Unidad terminal (unidad Símplex y Dúplex)
Las unidades terminal tienen enlaces y
conmutadores para configurar el modo,
la dirección LIN y las instrucciones
de reinicio del instrumento. La
unidad Símplex usa un juego de
10conmutadores para establecer
estas configuraciones. La unidad
Dúplex tiene un juego de ocho
conmutadores, SW1, para configurar el
funcionamiento Dúplex y la dirección
LIN del instrumento, y un juego de
4interruptores, SW2, para establecer la
configuración de reinicio.
Puerto de Ethernet
Es un puerto 10/100base-T. Puede
conectarse a un concentrador o
un conmutador con un cable Cat5
mediante el conector RJ45 para crear una
red de instrumentos tácticos, incluida una
serie de interfaces de operario, y para
conectarse con dispositivos que admitan
Modbus-TCP como maestro o esclavo.
La unidad terminal negociará automáticamente si se conecta directamente a un dispositivo
compatible con 10/100 base TEthernet, de modo que no son necesarios cables de cruce
RJ45.
SOPORTE DE LA BATERÍA
La unidad Simplex admite el respaldo de la batería mediante la batería de dióxido de litio-
manganeso, que mantienen el reloj de tiempo real durante 1,5 años de uso continuo.
Advertencia
Si se maltratan las baterías, pueden derramar una solución cáustica que
puede producir la corrosión del aluminio y el cobre. La solución cáustica
debe neutralizarse con una solución ácida débil, como vinagre, o lavarse con
abundantes cantidades de agua. Las baterías deben desecharse de acuerdo
con la normativa local en vigor y no desecharse con los residuos normales.
La unidad Dúplex solo admite un respaldo externo de la batería.
CONEXIONES A RJ45
Pin RJ45 Color Señal
8 Marrón No se usa
7 Marrón/Blanco No se usa
6 Verde RX-
5 Azul/Blanco No se usa
4 Azul No se usa
3 Verde/Blanco RX+
2 Naranja TX-
1 Naranja/Blanco TX+
Cubierta de enchufe a pantalla
de cable
SW1: CONFIGURACIÓN DE DIRECCIÓN LIN
En modo dúplex, el primario está inicialmente en la primera ranura de la izquierda
(dirección par), mientras que el secundario se encuentra en la segunda ranura de la
derecha (dirección impar). Si el secundario sustituye al primario, asumirá también la
dirección par.
En modo Simplex tendrá siempre la dirección par. Se recomienda no asignar la dirección
impar en este segmento LIN para evitar conflictos entre direcciones si más adelante se
añade un segundo módulo.
La unidad Simplex siempre adopta la dirección par. Se recomienda encarecidamente que
las direcciones impares permanezcan sin asignar en este segmento LIN.
Instale los enlaces aplicables como se indica:
Enlace Pos Unidad de terminal Unidad de terminal Profibus
LK1 y LK2 1-2 2 (3) cables (predet.) Red Profibus Network terminada
LK1 y LK2 2-3 4 (5) cables Red Profibus sin terminar (predet.)
CONFIGURACIÓN DE LA DIRECCIÓN
La configuración de las direcciones
Profibus de la 1 a la 127 deben
configurarse en el cuadro de diálogo
Propiedades del instrumento a través
de la carpeta del instrumento o las
herramientas Modbus. La 0 no es una
dirección válida y, cuando se configura
un sistema Profibus dúplex, la última
configuración de dirección permitida es
la 125 para poder usar una dirección par,
por ejemplo la 126, para el segundo IOC
del par redundante.
Nota: Los registros Modbus explícitos de las herramientas Modbus DEBEN configurarse
para permitir las comunicaciones esclavas Profibus, consulte el manual del
instrumento.
Configuración de la dirección IP
Cada instrumento emplea una relación biunívoca entre el número de nodo LIN y una
dirección IP definida en el archivo "network.unh".
Nota:
Se accede a la tarjeta Compact Flash usando un lector de tarjetas Compact Flash
estándar
. El archivo
«network.unh» DEBE
editarse usando el cuadro de diálogo
Propiedades del instrumento. Puede editarse usando un editor de texto, como
"notepad.exe", pero no se recomienda.
ASIGNACIÓN DE LA DIRECCIÓN IP
DHCP: El instrumento (host IP) solicita a un servidor DHCP que le proporcione una dirección IP. Por
lo general esto se produce en el arranque, aunque se puede repetir durante el funcionamiento.
DHCP incorpora el concepto de "caducidad" de los valores asignados. Se requiere un servidor
DHCP que esté configurado para responder correctamente a la petición. Esta configuración
dependerá de la política de red de la empresa.
BootP o protocolo Bootstrap (Internet (TCP/IP protocolo)): Lo utiliza un ordenador de la red para
obtener una dirección IP y otra información de la red, como la dirección del servidor y la puerta de
enlace predeterminada. Al arrancar, la estación cliente transmite una petición BOOTP al servidor
BOOTP, que devuelve la información necesaria. Es posible configurar un periodo límite para BootP.
Si transcurre este periodo antes de que se obtenga la dirección IP, la máscara de subred y la puerta
de enlace predeterminada, los valores mostrarán 0.0.0.0.
Link-Local: Se emplea como sistema contra fallos en DHCP o BootP, aunque también puede ser
el único método de configuración de direcciones IP. Link-Local asigna siempre una dirección IP
en el rango 169.254.X.Y. Este rango de dirección IP está reservado para Link-Local y está definido
explícitamente como privado y no direccionable. El algoritmo Link-Local garantiza que un
instrumento (host IP) en una red seleccione una dirección IP exclusiva en el rango de Link-Local.
Link-Local es compatible a partir de Windows 98.
Manual: Exige que la dirección IP se defina explícitamente en el archivo «network.unh».
EDICIÓN DE LOS AJUSTES DE RED
Cada instrumento emplea una relación biunívoca entre el número de nodo LIN y una
dirección IP exclusiva definida en el cuadro de diálogo Propiedades del instrumento.
Cuando se envía de fábrica, el instrumento se configura usando DHCP con Link-Local
Fallback y con el nombre predeterminado de la red LIN de «NET».
Si el instrumento va a tener una dirección
IP fija, como 192.168.111.2, y se requiere
utilizar el nombre de protocolo LIN, como
"PLANTA", debe usarse el cuadro de diálogo
Propiedades del instrumento para modificar
estos parámetros.
Nota: La dirección IP debe ajustarse a la
política de red de la empresa.
Para mostrar el cuadro de diálogo
Propiedades del instrumento, seleccione
el comando Propiedades después de
seleccionar la carpeta del instrumento en la
vista de explorador apropiada.
Unidad IOC Conmutadores de En posición Para dirección IP
dirección LIN
Unidad Simplex TODOS (SW1:S1 a SW1:S8) OFF 192.168.111.222
Unidad Duplex
Modo Simplex TODOS (SW1:S1 a SW1:S8) OFF 192.168.111.222
Modo Duplex TODOS (SW1:S1 a SW1:S8) ON Izda. - 192.168.111.222
Derecha: 192.168.111.223
Es posible conectar directamente un ordenador con una dirección IP fija en esta subred al
instrumento y utilizarlo para inspeccionar y editar la dirección IP del módulo IOC T2550.
Nota: Use el cuadro de diálogo Propiedades del Instrumento para editar la dirección IP.
También puede usarse el configurador del terminal, pero no se recomienda.
RECUPERACIÓN EN CASO
DE CONFIGURACIÓN CON
DIRECCIÓN IP DESCONOCIDA
Para restablecer la dirección IP y la
máscara de subred (255.255.255.0) de
un instrumento con una dirección IP
desconocida cuando no se disponga
de un lector de tarjetas Compact Flash,
configure los conmutadores de direc-
ción LIN como se indica a continuación.
A
!
ALERTA
No utilice el equipo sin una toma de tierra de protección conectada a una de las terminales de
tierra en la unidad base. El cable de tierra debe admitir al menos la misma corriente que el cable
de alimentación más grande conectado a la unidad.
Conecte la toma de tierra de protección a un aro de cobre cubierto de estaño y apriételo hasta
un par de 1,2 Nm empleando el tornillo y la arandela que se incluyen con la unidad base.
Esta conexión sirve también de toma de tierra de protección para EMC.
En caso de montaje en un riel DIN, use un riel DIN simétrico según EN50022-35 X 7.5 o 35 X 15
montado en horizontal o en vertical.
Conexión de la alimentación de 24 V CC
Precaución
Antes de seguir conectando la unidad, lea atentamente la información sobre conexiones,
seguridad y EMC. Es responsabilidad del instalador garantizar el cumplimiento de las normas
sobre seguridad y EMC.
La fuente de alimentación utilizada es la 2500P. Se trata de una unidad que se puede montar en
un raíl DIN junto a la base o alejada de ella. También es posible usar otra fuente de alimentación,
siempre y cuando cumpla las especificaciones indicadas más abajo.
La unidad terminal del driver de E/S no lleva fusible, aunque está equipada con un diodo de
protección que impide que la conexión de una fuente de alimentación con polaridad inversa pueda
dañar la unidad. Todos los módulos llevan sus propios fusibles. El usuario no debe intentar cambiar
el fusible por sí mismo, sino que tendrá que enviarlo a fábrica para que la sustitución se realice allí.
ESPECIFICACIONES DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN
Tensión de alimentación: 24 V CC ± 20%
Fluctuación: 2Vp-p máx
Consumo: 82W (máx.) por base
Nota: Cada módulo consume una corriente media de 100 mA y el límite inferior absoluto es
de 18 V. El uso de una alimentación de 18 V con caída de tensión apreciable puede
hacer que la unidad funcione de manera distinta a lo esperado. Una alimentación
superior a 30 V CC puede producir daños.
La unidad base
MONTAJE DE LA BASE
Esta unidad se debe montar dentro de un recinto o en un ambiente adecuado para
equipos con grado de protección IP20. Se puede montar en un raíl DIN o en un panel.
MONTAJE EN RAÍL DIN (HORIZONTAL)
1. Monte el raíl DIN en horizontal empleando tornillos adecuados.
2. Compruebe que el raíl DIN hace buen contacto eléctrico con la base metálica del
recinto.
3. Afloje los tornillos (1) de la base, dejando que tanto esos tornillos como los
correspondientes clips de sujeción de la base (2) caigan al fondo de la ranura roscada.
4. En la parte posterior de la base hay una ranura hacia fuera que debe coincidir con el
raíl DIN (3).
5. Encaje los bordes superiores de esa ranura en el borde superior del raíl DIN (3). Suba
los tornillos (1) y los clips (2) todo lo que pueda en las ranuras roscadas. El borde
inclinado del clip de sujeción de la base (2) debe quedar detrás del borde inferior del
raíl DIN.
6. Apriete los tornillos (1).
MONTAJE EN RAÍL DIN (VERTICAL)
Precaución
La unidad base puede montarse en vertical aunque, en ese caso, se recomienda poner en el
cubículo un ventilador que garantice la circulación de aire en torno a los módulos
1. Monte el raíl DIN en vertical empleando tornillos adecuados.
2. Compruebe que el raíl DIN hace buen contacto eléctrico con la base metálica del
recinto.
3. Afloje los tornillos (1) de la base, llevando esos tornillos y los correspondientes clips de
sujeción de la base (2) hacia el fondo de la ranura roscada.
4. En la parte posterior de la base hay una ranura hacia fuera que debe coincidir con el
raíl DIN (3).
5. Encaje el borde superior de esa ranura en el borde superior del raíl DIN (3).
6. Suba los tornillos (1) y los clips (2) todo lo que pueda en las ranuras roscadas. El borde
inclinado del clip de sujeción de la base (2) debe quedar detrás del borde inferior del
raíl DIN.
7. Apriete los tornillos.
INSTALACIÓN DIRECTA EN PANEL
1. Retire los tornillos (1) y los clips de sujeción de la base (2).
2. Sujete la base horizontal o verticalmente sobre el panel y marque en éste la posición
de los dos orificios.
3. Abra en el panel dos orificios de 5,2 mm.
4. Sujete la base al panel metálico empleando tornillos M5.
(3)
(1)
(4)
(7)
(6)
(4)
C
B
E
D
(1)
(2)
(1)
(2)
(2)
(8)
(8)
(
*
8)
Leyenda
(1) Tornillos de sujeción
(2) Clip de sujeción de
la base
(3) Raíl DIN
(4) Cubierta lateral
(5) Clip de sujeción de
unidad terminal
(6) Soporte para unidad
terminal
(7) Toma de tierra para
EMC
(8) Toma de tierra
para protección de
terminal (* Opcional)
Módulos de E/S y unidades terminales
INSTALACIÓN DE MÓDULOS
INSTALACIÓN DE UN TERMINAL
1. Haga coincidir la etiqueta (1) de la tarjeta de la unidad
terminal PCB con la ranura en la base.
2. Presione el extremo inferior de la unidad terminal (2)
hasta que quede bien sujeta por el clip de retención
(3). (se escuchará un "clic").
3. Para quitar la unidad terminal, presione el clip de
sujeción y saque la unidad terminal de la ranura en la
unidad base.
(5)
Conectores
de módulos
Conmutadores
de dirección
Conmutadores
de opción
P+ P-
Positivo Negativo
Alimentación de 24 V CC
P+ P-
Alimentación
redundante
de 24 V CC
Conector
de la
batería
422/485
puentes
Comunicaciones serie (Modbus y Profibus)
La red serie admite los protocolos de
comunicaciones Modbus y ProfiBus. Las
comunicaciones Modbus son a través del
conector RJ45 de la unidad terminal, pero
las comunicaciones Profibus son a través del
conector triangular de 9 vías estándar de
una unidad Profibus dedicada.
Las conexiones de alimentación del sistema
(terminales roscados estándar) se incluyen
en la unidad terminal.
La conexión serie se puede usar para
conectarse a una interfaz de operario, para
crear una red Modbus o Profibus o para
comunicarse con dispositivos de otros
fabricantes conectados en serie.
VELOCIDAD EN BAUDIOS
En las redes Modbus, la velocidad en
baudios de cada instrumento se configura
mediante el cuadro de diálogo Propiedades
del instrumento y DEBE ser la misma tanto
para el instrumento que transmite los datos
como para el que los recibe.
En las redes Profibus, la velocidad en
baudios es definida por la unidad Profibus
maestra, que detecta la máxima velocidad
en baudios a la que pueden funcionar todos
los dispositivos. La unidad terminal Profibus
funciona a 12 megabaudios.
120 Ω 5%
8
1
Color,
Negro (T2550A/Term)
MB120
AN100
8
1
Etiqueta
Nota: Deje una
separación
mínima de 25 mm
para ventilación.
LK1
1
LK2
1
120 Ω 5%
120 Ω 5%
Precaución
Los colores del cable
pueden variar en función
del fabricante.
Soporte
de batería
Puertos de
comunicaciones
Modbus (RS422/485).
Los conectores doble
RJ45 de la unidad
terminal dúplex se
conectan en paralelo.
1
1
LK1
LK2
Conmutadores
de dirección
Conector de
módulos
Conector de
comunicaciones
Profibus triangular
de 9 vías
CONFIGURACIÓN DE ENLACES
UNIDAD DUPLEX UNIDAD SIMPLEX
CONECTOR DE RED SERIE (EIA 485)
Modbus Profibus
Pin Color
Señal de 3 hilos Señal de 5-hilos
Pin Señal Descripción
- - - - 9 No utilizado N/A
8 Marrón N/A RxA 8 A Recibir/Transmitir A
7 Marrón/Blanco N/A RxB 7 No utilizado N/A
6 Verde Cmn Cmn 6 VP 5 V
5 Azul/Blanco N/A N/A 5 Cmn Señal común
4 Azul N/A N/A 4 No utilizado N/A
3 Verde/Blanco Cmn Cmn 3 B Recibir/Transmitir B
2 Naranja A TxA 2 No utilizado N/A
1 Naranja/Blanco B TxB 1 Blindaje Blindaje (masa)
Cubierta de enchufe a pantalla de cable
Precaución
Los colores del cable pueden variar en función del fabricante.
FINAL DE LÍNEA DE COMUNICACIONES
La línea de comunicaciones DEBE terminarse EXCLUSIVAMENTE en el último dispositivo
de la cadena usando resistencias de carga apropiadas. Solicite a su distribuidor los "finales
de línea" para reducir al mínimo el número de cables y utilizar los valores correctos de las
resistencias.
FINAL DE LÍNEA RJ45
El final de línea Modbus TCP/IP RJ45, T2550A/Term, se conecta al último conector RJ45 de
la cadena. Si la interfaz de operación es un ordenador o un driver de lógica programable,
la terminación se debe realizar también con las resistencias de carga apropiadas.
On (1)
0
1
1
0
SW2: CONFIGURACIÓN DE OPCIONES
SW2: Función
4 No se usa
3
2
1 On = Reinicio después de Watchdog
Off = Permanecer en reinicio
Binario Hex
0000 0
0001 1
0010 2
0011 3
0100 4
0101 5
0110 6
0111 7
1000 8
1001 9
1010 A
1011 B
1100 C
1101 D
1110 E
1111 F
SW1: Función
10
9
8 Addr. dirección 7 (MSB, valor 128)
7 Addr. Bit 6
6 Addr. Bit 5
5 Addr. Bit 4
4 Addr. Bit 3
3 Addr. Bit 2
2 Addr. dirección 1 (LSB, valor 2)
1 No se usa
Solo Simplex (ver nota SW2 a
continuación).
Solo duplex (Ver nota a continuación).
Nota: Inicio en caliente/frío.
Bit 2(9) Bit 3(10) Función
Off Off Generación automática de base de datos.
On Off Intentar inicio en frío. Parar si falla.
Off On Intentar inicio en caliente. Parar si falla.
On On Intento de inicio en caliente, intentar inicio en frío si falla. Parar si falla.
Unidad terminal Simplex
SW1: Función
8 Addr. dirección 7 (MSB, valor 128)
7 Addr. Bit 6
6 Addr. Bit 5
5 Addr. Bit 4
4 Addr. Bit 3
3 Addr. Bit 2
2 Addr. dirección 1 (LSB, valor 2)
1 On = Dúplex, Off = Símplex
Unidad terminal Duplex
Bit más significativo
(MSB)
Bit menos significativo
(LSB)
On (1)
110X
0
1
1
1
1
1
0
1
Bit7
Bit1
0
0111
0
Bit más significativo
(MSB)
Bit menos significativo (LSB)
On (1)
110X0111
0
1
1
1
1
1
0
1
Bit7
Bit1
P+ P-
Nota: Las conexiones de alimentación también
se aplican a la unidad terminal Profibus
Conector de la
batería
P+
P+
P-
P-
Alimentación de 24 V CC
Alimentación
redundante de 24 V CC
Los módulos se ponen y se quitan con la palanca de sujeción en po-
sición abierta, como se muestra, o de lo contrario la caja del módulo
podría sufrir daños.
1. Abra la palanca de fijación en la parte frontal del módulo (4).
2. Inserte el módulo (5), comprobando que encaje con la placa
base y los conectores de la unidad de terminal.
3. Una vez fijado, cierre la palanca de fijación.
Para desmontar un módulo, abra el clip de sujeción y extraiga el
módulo de la unidad base.
DATOS DE TERMINACIÓN DEL MÓDULO DE E/S
Los terminales del módulo aceptan secciones de cable de entre 0,20 y 2,5 mm
2
(de 14 a
24 AWG). Los tornillos deberán ajustarse a 0,4 Nm (5,3 lb pulgadas) con un destornillador de
punta plana de 3,5 mm.
La pantalla/blindaje
del conector RJ45
está conectada al
chasis de tierra
Simplex
Dúplex