568 - 11007 2948 - 2AFF
Controlador programable EPC2000 Programador
HA033210SPA Edición 2 203
Control Controlador programable EPC2000
204 HA033210SPA Edición 2
Control
El bloque de función «Lazo» contiene y coordina los diversos algoritmos de salida y
de control. El siguiente diagrama muestra la estructura de nivel superior del bloque
de función de lazo para un controlador de temperatura solamente para
calentamiento o de calentamiento/enfriamiento.
La temperatura real medida en el proceso (PV) está conectada a la entrada del
controlador. Se puede comparar con una temperatura de punto de consigna (o
requerida) (SP). El controlador calcula un valor de salida al que llamar para el
calentamiento o el enfriamiento de forma que la diferencia entre la temperatura
establecida y medida se minimice. Este cálculo depende del proceso que se
controla, pero suele utiliza un algoritmo PID. La salida(s) del controlador está
conectadas a dispositivos de la planta que suministran el calentamiento (o
enfriamiento) solicitado. El sensor de temperatura lo detecta. Esto se denomina lazo
de control o control de lazo cerrado.
Bloque de función de lazo
Selección de modo y estado
Subsistema
Feedforward
Subsistema
control (PID)
Subsistema
de autoajuste
Subsistema
de punto de
consigna
Subsistema
de salida
(incluyendo
estación manual)
DV
PV
ER
wSP
+
-
+
+
FB
Ch1
Ch2
Controlador programable EPC2000 Control
HA033210SPA Edición 2 205
Tipos de control
Se pueden configurar tres tipos de lazo de control. Son control PID, control on/off o
control de válvulas motorizadas
Control PID
PID, también denominado «Control de tres términos», es un algoritmo que ajusta de
forma continua la salida de acuerdo con un conjunto de normas para compensar los
cambios en la variable del proceso. Proporciona un control más estable pero los
parámetros deben ajustarse de forma que se correspondan con el proceso bajo
control.
Los tres términos son los siguientes:
Banda proporcionalPB
Término integral TI
Término derivativo TD
El algoritmo PID Eurotherm se basa en el algoritmo de tipo ISA en su forma
posicional (no incremental). La salida del controlador es la suma de las
contribuciones de estos tres términos. La transformación del Laplace simplificado es:
OP/ER = (100/PB) (1 + 1/sTI + sTD)
La salida combinada es una función de la magnitud y duración de la señal de error y
el ratio de cambio del valor de proceso.
Es posible desactivar los términos integral y derivativo y controlar solo con
proporcional (P), con proporcional más integral (PI) o con proporcional más
derivativo (PD).
Un ejemplo de dónde se puede utilizar el control PID: D se desactiva, las plantas de
proceso (flujos, presiones, niveles de líquido) que son turbulentas y ruidosas por
defecto provocan que las válvulas fluctúen considerablemente.
Se puede utiliza el control PD, por ejemplo, en mecanismos servo.
Además de los tres términos descritos anteriormente, hay otros parámetros que
determinan el rendimiento de los lazos de control. Incluyen el reinicio manual y el
corte alto y bajo y se describen en detalle en los siguientes apartados.
Control Controlador programable EPC2000
206 HA033210SPA Edición 2
Término proporcional «PB»
El término proporcional, o la ganancia, emite una salida que es proporcional al
tamaño de la diferencia entre SP y PV. Se trata del rango en el que la potencia de
salida se ajusta continuamente de forma lineal del 0% al 100% (para un driver de
calentamiento únicamente). Por debajo de la banda proporcional, la salida se activa
por completo (100%), por encima de la banda proporcional la salida se desactiva por
completo (0%), como muestra en el siguiente diagrama.
El ancho de la banda proporcional determina la magnitud de la respuesta al error. Si
es demasiado estrecho (ganancia elevada), el sistema oscila al ser demasiado
sensible. Si es demasiado ancho (ganancia baja), el control es lento. La situación
ideal es cuando la banda proporcional es tan estrecha como sea posible sin provocar
oscilaciones.
El diagrama también muestra el efecto del estrechamiento de la banda proporcional
en el punto de oscilación. Una banda proporcional ancha produce un control de línea
recta pero con un error inicial apreciable entre el punto de consigna y la temperatura
real. A medida que se estrecha la banda, la temperatura se acerca al punto de
consigna hasta que finalmente se vuelve inestable.
La banda proporcional se puede especificar en unidades de ingeniería o en
porcentaje e intervalo (RangeHigh – RangeLow). Se recomiendan las unidades de
ingeniería por su facilidad de uso.
Los controladores anteriores tenían parámetros de Ganancia de frío relativa (R2G)
para ajustar la banda proporcional de frío relativa al calor. Se ha sustituido por
bandas proporcionales para el canal 1 (calentamiento) y para el canal 2
(enfriamiento).
Salida Temperatura
Punto de consigna
Banda proporcional
Ancho
Estrecho
Temperatura
Tiempo
100%
50%
0%
Banda proporcional
cada vez más estrecha
Punto de
consigna
Controlador programable EPC2000 Control
HA033210SPA Edición 2 207
Término integral «TI»
En un controlador solamente proporcional, debe haber una diferencia entre el punto
de consigna y PV para que el controlador suministre potencia. Se utiliza integral para
reducirlo a un control de estado continuo cero.
El término integral modifica lentamente el nivel de salida como resultado de una
diferencia entre el punto de consigna y el valor medido. Si el valor medido está por
debajo del punto de consigna, la acción integral aumenta gradualmente la salida
para intentar corregir la diferencia. Si está por encima del punto de consigna, la
acción integral reduce gradualmente la salida o aumenta la potencia de enfriamiento
para corregir la diferencia.
El siguiente diagrama muestra el resultado de introducir la acción integral.
Las unidades para integral se miden en tiempo. Cuanto mayor sea la constante de
tiempo integral, más despacio se modifica la salida y conlleva una respuesta más
lenta. Un tiempo integral demasiado pequeño provocará la aparición de
sobreimpulsos e incluso de oscilaciones. Se puede deshabilitar la acción integral
ajustando su valor en Off(0), en cuyo caso el reinicio se hará disponible.
El tiempo integral se define en segundos. En nomenclatura estadounidense, el
tiempo integral es equivalente a «segundos por repetición».
Integral Hold
Cuando se activa el parámetro IntegralHold, se congelará el valor de salida del
integrador. Se mantendrá aunque el modo cambie. Puede resultar útil en algunas
ocasiones, p.ej.: en una cascada para impedir que el maestro integral se desenrolle
cuando el esclavo está saturado.
Temperatura
Punto de
consigna
Solamente
control
proporcional
Control proporcional
+ integral
Control Controlador programable EPC2000
208 HA033210SPA Edición 2
Término derivativo «TD»
La acción derivativa, o ratio, proporciona un cambio repentino en la salida como
resultado de un cambio rápido de error. Si el valor medido cae rápidamente, la acción
derivativa aplica un gran cambio en la salida para intentar corregir la perturbación
antes de que sea excesiva. Es muy útil para la recuperación de pequeñas
perturbaciones.
La derivativa modifica la salida para reducir el ratio de cambio de diferencia.
Reacciona a los cambios de PV al cambiar la salida para eliminar la transitoria.
Aumentar el tiempo derivativo reducirá el tiempo de ajuste del lazo tras un cambio
transitorio.
Derivativa se suele asociar de forma errónea con la inhibición de sobreimpulso en vez
de con la respuesta transitoria. De hecho, no debe usarse derivativa para solucionar
el sobreimpulso en el inicio, ya que afectará de forma inevitable al rendimiento de
estado continuo del sistema. Es mejor dejar la inhibición del sobreimpulso a los
parámetros de control de aproximación, corte alto y corte bajo, que se describen a
continuación.
Derivativa se suele utilizar para aumentar la estabilidad del lazo. Sin embargo, hay
situaciones en las que derivativa puede ser la causa de la inestabilidad. Por ejemplo,
si la PV presenta ruido eléctrico, derivativa puede amplificar este ruido y provocar un
exceso de cambios de la salida; en esta situación suele ser mejor desactivar la
derivativa y reajustar el lazo.
El tiempo derivativo se define en segundos. La acción derivativa se puede apagar
estableciendo el tiempo derivativo en Off(0).
Derivativa en PV o Error (SP - PV)
Por defecto, la acción derivativa se aplica solamente a PV y no al error (SP - PV).
Ayuda a evitar grandes golpes derivativos cuando se cambia el punto de consigna.
Si fuera necesario, derivativa se puede cambiar al error con el parámetro
DerivativeType. No se recomienda pero puede reducir el sobreimpulso al final de las
rampas SP, por ejemplo.
Reinicio manual (Control PD)
En un controlador de tres términos (es decir, un controlador PID), el término integral
elimina de forma automática el error de estado estacionario del punto de consigna.
Apague el término integral para establecer el controlador a PD. En estas condiciones,
puede que el valor medido no se establezca en el punto de consigna de forma
precisa. El parámetro de reinicio manual (MR) representa el valor de la potencia de
salida que se entregará cuando el error sea cero.
Este valor se puede especificar de forma manual para eliminar el error de estado
estacionario.
Temperatura
Temperatura
Tiempo
Tiempo
SP
SP
Respuesta
proporcional + integral
Proporcional con acción
derivativa incluida
Controlador programable EPC2000 Control
HA033210SPA Edición 2 209
Corte
El corte es un sistema de enfoque de control para el inicio de procesos y grandes
cambios del punto de consigna. Permite que la respuesta se ajuste de forma
independiente del controlador PID, lo que permite un rendimiento óptimo de los
grandes y pequeños cambios del punto de consigna y perturbaciones. Está
disponible para todos los tipos de control salvo OnOff.
Los umbrales de corte alto y bajo, CBH y CBL, definen dos regiones por encima y
por debajo del punto de consigna operativo. Se especifican en las mismas unidades
que la banda proporcional. El funcionamiento se puede explicar en tres reglas:
1. Cuando el PV es superior a las unidades CBL por debajo de WSP, se aplica la
salida máxima.
2. Cuando el PV es superior a las unidades CBH por encima de WSP, se aplica la
salida mínima.
3. Cuando PV sale a una región de corte, la salida vuelve sin perturbaciones al
algoritmo PID.
El efecto de la norma 1 y 2 es acercar PV a WSP lo más rápido posible cuando haya
una desviación importante, como puede hacer un operario experimentado de forma
manual.
El efecto de 3 es permitir que el algoritmo PID empiece de inmediato a «cortar» la
potencia del máximo al mínimo cuando PV pasa el umbral de corte. Recuerde que,
debido a 1 y 2, PV debe desplazarse rápidamente hacia WSP y que esto provoca
que el algoritmo PID empiece a cortar la salida.
Por defecto, CBH y CBL se establecen como Auto (0), lo que significa que deben ser
3 veces la banda proporcional. Es un punto de partida razonable para la mayor parte
de los procesos, pero los cambios del aumento del tiempo del punto de consigna al
inicio o de un gran punto de consigna cambia pueden mejorar si se giran de forma
manual.
Nota: Como el corte es un tipo de controlador no lineal, puede que un conjunto de
valores CBH y CBL que se ajustan para un punto operativo determinado no sean
satisfactorios para otro punto operativo. Por lo tanto, se recomienda no intentar
ajustar los valores de corte de forma demasiado estricta ni utilizar la planificación de
ganancia para planificar los diferentes valores CBH y CBL en diferentes puntos
operativos. Todos los parámetros de ajuste PID se pueden planificar con ganancia.
Región de corte: aplicar enfriamiento completo
Región de corte: aplicar calentamiento completo
Banda proporcional
Tiempo
Magnitud
SP
PV
CBH
CBL
Control Controlador programable EPC2000
210 HA033210SPA Edición 2
Acción inversa/directa
Para lazos de canal único, el concepto de acción inversa y directa es importante.
El parámetro de ControlAction debe establecerse de forma apropiada:
1. Si un aumento en la salida de control provoca un aumento correspondiente en
PV, como un proceso de calentamiento, establezca ControlAction en inversa.
2. Si un aumento en la salida de control provoca un descenso correspondiente en
PV, como un proceso de enfriamiento, establezca ControlAction en directa.
El parámetro ControlAction no está disponible para configuraciones de rango
dividido en las que el canal 1 se acciona de forma inversa y el canal 2 de forma
directa.
ROTURA DE LAZO
El lazo se considera roto si PV no responde al cambio en la salida. Se puede iniciar
una alarma pero en Controlador programable EPC2000 debe conectarse
expresamente con el parámetro «LoopBreak». Como el tiempo de respuesta varía
de un proceso a otro, el parámetro de Tiempo de desconexión del lazo permite que
se establezca un tiempo antes de iniciar la alarma de desconexión del lazo. En este
caso, la potencia de salida conllevará un límite alto o bajo. Para un controlador PID,
se utilizan dos parámetros en diagnóstico para determinar si el lazo se ha roto:
«Loop Break Time2 y «Loop Break Delta PV».
Si el lazo de control está roto, la salida tenderá a concluir y a llegar al límite.
Cuando la salida se encuentra en el límite, el algoritmo de detección de desconexión
de lazo supervisará el PV. Si el PV no se ha desplazado en una cantidad
determinada (LoopBreakDeltaPV) en el doble del tiempo especificado
(LoopBreakTime), se generará una desconexión del lazo.
Controlador programable EPC2000 Control
HA033210SPA Edición 2 211
Control de posicionamiento de válvulas motorizadas
El control de posición de válvulas se utiliza para los actuadores de válvula
motorizados de «tres pasos» que se accionan con una señal digital de «abrir» o
«cerrar». Un ejemplo frecuente es una válvula que modula el ratio de disparo de un
horno a gas. Algunas válvulas ya cuentan con posicionadores, en cuyo caso estos
algoritmos no son adecuados y se debe utilizar PID.
El Controlador programable EPC2000 contiene el algoritmo sin límites (VPU) o (sin
límites) que no requiere de un potenciómetro de feedback.
Este tipo de válvula tiene un tiempo de recorrido inherente, el tiempo necesario para
rotar de un extremo a otro. Este tiempo se debe medir con la mayor precisión posible
en ambas direcciones y la media se debe introducir en el parámetro de tiempo de
recorrido adecuado.
Sin potenciómetro (VPU)
El algoritmo de posición de válvula sin potenciómetro (VPU) funciona sin
conocimiento de la posición real de la válvula. Por lo tanto, no requiere un
potenciómetro en la válvula.
VPU contiene una forma incremental especial del algoritmo PID. Utiliza la válvula
como acumulador para «añadir» los incrementos calculados por el algoritmo. Debido
a esta formulación especial, se puede tratar como algoritmo de posición, como el
propio PID.
Contiene un modelo de software de la válvula sencillo que se basa en el tiempo de
recorrido introducido, que estima la posición de válvula (la salida operativa). Es
importante comprender que esta estimación no es más que eso, y que con el tiempo,
especialmente con ciclos largos, la salida operativa que se muestra y la posición real
de válvula pueden ser diferentes. No tiene efecto alguno en el rendimiento de
control, se trata de un problema de visualización. Este modelo también se utiliza en
modos no automáticos como Manual.
Con VPU es importante que el tiempo de recorrido de la válvula se mida y establezca
con la mayor precisión posible. Ayuda a garantizar que los parámetros de ajuste
conserven sus significados físicos reales y ayuda a garantizar un autoajuste
adecuado, que puede dar lugar a un ajuste insatisfactorio. El tiempo de recorrido del
motor se define como válvula completamente abierta - válvula completamente
cerrada. No es necesariamente el tiempo indicado en el motor, ya que si se han
instalado topes mecánicos en el motor, el tiempo de desplazamiento de la válvula
puede ser diferente
Control de válvulas motorizadas en modo manual
Cuando se selecciona manual, el algoritmo predice dónde se desplazará la válvula
según el valor de la potencia manual. La salida manual se establece como normal, y
el controlador coloca la válvula según la posición interna estimada.
Cada vez que la válvula llega a los extremos, las posiciones real y estimada tienden
a realinearse.
Los parámetros que se muestran en esta sección son pertinentes para el sujeto que
se describe. Puede obtener más información en el apartado Configuración.
Control Controlador programable EPC2000
212 HA033210SPA Edición 2
Planificación de ganancia
Algunos procesos exhiben dinámicas no lineales. Por ejemplo, un horno de
tratamiento térmico se comporta de forma muy diferente a bajas temperaturas que a
altas temperaturas. Se debe principalmente a los efectos de la transferencia de calor
radiante que aparecen sobre los 700 ℃ (1292 °F). Se indica en el siguiente
diagrama.
Para las constantes de ajuste un juego único PID no suele ser viable ofrecer un
rendimiento por encima del rango operativo de todo el proceso. Para evitarlo, se
pueden utilizar y «planificar» varios juegos de constantes de ajuste de acuerdo con
el punto operativo del proceso.
Cada juego de constantes se denominada «juego de ganancia» o «juego de ajuste».
La planificación de ganancia selecciona la ganancia activa al comparar el valor de la
variable de planificación (SV) frente a un conjunto de límites.
Se genera un equilibrio integral cundo cambia el juego de ganancias activas. Esto
ayuda a evitar discontinuidades («perturbaciones») en la salida del controlador.
Control on/off
Cada uno de los dos canales de control se puede configurar para un control on/off.
Es un tipo de control sencillo que se suele encontrar en los termostatos básicos.
El algoritmo de control toma forma de un relé sencillo.
Para el canal 1 (calentamiento):
1. Cuando PV > WSP, OP = 0%
2. Cuando PV < (WSP – Ch1OnOffHyst), OP = 100%
Para el canal 2 (enfriamiento):
1. Cuando PV > (WSP + Ch2OnOffHyst), OP = 100%
2. Cuando PV < WSP, OP = 0%
Esta forma de control conlleva a una oscilación del punto de consigna pero es
mucho más sencilla de ajustar. La histéresis debe ajustarse de acuerdo con la
compensación entre la amplitud de oscilación y la frecuencia de conmutación del
actuador. Se puede planificar la ganancia de los dos valores de histéresis.
Controlador programable EPC2000 Control
HA033210SPA Edición 2 213
Feedforward
El diagrama de bloqueo de la estructura de subsistema Feedforward se muestra a
continuación.
El lazo incorpora un controlador de feedfoward además del controlador de feedback
normal (PID); es capaz de compensación estática o dinámica de feedforward. Por lo
general, hay tres usos comunes para feedforward en estos instrumentos, que se
describen a continuación.
Perturbación feedforward
Una desventaja del controlador feedback (PID) que responde solamente a las
desviaciones entre PV y SP. Cuando un controlador PID empieza a reaccionar a un
proceso de perturbación, ya es demasiado tarde y la perturbación está en proceso.
Lo único que puede hacer es intentar minimizar la extensión de la perturbación lo
máximo posible.
El controlador de feedforward se suele utilizar para superar esta desventaja. Utiliza
una medida de la variable de perturbación y a priori conocimientos del proceso para
predecir la salida del controlador que tendrá en cuenta exactamente la perturbación
antes de que afecte al PV.
Feedforward presenta una importante desventaja. Se trata de una estrategia de lazo
abierto que depende totalmente de un modelo de proceso. Modelar el error, la
incertidumbre y la variación del proceso ayuda a evitar un error de seguimiento cero
en la práctica. Además, el controlador feedforward solamente responde a las
perturbaciones medidas y modeladas explícitamente.
Para contar las desventajas relativas, el lazo combina ambos tipos de control en una
disposición conocida como «Feedforward con compensación de retroalimentación».
El controlador Feedforward ofrece la salida de control principal y el controlador
Feedback puede compensar esta salida de forma adecuada para un error de
seguimiento cero.
Subsistema Feedforward
1+sFFLeadTime
1+sFFLagTime
wSP
PV
DV
Tipo de
Derivación
Ganancia
FFHold
FFHighLimit
FFLowLimit
FFOutput
X
+
+
Control Controlador programable EPC2000
214 HA033210SPA Edición 2
El siguiente diagrama muestra el feedforward con la estructura de compensación
feedback.
Se proporciona un límite de compensación simétrico en el componente PID que
puede restringir la influencia de la compensación de feedback.
Feedforward del punto de consigna
El feedforward del punto de consigna es el tipo que con más frecuencia se ve en las
aplicaciones del instrumento. Un señal que es proporcional al punto de consigna
operativo pasa directamente a la salida del controlador. El caso más frecuente son
procesos dominantes de tiempo muerto.
Los tiempos muertos son frecuentes en el control de procesos. Las líneas de flujo,
las líneas de empaquetado, las líneas de procesamiento de alimentos y similares
pueden conllevar una cantidad de retardo de transporte, es decir, hay un periodo de
tiempo finito entre la realización de una actuación por parte de un elemento de
control final y un cambio que detecta el sensor.
Cuando hay retardo, suele esta relacionado con otras dinámicas de proceso y el
control de feedback estable resulta muy difícil. Una solución es desajustar la
ganancia del controlador. Aunque puede que se consiga estabilidad, provocará la
lentitud de la respuesta del sistema a los cambios en el punto de consigna.
La disposición «Feedforward con compensación de retroalimentación» mostrada
anteriormente se puede utilizar para mejorar considerablemente la situación. El
controlador de feedforward ofrece de inmediato un valor de salida cercano al valor
final y el controlador PID puede compensarlo para ofrecer un error de seguimiento
cero. La cantidad máxima de compensación se puede limitar para evitar que el
componente PID tenga mucha influencia.
En primer lugar, obtenga las características estáticas de la planta. Se puede
conseguir colocando el controlador en Manual y, en un número de valores de salida,
registrar el PV final de estado fijo. Determinar valores de Ganancia y Compensación
que acercan la relación, como OP = Ganancia *PV + Compensación.
Si fuera necesario, se puede utilizar la compensación dinámica para cambiar la
respuesta de salida feedforward. Por ejemplo, puede que acelere más los procesos
si la salida proporciona un golpe inicial en exceso de su valor final antes de
establecerse de nuevo. Una compensación de carga puede conseguirlo, como se ha
indicado anteriormente.
Subsistema
de salida
Subsistema
Feedforward
Subsistema
control (PID)
-PIDTrimLimit
+PIDTrimLimit
+
+
Controlador programable EPC2000 Control
HA033210SPA Edición 2 215
Compensación estática o dinámica
A continuación se muestra un ejemplo de respuesta de salida feedforward a
SPchange con compensación estática (izquierda) y dinámica (derecha).
Control Controlador programable EPC2000
216 HA033210SPA Edición 2
Rango dividido (calentamiento/enfriamiento)
El concepto de rango dividido para calentamiento/enfriamiento es inherente al lazo.
Cada lazo tiene su punto de consigna único y PV único, pero puede tener dos
salidas. Estas dos salidas funcionan en direcciones opuestas. Por ejemplo: piense
en una cámara con un calentador y un enfriador. Ambos actuadores se utilizan para
influir en la temperatura (la variable del proceso, PV), pero funcionan en diferentes
direcciones: aumentar la salida de calor provoca un aumento de PV y aumentar la
salida de frío provoca un descenso de PV. Otro ejemplo es el horno de cementación
gaseosa en el que la atmósfera se enriquece con metano (canal 1) o se diluye con
aire (canal 2).
La forma en que el lazo lo introduce es para permitir que la salida de control aumente
el intervalo de −100 a +100%. De esta forma, el rango se divide para que de 0 a
+100% sea la salida del canal 1 (calor) y de −100 a 0% sea la salida del canal 2
(frío). El siguiente diagrama muestra las salidas de rango dividido
(calentamiento/enfriamiento)
Además, el lazo permite que los dos canales utilicen diferentes tipos de control. Los
tipos de algoritmos de control disponibles son:
1. PID con salida absoluta.
2. PID con posicionamiento de válvula (con posición medida y VPU).
3. Control de histéresis On-Off («bang-bang»).
Por ejemplo, un proceso puede tener un calentador eléctrico en el canal 1 controlado
por el algoritmo PID, mientras que el flujo del refrigerante por una camisa se modula
mediante una válvula controlada por el algoritmo VPU del canal 2. La transferencia
entre los diferentes algoritmos se gestiona de forma automática.
Además, las diferentes ganancias del actuador se gestionan con una banda
proporcional independiente para cada canal.
Controlador programable EPC2000 Control
HA033210SPA Edición 2 217
Algoritmo de frío
El método de enfriamiento varían de una aplicación a otra.
Por ejemplo, un tambor extrusionador puede enfriarse mediante aire forzado (con un
ventilador) o haciendo circular agua o aceite en torno a una camisa. El efecto de
enfriamiento será diferente en función del método empleado. El algoritmo de
enfriamiento puede ajustarse en lineal cuando la salida del controlador cambia
linealmente con la señal de demanda PID, o puede establecerse en agua, aceite o
ventilador cuando la salida cambia no linealmente con la demanda PID. El algoritmo
proporciona un rendimiento óptimo para estos métodos de enfriamiento.
Enfriamiento no lineal
El lazo proporciona una conjunto de curvas que se pueden aplicar a la salida de
enfriamiento (canal 2). Se pueden utilizar para compensar las no linealidades de
enfriamiento, por lo que consiguen que el proceso parezca lineal en el algoritmo PID.
Se proporcionan las curvas de enfriamiento Aceite, ventilador y Agua.
Las curvas se escalan para adaptarse entre 0 y el límite inferior de salida. Girar la
curva al proceso es un paso importante a la hora de la puesta en marcha y se puede
conseguir ajustando el límite inferior de salida. El límite inferior se debe establecer en
el punto en el que el efecto refrigerante sea máximo, antes de que empiece a caer de
nuevo.
Recuerde que el límite de ratio de salida se aplica a la salida antes del enfriamiento
no lineal. Por lo tanto, la salida del controlador real puede cambiar con mayor rapidez
que cualquier límite de ratio configurado, pero la potencia que se suministra al
proceso se moverá al ratio adecuado, siempre que la curva se haya aplicado de
forma correcta.
Enfriamiento con aceite o con aire
A bajas temperaturas, la tasa de transferencia de calor de un cuerpo a otro se puede
considerar lineal y es proporcional a la diferencia de temperatura entre ellas. Es decir,
a medida que se calienta el medio de calentamiento, el ratio de transferencia de calor
se reduce. Hasta el momento, es lineal.
La no linealidad surge cuando se introduce un flujo de un medio de enfriamiento.
Cuanto mayor sea el ratio del flujo (transferencia de masa), menor es el tiempo que
pasa una determinada «unidad» en contacto con el proceso, por lo que el ratio medio
de transferencia de calor es mayor.
Las características de aire y aceite se muestran en el siguiente diagrama.
Control Controlador programable EPC2000
218 HA033210SPA Edición 2
Enfriamiento con agua de evaporación
El agua que se evapora necesita cinco veces la energía que necesita para aumentar
su temperatura de 0–100 ℃ (32–212 °F). La diferencia representa una no linealidad
importante, en la que en demandas de enfriamiento bajas, el efecto de enfriamiento
principal se evapora, pero en mayores demandas de enfriamiento solamente los
primeros impulsos de agua pasan a la corriente.
Para realizarlo, la transferencia de masa de no linealidad descrita anteriormente para
el enfriamiento con agua y aceite sirve para el enfriamiento con agua.
El enfriamiento con agua de evaporación se suele utilizar en tambores
extrusionadores de plástico por lo que está característica es ideal para la aplicación.
A continuación se muestra la característica de enfriamiento con agua de evaporación.
Banda inactiva del canal 2 (calentamiento/enfriamiento)
La banda inactiva del canal 2 introduce un espacio entre el punto al que el canal 1 se
desactiva y el punto al que el canal 2 se activa y viceversa. En algunas ocasiones
ayuda a evitar las pequeñas y momentáneas demandas para el enfriamiento durante
la operación de proceso normal.
Para un canal de control PID, la banda inactiva se especifica en % de salida. Por
ejemplo: si la banda inactiva se establece en 10%, el algoritmo PID debe solicitar
−10% antes de que el canal 2 comience a encenderse.
Para un canal de control On/Off, la banda inactiva se especifica en % de histéresis. El
diagrama muestra el calentamiento/enfriamiento con banda inactiva 20%.
Controlador programable EPC2000 Control
HA033210SPA Edición 2 219
Transferencia sin perturbaciones
Cuando sea posible, la transferencia de un modo de control automático a un modo
de control no automático debe realizarse sin perturbaciones. Esto significa que la
transición se realizará sin problemas ni importantes discontinuidades.
La transferencia sin perturbaciones depende de que haya un término integral en el
algoritmo de control para «equilibrar» el cambio de paso. Por este motivo, en
algunas ocasiones se denomina «equilibrio integral».
El parámetro IntBal permite que la aplicación externa solicite un equilibrio integral-
Resulta útil si se sabe que habrá un cambio de paso en PV, por ejemplo: un factor de
compensación acaba de cambiar en un cálculo de sonda de oxígeno. El equilibrio
integral ayudará a evitar los golpes proporcionales o derivativos en lugar de permitir
que la salida se ajuste con facilidad a la acción integral.
Desconexión de sensor
La «desconexión de sensor» es una condición del instrumento que ocurre cuando el
sensor de entrada está roto o fuera de rango. El lazo reacciona a esta condición
pasando a modo manual forzado (consulte la descripción anterior). El tipo de
transferencia al pasa al modo manual forzado, cuando el estado PV no es correcto,
se puede seleccionar con el parámetro PVBadTransfer. Las opciones son:
• Introduzca el modo manual forzado con la salida en valor de omisión.
• Introduzca el modo manual forzado con la salida en el último valor correcto
(normalmente un valor de hace un segundo).
Control Controlador programable EPC2000
220 HA033210SPA Edición 2
Modos operativos
El lazo tiene varios modos operativos posibles. Es posible que la aplicación solicite
varios modos a la vez. Por lo tanto, el modo activo se determina mediante un modelo
de prioridad, en el que el modo con la prioridad más alta prevalece.
Si desea más información sobre los modos y sus prioridades, consulte "Lazo" on
page 156.
Inicio y recuperación
El inicio adecuado es una importante consideración y varía dependiendo del
proceso. La estrategia de recuperación del lazo va seguida de cualquiera de las
siguientes circunstancias:
• Al inicio del instrumento, tras un ciclo de tensión, acontecimiento de
compensación de potencia o interrupción de potencia
• Tras la salida de la configuración de instrumento o condiciones de pausa.
• Al salir del modo manual forzado a un modo de menor prioridad (p. ej.: cuando
PV se recupera de un estado incorrecto o desaparece una condición de alarma).
La estrategia que se debe seguir está configurada por el parámetro RecoveryMode.
Las dos opciones disponibles son:
1. Último modo con última salida
El lazo vuelve al modo manual o automático, el último activo. La salida operativa
se inicia en el último valor de salida utilizado.
2. Modo manual con salida de omisión
El lazo pasa al modo manual. La salida inicial será el valor de omisión
configurado, salvo que se recupere del modo manual forzado cuando la
transferencia se realiza sin problemas.
Controlador programable EPC2000 Control
HA033210SPA Edición 2 221
Subsistema de punto de consigna
Los siguientes diagramas muestran el bloque de función del punto de consigna. El
primero muestra la configuración «Punto de consigna remoto con compensación
local».
El segundo diagrama muestra el subsistema de punto de consigna en la
configuración «Punto de consigna local con compensación remota».
El subsistema de punto de consigna resuelve y genera el punto de consigna
operativo para los algoritmos de control. El punto de consigna operativo puede
provenir de diferentes fuentes, programador, local o remoto, o tener
compensaciones locales o remotas aplicadas, y se puede limitar.
PSP
SP1
SP2
PSPSelect
RSP
SPHighLimit
SPLowLimit
SPTrimHighLimit
SPTrimLowLimit
+
+
RemoteLocal == Remote
RangeHigh
RangeLow
TargetSP
WorkingSP
SPSelect
SPTrim
−
+
PV
BackCalcPV
+
−
BackCalcSP
AND
SPRateUp
SPRateDown
RSPHighLimit
RSPLowLimit
RSP_En == true
Límite de velocidad
Subsistema de punto de consigna
(Configuración Punto de consigna remoto con compensación local)
RSP
SP1
SP2
PSPSelect
SPHighLimit
SPLowLimit
SPTrimHighLimit
SPTrimLowLimit
+
+
RemoteLocal == Remote
RangeHigh
RangeLow
TargetSP
WorkingSP
SPSelect
SPTrim
−
+
PV
BackCalcPV
+
−
BackCalcSP
AND
SPRateUp
SPRateDown
RSPHighLimit
RSPLowLimit
RSP_En == true
PSP
Límite de velocidad
Subsistema de punto de consigna
(Configuración Punto de consigna local con compensación remota)
Control Controlador programable EPC2000
222 HA033210SPA Edición 2
Selección de fuente de punto de consigna remoto/local
El parámetro remoto/local selecciona entre la fuente del punto de consigna local o
remoto.
El parámetro SPSource indica qué fuente está activa actualmente. Los tres valores
son los siguientes:
• Local: la fuente del punto de consigna local está activa.
• Remoto: la fuente del punto de consigna remoto está activa.
• F_Local: la fuente del punto de consigna remoto se ha seleccionado pero no se
puede activar. La fuente del punto de consigna local está activa hasta que la
condición excepcional se resuelva.
Para que se active la fuente del punto de consigna remoto, deben cumplirse las
siguientes condiciones:
1. El parámetro remoto/local debe estar en «Remoto».
2. La entrada ERSP_En es correcta.
3. El estado de la entrada RSP es correcto.
Selección del punto de consigna local
Hay tres fuentes de punto de consigna local: los dos puntos de consigna del
operario, SP1 y SP2 y el punto de consigna del programador, PSP. Para la selección
de parámetros y prioridades, consulte el diagrama anterior.
Punto de consigna remoto
RSP es la fuente del punto de consigna remoto. Se puede configurar mediante el
parámetro RSPType en una de las dos maneras siguientes:
1. Punto de consigna remoto (RSP) con una compensación local (SPTrim).
Por ejemplo: en un horno continuo con varias zonas de temperatura, el
controlador maestro puede transmitir el punto de consigna a cada RSP
esclavo y se puede aplicar la compensación local en cada esclavo para
conseguir el nivel de temperatura deseado en todo el horno.
2. Punto de consigna local (SP1, SP2 o PSP) con una compensación remota
(RSP).
Por ejemplo: en una aplicación de ratio aire de combustión/combustible en
la que el punto de consigna del ratio está fijo pero un controlador remoto
analiza el exceso de oxígeno en los gases de combustible y se puede
compensar el ratio dentro de una banda determinada.
El punto de consigna remoto está limitado por los parámetros RSPHighLimit y
RSPLowLimit.
Si un usuario desea escribir a través de MODBUS el parámetro del lazo de control
RSP a través de comunicaciones, se recomienda encarecidamente escribir dicho
valor a través del parámetro de entrada del bloque RemoteInput en su lugar, con la
salida del bloque de entrada remota ("RemoteInput" on page 113) conectado con el
parámetro RSP del lazo. Esto permite la detección de comunicaciones no fiables, lo
que permitiría al lazo a volver al valor del punto de consigna local.
Controlador programable EPC2000 Control
HA033210SPA Edición 2 223
Límites del punto de consigna
Los diversos parámetros del punto de consigna están sujetos a límites de acuerdo
con el siguiente diagrama. Algunos de los límites están sujetos a límites.
El intervalo es el valor proporcionado por (RangeHigh – RangeLow).
Nota: Aunque puede que se establezcan límites RSP fuera de los límites de rango,
el valor RSP se adjuntará a los límites de rango.
Límite de ratio de punto de consigna
Se pueden aplicar límites al valor del punto de consigna final. En algunas ocasiones
son útiles para evitar cambios repentinos en la salida del controlador, por lo que
ayudan a evitar daños en el proceso o el producto.
Los límites de ratio asimétricos están disponibles. Se utilizan para poder establecer
el límite de ratio en aumento de forma independiente del límite de ratio en descenso.
Es útil, por ejemplo, en una aplicación de reactor en la que se debe reducir un
aumento repentino en el flujo para que un acontecimiento exotérmico no sobrepase
el lazo de control de enfriamiento. Por otro lado, se debe permitir un descenso
repentino del flujo.
Los límites de ratio del punto de consigna se pueden establecer en unidades por
hora, por minuto o por segundo, de acuerdo con el parámetro SPRateUnits.
Nota: Al pasar de un modo de control automático a un modo de control no
automático como el manual, el WSP se establecerá igual que el PV cuando se haya
establecido un límite de ratio. Posteriormente, pasará al punto de consigna objetivo
hacia el ratio configurado.
Además, si se habilita el parámetro SPRateServo, el WSP se establecerá igual que
el PV cuando se haya cambiado el SP objetivo y se desplazará hacia el objetivo
desde allí. Esto solamente se aplica en el modo automático (incluyendo la transición
a automático) cuando SP1 o SP2 están activos. No se aplica si se utiliza un punto de
consigna del programa o remoto.
Rng.hi
Rng.LO
sp.hi
sp.lo
rsp.hi
rsp.lo
sp1
sp2
rsp
psp
TargetSP
wsp
trim
trim.hi
trim.lo
+Intervalo
-Intervalo
Control Controlador programable EPC2000
224 HA033210SPA Edición 2
SP objetivo
El SP objetivo es el valor del punto de consigna inmediatamente anterior al límite de
ratio (el SP de funcionamiento es el valor inmediatamente posterior). En muchos
instrumentos se puede escribir directamente en el SP objetivo. El efecto es
desencadenar un cálculo que tenga en cuenta el valor de compensación (ya sea una
compensación local o remota) y escribir el valor calculado en la fuente del punto de
consigna seleccionado. Esto sirve para que el SP objetivo calculado de la siguiente
ejecución sea equivalente al valor introducido.
Permite que el punto de consigna objetivo se establezca en el valor deseado de
inmediato, sin tener que introducir manualmente los cálculos y determinar qué fuente
del punto de consigna está activa.
No se puede escribir el SP objetivo cuando está activo un punto de consigna remoto.
Seguimiento
Hay tres modos de seguimiento del consigna disponibles. Se pueden activar
habilitando el parámetro adecuado.
1. SP1/SP2 hace un seguimiento de PV
Mientras que el modo es MANUAL, si SP1 o SP2 están activos, harán un
seguimiento de PV (menos la compensación). Así, se mantiene el punto
operativo cuando el modo pasa a Automático.
2. SP1/SP2 hace un seguimiento PSP
Mientras que PSPSelect está seleccionado, si SP1 o SP2 están activos, harán
un seguimiento de PSP. Así, se mantiene el punto operativo cuando se reinicia el
programador y PSPSelect es incorrecto.
3. SP1/SP2/SPTrim hace un seguimiento de RSP
Cuando RSP está activo y actúa como punto de consigna remoto, si SP1 o SP2
están activos, harán un seguimiento de RSP. Si RSP actúa como compensación
remota, SPTrim hará un seguimiento de RSP. Así, se mantiene el punto
operativo cuando el punto de consigna pasa a local.
Calculado de nuevo SP y PV
Las versiones calculadas de nuevo de WSP y PV se proporcionan como salidas. Son
WSP/PV menos el valor de compensación activo. Se proporcionan estas salidas de
forma que una fuente de puntos de consigna externo (como un programador de
puntos de consigna o un maestro en cascada) pueda hacer un seguimiento de sus
salidas cuando sea necesario, de forma que evita golpes en los cambios de modo y
las conmutaciones.
Equilibrio de punto de consigna integral
Cuando se habilita el parámetro SPIntBal, el subsistema de punto de consigna
emitirá una solicitud de equilibrio integral a los algoritmos PID/VPU cuando haya un
cambio de fase en SP1 o SP2. Esto provoca que se elimine un golpe proporcional o
derivativo y que PV se desplace sin problemas al nuevo punto de consigna con la
parte integral como fuerza motora y el mínimo sobreimpulso. El efecto es el mismo
que el llamado «proporcional y derivativo en PV» en lugar de error, pero solamente
se aplica a los cambios de paso en SP1 o SP2 y en la transición de punto de
consigna local a remoto.
Controlador programable EPC2000 Control
HA033210SPA Edición 2 225
Subsistema de salida
El diagrama muestra el diagrama de bloque del subsistema de salida.
Selección de salida (incluida la estación manual)
La fuente de la demanda de salida se resuelve dependiendo de qué modo de
controlador esté activo. En HOLD, se conserva la salida operativa anterior. En
TRACK, la demanda de salida se toma de TrackOP. En MANUAL y F_MAN, la salida
se toma de ManualOP. En otros modos, la salida se toma de la salida de
subsistemas de control.
Límites de salida
La demanda resuelta está sujeta a la limitación de posición. Hay varias fuentes
diferentes de límites de posición:
• Los límites maestros, OutputHighLimit y OutputLowLimit
• Los límites de planificación de ganancia activa: OutputHigh(n) y OutputLow(n)
• Los límites remotos, RemoteOPHigh y RemoteOPLow
• Los límites de ajuste (solamente durante el autoajuste), TuneOutputHigh y
TuneOutputLow
Los límites más restrictivos tienen prioridad. Dicho esto, se utiliza el mínimo de los
límites superiores y el máximo de los límites inferiores. Estos pasan a ser los límites
de salida de funcionamiento, WrkOPHigh y WrkOPLow.
Los límites de salida se aplican en los modos automáticos. En modos no
automáticos, como el modo manual, el FallbackValue puede superar el límite si
dicho límite ayuda a evitar que se alcance el FallbackValue. Por ejemplo: si el
OutputLowLimit es del 20% y el FallbackValue es 0%, en el modo automático el
límite de funcionamiento bajo será del 20%, mientras que en manual será 0%.
Los límites de salida remotos solamente se aplican en modo automático.
ManualOP
Rate
Limit
OPRateUp
OPRateDown
Auto Demand
TrackOP
Ch
2
Deadband
NonlinearCooling
−1
y
=
f
(
u
,
V
Line
e
)
PowerFeedforward
WorkingOutput
Ch
1
Out
Ch
2
Out
[
0
to
+
100
0
0
]
[
−100
0
to
o
0
0
]
(
Hold OP
P
)
WrkOPHigh
WrkOPLow
Subsistema de salida
División de
potencia
Modo
Control Controlador programable EPC2000
226 HA033210SPA Edición 2
Limitación del ratio
La salida operativa se puede limitar estableciendo los dos parámetros, OPRateUp y
OPRateDown. Se especifican en % por segundo. La limitación de ratio de salida
solamente está disponible para canales de control PID y se debe utilizar únicamente
cuando sea necesario, ya que puede afectar considerablemente el rendimiento de
proceso.
Autoajuste
El siguiente diagrama muestra la estructura simplificada de un autoajuste basado en
relés.
El bloque de función contiene algoritmos de autoajuste sofisticados que pueden
ajustar el controlador al proceso. Funcionan realizando experimentos en la planta,
induciendo las perturbaciones y detectando y analizando la respuesta. La secuencia
de autoajuste se describe en detalle a continuación.
El diagrama muestra un ejemplo de autoajuste de calentamiento/enfriamiento con un
tipo de ajuste de canal 2 «alternativo».
PV
WorkingSP
−100
+
100
TuneOutputHigh
TuneOutputLow
Subsistema de autoajuste
Secuenciación y análisis
Punto de consigna
de ajuste
A
A
B
B
C
C
D
D
Controlador programable EPC2000 Control
HA033210SPA Edición 2 227
Tiempo Descripción
A Se inicia el autoajuste
Establecer el parámetro AutotuneEnable como activado y el modo de controlador en
automático provocará que comience el autoajuste.
Antes de iniciar el autoajuste, debe apagar los términos PID que no desee utilizar. Por
ejemplo: el ajuste TD apagado desactivará la acción derivativa y el autoajuste se ajustará
para un controlador PI. Si no desea uno integral, establezca TI como apagado y el
autoajuste se ajustará para un controlador PD.
Si los umbrales de corte, CBH y CBL, se establecen en automático y el autoajuste no
intentará ajustarlos.
Cualquier autoajuste puede desencadenarse en cualquier momento, pero no empezará
hasta que el modo pase a automático. Además, el autoajuste se cancelará si el modo
cambia de automático en cualquier momento durante el ajuste, incluyendo motivos como
que el estado del sensor sea incorrecto. En ese caso, será necesario iniciar de nuevo el
autoajuste.
Recuerde que las constantes de ajuste PID se escribirán al juego de ganancia que esté
activo cuando se complete el ajuste.
A a B Retardo inicial
Este periodo dura un minuto exacto.
Si el PV ya está en WSP, se congelará la salida operativa. De lo contrario, la salida se
establece a 0 y el proceso puede derivar mientras se realizan algunas medidas iniciales.
El punto de consigna objetivo se puede cambiar durante este retardo inicial, pero no
después. Debe establecer el punto de consigna objetivo en el punto operativo en el que
le gustaría ajustar. Se debe tener cuidado al establecer el punto de consigna para ayudar
a garantizar que las oscilaciones del proceso no dañen el proceso ni la carga. En algunos
procesos, puede que sea necesario utilizar un punto de consigna para realizar el ajuste
que esté por debajo del punto operativo normal.
B Calcular el punto de consigna de ajuste
Cuando haya transcurrido el retardo inicial, se determinada el punto de consigna de
ajuste. Se calcula mediante:
Si PV = SP objetivo: Ajustar PV = SP objetivo
Si PV < SP objetivo: Ajustar SP = PV + 0,75(SP – PV objetivo)
Si PV > SP objetivo: Ajustar SP = PV − 0,75(PV – SP objetivo)
Cuando se haya determinado, este punto de consigna de ajuste se utilizará durante el
autoajuste y todos los cambios en el punto de consigna objetivo se ignorarán hasta que
se haya completado el autoajuste. Si desea cambiar el punto de consigna de ajuste,
cancele y vuelva a iniciar el autoajuste.
Control Controlador programable EPC2000
228 HA033210SPA Edición 2
B a C Experimento de relé
El autoajuste introduciría un relé en el lazo cerrado. Establece las oscilaciones de ciclo
límite en PV.
El relé funciona de tal forma que:
Si PV > SP: OP = mínimo
Si PV < SP: OP = máximo
Las salidas máxima y mínima se determinan mediante varios límites. También hay una
pequeña capacidad de histéresis, no descrita, en el punto de conmutación del relé que
ayuda a evitar EMI (interferencia electromagnética) que causa la conmutación indebida.
El número de oscilaciones necesarias antes de pasar a la siguiente etapa depende de la
configuración del controlador:
Si se configura cualquier canal para VPU o control OnOff, o si el límite de ratio de salida
está habilitado, el algoritmo de autoajuste «Fourier» se ejecutará. Se necesitan tres
ciclos de oscilación.
Si solamente se configura PID y no hay límite de ratio de salida, el algoritmo de
autoajuste «PID» se ejecutará. Solamente se necesitan dos ciclos de oscilación.
Se ejecutará la mitad de un ciclo de oscilación adicional al inicio de esta etapa si el PV
inicial es superior a SP.
Cuando se haya conseguido el número de ciclos necesarios, el algoritmo pasa a la
siguiente etapa.
Tiempo Descripción
Controlador programable EPC2000 Control
HA033210SPA Edición 2 229
Notas:
• Si cualquier estado de la secuencia de autoajuste excede las dos horas de
duración, la secuencia vencerá y se cancelará. El parámetro StageTime cuenta
el tiempo de cada fase.
• Los canales configurados para el control OnOff no se pueden autoajustar pero
se ejercitarán durante los experimentos si el canal contrario no es OnOff.
• Para los canales VPU, es importante que el parámetro Travel Time asociado se
establezca de la forma más precisa posible antes de iniciar el autoajuste.
C a D Experimento de ajuste de canal 2 relativo
Esta etapa solamente se utiliza en configuraciones de calentamiento/enfriamiento de
canal doble. Para configuraciones solo de calentamiento o solo de enfriamiento, se salta.
El objetivo de esta etapa es determinar la ganancia relativa entre el canal 1 y el canal 2.
Se utiliza para establecer las bandas proporcionales correctas. Por ejemplo, en un
proceso de calentamiento/enfriamiento, el calentador y el enfriador no se valoran de igual
forma, p. ej.: el calentador puede poner más energía en el proceso en un periodo de
tiempo determinado que la que el enfriador es capaz de eliminar. Esta no linealidad debe
registrarse y el objetivo de este experimento adicional es recopilar la información
necesario para efectuar la corrección.
El tipo de experimento que se utiliza se puede seleccionar con el parámetro
Ch2TuneType:
El experimento Estándar es el predeterminado y ofrece buenos resultados en la mayoría
de los procesos. Pone el proceso en un ciclo de oscilación adicional pero, en lugar de
aplicar la salida mínima, aplica la salida 0 y deja que PV derive. Esta opción no está
disponible si TuneAlgo es Fourier.
El experimento Alternativo se recomienda para los procesos que no muestran pérdidas
importantes, por ejemplo: un tanque u horno con mucho retardo. Intenta controlar el PV
desde SP y recopila datos sobre la entrada de proceso necesaria. La longitud de esta
etapa equivale a 1,5 o 2 ciclos de oscilación.
La opción KeepRatio solamente debe seleccionarse cuando se conozca la ganancia
relativa de los dos canales. Provoca que la etapa se salte y que se mantenga el ratio de
banda proporcional. Por ejemplo: si sabe que el canal de calentamiento proporcionará un
máximo de 20 kW y el canal de enfriamiento proporcionará un máximo de -10 kW, el
ajuste de las bandas proporcionales como el ratio Ch2PB/Ch1PB = 2 antes del
autoajuste permitirá que se mantenga el ratio correcto.
D Análisis y finalización
Los experimentos de autoajuste están completos. Por último, se realizarán algunos
análisis en los datos recopilados y se seleccionarán y escribirán las constantes de ajuste
del controlador a la ganancia que esté activa. Este análisis puede tardar varios
segundos, por lo general menos de 15, en los que la salida se congelará.
Cuando se ha completado el ajuste, el punto de consigna operativo se libera y se puede
modificar de forma habitual. La autoridad sobre la salida vuelve sin impactos a los
algoritmos de control.
Tiempo Descripción
Control Controlador programable EPC2000
230 HA033210SPA Edición 2
• Los lazos de potencial de carbono, con un punto de consigna en el rango 0–
2,0% (y otros lazos con pequeños rangos de punto de consigna), no se pueden
autoajustar si el tipo de banda proporcional está establecido en «Unidades de
ingeniería». Para dichos lazos, el tipo de banda proporcional debe establecerse
en «Porcentaje» y RangeHigh y RangeLow deben ser correctos. Esto permite
que funcione el autoajuste.
A continuación se muestran varios ejemplos en diferentes condiciones.
El primero muestra un ejemplo del autoajuste solamente de calentamiento
El segundo ejemplo muestra un autoajuste de calentamiento/enfriamiento con tipo
de ajuste «estándar» de canal 2
AB C/D
AB C/D
CDBA
CDBA
Controlador programable EPC2000 Control
HA033210SPA Edición 2 231
El tercero muestra un ejemplo de autoajuste de calentamiento/enfriamiento anterior
con el límite de ratio de salida.
A
B
C
D
A
B
C
D
Control Controlador programable EPC2000
232 HA033210SPA Edición 2
Autoajustar múltiples zonas
El autoajuste depende del principio de causa y efecto. Perturba el proceso y detecta
el efecto. Por lo tanto, es esencial que todas las influencias y perturbaciones
externas se minimicen lo máximo posible durante un autoajuste.
Cuando se autoajuste un proceso con múltiples lazos interactivos, como un horno
con múltiples zonas de temperatura, cada lazo se debe autoajustar de forma
independiente. No deben, bajo ninguna circunstancia, autoajustarse a la vez, ya que
los algoritmos no podrán determinar qué causa produjo el efecto. Se debe seguir el
siguiente procedimiento:
1. Coloque todos los lazos en modo manual y establezca las salidas al valor de
estado continuo aproximado para el punto operativo deseado. Deje que se
establezca el proceso.
2. Active el autoajuste en una zona única. Deje que se complete el ajuste.
3. Cuando la zona haya finalizado el autoajuste, deje que se establezca en
automático y posteriormente vuelva al modo manual.
4. Repita los pasos 2 y 3 para cada zona.
Controlador programable EPC2000 Control
HA033210SPA Edición 2 233
Comunicaciones digitales Controlador programable EPC2000
234 HA033210SPA Edición 2
Comunicaciones digitales
Las comunicaciones digitales (o «com.») permite que el controlador se comunique
con un PC o un sistema de PC en red o cualquier tipo de master de comunicaciones
con los protocolos suministrados. Las conexiones del PC se muestran en
"Conexiones para comunicaciones digitales" on page 45. Un protocolo de
comunicaciones de datos define las normas y la estructura de los mensajes que
todos los dispositivos de una red utilizan para el intercambio de datos. Las
comunicaciones se pueden utilizar con muchos fines: paquetes SCADA, PLC,
registro de datos con fines de almacenamiento y diagnóstico de planta, clonación
para ahorrar configuraciones de instrumentos para la expansión futura de la planta o
permitir la sustitución de un controlador.
ModBus RTU
El protocolo Modbus (JBUS) incluye en la definición de una red de comunicaciones
digitales que debe tener un solo dispositivo MAESTRO y uno o más ESCLAVOS. La
red puede ser de punto único o multipunto. Todos los mensajes con transacciones
están iniciados por el MAESTRO. Los instrumentos Eurotherm se comunican con el
protocolo binario Modbus RTU.
El protocolo JBUS es idéntico en muchos aspectos al protocolo Modbus: la
diferencia principal es que Modbus utiliza una dirección de registro basada en 0 y
JBUS utiliza una dirección de registro basada en 1.
La lista de direcciones Modbus está disponible en iTools si abre la lista Navegador.
Para más información sobre el protocolo Modbus consulte www.modbus.org.
Parámetros de comunicaciones serie
Los siguientes parámetros son aplicables a Modbus RTU.
Velocidad en baudios
La velocidad en baudios de una red de comunicaciones especifica la velocidad a la
que se transfieren los datos entre el dispositivo y el maestro. Una velocidad en
baudios de 9600 equivale a 9600 bits por segundo. Como un carácter único necesita
8 bits de datos más inicio, parada y paridad opcional, se pueden transmitir hasta 11
bits por byte. 9600 baudios equivale aproximadamente a 1000 bytes por segundo.
4800 baudios es la mitad de la velocidad, aproximadamente 500 bytes por segundo.
Cuando se calcula la velocidad de comunicación de un sistema, suele ser la latencia
entre el mensaje que se está enviando y la respuesta que comienza a darse lo que
domina la velocidad de la red.
Por ejemplo, si un mensaje consiste en 10 caracteres (10 ms a 9600 baudios) y la
respuesta consiste en 10 caracteres, el tiempo de transmisión sería de 20 ms. Sin
embargo, si la latencia es de 20 ms, el tiempo de transmisión es ahora de 40 ms.
Paridad
Paridad es un método para garantizar que los datos transferidos entre dispositivos
no han sido alterados.
Controlador programable EPC2000 Comunicaciones digitales
HA033210SPA Edición 2 235
La paridad garantiza que todos los bytes del mensaje recibido contienen el mismo
número de unos o ceros cuando se recibieron que cuando se transmitieron.
En los protocolos industriales suele haber capas de comprobación para garantizar
que el primer byte transmitido está en buen estado. El protocolo Modbus aplica una
comprobación de redundancia cíclica (Cyclic Redundancy Check o CRC) a los datos
para asegurarse de que el paquete es correcto.
Dirección de comunicación
En una red de instrumentos, esta dirección se utiliza para identificar un instrumento
determinado. Cada instrumento de una red debe tener una dirección de
comunicación exclusiva. La dirección 255 se reserva para el puerto de
configuración.
Retardo de comunicaciones
En algunos sistemas es necesario introducir un tiempo de retardo entre el momento
en que el dispositivo recibe un mensaje y envía la respuesta. En algunas ocasiones
es necesario si los transmisores de línea necesitan tiempo adicional para cambiar a
tres estados.
Protocolo Ethernet
Visualización de dirección MAC
Los dos puertos Ethernet de la parte delantera de Controlador programable
EPC2000 comparten una única dirección MAC, presentada como un número
hexadecimal de 12 dígitos en el formato «aa-bb-cc-dd-ee-ff».
En el Controlador programable EPC2000 las direcciones MAC se muestran como 6
valores decimales independientes en la lista «COMUNICACIONES». La dirección
MAC1 muestra el primer par de dígitos en formato decimal (ejemplo «170»), la
dirección MAC2 muestra el segundo par de dígitos y así sucesivamente.
La dirección MAC es visible con iTools y al mirar el bloque de función
Comms.Ethernet.Network.
Ajustes de modo IP
Por lo general, es necesario que se ponga en contacto con su administrador de red
para determinar si la dirección IP, la máscara de subred y la puerta de enlace por
defecto de los instrumentos deben ser estáticas o estas asignadas de forma
dinámica mediante un servidor DHCP.
Para los instrumentos con modo IP estático, la configuración de red debe
introducirse de forma manual en la dirección IP Comms.Option.Network, la máscara
de subred y los parámetros de puerta de enlace por defecto.
Comunicaciones digitales Controlador programable EPC2000
236 HA033210SPA Edición 2
Conexión de red
El conector RJ45 se utiliza para conectar la interfaz de la Ethernet de 2 puertos del
instrumento a un conmutador/hub 100BaseT o 10BaseT con un cable CAT5
estándar. La interfaz Ethernet del instrumento se conmuta de forma automática, por
lo que no se necesitan cables cruzados.
Asignación de direcciones IP dinámicas
En la lista de «Opciones de Comun» del dispositivo, establezca el parámetro «Modo
IP» a «DHCP». Una vez conectado a la red y a la alimentación eléctrica, el
instrumento recibirá su «dirección IP», su «máscara de subred» y su «puerta de
enlace por defecto» del servidor DHCP y mostrará esta información en segundos.
Si DHCP está activa pero, no se puede contactar con el servidor DHCP, la dirección
IP volverá al direccionamiento AutoIP en el rango de dirección 169.254.xxx.yyy.
Si vence una licencia de dirección IP DHCP y no se puede contactar con el servidor,
la dirección IP volverá al direccionamiento AutoIP en el rango de dirección
169.254.xxx.yyy.
Direccionamiento de IP estática
En el bloque de función «Comms.Ethernet.Network» del instrumento, asegúrese de
que el parámetro «Modo IP» está establecido en «Estático» y después establezca la
dirección IP, la máscara de subred y la puerta de enlace por defecto como sea
necesario (y como indique su administrador de red).
Consulte la sección "Comms.Serial.Network y Comms.Ethernet.Network" on
page 128.
Protección Broadcast Storm
La protección Broadcast Storm desecha todos los paquetes broadcast si la tasa de
broadcast es demasiado elevada. Broadcast Storm y Ethernet Rate Protection se
han diseñado para potenciar el mantenimiento de la estrategia de control en
determinados entornos de red con tráfico elevado.
Los parámetros de diagnóstico Broadcast Storm y Rate Protection, consulte el
apartado "Comms.Serial.Network y Comms.Ethernet.Network" on page 128, indican
cuándo se activa la protección.
Ethernet Rate Protection
Algunas cargas de red excesivas en productos integrados pueden afectar a la
disponibilidad del procesador hasta que el control útil se vea comprometido y el
producto se reinicie, ya que no hay CPU que inspeccione la vigilancia del dispositivo.
El Controlador programable EPC2000 incorpora un algoritmo Ethernet Rate
Protection que reduce la prioridad de las comunicaciones Ethernet en entornos con
mucho tráfico de forma que la estrategia de control se mantenga y el instrumento no
efectúe un reinicio de vigilancia.
Controlador programable EPC2000 Comunicaciones digitales
HA033210SPA Edición 2 237
Información adicional
El bloque de función «Comms.Option.Network» también incluye valores de
configuración para la «puerta de enlace por defecto»; estos parámetros se
configurarán automáticamente cuando se utilice el modo IP DHCP. Cuando se utiliza
el modo IP estático, solamente se necesitan estos ajustes si el instrumento tiene que
comunicarse mediante subredes, consulte a su administrador de red los ajustes
necesarios.
Bonjour
Bonjour™ es una introducción de Zeroconf, que acepta un plug ‘n’ play en la
conectividad del instrumento proporcionando un método de detección automática de
un dispositivo en una red Ethernet, por lo que anula la necesidad de que el usuario
establezca una configuración de red. Se utiliza para proporcionar una ruta sencilla
para la configuración de conectividad Ethernet en el Controlador programable
EPC2000.
Bonjour™ se ejecuta según la licencia de términos de uso limitado de Apple.
Nota: Por motivos de ciberseguridad, el servicio Bonjour
™
está deshabilitado por
defecto, ya que facilita que un usuario malicioso descubra y acceda al controlador
mediante la red. Active la detección automática Bonjour
™
, utilice el parámetro de
detección automática como se indica.
Auto deteccion
El parámetro «Auto detección» establecido en «On» implementa Bonjour™, lo que
significa que no es necesario añadir la dirección IP del Controlador programable
EPC2000 al panel de control iTools.
Encender Auto detección
Scan QR Code for EPC2000 ‘How To’ video tutorials.
Further details at https://www.eurotherm.co.uk/lp/epc2000-video-tutorials/
Hay dos métodos de encendido de Auto detección:
• con iTools y en el modo Configuración, modificando el parámetro
Comms.Ethernet.Network.AutoDiscovery a On, o
• pulsando el botón Función en una secuencia específica mientras se activa el
Controlador programable EPC2000
Para llevar a cabo el método 1, necesitará que el PC esté conectado al Controlador
programable EPC2000 en comunicaciones serie o Ethernet. Utilice iTools para
encender el parámetro Auto detección en el bloque de función
Comms.Ethernet.Network en el modo Configuración. Para llevar a cabo el método 2,
utilice el siguiente procedimiento:
Comunicaciones digitales Controlador programable EPC2000
238 HA033210SPA Edición 2
Cambiando a Auto detección
1. Asegúrese de que no hay un proceso activo controlado.
2. Si está encendido, desconecte el Controlador programable EPC2000 y espere a
que se apaguen todos los LED.
3. Introduzca una herramienta aislada adecuada en la ranura del botón Función
para pulsar el botón.
4. Siga presionando el botón Función mientras restaura la alimentación al
Controlador programable EPC2000. Observe detenidamente los LED del panel
delantero porque la sincronización es importante.
5. Una vez restaurada la alimentación del Controlador programable EPC2000
todos los LED del panel frontal se iluminarán antes de apagarse de nuevo como
parte de una autocomprobación al inicio.
6. Cuando solamente se iluminen tres
LED (alimentación, pausa y
actividad de comunicaciones),
libere rápidamente el botón Función
antes de pulsarlo brevemente y
soltarlo de nuevo.
La función de Auto detección del
Controlador programable EPC2000
ahora estará habilitada (activada) lo
que permitirá a iTools a encontrar el
dispositivo si está en la misma red.
7. Asegúrese de que el Controlador
programable EPC2000 esté
conectado a la red de Ethernet en la
que va a operar mediante un cable
de red de Ethernet adecuado
conectado a uno de los puertos de
Ethernet del Controlador
programable EPC2000 (1 o 2) con una conexión RJ45.
Nota: Asegúrese de que el controlador y el PC en el que está iTools en
funcionamiento están en la misma subnet.
8. Abra iTools, el paquete de software de Eurotherm para la configuración de los
controladores programables, consulte "¿Qué es iTools?" on page 66 para más
información.
AVISO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Asegúrese de que se utiliza únicamente una herramienta adecuada y aislada que
cabe en la apertura para pulsar el botón de Función cuando sea necesario.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo.
LED encendidos x3
Puertos de Ethernet
1 y 2 (RJ45)
Botón función (y des-
tornillador aislado)
Función
Botón
pulsado
Controlador programable EPC2000 Comunicaciones digitales
HA033210SPA Edición 2 239
9. En iTools se selecciona «Añadir» en la barra de menú de iTools, aparecerá
el panel Añadir dispositivos y el Controlador programable EPC2000 aparecerá
en la lista de dispositivos conectados mediante Ethernet.
10. Seleccione el controlador detectado y pulse el botón OK.
El Controlador programable EPC2000 se conectará y aparecerán los siguientes
elementos en la pantalla de iTools:
• el nombre y número del dispositivo en la ventana superior izquierda (1)
• una imagen en la ventana de la vista de panel (2)
Comunicaciones digitales Controlador programable EPC2000
240 HA033210SPA Edición 2
Para mantener buenas prácticas de ciberseguridad, se recomienda desactivar Auto
detección cuando no sea necesario, es decir, después de la puesta en marcha inicial
desactive la función de Auto detección, para más información consulte el parámetro
de Auto detección en "Comms.Serial.Network y Comms.Ethernet.Network" on
page 128.
Encender DHCP
11. De 7 en adelante, con iTools puede ubicar el bloque de función
Comms.Ethernet.Network y cambiar el parámetro IPMode a DHCP.
El instrumento recibirá su dirección de la red. No obstante, recuerde que los
servidores DHCP pueden asignar diferentes direcciones con el tiempo al mismo
controlador, por lo que puede ser difícil distinguir qué direcciones se han asignado a
cada controlador.
Controlador programable EPC2000 Comunicaciones digitales
HA033210SPA Edición 2 241
Restablezca la dirección IP del controlador
Scan QR Code for EPC2000 ‘How To’ video tutorials.
Further details at https://www.eurotherm.co.uk/lp/epc2000-video-tutorials/
La dirección IP predeterminada para el Controlador programable EPC2000 es
192.168.111.222 con una máscara de red 255.255.255.0 y una puerta de enlace
predeterminada 0.0.0.0. Si esto cambie y no recuerda la dirección IP a la que se ha
cambiado, se puede restaurar desde los ajustes predeterminados.
Nota: Al realizar este procedimiento, el parámetro Auto detección también se
establece en Off y se restaura la contraseña de comunicaciones predeterminada a
CFGPASSWORD.
Para restaurar estos ajustes predeterminados, debe hacer lo siguiente:
1. Asegúrese de que no hay un proceso activo controlado.
2. Desconecte el Controlador programable EPC2000 y espere a que se apaguen
todos los LED.
3. Introduzca un destornillador plano y pequeño en la ranura del botón Función
para pulsar el botón
4. Siga presionando el botón Función mientras restaura la alimentación al
Controlador programable EPC2000. Observe detenidamente los LED del panel
delantero porque la sincronización es importante.
5. Después de que se restaure la alimentación del Controlador programable
EPC2000, todos los LED del panel delantero se iluminarán antes de apagarse
de nuevo. Solamente se iluminen tres LED (alimentación, pausa y actividad de
comunicaciones). Finalmente todos los LED del lado izquierdo parpadearán y
después todos los LED del lado derecho, cuando esto suceda suelte
rápidamente el botón de Función y púlselo durante un momento y vuelva a
soltarlo una segunda vez.
6. El Controlador programable EPC2000 restablece su dirección IP predeterminada
a 192.168.111.222 con una máscara de red 255.255.255.0 y una puerta de
enlace predeterminada 0.0.0.0.
AVISO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Asegúrese de que se utiliza únicamente una herramienta adecuada y aislada que
cabe en la apertura para pulsar el botón de Función cuando sea necesario.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo.
AVISO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Asegúrese de que se utiliza únicamente una herramienta adecuada y aislada que
cabe en la apertura para pulsar el botón de Función cuando sea necesario.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones
graves o daños en el equipo.
Comunicaciones digitales Controlador programable EPC2000
242 HA033210SPA Edición 2
iTools - Configurar una conexión de Ethernet
Scan QR Code for EPC2000 ‘How To’ video tutorials.
Further details at https://www.eurotherm.co.uk/lp/epc2000-video-tutorials/
El paquete de configuración de iTools (versión 9.78 o posterior) se puede utilizar
para configurar las comunicaciones con Ethernet. Si no se utiliza Auto detección, se
debe configurar iTools para Ethernet como se describe en las siguientes
instrucciones.
Conecte el controlador al PC con un cable de conexión Ethernet con conectores
RJ45. Para establecer una conexión, debe conocerse la dirección IP del Controlador
programable EPC2000. La dirección IP predeterminada es 192.168.111.222. Si no
conoce la dirección IP, consulte "Auto deteccion" on page 237.
Añadir un dispositivo al panel de control de iTools
Para incluir un Nombre/Dirección de servidor en la búsqueda de iTools:
1. Asegúrese de que iTools NO está ejecutándose antes de seguir los siguientes
pasos.
2. Dentro de Windows, seleccione abrir “Paneles de Control". Si los paneles de
control se abren en la Vista por categorías, seleccione los Iconos grandes o
pequeños.
3. Haga doble clic en «iTools» para abrir su panel de control, aparecerá el panel de
configuración de iTools.
4. Dentro de los valores de configuración de iTools, seleccione la pestaña
«TCP/IP».
5. Haga clic en el botón «Añadir» para añadir una nueva conexión, el panel de
nuevo puerto TCP/IP aparecerá.
6. Introduzca un nombre, por ejemplo «Controlador programable EPC2000» y haga
clic en Añadir. (Asegúrese de que no hay entradas duplicadas de dirección IP
activadas de forma simultánea.)
Controlador programable EPC2000 Comunicaciones digitales
HA033210SPA Edición 2 243
7. Aparece el panel de Editar servidor, introduzca la dirección IP del dispositivo
asegurándose de que la dirección IP del PC está en el mismo rango que
Controlador programable EPC2000 y después haga clic en OK.
NOTA: La dirección predeterminada del Controlador programable EPC2000 es
192.168.111.222; la máscara de subnet es 255.255.255.0.
8. Aparece el panel del nuevo puerto TCP/IP, confirme que la dirección IP sea
correcta, después seleccione Ok para asignar la información del nuevo puerto
TCP/IP en el panel de control de
iTools.
Comunicaciones digitales Controlador programable EPC2000
244 HA033210SPA Edición 2
9. El panel de control de iTools aparece mostrando el nuevo puerto TCP/IP que
acaba de añadir, seleccione Ok para añadir la nueva entrada.
iTools ya está preparado para comunicarse con un instrumento en el Nombre de
servidor/Dirección IP configurado.
iTools: Escaneo y conexión con un dispositivo
10. Abra iTools y pulse el botón «Escanear»
Controlador programable EPC2000 Comunicaciones digitales
HA033210SPA Edición 2 245
Aparecerá el panel de habilitar escaneo en segundo plano.
11. Si no está seleccionado, seleccione la opción de Escanear todas las direcciones
de dispositivo (255 primero y después del 1 al 254) en el panel de habilitar
escaneo en segundo plano, después marque las siguientes opciones en las
casillas correspondientes:
◦ Escanee solamente los dispositivos Eurotherm
◦ Finalice el escaneo cuando se encuentre el primer dispositivo
12. Seleccione Ok en el panel de habilitar escaneo en segundo plano para iniciar el
escaneo de iTools.
El proceso de escaneado solamente encontrará dispositivos si se han añadido al
panel de control de iTools. (Y si están en el mismo rango que la dirección IP del
PC), consulte "Añadir un dispositivo al panel de control de iTools" on page 242
para más información.
El dispositivo EPC2000 se conectará y aparecerán los siguientes elementos en
la pantalla de iTools:
• el nombre y número del dispositivo en la ventana superior izquierda (1)
• una imagen en la ventana de la vista de panel (2)
1
2
Calibración de usuario Controlador programable EPC2000
246 HA033210SPA Edición 2
Calibración de usuario
El controlador está calibrado durante la fabricación utilizando estándares trazables
para cada rango de entrada. Por lo tanto, no es necesario calibrar el controlador al
cambiar los rangos. Además, el uso de una corrección de la entrada cero automática
continua ayuda a garantizar que la calibración del dispositivo se optimiza durante el
funcionamiento normal.
Para cumplir con los procedimientos legales como la especificación de tratamiento
térmico AMS2750, se puede comprobar y calibrar de nuevo la calibración del
dispositivo si se considera que es necesario, de acuerdo con las instrucciones de
este apartado.
La calibración de usuario permite que el controlador se calibre en cualquier punto del
rango (no solamente el intervalo y cero) o que haya compensaciones de medidas
conocidas fijas, como tolerancias del sensor.
La calibración de fábrica se almacena en el controlador y se puede devolver en
cualquier momento.
En algunos casos solamente es necesario para calibrar el controlador. Sin embargo,
suele ser necesario compensar las tolerancias del sensor y sus conexiones. Esto
resulta especialmente válido para la medición de temperatura que utiliza, por lo
general, termopar o sensores PRT. En este último caso, se puede realizar con una
célula de hielo, un baño caliente, o un calibrador de bloque seco. En los siguientes
apartados se describen los diferentes métodos.
Controlador solamente calibración
Para calibrar la entrada analógica
Esto se puede hacer con iTools. Efectúe los pasos siguientes:
• Deje que pasen al menos 10 minutos para que el controlador se estabilice antes
de encenderlo
• Conecte la entrada del controlador a una fuente de milivoltios. Si el controlador
está configurado para el termopar, asegúrese de que la fuente de milivoltios está
establecida en la compensación CJC del termopar que se está utilizando y que
se utiliza el cable de compensación correcto.
• Si la entrada que se debe calibrar es mV, mA o voltios, la medición será mV, mA
o voltios lineales. Se configura para el termopar o el RTD, la medición aparece
en grados, de acuerdo con la configuración del instrumento.
Controlador programable EPC2000 Calibración de usuario
HA033210SPA Edición 2 247
Uso de iTools
Abrir la función Instrument.Cal.
El estado del parámetro mostrará "De fábrica" si no se ha realizado una calibración
de usuario anteriormente.
Para iniciar la Calibración de usuario
Haga clic en el parámetro "Modo" y seleccione "Iniciar".
El modo cambiará a "Bajo"
1. En "CalValor", introduzca un valor que representa la lectura inferior de la
visualización del controlador, en este caso 0.00
2. Establezca la fuente mV a 0.00 mV. Si la entrada es a un termopar, asegúrese
de que la fuente mV se establece para compensar el tipo de termopar
configurado. No es necesario calibrar los otros tipos de termopares.
3. En "Modo" seleccione "SetLow". Esto calibrará el controlador a la entrada
seleccionado mV (0.00). Si se descarta, volverá a la calibración de fábrica.
El modo cambiará a "High"
1. En "CalValor", introduzca un valor que representa la lectura superior de la
visualización del controlador, en este caso 300.00
2. Establezca la fuente mC al nivel de entrada correcto. Si la entrada es un
termopar, será el equivalente mV a 300,00
°C. No es necesario calibrar los otros
tipos de termopares.
3. En "Modo" seleccione "SetHigh". Esto calibrará el controlador a la entrada
seleccionado mV. Si se descarta, volverá a la calibración de fábrica.
Calibración de usuario Controlador programable EPC2000
248 HA033210SPA Edición 2
El "Estado" y "Modo" mostrarán "Ajustado", que indica que el usuario ha calibrado el
controlador.
Puede ser útil para abrir el bloqueo de función Al al realizar la calibración, ya que PV
se puede leer directamente durante el procedimiento de calibración. Esto también
permite que el ajuste de medida de entrada se visualice durante el proceso de
calibración.
Nota: Si, al final de un proceso de calibración, la calibración no ha sido
satisfactoria, el Estado volverá a de fábrica y el Modo mostrará "No satisfactorio".
Volver a la calibración de fábrica
El el menú desplegable "Modo" seleccione "Descartar".
Controlador programable EPC2000 Calibración de usuario
HA033210SPA Edición 2 249
Calibración de compensación de dos puntos
Una compensación de dos puntos permite que la pantalla del controlador se
compense con diferentes cantidades en el extremo inferior y superior de la escala.
La calibración básica del controlados no se ve afectada pero la compensación de
dos puntos ofrece una compensación al sensor o errores de interconexión. El
siguiente diagrama muestra que se dibuja una línea entre los valores de
compensación altos y bajos. Las lecturas por encima y por debajo de los puntos de
calibración son una extensión de esta línea. Por este motivo, es recomendable
calibrar con dos puntos lo más alejados posible.
El procedimiento es exactamente igual al mostrado en el apartado anterior. Para la
entrada mínima, establezca el "CalValue" de la lectura necesaria en el controlador
como se muestra en la compensación baja del diagrama anterior.
Además, para la entrada máxima, establezca el "CalValue" de la lectura necesaria
en el controlador como se muestra en la compensación alta del diagrama anterior.
Nota: Hay un parámetro «PvOffset» disponible en la lista de entrada análoga que
proporciona un valor fijo que se debe añadir o retirar de la variable del proceso. No
forma parte del procedimiento de calibración de usuario pero aplica una
compensación única a todo el rango de visualización del controlador. Tiene el efecto
de desplazamiento de la curva hacia arriba y hacia abajo de un punto central, como
se muestra en el siguiente ejemplo:-
Visualización
de lectura
Alta
compensación
Baja compensación
Calibración
de fábrica
Entrada eléctrica
Visualización
de lectura
Entrada eléctrica
Calibración
de fábrica
Compensación
fija
Calibración de usuario Controlador programable EPC2000
250 HA033210SPA Edición 2
Calibración con un bloque seco o equivalente
Un bloque seco, célula de hielo o baño caliente se calientan o enfrían a una
determinada temperatura que se mantiene de forma precisa. La calibración es una
comparación entre dos dispositivos. El primer dispositivo es la unidad que se debe
calibrar, que con frecuencia se llama la unidad en prueba. El segundo dispositivo es
estándar, que tiene una precisión conocida. Con el estándar como guía, la unidad en
prueba se ajusta hasta que ambas unidades muestran los mismos resultados
mientras se exponen a la misma temperatura. Con este método, la tolerancia de la
temperatura del sensor, CJC, etc. se incluye en la calibración.
El procedimiento es esencialmente el mismo que el descrito, pero la fuente del
milivoltio se sustituye por la temperatura del sensor en prueba.
Controlador programable EPC2000 Calibración de usuario
HA033210SPA Edición 2 251
Seguridad OEM Controlador programable EPC2000
252 HA033210SPA Edición 2
Seguridad OEM
La seguridad OEM permite a los usuarios, especialmente a los OEM o distribuidores,
proteger su propiedad intelectual, y se ha diseñado para evitar la copia, visualización
o ingeniería inversa no autorizada de las configuraciones del controlador. Esta
protección incluye el cableado (de software) interno específico de la aplicación y el
acceso limitado a determinados parámetros mediante comunicaciones (paquete de
comunicaciones de iTools o terceros). La seguridad OEM está disponible como
opción que se puede solicitar y está facilitada por una función de seguridad
("Instrument.Security" on page 95).
Cuando se activa la "Seguridad OEM", los usuarios no pueden acceder al cableado
de software de ninguna fuente, y no pueden cargar ni guardar la configuración del
instrumento mediante iTools o con la instalación Guardar/Restaurar.
Al modificar la configuración y/o los parámetros del operario mediante un HMI
externo o comunicaciones también se puede restringir cuando se implanta la
seguridad OEM.
Cuando se ha establecido la función de seguridad para una aplicación determinada,
se puede copiar a otra aplicación idéntica sin necesidad de más configuración.
Implementación
Los parámetros de seguridad OEM se muestran en el bloque de función
"Instrumento - Seguridad".
OEMPassword OEM selecciona esta contraseña. Todos los textos
alfanuméricos se pueden utilizar y el campo se puede
editar cuando el de estado OEM está "bloqueado". Se
puede utilizar un mínimo de 8 caracteres. No es posible
clonar la contraseña de seguridad OEM. (Destaque la
línea completa antes de introducirla).
OEMEntry Introduzca la contraseña de seguridad OEM para activar y
desactivar la seguridad OEM. El controlador debe estar en
nivel de configuración para introducir la contraseña.
Cuando se introduzca la contraseña correcta, el estado
OEM cambiará de "bloqueado" a "desbloqueado".
(Destaque la línea completa antes de introducirla). Se
permiten tres intentos de conexión antes del bloqueo, que
Controlador programable EPC2000 Seguridad OEM
HA033210SPA Edición 2 253
irá seguido de un periodo de bloqueo de contraseña de 90
minutos.
OEMStatus Solamente lectura indicando «Abierto» o «Cerrado».
Si está desbloqueado hay dos listas abiertas disponibles
(OEMConfigList y OEMOperList) que permiten que un
OEM restrinja los parámetros que son alterables cuando el
controlador está en los niveles Operador y Acceso de
configuración.
Si "OEMStatus" está "cerrado", no se muestran estas dos
listas. No se puede clonar la configuración del controlador
y no se puede acceder al cableado interno mediante
comunicaciones.
OEMParameterLists Solamente se puede escribir este parámetro cuando
"Estado OEM" está "Abierto".
Cuando esté «Off», los parámetros de tipo operario son
alterables en el nivel de acceso del operario y los
parámetros de configuración son alterables en el nivel de
acceso de configuración (dentro de otras limitaciones,
como límites altos y bajos).
Cuando esté «On», los parámetros añadidos a
OEMConfigList estarán DISPONIBLES para el operario
cuando el controlador se encuentre en el nivel de
configuración. Los parámetros que no se añadan a esta
lista no estarán disponibles para el operario. Los
parámetros añadidos a OEMOperList NO estarán
disponibles para el operario cuando el controlador se
encuentre en el nivel de acceso del operario.
La tabla del final de esta sección muestra un ejemplo de
dos parámetros, "Tipo de alarma 1" (parámetro de tipo
configuración) y "Umbral de alarma 1" (parámetro de tipo
operario).
Nota: Cuando entre o salga de seguridad OEM, debe dejar unos segundos para
que iTools se sincronice.
Seguridad OEM Controlador programable EPC2000
254 HA033210SPA Edición 2
Lista de configuración OEM
La "OEMConfigList" permite que el OEM seleccione hasta 100 parámetros de
configuración que deben mantenerse en Leer/escribir en el nivel de configuración y
se activa la seguridad OEM (bloqueada). Además, los siguientes parámetros se
pueden escribir en modo configuración:
Introducción de contraseña de seguridad, contraseña de seguridad de
comunicaciones, arranque en frío del controlador.
Se pueden arrastrar y soltar los parámetros necesarios de una lista de navegación
(en el lado izquierdo) en la celda Conectado desde de "OEMConfigList". Además, se
puede hacer doble clic en la celda "WiredFrom" y seleccionar el parámetro de la lista
desplegable. OEM selecciona estos parámetros que se deben mantener alterables
cuando la seguridad OEM esté activada y el controlador se encuentre en el nivel de
acceso de configuración.
La vista muestra los primeros 8 parámetros de los que el parámetro 1 se ha replicado
con un parámetro de configuración (tipo de alarma 1). Los ejemplos de parámetros de
configuración incluyen tipos de alarma, tipos de entrada, rango alto/bajo, etc.
Cuando el estado OEM está bloqueado, no se muestra la lista.
Lista de operario OEM
La lista de operario OEM funciona de la misma forma que la lista de configuración
OEM salvo que los parámetros seleccionados son los disponibles en el nivel de
acceso del operario. Algunos ejemplos son el modo programador, los parámetros de
ajuste de alarma, etc. El siguiente ejemplo muestra "Umbral de alarma 1", que es
solamente de lectura en el nivel de acceso del operario.
El ejemplo muestra los primeros 8 parámetros de 100 de los que se ha seleccionado
el primero como "Umbral de alarma 1". Este parámetro es solamente de lectura
cuando se activa la seguridad OEM y el controlador está en modo de acceso del
operario.
Cuando el estado OEM está bloqueado, no se muestra la lista.
Controlador programable EPC2000 Seguridad OEM
HA033210SPA Edición 2 255
Efecto del parámetro ‘OEM ParamList’
La siguiente tabla muestra la disponibilidad de los dos parámetros "Alarma 1"
establecidos en las páginas anteriores cuando se activa o desactiva el parámetro
"OEMParamList".
Se utiliza "Alarma 2" como ejemplo de todos los parámetros que no se han incluido
en la seguridad OEM.
Las visualizaciones iTools mostradas en la siguiente página muestran cómo se
presenta este ejemplo en el navegador iTools:-
"OEMParamLists
"
Parámetro Controlador en Acceso
de configuración
Controlador en Acceso
de operario
Modificabl
e.
No se altera Modificabl
e.
No se altera
On Tipo A1

Tipo A2

Umbral A1

Umbral A2

Off Tipo A1

Tipo A2

Umbral A1

Umbral A2

Seguridad OEM Controlador programable EPC2000
256 HA033210SPA Edición 2
"OEMParamLists" Activada
Las visualizaciones iTools que se muestran a continuación muestran la alterabilidad
de los parámetros de alarma utilizados en los ejemplos anteriores. Alarma 1 se ha
establecido en la seguridad OEM. Alarma 2 se utiliza como ejemplo de los
parámetros que no se han establecido en la seguridad OEM.
El texto en negro muestra los parámetros alterables. El texto azul muestra los no
alterables.
Controlador en Modo de configuración
Controlador en Modo Operación
’OEMParaLists’ desactivada
Controlador en Modo de configuración
Controlador en Modo Operación
Nota: Los parámetros son alterables en otros límites.
"Tipo de alarma 1" es alterable
"Tipo de umbral 1" es alterable
"Tipo de alarma 2" no es alterable
"Umbral de alarma 2" es alterable
"Tipo de alarma 1" no es alterable
"Tipo de umbral 1" es alterable
"Tipo de alarma 2" no es alterable
"Umbral de alarma 2" es alterable
"Tipo de alarma 1" es alterable
"Umbral de alarma 1" es alterable
"Tipo de alarma 2" es alterable
"Umbral de alarma 2" es alterable
"Tipo de alarma 1" no es alterable
"Umbral de alarma 1" es alterable
"Tipo de alarma 2" no es alterable
"Umbral de alarma 2" es alterable
Controlador programable EPC2000 Seguridad OEM
HA033210SPA Edición 2 257
Actualización del firmware Controlador programable EPC2000
258 HA033210SPA Edición 2
Actualización del firmware
El firmware del Controlador programable EPC2000se puede actualizar en Ethernet
mediante una aplicación PC lanzada desde iTools. La aplicación de actualización
descarga de forma automática la imagen de firmware adecuada para el dispositivo
conectado.
Para actualizar el firmware, primero asegúrese de que el Controlador programable
EPC2000 no está conectado a un proceso abierto. Luego, abra iTools y compruebe
que iTools puede conectarse al instrumento. Abra la herramienta de gestión de
firmware de Eurotherm desde el menú de inicio de Windows o a través de iTools
(seleccione Comprobar actualizaciones en el menú Ayuda).
Si desea información detallada sobre el uso de la herramienta de gestión de
firmware de Eurotherm, consulte la ayuda en línea desde la herramienta.
Controlador programable EPC2000 Actualización del firmware
HA033210SPA Edición 2 259
Especificaciones técnicas Controlador programable EPC2000
260 HA033210SPA Edición 2
Especificaciones técnicas
Especificaciones generales
Función del controlador Lazo único DIN o controlador programable PID montado en la superficie
con autoajuste ON/OFF, posicionamiento de la válvula (no es necesario
cable de realimentación). Perfil/programa de lazo único con hasta 10
perfiles de 24 segmentos, o 20 perfiles de 8 segmentos (consulte a
continuación Programa/perfil).
Opciones de 24 V CA/CC.
Entradas de medida Entrada única. Precisión del +/− 0,1 %
Control PID Hay disponibles 2 conjuntos PID (banda proporcional aparte para el calor
y el frío). Control mejorado de autoajuste con corte para minimizar
sobreimpulso y oscilación.
Control de precisión de rápida reacción de los cambios del punto de
consigna o después de perturbaciones de proceso.
Algoritmo mejorado de posicionamiento de la válvula (no ligado).
Planificación de ganancia permite a la selección de PID un amplio rango
de situaciones operacionales, incluida la desviación del punto de
consigna, temperatura absoluta, nivel de salida y otros.
Funciones de feedforward de PV y SP.
Programa/perfil Máximo 20 secuencias de programa de 8 segmentos. Opciones de 1x8,
1x24, 10x24, con programa textual y nombres de segmento
Holdback («impregnación garantizada») salidas de evento, tiempo a
objetivo, velocidad de rampa, mantenimiento, salto y segmentos de tipo
llamada. Funciones de temporizador adicionales disponibles.
Conexión de bloque de
funciones de usuario
Totalizador, matemático, lógico y multiplexión opcional, conversión BCD,
contador/temporizador.
Funciones adicionales De media, mínimo, máximo de seis alarmas de libre configuración con
tipos manuales, automáticos, tipos de evento y sin retención, más
función de retraso de alarma y bloqueo. Las alarmas se pueden inhibir
en Standby. 5 recetas con 40 parámetros para elegir que se pueden
cambiar de la entrada digital.
Copia de seguridad y
configuración
Herramientas
Software gratuito iTools de Eurotherm para la copia de seguridad y
configuración.
iTools se conecta también a través de Ethernet y Modbus RTU serie.
Ethernet 100BASE-T con interruptor integral.
Certificado por Certificación de solidez de comunicaciones Achilles® en
el nivel 1.
Controlador programable EPC2000 Especificaciones técnicas
HA033210SPA Edición 2 261
Especificaciones medioambientales, normas, autorizaciones y
certificaciones
Especificaciones mecánicas
Dimensiones
Las dimensiones se dan de la siguiente manera: anchura x altura.
Peso
Temperatura de operación
De 0 ℃ a 55 ℃ (de 32 °F a 131 °F)
Temperatura de almacenamiento
De -20 ℃ a 70 ℃ (de -4°F a 158°F)
Humedad de operación/almacenamiento del 5 al 90 %, sin condensación
Atmósfera No corrosivo, no explosivo
Altitud < 2000 metros (6561,68 pies)
Vibración/descarga EN61131-2 (5 a 11,9 Hz a 7 mm (0,275 pulg.)
desplazamiento de pico a pico, 11,9-150 Hz a 2 g, 1
octava/min.)
EN60068-2-6 prueba FC, vibración. EN60068-2-27
prueba Ea y guía, descarga.
Protección IP EN60529 IP10 (IP20 con los conectores en su
ubicación)
Inflamabilidad de los materiales plásticos UL746C-V0
Compatibilidad
Electromagnética (EMC)
Emisiones Unidades HV PSU a EN61326-1 clase A – industrias
pesadas
Inmunidad Industrial BS EN61326
Autorizaciones y
certificaciones
Europa CE (EN61326), RoHS (EN50581), REACH, WEEE
EE. UU., Canadá UL, cUL
China RoHS, CCC: Exento (el producto no están en el
catálogo de productos sujeto a la Certificación
Obligatoria de China)
Global Cuando está es necesaria una calibración en campo,
Controlador programable EPC2000 fabricados por
Eurotherm son aptos para su uso en aplicaciones
Nadcap en todo tipo de hornos tal y como se define en
la cláusula 3.3.1 de AMS2750E.
De conformidad con los requisitos de CQI-9
Evaluación de ciberseguridad CRT Achilles® nivel 1
Schneider Electric Green Premium
Seguridad eléctrica EN61010-1: 2010 y UL 61010-1: 2012.
Grado de contaminación 2
Categoría de aislamiento II
Controlador
programable
EPC2000
Bornes excluidos 32.6mm × 111mm
1,28 pulg. × 4,37 pulg.
Bornes incluidos
(bornes predeterminados instalados de
fábrica)
32.6mm × 131,2mm
1,28 pulg × 5,17 pulg
Centros de fijación (entre orificios de
montaje)
Orificios diseñado para pernos M4
115Mm (orificios compensados
5,09mm, consulte hoja de
instalación)
4,53 pulg (orificios compensados 0,2
pulg, consulte hoja de instalación)
Profundidad 107,3mm
4,22 inch
Controlador programable EPC2000 210 grams; 7.4oz
Especificaciones técnicas Controlador programable EPC2000
262 HA033210SPA Edición 2
Entrada y salidas
E/S y tipos de comunicaciones
Especificaciones de E/S
E/S y comunicaciones
Entradas analógicas 1 entrada universal 20 Hz
Salida de relé A 1
De una salida de relé C 1
Lógica E/S
o
Salida analógica CC
1
Entrada lógica de cierre de
contacto
2
Comunicaciones
Ethernet Interruptor doble de Ethernet. Conexiones RJ45 apantalladas a tierra
admiten 10/100BASE-T detección automática.
Dirección IP fija o DHCP. Modbus/TCP esclavo.
Serial Semidúplex EIA485
Velocidad en baudios 9.600, 19.200
Modbus RTU de 8 bits de datos, impar/par/sin paridad seleccionable
Tipos de entrada Termopares, Pt100 RTD, 4-20 mA, 0-20 mA, 10 V, 80 mV, 40 mV.
Precisión de lectura ±0,1 % Cuando está es necesaria una calibración en
campo, «Instrumentos de control, supervisión y registro» fabricados por
Eurotherm son aptos para su uso en aplicaciones Nadcap en todo tipo de
hornos tal y como se define en la cláusula 3.3.1 de AMS2750E.
Tiempo de muestreo
Entradas de proceso:
Termopar:
RTD
50 ms (20 Hz)
62,5 ms (16 Hz)
100 ms (10 Hz)
Rechazo de interferencias
Rechazo en modo serie:
Rechazo en modo común:
48-62 Hz > 80 dB
> 150 dB
Desc. de sensor Desconexión del sensor CA, detectado en 3 segundo en el peor caso
Filtro de entrada Constante de tiempo de filtro = desactivado hasta 60 segundos
Calibr. de usuario Ajuste de entrada de usuario de 2 puntos (desviación/gradiente), cambio de
escala con transductor
Termopar B, J, K, L, N, R, S, T como estándar, además de 2 curvas personalizadas
descargables
Precisión de linearización:
Calibrado CJ: < ±1,0 C a 25 °C (77 °F) ambiente.
Relación de rechazo ambiente CJ: mejor que 40:1 de 25 °C (77 °F) ambiente
CJ automático (interno), variable (externo fijo 0, 45, 50 ºC) (32, 113, 122 °F)
Controlador programable EPC2000 Especificaciones técnicas
HA033210SPA Edición 2 263
Entradas y salidas
Entradas de cierre de contacto
Módulos lógicos E/S
Rangos de entrada 40mV 80mV mA 10V RTD (PT100)
Rango Mín. -40mV -80mV -32mA -10V 0 Ω
(-200 ºC)
Máx +40mV +80mV +32mA +10V 400 Ω
(850 ºC)
Estabilidad térmica de
25 ºC ambiente
±0,4 µV/ ºC
±13 ppm/ ºC
±0,4 µV/ ºC
±13 ppm/ ºC
±0,16 µA/ ºC
±113 ppm/ ºC
±8µV/ºC
±70 ppm/ ºC
±0,01 ºC/ºC
±25 ppm/ ºC
Resolución 1,0 µV sin
filtrar
1,6 µV 0,6 µA 250 µV 0,05 ºC
Ruido de medición (de
pico a pico con 1,6 s
filtro de entrada)
0,8 µV 3,2 µV 1,3 µA 500µV 0,05 ºC
Precisión de
linealización (ajuste
lineal)
0,003% 0,003% 0,003% 0,007% 0,0033%
Precisión de calibrado a
25 ºC ambiente
±4,6 µV
±0.053%
±7,5 µV
±0.052%
±3 µA
±1.052%
±1,5 mV
±0.063%
±0,31 ºC
±0.023%
Resistencia de entrada 100MΩ 100MΩ 2.49Ω
(1 %
desviación)
57kΩ
Corriente Corriente de
bulbo 190 µA
Umbrales Abierto > 400 Ω, Cerrado < 100 Ω
Funciones de entrada Seleccionar auto/manual, seleccionar SP2,
Hold/Control integral inhibir/programa ejecutar funciones/receta,
Seleccionar/PID, seleccionar/BCD Bit/Autoajuste habilitar/Standby/PV
Seleccionar más otras funciones utilizando conexión de software
Régimen de salida ON 12 V CC 44 mA máx. Tiempo mínimo de ciclo de control 50 ms (auto)
Funciones de salida Calor de tiempo proporcionado, frío de tiempo proporcionado. Alarma
SSR y salidas de evento, salidas de interbloquedo, otras funciones
utilizando conexión de software.
Cierre de contacto (entrada) Abierto > 400 Ω, Cerrado < 100 Ω
Funciones de entrada Seleccionar auto/manual, Hold integral, inhibir control, funciones de
programa en ejecución, seleccionar receta, seleccionar PID, Bit BCD,
habilitar autoajuste, Standby, seleccionar PV más otras funciones
utilizando la conexión de software.
Especificaciones técnicas Controlador programable EPC2000
264 HA033210SPA Edición 2
Relés
Resistencia eléctrica de relé
El número de operaciones que los relés esperar resistir está limitado según el gráfico
que se muestra a continuación para una carga resistiva. Normalmente a una carga
de 2 A, 250 V CA resisitivo, es de 500.000 operaciones.
Tipos forma A (normalmente abierto)
forma C (conmutación)
Amortiguadores integrados (tipo MOV)
Funciones de salida Calor de tiempo proporcionado, frío de tiempo proporcionado. SSR
Abrir/cerrar válvula directa Alarma y salidas de evento, salidas de
interbloquedo, otras funciones utilizando conexión de software.
Clasificación Mín 100 mA a 12 V, Máx 2 A a 264 V CA resisitivo.
0,5A: @ 264 V CA inductiva. Se utilizan varistores internos para ayudar a
proteger los contactos de salida del relé.
Ciclos
Cambiar corriente (amperios)
250 V CA resistivo
Resistencia eléctrica
Controlador programable EPC2000 Especificaciones técnicas
HA033210SPA Edición 2 265
Módulo de salida analógica CC asilada
Alimentación eléctrica
Comunicaciones
Salida de corriente Salida de tensión
Rango 0-20mA 0-10 V
Resistencia de carga <550 Ω >450 Ω
Precisión de calibración < ±(0,5 % de lectura + 100 µA
desviación)
Precisión de calibración: < ±(0,5 %
de lectura + 50 mV desviación)
Resolución Resolución de 13,5 bits Resolución de 13,5 bits
Funciones de salida SCR/control de potencia.
Válvula proporcional.
Retransmisión a un registrador gráfico u otro instrumento.
Otras funciones utilizando la conexión de software.
Voltaje de suministro de
controlador
24 V CA +10/-15 %, de 48 a 62 Hz
24 V CC, +20/-15 %, máximo 5 % de tensión de ondulación.
Evaluación PSU 6W
Ethernet Apantallado a tierra RJ45 doble admite puerto 10/100BASE-T detección
automática. Dirección IP fija o DHCP.
Serial Semidúplex EIA-485
Velocidad en baudios 9.600, 19.200
Modbus RTU de 8 bits de datos, impar/par/sin paridad seleccionable.
Especificaciones técnicas Controlador programable EPC2000
266 HA033210SPA Edición 2
Buscar contac
tos locales
Eurotherm Ltd.
Faraday Close
Durrington
Worthing
Sussex Occidental
BN13 3PL
Teléfono: +44 (0) 1903 268500
www.eurotherm.co.uk
Puesto que los estándares, las especificaciones y los diseños cambian cada cierto tipo, pida la confirmación de la
información que contiene la presente publicación.
© 2018 Eurotherm Limited. Todos los derechos reservados.
HA033210SPA Edición 2 CN36938.
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Eurotherm Controlador programable EPC2000 El manual del propietario

Eurotherm
Marca
Eurotherm
Modelo
Controlador programable EPC2000
Tipo
El manual del propietario
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