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Contenido Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode Este documento está protegido por la legislación sobre los derechos de autor. Los derechos establecidos en esta ley permanecen en poder de la empresa SICK AG. La reproducción total o parcial de este documento, sólo está permitida dentro de los límites de las determinaciones legales sobre los derechos de autor. Está prohibida la modificación o la abreviación del documento, sin la autorización expresa por escrito de la empresa SICK AG. 46 ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Contenido T4000 Direct Unicode Contenido 1 Respecto a este documento.............50 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2 Respecto a la seguridad....................53 2.1 2.2 2.3 2.4 3 Descripción del funcionamiento............ 57 Características de seguridad................. 58 Montaje ................................................60 4.1 4.2 5 Persona cualificada ............................... 53 Ámbitos de aplicación de los interruptores de seguridad .................... 54 Utilización conforme al fin previsto ....... 55 Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales ........................ 55 Descripción del sistema ....................57 3.1 3.2 4 Función de este documento.................. 50 Destinatarios de este documento ......... 50 Alcance de las informaciones ............... 50 Ámbito de validez................................... 51 Símbolos utilizados ................................ 51 Montaje del actuador y el cabezal lector....................................................... 60 Ajuste de la dirección de activación...... 61 Conexión eléctrica ..............................64 5.1 5.2 5.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.5 5.6 5.6.1 Indicaciones de seguridad para la conexión eléctrica .................................. 64 Seguridad contra fallos.......................... 65 Protección de la alimentación de tensión.................................................... 65 Cables de conexión................................ 66 Requerimientos de los cables de conexión ................................................. 66 Longitudes máximas de los cables ....... 66 Determinación de la longitud del cable – ejemplo ..................................... 67 Asignación de pines............................... 68 Conexión................................................. 69 Conexión de un interruptor de seguridad individual............................... 69 ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 47  Contenido Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode 5.6.2 Conexión de interruptores de seguridad conectados en serie ............. 70 6 Puesta en servicio y funcionamiento...................................73 6.1 Elementos indicadores .......................... 73 6.2 Aprendizaje de un actuador .................. 73 6.2.3 Aprendizaje de un actuador (estado en el momento de la entrega) ............... 73 6.2.4 Aprendizaje de nuevos actuadores....... 74 6.3 Comprobaciones antes de la puesta en funcionamiento................................. 75 6.4 Comprobaciones técnicas periódicas ... 76 6.4.1 Comprobación diaria.............................. 76 6.4.2 Comprobaciones a cargo de una persona cualificada................................ 76 6.5 Funcionamiento ..................................... 76 6.6 Tabla de estados del sistema................ 77 7 Datos técnicos.....................................78 7.1 7.2 7.3 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.5 7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.6 7.6.1 7.6.2 7.6.3 48 Datos técnicos cabezal lector ............... 78 Dibujo acotado ....................................... 80 Tiempos característicos del sistema..... 81 Actuador T4000-1KBA........................... 83 Rango de respuesta característico actuador T4000-1KBA........................... 83 Datos técnicos del actuador T40001KBA .................................................. 84 Dibujo acotado actuador T40001KBA .................................................. 85 Actuador T4000-1KBQ .......................... 85 Rango de respuesta característico actuador T4000-1KBQ .......................... 85 Datos técnicos del actuador T40001KBQ .................................................. 86 Dibujo acotado actuador T40001KBQ .................................................. 87 Actuador T4000-1KBR .......................... 87 Rango de respuesta característico actuador T4000-1KBR........................... 87 Datos técnicos del actuador T40001KBR .................................................. 88 Dibujo acotado actuador T40001KBR .................................................. 89 ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Contenido T4000 Direct Unicode 8 Datos para el pedido..........................90 8.1 8.2 9 Equipos................................................... 90 Accesorios .............................................. 90 Declaración de conformidad CE.......91 ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 49  Capítulo 1 Respecto a este documento Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode 1 Respecto a este documento Por favor, lea atentamente este capítulo antes de trabajar con las presentes instrucciones de servicio y el T4000 Direct. 1.1 Función de este documento Estas instrucciones de servicio sirven de guía al personal técnico del fabricante de la máquina o al explotador de la máquina para lograr el montaje, la parametrización, la instalación eléctrica y la puesta en servicio seguros del interruptor de seguridad T4000 Direct, así como para operar con él y comprobarlo. Estas instrucciones de servicio no sirven de guía para el manejo de la máquina donde se integre el interruptor de seguridad. Las informaciones a este respecto están contenidas en las instrucciones de servicio de la máquina. 1.2 Destinatarios de este documento Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas, constructores y explotadores de aquellas instalaciones que hayan de ser protegidas por uno o varios sensores de seguridad T4000 Direct. También van dirigidas a aquellas personas que integren el T4000 Direct en una máquina, o que pongan ésto en servicio por primera vez o lleven a cabo su mantenimiento. 1.3 Alcance de las informaciones Estas instrucciones de servicio contienen informaciones sobre el interruptor de seguridad T4000 Direct acerca de los siguientes temas:  Montaje,  Instalación eléctrica,  Puesta en servicio y parametrización,  Cuidado y conservación,  Diagnóstico y eliminación de fallos,  Números de los artículos,  Conformidad y homologación. 50 ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Respecto a este documento Capítulo 1 T4000 Direct Unicode Indicación Aparte de estas informaciones, para la planificación y la utilización de dispositivos de protección como el T4000 Direct se requieren conocimientos técnicos especializados que no están incluidos en el presente documento. Como base general, en todo lo relativo al funcionamiento del T4000 Direct se deberán cumplir las normas prescritas por las autoridades y por la legislación vigente. La guía práctica ”Máquinas seguras” contiene informaciones generales sobre el tema de la tecnología de seguridad. Consulte asimismo la página web de SICK en la siguiente dirección de Internet: http://www.sick.com Allí encontrará:  Ejemplos de aplicaciones,  Estas instrucciones de servicio en varios idiomas, para verlas e imprimirlas. 1.4 Ámbito de validez Estas instrucciones de servicio tienen validez para los interruptores de seguridad T4000 Direct a partir de la fecha de fabricación:  0801 xxxx Encontrará la fecha de fabricación del equipo en la placa de características, concretamente en el campo Date Code, con el formato aassxxxx (aa = año, ss = semana del calendario, xxxx = número de serie). Estas instrucciones de servicio son originales. 1.5 Recomendación Indicación Símbolos utilizados Las recomendaciones le ayudarán a la hora de tomar decisiones relativas a la aplicación de una función o de medidas técnicas. Las indicaciones proporcionan información sobre particularidades del equipo. Los símbolos de los LED describen el estado de un LED de diagnóstico. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 51  Capítulo 1 Respecto a este documento Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode  Rojo,  Amarillo,  Vedere  Haga esto …  ATENCIÓN Ejemplos:  Rojo El LED rojo luce constantemente. Amarillo El LED amarillo luce intermitentemente.  Vedere El LED verde está apagado. Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario están señaladas con una flecha. Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar. ¡Indicación de aviso! Una indicación de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenciales. Estas indicaciones tienen como finalidad protegerle de posibles accidentes. ¡Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso! El término “estado peligroso” En las ilustraciones de este documento, el “estado peligroso” (término normalizado) de la máquina se representa siempre como movimiento de una parte de la máquina. En la práctica se pueden dar distintos estados peligrosos:  Movimientos de la máquina,  Piezas conductoras de electricidad,  Radiación visible o invisible,  Una combinación de varios peligros. 52 ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Capítulo 2 T4000 Direct Unicode 2 Respecto a la seguridad Este capítulo sirve para su propia seguridad y la de los operadores de la instalación.  Lea detenidamente este capítulo antes de trabajar con los interruptores electrónicos de seguridad codificados de la serie T4000 Direct o con la máquina protegida con estos interruptores y los respectivos dispositivos de protección. Para el montaje y la utilización de los interruptores de seguridad de la serie de modelos T4000 Direct, así como para la puesta en servicio y las verificaciones técnicas periódicas rigen las normas legales nacionales/internacionales, particularmente  la directiva sobre maquinaria 2006/42/CE,  la directiva CEM 2004/108/CE,  la directiva de utilización por parte de los trabajadores de equipos de trabajo 89/655 CEE,  las normas de seguridad,  las prescripciones sobre prevención de accidentes y las normas de seguridad. 2.1 Persona cualificada Los interruptores electrónicos de seguridad codificados de la serie T4000 Direct sólo deben ser montados y puestos en funcionamiento por personas cualificadas. Personas cualificadas son aquellas que  tiene una formación técnica apropiada y  ha sido formado e informado por el explotador de la máquina acerca del uso y de las directivas vigentes de seguridad y  tiene acceso a estas instrucciones de servicio. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 53  Capítulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode 2.2 Ámbitos de aplicación de los interruptores de seguridad Los interruptores electrónicos de seguridad codificados de la serie T4000 Direct son dispositivos técnicos de seguridad. Ellos supervisan dispositivos de protección separadores móviles para que  la máquina o instalación sólo puede ser conectada en un estado peligroso cuando los equipos de protección están cerrados, y  se activa una orden de parada cuando se abre un equipo de protección siempre que la máquina este en marcha. En lo que respecta al sistema de control, esto significa que  los comandos que originen estados peligrosos no podrán ser efectivos hasta que los equipos de protección estén en la posición de protección, y  los estados peligrosos deberán haber terminado antes de que se anule la posición de protección. Antes de utilizar los interruptores de seguridad debe realizarse un análisis de riesgos en la máquina según:  EN ISO 14121, Seguridad de las máquinas – Evaluación de los riesgos,  EN ISO 13849-1, Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad,  EN 12100, Seguridad de las máquinas – Conceptos básicos,  EN 62061, Seguridad de Máquinas – seguridad funcional relacionada con los sistemas de control eléctricos y electrónicos programables. La utilización conforme al fin previsto conlleva además el cumplimiento de los requerimientos pertinentes para el montaje y el funcionamiento, especialmente según  EN 1088, Equipos de enclavamiento combinados con equipos de protección separadores  EN 999 1), Disposición de equipos de protección, 1) 54 La norma EN 999 será sustituida en el futuro por la EN ISO 13 855. No se han modificado las fórmulas de cálculo básicas. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Respecto a la seguridad Capítulo 2 T4000 Direct Unicode  EN 60204P1, Equipamiento eléctrico de las máquinas,  EN 60 947P5-3, Aparatos de maniobra de baja tensión – equipos de control y elementos de contacto,  EN 60 947P5-1, Aparatos de maniobra de baja tensión; Equipos de control,  EN 61 000P6-2, Inmunidad a las perturbaciones industriales, Los interruptores de seguridad deben ser sometidos con regularidad a una verificación técnica de acuerdo con el apartado 2.4 “Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales”. 2.3 Utilización conforme al fin previsto Los interruptores electrónicos de seguridad codificados de la serie T4000 Direct sólo deben ser utilizados en el sentido del apartado 2.2 “Ámbitos de aplicación de los interruptores de seguridad”. Los interruptores de seguridad deben ser instalados únicamente por personas cualificadas y utilizados únicamente en la máquina en la que hayan sido instalados y puestos en servicio por primera vez a cargo de una persona cualificada y conforme a estas instrucciones de servicio. En caso de utilizar el equipo con cualquier otro fin, o de efectuar cualquier modificación del equipos – incluidas aquellas modificaciones que estén relacionadas con el montaje y la instalación – quedará anulado todo derecho de garantía frente a SICK AG. 2.4 Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales Los interruptores de seguridad cumplen funciones para proteger a las personas. El montaje o las manipulaciones indebidas pueden causar graves lesiones a las personas. Los interruptores de seguridad no deben ser omitidos, apartados, retirados ni anulados de ninguna otra manera. Exención de responsabilidad en caso de:  uso no conforme al previsto,  incumplimiento de las instrucciones de seguridad, . ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 55  Capítulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode  montaje y conexión eléctrica a cargo de personal no autorizado,  intervención por parte de terceros.  ATENCIÓN 56 El usuario es responsable de incluir de forma segura el equipo en un sistema integral. Para ello, el sistema integral debe ser validado, p. ej. de acuerdo con la norma EN ISO 13849-2. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Descripción del sistema Capítulo 3 T4000 Direct Unicode 3 Descripción del sistema 3.1 Descripción del funcionamiento El T40-E01 electrosensitivo puede usarse individualmente o conectado en serie (máx. 20). Está compuesto de  un actuador codificado y  una cabezal lector con dispositivo de evaluación integrado. Cada actuador suministrado va caracterizado de un código electrónico único y es exclusivo para el sistema utilizado. El código de un actuador no puede ser reprogramado. Para que el sistema detecte el actuador hay que asignarlo al dispositivo de evaluación efectuando una operación de aprendizaje. Con esa asignación única se consigue una seguridad contra manipulaciones muy elevada. El interruptor de seguridad con la unidad de evaluación y la cabeza de lectura integrada está montado en la parte fija del dispositivo de protección. Al cerrar el dispositivo de protección, el actuador colocado en la parte móvil de dicho dispositivo se acerca al cabezal lector alojado en el interruptor de seguridad. Al alcanzar la distancia de activación el actuador recibe tensión a través del cabezal lector inductivo, y entonces puede comenzar la transmisión de datos. El perfil binario leído es comparado con el código memorizado en el interruptor de seguridad. Si concuerdan se habilitan las salidas de seguridad (salidas de semiconductores) y la salida de aviso de la puerta (OUT) (salida de semiconductor) se pone a HIGH. Al abrir el dispositivo de protección las salidas de seguridad desconectan el circuito de seguridad y la salida de aviso de la puerta (OUT) conmuta a LOW.  La salida de aviso de la puerta (OUT) no se debe usar como salida de seguridad. ATENCIÓN ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 57  Capítulo 3 Descripción del sistema Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode Mediante  la consulta dinámica del actuador,  la conexión redundante del dispositivo de evaluación con autovigilancia cíclica,  la vigilancia de las dos salidas de seguridad controlada por microprocesador, los fallos que se produzcan (incluidos los fallos internos del equipo) se detectarán, a más tardar, la próxima vez que se solicite el cierre de los contactos de seguridad (p. ej. al arrancar la máquina). En tales casos el interruptor de seguridad pasa al estado seguro. Si se detectan fallos, el circuito de seguridad se desconecta y se ilumina el LED ERROR. Con el interruptor de seguridad T4000 Direct a partir de la fecha de fabricación 1037 (véase apartado 1.4 “Ámbito de validez”) es posible subsanar el fallo en la mayoría de los casos abriendo y cerrando el dispositivo de protección durante al menos 2 segundos respectivamente. 3.2 Características de seguridad El interruptor de seguridad T40-E0121K tiene las siguientes características de seguridad:  hasta categoría 4 según EN ISO 13849-1  hasta performance level PL e según EN ISO 13849-1  hasta SILCL3 según EN 62061  interruptor de proximidad con vigilancia de conmutación tipo PDF-M según EN 60947-5-3  conexión redundante en el dispositivo de evaluación con autovigilancia; de esta forma, el dispositivo de seguridad sigue siendo eficaz aunque falle un componente  verificación interna del estado de conexión de las salidas de semiconductores al abrir o cerrar el dispositivo de protección  detección de cortocircuitos entre las salidas mediante señales cíclicas. 58 ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Descripción del sistema Capítulo 3 T4000 Direct Unicode  ATENCIÓN En la evaluación del PL del sistema integral puede aplicarse un valor MTTFd máximo de 100 años de acuerdo con el valor límite establecido en la EN ISO 13849-1:2008, apartado 4.5.2. Este es equivalente al valor mínimo de PFHd 2,47 x 10-8/h. En una conexión en serie de hasta 11 equipos pueden aplicarse estos valores límite a la cadena de conexión completa como sistema parcial. La cadena de conexión alcanza como sistema parcial el PL e. Si se utiliza el procedimiento simplificado de acuerdo con el apartado 6.3 EN ISO 13849-1:2008 para llevar a cabo la validación, el Performance Level (PL) puede reducirse si hay conectados más de 11 equipos en cadena. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 59  Capítulo 4 Montaje Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode 4 Montaje 4.1 Montaje del actuador y el cabezal lector  ATENCIÓN  ATENCIÓN 60 El montaje deberá ser efectuado exclusivamente por personal especializado y autorizado.  Montar el interruptor de seguridad en un lugar donde se pueda acceder fácilmente al actuador y al cabezal lector para realizar trabajos de control y sustitución, y donde el interruptor esté protegido de posibles daños.  Asegurarse de que no pueda producirse ningún peligro cuando esté abierto el dispositivo de protección hasta la distancia de desconexión segura del interruptor de seguridad.  Montar el actuador en la parte móvil del dispositivo de protección con una unión positiva, p. ej. usando los tornillos de seguridad adjuntos.  Los actuadores no deben poder ser retirados ni manipulados fácilmente.  Montar el cabezal lector en la parte fija del dispositivo de protección de tal forma que las superficies frontales del actuador y del cabezal se encuentren una frente a otra a una distancia mínima de conexión de 0,8 x Sao o menor cuando el dispositivo de protección esté cerrado; con una dirección de aproximación lateral debe respetarse una distancia mínima de 4 mm.  En caso necesario, colocar el tope adicional para la parte móvil del dispositivo de protección.  Fije el interruptor de seguridad y el actuador aplicando un par de apriete máximo de 1 Nm. Los actuadores y los interruptores de seguridad no se deben usar como topes mecánicos.  Cuando se monten varios interruptores de seguridad, respetar la distancia mínima prescrita con el fin de evitar interferencias recíprocas. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Capítulo 4 Montaje T4000 Direct Unicode Fig. 1: Distancia mínima Mín. 80 mm  Con un montaje rasante del actuador, tener en cuenta que la distancia de conexión varía en función de la profundidad de montaje y del material del dispositivo de protección. Fig. 2: Cambio de la distancia de conexión con un montaje rasante Montaje rasante Montaje no rasante Actuador Rango de respuesta 4.2 Ajuste de la dirección de activación Dependiendo de la posición en la que se monten el actuador y el cabezal lector puede ser necesario cambiar la dirección de aproximación. La superficie activa del cabezal lector está identificada por la superficie amarilla. Se puede ajustar en cinco direcciones. El centro de la superficie activa también es el centro del cabezal lector. ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 61  Capítulo 4 Montaje Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode  ATENCIÓN 62 Al cambiar la dirección de aproximación, asegúrese de no dañar, aprisionar ni cortar ningún cable.  Quitar la parte superior del zócalo de montaje y empujar hacia abajo la parte inferior del zócalo separándolo del cabezal lector (Fig. 3, ).  Desenroscar los tornillos de la escuadra de fijación y retirar la escuadra (Fig. 3, ).  Bascular el cabezal lector 90° hacia adelante; la superficie activa mira entonces hacia abajo (Fig. 3, ).  Girar el cabezal lector 180° y volver a enroscar la escuadra de fijación con un par de apriete de 0,6 Nm (Fig. 3, ).  Girar el cabezal a la dirección de aproximación deseada y deslizar la parte superior del zócalo de montaje colocándolo sobre el cabezal lector (Fig. 3, ). ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Montaje Capítulo 4 T4000 Direct Unicode Fig. 3: Cambio de la dirección de aproximación ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 63  Capítulo 5 Conexión eléctrica Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode 5 Conexión eléctrica 5.1 Indicaciones de seguridad para la conexión eléctrica  ATENCIÓN A fin de garantizar la seguridad tienen que ser evaluadas obligatoriamente ambas salidas de seguridad (salidas de semiconductores) OA y OB. La salida de aviso OUT no debe usarse como salida de seguridad. Una conexión equivocada puede originar fallos en el funcionamiento y dañar el equipo. Observe las siguientes indicaciones:  No use sistemas de control con pulsos, o desconecte los pulsos del sistema de control. El equipo genera su propia señal de pulsos en las líneas de salida OA/OB. Un sistema de control conectado en serie debe tolerar esos pulsos de test, que pueden tener una duración de hasta 1 ms.  Las entradas de un dispositivo de evaluación conectado deben ser de conmutación positiva, ya que las dos salidas del interruptor de seguridad emiten un nivel de tensión de alimentación de UB en estado conectado.  En caso de fallo, todas las conexiones eléctricas deben quedar aisladas de la red, bien por medio de transformadores de seguridad según IEC/EN 61558-2-6 con limitación de la tensión de salida, o bien aplicando medidas de aislamiento equivalentes.  Para la utilización según los requisitos se debe utilizar una alimentación de tensión con la característica “for use in class 2 circuits”. Para las salidas de seguridad rige el mismo requisito.  Todas las salidas eléctricas deben tener una circuitería de protección suficiente para las cargas inductivas. Las salidas deben contar con una circuitería de protección adecuada (p. ej. diodos de rueda libre, varistores y circuitos RC). 64 ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Conexión eléctrica Capítulo 5 T4000 Direct Unicode  ATENCIÓN En función de la circuitería de protección elegida aumenta el tiempo de respuesta.  Los equipos de potencia que sean fuente de fuertes perturbaciones deben separarse de los circuitos de entrada y de salida para el procesamiento de señales. Los cables de los circuitos de seguridad deben ser tendidos lo más lejos posible de los cables de los circuitos de potencia. 5.2 Seguridad contra fallos  Si al aplicar la tensión de alimentación el equipo no indica ninguna función (p. ej. el LED STATE verde no parpadea), se deberá devolver el interruptor de seguridad al fabricante sin abrirlo.  La tensión de alimentación UB está protegida contra la inversión de polaridad. Los contactos IA/IB y OA/OB están protegidos contra cortocircuitos.  El interruptor detecta los cortocircuitos entre IA e IB, y entre OA y OB. Protegiendo el tendido de los cables quedará eliminará la posibilidad de que en el cable se produzca un cortocircuito entre las salidas de conmutación.  Protegiendo el tendido de los cables se puede eliminar la posibilidad de que se produzca un cortocircuito de IA e IB con UB. 5.3 Protección de la alimentación de tensión La alimentación de tensión debe protegerse en función de la cantidad de interruptores y de la intensidad de corriente que se necesite para las salidas. En este sentido rigen las siguientes reglas: Máx. consumo de corriente de un interruptor individual Imax Imax = IUB + IOUT + IOA+OB IUB = Intensidad de servicio interruptor (80 mA) = Intensidad de carga salida de aviso IOUT (máx. 200 mA) ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 65  Capítulo 5 Conexión eléctrica Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode Indicación IOA+OB = Intensidad de carga salidas de seguridad OA + OB (2 x max. 400 mA) Máx. consumo de corriente de una cadena de interruptores U Imax U Imax = U IOA+OB + n x (IUB + IOUT) n = Cantidad de interruptores conectados Como máximo se pueden conectar en serie 20 interruptores de seguridad T40-E01. 5.4 Cables de conexión 5.4.1 Requerimientos de los cables de conexión Unos cables de conexión equivocados pueden originar fallos en el funcionamiento y daños en el equipo. Utilice todos los componentes y cables de conexión de SICK AG que sea posible. Los cables de conexión deben cumplir las siguientes condiciones: Tab. 1: Cables de conexión apropiados Valor Sección del conductor mín. R max. C max. L max. 0,34 mm² 60 9/km 120 nF/km 0,65 mH/km 5.4.2 Longitudes máximas de los cables Se puede hacer uso de cadenas de interruptores con una longitud total de los cables que no superen los 200 m, considerando la caída de tensión por la resistencia de los cables (ver la siguiente tabla con datos y caso de aplicación a modo de ejemplo). Fig. 4: Longitudes máximas de los cables Lmax = 200 m L1 L2 Ln Umin = 24 V –10% Un = 24 V –20% PLC Iout 5 x 0,34 mm2 66 ©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Capítulo 5 Conexión eléctrica T4000 Direct Unicode Tab. 2: Longitudes máximas de los cables n Máx. cantidad de interruptores 5 6 10 iout (mA) Intensidad de salida posible por canal OA/OB 10 25 50 100 200 300 400 10 25 50 100 200 300 400 10 25 50 100 200 300 400 L1 (m) Máx. longitud de cables hasta el primer interruptor 150 100 80 50 25 15 10 120 90 70 50 25 15 10 70 60 50 40 25 15 5 5.4.3 Determinación de la longitud del cable – ejemplo En este ejemplo se usan 6 interruptores de seguridad en serie. Desde un relé de seguridad en el armario eléctrico hasta el primer interruptor se tienden 40 m de cable, y entre cada dos interruptores de seguridad 20 m. Lmax = 140 m L1 = 40 m L2 = 5 x 20 m Ln = 20 m Relé de seguridad Fig. 5: Ejemplo de un caso de aplicación con la longitud de los cables Un = min. 19,2 V iout = min. 75 mA El relé de seguridad consume en cada una de las dos entradas de seguridad 75 mA. El relé opera en todo el rango de temperatura con 19,2 V (24 V –20%). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 67  Capítulo 5 Conexión eléctrica Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode Con Tab. 2 se pueden determinar todos los valores relevantes:  Seleccionar en la columna n (máx. cantidad de interruptores) el apartado que corresponda; en este caso: 6 interruptores.  Buscar en la columna iout (intensidad de salida posible por canal OA/OB) una intensidad mayor/igual que 75 mA; en este caso 100 mA.  En la columna L1 se ve la máxima longitud de los cables hasta el primer interruptor; en este caso 50 m. Resultado: La longitud de 40 m deseada para los cables L1 queda dentro del valor permitido en la tabla. La longitud total de la cadena de interruptores Lmax de 140 m no alcanza el valor máximo de 200 m. La aplicación planificada es apta para el funcionamiento de esta forma. 5.5 Asignación de pines RST UB 0V IA IB OA OB OUT Fig. 6: Asignación de pines Tab. 3: Asignación de pines 68 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 Designación IB UB OA OB OUT IA 0V RST 8 2 7 6 1 3 4 5 6 7 8 4 1 2 Descripción Entrada de habilitación para canal 1 Alimentación de tensión 24 V CC Salida de seguridad canal 1 Salida de seguridad canal 2 Salida de aviso Entrada de habilitación para canal 2 Masa, 0 V CC Entrada para reset del hardware 5 3 Color de los conductores blanco marrón verde amarillo gris rosa azul rojo © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Conexión eléctrica Capítulo 5 T4000 Direct Unicode 5.6 Conexión 5.6.1 Indicación Fig. 7: Conexión de un interruptor de seguridad individual Conexión de un interruptor de seguridad individual  Conectar el interruptor de seguridad como en Fig. 7.  Si no se usa la entrada RST (reset del hardware) hay que ponerla a 0 V. La salida de aviso de la puerta OUT se puede aplicar como salida de aviso en un sistema de control. A través de la entrada RST puede reiniciarse el interruptor de seguridad. Para ello se aplica en la entrada RST una tensión de 24 V durante al menos 3 segundos. En este tiempo se interrumpe la tensión de alimentación del interruptor de seguridad. 24 V c.c. GND  ATENCIÓN  ATENCIÓN El T40-E01 no dispone de control de contactor. Para obtener el SIL3/PL e debe utilizarse un control de contactor de la evaluación de seguridad de nivel superior, p. ej. utilizando un relé de seguridad apropiado. El Performance Level real o el límite de exigencia SIL real dependen del circuito de protección externo, el esquema de cableado y el transmisor de instrucciones, así como de su configuración en la máquina. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 69  Capítulo 5 Conexión eléctrica Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode  Para garantizar la seguridad es indispensable que se evalúen las dos salidas de seguridad (OA y OB). (ver Fig. 7) ATENCIÓN OSSD1 Salida segura 1 OSSD2 Salida segura 2 ATENCIÓN ¡Impida que pueda producirse una diferencia de potencial entre la carga y el dispositivo de protección!  Si en las OSSDs o en las salidas de seguridad conecta cargas que no son resistentes a las inversiones de polaridad, las conexiones de 0 V de esas cargas y las del dispositivo de protección asociado deberá conectarlas individualmente y directamente a la misma borna terminales. Únicamente de esta forma estará garantizado que, en caso de fallo, no pueda haber una diferencia de potencial entre las conexiones de 0 V de las cargas y las del dispositivo de protección asociado. OSSD1 Salida segura 1 OSSD2 Salida segura 2  5.6.2 Indicación 70 Conexión de interruptores de seguridad conectados en serie Como máximo se pueden conectar en serie 20 interruptores de seguridad T40-E01. Los interruptores se enlazan entre sí con conectores en T (T40-A2191N) especiales y el conector de cierre (T40-A3191N).  Conectar los interruptores de seguridad como en Fig. 8; observar las resistencias de paso en los puntos de unión. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Conexión eléctrica Capítulo 5 T4000 Direct Unicode  ATENCIÓN Indicación  ATENCIÓN  ATENCIÓN Al utilizar conectores en T (T40-A2191N) para la conexión en serie, los cables de conexión y los conectores finales (T40-A3191N) deben montarse de forma que no sea posible puentear el interruptor de seguridad T40-E01. Mediante la entrada RST se puede reiniciar un interruptor de seguridad. Al hacer esto se aplica a la entrada RST una tensión de 24 V durante 3 segundos como mínimo. Durante ese tiempo se interrumpe la tensión de alimentación en los interruptores de seguridad.  Si no se usa la entrada RST (reset del hardware) hay que ponerla a 0 V. Un sistema de control de nivel superior no puede detectar cuál de los interruptores de seguridad ha pasado al estado seguro. El T40-E01 no dispone de control de contactor. Para obtener el SIL3/PL e debe utilizarse un control de contactor de la evaluación de seguridad de nivel superior, p. ej. utilizando un relé de seguridad apropiado. El Performance Level real o el límite de exigencia SIL real dependen del circuito de protección externo, el esquema de cableado y el transmisor de instrucciones, así como de su configuración en la máquina. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 71  Capítulo 5 Conexión eléctrica Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode Fig. 8: Conexión de varios interruptores de seguridad en serie GND 24 V c.c. Conector T40-A2191N Conector macho M12 Conector T40-A2191N Conector macho M12 Conector T40-A2191N Conector macho M12 Conector de cierre T40-A3191N 72 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Puesta en servicio y funcionamiento Capítulo 6 T4000 Direct Unicode 6 Puesta en servicio y funcionamiento 6.1 Elementos indicadores El interruptor de seguridad tiene dos LEDs para los avisos de estado y de error. La siguiente Tab. 4 proporciona únicamente un resumen; encontrará todas las funciones de las señales de los LEDs en Tab. 5. Tab. 4: Indicaciones de los LEDs LED Color Estado Significado STATE verde ERROR rojo Luce Parpadea Luce Funcionamiento normal véase Tab. 5 Error interno de la electrónica o error en entradas/salidas 6.2 Aprendizaje de un actuador Para que el sistema constituya una unidad funcional, el actuador tiene que ser asignado previamente al cabezal lector en una operación de aprendizaje. Durante un proceso de aprendizaje, las salidas de seguridad y la salida de aviso de la puerta OUT se encuentran en LOW, es decir que el sistema se encuentra en un estado seguro. 6.2.1 Aprendizaje de un actuador (estado en el momento de la entrega)  Aplicar la tensión de alimentación al cabezal lector; el cabezal efectúa un autotest durante aprox. 10 segundos, durante los cuales el LED verde parpadea con rapidez (aprox. 4 Hz). A continuación, el LED parpadea de forma cíclica tres veces respectivamente indicando que es posible la programación.  Aproximar el actuador al cabezal lector, manteniendo una distancia de < Sao; comienza la operación de aprendizaje, que dura aprox. 60 segundos; durante este tiempo, el LED verde parpadea lentamente (aprox. 1 Hz); al terminar la operación se apaga el LED. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 73  Capítulo 6 Puesta en servicio y funcionamiento Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode Indicación Indicación 74  A continuación, desconectar la tensión de alimentación del cabezal durante mín. 3 segundos para que se active el código aprendido del actuador en el cabezal lector. La operación de aprendizaje no tendrá validez si es interrumpida antes de tiempo, p. ej. interrumpiendo la alimentación de tensión en el cabezal, o retirando el actuador del rango de respuesta del cabezal. 6.2.2 Aprendizaje de nuevos actuadores El interruptor de seguridad sólo puede operar con el actuador para el que se haya realizado el aprendizaje por última vez. Cuando se efectúa el aprendizaje de un actuador nuevo, el dispositivo de evaluación bloquea el código del actuador anterior. Ese código no se puede aprender de nuevo inmediatamente al efectuar otra operación de aprendizaje. El código bloqueado se borra en el dispositivo de evaluación cuando se ha efectuado el aprendizaje de un tercer código. Si el cabezal lector detecta que ya se había aprendido un actuador durante la disponibilidad para el aprendizaje, dicha disponibilidad termina inmediatamente y el interruptor de seguridad cambia al modo de funcionamiento normal.  Aplicar la tensión de alimentación al cabezal lector; el cabezal efectúa un autotest durante aprox. 10 segundos, durante los cuales el LED verde parpadea con rapidez (aprox. 4 Hz). Luego, el LED parpadea cíclicamente dos veces en cada ciclo para señalizar que está dispuesto para el aprendizaje. La disponibilidad para el aprendizaje dura 10 minutos; después, el interruptor de seguridad cambia otra vez al modo de funcionamiento normal.  Aproximar el actuador al cabezal lector, manteniendo una distancia de < Sao; se inicia la operación de aprendizaje, que dura aprox. 60 segundos; el LED verde parpadea lentamente (aprox. 1 Hz) durante ese tiempo, y se apaga cuando ha terminado la operación.  A continuación, desconectar la tensión de alimentación del cabezal durante mín. 3 segundos para que se active el código aprendido del actuador en el cabezal lector. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Puesta en servicio y funcionamiento Capítulo 6 T4000 Direct Unicode Indicación La operación de aprendizaje no tendrá validez si es interrumpida antes de tiempo, p. ej. interrumpiendo la alimentación de tensión en el cabezal, o retirando el actuador del rango de respuesta del cabezal. 6.3  ATENCIÓN Comprobaciones antes de la puesta en funcionamiento Antes de la puesta en funcionamiento, después de modificar la configuración y de realizar trabajos de mantenimiento y reparación, una persona cualificada debe comprobar todas las funciones de seguridad y documentar la comprobación. No se debe autorizar el funcionamiento hasta que se hayan concluido satisfactoriamente todas las comprobaciones de seguridad. La comprobación se debe realizar para cada dispositivo de protección; y cuando se trate de interruptores de seguridad conectados en serie, para cada interruptor de seguridad por separado. Comprobar primero la función de stop:  Cerrar el dispositivo de protección.  Arrancar la máquina o instalación.  Abrir el dispositivo de protección. Con ello debe concluir el estado peligroso; en el interruptor de seguridad parpadea regularmente el LED verde STATE.  Volver a cerrar el dispositivo de protección; el sistema de control debe volver a autorizar el funcionamiento después del tiempo de retardo ajustado. Comprobar a continuación la función de arranque:  Desconectar la máquina o instalación.  Abrir el dispositivo de protección.  Arrancar la máquina o instalación; si la función de seguridad del dispositivo de protección es correcta, la máquina o instalación no deben ponerse en marcha. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 75  Capítulo 6 Puesta en servicio y funcionamiento Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode 6.4 Comprobaciones técnicas periódicas El interruptor de seguridad T40-E01 no requiere trabajos de mantenimiento. Para garantizar un funcionamiento impecable y permanente es imprescindible realizar controles periódicos. 6.4.1 Comprobación diaria El personal operador debe comprobar en el sistema de seguridad T40-E01 lo siguiente diariamente o antes de comenzar cada turno  funcionamiento impecable  manipulación reconocible 6.4.2 Comprobaciones a cargo de una persona cualificada La comprobación a cargo de una persona cualificada debe ser llevada a cabo cumpliendo las normas nacionales vigentes y dentro de los plazos que éstas exijan. Con ello se podrán detectar las modificaciones que haya sufrido la máquina y las manipulaciones que se hayan efectuado en el dispositivo de protección desde el momento de ponerla en servicio por primera vez. 6.5 Indicación Indicación 76 Funcionamiento El tiempo de permanencia de un actuador dentro y fuera del rango de respuesta debe ser de 0,5 como mínimo; en otro caso el dispositivo de evaluación puede pasar al estado de error, en cuyo caso lucirá el LED ERROR con color rojo. Al interrumpir la tensión de alimentación el dispositivo de evaluación vuelve al estado operativo. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Capítulo 6 Puesta en servicio y funcionamiento T4000 Direct Unicode 6.6 Tab. 5: Tabla de estados del sistema Tabla de estados del sistema x off 15 Hz (10 s)  Cerrado on   Cerrado 1) on 1,5 Hz  Cerrado 1) off  (LED aprox. 2 s on /0,3 s off)  Abierto off 1 x  Abierto off 2 x  Disponibilidad para aprendizaje Abierto off 3 x, cíclica  Puesta en servicio Cerrado off 1 Hz  x off   x off   x off 1 x  x off 2 x  Cerrado off 3 x  x off 4 x  x off 5 x  x off x x Autotest Funcionamiento normal Indicación de error ERROR (rojo) Salida de seguridad OA y OB Estado Posición de actuador/ puerta STATE (verde) Indicación de LED Autotest tras aplicar la alimentación de tensión Funcionamiento normal, dispositivo de protección cerrado Servicio normal, dispositivo de protección cerrado, actuador en el área de limitación, p. ej. reajuste de la puerta Servicio normal, dispositivo de protección cerrado, salidas de seguridad del T4000 Direct anterior cerradas Funcionamiento normal, dispositivo de protección abierto Funcionamiento normal, dispositivo de protección abierto, ningún actuador aprendido Dispositivo de protección abierto, cabezal lector dispuesto para aprender actuador Operación de aprendizaje Confirmación positiva tras operación de aprendizaje satisfactoria Error interno Operación de aprendizaje infructuosa Error de entrada, p. ej. faltan impulsos de test, estado de conexión ilógico Actuador equivocado o defectuoso Error de salida, p. ej. cortocircuito o pérdida de capacidad de conexión Error interno Error interno con anomalía del dispositivo de protección Explicación de los símbolos: LED off LED luce LED parpadea x aleatorio 1) Disponible a partir de la fecha de fabricación 1037 (véase el apartado 1.4 “Ámbito de validez“) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 77  Capítulo 7 Datos técnicos Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode 7 Datos técnicos 7.1 Tab. 6: Datos técnicos cabezal lector Datos técnicos cabezal lector Parámetro Material de la carcasa Dimensiones Masa Temperatura ambiental a UB = 24 V CC Tipo de protección a IEC/EN 60529 Clase de protección según EN 61140 Posición de montaje Tipo de conexión 1) Voltaje operativo UB (prueba del voltaje reverso, regulado, ondulació residual > 5 %) Para la homologación según cULus rige Consumo de corriente Carga de conmutación en base a cULus Fusibles externos – Voltaje operativo Salidas de seguridad (OA/OB), salidas semiconductoras, conmutables p, a prueba de cortocircuitos Tensión de salida U(OA)/U(OB) 1) HIGH U(OA) HIGH U(OB) LOW U(OA)/U(OB) Intensidad de corriente de conexión Categoría de utilización según IEC/EN 60947-5-2 Corriente residual Ir Clasificación según IEC/EN 60947-5-3 1) 78 Valor Mínimo Típico Plástico PBT V0 GF30 según norma EN 60947-5-2 0,4 kg –20 °C – Máximo +55 °C IP 67 III (grado de ensuciamiento 3) discrecional M12-Conector por enchufe, de 8 polos 20,4 V CC 24 V CC 27,6 V CC Funcionamiento sólo con alimentación UL Class 2 80 mA 24 V CC, Class 2 0,25 A – 4A UB–1,5 V CC UB–1,5V CC 0 V CC – – – UB V CC UB V CC 1 V CC 1 mA – 400 mA DC-13 24 V 400 mA Atención: Las salidas deben estar protegidas con un circuito de protección adecuado en caso de cargas inductivas. S 0,25 mA PDF-M Valores con una corriente de conexión de 50 mA sin tener en cuenta la longitud de cable. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Capítulo 7 Datos técnicos T4000 Direct Unicode Parámetro Valor Mínimo Aplicable según EN ISO 13849-1 hasta categoría/Performance Level Aplicable según EN 62061 1) PFHD TM duración de uso Salida de avixo de puerta OUT (salida semiconductora, conmutables p, a 2) prueba de cortocircuitos) Tensión de salida Capacidad de carga Tensión de aislamiento medida Ui Resistencia a la tensión transitoria Uimp Corriente asignada de cortocircuitos condicionada Resistencia a la vibración Retardo operativo de cambio de estado 3) Periodo de riesgo 4) Tiempo de diferencia entre ambas salidas de seguridad Tiempo de retraso5)antes de disponibilidad Tiempo de espera 6) Frecuencia de conmutación 1) 2) 3) 4) 5) 6) Típico 4/PL e Máximo SILCL 3 2,1 x 10–9/h 20 años (EN ISO 13849) 0,8 x UB V CC – – – – – UB V CC 200 mA 75 V DC – – 1,5 kV max. 100 A – de acuerdo con IEC/EN 60947-5-2 – 290 ms – – 300 ms – – 10 ms – – 10 s 0,5 s – – – 1 Hz Aplicando el valor límite de la norma EN ISO 13849-1:2008, apartado 4.5.2 (MTTFd = 100 años como máximo), la BG autoriza un valor PFHd de 2,47 x 10-8/h como máximo. Valores con una corriente conmutada de 50 mA sin considerar la longitud del cable. Corresponde al tiempo de riesgo según EN 60947-5-3. Es el máximo retardo a la desconexión de las salidas de seguridad al retirar el actuador. El tiempo de detección de error es el tiempo de un error interno del equipo. Al menos una de las dos salidas de semiconductor se desconecta entonces con seguridad. Después de conectar la tensión de servicio las salidas semiconductoras están desconectadas durante el retardo de disponibilidad y las salidas de aviso se encuentran en potencial LOW. El tiempo de permanencia de un actuador dentro y fuera del rango de respuesta debe ser como mínimo de 0,5 segundos para garantizar la detección de errores internos en el dispositivo de evaluación (autodetección). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 79  Capítulo 7 Datos técnicos Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode Parámetro Valor Mínimo Repetibilidad R según EN IEC 60947-5-3 Distancia de montaje entre dos cabezales lectores o dos actuadores Requerimiento de protección EMV (compatibilidas electromagnética) 7.2 Típico S 10 % 80 mm Máximo – – de acuerdo con IEC/EN 60947-5-3 Dibujo acotado 40 34 20,5 40,5 Fig. 9: Dibujo acotado cabezal lector 13 56,5 30 M12x1 7 47 80 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Datos técnicos Capítulo 7 T4000 Direct Unicode 7.3 Tiempos característicos del sistema Tiempo de inicialización: Al encender el aparato, éste efectúa un autotest durante 10 s. El sistema está listo para funcionar después de ese tiempo. Tiempo de riesgo según EN 60947-5-3: Si un actuador sale del rango de respuesta, el cabezal lector lo detecta a más tardar tras 290 ms. Si se usan varios interruptores de seguridad, el tiempo aumenta proporcionalmente. Fig. 12 muestra los valores máximos con una cadena de 20 interruptores de seguridad. Tiempo de diferencia: Las salidas de seguridad OA y OB conmutan con un ligero desfase. A más tardar después de 10 ms de diferencia sus señales tienen el mismo estado. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 81  Capítulo 7 Datos técnicos Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode Fig. 10: Tiempos del sistema para un interruptor de seguridad individual T40-E01 toff t0 = Salida de seguridad activa = Instante de desconexión = Instante de error/evento 1 2 3 4 t (ms) t t t 0 t     82 off =t off off 0 =t =t 0 0 +300 ms +290 ms +150 ms Retirada del actuador Ausencia de señal IA/IB Estado de entrada desigual en IA/IB Cortocircuito en OA/OB o entre ellas o error interno © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Capítulo 7 Datos técnicos T4000 Direct Unicode Fig. 11: Tiempos máximos del sistema para 20 interruptores de seguridad T40E01 conectados en serie = Salida de seguridad activa = Instante de desconexión = Instante de error/evento toff t0 1 2 3 4 t (ms) t t t 0 t     off =t off off 0 =t =t 0 0 + 400 ms + 360 ms + 250 ms Retirada del actuador Ausencia de señal IA/IB Estado de entrada desigual en IA/IB Cortocircuito en OA/OB o entre ellas o error interno 7.4 Actuador T4000-1KBA 7.4.1 Rango de respuesta característico actuador T4000-1KBA Tab. 7: Datos técnicos del actuador T4000-1KBA Parámetro Gama de reacción con des-1) plazamiento del centro = 0 – Distancia de desconexión asegurada sar – Distancia de conmutación – Distancia de conexión asegurada sao – Histérisis de conmutación 1) min. Valor typ. max. – – 45 mm – 15 mm 1 mm 18 mm – 3 mm – – – Los valores son válidos para montaje no enrasado del accionador. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 83  Capítulo 7 Datos técnicos Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode Fig. 12: Rango de respuesta característico (sólo en combinación con actuador T40001KBA) Actuador Cabezal lector Estado de salida Histéresis ON OFF Sao Distancia s Distancia de desconexión Distancia s [mm] OFF Histéresis OFF Distancia de conexión Sao Lóbulo lateral N ON Lóbulo lateral N Desplazamiento del centro m [mm] Para no entrar en el rango de respuesta de los lóbulos laterales, cuando la dirección de aproximación sea lateral se tiene que mantener una distancia mínima de s = 4 mm entre el actuador y el interruptor de seguridad. 7.4.2 Tab. 8: Datos técnicos del actuador T40001KBA Dimensiones Valor min. typ. max. Fortron, termoplàstico reforzado con fibra de vidrio, sellado herméticamente 42 x 25 x 12 mm3 Masa Temperatura ambiental Tipo de protección Posición de montaje Alimentación de tensión Tiempo de esperal 1) 0,02 kg – +70 °C IP 67 superficie activa frente a la cabeza de lectura inductiva mediante cabeza de lectura 0,5 s – – Material de la carcasa 1) 84 Datos técnicos del actuador T4000-1KBA Parámetro –25 °C El tiempo de espera es el tiempo en el que se debe encontrar el actuador dentro o fuera de la zona de reacción. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Capítulo 7 Datos técnicos T4000 Direct Unicode 7.4.3 Fig. 13: Dibujo acotado actuador T4000-1KBA Dibujo acotado actuador T4000-1KBA 12 25 42 4,6 Superficie activa 7.5 Actuador T4000-1KBQ 7.5.1 Rango de respuesta característico actuador T4000-1KBQ Tab. 9: Datos técnicos del actuador T4000-1KBQ Parámetro Valor typ. max. – – 58 mm – 18 mm 1 mm 22 mm – 2 mm – – – min. Gama de reacción con des1) plazamiento del centro = 0 – Distancia de desconexión asegurada sar – Distancia de conmutación – Distancia de conexión asegurada sao – Histérisis de conmutación 1) Superficie activa Los valores son válidos para montaje no enrasado del accionador. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 85  Capítulo 7 Datos técnicos Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode Fig. 14: Rango de respuesta característico (sólo en combinación con actuador T40001KBQ) Actuador Cabezal lector Estado de salida Histéresis ON OFF Sao Distancia s Distancia de desconexión Distancia s [mm] Histéresis OFF Lóbulo lateral N Distancia de conexión Sao OFF Lóbulo lateral N ON Desplazamiento del centro m [mm] Para no entrar en el rango de respuesta de los lóbulos laterales, cuando la dirección de aproximación sea lateral se tiene que mantener una distancia mínima de s = 5 mm entre el actuador y el interruptor de seguridad. 7.5.2 Tab. 10: Datos técnicos del actuador T40001KBQ Datos técnicos del actuador T4000-1KBQ Parámetro min. Material de la carcasa Dimensiones Masa Temperatura ambiental Tipo de protección Posición de montaje Alimentación de tensión 1) Tiempo de esperal 1) 86 Valor typ. PBT 3 40 x 40 x 10 mm max. 0,07 kg – +70 °C IP 67 superficie activa frente a la cabeza de lectura inductiva mediante cabeza de lectura 0,5 s – – –25 °C El tiempo de espera es el tiempo en el que se debe encontrar el actuador dentro o fuera de la zona de reacción. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Capítulo 7 Datos técnicos T4000 Direct Unicode 7.5.3 Fig. 15: Dibujo acotado actuador T4000-1KBQ Dibujo acotado actuador T4000-1KBQ 10 4 30 Ø 5,2 40 Superficie activa  ATENCIÓN 7.6 Actuador T4000-1KBR 7.6.1 Rango de respuesta característico actuador T4000-1KBR El rango de respuesta característico rige para entornos con material exento de metal. Si en el entorno hay material metálico, la distancia de conexión y la histéresis de conexión serán menores. Tab. 11: Datos técnicos del actuador T40001KBR Parámetro Gama de reacción con des-1) plazamiento del centro = 0 – Distancia de desconexión asegurada sar – Distancia de conmutación – Distancia de conexión asegurada sao – Histérisis de conmutación 1) min. Valor typ. max. – – 55 mm – 19 mm 1 mm 22 mm – 3 mm – – – Los valores son válidos para montaje no enrasado del accionador. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 87  Capítulo 7 Datos técnicos Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode Fig. 16: Rango de respuesta característico (sólo en combinación con actuador T40001KBR) Actuador Cabezal lector Estado de salida Histéresis ON OFF Sao Distancia s Distancia de desconexión Distancia s [mm] OFF Histéresis OFF Distancia de conexión Sao Lóbulo lateral N Lóbulo lateral N ON Desplazamiento del centro m [mm] Para no entrar en el rango de respuesta de los lóbulos laterales, cuando la dirección de aproximación sea lateral se tiene que mantener una distancia mínima de s = 5 mm entre el actuador y el interruptor de seguridad. 7.6.2 Tab. 12: Datos técnicos del actuador T40001KBR Datos técnicos del actuador T4000-1KBR Parámetro min. Material de la carcasa Dimensiones Masa Temperatura ambiental Tipo de protección Posición de montaje Alimentación de tensión Tiempo de esperal 1) 1) 88 Valor typ. Plástico PC Ø20 mm x 2,1 mm max. 0,0008 kg – +70 °C IP 67 superficie activa frente a la cabeza de lectura inductiva mediante cabeza de lectura 0,5 s – – –25 °C El tiempo de espera es el tiempo en el que se debe encontrar el actuador dentro o fuera de la zona de reacción. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Datos técnicos Capítulo 7 T4000 Direct Unicode 7.6.3 Dibujo acotado actuador T4000-1KBR Fig. 17: Dibujo acotado actuador T4000-1KBR 2,1 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 89  Capítulo 8 Datos para el pedido Instrucciones de servicio T4000 Direct Unicode 8 Datos para el pedido 8.1 Artículo número de referencia del artículo Interruptor de seguridad con unidad de evaluación Actuador, paralelepípedo rectangular Actuador, cuadrado Actuador, redondo T40-E0101K 6035041 T4000-1KBA 5306531 T4000-1KBQ T4000-1KBR 5311153 5320820 Tipo de equipo Artículo número de referencia del artículo Distribuidor en T para la conexión en serie Conector final para la conexión en serie Cable de conexión 5 m, conector recto Cable de conexión 10 m, conector recto Cable de conexión 15 m, conector recto Cable de conexión 30 m, conector recto Tornillos de seguridad para interruptores y actuadores T40-A2191N 6035520 T40-A3191N 6035521 DOL-1208G05MA DOL-1208G10MA DOL-1208G15MA DOL-1208G30MA 20 piezas 6020993 8.2 90 Equipos Tipo de equipo Accesorios 6022152 6022153 6022242 5309170 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15  Instrucciones de servicio Declaración de conformidad CE Capítulo 9 T4000 Direct Unicode 9 Declaración de conformidad CE Tipo: Interruptor de seguridad T4000 Direct Con la presente, el fabricante especificado a continuación declara que el producto está en concordancia con las disposiciones de la(s) directiva(s) CE siguiente(s), y que se han cumplido las respectivas normas de aplicación. SICK AG, Erwin-Sick-Straße 1 D-79183 Waldkirch, Deutschland Fecha: Sept. 2010 Lugar: D-79183 Waldkirch, Alemania Persona apoderada para la documentación técnica/ Declaración de conformidad CE Georg Plasberg Management Board Directivas aplicadas:  Directiva de Máquinas 2006/42/CE  Directiva CEM 2004/108/CE Normas aplicadas:  EN 60 947P5P3  EN ISO 13 849P1  EN 1088  EN 12100-1  EN 12100-2 Organismo de inspección técnica notificado: Prüf- und Zertifizierungsstelle im BG-PRÜFZERT, GustavHeinemann-Ufer 130, 50968 Köln, Alemania Número de identificación del organismo de inspección técnica notificado: 0340 Número del certificado de ensayo de homologación CE: ET08116 Encontrará la declaración de conformidad CE firmada en: www.sick.com. Busque: 9124542 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 91