SICK TR4 Direct Rectangular Safety Switch Instrucciones de operación

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Instrucciones de servicio

TR4

8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 107

Sujeto a cambio sin previo aviso

Contenido

es

Contenido

1 Respecto a este documento..................................................... 109

1.1 Función de este documento........................................... 109

1.2 Destinatarios de este documento.................................. 109

1.3 Alcance de las informaciones ........................................ 110

1.4 Ámbito de validez........................................................... 110

1.5 Abreviaturas utilizadas................................................... 110

1.6 Símbolos utilizados........................................................ 111

2 Respecto a la seguridad........................................................... 112

2.1 Personas cualificadas.................................................... 112

2.2 Ámbitos de aplicación de los interruptores de

seguridad....................................................................... 113

2.3 Utilización conforme al fin previsto ................................ 113

2.4 Indicaciones de seguridad y medidas de protección

generales....................................................................... 114

2.5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente .... 115

2.5.1 Eliminación de residuos ....................................... 115

3 Descripción del producto.......................................................... 116

3.1 Descripción del funcionamiento..................................... 116

3.2 Características de seguridad.......................................... 118

3.3 LEDs indicadores ........................................................... 119

4 Montaje..................................................................................... 120

5 Instalación eléctrica................................................................. 124

5.1 Indicaciones de seguridad para la conexión eléctrica.... 124

5.2 Seguridad contra fallos.................................................. 125

5.3 Conexión........................................................................ 126

5.3.1 Conector de conexión del sensor M12 × 8............ 127

5.3.2 Conector de conexión del sensor M12 × 5............ 128

5.3.3 Conexión de un solo interruptor de seguridad...... 129

5.3.4 Conexión de varios interruptores de seguridad

en una cascada .................................................... 130

6 Puesta en marcha..................................................................... 133

6.1 Indicación al conectar.................................................... 133

6.2 Aprendizaje (TR4 Unique Coded).................................... 133

6.2.1 Aprendizaje de un actuador.................................. 134

6.2.2 Aprendizaje y bloqueo del TR4 Unique Coded...... 135

6.2.3 Indicaciones de error del TR4 Unique Coded

durante el aprendizaje.......................................... 136

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Contenido

es

6.3 Indicaciones para las comprobaciones.......................... 137

6.3.1 Comprobaciones antes de la primera puesta en

servicio.................................................................. 137

6.3.2 Comprobación periódica del dispositivo de

protección a cargo de personas cualificadas........137

6.3.3 Comprobaciones periódicas de la efectividad

del equipo de protección.......................................138

7 Ejemplos de aplicaciones......................................................... 139

8 Diagnóstico de fallos ................................................................ 141

8.1 Cómo actuar en caso de producirse un fallo .................. 141

8.2 Asistencia técnica SICK.................................................. 141

8.3 Indicaciones de error del LED Status/Diag..................... 142

8.4 Localización de errores en una conexión en cascada ....143

9 Datos técnicos .......................................................................... 144

9.1 Tiempo de respuesta......................................................144

9.1.1 Tiempo de respuesta de un interruptor de

seguridad individual TR4 ......................................144

9.1.2 Tiempo de respuesta con varios interruptores

de seguridad TR4 conectados en cascada ........... 144

9.2 Hoja de datos................................................................. 145

9.3 Croquis de dimensiones................................................. 149

9.3.1 Croquis de dimensiones sensor del TR4 Direct..... 149

9.3.2 Croquis de dimensiones actuador del

TR4 Direct............................................................. 150

10 Datos para el pedido................................................................. 151

10.1 Interruptores de seguridad.............................................151

10.1.1 Interruptores de seguridad tipo transponder

TR4-SDxxxx Standard............................................151

10.1.2 Interruptores de seguridad tipo transponder

TR4-SExxxx con indicador de zona marginal ......... 151

10.1.3 Interruptores de seguridad tipo transponder

TR4-SFxxxx con indicador de zona marginal y

fuerza de retención magnética ............................. 152

10.2 Actuadores de repuesto .................................................152

10.3 Accesorios...................................................................... 152

10.4 Conectores y cables ....................................................... 153

10.5 Soluciones de control de seguridad recomendadas....... 154

11 Anexo.........................................................................................156

11.1 Conformidad con las directivas de la UE ........................ 156

11.2 Índice de tablas.............................................................. 157

11.3 Índice de figuras e ilustraciones.....................................158

Instrucciones de servicio Capítulo 1

TR4

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Respecto a este

documento

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1 Respecto a este documento

Lea detenidamente este capítulo antes de comenzar a trabajar con la

documentación técnica y con el TR4.

1.1 Función de este documento

Estas instrucciones de servicio sirven de guía al personal técnico del

fabricante de la máquina o del explotador de la máquina para lograr el

montaje, la instalación eléctrica y la puesta en servicio seguros del

interruptor de seguridad TR4, así como para operar con ello y realizar

su mantenimiento.

Estas instrucciones de servicio no sirven de guía para el manejo de la

máquina donde se integre el interruptor de seguridad. Las informacio-

nes a este respecto están contenidas en las instrucciones de servicio

de la máquina.

1.2 Destinatarios de este documento

Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas, con-

structores y explotadores de aquellas instalaciones que hayan de ser

protegidas por uno o varios interruptores de seguridad TR4. También

van dirigidas a aquellas personas que integren la TR4 en una máquina,

o que pongan ésta en servicio por primera vez o lleven a cabo su man-

tenimiento.

Capítulo 1 Instrucciones de servicio

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1.3 Alcance de las informaciones

Estas instrucciones de servicio contienen informaciones sobre el inter-

ruptor de seguridad TR4 acerca de los siguientes temas:

• montaje

• instalación eléctrica

• puesta en marcha

• diagnóstico y eliminación de fallos

• números de referencia de los artículos

• conformidad

Aparte de estas informaciones, para la planificación y la utilización de

dispositivos de protección como la TR4 se requieren conocimientos téc-

nicos especializados que no están incluidos en el presente documento.

Como base general, en todo lo relativo al funcionamiento del TR4 se

deberán cumplir las normas prescritas por las autoridades y por la

legislación vigente.

El folleto sobre competencias “Manual para máquinas seguras” con-

tiene informaciones generales sobre el tema de la tecnología de segu-

ridad, pudiendo pedirlo indicando el número de referencia del artículo

8008007.

Consulte asimismo la página web del TR4 en la siguiente dirección de

Internet: www.sick.com

1.4 Ámbito de validez

Estas instrucciones de servicio son instrucciones de servicio originales.

Estas instrucciones de servicio tienen validez para el interruptor de

seguridad TR4 Direct que tenga la siguiente inscripción en el recuadro

Operating Instructions de la placa de características: 8014467.

1.5 Abreviaturas utilizadas

External device monitoring = chequeo externo de contactores

Output signal switching device = salida de señal que excita el circuito

de seguridad

Indicación

EDM

OSSD

Instrucciones de servicio Capítulo 1

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1.6 Símbolos utilizados

Las recomendaciones le ayudarán a la hora de tomar decisiones relati-

vas a la aplicación de una función o de medidas técnicas.

Las indicaciones proporcionan información sobre particularidades del

equipo.

Los símbolos de los LED describen el estado de un LED de diagnóstico.

Ejemplos:

O El LED luce constantemente.

Ö El LED parpadea.

o El LED está apagado.

Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usua-

rio están señaladas con una flecha. Lea detenidamente y cumpla con

esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar.

¡Indicación de aviso!

Una indicación de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenci-

ales. Estas indicaciones tienen como finalidad protegerle de posibles

accidentes.

¡Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso!

El término “estado peligroso”

En las ilustraciones de este documento, el estado peligroso de la má-

quina (término normalizado) se representa siempre como movimiento

de una parte de la máquina. En la práctica se pueden dar distintos

estados peligrosos:

• movimientos de la máquina

• piezas conductoras de electricidad

• radiación visible o invisible

• una combinación de varios peligros

Recomendación

Indicación

O, Ö, o

> Haga esto …

a

ATENCIÓN

Capítulo 2 Instrucciones de servicio

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Respecto a la seguridad

es

2 Respecto a la seguridad

Este capítulo sirve para su propia seguridad y la de los usuarios de la

instalación.

> Lea detenidamente este capítulo antes de comenzar a trabajar con

el TR4 o con la máquina protegida por el TR4.

2.1 Personas cualificadas

El montaje, la puesta en servicio y el mantenimiento del interruptor de

seguridad TR4 sólo debe ser realizado por personas cualificadas.

Personas cualificadas son aquellas que …

• en base a su formación especializada y su experiencia tiene suficien-

tes conocimientos en el ámbito relacionado con la máquina que ha

de ser comprobada

y

• ha sido informado por el explotador de la máquina acerca del mane-

jo y de las directivas vigentes de seguridad

y

• está suficientemente familiarizado con las normas estatales perti-

nentes sobre protección en el trabajo, normas sobre prevención de

accidentes, directivas y reglas técnicas comúnmente acreditadas

(p. ej. normas DIN, reglamentos de alta y baja tensión, reglas técni-

cas de otros Estados miembros de la UE) para evaluar el modo de

operación seguro del equipo de trabajo impulsado por fuerza motriz

y

• tiene acceso a las instrucciones de servicio y las ha leído.

Por lo general, estas son personas cualificadas de la empresa fabrican-

te del dispositivo de protección, pero también aquéllas que han sido

debidamente instruidas por la empresa fabricante del dispositivo de

protección, que se dedican predominantemente a comprobar este tipo

de dispositivos y han sido encargadas por el explotador del dispositivo

de protección.

Instrucciones de servicio Capítulo 2

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Respecto a la seguridad

es

2.2 Ámbitos de aplicación de los interruptores

de seguridad

Los interruptores de seguridad de la serie TR4 Direct son interruptores

de seguridad tipo transponder que conmutan sin contacto mecánico

mediante el actuador (transponder).

Ellos supervisan resguardos móviles del siguiente modo:

• La máquina o instalación peligrosa sólo puede ser conectada cuando

los resguardos están cerrados.

• Si se abre un resguardo estando la máquina en marcha, se activará

un comando de stop.

En lo que respecta al sistema de control, esto significa lo siguiente:

• Los comandos de conexión que originen estados peligrosos no de-

berán ser efectivos hasta que los resguardos estén cerrados.

• Los estados peligrosos deberán haber terminado antes de que se

anule la posición de protección, o de que se abra un resguardo,

respectivamente.

Antes de utilizar los interruptores de seguridad hay que evaluar los

riesgos en la máquina de acuerdo.

Dentro de la utilización conforme al uso previsto se incluye el cumpli-

miento de los requerimientos pertinentes para el montaje y el servicio.

Los interruptores de seguridad deben ser sometidos con regularidad a

una verificación técnica de acuerdo con el apartado 2.4 “Indicaciones

de seguridad y medidas de protección generales”.

2.3 Utilización conforme al fin previsto

Los interruptores de seguridad de la serie TR4 sólo deben ser utilizados

en el sentido del apartado 2.2 “Ámbitos de aplicación de los interrup-

tores de seguridad”. Los interruptores de seguridad deben ser instala-

dos únicamente por personas cualificadas y utilizados únicamente en

la máquina en la que hayan sido instalados y puestos en servicio por

primera vez a cargo de una persona cualificada y conforme a estas

instrucciones de servicio.

En caso de utilizar los equipos para cualquier otro fin, o de efectuar

cualquier modificación de los equipos -incluidas aquellas modificacio-

nes que estén relacionadas con el montaje y la instalación- quedará

anulado todo derecho de garantía frente a SICK AG.

Capítulo 2 Instrucciones de servicio

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Respecto a la seguridad

es

2.4 Indicaciones de seguridad y medidas de

protección generales

¡Indicaciones de seguridad!

Para garantizar la utilización segura y conforme al fin previsto de los

interruptores de seguridad de la serie TR4, observe el cumplimiento de

lo expuesto en los siguientes puntos.

• Para el montaje y la utilización de los interruptores de seguridad de

la serie TR4, así como para la puesta en servicio y las verificaciones

técnicas periódicas rigen las normas legales nacionales/internacio-

nales y las prescripciones sobre prevención de accidentes y las nor-

mas de seguridad.

Los interruptores de seguridad cumplen funciones para proteger a las

personas. El montaje o las manipulaciones indebidas pueden causar

graves lesiones a las personas.

Los interruptores de seguridad no deben ser puenteados, apartados,

retirados ni anulados de ninguna otra manera. A este respecto, observe

particularmente las medidas para reducir las posibilidades de eludir un

dispositivo de bloqueo según EN ISO 14 119.

La responsabilidad queda excluida en los siguientes casos:

• uso no conforme a lo prescrito

• incumplimiento de las indicaciones de seguridad

• montaje y conexión eléctrica a cargo de personal no autorizado

• intervención externa

¡Valide el sistema global!

Usted tiene la responsabilidad de integrar con seguridad el equipo en

un sistema global seguro. Para ello se tiene que validar el sistema

global, p. ej. según EN ISO 13 849-2.

a

ATENCIÓN

a

ATENCIÓN

Instrucciones de servicio Capítulo 2

TR4

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Respecto a la seguridad

es

2.5 Comportamiento respetuoso con el medio

ambiente

Los interruptores de seguridad TR4 están construidos de tal modo que

agreden lo mínimo posible al medio ambiente. Consumen sólo un mí-

nimo de energía y de recursos.

> También en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuo-

so con el medio ambiente.

2.5.1 Eliminación de residuos

Los equipos inutilizables o irreparables deben ser eliminados siempre

conforme a las normas de eliminación de residuos vigentes en el país

respectivo (p. ej. clave de la lista europea de residuos 16 02 14).

Capítulo 3 Instrucciones de servicio

TR4

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Descripción del producto

es

3 Descripción del producto

En este capítulo le informaremos acerca de las propiedades caracte-

rísticas del interruptor de seguridad TR4. Describe la estructura y el

funcionamiento del equipo.

> Antes de montar, instalar y poner en servicio el equipo, es indispen-

sable leer este capítulo.

3.1 Descripción del funcionamiento

El interruptor de seguridad sin contacto TR4 está formado por dos

componentes:

• un sensor

• un actuador codificado (transponder)

El sensor se fija en la parte inmóvil del resguardo, el actuador en la

parte móvil.

Cuando se cierra el resguardo, el actuador se aproxima al sensor. Al

llegar a la distancia de conexión, el sensor lee y evalúa el código del

actuador. Si hay un actuador válido dentro de la zona de respuesta

del sensor, se cerrarán las dos salidas de seguridad OSSD OUT A y

OSSD OUT B (salidas de semiconductores) y se abrirá la salida de

señalización OUT Aux.

Cuando se abra el resguardo y el actuador se aleje del rango de respu-

esta del sensor, éste desactivará sus salidas de seguridad y activará la

salida de señalización.

Hay dos sistemas diferentes:

• TR4 Multicoded

• TR4 Unique Coded (los productos están identificados con “CODED”)

Tanto los sensores como los actuadores de ambos sistemas son dife-

rentes, pudiendo operar en cada caso solamente con la contrapieza

adecuada.

TR4 Multicoded

El TR4 Multicoded acepta todos los actuadores Multicode.

TR4 Unique Coded

Al realizar la puesta en servicio del TR4 Unique Coded se debe realizar

el aprendizaje de un actuador Unique Coded. A partir de ese momento,

el TR4 Unique Coded sólo aceptará ese actuador.

Instrucciones de servicio Capítulo 3

TR4

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Descripción del producto

es

• En el TR4 Unique Coded se puede realizar el aprendizaje de hasta

ocho actuadores.

• El TR4 Unique Coded siempre aceptará únicamente el actuador que

haya sido aprendido por último.

• El TR4 Unique Coded puede ser bloqueado en cualquier momento.

Entonces ya no será posible realizar el aprendizaje de otro actuador.

Solamente seguirá siendo válido el actuador que haya sido progra-

mado por último.

Véase también apartado 6.2 “Aprendizaje (TR4 Unique Coded)” en la

página 133.

Detección de errores

Los errores que se produzcan (errores del equipo inclusive) serán de-

tectados a más tardar durante el siguiente requerimiento para cerrar

los contactos de seguridad (p. ej. al arrancar la máquina). El interruptor

de seguridad conmutará entonces al estado seguro. Cuando se detecte

algún error se desactivará el circuito de seguridad y el LED Status/Diag

indicará que hay un error (ver Tab. 5 en la página 142).

Conexión en cascada

Los interruptores de seguridad TR4 pueden emplearse individualmente

o en cascada (conexión en serie).

El número de interruptores de seguridad en una cascada es casi ili-

mitado. Pero influye en el tiempo de respuesta (ver apartado 9.1.2

“Tiempo de respuesta con varios interruptores de seguridad TR4

conectados en cascada” en la página 144). Lo ideal es limitar a un

máximo de 30 el número de interruptores de seguridad conectados en

una cascada.

En una cascada solo se pueden usar interruptores de seguridad con

entradas In A e In B, es decir, interruptores de seguridad con cable

(TR4-S....P) o con un conector de conexión M12 de 8 polos

(TR4-S..01C).

Los interruptores de seguridad del tipo TR4-S..02C solo tienen un

conector de conexión M12 de 5 polos, por lo que únicamente pueden

usarse individualmente.

Indicaciones

Capítulo 3 Instrucciones de servicio

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Descripción del producto

es

Indicador de zona marginal

Los interruptores de seguridad del modelo TR4-SExxxx y del modelo

TR4-SFxxxx están equipados con un indicador de zona marginal. El in-

dicador de zona marginal se muesta cuando el actuador con el sensor

activo está en la zona marginal del rango de respuesta (señal débil). El

LED Status/Diag luce entonces O Amarillo. Las salidas están cerradas

(high).

Fuerza de retención magnética

Los interruptores de seguridad del modelo TR4-SFxxxx están dotados

de imanes incorporados. Con su fuerza de retención, estos imanes

detienen el actuador junto al sensor para que el resguardo (p. ej. una

puerta de protección) sea retenido con una cierta fuerza. Ello dificulta

la apertura involuntaria del resguardo cuando hay perturbaciones (ta-

les como un golpe o una vibración), aumentando así la disponibilidad

de la máquina.

3.2 Características de seguridad

El interruptor de seguridad TR4 reúne las siguientes características de

seguridad:

• SIL3 según IEC 61 508

• categoría 4 según EN ISO 13 849-1

• PL e según EN ISO 13 849-1

• tipo de construcción 4 según EN ISO 14 119

– TR4 Multicoded: actuador con nivel bajo de codificación

– TR4 Unique Coded: actuador con nivel alto de codificación

Seguridad operacional

El interruptor de seguridad TR4 dispone de las siguientes funciones

internas de protección:

• protección contra cortocircuitos en todas las salidas

• protección contra sobrecargas en todas las salidas

• protección contra polaridad inversa de la tensión de servicio

Instrucciones de servicio Capítulo 3

TR4

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Descripción del producto

es

3.3 LEDs indicadores

El LED Status/Diag señaliza los estados operativos del TR4.

Indicación Significado

o Apagado No hay tensión de alimentación

3 × Ö Verde,

1 × Ö Rojo

Secuencia de conexión

O Verde Actuador en el rango de respuesta,

Salidas de seguridad activas,

Salida de aviso Aux inactiva

O Rojo Actuador fuera del rango de respuesta,

Salidas de seguridad inactivas,

Salida de aviso Aux activa

Ö Amarillo El sensor se aproxima al máximo rango de

respuesta (indicador de zona marginal, sólo con el

TR4-SExxxx y el TR4-SFxxxx)

Ö Rojo o

Ö Verde

Error. Ver Tab. 5 “Indicaciones de error del LED

Status/Diag” en apartado 8.3 en la página 142.

Ver más indicaciones de LEDs en Tab. 4 “Indicaciones de error del LED

Status/Diag en el TR4 Unique Coded durante el aprendizaje” en la

página 136 y en Tab. 5 “Indicaciones de error del LED Status/Diag” en

la página 142.

Tab. 1: LEDs

indicadores del TR4

O El LED luce

constantemente.

Ö El LED parpadea.

o El LED está

apagado.

Capítulo 4 Instrucciones de servicio

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Montaje

es

4 Montaje

¡El montaje debe ser realizado exclusivamente por personal especia-

lizado y autorizado!

El montaje debe realizarse de conformidad con las siguientes indicacio-

nes y especificaciones indicadas, y debe ser llevado a cabo por perso-

nas cualificadas para ello.

Siga las instrucciones de montaje que se indican a continuación. En

otro caso caducará la garantía.

Este equipo es una parte de un equipo de protección para proteger la

máquina. Antes de iniciar el montaje se deberá realizar una evaluación

de riesgos para determinar si las especificaciones de ese equipo son

apropiadas para todos los valores característicos operativos y circun-

dantes de la máquina en la que va a ser montado.

Pasos a dar para montar el equipo

> Elija el lugar de montaje del interruptor de seguridad de tal forma

que se pueda acceder fácilmente al sensor y al actuador para reali-

zar los trabajos de control y de sustitución, y de modo que queden

protegidos de posibles daños.

> Asegúrese de que al abrir el resguardo también quede descartado

cualquier peligro cuando el actuador aún no haya alcanzado la

distancia de desconexión segura.

> Observe EN ISO 14 119 para la fijación del interruptor de seguridad y

del actuador.

> Observe EN ISO 14 119 para reducir las posibilidades de eludir un

dispositivo de bloqueo.

> Monte el actuador en la parte móvil del resguardo.

> Monte el sensor en la parte inmóvil del resguardo.

> Alinee el sensor con el actuador de tal forma que, estando cerrado el

resguardo, sus superficies frontales queden uno frente al otro a una

distancia de conexión de 15 mm o menos (ver Fig. 1).

a

ATENCIÓN

Indicación

Instrucciones de servicio Capítulo 4

TR4

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Montaje

es

Fig. 1: Rango de

respuesta

Fig. 2: Direcciones de

aproximación

Distancia de conexión [mm]

Desplazamiento [mm]

Salientes laterales Distancia de conexión asegurada 15 mm

Área de indicación de la

zona marginal

Capítulo 4 Instrucciones de servicio

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Montaje

es

> Cuando el actuador se mueva lateralmente hacia la superficie del

sensor, se debe respetar una distancia mínima de 9 mm. Esto impe-

dirá una activación prematura a causa de las zonas de aproximación

laterales.

> En caso necesario, coloque un tope protector adicional para la parte

móvil del resguardo.

> Respete el máximo par de giro de 2,3 Nm para fijar el sensor y el

actuador.

Observe las siguientes indicaciones de seguridad:

• Sensor y actuador no deben utilizarse como topes mecánicos.

• Impida las manipulaciones que imposibiliten el debido funciona-

miento del equipo de cualquier modo, tales como desajustes, des-

montajes u omisiones del equipo. En otro caso, las consecuencias

podría ser lesiones e incluso la muerte.

• Los actuadores de repuesto disponibles pueden poner en peligro la

integridad del sistema de seguridad (peligro de manipulación). Esto

puede causar lesiones e incluso la muerte, así como daños materia-

les y pérdidas económicas. Encargue la realización de controles y

procedimientos de trabajo apropiados, así como medidas de pro-

tección alternativas, con el fin de regular el uso y la disponibilidad de

esos actuadores de repuesto.

Fig. 3: Rango de

respuesta al girar el

actuador 90°

a

ATENCIÓN

Distancia de conexión [mm]

Desplazamiento [mm]

Salientes

laterales

Distancia de

conexión

as

egurada

15 mm

Instrucciones de servicio Capítulo 4

TR4

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Montaje

es

Montaje de varios interruptores de seguridad

> Cuando se monten varios interruptores de seguridad, respete la

distancia mínima prescrita de 200 mm entre los distintos sistemas,

con el fin de evitar influencias perturbadoras.

Fig. 4: Distancia

mínima al montar

varios interruptores

de seguridad

200 mm

Capítulo 5 Instrucciones de servicio

TR4

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Instalación eléctrica

es

5 Instalación eléctrica

5.1 Indicaciones de seguridad para la conexión

eléctrica

¡Para garantizar la seguridad es imperativo evaluar las dos salidas

de seguridad (salidas de semiconductores) Out A y Out B!

Una conexión equivocada puede originar malfuncionamientos y daños

en el equipo. Observe las siguientes indicaciones:

• No use ningún sistema de control con activación por pulsos, o des-

conecte la activación por pulsos de su sistema de control.

• El equipo genera su propia señal de pulso en los cables de salida

Out A/Out B. Un PLC conectado en serie debe tolerar estos pulsos de

prueba, que pueden durar hasta 1 ms.

• Las entradas de un dispositivo de evaluación conectado deben co-

nectar a positivo (PNP) porque, cuando están conectadas, las dos

salidas del interruptor de seguridad suministran un nivel de la ten-

sión de alimentación.

• Todas las conexiones eléctricas deben aislarse de la red mediante

transformadores de seguridad según IEC/EN 61 558-2-6 con limita-

ción de la tensión de salida en caso de fallo, o aplicando medidas de

aislamiento equivalentes.

• Para el uso según los requerimientos de cULus se debe utilizar un

transformador secundario de clase 2 según UL 5085-3, o una ali-

mentación de tensión de clase 2 según UL 1310. Este requerimiento

también rige para las entradas In A e In B así como para las salidas

Out A e Out B de interruptor de seguridad TR4.

• Todas las salidas eléctricas deben tener una circuitería de protección

suficiente para cuando haya cargas inductivas. A tal fin se debe pro-

teger las salidas con una circuitería de protección apropiada (p. ej.

diodos de liberación, varistores o circuitos RC).

¡El tiempo de respuesta aumenta dependiendo de la circuitería de

protección elegida!

a

ATENCIÓN

a

ATENCIÓN

Instrucciones de servicio Capítulo 5

TR4

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Instalación eléctrica

es

• Los equipos de potencia (p. ej. motores) que son fuente de fuertes

perturbaciones deben separarse físicamente de los circuitos de

corriente de entrada y de salida para el procesamiento de señales.

Los cables de los circuitos de seguridad deben conducirse lo más

alejados posible de los cables de los circuitos de corriente de po-

tencia.

5.2 Seguridad contra fallos

• Si el equipo no indica ninguna función al aplicar la tensión de alimen-

tación (p. ej. LED Status/Diag no parpadea), se deberá sustituir el

interruptor de seguridad.

• La tensión de alimentación está protegida contra polaridad inversa.

Los contactos In A/In B y Out A/Out B están protegidos contra corto-

circuitos.

• El interruptor de seguridad detecta las derivaciones entre Out A y

Out B. Con una conducción protegida de los cables se puede des-

cartar una derivación en el cable.

• Se detectan los cortocircuitos de Out A o Out B a 24 V c.c. Es impera-

tivo que mediante una conducción protegida de los cables quede

descartado un cortocircuito simultaneo de Out A e Out B a 24 V c.c.

¡Es indispensable una conducción protegida de los conductores!

Con el fin de evitar una acumulación de errores dentro del tiempo de

riesgo, para aplicaciones según SIL3 (IEC 61 508) y categoría 4

(EN ISO 13 849) es obligatorio realizar una conducción protegida de

los conductores.

a

ATENCIÓN

Capítulo 5 Instrucciones de servicio

TR4

126 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30

Sujeto a cambio sin previo aviso

Instalación eléctrica

es

5.3 Conexión

¡Desconectar la tensión de la instalación!

Mientras se conectan los equipos, la instalación podría ponerse en

marcha de modo involuntario.

> Asegurarse de que toda la instalación permanezca sin tensión du-

rante la instalación eléctrica.

¡Use únicamente una fuente de alimentación apropiada!

El sensor tiene que conectarse a una fuente de alimentación de la

clase de protección 2 SELV 24 V c.c., +10 %/–15 %.

¡Impida que pueda producirse una diferencia de potencial entre la

carga y el dispositivo de protección!

> Si en las OSSDs o en las salidas de seguridad conecta cargas que no

son resistentes a las inversiones de polaridad, las conexiones de 0 V

de esas cargas y las del dispositivo de protección asociado deberá

conectarlas individualmente y directamente a la misma regleta de

terminales. Únicamente de esta forma estará garantizado que, en

caso de fallo, no pueda haber una diferencia de potencial entre las

conexiones de 0 V de las cargas y las del dispositivo de protección

asociado.

• El interruptor de seguridad TR4 cumple las disposiciones sobre anti-

parasitaje (CEM) para el ámbito industrial (clase de antiparasitaje A).

Al aplicarla en ámbitos residenciales puede causar interferencias.

• Para minimizar las influencias de la red en el comportamiento de los

equipos, la alimentación externa de los equipos (SELV) debe poder

soportar, entre otras cosas, un corte breve de la red eléctrica durante

20 ms. Las fuentes de alimentación según EN 60 204-1 cumplen

este requisito. A través de SICK se pueden adquirir en calidad de

accesorios las fuentes de alimentación apropiadas.

a

ATENCIÓN

Indicaciones

Out A

Out B

Out A

Out B

Instrucciones de servicio Capítulo 5

TR4

8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 127

Sujeto a cambio sin previo aviso

Instalación eléctrica

es

5.3.1 Conector de conexión del sensor M12 × 8

Pin Color

del hilo

1)

Denominación Descripción

1 Blanco Out Aux Salida Aux (no segura)

2 Marrón +24 V c.c. Alimentación de tensión 24 V c.c.

3 Verde N.c. No conectado

4 Amarillo In B Entrada de validación para canal B

5 Gris 0ut A Salida de seguridad A

6 Rosa 0ut B Salida de seguridad B

7 Azul 0 V Alimentación de tensión 0 V c.c.

8 Rojo In A Entrada de validación para canal A

1)

Los colores indicados rigen tanto para las variantes de los cables como

cuando se usan cables de conexión premontados para las variantes de los

conectores (p. ej. DOL-1208-G..MA).

Fig. 5: Ocupación de

pines conector de

conexión del sensor

M12

×

8 (TR4-S..01C)

Tab. 2: Ocupación de

pines (variante de

conector) y color del

hilo (variante de con-

ductor) conector de

conexión sensor

M12

×

8 (TR4-S..01C)

2

1

7

6

3

8

4

5

Capítulo 5 Instrucciones de servicio

TR4

128 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30

Sujeto a cambio sin previo aviso

Instalación eléctrica

es

5.3.2 Conector de conexión del sensor M12 × 5

Pin Color

del hilo

2)

Denominación Descripción

1 Marrón +24 V c.c. Alimentación de tensión 24 V c.c.

2 Blanco 0ut A Salida de seguridad A

3 Azul 0 V Alimentación de tensión 0 V c.c.

4 Negro 0ut B Salida de seguridad B

5 Gris Out Aux Salida Aux (no segura)

2)

Los colores indicados rigen cuando se usan cables premontados (sin

garantía).

Fig. 6: Ocupación de

pines conector de

conexión del sensor

M12

×

5 (TR4-S..02C)

Tab. 3: Ocupación de

pines conector de

conexión del sensor

M12

×

5 (TR4-S..02C)

1

4

2

5

3

Instrucciones de servicio Capítulo 5

TR4

8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 129

Sujeto a cambio sin previo aviso

Instalación eléctrica

es

5.3.3 Conexión de un solo interruptor de seguridad

> Conecte el interruptor de seguridad como se muestra en Fig. 7.

¡Use un chequeo externo de contactores!

El TR4 no tiene chequeo externo de contactores. Por ello, para alcanzar

SIL3/PL e debe implementar el chequeo externo de contactores con

ayuda de una apropiada evaluación de seguridad de nivel superior.

El Nivel de Prestaciones (PL) o el Nivel de integridad de seguridad que

alcancen realmente dependerá del circuito externo, del diseño del

cableado, del transmisor de control que seleccione y de su ubicacion

en la máquina.

¡Evalúe las dos salidas de seguridad!

Para garantizar la seguridad es imperativo evaluar las dos salidas de

seguridad (Out A und Out B) (ver Fig. 7).

Fig. 7: Conexión de un

solo interruptor de

seguridad TR4-S..02C

(con conector de

conexión M12

×

5)

a

ATENCIÓN

Capítulo 5 Instrucciones de servicio

TR4

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Instalación eléctrica

es

5.3.4 Conexión de varios interruptores de seguridad en

una cascada

Varios interruptores de seguridad con cable (TR4-S....P) o con un conec-

tor de conexión M12 de 8 polos (TR4-S..01C) se pueden conectar en

cascada (conexión en serie). El número de interruptores de seguridad

en una cascada es casi ilimitado. Pero influye en el tiempo de respues-

ta del sistema (véase apartado 9.1.2 “Tiempo de respuesta con varios

interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada” en la página

144). Por ello, se recomienda no utilizar más de 30 interruptores de

seguridad en una cascada.

¡Use un chequeo externo de contactores!

El TR4 no tiene chequeo externo de contactores. Por ello, para alcanzar

SIL3/PL e debe implementar el chequeo externo de contactores con

ayuda de una apropiada evaluación de seguridad de nivel superior.

El Nivel de Prestaciones (PL) o el Nivel de integridad de seguridad que

alcancen realmente dependerá del circuito externo, del diseño del

cableado, del transmisor de control que seleccione y de su ubicacion

en la máquina.

¡Evalúe las dos salidas de seguridad!

Para garantizar la seguridad es imperativo evaluar las dos salidas de

seguridad (Out A und Out B) (ver Fig. 7).

¡Impida las manipulaciones!

Cuando se utilicen conectores en T para la conexión en cascada, se

deberán montar los cables de conexión de tal forma que no sea posible

puentear fácilmente el interruptor de seguridad.

a

ATENCIÓN

Instrucciones de servicio Capítulo 5

TR4

8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 131

Sujeto a cambio sin previo aviso

Instalación eléctrica

es

1 Interruptor de seguridad con transponder TR4 Direct

2 Cable de conexión con conector macho M12 de 8 polos y

conector hembra M12 de 8 polos (p. ej. DSL-1208-xxxxxx)

3 Conector final TR4-AL002C

4

Distribuidor en T TR4-AK004C

5 Cable de conexión con conector macho M12 de 4 polos y

conector hembra M12 de 4 polos (p. ej. DSL-1204-xxxx)

6 Cable de conexión con conector hembra M12 de 4 polos y

extremos de cable sueltos (p. ej. DOL-1204-xxxx)

7

Unidad de evaluación de seguridad

Fig. 8: Varios interrup-

tores de seguridad

TR4-S..01C en una

cascada

Capítulo 5 Instrucciones de servicio

TR4

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Instalación eléctrica

es

> Conecte los interruptores de seguridad como se muestra en Fig. 9.

Fig. 9: Conexión de

varios interruptores

de seguridad

TR4-S..01C en una

cascada

Instrucciones de servicio Capítulo 6

TR4

8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 133

Sujeto a cambio sin previo aviso

Puesta en marcha

es

6 Puesta en marcha

¡No poner en servicio sin la previa comprobación a cargo de una

persona cualificada!

Antes de poner por primera vez en servicio una instalación que esté

protegida por el interruptor de seguridad TR4, ésta deberá ser com-

probada y autorizada por una persona cualificada. Observe las indi-

caciones descritas en el capítulo 2 “Respecto a la seguridad” en la

página 112.

¡Asegúrese de que el tiempo para el requerimiento de seguridad

(nuevo cierre del dispositivo de protección) sea más prolongado que

el tiempo de riesgo!

Ver apartado 9.2 “Hoja de datos” en la página 145.

6.1 Indicación al conectar

Al conectarlo, el equipo realiza un autotest. Mientras tanto parpadea el

LED Status/Diag Ö Verde (ver Tab. 5 en la página 142).

6.2 Aprendizaje (TR4 Unique Coded)

Antes de la primera puesta en servicio del TR4 Unique Coded se tiene

que realizar el aprendizaje de un actuador. Solamente cuando un

actuador aprendido se encuentra dentro del rango de respuesta del

TR4 Unique Coded, éste validará sus salidas. Solamente es válido el

último actuador programado.

La operación de reprogramación (aprendizaje) puede realizarse, o bien

para que se pueda reprogramar un nuevo actuador, o bien para poder

bloquear el sensor para otras operaciones de reprogramación.

a

ATENCIÓN

a

ATENCIÓN

Capítulo 6 Instrucciones de servicio

TR4

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Puesta en marcha

es

6.2.1 Aprendizaje de un actuador

En el TR4 Unique Coded se puede realizar el aprendizaje de hasta ocho

actuadores. El número de actuadores que aún se pueden aprender se

indica al conectar el equipo con la intermitencia reiterativa del LED

Status/Diag (ver Tab. 4).

Cómo realizar el aprendizaje de un actuador:

> Conectar la alimentación del sensor.

> Coloque el actuador en el rango de respuesta del TR4 Unique Coded.

El sensor comienza entonces el aprendizaje automáticamente.

• Durante el aprendizaje no se debe retirar el actuador del rango de

respuesta. En otro caso se desactivará la capacidad del sensor para

realizar el aprendizaje de más actuadores.

Secuencia de aprendizaje

1. Actuador en el rango de respuesta: El LED Status/Diag parpadea

Ö Verde (1 Hz).

2. Verificar actuador: El LED Status/Diag parpadea durante 15 segun-

dos Ö Verde/rojo (1 Hz).

3. Programar sensor: El LED Status/Diag parpadea durante 15 se-

gundos Ö Verde/rojo (4 Hz).

4. Programación concluida: El LED Status/Diag parpadea Ö Verde

(1 Hz), indicando el número de posibles operaciones de apren-

dizaje restantes, seguido por una pausa. Esta señal se repetirá

durante 15 segundos.

5. Aprendizaje concluido, sensor listo: El LED Status/Diag luce

O Verde.

• Para realizar el aprendizaje de otro actuador, colóquelo en el rango

de respuesta del TR4 Unique Coded. La secuencia de aprendizaje es

la misma que en el primer aprendizaje.

• Ahora ya no se aceptan actuadores cuyo aprendizaje ya se haya

realizado anteriormente, no pudiendo reprogramarlos otra vez.

• No se puede realizar el aprendizaje para los actuadores Multicoded.

• En el TR4 Unique Coded se pueden reprogramar como máximo ocho

actuadores. Después, el equipo queda bloqueado automáticamente

para otras operaciones de aprendizaje. El bloqueo no se podrá volver

a suprimir.

Indicación

Indicaciones

Instrucciones de servicio Capítulo 6

TR4

8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 135

Sujeto a cambio sin previo aviso

Puesta en marcha

es

6.2.2 Aprendizaje y bloqueo del TR4 Unique Coded

Cómo realizar el aprendizaje de un actuador y bloquear el

TR4 Unique Coded para otras operaciones de aprendizaje:

> Conectar la alimentación del sensor.

> Coloque el actuador en el rango de respuesta del TR4 Unique Coded.

El sensor comienza entonces el aprendizaje automáticamente.

> Aleje el actuador durante el paso 4 de la secuencia de aprendizaje

(“Programación concluida”) retirándolo del rango de respuesta, hasta

que el LED Status/Diag luzca O Rojo.

> Vuelva a colocar el actuador dentro del rango de respuesta. El LED

Status/Diag vuelve a parpadear Ö Verde (1 Hz). Ahora, el sensor

está bloqueado, no pudiendo realizarse más operaciones de apren-

dizaje. Pero el LED Status/Diag indica durante 15 segundos más con

su señal intermitente el número de operaciones de aprendizaje que

aún hubiera sido posible realizar.

Secuencia de aprendizaje

1. Actuador en el rango de respuesta: El LED Status/Diag parpadea

Ö Verde (1 Hz).

2. Verificar actuador: El LED Status/Diag parpadea durante 15 segun-

dos Ö Verde/rojo (1 Hz).

3. Programar sensor: El LED Status/Diag parpadea durante 15 se-

gundos Ö Verde/rojo (4 Hz).

4. Programación concluida: El LED Status/Diag parpadea Ö Verde

(1 Hz), indicando el número de posibles operaciones de apren-

dizaje restantes, seguido por una pausa. Esta señal se repetirá

durante 15 segundos. Si, durante esos 15 segundos, retira el

actuador del rango de respuesta y lo vuelve a poner en el rango de

respuesta, el sensor quedará bloqueado para otras operaciones de

aprendizaje.

5. Aprendizaje concluido, sensor listo: El LED Status/Diag luce

O Verde.

• La operación de bloqueo (retirar y volver a colocar el actuador) debe

concluirse antes de que transcurran los 15 segundos del paso 4.

• El bloqueo no se podrá volver a suprimir.

Indicaciones

Capítulo 6 Instrucciones de servicio

TR4

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Puesta en marcha

es

6.2.3 Indicaciones de error del TR4 Unique Coded durante

el aprendizaje

Indicación del LED

Status/Diag (4 Hz)

Significado

Ö Verde Entradas OSSD no válidas o no existentes

8 × Ö Verde Aún no se ha reprogramado ningún actuador

(estado del equipo en el momento de la

entrega)

Ö 3 × Rojo,

1 × Verde

Se quiere realizar el aprendizaje de un

actuador Multicoded. Eso no es posible.

Ö 3 × Rojo,

2 × Verde

Se quiere realizar de nuevo el aprendizaje de

un actuador que ya fue aprendido anterior-

mente en este sensor. Eso no es posible.

Ö 3 × Rojo,

3 × Verde

El actuador ha sido movido fuera de alcance

(señal RFID interrumpida).

Ö 3 × Rojo,

4 × Verde

Se ha realizado el aprendizaje de ocho

actuadores. No se puede realizar ningún

aprendizaje más.

Ö 3 × Rojo,

5 × Verde

Se ha bloqueado el equipo. No se puede

realizar ningún aprendizaje más.

• Se repiten las indicaciones de error hasta que se reinicie el equipo.

> Para reiniciar el equipo, interrumpa la alimentación de tensión al

equipo durante 3 segundos como mínimo.

Tab. 4: Indicaciones de

error del LED

Status/Diag en el TR4

Unique Coded durante

el aprendizaje

Indicación

Instrucciones de servicio Capítulo 6

TR4

8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 137

Sujeto a cambio sin previo aviso

Puesta en marcha

es

6.3 Indicaciones para las comprobaciones

6.3.1 Comprobaciones antes de la primera puesta en

servicio

Compruebe el dispositivo de protección según se describe a continu-

ación, y según las normas y prescripciones vigentes pertinentes.

Las comprobaciones previas a la primera puesta en servicio que se

describen a continuación sirven para detectar la influencia del efecto

protector por medio de influencias extraordinarias del entorno.

Por esta razón, es indispensable realizar estas comprobaciones.

> Compruebe que el equipo de protección es efectivo en la máquina en

todos los modos de operación que se pueden ajustar en la máquina.

> Asegurarse de que los operadores de la máquina protegida con el

interruptor de seguridad sean instruidos debidamente por una per-

sona cualificada, antes de que los operadores comiencen su trabajo.

La instrucción corre a cargo del explotador de la máquina.

Las comprobaciones deben documentarse del modo pertinente.

6.3.2 Comprobación periódica del dispositivo de

protección a cargo de personas cualificadas

> Comprobar la instalación de acuerdo con las prescripciones vigentes

dentro de los plazos que éstas exigen. Con ello se podrán detectar

las modificaciones que haya sufrido la máquina y las manipulaciones

que se hayan efectuado en el dispositivo de protección desde el mo-

mento de su primera puesta en servicio.

> Si se hubieran realizado modificaciones importantes en la máquina o

en el dispositivo de protección, o si se hubiera reparado o cambiado

el interruptor de seguridad, compruebe de nuevo la instalación.

Indicación

Capítulo 6 Instrucciones de servicio

TR4

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Sujeto a cambio sin previo aviso

Puesta en marcha

es

6.3.3 Comprobaciones periódicas de la efectividad del

equipo de protección

Compruebe el correcto funcionamiento del interruptor de seguridad

periódicamente y cada vez que se produzca un error. Consulte las

indicaciones sobre los posibles intervalos temporales en la

EN ISO 14 119.

Así se verifica la eficacia del interruptor de seguridad montado:

> Compruebe si la máquina se desconecta siempre que se abre una

puerta de protección.

> Compruebe el correcto funcionamiento del cable del interruptor.

> Compruebe si hay indicios de uso indebido o de manipulación en el

equipo de protección.

> Compruebe si la caja del interruptor está dañado.

Instrucciones de servicio Capítulo 7

TR4

8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 139

Sujeto a cambio sin previo aviso

Ejemplos de aplicaciones

es

7 Ejemplos de aplicaciones

Fig. 10: Ejemplo de

aplicación con un único

interruptor de

seguridad TR4-S..02C

(con conector de

conexión M12

×

5)

Fig. 11: Ejemplo de

aplicación con dos

interruptores de

seguridad TR4-S..02C

(con conector de

conexión M12

×

5)

conectados en paralelo

Capítulo 7 Instrucciones de servicio

TR4

140 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30

Sujeto a cambio sin previo aviso

Ejemplos de aplicaciones

es

Fig. 12: Ejemplo de

aplicación para la

conexión en cascada

de tres interruptores de

seguridad TR4-S..01C

(con conector de

conexión M12

×

8)

Instrucciones de servicio Capítulo 8

TR4

8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 141

Sujeto a cambio sin previo aviso

Diagnóstico de fallos

es

8 Diagnóstico de fallos

En este capítulo explicaremos cómo localizar y subsanar errores del

interruptor de seguridad TR4.

8.1 Cómo actuar en caso de producirse un fallo

¡No mantener la máquina en funcionamiento cuando haya un fallo de

origen desconocido!

> Parar la máquina siempre que se presente un fallo que no pueda ser

determinado claramente y no pueda ser eliminado con seguridad.

> No intente reparar el interruptor de seguridad TR4.

> Sustituya los equipos averiados antes de volver a poner la máquina

en servicio.

Comportamiento en caso de errores subsanables:

> Si se producen errores subsanables (ver Tab. 5 en apartado 8.3

“Indicaciones de error del LED Status/Diag” en página 142,

LED Ö Rojo (1 Hz)), compruebe si en las OSSDs Out A y Out B hay

cortocircuito a 0 V, a 24 V c.c. o entre ellas, y subsane esos errores

sin demora.

> Compruebe si hay daños en el cableado, es decir, si sigue existiendo

o no la bicanalidad.

8.2 Asistencia técnica SICK

En caso de que no pueda subsanar un fallo con la ayuda de las infor-

maciones incluidas en este capítulo, póngase en contacto con la

sucursal de SICK responsable de su zona.

a

ATENCIÓN

a

ATENCIÓN

Capítulo 8 Instrucciones de servicio

TR4

142 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30

Sujeto a cambio sin previo aviso

Diagnóstico de fallos

es

8.3 Indicaciones de error del LED Status/Diag

En este apartado explicaremos el significado que tienen las indicacio-

nes de fallos del LED Status/Diag y cómo se ha de reaccionar en cada

caso. Encontrará una descripción en el apartado 3.3 “LEDs

indicadores”, página 119.

Encontrará una descripción de las indicaciones de errores durante el

modo de aprendizaje en el apartado 6.2.3 “Indicaciones de error del

TR4 Unique Coded durante el aprendizaje” en la página 136.

Indicación Causa posible Modo de eliminar el fallo

Ö Verde Test de conexión

o

Señal no válida o

no existente en las

entradas OSSD In

A e In B

> Espere hasta que el equipo

haya concluido el test de

conexión.

> Compruebe la alimentación

de tensión (24 V c.c.) y las

entradas OSSD In A e In B

(hilos rojos y amarillos).

> En los interruptores de se-

guridad conectados en cas-

cada, compruebe si todos

los actuadores están den-

tro del rango de respuesta

del sensor respectivo.

O Rojo Actuador fuera del

rango de respuesta

> Desplace el actuador a la

zona al rango de respuesta.

Ö Rojo (1 Hz) Error subsanable > Compruebe si en las OSSDs

hay cortocircuito a 0 V, a

24 V c.c. o entre ellas.

> Interrumpa la alimentación

de tensión al equipo duran-

te mín. 3 segundos, para

reiniciar el equipo.

Ö Rojo (4 Hz) Error no

subsanable

> Sustituya el equipo.

Tab. 5: Indicaciones

de error del LED

Status/Diag

Instrucciones de servicio Capítulo 8

TR4

8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 143

Sujeto a cambio sin previo aviso

Diagnóstico de fallos

es

Indicación Causa posible Modo de eliminar el fallo

Ö Amarillo

(1 Hz)

Actuador en la

zona limítrofe de la

distancia de cone-

xión; estado segu-

ro, OSSD Out A y

OSSD Out B

activas

> Volver a alinear el sensor y

el actuador.

8.4 Localización de errores en una conexión en

cascada

Si se produce un error en interruptores de seguridad TR4 conectados

en cascada, el equipo afectado indica el estado de error (LED Status/

Diag parpadea Ö Rojo) y desactiva sus salidas de seguridad. Todos

los demás interruptores de seguridad TR4 conectados en serie también

desactivan sus salidas de seguridad, y su LED Status/Diag parpadea

Ö Verde.

Los interruptores de seguridad que están situados delante de un

equipo defectuoso no pueden detectar el estado de error. Su LED

Status/Diag sigue luciendo O Verde cuando sus actuadores se

encuentran dentro del rango de respuesta.

Indicación

Fig. 13: Localización

de errores en interrup-

tores de seguridad

conectados en cascada Interruptor 1 Interruptor 2 Interruptor 3 Interruptor 4 Interruptor 5

Actuador 1

Actuador 2 Actuador 3 Actuador 4 Actuador 5

O Verde

Ö Rojo Ö Verde Ö Verde

Capítulo 9 Instrucciones de servicio

TR4

144 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

es

9 Datos técnicos

9.1 Tiempo de respuesta

9.1.1 Tiempo de respuesta de un interruptor de seguridad

individual TR4

Apertura del resguardo g

60 ms g

Desactivación de las

salidas de seguridad

Cierre del resguardo g 360 ms g

Validación de las

salidas de seguridad

9.1.2 Tiempo de respuesta con varios interruptores de

seguridad TR4 conectados en cascada

En una conexión en cascada, el tiempo de respuesta del sistema se

prolonga otros 40 ms en cada uno de los interruptores de seguridad

conectados en serie.

Ejemplo 1: Cascada de 5 interruptores de seguridad TR4

Se abre el interruptor de seguridad nº 1:

60 ms

4 interruptores de seguridad conectados en serie por 40 ms: 160

ms

Tiempo de respuesta resultante: 220

ms

Ejemplo 2: Cascada de 5 interruptores de seguridad TR4

Se abre el interruptor de seguridad nº 4:

60 ms

1 interruptor de seguridad conectado en serie por 40 ms: 40

ms

Tiempo de respuesta resultante: 100

ms

Instrucciones de servicio Capítulo 9

TR4

8014467/YTD7/2016-03-30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 145

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

es

9.2 Hoja de datos

Mínimo Típico Máximo

Datos característicos de seguridad técnica

Nivel de integridad de

seguridad

3)

SIL3 (IEC 61 508)

Performance Level

3)

PL e (EN ISO 13 849-1)

Categoría Categoría 4 (EN ISO 13 849-1)

PFHd (probabilidad media

de un fallo peligroso por

hora)

1,119 × 10

–9

Vida útil eléctrica 10 × 10

6

operaciónes de conmutación

T

M

(tiempo de uso) 20 años (EN ISO 13 849)

Tipo de construcción Tipo de construcción 4 (EN ISO 14 119)

TR4 Multicoded Actuador con nivel bajo de codificación

TR4 Unique Coded Actuador con nivel alto de codificación

Estado seguro en caso de

error

Al menos una salida con semiconductor de seguridad (OSSD)

se encuentra en estado OFF.

Datos operacionales

Distancia de conexión

asegurada S

ao

15 mm

Distancia de desconexión

asegurada S

ar

35 mm

Rango de respuesta Véase Fig. 1 en la página 121.

Corriente de salida (todas

las salidas)

Posición CONECTADO 1 mA 200 mA

Posición

DESCONECTADO

0,5 mA

Consumo de corriente (sin

carga)

50 mA

Tensión de alimentación 20,4 V c.c. 24 V c.c. 26,4 V c.c.

3)

Para obtener informaciones detalladas sobre el diseño de seguridad de su

máquina/instalación, póngase en contacto con la filial SICK competente en

su zona.

Capítulo 9 Instrucciones de servicio

TR4

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

es

Mínimo Típico Máximo

Alimentación Clase 2 SELV

Frecuencia de actuación 1 Hz

Tiempo de reacción a un

requerimiento de

seguridad (alejar de la

zona de habilitación)

60 ms

Tiempo de reacción con

aproximación a la zona de

habilitación (tiempo de

habilitación)

360 ms

Tiempo de respuesta en

caso de errores internos

del equipo

4)

60 ms

Tiempo de riesgo

5)

60 s

Retardo antes de

operatividad

6)

2,5 s

Longitud del cable

7)

200 m

Máx. cantidad de inter-

ruptores de seguridad en

cascada

Ilimitada, pero se recomienda limitar la máxima cantidad a

30. Véase también apartado 9.1 “Tiempo de respuesta” en

la página 144).

Material

Sensor

Actuadores

Valox® DR 48

4)

Dentro del tiempo de respuesta se desconecta con seguridad al menos una

de las dos salidas OSSD.

5)

El tiempo de riesgo es el tiempo de detección de un error externo. Los erro-

res externos afectan a las salidas de seguridad OSSD (cortocircuito con una

salida de seguridad OSSD o derivación entre las dos salidas de seguridad).

Dentro del tiempo de riesgo se desconecta con seguridad al menos una de

las dos salidas OSSD. Tenga en cuenta que el tiempo para el requerimiento

de seguridad (nuevo cierre del dispositivo de protección) sea más prolonga-

do que el tiempo de riesgo.

6)

Tras conectar la tensión de servicio, las salidas OSSD y la salida de aviso

están en potencial bajo (low) durante el retardo antes de operatividad. El

tiempo indicado es válido para un sensor; en una cascada se tiene que

sumar 0,1 s por sensor.

7)

La longitud y la sección del cable modifican la caída de tensión en función de

la corriente de salida (R

max

= 14,5 Ω).

Instrucciones de servicio Capítulo 9

TR4

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

es

Mínimo Típico Máximo

Salidas

2 OSSDs (Out A y Out B) 2 × PNP, 0,2 A max., protegidos contra cortocircuitos y

sobrecargas

Contacto auxiliar (Aux) 1 × PNP, 0,2 A max., protegido contra cortocircuitos y

sobrecargas

Entorno

Temperatura ambiente

durante el servicio

–10 … +55 °C

Humedad relativa del aire 5 %–95 %

Grado de protección IP 69K

Resistencia a la fatiga por

vibraciones

3,5 mm/10–55 Hz (EN 60 068-2-6)

Resistencia contra

choques

30 g, 11 ms (EN 60 068-2-27)

CEM Según IEC/EN 60 947-5-3

UL Listed Ratings

Standards UL 508, CSA C22.2 No. 14

Power Supply 20 … 30 V c.c., Class 2

Ambient Temperature +40 °C max.

Enclosure Rating Type 3, 4X, 12, 13

Tab. 6: Hoja de datos TR4

Capítulo 9 Instrucciones de servicio

TR4

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

es

Fuerza de retención magnética

La fuerza de retención magnética se mide desde el lado delantero del

actuador hasta el lado delantero del sensor, como se muestra en

Fig. 15.

Fig. 14: Diagrama de la

fuerza de retención

magnética (sólo TR4-

SFxxxx)

Indicación

Fig. 15: Zona para la

medición de la fuerza

de retención magnética

Distancia [mm]

Fuerza [N]

Instrucciones de servicio Capítulo 9

TR4

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

es

9.3 Croquis de dimensiones

9.3.1 Croquis de dimensiones sensor del TR4 Direct

Fig. 16: Croquis de

dimensiones sensor del

TR4 Direct (mm)

24,99 20,65

4,57

88,14

M12

×

1

9,7

9,96

4,57

⊕

5,08

4,57

57,96

62,53

77,98

82,55

13,41

Versión con conector macho

10,67

18,54

Capítulo 9 Instrucciones de servicio

TR4

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos técnicos

es

9.3.2 Croquis de dimensiones actuador del TR4 Direct

Fig. 17: Croquis de

dimensiones actuador

del TR4 Direct (mm)

24,99 20,65 18,54

88,14

10,66

7,11

6,78

4,57

⊕

5,08

4,57

68,31

72,9

77,98

Instrucciones de servicio Capítulo 10

TR4

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos para el pedido

es

10 Datos para el pedido

10.1 Interruptores de seguridad

10.1.1 Interruptores de seguridad tipo transponder

TR4-SDxxxx Standard

Suministro: sensor, actuador, instrucciones de servicio

Número de referencia del artículo

(clave de tipo)

Tipo de conexión del sensor

Multicoded Unique Coded

Cable 3 m, PVC 6044636

(TR4-SDM03P)

6044639

(TR4-SDU03P)

Cable 10 m, PVC 6044637

(TR4-SDM10P)

6044640

(TR4-SDU10P)

Cable con conector macho M12

de 8 polos

6044638

(TR4-SDM01C)

6044641

(TR4-SDU01C)

Cable con conector macho M12

de 5 polos

6034573

(TR4-SDM02C)

6034577

(TR4-SDU02C)

10.1.2 Interruptores de seguridad tipo transponder

TR4-SExxxx con indicador de zona marginal

Suministro: sensor, actuador, instrucciones de servicio

Número de referencia del artículo

(clave de tipo)

Tipo de conexión del sensor

Multicoded Unique Coded

Cable 3 m, PVC 6044642

(TR4-SEM03P)

6044645

(TR4-SEU03P)

Cable 10 m, PVC 6044643

(TR4-SEM10P)

6044646

(TR4-SEU10P)

Cable con conector macho M12

de 8 polos

6044644

(TR4-SEM01C)

6044647

(TR4-SEU01C)

Cable con conector macho M12

de 5 polos

6034578

(TR4-SEM02C)

6034583

(TR4-SEU02C)

Tab. 7: Números de

referencia de los

interruptores de

seguridad TR4-SDxxxx

Tab. 8: Números de

referencia de los

interruptores de

seguridad TR4-SExxxx

Capítulo 10 Instrucciones de servicio

TR4

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos para el pedido

es

10.1.3 Interruptores de seguridad tipo transponder

TR4-SFxxxx con indicador de zona marginal y fuerza

de retención magnética

Suministro: sensor, actuador, instrucciones de servicio

Número de referencia del artículo

(clave de tipo)

Tipo de conexión del sensor

Multicoded Unique Coded

Cable 3 m, PVC 6044648

(TR4-SFM03P)

6044651

(TR4-SFU03P)

Cable 10 m, PVC 6044649

(TR4-SFM10P)

6044652

(TR4-SFU10P)

Cable con conector macho M12

de 8 polos

6044650

(TR4-SFM01C)

6044653

(TR4-SFU01C)

Cable con conector macho M12

de 5 polos

6034591

(TR4-SFM02C)

6036678

(TR4-SFU02C)

10.2 Actuadores de repuesto

Número de referencia del artículo

(clave de tipo)

Actuador de repuesto

Multicoded Unique Coded

Actuador para sensor TR4-SDxxxx 5325631

(TR4-RDM000)

5325632

(TR4-RDU000)

Actuador para sensores TR4-SExxxx

y TR4-SFxxxx

5325633

(TR4-RFM000)

5325634

(TR4-RFU000)

10.3 Accesorios

Artículo Número de referencia del artículo

(clave de tipo)

Distribuidor en T para la conexión

en serie de TR4 Direct

5325889

(TR4-AK004C)

Conector final para la conexión en

serie junto con distribuidor en T

TR4-AK004C

5325890

(TR4-AL002C)

Tab. 9: Números de

referencia de los

interruptores de

seguridad TR4-SFxxxx

Tab. 10: Números de

referencia de los actua-

dores de repuesto

Tab. 11: Números de

referencia de los

accesorios

Instrucciones de servicio Capítulo 10

TR4

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos para el pedido

es

10.4 Conectores y cables

Artículo Número de referencia

(clave de tipo)

Cable de conexión de 4 hilos

con conector hembra M12 de 4 polos, recto/pelado preparado

2 m 6025900

(DOL-1204-G02MC)

5 m 6025901

(DOL-1204-G05MC)

10 m 6025902

(DOL-1204-G10MC)

Cable de conexión de 8 hilos

con conector hembra M12 de 8 polos, recto/pelado preparado

2 m 6020633

(DOL-1208-G02MA)

5 m 6020993

(DOL-1208-G05MA)

10 m 6022152

(DOL-1208-G10MA)

Cable de conexión de 5 hilos

con conector hembra M12 de 5 polos, recto/pelado preparado

2 m 6025906

(DOL-1205-G02MC)

5 m 6025907

(DOL-1205-G05MC)

10 m 6025908

(DOL-1205-G10MC)

Cable de conexión de 4 hilos

con conector hembra M12 de 4 polos, recto/conector macho M12

de 4 polos, recto

2 m 6022567

(DSL-1204-G02M)

5 m 6022569

(DSL-1204-G05M)

10 m 6034406

(DSL-1204-G10M)

Tab. 12: Números de

referencia de los

conectores y los cables

Capítulo 10 Instrucciones de servicio

TR4

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos para el pedido

es

Artículo Número de referencia

(clave de tipo)

Cable de conexión de 8 hilos

con conector hembra M12 de 8 polos, recto/conector macho M12

de 8 polos, recto

2 m 6030121

(DSL-1208-G02MAC)

5 m 6032325

(DSL-1208-G05MAC)

10 m 6034901

(DSL-1208-G10MAC)

10.5 Soluciones de control de seguridad

recomendadas

Las siguientes soluciones de control de seguridad de la serie de pro-

ductos “sens:Control” de SICK se recomiendan para su utilización con

el interruptor de seguridad TR4.

Artículo Número de referencia

(clave de tipo)

Relé de seguridad

Relé de seguridad UE48 6024916

(UE48-2OS3D2)

Controlador de seguridad Flexi Classic

Módulo principal 6026136

(UE410-MU3T5)

Unidad de expansión de entradas/salidas 6032470

(UE410-XU3T5)

Unidad de expansión de entradas 6026139

(UE410-8DI3)

Tab. 13: Números de

referencia de los

soluciones de control

de seguridad

Instrucciones de servicio Capítulo 10

TR4

Sujeto a cambio sin previo aviso

Datos para el pedido

es

Artículo Número de referencia

(clave de tipo)

Controlador de seguridad Flexi Soft

Módulo principal CPU0 1043783

(FX3-CPU000000)

Módulo principal CPU1 1043784

(FX3-CPU130002)

Unidad de expansión de entradas/salidas 1044125

(FX3-XTIO84002)

Unidad de expansión de entradas 1044124

(FX3-XTDI80002)

Conector del sistema 1043700

(FX3-MPL000001)

Cascada de sensores de seguridad Flexi Loop

Nodo Flexi Loop con conector hembra

M12 de 5 polos

1061709

(FLN-OSSD1000105)

Nodo Flexi Loop con conector hembra

M12 de 8 polos

1061710

(FLN-OSSD1000108)

Capítulo 11 Instrucciones de servicio

TR4

Sujeto a cambio sin previo aviso

Anexo

es

11 Anexo

11.1 Conformidad con las directivas de la UE

Declaración de conformidad de la UE (extracto)

El abajo firmante, en representación del fabricante indicado a

continuación, declara que el producto es conforme con las

disposiciones de la(s) siguiente(s) directiva(s) de la UE (incluyendo

todas las modificaciones aplicables) y que las respectivas normas y/o

especificaciones técnicas han sido utilizadas como base.

Declaración de conformidad de la UE completa para descargar:

www.sick.com

Instrucciones de servicio Capítulo 11

TR4

Sujeto a cambio sin previo aviso

Anexo

es

11.2 Índice de tablas

Tab. 1: LEDs indicadores del TR4 ............................................... 119

Tab. 2: Ocupación de pines (variante de conector) y color del

hilo (variante de conductor) conector de conexión

sensor M12 × 8 (TR4-S..01C)........................................... 127

Tab. 3: Ocupación de pines conector de conexión del sensor

M12 × 5 (TR4-S..02C)...................................................... 128

Tab. 4: Indicaciones de error del LED Status/Diag en el TR4

Unique Coded durante el aprendizaje............................. 136

Tab. 5: Indicaciones de error del LED Status/Diag...................... 142

Tab. 6: Hoja de datos TR4........................................................... 147

Tab. 7: Números de referencia de los interruptores de

seguridad TR4-SDxxxx..................................................... 151

Tab. 8: Números de referencia de los interruptores de

seguridad TR4-SExxxx ..................................................... 151

Tab. 9: Números de referencia de los interruptores de

seguridad TR4-SFxxxx...................................................... 152

Tab. 10: Números de referencia de los actuadores de repuesto... 152

Tab. 11: Números de referencia de los accesorios....................... 152

Tab. 12: Números de referencia de los conectores y los cables.... 153

Tab. 13: Números de referencia de los soluciones de control de

seguridad........................................................................ 154

Capítulo 11 Instrucciones de servicio

TR4

Sujeto a cambio sin previo aviso

Anexo

es

11.3 Índice de figuras e ilustraciones

Fig. 1: Rango de respuesta ........................................................121

Fig. 2: Direcciones de aproximación........................................... 121

Fig. 3: Rango de respuesta al girar el actuador 90°.................. 122

Fig. 4: Distancia mínima al montar varios interruptores

de seguridad.................................................................... 123

Fig. 5: Ocupación de pines conector de conexión del sensor

M12 × 8 (TR4-S..01C) ...................................................... 127

Fig. 6: Ocupación de pines conector de conexión del sensor

M12 × 5 (TR4-S..02C) ...................................................... 128

Fig. 7: Conexión de un solo interruptor de seguridad

TR4-S..02C (con conector de conexión M12 × 5)............. 129

Fig. 8: Varios interruptores de seguridad TR4-S..01C en una

cascada...........................................................................131

Fig. 9: Conexión de varios interruptores de seguridad

TR4-S..01C en una cascada............................................ 132

Fig. 10: Ejemplo de aplicación con un único interruptor de

seguridad TR4-S..02C (con conector de conexión

M12 × 5).......................................................................... 139

Fig. 11: Ejemplo de aplicación con dos interruptores de

seguridad TR4-S..02C (con conector de conexión

M12 × 5) conectados en paralelo .................................... 139

Fig. 12: Ejemplo de aplicación para la conexión en cascada de

tres interruptores de seguridad TR4-S..01C (con

conector de conexión M12 × 8)........................................140

Fig. 13: Localización de errores en interruptores de seguridad

conectados en cascada................................................... 143

Fig. 14: Diagrama de la fuerza de retención magnética (sólo

TR4-SFxxxx) ..................................................................... 148

Fig. 15: Zona para la medición de la fuerza de retención

magnética........................................................................148

Fig. 16: Croquis de dimensiones sensor del TR4 Direct (mm)...... 149

Fig. 17: Croquis de dimensiones actuador del TR4 Direct (mm)...150

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Transcripción de documentos

es Instrucciones de servicio Contenido TR4 Contenido 1 Respecto a este documento..................................................... 109 1.1 Función de este documento........................................... 109 1.2 Destinatarios de este documento .................................. 109 1.3 Alcance de las informaciones ........................................ 110 1.4 Ámbito de validez........................................................... 110 1.5 Abreviaturas utilizadas................................................... 110 1.6 Símbolos utilizados ........................................................ 111 2 Respecto a la seguridad........................................................... 112 2.1 Personas cualificadas .................................................... 112 2.2 Ámbitos de aplicación de los interruptores de seguridad....................................................................... 113 2.3 Utilización conforme al fin previsto ................................ 113 2.4 Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales ....................................................................... 114 2.5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente .... 115 2.5.1 Eliminación de residuos ....................................... 115 3 Descripción del producto.......................................................... 116 3.1 Descripción del funcionamiento..................................... 116 3.2 Características de seguridad.......................................... 118 3.3 LEDs indicadores ........................................................... 119 4 Montaje..................................................................................... 120 5 Instalación eléctrica................................................................. 124 5.1 Indicaciones de seguridad para la conexión eléctrica.... 124 5.2 Seguridad contra fallos .................................................. 125 5.3 Conexión ........................................................................ 126 5.3.1 Conector de conexión del sensor M12 × 8............ 127 5.3.2 Conector de conexión del sensor M12 × 5............ 128 5.3.3 Conexión de un solo interruptor de seguridad...... 129 5.3.4 Conexión de varios interruptores de seguridad en una cascada .................................................... 130 6 Puesta en marcha..................................................................... 133 6.1 Indicación al conectar.................................................... 133 6.2 Aprendizaje (TR4 Unique Coded).................................... 133 6.2.1 Aprendizaje de un actuador.................................. 134 6.2.2 Aprendizaje y bloqueo del TR4 Unique Coded ...... 135 6.2.3 Indicaciones de error del TR4 Unique Coded durante el aprendizaje.......................................... 136 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 107 es Contenido Instrucciones de servicio TR4 6.3 Indicaciones para las comprobaciones .......................... 137 6.3.1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio.................................................................. 137 6.3.2 Comprobación periódica del dispositivo de protección a cargo de personas cualificadas........ 137 6.3.3 Comprobaciones periódicas de la efectividad del equipo de protección....................................... 138 7 Ejemplos de aplicaciones......................................................... 139 8 Diagnóstico de fallos ................................................................ 141 8.1 Cómo actuar en caso de producirse un fallo .................. 141 8.2 Asistencia técnica SICK.................................................. 141 8.3 Indicaciones de error del LED Status/Diag..................... 142 8.4 Localización de errores en una conexión en cascada .... 143 9 Datos técnicos .......................................................................... 144 9.1 Tiempo de respuesta...................................................... 144 9.1.1 Tiempo de respuesta de un interruptor de seguridad individual TR4 ...................................... 144 9.1.2 Tiempo de respuesta con varios interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada ........... 144 9.2 Hoja de datos ................................................................. 145 9.3 Croquis de dimensiones................................................. 149 9.3.1 Croquis de dimensiones sensor del TR4 Direct..... 149 9.3.2 Croquis de dimensiones actuador del TR4 Direct............................................................. 150 10 Datos para el pedido................................................................. 151 10.1 Interruptores de seguridad............................................. 151 10.1.1 Interruptores de seguridad tipo transponder TR4-SDxxxx Standard............................................ 151 10.1.2 Interruptores de seguridad tipo transponder TR4-SExxxx con indicador de zona marginal ......... 151 10.1.3 Interruptores de seguridad tipo transponder TR4-SFxxxx con indicador de zona marginal y fuerza de retención magnética ............................. 152 10.2 Actuadores de repuesto ................................................. 152 10.3 Accesorios...................................................................... 152 10.4 Conectores y cables ....................................................... 153 10.5 Soluciones de control de seguridad recomendadas....... 154 11 Anexo......................................................................................... 156 11.1 Conformidad con las directivas de la UE ........................ 156 11.2 Índice de tablas.............................................................. 157 11.3 Índice de figuras e ilustraciones..................................... 158 108 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Respecto a este documento es Capítulo 1 TR4 1 Respecto a este documento Lea detenidamente este capítulo antes de comenzar a trabajar con la documentación técnica y con el TR4. 1.1 Función de este documento Estas instrucciones de servicio sirven de guía al personal técnico del fabricante de la máquina o del explotador de la máquina para lograr el montaje, la instalación eléctrica y la puesta en servicio seguros del interruptor de seguridad TR4, así como para operar con ello y realizar su mantenimiento. Estas instrucciones de servicio no sirven de guía para el manejo de la máquina donde se integre el interruptor de seguridad. Las informaciones a este respecto están contenidas en las instrucciones de servicio de la máquina. 1.2 Destinatarios de este documento Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas, constructores y explotadores de aquellas instalaciones que hayan de ser protegidas por uno o varios interruptores de seguridad TR4. También van dirigidas a aquellas personas que integren la TR4 en una máquina, o que pongan ésta en servicio por primera vez o lleven a cabo su mantenimiento. 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 109 es Respecto a este documento Capítulo 1 Instrucciones de servicio TR4 1.3 Alcance de las informaciones Estas instrucciones de servicio contienen informaciones sobre el interruptor de seguridad TR4 acerca de los siguientes temas: • montaje • diagnóstico y eliminación de fallos • instalación eléctrica • números de referencia de los artículos • puesta en marcha • conformidad Aparte de estas informaciones, para la planificación y la utilización de dispositivos de protección como la TR4 se requieren conocimientos técnicos especializados que no están incluidos en el presente documento. Como base general, en todo lo relativo al funcionamiento del TR4 se deberán cumplir las normas prescritas por las autoridades y por la legislación vigente. El folleto sobre competencias “Manual para máquinas seguras” contiene informaciones generales sobre el tema de la tecnología de seguridad, pudiendo pedirlo indicando el número de referencia del artículo 8008007. Indicación Consulte asimismo la página web del TR4 en la siguiente dirección de Internet: www.sick.com 1.4 Ámbito de validez Estas instrucciones de servicio son instrucciones de servicio originales. Indicación Estas instrucciones de servicio tienen validez para el interruptor de seguridad TR4 Direct que tenga la siguiente inscripción en el recuadro Operating Instructions de la placa de características: 8014467. 1.5 EDM OSSD 110 Abreviaturas utilizadas External device monitoring = chequeo externo de contactores Output signal switching device = salida de señal que excita el circuito de seguridad © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso Instrucciones de servicio Respecto a este documento es Capítulo 1 TR4 1.6 Recomendación Símbolos utilizados Las recomendaciones le ayudarán a la hora de tomar decisiones relativas a la aplicación de una función o de medidas técnicas. Indicación Las indicaciones proporcionan información sobre particularidades del equipo. Ν, ∏, ν Los símbolos de los LED describen el estado de un LED de diagnóstico. Ejemplos: Ν El LED luce constantemente. ∏ El LED parpadea. ν El LED está apagado. = Haga esto …  ATENCIÓN Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario están señaladas con una flecha. Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar. ¡Indicación de aviso! Una indicación de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenciales. Estas indicaciones tienen como finalidad protegerle de posibles accidentes. ¡Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso! El término “estado peligroso” En las ilustraciones de este documento, el estado peligroso de la máquina (término normalizado) se representa siempre como movimiento de una parte de la máquina. En la práctica se pueden dar distintos estados peligrosos: • movimientos de la máquina • piezas conductoras de electricidad • radiación visible o invisible • una combinación de varios peligros 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 111 es Capítulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio TR4 2 Respecto a la seguridad Este capítulo sirve para su propia seguridad y la de los usuarios de la instalación. = Lea detenidamente este capítulo antes de comenzar a trabajar con el TR4 o con la máquina protegida por el TR4. 2.1 Personas cualificadas El montaje, la puesta en servicio y el mantenimiento del interruptor de seguridad TR4 sólo debe ser realizado por personas cualificadas. Personas cualificadas son aquellas que … • en base a su formación especializada y su experiencia tiene suficientes conocimientos en el ámbito relacionado con la máquina que ha de ser comprobada y • ha sido informado por el explotador de la máquina acerca del manejo y de las directivas vigentes de seguridad y • está suficientemente familiarizado con las normas estatales pertinentes sobre protección en el trabajo, normas sobre prevención de accidentes, directivas y reglas técnicas comúnmente acreditadas (p. ej. normas DIN, reglamentos de alta y baja tensión, reglas técnicas de otros Estados miembros de la UE) para evaluar el modo de operación seguro del equipo de trabajo impulsado por fuerza motriz y • tiene acceso a las instrucciones de servicio y las ha leído. Por lo general, estas son personas cualificadas de la empresa fabricante del dispositivo de protección, pero también aquéllas que han sido debidamente instruidas por la empresa fabricante del dispositivo de protección, que se dedican predominantemente a comprobar este tipo de dispositivos y han sido encargadas por el explotador del dispositivo de protección. 112 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Capítulo 2 TR4 2.2 Ámbitos de aplicación de los interruptores de seguridad Los interruptores de seguridad de la serie TR4 Direct son interruptores de seguridad tipo transponder que conmutan sin contacto mecánico mediante el actuador (transponder). Ellos supervisan resguardos móviles del siguiente modo: • La máquina o instalación peligrosa sólo puede ser conectada cuando los resguardos están cerrados. • Si se abre un resguardo estando la máquina en marcha, se activará un comando de stop. En lo que respecta al sistema de control, esto significa lo siguiente: • Los comandos de conexión que originen estados peligrosos no deberán ser efectivos hasta que los resguardos estén cerrados. • Los estados peligrosos deberán haber terminado antes de que se anule la posición de protección, o de que se abra un resguardo, respectivamente. Antes de utilizar los interruptores de seguridad hay que evaluar los riesgos en la máquina de acuerdo. Dentro de la utilización conforme al uso previsto se incluye el cumplimiento de los requerimientos pertinentes para el montaje y el servicio. Los interruptores de seguridad deben ser sometidos con regularidad a una verificación técnica de acuerdo con el apartado 2.4 “Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales”. 2.3 Utilización conforme al fin previsto Los interruptores de seguridad de la serie TR4 sólo deben ser utilizados en el sentido del apartado 2.2 “Ámbitos de aplicación de los interruptores de seguridad”. Los interruptores de seguridad deben ser instalados únicamente por personas cualificadas y utilizados únicamente en la máquina en la que hayan sido instalados y puestos en servicio por primera vez a cargo de una persona cualificada y conforme a estas instrucciones de servicio. En caso de utilizar los equipos para cualquier otro fin, o de efectuar cualquier modificación de los equipos -incluidas aquellas modificaciones que estén relacionadas con el montaje y la instalación- quedará anulado todo derecho de garantía frente a SICK AG. 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 113 es Respecto a la seguridad Capítulo 2 Instrucciones de servicio TR4 2.4  ATENCIÓN Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales ¡Indicaciones de seguridad! Para garantizar la utilización segura y conforme al fin previsto de los interruptores de seguridad de la serie TR4, observe el cumplimiento de lo expuesto en los siguientes puntos. • Para el montaje y la utilización de los interruptores de seguridad de la serie TR4, así como para la puesta en servicio y las verificaciones técnicas periódicas rigen las normas legales nacionales/internacionales y las prescripciones sobre prevención de accidentes y las normas de seguridad. Los interruptores de seguridad cumplen funciones para proteger a las personas. El montaje o las manipulaciones indebidas pueden causar graves lesiones a las personas. Los interruptores de seguridad no deben ser puenteados, apartados, retirados ni anulados de ninguna otra manera. A este respecto, observe particularmente las medidas para reducir las posibilidades de eludir un dispositivo de bloqueo según EN ISO 14 119. La responsabilidad queda excluida en los siguientes casos: • uso no conforme a lo prescrito • incumplimiento de las indicaciones de seguridad • montaje y conexión eléctrica a cargo de personal no autorizado • intervención externa  ATENCIÓN 114 ¡Valide el sistema global! Usted tiene la responsabilidad de integrar con seguridad el equipo en un sistema global seguro. Para ello se tiene que validar el sistema global, p. ej. según EN ISO 13 849-2. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Capítulo 2 TR4 2.5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente Los interruptores de seguridad TR4 están construidos de tal modo que agreden lo mínimo posible al medio ambiente. Consumen sólo un mínimo de energía y de recursos. = También en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el medio ambiente. 2.5.1 Eliminación de residuos Los equipos inutilizables o irreparables deben ser eliminados siempre conforme a las normas de eliminación de residuos vigentes en el país respectivo (p. ej. clave de la lista europea de residuos 16 02 14). 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 115 es Capítulo 3 Descripción del producto Instrucciones de servicio TR4 3 Descripción del producto En este capítulo le informaremos acerca de las propiedades características del interruptor de seguridad TR4. Describe la estructura y el funcionamiento del equipo. = Antes de montar, instalar y poner en servicio el equipo, es indispensable leer este capítulo. 3.1 Descripción del funcionamiento El interruptor de seguridad sin contacto TR4 está formado por dos componentes: • un sensor • un actuador codificado (transponder) El sensor se fija en la parte inmóvil del resguardo, el actuador en la parte móvil. Cuando se cierra el resguardo, el actuador se aproxima al sensor. Al llegar a la distancia de conexión, el sensor lee y evalúa el código del actuador. Si hay un actuador válido dentro de la zona de respuesta del sensor, se cerrarán las dos salidas de seguridad OSSD OUT A y OSSD OUT B (salidas de semiconductores) y se abrirá la salida de señalización OUT Aux. Cuando se abra el resguardo y el actuador se aleje del rango de respuesta del sensor, éste desactivará sus salidas de seguridad y activará la salida de señalización. Hay dos sistemas diferentes: • TR4 Multicoded • TR4 Unique Coded (los productos están identificados con “CODED”) Tanto los sensores como los actuadores de ambos sistemas son diferentes, pudiendo operar en cada caso solamente con la contrapieza adecuada. TR4 Multicoded El TR4 Multicoded acepta todos los actuadores Multicode. TR4 Unique Coded Al realizar la puesta en servicio del TR4 Unique Coded se debe realizar el aprendizaje de un actuador Unique Coded. A partir de ese momento, el TR4 Unique Coded sólo aceptará ese actuador. 116 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 TR4 Indicaciones • En el TR4 Unique Coded se puede realizar el aprendizaje de hasta ocho actuadores. • El TR4 Unique Coded siempre aceptará únicamente el actuador que haya sido aprendido por último. • El TR4 Unique Coded puede ser bloqueado en cualquier momento. Entonces ya no será posible realizar el aprendizaje de otro actuador. Solamente seguirá siendo válido el actuador que haya sido programado por último. Véase también apartado 6.2 “Aprendizaje (TR4 Unique Coded)” en la página 133. Detección de errores Los errores que se produzcan (errores del equipo inclusive) serán detectados a más tardar durante el siguiente requerimiento para cerrar los contactos de seguridad (p. ej. al arrancar la máquina). El interruptor de seguridad conmutará entonces al estado seguro. Cuando se detecte algún error se desactivará el circuito de seguridad y el LED Status/Diag indicará que hay un error (ver Tab. 5 en la página 142). Conexión en cascada Los interruptores de seguridad TR4 pueden emplearse individualmente o en cascada (conexión en serie). El número de interruptores de seguridad en una cascada es casi ilimitado. Pero influye en el tiempo de respuesta (ver apartado 9.1.2 “Tiempo de respuesta con varios interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada” en la página 144). Lo ideal es limitar a un máximo de 30 el número de interruptores de seguridad conectados en una cascada. En una cascada solo se pueden usar interruptores de seguridad con entradas In A e In B, es decir, interruptores de seguridad con cable (TR4-S....P) o con un conector de conexión M12 de 8 polos (TR4-S..01C). Los interruptores de seguridad del tipo TR4-S..02C solo tienen un conector de conexión M12 de 5 polos, por lo que únicamente pueden usarse individualmente. 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 117 es Capítulo 3 Descripción del producto Instrucciones de servicio TR4 Indicador de zona marginal Los interruptores de seguridad del modelo TR4-SExxxx y del modelo TR4-SFxxxx están equipados con un indicador de zona marginal. El indicador de zona marginal se muesta cuando el actuador con el sensor activo está en la zona marginal del rango de respuesta (señal débil). El LED Status/Diag luce entonces Ν Amarillo. Las salidas están cerradas (high). Fuerza de retención magnética Los interruptores de seguridad del modelo TR4-SFxxxx están dotados de imanes incorporados. Con su fuerza de retención, estos imanes detienen el actuador junto al sensor para que el resguardo (p. ej. una puerta de protección) sea retenido con una cierta fuerza. Ello dificulta la apertura involuntaria del resguardo cuando hay perturbaciones (tales como un golpe o una vibración), aumentando así la disponibilidad de la máquina. 3.2 Características de seguridad El interruptor de seguridad TR4 reúne las siguientes características de seguridad: • SIL3 según IEC 61 508 • categoría 4 según EN ISO 13 849-1 • PL e según EN ISO 13 849-1 • tipo de construcción 4 según EN ISO 14 119 – TR4 Multicoded: actuador con nivel bajo de codificación – TR4 Unique Coded: actuador con nivel alto de codificación Seguridad operacional El interruptor de seguridad TR4 dispone de las siguientes funciones internas de protección: • protección contra cortocircuitos en todas las salidas • protección contra sobrecargas en todas las salidas • protección contra polaridad inversa de la tensión de servicio 118 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 TR4 3.3 LEDs indicadores El LED Status/Diag señaliza los estados operativos del TR4. Tab. 1: LEDs indicadores del TR4 Ν El LED luce constantemente. ∏ El LED parpadea. ν El LED está apagado. Indicación Significado ν Apagado No hay tensión de alimentación 3 × ∏ Verde, Secuencia de conexión 1 × ∏ Rojo Ν Verde Actuador en el rango de respuesta, Salidas de seguridad activas, Salida de aviso Aux inactiva Ν Rojo Actuador fuera del rango de respuesta, Salidas de seguridad inactivas, Salida de aviso Aux activa ∏ Amarillo El sensor se aproxima al máximo rango de respuesta (indicador de zona marginal, sólo con el TR4-SExxxx y el TR4-SFxxxx) ∏ Rojo o ∏ Verde Error. Ver Tab. 5 “Indicaciones de error del LED Status/Diag” en apartado 8.3 en la página 142. Ver más indicaciones de LEDs en Tab. 4 “Indicaciones de error del LED Status/Diag en el TR4 Unique Coded durante el aprendizaje” en la página 136 y en Tab. 5 “Indicaciones de error del LED Status/Diag” en la página 142. 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 119 es Montaje Capítulo 4 Instrucciones de servicio TR4 4 Montaje  ATENCIÓN ¡El montaje debe ser realizado exclusivamente por personal especializado y autorizado! El montaje debe realizarse de conformidad con las siguientes indicaciones y especificaciones indicadas, y debe ser llevado a cabo por personas cualificadas para ello. Siga las instrucciones de montaje que se indican a continuación. En otro caso caducará la garantía. Indicación Este equipo es una parte de un equipo de protección para proteger la máquina. Antes de iniciar el montaje se deberá realizar una evaluación de riesgos para determinar si las especificaciones de ese equipo son apropiadas para todos los valores característicos operativos y circundantes de la máquina en la que va a ser montado. Pasos a dar para montar el equipo = Elija el lugar de montaje del interruptor de seguridad de tal forma que se pueda acceder fácilmente al sensor y al actuador para realizar los trabajos de control y de sustitución, y de modo que queden protegidos de posibles daños. = Asegúrese de que al abrir el resguardo también quede descartado cualquier peligro cuando el actuador aún no haya alcanzado la distancia de desconexión segura. = Observe EN ISO 14 119 para la fijación del interruptor de seguridad y del actuador. = Observe EN ISO 14 119 para reducir las posibilidades de eludir un dispositivo de bloqueo. = Monte el actuador en la parte móvil del resguardo. = Monte el sensor en la parte inmóvil del resguardo. = Alinee el sensor con el actuador de tal forma que, estando cerrado el resguardo, sus superficies frontales queden uno frente al otro a una distancia de conexión de 15 mm o menos (ver Fig. 1). 120 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Montaje Capítulo 4 TR4 Fig. 1: Rango de respuesta Distancia de conexión asegurada 15 mm Desplazamiento [mm] Salientes laterales Área de indicación de la zona marginal Distancia de conexión [mm] Fig. 2: Direcciones de aproximación 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 121 es Montaje Capítulo 4 Instrucciones de servicio TR4 Fig. 3: Rango de respuesta al girar el actuador 90° Distancia de conexión [mm] Distancia de conexión asegurada 15 mm Salientes laterales Desplazamiento [mm] = Cuando el actuador se mueva lateralmente hacia la superficie del sensor, se debe respetar una distancia mínima de 9 mm. Esto impedirá una activación prematura a causa de las zonas de aproximación laterales. = En caso necesario, coloque un tope protector adicional para la parte móvil del resguardo. = Respete el máximo par de giro de 2,3 Nm para fijar el sensor y el actuador.  ATENCIÓN Observe las siguientes indicaciones de seguridad: • Sensor y actuador no deben utilizarse como topes mecánicos. • Impida las manipulaciones que imposibiliten el debido funcionamiento del equipo de cualquier modo, tales como desajustes, desmontajes u omisiones del equipo. En otro caso, las consecuencias podría ser lesiones e incluso la muerte. • Los actuadores de repuesto disponibles pueden poner en peligro la integridad del sistema de seguridad (peligro de manipulación). Esto puede causar lesiones e incluso la muerte, así como daños materiales y pérdidas económicas. Encargue la realización de controles y procedimientos de trabajo apropiados, así como medidas de protección alternativas, con el fin de regular el uso y la disponibilidad de esos actuadores de repuesto. 122 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Montaje Capítulo 4 TR4 Montaje de varios interruptores de seguridad = Cuando se monten varios interruptores de seguridad, respete la distancia mínima prescrita de 200 mm entre los distintos sistemas, con el fin de evitar influencias perturbadoras. Fig. 4: Distancia mínima al montar varios interruptores de seguridad 200 mm 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 123 es Instalación eléctrica Capítulo 5 Instrucciones de servicio TR4 5 Instalación eléctrica 5.1  Indicaciones de seguridad para la conexión eléctrica ¡Para garantizar la seguridad es imperativo evaluar las dos salidas de seguridad (salidas de semiconductores) Out A y Out B! ATENCIÓN Una conexión equivocada puede originar malfuncionamientos y daños en el equipo. Observe las siguientes indicaciones: • No use ningún sistema de control con activación por pulsos, o desconecte la activación por pulsos de su sistema de control. • El equipo genera su propia señal de pulso en los cables de salida Out A/Out B. Un PLC conectado en serie debe tolerar estos pulsos de prueba, que pueden durar hasta 1 ms. • Las entradas de un dispositivo de evaluación conectado deben conectar a positivo (PNP) porque, cuando están conectadas, las dos salidas del interruptor de seguridad suministran un nivel de la tensión de alimentación. • Todas las conexiones eléctricas deben aislarse de la red mediante transformadores de seguridad según IEC/EN 61 558-2-6 con limitación de la tensión de salida en caso de fallo, o aplicando medidas de aislamiento equivalentes. • Para el uso según los requerimientos de cULus se debe utilizar un transformador secundario de clase 2 según UL 5085-3, o una alimentación de tensión de clase 2 según UL 1310. Este requerimiento también rige para las entradas In A e In B así como para las salidas Out A e Out B de interruptor de seguridad TR4. • Todas las salidas eléctricas deben tener una circuitería de protección suficiente para cuando haya cargas inductivas. A tal fin se debe proteger las salidas con una circuitería de protección apropiada (p. ej. diodos de liberación, varistores o circuitos RC).  ¡El tiempo de respuesta aumenta dependiendo de la circuitería de protección elegida! ATENCIÓN 124 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Instalación eléctrica Capítulo 5 TR4 • Los equipos de potencia (p. ej. motores) que son fuente de fuertes perturbaciones deben separarse físicamente de los circuitos de corriente de entrada y de salida para el procesamiento de señales. Los cables de los circuitos de seguridad deben conducirse lo más alejados posible de los cables de los circuitos de corriente de potencia. 5.2 Seguridad contra fallos • Si el equipo no indica ninguna función al aplicar la tensión de alimentación (p. ej. LED Status/Diag no parpadea), se deberá sustituir el interruptor de seguridad. • La tensión de alimentación está protegida contra polaridad inversa. Los contactos In A/In B y Out A/Out B están protegidos contra cortocircuitos. • El interruptor de seguridad detecta las derivaciones entre Out A y Out B. Con una conducción protegida de los cables se puede descartar una derivación en el cable. • Se detectan los cortocircuitos de Out A o Out B a 24 V c.c. Es imperativo que mediante una conducción protegida de los cables quede descartado un cortocircuito simultaneo de Out A e Out B a 24 V c.c.  ATENCIÓN ¡Es indispensable una conducción protegida de los conductores! Con el fin de evitar una acumulación de errores dentro del tiempo de riesgo, para aplicaciones según SIL3 (IEC 61 508) y categoría 4 (EN ISO 13 849) es obligatorio realizar una conducción protegida de los conductores. 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 125 es Instalación eléctrica Capítulo 5 Instrucciones de servicio TR4 5.3  ATENCIÓN Conexión ¡Desconectar la tensión de la instalación! Mientras se conectan los equipos, la instalación podría ponerse en marcha de modo involuntario. = Asegurarse de que toda la instalación permanezca sin tensión durante la instalación eléctrica. ¡Use únicamente una fuente de alimentación apropiada! El sensor tiene que conectarse a una fuente de alimentación de la clase de protección 2 SELV 24 V c.c., +10 %/–15 %. ¡Impida que pueda producirse una diferencia de potencial entre la carga y el dispositivo de protección! Indicaciones Out B Out A Out B Out A = Si en las OSSDs o en las salidas de seguridad conecta cargas que no son resistentes a las inversiones de polaridad, las conexiones de 0 V de esas cargas y las del dispositivo de protección asociado deberá conectarlas individualmente y directamente a la misma regleta de terminales. Únicamente de esta forma estará garantizado que, en caso de fallo, no pueda haber una diferencia de potencial entre las conexiones de 0 V de las cargas y las del dispositivo de protección asociado. • El interruptor de seguridad TR4 cumple las disposiciones sobre antiparasitaje (CEM) para el ámbito industrial (clase de antiparasitaje A). Al aplicarla en ámbitos residenciales puede causar interferencias. • Para minimizar las influencias de la red en el comportamiento de los equipos, la alimentación externa de los equipos (SELV) debe poder soportar, entre otras cosas, un corte breve de la red eléctrica durante 20 ms. Las fuentes de alimentación según EN 60 204-1 cumplen este requisito. A través de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentación apropiadas. 126 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Instalación eléctrica Capítulo 5 TR4 5.3.1 Conector de conexión del sensor M12 × 8 Fig. 5: Ocupación de pines conector de conexión del sensor M12 × 8 (TR4-S..01C) 3 2 8 1 4 7 5 6 Tab. 2: Ocupación de pines (variante de conector) y color del hilo (variante de conductor) conector de conexión sensor M12 × 8 (TR4-S..01C) Pin del hilo 1) 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso Color Denominación Descripción 1) 1 Blanco Out Aux Salida Aux (no segura) 2 Marrón +24 V c.c. Alimentación de tensión 24 V c.c. 3 Verde N.c. No conectado 4 Amarillo In B Entrada de validación para canal B 5 Gris 0ut A Salida de seguridad A 6 Rosa 0ut B Salida de seguridad B 7 Azul 0V Alimentación de tensión 0 V c.c. 8 Rojo In A Entrada de validación para canal A Los colores indicados rigen tanto para las variantes de los cables como cuando se usan cables de conexión premontados para las variantes de los conectores (p. ej. DOL-1208-G..MA). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 127 es Capítulo 5 Instalación eléctrica Instrucciones de servicio TR4 5.3.2 Conector de conexión del sensor M12 × 5 Fig. 6: Ocupación de pines conector de conexión del sensor M12 × 5 (TR4-S..02C) 2 1 5 3 Tab. 3: Ocupación de pines conector de conexión del sensor M12 × 5 (TR4-S..02C) Pin del hilo 2) 128 Color 4 Denominación Descripción 2) 1 Marrón +24 V c.c. Alimentación de tensión 24 V c.c. 2 Blanco 0ut A Salida de seguridad A 3 Azul 0V Alimentación de tensión 0 V c.c. 4 Negro 0ut B Salida de seguridad B 5 Gris Out Aux Salida Aux (no segura) Los colores indicados rigen cuando se usan cables premontados (sin garantía). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Instalación eléctrica Capítulo 5 TR4 5.3.3 Conexión de un solo interruptor de seguridad = Conecte el interruptor de seguridad como se muestra en Fig. 7. Fig. 7: Conexión de un solo interruptor de seguridad TR4-S..02C (con conector de conexión M12 × 5)  ATENCIÓN ¡Use un chequeo externo de contactores! El TR4 no tiene chequeo externo de contactores. Por ello, para alcanzar SIL3/PL e debe implementar el chequeo externo de contactores con ayuda de una apropiada evaluación de seguridad de nivel superior. El Nivel de Prestaciones (PL) o el Nivel de integridad de seguridad que alcancen realmente dependerá del circuito externo, del diseño del cableado, del transmisor de control que seleccione y de su ubicacion en la máquina. ¡Evalúe las dos salidas de seguridad! Para garantizar la seguridad es imperativo evaluar las dos salidas de seguridad (Out A und Out B) (ver Fig. 7). 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 129 es Instalación eléctrica Capítulo 5 Instrucciones de servicio TR4 5.3.4 Conexión de varios interruptores de seguridad en una cascada Varios interruptores de seguridad con cable (TR4-S....P) o con un conector de conexión M12 de 8 polos (TR4-S..01C) se pueden conectar en cascada (conexión en serie). El número de interruptores de seguridad en una cascada es casi ilimitado. Pero influye en el tiempo de respuesta del sistema (véase apartado 9.1.2 “Tiempo de respuesta con varios interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada” en la página 144). Por ello, se recomienda no utilizar más de 30 interruptores de seguridad en una cascada.  ATENCIÓN ¡Use un chequeo externo de contactores! El TR4 no tiene chequeo externo de contactores. Por ello, para alcanzar SIL3/PL e debe implementar el chequeo externo de contactores con ayuda de una apropiada evaluación de seguridad de nivel superior. El Nivel de Prestaciones (PL) o el Nivel de integridad de seguridad que alcancen realmente dependerá del circuito externo, del diseño del cableado, del transmisor de control que seleccione y de su ubicacion en la máquina. ¡Evalúe las dos salidas de seguridad! Para garantizar la seguridad es imperativo evaluar las dos salidas de seguridad (Out A und Out B) (ver Fig. 7). ¡Impida las manipulaciones! Cuando se utilicen conectores en T para la conexión en cascada, se deberán montar los cables de conexión de tal forma que no sea posible puentear fácilmente el interruptor de seguridad. 130 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Instalación eléctrica Capítulo 5 TR4 Fig. 8: Varios interruptores de seguridad TR4-S..01C en una cascada 0 Interruptor de seguridad con transponder TR4 Direct 1 Cable de conexión con conector macho M12 de 8 polos y conector hembra M12 de 8 polos (p. ej. DSL-1208-xxxxxx) 2 Conector final TR4-AL002C 3 Distribuidor en T TR4-AK004C 4 Cable de conexión con conector macho M12 de 4 polos y conector hembra M12 de 4 polos (p. ej. DSL-1204-xxxx) 5 Cable de conexión con conector hembra M12 de 4 polos y extremos de cable sueltos (p. ej. DOL-1204-xxxx) 6 Unidad de evaluación de seguridad 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 131 es Capítulo 5 Instalación eléctrica Instrucciones de servicio TR4 = Conecte los interruptores de seguridad como se muestra en Fig. 9. Fig. 9: Conexión de varios interruptores de seguridad TR4-S..01C en una cascada 132 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Puesta en marcha Capítulo 6 TR4 6 Puesta en marcha  ATENCIÓN  ATENCIÓN ¡No poner en servicio sin la previa comprobación a cargo de una persona cualificada! Antes de poner por primera vez en servicio una instalación que esté protegida por el interruptor de seguridad TR4, ésta deberá ser comprobada y autorizada por una persona cualificada. Observe las indicaciones descritas en el capítulo 2 “Respecto a la seguridad” en la página 112. ¡Asegúrese de que el tiempo para el requerimiento de seguridad (nuevo cierre del dispositivo de protección) sea más prolongado que el tiempo de riesgo! Ver apartado 9.2 “Hoja de datos” en la página 145. 6.1 Indicación al conectar Al conectarlo, el equipo realiza un autotest. Mientras tanto parpadea el LED Status/Diag ∏ Verde (ver Tab. 5 en la página 142). 6.2 Aprendizaje (TR4 Unique Coded) Antes de la primera puesta en servicio del TR4 Unique Coded se tiene que realizar el aprendizaje de un actuador. Solamente cuando un actuador aprendido se encuentra dentro del rango de respuesta del TR4 Unique Coded, éste validará sus salidas. Solamente es válido el último actuador programado. La operación de reprogramación (aprendizaje) puede realizarse, o bien para que se pueda reprogramar un nuevo actuador, o bien para poder bloquear el sensor para otras operaciones de reprogramación. 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 133 es Capítulo 6 Puesta en marcha Instrucciones de servicio TR4 6.2.1 Aprendizaje de un actuador En el TR4 Unique Coded se puede realizar el aprendizaje de hasta ocho actuadores. El número de actuadores que aún se pueden aprender se indica al conectar el equipo con la intermitencia reiterativa del LED Status/Diag (ver Tab. 4). Cómo realizar el aprendizaje de un actuador: = Conectar la alimentación del sensor. = Coloque el actuador en el rango de respuesta del TR4 Unique Coded. El sensor comienza entonces el aprendizaje automáticamente. Indicación • Durante el aprendizaje no se debe retirar el actuador del rango de respuesta. En otro caso se desactivará la capacidad del sensor para realizar el aprendizaje de más actuadores. Secuencia de aprendizaje Indicaciones 1. Actuador en el rango de respuesta: El LED Status/Diag parpadea ∏ Verde (1 Hz). 2. Verificar actuador: El LED Status/Diag parpadea durante 15 segundos ∏ Verde/rojo (1 Hz). 3. Programar sensor: El LED Status/Diag parpadea durante 15 segundos ∏ Verde/rojo (4 Hz). 4. Programación concluida: El LED Status/Diag parpadea ∏ Verde (1 Hz), indicando el número de posibles operaciones de aprendizaje restantes, seguido por una pausa. Esta señal se repetirá durante 15 segundos. 5. Aprendizaje concluido, sensor listo: El LED Status/Diag luce Ν Verde. • Para realizar el aprendizaje de otro actuador, colóquelo en el rango de respuesta del TR4 Unique Coded. La secuencia de aprendizaje es la misma que en el primer aprendizaje. • Ahora ya no se aceptan actuadores cuyo aprendizaje ya se haya realizado anteriormente, no pudiendo reprogramarlos otra vez. • No se puede realizar el aprendizaje para los actuadores Multicoded. • En el TR4 Unique Coded se pueden reprogramar como máximo ocho actuadores. Después, el equipo queda bloqueado automáticamente para otras operaciones de aprendizaje. El bloqueo no se podrá volver a suprimir. 134 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Puesta en marcha Capítulo 6 TR4 6.2.2 Aprendizaje y bloqueo del TR4 Unique Coded Cómo realizar el aprendizaje de un actuador y bloquear el TR4 Unique Coded para otras operaciones de aprendizaje: = Conectar la alimentación del sensor. = Coloque el actuador en el rango de respuesta del TR4 Unique Coded. El sensor comienza entonces el aprendizaje automáticamente. = Aleje el actuador durante el paso 4 de la secuencia de aprendizaje (“Programación concluida”) retirándolo del rango de respuesta, hasta que el LED Status/Diag luzca Ν Rojo. = Vuelva a colocar el actuador dentro del rango de respuesta. El LED Status/Diag vuelve a parpadear ∏ Verde (1 Hz). Ahora, el sensor está bloqueado, no pudiendo realizarse más operaciones de aprendizaje. Pero el LED Status/Diag indica durante 15 segundos más con su señal intermitente el número de operaciones de aprendizaje que aún hubiera sido posible realizar. Secuencia de aprendizaje Indicaciones 1. Actuador en el rango de respuesta: El LED Status/Diag parpadea ∏ Verde (1 Hz). 2. Verificar actuador: El LED Status/Diag parpadea durante 15 segundos ∏ Verde/rojo (1 Hz). 3. Programar sensor: El LED Status/Diag parpadea durante 15 segundos ∏ Verde/rojo (4 Hz). 4. Programación concluida: El LED Status/Diag parpadea ∏ Verde (1 Hz), indicando el número de posibles operaciones de aprendizaje restantes, seguido por una pausa. Esta señal se repetirá durante 15 segundos. Si, durante esos 15 segundos, retira el actuador del rango de respuesta y lo vuelve a poner en el rango de respuesta, el sensor quedará bloqueado para otras operaciones de aprendizaje. 5. Aprendizaje concluido, sensor listo: El LED Status/Diag luce Ν Verde. • La operación de bloqueo (retirar y volver a colocar el actuador) debe concluirse antes de que transcurran los 15 segundos del paso 4. • El bloqueo no se podrá volver a suprimir. 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 135 es Capítulo 6 Puesta en marcha Instrucciones de servicio TR4 6.2.3 Tab. 4: Indicaciones de error del LED Status/Diag en el TR4 Unique Coded durante el aprendizaje Indicación Indicaciones de error del TR4 Unique Coded durante el aprendizaje Indicación del LED Significado Status/Diag (4 Hz) ∏ Verde Entradas OSSD no válidas o no existentes 8 × ∏ Verde Aún no se ha reprogramado ningún actuador (estado del equipo en el momento de la entrega) ∏ 3 × Rojo, 1 × Verde Se quiere realizar el aprendizaje de un actuador Multicoded. Eso no es posible. ∏ 3 × Rojo, 2 × Verde Se quiere realizar de nuevo el aprendizaje de un actuador que ya fue aprendido anteriormente en este sensor. Eso no es posible. ∏ 3 × Rojo, 3 × Verde El actuador ha sido movido fuera de alcance (señal RFID interrumpida). ∏ 3 × Rojo, 4 × Verde Se ha realizado el aprendizaje de ocho actuadores. No se puede realizar ningún aprendizaje más. ∏ 3 × Rojo, 5 × Verde Se ha bloqueado el equipo. No se puede realizar ningún aprendizaje más. • Se repiten las indicaciones de error hasta que se reinicie el equipo. = Para reiniciar el equipo, interrumpa la alimentación de tensión al equipo durante 3 segundos como mínimo. 136 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Puesta en marcha Capítulo 6 TR4 6.3 Indicaciones para las comprobaciones 6.3.1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio Compruebe el dispositivo de protección según se describe a continuación, y según las normas y prescripciones vigentes pertinentes. Indicación Las comprobaciones previas a la primera puesta en servicio que se describen a continuación sirven para detectar la influencia del efecto protector por medio de influencias extraordinarias del entorno. Por esta razón, es indispensable realizar estas comprobaciones. = Compruebe que el equipo de protección es efectivo en la máquina en todos los modos de operación que se pueden ajustar en la máquina. = Asegurarse de que los operadores de la máquina protegida con el interruptor de seguridad sean instruidos debidamente por una persona cualificada, antes de que los operadores comiencen su trabajo. La instrucción corre a cargo del explotador de la máquina. Las comprobaciones deben documentarse del modo pertinente. 6.3.2 Comprobación periódica del dispositivo de protección a cargo de personas cualificadas = Comprobar la instalación de acuerdo con las prescripciones vigentes dentro de los plazos que éstas exigen. Con ello se podrán detectar las modificaciones que haya sufrido la máquina y las manipulaciones que se hayan efectuado en el dispositivo de protección desde el momento de su primera puesta en servicio. = Si se hubieran realizado modificaciones importantes en la máquina o en el dispositivo de protección, o si se hubiera reparado o cambiado el interruptor de seguridad, compruebe de nuevo la instalación. 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 137 es Capítulo 6 Puesta en marcha Instrucciones de servicio TR4 6.3.3 Comprobaciones periódicas de la efectividad del equipo de protección Compruebe el correcto funcionamiento del interruptor de seguridad periódicamente y cada vez que se produzca un error. Consulte las indicaciones sobre los posibles intervalos temporales en la EN ISO 14 119. Así se verifica la eficacia del interruptor de seguridad montado: = Compruebe si la máquina se desconecta siempre que se abre una puerta de protección. = Compruebe el correcto funcionamiento del cable del interruptor. = Compruebe si hay indicios de uso indebido o de manipulación en el equipo de protección. = Compruebe si la caja del interruptor está dañado. 138 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Ejemplos de aplicaciones Capítulo 7 TR4 7 Ejemplos de aplicaciones Fig. 10: Ejemplo de aplicación con un único interruptor de seguridad TR4-S..02C (con conector de conexión M12 × 5) Fig. 11: Ejemplo de aplicación con dos interruptores de seguridad TR4-S..02C (con conector de conexión M12 × 5) conectados en paralelo 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 139 es Capítulo 7 Ejemplos de aplicaciones Instrucciones de servicio TR4 Fig. 12: Ejemplo de aplicación para la conexión en cascada de tres interruptores de seguridad TR4-S..01C (con conector de conexión M12 × 8) 140 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Diagnóstico de fallos Capítulo 8 TR4 8 Diagnóstico de fallos En este capítulo explicaremos cómo localizar y subsanar errores del interruptor de seguridad TR4. 8.1  ATENCIÓN Cómo actuar en caso de producirse un fallo ¡No mantener la máquina en funcionamiento cuando haya un fallo de origen desconocido! = Parar la máquina siempre que se presente un fallo que no pueda ser determinado claramente y no pueda ser eliminado con seguridad. = No intente reparar el interruptor de seguridad TR4. = Sustituya los equipos averiados antes de volver a poner la máquina en servicio.  ATENCIÓN Comportamiento en caso de errores subsanables: = Si se producen errores subsanables (ver Tab. 5 en apartado 8.3 “Indicaciones de error del LED Status/Diag” en página 142, LED ∏ Rojo (1 Hz)), compruebe si en las OSSDs Out A y Out B hay cortocircuito a 0 V, a 24 V c.c. o entre ellas, y subsane esos errores sin demora. = Compruebe si hay daños en el cableado, es decir, si sigue existiendo o no la bicanalidad. 8.2 Asistencia técnica SICK En caso de que no pueda subsanar un fallo con la ayuda de las informaciones incluidas en este capítulo, póngase en contacto con la sucursal de SICK responsable de su zona. 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 141 es Capítulo 8 Diagnóstico de fallos Instrucciones de servicio TR4 8.3 Indicaciones de error del LED Status/Diag En este apartado explicaremos el significado que tienen las indicaciones de fallos del LED Status/Diag y cómo se ha de reaccionar en cada caso. Encontrará una descripción en el apartado 3.3 “LEDs indicadores”, página 119. Encontrará una descripción de las indicaciones de errores durante el modo de aprendizaje en el apartado 6.2.3 “Indicaciones de error del TR4 Unique Coded durante el aprendizaje” en la página 136. Tab. 5: Indicaciones de error del LED Status/Diag Indicación Causa posible Modo de eliminar el fallo ∏ Verde Test de conexión = Espere hasta que el equipo haya concluido el test de conexión. o Señal no válida o no existente en las entradas OSSD In A e In B = Compruebe la alimentación de tensión (24 V c.c.) y las entradas OSSD In A e In B (hilos rojos y amarillos). = En los interruptores de seguridad conectados en cascada, compruebe si todos los actuadores están dentro del rango de respuesta del sensor respectivo. Ν Rojo Actuador fuera del = Desplace el actuador a la rango de respuesta zona al rango de respuesta. ∏ Rojo (1 Hz) Error subsanable = Compruebe si en las OSSDs hay cortocircuito a 0 V, a 24 V c.c. o entre ellas. = Interrumpa la alimentación de tensión al equipo durante mín. 3 segundos, para reiniciar el equipo. ∏ Rojo (4 Hz) Error no subsanable 142 = Sustituya el equipo. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Diagnóstico de fallos Capítulo 8 TR4 Indicación Causa posible Modo de eliminar el fallo ∏ Amarillo (1 Hz) Actuador en la zona limítrofe de la distancia de conexión; estado seguro, OSSD Out A y OSSD Out B activas = Volver a alinear el sensor y el actuador. 8.4 Localización de errores en una conexión en cascada Si se produce un error en interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada, el equipo afectado indica el estado de error (LED Status/ Diag parpadea ∏ Rojo) y desactiva sus salidas de seguridad. Todos los demás interruptores de seguridad TR4 conectados en serie también desactivan sus salidas de seguridad, y su LED Status/Diag parpadea ∏ Verde. Indicación Los interruptores de seguridad que están situados delante de un equipo defectuoso no pueden detectar el estado de error. Su LED Status/Diag sigue luciendo Ν Verde cuando sus actuadores se encuentran dentro del rango de respuesta. Fig. 13: Localización de errores en interruptores de seguridad conectados en cascada Interruptor 1 Interruptor 2 Ν Verde Actuador 1 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso Interruptor 3 ∏ Rojo Ν Verde Actuador 2 Interruptor 4 Actuador 3 Interruptor 5 ∏ Verde Actuador 4 ∏ Verde Actuador 5 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 143 es Capítulo 9 Datos técnicos Instrucciones de servicio TR4 9 Datos técnicos 9.1 Tiempo de respuesta 9.1.1 Tiempo de respuesta de un interruptor de seguridad individual TR4 Apertura del resguardo Cierre del resguardo 9.1.2 60 ms φ Desactivación de las salidas de seguridad φ 360 ms φ Validación de las salidas de seguridad φ Tiempo de respuesta con varios interruptores de seguridad TR4 conectados en cascada En una conexión en cascada, el tiempo de respuesta del sistema se prolonga otros 40 ms en cada uno de los interruptores de seguridad conectados en serie. Ejemplo 1: Cascada de 5 interruptores de seguridad TR4 Se abre el interruptor de seguridad nº 1: 60 ms 4 interruptores de seguridad conectados en serie por 40 ms: 160 ms Tiempo de respuesta resultante: 220 ms Ejemplo 2: Cascada de 5 interruptores de seguridad TR4 Se abre el interruptor de seguridad nº 4: 60 ms 1 interruptor de seguridad conectado en serie por 40 ms: Tiempo de respuesta resultante: 144 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 40 ms 100 ms 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Datos técnicos Capítulo 9 TR4 9.2 Hoja de datos Mínimo Típico Máximo Datos característicos de seguridad técnica Nivel de integridad de seguridad3) SIL3 (IEC 61 508) Performance Level3) PL e (EN ISO 13 849-1) Categoría Categoría 4 (EN ISO 13 849-1) PFHd (probabilidad media de un fallo peligroso por hora) 1,119 × 10–9 Vida útil eléctrica 10 × 106 operaciónes de conmutación TM (tiempo de uso) 20 años (EN ISO 13 849) Tipo de construcción Tipo de construcción 4 (EN ISO 14 119) TR4 Multicoded Actuador con nivel bajo de codificación TR4 Unique Coded Actuador con nivel alto de codificación Estado seguro en caso de error Al menos una salida con semiconductor de seguridad (OSSD) se encuentra en estado OFF. Datos operacionales Distancia de conexión asegurada Sao 15 mm Distancia de desconexión asegurada Sar 35 mm Rango de respuesta Véase Fig. 1 en la página 121. Corriente de salida (todas las salidas) Posición CONECTADO 1 mA 200 mA Posición DESCONECTADO 0,5 mA Consumo de corriente (sin carga) Tensión de alimentación 3) 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso 50 mA 20,4 V c.c. 24 V c.c. 26,4 V c.c. Para obtener informaciones detalladas sobre el diseño de seguridad de su máquina/instalación, póngase en contacto con la filial SICK competente en su zona. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 145 es Capítulo 9 Datos técnicos Instrucciones de servicio TR4 Mínimo Alimentación Típico Máximo Clase 2 SELV Frecuencia de actuación 1 Hz Tiempo de reacción a un requerimiento de seguridad (alejar de la zona de habilitación) 60 ms Tiempo de reacción con aproximación a la zona de habilitación (tiempo de habilitación) 360 ms Tiempo de respuesta en caso de errores internos del equipo4) 60 ms Tiempo de riesgo5) 60 s Retardo antes de operatividad6) 2,5 s Longitud del cable7) 200 m Máx. cantidad de interruptores de seguridad en cascada Ilimitada, pero se recomienda limitar la máxima cantidad a 30. Véase también apartado 9.1 “Tiempo de respuesta” en la página 144). Material Sensor Valox® DR 48 Actuadores Valox® DR 48 4) 5) 6) 7) 146 Dentro del tiempo de respuesta se desconecta con seguridad al menos una de las dos salidas OSSD. El tiempo de riesgo es el tiempo de detección de un error externo. Los errores externos afectan a las salidas de seguridad OSSD (cortocircuito con una salida de seguridad OSSD o derivación entre las dos salidas de seguridad). Dentro del tiempo de riesgo se desconecta con seguridad al menos una de las dos salidas OSSD. Tenga en cuenta que el tiempo para el requerimiento de seguridad (nuevo cierre del dispositivo de protección) sea más prolongado que el tiempo de riesgo. Tras conectar la tensión de servicio, las salidas OSSD y la salida de aviso están en potencial bajo (low) durante el retardo antes de operatividad. El tiempo indicado es válido para un sensor; en una cascada se tiene que sumar 0,1 s por sensor. La longitud y la sección del cable modifican la caída de tensión en función de la corriente de salida (Rmax = 14,5 Ω). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Datos técnicos Capítulo 9 TR4 Mínimo Típico Máximo Salidas 2 OSSDs (Out A y Out B) 2 × PNP, 0,2 A max., protegidos contra cortocircuitos y sobrecargas Contacto auxiliar (Aux) 1 × PNP, 0,2 A max., protegido contra cortocircuitos y sobrecargas Entorno Temperatura ambiente durante el servicio –10 … +55 °C Humedad relativa del aire 5 %–95 % Grado de protección IP 69K Resistencia a la fatiga por vibraciones 3,5 mm/10–55 Hz (EN 60 068-2-6) Resistencia contra choques 30 g, 11 ms (EN 60 068-2-27) CEM Según IEC/EN 60 947-5-3 UL Listed Ratings Standards UL 508, CSA C22.2 No. 14 Power Supply 20 … 30 V c.c., Class 2 Ambient Temperature +40 °C max. Enclosure Rating Type 3, 4X, 12, 13 Tab. 6: Hoja de datos TR4 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 147 es Capítulo 9 Datos técnicos Instrucciones de servicio TR4 Fuerza de retención magnética Fuerza [N] Fig. 14: Diagrama de la fuerza de retención magnética (sólo TR4SFxxxx) Distancia [mm] Indicación La fuerza de retención magnética se mide desde el lado delantero del actuador hasta el lado delantero del sensor, como se muestra en Fig. 15. Fig. 15: Zona para la medición de la fuerza de retención magnética 148 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Datos técnicos Capítulo 9 TR4 9.3 Croquis de dimensiones 9.3.1 Croquis de dimensiones sensor del TR4 Direct Fig. 16: Croquis de dimensiones sensor del TR4 Direct (mm) 18,54 ⊕ 5,08 82,55 88,14 77,98 4,57 57,96 20,65 62,53 24,99 10,67 4,57 13,41 4,57 Versión con conector macho 9,96 M12 × 1 9,7 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 149 es Capítulo 9 Datos técnicos Instrucciones de servicio TR4 20,65 18,54 68,31 88,14 24,99 10,66 7,11 72,9 Fig. 17: Croquis de dimensiones actuador del TR4 Direct (mm) Croquis de dimensiones actuador del TR4 Direct ⊕ 5,08 77,98 9.3.2 4,57 6,78 4,57 150 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Datos para el pedido Capítulo 10 TR4 10 Datos para el pedido 10.1 Interruptores de seguridad 10.1.1 Interruptores de seguridad tipo transponder TR4-SDxxxx Standard Suministro: sensor, actuador, instrucciones de servicio Tab. 7: Números de referencia de los interruptores de seguridad TR4-SDxxxx Tipo de conexión del sensor Número de referencia del artículo (clave de tipo) Multicoded Cable 3 m, PVC Cable 10 m, PVC Unique Coded 6044636 6044639 (TR4-SDM03P) (TR4-SDU03P) 6044637 6044640 (TR4-SDM10P) (TR4-SDU10P) Cable con conector macho M12 de 8 polos 6044638 6044641 (TR4-SDM01C) (TR4-SDU01C) Cable con conector macho M12 de 5 polos 6034573 6034577 (TR4-SDM02C) (TR4-SDU02C) 10.1.2 Interruptores de seguridad tipo transponder TR4-SExxxx con indicador de zona marginal Suministro: sensor, actuador, instrucciones de servicio Tab. 8: Números de referencia de los interruptores de seguridad TR4-SExxxx Tipo de conexión del sensor (clave de tipo) Multicoded Cable 3 m, PVC Cable 10 m, PVC Unique Coded 6044642 6044645 (TR4-SEM03P) (TR4-SEU03P) 6044643 6044646 (TR4-SEM10P) (TR4-SEU10P) Cable con conector macho M12 de 8 polos 6044644 6044647 (TR4-SEM01C) (TR4-SEU01C) Cable con conector macho M12 de 5 polos 6034578 6034583 (TR4-SEM02C) (TR4-SEU02C) 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso Número de referencia del artículo © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 151 es Capítulo 10 Datos para el pedido Instrucciones de servicio TR4 10.1.3 Interruptores de seguridad tipo transponder TR4-SFxxxx con indicador de zona marginal y fuerza de retención magnética Suministro: sensor, actuador, instrucciones de servicio Tab. 9: Números de referencia de los interruptores de seguridad TR4-SFxxxx Tipo de conexión del sensor (clave de tipo) Multicoded Cable 3 m, PVC Cable 10 m, PVC Cable con conector macho M12 de 8 polos Cable con conector macho M12 de 5 polos 10.2 Tab. 10: Números de referencia de los actuadores de repuesto Número de referencia del artículo Unique Coded 6044648 6044651 (TR4-SFM03P) (TR4-SFU03P) 6044649 6044652 (TR4-SFM10P) (TR4-SFU10P) 6044650 6044653 (TR4-SFM01C) (TR4-SFU01C) 6034591 6036678 (TR4-SFM02C) (TR4-SFU02C) Actuadores de repuesto Actuador de repuesto Número de referencia del artículo (clave de tipo) Multicoded Actuador para sensor TR4-SDxxxx Actuador para sensores TR4-SExxxx y TR4-SFxxxx 10.3 Tab. 11: Números de referencia de los accesorios 5325632 (TR4-RDM000) (TR4-RDU000) 5325633 5325634 (TR4-RFM000) (TR4-RFU000) Accesorios Artículo Número de referencia del artículo (clave de tipo) Distribuidor en T para la conexión en serie de TR4 Direct Conector final para la conexión en serie junto con distribuidor en T TR4-AK004C 152 Unique Coded 5325631 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 5325889 (TR4-AK004C) 5325890 (TR4-AL002C) 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Datos para el pedido Capítulo 10 TR4 10.4 Tab. 12: Números de referencia de los conectores y los cables Artículo Conectores y cables Número de referencia (clave de tipo) Cable de conexión de 4 hilos con conector hembra M12 de 4 polos, recto/pelado preparado 2m 6025900 (DOL-1204-G02MC) 5m 6025901 (DOL-1204-G05MC) 10 m 6025902 (DOL-1204-G10MC) Cable de conexión de 8 hilos con conector hembra M12 de 8 polos, recto/pelado preparado 2m 6020633 (DOL-1208-G02MA) 5m 6020993 (DOL-1208-G05MA) 10 m 6022152 (DOL-1208-G10MA) Cable de conexión de 5 hilos con conector hembra M12 de 5 polos, recto/pelado preparado 2m 6025906 (DOL-1205-G02MC) 5m 6025907 (DOL-1205-G05MC) 10 m 6025908 (DOL-1205-G10MC) Cable de conexión de 4 hilos con conector hembra M12 de 4 polos, recto/conector macho M12 de 4 polos, recto 2m 6022567 (DSL-1204-G02M) 5m 6022569 (DSL-1204-G05M) 10 m 6034406 (DSL-1204-G10M) 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 153 es Capítulo 10 Datos para el pedido Instrucciones de servicio TR4 Artículo Número de referencia (clave de tipo) Cable de conexión de 8 hilos con conector hembra M12 de 8 polos, recto/conector macho M12 de 8 polos, recto 2m 6030121 (DSL-1208-G02MAC) 5m 6032325 (DSL-1208-G05MAC) 10 m 6034901 (DSL-1208-G10MAC) 10.5 Soluciones de control de seguridad recomendadas Las siguientes soluciones de control de seguridad de la serie de productos “sens:Control” de SICK se recomiendan para su utilización con el interruptor de seguridad TR4. Tab. 13: Números de referencia de los soluciones de control de seguridad Artículo Número de referencia (clave de tipo) Relé de seguridad Relé de seguridad UE48 6024916 (UE48-2OS3D2) Controlador de seguridad Flexi Classic Módulo principal 6026136 (UE410-MU3T5) Unidad de expansión de entradas/salidas 6032470 (UE410-XU3T5) Unidad de expansión de entradas 6026139 (UE410-8DI3) 154 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Datos para el pedido Capítulo 10 TR4 Artículo Número de referencia (clave de tipo) Controlador de seguridad Flexi Soft Módulo principal CPU0 1043783 (FX3-CPU000000) Módulo principal CPU1 1043784 (FX3-CPU130002) Unidad de expansión de entradas/salidas 1044125 (FX3-XTIO84002) Unidad de expansión de entradas 1044124 (FX3-XTDI80002) Conector del sistema 1043700 (FX3-MPL000001) Cascada de sensores de seguridad Flexi Loop 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso Nodo Flexi Loop con conector hembra M12 de 5 polos (FLN-OSSD1000105) 1061709 Nodo Flexi Loop con conector hembra M12 de 8 polos (FLN-OSSD1000108) 1061710 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 155 es Capítulo 11 Anexo Instrucciones de servicio TR4 11 Anexo 11.1 Conformidad con las directivas de la UE Declaración de conformidad de la UE (extracto) El abajo firmante, en representación del fabricante indicado a continuación, declara que el producto es conforme con las disposiciones de la(s) siguiente(s) directiva(s) de la UE (incluyendo todas las modificaciones aplicables) y que las respectivas normas y/o especificaciones técnicas han sido utilizadas como base. Declaración de conformidad de la UE completa para descargar: www.sick.com 156 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso es Instrucciones de servicio Anexo Capítulo 11 TR4 11.2 Índice de tablas Tab. 1: LEDs indicadores del TR4 ............................................... 119 Tab. 2: Ocupación de pines (variante de conector) y color del hilo (variante de conductor) conector de conexión sensor M12 × 8 (TR4-S..01C)........................................... 127 Tab. 3: Ocupación de pines conector de conexión del sensor M12 × 5 (TR4-S..02C) ...................................................... 128 Tab. 4: Indicaciones de error del LED Status/Diag en el TR4 Unique Coded durante el aprendizaje ............................. 136 Tab. 5: Indicaciones de error del LED Status/Diag...................... 142 Tab. 6: Hoja de datos TR4........................................................... 147 Tab. 7: Números de referencia de los interruptores de seguridad TR4-SDxxxx ..................................................... 151 Tab. 8: Números de referencia de los interruptores de seguridad TR4-SExxxx ..................................................... 151 Tab. 9: Números de referencia de los interruptores de seguridad TR4-SFxxxx...................................................... 152 Tab. 10: Números de referencia de los actuadores de repuesto... 152 Tab. 11: Números de referencia de los accesorios ....................... 152 Tab. 12: Números de referencia de los conectores y los cables.... 153 Tab. 13: Números de referencia de los soluciones de control de seguridad ........................................................................ 154 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 157 es Capítulo 11 Anexo Instrucciones de servicio TR4 158 11.3 Índice de figuras e ilustraciones Fig. 1: Rango de respuesta ........................................................ 121 Fig. 2: Direcciones de aproximación........................................... 121 Fig. 3: Rango de respuesta al girar el actuador 90° .................. 122 Fig. 4: Distancia mínima al montar varios interruptores de seguridad.................................................................... 123 Fig. 5: Ocupación de pines conector de conexión del sensor M12 × 8 (TR4-S..01C) ...................................................... 127 Fig. 6: Ocupación de pines conector de conexión del sensor M12 × 5 (TR4-S..02C) ...................................................... 128 Fig. 7: Conexión de un solo interruptor de seguridad TR4-S..02C (con conector de conexión M12 × 5) ............. 129 Fig. 8: Varios interruptores de seguridad TR4-S..01C en una cascada........................................................................... 131 Fig. 9: Conexión de varios interruptores de seguridad TR4-S..01C en una cascada ............................................ 132 Fig. 10: Ejemplo de aplicación con un único interruptor de seguridad TR4-S..02C (con conector de conexión M12 × 5) .......................................................................... 139 Fig. 11: Ejemplo de aplicación con dos interruptores de seguridad TR4-S..02C (con conector de conexión M12 × 5) conectados en paralelo .................................... 139 Fig. 12: Ejemplo de aplicación para la conexión en cascada de tres interruptores de seguridad TR4-S..01C (con conector de conexión M12 × 8)........................................ 140 Fig. 13: Localización de errores en interruptores de seguridad conectados en cascada................................................... 143 Fig. 14: Diagrama de la fuerza de retención magnética (sólo TR4-SFxxxx) ..................................................................... 148 Fig. 15: Zona para la medición de la fuerza de retención magnética........................................................................ 148 Fig. 16: Croquis de dimensiones sensor del TR4 Direct (mm)...... 149 Fig. 17: Croquis de dimensiones actuador del TR4 Direct (mm)... 150 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 8014467/YTD7/2016-03-30 Sujeto a cambio sin previo aviso

SICK TR4 Direct Rectangular Safety Switch Instrucciones de operación

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