Transcripción de documentos

AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 173 Índice 1 1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3 4 5 5.1 5.2 5.2.1 6 6.1 6.1.1 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 7 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 Acerca de esta documentación ............................... 175 Validez de la documentación ............................................ 175 Documentación necesaria y complementaria............. 175 Presentación de la información ....................................... 176 Indicaciones de seguridad ............................................... 176 Símbolos ............................................................................... 177 Abreviaturas ........................................................................ 177 Indicaciones de seguridad ....................................... 178 Sobre este capítulo .............................................................. 178 Utilización conforme a las especificaciones ................ 178 Utilización no conforme a las especificaciones .......... 179 Cualificación del personal.................................................. 179 Instrucciones de seguridad generales........................... 180 Zonas de utilización .................................................. 182 Volumen de suministro ............................................ 182 Descripción del aparato ........................................... 183 Vista general del sistema de válvulas y los módulos......183 Componentes del aparato.................................................. 184 Acoplador de bus ................................................................ 184 Montaje ....................................................................... 185 Montaje del acoplador de bus en el sistema de válvulas.............................................................................. 185 Dimensiones ........................................................................ 186 Rotulación de los módulos ................................................ 186 Conexión eléctrica del acoplador de bus ...................... 187 Conexión de las líneas de datos al acoplador de bus .... 188 Conexión de la alimentación de tensión al acoplador de bus ........................................................... 189 Conexión FE .......................................................................... 191 Puesta en servicio y manejo .................................... 192 Realización de ajustes previos......................................... 192 Ajuste de la velocidad en baudios (modo DDL) ......... 192 Asignación de una dirección al acoplador de bus .... 193 Ajuste de la longitud de los datos de salida para las válvulas .............................................. 195 Campo de datos de salida en el pilotaje ...................... 195 Español Índice 174 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Índice 7.1.5 7.2 7.3 7.3.1 7.3.2 7.4 8 8.1 9 9.1 9.2 10 10.1 10.2 11 11.1 12 13 Selección de la alimentación de válvulas ................... 196 Inicialización del acoplador de bus................................. 202 Ensayo y diagnóstico........................................................... 202 Diagnóstico por LED .......................................................... 202 Diagnóstico por software ................................................. 203 Puesta en servicio del acoplador de bus....................... 207 Desmontaje y sustitución ......................................... 209 Sustitución del acoplador de bus .................................... 209 Cuidado y mantenimiento ......................................... 211 Cuidado de los módulos ..................................................... 211 Mantenimiento del acoplador de bus............................. 211 Datos técnicos ........................................................... 212 Características ...................................................................... 212 Acoplador de bus.................................................................. 212 Repuestos y accesorios ............................................ 213 Enchufe Power para acoplador de bus.......................... 213 Eliminación de residuos ........................................... 214 Índice temático .......................................................... 215 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 175 Acerca de esta documentación 1 Acerca de esta documentación 1.1 Validez de la documentación Esta documentación va dirigida al personal de montaje, manejo y servicio, así como al explotador de la instalación. Estas instrucciones contienen información importante para montar, utilizar y mantener el módulo de bus DDL para PROFINET, y eliminar averías sencillas de un modo seguro y apropiado. W Lea esta documentación por completo, especialmente el capítulo “Indicaciones de seguridad”, antes de empezar a trabajar con el producto. 1.2 O Documentación necesaria y complementaria No ponga el producto en funcionamiento mientras no disponga de la siguiente documentación y haya entendido su contenido. Tabla 1: Documentación necesaria y complementaria Título N.º de documento Tipo de documento El sistema de válvulas de la serie HF conexión D-Sub en HF04, HF04-XF, HF03-LG, HF02-LG R412015493 y R412008233 Instrucciones Documentación de la instalación Puede consultar otros datos sobre los componentes en el catálogo online de AVENTICS en (www.aventics.com/pneumatics-catalog). Español Encontrará informacón detallada acerca de la estructura de enlace DDL en la descripción del sistema DDL “Drive & Diagnostic Link”, R499050030 (alemán), R499050031 (inglés). 176 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Acerca de esta documentación 1.3 Presentación de la información Para poder trabajar con su producto de forma rápida y segura gracias a esta documentación, en ella se emplean de forma coherente las indicaciones de seguridad, símbolos, términos y abreviaturas. Para facilitar su comprensión, estos se explican en las secciones siguientes. 1.3.1 Indicaciones de seguridad En esta documentación se emplean indicaciones de seguridad antes de una secuencia de acciones en la que existe riesgo de daños materiales y personales. Se deben respetar las medidas descritas de protección ante peligros. Las indicaciones de seguridad tienen la estructura siguiente: PALABRA DE ADVERTENCIA Tipo y fuente de peligro Consecuencias si no se sigue la indicación O Medidas de protección ante peligros W Símbolo de advertencia: alerta sobre el peligro W Palabra de advertencia: indica la gravedad del peligro W Clase y fuente de peligro: determina el tipo y la fuente de peligro W Consecuencias: describe las consecuencias si no se sigue la indicación W Protección: indica cómo evitar el peligro Tabla 2: Clases de peligros según ANSI Z535.6-2006 Símbolo de advertencia, palabra de advertencia Significado ATENCIÓN NOTA Identifica una situación de peligro en la que puede existir riesgo de lesiones de carácter leve o levemedio. Daños materiales: el entorno o el producto pueden sufrir daños. AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 177 Acerca de esta documentación 1.3.2 Símbolos Los símbolos siguientes identifican indicaciones que no son relevantes para la seguridad, pero que ayudan a comprender mejor la documentación. Tabla 3: Símbolo Significado de los símbolos Significado Si no se tiene en cuenta esta información, no se puede utilizar el producto de forma óptima. O Instrucción única, independiente 1. 2. 3. Sucesión numerada de actuaciones: 1.3.3 Las cifras indican la secuencia de ejecución. Abreviaturas En esta documentación se utilizan las siguientes abreviaturas: Abreviaturas Abreviatura Significado VS Sistema de válvulas DDL Drive & Diagnostic Link Placa final EP Placa final con conexiones eléctricas y neumáticas Placa final P Placa final con conexiones neumáticas Español Tabla 4: 178 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Indicaciones de seguridad 2 Indicaciones de seguridad 2.1 Sobre este capítulo Este producto ha sido fabricado conforme a las reglas de la técnica generalmente conocidas. No obstante, existe riesgo de sufrir daños personales y materiales si no se tienen en cuenta este capítulo ni las indicaciones de seguridad contenidas en la documentación. O Lea esta documentación con detenimiento y por completo antes de trabajar con el producto. O Guarde esta documentación en un lugar al que siempre puedan acceder fácilmente todos los usuarios. O Entregue el producto a terceros siempre junto con la documentación necesaria. 2.2 Utilización conforme a las especificaciones Este producto es un componente electroneumático de la instalación. Puede utilizar el producto como se indica a continuación: W Exclusivamente en el ámbito industrial. Este aparato solo se puede emplear en el ámbito industrial (clase A). Para su utilización en zonas urbanas (viviendas, comercios e industrias) se necesita un permiso particular por parte de las autoridades. W Respetando los límites de potencia mencionados en los datos técnicos. El producto está diseñado para uso profesional y no para uso privado. La utilización conforme a las especificaciones también incluye que se haya leído y entendido esta documentación y, en especial, el capítulo “Indicaciones de seguridad”. AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 179 Indicaciones de seguridad 2.3 Utilización no conforme a las especificaciones Cualquier otro uso distinto del descrito en la utilización no conforme a las especificaciones se considera un uso no conforme y, por lo tanto, no está autorizado. Si se montan o utilizan en aplicaciones relevantes para la seguridad productos inadecuados, pueden producirse estados de servicio no previstos que podrían derivar en daños personales y materiales. Por tanto, utilice un producto en una aplicación relevante para la seguridad solo si dicha utilización viene especificada y autorizada de forma expresa en la documentación del producto. Por ejemplo, en zonas con protección contra explosión o en componentes de un control relacionados con la seguridad (seguridad funcional). AVENTICS GmbH no asume responsabilidad alguna por daños debidos a una utilización no conforme a las especificaciones. Los riesgos derivados de una utilización no conforme a las especificaciones son responsabilidad exclusiva del usuario. Dentro de la utilización no conforme a las especificaciones del producto se incluye: W la utilización fuera de los campos de aplicación que se nombran en estas instrucciones, W la utilización en condiciones de funcionamiento que difieran de las que se describen en estas instrucciones. Cualificación del personal Las actividades descritas en esta documentación requieren disponer de conocimientos básicos de electrónica y neumática, así como de la terminología correspondiente. Para garantizar un uso seguro, solamente personal cualificado o bien otra persona controlada por una persona cualificada podrá realizar estas actividades. Por personal cualificado se entiende una persona que, gracias a su formación especializada, sus conocimientos y experiencias, Español 2.4 180 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Indicaciones de seguridad así como su conocimiento acerca de las normas vigentes, puede evaluar los trabajos que se le han encomendado, detectar potenciales peligros y adoptar medidas de seguridad adecuadas. El personal cualificado debe respetar las normas en vigor específicas del sector. 2.5 Instrucciones de seguridad generales W Observe la normativa vigente sobre prevención de accidentes y protección del medio ambiente. W Como norma general, no está permitido modificar ni transformar el aparato. W Tenga en cuenta las normativas y disposiciones de seguridad vigentes en el país de utilización del producto. W En ninguna circunstancia debe someter el aparato a cargas mecánicas. No apoye ningún objeto sobre el mismo. W Asegúrese de que la alimentación de tensión se encuentre dentro de la tolerancia indicada de los módulos. W Utilice los productos de AVENTICS solo si no presentan problemas técnicos. W Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad que se incluyen en las instrucciones de servicio del sistema de válvulas. W Tenga en cuenta todas las indicaciones que figuran en el producto. W Todos los componentes reciben corriente de una fuente de alimentación 24 V. La fuente de alimentación debe estar dotada de una separación segura según EN 60742, clasificación VDE 0551. Para ello se aplican los circuitos eléctricos correspondientes como SELV/PELV según IEC 60364-4-41. W Antes de conectar o desconectar los enchufes, desconecte la tensión de servicio. W Las personas que montan, manejan y desmontan productos de AVENTICS o realizan su mantenimiento no deben encontrarse bajo la influencia del alcohol, drogas o medicamentos que pudieran afectar a la capacidad de reacción. W Utilice solo los accesorios y piezas de repuesto autorizados por el fabricante para evitar riesgos para las personas por uso de piezas de repuesto no adecuadas. AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 181 Indicaciones de seguridad Durante el montaje W La garantía es válida exclusivamente para la configuración entregada. La garantía prescribe en el caso de un montaje defectuoso. W Desconecte siempre la presión y la conexión con la red eléctrica de la pieza de la instalación antes de montar o desmontar el aparato. Compruebe que la instalación esté asegurada durante los trabajos de montaje de modo que no se pueda volver a conectar. W Ponga a tierra los módulos y el sistema de válvulas. Instale el sistema respetando las siguientes normas: – DIN EN 50178, clasificación VDE 0160 – VDE 0100 Durante la puesta en servicio W El sistema ha de instalarse únicamente cuando esté exento de tensión y de presión. La instalación debe ser efectuada solo por personal técnico capacitado. Efectúe la puesta en servicio eléctrica solo cuando el sistema esté exento de presión para evitar movimientos peligrosos de los actores. W Ponga en servicio el sistema solo cuando esté completamente montado, correctamente cableado y configurado y tras haberlo ensayado. Español W Respete los datos técnicos y condiciones ambientales que se especifican en la documentación del producto. W Si se montan o utilizan en aplicaciones relevantes para la seguridad productos inadecuados, pueden producirse estados de servicio no previstos que podrían derivar en daños personales y materiales. Por tanto, utilice un producto en una aplicación relevante para la seguridad solo si dicha utilización viene especificada y autorizada de forma expresa en la documentación del producto. W El producto no se puede poner en funcionamiento mientras no se haya verificado que el producto final (por ejemplo, una máquina o instalación) en la que están integrados los productos de AVENTICS cumple las disposiciones, normativas de seguridad y normas de utilización vigentes en el país de explotación. 182 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Zonas de utilización W El aparato está sujeto a la clase de protección IP65. Antes de la puesta en servicio, asegúrese de que todas las juntas y cierres de las conexiones por enchufe estén herméticos, con el fin de evitar que penetren en el aparato líquidos y cuerpos extraños. Durante el funcionamiento Durante la limpieza W Es indispensable que haya un buen intercambio de aire o suficiente refrigeración cuando en el sistema de válvulas se presenten las siguientes situaciones: – Equipamiento pleno – Carga continua de las bobinas magnéticas W Nunca utilice disolventes ni productos de limpieza agresivos. Limpie el aparato exclusivamente con un paño humedecido. Utilice para ello exclusivamente agua o, en caso necesario, un detergente suave. 3 Zonas de utilización El acoplador de bus sirve para el pilotaje eléctrico de las válvulas mediante la estructura de enlace DDL. Los módulos de entrada/salida DDL permiten leer las señales de entrada eléctricas por la conexión de bus. El acoplador de bus se puede utilizar única y exclusivamente como usuario en una estructura de enlace DDL. 4 Volumen de suministro En el volumen de suministro se incluyen: W 1 sistema de válvulas según la configuración y el pedido W 1 manual de instrucciones de servicio del sistema de válvulas W 1 manual de instrucciones de servicio del acoplador de bus El VS se configura de manera individual. Usted puede ver la configuración exacta con su número de referencia en el configurador de Internet a través de AVENTICS. AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 183 Descripción del aparato 5 Descripción del aparato El acoplador de bus permite el control del VS mediante la estructura de enlace DDL en un bus de campo. Para ello, es necesario un acoplador de bus, adecuado para el protocolo de bus de campo correspondiente, que no se encuentra disponible en este volumen de suministro. Además de la conexión de líneas de datos y líneas de alimentación de tensión, el acoplador de bus permite el ajuste de diferentes parámetros y el diagnóstico a través de LED y el protocolo bus de campo. Usted encontrará una descripción detallada del acoplador de bus en el capítulo “Componentes del aparato” a partir de la página 184. La siguiente vista general permite ver todo el sistema de válvulas y sus componentes. El sistema de válvulas se describe en unas instrucciones de servicio propias. 5.1 Vista general del sistema de válvulas y los módulos El sistema de válvulas se compone, en función del volumen de pedido, de los componentes que se muestran en Fig. 1: 3 2 Fig. 1: 1 2 1) Vista general de los aparatos: configuración a modo de ejemplo de acoplador de bus con sistema de válvulas montado Acoplador de bus, diseño B Placa final EP para HF03 LG o HF04 Con instrucciones de servicio propias. 3 Portaválvulas 1) Español 1 184 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Descripción del aparato 5.2 5.2.1 Componentes del aparato Acoplador de bus 9 8 1 2 7 6 3 4 5 9 Fig. 2: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1) Vista general del acoplador de bus Indicadores LED para mensajes de diagnóstico Campo de rotulación BTN Conexión X71 (BUS IN) para el acoplador de bus para el pilotaje de las válvulas1) Conexión X72 (BUS OUT) para el acoplador de bus para el pilotaje de otros usuarios DDL1) Conexión X10 (POWER) para la alimentación de tensión de las bobinas de válvula Tapa roscada A 0,6 + 0,2 Nm: conmutadores S5 para ajustar la dirección DDL y S6 para seleccionar la velocidad en baudios DDL y la longitud de datos de salida Tapa roscada B 0,6 + 0,2 Nm: conmutador S1 para la selección de la alimentación de tensión de las válvulas Conexión FE 4 + 0,5 Nm Bolsa para etiquetas (véase “Repuestos y accesorios” en la pág. 213) Para la ocupación de enchufes, véase la página 188. AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 185 Montaje Velocidad en baudios Diagnóstico Cantidad de válvulas pilotables 6 Montaje 6.1 Montaje del acoplador de bus en el sistema de válvulas El sistema de válvulas de la serie HF03 LG o HF04 se suministra configurado de manera individual y atornillado por completo con todos los componentes: W Portaválvulas W Acoplador de bus El montaje del sistema de válvulas completo está descrito detalladamente en las instrucciones de servicio para el VS adjuntas. La posición de montaje para el VS montado es indiferente. Las dimensiones del VS completo varían según el equipamiento del módulo (véase Fig. 3). Español Dirección DDL El acoplador de bus se puede utilizar única y exclusivamente como usuario en una estructura de enlace DDL. Como cable de bus de campo se utiliza un cable blindado de 5 hilos (véase la descripción del sistema DDL). La longitud total de la línea puede ser de hasta 40 m. Como máximo se pueden conectar 14 usuarios. La dirección del acoplador de bus se configura con el conmutador S5. La velocidad en baudios se puede configurar con S6, bit 1. Las tensiones de alimentación para la lógica y el pilotaje de válvulas se supervisan. Si se excede o no se alcanza el margen configurado, se emitirá una señal de diagnóstico que se indica mediante un LED de diagnóstico e información de diagnóstico Como máximo se pueden pilotar 16 válvulas biestables o 32 válvulas monoestables o una combinación correspondiente de válvulas biestables y monoestables. De cualquier modo, como máximo se pueden pilotar 32 bobinas de válvula. 186 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Montaje 6.1.1 Dimensiones A + 33 B + 33 135 33 9 Fig. 3: Esquema acotado del sistema de válvulas (acoplador de bus y válvulas) Las medidas A y B dependen del sistema de válvulas utilizado. 6.2 Acoplador de bus Rotulación de los módulos W Rotule en el campo BTN del acoplador de bus la dirección prevista/utilizada para el acoplador de bus. Para la marcación de las conexiones por enchufe, en la carcasa hay bolsas para las etiquetas (véase “Repuestos y accesorios” en la página 213). Fig. 4: Campos de rotulación del acoplador de bus AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 187 Montaje 6.3 Conexión eléctrica del acoplador de bus ATENCIÓN ¡Tensión eléctrica existente! Peligro de lesiones por descarga eléctrica. O Desconecte siempre la presión y la conexión con la red eléctrica de la pieza correspondiente de la instalación antes de conectar los módulos eléctricamente en el sistema de válvulas. O No introduzca ni saque los conectores por enchufe bajo carga. NOTA Español Cableado incorrecto Un cableado incorrecto o erróneo provoca funciones erróneas y daños en la línea DDL. Esto sucede especialmente cuando la tensión de 24 V se ajusta a los cables de señal DDL-H y DDL-L o cuando los conductos de alimentación han sido intercambiados. O De este modo, para la conexión de los módulos utilice conexiones por enchufe y cables confeccionados. Emplee solamente cables que corresponden a las especificaciones del sistema DDL y a los requisitos concernientes a la velocidad y la longitud de la conexión. O Montar el cable y el enchufe a fin de garantizar el tipo de protección y la descarga de tracción. 188 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Montaje NOTA Flujo de corriente en la pantalla debido a diferencias de potencial A través de la pantalla del cable DDL no debe fluir ninguna corriente de compensación generada por diferencias de potencial, ya que esto anula el blindaje y tanto el cable como los acopladores conectados pueden resultar dañados. O De ser necesario, conecte los puntos de masa de la instalación a través de un cable por separado. 6.3.1 Si no utiliza conexiones por enchufe y cables confeccionados, tenga en cuenta lo siguiente: W Utilice líneas de 5 hilos blindadas W Conecte la pantalla a ambos lados del cable de bus directamente a la carcasa del enchufe (carcasa CEM). De este modo se protegen las líneas de datos contra fallos de acoplamiento. W Utilice cables con una sección del conductor de, como mínimo, 0,34 mm2. W Cablee las conexiones X71 y X72 según indica la tabla a continuación. BU S I N X71 2 3 1 5 4 BU S O UT X72 1 4 Conexión de las líneas de datos al acoplador de bus 2 5 3 Tabla 5: Ocupación X71 (DDL IN) y X72 (DDL OUT), M12 con código A Contacto Ocupación Pin 1 Cable de 24 V de la electrónica/sensor Pin 2 Cable de 24 V de las válvulas (UQ3) Pin 3 Cable de 0 V Pin 4 Cable de señal DDL-H Pin 5 Cable de señal DDL-L Tuerca moleteada/ rosca Pantalla AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 189 Montaje 1 X71 2 X72 X10 De este modo se conectan las líneas de datos al acoplador de bus cuando se utiliza el acoplador de bus como estación intermedia: 1. Conecte el conductor DDL de llegada a X71 (1). 2. Conecte el conductor DDL de salida a través de la salida X72 (2) con el siguiente módulo. De este modo se conectan las líneas de datos al acoplador de bus cuando se utiliza el acoplador de bus como única estación o estación final: 1. Conecte el conductor DDL de llegada a X71 (1). 2. Instale en la conexión X72 (DDL OUT) (2) el enchufe terminal DDL (ilustración a la izquierda, véase “Repuestos y accesorios” en la pág. 213). De este modo se garantiza un terminal del cable definido y el sistema de válvulas cumple con el tipo de protección IP 65. 6.3.2 Conexión de la alimentación de tensión al acoplador de bus La electrónica del acoplador de bus se alimenta con el DDL (X71). Las válvulas se pueden alimentar con dos tensiones externas (24 V) mediante un enchufe del aparato X10 (POWER). Al conectar la alimentación externa de válvulas del acoplador de bus, debe asegurarse de la ocupación de los pines que se representa en Tab. 6. Ocupación del enchufe del aparato X10 (POWER), M12, con código A Pin X10 Ocupación 2 1 1 UQ1 Primera alimentación de tensión de las válvulas 3 4 2 UQ2 Segunda alimentación de tensión de las válvulas 3 OV 4 Masa para UQ1 y UQ2 Puesta a tierra No existe ninguna separación galvánica entre las tensiones del acoplador de bus y las alimentaciones de tensión externas UQ1 y UQ2. Los cables de 0 V están conectados entre ellos. Las tensiones de alimentación deben provenir de la fuente de alimentación, de la que el acoplador de bus también se alimenta. Español Tabla 6: POWER X10 190 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Montaje W Mediante la alimentación de válvulas UQ1 y UQ2 o la alimentación de válvulas a partir del cable DDL se pueden conmutar las válvulas por bytes (equivalente a cada 4 válvulas biestables u 8 válvulas monoestables). W La asignación de los grupos de válvulas (4 u 8 válvulas) tiene lugar a través del conmutador de corredera S1 (véase “Selección de la alimentación de válvulas” en la pág. 196). Esto hace posible, p. ej. una desconexión por separado. El cable para la alimentación de carga debe cumplir las siguientes exigencias: W Forro de cable: 4 polos, codificado A sin agujero central W Adaptar la sección transversal y la longitud de la línea a la corriente total: cada hilo  0,5 mm2 W Longitud: máx. 20 m W Deben asegurarse las dos tensiones de alimentación (pin 1, pin 2; véase la Tab. 6) utilizando un fusible externo (3 A, F). NOTA Corriente total demasiado alta Las corrientes de los cables de los sensores y las válvulas (máx. 3 A cada uno) se suman. Si la corriente total en el cable de 0 voltios es mayor que 4 A, el enchufe y la red de circuitos impresos del aparato se sobrecargan. O Conciba el sistema DDL de tal manera que la corriente máx. en el cable de 0 voltios se mantenga por debajo de 4 A. ATENCIÓN Tensiones peligrosas Una fuente de alimentación con una separación no segura puede provocar tensiones peligrosas en caso de errores. Como consecuencia pueden producirse lesiones por descarga eléctrica y daños en el sistema. O ¡Utilice solamente una fuente de alimentación con una separación segura según EN 60747, clasificación VDE 0551! Para ello se aplican los circuitos eléctricos correspondientes como SELV/PELV según IEC 60364-4-41. AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 191 Montaje De este modo se conecta la alimentación de tensión al acoplador de bus con una alimentación externa de válvulas: 1. Si utiliza un cableado no confeccionado, establezca la ocupación de pines correcta (véase Tab. 6) de sus conexiones por enchufe. 2. Conecte la alimentación de tensión al enchufe X10 (POWER) del acoplador de bus. 3. Compruebe las especificaciones de las tensiones de servicio según los parámetros eléctricos y asegúrese de que estos se cumplan (véase capítulo “Datos técnicos” en la página 212). 6.3.3 O Para desviar interferencias de CEM, conecte la conexión FE (1) del acoplador de bus mediante un conducto de baja impedancia conectado a tierra. Sección transversal del cable recomendada: 10 mm2 1 Fig. 5: Conexión FE del acoplador de bus (1) Español Puesta a tierra del acoplador de bus Conexión FE 192 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo 7 Puesta en servicio y manejo 7.1 Realización de ajustes previos Debe realizar los siguientes ajustes previos: W Ajuste de la velocidad en baudios (modo DDL) W Asignación de una dirección al acoplador de bus W Ajuste de la longitud de los datos de salida para las válvulas W Selección de la alimentación de válvulas Todas estas configuraciones se realizan a través de los interruptores debajo de los dos racores A y B. B A Para todos los ajustes previos, proceda como se explica a continuación: 1. Retire los racores PG correspondientes mediante un movimiento giratorio. 2. Realice el ajuste correspondiente como se describe a continuación. 3. Vuelva a colocar los racores enroscándolos (0,6 + 0,2 Nm). Compruebe que los anillos obturadores estén colocados correctamente. 7.1.1 Ajuste de la velocidad en baudios (modo DDL) La configuración de todos los usuarios DDL debe estar a la misma tasa de transmisión. NOTA Cambios durante el funcionamiento Los cambios realizados en el módulo DDL no se tomarán hasta que se haya reiniciado la tensión. O Nunca cambie los ajustes durante el funcionamiento. O Desconecte el aparato antes de realizar cambios en los ajustes de direccionamiento. AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 193 Puesta en servicio y manejo O 3456 S6 Tabla 7: BC E 789A F0 1 2 Bit1 Bajo el racor A configure la velocidad en baudios con el conmutador S6, bit 1. D OFF ON Selección de la velocidad en baudios DDL en elconmutador S6, bit 1 Velocidad en baudios Bit 1 125 kBaud Off 250 kBaud On (ajuste previo) 7.1.2 Asignación de una dirección al acoplador de bus Para que el acoplador de bus se reconozca en la línea DDL, se debe asignar una dirección unívoca en el conmutador giratorio S5. Se puede realizar el direccionamiento de dos maneras distintas: W Direccionamiento manual o W Direccionamiento automático Los direccionamientos manual y automático no se pueden llevar a cabo a la vez. NOTA 3456 D S5 BC E 789 A F0 1 2 Direccionamiento manual A cada usuario se le asigna una dirección fija entre 1 y 14 (1 hasta E). Para ello cabe seguir las siguientes prescripciones: W Ningún usuario puede tener la dirección 0. W La menor dirección que se puede asignar es 1. W No pueden haber huecos vacíos entre las direcciones Español Cambios durante el funcionamiento Se tomarán los cambios en el direccionamiento una vez se haya´reiniciado la tensión. O Nunca cambie los ajustes durante el funcionamiento. O Desconecte el aparato antes de realizar cambios en los ajustes de direccionamiento. 194 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo De todos modos, el direccionamiento es totalmente independiente de la posición física y el tipo del usuario en el DDL. De este modo se realiza el direccionamiento manual: O Configure la dirección correspondiente en el conmutador giratorio S5 (bajo el racor A). Tabla 8: Posición del conmutador S5 y asignación de direcciones S5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E Dirección 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Ejemplos de direccionamiento En el siguiente ejemplo hay 5 usuarios DDL conectados a un acoplador de bus. Tabla 9: Ejemplos de direccionamiento correcto e incorrecto Usuario DDL Direccionamiento automático Correcto Incorrecto1) Incorrecto2) Válvula reguladora de presión 1 2 0 Controlador de válvula 2 3 1 Controlador de válvula 3 5 2 Módulo de entrada 4 6 3 Módulo de salida 5 7 4 1) La menor dirección no es 1 y hay un hueco (4). 2) Se ha utilizado la dirección 0. En aquellos casos en los que en el DDL solo hay un usuario de cada tipo, se puede realizar el direccionamiento del DDL automáticamente. O Para realizar el direccionamiento automático, coloque el conmutador giratorio S5 en la posición 0 (= dirección 0). De este modo, el DDL asigna a los usuarios una dirección automáticamente. En caso de realizar el direccionamiento automático, no está permitido utilizar las direcciones entre 1 y 14 (1 hasta E). Puede extraer la asignación de direcciones de la descripción del sistema. AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 195 Puesta en servicio y manejo 7.1.3 Ajuste de la longitud de los datos de salida para las válvulas El número de salidas de válvulas se puede cnfigurar con los bits 3 y 4 en el conmutador S6. Así es posible optimizar el campo de datos necesario en el pilotaje en caso de unidades de válvula pequeñas. Esta configuración solo se refiere a las válvulas. O Seleccione la longitud de datos deseada a partir de la tabla siguiente. Tabla 10: Selección de los datos de salida de las válvulas en el conmutador S6, bit 3 y 4 Longitud de datos Bobinas de válvulas Bit 3 Bit 4 1 Byte Off Off 8 2 Byte 16 On Off 3 Byte 24 Off On 4 Byte (estándar) 32 On On Los cambios realizados no se tomarán hasta que se haya reiniciado la tensión. Por ello, para realizar cambios cabe que desconecte la tensión de alimentación de la línea DDL y la vuelva a conectar. Encontrará más información acerca de las reglas de direccionamiento en la descripción del sistema “DDL Drive & Diagnostic Link”, R499050030 (alemán), R499050031 (inglés). Campo de datos de salida en el pilotaje La dirección DDL determina la posición de los datos de salida en el campo de datos del acoplador de bus y, de este modo, la posición en el campo de direcciones del pilotaje. En caso de que se haya ajustado la dirección 0 (direccionamiento automático), el VS se comporta como una unidad de válvula. El sistema de válvulas ocupa, según la longitud configurada, entre 1 y 4 bytes en el campo de salida del pilotaje. Español 7.1.4 196 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo La asignación de los bits de salida a las válvulas y bobinas se muestra en la tabla siguiente. Tabla 11: Asignación de los bits de salida para válvulas de dos bobinas Byte1) Referente a Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 X Válvula 4 4 3 3 2 2 1 1 Bobina 12 14 12 14 12 14 12 14 X+1 X+2 X+3 1) Válvula 8 8 7 7 6 6 5 5 Bobina 12 14 12 14 12 14 12 14 Válvula 12 12 11 11 10 10 9 9 Bobina 12 14 12 14 12 14 12 14 Válvula 16 16 15 15 14 14 13 13 Bobina 12 14 12 14 12 14 12 14 Bit 0 El byte X es la dirección de partida del campo de salida de este módulo en el pilotaje. Tabla 12: Byte 1) Asignación de los bits de salida para válvulas de una bobina Referente a X X+1 X+2 X+3 1) Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Válvula 8 7 6 5 4 3 2 1 Bobina 14 14 14 14 14 14 14 14 Válvula 16 15 14 13 12 11 10 9 Bobina 14 14 14 14 14 14 14 14 Válvula 24 23 22 21 20 19 18 17 Bobina 14 14 14 14 14 14 14 14 Válvula 32 31 30 29 28 27 26 25 Bobina 14 14 14 14 14 14 14 14 El byte X es la dirección de partida del campo de salida de este módulo en el pilotaje. El sistema de válvulas no ocupa datos en el campo de entrada, pero sí lo hace en el campo de diagnóstico del DDL. 2 B A C D E F 1* 1 3 4 2* 5 6 S1.6 S1.1 *)Posición de conmutación 7.1.5 Selección de la alimentación de válvulas Gracias al conmutador de corredera S1 (bajo el racor B), la alimentación de tensión de las válvulas se puede seleccionar en diferentes bloques. Es posible conmutar entre la alimentación de válvula a partir de la línea DDL y las tensiones UQ1 y UQ2 de alimentación externa. AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 197 Puesta en servicio y manejo Todos los conmutadores se suministran en la posición 1. ATENCIÓN Tensión en los conmutadores Se puede dañar los conmutadores si se ajusta una tensión durante su funcionamiento. O ¡Haga uso exclusivo de los conmutadores cuando estos estén exentos de tensión! O Asignación del conmutador S1 Corredera Función Posición 1 Posición 2 1.1 Alimentación de tensión, byte de pilotaje 1 Asignación mediante S1.5 UQ2 (alim. externa, PIN 2, hilo blanco) 1.2 Alimentación de tensión, byte de pilotaje 2 Asignación mediante S1.5 UQ2 (alim. externa, PIN 2, hilo blanco) 1.3 Alimentación de tensión, byte de pilotaje 3 Asignación mediante S1.5 UQ2 (alim. externa, PIN 2, hilo blanco) 1.4 Alimentación de tensión, byte de pilotaje 4 Asignación mediante S1.5 UQ2 (alim. externa, PIN 2, hilo blanco) 1.5 Conmutación entre UQ1 y válvula U DDL UQ1 (alimentación externa PIN 1, hilo marrón) alim. de tensión de DDL 1.6 NC NC NC Español Tabla 13: Seleccione la posición del conmutador S1 tal y como se indica en la tabla a continuación. 198 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo Tabla 14: Plan de funcionamiento para los conmutadores S1 hasta S4 Alimentación externa, hilo 2, blanco Tensión de pilotaje de válvulas UQ2 válvulas: biestables / monoestables 2 1 S1.4 2 1 S1.3 2 S1.2 V13 - V16 / V25 - V32 1 mediante DDL X71 2 1 externa, hilo 1, marrón 2 S1.5 1 V9 - V12 / V17 - V24 V5 - V8 / V9 - V16 S1.1 V1 - V4 / V1 - V8 UQ1 De este modo se asigna la alimentación de válvulas: 1. Abra la tapa roscada B (véase imagen en la página 192). 2. Con ayuda de los conmutadores de corredera S1.1 hasta S1.5, asigne a cada grupo de válvulas una de las dos tensiones de alimentación UQ1 o UQ2 (véase la figura de la pág. 196 y Tab. 6). AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 199 Puesta en servicio y manejo Para la asignación de los conmutadores de corredera S1.1 hasta S 1.5 y la alimentación de las válvulas montadas, encontrará los ejemplos para 32 bobinas de válvula en Tab. 15 y Tab.16 en las pág. 200, 201 (ejemplos correspondientes desde el 1 hasta el 6). Allí se detallan los siguientes ejemplos de combinaciones: Ejemplos1) Placas de conexión utilizadas Ejemplo 1 Placas de conexión para válvulas biestables Válvulas biestables Ejemplo 2 Placas de conexión para válvulas biestables Válvulas monoestables Ejemplo 3 Placas de conexión para válvulas biestables Válvulas monoestables y biestables Ejemplo 4 Placas de conexión para válvulas monoestables Válvulas monoestables Ejemplo 5 Placas de conexión para válvulas biestables Válvulas biestables Equipamiento de válvulas combinadas con Ejemplo 6 Placas de conexión para válvulas monoestables Válvulas monoestables Placas de conexión para válvulas biestables Válvulas monoestables y biestables combinadas con Placas de conexión para válvulas monoestables Válvulas monoestables También puede elegir otras combinaciones en función de sus requisitos. Visto desde el lado de la conexión eléctrica, deben ordenarse primero las placas de conexión para válvulas biestables y después aquellas para las válvulas monoestables. El número máximo de bobinas referido a todas las placas de conexión es de 32. Español 1) 200 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo Tabla 15: Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas, 32 bobinas de válvula Byte S1.1 0 Lugar de válvula1) A0.0 1 A0.1 A0.2 1 A1.0 2 A2.0 3 A3.0 A3.7 1) 14 4 14 5 14 14 14 3 14 4 14 5 14 6 14 14 8 14 9 14 10 14 11 14 12 14 13 14 14 14 15 14 16 14 12 – 12 – 12 – 12 7 12 – 12 12 6 14 7 14 8 14 – – 7 14 8 14 9 14 9 14 10 14 10 14 11 14 11 14 12 14 12 14 13 14 13 14 14 14 14 14 15 14 15 14 16 14 16 14 12 – 12 – – – 12 – 12 – 12 12 – 12 – – 12 – – 12 12 12 – 12 A3.5 A3.6 3 6 A3.3 A3.4 14 14 A3.1 A3.2 2 2 12 A2.7 S1.4 14 5 A2.5 A2.6 1 – 12 A2.3 A2.4 14 14 A2.1 A2.2 1 4 A1.7 S1.3 14 12 A1.5 A1.6 LED bobina 14 A1.3 A1.4 Lugar de válvula1) 3 A1.1 A1.2 LED bobina 14 A0.7 S1.2 Lugar de válvula1) 2 A0.5 A0.6 Ejemplo 3 LED bobina 12 A0.3 A0.4 Ejemplo 2 Placa de conexión para válvulas biestables Dirección Conmutador Ejemplo 1 12 – – Los campos en blanco indican lugares de válvula con válvulas biestables. Los campos en gris indican lugares de válvula con válvulas monoestables. 12 – AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 201 Puesta en servicio y manejo Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas, 32 bobinas de válvula Byte S1.1 0 S1.2 S1.3 S1.4 1) 1 2 3 Dirección Conmutador Ejemplo 4 Ejemplo 5 Placa de conexión para válvulas monoestables Ejemplo 6 Placa de conexión para válvulas monoestables y biestables Lugar de válvula1) LED bobina Lugar de válvula1) LED bobina Lugar de válvula1) 1 14 1 A0.0 1 14 A0.1 2 14 A0.2 3 14 A0.3 4 14 A0.4 5 14 A0.5 6 14 A0.6 7 14 A0.7 8 14 A1.0 9 A1.1 12 2 14 LED bobina 14 12 2 14 3 14 4 14 12 – 3 14 4 14 14 5 14 10 14 6 14 A1.2 11 14 7 14 A1.3 12 14 8 14 A1.4 13 14 9 14 7 14 A1.5 14 14 10 14 8 14 A1.6 15 14 11 14 9 14 A1.7 16 14 12 14 10 14 12 – 12 12 5 14 12 6 14 12 A2.0 17 14 13 14 11 14 A2.1 18 14 14 14 12 14 A2.2 19 14 15 14 13 14 A2.3 20 14 16 14 14 14 A2.4 21 14 17 14 15 14 A2.5 22 14 18 14 16 14 A2.6 23 14 19 14 17 14 A2.7 24 14 20 14 18 14 A3.0 25 14 21 14 19 14 A3.1 26 14 22 14 20 14 A3.2 27 14 23 14 21 14 A3.3 28 14 24 14 22 14 A3.4 29 14 25 14 23 14 A3.5 30 14 26 14 24 14 A3.6 31 14 27 14 25 14 A3.7 32 14 28 14 26 14 Los campos en blanco indican lugares de válvula con válvulas biestables. Los campos en gris indican lugares de válvula con válvulas monoestables. Español Tabla 16: 202 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo 7.2 O Inicialización del acoplador de bus Conecte la tensión de servicio. En cuanto el acoplador de bus superior alimente con tensión al acoplador de bus con el VS conectado, el sistema DDL se inicia automáticamente. El LED rojo del DDL se ilumina durante la configuración. Tras una inicialización con éxito, el LED rojo se ilumina. Entonces, el acoplador de bus está listo para el servicio. 7.3 Ensayo y diagnóstico Si el acoplador de bus está conectado correctamente, hay disponibles dos tipos distintos de diagnóstico: W Diagnóstico por LED W Diagnóstico por software Diagnóstico de software (el VS conectado se controla a través del software del pilotaje) 7.3.1 Diagnóstico por LED Los LED ubicados en la placa frontal del acoplador de bus reproducen los mensajes enunciados en Tab. 17. O Antes de la puesta en servicio y durante el funcionamiento debe controlar periódicamente las funciones del acoplador de bus mediante la lectura de los indicadores de diagnóstico. Tabla 17: Significado de los LED de diagnóstico del acoplador de bus LED Señal Descripción SENSOR verde Tensión dentro del intervalo de tolerancia verde intermitente Tensión fuera del intervalo de tolerancia Ubyte 1– Ubyte 4 DDL apagado No existe tensión del sensor verde Tensión dentro del intervalo de tolerancia verde intermitente Tensión fuera del intervalo de tolerancia rojo No hay comunicación DDL AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 203 Puesta en servicio y manejo Dentro de la línea DDL la tensión disminuye no solo cada conexión por enchufe de un usuario DDL, sino también cada incremento de la longitud de la línea. El acoplador de bus trabaja con una tensión de funcionamiento de 24 VDC y ha sido concebido para los siguientes intervalos de tolerancia: Tabla 18: Márgenes de las tensiones de alimentación Tensión en X72 Tensión de electrónica Tensión de sensor Tensión de válvula Ubyte 1 - Ubyte 4 1) No hay comunicación DDL Umin [V] Umax [V] 19,2 28,8 21,6/20,41) 26,4/27,61) Ajustable mediante S6.2, véase Tab. 22 en la página 205. Las causas posibles de que se indique un error en la comunicación DDL son: W La velocidad en baudios configurada de los acopladores de bus no es la misma. W Existen huecos vacíos en el direccionamiento. W Se ha asignado la misma dirección a 2 módulos distintos. W Las direcciones 0 y de la 1 a 14 se han asignado a la vez. W Se ha modificado la configuración durante el funcionamiento. W La configuración de los módulos conectados es incorrecta. W Ha habido un problema en la comunicación de datos interna (p. ej. módulos defectuosos). W El inicio se ha realizado incorrectamente. 7.3.2 Diagnóstico por software Datos de diagnóstico del VS Los datos de diagnóstico del sistema de válvulas se encuentran en el campo de datos de diagnóstico de acuerdo con la dirección DDL. En caso de que se haya ajustado la dirección 0 (direccionamiento automático), el VS se comporta como una unidad de válvula. Español El software del pilotaje controla el VS conectado. Para ello, el acoplador de bus transmite datos de diagnóstico al acoplador de bus superior y los pone a disposición del pilotaje. 204 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo La longitud del campo de diagnóstico es de 1 byte más la longitud de datos de salida configurada en bytes (véase “Ajuste de la longitud de los datos de salida para las válvulas” en la pág. 195). Los datos de diagnóstico se componen de dos partes: W El primer byte (Z) es el diagnóstico estándar. W La segunda parte se compone de hasta 4 bytes de diagnóstico de salida (Z + 1 hasta Z + 4), según el nivel de ampliación. Tabla 19: Byte Z Asignación de los bits de diagnóstico para válvulas de dos bobinas Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Comunic. DDL – – 24 V Ubyte 4 24 V Ubyte 3 24 V Ubyte 2 24 V Ubyte 1 Tensión de electrónica 24 V Z +1 Válvula 4 Válvula 4 Válvula 3 Válvula 3 Válvula 2 Válvula 2 Válvula 1 Bobina 12 Bobina 14 Bobina 12 Bobina 14 Bobina 12 Bobina 14 Bobina 12 Válvula 1 Bobina 14 Z+2 Válvula 8 Válvula 8 Válvula 7 Válvula 7 Válvula 6 Válvula 6 Válvula 5 Bobina 12 Bobina 14 Bobina 12 Bobina 14 Bobina 12 Bobina 14 Bobina 12 Válvula 5 Bobina 14 Z+3 Válvula 12 Válvula 12 Válvula 11 Válvula 11 Válvula 10 Válvula 10 Válvula 9 Bobina 12 Bobina 14 Bobina 12 Bobina 14 Bobina 12 Bobina 14 Bobina 12 Válvula 9 Bobina 14 Z+4 Válvula 16 Válvula 16 Válvula 15 Válvula 15 Válvula 14 Válvula 14 Válvula 13 Bobina 12 Bobina 14 Bobina 12 Bobina 14 Bobina 12 Bobina 14 Bobina 12 Válvula 13 Bobina 14 Tabla 20: Byte Z Asignación de los bits de diagnóstico para válvulas de una bobina Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Comunic. DDL – – 24 V Ubyte 4 24 V Ubyte 3 24 V Ubyte 2 24 V Ubyte 1 Tensión de electrónica 24 V Z +1 Válvula 8 Válvula 7 Válvula 6 Válvula 5 Válvula 4 Válvula 3 Válvula 2 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Válvula 1 Bobina 14 Z+2 Válvula 16 Válvula 15 Válvula 14 Válvula 13 Válvula 12 Válvula 11 Válvula 10 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Válvula 9 Bobina 14 Z+3 Válvula 24 Válvula 23 Válvula 22 Válvula 21 Válvula 20 Válvula 19 Válvula 18 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Válvula 17 Bobina 14 Z+4 Válvula 32 Válvula 31 Válvula 30 Válvula 29 Válvula 28 Válvula 27 Válvula 26 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Bobina 14 Válvula 25 Bobina 14 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 205 Puesta en servicio y manejo Tabla 21: Asignación de los bits de diagnóstico Byte Bit Z 0 Tensión de electrónica 24 V1) 1 24 V Ubyte 11) 2 24 V Ubyte 21) 3 24 V Ubyte 31) 4 24 V Ubyte 41) 5 – 6 – 7 Comunicación DDL 0 7 Cortocircuito en la salida o salida abierta (véase “Parámetros”) Z+1-Z+4 1) Significado Para más información acerca de los márgenes de la tensión de alimentación, véase Tab. 18 en la pág. 203 El byte Z es la dirección de partida del campo de diagnóstico de este usuario DDL en el pilotaje. Los mensajes de diagnóstico de las diferentes tensiones se pueden activar mediante un conmutador DIP S6. El indicador de los LED está siempre activo. Se puede desactivar el mensaje del sistema superior. 3456 S6 BC E 789A F0 1 2 Bit1 OFF ON Activación del diagnóstico S6 Bit Función 1 Descripción véase pag. 22 2 Conmutación de la tolerancia de tensión para Ubyte 1-4 5 ON OFF1) ±10% ±15% Transmitir el mensaje de diagnóstico al sistema superior. Ubyte 1 SÍ No 6 Transmitir el mensaje de diagnóstico al sistema superior. Ubyte 2 SÍ No 7 Transmitir el mensaje de diagnóstico al sistema superior. Ubyte 3 SÍ No 8 Transmitir el mensaje de diagnóstico al sistema superior. Ubyte 4 SÍ No 1) En la configuración por defecto (Bit 2, 5, 6, 7, 8 con OFF = no/±15 %), no se transmite ningún mensaje. Español Tabla 22: D 206 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo Reconocimiento de un cortocircuito o una salida abierta El acoplador de bus puede reconocer un cortocircuito o una salida abierta en una bobina de la válvula. Sin embargo, los datos de diagnóstico no se diferencian. Es posible que ocurra un cortocircuito cuando, por ejemplo, se dañe el aislamiento de una bobina de válvula. Una salida se encuentra abierta cuando, por ejemplo, en una válvula la bobina se haya quemado o se haya interrumpido algún contacto. Solo se puede reconocer un cortocircuito si la salida de la válvula está pilotada. Solo se puede reconocer una salida abierta si esta no está pilotada O Parámetros Tabla 23: Bit Cuando los datos de diagnóstico señalicen que existe un cortocircuito o hay una salida abierta, sustituya la válvula defectuosa. El sistema de válvulas ofrece estas funciones al acoplador de bus. Según el sistema de bus de campo, los bytes de parámetro se pueden usar. El sistema de válvulas pone a disposición del acoplador de bus parámetros de 1 byte. Parámetros para el sistema de válvulas Nombre del parámetro Bit = 0 Bit = 1 7 Reservado – – 6 Reservado – – 5 Reservado – – 4 Reservado – – 3 Reacción en caso de un fallo DDL Valores a 0 (estándar) Congelar valores 2 Reservado – – 1 Mensaje de diagnóstico de las bobinas Con salidas pilotadas (estándar) Se transmiten los cambios 0 Reservado – – W Bit 1 = 0: Solamente enviar mensajes de diagnóstico relacionados con la salida si la salida está pilotada. Al encender el aparato no se comprueba qué bobinas están disponibles. En caso de pilotar una salida en la que no hay ninguna bobina se genera un mensaje de diagnóstico. W Bit 1 = 1: Al encender el aparato se determina qué bobinas están disponibles. Esta información se transmite mediante un mensaje de diagnóstico al pilotaje. En el pilotaje se puede AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 207 Puesta en servicio y manejo comparar este mensaje con la configuración del aparato. (Esta función solo es posible con Profibus DP, en el caso de otros sistemas de bus de campo los datos de diagnóstico se transmiten cíclicamente). Al encender el aparato es posible determinar que faltan bobinas. En el modo de funcionamiento cíclico, los mensajes de diagnóstico solo se envían cuando se han producido cambios. Aparece de inmediato “Off load”, la válvula no se debe pilotar. W Bit 3 = 0: en caso de producirse un fallo en el DDL, los datos de salida en el sistema de válvulas cambian a 0. W Bit 3 = 1: en caso de producirse un fallo en el DDL, los datos de salida se guardan en el sistema de válvulas y se sigue pilotando las bobinas (congelar datos). Los parámetros modificados no son válidos hasta que se haya desconectado el aparato y vuelto a conectar, o bien al iniciar el aparato. 7.4 Puesta en servicio del acoplador de bus Antes de poner en servicio el sistema, se deben realizar y finalizar los siguientes trabajos: W Ha montado el acoplador de bus y el portaválvulas (véase “Montaje del acoplador de bus en el sistema de válvulas” en la pág. 185). W Ha conectado el acoplador de bus (véase “Conexión eléctrica del acoplador de bus” en la pág. 187). W Ha realizado los ajustes previos y la configuración (véase “Realización de ajustes previos” en la pág. 192). W Ha configurado el master de bus de manera que las válvulas se piloten adecuadamente. Español Solamente personal cualificado en electrónica o neumática o bien otra persona vigilada y controlada por una persona cualificada podrá realizar la puesta en servicio y su manejo (véase “Cualificación del personal” en la pág. 179). 208 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo ATENCIÓN Movimientos descontrolados de los actuadores al conectar la neumática Existe peligro de lesiones cuando el sistema se encuentra en un estado indefinido o los accionamientos auxiliares manuales están en la posición “1”. O Antes de conectar el sistema, asegúrese de que este se encuentra en un estado definido. O Ponga todos los accionamientos auxiliares manuales en la posición “0”. O Asegúrese de que no se encuentra ninguna persona dentro de la zona de peligro cuando conecte la presión. O También debe tener en cuenta las instrucciones y las advertencias correspondientes de las instrucciones de servicio del VS. 1. Conecte la tensión de servicio. 2. Compruebe los indicadores LED en el módulo. 3. Conecte la alimentación de aire comprimido. AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 209 Desmontaje y sustitución 8 Desmontaje y sustitución En función de sus necesidades, puede sustituir el acoplador de bus. La garantía de AVENTICS es válida exclusivamente para la configuración entregada y para las ampliaciones consideradas en la configuración. La garantía prescribe después de realizar una modificación que vaya más allá de estas ampliaciones. 8.1 Sustitución del acoplador de bus ATENCIÓN ¡Tensión eléctrica existente y alta presión! Peligro de lesiones por descarga eléctrica o caída de presión repentina. O Desconecte la presión y la tensión del sistema antes de sustituir módulos. O Tenga en cuenta las medidas de precaución indicadas al tratar las unidades sensibles a ESD. 1 4 Fig. 6: 1 2 3 Español 2 Sustitución del acoplador de bus, ejemplo Tornillos de hexágono interior M5x35,3 + 0,5 Nm 3 Acoplador de bus 4 Junta Placa final EP VS HF03 LG o HF04 210 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Desmontaje y sustitución Tenga en cuenta Fig. 6 en la pág. 209. 1. Separe las conexiones eléctricas del acoplador de bus (2). 2. Suelte el acoplador de bus (2) (2 tornillos con hexágono interior DIN 912 – M5x35 (1), ancho de llave 4). 3. Retire el acoplador de bus (2) de la placa final EP (5). 4. Deslice el nuevo acoplador de bus (2) a la placa final EP (5). 5. Compruebe que la junta (3) haya quedado correctamente encajada. 6. Atornille el acoplador de bus (2) (2 tornillos con hexágono interior DIN 912 – M5x35 (1), ancho de llave 4). Par de apriete: 3,0 Nm. 7. Realice todos los ajustes previos en el nuevo acoplador de bus (2) (véase “Realización de ajustes previos” en la pág. 192). 8. Vuelva a establecer las conexiones. 9. Compruebe la configuración y si es necesario modifíquela. AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 211 Cuidado y mantenimiento 9 Cuidado y mantenimiento ATENCIÓN ¡Tensión eléctrica existente y alta presión! Peligro de lesiones por descarga eléctrica o caída de presión repentina. O Desconecte la presión y la tensión del sistema antes de realizar trabajos de cuidado y mantenimiento. 9.1 Cuidado de los módulos NOTA Daños en la superficie de la carcasa a consecuencia de disolventes y detergentes agresivos Las superficies y juntas pueden resultar dañadas a consecuencia de disolventes o detergentes agresivos. O No utilice nunca disolventes ni detergentes agresivos. O Limpie el aparato periódicamente con un paño humedecido. Utilice para ello únicamente agua o un detergente suave. 9.2 Mantenimiento del acoplador de bus Español El acoplador de bus no requiere mantenimiento. O No obstante, tenga en cuenta los intervalos de mantenimiento y las especificaciones de toda la instalación. 212 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Datos técnicos 10 Datos técnicos 10.1 Características Generalidades Tipo de protección según EN 60529 / IEC 529 IP 65 montado Temperatura ambiente U W Funcionamiento W Almacenamiento 0 °C hasta +50 °C sin condensación -20 °C hasta +70 °C Compatibilidad electromagnética Resistencia a interferencias EN 61000-6-2 Emisión perturbadora EN 61000-6-4 10.2 Acoplador de bus Sistema eléctrico Tensión de servicio W Lógica –UL –IL –Protección por fusible de tensión de lógica W 24 V DC de DDL 30 mA resistente a cortocircuitos mediante DDL válvulas –mediante DDL –mediante enchufe Power –Protección por fusible de la alimentación de tensión Longitud del cable de la alimentación de tensión Corriente máxima en el cable de 0 V Caída de tensión interna Corriente de salida máx. por salida de válvula Número de salidas Número de bytes de salida Tiempo de aceleración 24 V DC de DDL 24 V DC (±10 %/±15 %) 2 x 3,0 AF máx. 20 m 4A 0,6 V 100 mA máx. 32 1/2/3/4 byte (según el nivel de ampliación) aprox. 0,8 s AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 213 Repuestos y accesorios 11 Repuestos y accesorios Número de referencia Acoplador de bus1) R412008541 Accesorios Juego: junta, 2 tornillos M5, 1 tornillo FE R412008885 10 tornillos de cierre métrico R412008886 5 etiquetas de tarjeta R412008887 Caperuza de protección M12x1 1823312001 Enchufe terminal DDL 8941054264 Cable DDL 2) 0,3 m 8946054662 0,5 m 8946054672 1m 8946054682 2m 8946054692 5m 8946054702 10 m 8946054712 1) Entrega incl. 2 tornillos de hexágono interior, junta y manual 2) Todos los cables DDL están dotados de un enchufe M12 y son aptos para cadenas de arrastre. 11.1 Enchufe Power para acoplador de bus Conector por enchufe para alimentación de tensión, acoplamiento M12x1, 4 pines para cable Ø 4-8 mm, con código A 180° (X10, POWER) 8941054324 90° (X10, POWER) 8941054424 Español Número de referencia 214 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Eliminación de residuos 12 Eliminación de residuos Elimine el aparato de acuerdo con las especificaciones de su país. AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD 215 Índice temático 13 Índice temático W C Campo de datos de salida 195 Comunicación DDL, error 203 Conexión Alimentación de tensión 189 Líneas de datos 188 Conexión del acoplador de bus como estación unica/ final 189 Conexión eléctrica 187 Conexión FE 191 Conexión FE 191 Conexiones X10 (POWER) 189 X71, X72 188 Conmutador S1-4 196 S5 194 S6, Bit 1 193 S6, Bit 3+4 195 Cortocircuito 206 Cualificación, personal 179 Cuidado 211 W D Datos de diagnóstico 203 Datos técnicos 212 Descripción del aparato 183 Descripción del sistema DDL 175 Diagnóstico por LED 202 Direccionamiento Automático 194 Ejemplos 194 Manual 193 W E Eliminación de residuos 214 Español W A Abreviaturas 177 Accesorios Acoplador de bus 213 Enchufe Power 213 Acoplador de bus 185, 212 Accesorios 213 Inicialización 202 Medidas 186 Vista general 184 Advertencias, definiciones 176 Ajuste de la longitud de datos de salida 195 Ajuste de la velocidad en baudios 192 Ajustes previos 192 Ámbitos de uso 182 Asignar dirección 186 216 AVENTICS | DDL | R412009417–BDL–001–AD Índice temático W I Indicadores de diagnóstico, acoplador de bus 202 Inicialización 202 Instrucciones de seguridad generalidades 180 Limpieza 182 W M Mantenimiento 211 Medidas 186 Montaje 185 W N Normas 181 W U Utilización Conforme a las especificaciones 178 No conforme a las especificaciones 179 W V Vista general Acoplador de bus 184 VS y módulos 183 Volumen de suministro 182 VS con acoplador de bus 185 W O Ocupación de pines X10 189 X71, X72 188 W X X10, ocupación de pines 189 X71, X72, ocupación de pines 188 W P Parámetros 206 W Z Zonas de utilización 182 W R Rotulación de los módulos 186 W S Salida abierta 206 Selección de la alimentación de válvulas 196