AVENTICS Bus Control CMS, B-Design, DeviceNet El manual del propietario

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Índice

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 303

Español

Índice

1 Acerca de esta documentación ................................ 307

1.1 Validez de la documentación ............................................307

1.2 Documentación necesaria y complementaria.............307

1.3 Presentación de la información.......................................308

1.3.1 Indicaciones de seguridad ............................................... 308

1.3.2 Símbolos ............................................................................... 309

1.3.3 Abreviaturas ........................................................................ 309

2 Indicaciones de seguridad ....................................... 310

2.1 Sobre este capítulo ..............................................................310

2.2 Utilización conforme a las especificaciones ................310

2.3 Utilización no conforme a las especificaciones ..........311

2.4 Cualificación del personal..................................................311

2.5 Indicaciones de seguridad generales.............................312

2.6 Indicaciones de seguridad según producto

y tecnología ............................................................................313

3 Ámbitos de uso .......................................................... 314

4 Volumen de suministro ............................................ 314

5 Descripción del aparato ........................................... 315

5.1 Vista general del sistema de válvulas y los módulos316

5.2 Componentes del aparato..................................................317

5.2.1 Acoplador de bus ................................................................ 317

5.2.2 Módulos de entrada/salida .............................................. 319

5.2.3 Módulos de entrada ........................................................... 320

5.2.4 Módulos de salida ............................................................... 321

6 Montaje ....................................................................... 322

6.1 Montaje del acoplador de bus en el sistema

de válvulas..............................................................................322

6.1.1 Dimensiones ........................................................................ 322

6.2 Rotulación de los módulos ................................................323

6.3 Conexión eléctrica del acoplador de bus.......................324

6.3.1 Indicaciones generales para la conexión

del acoplador de bus ......................................................... 325

6.3.2 Conexión del acoplador de bus

como estación intermedia ............................................... 326

6.3.3 Conexión del acoplador de bus

como última estación ........................................................ 326

Índice

304 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

6.3.4 Conexión de la alimentación de lógica

y de carga del acoplador de bus .................................... 327

6.3.5 Conexión de los módulos de entrada/salida

óctuples ................................................................................. 329

6.3.6 Conexión de la alimentación de carga

del módulo de salida ......................................................... 331

6.3.7 Conexión FE .......................................................................... 332

7 Puesta en servicio y manejo .................................... 333

7.1 Realización de ajustes previos.........................................333

7.1.1 Ajuste de la velocidad en baudios ................................. 333

7.1.2 Configuración de la dirección del acoplador de bus 334

7.1.3 Configuración de los mensajes de diagnóstico ......... 335

7.1.4 Asignación de la alimentación de válvulas ................. 335

7.1.5 Configuración del cierre de bus ..................................... 342

7.2 Configuración del sistema de bus ...................................343

7.3 Comportamiento en funcionamiento..............................344

7.4 Comportamiento del arranque.........................................344

7.5 Ensayo y diagnóstico del acoplador de bus..................345

7.5.1 Lectura de los indicadores de diagnóstico

del acoplador de bus ......................................................... 345

7.5.2 Comprobación de los sensores en el módulo

de entrada ............................................................................. 346

7.5.3 Comprobación del nombramiento de actuadores

en el módulo de salida ...................................................... 347

7.6 Puesta en servicio del acoplador de bus.......................348

7.7 Parada del sistema..............................................................349

7.7.1 Salida de la parada del sistema .................................... 349

8 Desmontaje y sustitución ......................................... 350

8.1 Sustitución del acoplador de bus ....................................350

8.2 Montaje de módulo(s) de entrada/salida ......................352

9 Cuidado y mantenimiento ......................................... 355

9.1 Cuidado de los módulos .....................................................355

9.2 Mantenimiento de los módulos........................................355

10 Datos técnicos ........................................................... 356

10.1 Características ......................................................................356

10.2 Acoplador de bus..................................................................356

10.3 Módulos de entrada óctuples, RMV04-8DI_M8

y RMV04-8DI_M12 ................................................................356

Índice

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 305

Español

10.4 Módulos de salida óctuples, RMV04-8DO_M8

y RMV04-8DO_M12...............................................................357

11 Repuestos y accesorios ............................................ 357

11.1 Módulo de entrada/salida óctuple, 8DI/8DO ................358

11.2 Enchufe Power para acoplador de bus

y módulo de salida ...............................................................358

12 Eliminación de residuos ........................................... 358

13 Apéndice .................................................................... 359

13.1 Electronic Data Sheet (EDS)..............................................359

13.2 Comportamiento en funcionamiento..............................359

13.2.1 Comportamiento del arranque ....................................... 359

13.3 DeviceNet Objects.................................................................360

13.3.1 Identity Object (Class 0x01) ............................................. 360

13.3.2 Message Router Object (Class 0x02) ............................ 361

13.3.3 DeviceNet Object (Class 0x03) ........................................ 361

13.3.4 Assembly Object (Class 0x04) ......................................... 363

13.3.5 Connection Object (Class 0x05) ...................................... 364

13.3.6 Discrete Input Point (Class 0x08) ................................... 366

13.4 Objetos específicos del fabricante ..................................367

13.4.1 I/O Data Object (Class 0x64) ............................................ 367

13.4.2 Status Object (Class 0x65) ............................................... 369

13.4.3 Module Control Object (Class 0x66) .............................. 372

13.4.4 Module Control Register (MCR) ...................................... 373

13.5 Asignación de direcciones PLC ........................................376

14 Índice temático .......................................................... 377

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Acerca de esta documentación

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 307

Español

1 Acerca de esta documentación

1.1 Validez de la documentación

Estas instrucciones contienen información importante para

montar, utilizar y mantener el acoplador de bus, y eliminar

averías sencillas de un modo seguro y apropiado.

O Lea esta documentación por completo, sobre todo el

capítulo 2 “Indicaciones de seguridad” en la pág. 310, antes

de empezar a trabajar con el acoplador de bus.

1.2 Documentación necesaria y

complementaria

O No ponga el producto en funcionamiento mientras no

disponga de la siguiente documentación y haya entendido

su contenido.

Puede consultar otros datos sobre los componentes en el

catálogo online en www.aventics.com/pneumatics-catalog.

Tabla 1: Documentación necesaria y complementaria

Título N.º de documento

Tipo de

documento

Documentación del sistema

de válvulas HF03 D-SUB

R412008233 Instrucciones

Documentación del sistema

de válvulas HF04 D-SUB

R412015493 Instrucciones

Instrucciones de servicio para

otros sistemas válvulas

Documentación de la instalación

Acerca de esta documentación

308 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

1.3 Presentación de la información

Para poder trabajar con su producto de forma rápida y segura

gracias a esta documentación, en ella se emplean de forma

coherente las indicaciones de seguridad, símbolos, términos y

abreviaturas. Para facilitar su comprensión, estos se explican

en las secciones siguientes.

1.3.1 Indicaciones de seguridad

En esta documentación se emplean indicaciones de seguridad

antes de una secuencia de acciones en la que existe riesgo de

daños materiales y personales. Se deben respetar las medidas

descritas de protección ante peligros.

Las indicaciones de seguridad tienen la estructura siguiente:

W Símbolo de advertencia: alerta sobre el peligro

W Palabra de advertencia: indica la gravedad del peligro

W Clase y fuente de peligro: determina el tipo y la fuente de

peligro

W Consecuencias: describe las consecuencias si no se sigue la

indicación

W Protección: indica cómo evitar el peligro

PALABRA DE ADVERTENCIA

Tipo y fuente de peligro

Consecuencias si no se sigue la indicación

O Medidas de protección ante peligros

Tabla 2: Clases de peligros según ANSI Z535.6-2006

Símbolo de advertencia, palabra de advertencia Significado

PELIGRO

Identifica una situación de peligro con riesgo de

lesiones graves, incluso mortales, en caso de que no

se evite.

ADVERTENCIA

Identifica una situación de peligro en la que puede

existir riesgo de lesiones graves, incluso mortales, en

caso de que no se evite.

Acerca de esta documentación

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 309

Español

1.3.2 Símbolos

Los símbolos siguientes identifican indicaciones que no son

relevantes para la seguridad, pero que ayudan a comprender

mejor la documentación.

1.3.3 Abreviaturas

En esta documentación se utilizan las siguientes abreviaturas:

ATENCIÓN

Identifica una situación de peligro en la que puede

existir riesgo de lesiones de carácter leve o leve-

medio.

NOTA

Daños materiales: el entorno o el producto pueden

sufrir daños.

Tabla 2: Clases de peligros según ANSI Z535.6-2006

Símbolo de advertencia, palabra de advertencia Significado

Tabla 3: Significado de los símbolos

Símbolo Significado

Si no se tiene en cuenta esta información, no se puede

utilizar el producto de forma óptima.

O

Instrucción única, independiente

1.

2.

3.

Sucesión numerada de actuaciones:

Las cifras indican la secuencia de ejecución.

Tabla 4: Abreviaturas

Abreviatura Significado

VS Sistema de válvulas

Placa final EP Placa final con conexiones eléctricas y neumáticas

Placa final P Placa final con conexiones neumáticas

Placa final E Placa final con conexiones eléctricas

Indicaciones de seguridad

310 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

2 Indicaciones de seguridad

2.1 Sobre este capítulo

Este producto ha sido fabricado conforme a las reglas de la

técnica generalmente conocidas. No obstante, existe riesgo de

sufrir daños personales y materiales si no se tienen en cuenta

este capítulo ni las indicaciones de seguridad contenidas en la

documentación.

O Lea esta documentación con detenimiento y por completo

antes de trabajar con el producto.

O Guarde esta documentación en un lugar al que siempre

puedan acceder fácilmente todos los usuarios.

O Entregue el producto a terceros siempre junto con la

documentación necesaria.

2.2 Utilización conforme a las especificaciones

Este producto es un componente electroneumático de la

instalación.

Puede utilizar el producto como se indica a continuación:

W Exclusivamente en el ámbito industrial. Este aparato solo se

puede emplear en el ámbito industrial (clase A). Para su

utilización en zonas urbanas (viviendas, comercios e

industrias) se necesita un permiso particular por parte de

las autoridades.

W Respetando los límites de potencia mencionados en los

datos técnicos.

El producto está diseñado para uso profesional y no para uso

privado.

La utilización conforme a las especificaciones también incluye

que se haya leído y entendido esta documentación y, en

especial, el capítulo “Indicaciones de seguridad”.

Indicaciones de seguridad

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 311

Español

2.3 Utilización no conforme a las especificaciones

Cualquier otro uso distinto del descrito en la utilización no

conforme a las especificaciones se considera un uso no conforme

y, por lo tanto, no está autorizado. Si se montan o utilizan en

aplicaciones relevantes para la seguridad productos

inadecuados, pueden producirse estados de servicio no previstos

que podrían derivar en daños personales y materiales. Por tanto,

utilice un producto en una aplicación relevante para la seguridad

solo si dicha utilización viene especificada y autorizada de forma

expresa en la documentación del producto. AVENTICS GmbH no

asume responsabilidad alguna por daños debidos a una

utilización no conforme a las especificaciones. Los riesgos

derivados de una utilización no conforme a las especificaciones

son responsabilidad exclusiva del usuario.

Dentro de la utilización no conforme a las especificaciones del

producto se incluye:

W la utilización fuera de los campos de aplicación que se

nombran en estas instrucciones,

W la utilización en condiciones de funcionamiento que difieran

de las que se describen en estas instrucciones.

W la modificación o transformación del producto

2.4 Cualificación del personal

Las actividades descritas en esta documentación requieren

disponer de conocimientos básicos de electrónica y neumática,

así como de la terminología correspondiente. Para garantizar

un uso seguro, solamente personal cualificado o bien otra

persona controlada por una persona cualificada podrá realizar

estas actividades.

Por personal cualificado se entiende una persona que, gracias a

su formación especializada, sus conocimientos y experiencias,

así como su conocimiento acerca de las normas vigentes, puede

evaluar los trabajos que se le han encomendado, detectar

potenciales peligros y adoptar medidas de seguridad

adecuadas. El personal cualificado debe respetar las normas en

vigor específicas del sector.

Indicaciones de seguridad

312 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

2.5 Indicaciones de seguridad generales

W Observe la normativa vigente sobre prevención de

accidentes y protección del medio ambiente.

W Tenga en cuenta las normativas y disposiciones de

seguridad vigentes en el país de utilización del producto.

W Utilice los productos de AVENTICS solo si no presentan

problemas técnicos.

W Tenga en cuenta todas las indicaciones que figuran en el

producto.

W Las personas que montan, manejan y desmontan productos de

AVENTICS o realizan su mantenimiento no deben encontrarse

bajo la influencia del alcohol, drogas o medicamentos que

pudieran afectar a la capacidad de reacción.

W Utilice solo los accesorios y piezas de repuesto autorizados

por el fabricante para evitar riesgos para las personas por

uso de piezas de repuesto no adecuadas.

W Respete los datos técnicos y condiciones ambientales que

se especifican en la documentación del producto.

W Si se montan o utilizan en aplicaciones relevantes para la

seguridad productos inadecuados, pueden producirse

estados de servicio no previstos que podrían derivar en

daños personales y materiales. Por tanto, utilice un

producto en una aplicación relevante para la seguridad solo

si dicha utilización viene especificada y autorizada de forma

expresa en la documentación del producto.

W El producto no se puede poner en funcionamiento mientras

no se haya verificado que el producto final (por ejemplo, una

máquina o instalación) en la que están integrados los

productos de AVENTICS cumple las disposiciones,

normativas de seguridad y normas de utilización vigentes

en el país de explotación.

Indicaciones de seguridad

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 313

Español

2.6 Indicaciones de seguridad según producto y

tecnología

W En ninguna circunstancia debe someter el aparato a cargas

mecánicas. No apoye ningún objeto sobre el mismo.

W Asegúrese de que la alimentación de tensión se encuentre

dentro de la tolerancia indicada de los módulos.

W Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad que se incluyen

en las instrucciones de servicio del sistema de válvulas.

W Todos los componentes reciben corriente de una fuente de

alimentación 24 V. La fuente de alimentación debe estar dotada

de una separación segura según EN 60742, clasificación

VDE 0551. Para ello se aplican los circuitos eléctricos

correspondientes como SELV/PELV según IEC 60364-4-41.

W Antes de conectar o desconectar los enchufes, desconecte

la tensión de servicio.

Durante el montaje W La garantía es válida exclusivamente para la configuración

entregada. La garantía prescribe en el caso de un montaje

defectuoso.

W Desconecte siempre la presión y la conexión con la red

eléctrica de la pieza de la instalación antes de montar o

desmontar el aparato. Compruebe que la instalación esté

asegurada durante los trabajos de montaje de modo que no

se pueda volver a conectar.

W Ponga a tierra los módulos y el sistema de válvulas. Instalar

el sistema respetando las siguientes normas:

– DIN EN 50178, clasificación VDE 0160

– VDE 0100

Durante la

puesta en servicio

W El sistema ha de instalarse únicamente cuando esté exento de

tensión y de presión, y la instalación debe ser efectuada solo

por personal técnico capacitado. Efectúe la puesta en servicio

eléctrica solo cuando el sistema esté exento de presión para

evitar movimientos peligrosos de los actuadores.

W Ponga en servicio el sistema solo cuando esté

completamente montado, correctamente cableado y

configurado, y tras haberlo ensayado

Ámbitos de uso

314 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

W El aparato está sujeto a la clase de protección IP65. Antes de

la puesta en servicio, asegúrese de que todas las juntas y

cierres de las conexiones por enchufe estén herméticos, con

el fin de evitar que penetren en el aparato líquidos y cuerpos

extraños.

Durante el

funcionamiento

W Es indispensable que haya un buen intercambio de aire o

suficiente refrigeración cuando en el sistema de válvulas se

presenten las siguientes situaciones:

– Equipamiento pleno

– Carga continua de las bobinas magnéticas

Durante la limpieza W Nunca utilice disolventes ni productos de limpieza

agresivos. Limpie el aparato exclusivamente con un paño

humedecido. Utilice para ello exclusivamente agua o, en

caso necesario, un detergente suave.

3 Ámbitos de uso

El acoplador de bus sirve para el pilotaje eléctrico de las

válvulas a través del sistema de bus de campo DeviceNet. Los

módulos de entrada/salida permiten leer las señales de

entrada eléctricas por la conexión de bus del sistema de

válvulas mediante conexiones por enchufe desconectables.

El acoplador de bus se debe utilizar única y exclusivamente

como slave en un sistema de bus DeviceNet, según EN 50170-2.

4 Volumen de suministro

En el volumen de suministro se incluyen:

W 1 sistema de válvulas según la configuración y el pedido

W 1 manual de instrucciones de servicio del sistema de válvulas

W 1 manual de instrucciones de servicio del acoplador de bus

Descripción del aparato

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 315

Español

En el volumen de suministro de un juego de piezas de acoplador

de bus se incluyen:

W 1 acoplador de bus con junta y 2 tornillos de fijación

W 1 manual de instrucciones de servicio del acoplador de bus

El VS se configura de manera individual. Podrá ver la

configuración exacta con su número de referencia en el

configurador de Internet de AVENTICS.

5 Descripción del aparato

El acoplador de bus permite el control del VS a través de un

sistema de bus de campo. Además de la conexión de líneas de

datos y líneas de alimentación de tensión, el acoplador de bus

permite el ajuste de diferentes parámetros de bus y el

diagnóstico a través de LED. Asimismo, el acoplador de bus se

puede ampliar con módulos de entrada y salida. Encontrará una

descripción detallada del acoplador de bus y de los módulos de

entrada/salida en el capítulo “Componentes del aparato” a

partir de la pág. 317.

La siguiente vista de sistema ofrece una visión global de todo el

sistema de válvulas y de sus componentes. El sistema de

válvulas se describe en unas instrucciones de servicio propias.

Descripción del aparato

316 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

5.1 Vista general del sistema de válvulas y los

módulos

El sistema de válvulas se compone, en función del volumen de

pedido, de los componentes que se muestran en Fig. 1:

Fig. 1: Vista general de los aparatos: configuración a modo de ejemplo de acoplador de bus con sistema

de válvulas montado

1 Placa final E

2 Módulo de salida

1)

3 Módulo de entrada

1)

4 Acoplador de bus, diseño B

1)

En total, pueden conectarse un máximo de 6 módulos (módulos de entrada y/o salida)

en la combinación que se desee (p. ej. 3 módulos de entrada y 3 de salida).

5 Placa final EP para HF03 LG o HF04

6 Portaválvulas

2)

7 Conexión FE en la placa final E

2)

Con instrucciones de servicio propias.

7

1

2

3

4

6

5

Descripción del aparato

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 317

Español

5.2 Componentes del aparato

5.2.1 Acoplador de bus

Fig. 2: Vista general del acoplador de bus

1 Indicadores LED para mensajes de diagnóstico

2 Campo de rotulación BTN

3 Conexión X71 (BUS IN) para el acoplador de bus para el

pilotaje de las válvulas

1)

Para la ocupación de enchufes, véase la pág. 325.

4 Conexión X72 (BUS OUT) para el pilotaje de las válvulas y los

módulos E/S

1)

5 Conexión X10 (POWER) para la alimentación de tensión de

las bobinas de válvula, lógica y entradas

6 Tapa roscada B para los conmutadores de corredera S4, S5,

S6 (asignación de las válvulas a la alimentación de tensión)

y S8 (cierre de bus)

7 Tapa roscada A para los conmutadores giratorios S1, S2

(configuración de la dirección de la estación) y el

conmutador DIP S3 (configuración de modo)

2

3

4

5

6

7

1

Descripción del aparato

318 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

El acoplador de bus se debe utilizar única y exclusivamente

como slave en un sistema de bus DeviceNet.

Dirección de estación La dirección de estación MAC-ID del acoplador de bus se

configura con los dos conmutadores giratorios S1 y S2.

Velocidad en baudios La velocidad en baudios máx. es de 500 kBaud.

Diagnóstico Las tensiones de alimentación para la lógica y el pilotaje de

válvulas se supervisan. Si se excede o no se alcanza el margen

configurado, se emitirá una señal de fallo que se indica

mediante un LED de diagnóstico e información de diagnóstico.

Cantidad de

válvulas pilotables

El acoplador de bus está disponible en 2 variantes con 24 o

32 salidas de válvula. De este modo, se limita el número

máximo de bobinas de válvula pilotables. Según la variante,

se pueden pilotar:

W 12 válvulas biestables o 24 válvulas monoestables o

W 16 válvulas biestables o 32 válvulas monoestables de esta

forma. También es posible combinar las válvulas.

Un acoplador de bus con 32 salidas solo puede conectarse a

un VS diseñado para 32 bobinas de válvula.

OSI El modelo de comunicación DeviceNet se basa en el ISO/OSI

Basic Reference Model.

Referencia:

W ISO 7498, Information Processing Systems –

Open System Interconnection – Basic Reference Model

CAN

Los niveles inferiores del Basic Reference Model se basan en CAN.

DeviceNet Todas las directrices y pautas sobre el sistema de

comunicación DeviceNet deben extraerse de las

especificaciones del ODVA (Open DeviceNet Association Inc.).

Descripción del aparato

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 319

Español

Certificación “Declaration of DeviceNet Conformance

The DeviceNet Slave (1 827 030 197) has passed the ODVA

DeviceNet Conformance Test at the ODVA Training and

Technology Center, Michigan (USA) test laboratory and is

declared to be conformant to the composite test revision A18.”

Referencia:

W DeviceNet Specification Volume I, Release 2.0, Errata~5,

DeviceNet Communication Model and Protocol, marzo 2002

W DeviceNet Specification Volume II, Release 2.0, Errata~5,

DeviceNet Profiles and Object Library, marzo 2002

5.2.2 Módulos de entrada/salida

Los módulos de entrada/salida permiten además leer las

señales electricas de entrada/salida por medio de la conexión

de bus del sistema de válvulas mediante conexiones por

enchufe desconectables.

Cantidad de módulos

conectables

Al sistema de válvulas con acoplador de bus se pueden conectar

tanto módulos de entrada como de salida en la combinación que

se desee, con un máximo en total de 6 módulos. La secuencia es

aleatoria.

O ¡Asegúrese de que se cumplan los límites de capacidad de

carga!

El acoplador de bus suministra las entradas de los módulos de

entrada. La corriente total máxima para todas las entradas es

de 0,7 A.

El módulo de salida se alimenta a través de una conexión M12,

cada una de las cuales dispone de una alimentación de tensión

para 4 salidas (M8) (ver Tab. 12 en la pág. 331).

Descripción del aparato

320 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

5.2.3 Módulos de entrada

Los módulos de entrada para conectar sensores de señales

eléctricas están disponibles en dos versiones:

W 8 x M8 (RMV04-8DI_M8) o

W 4 x M12, con ocupación doble (RMV04-8DI_M12)

Fig. 3: Módulo de entrada óctuple: RMV04-8DI_M8 (izquierda) y RMV04-8DI_M12 (derecha)

1 Campo de rotulación

2 RMV04-8DI_M8 (izquierda): 8 entradas en 8 casquillos M8

1)

RMV04-8DI_M12 (derecha): 8 entradas en 4 casquillos M12

1)

Para la ocupación de enchufes, véase la pág. 325.

3 1 indicador LED (amarillo, estado) por entrada

2

3

1

2

3

1

Descripción del aparato

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 321

Español

5.2.4 Módulos de salida

Los módulos de salida para conectar los actuadores están

disponibles en dos versiones:

W 8 x M8 (RMV04-8DO_M8) o

W 4 x M12, con ocupación doble (RMV04-8DO_M12)

Fig. 4: Módulo de salida óctuple: RMV04-8DO_M8 (izquierda) y RMV04-8DO_M12 (derecha)

1 Campo de rotulación

2 Indicador LED (amarillo, estado) por salida

3 Indicador LED bicolor alimentación de carga U

Q2

4 Alimentación de carga de la conexión a través de un enchufe M12

1)

Para la ocupación de enchufes, véase la pág. 325.

5 RMV04-8DO_M8 (izquierda): 8 salidas en 8 casquillos M8

1)

RMV04-8DO_M12 (derecha): 8 salidas en 4 casquillos M12

1)

6 Indicador LED bicolor alimentación de carga U

Q1

1

2

3

4

6

5

2

1

4

3

5

6

Montaje

322 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

6 Montaje

6.1 Montaje del acoplador de bus en el sistema

de válvulas

El sistema de válvulas de la serie HF03 LG o HF04 se suministra

configurado de manera individual y atornillado por completo

con todos los componentes:

W Portaválvulas

W Acoplador de bus

W Módulos E/S en caso dado

El montaje del sistema de válvulas completo está descrito

detalladamente en las instrucciones de servicio para el VS

adjuntas. La posición de montaje para el VS montado es

indiferente. Las dimensiones del VS completo varían según el

equipamiento del módulo (véase Fig. 5).

6.1.1 Dimensiones

Fig. 5: Esquema acotado del sistema de válvulas (acoplador de bus y válvulas)

135

A + (60 x m)

B + (60 x m)

96060

Montaje

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 323

Español

Con cada módulo de entrada/salida, el sistema de válvulas se

alarga 60 mm (60 x m). La placa final E tiene una profundidad

de montaje de 18 mm.

6.2 Rotulación de los módulos

Acoplador de bus O Rotule en el campo BTN del acoplador de bus la dirección

prevista/utilizada para el acoplador de bus.

Módulos de

entrada/salida

O Rotule las conexiones directamente en los campos de

rotulación de los módulos de entrada/salida.

La denominación de las conexiones indica la asignación de los

campos de rotulación para las conexiones.

Fig. 6: Campos de rotulación del acoplador de bus (RMV04-DN), módulo de entrada (8DI_M8) y módulo de

salida (8DO_M8), ejemplos

Montaje

324 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

6.3 Conexión eléctrica del acoplador de bus

ATENCIÓN

¡Tensión eléctrica existente!

Peligro de lesiones por descarga eléctrica.

O Desconecte siempre la presión y la conexión con la red

eléctrica de la pieza de la instalación correspondiente

antes de conectar los módulos eléctricamente en el

portaválvulas.

NOTA

Cableado incorrecto

Un cableado incorrecto o erróneo provoca funciones

erróneas y daños en el sistema de bus.

O Mientras no se indique algo distinto, se deben seguir las

normas de montaje del ODVA.

O Emplee solamente cables que corresponden a las

especificaciones del bus de campo y a los requisitos

concernientes a la velocidad y la longitud de la conexión.

O Montar el cable y el enchufe a fin de garantizar el tipo de

protección y la descarga de tracción.

NOTA

Flujo de corriente en la pantalla debido a diferencias de

potencial

A través de la pantalla del cable de bus no debe fluir ninguna

corriente de compensación generada por diferencias de

potencial, ya que esto anula el blindaje y tanto el cable como

el acoplador de bus conectado pueden resultar dañados.

O De ser necesario, conecte los puntos de masa de la

instalación a través de un cable por separado.

Montaje

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 325

Español

6.3.1 Indicaciones generales para la conexión del

acoplador de bus

Utilice para la conexión de los módulos conexiones por

enchufe y cables confeccionados.

O Si no utiliza conexiones por enchufe y cables

confeccionados, tenga en cuenta la ocupación de pines que

se representa en Tab. 5.

Si se utiliza un cable con alambre de aislamiento, este se puede

unir adicionalmente al pin 1 del enchufe de bus (X71, X72).

Técnica de conexión y ocupación de enchufes conforme a

las especificaciones de la directriz técnica “Interconnection

Technology” (n.° de ref. PNO 2142).

2

1

43

5

BU S IN

X71

2

3

4

1

5

BU S O UT

X72

Tabla 5: Ocupación X71 (BUS IN) y X72 (BUS OUT), M12, con código A

BUS IN X71

BUS OUT X72

Significado

1 SHIELD Revestimiento (opcional)

2 V+

1) 2)

1)

La alimentación del acoplador de bus se efectúa solo a través de X10. El estado

del bus de V+, V– es controlado internamente. Todos los cables se hacen pasar.

2)

Si V+ y V– no están ocupados, se ilumina la indicación de errores LED y el

aparato permanece en el estado de inicialización. Asegúrese de que V+ y V–

están ocupados en el enchufe de bus.

Alimentación de bus de 24 V

3V–

1) 2)

Alimentación de bus GND

4 CAN_H CAN_H bus line (dominant high)

5 CAN_L CAN_L bus line (dominant low)

Carcasa

Pantalla

Blindaje o puesta a tierra

Montaje

326 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

6.3.2 Conexión del acoplador de bus como estación

intermedia

1. Si utiliza un cableado no confeccionado, establezca la

ocupación de pines correcta (véase Tab. 5 en la pág. 325) de

sus conexiones por enchufe.

2. Conecte el cable de bus de llegada a X71 (1).

3. Retire el racor PG B.

4. Conecte el cable de bus de salida a través de la salida X72

(2) con el siguiente módulo.

5. Ponga el conmutador S8 en “OFF” (cierre de bus = OFF,

véase “Configuración del cierre de bus” en la pág. 342).

6. Vuelva a colocar el racor PG B enroscándolo. Compruebe

que el anillo obturador esté colocado correctamente.

7. Si utiliza cable y enchufe con carcasa de metal no

confeccionados, conecte la pantalla a ambos lados del cable

de bus directamente con la carcasa del enchufe (carcasa

CEM). De este modo se protegen los cables de datos contra

fallos de acoplamiento. Asegúrese de que la carcasa del

enchufe esté conectada de forma fija con la carcasa del

acoplador de bus.

6.3.3 Conexión del acoplador de bus como última

estación

1. Si utiliza un cableado no confeccionado, establezca la

ocupación de pines correcta (véase Tab. 5 en la pág. 325) de

sus conexiones por enchufe.

2. Conecte el cable de bus solo a X71 (1).

3. Retire el racor PG B.

4. Ponga el conmutador S8 en “OFF” (cierre de bus = OFF,

véase “Configuración del cierre de bus” en la pág. 342).

5. Vuelva a colocar el racor PG B enroscándolo. Compruebe

que el anillo obturador esté colocado correctamente.

6. Instale en la caja de enchufes del aparato X72 (BUS OUT) una

tapa de protección (2).

7. Si utiliza cable y enchufe con carcasa de metal no

confeccionados, conecte la pantalla a ambos lados del cable

2

1

2

1

Montaje

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 327

Español

de bus directamente con la carcasa del enchufe (carcasa

CEM). De este modo se protegen los cables de datos contra

fallos de acoplamiento. Asegúrese de que la carcasa del

enchufe esté conectada de forma fija con la carcasa del

acoplador de bus.

Para evitar corrientes de compensación a través de la

pantalla del cable de bus, se requiere entre los aparatos una

conexión de compensación del potencial de al menos 10 mm

2

.

6.3.4 Conexión de la alimentación de lógica y de

carga del acoplador de bus

Las válvulas y el acoplador de bus se alimentan de tensión

mediante el enchufe del aparato X10 (POWER).

Al conectar la alimentación de lógica y de carga del acoplador

de bus, hay que asegurarse de que la ocupación de los pines sea

la que se representa en Tab. 6

W U

L

, U

Q1

y U

Q2

están conectadas eléctricamente entre ellas.

W Mediante la alimentación de válvulas U

Q1

y U

Q2

se pueden

desconectar las válvulas por bytes (equivalente a cada

4 válvulas).

W Asignar los grupos de válvulas (4 válvulas) a través de los

conmutadores de corredera S4, S5 y S6 (véase “Asignación

de la alimentación de válvulas” en la pág. 335). Esto hace

posible, p. ej. una desconexión antes y después de una

desconexión de emergencia.

2

1

43

PO WE R

X10

Tabla 6: Ocupación del enchufe del aparato X10 (POWER), M12,

con código A

Pin X10 Ocupación

1U

L

Alimentación de tensión de la lógica del acoplador

de bus y alimentación de sensores de los módulos

de entrada digitales

2U

Q1

Primera alimentación de tensión de las válvulas

3 OV Masa para U

L

, U

Q1

y U

Q2

4U

Q2

Segunda alimentación de tensión de las válvulas

Montaje

328 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

El cable para la alimentación de carga debe cumplir las

siguientes exigencias:

W Forro de cable: 4 polos, codificado A sin agujero central

W Sección transversal del conductor: cada  0,5 mm

2

W Longitud: máx. 20 m

De este modo se conecta la alimentación de carga del acoplador

de bus:

1. Si utiliza una conexión por enchufe no confeccionada,

establezca la ocupación de pines correcta (véase Tab. 6 en

la pág. 327) de sus conexiones por enchufe.

2. Con ayuda del conector por enchufe (véase “Repuestos y

accesorios” en la pág. 357) conecte las tensiones de servicio

al acoplador de bus.

3. Compruebe las especificaciones de las tensiones de

funcionamiento según los parámetros eléctricos y asegúrese

de que estos se cumplan (véase capítulo “Datos técnicos” en

la pág. 356).

Tabla 7: Consumo de corriente de X10 (POWER) en el acoplador de bus

Señal Ocupación Corriente total

U

L

Lógica y entradas máx. 1 A

U

Q1

Válvulas máx. 1 A

U

Q2

Válvulas máx. 1 A

ATENCIÓN

Separación insegura del bloque de alimentación

La alimentación 24 V se puede efectuar por un bloque de

alimentación conjunto. Una separación insegura del bloque

de alimentación puede causar daños en el sistema y lesiones

a causa de electrocución.

O ¡Utilice solamente un bloque de alimentación con una

separación segura según EN 60747, clasificación

VDE 05551! Para ello se aplican los circuitos eléctricos

correspondientes como SELV/PELV según IEC 60364-4-41.

Montaje

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 329

Español

Prepare los servicios según Tab. 7, en la pág. 328.

La secciones transversales del cable se deben escoger conforme

a la longitud del cable y las corrientes que se apliquen.

6.3.5 Conexión de los módulos de entrada/salida

óctuples

Módulo de entrada 1. Cablee las entradas según Tab. 8 (DI8_M8) o según Tab. 9

(DI8_M12).

2. Conecte las entradas/salidas eléctricas con enchufes de

acoplamiento M8 o M12 (accesorios) a los módulos E/S.

3. Cierre con la tapa de protección M8 o M12 (accesorios) las

cajas de enchufe del aparato no ocupadas para garantizar la

clase de protección IP65.

La corriente total de todas las alimentaciones de los

sensores (pin 1) en un sistema de válvulas no debe

sobrepasar 0,7 A.

ATENCIÓN

Piezas bajo corriente accesibles libremente

¡Peligro de electrocución al tocarlas!

O Al conectar la periferia (interface E/S) se deben respetar

las exigencias de la protección aisladora según la norma

EN 50178, clasificación VDE 0160.

4

31

I0…I7

Tabla 8: Ocupación de las entradas en el módulo de entrada

óctuple, DI8_M8, casquillo M8x1

Pin Señal Ocupación

1 SENSOR+ Alimentación de sensor +

3 SENSOR– Potencial de referencia

4 I0 a I7 Señal de sensor

Carcasa Sobre potencial de blindaje

Montaje

330 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

Outputmodul 1. Cablee las salidas según Tab. 10 (DO8_M8) o según Tab. 11

(DO8_M12).

2. Conecte las entradas/salidas eléctricas con enchufes de

acoplamiento M8 o M12 (accesorios) a los módulos E/S.

3. Cierre con la tapa de protección M8 o M12 (accesorios) las

cajas de enchufe del aparato no ocupadas para garantizar la

clase de protección IP65.

2

3

4

1

5

Tabla 9: Ocupación de las entradas en el módulo de entrada

óctuple, DI8_M12, casquillo M12x1, con código A

Pin Señal Ocupación

1 SENSOR+ Alimentación de sensor 24 V +

2 I1, I3, I5 o I7 Señal de sensor

3 SENSOR– Potencial de referencia GND

4 I0, I2, I4 o I6 Señal de sensor

5 NC No ocupado

Carcasa Sobre potencial de blindaje

4

31

O0…O7

Tabla 10: Ocupación de las salidas en el módulo de salida óctuple,

DO8_M8, casquillo M8x1

Pin Señal Ocupación

1 Libre No ocupado

4 Ox Señal de salida Ox

(tensión nominal 24 V)

3 GND Referencia GND del actuador

Carcasa Sobre potencial de blindaje

2

3

4

1

5

Tabla 11: Ocupación de las salidas en el módulo de salida óctuple,

DO8_M12, casquillo M12x1, con código A

Pin Señal Ocupación

1 NC No ocupado

2 O1, O3, O5 u O7 Señal de salida

3 GND Potencial de referencia

4 O0, O2, O4 u O6 Señal de salida

5 NC No ocupado

Carcasa Sobre potencial de blindaje

Montaje

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 331

Español

6.3.6 Conexión de la alimentación de carga del

módulo de salida

A cada módulo de salida le corresponde una conexión M12

propia para la alimentación de carga. 4 salidas respectivamente

se alimentan a través de la tensión de carga. Las tensiones U

Q1

y U

Q2

están separadas entre ellas galvánicamente.

La conexión para la alimentación de carga de los módulos de

salida debe cumplir los siguientes requisitos:

W Conector hembra de cable: M12x1, 4 pines, codificado A sin

agujero central

(para garantizar el seguro contra polarización inversa)

W Sección del cable: cada conductor  0,5 mm

2

W Longitud: máx. 20 m

1. Si utiliza un cableado no confeccionado, establezca la

ocupación de pines correcta (véase Tab. 12).

2. Conecte la alimentación de carga con el enchufe M12.

NOTA

Corriente total demasiado alta

Cada salida ha sido concebida para una corriente

permanente de máx. 0,5 A. Puede limitarse el funcionamiento

si se producen cargas de corriente superiores a 0,5 A por

cada salida.

O Asegúrese de que no se sobrepase la carga de corriente

de 0,5 A por cada salida.

2

1

43

PO WE R

X10

Tabla 12: Ocupación de la alimentación de tensión en el módulo de

salida óctuple, DO8, M12x1, con código A

Pin X10 Ocupación

1 0V_U

Q2

Referencia GND para alimentación de tensión 2

2 24V_U

Q1

24 V alimentación de tensión 1 para salidas O0 hasta O3

3 0V_U

Q1

Referencia GND para alimentación de tensión 1

4 24V_U

Q2

24 V alimentación de tensión 2 para salidas O4 hasta O7

Montaje

332 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

6.3.7 Conexión FE

Puesta a tierra en el

VS HF04

O Para descargar averías CEM, conecte a tierra la conexión FE

(1) a la placa final EP del VS mediante un conducto de baja

impedancia.

Sección transversal del cable recomendada: 10 mm

2

En estado de suministro, el tornillo para la conexión FE está

montado en la placa final EP del VS. Opcionalmente la conexión

FE también se puede realizar en la placa final E (2) (véase

también Fig. 1 en la pág 316).

O Para ello, desatornille el tornillo para la conexión FE de la

placa final EP del VS (1) y atorníllelo en la placa final E (2). A

continuación, establezca allí la conexión a tierra.

Fig. 7: Conexión FE en el VS HF04 con acoplador de bus en la placa

final EP (1) o en la placa final E (2)

Puesta a tierra en el

VS HF03 LG

O Coloque la puesta a tierra en la conexión FE de la placa

final E (2).

2

1

Puesta en servicio y manejo

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 333

Español

7 Puesta en servicio y manejo

7.1 Realización de ajustes previos

Debe realizar los siguientes ajustes previos:

W Ajuste de la velocidad en baudios

W Configuración de la dirección del acoplador de bus

W Configuración de los mensajes de diagnóstico

W Asignación de la alimentación de válvulas

W Configuración del cierre de bus

Todas estas configuraciones se realizan a través de los

conmutadores debajo de los dos racores PG A y B.

Para todos los ajustes previos, proceda como se explica a

continuación:

1. Retire los racores PG correspondientes mediante un

movimiento giratorio.

2. Realice el ajuste correspondiente como se describe a

continuación.

3. Vuelva a colocar los racores PG enroscándolos. Al hacerlo,

preste atención a que los anillos obturadores estén

correctamente asentados.

7.1.1 Ajuste de la velocidad en baudios

La velocidad en baudios se ajusta con el conmutador S3 (véase

Fig. 8). Este se encuentra debajo de la tapa enroscable PG A.

Fig. 8: Conmutador de dirección S1, S2 y conmutador de modo S3 del

acoplador de bus

B

A

Puesta en servicio y manejo

334 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

La velocidad en baudios se ajusta de la siguiente manera:

1. Abra la tapa enroscable PG superior A.

2. Ajuste la velocidad en baudios (tasa de transmisión) a través

de los conmutadores S3/1 hasta S3/3 según las

especificaciones de la Tab. 13.

Estado de entrega: 500 kbit/s

7.1.2 Configuración de la dirección del acoplador de

bus

La dirección de estación se configura a través de los dos

conmutadores S1 y S2 (véase Fig. 8 en la pág. 333). Ambos

conmutadores giratorios S1 y S2 para la dirección del sistema

de válvulas del acoplador de bus se encuentran bajo los racores

PG A.

O Con S1 y S2 asigne la dirección de estación de 0 a 63. ¡El

MAC-ID máx. es 63!

– S1: decimal de 0 a 9

– S2: unidad de 0 a 9

– S1 + S2 = dirección de estación

Estado de suministro: MAC-ID = 1

No utilizar la dirección 0, ya que provoca la parada del

sistema.

Tabla 13: Ocupación de los conmutadores para el ajuste de la

velocidad en baudios

Velocidad

en baudios

Longitud máx. de los cables S3.3 S3.2 S3.1

Reservado ON ON ON

Reservado ON ON OFF

Reservado ON OFF ON

Reservado ON OFF OFF

Reservado OFF ON ON

500 kbit/s 100 m OFF ON OFF

250 kbit/s 250 m OFF OFF ON

125 kbit/s 500 m OFF OFF OFF

Puesta en servicio y manejo

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 335

Español

7.1.3 Configuración de los mensajes de diagnóstico

El conmutador de modo S3 para la configuración de los

mensajes de diagnóstico se encuentra debajo del racor PG A

(véase Fig. 8 en la pág. 333).

En el estado de suministro el diagnóstico está desactivado

(S3/5 en OFF).

O Active o desactive con el conmutador S3/5 el mensaje de

diagnóstico al master.

La posición modificada del conmutador se activa solamente

tras una nueva puesta en marcha “Power-on”.

A continuación, este ajuste se puede igualmente asignar a

través del Module Control Object. En el caso de que la

asignación se efectúe a través del Module Control Object, la

posición de 3.5 no tiene efecto alguno.

7.1.4 Asignación de la alimentación de válvulas

Los conmutadores S4, S5 y S6 para la asignación de la

alimentación de válvulas se encuentran bajo el racor PG B

(véase Fig. 9). A cada conmutador se le han asignado:

W 4 lugares de placas de conexión para válvulas biestables

(con bobinas 12 y 14) o

W 8 lugares de placas de conexión para válvulas

monoestables (con bobina 14).

Fig. 9: Conmutador S4, S5, S6 para la asignación de la tensión de

alimentación de válvulas (U

Q1

, U

Q2

)

S4 S5 S6

S8

U

Q1

U

Q2

OF FON

X71

X72

A

B

X10

Puesta en servicio y manejo

336 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

Con estos conmutadores las válvulas se pueden asignar en

grupos a las tensiones de alimentación U

Q1

y U

Q2

.

Todas las válvulas en estado de suministro tienen asignada la

tensión U

Q1

.

Los conmutadores S4 a S6 se suministran en la posición

U

Q1

.

De este modo se asigna la alimentación de válvulas:

1. Abra la tapa roscada inferior B (véase Fig. 9 en la pág. 335).

2. Con ayuda de los conmutadores S4, S5 y S6, asigne a cada

grupo de válvulas una de las dos tensiones de alimentación

U

Q1

o U

Q2

(véase Tab. 14 y Fig. 9 en la pág. 336).

Para la asignación de los conmutadores S4, S5 y S6 y la

alimentación de válvulas montadas figuran ejemplos de

24 bobinas de válvula pilotables en Tab. 15 y Tab. 16 en las

páginas 338, 339 y de 32 bobinas de válvula pilotables en

Tabla 14: Asignación de los conmutadores S4, S5 y S6

Conmutador

Byte

Lugares de placas de conexión

para válvulas biestables

(bobinas 12, 14)

Lugares de placas de conexión

para válvulas monoestables

(bobinas 14)

con 24

S4 0 1 – 4 1 – 8

S5 1 5 – 8 09 – 16

S6 2 9 – 12 17 – 24

con 32

S6 2 9 – 12 17 – 24

3 13 – 16 25 – 32

NOTA

Tensión en los conmutadores

Se puede dañar los conmutadores si se ajusta una tensión

durante su funcionamiento.

O ¡Haga uso exclusivo de los conmutadores cuando estos

estén exentos de tensión!

Puesta en servicio y manejo

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 337

Español

Tab. 17 y Tab. 18 en las páginas 340 y 341 (ejemplos 1 a 3 /

ejemplos 4 a 6, respectivamente). Allí se detallan los siguientes

ejemplos de combinaciones:

Visto desde el lado de la conexión eléctrica, deben

ordenarse primero las placas de conexión para válvulas

biestables y después aquellas para las válvulas

monoestables. El número máximo de bobinas referido a

todas las placas de conexión es de 24 (R412004346) o 32

(R412008081).

La asignación de conmutadores y alimentaciones de

válvulas cambia al utilizar ampliaciones de módulo (véase

instrucciones de servicio R412008961). Esto también es

válido para los ejemplos siguientes en Tab. 15 y 16.

Ejemplos

1)

También puede elegir otras combinaciones en función de sus requisitos.

Placas de conexión utilizadas Equipamiento de válvulas

Ejemplo 1 Placas de conexión para válvulas biestables Válvulas biestables

Ejemplo 2 Placas de conexión para válvulas biestables Válvulas monoestables

Ejemplo 3 Placas de conexión para válvulas biestables Válvulas monoestables y biestables

Ejemplo 4 Placas de conexión para válvulas monoestables Válvulas monoestables

Ejemplo 5 Placas de conexión para válvulas biestables Válvulas biestables

combinadas con

Placas de conexión para válvulas monoestables Válvulas monoestables

Ejemplo 6 Placas de conexión para válvulas biestables Válvulas monoestables y biestables

combinadas con

Placas de conexión para válvulas monoestables Válvulas monoestables

Puesta en servicio y manejo

338 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

Tabla 15: Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas, 24 bobinas de válvula

Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3

Conmutador

Byte

Dirección

Placas de conexión para válvulas biestables

Lugar de

válvula

1)

Los campos en blanco indican lugares de válvula con válvulas biestables.

Los campos en gris indican lugares de válvula con válvulas monoestables.

LED bobina

Lugar de

válvula

1)

LED bobina

Lugar de

válvula

1)

LED bobina

S4 0 A0.0 1 14

114114

A0.1 12 – 12

A0.2 2 14 214214

A0.3 12 – 12

A0.4 3 14 314314

A0.5 12 – 12

A0.6 4 14 414414

A0.7 12 – 12

S5 1 A1.0 5 14 514514

A1.1 12 – 12

A1.2 6 14 614614

A1.3 12 – –

A1.4 7 14 714714

A1.5 12 – –

A1.6 8 14 814814

A1.7 12 – –

S6 2 A2.0 9 14 914914

A2.1 12 – –

A2.2 10 14 10 14 10 14

A2.3 12 – 12

A2.4 11 14 11 14 11 14

A2.5 12 – 12

A2.6 12 14 12 14 12 14

A2.7 12 – –

Puesta en servicio y manejo

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 339

Español

Tabla 16: Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas, 24 bobinas de válvula

Ejemplo 4 Ejemplo 5 Ejemplo 6

Conmutador

Byte

Dirección

Placas de conexión para

válvulas monoestables

Placa de conexión para válvulas biestables y

monoestables

Lugar de

válvula

1)

Los campos en blanco indican lugares de válvula con válvulas biestables.

Los campos en gris indican lugares de válvula con válvulas monoestables.

LED bobina

Lugar de

válvula

1)

LED bobina

Lugar de

válvula

1)

LED bobina

S4 0 A0.0 114114114

A0.1 214 12 12

A0.2 314214214

A0.3 414 12 –

A0.4 514314314

A0.5 614 12 –

A0.6 714414414

A0.7 814 12 12

S5 1 A1.0 914514514

A1.1 10 14 614 12

A1.2 11 14 714614

A1.3 12 14 814 12

A1.4 13 14 914714

A1.5 14 14 10 14 814

A1.6 15 14 11 14 914

A1.7 16 14 12 14 10 14

S6 2 A2.0 17 14 13 14 11 14

A2.1 18 14 14 14 12 14

A2.2 19 14 15 14 13 14

A2.3 20 14 16 14 14 14

A2.4 21 14 17 14 15 14

A2.5 22 14 18 14 16 14

A2.6 23 14 19 14 17 14

A2.7 24 14 20 14 18 14

Puesta en servicio y manejo

340 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

Tabla 17: Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas, 32 bobinas de válvula

Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3

Conmutador

Byte

Dirección

Placa de conexión para válvulas biestables

Lugar de

válvula

1)

Los campos en blanco indican lugares de válvula con válvulas biestables.

Los campos en gris indican lugares de válvula con válvulas monoestables.

LED bobina

Lugar de

válvula

1)

LED bobina

Lugar de

válvula

1)

LED bobina

S4 0 A0.0 1 14

114114

A0.1 12 – 12

A0.2 2 14 214214

A0.3 12 – 12

A0.4 3 14 314314

A0.5 12 – 12

A0.6 4 14 414414

A0.7 12 – 12

S5 1 A1.0 5 14 514514

A1.1 12 – 12

A1.2 6 14 614614

A1.3 12 – –

A1.4 7 14 714714

A1.5 12 – –

A1.6 8 14 814814

A1.7 12 – –

S6 2 A2.0 9 14 914914

A2.1 12 – –

A2.2 10 14 10 14 10 14

A2.3 12 – 12

A2.4 11 14 11 14 11 14

A2.5 12 – 12

A2.6 12 14 12 14 12 14

A2.7 12 – –

3 A3.0 13 14 13 14 13 14

A3.1 12 – –

A3.2 14 14 14 14 14 14

A3.3 12 – 12

A3.4 15 14 15 14 15 14

A3.5 12 – 12

A3.6 16 14 16 14 16 14

A3.7 12 – –

Puesta en servicio y manejo

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 341

Español

Tabla 18: Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas, 32 bobinas de válvula

Ejemplo 4 Ejemplo 5 Ejemplo 6

Conmutador

Byte

Dirección

Placa de conexión para

válvulas monoestables

Placa de conexión para válvulas

monoestables y biestables

Lugar de

válvula

1)

Los campos en blanco indican lugares de válvula con válvulas biestables.

Los campos en gris indican lugares de válvula con válvulas monoestables.

LED bobina

Lugar de

válvula

1)

LED bobina

Lugar de

válvula

1)

LED bobina

S4 0 A0.0 114114114

A0.1 214 12 12

A0.2 314214214

A0.3 414 12 –

A0.4 514314314

A0.5 614 12 –

A0.6 714414414

A0.7 814 12 12

S5 1 A1.0 914514514

A1.1 10 14 614 12

A1.2 11 14 714614

A1.3 12 14 814 12

A1.4 13 14 914714

A1.5 14 14 10 14 814

A1.6 15 14 11 14 914

A1.7 16 14 12 14 10 14

S6 2 A2.0 17 14 13 14 11 14

A2.1 18 14 14 14 12 14

A2.2 19 14 15 14 13 14

A2.3 20 14 16 14 14 14

A2.4 21 14 17 14 15 14

A2.5 22 14 18 14 16 14

A2.6 23 14 19 14 17 14

A2.7 24 14 20 14 18 14

3 A3.0 25 14 21 14 19 14

A3.1 26 14 22 14 20 14

A3.2 27 14 23 14 21 14

A3.3 28 14 24 14 22 14

A3.4 29 14 25 14 23 14

A3.5 30 14 26 14 24 14

A3.6 31 14 27 14 25 14

A3.7 32 14 28 14 26 14

Puesta en servicio y manejo

342 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

7.1.5 Configuración del cierre de bus

Para minimizar las reflexiones de conductores y garantizar un

nivel de reposo definido en la línea de transferencia del

acoplador de bus, se debe colocar un cierre de bus en ambos

extremos de la línea de transferencia.

En el acoplador de bus el cierre de bus está integrado en el

aparato y se puede definir a través del conmutador S8

(véase Fig. 10).

Fig. 10: Conmutador S8 para cierre de bus

La configuración del cierre de bus se encuentra bajo el

racor-PG B (véase Fig. 10).

O Configure el cierre de bus con el conmutador S8

(véase Tab. 19).

El conmutador se suministra en la posición OFF, es decir, el

cierre de bus está desconectado.

S4 S5 S6

S8

UQ1

UQ2

OF FON

X71

X72

A

B

X10

Tabla 19: Posibilidades de configuración para el conmutador S8

Posición del

conmutador

S8

Cierre de bus

Bus siguiente al X72

(BUS OUT)

Aplicación

OFF desconectado conectado Cuando el acoplador de bus está

conectado con otro módulo adicional y no

supone el final de la línea de transferencia.

ON conectado desconectado Cuando el acoplador de bus se encuentra

al final de la línea de transferencia.

Puesta en servicio y manejo

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 343

Español

7.2 Configuración del sistema de bus

Las configuraciones realizadas en el marco de la configuración de

master de bus del sistema completo se encuentran por encima de

las configuraciones del acoplador de bus ya descritas.

Todas las características del rendimiento y objetos para la

configuración del acoplador de bus se encuentran en el

Electronic Data Sheet (EDS).

Para el acoplador de bus con protocolo de bus de campo

DeviceNet, el nombre de ese archivo es RXyyRMV4.EDS

(yy = versión). El archivo EDS se puede descargar en Internet de la

dirección www.aventics.com/mediadirectory.

Solamente personal cualificado en electrónica está

autorizado a llevar a cabo los trabajos descritos, teniendo en

cuenta en todo momento la documentación del explotador

acerca de la configuración del master de bus, así como las

normas técnicas, directivas e indicaciones de seguridad

vigentes.

Antes de llevar a cabo la configuración se deben realizar y

finalizar los siguientes trabajos en el acoplador de bus:

W Ha montado el acoplador de bus y el portaválvulas

(véase “Montaje” en la pág. 322).

W Ha conectado el acoplador de bus (véase “Conexión eléctrica

del acoplador de bus” en la pág. 324).

W Ha realizado los ajustes previos (véase “Realización de

ajustes previos” en la pág. 333).

NOTA

Error de configuración

Un acoplador de bus configurado de manera incorrecta

puede provocar funciones erróneas y daños en el sistema.

O ¡Solo una persona cualificada en electrónica debe

realizar la configuración!

Puesta en servicio y manejo

344 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

O Configure el sistema de bus según los requisitos del

sistema, las especificaciones del fabricante y todas las

normas técnicas, directivas e indicaciones de seguridad

vigentes. Tenga en cuenta la documentación del explotador

acerca de la configuración del master de bus.

7.3 Comportamiento en funcionamiento

El comportamiento de la conexión de bus depende de las

características del CAN y del DeviceNet, así como de la

configuración E/S.

El acoplador de bus protege como “Group 2 Only Server” el

“Predefined Master Slave Connection Set” según el “DeviceNet

Specification Volume I, Release 2.0”.

7.4 Comportamiento del arranque

Comportamiento

después de Power-on

Una vez conectados el conjunto (aplicación de la alimentación

de lógica de 24 V), se verifican los componentes del hardware.

Si la prueba de inicio se lleva a cabo con éxito y en el bus existe

tensión de alimentación, el control CAN se inicia según los

ajustes previos en el conmutador DIP giratorio.

La fase de inicialización se completa mediante una “Duplicate

MAC-ID Check” según las especificaciones de DeviceNet. Con

ello se comprueba si se encuentra en el sistema de bus un

usuario con la misma MAC-ID.

A continuación, el usuario puede ser inicializado por un máster

DeviceNet.

En caso de error, el acoplador de bus se transfiere a la parada

del sistema (véase “Parada del sistema” en la pág. 349).

Puesta en servicio y manejo

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 345

Español

7.5 Ensayo y diagnóstico del acoplador de bus

7.5.1 Lectura de los indicadores de diagnóstico del

acoplador de bus

Los LED ubicados en la placa frontal del acoplador de bus

reproducen los mensajes enunciados en Tab. 20.

O Antes de la puesta en servicio y durante el funcionamiento

debe controlar periódicamente las funciones del acoplador

de bus mediante la lectura de los indicadores de

diagnóstico.

Tabla 20: Significado de los LED de diagnóstico del acoplador de bus

LED

Señal

Descripción

UL/DIA

verde

Hay alimentación de lógica U

L

apagado

No hay alimentación de lógica U

L

rojo

Sobrecarga controlador de válvulas (diagnóstico colectivo DIA)

Esta indicación solamente aparece mientras la salida con sobrecarga se esté

pilotando.

UQ1

verde

Alimentación de válvulas U

Q1

correcta

rojo

Tensión inferior (12 V < U

Q1

< 18,5 V)

apagado

Alimentación de válvulas U

Q1

falta (< 12 V)

UQ2

verde

Alimentación de válvulas U

Q2

correcta

rojo

Tensión inferior (12 V < U

Q2

< 18,5 V)

apagado

Alimentación de válvulas U

Q2

falta (< 12 V)

RUN

verde

Inicialización finalizada (estado operativo)

MNS

verde

El módulo está online en el bus,

se han establecido las conexiones de comunicación

verde

intermitente

1)

El módulo está online en el bus, no se ha establecido ninguna conexión de

comunicación.

rojo

Controlador CAN en estado “BUSOFF” (error crítico) o velocidad en baudios

no admisible (> 500 kB)

rojo

intermitente

2)

Error Watchdog de la conexión de comunicación (error reparable) o MAC-

ID/Baudrate switch no corresponde con MAC-ID/Baudrate online

RUN + MNS

apagado

+UL

verde

Inicialización tras Power-on

RUN + MNS

apagado

+UL

verde

intermitente

1)

Falta alimentación de bus (V+/V–)

El aparato permanece en estado de inicialización

UL

verde

intermitente

1)

MAC-ID inadmisible (> 63)

MNS

rojo

Puesta en servicio y manejo

346 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

7.5.2 Comprobación de los sensores en el módulo

de entrada

Para el control, en el módulo de entrada está disponible un LED

para cada entrada. Se iluminan cuando el nivel de señal es alto.

O La capacidad de funcionamiento y los efectos de los sensores

deben comprobarse antes de la puesta en servicio mediante

la lectura de los LED.

Fig. 11: Indicadores LED en el módulo de entrada M8 (izquierda)

y M12 (derecha)

RUN

verde

intermitente

2)

MAC-ID ya asignado

MNS

rojo

(Duplicate error MAC-ID)

RUN

verde

intermitente

2)

Parada del sistema por un error de excepción en hardware y firmware

(caso de servicio)

MNS

rojo

intermitente

2)

1)

Frecuencia de señal 1: 0,8 s encendido / 0,2 s apagado

2)

Frecuencia de señal 2: 0,125 s encendido / 0,125 s apagado

Tabla 20: Significado de los LED de diagnóstico del acoplador de bus

LED

Señal

Descripción

Tabla 21: Indicador LED en los módulos de entrada

LED Color Significado

Entrada Amarillo Nivel de señal estado HIGH (alto)

Puesta en servicio y manejo

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 347

Español

7.5.3 Comprobación del nombramiento de

actuadores en el módulo de salida

O La capacidad de funcionamiento y los efectos del

nombramiento de actuadores deben comprobarse antes de

la puesta en servicio con ayuda de los indicadores LED en el

módulo de salida. (véase Tab. 22).

Fig. 12: Indicadores LED en el módulo de salida M8 (izquierda)

y M12 (derecha)

Tabla 22: Significado de los indicadores LED en el módulo de salida

LED Color Significado

U

Q1

verde Alimentación de carga U

Q1

disponible

rojo Diagnóstico: sobrecarga/cortocircuito en

salida accionada O0, O1, O2 o O3

apagado

No hay alimentación de carga U

Q1

(p. ej. parada de emergencia)

U

Q2

verde Alimentación de carga U

Q2

disponible

rojo Diagnóstico: sobrecarga/cortocircuito en

salida accionada O4, O5, O6 o O7

apagado

No hay alimentación de carga U

Q2

(p. ej. parada de emergencia)

O0 hasta O7 apagado Salida correspondiente nivel LOW

amarillo Salida correspondiente nivel HIGH

O

OO

Puesta en servicio y manejo

348 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

7.6 Puesta en servicio del acoplador de bus

Antes de poner en servicio el sistema, se deben realizar y

finalizar los siguientes trabajos:

W Ha montado el portaválvulas y el acoplador de bus (véase

“Montaje del acoplador de bus en el sistema de válvulas” en la

pág. 322).

W Ha conectado el acoplador de bus (véase “Conexión eléctrica

del acoplador de bus” en la pág. 324).

W Ha realizado los ajustes previos y la configuración (véase

“Realización de ajustes previos” en la pág. 333 y

“Configuración del sistema de bus” en la pág. 343).

W Ha configurado el master de bus de tal manera que las

válvulas y los módulos de entrada se piloten

adecuadamente.

W Ha llevado a cabo el ensayo de diagnóstico de los módulos

de entrada/salida (véase “Ensayo y diagnóstico del

acoplador de bus” en la pág. 345).

Solamente personal cualificado en electrónica o neumática

o bien otra persona vigilada y controlada por una persona

cualificada podrá realizar la puesta en servicio y su manejo

(véase “Cualificación del personal” en la pág. 311).

ATENCIÓN

Movimientos descontrolados de los actuadores al conectar

la neumática

Existe peligro de lesiones cuando el sistema se encuentra en

un estado indefinido o los accionamientos auxiliares

manuales están en la posición “1”.

O Antes de conectar el sistema, asegúrese de que este se

encuentra en un estado definido.

O Ponga todos los accionamientos auxiliares manuales en

la posición “0”.

O Asegúrese de que no se encuentra ninguna persona

dentro de la zona de peligro cuando conecte la presión.

Puesta en servicio y manejo

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 349

Español

1. Conecte la tensión de servicio.

2. Compruebe los indicadores LED en todos los módulos.

3. Conecte la alimentación de aire comprimido.

7.7 Parada del sistema

El estado “Parada del sistema” del acoplador de bus se señaliza

con los dos diodos de luz RUN y MNS parpadeando rápidamente

a la vez.

Cuando el sistema se pare, las salidas quedarán protegidas (=

“0”) y se interrumpirá la comunicación del bus al master

DeviceNet.

Para salir del sistema hay que volver a poner en marcha la

unidad (Power-on).

Las paradas del sistema vienen provocadas por un error de

excepción del hardware o del firmware.

Error de excepción

del hardware

Durante el arranque del acoplador de bus (Power-on) se

comprueban los componentes del hardware. De producirse un

error, la unidad será colocado en modo de “Parada del sistema”.

Error de excepción

del firmware

Durante el funcionamiento del firmware se llevan a cabo

continuamente pruebas de plausibilidad. Si se detecta un error,

la unidad será colocada en modo de “Parada del sistema”.

7.7.1 Salida de la parada del sistema

O Vuelva a poner en marcha la unidad con “Power-on”.

Desmontaje y sustitución

350 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

8 Desmontaje y sustitución

En función de sus necesidades, puede sustituir el acoplador de

bus o montar más/otros módulos de entrada/salida.

La garantía de AVENTICS es válida exclusivamente para la

configuración entregada y para las ampliaciones

consideradas en la configuración. La garantía prescribe

después de realizar una modificación que vaya más allá de

estas ampliaciones.

Un acoplador de bus con 32 salidas solo puede conectarse a

un VS diseñado para 32 bobinas de válvula.

8.1 Sustitución del acoplador de bus

ATENCIÓN

¡Tensión eléctrica existente y alta presión!

Peligro de lesiones por descarga eléctrica o caída de presión

repentina.

O Desconecte la presión y la tensión del sistema.

Desmontaje y sustitución

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 351

Español

Fig. 13: Sustitución del acoplador de bus, ejemplo

Tenga en cuenta Fig. 13 en la pág. 351.

1. Separe las conexiones eléctricas del acoplador de bus (4).

2. Afloje la placa final E (2) y, en caso de haberlos, todos los

módulos de entrada/salida a la izquierda del acoplador de

bus (2 tornillos de hexágono interior DIN 912 – M4 (1), ancho

de llave 3) y retírelos de los tirantes (5).

3. Retire el acoplador de bus (4) de los tirantes (5).

4. Deslice el acoplador de bus (4) por los tirantes (5).

5. Asegúrese de que

– los tirantes (5) están atornillados hasta el tope y

– las juntas (3) están encajadas correctamente.

6. En caso de haberlos, desplace los módulos de entrada/

salida en el orden original y, a continuación, la placa final E

(2) a la izquierda de nuevo hacia los tirantes (5) y atorníllelos

(2 tornillos de hexágono interior DIN 912 – M4 (1), ancho de

llave 3, par de apriete: de 2,5 a 3,0 Nm).

1 Tornillos de hexágono interior 4 Acoplador de bus

2 Placa final E 5 Tirantes

3 Junta 6 Placa final EP VS HF03 LG o HF04

4

1

2

3

6

5

Desmontaje y sustitución

352 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

7. Realice todos los ajustes previos en el nuevo acoplador de

bus (4) (véase “Realización de ajustes previos” en la

pág. 333).

8. Vuelva a establecer las conexiones.

9. Compruebe la configuración y si es necesario modifíquela

(véase “Configuración del sistema de bus” en la pág. 343).

8.2 Montaje de módulo(s) de entrada/salida

Se puede ampliar el sistema de válvulas con otros módulos de

entrada/salida.

ATENCIÓN

¡Tensión eléctrica existente y alta presión!

Peligro de lesiones por descarga eléctrica o caída de presión

repentina.

O Desconecte la presión y la tensión del sistema.

ATENCIÓN

Entradas/salidas abiertas

Peligro de electrocución al tocarlas, pueden provocar un

cortocircuito y daños en el sistema.

O Cierre siempre las salidas o entradas que no utilice con

tapones de cierre M12 y M8 (véase “Repuestos y

accesorios” en la pág. 357), para respetar la clase de

protección IP65.

Desmontaje y sustitución

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 353

Español

Fig. 14: Montaje de módulo(s) de entrada/salida, ejemplo con VS HF03 LG (A) y VS HF04 (B)

En un sistema de válvulas puede haber un máximo de

6 módulos (módulos de entrada o salida) montados.

¡Tenga en cuenta las cargas de corriente admisibles!

Tenga en cuenta Fig. 14 en la pág. 353.

1. Afloje la placa final E (2) del acoplador de bus (7) o del último

módulo de entrada (5)/salida (4) del sistema de válvulas

(2 tornillos de hexágono interior DIN 912 – M4 (1), ancho de

llave 3) y retírela de los tirantes (6).

1 Tornillos de hexágono interior 5 Módulo de entrada

2 Placa final E 6 Tirantes

3 Junta 7 Acoplador de bus

4 Módulo de salida

6

2

3

4

5

1

7

Desmontaje y sustitución

354 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

2. Atornille los tirantes (6) para módulos de entrada (5)/salida

(4) en los tirantes disponibles (6) (2 por cada módulo de

entrada (5)/salida(4)).

– ¡Asegúrese de que los tirantes (6) están atornillados hasta

el tope!

3. Desplace el (otro) módulo de entrada (5)/salida (4) hacia los

tirantes (6).

– ¡Asegúrese de que las juntas (3) estén encajadas

correctamente y los contactos estén conectados como es

debido!

4. Atornille de nuevo la placa final E (2) después del último

módulo de entrada (5) o salida (4) (2 tornillos de hexágono

interior DIN 912 – M4 (1), ancho de llave 3).

Par de apriete: 2,5 a 3 Nm.

5. Establezca las conexiones (véase “Conexión de la

alimentación de lógica y de carga del acoplador de bus” en

la pág. 327).

6. Adapte la configuración (véase “Configuración del sistema

de bus” en la pág. 343).

Cuidado y mantenimiento

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 355

Español

9 Cuidado y mantenimiento

9.1 Cuidado de los módulos

O Limpie el aparato periódicamente con un paño humedecido.

Utilice para ello únicamente agua o un detergente suave.

9.2 Mantenimiento de los módulos

El acoplador de bus y los módulos E/S no requieren

mantenimiento.

O No obstante, tenga en cuenta los intervalos de

mantenimiento y las especificaciones de toda la instalación.

ATENCIÓN

¡Tensión eléctrica existente y alta presión!

Peligro de lesiones por descarga eléctrica o caída de presión

repentina.

O Desconecte la presión y la tensión del sistema antes de

realizar trabajos de cuidado y mantenimiento.

NOTA

Daños en la superficie de la carcasa a consecuencia de

disolventes y detergentes agresivos

Las superficies y juntas pueden resultar dañadas a

consecuencia de disolventes o detergentes agresivos.

O No utilice nunca disolventes ni detergentes agresivos.

Datos técnicos

356 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

10 Datos técnicos

10.1 Características

10.2 Acoplador de bus

10.3 Módulos de entrada óctuples, RMV04-

8DI_M8 y RMV04-8DI_M12

Generalidades

Tipo de protección

según EN 60 529 / IEC 529

IP65 montado

Temperatura ambiente 

U

De 0 C a +50 C, sin condensación

Compatibilidad electromagnética

Resistencia a interferencias EN 61131-2, EN 61000-6-2

Emisión perturbadora EN 61000-6-4

Sistema eléctrico

Tensión de servicio lógica U

L

24 V DC (+20 %/–15 %)

Tensión de servicio carga

U

Q1

U

Q2

24 V DC (+10 %/–10 %)

Tensión mínima de seguridad (SELV/PELV) según IEC 60364-4-41

Ondulación residual 0,5 %

Longitud del cable de la

alimentación de tensión

máx. 20 m

Sistema eléctrico

Entradas DIN EN 61131-2 8 entradas digitales, tipo 3, interruptor de aproximación

con doble hilo con una corriente de reposo

de máx. 2,5 mA conectable

Corriente total de la alimentación de sensor 24 V para todos los módulos de entrada limitada a 0,7 A

Retraso de entrada 0 – 1 3 ms

Retraso de entrada 1 – 0 3 ms

Longitudes de los cables

para conexión M8 y M12

máx. 30 m

Repuestos y accesorios

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 357

Español

10.4 Módulos de salida óctuples, RMV04-8DO_M8

y RMV04-8DO_M12

11 Repuestos y accesorios

Sistema eléctrico

Salidas DIN EN 61131-2 8 salidas digitales

Módulo de salida Valor nominal 24 V

Caída de tensión cuando señal H  1,5 V

Corriente de salida Valor nominal 0,5 A

Por motivos térmicos, las salidas no se pueden cargar durante

un período de tiempo prolongado con corriente nominal.

Protección contra sobrecarga Desconexión al alcanzar 0,6 hasta 1,2 A

Reinicio automático con carga reducida

Longitudes de los cables para conexión

M8 y M12

máx. 30 m

Alimentación de tensión

U

Q1

y U

Q2

Valor nominal 24 V

(+20 %/–15 %)

Longitud del cable de la alimentación

de tensión

máx. 20 m

Número de

referencia

Acoplador de bus con protocolo de bus de campo DeviceNet

con pilotaje para 24 bobinas de válvula

1)

Suministro incl. 2 tirantes, junta y manual

R412004346

Acoplador de bus con protocolo de bus de campo DeviceNet

con pilotaje para 32 bobinas de válvula

1)

R412008081

Accesorios

Enchufe de entrada de datos, M12x1, 5 pins, recto, con código A, cable Ø 6 – 8 mm 8942051602

Enchufe de salida de datos, M12x1, 5 pins, recto, con código A, cable Ø 6 – 8 mm 8942051612

Caperuza de protección M12x1 1823312001

Placa final para acoplador de bus

2)

Suministro incl. 2 tornillos de fijación y 1 junta

R412003490

Eliminación de residuos

358 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

11.1 Módulo de entrada/salida óctuple, 8DI/8DO

11.2 Enchufe Power para acoplador de bus y

módulo de salida

12 Eliminación de residuos

Elimine el aparato de acuerdo con las especificaciones de su

país.

Código de pedido

Número de

referencia

Módulo de entrada óctuple (8 x M8)

1)

Suministro incl. 2 tirantes y 1 junta.

8DI_M8 R412003489

Módulo de entrada óctuple (4 x M12)

1)

8DI_M12 R412000871

Módulo de salida óctuple (8 x M8)

1)

8DO_M8 R412005968

Módulo de salida óctuple (4 x M12)

1)

8DO_M12 R412000870

Accesorios

Conector recto, con cierre roscado autobloqueable,

M8x1, de 3 pins

Longitud del cable 2 m 8946203602

Longitud del cable 5 m 8946203612

Longitud del cable 10 m 8946203622

Caperuza de protección M8x1 para entradas (LE = 25 piezas) R412003493

Caperuza de protección M12x1 para entradas (LE = 25 piezas) 1823312001

Distribuidor Y M12 con cierre roscado autobloqueable M12,

5 pins, 2 x caja de cables M12, 1 x enchufe de cable M12

8941002392

Número de

referencia

Conector por enchufe para alimentación de tensión,

casquillo M12x1, 4 pins para cable de Ø 4 – 8 mm,

con código A

180° (X10, POWER) 8941054324

90° (X10, POWER) 8941054424

Conector por enchufe para módulos

de entrada/salida

Enchufe M12x1, recto 1834484222

Enchufe M12x1, acodado 1834484223

Enchufe Duo M12x1 para cable

Ø 3 mm o 5 mm

1834484246

Apéndice

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 359

Español

13 Apéndice

Indicaciones para la configuración del master de bus con

DeviceNet.

13.1 Electronic Data Sheet (EDS)

El Electronic Data Sheet EDS es un fichero ASCII especificado

por ODVA, en el que se describen las características de los

objetos/de la potencia de un aparato DeviceNet. Para el

acoplador de bus con protocolo de bus de campo DeviceNet, el

nombre de ese archivo es RXyyRMV4.EDS (yy = versión).

El archivo EDS se puede descargar en

www.aventics.com/mediadirectory.

13.2 Comportamiento en funcionamiento

El comportamiento de la conexión de bus depende de las

características del CAN y del DeviceNet, así como de la

configuración E/S.

El acoplador de bus admite como “Group 2 Only Server” el

“Predefined Master Slave Connection Set” según el “DeviceNet

Specification Volume I, Release 2.0”.

13.2.1 Comportamiento del arranque

Comportamiento

después de Power-on

Una vez conectados el conjunto (aplicación de la alimentación

de lógica de 24 V), se verifican los componentes del hardware.

Si la prueba de inicio se lleva a cabo con éxito y en el bus existe

tensión de alimentación, el control CAN se inicia según los

ajustes previos en el conmutador DIP giratorio.

La fase de inicialización se completa mediante una “Duplicate

MAC-ID Check” según las especificaciones de DeviceNet. Con

ello se comprueba si se encuentra en el sistema de bus un

usuario con la misma MAC-ID.

Apéndice

360 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

A continuación, el usuario puede ser inicializado por un máster

DeviceNet.

En caso de error, el acoplador de bus se transfiere a la parada

del sistema (véase “Parada del sistema” en la pág. 349).

13.3 DeviceNet Objects

13.3.1 Identity Object (Class 0x01)

Tabla 23: Class and Instance Attributes – Identity Object

Object

Class

Object

Instance

Object

Attribute

Descripción del objeto

0x01 0x00 0x01 Revision

del Identity Objects

0x01 0x01 0x01 Vendor ID

0x11F (hex) AVENTICS GmbH

0x02 Product Type

0x07 (hex) General Purpose Discrete I/O

0x03 Product Code

0x12 (hex)

0x04 Revisión

del acoplador de bus RMV04-DN

0x05 Status

Estado de los aparatos acumulado

(Codificación de bits según las

especificaciones de DeviceNet)

0x06 Serial Number

En combinación con el número de

serie Vendor ID unívoco.

0x07 Product Name

“RMV04-DN DeviceNet Slave”

Tabla 24: Common Services – Identity Object

Service Code Service Name

0x05 Reset (véase abajo)

0x0E Get Attribute Single

Apéndice

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 361

Español

Mediante el servicio Class 0x01, Instance 0x01, Attribute

0x00 para Reset Service se reinicializa el aparato. Todas

las conexiones de comunicación se interrumpen. Los

ajustes en los conmutadores DIP y giratorios (MAC-ID,

velocidad en baudios, diagnóstico) se leen de nuevo y el

conjunto se reinicializa.

13.3.2 Message Router Object (Class 0x02)

– Class and Instance Attributes:

Para este objeto no se admite ningún atributo.

– Common Services:

Para este objeto no se soporta ningún servicio.

13.3.3 DeviceNet Object (Class 0x03)

Tabla 25: Class and Instance Attributes – DeviceNet Object

Object

Class

Object

Instance

Object

Attribute

Descripción del objeto

0x03 0x00 0x01 Revisión

del DeviceNet Object

0x03 0x01 0x01 MAC ID

del usuario contactado

0x02 Baud Rate

Identificación de la velocidad en

baudios ajustada:

0x00 125 kbit/s

0x01 250 kbit/s

0x02 500 kbit/s

0x03 BOI

Tratamiento del Bus-Off Interrupt:

0x00 El controlador CAN se mueve

en el estado Bus-Off-/Reset y

permanece allí (preprogramado).

0x01 Se desecha el controlador

CAN y se intenta un nuevo

establecimiento de la

comunicación.

0x04 Bus-Off Counter

Cantidad de casos Bus-Off

Apéndice

362 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

0x05 Allocation Information

Información sobre las conexiones

activas del Predefined Master/

Slave Connection Set

0x06 MAC ID Switch Changed

0x00: No se ha modificado desde

la conexión/reset

0x01: Se ha modificado desde la

conexión/reset

0x07 Baud Rate Switch Changed

0x00: No se ha modificado desde

la conexión/reset

0x01: Se ha modificado desde la

conexión/reset

0x08 MAC ID Switch Value

Véase para ello el capítulo

“Configuración de la dirección del

acoplador de bus” en la pág. 334

0x09 Baud Rate Switch Value

Véase para ello el capítulo

“Asignación de la alimentación de

válvulas” en la pág. 335

Tabla 26: Common Services – DeviceNet Object

Service Code Service Name

0x0E Get Attribute Single

Tabla 27: Object Specific Services – DeviceNet Object

Service Code Service Name

0x4B Allocate Master/Slave Connection Set

0x4C Release Master/Slave Connection Set

Tabla 25: Class and Instance Attributes – DeviceNet Object

Object

Class

Object

Instance

Object

Attribute

Descripción del objeto

Apéndice

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 363

Español

13.3.4 Assembly Object (Class 0x04)

El Assembly Object se configura automáticamente según las

características del acoplador de bus. Con ello se archiva por

defecto el I/O Data Object en el Assembly Object.

El conjunto RMV04-DN tiene:

W Salidas de 3 bytes (Consuming Data Bytes)

W Ninguna entrada (Producing Data Bytes).

Tabla 28: Class and Instance Attributes – Assembly Object

Object

Class

Object

Instance

Object

Attribute

Descripción del objeto

0x04 0x00 0x01 Revisión

del DeviceNet Object

0x02 Max Instance

Cantidad máxima de las instancias

de este objeto

0x04 0x03 Assembly Object 1

Datos de los objetos a enviar

(Producing Data Bytes) con la

longitud/cantidad:

0x04 1 Byte

0x05 2 Byte

0x06 4 Byte

0x07 Otra longitud

0x04 0x03 Assembly Object 2

Datos de los objetos a recibir

(Consuming Data Bytes) con la

longitud/cantidad:

0x22 1 Byte

0x23 2 Byte

0x24 4 Byte

0x25 Otra longitud

Tabla 29: Common Services – Assembly Object

Service Code Service Name

0x0E Get Attribute Single

0x10 Set Attribute Single

Apéndice

364 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

Existe también la posibilidad de archivar los datos de

diagnósticos detrás de los datos de entrada en el Assembly

Object (ajuste en el Module Control Register MCR). En este caso

se eleva el número de los Producing Data Bytes = 1 byte.

Class 0x04, Instance 0x24, Attribute 0x03

Describir las salidas (24 Bit = 3 Byte) del acoplador de bus

Class 0x04, Instance 0x04, Attribute 0x03

Leer los datos de diagnóstico (cuando están archivados

detrás de los datos de entrada en el Assembly Object)

13.3.5 Connection Object (Class 0x05)

Tabla 30: Class and Instance Attributes – Connection Object

Object

Class

Object

Instance

Object

Attribute

Descripción del objeto

0x05 0x00 0x01 Revisión

del Connection Object

0x05 X

(véase

abajo)

0x01 State

Estado de la conexión

0x02 Instance Type

Tipo de conexión (bien E/S o

Messaging)

0x03 TransportClass_trigger

Define el comportamiento de la

conexión

0x04 Produced_Connection_ID

(Identificador CAN) de la conexión

productora

0x05 Consumed_Connection_ID

(Identificador CAN) de la conexión

consumidora

0x06 Initial_Comm_Characteristics

Define el(los) grupo(s) de mensajes

de esta conexión (productora o

consumidora)

0x07 Produced_Connection_Size

Cantidad máxima de bytes que

pueden enviarse a través de esta

conexión

Apéndice

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 365

Español

X se define como se indica a continuación:

0x08 Consumed_Connection_Size

Cantidad máxima de bytes que

pueden recibirse a través de esta

conexión

0x09 Expected_Packet_Rate

Define los tiempos de Inactivity y

Watchdog de esta conexión

0x05 X

(véase

abajo)

0x0C Watchdog_Timeout_action

Define cómo tratar los casos

Inactivity y Watchdog

0x0D Produced_Connection_Path_Length

Cantidad de bytes en el Attribut

Produced_Connection_Path

0x0E Produced_Connection_Path

Especifica el(los) objeto(s) de

aplicación, cuyos datos son enviados

a través de esta conexión

0x0F

Consumed_Connection_Path_Length

Cantidad de bytes en el Attribut

Consumed_Connection_Path

0x10 Consumed_Connection_Path

Especifica el(los) objeto(s) de

aplicación, cuyos datos son

recibidos a través de esta conexión

X Tipo de conexión

0x01 Explicit Messaging Connection

0x02 Poll I/O Connection

0x03 Bit Strobe I/O Connection

0x04 COS / Cyclic I/O Connection

0x05 Reservado

Tabla 31: Class Services – Connection Object

Service Code Service Name

0x08 Create

Tabla 30: Class and Instance Attributes – Connection Object

Object

Class

Object

Instance

Object

Attribute

Descripción del objeto

Apéndice

366 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

13.3.6 Discrete Input Point (Class 0x08)

Max Instance El valor del atributo “Max Instance” proporciona el número de

puntos de entrada. Este valor es siempre un múltiplo de 8

(n x 8 puntos). Con 3 módulos de entrada y el diagnóstico

activado se obtiene:

Max Instance = 0x20 (hex)

Discrete Output Point (Class 0x09)

Tabla 32: Common Services – Connection Object

Service Code Service Name

0x0D Apply Attribute

0x0E Get Attribute Single

0x10 Set Attribute Single

Tabla 33: Class and Instance Attributes – Discrete Input Point

Object

Class

Object

Instance

Object

Attribute

Descripción del objeto

0x08 0x00 0x01 Revisión

del DeviceNet Object

0x02 Max Instance

Cantidad máxima de las instancias

de este objeto

0x08 0x01 +i 0x03 Input Point Value

Datos de entrada como bits

individuales i = 0...n bits de datos

de entrada

Tabla 34: Common Services – Discrete Input Point

Service Code Service Name

0x0E Get Attribute Single

Apéndice

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 367

Español

Max Instance El valor del atributo “Max Instance” proporciona el número de

puntos de salida. Este valor es siempre un múltiplo de 8

(n x 8 puntos). El acoplador de bus tiene salidas de válvula de

24 bits y, adicionalmente, salidas digitales de hasta 24 bits:

Max Instance = 0x30 (hex)

13.4 Objetos específicos del fabricante

13.4.1 I/O Data Object (Class 0x64)

Tabla 35: Class and Instance Attributes – Discrete Input Point

Object

Class

Object

Instance

Object

Attribute

Descripción del objeto

0x09 0x00 0x01 Revisión

del DeviceNet Object

0x02 Max Instance

Cantidad máxima de las instancias

de este objeto

0x09 0x01 + i 0x03 Output Point Value

Datos de salida como bits

individuales

i = 0...n bits de datos de salida

Tabla 36: Common Services – Discrete Input Point

Service Code Service Name

0x0E Get Attribute Single

0x10 Set Attribute Single

Tabla 37: Class and Instance Attributes – I/O Data Object

Object

Class

Object

Instance

Object

Attribute

Descripción del objeto

0x64 0x00 1 Revisión

del I/O Data Object

2 Max Instance

Cantidad máxima de las instancias

del I/O Data Object

0x64 0x01 0x64 Number of Inputs

Cantidad de bits de entrada

Apéndice

368 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

El I/O Data Object se archiva por defecto en el Assembly Object.

0x65 Number of Outputs

Cantidad de bits de salida

0x66 Input Data

Datos de entrada como bit individual

0x67 Output Data

Datos de salida como flujo de datos

completo

0x64 0x02 0x64 + i Input Data (Byte)

Datos de entrada como bit individual

i = 0...n –> byte 0...n de los datos de

entrada

0x64 0x03 0x64 + i Output Data (Byte)

Datos de salida como bit individual,

con salidas de 24 bits:

i = 0...2 –> byte 0...2 de los datos de

salida

0x64 0x04 0x64 + i Input Data (Word)

Datos de entrada como palabra

individual

i = 0...n –> word 0...n de los datos de

entrada

0x64 0x05 0x64 + i Output Data (Word)

Datos de salida como palabra

individual, con salidas de 24 bits:

i = 0...1 –> Word 0...1 de los datos de

salida

Tabla 38: Common Services – I/O Data Object

Service Code Service Name

0x0E Get Attribute Single

0x10 Set Attribute Single

Tabla 37: Class and Instance Attributes – I/O Data Object

Object

Class

Object

Instance

Object

Attribute

Descripción del objeto

Apéndice

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 369

Español

13.4.2 Status Object (Class 0x65)

Tabla 39: Class and Instance Attributes – Status Object

Object

Class

Object

Instance

Object

Attribute

Descripción del objeto

0x65 0x00 0x01 Revisión

del Status Object

0x02 Max Instance

Cantidad máxima de las instancias

del Status Object

0x65 0x01 0x64 Manufacturer Status Register

Estado del sistema,

véase Tab. 41 en la pág. 370

0x65 Module Serial Number

Número de serie individual del

acoplador de bus

0x65 0x02 0x64 Diagnostic Data Length

Longitud de los datos de

diagnóstico

(véase abajo: Diagnostic Data)

0x65 Diagnostic Status

Datos de salida como bit individual,

con salidas de 24 bits:

i = 0...2 –> byte 0...2 de los datos de

salida

0x66...

...0x6D

Reservado

0x6E Diagnostic Data

Datos de diagnóstico: 1 byte,

véase Tab. 42 en la pág. 371

0x65 0x03 0x64 Configuration Length

0x65 Configuration Data

Tabla 40: Common Services – Status Object

Service Code Service Name

0x0E Get Attribute Single

Apéndice

370 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

Diagnostic Data Length Contiene la longitud de los datos de diagnóstico actuales. En el

acoplador de bus esta es la longitud:

W 0x00 byte, cuando el diagnóstico está desactivado

W 0x01 byte, cuando el diagnóstico está activado

Diagnostic Status W 0x00 ningún diagnóstico activado

W 0x01 el diagnóstico es conveniente

(alarma de diagnóstico colectivo)

Configuration Length,

Configuration Data

Estos objetos se encuentran en el conjunto sin función. En la

selección se proporcionan los siguientes valores:

W Configuration Length = 0x01 Byte

W Configuration Data = 0x00

Tabla 41: Manufacturer Status Register Class 0x65 Inst. 0x01 Attr. 0x65

MSB LSB

Bit

15

Bit

14...2

Bit

1

Bit

0

Valor por defecto: 0x0003

Configuración estándar del diagnóstico

0 Inactiva

1 Activa

Datos de diagnóstico

0 No archivados en el Assembly Object

1 Archivados detrás de los datos de entrada

en el Assembly Object

Reservado

Error fatal

0 No hay ningún error fatal

1 Hay un error fatal

Apéndice

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 371

Español

Diagnostic Data Class

0x65 Inst. 0x02 Attr. 0x66

El objeto Diagnostic Data se puede archivar detrás de los datos

de entrada en el Assembly Object. Como filtro de diagnóstico

actúan los objetos Parameter Data y Device Parameter Data.

Tabla 42: Diagnostic Data Class 0x65 Inst. 0x02 Attr. 0x66

MSB LSB

Bit

7

Bit

6

Bit

5

Bit

4

Bit

3

Bit

2

Bit

1

Bit

0

0 Ningún diagnóstico

1 Sobrecarga

controlador de

válvulas (diagnóstico

colectivo)

0 Ningún diagnóstico

1 Tensión inferior de

alimentación de

carga U

Q1

0 Ningún diagnóstico

1 Tensión inferior de

alimentación de

carga U

Q2

0 Ningún diagnóstico

1 Falta alimentación de

carga U

Q1

0 Ningún diagnóstico

1 Falta alimentación de

carga U

Q2

0 Ningún diagnóstico

1 Sobrecarga

alimentación de

sensor

0 0 Sin utilizar (fijo en 0)

Apéndice

372 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

13.4.3 Module Control Object (Class 0x66)

Tabla 43: Class and Instance Attributes – Module Control Object

Object

Class

Object

Instance

Object

Attribute

Descripción del objeto

0x66 0x00 0x01 Revisión

del Module Control Object

0x02 Max Instance

Cantidad máxima de las instancias

del Module Control Object

0x66 0x01 0x64 Module Control Register (MCR)

Controla el comportamiento del

acoplador de bus, véase Tab. 45 en la

pág. 373

0x66 0x02 0x64 Parameter Data Length

Longitud de los datos de los

parámetros

(véase abajo)

0x65 Parameter Data

Idénticos con los Device Parameter

Data

0x66 Device Parameter Data

El diagnóstico puede conectarse y

desconectarse (selectivamente),

véase Tab. 46 en la pág. 375

Tabla 44: Common Services – Module Control Object

Service Code Service Name

0x0E Get Attribute Single

0x10 Set Attribute Single

Apéndice

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 373

Español

13.4.4 Module Control Register (MCR)

A través del Module Control Register de 16 bits de ancho, se

puede modificar el comportamiento del acoplador de bus.

El valor por defecto del Register (tras el Power-on) depende de

la posición del conmutador DIP S3.5 (véase “Asignación de la

alimentación de válvulas” en la pág. 335):

– S3.5 = OFF Valor por defecto: 0x0000

– S3.5 = ON Valor por defecto: 0x0002

Tabla 45: Module Control Register Class 0x66 Inst. 0x01 Attr. 0x64

MSB LSB

Bit

15...6

Bit

5

Bit

4

Bit

3

Bit

2

Bit

1

Bit

0

Configuración

estándar del

diagnóstico

0

Respetar la

configuración actual

1

Activar la

configuración

estándar

Datos de

diagnóstico

(véase abajo)

0

No archivar en el

Assembly Object

1

Archivar detrás de

los datos de entrada

en el Assembly

Object

Comportamiento

con Run -> Idle

0 0

Todas las salidas

= “0”

0 1

Last state

1 x

Reservado

Comportamiento

con Run -> Fault

0 0

Todas las salidas

= “0”

01 Last state

1 x Reservado

0 0 Reservado

Apéndice

374 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

El bit 1 del Module Control Register influye en la configuración

E/S del acoplador de bus. El slave del máster DeviceNet debe

configurarse correspondientemente con entradas de 0 o de 1

byte:

W MCR Bit 1 = 0

El master DeviceNet debe configurar el slave con:

– salidas de 3 bytes

– entradas de 0 byte

W MCR Bit 1 = 1

El master DeviceNet debe configurar el slave con:

– salidas de 3 bytes

– entradas de 1 byte

Parameter Data Length Proporciona la longitud de los datos de los parámetros. En la

conexión de bus esta es la longitud = 0x01 Byte.

Parameter Data,

Device Parameter Data

Ambos tienen la misma función y son idénticos.

W Con ello se pueden escribir los parámetros en el módulo y así

activar o desactivar el diagnóstico.

W De forma inversa, es posible la lectura de los parámetros

ajustados.

El valor preprogramado del registro (tras Power-on) depende

de la posición del conmutador DIP S3.5 (véase “Asignación de la

alimentación de válvulas” en la pág. 335):

S3.5 = OFF Valor por defecto: 0x00

S3.5 = ON Valor por defecto: 0x3F

Apéndice

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 375

Español

Tabla 46: Device Parameter Data Class 0x66 Inst. 0x02 Attr. 0x66

MSB LSB

Bit

7

Bit

6

Bit

5

Bit

4

Bit

3

Bit

2

Bit

1

Bit

0

Sobrecarga

controlador de válvula

(bit colectivo)

0 Diagnóstico bloqueado

1 Diagnóstico liberado

Tensión inferior de la

alimentación de carga

U

Q1

0 Diagnóstico bloqueado

1 Diagnóstico liberado

Tensión inferior de la

alimentación de carga

U

Q2

0 Diagnóstico bloqueado

1 Diagnóstico liberado

Alimentación de carga

U

Q1

falta (parada de

emergencia)

0 Diagnóstico bloqueado

1 Diagnóstico liberado

Alimentación de carga

U

Q2

falta (parada de

emergencia)

0 Diagnóstico bloqueado

1 Diagnóstico liberado

Sobrecarga

alimentación de

sensor

0 Diagnóstico bloqueado

1 Diagnóstico liberado

0 0 Reservado (fijo en 0)

Apéndice

376 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

13.5 Asignación de direcciones PLC

Las direcciones centralizadas PLC son asignadas a las salidas

descentralizadas a través de un configurador DeviceNet. En

Tab. 47 en la pág. 376 puede consultar la ocupación de

direcciones para un portaválvulas para los lugares de válvula 1

hasta 12.

Las válvulas conmutadoras utilizan sólamente la bobina 14.

Tabla 47: Ocupación de la dirección en un portaválvulas del byte 0 al 2

Lugar de válvula Bobina/LED Byte Dirección

1140 A0.0

12 A0.1

2 14 A0.2

12 A0.3

3 14 A0.4

12 A0.5

4 14 A0.6

12 A0.7

5141 A1.0

12 A1.1

6 14 A1.2

12 A1.3

7 14 A1.4

12 A1.5

8 14 A1.6

12 A1.7

9142 A2.0

12 A2.1

10 14 A2.2

12 A2.3

11 14 A2.4

12 A2.5

12 14 A2.6

12 A2.7

Índice temático

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 377

Español

14 Índice temático

W A

Abreviaturas 309

Acoplador de bus

Conexión 326

Configuración de la

dirección de

estación 334

Datos técnicos 356

Indicadores de

diagnóstico 345

Piezas de repuesto y

accesorios 357

Rotulación 323

Sustitución 350

Advertencias,

definiciones 308

Ajuste previos

Asignación de la

alimentación de

válvulas 335

Cierre de bus 342

Dirección de

estación 334

Velocidad en baudios y

diagnóstico 333

Ajustes previos 333

Asignación de la alimenta-

ción de válvulas 335

W C

Componentes

Módulo de entrada 320

Módulo de salida 321

Conexión de la alimenta-

ción de tensión 331

Conexión eléctrica

Acoplador de bus 325

Acoplador de bus como

estación intermedia 326

Acoplador de bus como

última estación 326

Alimentación de

tensión 331

Módulos de entrada/

salida 329

Configuración del cierre

de bus 342

Conmutador de modo 335

Cualificación,

personal 311

W D

DeviceNet

Certificación 319

Configuración 343

Especificaciones 318

Objects 360

Diagnóstico,

indicador 345

Dimensiones 322

Direcciones PLC,

asignación 376

Índice temático

378 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

W E

Electronic Data Sheet,

(EDS) 359

Enchufe del aparato, X10

(POWER) 327

W F

Función, módulos de

entrada/salida 319

W I

Indicaciones de

seguridad 312, 314

W M

Módulo de entrada

Descripción 320

Ensayo del

diagnóstico 346

Rotulación 320

Módulo de salida

Conexión de la

alimentación de

carga 331

Datos técnicos 357

Descripción 321

Ensayo de

diagnóstico 347

Módulos de entrada/salida

Función 319

Montaje 352

Piezas de repuesto y

accesorios 358

Montaje

Conexión de los módulos

de entrade/salida 329

Conexión FE 332

Conexiones

eléctricas 324

Sistema de válvulas 322

W N

Normas 313

W O

Objects

DeviceNet 360

Específicos del

fabricante 367

Ocupación de la conexión

FE 332

W P

Parada del sistema 349

W R

Rotulación

Acoplador de bus 323

Módulos de entrada/

salida 323

W S

Sistema de válvulas

Montaje 322

W U

Utilización

Conforme a las

especificaciones 310

No conforme a las

especificaciones 311

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Transcripción de documentos

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 303 Índice 1 1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3 4 5 5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 6 6.1 6.1.1 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 Acerca de esta documentación ................................ 307 Validez de la documentación ............................................ 307 Documentación necesaria y complementaria ............. 307 Presentación de la información ....................................... 308 Indicaciones de seguridad ............................................... 308 Símbolos ............................................................................... 309 Abreviaturas ........................................................................ 309 Indicaciones de seguridad ....................................... 310 Sobre este capítulo .............................................................. 310 Utilización conforme a las especificaciones ................ 310 Utilización no conforme a las especificaciones .......... 311 Cualificación del personal.................................................. 311 Indicaciones de seguridad generales............................. 312 Indicaciones de seguridad según producto y tecnología ............................................................................ 313 Ámbitos de uso .......................................................... 314 Volumen de suministro ............................................ 314 Descripción del aparato ........................................... 315 Vista general del sistema de válvulas y los módulos 316 Componentes del aparato.................................................. 317 Acoplador de bus ................................................................ 317 Módulos de entrada/salida .............................................. 319 Módulos de entrada ........................................................... 320 Módulos de salida ............................................................... 321 Montaje ....................................................................... 322 Montaje del acoplador de bus en el sistema de válvulas.............................................................................. 322 Dimensiones ........................................................................ 322 Rotulación de los módulos ................................................ 323 Conexión eléctrica del acoplador de bus....................... 324 Indicaciones generales para la conexión del acoplador de bus ......................................................... 325 Conexión del acoplador de bus como estación intermedia ............................................... 326 Conexión del acoplador de bus como última estación ........................................................ 326 Español Índice 304 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Índice 6.3.4 6.3.5 6.3.6 6.3.7 7 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.2 7.3 7.4 7.5 7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.6 7.7 7.7.1 8 8.1 8.2 9 9.1 9.2 10 10.1 10.2 10.3 Conexión de la alimentación de lógica y de carga del acoplador de bus .................................... 327 Conexión de los módulos de entrada/salida óctuples ................................................................................. 329 Conexión de la alimentación de carga del módulo de salida ......................................................... 331 Conexión FE .......................................................................... 332 Puesta en servicio y manejo .................................... 333 Realización de ajustes previos ......................................... 333 Ajuste de la velocidad en baudios ................................. 333 Configuración de la dirección del acoplador de bus 334 Configuración de los mensajes de diagnóstico ......... 335 Asignación de la alimentación de válvulas ................. 335 Configuración del cierre de bus ..................................... 342 Configuración del sistema de bus ................................... 343 Comportamiento en funcionamiento.............................. 344 Comportamiento del arranque ......................................... 344 Ensayo y diagnóstico del acoplador de bus.................. 345 Lectura de los indicadores de diagnóstico del acoplador de bus ......................................................... 345 Comprobación de los sensores en el módulo de entrada ............................................................................. 346 Comprobación del nombramiento de actuadores en el módulo de salida ...................................................... 347 Puesta en servicio del acoplador de bus....................... 348 Parada del sistema .............................................................. 349 Salida de la parada del sistema .................................... 349 Desmontaje y sustitución ......................................... 350 Sustitución del acoplador de bus .................................... 350 Montaje de módulo(s) de entrada/salida ...................... 352 Cuidado y mantenimiento ......................................... 355 Cuidado de los módulos ..................................................... 355 Mantenimiento de los módulos ........................................ 355 Datos técnicos ........................................................... 356 Características ...................................................................... 356 Acoplador de bus.................................................................. 356 Módulos de entrada óctuples, RMV04-8DI_M8 y RMV04-8DI_M12 ................................................................356 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 305 Índice 11 11.1 11.2 12 13 13.1 13.2 13.2.1 13.3 13.3.1 13.3.2 13.3.3 13.3.4 13.3.5 13.3.6 13.4 13.4.1 13.4.2 13.4.3 13.4.4 13.5 14 Módulos de salida óctuples, RMV04-8DO_M8 y RMV04-8DO_M12............................................................... 357 Repuestos y accesorios ............................................ 357 Módulo de entrada/salida óctuple, 8DI/8DO ................ 358 Enchufe Power para acoplador de bus y módulo de salida ............................................................... 358 Eliminación de residuos ........................................... 358 Apéndice .................................................................... 359 Electronic Data Sheet (EDS) .............................................. 359 Comportamiento en funcionamiento.............................. 359 Comportamiento del arranque ....................................... 359 DeviceNet Objects................................................................. 360 Identity Object (Class 0x01) ............................................. 360 Message Router Object (Class 0x02) ............................ 361 DeviceNet Object (Class 0x03) ........................................ 361 Assembly Object (Class 0x04) ......................................... 363 Connection Object (Class 0x05) ...................................... 364 Discrete Input Point (Class 0x08) ................................... 366 Objetos específicos del fabricante .................................. 367 I/O Data Object (Class 0x64) ............................................ 367 Status Object (Class 0x65) ............................................... 369 Module Control Object (Class 0x66) .............................. 372 Module Control Register (MCR) ...................................... 373 Asignación de direcciones PLC ........................................ 376 Índice temático .......................................................... 377 Español 10.4 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 307 Acerca de esta documentación 1 Acerca de esta documentación 1.1 Validez de la documentación Estas instrucciones contienen información importante para montar, utilizar y mantener el acoplador de bus, y eliminar averías sencillas de un modo seguro y apropiado. O Lea esta documentación por completo, sobre todo el capítulo 2 “Indicaciones de seguridad” en la pág. 310, antes de empezar a trabajar con el acoplador de bus. 1.2 O Documentación necesaria y complementaria No ponga el producto en funcionamiento mientras no disponga de la siguiente documentación y haya entendido su contenido. Tabla 1: Documentación necesaria y complementaria Título N.º de documento Tipo de documento Documentación del sistema de válvulas HF03 D-SUB R412008233 Instrucciones Documentación del sistema de válvulas HF04 D-SUB R412015493 Instrucciones Instrucciones de servicio para otros sistemas válvulas Puede consultar otros datos sobre los componentes en el catálogo online en www.aventics.com/pneumatics-catalog. Español Documentación de la instalación 308 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Acerca de esta documentación 1.3 Presentación de la información Para poder trabajar con su producto de forma rápida y segura gracias a esta documentación, en ella se emplean de forma coherente las indicaciones de seguridad, símbolos, términos y abreviaturas. Para facilitar su comprensión, estos se explican en las secciones siguientes. 1.3.1 Indicaciones de seguridad En esta documentación se emplean indicaciones de seguridad antes de una secuencia de acciones en la que existe riesgo de daños materiales y personales. Se deben respetar las medidas descritas de protección ante peligros. Las indicaciones de seguridad tienen la estructura siguiente: PALABRA DE ADVERTENCIA Tipo y fuente de peligro Consecuencias si no se sigue la indicación O Medidas de protección ante peligros W Símbolo de advertencia: alerta sobre el peligro W Palabra de advertencia: indica la gravedad del peligro W Clase y fuente de peligro: determina el tipo y la fuente de peligro W Consecuencias: describe las consecuencias si no se sigue la indicación W Protección: indica cómo evitar el peligro Tabla 2: Clases de peligros según ANSI Z535.6-2006 Símbolo de advertencia, palabra de advertencia Significado PELIGRO Identifica una situación de peligro con riesgo de lesiones graves, incluso mortales, en caso de que no se evite. ADVERTENCIA Identifica una situación de peligro en la que puede existir riesgo de lesiones graves, incluso mortales, en caso de que no se evite. AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 309 Acerca de esta documentación Tabla 2: Clases de peligros según ANSI Z535.6-2006 Símbolo de advertencia, palabra de advertencia Significado Identifica una situación de peligro en la que puede existir riesgo de lesiones de carácter leve o levemedio. ATENCIÓN NOTA Daños materiales: el entorno o el producto pueden sufrir daños. 1.3.2 Símbolos Los símbolos siguientes identifican indicaciones que no son relevantes para la seguridad, pero que ayudan a comprender mejor la documentación. Tabla 3: Símbolo Significado de los símbolos Significado Si no se tiene en cuenta esta información, no se puede utilizar el producto de forma óptima. O Instrucción única, independiente 1. 2. 3. Sucesión numerada de actuaciones: 1.3.3 Las cifras indican la secuencia de ejecución. Abreviaturas En esta documentación se utilizan las siguientes abreviaturas: Abreviaturas Abreviatura Significado VS Placa final EP Placa final P Placa final E Sistema de válvulas Placa final con conexiones eléctricas y neumáticas Placa final con conexiones neumáticas Placa final con conexiones eléctricas Español Tabla 4: 310 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Indicaciones de seguridad 2 Indicaciones de seguridad 2.1 Sobre este capítulo Este producto ha sido fabricado conforme a las reglas de la técnica generalmente conocidas. No obstante, existe riesgo de sufrir daños personales y materiales si no se tienen en cuenta este capítulo ni las indicaciones de seguridad contenidas en la documentación. O Lea esta documentación con detenimiento y por completo antes de trabajar con el producto. O Guarde esta documentación en un lugar al que siempre puedan acceder fácilmente todos los usuarios. O Entregue el producto a terceros siempre junto con la documentación necesaria. 2.2 Utilización conforme a las especificaciones Este producto es un componente electroneumático de la instalación. Puede utilizar el producto como se indica a continuación: W Exclusivamente en el ámbito industrial. Este aparato solo se puede emplear en el ámbito industrial (clase A). Para su utilización en zonas urbanas (viviendas, comercios e industrias) se necesita un permiso particular por parte de las autoridades. W Respetando los límites de potencia mencionados en los datos técnicos. El producto está diseñado para uso profesional y no para uso privado. La utilización conforme a las especificaciones también incluye que se haya leído y entendido esta documentación y, en especial, el capítulo “Indicaciones de seguridad”. AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 311 Indicaciones de seguridad 2.3 Utilización no conforme a las especificaciones Cualquier otro uso distinto del descrito en la utilización no conforme a las especificaciones se considera un uso no conforme y, por lo tanto, no está autorizado. Si se montan o utilizan en aplicaciones relevantes para la seguridad productos inadecuados, pueden producirse estados de servicio no previstos que podrían derivar en daños personales y materiales. Por tanto, utilice un producto en una aplicación relevante para la seguridad solo si dicha utilización viene especificada y autorizada de forma expresa en la documentación del producto. AVENTICS GmbH no asume responsabilidad alguna por daños debidos a una utilización no conforme a las especificaciones. Los riesgos derivados de una utilización no conforme a las especificaciones son responsabilidad exclusiva del usuario. Dentro de la utilización no conforme a las especificaciones del producto se incluye: W la utilización fuera de los campos de aplicación que se nombran en estas instrucciones, W la utilización en condiciones de funcionamiento que difieran de las que se describen en estas instrucciones. W la modificación o transformación del producto Cualificación del personal Las actividades descritas en esta documentación requieren disponer de conocimientos básicos de electrónica y neumática, así como de la terminología correspondiente. Para garantizar un uso seguro, solamente personal cualificado o bien otra persona controlada por una persona cualificada podrá realizar estas actividades. Por personal cualificado se entiende una persona que, gracias a su formación especializada, sus conocimientos y experiencias, así como su conocimiento acerca de las normas vigentes, puede evaluar los trabajos que se le han encomendado, detectar potenciales peligros y adoptar medidas de seguridad adecuadas. El personal cualificado debe respetar las normas en vigor específicas del sector. Español 2.4 312 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Indicaciones de seguridad 2.5 Indicaciones de seguridad generales W Observe la normativa vigente sobre prevención de accidentes y protección del medio ambiente. W Tenga en cuenta las normativas y disposiciones de seguridad vigentes en el país de utilización del producto. W Utilice los productos de AVENTICS solo si no presentan problemas técnicos. W Tenga en cuenta todas las indicaciones que figuran en el producto. W Las personas que montan, manejan y desmontan productos de AVENTICS o realizan su mantenimiento no deben encontrarse bajo la influencia del alcohol, drogas o medicamentos que pudieran afectar a la capacidad de reacción. W Utilice solo los accesorios y piezas de repuesto autorizados por el fabricante para evitar riesgos para las personas por uso de piezas de repuesto no adecuadas. W Respete los datos técnicos y condiciones ambientales que se especifican en la documentación del producto. W Si se montan o utilizan en aplicaciones relevantes para la seguridad productos inadecuados, pueden producirse estados de servicio no previstos que podrían derivar en daños personales y materiales. Por tanto, utilice un producto en una aplicación relevante para la seguridad solo si dicha utilización viene especificada y autorizada de forma expresa en la documentación del producto. W El producto no se puede poner en funcionamiento mientras no se haya verificado que el producto final (por ejemplo, una máquina o instalación) en la que están integrados los productos de AVENTICS cumple las disposiciones, normativas de seguridad y normas de utilización vigentes en el país de explotación. AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 313 Indicaciones de seguridad 2.6 Indicaciones de seguridad según producto y tecnología Durante el montaje W La garantía es válida exclusivamente para la configuración entregada. La garantía prescribe en el caso de un montaje defectuoso. W Desconecte siempre la presión y la conexión con la red eléctrica de la pieza de la instalación antes de montar o desmontar el aparato. Compruebe que la instalación esté asegurada durante los trabajos de montaje de modo que no se pueda volver a conectar. W Ponga a tierra los módulos y el sistema de válvulas. Instalar el sistema respetando las siguientes normas: – DIN EN 50178, clasificación VDE 0160 – VDE 0100 Durante la puesta en servicio W El sistema ha de instalarse únicamente cuando esté exento de tensión y de presión, y la instalación debe ser efectuada solo por personal técnico capacitado. Efectúe la puesta en servicio eléctrica solo cuando el sistema esté exento de presión para evitar movimientos peligrosos de los actuadores. W Ponga en servicio el sistema solo cuando esté completamente montado, correctamente cableado y configurado, y tras haberlo ensayado Español W En ninguna circunstancia debe someter el aparato a cargas mecánicas. No apoye ningún objeto sobre el mismo. W Asegúrese de que la alimentación de tensión se encuentre dentro de la tolerancia indicada de los módulos. W Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad que se incluyen en las instrucciones de servicio del sistema de válvulas. W Todos los componentes reciben corriente de una fuente de alimentación 24 V. La fuente de alimentación debe estar dotada de una separación segura según EN 60742, clasificación VDE 0551. Para ello se aplican los circuitos eléctricos correspondientes como SELV/PELV según IEC 60364-4-41. W Antes de conectar o desconectar los enchufes, desconecte la tensión de servicio. 314 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Ámbitos de uso W El aparato está sujeto a la clase de protección IP65. Antes de la puesta en servicio, asegúrese de que todas las juntas y cierres de las conexiones por enchufe estén herméticos, con el fin de evitar que penetren en el aparato líquidos y cuerpos extraños. Durante el funcionamiento Durante la limpieza W Es indispensable que haya un buen intercambio de aire o suficiente refrigeración cuando en el sistema de válvulas se presenten las siguientes situaciones: – Equipamiento pleno – Carga continua de las bobinas magnéticas W Nunca utilice disolventes ni productos de limpieza agresivos. Limpie el aparato exclusivamente con un paño humedecido. Utilice para ello exclusivamente agua o, en caso necesario, un detergente suave. 3 Ámbitos de uso El acoplador de bus sirve para el pilotaje eléctrico de las válvulas a través del sistema de bus de campo DeviceNet. Los módulos de entrada/salida permiten leer las señales de entrada eléctricas por la conexión de bus del sistema de válvulas mediante conexiones por enchufe desconectables. El acoplador de bus se debe utilizar única y exclusivamente como slave en un sistema de bus DeviceNet, según EN 50170-2. 4 Volumen de suministro En el volumen de suministro se incluyen: W 1 sistema de válvulas según la configuración y el pedido W 1 manual de instrucciones de servicio del sistema de válvulas W 1 manual de instrucciones de servicio del acoplador de bus AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 315 Descripción del aparato En el volumen de suministro de un juego de piezas de acoplador de bus se incluyen: W 1 acoplador de bus con junta y 2 tornillos de fijación W 1 manual de instrucciones de servicio del acoplador de bus El VS se configura de manera individual. Podrá ver la configuración exacta con su número de referencia en el configurador de Internet de AVENTICS. 5 Descripción del aparato Español El acoplador de bus permite el control del VS a través de un sistema de bus de campo. Además de la conexión de líneas de datos y líneas de alimentación de tensión, el acoplador de bus permite el ajuste de diferentes parámetros de bus y el diagnóstico a través de LED. Asimismo, el acoplador de bus se puede ampliar con módulos de entrada y salida. Encontrará una descripción detallada del acoplador de bus y de los módulos de entrada/salida en el capítulo “Componentes del aparato” a partir de la pág. 317. La siguiente vista de sistema ofrece una visión global de todo el sistema de válvulas y de sus componentes. El sistema de válvulas se describe en unas instrucciones de servicio propias. 316 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Descripción del aparato 5.1 Vista general del sistema de válvulas y los módulos El sistema de válvulas se compone, en función del volumen de pedido, de los componentes que se muestran en Fig. 1: 6 5 4 3 2 1 7 Fig. 1: 1 2 3 4 Vista general de los aparatos: configuración a modo de ejemplo de acoplador de bus con sistema de válvulas montado Placa final E Módulo de salida1) Módulo de entrada1) Acoplador de bus, diseño B 5 6 7 Placa final EP para HF03 LG o HF04 Portaválvulas2) Conexión FE en la placa final E 1) En total, pueden conectarse un máximo de 6 módulos (módulos de entrada y/o salida) en la combinación que se desee (p. ej. 3 módulos de entrada y 3 de salida). 2) Con instrucciones de servicio propias. AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 317 Descripción del aparato 5.2 5.2.1 Componentes del aparato Acoplador de bus 1 2 3 4 5 7 6 1 2 3 4 5 6 7 1) Vista general del acoplador de bus Indicadores LED para mensajes de diagnóstico Campo de rotulación BTN Conexión X71 (BUS IN) para el acoplador de bus para el pilotaje de las válvulas1) Conexión X72 (BUS OUT) para el pilotaje de las válvulas y los módulos E/S1) Conexión X10 (POWER) para la alimentación de tensión de las bobinas de válvula, lógica y entradas Tapa roscada B para los conmutadores de corredera S4, S5, S6 (asignación de las válvulas a la alimentación de tensión) y S8 (cierre de bus) Tapa roscada A para los conmutadores giratorios S1, S2 (configuración de la dirección de la estación) y el conmutador DIP S3 (configuración de modo) Para la ocupación de enchufes, véase la pág. 325. Español Fig. 2: 318 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Descripción del aparato El acoplador de bus se debe utilizar única y exclusivamente como slave en un sistema de bus DeviceNet. Dirección de estación La dirección de estación MAC-ID del acoplador de bus se configura con los dos conmutadores giratorios S1 y S2. Velocidad en baudios La velocidad en baudios máx. es de 500 kBaud. Diagnóstico Las tensiones de alimentación para la lógica y el pilotaje de válvulas se supervisan. Si se excede o no se alcanza el margen configurado, se emitirá una señal de fallo que se indica mediante un LED de diagnóstico e información de diagnóstico. Cantidad de válvulas pilotables El acoplador de bus está disponible en 2 variantes con 24 o 32 salidas de válvula. De este modo, se limita el número máximo de bobinas de válvula pilotables. Según la variante, se pueden pilotar: W 12 válvulas biestables o 24 válvulas monoestables o W 16 válvulas biestables o 32 válvulas monoestables de esta forma. También es posible combinar las válvulas. Un acoplador de bus con 32 salidas solo puede conectarse a un VS diseñado para 32 bobinas de válvula. OSI CAN DeviceNet El modelo de comunicación DeviceNet se basa en el ISO/OSI Basic Reference Model. Referencia: W ISO 7498, Information Processing Systems – Open System Interconnection – Basic Reference Model Los niveles inferiores del Basic Reference Model se basan en CAN. Todas las directrices y pautas sobre el sistema de comunicación DeviceNet deben extraerse de las especificaciones del ODVA (Open DeviceNet Association Inc.). AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 319 Descripción del aparato Certificación “Declaration of DeviceNet Conformance The DeviceNet Slave (1 827 030 197) has passed the ODVA DeviceNet Conformance Test at the ODVA Training and Technology Center, Michigan (USA) test laboratory and is declared to be conformant to the composite test revision A18.” Referencia: W DeviceNet Specification Volume I, Release 2.0, Errata~5, DeviceNet Communication Model and Protocol, marzo 2002 W DeviceNet Specification Volume II, Release 2.0, Errata~5, DeviceNet Profiles and Object Library, marzo 2002 5.2.2 Módulos de entrada/salida Los módulos de entrada/salida permiten además leer las señales electricas de entrada/salida por medio de la conexión de bus del sistema de válvulas mediante conexiones por enchufe desconectables. Al sistema de válvulas con acoplador de bus se pueden conectar tanto módulos de entrada como de salida en la combinación que se desee, con un máximo en total de 6 módulos. La secuencia es aleatoria. O ¡Asegúrese de que se cumplan los límites de capacidad de carga! El acoplador de bus suministra las entradas de los módulos de entrada. La corriente total máxima para todas las entradas es de 0,7 A. El módulo de salida se alimenta a través de una conexión M12, cada una de las cuales dispone de una alimentación de tensión para 4 salidas (M8) (ver Tab. 12 en la pág. 331). Español Cantidad de módulos conectables 320 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Descripción del aparato 5.2.3 Módulos de entrada Los módulos de entrada para conectar sensores de señales eléctricas están disponibles en dos versiones: W 8 x M8 (RMV04-8DI_M8) o W 4 x M12, con ocupación doble (RMV04-8DI_M12) 1 2 1 3 3 Fig. 3: 1 2 3 1) Módulo de entrada óctuple: RMV04-8DI_M8 (izquierda) y RMV04-8DI_M12 (derecha) Campo de rotulación RMV04-8DI_M8 (izquierda): 8 entradas en 8 casquillos M8 1) RMV04-8DI_M12 (derecha): 8 entradas en 4 casquillos M121) 1 indicador LED (amarillo, estado) por entrada Para la ocupación de enchufes, véase la pág. 325. 2 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 321 Descripción del aparato 5.2.4 Módulos de salida Los módulos de salida para conectar los actuadores están disponibles en dos versiones: W 8 x M8 (RMV04-8DO_M8) o W 4 x M12, con ocupación doble (RMV04-8DO_M12) 1 1 2 2 3 6 Fig. 4: 6 1) 6 5 4 3 5 Módulo de salida óctuple: RMV04-8DO_M8 (izquierda) y RMV04-8DO_M12 (derecha) Campo de rotulación Indicador LED (amarillo, estado) por salida Indicador LED bicolor alimentación de carga UQ2 Alimentación de carga de la conexión a través de un enchufe M121) RMV04-8DO_M8 (izquierda): 8 salidas en 8 casquillos M81) RMV04-8DO_M12 (derecha): 8 salidas en 4 casquillos M121) Indicador LED bicolor alimentación de carga UQ1 Para la ocupación de enchufes, véase la pág. 325. Español 1 2 3 4 5 4 322 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montaje 6 Montaje 6.1 Montaje del acoplador de bus en el sistema de válvulas El sistema de válvulas de la serie HF03 LG o HF04 se suministra configurado de manera individual y atornillado por completo con todos los componentes: W Portaválvulas W Acoplador de bus W Módulos E/S en caso dado El montaje del sistema de válvulas completo está descrito detalladamente en las instrucciones de servicio para el VS adjuntas. La posición de montaje para el VS montado es indiferente. Las dimensiones del VS completo varían según el equipamiento del módulo (véase Fig. 5). 6.1.1 Dimensiones A + (60 x m) B + (60 x m) 60 9 135 60 Fig. 5: Esquema acotado del sistema de válvulas (acoplador de bus y válvulas) AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 323 Montaje Con cada módulo de entrada/salida, el sistema de válvulas se alarga 60 mm (60 x m). La placa final E tiene una profundidad de montaje de 18 mm. 6.2 Rotulación de los módulos Acoplador de bus O Rotule en el campo BTN del acoplador de bus la dirección prevista/utilizada para el acoplador de bus. Módulos de entrada/salida O Rotule las conexiones directamente en los campos de rotulación de los módulos de entrada/salida. La denominación de las conexiones indica la asignación de los campos de rotulación para las conexiones. Campos de rotulación del acoplador de bus (RMV04-DN), módulo de entrada (8DI_M8) y módulo de salida (8DO_M8), ejemplos Español Fig. 6: 324 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montaje 6.3 Conexión eléctrica del acoplador de bus ATENCIÓN ¡Tensión eléctrica existente! Peligro de lesiones por descarga eléctrica. O Desconecte siempre la presión y la conexión con la red eléctrica de la pieza de la instalación correspondiente antes de conectar los módulos eléctricamente en el portaválvulas. NOTA Cableado incorrecto Un cableado incorrecto o erróneo provoca funciones erróneas y daños en el sistema de bus. O Mientras no se indique algo distinto, se deben seguir las normas de montaje del ODVA. O Emplee solamente cables que corresponden a las especificaciones del bus de campo y a los requisitos concernientes a la velocidad y la longitud de la conexión. O Montar el cable y el enchufe a fin de garantizar el tipo de protección y la descarga de tracción. NOTA Flujo de corriente en la pantalla debido a diferencias de potencial A través de la pantalla del cable de bus no debe fluir ninguna corriente de compensación generada por diferencias de potencial, ya que esto anula el blindaje y tanto el cable como el acoplador de bus conectado pueden resultar dañados. O De ser necesario, conecte los puntos de masa de la instalación a través de un cable por separado. AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 325 Montaje 6.3.1 Indicaciones generales para la conexión del acoplador de bus Utilice para la conexión de los módulos conexiones por enchufe y cables confeccionados. O Si no utiliza conexiones por enchufe y cables confeccionados, tenga en cuenta la ocupación de pines que se representa en Tab. 5. Tabla 5: 2 3 1 5 BUS IN X71 BUS OUT X72 Significado 1 SHIELD Revestimiento (opcional) 2 V+ 1) 2) Alimentación de bus de 24 V 3 V– 1) 2) 4 CAN_H CAN_H bus line (dominant high) 5 CAN_L CAN_L bus line (dominant low) Pin 4 BU S O UT X72 Carcasa Pantalla 1 4 2 5 Alimentación de bus GND Blindaje o puesta a tierra 1) La alimentación del acoplador de bus se efectúa solo a través de X10. El estado del bus de V+, V– es controlado internamente. Todos los cables se hacen pasar. 2) Si V+ y V– no están ocupados, se ilumina la indicación de errores LED y el aparato permanece en el estado de inicialización. Asegúrese de que V+ y V– están ocupados en el enchufe de bus. 3 Si se utiliza un cable con alambre de aislamiento, este se puede unir adicionalmente al pin 1 del enchufe de bus (X71, X72). Técnica de conexión y ocupación de enchufes conforme a las especificaciones de la directriz técnica “Interconnection Technology” (n.° de ref. PNO 2142). Español BU S I N X71 Ocupación X71 (BUS IN) y X72 (BUS OUT), M12, con código A 326 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montaje 6.3.2 1 2 1. Si utiliza un cableado no confeccionado, establezca la ocupación de pines correcta (véase Tab. 5 en la pág. 325) de sus conexiones por enchufe. 2. Conecte el cable de bus de llegada a X71 (1). 3. Retire el racor PG B. 4. Conecte el cable de bus de salida a través de la salida X72 (2) con el siguiente módulo. 5. Ponga el conmutador S8 en “OFF” (cierre de bus = OFF, véase “Configuración del cierre de bus” en la pág. 342). 6. Vuelva a colocar el racor PG B enroscándolo. Compruebe que el anillo obturador esté colocado correctamente. 7. Si utiliza cable y enchufe con carcasa de metal no confeccionados, conecte la pantalla a ambos lados del cable de bus directamente con la carcasa del enchufe (carcasa CEM). De este modo se protegen los cables de datos contra fallos de acoplamiento. Asegúrese de que la carcasa del enchufe esté conectada de forma fija con la carcasa del acoplador de bus. 6.3.3 1 2 Conexión del acoplador de bus como estación intermedia Conexión del acoplador de bus como última estación 1. Si utiliza un cableado no confeccionado, establezca la ocupación de pines correcta (véase Tab. 5 en la pág. 325) de sus conexiones por enchufe. 2. Conecte el cable de bus solo a X71 (1). 3. Retire el racor PG B. 4. Ponga el conmutador S8 en “OFF” (cierre de bus = OFF, véase “Configuración del cierre de bus” en la pág. 342). 5. Vuelva a colocar el racor PG B enroscándolo. Compruebe que el anillo obturador esté colocado correctamente. 6. Instale en la caja de enchufes del aparato X72 (BUS OUT) una tapa de protección (2). 7. Si utiliza cable y enchufe con carcasa de metal no confeccionados, conecte la pantalla a ambos lados del cable AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 327 Montaje de bus directamente con la carcasa del enchufe (carcasa CEM). De este modo se protegen los cables de datos contra fallos de acoplamiento. Asegúrese de que la carcasa del enchufe esté conectada de forma fija con la carcasa del acoplador de bus. Para evitar corrientes de compensación a través de la pantalla del cable de bus, se requiere entre los aparatos una conexión de compensación del potencial de al menos 10 mm2. 6.3.4 Conexión de la alimentación de lógica y de carga del acoplador de bus Las válvulas y el acoplador de bus se alimentan de tensión mediante el enchufe del aparato X10 (POWER). Al conectar la alimentación de lógica y de carga del acoplador de bus, hay que asegurarse de que la ocupación de los pines sea la que se representa en Tab. 6 2 1 3 4 Ocupación del enchufe del aparato X10 (POWER), M12, con código A Pin X10 Ocupación 1 UL Alimentación de tensión de la lógica del acoplador de bus y alimentación de sensores de los módulos de entrada digitales 2 UQ1 Primera alimentación de tensión de las válvulas 3 OV Masa para UL, UQ1 y UQ2 4 UQ2 Segunda alimentación de tensión de las válvulas W UL, UQ1 y UQ2 están conectadas eléctricamente entre ellas. W Mediante la alimentación de válvulas UQ1 y UQ2 se pueden desconectar las válvulas por bytes (equivalente a cada 4 válvulas). W Asignar los grupos de válvulas (4 válvulas) a través de los conmutadores de corredera S4, S5 y S6 (véase “Asignación de la alimentación de válvulas” en la pág. 335). Esto hace posible, p. ej. una desconexión antes y después de una desconexión de emergencia. Español Tabla 6: PO WE R X10 328 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montaje El cable para la alimentación de carga debe cumplir las siguientes exigencias: W Forro de cable: 4 polos, codificado A sin agujero central W Sección transversal del conductor: cada  0,5 mm2 W Longitud: máx. 20 m Tabla 7: Consumo de corriente de X10 (POWER) en el acoplador de bus Señal Ocupación Corriente total UL Lógica y entradas máx. 1 A UQ1 Válvulas máx. 1 A UQ2 Válvulas máx. 1 A ATENCIÓN Separación insegura del bloque de alimentación La alimentación 24 V se puede efectuar por un bloque de alimentación conjunto. Una separación insegura del bloque de alimentación puede causar daños en el sistema y lesiones a causa de electrocución. O ¡Utilice solamente un bloque de alimentación con una separación segura según EN 60747, clasificación VDE 05551! Para ello se aplican los circuitos eléctricos correspondientes como SELV/PELV según IEC 60364-4-41. De este modo se conecta la alimentación de carga del acoplador de bus: 1. Si utiliza una conexión por enchufe no confeccionada, establezca la ocupación de pines correcta (véase Tab. 6 en la pág. 327) de sus conexiones por enchufe. 2. Con ayuda del conector por enchufe (véase “Repuestos y accesorios” en la pág. 357) conecte las tensiones de servicio al acoplador de bus. 3. Compruebe las especificaciones de las tensiones de funcionamiento según los parámetros eléctricos y asegúrese de que estos se cumplan (véase capítulo “Datos técnicos” en la pág. 356). AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 329 Montaje Prepare los servicios según Tab. 7, en la pág. 328. La secciones transversales del cable se deben escoger conforme a la longitud del cable y las corrientes que se apliquen. 6.3.5 Conexión de los módulos de entrada/salida óctuples ATENCIÓN Piezas bajo corriente accesibles libremente ¡Peligro de electrocución al tocarlas! O Al conectar la periferia (interface E/S) se deben respetar las exigencias de la protección aisladora según la norma EN 50178, clasificación VDE 0160. Módulo de entrada 1. Cablee las entradas según Tab. 8 (DI8_M8) o según Tab. 9 (DI8_M12). 2. Conecte las entradas/salidas eléctricas con enchufes de acoplamiento M8 o M12 (accesorios) a los módulos E/S. 3. Cierre con la tapa de protección M8 o M12 (accesorios) las cajas de enchufe del aparato no ocupadas para garantizar la clase de protección IP65. La corriente total de todas las alimentaciones de los sensores (pin 1) en un sistema de válvulas no debe sobrepasar 0,7 A. I0…I7 Pin 4 3 1 Ocupación de las entradas en el módulo de entrada óctuple, DI8_M8, casquillo M8x1 Señal Ocupación 1 SENSOR+ Alimentación de sensor + 3 SENSOR– Potencial de referencia 4 I0 a I7 Señal de sensor Carcasa Sobre potencial de blindaje Español Tabla 8: 330 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montaje Tabla 9: 1 2 5 4 3 Ocupación de las entradas en el módulo de entrada óctuple, DI8_M12, casquillo M12x1, con código A Pin Señal Ocupación 1 SENSOR+ Alimentación de sensor 24 V + 2 I1, I3, I5 o I7 Señal de sensor 3 SENSOR– Potencial de referencia GND 4 I0, I2, I4 o I6 Señal de sensor 5 NC No ocupado Carcasa Outputmodul 1. Cablee las salidas según Tab. 10 (DO8_M8) o según Tab. 11 (DO8_M12). 2. Conecte las entradas/salidas eléctricas con enchufes de acoplamiento M8 o M12 (accesorios) a los módulos E/S. 3. Cierre con la tapa de protección M8 o M12 (accesorios) las cajas de enchufe del aparato no ocupadas para garantizar la clase de protección IP65. Tabla 10: O0…O7 Sobre potencial de blindaje Ocupación de las salidas en el módulo de salida óctuple, DO8_M8, casquillo M8x1 Pin Señal Ocupación 1 Libre No ocupado 4 Ox Señal de salida Ox (tensión nominal 24 V) 3 GND Referencia GND del actuador 4 3 1 Carcasa Tabla 11: 1 4 5 Sobre potencial de blindaje Ocupación de las salidas en el módulo de salida óctuple, DO8_M12, casquillo M12x1, con código A Pin Señal Ocupación 1 NC No ocupado 2 2 O1, O3, O5 u O7 Señal de salida 3 3 GND Potencial de referencia 4 O0, O2, O4 u O6 Señal de salida 5 NC No ocupado Carcasa Sobre potencial de blindaje AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 331 Montaje NOTA Corriente total demasiado alta Cada salida ha sido concebida para una corriente permanente de máx. 0,5 A. Puede limitarse el funcionamiento si se producen cargas de corriente superiores a 0,5 A por cada salida. O Asegúrese de que no se sobrepase la carga de corriente de 0,5 A por cada salida. 6.3.6 Conexión de la alimentación de carga del módulo de salida A cada módulo de salida le corresponde una conexión M12 propia para la alimentación de carga. 4 salidas respectivamente se alimentan a través de la tensión de carga. Las tensiones UQ1 y UQ2 están separadas entre ellas galvánicamente. La conexión para la alimentación de carga de los módulos de salida debe cumplir los siguientes requisitos: W Conector hembra de cable: M12x1, 4 pines, codificado A sin agujero central (para garantizar el seguro contra polarización inversa) W Sección del cable: cada conductor  0,5 mm2 W Longitud: máx. 20 m 1. Si utiliza un cableado no confeccionado, establezca la ocupación de pines correcta (véase Tab. 12). 2. Conecte la alimentación de carga con el enchufe M12. PO WE R X10 Ocupación de la alimentación de tensión en el módulo de salida óctuple, DO8, M12x1, con código A Pin X10 Ocupación 1 0V_UQ2 Referencia GND para alimentación de tensión 2 2 1 2 24V_UQ1 24 V alimentación de tensión 1 para salidas O0 hasta O3 3 4 3 0V_UQ1 4 24V_UQ2 24 V alimentación de tensión 2 para salidas O4 hasta O7 Referencia GND para alimentación de tensión 1 Español Tabla 12: 332 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montaje 6.3.7 Puesta a tierra en el VS HF04 O Conexión FE Para descargar averías CEM, conecte a tierra la conexión FE (1) a la placa final EP del VS mediante un conducto de baja impedancia. Sección transversal del cable recomendada: 10 mm2 En estado de suministro, el tornillo para la conexión FE está montado en la placa final EP del VS. Opcionalmente la conexión FE también se puede realizar en la placa final E (2) (véase también Fig. 1 en la pág 316). O Para ello, desatornille el tornillo para la conexión FE de la placa final EP del VS (1) y atorníllelo en la placa final E (2). A continuación, establezca allí la conexión a tierra. 2 Fig. 7: Puesta a tierra en el VS HF03 LG O 1 Conexión FE en el VS HF04 con acoplador de bus en la placa final EP (1) o en la placa final E (2) Coloque la puesta a tierra en la conexión FE de la placa final E (2). AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 333 Puesta en servicio y manejo 7 Puesta en servicio y manejo 7.1 Realización de ajustes previos Debe realizar los siguientes ajustes previos: W Ajuste de la velocidad en baudios W Configuración de la dirección del acoplador de bus W Configuración de los mensajes de diagnóstico W Asignación de la alimentación de válvulas W Configuración del cierre de bus A B Todas estas configuraciones se realizan a través de los conmutadores debajo de los dos racores PG A y B. Para todos los ajustes previos, proceda como se explica a continuación: 1. Retire los racores PG correspondientes mediante un movimiento giratorio. 2. Realice el ajuste correspondiente como se describe a continuación. 3. Vuelva a colocar los racores PG enroscándolos. Al hacerlo, preste atención a que los anillos obturadores estén correctamente asentados. 7.1.1 Ajuste de la velocidad en baudios Español La velocidad en baudios se ajusta con el conmutador S3 (véase Fig. 8). Este se encuentra debajo de la tapa enroscable PG A. Fig. 8: Conmutador de dirección S1, S2 y conmutador de modo S3 del acoplador de bus 334 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo La velocidad en baudios se ajusta de la siguiente manera: 1. Abra la tapa enroscable PG superior A. 2. Ajuste la velocidad en baudios (tasa de transmisión) a través de los conmutadores S3/1 hasta S3/3 según las especificaciones de la Tab. 13. Estado de entrega: 500 kbit/s Tabla 13: Ocupación de los conmutadores para el ajuste de la velocidad en baudios Velocidad en baudios Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado 500 kbit/s 250 kbit/s 125 kbit/s 7.1.2 Longitud máx. de los cables S3.3 S3.2 S3.1 100 m 250 m 500 m ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF Configuración de la dirección del acoplador de bus La dirección de estación se configura a través de los dos conmutadores S1 y S2 (véase Fig. 8 en la pág. 333). Ambos conmutadores giratorios S1 y S2 para la dirección del sistema de válvulas del acoplador de bus se encuentran bajo los racores PG A. O Con S1 y S2 asigne la dirección de estación de 0 a 63. ¡El MAC-ID máx. es 63! – S1: decimal de 0 a 9 – S2: unidad de 0 a 9 – S1 + S2 = dirección de estación Estado de suministro: MAC-ID = 1 No utilizar la dirección 0, ya que provoca la parada del sistema. AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 335 Puesta en servicio y manejo 7.1.3 Configuración de los mensajes de diagnóstico El conmutador de modo S3 para la configuración de los mensajes de diagnóstico se encuentra debajo del racor PG A (véase Fig. 8 en la pág. 333). En el estado de suministro el diagnóstico está desactivado (S3/5 en OFF). O Active o desactive con el conmutador S3/5 el mensaje de diagnóstico al master. La posición modificada del conmutador se activa solamente tras una nueva puesta en marcha “Power-on”. A continuación, este ajuste se puede igualmente asignar a través del Module Control Object. En el caso de que la asignación se efectúe a través del Module Control Object, la posición de 3.5 no tiene efecto alguno. 7.1.4 Asignación de la alimentación de válvulas Los conmutadores S4, S5 y S6 para la asignación de la alimentación de válvulas se encuentran bajo el racor PG B (véase Fig. 9). A cada conmutador se le han asignado: W 4 lugares de placas de conexión para válvulas biestables (con bobinas 12 y 14) o W 8 lugares de placas de conexión para válvulas monoestables (con bobina 14). X71 A X72 ON OF F S8 UQ1 B Fig. 9: S4 S5 S6 Conmutador S4, S5, S6 para la asignación de la tensión de alimentación de válvulas (UQ1, UQ2) Español UQ2 X10 336 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo Con estos conmutadores las válvulas se pueden asignar en grupos a las tensiones de alimentación UQ1 y UQ2. Todas las válvulas en estado de suministro tienen asignada la tensión UQ1. con 32 Asignación de los conmutadores S4, S5 y S6 Byte con 24 Tabla 14: Lugares de placas de conexión para válvulas biestables (bobinas 12, 14) Lugares de placas de conexión para válvulas monoestables (bobinas 14) 0 1–4 1–8 1 5–8 09 – 16 2 9 – 12 17 – 24 Conmutador S4 S5 S6 S6 2 9 – 12 17 – 24 3 13 – 16 25 – 32 Los conmutadores S4 a S6 se suministran en la posición UQ1. NOTA Tensión en los conmutadores Se puede dañar los conmutadores si se ajusta una tensión durante su funcionamiento. O ¡Haga uso exclusivo de los conmutadores cuando estos estén exentos de tensión! De este modo se asigna la alimentación de válvulas: 1. Abra la tapa roscada inferior B (véase Fig. 9 en la pág. 335). 2. Con ayuda de los conmutadores S4, S5 y S6, asigne a cada grupo de válvulas una de las dos tensiones de alimentación UQ1 o UQ2 (véase Tab. 14 y Fig. 9 en la pág. 336). Para la asignación de los conmutadores S4, S5 y S6 y la alimentación de válvulas montadas figuran ejemplos de 24 bobinas de válvula pilotables en Tab. 15 y Tab. 16 en las páginas 338, 339 y de 32 bobinas de válvula pilotables en AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 337 Puesta en servicio y manejo Tab. 17 y Tab. 18 en las páginas 340 y 341 (ejemplos 1 a 3 / ejemplos 4 a 6, respectivamente). Allí se detallan los siguientes ejemplos de combinaciones: Ejemplos1) Placas de conexión utilizadas Equipamiento de válvulas Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3 Ejemplo 4 Ejemplo 5 Placas de conexión para válvulas biestables Placas de conexión para válvulas biestables Placas de conexión para válvulas biestables Placas de conexión para válvulas monoestables Placas de conexión para válvulas biestables combinadas con Placas de conexión para válvulas monoestables Placas de conexión para válvulas biestables combinadas con Placas de conexión para válvulas monoestables Válvulas biestables Válvulas monoestables Válvulas monoestables y biestables Válvulas monoestables Válvulas biestables Ejemplo 6 Válvulas monoestables También puede elegir otras combinaciones en función de sus requisitos. Visto desde el lado de la conexión eléctrica, deben ordenarse primero las placas de conexión para válvulas biestables y después aquellas para las válvulas monoestables. El número máximo de bobinas referido a todas las placas de conexión es de 24 (R412004346) o 32 (R412008081). La asignación de conmutadores y alimentaciones de válvulas cambia al utilizar ampliaciones de módulo (véase instrucciones de servicio R412008961). Esto también es válido para los ejemplos siguientes en Tab. 15 y 16. Español 1) Válvulas monoestables Válvulas monoestables y biestables 338 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo Tabla 15: Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas, 24 bobinas de válvula Conmutador Byte Dirección Ejemplo 1 Lugar de válvula1) S4 0 A0.0 1 LED bobina Lugar de válvula1) LED bobina Lugar de válvula1) LED bobina 14 1 14 1 14 2 14 2 14 3 14 3 14 4 14 4 14 5 14 5 14 6 14 6 14 7 14 7 14 8 14 8 14 9 14 9 14 10 14 10 14 11 14 12 14 12 A0.3 A0.4 1 A1.0 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 S6 2 A2.0 A2.1 A2.2 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 1) 14 14 12 14 8 14 9 14 10 14 – – – – – 12 12 7 – 12 11 14 – 12 A2.3 12 – 12 12 11 – – Los campos en blanco indican lugares de válvula con válvulas biestables. Los campos en gris indican lugares de válvula con válvulas monoestables. 14 6 – 12 14 12 5 – 12 14 12 4 – 12 14 12 3 – 12 A1.1 A1.2 12 2 – 12 A0.7 S5 – 12 A0.5 A0.6 Ejemplo 3 Placas de conexión para válvulas biestables A0.1 A0.2 Ejemplo 2 14 12 12 14 – AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 339 Puesta en servicio y manejo Tabla 16: Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas, 24 bobinas de válvula Byte S4 0 S6 1) 1 2 Ejemplo 5 Placas de conexión para válvulas monoestables Ejemplo 6 Placa de conexión para válvulas biestables y monoestables Lugar de válvula1) LED bobina Lugar de válvula1) LED bobina Lugar de válvula1) A0.0 1 14 1 A0.1 2 14 14 1 A0.2 3 14 A0.3 4 14 A0.4 5 14 A0.5 6 14 A0.6 7 14 A0.7 8 14 A1.0 9 14 5 14 A1.1 10 14 6 14 A1.2 11 14 7 14 A1.3 12 14 8 14 A1.4 13 14 9 14 7 14 A1.5 14 14 10 14 8 14 A1.6 15 14 11 14 9 14 A1.7 16 14 12 14 10 14 A2.0 17 14 13 14 11 14 A2.1 18 14 14 14 12 14 A2.2 19 14 15 14 13 14 A2.3 20 14 16 14 14 14 A2.4 21 14 17 14 15 14 A2.5 22 14 18 14 16 14 A2.6 23 14 19 14 17 14 A2.7 24 14 20 14 18 14 12 2 14 14 2 14 14 – 3 12 4 14 12 12 3 LED bobina 14 – 4 12 14 12 5 14 12 6 14 12 Los campos en blanco indican lugares de válvula con válvulas biestables. Los campos en gris indican lugares de válvula con válvulas monoestables. Español S5 Dirección Conmutador Ejemplo 4 340 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo Tabla 17: Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas, 32 bobinas de válvula Byte S4 0 S5 S6 1 2 3 1) Dirección Conmutador Ejemplo 1 A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7 Ejemplo 2 Ejemplo 3 Placa de conexión para válvulas biestables Lugar de válvula1) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 LED bobina 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 Lugar de válvula1) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 LED bobina 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – 14 – Los campos en blanco indican lugares de válvula con válvulas biestables. Los campos en gris indican lugares de válvula con válvulas monoestables. Lugar de válvula1) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 LED bobina 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 – 14 – 14 – 14 – 14 12 14 12 14 – 14 – 14 12 14 12 14 – AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 341 Puesta en servicio y manejo Ejemplos de la asignación de conmutadores y la alimentación de válvulas, 32 bobinas de válvula Byte S4 0 S5 S6 1 2 3 1) Dirección Conmutador Ejemplo 4 Ejemplo 5 Placa de conexión para válvulas monoestables Lugar de válvula1) LED bobina A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 A3.6 A3.7 31 32 14 14 Ejemplo 6 Placa de conexión para válvulas monoestables y biestables Lugar de válvula1) 1 LED bobina Lugar de válvula1) 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 14 12 14 12 14 12 14 12 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 14 12 14 – 14 – 14 12 14 12 14 12 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 27 28 14 14 25 26 14 14 2 3 4 Los campos en blanco indican lugares de válvula con válvulas biestables. Los campos en gris indican lugares de válvula con válvulas monoestables. 1 LED bobina 2 3 4 5 6 Español Tabla 18: 342 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo 7.1.5 Configuración del cierre de bus Para minimizar las reflexiones de conductores y garantizar un nivel de reposo definido en la línea de transferencia del acoplador de bus, se debe colocar un cierre de bus en ambos extremos de la línea de transferencia. En el acoplador de bus el cierre de bus está integrado en el aparato y se puede definir a través del conmutador S8 (véase Fig. 10). X71 ON OF F S8 A UQ1 X72 B X10 S4 S5 S6 UQ2 Fig. 10: Conmutador S8 para cierre de bus La configuración del cierre de bus se encuentra bajo el racor-PG B (véase Fig. 10). O Configure el cierre de bus con el conmutador S8 (véase Tab. 19). Tabla 19: Posibilidades de configuración para el conmutador S8 Posición del conmutador S8 Cierre de bus Bus siguiente al X72 (BUS OUT) OFF desconectado conectado ON conectado desconectado Aplicación Cuando el acoplador de bus está conectado con otro módulo adicional y no supone el final de la línea de transferencia. Cuando el acoplador de bus se encuentra al final de la línea de transferencia. El conmutador se suministra en la posición OFF, es decir, el cierre de bus está desconectado. AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 343 Puesta en servicio y manejo 7.2 Configuración del sistema de bus Las configuraciones realizadas en el marco de la configuración de master de bus del sistema completo se encuentran por encima de las configuraciones del acoplador de bus ya descritas. Todas las características del rendimiento y objetos para la configuración del acoplador de bus se encuentran en el Electronic Data Sheet (EDS). Para el acoplador de bus con protocolo de bus de campo DeviceNet, el nombre de ese archivo es RXyyRMV4.EDS (yy = versión). El archivo EDS se puede descargar en Internet de la dirección www.aventics.com/mediadirectory. Solamente personal cualificado en electrónica está autorizado a llevar a cabo los trabajos descritos, teniendo en cuenta en todo momento la documentación del explotador acerca de la configuración del master de bus, así como las normas técnicas, directivas e indicaciones de seguridad vigentes. Antes de llevar a cabo la configuración se deben realizar y finalizar los siguientes trabajos en el acoplador de bus: W Ha montado el acoplador de bus y el portaválvulas (véase “Montaje” en la pág. 322). W Ha conectado el acoplador de bus (véase “Conexión eléctrica del acoplador de bus” en la pág. 324). W Ha realizado los ajustes previos (véase “Realización de ajustes previos” en la pág. 333). Error de configuración Un acoplador de bus configurado de manera incorrecta puede provocar funciones erróneas y daños en el sistema. O ¡Solo una persona cualificada en electrónica debe realizar la configuración! Español NOTA 344 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo O Configure el sistema de bus según los requisitos del sistema, las especificaciones del fabricante y todas las normas técnicas, directivas e indicaciones de seguridad vigentes. Tenga en cuenta la documentación del explotador acerca de la configuración del master de bus. 7.3 Comportamiento en funcionamiento El comportamiento de la conexión de bus depende de las características del CAN y del DeviceNet, así como de la configuración E/S. El acoplador de bus protege como “Group 2 Only Server” el “Predefined Master Slave Connection Set” según el “DeviceNet Specification Volume I, Release 2.0”. 7.4 Comportamiento después de Power-on Comportamiento del arranque Una vez conectados el conjunto (aplicación de la alimentación de lógica de 24 V), se verifican los componentes del hardware. Si la prueba de inicio se lleva a cabo con éxito y en el bus existe tensión de alimentación, el control CAN se inicia según los ajustes previos en el conmutador DIP giratorio. La fase de inicialización se completa mediante una “Duplicate MAC-ID Check” según las especificaciones de DeviceNet. Con ello se comprueba si se encuentra en el sistema de bus un usuario con la misma MAC-ID. A continuación, el usuario puede ser inicializado por un máster DeviceNet. En caso de error, el acoplador de bus se transfiere a la parada del sistema (véase “Parada del sistema” en la pág. 349). AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 345 Puesta en servicio y manejo 7.5 7.5.1 Ensayo y diagnóstico del acoplador de bus Lectura de los indicadores de diagnóstico del acoplador de bus Los LED ubicados en la placa frontal del acoplador de bus reproducen los mensajes enunciados en Tab. 20. O Antes de la puesta en servicio y durante el funcionamiento debe controlar periódicamente las funciones del acoplador de bus mediante la lectura de los indicadores de diagnóstico. Significado de los LED de diagnóstico del acoplador de bus LED Señal Descripción UL/DIA verde apagado rojo UQ1 verde rojo apagado verde rojo apagado verde verde Hay alimentación de lógica UL No hay alimentación de lógica UL Sobrecarga controlador de válvulas (diagnóstico colectivo DIA) Esta indicación solamente aparece mientras la salida con sobrecarga se esté pilotando. Alimentación de válvulas UQ1 correcta Tensión inferior (12 V < UQ1 < 18,5 V) Alimentación de válvulas UQ1 falta (< 12 V) Alimentación de válvulas UQ2 correcta Tensión inferior (12 V < UQ2 < 18,5 V) Alimentación de válvulas UQ2 falta (< 12 V) Inicialización finalizada (estado operativo) El módulo está online en el bus, se han establecido las conexiones de comunicación UQ2 RUN MNS RUN + MNS +UL RUN + MNS +UL UL MNS verde El módulo está online en el bus, no se ha establecido ninguna conexión de intermitente1) comunicación. rojo Controlador CAN en estado “BUSOFF” (error crítico) o velocidad en baudios no admisible (> 500 kB) rojo Error Watchdog de la conexión de comunicación (error reparable) o MACintermitente2) ID/Baudrate switch no corresponde con MAC-ID/Baudrate online apagado verde Inicialización tras Power-on apagado verde Falta alimentación de bus (V+/V–) intermitente1) El aparato permanece en estado de inicialización verde MAC-ID inadmisible (> 63) intermitente1) rojo Español Tabla 20: 346 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo Tabla 20: Significado de los LED de diagnóstico del acoplador de bus LED Señal Descripción RUN verde intermitente2) rojo verde intermitente2) rojo intermitente2) MAC-ID ya asignado MNS RUN MNS (Duplicate error MAC-ID) Parada del sistema por un error de excepción en hardware y firmware (caso de servicio) 1) Frecuencia de señal 1: 0,8 s encendido / 0,2 s apagado 2) Frecuencia de señal 2: 0,125 s encendido / 0,125 s apagado 7.5.2 Comprobación de los sensores en el módulo de entrada Para el control, en el módulo de entrada está disponible un LED para cada entrada. Se iluminan cuando el nivel de señal es alto. O La capacidad de funcionamiento y los efectos de los sensores deben comprobarse antes de la puesta en servicio mediante la lectura de los LED. Fig. 11: Indicadores LED en el módulo de entrada M8 (izquierda) y M12 (derecha) Tabla 21: Indicador LED en los módulos de entrada LED Color Significado Entrada Amarillo Nivel de señal estado HIGH (alto) AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 347 Puesta en servicio y manejo 7.5.3 O Comprobación del nombramiento de actuadores en el módulo de salida La capacidad de funcionamiento y los efectos del nombramiento de actuadores deben comprobarse antes de la puesta en servicio con ayuda de los indicadores LED en el módulo de salida. (véase Tab. 22). O O O O O O O O O O Fig. 12: Indicadores LED en el módulo de salida M8 (izquierda) y M12 (derecha) Significado de los indicadores LED en el módulo de salida LED Color Significado UQ1 verde Alimentación de carga UQ1 disponible rojo Diagnóstico: sobrecarga/cortocircuito en salida accionada O0, O1, O2 o O3 apagado No hay alimentación de carga UQ1 (p. ej. parada de emergencia) UQ2 O0 hasta O7 verde Alimentación de carga UQ2 disponible rojo Diagnóstico: sobrecarga/cortocircuito en salida accionada O4, O5, O6 o O7 apagado No hay alimentación de carga UQ2 (p. ej. parada de emergencia) apagado Salida correspondiente nivel LOW amarillo Salida correspondiente nivel HIGH Español Tabla 22: 348 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Puesta en servicio y manejo 7.6 Puesta en servicio del acoplador de bus Antes de poner en servicio el sistema, se deben realizar y finalizar los siguientes trabajos: W Ha montado el portaválvulas y el acoplador de bus (véase “Montaje del acoplador de bus en el sistema de válvulas” en la pág. 322). W Ha conectado el acoplador de bus (véase “Conexión eléctrica del acoplador de bus” en la pág. 324). W Ha realizado los ajustes previos y la configuración (véase “Realización de ajustes previos” en la pág. 333 y “Configuración del sistema de bus” en la pág. 343). W Ha configurado el master de bus de tal manera que las válvulas y los módulos de entrada se piloten adecuadamente. W Ha llevado a cabo el ensayo de diagnóstico de los módulos de entrada/salida (véase “Ensayo y diagnóstico del acoplador de bus” en la pág. 345). Solamente personal cualificado en electrónica o neumática o bien otra persona vigilada y controlada por una persona cualificada podrá realizar la puesta en servicio y su manejo (véase “Cualificación del personal” en la pág. 311). ATENCIÓN Movimientos descontrolados de los actuadores al conectar la neumática Existe peligro de lesiones cuando el sistema se encuentra en un estado indefinido o los accionamientos auxiliares manuales están en la posición “1”. O Antes de conectar el sistema, asegúrese de que este se encuentra en un estado definido. O Ponga todos los accionamientos auxiliares manuales en la posición “0”. O Asegúrese de que no se encuentra ninguna persona dentro de la zona de peligro cuando conecte la presión. AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 349 Puesta en servicio y manejo 1. Conecte la tensión de servicio. 2. Compruebe los indicadores LED en todos los módulos. 3. Conecte la alimentación de aire comprimido. 7.7 Parada del sistema El estado “Parada del sistema” del acoplador de bus se señaliza con los dos diodos de luz RUN y MNS parpadeando rápidamente a la vez. Cuando el sistema se pare, las salidas quedarán protegidas (= “0”) y se interrumpirá la comunicación del bus al master DeviceNet. Para salir del sistema hay que volver a poner en marcha la unidad (Power-on). Las paradas del sistema vienen provocadas por un error de excepción del hardware o del firmware. Error de excepción del hardware Durante el arranque del acoplador de bus (Power-on) se comprueban los componentes del hardware. De producirse un error, la unidad será colocado en modo de “Parada del sistema”. Error de excepción del firmware Durante el funcionamiento del firmware se llevan a cabo continuamente pruebas de plausibilidad. Si se detecta un error, la unidad será colocada en modo de “Parada del sistema”. 7.7.1 Vuelva a poner en marcha la unidad con “Power-on”. Español O Salida de la parada del sistema 350 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Desmontaje y sustitución 8 Desmontaje y sustitución En función de sus necesidades, puede sustituir el acoplador de bus o montar más/otros módulos de entrada/salida. La garantía de AVENTICS es válida exclusivamente para la configuración entregada y para las ampliaciones consideradas en la configuración. La garantía prescribe después de realizar una modificación que vaya más allá de estas ampliaciones. Un acoplador de bus con 32 salidas solo puede conectarse a un VS diseñado para 32 bobinas de válvula. 8.1 Sustitución del acoplador de bus ATENCIÓN ¡Tensión eléctrica existente y alta presión! Peligro de lesiones por descarga eléctrica o caída de presión repentina. O Desconecte la presión y la tensión del sistema. AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 351 Desmontaje y sustitución 5 4 6 1 3 2 3 Fig. 13: Sustitución del acoplador de bus, ejemplo Tornillos de hexágono interior Placa final E Junta 4 5 6 Acoplador de bus Tirantes Placa final EP VS HF03 LG o HF04 Tenga en cuenta Fig. 13 en la pág. 351. 1. Separe las conexiones eléctricas del acoplador de bus (4). 2. Afloje la placa final E (2) y, en caso de haberlos, todos los módulos de entrada/salida a la izquierda del acoplador de bus (2 tornillos de hexágono interior DIN 912 – M4 (1), ancho de llave 3) y retírelos de los tirantes (5). 3. Retire el acoplador de bus (4) de los tirantes (5). 4. Deslice el acoplador de bus (4) por los tirantes (5). 5. Asegúrese de que – los tirantes (5) están atornillados hasta el tope y – las juntas (3) están encajadas correctamente. 6. En caso de haberlos, desplace los módulos de entrada/ salida en el orden original y, a continuación, la placa final E (2) a la izquierda de nuevo hacia los tirantes (5) y atorníllelos (2 tornillos de hexágono interior DIN 912 – M4 (1), ancho de llave 3, par de apriete: de 2,5 a 3,0 Nm). Español 1 2 3 352 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Desmontaje y sustitución 7. Realice todos los ajustes previos en el nuevo acoplador de bus (4) (véase “Realización de ajustes previos” en la pág. 333). 8. Vuelva a establecer las conexiones. 9. Compruebe la configuración y si es necesario modifíquela (véase “Configuración del sistema de bus” en la pág. 343). 8.2 Montaje de módulo(s) de entrada/salida Se puede ampliar el sistema de válvulas con otros módulos de entrada/salida. ATENCIÓN ¡Tensión eléctrica existente y alta presión! Peligro de lesiones por descarga eléctrica o caída de presión repentina. O Desconecte la presión y la tensión del sistema. ATENCIÓN Entradas/salidas abiertas Peligro de electrocución al tocarlas, pueden provocar un cortocircuito y daños en el sistema. O Cierre siempre las salidas o entradas que no utilice con tapones de cierre M12 y M8 (véase “Repuestos y accesorios” en la pág. 357), para respetar la clase de protección IP65. AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 353 Desmontaje y sustitución 7 6 6 3 5 3 1 4 2 3 Fig. 14: Montaje de módulo(s) de entrada/salida, ejemplo con VS HF03 LG (A) y VS HF04 (B) Tornillos de hexágono interior Placa final E Junta Módulo de salida 5 6 7 Módulo de entrada Tirantes Acoplador de bus En un sistema de válvulas puede haber un máximo de 6 módulos (módulos de entrada o salida) montados. ¡Tenga en cuenta las cargas de corriente admisibles! Tenga en cuenta Fig. 14 en la pág. 353. 1. Afloje la placa final E (2) del acoplador de bus (7) o del último módulo de entrada (5)/salida (4) del sistema de válvulas (2 tornillos de hexágono interior DIN 912 – M4 (1), ancho de llave 3) y retírela de los tirantes (6). Español 1 2 3 4 354 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Desmontaje y sustitución 2. Atornille los tirantes (6) para módulos de entrada (5)/salida (4) en los tirantes disponibles (6) (2 por cada módulo de entrada (5)/salida(4)). – ¡Asegúrese de que los tirantes (6) están atornillados hasta el tope! 3. Desplace el (otro) módulo de entrada (5)/salida (4) hacia los tirantes (6). – ¡Asegúrese de que las juntas (3) estén encajadas correctamente y los contactos estén conectados como es debido! 4. Atornille de nuevo la placa final E (2) después del último módulo de entrada (5) o salida (4) (2 tornillos de hexágono interior DIN 912 – M4 (1), ancho de llave 3). Par de apriete: 2,5 a 3 Nm. 5. Establezca las conexiones (véase “Conexión de la alimentación de lógica y de carga del acoplador de bus” en la pág. 327). 6. Adapte la configuración (véase “Configuración del sistema de bus” en la pág. 343). AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 355 Cuidado y mantenimiento 9 Cuidado y mantenimiento ATENCIÓN ¡Tensión eléctrica existente y alta presión! Peligro de lesiones por descarga eléctrica o caída de presión repentina. O Desconecte la presión y la tensión del sistema antes de realizar trabajos de cuidado y mantenimiento. 9.1 Cuidado de los módulos NOTA Daños en la superficie de la carcasa a consecuencia de disolventes y detergentes agresivos Las superficies y juntas pueden resultar dañadas a consecuencia de disolventes o detergentes agresivos. O No utilice nunca disolventes ni detergentes agresivos. O Limpie el aparato periódicamente con un paño humedecido. Utilice para ello únicamente agua o un detergente suave. 9.2 Mantenimiento de los módulos Español El acoplador de bus y los módulos E/S no requieren mantenimiento. O No obstante, tenga en cuenta los intervalos de mantenimiento y las especificaciones de toda la instalación. 356 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Datos técnicos 10 Datos técnicos 10.1 Características Generalidades Tipo de protección según EN 60 529 / IEC 529 Temperatura ambiente U IP65 montado De 0 C a +50 C, sin condensación Compatibilidad electromagnética Resistencia a interferencias Emisión perturbadora EN 61131-2, EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 10.2 Acoplador de bus Sistema eléctrico Tensión de servicio lógica UL Tensión de servicio carga UQ1 UQ2 Longitud del cable de la alimentación de tensión 24 V DC (+20 %/–15 %) 24 V DC (+10 %/–10 %) Tensión mínima de seguridad (SELV/PELV) según IEC 60364-4-41 Ondulación residual 0,5 % máx. 20 m 10.3 Módulos de entrada óctuples, RMV048DI_M8 y RMV04-8DI_M12 Sistema eléctrico Entradas DIN EN 61131-2 8 entradas digitales, tipo 3, interruptor de aproximación con doble hilo con una corriente de reposo de máx. 2,5 mA conectable Corriente total de la alimentación de sensor 24 V para todos los módulos de entrada limitada a 0,7 A Retraso de entrada 0 – 1 3 ms Retraso de entrada 1 – 0 3 ms Longitudes de los cables máx. 30 m para conexión M8 y M12 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 357 Repuestos y accesorios 10.4 Módulos de salida óctuples, RMV04-8DO_M8 y RMV04-8DO_M12 Sistema eléctrico Salidas DIN EN 61131-2 Módulo de salida Corriente de salida Protección contra sobrecarga Longitudes de los cables para conexión M8 y M12 Alimentación de tensión UQ1 y UQ2 Longitud del cable de la alimentación de tensión 8 salidas digitales Valor nominal 24 V Caída de tensión cuando señal H  1,5 V Valor nominal 0,5 A Por motivos térmicos, las salidas no se pueden cargar durante un período de tiempo prolongado con corriente nominal. Desconexión al alcanzar 0,6 hasta 1,2 A Reinicio automático con carga reducida máx. 30 m Valor nominal 24 V (+20 %/–15 %) máx. 20 m 11 Repuestos y accesorios Número de referencia Accesorios Enchufe de entrada de datos, M12x1, 5 pins, recto, con código A, cable Ø 6 – 8 mm Enchufe de salida de datos, M12x1, 5 pins, recto, con código A, cable Ø 6 – 8 mm Caperuza de protección M12x1 Placa final para acoplador de bus2) 1) Suministro incl. 2 tirantes, junta y manual 2) Suministro incl. 2 tornillos de fijación y 1 junta R412004346 R412008081 8942051602 8942051612 1823312001 R412003490 Español Acoplador de bus con protocolo de bus de campo DeviceNet con pilotaje para 24 bobinas de válvula1) Acoplador de bus con protocolo de bus de campo DeviceNet con pilotaje para 32 bobinas de válvula1) 358 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Eliminación de residuos 11.1 Módulo de entrada/salida óctuple, 8DI/8DO Código de pedido Módulo de entrada óctuple (8 x M8)1) Módulo de entrada óctuple (4 x M12)1) Módulo de salida óctuple (8 x M8)1) Módulo de salida óctuple (4 x M12)1) Número de referencia 8DI_M8 8DI_M12 8DO_M8 8DO_M12 R412003489 R412000871 R412005968 R412000870 Longitud del cable 2 m Longitud del cable 5 m Longitud del cable 10 m 8946203602 8946203612 8946203622 R412003493 1823312001 8941002392 Accesorios Conector recto, con cierre roscado autobloqueable, M8x1, de 3 pins Caperuza de protección M8x1 para entradas (LE = 25 piezas) Caperuza de protección M12x1 para entradas (LE = 25 piezas) Distribuidor Y M12 con cierre roscado autobloqueable M12, 5 pins, 2 x caja de cables M12, 1 x enchufe de cable M12 1) Suministro incl. 2 tirantes y 1 junta. 11.2 Enchufe Power para acoplador de bus y módulo de salida Número de referencia Conector por enchufe para alimentación de tensión, casquillo M12x1, 4 pins para cable de Ø 4 – 8 mm, con código A Conector por enchufe para módulos de entrada/salida 180° (X10, POWER) 90° (X10, POWER) 8941054324 8941054424 Enchufe M12x1, recto Enchufe M12x1, acodado Enchufe Duo M12x1 para cable Ø 3 mm o 5 mm 1834484222 1834484223 1834484246 12 Eliminación de residuos Elimine el aparato de acuerdo con las especificaciones de su país. AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 359 Apéndice 13 Apéndice Indicaciones para la configuración del master de bus con DeviceNet. 13.1 Electronic Data Sheet (EDS) El Electronic Data Sheet EDS es un fichero ASCII especificado por ODVA, en el que se describen las características de los objetos/de la potencia de un aparato DeviceNet. Para el acoplador de bus con protocolo de bus de campo DeviceNet, el nombre de ese archivo es RXyyRMV4.EDS (yy = versión). El archivo EDS se puede descargar en www.aventics.com/mediadirectory. 13.2 Comportamiento en funcionamiento El comportamiento de la conexión de bus depende de las características del CAN y del DeviceNet, así como de la configuración E/S. El acoplador de bus admite como “Group 2 Only Server” el “Predefined Master Slave Connection Set” según el “DeviceNet Specification Volume I, Release 2.0”. Comportamiento después de Power-on Comportamiento del arranque Una vez conectados el conjunto (aplicación de la alimentación de lógica de 24 V), se verifican los componentes del hardware. Si la prueba de inicio se lleva a cabo con éxito y en el bus existe tensión de alimentación, el control CAN se inicia según los ajustes previos en el conmutador DIP giratorio. La fase de inicialización se completa mediante una “Duplicate MAC-ID Check” según las especificaciones de DeviceNet. Con ello se comprueba si se encuentra en el sistema de bus un usuario con la misma MAC-ID. Español 13.2.1 360 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Apéndice A continuación, el usuario puede ser inicializado por un máster DeviceNet. En caso de error, el acoplador de bus se transfiere a la parada del sistema (véase “Parada del sistema” en la pág. 349). 13.3 DeviceNet Objects 13.3.1 Identity Object (Class 0x01) Tabla 23: Class and Instance Attributes – Identity Object Object Object Object Descripción del objeto Class Instance Attribute 0x01 0x00 0x01 Revision del Identity Objects 0x01 0x01 0x01 Vendor ID 0x11F (hex) AVENTICS GmbH 0x02 Product Type 0x07 (hex) General Purpose Discrete I/O 0x03 Product Code 0x12 (hex) 0x04 Revisión del acoplador de bus RMV04-DN 0x05 Status Estado de los aparatos acumulado (Codificación de bits según las especificaciones de DeviceNet) 0x06 Serial Number En combinación con el número de serie Vendor ID unívoco. 0x07 Product Name “RMV04-DN DeviceNet Slave” Tabla 24: Common Services – Identity Object Service Code Service Name 0x05 Reset (véase abajo) 0x0E Get Attribute Single AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 361 Apéndice Mediante el servicio Class 0x01, Instance 0x01, Attribute 0x00 para Reset Service se reinicializa el aparato. Todas las conexiones de comunicación se interrumpen. Los ajustes en los conmutadores DIP y giratorios (MAC-ID, velocidad en baudios, diagnóstico) se leen de nuevo y el conjunto se reinicializa. 13.3.2 Message Router Object (Class 0x02) – Class and Instance Attributes: Para este objeto no se admite ningún atributo. – Common Services: Para este objeto no se soporta ningún servicio. 13.3.3 DeviceNet Object (Class 0x03) Tabla 25: Class and Instance Attributes – DeviceNet Object Object Class Object Instance Object Attribute 0x03 0x00 0x01 Revisión del DeviceNet Object 0x03 0x01 0x01 MAC ID del usuario contactado Baud Rate Identificación de la velocidad en baudios ajustada: 0x00 125 kbit/s 0x01 250 kbit/s 0x02 500 kbit/s BOI Tratamiento del Bus-Off Interrupt: 0x00 El controlador CAN se mueve en el estado Bus-Off-/Reset y permanece allí (preprogramado). 0x01 Se desecha el controlador CAN y se intenta un nuevo establecimiento de la comunicación. Bus-Off Counter Cantidad de casos Bus-Off 0x03 0x04 Español 0x02 Descripción del objeto 362 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Apéndice Tabla 25: Object Class Class and Instance Attributes – DeviceNet Object Object Instance Object Attribute 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 Tabla 26: Descripción del objeto Allocation Information Información sobre las conexiones activas del Predefined Master/ Slave Connection Set MAC ID Switch Changed 0x00: No se ha modificado desde la conexión/reset 0x01: Se ha modificado desde la conexión/reset Baud Rate Switch Changed 0x00: No se ha modificado desde la conexión/reset 0x01: Se ha modificado desde la conexión/reset MAC ID Switch Value Véase para ello el capítulo “Configuración de la dirección del acoplador de bus” en la pág. 334 Baud Rate Switch Value Véase para ello el capítulo “Asignación de la alimentación de válvulas” en la pág. 335 Common Services – DeviceNet Object Service Code Service Name 0x0E Get Attribute Single Tabla 27: Object Specific Services – DeviceNet Object Service Code Service Name 0x4B Allocate Master/Slave Connection Set 0x4C Release Master/Slave Connection Set AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 363 Apéndice 13.3.4 Assembly Object (Class 0x04) Tabla 28: Class and Instance Attributes – Assembly Object Object Class Object Instance Object Attribute 0x04 0x00 0x01 0x02 0x04 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x04 0x03 0x22 0x23 0x24 0x25 Revisión del DeviceNet Object Max Instance Cantidad máxima de las instancias de este objeto Assembly Object 1 Datos de los objetos a enviar (Producing Data Bytes) con la longitud/cantidad: 1 Byte 2 Byte 4 Byte Otra longitud Assembly Object 2 Datos de los objetos a recibir (Consuming Data Bytes) con la longitud/cantidad: 1 Byte 2 Byte 4 Byte Otra longitud Common Services – Assembly Object Service Code Service Name 0x0E 0x10 Get Attribute Single Set Attribute Single El Assembly Object se configura automáticamente según las características del acoplador de bus. Con ello se archiva por defecto el I/O Data Object en el Assembly Object. El conjunto RMV04-DN tiene: W Salidas de 3 bytes (Consuming Data Bytes) W Ninguna entrada (Producing Data Bytes). Español Tabla 29: Descripción del objeto 364 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Apéndice Existe también la posibilidad de archivar los datos de diagnósticos detrás de los datos de entrada en el Assembly Object (ajuste en el Module Control Register MCR). En este caso se eleva el número de los Producing Data Bytes = 1 byte. Class 0x04, Instance 0x24, Attribute 0x03 Describir las salidas (24 Bit = 3 Byte) del acoplador de bus Class 0x04, Instance 0x04, Attribute 0x03 Leer los datos de diagnóstico (cuando están archivados detrás de los datos de entrada en el Assembly Object) 13.3.5 Connection Object (Class 0x05) Tabla 30: Class and Instance Attributes – Connection Object Object Class Object Object Descripción del objeto Instance Attribute 0x05 0x00 0x01 0x05 X (véase abajo) 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 Revisión del Connection Object State Estado de la conexión Instance Type Tipo de conexión (bien E/S o Messaging) TransportClass_trigger Define el comportamiento de la conexión Produced_Connection_ID (Identificador CAN) de la conexión productora Consumed_Connection_ID (Identificador CAN) de la conexión consumidora Initial_Comm_Characteristics Define el(los) grupo(s) de mensajes de esta conexión (productora o consumidora) Produced_Connection_Size Cantidad máxima de bytes que pueden enviarse a través de esta conexión AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 365 Apéndice Tabla 30: Object Class Class and Instance Attributes – Connection Object Object Object Descripción del objeto Instance Attribute 0x08 0x09 0x05 X (véase abajo) 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 0x10 Consumed_Connection_Size Cantidad máxima de bytes que pueden recibirse a través de esta conexión Expected_Packet_Rate Define los tiempos de Inactivity y Watchdog de esta conexión Watchdog_Timeout_action Define cómo tratar los casos Inactivity y Watchdog Produced_Connection_Path_Length Cantidad de bytes en el Attribut Produced_Connection_Path Produced_Connection_Path Especifica el(los) objeto(s) de aplicación, cuyos datos son enviados a través de esta conexión Consumed_Connection_Path_Length Cantidad de bytes en el Attribut Consumed_Connection_Path Consumed_Connection_Path Especifica el(los) objeto(s) de aplicación, cuyos datos son recibidos a través de esta conexión X se define como se indica a continuación: X Tipo de conexión 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 Explicit Messaging Connection Poll I/O Connection Bit Strobe I/O Connection COS / Cyclic I/O Connection Reservado Class Services – Connection Object Service Code Service Name 0x08 Create Español Tabla 31: 366 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Apéndice Tabla 32: Common Services – Connection Object Service Code Service Name 0x0D 0x0E 0x10 Apply Attribute Get Attribute Single Set Attribute Single 13.3.6 Discrete Input Point (Class 0x08) Tabla 33: Class and Instance Attributes – Discrete Input Point Object Class Object Instance Object Attribute 0x08 0x00 0x01 0x02 0x08 Tabla 34: Max Instance 0x01 +i 0x03 Descripción del objeto Revisión del DeviceNet Object Max Instance Cantidad máxima de las instancias de este objeto Input Point Value Datos de entrada como bits individuales i = 0...n bits de datos de entrada Common Services – Discrete Input Point Service Code Service Name 0x0E Get Attribute Single El valor del atributo “Max Instance” proporciona el número de puntos de entrada. Este valor es siempre un múltiplo de 8 (n x 8 puntos). Con 3 módulos de entrada y el diagnóstico activado se obtiene: Max Instance = 0x20 (hex) Discrete Output Point (Class 0x09) AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 367 Apéndice Tabla 35: Class and Instance Attributes – Discrete Input Point Object Class Object Instance Object Attribute 0x09 0x00 0x01 0x02 0x09 Tabla 36: 0x03 Revisión del DeviceNet Object Max Instance Cantidad máxima de las instancias de este objeto Output Point Value Datos de salida como bits individuales i = 0...n bits de datos de salida Common Services – Discrete Input Point Service Code Service Name 0x0E 0x10 Get Attribute Single Set Attribute Single El valor del atributo “Max Instance” proporciona el número de puntos de salida. Este valor es siempre un múltiplo de 8 (n x 8 puntos). El acoplador de bus tiene salidas de válvula de 24 bits y, adicionalmente, salidas digitales de hasta 24 bits: Max Instance = 0x30 (hex) 13.4 Objetos específicos del fabricante 13.4.1 I/O Data Object (Class 0x64) Tabla 37: Class and Instance Attributes – I/O Data Object Object Class Object Object Descripción del objeto Instance Attribute 0x64 0x00 1 2 0x64 0x01 0x64 Revisión del I/O Data Object Max Instance Cantidad máxima de las instancias del I/O Data Object Number of Inputs Cantidad de bits de entrada Español Max Instance 0x01 + i Descripción del objeto 368 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Apéndice Tabla 37: Object Class Class and Instance Attributes – I/O Data Object Object Object Descripción del objeto Instance Attribute 0x65 0x66 0x67 0x64 0x02 0x64 + i 0x64 0x03 0x64 + i 0x64 0x04 0x64 + i 0x64 0x05 0x64 + i Tabla 38: Number of Outputs Cantidad de bits de salida Input Data Datos de entrada como bit individual Output Data Datos de salida como flujo de datos completo Input Data (Byte) Datos de entrada como bit individual i = 0...n –> byte 0...n de los datos de entrada Output Data (Byte) Datos de salida como bit individual, con salidas de 24 bits: i = 0...2 –> byte 0...2 de los datos de salida Input Data (Word) Datos de entrada como palabra individual i = 0...n –> word 0...n de los datos de entrada Output Data (Word) Datos de salida como palabra individual, con salidas de 24 bits: i = 0...1 –> Word 0...1 de los datos de salida Common Services – I/O Data Object Service Code Service Name 0x0E 0x10 Get Attribute Single Set Attribute Single El I/O Data Object se archiva por defecto en el Assembly Object. AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 369 Apéndice 13.4.2 Status Object (Class 0x65) Tabla 39: Class and Instance Attributes – Status Object Object Class Object Instance Object Attribute 0x65 0x00 0x01 0x02 0x01 0x64 0x65 0x65 0x02 0x64 0x65 0x66... ...0x6D 0x6E 0x65 Tabla 40: 0x03 0x64 0x65 Revisión del Status Object Max Instance Cantidad máxima de las instancias del Status Object Manufacturer Status Register Estado del sistema, véase Tab. 41 en la pág. 370 Module Serial Number Número de serie individual del acoplador de bus Diagnostic Data Length Longitud de los datos de diagnóstico (véase abajo: Diagnostic Data) Diagnostic Status Datos de salida como bit individual, con salidas de 24 bits: i = 0...2 –> byte 0...2 de los datos de salida Reservado Diagnostic Data Datos de diagnóstico: 1 byte, véase Tab. 42 en la pág. 371 Configuration Length Configuration Data Common Services – Status Object Service Code Service Name 0x0E Get Attribute Single Español 0x65 Descripción del objeto 370 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Apéndice Tabla 41: Manufacturer Status Register Class 0x65 Inst. 0x01 Attr. 0x65 MSB Bit 15 LSB Bit Bit 14...2 1 Bit 0 0 1 0 1 0 1 Diagnostic Data Length Diagnostic Status Configuration Length, Configuration Data Valor por defecto: 0x0003 Configuración estándar del diagnóstico Inactiva Activa Datos de diagnóstico No archivados en el Assembly Object Archivados detrás de los datos de entrada en el Assembly Object Reservado Error fatal No hay ningún error fatal Hay un error fatal Contiene la longitud de los datos de diagnóstico actuales. En el acoplador de bus esta es la longitud: W 0x00 byte, cuando el diagnóstico está desactivado W 0x01 byte, cuando el diagnóstico está activado W 0x00 ningún diagnóstico activado W 0x01 el diagnóstico es conveniente (alarma de diagnóstico colectivo) Estos objetos se encuentran en el conjunto sin función. En la selección se proporcionan los siguientes valores: W Configuration Length = 0x01 Byte W Configuration Data = 0x00 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 371 Apéndice El objeto Diagnostic Data se puede archivar detrás de los datos de entrada en el Assembly Object. Como filtro de diagnóstico actúan los objetos Parameter Data y Device Parameter Data. Tabla 42: Diagnostic Data Class 0x65 Inst. 0x02 Attr. 0x66 MSB Bit 7 LSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 Ningún diagnóstico Sobrecarga controlador de válvulas (diagnóstico colectivo) Ningún diagnóstico Tensión inferior de alimentación de carga UQ1 Ningún diagnóstico Tensión inferior de alimentación de carga UQ2 Ningún diagnóstico Falta alimentación de carga UQ1 Ningún diagnóstico Falta alimentación de carga UQ2 Ningún diagnóstico Sobrecarga alimentación de sensor Sin utilizar (fijo en 0) Español Diagnostic Data Class 0x65 Inst. 0x02 Attr. 0x66 372 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Apéndice 13.4.3 Module Control Object (Class 0x66) Tabla 43: Class and Instance Attributes – Module Control Object Object Class Object Object Instance Attribute 0x66 0x00 0x01 0x02 0x66 0x01 0x64 0x66 0x02 0x64 0x65 0x66 Tabla 44: Descripción del objeto Revisión del Module Control Object Max Instance Cantidad máxima de las instancias del Module Control Object Module Control Register (MCR) Controla el comportamiento del acoplador de bus, véase Tab. 45 en la pág. 373 Parameter Data Length Longitud de los datos de los parámetros (véase abajo) Parameter Data Idénticos con los Device Parameter Data Device Parameter Data El diagnóstico puede conectarse y desconectarse (selectivamente), véase Tab. 46 en la pág. 375 Common Services – Module Control Object Service Code Service Name 0x0E 0x10 Get Attribute Single Set Attribute Single AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 373 Apéndice 13.4.4 Module Control Register (MCR) A través del Module Control Register de 16 bits de ancho, se puede modificar el comportamiento del acoplador de bus. El valor por defecto del Register (tras el Power-on) depende de la posición del conmutador DIP S3.5 (véase “Asignación de la alimentación de válvulas” en la pág. 335): – S3.5 = OFF Valor por defecto: 0x0000 – S3.5 = ON Valor por defecto: 0x0002 Tabla 45: Module Control Register Class 0x66 Inst. 0x01 Attr. 0x64 LSB Bit 15...6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 x 0 0 0 1 1 x Configuración estándar del diagnóstico Respetar la configuración actual Activar la configuración estándar Datos de diagnóstico (véase abajo) No archivar en el Assembly Object Archivar detrás de los datos de entrada en el Assembly Object Comportamiento con Run -> Idle Todas las salidas = “0” Last state Reservado Comportamiento con Run -> Fault Todas las salidas = “0” Last state Reservado Reservado Español MSB 374 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Apéndice El bit 1 del Module Control Register influye en la configuración E/S del acoplador de bus. El slave del máster DeviceNet debe configurarse correspondientemente con entradas de 0 o de 1 byte: W MCR Bit 1 = 0 El master DeviceNet debe configurar el slave con: – salidas de 3 bytes – entradas de 0 byte W MCR Bit 1 = 1 El master DeviceNet debe configurar el slave con: – salidas de 3 bytes – entradas de 1 byte Parameter Data Length Parameter Data, Device Parameter Data Proporciona la longitud de los datos de los parámetros. En la conexión de bus esta es la longitud = 0x01 Byte. Ambos tienen la misma función y son idénticos. W Con ello se pueden escribir los parámetros en el módulo y así activar o desactivar el diagnóstico. W De forma inversa, es posible la lectura de los parámetros ajustados. El valor preprogramado del registro (tras Power-on) depende de la posición del conmutador DIP S3.5 (véase “Asignación de la alimentación de válvulas” en la pág. 335): S3.5 = OFF Valor por defecto: 0x00 S3.5 = ON Valor por defecto: 0x3F AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 375 Apéndice Tabla 46: Device Parameter Data Class 0x66 Inst. 0x02 Attr. 0x66 MSB Bit 7 LSB Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Sobrecarga controlador de válvula (bit colectivo) 0 1 Diagnóstico bloqueado Diagnóstico liberado Tensión inferior de la alimentación de carga UQ1 0 1 Diagnóstico bloqueado Diagnóstico liberado Tensión inferior de la alimentación de carga UQ2 0 Diagnóstico bloqueado 1 Diagnóstico liberado Alimentación de carga UQ1 falta (parada de emergencia) 0 Diagnóstico bloqueado 1 Diagnóstico liberado Alimentación de carga UQ2 falta (parada de emergencia) 0 Diagnóstico bloqueado 1 Diagnóstico liberado Sobrecarga alimentación de sensor 0 Diagnóstico bloqueado 1 Diagnóstico liberado Reservado (fijo en 0) Español 0 0 376 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Apéndice 13.5 Asignación de direcciones PLC Las direcciones centralizadas PLC son asignadas a las salidas descentralizadas a través de un configurador DeviceNet. En Tab. 47 en la pág. 376 puede consultar la ocupación de direcciones para un portaválvulas para los lugares de válvula 1 hasta 12. Tabla 47: Ocupación de la dirección en un portaválvulas del byte 0 al 2 Lugar de válvula Bobina/LED Byte Dirección 1 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 0 A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 Las válvulas conmutadoras utilizan sólamente la bobina 14. AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 377 Índice temático 14 Índice temático W C Componentes Módulo de entrada 320 Módulo de salida 321 Conexión de la alimentación de tensión 331 Conexión eléctrica Acoplador de bus 325 Acoplador de bus como estación intermedia 326 Acoplador de bus como última estación 326 Alimentación de tensión 331 Módulos de entrada/ salida 329 Configuración del cierre de bus 342 Conmutador de modo 335 Cualificación, personal 311 W D DeviceNet Certificación 319 Configuración 343 Especificaciones 318 Objects 360 Diagnóstico, indicador 345 Dimensiones 322 Direcciones PLC, asignación 376 Español W A Abreviaturas 309 Acoplador de bus Conexión 326 Configuración de la dirección de estación 334 Datos técnicos 356 Indicadores de diagnóstico 345 Piezas de repuesto y accesorios 357 Rotulación 323 Sustitución 350 Advertencias, definiciones 308 Ajuste previos Asignación de la alimentación de válvulas 335 Cierre de bus 342 Dirección de estación 334 Velocidad en baudios y diagnóstico 333 Ajustes previos 333 Asignación de la alimentación de válvulas 335 378 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Índice temático W E Electronic Data Sheet, (EDS) 359 Enchufe del aparato, X10 (POWER) 327 W F Función, módulos de entrada/salida 319 W I Indicaciones de seguridad 312, 314 W M Módulo de entrada Descripción 320 Ensayo del diagnóstico 346 Rotulación 320 Módulo de salida Conexión de la alimentación de carga 331 Datos técnicos 357 Descripción 321 Ensayo de diagnóstico 347 Módulos de entrada/salida Función 319 Montaje 352 Piezas de repuesto y accesorios 358 Montaje Conexión de los módulos de entrade/salida 329 Conexión FE 332 Conexiones eléctricas 324 Sistema de válvulas 322 W N Normas 313 W O Objects DeviceNet 360 Específicos del fabricante 367 Ocupación de la conexión FE 332 W P Parada del sistema 349 W R Rotulación Acoplador de bus 323 Módulos de entrada/ salida 323 W S Sistema de válvulas Montaje 322 W U Utilización Conforme a las especificaciones 310 No conforme a las especificaciones 311

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