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Instrucciones de servicio E Contenido MSM Contenido 1 Sobre 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2 este documento Función de este documento Grupo de destino de este documento Campo de aplicación Detalles de la información contenida en este documento Simbolos empleados en este documento 73 73 74 74 74 74 Sobre la seguridad 2.1 Áreas de utilización del equipo 2.2 Utilización del equipo conforme a su objetivo 2.3 Indicaciones generales relativas a la seguridad y medidas de protección 77 3 Descripción del producto 3.1 Estructura del sistema 3.2 Modo de trabajo del aparato 3.3 Sensores 3.3.1 Sensores comprobables 3.3.2 Sensores no comprobables 3.3.3 Ajustes en sensores Muting SICK 3.4 Lámpara indicadora Muting 3.5 Funciones ajustables del equipo 79 79 80 81 83 85 86 87 88 4 Montaje 90 5 Instalación eléctrica 5.1 Barrera fotoeléctrica de seguridad 5.2 Sensores Muting y lámpara indicatora Muting 91 91 91 6 Override 93 7 76 76 76 6.1 Override con modulo MSM standard 93 6.2 Variante Override integrada 95 Diagnóstico de fallos 7.1 Tablas de diagnóstico 7.2 Modo de proceder para cambiar la lámpara indicadora Muting (diagrama) 7.3 Diagnóstico de fallos mediante testigos luminosos MSL 97 97 99 100 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 71 Schwarz 15.12.04, 15:55 71 Instrucciones de servicio Contenido MSM 8 Datos 8.1 8.2 8.3 técnicos Datos técnicos MSM Núm. de pedido Otros datos técnicos 102 102 102 103 Anexo 411 Relación de figuras (anexo) 1 Figura acotada MSL/MSM 2 Figura acotada, conector acodado 3 Lámpara indicadora Muting, ejecución con LED 4 Lámpara indicadora Muting, ejecución con bombilla 5 Lámpara indicadora Muting, ejecución con bombilla, para fijación en la ranura lateral del MSL 72 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 72 Schwarz 15.12.04, 15:55 Instrucciones de servicio E Sobre este documento Capítulo 1 MSM Abreviaturas MSM Módulo de ampliación Muting montado en una MSLE MSLE Barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces: receptor MSLS Barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces: emisor MSLZ Barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces con unidad emisora y receptora en una carcasa OSSD (Output Signal Switching Device) Salida de conmutación PSZ 1 Espejo de reenvío Sobre este documento 1.1 Función de este documento Este documento instruye sobre el servicio del módulo de seguridad Muting MSM. Existen en él informaciones sobre: · Montaje · Instalación eléctrica · Puesta en servicio · Mantenimiento 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 73 Schwarz 15.12.04, 15:55 73 Instrucciones de servicio Sobre este documento Capítulo 1 MSM 1.2 Grupo de destino de este documento El grupo de destino de este documento son personas que instalan, ponen en servicio y operan con MSL/MSM. 1.3 Campo de aplicación Estas instrucciones de empleo son válidas para la Módulo de ampliación Muting MSM con la siguiente inscripción de placa indicadora de tipo en el campo Operating Instructions: 8 008 329/O371. 1.4 Profundidad de información de este documento Estas instrucciones de servicio contienen informaciones para instalar el equipo, ponerlo en servicio y operar con él. Fundamentalmente deben cumplirse las prescripciones oficiales y legales; tampoco puede informarse aquí ampliamente sobre estas condiciones básicas. En Alemania deben observarse especialmente las directrices del gremio profesional (ZH 1/597). Informaciones más detalladas sobre el sector de la protección de accidentes y de equipos de protección optoelectrónicos, pueden adquirirse directamente en SICK AG; p. ej. máquinas seguras (manual SICK para la aplicación de equipos de protección optoelectrónicos). 1.5 Simbolismo empleado en este documento Algunas informaciones en estas instrucciones de servicio están realzadas especialmente para facilitar el acceso rápido a estas informaciones: 74 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 74 Schwarz 15.12.04, 15:55 Instrucciones de servicio E Sobre este documento Capítulo 1 MSM Indicación Aclaración Una indicación informa sobre particularidades del equipo Una aclaración proporciona conocimientos básicos; fomenta el entendimiento de las relaciones técnicas durante el servicio Recomendación Una recomendación ayuda a proceder óptimamente ¡Indicación de advertencia! Una indicación de advertencia protege contra accidentes. ATENCIÓN Leer siempre esmeradamente las indicaciones de advertencia y cumplirlas estrictamente. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 75 Schwarz 15.12.04, 15:55 75 Instrucciones de servicio Sobre la seguridad Capítulo 2 MSM 2 Sobre la seguridad El equipo sólo puede cumplir su misión relevante de seguridad si se aplica correctamente; es decir si se monta e instala de forma „segura“, en el sentido de seguro contra fallos. El módulo de ampliación Muting (en combinación con la barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces MSL) satisface las exigencias específicas de seguridad conforme a la Ÿ Categoría de seguridad, tipo 4, según pr EN 50 100 2.1 Áreas de utilización del equipo Las barreras fotoeléctricas de seguridad de varios haces MSL con módulo de ampliación Muting MSM son equipos de protección que actuan sin contactos para proteger los accesos a zonas de peligro con función de inhibición (Muting) para el transporte automático de material a la zona de peligro. 2.2 Utilización del equipo conforme a su objetivo El MSM en combinación con la MSL sólo debe emplearse según lo indicado en el apartado 2.1 Áreas de utilización del equipo. En caso de cualquier otra utilización así como en el caso de modificaciones en el equipo – incluso dentro del marco del montaje y la instalación – se extingue cualquier derecho de garantía frente a la casa SICK AG. 76 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 76 Schwarz 15.12.04, 15:55 Instrucciones de servicio E Sobre la seguridad Capítulo 2 MSM 2.3 Indicaciones generales relativas a la seguridad y medidas de protección Indicaciones generales relativas a la seguridad Deben observarse los siguientes puntos para asegurar la utilización del módulo Muting conforme a su objetivo: ATENCIÓN Ø El montaje y la conexión eléctrica sólo debe ser realizado por personal experto con formación básica técnica y práctica y con conocimiento de las directivas actuales de seguridad Ø Observación de las instrucciones de servicio sobre la conexión eléctrica y sobre la puesta en servicio Ø Comprobación y puesta en servicio por expertos – siempre que así lo requieran las directivas/prescripciones vigentes en cada caso Ø El personal de operación de la máquina protegida con la barrera fotoeléctrica de seguridad, debe ser instruido antes de iniciar el trabajo por parte de personas expertas. La instrucción entra dentro de la responsabilidad del usuario de la máquina Ø Antes de la primera puesta en servicio deben observarse los siguientes puntos: 1. El dispositivo de mando (pulsador Reset o pulsador Override) debe estar dispuesto de tal modo que desde él pueda observarse completamente el área de peligro y que no pueda ser accionado desde el área de peligro. Al equipo se adjunta un rótulo de advertencia adhesivo, indicación de seguridad. El rótulo con el idioma nacional correcto en cada caso debe aplicarse en la primera puesta en servicio, bien legible desde el dispositivo de mando. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 77 Schwarz 15.12.04, 15:55 77 Instrucciones de servicio Sobre la seguridad Capítulo 2 MSM 2. Los sensores Muting deben estar dispuestos de tal forma que no sea posible activar el muting (inhibición) involuntariamente por una persona (Fig. 1 y 2). Fig. 1: Los sensores Fig. 2: Los sensores enfrentados no deben poderse activar situados uno junto a otro no deben poderse activar simultáneamente simultáneamente 3. El Muting sólo debe activarse en el intervalo temporal cuando el medio de transporte con la carga bloquea el paso hacia la zona de peligro. 4. El Muting debe producirse automáticamente pero no debe depender de una sóla señal eléctrica. 5. El Muting no debe depender totalmente de señales de software. 6. El estado Muting debe anularse inmediatamente después del paso del palet, quedando activado así otra vez el equipo de protección. 78 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 78 Schwarz 15.12.04, 15:55 Instrucciones de servicio E Descripción del producto Capítulo 3 MSM 3 Descripción del producto 3.1 Estructura del sistema El sistema existente de unidad emisora y receptora de la MSL o de la MSLZ, se complementa con la función de inhibición (Muting) mediante el módulo Muting MSM. Este módulo se encuentra montado en el mismo perfil de carcasa que la barrera fotoeléctrica de seguridad y está fijado mediante una barra de unión a la unidad receptora (Fig. 3). Fig. 3: Constituye una unidad: barrera fotoeléctrica de seguridad y módulo de ampliación Muting. Para distinguir entre persona y material se necesitan adicionalmente señales de sensor. Con este fin pueden 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 79 Schwarz 15.12.04, 15:55 79 Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 MSM conectarse 2 o 4 sensores. El número de sensores queda determinado por la geometría del objeto a detectar así como por las exigencias a la seguridad requerida. Los sensores comprobables son examinados automáticamente por el módulo Muting respecto a su funcionamiento seguro (véase 3.3.1). Igualmente necesaria para el servicio es una lámpara de indicación Muting, que señaliza el aumento del riesgo de seguridad durante el Muting. La lámpara debe estar imprescindiblemente conectada para el servicio ya que su función está supervisada. Los sensores y la lámpara se unen conectándolos directamente con el módulo Muting y son alimentados con una tensión de alimentación de 24 V DC. 3.2 Modo de trabajo del aparato El módulo Muting evalua lógicamente las señales de los sensores Muting conectados y inhibe la barrera fotoelectrica de securidad si la condición Muting es válida; el material transportable automáticamente puede atravesar la barrera. Condición Muting Bajo utilización de una pareja de sensores: A1&A2 Muting de la MSL Bajo utilización de dos parejas de sensores: A1&A2 B1&B2 Muting de la MSL Muting de la MSL Durante un breve intervalo temporal debe producirse: A1&A2&B1&B2 (Para que pueda producirse a admisión de la condición Muting por parte de la otra pareja de sensores) 80 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 80 Schwarz 15.12.04, 15:55 Instrucciones de servicio E Descripción del producto Capítulo 3 MSM Ÿ No tiene importancia si se activa primero A 1 & A 2, o bien B1 & B2. Ÿ El ciclo Muting ha finalizado cuando todos los sensores Muting retornan al estado básico (vía de luz libre); solamente ahora puede activarse de nuevo el Muting. Ÿ Dentro de un ciclo Muting se puede transportar material varias veces si se mantiene en vigor la condición Muting, es decir, si permanece activada permanentemente por los menos una pareja de sensores. 3.3 Sensores Por lo general pueden emplearse toda clase de sensores: Ÿ Sensores ópticos Ÿ Sensores inductivos Ÿ Interruptores mecánicos Ÿ Señales procedentes de la unidad de control 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 81 Schwarz 15.12.04, 15:55 81 Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 MSM Sin embargo, deben presentar los siguientes datos técnicos (interface, conexión de sensor Muting a MSM): mín. Pin 1: Alimentación de tensión Sensor Muting Consumo de corriente por cada sensor tip. máx. U V – 0,7 V 125 mA Pin 2: Salida de test Tensión: test inactivo U V – 0,7 V Resistencia Pull-up interna 1,2 kW Tensión: test activo / diagnóstico 0,5 V Duración de test 30 ms Tiempo de respuesta admisible del sensor 15 ms Pin 3: Masa Pin 4: Entrada de señal Resistencia de entrada 2,5 kW (pull-down) Tensión de conmutación HIGH 18,5 V UV Tensión de conmutación LOW 0 V 5V Tiempo de filtrado de señal Conexión 50 ms a través de conector, cables de SICK preconfeccionados o bien conector con cableado propio, véase 5 Instalación eléctrica o Anexo Longitud de cable 10 m Sección de cable 0,75 mm 2 En la elección del cable debe prestarse atención al cumplimiento de los valores de datos anteriores en MSM. 82 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 82 Schwarz 15.12.04, 15:55 Instrucciones de servicio E Descripción del producto Capítulo 3 MSM 3.3.1 Sensores comprobables En el caso de ajuste de los interruptores DIP 1 y 5 del modo representado, la comprobación de los sensores a través del MSM se produce automáticamente, aunque actualmente sólo es posible con palpadores ópticos y barreras fotoeléctricas de reflexión: Material Reflector Indicación Fig. 4: Palpador óptico Fig. 5: Barrera fotoeléctrica de como sensor comprobable reflexión como sensor comprobable En el caso de la barrera fotoeléctrica de reflexión, el reflector debe estar aplicado en el material que atraviesa la barrera. Si esto no es posible, este sensor sólo puede emplearse como „no comprobable“. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 83 Schwarz 15.12.04, 15:55 83 Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 MSM Requisitos técnicos para sensores comprobables Aclaración Ÿ Comprobación en estado activo (cuando el material activa al sensor). Ÿ Señal de salida del sensor en estado activado „LOW“. Principio funcional de la prueba de test Para asegurar que funciona el sensor Muting y que está conectado, se envía cada 20 minutos, estando activado el sensor Muting (véase fig. 4 y fig. 5) y en caso de cambio de señal de HIGH a LOW, una breve señal de test (señal LOW) hacia el sensor, y se espera su respuesta (señal HIGH en la salida). El impulso de test dura 30 ms y no influye sobre la función Muting. Ventajas de los sensores comprobables Ÿ Seguridad adicional contra manipulación Ÿ Se descubre un posible defecto del sensor Muting Indicación 84 Salida de sensor Muting LOW HIGH Requisito Muting cumplido no cumplido 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 84 Schwarz 15.12.04, 15:55 Instrucciones de servicio E Descripción del producto Capítulo 3 MSM 3.3.2 Sensores no comprobables En caso de ajuste de los interruptores DIP 1 y 5 del modo representado, no se lleva a cabo ninguna prueba de test de los sensores. A los sensores no comprobables pertenecen todos los demás tipos de sensor que no se han mencionado en el apartado anterior. En los sensores no comprobables, la señal de salida en estado activo del sensor es “HIGH”. Por motivos de seguridad, para la utilización de sensores no comprobables rige lo siguiente: Ÿ En el proceso de conexión deben estar inactivos todos los sensores Muting, pues de lo contrario parpadea la lámpara indicadora Muting con una frecuencia de 2 Hz (2 veces por segundo). Ÿ En caso de Muting permanente debe estar seleccionada la supervisión de simultaneidad de los sensores Muting. Ÿ Respecto a los cables entre MSM y los sensores deben elegirse formas de tendido apropiadas para evitar puentes entre los cables de los sensores de cada pareja. Indicación Salida de Requisito Muting sensor Muting HIGH cumplido LOW no cumplido 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 85 Schwarz 15.12.04, 15:55 85 Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 MSM 3.3.3 Ajustes en sensores Muting S ICK SICK recomienda la utilización de sensores ópticos Muting SICK. Estos se pueden utilizar como comprobables / no comprobables en función del tipo (conecta a claro u oscuro). El ajuste está descrito en 3.5 Funciones ajustables del equipo. Sensor Tipo comprobable no comprobable Palpador óptico WT 24 WT 27 WT 260 conecta a oscuro conecta a claro no es posible conecta a claro WL 24 WL 27 conecta a oscuro reflector móvil en el objeto conecta a oscuro WL 260 no es posible conecta a oscuro no es posible WS 24 / WE 24 WS 27 / WE 27 WS 260 / WE 260 conecta a oscuro Barrera fotoeléctrica de reflexión Barrera fotoeléctrica unidireccional Tabla 1. Selección y ajuste de los sensores ópticos Muting SICK en aplicaciones Muting: todas las salidas PNP, posibles otras versiones. 86 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 86 Schwarz 15.12.04, 15:55 Instrucciones de servicio E Descripción del producto Capítulo 3 MSM 3.4 Lámpara indicadora Muting Para señalizar la función Muting se requiere una lámpara indicadora Muting externa. Indicación Esta lámpara está prescrita obligatoriamente; sin ella no es posible la función Muting – esto rige también para el fallo de la lámpara; excepción: Override (confirmación manual, véase al respecto 6 Override y 6.2 Variante Override integrada). Dibujo acotado en el anexo. mín. tip. Pin 1: Tensión de salida (Pin 1) U v – 2,0 V Pin 2: no cableado Pin 3: Activación de lámparas (0 V) Lámpara apagada Lámpara encendida Corriente de lámparas comportamiento NPN no cableado 0,3 V 21 mA máx. U v – 1,0 V 2,6 V 202 mA Consumo de lamparas (Potencia) 4W Supervisión de lámparas: activa hacia 50 ms Pin 4: no cableado Datos técnicos: Interface, conexión de lámparas a MSM Indicación La supervisión de la corriente de lámparas tiene lugar en el potencial de 0 V. No utilizar la lámpara indicadora Muting en conjunto con otras lamparas con el mismo 0 V d.c., común. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 87 Schwarz 15.12.04, 15:55 87 Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 MSM 3.5 Funciones ajustables del equipo El equipo dispone de funciones ajustables. Éstas deben seleccionarse conforme al caso de aplicación correspondiente. Indicación Después de desatornillar la tapa de conexión en el MSM quedan accesibles los interruptores DIP, con los cuales debe ajustarse la configuración deseada. Para ello, según la función, deben accionarse siempre 2 interruptores DIP en el mismo sentido (véase la tabla 2). Las configuraciones son: Ÿ Test de sensor Se ajusta si se conectan sensores Muting comprobables o no comprobables. Ÿ Supervisión de simultaneidad Estando seleccionada la función, los sensores de una pareja de sensores deben activarse dentro de 3 s; de lo contrario, no Función Interruptores La función debe ser: correspondientes Test de sensor 1 y 5 desconectado conectado Supervisión de simultaneidad (3 s) 2 y 6 desconectado conectado Número de parejas de sensores 3 y 7 1 pareja de 2 pareja de sensores sensores Duración total del Muting (60 s) 4 y 8 desconectado conectado posición de interruptor arriba abajo ajuste estándar de fábrica (todos los interruptores abajo) Tabla 2: Funciones de los interruptores DIP 88 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 88 Schwarz 15.12.04, 15:55 Instrucciones de servicio E Descripción del producto Capítulo 3 MSM puede producirse un Muting. La función tiene como fin proteger contra manipulaciones (p. ej. recubriendo un sensor óptico). Por este motivo: conectar si lo permite la aplicación. Ÿ Número de parejas de sensores Ajustar el número de parejas de sensores empleadas (1 o 2) en los interruptores DIP. Ÿ Duración total del Muting El tiempo total del Muting (inhibición de la barrera fotoeléctrica de seguridad) no debe sobrepasar 60 s; de lo contrario, se interrumpe el Muting y se activa la MS L. La función tiene como fin proteger contra manipulaciones (como la supervisión de simultaneidad). Una parada de cinta no es considerada por el MSM. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 89 Schwarz 15.12.04, 15:55 89 Instrucciones de servicio Montaje Capítulo 4 MSM 4 Montaje El módulo Muting se suministra montado ya completamente a la barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces (MSL). La MSL puede montarse por lo tanto como antes, teniendo que considerar únicamente la mayor necesidad de espacio, que surge por el módulo Muting (montaje de la MSL, véase la correspondiente descripción técnica o las instrucciones de servicio). El montaje de los sensores y de la lámpara indicadora Muting se realiza como se describe en los capítulos anteriores. Si el módulo Muting MSM se pide por separado, se adjunta al equipo unas instrucciones para el montaje adosado. 90 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 90 Schwarz 15.12.04, 15:55 Instrucciones de servicio E Instalación eléctrica Capítulo 5 MSM 5 Instalación eléctrica 5.1 Barrera fotoeléctrica de seguridad Las conexiones de la unidad receptora MSLE se encuentran en el MSM. Ya que por lo demás no cambia nada respecto a la conexión eléctrica, rige aquí la Descripción Técnica MSL. Indicación Se facilita la instalación si previamente se conecta, acciona y ajusta la barrera fotoeléctrica de seguridad sin que estén conectados los sensores Muting y la lámpara indicadora Muting. El modo de proceder va descrito en las instrucciones de servicio de la MSL. Una puesta en servicio de la función Muting sin previa puesta en servicio de la barrera fotoeléctrica de seguridad MSL puede tener como consecuencia una anomalía compleja y un esfuerzo de instalación superior. 5.2 Sensores Muting y lámpara indicadora Muting Los sensores Muting se conectan al MSM mediante cables con conector. El diámetro admisible de cable es: 3,0 ... 6,5 mm. Indicación Al conectar sólo una pareja de sensores deben emplearse las conexiones A 1 y A 2 en el MSM. Como ya se ha descrito, hay que ajustar el número de parejas de sensores empleadas, en los interruptores DIP del MSM. Al conectar los sensores Muting y la lámpara, comprobar por favor o tener en cuenta: 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 91 Schwarz 15.12.04, 15:55 91 Instrucciones de servicio Instalación eléctrica Capítulo 5 MSM Ø ¿Coincide la ocupación de contactos en el sensor y en MSM? Ø Cablear la conexión de test sólo en caso de sensores comprobables. Ø 0 V de la conexión de lámpara MSM no debe unirse a 0 V externo. Ø En caso de emplear sensores no comprobables, elegir formas de tendido apropiadas para evitar interferencias. Ø En caso de un cable de alimentación interrumpido hacia el sensor- Muting, el sensor debe volver a una posición inicial inequívoca. Ø En la conexión de la lámpara de indicación LED, prestar atención a la polaridad (véase fig. 7). marrón blanco azul negro 1 2 3 4 +24 V Test 0V Señal Fig. 6: Esquema de conexión del sensor Muting: conector el MSM MSM Lámpara indicadora Fig. 7: Esquema de conexión de la lámpara indicadora Muting: a la izquierda MSM, a la derecha lámpara indicadora *) Observar las indicaciones 92 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 92 Schwarz 15.12.04, 15:55 Instrucciones de servicio E Override Capítulo 6 MSM 6 Override La función Override permite retirar sencillamente el material que haya quedado en la zona de la barrera fotoeléctrica de seguridad (p. ej. después de un fallo de corriente, una parada de emergencia, etc.). Para ello se puentea manualmente (presionando un pulsador) la barrera fotoeléctrica de seguridad. Para un reset del sistema (desconexión/conexión de la tensión de alimentación) es conveniente un interruptor adicional. 6.1 Override con MSM estándar pulsador de llave adicional se conectan los relés K 1 / K 2 directamente a 24 V y sobreescriben así las salidas OSSD 1 y OSSD 2. pulsador de llave Fig. 8: Ejemplo de circuito, función Override 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 93 Schwarz 15.12.04, 15:55 93 Sólo: MSLE xx-xxx5xx, MSLZ xx-1xx6xx; MSM 01-xx El override se realiza aquí mediante un circuito externo. Con un Instrucciones de servicio Override Capítulo 6 MSM Indicaciones sobre la integración Sólo: MSLE xx-xxx5xx, MSLZ xx-1xx6xx; MSM 01-xx Ÿ La función Override sólo debe estar activada mediante un pulsador de llave (Con rearme automatico y 2 contactos ATENCIÓN independientes para la conexión de K 1 / K 2) en el servicio manual del control de máquina o de instalación. Ÿ El pulsador de llave Override y el pulsador para el bloqueo de rearranque no pueden ser idénticos. Ÿ El pulsador de llave debe estar localizado en un punto desde el que pueda observarse toda la zona peligrosa. Ÿ El pulsador de llave se ha de diseñar y conectar conforme a las normas EN 292 y EN 60 204. Posibilidad de diagnóstico Indicación Estado de software, véase placa de modelo. Si no hay impreso ningún estado de software, rige el estado de software 1.8. £ sw 1.8 Diagnóstico imposible Online 94 ³ sw 1.9 posible 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 94 Schwarz 15.12.04, 15:55 Instrucciones de servicio E Override Capítulo 6 MSM 6.2 Variante Override MSM integrada fotoeléctrica de seguridad después de un caso de anomalía, mediante el pulsador de rearranque. Es decir que se puede arrancar automáticamente en un estado evaluado como “peligroso”. Esto es visible por el parpadeo con 2 Hz de la lámpara indicadora Muting. Esta posibilidad de arranque en caso de anomalía puede tener efecto, por motivos de seguridad, únicamente durante un intervalo de tiempo limitado. En un plazo de 15 min. han de retornar los sensores Muting y la barrera fotoeléctrica de seguridad al estado inactivo. Si no es así, es posible otro intento de arranque con Override (parpadeo 2/s). En un intervalo de 30 min. después del arranque Override se ha de ejecutar siempre un ciclo Muting de manera normal y sin anomalías; si no es éste el caso, parpadea la lámpara Muting 2 veces en 10 seg. Indicaciones para la integración Ÿ El pulsador Override y el pulsador de rearranque son idénticos ATENCIÓN Ÿ El pulsador debe instalarse de tal forma que pueda observarse desde el punto en el que esta instalada toda la zona peligrosa Ÿ Si es necesario en dos ciclos Muting pulsar sucesivamente la tecla Override, deben comprobarse la disposición Muting y los sensores Ÿ El rótulo de advertencia de seguridad adjunto (con referencia al accionamiento y la integración del dispositivo de mando) debe aplicarse en lugar bien visible junto al dispositivo de mando 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 95 Schwarz 15.12.04, 15:55 95 Sólo: MSLE xx-1xx6xx; MSLZ xx.1xx2xx; MSM 02-xx En el Override integrado es posible una inhibición de la barrera Instrucciones de servicio Override Capítulo 6 MSM Indicación Es recomendable emplear el bloqueo de rearranque interno Sólo: MSLE xx-1xx6xx; MSLZ xx.1xx2xx; MSM 02-xx MSL según el siguiente esquema de conexiones (Fig. 9). Fig. 9: Ejemplo de circuito con variante Override integrada Estado de software < 1.6 Estado de software ³ 1.6 2 1o2 Número de parejas de sensores Muting Rearranque tras Errores temporales en MSM desactivar los sensores Muting Diagnóstico Online Equipamiento ulterior de software MSL para función Override Servicio a pesar de situación de fallo (p. ej. lámpara defectuosa) Nuevo arranque con sensor defectuoso (permanentemente inactivo) Duración máxima de la situación Override activada tecla Override o desactivar los sensores Muting imposible posible posible para MSL desde núm. serie 9 710 xxx para override interno imposible imposible durante 30 min. mediante repetición del arranque con Override Pulsador Override sin limitación 30 min. Tabla 3. Estados de software y funciones realizadas en ellos Si en el equipo no se indica ningún estado de software, rige sw < 1.6 para Override interno. 96 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 96 Schwarz 15.12.04, 15:55 Instrucciones de servicio E Diagnóstico de fallos Capítulo 7 MSM 7 Diagnóstico de fallos Para el diagnóstico inequívoco de fallos están a disposición las señales luminosas de los campos de indicación en la unidad emisora y receptora de la MSL. El modo parpadeante de la lámpara indicadora Muting suministra informaciones adicionales. Si solamente existe un defecto en el MSM, la barrera fotoeléctrica de seguridad continua funcionando sóla con su función de protección. 7.1 Tablas de diagnóstico Además de los mensajes de fallo que pueden proceder del receptor de la barrera fotoeléctrica de seguridad (véase tabla 3), se indica adicionalmente la presencia o el defecto de la lámpara indicadora Muting. 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 97 Schwarz 15.12.04, 15:55 97 Instrucciones de servicio Diagnóstico de fallos Capítulo 7 MSM Parpadeo con 2 Hz 2 veces en 1 s 1 vez en 10 s Causas Estándar Override Comprobación y sw < 1.6 sw ³ 1.6 eliminación Fallo de arranque/ ejecución Fallo de simultaneidad/ de tiempo total El estado Override dura más de 15 min. Fallo de configuración







2 veces en 10 s Test de sensor







Muting sólo con sensores comprobables Condiciones inadmisibles de arranque Override Ningún ciclo Muting sin anomalías durante 30 min. después del arranque Override 3 veces en 10 s Fallo interno
establecer la condición de arranque admisible

desactivar los sensores Override posible (máx.30min.) desactivar los sensores Override posible (máx.30min.) Override posible durante máx. 30 min., a continuación, desactivar los sensores comprobar la posición de interruptores DIP comprobar el funcionamiento de los sensores
desconectar y volver a conectar, comprobar la disposición Muting
desconectar y volver a conectar Tabla 4: Indicación de anomalías de la lámpara indicadora Muting Si en el equipo no se indica ningún estado de software, rige sw < 1.6 para Override interno. Diodos LED Unidad receptora Condición Vía de luz LED verde encendido libre LED amarillo parpadea Causa Lámpara indicadora Muting Comprobación y eliminación defectuosa cambiar la lámpara indicadora Muting, comprobar la potencia (4 W) de la lámpara Muting. Comprobar la conexión de la lámpara de indicación LED. 5 s LED rojo encendido LED amarillo parpade interrumpida defectuosa 5 s Tabla 5: Malfunction: indicatión de anomalía en la MSLE cuando la lámpara indicadora muting falla. 98 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 98 Schwarz 15.12.04, 15:55 Instrucciones de servicio E Diagnóstico de fallos Capítulo 7 MSM 7.2. Modo de proceder para cambiar la lámpara indicadora Muting (diagrama) El cambio de la lámpara indicadora Muting debería realizarse según el siguiente esquema de operaciones (Fig. 10). Si no se indica ningún estado de software en la placa de modelo, rige < 1.6 o < 1.9. Sí No Fig. 10: Esquema de operaciones para cambiar la lámpara indicadora Muting 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 99 Schwarz 15.12.04, 15:55 99 Instrucciones de servicio Diagnóstico de fallos Capítulo 7 MSM Diagnóstico de fallos mediante testigos luminosos MS L ¿Lámpara de 4 W aplicada o lámpara LED acoplada con polaridad correcta? Aplicar una lámpara con potencia máxima de 4 W o acoplar correctamente la lámpara LED. 7.3 Fig. 11: Diagrama de operaciones para la indicación Muting en la puesta en servicio 100 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 100 Schwarz 15.12.04, 15:56 Instrucciones de servicio E Diagnóstico de fallos Capítulo 7 Fallo de arranque/proceso, fallo de simultaneidad/override tiempo total (sacudidas del palét) – el estado Override dura más de 15 min. – o sensor defectuoso: posible 30 min. MSM 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 101 Schwarz 15.12.04, 15:56 101 Instrucciones de servicio Datos técnicos Capítulo 8 MSM 8 Datos técnicos 8.1 Datos técnicos MSM Tensión de alimentación (U v) Resistente a falsa polaridad Rizado residual admisible *) Clase de protección Categoría de seguridad Tipo de protección montado de fábrica en MSL sin montar Temperatura de servicio del entorno Humedad del aire Temperatura de almacenamiento Resistencia a la oscilación según IEC 68-2-6 Resistencia al choque según IEC 68-2-29 Consumo de potencia (sin sensores, sin lámpara de indicación Muting) mín. tip. máx. 19,2 V 24,0 V 28,0 V 1 Tipo 4 IP 65 IP 54 0 °C 15 % –25 °C 2,5 V ss +55 °C 95 % +75 °C 5 g, 10 ... 55 Hz 10 g, 16 ms 5W *) Los valores límite de la tensión de alimentación U v no se deben sobrepasar por arriba o por abajo. La función del MSM depende de la posición de montaje. La MSM está totalmente exenta de mantenimiento. 8.2 Núm. de pedido MSM 01-1 A Módulo de ampliación Muting *) 02-1 A Módulo de ampliación Muting Con Override integrado **) 1 013 769 1 015 699 **) Para combinar con MSLE/MSLZ **) Para combinar con MSLE xx-1xxx con los numeros de **) serie 9710 xxxx 102 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 102 Schwarz 15.12.04, 15:56 Instrucciones de servicio E Datos técnicos Capítulo 8 MSM 8.3 Otros datos técnicos Sensores Lámpara indicadora Muting Cap. 3.3 Cap. 3.4 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 103 Schwarz 15.12.04, 15:56 103 Instrucciones de servicio MSM 104 8 008 329/O371/05-04-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSM_E_4.p65 104 Schwarz 15.12.04, 15:56