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Betriebsanleitung Inhalt/Contents LCU-X D Seite 4…16 DK Side 17…28 E Páginas 31…40 F Pages 41…52 FIN Sivut 53…64 GB Pages 65…76 2 1 Zu diesem Dokument 2 Zur Sicherheit 3 Funktion 4 Elektrischer Anschluss 5 Inbetriebnahme 6 Technische Daten 1 Om dette dokument 2 Vedrørende sikkerheden 3 Funktion 4 Elektrisk tilslutning 5 Idriftsættelse 6 Tekniske data 1 Sobre este documento 2 Sobre la seguridad 3 Función 4 Conexión eléctrica 5 Puesta en marcha 6 Datos técnicos 1 A propos de cette notice 4 Raccordement électrique 2 La sécurité 5 Mise en service 3 Fonctionnement 6 Schémas de raccordement 1 Dokumenttiin liittyvää 2 Turvallisuuteen liittyvää 3 Käyttötarkoitus 4 Sähköliitäntä 5 Käyttöönotto 6 Tekniset tiedot 1 About this Document 2 Safety 3 Function 4 Electrical Connections 5 Commissioning 6 Technical Data 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten E Instrucciones de servicio Sobre este documento Capítulo 1 LCU-X Abreviaturas LCU-X BWS OSSD Interface de seguridad Señal de conmutación de Salida del dispositivo (Output signal switching device) Dispositivo Optoelectrónico Activo de protección 1 Sobre este documento 1.1 Función de este documento Este documento es una guía sobre el funcionamiento de la interface de seguridad LCU-X. En él hay información relativa a • el montaje • la instalación eléctrica • la puesta en servicio • el mantenimiento 1.2 Destinatarios de este documento Destinatarios de este documento son personas que realizan la instalación, la puesta en servicio y que operan con la LCU-X. 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 29 Instrucciones de servicio Sobre este documento Capítulo 1 LCU-X 1.3 A cerca de esta información Estas instrucciones de servicio contienen informaciones para instalar el equipo, para ponerlo en servicio y para operar con él. Fundamentalmente deben cumplirse las prescripciones oficiales y legales; tampoco es posible informar aquí extensamente sobre estas condiciones previas fundamentales. En Alemania deben observarse especialmente las directivas del gremio profesional (ZH 1/597). Otras informaciones más detalladas relacionadas con la protección de accidentes y sobre equipos de protección optoelectrónicos, pueden consultarse en SICK AG; p. ej. Maquinaria Segura (Guia Practica) (manual SICK sobre la aplicación de equipos de protección optoelectrónicos). 1.4 Simbologia empleada Algunas informaciones en estas instrucciones de servicio están especialmente realzadas para facilitar el acceso rápido a estas informaciones: Indicación Una indicación informa sobre las particularidades del equipo. Aclaración Una aclaración ofrece conocimientos básicos de fondo. Recomendación Una recomendación ayuda a proceder óptimamente. ¡Indicación de advertencia! ACHTUNG ATENCIÓN Leer siempre esmeradamente las indicaciones de advertencia y cumplirlas estrictamente. El equipo sólo puede cumplir su misión relevante de seguridad, si se aplica correctamente, es decir de forma ”segura”, lo que significa que se aplique y se conecte de forma segura contra fallos. 30 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos E Instrucciones de servicio Sobre la seguridad Capítulo 2 LCU-X 2 Sobre la seguridad La interface de seguridad LCU-X cumple las exigencias específicas de seguridad conforme a las Categorías de seguridad tipo 4 según pr EN 50 100. 2.1 Campos de aplicación del aparato La LCU-X puede ser utilizada en cualquier situación en la que sean necesarios contactos libres de potencial para el sistema de control de la maquina y estos no sean generados por el propio dispositivo de seguridad. Funciones como la de Rearme y Chequeo Externo de Contactores, pueden ser implementados de una forma sencilla. Como señales de entrada podemos utilizar señales electrónicas (Salida a semiconductor) y electromagneticas (Relé). En caso de utilizar las salidas a Relé, se deben de tener las siguientes consideraciones: Detectar cortocircuitos entre las señales de salida, el conexionado debe realizarse con cable apantallado e independiente, las pantallas deben de estar unidas y conectadas electricamente a 0 V. Funcionamiento en el armario de distribución ACHTUNG ATENCIÓN La LCU-X sólo está indicada para montarse en armarios de distribución. 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 31 Instrucciones de servicio Sobre la seguridad Capítulo 2 LCU-X 2.2 Utilización del dispositivo La interface de seguridad LCU-X sólo debe utilizarse de acuerdo con el parrafo 2.1 Campos de aplicación del aparato. Si se usa de otro modo o si se efectúan modificaciones en el aparato – incluso durante el montaje y la instalación – se pierden todos los derechos de garantía respecto a SICK AG. 2.3 Instrucciones generales de seguridad y medidas de protección 1. Para la utilización / montaje del equipo de protección de acción sin contacto, como también para la puesta en marcha y las verificaciones técnicas recurrentes, tienen validez las prescripciones legales nacionales / internacionales, especialmente Ÿ Ÿ Ÿ Ÿ la Directiva para máquinaria 98/37 CE, la Directiva para el uso de utillajes 89/655 CEE, las Prescripciones de seguridad, como también las Prescripciones para la prevención de accidentes / Normas de seguridad Fabricante y usuario de la máquina, en la cual se utilizan nuestros equipos de protección, son responsables para que se coordine con las autoridades competentes y se cumplan bajo su responsabilidad, las Prescripciones de seguridad / Normas de seguridad vigentes. 32 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio E Sobre la seguridad Capítulo 2 LCU-X 2 . Además, se deben tener en cuenta y cumplir absolutamente, nuestras instrucciones, muy especialmente las Instrucciones de Comprobación (véase capítulo Comprobaciones) de esta descripción técnica o instrucciones de uso (como por ej. aplicación, montaje, instalación o conexión en el mando de la máquina). 3. Las comprobaciones deben ser realizadas por personas competentes o bien autorizadas y comisionadas expresamente para esto, y en todo momento documentadas en forma entendible. 4. Nuestras Instrucciones de uso estarán disponibles para el encargado (usuario) de la máquina, en la cual se utiliza nuestro equipo de protección. El encargado debe ser instruido por personal competente. 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 33 Instrucciones de servicio Función Capítulo 3 LCU-X 3 Función Las entradas de la LCU-X están preparadas para la conexión a dos canales de sensores BWS-S. Estos sensores son verificados respecto a igualdad y gobiernan el circuito de salida. Como contactos de salida están a disposición 2 contactos Normalmente Abiertos y 1 Normalmente cerrado. En relación analoga a los estados de salida, señaliza el diodo LED rojo salida inactiva contacto normalmente abierto contacto de apertura cerrado diodo LED verde salida activa contacto normalmente cerrado contacto de apertura abierto La LCU-X asume la función de rearme manual, por lo que puede eliminarse en la unidad de control de la máquina. El dispositivo de mando necesario para ello (pulsador se conecta directamente a la LCU-X (contacto Normalmente Abierto). Si el rearne automático o manual está contenido ya en la máquina, puede anularse esta función en la LCU-X (conexión automática de las salidas estando libre el campo de protección de sensor). Si las salidas de la LCU-X se conectan a contactores de máquina, la LCU-X asume el control de contactores. Este control puede desconectarse si no es imprescindible. 34 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos E Instrucciones de servicio Conexión eléctrica Capítulo 4 LCU-X 4 Conexión eléctrica La conexión se efectúa mediante las dos regletas de bornes enchufables: sección de cable máx. 2,5 mm 2. La fig. 1 muestra el esquema de conexionado de la LCU-X. La cantidad de bornes ocupados está determinada por las funciones elegidas. Las funciones de rearme manual / automático y control de contactores pueden anularse por separado mediante puentes. Según cuáles sean las funciones elegidas, además del sensor, de la alimentación de corriente y de las salidas, también deben conectarse el dispositivo de mando y los contactos de apertura de los contactores. En este caso deben emplearse los correspondientes elementos RC conectados directamente an la bobina del contactor. La fig. 2 muesta el circuito de la LCU-X con dispositivo de mando y control de contactores. Los bornes C 1, C 2, C 3, C 4 y D 1, D 2, D 3, D 4 pueden cargarse 2,5 A. Cables apantallados, individuales y separados ACHTUNG ATENCIÓN Por fuera del armario de distribución, las líeas de salida conectadas de los sensores BWS deben conducirse en Cables apantallados, individuales y separados; o, y los hilos de las salidas de conmutación (líneas de señal a los contactores) deben estar apantallados de manera individual y las pantallas deben estar unidas en el armario de distribución a 0 V. 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 35 Instrucciones de servicio Conexión eléctrica Capítulo 4 LCU-X Utilización de las salidas de conmutación Como regla general rige lo siguiente: ¡Utilizar ambos contactos de cierre como salidas de conmutación! Para la conexión de contactores de máquina significa esto: ¡Acoplar un contactor a cada salida de contacto de cierre! Si se quiere utilizar una combinación de contactos de cierre y de apertura, hay que conectar en serie ambos contactos de cierre. La función de los contactores se ha de comprobar mediante la utilización del control de contactores T 21 – T 22 o por medio de otras medidas equivalentes. ACHTUNG ATENCIÓN Dispositivo Rearme Control mando automático/ de los "Rearme" rearme contactores manual activados por la LCU-X 24 V DC 0 V 1) 2) o A 1+ A2– PE 24 V DC 0 V T0 PE T13 T 14 Contacto NormalContacto mente Contacto Normal- Abierto Normalsin mente Entrada mente control Abierto Cerrado contactores Entrada Entrada 2) o X11 X12 T21 T22 X21 auto contacts 2.3 N.O. 3.1 N.C. off on Reset Monitor Ext. Contactors SICK AG D 79183 Waldkirch outputs off Emisor Receptor 24 V DC 0 V D1 1.3 N.O. Power Input C1 X22 0V 24 V DC 0 V 24 V DC 0 V PE 24 V DC 0 V C2 D2 24 V DC 0 V PE T3 T4 OSSD OSSD 1 2 BWS tipo 4 BWS tipo 4 Emisor Receptor C3 D3 24 V DC 0 V PE C4 D4 1.4 2.4 3.2 Contacto Normalmente Abierto Contacto Salida Contacto Normalmente Cerrado Contacto Normalmente Salida Abierto Contacto Salida 1) Compensación de potencial en caso de que los 0 V de la fuente de alimentación, no esté unida a 2) Puentes en la LCU (VDE 0160) Los puentes X 11 /X 12 para (anular el) rearme automático y X 21 /X 22 p para (anular el) control de contactos no deben condicirse hacia el exterior (sólo en líneas apantalladas individuales separadas) Fig. 1: Esquema de conexionado LCU-X. 36 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos E Instrucciones de servicio Conexión eléctrica Capítulo 4 LCU-X Dispositivo de mando "Rearme" 24 V DC 0 V 1) A1+ A2– PE T0 24 V DC 0 V PE T13 T 14 X11 X12 T21 X21 X22 1.3 N.O. auto contacts 2.3 Contacto auxiliar 3.1 N.C. N.O. off on Reset Monitor Ext. Contactors SICK AG D 79183 Waldkirch outputs off Emisor Receptor 24 V DC 0 V D1 T22 0V Power Input C1 Tensión de mando de los contactores o al K 2 circuito de desconexión K1 24 V DC 0 V 24 V DC 0 V PE C2 D2 PE T3 T4 C3 D3 24 V DC 0 V PE C4 D4 1.4 2.4 3.2 2) K1 24 V DC 0V 24 V DC 0 V OSSD OSSD 2 1 BWS tipo 4 BWS tipo 4 Emisor Receptor K2 N a los contactores o al circuito desconexión 1 ) Compensación de potencial en caso de que los 0 V de la fuente de alimentación, no esté unida a (VDE 0160) ) En caso de emplear BWS con salidas de relé o en caso de emplear la LCU y los elementos de contacto en cajas separadas, se requiere un tendido apropiado de conducciones (descubrir contacto transversal, véase capítulo 2.1.). 2 Fig. 2: Conexionado de la LCU-X con dispositivo de mando y control de contactores 152 35 70 118 Fig. 3: Dimensiones LCU-X 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 37 Instrucciones de servicio Puesta en marcha Capítulo 5 LCU-X 5 Puesta en marcha Después de aplicarse la tensión de alimentación y verificar la existencia de las señales de los sensores, el led luminoso del interface LCU-X – en modo ,,rearme automático“ – pasa automáticamente al estado verde; quedando las salidas activas. En modo ,,rearme manual“ el pulsador debe ser accionado para rearmar la LCU-X (activación de las salidas). La habilitación debe producirse únicamente después de soltar el dispositivo de mando (test del contacto Normalmente Abierto). 38 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos E Instrucciones de servicio Conexión eléctrica Capítulo 6 LCU-X 6 Datos técnicos LCU-X Clase de protección min. I tip. máx. Tipo de protección IP 65 (Instalación en armario de distribución, riel normalizado) Tensión de alimentación U V 19,2 V 24 V Rizado residual 1 ) Tensión en caso de fallo de red (20 ms) 2 ) 28,8 V 5 V SS 18 V Consumo de corriente max. (sin carga) 0,3 A (6 W) Rearme T 13, T 14 Duración minima para reconocimiento de rearme Tecla Inicio Contacto de trabajo 30 ms Chequeo externo de contactores Chequeo externo de contactores T 21, T 22 Tiempo de retardo permitido del contactor Tiempo de respuesta permitido del contactor contactos normalmente abiertos en serie sin limitaciones 200 ms Señal del sensor T 3, T 4 Resistencia de entrada (aktiv) Nivel logico alto a Nivel logico bajo a Tolerancia permitida entre T 3 y T 4 Salidas Tiempo de respuesta Corriente de conmutación Tensión de conmutación AC / DC dos canales 606 Ω 17,6 V 0V 674 Ω 15 ms 2 ) 4A 240 V AC / 60 V DC 1200 VA / 50 W < 0,1 mA 3 ) Potencia de conmutación AC / DC Duración mecánica probable (histéresis) 107 Duración eléctrica probable (histéresis) 105 Tiempo de conmutación (contactos Normalmente Abiertos) Tiempo de conmutación (contactos Normalmente Cerrados) Tensión de alimentación Conexión Sección del conductor Capacidad de carga de los bornes (C 1 ... 4, D 1 ... 4) 742 Ω UV 2,4 V 15 ms 40 ms 15 ms UV Borna terminal enchufable 2,5 mm 2 2,5 A Datos de servicio Categoría de seguridad Tipo 4 Comprobado según pr EN 50 100 parte 1 y 2 Aislamiento entre los circuitos elétricos segun VDE: transitorios medidos (U Imp. ) 4 kV Categoria de sobretensión III 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 39 Instrucciones de servicio Conexión eléctrica Capítulo 6 LCU-X min. tip. Grado de ensuciamiento del equipo (EN 50 178) Exterior Interior máx. 3 2 Tensión medida 300 V AC Tensión de prueba U eff (50 Hz) EN 60 439-1 2,0 kV Temperatura del ambiente en servicio 0 °C +55 °C Temperatura de almacenamiento –25 °C + 75 °C Humedad del aire (no condensada) 15 % 95 % Resistencia a la fatiga por vibraciones 5 g, 10 ... 55 Hz según IEC 68-2-29 Resistencia a choques térmicos 10 g, 16 ms según IEC 68-2-29 Dimensiones (Ancho x Alto x Prof.) 152 x 73 x 118 mm 3 1 ) Los valores límites de la tensión no deben ser sobrepasados o quedar por debajo. ) Tiempo de reacción sin amortiguación de los elementos de conmutación (relés), p. ej. mediante elementos antiparasitarios. 3 ) Si se conmutan corrientes > 100 mA, se evapora la película de oro. La corriente mínima de conmutación es en ese caso 10 mA. 2 40 8 007 936/N079/17-12-02 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos