Schneider Electric altivar 58 telemecanique Manual de usuario

Guide de programmation

Programming Manual

Programmieranleitung

Guía de programación

Guida programmazione

Altivar 58

Telemecanique

Terminal d'exploitation

Display Module

Bedienterminal

Terminal de explotación

Terminale di esercizio

VW3-A58101

1_COUV.fm Page 1 Mardi, 2. avril 2002 6:21 18

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176

ESPAÑOL

Advertencia

Este documento sirve de referencia para la utilización del

Altivar 58 únicamente:

- con el terminal de explotación VW3A58101,

- ocasionalmente, con una tarjeta de extensión de entra-

das/salidas VW3A58201 o VW3A58202.

Algunos modos, MENÚS y funcionamientos, se pueden

modificar siempre y cuando el variador posea otras op-

ciones. Consulte la documentación relativa a cada una

de dichas opciones.

Desde la aparición del Altivar 58 en el mercado, se han

incorporado nuevas funciones que se contemplan en

este documento. Es posible utilizarlas con los primeros

variadores, aunque, en estos aparatos, pueden faltar al-

gunos de los parámetros que describe el documento.

Para la instalación, conexión, puesta en servicio y mani-

pulación, consulte la guía de explotación del Altivar 58 y

la guía de explotación de la tarjeta de opcional de exten-

sión de entradas/salidas.

GP_ATV58_Page2-ES.fm Page 176 Mardi, 2. avril 2002 6:20 18

177

ESPAÑOL

Indice

Presentación __________________________________________________________________ 178

Consejos prácticos / puesta en servicio mínima _______________________________________ 181

Desbloqueo de menús antes de la programación ______________________________________ 182

Acceso a los menús _____________________________________________________________ 183

Acceso a los menús - Inicio de la programación _______________________________________ 184

Macro-configuraciones ___________________________________________________________ 185

Identificación Variador ___________________________________________________________ 187

Menú Supervisión ______________________________________________________________ 188

Menú ajustes __________________________________________________________________ 190

Menú accionamiento ____________________________________________________________ 197

Menú control __________________________________________________________________ 201

Menú asignación de entradas/salidas _______________________________________________ 204

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas configurables ____________________________ 208

Menú defectos _________________________________________________________________ 219

Menú archivo __________________________________________________________________ 221

Menús comunicación y aplicación/asistencia a la explotación/mantenimiento ________________ 223

Mantenimiento _________________________________________________________________ 224

Memorización de configuración y ajustes ____________________________________________ 227

Resumen de menús _____________________________________________________________ 229

Índice ________________________________________________________________________ 232

178

ESPAÑOL

Presentación

El terminal de explotación VW3A58101 se entrega con los variadores ATV58••••M2 y ATV58

••••

N4.

Los variadores ATV58••••••Z se entregan sin terminal. Éste se puede solicitar por separado.

Montaje del terminal en el variador:

Para montar el terminal en un variador ATV58••••••Z, retire, en primer lugar, la trampilla de protección.

El terminal de explotación se puede conectar y desconectar en tensión. Si el terminal se desconecta mientras

el control del variador es validado por el terminal, entonces el variador se bloquea con fallo SLF.

Montaje remoto del terminal:

Utilice el conjunto de referencia VW3A58103 que incluye 1 cable con conectores y las piezas necesarias para

el montaje en la puerta del armario, así como las instrucciones de montaje.

Señalización en la parte delantera del Altivar

Otros LED: señaliz. de estado con tarjetas opcionales comunicación.

LED verde POWER encendido: Altivar en tensión

LED rojo FAULT • encendido: Altivar en fallo.

• parpadeante: Altivar bloqueado tras pulsar la tecla

"STOP" del terminal o tras un cambio de

configuración. El motor sólo puede ser alimentado

tras la reinicialización previa de las órdenes

"adelante", "atrás", "parada por inyección".

FAULT

PO

WER

z

E

S

C

E

N

T

R

U

N

FWD

REV

S

T

O

P

R

E

S

E

T

FAULT

PO

WER

z

FAULT

POWER

z

GP_ATV58_ES.fm Page 178 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

179

ESPAÑOL

Presentación

☞

Antes de poner el Altivar en tensión y antes de utilizar el terminal:

El terminal de explotación permite:

-la visualización de la identificación del variador, de magnitudes eléctricas, de parámetros

de explotación o de fallos,

-la toma de ajustes y de configuración del Altivar,

-el control local desde el teclado del terminal,

-la memorización y la llamada de configuración en una memoria no volátil del terminal.

☞

Retorno a los ajustes de fábrica:

- apague el variador,

- desenclave y abra la tapa del Altivar para acceder al conmutador 50/60 Hz de la tarjeta de control. Si

existe una tarjeta opcional, el conmutador sigue siendo accesible a través de la misma,

- cambie de posición el conmutador 50/60 Hz de la tarjeta de control,

- conecte el variador,

- apague el variador,

- vuelva a poner el conmutador 50/60 Hz de la tarjeta de control en su posición inicial (frecuencia

nominal del motor), conecte el variador, que recupera su configuración de fábrica.

Desenclave y abra la tapa del Altivar para acceder al

conmutador de 50/60 Hz situado en la tarjeta de control.

Si se presenta una tarjeta opcional, el conmutador sigue

siendo accesible a través de ésta.

Sitúe el conmutador en posición 50 ó 60 Hz según

corresponda a su motor.

Punto de funcionamiento preajustado:

Posición 50 Hz (ajuste en fábrica):

- 230 V 50 Hz para ATV 58••••M2

- 400 V 50 Hz para ATV 58••••N4

Posición 60 Hz :

- 230 V 60 Hz para ATV 58••••M2

- 460 V 60 Hz para ATV 58••••N4

1

o

50 Hz 60 Hz

1

GP_ATV58_ES.fm Page 179 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

180

ESPAÑOL

Presentación

Si se selecciona el CONTROL desde el terminal:

Vista de la parte delantera Utilización de las teclas y significado de los mensajes

Â Ú

Piloto parpadeante:

indica el sentido de rotación seleccionado

Piloto fijo:

indica el sentido de rotación del motor

LOC Indica el modo de CONTROL por la consola

PROG Aparece en modo de puesta servicio y programac.

Piloto parpadeante:

indica la modificación de un valor no memorizado

Pantalla 4 caracteres:

muestra valores numéricos y códigos

Una línea de 16 caracteres:

visualización de mensajes

Desplazamiento por los MENÚS o por los parámetros, y ajuste de un valor.

Retorno al menú anterior, o abandono de un ajuste en curso y retorno al valor original.

Selección de un menú, validación con memorización de elección o de ajuste.

Invierte el sentido de rotación.

Orden de inicio de rotación del motor.

Orden de parada del motor o rearranque del fallo. La función "STOP" de la tecla se puede

inhibir en programación (menú "CONTROL").

Vista de la parte posteriory

Conector:

- para conexión directa del terminal al variador

- para utilización a distancia. El terminal se puede conectar

mediante un cable que se suministra con VW3A58103.

Conmutador de bloqueo de acceso :

- posición : Ajuste y configuración no accesibles

- posición : Ajuste accesible

- posición : Ajuste y configuración accesibles

LOC PROG

ESC

ENT

RUN

FWD

REV

STOP

RESET

ESC

ENT

FWD

REV

RUN

STOP

RESET

GP_ATV58_ES.fm Page 180 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

181

ESPAÑOL

Consejos prácticos / puesta en servicio mínima

Consejos prácticos:

Prepare su programación haciendo un borrador en las hojas de memorización de configuración y ajustes que

se adjuntan al final de este documento.

La programación del Altivar 58 se ve facilitada por unos selectores y bloqueos internos. Para mayor

comodidad, le recomendamos que acceda a los MENÚS en el siguiente orden. No es obligatorio seguir

todos los pasos para todos los casos.

IDIOMA

MACRO-CONFIG

DENTIFICACIÓN

CONTROL (si CONTROL 3 hilos exclusivamente)

AFECTACIÓN E/S

CONTROL

ACCIONAMIENTO

DEFECTOS

COMUNICACIÓN o APLICACIÓN si se utiliza una tarjeta

AJUSTES

ATENCIÓN: Es necesario asegurarse de que las funciones programadas son compatibles con el

esquema de cableado utilizado. Concretamente, el ATV 58E necesita dicha comprobación en caso

de que se modifique la configuración de fábrica. En caso de necesidad, modifique también el

esquema.

Puesta en servicio mínima:

Este proceso se puede utilizar:

- en las aplicaciones simples en las que el ajuste de fábrica del variador es aproprado,

- en fases de montaje en las que es necesario hacer rotar el motor provisionalmente antes de terminar

completamente con la puesta en servicio.

Proceso :

1Siga las recomendaciones de la guía de explotación que acompaña al variador, y ajuste el conmutador 50/

60 Hz a la frecuencia nominal del motor.

2 Asegúrese de que la macro-configuración de fábrica es apropiada y, si no es el caso, modifíquela en el

menú «Macro-config».

3 En el caso de los variadores de potencia superior a 7,5 kW en 200/240 V y 15 kW en 380/500 V para

aplicaciones de "par estándar", configure la potencia por medio del menú «IDENTIFICACIÓN».

4 Compruebe que el esquema de cableado es compatible con la macro-configuración de forma que quede

garantizada la seguridad necesaria y, en caso contrario, modifique el esquema.

5 Compruebe en el menú «ACCIONAMIENTO» que los parámetros de fábrica son compatibles con los

inscritos en la placa del motor y, en caso contrario, modifíquelos.

6 En el menú «ACCIONAMIENTO» realice un Auto Ajuste.

7Si es necesario ajuste los parámetros del menú «AJUSTES» (rampas, I Térmica, etc...).

↓

GP_ATV58_ES.fm Page 181 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

182

ESPAÑOL

Desbloqueo de menús antes de la programación

Nivel de acceso/Modo de utilización

La posición del conmutador de bloqueo ofrece tres niveles de acceso a los MENÚS en función de el grado de

utilización de la máquina. El acceso a los MENÚS también se puede bloquear mediante un código de acceso

(véase menú ARCHIVO).

Posición Visualización: se utiliza durante las fases de explotación.

- Menú IDIOMA: Selecciona el Idioma de diálogo.

- Menú MACRO-CONFIG: Visualiza la macro-configuración.

- Menú IDENTIFICACIÓN: Visualiza la tensión y la potencia del variador.

- Menú SUPERVISIÓN: Visualiza magnitudes eléctricas, la fase de funcionamiento o un fallo.

Posición Visualización y ajustes: se utiliza durante las fases de puesta en servicio.

- Podrá ejecutar todas las operaciones posibles en el nivel 0.

- Menú AJUSTES: Ajusta el conjunto de los parámetros accesibles del motor en rotación.

Posición Acceso total: se utiliza durante las fases de programación.

- Podrá ejecutar todas las operaciones posibles en los niveles 0 y 1.

- Menú MACRO-CONFIG: Cambia la macro-configuración.

- Menú IDENTIFICACIÓN: Permite modificar la potencia, en "par estándar" o "alto par", para los calibres

a los que concierne este parámetro.

- Menú ACCIONAMIENTO: Ajusta las prestaciones del conjunto moto-variador.

- Menú CONTROL: Configura el control del variador mediante los borneros, el terminal o la conexión serie

RS485 que se incluye en el equipo.

- Menú AFECTACIÓN E/S: Cambia la asignación de las entradas/salidas.

- Menú DEFECTOS: Configura las protecciones del motor y del variador, y el comportamiento que se debe

seguir en caso de que se produzca algún fallo.

- Menú ARCHIVO: Memoriza, llama configuraciones del variador memorizadas en el terminal, regresa a

los ajustes de fábrica o protege la configuración actual.

- Menú COMUNICACIÓN, si se instala una tarjeta de comunicación: Ajusta los parámetros de un

Protocolo de comunicación.

- Menú APLICACIÓN, si se instala una tarjeta de «aplicación cliente». Consulte la documentación relativa

a dicha tarjeta.

GP_ATV58_ES.fm Page 182 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

183

ESPAÑOL

Acceso a los menús

El número de menús accesibles va en función de la posición del conmutador de bloqueo.

Cada menú consta de diversos parámetros.

ATENCIÓN: Si se programa previamente un código de acceso, determinados menús pueden hacerse no

modificables e incluso invisibles. En este caso, consulte el apartado titulado “menú ARCHIVO” para introducir

el código de acceso.

ESC

LnG



MACRO-CONFIG

CFG

0.37 kW 200/240 V

rEF

1-DISPLAY

SUP

2-ADJUST

SEt

3-DRIVE

drC

4-CONTROL

CtL

5-I/O

I-O

6-FAULT

FLt

7-FILES

FLS

8-COMMUNICATION

SL

8-APPLICATION

APP

LANGUAGE

1ª puesta

en tensión

P

uestas en

tensión siguientes

Identificación

La indicación PROG

se visualiza en

el terminal

accesible solamente si

la tarjeta Protocolo está

instalada

accesible solamente si la

tarjeta «aplicación cliente»

esta instalada

GP_ATV58_ES.fm Page 183 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

184

ESPAÑOL

Acceso a los menús - Inicio de la programación

Idioma:

Este menú es accesible independientemente de la posición del conmutador y se puede modificar en parada

o en marcha.

Ejemplo:

Elección posible: Inglés (ajuste de fábrica), Francés, Alemán, Español, Italiano.

Inicio de la programación:

El inicio es siempre idéntico, con 1 ó 2 niveles:

•1 nivel: véase el ejemplo “Idioma“ arribaDisminución

•2 niveles: véase el ejemplo “rampa de Aceleración“ abajo.

ENT

LANGUAGE

LnG

English

LnG

Italiano

LnG

Italiano

LnG

English

LnG

ESC

ENT

ESC

Memorización

de la nueva elección

Retorno a la elección

previamente memorizada

ENT

Acceleration s

ACC

Acceleration s

3.0

Acceleration s

3.1

Acceleration s

3.1

Acceleration s

3.0

2.ADJUST

SEt

ESC

ENT

ESC

Aumento

(o Disminución)

Memorización

del nuevo

valor

Retorno al valor

185

ESPAÑOL

Macro-conﬁguraciones

Este parámetro se puede visualizar siempre pero sólo se modifica en modo programación (conmutador de

bloqueo en posición ) y en paro, con el variador bloqueado.

Permite realizar la configuración automática de una tarea. Hay tres tareas disponibles.

- Manutención (Hdg)

- Par variable para las aplicaciones de bombas y ventiladores (VT)

- Uso general (GEn)

Una macro-configuración asigna automáticamente entradas/salidas y parámetros, poniendo, de este modo,

en servicio las funciones que necesita la aplicación. Los parámetros vinculados a las funciones programadas

están disponibles.

Ajuste de fábrica:

Manutención

Variador:

Tarjetas de extensión:

(1) Para arrancar, la entrada lógica debe estar conectada a +24 V (función activa a 0).

(2) Desasigne AI3 si el retorno PI no está cableado.

ATENCIÓN: Asegúrese de que la macro-configuración programada es compatible con el

esquema de cableado utilizado. Concretamente, el ATV 58E suministrado necesita esta

comprobación si se modifica la configuración de fábrica. En caso de necesidad, modifique también

el esquema.

Asignaciones de entradas/salidas en función de la macro-configuración

Hdg: Manutención GEn: Uso General VT: Par Variable

Entrada lógica LI1 giro adelante giro adelante giro adelante

Entrada lógica LI2 giro atrás giro atrás giro atrás

Entrada lógica LI3 2 velocidades presel. marcha paso a paso conmutación referencia

Entrada lógica LI4 4 velocidades presel. parada libre (1) frenado por inyección

Entrada ana. AI1 ref. sumadora ref. sumadora ref. velocidad 1

Entrada ana. AI2 ref. sumadora ref. sumadora ref. velocidad 2

Relé R1 fallo variador fallo variador fallo variador

Relé R2 contr. contact. ag. abajo est. térmico mot. alcan. consigna frec. alcan.

Salida ana. AO1 frecuencia motor frecuencia motor frecuencia motor

Asignaciones de entradas/salidas en función de la macro-configuración

Hdg: Manutención GEn: Uso General VT: Par Variable

Entrada lógica LI5 8 velocidades presel. borrado fallo parada libre (1)

Entrada lógica LI6 borrado fallo limitación de par conmutación de rampa

Entrada ana. AI3

o

Entradas A, A+, B, B+

ref. sumadora ref. sumadora retorno regulador PI (2)

retorno velocidad retorno velocidad retorno velocidad

Salida lógica LO umbral corriente alcan. contr. contact. ag. abajo máx. veloc. alcan.

Salida ana. AO corriente motor corriente motor corriente motor

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186

ESPAÑOL

Macro-conﬁguraciones

La modificación de la macro-configuración necesita una doble confirmación, ya que ésta implica las

asignaciones automáticas de las funciones y la recuperación de los ajustes de fábrica. Aparece la

siguiente pantalla:

ENT para validar la modificación

ESC para retornar a la configuración anterior

Personalización de la configuración:

La configuración del variador se puede personalizar cambiando la asignación de las entradas/salidas en el

menú AFECTACIÓN E/S accesible en modo programación (conmutador de bloqueo en posición ).

Dicha personalización hace que varíe el valor de la macro-configuración visualizada:

visualización de

CABLEADO OK? ENT

CHG

CUS:Personalizar

CFG

GP_ATV58_ES.fm Page 186 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

187

ESPAÑOL

Identiﬁcación Variador

Identificación Variador

Este parámetro se puede visualizar siempre. Indica la potencia y la tensión del variador que aparecen

marcadas en la etiqueta de identificación.

La potencia se visualiza en kW si el conmutador de 50/60 Hz del

variador se encuentra en la posición de 50 Hz, y en HP, si se encuentra

en la posición de 60 Hz.

Variadores de potencia superior a 7,5 kW en 200/240 V y 15 kW en 380/500 V:

Su potencia varía si la aplicación es de par estándar o de alto par. Los variadores se suministran con la

configuración de fábrica de "alto par". La configuración de "par estándar" puede obtenerse de la siguiente

manera:

En la aplicación de "par estándar", el signo + precede a la potencia en kW.

La recuperación de la configuración de "alto par" se realiza mediante el mismo proceso.

La configuración de "par estándar" o "alto par" preconfigura los "ajustes de fábrica" de ciertos parámetros:

• menú accionamiento:

UU

nn

SS

,

nn

CC

rr

,

nn

SS

PP

,

CC

OO

SS

,

tt

UU

nn

• menú ajustes:

II

tt

HH

,

II

dd

CC

.

Por tanto, el cambio de una configuración de par a otra implica la recuperación de los ajustes

de fábrica de todos sus parámetros.

0.37 kW 200/240 V

rEF

22 kW 380/500 V

rEF

rEF Intermitente

o

rEF Intermitente

+30 kW 380/500 V

rEF

+30 kW 380/500 V

rEF

+30 kW 380/500 V

rEF

22 kW 380/500 V

rEF

ENT

ESC

GP_ATV58_ES.fm Page 187 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

188

ESPAÑOL

Menú Supervisión

Menú supervisión (elección del parámetro visualizado en funcionamiento)

Los siguientes parámetros son accesibles independientemente de la posición del conmutador, ya se

encuentre parado o en marcha.

Cód. Función

Unidad

Estado var.

–

--

rr

dd

YY

rr

UU

nn

AA

CC

dd

EE

CC

LL

II

dd

CC

bb

nn

SS

tt

OO

bb

rr

Estado del variador : indica un fallo o la fase de funcionamiento del motor:

rdY = variador listo,

rUn = motor en régimen establecido u orden de marcha presente y referencia nula,

ACC = en Aceleración,

dEC = en Deceleración,

CLI = en limitación de corriente,

dCb = en frenado por inyección,

nSt = en CONTROL de parada libre,

Obr = frenado adaptando la rampa de Deceleración (véase el menú “accionamiento“).

FF

rr

HH

Ref. Frec.

Hz

Referencia frecuencia

rr

FF

rr

Frec. Salida

Hz

Frecuencia de salida aplicada al motor

SS

PP

dd

Veloc. Motor

rpm

Velocidad del motor estimada por el variador

LL

CC

rr

Int. Motor

A

Corriente del motor

UU

SS

PP

Vel accion

–

Velocidad de la máquina estimada por el variador. Es proporcional a rFr, según un coeficiente USC

ajustable desde el menú ajustes.

Permite visualizar un valor que corresponda a la aplicación (por ejemplo, metros/segundo).

Atención, si USP es superior a 9999, el valor visualizado se divide por 1000.

OO

PP

rr

Pot. salida

%

Potencia suministrada por el motor, estimada por el variador.

100% corresponde a la potencia nominal.

UU

LL

nn

Tensión red

V

Tensión de la red

tt

HH

rr

Themp. Motor

%

Est. térmico: 100% corresponde al estado térmico nominal del motor. Por encima del 118%, el

variador se desconecta en fallo OLF (Sobrecarga Motor)

tt

HH

dd

Themp. Var.

%

Est. térmico del variador: 100% corresponde al estado térmico nominal del variador. Por encima del

118%, el variador se desconecta en fallo OHF (sobretemp. variador). Se puede volver a conectar

por debajo del 70%.

LL

FF

tt

Ultimo fallo

–

Visualiza el último fallo aparecido.

GP_ATV58_ES.fm Page 188 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

189

ESPAÑOL

Menú Supervisión

Cód. Función

Unidad

LL

FF

rr

Ref. Frec.

Hz

Este parámetro de ajuste aparece en lugar del parámetro FrH cuando el CONTROL del variador por

la consola está activo:

parámetro LCC del menú CONTROL.

AA

PP

HH

Consumo

Wh o MWh

Energía consumidakWh o MWh

rr

tt

HH

Tiempo marcha

h

Tiempo de funcionamiento continuo (motor en tensión), en horas.

GP_ATV58_ES.fm Page 189 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

190

ESPAÑOL

Menú ajustes

Este menú es accesible en las posiciones y del conmutador. La modificación de los

parámetros de ajuste se puede realizar en paro o en funcionamiento. Asegúrese de que los cambios

durante el funcionamiento no son peligrosos; realícelos preferentemente en paro.

La lista de parámetros de ajuste consta de una parte fija y de otra variable que varía en función:

- de la macro-configuración elegida

- de la presencia o no de una tarjeta extensión de entradas/salidas

- de reasignaciones de las entradas/salidas

Los siguientes parámetros son accesibles en todas las macro-configuraciones.

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de alto par.

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

LL

FF

rr

Ref. Fre c. - Hz

LSP a HSP –

Aparece cuando el control del variador desde el terminal se activa: parámetro LCC del menú control

AA

CC

dd

EE

CC

Aceleración - s

Deceleración - s

0,05 a 999,9

3 s

Tiempo de rampas de Aceleración y de Deceleración

Definidos para pasar de 0 a la frecuencia nominal del motor (FrS)

AA

CC

22

dd

EE

22

Aceleración2 - s

Decelerac2 - s

0,05 a 999,9

5 s

2º tiempo de la rampa de Aceleración

2º tiempo de la rampa de Deceleración

Estos parámetros son accesibles si el umbral de conmutación de rampa (parámetro Frt) es distinto

de 0 Hz o si se asigna una entrada lógica a la conmutación de rampa.

LL

SS

PP

Veloc.Mínima- Hz

0 a HSP 0 Hz

Mínima velocidad

HH

SS

PP

Veloc.Máxima- Hz

LSP a tFr 50 / 60 Hz en función del

conmutador

Máxima velocidad: asegúrese de que este ajuste conviene al motor y a la aplicación.

FF

LL

GG

Ganancia - %

0 a 100 20

Ganancia de bucle frecuencia: permite adaptar la rapidez de los transitorios de velocidad de la

máquina en función de la cinemática.

Para máquinas con fuerte par resistente o inercia considerable a ciclos rápidos, aumente

progresivamente la Ganancia.

SS

tt

AA

Estabilidad - %

0 a 100 20

Permite adaptar la espera del régimen establecido tras un transitorio de velocidad en función de la

cinemática de la máquina.

Aumente progresivamente la Estabilidad para eliminar los excesos de velocidad.

II

tt

HH

I Térmica - A

0,25 a 1,36 In (1) Según calibre variador

Corriente utilizada para la protección térmica del motor. Ajuste ItH a la intensidad nominal que figura

en la placa de características del motor.

GP_ATV58_ES.fm Page 190 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

191

ESPAÑOL

Menú ajustes

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de alto par.

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

tt

dd

CC

I Inyecc - s

0 a 30 s Cont 0,5 s

Tiempo de frenado por inyección de corriente continua.

Si se aumenta por encima de 30 s, se visualiza "Cont", Inyección de corriente permanente.

La corriente de inyección se equipara a SdC al cabo de 30 segundos.

SS

dd

CC

Icc en pared - A

0,1 a 1,36 In (1) Según calibre variador

Intensidad de la corriente de frenado por inyección que se aplica al cabo de 30 segundos si

tdC = Cont.

Compruebe que el motor admite esta corriente sin exceso de calentamiento.

JJ

PP

FF

Frec. Oculta.-Hz

0 a HSP 0 Hz

Frecuencia oculta: se prohibe un funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de +/-

2,5 Hz alrededor de JPF. Esta función permite eliminar una velocidad crítica que provoque una

resonancia.

JJ

FF

22

Frec.Ocult2 - Hz

0 a HSP 0 Hz

2ª frecuencia oculta: misma función que JPF, para un 2º valor de frecuencia.

JJ

FF

33

Frec.Ocult3 - Hz

0 a HSP 0 Hz

3ª frecuencia oculta: misma función que JPF, para un 3er valor de frecuencia.

UU

SS

CC

Coef.accion

0,01 a 100 1

Coeficiente que se aplica al parámetro rFr (frecuencia de salida que se aplica al motor) permite

visualizar la velocidad de la máquina por medio del parámetro USP

USP = rFr x USC

tt

LL

SS

Temp.Vel.Mín - s

0 a 999.9 0 (sin limitación de tiempo)

Tiempo de funcionamiento a mín. velocidad.

Sigue a un funcionamiento en LSP durante el tiempo definido, la parada del motor se solicita

automáticamente. El motor arranca si la referencia de frecuencia es superior a LSP y si siempre

hay una orden de marcha presente.

Atención, el valor 0 corresponde a un tiempo no limitado

GP_ATV58_ES.fm Page 191 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

192

ESPAÑOL

Menú ajustes

Los siguientes parámetros son accesibles en la macro-configuración ‘manutención’

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de "alto par".

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

UU

FF

rr

Comp. RI - %

0 a 150% ó 0 a 800% 100%

Permite ajustar el valor por defecto o tomado durante el Auto Ajuste.

El rango de ajuste llega al 800% si el parámetro SPC (M.especiales) del menú accionamiento es

“Sí”.

SS

LL

PP

Comp.Desliza - %

0 a 150% 100%

Permite ajustar la compensación de deslizamiento alrededor del valor fijado por la velocidad

nominal del motor.

SS

PP

22

Vel.Presel.2- Hz

LSP a HSP 10 Hz

2ª velocidad preseleccionada

SS

PP

33

Vel.Presel.3- Hz

LSP a HSP 15 Hz

3ª velocidad preseleccionada

SS

PP

44

Vel.Presel.4- Hz

LSP a HSP 20 Hz

4ª velocidad preseleccionada

SS

PP

55

Vel.Presel.5- Hz

LSP a HSP 25 Hz

5ª velocidad preseleccionada

SS

PP

66

Vel.Presel.6- Hz

LSP a HSP 30 Hz

6ª velocidad preseleccionada

SS

PP

77

Vel.Presel.7- Hz

LSP a HSP 35 Hz

7ª velocidad preseleccionada

CC

tt

dd

Int.Alcanza - A

0 a 1.36 In (1) 1.36 In (1)

Umbral de corriente por el que la salida lógica, o el relé, pasa al estado 1

GP_ATV58_ES.fm Page 192 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

193

ESPAÑOL

Menú ajustes

Los siguientes parámetros son accesibles en

macro-configuración "uso general"

Los siguientes parámetros son accesibles en

macro-configuración "par variable"

(1) 100% corresponde al par nominal de un motor de una potencia igual a la asociada a un variador para

aplicaciones de alto par.

(2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de "alto par".

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

UU

FF

rr

Comp. RI - %

0 a 150% ó 0 a 800% 100%

Permite ajustar el valor por defecto o tomado durante el Auto Ajuste.

El rango de ajuste llega al 800% si el parámetro SPC (M.especiales) del menú accionamiento es

“Sí”.

SS

LL

PP

Comp.Desliza - %

0 a 150% 100%

Permite ajustar la compensación de deslizamiento alrededor del valor fijado por la velocidad

nominal del motor.

JJ

OO

GG

Jog (Hz) - Hz

0 a 10 Hz 10 Hz

Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso.

JJ

GG

tt

Tempo JOG - s

0 a 2 s 0.5 s

Tiempo de inhabilitación del orden de marcha entre dos marchas paso a paso consecutivas

tt

LL

22

Limit. par 2 - %

0 a 200% (1) 200%

Segundo nivel de limitación de par activado por una entrada lógica.

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

II

dd

CC

I Inyecc - A

0,10 a 1,36 In (2) Según calibre variador

Intensidad de la corriente de frenado por inyección de corriente continua.

Al cabo de 30 segundos, la cresta de la corriente de inyección se limita a 0,5 Ith si su ajuste es

superior.

PP

FF

LL

Perfil U/f - %

0 a 100% 20%

Permite ajustar el perfil cuadrático cuando la función economía de energía se inhibe.

Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.

GP_ATV58_ES.fm Page 193 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

194

ESPAÑOL

Menú ajustes

Los siguientes parámetros pueden ser accesibles después de reasignar entradas/salidas del producto básico.

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de "alto par".

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

AA

CC

22

Aceleración 2- s

0.05 a 999.9 5 s

2º tiempo de la rampa de aceleración

dd

EE

22

Decelerac 2 - s

0.05 a 999.9 5 s

2º tiempo de la rampa de deceleración

Estos parámetros son accesibles si el umbral de conmutación de rampa (parámetro Frt) es distinto

de 0 Hz o si se asigna una entrada lógica a la conmutación de rampa.

II

dd

CC

I Inyecc - A

0,10 a 1,36 In (1) Según calibre variador

Intensidad de la corriente de frenado por inyección de corriente continua

Este parámetro es accesible si se asigna una entrada lógica a la parada por inyección de corriente.

Al cabo de 30 segundos, la cresta de la corriente de inyección se limita a 0,5 Ith si su ajuste es

superior.

SS

PP

22

Vel.Presel.2- Hz

LSP a HSP 10 Hz

2ª velocidad preseleccionada

SS

PP

33

Vel.Presel.3- Hz

LSP a HSP 15 Hz

3ª velocidad preseleccionada

SS

PP

44

Vel.Presel.4- Hz

LSP a HSP 20 Hz

4ª velocidad preseleccionada

SS

PP

55

Vel.Presel.5- Hz

LSP a HSP 25 Hz

5ª velocidad preseleccionada

SS

PP

66

Vel.Presel.6- Hz

LSP a HSP 30 Hz

6ª velocidad preseleccionada

SS

PP

77

Vel.Presel.7- Hz

LSP a HSP 35 Hz

7ª velocidad preseleccionada

JJ

OO

GG

Jog (Hz) - Hz

0 a 10 Hz 10 Hz

Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso

JJ

GG

tt

Tempo JOG - s

0 a 2 s 0,5 s

Tiempo de inhabilitación de orden de marcha entre dos marchas paso a paso consecutivas

bb

rr

LL

AperFren(Hz)- Hz

0 a 10 Hz 0 Hz

Frecuencia de apertura de freno

II

bb

rr

AperFren(I) - A

0 a 1,36 In(1) 0 A

Corriente de apertura de freno

bb

rr

tt

AperFren(t) - s

0 a 5 s 0 s

Tiempo de apertura de freno

bb

EE

nn

CierFren(Hz)- Hz

0 a LSP 0 Hz

Frecuencia de cierre del freno

bb

EE

tt

CierFren(t) - Hz

0 a 5 s 0 s

Tiempo de cierre del freno

GP_ATV58_ES.fm Page 194 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

195

ESPAÑOL

Menú ajustes

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de "alto par".

(2) 100% corresponde al par nominal de un motor de una potencia igual a la asociada al variador para

aplicaciones de "alto par".

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

FF

tt

UmbralActivNST-Hz

0 a HSP 0 Hz

Umbral de activación de parada de la ruedalibre: por solicitud de parada en rampa o de parada rápida,

el tipo de parada seleccionado se activa hasta que la velocidad desciende por debajo de este umbral.

Por debajo del umbral, la parada de la rueda libre se activa. Es posible acceder a este parámetro si el

relé R2 no está asignado a la función BLC: lógica de freno, y si el tipo de parada está en "rampa" o

"rápida" en el menú accionamiento.

bb

II

PP

Imp. Aper. Fre

no-SÍ no

Impulso de apertura de freno

SÍ : el par durante la apuertura del freno siempre es en sentido FW (adelante) con independencia

del sentido solicitado.

Compruebe que el sentido del par motor en control FW (adelante) corresponde con el sentido

de subida de la carga; si es necessario, invierta las dos fases del motor.

no : durante la apuerta del freno, el par corresponde con el sentido de rotación solicitado.

dd

tt

SS

Coef.Ret.DT

1 a 2 1

Coeficiente multiplicador de retorno asociado a la función dinamo tacométrica:

dtS =

rr

PP

GG

Gan.Prop(PI)

0.01 a 100 1

Ganancia proporcional del regulador PI

rr

II

GG

Gan.Int (PI)

0.01 a 100 /s 1 / s

Ganancia integral del regulador PI

FF

bb

SS

Coef.Ret PI

1 a 100 1

Coeficiente multiplicador de retorno PI

PP

II

CC

PI inverso

No - Sí No

Inversión del sentido de corrección del regulador PI

No : normal

Sí : inverso

FF

tt

dd

Frec Alcanza- Hz

LSP a HSP 50/60 Hz

Umbral de frecuencia del motor por encima del cual la salida lógica pasa a 1

FF

22

dd

Det.Frec.2 - Hz

LSP a HSP 50/60 Hz

2ª umbral de frecuencia: misma función que Ftd, para un 2ª valor de frecuencia

CC

tt

dd

Int.Alcanza - A

0 a 1,36 In (1) 1,36 In (1)

Umbral de corriente por encima del cual la salida lógica o el relé pasa a estado 1

tt

dd

Temp.Alcanza - %

0 a 118% 100%

Umbral del estado térmico del motor por encima del cual la salida lógica o el relé pasa al estado 1

tt

LL

22

Limit. par 2 - %

0 a 200% (2) 200%

Segundo nivel de limitación de par activado por una entrada lógica

Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.

9

tensión dinamo velocidad máx. HSP

GP_ATV58_ES.fm Page 195 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

196

ESPAÑOL

Menú ajustes

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

PP

SS

PP

Filtro PI - s

0,0 a 10,0 0 s

Permite de ajustar la constante de tiempo del filtro del retorno PI

PP

II

22

2 cons. PI - %

0 a 100 % 30 %

2ª consigna preseleccionada del PI, cuando una entrada lógica a sido afectada a la función de 4

consignas de PI preseleccionadas.

100 % = máx. proceso

0 % = mín. proceso

PP

II

33

3 cons. PI - %

0 a 100 % 60 %

3ª consigna preseleccionada del PI, cuando una entrada lógica a sido afectada a la función de 4

consignas de PI preseleccionadas.

100 % = máx. proceso

0 % = mín. proceso

dd

tt

dd

Umb. Tér. var.

0 a 118 % 105 %

Nivel del estado térmico variador a partir del cual la salida lógica o el relé pasa a 1.

GP_ATV58_ES.fm Page 196 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

197

ESPAÑOL

Menú accionamiento

Este menú es accesible en posición del conmutador.

Los parámetros sólo se pueden modificar en parada, con el variador bloqueado.

La optimización de las prestaciones de accionamiento se obtiene:

-introduciendo en el menú accionamiento los valores de la placa descriptiva,

-ejecutando un Auto Ajuste (en un motor asíncrono estándar).

En caso de uso de motores especiales (motores en paralelo, motores de freno con rotor cónico o derivación

de flujo, motores síncronos o asíncronos, motores asíncronos con rotor resistente):

- Seleccione la macro-configuración “Hdg : Manutención” o la macro-configuración “GEn : Uso General”

- Configure, en el menú accionamiento, el parámetro M.especiales “SPC” en “Sí”

-Ajuste, en el menú ajuste, el parámetro Comp. RI “UFr” para obtener un funcionamiento satisfactorio.

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de "alto par".

(2) según posición del conmutador 50/60 Hz.

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

UU

nn

SS

U Nom. Motor - V

200 a 240 V

200 a 500 V

230 V (2)

400/460V (2)

Tensión nominal del motor que marca la placa descriptiva

El rango de ajuste depende del modelo de variador:

ATV58••••M2

ATV58••••N4

FF

rr

SS

F Nom.Motor - Hz

10 a 500 Hz 50/60Hz (2)

Frecuencia nominal del motor que marca la placa descriptiva

nn

CC

rr

I Nom. Motor - A

0,25 a 1,36 In (1) según calibre variador

Corriente nominal del motor que marca la placa descriptiva

nn

SS

PP

Vel.NomMotor-rpm

0 a 9999 rpm según calibre variador

Velocidad nominal del motor que marca la placa descriptiva

CC

OO

SS

CosPhiMot

0,5 a 1 según calibre variador

Coseno Fi del motor que marca la placa descriptiva

tt

UU

nn

Auto Ajuste

No - Sí No

Permite realizar un Auto Ajuste del CONTROL del motor después de posicionar este parámetro en

“Sí”. Una vez en Auto Ajuste hecho el parámetro pasa automáticamente a “hecho”, o “no“ en caso

de fallo.

Atención: el autoajuste sólo se lleva a cabo si no se acciona ningún control. Si se asigna una función

de "parada en rueda libre" o "parada rápida" a una entrada lógica, es necesario poner dicha entrada

a 1 (activa a 0).

tt

FF

rr

Frec.Máxima - Hz

10 a 500 Hz 60/72 Hz (2)

Frecuencia máxima de salida.

El valor máx. va en función de la frecuencia de corte

Ver parámetro SFR (menú accionamiento)

nn

LL

dd

Eco Energía

No-Sí Sí

Optimiza el rendimiento del motor.

Accesible solamente en macro-configuración par variable

GP_ATV58_ES.fm Page 197 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

198

ESPAÑOL

Menú accionamiento

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

FF

dd

bb

Adapt. lim I

No-Sí No

Adaptación de la corriente de limitación en función de la frecuencia de salida.

Este parámetro sólo aparece en la macro-configuración de "par variable" VT (aplicaciones de

ventilación en las que la curva de carga evoluciona en función de la densidad del gas).

bb

rr

AA

AdaptRampDec

No-Sí No

La activación de esta función permite aumentar automáticamente el tiempo de deceleración, si éste

se ha ajustado con un valor demasiado bajo considerando la inercia de la carga y evitando, así, el

paso a fallo ObF. Esta función puede ser incompatible con un posicionamiento en rampa y con la

utilización de una resistencia de frenado.

El ajuste en fábrica depende de la macro-configuración utilizada: no en manutención, Sí para par

variable y uso general.

Si el relé R2 se asigna a la función lógica de freno, el parámetro brA permanece bloqueado en no.

FF

rr

tt

F.ConmRamp2 - Hz

0 a HSP 0 Hz

Frecuencia de comunicación de rampa.

Cuando la frecuencia de salida llega a ser superior a Frt, los tiempos de rampa que se tienen en

cuenta son AC2 y dE2.

SS

tt

Tipo de parada

STN - FST - NST - DCI STN

Tipo de parada.

Mediante solicitud de parada, el tipo de parada se activa hasta el umbral FFt (menú Ajustes).

Por debajo del umbral, la parada se realiza en rueda libre.

STN: en rampa

FST: parada rápida

NST: parada en rueda libre

DCI: parada por inyección de corriente continua.

No es posible acceder a este parámetro si el relé R2 está asignado a la función BLC: lógica de

freno.

rr

PP

tt

Tipo Rampa

LIN - S - U LIN

Define la altura de las rampas de aceleración y de Deceleración.

LIN : lineal S : en S U : en U

dd

CC

FF

Reducir Dec.

1 a 10 4

Coeficiente de reducción del tiempo de rampa de deceleración cuando se activa la función parada

rápida.

GV

t

0

t2

t1

f (Hz)

GV

t

0

t2

t1

f (Hz)

GV

t

0

t2

t1

f (Hz)

GV

t

0

t2

t1

f (Hz)

El coeficiente de redondeo es fijo,

t2 = 0,6 x t1

t1 = tiempo de rampa ajustado.

Rampas en S

Rampas en U

El coeficiente de redondeo es fijo,

t2 = 0,5 x t1

t1 = tiempo de rampa ajustado.

GP_ATV58_ES.fm Page 198 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

199

ESPAÑOL

Menú accionamiento

(1) 100% corresponde al par nominal de un motor de potencia igual a la asociada al variador para aplicaciones

de "alto par".

(2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva

del variador para aplicaciones de "alto par".

(3) Sí si

SS

FF

tt

=

LL

FF

, No si

SS

FF

tt

=

HH

FF

11

o

HH

FF

22

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

tt

LL

II

Limit. par _ %

0 a 200% (1) 200%

La limitación de par permite limitar el par máximo del motor.

CC

LL

II

Lim.Corr.Int - A

0 a 1,36 In (2) 1,36 In

La limitación de corriente permite limitar el calentamiento del motor.

AA

dd

CC

Iny CC Autom

No - Sí Sí

Permite desactivar el frenado por inyección de corriente automáticamente en la parada.

PP

CC

Reducir Pot.

0,2 a 1 1

Define la relación entre la potencia nominal del variador y el motor de menor potencia cuando se

asigna una entrada lógica a la función de conmutación de motores.

SS

FF

tt

Tipo Modulado

LF-HF1-HF2 LF

Permite seleccionar una frecuencia de corte de baja (LF) o alta frecuencia (HF1 o HF2). El tipo de

corte HF1 se destina a las APLICACIONES con factor débil de marcha sin desclasificación del

variador. Si el estado térmico del variador supera el 95 %, la frecuencia pasa automáticamente a

2 ó 4 kHz según calibre variador. Cuando el estado térmico del variador desciende al 70%, la

frecuencia de corte elegida se restablece. El tipo de HF2 se destina a las APLICACIONES con

factor fuerte de marcha con desclasificación del variador de un calibre: los parámetros de

accionamiento se ponen automáticamente a escala (limitación de par, corriente térmica...).

La modificación de este parámetro implica la recuperación de los ajustes de fábrica

de los siguientes parámetros:

• nCr, CLI, Sfr, nrd (menú Accionamiento)

• ItH, IdC, Ibr, Ctd (menú Ajustes).

SS

FF

rr

Frec. Corte -kHz

0,5-1-2-4-8-12-16 kHz según calibre variador

Permite seleccionar la frecuencia de corte. El rango de ajuste depende del parámetro SFt.

Si SFt = LF : 0,5 a 2 ó 4 kHz según calibre variador

Si SFt = HF1 o HF2 : 2 ó 4 a 16 kHz según calibre variador

La frecuencia máxima de funcionamiento (tFr) se limita según la frecuencia de corte:

nn

rr

dd

Reducc.ruido

No - Sí (3)

Esta función modula de forma aleatoria la frecuencia de corte para reducir el ruido del motor.

SS

PP

CC

M.especiales

No-Sí-PSM No

Esta función, cuando está en "Sí", amplía el rango de ajuste del parámetro UFr del menú ajuste

para permitir la adaptación de los motores especiales mencionados al inicio del capítulo. Accesible

sólo en las macro-configuraciones "Manutención" y "Uso general".

Para PSM: inhibe la detección de Perdida Fase Motor "OPF" (especialmente útil para motores

pequeños).

No: motor normal

Sí: motor especial

PSM: motor pequeño

SFr(kHz)

0.5 1 2 4 8 12 16

tFr (Hz)

62 125 250 500 500 500 500

GP_ATV58_ES.fm Page 199 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

200

ESPAÑOL

Menú accionamiento

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

PP

GG

tt

Tipo encoder

INC-DET DET

Define el tipo de sensor utilizado al instalar una tarjeta E/S de retorno del encoder:

INC: encoder Incremental (A, A+, B, B+ están cableados)

DET: Detector (sólo A está cableado)

PP

LL

SS

No Pulsos

1 a 1024 1024

Define el número de pulsos por vuelta del sensor.

Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.

GP_ATV58_ES.fm Page 200 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

201

ESPAÑOL

Menú control

Este menú es accesible en posición del conmutador. Los parámetros sólo se pueden modificar en paro,

con el variador bloqueado.

Esta elección sólo aparece si se configura el CONTROL de 2 hilos.

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

tt

CC

Conf. Bornero

2W- 3W (2 hilos-3 hilos) 2W

Configuración del control bornero: control 2 hilos ó 3 hilos.

La modificación de este parámetro necesita una confirmac. doble ya que conlleva una

reasignación de las entradas lógicas. Entre el control 2 hilos y el control 3 hilos, las

asignaciones de las entradas lógicas se desplazan una entrada. La asig. de LI3 2 hilos se

transforma en la asignación de LI4 en control 3 hilos. En control 3 hilos, las entradas LI1 y LI2 no

son reasignables.

E/S Manutención Uso general Par variable

LI1 STOP STOP STOP

LI2 RUN giro adelante RUN giro adelante RUN giro adelante

LI3 RUN Giro Atrás RUN Giro Atrás RUN Giro Atrás

LI4 2 veloc. presel. marcha paso a paso Conmut. de ref.

LI5 4 veloc. presel. parada libre frenado por inyección

LI6 8 veloc. presel. borrado fallos parada libre

Las entradas/salidas sombreadas son accesibles si se instala una tarjeta de extensión de E/S.

control 3 hilos (control por pulsos: basta un pulso para el control del arranque). Esta elección inhibe

la función "arranque automático"

Ejemplo de cableado :

LI1 : stop

LI2 : adelante

LIx : atrás

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

tt

CC

tt

Tipo 2 hilos

LEL-TRN-PFo LEL

Define el tipo de CONTROL 2 hilos:

-función del estado de las entradas lógicas (LEL: Nivel)

-función de un cambio de estado de las entradas lógicas (TRN: Flanco)

-función del estado de las entradas lógicas con giro adelante siempre prioritario sobre el giro

atrás (PFo: Prior.FW)

Ejemplo de cableado :

LI1 : giro adelante

LIx : giro atrás

Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.

24 V LI1 LI2 LIx

Bornero control ATV58

24 V LI1 LIx

GP_ATV58_ES.fm Page 201 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

202

ESPAÑOL

Menú control

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

rr

ll

nn

Inhibic. RV

No - Sí No

•Inhibición de la marcha en sentido inverso al controlado por las entradas lógicas, aunque la

inversión corresponda a una petición de una función sumadora o de regulación.

•Inhibición de la marcha atrás si la orden procede de la tecla FWD/REV del terminal.

bb

SS

PP

scalon/Huec

No

BNS: Hueco de velocidad

BLS: Escalon de velocidad

No

Gestión del funcionamiento a baja velocidad:

CC

rr

LL

CC

rr

HH

Ref.Min. AI2- mA

Ref.Máx. AI2- mA

0 a 20 mA

4 a 20 mA

4 mA

20 mA

Valores mínimos y máximos del señal en la entrada AI2.

Estos dos parámetros permiten definir la señal en AI2. Entre otras, hace posible configurar la

entrada por una señal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...

Referencia

No

0

LSP

HSP

100 %

F : frecuencia motor

Referencia

Hueco de

velocidad (BNS)

0

LSP

HSP

100 %

F : frecuencia motor

Referencia

Escalon de

velocidad (BLS)

0

LSP

HSP

100 %

F : frecuencia motor

GP_ATV58_ES.fm Page 202 Mardi, 2. avril 2002 9:33 21

203

ESPAÑOL

Menú control

(1) La salida analógica AO aparece si se instala una tarjeta de extensión de E/S.

Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica

AA

OO

LL

AA

OO

HH

Val.Míni AO - mA

Val.Máxi AO - mA

0 a 20 mA

0 mA

20 mA

Valores mínimo y máximo del señal de las salidas lógicas AO y AO1

(1).

Estos dos parámetros permiten definir la señal de salida de AO y

AO1. p.e: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...

SS

tt

rr

Mem.Consigna

NO-RAM-EEP NO

Asociada a la función +rápido/-rápido, esta función permite memorizar la consigna:

cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) o cuando la red de

alimentación desaparece (memorización en EEPROM)

En el siguiente arranque, la consigna velocidad es la última consigna memorizada.

LL

CC

Ctrl Consola

No-Sí No

Permite activar el CONTROL del variador por el terminal. Las teclas STOP/RESET, RUN y FWD/

REV están activas. La consigna velocidad viene dada por el parámetro LFr. Sólo las órdenes

parada libre, rápida y por inyección, permanecen activas en el bornero. Si la conexión variador/

terminal se interrumpe, el variador se bloquea en fallo SLF.

PP

SS

tt

Prior. STOP

No-Sí Sí

Esta función otorga la prioridad a la tecla STOP sea cual sea el canal de control (bornero o bus de

terreno).

Para pasar el parámetro PSt a "no":

1 - visualice "no"

2 - pulse la tecla "ENT"

3 - el variador muestra "Ver guía program"

4 - pulse

▲

y a continuación

▼

y seguidamente "ENT"

Para las aplicaciones con "proceso" continuo, se aconseja desactivar la tecla (ajuste en "no")

AA

dd

Direcc. Var.

0 a 31 0

Dirección del variador cuando es controlado por la conexión de la toma terminal (sin terminal de

explotación y terminal de programación)

tt

bb

rr

BdRate RS485

9600-19200 19200

Velocidad de transmisión mediante el enlace serie RS485 en bits/segundo (se tiene en cuenta en

la siguiente puesta en tensión).

Si

tt

bb

rr

≠ 19200, ya no se puede utilizar el terminal. Para que el terminal esté otra vez

activo, configure de nuevo

tt

bb

rr

en 19200 por el enlace serie o efectúe un retorno a los

ajustes de fábrica (véase la página 179).

rr

PP

rr

Borrar Cont.

No-APH-RTH No

Puesta a cero de los kWh o del tiempo de funcionamiento.

No

APH: puesta a cero de los kWh

RTH: puesta a cero del tiempo de funcionamiento

La confirmación de la orden de puesta a cero se realiza a través de "ENT".

Las acciones de APH y RTH son inmediatas, a continuación el parámetro vuelve automáticamente

a No.

AO (mA)

0

Máx

AOL AOH 20

Parametro

GP_ATV58_ES.fm Page 203 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

204

ESPAÑOL

Menú asignación de entradas/salidas

Este menú es accesible en la posición del conmutador.

Las asignaciones sólo pueden modificarse con el variador en parada y bloqueado.

Las entradas y salidas que figuran en el menú dependen de las tarjetas de E/S que estén instaladas en el

variador y de las elecciones previamente realizadas en el menú control.

Las configuraciones de "fábrica" están preasignadas en la macro-configuración seleccionada.

Cuadro resumen de asignaciones de las entradas lógicas

(sin las opciones de 2 hilos/3 hilos).

ATENCIÓN: Si se asigna una entrada lógica a "Parada en rueda libre" o a "Parada rápida", el

arranque sólo es posible si se conecta esta entrada a +24 V, ya que estas funciones de parada se

activan con las entradas en estado 0.

Cód. Función

LL

II

22

Afectac. LI2

Vease el cuadro resumen y la descripción de las funciones.

Tarjetas opcionales de extensión de E/S 2 entradas lógicas LI5-LI6

Variador sin opciones 3 entradas lógicas LI2 a LI4

NO:No asignada

(No asignada) X

RV :Giro atrás

(Marcha atrás) X

RP2:Conm. Rampa

(Conmutación de rampa) X

JOG:Avance JOG

(Marcha paso a paso) X

+SP:+ Velocidad

(Más rápido) X

-SP:- Velocidad

(Menos rápido) X

PS2:2 Veloc.Pres

(2 velocidades preseleccionadas) X

PS4:4 Veloc.Pres

(4 velocidades preseleccionadas) X

PS8:8 Veloc.Pres

(8 velocidades preseleccionadas) X

RFC:Conm. Refer

(Conmutación de referencias) X

NST:Parada Libre

(Parada en "rueda libre") X

DCI:Inyecc. c.c.

(Parada por inyección) X

FST:ParadaRápid

(Parada rápida) X

CHP:Conm. Motores

(Conmutación de motores) X

TL2:Limit. Par 2

(Segunda limitación de par) X

FLO:Forzar Loc.

(Forzado local) X

RST:ResetDefect

(Eliminación de fallos) X

ATN:Auto Ajuste

(Autoajuste) X

PAU:AutoManu PI

(Auto - manual PI) Si una AI = PIF X

PR2:2 cons. PI

(2 consignas PI preseleccionadas) Si una AI = PIF X

PR4:4 cons. PI

(4 consignas PI preseleccionadas) Si una AI = PIF X

TLA:Limit. de Par

(Limitación de par mediante AI) Si una AI = ATL X

EDD:Fallo Ext.

(Fallo externo) X

GP_ATV58_ES.fm Page 204 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

205

ESPAÑOL

Menú asignación de entradas/salidas

Cuadro resumen de asignaciones de las entradas analógicas y del codificador

(1) Nota: El menú asignación de la entrada del codificador A+, A-, B+, B- se denomina "Afectación AI3".

ATENCIÓN: Si el relé R2 se asigna a la función "lógica de freno", AI3 se asigna automáticamente

en ajuste de fábrica al Retorno DT, si la tarjeta está presente. No obstante, es posible reasignar AI3.

Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lógicas

Tarjetas opcionales de extensión de E/S Entrada

analógica

AI3

Entrada de

codificador

A+, A-, B+,

B- (1)

Variador sin opciones Entrada

analógica

AI2

NO:No asignada

(No asignada) X X X

FR2:Ref. Vel. 2

(Referencia de velocidad 2)

Si una LI = RFC

X

SAI:Ref. Suma.

(Referencia sumatoria) X X X

PIF:Retorno PI

(Retorno del regulador Pl) X X

PIM:Cons. Man. PI

(Consigna de velocidad manual PI)

Si una AI = PIF y una LI = PAU

X

SFB:Retorno DT

(Dinamo tacométrica) X

PTC:Sonda PTC

(Sondas PTC) X

ATL:Lim.Par

(Limitación de par) X

RGI:Retorno GI

(Retorno de codificador o detector) X

Tarjetas opcionales de extensión de E/S Salida lógica

LO

Variador sin opciones Relé R2

NO:No asignada

(No asignada) X X

RUN:En marcha

(Variador en marcha) X X

OCC:Ctrl.Contact.

(Control de contactor aguas abajo) X X

FTA:Frec. Alcanza

(Umbral de frecuencia alcanzado) X X

FLA:HSP. Alcanza

(HSP alcanzada) X X

CTA:I Alcanzada

(Umbral de corriente alcanzado) X X

SRA:Réf. Fre. Alca

(Referencia de frecuencia alcanzada) X X

TSA:T(°C) Alcanz

(Umbral térmico motor alcanzado) X X

BLC:L

ó

gicaFreno

(Lógica de freno) X

APL:Pérdida 4-20 mA

(Pérdida de referencia 4 / 20 mA) X X

F2A:Umbral F2 Alc

(2º umbral de frecuencia 4 / 20 mA) X X

TAD: Est. Tér. var

(Umbral térmico variador alcanzado) X X

GP_ATV58_ES.fm Page 205 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

206

ESPAÑOL

Menú asignación de entradas/salidas

Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analógicas

Después de reasignar las entradas/salidas, los parámetros vinculados a la función aparecen

automáticamente en los menús y en la macro-configuración con la indicación "CUS: personaliz.".

Ciertas reasignaciones añaden nuevos parámetros que deben tenerse en cuenta en el menú ajustes:

Tarjetas opcionales de extensión de E/S Salida analógica AO

Variador sin opciones Salida analógica AO1

NO:No asignada

(No asignada) X

OCR:Int.Motor

(Corriente del motor) X

OFR:Frec. Motor

(Velocidad del motor) X

ORP:SalidaRampa

(Salida rampa) X

TRQ:Par Motor

(Par motor) X

STQ:Asig. de par

(Par motor con signo) X

ORS:Rampa señal.

(Salida rampa con signo) X

OPS:Cons. PI

(Salida de consigna PI) Si una AI = PIF X

OPF:Retorno PI

(Salida retorno PI) Si una AI = PIF X

OPE:Error PI

(Salida de error PI) Si una AI = PIF X

OPI:Integral PI

(Salida integral PI) Si una AI = PIF X

OPR:Pot. Salida

(Potencia del motor) X

THR:Temp. Motor

(Estado térmico del motor) X

THD:Temp. Var.

(Estado térmico del variador) X

E/S Asignaciones Parámetros que deben ajustarse

LI RP2 Conmutación de rampa

AA

CC

22

dd

EE

22

LI JOG Marcha Paso a Paso

JJ

OO

GG

JJ

GG

tt

LI PS4 4 velocidades preseleccionadas

SS

PP

22

--

SS

PP

33

LI PS8 8 velocidades preseleccionadas

SS

PP

44

--

SS

PP

55

--

SS

PP

66

--

SS

PP

77

LI DCI Parada por inyección

II

dd

CC

LI TL2 Segunda limitación de par

tt

LL

22

LI PR4 4 consignas PI preseleccionadas

PP

II

22

--

PP

II

33

AI PIF Retorno del regulador Pl

rr

PP

GG

--

rr

II

GG

--

PP

II

CC

--

rr

dd

GG

--

rr

EE

DD

--

PP

rr

GG

--

PP

SS

rr

--

PP

SS

PP

--

PP

LL

rr

--

PP

LL

bb

AI SFB Dinamo tacométrica

dd

tt

SS

R2 BLC Lógica de freno

II

bb

rr

--

bb

rr

tt

--

bb

EE

nn

--

bb

EE

tt

--

bb

rr

LL

--

bb

II

PP

LO/R2 FTA Umbral de frecuencia alcanzado

FF

tt

dd

LO/R2 CTA Umbral de corriente alcanzado

CC

tt

dd

LO/R2 TSA Umbral térmico motor alcanzado

tt

dd

LO/R2 F2A 2º umbral de frecuencia alcanzado

FF

22

dd

LO/R2 TAD Umbral térmico variador alcanzado

dd

tt

dd

GP_ATV58_ES.fm Page 206 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

207

ESPAÑOL

Menú asignación de entradas/salidas

Ciertas reasignaciones añaden nuevos parámetros que deben tenerse en cuenta en los menún control,

accionamiento o defectos:

E/S Asignaciones Parámetros que deben ajustarse

LI -SP Menos rápido

SS

tt

rr

(menú control)

LI FST Parada rápida

dd

CC

FF

(menú accionamiento)

LI RST Eliminación de fallos

rr

SS

tt

(menú defectos)

AI SFB Dinamo tacométrica

SS

dd

(menú defectos)

A+, A-,

B+, B-

SAI Referencia sumatoria

PP

GG

tt

,

PP

LL

SS

(menú accionamiento)

A+, A-,

B+, B-

RGI Retorno GI

PP

GG

tt

,

PP

LL

SS

(menú accionamiento)

GP_ATV58_ES.fm Page 207 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

208

ESPAÑOL

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas

conﬁgurables

Tabla de compatibilidades entre funciones

La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por la incompatibilidad de ciertas funciones

entre sí. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad.

Funciones incompatibles

Funciones compatibles

Sin objeto

Funciones prioritarias (funciones que no se pueden activar a la vez):

La función señalada por al flecha tiene prioridad sobre la otra.

Las funciones de parada son prioritarias sobre las órdenes de marcha.

Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas.

➞

Frenado por inyección

de corriente continua

Entradas sumadores

Regulador PI

Más rápido/menos rápido

Conmutación de referencias

Parada rueda libre

Parada rápida

Marcha Paso a Paso

Velocidades preseleccionadas

Ajuste de velocidad con

dinamo tacométrica o encoder

Limitación del par por AI3

Limitación del par por LI

Frenado por inyección

de corriente continua

Entradas sumadoras

REgulador PI

Más rápido/menos rápido

Conmutación de referencias

Parada libre

Parada rápida

Marcha Paso a Paso

Velocidades presel.

Ajuste de velocidad con

dinamo tacométrica o encoder

Limitación del par por AI3

Limitación del par por LI

➞

GP_ATV58_ES.fm Page 208 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

209

ESPAÑOL

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas

conﬁgurables

Funciones de las aplicaciones de las entradas lógicas

Sentido de marcha: adelante/atrás

La marcha hacia atrás se puede eliminar en caso de aplicación en un sólo sentido de rotación del motor

CONTROL 2 hilos

La marcha (adelante o atrás) y la parada son controladas por la misma entrada lógica. Se toma en cuenta el

estado 1 (marcha) ó 0 (parada), o el cambio (véase el menú tipo de control 2 hilos).

CONTROL 3 hilos

La marcha (adelante o atrás) y la parada son controladas por 2 entradas lógicas diferentes.

LI1 siempre se asigna a la función parada. La parada se obtiene con la apertura (estado 0).

El pulso en la entrada marcha se memoriza hasta la apertura de la entrada parada.

Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o automática, el motor sólo

se puede alimentar hasta la reinicialización previa de las órdenes "adelante, "atrás", "parada por inyección".

Conmutación de rampa:

1ª rampa: ACC, DEC ; 2ª rampa: AC2, DE2

Se pueden dar 2 casos de activación:

- activación de una entrada lógica LIx

- detección de un umbral de frecuencia ajustable.

Si se asigna una entrada lógica a la función, sólo se puede realizar la conmutación de rampa desde dicha

entrada.

Marcha Paso a Paso ”JOG”:

Pulso de marcha a pequeña velocidad

Si se cierra el contacto JOG y a continuación se acciona el sentido de marcha, la aceleración es 0,1 s, sean

cuales sean los ajustes ACC, dEC, AC2, dE2. Si se cierra el contacto de sentido y a continuación se acciona

el contacto JOG, entonces se utilizan las rampas ajustadas.

Parámetros accesibles en el menú ajuste:

- velocidad JOG

-Inhabilitación temporizada de orden de marcha entre dos órdenes de marcha consecutivas (tiempo

mínino entre 2 controles “JOG”).

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210

ESPAÑOL

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas

conﬁgurables

Más rápido/menos rápido:

Existen 2 tipos de funcionamiento.

1 Uso de botones por simple acción: se necesitan dos entradas lógicas además de uno o varios sentidos de

marcha.

La entrada asignada al control “más rápido” aumenta la velocidad, la entrada asignada al control “menos

rápido” disminuye la velocidad.

Esta función permite el acceso al parámetro de memorización de consigna Str del menú control.

2 Uso de botones por doble acción: sólo es necesaria 1 entrada lógica asignada al más rápido.

Más rápido/menos rápido con botones de doble acción:

Ejemplo de cableado:

LI1 : giro adelante

LIx : giro atrás

LIy : más rápido

Este tipo de más rápido/menos rápido es incompatible con el CONTROL de 3 hilos. En este caso, la función

menos rápido se asigna de forma automática a la entrada lógica de índice superior (ejemplo: LI3 (más rápido),

LI4 (menos rápido)).

En los dos casos la velocidad máxima viene determinada por las consignas aplicadas a las entradas

analógicas. Conecte por ejemplo AI1 a +10V.

Descripción: 1 botón de doble acción para cada sentido de rotación.

Cada acción cierra un contacto seco.

Reposo

(menos rápido)

1ª acción

(velocidad mantenida)

2 ª acción

(más rápido)

botón giro adelante – a a y b

botón giro atrás – c c y d

LI1

ac

bd

LIx LIy

Bornero control ATV58

+ 24

GP_ATV58_ES.fm Page 210 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21

211

ESPAÑOL

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas

conﬁgurables

Velocidades preseleccionadas

Se pueden preseleccionar 2,4 u 8 velocidades, que necesitan respectivamente 1, 2, ó 3 entradas lógicas.

Se debe respetar el siguiente orden de asignación: PS2 (LIx), PS4 (LIy) y PS8 (LIz) por último.

Para resasignar las entradas lógicas se debe respetar el siguiente orden: PS8 (LIz), PS4 (LIy) y PS2 (LIx).

Conmutación de referencia

Conmutación de dos referencias (referencia en AI1 y referencia en AI2) por orden de entrada lógica.

Esta función asigna automáticamente AI2 a la referencia de velocidad 2

Esquema de conexión

Contacto abierto, referencia= AI2

Contacto cerrado, referencia= AI1

Parada rueda libre

Provoca la parada del motor por el par resistente solamente, la alimentación del motor se interrumpe.

La parada libre se consigue al abrir la entrada lógica (estado 0).

Parada por inyección de corriente continua

La parada por inyección se consigue al cerrar la entrada lógica (estado 1).

Parada rápida

Parada de frenado con el tiempo de curva de Deceleración reducido por un coeficiente de reducción dCF que

aparece en el menú de accionamiento.

La parada rápida se consigue al abrir la entrada lógica (estado 0).

2 velocidades

preseleccionadas

4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas

Asignar: LIx a PS2 Asignar: LIx a PS2 y,

LIy a PS4

Asignar: LIx a PS2

LIy a PS4, y LIz a PS8

LIx referencia veloc. LIy LIx referencia veloc. LIz LIy LIx referencia veloc.

0 LSP+consigna 0 0 LSP+consigna 0 0 0 LSP+consigna

1 HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2

10SP3 0 1 0 SP3

11HSP 0 1 1 SP4

100SP5

101SP6

110SP7

111HSP

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212

ESPAÑOL

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas

conﬁgurables

Conmutación de motores

Esta función permite que un mismo variador alimente sucesivamente a dos motores de potencias diferentes,

asegurando la conmutación mediante una secuencia apropiada a la salida del variador. La conmutación debe

hacerse con el motor parado, con el variador bloqueado. Los siguientes parámetros internos se conmutan

automáticamente en un orden lógico:

Esta función inhibe automáticamente la protección térmica del segundo motor.

Parámetro accesible: Relación de potencias de motores PCC en el menú accionamiento.

Segunda limitación de par

Reducción del par máximo del motor cuando la entrada lógica está activa.

Parámetro tL2 en el menú ajuste.

Reinicialización de fallo

Hay dos tipos de reinicialización: parcial o general (parámetro rSt del menú "defectos").

Reinicialización parcial (rSt = RSP):

Permite borrar un fallo memorizado y volver a arrancar el variador si desaparece la causa del fallo.

Fallos a los que afecta el borrado parcial:

Reinicialización general (rSt = RSG):

Se trata de la inhibición (operación forzada) de todos los fallos excepto del SCF (Cortocirc. mot.)

mientras que la entrada lógica asignada está cerrada.

Forzado local

Permite pasar de un modo de control de línea (conexión serie) a un modo local (control desde el bornero o

desde el terminal).

Autoajuste

El paso a 1 de la entrada lógica asignada dispara un autoajuste, al igual que el parámetro tUn del menú

"accionamiento".

ATENCIÓN: el autoajuste sólo tiene lugar si no se acciona ningún mando. Si se asigna una función

"parada en rueda libre" o "parada rápida" a una entrada lógica, es necesario poner la entrada a 1

(activa a 0).

Aplicación: Para la conmutación de motores, por ejemplo.

Auto-manu PI, consigna PI preseleccionadas:

Ver función PI (página 213)

Limitación de par mediante AI

Esta función no es accesible si la entrada analógica AI3 no está asignada a limitación de par. Si no hay una

LI configurada en “TL2: segunda limitación de par”, la limitación está directamente dada por AI3.

Si una entrada lógica está configurada en “TL2: segunda limitación de par” :

- Cuando la entrada está a 0, la limitación viene dada por tLi

- Cuando la entrada esta a 1, la limitación viene dada por AI3

Fallo externo

El paso a 1 de la entrada lógica asignada inicia la parada del motor (según la configuración del parámetro

SS

tt

Tipo Parada

del menú Accionamiento), el bloqueo del variador por fallo

EPF Fallo Ext.

.

- corriente nominal del motor - corriente de apertura de freno

- corriente de inyección

- sobretensión red - defecto de comunicación - sobreTemp.Motor

- sobretensión bus continuo - sobrecarga Motor - fallo conexión serie

- corte fase motor - falloCorte4-20mA - sobretemp. variador

- pérdida de la carga - fallo externo - sobrevelocidad

GP_ATV58_ES.fm Page 212 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21

213

ESPAÑOL

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas

conﬁgurables

Funciones de aplicación de las entradas analógicas

La entrada AI1 es siempre referencia de velocidad.

Asignación de AI2 y AI3

Referencia de velocidad sumadora: Las consignas de frecuencia que se derivan de AI2 y AI3 se pueden

sumar a AI1.

Ajuste de velocidad con dinamo tacométrica: (Asignación a AI3 solamente con una tarjeta de extensión

de E/S con entrada analógica): permite corregir la velocidad mediante el retorno dinamo tacométrico.

Se necesita un puente divisor exterior para adaptar la corriente de la dinamo tacométrica. La corriente máxima

debe estar comprendida entre 5 y 9 V. A continuación se consigue un ajuste exacto gracias al ajuste del

parámetro dtS que se encuentra disponible en el menú ajuste.

Tratamiento sonda PTC: (sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada analógica). Permite la

protección térmica directa del motor mediante la conexión de las sondas PTC del bobinado del motor a la

entrada analógica AI3 .

Características de las sondas PTC:

Resistencia total de la sonda del circuito a 20 °C = 750

Ω

.

Regulador PI: Permite regular un proceso con una referencia y un retorno procedente de un captador. Con

la función PI, todas las rampas son lineales aunque se configuren de otra forma.

Con el regulador PI, es posible:

- adaptar el retorno por FbS;

-realizar una corrección inversa de PI;

-ajustar las ganancias proporcional e integral (RPG y RIG);

- asignar una salida analógica a la consigna PI, el retorno PI y el error PI;

- aplicar una rampa de establecimiento de la acción del PI (AC2) en el arranque si PSP > 0.

Si PSP = 0 las rampas activas son ACC/dEC. En la parada, la rampa dEC se utiliza siempre.

La velocidad del motor está limitada entre LSP y HSP.

Atención: La función de regulador PI se activa cuando se asigna una entrada AI al retorno PI. Esta asignación

a AI sólo es posible después de cancelar las funciones incompatibles con PI (voir page 208).

Auto/manu: Sólo se puede acceder a esta función si la función PI esta activada, y requiere una tarjeta de

extensión de E/S con entrada analógica

Permite mediante la entrada lógica LI, conmutar la marcha en regulación de velocidad si LIx = 0 (consigna

manual en AI3), y la regulación PI si LIx = 1 (auto).

GP_ATV58_ES.fm Page 213 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21

214

ESPAÑOL

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas

conﬁgurables

Consignas preseleccionadas

2 ó 4 consignas preseleccionadas requieren respectivamente la utilización de 1 ó 2 entradas lógicas:

Limitación de par: (Sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada analógica AI3)

La señal que se aplica a AI3 actúa linealmente sobre la limitación de par interno (parámetro TLI del menú

"accionamiento"):

-Si AI3 = 0V: limitación = TLI x 0 = 0

-Si AI3 = 10 V: limitación = TLI

Aplicaciones: Corrección de par, de tracción…

Funciones de aplicaciones de la entrada del encoder:

(sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada de encoder)

Ajuste de velocidad: Permite corregir la velocidad mediante un encoder incremental o detector. (Consulte la

documentación de la tarjeta).

Referencia de velocidad sumadora: La consigna obtenida en la entrada del encoder se añade a AI1.

(Consulte la documentación de la tarjeta).

Aplicaciones:

-Sincronización de velocidad de varios variadores. El parámetro PLS del menú "accionamiento" permite

ajustar la relación de la velocidad de un motor con respecto a otro.

- Consigna mediante generador de impulsos.

2 consignas preseleccionadas 4 consignas preseleccionadas

Asignar : LIx a Pr2 Asignar : LIx a Pr2 y a continuación, LIy a Pr4

LIx Referencia LIy LIx Referencia

0 Consigna analógica 0 0 Consigna analógica

1 Máx. proceso (= 10 V) 0 1 PI2 (ajustable)

10PI3 (ajustable)

11Máx. proceso (= 10 V)

GP_ATV58_ES.fm Page 214 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

215

ESPAÑOL

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas

conﬁgurables

Funciones de aplicación de las salidas lógicas

Relé R2, salida estática LO (con tarjeta de extensión de E/S)

Control contactor aguas abajo

(OCC): asignable a R2 o LO

Permite el CONTROL de un contactor de bucle (colocado entre el variador y el motor) desde el variador. La

petición de cierre del contactor se realiza al aparecer una orden de marcha. La apertura del contactor se

solicita cuando no queda corriente en el motor.

Si se configura una función de frenado por inyección de corriente continua, no se debe hacer actuar

demasiado tiempo en parada, ya que esto haría que el contactor no se abriese hasta el final del frenado.

Variador en marcha

(RUN): asignable a R2 o LO

La salida lógica está en estado 1 si el variador alimenta al motor (presencia de corriente), o si se presenta una

orden de marcha con una referencia negativa.

Umbral de frecuencia alcanzada

(FTA): asignable a R2 o LO

La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es mayor o igual que el umbral de frecuencia

predeterminado por Ftd en el menú ajuste.

2º umbral de frecuencia alcanzado

(F2A): asignable a R2 o LO

La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es superior o igual al umbral de frecuencia ajustado

por F2d en el menú de ajustes.

Consigna alcanzada

(SRA): asignable a R2 o LO

La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es igual al valor de la consigna.

Máxima velocidad alcanzada

(FLA): asignable a R2 o LO

La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es igual a HSP.

Umbral de corriente alcanzada

(CTA): asignable a R2 o LO

La salida lógica está en estado 1 si la corriente del motor es mayor o igual que el umbral de corriente

predeterminada por Ctd en el menú ajuste.

Estado térmico del motor alcanzado

(TSA): asignable a R2 o LO

La salida lógica está en estado 1 si el estado térmico del motor es mayor o igual que el umbral de estado

térmico predeterminado por ttd en el menú ajuste.

Estado térmico del variador alcanzado

(TAD) : asignable a R2 o LO

La salida lógica está en estado 1 si el estado térmico del variador es mayor o igual que el umbral de estado

térmico predeterminado por dtd en el menú ajuste.

Control de freno

(BLC): asignable exclusivamente al relé R2

Permite que el variador controle un freno electromagnético en aplicaciones de apertura vertical. Para frenar

los movimientos horizontales utilícese la función “variador en marcha“.

T = temporización no ajustable

Ajustes accesibles en el menú ajuste:

- frecuencia de apertura de freno

(brL)

-temporización de apertura de freno

(brt)

-temporización de cierre de freno

(bEt)

- corriente de apertura de freno (Ibn)

- frecuencia de cierre de freno (bEn)

Consigna

Estado freno

Relé R2

brtT bEt

Velocidad motor

Subida o bajada

1

0

1

0

1

0

GP_ATV58_ES.fm Page 215 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

216

ESPAÑOL

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas

conﬁgurables

Recomendación para el ajuste del control de freno para una aplicación de apertura vertical:

1Frecuencia de apertura del freno (brL):

Ajuste la frecuencia de apertura del freno al valor: deslizamiento nominal multiplicado por la frecuencia

nominal en Hz (s x FS).

Modo de cálculo: deslizam. =

- Ns = velocidad de sincronismo en tr / mn.

(para una red de 50 Hz: Ns = 3000 tr/mn para un motor de 1 par de polos, 1500 tr/mn para un motor de 2

pares de polos, 1000 tr/mn para un motor de 3 pares de polos y 750 tr/mn para un motor de 4 pares de

polos,

para una red de 60 Hz: Ns = 3600 tr/mn para un motor de 1 par de polos, 1800 tr/mn para un motor de 2

pares de polos, 1200 tr/mn para un motor de 3 pares de polos y 900 tr/mn para un motor 4 pares de polos).

- Nr = velocidad nominal al par nominal en tr/mn. Tome la velocidad de la placa del motor.

Frecuencia de apertura= s x Fs.

- s = deslizamiento previamente calculado.

- Fs = frecuencia nominal motor (indicada en la placa del motor).

Ejemplo: para motor de 2 pares de polos, marcado en placa con 1430 tr/mn, red de 50 Hz.

s = (1500 - 1430) / 1500 = 0,0466.

Frecuencia de apertura de freno = 0,0466 x 50 = 2,4 Hz

2 Corriente de apertura del freno (Ibr):

Ajuste la corriente de apertura de freno a la corriente nominal marcada en la placa del motor.

Advierta que en los puntos 1 y 2: los valores indicados (corriente de apertura y frecuencia de apertura)

corresponden a los valores teóricos. Si durante las pruebas, el par es insuficiente con los valores teóricos:

mantenga la corriente de apertura de freno en la corriente nominal del motor y baje la frecuencia de apertura

de freno (hasta 2/3 del deslizamiento nominal). Si el resultado no es satisfactorio, vuelva a los valores

teóricos, aumente a continuación la corriente de apertura de freno (el variador impone el valor máximo) y

aumente por último la frecuencia de apertura de freno progresivamente.

3Tiempo de Aceleración:

Para las aplicaciones de apertura, es aconsejable ajustar las curvas de Aceleración de más de 0,5

segundos. Asegúrese de que el variador no pase a limitación de corriente.

Téngase en cuenta la misma recomendación que para la Deceleración.

Advertencia: para un movimiento de apertura, se deberá utilizar una resistencia de frenado y habrá que

asegurarse de que los ajustes y las configuraciones elegidas no pueden provocar ni la caída ni el "no

control" de la carga elevada.

4 Temporización de apertura del freno (brt):

Ajústese en función del tipo de freno. Es el tiempo que necesita el freno mecánico para abrirse.

5Frecuencia de cierre del freno (bEn):

Ajústese a 2 veces el deslizamiento nominal (en nuestro ejemplo 2 x 2,4 = 4,8 Hz). Ajústese a continuación

en función del resultado.

6 Temporización de cierre del freno (bEt):

Ajústese en función del tipo de freno. Es el tiempo que necesita el freno mecánico para cerrarse.

Pérdida 4-20 mA

(APL) asignable a R2 o LO

La salida lógica está en 1 si la señal de la entrada 4-20 mA es inferior a 2 mA.

Ns Nr–()

Ns

-------------------------

GP_ATV58_ES.fm Page 216 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

217

ESPAÑOL

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas

conﬁgurables

Funciones de aplicación de la salida analógica AO y AO1

Las salidas analógicas AO y AO1 son salidas en corriente, de AOL (mA) a AOH (mA).

• AOL y AOH pueden configurarse entre 0 y 20 mA.

Corriente del motor

(Código OCR): proporciona la imagen de la corriente eficaz del motor.

• AOH corresponde a 2 veces la corriente nominal del variador.

• AOL corresponde a la corriente nula.

Frecuencia del motor

(Código OFR): ofrece la frecuencia del motor estimada por el variador.

• AOH corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr).

• AOL corresponde a la frecuencia nula.

Salida rampa

(Código ORP): ofrece la imagen de la frecuencia en la salida de la rampa.

• AOH corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr).

• AOL corresponde a la frecuencia nula.

Par motor

(Código TRQ): ofrece la imagen del par del motor en valor absoluto.

• AOH corresponde a dos veces el par nominal del motor.

• AOL corresponde al par nulo.

Par motor con signo

(código STQ): ofrece la imagen del par motor y su sentido:

• AOL corresponde a un par de frenado = 2 veces el par nominal.

• AOH corresponde a un par motor = 2 veces el par nominal

• AOH + AOL corresponde a un par nulo.

Rampa con signo

(código ORS): proporciona la imagen de la frecuencia en la salida de la rampa y su

sentido.

• AOL corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr) en marcha atrás.

• AOL corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr) en marcha adelante.

• AOH + AOL corresponde a una frecuencia nula

Consigna PI

(código OPS): proporciona la imagen de la consigna del regulador PI.

• AOL corresponde a la consigna mínima.

• AOH corresponde a la consigna máxima.

Retorno PI

(código OPF): proporciona la imagen del retorno del regulador PI.

• AOL corresponde al retorno mínimo.

• AOH corresponde al retorno máximo.

Ejemplos AOL - AOH : 0 - 20 mA

4 - 20 mA

20 - 4 mA

2

GP_ATV58_ES.fm Page 217 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

218

ESPAÑOL

Funciones de aplicaciones de entradas/salidas

conﬁgurables

Error PI

(código OPE): proporciona la imagen de error del regulador PI en % del intervalo del captador

(retorno máx. - retorno mín.).

• AOL corresponde al error máximo < 0.

• AOH corresponde al error máximo > 0.

• AOH + AOL corresponde a un error nulo (OPE = 0).

Integral PI

(código OPI): proporciona la imagen de la integral del error del regulador PI.

• AOL corresponde a una integral nula.

• AOH corresponde a una integral saturada.

Potencia del motor

(código OPR): proporciona la imagen de la potencia absorbida por el motor.

• AOL corresponde al 0% de la potencia nominal del motor.

• AOH corresponde al 200% de la potencia nominal del motor.

Estado térmico del motor

(código THR): proporciona la imagen del estado térmico del motor, calculado.

• AOL corresponde a 0%.

• AOH corresponde a 200%.

Estado térmico del variador

(código THD): proporciona la imagen del estado térmico del variador.

• AOL corresponde a 0%.

• AOH corresponde a 200%.

2

GP_ATV58_ES.fm Page 218 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

219

ESPAÑOL

Menú defectos

Este menú es accesible en posición del conmutador.

Sólo se pueden realizar los cambios en paro, con el variador bloqueado.

Cód. Descripción Ajuste en fábrica

AA

tt

rr

Rearr.Automa

No

Esta función permite el rearranque automático del variador cuando el error ha desaparecido

(selección Sí/No).

Se puede realizar el rearranque después de los siguientes fallos:

- Sobretensión red

- Sobretensión bus DC

-fallo externo

- corte fase motor

-fallo conexión en serie

-fallo de comunicación

- corte 4-20 mA

- Sobrecarga motor (condición: estado térmico motor inferior al 100%)

- sobretemp. variador (condición: estado térmico variador inferior al70%)

- SobreTemp.motor (condición: estado de las sondas inferior a 1 500 Ohmios)

Cuando la función esta activada, después de la aparición de uno o varios de estos fallos, el relé R1

permanece cerrado: el variador realiza un intento de arranque cada 30 s. Se efectúa un máximo de

6 intentos mientras el arrancador no pueda arrancar (presencia del fallo). Si fracasan los 6 intentos,

el variador se bloquea definitivamente y se abre el relé de fallo. Para rearmar el aparato, es

necesario apagarlo.

Esta función necesita que la secuencia asociada se mantenga, y hay que asegurarse de

que el rearranque intempestivo no presente ningún peligro humano o material.

rr

SS

tt

Tipo Reset

RSP

Esta función es accesible si la reinicialización de los fallos se asigna a una entrada lógica.

2 posibles elecc.: reset parciall (RSP), reset total (RSG)

Fallos afectados por un reset parcial (rSt = RSP)

- sobretensión red

- sobreTemp.Motor

- sobrecarga Motor

- corte fase motor

- fallo conexión en serie

- fallo comunicación

- sobretensión bus contin.

- fallo Corte 4-20mA

- pérdida de la carga

- sobretemp. variador

- fallo externo

- sobrevelocidad

Fallos afectados por un reset general (rSt = RSG):

todos los fallos. El reset general provoca la inhibición de todos los fallos (marcha forzada).

Para configurar St = RSG :

1 - visualice RSG

2 - pulse la tecla "ENT"

3 - el variador visualiza"Ver guía program"

4 - pulse

▲

a continuación

▼

y finalmente pulse "ENT"

OO

PP

LL

CorteFaseMot

Sí

Permite actualizar el fallo de corte de fase motor. (Eliminación del fallo en caso de utilización de un

interruptor entre el variador y el motor).

Elección Sí/No

II

PP

LL

CorteFaseVar

Sí

Permite validar el fallo de corte de fase de red.

Eliminación del fallo en caso de alimentación directa por un bus continuo y en caso de alimentación

de un variador trifásico ATV58• U72M2, U90M2 o D12M2 monofásico). Elección Sí/No

Este fallo no existe en los ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 y U41M2

GP_ATV58_ES.fm Page 219 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

220

ESPAÑOL

Menú defectos

Cód. Descripción Ajuste en fábrica

tt

HH

tt

TipoProtTérm

ACL

Define el tipo de protección térmica indirecta del motor que realiza el variador. Si se conectan

sondas PTC al variador, no es posible realizar dicha función.

Sin protección térmica: N0: Ninguno

Motor Auto-ventilado (ACL): el variador considera una desclasificación en función de la frecuencia

de rotación.

Motor moto-ventilado (FCL): el variador no considera una desclasificación en función de la

frecuencia de rotación.

LL

FF

LL

FalloCorte4-20mA

No

Permite la validación del fallo de corte 4-20 mA.

Este fallo sólo se puede configurar si los parámetros ref. mín./máx. AI2 (CrL y CrH)) superan los 3

mA o si CrL>CrH.

- No : Ningún fallo

-Si : Fallo inmediato

- STT: parada según el parámetro STT, sin fallo, re-arranque al retorno de la señal

- LSF: parada según el parámetro STT, dando el fallo al fin de la parada.

- LFF: forzado a la velocidad fijada por el parámetro LFF

- RLS: mantiene la velocidad alcanzada a partir del corte 4-20 mA, sin fallo, re-arranque al

retorno de señal

LL

FF

Fall.ret.vel

0

Velocidad de secuencia en caso de pérdida de referencia 4-20 mA.

Ajuste de 0 a HSP.

FF

LL

rr

Cazar Vuelo

No

Permite validar un rearranque sin brusquedad cuando se produce:

- corte de red o simple desconexión.

-reinicialización de fallos o rearranque automático.

- parada libre o parada por inyección con entrada lógica.

- corte no controlado antes del variador.

Elección Sí/No

Si se asigna el relé R2 a la función lógica de freno el parámetro FLr se bloquea en no.

SS

tt

PP

Paro Control

No

Parada controlada en un corte de fase de red. Esta función sólo es operativa si el parámetro IPL

se posiciona en No. Si IPL está en Sí, mantenga StP en posición No. Posibles elecciones:

No: bloqueo al interrumpirse la red.

MMS: Mant. Bus DC: el control del variador se mantiene en tensión mediante la energía cinética

restituida por las inercias hasta que aparece el fallo USF (Subtensión)

FRP: En rampa: Deceleración según la rampa programada dEC o dE2 hasta la parada o la

aparición de fallo USF (Subtensión). Este funcionamientos no existe en ATV58•U09M2, U18M2,

U29M2 y U41M2

SS

dd

PérdidaCarga

Sí

Esta función es accesible si se programa un retorno mediante dinamo tacométrica o generador de

impulsos. Validada, permite bloquear el variador, si se detecta un no seguimiento de velocidad

(diferencia entre la frecuencia del estator y la velocidad medida).

Elección Sí/No.

EE

PP

LL

Fallo Ext.

Sí

Configure el parada en Fallo externo:

-Sí: bloqueo del variador en fallo inmediate.

-

LL

SS

FF

:

Parada+fallo: parada según el parámetro

SS

tt

(Menú accionamiento) a continuación

bloqueo en fallo.

GP_ATV58_ES.fm Page 220 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

221

ESPAÑOL

Menú archivo

Este menú es accesible en posición del conmutador.

Las Operaciones sólo se pueden realizar en parada, con el variador bloqueado.

El terminal permite almacenar 4 archivos que contienen las configuraciones del variador.

Modo operativo

Seleccione STR, REC o InI y pulse "ENT".

1Si Operación = STR:

Visualización de los números de archivos. Seleccione un archivo por medio de

▲

o

▼

y acepte con "ENT".

2Si Operación = REC

Visualización de los números de archivos. Seleccione un archivo por medio de

▲

o

▼

y acepte con "ENT".

-la pantalla muestra:

Compruebe que el cableado es compatible con la configuración del archivo.

Cancele con "ESC" o acepte con "ENT"

-la pantalla solicita una nueva confirmación: acepte con "ENT" o cancele con "ESC".

3Si Operación = InI :

Acepte con "ENT"

-la pantalla muestra:

Compruebe que el cableado es compatible con la configuración de fábrica.

Cancele con "ESC" o acepte con "ENT".

-la pantalla solicita una nueva confirmación: acepte con "ENT" o cancele con "ESC".

Al final de cada operación, la pantalla vuelve al parámetro "Operación" en "NO".

Cód. Descripción Ajuste en fábrica

FF

11

SS

FF

22

SS

FF

33

SS

FF

44

SS

EstadoArch. 1

EstadoArch. 2

EstadoArch. 3

EstadoArch. 4

FRE

Visualiza el estado del archivo correspondiente.

Estados posibles:

FRE: Archivo libre (Estado al entregar el terminal)

EnG: Hay una configuración ya memorizada en dicho archivo

FF

OO

tt

Operación

NO

Selecciona la Operación que se va a realizar en los archivos.

Operaciones posibles:

NO: Operación no solicitada (valor por defecto en cada nueva conexión del

terminal al variador)

STR: Operación de memorización de la configuración del variador en un archivo

del terminal

REC: transfer. del contenido de un arch. hacia el var.

Ini: retorno del variador a los ajustes de fábrica

El retorno al ajuste de fábrica anula los demás ajustes y la

configuración.

CABLEADO OK? ENT

CHG

CABLEADO OK? ENT

CHG

GP_ATV58_ES.fm Page 221 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

222

ESPAÑOL

Menú archivo

Menú ARCHIVO (continuación)

La configuración del variador se puede proteger mediante un password (COd).

ATENCIÓN: ESTE PARÁMETRO SE DEBE UTILIZAR CON PRECAUCIÓN. PUEDE PROHIBIR EL

ACCESO AL CONJUNTO DE PARÁMETROS. CUALQUIER MODIFICACIÓN DEL VALOR DEL

PARÁMETRO SE DEBE GUARDAR CELOSAMENTE.

El valor del código viene determinado por cuatro cifras. La primera fija el nivel de accesibilidad que se desee

dejar libre.

El acceso a los MENÚS en función del conmutador de acceso situado en la cara delantera del terminal esté

siempre operativo dentro de los límites autorizados por el código.

El valor del código 0000 (ajuste en fábrica) no limita el acceso.

La siguiente tabla define el acceso a los MENÚS en función de la última cifra del código.

Para acceder al menú APLICACIÓN, consulte la documentación de la tarjeta de aplicación.

El cambio de código se realiza con las teclas

▲

y

▼

.

Si se introduce un Password erróneo, éste se rechaza mediante la visualización del mensaje:

Pulse a continuación las teclas ENT o ESC. El valor visualizado del parámetro Código se transforma en 0000.

El nivel de acceso no se altera. La Operación se debe repetir.

Para acceder a los menús protegidos mediante una contraseña, es necesario introducir previamente dicho

código que siempre está accesible en el menú archivo.

Cód. Descripción

CC

OO

dd

Password

Código confidencial (contraseña)

Última cifra del código

MENÚ

Acceso

bloqueado

Visualización Modificación

Ajustes 0 salvo 0000 y 9 1 2

Nivel 2:

Ajustes, Macro-config, Accionamiento, control,

afectación E/S, Defectos, archivo (excepto

código), comunicación (si hay tarjeta)

0 salvo 0000 y 9 3 4

Aplicación (si hay tarjeta) 0 salvo 0000 y 9 5 6

Nivel 2 y aplicación (si hay tarjeta) 0 salvo 0000 y 9 7 8

8888

esta cifra proporciona el nivel

de acceso autorizado, sin código correcto.

Password Fault

COd

GP_ATV58_ES.fm Page 222 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

223

ESPAÑOL

Menús comunicación y aplicación/asistencia a la

explotación/mantenimiento

Menú comunicación

Este menú se visualiza sólo si hay una tarjeta comunicación instalada. Es accesible en

la posición del conmutador. Sólo se puede configurar en paro, con el variador bloqueado.

Para utilizarlo con una tarjeta opcional de comunicación, véase el documento que se entrega con dicha tarjeta.

Para utilizar la comunicación mediante la conexión RS485 del producto básico, véase el documento que se

entrega con el kit de conexión RS485.

Menú aplicación

Este menú sólo se visualiza si se instala una tarjeta “aplicación cliente“. Es accesible en la posición del

conmutador. Sólo se puede configurar en paro, con el variador bloqueado.

Véase la documentación que se entrega con la tarjeta.

Asistencia a la explotación

Véanse los indicadores de señalización en el apartado "Presentación".

Mantenimiento

Antes de manipular el variador, desconecte la alimentación y espere que se descarguen los

condensadores (3 minutos aproximadamente): se apaga el LED verde de la cara delantera del

variador.

ATENCIÓN: la tensión continua en los bornes + y - o PA y PB puede alcanzar los 900 V según sea la

tensión de la red.

En caso de anomalía durante la puesta en servicio o la explotación, asegúrese de que se han respetado

todas las recomendaciones referentes al entorno, al montaje y a las conexiones.

Consulte la guía de

explotación del Altivar.

Mantenimiento

El Altivar 58 no necesita mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable, periódicamente:

- comprobar el estado y el ajuste de las conexiones.

- asegurarse de que la temperatura cercana al aparato se mantiene a un nivel aceptable, y que la

ventilación es correcta (vida media de los ventiladores: 3 a 5 años según las condiciones de explotación).

- quitar el polvo al variador en caso de necesidad.

Asistencia al mantenimiento

El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza en la pantalla del terminal: el variador se bloquea, el LED

rojo se enciende y el relé de seguridad R1 se dispara.

Borrado del fallo

Desconecte la alimentación del variador en caso de que se produzca un fallo que impida volver arrancar.

Busque el motivo del fallo para eliminarlo.

Restablecimiento de la alimentación: borra el fallo en caso de que éste haya desaparecido.

En determinados casos, se puede producir un rearranque automático al desaparecer el fallo, siempre y

cuando esta función se haya programado previamente.

GP_ATV58_ES.fm Page 223 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

224

ESPAÑOL

Mantenimiento

Fallo visualizado Causa probable Proceso, solución

PP

HH

FF

PérdidaFase Var

• variador mal alimentado o fusión de

fusibles

• corte de una fase

• uso en red monofásica de un

ATV58•U72M2, U90M2 o D12M2

(trifásico)

• compruebe la conexión potencia y los

fusibles

•rearranque

• configurar el valor "CorteFaseVar"

(código IPL) a "No", en elmenú

DEFECTOS

UU

SS

FF

Subtensión

•red sin potencia suficiente

• bajada de tensión temporal

•resistencia de carga defectuosa

• compruebe la tensión de red

• cambie la resistencia de carga

OO

SS

FF

Sobretensión

•red con tensión demasiado elevada • compruebe la tensión de la red

OO

HH

FF

SobreTemp. Var

•temp. radiador muy elevada

(

tt

HH

dd

>118 %)

• controle la carga del motor, la

ventilación del variador y espere a que

se enfríe antes de rearrancar

OO

LL

FF

Sobrecarga Motor

• desconexión térmica por sobrecarga

prolongada (

tt

HH

rr

>118 %)

• compruebe el ajuste de la protección

térmica, controle la carga del motor.

• pasados 7 minutos es posible

rearrancar.

OO

bb

FF

Frenado Excesivo

• frenado demasiado brusco o carga de

accionamiento

• Subtensión red en funcionamiento

• aumente el tiempo de deceleración,

añada una resistencia de frenado si es

necesario.

• verificar las eventuales subtensiones

de red

OO

PP

FF

PérdidaFase Motor

• corte de fase a la salida del variador • verificar las conexiones del motor y del

cierre del contactor aguas abajo (si

existe).

•si se utiliza un arranque motor en la

macro configuración, verificar que la

configuración de R2 es control

contactor.

LL

FF

FalloCorte 4-20mA

• corte de la consigna 4-20mA en la

entrada AI2

• compruebe la conexión de los circuitos

de consigna

OO

CC

FF

Sobreintensidad

•rampa demasiado corta

•inercia o carga demasiado alta

•bloqueo mecánico

• compruebe los ajustes

• compruebe el dimensionamientomotor/

variador/carga

• compruebe estado mecánica

SS

CC

FF

Cortocirc. mot

• corto circuito o conexión a tierra a la

salida del variador

• compruebe cables de conexión

variador desconectado e aisla- del

motor. Compruebe el puente de

transistores del variador.

CC

rr

FF

Fallo Circ.Carga

•fallo de CONTROL del relé de carga

•resistencia de carga deteriorada

• compruebe la conéctica del variador y

la resistencia de carga

SS

LL

FF

Fallo CorteRS485

• mala conexión al puerto de

comunicación

• compruebe la conexión al puerto de

comunicación

OO

tt

FF

SobreTemp.Motor

•temperatura motor demasiado elevada

(sondas PTC)

• compruebe la ventilación del, motor, la

temperatura ambiente, controle la

carga del motor.

• compruebe el tipo de sondas utilizadas.

GP_ATV58_ES.fm Page 224 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

225

ESPAÑOL

Mantenimiento

Fallo visualizado Causa probable Proceso, solución

tt

SS

FF

Fallo sonda PTC

• mala conexión de las sondas al variador • compruebe la conexión de las sondas

al variador

• compruebe las sondas

EE

FF

Fallo Eeprom

•error de memorización en EEPROM • interrumpa la alimentación del variador

y rearranque.

II

nn

FF

Fallo Interno

•fallo interno

•fallo de conexión

• compruebe la conéctica en el variador.

EE

PP

FF

Fallo Externo

•fallo originado por un componente

externo

• compruebe el componente que provocó

el fallo y rearranque

SS

PP

FF

Retorno vel.

• ausencia de retorno de velocidad • compruebe la conexión y el

acoplamiento mecánico del sensor de

velocidad

AA

nn

FF

Pérdida de carga

• no continuidad de rampa

• velocidad inversa a la consigna

• compruebe el ajuste y cableado del

retorno de velocidad.

• compruebe la adecuación de los

ajustes con respecto a la carga.

• compruebe el dimensionamiento moto-

variador y la necesidad de una

resistencia de frenado.

SS

OO

FF

Sobrevelocidad

•inestabilidad

• carga accionam. muy elevada

• compruebe ajustes y parámetros

• añada una resistencia de frenado

• compruebe el dimensionamiento motor/

variador/carga

CC

nn

FF

Fallo Com. Red

•fallo de comunicación en el bus de

terreno

• compruebe la conexión de la red al

variador

• compruebe el Time Out.

II

LL

FF

FalloCom.Interna

•fallo de comunicación entre la tarjeta

opcional y la tarjeta de control

• comprobar la conexión de la tarjeta

opcional a la tarjeta de control.

CC

FF

FalloCalibre-ENT

Fallo Opción-ENT

Pérdida Opc.-ENT

CKS. EEPROM-ENT

Posible error durante un cambio de

tarjeta:

• cambio del calibre de tarjeta potencia,

• cambio del tipo de tarjeta opcional o

instalación de una tarjeta opcional si

no la tenía antes y si la Macro-config

es CUS,

• pérdida de tarjeta opcional,

• configuración memorizada

incoherente.

Al pulsar ENT Donde aparece el

mensaje :

AjsFábrica? ENT/ESC

• compruebe la configuración material

del variador (tarjeta potencia entre

otras).

•interrumpa la alimentación del variador

y rearranque después.

• memorice la configuración en un

archivo de la consola.

• pulse ENT para regresar a los ajustes

de fábrica.

CC

FF

II

Fallo Configurac

•la configuración enviada al variador

mediante la conexión serie es

incoherente

• compruebe la configuración

previamente enviada.

• envíe una configuración coherente.

GP_ATV58_ES.fm Page 225 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

226

ESPAÑOL

Mantenimiento

Caso de no funcionamiento sin visualización de fallo

Fallo visualizado Causa probable Proceso, solución

Ningún código,

pilotos apagados.

•Sin alimentación. • Comprobar la alimentación del

variador.

Ningún código,

piloto verde

encendido, piloto

rojo apagado o

encendido

• Terminal HS. • Cambiar el terminal.

rr

dd

YY

piloto verde

encendido

• Variador en modo de línea, con tarjeta

de comunicación o kit RS 485.

• Se ha asignado una entrada LI a

"Parada rueda libre" o "Parada rápida",

pero la entrada no está en tensión.

Estas paradas se controlan mediante

corte de la entrada.

• Parametrar LI4 en forzado local y a

continuación validar el forzado con LI4.

• Conectar la entrada al 24 V para anular

la validación de la parada.

GP_ATV58_ES.fm Page 226 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

227

ESPAÑOL

Memorización de conﬁguración y ajustes

Variador referencia ATV58 ............ Visualización de rEF : ..........................

N° identificación cliente opcional : ................................................................

Tarjeta opcional : no

y

Sí

y

: referencia ......................................................

Código de acceso: no

y

Sí

y

: ....................................................................

Configuración en el archivo n° ............................ del terminal de explotación

Macro-configuración : ....................................................................................

Para configuración CUS: Personalizar , asignación de las entradas/salidas:

Parámetros de ajuste:

(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.

ALTIVAR Tarjeta opcional

Entradas lógicas LI 1 :

LI 2 :

LI 3 :

LI 4 :

LI 5 :

LI 6 :

Entradas analógicas AI 1 :

AI 2 :

AI 3 :

Entrada encoder AI3 :

Relé R2 :

Salida lógica LO :

Salida analógica AO1 : AO :

Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1) Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1)

AA

CC

3 s s

SS

PP

77

35 Hz Hz

dd

EE

CC

3 s s

JJ

OO

GG

10 Hz Hz

LL

SS

PP

0 Hz Hz

JJ

GG

tt

0,5 s s

HH

SS

PP

50 / 60 Hz Hz

bb

rr

LL

0 Hz Hz

FF

LL

GG

20 % %

II

bb

rr

0 A A

SS

tt

AA

20 % %

bb

rr

tt

0 s s

II

tt

HH

Según modelo A

bb

EE

nn

0 Hz Hz

II

dd

CC

Según modelo A

bb

EE

tt

0 s s

tt

dd

CC

0,5 s s

FF

tt

50/60 Hz Hz

SS

dd

CC

0,5 ItH A

bb

II

PP

non

AA

CC

22

5 s s

rr

PP

GG

1

dd

EE

22

5 s s

rr

II

GG

1 / s / s

JJ

PP

FF

0 Hz Hz

FF

bb

SS

1

JJ

FF

22

0 Hz Hz

PP

II

CC

no

JJ

FF

33

0 Hz Hz

dd

tt

SS

1

tt

LL

SS

0s

CC

tt

dd

1,36 In A

UU

SS

CC

1

tt

dd

100 % %

UU

FF

rr

100 % %

tt

LL

22

200 % %

SS

LL

PP

100 % %

PP

SS

PP

0 s s

PP

FF

LL

20 % %

PP

II

22

30 % %

SS

PP

22

10 Hz Hz

PP

II

33

60 % %

SS

PP

33

15 Hz Hz

dd

tt

dd

105 % %

SS

PP

44

20 Hz Hz

FF

tt

dd

50/60 Hz Hz

SS

PP

55

25 Hz Hz

FF

22

dd

50/60 Hz Hz

SS

PP

66

30 Hz Hz

GP_ATV58_ES.fm Page 227 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

228

ESPAÑOL

Memorización de conﬁguración y ajustes

Parámetros del menú accionamiento:

(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.

Parámetros del menú CONTROL:

(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.

Paramètres menu défauts :

(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.

Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1) Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1)

UU

nn

SS

según modelo V

rr

PP

tt

LIN Hz

FF

rr

SS

50 / 60 Hz Hz

dd

CC

FF

4

nn

CC

rr

según modelo A

tt

LL

II

200 % %

nn

SS

PP

según modelo rpm

CC

LL

II

1,36 In A

CC

OO

SS

según modelo

AA

dd

CC

Sí

tt

UU

nn

no

PP

CC

1

tt

FF

rr

60 / 72 Hz Hz

SS

FF

tt

LF

nn

LL

dd

no

SS

FF

rr

según modelo kHz

FF

dd

bb

no

nn

rr

dd

Sí

bb

rr

AA

no

SS

PP

CC

no

FF

rr

tt

0 Hz

PP

GG

tt

DET

SS

tt

STN

PP

LL

SS

1024

Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1) Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1)

tt

CC

2 W

AA

OO

HH

20 mA mA

tt

CC

tt

LEL

SS

tt

rr

No

rr

II

nn

no

LL

CC

no

bb

SS

PP

no

PP

SS

tt

Sí

CC

rr

LL

4 mA mA

AA

dd

0

CC

rr

HH

20 mA mA

tt

bb

rr

19200

AA

OO

LL

0 mA mA

rr

PP

rr

No

Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1) Cód. Ajuste fábrica Ajuste Cliente (1)

AA

tt

rr

no

LL

FF

0 Hz Hz

rr

SS

tt

RSP

FF

LL

rr

no

OO

PP

LL

Sí

SS

tt

PP

no

II

PP

LL

Sí

SS

dd

Sí

tt

HH

tt

ACL

EE

PP

LL

Sí

LL

FF

LL

no

GP_ATV58_ES.fm Page 228 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

229

ESPAÑOL

Resumen de menús

Menú Idioma

Menú Macro-config

Menú 1 - SUPERVISIÓN

Menú 2 - AJUSTES

Menú 2 - AJUSTES (cont.)

Leyenda Cód.

English

LL

nn

GG

Français

LL

nn

GG

Deutsch

LL

nn

GG

Español

LL

nn

GG

Italiano

LL

nn

GG

Leyenda Cód.

Hdg : Manutención

CC

FF

GG

GEn : Uso General

CC

FF

GG

VT : Par Variable

CC

FF

Leyenda Cód.

Estado Var.

--

Ref. Frec.

FF

rr

HH

Frec. Salida

rr

FF

rr

Veloc. Motor

SS

PP

dd

Int. Motor

LL

CC

rr

Vel. accion

UU

SS

PP

Pot. salida

OO

PP

rr

Tensión red

UU

LL

nn

Temp. Motor

tt

HH

rr

Temp. Var.

tt

HH

dd

ultimo fallo

LL

FF

tt

Ref. Frec.

LL

FF

rr

Consumo

AA

PP

HH

Tiempo marcha

rr

tt

HH

Leyenda Cód.

Ref. Frec. - Hz

LL

FF

rr

Aceleración - s

AA

CC

Deceleración - s

dd

EE

CC

Aceleración2 - s

AA

CC

22

Decelerac2 - s

dd

EE

22

Veloc.Mínima - Hz

LL

SS

PP

Veloc.Máxima - Hz

HH

SS

PP

Ganancia - %

FF

LL

GG

Estabilidad - %

SS

tt

AA

Leyenda Cód.

I Térmica - A

II

tt

HH

I Inyecc - A

II

dd

CC

TiempoInyecc- s

tt

dd

CC

Icc en pared - A

SS

dd

CC

Frec.Oculta.- Hz

JJ

PP

FF

Frec Ocult2- Hz

JJ

FF

22

Freq Ocult3- Hz

JJ

FF

33

Coef. accion

UU

SS

CC

Temp.Vel.Mín - s

tt

LL

SS

Comp. RI - %

UU

FF

rr

Comp.Desliza - %

SS

LL

PP

Vel.Presel.2- Hz

SS

PP

22

Vel.Presel.3- Hz

SS

PP

33

Vel.Presel.4- Hz

SS

PP

44

Vel.Presel.5- Hz

SS

PP

55

Vel.Presel.6- Hz

SS

PP

66

Vel.Presel.7- Hz

SS

PP

77

Int.Alcanza - A

CC

tt

dd

Jog (Hz) - Hz

JJ

OO

GG

Tempo JOG - s

JJ

GG

tt

Limit. par 2 - %

tt

LL

22

Perfil U/f - %

PP

FF

LL

Gan.Prop(PI)

rr

PP

GG

Gan.Int (PI) -/s

rr

II

GG

Coef.Ret PI

FF

bb

SS

PI inverso

PP

II

CC

AperFren(Hz)- Hz

bb

rr

LL

AperFren(I)- A

II

bb

rr

AperFren(t)- s

bb

rr

tt

CierFren(Hz)- Hz

bb

EE

nn

CierFren(t)- s

bb

EE

tt

UmbralActiv NST- Hz

FF

tt

Imp. Aper. Fre

bb

II

PP

Coef.Ret.DT

dd

tt

SS

Frec Alcanza- Hz

FF

tt

dd

Det. Frec.2 - Hz

FF

22

dd

Temp.Alcanza- %

tt

dd

Filtro PI - s

PP

SS

PP

2 cons. PI - %

PP

II

22

3 cons. PI - %

PP

II

33

Umb. Tér. var.

dd

tt

dd

GP_ATV58_ES.fm Page 229 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

230

ESPAÑOL

Resumen de menús

Menú 3 - ACCIONAMIENTO

Menú 4 - CONTROL

Menú 5 - AFECTACIÓN E/S

Leyenda Cód.

U Nom. Motor - V

UU

nn

SS

F Nom.Motor- Hz

FF

rr

SS

I Nom. Motor - A

nn

CC

rr

Vel.NomMotor- rpm

nn

SS

PP

CosPhiMotor

CC

OO

SS

Auto Ajuste

tt

UU

nn

Frec.Máxima - Hz

tt

FF

rr

Eco Energía

nn

LL

dd

Adapt. lim I

FF

dd

bb

AdaptRampDec

bb

rr

AA

F.ConmRamp2 - Hz

FF

rr

tt

Tipo de parada

SS

tt

Tipo rampa

rr

PP

tt

Reducir Dec.

dd

CC

FF

Limit par - %

tt

LL

II

Lim.Corr.Int- A

CC

LL

II

Iny CC Autom

AA

dd

CC

Reducir Pot.

PP

CC

TipoModulado

SS

FF

tt

Frec. Corte - kHz

SS

FF

rr

Reducc.ruido

nn

rr

dd

M.especiales

SS

PP

CC

Tipo encoder

PP

GG

tt

NoPulsos

PP

LL

SS

Leyenda Cód.

Conf.Bornero

tt

CC

Tipo 2 hilos

tt

CC

tt

Inhibic. RV

rr

II

nn

Escalon/Huec

bb

SS

PP

Ref.Mín. AI2- mA

CC

rr

LL

Ref.Máx. AI2- mA

CC

rr

HH

Val.min AO - mA

AA

OO

LL

Val.max AO - mA

AA

OO

HH

Mem.Consigna

SS

tt

rr

Ctrl Consola

LL

CC

Prior. STOP

PP

SS

tt

Direcc.Var.

AA

dd

BdRate RS485

tt

bb

rr

Borrar Cont.

rr

PP

rr

Leyenda Cód.

Afectac LI2

LL

11

22

Afectac LI3

LL

11

33

Afectac LI4

LL

11

44

Afectac LI5

LL

11

55

Afectac LI6

LL

11

66

NO:NO Afectado

RV :Giro Atrás

RP2:Conm.Rampa

JOG:Avance JOG

+SP: + Velocidad

-SP: - Velocidad

PS2: 2 Veloc.Pres

PS4: 4 Veloc.Pres

PS8: 8 Veloc.Pres

RFC:Conm.Refer

NST:Parada Libre

DCI:Inyecc. c.c.

FST:ParadaRápida

CHP:Commut Mot.

TL2:Limit. par 2

FLO:Forzar Local

RST:ResetDefect

ATN:Auto ajuste

PAU:AutoManu PI

PR2:2 cons. PI

PR4:4 cons. PI

TLA:Limit. de Par

EDD:Fallo Ext.

Affect R2

rr

22

Affect LO

LL

OO

NO:No asignada

RUN:En marcha

OCC:Ctrl.Contact.

FTA:Frec. Alcanza

FLA:HSP. Alcanza

CTA:I Alcanzada

SRA:Réf. Fre. Alca

TSA:T(°C) Alcanz

BLC:LógicaFreno

APL:Pérdida 4-20 mA

F2A:Umbral F2 Alc

TAD: Est. Tér. var

GP_ATV58_ES.fm Page 230 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

231

ESPAÑOL

Resumen de menús

Menú 5 - AFECTACI

Ó

N E/S (cont.) Menú 6 - DEFECTOS

Menú 7 - ARCHIVO

Menú 8 - COMUNICACIÓN

Consulte la documentación suministrada

con la tarjeta comunicación.

Menú 8 - APLICACIÓN

Consulte la documentación suministrada

con la tarjeta aplicación.

Leyenda Cód.

Affect AI2

AA

II

22

Affect AI3

AA

II

33

NO:NO Afectado

FR2:Ref. Vel. 2

SAI:Ref.Suma.

PIF:Retorno PI

PIM:Cons. Man. PI

SFB:Retorno DT

PTC:Sondas PTC

ATL:Lim. de par

Afectac. AI3(codif.)

AA

II

33

NO:NO Afectado

SAI:Réf. Sommat.

RGI:Retour GI

Afectac. AO

AA

OO

NO:NO Afectado

OCR: Int. Motor

OFR:Frec.Motor

ORP:Salida Rampa

TRQ:Par Motor

STQ:Asig de par

ORS:Rampa señal.

OPS:Cons. PI

OPF:Retorno PI

OPE:Error PI

OPI:Integral PI

OPR:Pot. Salida

THR:Temp. Motor

THD:Temp. Var.

Leyenda Cód.

Rearr.Automa

AA

tt

rr

Tipo Reset

rr

SS

tt

CorteFaseMot

OO

PP

LL

CorteFaseVar

II

PP

LL

TipoProtTérm

tt

HH

tt

FalloCorte4-20mA

LL

FF

LL

Fall.ret.vel

LL

FF

Cazar Vuelo

FF

LL

rr

Paro Control

SS

tt

PP

PérdidaCarga

SS

dd

Fallo Ext.

EE

PP

LL

Leyenda Cód.

Estado Arch. 1

FF

II

55

Estado Arch. 2

FF

22

55

Estado Arch. 3

FF

33

55

Estado Arch. 4

FF

44

55

Operación

FF

OO

tt

Password

CC

OO

dd

GP_ATV58_ES.fm Page 231 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

232

ESPAÑOL

Índice

Función Menú Páginas

Aceleración AJUSTES - ACCIONAMIENTO 190-198

Adaptación automática de rampa ACCIONAMIENTO 198

Ajuste en fábrica/Memorización ARCHIVO 221

Atrap. Auto. (cazar al vuelo) DEFECTOS 220

Auto Ajuste ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S 197-204-212

Bucle de velocidad con codific. ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S 195-205-205-206

Bucle de velocidad con dinamo AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 195-205-206-213

Código confidencial ARCHIVO 222

Conmutación de motores ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S 199-204-212

Conmutación de rampas AJUSTES - ACCIONAMIENTO - AFECT. E/S 190-198-204-206-209

Conmutación de referencias AFECTACIÓN E/S 204-211

Contactor aguas abajo AFECTACIÓN E/S 205-215

Control 2 hilos/3 hilos CONTROL 201-209

Deceleración AJUSTES - ACCIONAMIENTO 190-198

Dirección conexión serie CONTROL 203

Economía de energía ACCIONAMIENTO 197

Entrada analógica AI2 CONTROL 202

Entradas configurables AFECTACIÓN E/S 204-205-206

Forzado modo local CONTROL - AFECTACIÓN E/S 204-212

Frecuencia de corte ACCIONAMIENTO 199

Frecuencia oculta AJUSTES 191

Frenado por inyección AJUSTES - ACCIONAMIENTO 191-193-199

Lim. tiempo velocidad baja AJUSTES 191

Limitación de corriente ACCIONAMIENTO 198-199

Limitaciones de par AJUSTES - ACCIONAMIENTO - AFECT. E/S 193-195-199-204-206-212

Lógica de freno AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 194-205-206-215-216

Más rápido/menos rápido AFECTACIÓN E/S 204-207-210

Memorización de consigna CONTROL 203

Par estándar/alto par IDENTIFICACIÓN (rEF) 187

Parada controlada AFECTACIÓN E/S - DEFECTOS 204-220

Paso a paso (JOG) AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 193-194-204-206-209

Prioridad stop CONTROL 203

Protección térmica motor AJUSTES - AFECTACIÓN E/S - DEFECTOS 190-196-205-206-220

Rearranque automático DEFECTOS 219

Regulador PI AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 195-205-206-213

Reinicialización de fallos AFECTACIÓN E/S - DEFECTOS 204-207-212-219

Salidas configurables CONTROL - AFECTACIÓN E/S 203-205-206-215-216-217

Sondas PTC AFECTACIÓN E/S 205-213

Velocidades preseleccionadas AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 192-194-204-206-211

GP_ATV58_ES.fm Page 232 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18

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1

FRANÇAIS

ENGLISH DEUTSCH

ESPAÑOL

ITALIANO

Altvar 58

Terminal d’exploitation Page 2

Display Module Page 60

Bedienterminal Seite 118

Terminal de explotación Página 176

Terminale di esercizio Pagina 234

GP_ATV58_Page1.fm Page 1 Mardi, 2. avril 2002 6:18 18

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Transcripción de documentos

1_COUV.fm Page 1 Mardi, 2. avril 2002 6:21 18 Guide de programmation Programming Manual Programmieranleitung Guía de programación Guida programmazione Altivar 58 Telemecanique Terminal d'exploitation Display Module Bedienterminal Terminal de explotación Terminale di esercizio VW3-A58101 GP_ATV58_Page2-ES.fm Page 176 Mardi, 2. avril 2002 6:20 18 Advertencia Este documento sirve de referencia para la utilización del Altivar 58 únicamente: - con el terminal de explotación VW3A58101, - ocasionalmente, con una tarjeta de extensión de entradas/salidas VW3A58201 o VW3A58202. Algunos modos, MENÚS y funcionamientos, se pueden modificar siempre y cuando el variador posea otras opciones. Consulte la documentación relativa a cada una de dichas opciones. ESPAÑOL Desde la aparición del Altivar 58 en el mercado, se han incorporado nuevas funciones que se contemplan en este documento. Es posible utilizarlas con los primeros variadores, aunque, en estos aparatos, pueden faltar algunos de los parámetros que describe el documento. Para la instalación, conexión, puesta en servicio y manipulación, consulte la guía de explotación del Altivar 58 y la guía de explotación de la tarjeta de opcional de extensión de entradas/salidas. 176 Indice Presentación __________________________________________________________________ 178 Consejos prácticos / puesta en servicio mínima _______________________________________ 181 Desbloqueo de menús antes de la programación ______________________________________ 182 Acceso a los menús _____________________________________________________________ 183 Acceso a los menús - Inicio de la programación _______________________________________ 184 Macro-configuraciones ___________________________________________________________ 185 Identificación Variador ___________________________________________________________ 187 Menú Supervisión ______________________________________________________________ 188 Menú ajustes __________________________________________________________________ 190 Menú accionamiento ____________________________________________________________ 197 Menú control __________________________________________________________________ 201 Menú asignación de entradas/salidas _______________________________________________ 204 Funciones de aplicaciones de entradas/salidas configurables ____________________________ 208 Menú defectos _________________________________________________________________ 219 Menú archivo __________________________________________________________________ 221 Menús comunicación y aplicación/asistencia a la explotación/mantenimiento ________________ 223 Mantenimiento _________________________________________________________________ 224 Memorización de configuración y ajustes ____________________________________________ 227 Resumen de menús _____________________________________________________________ 229 Índice ________________________________________________________________________ 232 ESPAÑOL 177 GP_ATV58_ES.fm Page 178 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Presentación El terminal de explotación VW3A58101 se entrega con los variadores ATV58••••M2 y ATV58••••N4. Los variadores ATV58••••••Z se entregan sin terminal. Éste se puede solicitar por separado. Montaje del terminal en el variador: Para montar el terminal en un variador ATV58••••••Z, retire, en primer lugar, la trampilla de protección. POWE R FAUL z T POWE R FAUL z T ESC FWD REV ENT RUN STOP RESET El terminal de explotación se puede conectar y desconectar en tensión. Si el terminal se desconecta mientras el control del variador es validado por el terminal, entonces el variador se bloquea con fallo SLF. ESPAÑOL Montaje remoto del terminal: Utilice el conjunto de referencia VW3A58103 que incluye 1 cable con conectores y las piezas necesarias para el montaje en la puerta del armario, así como las instrucciones de montaje. Señalización en la parte delantera del Altivar Otros LED: señaliz. de estado con tarjetas opcionales comunicación. POWER z LED verde POWER encendido: Altivar en tensión FAULT LED rojo FAULT • encendido: Altivar en fallo. • parpadeante: Altivar bloqueado tras pulsar la tecla "STOP" del terminal o tras un cambio de configuración. El motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante", "atrás", "parada por inyección". 178 GP_ATV58_ES.fm Page 179 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Presentación ☞ Antes de poner el Altivar en tensión y antes de utilizar el terminal: Desenclave y abra la tapa del Altivar para acceder al conmutador de 50/60 Hz 1 situado en la tarjeta de control. Si se presenta una tarjeta opcional, el conmutador sigue siendo accesible a través de ésta. Sitúe el conmutador en posición 50 ó 60 Hz según corresponda a su motor. Punto de funcionamiento preajustado: 1 o 50 Hz 60 Hz Posición 50 Hz (ajuste en fábrica): - 230 V 50 Hz para ATV 58••••M2 - 400 V 50 Hz para ATV 58••••N4 Posición 60 Hz : - 230 V 60 Hz para ATV 58••••M2 - 460 V 60 Hz para ATV 58••••N4 El terminal de explotación permite: - la visualización de la identificación del variador, de magnitudes eléctricas, de parámetros de explotación o de fallos, - la toma de ajustes y de configuración del Altivar, - el control local desde el teclado del terminal, - la memorización y la llamada de configuración en una memoria no volátil del terminal. ☞ Retorno a los ajustes de fábrica: 179 ESPAÑOL - apague el variador, - desenclave y abra la tapa del Altivar para acceder al conmutador 50/60 Hz 1 de la tarjeta de control. Si existe una tarjeta opcional, el conmutador sigue siendo accesible a través de la misma, - cambie de posición el conmutador 50/60 Hz 1 de la tarjeta de control, - conecte el variador, - apague el variador, - vuelva a poner el conmutador 50/60 Hz 1 de la tarjeta de control en su posición inicial (frecuencia nominal del motor), conecte el variador, que recupera su configuración de fábrica. GP_ATV58_ES.fm Page 180 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Presentación Vista de la parte delantera LOC PROG ESC ENT FWD REV RUN Utilización de las teclas y significado de los mensajes Â Ú Piloto parpadeante: indica el sentido de rotación seleccionado Piloto fijo: indica el sentido de rotación del motor LOC Indica el modo de CONTROL por la consola PROG Aparece en modo de puesta servicio y programac. Piloto parpadeante: indica la modificación de un valor no memorizado Pantalla 4 caracteres: muestra valores numéricos y códigos Una línea de 16 caracteres: visualización de mensajes STOP RESET Desplazamiento por los MENÚS o por los parámetros, y ajuste de un valor. ESC Retorno al menú anterior, o abandono de un ajuste en curso y retorno al valor original. ENT Selección de un menú, validación con memorización de elección o de ajuste. Si se selecciona el CONTROL desde el terminal: ESPAÑOL FWD REV RUN STOP RESET Invierte el sentido de rotación. Orden de inicio de rotación del motor. Orden de parada del motor o rearranque del fallo. La función "STOP" de la tecla se puede inhibir en programación (menú "CONTROL"). Vista de la parte posteriory Conector: - para conexión directa del terminal al variador - para utilización a distancia. El terminal se puede conectar mediante un cable que se suministra con VW3A58103. Conmutador de bloqueo de acceso : 180 - posición : Ajuste y configuración no accesibles - posición : Ajuste accesible - posición : Ajuste y configuración accesibles GP_ATV58_ES.fm Page 181 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Consejos prácticos / puesta en servicio mínima Consejos prácticos: Prepare su programación haciendo un borrador en las hojas de memorización de configuración y ajustes que se adjuntan al final de este documento. La programación del Altivar 58 se ve facilitada por unos selectores y bloqueos internos. Para mayor comodidad, le recomendamos que acceda a los MENÚS en el siguiente orden. No es obligatorio seguir todos los pasos para todos los casos. ↓ IDIOMA MACRO-CONFIG DENTIFICACIÓN CONTROL (si CONTROL 3 hilos exclusivamente) AFECTACIÓN E/S CONTROL ACCIONAMIENTO DEFECTOS ↓ COMUNICACIÓN o APLICACIÓN si se utiliza una tarjeta AJUSTES ATENCIÓN: Es necesario asegurarse de que las funciones programadas son compatibles con el esquema de cableado utilizado. Concretamente, el ATV 58E necesita dicha comprobación en caso de que se modifique la configuración de fábrica. En caso de necesidad, modifique también el esquema. Puesta en servicio mínima: Este proceso se puede utilizar: - en las aplicaciones simples en las que el ajuste de fábrica del variador es aproprado, - en fases de montaje en las que es necesario hacer rotar el motor provisionalmente antes completamente con la puesta en servicio. de terminar Proceso : 2 Asegúrese de que la macro-configuración de fábrica es apropiada y, si no es el caso, modifíquela en el menú «Macro-config». 3 En el caso de los variadores de potencia superior a 7,5 kW en 200/240 V y 15 kW en 380/500 V para aplicaciones de "par estándar", configure la potencia por medio del menú «IDENTIFICACIÓN». 4 Compruebe que el esquema de cableado es compatible con la macro-configuración de forma que quede garantizada la seguridad necesaria y, en caso contrario, modifique el esquema. 5 Compruebe en el menú «ACCIONAMIENTO» que los parámetros de fábrica son compatibles con los inscritos en la placa del motor y, en caso contrario, modifíquelos. 6 En el menú «ACCIONAMIENTO» realice un Auto Ajuste. 7 Si es necesario ajuste los parámetros del menú «AJUSTES» (rampas, I Térmica, etc...). 181 ESPAÑOL 1 Siga las recomendaciones de la guía de explotación que acompaña al variador, y ajuste el conmutador 50/ 60 Hz a la frecuencia nominal del motor. GP_ATV58_ES.fm Page 182 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Desbloqueo de menús antes de la programación Nivel de acceso/Modo de utilización La posición del conmutador de bloqueo ofrece tres niveles de acceso a los MENÚS en función de el grado de utilización de la máquina. El acceso a los MENÚS también se puede bloquear mediante un código de acceso (véase menú ARCHIVO). Posición - Visualización: se utiliza durante las fases de explotación. Menú IDIOMA: Selecciona el Idioma de diálogo. Menú MACRO-CONFIG: Visualiza la macro-configuración. Menú IDENTIFICACIÓN: Visualiza la tensión y la potencia del variador. Menú SUPERVISIÓN: Visualiza magnitudes eléctricas, la fase de funcionamiento o un fallo. Posición Visualización y ajustes: se utiliza durante las fases de puesta en servicio. - Podrá ejecutar todas las operaciones posibles en el nivel 0. - Menú AJUSTES: Ajusta el conjunto de los parámetros accesibles del motor en rotación. ESPAÑOL Posición Acceso total: se utiliza durante las fases de programación. - Podrá ejecutar todas las operaciones posibles en los niveles 0 y 1. - Menú MACRO-CONFIG: Cambia la macro-configuración. - Menú IDENTIFICACIÓN: Permite modificar la potencia, en "par estándar" o "alto par", para los calibres a los que concierne este parámetro. - Menú ACCIONAMIENTO: Ajusta las prestaciones del conjunto moto-variador. - Menú CONTROL: Configura el control del variador mediante los borneros, el terminal o la conexión serie RS485 que se incluye en el equipo. - Menú AFECTACIÓN E/S: Cambia la asignación de las entradas/salidas. - Menú DEFECTOS: Configura las protecciones del motor y del variador, y el comportamiento que se debe seguir en caso de que se produzca algún fallo. - Menú ARCHIVO: Memoriza, llama configuraciones del variador memorizadas en el terminal, regresa a los ajustes de fábrica o protege la configuración actual. - Menú COMUNICACIÓN, si se instala una tarjeta de comunicación: Ajusta los parámetros de un Protocolo de comunicación. - Menú APLICACIÓN, si se instala una tarjeta de «aplicación cliente». Consulte la documentación relativa a dicha tarjeta. 182 GP_ATV58_ES.fm Page 183 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Acceso a los menús El número de menús accesibles va en función de la posición del conmutador de bloqueo. Cada menú consta de diversos parámetros. Puestas en tensión siguientes 1ª puesta en tensión LnG LANGUAGE ESC CFG MACRO-CONFIG rEF Identificación 0.37 kW 200/240 V SUP 1-DISPLAY SEt 2-ADJUST drC 3-DRIVE CtL 5-I/O ESPAÑOL 4-CONTROL La indicación PROG se visualiza en el terminal I-O FLt 6-FAULT FLS 7-FILES accesible solamente si la tarjeta «aplicación cliente» esta instalada APP 8-APPLICATION SL 8-COMMUNICATION accesible solamente si la tarjeta Protocolo está instalada ATENCIÓN: Si se programa previamente un código de acceso, determinados menús pueden hacerse no modificables e incluso invisibles. En este caso, consulte el apartado titulado “menú ARCHIVO” para introducir el código de acceso. 183 GP_ATV58_ES.fm Page 184 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Acceso a los menús - Inicio de la programación Idioma: Este menú es accesible independientemente de la posición del conmutador y se puede modificar en parada o en marcha. Ejemplo: ENT LnG LnG LANGUAGE English LnG Italiano Retorno a la elección previamente memorizada Memorización de la nueva elección ESC ENT ESC LnG Italiano LnG English Elección posible: Inglés (ajuste de fábrica), Francés, Alemán, Español, Italiano. Inicio de la programación: ESPAÑOL El inicio es siempre idéntico, con 1 ó 2 niveles: • 1 nivel: véase el ejemplo “Idioma“ arribaDisminución • 2 niveles: véase el ejemplo “rampa de Aceleración“ abajo. ENT SEt ENT ACC Acceleration 2.ADJUST 3.0 s Acceleration Aumento ESC s (o Disminución) 3.1 Acceleration ESC Retorno al valor precedente ENT ESC 3.1 Acceleration 184 s Memorización del nuevo valor s 3.0 Acceleration s GP_ATV58_ES.fm Page 185 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Macro-conﬁguraciones Este parámetro se puede visualizar siempre pero sólo se modifica en modo programación (conmutador de bloqueo en posición ) y en paro, con el variador bloqueado. Permite realizar la configuración automática de una tarea. Hay tres tareas disponibles. - Manutención (Hdg) - Par variable para las aplicaciones de bombas y ventiladores (VT) - Uso general (GEn) Una macro-configuración asigna automáticamente entradas/salidas y parámetros, poniendo, de este modo, en servicio las funciones que necesita la aplicación. Los parámetros vinculados a las funciones programadas están disponibles. Ajuste de fábrica: Manutención Variador: Asignaciones de entradas/salidas en función de la macro-configuración Hdg: Manutención GEn: Uso General VT: Par Variable Entrada lógica LI1 giro adelante giro adelante giro adelante Entrada lógica LI2 giro atrás giro atrás giro atrás Entrada lógica LI3 2 velocidades presel. marcha paso a paso conmutación referencia Entrada lógica LI4 4 velocidades presel. parada libre (1) frenado por inyección Entrada ana. AI1 ref. sumadora ref. sumadora ref. velocidad 1 Entrada ana. AI2 ref. sumadora ref. sumadora ref. velocidad 2 Relé R1 fallo variador fallo variador fallo variador Relé R2 contr. contact. ag. abajo est. térmico mot. alcan. consigna frec. alcan. Salida ana. AO1 frecuencia motor frecuencia motor frecuencia motor Tarjetas de extensión: Hdg: Manutención GEn: Uso General Entrada lógica LI5 8 velocidades presel. borrado fallo VT: Par Variable parada libre (1) Entrada lógica LI6 borrado fallo limitación de par conmutación de rampa Entrada ana. AI3 o Entradas A, A+, B, B+ ref. sumadora ref. sumadora retorno regulador PI (2) retorno velocidad retorno velocidad retorno velocidad Salida lógica LO umbral corriente alcan. contr. contact. ag. abajo máx. veloc. alcan. Salida ana. AO corriente motor corriente motor corriente motor (1) Para arrancar, la entrada lógica debe estar conectada a +24 V (función activa a 0). (2) Desasigne AI3 si el retorno PI no está cableado. ATENCIÓN: Asegúrese de que la macro-configuración programada es compatible con el esquema de cableado utilizado. Concretamente, el ATV 58E suministrado necesita esta comprobación si se modifica la configuración de fábrica. En caso de necesidad, modifique también el esquema. 185 ESPAÑOL Asignaciones de entradas/salidas en función de la macro-configuración GP_ATV58_ES.fm Page 186 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Macro-conﬁguraciones La modificación de la macro-configuración necesita una doble confirmación, ya que ésta implica las asignaciones automáticas de las funciones y la recuperación de los ajustes de fábrica. Aparece la siguiente pantalla: CHG CABLEADO OK? ENT ENT para validar la modificación ESC para retornar a la configuración anterior Personalización de la configuración: La configuración del variador se puede personalizar cambiando la asignación de las entradas/salidas en el menú AFECTACIÓN E/S accesible en modo programación (conmutador de bloqueo en posición ). Dicha personalización hace que varíe el valor de la macro-configuración visualizada: visualización de CFG ESPAÑOL CUS:Personalizar 186 GP_ATV58_ES.fm Page 187 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Identiﬁcación Variador Identificación Variador Este parámetro se puede visualizar siempre. Indica la potencia y la tensión del variador que aparecen marcadas en la etiqueta de identificación. rEF La potencia se visualiza en kW si el conmutador de 50/60 Hz del variador se encuentra en la posición de 50 Hz, y en HP, si se encuentra en la posición de 60 Hz. 0.37 kW 200/240 V Variadores de potencia superior a 7,5 kW en 200/240 V y 15 kW en 380/500 V: Su potencia varía si la aplicación es de par estándar o de alto par. Los variadores se suministran con la configuración de fábrica de "alto par". La configuración de "par estándar" puede obtenerse de la siguiente manera: ENT rEF Intermitente 22 kW rEF 22 kW 380/500 V rEF Intermitente rEF 380/500 V +30 kW rEF 380/500 V o ESC ESC ENT +30 kW rEF 380/500 V +30 kW rEF 380/500 V ESC En la aplicación de "par estándar", el signo + precede a la potencia en kW. La recuperación de la configuración de "alto par" se realiza mediante el mismo proceso. La configuración de "par estándar" o "alto par" preconfigura los "ajustes de fábrica" de ciertos parámetros: Por tanto, el cambio de una configuración de par a otra implica la recuperación de los ajustes de fábrica de todos sus parámetros. 187 ESPAÑOL • menú accionamiento: UnS, nCr, nSP, COS, tUn • menú ajustes: ItH, IdC. GP_ATV58_ES.fm Page 188 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú Supervisión Menú supervisión (elección del parámetro visualizado en funcionamiento) Los siguientes parámetros son accesibles independientemente de la posición del conmutador, ya se encuentre parado o en marcha. Unidad Cód. Función --rdY rUn ACC dEC CLI dCb nSt Obr Estado var. – Estado del variador : indica un fallo o la fase de funcionamiento del motor: rdY = variador listo, rUn = motor en régimen establecido u orden de marcha presente y referencia nula, ACC = en Aceleración, dEC = en Deceleración, CLI = en limitación de corriente, dCb = en frenado por inyección, nSt = en CONTROL de parada libre, Obr = frenado adaptando la rampa de Deceleración (véase el menú “accionamiento“). FrH Ref. Frec. Hz Referencia frecuencia rFr Frec. Salida Hz Frecuencia de salida aplicada al motor SPd Veloc. Motor rpm Velocidad del motor estimada por el variador LCr Int. Motor USP Vel accion A Corriente del motor – ESPAÑOL Velocidad de la máquina estimada por el variador. Es proporcional a rFr, según un coeficiente USC ajustable desde el menú ajustes. Permite visualizar un valor que corresponda a la aplicación (por ejemplo, metros/segundo). Atención, si USP es superior a 9999, el valor visualizado se divide por 1000. OPr Pot. salida % Potencia suministrada por el motor, estimada por el variador. 100% corresponde a la potencia nominal. ULn Tensión red V Tensión de la red tHr Themp. Motor % Est. térmico: 100% corresponde al estado térmico nominal del motor. Por encima del 118%, el variador se desconecta en fallo OLF (Sobrecarga Motor) tHd Themp. Var. % Est. térmico del variador: 100% corresponde al estado térmico nominal del variador. Por encima del 118%, el variador se desconecta en fallo OHF (sobretemp. variador). Se puede volver a conectar por debajo del 70%. LFt Ultimo fallo Visualiza el último fallo aparecido. 188 – GP_ATV58_ES.fm Page 189 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú Supervisión Cód. Función Unidad LFr Ref. Frec. Hz Este parámetro de ajuste aparece en lugar del parámetro FrH cuando el CONTROL del variador por la consola está activo: parámetro LCC del menú CONTROL. APH Consumo Wh o MWh Energía consumidakWh o MWh rtH Tiempo marcha h Tiempo de funcionamiento continuo (motor en tensión), en horas. ESPAÑOL 189 GP_ATV58_ES.fm Page 190 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú ajustes Este menú es accesible en las posiciones y del conmutador. La modificación de los parámetros de ajuste se puede realizar en paro o en funcionamiento. Asegúrese de que los cambios durante el funcionamiento no son peligrosos; realícelos preferentemente en paro. La lista de parámetros de ajuste consta de una parte fija y de otra variable que varía en función: - de la macro-configuración elegida - de la presencia o no de una tarjeta extensión de entradas/salidas - de reasignaciones de las entradas/salidas Los siguientes parámetros son accesibles en todas las macro-configuraciones. Cód. Descripción LFr Ref. Fre c. - Hz Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSP a HSP – Aparece cuando el control del variador desde el terminal se activa: parámetro LCC del menú control ACC dEC Aceleración - s Deceleración - s 0,05 a 999,9 0,05 a 999,9 3s 3s Tiempo de rampas de Aceleración y de Deceleración Definidos para pasar de 0 a la frecuencia nominal del motor (FrS) AC2 dE2 Aceleración2 - s Decelerac2 - s 0,05 a 999,9 0,05 a 999,9 5s 5s 2º tiempo de la rampa de Aceleración 2º tiempo de la rampa de Deceleración Estos parámetros son accesibles si el umbral de conmutación de rampa (parámetro Frt) es distinto de 0 Hz o si se asigna una entrada lógica a la conmutación de rampa. LSP Veloc.Mínima- Hz 0 a HSP 0 Hz LSP a tFr 50 / 60 Hz en función del conmutador Mínima velocidad HSP Veloc.Máxima- Hz Máxima velocidad: asegúrese de que este ajuste conviene al motor y a la aplicación. ESPAÑOL FLG Ganancia - % 0 a 100 20 Ganancia de bucle frecuencia: permite adaptar la rapidez de los transitorios de velocidad de la máquina en función de la cinemática. Para máquinas con fuerte par resistente o inercia considerable a ciclos rápidos, aumente progresivamente la Ganancia. StA Estabilidad - % 0 a 100 20 Permite adaptar la espera del régimen establecido tras un transitorio de velocidad en función de la cinemática de la máquina. Aumente progresivamente la Estabilidad para eliminar los excesos de velocidad. ItH I Térmica - A 0,25 a 1,36 In (1) Según calibre variador Corriente utilizada para la protección térmica del motor. Ajuste ItH a la intensidad nominal que figura en la placa de características del motor. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva del variador para aplicaciones de alto par. 190 GP_ATV58_ES.fm Page 191 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú ajustes Cód. Descripción tdC I Inyecc - s Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 a 30 s Cont 0,5 s Tiempo de frenado por inyección de corriente continua. Si se aumenta por encima de 30 s, se visualiza "Cont", Inyección de corriente permanente. La corriente de inyección se equipara a SdC al cabo de 30 segundos. SdC Icc en pared - A 0,1 a 1,36 In (1) Según calibre variador Intensidad de la corriente de frenado por inyección que se aplica al cabo de 30 segundos si tdC = Cont. Compruebe que el motor admite esta corriente sin exceso de calentamiento. JPF Frec. Oculta.-Hz 0 a HSP 0 Hz Frecuencia oculta: se prohibe un funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de +/2,5 Hz alrededor de JPF. Esta función permite eliminar una velocidad crítica que provoque una resonancia. JF2 Frec.Ocult2 - Hz 0 a HSP 0 Hz 2ª frecuencia oculta: misma función que JPF, para un 2º valor de frecuencia. JF3 Frec.Ocult3 - Hz 0 a HSP 0 Hz 3ª frecuencia oculta: misma función que JPF, para un 3er valor de frecuencia. USC Coef.accion 0,01 a 100 1 Coeficiente que se aplica al parámetro rFr (frecuencia de salida que se aplica al motor) permite visualizar la velocidad de la máquina por medio del parámetro USP USP = rFr x USC tLS Temp.Vel.Mín - s 0 a 999.9 0 (sin limitación de tiempo) (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva del variador para aplicaciones de alto par. 191 ESPAÑOL Tiempo de funcionamiento a mín. velocidad. Sigue a un funcionamiento en LSP durante el tiempo definido, la parada del motor se solicita automáticamente. El motor arranca si la referencia de frecuencia es superior a LSP y si siempre hay una orden de marcha presente. Atención, el valor 0 corresponde a un tiempo no limitado GP_ATV58_ES.fm Page 192 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú ajustes Los siguientes parámetros son accesibles en la macro-configuración ‘manutención’ Cód. Descripción UFr Comp. RI - % Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 a 150% ó 0 a 800% 100% Permite ajustar el valor por defecto o tomado durante el Auto Ajuste. El rango de ajuste llega al 800% si el parámetro SPC (M.especiales) del menú accionamiento es “Sí”. SLP Comp.Desliza - % 0 a 150% 100% Permite ajustar la compensación de deslizamiento alrededor del valor fijado por la velocidad nominal del motor. SP2 Vel.Presel.2- Hz LSP a HSP 10 Hz LSP a HSP 15 Hz LSP a HSP 20 Hz LSP a HSP 25 Hz LSP a HSP 30 Hz LSP a HSP 35 Hz 0 a 1.36 In (1) 1.36 In (1) 2 ª velocidad preseleccionada SP3 Vel.Presel.3- Hz 3ª velocidad preseleccionada SP4 Vel.Presel.4- Hz 4ª velocidad preseleccionada SP5 Vel.Presel.5- Hz 5ª velocidad preseleccionada SP6 Vel.Presel.6- Hz 6ª velocidad preseleccionada SP7 Vel.Presel.7- Hz 7ª velocidad preseleccionada Ctd Int.Alcanza - A ESPAÑOL Umbral de corriente por el que la salida lógica, o el relé, pasa al estado 1 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva del variador para aplicaciones de "alto par". 192 GP_ATV58_ES.fm Page 193 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú ajustes Los siguientes parámetros son accesibles en macro-configuración "uso general" Cód. UFr Descripción Comp. RI - % Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 a 150% ó 0 a 800% 100% Permite ajustar el valor por defecto o tomado durante el Auto Ajuste. El rango de ajuste llega al 800% si el parámetro SPC (M.especiales) del menú accionamiento es “Sí”. SLP Comp.Desliza - % 0 a 150% 100% Permite ajustar la compensación de deslizamiento alrededor del valor fijado por la velocidad nominal del motor. JOG Jog (Hz) - Hz 0 a 10 Hz 10 Hz Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso. JGt Tempo JOG - s 0a2s 0.5 s Tiempo de inhabilitación del orden de marcha entre dos marchas paso a paso consecutivas tL2 Limit. par 2 - % 0 a 200% (1) 200% Segundo nivel de limitación de par activado por una entrada lógica. Los siguientes parámetros son accesibles en macro-configuración "par variable" Cód. Descripción IdC I Inyecc - A Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0,10 a 1,36 In (2) Según calibre variador Intensidad de la corriente de frenado por inyección de corriente continua. Al cabo de 30 segundos, la cresta de la corriente de inyección se limita a 0,5 Ith si su ajuste es superior. PFL Perfil U/f - % 0 a 100% 20% Permite ajustar el perfil cuadrático cuando la función economía de energía se inhibe. Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S. 193 ESPAÑOL (1) 100% corresponde al par nominal de un motor de una potencia igual a la asociada a un variador para aplicaciones de alto par. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva del variador para aplicaciones de "alto par". GP_ATV58_ES.fm Page 194 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú ajustes Los siguientes parámetros pueden ser accesibles después de reasignar entradas/salidas del producto básico. Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica AC2 Aceleración 2- s 0.05 a 999.9 5s 2º tiempo de la rampa de aceleración dE2 Decelerac 2 - s 0.05 a 999.9 5s 2º tiempo de la rampa de deceleración Estos parámetros son accesibles si el umbral de conmutación de rampa (parámetro Frt) es distinto de 0 Hz o si se asigna una entrada lógica a la conmutación de rampa. IdC I Inyecc - A 0,10 a 1,36 In (1) Según calibre variador Intensidad de la corriente de frenado por inyección de corriente continua Este parámetro es accesible si se asigna una entrada lógica a la parada por inyección de corriente. Al cabo de 30 segundos, la cresta de la corriente de inyección se limita a 0,5 Ith si su ajuste es superior. SP2 Vel.Presel.2- Hz LSP a HSP 10 Hz LSP a HSP 15 Hz LSP a HSP 20 Hz LSP a HSP 25 Hz LSP a HSP 30 Hz LSP a HSP 35 Hz 0 a 10 Hz 10 Hz 2ª velocidad preseleccionada SP3 Vel.Presel.3- Hz 3ª velocidad preseleccionada SP4 Vel.Presel.4- Hz 4ª velocidad preseleccionada SP5 Vel.Presel.5- Hz 5ª velocidad preseleccionada SP6 Vel.Presel.6- Hz 6ª velocidad preseleccionada ESPAÑOL SP7 Vel.Presel.7- Hz 7ª velocidad preseleccionada JOG Jog (Hz) - Hz Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso JGt Tempo JOG - s 0a2s 0,5 s Tiempo de inhabilitación de orden de marcha entre dos marchas paso a paso consecutivas brL AperFren(Hz)- Hz 0 a 10 Hz 0 Hz 0 a 1,36 In(1) 0A 0a5s 0s 0 a LSP 0 Hz 0a5s 0s Frecuencia de apertura de freno Ibr AperFren(I) - A Corriente de apertura de freno brt AperFren(t) - s Tiempo de apertura de freno bEn CierFren(Hz)- Hz Frecuencia de cierre del freno bEt CierFren(t) - Hz Tiempo de cierre del freno (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva del variador para aplicaciones de "alto par". 194 GP_ATV58_ES.fm Page 195 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú ajustes Cód. FFt Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica UmbralActivNST-Hz 0 a HSP 0 Hz Umbral de activación de parada de la ruedalibre: por solicitud de parada en rampa o de parada rápida, el tipo de parada seleccionado se activa hasta que la velocidad desciende por debajo de este umbral. Por debajo del umbral, la parada de la rueda libre se activa. Es posible acceder a este parámetro si el relé R2 no está asignado a la función BLC: lógica de freno, y si el tipo de parada está en "rampa" o "rápida" en el menú accionamiento. bIP Imp. Aper. Fre no-SÍ no Impulso de apertura de freno SÍ : el par durante la apuertura del freno siempre es en sentido FW (adelante) con independencia del sentido solicitado. Compruebe que el sentido del par motor en control FW (adelante) corresponde con el sentido de subida de la carga; si es necessario, invierta las dos fases del motor. no : durante la apuerta del freno, el par corresponde con el sentido de rotación solicitado. dtS Coef.Ret.DT 1a2 1 Coeficiente multiplicador de retorno asociado a la función dinamo tacométrica: dtS = rPG 9 tensión dinamo velocidad máx. HSP Gan.Prop(PI) 0.01 a 100 1 Ganancia proporcional del regulador PI rIG Gan.Int (PI) 0.01 a 100 /s 1/s Ganancia integral del regulador PI FbS Coef.Ret PI 1 a 100 1 Coeficiente multiplicador de retorno PI PIC PI inverso No - Sí No ESPAÑOL Inversión del sentido de corrección del regulador PI No : normal Sí : inverso Ftd Frec Alcanza- Hz LSP a HSP 50/60 Hz Umbral de frecuencia del motor por encima del cual la salida lógica pasa a 1 F2d Det.Frec.2 - Hz LSP a HSP 50/60 Hz 2ª umbral de frecuencia: misma función que Ftd, para un 2ª valor de frecuencia Ctd Int.Alcanza - A 0 a 1,36 In (1) 1,36 In (1) Umbral de corriente por encima del cual la salida lógica o el relé pasa a estado 1 ttd Temp.Alcanza - % 0 a 118% 100% Umbral del estado térmico del motor por encima del cual la salida lógica o el relé pasa al estado 1 tL2 Limit. par 2 - % 0 a 200% (2) 200% Segundo nivel de limitación de par activado por una entrada lógica (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva del variador para aplicaciones de "alto par". (2) 100% corresponde al par nominal de un motor de una potencia igual a la asociada al variador para aplicaciones de "alto par". Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S. 195 GP_ATV58_ES.fm Page 196 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú ajustes Cód. Descripción PSP Filtro PI - s Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0,0 a 10,0 0s Permite de ajustar la constante de tiempo del filtro del retorno PI PI2 2 cons. PI - % 0 a 100 % 30 % 2ª consigna preseleccionada del PI, cuando una entrada lógica a sido afectada a la función de 4 consignas de PI preseleccionadas. 100 % = máx. proceso 0 % = mín. proceso PI3 3 cons. PI - % 0 a 100 % 60 % 3ª consigna preseleccionada del PI, cuando una entrada lógica a sido afectada a la función de 4 consignas de PI preseleccionadas. 100 % = máx. proceso 0 % = mín. proceso dtd Umb. Tér. var. 0 a 118 % 105 % ESPAÑOL Nivel del estado térmico variador a partir del cual la salida lógica o el relé pasa a 1. 196 GP_ATV58_ES.fm Page 197 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú accionamiento Este menú es accesible en posición del conmutador. Los parámetros sólo se pueden modificar en parada, con el variador bloqueado. La optimización de las prestaciones de accionamiento se obtiene: - introduciendo en el menú accionamiento los valores de la placa descriptiva, - ejecutando un Auto Ajuste (en un motor asíncrono estándar). En caso de uso de motores especiales (motores en paralelo, motores de freno con rotor cónico o derivación de flujo, motores síncronos o asíncronos, motores asíncronos con rotor resistente): - Seleccione la macro-configuración “Hdg : Manutención” o la macro-configuración “GEn : Uso General” - Configure, en el menú accionamiento, el parámetro M.especiales “SPC” en “Sí” - Ajuste, en el menú ajuste, el parámetro Comp. RI “UFr” para obtener un funcionamiento satisfactorio. Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica UnS U Nom. Motor - V 200 a 240 V 200 a 500 V 230 V (2) 400/460V (2) Tensión nominal del motor que marca la placa descriptiva El rango de ajuste depende del modelo de variador: ATV58••••M2 ATV58••••N4 FrS F Nom.Motor - Hz 10 a 500 Hz 50/60Hz (2) Frecuencia nominal del motor que marca la placa descriptiva nCr I Nom. Motor - A 0,25 a 1,36 In (1) según calibre variador Corriente nominal del motor que marca la placa descriptiva nSP Vel.NomMotor-rpm 0 a 9999 rpm según calibre variador Velocidad nominal del motor que marca la placa descriptiva COS CosPhiMot 0,5 a 1 según calibre variador Coseno Fi del motor que marca la placa descriptiva tUn Auto Ajuste No - Sí No tFr Frec.Máxima - Hz 10 a 500 Hz 60/72 Hz (2) Frecuencia máxima de salida. El valor máx. va en función de la frecuencia de corte Ver parámetro SFR (menú accionamiento) nLd Eco Energía No-Sí Sí Optimiza el rendimiento del motor. Accesible solamente en macro-configuración par variable (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva del variador para aplicaciones de "alto par". (2) según posición del conmutador 50/60 Hz. 197 ESPAÑOL Permite realizar un Auto Ajuste del CONTROL del motor después de posicionar este parámetro en “Sí”. Una vez en Auto Ajuste hecho el parámetro pasa automáticamente a “hecho”, o “no“ en caso de fallo. Atención: el autoajuste sólo se lleva a cabo si no se acciona ningún control. Si se asigna una función de "parada en rueda libre" o "parada rápida" a una entrada lógica, es necesario poner dicha entrada a 1 (activa a 0). GP_ATV58_ES.fm Page 198 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú accionamiento Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Fdb Adapt. lim I No-Sí No Adaptación de la corriente de limitación en función de la frecuencia de salida. Este parámetro sólo aparece en la macro-configuración de "par variable" VT (aplicaciones de ventilación en las que la curva de carga evoluciona en función de la densidad del gas). brA AdaptRampDec No-Sí No La activación de esta función permite aumentar automáticamente el tiempo de deceleración, si éste se ha ajustado con un valor demasiado bajo considerando la inercia de la carga y evitando, así, el paso a fallo ObF. Esta función puede ser incompatible con un posicionamiento en rampa y con la utilización de una resistencia de frenado. El ajuste en fábrica depende de la macro-configuración utilizada: no en manutención, Sí para par variable y uso general. Si el relé R2 se asigna a la función lógica de freno, el parámetro brA permanece bloqueado en no. Frt F.ConmRamp2 - Hz 0 a HSP 0 Hz Frecuencia de comunicación de rampa. Cuando la frecuencia de salida llega a ser superior a Frt, los tiempos de rampa que se tienen en cuenta son AC2 y dE2. Stt Tipo de parada STN - FST - NST - DCI STN Tipo de parada. Mediante solicitud de parada, el tipo de parada se activa hasta el umbral FFt (menú Ajustes). Por debajo del umbral, la parada se realiza en rueda libre. STN: en rampa FST: parada rápida NST: parada en rueda libre DCI: parada por inyección de corriente continua. No es posible acceder a este parámetro si el relé R2 está asignado a la función BLC: lógica de freno. rPt Tipo Rampa LIN - S - U LIN ESPAÑOL Define la altura de las rampas de aceleración y de Deceleración. LIN : lineal S : en S U : en U f (Hz) f (Hz) GV GV El coeficiente de redondeo es fijo, t2 = 0,6 x t1 t1 = tiempo de rampa ajustado. Rampas en S 0 t t2 0 t t2 t1 t1 f (Hz) f (Hz) GV GV El coeficiente de redondeo es fijo, t2 = 0,5 x t1 t1 = tiempo de rampa ajustado. Rampas en U 0 t2 t t1 dCF Reducir Dec. 0 t2 t t1 1 a 10 4 Coeficiente de reducción del tiempo de rampa de deceleración cuando se activa la función parada rápida. 198 GP_ATV58_ES.fm Page 199 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú accionamiento Cód. Descripción tLI Limit. par _ % Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 a 200% (1) 200% La limitación de par permite limitar el par máximo del motor. CLI Lim.Corr.Int - A 0 a 1,36 In (2) 1,36 In La limitación de corriente permite limitar el calentamiento del motor. AdC Iny CC Autom No - Sí Sí Permite desactivar el frenado por inyección de corriente automáticamente en la parada. PCC Reducir Pot. 0,2 a 1 1 Define la relación entre la potencia nominal del variador y el motor de menor potencia cuando se asigna una entrada lógica a la función de conmutación de motores. Tipo Modulado SFt LF-HF1-HF2 LF Permite seleccionar una frecuencia de corte de baja (LF) o alta frecuencia (HF1 o HF2). El tipo de corte HF1 se destina a las APLICACIONES con factor débil de marcha sin desclasificación del variador. Si el estado térmico del variador supera el 95 %, la frecuencia pasa automáticamente a 2 ó 4 kHz según calibre variador. Cuando el estado térmico del variador desciende al 70%, la frecuencia de corte elegida se restablece. El tipo de HF2 se destina a las APLICACIONES con factor fuerte de marcha con desclasificación del variador de un calibre: los parámetros de accionamiento se ponen automáticamente a escala (limitación de par, corriente térmica...). La modificación de este parámetro implica la recuperación de los ajustes de fábrica de los siguientes parámetros: • nCr, CLI, Sfr, nrd (menú Accionamiento) • ItH, IdC, Ibr, Ctd (menú Ajustes). SFr Frec. Corte -kHz 0,5-1-2-4-8-12-16 kHz según calibre variador Permite seleccionar la frecuencia de corte. El rango de ajuste depende del parámetro SFt. Si SFt = LF : 0,5 a 2 ó 4 kHz según calibre variador Si SFt = HF1 o HF2 : 2 ó 4 a 16 kHz según calibre variador La frecuencia máxima de funcionamiento (tFr) se limita según la frecuencia de corte: nrd Reducc.ruido 0.5 62 1 125 2 250 No - Sí 4 500 8 500 12 500 ESPAÑOL SFr(kHz) tFr (Hz) 16 500 (3) Esta función modula de forma aleatoria la frecuencia de corte para reducir el ruido del motor. SPC M.especiales No-Sí-PSM No Esta función, cuando está en "Sí", amplía el rango de ajuste del parámetro UFr del menú ajuste para permitir la adaptación de los motores especiales mencionados al inicio del capítulo. Accesible sólo en las macro-configuraciones "Manutención" y "Uso general". Para PSM: inhibe la detección de Perdida Fase Motor "OPF" (especialmente útil para motores pequeños). No: motor normal Sí: motor especial PSM: motor pequeño (1) 100% corresponde al par nominal de un motor de potencia igual a la asociada al variador para aplicaciones de "alto par". (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva del variador para aplicaciones de "alto par". (3) Sí si SFt = LF, No si SFt = HF1 o HF2 199 GP_ATV58_ES.fm Page 200 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú accionamiento Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica PGt Tipo encoder INC-DET DET Define el tipo de sensor utilizado al instalar una tarjeta E/S de retorno del encoder: INC: encoder Incremental (A, A+, B, B+ están cableados) DET: Detector (sólo A está cableado) PLS No Pulsos 1 a 1024 1024 Define el número de pulsos por vuelta del sensor. ESPAÑOL Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S. 200 GP_ATV58_ES.fm Page 201 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú control Este menú es accesible en posición con el variador bloqueado. del conmutador. Los parámetros sólo se pueden modificar en paro, Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica tCC Conf. Bornero 2W- 3W (2 hilos-3 hilos) 2W Configuración del control bornero: control 2 hilos ó 3 hilos. La modificación de este parámetro necesita una confirmac. doble ya que conlleva una reasignación de las entradas lógicas. Entre el control 2 hilos y el control 3 hilos, las asignaciones de las entradas lógicas se desplazan una entrada. La asig. de LI3 2 hilos se transforma en la asignación de LI4 en control 3 hilos. En control 3 hilos, las entradas LI1 y LI2 no son reasignables. E/S Manutención Uso general LI1 STOP STOP Par variable STOP LI2 RUN giro adelante RUN giro adelante RUN giro adelante LI3 RUN Giro Atrás RUN Giro Atrás RUN Giro Atrás LI4 2 veloc. presel. marcha paso a paso Conmut. de ref. LI5 4 veloc. presel. parada libre frenado por inyección LI6 8 veloc. presel. borrado fallos parada libre Las entradas/salidas sombreadas son accesibles si se instala una tarjeta de extensión de E/S. control 3 hilos (control por pulsos: basta un pulso para el control del arranque). Esta elección inhibe la función "arranque automático" Ejemplo de cableado : Bornero control ATV58 LI1 : stop 24 V LI1 LI2 LIx LI2 : adelante LIx : atrás ESPAÑOL Esta elección sólo aparece si se configura el CONTROL de 2 hilos. Cód. tCt Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Tipo 2 hilos LEL-TRN-PFo LEL Define el tipo de CONTROL 2 hilos: - función del estado de las entradas lógicas (LEL: Nivel) - función de un cambio de estado de las entradas lógicas (TRN: Flanco) - función del estado de las entradas lógicas con giro adelante siempre prioritario sobre el giro atrás (PFo: Prior.FW) Ejemplo de cableado : Bornero control ATV58 LI1 : giro adelante 24 V LI1 LIx LIx : giro atrás Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S. 201 GP_ATV58_ES.fm Page 202 Mardi, 2. avril 2002 9:33 21 Menú control Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica rln Inhibic. RV No - Sí No • Inhibición de la marcha en sentido inverso al controlado por las entradas lógicas, aunque la inversión corresponda a una petición de una función sumadora o de regulación. • Inhibición de la marcha atrás si la orden procede de la tecla FWD/REV del terminal. bSP scalon/Huec No BNS: Hueco de velocidad BLS: Escalon de velocidad No Gestión del funcionamiento a baja velocidad: F : frecuencia motor F : frecuencia motor HSP HSP No LSP LSP Referencia 0 0 Hueco de velocidad (BNS) Referencia 100 % 100 % F : frecuencia motor HSP Escalon de velocidad (BLS) LSP Referencia 0 100 % CrL CrH Ref.Min. AI2- mA Ref.Máx. AI2- mA 0 a 20 mA 4 a 20 mA 4 mA 20 mA ESPAÑOL Valores mínimos y máximos del señal en la entrada AI2. Estos dos parámetros permiten definir la señal en AI2. Entre otras, hace posible configurar la entrada por una señal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ... Frecuencia HSP LSP 0 202 CrL CrH 2 20 AI (mA) GP_ATV58_ES.fm Page 203 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú control Cód. Descripción Rango de ajuste AOL AOH Val.Míni AO - mA Val.Máxi AO - mA 0 a 20 mA 0 mA 0 a 20 mA 20 mA Valores mínimo y máximo del señal de las salidas lógicas AO y AO1 (1). Estos dos parámetros permiten definir la señal de salida de AO y AO1. p.e: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ... Parametro Máx AO (mA) 0 AOL Str Ajuste de fábrica Mem.Consigna AOH 20 NO-RAM-EEP NO Asociada a la función +rápido/-rápido, esta función permite memorizar la consigna: cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) o cuando la red de alimentación desaparece (memorización en EEPROM) En el siguiente arranque, la consigna velocidad es la última consigna memorizada. LCC Ctrl Consola No-Sí No Permite activar el CONTROL del variador por el terminal. Las teclas STOP/RESET, RUN y FWD/ REV están activas. La consigna velocidad viene dada por el parámetro LFr. Sólo las órdenes parada libre, rápida y por inyección, permanecen activas en el bornero. Si la conexión variador/ terminal se interrumpe, el variador se bloquea en fallo SLF. PSt Prior. STOP No-Sí Sí Add Direcc. Var. 0 a 31 0 Dirección del variador cuando es controlado por la conexión de la toma terminal (sin terminal de explotación y terminal de programación) tbr BdRate RS485 9600-19200 19200 Velocidad de transmisión mediante el enlace serie RS485 en bits/segundo (se tiene en cuenta en la siguiente puesta en tensión). Si tbr ≠ 19200, ya no se puede utilizar el terminal. Para que el terminal esté otra vez activo, configure de nuevo tbr en 19200 por el enlace serie o efectúe un retorno a los ajustes de fábrica (véase la página 179). rPr Borrar Cont. No-APH-RTH No Puesta a cero de los kWh o del tiempo de funcionamiento. No APH: puesta a cero de los kWh RTH: puesta a cero del tiempo de funcionamiento La confirmación de la orden de puesta a cero se realiza a través de "ENT". Las acciones de APH y RTH son inmediatas, a continuación el parámetro vuelve automáticamente a No. (1) La salida analógica AO aparece si se instala una tarjeta de extensión de E/S. 203 ESPAÑOL Esta función otorga la prioridad a la tecla STOP sea cual sea el canal de control (bornero o bus de terreno). Para pasar el parámetro PSt a "no": 1 - visualice "no" 2 - pulse la tecla "ENT" 3 - el variador muestra "Ver guía program" 4 - pulse ▲ y a continuación ▼ y seguidamente "ENT" Para las aplicaciones con "proceso" continuo, se aconseja desactivar la tecla (ajuste en "no") GP_ATV58_ES.fm Page 204 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú asignación de entradas/salidas Este menú es accesible en la posición del conmutador. Las asignaciones sólo pueden modificarse con el variador en parada y bloqueado. Cód. Función LI2 Afectac. LI2 Vease el cuadro resumen y la descripción de las funciones. Las entradas y salidas que figuran en el menú dependen de las tarjetas de E/S que estén instaladas en el variador y de las elecciones previamente realizadas en el menú control. Las configuraciones de "fábrica" están preasignadas en la macro-configuración seleccionada. Cuadro resumen de asignaciones de las entradas lógicas (sin las opciones de 2 hilos/3 hilos). Tarjetas opcionales de extensión de E/S 2 entradas lógicas LI5-LI6 Variador sin opciones (No asignada) X RV :Giro atrás (Marcha atrás) X (Conmutación de rampa) X RP2:Conm. Rampa JOG:Avance JOG +SP:+ Velocidad -SP:- Velocidad (Marcha paso a paso) X (Más rápido) X (Menos rápido) X PS2:2 Veloc.Pres (2 velocidades preseleccionadas) X PS4:4 Veloc.Pres (4 velocidades preseleccionadas) X PS8:8 Veloc.Pres (8 velocidades preseleccionadas) X (Conmutación de referencias) X RFC:Conm. Refer ESPAÑOL 3 entradas lógicas LI2 a LI4 NO:No asignada NST:Parada Libre (Parada en "rueda libre") X DCI:Inyecc. c.c. (Parada por inyección) X (Parada rápida) X FST:ParadaRápid CHP:Conm. Motores (Conmutación de motores) X TL2:Limit. Par 2 (Segunda limitación de par) X FLO:Forzar Loc. (Forzado local) X RST:ResetDefect (Eliminación de fallos) X ATN:Auto Ajuste (Autoajuste) X PAU:AutoManu PI (Auto - manual PI) Si una AI = PIF X PR2:2 cons. PI (2 consignas PI preseleccionadas) Si una AI = PIF X PR4:4 cons. PI (4 consignas PI preseleccionadas) Si una AI = PIF X TLA:Limit. de Par EDD:Fallo Ext. (Limitación de par mediante AI) Si una AI = ATL X (Fallo externo) X ATENCIÓN: Si se asigna una entrada lógica a "Parada en rueda libre" o a "Parada rápida", el arranque sólo es posible si se conecta esta entrada a +24 V, ya que estas funciones de parada se activan con las entradas en estado 0. 204 GP_ATV58_ES.fm Page 205 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú asignación de entradas/salidas Cuadro resumen de asignaciones de las entradas analógicas y del codificador Tarjetas opcionales de extensión de E/S Variador sin opciones SAI:Ref. Suma. PIF:Retorno PI PIM:Cons. Man. PI SFB:Retorno DT (No asignada) X (Referencia de velocidad 2) Si una LI = RFC X (Referencia sumatoria) X (Retorno del regulador Pl) X (Consigna de velocidad manual PI) Si una AI = PIF y una LI = PAU RGI:Retorno GI X X X X X X (Dinamo tacométrica) X (Sondas PTC) X (Limitación de par) X PTC:Sonda PTC ATL:Lim.Par Entrada de codificador A+, A-, B+, B- (1) Entrada analógica AI2 NO:No asignada FR2:Ref. Vel. 2 Entrada analógica AI3 (Retorno de codificador o detector) X (1) Nota: El menú asignación de la entrada del codificador A+, A-, B+, B- se denomina "Afectación AI3". ATENCIÓN: Si el relé R2 se asigna a la función "lógica de freno", AI3 se asigna automáticamente en ajuste de fábrica al Retorno DT, si la tarjeta está presente. No obstante, es posible reasignar AI3. Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lógicas Salida lógica LO Variador sin opciones NO:No asignada Relé R2 (No asignada) X X (Variador en marcha) X X OCC:Ctrl.Contact. (Control de contactor aguas abajo) X X FTA:Frec. Alcanza (Umbral de frecuencia alcanzado) X X (HSP alcanzada) X X (Umbral de corriente alcanzado) X X (Referencia de frecuencia alcanzada) X X (Umbral térmico motor alcanzado) X X RUN:En marcha FLA:HSP. Alcanza CTA:I Alcanzada SRA:Réf. Fre. Alca TSA:T(°C) Alcanz BLC:LógicaFreno (Lógica de freno) X (Pérdida de referencia 4 / 20 mA) X X F2A:Umbral F2 Alc (2º umbral de frecuencia 4 / 20 mA) X X TAD: Est. Tér. var (Umbral térmico variador alcanzado) X X APL:Pérdida 4-20 mA 205 ESPAÑOL Tarjetas opcionales de extensión de E/S GP_ATV58_ES.fm Page 206 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú asignación de entradas/salidas Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analógicas Tarjetas opcionales de extensión de E/S Salida analógica AO Variador sin opciones Salida analógica AO1 NO:No asignada (No asignada) X OCR:Int.Motor (Corriente del motor) X OFR:Frec. Motor (Velocidad del motor) X ORP:SalidaRampa (Salida rampa) X (Par motor) X (Par motor con signo) X TRQ:Par Motor STQ:Asig. de par ORS:Rampa señal. OPS:Cons. PI (Salida rampa con signo) X (Salida de consigna PI) Si una AI = PIF X (Salida retorno PI) Si una AI = PIF X OPF:Retorno PI OPE:Error PI (Salida de error PI) Si una AI = PIF X OPI:Integral PI (Salida integral PI) Si una AI = PIF X OPR:Pot. Salida (Potencia del motor) X THR:Temp. Motor (Estado térmico del motor) X (Estado térmico del variador) X THD:Temp. Var. Después de reasignar las entradas/salidas, los parámetros vinculados a la función aparecen automáticamente en los menús y en la macro-configuración con la indicación "CUS: personaliz.". Ciertas reasignaciones añaden nuevos parámetros que deben tenerse en cuenta en el menú ajustes: ESPAÑOL E/S Asignaciones Parámetros que deben ajustarse Conmutación de rampa AC2 dE2 JOG Marcha Paso a Paso JOG JGt PS4 4 velocidades preseleccionadas SP2-SP3 PS8 8 velocidades preseleccionadas SP4-SP5-SP6-SP7 DCI Parada por inyección IdC LI TL2 Segunda limitación de par tL2 LI PR4 4 consignas PI preseleccionadas PI2-PI3 AI PIF Retorno del regulador Pl rPG-rIG-PIC-rdG-rED-PrGPSr-PSP-PLr-PLb LI RP2 LI LI LI LI AI SFB Dinamo tacométrica dtS R2 BLC Lógica de freno Ibr-brt-bEn-bEt-brL-bIP LO/R2 FTA Umbral de frecuencia alcanzado Ftd LO/R2 CTA Umbral de corriente alcanzado Ctd LO/R2 TSA Umbral térmico motor alcanzado ttd LO/R2 F2A 2º umbral de frecuencia alcanzado F2d LO/R2 TAD Umbral térmico variador alcanzado dtd 206 GP_ATV58_ES.fm Page 207 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú asignación de entradas/salidas Ciertas reasignaciones añaden nuevos parámetros que deben tenerse en cuenta en los menún control, accionamiento o defectos: E/S Asignaciones Parámetros que deben ajustarse LI -SP Menos rápido Str (menú control) LI FST Parada rápida dCF (menú accionamiento) LI RST Eliminación de fallos rSt (menú defectos) AI SFB Dinamo tacométrica Sdd (menú defectos) A+, A-, B+, B- SAI Referencia sumatoria PGt, PLS (menú accionamiento) A+, A-, B+, B- RGI Retorno GI PGt, PLS (menú accionamiento) ESPAÑOL 207 GP_ATV58_ES.fm Page 208 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Tabla de compatibilidades entre funciones Limitación del par por LI Limitación del par por AI3 Ajuste de velocidad con dinamo tacométrica o encoder Velocidades presel. Marcha Paso a Paso Parada rápida Parada libre ➞ Frenado por inyección de corriente continua Conmutación de referencias Más rápido/menos rápido REgulador PI Entradas sumadoras Frenado por inyección de corriente continua La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por la incompatibilidad de ciertas funciones entre sí. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad. Entradas sumadores Regulador PI ➞ Más rápido/menos rápido Conmutación de referencias Parada rueda libre ➞ ➞ Parada rápida Marcha Paso a Paso ESPAÑOL ➞ ➞ Velocidades preseleccionadas ➞ ➞ Ajuste de velocidad con dinamo tacométrica o encoder Limitación del par por AI3 Limitación del par por LI Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no se pueden activar a la vez): ➞ ➞ La función señalada por al flecha tiene prioridad sobre la otra. Las funciones de parada son prioritarias sobre las órdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas. 208 GP_ATV58_ES.fm Page 209 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Funciones de las aplicaciones de las entradas lógicas Sentido de marcha: adelante/atrás La marcha hacia atrás se puede eliminar en caso de aplicación en un sólo sentido de rotación del motor CONTROL 2 hilos La marcha (adelante o atrás) y la parada son controladas por la misma entrada lógica. Se toma en cuenta el estado 1 (marcha) ó 0 (parada), o el cambio (véase el menú tipo de control 2 hilos). CONTROL 3 hilos La marcha (adelante o atrás) y la parada son controladas por 2 entradas lógicas diferentes. LI1 siempre se asigna a la función parada. La parada se obtiene con la apertura (estado 0). El pulso en la entrada marcha se memoriza hasta la apertura de la entrada parada. Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o automática, el motor sólo se puede alimentar hasta la reinicialización previa de las órdenes "adelante, "atrás", "parada por inyección". Conmutación de rampa: 1ª rampa: ACC, DEC ; 2ª rampa: AC2, DE2 Se pueden dar 2 casos de activación: - activación de una entrada lógica LIx - detección de un umbral de frecuencia ajustable. Si se asigna una entrada lógica a la función, sólo se puede realizar la conmutación de rampa desde dicha entrada. Marcha Paso a Paso ”JOG”: Pulso de marcha a pequeña velocidad Si se cierra el contacto JOG y a continuación se acciona el sentido de marcha, la aceleración es 0,1 s, sean cuales sean los ajustes ACC, dEC, AC2, dE2. Si se cierra el contacto de sentido y a continuación se acciona el contacto JOG, entonces se utilizan las rampas ajustadas. ESPAÑOL Parámetros accesibles en el menú ajuste: - velocidad JOG - Inhabilitación temporizada de orden de marcha entre dos órdenes de marcha consecutivas (tiempo mínino entre 2 controles “JOG”). 209 GP_ATV58_ES.fm Page 210 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21 Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Más rápido/menos rápido: Existen 2 tipos de funcionamiento. 1 Uso de botones por simple acción: se necesitan dos entradas lógicas además de uno o varios sentidos de marcha. La entrada asignada al control “más rápido” aumenta la velocidad, la entrada asignada al control “menos rápido” disminuye la velocidad. Esta función permite el acceso al parámetro de memorización de consigna Str del menú control. 2 Uso de botones por doble acción: sólo es necesaria 1 entrada lógica asignada al más rápido. Más rápido/menos rápido con botones de doble acción: Descripción: 1 botón de doble acción para cada sentido de rotación. Cada acción cierra un contacto seco. Reposo (menos rápido) 1ª acción (velocidad mantenida) 2 ª acción (más rápido) botón giro adelante – a ayb botón giro atrás – c cyd Ejemplo de cableado: LI1 : giro adelante LIx : giro atrás LIy : más rápido Bornero control ATV58 LI1 LIx LIy + 24 b a d c Frecuencia motor ESPAÑOL LSP 0 LSP Adelante 2a accin 1a accin 0 Atrs 2a accin 1a accin 0 b a a a b a a a a c d c Este tipo de más rápido/menos rápido es incompatible con el CONTROL de 3 hilos. En este caso, la función menos rápido se asigna de forma automática a la entrada lógica de índice superior (ejemplo: LI3 (más rápido), LI4 (menos rápido)). En los dos casos la velocidad máxima viene determinada por las consignas aplicadas a las entradas analógicas. Conecte por ejemplo AI1 a +10V. 210 GP_ATV58_ES.fm Page 211 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21 Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2,4 u 8 velocidades, que necesitan respectivamente 1, 2, ó 3 entradas lógicas. Se debe respetar el siguiente orden de asignación: PS2 (LIx), PS4 (LIy) y PS8 (LIz) por último. LIx 2 velocidades preseleccionadas 4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas Asignar: LIx a PS2 Asignar: LIx a PS2 y, LIy a PS4 Asignar: LIx a PS2 LIy a PS4, y LIz a PS8 LIy LIx LIz LIy LIx 0 LSP+consigna referencia veloc. 0 0 LSP+consigna referencia veloc. 0 0 0 LSP+consigna referencia veloc. 1 HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2 1 0 SP3 0 1 0 SP3 1 1 HSP 0 1 1 SP4 1 0 0 SP5 1 0 1 SP6 1 1 0 SP7 1 1 1 HSP Para resasignar las entradas lógicas se debe respetar el siguiente orden: PS8 (LIz), PS4 (LIy) y PS2 (LIx). Conmutación de referencia Conmutación de dos referencias (referencia en AI1 y referencia en AI2) por orden de entrada lógica. Esta función asigna automáticamente AI2 a la referencia de velocidad 2 Esquema de conexión LI x + 24 COM AI 1 +10 AI 2 ESPAÑOL 0-20mA 4-20mA Contacto abierto, referencia= AI2 Contacto cerrado, referencia= AI1 Parada rueda libre Provoca la parada del motor por el par resistente solamente, la alimentación del motor se interrumpe. La parada libre se consigue al abrir la entrada lógica (estado 0). Parada por inyección de corriente continua La parada por inyección se consigue al cerrar la entrada lógica (estado 1). Parada rápida Parada de frenado con el tiempo de curva de Deceleración reducido por un coeficiente de reducción dCF que aparece en el menú de accionamiento. La parada rápida se consigue al abrir la entrada lógica (estado 0). 211 GP_ATV58_ES.fm Page 212 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21 Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Conmutación de motores Esta función permite que un mismo variador alimente sucesivamente a dos motores de potencias diferentes, asegurando la conmutación mediante una secuencia apropiada a la salida del variador. La conmutación debe hacerse con el motor parado, con el variador bloqueado. Los siguientes parámetros internos se conmutan automáticamente en un orden lógico: - corriente nominal del motor - corriente de inyección - corriente de apertura de freno Esta función inhibe automáticamente la protección térmica del segundo motor. Parámetro accesible: Relación de potencias de motores PCC en el menú accionamiento. Segunda limitación de par Reducción del par máximo del motor cuando la entrada lógica está activa. Parámetro tL2 en el menú ajuste. Reinicialización de fallo Hay dos tipos de reinicialización: parcial o general (parámetro rSt del menú "defectos"). Reinicialización parcial (rSt = RSP): Permite borrar un fallo memorizado y volver a arrancar el variador si desaparece la causa del fallo. Fallos a los que afecta el borrado parcial: - sobretensión red sobretensión bus continuo corte fase motor pérdida de la carga - defecto de comunicación sobrecarga Motor falloCorte4-20mA fallo externo - sobreTemp.Motor fallo conexión serie sobretemp. variador sobrevelocidad ESPAÑOL Reinicialización general (rSt = RSG): Se trata de la inhibición (operación forzada) de todos los fallos excepto del SCF (Cortocirc. mot.) mientras que la entrada lógica asignada está cerrada. Forzado local Permite pasar de un modo de control de línea (conexión serie) a un modo local (control desde el bornero o desde el terminal). Autoajuste El paso a 1 de la entrada lógica asignada dispara un autoajuste, al igual que el parámetro tUn del menú "accionamiento". ATENCIÓN: el autoajuste sólo tiene lugar si no se acciona ningún mando. Si se asigna una función "parada en rueda libre" o "parada rápida" a una entrada lógica, es necesario poner la entrada a 1 (activa a 0). Aplicación: Para la conmutación de motores, por ejemplo. Auto-manu PI, consigna PI preseleccionadas: Ver función PI (página 213) Limitación de par mediante AI Esta función no es accesible si la entrada analógica AI3 no está asignada a limitación de par. Si no hay una LI configurada en “TL2: segunda limitación de par”, la limitación está directamente dada por AI3. Si una entrada lógica está configurada en “TL2: segunda limitación de par” : - Cuando la entrada está a 0, la limitación viene dada por tLi - Cuando la entrada esta a 1, la limitación viene dada por AI3 Fallo externo El paso a 1 de la entrada lógica asignada inicia la parada del motor (según la configuración del parámetro Stt Tipo Parada del menú Accionamiento), el bloqueo del variador por fallo EPF Fallo Ext.. 212 GP_ATV58_ES.fm Page 213 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21 Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Funciones de aplicación de las entradas analógicas La entrada AI1 es siempre referencia de velocidad. Asignación de AI2 y AI3 Referencia de velocidad sumadora: Las consignas de frecuencia que se derivan de AI2 y AI3 se pueden sumar a AI1. Ajuste de velocidad con dinamo tacométrica: (Asignación a AI3 solamente con una tarjeta de extensión de E/S con entrada analógica): permite corregir la velocidad mediante el retorno dinamo tacométrico. Se necesita un puente divisor exterior para adaptar la corriente de la dinamo tacométrica. La corriente máxima debe estar comprendida entre 5 y 9 V. A continuación se consigue un ajuste exacto gracias al ajuste del parámetro dtS que se encuentra disponible en el menú ajuste. Tratamiento sonda PTC: (sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada analógica). Permite la protección térmica directa del motor mediante la conexión de las sondas PTC del bobinado del motor a la entrada analógica AI3 . Características de las sondas PTC: Resistencia total de la sonda del circuito a 20 °C = 750 Ω. Regulador PI: Permite regular un proceso con una referencia y un retorno procedente de un captador. Con la función PI, todas las rampas son lineales aunque se configuren de otra forma. Con el regulador PI, es posible: - adaptar el retorno por FbS; - realizar una corrección inversa de PI; - ajustar las ganancias proporcional e integral (RPG y RIG); - asignar una salida analógica a la consigna PI, el retorno PI y el error PI; - aplicar una rampa de establecimiento de la acción del PI (AC2) en el arranque si PSP > 0. Si PSP = 0 las rampas activas son ACC/dEC. En la parada, la rampa dEC se utiliza siempre. La velocidad del motor está limitada entre LSP y HSP. Atención: La función de regulador PI se activa cuando se asigna una entrada AI al retorno PI. Esta asignación a AI sólo es posible después de cancelar las funciones incompatibles con PI (voir page 208). Retorno PI PSP + FBS 10 Filtro de Multiplicador paso bajo Consigna manual Auto / manu Inversion PI Regulador PI PIC X±1 RPG RIG Rampa si PSP = 0 X Rampa si PSP > 0 ESPAÑOL Consigna PI AC2 dE2 ACC dEC Referencia Auto Manu Orden de marcha ACC dEC Rampa Auto/manu: Sólo se puede acceder a esta función si la función PI esta activada, y requiere una tarjeta de extensión de E/S con entrada analógica Permite mediante la entrada lógica LI, conmutar la marcha en regulación de velocidad si LIx = 0 (consigna manual en AI3), y la regulación PI si LIx = 1 (auto). 213 GP_ATV58_ES.fm Page 214 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Consignas preseleccionadas 2 ó 4 consignas preseleccionadas requieren respectivamente la utilización de 1 ó 2 entradas lógicas: LIx 2 consignas preseleccionadas 4 consignas preseleccionadas Asignar : LIx a Pr2 Asignar : LIx a Pr2 y a continuación, LIy a Pr4 Referencia 0 Consigna analógica 1 Máx. proceso (= 10 V) LIy LIx 0 0 Referencia Consigna analógica 0 1 PI2 (ajustable) 1 0 PI3 (ajustable) 1 1 Máx. proceso (= 10 V) Limitación de par: (Sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada analógica AI3) La señal que se aplica a AI3 actúa linealmente sobre la limitación de par interno (parámetro TLI del menú "accionamiento"): - Si AI3 = 0V: limitación = TLI x 0 = 0 - Si AI3 = 10 V: limitación = TLI Aplicaciones: Corrección de par, de tracción… Funciones de aplicaciones de la entrada del encoder: (sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada de encoder) Ajuste de velocidad: Permite corregir la velocidad mediante un encoder incremental o detector. (Consulte la documentación de la tarjeta). ESPAÑOL Referencia de velocidad sumadora: La consigna obtenida en la entrada del encoder se añade a AI1. (Consulte la documentación de la tarjeta). Aplicaciones: - Sincronización de velocidad de varios variadores. El parámetro PLS del menú "accionamiento" permite ajustar la relación de la velocidad de un motor con respecto a otro. - Consigna mediante generador de impulsos. 214 GP_ATV58_ES.fm Page 215 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Funciones de aplicación de las salidas lógicas Relé R2, salida estática LO (con tarjeta de extensión de E/S) Control contactor aguas abajo (OCC): asignable a R2 o LO Permite el CONTROL de un contactor de bucle (colocado entre el variador y el motor) desde el variador. La petición de cierre del contactor se realiza al aparecer una orden de marcha. La apertura del contactor se solicita cuando no queda corriente en el motor. Si se configura una función de frenado por inyección de corriente continua, no se debe hacer actuar demasiado tiempo en parada, ya que esto haría que el contactor no se abriese hasta el final del frenado. Variador en marcha (RUN): asignable a R2 o LO La salida lógica está en estado 1 si el variador alimenta al motor (presencia de corriente), o si se presenta una orden de marcha con una referencia negativa. Umbral de frecuencia alcanzada (FTA): asignable a R2 o LO La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es mayor o igual que el umbral de frecuencia predeterminado por Ftd en el menú ajuste. 2º umbral de frecuencia alcanzado (F2A): asignable a R2 o LO La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es superior o igual al umbral de frecuencia ajustado por F2d en el menú de ajustes. Consigna alcanzada (SRA): asignable a R2 o LO La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es igual al valor de la consigna. Máxima velocidad alcanzada (FLA): asignable a R2 o LO La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es igual a HSP. Umbral de corriente alcanzada (CTA): asignable a R2 o LO La salida lógica está en estado 1 si la corriente del motor es mayor o igual que el umbral de corriente predeterminada por Ctd en el menú ajuste. Estado térmico del variador alcanzado (TAD) : asignable a R2 o LO La salida lógica está en estado 1 si el estado térmico del variador es mayor o igual que el umbral de estado térmico predeterminado por dtd en el menú ajuste. Control de freno (BLC): asignable exclusivamente al relé R2 Permite que el variador controle un freno electromagnético en aplicaciones de apertura vertical. Para frenar los movimientos horizontales utilícese la función “variador en marcha“. Velocidad motor T = temporización no ajustable Ajustes accesibles en el menú ajuste: - frecuencia de apertura de freno (brL) - temporización de apertura de freno (brt) - temporización de cierre de freno (bEt) - corriente de apertura de freno (Ibn) - frecuencia de cierre de freno (bEn) Consigna Estado freno 1 0 Relé R2 1 0 Subida o bajada 1 0 T brt bEt 215 ESPAÑOL Estado térmico del motor alcanzado (TSA): asignable a R2 o LO La salida lógica está en estado 1 si el estado térmico del motor es mayor o igual que el umbral de estado térmico predeterminado por ttd en el menú ajuste. GP_ATV58_ES.fm Page 216 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Recomendación para el ajuste del control de freno para una aplicación de apertura vertical: 1 Frecuencia de apertura del freno (brL): Ajuste la frecuencia de apertura del freno al valor: deslizamiento nominal multiplicado por la frecuencia nominal en Hz (s x FS). Ns – Nr ) Modo de cálculo: deslizam. = (-----------------------Ns - Ns = velocidad de sincronismo en tr / mn. (para una red de 50 Hz: Ns = 3000 tr/mn para un motor de 1 par de polos, 1500 tr/mn para un motor de 2 pares de polos, 1000 tr/mn para un motor de 3 pares de polos y 750 tr/mn para un motor de 4 pares de polos, para una red de 60 Hz: Ns = 3600 tr/mn para un motor de 1 par de polos, 1800 tr/mn para un motor de 2 pares de polos, 1200 tr/mn para un motor de 3 pares de polos y 900 tr/mn para un motor 4 pares de polos). - Nr = velocidad nominal al par nominal en tr/mn. Tome la velocidad de la placa del motor. Frecuencia de apertura= s x Fs. - s = deslizamiento previamente calculado. - Fs = frecuencia nominal motor (indicada en la placa del motor). Ejemplo: para motor de 2 pares de polos, marcado en placa con 1430 tr/mn, red de 50 Hz. s = (1500 - 1430) / 1500 = 0,0466. Frecuencia de apertura de freno = 0,0466 x 50 = 2,4 Hz 2 Corriente de apertura del freno (Ibr): Ajuste la corriente de apertura de freno a la corriente nominal marcada en la placa del motor. ESPAÑOL Advierta que en los puntos 1 y 2: los valores indicados (corriente de apertura y frecuencia de apertura) corresponden a los valores teóricos. Si durante las pruebas, el par es insuficiente con los valores teóricos: mantenga la corriente de apertura de freno en la corriente nominal del motor y baje la frecuencia de apertura de freno (hasta 2/3 del deslizamiento nominal). Si el resultado no es satisfactorio, vuelva a los valores teóricos, aumente a continuación la corriente de apertura de freno (el variador impone el valor máximo) y aumente por último la frecuencia de apertura de freno progresivamente. 3 Tiempo de Aceleración: Para las aplicaciones de apertura, es aconsejable ajustar las curvas de Aceleración de más de 0,5 segundos. Asegúrese de que el variador no pase a limitación de corriente. Téngase en cuenta la misma recomendación que para la Deceleración. Advertencia: para un movimiento de apertura, se deberá utilizar una resistencia de frenado y habrá que asegurarse de que los ajustes y las configuraciones elegidas no pueden provocar ni la caída ni el "no control" de la carga elevada. 4 Temporización de apertura del freno (brt): Ajústese en función del tipo de freno. Es el tiempo que necesita el freno mecánico para abrirse. 5 Frecuencia de cierre del freno (bEn): Ajústese a 2 veces el deslizamiento nominal (en nuestro ejemplo 2 x 2,4 = 4,8 Hz). Ajústese a continuación en función del resultado. 6 Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústese en función del tipo de freno. Es el tiempo que necesita el freno mecánico para cerrarse. Pérdida 4-20 mA (APL) asignable a R2 o LO La salida lógica está en 1 si la señal de la entrada 4-20 mA es inferior a 2 mA. 216 GP_ATV58_ES.fm Page 217 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Funciones de aplicación de la salida analógica AO y AO1 Las salidas analógicas AO y AO1 son salidas en corriente, de AOL (mA) a AOH (mA). • AOL y AOH pueden configurarse entre 0 y 20 mA. Ejemplos AOL - AOH : 0 - 20 mA 4 - 20 mA 20 - 4 mA Corriente del motor (Código OCR): proporciona la imagen de la corriente eficaz del motor. • AOH corresponde a 2 veces la corriente nominal del variador. • AOL corresponde a la corriente nula. Frecuencia del motor (Código OFR): ofrece la frecuencia del motor estimada por el variador. • AOH corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr). • AOL corresponde a la frecuencia nula. Salida rampa (Código ORP): ofrece la imagen de la frecuencia en la salida de la rampa. • AOH corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr). • AOL corresponde a la frecuencia nula. Par motor (Código TRQ): ofrece la imagen del par del motor en valor absoluto. • AOH corresponde a dos veces el par nominal del motor. • AOL corresponde al par nulo. Par motor con signo (código STQ): ofrece la imagen del par motor y su sentido: • AOL corresponde a un par de frenado = 2 veces el par nominal. • AOH corresponde a un par motor = 2 veces el par nominal • AOH + AOL corresponde a un par nulo. 2 Consigna PI (código OPS): proporciona la imagen de la consigna del regulador PI. • AOL corresponde a la consigna mínima. • AOH corresponde a la consigna máxima. Retorno PI (código OPF): proporciona la imagen del retorno del regulador PI. • AOL corresponde al retorno mínimo. • AOH corresponde al retorno máximo. 217 ESPAÑOL Rampa con signo (código ORS): proporciona la imagen de la frecuencia en la salida de la rampa y su sentido. • AOL corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr) en marcha atrás. • AOL corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr) en marcha adelante. • AOH + AOL corresponde a una frecuencia nula 2 GP_ATV58_ES.fm Page 218 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Funciones de aplicaciones de entradas/salidas conﬁgurables Error PI (código OPE): proporciona la imagen de error del regulador PI en % del intervalo del captador (retorno máx. - retorno mín.). • AOL corresponde al error máximo < 0. • AOH corresponde al error máximo > 0. • AOH + AOL corresponde a un error nulo (OPE = 0). 2 Integral PI (código OPI): proporciona la imagen de la integral del error del regulador PI. • AOL corresponde a una integral nula. • AOH corresponde a una integral saturada. Potencia del motor (código OPR): proporciona la imagen de la potencia absorbida por el motor. • AOL corresponde al 0% de la potencia nominal del motor. • AOH corresponde al 200% de la potencia nominal del motor. Estado térmico del motor (código THR): proporciona la imagen del estado térmico del motor, calculado. • AOL corresponde a 0%. • AOH corresponde a 200%. ESPAÑOL Estado térmico del variador (código THD): proporciona la imagen del estado térmico del variador. • AOL corresponde a 0%. • AOH corresponde a 200%. 218 GP_ATV58_ES.fm Page 219 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú defectos Este menú es accesible en posición del conmutador. Sólo se pueden realizar los cambios en paro, con el variador bloqueado. Cód. Descripción Ajuste en fábrica Atr Rearr.Automa No Esta función permite el rearranque automático del variador cuando el error ha desaparecido (selección Sí/No). Se puede realizar el rearranque después de los siguientes fallos: - Sobretensión red - Sobretensión bus DC - fallo externo - corte fase motor - fallo conexión en serie - fallo de comunicación - corte 4-20 mA - Sobrecarga motor (condición: estado térmico motor inferior al 100%) - sobretemp. variador (condición: estado térmico variador inferior al70%) - SobreTemp.motor (condición: estado de las sondas inferior a 1 500 Ohmios) Cuando la función esta activada, después de la aparición de uno o varios de estos fallos, el relé R1 permanece cerrado: el variador realiza un intento de arranque cada 30 s. Se efectúa un máximo de 6 intentos mientras el arrancador no pueda arrancar (presencia del fallo). Si fracasan los 6 intentos, el variador se bloquea definitivamente y se abre el relé de fallo. Para rearmar el aparato, es necesario apagarlo. Esta función necesita que la secuencia asociada se mantenga, y hay que asegurarse de que el rearranque intempestivo no presente ningún peligro humano o material. rSt Tipo Reset RSP Esta función es accesible si la reinicialización de los fallos se asigna a una entrada lógica. 2 posibles elecc.: reset parciall (RSP), reset total (RSG) Fallos afectados por un reset parcial (rSt = RSP) - sobretensión bus contin. - fallo Corte 4-20mA - pérdida de la carga - sobretemp. variador - fallo externo - sobrevelocidad ESPAÑOL - sobretensión red - sobreTemp.Motor - sobrecarga Motor - corte fase motor - fallo conexión en serie - fallo comunicación Fallos afectados por un reset general (rSt = RSG): todos los fallos. El reset general provoca la inhibición de todos los fallos (marcha forzada). Para configurar St = RSG : 1 - visualice RSG 2 - pulse la tecla "ENT" 3 - el variador visualiza"Ver guía program" 4 - pulse ▲ a continuación ▼ y finalmente pulse "ENT" OPL CorteFaseMot Sí Permite actualizar el fallo de corte de fase motor. (Eliminación del fallo en caso de utilización de un interruptor entre el variador y el motor). Elección Sí/No IPL CorteFaseVar Sí Permite validar el fallo de corte de fase de red. Eliminación del fallo en caso de alimentación directa por un bus continuo y en caso de alimentación de un variador trifásico ATV58• U72M2, U90M2 o D12M2 monofásico). Elección Sí/No Este fallo no existe en los ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 y U41M2 219 GP_ATV58_ES.fm Page 220 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú defectos Cód. Descripción Ajuste en fábrica tHt TipoProtTérm ACL Define el tipo de protección térmica indirecta del motor que realiza el variador. Si se conectan sondas PTC al variador, no es posible realizar dicha función. Sin protección térmica: N0: Ninguno Motor Auto-ventilado (ACL): el variador considera una desclasificación en función de la frecuencia de rotación. Motor moto-ventilado (FCL): el variador no considera una desclasificación en función de la frecuencia de rotación. LFL FalloCorte4-20mA No Permite la validación del fallo de corte 4-20 mA. Este fallo sólo se puede configurar si los parámetros ref. mín./máx. AI2 (CrL y CrH)) superan los 3 mA o si CrL>CrH. - No : Ningún fallo - Si : Fallo inmediato - STT: parada según el parámetro STT, sin fallo, re-arranque al retorno de la señal - LSF: parada según el parámetro STT, dando el fallo al fin de la parada. - LFF: forzado a la velocidad fijada por el parámetro LFF - RLS: mantiene la velocidad alcanzada a partir del corte 4-20 mA, sin fallo, re-arranque al retorno de señal LFF Fall.ret.vel 0 Velocidad de secuencia en caso de pérdida de referencia 4-20 mA. Ajuste de 0 a HSP. ESPAÑOL FLr Cazar Vuelo No Permite validar un rearranque sin brusquedad cuando se produce: - corte de red o simple desconexión. - reinicialización de fallos o rearranque automático. - parada libre o parada por inyección con entrada lógica. - corte no controlado antes del variador. Elección Sí/No Si se asigna el relé R2 a la función lógica de freno el parámetro FLr se bloquea en no. StP Paro Control No Parada controlada en un corte de fase de red. Esta función sólo es operativa si el parámetro IPL se posiciona en No. Si IPL está en Sí, mantenga StP en posición No. Posibles elecciones: No: bloqueo al interrumpirse la red. MMS: Mant. Bus DC: el control del variador se mantiene en tensión mediante la energía cinética restituida por las inercias hasta que aparece el fallo USF (Subtensión) FRP: En rampa: Deceleración según la rampa programada dEC o dE2 hasta la parada o la aparición de fallo USF (Subtensión). Este funcionamientos no existe en ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 y U41M2 Sdd PérdidaCarga Sí Esta función es accesible si se programa un retorno mediante dinamo tacométrica o generador de impulsos. Validada, permite bloquear el variador, si se detecta un no seguimiento de velocidad (diferencia entre la frecuencia del estator y la velocidad medida). Elección Sí/No. EPL 220 Fallo Ext. Sí Configure el parada en Fallo externo: - Sí: bloqueo del variador en fallo inmediate. - LSF:Parada+fallo: parada según el parámetro Stt(Menú accionamiento) a continuación bloqueo en fallo. GP_ATV58_ES.fm Page 221 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú archivo Este menú es accesible en posición del conmutador. Las Operaciones sólo se pueden realizar en parada, con el variador bloqueado. El terminal permite almacenar 4 archivos que contienen las configuraciones del variador. Cód. Descripción Ajuste en fábrica F1S F2S F3S F4S EstadoArch. 1 EstadoArch. 2 EstadoArch. 3 EstadoArch. 4 Visualiza el estado del archivo correspondiente. Estados posibles: FRE: Archivo libre (Estado al entregar el terminal) EnG: Hay una configuración ya memorizada en dicho archivo FRE FRE FRE FRE FOt Operación NO Selecciona la Operación que se va a realizar en los archivos. Operaciones posibles: NO: Operación no solicitada (valor por defecto en cada nueva conexión del terminal al variador) STR: Operación de memorización de la configuración del variador en un archivo del terminal REC: transfer. del contenido de un arch. hacia el var. Ini: retorno del variador a los ajustes de fábrica El retorno al ajuste de fábrica anula los demás ajustes y la configuración. Modo operativo Seleccione STR, REC o InI y pulse "ENT". 1 Si Operación = STR: Visualización de los números de archivos. Seleccione un archivo por medio de ▲ o ▼ y acepte con "ENT". - la pantalla muestra: CHG CABLEADO OK? ENT Compruebe que el cableado es compatible con la configuración del archivo. Cancele con "ESC" o acepte con "ENT" - la pantalla solicita una nueva confirmación: acepte con "ENT" o cancele con "ESC". 3 Si Operación = InI : Acepte con "ENT" - la pantalla muestra: CHG CABLEADO OK? ENT Compruebe que el cableado es compatible con la configuración de fábrica. Cancele con "ESC" o acepte con "ENT". - la pantalla solicita una nueva confirmación: acepte con "ENT" o cancele con "ESC". Al final de cada operación, la pantalla vuelve al parámetro "Operación" en "NO". 221 ESPAÑOL 2 Si Operación = REC Visualización de los números de archivos. Seleccione un archivo por medio de ▲ o ▼ y acepte con "ENT". GP_ATV58_ES.fm Page 222 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menú archivo Menú ARCHIVO (continuación) Cód. Descripción COd Password Código confidencial (contraseña) La configuración del variador se puede proteger mediante un password (COd). ATENCIÓN: ESTE PARÁMETRO SE DEBE UTILIZAR CON PRECAUCIÓN. PUEDE PROHIBIR EL ACCESO AL CONJUNTO DE PARÁMETROS. CUALQUIER MODIFICACIÓN DEL VALOR DEL PARÁMETRO SE DEBE GUARDAR CELOSAMENTE. El valor del código viene determinado por cuatro cifras. La primera fija el nivel de accesibilidad que se desee dejar libre. 8888 esta cifra proporciona el nivel de acceso autorizado, sin código correcto. El acceso a los MENÚS en función del conmutador de acceso situado en la cara delantera del terminal esté siempre operativo dentro de los límites autorizados por el código. El valor del código 0000 (ajuste en fábrica) no limita el acceso. La siguiente tabla define el acceso a los MENÚS en función de la última cifra del código. ESPAÑOL Última cifra del código MENÚ Acceso bloqueado Visualización Modificación Ajustes 0 salvo 0000 y 9 1 2 Nivel 2: Ajustes, Macro-config, Accionamiento, control, afectación E/S, Defectos, archivo (excepto código), comunicación (si hay tarjeta) 0 salvo 0000 y 9 3 4 Aplicación (si hay tarjeta) 0 salvo 0000 y 9 5 6 Nivel 2 y aplicación (si hay tarjeta) 0 salvo 0000 y 9 7 8 Para acceder al menú APLICACIÓN, consulte la documentación de la tarjeta de aplicación. El cambio de código se realiza con las teclas ▲ y ▼ . Si se introduce un Password erróneo, éste se rechaza mediante la visualización del mensaje: COd Password Fault Pulse a continuación las teclas ENT o ESC. El valor visualizado del parámetro Código se transforma en 0000. El nivel de acceso no se altera. La Operación se debe repetir. Para acceder a los menús protegidos mediante una contraseña, es necesario introducir previamente dicho código que siempre está accesible en el menú archivo. 222 GP_ATV58_ES.fm Page 223 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Menús comunicación y aplicación/asistencia a la explotación/mantenimiento Menú comunicación Este menú se visualiza sólo si hay una tarjeta comunicación instalada. Es accesible en la posición del conmutador. Sólo se puede configurar en paro, con el variador bloqueado. Para utilizarlo con una tarjeta opcional de comunicación, véase el documento que se entrega con dicha tarjeta. Para utilizar la comunicación mediante la conexión RS485 del producto básico, véase el documento que se entrega con el kit de conexión RS485. Menú aplicación Este menú sólo se visualiza si se instala una tarjeta “aplicación cliente“. Es accesible en la posición conmutador. Sólo se puede configurar en paro, con el variador bloqueado. Véase la documentación que se entrega con la tarjeta. del Asistencia a la explotación Véanse los indicadores de señalización en el apartado "Presentación". Mantenimiento Antes de manipular el variador, desconecte la alimentación y espere que se descarguen los condensadores (3 minutos aproximadamente): se apaga el LED verde de la cara delantera del variador. ATENCIÓN: la tensión continua en los bornes + y - o PA y PB puede alcanzar los 900 V según sea la tensión de la red. En caso de anomalía durante la puesta en servicio o la explotación, asegúrese de que se han respetado todas las recomendaciones referentes al entorno, al montaje y a las conexiones. Consulte la guía de explotación del Altivar. El Altivar 58 no necesita mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable, periódicamente: - comprobar el estado y el ajuste de las conexiones. - asegurarse de que la temperatura cercana al aparato se mantiene a un nivel aceptable, y que la ventilación es correcta (vida media de los ventiladores: 3 a 5 años según las condiciones de explotación). - quitar el polvo al variador en caso de necesidad. Asistencia al mantenimiento El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza en la pantalla del terminal: el variador se bloquea, el LED rojo se enciende y el relé de seguridad R1 se dispara. Borrado del fallo Desconecte la alimentación del variador en caso de que se produzca un fallo que impida volver arrancar. Busque el motivo del fallo para eliminarlo. Restablecimiento de la alimentación: borra el fallo en caso de que éste haya desaparecido. En determinados casos, se puede producir un rearranque automático al desaparecer el fallo, siempre y cuando esta función se haya programado previamente. 223 ESPAÑOL Mantenimiento GP_ATV58_ES.fm Page 224 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 ESPAÑOL Mantenimiento Fallo visualizado Causa probable Proceso, solución PHF PérdidaFase Var • variador mal alimentado o fusión de fusibles • corte de una fase • uso en red monofásica de un ATV58•U72M2, U90M2 o D12M2 (trifásico) • compruebe la conexión potencia y los fusibles • rearranque • configurar el valor "CorteFaseVar" (código IPL) a "No", en elmenú DEFECTOS USF Subtensión • red sin potencia suficiente • bajada de tensión temporal • resistencia de carga defectuosa • compruebe la tensión de red OSF Sobretensión • red con tensión demasiado elevada • compruebe la tensión de la red OHF SobreTemp. Var • temp. radiador muy elevada (tHd>118 %) • controle la carga del motor, la ventilación del variador y espere a que se enfríe antes de rearrancar OLF Sobrecarga Motor • desconexión térmica por sobrecarga prolongada (tHr>118 %) • compruebe el ajuste de la protección térmica, controle la carga del motor. • pasados 7 minutos es posible rearrancar. ObF Frenado Excesivo • frenado demasiado brusco o carga de accionamiento • Subtensión red en funcionamiento • aumente el tiempo de deceleración, añada una resistencia de frenado si es necesario. • verificar las eventuales subtensiones de red • cambie la resistencia de carga OPF • corte de fase a la salida del variador PérdidaFase Motor • verificar las conexiones del motor y del cierre del contactor aguas abajo (si existe). • si se utiliza un arranque motor en la macro configuración, verificar que la configuración de R2 es control contactor. LFF • corte de la consigna 4-20mA en la FalloCorte 4-20mA entrada AI2 • compruebe la conexión de los circuitos de consigna OCF Sobreintensidad • rampa demasiado corta • inercia o carga demasiado alta • bloqueo mecánico • compruebe los ajustes • compruebe el dimensionamientomotor/ variador/carga • compruebe estado mecánica SCF Cortocirc. mot • corto circuito o conexión a tierra a la salida del variador • compruebe cables de conexión variador desconectado e aisla- del motor. Compruebe el puente de transistores del variador. CrF Fallo Circ.Carga • fallo de CONTROL del relé de carga • resistencia de carga deteriorada • compruebe la conéctica del variador y la resistencia de carga SLF Fallo CorteRS485 • mala conexión al puerto de comunicación • compruebe la conexión al puerto de comunicación OtF SobreTemp.Motor • temperatura motor demasiado elevada • compruebe la ventilación del, motor, la (sondas PTC) temperatura ambiente, controle la carga del motor. • compruebe el tipo de sondas utilizadas. 224 GP_ATV58_ES.fm Page 225 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Mantenimiento Fallo visualizado Causa probable tSF Fallo • mala conexión de las sondas al variador • compruebe la conexión de las sondas al variador • compruebe las sondas sonda PTC Proceso, solución • error de memorización en EEPROM • interrumpa la alimentación del variador y rearranque. InF Fallo Interno • fallo interno • fallo de conexión • compruebe la conéctica en el variador. EPF Fallo Externo • fallo originado por un componente externo • compruebe el componente que provocó el fallo y rearranque SPF Retorno vel. • ausencia de retorno de velocidad • compruebe la conexión y el acoplamiento mecánico del sensor de velocidad AnF Pérdida de carga • no continuidad de rampa • velocidad inversa a la consigna • compruebe el ajuste y cableado del retorno de velocidad. • compruebe la adecuación de los ajustes con respecto a la carga. • compruebe el dimensionamiento motovariador y la necesidad de una resistencia de frenado. SOF Sobrevelocidad • inestabilidad • carga accionam. muy elevada • compruebe ajustes y parámetros • añada una resistencia de frenado • compruebe el dimensionamiento motor/ variador/carga CnF Fallo Com. Red • fallo de comunicación en el bus de terreno • compruebe la conexión de la red al variador • compruebe el Time Out. ILF FalloCom.Interna • fallo de comunicación entre la tarjeta opcional y la tarjeta de control • comprobar la conexión de la tarjeta opcional a la tarjeta de control. CFF Posible error durante un cambio de tarjeta: • cambio del calibre de tarjeta potencia, • cambio del tipo de tarjeta opcional o instalación de una tarjeta opcional si no la tenía antes y si la Macro-config es CUS, • pérdida de tarjeta opcional, • configuración memorizada incoherente. Al pulsar ENT Donde aparece el mensaje : AjsFábrica? ENT/ESC • compruebe la configuración material del variador (tarjeta potencia entre otras). • interrumpa la alimentación del variador y rearranque después. • memorice la configuración en un archivo de la consola. • pulse ENT para regresar a los ajustes de fábrica. • la configuración enviada al variador mediante la conexión serie es incoherente • compruebe la configuración previamente enviada. • envíe una configuración coherente. FalloCalibre-ENT Fallo Opción-ENT Pérdida Opc.-ENT CKS. EEPROM-ENT CFI Fallo Configurac 225 ESPAÑOL EEF Fallo Eeprom GP_ATV58_ES.fm Page 226 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Mantenimiento Caso de no funcionamiento sin visualización de fallo Causa probable Proceso, solución Ningún código, pilotos apagados. • Sin alimentación. • Comprobar la alimentación del variador. Ningún código, piloto verde encendido, piloto rojo apagado o encendido • Terminal HS. • Cambiar el terminal. rdY piloto verde encendido • Variador en modo de línea, con tarjeta • Parametrar LI4 en forzado local y a de comunicación o kit RS 485. continuación validar el forzado con LI4. • Se ha asignado una entrada LI a • Conectar la entrada al 24 V para anular "Parada rueda libre" o "Parada rápida", la validación de la parada. pero la entrada no está en tensión. Estas paradas se controlan mediante corte de la entrada. ESPAÑOL Fallo visualizado 226 GP_ATV58_ES.fm Page 227 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Memorización de conﬁguración y ajustes Variador referencia ATV58 ............ Visualización de rEF : .......................... N° identificación cliente opcional : ................................................................ Tarjeta opcional : no y Sí y : referencia ...................................................... Código de acceso: no y Sí y : .................................................................... Configuración en el archivo n° ............................ del terminal de explotación Macro-configuración : .................................................................................... Para configuración CUS: Personalizar , asignación de las entradas/salidas: ALTIVAR LI 1 : LI 2 : LI 3 : LI 4 : AI 1 : AI 2 : Entradas lógicas Entradas analógicas Entrada encoder Relé Salida lógica Salida analógica Tarjeta opcional LI 5 : LI 6 : AI 3 : AI3 : R2 : LO : AO : AO1 : Parámetros de ajuste: Ajuste fábrica 3s 3s 0 Hz 50 / 60 Hz 20 % 20 % Según modelo Según modelo 0,5 s 0,5 ItH 5s 5s 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 1 100 % 100 % 20 % 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz Ajuste Cliente (1) s s Hz Hz % % A A s A s s Hz Hz Hz s % % % Hz Hz Hz Hz Hz Cód. SP7 JOG JGt brL Ibr brt bEn bEt FFt bIP rPG rIG FbS PIC dtS Ctd ttd tL2 PSP PI2 PI3 dtd Ftd F2d Ajuste fábrica 35 Hz 10 Hz 0,5 s 0 Hz 0A 0s 0 Hz 0s 50/60 Hz non 1 1/s 1 no 1 1,36 In 100 % 200 % 0s 30 % 60 % 105 % 50/60 Hz 50/60 Hz Ajuste Cliente (1) Hz Hz s Hz A s Hz s Hz ESPAÑOL Cód. ACC dEC LSP HSP FLG StA ItH IdC tdC SdC AC2 dE2 JPF JF2 JF3 tLS USC UFr SLP PFL SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 /s A % % s % % % Hz Hz (1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente. 227 GP_ATV58_ES.fm Page 228 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Memorización de conﬁguración y ajustes Parámetros del menú accionamiento: Cód. UnS FrS nCr nSP COS tUn tFr nLd Fdb brA Frt Stt Ajuste fábrica según modelo 50 / 60 Hz según modelo según modelo según modelo no 60 / 72 Hz no no no 0 Hz STN Ajuste Cliente (1) V Hz A rpm Hz Cód. rPt dCF tLI CLI AdC PCC SFt SFr nrd SPC PGt PLS Ajuste fábrica LIN 4 200 % 1,36 In Sí 1 LF según modelo Sí no DET 1024 Ajuste Cliente (1) Hz Cód. AOH Str LCC PSt Add tbr rPr Ajuste fábrica 20 mA No no Sí 0 19200 No Ajuste Cliente (1) mA Cód. LFF FLr StP Sdd EPL Ajuste fábrica 0 Hz no no Sí Sí Ajuste Cliente (1) Hz % A kHz (1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente. Parámetros del menú CONTROL: ESPAÑOL Cód. tCC tCt rIn bSP CrL CrH AOL Ajuste fábrica 2W LEL no no 4 mA 20 mA 0 mA Ajuste Cliente (1) mA mA mA (1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente. Paramètres menu défauts : Cód. Atr rSt OPL IPL tHt LFL Ajuste fábrica no RSP Sí Sí ACL no Ajuste Cliente (1) (1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente. 228 GP_ATV58_ES.fm Page 229 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Resumen de menús Menú Idioma Leyenda English Français Deutsch Español Italiano Menú 2 - AJUSTES (cont.) Cód. LnG LnG LnG LnG LnG Menú Macro-config Leyenda Hdg : Manutención GEn : Uso General VT : Par Variable Cód. CFG CFG CF Menú 1 - SUPERVISIÓN Cód. --FrH rFr SPd LCr USP OPr ULn tHr tHd LFt LFr APH rtH Menú 2 - AJUSTES Leyenda Ref. Frec. - Hz Aceleración s Deceleración - s Aceleración2 - s Decelerac2 - s Veloc.Mínima - Hz Veloc.Máxima - Hz Ganancia - % Estabilidad - % Cód. LFr ACC dEC AC2 dE2 LSP HSP FLG StA Cód. ItH IdC tdC SdC JPF JF2 JF3 USC tLS UFr SLP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 Ctd JOG JGt tL2 PFL rPG rIG FbS PIC brL Ibr brt bEn bEt FFt bIP dtS Ftd F2d ttd PSP PI2 PI3 dtd ESPAÑOL Leyenda Estado Var. Ref. Frec. Frec. Salida Veloc. Motor Int. Motor Vel. accion Pot. salida Tensión red Temp. Motor Temp. Var. ultimo fallo Ref. Frec. Consumo Tiempo marcha Leyenda I Térmica A I Inyecc A TiempoInyeccs Icc en pared - A Frec.Oculta.- Hz Frec Ocult2- Hz Freq Ocult3- Hz Coef. accion Temp.Vel.Mín - s Comp. RI % Comp.Desliza - % Vel.Presel.2- Hz Vel.Presel.3- Hz Vel.Presel.4- Hz Vel.Presel.5- Hz Vel.Presel.6- Hz Vel.Presel.7- Hz Int.Alcanza - A Jog (Hz) - Hz Tempo JOG - s Limit. par 2 - % Perfil U/f - % Gan.Prop(PI) Gan.Int (PI) -/s Coef.Ret PI PI inverso AperFren(Hz)- Hz AperFren(I)A AperFren(t)s CierFren(Hz)- Hz CierFren(t)s UmbralActiv NST- Hz Imp. Aper. Fre Coef.Ret.DT Frec Alcanza- Hz Det. Frec.2 - Hz Temp.Alcanza- % Filtro PI - s 2 cons. PI - % 3 cons. PI - % Umb. Tér. var. 229 GP_ATV58_ES.fm Page 230 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Resumen de menús Menú 3 - ACCIONAMIENTO ESPAÑOL Leyenda U Nom. Motor - V F Nom.MotorHz I Nom. Motor - A Vel.NomMotor- rpm CosPhiMotor Auto Ajuste Frec.Máxima - Hz Eco Energía Adapt. lim I AdaptRampDec F.ConmRamp2 - Hz Tipo de parada Tipo rampa Reducir Dec. Limit par % Lim.Corr.IntA Iny CC Autom Reducir Pot. TipoModulado Frec. Corte - kHz Reducc.ruido M.especiales Tipo encoder NoPulsos Cód. UnS FrS nCr nSP COS tUn tFr nLd Fdb brA Frt Stt rPt dCF tLI CLI AdC PCC SFt SFr nrd SPC PGt PLS Menú 4 - CONTROL Leyenda Conf.Bornero Tipo 2 hilos Inhibic. RV Escalon/Huec Ref.Mín. AI2- mA Ref.Máx. AI2- mA Val.min AO - mA Val.max AO - mA Mem.Consigna Ctrl Consola Prior. STOP Direcc.Var. BdRate RS485 Borrar Cont. 230 Cód. tCC tCt rIn bSP CrL CrH AOL AOH Str LCC PSt Add tbr rPr Menú 5 - AFECTACIÓN E/S Leyenda Afectac LI2 Afectac LI3 Afectac LI4 Afectac LI5 Afectac LI6 NO:NO Afectado RV :Giro Atrás RP2:Conm.Rampa JOG:Avance JOG +SP: + Velocidad -SP: - Velocidad PS2: 2 Veloc.Pres PS4: 4 Veloc.Pres PS8: 8 Veloc.Pres RFC:Conm.Refer NST:Parada Libre DCI:Inyecc. c.c. FST:ParadaRápida CHP:Commut Mot. TL2:Limit. par 2 FLO:Forzar Local RST:ResetDefect ATN:Auto ajuste PAU:AutoManu PI PR2:2 cons. PI PR4:4 cons. PI TLA:Limit. de Par EDD:Fallo Ext. Affect R2 Affect LO NO:No asignada RUN:En marcha OCC:Ctrl.Contact. FTA:Frec. Alcanza FLA:HSP. Alcanza CTA:I Alcanzada SRA:Réf. Fre. Alca TSA:T(°C) Alcanz BLC:LógicaFreno APL:Pérdida 4-20 mA F2A:Umbral F2 Alc TAD: Est. Tér. var Cód. L12 L13 L14 L15 L16 r2 LO GP_ATV58_ES.fm Page 231 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 Resumen de menús Menú 5 - AFECTACIÓN E/S (cont.) Cód. AI2 AI3 AI3 Menú 6 - DEFECTOS Leyenda Rearr.Automa Tipo Reset CorteFaseMot CorteFaseVar TipoProtTérm FalloCorte4-20mA Fall.ret.vel Cazar Vuelo Paro Control PérdidaCarga Fallo Ext. Cód. Atr rSt OPL IPL tHt LFL LFF FLr StP Sdd EPL Menú 7 - ARCHIVO AO Leyenda Estado Arch. Estado Arch. Estado Arch. Estado Arch. Operación Password 1 2 3 4 Cód. FI5 F25 F35 F45 FOt COd Menú 8 - COMUNICACIÓN Consulte la documentación suministrada con la tarjeta comunicación. ESPAÑOL Leyenda Affect AI2 Affect AI3 NO:NO Afectado FR2:Ref. Vel. 2 SAI:Ref.Suma. PIF:Retorno PI PIM:Cons. Man. PI SFB:Retorno DT PTC:Sondas PTC ATL:Lim. de par Afectac. AI3(codif.) NO:NO Afectado SAI:Réf. Sommat. RGI:Retour GI Afectac. AO NO:NO Afectado OCR: Int. Motor OFR:Frec.Motor ORP:Salida Rampa TRQ:Par Motor STQ:Asig de par ORS:Rampa señal. OPS:Cons. PI OPF:Retorno PI OPE:Error PI OPI:Integral PI OPR:Pot. Salida THR:Temp. Motor THD:Temp. Var. Menú 8 - APLICACIÓN Consulte la documentación suministrada con la tarjeta aplicación. 231 GP_ATV58_ES.fm Page 232 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18 ESPAÑOL Índice Función Menú Aceleración AJUSTES - ACCIONAMIENTO Páginas 190-198 Adaptación automática de rampa ACCIONAMIENTO 198 Ajuste en fábrica/Memorización ARCHIVO 221 Atrap. Auto. (cazar al vuelo) DEFECTOS 220 Auto Ajuste ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S 197-204-212 Bucle de velocidad con codific. ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S 195-205-205-206 Bucle de velocidad con dinamo AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 195-205-206-213 Código confidencial ARCHIVO 222 Conmutación de motores ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S 199-204-212 Conmutación de rampas AJUSTES - ACCIONAMIENTO - AFECT. E/S 190-198-204-206-209 Conmutación de referencias AFECTACIÓN E/S 204-211 Contactor aguas abajo AFECTACIÓN E/S 205-215 Control 2 hilos/3 hilos CONTROL 201-209 Deceleración AJUSTES - ACCIONAMIENTO 190-198 Dirección conexión serie CONTROL 203 Economía de energía ACCIONAMIENTO 197 Entrada analógica AI2 CONTROL 202 Entradas configurables AFECTACIÓN E/S 204-205-206 Forzado modo local CONTROL - AFECTACIÓN E/S 204-212 Frecuencia de corte ACCIONAMIENTO 199 Frecuencia oculta AJUSTES 191 Frenado por inyección AJUSTES - ACCIONAMIENTO 191-193-199 Lim. tiempo velocidad baja AJUSTES 191 Limitación de corriente ACCIONAMIENTO 198-199 Limitaciones de par AJUSTES - ACCIONAMIENTO - AFECT. E/S 193-195-199-204-206-212 Lógica de freno AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 194-205-206-215-216 Más rápido/menos rápido AFECTACIÓN E/S 204-207-210 Memorización de consigna CONTROL 203 Par estándar/alto par IDENTIFICACIÓN (rEF) 187 Parada controlada AFECTACIÓN E/S - DEFECTOS 204-220 Paso a paso (JOG) AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 193-194-204-206-209 Prioridad stop CONTROL 203 Protección térmica motor AJUSTES - AFECTACIÓN E/S - DEFECTOS 190-196-205-206-220 Rearranque automático DEFECTOS 219 Regulador PI AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 195-205-206-213 Reinicialización de fallos AFECTACIÓN E/S - DEFECTOS 204-207-212-219 Salidas configurables CONTROL - AFECTACIÓN E/S 203-205-206-215-216-217 Sondas PTC AFECTACIÓN E/S 205-213 Velocidades preseleccionadas AJUSTES - AFECTACIÓN E/S 192-194-204-206-211 232 GP_ATV58_Page1.fm Page 1 Mardi, 2. avril 2002 6:18 18 Altvar 58 FRANÇAIS Terminal d’exploitation Page 2 Bedienterminal Seite 118 Terminale di esercizio Pagina 234 ITALIANO Página 176 ESPAÑOL Terminal de explotación DEUTSCH Page 60 ENGLISH Display Module 1

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