SICK Laser Scanner Interface LSI 101 Instrucciones de operación

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LSI E

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Tabla de contenido

1. Generalidades ................................................................ 56

2. Descripción del sistema .................................................. 57

3. Prescripciones e indicaciones de seguridad .................... 57

4. Montaje........................................................................... 59

4.1 Fijación mecánica .................................................... 59

4.2 Instalación eléctrica ................................................. 59

4.3 Exigencias del cableado........................................... 60

5. Indicación sobre la puesta en marcha ............................. 62

6. Comprobaciones............................................................. 62

6.1 Comprobaciones PLS con LSI.................................. 62

6.2 Lista de chequeo...................................................... 65

7. Diagnóstico..................................................................... 68

7.1 Elementos de diagnóstico ........................................ 68

7.2 Servicio.................................................................... 70

8. Accesorios ...................................................................... 70

9. Declaración de conformidad ........................................... 71

10. Datos técnicos LSI ........................................................ 72

11. Apéndice: Leyendas de las figuras ................................ 80

Este documento está protegido por la legislación sobre los derechos

de autor. Los derechos establecidos en esta ley permanecen en

poder de la empresa SICK AG. La reproducción total o parcial de

este documento, sólo está permitida dentro de los límites de las

determinaciones legales sobre los derechos de autor. Está prohibida

la modificación o la abreviación del documento, sin la autorización

expresa por escrito de la empresa SICK AG.

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1. Generalidades

Estas instrucciones de funcionamiento contienen informa-

ciones para la puesta en marcha, diagnóstico, mantenimiento

y datos técnicos, así como las declaraciones de conformidad.

En la descripción técnica del LSI se pueden consultar

informaciones más detalladas, como por ejemplo para el

pedido, el uso del sistema o la programación.

Por favor, tenga en consideración la información sobre el

escáner láser programable PLS. Esta documentación se

suministra con el equipo.

La presente documentación se refiere exclusivamente al

siguiente equipo:

LSI 101 - 11X

La última cifra de la designación del tipo (X: 1 hasta 4) corres-

ponde a la cantidad máxima de los sensores que se pueden

conectar.

Este equipo está homologado para su uso como dispositivo

de protección personal y cumple las prescripciones

obligatorias si se utiliza de forma conforme a su objetivo.

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2. Descripción del sistema

El interface del escáner láser LSI forma junto con el escáner

láser programable PLS como sensor, un sistema unitario para

la protección personal en vehículos e instalaciones en am-

bientes cerrados. El LSI ofrece para ello la posibilidad de em-

plear simultáneamente hasta cuatro PLS. Los escáner láser

conectados se comunican online a través de interfaces serie

con el LSI. En la memoria no volátil de la interface se pueden

consignar hasta ocho campos de protección y de aviso, de

aquí en adelante, designados como áreas de supervisión.

Estos se seleccionan mediante entradas binarias o entradas

de encoder y se asignan a diferentes canales de salidas.

El LSI se emplea en conjunto con el PLS por ej., en sistemas

de transporte autopropulsados o en instalaciones de fabrica-

ción. Allí se amplían de manera decisiva las posibilidades de

aplicación del escáner láser. Mediante las entradas de

encoder es posible adecuar áreas de supervisión en función

de la velocidad y la dirección de marcha. Asimismo, en caso

de protección de áreas, se pueden controlar campos de

protección y adecuarlos a las áreas peligrosas de las

máquinas.

Mediante la utilización de dos circuitos de desconexión inde-

pendientes, dos canales (OSSD), se pueden realizar casos de

supervisión simultáneos. Cada par OSSD dispone de una

entrada de control separada de Reset / Restart y de chequeo

externo de contactores.

3. Prescripciones e indicaciones de seguridad

Antes del montaje y cableado del LSI, por favor tenga en

cuenta las indicaciones de la descripción técnica del LSI y del

PLS. El montaje y la conexión deben ser efectuados sola-

mente por personal especializado.

Antes de la primera puesta en servicio del equipo, se debe

disponer una comprobación por parte del responsable de la

empresa, para ello. Tal comprobación debe ser realizada en

principio, solamente por personal experto en la materia.

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1. Para la utilización/montaje del equipo de protección de actua-

ción sin contactos, así como para la puesta en marcha y las

comprobaciones técnicas reiteradas, rigen las prescripciones

legales nacionales/internacionales, y en especial

la directiva de máquinas 98/37 CE,

la directiva de utilización de medios de trabajo 89/655 CEE,

las prescripciones de seguridad, así como

las prescripciones de prevención de accidentes/reglas de

seguridad.

El fabricante y el usuario de la máquina en la que se aplican

nuestros equipos de protección, son responsables de acordar

por cuenta propia con el organismo oficial competente todas

las prescripciones y reglas de seguridad vigentes, así como

de su cumplimiento.

2. Adicionalmente deben observarse imprescindiblemente y

cumplirse nuestras indicaciones, y en especial las prescrip-

ciones de comprobación (véase el capítulo “Comproba-

ciones”) de esta descripción técnica o instrucción de funciona-

miento, como p. ej. sobre la aplicación, instalación o inte-

gración en el control de la máquina).

3. Las comprobaciones deben ser efectuadas por expertos

en la materia y por personas autorizadas y encargadas

expresamente para ello, debiendo documentarlas de forma

reproducible en cualquier momento.

4. Nuestras instrucciones de funcionamiento deben ponerse a

disposición del empleado (operador) de la máquina en la que

se utiliza nuestro equipo de protección. El empleado debe ser

instruido por expertos en la materia.

5. En esta descripción técnica se adjunta como anexo una

lista de chequeo para la comprobación por parte del

fabricante y del instalador.

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4. Montaje

4.1 Fijación mecánica

La carcasa del LSI se puede fijar en el armario de distribución

(tipo de protección mín. IP54) con riel de perfil de sombrero

(TS 35) o con las escuadras de fijación sumistrables. Para el

montaje reglamentario del / de los PLS, por favor tenga en

cuenta las indicaciones en la descripción Técnica del PLS.

4.2 Instalación eléctrica

Se aconseja consultar el esquema eléctrico descrito en el

apéndice, para el cableado de la instalación.

Se debe tener en cuenta para la alimentación de tensión del

LSI, que el consumo de corriente máxima depende de la

cantidad de los sensores utilizados y de la carga conectada

en las salidas. Encontrará especificaciones al respecto,

también en la Descripción Técnica del PLS y del LSI. Tenga

también en cuenta, que la sección del cable esté

suficientemente dimensionada. Utilice para el cableado del

conector WAGO, el estribo de sujeción plástico adjuntado.

¡Al utilizar las entradas de encoder incremental C y D, las en-

tradas digitales C1, C2 y D1, D2 dejan de estar disponibles!

Marque los conectores de conexión para evitar una inversión/

confusión.

Indicaciones para la instalación del PLS al LSI

No se deben utilizar en conjunto con el LSI las salidas de

seguridad (OSSD) del / de los PLS conectados. Por favor,

tenga en cuenta el esquema de conexionado en el apéndice.

Tienda todas las líneas y cables de conexión de forma que

queden protegidas contra daños.

Si confecciona usted mismo el conector y las líneas, preste

atención a no confundir el conector modular para la alimen-

tación de tensión y el del interface.

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Cierre los orificios roscados libres con los tapones ciegos que

se suministran y preste atención a que las juntas se encuen-

tren en la posición correcta.

No deje caer los conectores. El conector Sub-D podría intro-

ducirse en el interior de la carcasa del conector y quedaría

inservible.

Controle el asiento correcto de la junta sobre las carcasas de

conexión.

Ponga los conectores por el lado correcto en los alojamientos

previstos en la carcasa del PLS. Introduzca el conector en la

carcasa del PLS presionando ligeramente. La unión correcta

se reconoce si la carcasa de conexión con los conectores

queda enrasada con la carcasa del PLS.

Sólo entonces debe asegurar la carcasa de conexión con los

tornillos hallen laterales.

La carcasa cumplirá con el tipo de protección IP65, solamente

cuando ambas cajas de conexión con las juntas estén colo-

cadas y fijadas de la forma descrita.

4.3 Exigencias del cableado

Cable de comunicación LSI al PLS:

El cable de comunicación al PLS debe ser realizado mediante

un cable de datos trenzado y apantallado por parejas

("Twisted Pair"). Es absolutamente necesario que utilice del

lado del LSI los conectores Sub D metalizados, de 9 polos,

enumerados en accesorios, ya que estos disponen de un

apantallado especial. Conecte el apantallado de la línea de

datos solo por el lado del LSI. El apantallado no se contacta

por el lado del PLS. Tenga en cuenta la asignación de pines.

Utilice un cable de datos de baja capacitancia, trenzado por

pares, del tipo Li2YCY (TP) con la sección de conductor de

por lo menos 2 x 2 x 0,25 mm

2

.

Máx. longitud del cable: 30 m

Cable de tensión de alimentación al LSI:

Utilice un cable de cobre con una sección de conductor de

cómo máximo 2,5 mm

2

. Máx. longitud del cable: 50 m

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Cable de señales del/ al LSI:

Utilice un cable de cobre con una sección de conductor de

cómo máx. 2,5 mm

2

. Máx. longitud del cable: 50 m

Cable de tensión de alimentación al PLS:

Utilice un cable de cobre con una sección de conductor de

cómo máx. 0,5 mm

2

. Máx. longitud del cable: 30 m

Nota:

Tenga en cuenta para el dimensionado de la sección del con-

ductor, en función de la longitud del cable y la tolerancia de la

fuente de alimentación, que el sistema no se haga funcionar

fuera del margen de tensión permitido (véase Datos Técnicos

LSI y PLS).

Los terminales con bornes pueden sujetar conductores (uni-

filar, multifilar, de hilo fino o de hilo fino con puntera) con una

sección de 0,08 hasta 2,5 mm

2

.

Tabla de ejemplos para los cables de tensión de

alimentación:

Longitud del

cable

Tensión de

alimentación

Sistema Fuente de ali-

mentación – LSI

LSI – PLS

LSI con dos PLS 50 m (2,5 mm

2

) 10 m (0,5 mm

2

)

Fuente de alimentación

24 V DC ± 3 %

40 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

24 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI con cuatro PLS 40 m (2,5 mm

2

) 4 m (0,5 mm

2

)

Fuente de alimentación

24 V DC ± 3 %

28 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

17 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI con dos PLS 50 m (2,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

Fuente de alimentación

24 V DC ± 1 %

30 m (1,5 mm

2

) 20 m (0,5 mm

2

)

LSI con dos PLS 4 m (1,0 mm

2

) 4 m (0,5 mm

2

)

Fuente de alimentación

24 V DC +20 %/-25%

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5. Indicación sobre la puesta en marcha

Para la puesta en marcha rigen medidas de seguridad especia-

les. A tal efecto, es necesario que tenga absolutamente en cuen-

ta los capítulos correspondientes de la Descripción Técnica.

El equipo se suministra de fábrica programado con una confi-

guración básica. Las modificaciones en las áreas de super-

visión así como la parametrización, sólo pueden ser efectua-

das por personas autorizadas (expertos en la materia).

6. Comprobaciones

6.1 Comprobaciones PLS con LSI

Estas comprobaciones son necesarias para verificar el fun-

cionamiento correcto de los equipos de protección así como

la integración en el control de la máquina/instalación, y para

descubrir posibles modificaciones o manipulaciones.

Deben observarse los siguientes puntos para asegurar una

utilización conforme al objetivo:

Montaje y conexión eléctrica únicamente por personal experto

en la materia. Experto en la materia es aquel que debido a su

formación técnica y a su experiencia tiene conocimientos

suficientes en el ámbito del equipo de trabajo a comprobar y

que está lo suficientemente familiarizado con las correspon-

dientes prescripciones estatales de protección en el trabajo,

las prescripciones de prevención de accidentes, las directivas

y reglas de la técnica reconocidas (p. ej. normas DIN, determi-

naciones VDE, reglas técnicas de otros estado miembros de la

CE), que puede diagnosticar el estado de funcionamiento

seguro del equipo de trabajo. Son estos por regla general

expertos del fabricante del equipo AOPD (Dispositivo Opto-

electrónico Activo de Protección), o también aquellas personas

que han sido correspondientemente adiestradas por el fabri-

cante del AOPD, y que se ocupan predominantemente de las

comprobaciones de equipos AOPD, y están encargadas para

ello por el usuario del AOPD.

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1. Comprobación antes de la primera puesta en servicio

del equipo de protección de la máquina, por parte de

expertos en la materia:

- La comprobación antes de la primera puesta en servicio

sirve para confirmar las exigencias de seguridad requeridas

en las prescripciones nacionales/internacionales, y en

especial en la directiva de máquina o de utilización del

equipo de trabajo (declaración de conformidad CE)

- Comprobación de la eficacia del equipo de protección en la

máquina, en todos los modos de servicio ajustables en ella,

conforme a la lista de chequeo adjunta.

- El operador u operarios de la máquina asegurada con el

equipo de protección, tienen que ser instruidos antes de

iniciar el trabajo, por parte de expertos del usuario de la

máquina. La instrucción entra dentro del campo de la res-

ponsabilidad del usuario de la máquina

Usted comprueba su sistema LSI procediendo en base a la lista

de chequeo impresa en el capítulo 6.2.

2. Comprobación regular del equipo de protección por

expertos en la materia:

- Comprobación conforme a las prescripciones vigentes nacio-

nales dentro de los plazos previstos en ellas. Estas compro-

baciones sirven para descubrir modificaciones o manipula-

ciones en el equipo de protección, en comparación con el

estado en el que se realizó la primera puesta en servicio.

- Las comprobaciones se deben realizar también en caso de

modificaciones esenciales en la máquina o en el equipo de

protección, así como después de transformaciones o repa-

raciones en caso de daños en la carcasa, cristal delantero,

cable de conexión, etc.

Usted comprueba su sistema LSI procediendo en base a la

lista de chequeo impresa en el capítulo 6.2.

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3. Comprobación diaria del equipo de protección por

parte de personas autorizadas y encargadas para ello:

Para verificar correctamente su sistema LSI:

1. La comprobación se debe realizar para el caso de supervi-

sión que esté configurado.

2. Compruebe la instalación mecánica respecto al firme

asiento de los tornillos de fijación y a la correcta

orientación de los PLS.

3. Compruebe cada PLS respecto a modificaciones visibles

como daños, manipulaciones, etc.

4. Conecte la máquina / instalación.

5. Observe sucesivamente los testigos luminosos de cada

PLS (rojo, verde, amarillo).

6. Si estando conectada la máquina/instalación no está encen-

dido permanentemente por lo menos un testigo luminoso de

cada PLS, se debe sospechar un fallo en la máquina/ instala-

ción. En este caso se debe parar la máquina inmediatamente

haciéndola comprobar por un experto.

7. Interrumpa deliberadamente el campo de protección selec-

cionado, durante el servicio, para comprobar la efectividad

de protección en la instalación. Los testigos luminosos de

cada PLS comprobado, así como del LSI, deben cambiar

entonces de verde a rojo y el movimiento peligroso se debe

parar inmediatamente. Repita esta comprobación en distin-

tos lugares del área de peligro, así como en cada PLS. Si

se observa aquí una disconformidad de esta función, se

debe parar inmediatamente la máquina / instalación

haciéndola comprobar por un experto.

8. Para la aplicación estacionaria hay que comprobar si las

áreas de peligro marcadas sobre el suelo, corresponden a la

forma del campo de protección programada en el LSI, y

deben asegurarse los posibles huecos mediante medidas de

protección adicionales. En caso de aplicaciones móviles

hay que comprobar si el vehículo en movimiento se para

real-mente dentro de los límites del campo de protección

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ajustados en el LSI y representados en el vehículo sobre el

rótulo de advertencia, o en el protocolo de configuración.

Si descubre aquí una disconformidad, debe pararse inme-

diatamente la máquina / instalación / el vehículo, y deben

com-probarse por un experto.

9. Esta comprobación reemplaza la comprobación solicitada en

la Descripción Técnica / Instrucciones de servicio del PLS.

Indicación para el operador

Las indicaciones sobre la comprobación diaria del

equipo de protección se adjuntan también en forma de

un adhesivo. Por favor, fije este adhesivo de forma bien

legible cerca del equipo de protección, para facilitar el

proceso de la comprobación diaria

6.2 Lista de chequeo

Las indicaciones sobre los puntos relacionados a conti-

nuación deben estar presentes por lo menos en la primera

puesta en servicio, sin embargo, en función de la aplicación,

el fabricante/empresa instaladora, determinará la frecuencia

de este chequeo.

Esta lista de chequeo debería guardarse bien o adjuntarse a

los documentos de la máquina, para que pueda servir de refe-

rencia en las comprobaciones posteriores.

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1. ¿Se han tomado como base las prescripciones de seguridad

conforme a las directivas/normas vigentes para la máquina?

Sí o No o

2. ¿Están relacionadas en la declaración de conformidad las

directivas y normas aplicadas? Sí o No o

3. ¿Corresponde el equipo de protección a la categoría de control

exigida? Sí o No o

4. ¿Es posible la entrada / acceso al área de peligro / al punto de

peligro únicamente a través del campo de protección del AOPD?

Sí o No o

5. ¿Se han tomado las medidas convenientes que impiden, en una

protección de área de peligro / punto de peligro, una estancia des-

protegida en el área de peligro (protección mecánica contra paso por

detrás) y están aseguradas estas medidas contra su eliminación?

Sí o No o

6. Están todos los casos de supervisión, que pueden ser selec-

cionados a través del LSI, concebidos de tal forma que las

medidas tomadas en el punto 5 se mantengan efectivas?

Sí o No o

7. ¿Se han aplicado las medidas de protección mecánicas adicionales

que impiden el acceso por encima, por debajo y por detrás, y están

aseguradas contra manipulación?

Sí o No o

8. ¿Se ha medido el máximo tiempo de parada de máquina y está

indicado (en la máquina y/o en los documentos de la máquina)?

Sí o No o

9. ¿Se cumple la distancia de seguridad necesaria del AOPD hasta

el punto de peligro más próximo, en todos los modos de

funcionamiento (Casos de supervisión)?

Sí o No o

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10. ¿Están fijados reglamentariamente los equipos AOPD y se han

asegurado contra un desplazamiento después de haber realizado el

ajuste? Sí o No o

11. ¿Son eficaces las medidas de protección necesarias contra descar-

gas eléctricas (clase de protección)?

Sí o No o

12. ¿Están las señales para conmutación del caso de supervisión para

las entradas A, B, C, D del LSI concebidas en dos canales (para

indicaciones más detalladas, véase el capítulo 8.2 Descripción

Técnica del LSI)? Sí o No o

13. ¿Está presente y reglamentariamente aplicado el dispositivo de

mando para el reset del (AOPD) equipo de protección o para el

rearranque de la máquina? Sí o No o

14. ¿Están integradas las salidas del AOPD (OSSD) (Señal de Salida

de Seguridad del Dispositivo) conforme a la categoría de control

requerida, y corresponden a los esquemas de conexiones?

Sí o No

15. ¿Se ha comprobado la función de protección conforme a las indi-

caciones de comprobación de esta documentación?

Sí o No o

16. ¿Se supervisan los elementos de conmutación activados por el

AOPD, como p. ej. contactores y válvulas?

Sí o No o

17. ¿Es eficaz el AOPD durante todo el estado peligroso?

Sí o No o

18. ¿Es bien visible para el operador el rótulo de advertencia sobre la

comprobación diaria?

Sí o No o

Esta lista de chequeo no sustituye a la primera puesta en servicio ni

a la comprobación regular por parte de un experto.

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7. Diagnóstico

7.1 Elementos de diagnóstico

En la parte frontal de la carcasa del LSI hay dispuestos ocho

testigos luminosos que indican el estado de servicio del

sistema.

A cada salida de seguridad (OSSD A, OSSD B) está asignado

un testigo luminoso verde y uno rojo. Un error en el estado

del sistema se señaliza con el testigo luminoso ERROR

(amarillo). Cuando el funcionamiento fue definido con rearme

externo, entonces ambos indicadores RES A y RES B indican

al parpadear, que el sistema espera la confirmación (rearme).

Si la comunicación al usuario (PC) fue configurada a RS422,

se enciende el indicador amarillo RS422.

1: OSSD A inactivo (rojo)

2: OSSD B inactivo (rojo)

3: Suciedad de la optica frontal / ERROR PLS/sistema (amarillo)

4: OSSD A activo (verde)

5: OSSD B activo (verde)

6: Solicitud de rearme en caso de Reset/Restart externo (OSSD A)

(amarillo)

7: Solicitud de rearme en caso de Reset/Restart externo (OSSD B)

(amarillo)

8: Comunicación configurada a RS422 (amarillo)

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Diagnóstico con los testigos luminosos del LSI:

Estado OSSD

(verde)

Weak/

Error

(amarillo)

Res

(amarillo)

OSS

D

(rojo)

Campo protección libre

Objeto en el campo de

protección

Aviso de suciedad *

1Hz

Suciedad *

Fatal Error **

»4Hz

Comprobación de arranque

Esperando a Reset / Restart

(rearranque / arranque)

1Hz

Diagnóstico con los testigos luminosos del PLS:

Estado verde amarillo rojo

Campo de protección libre

Objeto en el campo de

protección

Aviso de suciedad *

1Hz

Suciedad *

Fatal Error **

»4Hz

Comprobación de arranque

Esperando a Reset / Restart

(rearranque / arranque)

1Hz

Nivel Lógico de las salidas en el LSI:

Estado OSSD Campo de

aviso

ERROR

Campo de protección libre

Campo de aviso libre

Objeto en el campo de

protección

Objeto en el campo de objeto

Aviso de suciedad *

Suciedad *

Fatal Error **

» 4Hz

Comprobación de arranque

Esperando a Reset / Restart

(rearranque / arranque)

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* ¡En caso de suciedad limpiar la óptica frontal del PLS

con un paño suave y producto limpiador de plásticos!

** Error del sistema: ¡Véase el capítulo 7.2 Servicio!

= LED está encendido

1 Hz = LED parpadea despacio

» 4 Hz = LED parpadea rápido

= la salida conmuta a Nivel Lógico alto

= la salida conmuta a Nivel Lógico bajo

= la salida está constantemente Nivel Lógico bajo

4 Hz = la salida cambia entre Nivel Lógico alto y bajo

7.2 Servicio

El LSI no tiene mantenimiento debido a su construcción total-

mente electrónica. En caso de fallos, se puede obtener un

primer diagnóstico en base a las informaciones de los testigos

luminosos enumeradas en el punto 7.1. Por favor, tenga

también en cuenta las informaciones del capítulo “7.2

Mantenimiento” de las Instrucciones de servicio del PLS. El

personal autorizado (véase la nota en la descripción técnica

del PLS y del LSI) dispone de un sistema de diagnóstico

completo con la ayuda del software de usuario suministrado.

Para otras cuestiones, diríjase a la delegación de Sick corres-

pondiente o a la.

SICK Service-Hotline: +49 7681 / 202 - 3134

8. Accesorios

El kit de cables apropiados para el cableado entre el PLS y la

LSI elegir por favor, de la Descripción Técnica del PLS o de

la Descripción Técnica del LSI. Allí están enumerados, en el

capítulo “Tabla de selección para el PLS/ LSI”, todos los

elementos/accesorios necesarios para el funcionamiento

conforme al objetivo.

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10. Datos técnicos LSI

IndicacionesPropiedades

mín. típ. máx.

Tensión de alimentación (Uv)

a prueba de inversión de polaridad

mediante transformador aislante de

seguridad según EN 60742

16,8 V 24 V 28,8

Ondulación residual permitida

Los valores límite de las tensiones

de alimentación no deben sobre-

pasarse por arriba o por abajo.

500 mV

Longitud de cable 50 m

Sección de cable 2,5 mm

2

Resistencia admisible del cable 2,5 ohmios

Tiempo de respuesta (ajustable)

doble evaluación 190 ms

Formula para

evaluaciones múltiples

(n = 2 a 16)

Excepción: PLS101-316 316 con

LSI para protección de vehículos,

aquí el tiempo de respuesta es de

270 ms, no ajustable

110 ms + (n x 40 ms)

Tiempo de conexión

Con tensión conectada 9 seg.

Consumo de potencia

sin PLS y carga 15 W

con 1 PLS y carga máx. 63 W

con 2 PLS y carga máx. 80 W

con 3 PLS y carga máx. 97 W

con 4 PLS y carga máx. 114 W

Conexión del PLS véase Datos Técnicos PLS

Conectar solo PLS del

mismo tipo.

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IndicacionesPropiedades

mín. típ. máx.

RES A, RES B

(Entrada Reset/Restart)

Cantidad Una entrada por par de OSSD

Resistencia de entrada con HIGH 3,8

kohmios

Tensión para HIGH 15 V 28,8 V

Tensión para LOW 0 V 1 V

Consumo de corriente

Corriente de impulso inicial

(con t = 100 µs)

15 mA 32 mA

Corriente de entrada estática 3,5 mA 9 mA

Comportamiento temporal de la

tecla Reset / Restart

Nivel Low antes de la activación 160 ms

Nivel High durante la activación 240 ms 5 s

Nivel Low después de la

activación

160 ms

Longitud de cable 50 m

Sección de cable 2,5 mm

2

Resistencia admisible del cable 2,5 ohmios

Entrada EDM

(Chequeo externo de contactores)

Cantidad Una entrada por par de OSSD

Resistencia de entrada con HIGH 3,8

kohmios

Tensión para HIGH 15 V 28,8 V

Tensión para LOW 0 V 1 V

Consumo de corriente

Corriente de impulso inicial

(con t = 100 µs)

15 mA 32 mA

Corriente de entrada estática 3,5 mA 9 mA

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IndicacionesPropiedades

mín. típ. máx.

Comportamiento temporal de la

entrada EDM

Nivel High después de la

activación de OSSD

200 ms

Nivel Low en la desactivación de

OSSD

200 ms

Supervisión cíclica de la posición

de reposo o trabajo

5 s

Longitud de cable 50 m

Sección de cable 2,5 mm

2

Resistencia admisible del cable 2,5 ohmios

Entradas A, B (de 2 canales: A1,

A2/B1, B2 antivalente), binario

estático

Resistencia de entrada con HIGH 3,8

kohmios

Tensión para HIGH 15 V 28,8 V

Tensión para LOW 0 V 1 V

Consumo de corriente

Corriente de impulso inicial

(con t = 100 µs)

15 mA 32 mA

Corriente de entrada estática 3,5 mA 9 mA

Ventana de tiempo para

conmutación válida

(en doble evaluación)

80 ms

Longitud de cable 50 m

Sección de cable 2,5 mm

2

Resistencia admisible del cable 2,5 ohmios

Entradas C, D (de 2 canales: C1,

C2/D1, D2 antivalente), binario

estático

Resistencia de entrada con HIGH 2,6

kohmios

Tensión para HIGH 15 V 28,8 V

Tensión para LOW 0 V 1 V

LSI E

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

75

IndicacionesPropiedades

mín. típ. máx.

Consumo de corriente

Corriente de impulso inicial

(con t = 0,5 µs)

15 mA 32 mA

Corriente de entrada estática 5 mA 13 mA

Ventana de tiempo para conmuta-

ción válida (doble evaluación)

80 ms

Longitud de cable 50 m

Sección de cable 2,5 mm

2

Resistencia admisible del cable 2,5 ohmios

Entradas C, D (solo para encoder

incremental 0°/90°), dinámico

Resistencia de entrada con HIGH 2,6

kohmios

Tensión para HIGH 15 V 28,8 V

Tensión para LOW 0 V 1 V

Consumo de corriente

Corriente de impulso inicial

(con t = 0,5 µs)

15 mA 32 mA

Corriente de entrada estática 5 mA 13 mA

Grado de exploración 0,5

Frecuencia de entrada 100 kHz

Cantidad de impulsos mín. por cm 50

Margen de velocidad evaluable ±10

cm/s

±2.000

cm/s

Tiempo de tolerancia para la recep-

ción de informaciones contradic-

torias con respecto al sentido de

avance o perdida de señal

de uno

de los encoders incrementales

0,4 s

(³ 10 cm/s)

Sobrepaso de la tolerancia de

velocidad para igual dirección del

encoder incremental

20 s

(³ 30 cm/s)

60 s

(< 30 cm/s)

Longitud de cable 50 m

Sección de cable 2,5 mm

2

Resistencia admisible del cable 2,5 ohmios

ELSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

IndicacionesPropiedades

mín. típ. máx.

Salida del campo de aviso A/B

(PNP), HIGH activo

Cantidad Una salida por par de OSSD

Tensión de conmutación High activo

a 50 mA

Uv – 1 V Uv

Tensión de conmutación High activo

a 100 mA

Uv – 0,5 V Uv

Corriente de conmutación (poner la

referencia sobre EXT_GND)

100 mA

Limitación de corriente

(t = 5ms, 25 grados Celsius)

600 mA 920 mA

Inductividad de carga pura 2 H

Secuencia de conexión 6

1

/s

Tiempo de respuesta (n = 2 a 16 ;

n = evaluación múltiple)

150ms + (n x 40 ms)

Longitud de cable 50 m

Sección de cable 2,5 mm

2

Resistencia admisible del cable 2,5 ohmios

Salida de error (PNP), HIGH activo

Cantidad Una

salida

Tensión de conmutación High activo

a 50 mA

Uv – 1 V Uv

Tensión de conmutación High activo

a 100 mA

Uv – 0,5 V Uv

Corriente de conmutación (poner la

referencia sobre EXT_GND)

100 mA

Limitación de corriente

(t = 5ms, 25 grados Celsius)

600 mA 920 mA

Inductividad de carga pura 2 H

Secuencia de conexión

» 4

1

/s

Longitud de cable 50 m

Sección de cable 2,5 mm

2

Resistencia admisible del cable 2,5 ohmios

LSI E

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

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IndicacionesPropiedades

mín. típ. máx.

Salidas de seguridad

(OSSD A, OSSD B),

dinámicas, High-activo

Cantidad Dos salidas de 2 canales

Tensión de conmutación High activo

(Ueff)

Uv – 3,4 V Uv

Tensión para LOW 0 V 2,5 V

Corriente de conmutación (poner la

referencia sobre EXT_GND)

2 mA 250 mA

Protección contra cortocircuito por supervisión de las salidas

En caso de fallo: Corriente de

pérdida por interrupción del cable

GND. El elemento de control

conectado a continuación debe

reconocer este estado como Low.

1,1 mA

Capacidad de carga pura 100 nF

Inductividad de carga pura 2 H

Secuencia de conexión

(sin conmutación y sin supervisión

simultánea)

6

1

/s

Tiempo de respuesta en evaluación

doble

190 ms

Longitud de cable 50 m

Sección de cable 2,5 mm

2

Resistencia admisible del cable 2,5 ohmios

Datos de impulsos de test

(OSSD_Test)

Ancho de impulso de test 100 us

Frecuencia de test una vez por Scan

Datos de impulsos de test (Test_Ub)

Ancho de impulso de test 100 us

Frecuencia de test dos veces por Scan

Categoría de seguridad seguridad de error único

DIN V 19250 Clase de exigencias 4

EN 954-1 Categoría 3

IEC/EN 61496-1 Tipo 3

ELSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

IndicacionesPropiedades

mín. típ. máx.

Indicaciones generales

Tipo de protección

Para montaje en armario de distribu-

ción se requiere por lo menos IP 54

IP 20

Clase de protección 3

Protección tensión baja

Clase carga de humedad F según DIN 40040

Resistencia a las vibraciones IEC 60068, parte 2-6

Gama de frecuencia 10 ... 55 Hz

Amplitud 0,35 mm

Resistencia al choque IEC 60068, parte 2-29

Choque continuo 1000 10 g / 16 ms

Resistencia a las interferencias

(EMC)

IEC / EN 61496-1 tipo 4

EN 50081-2 DIN 40839-1 y -3

Peso (neto) 1,25 kg

Dimensiones

(ancho x alto x profundidad)

Dimensión sin bornes y conectores

216 mm x 108 mm x 86 mm

Temperatura de servicio en

grados Celsius

0 +50

Temperatura de almacenaje en

grados Celsius

–25 +70

Campos de protección 1 8

Campos de aviso 1 8

Salida campo de protección 2 salidas por transistores,

supervisadas, independientes,

de 2 canales, PNP High activo,

24 V/250 mA

Salida campo de aviso 2 salidas por transistores,

independientes, de 2 canales,

PNP High activo, 24 V/100 mA

Salida de error 1 salida por transistor, PNP

High activo, 24 V/100 mA

Entrada Reset/Restart 1 entrada por cada para OSSD

(en DC 24 V)

LSI E

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

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IndicacionesPropiedades

mín. típ. máx.

Entrada EDM

(Chequeo externo de contactores)

1 entrada por cada para OSSD

(en DC 24 V)

Entradas A1, A2, B1, B2, C1, C2,

D1, D2

entradas binarias estáticas

en DC 24 V

Entradas C, D entradas dinámicas en DC 24 V

Conmutación de los

casos de supervisión

(Utilización de las

entradas A - D)

4 pares de entradas estáticas

binarias (x1 y x2 antivalente)

A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2

o 2 entradas dinámicas de

transmisor incremental (C, D) y

2 pares de entradas estáticas

binarias (x1 y x2 antivalente)

A1, A2, B1, B2

Interface (PC)

solo con fines de configuración y

diagnóstico temporales

Velocidad de transmisión

RS 232 9600, 19200, 38400 baudios

RS 422 9600, 19200, 38400 baudios

Longitud de cable

RS 232 15 m

RS 422 100 m

Interface (LSI - PLS)

Utilización de un cable de datos de

baja capacitancia, trenzado por

pares, del tipo Li2YCY (TP) con

una sección de cable mínima de

2 x 2 x 0,25 mm

2

Velocidad de transmisión

RS 422 500kB

Longitud de cable

RS 422 30 m

Sección de cable

RS 422 0,25 m m

2

ELSI

8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI

11. Apéndice: Leyendas de las figuras

Las figuras las encontrará al final de estas instrucciones.

Figura 1: Figura acotada

Todas las medidas se indican en mm.

H Soporte para montaje en la pared (accesorio)

Figura 2: Asignación de las conexiones

X1 Conexión alimentación de corriente

X2, X3 Conexión alimentación de corriente del PLS

X4, X7 Conexión línea de comunicación al PLS

X8 Conexión al PC

X14, X15 Conexión de las salidas de OSSD, campo de aviso

(WZ) y ERROR

X13 Conexión de las entradas Reset/Restart y chequeo

externo de contactores (EDM)

X11, X12 Conexión de las entradas estáticas A, B, C y D

X9, X10 Conexión de las entradas dinámicas C y D

Figura 3: Asignación del conector Sub D de 9 polos

ALSI à PC: Interface PC RS 232/422 “X8”

(puente 7-8 en caso de conexión a una PC con interface

RS 422)

BPLS à LSI: Interface de datos RS 422 en el PLS

(puente 7-8 para conmutar a RS 422)

CLSI à PLS: Interface de datos RS 422 “X4...X7” en el LSI

(conectar al blindaje en la descarga de tracción)

DLSI à INC: Interface de señal “X9, X10” a los transmisores

incrementales

(conectar la pantalla al conector)

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Transcripción de documentos

LSI E Tabla de contenido 1. Generalidades ................................................................ 56 2. Descripción del sistema .................................................. 57 3. Prescripciones e indicaciones de seguridad .................... 57 4. Montaje........................................................................... 59 4.1 Fijación mecánica .................................................... 59 4.2 Instalación eléctrica ................................................. 59 4.3 Exigencias del cableado........................................... 60 5. Indicación sobre la puesta en marcha ............................. 62 6. Comprobaciones............................................................. 62 6.1 Comprobaciones PLS con LSI.................................. 62 6.2 Lista de chequeo...................................................... 65 7. Diagnóstico..................................................................... 68 7.1 Elementos de diagnóstico ........................................ 68 7.2 Servicio.................................................................... 70 8. Accesorios ...................................................................... 70 9. Declaración de conformidad ........................................... 71 10. Datos técnicos LSI ........................................................ 72 11. Apéndice: Leyendas de las figuras................................ 80 Este documento está protegido por la legislación sobre los derechos de autor. Los derechos establecidos en esta ley permanecen en poder de la empresa SICK AG. La reproducción total o parcial de este documento, sólo está permitida dentro de los límites de las determinaciones legales sobre los derechos de autor. Está prohibida la modificación o la abreviación del documento, sin la autorización expresa por escrito de la empresa SICK AG. 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 55 E LSI 1. Generalidades Estas instrucciones de funcionamiento contienen informaciones para la puesta en marcha, diagnóstico, mantenimiento y datos técnicos, así como las declaraciones de conformidad. En la descripción técnica del LSI se pueden consultar informaciones más detalladas, como por ejemplo para el pedido, el uso del sistema o la programación. Por favor, tenga en consideración la información sobre el escáner láser programable PLS. Esta documentación se suministra con el equipo. La presente documentación se refiere exclusivamente al siguiente equipo: LSI 101 - 11X La última cifra de la designación del tipo (X: 1 hasta 4) corresponde a la cantidad máxima de los sensores que se pueden conectar. Este equipo está homologado para su uso como dispositivo de protección personal y cumple las prescripciones obligatorias si se utiliza de forma conforme a su objetivo. 56 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI E 2. Descripción del sistema El interface del escáner láser LSI forma junto con el escáner láser programable PLS como sensor, un sistema unitario para la protección personal en vehículos e instalaciones en ambientes cerrados. El LSI ofrece para ello la posibilidad de emplear simultáneamente hasta cuatro PLS. Los escáner láser conectados se comunican online a través de interfaces serie con el LSI. En la memoria no volátil de la interface se pueden consignar hasta ocho campos de protección y de aviso, de aquí en adelante, designados como áreas de supervisión. Estos se seleccionan mediante entradas binarias o entradas de encoder y se asignan a diferentes canales de salidas. El LSI se emplea en conjunto con el PLS por ej., en sistemas de transporte autopropulsados o en instalaciones de fabricación. Allí se amplían de manera decisiva las posibilidades de aplicación del escáner láser. Mediante las entradas de encoder es posible adecuar áreas de supervisión en función de la velocidad y la dirección de marcha. Asimismo, en caso de protección de áreas, se pueden controlar campos de protección y adecuarlos a las áreas peligrosas de las máquinas. Mediante la utilización de dos circuitos de desconexión independientes, dos canales (OSSD), se pueden realizar casos de supervisión simultáneos. Cada par OSSD dispone de una entrada de control separada de Reset / Restart y de chequeo externo de contactores. 3. Prescripciones e indicaciones de seguridad Antes del montaje y cableado del LSI, por favor tenga en cuenta las indicaciones de la descripción técnica del LSI y del PLS. El montaje y la conexión deben ser efectuados solamente por personal especializado. Antes de la primera puesta en servicio del equipo, se debe disponer una comprobación por parte del responsable de la empresa, para ello. Tal comprobación debe ser realizada en principio, solamente por personal experto en la materia. 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 57 E LSI 1. Para la utilización/montaje del equipo de protección de actuación sin contactos, así como para la puesta en marcha y las comprobaciones técnicas reiteradas, rigen las prescripciones legales nacionales/internacionales, y en especial la directiva de máquinas 98/37 CE, la directiva de utilización de medios de trabajo 89/655 CEE, las prescripciones de seguridad, así como las prescripciones de prevención de accidentes/reglas de seguridad. El fabricante y el usuario de la máquina en la que se aplican nuestros equipos de protección, son responsables de acordar por cuenta propia con el organismo oficial competente todas las prescripciones y reglas de seguridad vigentes, así como de su cumplimiento. 2. Adicionalmente deben observarse imprescindiblemente y cumplirse nuestras indicaciones, y en especial las prescripciones de comprobación (véase el capítulo “Comprobaciones”) de esta descripción técnica o instrucción de funcionamiento, como p. ej. sobre la aplicación, instalación o integración en el control de la máquina). 3. Las comprobaciones deben ser efectuadas por expertos en la materia y por personas autorizadas y encargadas expresamente para ello, debiendo documentarlas de forma reproducible en cualquier momento. 4. Nuestras instrucciones de funcionamiento deben ponerse a disposición del empleado (operador) de la máquina en la que se utiliza nuestro equipo de protección. El empleado debe ser instruido por expertos en la materia. 5. En esta descripción técnica se adjunta como anexo una lista de chequeo para la comprobación por parte del fabricante y del instalador. 58 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI E 4. Montaje 4.1 Fijación mecánica La carcasa del LSI se puede fijar en el armario de distribución (tipo de protección mín. IP54) con riel de perfil de sombrero (TS 35) o con las escuadras de fijación sumistrables. Para el montaje reglamentario del / de los PLS, por favor tenga en cuenta las indicaciones en la descripción Técnica del PLS. 4.2 Instalación eléctrica Se aconseja consultar el esquema eléctrico descrito en el apéndice, para el cableado de la instalación. Se debe tener en cuenta para la alimentación de tensión del LSI, que el consumo de corriente máxima depende de la cantidad de los sensores utilizados y de la carga conectada en las salidas. Encontrará especificaciones al respecto, también en la Descripción Técnica del PLS y del LSI. Tenga también en cuenta, que la sección del cable esté suficientemente dimensionada. Utilice para el cableado del conector WAGO, el estribo de sujeción plástico adjuntado. ¡Al utilizar las entradas de encoder incremental C y D, las entradas digitales C1, C2 y D1, D2 dejan de estar disponibles! Marque los conectores de conexión para evitar una inversión/ confusión. Indicaciones para la instalación del PLS al LSI No se deben utilizar en conjunto con el LSI las salidas de seguridad (OSSD) del / de los PLS conectados. Por favor, tenga en cuenta el esquema de conexionado en el apéndice. Tienda todas las líneas y cables de conexión de forma que queden protegidas contra daños. Si confecciona usted mismo el conector y las líneas, preste atención a no confundir el conector modular para la alimentación de tensión y el del interface. 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 59 E LSI Cierre los orificios roscados libres con los tapones ciegos que se suministran y preste atención a que las juntas se encuentren en la posición correcta. No deje caer los conectores. El conector Sub-D podría introducirse en el interior de la carcasa del conector y quedaría inservible. Controle el asiento correcto de la junta sobre las carcasas de conexión. Ponga los conectores por el lado correcto en los alojamientos previstos en la carcasa del PLS. Introduzca el conector en la carcasa del PLS presionando ligeramente. La unión correcta se reconoce si la carcasa de conexión con los conectores queda enrasada con la carcasa del PLS. Sólo entonces debe asegurar la carcasa de conexión con los tornillos hallen laterales. La carcasa cumplirá con el tipo de protección IP65, solamente cuando ambas cajas de conexión con las juntas estén colocadas y fijadas de la forma descrita. 4.3 Exigencias del cableado Cable de comunicación LSI al PLS: El cable de comunicación al PLS debe ser realizado mediante un cable de datos trenzado y apantallado por parejas ("Twisted Pair"). Es absolutamente necesario que utilice del lado del LSI los conectores Sub D metalizados, de 9 polos, enumerados en accesorios, ya que estos disponen de un apantallado especial. Conecte el apantallado de la línea de datos solo por el lado del LSI. El apantallado no se contacta por el lado del PLS. Tenga en cuenta la asignación de pines. Utilice un cable de datos de baja capacitancia, trenzado por pares, del tipo Li2YCY (TP) con la sección de conductor de 2 por lo menos 2 x 2 x 0,25 mm . Máx. longitud del cable: 30 m Cable de tensión de alimentación al LSI: Utilice un cable de cobre con una sección de conductor de 2 cómo máximo 2,5 mm . Máx. longitud del cable: 50 m 60 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI E Cable de señales del/ al LSI: Utilice un cable de cobre con una sección de conductor de 2 cómo máx. 2,5 mm . Máx. longitud del cable: 50 m Cable de tensión de alimentación al PLS: Utilice un cable de cobre con una sección de conductor de 2 cómo máx. 0,5 mm . Máx. longitud del cable: 30 m Nota: Tenga en cuenta para el dimensionado de la sección del conductor, en función de la longitud del cable y la tolerancia de la fuente de alimentación, que el sistema no se haga funcionar fuera del margen de tensión permitido (véase Datos Técnicos LSI y PLS). Los terminales con bornes pueden sujetar conductores (unifilar, multifilar, de hilo fino o de hilo fino con puntera) con una 2 sección de 0,08 hasta 2,5 mm . Tabla de ejemplos para los cables de tensión de alimentación: Longitud del cable Tensión de alimentación Sistema Fuente de alimentación – LSI LSI – PLS LSI con dos PLS 50 m (2,5 mm ) Fuente de alimentación 24 V DC ± 3 % 40 m (2,5 mm ) 2 10 m (0,5 mm ) 2 20 m (0,5 mm ) 2 20 m (0,5 mm ) 2 4 m (0,5 mm ) 2 20 m (0,5 mm ) 2 20 m (0,5 mm ) 2 20 m (0,5 mm ) 2 20 m (0,5 mm ) 2 4 m (0,5 mm ) 24 m (1,5 mm ) LSI con cuatro PLS 40 m (2,5 mm ) Fuente de alimentación 24 V DC ± 3 % 28 m (2,5 mm ) 17 m (1,5 mm ) LSI con dos PLS Fuente de alimentación 24 V DC ± 1 % LSI con dos PLS 50 m (2,5 mm ) 30 m (1,5 mm ) 4 m (1,0 mm ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Fuente de alimentación 24 V DC +20 %/-25% 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 61 E LSI 5. Indicación sobre la puesta en marcha Para la puesta en marcha rigen medidas de seguridad especiales. A tal efecto, es necesario que tenga absolutamente en cuenta los capítulos correspondientes de la Descripción Técnica. El equipo se suministra de fábrica programado con una configuración básica. Las modificaciones en las áreas de supervisión así como la parametrización, sólo pueden ser efectuadas por personas autorizadas (expertos en la materia). 6. Comprobaciones 6.1 Comprobaciones PLS con LSI Estas comprobaciones son necesarias para verificar el funcionamiento correcto de los equipos de protección así como la integración en el control de la máquina/instalación, y para descubrir posibles modificaciones o manipulaciones. Deben observarse los siguientes puntos para asegurar una utilización conforme al objetivo: Montaje y conexión eléctrica únicamente por personal experto en la materia. Experto en la materia es aquel que debido a su formación técnica y a su experiencia tiene conocimientos suficientes en el ámbito del equipo de trabajo a comprobar y que está lo suficientemente familiarizado con las correspondientes prescripciones estatales de protección en el trabajo, las prescripciones de prevención de accidentes, las directivas y reglas de la técnica reconocidas (p. ej. normas DIN, determinaciones VDE, reglas técnicas de otros estado miembros de la CE), que puede diagnosticar el estado de funcionamiento seguro del equipo de trabajo. Son estos por regla general expertos del fabricante del equipo AOPD (Dispositivo Optoelectrónico Activo de Protección), o también aquellas personas que han sido correspondientemente adiestradas por el fabricante del AOPD, y que se ocupan predominantemente de las comprobaciones de equipos AOPD, y están encargadas para ello por el usuario del AOPD. 62 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI E 1. Comprobación antes de la primera puesta en servicio del equipo de protección de la máquina, por parte de expertos en la materia: - - - La comprobación antes de la primera puesta en servicio sirve para confirmar las exigencias de seguridad requeridas en las prescripciones nacionales/internacionales, y en especial en la directiva de máquina o de utilización del equipo de trabajo (declaración de conformidad CE) Comprobación de la eficacia del equipo de protección en la máquina, en todos los modos de servicio ajustables en ella, conforme a la lista de chequeo adjunta. El operador u operarios de la máquina asegurada con el equipo de protección, tienen que ser instruidos antes de iniciar el trabajo, por parte de expertos del usuario de la máquina. La instrucción entra dentro del campo de la responsabilidad del usuario de la máquina Usted comprueba su sistema LSI procediendo en base a la lista de chequeo impresa en el capítulo 6.2. 2. Comprobación regular del equipo de protección por expertos en la materia: - - Comprobación conforme a las prescripciones vigentes nacionales dentro de los plazos previstos en ellas. Estas comprobaciones sirven para descubrir modificaciones o manipulaciones en el equipo de protección, en comparación con el estado en el que se realizó la primera puesta en servicio. Las comprobaciones se deben realizar también en caso de modificaciones esenciales en la máquina o en el equipo de protección, así como después de transformaciones o reparaciones en caso de daños en la carcasa, cristal delantero, cable de conexión, etc. Usted comprueba su sistema LSI procediendo en base a la lista de chequeo impresa en el capítulo 6.2. 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 63 E LSI 3. Comprobación diaria del equipo de protección por parte de personas autorizadas y encargadas para ello: Para verificar correctamente su sistema LSI: 1. La comprobación se debe realizar para el caso de supervisión que esté configurado. 2. Compruebe la instalación mecánica respecto al firme asiento de los tornillos de fijación y a la correcta orientación de los PLS. 3. Compruebe cada PLS respecto a modificaciones visibles como daños, manipulaciones, etc. 4. Conecte la máquina / instalación. 5. Observe sucesivamente los testigos luminosos de cada PLS (rojo, verde, amarillo). 6. Si estando conectada la máquina/instalación no está encendido permanentemente por lo menos un testigo luminoso de cada PLS, se debe sospechar un fallo en la máquina/ instalación. En este caso se debe parar la máquina inmediatamente haciéndola comprobar por un experto. 7. Interrumpa deliberadamente el campo de protección seleccionado, durante el servicio, para comprobar la efectividad de protección en la instalación. Los testigos luminosos de cada PLS comprobado, así como del LSI, deben cambiar entonces de verde a rojo y el movimiento peligroso se debe parar inmediatamente. Repita esta comprobación en distintos lugares del área de peligro, así como en cada PLS. Si se observa aquí una disconformidad de esta función, se debe parar inmediatamente la máquina / instalación haciéndola comprobar por un experto. 8. Para la aplicación estacionaria hay que comprobar si las áreas de peligro marcadas sobre el suelo, corresponden a la forma del campo de protección programada en el LSI, y deben asegurarse los posibles huecos mediante medidas de protección adicionales. En caso de aplicaciones móviles hay que comprobar si el vehículo en movimiento se para real-mente dentro de los límites del campo de protección 64 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI E ajustados en el LSI y representados en el vehículo sobre el rótulo de advertencia, o en el protocolo de configuración. Si descubre aquí una disconformidad, debe pararse inmediatamente la máquina / instalación / el vehículo, y deben com-probarse por un experto. 9. Esta comprobación reemplaza la comprobación solicitada en la Descripción Técnica / Instrucciones de servicio del PLS. Indicación para el operador Las indicaciones sobre la comprobación diaria del equipo de protección se adjuntan también en forma de un adhesivo. Por favor, fije este adhesivo de forma bien legible cerca del equipo de protección, para facilitar el proceso de la comprobación diaria 6.2 Lista de chequeo Las indicaciones sobre los puntos relacionados a continuación deben estar presentes por lo menos en la primera puesta en servicio, sin embargo, en función de la aplicación, el fabricante/empresa instaladora, determinará la frecuencia de este chequeo. Esta lista de chequeo debería guardarse bien o adjuntarse a los documentos de la máquina, para que pueda servir de referencia en las comprobaciones posteriores. 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 65 E LSI 1. ¿Se han tomado como base las prescripciones de seguridad conforme a las directivas/normas vigentes para la máquina? Sí o No o 2. ¿Están relacionadas en la declaración de conformidad las directivas y normas aplicadas? Sí o No o 3. ¿Corresponde el equipo de protección a la categoría de control exigida? Sí o No o 4. ¿Es posible la entrada / acceso al área de peligro / al punto de peligro únicamente a través del campo de protección del AOPD? Sí o No o 5. ¿Se han tomado las medidas convenientes que impiden, en una protección de área de peligro / punto de peligro, una estancia desprotegida en el área de peligro (protección mecánica contra paso por detrás) y están aseguradas estas medidas contra su eliminación? Sí o No o 6. Están todos los casos de supervisión, que pueden ser seleccionados a través del LSI, concebidos de tal forma que las medidas tomadas en el punto 5 se mantengan efectivas? Sí o No o 7. ¿Se han aplicado las medidas de protección mecánicas adicionales que impiden el acceso por encima, por debajo y por detrás, y están aseguradas contra manipulación? Sí o No o 8. ¿Se ha medido el máximo tiempo de parada de máquina y está indicado (en la máquina y/o en los documentos de la máquina)? Sí o No o 9. ¿Se cumple la distancia de seguridad necesaria del AOPD hasta el punto de peligro más próximo, en todos los modos de funcionamiento (Casos de supervisión)? Sí o No o 66 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI E 10. ¿Están fijados reglamentariamente los equipos AOPD y se han asegurado contra un desplazamiento después de haber realizado el ajuste? Sí o No o 11. ¿Son eficaces las medidas de protección necesarias contra descargas eléctricas (clase de protección)? Sí o No o 12. ¿Están las señales para conmutación del caso de supervisión para las entradas A, B, C, D del LSI concebidas en dos canales (para indicaciones más detalladas, véase el capítulo 8.2 Descripción Técnica del LSI)? Sí o No o 13. ¿Está presente y reglamentariamente aplicado el dispositivo de mando para el reset del (AOPD) equipo de protección o para el rearranque de la máquina? Sí o No o 14. ¿Están integradas las salidas del AOPD (OSSD) (Señal de Salida de Seguridad del Dispositivo) conforme a la categoría de control requerida, y corresponden a los esquemas de conexiones? Sí o No 15. ¿Se ha comprobado la función de protección conforme a las indicaciones de comprobación de esta documentación? Sí o No o 16. ¿Se supervisan los elementos de conmutación activados por el AOPD, como p. ej. contactores y válvulas? Sí o No o 17. ¿Es eficaz el AOPD durante todo el estado peligroso? Sí o No o 18. ¿Es bien visible para el operador el rótulo de advertencia sobre la comprobación diaria? Sí o No o Esta lista de chequeo no sustituye a la primera puesta en servicio ni a la comprobación regular por parte de un experto. 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 67 E LSI 7. Diagnóstico 7.1 Elementos de diagnóstico En la parte frontal de la carcasa del LSI hay dispuestos ocho testigos luminosos que indican el estado de servicio del sistema. A cada salida de seguridad (OSSD A, OSSD B) está asignado un testigo luminoso verde y uno rojo. Un error en el estado del sistema se señaliza con el testigo luminoso ERROR (amarillo). Cuando el funcionamiento fue definido con rearme externo, entonces ambos indicadores RES A y RES B indican al parpadear, que el sistema espera la confirmación (rearme). Si la comunicación al usuario (PC) fue configurada a RS422, se enciende el indicador amarillo RS422. 1: OSSD A inactivo (rojo) 2: OSSD B inactivo (rojo) 3: Suciedad de la optica frontal / ERROR PLS/sistema (amarillo) 4: OSSD A activo (verde) 5: OSSD B activo (verde) 6: Solicitud de rearme en caso de Reset/Restart externo (OSSD A) (amarillo) 7: Solicitud de rearme en caso de Reset/Restart externo (OSSD B) (amarillo) 8: Comunicación configurada a RS422 (amarillo) 68 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI E Diagnóstico con los testigos luminosos del LSI: Estado OSSD Weak/ Res OSS (verde) Error (amarillo) D (amarillo) Campo protección libre Objeto en el campo de protección Aviso de suciedad * Suciedad * Fatal Error ** Comprobación de arranque Esperando a Reset / Restart (rearranque / arranque) (rojo) 1Hz »4Hz 1Hz Diagnóstico con los testigos luminosos del PLS: Estado verde amarillo rojo Campo de protección libre Objeto en el campo de protección Aviso de suciedad * Suciedad * Fatal Error ** Comprobación de arranque Esperando a Reset / Restart (rearranque / arranque) 1Hz »4Hz 1Hz Nivel Lógico de las salidas en el LSI: Estado OSSD Campo de ERROR aviso Campo de protección libre Campo de aviso libre Objeto en el campo de protección Objeto en el campo de objeto Aviso de suciedad * Suciedad * Fatal Error ** Comprobación de arranque Esperando a Reset / Restart (rearranque / arranque) 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved » 4Hz 69 E LSI * ** ¡En caso de suciedad limpiar la óptica frontal del PLS con un paño suave y producto limpiador de plásticos! Error del sistema: ¡Véase el capítulo 7.2 Servicio! = LED está encendido 1 Hz = LED parpadea despacio » 4 Hz = LED parpadea rápido = la salida conmuta a Nivel Lógico alto = la salida conmuta a Nivel Lógico bajo = la salida está constantemente Nivel Lógico bajo 4 Hz = la salida cambia entre Nivel Lógico alto y bajo 7.2 Servicio El LSI no tiene mantenimiento debido a su construcción totalmente electrónica. En caso de fallos, se puede obtener un primer diagnóstico en base a las informaciones de los testigos luminosos enumeradas en el punto 7.1. Por favor, tenga también en cuenta las informaciones del capítulo “7.2 Mantenimiento” de las Instrucciones de servicio del PLS. El personal autorizado (véase la nota en la descripción técnica del PLS y del LSI) dispone de un sistema de diagnóstico completo con la ayuda del software de usuario suministrado. Para otras cuestiones, diríjase a la delegación de Sick correspondiente o a la. SICK Service-Hotline: +49 7681 / 202 - 3134 8. Accesorios El kit de cables apropiados para el cableado entre el PLS y la LSI elegir por favor, de la Descripción Técnica del PLS o de la Descripción Técnica del LSI. Allí están enumerados, en el capítulo “Tabla de selección para el PLS/ LSI”, todos los elementos/accesorios necesarios para el funcionamiento conforme al objetivo. 70 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved E LSI 10. Datos técnicos LSI Propiedades Tensión de alimentación (Uv) a prueba de inversión de polaridad mediante transformador aislante de seguridad según EN 60742 Ondulación residual permitida Los valores límite de las tensiones de alimentación no deben sobrepasarse por arriba o por abajo. Longitud de cable mín. 16,8 V Indicaciones típ. máx. 24 V 28,8 500 mV 50 m Sección de cable 2,5 mm 2 Resistencia admisible del cable 2,5 ohmios Tiempo de respuesta (ajustable) doble evaluación Formula para evaluaciones múltiples (n = 2 a 16) Excepción: PLS101-316 316 con LSI para protección de vehículos, aquí el tiempo de respuesta es de 270 ms, no ajustable Tiempo de conexión Con tensión conectada 190 ms 110 ms + (n x 40 ms) 9 seg. Consumo de potencia sin PLS y carga 15 W con 1 PLS y carga máx. 63 W con 2 PLS y carga máx. 80 W con 3 PLS y carga máx. 97 W con 4 PLS y carga máx. 114 W Conexión del PLS 72 véase Datos Técnicos PLS Conectar solo PLS del mismo tipo. 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI E Propiedades mín. RES A, RES B (Entrada Reset/Restart) Cantidad Resistencia de entrada con HIGH Indicaciones típ. máx. Tensión para HIGH Una entrada por par de OSSD 3,8 kohmios 15 V 28,8 V Tensión para LOW 0V 1V 15 mA 32 mA 3,5 mA 9 mA 160 ms 240 ms 160 ms 5s Consumo de corriente Corriente de impulso inicial (con t = 100 µs) Corriente de entrada estática Comportamiento temporal de la tecla Reset / Restart Nivel Low antes de la activación Nivel High durante la activación Nivel Low después de la activación Longitud de cable Sección de cable Resistencia admisible del cable Entrada EDM (Chequeo externo de contactores) Cantidad Resistencia de entrada con HIGH Tensión para HIGH Tensión para LOW Consumo de corriente Corriente de impulso inicial (con t = 100 µs) Corriente de entrada estática 50 m 2,5 mm 2 2,5 ohmios Una entrada por par de OSSD 3,8 kohmios 15 V 28,8 V 0V 1V 15 mA 32 mA 3,5 mA 9 mA 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 73 E LSI Propiedades mín. Comportamiento temporal de la entrada EDM Nivel High después de la activación de OSSD Nivel Low en la desactivación de OSSD Supervisión cíclica de la posición de reposo o trabajo Longitud de cable Sección de cable Resistencia admisible del cable Entradas A, B (de 2 canales: A1, A2/B1, B2 antivalente), binario estático Resistencia de entrada con HIGH Indicaciones típ. máx. 200 ms 200 ms 5s 50 m 2,5 mm 2 2,5 ohmios 3,8 kohmios Tensión para HIGH Tensión para LOW Consumo de corriente Corriente de impulso inicial (con t = 100 µs) Corriente de entrada estática Ventana de tiempo para conmutación válida (en doble evaluación) Longitud de cable Sección de cable Resistencia admisible del cable Entradas C, D (de 2 canales: C1, C2/D1, D2 antivalente), binario estático Resistencia de entrada con HIGH 15 V 0V 28,8 V 1V 15 mA 32 mA 3,5 mA 9 mA 80 ms Tensión para HIGH Tensión para LOW 15 V 0V 74 50 m 2,5 mm 2 2,5 ohmios 2,6 kohmios 28,8 V 1V 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI E Propiedades mín. Consumo de corriente Corriente de impulso inicial (con t = 0,5 µs) Corriente de entrada estática Ventana de tiempo para conmutación válida (doble evaluación) Longitud de cable Sección de cable Resistencia admisible del cable Entradas C, D (solo para encoder incremental 0°/90°), dinámico Resistencia de entrada con HIGH Tensión para HIGH Tensión para LOW Consumo de corriente Corriente de impulso inicial (con t = 0,5 µs) Corriente de entrada estática Grado de exploración Frecuencia de entrada Cantidad de impulsos mín. por cm Margen de velocidad evaluable Indicaciones típ. máx. 15 mA 32 mA 5 mA 13 mA 80 ms 50 m 2,5 mm 2 2,5 ohmios 2,6 kohmios 15 V 0V 28,8 V 1V 15 mA 32 mA 5 mA 13 mA 0,5 100 kHz 50 ±10 cm/s Tiempo de tolerancia para la recepción de informaciones contradictorias con respecto al sentido de avance o perdida de señal de uno de los encoders incrementales Sobrepaso de la tolerancia de velocidad para igual dirección del encoder incremental ±2.000 cm/s 0,4 s (³ 10 cm/s) 20 s (³ 30 cm/s) 60 s (< 30 cm/s) Longitud de cable Sección de cable Resistencia admisible del cable 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 50 m 2,5 mm 2 2,5 ohmios 75 E LSI Propiedades Indicaciones típ. máx. mín. Salida del campo de aviso A/B (PNP), HIGH activo Cantidad Tensión de conmutación High activo a 50 mA Tensión de conmutación High activo a 100 mA Corriente de conmutación (poner la referencia sobre EXT_GND) Limitación de corriente (t = 5ms, 25 grados Celsius) Inductividad de carga pura Secuencia de conexión Tiempo de respuesta (n = 2 a 16 ; n = evaluación múltiple) Longitud de cable Sección de cable Resistencia admisible del cable Salida de error (PNP), HIGH activo Cantidad Una salida por par de OSSD Uv – 1 V Uv Uv – 0,5 V 100 mA 600 mA 920 mA 2H 6 1/ s 150ms + (n x 40 ms) Una salida Tensión de conmutación High activo Uv – 1 V a 50 mA Tensión de conmutación High activo Uv – 0,5 V a 100 mA Corriente de conmutación (poner la referencia sobre EXT_GND) Limitación de corriente 600 mA (t = 5ms, 25 grados Celsius) Inductividad de carga pura Secuencia de conexión » 4 1/ s Longitud de cable Sección de cable Resistencia admisible del cable 76 Uv 50 m 2,5 mm 2 2,5 ohmios Uv Uv 100 mA 920 mA 2H 50 m 2,5 mm 2 2,5 ohmios 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI E Propiedades mín. Indicaciones típ. máx. Salidas de seguridad (OSSD A, OSSD B), dinámicas, High-activo Cantidad Dos salidas de 2 canales Tensión de conmutación High activo Uv – 3,4 V Uv (Ueff) Tensión para LOW 0V 2,5 V Corriente de conmutación (poner la 2 mA 250 mA referencia sobre EXT_GND) Protección contra cortocircuito por supervisión de las salidas En caso de fallo: Corriente de 1,1 mA pérdida por interrupción del cable GND. El elemento de control conectado a continuación debe reconocer este estado como Low. Capacidad de carga pura 100 nF Inductividad de carga pura 2H Secuencia de conexión 6 1/ s (sin conmutación y sin supervisión simultánea) Tiempo de respuesta en evaluación 190 ms doble Longitud de cable 50 m Sección de cable 2,5 mm 2 Resistencia admisible del cable 2,5 ohmios Datos de impulsos de test (OSSD_Test) Ancho de impulso de test 100 us Frecuencia de test una vez por Scan Datos de impulsos de test (Test_Ub) Ancho de impulso de test 100 us Frecuencia de test dos veces por Scan Categoría de seguridad seguridad de error único DIN V 19250 Clase de exigencias 4 EN 954-1 Categoría 3 IEC/EN 61496-1 Tipo 3 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 77 E LSI Propiedades mín. Indicaciones generales Tipo de protección Para montaje en armario de distribución se requiere por lo menos IP 54 Clase de protección Clase carga de humedad Resistencia a las vibraciones Gama de frecuencia Amplitud Resistencia al choque Choque continuo 1000 Resistencia a las interferencias (EMC) Peso (neto) Dimensiones (ancho x alto x profundidad) Dimensión sin bornes y conectores Temperatura de servicio en grados Celsius Temperatura de almacenaje en grados Celsius Campos de protección Campos de aviso Salida campo de protección Salida campo de aviso Salida de error Entrada Reset/Restart 78 Indicaciones típ. máx. IP 20 3 Protección tensión baja F según DIN 40040 IEC 60068, parte 2-6 10 ... 55 Hz 0,35 mm IEC 60068, parte 2-29 10 g / 16 ms IEC / EN 61496-1 tipo 4 EN 50081-2 DIN 40839-1 y -3 1,25 kg 216 mm x 108 mm x 86 mm 0 +50 –25 +70 1 1 8 8 2 salidas por transistores, supervisadas, independientes, de 2 canales, PNP High activo, 24 V/250 mA 2 salidas por transistores, independientes, de 2 canales, PNP High activo, 24 V/100 mA 1 salida por transistor, PNP High activo, 24 V/100 mA 1 entrada por cada para OSSD (en DC 24 V) 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved LSI E Propiedades Indicaciones mín. típ. máx. Entrada EDM 1 entrada por cada para OSSD (Chequeo externo de contactores) (en DC 24 V) Entradas A1, A2, B1, B2, C1, C2, entradas binarias estáticas D1, D2 en DC 24 V Entradas C, D entradas dinámicas en DC 24 V Conmutación de los 4 pares de entradas estáticas casos de supervisión binarias (x1 y x2 antivalente) (Utilización de las A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2 entradas A - D) o 2 entradas dinámicas de transmisor incremental (C, D) y 2 pares de entradas estáticas binarias (x1 y x2 antivalente) A1, A2, B1, B2 Interface (PC) solo con fines de configuración y diagnóstico temporales Velocidad de transmisión RS 232 9600, 19200, 38400 baudios RS 422 9600, 19200, 38400 baudios Longitud de cable RS 232 15 m RS 422 100 m Interface (LSI - PLS) Utilización de un cable de datos de baja capacitancia, trenzado por pares, del tipo Li2YCY (TP) con una sección de cable mínima de 2 x 2 x 0,25 mm 2 Velocidad de transmisión RS 422 500kB Longitud de cable RS 422 30 m Sección de cable RS 422 0,25 mm 2 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved 79 E LSI 11. Apéndice: Leyendas de las figuras Las figuras las encontrará al final de estas instrucciones. Figura 1: Figura acotada Todas las medidas se indican en mm. H Soporte para montaje en la pared (accesorio) Figura 2: Asignación de las conexiones X1 Conexión alimentación de corriente X2, X3 Conexión alimentación de corriente del PLS X4, X7 Conexión línea de comunicación al PLS X8 Conexión al PC X14, X15 Conexión de las salidas de OSSD, campo de aviso (WZ) y ERROR X13 Conexión de las entradas Reset/Restart y chequeo externo de contactores (EDM) X11, X12 Conexión de las entradas estáticas A, B, C y D X9, X10 Conexión de las entradas dinámicas C y D Figura 3: Asignación del conector Sub D de 9 polos A LSI à PC: Interface PC RS 232/422 “X8” (puente 7-8 en caso de conexión a una PC con interface RS 422) B PLS à LSI: Interface de datos RS 422 en el PLS (puente 7-8 para conmutar a RS 422) C LSI à PLS: Interface de datos RS 422 “X4...X7” en el LSI (conectar al blindaje en la descarga de tracción) D LSI à INC: Interface de señal “X9, X10” a los transmisores incrementales (conectar la pantalla al conector) 80 8 008 308/M848/06-05-02 Operating Instructions · LSI © SICK AG · Industrial Safety Systems · Germany · All rights reserved

SICK Laser Scanner Interface LSI 101 Instrucciones de operación

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