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Instrucciones de servicio E Contenido WSU/WEU 26/2 Contenido 1 Sobre este documento 1.1 Función 1.2 Destinatarios 1.3 Contenido de esta información 1.4 Simbolismo empleado 61 61 61 62 62 2 Sobre la seguridad 2.1 Instrucciones generales de seguridad y medidas de protección 2.2 Campos de utilización del equipo 2.3 Utilización del equipo conforme a su objetivo 63 63 65 3 Descripción del producto 3.1 Estructura del sistema 3.2 Funcionamiento del equipo 67 67 67 4 Instalación eléctrica 4.1 Pruebas de test 4.2 Supresión de chispas 4.3 Supervisión de contacto transversal 4.4 Equipo de protección contra sobrecorriente (protección por fusible) 68 69 70 71 5 Montaje 5.1 Distancia de seguridad 5.2 Distancia a superficies reflectantes 5.3 Protección múltiple 5.3.1 Influencia recíproca 72 72 73 74 75 6 Puesta en servicio 6.1 Orientación correcta con ayuda de los testigos luminosos 6.2 Elementos de diagnóstico 76 7 Indicaciones para la comprobación 7.1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio 7.2 Comprobación regular del equipo de protección por parte de expertos 7.3 Comprobación diaria del equipo de protección por parte de personas autorizadas y encargadas para ello 66 71 76 77 78 78 79 80 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos 59 Contenido Instrucciones de servicio WSU/WEU 26/2 8 Mantenimiento 81 9 Datos técnicos 82 10 Declaración de conformidad 85 11 Lista de chequeo 86 12 Anexo Anexo 339 339 Relación de ilustraciones 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 60 Ilustración acotada para los modelos WSU 26/2-xx0 y WEU 26/2-xx0 Ilustración acotada para los modelos WSU 26/2-xx4 y WEU 26/2-xx4 Ilustración acotada para los modelos WSU 26/2-xx1 y –xx3 y WEU 26/2-xx1, -xx2 y xx3 Ilustración de conexión WSU 26/2-x3x (DC) Ilustración de conexión WEU 26/2-x3x (DC) Ilustración de conexión WSU 26/2-x1x, -x2x (AC) Ilustración de conexión WEU 26/2-x1x, -x2x (AC) Ilustración de conexión WSU 26/2-xx4 Ilustración de conexión WEU 26/2-xx4 Disposición correcta e incorrecta de la WSU/WEU en caso de protección múltiple Montaje de dos WSU/WEU en serie 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio Sobre este documento E Capítulo 1 WSU/WEU 26/2 Abreviaturas KA 1 Medio de trabajo con propulsión motriz (máquina, instalación) BWS Equipo de protección de actuación sin contactos WSU Barrera fotoeléctrica de seguridad: unidad emisora WEU Barrera fotoeléctrica de seguridad: unidad receptora OSSD (Output Signal Switching Device) salida de conmutación AOPD (Active Optoelectronic Protective Device) equipo de protección optoelectrónico Sobre este documento 1.1 Función Este documento instruye sobre el servicio de la puesta en marcha de la barrera foto-eléctrica de seguridad WSU/WEU 26/2. En el documento se reúnen informaciones sobre • la aplicación • el montaje • la instalación eléctrica • la puesta en servicio • el mantenimiento 1.2 Destinatarios lños destinatarios de este documento son personas que realizan la instalación, la puesta en servicio y que manejan la WSU/ WEU. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos 61 Capítulo 1 Sobre este documento Instrucciones de servicio WSU/WEU 26/2 1.3 Contenido de esta información Estas instrucciones de servicio contienen informaciones para instalar el equipo, para ponerlo en servicio y para manejarlo. Fundamentalmente deben cumplirse las prescripciones oficiales y legales; no es posible informar aquí extensamente sobre estas condiciones previas fundamentales. En Alemania deben observarse especialmente las directivas del gremio profesional (ZH 1/597). Otras informaciones más detalladas relacionadas con la protección de accidentes y sobre equipos de protección optoelectrónicos, pueden adquirirse directamente en SICK AG; p. ej. Máquinas seguras (manual SICK sobre la aplicación de equipos de protección optoelectrónicos). 1.4 Simbolismo empleado Algunas informaciones en estas instrucciones de servicio están especialmente realzadas para facilitar el acceso rápido a estas informaciones: Indicación Una indicación informa sobre las particularidades del equipo. Aclaración Una aclaración ofrece conocimientos de fondo y fomenta el entendimiento de las relaciones técnicas durante el servicio. Recomendación Una recomendación ayuda a proceder correctamente. ¡Indicación de advertencia! ATENCIÓN 62 Una indicación de advertencia hace referencia a peligros concretos o posibles. Esto tiene como finalidad la prevención de accidentes. Leer siempre esmeradamente las indicaciones de advertencia y cumplirlas estrictamente. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio Sobre la seguridad E Capítulo 2 WSU/WEU 26/2 2 Sobre la seguridad El equipo sólo puede cumplir su misión relevante de seguridad, si se aplica correctamente, es decir de forma "segura", lo que significa que se instale y se conecte de forma segura contra fallos. La barrera foto-eléctrica de seguridad WSU/WEU 26/2, cumple las exigencias específicas de seguridad conforme a la Categoría de seguridad Tipo 4 según EN 81 496-1 y pr EN 50 1002. 2.1 Instrucciones generales de seguridad y medidas de protección 1. Para la utilización / montaje del equipo de protección de acción sin contacto, como también para la puesta en marcha y las verificaciones técnicas posteriores tienen validez las prescripciones legales nacionales / internacionales, especialmente ATENCIÓN ! ! ! ! la Directiva para máquinaria 98/37 CE, la Directiva para el uso de utillajes 89/655 CEE, las Prescripciones de seguridad, como también las Prescripciones para la prevención de accidentes / Normas de seguridad El fabricante y el usuario de la máquina, en la cual se utilizan nuestros equipos de protección, son responsables para que se coordine con las autoridades competentes y se cumplan bajo su responsabilidad, las Prescripciones de seguridad / Normas de seguridad vigentes. 2. Además, se deben tener en cuenta y cumplir absolutamente, nuestras instrucciones, muy especialmente las Instrucciones de Comprobación (véase capítulo Comproba8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos 63 Capítulo 2 Sobre la seguridad Instrucciones de servicio WSU/WEU 26/2 ciones) de la descripción técnica o de estas instrucciones de servicio (como por ej. aplicación, montaje, instalación o conexión al sistema de mando de la máquina). 3. Las comprobaciones deben ser realizadas por personas competentes o bien autorizadas y encargadas expresamente para esto, y en todo momento documentadas en forma entendible. 4. Estas Instrucciones de servicio de la WSU/WEU deben ponerse a disposición del operario (usuario) de la máquina, en la cual se utiliza el equipo de protección. El operario debe ser instruido por personal competente. 5. Al final de la parte alemana de estas Instrucciones de servicio está impresa una lista de chequeo para la comprobación por parte del fabricante y de la empresa de equipamiento. 6. El montaje y la conexión sólo deben ser realizados por personal técnico especializado. Antes de la puesta en servicio se deben comprobar el montaje y la conexión por parte del responsable del usuario – siempre que así lo exijan las normas y directivas específicas nacionales. 64 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio E Sobre la seguridad Capítulo 2 WSU/WEU 26/2 2.2 Campos de utilización del equipo La barrera fotoeléctrica de seguridad WSU/WEU 26/2 se aplica como protección de entrada a áreas de peligro, en máquinas o instalaciones. Los equipos se montan de forma fija con la distancia de seguridad necesaria al punto de peligro, y envían una señal de desconexión a la máquina o instalación cuando se interrumpe el haz luminoso. Protección mecánica Punto de peligro Protección de acceso con WSU/ Dirección WEU de entrada a la zona de peligro Protección de acceso con WSU/WEU 26/2 Para la aplicación práctica rigen los siguientes valores principales: Diámetro del haz luminoso 23 mm WSU WEU RW 0,5 ... 18 m 15 ... 70 m Los valores principales de una barrera fotoeléctrica de seguridad WSU/WEU 26/2 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos 65 Capítulo 2 Sobre la seguridad Instrucciones de servicio WSU/WEU 26/2 2.3 Utilización del equipo conforme a su objetivo La barrera fotoeléctrica de seguridad WSU/WEU 26/2 sólo debe emplearse en el sentido del apartado 2.2 Campos de utilización del equipo. En caso de cualquier otra utilización así como en caso de transformaciones en el equipo, también dentro del marco del montaje y de la instalación, se extingue cualquier derecho de garantía frente a SICK AG. 2.4 Comportamiento ecológicamente correcto La barrera fotoeléctrica de seguridad WSU/WEU 26/2 está diseñada de tal forma que afecta lo menos posible al medio ambiente. La barrera sólo consume un mínimo de energía y recursos naturales. Eliminación adecuada Los equipos inservibles o irreparables se deben eliminar conforme a las respectivas prescripciones vigentes sobre eliminación de desechos, específicas en cada país. Conducir la carcasa de aluminio al sector de reciclaje. Si es posible, retirar el cristal delantero de plástico. Todos los módulos electrónicos pueden desmontarse fácilmente. Deben eliminarse éstos como basura especial. La casa SICK AG no acepta la devolución de equipos inservibles o irreparables. Para el desmontaje y la eliminación de los componentes deben observarse las determinaciones de protección del trabajo, de protección ecológica y de eliminación adecuada. 66 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio Descripción del producto E Capítulo 3 WSU/WEU 26/2 3 Descripción del producto 3.1 Estructura del sistema La barrera fotoeléctrica de seguridad WSU/WEU 26/2 consta de ! unidad emisora WSU 26/2 y ! unidad receptora WEU 26/2 3.2 Funcionamiento del equipo La barrera fotoeléctrica de seguridad WSU/WEU 26/2 consta de una unidad emisora y una unidad receptora. La unidad emisora WSU emite un haz luminoso que es recibido por la unidad receptora WEU. Una interrupción del haz luminoso por parte de un objeto, origina una orden de conmutación que detiene el movimiento de la máquina. Las unidades emisora y receptora están equipadas con diodos LED para el control del funcionamiento. Su función como elementos de diagnóstico se describe en el apartado 6 Puesta en servicio. Los testigos luminosos en los equipos señalizan los distintos estados de servicio (véase 6.2 Elementos de diagnóstico). Sin embargo, su indicación no es relevante para la seguridad. Los testigos luminosos sirven también para el diagnóstico de fallos (véase 6.2 Elementos de diagnóstico). 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos 67 Capítulo 4 Instalación eléctrica Instrucciones de servicio WSU/WEU 26/2 4 Instalación eléctrica Conforme a la ejecución de los equipos deben realizarse las conexiones eléctricas (véanse las ilustraciones de conexión en el anexo). En las ejecuciones con conectores de equipo debe observarse la codificación indicada. Esta debe coincidir con la codificación de la caja de cable. La codificación tiene como finalidad evitar la conexión de una versión no adecuada (otra tensión de alimentación, otro radio de acción). Indicación Los dos contactos de la entrada de test de la unidad emisora, deben estar cerrados durante el servicio. La prueba de test (abrir y cerrar otra vez por lo menos 75 ms) debe tener lugar estando libre la vía de luz – la prueba conduce a la conmutación de los relés de salida. ¡Establecer un estado libre de tensión! ATENCIÓN La conexión eléctrica de la WSU/WEU o su modificación, sólo debe tener lugar en estado sin tensión. Para la conexión de la WSU/WEU con racor PG, se debe desatornillar la tapa de la carcasa. ¡Utilizar ambos contactos de cierre! ATENCIÓN 68 Por lo menos dos salidas se deben conectar al control conectado detrás del KA (fig. 4, 5, 7, 9, Anexo). A cada una de ambas salidas (contactos de cierre) debe asignarse un elemento de conmutación electromagnético (relé). 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio Instalación eléctrica E Capitulo 4 WSU/WEU 26/2 ¡Utilizar salidas de cierre! ATENCIÓN En nuevas instalaciones se deben conducir ambas salidas de cierre independientemente a dos elementos de conmutación (p. ej. contactores, relés). La salida de contacto de apertura sólo debería utilizarse para funciones que no sean directamente relevantes para la seguridad. Por regla general deben utilizarse los contactos de cierre. En instalaciones anteriores se eligió sin embargo una 4 5 6 7 8 9 combinación de contactos de cierre/ apertura; esto ya no corresponde a las actuales exigencias de seguridad. Si en una instalación antigua se quiere integrar la WSU/WEU, se tienen que K2 K1 conectar en serie ambos contactos Conexiones en instalade cierre al contacto de apertura, ciones antiguas como segundo canal. 4.1 Pruebas de test Las pruebas de test permiten una comprobación de los elementos de conmutación que están acoplados. Mediante el accionamiento del contacto de apertura, se desconecta el emisor. La prueba de test se activa con un tiempo de apertura mínimo (véase 9 Datos técnicos). La prueba de test debe ser realizada por el control de máquina en la fase no peligrosa (p. ej. en un movimiento no peligroso). Si el test no tiene éxito, el medio de trabajo con propulsión motriz (KA) debe recibir del control de máquina una señal de desconexión, iniciada por la WEU. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos 69 Capítulo 5 Instrucciones de servicio Instalación eléctrica WSU/WEU 26/2 ¡Utilizar la función de test en el sentido descrito! ATENCIÓN La entrada de test sólo debe utilizarse exclusivamente en el sentido descrito. 4.2 Supresión de chispas En caso de carga inductiva: ¡Utilizar elementos supresores de chispas! ATENCIÓN Los elementos supresores de chispas deben conectarse en paralelo a la inductividad. La conexión en paralelo al contacto de salida no es admisible. No deben utilizarse diodos libres como elementos supresores de chispas, ya que éstos aumentan considerablemente el tiempo de desconexión. Contacto en la WEU Tensión de alimentación C R Consumidor, contactor Conexiones del elemento de conmutación inductivo Tensión de alimentación V 115 ... 230 24 Núm. pedido 6 001 224 6 001 225 R Ω 220 100 C µF 0,22 2,2 Ejecución: En masa fundida de plástico; cables de conexión NYAF 0,5 ∅ con terminales de cable; fijación con lámina adhesiva o sujetacables. Valores orientativos para elementos supresores de chispas 70 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio Instalación eléctrica E Capitulo 4 WSU/WEU 26/2 4.3 Supervisión de contacto transversal Las conducciones de las salidas de contacto de cierre no son controladas por la WEU respecto a contactos transversales. Medidas apropiadas ATENCIÓN Deben tomarse medidas apropiadas para la supervisión de contacto transversal. Estas pueden ser: ! Tendido seguro (protegido) contra contacto transversal, de los cables desde la WEU a los elementos de conmutación ! Apantallar individualmente las conducciones de salida y unir a 0 V el apantallado ! Unir ambos contactos de cierre a diferentes niveles de tensión ! Utilizar en las salidas relés cuya tensión de excitación sea superior a U V /2. 4.4 Equipo de protección contra sobrecorriente (protección por fusible) El circuito de corriente de mando debe equiparse con un fusible adaptado a la corriente de conmutación máxima de los relés de salida. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos 71 Capítulo 5 Instrucciones de servicio Montaje WSU/WEU 26/2 5 Montaje Fijar provisionalmente la barrera fotoeléctrica de seguridad, orientada aproximadamente. Esta orientación se realiza con ayuda de la ranura de mira en la parte superior de la carcasa y con la marcación lateral del haz luminoso. 5.1 Distancia de seguridad en protecciones de acceso La WSU/WEU debe situarse de tal modo que al interrumpirse el haz de luz durante el movimiento peligroso, sólo se pueda llegar al punto de peligro cuando se ha detenido el movimiento. Esto condiciona que entre el límite más próximo del punto de peligro y el haz de luz deba cumplirse una distancia de seguridad S (figura). La distancia de seguridad depende del Protección mecánica Protección de acceso con WSU/ WEU Punto de peligro S Dirección de entrada a la zona de peligro Distancia de seguridad al haz luminoso 72 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio E Montaje Capítulo 5 WSU/WEU 26/2 tiempo de parada del medio de trabajo y de la velocidad de aproximación de la persona. El tiempo de seguimiento debe determinarse con varias mediciones en condiciones similares a la práctica. Como velocidad de aproximación se recomienda aplicar el valor de 1,6 m/s (según EN 999). El valor se calcula según la siguiente fórmula: La distancia de seguridad es S=K·T+C S K T Distancia de seguridad (mm) Velocidad de aproximación 1,6 m/s Tiempo de seguimiento de la máquina (ms) + tiempo de respuesta de la WSU/WEU (véase 9 Datos técnicos) dependiente del número de haces (1, 2 ó 3), véase la tabla C Número de haces Altura del haz / 1 2 750 400 300 900 700 haces en mm desde el suelo C 5.2 3 1100 1200 850 850 Distancia a superficies reflectantes Las superficies reflectantes que puedan existir, o bien ser introducidas o aplicadas dentro del cono de emisión y recepción, pueden dar lugar a un cambio de reflexión, y por lo tanto al no reconocimiento de un obstáculo (una persona). Por este motivo es necesario mantener una separación mínima “a” entre objetos reflectantes y el eje óptico (unión rectilínea WSU/WEU) (ilustración). La separación “a” depende de la distancia existente en cada caso entre la unidad emisora y la receptora (véase el diagrama). La comprobación respecto a cambio de reflexión se describe en el apartado 7 Indicaciones para la comprobación. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos 73 Capítulo 5 Instrucciones de servicio Montaje WSU/WEU 26/2 Haz luminoso interrumpido Dirección de acceso 4˚ Haz central Obstáculo WSU WEU 4˚ a Pieza reflectante (p. ej. recipiente de material) Límite del lugar de peligro Montaje correcto, correctamente orientado. Pieza reflectante fuera del haz luminoso divergente. No hay cambio de reflexión. El obstáculo se reconoce inequívocamente. a (mm) 2500 a (70 m) a WSU 2000 WEU 4˚ 4˚ a 1500 1000 a (18 m) 500 400 300 200 100 3 10 6 20 9 30 12 40 15 50 18 60 21 70 RW (m) RW I RW II Distancia “a” en función de los radios de acción RW I y RW II 5.3 Protección múltiple En caso de utilizar dos WSU/WEU por cada protección, se tiene que impedir una influencia recíproca. Como el haz luminoso de la WSU es divergente, la sección del haz aumenta con la distancia entre la WSU y la WEU. 74 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio E Montaje Capítulo 5 WSU/WEU 26/2 Por lo tanto, para la disposición de la WSU/WEU se tienen que cumplir las siguientes condiciones (fig. 10, Anexo). 5.3.1 Influencia recíproca El haz luminoso de la WSU sólo debe ser recibido por la correspondiente WEU. Para excluir la influencia recíproca entre varias WSU/WEU dispuestas una junto a otra o superpuestas, se tienen que considerar para el montaje de los equipos, los diámetros indicados del haz luminoso (fig. 11, Anexo). Existen dos versiones de la WSU ... ATENCIÓN ... para radios de acción de servicio de 0,5 – 18 m y de 15 – 70 m. La WSU para 15 – 70 m no se debe aplicar para radios de acción de servicio inferiores a 15 m. El radio de acción de servicio se indica en la placa de modelo. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos 75 Capítulo 6 Instrucciones de servicio Puesta en servicio WSU/WEU 26/2 6 Puesta en servicio La conexión del equipo tiene lugar por aplicación de la tensión de alimentación a la unidad emisora y receptora. Después de aprox. 2 s está el equipo dispuesto para funcionar. Para información más detallada al respecto, véase la Descripción técnica WSU/WEU 26/2. 6.1 Orientación correcta con ayuda de los testigos luminosos Conectar la tensión de alimentación. Debe encenderse el diodo LED amarillo de la WSU. Orientar los equipos entre sí de forma que se encienda el testigo luminoso verde de la WEU. WSU amarillo WEU verde amarillo rojo Para la orientación óptima deben determinarse los límites de transmisión y recepción girando horizontal y verticalmente la unidad emisora y receptora. Al abandonar la correspondiente área óptica comienza a parpadear el testigo luminoso amarillo de la WEU. Fijar seguidamente la unidad emisora y receptora en el centro del área óptica determinada. 76 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos verde amarillo 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos LED parpadea Tarjeta electrónica defectuosa LED indiferente Cambiar el equipo la WSU que tiene asignada La WEU sólo debe responder frente a la tensión en la WEU (por lo menos 1 s) Desconectar y conectar brevemente La electrónica responde Emisor externo Limpiar el cristal delantero o el espejo desviador o espejo desviador, sucio desajustados Cristal delantero de WSU/WEU Orientar óptimamente los equipos o espejos desviadores Equipos o espejos desviadores, WSU austauschen danach keine Funktion: la tensión en la WEU Cambiar el equipo Desconectar y conectar brevemente Emisor WSU no emite WSU y WEU Limpiar el cristal delantero de WSU y WEU Orientar de nuevo los equipos Cambiar el equipo Comprobar la tensión en la WEU Comprobar el paso Comprobar la tensión Comprobación y remedio Receptor WEU defectuoso Cristal delantero sucio Equipo desajustado relé defectuoso Interrupción en el contacto de relé, en la WEU No existe tensión de alimentación (contacto de test) Interrupción entre los bornes 10 y 11 en la WSU No existe tensión de alimentación Causa 6.2 LED encendido amarillo rojo Puesta en servicio LED apagado WEU WSU Instrucciones de servicio Capítulo 6 E WSU/WEU 26/2 Elementos de diagnóstico 77 Capítulo 7 Indicaciones para la comprobación Instrucciones de servicio WSU/WEU 26/2 7 Indicaciones para la comprobación Las comprobaciones que se describen a continuación sirven para confirmar que se cumplen los requerimientos de seguridad contenidas en las normas nacionales/internacionales, particularmente los requerimientos de seguridad de las directivas sobre maquinaria y sobre equipos de trabajo (conformidad CE). Estas comprobaciones también sirven para detectar la influencia que tienen en el efecto de protección las fuentes luminosas perturbadoras y otros factores extraordinarios del entorno. Por esta razón, es indispensable realizar estas comprobaciones. 7.1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio ! Las comprobaciones antes de la primera puesta en servicio sirven para confirmar las exigencias de seguridad contenidas en las prescripciones nacionales/internacionales, y en especial en la directiva de máquinas o de utilización de los equipos de trabajo. ! Comprobación de la eficacia del equipo de protección en la máquina, en todos los modos de servicio ajustables en la máquina, conforme a la lista de chequeo incluida en el anexo. ! Los operarios de la máquina asegurada con el equipo de protección, debe ser formados antes de iniciar el trabajo por parte de expertos del usuario de la máquina. Estas formación entra dentro de la responsabilidad del usuario de la máquina. Indicación 78 Una orientación incorrecta puede conducir, bajo determinadas circunstancias, a que no se reconozca un obstáculo o a que no se consiga la seguridad de servicio. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio Indicaciones para la comprobación E Capítulo 7 WSU/WEU 26/2 El haz luminoso no debe ser reflejado involuntariamente por superficies reflectantes. Las reflexiones se pueden reconocer del modo siguiente: Interrumpir con un objeto (superficie, 100 mm x 100 mm) el haz luminoso, continuamente y totalmente, comenzando cerca de la WEU y hasta la WSU. Al hacerlo debe estar encendido continuamente el testigo luminoso rojo de la WEU. Si este no es el caso, hay que analizar por qué otro recorrido llega el haz luminoso desde la WSU hasta la WEU. Una comprobación funcional de este tipo se tiene que realizar ! diariamente antes del comienzo de la producción, ! tras modificar la disposición de WSU/WEU, ! después de todos los trabajos de mantenimiento y de servicio técnico en el equipo de protección. 7.2 Comprobación regular por parte de expertos ! Comprobación conforme a las prescripciones vigentes nacionales dentro de los plazos previstos en ellas. Estas comprobaciones sirven para descubrir modificaciones o manipulaciones en el equipo de protección, en relación al estado de la primera puesta en servicio. ! Las comprobaciones deben realizarse siempre en caso de modificaciones esenciales en la máquina o en el equipo de protección, conforme a la lista de chequeo incluida al final de la parte alemana de estas Instrucciones de servicio, así como después de transformaciones o reparaciones en caso de daños en la carcasa, en el cristal delantero, etc. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos 79 Capítulo 7 Indicaciones para la comprobación Instrucciones de servicio WSU/WEU 26/2 7.3 Comprobaciones diarias por parte de personas autorizadas y encargadas para ello La comprobación diaria sirve para cerciorarse de que existe una protección eficaz para las personas.La comprobación se realiza por el responsable del usuario, antes de cada comienzo del trabajo. Comprobación por recubrimiento total del haz luminoso. Al hacerlo, se debe encender el testigo luminoso rojo en la unidad receptora. Comprobación ATENCIÓN 80 Si se enciende el testigo luminoso verde o amarillo de la WEU, no está permitido continuar trabajando en las máquinas. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio Mantenimiento E Capítulo 8 WSU/WEU 26/2 8 Mantenimiento Los cristales delanteros de la WSU y de la WEU deberían limpiarse regularmente y en caso de gran ensuciamiento, quitando el polvo con un pincel suave y limpio, y pasando posteriormente un paño suave y limpio humedecido. Como productos de limpieza se recomiendan: • Limpiacristales no agresivos o abrasivos • Limpiadores de plásticos antiestáticos No utilizar productos de limpieza que contengan alcohol. Indicación Si se tiene que abrir el equipo en caso de anomalías de servicio, se debe limpiar a fondo la carcasa antes de abrirla, para evitar la penetración de suciedad. Desconectar previamente la tensión del equipo. 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos 81 Instrucciones de servicio Datos técnicos Capítulo 9 WSU/WEU 26/2 9 Datos técnicos Datos generales del sistema mín. Alcance de acción del campo de protección 0,5 m 15 m típ. máx. 18 m 70 m Número de haces 1 Sincronización óptica, sin cable de sincronización adicional Diámetro del haz luminoso en la WSU Angulo de apertura 23 mm Longitud de onda del emisor 950 nm 4° Clase de protección 1 Tipo de protección IP 65 (conector) IP 67 (racor PG) Modo de servicio Servicio de protección sin bloqueo de arranque y de rearranque Tensión de alimentación U V 19,2 V DC 195,5 V AC 97,75 V AC Frecuencia, alimentación AC 48 Hz 24 V DC 230 V AC 115 V AC 28,8 V DC 253 V AC 126 V AC 62 Hz Rizado residual 1) 1,2 V SS 2 Tensión en caso de fallo de red (20 ms) ) 18 V Tiempo de conexión después de aplicar la tensión de alimentación de receptor y emisor 1,8 s Unidad emisora U V – 0,7 V Salida de test Entrada de test Tiempo de respuesta Tiempo de reacción frente a la señal de test Duración del test Consumo de potencia Versión 24 V DC Versión 115 V AC Versión 230 V AC 75 ms 50 ms 150 ms 60 ms 4W 7 VA 7 VA Punto de referencia para los valores de medición: Conector de equipo o bornes 82 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio E Datos técnicos Capítulo 9 WSU/WEU 26/2 mín. típ. máx. Unidad receptora Salidas Tiempo de respuesta Corriente de conmutación Tensión de conmutación Potencia de conmutación (DC/AC) Relé, frecuencia de conmutación máx. 0,2 Hz (1 conmutación en 5 sec.) 22 ms 0,02 A 2A 24 V DC 250 V AC 144 W / 1380 VA Duración mecánica (Número de conmutaciones) Duración eléctrica (Número de conmutaciones) DC con corriente de conmutación de 2 A AC con corriente de conmutación de 2 A 10 7 80 x 10 3 50 x 10 3 Tiempos de conexión Contactos de cierre Contactos de apertura 10 ms 9 ms Consumo de potencia Versión 24 V DC Versión 115 V AC Versión 230 V AC 6W 10 VA 10 VA Datos de servicio Conexión Cable de conexión (PG 13,5) Exigencias Categoría de seguridad Tipo 4 Exigencias EN 61 496 Parte 1 y EN 50 100 Parte 2 Temperatura ambiente de servicio –25 °C +55 °C Temperatura de almacenamiento –25 °C +70 °C Humedad del aire (sin condensación) 15 % 95 % Dimensiones véase ilustraciones acotadas, Anexo Resistencia contra oscilaciones 5 g, 10 ... 55 Hz según IEC 68-2-6 Resistencia contra golpes 10 g, 16 ms según IEC 68-2-29 Peso Unidad emisora Unidad receptora 0,9 kg 1,0 kg 1,3 kg 1,4 kg 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos 83 Capítulo 9 Datos técnicos Instrucciones de servicio WSU/WEU 26/2 1 ) No está permitido sobrepasar o no alcanzar los valores límite de la tensión. 2 ) La tensión de alimentación externa de los equipos debe superar, conforme a la EN 60 204, un breve fallo de red de 20 ms. En SICK pueden adquirirse como accesorio equipos de alimentación adecuados (Siemens, serie constructiva 6 EP 1). 84 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos Instrucciones de servicio Declaración de conformidad E Capítulo 10 WSU/WEU 26/2 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos 85 Instrucciones de servicio WSU/WEU 26/2 Lista de chequeo para el fabricante/instalador respecto a la instalación de Equipos de protección optoelectrónicos (AOPD) Los datos de los puntos listados seguidamente deben estar disponibles, por lo menos para la primera puesta en servicio, dependiendo no obstante, de la aplicación la frecuencia de este test la definira el fabricante instalador. Esta Lista de comprobación se debe conservar o bien consignarla con la documentación de la máquina, para que pueda servir de referencia en comprobaciones posteriores. 1. ¿Fueron tomadas como base las Prescripciones de seguridad en correspondencia con las Directivas /Normas vigentes para la máquina? Sí ! No ! 2. ¿Están listadas en la Declaración de conformidad las Directivas y Normas aplicadas? Sí ! No ! 3. ¿Corresponde el equipo de protección a la categoría de mando requerida? Sí ! No ! 4. ¿Es solamente posible la entrada /acceso a la zona de peligro /punto de peligro a través del campo de protección del AOPD ? Sí ! No ! 5. ¿Fueron tomadas medidas, las cuales evitan (protección mecánica para no pasar por detrás de la barrera)o controlan, la seguridad de la zona de peligro /puntos de peligro, la permanencia sin protección en la zona de peligro, y están estos protegidos para que no puedan ser retirados? Sí ! No ! 6. ¿Se han aplicado medidas de protección mecánicas adicionales que impidan el acceso por debajo, por encima y por detrás, y están aseguradas dichas medidas contra cualquier manipulación? Sí ! No ! 7. ¿Está verificado el tiempo máximo de parada de la máquina e indicado (en la máquina y/o en la documentación de la máquina)y documentado? Sí ! No ! 8. ¿Se mantiene la distancia de seguridad requerida del AOPD al punto de peligro más cercano? Sí ! No ! 9. ¿Están los equipos AOPD debidamente fijados y después de realizado un ajuste, asegurados contra desplazamientos ? Sí ! No ! 10. ¿Están tomadas las medidas de seguridad requeridas contra descarga eléctrica (clase de protección)? Sí ! No ! 11. ¿Está disponible el equipo de mando para resetear el equipo de protección de acción sin contacto (AOPD) o bien para rearme de la máquina, e instalado de acuerdo a las prescripciones? Sí ! No ! 12. ¿Están las salidas del AOPD (OSSD) integradas de acuerdo a los respectivos requerimientos de la categoría de mando, y la instalación eléctrica se corresponde con los planos de conexión eléctrica? Sí ! No ! 13. ¿Está verificada la funcionalidad de la protección de acuerdo a las instrucciones de comprobación de esta documentación? Sí ! No ! 14. ¿Son efectivas las funciones de protección indicadas en cada ajuste del conmutador de selección de modo de marcha? Sí ! No ! 15. ¿Son controlados los elementos de mando sobre los que actua el AOPD, por ej.protecciones, válvulas? Sí ! No ! 16. ¿Es efectivo el AOPD durante la totalidad del estado de peligro? Sí ! No ! 17. ¿Se detiene el estado de peligro al desconectar o apagar el AOPD, como también al conmutar los modos de servicio o al conmutar a otro equipo de protección? Sí ! No ! 18. ¿Está aplicado en lugar bien visibile por el operador el rótulo de advertencia sobre la comprobación diaria? No ! Sí ! Esta lista de comprobación no reemplaza la primera puesta en servicio como tampoco la comprobación periódica por personal competente. 86 8 008 631/P134/20-12-04 © SICK AG • Tècnica de seguridad • Alemania • Reservados todos los derechos