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AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 281 Índice 1 1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.4 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3 4 5 5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 6 6.1 6.1.1 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.3.5 6.3.6 6.3.7 Acerca de estas instrucciones ..................................................................................... 283 Validez de la documentación.........................................................................................................283 Documentación necesaria y complementaria..........................................................................283 Presentación de la información....................................................................................................284 Indicaciones de seguridad ............................................................................................................ 284 Símbolos ............................................................................................................................................ 285 Abreviaturas utilizadas ...................................................................................................................286 Para su seguridad ......................................................................................................... 286 Sobre este capítulo...........................................................................................................................286 Utilización conforme a las especificaciones.............................................................................286 Utilización no conforme a las especificaciones.......................................................................287 Cualificación del personal ..............................................................................................................288 Indicaciones de seguridad generales .........................................................................................288 Indicaciones de seguridad según producto y tecnología ......................................................289 Ámbitos de uso .............................................................................................................. 291 Volumen de suministro ................................................................................................. 291 Descripción del aparato ................................................................................................ 291 Vista general del sistema de válvulas y los módulos ............................................................292 Componentes del aparato ..............................................................................................................293 Acoplador de bus ............................................................................................................................ 293 Módulos de entrada/salida .......................................................................................................... 294 Módulos de entrada ........................................................................................................................ 295 Módulos de salida ........................................................................................................................... 296 Montaje ........................................................................................................................... 297 Montaje del acoplador de bus en el sistema de válvulas .....................................................297 Dimensiones ..................................................................................................................................... 298 Rotulación de los módulos .............................................................................................................299 Conexión eléctrica del acoplador de bus ...................................................................................299 Indicaciones generales para la conexión del acoplador de bus ....................................... 300 Conexión del acoplador de bus como estación intermedia ............................................... 301 Conexión del acoplador de bus como última estación ........................................................ 302 Conexión de la alimentación de lógica y de carga del acoplador de bus ....................... 302 Conexión de los módulos de entrada/salida óctuples ......................................................... 305 Conexión de la alimentación de carga del módulo de salida ............................................ 307 Conexión FE ...................................................................................................................................... 308 Español Índice 282 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Índice 7 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.2.6 7.2.7 7.2.8 7.2.9 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.4 7.5 7.5.1 8 8.1 8.2 9 9.1 9.2 10 10.1 10.2 10.3 10.4 11 11.1 11.2 12 13 Puesta en servicio y manejo ......................................................................................... 309 Ajustes previos .................................................................................................................................. 309 Ajuste de la velocidad en baudios ............................................................................................. 309 Configuración de la dirección en el acoplador de bus ......................................................... 310 Configuración de los mensajes de diagnóstico ..................................................................... 311 Asignación de la alimentación de válvulas ............................................................................. 312 Configuración del cierre de bus ................................................................................................. 319 Configuración del acoplador de bus tomando como ejemplo WinDP ............................... 320 Introducción de la base de datos del aparato ........................................................................ 321 Realización de los ajustes previos en WinDP ......................................................................... 322 Configuración de los usuarios de bus ...................................................................................... 323 Configuración del portaválvulas ................................................................................................. 325 Asignación de direcciones PLC ................................................................................................... 326 Configuración de los módulos de entrada/salida ................................................................. 327 Carga del juego de parámetros master ................................................................................... 327 Diagnóstico con WinDP ................................................................................................................. 328 Asignación de direcciones ........................................................................................................... 332 Ensayo y diagnóstico en el acoplador de bus .......................................................................... 333 Lectura del indicador de diagnóstico en el módulo de bus ............................................... 333 Comprobación de los sensores en el módulo de entrada .................................................. 334 Comprobación del nombramiento de actores en el módulo de salida ........................... 334 Puesta en servicio del acoplador de bus ................................................................................... 335 Parada del sistema........................................................................................................................... 337 Salida de la parada del sistema ................................................................................................. 337 Desmontaje y sustitución .............................................................................................. 338 Sustitución del acoplador de bus................................................................................................. 338 Montaje de módulo(s) de entrada/salida................................................................................... 340 Cuidado y mantenimiento ............................................................................................. 343 Cuidado de los módulos.................................................................................................................. 343 Mantenimiento de los módulos .................................................................................................... 343 Datos técnicos ................................................................................................................ 344 Características................................................................................................................................... 344 Acoplador de bus .............................................................................................................................. 344 Módulos de entrada óctuples, RMV04-8DI_M8 y RMV04-8DI_M12.................................... 345 Módulos de salida óctuples, RMV04-8DO_M8 y RMV04-8DO_M12.................................... 345 Piezas de repuesto y accesorios ................................................................................. 346 Módulo de entrada/salida óctuple, 8DI/8DO............................................................................. 346 Enchufe Power para acoplador de bus y módulo de salida................................................. 347 Eliminación de residuos ................................................................................................ 347 Índice temático ............................................................................................................... 348 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 283 Acerca de estas instrucciones 1 Acerca de estas instrucciones 1.1 Validez de la documentación Estas instrucciones contienen información importante para montar, utilizar, mantener y eliminar averías sencillas del acoplador de bus de un modo seguro y apropiado. O Lea estas instrucciones por completo y sobre todo el capítulo 2 “Para su seguridad” en la página 286, antes de empezar a trabajar con el acoplador de bus. 1.2 O Documentación necesaria y complementaria No ponga el producto en servicio mientras no disponga de la siguiente documentación y haya entendido su contenido. Tabla 1: Documentación necesaria y complementaria N.º de documento Tipo de documento Documentaciòn del sistema válvulas HF03 LG R412008233 Documentación Documentaciòn del sistema válvulas HF04 D-SUB R412015493 Documentación Título Documentación de la instalación Español Puede consultar otros datos sobre los componentes en el catálogo online de AVENTICS en www.aventics.com/pneumatics-catalog. 284 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Acerca de estas instrucciones 1.3 Presentación de la información Para poder trabajar con su producto de forma rápida y segura gracias a esta documentación, en ella se emplean de forma coherente las indicaciones de seguridad, símbolos, términos y abreviaturas. Para facilitar su comprensión, estos se explican en las secciones siguientes. 1.3.1 Indicaciones de seguridad En esta documentación se emplean indicaciones de seguridad antes de una secuencia de acciones en la que existe riesgo de daños materiales y personales. Se deben respetar las medidas descritas de protección ante peligros. Las indicaciones de seguridad tienen la estructura siguiente: PALABRA DE ADVERTENCIA Tipo y fuente de peligro Consecuencias si no se sigue la indicación O Medidas de protección ante peligros W Símbolo de advertencia: alerta sobre el peligro. W Palabra de advertencia: indica la gravedad del peligro. W Clase y fuente de peligro: determina el tipo y la fuente de peligro. W Consecuencias: describe las consecuencias si no se sigue la indicación. W Protección: indica cómo evitar el peligro. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 285 Acerca de estas instrucciones Clases de peligros según ANSI Z535.6-2006 Símbolo de advertencia, palabra de advertencia Significado Identifica una situación de peligro con riesgo de PELIGRO lesiones graves, incluso mortales. Identifica una situación de peligro en la que puede ADVERTENCIA existir riesgo de lesiones graves, incluso mortales. Identifica una situación de peligro en la que puede ATENCIÓN existir riesgo de lesiones de carácter leve o levemedio. NOTA Daños materiales: el producto o el entorno pueden sufrir daños. 1.3.2 Símbolos Los símbolos siguientes identifican indicaciones que no son relevantes para la seguridad, pero que ayudan a comprender mejor la documentación. Tabla 3: Símbolo Significado de los símbolos Significado Si no se tiene en cuenta esta información, no se puede utilizar el producto de forma óptima. O Instrucción única, independiente 1. 2. 3. Sucesión numerada de actuaciones: Las cifras indican la secuencia de ejecución. Español Tabla 2: 286 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Para su seguridad 1.4 Abreviaturas utilizadas Abreviatura Significado VS Sistema de válvulas GSD General Station Description Placa final EP Placa final con conexiones eléctricas y neumáticas Placa final P Placa final con conexiones neumáticas Placa final E Placa final con conexiones eléctricas 2 Para su seguridad 2.1 Sobre este capítulo Este producto ha sido fabricado conforme a las reglas de la técnica generalmente conocidas. No obstante, existe riesgo de sufrir daños personales y materiales si no se tienen en cuenta este capítulo ni las indicaciones de seguridad contenidas en la documentación. O Lea esta documentación con detenimiento y por completo antes de trabajar con el producto. O Guarde esta documentación en un lugar al que siempre puedan acceder fácilmente todos los usuarios. O Entregue el producto a terceros siempre junto con la documentación necesaria. O Guarde estas instrucciones en un lugar al que siempre puedan acceder fácilmente todos los usuarios. 2.2 Utilización conforme a las especificaciones Este producto es un componente electroneumático de la instalación. Puede utilizar el producto como se indica a continuación: W Exclusivamente en el ámbito industrial. W Exclusivamente en el campo de potencia que viene indicadoen los datos técnicos. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 287 Para su seguridad El producto está diseñado para uso profesional y no para uso privado. La utilización conforme a las especificaciones también incluye que se haya leído y entendido esta documentación y, en especial, el capítulo “Para su seguridad”. 2.3 Utilización no conforme a las especificaciones Español Cualquier otro uso distinto del descrito en la utilización no conforme a las especificaciones se considera un uso no conforme y, por lo tanto, no está autorizado. Si se montan o utilizan en aplicaciones relevantes para la seguridad productos inadecuados, pueden producirse estados de servicio no previstos que podrían derivar en daños personales y materiales. Por tanto, utilice un producto en una aplicación relevante para la seguridad solo si dicha utilización viene especificada y autorizada de forma expresa en la documentación del producto. Por ejemplo, en zonas con protección contra explosión o en componentes de un control relacionados con la seguridad (seguridad funcional). AVENTICS GmbH no asume responsabilidad alguna por daños debidos a una utilización no conforme a las especificaciones. Los riesgos derivados de una utilización no conforme a las especificaciones son responsabilidad exclusiva del usuario. Dentro de la utilización no conforme a las especificaciones del producto se incluye: W la modificación o transformación del producto, W la utilización fuera de los campos de aplicación que se nombran en estas instrucciones, W la utilización en condiciones de funcionamiento que difieran de las que se describen en estas instrucciones. 288 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Para su seguridad 2.4 Cualificación del personal Es necesario tener conocimientos básicos de electrónica y neumática y conocimientos de la terminología técnica pertinente para realizar el montaje, el desmontaje, la puesta en servicio y su manejo. Por lo tanto, solamente personal cualificado en electrónica o neumática o bien otra persona vigilada y controlada por una persona cualificada podrá realizar el montaje, el desmontaje, la puesta en servicio y su manejo. Por personal cualificado se entiende una persona que, en virtud de su formación especializada, sus conocimientos y experiencias, así como su conocimiento acerca de las normas vigentes, puede evaluar los trabajos que se le han encomendado, detectar potenciales peligros y adoptar medidas de seguridad adecuadas. El personal cualificado debe respetar las normas en vigor específicas del sector. 2.5 Indicaciones de seguridad generales W Observe la normativa vigente sobre prevención de accidentes y protección del medio ambiente. W Tenga en cuenta las normativas y disposiciones de seguridad vigentes en el país de utilización del producto. W Utilice los productos de AVENTICS solo si no presentan problemas técnicos. W Tenga en cuenta todas las indicaciones que figuran en el producto. W Las personas que montan, manejan y desmontan productos de AVENTICS o realizan su mantenimiento no deben encontrarse bajo la influencia del alcohol, drogas o medicamentos que pudieran afectar a la capacidad de reacción. W Utilice solo los accesorios y piezas de repuesto autorizados por el fabricante para evitar riesgos para las personas por uso de piezas de repuesto no adecuadas. W Respete los datos técnicos y condiciones ambientales que se especifican en la documentación del producto. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 289 Para su seguridad W Si se montan o utilizan en aplicaciones relevantes para la seguridad productos inadecuados, pueden producirse estados de servicio no previstos que podrían derivar en daños personales y materiales. Por tanto, utilice un producto en una aplicación relevante para la seguridad solo si dicha utilización viene especificada y autorizada de forma expresa en la documentación del producto. W El producto no se puede poner en servicio mientras no se haya verificado que el producto final (por ejemplo, una máquina o instalación) en el que están integrados los productos de AVENTICS cumple las disposiciones, normativas de seguridad y normas de utilización vigentes en el país de explotación. 2.6 Indicaciones de seguridad según producto y tecnología Durante el montaje W La garantía es válida exclusivamente para la configuración entregada. La garantía prescribe en el caso de un montaje defectuoso. Español W En ninguna circunstancia debe someter el aparato a cargas mecánicas. No coloque objetos sobre él. W Asegúrese de que la alimentación de tensión se encuentre dentro de la tolerancia indicada de los módulos. W Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad que se incluyen en las instrucciones de servicio del sistema de válvulas. W Todos los componentes reciben corriente de una fuente de alimentación de 24 V. El bloque de alimentación debe estar dotado de una separación segura conforme a la norma EN 60742, clasificación VDE 0551. Para ello se aplican los circuitos eléctricos correspondientes como SELV/PELV según DIN EN 60204-1. W Antes de conectar o desconectar los enchufes, desconecte la tensión de servicio. 290 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Para su seguridad W Desconecte siempre la presión y la conexión con la red eléctrica de la pieza de la instalación antes de montar o desmontar el aparato. Compruebe que la instalación esté asegurada durante los trabajos de montaje de modo que no se pueda volver a conectar. W Ponga a tierra los módulos y el sistema de válvulas. Instale el sistema respetando las siguientes normas: – DIN EN 50178, clasificación VDE 0160 – VDE 0100 Durante la puesta en servicio W El sistema ha de instalarse únicamente cuando esté exento de tensión y de presión, y la instalación debe ser efectuada solo por personal técnico capacitado. Efectúe la puesta en servicio eléctrica solo cuando el sistema esté exento de presión para evitar movimientos peligrosos de los actuadores. W Ponga en servicio el sistema solo cuando esté completamente montado, correctamente cableado y configurado, y tras haberlo ensayado. W El aparato está sujeto a la clase de protección IP65. Antes de la puesta en servicio, asegúrese de que todas las juntas y cierres de las conexiones por enchufe estén herméticos, con el fin de evitar que penetren en el aparato líquidos y cuerpos extraños. Durante el funcionamiento W Es indispensable que haya un buen intercambio de aire o suficiente refrigeración cuando en el sistema de válvulas se presenten las siguientes situaciones: – Equipamiento pleno – Carga continua de las bobinas magnéticas Durante la limpieza W No utilice nunca disolventes ni detergentes agresivos. Limpie el aparato exclusivamente con un paño humedecido. Utilice para ello exclusivamente agua o, en caso necesario, un detergente suave. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 291 Ámbitos de uso 3 Ámbitos de uso El acoplador de bus sirve para el pilotaje eléctrico de las válvulas mediante el sistema de bus de campo PROFIBUS. Los módulos de entrada/salida permiten además conectar señales eléctricas de entrada y salida por medio de la conexión de bus del sistema de válvulas. El acoplador de bus se puede utilizar única y exclusivamente como slave en un sistema de bus PROFIBUS DP, según EN 50170, parte 2. 4 Volumen de suministro En el volumen de suministro se incluyen: W 1 sistema de válvulas HF03 LG o HF04 según la configuración y el pedido W 1 manual de instrucciones de servicio del sistema de válvulas W 1 manual de instrucciones de servicio del acoplador de bus El VS se configura de manera individual. Podrá ver la configuración exacta con su número de referencia en el configurador de Internet de AVENTICS. Descripción del aparato El acoplador de bus permite el control del VS a través de un sistema de bus de campo. Además de la conexión de líneas de datos y líneas de alimentación de tensión, el acoplador de bus permite el ajuste de diferentes parámetros de bus y el diagnóstico a través de LED. Asimismo, el acoplador de bus se puede ampliar con módulos de entrada y salida. Encontrará una descripción detallada del acoplador de bus y de los módulos de entrada/salida en el capítulo “Componentes del aparato” a partir de la página 293. La siguiente vista general permite ver todo el sistema de válvulas y sus componentes. El propio VS se describe en un manual de instrucciones específico. Español 5 292 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Descripción del aparato 5.1 Vista general del sistema de válvulas y los módulos El sistema de válvulas se compone, en función del volumen de pedido, de los componentes que se muestran en Fig. 1: 6 5 4 3 2 1 7 Fig. 1: Vista general: ejemplo de configuración del acoplador de bus con módulos E/S y VS HF03 LG o HF04 montado 1 Placa final E 1) 5 Placa final EP para HF03 LG o HF04 2 Módulo de salida 6 Portaválvulas2) 3 Módulo de entrada1) 7 Conexión FE en la placa final E 4 Acoplador de bus, diseño B 1) En total, puede conectarse un máximo de 6 módulos (módulos de entrada o salida) en la combinación que se desee (p. ej., 3 módulos de entrada y 3 de salida). 2) Con instrucciones de servicio propias. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 293 Descripción del aparato 5.2 Componentes del aparato 5.2.1 Acoplador de bus 1 2 3 4 5 7 Vista general del acoplador de bus 1 2 3 Indicadores LED para mensajes de diagnóstico Campo de rotulación BTN Conexión X71 (BUS IN) del acoplador de bus para el pilotaje de las válvulas y los módulos E/S1) 4 Conexión X72 (BUS OUT) para el pilotaje de las válvulas y los módulos E/S1) Conexión X10 (POWER) para la alimentación de tensión de las bobinas de válvula, lógica y entradas Tapa roscada B para los conmutadores de corredera S4, S5, S6 (asignación de las válvulas a la alimentación de tensión) y S7, S8 (cierre de bus) Tapa roscada A para los conmutadores giratorios S1, S2 (configuración de la dirección de la estación) y el interruptor DIP S3 (configuración de modo) 5 6 7 1) Para la ocupación de enchufes, véase la página 300. Español Fig. 2: 6 294 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Descripción del aparato Dirección de estación Velocidad en baudios Diagnóstico Cantidad de válvulas que se pueden pilotar El acoplador de bus se puede utilizar única y exclusivamente como slave en un sistema de bus PROFIBUS DP, según EN 50170, parte 2. Como cable de bus de campo se utiliza un par de conductores retorcidos y blindados. La longitud del bus puede ser de hasta 1,2 km, según la velocidad de transmisión (sin repetidores). Sin repetidores se pueden conectar 32 usuarios por segmento. Con repetidores, es posible ampliar este número hasta 127 usuarios. La dirección de estación DP del acoplador de bus se configura con los dos conmutadores giratorios S1 y S2. El acoplador de bus se ajusta automáticamente a una velocidad en baudios de entre 9,6 kBaud y 12 MBaud. Las tensiones de alimentación para la lógica y el pilotaje de válvulas se supervisan. Si se excede o no se alcanza el margen configurado, se emitirá una señal de fallo que se indica mediante un LED de diagnóstico e información de diagnóstico. El acoplador de bus está disponible en 2 variantes con 24 o 32 salidas de válvula. De este modo, se limita el número máximo de bobinas de válvula pilotables. Según la variante, se pueden pilotar: W 12 válvulas biestables o 24 válvulas monoestables o W 16 válvulas biestables o 32 válvulas monoestables de esta manera. También es posible combinar las válvulas. Un módulo de bus de 32 salidas solo puede conectarse a un VS diseñado para 32 bobinas de válvula. 5.2.2 Módulos de entrada/salida Cantidad de módulos conectables Los módulos de entrada/salida permiten leer las señales de entrada y salida eléctricas por la conexión de bus del sistema de válvulas mediante conexiones por enchufe desconectables. Al sistema de válvulas con pilotaje de bus se pueden conectar tanto módulos de entrada como de salida en la combinación que se desee, con un máximo en total de 6 módulos. La secuencia es aleatoria. O ¡Asegúrese de que se cumplan los límites de capacidad de carga! AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 295 Descripción del aparato El módulo de bus alimenta las entradas de los módulos de entrada. La corriente total máxima para todas las entradas es de 0,7 A. El módulo de salida se alimenta a través de una conexión M12, cada una de la cual dispone de una alimentación de tensión para 4 salidas (véase Tab. 11 en la página 308). 5.2.3 Módulos de entrada Los módulos de entrada para conectar sensores de señales eléctricas están disponibles en dos versiones: W 8 x M8 (RMV04-8DI_M8) o W 4 x M12, con ocupación doble (RMV04-8DI_M12) 1 2 1 2 3 3 Módulo de entrada óctuple: RMV04-8DI_M8 (izquierda) y RMV04-8DI_M12 (derecha) 1 Campo de rotulación 2 3 RMV04-8DI_M8 (izquierda): 8 entradas en 8 conectores hembra M81) RMV04-8DI_M12 (derecha): 8 entradas en 4 conectores hembra M121) 4 Indicador LED (amarillo, estado) por entrada 1) Para la ocupación de enchufes, véase la página 301. Español Fig. 3: 296 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Descripción del aparato 5.2.4 Módulos de salida Los módulos de salida para conectar los actuadores están disponibles en dos versiones: W 8 x M8 (RMV04-8DO_M8) o W 4 x M12, con ocupación doble (RMV04-8DO_M12) 1 1 2 2 6 Fig. 4: 4 3 6 5 Módulo de salida óctuple: RMV04-8DO_M8 (izquierda) y RMV04-8DO_M12 (derecha) 1 Campo de rotulación 2 Indicador LED (amarillo, estado) por salida 3 Indicador LED bicolor, alimentación de carga UQ2 4 Alimentación de carga de la conexión a través de un enchufe M121) 5 RMV04-8DO_M8 (izquierda): 8 salidas en 8 conectores hembra M81) RMV04-8DO_M12 (derecha): 8 salidas en 4 conectores hembra M121) 6 Indicador LED bicolor alimentación de carga UQ1 1) 5 Para la ocupación de enchufes, véase la página 301. 3 4 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 297 Montaje 6 Montaje 6.1 Montaje del acoplador de bus en el sistema de válvulas El sistema de válvulas de la serie HF03 LG o HF04 se suministra configurado de manera individual y atornillado por completo con todos los componentes: W Portaválvulas W Acoplador de bus W Módulos E/S en caso dado Español El montaje del sistema de válvulas completo está descrito detalladamente en las instrucciones de servicio para el VS adjuntas. La posición de montaje para el VS es indiferente. Las medidas del VS completo varían según el equipamiento del módulo (véase Fig. 5). 298 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Montaje 6.1.1 Dimensiones A + (60 x m) B + (60 x m) 60 9 135 60 Fig. 5: Esquema acotado del sistema de válvulas (acoplador de bus y válvulas), ejemplo (m = número de los módulos de entrada/salida) Con cada módulo de entrada/salida, el sistema de válvulas se alarga 60 mm (60 x m). La placa final E tiene una profundidad de montaje de 18 mm. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 299 Montaje 6.2 Acoplador de bus O Módulos de entrada/salida O Rotulación de los módulos Rotule en el campo UB la dirección prevista/utilizada para el acoplador de bus en el acoplador de bus. Rotule las conexiones directamente en los campos de rotulación de los módulos de entrada/salida. La denominación de las conexiones indica la asignación de los campos de rotulación a las conexiones. Campos de rotulación en el acoplador de bus (RMV04-DP), módulo de entrada (8DI_M8) y módulo de salida (8DO_M8), ejemplos 6.3 Conexión eléctrica del acoplador de bus ATENCIÓN ¡Tensión eléctrica existente! Peligro de lesiones por descarga eléctrica. O Desconecte siempre la presión y la conexión con la red eléctrica de la pieza de la instalación correspondiente antes de conectar los módulos eléctricamente en el portaválvulas. Español Fig. 6: 300 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Montaje NOTA Cableado incorrecto Un cableado incorrecto o erróneo provoca funciones erróneas y daños en el sistema de bus. O Mientras no se indique lo contrario, respete las normativas de montaje PROFIBUS DP/FMS (normativa PROFIBUS, n.° de ref. PNO 2.111). O Emplee solamente cables que correspondan a las especificaciones del bus de campo y a los requisitos concernientes a la velocidad y la longitud de la conexión. O Montar el cable y el enchufe a fin de garantizar el tipo de protección y la descarga de tracción. NOTA Flujo de corriente en la pantalla debido a diferencias de potencial A través de la pantalla del cable de bus no debe fluir ninguna corriente de compensación generada por diferencias de potencial, ya que esto anula el blindaje y tanto el cable como el acoplador de bus conectado pueden resultar dañados. O De ser necesario, conecte los puntos de masa de la instalación a través de un cable por separado. 6.3.1 Indicaciones generales para la conexión del acoplador de bus Utilice para la conexión de los módulos conexiones por enchufe y cables confeccionados. O Si no utiliza conexiones por enchufe y cables confeccionados, tenga en cuenta la ocupación de pines que se representa en Tab. 4. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 301 Montaje Tabla 4: Ocupación X71 (BUS IN) y X72 (BUS OUT), M12, codificado B Pin Señal Significado 1 VP 2 RxD/TxD-N1) Datos N de recepción/de transmisión, línea de Tensión de alimentación + (P5V) 3 DGND 4 RxD/TxD-P1) Datos P de recepción/de transmisión, línea de 5 Pantalla Pantalla o protección por puesta a tierra Carcasa Pantalla o protección por puesta a tierra datos A (verde) Potencial de referencia a VP, 0V datos B (roja) 1) La asignación del hilo verde del cable de bus a la línea de datos A (RxD / TxD-N) y del hilo rojo a la línea de datos B (RxD / TxD-P) no está estandarizada. AVENTICS recomienda una asignación como la indicada en la tabla. Si se utiliza un cable con alambre de aislamiento, este se puede unir adicionalmente al pin 5 del enchufe de bus (X71, X72). Técnica de conexión y ocupación de enchufes conforme a las especificaciones de la directriz técnica “Interconnection Technology” (n° de ref. PNO 2142). 1 2 1. Si utiliza un cableado no confeccionado, establezca la ocupación de pines correcta (véase Tab. 4 en la página 301) de sus conexiones por enchufe. 2. Conecte el cable de bus de llegada a X71 (1). 3. Conecte el cable de bus de salida por medio de la salida X72 (2) al siguiente módulo. 4. Retire el racor PG B. 5. Ponga los conmutadores S7 y S8 en “OFF” (cierre de bus = OFF, véase también “Configuración del cierre de bus” en la página 319). 6. Vuelva a colocar el racor PG B enroscándolo. Compruebe que el anillo obturador esté colocado correctamente. 7. Si utiliza cable y enchufe con carcasa de metal no confeccionados, conecte la pantalla a ambos lados del cable Español 6.3.2 Conexión del acoplador de bus como estación intermedia 302 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Montaje de bus directamente con la carcasa del enchufe (carcasa CEM). De este modo se protegen los cables de datos contra fallos de acoplamiento. Asegúrese de que la carcasa del enchufe esté conectada de forma fija con la carcasa del acoplador de bus. 6.3.3 Conexión del acoplador de bus como última estación 1 2 1. Si utiliza un cableado no confeccionado, establezca la ocupación de pines correcta (véase Tab. 4 en la página 301) de sus conexiones por enchufe. 2. Conecte el cable de bus solo a X71 (1). 3. Retire el racor PG B. 4. Conecte el bus a través de los enchufes S7 y S8 (ambos enchufes en posición “ON”) con la conexión de bus interno disponible (véase también “Configuración del cierre de bus” en la página 319). 5. Vuelva a colocar el racor PG B enroscándolo. Compruebe que el anillo obturador esté colocado correctamente. 6. Instale en la caja de enchufes del aparato X72 (BUS OUT) una tapa de protección (2). 7. Si utiliza cable y enchufe con carcasa de metal no confeccionados, conecte la pantalla a ambos lados del cable de bus directamente con la carcasa del enchufe (carcasa CEM). De este modo se protegen los cables de datos contra fallos de acoplamiento. Asegúrese de que la carcasa del enchufe esté conectada de forma fija con la carcasa del acoplador de bus. 6.3.4 Conexión de la alimentación de lógica y de carga del acoplador de bus Las válvulas y el acoplador de bus se alimentan mediante un enchufe del aparato X10 (POWER). Al conectar la alimentación de lógica y de carga del acoplador de bus, debe asegurarse de la ocupación de los pines que se representa en Tab. 5. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 303 Montaje Tabla 5: Ocupación del enchufe del aparato X10 (POWER), M12, codificado A Pin X10 1 UL Ocupación Alimentación de tensión de la lógica del acoplador de bus y alimentación de sensores de los módulos de entrada digitales 2 UQ1 Primera alimentación de tensión de las válvulas 3 OV Masa para UL, UQ1 y UQ2 4 UQ2 Segunda alimentación de tensión de las válvulas W UL, UQ1 y UQ2 están conectadas eléctricamente entre ellas. W Mediante la alimentación de válvulas UQ1 y UQ2 se pueden desconectar las válvulas por bytes (equivalente a cada 4 válvulas biestables u 8 válvulas monoestables). W La asignación de los grupos de válvulas (4 u 8 válvulas) tiene lugar a través de los conmutadores de corredera S4, S5 y S6 (véase “Asignación de la alimentación de válvulas” en la página 312). Esto hace posible, p. ej., una desconexión antes y después de una parada de emergencia. El cable para la alimentación de carga debe cumplir las siguientes exigencias: W Conector hembra de cable: 4 pines, codificado A sin agujero central W Sección del cable: cada conductor > 0,5 mm2 W Longitud: máx. 20 m Tabla 6: Consumo de corriente de X10 (POWER) en el acoplador de Señal Ocupación Corriente total UL Lógica y entradas máx. 1 A UQ1 Válvulas máx. 1 A UQ2 Válvulas máx. 1 A Español bus 304 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Montaje ATENCIÓN Separación insegura del bloque de alimentación La alimentación de 24 V se puede efectuar desde una fuente de alimentación conjunta. Una separación insegura del bloque de alimentación puede causar daños en el sistema y lesiones por electrocución. O Utilice solamente una fuente de alimentación con una separación segura según EN 60747, clasificación VDE 05551. Con ello se aplican los circuitos eléctricos correspondientes como SELV/PELV según IEC 60364-4-41. De este modo se conecta la alimentación de carga del acoplador de bus: 1. Si utiliza un conector por enchufe no confeccionado, establezca la ocupación de pines correcta (véase Tab. 5 en la página 303) de sus conexiones por enchufe. 2. Con ayuda de la conexión por enchufe (véase “Piezas de repuesto y accesorios” en la página 346), conecte las tensiones de funcionamiento al acoplador de bus. 3. Compruebe las especificaciones de las tensiones de servicio según los parámetros eléctricos y asegúrese de que estos se cumplan (véase capítulo “Datos técnicos” en la página 344). 4. Prepare los servicios según Tab. 6, página 303. Escoja las secciones transversales del cable conforme a la longitud del cable y de las corrientes que se apliquen. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 305 Montaje 6.3.5 Conexión de los módulos de entrada/salida óctuples ATENCIÓN Piezas bajo corriente accesibles libremente ¡Peligro de electrocución al tocarlas! O Al conectar la periferia (interfaz E/S) se deben respetar las exigencias de la protección aisladora según la norma EN 50178, clasificación VDE 0160. Módulo de entrada 1. Cablee las entradas según Tab. 4 (DI8_M8) o según Tab. 7 (DI8_M12). 2. Conecte las entradas/salidas eléctricas con enchufes de acoplamiento M8 o M12 (accesorios) a los módulos E/S. 3. Cierre con la tapa de protección M8 o M12 (accesorios) las cajas de enchufe del aparato no ocupadas para garantizar la clase de protección IP65. La corriente total de todas las alimentaciones de los sensores (pin 1) en un sistema de válvulas no debe sobrepasar 0,7 A. Tabla 7: I0…I7 óctuple, DI8_M8, casquillo M8x1 1 Pin Señal 1 SENSOR+ Alimentación de sensor + 3 SENSOR– Potencial de referencia 4 I0 a I7 Señal de sensor Carcasa Tabla 8: 1 4 2 5 3 Ocupación Sobre potencial de blindaje Ocupación de las entradas en el módulo de entrada óctuple, DI8_M12, conector hembra M12x1, codificado A Pin Señal Ocupación 1 SENSOR+ Alimentación de sensor 24 V + 2 I1, I3, I5 o I7 Señal de sensor Español 4 3 Ocupación de las entradas en el módulo de entrada 306 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Montaje Tabla 8: Ocupación de las entradas en el módulo de entrada óctuple, DI8_M12, conector hembra M12x1, codificado A 1 2 5 4 3 Pin Señal Ocupación 3 SENSOR– Potencial de referencia GND 4 I0, I2, I4 o I6 Señal de sensor 5 NC No ocupado Carcasa Módulo de salida Sobre potencial de blindaje 1. Cablee las salidas según Tab. 6 (DO8_M8) o según Tab. 9 (DO8_M12). 2. Conecte las entradas/salidas eléctricas con enchufes de acoplamiento M8 o M12 (accesorios) a los módulos E/S. 3. Cierre con la tapa de protección M8 o M12 (accesorios) las cajas de enchufe del aparato no ocupadas para garantizar la clase de protección IP65. Tabla 9: Ocupación de las salidas en el módulo de salida óctuple, DO8_M8, casquillo M8x1 O0…O7 4 3 1 Pin Señal Ocupación 1 Libre No ocupado 4 Ox Señal de salida Ox 3 GND Referencia GND del actuador (tensión nominal 24 V) Carcasa Tabla 10: Sobre potencial de blindaje Ocupación de las salidas en el módulo de salida óctuple, DO8_M12, conector hembra M12x1, codificado A 1 4 2 5 3 Pin Señal Ocupación 1 NC No ocupado 2 O1, O3, O5 u O7 Señal de salida 3 GND Potencial de referencia 4 O0, O2, O4 u O6 Señal de salida AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 307 Montaje Tabla 10: Ocupación de las salidas en el módulo de salida óctuple, DO8_M12, conector hembra M12x1, codificado A 4 2 5 3 Pin Señal Ocupación 5 NC No ocupado Carcasa Sobre potencial de blindaje NOTA Corriente total demasiado alta Cada salida ha sido concebida para una corriente permanente de máx. 0,5 A. Puede limitarse el funcionamiento si se producen cargas de corriente superiores a 0,5 A por cada salida. O Asegúrese de que no se sobrepase la carga de corriente de 0,5 A por cada salida. 6.3.6 Conexión de la alimentación de carga del módulo de salida A cada módulo de salida le corresponde una conexión M12 propia para la alimentación de carga. 4 salidas respectivamente se alimentan a través de la tensión de carga. Las tensiones UQ1 y UQ2 están separadas entre ellas galvánicamente. El cable de conexión para la alimentación de carga de los módulos de salida debe cumplir los requisitos siguientes: W Conector hembra de cable: M12x1, 4 pines, codificado A sin agujero central (para garantizar el seguro contra polarización inversa) W Sección del cable: cada conductor > 0,5 mm2 W Longitud: máx. 20 m 1. Si utiliza un cableado no confeccionado, establezca la ocupación de pines correcta (véase Tab. 11) de sus conexiones por enchufe. 2. Conecte la alimentación de carga con el enchufe M12. Español 1 308 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Montaje Tabla 11: Ocupación de pines de la alimentación de carga en el módulo de salida óctuple, DO8, M12x1, codificado A Pin X10 Ocupación 1 0V_UQ2 Referencia GND para alimentación de tensión 2 2 24V_UQ1 Alimentación de tensión 1 de 24 V 3 0V_UQ1 Referencia GND para alimentación de tensión 1 4 24V_UQ2 Alimentación de tensión 2 de 24 V para salidas O0 hasta O3 para salidas O4 hasta O7 6.3.7 Conexión FE Puesta a tierra en VS HF04 O Para derivar averías CEM, conecte a tierra la conexión FE (1) a la placa final EP del VS mediante un conducto de baja impedancia. Sección transversal del cable recomendada: 10 mm2 En estado de suministro, el tornillo para la conexión FE está montado en la placa final EP del VS. Opcionalmente la conexión FE también se puede realizar en la placa final E (2) (véase también Fig. 1 en la página 292). O Para ello, desatornille el tornillo para la conexión FE de la placa final EP del VS (1) y atorníllelo en la placa final E (2). A continuación, establezca allí la conexión a tierra. 2 Fig. 7: 1 Conexión FE en el VS HF04 con PROFIBUS DP a placa final EP (1) o placa final E (2) AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 309 Puesta en servicio y manejo A B O Coloque la puesta a tierra en la conexión FE de la placa final E (2). 7 Puesta en servicio y manejo 7.1 Ajustes previos Debe realizar los siguientes ajustes previos: W Ajuste de la velocidad en baudios W Configuración de la dirección en el acoplador de bus W Configuración de los mensajes de diagnóstico W Asignación de la alimentación de válvulas W Configuración del cierre de bus Todas estas configuraciones se realizan a través de los interruptores debajo de los dos racores PG A y B. Para todos los ajustes previos, proceda como se explica a continuación: 1. Retire los racores PG correspondientes mediante un movimiento giratorio. 2. Realice el ajuste correspondiente como se describe a continuación. 3. Vuelva a colocar los racores PG enroscándolos. Al hacerlo, preste atención a que los anillos obturadores estén correctamente asentados. 7.1.1 Ajuste de la velocidad en baudios El acoplador de bus se ajusta automáticamente a la velocidad en baudios determinada por el master de bus. O Tenga en cuenta las velocidades en baudios máximas admisibles: – 9,6 / 19,2 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1.500 kbaudios – 3 / 6 / 12 Mbaudios Español Puesta a tierra en VS HF03 LG 310 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Puesta en servicio y manejo 7.1.2 Configuración de la dirección en el acoplador de bus El acoplador de bus viene de fábrica con la dirección de estación 0. Si el ASIC del acoplador de bus reconoce el valor no admisible “0” al conmutar, la dirección de la estación se ocupará automáticamente con el número 126 hasta que el usuario haya ajustado el valor deseado de la dirección de estación mediante S1 y S2. Fig. 8: Conmutador de dirección S1 y S2, y conmutador de modo S3 en el módulo de bus Ambos conmutadores giratorios S1 y S2 para la dirección de estación del sistema de válvulas en el acoplador de bus se encuentran bajo los racores PG A. O Con S1 y S2 (véase Fig. 8 en la página 310) asigne libremente la dirección de estación de 2 a 99: – S1: decimal de 0 a 9 – S2: unidad de 0 a 9 – S1 + S2 = dirección de estación En el acoplador de bus no se admiten ocupaciones dobles. Cambio de dirección Después de conectar la tensión de alimentación UL, el ASIC del acoplador de bus lee una sola vez la dirección configurada. O Por ello, para cambiar la dirección cabe que desconecte la tensión de alimentación y la vuelva a conectar. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 311 Puesta en servicio y manejo 7.1.3 Configuración de los mensajes de diagnóstico El conmutador de modo S3 para la configuración de los mensajes de diagnóstico se encuentra bajo el racor PG A (véase Fig. 8 en la página 310). Todos los conmutadores se suministran en la posición OFF. El conmutador S3.8 no está ocupado. O Tabla 12: Conmutador de modo S3 para mensajes de diagnóstico al master Conmutador1) S3.1 Ajuste los mensajes de diagnóstico necesarios con el conmutador de modo S3 (véase Tab. 12). La posición modificada del conmutador se activa solamente tras una nueva puesta en marcha “Power-on”. Diagnóstico Notas Sobrecarga controlador Mensaje de diagnóstico cuando una válvula o una salida de válvula digital en un módulo 8DO presenta una sobrecarga o un Sobrecarga de la salida cortocircuito. El mensaje de diagnóstico solo está presente digital mientras esta válvula o esta salida estén siendo pilotadas. S3.2 Subtensión UQ1 ¡Para garantizar una conexión segura, la tensión de S3.3 Subtensión UQ2 conmutación debe ser de 18 V! Existe tensión inferior en las válvulas cuando la tensión UQ se encuentra entre 12 V y 18,5 V. El mensaje de tensión inferior aparece al conectar después de aprox. 10 ms y al desconectar después de aprox. 20 ms. S3.4 Desconexión de Si se produce una subtensión < 12 V, se emitirá este emergencia UQ1 mensaje de desconexión de emergencia. S3.5 Desconexión de emergencia UQ2 S3.6 Sobrecarga alimentación de sensor Si el conmutador correspondiente se encuentra en ON, se emitirá el mensaje de diagnóstico arriba indicado al bus. Español 1) 312 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Puesta en servicio y manejo 7.1.4 Asignación de la alimentación de válvulas Los conmutadores S4, S5 y S6 para la asignación de la alimentación de válvulas se encuentran bajo el racor PG B (véase Fig. 9). A cada conmutador se le ha asignado: W 4 lugares de placas de conexión para válvulas biestables (con bobinas 12 y 14) o W 8 lugares de placas de conexión para válvulas monoestables (con bobina 14). ON OF F S7 S8 U Q1 S4 S5 S6 Fig. 9: U Q2 Conmutador S4, S5, S6 para la asignación de la tensión de alimentación de válvulas (UQ1, UQ2) Con estos conmutadores las válvulas se pueden asignar en grupos a las tensiones de alimentación UQ1 y UQ2. Todas las válvulas en estado de suministro tienen asignada la tensión UQ1. Asignación de los conmutadores S4, S5 y S6 con 32 con 24 Conmutador Byte Tabla 13: Lugares de placas de conexión Lugares de placas de conexión para válvulas biestables para válvulas monoestables (bobinas 12, 14) (bobina 14) 1–4 1–8 S4 0 S5 1 5–8 09 – 16 S6 2 9 – 12 17 – 24 S6 2 9 – 12 17 – 24 3 13 – 16 25 – 32 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 313 Puesta en servicio y manejo Los conmutadores S4 a S6 se suministran en la posición UQ1. ATENCIÓN Tensión en los conmutadores Se puede dañar los conmutadores si se ajusta una tensión durante su funcionamiento. O ¡Haga uso exclusivo de los conmutadores cuando estos estén exentos de tensión! De este modo se asigna la alimentación de válvulas: 1. Abra la tapa roscada inferior B (véase Fig. 9 en la página 312). 2. Con ayuda de los conmutadores S4, S5 y S6, asigne a cada grupo de válvulas una de las dos tensiones de alimentación UQ1 ó UQ2 (véase Fig. 9 en la página 312 y Tab. 10). Español Para la asignación de los conmutadores S4, S5 y S6 y la alimentación de válvulas montadas figuran ejemplos de 24 bobinas de válvula pilotables en Tab. 14 y Tab. 14 en las páginas 315, 316 y de 32 bobinas de válvula pilotables en Tab. 16 y Tab. 17 en las páginas 317 y 317 (ejemplos 1 a 3 / ejemplos 4 a 6, respectivamente). Allí se detallan los siguientes ejemplos de combinaciones: 314 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Puesta en servicio y manejo Ejemplos1) Placas de conexión utilizadas Equipamiento de válvulas Ejemplo 1 Placas de conexión para válvulas biestables Válvulas biestables Ejemplo 2 Placas de conexión para válvulas biestables Válvulas monoestables Ejemplo 3 Placas de conexión para válvulas biestables Válvulas monoestables y biestables Ejemplo 4 Placas de conexión para válvulas monoestables Válvulas monoestables Ejemplo 5 Placas de conexión para válvulas biestables Válvulas biestables combinadas con Ejemplo 6 Placas de conexión para válvulas monoestables Válvulas monoestables Placas de conexión para válvulas biestables Válvulas monoestables y biestables combinadas con Placas de conexión para válvulas monoestables 1) Válvulas monoestables También puede elegir otras combinaciones en función de sus requisitos. Visto desde el lado de la conexión eléctrica, deben disponerse primero las placas de conexión para válvulas biestables y después las placas para válvulas monoestables. El número máximo de bobinas referido a todas las placas de conexión es de 24 (R412003484) o 32 (R412008079). AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 315 Puesta en servicio y manejo Tabla 14: Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas, 24 bobinas de válvula 0 Ejemplo 2 Placa de conexión para válvulas biestables Lugar de válvula1) A0.0 LED bobina – 14 14 2 12 – A0.4 14 14 3 14 12 14 12 14 3 A0.5 12 – A0.6 14 14 4 12 14 4 A0.7 12 – A1.0 14 14 5 12 14 5 A1.1 12 – A1.2 14 14 6 12 14 6 A1.3 12 – – A1.4 14 14 14 7 7 7 A1.5 12 – – A1.6 14 14 14 8 8 8 A1.7 12 – – A2.0 14 14 14 9 9 9 A2.1 12 – – A2.2 14 14 14 10 10 10 A2.3 12 – A2.4 14 14 11 11 12 – A2.6 14 14 A2.7 12 12 12 14 11 A2.5 12 1) LED bobina 2 A0.3 6 válvula1) 1 12 5 Lugar de 14 A0.2 4 2 LED bobina A0.1 3 S6 válvula1) 1 2 1 Lugar de 14 1 S5 Ejemplo 3 12 14 12 – Los campos en blanco indican lugares de válvula con válvulas biestables. Los campos en gris indican lugares de válvula con válvulas monoestables. – Español Byte S4 Dirección Conmutador Ejemplo 1 316 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Puesta en servicio y manejo Tabla 15: Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas, 24 bobinas de válvula Byte S4 0 Dirección Conmutador Ejemplo 4 Ejemplo 6 Placa de conexión para Placa de conexión para válvulas monoestables válvulas monoestables y biestables Lugar de válvula1) A0.0 Ejemplo 5 1 LED bobina Lugar de válvula1) 14 LED bobina LED bobina 14 1 A0.1 2 14 12 12 A0.2 3 14 14 14 A0.3 4 14 12 – A0.4 5 14 14 14 A0.5 6 14 12 – A0.6 7 14 14 14 A0.7 8 14 A1.0 9 14 A1.1 10 A1.2 2 2 3 3 4 1 válvula1) 14 1 S5 Lugar de 4 12 12 5 14 14 14 6 14 12 11 14 7 14 14 A1.3 12 14 8 14 A1.4 13 14 9 14 7 14 A1.5 14 14 10 14 8 14 A1.6 15 14 11 14 9 14 A1.7 16 14 12 14 10 14 A2.0 17 14 13 14 11 14 A2.1 18 14 14 14 12 14 A2.2 19 14 15 14 13 14 A2.3 20 14 16 14 14 14 A2.4 21 14 17 14 15 14 A2.5 22 14 18 14 16 14 A2.6 23 14 19 14 17 14 A2.7 24 14 20 14 18 14 5 6 S6 1) 2 Los campos en blanco indican lugares de válvula con válvulas biestables. Los campos en gris indican lugares de válvula con válvulas monoestables. 12 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 317 Puesta en servicio y manejo Tabla 16: Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas, 32 bobinas de válvula 0 S5 S6 1 2 3 1) A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7 Ejemplo 2 Ejemplo 3 Placa de conexión para válvulas biestables Lugar de válvula1) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 LED bobina 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 Lugar de válvula1) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 LED bobina 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – Los campos en blanco indican lugares de válvula con válvulas biestables. Los campos en gris indican lugares de válvula con válvulas monoestables. Lugar de válvula1) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 LED bobina 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 – 14 – 14 – 14 – 14 12 14 12 14 – 14 – 14 12 14 12 14 – Español Byte S4 Dirección Conmutador Ejemplo 1 318 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Puesta en servicio y manejo Tabla 17: Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas, 32 bobinas de válvula Byte S4 0 S5 S6 1 2 3 1) Dirección Conmutador Ejemplo 4 A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7 Ejemplo 5 Ejemplo 6 Placa de conexión para Placa de conexión para válvulas monoestables válvulas monoestables y biestables Lugar de válvula1) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 LED bobina 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 Lugar de válvula1) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 LED bobina 14 12 14 12 14 12 14 12 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 Los campos en blanco indican lugares de válvula con válvulas biestables. Los campos en gris indican lugares de válvula con válvulas monoestables. Lugar de válvula1) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 LED bobina 14 12 14 – 14 – 14 12 14 12 14 12 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 319 Puesta en servicio y manejo 7.1.5 Configuración del cierre de bus Para minimizar las reflexiones de conductores y garantizar un nivel de reposo definido en la línea de transferencia del PROFIBUS DP, se debe colocar un cierre de bus en ambos extremos de la línea de transferencia. El cierre de bus está integrado en el PROFIBUS DP y se puede definir a través de los conmutadores S7 y S8. ON OFF S7 S8 X71 A U Q1 X72 B U Q2 S4 S5 S6 X10 Fig. 10: Conmutadores S7 y S8 para el cierre de bus La configuración del cierre de bus se encuentra bajo el racor PG B (véase Fig. 10). O Configure el cierre de bus con los conmutadores S7 y S8 (véase Tab. 18). Tabla 18: Posibilidades de configuración para los conmutadores S7 y S8 Posición del conmutador S7 S8 OFF OFF Cierre de bus desconectado Bus siguiente al X72 (BUS OUT) conectado Aplicación Cuando el acoplador de bus está conectado con otro módulo adicional y no supone el final de la línea de transferencia. ON ON conectado desconectado Cuando el acoplador de bus se transferencia. ON OFF ¡No admisible! OFF ON ¡Estas configuraciones provocan un comportamiento del bus inestable! Español encuentra al final de la línea de 320 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Puesta en servicio y manejo Todos los conmutadores se suministran en la posición OFF, es decir, el cierre de bus está desconectado. 7.2 Configuración del acoplador de bus tomando como ejemplo WinDP La descripción recogida en este capítulo se refiere al software WinDP, versión 1.94 (AVENTICS n.º de ref. 1070077945). WinDP también cuenta con documentación online que debe tener en cuenta en el manejo. Los pasos de configuración que se muestran en este apartado se encuentran por encima de las configuraciones en el acoplador de bus (véase “Ajustes previos” en la página 309) y forman parte de la configuración del master de bus del sistema completo. Solamente personal cualificado en electrónica está autorizado a llevar a cabo los trabajos descritos, teniendo en cuenta en todo momento la documentación del explotador acerca de la configuración del master de bus, así como las normas técnicas, reglamentos e indicaciones de seguridad vigentes. Antes de llevar a cabo la configuración se deben realizar y finalizar los siguientes trabajos en el acoplador de bus: W Ha montado el acoplador de bus y el portaválvulas (véase “Montaje” en la página 297). W Ha conectado el acoplador de bus (véase “Conexión eléctrica del acoplador de bus” en la página 299). W Ha realizado los ajustes previos (véase “Ajustes previos” en la página 309). AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 321 Puesta en servicio y manejo NOTA Error de configuración Un acoplador de bus configurado de manera incorrecta puede provocar funciones erróneas y daños en el sistema. O ¡Por lo tanto, solamente personal cualificado en electrónica podrá llevar a cabo la configuración! O Configure el sistema de bus según los requisitos del sistema, las indicaciones de los ficheros de la base de datos del aparato (GSD), las especificaciones del fabricante y todas las normas técnicas, reglamentos e indicaciones de seguridad vigentes. Tenga en cuenta la documentación del explotador acerca de la configuración del master de bus. También se puede realizar la configuración con otro software de configuración, teniendo en cuenta en todo momento los parámetros y ajustes. La base de datos del aparato (GSD) contiene las características de rendimiento del slave DP o del master DP. Esta base de datos del aparato está estandarizada según EN 50170, parte 2, PROFIBUS. Esto permite emplear componentes DP de diferentes fabricantes en un software de proyección. Cada sistema de válvulas está equipado, según el encargo, con válvulas y eventualmente con módulos de entrada/salida y debe configurarse como slave DP: en este ejemplo, con el programa WinDP (AVENTICS). O Para diseñar el sistema de válvulas con WinDP de AVENTICS, copie los ficheros de base de datos (GSD) al subdirectorio GSD, p. ej.: \Datos (GSD)\PROFIBUS\DP\GSD. Las indicaciones a este respecto están contenidas en el fichero README. Español 7.2.1 Introducción de la base de datos del aparato 322 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Puesta en servicio y manejo El fichero de la base de datos se puede descargar de Internet en la dirección www.aventics.com. Durante la puesta en servicio de un acoplador de bus para el pilotaje de 32 bobinas de válvula (R412008079) debe utilizar un fichero de base de datos del aparato con el estado de versión ≥ 1.3. 7.2.2 Realización de los ajustes previos en WinDP El programa de servicio WinDP se basa en el programa WinSPS. Con el software WinDP, solo pueden modificarse proyectos PLC ya existentes. 1. Inicie el programa WinDP. 2. Abra la ventana de diálogo “Voreinstellungen WinDP” (ajustes previos WinDP). Fig. 11: Ventana de diálogo “Voreinstellungen WinDP” (ajustes previos de WinDP) 3. Introduzca en el campo “Projektpfad” (ruta del proyecto) el directorio en el que esté guardado el proyecto PLC. El nombre del proyecto que encuentre ahí se adoptará así en el campo “Voreinstellungen” (ajustes previos). AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 323 Puesta en servicio y manejo 4. Introduzca en el campo “Gerätestammdaten” (base de datos del aparato) el directorio en el que se haya copiado el GSD (véase “Introducción de la base de datos del aparato” en la página 321). 5. Confirme los datos introducidos con “OK”. 6. Abra la ventana de diálogo “Busmaster Auswahl” (selección del master de bus). 7. Seleccione el master de bus instalado en su control y confirme con “OK”. Luego se llega al editor de WinDP. Ahí ha de configurarse el PROFIBUS DP. En el campo de trabajo del editor, primer nivel jerárquico, se halla el master de bus seleccionado y la dirección de bus 1. Fig. 12: Ventana de diálogo “Busmaster Auswahl” (selección del master de bus) 7.2.3 Configuración de los usuarios de bus Español En la ventana de usuarios de bus (ventana UB) se muestran todos los slaves cuyos ficheros de base de datos del aparato se encuentran en el directorio que ha introducido bajo “Voreinstellungen WinDP” (ajustes previos WinDP) en el campo “Gerätestammdaten” (base de datos del aparato) (véase “Realización de los ajustes previos en WinDP” en la página 322). 1. Abra la ventana de diálogo del editor WinDP (véase Fig. 13). 324 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Puesta en servicio y manejo 2a 2 2b 3 1 Fig. 13: Ventana de diálogo Editor WinDP, denominación de las ventanas 1 Campo de trabajo 2b Sistema de válvulas y módulos 2 Ventana de usuarios de bus 3 Ventana E/S 2a Denominación del acoplador de bus 2. En la ventana donde figuran los usuarios de bus, seleccione el acoplador de bus del sistema de válvulas para configurar el sistema de válvulas en PROFIBUS DP como slave. Los usuarios de bus del sistema de válvulas se encuentran en la ventana correspondiente dentro de “Norm-Slaves > I/O”. El acoplador de bus PROFIBUS DP del sistema de válvulas se denomina “RMV04-DP”. 3. Haga clic sobre el usuario de bus “RMV04-DP”. 4. Mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón y desplace el usuario de bus a la izquierda dentro del campo de trabajo, hacia el master de bus. Suelte el botón izquierdo del ratón para colocar el usuario de bus tan pronto aparezca un cuadrado con un + debajo de la flecha. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 325 Puesta en servicio y manejo WinDP traza la línea de bus desde el master hacia el nuevo usuario “RMV04DP”, asignándole simultáneamente la próxima dirección de bus vacante. Cuando dicha dirección no coincida con la ajustada en el acoplador de bus, conforme “Configuración de la dirección en el acoplador de bus” en la página 310, puede abrir el campo de direcciones en el campo de trabajo haciendo doble clic y reajustar la dirección. 7.2.4 Configuración del portaválvulas Es necesario integrar el sistema de válvulas en el acoplador de bus puesto que el sistema de válvulas es un slave con estructura modular. 1. Abra la ventana de diálogo del editor WinDP. 2. Haga doble clic sobre el usuario de bus “RMV04-DP” en la ventana de los usuarios de bus. Se indican los módulos disponibles para este usuario de bus. 3. Seleccione el sistema de válvulas “Ventil1-24” (válvula 1-24) y desplácelo con el ratón al acoplador de bus en la ventana de trabajo. Tenga en cuenta los aspectos siguientes: – El número de válvulas real no influye en forma alguna. ¡Solo el número máximo de los lugares de válvula disponibles en el portaválvulas son decisivos para la selección del módulo! – El portaválvulas ha de tener siempre el número de módulo M0. WinDP muestra automáticamente el número de bytes que se transmiten al PROFIBUS DP. En el caso de las válvulas HF04 se trata siempre de 3 bytes de salida. La transmisión de estos bytes al PROFIBUS DP se efectúa independientemente de que estos sean asignados o no a las salidas PLC. Español – ¡Está prohibido configurar varios portaválvulas en un acoplador de bus! 4. Asigne a los bytes de salida salidas PLC a fin de poder activar las válvulas. 326 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Puesta en servicio y manejo 7.2.5 Asignación de direcciones PLC 1. Abra la ventana de diálogo del editor WinDP. La ventana E/S de WinDP contiene una lista de W todas las entradas E, W todas las salidas A (S), W todas las entradas adicionales (EZ), W todas las salidas adicionales (AZ) y W los canales especiales. También se tiene en cuenta la selección del espacio de las direcciones PLC durante ajustes previos. Si ahí se activan los ficheros de símbolos, aparecerán los símbolos y sus comentarios en las entradas y en las salidas correspondientes. Fig. 14: Menú del editor WinDP, ejemplo: asignación de direcciones PLC para 24 bobinas de válvula 2. Seleccionar el campo A para las salidas y, a continuación, una salida PLC libre en la ventana E/A, y hacer clic sobre ella. 3. Al mantener pulsado el botón izquierdo del ratón, puede asignarse esa salida a un byte de salida del portaválvulas en el campo de trabajo. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 327 Puesta en servicio y manejo En el ejemplo (Fig. 14 en la página 326) se asignó la salida PLC A0 al primer byte de salida del portaválvulas, A1 al segundo, etc. Tras ello, WinDP asigna la dirección del usuario de bus a la salida PLC en la ventana E/A. Esto permite que puedan identificarse de inmediato qué direcciones PLC están todavía disponibles. Si se sustituye posteriormente una válvula conmutadora por una de impulsos, debe configurarse de nuevo el PROFIBUS DP, pues las salidas PLC necesarias están vacantes. Por ello es recomendable asignar una dirección PLC a todos los bytes de entrada y salida. 7.2.6 Configuración de los módulos de entrada/salida Los módulos de entrada/salida pueden configurarse como módulos adicionales. La secuencia de los números de módulos se rige por la posición del módulo de entrada en el sistema de válvulas. El primer módulo E/S es aquel que está montado directamente en el acoplador de bus. Este se designa con el número de módulo M1. La secuencia de los módulos E/S se cuenta partiendo desde el acoplador de bus hacia fuera. O Asigne números de módulos a los módulos de entrada/ salida disponibles/instalados. En el sistema de válvulas se pueden unir como máximo 6 módulos de entrada o salida. Tenga en cuenta las corrientes de carga máximas. Solo para BM DESI-DP12 1. Antes de establecer una conexión con el master de bus, se deben revisar y, en caso necesario, adaptar las posiciones de los interruptores DIP del master de bus. Con el interruptor DIP S4 se configura el campo de acoplamiento del master de bus. Español 7.2.7 Carga del juego de parámetros master 328 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Puesta en servicio y manejo 2. Establezca la conexión con el master de bus. Una vez configurados todos los slaves de PROFIBUS DP, han de transmitirse al master de bus esas informaciones contenidas en el fichero del master de bus junto con los parámetros definidos en WinDP. 3. Haga clic en la opción de menú “Datei, Laden” (fichero, cargar). WinDP generará el juego de parámetros master, que contiene todos los datos necesarios para el funcionamiento del master de bus, de los slaves y del sistema PROFIBUS DP y los transmitirá al master de bus. El master de bus se detiene durante el proceso de carga. Aparecerá entonces una ventana de diálogo solicitando confirmación. 4. Confirme la consulta en la ventana de diálogo que aparezca con “Ja” (Sí) para iniciar la descarga. 5. Asimismo, confirme la siguiente consulta en la ventana de diálogo que ha aparecido a continuación con “Ja” (Sí). De este modo se reiniciará el master de bus. Una vez leído el juego de parámetros master, el master de bus conocerá todas las direcciones de salida PLC del slave. En este momento, deberán iluminarse permanentemente los LED UL/DIA del acoplador de bus del sistema de válvulas y el LED BF debe estar apagado. La indicación de estado en el master de bus debe desaparecer (véase el manual del master de bus). 7.2.8 Diagnóstico con WinDP El diagnóstico con WinDP o el indicador de diagnóstico del acoplador de bus le advierte de que hay un error: W si los LED UL/DIA del acoplador de bus no están iluminados permanentemente, W cuando uno de los LED UQ1 o UQ2 está iluminado o W la indicación de estado en el master de bus muestra un mensaje (véase “Lectura del indicador de diagnóstico en el módulo de bus” en la página 333). AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 329 Puesta en servicio y manejo Activar el diagnóstico Para recibir mensajes de diagnóstico detallados del acoplador de bus del sistema de válvulas, debe activarse primeramente el diagnóstico en el establecimiento de parámetros del acoplador de bus. Solo entonces se transmitirán los mensajes del acoplador de bus al master de bus o al equipo de programación. 1. Haga clic en el campo de trabajo de WinDP sobre el acoplador de bus con el botón izquierdo del ratón y seleccione la opción de menú “acoplador de bus, especificaciones del fabricante. Parámetro...” apagado. Fig. 15: Parametrización, activación del diagnóstico 2. Active el diagnóstico introduciendo el valor 1: Diagnóstico referido al aparato activo (valor 1) 3. Haga clic en “OK”, para confirmar los datos. 4. En el editor WinDP, el diagnóstico se abre con la opción de menú “Ansicht, Diagnose” (vista, diagnóstico). En el diagnóstico se protocolizan detalladamente los mensajes de error y de diagnóstico del master de bus y de los slaves. Español Abrir el diagnóstico 330 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Puesta en servicio y manejo Fig. 16: Ventana de diagnóstico con error de configuración En la mitad superior de la ventana se representa PROFIBUS DP con el equipo de programación (dirección 0), el master de bus (dirección 1) y los campos para los slaves (usuarios de bus con las direcciones 2 a 125). En el ejemplo de Fig. 16, el usuario con la dirección 2 avisa de que hay un error, el campo de la dirección 2 aparece subrayado en rojo. 5. Haga clic en el usuario de bus. Se obtiene el mensaje de diagnóstico correspondiente en la ventana, que indica que el usuario de bus no se puede localizar (“Busteilnehmer ist nicht erreichbar”). Haciendo clic con el botón derecho del ratón sobre un módulo en la ventana UB de WinDP, se mostrarán los datos de configuración de dicho módulo en la ventana “Moduldaten anzeigen...” (mostrar datos de módulos). AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 331 Puesta en servicio y manejo Fig. 17: Ventana de datos del módulo, ejemplo con 24 bobinas de válvula Al borrar el módulo con los datos de la configuración 0x00, se eliminará el error. 1. Para ello, haga clic en el campo de trabajo encima del módulo que se pretende borrar y pulsar la tecla “Entfernen” (suprimir). 2. Cargue el juego de parámetros master adecuado en el master de bus. Una vez cargado el juego de parámetros master correctamente en el master de bus, el diagnóstico ha de indicar un PROFIBUS DP exento de errores similar al ejemplo a continuación. Español Eliminar errores 332 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Puesta en servicio y manejo Fig. 18: Ventana de diagnóstico con configuración correcta 7.2.9 Asignación de direcciones Asignación de direcciones del portaválvulas Para activar con precisión las válvulas, se requiere asignar los bits de una salida PLC a cada lugar de válvula en el portaválvulas. Encontrará ejemplos de esta asignación en Tab. 14 en la página 315 y Tab. 15 en la página 316. Las válvulas monoestables emplean solamente la bobina 14. Asignación de direcciones módulos de entrada y salida El número del bit corresponde a la numeración de las entradas M8 en los módulos de entrada. Ejemplo: si se ha asignado la dirección PLC E2 a un módulo de entrada óctuple, el bit E2.2 se corresponde con la entrada 2 de este módulo de entrada 2. La entrada 0 se corresponde con el bit 0. Asimismo, esto es válido para los módulos de salida. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 333 Puesta en servicio y manejo 7.3 Ensayo y diagnóstico en el acoplador de bus 7.3.1 Lectura del indicador de diagnóstico en el módulo de bus Los LED ubicados en la placa frontal del acoplador de bus reproducen los mensajes enunciados en Tab. 19. O Antes de la puesta en servicio y durante el funcionamiento debe controlar periódicamente las funciones del acoplador de bus mediante la lectura de los indicadores de diagnóstico. Tabla 19: Significado de los LED de diagnóstico del acoplador de bus LED Señal UL/ verde Hay alimentación de lógica UL DIA rojo Sobrecarga, alimentación del transmisor o de válvula (diagnóstico colectivo)1) apagado No hay alimentación de lógica verde Alimentación de válvulas UQ1 correcta UQ1 UQ2 BF Descripción rojo Subtensión (12 V < UQ1 < 18,5 V) apagado Alimentación de válvulas UQ1 < 12 V verde Alimentación de válvulas UQ2 correcta rojo Subtensión (12 V < UQ2 < 18,5 V) apagado Alimentación de válvulas UQ2 < 12 V apagado Slave en “Data Exchange Modus” (modo de intercambio de datos), es decir, el slave está parametrizado y es activado cíclicamente por el master (RUN). rojo Error de bus, la conexión de bus está buscando velocidades en baudios. Posibles causas: rojo El slave ha reconocido una velocidad en baudios válida, sin embrago, no está en intermitente2) “Data Exchange Modus” (modo de intercambio de datos). Posibles causas: W El slave no es activado por el master (dirección de bus errónea o master detenido). W Error de parametrización (datos de parametrización no válidos) W Error de configuración (diferente ocupación nominal/real) 1) Esta indicación solamente aparece mientras la salida con sobrecarga se esté pilotando o mientras la corriente total máx. de la alimentación de transmisor se traspase. 2) Frecuencia de señal: encendido/apagado = 0,8 s/0,2 s. Español W El cable de bus no está conectado. W El master está desconectado. 334 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Puesta en servicio y manejo 7.3.2 Comprobación de los sensores en el módulo de entrada Para finalidades de control, en el módulo de entrada está disponible un LED para cada entrada. Se enciende cuando el nivel de señal es alto. O La capacidad de funcionamiento y los efectos de los sensores deben comprobarse antes de la puesta en servicio mediante la lectura de los LED. Fig. 19: Indicadores LED en el módulo de entrada M8 (izquierda) y M12 (derecha) Tabla 20: Indicador LED en los módulos de entrada LED Color Significado Entrada amarillo Nivel de señal estado “High” (alto) 7.3.3 Comprobación del nombramiento de actores en el módulo de salida O La operatividad y los efectos de los actuadores deben comprobarse antes de la puesta en servicio con ayuda de los indicadores LED en el módulo de salida. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 335 Puesta en servicio y manejo O O O O O O O O O O Fig. 20: Indicadores LED en el módulo de salida M8 (izquierda) y M12 (derecha) Tabla 21: Significado de los indicadores LED en el módulo de salida LED Color Significado UQ1 verde Alimentación de carga UQ1 disponible rojo Diagnóstico: sobrecarga/cortocircuito en salida accionada O0, O1, O2 o O3 apagado Alimentación de carga UQ1 no disponible (p. ej., parada de emergencia) UQ2 verde rojo Alimentación de carga UQ2 disponible Diagnóstico: sobrecarga/cortocircuito en salida accionada O4, O5, O6 o O7 apagado Alimentación de carga UQ2 no disponible (p. ej., parada de emergencia) O0 hasta O7 apagado Salida correspondiente nivel LOW amarillo Salida correspondiente nivel HIGH Puesta en servicio del acoplador de bus Antes de poner en servicio el sistema, se deben realizar y finalizar los siguientes trabajos: W Ha montado el acoplador de bus y el portaválvulas (véase “Montaje del acoplador de bus en el sistema de válvulas” en la página 297). Español 7.4 336 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Puesta en servicio y manejo W Ha conectado el acoplador de bus (véase “Conexión eléctrica del acoplador de bus” en la página 299). W Ha realizado los ajustes previos y la configuración (véase “Ajustes previos” en la página 309 y “Configuración del acoplador de bus tomando como ejemplo WinDP” en la página 320). W Ha configurado el master de bus de tal manera que las válvulas y los módulos de entrada se piloten adecuadamente. W Ha llevado a cabo el ensayo de diagnóstico de los módulos de entrada/salida (véase “Ensayo y diagnóstico en el acoplador de bus” en la página 333). Solamente personal cualificado en electrónica o neumática o bien otra persona vigilada y controlada por una persona cualificada podrá realizar la puesta en servicio y su manejo (véase “Cualificación del personal” en la página 288). ATENCIÓN Movimientos descontrolados de los actuadores al conectar la neumática Existe peligro de lesiones cuando el sistema se encuentra en un estado indefinido y los accionamientos auxiliares manuales están en la posición “1”. O Antes de conectar el sistema, asegúrese de que este se encuentra en un estado definido. O Ponga todos los accionamientos auxiliares manuales en la posición “0”. O Asegúrese de que no se encuentra ninguna persona dentro de la zona de peligro cuando conecte la presión. O También debe tener en cuenta las instrucciones y las advertencias correspondientes de las instrucciones de servicio del VS. 1. Conecte la tensión de servicio. 2. Compruebe los indicadores LED en todos los módulos. 3. Conecte la alimentación de aire comprimido. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 337 Puesta en servicio y manejo 7.5 Error de excepción del firmware El estado “Parada del sistema” del acoplador de bus se señaliza con los dos LED UL/DIA (véase Tab. 19 en la página 333) parpadeando a la vez. Cuando el sistema se pare, las salidas quedarán protegidas (= “0”) y se interrumpirá la comunicación del bus al master de PROFIBUS DP. Para salir del sistema hay que volver a poner en marcha la unidad (Power-on). Las paradas del sistema vienen provocadas por un error de excepción del hardware o del firmware. Durante el arranque del acoplador de bus (Power-on) se comprueban los componentes del hardware. De producirse un error, la unidad será colocada en modo de “Parada del sistema”. Durante el funcionamiento del firmware se llevan a cabo continuamente pruebas de plausibilidad. Si se detecta un error, la unidad será colocada en modo de “Parada del sistema”. 7.5.1 Salida de la parada del sistema O Vuelva a poner en marcha la unidad con “Power-on”. Español Error de excepción del hardware Parada del sistema 338 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Desmontaje y sustitución 8 Desmontaje y sustitución En función de sus necesidades, puede sustituir el acoplador de bus o montar más/otros módulos de entrada/salida. La garantía de AVENTICS es válida exclusivamente para la configuración entregada y para las ampliaciones consideradas en la configuración. La garantía prescribe en el momento en que se realice cualquier modificación que exceda estas ampliaciones. Un acoplador de bus de 32 salidas solo puede conectarse a un VS diseñado para 32 bobinas de válvula. 8.1 Sustitución del acoplador de bus ATENCIÓN ¡Tensión eléctrica existente y alta presión! Peligro de lesiones por descarga eléctrica o caída de presión repentina. O Desconecte la presión y la tensión del sistema. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 339 Desmontaje y sustitución 5 4 6 1 3 2 3 Fig. 21: Sustitución del acoplador de bus (ejemplo) Tornillos de hexágono interior Placa final E Junta 4 5 6 Acoplador de bus Tirante Placa final EP VS HF03 LG o HF04 Tenga en cuenta Fig. 339 en la página 339. 1. Separe las conexiones eléctricas del acoplador de bus (4). 2. Afloje la placa final E (2) y, en caso de haberlos, todos los módulos de entrada/salida situados a la izquierda del acoplador de bus (cada uno de ellos con 2 tornillos de hexágono interior DIN 912 – M4 (1), ancho de llave 3) y retírelos de los tirantes (5). 3. Retire el acoplador de bus (4) de los tirantes (5). 4. Desplace el nuevo acoplador de bus (4) hacia los tirantes (5). 5. Asegúrese de que – los tirantes (5) están atornillados hasta el tope y – las juntas (3) están encajadas correctamente. Español 1 2 3 340 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Desmontaje y sustitución 6. En caso de haberlos, comience desplazando primero por los tirantes (5) los módulos de entrada/salida conforme a la secuencia original y, a continuación, la placa final E (2) izquierda, y atorníllelos (cada uno de ellos con 2 tornillos de hexágono interior DIN 912 – M4 (1), ancho de llave 3). Par de apriete: 2,5 a 3,0 Nm. 7. Realice todos los ajustes previos en el nuevo acoplador de bus (4) (véase “Ajustes previos” en la página 309). 8. Vuelva a establecer las conexiones. 9. Compruebe la configuración y si es necesario modifíquela (véase “Configuración del acoplador de bus tomando como ejemplo WinDP” en la página 320). 8.2 Montaje de módulo(s) de entrada/salida Se puede ampliar el sistema de válvulas con otros módulos de entrada/salida. ATENCIÓN ¡Tensión eléctrica existente y alta presión! Peligro de lesiones por descarga eléctrica o caída de presión repentina. O Desconecte la presión y la tensión del sistema. ATENCIÓN Entradas/salidas abiertas Peligro de electrocución al tocarlas, pueden provocar un cortocircuito y daños en el sistema. O Cierre siempre las salidas o entradas que no utilice con tapones de cierre M12 y M8 (ver accesorios), para respetar la clase de protección IP65. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 341 Desmontaje y sustitución 7 6 6 3 5 3 1 2 4 3 Fig. 22: Montaje de módulo de entrada/salida en VS HF03 LG o en VS HF04 (ejemplo) Tornillos de hexágono interior Placa final E Junta Módulo de salida 5 6 7 Módulo de entrada Tirante Acoplador de bus En un sistema de válvulas puede haber en total un máximo de 6 módulos (módulos de entrada o salida) montados. ¡Tenga en cuenta las cargas de corriente admisibles! Tenga en cuenta Fig. 22 en la página 341. 1. Afloje la placa final E (2) del acoplador de bus (7) o del último módulo de entrada (5)/salida (4) del sistema de válvulas (2 tornillos de hexágono interior DIN 912 – M4 (1), ancho de llave 3) y retírela de los tirantes (6). Español 1 2 3 4 342 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Desmontaje y sustitución 2. Atornille los tirantes (6) para módulos de entrada (5)/salida (4) en los tirantes disponibles (6) (2 por cada módulo de entrada (5)/salida (4)). – ¡Asegúrese de que los tirantes (6) están atornillados hasta el tope! 3. Desplace el (otro) módulo de entrada (5)/salida (4) hacia los tirantes (6). – ¡Asegúrese de que las juntas (3) estén encajadas correctamente y los contactos estén conectados como es debido! 4. Atornille de nuevo la placa final E (2) después del último módulo de entrada (5) o salida (4) (2 tornillos de hexágono interior DIN 912 – M4 (1), ancho de llave 3). Par de apriete: 2,5 a 3 Nm. 5. Establezca las conexiones (véase “Conexión de la alimentación de lógica y de carga del acoplador de bus” en la página 302). 6. Modifique la configuración (véase “Configuración del acoplador de bus tomando como ejemplo WinDP” en la página 320). AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 343 Cuidado y mantenimiento 9 Cuidado y mantenimiento ATENCIÓN ¡Tensión eléctrica existente y alta presión! Peligro de lesiones por descarga eléctrica o caída de presión repentina. O Desconecte la presión y la tensión del sistema antes de realizar trabajos de cuidado y mantenimiento. 9.1 Cuidado de los módulos NOTA Daños en la superficie de la carcasa a consecuencia de disolventes y detergentes agresivos Las superficies y juntas pueden resultar dañadas a consecuencia de disolventes o detergentes agresivos. O No utilice nunca disolventes ni detergentes agresivos. O Limpie el aparato periódicamente con un paño humedecido. Utilice para ello únicamente agua o un detergente suave. 9.2 Mantenimiento de los módulos Español El acoplador de bus y los modulos E/S del VS no requieren mantenimiento. O No obstante, tenga en cuenta los intervalos de mantenimiento y las especificaciones de toda la instalación. 344 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Datos técnicos 10 Datos técnicos 10.1 Características Generalidades Tipo de protección según IP65 montado EN 60529 / IEC 529 Temperatura ambiente U 0 oC hasta +50 oC sin condensación Compatibilidad electromagnética Resistencia a interferencias EN 61131-2, EN 61000-6-2 Emisión perturbadora EN 61000-6-4 10.2 Acoplador de bus Sistema eléctrico Tensión de servicio lógica UL Tensión de servicio carga UQ1, UQ2 24 V DC (+20%/–15%) 24 V DC (10 %), tensión mínima de seguridad (SELV/PELV) según EC 60364-4-41, ondulación residual 0,5 % Longitud del cable de la alimentación de tensión máx. 20 m AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 345 Datos técnicos 10.3 Módulos de entrada óctuples, RMV048DI_M8 y RMV04-8DI_M12 Sistema eléctrico Entradas DIN EN 61131-2 8 entradas digitales, tipo 3, interruptor de aproximación con doble hilo con una corriente de reposo de máx. 2,5 mA conectable Corriente total de la alimentación de sensor 24 V para todos los módulos de entrada limitada a 0,7 A Retardo de entrada 0 – 1 Retraso de entrada 1 – 0 Longitud de cable para 3 ms 3 ms Máx. 30 m conexión M8 y M12 10.4 Módulos de salida óctuples, RMV04-8DO_M8 y RMV04-8DO_M12 Sistema eléctrico Salidas DIN EN 61131-2 Módulo de salida 8 salidas digitales Valor nominal 24 V Caída de tensión si señal H  1,5 V Corriente de salida Valor nominal 0,5 A Por motivos térmicos, las salidas no se pueden cargar durante un período de tiempo prolongado con corriente nominal. Protección contra sobrecarga Desconexión al alcanzar 0,6 hasta 1,2 A Reinicio automático con carga reducida Longitud de cable para Máx. 30 m conexión M8 y M12 Alimentación de tensión UQ1 y UQ2 Longitud del cable de la Valor nominal 24 V (+20 %/-15 %) máx. 20 m Español alimentación de tensión 346 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Piezas de repuesto y accesorios 11 Piezas de repuesto y accesorios Número de referencia Acoplador de bus con protocolo de bus de campo PROFIBUS DP con pilotaje para 24 bobinas de válvula1) R412003484 Acoplador de bus con protocolo de bus de campo PROFIBUS DP con pilotaje para 32 bobinas de válvula1) R412008079 Accesorios Enchufe de entrada de datos, M12x1, 5 pines recto, codificado B, cable Ø 6 – 8 mm 8941054044 Enchufe de salida de datos, M12x1, 5 pines recto, codificado B, cable Ø 6 – 8 mm 8941054054 Caperuza de protección M12x1 1823312001 Placa final E para acoplador de bus2) 1) Suministro incl. 2 tirantes, junta y manual 2) Suministro incl. 2 tornillos de fijación y 1 junta R412003490 11.1 Módulo de entrada/salida óctuple, 8DI/8DO Código de pedido Número de referencia Módulo de entrada óctuple (8 x M8)1) 8DI_M8 R412003489 Módulo de entrada óctuple (4 x M12)1) 8DI_M12 R412008040 Módulo de salida óctuple (8 x M8) 1) 8DO_M8 R412005968 Módulo de salida óctuple (4 x M12) 1) 8DO_M12 R412005968 Conector recto, con cierre roscado autobloqueable, M8x1, 3 pines Longitud del cable 2 m 8946203602 Longitud del cable 5 m 8946203612 Longitud del cable 10 m 8946203622 Caperuza de protección M8x1 para entradas (LE = 25 piezas) R412003493 Caperuza de protección M12x1 para entradas (LE = 25 piezas) 1823312001 Distribuidor Y M12 con cierre roscado autobloqueable M12, 5 pines, 2 cajas de cables M12, 1 enchufe de cable M12 8941002392 1) Suministro incl. 2 tirantes y 1 junta. AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 347 Eliminación de residuos 11.2 Enchufe Power para acoplador de bus y módulo de salida Número de referencia Conector por enchufe para alimentación de tensión, 180o (X10, POWER) conector hembra M12x1, 4 pines para cable Ø 4-8 mm, 90o (X10, POWER) codificado A Conector por enchufe para módulos de entrada/salida Enchufe M12x1, recto 8941054324 8941054424 1834484222 Enchufe M12x1, acodado 1834484223 Enchufe Duo M12x1 para cable Ø 3 mm o 5 mm 1834484246 12 Eliminación de residuos Español Elimine el aparato de acuerdo con las especificaciones de su país. 348 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Índice temático 13 Índice temático W A Abreviaturas 286 Acoplador de bus Ajuste de dirección 310 Datos técnicos 344 Estructura 293 Piezas de repuesto, accesorios 346 Ajuste de la velocidad en baudios 309 Ajustes previos Ajuste de dirección en acoplador de bus 310 Ajuste de la velocidad en baudios 309 Ajuste de mensajes de diagnóstico 311 Asignación de la alimentación de válvulas 312 Alimentación de tensión Cable de conexión 307 Asignación de direcciones Módulos de entrada 332 Portaválvulas 332 Asignación de direcciones PLC 326 Asignación de la alimentación de válvulas 312 W C Características 344 Carga del juego de parámetros master 327 Componentes Acoplador de bus 293 Módulos de entrada 295 Módulos de salida 296 Conexión eléctrica Acoplador de bus como estación intermedia 301 Acoplador de bus como última estación 302 blindaje 301 FE 308 Lógica y alimentación de carga 302 Módulos de entrada/salida 305 Conexiones por enchufe X10 (POWER) 302, 308 Configuración Ajustes previos en WinDP 322 Asignación de direcciones 332 Base de datos del aparato 321 Diagnóstico con WinDP 328 Direcciones PLC 326 Juego de parámetros master 327 Módulos de entrada/salida 327 Portaválvulas 325 Usuarios de bus 323 Configuración de los usuarios de bus 323 Configuración del portaválvulas 325 Cualificación, personal 288 W D Diagnóstico Abrir 329 Activar 329 Con WinDP 328 Eliminar errores 331 W E Eliminación de residuos 347 Ensayo y diagnóstico Acoplador de bus 333 Módulo de entrada 334 Módulo de salida 334 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE 349 Índice temático W I Indicaciones de seguridad Generalidades 288 Limpieza 290 Indicador de diagnóstico, acoplador de bus 333 Introducción de la base de datos del aparato 321 W M Mode-Schalter 311 Módulo de entrada, datos técnicos 345 Módulo de salida, datos técnicos 345 Módulos de entrada/salida Descripción 294 Montaje 340 Piezas de repuesto y accesorios 346 Montaje Conectar los módulos E/S óctuples 305 Conexión FE 308 Conexiones eléctricas 299 Posibilidades de montaje 297 W S Sustitución del acoplador de bus 338 W U Utilización Conforme a las especificaciones 286 No conforme a las especificaciones 287 W W WinDP Ajustes previos 322 Diagnóstico 328 Editor 323, 324 W N Normas 290 W R Rotulación Acoplador de bus 299 Módulos de entrada/salida 299 Español W P Parada del sistema 337 Puesta en servicio Ajustes previos 309 Ensayo/diagnóstico 333 Indicador de diagnóstico 333 Puesta en servicio 335 350 AVENTICS | PROFIBUS DP | R499050016–BDL–001–AE Índice temático