SICK MSL Multi-beam Photoelectric Safety Swicth coded version Instrucciones de operación

Marca: SICK

Modelo: MSL Multi-beam Photoelectric Safety Swicth coded version

Tipo: Instrucciones de operación

MSL

Multi-beam Photoelectric

Safety Switch

Operating Instructions

FIN

coded version

241967_MSL coded Umschlag.p65 17.12.04, 08:561

Schwarz

MSL coded version

Inhalt/Contents

EG-Baumusterprüfung/

Certification

BG – Berufsgenossenschaft

Fachausschuss Eisen und Metall III

Graf-Recke-Str. 69

D-40239 Düsseldorf

Prüfnummer 96 411

ÓåëßäÜÓåëßäÜ

ÓåëßäÜ

241967_MSL coded Umschlag.p65 17.12.04, 08:562

Schwarz

MSL coded version

Inhalt

Sendeeinheit

Empfangseinheit

1 Bei der Montage muss

Übergreifen und Hinter-

treten ausgeschlossen sein 291

2 Befestigungsmöglichkeiten 292

3 Gehäuseabmessungen 293

4 Anschlussraum mit

Klemmleiste 294

5Anschlussschemata 295

6 Anschluss mit Interconnec-

tron-Steckverbindung 296

7Anschluss mit Harting-

R-15-Steckverbindung 297

8Anschluss mit Hirschmann-

Steckverbindungen:

6-polig + PE und

11-polig + PE 298

bei Nichtbeachtung gefähr-

liche Betriebsart möglich

Nutzungsinformation zum

technisch richtigen und ef-

fizienten Produkteinsatz

1 Allgemeines ............................................ 4

1.1 Geltungsbereich ................................... 4

2 Allgemeine Sicherheitshinweise .... 5

2.1 Verwendungsbereich des

Gerätes ..................................................... 6

2.2 Bestimmungsgemäße

Verwendung des Gerätes .............. 6

2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise

und Schutzmaßnahmen ................... 7

2.4 Prüfhinweise ........................................... 8

2.4.1 Prüfungen vor der

Erstinbetriebnahme ............................ 8

2.4.2 Regelmäßige Prüfung der

Schutzeinrichtung durch

Sachkundige ........................................... 8

2.4.3 Tägliche Prüfungen ............................. 8

3 Anordnung ............................................. 9

3.1 Mechanische Befestigung ................. 9

3.1.1 Abstand zu spiegelnden Flächen 9

3.1.2 Mehrfache Absicherung ................ 10

3.2 Elektrische Installation .................... 10

3.2.1 Anschluss von Sende- und

Empfangseinheit ................................ 10

3.2.2 Reichweiteneinstellung .................... 11

3.3 Änderung der Codierung und

der Betriebsart .................................. 12

3.4 Einschalten des Systems ............... 13

3.5 Justage ................................................... 13

4 Betriebszustandsanzeige mit

Fehlerdiagnose ................................... 14

5Wartung ............................................... 16

6 Technische Daten ............................ 17

7 Konformitäten .................................... 20

8 Index ....................................................... 21

9 Auswahltabelle Zubehör .............. 23

10 Checkliste ............................................. 25

11 Abbildungen .................................... 291

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:403

Schwarz

MSL coded version

1 Allgemeines

Diese Betriebsanleitung enthält Informa-

tionen zur Inbetriebnahme, Wartung, In-

spektion, Überprüfung der Funktion und

zu den Konformitäten der Mehrstrahl-

Sicherheits-Lichtschranke MSL.

Das MSL ist eine berührungslos wirkende

Schutzeinrichtung nach pr EN 50 100

Teil 1 und 2. Es entspricht der Sicherheits-

kategorie Typ 4.

Weitergehende Informationen, z. B. für

die Bestellung oder den Systemeinsatz,

sind in der

Technischen Beschreibung

MSL

enthalten.

Diese Anleitung ist so strukturiert, dass

ein mehrsprachiger Textteil und ein

sprachneutraler Tabellen- und Bildteil im

Anhang enthalten sind. Im Text wird auf

die entsprechenden Bilder/Tabellen im

Anhang verwiesen.

1.1 Geltungsbereich

Diese Betriebsanleitung ist gültig für

Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke

MSL coded version mit folgendem

Typenschild-Eintrag im Feld

Operating

Instructions

: 8 007 898/O369.

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:404

Schwarz

MSL coded version

2 Allgemeine Sicherheitshinweise

Die Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke

MSL besteht aus zwei Komponenten,

der Sendeeinheit MSLS und der

Empfangseinheit MSLE (

oberes Bild

Zwischen beiden erzeugen die einzelnen

Lichtstrahlen ein Schutzfeld, das durch

die Anzahl der Strahlen und deren Ab-

stand voneinander definiert wird. Die

Position des Lichtstrahls wird durch eine

Markierung am Gehäuse angezeigt.

Beim MSLZ befinden sich Sende- und

Empfangseinheit in

einem

Gehäuse (Säu-

le),

unteres Bild

Unterbricht ein Objekt mindestens einen

Lichtstrahl (manueller Eingriff oder mecha-

nisches Hindernis), gibt die Empfangs-

einheit ein Stoppsignal an die Maschine

oder Anlage. Dies verhindert den Start

oder unterbricht eine gefährliche Bewe-

gung.

Das Gerät kann seine sicherheitsrelevante

Aufgabe nur erfüllen, wenn es korrekt an-

geschlossen und angebaut wird.

Gehäuselänge

Reichweite

Strahlabstand

Sende-

einheit

Empfangs-

einheit

Lichtstrahl-

durchmesser

23 mm

Strahlabstand

Gehäuselänge

Sende-

element

Empfangs-

element

Lichtstrahl-

durchmesser 23 mm

90˚

Umlenkspiegel

max. 7,5 m

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:405

Schwarz

MSL coded version

2.2 Bestimmungsgemäße

Verwendung des

Gerätes

Die Mehrstrahl-Sicherheits-Licht-

schranken MSL und MSLZ dürfen nur

im Sinn von Kapitel

2.1 Verwendungs-

bereich des Gerätes

verwendet wer-

den. Bei jeder anderen Verwendung so-

wie bei einer Veränderung am Gerät –

auch im Rahmen von Installation und

Montage – verfällt jeder Ge-

währleistungsanspruch gegenüber der

SICK AG.

2.1 Verwendungsbereich

des Gerätes

Die Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke

MSL wird als Zugangssicherung zu

Gefahrbereichen an Maschinen oder Anla-

gen eingesetzt. Die Geräte werden im

Zugangsbereich mit dem notwendigen Si-

cherheitsabstand S von der Gefahrstelle

fest montiert und geben bei Unterbre-

chung mindestens eines Lichtstrahls ein

Stoppsignal an die Maschine oder Anlage.

Für den praktischen Einsatz gelten folgen-

de Eckwerte:

Maximale Reichweite 0 ... 70 m

Minimaler Strahlabstand

(Auflösung 73 mm) 50 mm

Maximaler Strahlabstand 500 mm

Minimale Strahlanzahl 2 Strahlen

Maximale Strahlanzahl 12 Strahlen

Minimale Gehäuselänge 320 mm

Maximale Gehäuselänge 1800 mm

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:406

Schwarz

MSL coded version

Für die Verwendung/Einbau der be-

rührungslos wirkenden Schutzeinrich-

tung sowie für die Inbetriebnahme

und wiederkehrende technische

Überprüfungen gelten die nationalen/

internationalen Rechtsvorschriften,

insbesondere

‡ die Maschinenrichtlinie

98/37 EG,

‡die Arbeitsmittelbenutzungs-

richtlinie 89/655 EWG,

‡ die Sicherheitsvorschriften sowie

‡ die Unfallverhütungsvorschriften/

Sicherheitsregeln.

Hersteller und Benutzer der Maschi-

ne, an der unsere Schutzeinrichtun-

gen verwendet werden, sind dafür

verantwortlich, alle geltenden Sicher-

heitsvorschriften/-regeln mit der für

sie zuständigen Behörde in eigener

Verantwortung abzustimmen und

einzuhalten.

sind unsere Hin-

weise,

(siehe Kapitel Prüfungen)

der

Technischen Beschreibung

bzw.

dieser

Betriebsanleitung

(wie z. B.

zum Einsatz, Anbau, Installation oder

Einbindung in die Maschinensteue-

rung) unbedingt zu beachten und

einzuhalten.

Die Prüfungen sind

bzw. von eigens hierzu

durchzuführen und in jeder-

zeit nachvollziehbarer Weise zu do-

kumentieren.

Diese Betriebsanleitung ist

(Bediener) der Ma-

schine, an der unsere Schutzeinrich-

tung verwendet wird, zur Verfügung

zu stellen. Der Arbeitnehmer ist

Am Ende des deutschen Teils dieser

Betriebsanleitung ist das Prüfproto-

koll entsprechend dem Verwen-

dungsbereich der berührungslos wir-

kenden Schutzeinrichtung abge-

druckt. Nach diesem Protokoll er-

folgt die Abnahme.

2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise und

Schutzmaßnahmen

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:407

Schwarz

MSL coded version

2.4 Prüfhinweise

Die nachfolgend beschriebenen Prüfungen

dienen dazu, die in den nationalen/inter-

nationalen Vorschriften geforderten Si-

cherheitsanforderungen zu bestätigen, ins-

besondere die Sicherheitsanforderungen

in der Maschinen- oder Arbeitsmittel-

benutzungsrichtlinie (EG-Konformität).

Diese Prüfungen dienen auch dazu, die

Beeinflussung der Schutzwirkung durch

Störlichtquellen und andere außerge-

wöhnliche Umgebungseinflüsse aufzude-

cken.

Diese Prüfungen müssen deshalb auf je-

den Fall durchgeführt werden.

‡ Prüfung der Wirksamkeit der Schutz-

einrichtung an der Maschine in allen an

der Maschine einstellbaren Betriebsar-

ten gemäß Checkliste (siehe

Kapitel

)

‡ Das Bedienpersonal der mit der

Schutzeinrichtung gesicherten Maschi-

ne muss vor Aufnahme der Arbeit

durch Sachkundige des Maschinen-

betreibers eingewiesen werden. Die

Unterweisung obliegt der Verantwor-

tung des Maschinenbetreibers.

‡Prüfung entsprechend den national

gültigen Vorschriften in den darin ent-

haltenen Fristen. Diese Prüfungen die-

nen der Aufdeckung von Veränderun-

gen oder Manipulationen an der

Schutzeinrichtung bezogen auf die

Erstinbetriebnahme.

‡ Die Prüfungen sind bei wesentlichen

Änderungen an der Maschine oder

Schutzeinrichtung gemäß der Check-

liste (siehe

Kapitel 10

) durchzuführen,

sowie nach Umrüsten oder Instand-

setzen im Falle von Beschädigungen

an Gehäuse, Frontscheibe usw.

Prüfung durch den Verantwortlichen des

Betreibers vor jedem Arbeitsbeginn.

Prüfung durch Vollabdeckung mindestens

eines Lichtstrahls. Dabei muss der rote

Leuchtmelder an der Empfangseinheit/

MSLZ leuchten.

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:408

Schwarz

MSL coded version

3 Anordnung

3.1 Mechanische

Befestigung

Die Befestigung von Sende- und Emp-

fangseinheit geschieht mittels starrem

oder schwenkbarem Haltewinkel (

Bild 2,

Anhang

). Die Befestigung der Halter an

Sender- und Empfänger (ggf. mit Zu-

satzbaustein) erfolgt über Schiebemuttern

in den Profilen. Die Positionierung ist ent-

sprechend Maßbild (

Bild 3, Anhang

) vor-

zunehmen.

Spiegelnde Flächen, die innerhalb der Sen-

de- und Empfangskeule vorhanden sind,

dort abgestellt oder angebracht werden,

können zum Umspiegeln und dadurch

zum Nichterkennen eines Hindernisses

führen.

Deshalb muss ein Mindestabstand a von

spiegelnden Gegenständen zur optischen

Achse (geradlinige Verbindung MSLS/

MSLE) eingehalten werden (

Bild unten

Der Abstand a ist vom jeweiligen Ab-

stand zwischen Sende- und Empfangs-

einheit abhängig.

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:409

Schwarz

MSL coded version

3.2 Elektrische

Installation

Die

Bilder 4 bis

im Anhang zeigen das

Anschlussschema von Sende- und Emp-

fangseinheit des MSL.

Die Testeingänge 3 und 4 der Sende-

einheit sind bei Auslieferung nicht über-

brückt. Am Testeingang (MCC = ma-

chine control contact) wird ein Öffner der

Maschinensteuerung angeschlossen. Die

Testung wird bei einer Mindestöffnungs-

Die Strahlcodierung bietet die Möglichkeit,

eine Anordnung aufzubauen, bei der sich

die Geräte normalerweise beeinflussen

würden (

Bild

). Sie verhindert außerdem

Beeinflussung durch Fremdlichtquellen

(z. B. Schweißfunken).

zeit des Öffners von 100 ms ausgelöst.

Der Testzeitpunkt muss durch die

Maschinensteuerung in der Phase einer

ungefährlichen Bewegung durchgeführt

werden.

Der Testeingang darf ausschließlich im be-

schriebenen Sinne verwendet werden.

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4010

Schwarz

MSL coded version

Die Brücke zwischen 5 und 6 ist in der Klemmleiste (bei Verwendung der PG-Ver-

schraubung und des Hirschmann-Steckers) oder in der Leitungsdose (bei Ver-

wendung des Interconnectron- oder Harting-Steckers) anzubringen.

Die Bedeutung der einzelnen Anschlüsse

ist wie folgt:

24 V DC Betriebsspannung +24 V

0 V Signalmasse (0 V)

Test Testkontakt-Anschluss

RW Reichweiteneinstellung

PE Schutzleiter

OSSD1 Sicherheitsschaltausgang 1

OSSD2 Sicherheitsschaltausgang 2

RES Befehlsgeräteeingang

EDM Schützkontrolleingang

OWS Verschmutzungsmelde-

Ausgang

Material-Änderung

Zur Gewährleistung der ESD-Sicherheit

sind die Anschlussräume mit Interconnec-

tron- und Harting-Steckern statt aus

Kunststoff aus Metall gefertigt.

Bei Einsatz des Interconnectron-Steckers

(

Bild 6, Anhang

) nur sichere Netzteile

nach VDE 551 verwenden.

Das

Bild

zeigt die beiden Anschlussmög-

lichkeiten der Sendeeinheit für die ver-

schiedenen Reichweiten.

+24 VDC

Test ➞

Test

n. c. *)

0 V

➞

+24 VDC

Test ➞

Test

0 V

➞

Reichweite 15 bis 70 m

Reichweite 0,5 bis 18 m

*) reserviert, nicht benutzen

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4011

Schwarz

MSL coded version

3.3 Änderung der

Codierung und der

Betriebsart

Entsprechend der jeweiligen Geräteaus-

führung arbeitet das Gerät

‡ mit oder ohne Schützkontrolle

‡ mit oder ohne Wiederanlaufsperre

‡ mit Codierung 1, 2 oder 3

Nach Abnahme der Anschlusskappe sind

bei Sende- und Empfangseinheit (bzw.

der Anschluss- und Endkappe beim

MSLZ) DIP-Schalter zugänglich. Die

Bilder

zeigen Funktion und Schalterstellung.

AAAA ja ja

AB AB nein ja

BABAja nein *)

BBBB nein nein *)

*) In diesem Fall muss die Wiederanlaufsperre Bestandteil der

Steuerung des KA sein

Durch die Veränderung der

DIP-Schalterstellung stimmen

Typ und Bestellnummer nicht

mehr mit dem Typenschild

überein.

Die Standardeinstellung ist grau hinterlegt

BAB A 1

BBAA 2

AAA A 3

BAA1

ABA2

AAB3

A Standard

B invertiert

Standardeinstellung

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4112

Schwarz

MSL coded version

3.4 Einschalten des

Systems

Das Einschalten des Gerätes geschieht

durch Anlegen der Versorgungsspannung

an die Sende- und Empfangseinheit. Nach

1,7 s ist das Gerät betriebsbereit. Die

Bedeutung der Leuchtmelder ist im

Bild

Seite 15 dargestellt.

Zur Inbetriebnahme des MSL mit Reich-

weite 15 ... 70 m ist die Mindestreich-

weite einzuhalten.

3.5 Justage

st das MSL montiert und elektrisch ange-

schlossen, werden Sende- und Empfangs-

einheit justiert.

Die optischen Achsen der Sende- und

Empfangseinheit müssen sich auf gleicher

Höhe befinden und aufeinander ausge-

richtet sein. Zur Unterstützung können die

rote, gelbe und die grüne Leuchtdiode

des Empfängers helfen.

Sende- und Empfangseinheit müssen in

der vertikalen bzw. horizontalen Achse

verschwenkt werden, bis ein Wechsel der

roten LED zur grünen LED erfolgt.

So lange verschwenken, bis die rote LED

leuchtet und die gelbe LED blinkt. Nach

Drücken der Taste RESTART leuchtet die

grüne LED. Wenn die amber LED leuch-

tet, ist der Lichtempfang zu schwach.

Das jeweilige Gerät ist in der Mitte des

grünen Schwenkbereichs zu fixieren.

Bei Umlenkung mit Spiegeln und großen

Reichweiten ist die Verwendung der

Ausrichthilfe AR 60 zu empfehlen.

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4113

Schwarz

MSL coded version

4 Betriebszustandsanzeige mit Fehlerdiagnose

gelb Befehlsgerät betätigen

amber Verschmutzung

rot Ausgänge inaktiv

grün Lichtweg frei, Ausgänge aktiv

gelb aus Sender aktiv, Reichweite 0 ... 18 m

an Sender aktiv, Reichweite 15 ... 70 m

amber Betriebsspannung liegt an

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4114

Schwarz

MSL coded version

Leuchtmelder an Sendeeinheit

in Funktion

grün rot amber gelb

– – keine Versorgungsspannung Spannung überprüfen

– – 1/s Unterbrechung zwischen Klemme 3 und 4 Durchgang prüfen

(Testkontakt)

– – 8/s 8/s Gerät befindet sich im LOCKOUT Betriebsspannung AUS/EIN

(Fehlerzustand) MSLS austauschen

oder SICK-Service in Anspruch nehmen

keine Versorgungsspannung am Spannung am MSLE/MSLZ überprüfen

MSLE/MSLZ MSLE austauschen

oder SICK-Service in Anspruch nehmen

System dejustiert MSLE und MSLS neu ausrichten

kein Lichtempfang Empfangseinheit MSLE/MSLZ defekt MSLE/MSLZ austauschen

Testeingang MSLS unterbrochen Testung prüfen am MSLS

Schütze erreichen Ruhelage nicht Schütze überprüfen

(keine +24 V am EDM)

trotz freiem Lichtweg blinkt +24 V dauernd am RES-Eingang RES überprüfen

die gelbe LED nicht (bei Betriebs- Betriebsspannung AUS/EIN

art "mit Wiederanlaufsperre")

Nur bei Betrieb ohne Wiederanlaufsperre Schütze überprüfen

und mit Schützkontrolle: Schütze haben Für erneuten Anlauf: Lichtweg unterbrechen

nicht angezogen und wieder freigeben

+24 V dauernd an RES-Eingang RES überprüfen

(freier Lichtweg) während Betrieb Betriebsspannung AUS/EIN

System oder Umlenkspiegel dejustiert System bzw. Umlenkspiegel neu ausrichten

Frontscheibe von MSLE/MSLS/MSLZ Frontscheibe bzw. Umlenkspiegel reinigen

bzw. Umlenkspiegel verschmutzt

8/s 8/s Gerät befindet sich im LOCKOUT Betriebsspannung AUS/EIN, wird dadurch das

(Fehlerzustand) MSLE/MSLZ nicht aktiviert,

MSLE/MSLZ austauschen

oder SICK-Service in Anspruch nehmen

Befehlsgerät nicht betätigt Befehlsgerät betätigen und loslassen

defekte Muting-Anzeigelampe oder Muting-Anzeigelampe tauschen,

LED-Anzeigeleuchte verpolt angeschlossen Leistung Muting-Lampe (4 W) prüfen,

(freier Lichtweg) Anschluss LED-Anzeigeleuchte prüfen

defekte Muting-Anzeigelampe oder Muting-Anzeigelampe tauschen,

LED-Anzeigeleuchte verpolt angeschlossen Leistung Muting-Lampe (4 W) prüfen,

(Lichtweg unterbrochen) Anschluss LED-Anzeigeleuchte prüfen

mit

MSM

LED aus

LED blinkt

LED leuchtet

LED beliebig

5 s

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4115

Schwarz

MSL coded version

Die Optik der Mehrstrahl-Sicherheits-

Lichtschranke sollte regelmäßig und bei

Verschmutzung mit einem sauberen und

weichen Pinsel entstaubt, danach mit

einem sauberen, weichen und feuchten

Tuch gereinigt werden. Als Reinigungs-

mittel sind zu empfehlen

‡AJAX-Glasklar

‡ antistatische Kunststoffreiniger

5 Wartung

Keine

‡ aggressiven oder abrieb-

fördernden Fensterreiniger

‡ alkoholischen Reinigungsmittel

und Lösungsmittel

verwenden.

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4116

Schwarz

MSL coded version

6 Technische Daten

Spannungsangaben in DC • Bezugspunkt für die Messwerte: Gerätestecker

Reichweite

Sender/Empfänger 0,5 m 70 m

MSLZ 01-250 mit PSK 45 0 m 7,5 m

MSLZ 01-250 mit PSZ 01-1501 0 m 6,1 m

MSLZ 01-240 mit PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 01-240 mit PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 mit PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 mit PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 mit PSZ 02-1011 S 01 0 m 4,5 m

Strahlabstand 50 mm 500 mm

Auflösung, typabhängig 73 mm

Schutzklasse I

Schutzart IP 65

Versorgungsspannung U

19,2 V 24 V 28,8 V

Restwelligkeit

) 2,5 V

Spannung bei Netzausfall (20 ms) 18 V

Synchronisation optisch, ohne separate

Synchronisationsleitung

Einschaltzeit nach Anlegen der Versorgungsspannung

von Empfänger und Sender 0,8 s

Testausgang U

– 1,4 V

Testeingang

Eingangswiderstand (HIGH) 2,4 kW (gegen 0 V)

Sender inaktiv (Test) 0 V 5 V

Sender aktiv 17,8 V U

Reaktionszeit auf Test 90 ms 100 ms

Öffnungszeit Öffner 100 ms

Wellenlänge 880 nm

Leistungsaufnahme

MSLS 7 W

MSLZ 12 W

Gewicht (für MSLS 03-140) 3,14 kg

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4117

Schwarz

MSL coded version

Sicherheitsausgang OSSD 2 PNP-Halbleiter, kurzschlussfest

querschlussüberwacht

Schaltspannung HIGH (U

eff

– 3 V U

Schaltstrom 5 mA 500 mA

Leckstrom

) 2,4 mA

Lastkapazität 2,2 mF

Lastinduktivität L

) 2,2 H

Schaltfolge 4/s

Testpulsdaten

)

Testpulsbreite 190 ms 220 ms 240 ms

Testpulsrate 7 ms 14 ms 21 ms

Zulässiger Leitungswiderstand

zwischen Gerät und Last

) 2,5 W

Ansprechzeit 15 ms

Einschaltzeit nach Lichtstrahlfreigabe 15 ms 30 ms

Leistungsaufnahme (ohne Last) 5 W

Schützkontrolleingang

Eingangswiderstand 3 kW (gegen 0 V)

Arbeitslage bei 18,5 V U

Ruhelage bei 0 V 12 V

Zulässige Abfallzeit der Schütze keine Einschränkung

Zulässige Ansprechzeit der Schütze 300 ms

Befehlsgeräteeingang

Eingangswiderstand (HIGH) 3 kW (gegen 0 V)

Befehlsgerät betätigt bei 18,5 V U

Befehlsgerät losgelassen 0 V 12 V

Dauer für Befehlsgerätbetätigung 50 ms

Verschmutzungs-Meldeausgang open collector kurzschlussfest

Ausgangsstrom 200 mA

Anschluss steckbarer Klemmenanschlussraum

Leiterquerschnitt 1 mm

mit Hülse

1,5 mm

ohne Hülse

Gewicht (für MSLE 03-140) 3,14 kg

Leitungslänge (bis 70 m) abhängig von Belastung, Netzteil und

Leitungsquerschnitt.

Die angegebenen Technischen Daten

müssen eingehalten werden.

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4118

Schwarz

MSL coded version

) Die Grenzwerte der Spannung dürfen dabei nicht über- bzw. unterschritten werden.

) Gilt für Spannungen im Bereich zwischen U

und 0 V

) Im Fehlerfall (Unterbrechung der 0-V-Leitung) verhält sich der Ausgang wie ein Widerstand

> 13 kW nach U

. Das nachgeschaltete Steuerelement muss diesen Zustand als LOW

erkennen.

400 mA

500 mA

L (H)

1/s

1,0 2,0 3,0 4,00

) Die Ausgänge werden im aktiven Zustand zyklisch getestet (kurzes LOW-Schalten). Bei der

Auswahl der nachgeschalteten Steuerelemente ist darauf zu achten, dass die Testpulse bei

den oben angegebenen Parametern nicht zu einer Abschaltung führen.

) Der einzelne Leiteraderwiderstand zum nachgeschalteten Steuerelement ist auf diesen Wert zu

begrenzen, damit ein Querschluss zwischen den Ausgängen sicher erkannt wird.

(Des Weiteren ist die EN 60 204

Elektrische Ausrüstungen von Maschinen, Teil 1: Allgemeine

Anforderungen

zu beachten.)

Betriebsart (je nach Typ) mit Wiederanlaufsperre und

Schützkontrolle

Sicherheitskategorie Typ 4

Geprüft nach pr EN 50 100 Teil 1 und 2

Betriebsumgebungstemperatur 0 °C +55 °C

Lagertemperatur –25 °C +70 °C

Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) 15 % 95 %

Schwingfestigkeit 5 g, 10 ... 55 Hz nach IEC 68-2-6

Schockfestigkeit 10 g, 16 ms nach IEC 68-2-29

Abmessungen Anhang/

Maßbilder 3

) Bei geringer Schaltfolge (1/s) ist die max. zulässige Lastinduktivität L höher.

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4119

Schwarz

MSL coded version

7 Konformitäten

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4120

Schwarz

MSL coded version

8 Index

2 500 mm MSLS 02-25071 1 015 619

3 220 mm MSLS 03-22271 1 015 623

3 400 mm MSLS 03-24071 1 015 617

4 120 mm MSLS 04-21271 1 015 625

5 220 mm MSLS 05-22271 1 015 621

6 220 mm MSLS 06-22271 1 015 627

7 120 mm MSLS 07-21271 1 015 629

7 130 mm MSLS 07-21371 1 015 638

8 120 mm MSLS 08-21271 1 015 631

12 120 mm MSLS 12-21271 1 015 633

2 500 mm MSLE 02-25011 1 015 620

3 220 mm MSLE 03-22211 1 015 624

3 400 mm MSLE 03-24011 1 015 618

4 120 mm MSLE 04-21211 1 015 626

5 220 mm MSLE 05-22211 1 015 622

6 220 mm MSLE 06-22211 1 015 628

7 120 mm MSLE 07-21211 1 015 630

7 130 mm MSLE 07-21311 1 015 639

8 120 mm MSLE 08-21211 1 015 632

12 120 mm MSLE 12-21211 1 015 634

Sende-/Empfangseinheit

2 500 mm MSLZ 01-25031 1 015 670

2 400 mm MSLZ 01-24031 1 024 056

4 400/170/400 mm MSLZ 02-20331 1 016 264

Die Bestellnummern der MSL

‡mit Codierung 2 und 3

‡ mit abgewählter Schützkontrolle oder Wiederanlaufsperre

sind auf Anfrage erhältlich.

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4121

Schwarz

MSL coded version

2 500 mm MSLE 02-25051 A 1 015 635

3 220 mm MSLE 03-22251 A 1 015 637

3 400 mm MSLE 03-24051 A 1 015 636

Sende-/Empfangseinheit

1 500 mm MSLZ 01-25061 A 1 015 671

Stecker-Anschlusstechnik muss separat

bestellt werden. Standardausstattung mit

PG-Verschraubung

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4122

Schwarz

MSL coded version

Schiebemuttern (Nutensteine), Packungseinheit 4 Stück *) 2 017 550

Schiebemuttern, zusätzlich, 1 Stück 5 305 719

Befestigungssatz 1: Haltewinkel starr, 4 Stück 7 021 352

Befestigungssatz 2: Haltewinkel schwenkbar, 4 Stück 2 017 751

Befestigungssatz 3: Haltewinkel schwenkbar, schwingungsgedämpft, 4 Stück 2 017 752

Befestigungssatz 4: Haltewinkel schwenkbar, schwingungsgedämpft und

stoßfest, 4 Stück 2 018 742

120/230 V AC, 2,5 A 6 010 361

120/230 V AC, 4 A 6 010 362

AR 60 1 012 522

Adapter AR 60 MSL/FGS, aufklickbar 4 030 282

Anschlussraum mit PG-Kabelführung, PG 13,5, seitlich PG 9 (2 x)

Gerätestecker, Crimp, befestigt am Anschlussraum

für Sendeeinheit (9-polig) 2 017 536

für Empfangseinheit (12-polig) 2 017 537

für Empfangseinheit (12-polig), gewinkelt **) 2 017 755

Leitungsdose

für Sendeeinheit, gerade, 9-polig 6 008 440

für Empfangseinheit, gerade, 12-polig 6 008 441

Gerätestecker, Crimp, befestigt am Anschlussraum

für Sendeeinheit, gerade 2 018 549

für Empfangseinheit, gerade 2 018 550

für Sendeeinheit, gewinkelt 2 019 081

für Empfangseinheit, gewinkelt 2 018 551

Leitungsdose

für Sende- und Empfangseinheit für Leitungs-Ø 11 ... 15 mm 6 011 105

für Sende- und Empfangseinheit für Leitungs-Ø 15 ... 20,5 mm 6 011 058

DIN-Gerätestecker (DIN 43651) befestigt am Anschlussraum

für Sendeeinheit, 6-polig + PE 7 021 354

für Empfangseinheit, 6-polig + PE, Meldeausgang für

Verschmutzung nicht angeschlossen 2 018 539

für Empfangseinheit, 11-polig + PE 2 018 584

9 Auswahltabelle Zubehör

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4123

Schwarz

MSL coded version

Leitungsdose

für Empfangseinheit, gerade 6-polig + PE 6 006 612

für Empfangseinheit, gewinkelt, 6-polig + PE 6 006 613

für Empfangseinheit, 11-polig + PE, gerade, mit Crimp-Kontakten 6 020 757

für Empfangseinheit, 11-polig + PE, gewinkelt, mit Crimp-Kontakten 6 020 758

MSM 1 013 769

Anzeigeleuchte, inkl. 2 m Leitung, Stecker, inkl. Befestigungssatz

mit Haltewinkeln zur Befestigung am MSM 2 017 768

Anzeigeleuchte, inkl. 10 m Leitung, mit Steckern für MSM 2 018 504

Anzeigeleuchte LED-Ausführung, inkl. Befestigungssatz und

Stecker für MSM

mit 2 m Leitung 2 019 909

mit 10 m Leitung 2 019 910

Sensorkabel mit Leitungsstecker für MSM

2 m lang 6 010 974

5 m lang 6 010 976

10 m lang 6 008 652

Sensorkabel komplett mit Leitungsstecker für MSM und

Leitungsdose für WT 24

2 m lang 6 008 649

5 m lang 6 008 650

Sensorkabel komplett mit Leitungsstecker für MSM und

Leitungsdose für WL 12, WL 14, WL 18, WL 23 und WL 27

2 m lang 6 021 092

5 m lang 6 021 093

Winkelstecker für Muting-Sensor ohne Kabel 6 008 651

Ersatzlampe 6 008 654

Ersatzgehäuse 6 008 645

Spiegelsäule 400, komplett montiert 1 015 040

Gerätesäule 400, mit Befestigungssatz 2 018 153

Spiegelsäule 500, komplett montiert 1 015 041

Gerätesäule 500, mit Befestigungssatz 2 018 154

Spiegeleinsatz komplett 2 018 537

Spiegeleinsatz 45° 2 018 547

Ausgleichplatte zur Bodenbefestigung 4 031 053

PSK 45, nicht zur Säulenmontage geeignet 5 306 053

PSZ 01-1501 im MSLZ-Gehäuse, 500 mm Strahlabstand 1 015 693

PSZ 01-1401 im MSLZ-Gehäuse, 400 mm Strahlabstand 1 015 897

PSZ 02-1011 S 01 für MSLZ 02-203 xxx 1 019 225

*) Pro Sender und Empfänger gehören je vier Nutensteine zum Lieferumfang

**) Speziell bei Verwendung des MSM empfohlen

Die Grundausstattung ist grau hinterlegt, Stecker-Anschlusstechnik muss separat bestellt werden

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4124

Schwarz

MSL coded version

Die Angaben zu den nachfolgend aufgelisteten Punkten müssen mindestens bei der erstmali-

gen Inbetriebnahme vorhanden sein, jedoch abhängig von der Applikation, deren Anforde-

rung der Hersteller/Ausrüster zu überprüfen hat. Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden

bzw. bei den Maschinenunterlagen hinterlegt sein, damit sie bei wiederkehrenden Prüfungen

als Referenz dienen kann.

1. Wurden die Sicherheitsvorschriften entsprechend den für die Maschine

gültigen Richtlinien/Normen zugrunde gelegt? Ja  Nein 

2. Sind die angewendeten Richtlinien und Normen in der Konformitätserklärung

aufgelistet? Ja  Nein 

3. Entspricht die Schutzeinrichtung der geforderten Steuerungskategorie? Ja  Nein 

4. Ist der Zugang/Zugriff zum Gefahrbereich/zur Gefahrstelle nur durch das

Schutzfeld der BWS möglich? Ja  Nein 

5. Sind Maßnahmen getroffen worden, die bei Gefahrbereichs-/ Gefahrstellen-

absicherung einen ungeschützten Aufenthalt im Gefahrbereich verhindern

(mechanischer Hintertretschutz) oder überwachen und sind diese gegen

Entfernen gesichert? Ja  Nein 

6. Sind zusätzlich mechanische Schutzmaßnahmen, die ein Untergreifen,

Übergreifen und Umgreifen verhindern, angebracht und gegen Manipulation

gesichert? Ja  Nein 

7. Ist die maximale Stoppzeit bzw. Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und

(an der Maschine und/oder in den Maschinenunterlagen) angegeben und

dokumentiert? Ja  Nein 

8. Wird der erforderliche Sicherheitsabstand der BWS zur nächstliegenden

Gefahrstelle eingehalten? Ja  Nein 

9. Sind die BWS-Geräte ordnungsgemäß befestigt und nach erfolgter Justage

gegen Verschieben gesichert? Ja  Nein 

10. Sind die erforderlichen Schutzmaßnahmen gegen elektrischen Schlag wirksam

(Schutzklasse)? Ja  Nein 

11. Ist das Befehlsgerät zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung (BWS) bzw. zum

Wiederanlaufen der Maschine vorhanden und vorschriftsmäßig angebracht? Ja  Nein 

12. Sind die Ausgänge der BWS (OSSD) entsprechend der erforderlichen

Steuerungskategorie eingebunden und entspricht die Einbindung den

Schaltplänen? Ja  Nein 

13. Ist die Schutzfunktion gemäß den Prüfhinweisen dieser Dokumentation

überprüft? Ja  Nein 

14. Sind bei jeder Einstellung des Betriebsartenwahlschalters die angegebenen

Schutzfunktionen wirksam? Ja  Nein 

15. Werden die von der BWS angesteuerten Schaltelemente, z. B. Schütze, Ventile,

überwacht? Ja  Nein 

16. Ist die BWS während des gesamten Gefahr bringenden Zustandes wirksam? Ja  Nein 

17. Wird bei Aus- bzw. Abschalten der BWS sowie beim Umschalten der

Betriebsarten oder beim Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein

eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? Ja  Nein 

18. Ist das Hinweisschild zur täglichen Prüfung für den Bediener gut sichtbar

angebracht? Ja  Nein 

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4125

Schwarz

MSL coded version

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4126

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

1 Ved monteringen skal det være

udelukket, at man kan gribe over

eller opholde sig bagved ......... 291

2 Beslag til montering

af MSL ................................................ 292

3 Sikkerhedslysbommens

fysiske mål ........................................ 293

4 Tilslutningsdiagram på

klemmerækken .............................. 294

5Tilslutningsdiagrammer .............. 295

6 Tilslutning med Interconnec-

tron-stikforbindelse ..................... 296

7 Tilslutning med Harting-

R-15-stikforbindelse ................... 297

8 Tilslutning med Hirschmann-

stikforbindelser: 6-polet + PE

og 11-polet + PE ........................ 298

Indhold

1 Generelt ................................................ 28

1.1 Gyldighedsområde .......................... 28

2 Vedrørende sikkerheden ............. 29

2.1 Apparatets

anvendelsesområde ....................... 30

2.2 Brug af apparatet i overens-

stemmelse med formålet ............ 30

2.3 Generelle sikkerheds-

anvisninger ........................................... 31

2.4 Kontrolinformationer ...................... 32

2.4.1 Kontroller inden første

idriftsættelse ........................................ 32

2.4.2 Regelmæssig kontrol af

beskyttelsesanordningen af en

sagkyndig .............................................. 32

2.4.3 Daglig kontrol .................................... 32

3 Installation ............................................ 33

3.1 Montering ............................................. 33

3.1.1 Afstand til blanke overflader ..... 33

3.1.2 Anvendelse af flere lysbomme . 34

3.2 Elektrisk tilslutning ............................ 34

3.2.1 Tilslutning af sende- og

modtageenhed .................................. 34

3.2.2 Indstilling af rækkevidden ............ 35

3.3 Ændring af kodning

og driftsform ...................................... 36

3.4 Tilslutning af systemet .................... 37

3.5 Justering ................................................. 37

4 Betjening/diagnose v.hj.a.

signaldioderne .................................... 38

5 Vedligeholdelse ................................. 40

6 Tekniske data .................................... 41

7 Overensstemmelseserklæring ... 44

8 Index ....................................................... 45

9 Oversigtstabel for tilbehør

til MSL .................................................... 47

10 Checkliste ............................................. 49

Sendeenhed

Modtageenhed

Ved manglende overholdelse

er en farlig driftsart mulig.

Anvendelsesinformation

til en teknisk korrrekt og

effektiv brug af produktet.

11 Tillæg ................................................ 291

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5927

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

1 Generelt

Denne betjeningsvejledning indeholder

informationer om ibrugtagning,

vedligeholdelse, funktionskontrol samt

overensstemmelseserklæring vedr.

sikkerhedslysbom MSL. MSL er en

berøringsløst virkende

sikkerhedsanordning i overensstemmelse

med EN 50 100, del 1 og 2. Den opfyldr

kravene til sikkerhedskategori 4.

Yderligere informationer, f. eks.

vedrørende bestilling eller anvendelse, kan

ses af Denne

betjeningsvejledning er struktureret som

en flersproget tekstdel og en sprog-

neutral tabel- og billeddel i tillægget. I

teksten henvises til de tilsvarende

billeder/tabeller i tillægget.

1.1 Gyldighedsområde

Denne betjeningsvejledning gælder for

det sikkerhedslysbom MSL med følgende

typeskilt-angivelse i feltet

Operating

Instructions

: 8 007 898/O369.

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5928

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

2 Vedrørende sikkerheden

Flerstråle-sikkerheds-lysbommen MSL

består af to komponenter,

sendeenheden MSLS og

modtageenheden MSLE (

øverste

illustration

). Mellem de to frembringer

de enkelte lysstråler et beskyttelsesfelt,

som defineres ved antallet af strålerne

og deres indbyrdes afstand. Lysstrålens

position vises ved en markering på

huset.

Ved MSLZ befinder sende- og

modtageenheden sig i

hus (søjle),

nederste illustration

Hvis et objekt afbryder mindst en

lysstråle (manuelt indgreb eller mekanisk

forhindring), giver modtageenheden et

stopsignal til maskinen eller anlægget.

Herved stoppes den farlige bevægelse,

og forhindrer at den kan startes igen før

sikkerhedslysbommen er genstartet.

Apparatet kan kun opfylde sin

sikkerhedsrelevante opgave, hvis det

tilsluttes og monteres korrekt.

Gehäuselänge

Reichweite

Strahlabstand

Sende-

einheit

Empfangs-

einheit

Lichtstrahl-

durchmesser

23 mm

Modtage-

enhed

Lysstråle-

diameter

23 mm

Sende-

enhed

Husets længde

Stråleafstand

Rækkevidde

Strahlabstand

Gehäuselänge

Sende-

element

Empfangs-

element

Lichtstrahl-

durchmesser 23 mm

90˚

Umlenkspiegel

max. 7,5 m

Omstyringsspejl

Sende-

enhed

Husets længde

Omstyringsspejl

Modtage-

enhed

Rækkevidde

max. 7,5 m

Stråleafstand 500 mm

Lysstrålediameter 23 mm

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5929

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

2.1 Apparatets

anvendelsesområde

Flerstråle-sikkerheds-lysbommen MSL

anvendes som adgangssikring ved farlige

områder på maskiner og anlæg.

Apparatet monteres fast i

adgangsområdet med den nødvendige

sikkerhedsafstand til det farlige sted; ved

afbrydelse af mindst en lysstråle giver det

et stopsignal til maskinen eller anlægget.

For den praktiske brug gælder følgende

stamværdier:

Maksimal rækkevidde 0 ... 70 m

Minimal stråleafstand

(opløsning 73 mm) 50 mm

Maksimal stråleafstand 500 mm

Minimalt antal stråler 2 stråler

Maksimalt antal stråler 12 stråler

Husets minimale længde 320 mm

Husets maksimale længde 1800 mm

2.2 Brug af apparatet i

overensstemmelse

med formålet

Flerstråle-sikkerheds-lysbommen MSL/

MSLZ må kun anvendes i overens-

stemmelse med kapitel

2.1 Apparatets

anvendelsesområde

. Ved enhver anden

brug samt ved en ændring af apparatet –

også i forbindelse af installation og

montering – bortfalder ethvert

garantikrav over for SICK AG.

Farligt sted

Mekanisk

sikring

Adgangssikring

med MSL

Indgangsretning til

fareområdet

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5930

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

For brugen/indbygningen af den

berøringsløst virkende beskyttel-

sesanordning samt for idriftsættel-

sen og de gentagne tekniske

kontroller gælder de følgende na-

tionale/internationale retsforskrifter,

især

‡ maskindirektiv 98/37/EØF,

‡ direktivet vedr. brugen af

arbejdsmidler 89/655/EØF,

‡ sikkerhedsforskrifterne samt

‡forskrifterne vedr. forebyggelse af

uheld/sikkerhedsreglerne

Producenten og brugeren af den

maskine, som vore beskyttelses-

anordninger anvendes ved, er

ansvarlige for, på eget ansvar at

aftale alle gældende sikkerhedsfor-

skrifter/-regler med den myndighed,

som er ansvarlig for dem, samt at

overholde disse.

skal man ubetinget

overholde vore henvisninger,

(se kapitlet

Daglig kontrol), den

(f.eks. vedr. anvendelsen,

mont-eringen, installationen eller

integra-tionen i maskinstyringen).

Kontrollen skal gennemføres af

eller af specielt hertil

, og den skal dokumente-

res på en måde, som til enhver tid

kan efterprøves.

Denne betjeningsvejledning skal

stilles til rådighed for

(operatøren) ved den maskine,

som vores beskyttelsesanordning

anvendes ved. Arbejdstageren skal

I slutningen af den dansk del af

denne betjeningsvejledning finder

De en kopi af kontrolrapporten i

overensstemmelse med den

berøringsløst virkende beskyttelses-

anordnings anvendelsesområde.

Afleveringen foretages i overens-

stemmelse med denne rapport.

2.3 Generelle sikkerhedsanvisninger

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5931

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

2.4 Controle-instructies

De controles die in het onderstaande

beschreven worden, zijn bedoeld om de

veiligheidseisen die in de nationale/inter-

nationale voorschriften gesteld worden

te bevestigen. Dit geldt vooral voor de

veiligheidseisen in de Machinerichtlijn of

de Richtlijn voor het gebruik van

werkmiddelen (EG-conformiteit). Deze

controles zijn tevens bedoeld om de

beinvloeding van de beveiligingswerking

door storende lichtbronnen en andere

abnormale invloeden uit de omgeving te

vinden. Daarom dienen deze controles in

elk geval plaats te vinden.

‡ Kontrol af, at beskyttelsesanord-

ningen virker på maskinen i alle de

driftsarter, som kan indstilles på

maskinen, i overensstemmelse med

checklisten (

Cap. 10

‡ Betjeningspersonalet ved den

maskine, som er sikret med

beskyttelsesanordningen, skal, inden

arbejdet påbegyndes, instrueres af

maskinejerens sagkyndige. Instruktio-

nen hører ind under maskinejerens

ansvar.

‡ Kontrol i overensstemmelse med de

nationalt gældende forskrifter og

med de intervaller, som er angivet i

disse. Denne kontrol tjener til at

fastslå ændringer eller manipulationer

på beskyttelsesanordningen i forhold

til første idrifttagning.

‡ Kontrollen skal altid gennemføres i

overensstemmelse med checklisten

(

Cap. 10

), når der foreligger

væsentlige ændringer på maskinen

eller beskyttelsesanordningen samt

efter omstilling eller istandsættelser i

tilfælde af beskadigelse af huset,

frontruden osv.

Kontrol gennemført af ejerens ansvarlige

hver gang, inden arbejdet påbegyndes.

Kontrollen foretages ved helt at dække

mindst en lysstråle. Derved skal den

røde signallampe på MSLE/MSLZ lyse.

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5932

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

3 Installation

3.1 Montering

Montering af sende- og modtageenheden

foretages ved hjælp af enten vinkelbeslag

eller justérbare beslag

Bilag

Fastgørelsen af beslaget på senderen og

modtageren (i nogle tilfælde med

ekstramodul) foretages med glidemøtrik-

ker i profilerne. Placeringen skal foretages

som vist på målskitsen

Bilag

Blanke overflader der befinder sig indenfor

sikkerhedslysbommens "synsfelt" kan føre

til, at modtageren på trods af at lys-

bommen brydes af en person, alligevel

modtager lys fra senderen, hvorved den

farlige maskinbevægelse ikke standses.

Derfor skal en mindsteafstand a fra blanke

overflader til den optiske akse (d.v.s. den

rette linie mellem MSLS/MSLE)

overholdes (billedet nedenfor).

Afstanden a afhænger af den pågældende

afstand mellem sende- og modtage-

enheden.

Farestedets

graense

Spejlende

overflade

Afstand a i mm

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5933

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

3.2 Elektrisk tilslutning

i tillægget viser tilslut-

ningsskemaerne for MSL’s sende- og

modtageenhed.

Der er ikke etableret en "lus" på

senderens test-indgang (klemme 3 og 4)

ved leveringen. En brydeforbindelse fra

maskinstyringen foretager en afbrydelse af

test-indgangen (MCC = machine control

Ved brug af flere MSL på samme

maskine skal det udelukkes, at de kan

påvirke/forstyrre hinanden gensidigt.

Endvidere skal det forhindres at

fremmedlys af enhver art, f.eks. svejselys

kan påvirke MSL. Nærværende udgave

af MSL arbejder derfor med lys der er

kodet, og kan leveres i tre forskellige

versioner (kode 1, kode 2 og kode 3).

Kodning 1

Kodning 2

contact). Testproceduren påbegyndes når

test-indgangen har været brudt i mere

end 100 ms. Testen skal udføres på et

tidspunkt af maskincyklusen hvor der ikke

forekommer en farlig maskinbevægelse.

Testindgangen må kun benyttes som

foreskrevet.

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5934

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

Reichweite 15 bis 70 m

Reichweite bis 0,5 bis 18 m

Lusen mellem 5 og 6 skal anbringes i klemlisten (ved brug af PG-forskruningen

og Hirschmann-stikket) eller i ledningsdåsen (ved brug af Interconnectron-

eller Harting-stikket).

*) reserveret, må ikke benyttes

Rækkevidde 0,5 til 18 m Rækkevidde 15 til 70 m

De enkelte klemmerækkers betydning:

Nedenstående viser de to

tilslutningsmuligheder for sendeenheden til

de forskellige rækkevidder.

24 V DC Driftsspænding + 24 V

0 V 0 V

Test Test-indgang

RW Rækkeviddeindstilling

PE Jord

OSSD1 Sikkerhedsudgang 1

OSSD2 Sikkerhedsudgang 2

RES Genstart-knap

EDM Indgang for relæovervågning

OWS Udgang for indikering af

tilsmudsning

Ved brug af interconnectron-stikket (

billede

Bilag) må man kun benytte sikre netdele i

henhold til VDE 551.

Ændring of materialet

For at garantere ESD-sikkerheden er

tilslutningsrummenes materiale fremstillet

med Interconnectron- og Harting-stik af

metal i stedet for kunststof.

+24 VDC

Test ➞

Test

n. c. *)

0 V

➞

+24 VDC

Test ➞

Test

0 V

➞

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5935

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

1234

DP-04

A

3.3 Ændring af kodning og

driftsform

Afhængigt af den valgte variant, er MSL

indstillet til en af følgende driftsformer:

‡ med eller uden relæovervågning

‡med manuel eller automatisk

genstart

‡med kodning 1, 2 eller 3

år tilslutningskappen er taget af, er

DIP-kontakterne ved sende- og

modtageenheden

(hhv. tilslutnings-og

endekappen ved MSLZ) tilgængelige.

viser funktionen og kontakt-

stillingen.

AAAA med med

AB AB uden med

BABAmed uden*)

BBBB uden uden*)

*) I dette tilfælde skal genstart-funktionen være integreret i

maskinstyringen.

Ved ændring af DIP-kontakter-

nes stilling stemmer typen og

bestillingsnummeret ikke

længere overens med

typeskiltet.

Standardindstillingen har en grå baggrund

BAB A 1

BBAA 2

AAA A 3

BAA1

ABA2

AAB 3

A standard

Binverteret

Standardindstilling

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5936

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

3.4 Tilslutning af

systemet

Sikkerhedslysbom MSL tilsluttes ved at

tilføre forsyningsspænding til sende- og

modtageenheden. Efter 1,7 sek. er

lysbommen i drift. Signaldiodernes

betydning er vist på (

side 39

Vedrørende nærmere informationer hertil:

se .

Såfremt MSL er indstillet til rækkevidden

15 ... 70 m skal afstanden mellem sender

og modtager være mindst 15 meter.

3.5 Justering

Når MSL er monteret og tilsluttet

elektrisk, skal sende- og modtageen-

heden justeres.

Sende- og modtageenheden skal være

tilpasset efter hinanden. Den røde og

den grønne lysdiode på modtageren kan

hjælpe med hertil. Sende- og modtage-

enheden skal drejes i lodret hhv. vandret

retning, til der kommer en veksel fra den

røde LED til den grønne LED (tryk på

restart ved drift " ").

Sikkerhedslysbommen skal fikseres

" ".

Ved brug af hjørnespejle samt når MSL

benyttes over store rækkevidder, kan

det anbefales, at benytte vor laser-

justeringsanordning AR 60.

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5937

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

4 Betjening/diagnose v.hj.a. signaldioderne

gul Aktiver genstart-knap

orange Tilsmudsning

rød Udgangene er inaktive

grøn Lysbommen er fri,

udgangene er aktive

gul slukket: sender aktiv, rækkevidde 0 .. 18 m

tændt: sender aktiv, rækkevidde 15 .. 70 m

orange Forsyningsspænding er påtrykt

gul

orange

rød

grøn

orange

gul

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5938

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

grøn rød orange gul

– – Ingen forsyningsspænding Kontroller spændingen

– – 1/s Afbrydelse mellem klemme 3 og 4 Kontroller gennemgangen

(testkontakt)

– – 8/s 8/s Apparatet befinder sig i LOCKOUT SLUK/TÆND for driftsspændingen

(fejltilstand) Udskift MSLS eller

gør brug af SICK-servicen

Ingen forsyningsspænding på Kontroller spændingen på MSLE/MSLZ

MSLE/MSLZ Udskift MSLE eller

gør brug af SICK-servicen

Systemet er forkert justeret Ret MSLE og MSLS til igen

ingen lysmodtagelse Modtageenheden MSLE/MSLZ er defekt Udskift MSLE/MSLZ

Testindgangen MSLS er afbrudt Kontroller testen ved MSLS

Relæerne når ikke hvilepositionen Kontroller relæerne

(ikke + 24 V ved EDM)

til trods for frie lysvej blinker + 24 V konstant ved RES-indgangen Kontroller RES-indgangen

den gule LED ikke SLUK/TÆND for driftsspændingen

(ved driftsarten “Manuel genstart”)

Kun ved brug med manuel genstart og med Kontroller relæerne

relækontrol: relæerne trækker ikke Ved næste opstart: afbryd lysbommen

og frigiv den igen

der er påtrykt +24 V på RES-indgang Kontroller RES-indgangen

(fri lysvej) under drift SLUK/TÆND for driftsspændingen

Systemet eller spejlet er forkert justeret Ret systemet eller spejlet til igen

Frontruden fra MSLE/MSLS/MSLZ Rens frontruden eller spejlet

eller spejlet er tilsmudset

8/s 8/s Apparatet befinder sig i LOCKOUT SLUK/TÆND for driftsspændingen,

(fejltilstand) hvis MSLE/MSLZ ikke aktiveres derved,

skal MSLE/MSLZ udskiftes,

eller man skal gøre brug af SICK-servicen

Der er ikke trykket på genstartknappen Tryk på genstartknappen og slip den igen

Utinglampe defekt af Udskift Mutinglampe,

LED er forkert tilsluttet kontroller effekt (4 W),

(Lysvej fri) kontroller LED-mutinglampen

Mutinglampe defekt af Udskift Mutinglampe,

LED er forkert tilsluttet kontroller effekt (4 W),

(Lysvej afbrudt) kontroller LED-mutinglampen

signallamperne på

sendeenheden skal lyse

LED’en er slukket

LED’en blinker

LED’en lyser

LED vilkårlig

5 s

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5939

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

Sikkerhedslysbommens optik skal

regelmæssigt støves af med en ren, blød

og fugtig klud. Følgende rensemidler kan

anbefales:

‡ AJAX vinduesrens

‡ ikke-aggressive eller ridsende

vinduesrensemidler

‡ antistatiske kunststofrensemidler

‡ undlad at benytte spiritusholdige

rensemidler

5 Vedligeholdelse

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5940

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

6 Tekniske data

Spændingsangivelser i DC • Referencepunkt for måleværdierne: apparatstikket

Rækkevidde

Sender/Modtager 0,5 m 70 m

MSLZ 01-250 med PSK 45 0 m 7,5 m

MSLZ 01-250 med PSZ 01-1501 0 m 6,1 m

MSLZ 01-240 med PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 01-240 med PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 med PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 med PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 med PSZ 02-1011 S 01 0 m 4,5 m

Stråleafstand 50 mm 500 mm

Opløsning (afhængigt af typen) 73 mm

Kapslingsklasse 1

Tæthedsgrad IP 65

Forsyningsspænding U

19,2 V 24 V 28,8 V

Rippelspænding

) 2,5 V

Spænding ved netsvigt (20 ms) 18 V

Synkronisation optisk, uden separat

synkronisationskanal

Indkoblingstid

efter tilslutningen af forsyningsspændingen

fra modtager og sender 0,8 s

Testudgang U

– 1,4 V

Testindgang

Indgangsmodstand (HIGH) 2,4 kW (mod 0 V)

Sender inaktiv (test) 0 V 5 V

Sender aktiv 17,8 V U

Reaktionstid på test 90 ms 100 ms

Brydetid bryder 100 ms

Bølgelængde 880 nm

Effektforbrug

MSLS 7 W

MSLZ 12 W

Vægt (for MSLS 03-140) 3,14 kg

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5941

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

Sikkerhedsudgange (OSSD) 2 PNP-halvledere, kortslutningssikre

)

Koblingsspænding HIGH (U

eff

– 3 V U

Koblingsstrøm 5 mA 500 mA

Lækagestrøm

) 2,4 mA

Belastningskapacitet 2,2 mF

Lastinduktivitet L

) 2,2 H

Koblingsfølge 4/s

Testimpulsdata

)

Testimpulsbredde 190 ms 220 ms 240 ms

Testimpulshastighed 7 ms 14 ms 21 ms

Tilladt ledningsmodstand mellem

apparat og last

) 2,5 W

Reaktionstid 15 ms

Indkoblingstid efter

lysstrålens frigivelse 15 ms 30 ms

Effektforbrug (ubelastet) 5 W

Relæovervågning

Indgangsmodstand 3 kW (mod 0 V)

Arbejdsposition ved 18,5 V U

Hvileposition ved 0 V 12 V

Relæernes tilladte slækningstid ingen indskrænkning

Relæernes tilladte reaktionstid 300 ms

Genstart-indgang

Indgangsmodstand (HIGH) 3 kW (mod 0 V)

Genstart-indgang aktiveret 18,5 V U

Genstart-indgang ikke-aktiveret 0 V 12 V

Varighed for betjeningen af Genstart-indgangen 50 ms

Tilsmudsnings-meldeudgang open collector kortslutningssikker

Effektforbrug (ubelastet) 200 mA

Tilslutning stikbart klemmetilslutningsrum

Max. ledningstværsnit

1 mm

med

kabeltylle

1,5 mm

den

kabeltylle

Vægt (for MSLS 03-140) 3,14 kg

Ledningslængde (til 70 m) afhængig af belastning, netdel og

ledningstværsnit.

De angivne tekniske data

skal overholdes.

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5942

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

) Grænseværdierne for spændingen må derved ikke over- eller underskrides.

) Gælder for spændinger i området mellem U

og 0 V.

)I tilfælde af fejl (afbrydelse af 0 V-ledningen) reagerer udgangen som en modstand

> 13 kW efter U

. Det efterkoblede styreelement skal registrere denne tilstand som LOW.

) Ved lav koblinggsrækkefølge (1/s) er den max. lastinduktivitet L højere.

) Udgangene testes cyklisk is aktiv tilstand (kort LOW-kobling). Ved udvalget af de

efterkoblede styreelementer skal man sørge for, at testimpulserne ikke fører til en frakobling

ved de ovenfor angivne parametre.

) Den enkelte lederåremodstand til det efterkoblede styreelement skal begrænses til denne

værdi, så en tværslutning mellem udgangene registreres med sikkerhed. (Desuden skal man

overholde EN 60 204

Maskiners elektriske udstyr, del 1: Generelle krav)

400 mA

500 mA

L (H)

1/s

1,0 2,0 3,0 4,00

Driftsform (afhængigt af typen) med manuel genstart og

relæovervågning

Sikkerhedskategori type 4

Godkendt iht. pr EN 50 100, del 1 og 2

Driftsomgivelsestemperatur 0 °C +55 °C

Opbevaringstemperatur –25 °C +70 °C

Luftfugtighed (ikke kondenserende) 15 % 95 %

Vibrationsstyrfke 5 g, 10 ... 55 Hz iht. IEC 68-2-6

Chockstyrke 10 g, 16 ms iht. IEC 68-2-29

Mål

se målskitsen/billede 3

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5943

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

7 Overensstemmelseserklæring

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5944

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

8 Index

2 500 mm MSLS 02-25071 1 015 619

3 220 mm MSLS 03-22271 1 015 623

3 400 mm MSLS 03-24071 1 015 617

4 120 mm MSLS 04-21271 1 015 625

5 220 mm MSLS 05-22271 1 015 621

6 220 mm MSLS 06-22271 1 015 627

7 120 mm MSLS 07-21271 1 015 629

7 130 mm MSLS 07-21371 1 015 638

8 120 mm MSLS 08-21271 1 015 631

12 120 mm MSLS 12-21271 1 015 633

2 500 mm MSLE 02-25011 1 015 620

3 220 mm MSLE 03-22211 1 015 624

3 400 mm MSLE 03-24011 1 015 618

4 120 mm MSLE 04-21211 1 015 626

5 220 mm MSLE 05-22211 1 015 622

6 220 mm MSLE 06-22211 1 015 628

7 120 mm MSLE 07-21211 1 015 630

7 130 mm MSLE 07-21311 1 015 639

8 120 mm MSLE 08-21211 1 015 632

12 120 mm MSLE 12-21211 1 015 634

Sende-/modtageenhed

2 500 mm MSLZ 01-25031 1 015 670

2 400 mm MSLZ 01-24031 1 024 056

4 400/170/400 mm MSLZ 02-20331 1 016 264

Bestillingsnumre for MSL

‡ med kodning 2 og 3, samt

‡ automatisk genstart eller uden relæovervågning

kan leveres på forespørgsel

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5945

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

2 500 mm MSLE 02-25051 A 1 015 635

3 220 mm MSLE 03-22251 A 1 015 637

3 400 mm MSLE 03-24051 A 1 015 636

Sende-/modtageenhed

1 500 mm MSLZ 01-25061 A 1 015 671

Stik-tilslutningsteknikken skal bestilles

separat. Standardudstyret har

PG-forskruning.

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5946

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

9 Oversigtstabel for tilbehør til MSL

Glidemøtrikker

Pakkeenhed 4 styk *) 2 017 550

Glidemøtrikker, yderligere, pakkeenhed 1 styk 5 305 719

Beslag 1: vinkelbeslag, 4 stk. pr. enhed 7 021 352

Beslag 2: Justérbart, 4 stk. pr. enhed 2 017 751

Beslag 3: Justérbart, vibrationsdæmpet 4 stk. pr. enhed 2 017 752

Beslag 4: Justérbart, vibrationsdæmpet 4 stk. pr. enhed 2 018 742

24 V DC, 2,5 A 6 010 361

24 V DC, 4 A 6 010 362

AR 60 1 012 522

Adapter AR 60 MLS/FGS, kan klikkes på 4 030 282

Tilslutningsrum med PG-kabelføring, PG 13,5, på siden PG 9 (2x)

Apparatstik, crimp, befæstiget på tilslutningsrummet

til sendeenheden (9-polet) 2 017 536

til modtageenheden (12-polet) 2 017 537

til modtageenheden (12-polet), med vinkel 2 017 755

Modtageenheden

Stik til sendeenheden, lige, 9-polet 6 008 440

Stik til modtageenheden, lige, 2-polet 6 008 441

Apparatstik, crimp, befæstiget på tilslutningsrummet

til sendeenheden, lige 2 018 549

til modtageenheden, lige 2 018 550

til sendeenheden, med vinkel 2 019 081

til modtageenheden, med vinkel 2 018 551

Stik til sende- og modtageenheden

til lednings-Ø 11 ... 15 mm 6 011 105

til lednings-Ø 15 ... 20,5 mm 6 011 058

DIN-apparatstik (DIN 43651), befæstiget på tilslutningsrummet

Sendeenhed, 6-polet + PE 7 021 354

Modtageenhed, 6-polet + PE

(meldeudgang til tilsmudsning er ikke tilsluttet) 2 018 539

Modtageenhed, 11-polet + PE 2 018 584

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5947

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

Ledningsdåse

til modtageenhed, lige, 6-polet + PE

6 006 612

til modtageenhed, vinklet, 6-polet + PE

6 006 613

til modtageenhed, 11-polet + PE, lige, med crimp-kontakter

6 020 757

til modtageenhed, 11-polet + PE, vinklet, med crimp-kontakter

6 020 758

MSM 1 013 769

Signallampe, inkl. 2 m ledning, stik, inkl. beslag med vinkelbeslag til

befæstelse på MSM 2 017 768

Signallampe, inkl. 10 m ledning, med stik til MSM 2 018 504

Signallampe LED-udførelse, inkl. beslag og stik til MSM

med 2 m ledning 2 019 909

med 10 m ledning 2 019 910

Sensorkabel med ledningsstik til MSM

2 m langt 6 010 974

5 m langt 6 010 976

10 m langt 6 008 652

Sensorkabel, komplet med ledningsstik til MSM og ledningsdåse til WT 24

2 m langt 6 008 649

5 m langt 6 008 650

Sensorkabel, komplet med ledningsstik til MSM og ledningsdåse

til WL 12, WL 14, WL 18, WL 23 og WL 27

2 m langt 6 021 092

5 m langt 6 021 093

Vinkelstik til mutingsensor uden kabel 6 008 651

Reservelampe 6 008 654

Reservehus 6 008 645

Spejlsøjle 400, komplet monteret 1 015 040

Apparatsøjle 400, med beslag 2 018 153

Spejlsøjle 500, komplet monteret 1 015 041

Apparatsøjle 500, med beslag 2 018 154

Spejlindsats, komplet 2 018 537

Spejlindsats 45° 2 018 547

Udligningsplade til gulvbefæstelse 4 031 053

PSK 45, egner sig ikke til montering på søjle 5 306 053

PSZ 01-1501 i MSLZ-hus, 500 mm stråleafstand 1 015 693

PSZ 01-1401 i MSLZ-hus, 400 mm stråleafstand 1 015 897

PSZ 02-1011 S 01 til MSLZ 02-203 xxx 1 019 225

**) der er vedlagt 4 notsten pr. sender og modtager

**) anbefales specielt ved brug af MSM

Grundudstyret har grå baggrund, stik-tilslutningsteknik skal bestilles separat

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5948

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

Checkliste for producenten / leverandøren til installering

af elektrosensitive beskyttelesanordninger (ESPE)

Oplysninger til de nedenstående punkter skal i det mindste foreligge ved første idriftsættelse, dog

afhængig af kravene til den installation producenten/leverandøren skal kontrollere.

Denne checkliste skal opbevares hhv. deponeres ved maskinens papirer, så den kan benyttes som

reference ved tilbagevendende kontroller.

1. Svarer de anvendte sikkerhedsforskrifter til de for maskinen gældende

direktiver/normer? Ja  Nej 

2. Er de anvendte direktiver og normer angivet i overensstemmelseserklæring? Ja  Nej 

3. Svarer beskyttelsesanordningen til den styringskategori, der kr

æves? Ja  Nej 

4. Er adgang/indgreb til farezonen/faresteden kun muligt gennem ESPE-

beskyttelsesfeltet? Ja  Nej 

5. Er der truffet forholdsregler, der som led at farezone-/farestedsikring, forhindrer

et ubeskyttet ophold i farezonen (mekanisk beskyttelse mod ophold bag

beskyttelseanordningen) eller overvåger det, og disse er sikret mod at kunne

blive fjernet? Ja  Nej 

6. Er der installered yderligere mekaniske beskyttelsesanordninger, som forhindrer,

at der gribes over, under eller udenom, og er disse sikret mod manipulationer? Ja  Nej 

7. Er maskinens maksimale stoppetid hhv. efterløbstid målt efter og (på maskinen

og/eller i maskinens papirer) opført og dokumenteret? Ja  Nej 

8. Overholder ESPE-anordningen den sikkerhedsafstand der kræves overholdt

til nærmeste farested? Ja  Nej 

9. Er ESPE-apparaterne korrekt fastgjorte og efter justering sikret mod forskydning? Ja  Nej 

10. Virker de nødvendige beskyttelsesanordninger mod elektrisk stød

(beskyttelsesklasse)? Ja  Nej 

11. Forefindes kommandoapparatet til reset af ESPE-anordningen hhv. til genstart

af maskinen, og er det anbragt korrekt? Ja  Nej 

12. Er ESPE-anordningens udgange (OSSD) integreret i henhold til den nødvendige

styringskategori, og svarer integreringen til strønmskemaet? Ja  Nej 

13. Er beskyttelsesfunktionen kontrolleret i henhold til de kontrolforskrifter, der er

opført i denne dokumentation? Ja  Nej 

14. Virker alle opførte beskyttelsesfunktioner i alle driftsartvalgkontaktens? Ja  Nej 

15. Overvåges de styreelementer, feks. kontaktorer, ventiler, som tilkobles af ESPE-

anordningen? Ja  Nej 

16. Virker ESPE-anordningen under hele den farlige status? Ja  Nej 

17. Stoppes en begyndende farlig status ved start hhv. stop af ESPE-anordningen

samt ved skift af driftsarten eller omskiftning til en anden beskyttelsesanordning? Ja  Nej 

18. Er oplysningsskiltet vedrørende den daglige kontrol anbragt således, at ded er let

at se for operatøren? Ja  Nej 

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5949

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Brugsanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheder forbeholdes

241967_MSL_coded_DK.P65 10.12.04, 08:5950

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

Contenido

1 Generalidades ........................................52

1.1 Campo de aplicación ........................52

2 Advertencias generales de

seguridad ..................................................53

2.1 Donde utilizar este equipo .............54

2.2 Utilización del equipo

conforme a su objetivo ....................54

2.3 Advertencias generales de

seguridad y medidas de

protección ................................................55

2.4 Indicaciones para las

comprobaciones ...................................56

2.4.1 Comprobaciones antes de la

primera puesta en servicio .............56

2.4.2 Comprobación regular del equipo

de protección por parte de

expertos ................................................... 56

2.4.3 Comprobaciones diarias .................. 56

3Instalación ................................................57

3.1 Fijación mecánica ..................................57

3.1.1 Distancia a superficies

reflectantes .............................................. 57

3.1.2 Codificación de haces ........................ 58

3.2 Instalación eléctrica ..............................58

3.2.1 Conexión de la unidad emisora

y receptora ..............................................58

3.2.2 Ajuste del alcance ................................ 59

3.3 Modificación de la codificación

y del modo de servicio ..................... 60

3.4 Conexión del sistema ........................61

3.5 Ajuste .........................................................61

4Diodos LED indicadores .................62

5 Mantenimiento ....................................... 64

6 Datos técnicos ......................................65

7 Declaración de conformidad ......... 68

8 Indice .......................................................... 69

9 Tabla de selección de

accesorios ................................................71

10 Lista de chequeo .................................73

Unidad emisora

Unidad receptora

1 En el montaje debe estar

excluida la posibilidad de

acceso por encima y paso

por detrás ......................................... 291

2Escuadras .......................................... 292

3Dimensiones de la carcasa ...... 293

4 Conexionado de la

regleta de bornes ......................... 294

5Esquemas de conexión .............. 295

6 Conexión por conector

Interconnectron .............................. 296

7 Conexión por conector

Harting R 15 ................................... 297

8 Conexión por conector

Hirschmann:

de 6 polos + PE y de

11 polos + PE ............................... 298

En caso de no tener en

cuenta es posible un modo de

servicio peligroso

Información de empleo

para la aplicación

técnicamente correcta y

eficiente del producto

11 Anexo ................................................... 291

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1651

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

1 Generalidades

Estas instrucciones de servicio contienen

informaciones relativas a la puesta en

marcha, mantenimiento, inspección,

comprobación del funcionamiento y

respecto a las conformidades de la

barrera fotoeléctrica de seguridad de

varios haces MSL.

La MSL es un equipo de protección que

actúa sin contacto conforme a la

EN 50 100, partes 1 y 2. Corresponde a

la categoría de seguridad 4.

En la

descripción técnica de la MSL

reúnen informaciones adicionales, p. ej.

para el pedido o la aplicación del

sistema. Estas instrucciones están

estructuradas de tal modo que existe

una parte de texto en varios idiomas y

una parte de tablas e ilustraciones de

carácter neutro en cuanto al idioma,

contenida en el anexo. En el texto hace

referencia a las correspondientes

ilustraciones/tablas del anexo.

1.1 Campo de aplicación

Estas instrucciones de empleo son válidas

para la barrera fotoeléctrica de seguridad

de varios haces MSL con la siguiente

inscripción de placa indicadora de tipo en

el campo

Operating Instructions

8 007 898/O369.

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1652

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

Strahlabstand

Gehäuselänge

Sende-

element

Empfangs-

element

Lichtstrahl-

durchmesser 23 mm

90˚

Umlenkspiegel

max. 7,5 m

2 Advertencias generales de seguridad

La barrera fotoeléctrica de varios haces

MSL consta de dos componentes, la

unidad emisora MSLS y la unidad

receptora MSLE (

figura superior

Entre ambas unidades, los diversos haces

de luz generan un campo de protección

que está definido por el número de

haces y por la distancia entre sí. La

posición del haz luminoso se indica por

una marca en la carcasa.

En el caso de la MSLZ, las unidades

emisora y receptora se encuentran en

una

misma unidad (columna),

figura

inferior

Si un objeto interrumpe por lo menos

un haz luminoso (cuerpo, partes de un

cuerpo u obstáculo mecánico), la unidad

receptora entrega una señal de parada a

la máquina o a la instalación. Esto impide

el arranque o bien interrumpe un

movimiento peligroso.

El equipo solamente puede cumplir su

misión relevante de seguridad si está

correctamente conectado y montado.



Unidad

receptora

Diámetro del

haz de luz

23 mm

Unidad

emisora

Longitud de la

carcasa

Separación entre haces

Alcance

Separación entre

haces 500 mm

Espejo de

desviación

Elemento

emisor

Longitud de

la carcasa

Espejo de

desviación

Elemento

receptor

Alcance

max. 7,5 m

Diámetro del

haz de luz

23 mm

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1653

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

2.1 Donde utilizar este

equipo

La barrera fotoeléctrica de seguridad de

varios haces MSL se aplica como

protección de acceso a zonas de peligro

en máquinas o instalaciones. Los equipos

se montan de forma fija en la zona de

acceso con la necesaria distancia de

seguridad respecto al lugar de peligro, y

cuando se interrumpe por lo menos un

haz luminoso entregan una señal de

parada a la máquina o instalación.

Para la aplicación en la práctica rigen los

siguientes valores principales:

Alcance máximo 0 … 70 m

Distancia mínima entre haces

(resolución de 73 mm) 50 mm

Distancia máxima entre haces 500 mm

Número mínimo de haces 2 haces

Número máximo de haces 12 haces

Longitud mínima de la carcasa 320 mm

Longitud máxima de la carcasa 1800 mm

2.2 Utilización del equipo

conforme a su

objetivo

La barrera fotoeléctrica de seguridad de

varios haces MSL solamente debe

utilizarse en el sentido de lo indicado en

el capítulo

2.1 Campo de utilización del

equipo

. En caso de cualquier otra

utilización así como en caso de una

modificación en el equipo – incluso de la

instalación y del montaje – se extingue

cualquier derecho de garantía frente a

SICK AG.

Punto de peligro

Protección mecánica

de campo

Protección de

entrada con MSL

Dirección de entrada

a la zona de peligro

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1654

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

Para la utilización/montaje del equipo

de protección de actuación sin

contactos así como para la puesta en

servicio y las comprobaciones

técnicas posteriores, rigen las

prescripciones legales nacionales/

internacionales, y en especial

‡ la directiva de máquinas 98/37 CE,

‡ la directiva de utilización de los

equipos de trabajo 89/655 CEE,

‡ las prescripciones de seguridad, así

como

‡ las prescripciones de prevención

de accidentes/normas de seguridad.

El fabricante y el usuario de la

máquina en la que se aplica nuestro

equipo de protección, son

responsables de coordinar con el

organismo competente todas las

prescripciones/reglas de seguridad

vigentes y de su cumplimiento.

deben

observarse imprescindiblemente y

cumplirse nuestras indicaciones, y

(véase el capítulo

de Comprobaciones) de la

Descripción técnica o de estas

(como p. ej.

para la aplicación, montaje, instalación

o integración en el sistema de control

de la máquina).

Las comprobaciones deben ser

realizadas o bien

, debiendo documentarlas de for-

ma reproducible en cualquier

momento.

Estas instrucciones de servicio deben

ponerse a disposición

(usuario) de la máquina en la que se

emplea nuestro equipo de

protección. El operador debe ser

Al final de la parte española de estas

instrucciones de servicio está impreso

el protocolo de comprobación

correspondiente al campo de

utilización del equipo de protección

de actuación sin contacto. La

recepción se realiza según este

protocolo.

2.3 Advertencias generales de seguridad y

medidas de protección

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1655

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

2.4 Indicaciones para las

comprobaciones

Las comprobaciones que se describen a

continuación sirven para confirmar que se

cumplen los requerimientos de seguridad

contenidas en las normas nacionales/

internacionales, particularmente los

requisitos de seguridad de las directivas

sobre maquinaria y sobre equipos de

trabajo (conformidad CE).

Estas comprobaciones también sirven

para detectar la influencia que tienen en

el efecto de protección las fuentes

luminosas perturbadoras y otros factores

extraordinarios del entorno.

Por esta razón, es indispensable realizar

estas comprobaciones.

‡ Comprobación de la eficacia del

equipo de protección en la máquina,

en todos los modos de servicio

ajustables en la máquina, conforme a

la lista de chequeo (

Cap. 10

‡El operario/s de la máquina

asegurada con el equipo de

protección debe ser instruido antes

de iniciar el trabajo por parte de

expertos del usuario de la máquina.

Esta formación está dentro de las

responsabilidades del usuario de la

máquina.

‡ Comprobación conforme a las

prescripciones nacionales vigentes

dentro de los plazos estipulados en

ellas. Estas comprobaciones sirven

para descubrir modificaciones o

manipulaciones en el equipo de

protección, en comparación con la

primera puesta en servicio.

‡ Las comprobaciones deben realizarse

conforme a la lista de chequeo (

Cap.

), en caso de modificaciones

esenciales en la máquina o en el

equipo de protección, así como

después de transformaciones o

reparaciones en caso de daños en la

carcasa, cristal delantero, etc.

Comprobación por parte del

responsable del usuario, antes de cada

comienzo del trabajo.

Comprobación por interrupción total de

por lo menos un haz luminoso. Al hacerlo

debe encenderse el testigo luminoso rojo

en la unidad receptora/MSLZ.

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1656

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

3 Instalación

3.1 Fijación mecánica

La fijación de la unidad emisora y receptora

se realiza mediante escuadras de fijación

rigidas u orientables ( anexo).

La fijación de los soportes del emisor y del

receptor (dado el caso, con módulo adi-

cional) se realiza mediante tuercas corre-

dizas dentro de los perfiles. El posicionado

debe realizarse tal como se describe en la

ilustración acotada ( anexo).

Las superficies reflectantes que puedan

existir, o bien ser introducidas o aplicadas

dentro del cono de emisión y recepción,

pueden dar lugar a un cambio de reflexión,

y por lo tanto al no reconocimiento de un

obstáculo. Por este motivo es necesario

mantener una separación mínima “a“ entre

objetos reflectantes y el eje óptico (unión

rectilínea MSLS/MSLE) ( ).

La separación “a“ depende de la distancia

existente en cada caso entre la unidad

emisora y la receptora.

Límite del

punto de peligro

Superficie

reflectante

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1657

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

La codificación de los haces ofrece una

posibilidad selectiva para poder realizar

instalaciónes en la que normalmente se

influirían recíprocamente los equipos

(

ilustración

). La codificación evita además

las influencias debidas a otras fuentes de

luz (p. ej. chispas de soldadura).

La entrada de test sólo puede

emplearse para la compro-

bación de los elementos de

conmutación acoplados.

Codificación 1

Codificación 2

normalmente cerrado proveniente de la

unidad de control de la máquina, sera

cableado a esta entrada de test (MCC =

contacto de control de máquina ). El

proceso de test se ejecuta, cuando el

contacto normalmente cerrado se abre

durante mínimo 100 ms.

3.2 Instalación eléctrica

Las del anexo

muestran las posibilidades de conexión

de la unidad emisora y receptora de la

MSL.

Las entradas de test 3 y 4 de la unidad

emisora no están puenteadas cuando el

equipo se suministra. Un contacto

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1658

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

Cambio del material

Para garantizar la seguridad ESD, las cámaras

de conexión con conectores Interconnectron

y Harting, se fabrican de metal en lugar de

plástico.

El significado de las diversas conexiones

es el siguiente:

La muestra las dos posibilida-

des de conexión de la unidad emisora:

para los diferentes alcances.

24 V DC Tensión de alimentación + 24 V

0 V Señal de masa (0 V)

Test Conexión de contacto de test

RW Ajuste del alcance

PE Tierra

OSSD1 Salida de seguridad Canal 1

OSSD2 Salida de seguridad Canal 2

RES Rearme (Reset)

EDM Chequeo externo de

contactores

OWS Salida de señalización de suciedad

Cuando se use el conector Interconnec-

tron ( anexo), emplear única-

mente unidades de red seguras según VDE

551.

Alcance desde 15 hasta 70 m

Alcance desde 0,5 hasta 18 m

El puente entre 5 y 6 se ha de colocar en la regleta de bornes (en caso de utilizar

la unión atornillada PG y el conector Hirschmann) o en la caja de cables (en caso

de utilizar el conector Interconnectron o Harting).

*) reservado, no utilizar

+24 VDC

Test ➞

Test

n. c. *)

0 V

➞

+24 VDC

Test ➞

Test

0 V

➞

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1659

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

3.3 Modificación de la

codificación y del

modo de servicio

En función de la versión del equipo, son

posibles los siguientes modalidades de

servicio en la MSL:

‡ con o sin control de contactores

‡ con o sin bloqueo de rearranque

‡ con codificaciones 1, 2 ó 3

Tras retirar la tapa de conexión quedan

accesibles los interruptores DIP en la

unidad emisora y receptora (o la caperuza

de conexión y cierre en MSLZ). La

ilustración muestra la función y la posición

de los interruptores.

AAAA con con

AB AB sin con

BABAcon sin*)

BBBB sin sin*)

*) En este caso, el bloqueo de rearranque debe formar parte del

mando del MA

Tras la modificación de la

posición de los interruptores

DIP ya no coinciden el tipo y el

número de pedido con las

indicaciones en el rótulo del

modelo.

El ajuste estándar está sobre fondo gris

BAB A 1

BBAA 2

AAA A 3

BAA1

ABA2

AAB 3

A estándar

Binvertido

Ajuste estándar

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1660

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

3.4 Conexión del

sistema

La conexión del equipo se realiza aplican-

do la tensión de alimentación a la unidad

emisora y receptora. Después de 1,7 seg.,

los eqipos se encuentran en disposición

de servicio. El significado de las señales

luminosas se representa en la

(

figura

, página 63).

Para la puesta en marcha de la MSL en el

margen de alcance 15 ... 70 m, debe

cumplirse el alcance mínimo.

3.5 Ajuste

Una vez montada la MSL y conectada

eléctricamente, se ajustan las unidades

emisora y receptora.

Los haces de la unidad emisora y recep-

tora deben encontrarse a la misma

altura y estar alineados recíprocamente.

Como ayuda pueden servir los diodos

luminosos rojo, amarillo y verde del

receptor. Las unidades emisora y recep-

tora deben girarse en torno al eje verti-

cal u horizontal hasta que se produzca

un cambio del LED rojo al LED verde.

En el modo de servicio “

“:

Proseguir girando hasta que se encienda

el LED rojo y parpadee el LED amarillo.

Tras pulsar la tecla RESTART se encien-

de el LED verde. Si se enciende el LED

ámbar significa que la cantidad de luz

que recibe el receptor es demasiado

débil.

El equipo correspondiente debe fijarse

en el centro del sector verde de giro.

En caso de desviación del haz de luz

mediante espejos y distancias de alcance

grandes, es recomendable el empleo del

dispositivo auxiliar de alineación AR 60.

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1661

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

4 Diodos LED indicadores

amarillo Accionar el dispositivo de mando

ámbar Suciedad

rojo Salidas inactivas

verde Vía de luz libre, salidas activas

amarillo apagado: emisor activo, alcance 0 … 18 m

encendido: emisor activo, alcance 15 … 70 m

ámbar Existe tensión de servicio

amarillo

ámbar

amarillo

ámbar

rojo

verde

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1662

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

Deben encenderse los testigos

luminosos en la unidad emisora

LED apagado LED parpadeaLED encendido LED cualquier

esyado

5 s

verde rojo ámbar amarillo

– – No existe tensión de alimentación Comprobar la tensión

– – 1/s Interrupción entre los bornes 3 y 4 Comprobar el paso

(contacto de test)

– – 8/s 8/s El equipo se encuentra en LOCKOUT DESCONECTAR/CONECTAR

(estado de error) la tensión de servicio

o recurrir al servicio de asistencia SICK

No existe tensión de alimentación en Comprobar la tensión en MSLE/MSLZ

MSLE/MSLZ la tensión de servicio. Cambiar la MSLS

o recurrir al servicio de asistencia SICK

Sistema desajustado Orientar de nuevo MSLE y MSLS

No existe recepción de luz Unidad emisora MSLE/MSLZ defectuosa Cambiar MSLE/MSLZ

Entrada de test MSLS interrumpida Comprobar el modo de test MSLS

Los contactores no alcanzan la posición Comprobar los contactores

A pesar de estar libre la vía de reposo(no existen + 24 V en EDM)

luminosa no parpadea el LED + 24 V permanentemente en Comprobar RES

amarillo (en el modo de servicio la entrada RES DESCONECTAR/CONECTAR

”con bloqueo de rearranque”) la tensión de servicio

Solamente en servicio sin bloqueo de Comprobar los contactores

rearranque y con control de contactores: Para un nuevo arranque: interrumpir la vía

los contactores no se han excitado luminosa y dejarla libre otra vez

+ 24 V permanentemente en la entrada Comprobar RES

(vía de luz libre) RES durante el servicio DESCONECTAR/CONECTAR la tensión de servicio

Sistema o espejo desviador desajustados Orientar de nuevo el sistema o el espejo desviador

Suciedad en el cristal delantero de MSLE/ Limpiar el cristal delantero o el espejo desviador

MSLS/MSLZ o en el espejo desviador

8/s 8/s El equipo se encuentra en LOCKOUT DESCONECTAR/CONECTAR la tensión de

(estado de error) servicio; si no se activa así la MSLE/MSLZ,

Cambiar la MSLE/MSLZ

o recurrir al servicio de asistencia SICK

Equipo de mando no accionado Accionar y soltar el equipo de mando

Lámpara indicadora Muting defectuosa Cambiar la lámpara indicadora Muting

(Vía de luz libre) o el diodo LED tiene la polaridad cambiada Comprobar la potencia (4 W)

Comprobar la conexión de la lámpara de

indicación LED.

Lámpara indicadora Muting defectuosa Cambiar la lámpara indicadora Muting

o el diodo LED tiene la polaridad cambiada Comprobar la potencia (4 W)

(Vía de luz interrumpida) Comprobar la conexión de la lámpara de

indicación LED.

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1663

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

La óptica de la barrera fotoeléctrica de

seguridad de varios haces debería lim-

piarse regularmente y cuando exista su-

ciedad quitando el polvo con un pincel

suave y limpio, frotando a continuación

con un paño humedecido, suave y lim-

pio. Como producto de limpieza se

recomienda

‡ Limpiacristales no agresivos o

abrasivos

‡Limpiadores de plásticos

antiestáticos

‡ No emplear productos de limpieza

que contengan alcohol

5 Mantenimiento

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1664

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

6 Datos técnicos

Indicaciones de tensión en DC • punto de referencia para los valores de medición: Conector de equipo

Alcance

Emisor/receptor 0,5 m 70 m

MSLZ 01-250 con PSK 45 0 m 7,5 m

MSLZ 01-250 con PSZ 01-1501 0 m 6,1 m

MSLZ 01-240 con PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 01-240 con PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 con PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 con PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 con PSZ 02-1011 S 01 0 m 4,5 m

Distancia entre haces 50 mm 500 mm

Resolución (dependiente del tipo) 73 mm

Clase de protección 1

Clase de protección IP 65

Tensión de alimentación U

19,2 V 24 V 28,8 V

Rizado residual

) 2,5 V

Tensión en caso de fallo de red (20 ms) 18 V

Sincronización óptica, sin cable de sincronización

adicional

Tiempo de conexión

después de aplicar la tensión de alimentación

de receptor y emisor 0,8 s

Salida de test U

– 1,4 V

Entrada de test

Resistencia de entrada (HIGH) 2,4 kW (contra 0 V)

Emisor inactivo (Test) 0 V 5 V

Emisor activo 17,8 V U

Tiempo de reacción frente al test 90 ms 100 ms

Tiempo de apertura, contacto de apertura 100 ms

Longitud de onda 880 nm

Consumo de potencia

MSLS 7 W

MSLZ 12 W

Peso (para MSLS 03-140) 3,14 kg

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1665

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

Salidas de conmutación (OSSD)

2 semiconductores PNP, resistentes a

cortocircuitos

con supervisión de

cortocircuito entre ambas señales OSSD

Tensión de conmutación HIGH (U

eff

– 3 V U

Corriente de conmutación 5 mA 500 mA

Corriente de fugas

) 2,4 mA

Capacidad de carga 2,2 mF

Inductividad de carga L

)2,2 H

Frecuencia de conmutación 4/s

Datos de impulso de test

)

Duración de impulso de test 190 ms 220 ms 240 ms

Velocidad de impulso de test 7 ms 14 ms 21 ms

Resistencia de cable admisible entre

equipo y carga

) 2,5 W

Tiempo de reacción 15 ms

Tiempo de conexión tras la interrupción

del haz luminoso 15 ms 30 ms

Consumo de potencia (sin carga) 5 W

Entrada de control de contactores

Resistencia de entrada 3 kW (contra 0 V)

Posición de trabajo con 18,5 V U

Posición de reposo con 0 V 12 V

Tiempo admisible de conmutación de

los contactores sin restricciones

Tiempo admisible de respuesta de los contactores

300 ms

Entrada de dispositivo de mando

Resistencia de entrada (HIGH) 3 kW (contra 0 V)

Dispositivo de mando accionado con 18,5 V U

Dispositivo de mando suelto 0 V 12 V

Duración para accionamiento del dispositivo de mando

50 ms

Salida de indicación de ensuciamiento, de colector abierto resistente a cortocircuito

Corriente de salida 200 mA

Conexión Area de embornado conectable

Sección máx. de cable 1 mm

con casquillo

1,5 mm

sin casquillo

Peso (para MSLE 03-140) 3,14 kg

Longitud de línea (hasta 70 m) dependiente de la carga, del equipo de

alimentación y de la sección de cable. Deben

cumplirse los datos técnicos indicados.

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1666

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

) No está permitido sobrepasar o no alcanzar los valores límite de la tensión.

) Rige para tensiones en el margen entre U

y 0 V

) En caso de fallo (interrupción de la línea de 0 V) la salida se comporta como una resistencia

de > 13 kW tras U

. El elemento de mando conectado detrás debe reconocer este estado

como LOW.

) Con una baja frecuencia de conmutación (1/s), la inductividad de carga máxima L admisible

es mayor.

) Las salidas se comprueban cíclicamente en estado activo (breve conmutación LOW). En la

selección de los elementos de mando conectados detrás, debe prestarse atención a que los

impulsos de test, con los parámetros indicados anteriormente, no conduzcan a una

desconexión.

) La correspondiente resistencia de cable conductor hacia el elemento de mando conectado

detrás, debe limitarse a este valor, para que se reconozca con seguridad un cortocircuito

entre las salidas. (Adicionalmente debe observarse la EN 60 204,

equipamientos eléctricos

de máquinas, parte 1: exigencias generales.

)

400 mA

500 mA

L (H)

1/s

1,0 2,0 3,0 4,00

Modo de servicio (dependiente del tipo) con rearme manual y control de contactores

Categoría de seguridad Tipo 4

Comprobado según pr EN 50 100 parte 1 y 2

Temperatura ambiente de servicio 0 °C +55 °C

Temperatura de almacenamiento –25 °C +70 °C

Humedad del aire (sin condensación) 15 % 95 %

Resistencia contra oscilaciones 5 g, 10 ... 55 Hz según la IEC 68-2-6

Resistencia contra golpes 10 g, 16 ms según la IEC 68-2-29

Dimensiones

véase ilustracíon acotada/ilustracíon 3

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1667

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

7 Declaración de conformidad

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1668

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

8 Indice

2 500 mm MSLS 02-25071 1 015 619

3 220 mm MSLS 03-22271 1 015 623

3 400 mm MSLS 03-24071 1 015 6 17

4 120 mm MSLS 04-21271 1 015 625

5 220 mm MSLS 05-22271 1 015 621

6 220 mm MSLS 06-22271 1 015 627

7 120 mm MSLS 07-21271 1 015 629

7 130 mm MSLS 07-21371 1 015 638

8 120 mm MSLS 08-21271 1 015 631

12 120 mm MSLS 12-21271 1 015 633

Los números de pedido de la MSL

‡ con codificación 2 y 3

‡ control de contactores desactivado o rearme manual

pueden obtenerse previa consulta.

2 500 mm MSLE 02-25011 1 015 620

3 220 mm MSLE 03-22211 1 015 624

3 400 mm MSLE 03-24011 1 015 618

4 120 mm MSLE 04-21211 1 015 626

5 220 mm MSLE 05-22211 1 015 622

6 220 mm MSLE 06-22211 1 015 628

7 120 mm MSLE 07-21211 1 015 630

7 130 mm MSLE 07-21311 1 015 639

8 120 mm MSLE 08-21211 1 015 632

12 120 mm MSLE 12-21211 1 015 634

Unidad emisora/receptora

2 500 mm MSLZ 01-25031 1 015 670

2 400 mm MSLZ 01-24031 1 024 056

4 400/170/400 mm MSLZ 02-20331 1 016 264

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1669

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

2 500 mm MSLE 02-25051 A 1 015 635

3 220 mm MSLE 03-22251 A 1 015 637

3 400 mm MSLE 03-24051 A 1 015 636

Unidad emisora/receptora

1 500 mm MSLZ 01-25061 A 1 015 671

Los conectores, en caso de necesitarlos,

deben pedirse por separado.

Equipamiento estándar con racor PG.

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1670

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

9 Tabla de selección de accesorios

Tuercas corredizas (tuercas en ranura) 4 tuercas *) 2 017 550

Tuercas corredizas, adicionales, 1 tuerca 5 305 719

Escuadra de fijación 1: escuadra de fijación rigida, 4 escuadras 7 021 352

Escuadra de fijación 2: escuadra de fijación giratoria, 4 escuadras 2 017 751

Escuadra de fijación 3: escuadra de fijación giratoria, amortiguado contra

vibraciones, 4 escuadras 2 017 752

Escuadra de fijación 4: escuadra de fijación giratorio, amortiguado contra

vibraciones, 4 escuadras 2 017 742

24 V DC, 2,5 A 6 010 361

24 V DC, 4 A 6 010 362

AR 60 1 012 522

Adaptador AR 60 MSL/FGS, encajable 4 030 282

Entrada de cable PG, PG 13,5, lateralmente PG 9 (2 lados)

Conector, Crimp, fijado a la camara de terminales

para la unidad emisora (de 9 polos) 2 017 536

para la unidad receptora (de 12 polos) 2 017 537

para la unidad receptora (de 12 polos), en ángulo 2 017 755

Conector para la unidad emisora, recta, de 9 polos 6 008 440

Conector para la unidad receptora, recta, de 12 polos 6 008 441

Conector, Crimp, fijado a la camara de terminales

para unidad emisora, recta 2 018 549

para unidad receptora, recta 2 018 550

para unidad emisora, en ángulo 2 019 081

para unidad receptora, en ángulo 2 018 551

Conectores para unidad emisora y receptora

para Ø de cable 11 ... 15 mm 6 011 105

para Ø de cable 15 ... 20,5 mm 6 011 058

Conector DIN (DIN 43651) fijado a la camara de terminales

Unidad emisora, de 6 polos + PE 7 021 354

Unidad receptora, de 6 polos + PE

(salida de aviso de suciedad, no conectada) 2 018 539

Unidad receptora, de 11 polos + PE 2 018 584

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1671

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

Conectores

Conector, recto, de 6 polos + PE 6 006 612

Conector, en ángulo, de 6 polos + PE 6 006 613

para unidad receptora, de 11 polos + PE, recta, con contactos Crimp 6 000 757

para unidad receptora, de 11 polos + PE,

acodada, con contactos Crimp 6 020 758

MSM 1 013 769

Lámpara indicadora incluido cable de 2 m y conector,

juego de fijación con kit para la fijación a MSM 2 017 768

Lámpara indicadora incluido cable de 10 m, conector para MSM 2 018 504

Lámpara de indicación, LED, incl. conjunto de fijación y

conector para MSM

con 2 m de cable 2 019 909

con 10 m de cable 2 019 910

Cable de sensor con conector para MSM

2 m 6 010 974

5 m 6 010 976

10 m 6 008 652

Cable de sensor completo con conector para MSM y conector

para WT 24

2 m 6 008 649

5 m 6 008 650

Cable de sensor completo con conector para MSM y

conector para WL 12, WL 14, WL 18, WL 23 y WL 27

2 m de largo 6 021 092

5 m de largo 6 021 093

Conector acodado para sensor Muting sin cable 6 008 651

Bombilla de repuesto 6 008 654

Carcasa de repuesto 6 008 645

Columna de espejo 400, completamente montada 1 015 040

Columna de MSM 400, con juego de fijación 2 018 153

Columna de espejo 500, completamente montada 1 015 041

Columna de MSM 500, con juego de fijación 2 018 154

Inserto de espejo completo 2 018 537

Espejo a 45° 2 018 547

Placa niveladora para la fijación al suelo 4 031 053

PSK 45 Espejo de re-envio no apropiado para el montaje en columna 5 306 053

PSZ 01-1501 Espejo de re-envio MSLZ en el perfil de la carcasa, separación

entre haces 500 mm 1 015 693

PSZ 01-1401 Espejo de re-envio MSLZ en el perfil de la carcasa, separación

entre haces 400 mm 1 015 897

PSZ 02-1011 S 01 para MSLZ 02-203 xxx 1 019 225

**) Por cada emisor y receptor se suministran cuatro tuercas desplazables para fijar los equipos

**) Se recomienda especialmente en caso de utilización de MSM

El equipo básico se presenta con fondo gris; las versiones con conector debe pedirse por separado

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1672

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

Los siguientes datos deberán estar preparados, a más tardar, para la fecha en la que se realice la primera

puesta en servicio. Esta lista incluye datos sobre los requerimientos que han de cumplir diversas aplicaciones.

Lógicamente, sólo será necesario tener preparados los datos relativos a la aplicación concreta que el

fabricante/suministrador ha de comprobar. Esta lista de chequeo debe guardarse en lugar seguro o

adjuntarse a la documentación de la máquina, con el fin de que pueda servir como referencia cuando se

realicen comprobaciones en el futuro.

1. ¿Se han aplicado las prescripciones de seguridad basándose en las directivas/ Sí 첸 No 첸

normas vigentes para la máquina?

2. ¿Están enumeradas en la declaración de conformidad las directivas y normas

aplicadas? Sí 첸 No 첸

3. ¿Tiene el equipo de protección la categoría de control exigida? Sí 첸 No 첸

4. ¿Se puede acceder a o intervenir en la zona de peligro/el punto peligroso

exclusivamente a través del campo de protección del ESPE? Sí 첸 No 첸

5. ¿Se han aplicado medidas que impidan o vigilen la permanencia desprotegida

dentro de la zona de peligro cuando se asegure la zona/el punto de peligro

(protección mecánica contra la entrada por detrás), y están dichas medidas

aseguradas de modo que no se pueda suprimir? Sí 첸 No 첸

6. ¿Se han aplicado medidas de protección mecánicas adicionales que impidan

el acceso por debajo, por encima y por detrás, y están aseguradas dichas

medidas contra cualquier manipulación? Sí 첸 No 첸

7. ¿Se ha medido de nuevo el tiempo máximo necesario para que se pare la

máquina, y se ha indicado y documentado (en la máquina y/o en la

documentación de la misma)? Sí 첸 No 첸

8. ¿Se mantiene la distancia de seguridad necesaria entre el ESPE y el punto de

peligro más próximo? Sí 첸 No 첸

9. ¿Están debidamente fijados los equipos ESPE y asegurados contra el

desplazamiento después de haber realizado el ajuste? Sí 첸 No 첸

10. ¿Son eficaces las medidas de protección requeridas contra descargas eléctricas

(clase de protección)? Sí 첸 No 첸

11. ¿Hay un aparato de mando y señalización para efectuar el reset del equipo de

protección (ESPE) o, respectivamente, para rearmar la máquina, y está colocado

siguiendo las prescripciones? Sí 첸 No 첸

12. ¿Están integradas las salidas del ESPE (OSSDs) de acuerdo con la categoría de

control requerida, y corresponde la integración a los esquemas de conexiones? Sí 첸 No 첸

13. ¿Se ha comprobado la función protectora de acuerdo con las indicaciones de

comprobación incluidas en esta documentación? Sí 첸 No 첸

14. ¿Son efectivas las funciones de protección que se han especificado con todos

los ajustes del selector de modos de operación? Sí 첸 No 첸

15. ¿Están vigilados los elementos de contacto del ESPE, p.ej.: contactores,

válvulas, etc.? Sí 첸 No 첸

16. ¿Es efectivo el ESPE durante todo el tiempo que dura el estado peligroso?

17. ¿Se detiene un estado peligroso (ya iniciado) al desconectar o desactivar el

ESPE, así como al conmutar los modos de operación o al conmutar a otro

equipo de protección? Sí 첸 No 첸

18. ¿Está colocado en lugar bien visible para el operador el rótulo de advertencia

para que se realice la comprobación diaria? Sí 첸 No 첸

Lista de chequeo para fabricante/suministrator, para la instala-

ción de equipos de protección con actuación sin contacto (ESPE

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1673

Schwarz

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos

241967_MSLcv_E_4.p65 10.12.04, 09:1674

Schwarz

MSL version codée

Sommaire

1. Généralités ............................................... 76

1.1 Plage de validité ...................................76

2 Consignes de sécurité d'ordre

général ....................................................... 77

2.1 Domaine d'utilisation

de l'appareil ............................................ 78

2.2 Conformité d'utilisation

de l'appareil ............................................ 78

2.3 Consignes de sécurité et

mesures de protection d'ordre

général ....................................................... 79

2.4 Consignes te test ................................. 80

2.4.1 Tests et essais de la première

mise en service ...................................... 80

2.4.2 Contrôle périodique de

l'équipement de protection par

le personnel compétent ...................80

2.4.3 Contrôle quotidien ..............................80

3 Disposition .............................................. 81

3.1 Fixation mécanique ............................. 81

3.1.1 Distance par rapport aux

surfaces réfléchissantes ..................... 81

3.1.2 Protection multiple .............................. 82

3.2 Installation électrique ..........................82

3.2.1 Raccordement des modules

émetteur et récepteur ....................... 82

3.2.2 Réglage de la portée .........................83

3.3 Modification du codage et du

mode de fonctionnement ............... 84

3.4 Mise en marche du système ..........85

3.5 Réglage ...................................................... 85

4 Indicateur de fonctionnement

avec diagnostic des défauts ........... 86

5 Entretien ....................................................88

6Caractéristiques techniques ............ 89

7 Conformités ............................................92

8 Index ...........................................................93

9 Tableau de sélection des

accessoires ...............................................95

10 Liste de vérifications ........................... 97

Module émetteur

Module récepteur

1 Pour l'implantation, il est

obligatoire d'exclure tout

accès par le dessus et

l'arrière de l'appareil ................... 291

2 Possibilités de fixation ............... 292

3 Dimensions du boîtier ............... 293

4 Unité de raccordement

avec bornier .................................... 294

5 Schémas de raccordement ..... 295

6Raccordement avec connec-

teur Interconnectron ................... 296

7Raccordement avec connec-

teur Harting-R-15 ........................ 297

8Raccordement avec connec-

teurs Hirschmann: 6 pôles +

PE et 11 pôles + PE ................. 298

La non observation des

consignes augmente les risques.

Instructions permettant

d'exploiter efficacement

l'appareil de manière

techniquement conforme.

11 Illustrations ........................................ 291

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3175

Schwarz

MSL version codée

1 Généralités

Ce manuel d’utilisation contient des infor-

mations relatives à la mise en service, à la

maintenance, à l’inspection, au contrôle du

fonctionnement et aux conformités de la

barrière photoélectrique de sécurité à

faisceaux multiples MSL.

Ce système est un dispositif de protec-

tion fonctionnant sans contact suivant

EN 50 100, parties 1 et 2. Il est

conforme à la catégorie de sécurité 4.

Pour de plus amples informations concer-

nant p. ex. la commande ou l’utilisation

du système, se référer à la

Description

technique MSL

Ce manuel contient une partie de texte

en plusieurs langues et une partie com-

mune à toutes les langues qui réunit en

annexe des tableaux et des illustrations.

Le texte se réfère aux illustrations et

tableaux correspondants en annexe.

1.1 Plage de validité

Cette notice d’ instructions concerne

exclusivement la barrière photoélectrique

de sécurité à faisceaux multiples MSL

dont le champ Operating Instructions de

la plaque signalétique mentionne le

numéro suivant 8 007 898/O369.

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3176

Schwarz

MSL version codée

La barrière immatérielle de sécurité

multifaisceau MSL se compose de deux

modules, l'un émetteur le MSLS et

l'autre récepteur, le MSLE (

figure du

haut

). Les faisceaux lumineux individuels

issus de l'émetteur et détectés par le

récepteur, constituent un champ de

protection défini par le nombre et

l'entraxe des faisceaux. La position

physique des faisceaux est repérée par

un marquage sur les boîtiers.

Pour le MSLZ le module d'émission et le

module de réception sont disposés dans

unique

boîtier en forme de colonne

(

figure du bas

Si un objet (intrusion manuelle ou

obstacle mécanique) interrompt l'un au

moins des faisceaux, le récepteur

produit un signal d'arrêt destiné à la

machine ou à l'installation. Selon le cas,

ce signal prévient le démarrage ou

arrête le mouvement dangereux.

L'appareil ne peut remplir sa mission de

sécurité que s'il est mis en oeuvre de

manière conforme tant du point de vue

du câblage que de l'implantation.

2 Consignes de sécurité d'ordre général

Strahlabstand

Gehäuselänge

Sende-

element

Empfangs-

element

Lichtstrahl-

durchmesser 23 mm

90˚

Umlenkspiegel

max. 7,5 m

Longueur du

boîtier

Elément

émetteur

Faisceau lumineux 23 mm

Miroir

de renvoi

Miroir

de renvoi

Portée

maxi 7,5 m

Elément

récepteur

Ecart entre deux

faisceaux 500 mm

Gehäuselänge

Reichweite

Sende-

einheit

Empfangs-

einheit

Lichtstrahl-

durchmesser

23 mm

Longueur du

boîtier

Unité

émettrice

Diamètre du

faisceau lumineux

23 mm

Unité

réceptrice

Ecart entre

deux faisceaux

Portée

Résolution

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3177

Schwarz

MSL version codée

2.1 Domaine d'utilisation

de l'appareil

La barrière immatérielle de sécurité

multifaisceau MSL est utilisée pour la

protection de l'accès des personnes

dans les installations et les machines

comportant des zones dangereuses. La

barrière forme une installation fixe au

niveau de l'accès de la zone dangereuse

avec la distance de sécurité nécessaire et

produit en cas d'interruption de l'un au

moins des faisceaux un signal d'arrêt de

la machine ou de l'installation.

Les principales caractéristiques pratiques

sont rassemblées dans le tableau suivant.

2.2 Conformité

d'utilisation de

l'appareil

La barrière de sécurité MSL et MSLZ ne

peut être utilisée que dans les domaines

décrits au paragraphe

2.1 Domaine

d'utilisation de l'appareil

de ce manuel.

Pour toute autre utilisation, aussi bien que

pour les modifications y compris

concernant le montage et l'installation, la

responsabilité de la société SICK AG ne

saurait être invoquée.

mechanische

Absicherung

Gefahrstelle

Zugangssicherung

mit MSL

Eintrittsrichtung

in Gefahrbereich

Emplacement

dangereux

Protection

mécanique

Protection d'accès par

MSL

Sens de pénétration

dans la zone

dangereuse

Portée 0 ... 70 m

Entraxe minimal des faisceaux

(résolution 73 mm) 50 mm

Entraxe maximal des faisceaux 500 mm

Nombre minimal de faisceaux 2 faisceaux

Nombre maximal de faisceaux 12 faisceaux

Longueur minimale de boîtier 320 mm

Longueur maximale de boîtier 1800 mm

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3178

Schwarz

MSL version codée

Pour le montage et l'exploitation des

équipements de protection

électrosensibles (ESPE), ainsi que

pour leur mise en service et les tests

réguliers, il faut impérativement

appliquer les prescriptions légales na-

tionales et internationales et en

particulier :

‡ la directive machine CE 98/37,

‡ la directive d'utilisation des

installations CEE 89/655,

‡ les prescriptions de sécurité ainsi

que,

‡ les prescriptions de prévention

des accidents et les règlements

de sécurité.

Le fabriquant et l'exploitant de la

machine à qui sont destinés nos

équipements de protection sont

responsables vis-à-vis des autorités

de l'application stricte de toutes les

prescriptions et règles de sécurité en

vigueur.

, il est impératif

d'observer nos indications et de se

conformer aux

; voir

à cet égard la section tests de

cette

description technique

notice

d'instructions

. On retiendra p. ex.

l'emploi, l'implantation, l'installation,

l'insertion dans la commande de la

machine.

Les tests doivent être exécutés

des personnes et/ou

des personnes

; ils

doivent être documentés et cette

documentation doit être disponible à

tout moment.

Notre notice d'instructions doit être

mise

qui utilise la machine

(l'opérateur) sur laquelle notre

équipement de protection est mis en

oeuvre. Cette personne doit recevoir

une formation par un

A la fin de la partie française de

cette notice d'instructions, se trouve

une liste de vérification

correspondant au domaine

d'utilisation des équipements de

protection électrosensibles. Une fois

les vérifications effectuées, la mise en

service est terminée.

2.3 Consignes de sécurité et mesures de

protection d'ordre général

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3179

Schwarz

MSL version codée

2.4 Consignes te test

Les tests décrits ci-après servent à

s'assurer de la conformité aux

prescriptions nationales et internationales

et en particulier celles concernant les

exigences de sécurité des machines et

des installations de production (Certificat

de conformité CE).

Ces tests servent également à écarter les

risques que les interférences comme les

sources de lumière parasite et d'autres

interférences dues à l'invironnement

pourraient faire naître.

Les essais doivent par conséquent être

effectués dans tous les cas.

‡ Il faut vérifier que l'équipement de

protection est opérationnel dans tous

les modes de fonctionnement (

chap.

) de la machine.

‡ Il est nécessaire de former les

opérateurs par le personnel

compétent de l'exploitant et avant

qu'ils ne prennent leur service sur la

machine mise en sécurité. La

responsabilité de la formation échoit

à l'exploitant de la machine.

‡ Il faut effectuer des tests en temps

voulu en conformité avec les

prescriptions nationales en vigueur.

Ces tests servent à détecter des

modifications ou des manipulations

de l'équipement de sécurité

intervenues postérieurement à la mise

en service.

‡ Ces tests doivent aussi être effectués

conformément à la liste de vérification

(

chap. 10

) à chaque modification

importante de la machine ou de

l'équipement de protection ainsi

qu'après un échange ou une remise

en état en cas de dommages au

boîtier, à la vitre, au câble de

raccordement etc.

Ce contrôle doit être effectué avant

chaque prise de service, par une per-

sonne d'exploitation responsable.

Il faut vérifier que l'occultation de l'un au

moins des faisceaux provoque l'allumage

du témoin rouge du module récepteur/

MSLZ.

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3180

Schwarz

MSL version codée

3 Disposition

3.1 Fixation mécanique

La fixation des modules émetteur et

récepteur s’effectue à l’aide d’une

équerre rigide ou orientable (

figure 2,

annexe

). La fixation des supports à

l’émetteur et au récepteur (avec, le cas

échéant, le module supplémentaire) est

assuré via des écrous coulissant dans les

boîtiers. Le positionnement doit être

réalisé conformément au schéma coté

(

figure 3, annexe

Les surfaces réfléchissantes qui se trou-

vent à l’intérieur du lobe d’émission et

de réception, peuvent entraîner une

reflexion empêchant la détection d’un

obstacle.

C’est pourquoi, il est impératif de res-

pecter une distance minimale "a"

mesurée entre les objets réfléchissants

et l’axe optique (ligne droite MSLS/MSLE)

(

figure ci-dessous

). La distance "a"

dépend de la distance comprise entre

les modules émetteur et récepteur.

Surface

réfléchissante

Distance en m

Limite de

l'emplacement

dangereux

Ecart a

en mm

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3181

Schwarz

MSL version codée

Codage 1

Codage 2

Le codage des faisceaux permet de

disposer les modules en excluant toute

influence réciproque Il empêche

en outre toute influence exercée par

une source de lumière secondaire

(étincelles de soudage, p. ex.).

L'entrée test doit être utilisée exclusive-

ment pour le contrôle des commuta-

teurs commandés.

3.2 Installation

électrique

Les

figures 4 à

en annexe donnent le

plan de raccordement des modules

émetteur et récepteur de la barrière MSL.

A la livraison, le pont entre les bornes 3

et 4 n'est pas mis en place.

Un contact de repos de la commande de

la machine est raccordé à l'entré de test

(MCC = machine control contact). Le

contrôle est déclenché pour une durée

d'ouverture minimal du contact de repos

de 100 ms. Le test ne doit pas être

réalisé lors du mouvement dangereux.

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3182

Schwarz

MSL version codée

Portée de 15 à 70 m

Portée de 0,5 à 18 m

Mettre en place l'éventuel cavalier entre les bornes 5 et 6 soit sur le bornier (dans le cas

de l'utilisation des presse-étoupes PG et des connecteurs Hirschmann), soit sur le

connecteur femelle (dans le cas des connecteurs Interconnectron ou Harting).

*) ne pas utiliser, réservé

La signification des différents raccorde-

ments est la suivante :

24 V DC Tension de service +24 V

0 V Masse du signal (0 V)

Test Raccordement du contact de test

RW Réglage de la portée

PE Terre de protection

OSSD1 Sortie de commande de sécurité 1

OSSD2 Sortie de commande de sécurité 2

RES Raccordement d’un dispositif de

transmission d’ordres

EDM Entrée de contrôle de contacteurs

OWS Sortie de signalement de

l’encrassement

N’utiliser que des blocs secteur homolo-

gués VDE 551 quand on emploie la fiche

Interconnector (

figure 6, annexe

+24 VDC

Test ➞

Test

n. c. *)

0 V

➞

+24 VDC

Test ➞

Test

0 V

➞

Changement du matériau

Afin de garantir la sécurité ESD, le

matériau de la zone de connexion a été

remplacé par du métal.

figure

montre les deux solutions de

raccordement du module émetteur pour

les différentes portées.

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3183

Schwarz

MSL version codée

3.3 Modification du

codage et du mode

de fonctionnement

Suivant la version de l’appareil, celui-ci

fonctionne

‡ avec ou sans contrôle des

contacteurs

‡ avec ou sans verrouillage de

redémarrage

‡ avec codage 1, 2 ou 3

On accède aux commutateurs DIP des

modules émetteur et récepteur (ou le

capuchon de raccordement et de

terminaison chez le MSLZ) après avoir

retiré le capuchon de raccordement. La

figure

indique la fonction et la position

des commutateurs.

Quand on modifie la position

des commutateurs DIP, le type

et le numéro de commande

ne correspondent plus à la

plaque signalétique.

Réglage par défaut des commutateurs DIP

BAB A 1

BBAA 2

AAA A 3

AAAA oui oui

AB AB non oui

BABAoui non*)

BBBB non non*)

*) Dans ce cas, le verrouillage de redémarrage doit être un

élément constitutif de la commande de zone robotisée.

BAA1

ABA2

AAB 3

A standard

B inversé

Réglage standard

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3184

Schwarz

MSL version codée

3.4 Mise en marche du

système

La mise en marche de l’appareil

s’effectue en mettant sous tension les

modules émetteur et récepteur.

L’appareil est opérationnel au bout de

1,7 s. La signification des témoins

lumineux est indiquée sur la

figure

page

87. Pour des informations plus détaillées

à ce sujet, voir la

Description technique

MSL

L'interprétation des témoins lumineux se

trouve sur la

figure

de la page 87.

Respecter la portée minimale pour

mettre en service la barrière MSL d’une

portée de 15 à 70 m.

3.5 Réglage

Lorsque la barrière MSL est fixée et que

le raccordement électrique est effectué,

il faut ajuster les modules émetteur et

récepteur.

Les faisceaux des modules émetteur et

récepteur doivent se trouver à la même

hauteur et être alignés les uns sur les

autres. Les diodes électroluminescentes

rouge, jaune et verte facilitent l'aligne-

ment. Faire pivoter les deux modules sur

leur axe vertical ou horizontal jusqu'à ce

que la diode rouge soit remplacée par la

diode verte.

Dans le mode de fonctionnement "avec

interdiction de redémarrage": faire

pivoter le module jusqu'à ce que la

diode rouge s'allume et la jaune se

mette à clignoter. La diode verte

s'allume quand on appuie sur la touche

de REMISE EN MARCHE. Si la diode

ambre s'allume, c'est que la réception

optique est trop faible.

Il est recommandé d’employer

l’auxiliaire de réglage AR 60 dans le cas

du renvoi par des miroirs et de grandes

portées.

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3185

Schwarz

MSL version codée

4 Indicateur de fonctionnement avec diagnostic des défauts

jaune Actionner l'organe de commande

ambre Encrassement

rouge Sorties inactives

vert Champ de protection libre,

sorties actives

jaune éteint : émetteur actif, portée 0 ... 18 m

allumé : émetteur actif, portée 15 ... 70 m

ambre tension d'alimentation présente

jaune

ambre

jaune

ambre

rouge

vert

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3186

Schwarz

MSL version codée

Leuchtmelder an Sendeeinheit

müssen leuchten

Les témoins du module émetteur

doivent s'allumer

vert rouge ambre jaune

– – Tension d'alimentation absente Mesurer la tension

– – 1/s Coupure entre les bornes 3 et 4 Contrôler la continuité électrique

(contact de Test)

– – 8/s 8/s L'appareil s'est mis en verrouillage Mettre hors puis à nouveau sous tension.

Sorties désactivées (défaut) Echanger le MSLS

Ou contacter le SAV SICK

Le MSLE/MSLZ n'est pas Contrôler la tension au MSLE/MSLZ

sous tension Echanger le MSLE

Ou contacter le SAV SICK

Système désaligné Réaligner les MSLE et MSLS

Aucune réception Module récepteur MSLE/MSLZ défectueux Echanger le MSLE/MSLZ

Entrée test MSLS coupée Contrôler les entrées Test du MSLS

Les contacteurs ne sont jamais désactivés Contrôler les contacteurs

(absence de + 24 V, entrée EDM)

malgré un champ de protection libre,+24 V en permanence sur l'entrée RES Contrôler l'entrée RES

la LED jaune reste éteinte (en mode Mettre hors puis à nouveau sous tension.

"verrouillage de redémarrage")

seulement en mode sans verrouillage Contrôler les contacteurs

de redémarrage et avec contrôle des Les contacteurs

contacteurs : Pour redémarrer :

interrompre le faisceau ne sont pas activés momentanément

+24 V en permanence sur l'entrée RES Contrôler l'entrée RES

(aucun obstacle) en fonctionnement Mettre hors puis à nouveau sous tension.

Système ou miroirs de renvoi désalignés Réaligner le système/les miroirs de renvoi

Vitre frontale du MSLE/MSLS/MSLZ Nettoyer vitre frontale et/ou miroirs de renvoi

et/ou miroirs de renvoi encrassés

8/s 8/s L'appareil s'est mis en verrouillage Mettre hors puis à nouveau sous tension,

(défaut) si l'appareil MSLE/MSLZ ne repart pas,

échanger le MSLE/MSLZ

Ou contacter le SAV SICK

En attente de réarmement manuel Actionner momentanément le réarmement

manuel

Défaut lampe d'inhibition ou Remplace lampe d'inhibition, vérifier

Lampe LED d’inhibition mal connectée la consommation (4 W), vérifier le

(Faisceau libre) raccordement de la LED-lampe d'inhibition

Défaut lampe d'inhibition ou Remplace lampe d'inhibition, vérifier

Lampe LED d’inhibition mal connectée la consommation (4 W), vérifier le

(Faisceau occulté) raccordement de la LED-lampe d'inhibition

LED éteinte LED clignotanteLED allumée

5 s

LED indifférente

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3187

Schwarz

MSL version codée

Les optiques des barrières immatérielles

de sécurité multifaisceaux doivent être

débarrassées des salissures et de la

poussière, régulièrement et en cas

d'encrassement, à l'aide d'un pinceau

propre et souple, puis d'un chiffon doux

propre et humidifié. Comme produits de

nettoyage, nous vous recommandons :

‡ AJAX-vitres ou équivalent,

‡ les nettoyants pour vitres non

agressif,

‡les nettoyants antistatiques pour les

matières plastiques.

‡ ne pas utiliser de nettoyants

contenant de l'alcool.

5 Entretien

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3188

Schwarz

MSL version codée

6 Caractéristiques techniques

Tensions en CC • points de mesure : prise de raccordement

Portée

Emetteur/récepteur 0,5 m 70 m

MSLZ 01-250 avec PSK 45 0 m 7,5 m

MSLZ 01-250 avec PSZ 01-1501 0 m 6,1 m

MSLZ 01-240 avec PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 01-240 avec PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 avec PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 avec PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 avec PSZ 02-1011 S 01 0 m 4,5 m

Entraxe des faisceaux 50 mm 500 mm

Résolution (selon type) 73 mm

Classe d'isolation 1

Indice de protection IP 65

Tension d'alimentation U

19,2 V 24 V 28,8 V

Ondulation résiduelle

) 2,5 V

Tension en cas coupure de courant (20 ms) 18 V

Synchronisation optique, sans voie de

synchronisation séparée

Délai de démarrage

après la mise sous tension

de récepteur et dul'émetteur 0,8 s

Sortie test U

– 1,4 V

Entrée test

Impédance d'entrée (niveau haut) 2,4 kW (par rapport au 0 V)

Emetteur désactivé (Test) 0 V 5 V

Emetteur activé 17,8 V U

Temps de résponse au test 90 ms 100 ms

Temps d'ouverture (contact NF) 100 ms

Longueur d'onde 880 nm

Puissance consommée

MSLS 7 W

MSLZ 12 W

Poids (MSLS 03-140) 3,14 kg

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3189

Schwarz

MSL version codée

Sorties TOR (OSSD) 2 PNP à semi-conducteurs, protégées

contre les courtscircuits

), avec

surveillance des courts-circuits internes

Tension état haut, sortie activée (U

eff

– 3 V U

Pouvoir de commutation 5 mA 500 mA

Courant de fuite

) 2,4 mA

Charge capacitive 2,2 mF

Charge inductive L

)2,2 H

Fréquence de répétition 4/s

Caractéristiques impulsionnelles

)

Largeur de l'impulsion test 190 ms 220 ms 240 m s

Fréquence de l'impulsion test 7 ms 14 ms 21 ms

Impédances de ligne permise entre

l'appareil et la charge

) 2,5 W

Temps de réponse 15 ms

Temps de réponse

Délai de commutation à la

libération des faisceauxu 15 ms 30 ms

Puissance consommée (hors charge) 5 W

Entrée de contrôle des contacteurs (EDM)

Résistance d'entrée 3 kW (par rapport au 0 V)

Etat actif (travail) à 18,5 V U

Etat inactif (repos) à 0 V 12 V

Temps maxi. de retour de la sécurité aucune restriction

Temps de réponse de la sécurité maxi. permis 300 ms

Entrée de commande manuelle

Réstistance d'entrée (état HAUT) 3 kW (par rapport au 0 V)

Réarmement manuel commandé par 18,5 V U

Réarmement manuel relâché 0 V 12 V

Durée de l'acquitement manuel 50 ms

Sortie encrassement à collecteur ouvert protégé contre les courts-circuits

Courant de sortie 200 mA

Raccordement boîte à bornier enfichable

Section maxi. des fils 1 mm

avec âme

1,5 mm

sans âme

Poids (MSLE 03-140) 3,14 kg

Longueur de câble (à 70 m) Longueur admissible des câbles dépend de

la charge, de l'alimentation et de la section

des fils. Les caractéristiques techniques

indiquées doivent être impérativement

respectées.

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3190

Schwarz

MSL version codée

) Les limites de tension ne doivent pas être dépassées.

) valable pour les tensions comprises entre U

et 0 V

) en cas de défaut (coupure de la ligne 0 V) la sortie se comporte comme une résistance

> 13 kW par rapport à U

. L'organe de commande auquel est connecté le MSL doit

considérer cet état comme un état bas (LOW).

) Pour une fréquence de commutation (

/s) inférieure, la charge inductive L maximale permise

est plus élevée.

) Les sorties font l'objet d'un test cyclique lorsqu'elles sont activées (commutation

impulsionnelle à l'état bas). Lors du choix du dispositif de commande connecté, il faut

s'assurer que de telles impulsions n'entraînent pas la détection d'un état bas et ne conduisent

pas à un arrêt machine.

) La résistance ohmique individuelle de chaque fil doit également être limitée de sorte qu'un

court-circuit entre les sorties soit reconnu. (Consultez la norme EN 60 204

Equipement

électrique des machines Partie 1 : Règles générales

pour plus d'informations.)

400 mA

500 mA

L (H)

1/s

1,0 2,0 3,0 4,00

Mode de fonctionnement (selon type) avec réarmement manuel et contrôle des

contacteurs

Catégorie de sécurité Type 4

Testé selon pr EN 50 100 parties 1 et 2

Tpe ambiante de fonctionnement 0 °C +55 °C

Température de stockage –25 °C +70 °C

Humidité ambiante (non saturante) 15 % 95 %

Résistance aux vibrations 5 g, 10 ... 55 Hz selon CEI 68-2-6

Résistance aux chocs 10 g, 16 ms selon CEI 68-2-29

Dimensions voir les

plans cotés/figure 3

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3191

Schwarz

MSL version codée

7 Conformités

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3192

Schwarz

MSL version codée

8 Index

2 500 mm MSLS 02-25071 1 015 619

3 220 mm MSLS 03-22271 1 015 623

3 400 mm MSLS 03-24071 1 015 617

4 120 mm MSLS 04-21271 1 015 625

5 220 mm MSLS 05-22271 1 015 621

6 220 mm MSLS 06-22271 1 015 627

7 120 mm MSLS 07-21271 1 015 629

7 130 mm MSLS 07-21371 1 015 638

8 120 mm MSLS 08-21271 1 015 631

12 120 mm MSLS 12-21271 1 015 633

2 500 mm MSLE 02-25011 1 015 620

3 220 mm MSLE 03-22211 1 015 624

3 400 mm MSLE 03-24011 1 015 618

4 120 mm MSLE 04-21211 1 015 626

5 220 mm MSLE 05-22211 1 015 622

6 220 mm MSLE 06-22211 1 015 628

7 120 mm MSLE 07-21211 1 015 630

7 130 mm MSLE 07-21311 1 015 639

8 120 mm MSLE 08-21211 1 015 632

12 120 mm MSLE 12-21211 1 015 634

Module émetteur/récepteur

2 500 mm MSLZ 01-25031 1 015 670

2 400 mm MSLZ 01-24031 1 024 056

4 400/170/400 mm MSLZ 02-20331 1 016 264

Les références de la barrière MSL

‡ avec codages 2 et 3,

‡ contrôle des contacteurs inactivé ou verrouillage du redémarrage

sont disponibles sur demande.

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3193

Schwarz

MSL version codée

2 500 mm MSLE 02-25051 A 1 015 635

3 220 mm MSLE 03-22251 A 1 015 637

3 400 mm MSLE 03-24051 A 1 015 636

Module émetteur/récepteur

1 500 mm MSLZ 01-25061 A 1 015 671

Les câbles munis de prises doivent être

commandés séparément. Les câbles avec

presse-étoupe sont livrés en standard

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3194

Schwarz

MSL version codée

9 Tableau de sélection des accessoires

Ecrous coulissants (coulisseaux), conditionnement par 4 unités *) 2 017 550

Ecrous coulissants en supplément, conditionnement par 1 unité 5 305 719

Kit de fixation 1 : équerre de fix. rigide, conditionnement par 4 unités 7 021 352

Kit de fixation 2 : rotule, conditionnement par 4 un. 2 017 751

Kit de fixation 3 : rotule, avec silentbloc, conditionnement par 4 unités 2 017 752

Kit de fixation 3 : rotule, avec silentbloc, conditionnement

par 4 unités 2 018 742

24 V DC, 2,5 A 6 010 361

24 V DC, 4 A 6 010 362

AR 60 1 012 522

Adaptateur AR 60, se clipse sur le MSL (ou le FGS) 4 030 282

PG 13,5, latéralement PG 9 (2 x)

Connecteur de l'appareil, serti, fixé sur le couverde

Adateur émetteur (9 broches) 2 017 536

Adapteur récepteur (12 broches) 2 017 537

Adapteur récepteur (12 broches), coudé 2 017 755

Connecteur émetteur, droite, 9 broches 6 008 440

Connecteur récepteur, droite, 12 broches 6 008 441

Connecteur d'appareil Harting-R-15, serti, fixé sur le couverde

Adapteur émetteur, droit 2 018 549

Adapteur récepteur, droit 2 018 550

Pour adapteur émetteur, coudé 2 019 081

Pour adapteur récepteur, coudé 2 018 551

Connecteur émetteur et récepteur pour un câble de diamètre 11 ... 15 mm 6 011 105

Connecteur émetteur et récepteur pour un câble de diamètre 11 ... 15 mm 6 011 058

Connecteur DIN (DIN 43651) fixé sur le couverde

Adapteur émetteur, 6 broches + PE 7 021 354

Adapteur récepteur, 6 broches + PE, sortie de signalement

d'encrassement non connectée 2 018 539

Adapteur récepteur, 11 broches + PE 2 018 584

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3195

Schwarz

MSL version codée

Connecteur récepteur, 6 broches + PE, droit 6 006 612

Connecteur, 6 broches + PE, coudé 6 006 613

Connecteur récepteur, 11 br. + PE, droit, contacts à sertir 6 020 757

Connecteur récepteur, 11 br. + PE, coudé, contacts à sertir 6 020 758

1 013 769

Câble complet 2 m avec lampe et fixation pour montage sur MSM 2 017 768

Câble complet 10 m avec lampe 2 018 504

Câble complet avec lampe version LED et fixation

2 m 2 019 909

10 m 2 019 910

Câble de détecteur avec un connecteur pour MSM

2 m 6 010 974

5 m 6 010 976

10 m 6 008 652

Câble de détecteur complet avec un connecteur pour le MSM

et câble WT 24

2 m 6 008 649

5 m 6 008 650

Câble capteur complet avec connecteur femelle côté MSM

et mâle côté capteur (pour WL 12, WL 14, WL 18, WL 23, WL 27)

2 m 6 021 092

5 m 6 021 093

Connecteur pour détecteur de Muting sans câble 6 008 651

Ampoule de rechange 6 008 654

Boîtier de rechange pour lampe 6 008 645

Colonne miroirs 400, équipée 3 miroirs 1 015 040

Colonne 400, avec kit de fixation 2 018 153

Colonne miroirs 500, équipée 2 miroirs 1 015 041

Colonne 500, avec kit de fixation 2 018 154

Kit miroir complet 2 018 537

Miroir 45° 2 018 547

Plaque de réglage pour la fixation au sol 4 031 053

pour MSLZ

PSK 45, Miroir de renvoi, non adapté au montage sur colonne 5 306 053

PSZ 01-1501, Miroir de renvoi MSLZ montés dans boîtier profilé,

écart entre les faisceaux 500 mm 1 015 693

PSZ 01-1401, Miroir de renvoi MSLZ montés dans boîtier profilé,

écart entre les faisceaux 400 mm 1 015 897

PSZ 02-1011 S 01 pour MSLZ 02-203 xxx 1 019 225

**) La liste de colisage comprend 4 écrous coulissants pour chaque émetteur et chaque

récepteur

**) Particulièrement recommandé dans les cas du MSM

Un fond gris signale la configuration de base; les connecteurs doivent être commandés séparément,

en précisant leur type

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3196

Schwarz

MSL version codée

Les résultats de ces vérifications doivent être au plus tard connus lors de la première mise

en service. Cependant, ce questionnaire ne saurait être limitatif et dépend de l'application.

Le fabricant/intégrateur peut donc avoir d'autres vérifications à effectuer.

Cette liste de vérification devrait être conservée en lieu sûr ou avec la documentation de la machine

afin qu’elle puisse servir de référence pour les vérifications ultérieurement nécessaires.

1. Les prescriptions de sécurité correspondant aux directives/normes

en vigueur ont-elles été établies ? Oui  Non 

2. Les directives et normes utilisées sont-elles citées dans la déclaration

de conformité ? Oui  Non 

3. L’équipement de protection correspond-il à la catégorie de sécurité

requise ? Oui  Non 

4. L’accès / la pénétration dans la zone dangereuse est-il possible

uniquement à travers le champ de protection ? Oui  Non 

5. Des mesures ont-elles été prises pour prévenir /surveiller le séjour non

protégé dans la zone dangereuse (retenues mécaniques ...), le cas échéant, l

es dispositifs correspondants sont-ils débrayables ? Oui  Non 

6. Les dispositions complémentaire d’ordre mécanique interdisant l'accès

par le dessus, le dessous et les côtés ont-elles été prises et sont-elles à

l'épreuve des manipulations ? Oui  Non 

7. Le temps de réponse et le temps d'arrêt maximal total de la machine

ont-ils été mesurés, notés et documentés sur la machine et/ou dans la

documentation de la machine ? Oui  Non 

8. La distance de sécurité requise entre l'ESPE et la zone dangereuse

est-elle respectée ? Oui  Non 

9. Les équipements ESPE sont-ils fixés selon les prescriptions et le montage

garantit-il la conservation de l’alignement après réglage ? Oui  Non 

10. Les mesures de protection obligatoires de prévention des risques

électriques sont-elles prises (classe d'isolation) ? Oui  Non 

11. Le dispositif de réarmement manuel de réinitialisation de l'ESPE/de

redémarrage de la machine est-il présent et monté conformément aux

prescriptions légales ? Oui  Non 

12. Les sorties de l'ESPE (OSSD) sont-elles raccordées conformément à la

catégorie légalement nécessaire et reflètent-elles le plan de câblage ? Oui  Non 

13. La fonction de protection a-t-elle été contrôlée selon les recommandations

de cette documentation ? Oui  Non 

14. Les fonctions de protection prévues sont-elles effectives pour chacune

des positions du commutateur de mode de fonctionnement ? Oui  Non 

15. Les contacts commandés (p. ex. commande de protecteurs, soupapes etc.)

par l’ESPE sont-ils contrôlés ? Oui  Non 

16. L’ESPE est-il actif pendant la totalité de la durée de la situation dangereuse ? Oui  Non 

17. Si l’ESPE est arrêté/non alimenté ou si son mode de fonctionnement est

modifié ou si la protection est basculée sur un autre dispositif de

protection, la situation dangereuse cesse-t-elle immédiatement ? Oui  Non 

18. Le panneau de signalisation requérant le test quotidien du dispositif de

protection par l’opérateur est-il en place et bien visible ? Oui  Non 

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3197

Schwarz

MSL version codée

241967_MSL_cv_F_4.p65 10.12.04, 09:3198

Schwarz

MSL coded version

FIN

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Sisältö

1 Yleistä ...................................................... 100

1.1 Pätevyysalue........................................ 100

2 Yleisiä turvaohjeita ........................... 101

2.1 Laitteen käyttökohteet .................. 102

2.2 Määräystenmukainen käyttö ....... 102

2.3 Yleiset turvaohjeet ja

-toimenpiteet ....................................... 103

2.4 Tarkastusohjeita ................................. 104

2.4.1 Tarkastukset ennen ensimmäistä

käyttöönottoa .................................... 104

2.4.2 Turvalaitteen säännöllinen

tarkastus asiantuntijan taholta ... 104

2.4.3 Päivittäinen tarkastus ......................104

3 Asennus ................................................. 105

3.1 Mekaaninen kiinnitys ........................105

3.1.1 Etäisyys heijastaviin pintoihin ....... 105

3.1.2 Moninkertainen suojaus ................. 106

3.2 Sähköliitäntä .........................................106

3.2.1 Lähettimen ja vastaanot-

tinyksiköiden liitäntä .........................106

3.2.2 Toimintaetäisyyden

ohjelmointi ............................................. 107

3.3 Koodauksen ja käyttötavan

muuttaminen ....................................... 108

3.4 Järjestelmän kytkeminen päälle .. 109

3.5 Suuntaus ................................................ 109

4Osoitinledit, vianetsintä .................. 110

5 Huolto ..................................................... 112

6 Tekniset tiedot ................................... 113

7 Vastaavundet ...................................... 116

8 Osaluettelo .......................................... 117

9 Lisätarvikeluettelo .............................119

10 Tarkastuslista ....................................... 121

Lähetinyksikkö

Vastaanotinyksikkö

1 Asennuksen yhteydessä on

varmistuttava, ettei vaara-

vyöhykeelle voi päästä

yläpuolelta tai takaa päin ......... 291

2 Kiinnitysmahdollisuudet ............. 292

3 Kotelon mitat ................................. 293

4 Liitin kytkentärasiassa ................ 294

5Liitäntäkaaviot ............................... 295

6 Interconnectron-

pistoliitäntä ...................................... 296

7 Harting-R-15-pistoliitäntä ........ 297

8 Hirschmann-pistoliitännät:

6-napainen + PE ja

11-napainen + PE ....................... 298

Vaaratilanne, jos ohjeita ei

noudateta

Käytännön tietoa

teknisesti oikeaan ja

tehokkaaseen käyttöön

11 Liite 291

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:3699

Schwarz

100

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

1 Yleistä

Tämä käyttöohje sisältää tietoja MSL-

turvavaloverhon käyttöönotosta,

huollosta, huoltotarkastuksista, toimintojen

tarkastuksesta sekä järjestelmän

standardinmukaisuudesta.

Järjestelmä on ilman kosketusta toimiva

turvajärjestelmä Täyttää standardin

EN 50 100, osat 1 ja 2 vaatimukset. Se

vastaa turvaluokkaa 4.

Tarkempia tietoja järjestelmän käytöstä ja

tilauksesta, ks. .

Tämä ohje sisältää monikielisen tekstiosan

sekä liitteenä kaikille kielille yhteiset

taulukko- ja kuvasivut.

Tekstissä viitataan liitteestä löytyviin

vastaaviin taulukoihin/kuviin.

Mallista riippuen MSL voi olla varustettu

seuraavilla käyttötavoilla.

1.1 Pätevyysalue

Tämä käyttöohje pätee turvavalopuo-

miston MSL käyttöönotosta, joiden

tyyppikilvessä on merkintä

Operating

Instructions

: 8 007 898/O369.

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36100

Schwarz

101

MSL coded version

FIN

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

2 Yleisiä turvaohjeita

Turvavalopuomisto MSL koostuu

kahdesta komponentista, lähetinyksiköstä

MSLS ja vastaanotinyksiköstä MSLE

(ylempi kuva)

Näiden yksiköiden väliin muodostuu

yksittäisistä valonsäteistä koostuva

suojakenttä, joka määräytyy säteiden

lukumäärän ja niiden keskinäisen

etäisyyden perusteella. Valonsäteen

paikka ilmenee kotelon merkinnästä.

Mallissa MLSZ lähetin- ja (puomi)

sijaitsevat

samassa

kotelossa (pylväs), ks.

alempi kuva

Jos jokin esine (esim. käsi tai mekaaninen

este) katkaisee yhdenkin valonsäteen,

vastaanotin antaa koneelle tai laitteelle

stop-signaalin ja estää siten koneen

käynnistymisen tai keskeyttää vaarallisen

liikkeen.

Laite täyttää tehtävänsä vain, kun sen

asennus ja liitäntä on suoritettu oikein.

resoluutio

Gehäuselänge

Reichweite

Strahlabstand

Sende-

einheit

Empfangs-

einheit

Lichtstrahl-

durchmesser

23 mm

Auflösung

lähetinyksikkö

valosäteen

halkaisija

23 mm

vastaanotin-

yksikkö

puomin pituus

toimintaetäisyys

säteen etäisyys

Strahlabstand

Gehäuselänge

Sende-

element

Empfangs-

element

Lichtstrahl-

durchmesser 23 mm

90˚

Umlenkspiegel

max. 7,5 m

Kulmapeili

lähetin

valosäde

Kulmapeili

etäisyys

maks. 7,5 m

vastaanotin-

elementti

puomin pituus

säteen etäisyys

500 mm

Resoluutio

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36101

Schwarz

102

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

2.1 Laitteen

käyttökohteet

Turvavalopuomistoa MSL käytetään

koneissa ja laitteistoissa estämään pääsy

vaaravyöhykkeelle. Laitteet asennetaan

kiinteästi pääsyaukon eteen riittävän

suurelle turvaetäisyy-delle vaaravyöhyk-

keestä.

MSL antaa koneelle stop-signaalin,

jos vähintään yhden valonsäteen kulku

katkeaa.

Käytännössä pätevät seuraavat ohjearvot:

Toimintaetäisyys, maks. 0 ... 70 m

Säteiden minimietäisyys

(resoluutio 73 mm) 50 mm

Säteiden maksimietäisyys 500 mm

Säteiden minimilukumäärä 2 sädettä

Säteiden maksimilukumäärä 12 sädettä

Kotelon minimipituus 320 mm

Kotelon maksimipituus 1800 mm

2.2 Määräystenmukainen

käyttö

Turvavalopuomistoa MSL saa käyttää

ainoastaan kappaleessa

2.1 Laitteen

käyttökohteet

kuvatulla tavalla. Jos

laitetta käytetään jollakin muulla tavalla

tai siihen tehdään muutoksia – myös

asennusta ja sähköliitäntää koskien –

SICK AG:n vastuu raukeaa kaikilta osin.

vaarakohta

MSL suojus

sisäänmenosuunta

vaaravyöhykkeelle

mekaaninen suojus

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36102

Schwarz

103

MSL coded version

FIN

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Ilman kosketusta toimivien

turvalaitteiden käytön/asennuksen

sekä käyttöönoton ja teknisten

tarkastusten yhteydessä on otettava

huomioon erilaiset kansalliset ja

kansainväliset oikeussäädökset,

erityisesti

‡ koneita koskeva direktiivi

98/37 EC,

‡työvälineiden käyttöä koskeva

direktiivi 89/655 EEC,

‡ turvallisuusmääräykset sekä

‡ työturvallisuusmääräykset ja

turvaohjeet.

Sen koneen valmistajan ja käyttäjän,

jossa turvalaitteitamme käytetään,

on omavastuisesti sovittava

toimivaltaisen viranomaisen kanssa

kaikista voimassa olevista

turvallisuusmääräyksistä ja –

toimenpiteistä ja huolehdittava siitä,

että näitä määräyksiä ja säädöksiä

noudatetaan.

on ehdottomasti

noudatettava

tai tässä

annettuja

ohjeita (esim. käyttökohteet,

asennus tai liitäntä koneenoh-

jaukseen),

(ks. kappale Tarkastukset).

Tarkastukset on suoritettava

tai tehtävään

erikseen

taholta ja dokumentoitava

jälkikäteen todistettavalla tavalla.

Tämä käyttöohje on annettava sen

koneen

käsiin, jossa turvalaitettamme

käytetään. Käyttöhenkilökunta on

laitteen

toimintaan

Tämän käyttöohjeen saksankielisen

osan lopussa on finske kosketusta

toimivia turvalaitteita koskeva

tarkastuslista, jonka mukaan

hyväksymistarkastus suoritetaan.

2.3 Yleiset turvaohjeet ja -toimenpiteet

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36103

Schwarz

104

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

2.4 Tarkastusohjeita

Alla kuvattujen tarkastuksien avulla on

varmistuttava siitä, että maakohtaisissa/

kansainvälisissä määräyksissä edellytetyt

turvallisuusvaatimukset, varsinkin

koneiden ja työvälineiden käyttöä

koskevien direktiivien sisältämät

turvallisuusvaatimukset, on täytetty

(EU-yhdenmukaisuus).

Näiden tarkastuksien tarkoituksena on

myös tunnistaa laitteen turvatoimintoon

vaikuttavat tekijät kuten häiriövalolähteet

ja muut epätavalliset ympäristövaiku-

tukset.

Tämän vuoksi tarkastukset on ehdotto-

masti suoritettava.

‡ Turvalaitteen toiminta on

tarkastettava kaikilla koneen

käyttötavoilla tarkastuslistan

perusteella (

Cap. 10

‡ Turvalaitteella suojatun koneen

käyttöhenkilökunta on opastettava ja

perehdytettävä laitteen toimintaan

asiantuntijan toimesta. Opastuksesta

on vastuussa koneen omistaja.

‡ Tarkastus suoritetaan kansallisia

määräyksiä ja niissä annettuja

määräaikoja noudattaen. Näiden

tarkastusten tehtävänä on paljastaa

turvalaitteessa mahdollisesti esiintyvät

tai niihin tehdyt muutokset

käyttöönoton yhteydessä

suoritettuun tarkastukseen

verrattuna.

‡ Tarkastukset on suoritettava

(

Cap. 10

) aina myös koneeseen tai

turvalaitteeseen tehtyjen olennaisten

muutosten tai kotelossa, etulinssissä

jne. esiintyneen vaurion korjaamisen

jälkeen.

Tarkastuksen suorittaa tehtävästä

vastuullinen henkilö ennen jokaisen

työvuoron alkua.

Tarkastus suoritetaan peittämällä

vähintään yksi valonsäde kokonaan,

jolloin vastaanottimen/MSLZ:n punaisen

LED-merkkivalon tulee palaa.

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36104

Schwarz

105

MSL coded version

FIN

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

3 Asennus

3.1 Mekaaninen kiinnitys

Lähetin ja vastaanotin kiinnitetään kiinteän

tai säädettävän kiinnitysjalan avulla

(

, liite

). Lähettimen ja vastaanottimen

(mahd. lisäyksikköineen) kiinnitysjalat

kiinnitetään profiiliin hahlomuttereilla.

Asennot, ks. mittapiirros (

, liite

Lähettimen ja vastaanottimen heijastavat

pinnat saattavat aiheuttaa heijastuman

muutoksia ja siten johtaa siihen, että

estettä ei tunnisteta.

Tämän vuoksi heijastavien elementtien ja

optisen akselin (suora yhteys MSLS/

MSLE) väliin on jätettävä vähimmäi-

setäisyys a ( ). Etäisyys a

riippuu vastaanottimen ja lähettimen

välisestä etäisyydestä.

vaarakohdan raja

heijastava

pinta

etäisyys a mm

välimatka m

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36105

Schwarz

106

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

3.2 Sähköliitäntä

Liitteen on esitetty MSL-

järjestelmän lähetin- ja vastaanot-

toyksiköiden liitäntäkaaviot.

Lähetinyksikön testiliitännät 3 ja 4 eivät

ole kytkettynä valmiiksi. Testipulssin voi

antaa myös koneen ohjausyksikön

avautuvan kontaktin kautta (MCC-

machine control contact).

Testaustoiminnan läpi viemiseen

testikontaktin on oltava auki vähintää

Sädekoodauksen avulla on mahdollista

asentaa laitteet myös asentoon, jossa ne

muutoin vaikuttaisivat toistensa

toimintaan Lisäksi koodaus estää

vieraan valolähteen (esim. hitsauski-

pinän) vaikutuksen järjestelmän

toimintaan.

Koodaus 1

Koodaus 2

100 ms. Testaus voidaan suorittaa vain

koneen ei vaarallisen liikkeen aikana.

Testituloa saa käyttää ainostaan

tarkastettaessa liitettyjä kytkentälaitteita.

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36106

Schwarz

107

MSL coded version

FIN

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Toimintaetäisyys 15 - 70 m

Toimintaetäisyys 0, 5 - 18 m

Liititmien 5 ja 6 välinen silta asennetaan liitinlistaan (käytettäessä

PG-ruuviliitäntää tai Hirschmann-Iiitintä) tai johtorasiaan (käytettäessä

Interconnectron- tai Harting-Iiitintä).

*) nestat etäisyyden ohjelmoinnille

Materiaalin muutos

Materiaalin muutos ESD-turvallisuuden

takaamiseksi Interconnectron- ja Harting-

liittimin varustettujen laitteiden

liitäntäkoteloiden materiaalina käytetään

muovin sijasta metallia.

Yksittäisten liitäntöjen merkitys:

Alla olevassa on esitetty

lähetinyksikön kaksi eri

liitäntämahdollisuutta tarvittavasta

toimintaetäisyydestä riippuen.

24 V DC käyttöjännite + 24 V

0 V signaalin maatto (0 V)

Test testiliitäntä

RW toimintaetäisyyden ohjelmointi

PE suojajohto

OSSD1 turvalähtö 1

OSSD2 turvalähtö 2

RES kuittauspainikkeen

EDM kontaktorivalvonta, tulo

OWS hälytyslähtö likaantumisesta

Interconnectron-pistoketta käytettäessä

( liite) on käytettävä ainoastaan

luotettavia VDE 551 mukaisia osia.

+24 VDC

Test ➞

Test

n. c. *)

0 V

➞

+24 VDC

Test ➞

Test

0 V

➞

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36107

Schwarz

108

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

3.3 Koodauksen ja

käyttötavan

muuttaminen

Mallista riippuen MSL voi olla varustettu

seuraavilla käyttötavoilla:

‡ kontaktorivalvonnalla tai ilman

‡ kuittaustoiminnolla tai ilman

‡ koodauksilla 1, 2 tai 3

Lähettimen ja vastaanottimen DIP-

kytkimiin päästään käsiksi irrottamalla

suojakansi (MSLZ:ssa molemmat

suojakannet). Toiminta ja asennot käyvät

ilmi alla olevasta

AAAA Kyllä Kyllä

AB AB Ei Kyllä

BABCKyllä Ei *)

BBBB Ei Ei *)

*) Tässä tapauksessa kuittaustoiminto on oltava integroituna

koneen ohjaukseen.

Jos DIP-kytkimien asentoa

muutetaan, laitteen tyyppi

ja tilausnumero eivät enää

vastaa tyyppikilvessä

annettuja tietoja.

Tehdasasetus on merkitty harmaalla taustavärillä

BAB A 1

BBAA 2

AAA A 3

BAA1

ABA2

AAB 3

A standardi

B käänteinen

Standardisäätö

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36108

Schwarz

109

MSL coded version

FIN

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

3.4 Järjestelmän

kytkeminen päälle

Laite käynnistetään kytkemällä käyt-

töjännite lähetin- ja vastaanottoyksiköihin.

1,7 sekunnin kuluttua laite on käyt-

tövalmiudessa. LED-merkkivalojen

merkitys on kuvattu sivulla 111

(kuva)

Jos MSL-järjestelmää käytetään

etäisyydelle 15 ... 70 m,

vähimmäisetäisyydelle annettua lukemaa

on noudatettava.

3.5 Suuntaus

Kun MSL on asennettu paikalleen ja

sähköliitännät suoritettu, lähetin ja

vastaanotin on kohdistettava.

Lähetin- ja vastaanottoyksiköiden

säteiden on oltava samalla korkeudella ja

tarkasti kohdistettuina toisiinsa nähden.

Kohdistuksessa voidaan käyttää apuna

vastaanottimen punaista, keltaista ja

vihreää LED-merkkivaloa. Lähetin- ja

vastaanotinyksiköitä käännetään vaaka- ja

pystysuorassa asennossa, kunnes

punainen LED sammuu ja vihreä LED

syttyy.

Kuittaustoiminnolla ohjelmoidun laitteen

suuntaus: Yksiköitä käännetään, kunnes

punainen LED palaa ja keltainen LED

vilkkuu. Kun tämän jälkeen painetaan

kuittauspainiketta, vihreä LED syttyy.

Palava oranssi LED on merkkinä siitä,

että valonsäteen vastaanotto on liian

heikko.

Laite on suunnattava uudelleen edellä

mainituin tavoin.

Peilejä käytettäessä ja suurilla etäisyyksillä

on suositeltavaa käyttää kohdistukseen

suuntauslaitetta AR 60.

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36109

Schwarz

110

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

4 Osoitinledit, vianetsintä

keltainen käytä kuittauspainiketta

ambra likaisuus

punainen lähdöt ei-aktiivisia

vihreä valonsäteen kulku vapaa,

lähdöt aktiivisia

keltainen ei palaa lähetin aktiivinen, toimintaetäisyys 0 ... 18 m

posi päältä palaa lähetin aktiivinen, toimintaetäisyys 15 ... 70 m

ambra käyttöjännite kytketty

keltainen

oranssi

keltainen

oranssi

punainen

vihreä

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36110

Schwarz

111

MSL coded version

FIN

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Lähettimen LEDien tulee palaa

vihreä punainen oranssi keltainen

– – Ei käyttöjännitettä. Tarkista jännite.

– – 1/s Katkos liitimien 3 ja 4 välillä Tarkista liitäntä.

(testikosketin).

– – 8/s 8/s Laite LOCKOUT-tilassa Kytke käyttöjännite pois päältä ja taas päälle.

(virhetila). Vaihda MSLS

tai ota yhteys SICK-huoltopalveluun.

Ei käyttöjännitettä MSLE:ssä/MSLZ:ssa. Tarkista MSLE:n/MSLZ:n jännite.

Vaihda MSLE

tai ota yhteys SICK-huoltopalveluun.

Järjestelmän kohdistus epätarkka. Kohdista MSLE ja MSLS uudestaan.

Ei valonsäteen vastaanottoa. Vastaanotinyksikkö MSLE/MSLZ epäkunnossa. Vaihda MSLE/MSLZ.

Katkos testitulossa MSLS. Tarkista MSLS:n testaus.

Kontaktorit eivät palaudu lepotilaan Tarkista kontaktorit.

(EDM:ssä ei + 24 V).

Keltainen LED ei vilku, vaikka RES-tulossa jatkuvasti + 24 V. Tarkista RES.

valonsäteen kulku on vapaa Kytke käyttöjännite päältä ja taas päälle.

(käyttötavalla Kuittaustoiminto)

Vain kontaktorivalvonnalla ja ilman Tarkista kontaktorit.

kuittaustoimintoa: kontaktorit Uusi käynnistys:

eivät vetäneet. katkaise valonsäde ja vapauta se.

RES-lähdössä jatkuvasti Tarkista RES.

(valonsäteen kulku vapaa) + 24 V käytön aikana Kytke käyttöjännite päältä ja taas päälle.

Järjestelmän tai peilin kohdistus epätarkka. Kohdista järjestelmä tai peili uudestaan.

MSLE:n/MSLE:n/MSLZ:n etulinssi tai Puhdista etulinssi tai peili.

vastapeili likainen.

8/s 8/s Laite LOCKOUT-tilassa (virhetila). Kytke käyttöjännite päältä ja taas päälle,

jos MSLE/MSLZ ei aktivoidu,

vaihda MSLE/MSLZ

tai ota yhteys SICK-huoltopalveluun.

Pyytää: Paina ja vapauta kuittauspainike.

Kuittausta ei painettu

Mutingvalaisimen lamppu viallinen tai Vaihda valaisimen lamppu,

Led-valaisin väärin kytketty. tarkista lampun teho (max 4 W),

tarkista Led-valaisimen kytkentä.

(valonsäteen kulku vapaa)

Mutingvalaisimen lamppu viallinen tai Vaihda valaisimen lamppu,

Led-valaisin väärin kytketty. tarkista lampun teho (max 4 W),

tarkista Led-valaisimen kytkentä.

(valonsäteen kulku katkennut)

LED posi päältä LED vilkkuu LED mikä tahansa

5 s

LED palaa

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36111

Schwarz

112

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Järjestelmä on periaatteessa huoltovapaa,

mutta optiikka on hyvä puhdistaa

säännöllisesti ja aina kun se tulee likaiseksi.

Pölyt etuikkunasta on hyvä puhdistaa

puhtaalla siveltimellä ja pestä sen jälkeen

pehmeällä ja kostealla rievulla.

Puhdistusaineiksi suosittelemme

‡ AJAX-ikkunanpesuainetta

‡ muita mietoja ja naarmuttamattomia

ikkunanpesuaineita

‡ antistaattisia muovipintojen

puhdistusaineita

‡ älä käytä puhdistukseen

alkoholipitoisia aineita

5 Huolto

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36112

Schwarz

113

MSL coded version

FIN

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

6 Tekniset tiedot

Jännitelukemat: DC • Mittausarvojen lähtökohta: laitepistoke

Toimintaetäisyys

lähetin/vastaanotin 0,5 m 70 m

MSLZ 01-250 PSK 45 Kulmapeilillä 0 m 7,5 m

MSLZ 01-250 PSZ 01-1501 Kulmapeilillä 0 m 6,1 m

MSLZ 01-240 PSK 45 Kulmapeilillä 0 m 4,5 m

MSLZ 01-240 PSZ 01-1401 Kulmapeilillä 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 PSK 45 Kulmapeilillä 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 PSZ 01-1401 Kulmapeilillä 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 PSZ 02-1011 S 01 Kulmapeilillä 0 m 4,5 m

Valonsäteiden etäisyys 50 mm 500 mm

Resoluutio (tyypitä riippuva) 73 mm

Suojausluokka 1

Kotelointiluokka IP 65

Käyttöjännite U

19,2 V 24 V 28,8 V

Ripple

) 2,5 V

Jännite verkkokatkoksen aikana (20 ms) 18 V

Tahdistus optinen, ilman erillistä

tahdistusjohtoa

Päällekytkentääika

käyttöjännitteen kytkemisen jälkeen

vastaanottimeen ja lähettimeen 0,8 s

Testilähtö U

– 1,4 V

Testitulo

tulovastus (HIGH) 2,4 kW (vastaan 0 V)

lähetin passiivinen (testi) 0 V 5 V

lähetin aktiivinen 17,8 V U

reaktioaika testiin 90 ms 100 ms

avautumisaika, avautuvat koskettimet 100 ms

Aaltopituus 880 nm

Ottoteho

MSLS 7 W

MSLZ 12 W

Paino (MSLS 03-140) 3,14 kg

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36113

Schwarz

114

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Turvalähdöt (OSSD) 2 PNP-puolijohdetta, oikosulkusuojattu

vikavirtavalvottu

kytkentäjännite HIGH (U

eff

– 3 V U

kytkentävirta 5 mA 500 mA

vuotovirta

) 2,4 mA

kuormituskapasitanssi 2,2 mF

kuormitusinduktanssi L

)2,2 H

kytkentäjakso 4/s

Testipulssitiedot

)

testipulssin leveys 190 ms 220 ms 240 ms

testipulssinopeus 7 ms 14 ms 21 ms

Suurin sallittu johtovastus laitteen

ja kuorman välillä

) 2,5 W

Vaste-aika 15 ms

Päällekytkentäaika valonsäteen vapauttamisen

jälkeen 15 ms 30 ms

Ottoteho (kuormittamaton) 5 W

Kontaktorivalvonta, tulo

Tulovastus 3 kW (vastaan 0 V)

Toiminta-asento 18,5 V U

Lepoasento 0 V 12 V

Kontaktorin sallittu päastöaika ei rajoitusta

Kontaktorin sallittu vasteaika 300 ms

Kuittauspainike, tulo

Tulovastus (HIGH) 3 kW (vastaan 0 V)

Kuittauspainiketta painetaan 18,5 V U

Kuittauspainike vapautettu 0 V 12 V

Kuittauspainikkeen käytön kesto 50 ms

Likaisuusilmoituslähtö oikosulkusuojattu

kytkentävirta 200 mA

Liitäntä kytkentärasia maks. johtimen poikkileikkaus

1 mm

hylsyllä

1,5 mm

ilman hylsyä

Paino (MSLE 03-140) 3,14 kg

johdon pituus (– 70 m)

riippuen kuormituksesta, verkkolaitteesta ja

johdon poikkileikkauksesta. Teknisissä tiedoissa

annettuja arvoja on noudatettava.

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36114

Schwarz

115

MSL coded version

FIN

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Toimintatapa (tyypistä riippuen) kuittanspainikkeella ja kontaktorivalvonnalla

Turvaluokka tyyppi 4

Tarkastus pr EN 50 100, osat 1 ja 2 mukaan

Käyttöympäristön lämpötila 0 °C +55 °C

Varastointilämpötila –25 °C +70 °C

Ilmankosteus (ei tiivistyvänä) 15 % 95 %

Tärinän kesto 5 g, 10 ... 55 Hz mukaan IEC 68-2-6

Lyöntilujuus 10 g, 16 ms mukaan IEC 68-2-29

Mitat ks.

mittapiirrokset/kuva 3

) Jännitteen raja-arvoja ei saa ylittää tai alittaa.

) Pätee jännitteille välillä U

ja 0 V

) Vikatapauksessa (katkos 0-V-jodossa) lähtö käyttäytyy kuten vastus > 13 kW U

mukaan.

Sitä seuraavan ohjauskomponentin on tunnistettava tämä tila LOW-tilana.

) Pienemmällä kytkentäjaksolla (1/s) suurin sallittu kuormitusinduktanssi L on korkeampi.

) Lähdöt testataan aktiivisessa tilassa jaksoittain (lyhyt LOW-kytkentä). Valittaessa lähtöjä

seuraavia ohjauskomponentteja on huomioitava, etteivät testipulssit (yllä mainituilla

parametreillä) aiheuta komponenttien päältäkytkentää.

) Yksittäisen johtimen vastus seuraavaan ohjauskomponenttiin on rajoitettava tähän arvoon,

jotta lähtöjen väliset vikavirrat havaitaan. (Lisäksi on huomioitava EN 60 204

Koneiden

sähkövarusteet, osa 1: Yleiset vaatimukset

400 mA

500 mA

L (H)

1/s

1,0 2,0 3,0 4,00

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36115

Schwarz

116

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

7 Vastaavundet

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36116

Schwarz

117

MSL coded version

FIN

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

8 Osaluettelo

2 500 mm MSLS 02-25071 1 015 619

3 220 mm MSLS 03-22271 1 015 623

3 400 mm MSLS 03-24071 1 015 617

4 120 mm MSLS 04-21271 1 015 625

5 220 mm MSLS 05-22271 1 015 621

6 220 mm MSLS 06-22271 1 015 627

7 120 mm MSLS 07-21271 1 015 629

7 130 mm MSLS 07-21371 1 015 638

8 120 mm MSLS 08-21271 1 015 631

12 120 mm MSLS 12-21271 1 015 633

2 500 mm MSLE 02-25011 1 015 620

3 220 mm MSLE 03-22211 1 015 624

3 400 mm MSLE 03-24011 1 015 618

4 120 mm MSLE 04-21211 1 015 626

5 220 mm MSLE 05-22211 1 015 622

6 220 mm MSLE 06-22211 1 015 628

7 120 mm MSLE 07-21211 1 015 630

7 130 mm MSLE 07-21311 1 015 639

8 120 mm MSLE 08-21211 1 015 632

12 120 mm MSLE 12-21211 1 015 634

Lähetin-/vastaanotinyksikkö

2 500 mm MSLZ 01-25031 1 015 670

2 400 mm MSLZ 01-24031 1 024 056

4 400/170/400 mm MSLZ 02-20331 1 016 264

MSL:n tilausnumerot

‡koodauksella 2 ja 3

‡ ilman kontaktorivalvontaa tai kuittaustoimintoa olevia malleja on myös saatavilla

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36117

Schwarz

118

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

2 500 mm MSLE 02-25051 A 1 015 635

3 220 mm MSLE 03-22251 A 1 015 637

3 400 mm MSLE 03-24051 A 1 015 636

Lähetin-/vastaanotinyksikkö

1 500 mm MSLZ 01-25061 A 1 015 671

Pistoliitinmalli tilattava erikseen.

Standardimalli toimitetaan PG-

ruuviliitännällä.

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36118

Schwarz

119

MSL coded version

FIN

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

9 Lisätarvikeluettelo

Hahlomutterit (urakiinnittimet)

4 kpl/pakkaus *) 2 017 550

Hahlomutterit, varaosa, 1 kpl/pakkaus 5 305 719

Kiinnityssarja 1: kiinteä L-jalka, 4 kpl/pakkaus 7 021 352

Kiinnityssarja 2: säädettävä kiinnitysjalka, 4 kpl/pakkaus 2 017 751

Kiinnityssarja 3: säädettävä kiinnitysjalka, värähtelysuojattu, 4 kpl/pakkaus 2 017 752

Kiinnityssarja 4: säädettävä kiinnitysjalka tärisevään paikkaan, 4 kpl 2 018 742

120/230 V AC, 2,5 A 6 010 361

120/230 V AC, 4 A 6 010 362

AR 60 1 012 522

Adapteri AR 60 MSL/FGS, pikakiinnitys 4 030 282

Liitäntäkotelo PG-kaapelinohjauksella, PG 13,5, sivuilla PG 9 (2 x)

Liitäntäpistoke, puristusliitos, kiinnitetty liitäntäkoteloon

Lähettimelle (9-napainen) 2 017 536

Vastaanottimelle (12-napainen) 2 017 537

Vastaanottimelle (12-napainen), kulmamalli 2 017 755

Liitin lähettimelle, suora, 9-napainen 6 008 440

Liitin vastaanottimelle, suora, 12-napainen 6 008 441

Liitäntäpistoke, puristusliitos, kiinnitetty liitäntäkoteloon

Lähettimelle, suora 2 018 549

Vastaanottimelle, suora 2 018 550

Lähettimelle, kulmamalli 2 019 081

Vastaanottimelle, kulmamalli 2 018 551

Johtorasia lähetin- ja vastaanotinyksikölle

johdon Ø 11 ... 15 mm 6 011 105

johdon Ø 15 ... 20,5 mm 6 011 058

DIN-liitäntäpistoke (DIN 43651), kiinnitetty liitäntäkoteloon

Lähetin, 6-napainen + PE 7 021 354

Vastaanotin, 6-napainen + PE (likaisuusilmoituslähtö ei

kytkettynä) 2 018 539

Vastaanotin, 11-napainen + PE 2 018 584

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36119

Schwarz

120

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Liitin johdolle

Liitin johdolle, suora, 6-napainen + PE 6 006 612

Liitin johdolle, kulmamalli, 6-napainen + PE 6 006 613

Liitin johdolle, 11-napainen + PE 6 020 757

vastaanottimeen, 11-napainen + PE, kulmamalli, puristusliitos 6 020 758

MSM 1 013 769

Muting-indikointivalo sis. 2 m:n kytkentäkaapelin liittimellä ja kiinnityssarjan

(kiinnitys MSM-moduuliin) 2 017 768

Muting-indikointivalo sis. 10 m:n kytkentäkaapelin liittimellä MSM-moduuliin 2 018 504

Muting-indikointivalo, liittimellä LED-malli kiinnityssarjalla ja MSM:lle

2 m:n johdolla 2 019 909

10 m:n johdollag 2 019 910

Mutinganturikaapeli, liitin MSM:n päässä

pituus 2 m 6 010 974

pituus 5 m 6 010 976

pituus 10 m 6 008 652

Mutinganturikaapeli, liitin molemmissa päässä

esim. WT 24 -liitäntään

pituus 2 m 6 008 649

pituus 5 m 6 008 650

Mutingantureiden kaapelit liittimillä seuraaville kennoille:

WL 12:lle, WL 14:lle, WL 18:lle, WL 23:lleja, WL 27:lle

pituus 2 m 6 021 092

pituus 5 m 6 021 093

Kulmaliitin muting-anturille (ilman johtoa) 6 008 651

Varalamppu 6 008 654

Varakotelo 6 008 645

Peilikotelo 400, valmiiksi koottuna 1 015 040

Laitekotelo 400, kiinnityssarjoineen 2 018 153

Peilikotelo 500, valmiiksi koottuna 1 015 041

Laitekotelo 500, kiinnityssarjoineen 2 018 154

Peilisarja täydellisenä 2 018 537

peilisarja 45° 2 018 547

Tasoituslevy lattiakiinnitykseen 4 031 053

PSK 45 Peili, ei sovellu pylväsasennukseen 5 306 053

PSZ 01-1501 Peili MSLZ koteloprofiilissa, säteiden etäisyys 500 mm 1 015 693

PSZ 01-1401 Peili MSLZ koteloprofiilissa, säteiden etäisyys 400 mm 1 015 897

PSZ 02-1011 S 01 kulmapeili MSLZ 02-103 xxx Puomiin 1 019 225

**) toimitukseen kuuluu lähettimelle ja vastaanottimelle kullekin 4 hahlomutteria

**) suositellaan erityisesti käytettäväksi MSM:n kanssa

Perusvarusteet on merkitty harmaalla taustalla, pistoliitäntämallit on tilattava erikseen.

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36120

Schwarz

121

MSL coded version

FIN

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

Tiedot alla luetelluista kohdista tulee varmistaa ainakin ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä –

kuitenkin riippuen sovelluksesta, jolle asetetut vaatimukset tarkistaa valmistaja/laitevarustaja.

Tämä tarkastuslista tulisi säilyttää yhdessä koneen muiden dokumenttien kanssa, jotta sitä voidaan

käyttää mallina toistuvissa tarkastuksissa.

Tarkastuslista valmistajalle/laitevarustajalle

kosketuksettomaan tunnistukseen perustuvien

turvalaitteiden (ESPE) asennusta varten

1. Perustuvatko turvallisuusmääräykset konetta koskeviin, voimassa oleviin

direktiiveihin/standardeihin? Kyllä 첸 Ei 첸

2. Onko sovelletut direktiivit ja standardit lueteltu vaatimustenmukaisuus-

vakuutuksessa? Kyllä 첸 Ei 첸

3. Vastaako turvalaite vaadittua ohjausluokitusta? Kyllä 첸 Ei 첸

4. Onko pääsy vaaravyöhykkeelle/vaara-alueen koskettaminen mahdollista vain

turvalaitteen suojakentän kautta? Kyllä 첸 Ei 첸

5. Onko suoritettu toimenpiteitä, jotka estävät suojaamattoman oleskelun

vaaravyöhykkeellä (vaaravyöhykkeelle pääsyn mekaaninen esto) tai valvovat

sitä, ja onko ne varmistettu siten, että niitä ei voi poistaa? Kyllä 첸 Ei 첸

6. Onko kiinnitetty mekaanisia lisäsuojuksia, jotka estävät vaaravyöhykkeelle

koskemisen alhaalta, ylhäältä tai takaa, ja onko ne varmistettu manipulaation

varalta? Kyllä 첸 Ei 첸

7. Onko koneen maksimaalinen pysähtymisaika tai jälkikäyntiaika mitattu ja onko

se merkitty koneeseen ja/tai sen dokumentteihin? Kyllä 첸 Ei 첸

8. Onko turvalaitteen etäisyys vaarakohdasta oikea? Kyllä 첸 Ei 첸

9. Onko turvalaitteet kiinnitetty asianmukaisesti ja varmistettu kohdistuksen jälkeen

siten, että niiden asento ei pääse muuttumaan? Kyllä 첸 Ei 첸

10. Ovatko turvatoimenpiteet sähköiskuja vastaan riittävät (suojausluokka)? Kyllä 첸 Ei 첸

11. Onko järjestelmässä käskynantolaite turvalaitteen (ESPE) reset-toimintoa varten

tai koneen uudelleenkäynnistämistä varten ja onko se asennettu asianmukaisesti? Kyllä 첸 Ei 첸

12. Ovatko turvalaitteen lähdöt (OSSD) vaaditun ohjausluokituksen mukaisia

ja vastaavatko ne kytkentäkaavioita? Kyllä 첸 Ei 첸

13. Onko suojaustoiminto tarkastettu tässä dokumentissa annettujen tarkastuso-

hjeiden mukaisesti? Kyllä 첸 Ei 첸

14. Toimivatko mainitut suojaustoiminnot kaikilla käyttötavoilla? Kyllä 첸 Ei 첸

15. Onko turvalaitteen kytkentäkomponenttien, esim. kontaktorien ja venttiilien

toiminta valvottua? Kyllä 첸 Ei 첸

16. Toimiiko ESPE koko vaarallisen tilan ajan? Kyllä 첸 Ei 첸

17. Estetäänkö ESPE:n pois- ja päällekytkemisen sekä käyttötavan vaihdon

yhteydessä tai toiseen turvalaitteeseen vaihdettaessa syntyvä vaarallinen tila? Kyllä 첸 Ei 첸

18. Onko päivittäiseen tarkastukseen tarvittava ohjetarra kiinnitetty hyvin

näkyvään paikkaan? Kyllä 첸 Ei 첸

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36121

Schwarz

122

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Käyttöohje • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Saksa • Kaikki oikeudet pidätetään

241967_MSLcv_FIN_4.p65 10.12.04, 09:36122

Schwarz

123

MSL coded version

Contents

1 General .................................................. 124

1.1 Scope ...................................................... 124

2 General safety instructions ..........125

2.1 Areas of use of the device ......... 126

2.2 Intended use of the device......... 126

2.3 General safety instructions and

precautions .......................................... 127

2.4 Test notes

2.4.1 Pre-commissioning tests ............... 128

2.4.2 Regular testing of the safety

device by experts ............................. 128

2.4.3 Daily testing ......................................... 128

3 Installation .............................................129

3.1 Mechanical mounting .......................129

3.1.1 Distance to reflective surfaces . 129

3.1.2 Multiple safeguarding ......................130

3.2 Electrical installation ..........................130

3.2.1 Connection of sender

and receiver ......................................... 130

3.2.2 Operating range adjustment ...... 131

3.3 Changing code and

operating mode .................................132

3.4 Switching on the system ............... 133

3.5 Alignment .............................................. 133

4 Operating state display

with error diagnosis ......................... 134

5 Maintenance .........................................136

6 Technical data ..................................... 137

7 Conformity ........................................... 140

8 Index ........................................................141

9Accessories selection table .......... 143

10 Checklist ................................................ 145

Sender

Receiver

1 The mounting position

must prevent reaching over and

stepping behind the machine 291

2 Mounting bracket details ......... 292

3 Housing dimensions ................... 293

4 End cap with terminal strip .... 294

5 Connection diagrams ................ 295

6 Connection with

Interconnectron connector ...... 296

7 Connection with Harting

R 15 connector ............................. 297

8 Connection with

Hirschmann connectors:

6-pole + PE and

11-pole + PE ................................. 298

Hazardous operation possible

in event of failure to comply

User information for techni-

cally correct and efficient use

of the product

11 Appendix 291

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40123

Schwarz

124

MSL coded version

1 General

These operating instructions contain

information concerning the commission-

ing, maintenance, inspection, functional

testing, and conformity of the MSL

multi-beam photoelectric safety switch.

The MSL is a non-contact protective

device complying with EN 50 100 Parts

1 and 2 and meets the requirements of a

Type 4 device.

Further information regarding ordering or

implementing the system ordering etc.

can be found in the

These instructions are organized such

that the main text is available in a multi-

lingual format and the appendix contains

the tables and illustrations in a language-

independent form. The text contains

references to the illustrations/tables in

the appendix.

1.1 Scope

These operating instructions apply to the

MSL multi-beam photoelectric safety

switch with the following entry in the

Operating Instructions field on the

information label: 8 007 898/O369.

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40124

Schwarz

125

MSL coded version

2 General safety instructions

The MSL multibeam photoelectric safety

switch consists of two components: the

sender unit MSLS and the receiver unit

MSLE (

top diagram

). Between the two

units, the individual beams of light create

a protective field defined by the number

of beams and their spacing. The position

of the light beam is indicated by a

marking on the housing.

On the MSLZ the sender and receiver

units are in one housing (column) -

bottom diagram

If an object interrupts at least one beam

of light (manual intervention or me-

chanical obstacle) the receiver unit

sends a Stop signal to the machine or

plant. This prevents the machinery from

starting or stops a hazardous movement.

The device can only perform its safety

function if it is correctly connected and

mounted.

Strahlabstand

Gehäuselänge

Sende-

element

Empfangs-

element

Lichtstrahl-

durchmesser 23 mm

90˚

Umlenkspiegel

max. 7,5 m

Corner

mirrors

Corner

mirrors

Light beam

Sender

element

Housing length

Beam gap 500 mm

Receiver element

Operating

range max.

7,5 m

Gehäuselänge

Reichweite

Strahlabstand

Sende-

einheit

Empfangs-

einheit

Lichtstrahl-

durchmesser

23 mm

Auflösung

ReceiverSender

Housing length

Operating range

Light beam

diameter

23 mm

Beam gap

Resolution

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40125

Schwarz

126

MSL coded version

2.1 Areas of use of the

device

The MSL multibeam photoelectric safety

switch is used to guard access to hazard-

ous areas on machinery or plant. The

devices are fixed across the access area

at the necessary safety distance, S, from

the danger point and send a Stop signal

to the machine or plant when at least

one beam of light is interrupted.

The following information is applicable

for practical application purposes:

2.2 Intended use of the

device

The MSL and MSLZ multibeam photo-

electric safety switch may only be used as

specified in section

2.1 Areas of use of

the device

. If it is used in any other way,

or if it is modified in any way – including

during installation and mounting – SICK

AG shall not be held liable for any

warranty claims arising.

Point-of-operation

Mechanical safeguarding

Entry/exit guarding

with MSL

Direction of entry into

hazardous area

Maximum operating range 0 – 70 m

Minimum beam gap

(resolution 73 mm) 50 mm

Maximum beam gap 500 mm

Minimum number of beams 2

Maximum number of beams 12

Minimum housing length 320 mm

Maximum housing length 1800 mm

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40126

Schwarz

127

MSL coded version

Installation, commissioning, use and

routine technical checking of the

non-contact safety device is subject

to national and international regula-

tions and standards, in particular:

‡ Regulations derived from the

Machinery Directive 98/37 EC

‡ Regulations derived from the

Use of Equipment Directive

89/665 EEC

‡ Relevant safety regulations

‡ Applicable accident prevention

regulations and safety rules.

The manufacturers and users of the

machinery on which our safety

devices are used are solely

responsible for ascertaining all

applicable safety standards and

regulations from the competent

authorities and for ensuring

compliance with those standards

and regulations.

the instructions laid

down – and

(see

Testing

)

set out in the

and in these

(including instructions relating to

use, mounting, installation and

integration into the machine control

system) - must be followed.

The tests must be performed

or by

and must be

documented in such a way as to be

verifiable at any time.

These Operating Instructions

must

be made available to

(operator) of the machine on

which our safety device is used. The

employee must be instructed

The test protocol according to the

use of the non-contact safety

device is printed at the end of the

English section of these Operating

Instructions. Acceptance testing is

performed on the basis of that

protocol.

2.3 General safety instructions and

precautions

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40127

Schwarz

128

MSL coded version

2.4 Test notes

The purpose of the tests described in

the following is to confirm the safety

requirements specified in the national/in-

ternational rules and regulations,

especially the safety requirements in the

Machine and Work Equipment Directives

(EU Conformity).

These tests are also used to identify if

the protection is affected by external

light sources or other unusual ambient

effects.

These tests must therefore always be

performed.

‡ Test effectiveness of the safety device

on the machine in all operating

modes programmable on the

machine according to the checklist

(see

chapter 10

‡ The personnel operating the machine

protected by the safety device must

be instructed by qualified experts.

This instruction is the responsibility of

the machine operating company.

‡ Test according to national and inter-

national regulations and standards at

the intervals specified. These tests

should reveal modifications or

manipulations of the safety device re-

lative to the initial commissioning

status.

‡ The tests are performed on the basis

of the checklist (

see chapter 10

) in

the event of major modifications to

the machine or safety device, as well

as after resetting or repair in the

event of damage to the housing, front

screen, etc.

Test by supervising personnel of the

operating company prior to each work

shift.

Test by full coverage of at least one

beam of light. The red LED on the re-

ceiver unit/MSLZ must light up.

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40128

Schwarz

129

MSL coded version

3 Installation

3.1 Mechanical mounting

The sender and receiver are mounted

using rigid or pivoted mounting brackets

( ). The sender and

receiver (together with any additional

modules) are attached to the brackets

using sliding nuts in the profiles. The

device must be positioned as shown in

the dimensional drawing (

Reflective surfaces located (placed or

fixed) within the sender and receiver

range, may cause reflection and thus

prevent an obstacle from being reliably

detected.

For this reason, a minimum distance ,a

from reflective surfaces to the optical

axis (linear connection between MSLS

and MSLE) must be maintained (see

illustration below). The distance ,a

dependent on the distance between the

sender and receiver.

Reflective

surface

Distance in m

Point-of-operation

boundary

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40129

Schwarz

130

MSL coded version

Beam coding allows device configura-

tions in which the individual devices

would normally influence each other

( ). In addition, this coding also

prevents the influences of ambient light

sources (e.g. welding sparks).

The test input may only be used to

check any connected switching elements

3.2 Electrical installation

in the appendix show the

connection diagram for the sender and

receiver of the MSL.

Test inputs 3 and 4 of the sender are

not linked when the MSL is supplied.

A normally closed contact from the

machine control unit is applied to the

test input (MCC = machine control

contact). The test procedure is triggered

when the normally closed contact is

open for at least 100 ms.

This test must be carried out at a point

during the machine cycle when no

hazardous motion is present.

Code 1

Code 2

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40130

Schwarz

131

MSL coded version

Operating range 15 to 70 m

Operating range 0,5 to 18 m

The link between pins 5 and 6 must be made at the connection terminal block

for PG and Hirschmann connection versions. For Interconnectron and Harting

versions the link must be made in the socket.

*) reserved, do not use

+24 VDC

Test ➞

Test

n. c. *)

0 V

➞

+24 VDC

Test ➞

Test

0 V

➞

Change of material

To ensure optimum ESD protection the

material used for the terminal chamber –

equipped with Interconnectron or

Harting plugs – has been changed from

plastic to metal.

24 V DC Operating voltage +24 V

0 V Signal ground (0 V)

Test Test-contact connection

RW Operating range adjustment

PE Protective earth conductor

OSSD1 Safety Output 1

OSSD2 Safety Output 2

RES Reset input

EDM External device

monitoring input

OWS Contamination signal output

If Interconnectron plugs are used

( ), use only reliable power

supplies to VDE 551.

The shows the two connection

possibilities for the sender range options.

The meaning of the individual connections

is as follows:

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40131

Schwarz

132

MSL coded version

3.3 Changing code and

operating mode

The following operating modes are

possible for the MSL depending on the

respective device:

‡ with or without contactor

monitoring

‡with or without restart lock

‡ with coding 1, 2 or 3

In the sender and receiver units (or, on

MSLZ, the connecting and end cap), DIP

switches can be accessed by removing

the connection cap. The illustration

shows the function and switch positions.

AAAA yes yes

AB AB no yes

BABAyes no*)

BBBB no no*)

*) In this case the restart lock must form part of the control

system of the machinery

If the DIP switch positions

are changed, the type and

order number no longer

match those specified on

the nameplate.

Default settings are shaded

BAB A 1

BBAA 2

AAA A 3

BAA1

ABA2

AAB 3

A Default

B Inverted

Default setting

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40132

Schwarz

133

MSL coded version

3.4 Switching on the

system

The device is switched on by applying the

supply voltage to the sender and

receiver. The device is ready for

operation after 1.7 s. The meaning of

the LEDs is shown in the on

page 135.

The minimum operating range must be

observed when commissioning the MSL

for scanning range 15 ... 70 m.

3.5 Alignment

When the MSL has been mounted and

electrically connected, the sender and

receiver must be aligned.

The beams from the sender and

receiver units must be at the same

height and must be aligned one on top

of the other. The red, yellow, and green

LEDs on the receiver can help in aligning

the beams. The sender and receiver

units must be pivoted along their vertical

and horizontal axis until the red LED

changes to the green LED.

In the mode "with restart inhibit": Pivot

the units until the red LED lights up and

the yellow LED flashes. The green LED

will light up when the RESTART button

is pressed. If the amber LED lights up,

the light received is too weak.

The respective device must be fixed at

the center point of the green range.

The alignment aid AR 60 should be used

in the case of deflection using mirrors

and with large operating ranges.

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40133

Schwarz

134

MSL coded version

4 Operating state display with error diagnosis

yellow Press control switch

amber Contamination

red Outputs inactive

green Light beam unbroken,

outputs active

yellow Off: Sender active, range 0 … 18 m

On: Sender active, range 15 … 70 m

amber Operating voltage applied

yellow

amber

yellow

amber

red

green

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40134

Schwarz

135

MSL coded version

LEDs on sender unit must light up

green red amber yellow

– – No power Check voltage

– – 1/s Open circuit between terminals 3 and 4 Check passage

(test contact)

– – 8/s 8/s Device in LOCKOUT Operating voltage OFF/ON

(fault condition) Replace MSLS

or contact SICK Service

No power to Check power to MSLE/MSLZ

MSLE/MSLZ Replace MSLE

or contact SICK Service

System misaligned Realign MSLE and MSLS

No light reception Receiver unit MSLE/MSLZ defective Replace MSLE/MSLZ

Test input MSLS open Check testing on MSLZ

Contactors not reaching rest position Check contactor

(no +24V at EDM)

Yellow LED not flashing even +24V permanent at RES input Check RES

though light path is free Operating voltage OFF/ON

(in ”With restart inhibit” mode)

Only in ”Without restart inhibit” mode Check contactors

and with contactor monitoring. For restart:

Contactors have energised. Interrupt light path and release again

+24V permanent at RES input Check RES

(free light path) during operation Operating voltage OFF/ON

System or corner mirror misaligned Realign system or corner mirror

Front screen of MSLE/MSLS/MSLZ or Clean front screen or corner mirror

corner mirror contaminated

8/s 8/s Device in LOCKOUT (fault condition) Operating voltage OFF/ON.

If MSLE/MSLZ not activated as a result,

replace MSLE/MSLZ

or contact SICK Service

Reset not operated Operate and release reset device

Muting indicator lamp defective or Replace muting indicator lamp, Check

Indicator LED incorrectly connected muting lampe output (4 W),

(light received) Check LED-indicator lamp connection

Muting indicator lamp defective or Replace muting indicator lamp, Check

Indicator LED incorrectly connected muting lampe output (4 W),

(no light received) Check LED-indicator lamp connection

LED off

LED flashing

LED

lluminated

LED no

influence

5 s

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40135

Schwarz

136

MSL coded version

Using a clean, soft brush, dust should be

removed from the optics of the multi-

beam photoelectric safety switch

regularly and whenever dust deposits

are visible. The optics should then be

cleaned using a clean, soft, and damp

cloth. The following cleaning agents are

recommended:

‡ Glass cleaner

‡ Non-corrosive or non-abrasive

window cleaners

‡ Anti-static plastic cleaners

‡ Non-alcoholic cleaning agents

5 Maintenance

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40136

Schwarz

137

MSL coded version

Voltage in DC • Reference point for measured values: equipment plug

Operating range (depending on type)

Sender/Receiver 0,5 m 70 m

MSLZ 01-250 with PSK 45 0 m 7,5 m

MSLZ 01-250 with PSZ 01-1501 0 m 6,1 m

MSLZ 01-240 with PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 01-240 with PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 with PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 with PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 with PSZ 02-1011 S 01 0 m 4,5 m

Beam gap 50 mm 500 mm

Resolution (type-dependent) 73 mm

Protection class 1

Enclosure rating IP 65

Supply voltage U

19.2 V 24 V 28.8 V

Ripple

) 2.5 V

Voltage if power fails (20 ms) 18 V

Synchronization optical, without separate

synchronization cable

On-transition time

After applying the supply voltage

of receiver and sender 0.8 s

Test output U

– 1.4 V

Test input

Input resistance (HIGH) 2.4 kW (in relation to 0 V)

Sender, active 0 V 5 V

Sender, active 17.8 V U

Reaction time on test 90 ms 100 ms

NC contact opening time 100 ms

Wave length 880 nm

Power consumption

MSLS 7 W

MSLZ 12 W

Weight (for MSLS 03-140) 3.14 kg

6 Technical Data

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40137

Schwarz

138

MSL coded version

Supply connections (OSSD)

PNP semiconductors, short-circuit protected

crossed connection-monitored

Switching voltage HIGH (U

eff

– 3 V U

Switching current 5 mA 500 mA

Leakage current

) 2.4 mA

Load capacity 2.2 mF

Load inductance L

)2.2 H

Switching frequency 4/s

Test impulse data

)

Test impulse width 190 ms 220 ms 240 ms

Test impulse rate 7 ms 14 ms 21 ms

Permissible cable resistance between

unit and load

) 2.5 W

Response time 15 ms

Switch-on time after break in light-beam release 15 ms 30 ms

Power consumption (without load) 5 W

External contact monitoring input

Input resistance 3 kW (in relation to 0 V)

Working position at 18.5 V U

Released position at 0 V 12 V

Permissible release time of contactors no restriction

Permissible response time of contactors 300 ms

Reset input

Input resistance (HIGH) 3 kW (in relation to 0 V)

Reset operated at 18.5 V U

Reset released 0 V 12 V

Duration of command unit operation 50 ms

Contamination signal output open collector short-circuit-proof

Output current 200 mA

Connection Plug-in terminal chamber

Max. conductor cross section 1 mm

with sleeve

1.5 mm

without sleeve

Weight (for MSLE 03-140) 3.14 kg

Cable length (to 70 m) Dependent on load, power supply unit and

wire cross-section. The technical

specifications must be observed.

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40138

Schwarz

139

MSL coded version

) The voltage must not exceed or fall below the limit values.

) Applies for voltages between U

and 0 V.

) In the case of an error (interruption of the 0 V cable) the outputs behaves like a resistor

> 13 kW after U

. The downstream control element must identify this state as LOW.

) With a low switching frequency (

/s) the max. permissible load inductance L is higher.

) In the active state, the outputs are tested in a cycle (switch LOW briefly). When selecting the

downstream control elements ensure that the test impulses with the parameters listed above

do not lead to a shutdown.

) The individual conductor resistor to the downstream control element must be limited to

this value so that a crossed connection between the outputs can be identified.

(EN 60 204

Electrical Equip. of Machines, Part 1: General Requirements

must be observed.)

400 mA

500 mA

L (H)

1/s

1,0 2,0 3,0 4,00

Operating mode (type-dependent) with restart inhibit and external contact

monitoring

Safety category Type 4

Tested to pr EN 50 100 Part 1 and 2

Ambient operating temperature 0 °C +55 °C

Storage temperature –25 °C +70 °C

Air humidty (non-condensing) 15 % 95 %

Vibration resistance 5 g, 10 ... 55 Hz to IEC 68-2-6

Shock resistance 10 g, 16 ms to IEC 68-2-29

Dimensions see

dimensional drawings/fig. 3

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40139

Schwarz

140

MSL coded version

7 Conformity

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40140

Schwarz

141

MSL coded version

8 Index

2 500 mm MSLS 02-25071 1 015 619

3 220 mm MSLS 03-22271 1 015 623

3 400 mm MSLS 03-24071 1 015 617

4 120 mm MSLS 04-21271 1 015 625

5 220 mm MSLS 05-22271 1 015 621

6 220 mm MSLS 06-22271 1 015 627

7 120 mm MSLS 07-21271 1 015 629

7 130 mm MSLS 07-21371 1 015 638

8 120 mm MSLS 08-21271 1 015 631

12 120 mm MSLS 12-21271 1 015 633

2 500 mm MSLE 02-25011 1 015 620

3 420 mm MSLE 03-22211 1 015 624

3 400 mm MSLE 03-24011 1 015 618

4 120 mm MSLE 04-21211 1 015 626

5 220 mm MSLE 05-22211 1 015 622

6 220 mm MSLE 06-22211 1 015 628

7 120 mm MSLE 07-21211 1 015 630

7 130 mm MSLE 07-21311 1 015 639

8 120 mm MSLE 08-21211 1 015 632

12 120 mm MSLE 12-21211 1 015 634

Sender/receiver unit

2 500 mm MSLZ 01-25031 1 015 670

2 400 mm MSLZ 01-24031 1 024 056

4 400/170/400 mm MSLZ 02-20331 1 016 264

The order numbers for the MSL

‡ with code 2 and 3

‡ deselected external contact monitoring or restart inhibit

are available on request.

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40141

Schwarz

142

MSL coded version

2 500 mm MSLE 02-25051 A 1 015 635

3 220 mm MSLE 03-22251 A 1 015 637

3 400 mm MSLE 03-24051 A 1 015 636

Sender/receiver unit

1 500 mm MSLZ 01-25061 A 1 015 671

Connector system must be ordered

separately.

Standard equipment is PG connector.

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40142

Schwarz

143

MSL coded version

9 Accessories selection table

Sliding nuts (sliding block), pack of 4 2 017 550

Sliding nuts, additional, single 5 305 719

Mounting kit 1: Mounting bracket rigid, x4 7 021 352

Mounting kit 2: Mounting bracket hinged, x4 2 017 751

Mounting kit 3: Mounting bracket hinged, vibration damped, x4 2 017 752

Mounting kit 4: Mounting bracket hinged, vibration damped and

shock-absorbing, x4 2 018 742

120/230 V AC, 2,5 A 6 010 361

120/230 V AC, 4 A 6 010 362

AR 60 1 012 522

Adapter AR 60 MSL/FGS, click-on 4 030 282

Terminal chamber with PG cable gland, PG 13.5, side PG 9 (x2)

Equipment plug, crimped, attached to terminal chamber

for sender unit (9-pin) 2 017 536

for receiver unit (12-pin) 2 017 537

for receiver unit (12-pin), angled **) 2 017 755

Cable receptacle

for sender unit, straight, 9-pin 6 008 440

for receiver unit, straight,12-pin 6 008 441

Equipment plug, crimped, attached to terminal chamber

for sender unit, straight 2 018 549

for receiver unit, straight 2 018 550

for sender unit, angled 2 019 081

for receiver unit, angled 2 018 551

Cable receptacle

for sender and receiver unit, for cable dia. 11 - 15 mm 6 011 105

for sender and receiver unit, for cable dia. 15 - 20.5 mm 6 011 058

DIN equipment plug (DIN 43651), attached to terminal chamber

for sender unit, 6-pin + PE 7 021 354

for receiver unit, 6-pin + PE, 2 018 539

contamination signal output not connected

for receiver unit, 11-pin + PE 2 018 584

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40143

Schwarz

144

MSL coded version

Cable receptacle

for receiver unit, straight, 6-pin + PE 6 006 612

for receiver unit, angled, 6-pin + PE 6 006 613

for receiver unit, 11-pin + PE, straight, with crimp contacts 6 020 757

for receiver unit, 11-pin + PE, angled, with crimp contacts 6 020 758

MSM 1 013 769

Indicator lamp, incl. 2 m cable, plug, incl. mounting kit with mounting

brackets for attachment to MSM 2 017 768

Indicator lamp, incl. 10 m cable, with plugs for MSM 2 018 504

Indicator lamp, LED design, incl. mounting kit and plug for MSM

with 2 m cable 2 019 909

with 10 m cable 2 019 910

Sensor cable with plug for MSM

2 m long 6 010 974

5 m long 6 010 976

10 m long 6 008 652

Sensor cable complete with plug for MSM and cable receptacle for WT 24

2 m long 6 008 649

5 m long 6 008 650

Sensor cable complete with plug for MSM and cable receptacle

for WL 12, WL 14, WL 18, WL 23 and WL 27

2 m long 6 021 092

5 m long 6 021 093

Angled plug for muting sensor without cable 6 008 651

Replacement lamp 6 008 654

Replacement housing 6 008 645

Mirror column 400, fully mounted 1 015 040

Equipment column 400, with mounting kit 2 018 153

Mirror column 500, fully mounted 1 015 041

Equipment column 500, with mounting kit 2 018 154

Mirror insert complete 2 018 537

Mirror insert 45° 2 018 547

Adapter plate for floor fixing 4 031 053

PSK 45, not suitable for column mounting 5 306 053

PSZ 01-1501 in MSLZ housing, 500 mm beam gap 1 015 693

PSZ 01-1401 in MSLZ housing, 400 mm beam gap 1 015 897

PSZ 02-1011 S 01 for MSLZ 02-203 xxx 1 019 225

**) Four sliding blocks supplied with each sender and each receiver

**) Specially recommended when using the MSM

The basic specification is highlighted in gray. The connector system must be ordered separately.

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40144

Schwarz

145

MSL coded version

The details on the items listed below must be available at the latest when the system is

commissioned for the first time, depending, however, on the various applications the

requirements of which must be reviewed by the manufacturer/OEM.

This checklist should be retained and kept with the machine documentation to serve as

reference during recurring tests.

1. Have the safety rules and regulations been observed in compliance

with the directives/standards applicable to the machine? Yes  No 

2. Are the applied directives and standards listed in the declaration

of conformity? Yes  No 

3. Does the protective device comply with the required control category? Yes  No 

4. Is the access to the hazardous area/hazardous point only possible

through the protective field of the ESPE? Yes  No 

5. Have appropriate measures been taken to prevent (mechanical

point-of-operation guarding) or monitor unprotected presence

in the hazardous area when protecting a hazardous area/hazardous

point and have these been secured against removal? Yes  No 

6. Are additional mechanical protective measures fitted and secured

against manipulation which prevent reaching below, above or around

the ESPE? Yes  No 

7. Has the maximum shutdown and/or stopping time of the machine

been measured, specified and documented (at the machine and/or

in the machine documentation)? Yes  No 

8. Has the ESPE been mounted such that the required safety distance

from the nearest hazardous point has been achieved? Yes  No 

9. Are the ESPE devices properly mounted and secured against

manipulation after adjustment? Yes  No 

10. Are the required protective measures against electric shock in effect

(protection class)? Yes  No 

11. Is the command device for resetting the protective devices (ESPE)

or restarting the machine present and correctly installed? Yes  No 

12. Are the outputs of the ESPE (OSSDs) integrated in compliance with

the required control category and does the integration comply

with the circuit diagrams? Yes  No 

13. Has the protective function been checked in compliance with the test

notes of this documentation? Yes  No 

14. Are the given protective functions effective at every setting of the

operating mode selector switch? Yes  No 

15. Are the switching elements activated by the ESPE, e.g. contactors,

valves, monitored? Yes  No 

16. Is the ESPE effective over the entire period of the dangerous state? Yes  No 

17. Once initiated, will a dangerous state be stopped when switching the

ESPE on or off and when changing the operating mode, or when

switching to another protective device? Yes  No 

18. Has the information label ”Important Information” for the daily check

been attached so that it is well visible for the operator? Yes  No 

Checklist for the manufacturer/OEM for the installation of

electrosensitive protective equipment (ESPE)

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40145

Schwarz

146

MSL coded version

241967_MSLcv_GB_3.p65 10.12.04, 09:40146

Schwarz

147

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

Ðåñéå÷üìåíá

1 ÃåíéêÜ ................................................. 148

1.1 Ôïìåßò ÷ñÞóçò ............................. 148

2 ÃåíéêÝò õðïäåßîåéò

áóöÜëåéáò ...................................... 149

2.1 Ôïìåßò ÷ñÞóçò ôçò

óõóêåõÞò ........................................ 150

2.2 ÊáíïíéêÞ ÷ñÞóç ôçò

óõóêåõÞò ........................................ 150

2.3 ÃåíéêÝò õðïäåßîåéò

áóöÜëåéáò êáé

ðñïóôáôåõôéêÜ ìÝôñá ............ 151

2.4 Õðïäåßîåéò åëÝã÷ïõ ................. 152

2.4.1 Åëåã÷ïé ðñéí áðü ôçí

ðñþôç èÝóç ëåéôïõñãßáò ..... 152

2.4.2 Ôáêôéêïß Ýëåã÷ïé ôïõ

åîïðëéóìïý ðñïóôáóßáò

áðü åìðåéñïãíþìïíåò .......... 152

2.4.3 Êáèçìåñéíïß Ýëåã÷ïé ................ 152

3 ÄéÜñèñùóç .................................... 153

3.1 Ìç÷áíéêÞ óôåñÝùóç ................ 153

3.1.1 Áðüóôáóç áðü áíôáíá-

êëáóôéêÝò åðéöÜíåéåò .............. 153

3.1.2 ÐïëëáðëÞ áóöÜëåéá ................ 154

3.2

ÇëåêôñïëïãéêÞ

åãêáôÜóôáóç ...................................

154

3.2.1 Óýíäåóç ìïíÜäùí

åêðïìðÞò êáé ëÞøçò ................. 154

3.2.2

Ñýèìéóç áðüóôáóçò

êÜëõøçò ...............................................

155

3.3

ÌåôáôñïðÞ êùäéêïðïßçóçò êáé

ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò ......................

156

3.4 Äñáóôéêïðïßçóç ôïõ

óõóôÞìáôïò ................................... 157

3.5 Ñýèìéóç .............................................. 157

4 Åíäåéîç ëåéôïõñãéêÞò

êáôÜóôáóçò ìå äéÜãíùóç

âëÜâçò ............................................... 158

5 ÓõíôÞñçóç ..................................... 160

6 Ôå÷íéêÜ óôïé÷åßá .......................... 161

7 Äçëþóåéò Áíôáðüêñéóçò ...... 164

8 ÅõñåôÞñéï ........................................ 165

Ðßíáêáò åðéëïãÞò

åîáñôçìÜôùí ................................

167

10 Ëßóôá åëÝã÷ïõ ............................. 169

ÌïíÜäá åêðïìðÞò

ÌïíÜäá ëÞøçò

1 ÊáôÜ ôç óõíáñìïëüãçóç

ðñÝðåé íá áðïêëåéóèåß

êÜèå Üããéãìá áðü ôçí

åðÜíù ðëåõñÜ Þ ðÜôçìá

áðü ôçí ðßóù ðëåõñÜ. ......... 291

2 Äõíáôüôçôåò

óôåñÝùóçò .................................. 292

3 ÄéáóôÜóåéò

ðåñéâëÞìáôïò ............................ 293

4Ðßíáêáò áêñïäåêôþí óôïí

÷þñï ôùí óõíäÝóåùí ........ 294

5 ÄéáãñÜììáôá óõíäÝóåùí 295

6 Óýíäåóç ìå óõíäÝóìïõò

äéáóýíäåóçò .............................. 296

7 Óýíäåóç ìå óõíäÝóìïõò

ôýðïõ Harting-R-15 ............... 297

8 Óýíäåóç ìå óõíäÝóìïõò

ôýðïõ Hirschmann:

åîáðïëéêïýò + PE êáé

åíäåêáðïëéêïýò + PE ........... 298

ÐñïåéäïðïéçôéêÞ õðüäåéîç

Óå ðåñßðôùóç ìç ôÞñçóçò

äõíáôüí íá åìöáíéóèåß

åðéêßíäõíïò ôñüðïò

ëåéôïõñãßáò.

×ñÞóéìç õðüäåéîç

×ñÞóéìç ðëçñïöïñßá

ãéá ôçí ôå÷íéêÜ óùóôÞ

êáé áðïôåëåóìáôéêÞ

÷ñÞóç ôçò óõóêåõÞò.

11 ÐáñÜñôçìá .............................. 291

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56147

Schwarz

148

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

1 ÃåíéêÜ

ÁõôÝò ïé ïäçãßåò ðåñéÝ÷ïõí

ðëçñïöï-ñßåò ó÷åôéêÜ ìå ôçí èÝóç

óå ëåéôïõñãßá, ôçí óõíôÞñçóç, ôçí

åðéèåþñçóç, ôïí Ýëåã÷ï

ëåéôïõñãßáò êáé ôéò Äçëþóåéò

Óõìâáôüôçôáò ôïõ Ðïëëáðëïý

ÖùôïöñÜãìáôïò Áóöá-ëåßáò MSL.

Óå áõôü ôï óýóôçìá ðñüêåéôáé ãéá

ìéá åãêáôÜóôáóç áóöáëåßáò ðïõ

äñÜ Üíåõ åðáöÞò êáé óýìöùíá ìå

ôçí ðñïäéáãñáöÞ ÅÍ 50 100 ìÝñïò

1 êáé 2. Áíôáðïêñßíåôáé äå óôçí

êáôçãïñßá áóöáëåßáò 4.

Óôçí Ôå÷íéêÞ ðåñéãñáöÞ ôïõ MSL

ðåñéÝ÷ïíôáé ðåñáéôÝñù

ðëçñïöïñßåò, üðùò ðáñáäåßãìáôïò

÷Üñç ó÷åôéêÜ ìå ôçí ðáñáããåëßá Þ

ôéò ÷ñÞóåéò ôïõ óõóôÞìáôïò.

Ç äéÜñèñùóç ôùí ïäçãéþí áõôþí

Ý÷åé ãßíåé êáôÜ ôÝôïéï ôñüðï, þóôå

íá ðåñé-ëáìâÜíïõí Ýíá ìÝñïò ìå

êåßìåíï óå ðåñéóóüôåñåò ãëþóóåò,

êáèþò êáé Ýíá Üëëï ìÝñïò ìå

ðßíáêåò êáé ðáñáóôÜóåéò óå

ïõäÝôåñç ãëþóóá óôï ðáñÜñôçìá.

ÌÝóá óôï êåßìåíï ãßíïíôáé

áíôßóôïé÷åò ðáñáðïìðÝò óôéò

ðáñáóôÜóåéò êáé óôïõò ðßíáêåò.

1.1 Ôïìåßò ÷ñÞóçò

Áõôü ôï åã÷åéñßäéï ëåéôïõñãßáò

éó÷ýåé ãéá ôï ÄïêéìÜóéìï

ÖùôïðëÝãìá Áóöáëåßáò MSL ìå ôçí

åîÞò êáôá÷þñçóç óôçí ðéíáêßäá

ôýðïõ óôï ðåäßï Operating

Instructions: 8 007 898/O369.

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56148

Schwarz

149

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

Strahlabstand

90˚

2 ÃåíéêÝò õðïäåßîåéò áóöÜëåéáò

Ôï ÖùôïðëÝãìá áóöÜëåéáò

ðïëëáðëÞò äÝóìçò MSL áðïôåëåßôáé

áðü äýï óôïé÷åßá, ôç ÌïíÜäá

åêðïìðÞò MSLS êáé ôç ÌïíÜäá

ëÞøçò MSLE (åðÜíù åéêüíá).

Ìåôáîý ôùí äýï ìïíÜäùí ïé

ìåìïíùìÝíåò äÝóìåò öùôüò

äçìéïõñãïýí Ýíá ðñïóôáôåõôéêü

ðåäßï, ôï ïðïßï ïñßæåôáé ìÝóù ôïõ

áñéèìïý äåóìþí êáé ôçò áðüóôáóçò

áõôþí. Ç èÝóç ôçò äÝóìçò öùôüò

åíäåéêíýåôáé ìÝóù ìßáò óÞìáíóçò

óôï ðëáßóéï.

Óôï MSLZ ç ÌïíÜäá åêðïìðÞò êáé ç

ÌïíÜäá ëÞøçò âñßóêïíôáé ìÝóá óå

Ýíá ðëáßóéï (óôÞëç), êÜôù åéêüíá.

Óå ðåñßðôùóç ðïõ Ýíá áíôéêåßìåíï

äéáêüøåé ôïõëÜ÷éóôïí ìßá äÝóìç

öùôüò (÷åéñïêßíçôç åðÝìâáóç Þ

ìç÷áíéêü åìðüäéï), ç ÌïíÜäá ëÞøçò

åêðÝìðåé Ýíá óÞìá äéáêïðÞò ðñïò

ôç ìç÷áíÞ Þ ôçí åãêáôÜóôáóç. Ôï

óÞìá áõôü åìðïäßæåé ôçí åêêßíçóç Þ

äéáêüðôåé ìßá åðéêßíäõíç êßíçóç.

Ç óõóêåõÞ ìðïñåß íá åêðëçñþóåé

ôá óçìáíôéêÜ ãéá ôçí áóöÜëåéá

êáèÞêïíôÜ ôçò ìüíï åöüóïí

óõíäåèåß êáé äéáñèñùèåß óùóôÜ.

Gehäuselänge

Reichweite

Strahlabstand

Sende-

einheit

Empfangs-

einheit

Lichtstrahl-

durchmesser

23 mm

Auflösung

ÌïíÜäá

ëÞøçò

ÄéÜìåôñïò

öùôåéíÞò

äÝóìçò

23 xéë

ÌïíÜäá

åêðïìðÞò

ÌÞêïò

ðåñéâëÞìáôïò

Áðüóôáóç

êÜëõøçò

Áðüóôáóç äÝóìçò Åõêñßíåéá

Áðüóôáóç äÝóìçò

500 ÷éë

Ðáèçôéêüò

áíáêë-

áóôÞñáò

Ðáèçôéêüò

áíáêë-

áóôÞñáò

ÖùôåéíÞ äÝóìç

Óôïé÷åßï

åêðïìðÞò

ÌÞêïò

ðåñéâëÞìáôïò

Óôïé÷åßï ëÞøçò

ÌÝãéóôç

áðüóôáóç

êÜëõøçò

7,5 ÷éë

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56149

Schwarz

150

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

2.1 Ôïìåßò ÷ñÞóçò ôçò

óõóêåõÞò

Ôï ÖùôïðëÝãìá áóöÜëåéáò

ðïëëáðëÞò äÝóìçò MSL

÷ñçóéìïðïéåßôáé ùò áóöÜëåéá

ðñüóâáóçò óå åðéêßíäõíåò èÝóåéò

ôüóï óôéò ìç÷áíÝò üóï êáé óôéò

åãêáôáóôÜóåéò. Ïé óõóêåõÝò

åãêáèßóôáíôáé óôáèåñÜ óôçí

ðåñéï÷Þ ðñüóâáóçò ìå ôçí

áðáñáßôçôç áðüóôáóç áóöÜëåéáò

êáé óå ðåñßðôùóç äéáêïðÞò

ôïõëÜ÷éóôïí ìßáò äÝóìçò öùôüò

äßíïõí Ýíá óÞìá äéáêïðÞò óôç

ìç÷áíÞ Þ óôçí åãêáôÜóôáóç.

Ãéá ôçí ðñáêôéêÞ ÷ñÞóç éó÷ýïõí ïé

áêüëïõèåò âáóéêÝò ôéìÝò:

2.2 ÊáíïíéêÞ ÷ñÞóç ôçò

óõóêåõÞò

Ôï ÖùôïðëÝãìá áóöÜëåéáò

ðïëëáðëÞò äÝóìçò MSL åðéôñÝðåôáé

íá ÷ñçóéìïðïéåßôáé ìüíï óýìöùíá ìå

ôçí Ýííïéá ôïõ êåöáëáßïõ 2.1 Ôïìåßò

÷ñÞóçò ôçò óõóêåõÞò. Óå êÜèå Üëëç,

áíôßèåôç, ðåñßðôùóç, êáèþò êáé üôáí

ðñáãìáôïðïéçèïýí áëëáãÝò óôç

óõóêåõÞ, áêüìá êáé üôáí áõôÝò

Ýãéíáí óôá ðëáßóéá ôçò

óõíáñìïëüãçóçò êáé åãêáôÜóôáóçò,

åêðßðôåé êÜèå áîßùóç ðïõ áðïññÝåé

áðü ôçí åããýçóç Ýíáíôé ôçò åôáéñßáò

SICK AG.

ÌÝãéóôç êÜëõøç 0 ... 70 m

ÅëÜ÷éóôç áðüóôáóç äÝóìçò

(åõêñßíåéá 73 mm) 50 mm

ÌÝãéóôç áðüóôáóç äÝóìçò 500 mm

ÅëÜ÷éóôïò áñéèìüò äåóìþí 2 äÝóìåò

ÌÝãéóôïò áñéèìüò äåóìþí 12 äÝóìåò

ÅëÜ÷éóôï ìÞêïò ðëáéóßïõ 320 mm

ÌÝãéóôï ìÞêïò ðëáéóßïõ 1800 mm

Óçìåßï êéíäýíùí

Ìç÷áíéêÞ áóöÜëåéá

ÁóöÜëåéá

ðñüóâáóçò

ìå MSL

Êáôåýèõíóç

åéóüäïõ óôçí

åðéêßíäõíç

ðåñéï÷Þ

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56150

Schwarz

151

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

¼óïí áöïñÜ óôç

÷ñçóéìïðïßçóç êáé óôçí

åãêáôÜóôáóç ôçò

ðñïóôáôåõôéêÞò äéÜôáîçò ðïõ

ôßèåôáé óå åíÝñãåéá ÷ùñßò

åðáöÞ, êáèþò êáé óôç èÝóç ôçò

óå ëåéôïõñãßá êáé óôïõò

åðáíáëáìâáíüìåíïõò

ôå÷íéêïýò åëÝã÷ïõò, éó÷ýïõí ïé

åèíéêÝò êáé äéåèíåßò äéáôÜîåéò,

éäßùò äå:

‡ ç Ïäçãßá ðåñß ìç÷áíçìÜôùí

98/37 ÅÏÊ,

‡ ç Ïäçãßá áíáöïñéêÜ ìå ôç

÷ñçóéìïðïßçóç ôùí

åñãáëåßùí 89/655 EÏÊ,

‡ ïé ðñïäéáãñáöÝò áóöáëåßáò,

êáèþò êáé

‡ ïé äéáôÜîåéò ãéá ôçí ðñüëçøç

áôõ÷çìÜôùí êáé ïé êáíüíåò

áóöÜëåéáò.

Ï êáôáóêåõáóôÞò êáé ï

÷ñÞóôçò ôçò ìç÷áíÞò, óôçí

ïðïßá åöáñìüæïíôáé ïé

ðñïóôáôåõôéêÝò ìáò äéáôÜîåéò,

åßíáé õðåýèõíïé êáé ðñÝðåé íá

óõìöùíÞóïõí ìå ôçí áñìüäéá

õðçñåóßá ãéá ôçí åöáñìïãÞ ôùí

éó÷õüíôùí äéáôÜîåùí

áóöáëåßáò, ôéò ïðïßåò ïöåßëïõí

íá ôçñïýí.

ÅðéðëÝïí ðñÝðåé íá ôçñïýí

ïðùóäÞðïôå ôéò õðïäåßîåéò

ìáò, éäßùò ôéò äéáôÜîåéò ó÷åôéêÜ ìå

ôïõò åëÝã÷ïõò (âëÝðå êåöÜëáéï

Åëåã÷ïé) ôçò Ôå÷íéêÞò

ÐåñéãñáöÞò Þ ôïõ ðáñüíôïò

åã÷åéñéäßïõ (üðùò ð.÷. êáôÜ ôçí

åöáñìïãÞ, óõíáñìïëüãçóç,

åãêáôÜóôáóç Þ óýíäåóç ìå ôç

ìïíÜäá åëÝã÷ïõ ôçò ìç÷áíÞò.

Ïé Ýëåã÷ïé ðñÝðåé íá

äéåíåñãïýíôáé áðü

åîåéäéêåõìÝíï ðñïóùðéê

üü

ü êáé

óõãêåêñéìÝíá áðü åéäéêÜ ãéá

áõôÞ ôç óõóêåõÞ

åîïõóéïäïôçìÝíá êáé åíôåôáëìÝíá

ðñüóùðá. Åðßóçò ðñÝðåé íá

ôåêìçñéþíïíôáé ìå åýëïãï

ôñüðï.

Ôï åã÷åéñßäéï áõôü ðñÝðåé íá

äéáôßèåôáé óôïí åñãáæüìåíï

(÷ñÞóôç) ôçò ìç÷áíÞò, óôçí

ïðïßá åöáñìüæåôáé ï

ìç÷áíéóìüò áóöáëåßáò ìáò. Ï

åñãáæüìåíïò ðñÝðåé íá

êáèïäçãåßôáé áðü åéäéêïýò.

Óôï ôÝëïò ôïõ åëëçíéêïý

ôìÞìáôïò ôïõ ðáñüíôïò

åã÷åéñéäßïõ åßíáé åêôõðùìÝíï ôï

ðñùôüêïëëï åëÝã÷ïõ óýìöùíá

ìå ôïõò ôïìåßò ÷ñÞóåéò ôçò

ðñïóôáôåõôéêÞò äéÜôáîçò ðïõ

ôßèåôáé óå åíÝñãåéá ÷ùñßò

åðáöÞ. Ç ðáñáëáâÞ ãßíåôáé

óýìöùíá ìå ôï ðñùôüêïëëï

áõôü.

2.3 ÃåíéêÝò õðïäåßîåéò áóöÜëåéáò êáé ðñïóôáôåõôéêÜ

ìÝôñá

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56151

Schwarz

152

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

2.4 Õðïäåßîåéò åëÝã÷ïõ

Ïé Ýëåã÷ïé ðïõ ðåñéãñÜöïíôáé

ðáñáêÜôù áðïóêïðïýí óôï íá

åðéâåâáéþóïõí ôéò áðáéôÞóåéò

áóöáëåßáò ôùí åèíéêþí/äéåèíþí

ðñïäéáãñáöþí, éäéáßôåñá äå ôéò

áðáéôÞóåéò áóöáëåßáò ôçò Ïäçãßáò

×ñÞóçò Ìç÷áíþí Þ ÌÝóùí

Åñãáóßáò (Áíôáðüêñéóç ÅÅ).

Ïé Ýëåã÷ïé áõôïß áðïóêïðïýí

åðßóçò óôçí åðéóÞìáíóç

åðéäñÜóåùí óôçí ðáñï÷Þ

ðñïóôáóßáò åê ìÝñïõò öùôüò

ðáñåìâïëÞò êáé Üëëùí

áóõíÞèéóôùí åðéäñÜóåùí ôïõ

ðåñßãõñïõ.

Ãéá áõôü ôïí ëüãï ðñÝðåé ïé Ýëåã÷ïé

áõôïß íá äéåîá÷èïýí ïðùóäÞðïôå.

2.4.1 Åëåã÷ïé ðñéí áðü ôçí

ðñþôç èÝóç ëåéôïõñãßáò

‡ Eëåã÷ïò ôçò

áðïôåëåóìáôéêüôçôáò ôçò

ðñïóôáôåõôéêÞò äéÜôáîçò ôïõ

ìç÷áíÞìáôïò óå üëïõò ôïõò

ôñüðïõò ëåéôïõñãßáò ðïõ

ìðïñïýí íá ñõèìéóôïýí

óýìöùíá ìå ôç ëßóôá åëÝã÷ïõ

(KåöÜëáßï 10).

‡ Ðñéí áðü ôçí Ýíáñîç ôçò

åñãáóßáò, ôï ðñïóùðéêü

÷åéñéóìïý, ôïõ ïðïßïõ ç

áóöÜëåéá ðáñÝ÷åôáé ìå ôçí

ðñïóôáôåõôéêÞ äéÜôáîç ôçò

óõóêåõÞò, ðñÝðåé íá ëáìâÜíåé

ïäçãßåò áðü ôïí åêìåôáëëåõôÞ

ôçò óõóêåõÞò. Ï åêìåôáëëåõôÞò

ôçò óõóêåõÞò öÝñåé ôçí åõèýíç

ãéá ôéò ïäçãßåò.

2.4.2 Ôáêôéêïß Ýëåã÷ïé ôïõ

åîïðëéóìïý ðñïóôáóßáò

áðü åìðåéñïãíþìïíåò:

‡ Eëåã÷ïò áíÜëïãá ìå ôïõò

éó÷ýïíôåò êáíïíéóìïýò ðïõ

éó÷ýïõí óå êÜèå êñÜôïò êáèþò

êáé óôéò ðñïèåóìßåò ðïõ

ðåñéÝ÷ïíôáé óå áõôïýò. Áõôïß ïé

Ýëåã÷ïé åîõðçñåôïýí óôçí

áíáêÜëõøç ôùí ôñïðïðïéÞóåùí

Þ ôùí ðáñåìâÜóåùí óôçí

ðñïóôáôåõôéêÞ äéÜôáîç êáé

ó÷åôßæïíôáé ìå ôçí ðñþôç èÝóç

óå ëåéôïõñãßá ôçò óõóêåõÞò.

‡ Ïé Ýëåã÷ïé ðñÝðåé íá äéåîÜãïíôáé

óýìöùíá ìå ôç óõíçììÝíç ëßóôá

åëÝã÷ïõ óå êÜèå ïõóéáóôéêÞ

ôñïðïðïßçóç ôçò óõóêåõÞò Þ

ôçò ðñïóôáôåõôéêÞò äéÜôáîçò

êáèþò êáé ìåôÜ áðü ìåôáôñïðÞ

Þ óõíôÞñçóç óå ðåñßðôùóç

âëÜâçò ôïõ ðåñéâëÞìáôïò, ôïõ

ìåôùðéêïý ôæáìéïý, ê.á.

(KåöÜëáßï 10).

2.4.3 Êáèçìåñéíïß Ýëåã÷ïé

Åëåã÷ïò áðü ôïí õðåýèõíï ôïõ

åêìåôáëëåõôÞ ôçò óõóêåõÞò ðñéí

áðü êÜèå Ýíáñîç åñãáóßáò.

Åëåã÷ïò ìÝóù ðëÞñïõò êÜëõøçò

ôïõëÜ÷éóôïí ìßáò äÝóìçò öùôüò.

ÊáôÜ ôçí åíÝñãåéá áõôÞ ðñÝðåé íá

åßíáé áíáììÝíç ç êüêêéíç

öùôïäßïäïò óôç ìïíÜäá ëÞøçò/

MSLZ.

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56152

Schwarz

153

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

3 ÄéÜñèñùóç

3.1 Ìç÷áíéêÞ óôåñÝùóç

Ç óôåñÝùóç ôïõ ðïìðïý êáé ôïõ äÝêôç

ãßíåôáé ìå ôç âïÞèåéá ìéáò Üêáìðôçò Þ

ðåñéóôñåöüìåíçò ãùíßáò óõãêñÜôçóçò

(ðáñÜóôáóç 2, ÐáñÜñôçìá). Ç

óôåñÝùóç ôùí óõãêñáôçôþí óôïí

ðïìðü êáé óôïí äÝêôç (åíäå÷ïìÝíùò ìå

óõìðëçñùìáôéêü äïìïóôïé÷åßï)

ðñáãìáôïðïéåßôáé ìå ôç âïÞèåéá êéíçôþí

ðåñéêï÷ëßùí óôá ðñïößë. Ç ôïðïèÝôçóç

ðñÝðåé íá ãßíåôáé óýìöùíá ìå ôçí

ðáñÜóôáóç ôùí äéáóôÜóåùí

(ðáñÜóôáóç 3, ÐáñÜñôçìá).

Ïñéï ôïõ

óçìåßïõ

êéíäýíùí

ÁíôáíáêëáóôéêÞ

åðéöÜíåéá

Áðüóôáóç óå ìm

3.1.1 Áðüóôáóç áðü

áíôáíáêëáóôéêÝò

åðéöÜíåéåò

ÁíôáíáêëáóôéêÝò åðéöÜíåéåò, ïé ïðïßåò åßôå

õðÜñ÷ïõí ìÝóá óôïõò ëïâïýò åêðïìðÞò êáé

ëÞøçò, åßôå áðïèçêåýïíôáé Þ åãêáèéóôïýíôáé

ìÝóá óå áõôïýò, åíäÝ÷åôáé íá ðñïêáëÝóïõí

áíÜêëáóç ðñïò ëáíèáóìÝíç êáôåýèõíóç, ìå

áðïôÝëåóìá íá ìçí ãßíåé áíá ãíþñéóç åíüò

åìðïäßïõ. Ãéá ôï ëüãï áõôü ðñÝðåé íá

ôçñçèåß ìéá åëÜ÷éóôç áðüóôáóç á áðü ôá

áíôáíáê ëáóôéêÜ áíôéêåßìåíá ùò ðñïò ôïí

ïðôéêü Üîïíá (åõèýãñáììç óýíäåóç MSLS/

MSLE) (ðáñÜóôáóç êÜôù). Ç áðüóôáóç á

åßíáé ðÜíôïôå áíÜëïãç ìå ôçí áðüóôáóç

ìåôáîý ôùí ìïíÜäùí ëÞøçò êáé åêðïìðÞò.

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56153

Schwarz

154

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

3.2 ÇëåêôñïëïãéêÞ

åãêáôÜóôáóç

3.2.1 Óýíäåóç ìïíÜäùí

åêðïìðÞò êáé ëÞøçò

Ïé ðáñáóôÜóåéò4 Ýùò 8 óôï ðáñÜñôçìá

äåß÷íïõí ôï äéÜãñáììá óýíäåóçò ôçò

ìïíÜäáò åêðïìðÞò êáé ëÞøçò ôïõ MSL.

Ïé äïêéìáóôéêÝò åßóïäïé 3 êáé 4 äåí åßíáé

ãåöõñùìÝíåò êáôÜ ôçí ðáñÜäïóç.

Ìéá äéáêïðÞ åðáöÞò áðü ôçí ìïíÜäá

åëÝã÷ïõ ôçò ìç÷áíÞò åöáñìüæåôáé

óôçí åßóïäï ôÝóô (ÅÅÌ = åðáöÞ

åëÝã÷ïõ ìç÷áíÞò).

Ç äéáäéêáóßá ôïõ ôÝóô åíåñãïðïéåßôáé

üôáí ç åðáöÞ áíïßîåé ãéá ôïõëÜ÷éóôïí

100ms.

Ç äéáäéêáóßá ôïõ ôÝóô ðñÝðåé íá

äéåíåñãåßôáé üôáí äåí õðÜñ÷åé

åðéêßíäõíç êßíçóç ôçò ìç÷áíÞ.

3.1.2 ÐïëëáðëÞ áóöÜëåéá

Ç êùäéêïðïßçóç ôçò äÝóìçò ðñïóöÝñåé

ìßá Ýîõðíç äõíáôüôçôá åðéëïãÞò

äéáìüñöùóçò ìéáò ôÝôïéáò äéÜñèñùóçò,

êáôÜ ôçí ïðïßá êÜôù áðü óõíÞèåéò

óõíèÞêåò èá åìöáíéæüôáí áìïéâáßá

åðßäñáóç ôùí óõóêåõþí (åéêüíá). Ç

äéÜñèñùóç áõôÞ åìðïäßæåé åðßóçò ôçí

åðßäñáóç îÝíùí öùôåéíþí ðçãþí (ð.÷.

óðéíèÞñùí çëåêôñïóõãêüëëçóçò).

Êùäéêïðïiçóç 2

Êùäéêïðïiçóç 1

Êùäéêïðïiçóç 2

Ç åéóïäüò äïêéìÞò åðéôñÝðåôáé íá

÷ñçóéìïðïéåßôáé áðïêëåéóôéêÜ êáôÜ

ôçí ðåñéãñáöüìåíç Ýííïéá.

Ç óçìáóßá ôùí ìåìïíïìÝíùí

óõíäÝóåùí Ý÷åé ùò áêïëïýèùò:

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56154

Schwarz

155

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

ÊáôÜ ôç ÷ñÞóç âõóìÜôùí äéáóýíäåóçò

(ðáñÜóôáóç 6, ÐáñÜñôçìá) ðñÝðåé íá

÷ñçóéìïðïéåßôå áðïêëåéóôéêÜ áóöáëÞ ìÝñç

äéêôýïõ ðïõ áíôáðïêñßíïíôáé óôçí

ðñïäéáãñáöÞ VDE 551.

Áðüóôáóç êÜëõøçò 15 Ýùò 70 ìÁðüóôáóç êÜëõøçò 0,5 Ýùò 18 ì

Ç ãÝöõñá ìåôáîý 5 êáé 6 ðñÝðåé íá ôïðïèåôçèåß óôïí ðßíáêá áêñïäåêôþí (åÜí

÷ñçóéìïðïéçèåß êï÷ëéùôÞ óýíäåóç PG êáé ôï âýóìá Hirschmann) Þ óôï êïõôß áãùãþí

(åÜí ÷ñçóéìïðïéçèåß ôï âýóìá Interconnectron Þ Harting).

*) reserviert, nicht be-

nutzen

*) êáôåéëçììÝíï, ìçí ÷ñçóéìïðïéåßôå

ÁëëáãÞ õëéêïý

Ãéá íá ôçñåßôáé ç ÁóöÜëåéá Ýíáíôé

Çëåêôñïóôáôéêþí Åêêåíþóåùí (ESD) ôï õëéêü

ôïõ ÷þñïõ óõíäÝóåùí óôá âýóìáôá

Interconnectron êáé Harting äåí åßíáé ðëÝïí

ðëáóôéêü áëëÜ ìÝôáëëï.

+24 VDC

Test ➞

Test

n. c. *)

0 V

➞

+24 VDC

Test ➞

Test

0 V

➞

3.2.2 Ñýèìéóç áðüóôáóçò

êÜëõøçò

Ç ðáñÜóôáóç äåß÷íåé ôéò äýï

äõíáôüôçôåò óýíäåóçò ôçò

ìïíÜäáò åêðïìðÞò: ãéá ôéò

äéÜöïñåò áðïóôÜóåéò êÜëõøçò.

24 V DC ÔÜóç ëåéôïõñãßáò +24 V

0 V ÌÜæá óÞìáôïò (0 V)

Test Óýíäåóç äïêéìáóôéêÞò

åðáöÞò

RW Ñýèìéóç áðüóôáóçò

êÜëõøçò

PE Óýñìá ãçò

OSSD1 Åîïäïò ìåôáãùãÞò

áóöáëåßáò 1

OSSD2 Åîïäïò ìåôáãùãÞò

áóöáëåßáò 2

RES Åßóïäïò óõóêåõÞò åíôïëþí

EDM Åßóïäïò ðñïóôáôåõôéêïý

åëÝã÷ïõ

OWS Åîïäïò: ìÞíõìá ëåñþìáôïò

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56155

Schwarz

156

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

3.3 ÌåôáôñïðÞ

êùäéêïðïßçóçò êáé

ôñüðïõ ëåéôïõñãßáò

ÁíÜëïãá ìå ôçí åêÜóôïôå ðáñáë-

ëáãÞ ôçò óõóêåõÞò, åßíáé äõíáôÜ ôá

áêüëïõèá åßäç ëåéôïõñãßáò óôï MSL:

‡ ìå Þ ÷ùñßò Ýëåã÷ï åðáöÝùí

‡ ìå Þ ÷ùñßò öñáãÞ åðáíåêêßíçóçò

‡ ìå êùäéêïðïßçóç 1,2 Þ 3

Áöïý áöáéñåèåß ôï êáðÜêé

ðñüóâáóçò ãßíïíôáé ðñïóéôïß óôç

ìïíÜäá åêðïìðÞò êáé ëÞøçò äéðëïß

ìåôáãùãåßò DIP (Þ ôçò êáëýðôñáò

óýíäåóçò êáé ôçò êáëýðôñáò ïñßïõ

óôï MLZ). Ç åéêüíá äåß÷íåé

ëåéôïõñãßá êáé èÝóç ìåôáãùãÝá.

Åëåã÷ïò ÖñáãÞ

åðáöÝá

åðáíåêêßíçóçò

AAAA

ìå ìå

AB AB

÷ùñßò ì å

BABA

ìå ÷ùñßò

BBBB

÷ùñßò ÷ùñßò

*) Óôçí ðåñßðôùóç áõôÞ ç öñáãÞ åðáíåêêßíçóçò ðñÝðåé íá áðïôåëåß

ìÝñïò ôïõ óõóôÞìáôïò åëÝã÷ïõ ôïõ åñãáóéáêïý ìÝóïõ.

Ç ðñüôõðç ñýèìéóç åßíáé óå ãêñé öüíôï

ÊùäéêïðïßçóçÊùäéêïðïßçóç

Êùäéêïðïßçóç

BAB A 1

BBAA 2

AAA A 3

123

ÊùäéêïðïßçóçÊùäéêïðïßçóç

Êùäéêïðïßçóç

BAA1

ABA2

AAB 3

4 OWS

A ôõðéêü

B ìå áíáóôñïöÞ

ÁëëÜæïíôáò ôç èÝóç ôïõ

äéðëïý ìåôáãùãÝá DIP äåí

õðÜñ÷åé ðëÝïí óýãêëéóç

ìåôáîý ôïõ ôýðïõ, ôïõ

áñéèìïý ðáñáããåëßáò êáé

ôçò ðéíáêßäáò ôýðïõ ôçò

óõóêåõÞò.

Ðñüôõðç ñýèìéóç

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56156

Schwarz

157

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

3.4 Äñáóôêïðïßçóç ôïõ

óõóôÞìáôïò

Ç äñáóôéêïðïßçóç ôçò óõóêåõÞò

ðñáãìáôïðïéåßôáé åÜí åöáñìüóåôå

ôçí ôÜóç ôñïöïäïóßáò óôç ìïíÜäá

åêðïìðÞò êáé óôç ìïíÜäá ëÞøçò.

ÌåôÜ áðü 1,7 s ç óõóêåõÞ åßíáé

Ýôïéìç íá ëåéôïõñãÞóåé. Ç óçìáóßá

ôùí öùôåéíþí åíäåßîåùí

ðáñéóôÜíåôáé óôçí óôçí ðáñÜ-

óôáóç óåëßäá 159.

Ãéá íá ôåèåß óå ëåéôïõñãßá Ýíá MSL

ìå áðüóôáóç êÜëõøçò 15 Ýùò 70

ìÝôñá ðñÝðåé íá ôçñçèåß

ïðùóäÞðïôå ç åëÜ÷éóôç áðüóôáóç

êÜëõøçò.

3.5 Ñýèìéóç

Áðü ôç óôéãìÞ ðïõ ç óõíáñìï-

ëüãçóç êáé ç çëåêôñïëïãéêÞ

óýíäåóç ôïõ MSL Ý÷åé ãßíåé, ãßíåôáé ç

ñýèìéóç ôùí ìïíÜäùí åêðïìðÞò êáé

ëÞøçò.

Ïé ïðôéêÝò äÝóìåò öùôüò ôçò

ìïíÜäáò åêðïìðÞò êáé ôçò

ìïíÜäáò ëÞøçò ðñÝðåé íá

âñßóêïíôáé óôï ßäéï ýøïò êáé íá

åßíáé ìåôáîý ôïõò óõíôïíéóìÝíåò.

Ãéá õðïóôÞñéîç ìðïñïýí íá

âïçèÞóïõí ç êüêêéíç, ç êßôñéíç êáé ç

ðñÜóéíç öùôïäßïäïò ôçò ìïíÜäáò

ëÞøçò.

Óôï åßäïò ëåéôïõñãßáò ÷ùñßò öñáãÞ

åðáíåêêßíçóçò

Ç ìïíÜäá åêðïìðÞò êáé ç ìïíÜäá

ëÞøçò ðñÝðåé íá ðåñéóôñáöïýí

óôïí êÜèåôï Þ óôïí ïñéæüíôéï

Üîïíá ìÝ÷ñéò üôïõ ãßíåé áëëáãÞ áðü

ôçí êüêêéíç öùôïäßïäï óôçí

ðñÜóéíç öùôïäßïäï.

Óôï åßäïò ëåéôïõñãßáò “ìå öñáãÞ

åðáíåêêßíçóçò“

ÐåñéóôñÝöåôå ôüóç þñá ìÝ÷ñéò

üôïõ áíÜøåé ç êüêêéíç öùôïäßïäïò

êáé áíáâïóâÞíåé ç êßôñéíç

öùôïäßïäïò. ÐéÝæïíôáò ôï ðëÞêôñï

ÅÐÁÍÅÊÊÉÍÇÓÇÓ áíÜâåé ç ðñÜóéíç

öùôïäßïäïò. ÅÜí áíÜøåé ç

çëÝêôñéíç öùôïäßïäïò, ç ëÞøç

öùôüò åßíáé ðïëý áäýíáôç.

Ç êÜèå óõóêåõÞ èá ðñÝðåé íá

óôáèåñïðïéçèåß óôï êÝíôñï ôçò

ðñÜóéíçò æþíçò ðåñéóôñïöÞò.

Óå ðåñßðôùóç ðïõ ðñáãìáôï-ðïéåßôå

áíÜêëáóç ìå êÜôïðôñá êáé óå

ìåãÜëåò áðïóôÜóåéò êÜëõøçò,

óõíéóôïýìå ôç ÷ñÞóç âïÞèåéáò

óõíôïíéóìïý AR 60.

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56157

Schwarz

158

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

4 Åíäåéîç ëåéôïõñãéêÞò êáôÜóôáóçò ìå äéÜãíùóç âëÜâçò

êßôñéíç Äñáóôéêïðïßçóç óõóêåõÞò

åíôïëþí

çëÝêôñéíç ËÝñùìá

êüêêéíç Åîïäïé áíåíåñãåßò

ðñÜóéíç Ðïñåßá öùôüò åëåýèåñç,

Ýîïäïé åíåñãåßò

êßôñéíç

óâçóôÞ: ðïìðüò åíåñãüò, êÜëõøç

0 ... 18 m áíáììÝíç: ðïìðüò åíåñãüò,

êÜëõøç 15 ... 70 m

çëÝêôñéíç ÕðÜñ÷åé ôÜóç ëåéôïõñãßáò

êßôñéíç

çëÝêôñéíç

êßôñéíç

çëÝêôñéíç

êüêêéíç

ðñÜóéíç

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56158

Schwarz

159

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

ÖùôåéíÝò åíäåßîåéò óôç ìïíÜäá

ðïìðïý ðñÝðåé íá áíÜâïõí

ÌïíÜäá äÝêôç

Öùôïäßïäïé LDE Áéôßá Åëåã÷ïò êáé åðéäéüñèùóç

ðñÜóéíç êüêêéíç çëÝêôñéíç êßôñéíç

  Äåí õðÜñ÷åé ôÜóç ôñïöïäïóßáò. ÅëÝãîôå ôÜóç ôñïöïäïóßáò.

  1/s ÄéáêïðÞ ìåôáîý áêñïäÝêôç 3 êáé 4 ÅëÝãîôå äéÝëåõóç

(åðáöÞ äïêéìÞò)

– – 8/s 8/s ÓõóêåõÞ âñßóêåôáé óå LOCKOUT ÔÜóç ëåéôïõñãßáò ÊËÅÉÓÔÇ/ÁÍÏÉ×ÔÇ

(êáôÜóôáóç óöÜëìáôïò) ÁíôéêáôáóôÞóôå MSLS Þ áðåõèõí-

èåßôå óôçí õðçñåóßá Ýñâéò ôçò SICK

Äåí õðÜñ÷åé ôÜóç ôñïöïäïóßáò óôï ÅëÝãîôå ôÜóç óôï MSLE/MSLZ

MSLE/MSLZ ÁíôéêáôáóôÞóôå MSLE Þ áðåõèõíèåßôå

óôçí õðçñåóßá óÝñâéò ôçò SICK

Óýóôçìá Ý÷åé áðïññõèìéóôåß Ñõèìßóôå ðÜëé ôï MSLE êáé MSLS

äåí ãßíåôáé ëÞøç öùôüò ÌïíÜäá ëÞøçò MSLE/MSLZ ìå ÁíôéêáôáóôÞóôå MSLE/MSLZ

óöÜëìá ÄéáêïðÞ åéóüäïõ äïêéìÞò ÅëÝãîôå äïêéìÞ óôï MSLS

MSLS Ïé åðáöåßò äåí åðéôõã÷Üíïõí ÅëÝãîôå åðáöåßò

ðáñüëïí åëåýèåñçò ðïñåßáò èÝóç çñåìßáò (áíýðáñêôá + 24 V

öùôüò äåí áíáâïóâÞíåé ç óôï EDM) + 24 V äéáñêþò óôçí ÅëÝãîôå RES

êßôñéíç LED (óôïí ôñüðï ëåéôïõ- åßóïäï RES ÔÜóç ëåéôïõñãßáò ÊËÅÉÓÔÇ/ÁÍÏÉ×ÔÇ

ñãßáò “ìå öñáãÞ åðáíåêêßíçóçò

Ìüíï óå ëåéôïõñãßá ÷ùñßò öñáãÞ ÅëÝãîôå åðáöåßò

åðáíåêêßíçóçò êáé ìå Ýëåã÷ï Ãéá íÝá åêêßíçóç: äéáêüøôå ðïñåßá

åðáöÝùí: åðáöåßò äåí ôñÜâçîáí öùôüò êáé äñáóôéêïðïéÞóôå ðÜëé

+ 24 V äéáñêþò óôçí åßóïäï RES ÅëÝãîôå RES

(åëåýèåñç ðïñåßá öùôüò) êáôÜ ôç äéÜñêåéá ëåéôïõñãßáò ÔÜóç ëåéôïõñãßáò ÊËÅÉÓÔÇ/ÁÍÏÉ×ÔÇ

Óýóôçìá Þ ðáèçôéêü êÜôïðôñï Ñõèìßóôå ðÜëé óýóôçìá Þ ðáèçôéêü

áðïññõèìéóìÝíá êÜôïðôñï Êáèáñßóôå ìåôùðéêü

Ìåôùðéêü ôæÜìé MSLE/MSLZ/MSLS ôæÜìé Þ ðáèçôéêü êÜôïðôñï

Þ ðáèçôéêü êÜôïðôñï ëåñùìÝíá

8/s 8/s ÓõóêåõÞ âñßóêåôáé óå LOCKOUT

ÔÜóç ëåéôïõñãßáò ÊËÅÉÓÔÇ/ÁÍÏÉ×ÔÇ,

(êáôÜóôáóç óöÜëìáôïò)

äåí

åíåñãïðïéåßôáé ìÝóù MSLE/MSLZ,

ÁíôéêáôáóôÞóôå MSLE/MSLZ

Þ áðåõèõíèåßôå óôçí õðçñåóßá

óÝñâéò ôçò SICK

Äåí åíåñãïðïéÞèçêå óõóêåõÞ ÅíåñãïðïéÞóôå óõóêåõÞ åëÝã÷ïõ êáé

åëÝã÷ïõ áöÞóôå ôçí ðÜëé

Áéôßá Ëõ÷íßá óçìáôïäïóßáò XñçóéìïðïéÞóôå ëõ÷íßá 4 W Þ

(åëåýèåñç Muting åëáôôùìáôéêÞ óõíäÝóôå öùôïäßïäï ìå óùóôÞ

ðïñåßá öùôüò) ðüëùóç.

Áéôßá Ëõ÷íßá óçìáôïäïóßáò XñçóéìïðïéÞóôå ëõ÷íßá 4 W Þ

Muting åëáôôùìáôéêÞ óõíäÝóôå öùôïäßïäï ìå óùóôÞ

(ÓõíèÞêç äéáäñïìÞò ðüëùóç.

öùôüò äéáêåêïìÝíç)

ÌïíÜäá

ðïìðïý

Öùôïäßïäïò

LED óâçóôÞ

Öùôïäßïäïò LED

áíáâïóâÞíåé

Öùôïäßïäïò

LED áíáììÝíç

Öùôïäßïäïé LED

ðïéêßëïõí

5 s

ìå

MSM

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56159

Schwarz

160

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

Ç ðñüóèéá ðëÜêá ôïõ Ðïëõäåóìéêïý

ÖùôïöñÜãìáôïò Áóöáëåßáò ðñÝðåé

íá îåóêïíßæåôáé óå ôáêôéêÜ ÷ñïíéêÜ

äéáóôÞìáôá ìå Ýíá êáèáñü êáé

áðáëü ðéíÝëï, óå ðåñßðôùóç ðïõ

åßíáé éäéáßôåñá áêÜèáñôç, êáé óôç

óõíÝ÷åéá íá êáèáñßæåôáé ìå Ýíá

êáèáñü, áðáëü êáé õãñü ðáíß.

Óáí ìÝóá êáèáñéóìïý èá

óõíéóôïýóáìå ôá åîÞò

‡ ÁJAX ãéá äéáöáíÞ êáèáñéóìü

‡ ÌÝóá êáèáñéóìïý ðáñáèýñùí,

ü÷é éäéáßôåñá äñáóôéêÜ êáé ôÝôïéá

ðïõ äåí ðñïùèïýí ôçí ôñéâÞ

‡ ÁíôéóôáôéêÜ ìÝóá êáèáñéóìïý

ãéá óõíèåôéêÝò åðéöÜíåéåò

‡ Ìçí ÷ñçóéìïðïéåßôå áëêïïëïý÷á

ìÝóá êáèáñéóìïý

5 ÓõíôÞñçóç

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56160

Schwarz

161

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

6 Ôå÷íéêÜ óôïé÷åßá

Óôïé÷åßá çëåê. ôÜóçò óå DC · Óçìåßï áíáöïñÜò ôéìþí: Âýóìá óõóêåõÞò

åëÜ÷. ôýð. ìÝã.

ÃåíéêÜ ÷áñáêôçñéóôéêÜ óõóôÞìáôïò

ÊÜëõøç

Ðïìðüò/äÝêôçò 0,5 m 70 m

MSLZ 01-250 ìå PSK 45 0 m 7,5 m

MSLZ 01-250 ìå PSZ 01-1501 0 m 6,1 m

MSLZ 01-240 ìå PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 01-240 ìå PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 ìå PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 ìåt PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 ìå PSZ 02-1011 S 01 0 m 4,5 m

Áðüóôáóç äÝóìçò 50 mm 500 mm

Åõêñßíåéá (åîáñôÜôáé áðü ôïí ôýðï) 73 mm

ÊëÜóç ðñïóôáóßáò I

Ôýðïò ðñïóôáóßáò IP 65

ÔÜóç ôñïöïäïóßáò U

19,2 V 24 V 28,8 V

ÐáñáìÝíïõóá êõìÜôùóç

) 2,5 V

ÔÜóç óå äéáêïðÞ çëåê. äéêôýïõ (20 ms) 18 V

Óõã÷ñïíéóìüò

ïðôéêüò ÷ùñßò îå÷ùñéóôü êáíÜëé

óõã÷ñïíéóìïý

×ñüíïò óýíäåóçò

ìåôÜ ôçí åöáñìïãÞ ôçò

ôñïöïäïóßáò ðïìðïý êáé äÝêôç 0,8 s

ÌïíÜäá ðïìðïý

Åîïäïò äïêéìÞò U

– 1,4 V

Åßóïäïò äïêéìÞò

Áíôßóôáóç åéóüäïõ (HIGH) 2,4 kÙ (Ýíáíôé 0 V)

Ðïìðüò áíåíåñãüò (ÄïêéìÞ) 0 V 5 V

Ðïìðüò åíåñãüò 17,8 V U

×ñüíïò áíôßäñáóçò óôç äïêéìÞ 90 ms 100 ms

×ñüíïò áíïßãìáôïò åðáöÞò áíïßãìáôïò 100 ms

ÌÞêïò êýìáôïò 880 nm

Åöáñìïæüìåíç éó÷ýò

MSLS 7 W

MSLZ 12 W

BÜñïò (ãéá MSLS 03-140) 3,14 kg

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56161

Schwarz

162

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

åëÜ÷. ôýð. ìÝã.

ÌïíÜäá äÝêôç

Åîïäïé ìåôáãùãÞò (OSSD)

2 PNP-çìéáãùãïß, ìç âñá÷õêõêëïýìå-

íïé

ìå Ýëåã÷ï åãêÜñóéáò áðüëçîçò

ÔÜóç ìåôáãùãÞò HIGH (U

eff

– 3 V U

Ñåýìá ìåôáãùãÞò 5 mA 500 mA

Ñåýìá äéáññïÞò

) 2,4 mA

×ùñçôéêüôçôá öüñôïõ 2,2 mF

ÅðáãùãÞ öüñôïõ L

) 2,2 H

Áêïëïõèßá ìåôáãùãÞò 4/s

Óôïé÷åßá ðáëìïý äïêéìÞò

)

Åýñïò ðáëìïý äïêéìÞò 190 ms 220 ms 240 ms

Ñõèìüò ðáëìïý 7 ms 14 ms 21 ms

ÅðéôñåðôÞ áíôßóôáóç ãñáììÞò ìåôáîý

óõóêåõÞò êáé öïñôßïõ

)2,5 Ù

×ñüíïò áðïêáôÜóôáóçò 15 ms

×ñüíïé óýíäåóçò

ìåôÜ áðü åëåõèÝñùóç

äéáäñïìÞò öùôüò 15 ms 30 ms

Åöáñìïæüìåíç éó÷ýò (Xùñßò öïñôßï) 5 W

Åóïäïò åëÝã÷ïõ ìáãíçô. äéáêïðôþí

Áíôióôáóç åÉóüäïõ 3 kÙ (Ýíáíôé 0 V)

ÊáôÜóôáóç ëåéôïõñãßáò óå 18,5 V U

ÊáôÜóôáóç çñåìßáò óå 0 V 12 V

Åðéôñåðüìåíïò ÷ñüíïò

ðôþóçò ôùí ìáãíçô. äéáêïðôþí êáíÝíáò ðåñéïñéóìüò

Åðéôñåðüìåíïò ÷ñüíïò

áðïêáôÜóôáóçò ôùí ìáãíçô.

äéáêïðôþí 300 ms

Åßóïäïò óõóêåõþí åíôïëþí

Áíôßóôáóç åéóüäïõ (HIGH) 3 kÙ (Ýíáíôé 0 V)

ÓõóêåõÞ åíôïëþí

åíåñãïðïéÞèçêå óå 18,5 V U

ÓõóêåõÞ åíôïëþí áðïëýèçêå 0 V 12 V

ÄéÜñêåéá ãéá åíåñãïðïßçóç

åíôïëþí 50 ms

Åîïäóò Ýíäåéîçò ëåñþìáôïò áíïéêôüò óõëëÝêôçò

ðñïóôáôåõüìåíï áðü âñá÷õêýêëùìá

Ñåýìá åîüäïõ

200 mA

Óýíäåóç åìâõóìáôþóéìïò ÷þñïò áêñïäåêôþí

ìÝã. äéáôïìÞ ãñáììÞò

1 mm

ìå

êÝëõöïò

1,5 mm

÷ùñßò

êÝëõöïò

BÜñïò (ãéá MSLE 03-140) 3,14 kg

ÌÞêïò ãñáììÞò (Ýùò 70 m) åîáñôÜôáé áðü ôï öïñôßï, ôï ìåôáó÷.

éó÷ýïò êáé ôç äéáôïìÞ áãùãïý. Ôá

áíáöåñüìåíá ôå÷íéêÜ ÷áñáêôçñéóôéêÜ

ðñÝðåé íá ôçñïýíôáé.

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56162

Schwarz

163

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

) Ïé ïñéáêÝò ôéìÝò ôçò çëåê. ôÜóçò äåí åðéôñÝðåôáé íá õðåñâáßíïíôáé ïýôå íá

õðïâéâÜæïíôáé.

) Éó÷ýåé ãéá ôÜóåéò óôçí ðåñéï÷Þ ìåôáîý U

êáé 0 V.

) Óå ðåñßðôùóç óöÜëìáôïò (äéáêïðÞ ôçò ãñáììÞò 0 V) ç Ýîïäïò

óõìðåñéöÝñåôáé üðùò ìßá áíôßóôáóç > 13 kÙ ìåôÜ U

. To óôïé÷åßï åëÝã÷ïõ

ðïõ óõíäÝåôáé åê ôùí õóôÝñùí ðñÝðåé íá áíáãíùñßæåé ôçí êáôÜóôáóç áõôÞ

ùò LOW.

) Óå êáôþôåñç áêïëïõèßá ìåôáãùãÞò (1/s) ç ìÝãéóôç åðéôñåðôÞ åðáãùãÞ

öüñôïõ L åßíáé õøçëüôåñç.

) Ïé Ýîïäïé åëÝã÷ïíôáé êõêëéêÜ óôçí åíåñãü êáôÜóôáóç (âñá÷åßá ìåôáãùãÞ

LOW).

ÊáôÜ ôçí åðéëïãÞ ôùí óôïé÷åßùí åëÝã÷ïõ ðïõ óõíäÝïíôáé åê ôùí õóôÝñùí,

ðñÝðåé íá Ý÷åôå õðüøç üôé ïé ðáëìïß äïêéìÞò óôéò áíùôÝñù íáöåñüìåíåò

ðáñáìÝôñïõò äåí ïäçãïýí óå äéáêïðÞ ëåéôïõñãßáò.

)Ç ìåìïíùìÝíç áíôßóôáóç ãñáììÞò ùò ðñïò ôï óôïé÷åßï åëÝã÷ïõ ðïõ

óõíäÝåôáé åê ôùí õóôÝñùí, ðñÝðåé íá ðåñéïñßæåôáé óôçí ôéìÞ áõôÞ, þóôå

íá ìðïñåß íá ãßíåôáé áóöáëÞò áíáãíþñéóç åãêÜñóéáò áðüëçîçò ìåôáîý

ôùí åîüäùí. (ÅðéðëÝïí ðñÝðåé íá ôçñåßôáé ç ðñïäéáãñáöÞ EN 60 204

Çëåêôñéêïß Åîïðëéóìïß Ìç÷áíþí, ÌÝñïò 1. ÃåíéêÝò áðáéôÞóåéò.).

400 mA

500 mA

L (H)

1/s

1,0 2,0 3,0 4,00

åëÜ÷. ôýð. ìÝã.

Óôïé÷åßá ëåéôïõñãßáò

Ôñüðïò ëåéôïõñãßáò ìå öñáãÞ åðáíåêêßíçóçò êáé

(åîáñôÜôáé áðü ôïí ôýðï) ðñïóôáôåõôéêü Ýëåã÷ï

Êáôçãïñßá áóöÜëåéáò Ôýðïò 4

Åëåã÷ïò óýìöùíá ìå pr EN 50 100 ìÝñïò 1 êáé 2

Èåñìïêñáóßá åñãáóéáêïý ðåñéâÜëëïíôïò 0 C +55 C

Èåñìïêñáóßá áðïèÞêåõóçò –25 C +70 C

Õãñáóßá áôìüóöáéñáò (ìç óõìðõêíïýìåíç) 15 % 95 %

Áíôßóôáóç óå êñáäáóìïýò

5 g, 10 ... 55 Hz óýìöùíá ìå ôï IEC 68-2-6

Áíôßóôáóç óå èåñìéêÜ óïê 10 g, 16 ms óýìöùíá ìå ôï IEC 68-2-29

ÄéáóôÜóåéò âëÝðå ó÷Þìáôá äéáóôÜóåùí (3)

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56163

Schwarz

164

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

7 Äçëþóåéò Áíôáðüêñéóçò

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56164

Schwarz

165

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

8 ÅõñåôÞñéï

ÌïíÜäá åêðïìðÞò MSL, Ðñüôõðç êùäéêïðïßçóç

Ðïìðüò

ÄÝóìåò Áðüóôáóç äåóìþí Ôýðïò Íï ðáñáã.

2 500 mm MSLS 02-25071 1 015 619

3 220 mm MSLS 03-22271 1 015 623

3 400 mm MSLS 03-24071 1 015 617

4 120 mm MSLS 04-21271 1 015 625

5 220 mm MSLS 05-22271 1 015 621

6 220 mm MSLS 06-22271 1 015 627

7 120 mm MSLS 07-21271 1 015 629

7 130 mm MSLS 07-21371 1 015 638

8 120 mm MSLS 08-21271 1 015 631

12 120 mm MSLS 12-21271 1 015 633

ÄÝêôçò

ÄÝóìåò Áðüóôáóç äåóìþí Ôýðïò Íï ðáñáã.

2 500 mm MSLE 02-25011 1 015 620

3 220 mm MSLE 03-22211 1 015 624

3 400 mm MSLE 03-24011 1 015 618

4 120 mm MSLE 04-21211 1 015 626

5 220 mm MSLE 05-22211 1 015 622

6 220 mm MSLE 06-22211 1 015 628

7 120 mm MSLE 07-21211 1 015 630

7 130 mm MSLE 07-21311 1 015 639

8 120 mm MSLE 08-21211 1 015 632

12 120 mm MSLE 12-21211 1 015 634

MSLZ

ÌïíÜäá ðïìðïý/äÝêôç

2 500 mm MSLZ 01-25031 1 015 670

2 400 mm MSLZ 01-24031 1 024 056

4 400/170/400 mm MSLZ 02-20331 1 016 264

ÌïíÜäá ëÞøçò MSL êáé MSLZ . . .

. . . ÷ùñßò óßãáóç (Muting), Ðñüôõðç êùäéêïðïßçóç

Ôá Íï ðáñáããåëßáò ôïõ MSL

‡ ìå êùäéêïðïßçóç 2 êáé 3

‡ ÷ùñßò Ýëåã÷ï åðáöÝùí êáé ÷ùñßò öñáãÞ åðáíåêêßíçóçò

ðáñÝ÷ïíôáé êáôüðéí æÞôçóçò.

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56165

Schwarz

166

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

. . . ìå óßãáóç (Muting), Ðñüôõðç êùäéêïðïßçóç

ÄÝêôçò

ÄÝóìåò Áðüóôáóç äåóìþí Ôýðïò Íï ðáñáã.

2 500 mm MSLE 02-25051 A 1 015 635

3 220 mm MSLE 03-22251 A 1 015 637

3 400 mm MSLE 03-24051 A 1 015 636

MSLZ

ÌïíÜäá ðïìðïý/äÝêôç

1 500 mm MSLZ 01-25061 A 1 015 671

Ôï óýóôçìá åìâõóìáôþóéìçò

óýíäåóçò ðñÝðåé íá ðáñáããåëèåß

îå÷ùñéóôÜ.

Åîïðëéóìüò óôÜíôáñô åßíáé ç âéäùôÞ

óýíäåóç PG.

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56166

Schwarz

167

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

9 Ðßíáêáò åðéëïãÞò åîáñôçìÜôùí

Ôýðïò ÐåñéãñáöÞ Íï ðáñáã.

Ãùíßá óôÞñéîçò

Ðåñéêü÷ëéá (ëßèïé áýëáêïò) ðáêÝôï 4 ôåìÜ÷éá *) 2 017 550

Ðåñéêü÷ëéá, åðéðëÝïí, ðáêÝôï 1 ôåìÜ÷éï 5 305 719

Óåô óôåñÝùóçò 1: Ãùíßá óôÞñéîçò óôáèåñÞ, ðáêÝôï

4 ôåìÜ÷.

7 021 352

Óåô óôåñÝùóçò 2: Ãùíßá óôÞñéîçò êéíïýìåíç, ðáêÝôï

4 ôåìÜ÷.

2 017 751

Óåô óôåñÝùóçò 3: Ãùíßá óôÞñéîçò êéíïýìåíç,

ìå åîáóèåíçìÝíç ôáëÜíôùóç, ðáêÝôï 4 ôåìÜ÷. 2 017 752

Óåô óôåñÝùóçò 4: Ãùíßá óôÞñéîçò êéíïýìåíç,

ìå åîáóèåíçìÝíç ôáëÜíôùóç, ðáêÝôï 4 ôåìÜ÷. 2 018 742

Ôñïöïäïôéêü 24-V

120/230 V AC, 2,5 A 6 010 361

120/230 V AC, 4 A 6 010 362

ÂïÞèçìá ñýèìéóçò

AR 60 1 012 522

ÐñïóáñìïãÝáò AR 60 MSL/FGS 4 030 282

Ðñüóâáóç

×þñïò ðñüóâáóçò ìå PG ðïñåßá êáëùäßùí, PG 13,5,

ðëåõñéêÜ PG 9 (2 x) ÐáñáëëáãÞ Interconnectron

Âýóìá óõóêåõÞò, ñõôéäùôÞ Ýíùóç, óôåñÝùóç ÷þñï

ðñüóâáóçò

ãéá ìïíÜäá åêðïìðÞò (9 ðüëùí) 2 017 536

ãéá ìïíÜäá ëÞøçò (12 ðüëùí) 2 017 537

ãéá ìïíÜäá ëÞøçò (12 ðüëùí), ìå ãùíßá 2 017 755

Êïõôß áãùãþí

ãéá ìïíÜäá åêðïìðÞò, åõèý, 9 ðüëùí **) 6 008 440

ãéá ìïíÜäá ëÞøçò, åõèý, 12 ðüëùí 6 008 441

ÐáñáëëáãÞ Harting R 15

Âýóìá óõóêåõÞò, ñõôéäùôÞ Ýíùóç, óôåñÝùóç ÷þñï

ðñüóâáóçò

ãéá ìïíÜäá åêðïìðÞò, åõèåßá 2 018 549

ãéá ìïíÜäá ëÞøçò, åõèåßá 2 018 550

ãéá ìïíÜäá åêðïìðÞò êáé ëÞøçò ìå ãùíßá 2 019 081

ãéá ìïíÜäá åêðïìðÞò êáé ëÞøçò ìå ãùíßá 2 018 551

Êïõôß áãùãþí

ãéá ìïíÜäá åêðïìðÞò êáé ëÞøçò

ãéá Æ ãñáììÞò Ø 11 ... 15 mm 6 011 105

ãéá Æ ãñáììÞò Ø 15 ... 20,5 mm 6 011 058

ÐáñáëëáãÞ Hirschmann

Âýóìá óõóêåõÞò DIN (DIN 43651) óôåñÝùóç

÷þñï ðñüóâáóçò

ÌïíÜäá åêðïìðÞò, 6ðïëéêÞ + PE 7 021 354

ÌïíÜäá ëÞøçò, 6ðïëéêÞ + PE (Ýîïäïò

áðÜíôçóçò ãéá ëÝñùìá áóýíäåôç) 2 018 539

ÌïíÜäá ëÞøçò, 11ðïëéêÞ + PE 2 018 584

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56167

Schwarz

168

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

Ôýðïò ÐåñéãñáöÞ Íï ðáñáã.

êïõôß áãùãþí

ãéá ÌïíÜäá ëÞøçò, ßóéï 6-ðïëéêü + PE 6 006 612

ãéá ÌïíÜäá ëÞøçò, ãùíéùìÝíï, 6-ðïëéêü + PE 6 006 613

ãéá ÌïíÜäá ëÞøçò, 11-ðïëéêü + PE, ßóéï ìå ñõôéäùìÝíåò

åðáöÝò 6 020 757

ãéá ÌïíÜäá ëÞøçò, 11-ðïëéêü + PE, ãùíéùìÝíï ìå ñõôéäù

ìÝíåò åðáöÝò 6 020 758

ÅðéðëÝïí äïìïóôïé÷åßï Muting

MSM 1 013 769

Öùôïäßïäïò Ýíäåéîçò ìå áãùãü 2 m, âýóìá ìå óåô óô

åñÝùóçòìå ãùíßá óõãêñÜôçóçò ãéá ôç óôåñÝùóç óôï MSM 2 017 768

Öùôïäßïäïò Ýíäåéîçò ìå áãùãü 10 m, ìå âýóìá ãéá MSM 2 018 504

Öùôïäßïäïò LED ìå óåô óôåñÝùóçò êáé âýóìá ãéá MSM

ìå áãùãü 2 m 2 019 909

ìå áãùãü 10 m 2 019 910

Êáëþäéï áéóèçôÞñá ìå âýóìá áãùãïý ãéá MSM

ìÞêïò 2 m 6 010 974

ìÞêïò 5 m 6 010 976

ìÞêïò 10 m 6 008 652

Êáëþäéï áéóèçôÞñá êïìðëÝ ìå âýóìá áãùãïý ãéá MSM

êáé êïõôß áãùãþí ãéá WT 24

ìÞêïò 2 m 6 008 649

ìÞêïò 5 m 6 008 650

Êáëþäéï áéóèçôÞñá êïìðëÝ ìå âýóìá áãùãïý ãéá MSM

êáé êïõôß áãùãþí ãéá WL 12, WL 14, WL 18, WL 23 kor WL 27

ìÞêïò 2 m 6 021 092

ìÞêïò 5 m 6 021 093

Âýóìá óå ó÷Þìá ãùíßáò ãéá áéóèçôÞñá Muting ÷ùñßò

êáëþäéï 6 008 651

áíôáëëáêôéêÞ ëÜìðá 6 008 654

áíôáëëáêôéêü ðëáßóéï 6 008 645

ÓôÞëåò óôåñÝùóçò

ÓôÞëç êáôüðôñïõ 400, ðëÞñùò óõíáñìïëïãçìÝíç 1 015 040

ÓôÞëç óõóêåõÞò 400, ìå óåô óôåñÝùóçò 2 018 153

ÓôÞëç êáôüðôñïõ 500, ðëÞñùò óõíáñìïëïãçìÝíç 1 015 041

ÓôÞëç óõóêåõÞò 500, ìå óåô óôåñÝùóçò 2 018 154

Åíèåìá êáôüðôñïõ êïìðëÝ 2 018 537

Åíèåìá êáôüðôñïõ 45 2 018 547

ÐëÜêá åîéóïññüðçóçò ãéá óôåñÝùóç äáðÝäïõ 4 031 053

Ðáèçôéêüò áíáêëáóôÞñáò

PSK 45, áêáôÜëëçëïò ãéá åãêáôÜóôáóç óôÞëçò 5 306 053

PSZ 01-1501 óôï ðëáßóéï MSLZ, áðüóôáóç äÝóìçò 500 mm 1 015 693

PSZ 01-1401 óôï ðëáßóéï MSLZ, áðüóôáóç äÝóìçò 400 mm 1 015 897

PSZ 02-1011 S 01 für MSLZ 02-203 xxx 1 019 225

**) ÁíÜ ðïìðü êáé äÝêôç áíÞêïõí áðü ôÝóóåñéò ïäçãïß áõëÜêùóçò óôç óõóêåõáóßá

**) Óõíßóôáôáé åéäéêÜ ãéá ôç ÷ñÞóç ôïõ MSM

Ï âáóéêüò åîïðëéóìüò Ý÷åé ãêñé öüíôï, ôï óýóôçìá åìâõóìáôþóéìçò óýíäåóçò ðñÝðåé íá ðáñáããåëèåß îå÷ùñéóôÜ

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56168

Schwarz

169

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

ÊáôÜëïãïò åëÝã÷ïõ ãéá ôïí êáôáóêåõáóôÞ/ðñïìçèåõôÞ ãéá ôçí

åãêáôÜóôáóç çëåêôñïåõáßóèçôùí ðñïóôáôåõôéêþí åîïðëéóìþí (ESPE)

ðïõ ëåéôïõñãïýí áíÝããé÷ôá

Ôá óôïé÷åßá ôùí áêüëïõèùí óçìåßùí ðñÝðåé íá õðÜñ÷ïõí ôïõëÜ÷éóôïí êáôÜ ôçí ðñþôç Ýíáñîç

ëåéôïõñãßáò – áíÜëïãá ùóôüóï ìå ôçí åöáñìïãÞ, ïé áðáéôÞóåéò ôçò ïðïßáò ðñÝðåé íá åëÝã÷ïíôáé

áðü ôïí êáôáóêåõáóôÞ/ðñïìçèåõôÞ.

Áõôüò ï êáôÜëïãïò åëÝã÷ïõ ðñÝðåé íá öõëá÷ôåß Þ íá âñßóêåôáé êáôá÷ùñçìÝíïò óôá Ýããñáöá ôïõ

ìç÷áíÞìáôïò, þóôå íá ìðïñåß íá ÷ñçóéìåýåé ùò Ýããñáöï áíáöïñÜò êáôÜ ôïõò ôáêôéêïýò åëÝã÷ïõò.

1. ÔÝèçêáí ùò âÜóç ïé ðñïäéáãñáöÝò áóöáëåßáò óýìöùíá ìå ôéò

éó÷ýïõóåò ãéá ôï ìç÷Üíçìá ïäçãßåò/ðñüôõðá; Íáé  ¼÷é 

2. Ïé ïäçãßåò êáé ôá ðñüôõðá ðïõ åöáñìüóôçêáí áíáöÝñïíôáé óôç

äÞëùóç áíôáðüêñéóçò; Íáé  ¼÷é 

3. Áíôéóôïé÷åß ï ðñïóôáôåõôéêüò åîïðëéóìüò óôçí áðáéôïýìåíç

êáôçãïñßá åëÝã÷ïõ; Íáé  ¼÷é 

4. Åßíáé äõíáôÞ ç ðñüóâáóç/ðñïóÝããéóç óôïí åðéêßíäõíï ôïìÝá/óôï

åðéêßíäõíï óçìåßï ìüíï ìÝóù ôïõ ðåäßïõ ðñïóôáóßáò ôïõ

çëåêôñïåõáßóèçôïõ ðñïóôáôåõôéêïý åîïðëéóìïý ESPE; Íáé  ¼÷é 

5. ÐÜñèçêáí ìÝôñá ðïõ íá åìðïäßæïõí Þ íá åðéôçñïýí ìéá

áðñïóôÜôåõôç ðáñáìïíÞ óôïí åðéêßíäõíï ôïìÝá/åðéêßíäõíï

óçìåßï (ìç÷áíéêÞ ðñïóôáóßá ðñïóÝããéóçò áðü ôá íþôá) êáé åßíáé

áóöáëéóìÝíá êáôÜ ôñüðï þóôå íá ìçí ìðïñïýí íá

áðïìáêñõíèïýí áðü åêåß; Íáé  ¼÷é 

6. ¸÷ïõí åãêáôáóôáèåß êáé äéáóöáëéóôåß Ýíáíôé ðáñáðïßçóçò

åðéðëÝïí ìç÷áíéêïß åîïðëéóìïß áóöáëåßáò, ðïõ ðáñåìðïäßæïõí

ôçí åðáöÞ áðü êÜôù, áðü åðÜíù êáé áðü ôá ðëÜãéá; Íáé  ¼÷é 

7. ÌåôñÞèçêå, äçëþèçêå êáé ôåêìçñéþèçêå (óôï ìç÷Üíçìá êáé/Þ

óôá Ýããñáöá ôåêìçñßùóçò ôïõ ìç÷áíÞìáôïò) ï ìÝãéóôïò ÷ñüíïò

ðáýóçò ëåéôïõñãßáò Þ ï ìÝãéóôïò ÷ñüíïò é÷íçëÜôçóçò ôïõ ìç÷áíÞìáôïò; Íáé  ¼÷é 

8. Ôçñåßôáé ç áðáéôïýìåíç áðüóôáóç áóöáëåßáò ôïõ çëåêôñïåõáßóèçôïõ

ðñïóôáôåõôéêïý åîïðëéóìïý ESPE ùò ðñïò ôï ðëçóéÝóôåñï åðéêßíäõíï

óçìåßï; Íáé  ¼÷é 

9. ¸÷ïõí óôåñåùèåß êáíïíéêÜ ïé óõóêåõÝò ESPE êáé Ý÷ïõí äéáóöáëéóôåß

Ýíáíôé ìåôáôüðéóçò ìåôÜ ôç äéåõèÝôçóÞ ôïõò; Íáé  ¼÷é 

10. Åßíáé áðïôåëåóìáôéêÜ ôá ìÝôñá ðñïóôáóßáò Ýíáíôé çëåêôñïðëçîßáò

(êëÜóç ðñïóôáóßáò); Íáé  ¼÷é 

11. ÕðÜñ÷åé êáé Ý÷åé ôïðïèåôçèåß óýìöùíá ìå ôéò ðñïäéáãñáöÝò ç

óõóêåõÞ åíôïëþí ãéá ôçí åðáíáöïñÜ ôïõ çëåêôñïåõáßóèçôïõ

ðñïóôáôåõôéêïý åîïðëéóìïý (ESPE) Þ ãéá ôçí åðáíåêêßíçóç ôïõ

ìç÷áíÞìáôïò; Íáé  ¼÷é 

12. ¸÷ïõí óõíäåèåß ïé Ýîïäïé ôçò ESPE (OSSD) óýìöùíá ìå ôçí áðáéôïýìåíç

êáôçãïñßá åëÝã÷ïõ êáé áíôáðïêñßíåôáé ç óýíäåóç áõôÞ óôá êõêëùìáôéêÜ

äéáãñÜììáôá; Íáé  ¼÷é 

13. ¸÷åé åëåã÷èåß ç ëåéôïõñãßá ðñïóôáóßáò óýìöùíá ìå ôéò õðïäåßîåéò

åëÝã÷ïõ ôïõ åã÷åéñéäßïõ áõôïý; Íáé  ¼÷é 

14. Åßíáé áðïôåëåóìáôéêÝò ïé áíáöåñüìåíåò ëåéôïõñãßåò ðñïóôáóßáò

êáôÜ ôçí åêÜóôïôå ñýèìéóç ôïõ ìåôáãùãÝá åðéëïãÞò åßäïõò ëåéôïõñãßáò; Íáé  ¼÷é 

15. ÅëÝã÷ïíôáé ôá áðü ôçí ESPE êáôåõèõíüìåíá óôïé÷åßá ìåôáãùãÞò,

p.x. ïé çëåêôñïíüìïé ðñïóôáóßáò, ïé âáëâßäåò; Íáé  ¼÷é 

16. Åßíáé áðïôåëåóìáôéêüò ï ðñïóôáôåõôéêüò åîïðëéóìüò ESPE

êáè´ üëç ôç äéÜñêåéá ôçò åðéóöáëÞò êáôÜóôáóçò; Íáé  ¼÷é 

17. Äéáêüðôåôáé ìéá åðéêåßìåíç åðéóöáëÞò êáôÜóôáóç êáôÜ ôçí

áðåíåñãïðïßçóç ôçò ESPE êáèþò êáé êáôÜ ôç ìåôáãùãÞ ôïõ åßäïõò

ëåéôïõñãßáò Þ êáôÜ ôç ìåôáãùãÞ óå Üëëï ðñïóôáôåõôéêü åîïðëéóìü; Íáé  ¼÷é 

18. ¸÷åé ôïðïèåôçèåß óå åìöáíÞ èÝóç ç ðéíáêßäá õðüäåéîçò ãéá ôïí êáèçìåñéíü

Ýëåã÷ï áðü ôïí ÷åéñéóôÞ; Íáé  ¼÷é 

Áõôüò ï êáôÜëïãïò åëÝã÷ïõ äåí áíôéêáèéóôÜ ôçí ðñþôç Ýíáñîç ëåéôïõñãßáò

ïýôå êáé ôïõò ôáêôéêïýò åëÝã÷ïõò áðü åîåéäéêåõìÝíï Üôïìï.

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56169

Schwarz

170

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04

Ïäçãßåò ÷ñÞóçò · MSL cod. © SICK AG · Industrial Safety Systems · Ãåñìáíßá · Ìå ôçí åðéöýëáîç êÜèå äéêáéþìáôïò

241967_MSLcv_GR_3 ok.p65 10.12.04, 09:56170

Schwarz

171

MSL coded version

Indice

1 Informazioni generali ........................172

1.1 Ambito di validità................... 172

2 Avvertimenti generali inerenti

la sicurezza ............................................ 173

2.1 Campo d’impiego

del dispositivo ....................................174

2.2 Uso del dispositivo

secondo destinazione .....................174

2.3 Avvertimenti generali inerenti

la sicurezza e misure di

protettive ..............................................175

2.4 Indicazioni sulla verifica ...................176

2.4.1 Verifiche antecedenti la

prima messa in funzione ............... 176

2.4.2 Verifiche ad intervalli regolari

del dispositivo di protezione da

parte di persona qualificata......... 176

2.4.3 Verifiche giornaliere .......................... 176

3 Disposizione ........................................177

3.1 Fissaggio meccanico ........................ 177

3.1.1 Distanza dalle superfici

riflettenti .................................................177

3.1.2 Protezione multipla ..........................178

3.2 Installazione elettrica ........................178

3.2.1 Collegamento del trasmettitore

e del ricevitore ....................................178

3.2.2 Impostazione del campo

di lavoro ................................................ 179

3.3 Modifica della codifica e della

modalità operativa........................... 180

3.4 Accensione del sistema .................181

3.5 Regolazione ..........................................181

4Visualizzazione dello stato

operativo e diagnosi dei guasti .182

5Manutenzione ......................................184

6 Dati tecnici ............................................185

7 Conformità ...........................................188

8 Indice ....................................................... 189

9 Tabella degli accessori ....................191

10 Lista di controllo ................................193

Trasmettitore

Ricevitore

1 Durante il montaggio deve

essere esclusa la possibilità

di accesso dall’alto e dal

retro. ................................................... 291

2 Possibilità di fissaggio ................ 292

3Dimensioni della custodia ....... 293

4 Collegamenti con

morsettiera ...................................... 294

5 Schemi di collegamento ............ 295

6 Collegamento con

connettore Interconnectron .... 296

7 Collegamento con connettore

Harting R 15 .................................. 297

8 Collegamento con connettori

Hirschmann: 6 poli + PE e

11 poli + PE .................................. 298

La non osservanza può

causare un modo operativo

pericoloso

Informazione utile all’im-

piego tecnicamente

corretto ed efficiente del

prodotto

11 Appendice 291

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:20171

Schwarz

172

MSL coded version

1 Informazioni generali

Le presenti istruzioni d’uso contengono

informazioni riguardo alla installazione,

manutenzione, ispezione e verifica del

corretto funzionamento e delle confor-

mità della barriera di sicurezza pluriraggio

a fotocellula MSL.

La barriera MSL è un dispositivo di sicu-

rezza immateriale a norma EN 50100

Parte 1 e Parte 2. Corrisponde alla

categoria di sicurezza 4.

Ulteriori informazioni, p. es. sulle modalità

di ordinazione o sull’impiego del sistema

sono contenute nella

Descrizione tecnica

MSL.

Le presenti istruzioni sono strutturate in

modo tale da contenere le parti esplica-

tive in varie lingue mentre le tabelle e le

illustrazioni sono liguisticamente neutrali

e sono riportate nell’appendice.

1.1 Ambito di validità

Le presenti istruzioni per l’uso valgono

per barriera di sicurezza pluriraggio MSL

con la seguente dizione della targhetta di

omologazione nel campo

Operating

Instructions:

8 007 898/O369.

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:20172

Schwarz

173

MSL coded version

2 Avvertimenti generali inerenti la sicurezza

La fotocellula di sicurezza pluriraggio

MSL è composta di due parti, il trasmet-

titore MSLS ed il ricevitore MSLE (

figura

in alto

). Tra le due unità, i singoli raggi

danno origine ad un campo protetto

definito dal numero dei raggi e dalla

reciproca distanza tra gli stessi. La posi-

zione del raggio viene indicata da una

demarcazione sul contenitore.

Nell’MSLZ, il trasmettitore ed il ricevitore

sono alloggiati in

un unico

contenitore

(colonna),

figura in basso

Se un oggetto interrompe almeno uno

dei raggi (intervento manuale o ostacolo

meccanico), il ricevitore invia un segnale

di arresto alla macchina o all’impianto.

Ciò impedisce l’avvio oppure interrom-

pe un movimento pericoloso.

Il dispositivo è in grado di adempiere alle

funzioni di sicurezza solo se cablaggio ed

installazione sono stati effettuati in modo

corretto.

Gehäuselänge

Reichweite

Strahlabstand

Sende-

einheit

Empfangs-

einheit

Lichtstrahl-

durchmesser

23 mm

Auflösung

Trasmettitore

unità di

Ricevitore

diametro raggio

luminoso

23 mm

lunghezza

custodia

distanza tra i raggi

Risoluzione

campo di lavoro

Strahlabstand

Gehäuselänge

Sende-

element

Empfangs-

element

Lichtstrahl-

durchmesser 23 mm

90˚

Umlenkspiegel

max. 7,5 m

elemento di

Trasmettitore

raggio luminoso

lunghezza

custodia

distanza tra i raggi

500 mm

Ricevitore

campo di lavoro

7,5 m max.

Specchio di

rifrazione

Specchio di

rifrazione

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:20173

Schwarz

174

MSL coded version

2.1 Settore d’impiego

dell’apparecchio

La fotocellula di sicurezza pluriraggio MSL

viene impiegata come protezione d’acces-

so a settori pericolosi di macchine o im-

pianti. I dispositivi vengono fissati nel

settore d’accesso rispettando la debita

distanza di sicurezza dal punto pericoloso

e, all’interruzione di un qualsiasi raggio,

inviano un segnale di arresto alla macchi-

na o all’impianto.

Riportiamo a seguito i valori relativi

all’impiego pratico:

2.2 Uso dell’apparecchio

secondo destinazione

La fotocellula di sicurezza pluriraggio MSL

e MSLZ deve essere esclusivamente im-

piegata in base ai dati contenuti nel

capitolo 2.1

Campo d’impiego del

dispositivo. La garanzia SICK AG perde

la sua validità se il dispositivo viene usato

per altri scopi o in caso di modifiche,

anche se queste sono state apportate

per facilitare il montaggio o l’installazione.

Campo di lavoro max. 0 ... 70 m

(risoluzione 73 mm) 50 mm

Distanza max. tra i raggi 500 mm

Numero min. di raggi 2 raggi

Numero max. di raggi 12 raggi

Lunghezza min. contenitore 320 mm

Lunghezza max. contenitore 1800 mm

zona di pericolo

protezione

meccanica

direzione d'ingresso

nel settore di pericolo

accesso protetto

con MSL

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:20174

Schwarz

175

MSL coded version

L’impiego e/o l’uso dei dispositivi di

sicurezza immateriali, la loro messa

in funzione e tutte le necessarie

verifiche tecniche sono regolati

dalle norme nazionali/internazionali,

soprattutto:

‡ direttiva sulle macchine

98/37 CE

‡ direttiva sull’uso dei mezzi di

lavoro 89/655 CEE

‡ norme di sicurezza, e

‡ norme antinfortunistiche /

regolamenti di sicurezza.

Il produttore e l’utente della

macchina equipaggiata con i nostri

dispositivi di sicurezza sono

responsabili per l’osservanza della

normativa e dei regolamenti di

sicurezza vigenti che devono essere

opportunamente accordati con

l’autorità competente.

Si devono rigorosamente

osservare e rispettare le nostre

avvertenze, i

regolamenti inerenti le verifiche

(vedere capitolo Verifiche) della

ovvero delle

presenti

(come ad

esempio quelle relative a impiego,

montaggio, installazione o

collegamento della macchina al

controllo).

Le verifiche devono essere effettuate

da ovvero

tali

verifiche devono essere

documentate in modo a tutti

comprensibile.

Le presenti istruzioni d’uso devono

essere a disposizione

(operatore)

addetto alla macchina equipaggiata

con i nostri dispositivi di sicurezza.

Il collaboratore deve essere

Alla fine della sezione in italiano

delle presenti istruzioni d’uso è

riportato il protocollo delle

verifiche dei dispositivi di sicurezza

immateriali. Il collaudo deve essere

effettuato in base a tale protocollo.

2.3 Avvertimenti generali inerenti la

sicurezza e misure di protettive

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:20175

Schwarz

176

MSL coded version

2.4 Indicazioni sulla

verifica

Le verifiche descritte di seguito servono a

confermare i requisiti di sicurezza richiesti

dalle prescrizioni nazionali/internazionali, in

particolare i requisiti di sicurezza della

Direttiva Macchine o della Direttiva per

gli operatori di attrezzature di lavoro

(conformità CE).

Queste verifiche servono anche a rilevare

le interferenze sull’effetto di protezione

provocate da fonti di luce indesiderate e

da altri fattori ambientali particolari.

Queste verifiche sono quindi da

effettuare in qualsiasi caso.

‡ Verifica dell’efficienza del dispositivo di

sicurezza in tutti i modi operativi

regolabili sulla macchina come previsto

dalla lista di controllo (

cap. 10

)

‡ Il personale addetto alle operazioni

sulla macchina equipaggiata con il

dispositivo di sicurezza deve essere

stato opportunamente addestrati da

persona qualificata prima dell’inizio dei

lavori alla macchina. L’utente della

macchina è responsabile di tale

addestramento.

‡ Verifica in base alle normative nazionali

ed internazionali vigenti e ai termini ivi

previsti. Tali verifiche servono ad

individuare modifiche o manipolazioni

apportate al dispositivo di sicurezza in

riferimento alla prima messa in

funzione.

‡ Se sono state apportate modifiche

rilevanti alla macchina o al dispositivo

di sicurezza le verifiche dovranno

essere effettuate in base all’allegata

lista di controllo (

cap. 10

); si dovrà

procedere allo stesso modo anche in

caso di riequipaggiamento o

riparazioni in seguito a danni

all’involucro, al frontalino ecc.

Prima dell’inizio dei lavori, la persona

incaricata dall’utente deve effettuare le

verifiche giornaliere.

Tale verifica viene effettuata coprendo

almeno uno dei raggi. La spia rossa

sull’unità di rilevamento/MSLZ deve

essere accesa.

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:20176

Schwarz

177

MSL coded version

3 Disposizione

3.1 Fissaggio meccanico

Trasmettitore e ricevitore vengono fissati

per mezzo di una staffa di supporto

rigida o mobile (

fig.

appendice). La

staffa viene fissata al ricevitore o dal

trasmettitore (eventualmente con modulo

supplementare) mediante prigionieri

inseriti nei profili. Il posizionamento va

effettuato come indicato nel disegno di-

mensionale (

fig.

appendice).

Le superfici riflettenti all’interno del lobo

trasmittente e di quello ricevente, quelle

lì applicate o collocate, possono far

riflettere un ostacolo che non verrebbe

pertanto riconosciuto.

Si deve mantenere quindi una distanza

minima "a" tra gli oggetti da riflettere e

l’asse ottico (collegamento rettilineo

MSLS/MSLE) (

figura inferiore

). La distanza

"a" dipende dalla relativa distanza tra

trasmettitore e ricevitore.

limite della zona

di pericolo

distanza in m

superficie

riflettente

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:20177

Schwarz

178

MSL coded version

3.2 Installazione elettrica

Le in appendice riportano

lo schema di collegamento del

trasmettitore e del ricevitore dell’MSL.

Al momento della fornitura gli ingressi di

Test 3 e 4 del trasmettitore non sono

cavallottate.

All'entrata test (MCC = machine control

contact) viene collegato un contatto di

riposo del comando macchina. Il test ha

La codifica dei raggi offre un'elegante

possibilità selettiva per la realizzazione di

una sistemazione nella quale i dispositivi

normalmente si influenzerebbero

reciprocamente. Impedisce inoltre

l'influenza di sorgenti (

figura

) di luce

estranee (p. es. le scintille di saldatura).

Codice 1

Codice 2

L'ingresso di test può essere usato solo

per il controllo degli organi di contatto

collegati.

luogo quando il tempo minimo di

apertura del contatto di riposo è pari a

100 ms. Il test dev'essere effettuato dal

comando macchina durante una fase di

movimennto non pericoloso.

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:20178

Schwarz

179

MSL coded version

campo di lavoro da 15 a 70 m

campo di lavoro da 0,5 a 18 m

Il ponte tra 5 e 6 si trova nella morsettiera (se si usano la filettatura PG ed il

connettore Hirschmann) o nella presa (se si usano i connettori Interconnectron

o Harting).

*) riservato, non usare

+24 VDC

Test ➞

Test

n. c. *)

0 V

➞

+24 VDC

Test ➞

Test

0 V

➞

Il significato dei singoli segnali è il

seguente:

24 V DC tensione di aliment.ne +24 V

0 V massa alimentazione (0 V)

Test collegamento contatto

Test

RW impostazione campo di lavoro

PE conduttore di prote zione

OSSD1 uscita di sicurezza 1

OSSD2 uscita di sicurezza 2

RES collegamento contatto di

riavvio

EDM collegamento contatti per

monitoraggio relè esterni

OWS uscita segnalazione ottica

sporca

Modifica del materiale

Per garantire la sicurezza dell’ESD i vani di

collegamento con le spine Interconnectron

e Harting sono realizzati in metallo anziché

in plastica.

figura sottostante

riporta entrambe le

possibilità di collegamento dell’unità di

trasmissione per i diversi campi di

lavoro.

Se viene usato un connettore Interconnec-

tron (

fig. 6, appendice

) si devono utilizzare

esclusivamente alimentatori sicuri a norma

VDE 551.

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:20179

Schwarz

180

MSL coded version

BAB A 1

BBAA 2

AAA A 3

3.3 Modifica della

codifica e della

modalità operativa

L'MSLE consente i seguenti modi

operativi, a seconda delle rispettive

dotazioni dell'apparecchio:

‡ con o senza verifica contatti

‡ con o senza blocco al riavvio

‡ con codice 1, 2 o 3

Dopo aver tolto i coperchi di collega-

mento, è possibile accedere ai DIP-

switch del trasmettitore e del ricevitore.

figura inferiore

indica la funzione e la

posizione dei DIP-switch.

In seguito alla modifica della

posizione dei tasti DIP, il tipo ed

il numero di ordinazione non

corrispondono a quelli riportati

sulla targhetta dati. A

La regolazione standard è riportata su sfondo grigio

AAAA con con

ABAB senza con

BABAcon senza*)

BBBB senza senza*)

*) In questo caso il blocco al riavvio deve essere un componente

del controllo del mezzo di lavoro ad azionamento meccanico.

BAA1

ABA2

AAB3

A standard

Binvertito

Regolazione standard

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:20180

Schwarz

181

MSL coded version

3.4 Accensione del

sistema

Il dispositivo viene acceso dando tensione

al trasmettitore ed al ricevitore. Dopo 1,7

secondi il dispositivo è pronto per entrare

in funzione. Il significato de LED è

rappresentato nella

figura

a pagina 183.

La minima distanza di lavoro deve essere

rispettata, qualora si imposti la barriera

per un campo di lavoro di 15 ... 70 m.

3.5 Regolazione

Una volta montato l’MSL e dopo averlo

collegato all’impianto elettrico, si procede

all'allineamento del trasmettitore e del

ricevitore.

I raggi del trasmettitore e del ricevitore

si devono trovare alla stessa altezza e

devono essere orientati l'uno verso

l'altro. I LED rosso, giallo e verde del

ricevitore possono essere di aiuto

nell'esecuzione di questa procedura. Il

trasmettitore ed il ricevitore devono

essere spostati sull'asse verticale o su

quello orizzontale fino allo spegnimento

del LED rosso e la successiva accensione

del LED verde.

Nel modo operativo "con blocco del

riavvio": spostare fino ad avere il LED

rosso acceso e quello giallo

lampeggiante. Premendo il tasto

RESTART si accende il LED verde. Se si

illumina il LED color ambra, significa che

la sorgente luminosa è troppo debole.

La corrispondente apparecchiatura deve

essere fissata al centro del campo verde.

Si consiglia di utilizzare il dispositivo per

allineamento AR 60 se la deviazione viene

effettuata tramite specchi o nel caso di

distanze di lavoro elevate.

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:20181

Schwarz

182

MSL coded version

4 Visualizzazione dello stato operativo e diagnosi dei guasti

giallo azionare il dispositivo di controllo

ambra ottica sporca

rosso uscite inattive

verde fascio di luce libero, uscite attive

giallo off: trasmettitore attivo, campo di lavoro 0…18 m

on: trasmettitore attivo, campo di lavoro 15…70 m

ambra c'è tensione

giallo

ambra

giallo

ambra

rosso

verde

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:20182

Schwarz

183

MSL coded version

Le spie sul trasmettitore

devono essere accese

verde rosso ambra giallo

– – manca tensione di alimentazione verificare la tensione

– – 1/s interruzione tra morsetto 3 e 4 controllare connessioni

(contatto di Test)

– – 8/s 8/s dispositivo in LOCKOUT togliere e ridare tensione

(stato di errore) sostituire MSLE o rivolgersi al Service SICK

manca tensione di alimentazione su controllare tensione su

MSLE/MSLZ MSLE/MSLZ

sostituire MSLE o rivolgersi al Service SICK

sistema sregolato regolare nuovamente MSLE/MSLZ

manca rilevamento luce ricevitore MSLE/MSLZ difettos o sostituire MSLE/MSLZ

ingresso di Test su MSLS aperto verificare Test su MSLS

relé non raggiungono lo stato di riposo verificare relé

mancano +24 V su EDM)

LED giallo non lampeggia nono- costantemente +24 V su entrata RES controllare RES

stante il fascio di luce sia libero (con togliere e ridare tensione

modo operativo ”blocco al riavvio”)

solo con modalità senza blocco al riavvio e controllare i relé

con verifica dei contatti esterni: i contatti per nuovo avvio: interrompere e quindi

esterni non danno risposta riattivare il fascio di luce

costantemente +24 V su entrata RES controllare RES

(fascio di luce libero) durante l’esercizio tensione di esercizio off/on

sistema o specchio di rifrazione sregolati regolare nuovamente il sistema o lo

frontalino di MSLE/MSLS/MSLZ specchio di rifrazione

o specchio di rifrazione sporchi pulire frontalino o specchio di rifrazione

8/s 8/s dispositivo in LOCKOUT togliere e ridare tensione, se NSKE/MSLZ

(stato di errore) non viene attivato, sostituire MSLE/MSLZ o

rivolgersi al Service SICK

dispositivo di Restart non azionato azionare dispositivo di Restart e rilasciare

Lampada di Muting difettosa o Sostituire la lampada di Muting,

Spia ai LED non collegata con la Verificare la potenza (4 W), verificare

(Campo ottico libero) giusta polarita il collegamento della spia ai LED

Lampada di Muting difettosa o Sostituire la lampada di Muting,

Spia ai LED non collegata con la Verificare la potenza (4 W), verificare

(Campo ottico interrotto) giusta polarita il collegamento della spia ai LED

con

MSM

5 s

LED off

LED lampeggiante

LED acceso

LED non

significativo

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:21183

Schwarz

184

MSL coded version

Pulire regolarmente l’ottica della

fotocellula di sicurezza pluriraggio e, in

caso di sporcizia, togliere la polvere con

un pennello pulito e morbido e ripassare

quindi con un panno pulito, morbido ed

umido. Come detergenti consigliamo:

‡ AJAX per vetri

‡ detergenti per cristalli non aggressivi

e non abrasivi

‡ detergenti antistatici per materie

sintetiche

‡ non utilizzare detergenti a base di

alcol

5 Manutenzione

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:21184

Schwarz

185

MSL coded version

6 Dati tecnici

I dati relativi alla tensione sono in DC • Punto di riferimento per i valori di misura: connettore

Distanza di lavoro a seconda del modello

Emettitore/Ricevitore 0,5 m 70 m

MSLZ 01-250 con PSK 45 0 m 7,5 m

MSLZ 01-250 con PSZ 01-1501 0 m 6,1 m

MSLZ 01-240 con PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 01-240 con PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 con PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 con PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 con PSZ 02-1011 S 01 0 m 4,5 m

Distanza tra i raggi 50 mm 500 mm

Risoluzione (in funzione del tipo) 73 mm

Classe di protezione 1

Tipo di protezione IP 65

Tensione di alimentazione U

19,2 V 24 V 28,8 V

Ondulazione residua

) 2,5 V

Tensione con interruzione di corrente (20 ms) 18 V

Sincronizzazione

ottica, senza canale di

sincronizzazione separato

Tempo di accensione

dopo aver dato la tensione di alimentazione

dal trasmettiore al ricevitore 0,8 s

Uscita di test U

– 1,4 V

Ingresso di test

Resistenza all'ingresso (HIGH) 2,4 kW (contro 0 V)

Transmettiore inattivo (Test) 0 V 5 V

Transmettiore attivo 17,8 V U

Tempo di reazione al Test 90 ms 100 ms

Tempo di apertura contatto NC 100 ms

Lunghezza d'onda 880 nm

Potenza assorbita

MSLS 7 W

MSLZ 12 W

Peso (per MSLS 03-140) 3,14 kg

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:21185

Schwarz

186

MSL coded version

Uscite on/off (OSSD)

2 semiconduttori PNP, resistenti a orto

circuito

), controllo corti circuiti trasversali

Tensione di commutazione HIGH attiva (U

eff

)

– 3 V U

Corrente di commutazione 5 mA 500 mA

Corrente di dispersione

) 2,4 mA

Capacità carico 2,2 mF

Induttività carico L

) 2,2 H

Sequenza commutazione 4/s

Dati impulsi di Test

)

Larghezza impulso di Test 190 ms 220 ms 240 ms

Quota impulso di Test 7 ms 14 ms 21 ms

Resistenza ammessa tra

dispositivo e carico

) 2,5 W

Tempo di risposta 15 ms

Tempo di accensione in seguito

ad interruzione del fascio di luce 15 ms 30 ms

Potenza assorbita (senza carico) 5 W

Collegamento contatti per monitoraggio relé esterni

Resistenza all'ingresso 3 kW (contro 0 V)

Posizione di lavoro a 18,5 V U

Posizione di riposo a 0 V 12 V

Tempo di caduta autorizzato del relé nessuna limitazione

Tempo di risposta autorizzato del relé 300 ms

Collegamento contatto di Restart

Resistenza all'ingresso (HIGH) 3 kW (contro 0 V)

Dispositivo di Restart azionato a 18,5 V U

Dispositivo di Restart rilasciato 0 V 12 V

Durata dell'azionamento del dispositivo di Restart

50 ms

Uscita di segnalazione ottica sporca open collector resistenti a corto circuito

Corrente di uscita 200 mA

Collegamento morsettiera ad innesto

Sezione max. cavo di alimentazione 1 mm

con

capocorda

1,5 mm

senza

capocorda

Peso (per MSLE 03-140) 3,14 kg

Lunghezza cavo (a 70 m) in funzione di carico, alimentatore e sezione

dei cavi. Si devono rispettare i dati tecnici

indicati.

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:21186

Schwarz

187

MSL coded version

Modo operativo (in funzione del tipo) con blocco al riavvio e verifica dei contatti esterni

Categoria di sicurezza Tipo 4

Controllato in conformità con pr EN 50 100 parte 1 e 2

Temperatura ambiente di esercizio 0 °C +55 °C

Temperautra di immagazzinaggio –25 °C +70 °C

Umidità (non condensate) 15 % 95 %

Resistenza al limite de fatica 5 g, 10 ... 55 Hz a norma IEC 68-2-6

Resistenza agli urti 10 g, 16 ms a norma IEC 68-2-29

Dimensioni vedere

disegni dimensionali/fig. 3

) Non è consentito superare o oltrepassare i valori limite della tensione.

) Vale per tensioni comprese tra U

e 0 V

) In caso di errore (interruzione del cavo 0 V) l'uscita si comporta come una resistenza

> 13 kW dopo U

. L'elemento di controllo deve riconoscere tale stato come LOW.

) Con una bassa sequenza di commutazione (

/s) l'induttività L di carico max. ammessa è

superiore.

) In stato attivo, le uscite vengono testate ciclicamente (breve commutazione LOW). Nella

scelta dell'elemento di controllo si deve fare attenzione che gli impulsi di Test con i parametri

sopra accennati non portino a spegnimento.

) L'unica resistenza del filo di alimentazione dell'elemento di controllo deve essere limitato a

questo valore per consentire di riconoscere con sicurezza un corto circuito trasversale tra le

uscite. (Si deve inoltre osservare la EN 60 204

Dotazioni elettriche delle macchine, parte 1:

Requisiti generali

400 mA

500 mA

L (H)

1/s

1,0 2,0 3,0 4,00

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:21187

Schwarz

188

MSL coded version

7 Conformità

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:21188

Schwarz

189

MSL coded version

8 Indice

2 500 mm MSLS 02-25071 1 015 619

3 220 mm MSLS 03-22271 1 015 623

3 400 mm MSLS 03-24071 1 015 617

4 120 mm MSLS 04-21271 1 015 625

5 220 mm MSLS 05-22271 1 015 621

6 220 mm MSLS 06-22271 1 015 627

7 120 mm MSLS 07-21271 1 015 629

7 130 mm MSLS 07-21371 1 015 638

8 120 mm MSLS 08-21271 1 015 631

12 120 mm MSLS 12-21271 1 015 633

2 500 mm MSLE 02-25011 1 015 620

3 220 mm MSLE 03-22211 1 015 624

3 400 mm MSLE 03-24011 1 015 618

4 20 mm MSLE 04-21211 1 015 626

5 220 mm MSLE 05-22211 1 015 622

6 220 mm MSLE 06-22211 1 015 628

7 120 mm MSLE 07-21211 1 015 630

7 130 mm MSLE 07-21311 1 015 639

8 120 mm MSLE 08-21211 1 015 632

12 120 mm MSLE 12-21211 1 015 634

Dispositivo trasmittente/ricevente

2 500 mm MSLZ 01-25031 1 015 670

2 400 mm MSLZ 01-24031 1 024 056

4 400/170/400 mm MSLZ 02-20331 1 016 264

I numeri di ordinazione dell'MSL

‡ con codice 2 e 3

‡ senza monitoraggio o blocco del riavvio

vengono resi noti su richiesta.

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:21189

Schwarz

190

MSL coded version

2 500 mm MSLE 02-25051 A 1 015 635

3 220 mm MSLE 03-22251 A 1 015 637

3 400 mm MSLE 03-24051 A 1 015 636

Dispositivo trasmittente/ricevente

1 500 mm MSLZ 01-25061 A 1 015 671

Il modulo a connettore deve essere

ordinato separamente.

La dotazione standard è l'attacco a PG.

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:21190

Schwarz

191

MSL coded version

9 Tabella degli accessori

Prigionieri (tasselli), unità per confezione 4 pezzi *) 2 017 550

Prigionieri, addizionali, 1 pezzo 5 305 719

Set di fissaggio 1: staffa fissa, 4 pezzi 7 021 352

Set di fissaggio 2: staffa orientabile, 4 pezzi 2 017 751

Set di fissaggio 3: staffa orientabile, oscillazione attutita, 4 pezzi 2 017 752

Set di fissaggio 4: staffa orientabile, oscillazione attutita e antiurto, 4 pezzi 2 018 742

120/230 V AC, 2,5 A 6 010 361

120/230 V AC, 4 A 6 010 362

AR 60 1 012 522

Adattatore AR 60 MSL/FGS, ad innesto 4 030 282

Vano di collegamento con passante PG, PG 135, laterale PG 9 (2)

Modello Interconnectron

Connettore, crimpato, fissato al vano di collegamento

per trasmettitore (9 poli) 2 017 536

per ricevitore (12 poli) 2 017 537

per ricevitore (12 poli, ad angolo**) 2 017 755

Presa

per trasmettitore, diritta, 9 poli 6 008 440

per ricevitore, 12 poli 6 008 441

Connettore, crimpato, fissato al vano di collegamento

per trasmettitore, diritto 2 018 549

per ricevitore, diritto 2 018 550

per trasmettitore, ad angolo 2 019 081

per ricevitore, ad angolo 2 018 551

Presa

per trasmettitore e ricevitore per cavi Æ 11…15 mm 6 011 105

per trasmettitore e ricevitore per cavi Æ 15…20,5 mm 6 011 058

Connettore DIN (DIN 43651) fissato al vano di collegamento

per trasmettitore, 6 poli + PE 7 021 354

per ricevitore, 6 poli + PE, uscita di segnalazione per

ottica sporca non collegata 2 018 539

per ricevitore, 11 poli + PE 2 018 584

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:21191

Schwarz

192

MSL coded version

Presa

per ricevitore, diritta 6 poli + PE 6 006 612

per ricevitore, ad angolo, 6 poli +PE 6 006 613

per ricevitore, 11 poli + PE, diritta, con contatti a crimpa 6 020 757

per ricevitore, 11 poli + PE, ad angolo, con contatti a crimpa 6 020 758

MSM 1 013 769

Spia, incl. cavo di 2 m, connettore, incl. set di fissaggio con staffe per il

fissaggio dell’MSM 2 017 768

Spia, incl. cavo di 10 m con connettore per MSM 2 018 504

Spia ai LED incl. set di fissaggio e connettore per MSM

con cavo di 2 m 2 019 909

con cavo di 10 m 2 019 910

Cavo per sensore con connettore per MSM

lungh. 2 m 6 010 974

lungh. 5 m 6 010 976

lungh. 10 m 6 008 652

Cavo per sensore, completo di connettore per MSM e presa per WT 24

lungh. 2 m 6 008 649

lungh. 5 m 6 008 650

Cavo per sensore, completo di connettore per MSM e presa per

WL 12, WL 14, WL 18, WL 23 e WL 27

lungh. 2 m 6 021 092

lungh. 5 m 6 021 093

Spina angolare per sensore Muting senza cavo 6 008 651

Lampadina sostitutiva 6 008 654

Contenitore sostitutivo 6 008 645

Colonna per specchio 400, completamente montata 1 015 040

Colonna per apparecchio 400, con set di fissaggio 2 018 153

Colonna per specchio 500, completamente montata 1 015 041

Colonna per apparecchio 500, con set di fissaggio 2 018 154

Specchio completo 2 018 537

Specchio 45° 2 018 547

Piatto di compensazione per fissaggio al suolo 4 031 053

PSK 45, non adatto per montaggio su colonna 5 306 053

PSZ 01-1501 in contenitore MSLZ, 500 mm distanza tra i raggi 1 015 693

PSZ 01-1401 in contenitore MSLZ, 400 mm distanza tra i raggi 1 015 897

PSZ 02-1011 S 01 per MSLZ 02-203 xxx 1 019 225

**) fanno parte della dotazione 2 set di 4 tasselli per emettitore e rilevatore

**) consigliato soprattutto per l’uso dell’MSM

La fornitura comprende 4 tasseli per il trasmettiore e 4 per il ricevitore

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:21192

Schwarz

193

MSL coded version

I dati relativi ai punti trattati in seguito devono essere a diposizione per lo meno alla prima messa in

funzione - dipendono tuttavia dal tipo di applicazione di cui il costruttore/equipaggiatore è tenuto a

verificare i requisiti.

Consigliamo di conservare accuratamente la presente lista di verifica, oppure di custodirla assieme alla

documentazione della macchina, affinché possa servire da riferimento per i controlli periodici.

1. Sono state rispettate le prescrizioni di sicurezza ai sensi delle direttive/norme

valide per la macchina? Si  No 

2. Le direttive e le norme applicate sono riportate nella dichiarazione di

conformità? Si  No 

3. Il dispositivo di protezione corrisponde alla categoria di controllo richiesta? Si  No 

4. Corpo e mani accedono all’area/al punto di pericolo soltanto attraverso

il campo protetto ESPE? Si  No 

5. Sono state prese le misure atte ad impedire lo stazionamento non protetto

nell’area pericolosa (protezione meccanica contro l’accesso dal retro) o a

controllarlo in caso di protezione dell’area/dei punti di pericolo, ed è assicurato

che tali dispositivi non possano venire asportati? Si  No 

6. Sono prese ulteriori misure di protezione meccaniche per impedire l’accesso

delle mani dall’alto, dal basso e dal retro, ed è assicurato che questi dispositivi

non possano essere manipolati? Si  No 

7. È stato verificato,indicato e riportato il valore del tempo massimo di arresto

oppure del tempo di arresto totale della macchina(sulla macchina e/o nei

documenti della macchina)? Si  No 

8. Viene rispettata la necessaria distanza di protezione tra l’ESPE e il punto

pericoloso più vicino? Si  No 

9. I dispositivi ESPE sono fissati a regola d’arte e sono protetti contro gli

spostamenti involontari che potrebbero avvenire dopo la loro registrazione? Si  No 

10. Le misure di protezione contro le scosse elettriche sono efficaci

(classe di protezione)? Si  No 

11. Sussiste il dispositivo di azionamento che comanda il ripristino del dispositivo

di protezione (ESPE), oppure che comanda il riavvio della macchina,

ed è installato ai sensi delle normative? Si  No 

12. Le uscite degli ESPE (OSSD) sono collegate secondo la categoria di controllo

necessaria e tale connessione corrisponde agli schemi elettrici? Si  No 

13. La funzione di protezione è controllata in base alle indicazioni sulla verifica

di questa documentazione? Si  No 

14. Le funzioni di protezione indicate sono efficaci in qualsiasi posizione del selettore

dei modi operativi? Si  No 

15. I dispositivi di comando controllati dall’ESPE, p. es. contattori e valvole, vengono

sorvegliati? Si  No 

16. L’ESPE agisce durante la durata complessiva dello stato pericoloso? Si  No 

17. Uno stato pericoloso attivato si ferma quando l’ESPE viene spento/disinserito

o se si cambia da un modo operativo a un altro? Si  No 

18. L’etichetta con le indicazioni per il controllo giornaliero è affissa in modo ben

visibile all’operatore? Si  No 

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:21193

Schwarz

194

MSL coded version

241967_MSLcv_I_1.p65 10.12.04, 10:21194

Schwarz

195

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

Inhoold

1 Generelt .................................................196

1.1 Anvendelsesområde ....................... 196

2Generelle

sikkerhetshenvisninger ....................197

2.1 Apparatets bruksområde ............ 198

2.2 Apparatets formålstjenlige

bruk ..........................................................198

2.3 Generelle sikkerhetshen-

visninger og vernetiltak .................. 199

2.4 Kontrollinformasjoner ......................200

2.4.1 Kontroller før første

oppstart .................................................200

2.4.2 Regelmessige kontroller av

beskyttelsesinnretningen

ved sakkyndige ..................................200

2.4.3 Daglige kontroller .............................200

3Installasjon .............................................201

3.1 Mekanisk feste.................................... 201

3.1.1 Avstand til reflekterende flater .........201

3.1.2 Flerdobbelt sikring ............................ 202

3.2 Elektrisk installasjon .......................... 202

3.2.1 Tilkopling av sender- og

mottakerenhet ....................................202

3.2.2 Rekkeviddeinnstilling ........................203

3.3 Endring av koding og av

driftsmodus ..........................................204

3.4 Innkopling av systemet ..................205

3.5 Justering ..................................................205

4Driftstilstandsindikator med

feildiagnose ...........................................206

5 Vedlikehold ..........................................208

6 Tekniske data .....................................209

7 Konformiteter ......................................212

8 Indeks...................................................... 213

9 Utvalggtabell tilbehør ..................... 215

10 Sjekkliste ................................................ 217

Senderenhet

Mottakerenhet

1 Ved montasjen må det utelukkes

å gripe over

og tre bak........................................ 291

2 Festemuligheter ............................. 292

3 Husdimensjoner ............................ 293

4 Koplingsrom med klemlist ....... 294

5 Koplingsskjemaer ......................... 295

6 Tilkopling med interconnec-

tron-stikkerforbindelse .............. 296

7Tilkopling med Harting-R-15-

stikkerforbindelse ......................... 297

8 Tilkopling med Hirschmann-

stikkerforbindelse:

6-polet + PE og

11-polet + PE ............................... 298

Farlig driftsart mulig hvis det

ikke tas hensyn til dette

Bruksinformasjon for

teknisk riktig og effektiv

bruk av produktet

11 Tillegg 291

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:41195

Schwarz

196

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

1 Generelt

Denne driftsinstruksen inneholder

informasjon om igangsetting, vedlikehold,

inspeksjon, kontroll av funksjon og om

konformitetene av flerstrålers-sikkerhets-

lysbom MSL.

MSL-systemet er en kontaktløs virkende

verneinnretning ifølge EN 50 100 del 1

og 2 som tilsvarer sikkerhetskategorien

type 4.

Ytterligere informasjon f.eks. for bestilling

eller for bruk av systemet finnes i

Teknisk

beskrivelse MSL.

Denne bruksanvisningen er strukturert

slik at det finnes en tekstdel med flere

språk og en del uten tekst med tabeller

og bilder i tillegget. I teksten refereres

det til de tilsvarende bilder/tabeller i

tillegget.

1.1 Anvendelsesområde

Denne bruksanvisningen gjelder for det

lerstrålers-sikkerhets-lysbom MSL med

følgende merkeplate-innføring i feltet

Operating Instructions:

8 007 898/

O369.

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:41196

Schwarz

197

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

2 Generelle sikkerhetshenvisninger

Flerstrålers-sikkerhets-lysbommen MSL

består av to komponenter,

senderenheten MSLS og

mottakerenheten MSLE (

bilde oppe

Mellom disse to fremstiller de enkelte

lysstrålene et sensorområde som

defineres ved antall stråler og avstanden

mellom disse. Lysstrålens posisjon

indikeres ved en markering på huset.

Ved MSLZ befinner seg sender- og

mottakerenhet i

ett

hus (søyle),

bilde

nede

Hvis et objekt avbryter minst en lysstråle

(manuelt inngrep eller mekanisk hin-

dring), gir mottakerenheten et

stoppsignal til maskinen eller anlegget.

Dette forhindrer starten eller avbryter

en farlig bevegelse.

Apparatet kan bare oppfylle sin

sikkerhetsrelevante oppgave hvis det er

korrekt tilkoplet og montert.

Gehäuselänge

Reichweite

Strahlabstand

Sende-

einheit

Empfangs-

einheit

Lichtstrahl-

durchmesser

23 mm

Auflösung

Lengde

på huset

Senderenhet

Lysstråle-

diameter

23 mm

Mottakerenhet

Stråleavstand

Rekkevidde

Oppløsning

Sende-

element

Lysstråle-diameter 23 mm

Avbøynings-

speil

Avbøynings-

speil

Mottakerenhet

Rekkevidde

maks. 7,5 m

Lengde

på huset

Stråleavstand

500 mm

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:41197

Schwarz

198

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

2.1 Apparatets

bruksområde

Flerstrålers-sikkerhets-lysbommen MSL

benyttes som adkomstsikring til

fareområder på maskiner og anlegg.

Apparatene monteres fast i

adkomstområdet med nødvendig

sikkerhetsavstand fra farestedet og gir et

stoppsignal til maskinen eller anlegget

hvis minst en lysstråle avbrytes.

For praktisk bruk gjelder følgende

verdier:

Maksimal rekkevidde 0 ... 70 m

Minimal stråleavstand

(oppløsning 73 mm) 50 mm

Maksimal stråleavstand 500 mm

Minimalt antall stråler 2 stråler

Maksimalt antall stråler 12 stråler

Minimal huslengde 320 mm

Maksimal huslengde 1800 mm

2.2 Apparatets

formålstjenlige bruk

Flerstrålers-sikkerhets-lysbommen MSL

må kun benyttes i betydning av kapittel

2.1

Apparatets bruksområde

. Ved

enhver annen bruk og ved en forandring

på apparatet – også ved installering og

montering – forfaller alle garantikrav mot

SICK AG.

mechanische

Absicherung

Gefahrstelle

Zugangssicherung

mit MSL

Eintrittsrichtung

in Gefahrbereich

Farekilde

Mekanisk

sikring

Tilgangssikring

med MSL

Inngangsretning i

fareområdet

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:41198

Schwarz

199

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

For bruk/montering av

beskyttelsesinnretninger som virker

uten berøring og for oppstart og

regelmessige tekniske kontroller

gjelder nasjonale/internasjonale

lovforskrifter, spesielt

‡ maskindirektivet 98/37 EF

‡ arbeidsmiddelbrukerdirektivet

89/655 EØF,

‡ sikkerhetsforskriftene såvel som

‡forskriftene for ulykkesforebyg-

gelse/sikkerhetsnormer.

Produsent og bruker av maskinen

hvor våre beskyttelsesinnretninger

benyttes er ansvarlige for at alle

gyldige sikkerhetsforskrifter/-normer

avstemmes med vedkommende

myndigheter og overholdes.

må våre henvis-

ninger,

(se kapittel Kontroller) i den

Tekniske beskrivelsen

hhv. denne

(som f.eks. for

bruk, montering, installasjon eller

tilknytning til maskinstyringen)

ubetinget tas hensyn til og

overholdes.

Kontrollene må gjennomføres av

hhv. av

, og må dokumenteres

slik at det til enhver tid kan

kontrolleres.

Denne bruksanvisningen må stilles

til disposisjon for

(operatøren) på maskinen hvor

beskyttelsesinnretningen vår

benyttes. Arbeidstakeren må

Kontrollprotokollen er oppført på

slutten av den norske delen av

denne bruksanvisningen tilsvarende

bruksområdet til beskyttelses-

innretningen som virker uten

berøring. Overtagelsen skjer i

henhold til denne protokollen.

2.3 Generelle sikkerhetshenvisninger og

vernetiltak

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:41199

Schwarz

200

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

2.4 Kontrollinformasjoner

Kontrollene som er beskrevet nedenfor,

skal bekrefte sikkerhetskravene i nasjo-

nale/internasjonale forskrifter, særskilt

maskin- eller arbeidsmiddelbrukerdirek-

tivet (EF-konformitet).

Disse kontrollene tjener også til å opp-

dage eventuell påvirkning av beskyt-

telsesvirkningen fra strølyskilder og andre

unormale påvirkninger fra omgivelsene.

Disse kontrollene må derfor under ingen

omstendigheter utelates.

‡ Kontroll av verneinnretningens

effektivitet på maskinen i alle

driftsarter som kan innstilles på

maskinen i henhold til sjekkliste

(

Cap. 10

‡ Betjeningspersonalet til maskinen som

er sikret med beskyttelses-

innretningen må instrueres av

maskinoperatørens sakkyndige før

arbeidet begynner. Maskinoperatøren

er ansvarlig for instruksjonen.

‡ Kontroll i henhold til nasjonalt gyldige

forskrifter innen fristene som her er

fastsatt. Disse kontrollene

gjennomføres for å oppdage

forandringer eller manipulasjoner på

beskyttelses-innretninger med

referanse til første oppstart.

‡ Kontrollene skal gjennomføres ved

vesentlige forandringer på maskin eller

beskyttelses-innretning i henhold til

vedlagt sjekkliste (

Cap. 10

), såvel

som etter omstilling eller istandsetting

ved skader på hus, frontglass osv.

Kontroll ved operatørens ansvarlige hver

gang før arbeidets begynnelse.

Kontroll ved full tildekning av minst en

lysstråle. Derved må den røde

signallampen på mottakerenheten/MSLZ

lyse.

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:41200

Schwarz

201

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

3 Installasjon

3.1 Mekanisk feste

Sender- og mottakerenheten festes ved

hjelp av en stiv eller en svingbar feste-

brakett

(bilde 2

, tillegg

)

. Brakettene festes

på sender og mottaker (evt. med ekstra

modul) med en skyvemutter i profilene.

Posisjonering må foretas etter målskissen

(bilde 3

, tillegg

)

Reflekterende flater som finnes, er

deponert eller montert innenfor

lyskjeglen kan føre til at strålen avbøyes

og derved at et hinder ikke blir

oppdaget.

Det må derfor overholdes en minimum

avstand a fra reflekterende gjenstander

til den optiske aksen (rettlinjet

forbindelse MSLS/MSLE)

(bilde nede)

Avstanden a er avhengig av den

henholdsvise avstanden mellom sender-

og mottakerenhet.

Grense

farekilde

Distanse i m

Reflekterende

flate

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42201

Schwarz

202

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

3.2 Elektrisk installasjon

Bildene 4 til 8

i tillegget viser koplings-

skjemaet for sender- og mottakingsenhet

til MSL.

Prøveinngangene 3 og 4 på senderen-

heten er ikke forbikoplet ved

utleveringen.

En normalt lukket kontakt fra kontroll

enheten på maskinen er koblet til test

inngang (MMC = maskin kontroll

kontakt). Test prosedyren blir trigget når

Strålekodingen gir en elegant valgmu-

lighet til å installere et system hvor

apparatene vanligvis ville påvirke

hverandre (

bilde

). Dessuten forhindres

påvirkning p.g.a. fremmede lyskilder

(f.eks. sveisegnister).

Testinngangen må kun brukes til kontroll

av de tilkoplete koplingselementene.

den normalt lukka kontakten er åpen i

minst 100 ms.

Testen må utføres når det ikkje noen

farlege maskinbevegelser.

Koding 1

Koding 2

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42202

Schwarz

203

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

Rekkevidde 15 til 70 m

Rekkevidde fra 0,5 til 18 m

Ved bruk av interconnectron-pluggen

(bilde

, tillegg

)

må det kun benyttes sikre

nettdeler i henhold til VDE 551

Lasken til klemme 5 og 6 for å få en automatisk test må man selv huske på når

man bruker PG typen og Hirschmann pluggen eller med Hartingkontakten.

De enkelte tilkoplinger har følgende

betydning:

*) reservert, må ikke benyttes

Bildet

viser de to tilkoplingsmuligheter for

senderenheten: For forskjellige

rekkevidder.

Materialendring

Som garanti for ESD-sikkerheten er

koplingsrommene laget med Interconnec-

tron- og Harting-plugger av metall

istedenfor kunststoff.

24 V DC Driftsspenning +24 V

0 V Signalmasse (0 V)

Test Prøvekontakt-tilkopling

RW Rekkeviddeinnstilling

PE Jordledning

OSSD1 Sikkerhetsstrømtilkopling 1

OSSD2 Sikkerhetsstrømtilkopling 2

RES Styrebrytertilkopling

EDM Kontaktorkontrollutgang

OWS Utgang tilsmussings

indikering

+24 VDC

Test ➞

Test

n. c. *)

0 V

➞

+24 VDC

Test ➞

Test

0 V

➞

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42203

Schwarz

204

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

3.3 Endring av koding og

av driftsmodus

Tilsvarende den henholdsvise

apparatversjonen er følgende driftsmodi

mulig på MSL:

‡ Med eller uten kontaktorkontroll

‡ Med eller uten omstartsperre

‡ Med koding 1, 2 eller 3

Etter å ha tatt av tilkoplingskappene er

DIP-switchene tilgjengelige på sender-

og mottakerenheten (hhv. tilkoplings-

kappe og endestykke ved MSLZ).

Bildet

viser funksjon og bryterstilling.

AAAA med med

ABAB uten med

BABAmed uten*)

BBBB uten uten*)

*) I dette tilfelle må omstartsperren være bestanddel av

styreenheten til KA

Ved å forandre stillingen av

DIP-switchene stemmer type

og bestillingsnummer ikke

lenger overens med

typeskiltet.

Standardinnstilling har grå bakgrunnsfarge

BAB A 1

BBAA 2

AAA A 3

BAA1

ABA2

AAB3

A standard

B invertert

Standardinnstilling

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42204

Schwarz

205

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

3.4 Innkopling av

systemet

Apparatet innkoples ved å legge

forsyningsspenningen på sender- og

mottakerenheten. Etter 1.7 sek. er

apparatet driftsklart. Betydningen av

indikatorlysene er fremstilt i

bilde

(side 207).

Detaljert informasjon hertil se

Teknisk

beskrivelse MSL.

For igangsetting av MSL med rekkevidde

15 ... 70 m må minimum rekkevidde

overholdes.

3.5 Justering

Når MSL en er montert og elektrisk

tilkoplet, justeres sender- og

mottakerenhet.

Strålene til sender- og mottakerenheten

må være på samme høyde og være inn-

rettet mot hverandre. Den røde, gule og

grønne lysdioden på mottakerenheten

kan være til hjelp. Sender- og

mottakerenhet må svinges i den vertika-

le hhv. horisontale aksen til det skjer et

skifte fra den røde til den grønne LED.

I driftsmodus

Det må svinges så lenge til den røde

LED lyser og den gule LED blinker. Etter

å ha trykt tast RESTART lyser den grønne

LED. Dersom den ravgule LED’en lyser

er lysmottaket for svakt.

Det henholdsvise apparatet må fikseres i

midten av det grønne svingområdet.

Ved avbøyning med speil og ved store

rekkevidder anbefales det å benytte

innrettingshjelp AR 60.

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42205

Schwarz

206

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

4 Driftstilstandsindikator med feildiagnose

gul betjen styreenhet

ravgul tilsmussing

rød utganger er inaktive

grønn lysvei fri, utganger aktive

gul av: Sender aktiv, rekkevidde 0 ... 18 m

på: Sender aktiv, rekkevidde 15 ... 70 m

ravgul driftsspenning ligger på

gul

ravgul

gul

ravgul

rød

grønn

gul

ravgul

rød

grønn

gul

ravgul

MSLS MSLE/MSLZ

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42206

Schwarz

207

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

Signallampe på

senderenhet må lyse

grønn rød ravgul gul

– – Ingen driftsspenning Kontroller spenning

– – 1/s Utkopling mellom klemme 3 og 4 Kontroller gjennomgang

(testkontakt)

– – 8/s 8/s Apparat befinner seg i LOCKOUT Driftsspenning AV/PÅ

(feiltilstand) Skift ut MSLS eller benytt

SICK-service

Ingen driftsspenning på Kontroller spenning på MSLE/MSLZ

MSLE/MSLZ Skift ut MSLE eller benytt

SICK-service

System ute av justering Innrett MSLE og MSLS på nytt

intet lysmottak Mottakerenhet MSLE/MSLZ defekt Skift ut MSLE/MSLZ

testinngang MSLS avbrutt Kontroller testing på MSLS

Kontaktorer oppnår ikke hvilestilling Kontroller kontaktorer

(ingen + 24 V på EDM)

gul LED lyser + 24 V kontinuerlig på RES-inngang Kontroller RES

ikke på tross av fri lysvei (ved Driftsspenning AV/PÅ

driftsart „med restartsperre“)

Kun ved drift uten restartsperre og med Kontroller kontaktorer

kontaktorkontroll: For ny start:

Kontaktorer ikke trukket inn. Avbryt lysvei og frigjør den igjen

+ 24 V kontinuerlig på RES-inngang Kontroller RES

(fri lysvei) under drift Driftsspenning AV/PÅ

System eller avbøyningsspeil ute av justering System hhv. avbøyningsspeil innrettes på nytt

Frontglass til MSLE/MSLS/MSLZ hhv. Frontglass hhv. Avbøyningsspeil rengjøres

avbøyningsspeil tilsmusset

8/s 8/s Apparat befinner seg i LOCKOUT Driftsspenning AV/PÅ aktiveres

(feiltilstand) ikke ved MSLE/MSLZ;

skift ut MSLE/MSLZ eller benytt SICK-service

Styreenhet ikke betjent Styreenhet betjenes og frigjøres

Muting-indikator defekt eller Skift ut muting-indikator, kontroller

LED lampe feil koblet. effekt muting-lampe (4 W),

(Betingelse lysvei fri) Kontroller tilkopling LED-indikatorlampe

Muting-indikator defekt eller Skift ut muting-indikator, kontroller

LED lampe feil koblet. effekt muting-lampe (4 W),

(Betingelse lysvei avbrutt) Kontroller tilkopling LED-indikatorlampe

LED av

LED blinker

LED lyser

LED etter ønske

5 s

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42207

Schwarz

208

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

På frontglasset til flerstrålers-sikkerhets-

lysbommen bør støvet fjernes

regelmessig og ved tilsmussing rengjøres

med en ren, myk pensel og deretter

med en ren, myk og fuktig klut. Som

rengjøringsmiddel anbefaler vi:

‡ AJAX Glassrengjøringsmiddel

‡ ikke aggressive rengjøringsmidler for

vinduspuss eller slike som forårsaker

avgnidning

‡ antistatiske

kunststoffrengjøringsmidler

‡ benytt ikke alkoholholdige

rengjøringsmidler

5 Vedlikehold

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42208

Schwarz

209

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

6 Tekniske data

Spenningsangivelser i DC • referansepunkt for måleverdier: Apparatstøpsel

Rekkevidde

Sender/mottaker 0,5 m 70 m

MSLZ 01-250 med PSK 45 0 m 7,5 m

MSLZ 01-250 med PSZ 01-1501 0 m 6,1 m

MSLZ 01-240 med PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 01-240 med PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 med PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 med PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 med PSZ 02-1011 S 01 0 m 4,5 m

Stråleavstand 50 mm 500 mm

Oppløsning (avhengig av type) 73 mm

Fareklasse 1

IP-grad IP 65

Driftsspenning U

19,2 V 24 V 28,8 V

Rippel

)2,5 V

Spenning ved nettbrudd (20 ms) 18 V

Synkronisering optisk, uten separat

synkroniseringsledning

Innkoplingstid

etter installert driftsspenning

for mottaker og sender 0,8 s

Testutgang U

– 1,4 V

Testinngang

Inngangsmotstand (HIGH) 2,4 kW (mot 0 V)

Sender inaktiv (test) 0 V 5 V

Sender aktiv 17,8 V U

Reaktjonstid på test 90 ms 100 ms

Åpningstid NC-kontakt 100 ms

Bølgelengde 880 nm

Innkoplingstid etter brutt lysstråle

MSLS 7 W

MSLZ 12 W

Vekt (for MSLS 03-140) 3,14 kg

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42209

Schwarz

210

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

Koplingsutganger (OSSD) 2 PNP-halvledere, kortslutningsfast

overvåket tverrforbindelse

Koplingsspenning HIGH (U

eff

– 3 V U

Koplingsstrom 5 mA 500 mA

Lekkasjestrøm

) 2,4 mA

Belastningskapasitet 2,2 mF

Lastinduktivitet L

) 2,2 H

Koplingssekvens 4/s

Testpulsdata

)

Testpulsbredde 190 ms 220 ms 240 ms

Testpulsrate 7 ms 14 ms 21 ms

Tillatt ledningsmotstand mellom

apparat og last

) 2,5 W

Responstid 15 ms

Innkoplingstider

etter avbrutt lysvei utløsning 15 ms 30 ms

Effektforbruk (uten belastning) 5 W

Inngang kontaktorkontroll

Inngangsmotstand 3 kW (mot 0 V)

Arbeidsstilling ved 18,5 V U

Hvilestilling ved 0 V 12 V

Tillatt utløsetid kontaktorer ingen begrensning

Tillat responstid kontaktorer 300 ms

Inngang styreenhet

Inngangsmotstand (HIGH) 3 kW (mot 0 V)

Styreenhet aktivert ved 18,5 V U

Styreenhet sluppet 0 V 12 V

Tid for aktivering styreenhet 50 ms

Tilsmussings-meldeutgang åpen kollektor beskyttet mot kortslutning

Utgangsstrøm 200 mA

Tilkopling pluggbart klemmetilkoplingsrom

Maks. ledningstverrsnitt 1 mm

med hylse

1,5 mm

uten hylse

Vekt (for MSLE 03-140) 3,14 kg

Ledningslengde (til 70 m) avhengig av belastning, nettdel og

ledningstverrsnitt. De angitte tekniske data

må overholdes.

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42210

Schwarz

211

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

) Genseverdier for spenningen må ikke over- hhv. underskrides.

) Gjelder for spenninger i området mellom U

og 0 V

) Ved feil (avbrytelse av 0-V-ledningen) fungerer utgangen som motstand > 13 kW bak U

Det seriekoplede kontrollelementet må gjenkjenne denne status som lav.

) Ved lav koplingssekvens (1/s) er maks. lastinduktivitet L høyere.

) Utgangene testes syklisk i aktiv tilstand (kort lav-kopling). Ved valg av seriekoplede kontroll

elementer må man passe på at testpulsene ved ovenfor nevnte parametere ikke fører til

utkopling.

) Den enkelte ledningsmotstand til seriekoplet kontrollelement må begrenses til denne verdien

slik at tverrforbindelse mellom utgangene kan gjenkjennes sikkert. (Dessuten må det tas

hensyn til EN 60 204

Elektrisk utrustning av maskiner, del 1: Generelle krav.

)

Driftsmodus (avhengig av type) Med restartsperre og kontaktorkontroll

Sikkerhetskategori type 4

Kontrollert i h.t. pr EN 50 100 del 1 og 2

Arbeidstemperatur 0 °C +55 °C

Lagringstemperatur –25 °C +70 °C

Luftfuktighet (ikke kondenserende) 15 % 95 %

Vibrasjonsfasthet 5 g, 10 ... 55 Hz ifølge IEC 68-2-6

Sjokkavlaster 10 g, 16 ms ifølge IEC 68-2-29

Dimensjoner se

målskisser/bilde 3

400 mA

500 mA

L (H)

1/s

1,0 2,0 3,0 4,00

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42211

Schwarz

212

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

7 Konformiteter

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42212

Schwarz

213

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

8 Indeks

2 500 mm MSLS 02-25071 1 015 619

3 220 mm MSLS 03-22271 1 015 623

3 400 mm MSLS 03-24071 1 015 617

4 120 mm MSLS 04-21271 1 015 625

5 220 mm MSLS 05-22271 1 015 621

6 220 mm MSLS 06-22271 1 015 627

7 120 mm MSLS 07-21271 1 015 629

7 130 mm MSLS 07-21371 1 015 638

8 120 mm MSLS 08-21271 1 015 631

12 120 mm MSLS 12-21271 1 015 633

2 500 mm MSLE 02-25011 1 015 620

3 220 mm MSLE 03-22211 1 015 624

3 400 mm MSLE 03-24011 1 015 618

4 120 mm MSLE 04-21211 1 015 626

5 220 mm MSLE 05-22211 1 015 622

6 220 mm MSLE 06-22211 1 015 628

7 120 mm MSLE 07-21211 1 015 630

7 130 mm MSLE 07-21311 1 015 639

8 120 mm MSLE 08-21211 1 015 632

12 120 mm MSLE 12-21211 1 015 634

Sender- mottakerenhet

2 500 mm MSLZ 01-25031 1 015 670

2 400 mm MSLZ 01-24031 1 024 056

4 400/170/400 mm MSLZ 02-20331 1 016 264

Bestillingsnumre for MSL

‡ med koding 2 og 3

‡ bortvalgt kontaktorkontroll eller omstartsperre

kan fås på etterspørsel.

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42213

Schwarz

214

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

2 500 mm MSLE 02-25051 A 1 015 635

3 220 mm MSLE 03-22251 A 1 015 637

3 400 mm MSLE 03-24051 A 1 015 636

Sender- mottakerenhet

1 500 mm MSLZ 01-25061 A 1 015 671

Kontakt-tilkoplingsteknikk må bestilles se-

parat. Standardutstyr med PG-kopling.

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42214

Schwarz

215

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

9 Utvalggtabell tilbehør

Skyvemutrer (notstein) Pakningsenhet 4 stk. *) 2 017 550

Skyvemutrer, ekstra, pakningsenhet 1 stk. 5 305 719

Festesett 1: Festebrakett stiv, pakningsenhet 4 stk. 7 021 352

Festesett 2: Festebrakett svingbar, pakningsenhet 4 stk. 2 017 751

Festesett 3: Festevinkel svingbar, vibrasjonsdempet, pakningsenhet 4 stk. 2 017 752

Festesett 4: Festevinkel svingbar, svingningsdempet og støtfast 4 stk. 2 018 742

120/230 V AC, 2,5 A 6 010 361

120/230 V AC, 4 A 6 010 362

AR 60 1 012 522

Adapter AR 60 MSL/FGS, kan klikkes på 4 030 282

Tilkoplingsrom med PG-kabelføring, PG 13,5, på siden PG 9 (2 x)

Apparatkontakt, Crimp, festet på tilkoplingsrom

for senderenhet (9-polet) 2 017 536

for mottakerenhet (12-polet) 2 017 537

for mottakerenhet (12-polet), vinklet ***) 2 017 755

Ledningsboks

for senderenhet, rett, 9-polet 6 008 440

for mottakerenhet, rett, 12-polet 6 008 441

Apparatkontakt, Crimp, festet på tilkoplingsrom

for senderenhet, rett 2 018 549

for mottakerenhet, rett 2 018 550

for senderenhet, vinklet 2 019 081

for mottakerenhet, vinklet 2 018 551

Ledningsboks

for sender- og mottakerenhet for lednings-Ø 11 ... 15 mm 6 011 105

for sender- og mottakerenhet for lednings-Ø 15 ... 20,5 mm 6 011 058

DIN-apparatkontakt (DIN 43651) festet på tilkoplingsrom

for senderenhet, 6-polet + PE, 7 021 354

for mottakerenhet, 6-polet + PE, meldeutgang for

tilsmussing ikke tilkoplet 2 018 539

for mottakerenhet, 11-polet + PE 2 018 584

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42215

Schwarz

216

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

Ledningsboks

for mottakerenhet, rett 6-polet + PE 6 006 612

for mottakerenhet, vinklet, 6-polet + PE 6 006 613

for mottakerenhet, 11-polet + PE, rett, med

Crimp-kontakter 6 020 757

for mottakerenhet, 11-polet + PE, vinklet med

Crimp-kontakter 6 020 758

MSM 1 013 769

Indikatorlampe, inkl. 2 m ledning, plugg, inkl. festesett

med festevinkel for feste på MSM 2 017 768

Indikatorlampe, inkl. 10 m ledning, plugger for MSM 2 018 504

Indikatorlampe LED-utførelse, inkl. festesett og

plugg for MSM

med 2 m ledning 2 019 909

med 10 m ledning 2 019 910

Sensorkabel med ledningsplugg for MSM

2 m lang 6 010 974

5 m lang 6 010 976

10 m lang 6 008 652

Sensorkabel komplett med ledningsplugg for MSM og

ledningsboks for WT 24

2 m lang 6 008 649

5 m lang 6 008 650

Sensorkabel komplett med ledningsplugg for MSM og

ledningsboks for WL 12, WL 14, WL 18, WL 23 og WL 27

2 m lang 6 021 092

5 m lang 6 021 093

Vinkelkontakt for mutingsensor uten kabel 6 008 651

Reservelampe 6 008 654

Reservehus 6 008 645

Speilsøyle 400, komplett montert 1 015 040

Apparatsøyle 400, med festesett 2 018 153

Speilsøyle 500, komplett montert 1 015 041

Apparatsøyle 500, med festesett 2 018 154

Speilinnsats komplett 2 018 537

Speilinnsats 45° 2 018 547

Utjevningsplate for gulvfeste 4 031 053

PSK 45, ikke egnet for søylemontasje 5 306 053

PSZ 01-1501 i MSLZ-hus, 500 mm stråleavstand 1 015 693

PSZ 01-1401 i MSLZ-hus, 400 mm stråleavstand 1 015 897

PSZ 02-1011 S 01 for MSLZ 02-203 xxx 1 019 225

**) pr. sender og mottaker hører hhv. fire glideblokker med til leveringen

**) Anbefalt spesielt ved bruk av MSM

Standardutstyret har grå bakgrunnsfarge, plugg-tilkoplingsteknikk må bestilles separat

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42216

Schwarz

217

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

Angivelsene til de nedenstående oppførte punktene må være tilgjengelige ved første igangsetting –

avhengig av applikasjonen hvis krav produsenten/utstyrsprodusenten må kontrollere.

Denne sjekklisten bør oppbevares hhv. være deponert sammen med maskindokumentene, slik at den kan

benyttes som referanse ved periodiske kontroller.

1. Er sikkerhetsforskriftene lagt til grunn i henhold til de direktiver/normer

som gjelder for maskinen? Ja  Nei 

2. Er anvendte direktiver og normer ført opp i konformitetserklæringen? Ja  Nei 

3. Oppfyller beskyttelsesinnretningen kravene til styringskategorien? Ja  Nei 

4. Er tilgang/adgang til det farlige området/det farlige stedet kun mulig gjennom

beskyttelsesfeltet til ESPE? Ja  Nei 

5. Er det truffet tiltak som hindrer eller overvåker ubeskyttet opphold i det farlige

området ved sikring av det farlige området/det farlige stedet

(mekanisk beskyttelse mot å tre bak), og er disse sikret mot fjerning? Ja  Nei 

6. Er dessuten mekaniske sikkerhetstiltak som hindrer at man kan gripe under,

over og rundt montert og sikret mot manipulasjon? Ja  Nei 

7. Er maskinens maksimale stopptid hhv. etterløpstid blitt målt og oppgitt og

dokumentert (på maskinen og/eller i maskindokumentene)? Ja  Nei 

8. Overholdes nødvendig sikkerhetsavstand fra ESPE til neste farlige område? Ja  Nei 

9. Er ESPE-apparatene festet på forskriftsmessig måte og etter justeringen

sikret mot forskyvning? Ja  Nei 

10. Virker de nødvendige beskyttelsestiltakene mot elektriske støt

(beskyttelsesklasse)? Ja  Nei 

11. Finnes styreenheten for reset av (ESPE) beskyttelsesinnretningen hhv.

for gjenstart av maskinen og er denne plassert forskriftsmessig? Ja  Nei 

12. Er utgangene til ESPE (OSSD) integrert i henhold til nødvendig

styringskategori og tilsvarer integrasjonen koblingsskjemaene? Ja  Nei 

13. Er beskyttelsesfunksjonen kontrollert i henhold til henvisningene i denne

dokumentasjonen? Ja  Nei 

14. Er de oppgitte beskyttelsesfunksjoner virksomme ved hver innstilling av

driftsmodusvelgerbryteren? Ja  Nei 

15. Overvåkes koblingselementene som er utløst av ESPE, f. eks. kontaktorer,

ventiler? Ja  Nei 

16. Virker ESPE under hele den farebringende tilstanden? Ja  Nei 

17. Stoppes en innledet farebringende tilstand ved hver ut- hhv. innkobling av

ESPE og omkobling av driftsmodi til en annen beskyttelsesinnretning? Ja  Nei 

18. Er henvisningsskiltet for daglig kontroll plassert godt synlig for brukeren? Ja  Nei 

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42217

Schwarz

218

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Driftsinstruksen • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle retter forbeholdes

241967_MSLcv_N_3.p65 10.12.04, 10:42218

Schwarz

219

MSL coded version

Inhoud

1 Algemeen .............................................. 220

1.1 Geldigheidsbereik .............................. 220

2 Algemene

veiligheidsinstructies ......................... 221

2.1 Toepassingsgebied van het

apparaat ................................................ 222

2.2 Reglementaire toepassing

van het apparaat .............................. 222

2.3 Algemene veiligheidsinstructies

en veiligheidsmaatregelen ............. 223

2.4 Controle-instructies ..........................224

2.4.1 Controles voor de eerste

inbedrijfstelling ..................................... 224

2.4.2 Regelmatige controle van de

veiligheidsinrichting door des-

kundigen ................................................ 224

2.4.3 Dagelijkse controles ........................224

3 Installatie ................................................225

3.1 Mechanische bevestiging ...............225

3.1.1 Afstand tot spiegelende

oppervlakken ...................................... 225

3.1.2 Meervoudige beveiliging ................226

3.2 Elektrische installatie ........................ 226

3.2.1 Aansluiting van zender en

ontvanger .............................................. 226

3.2.2 Instelling van de reikwijdte ........... 227

3.3 Wijzigen van de codering

en de functie ........................................228

3.4 Inschakelen van het systeem ...... 229

3.5 Afstellen ................................................. 229

4 Weergave bedrijfstoestand

met foutdiagnose .............................. 230

5 Onderhoud .......................................... 232

6 Technische gegevens ....................... 233

7 Conformiteit ........................................ 236

8 Index ........................................................237

9 Selectietabel accessoires ............... 239

10 Checklijst ................................................ 241

Zender

Ontvanger

1 Bij de montage mag het niet

mogelijk zijn over het veilig-

heidslichtscherm te grijpen

of hier achter te treden ............ 291

2 Bevestigingsmogelijkheden ...... 292

3 Afmetingen van de

behuizing ........................................... 293

4 Aansluitingsruimte met

klemlijst .............................................. 294

5 Aansluitschema’s .......................... 295

6 Aansluiting met interconnec-

tron-steekverbiding ..................... 296

7Aansluiting met Harting-

R-15-steekverbinding ................ 297

8 Aansluiting met Hirschmann-

steekverbindingen: 6-polig +

PE en 11-polig + PE .................. 298

bij niet opvolgen is een

gevaarlijke werkwijze mogelijk

Gebruiksinformatie voor

de technisch correcte en

efficiënte toepassing van

het product.

11 Bijlage 291

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55219

Schwarz

220

MSL coded version

1 Algemeen

Deze handleiding bevat informatie

omtrent de ingebruikname, onderhoud,

inspectie, controle van de werking en de

conformiteit van het veiligheidslicht-

scherm MSL.

De MSL is een contactloos werkend

veiligheidssysteem overeenkomstig

EN 50 100 deel 1 en 2. Het systeem

voldoet aan veiligheidsklasse 4.

Verdere inlichtingen omtrent het bestellen

of de toepassingen van het systeem vindt

u in de

Technische beschrijving van de

MSL.

Deze handleiding is zo opgebouwd, dat

u een meertalig tekstgedeelte en in de

bijlage een tabellen- en

illustratiegedeelte vindt. In de tekst

wordt verwezen naar de

overeenkomstige illustraties/tabellen in

de bijlage.

1.1 Geldigheidsbereik

Deze bedrijfshandleiding is geldig voor de

veiligheidslichtscherm MSL met de

volgende code op het typeplaatje in het

veld

Operating Instructions:

8 007 898/

O369.

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55220

Schwarz

221

MSL coded version

2 Algemene veiligheidsinstructies

Het meervoudige veiligheidslichtscherm

MSL bestaat uit twee componenten, de

zender MSLS en de ontvanger MSLE

bovenste afbeelding

Tussen deze beide componenten

produceren de afzonderlijke lichtstralen

een beschermingsveld dat door het aan-

tal stralen en de afstand t.o.v. elkaar

wordt gedefinieerd. De positie van de

lichtstraal wordt door een markering op

het huis weergegeven.

Bij de MSLZ bevinden de zend- en

ontvangsteenheid zich in één huis (zuil),

onderste afbeelding

Wanneer een objekt ten minste één

lichtstraal onderbreekt (handmatige

ingreep of mechanische hindernis) geeft

de ontvangsteenheid een stopsignaal aan

de machine of installatie.

Hierdoor wordt de start verhinderd of

een gevaarlijke beweging onderbroken.

Het apparaat kan de veiligheidsrelevante

functie alleen vervullen wanneer het

correct aangesloten en opgebouwd is.

Gehäuselänge

Reichweite

Strahlabstand

Sende-

einheit

Empfangs-

einheit

Lichtstrahl-

durchmesser

23 mm

Auflösung

ontvangst-

eenheid

zendeenheid

lichtstraal-

diameter

23 mm

Lengte van

de behuizing

Straalafstand

Reikwijdte

Oplossend vermogen

Strahlabstand

Gehäuselänge

Sende-

element

Empfangs-

element

Lichtstrahl-

durchmesser 23 mm

90˚

Umlenkspiegel

max. 7,5 m

Reikwijdte

max. 7,5 m

Omkeer-

spiegels

Omkeer-

spiegels

Ontvangsteenheid

Lengte van

de behuizing

Zend-

element

Straalafstand 500 mm

lichtstraal-

diameter

23 mm

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55221

Schwarz

222

MSL coded version

2.1 Toepassingsgebied van

het apparaat

Het meervoudig veiligheidslichtscherm

MSL wordt als toegangsbeveiliging tot

gevarenzones aan machines of install-

aties toegepast. De apparaten worden in

het toegangsgebied met de noodzake-

lijke afstand tot de gevarenzone vast

gemonteerd en geven bij onderbreking

van ten minste een lichtstraal een

stopsignaal aan de machine of installatie.

Voor de praktische toepassing gelden de

volgende gegevens:

Maximale reikwijdte 0 ... 70 m

Minimale stralenafstand

(oplossend vermogen 73 mm) 50 mm

Maximale stralenafstand 500 mm

Minimaal aantal stralen 2 stralen

Maximaal aantal stralen 12 stralen

Minimale lengte van het huis 320 mm

Maximale lengte van het huis 1800 mm

2.2 Reglementaire

toepassing van het

apparaat

Het veiligheidslichtscherm met

meervoudige stralen MSL mag alleen in

het kader van hoofdstuk

2.1 Toepas-

singsgebied van het apparaat

worden

toegepast. Bij elke andere toepassing en

bij veranderingen aan het apparaat –

ook in het kader van montage en

installatie – komt elke aanspraak op

garantie tegenover de SICK AG te

vervallen.

Mekanisk

beveiliging

Gevarenzone

Toegangsbeveiliging

MSL

Ingangsrichting i

Gevarenzone

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55222

Schwarz

223

MSL coded version

Voor de toepassing/inbouw van het

contactloos werkende veiligheids-

systeem en voor de ingebruikname

en terugkerende technische

controles gelden de nationale/inter-

nationale rechtsvoorschriften, in het

bijzonder

‡ de machinerichtlijn 98/37 EG,

‡de richtlijnen inzake de

toepassing van arbeidsmiddelen

89/655 EEG,

‡ de veiligheidsvoorschriften

alsmede

‡ de ongevallenpreventievoor-

schriften/veiligheidsregels.

De fabrikant en de gebruiker van

de machine, waaraan onze

veiligheidsinrichtingen worden

toegepast, zijn ervoor verant-

woordelijk alle geldende veilig-

heidsvoorschriften/-regels met de

desbetreffende instantie in eigen

verantwoording af te stemmen en

op te volgen.

moeten onze

aanwijzingen, in het

(zie

hoofdstuk Controles) de

technische

beschrijving

c.q. de

gebruiks-

aanwijzing

(zoals bijv. m.b.t. de

toepassing, installatie, of integratie in

de machinebesturing in elk geval in

acht worden genomen.

De controles moeten

c.q. door een hiertoe

worden uitgevoerd en op

begrijpelijke wijze gedocumenteerd

worden.

Deze gebruiksaanwijzing moet

(operator) van de

machine, waaraan onze

veiligheidsinrichting wordt

toegepast, beschikbaar worden

gesteld. De werknemer moet

worden.

Aan het einde van het nederlandse

deel van deze gebruiksaanwijzing

staat het testprotocol overeen-

komstig het toepassingsgebied van

het contactloos werkende

veiligheidssysteem vermeld. Volgens

dit protocol vindt de afname plaats.

2.3 Algemene veiligheidsinstructies en

veiligheidsmaatregelen

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55223

Schwarz

224

MSL coded version

2.4 Controle-instructies

De controles die in het onderstaande

beschreven worden, zijn bedoeld om de

veiligheidseisen die in de nationale/inter-

nationale voorschriften gesteld worden te

bevestigen. Dit geldt vooral voor de

veiligheidseisen in de Machinerichtlijn of de

Richtlijn voor het gebruik van werkmid-

delen (EG-conformiteit).

Deze controles zijn tevens bedoeld om

de beïnvloeding van de beveiligingswer-

king door storende lichtbronnen en ande-

re abnormale invloeden uit de omgeving

te vinden.

Daarom dienen deze controles in elk

geval plaats te vinden.

‡ Controle van de werkzaamheid van

de veiligheidsinrichting aan de

machine in alle op de machine

instelbare werkwijzen volgens de

checklijst (

cap. 10

‡ Het bedieningspersoneel van de met

de veiligheidsinrichting beschermde

machine moet voor het begin van de

werkzaamheden door deskundigen

van de exploitant van de machine,

worden geinstrueerd. De verant-

woording voor deze instructie ligt bij

de machineexploitant.

‡ Controle overeenkomstig de

nationaal geldende voorschriften bin-

nen de hierin genoemde termijnen.

Deze controles zijn bedoeld om

veranderingen of manipulaties aan de

veiligheidsinrichting m.b.t. de eerste

inbedrijfstelling, te ontdekken.

‡ De controles moeten bij wezenlijke

veranderingen aan de machine of de

veiligheidsinrichting volgens de

checklijst (

cap. 10

) worden uitgevoerd

alsmede na het ombouwen of

repareren bij beschadigingen aan de

behuizing, frontglas enz.

Controle door de verantwoordelijke

persoon van de exploitant voor het

begin van het werk.

Controle door volledige afdekking van

ten minste een lichtstraal. Daarbij moet

de rode controlelamp op de

ontvangsteenheid/MSLZ branden.

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55224

Schwarz

225

MSL coded version

3 Installatie

3.1 Mechanische

bevestiging

De bevestiging van zender en ontvanger

gebeurt door middel van stijve of draai-

bare bevestigingsbeugels

(afbeelding 2

, bijlage

De bevestiging van

de houder aan de zender en ontvanger

(eventueel met aanvullende module)

geschiedt door middel van schuifmoeren

in de profielen. De plaatsing moet uitge-

voerd worden in overeenstemming met

de maatschets.

(afbeelding 3

, bijlage

Spiegelende vlakken, die binnen de

zend- en ontvangstkegel aanwezig zijn

daar worden neergezet of aangebracht,

kunnen tot omleiding en daardoor tot

niet herkennen van een hindernis leiden.

Daarom moet een minimum afstand a

van spiegelende voorwerpen ten

opzichte van de optische as (rechtlijnige

verbinding MSLS/MSLE) worden

aangehouden

afbeelding onder

. De

afstand a is afhankelijk van de afstand

tussen zender en ontvanger.

Grens van de

gevarenzone

spiegelende

oppervlakken

Distantie in m

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55225

Schwarz

226

MSL coded version

3.2 Elektrische installatie

afbeeldingen 4 t/m 8

in de bijlage

tonen het aansluitingsschema van de

zender en de ontvanger van de MSL.

De testingangen 3 en 4 van de zender

zijn bij de levering niet overbrugd. Een

verbreekcontact van de machinebesturing

wordt aangesloten op de testingang

(MCC = Machine Control Contact). De

testprocedure treedt in werking als het

De straalcodering biedt een elegante

keuzemogelijkheid om een rangschikking

op te bouwen, waarbij de apparaten, die

zich normaal gesproken wederzijds

zouden beïnvloeden

Afbeelding

probleemloos blijven functioneren.

Zij verhindert bovendien de beïn-

vloeding door vreemde lichtbronnen

(bijv. lasvonken).

verbreekcontact voor tenminste 100 ms

wordt aangestuurd.

De test moet worden uitgevoerd op

een moment dat geen gevaarlijke situatie

kan ontstaan.

De testingang mag uitsluitend voor de

controle van de uitgesloten

schakelementen worden gebruikt.

Codering 1

Codering 2

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55226

Schwarz

227

MSL coded version

Reikwijdte 15 tot 70 m

Reikwijdte 0,5 tot 18 m

De doorverbinding tussen 5 en 6 op de klemmenstrook (bij gebruik van de PG

kabelgeleiding of Hirschmann-connector) of in de aansluitkast (bij gebruik van

de Interconnectron of Harting connector) aanbrengen.

*) gereserveerd, niet gebruiken

De betekenis van de afzonderlijke

aansluitingen is als volgt:

afbeelding

toont de beide aansluit-

mogelijkheden van de zender: voor de

verschillende reikwijdte.

24 V DC voedingsspanning +24 V

0 V signaalmassa (0 V)

Test testcontact-aansluiting

RW instelling van de reikwijdte

PE Veiligheidsaarddraad

OSSD1 veiligheidsuitgang 1

OSSD2 veiligheidsuitgang 2

RES ingang startknop

EDM ingang externe kontakt

bewaking

OWS uitgang vervuilingsmelding

Bij toepassing van de interconnectron-stekker

(afbeelding 6

, bijlage

)

alleen veilige net-

adapters overeenkomstig VDE 551 gebruiken.

Materiaal wijziging

Om de ESD-veiligheid te garanderen, zijn de

aansluitruimtes met Interconnectron- en

Harting-stekkers van metaal vervaardigd i. p. v.

kunststof.

+24 VDC

Test ➞

Test

n. c. *)

0 V

➞

+24 VDC

Test ➞

Test

0 V

➞

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55227

Schwarz

228

MSL coded version

3.3 Wijzigen van de

codering en de

functie

Overeenkomstig de desbetreffende

uitvoering van het apparaat zijn de

volgende functies op de MSL mogelijk:

‡ met of zonder relaisbewaking

‡ met of zonder herstartblokkering

‡ met codering 1, 2 of 3

Na het verwijderen van de aansluitkap

zijn bij de zender en ontvanger (c.q. de

aansluit- en eindkap bij MSLZ) de DIP-

schakelaars toegankelijk. In het figuur

wordt de functie en de positie

weergegeven.

AAAA met met

AB AB zonder met

BABAmet zonder*)

BBBB zonder zonder*)

*) In dit geval moet de herstartblokkering bestanddeel zijn van de

besturing van de machine.

Door de verandering van de

DIP-schakelaarstand stemmen

type en bestelnummer niet

meer overeen met het

typeplaatje.

De standaardinstellingen zijn op een grijze

achtergrond weergegeven

BAB A 1

BBAA 2

AAA A 3

BAA1

ABA2

AAB 3

A standaard

B geïnverteerd

Standaardinstelling

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55228

Schwarz

229

MSL coded version

3.4 Inschakelen van het

systeem

Het inschakelen van het apparaat ge-

beurt door het aansluiten van de

voedingsspanning aan de zender en de

ontvanger. Na 1,7 s is het apparaat be-

drijfsklaar. De betekenis van de controle

LED's wordt weergegeven in

afbeelding

pagina 231. Voor gedetailleerde infor-

matie hierover, zie

Technische beschrijving

MSL.

Voor de ingebruikname van de MSL

met een reikwijdte van 15 ... 70 m moet

de minimum reikwijdte in acht worden

genomen.

3.5 Afstellen

Wanneer de MSL gemonteerd en

elektrisch aangesloten is, worden de

zender en de ontvanger afgesteld.

De stralen van de zend- en ontvangs-

teenheid moeten zich op gelijke hoogte

bevinden en op elkaar gericht zijn. Ter

ondersteuning kunnen de rode, gele en

de groene lichtdiode van de ontvanger

behulpzaam zijn. De zender en ontvanger

moeten in de verticale c.q. horizontale as

gezwenkt worden tot er een wissel van

de rode LED naar de groene LED

plaatsvindt.

In de functie

zo lang zwenken tot de rode LED

brandt en de gele LED knippert. Na het

indrukken van de toets RESTART brandt

de groene LED. Wanneer de amberkleu-

rige LED brandt, is de lichtontvangst te

zwak.

Het desbetreffende apparaat moet in

het midden van het groene zwenkbereik

gefixeerd worden. Bij de omkering met

spiegels en grote reikwijdte wordt de

toepassing van de uitrichthulp AR 60

aanbevolen.

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55229

Schwarz

230

MSL coded version

4 Weergave van de bedrijfstoestand met foutdiagnos

geel startknop bedienen

amberkleurig verontreiniging

rood uitgangen niet actief

groen lichtweg vrij, uitgangen actief

geel uit: zender actief, reikwijdte 0 … 18

aan: zender actief, reikwijdte 15 … 70 m

amberkleurig bedrijfsspanning aanwezig

geel

amberkleurig

geel

amberkleurig

rood

groen

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55230

Schwarz

231

MSL coded version

Controlelampen op

zendeenheid moeten branden

groen rood amberkleurig geel

– – geen voedingsspanning Spanning controleren

– – 1/s Onderbreking tussen klem 3 en 4 Doorgang controleren

(testcontact)

– – 8/s 8/s Apparaat bevindt zich in LOCKOUT bedrijfsspanning UIT/AAN

(fouttoestand) MSLS vervangen of contact opnemen

met SICK-service

geen voedingsspanning aan Spanning aan MSLE/MSLZ controleren

MSLE/MSLZ MSLE vervangen of contact opnemen met.

SICK-service

Systeem ontregeld MSLE/MSLZ nieuw richten

geen lichtontvangst Ontvangsteenheid MSLE/MSLZ defect MSLE/MSLZ vervangen

Testingang MSLS onderbroken Tests controleren aan MSLS

Relais bereiken de rustposities niet Relais controleren

(geen + 24 V aan EDM)

ondanks vrije lichtweg knippert + 24 V permanent aan RES-ingang RES controleren

de gele LED niet a Bedrijfsspanning UIT/AAN

(bij functie ”met herstartblokkering”)

Alleen bij functie zonder Relais controleren

herstartblokkering en relaiscontrole: Voor herstart:

relais zijn niet aangetrokken Iichtweg onderbreken en weer vrijgeven

+ 24 V continu aan RES-ingang g RES controleren

(vrije lichtweg) tijdens werking Bedrijfsspanning UIT/AAN

Systeem of omkeerspiegel ontregeld

Frontglas van MSLE/MSLS/MSLZ c.q. Systeem c.q. omkeerspiegel opnieuw richten

omkeerspiegel verontreinigd Frontglas c.q. omkeerspiegel reinigen

8/s 8/s Apparaat bevindt zich in LOCKOUT Bedrijfsspanning UIT/AAN,

(fouttoestand) wanneer daardoor MSLE/MSLZ

niet geactiveerd word MSLE/MSLZ vervangen

of contact opnemen met SICK-service

Reset niet geactiveerd Reset activeren

Muting indicatielamp defect of Muting-Indicatielamp wisselen,

LED-Indicatie verkeerd Vermogen muting-lamp (4 W) controleren,

(lichtweg vrij ) aangesloten Aansluiting LED-lamp controleren

Muting indicatielamp defect of Muting-Indicatielamp wisselen,

LED-Indicatie verkeerd Vermogen muting-lamp (4 W) controleren,

(lichtweg onderbroken) aangesloten Aansluiting LED-lamp controleren

LED uit LED knippertLED brandt

5 s

LED willekeurig

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55231

Schwarz

232

MSL coded version

De optica van het veiligheidsgordijn dient

regelmatig en bij vervuiling met een scho-

ne en zachte kwast stofvrij gemaakt en

daarna met een zachte vochtige doek

gereinigd worden. Als schoonmaakmiddel

wordt aanbevolen:

‡ AJAX-glasreiniger

‡ niet agressieve of schurende

glasreinigers

‡ anti-statische kunststofreinigers

‡ geen reinigingsmiddelen gebruiken

die alcohol bevatten.

5 Onderhoud

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55232

Schwarz

233

MSL coded version

6 Technische gegevens

Spanningsgegevens in DC • Referentiepunt voor de meetwaarden: Connector van het apparaat

Bereik

Zender/ontvanger 0,5 m 70 m

MSLZ 01-250 met PSK 45 0 m 7,5 m

MSLZ 01-250 met PSZ 01-1501 0 m 6,1 m

MSLZ 01-240 met PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 01-240 met PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 met PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 met PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 met PSZ 02-1011 S 01 0 m 4,5 m

Stralingsafstand 50 mm 500 mm

Oplossend vermogen (afhankelijk van type) 73 mm

Beveiligingsklasse 1

Beschermklasse IP 65

Voedingsspanning U

19,2 V 24 V 28,8 V

Restrimpel

) 2,5 V

Spanning bij stroomuitval (20 ms) 18 V

Synchronisatie

optisch zonder afzonderlijk

synchronisatiekanaal

Inschakeldtijd

na het aansluiten van de voedingsspanning

van ontvanger en zender 0,8 s

Testuitgang U

– 1,4 V

Testingang

Ingangsweerstand (HIGH) 2,4 kW (tegen 0 V)

Zender inactief (test) 0 V 5 V

Zender actief 17,8 V U

Reactietijd op test 90 ms 100 ms

Openingstijd verbreekcontact 100 ms

Golflengte 880 nm

Opgenomen vermogen

MSLS 7 W

MSLZ 12 W

Gewicht (voor MSLS 03-140) 3,14 kg

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55233

Schwarz

Schakeluitgangen (OSSD)

2 PNP halfgeleiders, bestand tegen kortsluiting

actief bewaakt

Schakelspanning HIGH (U

eff

– 3 V U

Schakelstroom 5 mA 500 mA

Lekstroom

) 2,4 mA

Lastcapaciteit 2,2 mF

Lastinductantie L

) 2,2 H

Schakelvolgorde 4/s

Gegevens testpuls

)

Breedte testpuls 190 ms 220 ms 240 ms

Snelheid testpuls 7 ms 14 ms 21 ms

Toegelaten leidingweerstand tussen

apparaat en last

) 2,5 W

Reactietijd 15 ms

Inschakeltijd volgens

lichtstraal vrijgave 15 ms 30 ms

Opgenomen vermogen (zonder last) 5 W

Veiligheidscontroleïngang

Ingangsweerstand 3 kW (tegen 0 V)

Werkstand bij 18,5 V U

Ruststand bij 0 V 12 V

Toegestane afvaltijd van de

veiligheidsschakelaars geen beperking

Toegestane aanspreektijd van de

veiligheidsschakelaars 300 ms

Ingang controleschakelaar

Ingangsweerstand (HIGH) 3 kW (tegen 0 V)

Controleschakelaar gebruikt bij 18,5 V U

Controleschakelaar losgelaten 0 V 12 V

Duur voor gebruik controleschakelaar 50 ms

Vervuiling melduitgang open collector bestand tegen kortsluiting

Uitgangsstrom 200 mA

Aansluiting steekbare klemmen aansluitruimte

Leiding diameter 1 mm

met huls

1,5 mm

zonder huls

Gewicht (voor MSLS 03-140) 3,14 kg

Leidinglengte (tot 70 m) afhankelijk van belasting, elektrische voeding

en leidingsdoorsnede. De aangegeven

gegevens moeten aangehouden worden.

MSL coded version

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55234

Schwarz

Werkwijze (afhankelijk van type) Med herstartblokkering en relaisbewaking

Veiligheidscategorie type 4

Gecontroleerd overeenkomstig pr EN 50 100 deel 1 en 2

Omgevingstemperatuur 0 °C +55 °C

Opslagtemperatuur –25 °C +70 °C

Luchtvochtigheid (niet condenserend) 15 % 95 %

Vibratiebestendig 5 g, 10 ... 55 Hz volgens IEC 68-2-6

Schokbestendig 10 g, 16 ms volgens IEC 68-2-29

Afmetingen zie

maattekeningen/afbeelding 3

) De grenswaarden van de spanning mogen daarbij niet worden overschreden c.q.

onderschreden.

) Geldt voor spanningen in het bereik tussen U

en 0 V

) In geval van storing (onderbreking van de 0-V-leiding) gedraagt de uitgang zich als een

weerstand > 13 kW naar U

. Het nageschakelde besturingselement moet deze toestand als

LOW herkennen.

) Bij geringe schakelvolgorde (1/s) is de toegelaten lastinductantie L hoger.

) De uitgangen worden in actieve toestand cyclisch getest (kort LOW schakelen). Bij de

selectie van de nageschakelde besturingselementen moet erop worden gelet dat de test

pulsen bij de boven aangegeven parameters niet tot een uitschakeling leiden.

) De afzonderlijke geleider aderweerstand tot het nageschakelde besturingselement moet op

deze waarde worden begrensd zodat een dwarssluiting tussen de uitgangen zeker wordt

herkend. (Verder moet de EN 60 204

Elektrische uitrustingen van machines, deel 1

in acht

worden genomen.)

400 mA

500 mA

L (H)

1/s

1,0 2,0 3,0 4,00

MSL coded version

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55235

Schwarz

236

MSL coded version

7 Conformiteit

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55236

Schwarz

237

MSL coded version

8 Index

2 500 mm MSLS 02-25071 1 015 619

3 220 mm MSLS 03-22271 1 015 623

3 400 mm MSLS 03-24071 1 015 617

4 120 mm MSLS 04-21271 1 015 625

5 220 mm MSLS 05-22271 1 015 621

6 220 mm MSLS 06-22271 1 015 627

7 120 mm MSLS 07-21271 1 015 629

7 130 mm MSLS 07-21371 1 015 638

8 120 mm MSLS 08-21271 1 015 631

12 120 mm MSLS 12-21271 1 015 633

2 500 mm MSLE 02-25011 1 015 620

3 220 mm MSLE 03-22211 1 015 624

3 400 mm MSLE 03-24011 1 015 618

4 120 mm MSLE 04-21211 1 015 626

5 220 mm MSLE 05-22211 1 015 622

6 220 mm MSLE 06-22211 1 015 628

7 120 mm MSLE 07-21211 1 015 630

7 130 mm MSLE 07-21311 1 015 639

8 120 mm MSLE 08-21211 1 015 632

12 120 mm MSLE 12-21211 1 015 634

Zend-/ontvangsteenheid

2 500 mm MSLZ 01-25031 1 015 670

2 400 mm MSLZ 01-24031 1 024 056

4 400/170/400 mm MSLZ 02-20331 1 016 264

De bestelnummers van de MSL

‡ met codering 2 en 3

‡ gedeselecteerde kontakt bewaking of herstartblokkering

zijn op aanvraag verkrijgbaar

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55237

Schwarz

238

MSL coded version

2 500 mm MSLE 02-25051 A 1 015 635

3 220 mm MSLE 03-22251 A 1 015 637

3 400 mm MSLE 03-24051 A 1 015 636

Zend-/ontvangsteenheid

1 500 mm MSLZ 01-25061 A 1 015 671

Stekker-aansluittechniek moet apart

besteld worden. Standaarduitvoering met

PG-schroefverbinding

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55238

Schwarz

239

MSL coded version

Schuifmoeren (groefstenen) verpakkingseenheid 4 stuks *) 2 017 550

Schuifmoeren, extra, 1 stuk 5 305 719

Bevestigingsset 1: bevestigingsbeugels stijf, 4 stuks 7 021 352

Bevestigingsset 2: bevestigingsbeugels draaibaar, 4 stuks 2 017 751

Bevestigingsset 3: bevestigingsbeugels draaibaar,

met trillingsdemping, 4 stuks 2 017 752

Bevestigingsset 4: bevestigingsbeugels draaibaar, met trillingsdemping en

stootbestendig, 4 stuks 2 018 742

120/230 V AC, 2,5 A 6 010 361

120/230 V AC, 4 A 6 010 362

AR 60 1 012 522

Adapter AR 60 MSL/FGS kan erop geklikt worden 4 030 282

Aansluitruimte met PG-kabelgeleiding, PG 13,5 zijdelings PG 9 (2 x)

Apparaatstekker, krimp, bevestigd aan aansluitruimte

voor zendeenheid (9-polig) 2 017 536

voor ontvangsteenheid (12-polig) 2 017 537

voor ontvangsteenheid (12-polig), haaks **) 2 017 755

Leidingsdoos

voor zendeenheid, recht, 9-polig 6 008 440

voor ontvangsteenheid, recht, 12-polig 6 008 441

Apparaatstekker, krimp, bevestigd aan aansluitruimte

voor zendeenheid, recht 2 018 549

voor ontvangsteenheid, recht 2 018 550

voor zendeenheid, haaks 2 019 081

voor ontvangsteenheid, haaks 2 018 551

Leidingsdoos

voor zend- en ontvangsteenheid voor leiding-Ø 11 … 15 mm 6 011 105

voor zend- en ontvangsteenheid voor leiding-Ø 15 … 20,5 mm 6 011 058

DIN-apparaatstekker (DIN 43651) bevestigd aan aansluitruimte

voor zendeenheid, 6-polig + PE 7 021 354

voor ontvangsteenheid, 6-polig + PE melduitgang voor

verontreiniging niet aangesloten 2 018 539

voor ontvangsteenheid, 11-polig + PE 2 018 584

9 Selectietabel accessoires

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55239

Schwarz

240

MSL coded version

Leidingsdoos

voor ontvangsteenheid, recht, 6-polig + PE 6 006 612

voor ontvangsteenheid, haaks, 6-polig + PE 6 006 613

voor ontvangsteenheid, 11-pilig + PE, recht met crimp-contacten 6 020 757

voor ontvangsteenheid, 11-pilig + PE, haaks, met crimp-contacten 6 020 758

MSM 1 013 769

Indicatielamp, incl. 2 m leiding, stekker, incl bevestigingsset

met bevestigingshoeken voor de bevestiging aan MSM 2 017 768

Indicatielamp, incl. 10 m leiding, met stekkers voor MSM 2 018 504

Indicatielamp LED-uitoering, invl. bevestigingsset en stekker voor MSM

met 2 m leiding 2 019 909

met 10 m leiding 2 019 910

Sensorkabel met leidingsstekker voor MSM

2 m lang 6 010 974

5 m lang 6 010 976

10 m lang 6 008 652

Sensorkabel compleet met leidingsstekker voor MSM en

leidingsdoos voor WT 24

2 m lang 6 008 649

5 m lang 6 008 650

Sensorkabel compleet met leidingsstekker voor MSM en

leidingsdoos voor WL 12, WL 14, WL 18, WL 23 en WL 27

2 m lang 6 021 092

5 m lang 6 021 093

Hoekstekker voor mutingsensor zonder kabel 6 008 651

Reservelamp 6 008 654

Reservebehuizing 6 008 645

Spiegelzuil 400, compleet gemonteerd 1 015 040

Apparaatzuil 400 met bevestigingsset 2 018 153

Spiegelzuil 500, compleet gemonteerd 1 015 041

Apparaatzuil 500 met bevestigingsset 2 018 154

Spiegelinzet compleet 2 018 537

Spiegelinzet 45° 2 018 547

Compensatieplaat voor bodembevestiging 4 031 053

PSK 45, niet geschikt voor zuilmontage 5 306 053

PSZ 01-1501 in MLSZ behuizing, 500 mm straalafstand 1 015 693

PSZ 01-1401 in MLSZ behuizing, 400 mm straalafstand 1 015 897

PSZ 02-1011 S 01 voor MSLZ 02-203 xxx 1 019 225

**) per zender en ontvanger behoren elk vier schuifmoeren tot de leveromvang

**) Speciaal bij toespassing van de MSM (multingmodule) aanbevolen

De basisuitvoering heeft een grijze achtergrond, stekker-aansluittechniek moet apart worden besteld.

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55240

Schwarz

241

MSL coded version

Checklijst voor de fabrikant/uitruster voor de installatie van foto-elektrische beveiligingen (ESPE)

De vermeldingen m.b.t. de onderstaande punten moeten tenminste bij de eerste ingebruikname

voorhanden zijn – echter afhankelijk van de toepassing. De eisen daarvan dienen door de fabrikant/

uitruster te worden gecontroleerd.

Deze checklijst moet worden bewaard resp. moet zich bij de documentatie van de machine bevinden,

zodat zij bij de regelmatige controles als referentiemateriaal kan worden gebruikt.

1. Zijn de veiligheidsvoorschriften toegepast op basis van de Richtlijnen en

Normen zoals die gelden voor de machine? Ja  Neen 

2. Staan de toegepaste Richtlijnen en Normen in de verklaring van overeen-

stemming vermeld? Ja  Neen 

3. Voldoet de veiligheidsvoorziening aan de vereiste besturingscategorie? Ja  Neen 

4. Is de toegang tot/toegankelijkheid van de gevarenzone/het gevaarlijke punt

alleen nog mogelijk via het beveiligde veld van de ESPE? Ja  Neen 

5. Zijn er maatregelen getroffen die bij een beveiliging van de gevarenzone/

beveiliging van gevaarlijke punten een onbeveiligd verblijf in de gevarenzone

voorkomen (mechanische beveiliging tegen van achteren betreden) of

bewaken en zijn deze beveiligd tegen verwijderen? Ja  Neen 

6. Zijn er extra mechanische veiligheidsmaatregelen aangebracht die eronder

door grijpen en eromheen grijpen voorkomen en zijn deze beveiligd tegen

manipulatie? Ja  Neen 

7. Is de maximale stoptijd resp. de nalooptijd van de machine gemeten en

(op de machine en/of in de documentatie van de machine) aangegeven en

gedocumenteerd? Ja  Neen 

8. Wordt de vereiste veiligheidsafstand van de ESPE ten opzichte van het

dichtstbijzijnde gevaarlijke punt in acht genomen? Ja  Neen 

9. Is de ESPE-apparatuur op de juiste wijze bevestigd en na afloop van de

afstelling tegen verschuiven beveiligd? Ja  Neen 

10. Werken de vereiste veiligheidsmaatregelen tegen elektrische stroomstoten

naar behoren (veiligheidsklasse)? Ja  Neen 

11. Is het commando-apparaat voor het resetten van de veiligheidsvoorziening

(ESPE) resp. voor de herstart van de machine voorhanden en volgens de

voorschriften aangebracht? Ja  Neen 

12. Zijn de uitgangen van de ESPE (OSSD) overeenkomstig de vereiste

besturingscategorie geïntegreerd en voldoet deze integratie aan de gegevens

in de schakeldiagrammen? Ja  Neen 

13. Is de beschermende werking gecontroleerd aan de hand van de controle-

instructies in deze documentatie? Ja  Neen 

14. Treden de aangegeven veiligheidsfuncties altijd in werking telkens als de

keuzeschakelaars voor de bedrijfsmodi wordt ingesteld? Ja  Neen 

15. Worden de schakelelementen die door de ESPE worden aangestuurd bijv.

relais, kleppen ook daadwerkelijk bewaakt? Ja  Neen 

16. Is de ESPE voor de gehele duur van de gevaarlijke situatie werkzaam? Ja  Neen 

17. Wordt een ingeleide situatie ook daadwerkelijk gestopt wanneer de ESPE

wordt uitgeschakeld of buiten werking wordt gesteld en wanneer de

bedrijfsmodi worden omgeschakeld of als men overschakelt op een andere

veiligheidsvoorziening? Ja  Neen 

18. Is het instructiebordje voor de dagelijkse controle goed zichtbaar voor de

operator aangebracht? Ja  Neen 

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55241

Schwarz

242

MSL coded version

241967_MSLcv_NL_4.p65 10.12.04, 10:55242

Schwarz

243

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

Índice

1 Generalidades ................................. 244

1.1 Campo de aplicação .................. 244

2 Instruções gerais de

segurança .......................................... 245

2.1 Campo de aplicação do

aparelho ............................................. 246

2.2 Uso corrente do aparelho ....... 246

2.3 Instruções gerais de segurança

e medidas de protecção .......... 247

2.4 Avisos para verificação.............. 248

2.4.1 Verificação antes da primeira

colocação em serviço ................. 248

2.4.2 Verificação regular do disposi-

tivo de protecção por

peritos ................................................. 248

2.4.3 Verificação diária ........................... 248

3Disposição ........................................ 249

3.1 Fixação mecânica .......................... 249

3.1.1 Distância em relação às

superfícies reflectoras .................. 249

3.1.2 Protecção múltipla ....................... 250

3.2 Instalação eléctrica ....................... 250

3.2.1 Ligação entre as unidades

emissora e receptora ................. 250

3.2.2 Regulação do alcance ................... 251

3.3 Alteração da codificação e

do modo de funcionamento .. 252

3.4 Activação do sistema................. 253

3.5 Ajuste .................................................. 253

4 Indicador do estado de

funcionamento com

diagnóstico de erro ..................... 254

5 Manutenção ..................................... 256

6Dados técnicos .............................. 257

7 Declarações

de conformidade .......................... 260

8 Índice ................................................... 261

9 Tabela de selecção

de acessórios .................................. 263

10 Relação de controlo .................... 265

Unidade emissora

Unidade receptora

1 Durante a montagem

deve ser assegurado

que não se pode aceder

pela parte de trás ou

de cima. ............................................. 291

2 Possibilidades de fixação ......... 292

3Medidas da caixa ......................... 293

4 Ligação com régua de

terminais ........................................... 294

5Esquema de ligações ................. 295

6 União por ligador

Interconnectron ............................. 296

7 União por ligador

Harting R 15 .................................. 297

8 União por ligadores

Hirschmann:

de 6 pinos + PE e

11 pinos + PE............................... 298

A não observância pode origi-

nar um modo de operação

perigoso

Informação útil sobre a

utilização tecnicamente

correcta e eficaz do pro-

duto.

11 Apêndice 291

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26243

Schwarz

244

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

1 Generalidades

O presente manual contém informações

relativas à colocação em funcionamento,

manutenção, inspecção, verificação do

funcionamento e às conformidades da

barreira fotoeléctrica de segurança de

feixes múltiplos MSL.

Este sistema é um dispositivo de protec-

ção sem contacto, de acordo com a

Norma EN 50 100, 1ª e 2ª Partes. O

presente aparelho satisfaz a categoria de

segurança 4.

Para mais informações, p. ex. respeitantes

à encomenda ou à aplicação do sistema,

consultar a

Descrição Técnica MSL.

O presente manual encontra-se estrutu-

rado de maneira a incluir no apêndice

uma parte de texto multilíngue e uma

parte de tabelas e figuras independente da

língua. O texto remete para as respectivas

tabelas/figuras do apêndice.

1.1 Campo de aplicação

Este manual de instruções é válido para a

barreira fotoeléctrica de segurança de

feixes múltiplos MSL com o seguinte

registo na placa sinalética, no campo

Operating Instructions

: 8 007 898/

O369.

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26244

Schwarz

245

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

2 Instruções gerais de segurança

A cortina fotoeléctrica de segurança

com feixes múltiplos MSL é composta

por duas componentes, a unidade emis-

sora MSLS e a unidade receptora MSLE

(

na figura acima

Entre ambas as unidades, os feixes de

luz geram o campo de protecção, o qual

está definido pela quantidade de feixes e

a distância entre eles. A posição do feixe

de luz é assinalada pela marca na caixa.

No caso do MSLZ, as unidades emisso-

ras e receptoras encontram-se dentro

de uma

única

caixa (coluna),

veja a figu-

ra em baixo.

Se um objecto interrompe pelo menos

um dos feixes de luz (intervenção manu-

al ou obstáculo mecânico), a unidade

receptora emite um sinal de paragem

para a máquina ou ao sistema. Assim é

evitado o arranque ou interrompido um

movimento perigoso.

O aparelho só pode cumprir a sua tare-

fa de segurança, se este for correcta-

mente montado e ligado.

Gehäuselänge

Reichweite

Strahlabstand

Sende-

einheit

Empfangs-

einheit

Lichtstrahl-

durchmesser

23 mm

Auflösung

Comprimento

da caixa

Distância entre os feixes

Resolução

Alcance

Unidade

emissora

Unidade

receptora

Diâmetro do feixe

luminoso

(23 mm)

Strahlabstand

Gehäuselänge

Sende-

element

Empfangs-

element

Lichtstrahl-

durchmesser 23 mm

90˚

Umlenkspiegel

max. 7,5 m

Espelho

deflector

Espelho

deflector

Feixe

luminoso

Elemento

emissor

Comprimento

da caixa

Distância entre os

feixes (500 mm)

Alcance

(máx. 7,5 m)

Elemento receptor

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26245

Schwarz

246

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

2.1 Campo de aplicação

do aparelho

A cortina fotoeléctrica de segurança

com feixes múltiplos MSL é utilizada

como protecção de acesso em áreas de

perigo de máquinas ou sistemas. Os

aparelhos são instalados de forma fixa

na zona de acesso e com a devida dis-

tância de segurança do local perigoso, e

emitem um sinal de paragem para a

máquina ou o sistema, no caso de pelo

menos um feixe ter sido interrompido.

Na aplicação prática aplicam-se os se-

guintes valores limites:

Alcance máximo 0 ... 70 m

Distância mínima do feixe

(resolução 73 mm) 50 mm

Distância máxima do feixe 500 mm

Quantidade mínima de feixes 2 feixes

Quantidade máxima de feixes 12 feixes

Comprimento mínimo da caixa 320 mm

Comprimento máximo da caixa 1800 mm

2.2 Uso corrente do

aparelho

A cortina fotoeléctrica de segurança com

feixes múltiplos MSL apenas deve ser

utilizada em concordância com o capítulo

2.1 Campo de aplicação do aparelho

Qualquer outra forma de aplicação ou

alteração no aparelho – mesmo no

âmbito da instalação e montagem –

inviabiliza qualquer direito sobre a

garantia perante a SICK AG.

mechanische

Absicherung

Gefahrstelle

Zugangssicherung

mit MSL

Eintrittsrichtung

in Gefahrbereich

Zona de perigo

Protecção

mecânica

Protecção da

entrada com MSL

Direcção da entrada

na zona de perigo

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26246

Schwarz

247

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

Para a utilização/montagem do

dispositivo de segurança sem

contacto, bem como para a sua

colocação em funcionamento e a

manutenção regular, aplicam-se as

prescrições legais nacionais e

internacionais em vigor,

nomeadamente:

‡a directiva respeitante às

máquinas 98/37 EG

‡a directiva respeitante à

utilização de meios de trabalho

89/655 EWG

‡ as regulamentações de

segurança, bem como

‡ as regulamentações de

prevenção de acidentes e regras

de segurança.

O fabricante e o utilizador da

máquina, na qual o nosso

dispositivo de protecção será

utilizado, são responsáveis pelo

cumprimento e a aplicação das

regulamentações e regras de

segurança em acordo com a

entidade competente.

e em todo o

caso, devem ser observadas e

cumpridas as nossas informações,

(veja o capítulo

Verificação), da ou

das presentes

(como, por exemplo, a

aplicação, montagem, instalação ou

integração no comando da

máquina).

As verificações devem ser

efectuadas por ou por

documentadas por forma a permitir

a sua reconstituição em qualquer

altura.

As Instruções de operação devem

ser disponibilizadas ao

(operador) da máquina, na

qual o dispositivo de protecção se

encontra instalado. O trabalhador

Na parte final da versão portuguesa

destas instruções de operação

encontra-se impresso o protocolo

de verificação necessário para o

respectivo campo de aplicação do

dispositivo de protecção sem

contacto. A homologação foi

efectuada de acordo com este

protocolo.

2.3 Instruç es gerais de segurança e medidas

de protecção

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26247

Schwarz

248

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

2.4 Avisos para

verificação

As verificações descritas a seguir

destinam-se a confirmar os requisitos de

segurança exigidos nas disposições

nacionais/internacionais e especialmente

os requisitos de segurança estipulados na

directiva para a utilização de máquinas

ou na respectiva directiva aos utilizadores

de meios de produção (conformidade

CE).

Estas verificações servem, adicionalmente,

para determinar as interferências, sobre o

efeito protector, provocadas por fontes

de luz parasita e outras interferências

excepcionais.

Assim sendo, é de extrema importância

proceder à execução destas verificações.

‡ Verificação da eficácia do dispositivo

de protecção na máquina em todos

os modos de operação ajustáveis na

máquina e de acordo com a lista de

verificação (

Cap. 10

)

‡ Antes de iniciar o trabalho, os

operadores da máquina equipada

com o dispositivo de protecção

devem ser instruídos por peritos do

instalador da máquina. A responsa-

bilidade pela instrução é do

explorador da máquina.

‡ Verificação de acordo com as

prescrições nacionais em vigor e

dentro dos intervalos aí deter-

minadas. Estas verificações destinam-

se à detecção de alterações ou

manipulações no dispositivo de

protecção em relação à primeira

colocação em serviço.

‡ As verificações devem ser efectuadas

de acordo com a lista de verificação

(

Cap. 10

) em caso de alterações

significativas na máquina ou no

dispositivo de protecção, ou após a

mudança ou reparação em caso de

danos da caixa, da lente frontal, etc.

Verificação pelo responsável do

utilizador da máquina antes de cada

início do trabalho.

Efectuar a verificação tapando por com-

pleto pelo menos um dos feixes. Neste

caso, o sinal luminoso vermelho deve

acender na unidade receptora/MSLZ.

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26248

Schwarz

249

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

3 Disposição

3.1 Fixação mecânica

A fixação das unidades emissora e

receptora é efectuada por meio de uma

cantoneira de suporte fixa ou oscilante

(fig. 2 no anexo).

A fixação do suporte

ao emissor e ao receptor (eventualmente

com módulos adicionais) realiza-se em

perfis por intermédio de porcas

deslizantes. Posicionar de acordo com o

desenho dimensional

(fig. 3 no anexo).

As superfícies reflectoras, que existam

no lóbulo de emissão e recepção ou

sejam aí colocadas ou instaladas, podem

provocar reflexões parasitas e por

conseguinte levar à não detecção de um

obstáculo. Por essa razão tem de se

respeitar uma distância mínima

entre

os objectos reflectores e o eixo óptico

(ligação rectilínea MSLS/MSLE),

(fig.

abaixo).

A distância

depende do

respectivo afastamento entre as

unidades emissora e receptora.

Fronteira da ona

de perigo

Superfície

reflectora

Distância em m

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26249

Schwarz

250

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

3.2 Instalação eléctrica

figuras 4 a 8,

em anexo, mostram o

esquema de ligação das unidades

emissora e receptora do MSL.

As entradas de teste 3 e 4 da unidade

emissora não são entregues curto-

circuitadas.

O contacto de corte da unidade de

controlo da máquina é aplicado à

entrada de teste (MCC = contacto de

controlo da máquina). O procedimento

A codificação de feixes representa uma

solução elegante para determinar uma

disposição na qual os aparelhos

normalmente iriam interferir-se

mutuamente (

figura

). Além disso,

também impede qualquer interferência

originada por fontes de luz estranhas

(p.ex., faíscas de soldadura).

A entrada de teste deve ser utilizada

exclusivamente para a verificação dos

elementos de comutação ligados.

de teste é activado quando o contacto

de corte se abrir durante pelo menos

100 ms. O teste deverá ser efectuado

durante um período de tempo em que

não exista um movimento perigoso da

máquina.

Codificaç

ao 1

Codificaç

ao 1

Codificaç

ao 2

Codificaç

ao 2

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26250

Schwarz

251

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

Alcance de 15 a 70 m

Alcance de 0,5 a 18 m

A ponte entre 5 e 6 deve ser realizada, ou na régua de aperto (em caso da

utilização da ligação aparafusada PG e da ficha Hirschmann), ou na tomada de

cabos (em caso da utilização da ficha Interconnectron ou da ficha Harting).

Eis o significado de cada uma das

ligações:

*) reservado, não utilizar

figura

mostra as duas possibilidades

de ligação da unidade emissora para os

diferentes alcances.

24 V DC tensão de serviço de +24 V

0 V massa do sinal (0 V)

Test ligação de contacto de teste

RW regulação do alcance

PE Condutor de protecção

OSSD1 saída do circuito de segurança 1

OSSD2 saída do circuito de segurança 2

RES entrada do órgão de comando

EDM entrada de controlo de

contactores

OWS saída do avisador de sujidade

Em caso de uso da ficha Interconnectron

no anexo

devem utilizar-se apenas

blocos de alimentação de acordo com o

regulamento VDE 551.

Mudança de material

Para assegurar a segurança ESD, os

compartimentos de ligação com fichas

Interconnectron e fichas Harting foram

fabricados em metal, em vez de material

sintético.

+24 VDC

Test ➞

Test

n. c. *)

0 V

➞

+24 VDC

Test ➞

Test

0 V

➞

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26251

Schwarz

252

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

3.3 Alteração da

codificação e do modo

de funcionamento

Consoante o modelo do aparelho, a MSL

pode ser operada nos modos de

funcionamento seguintes:

‡ com ou sem controlo de contactores

‡ com ou sem dispositivo de bloqueio

contra rearme

‡ com codificações 1, 2 ou 3

Depois de retirar a cobertura dos

conectores, obtém-se acesso a inter-

ruptores DIP na unidade emissora e na

unidade receptora (ou, no caso de MSLZ,

da capa final e de ligaçao). A

figura

mostra

as funções e as posições dos interruptores.

AAAA com com

ABAB sem com

BABAcom sem*)

BBBB sem sem*)

*) Neste caso, o dispositivo de bloqueio contra rearme tem de

fazer parte integrante do comando do KA.

Ao alterar a posição dos inter-

ruptores DIP, o modelo e o

número de encomenda deixam

de coincidir com a placa de

características.

A regulação standard está sobre fundo cinzento

BAB A 1

BBAA 2

AAA A 3

BAA1

ABA2

AAB3

A standard

Binvertido

Regulaç

ão standard

Regulaç

ão standard

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26252

Schwarz

253

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

3.4 Activação do sistema

Para activar o aparelho, aplicar a tensão

de alimentação à unidade emissora e à

unidade receptora. O aparelho fica

pronto a funcionar após 1,7 segundos. O

significado dos sinalizadores luminosos

está explicado

na figura

da página 255.

Para informações mais detalhadas

consultar, a este propósito, a

Descrição

Técnica MSL.

Para colocar o MSL em funcionamento

com um alcance entre 15 a 70 m, tem

que se respeitar um alcance mínimo.

3.5 Ajuste

Assim que o MSL se encontrar montado

e com as ligações eléctricas estabelecidas,

tem lugar o ajuste da unidade emissora e

da unidade receptora.

Os feixes das unidades receptora e

emissora têm que estar à mesma altura e

ser alinhados um com o outro. Os díodos

electroluminescentes vermelho, amarelo e

verde do receptor podem ser aqui úteis.

As unidades emissora e receptora têm

que ser deslocadas no plano vertical e

horizontal, até se verificar a mudança do

LED vermelho para o LED verde.

No modo de funcionamento

Deslocar até o LED vermelho

se acender e o LED amarelo começar a

piscar. Depois de premir a tecla RESTART,

o LED verde acende-se. Se o LED âmbar

se acender, é sinal de que a recepção de

luz é demasiado fraca.

O respectivo aparelho deve ser fixado a

meio da zona de deslocamento verde.

Em caso de reflexões parasitas e de

grandes alcances aconselha-se o uso do

dispositivo auxiliar de alinhamento AR 60.

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26253

Schwarz

254

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

Indicador do estado de funcionamento com diagnóstico de erro

amarelo Accionar órgão de comando

âmbar Sujidade

vermelho saídas inactivas

verde trajecto óptico desobstruído,

saídas activas

amarelo desligado: emissor activo, alcance 0 .. 18 m

ligado: emissor activo, alcance 15 .. 70 m

âmbar Está aplicada tensão de serviço

amarelo

âmbar

amarelo

âmbar

vermelho

verde

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26254

Schwarz

255

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

Sinalizadores luminosos na unidade

emissora devem estar acesas

verde vermehlo ambar amarelo

– – sem tensão de alimentação Verificar a tensão

– – 1/s interrupção entre o terminal 3 e 4 Verificar a continuídade

(terminal de teste)

– – 8/s 8/s Aparelho no modo LOCKOUT DESLIGAR/LIGAR a tensão de operação

(estado de erro) Substituir o MSLS

ou contactar a assistência da SICK

sem tensão de alimentação no Verificar a tensão no MSLE/MSLZ

MSLE/MSLZ Substituir o MSLE

ou contactar a assistência da SICK

Sistema desalinhado Efectuar o alinhamento do MSLE e do MSLS

não recebe luz Unidade MSLE/MSLZ defeituosa Substituir o MSLE/MSLZ

Entrada de teste MSLS interrompido Verificar o teste no MSLS

Disjuntores não atingem a posição de Verificar os disjuntores

o LED amarelo não pisca, mesmo contacto (falta +24 V no EDM)

com o trajecto da luz não obstruído +24 V permanente presente na entrada RES Verificar o RES

(no modo de operação ”com dis- DESLIGAR/LIGAR a tensão de operação

positivo de bloqueio de rearme)

Apenas no modo de operação com dispo- Verificar os disjuntores

sitivo de bloqueio de rearme e com controlo Para um outro arranque:

pelos disjuntores: Disjuntores não actuaram interromper e libertar o trajecto da luz

+24 V permanente presente na entrada Verificar o RES

trajecto da luz está livre RES durante a operação DESLIGAR/LIGAR a tensão de operação

Sistema ou reflector desalinhado Efectuar o alinhamento do sistema ou do

Lente frontal do MSLE/MSLS/MSLZ reflector.

ou o reflector está sujo Limpar a lente frontal ou o reflector

8/s 8/s Aparelho no modo LOCKOUT DESLIGAR/LIGAR a tensão de operação,

(estado de erro) se o MSLE/MSLZ não ficar activado,

Substituir o MSLE/MSLZ

ou contactar a assistência da SICK

Botão de reset não foi premido Prima e liberte o botão de reset

Lâmpada de indicação defeituoso ou Substituir a lâmpada de indicação, verificar

Indicador LED ligado incorrectamente a potência da lâmpada de indicação (4 W),

(Curso da luz livre) Verificar a ligação da lâmpada LED de indicação

Lâmpada de indicação defeituoso ou Substituir a lâmpada de indicação, verificar

Indicador LED ligado incorrectamente a potência da lâmpada de indicação (4 W),

(Curso da luz interrompido) Verificar a ligação da lâmpada LED de

indicação

LED desligado

LED pisca

LED aceso

LED qualquer estado

5 s

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26255

Schwarz

256

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

A lente da barreira fotoeléctrica de

segurança de feixes múltiplos deve ser

limpa regularmente, e sempre que haja

sujidade, com um pincel limpo e macio,

após o que se deve passar com um

pano limpo, húmido e macio.

Recomendamos os seguintes produtos

de limpeza:

‡ Limpa-vidros AJAX

‡ Limpa-vidros não agressivos ou não

abrasivos

‡ Produtos de limpeza antiestáticos

para materiais sintéticos

‡Não utilizar produtos de limpeza à

base de álcool

5 Manutenção

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26256

Schwarz

257

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

6 Dados Técnicos

Indicações da tensão em DC • Ponto de referência para os valores de medição: ficha do aparelho

Alcance

Emissor/receptor 0,5 m 70 m

MSLZ 01-250 com PSK 45 0 m 7,5 m

MSLZ 01-250 com PSZ 01-1501 0 m 6,1 m

MSLZ 01-240 com PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 01-240 com PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 com PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 com PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 com PSZ 02-1011 S 01 0 m 4,5 m

Absorção de potência 50 mm 500 mm

Resolução (em função do tipo) 73 mm

Classe de protecção 1

Grau de protecção IP 65

Tensão de alimentação U

19,2 V 24 V 28,8 V

Coeficiente de ondulação

) 2,5 V

Tensão mínima em caso de falha da tensão de rede (20 ms)

18 V

Sincronização óptica, sem canal de

sincronização separado

Tempo de activação

após aplicação da tensão de alimentação

ao emissor e receptor 0,8 s

Entrada de teste U

– 1,4 V

Saída de teste

Resistência de entrada (HIGH) 2,4 kW (contra 0 V)

Emissor inactivo (Teste) 0 V 5 V

Emissor activo 17,8 V U

Tempo de resposta ao teste 90 ms 100 ms

Tempo de abertura Contacto de corte 100 ms

Comprimento de onda 880 nm

Absorção de potência

MSLS 7 W

MSLZ 12 W

Peso (para a MSLS 03-140) 3,14 kg

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26257

Schwarz

258

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

Saídas de comutação (OSSD) 2 semicondutores-PNP, protegidos contra

curto-circuito

), com monitorização rel. a

circuitos cruzados

Tensão de comutação HIGH (U

eff

) U

– 3 V U

Corrente de comutação 5 mA 500 mA

Corrente de fuga

) 2,4 mA

Capacidade de carga 2,2 µF

Sequência de comutacão 4/s

Indutância de carga L

)2,2 H

Dados do impulos de teste

)

Largura do impulso de teste 190 ms 220 ms 240 ms

Taxa do impulso de teste 7 ms 14 ms 21 ms

Resistência admissível do cabo

entre o aparelho e a carga

) 2,5 W

Tempo de reacção 15 ms

Tempo de activação após a

libertação do feixe de luz 15 ms 30 ms

Absorção de potência (sem carga) 5 W

Entrada de controlo dos contactores

Resistência de entrada 3 kW (contra 0 V)

Posição de trabalho aos 18,5 V U

Posição de repouso aos 0 V 12 V

Tempo de não-excitado admissível

dos contactores nenhuma limitação

Tempo de reacção admissível dos

contactores 300 ms

Entrada de aparelho de commando

Resistência de entrada (HIGH) 3 kW (contra 0 V)

Aparelho de comando activado aos 18,5 V U

Aparelho de commando não-premido 0 V 12 V

Duração para a activação do aparelho de comando 50 ms

Saída de aviso de sujidades do colector aberto protegido contra curto circuito

Absorção de corrente (sem carga) 200 mA

Ligação recinto de ligação de terminais encaixáveis

Diâmetro máximo do cabo 1 mm

com manga

1,5 mm

sem manga

Peso (para a MSLE 03-140) 3,14 kg

Comprimento do cabo (até 70 m)

Depende da carga, da fonte de alimentação, e do

diámetro do cabo. Os dados tecnicos indicados

devem ser observados obrigatoriamente.

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26258

Schwarz

259

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

Tipo de operação (em função do tipo) com bloqueio de rearme e contolo dos

contactors

Categoria de segurança Tipo 4

Certificado de acordo com pr EN 50 100, partes 1 e 2

Temperatura ambiente de serviço 0 °C +55 °C

Temperatura de armazenagem –25 °C +70 °C

Humidade do ar (sem condensação) 15 % 95 %

Resistência aos esforços alternados 5 g, 10 ... 55 Hz de acordo com IEC 68-2-6

Resistência aos choques térmicos 10 g, 16 ms de acordo com IEC 68-2-29

Dimensões ver

desenhos cotados/fig. 3

)Os valores limite da tensão não podem ser ultrapassados, nem serem inferiores.

) Válido para tensões no intervalo entre U

e 0 V

) Em caso de erro (interrupção do fio de 0 V), a saída comporta-se como uma resistência

> 13 kW ao U

. O elemento de comando ligado a seguir deve reconhecer este estado como

LOW.

) Em caso du uma sequência de comutação (1/s) baixa, a indutância de carga L máxima

admissível fica maior.

) No estado activo, as saídas são verificadas ciclicamente (comutação curta para LOW). No

que diz respeito à selecção dos elementos de comando ligados a seguir deve observarse

que, os impulsos de teste não provoquem a desactivação, no caso dos parâmetros atrás

indicados.

)O valor da resistência do fio condutor individual relativamente ao elemento de comando

ligado a seguir tem que ser limitado a este valor, para que seja reconhecido, de forma

segura, um circuito cruzado entre as saídas. (De resto, deve ser observada a EN 60 204

Equipamento eléctrico para máquinas, parte 1: Requisitos gerais

400 mA

500 mA

L (H)

1/s

1,0 2,0 3,0 4,00

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26259

Schwarz

260

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

7 Declarações de conformidade

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26260

Schwarz

261

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

8 Índice

2 500 mm MSLS 02-25071 1 015 619

3 220 mm MSLS 03-22271 1 015 623

3 400 mm MSLS 03-24071 1 015 617

4 120 mm MSLS 04-21271 1 015 625

5 220 mm MSLS 05-22271 1 015 621

6 220 mm MSLS 06-22271 1 015 627

7 120 mm MSLS 07-21271 1 015 629

7 130 mm MSLS 07-21371 1 015 638

8 120 mm MSLS 08-21271 1 015 631

12 120 mm MSLS 12-21271 1 015 633

2 500 mm MSLE 02-25011 1 015 620

3 220 mm MSLE 03-22211 1 015 624

3 400 mm MSLE 03-24011 1 015 618

4 120 mm MSLE 04-21211 1 015 626

5 220 mm MSLE 05-22211 1 015 622

6 220 mm MSLE 06-22211 1 015 628

7 120 mm MSLE 07-21211 1 015 630

7 130 mm MSLE 07-21311 1 015 639

8 120 mm MSLE 08-21211 1 015 632

12 120 mm MSLE 12-21211 1 015 634

Unidade emissora/receptora

2 500 mm MSLZ 01-25031 1 015 670

2 400 mm MSLZ 01-24031 1 024 056

4 400/170/400 mm MSLZ 02-20331 1 016 264

As referências da MSL

‡ com codificação 2 e 3

‡ controlo de contactores desactivado ou dispositivo de bloqueio contra

rearme podem ser fornecidos a pedido.

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26261

Schwarz

262

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

2 500 mm MSLE 02-25051 A 1 015 635

3 220 mm MSLE 03-22251 A 1 015 637

3 400 mm MSLE 03-24051 A 1 015 636

Unidade emissora/receptora

1 500 mm MSLZ 01-25061 A 1 015 671

A parte técnica de ligação por fichas deve ser

adquirido em separado. Equipamento

normalizado fornecido com sistema de

aparafusamento PG.

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26262

Schwarz

263

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

9 Tabela de selecção de acessórios

Porcas de deslize (bloco de ranhuras), embalagem de 4 unidades *) 2 017 550

Porcas de deslize, suplementar, 1 unidade 5 305 719

Conjunto de fixação 1: esquadro de fixação fixo, 4 unidades 7 021 352

Conjunto de fixação 2: esquadro de fixação giratório, 4 unidades 2 017 751

Conjunto de fixação 3: esquadro de fixação giratório, amortecido, 4 unidades 2 017 752

Conjunto de fixação 4: esquadro de fixação giratório, amortecido e resistente

contra choques, 4 unidades 2 018 742

120/230 V CA 2,5 A 6 010 361

120/230 V CA 4 A 6 010 362

AR 60 1 012 522

Adaptador AR 60 MSL/FGS, encaixável 4 030 282

Compartimento de ligação com guia de cabos PG, PG 13.5, lateral PG 9 (2 x)

Ficha do aparelho, Crimp, conectado no compartimento de ligação

para a unidade emissora (9 pólos) 2 017 536

para a unidade receptora (12 pólos) 2 017 537

para a unidade receptora (12 pólos), angular **) 2 017 755

Tomada

para a unidade emissora, direita, 9 pólos 6 008 440

para a unidade receptora, direita, 12 pólos 6 008 441

Ficha do aparelho, Crimp, conectado no compartimento de ligação

para a unidade emissora, direita 2 018 549

para a unidade emissora, direita 2 018 550

para a unidade receptora, angular 2 019 081

para a unidade receptora, angular 2 018 551

Tomada

para a unidade emissora e receptora,

com diâmetro dos cabos 11 ... 15 mm 6 011 105

para a unidade emissora e receptora,

com diâmetro dos cabos 15 ... 20,5 mm 6 011 058

Ficha-DIN (DIN 43651), conectado no compartimento de ligação

para a unidade emissora, 6 pólos + terra 7 021 354

para a unidade receptora, 6 polos + terra,

sem saída do sinal da sujidade 2 018 539

para a unidade receptora, 11 polos + terra 2 018 584

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26263

Schwarz

264

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

Tomada

para a unidade receptora, direita, 6 pólos + terra 6 006 612

para a unidade receptora, angular, 6 pólos + terra 6 006 613

para a unidade receptora, direita, 11 pólos + terra,

com contactos Crimp 6 020 757

para a unidade receptora, angular, 11 pólos + terra,

com contactos Crimp 6 020 758

MSM 1 013 769

Sinal luminoso, inclui cabo de 2 m, ficha e conjunto de

fixação com esquadro de fixação para montagem no MSM 2 017 768

Sinal luminoso, inclui cabo de 10 m, com fichas para MSM 2 018 504

Sinal luminoso, tipo LED, inclui conjunto de fixação e ficha para MSM

com cabo de 2 m 2 019 909

com cabo de 10 m 2 019 910

Cabo do sensor com ficha para MSM

comprimento 2 m 6 010 974

comprimento 5 m 6 010 976

comprimento 10 m 6 008 652

Cabo do sensor completo com ficha para MSM e tomada para WT 24

comprimento 2 m 6 008 649

comprimento 5 m 6 008 650

Cabo do sensor completo com ficha para MSM e tomada para

WL 12, WL 14, WL 18, WL 23 e WL 27

comprimento 2 m 6 021 092

comprimento 5 m 6 021 093

Ficha angular para sensor de silenciamento sem cabo 6 008 651

Lâmpada sobressalente 6 008 654

Caixa sobressalente 6 008 645

Coluna de reflectores 400, completamente montada 1 015 040

Coluna de aparelhos 400, com conjunto de fixação 2 018 153

Coluna de reflectores 500, completamente montada 1 015 041

Coluna de aparelhos 500, com conjunto de fixação 2 018 154

Kit de reflector completo 2 018 537

Kit de reflector 45º 2 018 547

Placa de ajuste para montagem no chão 4 031 053

PSK 45, não indicado para montagem em colunas 5 306 053

PSZ 01-1501 na caixa MSLZ, distância dos feixes 500 m 1 015 693

PSZ 01-1401 na caixa MSLZ, distância dos feixes 400 m 1 015 897

PSZ 02-1011 S 01 para MSLZ 02-203 xxx 1 019 225

**) O fornecimento inclui quatro blocos de ranhura por cada unidade emissora e receptora

**) Especialmente recomendado na utilização do MSM

O equipamento base está indicada com fundo cinzento, a parte técnica de ligação das fichas deve ser adquirida em separado.

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26264

Schwarz

265

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

Os dados sobre os pontos relacionados a seguir devem existir no mínimo durante a primeira

colocação em funcionamento – isto depende contudo da aplicação, cujo requisito o fabricante ou a

pessoa que equipa deve verificar.

Esta relação de controlo deve ser devidamente guardada ou ser mantida junto das documentações

da máquina, de forma a poder ser utilizada como referência em inspecções posteriores.

1. As normas de segurança para a máquina baseiam-se nas normas e

directivas válidas para a máquina? Sim

 Não 

2. As directivas e normas estão listadas na declaração de conformidade? Sim  Não 

3. O dispositivo de protecção corresponde à categoria de comando exigida? Sim  Não 

4. Apenas é possível o acesso à área de perigo/ponto de perigo através

do campo de protecção da ESPE? Sim

 Não 

5. Foram tomadas medidas que evitam uma permanência desprotegida na área

de perigo/ponto de perigo (protecção mecânica contra passar por trás)

ou supervisionam a presença desprotegida na área de perigo quando esta se

encontra protegida e estas medidas estão asseguradas contra uma remoção

desautorizada? Sim

 Não 

6. Foram instalados dispositivos de protecção adicionais que evitam um acesso

com as mãos por baixo, por cima e em volta da instalação? Estes dispositivos

protectores estão assegurados contra manipulação? Sim

 Não 

7. Foi medido o tempo de paragem máximo ou o tempo no qual a máquina

continua em funcionamento (na máquina e/ou na base da máquina)?

Ele foi dado e documentado? Sim

 Não 

8. É mantida a distância de segurança necessária da ESPE até o ponto de

perigo mais próximo? Sim

 Não 

9. Os aparelhos ESPE estão fixados correctamente e encontram-se seguros

contra manipulação depois de ajustados? Sim

 Não 

10. As medidas de protecção necessárias para a parte eléctrica contra choque

eléctrico (classe de protecção) estão a funcionar efectivamente? Sim

 Não 

11. O aparelho de comando para a reinicialização do dispositivo de protecção

(ESPE) ou para um novo arranque da máquina existe e foi instalado de acordo

com as normas? Sim

 Não 

12. As saídas da ESPE (OSSD) estão integradas de acordo com a categoria de

comando necessária e correspondem à integração dos circuitos? Sim

 Não 

13. A função de protecção foi controlada de acordo com as instruções de

inspecção indicadas nesta documentação? Sim

 Não 

14. As funções de protecção dadas funcionam efectivamente durante qualquer

ajuste do selector do modo de funcionamento? Sim

 Não 

15. Os elementos de accionamento que recebem impulsos do ESPE, p. ex.

contactores, válvulas são supervisionados? Sim

 Não 

16. A ESPE funciona efectivamente durante todo o estado perigoso? Sim  Não 

17. Quando iniciado, o estado perigoso pode ser parado ao desligar ou

desactivar a ESPE e quando o modo de operação for alterado, ou ainda

ao comutar de um outro dispositivo de protecção? Sim

 Não 

18. A placa de aviso indicando a necessidade de uma verificação diária

para o operador está bem visível? Sim

 Não 

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26265

Schwarz

266

MSL Versão Codificada

8 007 898/O369/05-04-04 Manual de instruções • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemanha • Reservados todos os direitos

241967_MSLcv_P_3.p65 10.12.04, 11:26266

Schwarz

267

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Innehåll

1 Allmänt ...................................................268

1.1 Giltighetsområde ..............................268

2 Allmänna säkerhets-

bestämmelser .....................................269

2.1 Användningsområden .................... 270

2.2 Avsedd användning ........................270

2.3 Allmänna säkerhetsbestäm-

melser och skyddsåtgärder .........271

2.4 Kontrollanvisningar ........................... 272

2.4.1 Tester innan första

idrifttagning ...........................................272

2.4.2 Regelbunden kontroll av

skyddsanordning gjord av

sakkunnig ...............................................272

2.4.3 Daglig kontroll ....................................272

3 Installation .............................................273

3.1 Mekanisk infästning .......................... 273

3.1.1 Avstånd till speglande ytor .........273

3.1.2 Användning av flera

ljusstråleskydd .....................................274

3.2 Elektrisk installation ..........................274

3.2.1 Anslutning av sändar- och

mottagarenheter ...............................274

3.2.2 Räckviddsinställning..........................275

3.3 Ändring av kodning och

driftsätt ................................................... 276

3.4 Inkoppling av systemet.................. 277

3.5 Inställning ...............................................277

4 Drifttillståndsindikering med

felsökning ...............................................278

5 Underhåll ...............................................280

6 Tekniska data .....................................281

7 Godkännanden ..................................284

8 Index ........................................................285

9 Tillbehörslista .......................................287

10 Checklista ..............................................289

Sändarenhet

Mottagarenhet

1Vid montering måste möjligheten

att gripa

över eller stå bakom

förhindras ......................................... 291

2 Infästningsalternativ ..................... 292

3Dimensioner ................................... 293

4 Kopplingsplint .................................294

5 Kopplingsscheman ....................... 295

6 Anslutning med Interconnec-

tron-kontaktdon ........................... 296

7Anslutning med Harting-

R-15-kontaktdon ......................... 297

8 Anslutning med

Hirschmann-kontaktdon;

6-poligt + PE och

11-poligt + PE .............................. 298

Efterföljs inte detta kan fara

uppstå

Användningsinformation för

tekniskt korrekt och effektiv

produktanvändning.

11 Bilaga 291

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:38267

Schwarz

268

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

1 Allmänt

Denna instruktionsbok innehåller

information om idrifttagning, underhåll,

besiktning, funktionskontroll och

godkännanden för ljusstråleskyddet MSL.

MSL är en beröringsfri skyddsanordning

som uppfyller kraven i EN 50 100 del 1

och 2. Systemet tillhör säkerhetskategori 4.

Ytterligare information om t ex

beställning eller systemets användning

står i

Teknisk beskrivning MSL

Denna instruktionsbok är uppbyggd på

så sätt att bilagan innehåller en

flerspråkig textdel och en språkneutral

tabell- och figurdel. I texten finns

hänvisningar till figurer/tabeller i bilagan.

Denna instruktionsbok är uppbyggd på

så sätt att bilagan innehåller en

flerspråkig textdel och en språkneutral

tabell- och figurdel. I texten finns

hänvisningar till figurer/tabeller i bilagan.

1.1 Giltighetsområde

Den här manualen gäller för

ljusstråleskyddet MSL med följande

typskyltsregistrering i fältet

Operating

Instructions

: 8 007 898/O369.

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:38268

Schwarz

269

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Strahlabstand

Gehäuselänge

Sende-

element

Empfangs-

element

Lichtstrahl-

durchmesser 23 mm

90˚

Umlenkspiegel

max. 7,5 m

Speglar

Räckvidd

max. 7,5 m

Mottagarelement

Huslängd

Strålavstånd

500 mm

Sändar-

element

Ljusstrålens

diameter

23 mm

2 Allmänna säkerhetsbestämmelser

Ljusstråleskyddet MSL består av två

komponenter, sändarenheten MSLS och

mottagarenheten MSLE (

övre bilden

Mellan dessa båda bildar ljusstrålar ett

skyddsfält. Fältet beror på antalet strålar

och avståndet mellan dessa.

Ljusstrålarnas position markeras på

chassit.

MSLZ har sändarenhet och

mottagarenhet i ett och samma chassi,

undre bilden

Avbryts minst en ljusstråle (manuellt

eller mekaniskt) ger mottagarenheten en

stoppsignal till maskinen eller

anläggningen. Detta förhindrar start eller

avbryter en farlig rörelse.

Utrustningen kan endast uppfylla sin

säkerhetsrelevanta uppgift när den är

riktigt ansluten och monterad.

Gehäuselänge

Reichweite

Strahlabstand

Sende-

einheit

Empfangs-

einheit

Lichtstrahl-

durchmesser

23 mm

Auflösung

Mottagarenhet

Sändarenhet

Ljusstrålens

diameter

23 mm

Huslängd

Strålavstånd

Räckvidd

Upplösning

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:38269

Schwarz

270

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

2.1 Användningsområden

Ljusstråleskyddet används som

tilläggssäkring inom faroställen vid

maskiner eller anläggningar.

Utrustningarna monteras med

nödvändigt säkerhetsavstånd vid

faroställets tillträdesområde och ger en

stoppsignal till maskin eller anläggning

om minst en av ljusstrålarna bryts.

För praktisk användning gäller följande

gränsvärden:

Maximal räckvidd 0 … 70 mm

Minimalt strålavstånd

(Upplösning 73 mm) 50 mm

Maximalt strålavstånd 500 mm

Minimalt strålantal 2 strålar

Maximalt strålantal 12 strålar

Minimal chassilängd 320 mm

Maximal chassilängd 1800 mm

2.2 Avsedd användning

Ljusstråleskyddet MSL får endast använ-

das enligt anvisningarna i

2.1 Använd-

ningsområden

Vid varje annan användning liksom vid

förändringar i utrustningen – också vid

montering och installation – förfaller

varje garantianspråk gentemot SICK AG.

Riskställe

Mekaniskt skydd

Åtkomstskydd

med MSL

Instegsskydd till

riskområdet

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:38270

Schwarz

271

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

För användande och inbyggnad av

beröringsfritt fungerande

skyddsanordning liksom för

idrifttagning och återkommande

tekniska kontroller gäller nationella

och internationella rättsföreskrifter,

i synnerhet

‡ EU:s Maskinriktlinjen 98/37

‡ EU:s Riktlinje 89/655 rörande

användande av arbetshjälpmedel

‡ Säkerhetsbestämmelserna

‡ Olycksfallsföreskrifter/

säkerhetsregler

Tillverkare och användare av

maskin, vid vilken vår

skyddsutrustning används, har

ansvaret för att alla gällande

säkerhetsföreskrifter/regler under

eget ansvar avstäms med behöriga

myndigheter och att de också

efterlevs.

skall våra anvisningar

(se kapitlet

Kontroller) i denna tekniska

beskrivning resp. i

bruksanvisningen

(som t.ex. i avsnitten Användning,

Påbyggnad, Installation eller Integre-

ring i maskinstyrningen) absolut

följas och efterlevas.

Kontrollerna skall utföras

resp. av en därtill

och skall dokumenteras på ett

sådant sätt att de efteråt i detalj kan

studeras.

Vår bruksanvisning skall ställas till

förfogande för

(operatören), som betjänar den

maskin där vår skyddsanordning

integrerats. Den anställde skall

I slutet av denna bruksanvisnings

svenska del finns ett testprotokoll

för ljusstråleskyddets användnings-

område. Godkännandet sker enligt

detta protokoll.

2.3 Allmänna säkerhetsbestämmelser och

skyddsåtgärder

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:38271

Schwarz

272

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

2.4 Kontrollanvisningar

Nedan angivna kontroller är avsedda för

att verifiera att alla tillämpliga säkerhets-

krav enligt nationella/internationella föres-

krifter, särskilt maskin- eller arbetsutrust-

ningsdirektivet, uppfylls (EG-överensstäm-

melse).

Dessa kontroller är också avsedda att

fastställa hur skyddsfunktionen påverkas

av störljuskällor och annan onormal

miljöpåverkan.

Därför måste dessa kontroller alltid

utföras.

‡ Kontroll av att maskinens

skyddsutrustning fungerar i alla

driftsarter som går att ställa in på

maskinen (

Kap. 10

‡ De operatörer som ska arbeta med

den maskin som är försedd med

skyddsutrustningen, måste innan

arbetet påbörjas utbildas av

maskinägarens därtill utsedda

sakkunniga. För denna utbildning

ansvarar maskinägaren.

‡ Kontroll inom de frister som

föreskrivits i nationella föreskrifter.

Dessa kontroller är till för att

upptäcka förändringar eller

manipulation av skyddsanordningen i

förhållande till första idrifttagning.

‡ Kontrollerna ska även utföras då

väsentliga ändringar gjorts på

maskinen eller skyddsanordningen,

liksom efter ombyggnad eller

reparation vid fall av skada kapsling

eller frontruta (

Kap. 10

Kontroll som skall genomföras av

huvudansvarig före varje arbetspass.

Täck för minst en ljusstråle. Den röda

ljusindikeringen på mottagarenheten/

MSLZ måste lysa.

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:38272

Schwarz

273

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

3 Installation

3.1 Mekanisk infästning

Sändar- och mottagarenheten fästs med

hjälp av fästvinkel eller justerbart fäste

figur 2

, bilaga . Fästena monteras på

sändar- resp. mottagarenheten med hjälp

av spårmuttrar som skjuts in i profilens

spår. Fästena skall monteras enligt

måttritningen (

figur 3

, bilaga).

Speglande ytor som befinner sig inom

sändar- och mottagningskäglan kan leda

till speglingar och därigenom till att

hinder inte registreras.

Man måste därför hålla ett minimiavstånd

a mellan speglande föremål och den

optiska axeln (rät linje mellan MSLS och

MSLE) (

figuren nedan

). Avståndet a är

beroende av det aktuella avståndet

mellan sändar- och mottagarenheten.

Riskställets gräns

Speglande yta

Avstånd i m

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:38273

Schwarz

274

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

3.2 Elektrisk installation

Figurerna 4 till 8

i bilagan visar kopplings-

scheman för sändar- och mottagaren-

heterna på MSL.

Testingångarna 3 och 4 på sändaren-

heten är inte byglade vid leveransen. En

sluten kontakt från maskinstyrningen är

ansluten till testingången (MCC =

maskinkontakt). Testen startar när

kontakten bryts upp i minst 100 ms.

Testen måste göras när ingen farlig

rörelse är aktiv.

Strålkodningen gör det möjligt att på ett

enkelt sätt installera en anläggning där

apparaterna normalt skulle störas av

yttre påverkan

figur

. Kodningen

förhindrar också att anläggningen störs av

främmande ljuskällor (t ex svetsloppor).

Testingången får endast användas för

kontroll av anslutna kopplingselement.

Kodning 1

Kodning 2

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:38274

Schwarz

275

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Räckvidd från 15 till 70 m

Räckvidd från 0,5 till 18 m

Byglingen mellan 5 och 6 skall göras pa kopplingsplinten (när kabelgenomföring

och Hirschmann-kontakt används) eller i kabelkontakten (när Interconnectron-

eller Harting-kontakt används).

*) reserverad, använd inte

24 V DC driftspänning +24 V

0 V 0 V

Test testanslutning

RW räckviddsinställning

PE Skyddsjord

OSSD1 säkerhetsutgång 1

OSSD2 säkerhetsutgång 2

RES ingång för Återställningsknapp

EDM reläkontrollingång

OWS utgång för

nedsmutsningsindikering

Vid användning av Interconnectron-kontaktdon

(

figur 6

, bilaga), använd endast säkra

elkomponenter som är godkända enligt VDE

551.

Materialändring

För att säkerställa ESD-säkerheten har

materialet i anslutnings-utrymmet ändrats

till metall.

+24 VDC

Test ➞

Test

n. c. *)

0 V

➞

+24 VDC

Test ➞

Test

0 V

➞

Anslutningarna har följande funktioner:

Figuren

visar de båda kopplings-

alternativen på sändarenheten för olika

räckvidder.

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:38275

Schwarz

276

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

3.3 Ändring av kodning

och driftsätt

Beroende på utförandet kan MSL ha

följande driftsätt:

‡ med eller utan reläövervakning

‡ med eller utan återstartspärr

‡med kodning 1, 2 eller 3

Sedan täckbrickan avlägsnats från

sändar- och mottagarenheten (resp.

anslutnings- och ändbrickan när det

gäller MSLZ) blir DIP-strömställarna

tillgängliga.

Figuren

visar funktion och

stömställarlägen.

AAAA med med

ABAB utan med

BABAmed utan*)

BBBB utan utan*)

*) I det här fallet måste återstartspärren vara en del av

anläggningens styrning.

Om DIP-strömställarlägena

ändrats stämmer inte längre

typen och beställningsnumret

överens med uppgifterna på

typskylten.

Standardinställning är grå markerad

BAB A 1

BBAA 2

AAA A 3

BAA1

ABA2

AAB3

A Standard

B invertiert

Standardinställning

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:38276

Schwarz

277

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

3.4 Inkoppling av

systemet

Ljusstråleskyddet kopplas in genom att

sändar- och mottagarenheterna

spänningsmatas. Efter 1,7 sekunder är

skyddet driftklart. Lysdiodernas betydelse

framgår av

figur

sidan 279.

För detaljerad information, se

Teknisk

beskrivning MSL

Vid drift av MSL med räckvidden inställd

på 15 till 70 m får den minsta räckvidden

inte underskridas.

3.5 Inställning

När MSL är monterad och ansluten

elektriskt, skall sändar- och mottaga-

renheterna ställas in.

Sändar- och mottagarenheternas optik

skall vara på samma höjd och vara

riktade mot varandra. Mottagarens röda,

gula och gröna lysdioder kan då vara till

hjälp. Sändar- och mottagarenheterna

skall vridas vertikalt och horisontellt tills

den röda lysdioden slocknar och den

gröna tänds.

I driftsättet

Vrid enheterna tills den röda lysdioden

tänds och den gula blinkar. När du sedan

trycker på knappen RESTART tänds den

gröna lysdioden. Om den oranga

lysdioden är tänd är ljusmottagningen för

svag. Enheterna skall fixeras i mitten av

det gröna vridområdet.

Vid användning av speglar och stora

räckvidder bör inriktningshjälpmedlet AR

60 användas.

Kontrolleras innan anläggningen tas i drift

(eldriven anläggning) och därefter

dagligen genom att bryta ljusstrålen.

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:38277

Schwarz

278

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

4 Drifttillståndsindikering med felsökning

gul tryck på återställningsknappen

orange nedsmutsning

röd utgångar låga

grön ljusvägen fri, utgångar höga

gul Av: sändare aktiv, räckvidd 0 ... 18 m

På: sändare aktiv, räckvidd 15 ... 70 m

orange matningsspänningen är på

gul

orange

gul

orange

röd

grön

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:38278

Schwarz

279

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

grön röd amber gul

– – Ingen matningsspänning Kontrollera spänning

– – 1/s Avbrott mellan klämma 3 och 4 Kontrollera genomgång

(testkontakt)

– – 8/s 8/s Utrustningen står i LOCKOUT Driftsspänning av/på,

(fel) byt ut MSLS eller kontakta

SICK kundtjänst

Ingen matningsspänning på Kontrollera spänningen på MSLE/MSLZ

MSLE/MSLZ Byt ut MSLE eller lämna in enheten

till SICK för service

Systemet felinriktat, Rikta MSLS och MSLE på nytt,

Ingen ljusmottagning mottagarenhet MSLE/MSLZ defekt, byt ut MSLE/MSLZ,

testingång MSLS bruten, kontrollera test på MSLS,

relä når inte stoppläge kontrollera relä

(ingen + 24 V vid EDM)

trots fri ljusväg blinkar + 24 V ständigt vid RES-ingång Kontrollera RES

inte den gula LED Driftspänning av/på

(med återstartspärr)

Endast vid drift utan återstartspärr Kontrollera relä,

och med reläkontroll: för nytt försök:

reläna är inte dragna avbryt ljusstråle.

+ 24 V vid RES-ingång Kontrollera RES,

(fri ljusväg) under drift driftspänning av/på

Ställ om system eller spegel, Rikta system resp. spegel på nytt,

frontruta MSLE/MSLS/MSLZ rengör ruta resp. spegel

resp. spegel är smutsig

8/s 8/s Utrustning står i LOCKOUT Driftspänning av/på,

(fel) aktiveras inte genom detta MSLE/MSLZ,

byt ut MSLE/MSLZ

eller kontakta SICK kundtjänst

Väntar på återställningssignal Tryck på återställningsknappen

Mutingsignallampan defekt eller Sätt i lampa med max. 4 W

Indikerings-LED felaktigt ansluten eller anslut LED:n rätt.

(Ljusets väg fri)

Mutingsignallampan defekt eller Sätt i lampa med max. 4 W

Indikerings-LED felaktigt ansluten eller anslut LED:n rätt.

(Ljusets väg avbruten)

Ljusindikation på sändarenhet

måste lysa

LED av

LED blinkar

LED lyser

LED fritt val

5 s5 s

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:39279

Schwarz

280

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Ljusstråleskyddets optik skall regelbundet

och vid nedsmutsning rengöras med en

mjuk pensel och därefter torkas av med

en mjuk, fuktig duk. Som

rengöringsmedel rekommenderas:

‡ AJAX-Glasklar

‡ ej aggressivt eller slipande

fönsterputsmedel

‡ antistatisk plastrengöringsmedel

‡ använd aldrig rengöringsmedel med

alkohol

5 Underhåll

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:39280

Schwarz

281

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

6 Tekniska data

Spänningsdata i DC • Mätställen: Utrustningens stickkontakter

Räckvidd

Sändarenhet/mottagarenhet 0,5 m 70 m

MSLZ 01-250 med PSK 45 0 m 7,5 m

MSLZ 01-250 med PSZ 01-1501 0 m 6,1 m

MSLZ 01-240 med PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 01-240 med PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 med PSK 45 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 med PSZ 01-1401 0 m 4,5 m

MSLZ 02-203 med PSZ 02-1011 S 01 0 m 4,5 m

Strålavstånd 50 mm 500 mm

Upplösning (beroende av typ) 73 mm

Kapslingsgrad 1

Skyddsklass IP 65

Matningsspänning U

19,2 V 24 V 28,8 V

Rippel

) 2,5 V

Spänning vid nätbortfall (20 ms) 18 V

Synkronisering Optisk, utan separat

synkroniseringsledning

Inkopplingstid

efter det matningsspänningen slagits på

till mottagare och sändare 0,8 s

Testutgång U

– 1,4 V

Testingång

Ingångsmotstånd (HIGH) 2,4 kW (referea till 0 V)

Sändare ej aktiv (Test) 0 V 5 V

Sändare aktiv 17,8 V U

Reaktionstid vid Test 90 ms 100 ms

Öppningstid öppnare 100 ms

Våglängd 880 nm

Ineffekt

MSLS 7 W

MSLZ 12 W

Vikt (för MSLS 03-140) 3,14 kg

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:39281

Schwarz

282

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Kopplingsutgångar (OSSD) 2 PNP-halvledare, kortslutningssäkra

korskopplingsövervakade

Kopplingsspänning (HIGH) aktiv (U

eff

– 3 V U

Kopplingsström 5 mA 500 mA

Läckström

) 2,4 mA

Lastkapacitet 2,2 mF

Lastinduktivitet L

) 2,2 H

Kopplingsfrekvens 4/s

Testpulsdata

)

Testpulsvidd 190 ms 220 ms 240 ms

Testpulshastighet 7 ms 14 ms 21 ms

Tillåtet ledningsmotstånd mellan

utrustning och last

) 2,5 W

Tillslagstid 15 ms

Inkopplingstid vid brott

ljusstrålens återställning 15 ms 30 ms

Strömupptagning (utan last) 5 W

Ingång, skyddskontroll

Engångsmotstånd 3 kW (referera till 0 V)

Driftsläge vid 18,5 V U

Viloläge vid 0 V 12 V

Tillåten tid för sänkning av skyddet ingen begränsning

Tillåten tid för start av skyddet 300 ms

Återställningsingång (RES)

Ingångsmotstånd (HIGH) 3 kW (referera till 0 V)

Återställningsingång hög 18,5 V U

Återställningsingång låg vid 0 V 12 V

Tid för återställningssignal 50 ms

Nedsmutsningsmeddelandeutgång PNP kortslutningssäker

Utgångsström 200 mA

Anslutning Anslutningsutrymme med skruvplint

max. kabelarea 1 mm

med hylsa

1,5 mm

utan hylsa

Vikt (för MSLE 03-140) 3,14 kg

Ledningslängd (till 70 m) beroende på belastning, spänningsaggregat

och kabelarea. Angivna tekniska data måste

uppfyllas.

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:39282

Schwarz

283

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Driftsart (beroende av typ) med återstartspärr och skyddskontroll

Säkerhetskategori Typ 4

Provad enligt pr EN 50 100 Del 1 och 2

Driftstemperatur 0 °C +55 °C

Lagringstemperatur –25 °C +70 °C

Luftfuktighet (icke kondenserande) 15 % 95 %

Vibrationstålighet 5 g, 10 ... 55 Hz enl. IEC 68-2-6

Stöttålighet 10 g, 16 ms enl. IEC 68-2-29

Mått

se måttskisser/figur 3

) Spänningsgränsvärdena får därvid inte över- eller underskridas.

Gäller för spänningar inom området U

och 0 V

) Vid fel (avbrott på 0-V-ledningen) beter sig utgången som ett motstånd > 13 kW efter U

Det därefter kopplade styrelementet måste identifiera detta tillstånd som LOW.

) Vid lägre kopplingsfrekvens (1/s) är max. tillåten lastinduktivitet L högre.

) Utgångarna i aktivt tillstånd testas cykliskt (kort LOW-koppling). Vid val av de därefter

kopplade styrelementen bör tillses att testpulserna vid ovan angivna parametrar ej leder till

frånslag.

) Det enskilda kabelmotståndet till nästföljande styrelement skall begränsas till detta värde,

så att en tvärkoppling mellan utgångarna säkert kan identifieras. (Vidare bör bestämmelserna

i EN 60 204

Elektriska utrustningar för maskiner, Del 1: Allmänna krav

åtföljas.)

400 mA

500 mA

L (H)

1/s

1,0 2,0 3,0 4,00

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:39283

Schwarz

284

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

7 Godkännanden

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:39284

Schwarz

285

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

8 Index

2 500 mm MSLS 02-25071 1 015 619

3 220 mm MSLS 03-22271 1 015 623

3 400 mm MSLS 03-24071 1 015 617

4 120 mm MSLS 04-21271 1 015 625

5 220 mm MSLS 05-22271 1 015 621

6 220 mm MSLS 06-22271 1 015 627

7 120 mm MSLS 07-21271 1 015 629

7 130 mm MSLS 07-21371 1 015 638

8 120 mm MSLS 08-21271 1 015 631

12 120 mm MSLS 12-21271 1 015 633

2 500 mm MSLE 02-25011 1 015 620

3 220 mm MSLE 03-22211 1 015 624

3 400 mm MSLE 03-24011 1 015 618

4 120 mm MSLE 04-21211 1 015 626

5 220 mm MSLE 05-22211 1 015 622

6 220 mm MSLE 06-22211 1 015 628

7 120 mm MSLE 07-21211 1 015 630

7 130 mm MSLE 07-21311 1 015 639

8 120 mm MSLE 08-21211 1 015 632

12 120 mm MSLE 12-21211 1 015 634

Sändar-/mottagarenhet

2 500 mm MSLZ 01-25031 1 015 670

2 400 mm MSLZ 01-24031 1 024 056

4 400/170/400 mm MSLZ 02-20331 1 016 264

Beställningsnr för MSL

‡ med kodning 2 och 3

‡reläkontrollen och återstartspärren

kan beställas separat.

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:39285

Schwarz

286

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

2 500 mm MSLE 02-25051 A 1 015 635

3 220 mm MSLE 03-22251 A 1 015 637

3 400 mm MSLE 03-24051 A 1 015 636

Sändar-/mottagarenhet

1 500 mm MSLZ 01-25061 A 1 015 671

Teknik för kontaktanslutning måste

beställas separat, standardutförande med

PG-skruvförband

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:39286

Schwarz

287

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

9 Tillbehörslista

Spårmuttrar, förpackning om 4 st *) 2 017 550

Spårmutter, extra, 1 st 5 305 719

Monteringssats 1: fästvinkel stum, 4 st 7 021 352

Monteringssats 2: Sidofäste vridbar, 4 st 2 017 751

Monteringssats 3: Sidofäste vridbar, vibrationsdämpat, 4 st 2 017 752

Monteringssats 4: Sidofäste vridbar, vibrationsdämpat och stötsäker, 4 st 2 018 742

4 V DC, 2,5 A 6 010 361

24 V DC, 4 A 6 010 362

AR 60 1 012 522

Adapter AR 60 MSL/FGS, snäppfäste 4 030 282

Anslutningsställe med PG-kabelförning, PG 13.5, på sida PG 9 (2x)

Kontaktdon, crimp, fastsatt på anslutningsställe

för sändarenhet (9-polig) 2 017 536

för mottagarenhet (12-polig) 2 017 537

för mottagarenhet (12-polig), vinklad **) 2 017 755

Kontaktdon för kabel

för sändarenhet, rak, 9-polig 6 008 440

för mottagarenhet, rak, 12-polig 6 008 441

Kontaktdon, crimp, fastsatt på anslutningsställe

för sändarenhet, rak 2 018 549

för mottagarenhet, rak 2 018 550

för sändarenhet, vinklad 2 019 081

för mottagarenhet, vinklad 2 018 551

Kontaktdon för kabel

för sändar- och mottagarenhet för kabeldiam. 11 … 15 mm 6 011 105

för sändar- och mottagarenhet för kabeldiam. 15 … 20.5 mm 6 011 058

DIN-kontakdon (DIN43651), fastsatt på anslutningsställe

för sändarenhet, 6-polig + PE 7 021 354

för mottagarenhet, 6-polig + PE,

indikation för nedsmutsning icke ansluten 2 018 539

för mottagarenhet, 11-polig + PE 2 018 584

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:39287

Schwarz

288

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Kontaktdon för kabel

för mottagarenhet, rak, 6-polig +PE 6 006 612

för mottagarenhet, vinklad, 6-polig +PE 6 006 613

för mottagarenhet, 11-polig +PE, rak, med crimpkontakter 6 020 757

för mottagarenhet, 11-polig + PE, vinklad med crimpkontakter 6 020 758

MSM 1 013 769

Mutinglampa, inkl. 2 m kabel, kontaktdon, inkl. monteringssats med

fästvinkel för montering på MSM 2 017 768

Mutinglampa, inkl. 10 m kabel, med kontakter för MSM 2 018 504

Mutinglampa, LED-utförande, inkl. monteringssats och kontakter för MSM

med 2 m kabel 2 019 909

med 10 m kabel 2 019 910

Sensorkabel med kabelkontakter för MSM

2 m lång 6 010 974

5 m lång 6 010 976

10 m lång 6 008 652

Sensorkabel komplett med kabelkontakter för MSM och kontaktdon

för WT 24

2 m lång 6 008 649

5 m lång 6 008 650

Sensorkabel komplett med kabelkontakter för MSM och

kontaktdon för WL 12, WL 14, WL 18, WL 23 och WL 27

2 m lång 6 021 092

5 m lång 6 021 093

Vinkelkontakter för mutingsensor utan kabel 6 008 651

Reservlampa 6 008 654

Reservhus 6 008 645

Spegelstolpe 400, komplett monterad 1 015 040

Utrustningselement 400, med monteringssats 2 018 153

Spegelstolpe 500, komplett monterad 1 015 041

Utrustningselement 500, med monteringssats 2 018 154

Spegelinsats komplett 2 018 537

Spegelinsats 45° 2 018 547

Platta för golvmontering 4 031 053

PSK 45, icke lämpad för stolpmontering 5 306 053

PSZ 01-1501 i MSLZ-chassi, 500 mm strålavstånd 1 015 693

PSZ 01-1401 i MSLZ-chassi, 400 mm strålavstånd 1 015 897

PSZ 02-1011 S 01 för MSLZ 02-203 xxx 1 019 225

**) per sändare och mottagare medlevereras fyra spårmuttrar

**) rekommenderas vid användning av MSM

Grundutförandet är märkt i grått, tekniks för kontaktanslutning måste beställas separat.

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:39288

Schwarz

289

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

Nedanstående punkter måste som ett minimum uppfyllas vid första driftsättning med undantag

beroende på kraven för den tillämpning, som ska kontrolleras av tillverkaren/installatören.

Denna checklista ska förvaras resp sättas in i maskindokumentationen så att den kan användas som

referens vid periodiska kontroller.

1. Baseras säkerhetsföreskrifterna på tillämpliga direktiv/standarder för maskinen? Ja  Nej 

2. Finns tillämpliga direktiv och standarder angivna i försäkran om överens-

stämmelse? Ja  Nej 

3. Uppfyller skyddsanordningen krav enligt tillämplig styrsystemkategori? Ja  Nej 

4. Kan tillträde/tillgrepp till riskområdet/riskstället endast ske via ESPE-skyddsfältet? Ja  Nej 

5. Har åtgärder vidtagits för att förhindra eller övervaka oskyddad vistelse

i riskområdet (mekaniskt instegsskydd) och är sådana skydd spärrade så

att de inte kan avlägsnas? Ja  Nej 

6. Har extra mekaniska skydd installerats för att förhindrar att man sträcker sig

under, över eller vid sidan om och är dessa säkrade mot tillgrepp? Ja  Nej 

7. Har maskinens maximala stopptid resp eftergångstid uppmätts och

dokumenterats (på maskinen och/eller i maskindokumentationen)? Ja  Nej 

8. Är skyddsavståndet mellan ESPE och närmaste riskställe korrekt? Ja  Nej 

9. Är ESPE-enheterna korrekt infästa och säkrade mot förskjutning efter att

justering utförts? Ja  Nej 

10. Finns erforderligt skydd mot elektriska stötar (skyddsklass)? Ja  Nej 

11. Finns manöverdon för återställning av skyddsanordningen (ESPE) resp återstart

av maskinen på plats och korrekt monterat? Ja  Nej 

12. Är utgångarna för ESPE (OSSD) anslutna enligt erforderlig styrsystemkategori

och är anslutningarna utförda enligt kopplingsschemana? Ja  Nej 

13. Har skyddsfunktionen kontrollerats enligt kontrollanvisningarna i denna

dokumentation? Ja  Nej 

14. Erhålls angivna skyddsfunktioner i alla lägen för driftsättomkopplaren? Ja  Nej 

15. Övervakas alla manöverelement som styrs av ESPE, t. ex kontaktorer, ventiler? Ja  Nej 

16. Är ESPE i funktion under hela risktillståndet? Ja  Nej 

17. Stoppas ett påbörjat risktillstånd vid frånkoppling resp avstängning av ESPE,

vid byte av driftsätt eller vid omkoppling till annan skyddsanordning? Ja  Nej 

18. Är informationsdekalen för daglig kontroll placerad så att den är väl synlig

för operatören? Ja  Nej 

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:39289

Schwarz

290

MSL coded version

8 007 898/O369/05-04-04 Bruksanvisning • MSL cod. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alla rättigheter förbehålles

241967_MSLcv_S_3 ok.p65 10.12.04, 11:39290

Schwarz

291

MSL coded version

EN 999

241967_MSLcod_App.p65 10.12.04, 13:48291

Schwarz

292

MSL coded version

±2˚

5,3

4,8

ø 8,3

Sliding bracket

M5 x 10

241967_MSLcod_App.p65 10.12.04, 13:48292

Schwarz

293

MSL coded version

PG 13,5

*) With respect of centre of

housing

500 684 524 80 107 77 500

440 597 437 80 107 50 220

800 985 825 80 107 78 400

240 384 224 80 107 37 120

360 534 374 80 107 67 120

880 1041 881 80 107 54 220

1100 1285 1125 80 107 78 220

780 985 825 80 107 98 130

720 880 720 80 107 53 120

840 1041 881 80 107 94 120

1320 1486 1326 80 107 59 120

500 684 524 80 97 87 500

400 597 473 80 97 87 400

970 1285 1125 80 107 208 400 (R 1)

170 (R 2)

400 (R 3)

27,5

10,5

2,2

3,5

6,7

Detail A

Cross Section

Detail A

PG 13,5

PG 9

241967_MSLcod_App.p65 10.12.04, 13:48293

Schwarz

294

MSL coded version

optic

electronic

241967_MSLcod_App.p65 10.12.04, 13:48294

Schwarz

295

MSL coded version

OSSD1

0 V

+24 V DC

4,7 K

+24 V

EDM

OSSD2

RES

EDM

OSSD1

OSSD2

+24 V

0 V

+24V

OWS

Test ➞

Test

Test ➞

Test

+24 V

➞➞

241967_MSLcod_App.p65 10.12.04, 13:48295

Schwarz

296

MSL coded version

Quick-disconnect plug 2 017 537

Quick-disconnect plug,

angled 2017 755

Cable entry receptacle 6 008 441

1+ 24 V

20 V

3 Test 

4 Test 

5RW

6RW

7 PE

8 n. c.

9 n. c.

1+ 24 V

20 V

3 OSSD 1

4 OSSD 2

5 RES

6 EDM

7 OWS

8 PE

9 n. c.

10 n. c.

11 n. c.

12 n. c.

Quick-disconnect plug 2 017 536

Cable entry receptacle 6 008 440

241967_MSLcod_App.p65 10.12.04, 13:48296

Schwarz

297

MSL coded version

1+ 24 V

20 V

3 Test 

4 Test 

5RW

6RW

7 n. c.

1+ 24 V

20 V

3 OSSD 1

4 OSSD 2

5 RES

6 EDM

7 OWS

Quick-disconnect plug

straight 2 018 549

angled 2 019 081

Cable entry receptacle

cable-Æ 11 ... 15 mm 6 011 105

cable-Æ 15 ... 20,5 mm 6 011 058

Quick-disconnect plug

straight 2 018 550

angled 2 018 551

Cable entry receptacle

cable-Æ 11 ... 15 mm 6 011 105

cable-Æ 15 ... 20,5 mm 6 011 058

241967_MSLcod_App.p65 10.12.04, 13:48297

Schwarz

298

MSL coded version

1+ 24 V

20 V

3 Test 

4 Test 

5 n. c.

6 n. c.

1+ 24 V

20 V

3 OSSD 1

4 OSSD 2

5 RES

6 EDM

1+ 24 V

20 V

3 OSSD 1

4 OSSD 2

5 RES

6 EDM

7 OWS

Quick-disconnect plug 7 021 353

Cable entry receptacle

straight 6 006 612

angled 6 006 613

Quick-disconnect plug 2 018 539

Cable entry receptacle

straight 6 006 612

angled 6 006 613

Quick-disconnect plug 2 018 584

Cable entry receptacle

straigt 6 020 757

angled 6 020 758

241967_MSLcod_App.p65 10.12.04, 13:48298

Schwarz

MSL

Multi-beam Photoelectric

Safety Switch

Operating Instructions

FIN

coded version

241967_MSL coded Umschlag.p65 17.12.04, 08:561

Schwarz

SICK MSL Multi-beam Photoelectric Safety Swicth coded version Instrucciones de operación

Marca: SICK

Modelo: MSL Multi-beam Photoelectric Safety Swicth coded version

Tipo: Instrucciones de operación

Descargar PDF

informe

SICK MSL Multi-beam Photoelectric Safety Swicth coded version Instrucciones de operación

SICK MSL Multi-beam Photoelectric Safety Swicth coded version Instrucciones de operación

en otros idiomas

Artículos relacionados

Otros documentos