SICK IN3000 Direct Instrucciones de operación

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Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

8014173/YIJ3/2016-04-18 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 91

Sujeto a cambio sin previo aviso

Contenido

1 Respecto a este documento.............94

1.1 Función de este documento..................94

1.2 Destinatarios de este documento.........94

1.3 Alcance de las informaciones................95

1.4 Ámbito de validez...................................96

1.5 Abreviaturas utilizadas ..........................96

1.6 Símbolos utilizados................................ 97

2 Respecto a la seguridad....................98

2.1 Personas cualificadas............................98

2.2 Ámbitos de aplicación de los

interruptores de seguridad.................... 99

2.3 Utilización conforme al fin

previsto.................................................100

2.4 Indicaciones de seguridad y

medidas de protección generales.......100

3 Descripción del producto................ 102

3.1 Interruptores de seguridad de la

serie IN3000 Direct .............................102

3.2 Características y principio de

funcionamiento ....................................102

3.3 Zona de validación y distancia de

desconexión asegurada.......................104

3.4 Indicaciones de los LEDs.....................107

3.5 Indicaciones en el modo de

operación..............................................108

3.6 Comportamiento de las señales..........109

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IN3000 Direct

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Contenido

3.7 Tiempos de respuesta del

interruptor de seguridad......................111

3.7.1 Tiempos de respuesta de los

interruptores de seguridad

IN303E0407K, IN303 E0305K y

IN303E0306K.......................................111

3.7.2 Tiempo de respuesta del

interruptor de seguridad

IN303E0208K.......................................112

4 Montaje ............................................. 113

5 Instalación eléctrica........................ 119

5.1 Conexión eléctrica................................119

6 Puesta en servicio y

funcionamiento................................ 121

6.1 Comprobaciones antes de la

primera puesta en servicio..................121

6.1.1 Comprobar la función de

arranque...............................................121

6.2 Comprobaciones técnicas

periódicas.............................................122

6.2.1 Comprobación periódica......................122

6.2.2 Comprobaciones a cargo de una

persona cualificada .............................122

7 Diagnóstico de fallos....................... 123

7.1 Seguridad .............................................123

7.2 Eliminación de fallos............................124

7.3 Estado seguro en caso de error ..........125

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Contenido

8 Mantenimiento y eliminación

de residuos ....................................... 126

9 Datos técnicos.................................. 127

9.1 Datos técnicos .....................................127

9.2 Ocupación de la conexión....................132

9.3 Croquis de dimensiones......................133

10 Datos para el pedido....................... 135

10.1 Equipos.................................................135

10.2 Accesorios ............................................135

11 Conformidad con las directivas

de la UE ............................................. 136

12 Anexo................................................. 137

12.1 Índice de tablas....................................137

12.2 Índice de figuras e ilustraciones .........138

Capítulo 1 Instrucciones de servicio

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1 Respecto a este documento

Lea detenidamente este capítulo antes de comenzar a

trabajar con el documento y con el IN3000 Direct.

1.1 Función de este documento

Estas instrucciones de servicio sirven de guía al

personal técnico del fabricante de la máquina o del

explotador de la máquina para lograr el montaje, la

instalación eléctrica y la puesta en servicio seguros

del interruptor de seguridad inductivo IN3000 Direct,

así como para operar con él y comprobarlo.

Estas instrucciones de servicio no sirven de guía para

el manejo de la máquina donde se integre el

interruptor de seguridad. Las informaciones a este

respecto están contenidas en las instrucciones de

servicio de la máquina.

1.2 Destinatarios de este documento

Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los

proyectistas, constructores y explotadores de aquellas

instalaciones que hayan de ser protegidas por uno o

varios interruptores de seguridad inductivos IN3000

Direct. También van dirigidas a aquellas personas que

integren el IN3000 Direct en una máquina, que lo

pongan en servicio por primera vez o que lo

comprueben.

Instrucciones de servicio Capítulo 1

IN3000 Direct

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1.3 Alcance de las informaciones

Estas instrucciones de servicio contienen

informaciones sobre el interruptor de seguridad

inductivo IN3000 Direct acerca de los siguientes

temas:

 montaje,

 instalación eléctrica,

 puesta en servicio,

 diagnóstico y eliminación de fallos,

 números de referencia de los artículos,

 conformidad.

Aparte de estas informaciones, para la planificación y

la utilización de dispositivos de protección SICK como

el IN3000 Direct se requieren conocimientos técnicos

especializados que no están incluidos en el presente

documento.

Como base general, en todo lo relativo al

funcionamiento del interruptor de seguridad inductivo

IN3000 Direct se deberán cumplir las normas

prescritas por las autoridades y por la legislación

vigente.

El prospecto de SICK “Manual para máquinas

seguras” contiene información general sobre el tema

de seguridad técnica, pudiendo pedirlo con el número

de referencia del artículo 8008007.

Consulte asimismo la página web en la dirección de

Internet

www.sick.com

Allí encontrará:

 ejemplos de aplicaciones

Indi

cación

Capítulo 1 Instrucciones de servicio

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1.4 Ámbito de validez

Estas instrucciones de servicio son las instrucciones

de servicio originales.

Estas instrucciones de servicio tienen validez para el

interruptor de seguridad inductivo IN3000 Direct.

1.5 Abreviaturas utilizadas

Common Cause Failure = fallo derivado de una causa

general

Diagnostic Coverage = grado de detección de

anomalías

Mean Time To Dangerous Failure = tiempo medio

hasta el fallo peligroso

Probability of (dangerous) Failure per Hour =

probabilidad de un fallo (peligroso) por hora

Nivel de Prestaciones (Performance Level) según

EN ISO 1384931

Safety Integrity Level = nivel de integridad de

seguridad (clase de seguridad) según IEC 61508

Safety Integrity Level claim limit = límite de respuesta

del nivel de integración de seguridad (según

IEC 62061)

Mission Time = Vida útil (tiempo de uso máx.)

CCF

DC

MTTF

D

PFH

(PFH

D

)

PL

SIL

SILCL

T

M

Instrucciones de servicio Capítulo 1

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1.6 Símbolos utilizados

Las recomendaciones le ayudarán a la hora de tomar

decisiones relativas a la aplicación de una función o

de medidas técnicas.

Las indicaciones proporcionan información sobre

particularidades del equipo.

Los símbolos de los LED describen el estado de un

LED de diagnóstico. Ejemplos:

 El LED luce constantemente.

El LED parpadea.

El LED parpadea rápidamente.

 El LED está apagado.

Las instrucciones sobre acciones concretas que debe

realizar el usuario están señaladas con una flecha.

Lea detenidamente y cumpla con esmero las

instrucciones sobre las acciones a realizar.

¡Indicación de aviso!

Una indicación de aviso le advierte sobre peligros

concretos o potenciales. Estas indicaciones tienen

como finalidad protegerle de posibles accidentes.

¡Lea detenidamente y cumpla estrictamente las

indicaciones de aviso!

El término “estado peligroso”

En las ilustraciones de este documento, el “estado peligroso”

(término normalizado) de la máquina se representa siempre

como movimiento de una parte de la máquina. En la práctica

se pueden dar distintos estados peligrosos, p. ej.:

 movimientos de la máquina,

 piezas conductoras de electricidad,

 radiación visible o invisible,

 una combinación de varios peligros.

Recomen

-

dación

Indicación

LED



Haga

esto …



ATENCIÓN

Capítulo 2 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

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Respecto a la seguridad

2 Respecto a la seguridad

Este capítulo sirve para su propia seguridad y la de los

usuarios de la instalación.

 Lea detenidamente este capítulo antes de trabajar con

los interruptores inductivos de seguridad de la serie

IN3000 Direct o con la máquina protegida con estos

interruptores y los respectivos dispositivos de protección.

Para el uso/montaje de los interruptores de seguridad

de la serie IN3000 Direct, así como para la puesta en

servicio y las verificaciones técnicas recurrentes rigen

las normas legales nacionales e internacionales,

particularmente

 la directiva sobre maquinaria,

 la directiva CEM,

 la directiva de utilización por parte de los

trabajadores de equipos de trabajo,

 las normas de seguridad así como

 las prescripciones sobre prevención de accidentes y

las normas de seguridad.

2.1 Personas cualificadas

Los interruptores de seguridad de la serie

IN3000 Direct sólo deben ser montados y puestos en

servicio por personas cualificadas. Personas

cualificadas son aquellas que

 tiene una formación técnica apropiada

y

 ha sido informado por el explotador de la máquina

acerca del manejo y de las directivas vigentes de

seguridad

y

 tiene acceso a estas instrucciones de servicio.

Instrucciones de servicio Capítulo 2

IN3000 Direct

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Respecto a la seguridad

2.2 Ámbitos de aplicación de los

interruptores de seguridad

Los interruptores de seguridad de la serie

IN3000 Direct son detectores de proximidad inductivos

de seguridad, accionados electrosensitivamente por

metales. El estado seguro es el estado sin corriente.

Con los interruptores de seguridad de la serie IN3000

Direct y el correspondiente sistema de control de la

máquina o instalación se pueden proteger posiciones

de máquinas móviles o partes móviles de una

máquina de tal forma que …

 el movimiento peligroso de la máquina o instalación

solamente se pueda conectarcuando éstas se

encuentren en la posición segura.

 se activa una orden de parada cuando, estando la

máquina en marcha, se abandone la zona segura o

la posición segura.

Para el control, esto significa que

 los comandos de conexión que originen estados

peligrosos no podrán ser efectivos hasta que las

partes móviles de la máquina se encuentren en la

posición segura,

y

 los estados peligrosos deben haber concluido antes

de anular la posición de protección.

Antes de utilizar los interruptores de seguridad hay

que evaluar los riesgos en la máquina.

Dentro de la utilización conforme all uso previsto se

incluye el cumplimiento de los requisitos pertinen-

tes para el montaje y el servicio.

Los interruptores de seguridad deben ser sometidos

con regularidad a una verificación técnica de acuerdo

con el apartado 6.2.



ATENCIÓN

Capítulo 2 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

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Respecto a la seguridad

2.3 Utilización conforme al fin previsto

Los interruptores de seguridad de la serie

IN3000 Direct sólo deben ser utilizados en el sentido

del apartado 2.2 “Ámbitos de aplicación de los

interruptores de seguridad”. Los interruptores de

seguridad deben ser instalados únicamente por

personas cualificadas y utilizados únicamente en la

máquina en la que hayan sido instalados y puestos en

servicio por primera vez a cargo de una persona

cualificada y conforme a estas instrucciones de

servicio.

En caso de utilizar los equipos para cualquier otro fin,

o de efectuar cualquier modificación de los equipos 3

incluidas aquellas modificaciones que estén

relacionadas con el montaje y la instalación 3 quedará

anulado todo derecho de garantía frente a SICK AG.

2.4 Indicaciones de seguridad y

medidas de protección generales

El interruptor de seguridad inductivo IN3000 Direct

cumple una función de protección de personas. El

montaje o la manipulación indebidos pueden causar

graves lesiones a las personas.

El interruptor de seguridad IN3000 Direct cumple los

siguientes requisitos de seguridad. Ellos varían en

función de la aplicación:

 hasta categoría 3 según EN ISO 13849,

 performance level d según EN ISO 13849,

 SIL2 según IEC 61508,

 SILCL2 según IEC 62061.

Instrucciones de servicio Capítulo 2

IN3000 Direct

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Respecto a la seguridad

Indicación sobre la clasificación del equipo según

EN 609473532:

 El interruptor de seguridad IN303E0407K

corresponde a la clasificación I2A12SP2 para el

montaje no rasante.

 El interruptor de seguridad IN303E0305K

corresponde a la clasificación I2A18SP2 para el

montaje no rasante.

 El interruptor de seguridad IN303E0306K

corresponde a la clasificación I1A18SP2 para el

montaje rasante.

 El interruptor de seguridad IN303E0208K

corresponde a la clasificación I2A30SP2 para el

montaje no rasante.

Los interruptores de seguridad no deben ser

omitidos, apartados, retirados ni anulados de

ninguna otra manera. No se debe puentear sus

contactos.

Los interruptores de seguridad inductivos

reaccionan a objetos metálicos. En ningún caso

deben llegar a la superficie activa de los interrup-

tores de seguridad otros objetos metálicos que no

vayan a activar la función de seguridad. Por esta

razón, deben aplicarse medidas apropiadas para

impedirlo, véase capítulo 4 “Montaje”.

Observe las medidas de montaje según

EN ISO 14119.

Los equipos deteriorados deben ser sustituidos.



ATENCIÓN

Capítulo 3 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

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Descripción del producto

3 Descripción del producto

3.1 Interruptores de seguridad de la

serie IN3000 Direct

Los interruptores de seguridad de la serie

IN3000 Direct operan siguiendo el mismo principio de

funcionamiento, pero se distinguen en su forma

constructiva, tipo de montaje, rangos de respuesta y

clasificación.

Los interruptores de seguridad IN303E0407K,

IN303E0305K y IN303E0208K están alojados en una

caja cilíndrica, no siendo apropiados para montarlos

rasantes.

El interruptor de seguridad IN303E0306K está alojado

en una caja cilíndrica y es apropiado para el montaje

rasante.

3.2 Características y principio de

funcionamiento

Los interruptores de seguridad de la serie IN3000

Direct se emplean característicamente para una

detección segura de la posición. El sensor detecta la

presencia o ausencia de metal.

El estado se puede leer directamente en el sensor

mediante LEDs. Errores tales como la rotura de una

bobina o el cortocircuito son detectados por la

autovigilancia del sensor.

Instrucciones de servicio Capítulo 3

IN3000 Direct

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Descripción del producto

Al conectar el interruptor de seguridad IN3000 Direct

debe observarse el tiempo de disponibilidad

(t

Max

= 1 s). Durante ese tiempo se pueden producir

señales no válidas en las salidas OUT1/OUT2, las

cuales pueden causar un error de entrada en la

correspondiente unidad de evaluación o en el

controlador de seguridad.

El interruptor de seguridad IN3000 Direct tiene dos

salidas, OUT1 y OUT2. La unidad de evaluación o el

controlador de seguridad donde está conectado el

interruptor de seguridad IN3000 Direct debe realizar

forzosamente una evaluación bicanal de las

entradas de seguridad.

La zona peligrosa supervisada no debe ser validada

hasta que las dos entradas de seguridad hayan sido

desconectadas (LOW) simultáneamente antes de la

validación.

Este comportamiento forma parte del concepto de

seguridad del interruptor de seguridad IN3000 Direct.

El interruptor de seguridad puede conectarse

directamente a un PLC de seguridad o a la unidad de

evaluación SICK, p. ej. Flexi Classic o Flexi Soft.



ATENCIÓN

Capítulo 3 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

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Descripción del producto

3.3 Zona de validación y distancia de

desconexión asegurada

1

2

3

45

LEDs

Leyenda:

 Sensor de seguridad



Zona de corto alcance



Zona de validación



Distancia de desconexión asegurada s

ar



Elemento amortiguador (metal)

Las salidas del interruptor de seguridad sólo se

habilitan cuando se produce una amortiguación

dentro de la zona de validación.

La zona de validación y la zona de corto alcance

varían en función del modelo del interruptor de

seguridad y del material y la forma del elemento

amortiguador. La utilización de otros elementos

amortiguadores (material, forma) da por resultado

otra zona de validación diferente.

Normalmente, a una temperatura ambiente de 20 °C

y con un montaje no rasante del interruptor de

seguridad con una placa normalizada de FE360

(= ST37K) según EN 609473532:

 (12 x 12 x 1 mm) para IN303E0407K,

 (24 x 24 x 1 mm) para IN303E0305K

 (45 x 45 x 1 mm) para IN303E0208K

o para el montaje rasante del interruptor de

seguridad:

Fig.

1

:

Esquema de las

zonas de los

interruptores de

seguridad

IN3000 Direct

(tomando como

ejemplo

IN30E0305K)

Instrucciones de servicio Capítulo 3

IN3000 Direct

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Descripción del producto

 (18 x 18 x 1 mm) para IN303E0306K

con diferentes materiales se consigue la siguiente

zona de validación:

IN30E0407K

(cilíndrico M12)

Material Zona de validación

Límite

inferior

Límite

superior

Distancia de

desconexión

asegurada

Acero FE360 0,5 mm 4 mm

Acero

inoxidable

1.4302 (V2A)

0 mm 3,1 mm

AlMg 3G22 0 mm 1,8 mm

CuZn 37 0 mm 2,0 mm

Cu 0 mm 1,2 mm

6 mm

IN30E0305K

(cilíndrico M18)

Material Zona de validación

Límite

inferior

Límite

superior

Distancia de

desconexión

asegurada

Acero FE360 1,0 mm 8,0 mm

Acero

inoxidable

1.4302 (V2A)

0,5 mm 5,6 mm

AlMg 3G22 0 mm 3,2 mm

CuZn 37 0 mm 3,2 mm

Cu 0 mm 2,4 mm

12 mm

Tab.

1

:

Zona de

validación y

distancia de

desconexión

asegurada

IN30E0407K

Tab.

2

:

Zona de

validación y

distancia de

desconexión

asegurada

IN30E0305K

Capítulo 3 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Descripción del producto

IN30E0306K

(cilíndrico M18)

Material Zona de validación

Límite

inferior

Límite

superior

Distancia de

desconexión

asegurada

Acero FE360 1,0 mm 5,0 mm

Acero

inoxidable

1.4302 (V2A)

0,5 mm 3,5 mm

AlMg 3G22 0 mm 2,0 mm

CuZn 37 0 mm 2,0 mm

Cu 0 mm 1,5 mm

7 mm

IN30E0208K

(cilíndrico M30)

Material Zona de validación

Límite

inferior

Límite

superior

Distancia de

desconexión

asegurada

Acero FE360 1,0 mm 15,0 mm

Acero

inoxidable

1.4302 (V2A)

0 mm 11,4 mm

AlMg 3G22 0 mm 6,8 mm

CuZn 37 0 mm 7,2 mm

Cu 0 mm 5,5 mm

22 mm

Tab.

3

:

Zona de

validación y

distancia de

desconexión

asegurada

IN30E0306K

Tab.

4

:

Zona de

validación y

distancia de

desconexión

asegurada

IN30E0208K

Instrucciones de servicio Capítulo 3

IN3000 Direct

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Descripción del producto

3.4 Indicaciones de los LEDs

Los interruptores de seguridad tienen dos LEDs

bicolores, que indican el estado de la tensión de

alimentación y el estado operativo.

LEDs

Fig.

2

:

Indicaciones de

los LEDs para

tensión de

alimentación y

estado operativo

Capítulo 3 Instrucciones de servicio

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Descripción del producto

3.5 Indicaciones en el modo de

operación

El interruptor de seguridad IN3000 Direct tiene dos

LEDs bicolores. Los LEDs lucen con color verde (LED

Power) y/o amarillo (LED Signal)

Estado de los

LEDs

Estado operativo Salidas OUT1 OUT2

 Amarillo (Señal)

 Verde (Power)

No hay tensión de

alimentación

Ambas salidas

desconectadas

0 0

 Amarillo (Señal)

Verde (Power)

Subtensión

1

0

Sobretensión

Ambas salidas

desconectadas

0 0

 Amarillo (Señal)

Verde (Power)

Fallo del sensor:

véase capítulo 7

“Diagnóstico de fallos”

Una o ambas

salidas

desconectadas

0

1

0

1

0

 Amarillo (Señal)

 Verde (Power)

Tensión de alimentación

presente, El elemento

amortiguador está en la

distancia de seguridad

de desconexión

asegurada: s

ar

Ambas salidas

desconectadas

0 0

Elemento amortiguador

dentro de la zona de

validación

Ambas salidas

validadas

1 1 Amarillo (Señal)

 Verde (Power)

Elemento amortiguador

dentro de la zona de

corto alcance

La salida A2

está

desconectada

1 0

Significado de los símbolos:

 El LED luce constantemente.

El LED parpadea (1,65 Hz).

El LED parpadea rápidamente (4,85 Hz).

 El LED está apagado.

LED Señal: amarillo

LED Power: verde

Tab.

5

:

Indicaciones de

los LEDs en el

modo de

operación

Instrucciones de servicio Capítulo 3

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Descripción del producto

3.6 Comportamiento de las señales

El estado seguro es el estado desconectado de una

salida (estado sin corriente: “0” lógico).

Si el elemento amortiguador está en la zona de

validación y no hay ningún fallo del sensor, se

conectarán las dos etapas de salida (“1” lógico).

Los datos característicos de la salida son compatibles

con los datos característicos de la entrada según

EN 6113132 tipo 1 o 2:

“1” lógico G 15 V c.c.

G 11 V c.c.

2 … 15 mA

15 … 30 mA

“0” lógico I 5 V c.c. Corriente residual 0,2 mA

Si el elemento amortiguador está fuera de la zona de

validación se desactivarán las salidas (“0” lógico).

Tab.

6

:

Datos

característicos

de la salida de

los interruptores

de seguridad

IN3000 Direct

Capítulo 3 Instrucciones de servicio

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Descripción del producto

Las derivaciones entre las dos salidas son detecta-

das por el interruptor de seguridad y causan la des-

activación de las salidas OUT1/OUT2 en la siguiente

demanda de seguridad.

Las salidas permanecen desconectadas hasta que

se haya subsanado el error y se haya desconectado

y vuelto a conectar la tensión de alimentación.

Una derivación entre la tensión de alimentación y la

salida OUT2 es detectada y causa la desactivación

de la salida OUT1 en la siguiente demanda de segu-

ridad.

Una derivación entre la tensión de alimentación y la

salida OUT1 es detectada y hace que sólo siga con-

mutando OUT2. Este error debe ser detectado por el

controlador de seguridad. El controlador de seguri-

dad no debe validar la zona peligrosa supervisada

hasta que hayan sido desconectadas (LOW) simultá-

neamente ambas entradas de seguridad antes de la

validación.



ATENCIÓN

Instrucciones de servicio Capítulo 3

IN3000 Direct

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Descripción del producto

3.7 Tiempos de respuesta del

interruptor de seguridad

3.7.1 Tiempos de respuesta de los interruptores

de seguridad IN30FE0407K, IN30FE0305K y

IN30FE0306K

Tiempo de respuesta a la

demanda de seguridad

(Retirar de la zona de validación)

P 1 ms

Tiempo de respuesta al haber una

aproximación a la zona de

validación (tiempo de validación)

I 1 ms

Tiempo de riesgo/tiempo de

respuesta al error al producirse

errores relacionados con la

seguridad

I 20 ms

Simultaneidad de la activación y

desactivación de las salidas

cuando hay una demanda de

seguridad

I 1 ms

Duración de los impulsos de

prueba de desactivación

P 1 ms

Tab.

7

:

Tiempos de

respuesta de los

interruptores de

seguridad

IN30E0407K,

IN30E0305K y

IN30E0306K

Capítulo 3 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Descripción del producto

3.7.2 Tiempo de respuesta del interruptor de

seguridad IN30FE0208K

Tiempo de respuesta a la

demanda de seguridad

(Retirar de la zona de validación)

P 10 ms

Tiempo de respuesta al haber una

aproximación a la zona de

validación (tiempo de validación)

I 1 ms

Tiempo de riesgo/tiempo de

respuesta al error al producirse

errores relacionados con la

seguridad

I 30 ms

Simultaneidad de la activación y

desactivación de las salidas

cuando hay una demanda de

seguridad

I 1 ms

Duración de los impulsos de

prueba de desactivación

P 1 ms

Tab.

8

:

Tiempos de

respuesta del

interruptor de

seguridad

IN30E0208K

Instrucciones de servicio Capítulo 4

IN3000 Direct

8014173/YIJ3/2016-04-18 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 113

Sujeto a cambio sin previo aviso

Montaje

4 Montaje

El sistema de seguridad IN3000 Direct debe ser montado

únicamente por personal especializado y autorizado

Elegir un lugar y una posición de montaje para el

interruptor de seguridad de tal modo que

 el personal operador no pueda tener acceso

fácilmente al interruptor de seguridad estando

abierto el equipo de protección,

 sea posible controlar y sustituir el interruptor de

seguridad.

Aplicando medidas de montaje apropiadas según

EN ISO 14119 debe impedirse una fácil omisión del

interruptor de seguridad inductivo y su accionamiento

involuntario.

Los interruptores de seguridad IN30FE0407K,

IN30FE0305K y IN30FE0208K deben montarse en

montaje no rasante (véase Fig. 3, Fig. 4, Fig. 6).

 El montaje del interruptor de seguridad

IN303E0407K no debe ser rasante; de ello resulta la

clasificación I2A12SP2 según EN 609473532.

 El montaje del interruptor de seguridad IN303E0305K

no debe ser rasante; de ello resulta la clasificación

I2A18SP2 según EN 609473532.

 El montaje del interruptor de seguridad IN303E0208K

no debe ser rasante; de ello resulta la clasificación

I2A30SP2 según EN 609473532.



ATENCIÓN



ATENCIÓN



ATENCIÓN

Capítulo 4 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

114 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18

Sujeto a cambio sin previo aviso

Montaje

 El montaje del interruptor de seguridad

IN303E0306K puede ser rasante; de ello resulta la

clasificación I1A18SP2 según EN 609473532.

 Observar la distancia de desconexión asegurada, la

zona de validación y el alcance corto (comp. Tab. 1,

Tab. 2, Tab. 3 o Tab. 4, respectivamente).

 Deben respetarse las distancias mínimas

mencionadas en Fig. 3 a Fig. 6 para sensores

contiguos y situados uno frente a otro y las

distancias mínimas a partes fijas de la instalación y

a las paredes.

Instrucciones de servicio Capítulo 4

IN3000 Direct

8014173/YIJ3/2016-04-18 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 115

Sujeto a cambio sin previo aviso

Montaje

12

48

24

18

Fig.

3

:

Distancias mínimas

al montar el

interruptor de

seguridad

IN30E0407K

Capítulo 4 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

116 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18

Sujeto a cambio sin previo aviso

Montaje

64

36

18

24

16

Fig.

4

:

Distancias mínimas

al montar el

interruptor de

seguridad

IN30E0305K

Instrucciones de servicio Capítulo 4

IN3000 Direct

8014173/YIJ3/2016-04-18 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 117

Sujeto a cambio sin previo aviso

Montaje

56

18

21

Fig.

5

:

Distancias mínimas

al montar el

interruptor de

seguridad

IN30E0306K

Capítulo 4 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

118 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18

Sujeto a cambio sin previo aviso

Montaje

Fig.

6

:

Distancias mínimas

al montar el

interruptor de

seguridad

IN30E0208K

Instrucciones de servicio Capítulo 5

IN3000 Direct

8014173/YIJ3/2016-04-18 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 119

Sujeto a cambio sin previo aviso

Instalación eléctrica

5 Instalación eléctrica

5.1 Conexión eléctrica

La tensión de alimentación (L+ … L–) debe conectarse

entre el pin 1 y el pin 3 del conector. La tensión

nominal es 24 V c.c.

Cuando se produzca un único error, la tensión de

alimentación no debe sobrepasar el valor de

40 V c.c. durante más de 0,2 s. Esto requiere, entre

otras cosas, separar con seguridad la alimentación

de corriente y el transformador.

Para el uso y la aplicación según los requisitos de

cULus, la tensión de alimentación debe ser

proporcionada por un transformador con protección

secundaria

a) o bien máx. 5 A para tensiones de 0 … 20 Vrms

(0 … 28,3 Vp)

b) o 100/Vp para tensiones de 20 … 30 Vrms

(28,3 … 42,4 Vp).

1

 Evaluación de seguridad



ATENCIÓN

Capítulo 5 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Instalación eléctrica

¡Impida que pueda producirse una diferencia de

potencial entre la carga y el dispositivo de

protección!

 Si en las salidas OUT1/OUT2 conecta cargas, las

conexiones de 1 V de esas cargas y las del

dispositivo de protección asociado deberá

conectarlas individualmente y directamente a la

misma regleta de terminales. Únicamente de esta

forma estará garantizado que, en caso de fallo, no

pueda haber una diferencia de potencial entre las

conexiones de 0 V de las cargas y las del dispositivo

de protección asociado.



ATENCIÓN

OUT1

OUT2

OUT1

OUT2

Instrucciones de servicio Capítulo 6

IN3000 Direct

8014173/YIJ3/2016-04-18 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 121

Sujeto a cambio sin previo aviso

Puesta en servicio y

6 Puesta en servicio y funcionamiento

Antes de la primera puesta en servicio, una persona

cualificada debe comprobar y documentar todas las

funciones de seguridad de la máquina o instalación.

Cada vez que se efectúe una modificación, y

después de los trabajos de mantenimiento y

reparación, una persona cualificada deberá

comprobar la eficacia de todo el dispositivo de

protección.

6.1 Comprobaciones antes de la

primera puesta en servicio

 Comprobar el cumplimiento de las condiciones

según el capítulo 4.

 Comprobar las funciones eléctricas del sensor junto

con una unidad de evaluación apropiada o un

controlador de seguridad.

6.1.1 Comprobar la función de arranque

La comprobación debe realizarse por separado para

cada dispositivo de protección.

 Desconectar la máquina o instalación. Observar

medidas adicionales de protección durante la

primera puesta en servicio.

 Retirar el elemento amortiguador (metal) del rango

de respuesta del sensor IN3000 Direct.

 Arrancar la máquina o instalación; si la función de

seguridad del dispositivo de protección es correcta,

la máquina o instalación no deben ponerse en

marcha.



ATENCIÓN

Capítulo 6 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Puesta en servicio y funcionamiento

Si, a pesar de todo, la máquina o la instalación

arrancan, comprobar de nuevo el cumplimiento de

las condiciones de montaje de todas las conexiones

eléctricas y establecer la capacidad de

funcionamiento del sistema de seguridad.

6.2 Comprobaciones técnicas

periódicas

No es necesario realizar trabajos de mantenimiento.

Para garantizar un funcionamiento impecable y

permanente es imprescindible realizar controles

periódicos.

6.2.1 Comprobación periódica

El personal operador debe comprobar lo siguiente en

el interruptor de seguridad IN3000 Direct con

regularidad, p. ej. antes de comenzar el turno

 funcionamiento impecable,

 manipulación reconocible.

6.2.2 Comprobaciones a cargo de una persona

cualificada

La comprobación a cargo de una persona cualificada

debe ser llevada a cabo cumpliendo las normas

nacionales vigentes y dentro de los plazos que éstas

exijan. Con ello se podrán detectar las modificaciones

que haya sufrido la máquina y las manipulaciones que

se hayan efectuado en el dispositivo de protección

desde el momento de ponerla en servicio por primera

vez.



ATENCIÓN

Instrucciones de servicio Capítulo 7

IN3000 Direct

8014173/YIJ3/2016-04-18 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 123

Sujeto a cambio sin previo aviso

Diagnóstico de fallos

7 Diagnóstico de fallos

En este capítulo explicaremos cómo detectar y subsa-

nar errores que perturban el funcionamiento del inter-

ruptor de seguridad IN3000 Direct.

7.1 Seguridad

Peligro de ineficacia del dispositivo de protección

En caso de inobservancia no se detectarán las

personas y miembros corporales a proteger.

 Pare inmediatamente la máquina en caso de que

se dé un comportamiento poco claro.

 Pare la máquina inmediatamente siempre que se

presente un fallo que usted no pueda determinar

claramente o no pueda subsanarlo con seguridad.

 Asegure la máquina para que no pueda conectarse

involuntariamente.

Peligro por arranque inesperado de la máquina

 Asegure la máquina para que no pueda conectarse

involuntariamente.

 En caso de que no pueda subsanar un fallo con la

ayuda de las informaciones incluidas en este capí-

tulo, póngase en contacto con la filial SICK respon-

sable de su zona.

En caso de fallo, el tipo del fallo será indicado por los

LED del emisor o del receptor.



ATENCIÓN

Indicación

Capítulo 7 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

124 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18

Sujeto a cambio sin previo aviso

Diagnóstico de fallos

7.2 Eliminación de fallos

Error Causa posible

Eliminación de

fallos

No hay indicaciones

de LEDs

No hay tensión de

alimentación

Conectar la tensión

El LED Power

parpadea y el sensor

no conmuta.

– Subtensión

– Sobretensión

Corregir la tensión;

ver cap. 9 “Datos

técnicos”

El sensor no conmuta

incluso después de

desamortiguar y volver

a amortiguar

El sensor ha sido

puesto en el estado

seguro (“0” lógico).

Causa:

– Derivación entre

ambas salidas

OUT1 y OUT2

– Derivación entre

una salida (OUT1 o

OUT2) y la tensión

de alimentación

– Error detectado

dentro de un

sensor

– Eliminar la

derivación

– Sustituir el

equipo

Falta zona de corto

alcance

Debido a su

naturaleza (material,

forma, tamaño), el

elemento

amortiguador

desplaza la zona de

validación justo hasta

quedar delante de la

superficie del sensor

Si es posible, cam-

biar el material, la

forma o el tamaño

del elemento

amortiguador; ver

aptdo. 3.3 “Zona

de validación y

distancia de

desconexión

asegurada”

Tab.

9

:

Eliminación de

fallos

Instrucciones de servicio Capítulo 7

IN3000 Direct

8014173/YIJ3/2016-04-18 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 125

Sujeto a cambio sin previo aviso

Diagnóstico de fallos

7.3 Estado seguro en caso de error

Cuando se produce un error que causa la pérdida de

la función de seguridad, el interruptor de seguridad

adopta un estado definido, seguro. El interruptor de

seguridad permanece en ese estado hasta que se ha

subsanado el error o la causa del error, respectiva-

mente (ver 9.1 “Datos técnicos” en la página 127).

Errores que causan la pérdida de la función de seguri-

dad pueden ser, p.ej.:

 errores internos relevantes para la seguridad

 pérdida de la tensión de alimentación

 pérdida de la capacidad de detección garantizada

Capítulo 8 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

126 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18

Sujeto a cambio sin previo aviso

Mantenimiento y eliminación de

8 Mantenimiento y eliminación de

residuos

Mantenimiento

Si el funcionamiento es correcto no se requiere aplicar

medidas de mantenimiento o reparación.

El equipo solo debe ser reparado por el fabricante.

Eliminación de residuos

Los equipos inutilizables o irreparables deben ser eli-

minados siempre conforme a las normas de elimina-

ción de residuos vigentes en el país respectivo (p. ej.

clave de la lista europea de residuos 16 02 14).

Nosotros le ayudaremos de buen grado a eliminar

estos equipos. Hable con nosotros.

Indicación

Instrucciones de servicio Capítulo 9

IN3000 Direct

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

9 Datos técnicos

9.1 Datos técnicos

Parámetros Valor

Valores característicos de seguridad

Nivel de integridad de

seguridad

1)

SIL2 (IEC 61508)

Límite de respuesta SIL

1)

SILCL2 (EN 62061)

Categoría Hasta cat. 3 (EN ISO 13849)

Performance Level PL d (EN ISO 13849)

PFH

D

2)

1,0 × 10

-7

MTTF

d

2011 años

DC/CCF/Cat. 87 %/70 %/2

Diseño Diseño 3 (EN ISO 14119)

Nivel de codificación del

accionador

Sin codificación

(EN ISO 14119)

Estado seguro en caso de

error

Al menos una salida de semi-

conductores de seguridad está

en el estado OFF

T

M

(tiempo de uso) según

EN ISO 13849S1

10 años a –25 … 70 °C y con

una humedad relativa del aire

de 5 … 95%

20 años a 10 … 40 °C con una

humedad relativa del aire de

5 … 70%

1)

Para obtener informaciones detalladas sobre el diseño de

seguridad de su máquina/instalación, póngase en contacto

con la filial SICK competente en su zona.

2)

Probabilidad media de un fallo peligroso por hora.

Tab.

10

:

Datos técnicos

Capítulo 9 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

Parámetros Valor

Datos generales

Material de la carcasa

IN30SE0407K

V4A (1.4404);

Tapa de la carcasa PBT

IN30SE0305K

V4A (1.4571);

Tapa de la carcasa PBT

IN30SE0306K

Latón, revestido de bronce

blanco;

Tapa de la carcasa PBT

IN30SE0208K

V4A (1.4571);

Tapa de la carcasa PBT

Indicación

LED amarillo (Señal)

LED verde (Power)

Conexión

Conector M12, contactos

dorados

Grado de protección IP 65/IP 67 (IEC 60529)

Clase de protección III

Condiciones ambientales

Clase de uso climático

según EN 60 654S1

C

(lugar de uso protegido de las

condiciones climatológicas)

Niebla salina No

Altura sobre el nivel del

mar

Máx. 2000 m

Radiación ionizante No admisible

Índice de cambio de

temperatura

0,5 K/min

Temperatura de servicio

T

M

= 10 años

T

M

= 20 años

–25 °C … 70 °C

10 °C … 40 °C

Instrucciones de servicio Capítulo 9

IN3000 Direct

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

Parámetros Valor

Humedad relativa

T

M

= 10 años

T

M

= 20 años

5% … 95%

5% … 70%

Presión atmosférica 80 kPa … 106 kPa

Datos eléctricos

Tensión de alimentación 24 V c.c. (19,2 V c.c.)

1)

Tiempo de transición

alimentación

20 ms

Ondulación residual 5%

Protección contra

polaridad inversa

Sí

Tiempo de disponibilidad

tras aplicar U

B

I 1 s

Protección contra

cortocircuitos

4 A gG max.

Consumo de corriente

IN30SE0407K

IN30SE0305K

IN30SE0306K

IN30SE0208K

< 20 mA

< 30 mA

Salida OUT1 Salida de semiconductores

Salida OUT2

Salida de semiconductores

autovigilada (OSSD)

Caída de tensión < 2,5 V c.c. con 30 mA

Protección contra

cortocircuitos

2)

(OUT1/OUT2)

Sí

1)

Unidad de evaluación p. ej. Flexi Classic o Flexi Soft o Failsafe PLC.

2

)

No resistente a sobrecargas.

Capítulo 9 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

Parámetros Valor

Corriente admisible

I

max

I

min

30 mA

Según EN 61131S1 (Input tipo 1)

Tensión de salida con

24 V c.c.

Compatible con entradas

EN 61131S2 tipo 1, 2

Tiempo de respuesta

Tiempo de respuesta a la

demanda de seguridad

(retirada de la zona de

validación)

IN30SE0407K

IN30SE0305K

IN30SE0306K

I 1 ms

IN30SE0208K I 10 ms

Tiempo de respuesta al

haber una aproximación

a la zona de validación

(tiempo de validación)

I 1 ms

Tiempo de riesgo (tiempo

de respuesta al error)

IN30SE0407K

IN30SE0305K

IN30SE0306K

I 20 ms

IN30SE0208K I 30 ms

CEM/vibraciones,

choques

Según EN 60947S5S2

Instrucciones de servicio Capítulo 9

IN3000 Direct

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

Parámetros Valor

Datos operacionales

Rango de respuesta/zona

de validación para acero

(FE360)

IN30SE0407K

IN30SE0305K

IN30SE0306K

IN30SE0208K

0,5 mm … 4 mm

1 mm … 8 mm

1 mm … 5 mm

1 mm … 15 mm

Distancia de desconexión

asegurada s

ar

IN30SE0407K

IN30SE0305K

IN30SE0306K

IN30SE0208K

> 6 mm

> 12 mm

> 7 mm

> 22 mm

Capítulo 9 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

9.2 Ocupación de la conexión

+24 V DC

IN1

IN2

GND

Pin Color del hilo Función

1 BN L+ (24 V c.c.)

2 WH OUT1

3 BU L– (GND)

4 BK OUT2

Fig.

7

:

Ocupación de

pines y esquema

de conexiones

Tab.

11

:

Ocupación de

pines de los

interruptores de

seguridad

IN3000 Direct

Instrucciones de servicio Capítulo 9

IN3000 Direct

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

9.3 Croquis de dimensiones

70

M12x1

59

45

5

4

17

70,5

57

35

24

M12x1

M18x1

10

4

Fig.

8

:

Croquis de

dimensiones del

interruptor de

seguridad

IN30E0407K

Fig.

9

:

Croquis de

dimensiones del

interruptor de

seguridad

IN30E0305K

Capítulo 9 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

70,5

M12x1

M18x1

57

45

4

24

Fig.

10

:

Croquis de

dimensiones del

interruptor de

seguridad

IN30E0306K

Fig.

11

:

Croquis de

dimensiones del

interruptor de

seguridad

IN30E0208K

Instrucciones de servicio Capítulo 10

IN3000 Direct

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos para el pedido

10 Datos para el pedido

10.1 Equipos

Descripción Tipo Nº art.

Interruptor de seguridad

con forma cilíndrica M12

IN30SE0407K 6034582

Interruptor de seguridad

con forma cilíndrica M18

IN30SE0305K 6034576

Interruptor de seguridad

con forma cilíndrica M18 y

montaje rasante

IN30SE0306K 6034581

Interruptor de seguridad

con forma cilíndrica M30

IN30SE0208K 6044655

10.2 Accesorios

Descripción Tipo Nº art.

Cable de conexión 5 m,

conector recto

DOLS1204SG05M 6009866

Cable de conexión 10 m,

conector recto

DOLS1204SG10M 6010543

Cable de conexión 15 m,

conector recto

DOLS1204SG15M 6010753

Tab.

12

:

Datos para el

pedido de los

sensores

Tab.

13

:

Datos para el

pedido de los

accesorios

Capítulo 11 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

Sujeto a cambio sin previo aviso

Conformidad con las directivas de la UE

11 Conformidad con las directivas de

la UE

Declaración de conformidad de la UE (extracto)

El abajo firmante, en representación del fabricante

indicado a continuación, declara que el producto es

conforme con las disposiciones de la(s) siguiente(s)

directiva(s) de la UE (incluyendo todas las modifica-

ciones aplicables) y que las respectivas normas y/o

especificaciones técnicas han sido utilizadas como

base.

Declaración de conformidad de la UE completa para

descargar: www.sick.com

Instrucciones de servicio Capítulo 12

IN3000 Direct

Sujeto a cambio sin previo aviso

Anexo

12 Anexo

12.1 Índice de tablas

Tab. 1: Zona de validación y distancia de

desconexión asegurada IN303E0407K ..105

Tab. 2: Zona de validación y distancia de

desconexión asegurada IN303E0305K ..105

Tab. 3: Zona de validación y distancia de

desconexión asegurada IN303E0306K ..106

Tab. 4: Zona de validación y distancia de

desconexión asegurada IN303E0208K ..106

Tab. 5: Indicaciones de los LEDs en el modo de

operación.................................................108

Tab. 6: Datos característicos de la salida de los

interruptores de seguridad IN3000

Direct........................................................109

Tab. 7: Tiempos de respuesta de los

interruptores de seguridad

IN303E0407K, IN303 E0305K y

IN303E0306K...........................................111

Tab. 8: Tiempos de respuesta del interruptor de

seguridad IN303E0208K .........................112

Tab. 9: Eliminación de fallos................................124

Tab. 10: Datos técnicos .........................................127

Tab. 11: Ocupación de pines de los interruptores

de seguridad IN3000 Direct ...................132

Tab. 12: Datos para el pedido de los sensores ....135

Tab. 13: Datos para el pedido de los accesorios..135

Capítulo 12 Instrucciones de servicio

IN3000 Direct

Sujeto a cambio sin previo aviso

Anexo

12.2 Índice de figuras e ilustraciones

Fig. 1: Esquema de las zonas de los

interruptores de seguridad IN3000

Direct (tomando como ejemplo

IN303E0305K) .........................................104

Fig. 2: Indicaciones de los LEDs para tensión

de alimentación y estado operativo........107

Fig. 3: Distancias mínimas al montar el

interruptor de seguridad IN303E0407K .115

Fig. 4: Distancias mínimas al montar el

interruptor de seguridad IN303E0305K .116

Fig. 5: Distancias mínimas al montar el

interruptor de seguridad IN303E0306K .117

Fig. 6: Distancias mínimas al montar el

interruptor de seguridad IN303E0208K .118

Fig. 7: Ocupación de pines y esquema de

conexiones...............................................132

Fig. 8: Croquis de dimensiones del interruptor

de seguridad IN303E0407K....................133

Fig. 9: Croquis de dimensiones del interruptor

de seguridad IN303E0305K....................133

Fig. 10: Croquis de dimensiones del interruptor

de seguridad IN303E0306K....................134

Fig. 11: Croquis de dimensiones del interruptor

de seguridad IN303E0208K....................134

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Instrucciones de servicio Contenido IN3000 Direct Contenido 1 Respecto a este documento.............94 2 Respecto a la seguridad....................98 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 2.1 2.2 2.3 2.4 3 Personas cualificadas............................ 98 Ámbitos de aplicación de los interruptores de seguridad .................... 99 Utilización conforme al fin previsto.................................................100 Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales.......100 Descripción del producto................ 102 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Función de este documento.................. 94 Destinatarios de este documento ......... 94 Alcance de las informaciones................ 95 Ámbito de validez................................... 96 Abreviaturas utilizadas .......................... 96 Símbolos utilizados ................................ 97 Interruptores de seguridad de la serie IN3000 Direct .............................102 Características y principio de funcionamiento ....................................102 Zona de validación y distancia de desconexión asegurada.......................104 Indicaciones de los LEDs.....................107 Indicaciones en el modo de operación..............................................108 Comportamiento de las señales..........109 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 91 Contenido Instrucciones de servicio IN3000 Direct 3.7 Tiempos de respuesta del interruptor de seguridad......................111 3.7.1 Tiempos de respuesta de los interruptores de seguridad IN303E0407K, IN303E0305K y IN303E0306K .......................................111 3.7.2 Tiempo de respuesta del interruptor de seguridad IN303E0208K .......................................112 4 Montaje ............................................. 113 5 Instalación eléctrica ........................ 119 6 Puesta en servicio y funcionamiento................................ 121 5.1 Conexión eléctrica................................119 6.1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio ..................121 6.1.1 Comprobar la función de arranque...............................................121 6.2 Comprobaciones técnicas periódicas.............................................122 6.2.1 Comprobación periódica......................122 6.2.2 Comprobaciones a cargo de una persona cualificada .............................122 7 Diagnóstico de fallos....................... 123 7.1 7.2 7.3 92 Seguridad .............................................123 Eliminación de fallos............................124 Estado seguro en caso de error ..........125 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Contenido IN3000 Direct 8 Mantenimiento y eliminación de residuos ....................................... 126 9 Datos técnicos.................................. 127 9.1 9.2 9.3 Datos técnicos .....................................127 Ocupación de la conexión....................132 Croquis de dimensiones ......................133 10 Datos para el pedido....................... 135 10.1 Equipos.................................................135 10.2 Accesorios ............................................135 11 Conformidad con las directivas de la UE ............................................. 136 12 Anexo................................................. 137 12.1 Índice de tablas....................................137 12.2 Índice de figuras e ilustraciones .........138 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 93 Capítulo 1 Instrucciones de servicio Respecto a este documento IN3000 Direct 1 Respecto a este documento Lea detenidamente este capítulo antes de comenzar a trabajar con el documento y con el IN3000 Direct. 1.1 Función de este documento Estas instrucciones de servicio sirven de guía al personal técnico del fabricante de la máquina o del explotador de la máquina para lograr el montaje, la instalación eléctrica y la puesta en servicio seguros del interruptor de seguridad inductivo IN3000 Direct, así como para operar con él y comprobarlo. Estas instrucciones de servicio no sirven de guía para el manejo de la máquina donde se integre el interruptor de seguridad. Las informaciones a este respecto están contenidas en las instrucciones de servicio de la máquina. 1.2 Destinatarios de este documento Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas, constructores y explotadores de aquellas instalaciones que hayan de ser protegidas por uno o varios interruptores de seguridad inductivos IN3000 Direct. También van dirigidas a aquellas personas que integren el IN3000 Direct en una máquina, que lo pongan en servicio por primera vez o que lo comprueben. 94 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Respecto a este documento Capítulo 1 IN3000 Direct 1.3 Indicación 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Alcance de las informaciones Estas instrucciones de servicio contienen informaciones sobre el interruptor de seguridad inductivo IN3000 Direct acerca de los siguientes temas: montaje, instalación eléctrica, puesta en servicio, diagnóstico y eliminación de fallos, números de referencia de los artículos, conformidad. Aparte de estas informaciones, para la planificación y la utilización de dispositivos de protección SICK como el IN3000 Direct se requieren conocimientos técnicos especializados que no están incluidos en el presente documento. Como base general, en todo lo relativo al funcionamiento del interruptor de seguridad inductivo IN3000 Direct se deberán cumplir las normas prescritas por las autoridades y por la legislación vigente. El prospecto de SICK “Manual para máquinas seguras” contiene información general sobre el tema de seguridad técnica, pudiendo pedirlo con el número de referencia del artículo 8008007. Consulte asimismo la página web en la dirección de Internet www.sick.com Allí encontrará: ejemplos de aplicaciones © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 95 Capítulo 1 Respecto a este documento Instrucciones de servicio IN3000 Direct 1.4 Ámbito de validez Estas instrucciones de servicio son las instrucciones de servicio originales. Estas instrucciones de servicio tienen validez para el interruptor de seguridad inductivo IN3000 Direct. 1.5 CCF DC Common Cause Failure = fallo derivado de una causa general Diagnostic Coverage = grado de detección de anomalías MTTFD Mean Time To Dangerous Failure = tiempo medio hasta el fallo peligroso PFH (PFHD) Probability of (dangerous) Failure per Hour = probabilidad de un fallo (peligroso) por hora PL Nivel de Prestaciones (Performance Level) según EN ISO 13 84931 SIL Safety Integrity Level = nivel de integridad de seguridad (clase de seguridad) según IEC 61 508 SILCL TM 96 Abreviaturas utilizadas Safety Integrity Level claim limit = límite de respuesta del nivel de integración de seguridad (según IEC 62 061) Mission Time = Vida útil (tiempo de uso máx.) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Respecto a este documento Capítulo 1 IN3000 Direct 1.6 Recomendación Indicación LED Haga esto … Símbolos utilizados Las recomendaciones le ayudarán a la hora de tomar decisiones relativas a la aplicación de una función o de medidas técnicas. Las indicaciones proporcionan información sobre particularidades del equipo. Los símbolos de los LED describen el estado de un LED de diagnóstico. Ejemplos: El LED luce constantemente. El LED parpadea. El LED parpadea rápidamente. El LED está apagado. Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario están señaladas con una flecha. Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar. ¡Indicación de aviso! ATENCIÓN Una indicación de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenciales. Estas indicaciones tienen como finalidad protegerle de posibles accidentes. ¡Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso! El término “estado peligroso” En las ilustraciones de este documento, el “estado peligroso” (término normalizado) de la máquina se representa siempre como movimiento de una parte de la máquina. En la práctica se pueden dar distintos estados peligrosos, p. ej.: movimientos de la máquina, piezas conductoras de electricidad, radiación visible o invisible, una combinación de varios peligros. 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 97 Capítulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio IN3000 Direct 2 Respecto a la seguridad Este capítulo sirve para su propia seguridad y la de los usuarios de la instalación. Lea detenidamente este capítulo antes de trabajar con los interruptores inductivos de seguridad de la serie IN3000 Direct o con la máquina protegida con estos interruptores y los respectivos dispositivos de protección. Para el uso/montaje de los interruptores de seguridad de la serie IN3000 Direct, así como para la puesta en servicio y las verificaciones técnicas recurrentes rigen las normas legales nacionales e internacionales, particularmente la directiva sobre maquinaria, la directiva CEM, la directiva de utilización por parte de los trabajadores de equipos de trabajo, las normas de seguridad así como las prescripciones sobre prevención de accidentes y las normas de seguridad. 2.1 Personas cualificadas Los interruptores de seguridad de la serie IN3000 Direct sólo deben ser montados y puestos en servicio por personas cualificadas. Personas cualificadas son aquellas que tiene una formación técnica apropiada y ha sido informado por el explotador de la máquina acerca del manejo y de las directivas vigentes de seguridad y tiene acceso a estas instrucciones de servicio. 98 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Capítulo 2 IN3000 Direct 2.2 Ámbitos de aplicación de los interruptores de seguridad Los interruptores de seguridad de la serie IN3000 Direct son detectores de proximidad inductivos de seguridad, accionados electrosensitivamente por metales. El estado seguro es el estado sin corriente. Con los interruptores de seguridad de la serie IN3000 Direct y el correspondiente sistema de control de la máquina o instalación se pueden proteger posiciones de máquinas móviles o partes móviles de una máquina de tal forma que … el movimiento peligroso de la máquina o instalación solamente se pueda conectarcuando éstas se encuentren en la posición segura. se activa una orden de parada cuando, estando la máquina en marcha, se abandone la zona segura o la posición segura. Para el control, esto significa que los comandos de conexión que originen estados peligrosos no podrán ser efectivos hasta que las partes móviles de la máquina se encuentren en la posición segura, y los estados peligrosos deben haber concluido antes de anular la posición de protección. Antes de utilizar los interruptores de seguridad hay que evaluar los riesgos en la máquina. ATENCIÓN Dentro de la utilización conforme all uso previsto se incluye el cumplimiento de los requisitos pertinentes para el montaje y el servicio. Los interruptores de seguridad deben ser sometidos con regularidad a una verificación técnica de acuerdo con el apartado 6.2. 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 99 Capítulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio IN3000 Direct 2.3 Utilización conforme al fin previsto Los interruptores de seguridad de la serie IN3000 Direct sólo deben ser utilizados en el sentido del apartado 2.2 “Ámbitos de aplicación de los interruptores de seguridad”. Los interruptores de seguridad deben ser instalados únicamente por personas cualificadas y utilizados únicamente en la máquina en la que hayan sido instalados y puestos en servicio por primera vez a cargo de una persona cualificada y conforme a estas instrucciones de servicio. En caso de utilizar los equipos para cualquier otro fin, o de efectuar cualquier modificación de los equipos 3 incluidas aquellas modificaciones que estén relacionadas con el montaje y la instalación 3 quedará anulado todo derecho de garantía frente a SICK AG. 2.4 Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales El interruptor de seguridad inductivo IN3000 Direct cumple una función de protección de personas. El montaje o la manipulación indebidos pueden causar graves lesiones a las personas. El interruptor de seguridad IN3000 Direct cumple los siguientes requisitos de seguridad. Ellos varían en función de la aplicación: hasta categoría 3 según EN ISO 13 849, performance level d según EN ISO 13 849, SIL2 según IEC 61 508, SILCL2 según IEC 62 061. 100 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Capítulo 2 IN3000 Direct Indicación sobre la clasificación del equipo según EN 60 9473532: El interruptor de seguridad IN303E0407K corresponde a la clasificación I2A12SP2 para el montaje no rasante. El interruptor de seguridad IN303E0305K corresponde a la clasificación I2A18SP2 para el montaje no rasante. El interruptor de seguridad IN303E0306K corresponde a la clasificación I1A18SP2 para el montaje rasante. El interruptor de seguridad IN303E0208K corresponde a la clasificación I2A30SP2 para el montaje no rasante. ATENCIÓN Los interruptores de seguridad no deben ser omitidos, apartados, retirados ni anulados de ninguna otra manera. No se debe puentear sus contactos. Los interruptores de seguridad inductivos reaccionan a objetos metálicos. En ningún caso deben llegar a la superficie activa de los interruptores de seguridad otros objetos metálicos que no vayan a activar la función de seguridad. Por esta razón, deben aplicarse medidas apropiadas para impedirlo, véase capítulo 4 “Montaje”. Observe las medidas de montaje según EN ISO 14119. Los equipos deteriorados deben ser sustituidos. 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 101 Capítulo 3 Descripción del producto Instrucciones de servicio IN3000 Direct 3 Descripción del producto 3.1 Interruptores de seguridad de la serie IN3000 Direct Los interruptores de seguridad de la serie IN3000 Direct operan siguiendo el mismo principio de funcionamiento, pero se distinguen en su forma constructiva, tipo de montaje, rangos de respuesta y clasificación. Los interruptores de seguridad IN303E0407K, IN303E0305K y IN303E0208K están alojados en una caja cilíndrica, no siendo apropiados para montarlos rasantes. El interruptor de seguridad IN303E0306K está alojado en una caja cilíndrica y es apropiado para el montaje rasante. 3.2 Características y principio de funcionamiento Los interruptores de seguridad de la serie IN3000 Direct se emplean característicamente para una detección segura de la posición. El sensor detecta la presencia o ausencia de metal. El estado se puede leer directamente en el sensor mediante LEDs. Errores tales como la rotura de una bobina o el cortocircuito son detectados por la autovigilancia del sensor. 102 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 IN3000 Direct Al conectar el interruptor de seguridad IN3000 Direct debe observarse el tiempo de disponibilidad (tMax = 1 s). Durante ese tiempo se pueden producir señales no válidas en las salidas OUT1/OUT2, las cuales pueden causar un error de entrada en la correspondiente unidad de evaluación o en el controlador de seguridad. ATENCIÓN El interruptor de seguridad IN3000 Direct tiene dos salidas, OUT1 y OUT2. La unidad de evaluación o el controlador de seguridad donde está conectado el interruptor de seguridad IN3000 Direct debe realizar forzosamente una evaluación bicanal de las entradas de seguridad. La zona peligrosa supervisada no debe ser validada hasta que las dos entradas de seguridad hayan sido desconectadas (LOW) simultáneamente antes de la validación. Este comportamiento forma parte del concepto de seguridad del interruptor de seguridad IN3000 Direct. El interruptor de seguridad puede conectarse directamente a un PLC de seguridad o a la unidad de evaluación SICK, p. ej. Flexi Classic o Flexi Soft. 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 103 Capítulo 3 Instrucciones de servicio Descripción del producto IN3000 Direct 3.3 Zona de validación y distancia de desconexión asegurada Fig. 1: Esquema de las zonas de los interruptores de seguridad IN3000 Direct (tomando como ejemplo IN30 E0305K) 4 5 2 1 3 LEDs Leyenda: Sensor de seguridad Zona de corto alcance Zona de validación Distancia de desconexión asegurada sar Elemento amortiguador (metal) Las salidas del interruptor de seguridad sólo se habilitan cuando se produce una amortiguación dentro de la zona de validación. La zona de validación y la zona de corto alcance varían en función del modelo del interruptor de seguridad y del material y la forma del elemento amortiguador. La utilización de otros elementos amortiguadores (material, forma) da por resultado otra zona de validación diferente. Normalmente, a una temperatura ambiente de 20 °C y con un montaje no rasante del interruptor de seguridad con una placa normalizada de FE360 (= ST37K) según EN 60 9473532: (12 x 12 x 1 mm) para IN303E0407K, (24 x 24 x 1 mm) para IN303E0305K (45 x 45 x 1 mm) para IN303E0208K o para el montaje rasante del interruptor de seguridad: 104 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Capítulo 3 Descripción del producto IN3000 Direct (18 x 18 x 1 mm) para IN303E0306K con diferentes materiales se consigue la siguiente zona de validación: Tab. 1: Zona de validación y distancia de desconexión asegurada IN30 E0407K IN30 E0407K (cilíndrico M12) Material Acero FE360 Acero inoxidable 1.4302 (V2A) AlMg 3G22 CuZn 37 Cu Tab. 2: Zona de validación y distancia de desconexión asegurada IN30 E0305K Límite superior 4 mm 0 mm 3,1 mm 0 mm 0 mm 0 mm 1,8 mm 2,0 mm 1,2 mm Distancia de desconexión asegurada 6 mm IN30 E0305K (cilíndrico M18) Material Acero FE360 Acero inoxidable 1.4302 (V2A) AlMg 3G22 CuZn 37 Cu 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Zona de validación Límite inferior 0,5 mm Zona de validación Límite inferior 1,0 mm Límite superior 8,0 mm 0,5 mm 5,6 mm 0 mm 0 mm 0 mm 3,2 mm 3,2 mm 2,4 mm Distancia de desconexión asegurada 12 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 105 Capítulo 3 Instrucciones de servicio Descripción del producto IN3000 Direct Tab. 3: Zona de validación y distancia de desconexión asegurada IN30 E0306K IN30 E0306K (cilíndrico M18) Material Acero FE360 Acero inoxidable 1.4302 (V2A) AlMg 3G22 CuZn 37 Cu Tab. 4: Zona de validación y distancia de desconexión asegurada IN30 E0208K Límite superior 5,0 mm 0,5 mm 3,5 mm 0 mm 0 mm 0 mm 2,0 mm 2,0 mm 1,5 mm Distancia de desconexión asegurada 7 mm IN30 E0208K (cilíndrico M30) Material Acero FE360 Acero inoxidable 1.4302 (V2A) AlMg 3G22 CuZn 37 Cu 106 Zona de validación Límite inferior 1,0 mm Zona de validación Límite inferior 1,0 mm Límite superior 15,0 mm 0 mm 11,4 mm 0 mm 0 mm 0 mm 6,8 mm 7,2 mm 5,5 mm Distancia de desconexión asegurada 22 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 IN3000 Direct 3.4 Indicaciones de los LEDs Los interruptores de seguridad tienen dos LEDs bicolores, que indican el estado de la tensión de alimentación y el estado operativo. Fig. 2: Indicaciones de los LEDs para tensión de alimentación y estado operativo LEDs LEDs LEDs LEDs 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 107 Capítulo 3 Instrucciones de servicio Descripción del producto IN3000 Direct 3.5 Indicaciones en el modo de operación El interruptor de seguridad IN3000 Direct tiene dos LEDs bicolores. Los LEDs lucen con color verde (LED Power) y/o amarillo (LED Signal) Tab. 5: Indicaciones de los LEDs en el modo de operación Estado de los LEDs Estado operativo Amarillo (Señal) No hay tensión de Verde (Power) alimentación Salidas OUT1 OUT2 0 0 1 0 0 0 Ambas salidas desconectadas 0 0 Fallo del sensor: Una o ambas véase capítulo 7 salidas “Diagnóstico de fallos” desconectadas 0 1 0 1 0 0 Amarillo (Señal) Tensión de alimentación Ambas salidas Verde (Power) presente, El elemento desconectadas amortiguador está en la distancia de seguridad de desconexión asegurada: sar 0 0 Amarillo (Señal) Elemento amortiguador Ambas salidas validadas Verde (Power) dentro de la zona de validación 1 1 Elemento amortiguador La salida A2 dentro de la zona de está desconectada corto alcance 1 0 Amarillo (Señal) Subtensión Verde (Power) Amarillo (Señal) Sobretensión Verde (Power) Ambas salidas desconectadas Significado de los símbolos: El LED luce constantemente. El LED parpadea (1,65 Hz). El LED parpadea rápidamente (4,85 Hz). El LED está apagado. LED Señal: amarillo LED Power: verde 108 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 IN3000 Direct 3.6 Comportamiento de las señales El estado seguro es el estado desconectado de una salida (estado sin corriente: “0” lógico). Si el elemento amortiguador está en la zona de validación y no hay ningún fallo del sensor, se conectarán las dos etapas de salida (“1” lógico). Los datos característicos de la salida son compatibles con los datos característicos de la entrada según EN 61 13132 tipo 1 o 2: Tab. 6: Datos característicos de la salida de los interruptores de seguridad IN3000 Direct 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso “1” lógico “0” lógico G 15 V c.c. G 11 V c.c. I 5 V c.c. 2 … 15 mA 15 … 30 mA Corriente residual 0,2 mA Si el elemento amortiguador está fuera de la zona de validación se desactivarán las salidas (“0” lógico). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 109 Capítulo 3 Descripción del producto Instrucciones de servicio IN3000 Direct ATENCIÓN Las derivaciones entre las dos salidas son detectadas por el interruptor de seguridad y causan la desactivación de las salidas OUT1/OUT2 en la siguiente demanda de seguridad. Las salidas permanecen desconectadas hasta que se haya subsanado el error y se haya desconectado y vuelto a conectar la tensión de alimentación. Una derivación entre la tensión de alimentación y la salida OUT2 es detectada y causa la desactivación de la salida OUT1 en la siguiente demanda de seguridad. Una derivación entre la tensión de alimentación y la salida OUT1 es detectada y hace que sólo siga conmutando OUT2. Este error debe ser detectado por el controlador de seguridad. El controlador de seguridad no debe validar la zona peligrosa supervisada hasta que hayan sido desconectadas (LOW) simultáneamente ambas entradas de seguridad antes de la validación. 110 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Capítulo 3 Descripción del producto IN3000 Direct Tab. 7: Tiempos de respuesta de los interruptores de seguridad IN30 E0407K, IN30 E0305K y IN30 E0306K 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso 3.7 Tiempos de respuesta del interruptor de seguridad 3.7.1 Tiempos de respuesta de los interruptores de seguridad IN30FE0407K, IN30FE0305K y IN30FE0306K Tiempo de respuesta a la demanda de seguridad (Retirar de la zona de validación) Tiempo de respuesta al haber una aproximación a la zona de validación (tiempo de validación) Tiempo de riesgo/tiempo de respuesta al error al producirse errores relacionados con la seguridad P 1 ms Simultaneidad de la activación y desactivación de las salidas cuando hay una demanda de seguridad Duración de los impulsos de prueba de desactivación I 1 ms I 1 ms I 20 ms P 1 ms © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 111 Capítulo 3 Instrucciones de servicio Descripción del producto IN3000 Direct 3.7.2 Tab. 8: Tiempos de respuesta del interruptor de seguridad IN30 E0208K 112 Tiempo de respuesta del interruptor de seguridad IN30FE0208K Tiempo de respuesta a la demanda de seguridad (Retirar de la zona de validación) Tiempo de respuesta al haber una aproximación a la zona de validación (tiempo de validación) Tiempo de riesgo/tiempo de respuesta al error al producirse errores relacionados con la seguridad P 10 ms Simultaneidad de la activación y desactivación de las salidas cuando hay una demanda de seguridad Duración de los impulsos de prueba de desactivación I 1 ms I 1 ms I 30 ms P 1 ms © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Montaje Capítulo 4 IN3000 Direct 4 Montaje El sistema de seguridad IN3000 Direct debe ser montado únicamente por personal especializado y autorizado ATENCIÓN ATENCIÓN ATENCIÓN Elegir un lugar y una posición de montaje para el interruptor de seguridad de tal modo que el personal operador no pueda tener acceso fácilmente al interruptor de seguridad estando abierto el equipo de protección, sea posible controlar y sustituir el interruptor de seguridad. Aplicando medidas de montaje apropiadas según EN ISO 14119 debe impedirse una fácil omisión del interruptor de seguridad inductivo y su accionamiento involuntario. Los interruptores de seguridad IN30FE0407K, IN30FE0305K y IN30FE0208K deben montarse en montaje no rasante (véase Fig. 3, Fig. 4, Fig. 6). El montaje del interruptor de seguridad IN303E0407K no debe ser rasante; de ello resulta la clasificación I2A12SP2 según EN 60 9473532. El montaje del interruptor de seguridad IN303E0305K no debe ser rasante; de ello resulta la clasificación I2A18SP2 según EN 609473532. El montaje del interruptor de seguridad IN303E0208K no debe ser rasante; de ello resulta la clasificación I2A30SP2 según EN 609473532. 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 113 Capítulo 4 Montaje Instrucciones de servicio IN3000 Direct El montaje del interruptor de seguridad IN303E0306K puede ser rasante; de ello resulta la clasificación I1A18SP2 según EN 60 9473532. Observar la distancia de desconexión asegurada, la zona de validación y el alcance corto (comp. Tab. 1, Tab. 2, Tab. 3 o Tab. 4, respectivamente). Deben respetarse las distancias mínimas mencionadas en Fig. 3 a Fig. 6 para sensores contiguos y situados uno frente a otro y las distancias mínimas a partes fijas de la instalación y a las paredes. 114 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Capítulo 4 Montaje IN3000 Direct Fig. 3: Distancias mínimas al montar el interruptor de seguridad IN30 E0407K 12 12 18 12 48 24 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 115 Capítulo 4 Instrucciones de servicio Montaje IN3000 Direct Fig. 4: Distancias mínimas al montar el interruptor de seguridad IN30 E0305K 16 24 18 64 36 116 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Capítulo 4 Montaje IN3000 Direct Fig. 5: Distancias mínimas al montar el interruptor de seguridad IN30 E0306K 21 56 18 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 117 Capítulo 4 Montaje Instrucciones de servicio IN3000 Direct Fig. 6: Distancias mínimas al montar el interruptor de seguridad IN30 E0208K 118 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Capítulo 5 Instalación eléctrica IN3000 Direct 5 Instalación eléctrica 5.1 Conexión eléctrica La tensión de alimentación (L+ … L–) debe conectarse entre el pin 1 y el pin 3 del conector. La tensión nominal es 24 V c.c. ATENCIÓN Cuando se produzca un único error, la tensión de alimentación no debe sobrepasar el valor de 40 V c.c. durante más de 0,2 s. Esto requiere, entre otras cosas, separar con seguridad la alimentación de corriente y el transformador. Para el uso y la aplicación según los requisitos de cULus, la tensión de alimentación debe ser proporcionada por un transformador con protección secundaria a) o bien máx. 5 A para tensiones de 0 … 20 Vrms (0 … 28,3 Vp) b) o 100/Vp para tensiones de 20 … 30 Vrms (28,3 … 42,4 Vp). 1 Evaluación de seguridad 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 119 Capítulo 5 Instalación eléctrica Instrucciones de servicio IN3000 Direct 120 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos OUT2 OUT1 OUT2 OUT1 ATENCIÓN ¡Impida que pueda producirse una diferencia de potencial entre la carga y el dispositivo de protección! Si en las salidas OUT1/OUT2 conecta cargas, las conexiones de 1 V de esas cargas y las del dispositivo de protección asociado deberá conectarlas individualmente y directamente a la misma regleta de terminales. Únicamente de esta forma estará garantizado que, en caso de fallo, no pueda haber una diferencia de potencial entre las conexiones de 0 V de las cargas y las del dispositivo de protección asociado. 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Puesta en servicio y Capítulo 6 IN3000 Direct 6 Puesta en servicio y funcionamiento ATENCIÓN Antes de la primera puesta en servicio, una persona cualificada debe comprobar y documentar todas las funciones de seguridad de la máquina o instalación. Cada vez que se efectúe una modificación, y después de los trabajos de mantenimiento y reparación, una persona cualificada deberá comprobar la eficacia de todo el dispositivo de protección. 6.1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio Comprobar el cumplimiento de las condiciones según el capítulo 4. Comprobar las funciones eléctricas del sensor junto con una unidad de evaluación apropiada o un controlador de seguridad. 6.1.1 Comprobar la función de arranque La comprobación debe realizarse por separado para cada dispositivo de protección. Desconectar la máquina o instalación. Observar medidas adicionales de protección durante la primera puesta en servicio. Retirar el elemento amortiguador (metal) del rango de respuesta del sensor IN3000 Direct. Arrancar la máquina o instalación; si la función de seguridad del dispositivo de protección es correcta, la máquina o instalación no deben ponerse en marcha. 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 121 Capítulo 6 Puesta en servicio y funcionamiento Instrucciones de servicio IN3000 Direct ATENCIÓN Si, a pesar de todo, la máquina o la instalación arrancan, comprobar de nuevo el cumplimiento de las condiciones de montaje de todas las conexiones eléctricas y establecer la capacidad de funcionamiento del sistema de seguridad. 6.2 Comprobaciones técnicas periódicas No es necesario realizar trabajos de mantenimiento. Para garantizar un funcionamiento impecable y permanente es imprescindible realizar controles periódicos. 6.2.1 Comprobación periódica El personal operador debe comprobar lo siguiente en el interruptor de seguridad IN3000 Direct con regularidad, p. ej. antes de comenzar el turno funcionamiento impecable, manipulación reconocible. 6.2.2 Comprobaciones a cargo de una persona cualificada La comprobación a cargo de una persona cualificada debe ser llevada a cabo cumpliendo las normas nacionales vigentes y dentro de los plazos que éstas exijan. Con ello se podrán detectar las modificaciones que haya sufrido la máquina y las manipulaciones que se hayan efectuado en el dispositivo de protección desde el momento de ponerla en servicio por primera vez. 122 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Diagnóstico de fallos Capítulo 7 IN3000 Direct 7 Diagnóstico de fallos En este capítulo explicaremos cómo detectar y subsanar errores que perturban el funcionamiento del interruptor de seguridad IN3000 Direct. 7.1 ATENCIÓN Seguridad Peligro de ineficacia del dispositivo de protección En caso de inobservancia no se detectarán las personas y miembros corporales a proteger. Pare inmediatamente la máquina en caso de que se dé un comportamiento poco claro. Pare la máquina inmediatamente siempre que se presente un fallo que usted no pueda determinar claramente o no pueda subsanarlo con seguridad. Asegure la máquina para que no pueda conectarse involuntariamente. Peligro por arranque inesperado de la máquina Asegure la máquina para que no pueda conectarse involuntariamente. Indicación 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso En caso de que no pueda subsanar un fallo con la ayuda de las informaciones incluidas en este capítulo, póngase en contacto con la filial SICK responsable de su zona. En caso de fallo, el tipo del fallo será indicado por los LED del emisor o del receptor. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 123 Capítulo 7 Diagnóstico de fallos Instrucciones de servicio IN3000 Direct 7.2 Tab. 9: Eliminación de fallos Eliminación de fallos Error Causa posible Eliminación de fallos No hay indicaciones de LEDs No hay tensión de alimentación Conectar la tensión El LED Power parpadea y el sensor no conmuta. – Subtensión Corregir la tensión; ver cap. 9 “Datos técnicos” El sensor no conmuta incluso después de desamortiguar y volver a amortiguar El sensor ha sido puesto en el estado seguro (“0” lógico). Causa: – Sobretensión – Eliminar la derivación – Sustituir el equipo – Derivación entre ambas salidas OUT1 y OUT2 – Derivación entre una salida (OUT1 o OUT2) y la tensión de alimentación – Error detectado dentro de un sensor Falta zona de corto alcance 124 Debido a su naturaleza (material, forma, tamaño), el elemento amortiguador desplaza la zona de validación justo hasta quedar delante de la superficie del sensor © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos Si es posible, cambiar el material, la forma o el tamaño del elemento amortiguador; ver aptdo. 3.3 “Zona de validación y distancia de desconexión asegurada” 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Diagnóstico de fallos Capítulo 7 IN3000 Direct 7.3 Estado seguro en caso de error Cuando se produce un error que causa la pérdida de la función de seguridad, el interruptor de seguridad adopta un estado definido, seguro. El interruptor de seguridad permanece en ese estado hasta que se ha subsanado el error o la causa del error, respectivamente (ver 9.1 “Datos técnicos” en la página 127). Errores que causan la pérdida de la función de seguridad pueden ser, p. ej.: errores internos relevantes para la seguridad pérdida de la tensión de alimentación pérdida de la capacidad de detección garantizada 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 125 Mantenimiento y eliminación de Capítulo 8 Instrucciones de servicio IN3000 Direct 8 Mantenimiento y eliminación de residuos Mantenimiento Si el funcionamiento es correcto no se requiere aplicar medidas de mantenimiento o reparación. El equipo solo debe ser reparado por el fabricante. Indicación 126 Eliminación de residuos Los equipos inutilizables o irreparables deben ser eliminados siempre conforme a las normas de eliminación de residuos vigentes en el país respectivo (p. ej. clave de la lista europea de residuos 16 02 14). Nosotros le ayudaremos de buen grado a eliminar estos equipos. Hable con nosotros. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Capítulo 9 Datos técnicos IN3000 Direct 9 Datos técnicos 9.1 Tab. 10: Datos técnicos Datos técnicos Parámetros Valor Valores característicos de seguridad Nivel de integridad de seguridad1) SIL2 (IEC 61508) Límite de respuesta SIL1) SILCL2 (EN 62061) Categoría Hasta cat. 3 (EN ISO 13849) Performance Level PL d (EN ISO 13849) PFHD2) 1,0 × 10-7 MTTFd 2011 años DC/CCF/Cat. 87 %/70 %/2 Diseño Diseño 3 (EN ISO 14119) Nivel de codificación del accionador Sin codificación (EN ISO 14119) Estado seguro en caso de error Al menos una salida de semiconductores de seguridad está en el estado OFF TM (tiempo de uso) según EN ISO 13 849S1 10 años a –25 … 70 °C y con una humedad relativa del aire de 5 … 95 % 20 años a 10 … 40 °C con una humedad relativa del aire de 5 … 70 % 1) 2) 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Para obtener informaciones detalladas sobre el diseño de seguridad de su máquina/instalación, póngase en contacto con la filial SICK competente en su zona. Probabilidad media de un fallo peligroso por hora. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 127 Capítulo 9 Instrucciones de servicio Datos técnicos IN3000 Direct Parámetros Valor Datos generales Material de la carcasa IN30SE0407K IN30SE0305K IN30SE0306K IN30SE0208K Indicación Conexión Grado de protección Clase de protección V4A (1.4404); Tapa de la carcasa PBT V4A (1.4571); Tapa de la carcasa PBT Latón, revestido de bronce blanco; Tapa de la carcasa PBT V4A (1.4571); Tapa de la carcasa PBT LED amarillo (Señal) LED verde (Power) Conector M12, contactos dorados IP 65/IP 67 (IEC 60529) III Condiciones ambientales Clase de uso climático según EN 60 654S1 Niebla salina Altura sobre el nivel del mar Radiación ionizante Índice de cambio de temperatura Temperatura de servicio TM = 10 años TM = 20 años 128 C (lugar de uso protegido de las condiciones climatológicas) No Máx. 2000 m No admisible 0,5 K/min –25 °C … 70 °C 10 °C … 40 °C © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Capítulo 9 Datos técnicos IN3000 Direct Parámetros Humedad relativa TM = 10 años TM = 20 años Presión atmosférica Valor 5 % … 95 % 5 % … 70 % 80 kPa … 106 kPa Datos eléctricos Tensión de alimentación Tiempo de transición alimentación Ondulación residual Protección contra polaridad inversa Tiempo de disponibilidad tras aplicar UB Protección contra cortocircuitos Consumo de corriente IN30SE0407K IN30SE0305K IN30SE0306K IN30SE0208K Salida OUT1 Salida OUT2 Caída de tensión Protección contra cortocircuitos2) (OUT1/OUT2) 1) 2) 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso 24 V c.c. (19,2 V c.c.) 1) 20 ms 5% Sí I1s 4 A gG max. < 20 mA < 30 mA < 30 mA < 30 mA Salida de semiconductores Salida de semiconductores autovigilada (OSSD) < 2,5 V c.c. con 30 mA Sí Unidad de evaluación p. ej. Flexi Classic o Flexi Soft o Failsafe PLC. No resistente a sobrecargas. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 129 Capítulo 9 Instrucciones de servicio Datos técnicos IN3000 Direct Parámetros Corriente admisible Imax Imin Tensión de salida con 24 V c.c. Tiempo de respuesta Tiempo de respuesta a la demanda de seguridad (retirada de la zona de validación) IN30SE0407K IN30SE0305K IN30SE0306K IN30SE0208K Tiempo de respuesta al haber una aproximación a la zona de validación (tiempo de validación) Tiempo de riesgo (tiempo de respuesta al error) IN30SE0407K IN30SE0305K IN30SE0306K IN30SE0208K CEM/vibraciones, choques 130 Valor 30 mA Según EN 61 131S1 (Input tipo 1) Compatible con entradas EN 61 131S2 tipo 1, 2 I 1 ms I 10 ms I 1 ms I 20 ms I 30 ms Según EN 60 947S5S2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Capítulo 9 Datos técnicos IN3000 Direct Parámetros Valor Datos operacionales Rango de respuesta/zona de validación para acero (FE360) IN30SE0407K IN30SE0305K IN30SE0306K IN30SE0208K Distancia de desconexión asegurada sar IN30SE0407K IN30SE0305K IN30SE0306K IN30SE0208K 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso 0,5 mm … 4 mm 1 mm … 8 mm 1 mm … 5 mm 1 mm … 15 mm > 6 mm > 12 mm > 7 mm > 22 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 131 Capítulo 9 Instrucciones de servicio Datos técnicos IN3000 Direct 9.2 Ocupación de la conexión Fig. 7: Ocupación de pines y esquema de conexiones +24 V DC IN1 GND IN2 Tab. 11: Ocupación de pines de los interruptores de seguridad IN3000 Direct 132 Pin Color del hilo Función 1 BN L+ (24 V c.c.) 2 3 4 WH BU BK OUT1 L– (GND) OUT2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Capítulo 9 Datos técnicos IN3000 Direct 9.3 Croquis de dimensiones 70 59 45 5 M12x1 M12x1 Fig. 8: Croquis de dimensiones del interruptor de seguridad IN30 E0407K 4 17 70,5 57 35 10 M18x1 M12x1 Fig. 9: Croquis de dimensiones del interruptor de seguridad IN30 E0305K 4 24 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 133 Capítulo 9 Instrucciones de servicio Datos técnicos IN3000 Direct 70,5 57 45 M18x1 M12x1 Fig. 10: Croquis de dimensiones del interruptor de seguridad IN30 E0306K 4 24 Fig. 11: Croquis de dimensiones del interruptor de seguridad IN30 E0208K 134 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Capítulo 10 Datos para el pedido IN3000 Direct 10 Datos para el pedido 10.1 Equipos Tab. 12: Datos para el pedido de los sensores Descripción Tipo Nº art. Interruptor de seguridad con forma cilíndrica M12 Interruptor de seguridad con forma cilíndrica M18 Interruptor de seguridad con forma cilíndrica M18 y montaje rasante Interruptor de seguridad con forma cilíndrica M30 IN30SE0407K 6034582 IN30SE0305K 6034576 IN30SE0306K 6034581 IN30SE0208K 6044655 Descripción Tipo Nº art. Cable de conexión 5 m, conector recto Cable de conexión 10 m, conector recto Cable de conexión 15 m, conector recto DOLS1204SG05M 6009866 DOLS1204SG10M 6010543 DOLS1204SG15M 6010753 10.2 Accesorios Tab. 13: Datos para el pedido de los accesorios 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 135 Capítulo 11 Conformidad con las directivas de la UE Instrucciones de servicio IN3000 Direct 11 Conformidad con las directivas de la UE Declaración de conformidad de la UE (extracto) El abajo firmante, en representación del fabricante indicado a continuación, declara que el producto es conforme con las disposiciones de la(s) siguiente(s) directiva(s) de la UE (incluyendo todas las modificaciones aplicables) y que las respectivas normas y/o especificaciones técnicas han sido utilizadas como base. Declaración de conformidad de la UE completa para descargar: www.sick.com 136 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Capítulo 12 Anexo IN3000 Direct 12 Anexo 12.1 Índice de tablas Tab. 1: Tab. 2: Tab. 3: Tab. 4: Tab. 5: Tab. 6: Tab. 7: Tab. 8: Tab. 9: Tab. 10: Tab. 11: Tab. 12: Tab. 13: 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso Zona de validación y distancia de desconexión asegurada IN303E0407K ..105 Zona de validación y distancia de desconexión asegurada IN303E0305K ..105 Zona de validación y distancia de desconexión asegurada IN303E0306K ..106 Zona de validación y distancia de desconexión asegurada IN303E0208K ..106 Indicaciones de los LEDs en el modo de operación .................................................108 Datos característicos de la salida de los interruptores de seguridad IN3000 Direct........................................................109 Tiempos de respuesta de los interruptores de seguridad IN303E0407K, IN303E0305K y IN303E0306K...........................................111 Tiempos de respuesta del interruptor de seguridad IN303E0208K .........................112 Eliminación de fallos................................124 Datos técnicos .........................................127 Ocupación de pines de los interruptores de seguridad IN3000 Direct ...................132 Datos para el pedido de los sensores ....135 Datos para el pedido de los accesorios..135 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 137 Capítulo 12 Instrucciones de servicio Anexo IN3000 Direct 12.2 Índice de figuras e ilustraciones Fig. 1: Fig. 2: Fig. 3: Fig. 4: Fig. 5: Fig. 6: Fig. 7: Fig. 8: Fig. 9: Fig. 10: Fig. 11: 138 Esquema de las zonas de los interruptores de seguridad IN3000 Direct (tomando como ejemplo IN303E0305K) .........................................104 Indicaciones de los LEDs para tensión de alimentación y estado operativo........107 Distancias mínimas al montar el interruptor de seguridad IN303E0407K .115 Distancias mínimas al montar el interruptor de seguridad IN303E0305K .116 Distancias mínimas al montar el interruptor de seguridad IN303E0306K .117 Distancias mínimas al montar el interruptor de seguridad IN303E0208K .118 Ocupación de pines y esquema de conexiones...............................................132 Croquis de dimensiones del interruptor de seguridad IN303E0407K ....................133 Croquis de dimensiones del interruptor de seguridad IN303E0305K ....................133 Croquis de dimensiones del interruptor de seguridad IN303E0306K ....................134 Croquis de dimensiones del interruptor de seguridad IN303E0208K ....................134 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014173/YIJ3/2016-04-18 Sujeto a cambio sin previo aviso

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