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4 - Funciones
4.3.1 DESCRIPCIÓN PARÁMETROS (cont)
Control
Sobremodulación
(Se desactiva automáticamente cuan-
do el ajuste adaptativo está en marcha)
Especifica la escala de acción del
control sobremodulación. Si se ajus-
tan valores mínimos (1—>0.01) dis-
minuye la sobremodulación genera-
da por el cambio del punto de con-
signa. El control de la sobremodula-
ción no es afectado por la efectividad
del algoritmo PID.
Introduciendo el valor 1 el control
sobremodulación está inhabilitado.
Reset
manual
Este término especifica el valor de la
salida de control cuando PV = SP.
(Sólo algoritmo PD)
AJUSTE
Disponibles dos métodos de ajuste
• Autoajuste inicial “one shot”
• Adaptativo-Ajuste continuo con
auto aprendizaje
Cuando se inicia el autoajuste el
controlador genera una rápida ráfa-
ga de impulsos On-Off y monitoriza
la respuesta para calcular los pará-
metros óptimos del PID. Una vez cal-
culados los valores son utilizados por
el algoritmo de control.
(es necesario una separación míni-
ma de un 5% entre el PV y el SP
para arrancar el ajuste)
#M.res
#O.C. MENÚ DE ENTRADA
Filtro
de entrada
Constante de tiempo, en segundos,
del filtro de entrada RC, en la entra-
da PV. Cuando este parámetro está
en Off el filtro es ignorado
Corrección
de medida
Este valor se añade a los valores de
la entrada PV medidos, Su efecto es
cambiar la escala completa de PV a
ese valor ± 60digit.
Tiempo
de muestreo
Tiempo de muestro, en segundos, del
instrumento.
Este parámetro se utiliza normal-
mente cuando se controlan procesos
lentos, incrementando el tiempo de
muestreo desde 0,1 a 10 s.
#t.saM.
#In.sh
Efecto del filtro
100%
0
PV
63,2%
t.Fil. Tiempo
#t.fil
El ajuste adaptativo de ASCON no
es intrusivo. No afecta al proceso
durante la fase de cálculo de los pará-
metros óptimos.
Es particularmente adecuado para
controlar procesos cuyas caracte-
rísticas de control cambian con el
tiempo o no son lineales con rela-
ción con los valores del punto de
consigna.
No se requiere ninguna intervención
por parte del usuario. El funciona-
miento es simple y seguro: analiza
continuamente la respuesta del pro-
ceso a las perturbaciones, determi-
na la frecuencia y la amplitud de las
señales. Con la base de estos datos
y los valores estadístico almacena-
dos en el aparato modifica automá-
ticamente los parámetros PID. Es
ideal para las aplicaciones que
requieren cambios continuos de los
parámetros PID, para ajustar el PID
a los cambios del proceso dinámi-
camente.
Autoajuste inicial “one shot”
SP
Final de la operación
de ajuste y empieza
el control con los
nuevos valores
Inicio del Autoajuste
Cambio
punto de
consigna
Variable PV
Salida
de control
En caso de caída de la alimenta-
ción con el ajuste adaptativo habi-
litado, los valores del PID se
memorizan para volver a ser utili-
zados en el siguiente encendido.
Al arranque el ajuste adaptativo se
inicia automáticamente.
Perturbación
Nuevos
parámetros
Ajuste adaptativo continuo
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