SICK C2000 Instrucciones de operación

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C2000/M2000

8008684/YJC8/2015-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos i

Actualización

¡Observe las siguientes actualizaciones de este documento!

En virtud de la Directiva de Máquinas 2006/42/CE completamos el subsiguiente docu-

mento con los siguientes datos adicionales o indicaciones sobre cambios relacionados

con nuestro producto.

Ámbito de validez

Éste es un documento original.

Estas instrucciones de servicio tienen validez para las cortinas fotoeléctricas de seguridad

C2000/M2000 que tengan una de las siguientes inscripciones en el recuadro Operating

Instructions de la placa de características:

 8008684

 8008684/RI57

 8008684/TI59

 8008684/YJC8

Normas y directivas citadas

Las normas y directivas citadas en estas instrucciones de servicio pueden haber sido

modificadas. En la siguiente lista se indican las normas y directivas que pueden estar

citadas y sus sucesoras.

Sustituya las normas y directivas citadas en estas instrucciones de servicio por las

sucesoras listadas en la tabla.

Norma o directiva anterior Norma o directiva sucesora

Directiva de Máquinas 98/37/CE Directiva de Máquinas 2006/42/CE

Directiva 93/68/CEE Directiva 93/68/CE

Directiva CEM 89/336/CEE Directiva CEM 2004/108/CE

(válida hasta el 19.04.2016)

Directiva CEM 2014/30/UE

(válida a partir del 20.04.2016)

Directiva sobre baja tensión 73/23/CE Directiva sobre baja tensión 2006/95/CE

(válida hasta el 19.04.2016)

Directiva sobre baja tensión 2014/35/EU

(válida a partir del 20.04.2016)

DIN 40050 EN 60529

IEC 536:1976 EN 61140

DIN EN 50178:1998-04/

VDE 0160:1998C04

EN 50178

EN 775 EN ISO 10218-1

EN 292-1 EN ISO 12100

EN 292-2 EN ISO 12100

EN 954-1 EN ISO 13849-1



ATENCIÓN

Indicación

Hoja de añadidura

C2000/M2000

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Actualización

Norma o directiva anterior Norma o directiva sucesora

EN 418 EN ISO 13850

EN 999 EN ISO 13855

EN 294 EN ISO 13857

EN 811 EN ISO 13857

EN 1050 EN ISO 12100

IEC 68, parte 2-27 o IEC 68 EN 60068-2-27

IEC 68, parte 2-29 EN 60068-2-27

IEC 68, parte 2-6 EN 60068-2-6

prEN 50100C1 EN 61496-1

ANSI B11.19-1990 ANSI B11.19:2010

Instalación eléctrica

¡Impida que pueda producirse una diferencia de potencial entre la carga y el dispositivo

de protección!

 Si en las OSSDs o en las salidas de seguridad conecta cargas que no son resistentes a

las inversiones de polaridad, las conexiones de 0 V de esas cargas y las del dispositivo

de protección asociado deberá conectarlas individualmente y directamente a la misma

borna terminales. Únicamente de esta forma estará garantizado que, en caso de fallo,

no pueda haber una diferencia de potencial entre las conexiones de 0 V de las cargas y

las del dispositivo de protección asociado.



ATENCIÓN

OSSD1

Salida segura 1

OSSD2

Salida segura 2

OSSD1

Salida segura 1

OSSD2

Salida segura 2

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C2000/M2000

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Actualización

Datos técnicos

Valores característicos de seguridad según EN ISO 13849, EN 62061, IEC 61508:

C2000/M2000: Datos generales del sistema

Tipo Tipo 2 (EN 61496C1)

Nivel de integridad de seguridad

1)

SIL1 (IEC 61508)

Límite de carga SIL

1)

SILCL1 (EN 62061)

Categoría Categoría 2 (EN ISO 13849C1)

Velocidad de test

2)

13 ¹/s (EN ISO 13849)

Máxima velocidad de

requerimiento

3)

8 ¹/min (EN ISO 13849)

Performance Level

1)

PL c (EN ISO 13849C1)

¡Observar las características de la potencia óptica!

4)

PFHd (probabilidad media de un

fallo peligroso por hora)

2,2×10

–8

T

M

(tiempo de uso) 20 años (EN ISO 13849)

La unidad de evaluación de seguridad LE20 ha sido eliminada; con el controlador de

seguridad modular Flexi Classic se ofrecen soluciones alternativas.

Declaración de conformidad de la UE

El fabricante declara que el producto es conforme con las disposiciones de las siguientes

directivas de la UE (incluyendo todas las modificaciones aplicables) y que las respectivas

normas y/o especificaciones técnicas han sido aplicadas:

 MAS-DIRECTIVE 2006/42/EC

 EMC-DIRECTIVE 2004/108/EC (válida hasta el 19.04.2016)

 EMC-DIRECTIVE 2014/30/EU (válida a partir del 20.04.2016)

Encontrará la declaración de conformidad UE completa en www.sick.com.

1)

Para obtener informaciones detalladas sobre el diseño de seguridad de su máquina/instalación, póngase en

contacto con la filial SICK competente en su zona.

2)

Test interno. Cuando se realiza un test externo no se debe sobrepasar la velocidad de test.

3)

Entre dos requerimientos de una reacción de seguridad del equipo deben efectuarse como mínimo 100 tests

internos o externos.

4)

El nivel de prestaciones (Performance Level) no incluye requerimientos específicos, entre otras cosas sobre

las características de la potencia óptica. Encontrará información más detallada al respecto en

www.sickCsafetyplus.com, Safety Know-how.

Indicación

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C2000/M2000

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Actualización

Lista de chequeo para el fabricante



Lista de chequeo para el fabricante/suministrador, para la instalación de

equipos de protección con actuación sin contacto (ESPE)

Los siguientes datos deberán estar preparados, a más tardar, para la fecha en la que se realice la primera puesta en servicio. Esta lista

incluye datos sobre los requisitos que han de cumplir diversas aplicaciones. Lógicamente, sólo será necesario tener preparados los datos

relativos a la aplicación concreta que el fabricante/suministrador ha de comprobar.

Esta lista de chequeo debe guardarse en lugar seguro o adjuntarse a la documentación de la máquina, con el fin de que pueda servir como

referencia cuando se realicen comprobaciones en el futuro.

1. ¿Se han aplicado las prescripciones de seguridad basándose en las directivas/normas vigentes para la

máquina?

Sí  No 

2. ¿Están enumeradas en la declaración de conformidad las directivas y normas aplicadas? Sí  No 

3. ¿Tiene el dispositivo de protección las categorías de protección PL/SILCL y PFHd exigidas según

EN ISO 1384931/EN 62061 y el tipo según EN 6149631?

Sí  No 

4. ¿Se puede acceder o intervenir en la zona de peligro/el punto peligroso exclusivamente a través del campo de

protección del ESPE?

Sí  No 

5. ¿Han sido tomadas las medidas apropiadas para prevenir la presencia sin protección en el área peligrosa

(protecciones mecánicas contra la entrada al punto de operación), y están dichas medidas aseguradas de modo

que no se pueda suprimirlas?

Sí  No 

6. ¿Se han aplicado medidas de protección mecánicas adicionales que impidan el acceso por debajo, por encima

y por detrás, y están aseguradas dichas medidas contra cualquier manipulación?

Sí  No 

7. ¿Se ha medido el tiempo máximo necesario para que se pare la máquina/el tiempo total de parada, y se ha

indicado y documentado (en la máquina y/o en la documentación de la misma)?

Sí  No 

8. ¿Se mantiene la distancia de seguridad necesaria entre el ESPE y el punto de peligro más próximo? Sí  No 

9. ¿Están debidamente fijados los equipos ESPE y asegurados contra el desplazamiento después de haber

realizado el ajuste?

Sí  No 

10. ¿Son eficaces las medidas de protección requeridas contra descargas eléctricas (clase de protección)? Sí  No 

11. ¿Hay un aparato de mando y señalización para efectuar el reset del equipo de protección (ESPE) o,

respectivamente, para rearmar la máquina, y está colocado siguiendo las prescripciones?

Sí  No 

12. ¿Están integradas las salidas del ESPE (OSSDs, interface AS3Interface Safety at Work) de acuerdo con la

categoría PL/SILCL exigida según EN ISO 13849-1/EN 62061 y corresponde la integración a los esquemas de

conexiones?

Sí  No 

13. ¿Se ha comprobado la función protectora de acuerdo con las indicaciones de comprobación incluidas en esta

documentación?

Sí  No 

14. ¿Son efectivas las funciones de protección que se han especificado con todos los ajustes del selector de modos

de operación?

Sí  No 

15. ¿Se supervisan los elementos de contacto que activa el ESPE, p. ej. contactores, válvulas, etc.? Sí  No 

16. ¿Es efectivo el ESPE durante todo el tiempo que dura el estado peligroso? Sí  No 

17. ¿Se detiene un estado peligroso (ya iniciado) al desconectar o desactivar el ESPE, así como al conmutar los

modos de operación o al conmutar a otro dispositivo de protección?

Sí  No 

18. ¿Está colocado en lugar bien visible para el operador un rótulo indicador para que se realice la comprobación

diaria?

Sí  No 

Esta lista de chequeo no suple la primera puesta en servicio ni la comprobación periódica a cargo de una persona

cualificada.

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

1 Símbolos empleados en este documento ......................................... 101

2 Respecto a la seguridad ........................................................................... 101

2.1 Utilización conforme al objetivo de los equipos ............................ 101

2.2 Indicaciones de seguridad y medidas de

protección generales .................................................................................. 102

2.2.1 Asegurar la función de protección C 2000 y M 2000 102

2.2.2 Prescripciones e indicaciones de seguridad ................... 102

3 Descripción del producto ........................................................................ 103

3.1 Estructura y funcionamiento de los equipos .................................. 103

3.2 Funciones de los equipos ........................................................................ 105

3.2.1 Codificación de haces, interferencias ................................. 105

3.2.2 Montaje en cascada .................................................................... 106

3.2.3 Test de equipos ............................................................................. 109

3.2.4 Control de contactores (EDM) ................................................. 109

3.2.5 Rearme (RES) ................................................................................... 109

3.3 Elementos de indicación ........................................................................... 110

3.4 Procedimiento Reset ................................................................................... 111

4 Montaje ........................................................................................................... 112

4.1 Montaje con soporte Swivel-Mount ..................................................... 114

4.2 Montaje con soporte lateral .................................................................... 115

5 Instalación eléctrica .................................................................................. 116

5.1 Localización de los pines en el connector Hirschmann ............ 117

5.1.1 6 polos + Pantalla, versión de equipo: estándar........... 117

5.1.2 6/11 polos + Pantalla, versión de equipo:

RES/EDM, apto para servicio en cascada......................... 118

5.1.3 11 polos + Pantalla, versión de equipo: M 2000-A/P119

5.2 Localización de los pines del conector M12 .................................. 120

5.3 Localización de los pines del conector RES .................................... 121

5.4 Configuración del test de autocomprobación del equipo ....... 122

5.5 Configuración del test cíclico del sistema ........................................ 123

5.6 Configuración de la codificación de haces ...................................... 123

5.7 Configuración del alcance de emisor (sólo M 2000) ................ 124

5.8 Configuración del control de contactores (EDM) .......................... 125

5.9 Rearme (RES) .................................................................................................. 126

6 Puesta en servicio ...................................................................................... 127

6.1 Relación general de los pasos para la puesta en servicio ...... 127

6.2 Orientación de los haces luminosos ................................................... 127

6.3 Comprobaciones C 2000/M 2000 ................................................... 128

Indice

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

7 Mantenimiento ............................................................................................. 130

7.1 Conservación durante el servicio .......................................................... 130

7.2 Mantenimiento ............................................................................................... 130

7.3 Eliminación adecuada ................................................................................ 131

8 Localización de fallos ................................................................................ 131

9 Datos técnicos ............................................................................................. 134

10 Datos para el pedido .................................................................................. 136

10.1 Datos para el pedido C 2000 ............................................................... 136

10.2 Datos para el pedido M 2000 .............................................................. 137

11 Anexo ................................................................................................................ 138

11.1 Accesorios ........................................................................................................ 138

11.2 Ilustraciones y tablas en la parte desplegable ............................. 140

11.3 Declaración de conformidad................................................................... 143

11.4 Lista de chequeo .......................................................................................... 145

Indice

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 2

11

1 Símbolos empleados en este

documento

Algunas informaciones en estas instrucciones de servicio están destaca-

das especialmente, para facilitarles el acceso rápido.

Una indicación informa sobre particularidades del equipo.

Una aclaración ofrece conocimientos básicos que fomentan el entendi-

miento técnico del equipo.

Una recomendación ayuda a proceder adecuadamente.

¡Indicación de advertencia!

¾ Leer siempre detenidamente las indicaciones de advertencia y

cumplirlas esmeradamente.

22

2 Respecto a la seguridad

Este equipo sólo puede cumplir su misión relativa a seguridad si se aplica

correctamente y se integra de forma segura contra fallos en la instalación.

Esta cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 y la barrera fotoeléctrica

de seguridad de varios haces M 2000, satisfacen las exigencias según la

IEC 61496, categoría de seguridad 2.

2.1 Utilización conforme al objetivo de los equipos

La cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 sirve como protección de

partes del cuerpo p.e.j.: manos para asegurar zonas de peligro en

máquinas e instalaciones. La barrera fotoeléctrica de seguridad de varios

haces M 2000 se aplica como protección de personas para asegurar

zonas de peligro en máquinas o instalaciones.

Los equipos se montan de forma fija en la zona de acceso al lugar de

peligro, e interrumpen el movimiento peligroso al interceptarse por lo

menos un haz de luz.

Indicación

Aclaración

Recomendación

Respecto a la seguridad

ATENCIÓN

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Los equipos C 2000 y M 2000 funcionan como equipos individuales o

en un sistema, junto con un equipo de control seguro, módulos de

parada de emergencia o con la unidad evaluadora de seguridad LE 20.

Otras informaciones adicionales están contenidas en el manual de

DESCRIPCION TECNICA – CORTINA FOTOELECTRICA DE SEGURIDAD

C 2000/BARRERA FOTOELECTRICA DE SEGURIDAD MULTIHAZ

M 2000/INTERFACE DE SEGURIDAD LE 20.

En caso de una utilización distinta así como de modificaciones en el

equipo, incluso dentro del marco del montaje y la instalación, se extingue

cualquier derecho de garantía frente a la SICK AG.

2.2 Indicaciones de seguridad y medidas

de protección generales

Deben observarse los siguientes puntos para asegurar la utilización

conforme al objetivo de los equipos.

2.2.1 Asegurar la función de protección C 2000

y M 2000

La función de protección sólo está dada si se cumplen las siguientes

condiciones previas:

y La instalación fue planificada conforme a la DESCRIPCION TECNICA –

CORTINA FOTOELECTRICA DE SEGURIDAD C 2000/BARRERA FOTO-

ELECTRICA DE SEGURIDAD DE VARIOS HACES M 2000/INTERFACE DE

SEGURIDAD LE 20.

y La alimentación externa de tensión del equipo debe cumplier confor-

me a la EN 60204, en lo relativo a un breve fallo de red de 20 ms.

Pueden adquirirse en SICK como accesorio equipos de alimentación

apropiados (Siemens, serie de ejecución 6 EP 1).

y La etiqueta de Indicaciones importantes debe estar situada de forma

bien visible cerca de la unidad emisora o receptora.

y El test funcional antes de la primera puesta en servicio sirve para

confirmar las exigencias de seguridad planteadas en las prescripcio-

nes nacionales/internacionales, en especial en la directiva para

usuarios de máquinas o equipos de trabajo (declaración de conformi-

dad CE).

2.2.2 Prescripciones e indicaciones de seguridad

Para la utilización y la instalación de la cortina fotoeléctrica de seguridad

C 2000 y de la barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces

M 2000, así como para la puesta en servicio y las revisiones técnicas

reiteradas, rigen las prescripciones legales nacionales e internacionales,

en especial:

Indicación

Capítulo 2

Respecto a la seguridad

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

y la directiva de máquinas 98/37 CE,

y la directiva de uso de equipos de trabajo 89/655 CEE,

y las prescripciones de seguridad, así como

y las prescripciones de prevención de accidentes y las reglas de

seguridad.

El fabricante y el usuario de la máquina en las que se utilizan nuestros

equipos de protección, son responsables de coordinar por cuenta propia

con el organismo competente y cumplir todas las prescripciones y reglas

de seguridad vigentes.

Adicionalmente deben observarse y cumplirse imprescindiblemente

nuestras indicaciones y, en especial, las prescripciones de comproba-

ción (véase el capítulo 6 Puesta en servicio y el apartado 11.4, Lista de

chequeo) de estas instrucciones de servicio (como p. ej. sobre la aplica-

ción, montaje de varias barreras / cortinas próximo, instalación o integra-

ción en el control de máquina).

Las comprobaciones deben ser realizadas por expertos o bien por

personas encargadas y autorizadas especialmente para ello, y deben

documentarse de forma reproducible en cualquier momento.

Nuestras instrucciones de servicio deben ponerse a disposición del

operador de la máquina en la que se aplica nuestro equipo de protección.

El operador debe ser instruido por expertos.

33

3 Descripción del producto

3.1 Estructura y funcionamiento de los equipos

La cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 y la barrera fotoeléctrica de

seguridad multihaz M 2000/M 2000-activa/pasiva (A/P), disponen

respectivamente de una unidad emisora y receptora. Los haces de luz

que salen de la unidad emisora y son recibidos por la unidad receptora,

determinan un campo de protección que está definido por la cantidad de

haces y su separación respectiva. Si en este campo de protección entran

objetos, como partes del cuerpo (C 2000) o personas (M 2000,

M 2000-A/P), la señal de parada de la unidad receptora da lugar a que

se detenga el movimiento peligroso.

Mientras que el equipo C 2000 con resoluciones entre 20 mm y 40 mm

sirve como protección de partes del cuerpo p.e.j.: manos en máquinas, los

equipos M 2000 y M 2000-A/P sirven para la protección de personas. La

barrera fotoeléctrica M 2000-A/P dispone, además del emisor y receptor,

de un módulo de espejo que desvía el haz de luz emitido y lo refleja a la

Capítulo 3

Descripción del producto

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

parte receptora. Este módulo de espejo no requiere conexiones eléctricas.

Los equipos C 2000 y M 2000 se suministran en las variantes

"estándar", "apto para servicio en cascada", "RES/EDM" (bloqueo de

rearme/control de contactores) y A/P (activa/pasiva, solamente

M 2000). En las variantes "apto para servicio en cascada" y "RES/EDM",

el emisor y el receptor, o bien sólo el receptor, disponen de un conector

de ampliación.

Fig. 3-2: C 2000/ M 2000 "apto para servicio en cascada"

a

=

Máquina d

=

Conector de ampliación para servicio en cascada

s

=

Conector del sistema f

=

Conector de ampliación para servicio en cascada

S

=

Emisor R

=

Receptor

Fig. 3-1: Estructura, resolución y distancias entre haces de C 2000, M 2000 y M 2000-A/P

a

=

C 2000, protección de partes del cuerpo p.e.j.: manos f

=

Resolución

s

=

M 2000, protección de paso g

=

Altura del campo de protección

d

=

M 2000-A/P, protección de paso con espejo h

=

Distancia entre haces

S

=

Emisor R

=

Receptor M

=

Módulo de espejo

Capítulo 3

Descripción del producto

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 3

Fig. 3-3: C 2000/M 2000 con RES/EDM y M 2000-A/P con RES

a

= Máquina S = Emisor

s

= Conector del sistema (EDM) R = Receptor

d

= Conector de ampliación para RES

3.2 Funciones de los equipos

3.2.1 Codificación de haces, interferencias

Fig. 3-4: Disposición de emisores y receptores C 2000/M 2000,

versiones de equipo "estándar" y "RES/EDM" con codificación de haces

C1, C2 = Codificación de haces 1, 2 a

=

Sistema 1

S

=

Emisor s

=

Sistema 2

R

=

Receptor

Si es necesario disponer varios emisores y receptores de forma tal que

puedan influirse mutuamente, la codificación de los haces de luz da lugar

a que unicamente el correspondiente receptor reconozca a su emisor

(véase fig. 3-4). Existen a disposición tres códigos de haces.

Sólo está permitido montar dos parejas de emisor/receptor en proximidad

inmediata entre si. El código de haces se ajusta mediante el conexionado

eléctrico de los pines de conector SEL 1 y SEL 2 del emisor y receptor,

con 0 V, o por ausencia de conexionado (véase tabla 5-1).

Descripción del producto

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

En el equipo M 2000-A/P está ajustado el código 1 por parte de fábrica.

No es posible una codificación adicional de haces.

3.2.2 Montaje en cascada

Fig. 3-5: Montaje en cascada de tres equipos C 2000 /M 2000

S 1, S 2

=

Emisores (aptos para montaje en cascada) s

=

Línea de conexión hacia

S 3

=

Emisor (estándar) el control de máquina

R 1, 2

=

Receptor (aptos para montaje en cascada) d

=

Líneas aptas para el

R 3

=

Receptor (estándar) servicio en cascada

a

=

Control de la máquina f

=

Equipos Host g

=

Equipos Guest G 1 y G 2

Las variantes aptas para servicio en cascada se distinguen por las

siguientes características:

En el servicio en cascada, el sistema distingue con diversas informaciones

de diagnóstico y de fallos, entre equipo Host, equipo Guest 1 y equipo

Guest 2. El Host es el primer equipo en la cascada y establece la unión

hacia la máquina.

El modelo M 2000-A/P no es apto para el montaje en cascada.

Para proteger varias zonas se pueden conectar en serie a través de

cables hasta tres equipos, dos equipos aptos para servicio en cascada y

un equipo estándar (como equipo terminal en la cascada). Al control de la

máquina se acopla únicamente el primer equipo apto para servicio en

Indicación

Capítulo 3

Indicación

Tabla 3-1: Características de las diversas ejecuciones de C 2000 y M 2000

Ejecución

Características

Las barreras fotoélectricas aptas para el servicio en cascada están

previstas tanto para el servicio individual, como también para el montaje en

cascada. Una barrera fotoélectrica apta para el servicio en cascada consta

de un emisor y de un receptor. Es posible acoplar una barrera fotoeléctrica

adicional apta para el montaje en cascada, o bien estándar.

Aptitud de montaje

en cascada

Estándar Las barreras fotoeléctricas estándar funcionan únicamente como sistema

individual o como equipo final de una cascada.

Descripción del producto

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

cascada, es decir, la disposición completa se comporta exactamente igual

que una pareja individual de transmisor/receptor.

Para el montaje en cascada, observar por favor los siguientes puntos:

y Para las cascadas sólo son apropiados equipos estándar con las

siguientes características:

– Nombre de producto "C 2000/M 2000 extendend version"

– Número de serie a partir de 0001 XXXX

– Número de versión de software sobre la placa de modelo

y La longitud de cable entre dos equipos aptos para montaje en

cascada, o entre un equipo apto para el montaje en cascada y un

equipo estándar, puede ser como máximo de 3 m.

y Para el servicio en cascada sólo está permitido aplicar cables

preconfeccionados por Sick. Estos cables no están contenidos en el

volumen de suministro y deben solicitarse por separado. Los cables

pueden adquirirse en longitudes de 0,25 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m,

2 m y 3 m.

y Para el servicio en cascada de C 2000/M 2000 se emplean cables

con conector M 12/M 12.

Fig. 3-6: Conector para servicio en cascada de C 2000 y M 2000

y Si en la cascada funciona un equipo M 2000 con gran alcance, en el

emisor de un equipo C 2000 antepuesto es necesario unir con 24 V

el pin 6 (HRANGE) del conector.

y Los equipos de una cascada trabajan con la misma codificación de

haces, pero no se influyen mutuamente.

Si se instalan en proximidad inmediata dos sistemas independientes de

cascada, el haz del emisor de la cascada 1 puede influir sobre el receptor

de la cascada 2.

¾ En este caso se recomienda un sombreamiento entre ambos sistemas

de cascada.

Capítulo 3

Indicación

Descripción del producto

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Fig. 3-7: En caso de servicio en cascada de C 2000 con M 2000 unir con 24 V DC el pin 6

en el emisor de C 2000

a

= Máquina S = Emisor R = Receptor

y Después de estar cableado el sistema de cascada y tras conectarlo

por primera vez, cada equipo individual guarda en memoria los pará-

metros del sistema (número de equipos en el sistema, número de

haces de los distintos equipos) almacenándolos en su memoria no

volátil. Después de cada conexión sucesiva, cada equipo individual

comprueba estos parámetros. Si un equipo registra divergencias

respecto a los primitivos parámetros del sistema, el sistema pasa a

estado de desconexión. El sistema sólo acepta una ampliación en

cascada con una pareja adicional de barrera fotoeléctrica. La confi-

guración del sistema sólo se puede reponer al estado de suministro

mediante el procedimiento Reset (véase el apartado 3.4

Procedimiento Reset) de cada equipo.

y El sistema en cascada sólo debe conectarse cuando esté completa-

mente cableado.

y Si se retiran equipos de un sistema y se integran en otras aplicacio-

nes, es necesario realizar la reposición de estos equipos al estado de

suministro mediante el procedimiento Reset (véase el apartado 3.4

Procedimiento Reset).

Es posible disponer para el montaje en cascada parejas de emisor/receptor

con diversas resoluciones o distinta cantidad de haces de luz. La cantidad

máxima de haces de luz no debe ser superior a 180 en el sistema comple-

to. En los datos técnicos se indica el número de haces por cada sensor.

¡Como máximo 3 equipos en una cascada!

En una cascada pueden conectarse en serie como máximo 3 parejas de

emisor/receptor. En caso de aplicación de más equipos ya no está

garantizada la función de seguridad de las barreras fotoeléctricas.

Capítulo 3

Indicación

Descripción del producto

ATENCIÓN

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

3.2.3 Test de equipos

Si se conecta a 24 V la entrada de test (véase el apartado 5.4), se

encuentra activo el test continuo de autocomprobación de equipo. En

este caso es necesaria forzosamente la inclusión a dos canales, de la

barrera fotoeléctrica en el sistema de control de la máquina. En caso de

utilizar el test de autocomprobación del equipo, no es necesario un test

externo.

Si no es posible la conexión de dos canales de los OSSD, debe realizarse

un test cíclico de sistema (test externo) (véase el apartado 5.3). La gene-

ración de la señal de test y la comprobación del estado OSSD, se ejecuta

entonces por un circuito evaluador, se desconectan y se conectan otra

vez los emisores, comprobándose la desconexión y conexión del recep-

tor. En este test deben descubrirse los fallos del equipo. Si el test del

sistema dura más de 150 ms, es necesario activar el bloqueo de rearme

del circuito evaluador (RES). Si la duración del test del sistema es inferior a

150 ms, no es necesario activar el bloqueo de rearranque (RES).

3.2.4 Control de contactores (EDM)

El control de contactores comprueba si está en orden el equipo de con-

mutación acoplado (relé, contactor o similares), y si no existen contactos

pegados (véase el apartado 5.8). Para ello, las barreras fotoeléctricas

C 2000 y M 2000 procesan la señal de respuesta de la posición de

contacto de conmutación NC en la entrada EDM.

La función de control de contactores se activa automáticamente cuando

el receptor reconoce antes o después de conmutar las salidas OSSD, un

cambio de señal en su entrada EDM – pin de conector 4. Cuando se ha

reconocido una vez la función de control de contactores, se guarda en la

memoria no volátil del equipo. Después de cada cambio de las salida

OSSD, el equipo espera dentro de 300 ms el correspondiente cambio de

señal en la entrada EDM (OSSD = 25 V z EDM abierto,

OSSD = 0 V z EDM = 24 V).

Si tiene que desactivarse el control de contactores, es necesario realizar

el procedimiento Reset conforme al apartado 3.4.

3.2.5 Rearme (RES)

Si se ha interrumpido por lo menos un haz luminoso, el bloqueo de

rearranque da lugar a que la máquina solamente vuelva a arrancar si

después de quedar libre la vía de luz, se pulsa y se vuelve a soltar la tecla

Reset – conexión en el conector de ampliación del receptor. El pulsador

Reset se acopla localmente con cable preconfeccionado por Sick, al

conector de ampliación del receptor. No es necesario un cableado a

Capítulo 3

Indicación

Descripción del producto

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

través del armario de distribución (véase el apartado 5.9).

La tecla Reset tiene que accionarse también después de la conexión del

equipo.

El bloqueo de rearranque (RES) no se puede activar en una cascada.

Para la realización de esta función recomendamos la aplicación del

interface de seguridad LE 20.

Fig. 3-8: RES no es posible en cascada

S

= Emisor a = Máquina

R

= Receptor s = Pulsador Reset

3.3 Elementos de indicación

Fig. 3-9: Leds de indicación de C 2000, M 2000 y M 2000-A/P

S

=

Emisor d

=

Display de 7 segmentos, g

=

LED ámbar

R

=

Receptor Receptor h

=

LED rojo

a

=

LED amarillo f

=

LED amarillo j

=

LED verde

s

=

Display de 7 segmentos,

Emisor

Los equipos C 2000, M 2000 y M 2000-A/P disponen de los siguientes

Capítulo 3

Indicación

Descripción del producto

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

leds de indicación:

Emisor

Receptor

El display de 7 segmentos indica durante algunos segundos después de

la conexión, la dirección configurada y la potencia de emisión (solamente

en M 2000). El significado de los códigos de puesta en servicio se descri-

be en el apartado 6.2 Orientación de los haces de luz, y el significado de

los códigos de fallo se describe en el apartado 8 Localización de fallos.

3.4 Procedimiento Reset

Para evitar manipulaciones no intencionadas se realiza la reposición de

los equipos al estado de suministro, mediante el siguiente procedimiento:

Fig. 3-10: Reposición al estado de suministro,

Capítulo 3

Tab. 3-2: Leds de indicación del emisor

Leds de indicación

Significado/Función

Tensión de servicio conectada

LED amarillo

Display de 7 segmentos

Indicación de códigos de fallo y códigos para la puesta en servicio

Tab. 3-3: Leds de indicación del receptor

Leds de indicación

Significado/Función

Vía de luz libreLED verde

LED rojo

Vía de luz interrumpida

LED ámbar Ensuciamiento

Display de 7 segmentos

Indicación de códigos de fallo y códigos para la puesta en servicio

LED amarillo Dispositivo de mando solicitado

Descripción del producto

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 4

a = Display de 7 segmentos s = Cambio de señal GND

z z

z nc

Los equipos se pueden reponer al estado de suministro con la ayuda de

SEL 1 y SEL 2, uniendo SEL 1 y SEL 2 directamente después de la

conexión del equipo, alternadamente con GND, y dejándolos otra vez

abiertos. El procedimiento Reset comienza si directamente después de la

conexión se unen con GND durante 2 segundos las entradas Select, y

cuando el display cambia a la indicación s. El equipo espera entonces el

cambio de señal dentro de los 2 s consecutivos. Si no se cumple la

secuencia esperada por el equipo, pasa éste al estado de desconexión.

Después de concluir con éxito el procedimiento Reset, el display muestra

un "5". Desconectando y volviendo a conectar retorna el equipo a su

estado de servicio normal.

Procedimiento Reset

Después de un procedimiento Reset es necesario comprobar el

funcionamiento del sistema. Los contactos SEL 1 y SEL 2 tienen que

cablearse de nuevo o aislarse.

44

4 Montaje

¡Cumplir la planificación conforme a la Descripción Técnica!

Antes de la instalación de los equipos en base a estas instrucciones de

servicio, debe haberse realizado una planificación conforme a la DES-

CRIPCION TECNICA – CORTINA FOTOELECTRICA DE SEGURIDAD

C 2000/BARRERA FOTOELECTRICA DE SEGURIDAD MULTIHAZ

M 2000/INTERFACE DE SEGURIDAD LE 20. El cumplimiento de las

distancias de seguridad determinadas en esta planificación, es condición

previa para la función protectora de los equipos.

¡Asegurar los equipos contra el desplazamiento!

En el montaje debe asegurarse que los equipos de protección no puedan

desplazarse posteriormente fuera de su posición fija.

Montaje

ATENCIÓN

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 4

¡Cumplir la distancia a las superficies reflectantes!

Asegurar en base a la siguiente ilustración, que el equipo se monte con

una distancia mínima respecto a superficies reflectantes.

S

R

a

D

5

Fig. 4-1: Distancia mínima respecto a superficies reflectantes

a

= Límite de la zona de peligro d = Dirección de paso

s

= Superficie reflectante f = Haz de luz interrumpido

S

= Emisor R = Receptor

D

= Distancia emisor-receptor

a

= Distancia mínima entre superficie reflectante/eje del haz

Fig. 4-2: C 2000/M 2000, distancia “a“ en función de la separación D

emisor-receptor

S

= Emisor R = Receptor

Montaje

ATENCIÓN

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

¡Evitar una alineación incorrecta!

Los equipos no se deben montar girados 180° y deben montarse a la

misma altura. Tras el montaje, los elementos de indicación deben estar

por el mismo lado y a la misma altura.

h

S

R

S

R

Fig. 4-3: Dirección de montaje de C 2000 y M 2000

a

= correcta s = incorrecta

S

= Emisor R = Receptor h = Altura

4.1 Montaje con soporte Swivel-Mount

Emisor y receptor se fijan respectivamente con dos soportes Swivel-

Mount. Los tornillos a deben montarse hacia el lado del operador para

que queden accesibles después del montaje.

Fig. 4-4: Montaje de C 2000, M 2000 y M 2000-A/P con soportes Swivel-Mount

s

= Tornillo de fijación M 8, no contenido en el volumen de suministro

Capítulo 4

Montaje

ATENCIÓN

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

4.2 Montaje con soporte lateral

Fig. 4-5: Soporte lateral para C 2000, M 2000 y M 2000-A/P

a

= Soporte mural f = Soporte lateral, enganchado

s

= Tornillo retentor (ajuste) g = C 2000, M 2000, M 2000-A/P

d

= Soporte lateral, no enganchado

El emisor y el receptor de cada modelo de equipo se fijan respectivamen-

te con dos soportes laterales.

Para el montaje del soporte lateral se emplean las chavetas de ranura

adjuntas al suministro. Debe prestarse atención a que queden accesibles

los tornillos de retención. Con estos tornillos pueden ajustarse a posteriori

las barreras fotoeléctricas, fijándolas en su posición correcta.

Para realizar la alineación de disposiciones de gran alcance o con espejo

de reenvío, recomendamos aplicar la ayuda de alineación láser AR 60

(véase el apartado 11.1).

Capítulo 4

Recomendación

Montaje

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

55

5 Instalación eléctrica

¡Desconectar la tensión de la instalación!

Mientras se realiza la conexión eléctrica de los equipos podría ponerse en

marcha de forma no intencionada la instalación.

¾ Asegurarse que la instalación se encuentra en estado sin tensión al

realizar la instalación eléctrica.

Para garantizar la plena seguridad de compatibilidad electromagnética, es

necesario acoplar la tierra funcional.

Las variantes aptas para el servicio en cascada de los equipos C 2000

y M 2000 pertenecen a la Clase A. Por lo tanto, en el sector doméstico

pueden originar radiointerferencias. En caso de radiointerferencias se

puede solicitar del usuario que tome las medidas adecuadas para

evitarlas y que se haga cargo de ellas.

Capítulo 5

Indicación

Instalación eléctrica

ATENCIÓN

Indicación

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

5.1 Localización de los pines en el connector

Hirschmann

5.1.1 6 polos + Pantalla, versión de equipo: estándar

Capítulo 5

Fig. 5-1: Ocupación de contactos del conector, emisor (estándar) y receptor

(estándar) de C 2000 y M 2000, nc = not connected

Núm. pin

Significado (I = Entrada, O = Salida)

Tensión de alimentación, U

B

1

2

0 V, tensión de alimentación

3 I: Autocomprobación del equipo

0 V = Test externo activado

24 V = Test externo desactivado

4

Designación

5

I: Alcance del emisor

0 V = 0

...

6 m

24 V = 2

...

25 m

I: Codificación de haces

6 I: Codificación de haces

7

Tierra funcional

+24 V DC

GND

TEST

HRANGE

(M 2000)/

nc (C 2000)

SEL 1

SEL 2

Pantalla

S

=

Emisor

Tensión de alimentación, U

B

1

2 0 V, tensión de alimentación

3O:

Salida de conmutación 1

4

5

O: Salida de conmutación 2

I: Codificación de haces

6 I: Codificación de haces

7 Tierra funcional

+24 V DC

GND

OSSD 1

OSSD 2

SEL 1

SEL 2

Pantalla

R

=

Receptor

Instalación eléctrica

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

5.1.2 6/11 polos + Pantalla, versión de equipo:

RES/EDM, apto para servicio en cascada

Capítulo 5

Fig. 5-2: Localización de los pines en el conector del emisor y receptor (RES/

EDM, apto para servicio en cascada) de C 2000 y M 2000, nc = not connected

Tierra funcional

Núm. pin

Significado (I = Entrada, O = Salida)

Tensión de alimentación, U

B

1

2 0 V, tensión de alimentación

3 I: Autocomprobación del equipo

0 V = Test externo activado

24 V = Test externo desactivado

4

Designación

5

I: Alcance del emisor

0 V = 0

...

6 m

24 V = 2

...

25 m

I: Codificación de haces

6 I: Codificación de haces

7 Tierra funcional

+24 V DC

GND

TEST

HRANGE

(M 2000)/

nc (C 2000)

SEL 1

SEL 2

Pantalla

S

=

Emisor

Tensión de alimentación, U

B

1

2 0 V, tensión de alimentación

3O:

Salida de conmutación 1

4

5

O: Salida de conmutación 2

I: Codificación de haces

7 I: Control de contactores, conexión de 24 V a través del

circuito en serie de los dos contactos de apertura de los

contactores de máquina

12

+24 V DC

GND

OSSD 1

OSSD 2

SEL 1

EDM

Pantalla

R

=

Receptor

8

...

11 nc Reserva

6

SEL 2 I: Codificación de haces

Instalación eléctrica

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

5.1.3 11 polos + Pantalla, versión de equipo:

M 2000-A/P

Capítulo 5

Núm. pin

Significado (I = Entrada, O = Salida)

Tensión de alimentación, U

B

1

2

0 V, tensión de alimentación

3 O: Salida de conmutación 1

4

Designación

5,6

O: Salida de conmutación 2

Reserva

7

I: Control de contactores, conexión de 24 V a través del

circuito en serie de los dos contactos de apertura de los

contactores de máquina

11

Tierra funcional

+24 V DC

GND

OSSD 1

OSSD 2

nc

EDM

Pantalla

8 ... 10

nc

no ocupado

TEST

12

I: 0 V

= Test externo, 24 V = Autocomprobación

Fig. 5-3: Emisor/receptor M 2000-A/P, nc = not connected

Instalación eléctrica

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

5.2 Localización de los pines del conector M 12

Capítulo 5

Fig. 5-4: Localización de los pines del conector, emisor y receptor (estándar, RES/EDM,

apto para servicio en cascada) de C 2000 y M 2000, nc = not connected

Instalación eléctrica

Núm. pin

1

2

3

4

S = Emisor

Color

Significado (I = Entrada, O = Salida)

I: Codificación de haces (véase tabla 5-1)

Tensión de alimentación, U

B

I: Codificación de haces (véase tabla 5-1)

Designación

SEL 1

+ 24 V DC

SEL 2

blanco

marrón

verde

amarillo

5 gris

nc

no ocupado

TEST

I: 24 V

=

Autocomprobación, 0 V

=

Test externo

I: Radio de acción de emisión

(estándar, RES/EDM),

0 V = 0

... 6 m, 24 V = 2 ... 25 m

apto para servicio en cascada:

si M 2000 en cascada

0 V = 0

... 6 m, 24 V = 2 ... 25 m,

sólo C 2000 en cascada: nc

HRANGE

(M 2000)/

nc (C 2000)

6

rosa

0 V, tensión de alimentación

Tierra funcional

GND

Pantalla

7 azul

8

R = Receptor

1

2

3

4

I: Codificación de haces (véase tabla 5-1)

Tensión de alimentación, U

B

I: Codificación de haces (véase tabla 5-1)

SEL 1

+ 24 V DC

SEL 2

blanco

marrón

verde

amarillo

5 gris

EDM

I: Control de contactores, conexión de 24 V

a través del circuito en serie de los dos contactos

de apertura de los contactores de máquina

OSSD 1 O: Salida de conmutación 1

0 V, tensión de alimentación

Tierra funcional

GND

Pantalla

7 azul

8

6 rosa OSSD 2 O: Salida de conmutación 2

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

5.3 Localización de los pines del conector RES

Capítulo 5

Núm. pin

1

2

3

4

R

=

Receptor

Color

Significado (I = Entrada, O = Salida)

no ocupado

O: tensión de mando para pulsador Reset

no ocupado

Designación

nc

+ 24 V DC

nc

blanco

marrón

verde

amarillo

5 gris

nc

no ocupado

RES SEL I: GND

=

Reset desactivado

nc

=

Reset activado

Fig. 5-5: Localización de los pines del conector de ampliación, receptor

(TES/EDM) de C 2000 y M 2000, nc = not connected

I: bloqueo de rearranque, conexión para el

contacto de cierre (contra 24 V) del

pulsador Reset

RES6

rosa

0 V, tensión de alimentación

no ocupado

GND

nc

7 azul

8

Instalación eléctrica

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

5.4 Configuración del test de autocomprobación

del equipo

Fig. 5-6: Conexión de las salidas OOSSD en el test de autocomprobación del equipo

S

= Emisor R = Receptor a = Máquina

El test de autocomprobación del equipo está activo cuando se une con

24 V la entrada de test (test) del emisor. El receptor comprueba permanen-

temente las salidas de conmutación OSSD 1 y OSSD 2, respecto a control

de simultaneidad.

¡Conectarse por separado las salidas OSSD 1 y OSSD 2!

¡Para el test de autocomprobación de equipo deben conectarse ambas

salidas OSSD! Para garantizar la seguridad de señal deben conectarse

por separado las salidas OSSD 1 y OSSD 2 al control de la máquina, y el

control de máquina debe procesar ambas señales por separado. OSSD 1

y OSSD 2 no deben unirse entre sí.

Fig. 5-7: ¡No unir nunca entre sí los relés OSSD (= de un canal)!

Las dos salidas son resistentes a cortocircuito contra 24 V DC y 0 V. Sin

interrupciones en el/los haces, las señales de salida están a nivel lógico

alto (sin separación galvánica), y en caso de interrupción del haz luminoso

y fallo del equipo las señales de salida están a nivel lógici alto.

Indicación

Aclaración

Capítulo 5

Instalación eléctrica

ATENCIÓN

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

5.5 Configuración del test cíclico del sistema

Fig. 5-8: Configuración del test cíclico de sistema, conexión de la entrada de test y de las

salidas OSSD

S

=

Emisor a

=

Máquina

R

=

Receptor s

=

Generación de test y evaluación

Si se ha configurado el test cíclico de sistema (test externo), sólo es

necesario cablear OSSD 1. En el apartado 3.2.3 se incluye la descripción

del test cíclico de sistema.

En el test cíclico de sistema, observar la integración de test según la

IEC 61496-1 (A 2).

5.6 Configuración de la codificación de haces

Fig. 5-9: Ejemplo de conexionado: Conexión de las entradas de codificación de haces,

código 3

S

=

Emisor R

=

Receptor a

=

Máquina

nc

=

not connected (sin conexión)

Los haces luminosos se codifican mediante la conexión de la entrada

SEL 2 a 0 V.

Capítulo 5

Aclaración

Indicación

Aclaración

Instalación eléctrica

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

El emisor y el receptor deben tener la misma codificación. Para las codifi-

caciones de código rigen las combinaciones descritas en la tabla 5-1.

En M 2000-A/P está ajustado de fábrica el código 1. No es posible la

codificación.

¡Aislar los hilos no conectados!

Es necesario aislar los hilos no conexión para garantizar una codificación

segura.

5.7 Configuración del alcance de emisión

(sólo M 2000)

Para mantener lo más reducida posible la eventual influencia de barreras

fotoeléctricas próximas, solamente debería ajustarse en caso de necesi-

dad el alcance alto (25m).

Fig. 5-10: Selección del alcance de emisión, 0 V = Radio de acción 0 ... 6 m

S

= Emisor R = Receptor a = Control de la máquina

A través de la conexión HRANGE en el emisor puede elegirse entre dos

alcance de emisión. Existe la siguiente correspondencia:

Capítulo 5

Indicación

Tab. 5-1: Selección de la codificación de haces con SEL 1 y SEL 2.

nc

= not connected (sin conexión)

Instalación eléctrica

ATENCIÓN

SEL 1 SEL 2 Código

ncnc

0 V nc

nc 0 V

0 V 0 V

1

2

3

inadmisible (excepto con

procedimiento Reset)

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 5

5.8 Configuración del control de contactores (EDM)

Fig. 5-11: C 2000/M 2000 con control de contactores (EDM)

S

=

Emisor R

=

Receptor a

=

Máquina K1, K2

=

Equipo de conmutación

La función de control de contactores se conserva también después de la

desconexión y nueva conexión del equipo. Solamente se puede

desactivar por el procedimiento Reset (véase el apartado 3.4).

El control de contactores desconecta después de un intento de Reset las

salidas OSSD, si dentro de un intervalo de 300 ms no detecta ninguna

reacción de los equipos de conmutación.

HRANGE

0

...

6 m0 V

24 V 2

...

25 m

Radio de acción

Tab. 5-2: Selección del alcance de emisión con HRANGE (sólo M 2000)

Indicación

Instalación eléctrica

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Indicación

Capítulo 5

5.9 Rearme (RES)

Fig. 5-12: C 2000/M 2000 con pulsador Reset

S

= Emisor s = Conector del sistema, Receptor

R

= Receptor d = Conector de ampliación, Receptor

a

= Conector del sistema, Emisor f = Reset-Taster

¡Elegir correctamente el lugar de montaje de la tecla Reset!

La tecla Reset debe instalarse de tal forma que no se pueda accionar

desde el área de peligro y que al accionar el pulsador, esté a la vista el

área de peligro al accionar la tecla.

Si la barrera fotoeléctrica debe funcionar sin bloqueo de rearranque, tie-

nen que cablearse en el armario de distribución las conexiones del co-

nector de ampliación en el receptor, segun la fig. 5-13. Para la

desactivación del bloqueo de rearranque puede conectarse también un

conector preconfeccionado (núm. de pedido 6 021 238 véase 11.1

Accesorios) sobre el conector de ampliación.

Fig. 5-13: C 2000/M 2000 con bloqueo de rearranque desactivado

S

= Emisor a = Conector de ampliación, Receptor

R

= Receptor

Instalación eléctrica

ATENCIÓN

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

Si se ha activado el rearme automatico, el control de máquina o el

interface de seguridad LE 20, tienen que asumir la función del rearme.

Por favor, observe que en caso de un cambio de equipo se

conserva la configuración definida para la aplicación.

66

6 Puesta en servicio

6.1 Relación de los pasos de puesta en servicio

¡Como máximo 3 parejas de sensores en una cascada!

En una cascada se pueden conectar como máximo 3 parejas de

sensores. La conexión de una cuarta pareja de sensores es posible, pero

no se procesan las señales del cuarto sensor. No existe entonces la

funciòn de protección.

¡Excluir el movimiento peligroso!

Asegurar que permanezca desconectado el movimiento peligroso en la

zona de peligro a proteger, mientras se realiza la orientación de los haces

luminosos. Las salidas de la unidad de control deben permanecer

inactivas.

Primero es necesario orientar convenientemente los haces luminosos.

Para ello se conecta el equipo mientras que permanece desconectado el

movimiento peligroso en la zona de peligro a proteger.

6.2 Orientación de los haces luminosos

Un sistema en cascada debe orientarse por el orden sucesivo S 1/R 1 –

S 2/R 2 – S 3/R 3.

Los emisores y receptores se orientan entre sí del siguiente modo:

1. Conectar la alimentación de corriente de las barreras fotoeléctricas.

2. Aflojar los tornillos de retención que fijan la barrera fotoeléctrica.

Capítulo 6

Indicación

ATENCIÓN

Puesta en servicio

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 6

3. Observar la información relativa a la orientación en el display de

7 segmentos del receptor o del módulo emisor/receptor

(M 2000-A/P), para ajustar la barrera fotoeléctrica. Apretar otra vez los

tornillos de retención cuando se ha conseguido la orientación óptima.

La indicación del display tiene el siguiente significado:

0 El receptor no puede sincronizarse respecto al emisor; la

orientación es muy imprecisa.

1 Algunos haces luminosos no inciden todavía sobre el

receptor.

2 Todos los haces luminosos inciden sobre el receptor, pero la

orientación todavía no es óptima.

Ninguna La orientación es ahora óptima z inmovilizar los equipos en

indicación esta posición.

Cuando la orientación óptima persiste durante más de 2 minutos y no se

produce ninguna intervención, el sistema desconecta el modo de

orientación. Para continuar con el proceso de orientación es necesario

desconectar y conectar otra vez la tensión de alimentación.

6.3 Comprobaciones C 2000/M 2000

Deben observarse los siguientes puntos para asegurar la utilización

conforme al objetivo:

y El montaje y la conexión eléctrica sólo deben ser realizados por

personal especializado.

Se considera especializada la persona que por su formación técnica y

experiencia dispone de conocimientos suficientes en el sector del

equipo de trabajo con propulsión motriz que va a ser objeto de la

comprobación, y que está familiarizada con las prescripciones concretas

estatales sobre protección en el trabajo, prescripciones de prevención

de accidentes, directrices y reglas generales reconocidas de la técnica

(p. ej. normas DIN, determinaciones VDE, reglas técnicas de otros

estados miembros de la CE), de forma tal que puede diagnosticar el

estado seguro de funcionamiento en el equipo de trabajo con propul-

sión motriz. Estas personas son por regla general los especialistas de

los fabricantes del equipo de protección de actuación sin contacto

(Equipo Optoelectrónico) o también aquellas personas que han sido

adiestradas por el fabricante del Equipo Optoelectrónico, que se han

ocupado preferentemente de las comprobaciones de Equipo

Optoelectrónico y que han sido encargadas por el usuario del Equipo

Optoelectrónico.

1. Comprobación antes de la primera puesta en servicio del equipo de

protección de la máquina, por parte de expertos:

Puesta en servicio

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

– La comprobación antes de la primera puesta en servicio sirve para

confirmar las exigencias de seguridad requeridas en las prescripcio-

nes nacionales/internacionales y, en especial, en la directiva para el

usuario de máquinas o equipos de trabajo (declaración de conformi-

dad CE).

– Comprobación de la eficacia del equipo de protección en la

máquina, bajo todos los modos de servicio ajustables en la máquina.

– El operario de la máquina asegurada con el equipo de protección,

debe ser instruido antes de emprender el trabajo, por parte de

expertos del usuario de la máquina. Esta instrucción entra dentro

de la responsabilidad del usuario de la máquina.

2. Comprobación regular del equipo de protección por parte de un

experto:

– Comprobación conforme a las prescripciones nacionales vigentes,

dentro de los plazos contenidos en ellas. Estas comprobaciones

sirven para descubrir modificaciones o manipulaciones en el equipo

de protección, en relación con la primera puesta en servicio.

– Las comprobaciones deben realizarse siempre que se produzcan

modificaciones esenciales en la máquina o en el equipo de protec-

ción, así como después de transformaciones o reparaciones en ca-

so de daños en la carcasa, cristal delantero, cable de conexión, etc.

3. Comprobación diaria del equipo de protección por parte de personas

autorizadas y encargadas para ello:

y Comprobación de los campos de protección

M 2000

Diariamente o antes de cada comienzo del trabajo, por parte del

operador mediante tapado total de cada haz luminoso

Al hacerlo sólo debe encenderse el testigo luminoso rojo.

C 2000

Pasar lentamente la barra de comprobación (véase placa de caracte-

rísticas “Resolución“) en tres lugares a través del campo de protección:

1. Límites del campo de protección/marcaciones del campo de

protección, cerca del emisor (zona de acceso)

2. Límites del campo de protección/marcaciones del campo de

protección, cerca del receptor

3. Límites del campo de protección en el centro entre el emisor y el

receptor

Al hacerlo sólo debe encenderse el testigo luminoso rojo.

Equipos con rearme automatico:

Si se enciende el testigo luminoso verde en el receptor, no debe

trabajarse en la máquina.

Capítulo 6

Puesta en servicio

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 7

Equipos con rearme externo:

Si se encienden simultáneamente los testigos luminosos rojo y

amarillo en el receptor, no debe trabajarse en la máquina.

y Comprobación de los daños en el equipo de protección, especialmen-

te en la fijación y en la conexión eléctrica o en el cristal delantero.

y Comprobación del desgaste o daños en la carcasa, cristal delantero o

cable de conexión eléctrico.

y Comprobar si la penetración de personas o partes del cuerpo en la

zona de peligro sólo es posible a través del campo de protección del

C 2000/M 2000 (p. ej. equipo de protección mecánico, retirado).

y Comprobación de la eficacia del efecto protector para el modo de

servicio seleccionado.

77

7 Mantenimiento

7.1 Conservación durante el servicio

Deterioro del cristal delantero

El alcance y la sensibilidad del emisor y receptor disminuyen debido a

raspaduras y defectos ópticos en el cristal delantero.

¾ Evitar movimientos abrasivos y raspantes sobre el cristal delantero

Limpiar a intervalos regulares el cristal delantero con un producto de

limpieza suave y soluble en agua, sin aditivos en polvo.

En caso de daños en el cristal delantero (p. ej. agujero) es necesario

cambiar el equipo.

7.2 Mantenimiento

Los equipos C 2000, M 2000 y M 2000-A/P funcionan de forma

totalmente exenta de mantenimiento. En la cortina fotoeléctrica de

seguridad C 2000, la barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces

M 2000 y M 2000-A/P, los fallos del equipo se indican mediante códigos

de fallos en el display de 7 segmentos.

El posible desgaste de los equipos se reconoce mediante comprobacio-

nes regulares de los equipos de protección (véase el apartado 6.3).

Indicación

Mantenimiento

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 8

7.3 Eliminación adecuada

La casa SICK AG no admite la devolución de aparatos inservibles o

irreparables. Para su eliminación debe procederse según los siguientes

pasos:

1. Observar las prescripciones de eliminación de desechos vigentes y

específicas de cada país.

2. Desmontar la carcasa de los equipos.

3. Retirar el cristal delantero y conducirlo al reciclaje de plásticos.

4. Conducir la carcasa con recubrimiento pulverizado, al reciclaje de

aluminio.

5. Desmontar los módulos electrónicos y los cables de conexión.

6. Eliminar como basura especial o chatarra electrónica todos los

módulos electrónicos y cables de conexión.

88

8 Localización de fallos

En caso de un fallo, los diodos LED y el display de 7 segmentos en el

emisor y receptor de C 2000, M 2000 y M 2000-A/P, indican informacio-

nes para el diagnóstico de fallos. Las tablas siguientes informan sobre el

significado de la indicación, sobre la causa del fallo, sobre posibilidades

de comprobación, así como sobre soluciones o medidas a tomar.

Tab. 8-1: Tabla de localización de fallos, emisor y receptor C 2000, M 2000

Emisor y receptor

Indicación

Display de 7 segmentos

L(5), alternante Un equipo Guest ha

reconocido un fallo de

configuración del sistema

Significado Causa, comprobación

Remedio/Medida aplicable

L(6), alternante Fallo en el procedimiento

Reset

Han cambiado los

parámetros (número de

haces/posición en el

sistema) del Host o del

otro Guest

No se ha realizado

correctamente el

procedimiento Reset

Comprobar los

parámetros del sistema:

dado el caso, realizar el

procedimiento Reset

Repetir el procedimiento

Reset

5 Procedimiento Reset

finalizado

Desconectar y volver a

conectar la tensión

El Host ha reconocido

un fallo de configuración

en el sistema

6

(sólo en Host)

Han cambiado los pará-

metros (número de haces/

posición en el sistema) de

un Guest por lo menos

•

(punto) Equipo en estado

desconectado

Otro equipo en la cascada

ha pasado al estado de

desconexión

Comprobar los

parámetros del sistema:

dado el caso, realizar el

procedimiento Reset

Eliminar el fallo del otro

equipo

Localización de fallos

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Localización de fallos

Capítulo 8

Tab. 8-3: Tabla de localización de fallos, receptor C 2000, M 2000

Sólo receptor

Indicación

Significado

Causa, comprobación

Remedio/Medida aplicable

LED ambar

Haz de luz débil Ensuciamiento del cristal

delantero emisor/receptor

Limpieza del cristal

delantero

Display de 7 segmentos:

0, Duración de la

indicación, máx. 2 minutos

No existe sincronización

de emisor

Emisor/receptor mal

orientado

Orientar entre sí el emisor

y el receptor

1

Existe sincronizacíon

de emisor pero algunos

haces luminosos están

interrumpidos

Emisor/receptor mal

orientado

Orientar entre sí el emisor

y el receptor

Sólo emisor

Indicación

Significado

Causa, comprobación

Remedio/Medida aplicable

El LED de color amarillo en

el emisor, no se enciende

El equipo está sin tensión

de servicio

Comprobar la tensión de

servicio

Comprobar el cableado,

medir la tensión

Display de 7 segmentos:

E, parpadeante

Fallo de sistema Barrera fotoélectrica

defectuosa

Cambier la barrera

fotoélectrica

o.

Test cíclico del sistema,

emisor inactivo

Entrada de test abierta

(0 V)

Unir a 24 V la entrada

de test

Alta potencia de emisión,

2 ... 25 m

H *)

(sólo con M 2000 y Host

C 2000 en cascada)

H-Range (24 V)

L(1), alternante Codificación de haces no

válida

Comprobar las

conexiones para la

codificación de haces

en el emisór y receptor

Cablear la misma

codificación en el emisor y

receptor; desconectar y

volver a conectar

Tab. 8-2: Tabla de localización de fallos, emisor C 2000, M 2000

*) = Indicación sólo durante pocos segundos después de la conexión

L(4), alternante Conexión en cascada-

cascada, o bien cascada-

estándar, defectuosa

Comprobar el cable de

unión

Cambiar el cable de unión

Codificación *)

Dirección 1

Dirección 2

Dirección 3

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 8

Haz luminoso demasiado

débil

2

Emisor/receptor mal

orientado o cristal

delantero sucio/rayado

E

Fallo de sistema Barrera fotoélectrica

defectuosa

Cambier la barrera

fotoélectrica

Orientar entre sí el emisor

y el receptor, o limpiar el

cristal delantero; si exis-

ten raspaduras, cambiar el

emisor o el receptor

F(1), alternante Corriente

OSSD 1 > 500mA ó

OSSD 2 > 500mA

Relé incorrecto,

cortocircuito a GND

Comprobar el relé,

comprobar el cableado

F(2), alternante OSSD 1 conectado a 24V Comprobar el cableado

respecto a cortocircuito

Eliminar el cortocircuito

F(3), alternante OSSD 1 conectado a GND Comprobar el cableado

respecto a cortocircuito

Eliminar el cortocircuito

F(5), alternante

OSSD 2 conectado a 24V Comprobar el cableado

respecto a cortocircuito

Eliminar el cortocircuito

F(6), alternante

OSSD 2 conectado a GND

Comprobar el cableado

respecto a cortocircuito

Eliminar el cortocircuito

F(7), alternante Cortocircuito entre

OSSD 1 y OSSD 2

Comprobar el cableado Eliminar el fallo de

cableado

Display de 7 segmentos:

Indicación

Significado Causa, comprobación

Remedio/Medida aplicable

Tab. 8-3: Tabla de localización de fallos, receptor C 2000, M 2000 (continuación)

L(7), alternante Guest OSSD estático Cortocircuito en el cable

o en el equipo

Cambiar el cable,

comprobar los equipos

L(8), alternante Fallo Reset-Select

La función Reset no se ha

finalizado correctamente

Comprobar la conexión

Reset-Select y Reset

8 Fallo EDM

La entrada está abierta

Comprobar el relé

y el cableado

Codificación *)

Dirección 1

Dirección 2

Dirección 3

L(1), alternante Codificación de haces

no válida

Comprobar las conexiones

para la codificación

de haces en emisor y

receptor

Cablear la misma

codificación en el emisor

y el receptor; desconectar

y volver a conectar

L(3), alternante Emisor externo

reconocido

Existen cerca otras

barreras fotoeléctricas o

superficies reflectantes

Modific. la codific. de haces

o montar barreras como p.

ej. una pared de separación

L(4), alternante Conexión en cascada-

cascada, o bien cascada-

estándar, defectuosa

Localización de fallos

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 9

99

9 Datos técnicos

Tab. 9-1: Hoja de datos C 2000, M 2000 y M 2000-A/P

*) Los valores límite de la alimentación de tensión no deben sobrepasarse por arriba o por abajo.

**) La longitud del cable de conexión está limitada por la resistencia de hilo máxima de 1,1 Ω.

***) Las salidas se comprueban cíclicamente en estado activo (breve conmutación LOW). En la elección de

los elementos de control conectados detrás debe prestarse atención a que los impulsos de test en los

parámetros indicados más arriba, no conduzcan a una desconexión.

Datos técnicos

Datos ópticos

C 2000 M 2000 M 2000-A/P

Altura del campo de

protección

150 ... 1200 mm

(carcasa 34 x 29 mm)

1350 ... 1800 mm

(carcasa 40 x 48 mm)

hasta 1400 mm

Radio de acción del

campo de protección

0 ... 6 m/2,5 ... 19 m 0 ... 25 m/0 ... 70 m

(con conmutación de áreas)

0 ... 6 m

Distancia entre haces

300, 400, 500 mm

500 mm

Variantes de

resolución

20 (altura máx. del campo de

protección 1200 mm)/30/40 mm

116, 170 mm

Diámetro del haz 13 mm/23 mm (70 m) 13 mm

Longitud de onda (típico)

950 nm

Datos elélectricos

Tensión de

alimentación U

B

24 V DC ± 20 % (Observar las informaciones para la alimentación de tensión en el apartado

2.2.1) 5 % de rizado *)

Consumo de

potencia, emisor

máx. 6,2 W

3,7 W 7,5 W

Consumo de

potencia, receptor

máx. 8 W 5 W

Tiempo de autocomp.

(d. l. func. relevantes

p. la seguridad, como

OSSD y cadena áptica)

3 s

(La duración total de test, incluida la memoria de datos interna, es de 23 minutos.)

Sincronización

óptica

Tiempo máx.

de respuesta

7 ... 34 ms

(véase placa de modelo)

8 ms 7 ms

Cable de conexión

0,25 mm

2

(conector M 12), 15 m ó 1 mm

2

(conector Hirschmann), 60 m **)

Salidas OSSD 1 y

OSSD 2 (longitud máx.

de cable 60 m; las

indicaciones de nivel

se refieren a la

conexión en el

conector del equipo

PNP supervisado y resistente a cortocircuito

Corriente de conmutación I

máx

= 500 mA

Tensión de conmutación U

high

min = U

B

– 2,25 V a 500 mA, U

low máx

= 1 V

Potencia de conmutación inductiva P

máx ind

= 0,8 W (véase fig. 9-1)

Corriente de fugas en caso de fallo < 190 µA

Datos de impulso de test: ancho de impulso de test 240 µs ± 23%,

velocidad de impulso de test 28 ms ± 6 ms ***)

Corriente residual con nivel de señal "0" I = 0 mA, Carga máx. capacitiva 2,2 µF

C 2000 M 2000 M 2000-A/P

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 9

Datos elélectricos

C 2000 M 2000 M 2000-A/P

RES U

max

= U

B

, "1" > 8 V, "0" < 4 V

Entrada de test Contacto de apertura, U

máx

= U

B

, "1" > 14 V, "0" < 9 V, I

Test

= 1,2 mA a 24 V

Duración de impulso > 20 ms

+ tiempo máx. de respuesta

Duración de impulso > 15 ms

+ tiempo máx. de respuesta

Duración de impulso > 15 ms

+ tiempo máx. de respuesta

EDM

U

max

= U

B

, "1" > 14 V, "0" < 9 V

SEL 1, SEL 2

"1" = abierto, "0" < 0,8 V

Datos de servicio

III *)

Clase de protección

Tipo de protección IP 65

Temperatura

ambiente de servicio

Temp. d. almacenamiento

0° C ... +55° C

HRANGE

"1" > 14 V, "0" < 9 V, I

HRange

= 1 mA a 24 V

C 2000 M 2000 M 2000-A/P

Categoría de seguridad

2

–25° C

... +70° C

Humanidad del aire 15 ... 95 %

Resist. contra oscilaciones

Resist. contra choques

Peso

5 g/10 Hz ... 55 Hz según IEC 68-2-6

10 g/16 ms según IEC 68-2-29

dependiente del modelo,

entre 0,27 kg y 3,88 kg

dependiente del modelo,

entre 1,25 kg y 2,86 kg

1,41 kg

Tab. 9-1: Hoja de datos C 2000, M 2000 y M 2000-A/P (continuación)

*) Los circuitos conectados a la entrada y a la salida deben cumplir con las normas vignetes de cableado y

conexionado a tierra, todo ello descrito en las correspondientes normas.

Fig. 9-1: Potencia de conmutación inductiva de las salidas OSSD en

dependencia de la frecuencia de conmutación y de la corriente de carga

a

=

Inductividad de carga (Henry) d

=

Corriente de carga 400 mA

s

=

Frecuencia de conmutación (1/s) f

=

Corriente de carga 500 mA

Datos técnicos

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 10

11

1

00

0 Datos para el pedido

Datos para el pedido en la parte desplegable

Volumen de suministro, – unidad emisora

emisor: – dos chavetas para sujeción lateral

Volumen de suministro, – unidad receptora

receptor: – dos chavetas para sujeción lateral

– una barra de comprobación

– unas instrucciones de servicio

– un adhesivo

de "indicaciones importantes"

Accesorios empleables: Para todas las variantes:

– 1 conjunto de fijación

– 2 conectores

Adicionalmente para receptores

con RES/EDM:

– un conector de cables M 12

Adicionalmente para versiones aptas

para el montaje en cascada:

– 2 cables de unión de cascada

10-1 Datos para el pedido, C 2000

a = Altura de protección S g = Tiempo de respuesta

s = Peso h = Núm. de pedido

d = Resolución j = Emisor

f = Número de haces k = Receptor

Todas las versiones de equipos están provistas con conectores M12.

10-1-1: Versión de equipo: estándar (página 580, 581)

Alcance 0 ... 6 m y 2,5 ... 19 m, altura del campo

de protección S < 1350 mm (perfil de caja pequeño)

y S ≥ 1350 mm (perfil de caja grande)

10-1-2: Versión de equipo: RES/EDM (página 582, 583)

Alcance 0 ... 6 m y 2,5 ... 19 m, altura del campo

de protección S < 1350 mm (perfil de caja pequeño)

y S ≥ 1350 mm (perfil de caja grande)

Datos para el pedido

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 10

10-1-3: Versión de equipo:

apto para servicio en cascada (página 584, 585)

Alcance 0 ... 6 m y 2,5 ... 19 m, altura del campo

de protección S < 1350 mm (perfil de caja pequeño)

y S ≥ 1350 mm (perfil de caja grande)

10-2 Datos para el pedido, M 2000

a = Número de haces h = Emisor

s = Distancia entre haces/resolución* j = Receptor

d = Altura de protección S k = Unidad emisora/receptora

f = Enchufe de conexión ** l = Espejo desviador

g = Núm. de pedido

**) Estándar

En los equipos con conector Hirschmann, el emisor y el receptor

tienen opcionalmente conectores Hirschmann 6+PE o conectores

M 12.

RES/EDM, apto para servicio en cascada

En los equipos con conector Hirschmann tienen conectores 6+PE

los emisores, y conectores 11+PE los receptores. Alternativamente

pueden suministrarse los emisores y receptores también con conector

M 12.

El conector Hirschmann permite la conexión de una sección de cable

de 1 mm

2

(longitud de cable máx. 60 m). El conector M 12 permite la

conexión de una sección de cable de 0,25 mm

2

(longitud de cable

máx. 15 m).

10-2-1: Versión de equipo: estándar (página 587)

Alcance 0 ... 25 m/0 ... 70 m

10-2-2: Versión de equipo: RES/EDM (página 588)

Alcance 0 ... 25 m/0 ... 70 m

10-2-3: Versión de equipo:

apto para servicio en cascada (página 589)

Alcance 0 ... 25 m/0 ... 70 m

Indicación

Datos para el pedido

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 11

1111

11 Anexo

11.1 Accesorios

Tab. 11-1: Accesorios C 2000 y M 2000

Artículo

C 2000 ejecución standard

Conector M 12, de 8 polos, recto

con cable de 2,5 m

con cable de 5,0 m

con cable de 7,5 m

con cable de 10 m

con cable de 15 m

Conector M12, de 8 polos, acodado

con cable de 5 m

Núm. pedido

6 020 537

6 020 354

6 020 353

6 020 352

6 020 872

6 021 343

6 021 342

M 2000 ejecución standard

Conector Hirschmann, de 6 polos + pantalla, recto,

con conexiones por aplastamiento

Conector Hirschmann, de 6 polos + pantalla, acodada,

con conexiones atornillables

6 006 612

6 007 363

M 2000/C 2000, versión apta para servicio en cascada

Cables de unión en cascada M 12 Lumberg:

conector/caja de enchufe 0,25 m

conector/caja de enchufe 0,5 m

conector/caja de enchufe 1,0 m

conector/caja de enchufe 1,5 m

conector/caja de enchufe 2,0 m

conector/caja de enchufe 2,5 m

conector/caja de enchufe 3,0 m

M 2000-A/P ejecución standard

Conector Hirschmann, de 11 polos+ pantalla, recto,

con conexiones por aplastamiento

Conector Hirschmann, de 11 polos + pantalla, acodada,

con conexiones por aplastamiento

6 020 757

6 020 758

6 021 000

6 021 001

6 021 002

6 021 003

6 021 004

6 021 005

6 021 006

M 2000/C 2000 con bloqueo de rearranque integrable (RES)

Conector de cable M 12, de 8 polos, recto, para la conexión de un

equipo de órdenes

con cable de 5 m

con cable de 15 m

Conector preconfeccionado para desactivar el rearme externo

integrado, M 12 Lumberg

6 021 204

6 021 205

6 021 238

Anexo

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 11

Tab. 11-1: Accesorios C 2000 y M 2000

*) En caso de una carga elevada de vibración y de choque, recomendamos

el conjunto de fijación 6

Artículo

Núm. pedido

Conjunto de fijación 9, giratorio (Swivel Mount, 2 unidades)

para unidad de emisor/receptor M 2000-A/P y giratorio

(soporte lateral, 2 unidades) para espejo de reenvío M 2000-A/P

Conjunto de fijación 6, giratorio (4 unidades)

Soporte lateral para C 2000 y M 2000

Conjunto de fijación 2 *), giratorio (Swivel-Mount, 4 unidades)

para C 2000 con altura del campo de protección 1350 ... 1800 mm y

M 2000 ejecución standard (perfil de caja grande)

2 019 659

2 019 506

2 021 569

Conjunto de fijación 1 *), giratorio (Swivel Mount, 4 unidades)

para C 2000 con altura del campo de protección 150 ... 1200 mm

(perfil de caja pequeño)

2 019 649

Ayuda de alineación

Ayuda de alineación láser AR 60

– Adaptador para perfil de caja pequeña C 2000

– Adaptador para perfil de caja grande C 2000/M 2000

1 015 741

4 032 461

4 032 462

Anexo

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 11

11.2 Ilustraciones y tablas en la parte desplegable

Indicación de seguridad en la parte desplegable

(página 590)

11-1: Debe estar excluida la posibilidad de acceso por encima, acceso por

debajo, acceso por el lado y poderse situar entre la barrera / cortina

de seguridad y el punto de peligro.

Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas

en la parte desplegable (página 591 ... 602):

11-2: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas C 2000 estándar

(emisor, receptor), perfil pequeño de carcasa,

montaje pivotante, alturas del campo de protección S 1

= 150 ... 1200 mm

a

= Pieza de fijación, girable 180° (conjunto de fijación 2)

s

= Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021

(no contenido en el volumen de suministro)

d

= Centro de la salida g = Ranura de tuerca corrediza

de luz para montaje lateral

f

= Ajuste h = Altura del campo de protección

j

= Conector M 12 x 1 (estándar)

11-3: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas C 2000 estándar

(emisor, receptor), perfil grande,

montaje pivotante, alturas del campo de protección S 1

= 1350 ... 1800 mm

a

= Pieza de fijación, girable 180° (conjunto de fijación 2)

s

= Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021

(no contenido en el volumen de suministro)

d

= Centro de la salida g = Ranura de tuerca corrediza

de luz para montaje lateral

f

= Ajuste h = Altura del campo de protección

j

= Conector M 12 x 1 (estándar)

11-4: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas C 2000

versión para servicio en cascada

(emisor, receptor), perfil pequeño de carcasa,

montaje pivotante, alturas del campo de protección S 1

= 150 ... 1200 mm

a

= Pieza de fijación, girable 180° (conjunto de fijación 2)

s

= Conector M 12 x 1 (estándar)

d

= Centro de la salida de luz

f

= Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021

(no contenido en el volumen de suministro)

g

= Ranura de tuerca corrediza para montaje lateral

h

= Ajuste j = Conector M 12 x 1 (estándar)

Anexo

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 11

11-5: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas C 2000

con posibilidad de conexión en cascada

(emisor, receptor), perfil grande,

montaje pivotante, alturas del campo de protección S 1

= 1350 ... 1800 mm

a

= Pieza de fijación, g = Ajuste

girable 180° h

= Ranura de tuerca corrediza

(conjunto de fijación 2) para montaje lateral

s

= Hembrilla M 12 x 1 j = Altura del campo de protección

(estándar) k

= Conector M 12 x 1 (estándar)

d

= Centro de la salida de luz

f

= Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021

(no contenido en el volumen de suministro)

11-6: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas M 2000 estándar

(emisor, receptor), montaje pivotante

a

= Pieza de fijación, girable 180° (conjunto de fijación 2)

s

= Centro de la salida de luz

d

= Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021

(no contenido en el volumen de suministro)

f

= Ajuste

g

= Ranura de tuerca corrediza para montaje lateral

h

= Conector PG 13,5 según DIN 4365

N

= Número de haces S 1 = Distancia entre haces

A 1

= Resolución S = Altura del campo de protección

11-7: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas M 2000

con aptitud para servicio en cascada

(emisor, receptor), montaje pivotante

a

= Pieza de fijación, girable 180° (conjunto de fijación 2)

s

= Hembrilla M 12 x 1 (estándar)

d

= Ranura de tuerca corrediza para montaje lateral

f

= Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021

(no contenido en el volumen de suministro)

g

= Centro de la salida de luz

h

= Ajuste

j

= Conector PG 13,5 según DIN 4365

k

= Conector M 12 x 1

11-8: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas M 2000-A/P,

montaje pivotante

a

= Pieza de fijación, girable 180° (conjunto de fijación 2)

s

= Ranura de tuerca corrediza para montaje lateral

d

= Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021

(no contenido en el volumen de suministro)

f

= Centro de la salida de luz

g

= Ajuste h = Conector Hirschmann, DIN 63651 (estándar)

S

= Emisor R = Receptor N = Número de haces

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8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

Capítulo 11

11-9: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas M 2000-A/P,

RES/EDM, montaje pivotante

a

= Pieza de fijación, girable 180° (conjunto de fijación 2)

s

= Hembrilla M 12 x 1 (estándar)

d

= Ranura de tuerca corrediza para montaje lateral

f

= Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021

(no contenido en el volumen de suministro)

g

= Centro de la salida de luz

h

= Ajuste j = Conector PG 13,5 según DIN 4365

S

= Emisor R = Receptor N = Número de haces

11-10 Dibujos acotados y dimensiones mecánicas del espejo desviador

para M 2000-A/P

a

= Placa de modelo en el lado trasero

s

= Eje óptico (= centro del cristal delantero)

d

= Centro del haz f = Centro de la ranura

g

= Ranura de tuerca corrediza

11-11 Dibujos acotados y dimensiones mecánicas del conector M 12

y del soporte lateral para perfil de caja pequeño

(emisor, receptor en ejecución simétrica)

a

= Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021

(no contenido en el volumen de suministro)

s

= Conjunto de fijación 6

d

= Area de conexión

f

= Conector de cable M 12, de 8 polos con cable de unión en cascada

11-12 Dibujos acotados y dimensiones mecánicas del soporte lateral

para el perfil de caja grande (emisor, receptor en ejecución simétrica)

a

= Conjunto de fijación 6

s

= Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021

(no contenido en el volumen de suministro)

11-13 Dibujos acotados y dimensiones mecánicas de las conexiones

para el perfil de caja grande

a

= Area de conexión

s

= Conector de cable M 12, de 8 polos con cable de unión de cascada

d

= Caja de cable de 6 polos + PE con contactos de aplastamiento

f

= Caja de cable M 12 con cable

g

= Caja de cable de 11 polos + PE con contactos de aplastamiento

h

= Caja de cable de 11 polos + PE con contactos de aplastamiento

j

= Caja de cable de 6 polos + PE, atornillable

Anexo

8008684/YJC8/2015-03-30

C 2000

M 2000

Descripción de servicio

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11.3 Declaración de conformidad

Capítulo 11

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Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

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Capítulo 11

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El Certificado de conformidad actualizado puede descargarse de nuestra web:

www.sick.com

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C 2000

M 2000

Descripción de servicio

8 008 684/RI57/2007-11-28

11.4 Lista de chequeo

Lista de chequeo para el fabricante/suministrador,

para la instalación de equipos

de protección de actuación sin contactos (BWS)

Las indicaciones sobre los puntos relacionados a continuación deben estar

presentes por lo menos en la primera puesta en servicio – sin embargo

y dependiendo de la aplicación, estos puntos seran comprobados por el

fabricante/suministrador.

Esta lista de chequeo debería guardarse bien o adjuntarse a los documentos de

la máquina, para que pueda servir como referencia en las comprobaciones

futuras.

1. ¿Se han tomado como base las prescripciones de seguridad conforme

a las directivas/normas vigentes para la máquina? Sí : No :

2. ¿Están relacionadas en la declaración de conformidad las directivas

y normas aplicadas? Sí : No :

3. ¿Corresponde el equipo de protección a la categoría de control exigida?

Sí : No :

4. ¿Es posible el acceso/intervención al área de peligro/lugar de peligro,

únicamente a través del campo de protección de los BWS?

Sí : No :

5. ¿Se han tomado las medidas convenientes que impiden para la protección

de áreas de peligro/lugares de peligro una estancia desprotegida en el área

de peligro (protección mecánica contra el paso por detrás) o que realizan una

supervisión, y están aseguradas éstas contra su eliminación?

Sí : No :

6. ¿Se han aplicado y protegido contra manipulación medidas de protección

mecánicas adicionales que impiden un acceso por encima, por debajo

o por detrás? Sí : No :

7. ¿Se ha medido otra vez el tiempo de parada máximo o el tiempo de

funcionamiento de la máquina y se ha indicado y documentado

(en la máquina y/o en los documentos de la máquina)? Sí : No :

Capítulo 11

Anexo

8008684/YJC8/2015-03-30

Descripción de servicio

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000

Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000

8 008 684/RI57/2007-11-28

8. ¿Se cumple la distancia de seguridad necesaria de los equipos BWS

respecto al lugar de peligro más próximo? Sí : No :

9. ¿Están reglamentariamente fijados los equipos BWS y asegurados contra

un desplazamiento después de haber realizado el ajuste? Sí : No :

10. ¿Son eficaces las medidas de protección necesarias contra descarga

eléctrica (clase de protección)? Sí : No :

11.¿Está presente y reglamentariamente aplicado el dispositivo de mando

para el Reset del equipo de protección (BWS) y para el rearranque

de la máquina? Sí : No :

12. ¿Están integradas las salidas del BWS (OSSD) conforme a la categoría

de control requerida, y corresponde la integración a los esquemas

de conmutación? Sí : No :

13. ¿Se ha comprobado la función de protección conforme a las indicaciones

de comprobación de esta documentación? Sí : No :

14.¿Son eficaces en cada ajuste del selector de modos

de servicio las funciones de protección indicadas? Sí : No :

15. ¿Son supervisados por el BWS los elementos de conmutación activados

como p. ej. contactores y válvulas? Sí : No :

16.¿Es eficaz el BWS durante todo el estado peligroso? Sí : No :

17. ¿Se detiene un estado de peligro iniciado al desconectar el BWS,

así como al conmutar los modos de servicio, o al conmutar a otro

equipo de protección? Sí : No :

18. ¿Está fijado en sitio bien visible para el operador el rótulo de advertencia

respecto a la comprobación diaria? Sí : No :

Esta lista de chequeo no sustituye a la primera puesta en servicio así como

a la comprobación regular por parte de un experto.

Capítulo 11

Anexo

8008684/YJC8/2015-03-30

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C 2000

M 2000

10-1

D: Berechnung Ansprechzeit Kaskade: Neben den Einzelwerten von Host,

Guest 1/2 muss ein Zuschlag von 3,3 ms addiert werden.

DK: Beregning af reaktionstid ved kaskadekobling: Udover reaktionstiden fra

Host og Guest 1/2 komponenterne skal tillægges 3,3 ms

E: Calculo del tiempo de respuesta cascada: Ademas del valor del Maestro

(Host), se debe añadir Esclavo (Guest 1/2) 3,3 ms.

F: Calcule du temps de réponse d'un ensemble en cascade: additionner les

temps de réponse du host et du guest (2 fois s'il y a 2 guest) puis ajouter

3,3 ms au total.

FIN: Vasteajan laskentakaava kaskadissa: Kokonaisvasteaikaan on lisättävä 3.3

ms jokaista kaskadiin lisättävää puomia kohti.

GB: Calculation response time cascade: In addition to the value of the Host and

the Guest 1/2 an additional 3.3 ms must be added.

GR: Ï õðïëïãéóìüò ôïõ ÷ñüíïõ áðüêñéóçò äéáäï÷éêÞ óýíäåóç: Åðéðñüóèåôá óôçí

ôéìÞ ôïõ Host, óôïí Guest 1/2 èá ðñÝðåé íá.

I: Calcolo del tempo di risposta cascata: alla somma dei tempi di risposta, di

Host e Guest 1/2, vanno aggiunti ulteriori 3,3 msec.

N: Kalkulering av respons tid kaskade: I tilegg til Host verdi må Guest 1/2 ha

et 3,3 ms tillagt.

NL: Berekening van aansprektijden cascade: Naast de individuele

aansprektijden van de Host, Guest 1/2 moet een toeslag van 3,3 ms

toegevoegd worden.

P: Cálculo do tempo de resposta em cascata: é necessário adicionar 3.3 ms

ao valor do Host e do Guest 1/2.

S: Beräkning av responstid vid kaskadkoppling: Förutom värdsystemets

responstid måste ytterligare 3,3 ms läggas till för varje gäst.

8008684/YJC8/2015-03-30

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Transcripción de documentos

Hoja de añadidura Actualización C2000/M2000 Actualización ¡Observe las siguientes actualizaciones de este documento! ATENCIÓN En virtud de la Directiva de Máquinas 2006/42/CE completamos el subsiguiente documento con los siguientes datos adicionales o indicaciones sobre cambios relacionados con nuestro producto. Ámbito de validez Éste es un documento original. Indicación Estas instrucciones de servicio tienen validez para las cortinas fotoeléctricas de seguridad C2000/M2000 que tengan una de las siguientes inscripciones en el recuadro Operating Instructions de la placa de características: 8008684 8008684/RI57 8008684/TI59 8008684/YJC8 Normas y directivas citadas Las normas y directivas citadas en estas instrucciones de servicio pueden haber sido modificadas. En la siguiente lista se indican las normas y directivas que pueden estar citadas y sus sucesoras. Sustituya las normas y directivas citadas en estas instrucciones de servicio por las sucesoras listadas en la tabla. Norma o directiva anterior Norma o directiva sucesora Directiva de Máquinas 98/37/CE Directiva de Máquinas 2006/42/CE Directiva 93/68/CEE Directiva 93/68/CE Directiva CEM 89/336/CEE Directiva CEM 2004/108/CE (válida hasta el 19.04.2016) Directiva CEM 2014/30/UE (válida a partir del 20.04.2016) Directiva sobre baja tensión 73/23/CE Directiva sobre baja tensión 2006/95/CE (válida hasta el 19.04.2016) Directiva sobre baja tensión 2014/35/EU (válida a partir del 20.04.2016) 8008684/YJC8/2015-03-30 DIN 40 050 EN 60 529 IEC 536:1976 EN 61 140 DIN EN 50 178:1998-04/ VDE 0160:1998C04 EN 50 178 EN 775 EN ISO 10 218-1 EN 292-1 EN ISO 12 100 EN 292-2 EN ISO 12 100 EN 954-1 EN ISO 13 849-1 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos i Actualización Hoja de añadidura C2000/M2000 Norma o directiva anterior Norma o directiva sucesora EN 418 EN ISO 13 850 EN 999 EN ISO 13 855 EN 294 EN ISO 13 857 EN 811 EN ISO 13 857 EN 1050 EN ISO 12 100 IEC 68, parte 2-27 o IEC 68 EN 60 068-2-27 IEC 68, parte 2-29 EN 60 068-2-27 IEC 68, parte 2-6 EN 60 068-2-6 prEN 50 100C1 EN 61 496-1 ANSI B11.19-1990 ANSI B11.19:2010 Instalación eléctrica ¡Impida que pueda producirse una diferencia de potencial entre la carga y el dispositivo de protección! ii © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos OSSD1 Salida segura 1 OSSD2 Salida segura 2 Si en las OSSDs o en las salidas de seguridad conecta cargas que no son resistentes a las inversiones de polaridad, las conexiones de 0 V de esas cargas y las del dispositivo de protección asociado deberá conectarlas individualmente y directamente a la misma borna terminales. Únicamente de esta forma estará garantizado que, en caso de fallo, no pueda haber una diferencia de potencial entre las conexiones de 0 V de las cargas y las del dispositivo de protección asociado. OSSD1 Salida segura 1 OSSD2 Salida segura 2 ATENCIÓN 8008684/YJC8/2015-03-30 Hoja de añadidura Actualización C2000/M2000 Datos técnicos Valores característicos de seguridad según EN ISO 13 849, EN 62 061, IEC 61 508: C2000/M2000: Datos generales del sistema Tipo Tipo 2 (EN 61 496C1) Nivel de integridad de seguridad Límite de carga SIL 1) Categoría Velocidad de test SIL1 (IEC 61 508) SILCL1 (EN 62 061) Categoría 2 (EN ISO 13 849C1) 2) 13 ¹/s (EN ISO 13 849) Máxima velocidad de 3) requerimiento 1) Indicación 1) 8 ¹/min (EN ISO 13 849) Performance Level PL c (EN ISO 13 849C1) 4) ¡Observar las características de la potencia óptica! PFHd (probabilidad media de un fallo peligroso por hora) 2,2 × 10 TM (tiempo de uso) 20 años (EN ISO 13 849) –8 La unidad de evaluación de seguridad LE20 ha sido eliminada; con el controlador de seguridad modular Flexi Classic se ofrecen soluciones alternativas. Declaración de conformidad de la UE El fabricante declara que el producto es conforme con las disposiciones de las siguientes directivas de la UE (incluyendo todas las modificaciones aplicables) y que las respectivas normas y/o especificaciones técnicas han sido aplicadas: MAS-DIRECTIVE 2006/42/EC EMC-DIRECTIVE 2004/108/EC (válida hasta el 19.04.2016) EMC-DIRECTIVE 2014/30/EU (válida a partir del 20.04.2016) Indicación Encontrará la declaración de conformidad UE completa en www.sick.com. 1) 2) 3) 4) 8008684/YJC8/2015-03-30 Para obtener informaciones detalladas sobre el diseño de seguridad de su máquina/instalación, póngase en contacto con la filial SICK competente en su zona. Test interno. Cuando se realiza un test externo no se debe sobrepasar la velocidad de test. Entre dos requerimientos de una reacción de seguridad del equipo deben efectuarse como mínimo 100 tests internos o externos. El nivel de prestaciones (Performance Level) no incluye requerimientos específicos, entre otras cosas sobre las características de la potencia óptica. Encontrará información más detallada al respecto en www.sickCsafetyplus.com, Safety Know-how. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos iii Actualización Hoja de añadidura C2000/M2000 Lista de chequeo para el fabricante Lista de chequeo para el fabricante/suministrador, para la instalación de equipos de protección con actuación sin contacto (ESPE) Los siguientes datos deberán estar preparados, a más tardar, para la fecha en la que se realice la primera puesta en servicio. Esta lista incluye datos sobre los requisitos que han de cumplir diversas aplicaciones. Lógicamente, sólo será necesario tener preparados los datos relativos a la aplicación concreta que el fabricante/suministrador ha de comprobar. Esta lista de chequeo debe guardarse en lugar seguro o adjuntarse a la documentación de la máquina, con el fin de que pueda servir como referencia cuando se realicen comprobaciones en el futuro. 1. ¿Se han aplicado las prescripciones de seguridad basándose en las directivas/normas vigentes para la máquina? Sí No 2. ¿Están enumeradas en la declaración de conformidad las directivas y normas aplicadas? Sí No 3. ¿Tiene el dispositivo de protección las categorías de protección PL/SILCL y PFHd exigidas según EN ISO 13 84931/EN 62 061 y el tipo según EN 61 49631? Sí No 4. ¿Se puede acceder o intervenir en la zona de peligro/el punto peligroso exclusivamente a través del campo de protección del ESPE? Sí No 5. ¿Han sido tomadas las medidas apropiadas para prevenir la presencia sin protección en el área peligrosa (protecciones mecánicas contra la entrada al punto de operación), y están dichas medidas aseguradas de modo que no se pueda suprimirlas? Sí No 6. ¿Se han aplicado medidas de protección mecánicas adicionales que impidan el acceso por debajo, por encima y por detrás, y están aseguradas dichas medidas contra cualquier manipulación? Sí No 7. ¿Se ha medido el tiempo máximo necesario para que se pare la máquina/el tiempo total de parada, y se ha indicado y documentado (en la máquina y/o en la documentación de la misma)? Sí No 8. ¿Se mantiene la distancia de seguridad necesaria entre el ESPE y el punto de peligro más próximo? Sí No 9. ¿Están debidamente fijados los equipos ESPE y asegurados contra el desplazamiento después de haber realizado el ajuste? Sí No 10. ¿Son eficaces las medidas de protección requeridas contra descargas eléctricas (clase de protección)? Sí No 11. ¿Hay un aparato de mando y señalización para efectuar el reset del equipo de protección (ESPE) o, respectivamente, para rearmar la máquina, y está colocado siguiendo las prescripciones? Sí No 12. ¿Están integradas las salidas del ESPE (OSSDs, interface AS3Interface Safety at Work) de acuerdo con la categoría PL/SILCL exigida según EN ISO 13 849-1/EN 62 061 y corresponde la integración a los esquemas de conexiones? Sí No 13. ¿Se ha comprobado la función protectora de acuerdo con las indicaciones de comprobación incluidas en esta documentación? Sí No 14. ¿Son efectivas las funciones de protección que se han especificado con todos los ajustes del selector de modos de operación? Sí No 15. ¿Se supervisan los elementos de contacto que activa el ESPE, p. ej. contactores, válvulas, etc.? Sí No 16. ¿Es efectivo el ESPE durante todo el tiempo que dura el estado peligroso? Sí No 17. ¿Se detiene un estado peligroso (ya iniciado) al desconectar o desactivar el ESPE, así como al conmutar los modos de operación o al conmutar a otro dispositivo de protección? Sí No 18. ¿Está colocado en lugar bien visible para el operador un rótulo indicador para que se realice la comprobación diaria? Sí No Esta lista de chequeo no suple la primera puesta en servicio ni la comprobación periódica a cargo de una persona cualificada. iv © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8008684/YJC8/2015-03-30 Descripción de servicio Indice C 2000 M 2000 1 Símbolos empleados en este documento ......................................... 101 2 Respecto a la seguridad ........................................................................... 101 2.1 Utilización conforme al objetivo de los equipos ............................ 101 2.2 Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales .................................................................................. 102 2.2.1 Asegurar la función de protección C 2000 y M 2000 102 2.2.2 Prescripciones e indicaciones de seguridad ................... 102 3 Descripción del producto ........................................................................ 103 3.1 Estructura y funcionamiento de los equipos .................................. 103 3.2 Funciones de los equipos ........................................................................ 105 3.2.1 Codificación de haces, interferencias ................................. 105 3.2.2 Montaje en cascada .................................................................... 106 3.2.3 Test de equipos ............................................................................. 109 3.2.4 Control de contactores (EDM) ................................................. 109 3.2.5 Rearme (RES) ................................................................................... 109 3.3 Elementos de indicación ........................................................................... 110 3.4 Procedimiento Reset ................................................................................... 111 4 Montaje ........................................................................................................... 112 4.1 Montaje con soporte Swivel-Mount ..................................................... 114 4.2 Montaje con soporte lateral .................................................................... 115 5 Instalación eléctrica .................................................................................. 116 5.1 Localización de los pines en el connector Hirschmann ............ 117 5.1.1 6 polos + Pantalla, versión de equipo: estándar ........... 117 5.1.2 6/11 polos + Pantalla, versión de equipo: RES/EDM, apto para servicio en cascada ......................... 118 5.1.3 11 polos + Pantalla, versión de equipo: M 2000-A/P119 5.2 Localización de los pines del conector M12 .................................. 120 5.3 Localización de los pines del conector RES .................................... 121 5.4 Configuración del test de autocomprobación del equipo ....... 122 5.5 Configuración del test cíclico del sistema ........................................ 123 5.6 Configuración de la codificación de haces ...................................... 123 5.7 Configuración del alcance de emisor (sólo M 2000) ................ 124 5.8 Configuración del control de contactores (EDM) .......................... 125 5.9 Rearme (RES) .................................................................................................. 126 6 Puesta en servicio ...................................................................................... 127 6.1 Relación general de los pasos para la puesta en servicio ...... 127 6.2 Orientación de los haces luminosos ................................................... 127 6.3 Comprobaciones C 2000/M 2000 ................................................... 128 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 99 Indice Descripción de servicio Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 7 Mantenimiento ............................................................................................. 130 7.1 Conservación durante el servicio .......................................................... 130 7.2 Mantenimiento ............................................................................................... 130 7.3 Eliminación adecuada ................................................................................ 131 8 Localización de fallos ................................................................................ 131 9 Datos técnicos ............................................................................................. 134 10 Datos para el pedido .................................................................................. 136 10.1 Datos para el pedido C 2000 ............................................................... 136 10.2 Datos para el pedido M 2000 .............................................................. 137 11 Anexo ................................................................................................................ 138 11.1 Accesorios ........................................................................................................ 138 11.2 Ilustraciones y tablas en la parte desplegable ............................. 140 11.3 Declaración de conformidad ................................................................... 143 11.4 Lista de chequeo .......................................................................................... 145 1 0 0 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio C 2000 M 2000 Respecto a la seguridad 1 Capítulo 2 Símbolos empleados en este documento Algunas informaciones en estas instrucciones de servicio están destacadas especialmente, para facilitarles el acceso rápido. Indicación Una indicación informa sobre particularidades del equipo. Aclaración Una aclaración ofrece conocimientos básicos que fomentan el entendimiento técnico del equipo. Recomendación Una recomendación ayuda a proceder adecuadamente. ¡Indicación de advertencia! ATENCIÓN ¾ Leer siempre detenidamente las indicaciones de advertencia y cumplirlas esmeradamente. 2 Respecto a la seguridad Este equipo sólo puede cumplir su misión relativa a seguridad si se aplica correctamente y se integra de forma segura contra fallos en la instalación. Esta cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 y la barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces M 2000, satisfacen las exigencias según la IEC 61496, categoría de seguridad 2. 2.1 Utilización conforme al objetivo de los equipos La cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 sirve como protección de partes del cuerpo p.e.j.: manos para asegurar zonas de peligro en máquinas e instalaciones. La barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces M 2000 se aplica como protección de personas para asegurar zonas de peligro en máquinas o instalaciones. Los equipos se montan de forma fija en la zona de acceso al lugar de peligro, e interrumpen el movimiento peligroso al interceptarse por lo menos un haz de luz. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 0 1 Capítulo 2 Respecto a la seguridad Descripción de servicio Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 Indicación Los equipos C 2000 y M 2000 funcionan como equipos individuales o en un sistema, junto con un equipo de control seguro, módulos de parada de emergencia o con la unidad evaluadora de seguridad LE 20. Otras informaciones adicionales están contenidas en el manual de DESCRIPCION TECNICA – CORTINA FOTOELECTRICA DE SEGURIDAD C 2000/BARRERA FOTOELECTRICA DE SEGURIDAD MULTIHAZ M 2000/INTERFACE DE SEGURIDAD LE 20. En caso de una utilización distinta así como de modificaciones en el equipo, incluso dentro del marco del montaje y la instalación, se extingue cualquier derecho de garantía frente a la SICK AG. 2.2 Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales Deben observarse los siguientes puntos para asegurar la utilización conforme al objetivo de los equipos. 2.2.1 Asegurar la función de protección C 2000 y M 2000 La función de protección sólo está dada si se cumplen las siguientes condiciones previas: y La instalación fue planificada conforme a la DESCRIPCION TECNICA – CORTINA FOTOELECTRICA DE SEGURIDAD C 2000/BARRERA FOTOELECTRICA DE SEGURIDAD DE VARIOS HACES M 2000/INTERFACE DE SEGURIDAD LE 20. y La alimentación externa de tensión del equipo debe cumplier conforme a la EN 60204, en lo relativo a un breve fallo de red de 20 ms. Pueden adquirirse en SICK como accesorio equipos de alimentación apropiados (Siemens, serie de ejecución 6 EP 1). y La etiqueta de Indicaciones importantes debe estar situada de forma bien visible cerca de la unidad emisora o receptora. y El test funcional antes de la primera puesta en servicio sirve para confirmar las exigencias de seguridad planteadas en las prescripciones nacionales/internacionales, en especial en la directiva para usuarios de máquinas o equipos de trabajo (declaración de conformidad CE). 2.2.2 Prescripciones e indicaciones de seguridad Para la utilización y la instalación de la cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 y de la barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces M 2000, así como para la puesta en servicio y las revisiones técnicas reiteradas, rigen las prescripciones legales nacionales e internacionales, en especial: 1 0 2 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Descripción del producto Capítulo 3 C 2000 M 2000 y la directiva de máquinas 98/37 CE, y la directiva de uso de equipos de trabajo 89/655 CEE, y las prescripciones de seguridad, así como y las prescripciones de prevención de accidentes y las reglas de seguridad. El fabricante y el usuario de la máquina en las que se utilizan nuestros equipos de protección, son responsables de coordinar por cuenta propia con el organismo competente y cumplir todas las prescripciones y reglas de seguridad vigentes. Adicionalmente deben observarse y cumplirse imprescindiblemente nuestras indicaciones y, en especial, las prescripciones de comprobación (véase el capítulo 6 Puesta en servicio y el apartado 11.4, Lista de chequeo) de estas instrucciones de servicio (como p. ej. sobre la aplicación, montaje de varias barreras / cortinas próximo, instalación o integración en el control de máquina). Las comprobaciones deben ser realizadas por expertos o bien por personas encargadas y autorizadas especialmente para ello, y deben documentarse de forma reproducible en cualquier momento. Nuestras instrucciones de servicio deben ponerse a disposición del operador de la máquina en la que se aplica nuestro equipo de protección. El operador debe ser instruido por expertos. 3 Descripción del producto 3.1 Estructura y funcionamiento de los equipos La cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 y la barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000/M 2000-activa/pasiva (A/P), disponen respectivamente de una unidad emisora y receptora. Los haces de luz que salen de la unidad emisora y son recibidos por la unidad receptora, determinan un campo de protección que está definido por la cantidad de haces y su separación respectiva. Si en este campo de protección entran objetos, como partes del cuerpo (C 2000) o personas (M 2000, M 2000-A/P), la señal de parada de la unidad receptora da lugar a que se detenga el movimiento peligroso. Mientras que el equipo C 2000 con resoluciones entre 20 mm y 40 mm sirve como protección de partes del cuerpo p.e.j.: manos en máquinas, los equipos M 2000 y M 2000-A/P sirven para la protección de personas. La barrera fotoeléctrica M 2000-A/P dispone, además del emisor y receptor, de un módulo de espejo que desvía el haz de luz emitido y lo refleja a la 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 0 3 Capítulo 3 Descripción del producto Descripción de servicio Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 Fig. 3-1: Estructura, resolución y distancias entre haces de C 2000, M 2000 y M 2000-A/P f = Resolución a = C 2000, protección de partes del cuerpo p.e.j.: manos g = Altura del campo de protección s = M 2000, protección de paso d = M 2000-A/P, protección de paso con espejo h = Distancia entre haces R = Receptor M = Módulo de espejo S = Emisor parte receptora. Este módulo de espejo no requiere conexiones eléctricas. Los equipos C 2000 y M 2000 se suministran en las variantes "estándar", "apto para servicio en cascada", "RES/EDM" (bloqueo de rearme/control de contactores) y A/P (activa/pasiva, solamente M 2000). En las variantes "apto para servicio en cascada" y "RES/EDM", el emisor y el receptor, o bien sólo el receptor, disponen de un conector de ampliación. Fig. 3-2: C 2000/ M 2000 "apto para servicio en cascada" d = Conector de ampliación para servicio en cascada a = Máquina s = Conector del sistema f = Conector de ampliación para servicio en cascada S = Emisor R = Receptor 1 0 4 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Descripción del producto Capítulo 3 C 2000 M 2000 Fig. 3-3: C 2000/M 2000 con RES/EDM y M 2000-A/P con RES S = Emisor a = Máquina R = Receptor s = Conector del sistema (EDM) d = Conector de ampliación para RES 3.2 Funciones de los equipos 3.2.1 Codificación de haces, interferencias Fig. 3-4: Disposición de emisores y receptores C 2000/M 2000, versiones de equipo "estándar" y "RES/EDM" con codificación de haces C1, C2 = Codificación de haces 1, 2 a = Sistema 1 s = Sistema 2 S = Emisor R = Receptor Si es necesario disponer varios emisores y receptores de forma tal que puedan influirse mutuamente, la codificación de los haces de luz da lugar a que unicamente el correspondiente receptor reconozca a su emisor (véase fig. 3-4). Existen a disposición tres códigos de haces. Sólo está permitido montar dos parejas de emisor/receptor en proximidad inmediata entre si. El código de haces se ajusta mediante el conexionado eléctrico de los pines de conector SEL 1 y SEL 2 del emisor y receptor, con 0 V, o por ausencia de conexionado (véase tabla 5-1). 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 0 5 Capítulo 3 Descripción del producto Descripción de servicio Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 Indicación En el equipo M 2000-A/P está ajustado el código 1 por parte de fábrica. No es posible una codificación adicional de haces. 3.2.2 Montaje en cascada Fig. 3-5: Montaje en cascada de tres equipos C 2000 /M 2000 S 1, S 2 = Emisores (aptos para montaje en cascada) s = Línea de conexión hacia el control de máquina S 3 = Emisor (estándar) d = Líneas aptas para el R 1, 2 = Receptor (aptos para montaje en cascada) servicio en cascada R 3 = Receptor (estándar) f = Equipos Host g = Equipos Guest G 1 y G 2 a = Control de la máquina Las variantes aptas para servicio en cascada se distinguen por las siguientes características: Ejecución Características Aptitud de montaje en cascada Las barreras fotoélectricas aptas para el servicio en cascada están previstas tanto para el servicio individual, como también para el montaje en cascada. Una barrera fotoélectrica apta para el servicio en cascada consta de un emisor y de un receptor. Es posible acoplar una barrera fotoeléctrica adicional apta para el montaje en cascada, o bien estándar. Estándar Las barreras fotoeléctricas estándar funcionan únicamente como sistema individual o como equipo final de una cascada. Tabla 3-1: Características de las diversas ejecuciones de C 2000 y M 2000 En el servicio en cascada, el sistema distingue con diversas informaciones de diagnóstico y de fallos, entre equipo Host, equipo Guest 1 y equipo Guest 2. El Host es el primer equipo en la cascada y establece la unión hacia la máquina. Indicación El modelo M 2000-A/P no es apto para el montaje en cascada. Para proteger varias zonas se pueden conectar en serie a través de cables hasta tres equipos, dos equipos aptos para servicio en cascada y un equipo estándar (como equipo terminal en la cascada). Al control de la máquina se acopla únicamente el primer equipo apto para servicio en 1 0 6 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Descripción del producto Capítulo 3 C 2000 M 2000 cascada, es decir, la disposición completa se comporta exactamente igual que una pareja individual de transmisor/receptor. Indicación Para el montaje en cascada, observar por favor los siguientes puntos: y Para las cascadas sólo son apropiados equipos estándar con las siguientes características: – Nombre de producto "C 2000/M 2000 extendend version" – Número de serie a partir de 0001 XXXX – Número de versión de software sobre la placa de modelo y La longitud de cable entre dos equipos aptos para montaje en cascada, o entre un equipo apto para el montaje en cascada y un equipo estándar, puede ser como máximo de 3 m. y Para el servicio en cascada sólo está permitido aplicar cables preconfeccionados por Sick. Estos cables no están contenidos en el volumen de suministro y deben solicitarse por separado. Los cables pueden adquirirse en longitudes de 0,25 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 2 m y 3 m. y Para el servicio en cascada de C 2000/M 2000 se emplean cables con conector M 12/M 12. Fig. 3-6: Conector para servicio en cascada de C 2000 y M 2000 y Si en la cascada funciona un equipo M 2000 con gran alcance, en el emisor de un equipo C 2000 antepuesto es necesario unir con 24 V el pin 6 (HRANGE) del conector. y Los equipos de una cascada trabajan con la misma codificación de haces, pero no se influyen mutuamente. Indicación Si se instalan en proximidad inmediata dos sistemas independientes de cascada, el haz del emisor de la cascada 1 puede influir sobre el receptor de la cascada 2. ¾ En este caso se recomienda un sombreamiento entre ambos sistemas de cascada. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 0 7 Capítulo 3 Descripción del producto Descripción de servicio Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 Fig. 3-7: En caso de servicio en cascada de C 2000 con M 2000 unir con 24 V DC el pin 6 en el emisor de C 2000 a = Máquina S = Emisor R = Receptor y Después de estar cableado el sistema de cascada y tras conectarlo por primera vez, cada equipo individual guarda en memoria los parámetros del sistema (número de equipos en el sistema, número de haces de los distintos equipos) almacenándolos en su memoria no volátil. Después de cada conexión sucesiva, cada equipo individual comprueba estos parámetros. Si un equipo registra divergencias respecto a los primitivos parámetros del sistema, el sistema pasa a estado de desconexión. El sistema sólo acepta una ampliación en cascada con una pareja adicional de barrera fotoeléctrica. La configuración del sistema sólo se puede reponer al estado de suministro mediante el procedimiento Reset (véase el apartado 3.4 Procedimiento Reset) de cada equipo. y El sistema en cascada sólo debe conectarse cuando esté completamente cableado. y Si se retiran equipos de un sistema y se integran en otras aplicaciones, es necesario realizar la reposición de estos equipos al estado de suministro mediante el procedimiento Reset (véase el apartado 3.4 Procedimiento Reset). Indicación Es posible disponer para el montaje en cascada parejas de emisor/receptor con diversas resoluciones o distinta cantidad de haces de luz. La cantidad máxima de haces de luz no debe ser superior a 180 en el sistema completo. En los datos técnicos se indica el número de haces por cada sensor. ¡Como máximo 3 equipos en una cascada! ATENCIÓN En una cascada pueden conectarse en serie como máximo 3 parejas de emisor/receptor. En caso de aplicación de más equipos ya no está garantizada la función de seguridad de las barreras fotoeléctricas. 1 0 8 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Descripción del producto Capítulo 3 C 2000 M 2000 3.2.3 Test de equipos Si se conecta a 24 V la entrada de test (véase el apartado 5.4), se encuentra activo el test continuo de autocomprobación de equipo. En este caso es necesaria forzosamente la inclusión a dos canales, de la barrera fotoeléctrica en el sistema de control de la máquina. En caso de utilizar el test de autocomprobación del equipo, no es necesario un test externo. Si no es posible la conexión de dos canales de los OSSD, debe realizarse un test cíclico de sistema (test externo) (véase el apartado 5.3). La generación de la señal de test y la comprobación del estado OSSD, se ejecuta entonces por un circuito evaluador, se desconectan y se conectan otra vez los emisores, comprobándose la desconexión y conexión del receptor. En este test deben descubrirse los fallos del equipo. Si el test del sistema dura más de 150 ms, es necesario activar el bloqueo de rearme del circuito evaluador (RES). Si la duración del test del sistema es inferior a 150 ms, no es necesario activar el bloqueo de rearranque (RES). 3.2.4 Indicación Control de contactores (EDM) El control de contactores comprueba si está en orden el equipo de conmutación acoplado (relé, contactor o similares), y si no existen contactos pegados (véase el apartado 5.8). Para ello, las barreras fotoeléctricas C 2000 y M 2000 procesan la señal de respuesta de la posición de contacto de conmutación NC en la entrada EDM. La función de control de contactores se activa automáticamente cuando el receptor reconoce antes o después de conmutar las salidas OSSD, un cambio de señal en su entrada EDM – pin de conector 4. Cuando se ha reconocido una vez la función de control de contactores, se guarda en la memoria no volátil del equipo. Después de cada cambio de las salida OSSD, el equipo espera dentro de 300 ms el correspondiente cambio de señal en la entrada EDM (OSSD = 25 V z EDM abierto, OSSD = 0 V z EDM = 24 V). Si tiene que desactivarse el control de contactores, es necesario realizar el procedimiento Reset conforme al apartado 3.4. 3.2.5 Rearme (RES) Si se ha interrumpido por lo menos un haz luminoso, el bloqueo de rearranque da lugar a que la máquina solamente vuelva a arrancar si después de quedar libre la vía de luz, se pulsa y se vuelve a soltar la tecla Reset – conexión en el conector de ampliación del receptor. El pulsador Reset se acopla localmente con cable preconfeccionado por Sick, al conector de ampliación del receptor. No es necesario un cableado a 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 0 9 Capítulo 3 Descripción del producto Descripción de servicio Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 Indicación través del armario de distribución (véase el apartado 5.9). La tecla Reset tiene que accionarse también después de la conexión del equipo. El bloqueo de rearranque (RES) no se puede activar en una cascada. Para la realización de esta función recomendamos la aplicación del interface de seguridad LE 20. Fig. 3-8: RES no es posible en cascada a = Máquina S = Emisor s = Pulsador Reset R = Receptor 3.3 Elementos de indicación Fig. 3-9: Leds de indicación de C 2000, M 2000 y M 2000-A/P d = Display de 7 segmentos, S = Emisor Receptor R = Receptor a = LED amarillo f = LED amarillo s = Display de 7 segmentos, Emisor g = LED ámbar h = LED rojo j = LED verde Los equipos C 2000, M 2000 y M 2000-A/P disponen de los siguientes 1 1 0 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Descripción del producto Capítulo 3 C 2000 M 2000 leds de indicación: Leds de indicación Significado/Función Emisor LED amarillo Tensión de servicio conectada Display de 7 segmentos Indicación de códigos de fallo y códigos para la puesta en servicio Tab. 3-2: Leds de indicación del emisor Leds de indicación Significado/Función Receptor LED verde Vía de luz libre LED rojo Vía de luz interrumpida LED ámbar Ensuciamiento LED amarillo Dispositivo de mando solicitado Display de 7 segmentos Indicación de códigos de fallo y códigos para la puesta en servicio Tab. 3-3: Leds de indicación del receptor El display de 7 segmentos indica durante algunos segundos después de la conexión, la dirección configurada y la potencia de emisión (solamente en M 2000). El significado de los códigos de puesta en servicio se describe en el apartado 6.2 Orientación de los haces de luz, y el significado de los códigos de fallo se describe en el apartado 8 Localización de fallos. 3.4 Procedimiento Reset Para evitar manipulaciones no intencionadas se realiza la reposición de los equipos al estado de suministro, mediante el siguiente procedimiento: Fig. 3-10: Reposición al estado de suministro, 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 1 1 Capítulo 4 Descripción de servicio Montaje Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 a = Display de 7 segmentos s = Cambio de señal GND z nc Los equipos se pueden reponer al estado de suministro con la ayuda de SEL 1 y SEL 2, uniendo SEL 1 y SEL 2 directamente después de la conexión del equipo, alternadamente con GND, y dejándolos otra vez abiertos. El procedimiento Reset comienza si directamente después de la conexión se unen con GND durante 2 segundos las entradas Select, y cuando el display cambia a la indicación s. El equipo espera entonces el cambio de señal dentro de los 2 s consecutivos. Si no se cumple la secuencia esperada por el equipo, pasa éste al estado de desconexión. Después de concluir con éxito el procedimiento Reset, el display muestra un "5". Desconectando y volviendo a conectar retorna el equipo a su estado de servicio normal. Procedimiento Reset ATENCIÓN Después de un procedimiento Reset es necesario comprobar el funcionamiento del sistema. Los contactos SEL 1 y SEL 2 tienen que cablearse de nuevo o aislarse. 4 Montaje ¡Cumplir la planificación conforme a la Descripción Técnica! ATENCIÓN ATENCIÓN Antes de la instalación de los equipos en base a estas instrucciones de servicio, debe haberse realizado una planificación conforme a la DESCRIPCION TECNICA – CORTINA FOTOELECTRICA DE SEGURIDAD C 2000/BARRERA FOTOELECTRICA DE SEGURIDAD MULTIHAZ M 2000/INTERFACE DE SEGURIDAD LE 20. El cumplimiento de las distancias de seguridad determinadas en esta planificación, es condición previa para la función protectora de los equipos. ¡Asegurar los equipos contra el desplazamiento! En el montaje debe asegurarse que los equipos de protección no puedan desplazarse posteriormente fuera de su posición fija. 1 1 2 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Montaje Capítulo 4 C 2000 M 2000 ATENCIÓN ¡Cumplir la distancia a las superficies reflectantes! Asegurar en base a la siguiente ilustración, que el equipo se monte con una distancia mínima respecto a superficies reflectantes. D S R 5 a Fig. 4-1: Distancia mínima respecto a superficies reflectantes d = Dirección de paso a = Límite de la zona de peligro f = Haz de luz interrumpido s = Superficie reflectante S = Emisor R = Receptor D = Distancia emisor-receptor a = Distancia mínima entre superficie reflectante/eje del haz Fig. 4-2: C 2000/M 2000, distancia “a“ en función de la separación D emisor-receptor S = Emisor R = Receptor 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 1 3 Capítulo 4 Descripción de servicio Montaje Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 ATENCIÓN ¡Evitar una alineación incorrecta! Los equipos no se deben montar girados 180° y deben montarse a la misma altura. Tras el montaje, los elementos de indicación deben estar por el mismo lado y a la misma altura. S h R R h Fig. 4-3: Dirección de montaje de C 2000 y M 2000 s = incorrecta a = correcta R = Receptor S = Emisor 4.1 S h = Altura Montaje con soporte Swivel-Mount Emisor y receptor se fijan respectivamente con dos soportes SwivelMount. Los tornillos a deben montarse hacia el lado del operador para que queden accesibles después del montaje. Fig. 4-4: Montaje de C 2000, M 2000 y M 2000-A/P con soportes Swivel-Mount s = Tornillo de fijación M 8, no contenido en el volumen de suministro 1 1 4 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Montaje Capítulo 4 C 2000 M 2000 4.2 Montaje con soporte lateral Fig. 4-5: Soporte lateral para C 2000, M 2000 y M 2000-A/P a = Soporte mural f = Soporte lateral, enganchado g = C 2000, M 2000, M 2000-A/P s = Tornillo retentor (ajuste) d = Soporte lateral, no enganchado El emisor y el receptor de cada modelo de equipo se fijan respectivamente con dos soportes laterales. Para el montaje del soporte lateral se emplean las chavetas de ranura adjuntas al suministro. Debe prestarse atención a que queden accesibles los tornillos de retención. Con estos tornillos pueden ajustarse a posteriori las barreras fotoeléctricas, fijándolas en su posición correcta. Recomendación Para realizar la alineación de disposiciones de gran alcance o con espejo de reenvío, recomendamos aplicar la ayuda de alineación láser AR 60 (véase el apartado 11.1). 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 1 5 Capítulo 5 Instalación eléctrica 5 Descripción de servicio Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 Instalación eléctrica ¡Desconectar la tensión de la instalación! ATENCIÓN Mientras se realiza la conexión eléctrica de los equipos podría ponerse en marcha de forma no intencionada la instalación. ¾ Asegurarse que la instalación se encuentra en estado sin tensión al realizar la instalación eléctrica. Indicación Para garantizar la plena seguridad de compatibilidad electromagnética, es necesario acoplar la tierra funcional. Indicación Las variantes aptas para el servicio en cascada de los equipos C 2000 y M 2000 pertenecen a la Clase A. Por lo tanto, en el sector doméstico pueden originar radiointerferencias. En caso de radiointerferencias se puede solicitar del usuario que tome las medidas adecuadas para evitarlas y que se haga cargo de ellas. 1 1 6 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Instalación eléctrica Capítulo 5 C 2000 M 2000 5.1 Localización de los pines en el connector Hirschmann 5.1.1 6 polos + Pantalla, versión de equipo: estándar S = Emisor Núm. pin Designación Significado (I = Entrada, O = Salida) 1 +24 V DC Tensión de alimentación, U B 2 GND 0 V, tensión de alimentación 3 TEST I: Autocomprobación del equipo 0 V = Test externo activado 24 V = Test externo desactivado 4 HRANGE (M 2000)/ nc (C 2000) I: Alcance del emisor 0 V = 0 ... 6 m 24 V = 2 ... 25 m I: Codificación de haces 5 SEL 1 6 SEL 2 I: Codificación de haces 7 Pantalla Tierra funcional R = Receptor 1 +24 V DC 2 GND Tensión de alimentación, U B 0 V, tensión de alimentación 3 OSSD 1 O: Salida de conmutación 1 4 OSSD 2 O: Salida de conmutación 2 5 SEL 1 I: Codificación de haces 6 SEL 2 I: Codificación de haces 7 Pantalla Tierra funcional Fig. 5-1: Ocupación de contactos del conector, emisor (estándar) y receptor (estándar) de C 2000 y M 2000, nc = not connected 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 1 7 Capítulo 5 Instalación eléctrica Descripción de servicio Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 5.1.2 6/11 polos + Pantalla, versión de equipo: RES/EDM, apto para servicio en cascada S = Emisor Núm. pin Designación Significado (I = Entrada, O = Salida) 1 +24 V DC Tensión de alimentación, U B 2 GND 0 V, tensión de alimentación 3 TEST I: Autocomprobación del equipo 0 V = Test externo activado 24 V = Test externo desactivado 4 HRANGE (M 2000)/ nc (C 2000) I: Alcance del emisor 0 V = 0 ... 6 m 24 V = 2 ... 25 m 5 SEL 1 I: Codificación de haces 6 SEL 2 I: Codificación de haces 7 Pantalla Tierra funcional R = Receptor Tensión de alimentación, U B 1 +24 V DC 2 GND 0 V, tensión de alimentación 3 OSSD 1 O: Salida de conmutación 1 4 OSSD 2 O: Salida de conmutación 2 5 6 SEL 1 SEL 2 I: Codificación de haces I: Codificación de haces 7 EDM 8 ... 11 nc I: Control de contactores, conexión de 24 V a través del circuito en serie de los dos contactos de apertura de los contactores de máquina Reserva 12 Pantalla Tierra funcional Fig. 5-2: Localización de los pines en el conector del emisor y receptor (RES/ EDM, apto para servicio en cascada) de C 2000 y M 2000, nc = not connected 1 1 8 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Instalación eléctrica Capítulo 5 C 2000 M 2000 5.1.3 11 polos + Pantalla, versión de equipo: M 2000-A/P Núm. pin Designación Significado (I = Entrada, O = Salida) 1 +24 V DC Tensión de alimentación, U B 2 GND 0 V, tensión de alimentación 3 OSSD 1 O: Salida de conmutación 1 4 OSSD 2 O: Salida de conmutación 2 5,6 nc Reserva 7 EDM I: Control de contactores, conexión de 24 V a través del circuito en serie de los dos contactos de apertura de los contactores de máquina 8 ... 10 nc no ocupado 11 TEST I: 0 V = Test externo, 24 V = Autocomprobación 12 Pantalla Tierra funcional Fig. 5-3: Emisor/receptor M 2000-A/P, nc = not connected 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 1 9 Capítulo 5 Descripción de servicio Instalación eléctrica Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 5.2 Localización de los pines del conector M 12 S = Emisor Núm. pin Color Designación 1 blanco SEL 1 I: Codificación de haces (véase tabla 5-1) 2 marrón + 24 V DC Tensión de alimentación, U B 3 verde SEL 2 I: Codificación de haces (véase tabla 5-1) 4 amarillo nc no ocupado 5 gris TEST I: 24 V = Autocomprobación, 0 V = Test externo 6 rosa HRANGE (M 2000)/ nc (C 2000) I: Radio de acción de emisión (estándar, RES/EDM), 0 V = 0 ... 6 m, 24 V = 2 ... 25 m apto para servicio en cascada: si M 2000 en cascada 0 V = 0 ... 6 m, 24 V = 2 ... 25 m, sólo C 2000 en cascada: nc 7 azul GND 0 V, tensión de alimentación Pantalla Tierra funcional 8 Significado (I = Entrada, O = Salida) R = Receptor 1 blanco SEL 1 I: Codificación de haces (véase tabla 5-1) 2 marrón + 24 V DC Tensión de alimentación, U B 3 verde SEL 2 I: Codificación de haces (véase tabla 5-1) amarillo EDM I: Control de contactores, conexión de 24 V a través del circuito en serie de los dos contactos de apertura de los contactores de máquina 5 gris OSSD 1 O: Salida de conmutación 1 6 rosa OSSD 2 O: Salida de conmutación 2 7 azul GND 0 V, tensión de alimentación Pantalla Tierra funcional 4 8 Fig. 5-4: Localización de los pines del conector, emisor y receptor (estándar, RES/EDM, apto para servicio en cascada) de C 2000 y M 2000, nc = not connected 1 2 0 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Capítulo 5 Instalación eléctrica C 2000 M 2000 5.3 Localización de los pines del conector RES R = Receptor Núm. pin Color Designación Significado (I = Entrada, O = Salida) 1 blanco nc no ocupado 2 marrón + 24 V DC O: tensión de mando para pulsador Reset 3 verde nc no ocupado 4 amarillo nc no ocupado 5 gris RES SEL I: GND = Reset desactivado nc = Reset activado 6 rosa RES I: bloqueo de rearranque, conexión para el contacto de cierre (contra 24 V) del pulsador Reset 7 azul GND 0 V, tensión de alimentación nc no ocupado 8 Fig. 5-5: Localización de los pines del conector de ampliación, receptor (TES/EDM) de C 2000 y M 2000, nc = not connected 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 2 1 Capítulo 5 Instalación eléctrica Descripción de servicio Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 5.4 Configuración del test de autocomprobación del equipo Fig. 5-6: Conexión de las salidas OOSSD en el test de autocomprobación del equipo R = Receptor a = Máquina S = Emisor Aclaración El test de autocomprobación del equipo está activo cuando se une con 24 V la entrada de test (test) del emisor. El receptor comprueba permanentemente las salidas de conmutación OSSD 1 y OSSD 2, respecto a control de simultaneidad. ¡Conectarse por separado las salidas OSSD 1 y OSSD 2! ATENCIÓN ¡Para el test de autocomprobación de equipo deben conectarse ambas salidas OSSD! Para garantizar la seguridad de señal deben conectarse por separado las salidas OSSD 1 y OSSD 2 al control de la máquina, y el control de máquina debe procesar ambas señales por separado. OSSD 1 y OSSD 2 no deben unirse entre sí. Fig. 5-7: ¡No unir nunca entre sí los relés OSSD (= de un canal)! Indicación Las dos salidas son resistentes a cortocircuito contra 24 V DC y 0 V. Sin interrupciones en el/los haces, las señales de salida están a nivel lógico alto (sin separación galvánica), y en caso de interrupción del haz luminoso y fallo del equipo las señales de salida están a nivel lógici alto. 1 2 2 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Instalación eléctrica Capítulo 5 C 2000 M 2000 5.5 Configuración del test cíclico del sistema Fig. 5-8: Configuración del test cíclico de sistema, conexión de la entrada de test y de las salidas OSSD a = Máquina S = Emisor s = Generación de test y evaluación R = Receptor Aclaración Si se ha configurado el test cíclico de sistema (test externo), sólo es necesario cablear OSSD 1. En el apartado 3.2.3 se incluye la descripción del test cíclico de sistema. Indicación En el test cíclico de sistema, observar la integración de test según la IEC 61496-1 (A 2). 5.6 Configuración de la codificación de haces Fig. 5-9: Ejemplo de conexionado: Conexión de las entradas de codificación de haces, código 3 S = Emisor R = Receptor a = Máquina nc = not connected (sin conexión) Aclaración Los haces luminosos se codifican mediante la conexión de la entrada SEL 2 a 0 V. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 2 3 Capítulo 5 Descripción de servicio Instalación eléctrica Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 SEL 1 SEL 2 Código nc nc 1 0V nc 2 nc 0V 3 0V 0V inadmisible (excepto con procedimiento Reset) Tab. 5-1: Selección de la codificación de haces con SEL 1 y SEL 2. nc = not connected (sin conexión) El emisor y el receptor deben tener la misma codificación. Para las codificaciones de código rigen las combinaciones descritas en la tabla 5-1. Indicación En M 2000-A/P está ajustado de fábrica el código 1. No es posible la codificación. ¡Aislar los hilos no conectados! ATENCIÓN Es necesario aislar los hilos no conexión para garantizar una codificación segura. 5.7 Indicación Configuración del alcance de emisión (sólo M 2000) Para mantener lo más reducida posible la eventual influencia de barreras fotoeléctricas próximas, solamente debería ajustarse en caso de necesidad el alcance alto (25m). Fig. 5-10: Selección del alcance de emisión, 0 V = Radio de acción 0 ... 6 m R = Receptor a = Control de la máquina S = Emisor A través de la conexión HRANGE en el emisor puede elegirse entre dos alcance de emisión. Existe la siguiente correspondencia: 1 2 4 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Capítulo 5 Instalación eléctrica C 2000 M 2000 HRANGE Radio de acción 0V 0 ... 6 m 24 V 2 ... 25 m Tab. 5-2: Selección del alcance de emisión con HRANGE (sólo M 2000) 5.8 Configuración del control de contactores (EDM) Fig. 5-11: C 2000/M 2000 con control de contactores (EDM) R = Receptor a = Máquina K1, K2 = Equipo de conmutación S = Emisor Indicación La función de control de contactores se conserva también después de la desconexión y nueva conexión del equipo. Solamente se puede desactivar por el procedimiento Reset (véase el apartado 3.4). Indicación El control de contactores desconecta después de un intento de Reset las salidas OSSD, si dentro de un intervalo de 300 ms no detecta ninguna reacción de los equipos de conmutación. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 2 5 Capítulo 5 Instalación eléctrica Descripción de servicio Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 5.9 Rearme (RES) Fig. 5-12: C 2000/M 2000 con pulsador Reset s = Conector del sistema, Receptor S = Emisor d = Conector de ampliación, Receptor R = Receptor a = Conector del sistema, Emisor f = Reset-Taster ¡Elegir correctamente el lugar de montaje de la tecla Reset! ATENCIÓN Indicación La tecla Reset debe instalarse de tal forma que no se pueda accionar desde el área de peligro y que al accionar el pulsador, esté a la vista el área de peligro al accionar la tecla. Si la barrera fotoeléctrica debe funcionar sin bloqueo de rearranque, tienen que cablearse en el armario de distribución las conexiones del conector de ampliación en el receptor, segun la fig. 5-13. Para la desactivación del bloqueo de rearranque puede conectarse también un conector preconfeccionado (núm. de pedido 6 021 238 véase 11.1 Accesorios) sobre el conector de ampliación. Fig. 5-13: C 2000/M 2000 con bloqueo de rearranque desactivado a = Conector de ampliación, Receptor S = Emisor R = Receptor 1 2 6 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Puesta en servicio Capítulo 6 C 2000 M 2000 Indicación Si se ha activado el rearme automatico, el control de máquina o el interface de seguridad LE 20, tienen que asumir la función del rearme. Por favor, observe que en caso de un cambio de equipo se conserva la configuración definida para la aplicación. ATENCIÓN 6 Puesta en servicio 6.1 Relación de los pasos de puesta en servicio ¡Como máximo 3 parejas de sensores en una cascada! ATENCIÓN En una cascada se pueden conectar como máximo 3 parejas de sensores. La conexión de una cuarta pareja de sensores es posible, pero no se procesan las señales del cuarto sensor. No existe entonces la funciòn de protección. ¡Excluir el movimiento peligroso! ATENCIÓN Asegurar que permanezca desconectado el movimiento peligroso en la zona de peligro a proteger, mientras se realiza la orientación de los haces luminosos. Las salidas de la unidad de control deben permanecer inactivas. Primero es necesario orientar convenientemente los haces luminosos. Para ello se conecta el equipo mientras que permanece desconectado el movimiento peligroso en la zona de peligro a proteger. 6.2 Indicación Orientación de los haces luminosos Un sistema en cascada debe orientarse por el orden sucesivo S 1/R 1 – S 2/R 2 – S 3/R 3. Los emisores y receptores se orientan entre sí del siguiente modo: 1. Conectar la alimentación de corriente de las barreras fotoeléctricas. 2. Aflojar los tornillos de retención que fijan la barrera fotoeléctrica. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 2 7 Capítulo 6 Descripción de servicio Puesta en servicio Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 3. Observar la información relativa a la orientación en el display de 7 segmentos del receptor o del módulo emisor/receptor (M 2000-A/P), para ajustar la barrera fotoeléctrica. Apretar otra vez los tornillos de retención cuando se ha conseguido la orientación óptima. La indicación del display tiene el siguiente significado: 0 El receptor no puede sincronizarse respecto al emisor; la orientación es muy imprecisa. 1 Algunos haces luminosos no inciden todavía sobre el receptor. 2 Todos los haces luminosos inciden sobre el receptor, pero la orientación todavía no es óptima. Ninguna La orientación es ahora óptima z inmovilizar los equipos en indicación esta posición. Cuando la orientación óptima persiste durante más de 2 minutos y no se produce ninguna intervención, el sistema desconecta el modo de orientación. Para continuar con el proceso de orientación es necesario desconectar y conectar otra vez la tensión de alimentación. 6.3 Comprobaciones C 2000/M 2000 Deben observarse los siguientes puntos para asegurar la utilización conforme al objetivo: y El montaje y la conexión eléctrica sólo deben ser realizados por personal especializado. Se considera especializada la persona que por su formación técnica y experiencia dispone de conocimientos suficientes en el sector del equipo de trabajo con propulsión motriz que va a ser objeto de la comprobación, y que está familiarizada con las prescripciones concretas estatales sobre protección en el trabajo, prescripciones de prevención de accidentes, directrices y reglas generales reconocidas de la técnica (p. ej. normas DIN, determinaciones VDE, reglas técnicas de otros estados miembros de la CE), de forma tal que puede diagnosticar el estado seguro de funcionamiento en el equipo de trabajo con propulsión motriz. Estas personas son por regla general los especialistas de los fabricantes del equipo de protección de actuación sin contacto (Equipo Optoelectrónico) o también aquellas personas que han sido adiestradas por el fabricante del Equipo Optoelectrónico, que se han ocupado preferentemente de las comprobaciones de Equipo Optoelectrónico y que han sido encargadas por el usuario del Equipo Optoelectrónico. 1. Comprobación antes de la primera puesta en servicio del equipo de protección de la máquina, por parte de expertos: 1 2 8 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Puesta en servicio Capítulo 6 C 2000 M 2000 – La comprobación antes de la primera puesta en servicio sirve para confirmar las exigencias de seguridad requeridas en las prescripciones nacionales/internacionales y, en especial, en la directiva para el usuario de máquinas o equipos de trabajo (declaración de conformidad CE). – Comprobación de la eficacia del equipo de protección en la máquina, bajo todos los modos de servicio ajustables en la máquina. – El operario de la máquina asegurada con el equipo de protección, debe ser instruido antes de emprender el trabajo, por parte de expertos del usuario de la máquina. Esta instrucción entra dentro de la responsabilidad del usuario de la máquina. 2. Comprobación regular del equipo de protección por parte de un experto: – Comprobación conforme a las prescripciones nacionales vigentes, dentro de los plazos contenidos en ellas. Estas comprobaciones sirven para descubrir modificaciones o manipulaciones en el equipo de protección, en relación con la primera puesta en servicio. – Las comprobaciones deben realizarse siempre que se produzcan modificaciones esenciales en la máquina o en el equipo de protección, así como después de transformaciones o reparaciones en caso de daños en la carcasa, cristal delantero, cable de conexión, etc. 3. Comprobación diaria del equipo de protección por parte de personas autorizadas y encargadas para ello: y Comprobación de los campos de protección M 2000 Diariamente o antes de cada comienzo del trabajo, por parte del operador mediante tapado total de cada haz luminoso Al hacerlo sólo debe encenderse el testigo luminoso rojo. C 2000 Pasar lentamente la barra de comprobación (véase placa de características “Resolución“) en tres lugares a través del campo de protección: 1. Límites del campo de protección/marcaciones del campo de protección, cerca del emisor (zona de acceso) 2. Límites del campo de protección/marcaciones del campo de protección, cerca del receptor 3. Límites del campo de protección en el centro entre el emisor y el receptor Al hacerlo sólo debe encenderse el testigo luminoso rojo. Equipos con rearme automatico: Si se enciende el testigo luminoso verde en el receptor, no debe trabajarse en la máquina. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 2 9 Capítulo 7 Descripción de servicio Mantenimiento Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 Equipos con rearme externo: Si se encienden simultáneamente los testigos luminosos rojo y amarillo en el receptor, no debe trabajarse en la máquina. y Comprobación de los daños en el equipo de protección, especialmente en la fijación y en la conexión eléctrica o en el cristal delantero. y Comprobación del desgaste o daños en la carcasa, cristal delantero o cable de conexión eléctrico. y Comprobar si la penetración de personas o partes del cuerpo en la zona de peligro sólo es posible a través del campo de protección del C 2000/M 2000 (p. ej. equipo de protección mecánico, retirado). y Comprobación de la eficacia del efecto protector para el modo de servicio seleccionado. 7 Mantenimiento 7.1 Conservación durante el servicio Deterioro del cristal delantero El alcance y la sensibilidad del emisor y receptor disminuyen debido a raspaduras y defectos ópticos en el cristal delantero. ¾ Evitar movimientos abrasivos y raspantes sobre el cristal delantero Limpiar a intervalos regulares el cristal delantero con un producto de limpieza suave y soluble en agua, sin aditivos en polvo. Indicación En caso de daños en el cristal delantero (p. ej. agujero) es necesario cambiar el equipo. 7.2 Mantenimiento Los equipos C 2000, M 2000 y M 2000-A/P funcionan de forma totalmente exenta de mantenimiento. En la cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000, la barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces M 2000 y M 2000-A/P, los fallos del equipo se indican mediante códigos de fallos en el display de 7 segmentos. El posible desgaste de los equipos se reconoce mediante comprobaciones regulares de los equipos de protección (véase el apartado 6.3). 1 3 0 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Localización de fallos Capítulo 8 C 2000 M 2000 7.3 Eliminación adecuada La casa SICK AG no admite la devolución de aparatos inservibles o irreparables. Para su eliminación debe procederse según los siguientes pasos: 1. Observar las prescripciones de eliminación de desechos vigentes y específicas de cada país. 2. Desmontar la carcasa de los equipos. 3. Retirar el cristal delantero y conducirlo al reciclaje de plásticos. 4. Conducir la carcasa con recubrimiento pulverizado, al reciclaje de aluminio. 5. Desmontar los módulos electrónicos y los cables de conexión. 6. Eliminar como basura especial o chatarra electrónica todos los módulos electrónicos y cables de conexión. 8 Localización de fallos En caso de un fallo, los diodos LED y el display de 7 segmentos en el emisor y receptor de C 2000, M 2000 y M 2000-A/P, indican informaciones para el diagnóstico de fallos. Las tablas siguientes informan sobre el significado de la indicación, sobre la causa del fallo, sobre posibilidades de comprobación, así como sobre soluciones o medidas a tomar. Emisor y receptor Significado Causa, comprobación Remedio/Medidaaplicable L(5), alternante Un equipo Guest ha reconocido un fallo de configuración del sistema Han cambiado los parámetros (número de haces/posición en el sistema) del Host o del otro Guest Comprobar los parámetros del sistema: dado el caso, realizar el procedimiento Reset L(6), alternante Fallo en el procedimiento Reset No se ha realizado correctamente el procedimiento Reset Repetir el procedimiento Reset 5 Procedimiento Reset finalizado 6 (sólo en Host) El Host ha reconocido un fallo de configuración en el sistema Han cambiado los parámetros (número de haces/ posición en el sistema) de un Guest por lo menos • (punto) Equipo en estado desconectado Otro equipo en la cascada Eliminar el fallo del otro ha pasado al estado de equipo desconexión Indicación Display de 7 segmentos Desconectar y volver a conectar la tensión Comprobar los parámetros del sistema: dado el caso, realizar el procedimiento Reset Tab. 8-1: Tabla de localización de fallos, emisor y receptor C 2000, M 2000 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 3 1 Capítulo 8 Localización de fallos Descripción de servicio Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 Sólo emisor Indicación Significado Causa, comprobación Remedio/Medidaaplicable El LED de color amarillo en el emisor, no se enciende El equipo está sin tensión de servicio Comprobar la tensión de servicio Comprobar el cableado, medir la tensión E, parpadeante Fallo de sistema Barrera fotoélectrica defectuosa Cambier la barrera fotoélectrica o. Test cíclico del sistema, emisor inactivo Entrada de test abierta (0 V) Unir a 24 V la entrada de test H *) (sólo con M 2000 y Host C 2000 en cascada) Alta potencia de emisión, 2 ... 25 m H-Range (24 V) L(1), alternante Codificación de haces no válida Comprobar las conexiones para la codificación de haces en el emisór y receptor Cablear la misma codificación en el emisor y receptor; desconectar y volver a conectar L(4), alternante Conexión en cascadacascada, o bien cascadaestándar, defectuosa Comprobar el cable de unión Cambiar el cable de unión Display de 7 segmentos: Codificación *) Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Tab. 8-2: Tabla de localización de fallos, emisor C 2000, M 2000 *) = Indicación sólo durante pocos segundos después de la conexión Sólo receptor Indicación Significado Causa, comprobación LED ambar Haz de luz débil Ensuciamiento del cristal Limpieza del cristal delantero emisor/receptor delantero Remedio/Medidaaplicable Display de 7 segmentos: 0, Duración de la No existe sincronización indicación, máx. 2 minutos de emisor Emisor/receptor mal orientado Orientar entre sí el emisor y el receptor 1 Emisor/receptor mal orientado Orientar entre sí el emisor y el receptor Existe sincronizacíon de emisor pero algunos haces luminosos están interrumpidos Tab. 8-3: Tabla de localización de fallos, receptor C 2000, M 2000 1 3 2 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Localización de fallos Capítulo 8 C 2000 M 2000 Indicación Significado Causa, comprobación Remedio/Medidaaplicable 2 Haz luminoso demasiado débil Emisor/receptor mal orientado o cristal delantero sucio/rayado Orientar entre sí el emisor y el receptor, o limpiar el cristal delantero; si existen raspaduras, cambiar el emisor o el receptor E Fallo de sistema Barrera fotoélectrica defectuosa Cambier la barrera fotoélectrica F(1), alternante Corriente OSSD 1 > 500mA ó OSSD 2 > 500mA Relé incorrecto, cortocircuito a GND Comprobar el relé, comprobar el cableado F(2), alternante OSSD 1 conectado a 24V Comprobar el cableado respecto a cortocircuito Eliminar el cortocircuito F(3), alternante OSSD 1 conectado a GND Comprobar el cableado respecto a cortocircuito Eliminar el cortocircuito F(5), alternante OSSD 2 conectado a 24V Comprobar el cableado respecto a cortocircuito Eliminar el cortocircuito F(6), alternante OSSD 2 conectado a GND Comprobar el cableado respecto a cortocircuito Eliminar el cortocircuito F(7), alternante Cortocircuito entre OSSD 1 y OSSD 2 Comprobar el cableado Eliminar el fallo de cableado L(1), alternante Codificación de haces no válida Comprobar las conexiones para la codificación de haces en emisor y receptor Cablear la misma codificación en el emisor y el receptor; desconectar y volver a conectar L(3), alternante Emisor externo reconocido Existen cerca otras barreras fotoeléctricas o superficies reflectantes L(4), alternante Conexión en cascadacascada, o bien cascadaestándar, defectuosa L(7), alternante Guest OSSD estático Cortocircuito en el cable o en el equipo Cambiar el cable, comprobar los equipos L(8), alternante Fallo Reset-Select La función Reset no se ha finalizado correctamente Comprobar la conexión Reset-Select y Reset 8 Fallo EDM La entrada está abierta Comprobar el relé y el cableado Display de 7 segmentos: Modific. la codific. de haces o montar barreras como p. ej. una pared de separación Codificación *) Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Tab. 8-3: Tabla de localización de fallos, receptor C 2000, M 2000 (continuación) 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 3 3 Capítulo 9 Descripción de servicio Datos técnicos 9 Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 Datos técnicos Datos ópticos C 2000 M 2000 Altura del campo de protección 150 ... 1200 mm (carcasa 34 x 29 mm) 1350 ... 1800 mm (carcasa 40 x 48 mm) hasta 1400 mm M 2000-A/P Radio de acción del 0 ... 6 m/2,5 ... 19 m campo de protección 0 ... 25 m/0 ... 70 m (con conmutación de áreas) 0 ... 6 m Distancia entre haces 300, 400, 500 mm 500 mm Variantes de resolución 20 (altura máx. del campo de 116, 170 mm protección 1200 mm)/30/40 mm Diámetro del haz 13 mm/23 mm (70 m) 13 mm M 2000 M 2000-A/P Longitud de onda (típico) 950 nm Datos elélectricos C 2000 Tensión de alimentación U B 24 V DC ± 20 % (Observar las informaciones para la alimentación de tensión en el apartado 2.2.1) 5 % de rizado *) Consumo de potencia, emisor máx. 6,2 W 3,7 W Consumo de potencia, receptor máx. 8 W 5W 7,5 W Tiempo de autocomp. 3 s (d. l. func. relevantes (La duración total de test, incluida la memoria de datos interna, es de 23 minutos.) p. la seguridad, como OSSD y cadena áptica) Sincronización óptica Tiempo máx. de respuesta 7 ... 34 ms (véase placa de modelo) Cable de conexión 0,25 mm 2 (conector M 12), 15 m ó 1 mm2 (conector Hirschmann), 60 m **) Salidas OSSD 1 y OSSD 2 (longitud máx. de cable 60 m; las indicaciones de nivel se refieren a la conexión en el conector del equipo PNP supervisado y resistente a cortocircuito Corriente de conmutación Imáx = 500 mA Tensión de conmutación Uhigh min = U B – 2,25 V a 500 mA, Ulow máx = 1 V Potencia de conmutación inductiva P máx ind = 0,8 W (véase fig. 9-1) Corriente de fugas en caso de fallo < 190 µA Datos de impulso de test: ancho de impulso de test 240 µs ± 23%, velocidad de impulso de test 28 ms ± 6 ms ***) Corriente residual con nivel de señal "0" I = 0 mA, Carga máx. capacitiva 2,2 µF 8 ms 7 ms Tab. 9-1: Hoja de datos C 2000, M 2000 y M 2000-A/P *) Los valores límite de la alimentación de tensión no deben sobrepasarse por arriba o por abajo. **) La longitud del cable de conexión está limitada por la resistencia de hilo máxima de 1,1 Ω. ***) Las salidas se comprueban cíclicamente en estado activo (breve conmutación LOW). En la elección de los elementos de control conectados detrás debe prestarse atención a que los impulsos de test en los parámetros indicados más arriba, no conduzcan a una desconexión. 1 3 4 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Capítulo 9 Datos técnicos C 2000 M 2000 Datos elélectricos C 2000 Entrada de test Contacto de apertura, U máx = U B, "1" > 14 V, "0" < 9 V, I Test = 1,2 mA a 24 V M 2000 Duración de impulso > 20 ms Duración de impulso > 15 ms + tiempo máx. de respuesta + tiempo máx. de respuesta RES M 2000-A/P Duración de impulso > 15 ms + tiempo máx. de respuesta U max = U B, "1" > 8 V, "0" < 4 V EDM U max = U B, "1" > 14 V, "0" < 9 V SEL 1, SEL 2 "1" = abierto, "0" < 0,8 V "1" > 14 V, "0" < 9 V, I HRange = 1 mA a 24 V HRANGE Datos de servicio C 2000 Clase de protección III *) Tipo de protección IP 65 Categoría de seguridad 2 M 2000 M 2000-A/P Temperatura 0° C ... +55° C ambiente de servicio Temp. d. almacenamiento –25° C ... +70° C Humanidad del aire 15 ... 95 % Resist. contra oscilaciones 5 g/10 Hz ... 55 Hz según IEC 68-2-6 Resist. contra choques 10 g/16 ms según IEC 68-2-29 Peso dependiente del modelo, entre 0,27 kg y 3,88 kg dependiente del modelo, entre 1,25 kg y 2,86 kg 1,41 kg Tab. 9-1: Hoja de datos C 2000, M 2000 y M 2000-A/P (continuación) *) Los circuitos conectados a la entrada y a la salida deben cumplir con las normas vignetes de cableado y conexionado a tierra, todo ello descrito en las correspondientes normas. Fig. 9-1: Potencia de conmutación inductiva de las salidas OSSD en dependencia de la frecuencia de conmutación y de la corriente de carga a = Inductividad de carga (Henry) d = Corriente de carga 400 mA f = Corriente de carga 500 mA s = Frecuencia de conmutación (1/s) 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 3 5 Capítulo 10 Descripción de servicio Datos para el pedido 10 Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 Datos para el pedido Datos para el pedido en la parte desplegable Volumen de suministro, emisor: – unidad emisora – dos chavetas para sujeción lateral Volumen de suministro, receptor: – – – – – Accesorios empleables: Para todas las variantes: – 1 conjunto de fijación – 2 conectores unidad receptora dos chavetas para sujeción lateral una barra de comprobación unas instrucciones de servicio un adhesivo de "indicaciones importantes" Adicionalmente para receptores con RES/EDM: – un conector de cables M 12 Adicionalmente para versiones aptas para el montaje en cascada: – 2 cables de unión de cascada 10-1 Datos para el pedido, C 2000 a = Altura de protección S s = Peso d = Resolución f = Número de haces g = Tiempo de respuesta h = Núm. de pedido j = Emisor k = Receptor Todas las versiones de equipos están provistas con conectores M12. 10-1-1: Versión de equipo: estándar (página 580, 581) Alcance 0 ... 6 m y 2,5 ... 19 m, altura del campo de protección S < 1350 mm (perfil de caja pequeño) y S ≥ 1350 mm (perfil de caja grande) 10-1-2: Versión de equipo: RES/EDM (página 582, 583) Alcance 0 ... 6 m y 2,5 ... 19 m, altura del campo de protección S < 1350 mm (perfil de caja pequeño) y S ≥ 1350 mm (perfil de caja grande) 1 3 6 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Capítulo 10 Datos para el pedido C 2000 M 2000 10-1-3: Versión de equipo: apto para servicio en cascada (página 584, 585) Alcance 0 ... 6 m y 2,5 ... 19 m, altura del campo de protección S < 1350 mm (perfil de caja pequeño) y S ≥ 1350 mm (perfil de caja grande) 10-2 Datos para el pedido, M 2000 a = Número de haces s = Distancia entre haces/resolución* d = Altura de protección S f = Enchufe de conexión ** g = Núm. de pedido h = Emisor j = Receptor k = Unidad emisora/receptora l = Espejo desviador **) Estándar En los equipos con conector Hirschmann, el emisor y el receptor tienen opcionalmente conectores Hirschmann 6+PE o conectores M 12. RES/EDM, apto para servicio en cascada En los equipos con conector Hirschmann tienen conectores 6+PE los emisores, y conectores 11+PE los receptores. Alternativamente pueden suministrarse los emisores y receptores también con conector M 12. Indicación El conector Hirschmann permite la conexión de una sección de cable de 1 mm2 (longitud de cable máx. 60 m). El conector M 12 permite la conexión de una sección de cable de 0,25 mm2 (longitud de cable máx. 15 m). 10-2-1: Versión de equipo: estándar (página 587) Alcance 0 ... 25 m/0 ... 70 m 10-2-2: Versión de equipo: RES/EDM (página 588) Alcance 0 ... 25 m/0 ... 70 m 10-2-3: Versión de equipo: apto para servicio en cascada (página 589) Alcance 0 ... 25 m/0 ... 70 m 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 3 7 Capítulo 11 Descripción de servicio Anexo Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 11 Anexo 11.1 Accesorios Artículo Núm. pedido C 2000 ejecución standard Conector M 12, de 8 polos, recto con cable de 2,5 m con cable de 5,0 m con cable de 7,5 m con cable de 10 m con cable de 15 m Conector M12, de 8 polos, acodado con cable de 5 m con cable de 5 m M 2000 ejecución standard Conector Hirschmann, de 6 polos + pantalla, recto, con conexiones por aplastamiento Conector Hirschmann, de 6 polos + pantalla, acodada, con conexiones atornillables M 2000-A/P ejecución standard Conector Hirschmann, de 11 polos+ pantalla, recto, con conexiones por aplastamiento Conector Hirschmann, de 11 polos + pantalla, acodada, con conexiones por aplastamiento 6 020 537 6 020 354 6 020 353 6 020 352 6 020 872 6 021 343 6 021 342 6 006 612 6 007 363 6 020 757 6 020 758 M 2000/C 2000, versión apta para servicio en cascada Cables de unión en cascada M 12 Lumberg: conector/caja de enchufe 0,25 m conector/caja de enchufe 0,5 m conector/caja de enchufe 1,0 m conector/caja de enchufe 1,5 m conector/caja de enchufe 2,0 m conector/caja de enchufe 2,5 m conector/caja de enchufe 3,0 m 6 021 000 6 021 001 6 021 002 6 021 003 6 021 004 6 021 005 6 021 006 M 2000/C 2000 con bloqueo de rearranque integrable (RES) Conector de cable M 12, de 8 polos, recto, para la conexión de un equipo de órdenes con cable de 5 m con cable de 15 m 6 021 204 6 021 205 Conector preconfeccionado para desactivar el rearme externo integrado, M 12 Lumberg 6 021 238 Tab. 11-1: Accesorios C 2000 y M 2000 1 3 8 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Anexo Capítulo 11 Artículo Núm. pedido Ayuda de alineación Ayuda de alineación láser AR 60 – Adaptador para perfil de caja pequeña C 2000 – Adaptador para perfil de caja grande C 2000/M 2000 1 015 741 4 032 461 4 032 462 C 2000 M 2000 Conjunto de fijación 1 *), giratorio (Swivel Mount, 4 unidades) para C 2000 con altura del campo de protección 150 ... 1200 mm (perfil de caja pequeño) 2 019 649 Conjunto de fijación 2 *), giratorio (Swivel-Mount, 4 unidades) para C 2000 con altura del campo de protección 1350 ... 1800 mm y M 2000 ejecución standard (perfil de caja grande) 2 019 659 Conjunto de fijación 6, giratorio (4 unidades) Soporte lateral para C 2000 y M 2000 2 019 506 Conjunto de fijación 9, giratorio (Swivel Mount, 2 unidades) para unidad de emisor/receptor M 2000-A/P y giratorio (soporte lateral, 2 unidades) para espejo de reenvío M 2000-A/P 2 021 569 Tab. 11-1: Accesorios C 2000 y M 2000 *) En caso de una carga elevada de vibración y de choque, recomendamos el conjunto de fijación 6 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 3 9 Capítulo 11 Descripción de servicio Anexo Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 11.2 Ilustraciones y tablas en la parte desplegable Indicación de seguridad en la parte desplegable (página 590) 11-1: Debe estar excluida la posibilidad de acceso por encima, acceso por debajo, acceso por el lado y poderse situar entre la barrera / cortina de seguridad y el punto de peligro. Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas en la parte desplegable (página 591 ... 602): 11-2: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas C 2000 estándar (emisor, receptor), perfil pequeño de carcasa, montaje pivotante, alturas del campo de protección S 1 = 150 ... 1200 mm a = Pieza de fijación, girable 180° (conjunto de fijación 2) s = Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021 (no contenido en el volumen de suministro) d = Centro de la salida g = Ranura de tuerca corrediza de luz para montaje lateral h = Altura del campo de protección f = Ajuste j = Conector M 12 x 1 (estándar) 11-3: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas C 2000 estándar (emisor, receptor), perfil grande, montaje pivotante, alturas del campo de protección S 1 = 1350 ... 1800 mm a = Pieza de fijación, girable 180° (conjunto de fijación 2) s = Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021 (no contenido en el volumen de suministro) g = Ranura de tuerca corrediza d = Centro de la salida de luz para montaje lateral f = Ajuste h = Altura del campo de protección j = Conector M 12 x 1 (estándar) 11-4: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas C 2000 versión para servicio en cascada (emisor, receptor), perfil pequeño de carcasa, montaje pivotante, alturas del campo de protección S 1 = 150 ... 1200 mm a = Pieza de fijación, girable 180° (conjunto de fijación 2) s = Conector M 12 x 1 (estándar) d = Centro de la salida de luz f = Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021 (no contenido en el volumen de suministro) g = Ranura de tuerca corrediza para montaje lateral j = Conector M 12 x 1 (estándar) h = Ajuste 1 4 0 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Anexo Capítulo 11 C 2000 M 2000 11-5: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas C 2000 con posibilidad de conexión en cascada (emisor, receptor), perfil grande, montaje pivotante, alturas del campo de protección S 1 = 1350 ... 1800 mm a = Pieza de fijación, g = Ajuste girable 180° h = Ranura de tuerca corrediza (conjunto de fijación 2) para montaje lateral j = Altura del campo de protección s = Hembrilla M 12 x 1 (estándar) k = Conector M 12 x 1 (estándar) d = Centro de la salida de luz f = Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021 (no contenido en el volumen de suministro) 11-6: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas M 2000 estándar (emisor, receptor), montaje pivotante a = Pieza de fijación, girable 180° (conjunto de fijación 2) s = Centro de la salida de luz d = Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021 (no contenido en el volumen de suministro) f = Ajuste g = Ranura de tuerca corrediza para montaje lateral h = Conector PG 13,5 según DIN 4365 N = Número de haces S 1 = Distancia entre haces S = Altura del campo de protección A 1 = Resolución 11-7: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas M 2000 con aptitud para servicio en cascada (emisor, receptor), montaje pivotante a = Pieza de fijación, girable 180° (conjunto de fijación 2) s = Hembrilla M 12 x 1 (estándar) d = Ranura de tuerca corrediza para montaje lateral f = Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021 (no contenido en el volumen de suministro) g = Centro de la salida de luz h = Ajuste j = Conector PG 13,5 según DIN 4365 k = Conector M 12 x 1 11-8: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas M 2000-A/P, montaje pivotante a = Pieza de fijación, girable 180° (conjunto de fijación 2) s = Ranura de tuerca corrediza para montaje lateral d = Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021 (no contenido en el volumen de suministro) f = Centro de la salida de luz h = Conector Hirschmann, DIN 63651 (estándar) g = Ajuste R = Receptor N = Número de haces S = Emisor 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 4 1 Capítulo 11 Anexo Descripción de servicio Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 11-9: Ilustraciones acotadas y dimensiones mecánicas M 2000-A/P, RES/EDM, montaje pivotante a = Pieza de fijación, girable 180° (conjunto de fijación 2) s = Hembrilla M 12 x 1 (estándar) d = Ranura de tuerca corrediza para montaje lateral f = Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021 (no contenido en el volumen de suministro) g = Centro de la salida de luz j = Conector PG 13,5 según DIN 4365 h = Ajuste R = Receptor N = Número de haces S = Emisor 11-10 Dibujos acotados y dimensiones mecánicas del espejo desviador para M 2000-A/P a = Placa de modelo en el lado trasero s = Eje óptico (= centro del cristal delantero) f = Centro de la ranura d = Centro del haz g = Ranura de tuerca corrediza 11-11 Dibujos acotados y dimensiones mecánicas del conector M 12 y del soporte lateral para perfil de caja pequeño (emisor, receptor en ejecución simétrica) a = Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021 (no contenido en el volumen de suministro) s = Conjunto de fijación 6 d = Area de conexión f = Conector de cable M 12, de 8 polos con cable de unión en cascada 11-12 Dibujos acotados y dimensiones mecánicas del soporte lateral para el perfil de caja grande (emisor, receptor en ejecución simétrica) a = Conjunto de fijación 6 s = Tornillo hexagonal M 8 según DIN 933, con arandela DIN 9021 (no contenido en el volumen de suministro) 11-13 Dibujos acotados y dimensiones mecánicas de las conexiones para el perfil de caja grande a = Area de conexión s = Conector de cable M 12, de 8 polos con cable de unión de cascada d = Caja de cable de 6 polos + PE con contactos de aplastamiento f = Caja de cable M 12 con cable g = Caja de cable de 11 polos + PE con contactos de aplastamiento h = Caja de cable de 11 polos + PE con contactos de aplastamiento j = Caja de cable de 6 polos + PE, atornillable 1 4 2 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Capítulo 11 Anexo C 2000 M 2000 11.3 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 Declaración de conformidad © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 4 3 Capítulo 11 Anexo Descripción de servicio Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 El Certificado de conformidad actualizado puede descargarse de nuestra web: www.sick.com 1 4 4 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved Descripción de servicio Capítulo 11 Anexo C 2000 M 2000 11.4 Lista de chequeo Lista de chequeo para el fabricante/suministrador, para la instalación de equipos de protección de actuación sin contactos (BWS) Las indicaciones sobre los puntos relacionados a continuación deben estar presentes por lo menos en la primera puesta en servicio – sin embargo y dependiendo de la aplicación, estos puntos seran comprobados por el fabricante/suministrador. Esta lista de chequeo debería guardarse bien o adjuntarse a los documentos de la máquina, para que pueda servir como referencia en las comprobaciones futuras. 1 . ¿Se han tomado como base las prescripciones de seguridad conforme a las directivas/normas vigentes para la máquina? Sí : No : 2 . ¿Están relacionadas en la declaración de conformidad las directivas y normas aplicadas? Sí : No : 3 . ¿Corresponde el equipo de protección a la categoría de control exigida? Sí : No : 4 . ¿Es posible el acceso/intervención al área de peligro/lugar de peligro, únicamente a través del campo de protección de los BWS? Sí : No : 5 . ¿Se han tomado las medidas convenientes que impiden para la protección de áreas de peligro/lugares de peligro una estancia desprotegida en el área de peligro (protección mecánica contra el paso por detrás) o que realizan una supervisión, y están aseguradas éstas contra su eliminación? Sí : No : 6 . ¿Se han aplicado y protegido contra manipulación medidas de protección mecánicas adicionales que impiden un acceso por encima, por debajo o por detrás? Sí : No : 7 . ¿Se ha medido otra vez el tiempo de parada máximo o el tiempo de funcionamiento de la máquina y se ha indicado y documentado (en la máquina y/o en los documentos de la máquina)? Sí : No : 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 1 4 5 Capítulo 11 Descripción de servicio Anexo Cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 Barrera fotoeléctrica de seguridad multihaz M 2000 8 . ¿Se cumple la distancia de seguridad necesaria de los equipos BWS respecto al lugar de peligro más próximo? Sí : No : 9 . ¿Están reglamentariamente fijados los equipos BWS y asegurados contra un desplazamiento después de haber realizado el ajuste? Sí : No : 10. ¿Son eficaces las medidas de protección necesarias contra descarga eléctrica (clase de protección)? Sí : No : 11. ¿Está presente y reglamentariamente aplicado el dispositivo de mando para el Reset del equipo de protección (BWS) y para el rearranque de la máquina? Sí : No : 12. ¿Están integradas las salidas del BWS (OSSD) conforme a la categoría de control requerida, y corresponde la integración a los esquemas de conmutación? Sí : No : 13. ¿Se ha comprobado la función de protección conforme a las indicaciones de comprobación de esta documentación? Sí : No : 14. ¿Son eficaces en cada ajuste del selector de modos de servicio las funciones de protección indicadas? Sí : No : 15. ¿Son supervisados por el BWS los elementos de conmutación activados como p. ej. contactores y válvulas? Sí : No : Sí : No : 17. ¿Se detiene un estado de peligro iniciado al desconectar el BWS, así como al conmutar los modos de servicio, o al conmutar a otro equipo de protección? Sí : No : 16. ¿Es eficaz el BWS durante todo el estado peligroso? 18. ¿Está fijado en sitio bien visible para el operador el rótulo de advertencia respecto a la comprobación diaria? Sí : No : Esta lista de chequeo no sustituye a la primera puesta en servicio así como a la comprobación regular por parte de un experto. 1 4 6 88008684/YJC8/2015-03-30 008 684/RI57/2007-11-28 © SICK AG • Técnica de seguridad • Germany • All rights reserved 10-1 C 2000 M 2000 D: Berechnung Ansprechzeit Kaskade: Neben den Einzelwerten von Host, Guest 1/2 muss ein Zuschlag von 3,3 ms addiert werden. DK: Beregning af reaktionstid ved kaskadekobling: Udover reaktionstiden fra Host og Guest 1/2 komponenterne skal tillægges 3,3 ms E: Calculo del tiempo de respuesta cascada: Ademas del valor del Maestro (Host), se debe añadir Esclavo (Guest 1/2) 3,3 ms. F: Calcule du temps de réponse d'un ensemble en cascade: additionner les temps de réponse du host et du guest (2 fois s'il y a 2 guest) puis ajouter 3,3 ms au total. FIN: Vasteajan laskentakaava kaskadissa: Kokonaisvasteaikaan on lisättävä 3.3 ms jokaista kaskadiin lisättävää puomia kohti. GB: Calculation response time cascade: In addition to the value of the Host and the Guest 1/2 an additional 3.3 ms must be added. GR: Ï õðïëïãéóìüò ôïõ ÷ñüíïõ áðüêñéóçò äéáäï÷éêÞ óýíäåóç: Åðéðñüóèåôá óôçí ôéìÞ ôïõ Host, óôïí Guest 1/2 èá ðñÝðåé íá. I: Calcolo del tempo di risposta cascata: alla somma dei tempi di risposta, di Host e Guest 1/2, vanno aggiunti ulteriori 3,3 msec. N: Kalkulering av respons tid kaskade: I tilegg til Host verdi må Guest 1/2 ha et 3,3 ms tillagt. NL: Berekening van aansprektijden cascade: Naast de individuele aansprektijden van de Host, Guest 1/2 moet een toeslag van 3,3 ms toegevoegd worden. P: Cálculo do tempo de resposta em cascata: é necessário adicionar 3.3 ms ao valor do Host e do Guest 1/2. S: Beräkning av responstid vid kaskadkoppling: Förutom värdsystemets responstid måste ytterligare 3,3 ms läggas till för varje gäst. 8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/19-12-07 © SICK AG • Safety Systems • Germany • All rights reserved 579

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