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es Instrucciones de servicio Contenido IN4000 Direct Contenido 1 Respecto a este documento ............................ 95 1.1 Función de este documento ....................95 1.2 Destinatarios de este documento ...........95 1.3 Alcance de las informaciones ..................96 1.4 Ámbito de validez......................................97 1.5 Abreviaturas utilizadas .............................97 1.6 Símbolos utilizados ...................................97 2 Respecto a la seguridad .................................. 99 2.1 Personas cualificadas ..............................99 2.2 Ámbitos de aplicación de los interruptores de seguridad ................... 100 2.3 Utilización conforme al uso previsto .... 101 2.4 Mal uso previsible .................................. 101 2.5 Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales ........ 102 3 Descripción del producto ............................... 104 3.1 Interruptor de seguridad de la serie IN4000 Direct......................................... 104 3.2 Características y principio de funcionamiento ...................................... 104 3.3 Zona de validación y distancia de desconexión segura............................... 105 3.4 LEDs indicadores ................................... 107 3.4.1 Indicaciones en el modo de operación................................................ 108 3.4.2 Indicaciones en el modo de ajuste....... 109 3.5 Comportamiento de las señales........... 111 3.6 Protección contra manipulaciones....... 112 4 Montaje............................................................ 113 4.1 Montaje del interruptor de seguridad................................................ 114 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 93  es Contenido Instrucciones de servicio IN4000 Direct 94 5 Instalación eléctrica y ajuste.........................118 5.1 Instalación eléctrica ...............................118 5.2 Ajuste.......................................................120 5.3 Cables de conexión ................................120 5.3.1 Requerimientos de los cables de conexión ..................................................120 5.3.2 Máxima longitud del cable.....................121 5.3.3 Determinar la longitud del cable – caso ejemplar .........................................122 6 Puesta en marcha y funcionamiento ............123 6.1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio ....................123 6.1.1 Comprobar la función de arranque.......124 6.2 Comprobaciones técnicas periódicas................................................125 6.2.1 Comprobación diaria ..............................125 6.2.2 Comprobaciones a cargo de una persona cualificada ................................125 7 Diagnóstico de fallos ......................................126 7.1 Seguridad ................................................126 7.2 Eliminación de fallos ..............................127 7.3 Estado seguro en caso de error ............128 8 Mantenimiento y eliminación de residuos ...129 9 Datos técnicos.................................................130 9.1 Hoja de datos..........................................130 9.2 Ocupación de la conexión......................134 9.3 Croquis de dimensiones ........................135 10 Datos para el pedido .......................................136 10.1 Equipos....................................................136 10.2 Accesorios ...............................................136 11 Anexo................................................................137 11.1 Conformidad con las directivas de la UE ...................................................137 11.2 Índice de tablas ......................................137 11.3 Índice de figuras e ilustraciones ...........139 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Respecto a este documento Capítulo 1 IN4000 Direct 1 Respecto a este documento Lea detenidamente este capítulo antes de comenzar a trabajar con la documentación técnica y con el IN4000 Direct. 1.1 Función de este documento Estas instrucciones de servicio sirven de guía al personal técnico del fabricante de la máquina o al explotador de la máquina para lograr el montaje, la parametrización, la instalación eléctrica y la puesta en servicio seguros del interruptor de seguridad electrosensitivo IN4000 Direct, así como para operar con él y comprobarlo. Estas instrucciones de servicio no sirven de guía para el manejo de la máquina donde se integre el interruptor de seguridad. Las informaciones a este respecto están contenidas en las instrucciones de servicio de la máquina. 1.2 Destinatarios de este documento Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas, constructores y explotadores de aquellas instalaciones que hayan de ser protegidas por uno o varios interruptores de seguridad electrosensitivos IN4000 Direct. También van dirigidas a aquellas personas que integren el IN4000 Direct en una máquina, o que lo pongan en servicio por primera vez o lo comprueben. 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 95  es Respecto a este documento Capítulo 1 Instrucciones de servicio IN4000 Direct 1.3 Indicación 96 Alcance de las informaciones Estas instrucciones de servicio contienen informaciones sobre el interruptor de seguridad electrosensitivo IN4000 Direct acerca de los siguientes temas: • montaje • instalación eléctrica • puesta en servicio del hardware • diagnóstico y eliminación de fallos • números de referencia de los artículos • conformidad y homologación Aparte de estas informaciones, para la planificación y la utilización de dispositivos de protección como el IN4000 Direct se requieren conocimientos técnicos especializados que no están incluidos en el presente documento. Como base general, en todo lo relativo al funcionamiento del interruptor de seguridad electrosensitivo IN4000 Direct se deberán cumplir las normas prescritas por las autoridades y por la legislación vigente. El folleto sobre competencias “Manual para máquinas seguras” contiene informaciones generales sobre el tema de la tecnología de seguridad. Consulte asimismo la página web en la siguiente dirección de Internet: www.sick.com Allí encontrará: • ejemplos de aplicaciones • una lista con las cuestiones más frecuentes acerca del IN4000 Direct © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Respecto a este documento Capítulo 1 IN4000 Direct 1.4 Ámbito de validez Estas instrucciones de servicio son las instrucciones de servicio originales. Estas instrucciones de servicio tienen validez para el interruptor de seguridad electrosensitivo IN4000 Direct. 1.5 OSSD PLC 1.6 Recomendación Indicación Ν, ∏, ν = Haga esto … Símbolos utilizados Las recomendaciones le ayudarán a la hora de tomar decisiones relativas a la aplicación de una función o de medidas técnicas. Las indicaciones proporcionan información sobre particularidades del equipo. Los símbolos de los LED describen el estado de un LED de diagnóstico. Ejemplos: Ν El LED luce constantemente. ∏ El LED parpadea. ν El LED está apagado. Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario están señaladas con una flecha. Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar. 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso Abreviaturas utilizadas Output signal switching device = salida de señal que excita el circuito de seguridad Programmable logic controller = control lógico programable © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 97  es Respecto a este documento Capítulo 1 Instrucciones de servicio IN4000 Direct  ATENCIÓN ¡Indicación de aviso! Una indicación de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenciales. Estas indicaciones tienen como finalidad protegerle de posibles accidentes. ⋅ ¡Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso! El término “estado peligroso” En las ilustraciones de este documento, el estado peligroso de la máquina (término normalizado) se representa siempre como movimiento de una parte de la máquina. En la práctica se pueden dar distintos estados peligrosos: • movimientos de la máquina • piezas conductoras de electricidad • radiación visible o invisible • una combinación de varios peligros 98 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Capítulo 2 IN4000 Direct 2 Respecto a la seguridad Este capítulo sirve para su propia seguridad y la de los usuarios de la instalación. ⋅ Lea detenidamente este capítulo antes de trabajar con los interruptores inductivos de seguridad de la serie IN4000 Direct o con la máquina protegida con estos interruptores y los respectivos dispositivos de protección. Para el montaje y la utilización de los interruptores de seguridad de la serie IN4000 Direct, así como para la puesta en servicio y las verificaciones técnicas periódicas rigen las normas legales nacionales/ internacionales, particularmente: • la Directiva de Máquinas • la Directiva CEM • la Directiva de utilización por parte de los trabajadores de equipos de trabajo • las normas de seguridad y • las prescripciones sobre prevención de accidentes y las normas de seguridad. 2.1 Personas cualificadas Los interruptores de seguridad de la serie IN4000 Direct sólo deben ser montados y puestos en funcionamiento por personas cualificadas. Personas cualificadas son aquellas que • tiene una formación técnica apropiada y • ha sido informado por el propietario de la máquina acerca del manejo y de las directivas vigentes de seguridad y • tiene acceso a estas instrucciones de servicio. 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 99  es Capítulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio IN4000 Direct 2.2 Ámbitos de aplicación de los interruptores de seguridad Los interruptores de seguridad de la serie IN4000 Direct son sensores inductivos, accionados electrosensitivamente por metales. El estado seguro es el estado sin corriente (“0” lógico de una OSSD). Con los interruptores de seguridad de la serie IN4000 Direct y el correspondiente sistema de control de la máquina o instalación se pueden proteger posiciones de máquinas móviles o partes móviles de una máquina de tal forma que … • el movimiento peligroso de la máquina o instalación solamente se pueda conectarcuando éstas se encuentren en la posición segura. • se activa una orden de parada cuando, estando la máquina en marcha, se abandone la zona segura o la posición segura. En lo que respecta al sistema de control, esto significa lo siguiente … • los comandos de conexión que originen estados peligrosos no podrán ser efectivos hasta que las partes móviles de la máquina se encuentren en la posición segura, y • los estados peligrosos deberán haber terminado antes de que se anule la posición de protección. Antes de utilizar los interruptores de seguridad hay que evaluar los riesgos en la máquina. Dentro de la utilización conforme al uso previsto se incluye el cumplimiento de los requerimientos pertinentes para el montaje y el servicio. Los interruptores de seguridad deben ser sometidos con regularidad a una verificación técnica (ver apartado 6.2 en la página 125). 100 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Capítulo 2 IN4000 Direct 2.3 Utilización conforme al uso previsto Los interruptores de seguridad de la serie IN4000 Direct sólo deben ser utilizados en el sentido del apartado 2.2 “Ámbitos de aplicación de los interruptores de seguridad” en la página 100. Los interruptores de seguridad deben ser instalados únicamente por personas cualificadas y utilizados únicamente en la máquina en la que hayan sido instalados y puestos en servicio por primera vez a cargo de una persona cualificada y conforme a estas instrucciones de servicio. El interruptor de seguridad únicamente puede utilizarse dentro de los límites establecidos por los datos técnicos y las condiciones de servicio prescritos y estipulados. En caso de utilizar los equipos para cualquier otro fin, o de efectuar cualquier modificación de los equipos -incluidas aquellas modificaciones que estén relacionadas con el montaje y la instalación- quedará anulado todo derecho de garantía frente a SICK AG. 2.4 Mal uso previsible Entre otros, el interruptor de seguridad no puede utilizarse para los siguientes usos: • en el entorno de medios químicos y biológicos (sólidos, líquidos, gaseosos) • en entornos con radiación ionizante elevada 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 101  es Capítulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio IN4000 Direct 2.5 Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales El interruptor de seguridad IN4000 Direct cumple una función de protección de personas. El montaje o las manipulaciones indebidas pueden causar graves lesiones a las personas. El interruptor de seguridad IN4000 Direct cumple los siguientes requerimientos de seguridad: • SIL3 según IEC 61 508, • SILCL3 según EN 62 061, • performance level e según EN ISO 13 849-1 (dependiendo de la aplicación). Notificación de modificación • Para los equipos hasta la semana 24 2018 rige: –9 PFHD 2,5 × 10 /categoría 4 (EN ISO 13 849-1) • Para los equipos a partir de la semana 25 2018 rige: –8 PFHD 1,0 × 10 /categoría 3 (EN ISO 13 849-1) ⋅ Compruebe si el equipo cumple los requisitos de seguridad deseados de la aplicación. Indicación sobre la clasificación del equipo según EN 60 947-5-2: • El interruptor de seguridad IN40-E0101K corresponde a la clasificación I1C40SP2M o I2C40SP2M, dependiendo del tipo de montaje. • El interruptor de seguridad IN40-E0109K corresponde a la clasificación I2C40SP2M, dependiendo del tipo de montaje. 102 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Capítulo 2 IN4000 Direct  ATENCIÓN Los interruptores de seguridad no deben ser omitidos, apartados, retirados ni anulados de ninguna otra manera. No se debe puentear las salidas. Los interruptores de seguridad inductivos reaccionan a objetos metálicos. En el área de actividad de los interruptores de seguridad no debe ser colocado ningún otro objeto metálico que no deba activar la función de seguridad. Por esta razón, deben aplicarse medidas apropiadas para impedirlo. Observe las medidas de montaje según EN ISO 14 119. Debe sustituirse todo equipo que se haya deteriorado. 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 103  es Capítulo 3 Descripción del producto Instrucciones de servicio IN4000 Direct 3 Descripción del producto 3.1 Interruptor de seguridad de la serie IN4000 Direct El interruptor de seguridad tiene una caja paralelepípeda con un área detectora activa orientable. La clasificación según EN 60 947-5-2 varía en función del tipo de montaje (ver Tab. 5 en la página 114). 3.2 Características y principio de funcionamiento Los interruptores de seguridad de la serie IN4000 Direct se emplean característicamente para una detección segura de la posición. El sensor detecta la presencia o la ausencia de metal. Para satisfacer los requerimientos contra manipulaciones fáciles se controla espacial y temporalmente el rango de maniobra del sensor. Por medio de LEDs indicadores se puede ver el estado directamente en el sensor. La autovigilancia del sensor detecta fallos tales como la rotura de bobinas, cortocircuitos o rotura de hilos. El interruptor de seguridad se puede conectar directamente a un FPLC (control lógico programable modo seguro) o a otra unidad evaluadora de seguridad. 104 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 IN4000 Direct 3.3 Fig. 1: Esquema de las zonas de los interruptores de seguridad IN4000 Direct Zona de validación y distancia de desconexión segura Zona próxima Sensor Zona de validación Objeto amortiguador (metal) Distancia Distancia de desconexión segura La salida del interruptor de seguridad sólo se habilita cuando se produce una amortiguación dentro de la zona de validación. La salida permanece desconectada fuera de la zona de validación, es decir, también en la zona próxima. Cuando se ha dado una amortiguación en la zona próxima, para que se pueda volver a producir la validación se debe interrumpir la tensión de alimentación o colocar el elemento amortiguador durante más de 2 s a la distancia de desconexión segura. La zona de validación varía en función del material y la forma del elemento amortiguador. Si se usan elementos amortiguadores diferentes (material, forma), la zona de validación también será distinta. 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 105  es Descripción del producto Capítulo 3 Instrucciones de servicio IN4000 Direct Lo característico es que, con una temperatura ambiental de 20 °C y un montaje no rasante del interruptor de seguridad con una placa normalizada según EN 60 947-5-2 (IN40-E0101K: 45 × 45 × 1 mm³, IN40-E0109K: 60 × 60 × 1 mm³) con diferentes materiales, las zonas de validación resultantes sean las siguientes: Tab. 1: Zona de validación y distancia de desconexión segura IN40-E0101K 106 IN40-E0101K Material Zona de validación Límite Límite inferior superior Acero FE360 Acero inoxidable 1.4302 (V2A) AlMg 3G22 Al 99 % CuZn 37 Cu 10,0 mm 7,5 mm 15,0 mm 13,2 mm 2,0 mm 1,4 mm 2,3 mm 0,8 mm 5,8 mm 5,0 mm 6,2 mm 4,3 mm © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos Distancia de desconexión segura 30 mm 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 IN4000 Direct Tab. 2: Zona de validación y distancia de desconexión segura IN40-E0109K IN40-E0109K Material Zona de validación Límite Límite inferior superior Acero FE360 Acero inoxidable 1.4302 (V2A) AlMg 3G22 Al 99 % CuZn 37 Cu 3.4 4,0 mm 2,0 mm 20,0 mm 17,6 mm 0,0 mm 0,0 mm 0,0 mm 0,0 mm 9,6 mm 8,6 mm 10,0 mm 7,0 mm Distancia de desconexión segura 45 mm LEDs indicadores Los interruptores de seguridad tienen dos LEDs, que indican el estado de la tensión de alimentación y el estado operativo. Fig. 2: LEDs indicadores para tensión de alimentación y estado operativo 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso LED Power, verde LED Señal, amarillo © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 107  es Descripción del producto Capítulo 3 Instrucciones de servicio IN4000 Direct Indicación 108 3.4.1 Indicaciones en el modo de operación Dependiendo de cuánto dure la desamortiguación precedente, cuando un objeto amortiguador entra en la zona de validación, el LED de señalización amarillo se ilumina inmediatamente o con retardo. Independientemente del comportamiento del LED de señalización amarillo, la salida actúa en todos los casos con los tiempos de reacción normales (ver apartado 9.1 en página 133) sin retardo adicional. • Si, al conectar la tensión de alimentación, el elemento amortiguador está dentro de la zona de validación (comp. Tab. 1 en la página 106), el LED de señalización amarillo conmutará con un retardo de 5 s. • Si el elemento amortiguador ha estado alejado del sensor durante más de ≥ 2 s dentro de la distancia de desconexión segura (comp. Tab. 1 en la página 106), y luego vuelve a colocarse en la zona de validación, el LED de señalización amarillo se activará con un retardo de 3 s. • Si el elemento amortiguador ha estado alejado del sensor durante < 2 s im dentro de la distancia de desconexión segura (comp. Tab. 1 en la página 106), y luego vuelve a colocarse en la zona de validación, el LED de señalización amarillo se activará sin retardo. • Si se aleja el elemento amortiguador del sensor llevándolo a la distancia de desconexión segura (comp. Tab. 1 en la página 106), el LED de señalización amarillo se desactivará sin retardo. • Si se lleva el elemento amortiguador a la zona próxima (comp. Tab. 1 en la página 106), el LED de señalización amarillo se desactivará con un retardo de 2 s. © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 IN4000 Direct Indicación Tab. 3: Indicaciones de servicio del IN4000 Direct en el modo de ajuste Ν El LED luce constantemente. ∏ El LED parpadea. ⌠∏ El LED parpadea rápido. ν El LED está apagado. 3.4.2 Indicaciones en el modo de ajuste En el modo de ajuste (ver apartado 5.2 en la página 120) • el LED de señalización amarillo parpadea cuando el elemento amortiguador está fuera de la zona de validación, • el LED de señalización amarillo se apaga cuando el elemento amortiguador está dentro de la zona de validación o en la zona de desconexión segura. En el modo de ajuste la salida permanece en el estado seguro. Indicación LED Significado ν Amarillo ν Verde ν Amarillo ∏ Verde ν Amarillo ⌠∏ Verde ν Amarillo Ν Verde No hay tensión de alimentación Subtensión Ν Amarillo Ν Verde 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso Estado de las salidas OUT1 OUT2 (OSSD1) (OSSD2) 0 0 0 0 Sobretensión 0 0 Salida desconectada; fuera de la zona de validación (modo operativo) o dentro de la zona de validación (modo de ajuste) Salida conectada; dentro de la zona de validación (modo de operación) 0 0 1 1 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 109  es Capítulo 3 Descripción del producto Instrucciones de servicio IN4000 Direct Indicación LED Significado ∏ Amarillo Ν Verde Salida desconectada; fuera de la zona de validación (modo de ajuste) Error interno o externo: • p. ej. derivación entre las salidas • p. ej. cortocircuito de una salida con alimentación o masa (ver apartado 7.2 “Eliminación de fallos” en la página 127) ∏ Amarillo ν Verde 110 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos Estado de las salidas OUT1 OUT2 (OSSD1) (OSSD2) 0 0 0 0 0 1 1 0 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Descripción del producto Capítulo 3 IN4000 Direct 3.5 Comportamiento de las señales El estado seguro es el estado desconectado (estado sin corriente: “0” lógico de una OSSD). Si el elemento amortiguador está en la zona de validación y no hay fallos en el sensor, se conectarán los dos niveles de la salida (OSSD) (“1” lógico). Los datos característicos de la salida son compatibles con los datos característicos de la entrada según EN 61 131-2 tipo 1 ó 2: Tab. 4: Datos característicos de la salida de los interruptores de seguridad IN4000 Direct “1” lógico “0” lógico ≥ 15 V ≥ 11 V ≤5V 2 … 15 mA 15 … 30 mA Intensidad residual 0,2 mA Intensidad pull-down típ. 30 mA Si el elemento amortiguador está fuera de la zona de validación, se desconectarán las salidas (“0” lógico; estado seguro).  ATENCIÓN El interruptor de seguridad detecta las derivaciones entre ambas salidas, que causan la desactivación de las salidas (OSSD). Se detectan las derivaciones entre la tensión de alimentación y una salida, y ello causa la desconexión de la otra salida. 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 111  es Descripción del producto Capítulo 3 Instrucciones de servicio IN4000 Direct 3.6  ATENCIÓN Protección contra manipulaciones Los interruptores de seguridad inductivos reaccionan a objetos metálicos. En ningún caso deben llegar a la superficie activa de los interruptores de seguridad otros objetos metálicos que no vayan a activar la función de seguridad. Por esta razón, deben aplicarse medidas apropiadas para impedirlo. El interruptor de seguridad está protegido contra la manipulación fácil por el siguiente comportamiento de conmutación: • Al acercarse lentamente un objeto metálico a la zona de validación, la salida se excita inmediatamente, pero el LED de señalización lo indica con un retardo de aprox. 3 s. De esta forma, el objeto está generalmente dentro de la zona próxima antes de que luzca el LED de señalización. Deben observarse las normas técnicas sobre el rearme de la instalación. • Si ese objeto permanece más de aprox. 2 s dentro de la zona próxima, la salida será bloqueada completamente y no se volverá a habilitar cuando haya otra amortiguación en la zona de validación. Si el objeto permanece más de 5 s en la zona próxima se activará el modo de ajuste (ver apartado 5.2 en la página 120). La zona de validación no se puede desbloquear, ni • desamortiguando (IN40-E0101K: > 30 mm, IN40-E0109K: > 45 mm) durante un tiempo superior a 2 s ni • por una interrupción de la tensión (ver apartado 5.2 en la página 120). 112 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Montaje Capítulo 4 IN4000 Direct 4 Montaje  ATENCIÓN El interruptor de seguridad IN4000 Direct debe ser montado únicamente por personal especializado y autorizado. Elegir un lugar y una posición de montaje para el interruptor de seguridad de tal modo que • el personal operador no pueda tener acceso fácilmente al interruptor de seguridad estando abierto el dispositivo de protección, • sea posible controlar y sustituir el interruptor de seguridad.  ATENCIÓN  PELIGRO Aplicando medidas de montaje apropiadas según EN ISO 14 119 debe impedirse una fácil omisión del interruptor de seguridad inductivo y su accionamiento involuntario. Daño del interruptor de seguridad por carga mecánica Pérdida de la función de seguridad ⋅ Proteger el interruptor de seguridad contra una carga mecánica como golpes o una presión de apriete permanente, p. ej., mediante un tope adicional. 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 113  es Montaje Capítulo 4 Instrucciones de servicio IN4000 Direct 4.1  Montaje del interruptor de seguridad ¡Observe el tipo de montaje prescrito y la clasificación resultante según EN 60 947-5-2! ATENCIÓN Tab. 5: Tipos de montaje y clasificación resultante autorizados según EN 60 947-5-2 114 Material circundante Cobre, aluminio, latón Acero Tipos de montaje autorizados IN40-E0101K IN40-E0109K Rasante No rasante φ I1C40SP2 φ I2C40SP2 Rasante por un lado o no rasante φ I2C40SP2 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Montaje Capítulo 4 IN4000 Direct • Observar la distancia de desconexión segura y la zona de validación (comp. Tab. 1 en la página 106). • Deben respetarse las distancias mínimas citadas en Fig. 3 (IN40-E0101K) o en Fig. 4 (IN40-E0109K), respectivamente, para los sensores próximos y colocados enfrente, así como las distancias mínimas a las partes fijas de la instalación y a las paredes. Fig. 3: Distancias mínimas al montar el interruptor de seguridad IN40-E0101K 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 115  es Montaje Capítulo 4 Instrucciones de servicio IN4000 Direct Fig. 4: Distancias mínimas al montar el interruptor de seguridad IN40-E0109K • El interruptor de seguridad se debe montar de tal forma que el área activa del sensor esté orientada hacia la parte móvil del dispositivo de protección (puerta o similares). El área activa se puede alinear cuando sea necesario. • El interrutor de seguridad se suministra premontado en una escuadra de montaje. Para alinear el área activa del sensor no hace falta desmontar la escuadra de montaje. Alinear el área activa del interruptor de seguridad de tal forma que tras el montaje quede orientada hacia la parte móvil del dispositivo de protección. Cómo alinear el interruptor de seguridad: ⋅ Aflojar el tornillo Allen de la fijación del sensor y retirarlo de la escuadra (comp. Fig. 5 a–b). ⋅ Soltar los dos tornillos en la esquina inferior de la caja del sensor, y girar el área activa del sensor a la posición correcta (comp. Fig. 5 c–d). ⋅ Volver a atornillar la caja del sensor y montar el sensor en su fijación (comp. Fig. 5 e–f). 116 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Montaje Capítulo 4 IN4000 Direct Fig. 5: Alineación del área activa detectora del interruptor de seguridad a b c d e f ⋅ Fijar el interruptor de seguridad con ayuda de la escuadra de fijación en el lugar y la posición de montaje elegidas, de tal forma que no pueda soltarse. Apretar con un par de 1,0 Nm los tornillos no desmontables. 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 117  es Instalación eléctrica y ajuste Capítulo 5 Instrucciones de servicio IN4000 Direct 5 Instalación eléctrica y ajuste 5.1 Instalación eléctrica La tensión de alimentación (L+ … L–) debe conectarse entre pin 1 y pin 3 del conector (comp. apartado 9.2 en la página 134). La tensión nominal es de 24 V c.c. Esta tensión puede oscilar entre 19,2 V y 30 V con un 5 % de ondulación residual, conforme a EN 61 131-2.  La tensión de alimentación debe corresponder a SELV según EN 60 950-1. ATENCIÓN Para el empleo y la aplicación según los requerimientos de cULus, la tensión de alimentación debe ser proporcionada por un transformador secundario protegido: a) o bien máx. 5 A para tensiones de 0 … 20 Vrms (0 … 28,3 Vp) b) o 100/Vp para tensiones de 20 … 30 Vrms (28,3 … 42,4 Vp). Debe utilizarse una fuente de alimentación industrial de seguridad con protección contra sobretensiones. En caso de fallo no se deben sobrepasar los 60 V c.c. 118 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  Instrucciones de servicio es Instalación eléctrica y ajuste Capítulo 5 IN4000 Direct OSSD1 Salida de seguridad 1 OSSD2 Salida de seguridad 2 ATENCIÓN ¡Impida que pueda producirse una diferencia de potencial entre la carga y el dispositivo de protección! ⋅ Si en las OSSDs o en las salidas de seguridad conecta cargas que no son resistentes a las inversiones de polaridad, las conexiones de 0 V de esas cargas y las del dispositivo de protección asociado deberá conectarlas individualmente y directamente a la misma regleta de terminales. Únicamente de esta forma estará garantizado que, en caso de fallo, no pueda haber una diferencia de potencial entre las conexiones de 0 V de las cargas y las del dispositivo de protección asociado. 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso OSSD1 Salida de seguridad 1 OSSD2 Salida de seguridad 2  © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 119  es Instalación eléctrica y ajuste Capítulo 5 Instrucciones de servicio IN4000 Direct 5.2 Indicación Ajuste El sensor se puede poner en el modo de ajuste para determinar su posición de montaje apropiada. ⋅ Colocar objetos metálicos durante aprox. 5 s en la zona próxima (comp. Fig. 1 en la página 105 y Tab. 1 en la página 106) del sensor; si el LED de señalización parpadea, el sensor está en el modo de ajuste. En el modo de ajuste la salida permanece en el estado seguro. ⋅ Para determinar la zona de validación, mover el elemento amortiguador delante del sensor; el LED de señalización amarillo se apaga cuando el elemento amortiguador está dentro de la zona de validación. ⋅ Montar el sensor y el elemento amortiguador en la posición localizada. ⋅ Desconectar el modo de ajuste interrumpiendo la tensión o desamortiguando el sensor durante más de 2 s. 5.3 Cables de conexión 5.3.1 Requerimientos de los cables de conexión Un dimensionamiento equivocado de los cables de conexión puede originar el fallo de la función de seguridad. A ser posible, use componentes y cables de conexión de SICK AG. Los cables de conexión deben cumplir las siguientes condiciones: Tab. 6: Cables de conexión apropiados de los interruptores de seguridad IN4000 Direct 120 Sección de conductor mín. R máx. C máx. L máx. Tipo de cable recomendado Valor 0,34 mm² 60 Ω/km 120 nF/km 0,65 mH/km LIYY 8 × o 5 × 0,34 mm² © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  Instrucciones de servicio es Instalación eléctrica y ajuste Capítulo 5 IN4000 Direct 5.3.2 Máxima longitud del cable Teniendo en consideración la resistividad del conductor especificada están permitidas las siguientes longitudes de cables, dependiendo de la intensidad de salida Iout por canal (ver Tab. 7). Fig. 6: Máxima longitud del cable PLC Tab. 7: Máxima longitud del cable Iout [mA] Posible intensidad de salida por canal OUT1/OUT2 20 30 40 50 70 90 100 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso L1 [m] Máxima longitud del cable (ver apartado 5.3.1, página 120) 65 45 30 25 18 15 12 Rmáx [Ω] Máxima resistividad admisible © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 6,4 4,4 3,2 2,6 1,8 1,4 1,3 121  es Instalación eléctrica y ajuste Capítulo 5 Instrucciones de servicio IN4000 Direct  ATENCIÓN Limite la longitud y la resistiviad del cable con respecto a la evaluación de seguridad postpuesta a la máxima longitud de cable permitida L1, determinada por la Tab. 7 en la página 121, y a la máxima resistividad del conductor Rmax, para que se pueda detectar con seguridad una derivación entre las salidas. 5.3.3 Determinar la longitud del cable – caso ejemplar La evaluación de seguridad postpuesta a la que está conectada el IN4000 Direct, consume una corriente de 75 mA en cada una de las dos entradas de seguridad. Mediante la Tab. 7 en la página 121 se pueden determinar todos los valores relevantes. • Buscar una corriente ≥ 75 mA en la columna Iout (ejemplo: 90 mA). • En la columna L1 figura la máxima longitud del cable (ejemplo: 15 m). • En la columna Rmax figura la máxima resistividad permitida del conductor (ejemplo: 1,4 Ω). 122 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  Instrucciones de servicio Puesta en marcha y funcionamiento es Capítulo 6 IN4000 Direct 6 Puesta en marcha y funcionamiento  ATENCIÓN Antes de realizar la primera puesta en servicio, una persona cualificada debe comprobar y documentar todas las funciones de seguridad de la máquina o instalación. Después de realizar cualquier modificación o trabajo de mantenimiento o reparación, una persona cualificada debe comprobar la eficacia del dispositivo de protección completo. 6.1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio • Comprobar que se cumplen las condiciones expuestas en el capítulo 4 en la página 113. • Comprobar el funcionamiento eléctrico del sensor junto con una unidad evaluadora adecuada o un control de seguridad. 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 123  es Puesta en marcha y funcionamiento Capítulo 6 Instrucciones de servicio IN4000 Direct 6.1.1 Comprobar la función de arranque Se debe comprobar cada dispositivo de protección por separado. ⋅ Desconectar la máquina o la instalación. ⋅ Retirar el elemento amortiguador (metal) de la zona de respuesta del sensor. ⋅ Iniciar la máquina o la instalación; si la función de seguridad del dispositivo de protección es correcta, la máquina o instalación no deben ponerse en marcha.  ATENCIÓN 124 En el caso de que la máquina o instalación arranquen, comprobar de nuevo que se cumplen las condiciones de montaje y que las conexiones eléctricas son correctas, y establecer la capacidad funcional apropiada del sistema de seguridad. © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  Instrucciones de servicio Puesta en marcha y funcionamiento es Capítulo 6 IN4000 Direct 6.2 Comprobaciones técnicas periódicas No se requieren trabajos de mantenimiento. Para garantizar un funcionamiento impecable y duradero se deben efectuar controles regularmente. 6.2.1 Comprobación diaria Todos los días, o al comenzar cada turno, el personal operador debe comprobar el interruptor de seguridad IN4000 Direct en cuanto se refiere a • funcionamiento correcto y • manipulación reconocible. 6.2.2 Comprobaciones a cargo de una persona cualificada La comprobación a cargo de una persona cualificada debe ser cabo cumpliendo las normas nacionales vigentes y dentro de los plazos que éstas exijan. Con ello se podrán detectar las modificaciones que haya sufrido la máquina y las manipulaciones que se hayan efectuado en el dispositivo de protección desde el momento de su primera puesta en servicio. 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 125  es Diagnóstico de fallos Capítulo 7 Instrucciones de servicio IN4000 Direct 7 Diagnóstico de fallos En este capítulo explicaremos cómo detectar y subsanar errores que perturban el funcionamiento del interruptor de seguridad IN4000 Direct. 7.1  ATENCIÓN Seguridad Peligro de ineficacia del dispositivo de protección En caso de inobservancia no se detectarán las personas y miembros corporales a proteger. ⋅ Pare inmediatamente la máquina en caso de que se dé un comportamiento poco claro. ⋅ Pare la máquina inmediatamente siempre que se presente un fallo que usted no pueda determinar claramente o no pueda subsanarlo con seguridad. ⋅ Asegure la máquina para que no pueda conectarse involuntariamente. Peligro por arranque inesperado de la máquina ⋅ Asegure la máquina para que no pueda conectarse involuntariamente. Indicación 126 ⋅ En caso de que no pueda subsanar un fallo con la ayuda de las informaciones incluidas en este capítulo, póngase en contacto con la filial SICK responsable de su zona. En caso de fallo, el tipo del fallo será indicado por los LED del emisor o del receptor. © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Diagnóstico de fallos Capítulo 7 IN4000 Direct 7.2 Tab. 8: Eliminación de fallos en el IN4000 Direct (LEDs indicadores ver 3.4 en la página 107) Causa posible Sin indicación LED No hay tensión de alimentación • El LED “Power” no parpadea. • El sensor no conmuta. • El LED “Power” está apagado. • El LED de “Signal” parpadea. • Subtensión • Sobretensión 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso Eliminación de fallos Problema Error interno o externo Modo de eliminar el fallo ⋅ Conecte la alimentación de tensión. ⋅ Compruebe la tensión de alimentación (ver 9.1 “Hoja de datos” en la página 130). ⋅ Efectuar amortiguamiento/desamortiguamiento ⋅ Desconectar la alimentación de servicio y volver a conectarla. ⋅ Compruebe las conexiones y su cableado. ⋅ Elimine las posibles derivaciones. ⋅ Compruebe los componentes enlazados, p. ej. el PLC. ⋅ Sustituya el equipo. © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 127  es Capítulo 7 Diagnóstico de fallos Instrucciones de servicio IN4000 Direct 7.3 Estado seguro en caso de error Cuando se produce un error que causa la pérdida de la función de seguridad, el interruptor de seguridad adopta un estado definido, seguro. El interruptor de seguridad permanece en ese estado hasta que se ha subsanado el error o la causa del error, respectivamente (ver 9.1 “Hoja de datos” en la página 130). Errores que causan la pérdida de la función de seguridad pueden ser, p. ej.: • errores internos relevantes para la seguridad • condiciones de señal de entrada no válidas • pérdida de la tensión de alimentación • pérdida de la capacidad de detección garantizada 128 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  Instrucciones de servicio Mantenimiento y eliminación de residuos es Capítulo 8 IN4000 Direct 8 Mantenimiento y eliminación de residuos Mantenimiento Si el funcionamiento es correcto no se requiere aplicar medidas de mantenimiento o reparación. El equipo solo debe ser reparado por el fabricante. Indicación Eliminación de residuos Los equipos inutilizables o irreparables deben ser eliminados siempre conforme a las normas de eliminación de residuos vigentes en el país respectivo (p. ej. clave de la lista europea de residuos 16 02 14). Nosotros le ayudaremos de buen grado a eliminar estos equipos. Hable con nosotros. 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 129  es Datos técnicos Capítulo 9 Instrucciones de servicio IN4000 Direct 9 Datos técnicos 9.1 Tab. 9: Hoja de datos IN4000 Direct Parámetros Mínimo Valores característicos de seguridad 1) 2) Valor Típico Máximo Nivel de integridad de 1) seguridad 1) Límite de respuesta SIL Categoría Performance Level 2) PFHD Diseño Nivel de codificación del accionador Estado seguro en caso de error (ver página 128) Datos generales SIL3 (IEC 61 508) Material de la carcasa Grado de protección Clase de protección Indicación LED PPE, fundición inyectada de cinc IP65/IP67 (EN 60 529) III LED amarillo (señal) LED verde (Power) Coneción por enchufe M12, Contactos dorados Conexión 130 Hoja de datos SILCL3 (EN 62 061) Categoría 3 (EN ISO 13 849-1) PL e (EN ISO 13 849-1) –8 1,0 × 10 Diseño 3 (EN ISO 14 119) Sin codificación (EN ISO 14 119) Al menos una OSSD está en el estado LOW (“0” lógico) Para obtener informaciones detalladas sobre el diseño de seguridad de su máquina/instalación, póngase en contacto con la filial SICK competente en su zona. Probabilidad media de un fallo peligroso por hora. © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Datos técnicos Capítulo 9 IN4000 Direct Parámetros Mínimo Valor Típico Máximo Condiciones ambientales Lugar de utilización Velocidad de cambio de temperatura Altitud sobre el nivel del mar Radiación ionizante Niebla salina TM (tiempo de uso) Temperatura ambiente durante el servicio TM = 10 años IN40-E0101K IN40-E0109K TM = 20 años Humedad relativa TM = 10 años TM = 20 años Presión del aire 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso Clase C según EN 60 654-1 Lugar de empleo protegido contra la intemperie 0,5 K/min ≤ 2000 m No permitido No EN ISO 13 849-1; depende de las condiciones ambientales: véanse las siguientes líneas –25 °C –25 °C +10 °C +70 °C +60 °C +40 °C 5% 5% 80 kPa 95 % 70 % 106 kPa © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 131  es Capítulo 9 Datos técnicos Instrucciones de servicio IN4000 Direct Parámetros Mínimo Valor Típico Máximo Datos eléctricos Tensión de alimentación Consumo de corriente IN40-E0101K IN40-E0109K Caída de tensión en la salida OUT1 y OUT2 Máx. corriente de conmutación por salida CEM/vibraciones, choques Datos operacionales Rango de respuesta/ zona de validación 5) IN40-E0101K 6) IN40-E0109K Distancia de desconexión segura 5) IN40-E0101K 6) IN40-E0109K 3) 4) 5) 6) 132 3) 24 V DC (19,2 … 30 V DC) < 15 mA < 30 mA 4) < 2,5 V; 100 mA 100 mA EN 60 947-5-2 10 mm 4 mm 15 mm 20 mm > 30 mm > 45 mm Ver apartado 5.1. Ver apartado 3.5. Rige en todo el rango de temperaturas, referido a una placa de referencia de 45 × 45 × 1 mm³ según IEC 60 947-5-2 (FE360 = ST37K). Rige en todo el rango de temperaturas, referido a una placa de referencia de 60 × 60 × 1 mm³ según IEC 60 947-5-2 (FE360 = ST37K). © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Datos técnicos Capítulo 9 IN4000 Direct Parámetros Mínimo Valor Típico Máximo Tiempos de reacción Tiempo de reacción a un requerimiento de seguridad Tiempo de reacción con aproximación a la zona próxima (zona no relevante para la seguridad) Tiempo de reacción con aproximación a la zona de validación (tiempo de habilitación) Tiempo de reacción a errores relevantes para la seguridad Tiempo admisible de permanencia en la zona próxima Tiempo de retardo para activar el modo de 8) ajuste Tiempo de permanencia en el estado desamortiguado para retornar al modo 8) operativo 7) 8) 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso 7) 50 ms 100 ms 100 ms 200 ms 100 ms 2s 5s 2s En este tiempo se desconectan las salidas (“0” lógico). Ver apartado 5.2. © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 133  es Datos técnicos Capítulo 9 Instrucciones de servicio IN4000 Direct Parámetros Mínimo Valor Típico Simultaneidad de la conexión y desconexión de las salidas al producirse un requerimiento de seguridad Duración de los impulsos de prueba de desconexión 9.2 Máximo 50 ms 1 ms Ocupación de la conexión Fig. 7: Asignación de pines y esquema de conexiones Control de seguridad Interruptor de seguridad Tab. 10: Asignación de pines de los interruptores de seguridad IN4000 Direct 134 Pin 1 2 3 4 Color del hilo BN (marrón) WH (blanco) BU (azul) BK (negro) Función L+ (24 V) OUT1 (OSSD1) L– (GND) OUT2 (OSSD2) © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Datos técnicos Capítulo 9 IN4000 Direct 9.3 Croquis de dimensiones Fig. 8: Croquis de dimensiones interruptor de seguridad IN4000 Direct (mm) 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 135  es Capítulo 10 Datos para el pedido Instrucciones de servicio IN4000 Direct 10 Datos para el pedido 10.1 Denominación Tipo Interruptor de seguridad con forma cúbica IN40-E0101K IN40-E0109K 10.2 136 Equipos Número de referencia del artículo 6027388 6050281 Accesorios Denominación Tipo Cable de conexión 5 m, conector recto Cable de conexión 10 m, conector recto Cable de conexión 15 m, conector recto Cable de conexión 20 m, conector recto YF2A14-050VB3XLEAX Número de referencia del artículo 2096235 YF2A14-100VB3XLEAX 2096236 YF2A14-150VB3XLEAX 2096237 YF2A14-200VB3XLEAX 2096238 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Anexo Capítulo 11 IN4000 Direct 11 Anexo 11.1 Conformidad con las directivas de la UE IN4000 Direct, Sicherheitsschalter SICK AG, Erwin-Sick-Straße 1, D-79183 Waldkirch La declaración de conformidad de la UE y el manual de instrucciones actual en la página web www.sick.com introduciendo el número de referencia (Número de referencia: véase el punto “Ident. no.” de la placa de características). Enlace directo a la declaración de conformidad de la UE: www.sick.com/9122447 El abajo firmante, en representación del fabricante, declara que el producto es conforme con las disposiciones de las siguientes directiva(s) de la UE (incluidas todas las modificaciones aplicables) y que las respectivas normas o especificaciones técnicas indicadas en la declaración de conformidad de la UE se han utilizado como base. • MACHINERY DIRECTIVE 2006/42/EC • EMC DIRECTIVE 2014/30/EU • ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU Waldkirch: 2017-07-22 ppa. Walter Reithofer ppa. Birgit Knobloch Vice President R&D Vice President Operations (GBC Industrial Safety) authorized for technical (GBC Industrial Safety) documentation 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 137  es Capítulo 11 Anexo Instrucciones de servicio IN4000 Direct 11.2 Índice de tablas Tab. 1: Zona de validación y distancia de desconexión segura IN40-E0101K ...........106 Tab. 2: Zona de validación y distancia de desconexión segura IN40-E0109K ...........107 Tab. 3: Indicaciones de servicio del IN4000 Direct en el modo de ajuste.......................109 Tab. 4: Datos característicos de la salida de los interruptores de seguridad IN4000 Direct............................................................111 Tab. 5: Tipos de montaje y clasificación resultante autorizados según EN 60 947-5-2.............................................114 Tab. 6: Cables de conexión apropiados de los interruptores de seguridad IN4000 Direct............................................................120 Tab. 7: Máxima longitud del cable .........................121 Tab. 8: Eliminación de fallos en el IN4000 Direct............................................................127 Tab. 9: Hoja de datos IN4000 Direct.....................130 Tab. 10: Asignación de pines de los interruptores de seguridad IN4000 Direct ......................134 138 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso  es Instrucciones de servicio Anexo Capítulo 11 IN4000 Direct 11.3 Índice de figuras e ilustraciones Fig. 1: Esquema de las zonas de los interruptores de seguridad IN4000 Direct ........................................................... 105 LEDs indicadores para tensión de alimentación y estado operativo............... 107 Distancias mínimas al montar el interruptor de seguridad IN40-E0101K ... 115 Distancias mínimas al montar el interruptor de seguridad IN40-E0109K ... 116 Alineación del área activa detectora del interruptor de seguridad............................ 117 Máxima longitud del cable ........................ 121 Asignación de pines y esquema de conexiones .................................................. 134 Croquis de dimensiones interruptor de seguridad IN4000 Direct (mm) ................. 135 Fig. 2: Fig. 3: Fig. 4: Fig. 5: Fig. 6: Fig. 7: Fig. 8: 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 139  es Capítulo 11 Anexo Instrucciones de servicio IN4000 Direct 140 © SICK AG • Alemania • Reservados todos los derechos 8012183/ZWH0/2018-07-26 Sujeto a cambio sin previo aviso