Ascon tecnologic X5 El manual del propietario
- Tipo
- El manual del propietario
Regulador de proceso
con PROFIBUS DP
y Modbus Master/Slave
1/8DIN - 48 x 96
Línea X5
Manual de instrucciones • 23/04 • Code: ISTR_M_X5_S_0 7 _-
ISO 9001
Certified
Ascon Tecnologic srl
viale Indipendenza 56, 27029 Vigevano (PV)
Tel.: +39-0381 69 871 - Fax: +39-0381 69 8730
Sito internet: www.ascontecnologic.com
Indirizzo E-Mail: [email protected]
Regulador de proceso
con PROFIBUS DP
y Modbus Master/Slave
1/8DIN - 48 x 96
Línea X5
I 1 I 2 I 3
45.80
45.80
X5
50
2
Información
c
OBSERVACIONES
SOBRE SEGURIDAD
ELECTRICA
Y COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNÉTICA
Lea atentamente estas instrucciones antes de proceder a la instalación del regulador.
Instrumento de Class II, panel de montaje posterior
Este regulador ha sido diseñado cumpliendo con:
Normas sobre aparatos eléctricos de acuerdo con la directiva 73/23 CEE modificada por
la directiva nº 93/68/CEE y las normas genéricas sobre condiciones de seguridad electri-
ca EN61010 -1 (IEC 1010 - 1) : 90 +A1:92 + A2:95
Normas sobre compatibilidad electromagnética de acuerdo con la directiva 089/336/CEE
modificada por la directiva nº 92/31/CEE y las normas que a continuación se mencionan:
- Normas genéricas de las emisiones de radio frecuencia
EN50081 - 1 Entornos domésticos
EN50081 - 2 Entornos industriales
- Norma sobre inmunidad RF
EN50082 - 2 sobre equipos industriales y sistemas
Es importante destacar que es responsabilidad absoluta del instalador asegurar el estricto
cumplimiento de las normas sobre las condiciones de seguridad y de la EMC.
Este regulador no dispone de piezas que puedan ser reparadas por el usuario. Las repa-
raciones sólo podrán llevarse a cabo por personal especializado y convenientemente for-
mado. A este respecto el fabricante proporciona asistencia técnica y servicio de repara-
ciones a todos sus clientes.
Para más información, contacten con el representante más próximo.
Todas las indicaciones y advertencias sobre seguridad y compatibilidad electro-
magnética aparecen con el símbolo Bjunto a las observaciones.
3
Indice
5PANTALLAS...........................................................................................................................PÁG. 53
6MANDOS....................................................................................................................................PÁG. 54
6.1 MANDOS DEL TECLADO............................................................................PÁG. 55
6.2 COMANDOS DE ENTRADAS DIGITALES .....................................PÁG. 58
6.3 MANDOS DE COMUNICACIÓN SERIE
(CONSULTAR SUPLEMENTO COMUNICACIÓN SERIE
7PROGRAMADOR PUNTO DE CONSIGNA (OPCIONAL)PÁG.59
7.1 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA........................................................PÁG. 59
7.2 CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO.........................................PÁG. 60
7.3 PARAMETRIZACIÓN - MENÚ DE PROGRAMA............................PÁG. 62
7.4 VISUALIZACIÓN Y ESTADO DE PROGRAMA ..........................PÁG. 64
7.5 ARRANQUE/PARADA DEL PROGRAMA ....................................PÁG. 65
8ESPECIFICACIONES TÉCNICAS.......................................................PÁG. 69
1INTRODUCCIÓN...........................................................................................................PÁG. 4
1.1 CÓDIGO DE PRODUCTO............................................................................PÁG. 5
2INSTALACIÓN....................................................................................................................PÁG. 6
2.1 DESCRIPCIÓN.......................................................................................................PÁG. 6
2.2 CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO.........................................PÁG. 8
2.3 INSTALACIÓN .........................................................................................................PÁG. 9
3CONEXIONES ELÉCTRICAS....................................................................PÁG. 10
3.1 TERMINALES..........................................................................................................PÁG. 10
3.2 DISTRIBUCIÓN DEL CABLEADO.........................................................PÁG. 11
3.3 EJEMPLO DE DIAGRAMA DE CABLEADO ...............................PÁG. 12
4FUNCIONAMIENTO.................................................................................................PÁG. 22
4.1 MANDOS DEL TECLADO Y PANTALLA.........................................PÁG. 22
4.2 IMPUTACIÓN DE DATOS..............................................................................PÁG. 24
4.3 CONFIGURACIÓN...............................................................................................PÁG. 25
4.4 PARAMETRIZACIÓN ........................................................................................PÁG. 34
4.5 PARÁMETROS .......................................................................................................PÁG. 42
4.6 NIVELES DE ACCESO...................................................................................PÁG. 50
INDICE
4
1 - Introducción
1 INTRODUCCIÓN
Entrada principal universal
Control Alarmas
Retransmisión
Recursos
PV
AUX
IL1
IL2
IL3
OP1
OP2
OP3
OP4
OP5
OP6
(opcional)
X5
Punto de consigna Ajuste continuo
Adaptativo
Modo operativo
Chip de Memoria
Copia de Datos/Almacen de
datos (opcional)
2 OP5 OP1 OP2 OP3 OP4 OP6
3 OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6
4 OP1 OP5 OP2 OP3 OP4 OP6
5 OP5 OP2 OP1 OP3 OP4 OP6
1 OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6
6 OP5 OP6 OP1 OP2 OP3 OP4
7 Válvula OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6
Entrada auxiliar
Entrada digital
PV/SP
Modbus
RS485
Master
conexión con
otros
instrumentos
(opcional)
Modbus
RS485
Slave
Parametrización
Supervisión
(opcional)
Funciones entradas digitales (IL1, IL2 ó IL3)
Fuzzy tuning
con selección automática
One shot
Autoajuste
One shot
Frecuencia Natural
(opcional)
(opcional)
Simple
acción
Doble
acción
GRANDES PRESTACIONES
Y MÚLTIPLES
FUNCIONALIDADES
Le felicitamos por haber elegido
estos reguladores universales.
Representan el mejor resultado
de nuestra experiencia en el dise-
ño y fabricación de reguladores,
logrados, potentes y altamente
fiables
Los reguladores de proceso de
la serie X5 han sido diseñados
para trabajar en ambientes
industriales y vienen equipados
con un juego completo de fun-
ciones como un verdadero ins-
trumento universal.
Pueden utilizarse como
Reguladores- Programadores con
4 programas de punto de con-
signa de 16 segmentos.
P/N
CONF
S/N
V~(L-N).100÷240V 50/60 Hz - 4W
: X5-3150-0000
:
: A0A-9919/0013
I 1 I 2 I 3
45.80
45.80
X5
50
B C D
5
1 - Introducción
1.1 IDENTIFICACIÓN DEL MODELO
El código completo aparece en
la etiqueta distintiva del aparato
La información del código de
producto se obtiene del panel
frontal, por medio de un proce-
so particular descrito en la pág
53, cap. 5.1
Modelo:
Alimentación
Salidas
Serie + paquete matemático (MP)
Opciones
––
Línea Modelo base Accesorios
Color
Manual de instrucciones
Punto de consigna
0X5 A B C D E F G
Alimentación A
100 - 240V~(- 15% + 10%) 3
24V~o 24V– 5
Triac - Triac 5
Salidas OP1 - OP2 B
Relé - Relé 1
RS485 Modbus/Jbus SLAVE
+ Paquete matemático 5
Comunicaciones serieC
Ninguna 0
2ª salida continua (OP6) 4
Opciones D
Ninguna 0
RS485 Modbus/Jbus
SLAVE + MASTER + (MP) 6
PROFIBUS
+ paquete matemático 7
RS485 Modbus/Jbus
SLAVE + PROFIBUS + (MP) 8
Punto de cons. programable E
No instalado 0
4 Programas con 16 secciones 4
Manual de instrucciones F
Italiano/Inglés (est) 0
Francés/Inglés 1
Alemán/Inglés 2
Español/Inglés 3
Color del panel frontal G
Oscuro (estándar) 0
Beige 1
Código del producto básico
Etiqueta identificativa
Frecuencia de entrada 1
Entrada frecuencia + OP6 6
Paquete matemático (MP) 1
6
2 - Instalación
2INSTALACION
La instalación sólo podrá llevarse a cabo
por personal cualificado
Antes de proceder a la instalación de este
regulador, siga las instrucciones de este
manual, particularmente en cuanto a las pre-
cauciones que deben tenerse en cuenta
sobre instalación, enmarcadas con el sim-
bolo B, y vinculadas a las directivas de la
Comunidad Europea sobre seguridad eléc-
trica y compatibilidad electromagnética
B
Para evitar todo contacto accidental con las
manos o utensilio de metal, con piezas que
reciben corriente directa, los reguladores
deberán instalarse en un contenedor y/o
cuadro eléctrico
IP 20 Terminales
EN61010 - 1 (IEC1010 - 1)
Etiqueta código de producto
Junta de estanqueidad del panel frontal
Abrazaderas de montaje
Protección del
panel frontal IP65
EN 60529 (IEC 529)
Panel
del cuadro
2.1 DESCRIPCION GENERAL
7
2 - Instalación
2.1.1 DIMENSIONES 2.1.2 TROQUELADO DEL PANEL
96 mm
3.78 in
110 mm
4.33 in
48 mm
1.89 in
10 mm max
0.39 in max
10 mm max
0.39 in max
65 mm min
2.56 in min
45+0.6 mm
1.78+0.023 in
92+0.8 mm
3.62+0.031 in
113 mm min
4.45 in min
8
2 - Instalación
Condiciones de funcionamiento
MAltitud hasta a 2000 m
TTemperatura 0…50°C
%Rh Humedad relativa 5…95 % sin condensación
2.2 CONDICIONES AMBIENTALES B
Condiciones especiales
MAltitud > 2000 m
TTemperatura >50°C
%Rh Humedad> 95 %
PAtmósfera conductora Filtrar
Calentar
Utilizar aire forzado
Utilizar versión potencia 24V~
Consejos
Condiciones prohibidas D
CAtmósfera corrosiva
EAtmósfera explosiva
9
2 - Instalación
2.3.1 INTRODUCCION
EN EL CUADRO
1Troquelar el panel
2Verificar el posicionamiento
de las juntas del panel frontal
3Insertar el aparato en la aber-
tura
2.3.2 FIJACIÓN
EN EL CUADRO
1Montar las abrazaderas de
montaje
2Deslizarlas hacia la superficie
del panel hasta que el instru-
mento quede bien fijado
1
3
2
2.3.3 RETIRADA DE
LAS ABRAZADERAS
1Colocar el destornillador en la
lengüeta de las abrazaderas
2Girar el destornillador
1
2
2.3.4 EXTRACCIÓN
FRONTAL B
1Presionar
2Extraer el aparato
Algunas cargas electroestáticas
pueden dañar el aparato
El operario deberá descargarse
él mismo a tierra
1M1
1
2
1
2.3 MONTAJE DEL PANEL
2
1
1
6
5
4
3
2
1
28
27
30
29
26
25
719 31
820 32
933
10 34
11 23 35
12 24 36
0,5
Nm
16
15
18
17
14
13
21
Tapa protectora
posterior
terminales Dimensión
del cable
0,5…1,5 mm2
(22 a 16 AWG)
5.7 mm
0.22 in
10
3 - Conexiones eléctricas
3CONEXIONES
ELÉCTRICAS
35 terminales de rosca M3
Terminales recomendados
Par de apriete
0.5 Nm
Tornillo
positivo PH1
ITornillo negativo
0,8 x 4mm
Terminales
Clavija de conexión
q1.4 mm 0.055 máx en
Ø
Horquilla
AMP 165004
Ø 5.5 mm - 0.21 en
LCable pelado
L 5.5 mm - 0.21 en
C
N
L
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
19
20
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
TC
mV/V/mA
NC
C
NO
OP3
NO
C
NO
OP1
OP2
OP4
DG
IN2
(optional)
OP6
(optional)
24V—
OUT
1
2
3
A
b
B
RTD
13
14
15
16
17
18
21
22
N/C
LOGIC
INPUT
Profibus
VP
DP
DN
OP5
RS485
(master)
IN1
C
RS485
(Slave)
POT
0% REM
NO
C
3.1 TERMINALES B
6
5
4
3
2
1
28
27
30
29
26
25
719 31
820 32
933
10 34
11 23 35
12 24 36
16
15
18
17
14
13
21
6
5
4
3
2
1
28
27
30
29
26
25
719 31
820 32
933
10 34
11 23 35
12 24 36
16
15
18
17
14
13
21
A B
E C DCD
A B
E C DCD
11
3 - Conexiones eléctricas
PRECAUCIONES B
Aunque este aparato ha sido
diseñado para trabajar en
ambientes industriales desfavo-
rables (nivel IV de las normas
industriales IEC 801-4), reco-
mendamos seguir escrupulosa-
mente los siguientes consejos
A
Todos los cables de conexión
deben cumplir las leyes loca-
les en vigor
Los hilos de alimentación debe-
rán separarse de los hilos de
potencia.
Evitar la proximidad de contac-
tores electromagnéticos, de relés
y de motores de alta potencia.
Evitar la proximidad de unida-
des de potencia, especialmen-
te si son de control de fase
Separar los cables de bajo nivel de
la alimentación de los de salida.
Si ello no fuera posible, utilizar
cables blindados para los sen-
sores de entrada, con el blinda-
je conectado a tierra.
Canal para cables de alimentación y de salida
Canal para cables conductores de señal de bajo nivel
3.2 RECORRIDO ACONSEJADO DEL CABLEADO B
A= Alimentación
B= Salidas
C= Entradas
analógicas
D= Salida analógica
E= Entrada/Salida
digital
Comunicaciones
serie
12
3 - Conexiones eléctricas
3.3 EJEMPLO ESQUEMA DE CABLEADO (MANDO SERVOMOTOR) B
Notas:
1] Asegúrese de que la tensión de voltaje es
la misma que indica el aparato
2] Conectar a la red una vez hayan sido
completadas todas las demás conexio-
nes eléctricas
3] Las normas de seguridad requieren un inte-
rruptor de linea marcado como dispositivo
de interrupción del instrumento. El interrup-
tor debe ser de fácil acceso para el opera-
rio
4] El aparato está protegido con fusible 0.5
A~T. En caso de averia se recomienda
devolver el aparato al constructor para su
reparación
5] Para proteger los circuitos internos del
aparato utilizar:
- 2 A~Fusibles T para Salidas de relé -
o bien Fusibles1 A~T para salidas Triac
6] Contactos de relé vienen ya protegidos
con varistores.
Sólo para cargas inductivas de 24 V ~,
deberá utilizarse modelo de varistor
A51-065-30D7 (bajo demanda)
SupervisiónMandos
RS485
Interruptor
alimentación
Alarma
V ~
[3]
C
IL1
IL2
IL3
[6]
[6]
[5]
[5]
[5]
OP3
OP1
OP2
°C
C
Retransm.
I
Pt100
[6]
Transmisor
4…20mA
24V
V ~
Servomotor
Rj
0.5A T
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
24
23
20
19
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
18
17
16
15
14
13
21
13
3 - Conexiones eléctricas
3.3.1 ALIMENTACIÓN B
Del tipo conmutable con doble ais-
lamiento y fusible incorporado
• Versión estándar:
Tensión nominal:
100 - 240V~(-15% + 10%)
Frecuencia 50/60Hz
• Versión para baja tensión:
Tensión nominal:
24V~(-25% + 12%)
Frecuencia 50/60Hz ó 24V–
(-15% + 25%)
Potencia absorbida 3VA máx
Para obtener una mayor inmunidad
a las perturbaciones, es preferible
no conectar el tornillo de tierra pre-
visto para las instalaciones civiles.
L
N
25
26
Fusible 0.5 A T
incorporado
Alimentación
27
3.3.2 ENTRADA DE MEDIDAS PV B
A Para Termopar L-J-K-S-R-T-B-N-E-W
• Conectar los cables con la polaridad tal como indi-
ca el dibujo
• Utilizar siempre cable de compensación correcto
según el termopar empleado
• La pantalla si la hay, debe estar correctamente conec-
tada a la masa
B Para termoresistencia PT100
• Para conexión a 3 hilos utilizar cables del mismo diá-
metro (1mm2min.)
Linea 201máx por hilo
• Para conexión a 2 hilos, utilizar siempre cables de
mismo diametro (1,5mm2min.) y colocar un puente
entre los terminales 11 y 12
B1 Para 6T (2x RTD Pt100)
ACuando la distancia entre el regulador y el sensor es
de 15 mt. y se utiliza cable de 1.5 mm2de diámetro,
se produce un error de medida de 1°C.
R1 + R2 debe ser < 3201
Linea 1501max
Sólo para conexión
de 2 hilos, colocar
puente entre
los terminales 11 y 12
Utilizar cables
de misma longitud
y 1.5 mm2.
Línea 201máx por hilo
10
11
12
A
B
A
R2
R1
10
11
12
A
b
B
11
12
14
3 - Conexiones eléctricas
3.3.2 ENTRADA PV B3.3.3 ENTRADA PV - IN2 EN FRECUENCIA B
C Para mA, mV
Rj interna = 301para mA
Rj interna > 10M1para mV
Rj interna = 10K1para Volt
Rj
V,mV mA 11
12
C1 Con transmisor de 2 hilos
Rj
24V–
4…20mA
Trasmettitore
PV 36
11
12
[1]
mA
C2 Con transmisor de 3 hilos
[1] Alimentación auxiliar para transmisor
de 24V– ±20%/30mA max protegi-
da para corto circuito
Rj
24V–
4…20mA
Transmisores
PV 36
11
12
[1]
mA
Si se utiliza la entrada en fre-
cuencia, la entrada IN1 no está
disponible
•
•
•
Nivel bajo:
0…2Volt /0.5mA max.
Nivel alto: 3…24Volt /
~ 0 mA max.
Campo de frecuencia:
0...500 Hz/0…2 kHz/
0…20kHz seleccionable en
configuración
• Utilice sensores con salida
NPN o contacto libre
+5V
23
24
10k1
10k1
Hz
15
3 - Conexiones eléctricas
A - Desde Punto
de Consigna Remoto
Corriente 0/4…20mA
Rj interna = 301
Voltaje 1…5V, 0…5V, 0…10V
Rj interna = 300K1
3.3.4 ENTRADA AUXILIAR B3.3.5 ENTRADA DIGITAL B
• Con el comando digital exter-
no ON (cerrado permanente-
mente) la función asociada
está activada
• Con el comando digital exter-
no OFF (abierto permanente-
mente), la función asociada
está desactivada
Para la medida de la posición
del motor
B- Desde Potenciómetro
19
18
mAmV-V
Rj
Carrera total
Carrera
útil
pot.h
pot.I
0%
100% desde 1001 a 10K1 max
18
17
16 100%
0%
3
7
6
TTL
o.c. Contacto
aislado
Com.
IL 3
IL 2
C2
C3
5
NPN
o.c.
IL 1
C1
No disponible con entrada en
frecuencia
16
3 - Conexiones eléctricas
3.3.6 SALIDAS OP1 - OP2 - OP3 - OP4 - OP5 - OP6 (OPCIONAL) B
El modo de funcionamiento aso-
ciado a cada una de las salidas
OP1, OP2, OP4, OP5 y OP6 se
determina durante la fase de
configuración del instrumento.
Aconsejamos las siguientes
combinaciones:
Entradas de control Alarmas Retransmisión
Principal
(Calor)
Secundaria
(Frío) AL1 AL2 AL3 PV / SP
ASimple
acción
OP1 OP2 OP3 OP5
BOP5 OP1 OP2 OP3
D
Doble
acción
OP1 OP2 OP3 OP5
EOP1 OP5 OP2 OP3
FOP5 OP2 OP1 OP3
GOP5 OP6 OP2 OP3
OP1 - OP2 Salida de Relé ó Triac
OP3 - OP4 Salidas de relé
OP5 - OP6 Salidas digitales/contínuas de control o retransmisión
donde:
LServomotor OP1 ▲OP2 ▼OP3 OP5OP4
OP4
OP4
OP4
OP4
OP4
OP4
AL4
OP6
OP6
OP6
OP6
OP6
OP6
17
3 - Conexiones eléctricas
3.3.6-A SALIDA CONTROL
SIMPLE ACCIÓN DE RELÉ (TRIAC) B
3.3.6-B1 SALIDA CONTROL
SIMPLE ACCIÓN DIGITAL B
3.3.6-B2 SALIDA CONTROL
SIMPLE ACCION CONTINUA B
3.3.6-C SALIDA CONTROL DOBLE ACCIÓN
RELÉ (TRIAC)/RELÉ (TRIAC) B
3.3.6-D1 SALIDA CONTROL DOBLE ACCIÓN
RELÉ (TRIAC)/DIGITAL B
3.3.6-D2 SALIDA CONTROL DOBLE ACCION
RELE (TRIAC)/CONTINUA B
Fusible
31
32
OP1 [1] Contactor
carga calor
Fusible
31
32
OP1 [1] Contactor
carga calor
Fusible Contactor
carga frío
32
33
OP2 [1]
Fusible
31
32
OP1 [1] Contactor
carga calor
Carga
calor
Relé
estático 8
9
OP5
Carga
frío
Relé
estático 8
9
OP5
8
9
OP5
Carga
calor
mA mV,V
Fusible
31
32
OP1 [1] Contactor
carga calor
8
9
OP5
Carga
frío
mA mV,V
18
3 - Conexiones eléctricas
3.3.6-F1 SALIDA CONTROL DOBLE ACCION
DIGITAL/DIGITAL B
Carga
frío
Relé
estático
20
21
OP6
Notas para pág. 17 - 18 -19
Salida relé OP1 - OP2
• Contacto NA, 2A/250 V~para carga
resistiva,
• Fusible 2A~T
Salida Triac OP1 - OP2
• Contacto NA 1A/250 V~max para carga
resistiva
• Fusible 1A~T
Salidas digitales aisladas OP5-OP6
• 0…24V–, ±20%, 30 mA max
Salidas continuas aisladas OP5-OP6
• 0/4…20mA, 7501/ 15V max
0/1…5V, 0…10V, 5001/ 20mA max
[1] Varistor sólo para carga inductiva 24V~
3.3.6-E1 SALIDA CONTROL DOBLE
DIGITAL/RELE (TRIAC) B
3.3.6-E2 SALIDA CONTROL DOBLE ACCION
CONTINUA/RELE (TRIAC) B
8
9
OP5
Carga
calor
mA mV,V
Carga
calor
Relé
estático 8
9
OP5
Fusible Contactor
carga frío
32
33
OP2 [1]
Fusible Contactor
carga frío
32
33
OP2 [1]
Carga
calor
Relé
estático 8
9
OP5
19
3 - Conexiones eléctricas
3.3.6-G SALIDA PARA SERVOMOTOR
RELÉ (TRIAC) / RELÉ (TRIAC)
Algoritmo PID flotante
de 3 posiciones con 2 contactos NA
separados (aumenta, para, disminuye
OP1
33
32
31
OP2
V~
Disminuye
Aumenta
M
~
3.3.6-F4 SALIDA CONTROL DOBLE ACCION
CONTINUA / CONTINUA B
20
21
OP6 Carga
frío
mAV,mV
3.3.6-F2 SALIDA CONTROL DOBLE ACCION
DIGITAL/CONTINUA B
3.3.6-F3 SALIDA CONTROL DOBLE ACCION
CONTINUA/DIGITAL B
8
9
OP5
Carga
calor
mA mV,V
8
9
OP5
Carga
calor
mA mV,V
Carga
frío
Relé
estático
20
21
OP6
20
21
OP6 Carga
frío
mAV,mV
Carga
calor
Relé
estático 8
9
OP5
20
3 - Conexiones eléctricas
3.3.7
SALIDAS ALARMAS OP1-2-3-4
B
Fusible
Carga AL3
28
29
OP3 [1]
30
[1] Carga AL3
V~
Fusible
NC
C
NA
Fusible
Carga AL1
31
32
OP1 [1]
33
OP2 [1] Carga AL2
V~
Fusible
Fusible
Carga AL4
34
35
OP4 [1]
V~
[1] Varistor sólo para carga inductiva 24V~
eLas salidas OP1, OP2, pueden utilizarse
como alarmas sólo si no se usan como sali-
das de control.
3.3.8 SALIDAS OP5
Y OP6 (OPCIONAL) B3.3.9 COMUNICACIONES SERIE
(OPCIONAL) B
Las salidas OP5 y OP6, pueden configurar-
se bien como salida de control o como para
transmisión PV/SP
• Aislamiento galvanico
500V~/1 min
• 0/4…20mA, 7501/ 15V– max
0/1…5V, 0…10V, 5001/ 20mA max
• Galvanicamente aislada 500V~/1 min
De acuerdo con normas EIA RS485, proto-
colo Modbus/Jbus
• Ajuste teminal interruptores DIP
CC
MASTER SLAVE
1
2
3
13
14
15
20
21
OP6 Carga
frío
mAV,mV
8
9
OP5
Carga
calor
mA mV,V
MASTER
SLAVE
AConsultar las instrucciones del suplemento:
gammadue® and deltadue®controller series
serial communication and configuration
1234
O
N
ON OFF
Posición On Off
1Polarización Polarización
de 5 VCC excluida
2Terminación
Terminación
insertada excluida
3Polarización Polarización
de 0 VCC excluida
-4-
3.3.10 PROFIBUS DP (OPCIONAL) B
21
3 - Conexiones eléctricas
DP
DN
DG
VP
1
2
3
4
• Galvanicamente aislada
500V~/1min
• De acuerdo
con normas EIA RS485,
protocolo PROFIBUS DP
• Cable de conexión:
cable par trenzado según especi-
ficaciones PROFIBUS (recomen-
damos tipo Belden B3079A)
• Distancia máxima:
100 m a 12 Mb/seg
Resistencias 2201y 3901(1/4
W, ±5%) para montaje externo
solo para estación PROFIBUS
inicial o final
Pueden encontrar información detallada sobre cables y cablea-
dos en la guía de productos PROFIBUS o bien en la siguiente direc-
ción de Internet: http://www.profibus.com/online/list
DP
DN
DG
VP
Estación
Profibus
inicial
DP
DN
DG
VP
Estación
Profibus
Intermedia
DP
DN
DG
VP
Estación
Profibus
final
2201
3901
3901
2201
3901
3901
33
4-40UNC-2B
59
6
1
“Para facilitar las conexiones, se suministra un adaptador D SUB
de 9 polos modelo AP-ADP/PRESA-DSUB/9P
Utilice con un conector de 9 PIN macho tipo ERNI part. No. 103648
o similar.
X5 D-SUB 9 polos Señal Descripción según espe-
cificaciones PROFIBUS
4
1 3 RxD/TxD-P (DP) Transmisión/Recepción +
6
2 8 RxD/TxD-N (DN) Transmisión/Recepción -
VP (VP)
3 5 DGND (DG) Potencial de referencia
(conectado a 5 V)
Alimentación para resisten-
cia de terminación (P5V)
22
4 - Funcionamiento
4.1.1 TECLAS DE FUNCIÓN Y PANTALLAS EN MODO OPERATIVO
Fuera escala
superior
Fuera de escala
inferior
Punto de consigna en funcionamiento SP
(Local/Remoto o memorizado)
% Salida control
o Estado del Programa (ver pag, 64)
LEDs estado Salida Control (rojo)
åOP1/OP4 ON - çOP2/OP4 OFF
Arranque/Parada Programa
Selección/Confirmación de datos
Punto de Consigna modificado
Acceso a menú
Auto/Man
LEDs del estado de las alarmas (rojos)
ÅAL1 ON
ÇAL2 ON
ÉAL3 ON
ÑAL4 ON
LEDs estado funcionamiento (verdes)
}Comunicación en funcionamiento
ÄAjuste en ejecución
{Funcionamiento manual
ÖPrograma en funcionamiento
áPrograma en espera
ÜPunto de Consigna Remoto activo
ú1º Punto de Consigna memorizado activo
ù2º Punto de consigna memorizado activo
û3º Punto de consigna memorizado activo
LEDs estado entradas digitales (amarillos)
ó- IL1 activo
ò- IL2 activo
ô- IL3 activo
I 1 I 2 I 3
45.80
45.80
X5
50
4FUNCIONA-
MIENTO
8888____ 8888----
Entrada PV expresado en unidades de ingeniería
23
4 - Funcionamiento
4.1.2 FUNCIONES DE LAS TECLAS Y PANTALLAS EN PROGRAMACIÓN
A
El proceso de parametrización
es por temporizador. Si no se
pulsan las teclas durante al
menos 30 seg., regresa a modo
operativo.
Después de haber selecciona-
do el parámetro o el código
deseado, pulsar $y %
para visualizar o modificar el
valor.
El valor queda introducido cuan-
do el próximo parámetro es
seleccionado, pulsando la tecla
è.
êPulsando la tecla êor
transcurridos 30 segundos des-
pués de la modificación, el valor
no cambia.
Desde cualquier parámetro, pul-
sando la tecla í, el regulador
vuelve inmediatamente a modo
operativo
35.0
P.b.
X5
Valor del parámetro
Código del parámetro
Regreso al parámetro anterior
Selección/Confirmación código parámetro
Modificación Valor del Parámetro
Acceso al Menú de:
- Configuración
- Ajuste Parámetros
- Selección Acceso
4.2.1 INTRODUCCIÓN
VALORES NUMÉRICOS
(ejemplo modificación Punto de
Consigna de 275.0 a 240.0 )
4.2.2 INTRODUCCION VALORES NMEMOTÉCNICOS
(ejemplo configuración pág, 26)
24
4 - Funcionamiento
4.2 IMPUTACIÓN DE DATOS
275.0
274.8
275.0
274.8
230.0
274.8
240.0
274.8
240.0
°C
Pulsar $o % momentáne-
amente para cambiar el valor de
1 unidad en cada pulsación.
Presionando permanentemente
[S] o [G] se modifica el valor, a un
ritmo que se duplica por segun-
do. Si se deja de pulsar disminu-
ye el ritmo de modificación
En cualquier caso, la modificación
de valores cesará cuando alcan-
ce el límite máx/mín. ajustado por
el parámetro
En caso de modificación del
Punto de Consigna: pulsando
$o % se pasa de la
visualización del Punto de
Consigna operante a la del
Punto de Consigna local. Este
cambio se manifiesta por un
parpadeo de la pantalla. Ya
puede pues modificarse el
Punto de Consigna.
Pulsando $o %se visualizan los códigos mnemotécnicos suce-
sivos o anteriores
Pulsando permanentemente $o %aparecerán más mnemo-
técnicos en pantalla, a un ritmo de 1 mnemotécnico cada 0.5 seg.
El mnemotécnico queda guardado en memoria cuando se visualiza el
próximo parámetro.
Unit
°C
Unit
°f
Unit
°C
Unit
°f
Unit
none
Unit
ph
Unidades
de Ingeniería
Grados
Centígrados
Grados
Fahrenheit
Grados
Centígrados
Grados
Fahrenheit
Unidades
no definidas
Ph
Modo
Operativo con
visualización del
Punto de Consigna
operativo
Visualización
del Punto de
Consigna Local
Modificación
Punto de Consigna
Confirmación
Punto de Consigna
La operación queda
confirmada median-
te un parpadeo de
la pantalla
después de 30 seg.
————Disminuye
————Aumenta
25
4 - Funcionamiento
4.3 PROCESO DE CONFIGURACIÓN
Conf
275.8 Menu C.pas
33
OK
Conf
EHit
274.8
InP. S.P. Out L.inP ALM
Conf Conf ConfConfConf
(ver pág. 26) (ver pág. 27) (ver pág. 28 y 29) (ver pág. 30) (ver pág. 31)
Modo
Operativo Menú
Configuración
Configuración
Entrada Configuración
Punto de Consigna Configuración
Salida
Pulsar la tecla hasta
NO
SI
Regreso a modo operativo
Introducción Password
de configuración
Debe ser igual
al valor
del parámetro
C.Pas (ver pag.50)
de -999...9999
(33 valor de fábrica)
Configuración
Introducción Digital Configuración
Alarmas Salida
Configuración
4 - Funcionamiento
26
4.3.1 CONFIGURACIÓN ENTRADAS
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Conf
Inp.
Inp.
Unit
dd.cs
ol.cs
0
iH.cs
sqr
CHar
0=10
Tipo de
entrada
ver tabla 1
Inicio escala
De inicio escala
a sc.Hi
Nº decimales
0/ 1/ 2/ 3
Elemento visual
para Hertz
none
0
9999
no
no
ENTRADA
LINEAL O DE
FRECUENCIA
Unidades de
Ingeniería
ver tabla 2
Fondo escala
De sc.lo,
a fondo escala
Raíz cuadrada
no/ yes
no pour Hertz
Caracterización
entradas lineales
no/ yes
no pour Hertz
Tabla 1 Tipo de entrada
Valor Descripción Qinp.
tc. j 0...600°C 32...1112°F
tc. k 0...1200°C 32...2192°F
tc. l 0...600°C 32...1112°F
tc. s 0...1600°C 32...2912°F
tc. r 0...1600°C 32...2912°F
tc. t -200...+400°C -328...752°F
tc. b 0...1800°C 32...3272°F
tc. n 0...1200°C [1] 32...2192°F
tc.ni 0...1100°C [2] 32...2012°F
tc.U3 0...2000 32...3632°F
tc.U5 0...2000 32...3632°F
tc. E 0...600 32...1112°F
cust Rango personalizado bajo pedido
rtd1 -200...+600°C -328...+1112°F
rtd2
-99.9...+300°C
-99.9...+572.0°F
del.t
-50.0...+50.0°C
-58.0...+122.0°F
M.50 0...50 mV
Unidades de
Ingeniería
M.300 0...300 mV
0=5 0...5 V
1=5 1...5 V
0=10 0...10 V
0=20 0...20 mA
4=20 4...20 mA
fr 2 0...2 kHz
Frecuencia
fr20 0...20 kHz
fr0.5 0...500 Hz
Tabla 2 Unidades de Ingeniería
Valor Descripción Q
Unit
none Ninguna
°C
Grados Celsius (Centígrados)
°f
Grados
Fahrenheit
MA mA
MU mV
UVolt
bar bar
psI PSI
rh RH
ph PH
Hz Hertz
Notas [1] Termopar
NiCroSil-NiSil;
[2] Termopar Ni-Mo.
4 - Funcionamiento
Entrada de frecuencia
Si se va a utilizar el controlador
con una entrada de frecuencia,
la señal de entrada debe apli-
carse a la entrada 2 (IN2 a los
terminales 23 y 24). El uso de la
entrada IN2 inhibe el funciona-
miento de la entrada 1 (IN1).
Durante la configuración, el
parámetro inp se utiliza para
seleccionar la frecuencia de
funcionamiento:
fr2 0... 2 kHz,
fr20 0... 20 kHz,
fr0.5 0... 500 Hz.
La unidad de ingeniería (unit) es
solo una etiqueta y se puede esta-
blecer en Hz si el valor mostrado
es una frecuencia, o none en
todos los demás casos.
Otros parámetros:
sc.dd Número de decimales
(elemento visual),
sc.lo Inicio del rango,
sc.hi Final del rango.
sqr y CHar se establecen en no.
A continuación se muestran 2
ejemplos de cómo configurar la
entrada de frecuencia.
1. Debe mostrarse la frecuencia
(en kHz) de una señal que
alcance los 1200 Hz (máx.).
Los parámetros deben configu-
rarse de la siguiente manera:
Inp = fr 2;
unit = Hz;
scdd = 3;
sc.lo = 0;
sc.Hi = 2.000;
sqr = no;
CHar = no.
2. Se debe mostrar la velocidad
de rotación (rpm) de un eje
equipado con una rueda denta-
da de 10 dientes.
El eje puede alcanzar las 2000
rpm por lo que a máxima ve-
locidad de rotación la entrada
recibirá 20000 pulsos por
minuto igual a:
20000/60 s = 333.3 pulsos por
segundo (Hz).
Los parámetros deben configu-
rarse de la siguiente manera:
Inp = fr0.5;
unit = none;
scdd = 0;
sc.lo = 0;
sc.Hi = [Fr0.5/(pulsos/revolución)
x 60]
o 500/10 x 60 = 3000;
sqr = no;
CHar = no.
Cuando el eje gira a 1000 rpm,
el instrumento recibe:
1000 x 10/60 = 166.6 Hz
y muestra 1000.
26a
4 - Funcionamiento
26b
Página dejada en blanco intencionalmente
4 - Funcionamiento
27
4.3.2 CONFIGURACIÓN PUNTO DE CONSIGNA
Conf
s.p.
s.p..ty
s.p.tr
s.p.tM
rs.sA
rs.In
SOLO
ENTRADA
REMOTA
Qloc
Qno
Qp.sec
Q4=20
Qno
Tipo Punto
de Consigna
ver tabla 3
Seguimiento de
punto de Consigna
memorizado
ver página 43
no/yes
Base Tiempos y
rampa Punto
de Consigna
psec/pMin/
phr
Entrada Punto de
Consigna Remoto
(tabla 4) no se
presenta si está
activada la entrada
en frecuencia (In2)
Pendiente de
consigna remota
habilitada [1]
[1] No disponible con la opción Punto de Consigna programado (s.p.ty = prog)
Tabla
3 Tipo Punto de Consigna
Valor Descripción s.p.ty
loc Sólo local
reM Sólo Remoto
l=r Solo Local/Remoto
loc.t Local + corrección (Trim)
reM.t Remoto + corrección (Trim)
prog Programado (opcional)
Tabla
4
Punto de Consigna remoto
Valor Descripción rs.in
0=5 0…5 Volt
1=5 1…5 Volt
0=10 0…10 Volt
0=20 0…20 mA
4=20 4…20 mA
no/yes
28
4 - Funcionamiento
Conf
Out
Cn.ty
M.C.OP
rt. 2
énone
O.rt.2
é4=20
rt.L2
é 0
rt.H2
é9999
éPid:r
éOFF
rt.H1
é9999
rt.L1
é 0
O.rt.1
é4=20
rt. 1
énone
F.Out
éOFF
S.Out
éOFF
C.OP.5
éno
S.C.OP
éOFF
CON SALIDA CONTINUA OP6
OPCIONAL Y NO UTILIZADA
COMO SALIDA CONTROL FRIO
CON SALIDA CONTINUA OP5
NO UTILIZADA
COMO SALIDA CONTROL
Salida Secundario
(Frío)
(sólo Calor/frío)
ver cuadro 7
Salida Frío en OP5
(sólo Calor/frío)
no / yes
Seguridad
salida principal
OFF/ -100…+100%
Salida principal
forzada
OFF/ -100…+100%
Selección 1ª
salida retransmitida
none / P.U. / S.P.
1ª Salida
de retransmisión
ver cuadro 8
Inicio escala
1ª retransmisión
Escala completa
1ª retransmisión
fondo escala
escala completa
Selección 2ª
salida retransmitida
none / P.U. / S.P.
2ª Salida
de retransmisión
ver cuadro 8
Inicio escala
2ª retransmisión
escala completa
Fondo escala
2ª retransmisión
escala completa
Tipo de
control
ver cuadro 5
Salida principal
(Calor)
ver cuadro 6
4.3.3 CONFIGURACIÓN SALIDA
29
4 - Funcionamiento
Valor Descripción éCn.ty
Cuadro 5
Tipo de control
Of.re Acción inversa On - Off
Of.di Accion directa
pid.d Accion directa P.I.D.
pid.r Acción inversa
U.dir Accion directa Válvulas
Mod.
U.reU Acción inversa
H.C.ln Lineal Calor/
Frío
H.C.Ol Curva aceite
H.C.H2 Curva agua
Cuadro 7
Salida Secundaria
(Frío)
Valor Descripción éS.C.OP
Off No utilizada
OP 2 Relé/Triac Señal
digital
log Digital
0=5 0…5 Volt
Señal
DC
1=5 1…5 Volt
0=10 0…10 Volt
0=20 0…20 mA
4=20 4…20 mA
Cuadro 8
Salidas
de retransmisión
0=5 0…5 Volt
1=5 1…5 Volt
0=10 0…10 Volt
0=20 0…20 mA
4=20 4…20 mA
éO.rt.1
Cuadro 6
Salida Principal
(Calor)
Valor Descripción éM.C.OP
Off No utilizada
OP 1 Relé/Triac Señal
digital
log Digital
0=5 0…5 Volt
Señal
DC
1=5 1…5 Volt
0=10 0…10 Volt
0=20 0…20 mA
4=20 4…20 mA
Valor Descripción éO.rt.2
Las salidas continuas OP5 y
OP6 (opcionales) y no utiliza-
das como salidas continuas
de control, retransmiten ya sea
entrada PV (linealizada) o bien
Punto de Consigna SP
Señal
retransmitida
none P.U. / S.P
Campo
de salida
0=5 /1=5 /0=10
0=20 / 4=20
Los parámetros siguientes defi-
nen el inicio y fondo escala
Valor inicio
escala
retransmisión
#rt.L1
#rt.L2
#O.rt.I
#O.rt.2
#rt. 1
#rt. 2
RETRANSMISION
Valor fondo
escala
retransmisión
Ejemplo:
• Termopar T/C S,
escala 0…1600°C
• Campo de salida 4…20 mA
• Señal retransmitida PV en
campo 800…1200°C
#rt.H1
#rt.H2
20
4
800 1200 1600
#retr = 4=20
#rt.H = P.U.
#rt.L1 = 800
#rt.H1 =1200
mA
°C
Imputando rt.L1 mayor que
rt.H1 puede obtenerse una
escala invertida.
Conf
L.inp
IL1
IL2
éOFF
éOFF
IL3
éOFF
30
4 - Funcionamiento
4.3.4 CONFIGURACION ENTRADAS DIGITALES 4.3.5 CONFIGURACIÓN ALARMAS
Funciones de IL1
ver cuadro 10
Funciones de IL2
ver cuadro 10
Funciones de IL3
ver cuadro 10
slo.1 Inhabilitación pendiente
Punto Consigna
H.pU Suspensión
de la medición
r.=H.Arranque/Parada
Programación
Descripción
Cuadro Funciones entradas
10 digitales éIl1
Valor éIl3
Off No utilizada
l=r Local/Remoto
A.Man Auto/Man
s.p. 1 1° Punto de Consigna
memorizado
s.p. 2 2° Punto de consigna
memorizado
keb.I Bloqueo del teclado
F.Out Modo de salida
forzada
Prg.1 1er Programa
Prg.2 2° Programa
Prg.3 3er Programa
éIl2
s.p. 3 3° Punto de consigna
memorizado
Prg.4 4° Programa
rSt Reset Programa
Conf
ALM
bloc
éno
Ltch
éno
A1.Ou
éOP1
AL. 1
éOFF
Tipo de Alarma AL1
ver cuadro 11
Asignación AL1
OP1 / OP2 [1]
OP3 / OP4 [2]
Bloqueo AL1
no / yeS
Inhabilitación
ascensión AL1
no / yeS
NO DISPONIBLE
AL. 1 = OFF
[1] Las salidas de relé OP1 y OP2
pueden utilizarse como alar-
mas, sólo si no han sido utili-
zadas previamente como sali-
das de control.
[2] Las salidas OP3 y OP4 están
relacionadas con el programa
(si la opción ha sido instalada).
hasta
3
máx.
bLcK Rearme inhabilitación
al encendido
31
4 - Funcionamiento
AL. 4
éOFF
A4.Ou
éOP4
Ltch
éno
bloc
éno
bloc
éno
Ltch
éno
A3.Ou
éOP3
AL. 3
éOFF
bloc
éno
Ltch
éno
A2.Ou
éOP2
AL. 2
éOFF
Tipo de Alarma AL2
ver cuadro 11
Asignación AL2
OP1 / OP2 [1]
OP3 / OP4 [2]
Bloqueo AL2
no / yeS
Inhabilitación
ascensión AL2
no / yeS
Tipo de Alarma AL3
ver cuadro 11
Asignación AL3
OP1 / OP2 [1]
OP3 / OP4 [2]
Bloqueo AL3
no / yeS
Inhabilitación
ascensión AL3
no / yeS
Tipo de Alarma AL4
ver cuadro 11
Asignación AL4
OP1 / OP2 [1]
OP3 / OP4 [2]
Bloqueo AL4
no / yeS
Inhabilitación
ascensión AL4
no / yeS
NO DISPONIBLE
AL. 3 = OFF
NO DISPONIBLE
AL. 2 = OFF
NO DISPONIBLE
AL. 4 = OFF
Banda
éAl 4
Descripción
Cuadro Tipo Alarma
11 éAl 1
Valor
Off No utilizado o usado
por el programa
(AL3/AL4)
fs.H Activo
alto Absoluto
fs.l Activo
Bajo
deU.H Activo
alto Desviación
deU.l Activo
Bajo
band Activo
fuera
lba Alarma rotura de ciclo
éAl 3
éAl 2
32
4 - Funcionamiento
Alarma absoluta
Activo alto
é-fsH
Activo bajo
é-fsl
hyd hyu
On
Off
On
Off
Umbral alarma
Fondo escalaInicio escala
Alarma de desviación
Activo alto
Activo bajo
é-del
hyd hyu
On
Off
On
Off
SP
Soglia allarme+ campo escala- campo escala
é-deH
Alarma de banda
Activo fuera
é-bnd
hyd hyu
On
Off
SP
Umbral alarma
campo escala
campo escala
hyd hyu
6SP
6SP 6SP
4.3.6 CONFIGURACIÓN ALARMAS AL1, AL2, AL3, AL4 [A] CONDICIONES DE
FUNCIONAMIENTO
En configuración, es posible
definir hasta 4 niveles de alar-
ma: : AL1, AL2, AL3, AL4 (ver
pag. 31). Para cada nivel:
AEl tipo y el modo de interven-
ción de la alarma (cuadro 11,
pág. 31).
BLa habilitación de la función
de reconocimiento de la alar-
ma (latching) #ltch
CLa inhabilitación de la puesta
en marcha (blocaje) #bloc
DLa salida física de la alarma
#OpI #Op2 #Op3 #Op4
Las salidas pueden ser utili-
zadas como alarmas sola-
mente si no han sido utiliza-
das anteriormente como sali-
da de control (ver pág. 3.3.7,
pág. 20)
Es posible dirigir hasta 4 niveles
de alarma hacia una única sali-
da (OR de las alarmas)
Pantalla Incidencias alarmas
Esta función puede habilitarse
mediante el software de confi-
guración
(consultar las instrucciones que
figuran en el “PROTOCOLO MOD-
BUS/JBUS LINEA X5”, suminis-
trado separadamente)
[D] ALARMA DE ROTURA DE CIC
L
“LOOP-BREAK-ALARM” LBA
Interrupción del lazo de regulación
Ante una interrupción de la
conexión de control ú otras
anomalías de funcionamiento
del ciclo de control, la alarma
AL1 se activa después de un
tiempo definido entre 1 y 9999
seg., desde la detección del
fallo (ver pág. 22).La alarma se
visualiza parpadeando en el
panel frontal
El estado de alarma cesa cuan-
do el fallo desaparece
mA
°C
eCon el control en ON-OFF, la
alarma LBA no está activa.
275.0
3deH
El tipo de alarma se presenta
parpadeando en el panel frontal,
alternando con el valor PV.
El LED rojo de la salida
de la alarma activada está
encendido.
33
4 - Funcionamiento
[B] FUNCIÓN
DE RECONOCIMIENTO
DE LA ALARMA
La alarma cuando se produce,
aparece en la pantalla hasta el
momento en que se reconoce.
La operación de reconocimien-
to consiste en apretar una tecla.
Después de esta operación la
alarma se desactiva sólo cuan-
do la causa que la ha provoca-
do desaparece.
Ltch
Yes
[C] FUNCIÓN DE HABILITACIÓN
DE LA ASCENSIÓN
L
O
OP1
275.0
ILba
6SP Inhabilitada
SP
On
Off
Ascensión
En
descenso
Pendiente
de bajada
6Umbral
SP = SP
± campo
escala
Inhabilitada
SP
6SP
On
Off Ascensión
Bloc
Yes
34
4 - Funcionamiento
4.4 AJUSTE PARAMETROS - MENU PRINCIPAL
Menu
S.P.
Menu
Tune
Menu
PId
Menu
AL
Menu
Prog
275.0
274.8
(ver pág. 36)
Menú Punto
de consigna
(ver pág. 38)
Menú
PID
(ver pág. 39)
Menú
Ajuste
(ver pág. 62 y 63)
Menú programador
punto de consigna
(sólo si la opción
ha sido instalada)
Modo
operativo
(ver pág. 37)
Menú
Alarmas
A
El proceso de ajuste de paráme-
tros tiene un temporizador. Si
durante al menos 30 segundos no
se pulsan teclas, el regulador vuel-
ve automáticamente al nivel de
operación.
35
4 - Funcionamiento
Menu
InP
Menu
Conf
Menu
AccS
Menu
CoMM
Menu
Out
(ver pág. 39)
Menú
entrada
(ver pág. 50)
Menú
accesos
(ver pág. 25)
Menú
Configuración
(ver pág. 40)
Menú
Salida
(ver pág. 41)
Menú
Comunicación
Una vez se ha seleccionado el parámetro o código,
pulsar $o %para modificar el valor (ver pági-
na 24). El valor es introducido cuando el parámetro
siguiente es seleccionado, pulsando la tecla è.
Pulsando í regresa a modo operativo
4 - Funcionamiento
36
4.4.1AJUSTE PARAMETROS - MENÚ PUNTO DE CONSIGNA
Menu
L=r
bias
rtio
s.sel
rs.sA
SOLAMENTE LOCAL
ÍNDICE
LOCAL/REMOTO,
REMOTO O PROGRAMADO
ÍNDICES
LOCAL/REMOTO
CON CORRECCIÓN (trim)
ÍNDICES
Selección Punto de
Consigna memorizado:
none/s.loc/s.s.p1/
s.s.p2/s.s.p3
1er Punto de consigna
memorizado
escala completa
2do Punto de consigna
memorizado
escala completa
3ero Punto de consigna
memorizado
escala completa
Selección Punto de
Consigna Local/Remoto
loc/reM
Límite inferior del
Punto de Consigna
escala completa
Límite superior del
Punto de Consigna
escala completa
Pendiente en salida
Punto de Consigna
Off/1…9999 digito
[1]
Pendiente en descenso
Punto de Consigna
Off/1…9999 digito
[1]
Habilitar pendiente
de punto de Consigna
remoto
0ff/0n
Según el índice de configuración definido en la página 27, los pará-
metros de este menú se presentan como se indica a continuación
[1] Las unidades de pendiente se expresan en Digit/s, digit/min, digit/h
Menú Punto
de Consigna
bias
rtio Relación (Ratio)
Punto de consigna
remoto
-9.99…99.99
Polarización Punto
de consigna remoto
escala completa
s.p. Qloc
Qnone
loc
Q0
Q0
Q0
sp. 1
sp. 2
sp. 3
Q1.00
Q0
Q1.00
Q0
l=r reM prog loc.t reM.t
Q
In.scala
Q
F.scala
Qoff
Qoff
Qoff
s.p. H
s.p. u
s.l d
s.p. l
Relación (Ratio)
Punto de consigna
remoto
-9.99…99.99
Polarización Punto
de consigna remoto
escala completa
37
4 - Funcionamiento
4.4.2 AJUSTE PARAMETROS - MENÚ ALARMAS
Menu
AL hy.3u
é 1
hy.3d
é 1
hy.4u
é 1
hy.4d
é 1
hy.2d
é 1
hy.2u
é 1
hy.Iu
é 1
4---
é 0
3---
é 0
2---
é 0
1---
é 0
tf1-
é 1
hy.Id
é 1
tf3-
é 1
tf2-
é 1
tf4-
é 1
Umbral Alarma 1
[1] ver cuadro
Umbral Alarma 2
[1] ver cuadro
Umbral Alarma 3
[1] ver cuadro
Umbral Alarma 4
[1] ver cuadro
Histéresis Alarma 1
Asimétrica sobre
0…5% de la escala en
unidades de ingeniería
Histéresis Alarma 1
Asimétrica bajo
0…5% de la escala en
unidades de ingeniería
Retardo alarma
OFF/1...9999
Histéresis Alarma 2
Asimétrica arriba
0…5% de la escala en
unidades de ingeniería
Histéresis Alarma 2
Asimétrica bajo
0…5% de la escala en
unidades de ingeniería
Retardo alarma
OFF/1...9999
Histéresis Alarma 3
Asimétrica arriba
0…5% de la escala en
unidades de ingeniería
Histéresis Alarma 3
Asimétrica bajo
0…5% de la escala en
unidades de ingeniería
Retardo alarma
OFF/1...9999
Histéresis Alarma 4
Asimétrica arriba
0…5% de la escala en
unidades de ingeniería
Histéresis Alarma 4
Asimétrica bajo
0…5% de la escala en
unidades de ingeniería
Retardo alarma
OFF/1...9999
Tipo y valor Modo Nº y
Parám.
Absoluto
escala completa
Activo alto -fs.H
Activo bajo -fs.l
Desviación
escala completa
Activo alto -de.H
Activo bajo -de.l
Banda
escala completa
Activo fuera
banda -bnd
L.B.A.
1…9999 seg. Activo alto -lba
[1] En función de lo que se haya pre-
definido en configuración (ver pág.
31), comparar un código que iden-
tifique el nº y el tipo de alarma.
Según el tipo, insertar el valor del
umbral según se indica en la tabla:
Menú
Alarmas
38
4 - Funcionamiento
4.4.3 AJUSTE PARAMETROS - MENÚ PID (no se presenta si en ON-OFF)
Menu
PID
OK
t.d. C
é 12:0
t.i. C
é 60
P.b. C
é 5:0
M.reS
é 50:0
O.C.
é 1:00
d.Err
ééOFF
t.d.
é 12:0
t.i.
é 60
P.b.
é 5:0
Banda
Proporcional
0.5…999.9%c.s.
Tiempo
integral
0ff/1
…
9999 seg.
Tiempo
derivado
0ff/0.1
…
999.9 seg.
Banda muertaen error
0ff/DEL
RANGODEENTRADA
Control Overshoot
0.01…1.00
(no se presenta
con Calor/Frío)
Reset Manual
0ff/1…100% salida
(no se presenta
con Calor/Frío)
Banda
proporcional frío
0.5…999.9%c.s.
Tiempo
integral frío
0ff/1
…
9999 seg.
Tiempo
derivado frío
0ff/0.1
…
999.9 seg.
Menú
PID
ALGORITMO
CARLO/FRÍO
NO
SÍ
39
4 - Funcionamiento
4.4.4 AJUSTE PARAMETROS MENÚ TUNING
(no se presenta si en ON/OFF)
4.4.5 AJUSTE PARAMETROS
MENÚ ENTRADA
Menu
Tune
OK
t.d.
t.i.
p.b.
AdPt
éno
tune
éno
Menu
Inp
T.SaM
é 0:11
In.Sh
é 0
t.FiL
éOFF
Arranque
Tune inicial
(One shot tune)
no/yes
Arranque
Tune continuo
Adaptive Tune(A.T.)
no/yes
Banda proporcional
calculada [1]
(sólo pantalla) (disponible
si el ajuste adaptativo ha
sido seleccionado)
Tiempo integral
calculado [1]
(sólo pantalla) (disponible
si el ajuste adaptativo ha
sido seleccionado)
Tiempo derivado
calculado [1]
(sólo pantalla) (disponible
si el ajuste adaptativo ha
sido seleccionado)
Constante del tiempo
de filtro
(uso habilitado/inhabilitado)
Off/0.2…99.9 segundos
Corrección
de medida
-60…60 digito
Tiempo
de muestreo
0.1…10.0 segundos
Menú
Tuning Menú
de entrada
#No
#yeS
para AT
[1] No modifican
los valores intro-
ducidos dentro del
menú Pid
40
4 - Funcionamiento
4.4.6 AJUSTE PARAMETROS - MENÚ DE SALIDA
Menu
Out
Op.hy
é 1
ST.tM
St.OP
é Off
é 10
OP.r
é Off
OP. H
é100:0
OP. L
é 0:0
MU.hy
MU.tM
é 0:5
é 60
Op.rC
é Off
OP.C.H
t.c. C
é 10:0
é100:0
d.bnd
é 0:5
t.c.
é 10:0
Algoritmo
On-Off Algoritmo
PID
Histéresis
salida
0…5% de campo en
unidades de ingeniería
Tiempo de ciclo
salida control
(tiempo proporcional sólo)
0.2…100.0 seg.
Límite inferior
salida control
(no disponible si calor/frío)
0…100%
Límite superior
salida control
0…100%
Velocidad de variación
salida control
(uso habilitado/inhabilitado)
0ff/0.01…99.99% seg.
Valor Soft-Start
salida control
(uso habilitado/inhabilitado)
0ff/1…100%
Tiempo de activación
función Soft-Start
1…9999 seg.
Tiempo de rotación
motor
15…600 segundos
Mínima resolución
salida
0.1…5.0%
Banda muerta
0.0…5.0%
Tiempo de ciclo
salida frío
(sólo tiempo proporcional)
0.2…100.0 seg.
Límite superior
salida frío
(sólo PID)
0.0…100.0%
Velocidad de variación
salida frío
(uso habilitado/inhabilitado)
0ff/0.01…99.99%seg.
Algoritmo
Servomotor Algoritmo
Calor/Frío
Menú
de salida
Menu
CoMM
PAr.y
bdr.S
é9600
énone
Add.S
é 1
Add.P
é 3
Pro.S
bdr.S
é9600
éJbuS
Add.S
é 1
Pro.M
bdr.M
é9600
éJbuS
MaSt
éno
Pro.S
éJbuS
41
4 - Funcionamiento
4.4.7 AJUSTE PARAMETROS - MENÚ COMUNICACIÓN SERIE
Dirección
comunicación SLAVE
(opcional)
0ff / 1…247
Velocidad
de comunicación SLAVE
1200/2400
4800/9600/19200
Protocolo
de comunicación SLAVE
MbuS / jbuS
Paridad
none/EVEn/odd
Index
c= 5
Index
c= 6
Index
c= 7-8
Habilitación
MASTER
no / yeS
Velocidad
de comunicación MASTER
1200/2400
4800/9600/19200
Protocolo
de comunicación MASTER
MbuS / jbuS
Dirección
de comunicación SLAVE
(opcional)
0ff / 1…247
Velocidad
de comunicación SLAVE
1200/2400
4800/9600/19200
Protocolo
de comunicación SLAVE
MbuS / jbuS
Dirección
PROFIBUS DP
3…124
Menú
comunicación
serie
RS485 Modbus/Jbus
SLAVE
RS485 Modbus/Jbus
SLAVE + MASTER
RS485 Modbus/Jbus
SLAVE + PROFIBUS DP
Según el tipo de comunicación serie elegida (ver modelo pág.5) los parámetros de este menú se
presentan de la maners siguiente
4 - Funcionamiento
42
4.5 PARAMETROS
Para una utilización simple del
control, los parámetros se han
dividido en menú, de acuerdo
con su área de funcionalidads.
4.5.1 MENÚ PUNTO DE CONSIGNA
s.p. l
Límite inferior
P. de Consigna
Límite superior
P. de Consigna
s.p. H
Límite superior o inferior del
Punto de Consigna SP.
El campo mínimo (s.p.l - s.p.H)
debe ser superior a 100 dígitos.
sl. u
Rampa de salida
P. de Consigna
Pendiente en
descenso P.
de Consigna
sl. d
Este parámetro especifica la ve-
locidad de variación del Punto de
Consigna Ajustable en digito/s,di-
gito/min y digito/h (ver pág.27)
Con rampa a cero (Off), esta
función queda inhabilitada y el
nuevo Punto de consigna se
consigue inmediatamente des-
pués de haber sido introducido.
De no ser así, el valor del Punto
de Consigna se consigue según la
velocidad de cambio configurada El
nuevo valor del Punto de Consigna
se denomina “Target Setpoint” y
se visualiza a través del parámetro
t.s.p. (ver procedimiento pág. 53).
Cuando el Punto de Consigna Re-
moto está configurado, se aconseja
inhabilitar los parámetros Off,
sl. u y sl. d.
Cambio del Punto
de Consigna
Punto de Consigna
del Target = 350°C
tt = 10
Ejemplo
sl. u = 10
digito/minutos
Punto de
Consigna
inicial
= 250°C
sl. 1
1er Setpoint
memorizado
2o Setpoint
memorizado
3o Setpoint
memorizado
sl. 3
sl. 2
Valores de los tres Puntos de
Consigna, activados mediante
entradas lógicas, parámetros de
comunicación y teclado. El Punto
de Consigna activo se señala por
los LEDs verdes S1, S2 o S3. Ver
también página 56.
rs.sA
Habilitar la
pendiente del
punto de ajuste
remoto
Para habilitar o deshabilitar las
pendientes cuando el punto de
consigna remoto está activo.
43
4 - Funcionamiento
Tracking Punto
de Consigna
memorizado
(ver cápitulo 4.3.2 en pág. 27)
A- Modo Stand-by # no
El valor del Punto de Consigna
permanece memorizado y
cuando regresa a Local, vuelve
otra vez a estar activo.
B- Posicionando #yeS
Por el contrario, una vez selec-
cionado el Punto de Consigna
memorizado, el valor prece-
dente del Punto de Consigna
Local se perderá
#S.P.tr
Bias y Ratio del Punto de consigna Remoto
bias = 20
ratio = 0.1
ratio = –0.1
Señal
remota
Escala
600
100
20
0
Escala del
punto de
consigna Remoto
10V
bias = 100
a b
a´ b´
-200 C
HR
a (b´ ) b (a´ )
LR
Ratio Punto
de Consigna
Remoto
Ratio es el coeficiente que defi-
ne la escala del punto de con-
signa remoto con respecto a la
escala de entrada
Polarización
Punto de
Cons. Remoto
Bias define el punto de partida
del punto de consigna remoto
en unidades de ingeniería
correspondientes al inicio de la
señal remota (corriente o vol-
taje)
#bias
#rtio
PV = Variable del proceso
LR = Inicio escala de la entrada
HR = Final escala de la entrada
SR = Punto de consigna remoto
a (a´) = Punto de partida del SR
b (b´) = Punto final del SR
44
4 - Funcionamiento
4.5.1 MENÚ PUNTO DE CONSIGNA
Si el Punto de partida del SR es
menor que el punto final, ambas
expresadas en unidades de
ingeniería:
biaS= punto de partida = a
rtio=
Ejemplo:
biaS=20
rtio=
100 - 20
600 - (-200)
80
800 = 0.1=
b - a
HR - LR
Punto de consigna de
Trabajo como combinación
del punto de Consigna local
y la señal remota
Punto de consigna tipo Loc.t
(tabla 3, página 27)
SP = SL + (rtio • REM)
+ biaS
Punto de consigna tipo reM.t
(tabla 3, página 27)
SP = REM + (rtio • SL)
+ biaS
SIGN = Porcentaje de la señal
remota
SPAN = HR-LR
REM =
SIGN * SPAN
100
Ejemplos:
Punto de consigna Local (SL)
con un ajuste externo con un
coeficiente multiplicador de
1/10:
Punto de consigna tipo = Loc.t
rtio= 0.1
biaS=0
Punto de consigna remoto (SR)
con un ajuste interno con un
coeficiente multiplicador de 1/5:
Punto de consigna tipo = reM.t
rtio= 0.2
biaS=0
Escala del Punto de consigna
Remoto igual a la escala de la
Entrada
Punto de consigna tipo = Loc.t
rtio =1
biaS=LR
SL =0
Si el Punto de partida del SR es
mayor que el punto final, ambas
expresadas en unidades de
ingeniería:
biaS= punto de partida = a´
rtio=
Ejemplo:
biaS= 100
rtio=
20 - 100
600 - (-200)
- 80
800 = - 0.1=
b´ - a´
HR - LR
45
4 - Funcionamiento
4.5.2 MENÚ ALARMA
(ver también páginas 32 y 33)
4.5.3 MENÚ PID
Histéresis
Alarma
Asimétrica
arriba
Histéresis
Alarma
Asimétrica
abajo
El parámetro puede ajustarse
entre 0 y 5% del campo confi-
gurado, y expresado en unida-
des de ingeniería
Ejemplo:
Escala = -200…600°C
Campo = 800°C
Histéresis máx.=5% 800°= 40°C
Para histéresis asimétrica, posi-
cionar #hy-d = #hy-u
#hy-d
#hy-u Retardo
alarma
Tiempo de retardo para activa-
ción alarma
OFF: alarma activada inmedia-
tamente
1...9999: alarma activada sólo
si la condición permanece por
el tiempo establecido.
#tF1 No se presenta con salida
principal On-Off
Banda
proporcional
Banda propor-
cional frío
Este parámetro especifica el
coeficiente de la banda propor-
cional que multiplica el error (SP-
PV)
Tiempo
integral
Tiempo integral
frío
Es el valor del tiempo integral
que especifica el tiempo reque-
rido por el término integral para
generar una salida equivalen-
te al término proporcional. En
posición Off el térmio integral
no está incluido en algoritmo de
control.
#t.i. C
#t.i.
#p.b. C
#p.b.
Tiempo
derivado
Tiempo
Derivado Frío
Es el tiempo necesario del tér-
mino P, para alcanzar el nivel D.
En posición Off no está incluido.
Control
Overshoot
(Se desactiva automáticamente
cuando el ajuste adaptativo está
en marcha)
Este parámetro especifica el
campo de acción del control
overshoot. Si se fijan valores
(1.00—>0.01) el oversoot genera-
do por el cambio del Punto de
Consigna es reducido. El control
overshoot no afecta a la efectivi-
dad del algoritmo PID.
Ajustando 1, el control overs-
hoot es inhabilitado
#O.C.
#t.d. C
#t.d.
On
Off
=
Ejemplo con alarma alta absoluta
#hy-d
Umbral de alarma
#hy-u
46
4 - Funcionamiento
4.5.3 MENU PID 4.5.4 MENÚ AJUSTE (TUNING) (no se presenta con salida principal ON-OFF)
Reset
manual
Este término especifica el valor
del control de entrada PV = SP,
sólo en PD (a falta de término
integral).
Banda de error
bloqueo control
En el interior de esta banda (PV
- SP), la salida de control per-
manece constante para prote-
ger el servomotor (salida en
Stand-By)
#d.err
#M.res Ver página 57
Se suministran dos métodos de
Tuning
•Auto Tuning inicial one
shoot
•Adaptativo-Tuning conti-
nuo en autoaprendizaje
El Fuzzy-Tuning determina auto-
máticamente el término PID más
optimo, con respecto al compor-
tamiento del proceso.
El regulador está provisto de 2
tipos distintos de sintonización
inicial “one shoot”, en función de
las condiciones de partida.
Si al inicio la variable PV difiere del
Punto de Consigna en más del
5% del campo de escala.
Este método tiene la ventaja de
mayor rapidez de cálculo. con
una precisión razonable.
Se selecciona cuando PV coin-
cide practicamente con el Punto
de Consigna SP. Este método
tiene la ventaja de una mejor pre-
cisión en el cálculo de los pará-
metros, con una rapidez de cál-
culo razonable.
El Fuzzy Tuning determina
automáticamente el mejor
método para calcular el tér-
mino PID, según las condicio-
nes de proceso.
Método respuesta gradual
SP
Fín proceso
sintonización y ajuste
de parámetros.
Arranque Auto
Sintonización
Cambio Punto
de Consigna
Variable PV
Salida control
Método Frecuencia Natural
Variable PV
Salida control
Arranque Auto Sintonización
Fín proceso
sintonización y ajuste
de nuevos parámetros
El Adaptativo-Tuning de auto-
aprendizaje no es del tipo intru-
sivo. No perturba en absoluto al
proceso, durante la fase de cál-
culo de los parámetros óptimos.
Especialmente adecuado para
controlar procesos cuyas
características de control
varian con el tiempo o no son
lineales en relacion a los valo-
res del Punto de Consigna.
No precisa ninguna intervención
del operario. Su funcionamien-
to es simple y seguro: analiza
continuamente la respuesta del
proceso a la mínima perturba-
ción, determina la frecuencia y
47
4 - Funcionamiento
4.5.5 MENU DE ENTRADA
amplitud de las señales. En base
a estos datos y los valores esta-
dísticos memorizados en el apa-
rato, corrige automáticamente
los parámetros PID.
Es el sistema ideal para toda
aplicación que requiera un
recálculo continuo de los
parámetros PID y su respec-
tiva modificación para ade-
cuarlo a las condiciones diná-
micas de proceso.
En caso de bajada de tensión
con el Adaptativo Tune intro-
ducido, los valores calculados
de los parámetros PID se
memorizan y permanecen
disponibles.
En el próximo encendido el
regulador volverá a funcionar
con el Adaptativo Tuning intro-
ducido con los valores del
parámetro PID anteriormente
memorizados.
Perturbación
Nuevos
parámetros
Adaptativo Tuning continuo
Filtro
de Entrada
Constante de tiempo expresa-
do en segundos del filtro RC
aplicado en la entrada PV.
En posición OFF, esta función
está excluida.
Corrección
de medidas
Esta función traslada la escala
entera de (±60 digitos).
#In.sh
Efecto del filtro
100%
0
PV
63,2%
t.Fil Tiempo
#t.fil Tiempo
de muestreo
Expresado en segundos.
Este parámetro, utilizado nor-
malmente en procesos lentos,
aumenta el tiempo de muestreo
de 0.1 a 10 segundos.
#t.SaM
48
4 - Funcionamiento
4.5.6 MENÚ DE SALIDA
Histéresis salida
control
Este parámetro puede fijarse
entre cero y 5% del campo y se
expresa en unidades de inge-
niería.
Ejemplo:
Escala = -200…600°C
Campo = 800°C
Histéresis máx
= 5% 800° = 40°C
Tiempo de ciclo
salida control
Tiempo de ciclo
frío
En este ciclo de tiempo, el algorit-
mo de regulación modula, en por-
centaje, los tiempos de On y Off
de la salida principal de control.
#t.c. C
#t.c.
Off
SP On
hy
#Op.hy Límite inferior
Salida de
Control
Es el valor mínimo que puede
asumir la salida de control. El lími-
te está activo incluso en manual.
Límite superior
salida de control
Límite superior
salida control
frío
Es el valor máximo que puede
asumir la salida de control. El
límite está activo incluso en
modo manual.
Velocidad de
variación salida
control calor
Velocidad de
salida control
frío
Este valor se expresa en
%/segundos, al ritmo de 0.01
#Op.rC
#Op.r
#Op.C.H
#Op. H
#Op. l 99.99%/seg. En Off la función
está excluida. Si por el contrario
está introducida, cualquier nuevo
valor de la salida, alcanzará a velo-
cidad introducida.
Valor Soft-Start
de la salida
de control
Es el valor que asume la salida
de control durante todo el tiem-
po de la fase Soft-Start.
Tiempo función
Soft-Start
Duración de la función Soft-Start
desde la ascensión del regula-
dor.
#st.tM
#st.Op
Tiempo
de abertura
servomotor
Tiempo total empleado por el
servomotor para completar la
carrera entre 0% y 100%.
Mínima variación
salida
servomotor
Resolución de posicionamiento
o zona muerta del servomotor.
Banda muerta
entre salida
Calor/Frío
Zona muerta entre las acciones
de control Calor/Frío.
#d.bnd
#MU.hy
#MU.tM
#st.Op
#Op.r
Tiempo
Fase
Soft-Start
Ascensión
Velocidad
en %/seg.
100%
OP
#OpC.H
#Op.H.
0
100% 100%
0
SP
d.bnd P.b. / CP.b.
Algoritmo Calor/Frío
Calor Frío
100%
Salida frío
Salida calor
Calor
49
4 - Funcionamiento
4.5.7 MENÚ COMUNICACIÓN SERIE (OPCIONAL)
Dirección
comunicación
SLAVE - 1…247
Dirección
Profibus DP
SLAVE - 3…124
Todo aparato conectado a un
mismo supervisor debe tener
direcciones diferentes.
En Off el regulador no está
conectado.
Velocidad de
comunicación
SLAVE
Velocidad de
comunicación
MASTER
Desde 1200 a 19.200 bit/segundo.
Paridad
Ajustable en pares EVEn o
impares odd.
Con None la paridad queda
inhabilitada.
#PAr.y
#bdr.M
#bdr.S
#Add.P
#Add.S Opcionalmente, se suministran
3 tipos de comunicación serie:
A - Modbus/Jbus SLAVE
El valor de los parámetro puede
leerse y corregirse cuando es
posible.
B - Modbus/Jbus MASTER
Paquete Matemático
Permite el requerimiento y trans-
misión del valor de los paráme-
tros a todos los dispositivos que
utilicen Modbus/Jbus SLAVE (ej.
PLC, etc.)
El paquete matemático puede
manipular los datos recibidos a
través de comunicaciones serie.
C - Profibus DP SLAVE
(Process Field bus protocol)
Se trata de un estandar industrial
que se utiliza para conectar apa-
ratos perifericos a una máquina
en una planta.
El protocolo instalado en este regu-
lador, ofrece las siguientes venta-
jas respecto de las que normal-
mente suministrans otros provee-
dores:
• Velocidad de comunicación
Hasta12 Mb/seg
con aislamiento eléctrico.
• Definición del paquete de datos
transferidos (profile file)
puede ser configurada por el
usuario.
Puede fijarse mediante el soft-
ware de configuración (ver
manual suministrado aparte).
Ejemplo:
El MASTER (X5) lee el proceso
variable desde SLAVE 1 (C1) y
SLAVE 2 (X3).Compara ambos
valores y envia el más alto al
SLAVE 3 (PLC).
Las operaciones matemáticas
disponibles son:
Para definir las funciones del
regulador de esta opción, debe
utilizarse el software de confi-
guración (ver el manual que se
suministra aparte).
+-*/><
45.80
45.80
50
45.80
45.80
125.4
RS485
Modbus/Jbus
MASTER
SLAVE 1
SLAVE 2 SLAVE 3
C1 X3
X5
275.8
A.pas
11
OK
274.8
Menu
AccS Ac.le
E.AMn
Ac.le
fUll
EHec
none
yes C.pas
Oper
EHec
C.pas
33
50
4 - Funcionamiento
4.6 AJUSTE PARAMETROS - MENÚ ACCESO - PASSWORD - CALIBRACIÓN
Modo
operativo
Menú
Acceso
Introducción Password
para habilitar acceso
Pulsar hasta
Si el Password introducido
corresponde al parámetro
memorizado en A.pas [A]
la página de acceso a la con-
figuración se visualiza.
desde -999 a 9999
(11 valor fabricación)
Acceso
a todos los niveles
[1]
Ejecuta
las siguientes
operaciones
Habilitar A/M
/ nO
Acceso
Nivel Operador
Modificación
Password
Configuración
Introducción
Password
Configuración
[1] Con nivel de acceso “full”, se presen-
tan todos los parámetros coherentes
con la configuración elegida.
Pulsando í
regresa a modo
operativo
SÍ
NO
45.80
45.80
X5
50
Ac.le
A.pas
Edit
EHec
A.pas
II
EHec
load EHec
stor
pot.H
EHec
C.pot
pot.l
O
255
51
4 - Funcionamiento
Acceso
Nivel Edición
Modificación
Password Accesso
Introducción [A]
Password Accesso
Calibración
potenciómetro
(sólo si se presenta)
La válvula
va a escala min.
La válvula
va a escala máx.
Carga los datos
del Memory Chip Descarga los datos
a Memory chip
Confirmación
y regreso
a modo operativo
Durante la operación de carga/descar-
ga del Memory chip, la transferencia de
datos se visualiza en la pantalla en el
sentido de las agujas del reloj para cada
dígito
Una vez alcanzado
la posición mínima
de la válvula
confirmar pulsando
$ ó %
52
4 - Funcionamiento
4.6 AJUSTE PARAMETROS - MENÚ ACCESO - PASSWORD - CALIBRACIÓN
Con el nivel de acceso Edición
es posible definir grupos de
parámetros que serán acce-
sibles al operario.
Después de haber selecciona-
do y confirmado el nivel de
acceso Edición, entrar en el
menú de parámetros. El código
del nivel de acceso se presenta
en el panel frontal.
Pulsar teclas $ % y selec-
cionar el nivel deseado.
Grupo de parámetros Código Nivel acceso
Menu
pId
read Visible
Hide No visible
Grupo de parámetros Código Nivel acceso
p.b.
35.0
AItr Visible y modificable
fast Inscrito en “Fast view”
read Sólo visible
Hide No visible y no modificable
Los parámetros asociados al
nivel de acceso fast se vuel-
ven a mostrar en el panel fron-
tal a través del procedimiento
de acceso rápido del paráme-
tro Fast view, ilustrado en el cap.
5.2 pág. 53. El número máximo de
parámetros posibles es de 10.
Al final de la lista de parámetros
del grupo seleccionado, el regu-
lador abandona el nivel de acce-
so Edición.
Por lo tanto el nivel Edición debe
seleccionarse para cada grupo
de parámetros.
El nivel de acceso de los grupos
y parámetros, se activa por
Ac.le
Oper
Acceso nivel
operativo
Confirmar
53
5 - Pantallas
5.1 PANTALLA ESTÁNDAR
275.0
274.8
275.0
274.8
63 63
rel.
00A
Hard
3150
ABCD
°C
274.8
Op
63.0
t.s.p.
300.0
tune
no
3fs.H
365.8
s.sel
none
5PANTALLAS
Código
identificación
producto
Parámetros
Fast wiew
Nº Versión
software
Código del
producto base
(ver pág. 5)
Funcionamiento
manual
Modo operativo
Funcionamiento
automático
Unidades
de ingeniería
Salida principal
(sólo durante
la ejecución
del programa)
Valor Punto
de Consigna del
objetivo
solo en modo local
(no se visualizan si
las pendientes están
inhabilitadas)
Arranque
ajuste one shot
no/yes
Valor alarma 3
(independiente acti-
vación alta)
escala completa
Selección Punto
de Consigna
memorizado
none/s.LOC/
s.s.p.I/s.s.p.2/
s.s.p.3
Regreso a modo operativoRegreso a modo operativo
5.2 “FAST VIEW”
(acceso rápido
a los parámetros)
Este procedimiento, sencillo y
rápido, puede seleccionar hasta
10 parámetros, con el acceso
rápido a los parámetros fast view
(ver cap. 4.6 pág. 52). Estos se
visualizan en pantalla y pueden
se modificados por el operario
sin necesidad del procedi-
miento estándar ajuste de
parámetros.
Pulsar $% para modificar
los parámetros
El valor queda confirmado con
la tecla è.
A la izquierda, se halla, como
ejemplo, una lista de paráme-
tros en el menú Fast view.
54
6 - Mandos
COMANDOS PARA EL REGULADOR Y FASES DE FUNCIONAMIENTO
6MANDOS
Los mandos pueden
introducirse de 3 maneras:
6.1 TECLADO
ver pág. 55
• Modificación Punto de
Consigna
• Modo manual
• Selección Local/Remoto
• Pantalla Punto de Consigna
memorizado
• Ajuste Arranque/Parada
• Arranque/Parada
programador (ver pag. 66)
6.2 INTRODUCCIÓN
DIGITAL
ver pág. 58
6.3 COMUNICACIONES
SERIE
ver manual aparte
55
6 - Mandos
6.1 COMANDOS DEL TECLADO
6.1.1 MODIFICACIÓN PUNTO DE CONSIGNA 6.1.2 MODO AUTO/MANUAL
El Punto de consigna se modi-
fica directamente pulsando las
teclas $%.
El nuevo valor introducido es
aceptado y a los 2 segundos ya
es operativo. El fín de esta fase
queda evidenciado por el par-
padeo momentáneo de la pan-
talla con SP.
275.0
274.8
63
350.0
274.8
350.0
274.8
Modo
operativo
Ejemplo modifica-
ción Punto de
Consigna desde
275.0 a 350.0
Valor modificado
del Punto
de Consigna
Parpadeo
momentáneo del
valor SP para con-
firmar que ya es
operativo.
después de 2 segundos
275.0
274.8
63
275.0
274.8
35
275.0
274.8
63
Modificación valor salida control
A
El nuevo valor es activo
de inmediato y sin necesidad
de confirmación.
Selección
manual
LED verde
{
encendido
Modo
operativo
(automático)
Valor
modificado
de la salida
Regreso
a modo operativo
Existe la conmutación de trans-
ferencia AUTO/MAN o
MAN/AUTO.
AUTO AUTO
SP = PV
OPMAN=OPAUTO
SP (PV)
OY
0
0
MAN
Op.r
SP
Modifica
ción OP
100% Punto
de Consigna SP
co
100% Salida OP
OPAUTO=OPMAN
PV
OP
AEn caso de fallo eventual de
tensión, el estado AUTO/
MAN y el valor de salida per-
manecen en memoria.
56
6 - Mandos
6.1.3 SELECCIÓN LOCAL/REMOTO 6.1.4 SELECCION PUNTOS DE CONSIGNA MEMORIZADOS
(ver pág. 42, 43)
Menu
S.P.
275.0
274.8
s.sel
none
l=r
l=r
loc
l=r
reM
loc s.sel
s.sel
S.LOC
s.sel
s.s.p.1
s.s.p.3
El Punto de Consigna
seleccionado es
operativo pulsando
è
En Remoto
se enciende
el LED verde
Ü
Selección
Local/Remoto
Seleccionar
remoto
Seleccionar
local
1er Punto de
Consigna
memorizado
2º Punto de
Consigna
memorizado
3er Punto de
Consigna
memorizado
Regreso a modo operativo
Regreso a
modo operativo
El Punto de Consigna
selecciona
es operativo
pulsando la tecla
è.
Los tres LEDs
ú ù û
se encienden.
El Punto de Consigna se modifica directamente pulsando las teclas
$%. El nuevo valor es aceptado y será operativo transcurri-
dos 2 seg. aprox. Este paso queda evidenciado por un parpadeo
momentáneo de la pantalla SP.
Pantallas
Punto de
Consigna
memorizado
275.0
274.8
Menu
Tune tune
tune
no
tune
yes
no Adpt
Adpt
no
Adpt
yes
no
57
6 - Mandos
6.1.5 AJUSTE ARRANQUE/PARADA
Modo
operativo
Menú
Tuning
Este regulador esta dotado con
2 métodos distintos de Tuning:
•Fuzzy Tune (one shot tune)
para el cálculo de los pará-
metros PID óptimos
•Ajuste Adaptativo (continuo)
para una corrección continua
de los parámetros PID.
Pulsar hasta
Confirmación
yes
arranque
Confirmación
no
parada
Confirmación
yes
arranque
Confirmación
no
parada
El comando arranque/
parada es operante
pulsando la tecla è
Durante el cálculo
del parámetro PID,
el LED verde Ä
está encendido.
El comando
arranque/parada
es ejecutado pulsando
la tecla è
Cuando el regulador
calcula los parámetros
PID, el LED verde
Äparpadea.
Arranque
Fuzzy Tune
Arranque
Ajuste Adaptativo
Después de ejecutar tuning, los valo-
res calculados se presentan auto-
máticamente en el menú PID.
Después del arranque y durante el proce-
so, los parámetros calculados son visibles
pero no modificables en el menú Tuning.
Apretar hasta
58
6 - Mandos
6.2 COMANDOS
ENTRADAS DIGITALES
A través del procedimiento de
configuración se ha asignado
una función a cada entrada digi-
tal IL1, IL2 ó IL3. (Ver valores del
parámetro cuadro 10, pág. 30).
La función configurada es acti-
vada cuando la entrada lógica
(contacto aislado o salida colec-
tor “open”, está en posición ON
(cerrado).
Se desactiva, ajustando la sali-
da a la posición OFF(perma-
nente).
La activación de la función a tra-
vés de la entrada digital, tiene una
prioridad más alta que a través
del teclado o de la comunicación
serie.
6.2.1 COMANDOS DE ENTRADAS DIGITALES PARA PUNTO DE CONSIGNA REMOTO
Función Valor
del parámetro
Operación realizada Notas
Ninguna #OFF ——
No utilizada
Modo
manual #A.Man Automatico Manual
Bloqueado
del teclado #keb.I Desbloqueo Bloqueo Con el teclado bloqueado los comandos
de las entradas digitales y de
las comunicaciones serie siguen en funcionamiento
Suspensión
(hold) de medida PV #H.pU Func.
normal Valor PV
congelado El valor PV se congela cuando el comando
de entrada digital está en posición de cierre.
Modo Remoto #l=r Local Remoto
1er Punto
de Consigna
memorizado #s.p. 1 Local 1er SP El cierre permanente implica que el Punto de
Consigna memorizado no pueda ser modificado.
Un cierre impulsivo, selecciona el valor memori-
zado. Se permite modificar el Punto de Consigna.
Si más de una entrada digital selecciona un Punto
de Consigna, el último que debe seleccionarse es
el que está activo. (ver pag.43)
#s.p. 3 Local 3er SP
Off On
Inhibición pendientes
Punto de Consigna #Slo.1 Limitación
ritmo en activo Func.
normal Con el comando ON, la variación
del Punto de Consigna se produce paso a paso
Forzamiento salida #F.Out Func.
normal Salida
forzada Con el comando ON, la salida principal
es igual al valor forzado (ver pág. 28)
#s.p. 2 Local 2° SP
3er Punto
de Consigna
memorizado
2° Punto
de Consigna
memorizado
Reactivación
blocking bLck —Reactivación
blocking La función de inhabilitación al encendido (blocking)
es activada al cierre del comando digital
59
7 - Punto de Consigna programado
7PUNTO
DE CONSIGNA
PROGRAMADO
INTRODUCCIÓN
Cuando la opción Punto de
Consigna programado (mod. X5-
3 ... 4) está presente, la habili-
tación es de hasta 4 programas.
CARACTERÍSTICAS
PRINCIPALES
• 4 programas, 16 segmentos
máx/programa
• arranque, parada, espera etc,
comandos del teclado
• tiempo basado en seg., minu-
tos o horas
• 1…9999 repetición programa
(ciclos) o continuos
• dos salidas digitales (OP3 y
OP4) asociadas al programa.
• Banda de error admitida
desde el Punto de Consigna
7.1 ESTRUCTURA DEL PROGRAMA
El programa consiste en una
secuencia de segmentos
Para cada segmento, se espe-
cifica:
• el P. de Cons.
a alcanzar #s.p.
• duración del
segmento
#t.i.
• estado de la salida OP3
Datos
obligatorios
El programa consiste en:
• 1 segmento inicial denomi-
nado O
• 1 segmento final denominado f
• 1…14 segmentos ordinarios
Segmento inicial - 0
Su principal función es definir el
valor que la variable de proce-
so debe mantener antes de ini-
ciar el programa.
Segmento final - F
Su principal función es definir el
valor que la variable de proce-
so debe mantener al final del
programa y hasta modificacio-
nes sucesivas del Punto de
Consigna.
Segmentos ordinarios - ===
Estos segmentos construyen el
perfil del programa. Existen 3
tipos de segmentos
Rampa
#ti.==
#s.p.==
#s.p.==
Estancamiento
#ti.==
#s.p.==
Paso
#ti.== = 0
s.p. = Punto de Consigna de llegada
ti. = Duración
= Segmento precedente
= Segmento a ejecutar
= Segmento siguiente
#s.p.==
#ti.==
60
7 - Punto de Consigna programado
EJEMPLO DE PERFIL DE PUNTO DE CONSIGNA 7.2 FUNCIONAMIENTO
300
250
200
150
100
50
350
1°2°3°4°5°9°10°11°/12°13°14°Final
300 50 70 80 110 170 190 210 230 250
t1 t2 t3 t4 t5 t9 t10 t11/t12 t13 t14
Segmento inicial
Tiempo t0
Arranque
programa
°C Punto de Consigna
#sp. I
#sp. 2
#sp. 3
#sp. 9 #sp.10
#sp.11
#sp.13
#sp.12
Desviación
máx. admitida
#CIo
#Opn
Entrada
digital OP3
band
#sp.14
#sp. f
#sp. 0
#sp. 4
#CIo
#Opn
Salida
digital OP4
tiempo
7.2.1 DESVIACIÓN
MÁX. ADMITIDA (
band
)
Si el valor de la entrada PV regu-
lada sobrepasa la banda, cen-
trada alrededor de SP, el tiem-
po de segmento se extiende al
tiempo que la entrada PV per-
manece fuera de la banda. El
ancho de banda se define en un
parámetro del segmento de
programa.
La duración del segmento se
calcula como ti..== +Ti
61
7 - Punto de Consigna programado
PROGRAM. PUNTO DE CONSIGNA
A. Rampa
#ti.--
#ti.-- + Ti
Ti
#band
PV
SP #band
B. Estancamiento
#ti.--
ti.-- + Ti
Ti
PV
SP
#band
#band
7.2.2 REINICIO DEL PROGRAMA DESPUÉS DE UN FALLO DE TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN
El parámetro fail. especifica la
conducta del programador en
subida tensión (ver pág. 62).
Seleccionado entre estas 3
opciones:
#Cont Continua
#res Reset
#raMp Rampa
Si se selecciona
#Cont
la ejecución del programa se reanuda
a partir del punto en que se produjo la
interrupción
Todos los parámetros, tales como
Punto de Consigna y el tiempo resi-
duo quedan restaurados, recuperan-
do los valores que tenían antes de la
interrupción de la tensión.
Si se selecciona
#res
el programa termina y vuelve a la posi-
ción de Local.
PV
ti
SP Interrupción
Tiempo
de interrupción
Si se selecciona
#raMp
la ejecución del programa se reanuda a
partir del punto en que estaba cuando se
produjo el fallo que provocó la interrupción
En este caso el programa prosigue con
PV alcanzando SV con una rampa, cuya
pendiente corresponde a la del seg-
mento que esta en funcionamiento
cuando se produjo la interrupción.
Inter. durante Segmento Estancamiento
Interrupción durante segmento Rampa
ti
Interrupción
ti
Interrupción
62
7 - Punto de Consigna programado
7.3 AJUSTE PARÁMETROS - MENU PROGRAMACION (OPCIONAL)
275.8
274.8
Menu
Prog
Stat
Pr.no
Fail
Unit
n.Seg
Cyc.
band
Modo
operativo Menu
Programación
Estado del programa
res = reset
Hold = espera
run = arranque
Reanudación trás
interrupción
Cont= continuo
res = reset
raMp= continua
con pendiente
Unidades de tiempo
P.sec= segundos
P.Min = minutos
P.hr = horas
Nº Programa
1/ 2/ 3/ 4N° de segmentos
1…14 máx
N° de repeticiones
(ciclos) programa
OFF / 1…9999
Banda de error
admitida
OFF / 0...span/10
[1] Para cada segmento existen
2 salidas digitales asociadas
al programa. Estas salidas
son normalmente OP3 y
OP4 . Si no se requiere esta
función, puede inhabilitarse
ajustando a Offel corres-
pondiente parámetro.
63
7 - Punto de Consigna programado
ti. 0
s.P. 0
OP. 4
OP. 3
ti. 1
s.P. 1
OP. 4
OP. 3
s.P. f
OP. 4
OP. 3
Tiempo duración
segmento 0
0…999.9 Unit
Punto de Consigna
segmento 0
escala completa
Salida digital [1]
segmento 0
Clo = cerrado
Opn = abierto
OFF = inhabilitada
Salida digital [1]
segmento 0
Clo = cerrado
Opn = abierto
OFF = inhabilitada
Tiempo duración
segmento 1
0…999.9 Unit
Punto de Consigna
segmento 1
escala completa
Salida digital [1]
segmento 1
Clo = cerrado
Opn = abierto
OFF = inhabilitada
Salida digital [1]
segmento 1
Clo = cerrado
Opn = abierto
OFF = inhabilitada
Punto de consigna
segmento final
escala completa
Salida digital [1]
segmento final
Clo = cerrado
Opn = abierto
OFF = inhabilitada
Salida digital [1]
segmento final
Clo = cerrado
Opn = abierto
OFF = inhabilitada
Parámetros para los
otros segmento
ordinarios 14 máx.
Regreso al 1er parámetro
64
7 - Punto de Consigna programado
7.4 VISUALIZACIÓN Y ESTADO DEL PROGRAMA
El modo de funcionamiento del programa
así como su estado, se visualizan perfecta-
mente por medio de los LEDs Öy á;
según se indica a continuación:
Con el programa en ejecución, cada 3 seg.
la pantalla muestra alternativamente:
- número del programa en ejecución;
- número del segmento en curso así como
su estado.
Durante la ejecución del programa la salida
principal puede visualizarse, mediante el
procedimiento indicado en pág. 53.
Nº Programas en ejecución
(programa n° 3)
Alternativamente cada 3 seg.
Nº segmento y estado
(Segmento n°12)
rampa de subida
(Segmento n°12)
rampa de bajada
(Segmento n°12)
estancamiento
(Segmento final)
Final de programa
Funcionamiento
Estado
Led
Ö á
Modo Local Reset OFF OFF
Programa en ejecución Run ON OFF
Programa en espera Hold ON ON
Programa en espera
para PV fuera banda
de error
Sujec
ción ON ON
Programa finalizado
(reset) End ON OFF
246.9
22.05
X5
63
65
7 - Punto de Consigna programado
7.5 ARRANQUE/PARADA PROGRAMA
Los diferentes mandos solicita-
dos por el regulador, se distin-
guen para cada una de las fases
siguientes:
A]Cuando está en el modo de
punto de consigna local
B]durante la ejecución del pro-
grama
C]cuando el programa está en
espera
Comandos soportados por los
reguladores en fase de funcio-
namiento
Tipo de Punto
de Consigna
operativo
Local Programado Programado
Fase Inicial
Mandos
solicitados
Ejecución
del Programa Suspensión
programa
Asignación
Punto de
Consigna Local
Cuando el
programa ha
finalizado
recupera el
modo normal
Arranque
programa
Paro programa
en modo
Local
Suspensión
programa
Paro programa
en modo
Local
Continuación
programa
Paro programa
en modo
Local
BAC
Para facilitar la comprensión de
las diversas fases, se represen-
tan de modo secuencial.
Se han previsto 2 modalidades
para el arranque y paro del pro-
grama:
modo directo con la tecla ê
(ver pág. 66)
mediante el acceso a menú
parámetros (ver pág. 67)
66
7 - Punto de Consigna programado
7.5.1 ARRANQUE/PARADA DE PROGRAMA EN MODO DIRECTO CON ê
50
275.0
274.8
50 pr.no
3
50
275.0
274.8
275.0
274.8
1
Pr.no
Modo
operativo
(punto de
consigna local)
y
alternativamentey
Visualización
Nº Programa
Arranque
programa
Selección
de programa
Programa
en espera
Continuación hasta
final de programa
Programa
en ejecución
led Öencendido
permanentemente
Programa
en espera
led áencendido
permanentemente
Nota:
Para restaurar el programa
veáse proceso en pág. 67
67
7 - Punto de Consigna programado
7.5.2 ARRANQUE/SUSPENSION/PARADA DE PROGRAMA MEDIANTE MENU PARAMETROS
275.0
274.8
50
Menu
Prog
50
Pr.no
2
Pr.no
3
Stat
run
Stat
HoLd
Stat
reS
Modo
operativo
(punto de
consigna local)
Menú
Programa
Pulsar hasta
N° del
programa
Selección Programa
Programa
en ejecución
led Öencendido
permanentemente
Programa
en suspenso
led áencendido
permanentemente
Arranque
programa
Restauración
programa
Suspensión
programa
Proceso de restauración
7 - Punto de Consigna programado
7.5.3
COMANDOS ENTRADAS DIGITALES PARA PUNTO DE CONSIGNA PROGRAMADO (OPCIONAL)
Función Valores del
parámetro
Operaciones realizadas
Selección
3er Programa
Notas
Ninguna #OFF ——
No utilizada
Modo
manual #A.Man Automático Manual
Bloqueo
teclado #keb.I Desbloqueo Bloqueo Con el teclado bloqueado, los comandos
de las entradas digitales y comunicaciones serie
permanecen en funcionamiento
Suspensión
medida PV #H.pU Func.
normal Valor PV
congelado El valor de la medida PV queda congelado
cuando la entrada digital está en posición de cierre
Selección
4º Programa #Prg.4 Local 4º
programa
Inhibición Pendientes
Punto de Consigna
Selección
1er Programa #Prg.1 Local 1er
programa
Selección de programa mediante
cierre permanente de entrada digital
#Prg.3 Local 3er
programa
Selección
2º Programa
#Slo.1 Pendientes
insertadas Func.
normal Con el comando ON, la modificación
del Punto de Consigna se produce paso a paso
Forzamiento
salida
#Prg.2 Local 2º
programa
#F.Out Func. normal Salida valor
forzamiento Con el comando ON, la salida principal
se lleva al valor de forzamiento. Ver pág. 28
Off On
Arranque/Suspensión
Programa #r.=H. Suspensión
HOLD Arranque
RUN
Con el comando ON, el programa se ejecuta
hasta el final. La desactivación, causa la parada
en estado de espera.
Reset
del programa #rSt Func.
normal Reset
del programa
Con el comando ON, el programa se resetea de mane-
ra definitiva, con el regreso al Punto de Consigna Local.
68
Reactivación
blocking #blck Func.
normal Reactivación
blocking
La función de inhabilitación al encendido (blocking)
es activada al cierre del comando digital
69
8 - Especificaciones técnicas
8ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Configuración total
(ver cap. 4.3 pag. 25)
Entrada PV
(ver pág. 13, 14 y 26
Características
(a 25°C temp. ambiente) Descripción
Desde teclado o comunicación serie,
puede seleccionarse:
- el tipò de entrada
- el tipo de Punto de Consigna
- el tipo algoritmo de control
- el tipo de salida
- el tipo/modo de intervención de las alarmas
- todos los parámetro de control
- niveles de acceso
Características
comunes
Convertidor A/D con resolución 160.000 puntos
Tiempo actualización medida: 50 ms
Tiempo de muestreo:0.1…10.0 seg. Configurable
Entrada polarización: - 60…+ 60 digitos
Entrada filtro 0.1…99.9 seg. uso habilitado/inhabilitado:
Precisión 0.25% ± 1 digito para termoelementos
0.1% ± 1 digito (para mV y mA) Entre 100…240V~
el error es irrelevante
Termoresistencia
(para 6T: R1+R2
debe ser <3201)
Pt1001a 0°C
(IEC 751)
Con selección °C/°F
Conexión
de 2 ó 3 cables
Sobrecalentamiento Burnout
(con cualquier combinación)
Línea 201máx (3 cables)
Sensibilidad
0.1°C/10° Temp. amb.
<0.1°C / 101Resist. Línea
Termopar
L,J,T,K,S, R, B, N, E, W3, W5
(IEC 584)
Rj >10M1
Con selección °C/°F
Compensación interna junta fría
con NTC
Error 1°C/20°C ±0.5°C
Burnout (sobrecalentamiento)
Línea 1501máx
Polarización entrada
<2μV/°C.Temp. amb.
<5μV / 101R. Línea
Corriente continua 4-20mA, 0-20mA Rj = 301Burnout.
Unidades de ingeniería,
punto decimal configurable
con o sin 3
—
I. escala -999…9999
Escala completa -999…9999
(campo mín 100 dígitos)
Polarización entrada
<0.1% / 20°C Temp. amb.
<5μV / 101R. Línea.
Tensión continua
0-50mV, 0-300mV Rj >10M1
1-5, 0-5, 0-10V Rj>10K1
Frecuencia (opcional)
0-2.000 / 0-20.000Hz
Nivel bajo )2V
Nivel alto 4 - 24V
70
8 - Especificaciones técnicas
Características
(a 25°C temp. ambiente) Descripción
Punto de Cons.
Remoto
No aislado
precisión 0.1%
Corriente
0 / 4-20mA Rj = 301Polarización en unidades de ingeniería ± campo escala
Ratio de -9.99…+99.99
Punto de Consigna Local + Remoto
Voltaje
1-5, 0-5, 0-10V Rj = 30OK1
Potenciómetro de 1001to 10K1
Entradas digitales
3 tipo lógico
Un cierre
del contacto
externo
produce:
Conmutación Auto/Man, selección Punto de Consigna Local/Remoto, activación 3 Puntos de Consigna memorizados,
bloqueo teclado, suspensión medida, inhibición pendientes, forzamiento salida principal
Programa suspensión/arranque (opcional)
Modo de funcionamiento
y salidas asociadas
1 Ciclo (loop)
PID o ON/OFF
de simple
y doble
acción
con 1, 2, 3 ó 4
alarmas
Acción
Simple
Salida control Alarma Alarma Alarma Alarma Retransmisión
Principal
(Calor)
Secundaria
(Frío) AL1 AL2 AL3 AL4 PV / SP
OP1
Relé/Triac
OP2
Relé/Triac
OP3
Relé
OP4
Relé
OP5
Cont./Digital
OP6
Cont./Digital
OP5
Cont./Digital
OP1
Relé/Triac
OP2
Relé/Triac
OP3
Relé
OP4
Relé
OP6
Cont./Digital
Doble
acción
Calor / Frío
OP2
Relé/Triac
OP3
Relé
OP4
Relé
OP5
Cont./Digital
OP6
Cont./Digital
OP1
Relé/Triac
OP5
Cont./Digital
OP2
Relé/Triac
OP3
Relé
OP4
Relé
OP6
Cont./Digital
OP5
Cont./Digital
OP2
Relé/Triac
OP1
Relé/Triac
OP3
Relé
OP4
Relé
OP6
Cont./Digital
OP5
Cont./Digital
OP6
Cont./Digital
OP1
Relé/Triac
OP2
Relé/Triac
OP3
Relé
OP4
Relé
Servomotor OP1
Relé/Triac
OP2
Relé/Triac
OP3
Relé
OP4
Relé
OP5
Cont./Digital
OP6
Cont./Digital
Posición valvula realimentación
OP1
Relé/Triac
Entradas auxiliares
71
8 - Especificaciones técnicas
Características
(a 25°C temp. ambiente) Descripción
Algoritmo PID con control overshoot o OFF/ON flotante para Servomotor
Banda proporcional (P) 0.5…999.9%
Algoritmo PID
simple acción
Tiempo integral (I) 1…9999 seg. Uso
habilitado/
inhabilitado
Tiempo derivado (D) 0.1…999.9 seg.
Zona muerta de error 0.1…10.0 dígito
Control overshoot 0.01…1.00
Reset manual 0…100%
Tiempo de ciclo (sólo tiempo proporcional) 0.2…100.0 seg.
Límite sup/inf. salida control 0…100% ajustable por separado
Valor salida Soft/Start 1…100% - Tiempo 1…9999 seg.
Modo control Valor seguridad válvula -100…100%
Histéresis salida control 0…5% campo en unidades de ingeniería Algoritmo On-Off
Banda muerta 0.0…5.0%
Algoritmo PID
doble acción
(Calor/Frío)
Banda proporcional Frío (P) 0.5…999.9%
Tiempo integral Frío (I) 1…9999 seg. Uso habilitado/
inhabilitado
Tiempo derivado Frío (D) 0.1…999.9 seg.
Tiempo de ciclo Frío (sólo si es discontinuo) 0.2…100.0 seg.
Límite superior salida Frío 0…100%
Tiempo carrera motor 15…600 seg. Algoritmo PID
para Servomotor
de 3 posiciones
Corrección mínima da 0.1…5.0%
Valor salida forzada -100…100%
Potenciómetro 1001…10K1
Velocidad de variación salida control 0.01…99.99%/seg. Uso
habilitado/
inhabilitado
Velocidad de variación salida Frío 0.01…99.99%/ seg. hab./inhab.
72
8 - Especificaciones técnicas
Características
(a 25°C temp. ambiente) Descripción
Salidas OP1-OP2 Relé, un contacto N.A., 2A/250V~para carga resistiva
Triac, 1A/250V~para carga resistiva
Aislamiento galvánico 500V~/ 1 min
protección corto-circuito
Resolución 12bit
Precisión: 0.1%
Salida OP3 Relé, un contacto SPDT, 2A/250V~ para carga resistiva
Activo bajo
Salida OP4 Relé, un contacto N.A. 2A/250V~para carga resistiva
Salidas
Continua/ digital
OP5 y OP6 (opcional)
Control
o Retransmisión PV/SP
Continua: 0/1…5V, 0…10V, 5001/ 20mA max,
0/4…20mA, 7501/ 15V max
Digital: 0/24V– ±10%- 30mA max para relé estático
Alarmas
AL1 - AL2 - AL3 e AL4
Histéresis 0…5% Campo en unidades de ingeniería
Accionamiento
Activo alto
Tipo accionamiento
Umbral desviación ± campo escala
Umbral banda 0…campo escala
Umbral absoluto campo escala completo
Funciones especiales
Rotura sensor, elemento calefactor (break alarm)
Reconocimiento (latching), inhibición activación (blocking)
Asociado al programa (opcional) (solo OP3-OP4)
Punto de consigna
Local + 3 memorizados
Rampas de subida y de bajada en dígito/min. o dígito/hora entre 0.1...999.9
(Uso habilitado/inhabilitado)
Límite inferior: desde inicio escala a límite superior
Límite superior desde límite inferior a fondo escala
Sólo Remoto
Local y Remoto
Local con trim
Remoto con trim
Programado Si está instalado
73
8 - Especificaciones técnicas
Características
(a 25°C temp. ambiente) Descripción
Tuning
Fuzzy-Tuning en función de las condiciones de proceso,
el regulador aplica el método más óptimo
Método Paso
Características generales
Frecuencia natural
Estación Auto/Man Estandar con función anti perturbaciones (bumpless),
conmutación teclado, entradas digitales o comunicaciones serie
Punto de Consigna
programado
(opcional)
4 programas, 16 segmentos (1 inicial y 1 final)
Desde 1 a 9999 repeticiones/programa o continuo (inhabilitado)
Valores tiempo configurables en segundos, minutos y horas
Arranque, parada, espera, etc. ejecutable desde teclado, entrada digital y linea serie
Parámetros y datos de configuración se conservan en una memoria no volátil y por un tiempo ilimitado
Valores de seguridad y forzado ajustables por separado: -100%...100%
Detección fuera escala, corto circuito o rotura de sensor con activación automática de las estrategías de seguridas y alertas enh pantalla
Password de acceso a configuración y datos parámetro Fast wiew
100 - 240V~(-15% + 10%) 50/60Hz o
24V~(-15% + 25%) 50/60Hz y 24V– (-15% + 25%)
Según EN61010-1 (IEC 1010 – 1), clase de instalación 2 (2500V) polución clase 2, instrumento clase II
Según normas CE (ver pag. 2)
Panel frontal IP65
1/8 DIN - 48 x 96, profundo 110 mm, peso 380 gr. max
Potencia absorbida 5W max
Dimensiones
Comunicación serie
opcional)
RS485 aislada, protocolo Modbus/Jbus SLAVE, 1200, 2400, 4800, 9600, 19.600 bit/seG, 3 hilos
RS485 aislada, protocolo Modbus/Jbus MASTER 1200, 2400, 4800, 9600, 19.600 bit/seg, 3 hilos
RS485 asincrónica / aislada, protocolo PROFIBUS DP, desde 9600 bit/seg. a 12MB/seg. seleccionable, distancia max 100m (a12 Mb/seg.)
Alimentación auxiliar +24V– ± 20% 30mA max - para alimentar un transmisor externo
Seguridad del funciona-
miento
Entrada medidas
Salida control
Parámetros
Clave de acceso
Alimentación
(protección con fusible)
Seguridad
Compatibilidad
electromagnética
Protección
EN60529 (IEC529)
Tune Adaptativo, de auto aprendizaje, del tipo no intrusivo,
analiza la respuesta de los procesos ante cualquier perturbación y recalcula automáticamente los parámetros PID
74
Garantía
1 GARANTÍA
Los aparatos están garantizados sin
defectos de fabricación por un perí-
odo de 18 meses desde la entrega.
Queda excluido de toda garantia
cualquier fallo o defecto causado
por una utilización distinta a la
que se describe en las instruccio-
nes de este manual.
75
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
-
33
-
34
-
35
-
36
-
37
-
38
-
39
-
40
-
41
-
42
-
43
-
44
-
45
-
46
-
47
-
48
-
49
-
50
-
51
-
52
-
53
-
54
-
55
-
56
-
57
-
58
-
59
-
60
-
61
-
62
-
63
-
64
-
65
-
66
-
67
-
68
-
69
-
70
-
71
-
72
-
73
-
74
-
75
-
76
-
77
-
78
Ascon tecnologic X5 El manual del propietario
- Tipo
- El manual del propietario
Documentos relacionados
Otros documentos
-
Vemer SOLAR-3 Manual de usuario
-
LG ARUN100LTE5 Guía de instalación
-
LG ARUN200BTE5 Guía de instalación
-
LG ARUV168DTE5 Guía de instalación
-
LG ARUM140LTE5 Guía de instalación
-
Eurotherm 3200 Guía del usuario
-
Yamaha DX7s Manual de usuario
-
RedMax TR2350S Manual de usuario
-
-