SICK LE20 Safety Evaluation Unit Instrucciones de operación

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Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

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por escrito de la empresa SICK AG.

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Contenido

1 Símbolos empleados en este documento ................................. 117

2 Respecto a la seguridad ..................................................................... 117

2.1 Utilización del equipo conforme a su objetivo .....................117

2.2 Prescripciones de seguridad ............................................................. 118

2.3 Indicaciones de seguridad y medidas de protección

generales ........................................................................................................ 119

2.3.1 Instrucciones para el aseguramiento de la función

de protección de LE 20 y LE 20-Muting ............................. 119

2.3.2 Instrucciones para el aseguramiento de la función

de protección de LE 20-Muting .............................................. 120

2.3.3 Aseguramiento de la función de protección durante

el empleo de LE 20 con C 2000, M 2000 o

barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único ........ 121

2.3.4 Aseguramiento de la función de protección durante

el empleo de LE 20 con C 2000 o M 2000 ................... 121

2.3.5 Aseguramiento de la función de protección durante

el empleo de LE 20 con barreras fotoeléctricas de

seguridad ........................................................................................... 121

3 Descripción del producto ................................................................... 1 2 4

3.1 Estructura del sistema .......................................................................... 1 2 4

3.2 Estructura y funcionamiento del equipo .................................. 1 2 5

3.3 Funciones del equipo LE 20 y LE 20-Muting ...................... 1 2 6

3.3.1 Funciones de test......................................................................12 6

3.3.2 Bloqueo de rearme (RES)..................................................... 127

3.3.3 Control de contactores (EDM)...........................................128

3.4 Funciones del equipo LE 20-Muting ...........................................128

3.4.1 Servicio Muting (Inhibición).................................................12 9

3.4.2 Disposición de los sensores Muting............................. 13 0

3.4.3 Override.............................................................................................132

3.5 Componentes del sistema ..................................................................13 3

3.6 Elementos de indicación ..................................................................... 1 3 5

4 Montaje ......................................................................................................... 1 3 6

4.1 Ejecución IP 20 ..........................................................................................13 6

4.2 Ejecución IP 65 ..........................................................................................13 6

5 Instalación eléctrica ............................................................................. 1 3 7

6 Puesta en servicio .................................................................................. 1 4 1

6.1 Relación general de los pasos para la puesta

en servicio ......................................................................................................141

6.2 Test funcional .............................................................................................. 141

6.3 Comprobaciones LE 20 ........................................................................14 2

Contenido

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

7 Mantenimiento .......................................................................................... 144

7.1 Conservación.............................................................................................. 144

7.2 Eliminación ...................................................................................................14 5

8 Localización de fallos........................................................................... 1 4 6

9 Datos técnicos ......................................................................................... 1 4 7

9.1 Datos técnicos LE 20............................................................................147

9.2 Datos técnicos, módulo de relé UE 10-2OS ........................149

10 Ejemplos de circuitos........................................................................... 15 0

11Anexo.............................................................................................................. 1 5 2

11.1 Datos de pedido LE 20 ....................................................................... 152

11.2 Datos de pedido LE 20-Muting .....................................................152

11.3 Accesorios .....................................................................................................153

11.4 Illustraciones acotadas .......................................................................153

11.5 Barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único

comprobables ............................................................................................154

11.5.1 WS/WE 12-2 ................................................................................ 154

11.5.2 WS/WE 18-2 .............................................................................15 6

11.5.3 VS/VE 18-2 ................................................................................158

11.5.4 WS/WE 24-2 .............................................................................16 0

11.5.5 WS/WE 27-2 ............................................................................. 162

11.6 Declaraciones de conformidad ......................................................164

11.7 Lista de comprobación ........................................................................1 67

Contenido

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Capítulo 2

1 Símbolos empleados en este

documento

Algunas informaciones en estas instrucciones de servicio están

destacadas especialmente, para facilitarles el acceso rápido a

estas informaciones.

Una indicación le informa sobre particularidades del equipo.

Una explicación, ofrece conocimientos basicos para comprender

aspectos técnicos relativos al funcionamiento del dispositivo.

Una recomendación ayuda a proceder correctamente.

¡Indicación de advertencia!

Posibilidad de peligro si no se sigue la advertencia.

¾ Leer siempre detenidamente las indicaciones de advertencia y

cumplirlas esmeradamente.

2 Respecto a la seguridad

Este equipo sólo puede cumplir su misión de seguridad si se aplica

correctamente y se instala de forma segura contra fallos en el

proceso de ejecución.

La unidad evaluadora de seguridad LE 20 satisface las exigencias

conforme a EN 61496 categoría de seguridad 2.

2.1 Utilización del equipo conforme a su objetivo

La unidad evaluadora de seguridad LE 20 sólo debe aplicarse en

combinación con la cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000, la

barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces M 2000 o bar-

reras fotoeléctricas de seguridad de haz único testeables. La

unidad representa la unión entre el control de máquina y la barrera

fotoeléctrica. Comprueba periódicamente conforme a las exigen-

cias de la categoría 2, el funcionamiento seguro de las barreras

fotoeléctricas acopladas y, al aparecer un fallo, parará el

movimiento peligroso. Además aporta funciones adicionales de

seguridad y supervisión al sistema de barreras fotoeléctricas.

El equipo sólo es admisible conforme a especificaciones técnicas.

Explicación

Recomendación

Respecto a la seguridad

Indicación

ATENCIÓN

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Capítulo 2

En caso de una utilización distinta así como de modificaciones en

el equipo, incluido el montaje e instalación, se extingue cualquier

derecho de garantía frente a SICK AG.

2.2 Prescripciones de seguridad

Para la utilización y la instalación de la unidad evaluadora de

seguridad LE 20, así como para la puesta en servicio y las

comprobaciones técnicas posteriores, rigen las prescripciones

legales nacionales e internacionales, en especial

y la directiva de máquinas 98/37 CE,

y la directiva de utilización por los trabajadores de los equipos de

trabajo 89/655 CEE,

y las prescripciones de seguridad, así como

y las prescripciones de prevención de accidentes y las normas de

seguridad.

El fabricante y el usuario de la máquina en la que se utilizan

nuestros equipos de protección son responsables de coordinar por

cuenta propia con el organismo competente y cumplir todas las

prescripciones y reglas de seguridad vigentes.

Adicionalmente deben observarse y cumplirse imprescindiblemente

nuestras indicaciones y, en especial, las prescripciones de

comprobación (véase el apartado 6 Indicaciones de

comprobación) de esta Descripción Técnica o de las instrucciones

de servicio (como p. ej. sobre la aplicación, montaje adosado,

instalación o integración en el sistema de control de la máquina).

Las comprobaciones deben ser realizadas por expertos o bien por

personas encargadas y autorizadas especialmente para ello, y

deben documentarse de forma reproducible en cualquier

momento.

Nuestras instrucciones de servicio deben ponerse a disposición del

operador (usuario) de la máquina en la que se aplica nuestro

equipo de protección. El operador debe ser instruido por

expertos. Hay que conservar la instrucción de servicio para su

empleo posterior.

Respecto a la seguridad

Instrucciones de servicio

LE 20

E

2.3 Indicaciones de seguridad y medidas de

protección generales

El LE20 cumple los requisitos de la clase A (aplicación industrial)

según la norma básica estándar sobre emisiones de

interferencias); por ello, el LE20 sólo es apropiado para aplicarlo

en entornos industriales.

Los apartados siguientes deben observarse para asegurar una

utilización de los equipos conforme a su objetivo:

2.3.1 Instrucciones para el aseguramiento de la función

de protección de LE 20 y LE 20-Muting

La función de protección sólo está asegurada si se cumplen las

siguientes condiciones previas:

1. Los pulsadores para Reset y Override que se acoplan a la LE 20

para suprimir el bloqueo de rearranque, deben estar dispuestos

de tal forma que no puedan ser accionados desde el interior de

la zona de peligro.

2. Desde los pulsadores de Reset y de Override debe poderse ver

la zona de peligro completa.

3. La alimentación externa de tensión del equipo debe superar

conforme a la EN 60204, un breve fallo de red de 20 ms.

Pueden adquirirse en SICK, como accesorio, equipos de

alimentación apropiados (Siemens, serie de ejecución 6 EP 1).

4. El test funcional antes de la primera puesta en servicio sirve

para confirmar las exigencias de seguridad planteadas en las

prescripciones nacionales/internacionales, y en especial en la

directiva para usuarios de máquinas o equipos de trabajo

(declaración de conformidad CE).

5. Hay que colocar las barreras fotoeléctricas de forma tal que se

alcance el punto de peligro una vez eliminado el estado de

peligro en caso de interrupción un haz de luz como mínimo. La

condición para esto es que se mantengan las distancias de

seguridad necesarias

EN 999.

6. Hay que conectar las salidas OSSD del LE 20 al relé guiado.

7. El desplazamiento o ajuste del dispositivo de protección es

cuestión exclusiva de especialistas calificados.

8. En caso de obstrucción o deterioro de una superficie de entrada

o salida de luz, hay que limpiar la superficie o cambiar el

sensor.

Capítulo 2

Respecto a la seguridad

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Capítulo 2

Respecto a la seguridad

2.3.2 Instrucciones para el aseguramiento de la función

de protección de LE 20-Muting

1. Los sensores Muting deben estar dispuestos de tal forma que

no pueda activarse de forma inadvertida el puenteado por parte

de una persona (véase fig. 2-1).

Fig. 2-1: disposición de los sensores Muting

a = Sensores enfrentados no deben ser activables simultáneamente.

s = Sensores contiguos no deben ser activables simultáneamente.

2. Para el servicio Muting se requiere por lo menos una lámpara

indicadora que visualice el incremento del riesgo durante la

fase Muting. Esta lámpara es forzosamente obligatoria y sin ella

no es posible la función Muting.

3. La función Muting solamente debe activarse durante el intervalo

en que el objeto bloquea el acceso al área de peligro.

4. La función Muting debe producirse automáticamente, pero no

depender de solamente una señal eléctrica única.

5. La función Muting no debe depender íntegramente de señales

de software.

6. El estado Muting debe anularse inmediatamente después de

pasar el objeto, activándose así de nuevo el equipo de

protección.

7. Desde los pulsadores de Reset y de Override debe poderse ver

la zona de peligro completa.

8. En caso de ciclos largos de Muting > 24 h o ciclos prolongados

de parada hay que comprobar el asiento correcto de los

sensores Muting.

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Capítulo 2

Respecto a la seguridad

2.3.3 Aseguramiento de la función de protección durante

el empleo de LE 20 con C 2000, M 2000 o

barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único

La función de protección durante el empleo de LE 20 combinado

con la cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000, la barrera

fotoeléctrica de seguridad M 2000 o la barrera fotoeléctrica de

seguridad de haz único comprobable se encuentra asegurada

solamente si se cumplen las condiciones siguientes:

1. El acceso a la zona de riesgos es solamente posible a través de

haces luminosos de seguridad.

2. No hay posibilidad de pasar por encima, por debajo o de

bordear los haces luminosos de seguridad.

3. Hay que realizar el montaje del sistema sin perjuicio de la

entrada óptica de los haces (p. Ej. ninguna placa frontal

adicional).

2.3.4 Aseguramiento de la función de protección durante

el empleo de LE 20 con C 2000 o M 2000

La función de protección durante el empleo de LE 20 combinado

con la cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 o la barrera

fotoeléctrica de seguridad M 2000 se encuentra asegurada

solamente si se cumplen las condiciones siguientes:

y La instalación fue planificada conforme a la DESCRIPCION

TECNICA – CORTINA FOTOELECTRICA DE SEGURIDAD C 2000 /

BARRERA FOTOELECTRICA DE SEGURIDAD M 2000.

2.3.5 Aseguramiento de la función de protección durante

el empleo de LE 20 con barreras fotoeléctricas de

seguridad

La función de protección durante el empleo de LE 20 combinado

con barrera fotoeléctrica de seguridad de haz único se encuentra

asegurada solamente si se cumplen las condiciones siguientes:

1. Las barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único solamente

pueden emplearse como seguridad de acceso según EN 999.

No se permite el empleo como protección de manos y dedos.

2. Hay que evitar radiación perturbadora (p. Ej. radiación solar

directa/indirecta, mandos a distancia), ya que la misma puede

reducir la disponibilidad de las barreras fotoeléctricas de

seguridad de haz único.

3. La cantidad de haces del emisor y del receptor así como la

distancia entre haces tienen que coincidir.

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Capítulo 2

Respecto a la seguridad

Influencia mutua en caso de barrera fotoeléctrica de

seguridad de haz único

Si se emplean varios pares de barreras fotoeléctricas de seguridad

de haz único, hay que prestar atención obligatoria al ángulo de

apertura de los sensores para evitar una influencia mutua.

Durante el montaje del emisor por un solo lado, los haces

luminosos por el lado del receptos no pueden superponerse de

forma tal que un haz luminoso de un emisor alcance dos

receptores.

En caso de montaje alternativo del emisor y del receptor (compare

fig. 2-2) hay que asegurar que el haz luminoso del emisor S1 no

pueda ser captado por el receptor R3 y que el haz luminoso del

emisor S3 no pueda ser captado por el receptor R1.

Fig. 2-2: Montaje para evitar influencia óptica mutua

4. Las superficies reflectoras existentes, puestas o instaladas

dentro de los lóbulos de emisión y recepción, pueden conducir

a un cambio de reflexión y de esta forma a el no

reconocimiento de un objeto o una persona. Por eso todas las

superficies y objetos reflectores (p. ej. depósitos de materiales)

tienen que mantener una distancia mínima a rotacionalmente

simétrica alrededor del eje óptico entre el emisor y el receptor

(comparar fig. 2-3 y fig. 2-4).

ATENCIÓN

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Capítulo 2

Respecto a la seguridad

Fig. 2-3: Distancia mínima a hacia superficies reflectoras, montaje y ajuste

correctos

S = Emisor R = Receptor D = Distancia emisor-receptor

a = límite con el área de riesgo s = superficie reflectora

d = dirección de acceso f = eje óptico

a = Distancia mínima a hacia superficies reflectoras

Fig. 2-4: Distancia mínima a en dependencia de la distancia D para barreras

fotoeléctricas de seguridad barreras fotoeléctricas de seguridad comprobables

De esta forma se calcula la distancia mínima a hacia la superficies

reflectoras para barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único

con un ángulo de apertura de 10°:

y Si la distancia es D ≤ 3 m, la distancia mínima es a = 260 mm.

y Si la distancia es D > 3 m, entonces la distancia mínima a se

calcula según la formula siguiente:

a [mm] = 88,2 x D [m]

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Capítulo 3

Ejemplo:

La distancia D entre el emisor y el receptor es de 28 m.

De esta forma se calcula:

a [mm] = 88,2 x 28 [m] = 2469,6 mm

La distancia mínima a hacia las superficies reflectoras tiene que

ser de 2469,6 mm en este ejemplo.

3 Descripción del producto

3.1 Estructura del sistema

Con la unidad evaluadora de seguridad LE 20, en combinación

con los equipos C 2000, M 2000 o barreras fotoeléctricas de

seguridad de haz único 1 ... 6, puede constituirse un sistema de

seguridad completo para la protección de personas en máquinas o

instalaciones. El número variable de fotocélulas usadas en este

montaje hace posible varias combinaciones.

En su nivel de configuración máximo, el sistema se compone de un

montaje en cascada de barreras fotoeléctricas de haz único con

tres parejas de emisores/receptores, o bien de dos cascadas de

barreras fotoeléctricas individuales con tres parejas de emisores/

receptores respectivamente, de la unidad interface de seguridad

LE 20 y de cuatro sensores Muting. Un sistema de este tipo es

capaz de distinguir objetos que pueden entrar en la zona de

peligro, diferenciándolos de personas. El sistema de barreras

fotoeléctricas detiene el proceso peligroso en cuanto una persona

entra en el área de peligro. Por el contrario, si un determinado

objeto como p. ej. un palet de material, entra en el área de peligro,

la máquina o instalación continúa trabajando sin interrupción.

Descripción del producto

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Fig. 3-1: Montaje máximo del sistema de barreras fotoeléctricas

a

= Equipo de alimentación d + f = LE 20-Muting g = Módulo de relé

s

= Sensores Muting f = LE 20 h = Barreras fotoeléc-

ricas en cascada

3.2 Estructura y funcionamiento del equipo

La unidad evaluadora de seguridad LE 20 realiza periódicamente

un test de seguridad de las barreras fotoeléctricas acopladas, y

amplía el sistema de barreras fotoeléctricas con las funciones de

seguridad, bloqueo de rearme y control de contactores. La versión

de equipo ampliada LE 20-Muting es capaz mediante la utilización

de sensores Muting adicionales, de distinguir objetos que penetran

en el área de peligro a través de las barreras fotoeléctricas,

diferenciándolos de personas, y los deja pasar sin generar señal

eléctrica que desconecte la máquina.

Los equipos presentan las siguientes funciones:

LE 20 Función de test

Bloqueo de rearme (RES)

Control de contactores (EDM)

LE 20-Muting Función de test

Bloqueo de rearme (RES)

Control de contactores (EDM)

Muting

Override

Capítulo 3

Descripción del producto

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Capítulo 3

LE 20

LE 20-Muting

Fig. 3-2: Interface de seguridad LE 20 y LE 20-Muting

3.3 Funciones del equipo LE 20 y LE 20-Muting

3.3.1 Funciones de test

Test de las barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único

El modo de trabajo optimo de la barrera fotoeléctrica de seguridad

de haz único comprobable se comprueba después de la conexión

y de la pulsación del pulsador Reset. El Interface de seguridad

envía, a través de las conexiones TEST A y TEST B, una señal de

test a los emisores de la barrera fotoeléctrica y comprueba la

reacción de los receptores de la barrera fotoeléctrica, a través de

las entradas de señal SENSOR A y SENSOR B. Durante el funciona-

miento normal se someten a un test automáticamente cada 2 seg.

a las barreras fotoeléctricas de haz único autocomprovadas.

Descripción del producto

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Esta rutina de test sólo está activa si está cableada la entrada

TEST/NON a 24 V. En caso de aparecer un fallo las dos salidas

OSSD1 y OSSD2, pasan inmedia-tamente a OFF. El test no afecta

al normal funcionamiento de las barreras fotoeléctricas o cascada

de barreras fotoeléctricas conectadas.

Las dos salidas OSSD 1 y OSSD 2 de la unidad evaluadora deben

conducirse con dos canales en el control de la máquina.

Ya que C 2000 y M 2000 se autocomprueban, solamente se

conectan las salidas OSSD 1 y OSSD 2 de C 2000 y M 2000 a

SENSOR A y SENSOR B. La entrada de test C 2000 y M 2000 debe

unirse con TEST A o TEST B de LE 20.

Test externo

Ya que el sistema LE 20 se autocomprueba, no es necesario un test

externo y tiene que conectarse a 24 V la entrada TEST EXTERNO. Pero

si el control de máquina está preparado ya para un test externo,

puede configurarse el sistema LE 20 para el test externo. Para este fin

se conecta un contacto de apertura a la entrada TEST EXTERNO de la

unidad evaluadora. Con una señal de 24 V en esta entrada, está

activa la autocomprobación del equipo. Si un contacto de apertura

desconecta la señal de 24 V durante 30 ms por lo menos, la unidad

evaluadora realiza un ciclo de test adicional. Al hacerlo, se

comprueban la unidad evaluadora y las barreras fotoeléctricas de

seguridad. Para la confirmación del éxito de autocomprobación, pasan

al estado de desconexión ambas salidas OSSD de la unidad

evaluadora. Seguidamente, el contacto de apertura debe conmutar

otra vez a 24 V en la entrada de TEST EXTERNO. Si el test dura más

de 150 ms, debe activarse el bloqueo de rearranque.

¡Ningún interruptor de parada de emergencia a la entrada

TEST EXTERNO!

A la entrada TEST EXTERNO no debe conectarse ningún interruptor

de parada de emergencia.

3.3.2 Bloqueo de rearme (RES)

Si se ha interrumpido un haz luminoso, el bloqueo de rearme da

lugar a que la máquina sólo arranque de nuevo cuando después

de quedar libre la vía de luz se presione y se suelte otra vez el

pulsador Reset - conexión al borne RES (Restart Locking Device). El

pulsador Reset debe accionarse también después de la conexión

del equipo. La función es activable y desactivable.

Capítulo 3

Descripción del producto

Indicación

ATENCIÓN

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

¡Elegir correctamente el lugar de montaje del pulsador Reset!

El pulsador Reset debe instalarse de tal modo que no pueda ser

accionado desde dentro del área de peligro, y de forma tal que al

accionar el pulsador, esté a la vista toda la zona de peligro.

Mientras que la unidad evaluadora espera a la orden de Reset, un

LED amarillo indica el estado de espera. El bloqueo de rearme se

activa mediante aplicación de 0 V al borne RES DISABLE, y se

desactiva mediante 24 V a RES DISABLE.

¡Ningún bloqueo de rearranque si está desactivado RES DISABLE!

Si se ha desactivado el bloqueo de rearme a través del borne RES

DISABLE, el control de máquina debe asumir la función del

bloqueo de rearme.

3.3.3 Control de contactores (EDM)

El control de contactores comprueba si el equipo de conmutación

acoplado (relé, contactor o similar) está en orden y si no existen

contactos pegados. Para ello, la unidad evaluadora procesa la

respuesta de los contactos de apertura al borne EDM (External Device

Monitoring). En caso de una divergencia, la unidad LE 20 desconecta

las salidas OSSD y pasa al estado de fallo, OFF. Si está activa la

función Reset es posible realizar intentos de conexión reiterados. El

cambio de señal en la entrada EDM tiene que producirse dentro de

300 ms. Con contactos de conmutación cerrados deben haber aquí

24 V. El control de contactores se activa mediante aplicación de 0 V al

borne EDM DISABLE, y se desactiva con 24 V en EDM DISABLE.

3.4 Funciones del equipo LE 20-Muting

La unidad evaluadora de seguridad LE 20-Muting se aplica cuando

está permitido que determinados objetos, como p. ej. palets de

material, pasen por el área de peligro. Durante el tiempo de transporte

a través de los haces luminosos de la barrera fotoeléctrica de

seguridad, la unidad pone fuera de servicio la supervisión de las

barreras fotoeléctricas de seguridad. Sensores Muting adicionales

registran durante este tiempo la presencia del material a transportar.

Por el tipo de sensores y su disposición es posible distinguir entre

objeto y personas. Para ello pueden conectarse a la unidad

evaluadora de seguridad, dos, tres o cuatro sensores Muting.

Capítulo 3

Descripción del producto

ATENCIÓN

Instrucciones de servicio

LE 20

E

3.4.1 Servicio Muting (Inhibición)

El servicio Muting se produce si se cumplen las siguientes condiciones:

Condiciones Muting

Capítulo 3

Tabla 3-1: Condiciones Muting

Cantidad de sensores

Muting

Condiciones Muting

M 1 & M 22

4 M 1 & M 2 o

M 3 & M 4

Durante la adopción de las condiciones Muting por parte

de la otra pareja de sensores respectiva, la condición

Muting es brevemente M 1 & M 2 & M 3 & M 4.

Tabla 3-2: Condiciones Muting y supervisión de simultaneidad

Cantidad de sensores

Muting

Condición Muting + supervisión de simultaneidad

M 1 & M 2 deben responder dentro de 3 s.2

3 Primero debe responder M 3 y luego M 1 & M 2, dentro

de 3 s. M 3 sólo debe quedar libre cuando respondan

M 1 & M 2 (reconocimiento de dirección).

4 M 1 & M 2 deben responder dentro de 3 s,

M 3 & M 4 deben responder dentro de 3 s.

Una pareja de sensores sólo debe quedar libre cuando

responda la otra pareja de sensores. Es indiferente aquí

el orden sucesivo.

Supervisión de simultaneidad

Adicionalmente a las condiciones Muting puede activarse la

supervisión de simultaneidad (véase la tabla 5-3). Una pareja de

sensores Muting respectivamente debe responder entonces dentro

de 3 seg. La tabla 3-2 indica las condiciones concretas en

dependencia del número de sensores.

Supervisión de secuencia

Adicionalmente a las condiciones Muting puede activarse la

supervisión de secuencia (véase la tabla 5-3). Los sensores

Muting deben responder entonces por un orden sucesivo temporal

determinado, y quedar libres otra vez. La tabla 3-3 indica las

condiciones concretas en dependencia del número de sensores.

Descripción del producto

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Para que se cumplan las condiciones Muting, el objeto sólo se

debe mover de la forma descrita a través de los haces luminosos

Muting y a través de la barrera fotoeléctrica de seguridad.

Cualquier otro movimiento del objeto, p. ej. entrando en el área de

supervisión y retrocediendo otra vez, o retirando el objeto del área

de supervisión, conduce a un fallo Muting, desconectándose las

salidas OSSD de la unidad evaluadora.

Configurar la cantidad de sensores Muting

La cantidad de sensores Muting se configura mediante puentes de

cable en los bornes BIT 1 y BIT 2. Los puentes de cable deben

unirse conforme a la tabla 5-2 en el capítulo 5, con BIT 1 o BIT 2

y los bornes Intercon. + situados al lado.

Configurar las supervisiones Muting

Ambas supervisiones Muting se configuran en dependencia de la

cantidad de sensores Muting acoplados. La configuración se

realiza mediante puentes de cable entre los bornes SEQUENCE o

CONCURR, y los bornes Intercon. + situados al lado. La tabla 5-3

en el capítulo 5 muestra cómo deben colocarse los puentes de

cable para las distintas supervisiones Muting.

3.4.2 Disposición de los sensores Muting

Los sensores Muting deben estar dispuestos siempre de tal modo

que el material se reconozca con seguridad y que una persona no

pueda activar la función Muting. Junto a las indicaciones generales

de seguridad del capítulo 2.3, recomendamos también observar

las siguientes indicaciones básicas:

1. El material (palet, vehículo ...) debe ser reconocido en toda su

longitud por los sensores Muting; es decir, no debe producirse

ninguna interrupción de las señales de salida de los sensores.

Esto debe observarse sobre todo cuando el material se encuen-

tra desplazado sobre el palet, o cuando con materiales de

Indicación

Capítulo 3

Descripción del producto

Tabla 3-3: Condiciones Muting y supervisión de secuencia

Cantidad de sensores

Muting

Condición Muting + supervisión de secuencia

Supervisión de secuencia imposible.2

3 Los sensores Muting deben activarse por el orden

sucesivo M 3 antes de M 1 & M 2

(reconocimiento de dirección).

4

Los sensores Muting deben activarse por el orden

sucesivo M 1 antes de M 2, antes de M 3, antes de M 4,

o M 4 antes de M 3, antes de M 2, antes de M 1.

Durante el reconocimiento de dirección solamente se

permite la secuencia M 1 - M 2 - M 3 - M 4.

Instrucciones de servicio

LE 20

E

transporte diferentes varía la altura de referencia para los

sensores.

2. La disposición general de la barrera fotoeléctrica de seguridad y

de los sensores Muting debe elegirse de tal forma que, antes

de que un nuevo material llegue a los primeros sensores, el

material anterior haya pasado el último sensor Muting y estén

desactivados todos los sensores Muting.

3. Los sensores solamente deberían detectar el material y no el

medio auxiliar de transporte (palet o vehículo), para que no

pueda entrar ninguna persona en el área de peligro estando

encima del medio de transporte.

Fig. 3-3: Los sensores Muting deberían detectar la carga pero no el palet.

a

= Palet s = Material d = Sensor Muting f = Nivel de transporte

4. Ya que la evaluación interna de las señales de sensor requiere

algún tiempo, el material no debe ser registrado demasiado

próximo a los haces luminosos de la barrera fotoeléctrica de

seguridad. Por lo tanto, debe cumplirse una distancia mínima

(véase fig. 3-4).

Fig. 3-4: Distancia, línea de detección - sensores Muting

Respecto a la línea de detección de los sensores Muting debe cumplirse una

distancia mínima a los haces de la barrera fotoeléctrica de seguridad.

a = Material S = Emisor v = Velocidad de transmisión [m/s]

R = Receptor m = Distancia mínima [m]M 1, M 2 = Sensores Muting

Capítulo 3

Descripción del producto

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Cálculo de la distancia mínima:

m [m] = v [m/s] x 0,125 s

3.4.3 Override

La función Override sirve para mover fuera del área de supervisión

el objeto que ha quedado en el área Muting después de

producirse un fallo en este área. El equipo de protección puede

liberarse a pesar de estar interrumpido el haz luminoso. Para ello

es necesario que los sensores Muting emitan una señal Muting

válida. Esta posibilidad queda indicada por la lámpara Override.

El pulsador Override debe presionarse y soltarse otra vez. Sola-

mente cuando están desactivados todos los sensores Muting re-

torna el sistema otra vez al servicio normal de supervisión Muting.

Si se produce reiteradamente un fallo en servicio Muting, es necesario

comprobar el sistema y la disposición de los sensores Muting.

La función Override solamente se activa si se pulsa el pulsador

Override por los menos durante 28 ms.

Después de haber pulsado el pulsador Override, la instalación

debe trabajar antes de 30 min. otra vez en servicio normal de

supervisión Muting, de lo contrario la unidad evaluadora detiene el

proceso.

En el borne 14 OVERRIDE LAMP puede acoplarse una lámpara que

se enciende siempre que se accione el pulsador Override.

Si está defectuosa o no conectada la lámpara Override, si es

posible sin embargo activar la función Override (véase el

capítulo 8). La función Override no es seleccionable.

¡Elegir correctamente la ubicación del pulsador y de la

lámpara Override!

El pulsador Override debe instalarse de tal forma que no se pueda

accionar desde dentro del área de peligro y que pueda verse el

área de peligro al accionar el pulsador. La lámpara Override debe

poderse ver desde el pupitre de mando de la instalación.

Como pulsador Override debe cerrarse un contacto, que al

accionarlo conmute 24 V a la entrada OVERRIDE de la unidad

evaluadora.

Datos técnicos de la lámpara Override:

Tensión de servicio 24 V DC

Potencia de la bombilla 1...10 W

Longitud máx. de cable 10 m

Color blanco

Indicación

Capítulo 3

Indicación

Descripción del producto

Indicación

ATENCIÓN

Instrucciones de servicio

LE 20

E

3.5 Componentes del sistema

Sensores Muting

Por regla general pueden conectarse toda clase de sensores a la

unidad evaluadora de seguridad:

y Sensores ópticos

y Sensores inductivos

y Interruptores mecánicos

y Señales de un equipo de control

Sin embargo, deben presentar los siguientes datos técnicos:

Alimentación de tensión 24 V DC

Salida de sensor PNP (open collector) o relé

Nivel de señal cuando el sensor

- reconoce el objeto high (≥ 15,5 V DC)

- no reconoce el objeto low (≤ 10,5 V DC)

Los sensores de seguridad y Muting no pueden ser alimentados

con tensión por la unidad evaluadora de seguridad LE 20.

Si se tienden los cables para los sensores Muting fuera del armario

de distribución, deben conducirse dentro de cables apantallados.

Módulo de relé

Las salidas de conmutación de la unidad evaluadora de seguridad

están equipadas con dos salidas de semiconductor sin separación

galvánica, con una corriente de salida máx. de 0,5 A. Si la potencia

de conmutación no es suficiente o si se necesitan contactos

exentos de potencial, puede acoplarse un módulo de relé con dos

contactos de relé exentos de potencial.

54321

6

789

UE 10-2OS

Fig. 3-5: Unidad evaluadora de seguridad LE 20 con módulo de relé UE 10-2OS

Indicación

Capítulo 3

Indicación

Descripción del producto

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Capítulo 3

Lámpara indicadora Muting

Para señalizar el servicio Muting se requiere una lámpara

indicadora Muting externa. Esta lámpara está prescrita

obligatoriamente y sin ella no es posible la función Muting.

La función de la lámpara indicadora Muting está sometida a

supervisión. Para obtener una indicación redundante pueden

instalarse dos lámparas. Si sólo se utiliza una lámpara, debe

acoplarse ésta a LAMP 1. En este caso debe unirse LAMP 2

mediante un puente de cable, con el borne Intercon. + situado al

lado. En caso de fallar LAMP 1, parpadea LAMP 2 si está acoplada,

y LAMP 1 puede cambiarse durante el servicio.

¡Lámparas Muting visibles desde el pupitre de mando!

Las lámparas Muting deben estar a la vista desde el pupitre de

mando de la instalación.

Datos técnicos:

Alimentación de corriente 24 V DC (de la unidad

evaluadora de seguridad)

Potencia de la bombilla 1 ... 10 W

Longitud máx. de cable 10 m

Duración de servicio de la bombilla aprox. 2500 h

En SICK puede adquirirse como accesorio la siguiente lámpara

indicadora Muting:

Fig. 3-6: Lámpara indicadora Muting con bombilla y conjunto de fijación para

montaje a la pared, núm. de pieza 2 020 743

Igualmente con este propósito pueden obtenerse como accesorios

las lámpara Muting LED con los números de pieza 2 019 909 y

2 019 910 (con cable de conexión en cada caso).

Descripción del producto

ATENCIÓN

Instrucciones de servicio

LE 20

E

3.6 Elementos de indicación

En la placa frontal existen tres LED y un display de 7 segmentos

que indican informaciones de estado y de diagnóstico.

Fig. 3-7: Elementos de indicación de la unidad evaluadora de seguridad LE 20 y

LE 20-Muting

Capítulo 3

Tabla 3-4: Elementos de indicación de la unidad evaluadora de seguridad LE 20 y

LE 20-Muting

No.

Significado/Función

Salidas OSSD DESCONECTADAS (vía de luz

interrumpida)

LED OSSD rojo, encendido

LED RESTART amarillo,

encendido

Esperar la orden de rearme (vía de luz libre)

LED OSSD verde,

encendido

Salidas OSSD CONECTADAS (vía de luz libre)

Indicación

a

s

d

f Lámpara Override encendida

(en caso de estar conectada)

Arranque posible accionando el pulsador Override

g

Display de 7 segmentos

Indicación "Desconectada"

Indicación

C

Emisión de códigos de fallo (véase el capítulo 8)

Estado de servicio normal

Unidad evaluadora en estado Muting

h LAMP 1 encendida LE 20 en estado Muting

j LAMP 1 parpadea Lámpara Muting 2 (en LAMP 2) defectuosa o no

existe puente entre LAMP 2 e Intercon. +

k LAMP 2 parpadea (en caso

de estar conectada)

Lámpara Muting 1 (en LAMP 1) defectuosa o no

instalada

Descripción del producto

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Capítulo 4

44

4 Montaje

4.1 Ejecución IP 20

¡Emplear la caja IP-20 sólo para montaje dentro de armario

de distribución!

La caja IP-20 sólo debe utilizarse para montaje dentro de armario

de distribución.

El montaje de la ejecución IP 20 se realiza encajando la carcasa

en un carril DIN en U invertida.

4.2 Ejecución IP 65

1. Abrir con un destornillador la palanca tensora de los cierres de

bisagra a y quitar la parte frontal de la caja s (véase fig. 4-1).

Fig. 4-1: Caja IP 65, quitar la parte frontal de la caja

F

= Parte frontal B = Parte de base

2. Taladrar orificios para los tornillos de fijación de la caja; dado el

caso, utilizar como plantilla la pieza de base.

3. Atornillar la pieza de base.

4. Aplicar la pieza frontal y cerrar la palanca tensora de cierres de

bisagra.

Montaje

ATENCIÓN

Instrucciones de servicio

LE 20

E

55

5 Instalación eléctrica

¡Cablear la instalacion sin energia eléctrica¡

De lo contrario podría arrancar la instalación de forma

intempestiva, mientras se realiza la conexión eléctrica de la LE 20.

¾ Asegurar que la instalación se encuentra en estado libre de

tensión durante la conexión eléctrica.

¡Conducir separadas las salidas OSSD de las barreras

fotoeléctricas de haz único testeables!

Los cables de las salidas de conmutación OSSD deben conducirse

hasta las conexiones SENSOR A y SENSOR B dentro de

conducciones apantalladas y separadas de los demás cables.

¾ Realizar la conexión eléctrica conforme al esquema de conexio-

nes existente a su disposición, y según las siguientes tablas de

ocupación de bornes.

En la caja IP 65 deberían emplearse los bloques en la caja

conforme a la fig. 5-1, para el cableado de las barreras

fotoeléctricas de seguridad y de los sensores Muting.

Fig. 5-1: Bloques de bornes, caja IP 65

a

= para barreras fotoeléctricas de seguridad s = para sensores Muting

Capítulo 5

Indicación

Instalación eléctrica

ATENCIÓN

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

*) Si solamente se acopla una pareja de barreras fotoeléctricas,

debe ponerse un puente de cable entre SENSOR A (4)

y SENSOR B (6).

Capítulo 5

Indicación

Unidad evaluadora de seguridad LE 20 y LE 20-Muting

No. pin Significado (I = entrada, O = salida)

Tensión de alimentación, +24 V DC

Designación

1

+24 V DC

2 0 V Tensión de alimentación, 0 V

3 TEST EXTERN I: Autocomprobación, sistema LE 20 = 24 V (test externo desactivado),

test externo, sistema LE 20 = 0 V (text externo activado),

conexión a 24 V DC con contacto NC (contacto de apertura)

4

SENSOR A*) I: Conexión a la salida (PNP u OSSD 1/2) de la barrera fotoeléctrica, canal A

TEST/NON

5 I: 0 V = sensores comprobables

24 V = tipo de barrera fotoeléctrica C 2000, M 2000

6

SENSOR B*) I: Conexión a la salida (PNP u OSSD 1/2) de la barrera fotoeléctrica, canal B

7 RES I: Bloqueo de rearme, conexión para el contacto NO (contacto de cierre

contra 24 V) del pulsador Reset, sin bloqueo de rearme: nc

8 EDM I: Control de contactores,

conexión para el circuito en serie de los dos contactos de apertura de

conmutación a 24 V; conectar EDM a 24 V si está desactivado EDM DISABLE.

9 nc/Override no ocupado en LE 20 sin Muting (not connected)/

I: Conexión para el contacto NO (contacto de cierre) del pulsador Override, 24 V

10 EDM DISABLE I: Control de contactores, 0 V = activado, 24 V = desactivado

11 RES DISABLE I: Bloqueo de rearranque, 0 V = activado, 24 V = desactivado

12 TEST A O: Señal de test de la barrera fotoeléctrica al canal A

13

TEST B O: Señal de test de la barrera fotoeléctrica al canal B

14 nc/

OVERRIDE LAMP

no ocupado en LE 20 sin Muting (not connected)/

Salida para la lámpara Override, 24 V, PNP, I

máx

= 500 mA

15 OSSD 1 O: Salida de conmutación 1, PNP, 500 mA

Tabla 5-1: Ocupación de bornes, unidad evaluadora LE 20 y LE 20-Muting, nc = no ocupado (not connected)

16 OSSD 2 O: Salida de conmutación 2, PNP, 500 mA

Instalación eléctrica

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Capítulo 5

Unidad evaluadora de seguridad LE 20-Muting

No. pin

Significado (I = entrada, O = salida)

O: 24 V salida PNP para activación de la lámpara Muting, I

máx

= 500 mA

Designación

18 LAMP 1

19 LAMP 2 I/O: 24 V salida PNP para activación de una lámpara Muting redundante,

I

máx

= 500 mA. Si solamente se instala la lámpara 1 (LAMP 1),

debe unirse LAMP 2 con Intercon. +.

20 Intercon.+ O: Tensión de mando auxiliar (U

B

)

Intercon.+

21

22

CONCURR. I: Supervisión de simultaneidad, véase tabla 5-3

23 SEQUENCE I: Supervisión de secuencia, véase tabla 5-3

24

I: Configuración del número de barreras fotoeléctricas Muting instaladas:

Bit 1 Bit 2

nc nc 4 sensores

Intercon.+ nc 3 sensores

nc Intercon.+ 2 sensores

Intercon.+ Intercon.+ inadmisible

28 Intercon.+

O: Tensión de mando auxiliar (U

B

)

Intercon.+ O: Tensión de mando auxiliar (U

B

)

25

Intercon.+ O: Tensión de mando auxiliar (U

B

)

26 BIT 2

27 BIT 1

O: Tensión de mando auxiliar (U

B

)

Tabla 5-2: Ocupación de bornes, LE 20-Muting, nc = no ocupado (not connected)

29 M 4 I: Barrera fotoeléctrica Muting 4

30

M 3

I: Barrera fotoeléctrica Muting 3

31 M 2

I: Barrera fotoeléctrica Muting 2

32 M 1 I: Barrera fotoeléctrica Muting 1

Tabla 5-3: Configuración de las supervisiones Muting, nc = no ocupado (not connected)

Cantid. de sen-

sores Muting

SEQUENCECONCURR.

4

Supervisión Muting:

Condición Muting +

nc nc Supervisión de secuencia

nc Intercon.+ Supervisión de simultaneidad

Intercon.+

Intercon.+ (sólo condición Muting)

3 nc nc Supervisión de simultaneidad con supervisión de dirección

Intercon.+ Intercon.+ (sólo condición Muting +) supervisión de dirección

2

nc nc Supervisión de simultaneidad

Intercon.+ Intercon.+ (sólo condición Muting)

Instalación eléctrica

Intercon.+ nc Control de secuencia con control de dirección

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Módulo de relé

Las salidas de conmutación de la unidad evaluadora de seguridad

están equipadas con dos salidas de semiconductor sin separación

galvánica, con una corriente de salida máx. de 0,5 A. Si la potencia

de conmutación no es suficiente o si son necesarios contactos

exentos de potencial, puede acoplarse un módulo de relé con dos

contactos de relé exentos de potencial.

Fig. 5-2: Ocupación de bornes, módulo de relé

Capítulo 5

Tabla 5-4: Ocupación de bornes, módulo de relé

No. pin

Significado (O = salida, I = entrada)

I: Unión hacia OSSD 1 del interface LE 201

Designación

IN 1

2

COM

Conexión a 0 V

3

IN 2 I: Unión hacia OSSD 2 del interface LE 20

4 Monit. A O: Salida de relé, conectar el lado A del contacto

NC a 24 V DC

5 Monit. B O: Salida de relé, conectar el lado B del contacto

NC a EDM del interface LE 20

6 OSSD 1 B

O: Salida de relé, lado B del contacto NO del relé

de salida 1

7

OSSD 1 A O: Salida de relé, lado A del contacto NO del relé

de salida 1

8 OSSD 2 B O: Salida de relé, lado B del contacto NO del relé

de salida 2

9 OSSD 2 A O: Salida de relé, lado A del contacto NO del relé

de salida 2

Instalación eléctrica

Instrucciones de servicio

LE 20

E

6 Puesta en servicio

6.1 Relación general de los pasos para la puesta

en servicio

¡Controlar el área de peligro!

Antes de la puesta en servicio es necesario asegurarse que no hay

nadie dentro del área de peligro.

¾ Controlar el área de peligro y asegurarla contra la entrada de

personas (p. ej. colocando rótulos de advertencia, aplicando

barreras de paso o similares). Observar las correspondientes

disposiciones legales y prescripciones locales.

¡Observar las prescripciones de seguridad!

¾ Observe Vd. las prescripciones de seguridad en el capítulo 2.

En la puesta en servicio se someten a un test funcional todas las

funciones del equipo, debiendo garantizarse una operación

segura. La puesta en servicio se realiza según los pasos siguientes:

6.2 Test funcional

Test funcional LE 20

y Desconexión de la máquina en caso de interrupción de por lo

menos un haz luminoso de cada barrera fotoeléctrica de seguridad

En caso de haberse configurado:

y Test externo

y Bloqueo de rearranque (RES)

y Control de contactores (EDM)

Tests LE 20-Muting

y Desconexión de la máquina en caso de interrupción de por lo

menos un haz luminoso de cada barrera fotoeléctrica de seguridad

En caso de haberse configurado:

y Test externo

y Bloqueo de rearranque (RES)

y Control de contactores (EDM)

y Función Muting y lámpara indicadora Muting

y Función Override y lámpara Override

Capítulo 6

Puesta en servicio

ATENCIÓN

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

6.3 Comprobaciones LE 20

Deben observarse los siguientes puntos para asegurar la

utilización conforme al objetivo:

y El montaje y la conexión eléctrica sólo deben ser realizados por

personas expertas.

Se considera experta la persona que en base a su formación

técnica y experiencia tenga suficientes conocimientos en el

ambito del equipo de trabajo, a comprobar, y está familiarizada

con las correspondientes prescripciones estatales sobre

protección en el trabajo, prevención de accidentes, directrices y

reglas generales reconocidas de la técnica (p. ej. normas DIN,

directivas VDE, reglas técnicas de otros estados miembros de la

CE), hasta el punto de poder diagnosticar el estado técnico

seguro de trabajo del medio propulsado de forma motriz. Estas

personas son, por regla general, técnicos expertos de los

fabricantes en Equipos Optoelectrónicos de Protección ó de

actuación sin contactos (BWS) o también aquellas personas que

han sido adiestradas correspondientemente por el fabricante del

BWS (BWS = Equipos optoelectrónicos de Protección), ocupándose

predominantemente de las comprobaciones de BWS y que han

sido encargadas para ello por el usuario del BWS.

Colocación de un letrero de aviso en la máquina

Antes de la primera puesta en marcha hay que poner un letrero de

aviso en la máquina, que indique la necesidad de controles

regulares.

1. Comprobación antes de la primera puesta en servicio del

equipo de protección de la máquina, por parte de expertos:

– La comprobación antes de la primera puesta en servicio sirve

para confirmar las exigencias de seguridad requeridas en las

prescripciones nacionales/internacionales, especialmente en

la diractiva de "Utilizacion por parte de los trabajadores de

los equipos de trabajo" (declaración de conformidad CE).

– Comprobación de la eficacia del equipo protector en la má-

quina, en todos los modos de servicio posibles en la

máquina.

– Los operarios de la máquina asegurada con el equipo de

protección, deben ser instruidos antes de emprender el

trabajo, por parte de expertos del usuario de la máquina.

La instrucción entra dentro de la responsabilidad del usuario

de la máquina.

Capítulo 6

Puesta en servicio

ATENCIÓN

Instrucciones de servicio

LE 20

E

2. Comprobación regular del equipo de protección por parte de

expertos:

– Comprobación en correspondencia con las prescripciones

nacionales vigentes, dentro de los plazos previstos en ellas.

Estas comprobaciones sirven para descubrir modificaciones o

manipulaciones en el equipo de protección, en relación con

la primera puesta en servicio.

– Las comprobaciones deben realizarse de nuevo en caso de

modificaciones esenciales en la máquina o equipo de pro-

tección, así como después de transformaciones o repara-

ciones en caso de daños en la carcasa, cristal delantero,

cable de conexión, etc.

3. Comprobación diaria del equipo de protección por parte de

personas autorizadas y encargadas para ello:

– Comprobación respecto a desgaste o daños en la carcasa,

en el cristal delantero o en el cable de conexión eléctrico.

– Comprobación del efecto protector en el modo de servicio

ajustado.

LE 20 con M 2000

¾ Diariamente o antes de cada comienzo del trabajo, por parte

del operador, tapando totalmente cada haz luminoso.

Inmediatamente delante y detrás del espejo en caso de

empleo de espejos de desviación.

Al hacerlo, sólo debe encenderse el LED rojo en LE 20

y M 2000.

LE 20 con C 2000

¾ Pasar lentamente en tres lugares por el campo de protección

la barra de comprobación (véase placa de características

"Resolución"):

1.Límites del campo de protección, cerca del emisor

(abertura de acceso)

2.Límites del campo de protección, cerca del receptor

3.Límites del campo de protección en el centro, entre el

transmisor y el receptor.

Al hacerlo, sólo debe encenderse el LED rojo en LE 20

y C 2000.

Barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único

con LE 20

¾ Tienen que ser comprobadas diariamente o antes del

comienzo del trabajo por el operador de la forma siguiente:

Capítulo 6

Puesta en servicio

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Capítulo 7

Mantenimiento

Recubrimiento total de cada haz luminoso con un cuerpo de

prueba opaco (∅ ≥ 30 mm) en las posiciones siguientes:

1. inmediatamente antes del emisor

2. en el centro entre el emisor o el receptor o el espejo de

desviación

3. inmediatamente antes del receptor

4. inmediatamente delante y detrás del espejo en caso de

empleo de espejos de desviación.

Esto tiene que conducir al resultado siguiente:

- hay que desconectar las salidas del receptor de la

barrera fotoeléctrica de seguridad de haz único

correspondiente y

- en el LE 20 solamente puede alumbrar el LED rojo

- mientras se esté interrumpido el haz luminoso no puede

existir la posibilidad de ejecución del estado productor de

riesgos.

¡En caso de fallo, parar la máquina!

Si aparecen uno o varios errores durante el control o no se

alcanzan los resultados del control hay que parar la máquina. Para

todas las combinaciones de equipos ejecutadas es valido: Si

alumbra el LED verde o los LEDs amarillo y verde, aunque sea en

un solo lugar en el receptor, entonces hay que dejar que un

especialista compruebe el equipo de protección. No se puede

trabajar en la máquina.

7 Mantenimiento

7.1 Conservación

Las unidades evaluadoras de seguridad LE 20 y LE 20-Muting

trabajan de forma totalmente exenta de mantenimiento. Si el

display de 7 segmentos indica mensajes de fallo, pueden tomarse

medidas de solución en base a la tabla de averías del capítulo 8.

!Paro de la máquina después de un remedio infructuoso¡

En caso de que las medidas de auxilio de la tabla de búsqueda de

errores no conduzcan a la eliminación del error no se puede

trabajar más en la máquina. Entonces el dispositivo de seguridad

tiene que ser comprobado por un especialista.

ATENCIÓN

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Capítulo 7

Mantenimiento

¡Test funcional completo tras la eliminación del fallo!

Tras la eliminación de un fallo debe realizarse un test funcional

completo.

!Ninguna ejecución de reparaciones propias¡

Una reparación del dispositivo de protección solamente puede ser

realizada por el servicio de SICK o por personas autorizadas por

SICK.

7.2 Eliminación

La unidad de evaluación de seguridad LE 20 está construida de

forma tal que afecte el medio ambiente lo menos posible. La

misma consume solamente un mínimo de energía y recursos.

Proceda siempre en el puesto de trabajo con consideración al

medio ambiente.

Siempre hay que realizar la eliminación de equipos inútiles o

irreparables de acuerdo con las normas nacionales validas

correspondientes de eliminación de desperdicios (p. ej. código

europeo de desperdicios 16 02 14).

Con mucho gusto le ayudamos en la eliminación de dichos

equipos. Diríjase a nosotros.

Separación de materiales

!La separación de materiales solamente puede ser realizada

por expertos¡

Hay que tener cuidado durante el desmontaje de los equipos.

Existe la posibilidad de lesiones.

Antes de llevar los equipos al proceso de reciclaje correspondiente

es necesaria la separación entre si de los diferentes materiales del

LE 20.

1. Separar el alojamiento del resto de los componentes

(especialmente de las placas conductoras).

2. Llevar los componentes separados al reciclaje correspondiente

(ver tabla 7-1).

ATENCIÓN

Indicación

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Display de 7 segmentos: Causa, comprobaciónSignificado

7,

Remedio/Operación

Lámpara Override

defectuosa, o bien, si no

está conectada ninguna

lámpara Override, función

Override activa (posibilidad

de arranque con el pulsador

Override)

Comprobar la lámpara

Override en caso de que

exista. Si está activa la

función Override debe estar

libre durante un momento el

área de supervisión dentro

de 30 minutos, para que la

unidad LE 20 no cambie al

estado de desconexión.

Cambiar la lámpara Override,

1

),

2

)

a2 ,

alternativamente

8, parpadeando

Fallo en el control de

contactores externo

Entrada EDM no cableada, o

los contactores no se

desexcitan

Comprobar el cableado,

comprobar los contactores,

2

)

Fallo de una barrera fotoeléc-

trica, configuración no válida

Comprobar el cableado, com-

probar la entrada TEST/NON

Corregir el cableado, comprobar

las barreras fotoeléctricas en el

sensor,

2

)

a4 ,

alternativamente

Fallo Timeout de Override Override activo durante más

de 30 min.

Comprobar la disposición de

los sensores Muting,

1

),

2

)

a5 ,

alternativamente

Superación del tiempo de

supervisión de

simultaneidad, de 3 s

Sensor Muting defectuoso,

movimiento del objeto

demasiado lento

Comprobar movimiento del

objeto, comprobar sensores

Muting,

1

)

8 Localización de fallos

La unidad evaluadora LE 20 se autosupervisa durante el servicio:

y Tras la conexión, el equipo realiza una autocomprobación, en la

cual se verifican los componentes electrónicos de hardware.

y Si en la autocomprobación si reconoce un fallo, el equipo emite

un mensaje de fallo en el display de 7 segmentos, y detiene el

proceso causante del riesgo.

Capítulo 8

Localización de fallos

Componentes

Producto

Caja

Placas conductoras, cables, enchufes

y uniones eléctricas

Embalaje

Cartón, papel

Embases de polietileno

Eliminación

Reciclaje de materiales plásticos

Reciclaje electrónico

Reciclaje de papel y cartón

Reciclaje de materiales plásticos

Tab 7-1: Resumen de la eliminación por componentes

a3 ,

alternativamente

Timeout Override tiempo Override transcurrido Corregir el cableado, comprobar

las barreras fotoeléctricas

Tabla 8-1: Tabla de localización de fallos, unidad evaluadora de seguridad LE 20 y LE 20-Muting

1

) Liberar espacio zona de control o Muting (mediante pulsador Override o manualmente)

2

) Desconectar y conectar otra vez la tensión de servicio

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Capítulo 9

99

9 Datos técnicos

9-1 Datos técnicos LE 20

a6 ,

alternativamente

Fallo, secuencia de conexión

o desconexión de las barreras

fotoeléctricas Muting

Sensor Muting defectuoso Comprobar la disposición de

los sensores Muting,

1

)

a7 ,

alternativamente

Ambas lámparas Muting

defectuosas

Fallo de cableado, desgaste

de lámparas

Cambiar ambas lámparas,

1

),

2

)

e

Fallo en el sistema Desconectar y conectar otra

vez la tensión de servicio

Cambiar el equipo

f1 o f4 ,

alternativamente

Exceso de corriente OSSD 1

o bien OSSD 2

Comprobar el cableado de

OSSD 1 y OSSD 2

Medir el consumo de

corriente (máx. 500 mA),

2

)

Datos técnicos

f2 o f5 ,

alternativamente

OSSD 1 o bien OSSD 2 tiene

cortocircuito con 24 V

Comprobar el cableado de

OSSD 1 y OSSD 2

Eliminar el cortocircuito,

2

)

Display de 7 segmentos: Causa, comprobaciónSignificado Remedio/Operación

f3 o f6 ,

alternativamente

OSSD 1 o bien OSSD 2 tiene

cortocircuito con 0 V

Comprobar el cableado de

OSSD 1 y OSSD 2

Eliminar el cortocircuito,

2

)

f7 ,

alternativamente

Cortocircuito entre OSSD 1 y

OSSD 2, o bien con 24 V

Comprobar el cableado de

OSSD 1 y OSSD 2

Eliminar el cortocircuito,

2

)

l2 ,

alternativamente

Configuración no válida Comprobar el cableado de

configuración, ¿entrada EDM

conectada?

Corregir el cableado,

2

)

Ninguna indicación Tensión de servicio fuera del

margen admisible

Medir la tensión de servicio Comprobar el cableado, com-

probar la fuente de tensión

Tabla 8-1: Tabla de localización de fallos de la unidad evaluadora de seguridad LE 20 y LE 20-Muting

(continuación)

1

) Liberar espacio zona de control o Muting (mediante pulsador Override o manualmente)

2

) Desconectar y conectar otra vez la tensión de servicio

Datos eléctricos

Tensión de alimentación U

B

24 V DC –30 %/+20 %, 5 % rizado

1

)

Consumo de corriente

I

max

= 100 mA, versión con Muting: I

max

= 150 mA

Consumo de potencia 4 W (sin lampara de Muting y de Override)

Calcular tiempo de respuesta del

sistema completo

(en dependencia de la

configuración del sistema)

a partir de las posiciones siguientes:

- C 2000/M 2000: aprox. De 7 ms a 25 ms, en

dependencia de la altura del campo de protección

- Barreras fotoeléctricas de seguridad de haz

único.: máx. 9 ms

- LE 20: 5 ms

- Módulo de relé: 5 ms

Tiempo de encendido

(después de conexión de tensión)

aprox. 2 s

Tabla 9-1: Hoja de datos LE 20

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Salidas

Salidas OSSD 1, OSSD 2

( Los valores son medidos en el

conector del equipo )

PNP, supervisadas y resistentes a cortocircuito

Corriente de conmutación I

máx

= 500 mA

Tensión de conmut. U

máx

= UB – 2,0 V con 500 mA

Potencia de conmutación P

máx

= 13,2 W

Potencia de conmutac. inductiva P

máx ind

= 1 VA

Campo de protección libre U = U

máx

Campo de protección interrumpido U = 0 V

Corriente residual con nivel de señal "0" I = 0,1 mA

Carga máx. capacitiva 200 nF con I = 50 mA,

2,5 µF con I = 500 mA

Abertura de control tasa de control 2 s,

Ancho de pulso de control. 150 µs ... 450 µs

TEST A, TEST B (inactivo/activo)

U

B

– 3,5 V/0 V

Corriente total TEST A + TEST B < 10 mA

Carga máx. capacitiva 10 µF

OVERRIDE LAMP

24 V DC, 1

... 10 W

LAMP 1, 2 24 V DC, 1 ... 10 W

Clase de protección III

2

)

Tipo de protección IP 20, IP 65 opcional

Categoría de seguridad EN 61496, tipo 2

Exigencias EN 61496

–20 °C ... +60 °CTemperat. ambiente de servicio

Temperatura de almacenamiento

–25 °C ... +75 °C

Humedad del aire (sin evaporación) 15 ... 95 %

Capítulo 9

Datos técnicos

Tiempo respuesta para entrada test

máx. 30 ms

Tiempo de rearme

máx. 50 ms

Cables de conexión 0,5 mm

2

, longitud máx. 30 m

2,5 mm

2

, longitud máx. 150 m

Entradas: nivel de señal Con./Des.

high: 15 V

... U

B

, low: 0 V ... 10 V

TEST EXTERNO high: test externo inactivo

low: test externo activo

Duración de impulso >30 ms

Supervisión de simultaneidad Tiempo seleccionable: 3 s o bien ∞

Tiempo de ciclo de autocomprobación 2 s

Datos eléctricos

Datos de operación

Tabla 9-1: Hoja de datos LE 20 (continuación)

EN 61000-6-4

EN 55011 clase A

EMC (electromagnetismo)

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Capítulo 9

Datos técnicos

9.2 Datos técnicos, módulo de relé UE 10-2OS

Tabla 9-1: Hoja de datos LE 20 (continuación)

1

) Los valores límite de la tensión de alimentación no deben sobrepasarse por arriba

o por abajo.

La alimentación de tensión externa de los equipos debe superar, conforme a la

EN 60204, un corte de red breve de 20 ms. Pueden adquirirse en SICK como acce-

sorio equipos de alimentación apropiados (Siemens serie de ejecución 6 EP 1).

2

) Los circuitos de corriente a conectar a las entradas y salidas deben cumplir para

la separación segura conforme a PELV (EN 60204, 6.4) las líneas de aire y de

fuga prescritas en las correspondientes normas.

Resistencia contra oscilaciones 5 g/10 Hz ... 55 Hz según IEC 68-2-6

Resistencia contra choques 10 g/16 ms según IEC 68-2-29

Datos de operación

Tabla 9-2: Hoja de datos, módulo de relé

Tensión nominal de bobina

24 V DC –30 %/+20 %

Resistencia de bobina

Contactos de relé

Contactos de conmutación

Contactos de notificación, en serie

520 Ω ±10 %

Capacidad de carga contactos

Tensión de conmutación máx.

Potencia/tensión conmutación

Corriente de conmutación

Corriente máx. conexión/duración

Tiempo de reconmutación (utilizarlo

para el cálculo tiempo de respuesta)

Temperatura de servicio

Vida útil mecánica

Vida útil eléctrica

Perfil de fijación

2 no

1 + 1 nc

máx. 250 V AC

690 VA/230 V AC

72 W/24 V DC

20 mA

... 3 A

máx. 15 A/20 ms

–20 °C

... +60 °C

5 x 10

7

Histéresis

1 x 10

5

Histéresis (en función de la carga)

DIN (EN 50022-35)

Corriente de conmutación 4,2 mA

Tiempo de excitación ≤20 ms

Tipo de protección IP 20

Categoría de sobretensión 3

Sección de conexión 0,5 ... 2,5 mm

2

Grado de contaminación 2

≤5 ms

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

1010

10 Ejemplos de circuitos

Ejemplos de circuitos en hojas plegables

(página 675 ... 680):

a = Circuitos de salida. Estos contactos deben incluirse en el equipo de control

de tal forma que estando abierto el circuito de salida se suprima el estado

peligroso. En las categorías 4 y 3, esta integración debe realizarse a dos

canales (vías x,y). La inclusión con un canal en el equipo de control (vía z) sólo

es posible en caso de un control de un canal y bajo consideración del análisis de

riesgo.

10-1: Unidad evaluadora LE 20 con seis barreras fotoeléctricas de

seguridad de haz único VS/VE 18-2

R

= Receptor S = Emisor

Indicación: Si sólo se realiza la conexión de una pareja de barreras

fotoeléctricas, es necesario poner un puente de cable adicional

entre SENSOR A (4) y SENSOR B (6).

Funciones configuradas:

y Control de contactores

y Bloqueo de rearme externo

y Test externo

10-2: Unidad evaluadora LE 20 con 4 barreras fotoeléctricas de

seguridad de haz único (WS/WE 12-2, WS/WE 18-2, WS/WE 24-2

o WS/WE 27-2)

R

= Receptor S = Emisor

Indicación: Si solamente se acopla una pareja de barreras

fotoeléctricas, es necesario colocar un puente de alambre adicional

entre el SENSOR A (4) y el SENSOR B (6). No se permite la mezcla

de las barreras fotoeléctricas de seguridad

Funciones configuradas:

y Control de contactores

y Bloqueo de rearme externo

y Test externo

10-3: LE 20 con C 2000 - C 2000 - M 2000 en cascada

R

= Receptor S = Emisor

Funciones configuradas:

y Control de contactores

y Bloqueo de rearme externo

y Test externo

Capítulo 10

Ejemplos de circuitos

Instrucciones de servicio

LE 20

E

10-4: Unidad evaluadora LE 20-Muting con C 2000, 2 sensores Muting y

2 lámparas indicadoras Muting

M

= Sensor Muting R = Receptor S = Emisor

Funciones configuradas:

y Control de contactores y Bloqueo de rearme externo

y 3 sensores Muting y Supervisión de simultaneidad

y Override

10-5: Unidad evaluadora LE 20-Muting con M 2000 y 4 sensores Muting

M

= Sensor Muting R = Receptor S = Emisor

Funciones configuradas:

y Control de contactores y Bloqueo de rearme externo

y 4 sensores Muting y Supervisión de simultaneidad

y Override

10-6: Unidad evaluadora LE 20-Muting con M 2000-A/P y 3 sensores

Muting

M

= Sensor Muting R = Receptor S = Emisor

Funciones configuradas:

y Control de contactores y Bloqueo de rearme externo

y 3 sensores Muting y Supervisión de simultaneidad

y Override y Supervisión de secuencia

Capítulo 10

Ejemplos de circuitos

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Ejecución

IP 20, se requiere como accesorio una regleta de

bornes de 16 polos

IP 20, regleta de bornas de tornillo

IP 20, regleta de bornas por muelle

IP 65, se requiere como accesorio una regleta de

bornes de 15 y 16 polos

Tipo No. pedido

IP 65, regleta de bornas de tornillo

IP 65, regleta de bornas por muelle

LE 20-2611

LE 20-2612

LE 20-2614

LE 20-1611

LE 20-1612

LE 20-1614

6 020 340

1 016 503

1 016 505

6 020 344

1 016 500

1 016 499

Tabla 11-1: Datos de pedido LE 20

Ejecución

IP 20, se requiere como accesorio una regleta de

bornes de 15 y 16 polos

IP 20, regleta de bornas de tornillo

IP 20, regleta de bornas por muelle

IP 20, se requiere como accesorio una regleta de

bornes de 15 y 16 polos

Tipo No. pedido

IP 65, regleta de bornas de tornillo

IP 65, regleta de bornas por muelle

LE 20-2621

LE 20-2622

LE 20-2624

LE 20-1621

LE 20-1622

LE 20-1624

6 020 341

1 016 502

1 016 501

6 020 345

1 016 498

1 016 497

Tabla 11-2: Datos de pedido LE 20-Muting

11 Anexo

11.1 Datos de pedido LE 20

Capítulo 11

Anexo

11.2 Datos de pedido LE 20-Muting

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Capítulo 11

11.3 Accesorios

Anexo

Tabla 11-3: Accesorios LE 20 y LE 20-Muting

Ejecución

Equipo de alimentación de 24 V, 4 A, DC, U

v

= 120/230 V AC

Regleta de bornas por muelle, acodado para LE 20, de 16 polos

No. pedido

6 010 362

6 020 597

Regleta de bornas por muelle, acodado para LE 20, de 15 polos 6 020 600

Regleta de bornas de tornillo para LE 20, de 16 polos

6 020 596

Regleta de bornas de tornillo para LE 20, de 15 polos

6 020 599

Carcasa IP 65 para LE 20, equipada con 8 x PG 7, 2 x PG 13,5;

preparada para el montaje de LE 20

6 020 343

Lámpara indicadora Muting con juego de fijación

2 020 743

Módulo de relé UE 10-2OS para LE 20, 2 contactos de cierre,

conducidos forzosamente, exentos de potencial, IP 20, se requiere

como accesorio una regleta de bornes

6 020 342

Módulo de relé UE 10-2OS para LE 20, 2 contactos de cierre,

conducidos forzosamente, exentos de potencial, IP 20, incluido

regleta de bornas de tornillo

2 019 772

Módulo de relé UE 10-2OS para LE 20, 2 contactos de cierre,

conducidos forzosamente, exentos de potencial, IP 20, incluida

regleta de bornas por muelle

2 019 771

LED-Lámpara Muting con cable 2 m 2 019 909

LED-Lámpara Muting con cable 10 m 2 019 910

11.4 Ilustraciones acotadas

Ilustraciones acotadas en la parte plegable

(página 681 ... 684):

11-1: Dimensiones mecánicas, LE 20 con regleta de bornas de tornillo

a

= Vista desde abajo d = Vista delantera

s

= Vista lateral f = Vista delantera, regleta de

bornas de tornillo, enchufada

11-2: Dimensiones mecánicas, LE 20-Muting con regleta de bornas de

tornillo

a

= Vista desde abajo d =Vista delantera

s

= Vista lateral f = Vista delantera, regleta de

bornas de tornillo, enchufada

11-3: Dimensiones mecánicas, carcasa IP 65 para LE 20 y LE 20-Muting

11-4: Dimensiones mecánicas, módulo de relé

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Capítulo 11

11.5 Barreras fotoeléctricas de seguridad de haz

único comprobables

Ilustraciones acotadas y esquemas de conexión

en la parte plegable (página 685 ... 689)

Modelos aplicables: WS/WE 12-2

WS/WE 18-2

VS/VE 18-2

WS/WE 24-2

WS/WE 27-2

11.5.1 WS/WE 12-2

Leyenda sobre el dibujo acotado (en la parte plegable):

a = Centro del eje óptico

s = Testigo luminoso

d = Taladros de fijación

f = Regulador de sensibilidad (WE)

g = Ranura de mira

Significado de los LED

Anexo

LED

Emisor

Verde, luz perman.

Significado

Tabla 11-4: Significado de los LED WS/WE 12-2

Verde, apagado

Emisor en disposición de servicio

No hay tensión de servicio

Receptor

Amarillo, luz perman.

Amarillo, parpadeante

Vía de luz libre

Optica sucia o sistema ligeramente desajustado

Sistema

Unidad emisora contenidaNúm. pedido Unidad receptora contenida

WS/WE 12-2

P 160

WS/WE 12-2

P 460

1 018 046

1 018 047

WS 12-2 D 160

WS 12-2 D 460

WE 12-2 P 160

WE 12-2 P 460

Núm. pedido para sistemas

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Capítulo 11

Anexo

1) La tensión de alimentación externa de los equipos debe superar, conforme a la EN 60204, un breve corte de red de

20 ms. En SICK pueden adquirirse como accesorio equipos de alimentación apropiados (Siemens serie constructiva

6 EP 1).

2) Sin carga

3) No debe superar las tolerancias U

V

por arriba o por abajo

4) Con T

U

= +25 °C y 100 mA de corriente de salida

5) Tiempo de propagación de señal con carga óhmica

6) Con relación de claro/oscuro 1:1

Modelo WS/WE 12-2

D 160

Emisor WS 12-2 Receptor WE 12-2

D 460 P 160 P 460

–

Núm. pedido

2 021 439 2 021 441 2 021 440 2 021 442

Tipo de conexión: conector de equipo

Longitud de cable

Alcance RW/alcance máx.

Tensión de alimentación U

V

Consumo de corriente, máx.

2

)

Rizado residual

3

)

Emisor de luz

Diámetro del spot de luz

Ang.divergencia emisor/receptor

Salidas de conmutación

Nivel lógico alto/

máx. tensión de conmutación

Nivel lógico bajo

4

)/

max. corriente de conmutación

Corriente de salida I

A

máx./

máx. potencia de conmutación

Resistencia pull-down

Tiempo resp.

5

); frec. max. conmutación

6

)

Entrada de test TE

Emisor con.

Emisor des.

Tipo de protección

Clase de protección VDE

Conexiones de protección

Temperatura ambiente servicio T

U

Temperatura almacenamiento T

L

Peso

2 m

4-polos

2 m

4-polos

típ. 0 ... 10 m/0 ... 12 m

DC 24 V –30 %, +20 %

1

)

35 mA 25 mA

<5 V

SS

LED, luz infrarroja (880 nm),

pulsante, vida útil media 100 000 h (con T

U

= 25 °C)

aprox. 500 mm a una distancia de 10 m

3,0° / 3,0°

PNP, Q y Q

U

V

– 2,5 V

aprox. 0 V

100 mA

>10 k

Ω

máx. 500 µs; 1000/s

TE a U

V

o desconectado

TE a 0 V

IP 67

Conexiones U

V

seguras contra inversión de polaridad, salida Q y Q

protegidas contra cortocircuito, supresión de impulsos parásitos

–40

... +60 °C

–40 ... +75 °C

200 g

120 g

200 g

120 g

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Capítulo 11

Anexo

LED

Emisor

Verde, luz permanente

Significado

Tabla 11-5: Significado de los LED WS/WE 18-2

Verde, apagado

Emisor en disposición de servicio

No hay tensión de servicio

Receptor

Verde, luz permanente

Verde, parpadeante

Vía de luz libre

Optica sucia o sistema ligeramente desajustado

Sistema

Unidad emisora contenidaNo. pedido Unidad receptora contenida

WS/WE 18-2

P 162

WS/WE 18-2

P 460

WS/WE 18-2

P 660

1 016 886

1 016 885

1 016 887

WS 18-2 D 162

WS 18-2 D 460

WS 18-2 D 660

WE 18-2 P 162

WE 18-2 P 460

WE 18-2 P 660

Núm. pedido para sistemas

11.5.2 WS/WE 18-2

Leyenda sobre el dibujo acotado (en la parte plegable):

a = Centro del eje óptico

s = Testigo luminoso

d = Taladros de fijación

f = Regulador de sensibilidad (WE)

g = Ranura de mira

Significado de los LED

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Capítulo 11

Anexo

1) La tensión de alimentación externa de los equipos debe superar, conforme a la EN 60204, un breve corte de red de 20

ms. En SICK pueden adquirirse como accesorio equipos de alimentación apropiados (Siemens serie constructiva 6 EP 1).

2) Sin carga

3) No debe superar las tolerancias U

V

por arriba o por abajo

4) Con T

U

= +25 °C y 100 mA de corriente de salida

5) Tiempo de propagación de señal con carga óhmica

6) Con relación de claro/oscuro 1:1

Modelo WS/WE 18-2

D 162

Emisor WS 18-2 Receptor WE 18-2

D 460 D 660 P 162 P 460 P 660

–

Número de pedido

2 020 889 2 020 876 2 020 891 2 020 890 2 020 875 2 020 892

Tipo de conexión: conector de equipo

Longitud de cable

Alcance RW/Alcance máx.

Tensión de alimentación U

V

Consumo de corriente, máx.

2

)

Rizado residual

3

)

Emisor de luz

Diametro del spot de luz

Ang. divergencia emisor/receptor

Salidas de conmutación

Nivel lógico alto/

máx. tensión de conmutación

Nivel lógico bajo

4

)/

max. corrientede conmutación

Corriente de salida I

A

máx./

máx. potencia de conmutación

Resistencia pull-down

Tiempo resp.

5

); frec. max. conmut.

6

)

Entrada de test TE

Emisor con.

Emisor des.

Tipo de protección

Clase de protección VDE

Conexiones de protección

Temperatura ambiente de servicio T

U

Temperatura de almacenamiento T

L

Peso

2 m

4-polos 6-polos

2 m

4-polos 6-polos

típ. 0 ... 10 m/0 ... 12 m

DC 24 V –30 %, +20 %

1

)

35 mA 25 mA

<5 V

SS

LED, luz roja visible (660 nm),

pulsante, vida útil media 100 000 h (con T

U

= 25 °C)

aprox. 300 mm a una distancia de 10 m

1,5° / 3,0°

PNP, Q y Q

U

V

– 2,9 V

aprox. 0 V

100 mA

>10 k

Ω

máx. 500 µs; 1000/s

TE a U

V

TE a 0 V

IP 67 IP 65 IP 67 IP 65

Conexiones U

V

seguras contra inversión de polaridad, salida Q y Q

protegidas contra cortocircuito, supresión de impulsos parásitos

–25

... +60 °C

–40 ... +75 °C

100 g 30 g 100 g 30 g

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Tabla 11-6: Significado de los LED VS/VE 18-2

LED

Receptor

Significado

Emisor

ámbar, luz permanente

Emisor en disposición de servicio

Vía de luz libre, receptor en disposición de servicio

Núm. pedido para sistemas

Sistema Núm. pedido Unidad emisora contenida Unidad receptora contenida

VS/VE 18-2

O 4550

6 011 845 VS 18-2 D 5550 VE 18-2 O 4550

VS/VE 18-2

O 4450

6 011 846

Alcance 16 m, carcasa metálica, conector de equipo M 12, de 4 polos, acodado

VS 18-2 D 5450 VE 18-2 O 4450

Alcance 16 m, carcasa metálica, conector de equipo M 12, de 4 polos, recto

Capítulo 11

Anexo

11.5.3 VS/VE 18-2

Leyenda sobre el dibujo acotado (en la parte plegable):

a = Tuerca de fijación M 18

s = Indicación de servicio (VS 18-2), indicación de recepción

(VE 18-2)

Significado de los LED

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Capítulo 11

Anexo

1) La tensión de alimentación externa de los equipos debe superar, conforme a la EN 60204, un breve corte de red de

20 ms. En SICK pueden adquirirse como accesorio equipos de alimentación apropiados (Siemens serie constructiva 6

EP 1).

2) Sin carga

3) No debe superar las tolerancias U

V

por arriba o por abajo

4) Con T

U

= +25 °C y 100 mA de corriente de salida

5) Tiempo de propagación de señal con carga óhmica

6) Con relación de claro/oscuro 1:1

Modelo

D 5450 D 5550 O 4450 O 4550

Núm. pedido

Tipo de conexión: conector de equipo

Alcance RW/alcance máx.

Tensión de alimentación U

V

Consumo de corriente, máx.

2

)

Rizado residual, máx.

3

)

Emisor de luz LED, luz roja visible, pulsante,

vida útil media 100 000 h

(conT

U

= 25 °C)

Ang. divergencia emisor/receptor

Salidas de conmutación

Nivel lógico alto/

máx. tensión de conmutación

Nivel lógico bajo

4

)

Corriente de salida I

A

Tiempo resp.

5

); frec. max. conmutación

6

)

Tipo de protección

Clase de protección VDE

Conexiones de protección Conexiones U

V

seguras contra inversión de polaridad

Salida protegida contra cortocircuito

Supresión de impulsos parásitos

Temperat. ambiente de servicio T

U

Peso

Modelo VS/VE 18-2 Unidad emisora VS 18-2 Unidad receptora VE 18-2

6 011 849 6 011 847 6 011 850 6 011 848

4-polos, recto 4-polos, acodado 4-polos, recto 4-polos, acodado

DC 24 V –30 %, +20 %

1

)

típ. 0

... 16 m/0 ... 22 m

35 mA 25 mA

aprox. ±4°

PNP

aprox. U

V

máx. 1,2 V (I

A

= 100 mA)

100 mA

máx. 2 ms; 250 Hz

IP 67

III equipo DC

–25

... +70 °C

aprox. 250 g

10 %

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Capítulo 11

Anexo

11.5.4 WS/WE 24-2

Leyenda sobre el dibujo acotado (en la parte plegable):

a = Ranura de visualización

s = Indicación de funcionamiento/Indicación de recepción

d = Eje óptico emisor/receptor

f = Rosca de fijación

g = Elementos de manejo

Significado de los LED

LED

verde, luz permanente

Emisor

verde, apagado

Receptor

amarillo, luz perman.

amarillo, apagado

amarillo, parpadeante

Emisor en disposición de servicio

No hay tensión de servicio o está activa la comprobación de

emisor (mientras dura el test)

Vía de luz libre

Vía de luz interrumpida o test de emisor activo

Optica sucia o sistema ligeramente desajustado

Tabla 11-7: Significado de los LED WS/WE 24-2

–

Núm. pedido para sistemas

Emisor

WS/WE 24-2

P 250

WS/WE 24-2

P 260

WS/WE 24-2

P 450

WS/WE 24-2

P 460

Núm. pedido Unidad emisora contenida Unidad receptora contenida

WS 24-2 D 250 WE 24-2 P 250

Alcance 40 m, PNP, Q + Q, conexión de bornes

1 018 049

1 018 050

1 018 051

1 018 052

WS 24-2 D 260 WE 24-2 P 260

Alcance 40 m, PNP, Q + Q, conexión de bornes, calefacción

WS 24-2 D 450 WE 24-2 P 450

Alcance 40 m, PNP, Q + Q, conector del equipo M 12, de 4 polos

WS 24-2 D 460 WE 24-2 P 460

Alcance 40 m, PNP, Q + Q, conector del equipo M 12, de 4 polos, calefacción

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Capítulo 11

Anexo

1) Sensibilidad regulable

2) La tensión de alimentación externa de los equipos debe superar, conforme a la EN 60204, un breve corte de red de 20 ms.

En SICK pueden adquirirse como accesorio equipos de alimentación apropiados (Siemens serie constructiva 6 EP 1).

3) Valor límite

4) Sin carga

5) No debe superar las tolerancias U

V

por arriba o por abajo

6) Con T

U

= +25 °C y 100 mA de corriente de salida

7) Tiempo de propagación de señal con carga óhmica

8) Con relación de claro/oscuro 1:1

9) Tensión de dimensionamiento DC 50 V

Modelo WS/WE 24-2

D250 D 450 D460 P 250D260 P 260

Emisor WS 24-2

P 450

Receptor WE 24-2

P 460

Número de pedido

Tipo de conexión

2 021 448 2 021 450 2 021 452 2 021 454 2 021 449 2 021 451 2 021 453 2 021 455

Alcance RW/alcance máx.

1

)

Tensión de alimentación U

V

conexión de

bornes

típ. 0

... 40 m/0 ... 50 m

24 V DC ± 20 %

2

)

3

)

conector de

equipo 4-polos

conexión de

bornes

conector de

equipo 4-polos

–

Consumo de corriente, máx.

4

)

Rizado residual

5

)

Emisor de luz

50 mA

<5 V

SS

LED, luz roja visible,

pulsante, vida útil media

100 000 h (con T

U

= 25 °C)

Diámetro del spot de luz

Ang. divergencia emisor/receptor

Salidas de conmutación

Nivel lógico alto/

máx. tensiónde conmutación

Nivel lógico bajo

6

)/

max. corriente de conmutación

Corriente de salida I

A

max./

max. potencia de conmutación

Resistencia pull-down

Tiempo resp.

7

); frec. max. conmutación

8

)

Entrada de test >>TE<<

Emisor con.

Emisor des.

Clase de protección VDE

9

)

Tipo de protección

Conexiones de protección

Temperat. ambiente de servicio T

U

Temperatura de almacenamiento T

L

Peso

Calefacción de cristal delantero

70 mA 50 mA 70 mA 150 mA 170 mA 150 mA 170 mA

aprox. 600 mm a una distancia de 50 m

aprox. ±4°

PNP, Q y Q

U

V

– 2,9 V

aprox. 0 V

100 mA

>10 k

Ω

máx. 500 µs; 1000/s

TE a U

V

o desconectado

TE a 0 V

IP 67

Conexiones U

V

seguras contra inversión de polaridad, salida Q y Q

protegidas contra cortocircuito, supresión de impulsos parásitos

–40

... +60 °C

–40

... +75 °C

aprox. 330 g

z––zz––z

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Capítulo 11

Anexo

LED

verde, luz permanente

Emisor

verde, apagado

Receptor

verde, luz permanente

rojo, luz permanente

verde, parpadeante

Emisor en disposición de servicio

No hay tensión de servicio o está activa la comprobación de

emisor (mientras dura el test)

Vía de luz libre

Vía de luz interrumpida o test de emisor activo

Optica sucia o sistema ligeramente desajustado

Tabla 11-8: Significado de los LED WS/WE 27-2

–

Núm. pedido para sistemas

Emisor

WS/WE 27-2

F 450 S 05

WS/WE 27-2

F 730

WS/WE 27-2

F 750

WS/WE 27-2

F 460

Núm. pedido Unidad emisora contenida Unidad receptora contenida

WS 27-2 D 450 S 05 WE 27-2 F 450 S 05

Alcance 35 m, PNP, Q + Q, conector del equipo M 12, de 4 polos, calefacción

1 016 025

1 015 124

1 015 752

1 019 561

WS 27-2 D 730 WE 27-2 F 730

Alcance 35 m, PNP, Q + Q, conector del equipo, de 7 polos

WS 27-2 D 750 WE 27-2 F 750

Alcance 35 m, PNP, Q + Q, conector del equipo, de 7 polos, calefacción

WS 27-2 D 460 WE 27-2 F 460

Alcance 35 m, PNP, Q + Q, conector del equipo M 12, de 4 polos

11.5.5 WS/WE 27-2

Leyenda sobre el dibujo acotado (en la parte plegable):

a = Taladro de fijación

s = Centro del eje óptico

Significado de los LED

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Capítulo 11

Anexo

1) La tensión de alimentación externa de los equipos debe superar, conforme a la EN 60204, un breve corte de red de 20 ms.

En SICK pueden adquirirse como accesorio equipos de alimentación apropiados (Siemens serie constructiva 6 EP 1).

2) Sin carga

3) No debe superar las tolerancias U

V

por arriba o por abajo

4) Con T

U

= +25 °C y 100 mA de corriente de salida

5) Tiempo de propagación de señal con carga óhmica

6) Con relación de claro/oscuro 1:1

7) Tensión de dimensionamiento DC 50 V

Modelo WS/WE 27-2

D450 S05 D 730 D 750 F 450 S05D460 F 460

Emisor WS 27-2

F 730

Receptor WE 27-2

F 750

Número de pedido

Tipo de conexión: conector de equipo

2 018 932 2 021 365 2 017 894 2 018 618 2 018 933 2 021 708 2 017 895 2 018 619

Alcance RW/alcance máx.

Tensión de alimentación U

V

4-polos

típ. 0

... 25 m/0 ... 35 m

24 V DC –30 %, +20 %

1

)

7-polos 4-polos 7-polos

–

Consumo de corriente, máx.

2

)

Rizado residual

3

)

Emisor de luz

45 mA

<5 V

SS

LED, luz roja visible,

pulsante, vida útil media

100 000 h (con T

U

= 25 °C)

Diámetro del spot de luz

Ang. divergencia emisor/receptor

Salidas de conmutación

Nivel lógico alto/

máx. tensiónde conmutación

Nivel lógico bajo

4

)/

max. corriente de conmutación

Corriente de salida I

A

max./

max. potencia de conmutación

Resistencia pull-down

Tiempo resp.

5

); frec. max. conmutación

6

)

Entrada de test >>TE<<

Emisor con.

Emisor des.

Clase de protección VDE

7

)

Tipo de protección

Conexiones de protección

Temperat. ambiente de servicio T

U

Temperatura de almacenamiento T

L

Peso

Calefacción de cristal delantero

35 mA 35 mA 45 mA 45 mA 35 mA 35 mA 45 mA

aprox. 1200 mm a una distancia de 25 m

aprox. ±4°

PNP, Q y Q

U

V

– 2,9 V

aprox. 0 V

100 mA

>10 k

Ω

máx. 500 µs; 1000/s

TE a U

V

o desconectado

TE a 0 V

IP 67

Conexiones U

V

seguras contra inversión de polaridad, salida Q y Q

protegidas contra cortocircuito, supresión de impulsos parásitos

–40

... +60 °C

–40

... +75 °C

aprox. 100 g

z ––zz––z

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

11.6 Declaraciones de conformidad

Capítulo 11

Anexo

Instrucciones de servicio

LE 20

E

Capítulo 11

Anexo

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

Capítulo 11

Anexo

Instrucciones de servicio

LE 20

E

11.7 Lista de comprobación

Lista de comprobación para el fabricante/instalador para instalación

de equipos de protección de acción sin contacto (BWS)

La comprobación de los puntos listados a continuación se llevara a cabo como

minimo en la primera puesta en funcionamiento del equipo y dependiendo de la

aplicacion con la frecuencia que el fabricante ó instalador del equipo lo estime.

Esta lista de comprobación se debe conservar o bien consignarla con la

documentación de la máquina, para que pueda servir de referencia en

comprobaciones futuras.

1. ¿Fueron tomadas como base las prescripciones de seguridad en correspon-

dencia con las directivas/normas vigentes para la máquina? Si : No :

2. ¿Están listadas en la declaración de conformidad las directivas y normas

aplicadas? Si : No :

3. ¿Corresponde el equipo de protección a la categoría de mando requerida?

Si : No :

4. ¿Es solamente posible la entrada/acceso a la zona de peligro/punto de

peligro a través del campo de protección del BWS (Dispositivo

optoelectrónico de seguridad/barrera inmaterial)? Si : No :

5. ¿Fueron tomadas las medidas (protección mecánica para no pasar por detrás

de la barrera), las cuales evitan o controlan, en el aseguramiento de zonas

de peligro/puntos de peligro, la permanencia sin protección en la zona de

peligro, y están estos protegidos para que no puedan ser retirados?

Si : No :

6. ¿Existen medidas de protecciones mecánicas adicionales colocadas,

aseguradas contra manipulación, las cuales evitan la introducción de

la mano por encima, por debajo o por el lado? Si : No :

7. ¿Está verificado el tiempo máximo medido de parada o bien de marcha

en inercia de la máquina e indicado (en la máquina y/o en la documentación

de la máquina) y documentado? Si : No :

Capítulo 11

Anexo

Instrucciones de servicio

Unidad evaluadora de seguridad LE 20

8. ¿Se mantiene la distancia de seguridad requerida del BWS (dispositivo

optoelectrónico de seguridad/barrera inmaterial) al punto de peligro más

cercano? Si : No :

9. ¿Están los equipos BWS debidamente fijados y después de realizado su

ajuste, asegurados contra desplazamiento? Si : No :

10.¿Están implementadas las medidas de seguridad requeridas contra descarga

eléctrica (clase de protección)? Si : No :

11.¿Está disponible el equipo de mando para resetear el equipo de protección

de acción sin contacto (BWS) o bien para rearme de la máquina, e instalado

de acuerdo a las prescripciones? Si : No :

12.¿Están las salidas del BWS (OSSD) integradas de acuerdo a los respectivos

requerimientos de la categoría de mando, y la integración se corresponde

con los planos de conexión eléctrica? Si : No :

13.¿Está verificada la funcionalidad de la protección de acuerdo a las

instrucciones de comprobación de esta documentación? Si : No :

14.¿Son efectivas las funciones de protección indicadas en cada ajuste del

conmutador de selección de modo de marcha? Si : No :

15.¿Son controlados los elementos de mando direccionados por el BWS,

por ej. protecciones, válvulas? Si : No :

16.¿Es efectivo el BWS durante la totalidad del estado de peligro?

Si : No :

17.¿Se detiene la accion peligrosa al desconectar o apagar el BWS, como

también al conmutar los modos de servicio o al conmutar a otro equipo

de protección? Si : No :

18.¿Está colocada bien visible para el usuario la placa de indicación para la

comprobación diaria? Si : No :

Esta lista de comprobación no reemplaza la primera puesta en servicio como

tampoco la comprobación periódica por personal competente.

Capítulo 11

Anexo

Instrucciones de servicio

LE 20

E

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Transcripción de documentos

Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 La presente documentación se encuentra protegida por el derecho de autor. Los derechos fundamentados por la misma quedan en poder la empresa SICK AG. La reproducción total o parcial de la obra solamente es posible dentro de los límites de las prescripciones legales de la ley de derecho de autor. Se prohíbe la modificación o abreviatura de la obra sin la aprobación expresa y por escrito de la empresa SICK AG. 114 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Contenido LE 20 Contenido 8 008 685/Q913/2007-05-21 1 Símbolos empleados en este documento ................................. 1 1 7 2 Respecto a la seguridad ..................................................................... 1 1 7 2.1 Utilización del equipo conforme a su objetivo ..................... 1 1 7 2.2 Prescripciones de seguridad ............................................................. 1 1 8 2.3 Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales ........................................................................................................ 1 1 9 2.3.1 Instrucciones para el aseguramiento de la función de protección de LE 20 y LE 20-Muting ............................. 119 2.3.2 Instrucciones para el aseguramiento de la función de protección de LE 20-Muting .............................................. 120 2.3.3 Aseguramiento de la función de protección durante el empleo de LE 20 con C 2000, M 2000 o barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único ........ 121 2.3.4 Aseguramiento de la función de protección durante el empleo de LE 20 con C 2000 o M 2000 ................... 121 2.3.5 Aseguramiento de la función de protección durante el empleo de LE 20 con barreras fotoeléctricas de seguridad ........................................................................................... 121 3 Descripción del producto ................................................................... 1 2 4 3 . 1 Estructura del sistema .......................................................................... 1 2 4 3 . 2 Estructura y funcionamiento del equipo .................................. 1 2 5 3 . 3 Funciones del equipo LE 20 y LE 20-Muting ...................... 1 2 6 3.3.1 Funciones de test ...................................................................... 1 2 6 3.3.2 Bloqueo de rearme (RES) ..................................................... 127 3.3.3 Control de contactores (EDM) ........................................... 1 2 8 3 . 4 Funciones del equipo LE 20-Muting ........................................... 1 2 8 3.4.1 Servicio Muting (Inhibición) ................................................. 1 2 9 3.4.2 Disposición de los sensores Muting ............................. 1 3 0 3.4.3 Override ............................................................................................. 1 3 2 3 . 5 Componentes del sistema .................................................................. 1 3 3 3 . 6 Elementos de indicación ..................................................................... 1 3 5 4 Montaje ......................................................................................................... 1 3 6 4 . 1 Ejecución IP 20 .......................................................................................... 1 3 6 4 . 2 Ejecución IP 65 .......................................................................................... 1 3 6 5 Instalación eléctrica ............................................................................. 1 3 7 6 Puesta en servicio .................................................................................. 1 4 1 6.1 Relación general de los pasos para la puesta en servicio ...................................................................................................... 1 4 1 6.2 Test funcional .............................................................................................. 1 4 1 6.3 Comprobaciones LE 20 ........................................................................ 1 4 2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 115 Contenido Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 7 Mantenimiento .......................................................................................... 1 4 4 7.1 Conservación .............................................................................................. 1 4 4 7.2 Eliminación ................................................................................................... 1 4 5 8 Localización de fallos ........................................................................... 1 4 6 9 Datos técnicos ......................................................................................... 1 4 7 9.1 Datos técnicos LE 20 ............................................................................ 1 4 7 9.2 Datos técnicos, módulo de relé UE 10-2OS ........................ 1 4 9 1 0 Ejemplos de circuitos ........................................................................... 1 5 0 1 1 Anexo .............................................................................................................. 1 5 2 1 1 . 1 Datos de pedido LE 20 ....................................................................... 1 5 2 1 1 . 2 Datos de pedido LE 20-Muting ..................................................... 1 5 2 1 1 . 3 Accesorios ..................................................................................................... 1 5 3 1 1 . 4 Illustraciones acotadas ....................................................................... 1 5 3 1 1 . 5 Barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único comprobables ............................................................................................ 1 5 4 11.5.1 WS/WE 12-2 ................................................................................ 154 11.5.2 WS/WE 18-2 ............................................................................. 1 5 6 11.5.3 VS/VE 18-2 ................................................................................ 1 5 8 11.5.4 WS/WE 24-2 ............................................................................. 1 6 0 11.5.5 WS/WE 27-2 ............................................................................. 1 6 2 1 1 . 6 Declaraciones de conformidad ...................................................... 1 6 4 1 1 . 7 Lista de comprobación ........................................................................ 1 6 7 116 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Capítulo 2 LE 20 1 Símbolos empleados en este documento Algunas informaciones en estas instrucciones de servicio están destacadas especialmente, para facilitarles el acceso rápido a estas informaciones. Indicación Explicación Recomendación Una indicación le informa sobre particularidades del equipo. Una explicación, ofrece conocimientos basicos para comprender aspectos técnicos relativos al funcionamiento del dispositivo. Una recomendación ayuda a proceder correctamente. ¡Indicación de advertencia! Posibilidad de peligro si no se sigue la advertencia. ATENCIÓN ¾ Leer siempre detenidamente las indicaciones de advertencia y cumplirlas esmeradamente. 2 Respecto a la seguridad Este equipo sólo puede cumplir su misión de seguridad si se aplica correctamente y se instala de forma segura contra fallos en el proceso de ejecución. La unidad evaluadora de seguridad LE 20 satisface las exigencias conforme a EN 61496 categoría de seguridad 2. 2.1 Utilización del equipo conforme a su objetivo La unidad evaluadora de seguridad LE 20 sólo debe aplicarse en combinación con la cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000, la barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces M 2000 o barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único testeables. La unidad representa la unión entre el control de máquina y la barrera fotoeléctrica. Comprueba periódicamente conforme a las exigencias de la categoría 2, el funcionamiento seguro de las barreras fotoeléctricas acopladas y, al aparecer un fallo, parará el movimiento peligroso. Además aporta funciones adicionales de seguridad y supervisión al sistema de barreras fotoeléctricas. El equipo sólo es admisible conforme a especificaciones técnicas. 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 117 Capítulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 En caso de una utilización distinta así como de modificaciones en el equipo, incluido el montaje e instalación, se extingue cualquier derecho de garantía frente a SICK AG. 2.2 Prescripciones de seguridad Para la utilización y la instalación de la unidad evaluadora de seguridad LE 20, así como para la puesta en servicio y las comprobaciones técnicas posteriores, rigen las prescripciones legales nacionales e internacionales, en especial y la directiva de máquinas 98/37 CE, y la directiva de utilización por los trabajadores de los equipos de trabajo 89/655 CEE, y las prescripciones de seguridad, así como y las prescripciones de prevención de accidentes y las normas de seguridad. El fabricante y el usuario de la máquina en la que se utilizan nuestros equipos de protección son responsables de coordinar por cuenta propia con el organismo competente y cumplir todas las prescripciones y reglas de seguridad vigentes. Adicionalmente deben observarse y cumplirse imprescindiblemente nuestras indicaciones y, en especial, las prescripciones de comprobación (véase el apartado 6 Indicaciones de comprobación) de esta Descripción Técnica o de las instrucciones de servicio (como p. ej. sobre la aplicación, montaje adosado, instalación o integración en el sistema de control de la máquina). Las comprobaciones deben ser realizadas por expertos o bien por personas encargadas y autorizadas especialmente para ello, y deben documentarse de forma reproducible en cualquier momento. Nuestras instrucciones de servicio deben ponerse a disposición del operador (usuario) de la máquina en la que se aplica nuestro equipo de protección. El operador debe ser instruido por expertos. Hay que conservar la instrucción de servicio para su empleo posterior. 118 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Capítulo 2 LE 20 2.3 Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales El LE20 cumple los requisitos de la clase A (aplicación industrial) según la norma básica estándar sobre emisiones de interferencias); por ello, el LE20 sólo es apropiado para aplicarlo en entornos industriales. Los apartados siguientes deben observarse para asegurar una utilización de los equipos conforme a su objetivo: 2.3.1 Instrucciones para el aseguramiento de la función de protección de LE 20 y LE 20-Muting La función de protección sólo está asegurada si se cumplen las siguientes condiciones previas: 1 . Los pulsadores para Reset y Override que se acoplan a la LE 20 para suprimir el bloqueo de rearranque, deben estar dispuestos de tal forma que no puedan ser accionados desde el interior de la zona de peligro. 2 . Desde los pulsadores de Reset y de Override debe poderse ver la zona de peligro completa. 3 . La alimentación externa de tensión del equipo debe superar conforme a la EN 60204, un breve fallo de red de 20 ms. Pueden adquirirse en SICK, como accesorio, equipos de alimentación apropiados (Siemens, serie de ejecución 6 EP 1). 4 . El test funcional antes de la primera puesta en servicio sirve para confirmar las exigencias de seguridad planteadas en las prescripciones nacionales/internacionales, y en especial en la directiva para usuarios de máquinas o equipos de trabajo (declaración de conformidad CE). 5 . Hay que colocar las barreras fotoeléctricas de forma tal que se alcance el punto de peligro una vez eliminado el estado de peligro en caso de interrupción un haz de luz como mínimo. La condición para esto es que se mantengan las distancias de seguridad necesarias EN 999. 6 . Hay que conectar las salidas OSSD del LE 20 al relé guiado. 7. El desplazamiento o ajuste del dispositivo de protección es cuestión exclusiva de especialistas calificados. 8 . En caso de obstrucción o deterioro de una superficie de entrada o salida de luz, hay que limpiar la superficie o cambiar el sensor. 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 119 Capítulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 2.3.2 Instrucciones para el aseguramiento de la función de protección de LE 20-Muting 1 . Los sensores Muting deben estar dispuestos de tal forma que no pueda activarse de forma inadvertida el puenteado por parte de una persona (véase fig. 2-1). Fig. 2-1: disposición de los sensores Muting a = Sensores enfrentados no deben ser activables simultáneamente. s = Sensores contiguos no deben ser activables simultáneamente. 2 . Para el servicio Muting se requiere por lo menos una lámpara indicadora que visualice el incremento del riesgo durante la fase Muting. Esta lámpara es forzosamente obligatoria y sin ella no es posible la función Muting. 3 . La función Muting solamente debe activarse durante el intervalo en que el objeto bloquea el acceso al área de peligro. 4 . La función Muting debe producirse automáticamente, pero no depender de solamente una señal eléctrica única. 5 . La función Muting no debe depender íntegramente de señales de software. 6 . El estado Muting debe anularse inmediatamente después de pasar el objeto, activándose así de nuevo el equipo de protección. 7. Desde los pulsadores de Reset y de Override debe poderse ver la zona de peligro completa. 8. En caso de ciclos largos de Muting > 24 h o ciclos prolongados de parada hay que comprobar el asiento correcto de los sensores Muting. 120 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Capítulo 2 LE 20 2.3.3 Aseguramiento de la función de protección durante el empleo de LE 20 con C 2000, M 2000 o barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único La función de protección durante el empleo de LE 20 combinado con la cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000, la barrera fotoeléctrica de seguridad M 2000 o la barrera fotoeléctrica de seguridad de haz único comprobable se encuentra asegurada solamente si se cumplen las condiciones siguientes: 1 . El acceso a la zona de riesgos es solamente posible a través de haces luminosos de seguridad. 2 . No hay posibilidad de pasar por encima, por debajo o de bordear los haces luminosos de seguridad. 3 . Hay que realizar el montaje del sistema sin perjuicio de la entrada óptica de los haces (p. Ej. ninguna placa frontal adicional). 2.3.4 Aseguramiento de la función de protección durante el empleo de LE 20 con C 2000 o M 2000 La función de protección durante el empleo de LE 20 combinado con la cortina fotoeléctrica de seguridad C 2000 o la barrera fotoeléctrica de seguridad M 2000 se encuentra asegurada solamente si se cumplen las condiciones siguientes: y La instalación fue planificada conforme a la DESCRIPCION TECNICA – CORTINA FOTOELECTRICA DE SEGURIDAD C 2000 / BARRERA FOTOELECTRICA DE SEGURIDAD M 2000. 2.3.5 Aseguramiento de la función de protección durante el empleo de LE 20 con barreras fotoeléctricas de seguridad La función de protección durante el empleo de LE 20 combinado con barrera fotoeléctrica de seguridad de haz único se encuentra asegurada solamente si se cumplen las condiciones siguientes: 1. Las barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único solamente pueden emplearse como seguridad de acceso según EN 999. No se permite el empleo como protección de manos y dedos. 2. Hay que evitar radiación perturbadora (p. Ej. radiación solar directa/indirecta, mandos a distancia), ya que la misma puede reducir la disponibilidad de las barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único. 3. La cantidad de haces del emisor y del receptor así como la distancia entre haces tienen que coincidir. 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 121 Capítulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 Influencia mutua en caso de barrera fotoeléctrica de seguridad de haz único ATENCIÓN Si se emplean varios pares de barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único, hay que prestar atención obligatoria al ángulo de apertura de los sensores para evitar una influencia mutua. Durante el montaje del emisor por un solo lado, los haces luminosos por el lado del receptos no pueden superponerse de forma tal que un haz luminoso de un emisor alcance dos receptores. En caso de montaje alternativo del emisor y del receptor (compare fig. 2-2) hay que asegurar que el haz luminoso del emisor S1 no pueda ser captado por el receptor R3 y que el haz luminoso del emisor S3 no pueda ser captado por el receptor R1. Fig. 2-2: Montaje para evitar influencia óptica mutua 4 . Las superficies reflectoras existentes, puestas o instaladas dentro de los lóbulos de emisión y recepción, pueden conducir a un cambio de reflexión y de esta forma a el no reconocimiento de un objeto o una persona. Por eso todas las superficies y objetos reflectores (p. ej. depósitos de materiales) tienen que mantener una distancia mínima a rotacionalmente simétrica alrededor del eje óptico entre el emisor y el receptor (comparar fig. 2-3 y fig. 2-4). 122 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Capítulo 2 LE 20 Fig. 2-3: Distancia mínima a hacia superficies reflectoras, montaje y ajuste correctos S = Emisor R = Receptor D = Distancia emisor-receptor a = límite con el área de riesgo s = superficie reflectora d = dirección de acceso f = eje óptico a = Distancia mínima a hacia superficies reflectoras Fig. 2-4: Distancia mínima a en dependencia de la distancia D para barreras fotoeléctricas de seguridad barreras fotoeléctricas de seguridad comprobables De esta forma se calcula la distancia mínima a hacia la superficies reflectoras para barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único con un ángulo de apertura de 10°: y Si la distancia es D ≤ 3 m, la distancia mínima es a = 260 mm. y Si la distancia es D > 3 m, entonces la distancia mínima a se calcula según la formula siguiente: a [mm] = 88,2 x D [m] 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 123 Capítulo 3 Descripción del producto Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 Ejemplo: La distancia D entre el emisor y el receptor es de 28 m. De esta forma se calcula: a [mm] = 88,2 x 28 [m] = 2469,6 mm La distancia mínima a hacia las superficies reflectoras tiene que ser de 2469,6 mm en este ejemplo. 3 Descripción del producto 3.1 Estructura del sistema Con la unidad evaluadora de seguridad LE 20, en combinación con los equipos C 2000, M 2000 o barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único 1 ... 6, puede constituirse un sistema de seguridad completo para la protección de personas en máquinas o instalaciones. El número variable de fotocélulas usadas en este montaje hace posible varias combinaciones. En su nivel de configuración máximo, el sistema se compone de un montaje en cascada de barreras fotoeléctricas de haz único con tres parejas de emisores/receptores, o bien de dos cascadas de barreras fotoeléctricas individuales con tres parejas de emisores/ receptores respectivamente, de la unidad interface de seguridad LE 20 y de cuatro sensores Muting. Un sistema de este tipo es capaz de distinguir objetos que pueden entrar en la zona de peligro, diferenciándolos de personas. El sistema de barreras fotoeléctricas detiene el proceso peligroso en cuanto una persona entra en el área de peligro. Por el contrario, si un determinado objeto como p. ej. un palet de material, entra en el área de peligro, la máquina o instalación continúa trabajando sin interrupción. 124 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 LE 20 Fig. 3-1: Montaje máximo del sistema de barreras fotoeléctricas a = Equipo de alimentación d + f = LE 20-Muting g = Módulo de relé f = LE 20 h = Barreras fotoelécs = Sensores Muting ricas en cascada 3.2 Estructura y funcionamiento del equipo La unidad evaluadora de seguridad LE 20 realiza periódicamente un test de seguridad de las barreras fotoeléctricas acopladas, y amplía el sistema de barreras fotoeléctricas con las funciones de seguridad, bloqueo de rearme y control de contactores. La versión de equipo ampliada LE 20-Muting es capaz mediante la utilización de sensores Muting adicionales, de distinguir objetos que penetran en el área de peligro a través de las barreras fotoeléctricas, diferenciándolos de personas, y los deja pasar sin generar señal eléctrica que desconecte la máquina. Los equipos presentan las siguientes funciones: 8 008 685/Q913/2007-05-21 LE 20 Función de test Bloqueo de rearme (RES) Control de contactores (EDM) LE 20-Muting Función de test Bloqueo de rearme (RES) Control de contactores (EDM) Muting Override © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 125 Capítulo 3 Descripción del producto Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 LE 20 LE 20-Muting Fig. 3-2: Interface de seguridad LE 20 y LE 20-Muting 3.3 Funciones del equipo LE 20 y LE 20-Muting 3.3.1 Funciones de test Test de las barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único El modo de trabajo optimo de la barrera fotoeléctrica de seguridad de haz único comprobable se comprueba después de la conexión y de la pulsación del pulsador Reset. El Interface de seguridad envía, a través de las conexiones TEST A y TEST B, una señal de test a los emisores de la barrera fotoeléctrica y comprueba la reacción de los receptores de la barrera fotoeléctrica, a través de las entradas de señal SENSOR A y SENSOR B. Durante el funcionamiento normal se someten a un test automáticamente cada 2 seg. a las barreras fotoeléctricas de haz único autocomprovadas. 126 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 LE 20 Esta rutina de test sólo está activa si está cableada la entrada TEST/NON a 24 V. En caso de aparecer un fallo las dos salidas OSSD1 y OSSD2, pasan inmedia-tamente a OFF. El test no afecta al normal funcionamiento de las barreras fotoeléctricas o cascada de barreras fotoeléctricas conectadas. Indicación Las dos salidas OSSD 1 y OSSD 2 de la unidad evaluadora deben conducirse con dos canales en el control de la máquina. Indicación Ya que C 2000 y M 2000 se autocomprueban, solamente se conectan las salidas OSSD 1 y OSSD 2 de C 2000 y M 2000 a SENSOR A y SENSOR B. La entrada de test C 2000 y M 2000 debe unirse con TEST A o TEST B de LE 20. Test externo Ya que el sistema LE 20 se autocomprueba, no es necesario un test externo y tiene que conectarse a 24 V la entrada TEST EXTERNO. Pero si el control de máquina está preparado ya para un test externo, puede configurarse el sistema LE 20 para el test externo. Para este fin se conecta un contacto de apertura a la entrada TEST EXTERNO de la unidad evaluadora. Con una señal de 24 V en esta entrada, está activa la autocomprobación del equipo. Si un contacto de apertura desconecta la señal de 24 V durante 30 ms por lo menos, la unidad evaluadora realiza un ciclo de test adicional. Al hacerlo, se comprueban la unidad evaluadora y las barreras fotoeléctricas de seguridad. Para la confirmación del éxito de autocomprobación, pasan al estado de desconexión ambas salidas OSSD de la unidad evaluadora. Seguidamente, el contacto de apertura debe conmutar otra vez a 24 V en la entrada de TEST EXTERNO. Si el test dura más de 150 ms, debe activarse el bloqueo de rearranque. ¡Ningún interruptor de parada de emergencia a la entrada TEST EXTERNO! ATENCIÓN A la entrada TEST EXTERNO no debe conectarse ningún interruptor de parada de emergencia. 3.3.2 Bloqueo de rearme (RES) Si se ha interrumpido un haz luminoso, el bloqueo de rearme da lugar a que la máquina sólo arranque de nuevo cuando después de quedar libre la vía de luz se presione y se suelte otra vez el pulsador Reset - conexión al borne RES (Restart Locking Device). El pulsador Reset debe accionarse también después de la conexión del equipo. La función es activable y desactivable. 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 127 Capítulo 3 Descripción del producto Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 ¡Elegir correctamente el lugar de montaje del pulsador Reset! ATENCIÓN El pulsador Reset debe instalarse de tal modo que no pueda ser accionado desde dentro del área de peligro, y de forma tal que al accionar el pulsador, esté a la vista toda la zona de peligro. Mientras que la unidad evaluadora espera a la orden de Reset, un LED amarillo indica el estado de espera. El bloqueo de rearme se activa mediante aplicación de 0 V al borne RES DISABLE, y se desactiva mediante 24 V a RES DISABLE. ¡Ningún bloqueo de rearranque si está desactivado RES DISABLE! ATENCIÓN Si se ha desactivado el bloqueo de rearme a través del borne RES DISABLE, el control de máquina debe asumir la función del bloqueo de rearme. 3.3.3 Control de contactores (EDM) El control de contactores comprueba si el equipo de conmutación acoplado (relé, contactor o similar) está en orden y si no existen contactos pegados. Para ello, la unidad evaluadora procesa la respuesta de los contactos de apertura al borne EDM (External Device Monitoring). En caso de una divergencia, la unidad LE 20 desconecta las salidas OSSD y pasa al estado de fallo, OFF. Si está activa la función Reset es posible realizar intentos de conexión reiterados. El cambio de señal en la entrada EDM tiene que producirse dentro de 300 ms. Con contactos de conmutación cerrados deben haber aquí 24 V. El control de contactores se activa mediante aplicación de 0 V al borne EDM DISABLE, y se desactiva con 24 V en EDM DISABLE. 3.4 Funciones del equipo LE 20-Muting La unidad evaluadora de seguridad LE 20-Muting se aplica cuando está permitido que determinados objetos, como p. ej. palets de material, pasen por el área de peligro. Durante el tiempo de transporte a través de los haces luminosos de la barrera fotoeléctrica de seguridad, la unidad pone fuera de servicio la supervisión de las barreras fotoeléctricas de seguridad. Sensores Muting adicionales registran durante este tiempo la presencia del material a transportar. Por el tipo de sensores y su disposición es posible distinguir entre objeto y personas. Para ello pueden conectarse a la unidad evaluadora de seguridad, dos, tres o cuatro sensores Muting. 128 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 LE 20 3.4.1 Servicio Muting (Inhibición) El servicio Muting se produce si se cumplen las siguientes condiciones: Condiciones Muting Cantidad de sensores Muting Condiciones Muting 2 M1&M2 4 M1&M2o M3&M4 Durante la adopción de las condiciones Muting por parte de la otra pareja de sensores respectiva, la condición Muting es brevemente M 1 & M 2 & M 3 & M 4. Tabla 3-1: Condiciones Muting Supervisión de simultaneidad Adicionalmente a las condiciones Muting puede activarse la supervisión de simultaneidad (véase la tabla 5-3). Una pareja de sensores Muting respectivamente debe responder entonces dentro de 3 seg. La tabla 3-2 indica las condiciones concretas en dependencia del número de sensores. Cantidad de sensores Muting Condición Muting + supervisión de simultaneidad 2 M 1 & M 2 deben responder dentro de 3 s. 3 Primero debe responder M 3 y luego M 1 & M 2, dentro de 3 s. M 3 sólo debe quedar libre cuando respondan M 1 & M 2 (reconocimiento de dirección). 4 M 1 & M 2 deben responder dentro de 3 s, M 3 & M 4 deben responder dentro de 3 s. Una pareja de sensores sólo debe quedar libre cuando responda la otra pareja de sensores. Es indiferente aquí el orden sucesivo. Tabla 3-2: Condiciones Muting y supervisión de simultaneidad Supervisión de secuencia Adicionalmente a las condiciones Muting puede activarse la supervisión de secuencia (véase la tabla 5-3). Los sensores Muting deben responder entonces por un orden sucesivo temporal determinado, y quedar libres otra vez. La tabla 3-3 indica las condiciones concretas en dependencia del número de sensores. 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 129 Capítulo 3 Descripción del producto Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 Cantidad de sensores Muting Condición Muting + supervisión de secuencia 2 Supervisión de secuencia imposible. 3 Los sensores Muting deben activarse por el orden sucesivo M 3 antes de M 1 & M 2 (reconocimiento de dirección). 4 Los sensores Muting deben activarse por el orden sucesivo M 1 antes de M 2, antes de M 3, antes de M 4, o M 4 antes de M 3, antes de M 2, antes de M 1. Durante el reconocimiento de dirección solamente se permite la secuencia M 1 - M 2 - M 3 - M 4. Tabla 3-3: Condiciones Muting y supervisión de secuencia Indicación Para que se cumplan las condiciones Muting, el objeto sólo se debe mover de la forma descrita a través de los haces luminosos Muting y a través de la barrera fotoeléctrica de seguridad. Cualquier otro movimiento del objeto, p. ej. entrando en el área de supervisión y retrocediendo otra vez, o retirando el objeto del área de supervisión, conduce a un fallo Muting, desconectándose las salidas OSSD de la unidad evaluadora. Configurar la cantidad de sensores Muting La cantidad de sensores Muting se configura mediante puentes de cable en los bornes BIT 1 y BIT 2. Los puentes de cable deben unirse conforme a la tabla 5-2 en el capítulo 5, con BIT 1 o BIT 2 y los bornes Intercon. + situados al lado. Configurar las supervisiones Muting Ambas supervisiones Muting se configuran en dependencia de la cantidad de sensores Muting acoplados. La configuración se realiza mediante puentes de cable entre los bornes SEQUENCE o CONCURR, y los bornes Intercon. + situados al lado. La tabla 5-3 en el capítulo 5 muestra cómo deben colocarse los puentes de cable para las distintas supervisiones Muting. 3.4.2 Disposición de los sensores Muting Los sensores Muting deben estar dispuestos siempre de tal modo que el material se reconozca con seguridad y que una persona no pueda activar la función Muting. Junto a las indicaciones generales de seguridad del capítulo 2.3, recomendamos también observar las siguientes indicaciones básicas: 1 . El material (palet, vehículo ...) debe ser reconocido en toda su longitud por los sensores Muting; es decir, no debe producirse ninguna interrupción de las señales de salida de los sensores. Esto debe observarse sobre todo cuando el material se encuentra desplazado sobre el palet, o cuando con materiales de 130 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 LE 20 transporte diferentes varía la altura de referencia para los sensores. 2 . La disposición general de la barrera fotoeléctrica de seguridad y de los sensores Muting debe elegirse de tal forma que, antes de que un nuevo material llegue a los primeros sensores, el material anterior haya pasado el último sensor Muting y estén desactivados todos los sensores Muting. 3 . Los sensores solamente deberían detectar el material y no el medio auxiliar de transporte (palet o vehículo), para que no pueda entrar ninguna persona en el área de peligro estando encima del medio de transporte. Fig. 3-3: Los sensores Muting deberían detectar la carga pero no el palet. s = Material d = Sensor Muting f = Nivel de transporte a = Palet 4 . Ya que la evaluación interna de las señales de sensor requiere algún tiempo, el material no debe ser registrado demasiado próximo a los haces luminosos de la barrera fotoeléctrica de seguridad. Por lo tanto, debe cumplirse una distancia mínima (véase fig. 3-4). Fig. 3-4: Distancia, línea de detección - sensores Muting Respecto a la línea de detección de los sensores Muting debe cumplirse una distancia mínima a los haces de la barrera fotoeléctrica de seguridad. a = Material S = Emisor v = Velocidad de transmisión [m/s] R = Receptor m = Distancia mínima [m] M 1, M 2 = Sensores Muting 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 131 Capítulo 3 Descripción del producto Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 Cálculo de la distancia mínima: m [m] = v [m/s] x 0,125 s 3.4.3 Override La función Override sirve para mover fuera del área de supervisión el objeto que ha quedado en el área Muting después de producirse un fallo en este área. El equipo de protección puede liberarse a pesar de estar interrumpido el haz luminoso. Para ello es necesario que los sensores Muting emitan una señal Muting válida. Esta posibilidad queda indicada por la lámpara Override. El pulsador Override debe presionarse y soltarse otra vez. Solamente cuando están desactivados todos los sensores Muting retorna el sistema otra vez al servicio normal de supervisión Muting. Indicación Si se produce reiteradamente un fallo en servicio Muting, es necesario comprobar el sistema y la disposición de los sensores Muting. Indicación La función Override solamente se activa si se pulsa el pulsador Override por los menos durante 28 ms. Después de haber pulsado el pulsador Override, la instalación debe trabajar antes de 30 min. otra vez en servicio normal de supervisión Muting, de lo contrario la unidad evaluadora detiene el proceso. En el borne 14 OVERRIDE LAMP puede acoplarse una lámpara que se enciende siempre que se accione el pulsador Override. Indicación Si está defectuosa o no conectada la lámpara Override, si es posible sin embargo activar la función Override (véase el capítulo 8). La función Override no es seleccionable. ¡Elegir correctamente la ubicación del pulsador y de la lámpara Override! ATENCIÓN El pulsador Override debe instalarse de tal forma que no se pueda accionar desde dentro del área de peligro y que pueda verse el área de peligro al accionar el pulsador. La lámpara Override debe poderse ver desde el pupitre de mando de la instalación. Como pulsador Override debe cerrarse un contacto, que al accionarlo conmute 24 V a la entrada OVERRIDE de la unidad evaluadora. Datos técnicos de la lámpara Override: Tensión de servicio 24 V DC Potencia de la bombilla 1...10 W Longitud máx. de cable 10 m Color blanco 132 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Capítulo 3 Descripción del producto LE 20 3.5 Componentes del sistema Sensores Muting Por regla general pueden conectarse toda clase de sensores a la unidad evaluadora de seguridad: y Sensores ópticos y Sensores inductivos y Interruptores mecánicos y Señales de un equipo de control Sin embargo, deben presentar los siguientes datos técnicos: Alimentación de tensión Salida de sensor Nivel de señal cuando el sensor - reconoce el objeto - no reconoce el objeto 24 V DC PNP (open collector) o relé high (≥ 15,5 V DC) low (≤ 10,5 V DC) Indicación Los sensores de seguridad y Muting no pueden ser alimentados con tensión por la unidad evaluadora de seguridad LE 20. Indicación Si se tienden los cables para los sensores Muting fuera del armario de distribución, deben conducirse dentro de cables apantallados. Módulo de relé Las salidas de conmutación de la unidad evaluadora de seguridad están equipadas con dos salidas de semiconductor sin separación galvánica, con una corriente de salida máx. de 0,5 A. Si la potencia de conmutación no es suficiente o si se necesitan contactos exentos de potencial, puede acoplarse un módulo de relé con dos contactos de relé exentos de potencial. UE 10-2OS 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Fig. 3-5: Unidad evaluadora de seguridad LE 20 con módulo de relé UE 10-2OS 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 133 Capítulo 3 Descripción del producto Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 Lámpara indicadora Muting Para señalizar el servicio Muting se requiere una lámpara indicadora Muting externa. Esta lámpara está prescrita obligatoriamente y sin ella no es posible la función Muting. La función de la lámpara indicadora Muting está sometida a supervisión. Para obtener una indicación redundante pueden instalarse dos lámparas. Si sólo se utiliza una lámpara, debe acoplarse ésta a LAMP 1. En este caso debe unirse LAMP 2 mediante un puente de cable, con el borne Intercon. + situado al lado. En caso de fallar LAMP 1, parpadea LAMP 2 si está acoplada, y LAMP 1 puede cambiarse durante el servicio. ¡Lámparas Muting visibles desde el pupitre de mando! ATENCIÓN Las lámparas Muting deben estar a la vista desde el pupitre de mando de la instalación. Datos técnicos: Alimentación de corriente 24 V DC (de la unidad evaluadora de seguridad) Potencia de la bombilla 1 ... 10 W Longitud máx. de cable 10 m Duración de servicio de la bombilla aprox. 2500 h En SICK puede adquirirse como accesorio la siguiente lámpara indicadora Muting: Fig. 3-6: Lámpara indicadora Muting con bombilla y conjunto de fijación para montaje a la pared, núm. de pieza 2 020 743 Igualmente con este propósito pueden obtenerse como accesorios las lámpara Muting LED con los números de pieza 2 019 909 y 2 019 910 (con cable de conexión en cada caso). 134 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 LE 20 3.6 Elementos de indicación En la placa frontal existen tres LED y un display de 7 segmentos que indican informaciones de estado y de diagnóstico. Fig. 3-7: Elementos de indicación de la unidad evaluadora de seguridad LE 20 y LE 20-Muting No. Indicación Significado/Función a LED OSSD rojo, encendido Salidas OSSD DESCONECTADAS (vía de luz interrumpida) s LED RESTART amarillo, Esperar la orden de rearme (vía de luz libre) encendido d LED OSSD verde, Salidas OSSD CONECTADAS (vía de luz libre) encendido f Lámpara Override encendida Arranque posible accionando el pulsador Override (en caso de estar conectada) g Display de 7 segmentos Emisión de códigos de fallo (véase el capítulo 8) Indicación "Desconectada" Estado de servicio normal Unidad evaluadora en estado Muting Indicación C h LAMP 1 encendida j LAMP 1 parpadea LE 20 en estado Muting Lámpara Muting 2 (en LAMP 2) defectuosa o no existe puente entre LAMP 2 e Intercon. + k LAMP 2 parpadea (en caso Lámpara Muting 1 (en LAMP 1) defectuosa o no de estar conectada) instalada Tabla 3-4: Elementos de indicación de la unidad evaluadora de seguridad LE 20 y LE 20-Muting 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 135 Capítulo 4 Montaje Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 4 Montaje 4.1 Ejecución IP 20 ¡Emplear la caja IP-20 sólo para montaje dentro de armario de distribución! ATENCIÓN La caja IP-20 sólo debe utilizarse para montaje dentro de armario de distribución. El montaje de la ejecución IP 20 se realiza encajando la carcasa en un carril DIN en U invertida. 4.2 Ejecución IP 65 1 . Abrir con un destornillador la palanca tensora de los cierres de bisagra a y quitar la parte frontal de la caja s (véase fig. 4-1). Fig. 4-1: Caja IP 65, quitar la parte frontal de la caja B = Parte de base F = Parte frontal 2 . Taladrar orificios para los tornillos de fijación de la caja; dado el caso, utilizar como plantilla la pieza de base. 3 . Atornillar la pieza de base. 4 . Aplicar la pieza frontal y cerrar la palanca tensora de cierres de bisagra. 136 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Capítulo 5 Instalación eléctrica LE 20 5 Instalación eléctrica ¡Cablear la instalacion sin energia eléctrica¡ ATENCIÓN De lo contrario podría arrancar la instalación de forma intempestiva, mientras se realiza la conexión eléctrica de la LE 20. ¾ Asegurar que la instalación se encuentra en estado libre de tensión durante la conexión eléctrica. ¡Conducir separadas las salidas OSSD de las barreras fotoeléctricas de haz único testeables! ATENCIÓN Los cables de las salidas de conmutación OSSD deben conducirse hasta las conexiones SENSOR A y SENSOR B dentro de conducciones apantalladas y separadas de los demás cables. ¾ Realizar la conexión eléctrica conforme al esquema de conexiones existente a su disposición, y según las siguientes tablas de ocupación de bornes. Indicación En la caja IP 65 deberían emplearse los bloques en la caja conforme a la fig. 5-1, para el cableado de las barreras fotoeléctricas de seguridad y de los sensores Muting. Fig. 5-1: Bloques de bornes, caja IP 65 a = para barreras fotoeléctricas de seguridad 8 008 685/Q913/2007-05-21 s = para sensores Muting © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 137 Capítulo 5 Instalación eléctrica Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 Unidad evaluadora de seguridad LE 20 y LE 20-Muting No. pin Designación Significado (I = entrada, O = salida) 1 +24 V DC Tensión de alimentación, +24 V DC 2 0V Tensión de alimentación, 0 V 3 TEST EXTERN I: Autocomprobación, sistema LE 20 = 24 V (test externo desactivado), test externo, sistema LE 20 = 0 V (text externo activado), conexión a 24 V DC con contacto NC (contacto de apertura) 4 SENSOR A*) I: Conexión a la salida (PNP u OSSD 1/2) de la barrera fotoeléctrica, canal A 5 TEST/NON I: 0 V = sensores comprobables 24 V = tipo de barrera fotoeléctrica C 2000, M 2000 6 SENSOR B*) I: Conexión a la salida (PNP u OSSD 1/2) de la barrera fotoeléctrica, canal B 7 RES I: Bloqueo de rearme, conexión para el contacto NO (contacto de cierre contra 24 V) del pulsador Reset, sin bloqueo de rearme: nc 8 EDM I: Control de contactores, conexión para el circuito en serie de los dos contactos de apertura de conmutación a 24 V; conectar EDM a 24 V si está desactivado EDM DISABLE. 9 nc/Override no ocupado en LE 20 sin Muting (not connected)/ I: Conexión para el contacto NO (contacto de cierre) del pulsador Override, 24 V 10 EDM DISABLE I: Control de contactores, 0 V = activado, 24 V = desactivado 11 RES DISABLE I: Bloqueo de rearranque, 0 V = activado, 24 V = desactivado 12 TEST A O: Señal de test de la barrera fotoeléctrica al canal A 13 TEST B O: Señal de test de la barrera fotoeléctrica al canal B 14 nc/ OVERRIDE LAMP no ocupado en LE 20 sin Muting (not connected)/ Salida para la lámpara Override, 24 V, PNP, I máx = 500 mA 15 OSSD 1 O: Salida de conmutación 1, PNP, 500 mA 16 OSSD 2 O: Salida de conmutación 2, PNP, 500 mA Tabla 5-1: Ocupación de bornes, unidad evaluadora LE 20 y LE 20-Muting, nc = no ocupado (not connected) Indicación 138 *) Si solamente se acopla una pareja de barreras fotoeléctricas, debe ponerse un puente de cable entre SENSOR A (4) y SENSOR B (6). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Instalación eléctrica Capítulo 5 LE 20 Unidad evaluadora de seguridad LE 20-Muting No. pin Designación Significado (I = entrada, O = salida) 18 LAMP 1 O: 24 V salida PNP para activación de la lámpara Muting, I máx = 500 mA 19 LAMP 2 I/O: 24 V salida PNP para activación de una lámpara Muting redundante, Imáx = 500 mA. Si solamente se instala la lámpara 1 (LAMP 1), debe unirse LAMP 2 con Intercon. +. 20 Intercon.+ O: Tensión de mando auxiliar (U B) 21 Intercon.+ O: Tensión de mando auxiliar (U B) 22 CONCURR. I: Supervisión de simultaneidad, véase tabla 5-3 23 SEQUENCE I: Supervisión de secuencia, véase tabla 5-3 24 Intercon.+ O: Tensión de mando auxiliar (U B) 25 Intercon.+ O: Tensión de mando auxiliar (U B) 26 BIT 2 27 BIT 1 I: Configuración del número de barreras fotoeléctricas Muting instaladas: Bit 1 Bit 2 nc nc 4 sensores Intercon.+ nc 3 sensores nc Intercon.+ 2 sensores Intercon.+ Intercon.+ inadmisible 28 Intercon.+ 29 M4 O: Tensión de mando auxiliar (U B) I: Barrera fotoeléctrica Muting 4 30 M3 I: Barrera fotoeléctrica Muting 3 31 M2 I: Barrera fotoeléctrica Muting 2 32 M1 I: Barrera fotoeléctrica Muting 1 Tabla 5-2: Ocupación de bornes, LE 20-Muting, nc = no ocupado (not connected) Cantid. de sen- CONCURR. sores Muting 4 3 2 SEQUENCE Supervisión Muting: Condición Muting + nc nc Supervisión de secuencia nc Intercon.+ Supervisión de simultaneidad Intercon.+ nc Control de secuencia con control de dirección Intercon.+ Intercon.+ (sólo condición Muting) Supervisión de simultaneidad con supervisión de dirección nc nc Intercon.+ Intercon.+ (sólo condición Muting +) supervisión de dirección nc nc Supervisión de simultaneidad Intercon.+ Intercon.+ (sólo condición Muting) Tabla 5-3: Configuración de las supervisiones Muting, nc = no ocupado (not connected) 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 139 Capítulo 5 Instalación eléctrica Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 Módulo de relé Las salidas de conmutación de la unidad evaluadora de seguridad están equipadas con dos salidas de semiconductor sin separación galvánica, con una corriente de salida máx. de 0,5 A. Si la potencia de conmutación no es suficiente o si son necesarios contactos exentos de potencial, puede acoplarse un módulo de relé con dos contactos de relé exentos de potencial. Fig. 5-2: Ocupación de bornes, módulo de relé No. pin Designación Significado (O = salida, I = entrada) 1 IN 1 I: Unión hacia OSSD 1 del interface LE 20 2 COM Conexión a 0 V 3 IN 2 I: Unión hacia OSSD 2 del interface LE 20 4 Monit. A O: Salida de relé, conectar el lado A del contacto NC a 24 V DC 5 Monit. B O: Salida de relé, conectar el lado B del contacto NC a EDM del interface LE 20 6 OSSD 1 B O: Salida de relé, lado B del contacto NO del relé de salida 1 7 OSSD 1 A O: Salida de relé, lado A del contacto NO del relé de salida 1 8 OSSD 2 B O: Salida de relé, lado B del contacto NO del relé de salida 2 9 OSSD 2 A O: Salida de relé, lado A del contacto NO del relé de salida 2 Tabla 5-4: Ocupación de bornes, módulo de relé 140 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Puesta en servicio Capítulo 6 LE 20 6 6.1 Puesta en servicio Relación general de los pasos para la puesta en servicio ¡Controlar el área de peligro! ATENCIÓN Antes de la puesta en servicio es necesario asegurarse que no hay nadie dentro del área de peligro. ¾ Controlar el área de peligro y asegurarla contra la entrada de personas (p. ej. colocando rótulos de advertencia, aplicando barreras de paso o similares). Observar las correspondientes disposiciones legales y prescripciones locales. ¡Observar las prescripciones de seguridad! ¾ Observe Vd. las prescripciones de seguridad en el capítulo 2. ATENCIÓN En la puesta en servicio se someten a un test funcional todas las funciones del equipo, debiendo garantizarse una operación segura. La puesta en servicio se realiza según los pasos siguientes: 6.2 Test funcional Test funcional LE 20 y Desconexión de la máquina en caso de interrupción de por lo menos un haz luminoso de cada barrera fotoeléctrica de seguridad En caso de haberse configurado: y Test externo y Bloqueo de rearranque (RES) y Control de contactores (EDM) Tests LE 20-Muting y Desconexión de la máquina en caso de interrupción de por lo menos un haz luminoso de cada barrera fotoeléctrica de seguridad En caso de haberse configurado: y Test externo y Bloqueo de rearranque (RES) y Control de contactores (EDM) y Función Muting y lámpara indicadora Muting y Función Override y lámpara Override 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 141 Capítulo 6 Puesta en servicio Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 6.3 Comprobaciones LE 20 Deben observarse los siguientes puntos para asegurar la utilización conforme al objetivo: y El montaje y la conexión eléctrica sólo deben ser realizados por personas expertas. Se considera experta la persona que en base a su formación técnica y experiencia tenga suficientes conocimientos en el ambito del equipo de trabajo, a comprobar, y está familiarizada con las correspondientes prescripciones estatales sobre protección en el trabajo, prevención de accidentes, directrices y reglas generales reconocidas de la técnica (p. ej. normas DIN, directivas VDE, reglas técnicas de otros estados miembros de la CE), hasta el punto de poder diagnosticar el estado técnico seguro de trabajo del medio propulsado de forma motriz. Estas personas son, por regla general, técnicos expertos de los fabricantes en Equipos Optoelectrónicos de Protección ó de actuación sin contactos (BWS) o también aquellas personas que han sido adiestradas correspondientemente por el fabricante del BWS (BWS = Equipos optoelectrónicos de Protección), ocupándose predominantemente de las comprobaciones de BWS y que han sido encargadas para ello por el usuario del BWS. Colocación de un letrero de aviso en la máquina ATENCIÓN Antes de la primera puesta en marcha hay que poner un letrero de aviso en la máquina, que indique la necesidad de controles regulares. 1 . Comprobación antes de la primera puesta en servicio del equipo de protección de la máquina, por parte de expertos: – La comprobación antes de la primera puesta en servicio sirve para confirmar las exigencias de seguridad requeridas en las prescripciones nacionales/internacionales, especialmente en la diractiva de "Utilizacion por parte de los trabajadores de los equipos de trabajo" (declaración de conformidad CE). – Comprobación de la eficacia del equipo protector en la máquina, en todos los modos de servicio posibles en la máquina. – Los operarios de la máquina asegurada con el equipo de protección, deben ser instruidos antes de emprender el trabajo, por parte de expertos del usuario de la máquina. La instrucción entra dentro de la responsabilidad del usuario de la máquina. 142 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Puesta en servicio Capítulo 6 LE 20 2 . Comprobación regular del equipo de protección por parte de expertos: – Comprobación en correspondencia con las prescripciones nacionales vigentes, dentro de los plazos previstos en ellas. Estas comprobaciones sirven para descubrir modificaciones o manipulaciones en el equipo de protección, en relación con la primera puesta en servicio. – Las comprobaciones deben realizarse de nuevo en caso de modificaciones esenciales en la máquina o equipo de protección, así como después de transformaciones o reparaciones en caso de daños en la carcasa, cristal delantero, cable de conexión, etc. 3 . Comprobación diaria del equipo de protección por parte de personas autorizadas y encargadas para ello: – Comprobación respecto a desgaste o daños en la carcasa, en el cristal delantero o en el cable de conexión eléctrico. – Comprobación del efecto protector en el modo de servicio ajustado. LE 20 con M 2000 ¾ Diariamente o antes de cada comienzo del trabajo, por parte del operador, tapando totalmente cada haz luminoso. Inmediatamente delante y detrás del espejo en caso de empleo de espejos de desviación. Al hacerlo, sólo debe encenderse el LED rojo en LE 20 y M 2000. LE 20 con C 2000 ¾ Pasar lentamente en tres lugares por el campo de protección la barra de comprobación (véase placa de características "Resolución"): 1 . Límites del campo de protección, cerca del emisor (abertura de acceso) 2 . Límites del campo de protección, cerca del receptor 3 . Límites del campo de protección en el centro, entre el transmisor y el receptor. Al hacerlo, sólo debe encenderse el LED rojo en LE 20 y C 2000. Barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único con LE 20 ¾ Tienen que ser comprobadas diariamente o antes del comienzo del trabajo por el operador de la forma siguiente: 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 143 Capítulo 7 Mantenimiento Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 Recubrimiento total de cada haz luminoso con un cuerpo de prueba opaco (∅ ≥ 30 mm) en las posiciones siguientes: 1 . inmediatamente antes del emisor 2 . en el centro entre el emisor o el receptor o el espejo de desviación 3 . inmediatamente antes del receptor 4 . inmediatamente delante y detrás del espejo en caso de empleo de espejos de desviación. Esto tiene que conducir al resultado siguiente: - hay que desconectar las salidas del receptor de la barrera fotoeléctrica de seguridad de haz único correspondiente y - en el LE 20 solamente puede alumbrar el LED rojo - mientras se esté interrumpido el haz luminoso no puede existir la posibilidad de ejecución del estado productor de riesgos. ¡En caso de fallo, parar la máquina! ATENCIÓN Si aparecen uno o varios errores durante el control o no se alcanzan los resultados del control hay que parar la máquina. Para todas las combinaciones de equipos ejecutadas es valido: Si alumbra el LED verde o los LEDs amarillo y verde, aunque sea en un solo lugar en el receptor, entonces hay que dejar que un especialista compruebe el equipo de protección. No se puede trabajar en la máquina. 7 Mantenimiento 7.1 Conservación Las unidades evaluadoras de seguridad LE 20 y LE 20-Muting trabajan de forma totalmente exenta de mantenimiento. Si el display de 7 segmentos indica mensajes de fallo, pueden tomarse medidas de solución en base a la tabla de averías del capítulo 8. !Paro de la máquina después de un remedio infructuoso¡ ATENCIÓN 144 En caso de que las medidas de auxilio de la tabla de búsqueda de errores no conduzcan a la eliminación del error no se puede trabajar más en la máquina. Entonces el dispositivo de seguridad tiene que ser comprobado por un especialista. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Mantenimiento Capítulo 7 LE 20 ¡Test funcional completo tras la eliminación del fallo! ATENCIÓN Tras la eliminación de un fallo debe realizarse un test funcional completo. !Ninguna ejecución de reparaciones propias¡ ATENCIÓN Una reparación del dispositivo de protección solamente puede ser realizada por el servicio de SICK o por personas autorizadas por SICK. 7.2 Eliminación La unidad de evaluación de seguridad LE 20 está construida de forma tal que afecte el medio ambiente lo menos posible. La misma consume solamente un mínimo de energía y recursos. Proceda siempre en el puesto de trabajo con consideración al medio ambiente. Siempre hay que realizar la eliminación de equipos inútiles o irreparables de acuerdo con las normas nacionales validas correspondientes de eliminación de desperdicios (p. ej. código europeo de desperdicios 16 02 14). Indicación Con mucho gusto le ayudamos en la eliminación de dichos equipos. Diríjase a nosotros. Separación de materiales !La separación de materiales solamente puede ser realizada por expertos¡ ATENCIÓN Hay que tener cuidado durante el desmontaje de los equipos. Existe la posibilidad de lesiones. Antes de llevar los equipos al proceso de reciclaje correspondiente es necesaria la separación entre si de los diferentes materiales del LE 20. 1 . Separar el alojamiento del resto de los componentes (especialmente de las placas conductoras). 2 . Llevar los componentes separados al reciclaje correspondiente (ver tabla 7-1). 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 145 Capítulo 8 Localización de fallos Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 Componentes Eliminación Producto Caja Placas conductoras, cables, enchufes y uniones eléctricas Reciclaje de materiales plásticos Reciclaje electrónico Embalaje Cartón, papel Embases de polietileno Reciclaje de papel y cartón Reciclaje de materiales plásticos Tab 7-1: Resumen de la eliminación por componentes 8 Localización de fallos La unidad evaluadora LE 20 se autosupervisa durante el servicio: y Tras la conexión, el equipo realiza una autocomprobación, en la cual se verifican los componentes electrónicos de hardware. y Si en la autocomprobación si reconoce un fallo, el equipo emite un mensaje de fallo en el display de 7 segmentos, y detiene el proceso causante del riesgo. Displayde7segmentos: Significado 7, 8, parpadeando a2 , Causa, comprobación Remedio/Operación Lámpara Override defectuosa, o bien, si no está conectada ninguna lámpara Override, función Override activa (posibilidad de arranque con el pulsador Override) Cambiar la lámpara Override, Comprobar la lámpara 1 2 Override en caso de que ), ) exista. Si está activa la función Override debe estar libre durante un momento el área de supervisión dentro de 30 minutos, para que la unidad LE 20 no cambie al estado de desconexión. Fallo en el control de contactores externo Entrada EDM no cableada, o los contactores no se desexcitan Comprobar el cableado, comprobar los contactores, 2) alternativamente Fallo de una barrera fotoeléc- Comprobar el cableado, comtrica, configuración no válida probar la entrada TEST/NON a3 , Corregir el cableado, comprobar las barreras fotoeléctricas en el sensor, 2) Timeout Override tiempo Override transcurrido Corregir el cableado, comprobar las barreras fotoeléctricas Fallo Timeout de Override Override activo durante más de 30 min. Comprobar la disposición de los sensores Muting, 1), 2) Superación del tiempo de supervisión de simultaneidad, de 3 s Sensor Muting defectuoso, movimiento del objeto demasiado lento Comprobar movimiento del objeto, comprobar sensores Muting, 1) alternativamente a4 , alternativamente a5 , alternativamente Tabla 8-1: Tabla de localización de fallos, unidad evaluadora de seguridad LE 20 y LE 20-Muting ) Liberar espacio zona de control o Muting (mediante pulsador Override o manualmente) 2 ) Desconectar y conectar otra vez la tensión de servicio 1 146 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Capítulo 9 Datos técnicos LE 20 Displayde7segmentos: Significado a6 , alternativamente a7 , alternativamente Causa, comprobación Fallo, secuencia de conexión Sensor Muting defectuoso o desconexión de las barreras fotoeléctricas Muting Remedio/Operación Comprobar la disposición de los sensores Muting, 1) e Ambas lámparas Muting defectuosas Fallo de cableado, desgaste de lámparas Fallo en el sistema Cambiar el equipo f1 o f4 , alternativamente Desconectar y conectar otra vez la tensión de servicio Exceso de corriente OSSD 1 o bien OSSD 2 Comprobar el cableado de OSSD 1 y OSSD 2 Medir el consumo de corriente (máx. 500 mA), 2) Eliminar el cortocircuito, 2) f3 o f6 , alternativamente OSSD 1 o bien OSSD 2 tiene Comprobar el cableado de cortocircuito con 24 V OSSD 1 y OSSD 2 OSSD 1 o bien OSSD 2 tiene Comprobar el cableado de cortocircuito con 0 V OSSD 1 y OSSD 2 Eliminar el cortocircuito, 2) Comprobar el cableado de OSSD 1 y OSSD 2 Eliminar el cortocircuito, 2) alternativamente Cortocircuito entre OSSD 1 y OSSD 2, o bien con 24 V Configuración no válida Comprobar el cableado de Corregir el cableado, 2) configuración, ¿entrada EDM conectada? Tensión de servicio fuera del margen admisible Medir la tensión de servicio f2 o f5 , alternativamente f7 , l2 , alternativamente Ninguna indicación Cambiar ambas lámparas, ), 2) 1 Comprobar el cableado, comprobar la fuente de tensión Tabla 8-1: Tabla de localización de fallos de la unidad evaluadora de seguridad LE 20 y LE 20-Muting (continuación) 1 ) Liberar espacio zona de control o Muting (mediante pulsador Override o manualmente) 2 ) Desconectar y conectar otra vez la tensión de servicio 9 Datos técnicos 9-1 Datos técnicos LE 20 Datos eléctricos Tensión de alimentación U B 24 V DC –30 %/+20 %, 5 % rizado1) Tiempo de encendido (después de conexión de tensión) aprox. 2 s Consumo de corriente Imax = 100 mA, versión con Muting: Imax = 150 mA Consumo de potencia 4 W (sin lampara de Muting y de Override) Calcular tiempo de respuesta del sistema completo (en dependencia de la configuración del sistema) a partir de las posiciones siguientes: - C 2000/M 2000: aprox. De 7 ms a 25 ms, en dependencia de la altura del campo de protección - Barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único.: máx. 9 ms - LE 20: 5 ms - Módulo de relé: 5 ms Tabla 9-1: Hoja de datos LE 20 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 147 Capítulo 9 Datos técnicos Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 Datos eléctricos Tiempo respuesta para entrada test máx. 30 ms Tiempo de rearme máx. 50 ms Cables de conexión 0,5 mm 2 , longitud máx. 30 m 2,5 mm2, longitud máx. 150 m Entradas: nivel de señal Con./Des. high: 15 V ... U B, low: 0 V ... 10 V TEST EXTERNO high: test externo inactivo low: test externo activo Duración de impulso >30 ms Supervisión de simultaneidad Tiempo seleccionable: 3 s o bien ∞ Tiempo de ciclo de autocomprobación 2 s Salidas Salidas OSSD 1, OSSD 2 ( Los valores son medidos en el conector del equipo ) PNP, supervisadas y resistentes a cortocircuito Corriente de conmutación I máx = 500 mA Tensión de conmut. Umáx = UB – 2,0 V con 500 mA Potencia de conmutación P máx = 13,2 W Potencia de conmutac. inductiva P máx ind = 1 VA Campo de protección libre U = U máx Campo de protección interrumpido U = 0 V Corriente residual con nivel de señal "0" I = 0,1 mA Carga máx. capacitiva 200 nF con I = 50 mA, 2,5 µF con I = 500 mA Abertura de control tasa de control 2 s, Ancho de pulso de control. 150 µs ... 450 µs TEST A, TEST B (inactivo/activo) U B – 3,5 V/0 V Corriente total TEST A + TEST B < 10 mA Carga máx. capacitiva 10 µF OVERRIDE LAMP 24 V DC, 1 ... 10 W LAMP 1, 2 24 V DC, 1 ... 10 W Datos de operación Clase de protección III2) Tipo de protección IP 20, IP 65 opcional Categoría de seguridad EN 61496, tipo 2 Exigencias EN 61496 EMC (electromagnetismo) EN 61000-6-4 EN 55011 clase A Temperat. ambiente de servicio –20 °C ... +60 °C Temperatura de almacenamiento –25 °C ... +75 °C Humedad del aire (sin evaporación) 15 ... 95 % Tabla 9-1: Hoja de datos LE 20 (continuación) 148 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Datos técnicos Capítulo 9 LE 20 Datos de operación Resistencia contra oscilaciones 5 g/10 Hz ... 55 Hz según IEC 68-2-6 Resistencia contra choques 10 g/16 ms según IEC 68-2-29 Tabla 9-1: Hoja de datos LE 20 (continuación) 1 ) Los valores límite de la tensión de alimentación no deben sobrepasarse por arriba o por abajo. La alimentación de tensión externa de los equipos debe superar, conforme a la EN 60204, un corte de red breve de 20 ms. Pueden adquirirse en SICK como accesorio equipos de alimentación apropiados (Siemens serie de ejecución 6 EP 1). 2 ) Los circuitos de corriente a conectar a las entradas y salidas deben cumplir para la separación segura conforme a PELV (EN 60204, 6.4) las líneas de aire y de fuga prescritas en las correspondientes normas. 9.2 Datos técnicos, módulo de relé UE 10-2OS Tensión nominal de bobina 24 V DC –30 %/+20 % Corriente de conmutación 4,2 mA Resistencia de bobina 520 Ω ±10 % Contactos de relé Contactos de conmutación Contactos de notificación, en serie 2 no 1 + 1 nc Capacidad de carga contactos Tensión de conmutación máx. Potencia/tensión conmutación Corriente de conmutación Corriente máx. conexión/duración máx. 250 V AC 690 VA/230 V AC 72 W/24 V DC 20 mA ... 3 A máx. 15 A/20 ms Tiempo de reconmutación (utilizarlo para el cálculo tiempo de respuesta) ≤5 ms Tiempo de excitación ≤20 ms Temperatura de servicio –20 °C ... +60 °C Tipo de protección IP 20 Categoría de sobretensión 3 Grado de contaminación 2 Sección de conexión 0,5 ... 2,5 mm2 Vida útil mecánica 5 x 10 7 Histéresis Vida útil eléctrica 1 x 10 5 Histéresis (en función de la carga) Perfil de fijación DIN (EN 50022-35) Tabla 9-2: Hoja de datos, módulo de relé 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 149 Capítulo 10 Ejemplos de circuitos Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 10 Ejemplos de circuitos Ejemplos de circuitos en hojas plegables (página 675 ... 680): a = Circuitos de salida. Estos contactos deben incluirse en el equipo de control de tal forma que estando abierto el circuito de salida se suprima el estado peligroso. En las categorías 4 y 3, esta integración debe realizarse a dos canales (vías x,y). La inclusión con un canal en el equipo de control (vía z) sólo es posible en caso de un control de un canal y bajo consideración del análisis de riesgo. 10-1: Unidad evaluadora LE 20 con seis barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único VS/VE 18-2 S = Emisor R = Receptor Indicación: Si sólo se realiza la conexión de una pareja de barreras fotoeléctricas, es necesario poner un puente de cable adicional entre SENSOR A (4) y SENSOR B (6). Funciones configuradas: y Control de contactores y Bloqueo de rearme externo y Test externo 10-2: Unidad evaluadora LE 20 con 4 barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único (WS/WE 12-2, WS/WE 18-2, WS/WE 24-2 o WS/WE 27-2) R = Receptor S = Emisor Indicación: Si solamente se acopla una pareja de barreras fotoeléctricas, es necesario colocar un puente de alambre adicional entre el SENSOR A (4) y el SENSOR B (6). No se permite la mezcla de las barreras fotoeléctricas de seguridad Funciones configuradas: y Control de contactores y Bloqueo de rearme externo y Test externo 10-3: LE 20 con C 2000 - C 2000 - M 2000 en cascada S = Emisor R = Receptor Funciones configuradas: y Control de contactores y Bloqueo de rearme externo y Test externo 150 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Ejemplos de circuitos Capítulo 10 LE 20 10-4: Unidad evaluadora LE 20-Muting con C 2000, 2 sensores Muting y 2 lámparas indicadoras Muting R = Receptor S = Emisor M = Sensor Muting Funciones configuradas: y Control de contactores y 3 sensores Muting y Override 10-5: Unidad evaluadora LE 20-Muting con M 2000 y 4 sensores Muting R = Receptor S = Emisor M = Sensor Muting Funciones configuradas: y Control de contactores y 4 sensores Muting y Override 10-6: y Bloqueo de rearme externo y Supervisión de simultaneidad Unidad evaluadora LE 20-Muting con M 2000-A/P y 3 sensores Muting R = Receptor S = Emisor M = Sensor Muting Funciones configuradas: y Control de contactores y 3 sensores Muting y Override 8 008 685/Q913/2007-05-21 y Bloqueo de rearme externo y Supervisión de simultaneidad y Bloqueo de rearme externo y Supervisión de simultaneidad y Supervisión de secuencia © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 151 Capítulo 11 Anexo Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 11 Anexo 11.1 Datos de pedido LE 20 Ejecución Tipo No. pedido IP 20, se requiere como accesorio una regleta de bornes de 16 polos LE 20-2611 6 020 340 IP 20, regleta de bornas de tornillo LE 20-2612 1 016 503 IP 20, regleta de bornas por muelle LE 20-2614 1 016 505 IP 65, se requiere como accesorio una regleta de bornes de 15 y 16 polos LE 20-1611 6 020 344 IP 65, regleta de bornas de tornillo LE 20-1612 1 016 500 IP 65, regleta de bornas por muelle LE 20-1614 1 016 499 Tabla 11-1: Datos de pedido LE 20 11.2 Datos de pedido LE 20-Muting Ejecución Tipo No. pedido IP 20, se requiere como accesorio una regleta de bornes de 15 y 16 polos LE 20-2621 6 020 341 IP 20, regleta de bornas de tornillo LE 20-2622 1 016 502 IP 20, regleta de bornas por muelle LE 20-2624 1 016 501 IP 20, se requiere como accesorio una regleta de bornes de 15 y 16 polos LE 20-1621 6 020 345 IP 65, regleta de bornas de tornillo LE 20-1622 1 016 498 IP 65, regleta de bornas por muelle LE 20-1624 1 016 497 Tabla 11-2: Datos de pedido LE 20-Muting 152 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Capítulo 11 Anexo LE 20 11.3 Accesorios Ejecución No. pedido Equipo de alimentación de 24 V, 4 A, DC, Uv = 120/230 V AC 6 010 362 Regleta de bornas por muelle, acodado para LE 20, de 16 polos 6 020 597 Regleta de bornas por muelle, acodado para LE 20, de 15 polos 6 020 600 Regleta de bornas de tornillo para LE 20, de 16 polos 6 020 596 Regleta de bornas de tornillo para LE 20, de 15 polos 6 020 599 Carcasa IP 65 para LE 20, equipada con 8 x PG 7, 2 x PG 13,5; preparada para el montaje de LE 20 6 020 343 Lámpara indicadora Muting con juego de fijación 2 020 743 LED-Lámpara Muting con cable 2 m 2 019 909 LED-Lámpara Muting con cable 10 m 2 019 910 Módulo de relé UE 10-2OS para LE 20, 2 contactos de cierre, conducidos forzosamente, exentos de potencial, IP 20, se requiere como accesorio una regleta de bornes 6 020 342 Módulo de relé UE 10-2OS para LE 20, 2 contactos de cierre, conducidos forzosamente, exentos de potencial, IP 20, incluido regleta de bornas de tornillo 2 019 772 Módulo de relé UE 10-2OS para LE 20, 2 contactos de cierre, conducidos forzosamente, exentos de potencial, IP 20, incluida regleta de bornas por muelle 2 019 771 Tabla 11-3: Accesorios LE 20 y LE 20-Muting 11.4 Ilustraciones acotadas Ilustraciones acotadas en la parte plegable (página 681 ... 684): 8 008 685/Q913/2007-05-21 11-1: Dimensiones mecánicas, LE 20 con regleta de bornas de tornillo d = Vista delantera a = Vista desde abajo s = Vista lateral f = Vista delantera, regleta de bornas de tornillo, enchufada 11-2: Dimensiones mecánicas, LE 20-Muting con regleta de bornas de tornillo d =Vista delantera a = Vista desde abajo s = Vista lateral f = Vista delantera, regleta de bornas de tornillo, enchufada 11-3: Dimensiones mecánicas, carcasa IP 65 para LE 20 y LE 20-Muting 11-4: Dimensiones mecánicas, módulo de relé © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 153 Capítulo 11 Anexo Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 11.5 Barreras fotoeléctricas de seguridad de haz único comprobables Ilustraciones acotadas y esquemas de conexión en la parte plegable (página 685 ... 689) Modelos aplicables: WS/WE WS/WE VS/VE WS/WE WS/WE 11.5.1 12-2 18-2 18-2 24-2 27-2 WS/WE 12-2 Leyenda sobre el dibujo acotado (en la parte plegable): a = Centro del eje óptico s = Testigo luminoso d = Taladros de fijación f = Regulador de sensibilidad (WE) g = Ranura de mira Significado de los LED LED Significado Emisor Verde, luz perman. Emisor en disposición de servicio Verde, apagado No hay tensión de servicio Receptor Amarillo, luz perman. Vía de luz libre Amarillo, parpadeante Optica sucia o sistema ligeramente desajustado Tabla 11-4: Significado de los LED WS/WE 12-2 Núm. pedido para sistemas Sistema Núm. pedido Unidad emisora contenida Unidad receptora contenida WS/WE 12-2 P 160 1 018 046 WS 12-2 D 160 WE 12-2 P 160 WS/WE 12-2 P 460 1 018 047 WS 12-2 D 460 WE 12-2 P 460 154 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Capítulo 11 Anexo LE 20 Modelo WS/WE 12-2 Núm. pedido Tipo de conexión: conector de equipo Longitud de cable Emisor WS 12-2 Receptor WE 12-2 D 160 D 460 2 021 439 2 021 441 P 160 2 021 440 4-polos 2m P 460 2 021 442 4-polos 2m Alcance RW/alcance máx. típ. 0 ... 10 m/0 ... 12 m Tensión de alimentación UV DC 24 V –30 %, +20 %1) Consumo de corriente, máx. 2) 35 mA Rizado residual 3) <5 VSS Emisor de luz LED, luz infrarroja (880 nm), pulsante, vida útil media 100 000 h (con T U = 25 °C) Diámetro del spot de luz aprox. 500 mm a una distancia de 10 m Ang.divergencia emisor/receptor 3,0° / 3,0° 25 mA – PNP, Q y Q Salidas de conmutación Nivel lógico alto/ máx. tensión de conmutación U V – 2,5 V Nivel lógico bajo 4)/ max. corriente de conmutación aprox. 0 V Corriente de salida I A máx./ máx. potencia de conmutación 100 mA Resistencia pull-down >10 k Ω Tiempo resp.5); frec. max. conmutación6) máx. 500 µs; 1000/s Entrada de test TE Emisor con. TE a U V o desconectado Emisor des. TE a 0 V Tipo de protección IP 67 Clase de protección VDE Conexiones de protección – Conexiones U V seguras contra inversión de polaridad, salida Q y Q protegidas contra cortocircuito, supresión de impulsos parásitos Temperatura ambiente servicio T U –40 ... +60 °C Temperatura almacenamiento T L –40 ... +75 °C Peso 200 g 120 g 200 g 120 g 1) La tensión de alimentación externa de los equipos debe superar, conforme a la EN 60204, un breve corte de red de 20 ms. En SICK pueden adquirirse como accesorio equipos de alimentación apropiados (Siemens serie constructiva 6 EP 1). 2) Sin carga 3) No debe superar las tolerancias U V por arriba o por abajo 4) Con T U = +25 °C y 100 mA de corriente de salida 5) Tiempo de propagación de señal con carga óhmica 6) Con relación de claro/oscuro 1:1 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 155 Capítulo 11 Anexo Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 11.5.2 WS/WE 18-2 Leyenda sobre el dibujo acotado (en la parte plegable): a = Centro del eje óptico s = Testigo luminoso d = Taladros de fijación f = Regulador de sensibilidad (WE) g = Ranura de mira Significado de los LED LED Significado Emisor Verde, luz permanente Emisor en disposición de servicio Verde, apagado No hay tensión de servicio Receptor Verde, luz permanente Vía de luz libre Verde, parpadeante Optica sucia o sistema ligeramente desajustado Tabla 11-5: Significado de los LED WS/WE 18-2 Núm. pedido para sistemas Sistema No. pedido Unidad emisora contenida Unidad receptora contenida WS/WE 18-2 P 162 1 016 886 WS 18-2 D 162 WE 18-2 P 162 WS/WE 18-2 P 460 1 016 885 WS 18-2 D 460 WE 18-2 P 460 WS/WE 18-2 P 660 1 016 887 WS 18-2 D 660 WE 18-2 P 660 156 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Capítulo 11 Anexo LE 20 Modelo WS/WE 18-2 Emisor WS 18-2 D 162 Número de pedido 2 020 889 D 460 Receptor WE 18-2 D 660 2 020 876 2 020 891 4-polos 6-polos P 162 2 020 890 P 460 P 660 2 020 875 2 020 892 4-polos 6-polos Tipo de conexión: conector de equipo Longitud de cable 2m Alcance RW/Alcance máx. típ. 0 ... 10 m/0 ... 12 m Tensión de alimentación UV DC 24 V –30 %, +20 %1) Consumo de corriente, máx. 2) 35 mA Rizado residual 3) <5 VSS Emisor de luz LED, luz roja visible (660 nm), pulsante, vida útil media 100 000 h (con T U = 25 °C) Diametro del spot de luz aprox. 300 mm a una distancia de 10 m Ang. divergencia emisor/receptor 1,5° / 3,0° 2m 25 mA – PNP, Q y Q Salidas de conmutación Nivel lógico alto/ máx. tensión de conmutación U V – 2,9 V Nivel lógico bajo 4)/ max. corrientede conmutación aprox. 0 V Corriente de salida I A máx./ máx. potencia de conmutación 100 mA Resistencia pull-down >10 k Ω Tiempo resp.5 ); frec. max. conmut.6) máx. 500 µs; 1000/s Entrada de test TE Emisor con. TE a U V Emisor des. TE a 0 V Tipo de protección IP 67 IP 65 IP 67 IP 65 Clase de protección VDE Conexiones de protección – Conexiones U V seguras contra inversión de polaridad, salida Q y Q protegidas contra cortocircuito, supresión de impulsos parásitos Temperatura ambiente de servicio TU –25 ... +60 °C Temperatura de almacenamiento TL –40 ... +75 °C Peso 100 g 30 g 100 g 30 g 1) La tensión de alimentación externa de los equipos debe superar, conforme a la EN 60204, un breve corte de red de 20 ms. En SICK pueden adquirirse como accesorio equipos de alimentación apropiados (Siemens serie constructiva 6 EP 1). 2) Sin carga 3) No debe superar las tolerancias U V por arriba o por abajo 4) Con T U = +25 °C y 100 mA de corriente de salida 5) Tiempo de propagación de señal con carga óhmica 6) Con relación de claro/oscuro 1:1 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 157 Capítulo 11 Anexo Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 11.5.3 VS/VE 18-2 Leyenda sobre el dibujo acotado (en la parte plegable): a = Tuerca de fijación M 18 s = Indicación de servicio (VS 18-2), indicación de recepción (VE 18-2) Significado de los LED LED Significado Emisor ámbar, luz permanente Emisor en disposición de servicio Receptor ámbar, luz permanente Vía de luz libre, receptor en disposición de servicio Tabla 11-6: Significado de los LED VS/VE 18-2 Núm. pedido para sistemas Sistema Núm. pedido Unidad emisora contenida Unidad receptora contenida VS/VE 18-2 O 4550 6 011 845 VE 18-2 O 4550 VS/VE 18-2 O 4450 6 011 846 VS 18-2 D 5550 Alcance 16 m, carcasa metálica, conector de equipo M 12, de 4 polos, acodado 158 VS 18-2 D 5450 VE 18-2 O 4450 Alcance 16 m, carcasa metálica, conector de equipo M 12, de 4 polos, recto © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Capítulo 11 Anexo LE 20 Modelo VS/VE 18-2 Unidad emisora VS 18-2 Unidad receptora VE 18-2 Modelo D 5450 D 5550 O 4450 O 4550 Núm. pedido 6 011 849 6 011 847 6 011 850 6 011 848 Tipo de conexión: conector de equipo 4-polos, recto 4-polos, acodado 4-polos, recto Alcance RW/alcance máx. típ. 0 ... 16 m/0 ... 22 m Tensión de alimentación UV DC 24 V –30 %, +20 %1) Consumo de corriente, máx. 2) 35 mA Rizado residual, máx.3) 10 % Emisor de luz LED, luz roja visible, pulsante, vida útil media 100 000 h (conTU = 25 °C) aprox. ±4° Ang. divergencia emisor/receptor 4-polos, acodado 25 mA Salidas de conmutación PNP Nivel lógico alto/ máx. tensión de conmutación Nivel lógico bajo 4) aprox. U V Corriente de salida I A 100 mA máx. 1,2 V (I A = 100 mA) Tiempo resp.5); frec. max. conmutación6) máx. 2 ms; 250 Hz Tipo de protección IP 67 Clase de protección VDE III equipo DC Conexiones de protección Temperat. ambiente de servicio TU Conexiones U V seguras contra inversión de polaridad Salida protegida contra cortocircuito Supresión de impulsos parásitos –25 ... +70 °C Peso aprox. 250 g 1) La tensión de alimentación externa de los equipos debe superar, conforme a la EN 60204, un breve corte de red de 20 ms. En SICK pueden adquirirse como accesorio equipos de alimentación apropiados (Siemens serie constructiva 6 EP 1). 2) Sin carga 3) No debe superar las tolerancias U V por arriba o por abajo 4) Con T U = +25 °C y 100 mA de corriente de salida 5) Tiempo de propagación de señal con carga óhmica 6) Con relación de claro/oscuro 1:1 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 159 Capítulo 11 Anexo Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 11.5.4 WS/WE 24-2 Leyenda sobre el dibujo acotado (en la parte plegable): a = Ranura de visualización s = Indicación de funcionamiento/Indicación de recepción d = Eje óptico emisor/receptor f = Rosca de fijación g = Elementos de manejo Significado de los LED LED Emisor verde, luz permanente Emisor en disposición de servicio verde, apagado No hay tensión de servicio o está activa la comprobación de emisor (mientras dura el test) Receptor amarillo, luz perman. Vía de luz libre amarillo, apagado Vía de luz interrumpida o test de emisor activo amarillo, parpadeante Optica sucia o sistema ligeramente desajustado Tabla 11-7: Significado de los LED WS/WE 24-2 Núm. pedido para sistemas Emisor Núm. pedido Unidad emisora contenida WS/WE 24-2 P 250 1 018 049 WS 24-2 D 250 WS/WE 24-2 P 260 1 018 050 WS 24-2 D 260 WS/WE 24-2 P 450 1 018 051 WS 24-2 D 450 WS/WE 24-2 P 460 1 018 052 WS 24-2 D 460 160 Unidad receptora contenida WE 24-2 P 250 – Alcance 40 m, PNP, Q + Q, conexión de bornes WE 24-2 P 260 – Alcance 40 m, PNP, Q + Q, conexión de bornes, calefacción WE 24-2 P 450 – Alcance 40 m, PNP, Q + Q, conector del equipo M 12, de 4 polos WE 24-2 P 460 – Alcance 40 m, PNP, Q + Q, conector del equipo M 12, de 4 polos, calefacción © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Capítulo 11 Anexo LE 20 Modelo WS/WE 24-2 Emisor WS 24-2 D 250 Número de pedido D 260 Receptor WE 24-2 D 450 D 460 P 250 P 260 P 450 P 460 2 021 448 2 021 450 2 021 452 2 021 454 2 021 449 2 021 451 2 021 453 2 021 455 Tipo de conexión conexión de bornes Alcance RW/alcance máx. 1) típ. 0 ... 40 m/0 ... 50 m conector de equipo 4-polos Tensión de alimentación UV 24 V DC ± 20 %2)3) Consumo de corriente, máx. 4) 50 mA Rizado residual 5) <5 VSS Emisor de luz Diámetro del spot de luz LED, luz roja visible, pulsante, vida útil media 100 000 h (con T U = 25 °C) aprox. 600 mm a una distancia de 50 m Ang. divergencia emisor/receptor aprox. ±4° 70 mA 50 mA 70 mA conexión de bornes conector de equipo 4-polos 150 mA 150 mA 170 mA 170 mA – PNP, Q y Q Salidas de conmutación Nivel lógico alto/ máx. tensiónde conmutación Nivel lógico bajo 6)/ max. corriente de conmutación Corriente de salida I A max./ max. potencia de conmutación Resistencia pull-down UV – 2,9 V Tiempo resp.7); frec. max. conmutación8) máx. 500 µs; 1000/s aprox. 0 V 100 mA >10 kΩ Entrada de test >>TE<< Emisor con. TE a U V o desconectado Emisor des. TE a 0 V Clase de protección VDE9) IP 67 Tipo de protección Conexiones de protección Temperat. ambiente de servicio TU – Conexiones U V seguras contra inversión de polaridad, salida Q y Q protegidas contra cortocircuito, supresión de impulsos parásitos –40 ... +60 °C Temperatura de almacenamiento T L –40 ... +75 °C Peso aprox. 330 g Calefacción de cristal delantero – z – z – z – z 1) Sensibilidad regulable 2) La tensión de alimentación externa de los equipos debe superar, conforme a la EN 60204, un breve corte de red de 20 ms. En SICK pueden adquirirse como accesorio equipos de alimentación apropiados (Siemens serie constructiva 6 EP 1). 3) Valor límite 4) Sin carga 5) No debe superar las tolerancias U V por arriba o por abajo 6) Con T U = +25 °C y 100 mA de corriente de salida 7) Tiempo de propagación de señal con carga óhmica 8) Con relación de claro/oscuro 1:1 9) Tensión de dimensionamiento DC 50 V 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 161 Capítulo 11 Anexo Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 11.5.5 WS/WE 27-2 Leyenda sobre el dibujo acotado (en la parte plegable): a = Taladro de fijación s = Centro del eje óptico Significado de los LED LED Emisor verde, luz permanente Emisor en disposición de servicio verde, apagado No hay tensión de servicio o está activa la comprobación de emisor (mientras dura el test) Receptor verde, luz permanente Vía de luz libre rojo, luz permanente Vía de luz interrumpida o test de emisor activo verde, parpadeante Optica sucia o sistema ligeramente desajustado Tabla 11-8: Significado de los LED WS/WE 27-2 Núm. pedido para sistemas Emisor Núm. pedido Unidad emisora contenida WS/WE 27-2 F 450 S 05 1 016 025 WS 27-2 D 450 S 05 WS/WE 27-2 F 730 1 015 124 WS 27-2 D 730 WS/WE 27-2 F 750 1 015 752 WS 27-2 D 750 WS/WE 27-2 F 460 1 019 561 WS 27-2 D 460 162 Unidad receptora contenida WE 27-2 F 450 S 05 – Alcance 35 m, PNP, Q + Q, conector del equipo M 12, de 4 polos, calefacción WE 27-2 F 730 – Alcance 35 m, PNP, Q + Q, conector del equipo, de 7 polos WE 27-2 F 750 – Alcance 35 m, PNP, Q + Q, conector del equipo, de 7 polos, calefacción WE 27-2 F 460 – Alcance 35 m, PNP, Q + Q, conector del equipo M 12, de 4 polos © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Capítulo 11 Anexo LE 20 Modelo WS/WE 27-2 Emisor WS 27-2 D 450 S 05 D 460 Número de pedido Receptor WE 27-2 D 730 2 018 932 2 021 365 2 017 894 Tipo de conexión: conector de equipo 4-polos 7-polos Alcance RW/alcance máx. típ. 0 ... 25 m/0 ... 35 m D 750 F 450 S 05 F 460 F 730 F 750 2 018 618 2 018 933 2 017 895 2 018 619 4-polos Tensión de alimentación UV 24 V DC –30 %, +20 %1) Consumo de corriente, máx. 2) 45 mA Rizado residual 3) <5 VSS Emisor de luz LED, luz roja visible, pulsante, vida útil media 100 000 h (con T U = 25 °C) Diámetro del spot de luz aprox. 1200 mm a una distancia de 25 m Ang. divergencia emisor/receptor aprox. ±4° 35 mA 35 mA 2 021 708 45 mA 45 mA 7-polos 35 mA 35 mA 45 mA – PNP, Q y Q Salidas de conmutación Nivel lógico alto/ máx. tensiónde conmutación Nivel lógico bajo 4)/ max. corriente de conmutación Corriente de salida I A max./ max. potencia de conmutación Resistencia pull-down UV – 2,9 V Tiempo resp.5); frec. max. conmutación6) máx. 500 µs; 1000/s aprox. 0 V 100 mA >10 kΩ Entrada de test >>TE<< Emisor con. TE a U V o desconectado Emisor des. TE a 0 V Clase de protección VDE7) Tipo de protección IP 67 Conexiones de protección – Conexiones U V seguras contra inversión de polaridad, salida Q y Q protegidas contra cortocircuito, supresión de impulsos parásitos Temperat. ambiente de servicio TU –40 ... +60 °C Temperatura de almacenamiento T L –40 ... +75 °C Peso aprox. 100 g Calefacción de cristal delantero z – – z z – – z 1) La tensión de alimentación externa de los equipos debe superar, conforme a la EN 60204, un breve corte de red de 20 ms. En SICK pueden adquirirse como accesorio equipos de alimentación apropiados (Siemens serie constructiva 6 EP 1). 2) Sin carga 3) No debe superar las tolerancias U V por arriba o por abajo 4) Con T U = +25 °C y 100 mA de corriente de salida 5) Tiempo de propagación de señal con carga óhmica 6) Con relación de claro/oscuro 1:1 7) Tensión de dimensionamiento DC 50 V 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 163 Capítulo 11 Anexo Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 11.6 164 Declaraciones de conformidad © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Anexo Capítulo 11 LE 20 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 165 Capítulo 11 Anexo Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 166 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio Capítulo 11 Anexo LE 20 11.7 Lista de comprobación Lista de comprobación para el fabricante/instalador para instalación de equipos de protección de acción sin contacto (BWS) La comprobación de los puntos listados a continuación se llevara a cabo como minimo en la primera puesta en funcionamiento del equipo y dependiendo de la aplicacion con la frecuencia que el fabricante ó instalador del equipo lo estime. Esta lista de comprobación se debe conservar o bien consignarla con la documentación de la máquina, para que pueda servir de referencia en comprobaciones futuras. 1 . ¿Fueron tomadas como base las prescripciones de seguridad en correspondencia con las directivas/normas vigentes para la máquina? Si : No : 2 . ¿Están listadas en la declaración de conformidad las directivas y normas aplicadas? Si : No : 3 . ¿Corresponde el equipo de protección a la categoría de mando requerida? Si : No : 4 . ¿Es solamente posible la entrada/acceso a la zona de peligro/punto de peligro a través del campo de protección del BWS (Dispositivo optoelectrónico de seguridad/barrera inmaterial)? Si : No : 5 . ¿Fueron tomadas las medidas (protección mecánica para no pasar por detrás de la barrera), las cuales evitan o controlan, en el aseguramiento de zonas de peligro/puntos de peligro, la permanencia sin protección en la zona de peligro, y están estos protegidos para que no puedan ser retirados? Si : No : 6 . ¿Existen medidas de protecciones mecánicas adicionales colocadas, aseguradas contra manipulación, las cuales evitan la introducción de la mano por encima, por debajo o por el lado? Si : No : 7 . ¿Está verificado el tiempo máximo medido de parada o bien de marcha en inercia de la máquina e indicado (en la máquina y/o en la documentación de la máquina) y documentado? Si : No : 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 167 Capítulo 11 Anexo Instrucciones de servicio Unidad evaluadora de seguridad LE 20 8 . ¿Se mantiene la distancia de seguridad requerida del BWS (dispositivo optoelectrónico de seguridad/barrera inmaterial) al punto de peligro más cercano? Si : No : 9 . ¿Están los equipos BWS debidamente fijados y después de realizado su ajuste, asegurados contra desplazamiento? Si : No : 10. ¿Están implementadas las medidas de seguridad requeridas contra descarga eléctrica (clase de protección)? Si : No : 11. ¿Está disponible el equipo de mando para resetear el equipo de protección de acción sin contacto (BWS) o bien para rearme de la máquina, e instalado de acuerdo a las prescripciones? Si : No : 12. ¿Están las salidas del BWS (OSSD) integradas de acuerdo a los respectivos requerimientos de la categoría de mando, y la integración se corresponde con los planos de conexión eléctrica? Si : No : 13. ¿Está verificada la funcionalidad de la protección de acuerdo a las instrucciones de comprobación de esta documentación? Si : No : 14. ¿Son efectivas las funciones de protección indicadas en cada ajuste del conmutador de selección de modo de marcha? Si : No : 15. ¿Son controlados los elementos de mando direccionados por el BWS, por ej. protecciones, válvulas? Si : No : 16. ¿Es efectivo el BWS durante la totalidad del estado de peligro? Si : No : 17. ¿Se detiene la accion peligrosa al desconectar o apagar el BWS, como también al conmutar los modos de servicio o al conmutar a otro equipo de protección? Si : No : 18. ¿Está colocada bien visible para el usuario la placa de indicación para la comprobación diaria? Si : No : Esta lista de comprobación no reemplaza la primera puesta en servicio como tampoco la comprobación periódica por personal competente. 168 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 8 008 685/Q913/2007-05-21 E Instrucciones de servicio LE 20 8 008 685/Q913/2007-05-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Todos los derechos reservados 169

SICK LE20 Safety Evaluation Unit Instrucciones de operación

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