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Instrucciones de servicio E Contenido LGT Contenido 1 Sobre 1.1 1.2 1.3 1.4 este documento Funcionamiento Grupo de destino Profundidad de información Simbolismo empleado 73 73 73 74 74 2 Sobre 2.1 2.2 2.3 la seguridad Ambitos de aplicación del equipo Utilización del equipo conforme a su objetivo Indicaciones generales de seguridad y medidas de protección 75 75 75 3 Descripción del producto 3.1 Estructura del sistema 3.2 Funcionamiento del equipo 3.3 Indicación y elementos de operación 3.3.1 Función de las indicaciones por LED La indicación de siete segmentos en el LGTN 3.3.2 Funcionamiento de los interruptores DIL 76 78 78 79 79 80 82 83 4 Montaje 84 5 Instalación eléctrica 5.1 Tensión de alimentación 5.2 Relés de salida 5.3 Entrada de test 5.4 Dispositivo de rearme externo 86 86 87 88 89 6 Puesta en servicio 90 7 Enmascarado 92 Indicaciones de comprobación 94 8 8.1 8.2 8.3 8.4 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio Comprobación regular del equipo de protección por parte de expertos Comprobación diaria del equipo de protección por personas autorizadas y encargadas para ello Comportamiento ecológicamente adecuado Eliminación apropiada 9 Datos técnicos 94 94 95 96 96 97 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 71 Instrucciones de servicio Contenido LGT 10 Ilustraciones acotadas 99 11 Lista de comprobación 103 12 Conformidades 104 Anexo 411 Relación de ilustraciones 1 Los componentes del sistema de la cortina optoelectrónica de seguridad LGT 2 Dos unidades de emisión y recepción posicionadas en paralelo aumentan la altura del campo de protección 3 En el montaje deben excluirse los siguientes errores: posibilidad de acceso por encima, acceso por debajo y paso por detrás 4 Conexión de la cortina optoelectrónica LGT al equipo de control LGTN 5 Relés de salida. A = Contacto de relé principal, B = Contacto de relé auxiliar 6 Los contactos de relé deben protegerse mediante elementos supresores de chispas (C y R) 7 La salida de semiconductor reproduce el estado real del campo de protección 8 Salida de indicación de ensuciamiento 9 Esquema de conexión, control de contactores. Si no se emplea el control de contactores, deben puentearse los bornes 5 y 6 10 Conexionado de la entrada de test 11 El dispositivo de rearme externo está ejecutado como dispositivo normalmente abierto Unidad emisora Unidad receptora 72 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS Instrucciones de servicio Sobre este documento E Capítulo 1 LGT Abreviaturas LGT Cortina optoelectrónica apta para pruebas de test LGTS Cortina optoelectrónica apta para pruebas de test: emisor LGTE Cortina optoelectrónica apta para pruebas de test: receptor LGTN Unidad de control 1 Sobre este documento 1.1 Función de este documento Este documento instruye sobre el servicio de la rejilla optoelectrónica LGT, apta para pruebas de test. En el documento se reúnen informaciones sobre • el montaje • la instalación eléctrica • la puesta en servicio • el mantenimiento 1.2 Grupo de destino de este documento El grupo de destino de este documento son personas que realizan la instalación, la puesta en servicio y que operan con la LGT/LGTN. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 73 Instrucciones de servicio Sobre este documento Capítulo 1 LGT 1.3 Profundidad de información Estas instrucciones de servicio contienen informaciones para instalar el equipo, para ponerlo en servicio y para operar con él. Fundamentalmente deben cumplirse las prescripciones oficiales y legales; tampoco es posible informar aquí extensamente sobre estas condiciones previas fundamentales. En Alemania deben observarse especialmente las directivas del gremio profesional (ZH 1/597). Otras informaciones más detalladas relacionadas con la protección de accidentes y sobre equipos de protección optoelectrónicos, pueden adquirirse directamente en la SICK AG; p. ej. Máquinas seguras (manual SICK sobre la aplicación de equipos de protección optoelectrónicos). 1.4 Simbolismo empleado Algunas informaciones en estas instrucciones de servicio están especialmente realzadas para facilitar el acceso rápido a estas informaciones: Indicación Una indicación informa sobre las particularidades del equipo. Aclaración Una aclaración ofrece conocimientos básicos de fondo. Recomendación Una recomendación ayuda a proceder óptimamente. ¡Indicación de advertencia! ATENCIÓN 74 Leer siempre esmeradamente las indicaciones de advertencia y cumplirlas estrictamente. 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS Instrucciones de servicio Sobre la seguridad E Capítulo 2 LGT 2 Sobre la seguridad El equipo sólo puede cumplir su misión relevante de seguridad, si se aplica correctamente, es decir de forma "segura", lo que significa que se aplique y se conecte de forma segura contra fallos. La cortina optoelectrónica de seguridad LGT, apta para pruebas de test, cumple las exigencias específicas de seguridad conforme a la y Categoría de seguridad Tipo 2 según pr EN 50 100 2.1 Ambitos de aplicación del equipo Las cortinas optoelectrónicas de seguridad LGT, aptas para pruebas de test, son equipos de protección de actuación sin contactos con una resolución de 30 mm. Sirven estos como protección de las manos para asegurar áreas de peligro en máquinas e instalaciones. Los equipos se montan de forma fija en la zona de acceso al lugar de peligro y desconectan el movimiento peligroso cuando se interrumpe por lo menos un haz luminoso. 2.2 Utilización del equipo conforme a su objetivo La cortina optoelectrónica de seguridad LGT, apta para pruebas de test, sólo debe emplearse en el sentido del apartado 2.1 Ambitos de aplicación del equipo. En caso de cualquier otra utilización así como en caso de transformaciones en el equipo, también dentro del marco del montaje y la instalación, se extingue cualquier derecho de garantía frente a la SICK AG. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 75 Instrucciones de servicio Sobre la seguridad Capítulo 2 LGT 2.3 Instrucciones generales de seguridad y medidas de protección 1. Para la utilización / montaje del equipo de protección de acción sin contacto, como también para la puesta en marcha y las verificaciones técnicas recurrentes, tienen validez las prescripciones legales nacionales / internacionales, especialmente y la Directiva para máquinaria 98/37 CE, y y la Directiva para el uso de utillajes 89/655 CEE, las Prescripciones de seguridad, como también y las Prescripciones para la prevención de accidentes / Normas de seguridad Fabricante y usuario de la máquina, en la cual se utilizan nuestros equipos de protección, son responsables para que se coordine con las autoridades competentes y se cumplan bajo su responsabilidad, las Prescripciones de seguridad / Normas de seguridad vigentes. 2. Además, se deben tener en cuenta y cumplir absolutamente, nuestras instrucciones, muy especialmente las Instrucciones de Comprobación (véase capítulo Comprobaciones) de esta descripción técnica o instrucciones de uso (como por ej. aplicación, montaje, instalación o conexión en el mando de la máquina). 3. Las comprobaciones deben ser realizadas por personas competentes o bien autorizadas y comisionadas expresamente para esto, y en todo momento documentadas en forma entendible. 76 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS Instrucciones de servicio Sobre la seguridad E Capítulo 2 LGT 4. Nuestras Instrucciones de uso están disponibles para el encargado (usuario) de la máquina, en la cual se utiliza nuestro equipo de protección. El encargado debe ser instruido por personal competente. 5. Este prospecto se incluye como anexo de una Lista de comprobación para verificación por el fabricante y el equipador. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 77 Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 LGT 3 Descripción del producto 3.1 Estructura del sistema La cortina optoelectrónica de seguridad LGT se compone de: y y unidad de control LGTN unidad emisora LGTS y unidad receptora LGTE así como de una pareja de cables de conexionado con la unidad de control (fig. 1, Anexo). A una unidad de control pueden conectarse dos unidades emisoras y dos receptoras (fig. 2, Anexo). Si funcionan en paralelo dos unidades emisoras y dos unidades receptoras, lo que es posible porque los equipos no se influyen mutuamente, puede duplicarse así la altura del campo de protección. 78 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS Instrucciones de servicio Descripción del producto E Capítulo 3 LGT 3.2 Indicación Funcionamiento del equipo El control de la máquina o instalación debe poderse influir eléctricamente e interrumpirse en cualquier momento. Al realizar el montaje de la LGT debe excluirse la posibilidad de acceder por encima, acceder por debajo y situarse entre la cortina de seguridad y el punto de peligro (fig. 3, Anexo). La unidad emisora y receptora de la cortina LGT constan de elementos individuales dispuestos en serie, con lo cual se forma una cortina optoelectrónica con haces situados en paralelo. En cuanto se interrumpe un solo haz de luz, se activa una orden de conmutación para detener el movimiento de la máquina. 3.3 Indicaciones y elementos de operación Las unidades emisora y receptora están equipadas con diodos LED. La unidad de control dispone de una indicación mediante LEDs y dos módulos de siete segmentos. Los interruptores DIL permiten la configuración de la cortina optoelectrónica. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 79 Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 LGT 3.3.1 Funcionamiento de las indicaciones por LED Las indicaciones por LED de las unidades emisora y receptora se encuentran detrás de los cristales delanteros, en la proximidad del conector del equipo. Las indicaciones tienen las funciones mencionadas en la tabla siguiente. amarillo amarillo rojo verde amarillo rojo – verde – Está aplicada la tensión de alimentación Está aplicada la tensión de alimentación Vía luminosa libre Recepción reducida de luz Campo de protección interrumpido LED apagado 80 LED encendido LED parpadea LED discrecional 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS Instrucciones de servicio E Descripción del producto Capítulo 3 LGT Las indicaciones por LED de la unidad de control se encuentran en el área de control, en la esquina superior izquierda. Las indicaciones presentan las funciones mencionadas en la tabla. verde rojo amarillo En el modo de servicio "Rearme automático" verde rojo amarillo Vía de luz libre Recepción insuficiente de luz (ensuciamiento, desajuste) Campo de protección interrumpido En el modo de servicio "Rearme externo" verde rojo amarillo Vía de luz libre Liberación por parte del dispositivo de rearme externo Recepción insuficiente de luz (ensuciamiento, desajuste) Campo de protección interrumpido Solicitud de pulsar RESET LED apagado LED encendido LED parpadea 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 81 Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 LGT La indicación de siete segmentos en el LGTN Los indicadores de siete segmentos informan al usuario sobre el estado, fallos, ayuda de alineación, número de haces enmascarados, etc. Los mensajes de fallo se indican en modo parpadeante. Núm. Acción 82 Medidas a tomar 10 Configuración "rearme externo",incorrecta (jumper o dispositivo de rearme externo) Comprobar el conmutador DIP 1 y el dispositivo de rearme externo (terminales 1 y 2) 11 La posición del conmutador DIP 1 “rearme externo“ ha variado durante el servicio Comprobar la posición de conmutador DIP 1 12 La posición del conmutador DIP 3 “1 pareja / 2 parejas“ no coincide con la cantidad de parejas conectada realmente Comprobar la posición del conmutador DIP 3. Comprobar el conexionado de las cortinas 13 Configuración incorrecta del emisor y del receptor Ajustar de nuevo la potencia de transmisión 14 Falla el control de contactores Comprobar el control de contactores 17 Enmascarado concluido con éxito Concluir el proceso de enmascarado. Reponer conmutador DIP 2 19 Esperando modo "test" activado Cancelar el modo "test" 20 Esperar a soltar modo rearme externo Soltar el dispositivo de rearme externo 30 Número de haces distinto entre emisor y receptor (pareja S1-R1) Comprobar la correspondencia de los tipos de emisor y receptor. Comprobar el conexionado 31 Confusión en la conexión del emisor y el receptor (pareja S1-R1) Comprobar el conexionado 33 Respuesta de la pareja S1-R1 errónea Comprobar el conexionado y la correspondencia de los tipos de emisor y receptor 37 Señal de recepción demasiado alta con un alcance establecido, o tensión de alimentación insuficiente Realizar de nuevo la medición de la potencia de transmisión. Comprobar la tensión de alimentación 50 Número de haces distinto entre emisor y receptor (pareja S2-R2) Comprobar la correspondencia de los tipos de emisor y receptor. Comprobar el conexionado 51 Confusión en la conexión del emisor y el receptor (pareja S2-R2) Comprobar el conexionado 53 Respuesta de la pareja S2-R2 errónea Comprobar el conexionado y la correspondencia de los tipos de emisor y receptor 57 Señal de recepción demasiado alta con un alcance establecido, o tensión de alimentación insuficiente Realizar de nuevo la medición de la potencia de transmisión. Comprobar la tensión de alimentación 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS Instrucciones de servicio E Descripción del producto Capítulo 3 LGT 3.3.2 Función de los interruptores DI L Los modos de servicio de la cortina optoelectrónica de seguridad LGT, apta para pruebas de test, se ajustan mediante interruptores DIL en la unidad de control LGTN. Conmutadores DIP de modos de servicio Conmutador núm. Conmuta- Posición dor núm. Función 4 ON OFF Modo de “Calibración“ conectado desconectado 3 ON OFF 1 pareja de cortinas conectada 2 parejas de cortinas conectadas 2 ON OFF Modo “Enmascarar“ 1 ON OFF Modo de servicio con rearme automático Modo de servicio con rearme externo conectado desconectado 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 83 Instrucciones de servicio Montaje Capítulo 4 LGT 4 Montaje Las unidades emisora y receptora se fijan con ayuda de sus taladros roscados de paso (M5). Utilizando un tornillo de M4, atravesar el taladro de la barrera (M5) roscandolo; o bien utilizando un tornillo M5 roscar directamente sobre el cuerpo de la barrera. El posicionado se indica en el capítulo 10 de Ilustraciones acotadas. Clip de montaje Clip de montaje 84 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS Instrucciones de servicio Montaje E Capítulo 4 LGT Las unidades emisora y receptora deben montarse de tal modo que el conector de conexión este situado en la misma dirección; p. ej. ambos hacia arriba. No es admisible un montaje girado en 180°. Para garantizar una gran flexibilidad en el lugar de la fijación, así como para poder cambiar rápidamente la cortina optoelectrónica, se han desarrollado unos soportes de fijación (Clips de montaje). Estos pueden atornillarse directamente a la superficie de fijación. Las cortinas optoelectrónicas se fijan entonces simplemente en los soportes de fijación (Clips de montaje). Protección contra resbalamiento Para evitar que resbalen hacia abajo debido a la vibración, la ATENCIÓN cortina optoelectrónica puede fijarse adicionalmente si es necesario con un tornillo a uno de los soportes de fijación. La unidad de control se fija a través de los taladros de fijación previstos en la caja. En caso de emplear la unidad de control sin caja (para el montaje dentro de un armario de distribución), el chasis de la unidad de control se fija directamente sobre carril DIN normalizado. Indicación Para mejorar las condiciones de compatibilidad electromagnética, es recomendable un montaje adosado aislado de la cortina optoelectrónica a la máquina. Esto puede realizarse con la ayuda de arandelas aislantes con collar de protección. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 85 Instrucciones de servicio Instalación eléctrica Capítulo 5 LGT 5 Instalación eléctrica Para la unión entre la unidad de control y las unidades emisora y receptora deben emplearse los cables de conexión preconfeccionados. Estos se conectan en los conectores previstos para ello en la unidad de control (fig. 4, Anexo). En el interruptor DIP 3 de la unidad de control debe ajustarse el número de cortinas conectadas: Conmutador núm. ON OFF 5.1 1 pareja de cortinas conectada 2 parejas de cortinas conectadas Tensión de alimentación En función de la versión de la unidad de control, se dispone de una tensión de alimentación de 24 V DC o de 115/230 V AC y se conecta conforme a la ilustración. opcional o 86 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS Instrucciones de servicio E Instalación eléctrica Capítulo 5 LGT 5.2 Relés de salida El relé principal A con contactos guiados, es el elemento principal de salida de la LGT (fig. 5, Anexo). Sus contactos guiados son comprobados por la unidad de control para su correcto funcionamiento. Los contactos del relé auxiliar B, sirven como segunda vía de conexión/desconexión independiente. Según la pr EN 50 100, los circuitos de salida principal y auxiliar deben asegurarse adecuadamente, p. ej. mediante fusibles. Para la protección de las bobinas de los relés deben preverse elementos supresores de chispas (fig. 6, Anexo). La salida por semiconductor del campo de protección refleja el estado real del campo de protección (fig. 7, Anexo). Esta salida no es relevante para la seguridad. Campo de protección libre: Salida con corriente Campo de protección interrumpido: Salida sin corriente La salida indicadora de suciedad indica un posible ensuciamiento de la cortina optoelectrónica (fig. 8, Anexo). Cortina optoelectrónica sin suciedad: Salida sin corriente Cortina optoelectrónica con suciedad: Salida con corriente El control de contactores externo supervisa los contactos de los relés conectados a la unidad de control (p. ej. si han quedado pegados). Para ello, deben conexionarse estos a la LGT, conectándolos conforme al esquema de conexión (fig. 9, Anexo). El control de protección vigila la posición de reposo estático de la protección externa. Si se requiere un control dinámico hay que incluirlo en los controles de rango superior. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 87 Instrucciones de servicio Instalación eléctrica Capítulo 5 LGT Indicación En caso de una interrupción muy breve en el campo de protección y si los contactos presentan una amortiguación muy fuerte, puede producirse un Lockout junto con el mensaje de error 14 (tabla inferior). La columna “Acción“ indica las medidas a tomar necesarias. Si el control de contactores se realiza externamente, es necesario puentear los bornes 5 y 6. Modo de servicio Acción Indicación “rearme automático“ interrumpir campo de protección LGTN pasa a verde Desconectar y conectar la tensión LGTN pasa a verde Pulsar el dispositivo de rearme externo LGTN pasa a verde “rearme externo“ 5.3 Entrada de test La entrada de prueba sirve para iniciar un ciclo de test (fig. 10, Anexo). En este ciclo se supervisa el correcto funcionamiento de la LGT incluida la función del relé principal y el tiempo de respuesta. Si durante la prueba de test se determina un error relevante para la seguridad, permanecen abiertos los elementos de salida. De este modo, la máquina no puede reanudar el trabajo. En la entrada de prueba debe conectarse un contacto NC (Normalmente Cerrado). Indicación 88 La seguridad sólo está garantizada si se utiliza la entrada de test (insertada en el control de la máquina). 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS Instrucciones de servicio Instalación eléctrica E Capítulo 5 LGT 5.4 Dispositivo de rearme externo En el modo de servicio “rearme externol“ y tras una interrupción del campo de protección o después de realizar un ciclo de test con éxito (con el campo de protección libre), el dispositivo de rearme externo sirve para cerrar otra vez los elementos de salida; contacto de relé principal y contacto de relé auxiliar (fig. 11, Anexo). La máquina puede reanudar así su función. Si la señal de test dura menos de 100 ms, no es necesario accionar el dispositivo de rearme externo. Entre los terminales 1 y 2 de la unidad de control se debe colocar un dispositivo NO (Normalmente Abierto). Lugar de montaje de la tecla R ES ET Elegir correctamente el lugar de montaje de la tecla RESET: ATENCIÓN El pulsador RESET debe instalarse de tal forma que no se pueda accionar desde el área de peligro y que sea visible el área de peligro al accionar la tecla. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 89 Instrucciones de servicio Puesta en servicio Capítulo 6 LGT 6 Puesta en servicio Antes de la primera puesta en marcha ... ... hay que ajustar la potencia de transmisión. Esto es válido ATENCIÓN también en caso de cambio de las unidades emisora y receptora. Durante la función “calibración“ no está permitido penetrar en el campo de protección. La LGT posee un ajuste de la potencia de transmisión para la adaptación óptima a las condiciones del entorno y para la adaptación de la unidad de control a los tipos de cortinas optoelectrónicas (aplicación con más de una pareja). De este modo, se garantiza que el ángulo de emisión se mantenga siempre inferior al valor exigido de ± 4°. La potencia de transmisión debe ajustarse del modo siguiente: 1. Montar la LGT en su posición final. 2. Ajustar el modo de calibración a "ON" (conectado), conmutador DIP 4 3. Aplicar tensión de alimentación En función del n° de cortinas conectadas a la unidad de control, aparece ahora una cifra en ambos indicaciones de siete segmentos: Indicación izquierda para cortina la optoelectrónica 1 Indicación derecha para cortina la optoelectrónica 2 4. Mediante el ajuste mecánicp de la posición de las cortinas LGT, ajustar al máximo (p. ej. “8“) el valor de los indicadores de siete segmentos. Este valor depende del alcance correspondiente (por ej. alcance 6 m; indicación ≥ 2) 5. Desconectar el modo de calibración a "OFF" (desconectado)conmutador DIP 4. 90 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS Instrucciones de servicio Puesta en servicio E Capítulo 6 LGT Durante la desconexión ... ATENCIÓN ... no se debe intervenir en el campo de protección. De esta forma queda ajustada y programada la potencia de transmisión. Una vez realizado el ajuste de la potencia de transmisión, la LGT está perfectamente programada para el servicio óptimo en el lugar correspondiente de aplicación. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 91 Instrucciones de servicio Enmascarado Capítulo 7 LGT 7 Enmascarado La función de enmascarado (función de ocultar) se activa del modo siguiente: 1. Montar la LGT en la posición final 2. Desconectar la tensión de alimentación (o extraer el puente Reset) 3. Ajustar el modo “Enmascarar“: Interruptor DIP 2 4. Conectar la tensión de alimentación (o conectar el puente de Reset) Según estén conectadas una o dos parejas de cortinas en la unidad de control, aparece ahora una cifra en ambos indicadores de siete segmentos. La cifra indica cuántos haces están cortados. Después de unos 20 seg., aparece parpadeando el valor "17" en los indicadores de siete segmentos y se enciende el diodo LED amarillo en la unidad de control. Esto signif que el enmascarado está programado. No es posible enmascarar más de 4 haces. 5. Desconectar el modo de servicio “Enmascarado“: Cambiar de posición el conmutador DIP 2. Queda así programado el enmascarado. 92 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS Instrucciones de servicio E Enmascarado Capítulo 7 LGT 6. Desconectar y volver a conectar la tensión de alimentación (o extraer y volver a conectar el puente Reset). 7. Realizar de nuevo la medición de la potencia de transmisión conforme al puntos 4. Una vez realizado el enmascarado debe comprobarse el campo de protección con una barra de comprobación (diámetro, 30 mm). El enmascarado se mantiene programado incluso en caso de fallar la tensión de alimentación. Un enmascarado presente se notifica en el display, conforme a la ilustración inferior. Huecos en el campo de protección Ya que por el enmascarado surgen huecos en el campo de ATENCIÓN protección, es necesario asegurar estos huecos mediante otros dispositivos de protección p.ej. mecánicos. Pareja 1 de cortinas enmascarada Pareja 2 de cortinas enmascarada Ambas parejas de cortinas enmascaradas 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 93 Instrucciones de servicio Indicaciones de comprobación Capítulo 8 LGT 8 I ndicaciones de compr obación comprobación 8.1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio y La comprobación antes de la primera puesta en servicio sirve para confirmar las exigencias de seguridad contenidas en las prescripciones nacionales/internacionales, y en especial en la directiva de máquinas o de utilización de medios de trabajo (declaración de conformidad CE). y Comprobación de la eficacia del equipo de protección en la máquina, en todos los modos de servicio ajustables en la máquina. y El personal de operación de la máquina asegurada con el equipo de protección, debe ser instruido antes de iniciar el trabajo por parte de expertos del usuario de la máquina. La instrucción entra dentro de la responsabilidad del usuario de la máquina. 8.2 Comprobación regular del equipo de protección por parte de expertos y Comprobación conforme a las prescripciones vigentes nacionales dentro de los plazos previstos en ellas. Estas comprobaciones sirven para descubrir modificaciones o manipulaciones en el equipo de protección, en relación al estado de la primera puesta en servicio. y Las comprobaciones deben realizarse cada vez también en caso de modificaciones esenciales en la máquina o en el equipo de protección, así como después de transformaciones o reparaciones en caso de daños en la carcasa, en el cristal frontal, en el cable de conexión, etc. 94 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS Instrucciones de servicio Indicaciones de comprobación E Capítulo 8 LGT 8.3 Recomendación Comprobación diaria del equipo de protección por parte de personas autorizadas y encargadas para ello La comprobación diaria sirve para cerciorarse de que se mantiene la protección eficaz para personas.Podría haber ocurrido, por ejemplo, desde la última comprobación que se haya modificado el montaje, por un cambio de equipo. Esto podría tener como consecuencia que se pueda llegar al lugar de peligro accediendo por debajo, por arriba o por detrás. También podría estar “activada” una supresión (blanking) peligrosa para un proceso de trabajo momentáneo. Estas posibles modificaciones deben de se detectadas. Esta es una recomendación importante; sin embargo, el usuario puede tomar otras medidas organizativas para asegurar una función de protección correcta. Para comprobar que no es posible alcanzar el lugar de peligro a través del campo de protección (equipo de protección opto-electrónico) sin ser detectado, interrumpa con la barra de comprobación de un diámetro de 30 mm, pasándola por 3 lugares a través de la zona de acceso que se debe asegurar (parte superior de la zona de acceso … parte inferior de la zona de acceso): 1. 2. 3. Indicación Cerca del emisor: zona de acceso junto a los límites del campo de protección (marcaciones del campo de protección) Cerca del receptor: zona de acceso junto a los límites del campo de protección (marcaciones del campo de protección) Entre el emisor y el receptor: zona de acceso junto a los límites del campo de protección, en el centro. Al hacerlo solamente se debe encender el LED rojo en la FGSE. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 95 Instrucciones de servicio Indicaciones de comprobación Capítulo 8 LGT 8.4 Comportamiento ecológicamente apropiado La cortina optoelectrónica de seguridad LGT está diseñada de tal forma que afecta lo menos posible al medio ambiente. No produce emisiones y no contiene substancias nocivas para el medio ambiente, y consume solamente un mínimo de energía y recursos naturales. Actúe Vd. siempre también en el puesto de trabajo con consideración del medio ambiente. Observe por lo tanto las siguientes informaciones sobre la eliminación adecuada. Eliminación adecuada Los equipos inservibles o irreparables deben eliminarse adecuadamente conforme a las respectivas prescripciones de eliminación de desechos vigentes y específicas en cada país. La carcasa de la cortina optoelectrónica es de fundición inyectada de aluminio y se puede volver a utilizar después de retirar el cristal de plástico. La carcasa de la unidad de control LGTN es de plástico. La carcasa debe conducirse al sistema de eliminación de plásticos. 96 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS Instrucciones de servicio E Datos técnicos Capítulo 9 LGT 9 Datos técnicos mín. típ. máx. Datos generales del sistema Altura del campo de protección 150 mm Anchura del campo de protecc. 0,1 m Resolución 900 mm 6m 30 mm Longitud de onda del emisor Clase de protección 880 nm 2 Tipo de protección Cortina optoelectrónica Unidad de control Modos de servicio IP 65 IP 54 o bien IP 20 (para el montaje dentro de un armario de distribución) Rearme externo y rearme automático Tensión de alimentación UV ) Tensión continua Rizado residual 2 ) o bien Tensión alterna 1 Frecuencia 19,2 V DC 92 V AC 184 V AC 48 Hz Consumo de potencia 115 V AC 230 V AC 50 Hz 126,5 V AC 253 V AC 62 Hz 13 W 16 VA Salidas Relé principal resistivo 4 A, 45 V DC (véase el diagrama) 4 A, 25 V DC (véase el diagrama) inductivo Relé auxiliar resistivo 8 A, 55 V DC (véase el diagrama) 8 A, 15 V DC (véase el diagrama) inductivo Estado del campo de protección 28,8 V DC 5 V ss con protección contra cortocircuitos U V – 2,5 V (HIGH) 100 mA UV 600 μA (I Q ) 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 97 Instrucciones de servicio Datos técnicos Capítulo 9 LGT mín. Suciedad típ. máx. con protección contra cortocircuitos 100 mA UV U V – 2,5 V (HIGH) 600 μA (I Q ) Tiempo de respuesta 50 ms Longitud de los cables de unión 3 ) 2,5 m 10 m Area de embornado de los bornes de conexión 0,1 mm 2 1,5 mm 2 Datos de servicio Categoría de seguridad Tipo 2 (posibilidad de test) Exigencias pr EN 50100 Temperatura ambiente de servicio – 10 °C + 55 °C Humedad relativa del aire (sin condensación) 15 % 95 % Temp. de almacenamiento – 25 °C + 70 °C Dimensiones véase el apartado 10 Ilustraciones acotadas Color de la cortina amarillo cadmio, RAL 10-21 Resistencia contra oscilaciones 5 g, 10 ... 55 Hz según IEC 68-2-6 Resistencia contra choques 10 g, 16 ms según IEC 68-2-29 ) Debe emplearse un equipo de alimentación con separación segura (circuito de corriente SELV, PELV) 2 ) No deben sobrepasarse o no alcanzarse los valores límite de la tensión. Atención: En caso de sobretensiones de gran energía entre la alimentación DC y el potencial PE ((≥ 0,5 kV) se recomienda cambiar a alimentación AC y/o el montaje aislado de las barreras. En caso de problemas debe realizarse además un tendido separado de los cables de las barreras, diferente a las conducciones del cable perturbador. 3 ) No puede acortarse 1 Relé principal 98 Relé auxiliar 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS Instrucciones de servicio E Ilustraciones acotadas Capítulo 10 LGT 10 Ilustraciones acotadas LGT Tipo Número Longitud de haces de la cortina sólo a) Altura del campo de protección mm b) 015 5 185 155 030 11 335 305 045 17 485 455 060 23 635 605 075 29 785 755 090 35 935 905 x = Taladro de fijación 1 ) El límite superior del campo de protección se indica por la muesca en la cortina 2 ) El límite inferior del campo de protección está a 15 mm del extremo de la cortina 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 99 Instrucciones de servicio Ilustraciones acotadas Capítulo 10 LGT PG 11 Diámetro de cable 5 ... 12 mm =XU.DEHOHLQIÅKUXQJ0XIIHKHUDXVQHKPHQXQGDXVHLQDQGHUGUÅFNHQ *) Para la introducción de cable Extraer el manguito y abrirlo apretando 100 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS Instrucciones de servicio E Ilustraciones acotadas Capítulo 10 LGT para retirar la cubierta, presionar hacia afuera las paredes laterales Apropiado únicamente para el montaje en armario de distribución Apropiado para el montaje sobre rail DIN normalizado conforme a EN 50022 (barra en U invertida, alta o baja) o conforme a EN 50035 (barra en G). *) para el montaje sobre barra en U invertida, baja **) para el montaje sobre barra en U invertida, alta 20 mm 28 mm 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 101 Salida de suciedad 0V + Tensión de red 230 V AC 115 V AC Salida Relé principal Diodos LED de indicación Salida Relé auxiliar Tensión de alimentación 24 VDC Salida de suciedad Salida de estado del campo de protección Control de contactores Entrada de test Dispositivo de rearme externo Ilustraciones acotadas } Salida de estado del campo de protección Receptor 2 Emisor 2 } Control de contactores Receptor 1 } } VHLWHBBVSDQLVFKS Contacto de test Emisor 1 Conmutadores DIP } 102 } * } Dispositivo de rearme externo Instrucciones de servicio Capítulo 10 LGT Selector de tensión AC 115/230 V Puente Reset * ) Interfase en serie ) Sólo en la versión V AC Se recomienda utilizar elementos RC supresores de chispas 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio E Lista de comprobación Capítulo 11 LGT Lista de comprobación para el fabricante / equipador para instalación de Equipos de protección de Acción Sin contacto (BWS) Los datos de los puntos listados seguidamente deben estar disponibles, por lo menos para la primera puesta en servicio, dependiendo no obstante, de la aplicación cuyo requerimiento tiene que verificar el fabricante / equipador. Esta Lista de comprobación se debe conservar o bien consignarla con la documentación de la máquina, para que pueda servir de referencia en comprobaciones recurrentes. 1. ¿Fueron tomadas como base las Prescripciones de seguridad en correspondencia con las Directivas / Normas vigentes para la máquina? Si No 2. ¿Están listadas en la Declaración de conformidad las Directivas y Normas aplicadas? Si No 3. ¿Corresponde el equipo de protección a la categoría de mando requerida? Si No 4. ¿Es solamente posible la entrada / acceso a la zona de peligro / punto de peligro a través del campo de protección del BWS? Si No 5. ¿Fueron tomadas medidas, las cuales evitan (protección mecánica para no pasar por detrás de la barrera) o controlan, en el aseguramiento de zonas de peligro / puntos de peligro, la permanencia sin protección en la zona de peligro, y están estos protegidos para que no puedan ser retirados? Si No 6. ¿Existen medidas de protecciones mecánicas adicionales colocadas, aseguradas contra manipulación, las cuales evitan la introducción de la mano por encima, por debajo o por el lado? Si No 7. ¿Está verificado el tiempo máximo medido de detención o bien de marcha en inercia de la máquina e indicado (en la máquina y/o en la documentación de la máquina) y documentado? Si No 8. ¿Se mantiene la distancia de seguridad requerida del BWS al punto de peligro más cercano? Si No 9. ¿Están los equipos BWS debidamente fijados y después de realizado un ajuste, asegurados contra desplazamiento? Si No 10. ¿Están en efecto las medidas de seguridad requeridas contra de scarga eléctrica (clase de protección)? Si No 11. ¿Está disponible el equipo de mando para resetear el equipo de protección de acción sin contacto (BWS) o bien para rearme de la máquina, e instalado de acuerdo a las prescripciones? Si No 12. ¿Están las salidas del BWS (OSSD) integradas de acuerdo a los respectivos requerimientos de la categoría de mando, y la integración se corresponde con los planos de conexión eléctrica? Si No 13. ¿Está verificada la funcionalidad de la protección de acuerdo a las instrucciones de comprobación de esta documentación? Si No 14. ¿Son efectivas las funciones de protección indicadas en cada ajuste del conmutador de selección de modo de marcha? Si No 15. ¿Son controlados los elementos de mando direccionados por el BWS, por ej. protecciones, válvulas? Si No 16. ¿Es efectivo el BWS durante la totalidad del estado de peligro? Si No Si No 17. ¿Se detiene un estado de peligro inducido al desconectar o apagar el BWS, como también al conmutar los modos de servicio o al conmutar a otro equipo de protección? Esta lista de comprobación no reemplaza la primera puesta en servicio como tampoco la comprobación periódica por personal competente. 8 007 557/S711/2008-06-04 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS 103 Instrucciones de servicio Conformidades Capítulo 12 LGT El Certificado de conformidad actualizado puede descargarse de nuestra web: www.sick.com 104 8 007 557/10-08-99 © SICK AG • Técnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos VHLWHBBVSDQLVFKS