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Altivar 18 Telemecanique Guide d'exploitation User's manual Bedienungsanleitung Guía de explotación Merlin Gerin variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones, variable speed controllers for asynchronous motors, Frequenzumrichter für Drehstrom-Asynchronmotoren, variadores de velocidad para motores asíncronos. Modicon Square D Telemecanique F R A N Ç A I S 4 Vérifications préliminaires Sortir l'Altivar 18 de son emballage, et vérifier qu'il n'a pas été endommagé pendant le transport. S'assurer que la référence du variateur inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande. Choix du variateur Réseau Tension d'alimentation F R A N Ç A I S Courant de ligne (1) à U1 à U2 Moteur Puissance indiquée sur plaque Altivar 18 Courant de sortie permament Courant transitoire maxi (2) A A kW HP A A PuisRéférence sance dissipée à la charge nominale W 3,9 0,37 0,5 2,1 3,1 23 ATV-18U09M2 1,5 6,8 0,75 1 3,6 5,4 39 ATV-18U18M2 1,5 13,9 12,4 1,5 2 6,8 10,2 60 ATV-18U29M2 2,1 19,4 17,4 2,2 3 9,6 14,4 78 ATV-18U41M2 2,8 16,2 14,9 3 – 12,3 18,5 104 ATV-18U54M2 3,3 20,4 18,8 4 5 16,4 24,6 141 ATV-18U72M2 3,3 28,7 26,5 5,5 7,5 22 33 200 ATV-18U90M2 7,8 38,4 35,3 7,5 10 28 42 264 ATV-18D12M2 7,8 2,9 2,7 0,75 1 2,1 3,2 24 ATV-18U18N4 2 5,1 4,8 1,5 2 3,7 5,6 34 ATV-18U29N4 2,1 6,8 6,3 2,2 3 5,3 8 49 ATV-18U41N4 3,1 9,8 8,4 3 – 7,1 10,7 69 ATV-18U54N4 3,3 12,5 10,9 4 5 9,2 13,8 94 ATV-18U72N4 3,3 16,9 15,3 5,5 7,5 11,8 17,7 135 ATV-18U90N4 8 21,5 19,4 7,5 10 16 24 175 ATV-18D12N4 8 31,8 28,7 11 15 22 33 261 ATV-18D16N4 12 42,9 38,6 15 20 29,3 44 342 ATV-18D23N4 12 U1…U2 V 200…240 4,4 50/60 Hz monophasé 7,6 200…230 50/60 Hz triphasé 380…460 50/60 Hz triphasé Masse kg (1) Valeur typique sans inductance additionnelle. (2) Pendant 60 secondes. L'Altivar 18 a été conçu pour alimenter les moteurs d'une puissance adaptée à chacun de ses calibres. 6 Encombrements - Précautions de montage Encombrements ATV18iiii c = G = F R A N Ç A I S = b H = Ø a ATV18 U09M2, U18M2 U29M2, U18N4, U29N4 U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 D16N4, D23N4 a 112 149 185 210 245 b 182 184 215 300 390 c 121 157 158 170 190 G 100 137 171 190 225 H 170 172 202 280 370 Ø 5 5 6 7 10 Précautions de montage Installer l'appareil verticalement. Eviter de le placer à proximité d'éléments chauffants. Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut. IP2O : retirer l'obturateur de la partie supérieure du capot (pellicule autocollante). Débit des ventilateurs ATV-18U09M2, U18M2, U18N4 : non ventilés. ATV-18U29M2, U29N4 : 0,25 m3/minute. ATV-18U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 : 0,75 m3/minute. ATV-18U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 : 1,3 m3/minute. ≥ 100 ≥ 50 ≥ 50 ≥ 100 9 Accès aux borniers - Borniers puissance Accès aux borniers Pour accéder aux borniers, ôter le capot fixé par 2 vis. Emplacement des borniers : à la partie inférieure de l'Altivar. 1 - Contrôle 2 - Puissance 3 - Borne pour raccordement d'un conducteur de protection de section 10 mm2 conformément à EN50178 (courant de fuite à la terre) F R A N Ç A I S DATA ENT 1 3 2 Les variateurs sont munis de trappes "passe-câble" métalliques avec des trous équipés d'obturateurs en caoutchouc perforables pour le passage et la protection des câbles. Ces trappes métalliques peuvent recevoir des presse-étoupes CEM métalliques. Borniers puissance Caractéristiques des bornes Altivar ATV-18 12 Capacité maximale de raccordement Couple de serrage AWG mm2 en Nm U09M2, U18M2 AWG14 2,5 1 U29M2, U41M2 U54M2, U72M2 U18N4, U29N4 U41N4, U54N4 U72N4 AWG10 6 1,2 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 AWG8 10 2,4 D16N4, D23N4 AWG6 16 4 Borniers puissance Fonction des bornes Bornes Pour Altivar ATV-18 Fonction L1 L2 Tous calibres Alimentation Puissance L3 s Triphasés seuls Borne de masse de l'Altivar Tous calibres Ne pas utiliser Tous calibres PA PB Sortie vers la résistance de freinage Tous calibres U V W Sorties vers le moteur Tous calibres s Borne de masse de l'Altivar Tous calibres F R A N Ç A I S Disposition des bornes L1 L2 s L1 L2 L3 V W s PA PB U V W U s PA PB U s PA PB L1 L2 L3 ATV-18 monophasés s ATV-18 triphasés sauf D16N4 et D23N4 ATV-18D16N4 et D23N4 s V W 13 Mise en service Utilisation du terminal intégré Exemple 1 : réglage de rampe bFr (1 clignotement) ACC DATA “0 {8 ENT ACC dEC {8 F R A N Ç A I S DATA Etc. Exemple 2 : accès aux paramètres de deuxième niveau FLt (1 clignotement) L2A DATA no YES ENT YES accès au 2ème niveau L2A DATA U F t Etc. Exemple 3 : configuration de la sortie logique LI4 (1 clignotement) LO LO DATA SrA FtA ENT FtA DATA A I C Etc. 23 E N G L I S H 36 Contents The "Altivar 18" 34 Preliminary checks 38 Choice of speed controller 38 Available torque 39 Technical characteristics 40 Dimensions - Mounting recommendations 41 Mounting in a wall-fixing or floor standing enclosure 42 Electromagnetic compatibility 43 Accessing terminals - Power terminals 44 and 45 Control terminals 46 Connection diagram 47 Functions which do not require adjustment 48 Logic and analog input functions which can be configured Function compatibility table Installation 49 to 51 52 53 to 62 Maintenance - Replacement and repairs 63 Maintenance assistance 64 37 E N G L I S H Preliminary checks Remove the Altivar 18 from its packaging, and check that it has not been damaged in transit. Check that the reference of the speed controller on the label is the same as that on the delivery note and corresponds to the order form. Choice of speed controller A.C. supply Power Line supply current (1) voltage at U1 at U2 Motor Power indicated on plate Altivar 18 Permanent Maximum Power Reference output transient dissipated current current (2) at nominal load A kW HP A A W 3.9 0.37 0.5 2.1 3.1 23 ATV-18U09M2 1.5 6.8 0.75 1 3.6 5.4 39 ATV-18U18M2 1.5 13.9 12.4 1.5 2 6.8 10.2 60 ATV-18U29M2 2.1 19.4 17.4 2.2 3 9.6 14.4 78 ATV-18U41M2 2.8 16.2 14.9 3 – 12.3 18.5 104 ATV-18U54M2 3.3 20.4 18.8 4 5 16.4 24.6 141 ATV-18U72M2 3.3 28.7 26.5 5.5 7.5 22 33 200 ATV-18U90M2 7.8 38.4 35.3 7.5 10 28 42 264 ATV-18D12M2 7.8 2.9 2.7 0.75 1 2.1 3.2 24 ATV-18U18N4 2 5.1 4.8 1.5 2 3.7 5.6 34 ATV-18U29N4 2.1 6.8 6.3 2.2 3 5.3 8 49 ATV-18U41N4 3.1 9.8 8.4 3 – 7.1 10.7 69 ATV-18U54N4 3.3 12.5 10.9 4 5 9.2 13.8 94 ATV-18U72N4 3.3 16.9 15.3 5.5 7.5 11.8 17.7 135 ATV-18U90N4 8 21.5 19.4 7.5 10 16 24 175 ATV-18D12N4 8 31.8 28.7 11 15 22 33 261 ATV-18D16N4 12 42.9 38.6 15 20 29.3 44 342 ATV-18D23N4 12 Weight U1…U2 V A 200…240 4.4 50/60 Hz single phase 7.6 E N G L I S H 200…230 50/60 Hz 3-phase 380…460 50/60 Hz 3-phase kg (1) Typical value without additional inductance. (2) For 60 seconds. The Altivar 18 is designed to supply the required power for the appropriate motor. 38 Available torque Continuous operation For self-ventilated motors, motor cooling is linked to speed. Derating occurs at speeds of less than half the nominal speed. Operation in overspeed Since the voltage can no longer change with the frequency, there is a decrease in motor induction resulting in a loss of torque. Consult the manufacturer to find out whether the machine can operate in overspeed. Torque characteristics : T/Tn 1,5 3 1,2 1 0,95 2 1 Continuous usable torque : self-ventilated motor 2 Continuous usable torque : force-ventilated motor 3 Transient overtorque : typical curve at ± 10 % Value : 1.5 Tn for 60 s 1 0,5 N (Hz) 0 1 25 30 50 60 Note : With a special motor, the nominal frequency and the maximum frequency can be adjusted from 40 to 320 Hz. 39 E N G L I S H Dimensions - Mounting recommendations Dimensions ATV18iiii c = G = = b H = Ø a ATV18 U09M2, U18M2 U29M2, U18N4, U29N4 U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 D16N4, D23N4 a 112 149 185 210 245 b 182 184 215 300 390 c 121 157 158 170 190 G 100 137 171 190 225 H 170 172 202 280 370 Ø 5 5 6 7 10 E N G L I S H Mounting recommendations Mount the unit vertically. Avoid placing close to any heating equipment. Leave enough free space to ensure that sufficient air can circulate for cooling. The unit is ventilated from the bottom upwards. IP2O : remove the blanking cover from the top (self-adhesive film). Ventilation flow rate ATV-18U09M2, U18M2, U18N4 : not ventilated. ATV-18U29M2, U29N4 : 0.25 m3/minute. ATV-18U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 : 0.75 m3/minute. ATV-18U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 : 1.3 m3/minute. ≥ 100 ≥ 50 ≥ 50 ≥ 100 41 Power terminals Function of terminals Terminals For Altivar ATV-18 Function L1 L2 All ratings Power supply L3 s 3-phase only Altivar ground terminal All ratings Do not use All ratings PA PB Output to brake resistor All ratings U V W Output to the motor All ratings s Altivar ground terminal All ratings E N G L I S H Terminal connections L1 L2 s L1 L2 L3 V W s PA PB U V W U s PA PB U s PA PB L1 L2 L3 ATV-18 single phase s ATV-18 3-phase except D16N4 and D23N4 ATV-18D16N4 and D23N4 s V W 45 Installation Using the integrated display terminal Example 1 : ramp adjustment bFr (1 flashing) ACC DATA “0 {8 ENT ACC dEC {8 DATA Etc. Example 2 : access to second level parameters FLt (1 flashing) L2A DATA no YES ENT YES access to second level L2A DATA U F t Etc. Example 3 : configuration of the logic output LI4 (1 flashing) LO LO DATA SrA FtA ENT FtA DATA A I C Etc. 55 E N G L I S H Installation Hierarchical access to parameters Level 1 parameters Level 2 parameters Adjustments Extension of functions r d Y or 4 { 5 E N G L I S H Initial state (normal display) UFt FrH * tUn LCr UnS rFr FrS ULn tFr bFr brA ACC * SLP dEC tLS LSP LI2 HSP SP3 * SP4 * JOG * * Fdt * rPG * rIG * FbS FLG ItH JPF IdC tdC UFr LI3 LI4 LO AIC CrL SPr SFr StP FLt L2A = no Atr L 2 A Access to level 2 YES no L2A = YES L2A = YES Display Configuration can only be modified when stopped * Parameter shown only if the corresponding function is configured 56 FCS CPU Adjustment can be modified when stopped and when running Installation Adjustment of speed controller (level 1 parameters) Code JPF Function Factory preset Maximum Minimum value value Unit Resolution (minimum increment) Type Cancellation of a critical speed 0 HSP 0 Hz 0.1 Adjust. which leads to mechanical resonance : it is possible to prevent prolonged operation in a 2 Hz frequency range, which can be adjusted anywhere between LSP and HSP. f 2 Hz JPF Factory preset of 0 deactivates the function. Setpoint E N G L I S H * * * * Idc Automatic DC injection braking current when stopped 0.7 IN (1) tdc Automatic injection braking time 0.5 25.5 0 s 0.1 when stopped. Setting of 0 cancels the injection when stopped, setting to 25.5 makes this permanent (2). Adjust. UFr Parameter enabling the torque to be optimized at a very low speed 1 Adjust. SP3 3rd preset speed S HSP LSP Hz 0.1 Adjust. SP4 4th preset speed 25 HSP LSP Hz 0.1 Adjust. 10 10 0 Hz 20 IN (1) 100 0.25 ItH A 0 0.1 Adjust. JOG Setpoint in "jog" operation 0.1 Adjust. Fdt Frequency threshold associated with 0 HSP LSP Hz 0.1 the "frequency threshold reached" function of output LO. This threshold comprises an anti-repeat hysteresis of 0.2 Hz. Adjust. * rPG Proportional gain of the PI regulator function 1 10ø0 ø01 ø01 Adjust. * rIG Integral gain of the PI regulator function 1 10ø0 ø01 ø01 Adjust. * FbS Multiplication coefficient of feedback of PI regulator function, associated with analog input AIC or AI2. 1 10ø0 ø1 ø1 Adjust. FLt Display of the last fault which occurred, by pressing the DATA 1/s Display key. When no fault has occurred the display reads : nErr . L2A Access to level 2 parameters. no : no no YES no → the next display will be rdY (initial display) if Configuration yes : YES → the next display will be the first parameter of level 2 if (1) IN = speed controller permanent output current. (2) Warning, the configuration parameters cannot be modified during braking. Set 25.5 s as the last operation if permanent braking is required. These parameters only appear if the associated functions are selected. Example : SP3 and SP4 only appear as a factory preset. * 58 D E U T S C H 68 Inhalt Der "Altivar 18" 66 Einleitende Prüfungen 70 Wahl des Frequenzumrichters 70 Verfügbares Drehmoment 71 Technische Daten 72 Abmessungen - Vorsichtsmaßnahmen beim Einbau 73 Einbau in ein Gehäuse oder einen Schaltschrank 74 Elektromagnetische Verträglichkeit 75 Zugang zu den Klemmen - Leistungsklemmen 76 und 77 Steuerklemmen 78 Schaltungsempfehlung 79 Funktionen, die keine Einstellung erfordern 80 Funktionen der Ein- und Ausgänge Kompatibilität von Funktionen 81 bis 83 84 Parametrierung 85 bis 89 Installation 90 bis 94 Wartung - Auswechseln von Teilen und Reparaturen 95 Unterstützung bei der Wartung 96 69 D E U T S C H Einleitende Prüfungen Nach dem Auspacken des Altivar 18 prüfen, daß er beim Transport nicht beschädigt wurde. Es muß überprüft werden, daß die Angaben auf dem Typenschild des Frequenzumrichters mit denen auf dem Lieferschein und auf dem Bestellschein übereinstimmen. Wahl des Frequenzumrichters Versorgungsnetz NetzLeitungsspanstrom (1) nung bei U1 bei U2 Motor Leistung auf Typenschild Altivar 18 Daueraus- Max. gangsÜberstrom gangsstrom (2) VerlustTyp leistung bei Nennlast Gewicht U1…U2 V A A kW HP A A W 200…240 50/60 Hz einphasig 4,4 3,9 0,37 0,5 2,1 3,1 23 ATV-18U09M2 1,5 7,6 6,8 0,75 1 3,6 5,4 39 ATV-18U18M2 1,5 13,9 12,4 1,5 2 6,8 10,2 60 ATV-18U29M2 2,1 19,4 17,4 2,2 3 9,6 14,4 78 ATV-18U41M2 2,8 16,2 14,9 3 – 12,3 18,5 104 ATV-18U54M2 3,3 20,4 18,8 4 5 16,4 24,6 141 ATV-18U72M2 3,3 28,7 26,5 5,5 7,5 22 33 200 ATV-18U90M2 7,8 38,4 35,3 7,5 10 28 42 264 ATV-18D12M2 7,8 2,9 2,7 0,75 1 2,1 3,2 24 ATV-18U18N4 2 5,1 4,8 1,5 2 3,7 5,6 34 ATV-18U29N4 2,1 6,8 6,3 2,2 3 5,3 8 49 ATV-18U41N4 3,1 9,8 8,4 3 – 7,1 10,7 69 ATV-18U54N4 3,3 12,5 10,9 4 5 9,2 13,8 94 ATV-18U72N4 3,3 16,9 15,3 5,5 7,5 11,8 17,7 135 ATV-18U90N4 8 21,5 19,4 7,5 10 16 24 175 ATV-18D12N4 8 31,8 28,7 11 15 22 33 261 ATV-18D16N4 12 42,9 38,6 15 20 29,3 44 342 ATV-18D23N4 12 200…230 50/60 Hz dreiphasig D E U T S C H 380…460 50/60 Hz dreiphasig kg (1) Typischer Wert ohne zusätzliche Drossel (2) Für 60 Sekunden Der Altivar 18 ist für die Bereitstellung der erforderlichen Leistung für jede dieser Motorgrößen ausgelegt. 70 Abmessungen - Vorsichtsmaßnahmen beim Einbau Abmessungen ATV18iiii c = G = = b H = Ø a ATV18 U09M2, U18M2 U29M2, U18N4, U29N4 U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 D16N4, D23N4 a 112 149 185 210 245 b 182 184 215 300 390 c 121 157 158 170 190 G 100 137 171 190 225 H 170 172 202 280 370 Ø 5 5 6 7 10 Vorsichtsmaßnahmen beim Einbau Das Gerät vertikal einbauen. Nicht in der Nähe von Heizvorrichtungen einbauen. Ausreichend Freiraum lassen, damit genug Luft für Kühlung zirkulieren kann. Das Gerät wird von unten nach oben belüftet. IP2O: Die Abdeckplatte auf der Oberseite entfernen (selbstklebende Folie). Durchsatz der geräteinternen Lüfter ATV-18U09M2, U18M2, U18N4 : nicht belüftet ATV-18U29M2, U29N4 : 0,25 m3/Minute ATV-18U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 : 0,75 m3/Minute ATV-18U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 : 1,3 m3/Minute. ≥ 100 ≥ 50 ≥ 50 ≥ 100 73 D E U T S C H Leistungsklemmenleisten Funktion der Anschlüsse Anschluß Funktion L1 L2 Netz- für Altivar ATV-18 alle Typen spannung L3 s nur dreiphasige AltivarErdungsanschluß alle Typen nicht verwenden alle Typen PA PB Ausgang zum Bremswiderstand alle Typen U V W Ausgänge zum Motor alle Typen s AltivarErdungsanschluß alle Typen Anschlußbelegungen L1 L2 s L1 L2 L3 V W s PA PB U V W U s PA PB U s PA PB L1 L2 L3 ATV-18 einphasig s D E U T S C H ATV-18 dreiphasig außer D16N4 und D23N4 ATV-18D16N4 und D23N4 s V W 77 Parametrierung Verwendung des integrierten Terminals Beispiel 1: Einstellung der Hochlaufzeit bFr (1 Blinken) ACC DATA “0 {8 ENT ACC dEC {8 DATA usw. Beispiel 2: Zugang zu den Parametern von Niveau 2 FLt (1 Blinken) L2A DATA no YES ENT YES D E U T S C H Zugang Niveau 2 L2A DATA U F t usw. Beispiel 3: Konfiguration des Logikausgangs LI4 (1 Blinken) LO LO DATA SrA FtA ENT FtA DATA A I C usw. 87 Unterstützung bei der Wartung Störungen, die quittiert werden können, nachdem die Ursache der Störung beseitigt wurde Störung Wahrscheinliche Ursache 2 OHF Überlastung des Frequenzumrichters - I t zu hoch oder - Temperatur des Umrichters zu hoch - Die Motorbelastung, die Belüftung des Umrichters und die Umgebung prüfen. Vor dem Neustart abkühlen lassen. OLF - I2t Motor zu hoch - Die Einstellung des Motor-Temperaturschutzes und die Motorbelastung prüfen. Vor dem Neustart abkühlen lassen. OSF Überspannung bei erreichter Frequenz oder bei Hochlauf - Netzspannung zu hoch - Netzstörungen - Die Netzspannung prüfen. USF - Netzspannung zu niedrig Unterspannung - Kurzzeitiger Spannungsabfall - Ladewiderstand beschädigt - Die Spannung und den Spannungsparameter prüfen. - Zurückstellen. - Den Ladewiderstand prüfen. ObF Überspannung bei Auslauf - Bremsung zu abrupt, oder treibende Last Motorüberlast D E U T S C H Behebung - Die Auslaufzeit dEC erhöhen. - Erforderlichenfalls Bremswiderstand anschließen. - Die Funktion brA aktivieren, wenn sie mit der Anwendung kompatibel ist. Störungen, die nicht automatisch quittiert werden können. Die Störungsursache muß beseitigt werden, bevor Rückstellung durch Aus- und erneutes Einschalten des Frequenzumrichters erfolgt. Störung Wahrscheinliche Ursache OCF Überstrom - Kurzschluß oder Erdschluß am - Den Frequenzumrichter abklemmen und die Ausgang des Umrichters Anschlußkabel, die Motorisolierung und den Zustand der Wicklungen prüfen. - Überstrom im - Den Bremswiderstand überprüfen. Bremswiderstand Den Frequenzumrichter abklemmen und die Anschlußkabel, die Isolation des Widerstands und seinen Ohm-Wert prüfen. dbF Überlastung des Bremskreises - Überschreitung der Kapazität des Bremskreises - Den gewählten Bremswiderstand prüfen. Den Widerstandswert in Ohm prüfen. Sicherstellen, daß die Ausführung des Frequenzumrichters für die Anwendung geeignet ist. InF interner Fehler - Interner Fehler - Die Umgebung prüfen (elektromagnetische Verträglichkeit). - Den Umrichter für Wartung/Reparatur einsenden. tnF Fehler bei automat. Motorvermessung - Sondermotor - Motorleistung nicht an Frequenzumrichter angepaßt - U/f-Kennlinie L oder P verwenden. EEF - Interner Fehler - Den Umrichter für Wartung/Reparatur einsenden. 96 Behebung Cuando el variador está bajo tensión, los elementos de potencia así como un cierto número de componentes de control están conectados a la red de alimentación. Es extremadamente peligroso tocarlos. ATENCION Después de desconectar la tensión del ALTIVAR, esperar un minuto antes de intervenir en el aparato. Este tiempo corresponde a la constante de tiempo de descarga de los condensadores. En explotación, el motor puede pararse suprimiendo las ordenes de marcha o la consigna de velocidad, mientras que el variador queda bajo tensión. Si la seguridad del personal exige evitar cualquier rearranque intempestivo, este bloqueo electrónico es insuficiente: Prever un corte del circuito de potencia. El variador comporta dispositivos de seguridad que pueden en caso de fallo ordenar la parada del variador y por lo tanto la parada del motor. Este motor puede también sufrir una parada por bloqueo mecánico. Finalmente, las variaciones de tensión, los cortes de alimentación en particular, pueden igualmente originar paradas. E S P A Ñ O L NOTA La desaparición de las causas de parada puede provocar un rearranque que provoque un peligro para ciertas máquinas o instalaciones, en particular para aquellas que deben estar conformes con las reglamentaciones relativas a la seguridad. Es importante por lo tanto que en estos casos, el usuario se prevenga contra estas posibilidades de rearranque principalmente mediante el empleo de un detector de velocidad baja, que provoque en caso de parada no programada del motor, el corte de la alimentación del variador. La concepción de los equipos deberá estar conforme con las prescripciones de las normas IEC. De forma general toda intervención, tanto en la parte eléctrica como en la parte mecánica de la instalación o de la máquina, debe estar precedida del corte de alimentación del variador. Los productos y materiales presentados en este documento son en todo momento susceptibles de evolución o de modificación tanto desde el punto de vista técnico y de aspecto como desde el punto de vista de utilización. Su descripción no puede en ningún caso tener un aspecto contractual. 98 Aviso El Altivar 18 debe ser considerado como un componente, no es ni una máquina ni un aparato listo para su utilización según las directivas europeas (directiva de máquina y directiva de compatibilidad electromagnética). Es responsabilidad del cliente final garantizar la conformidad de su máquina con estas normas. La instalación y la puesta en marcha de este variador deben ser efectuadas en conformidad con las normas internacionales y las normas nacionales del lugar de utilización. Esta puesta en conformidad es responsabilidad del integrador el cual debe respetar entre otras, para la comunidad europea, la directiva CEM. El respeto de las exigencias esenciales de la directiva CEM está supeditado a la aplicación de las instrucciones contenidas en este documento. E S P A Ñ O L 99 E S P A Ñ O L 100 Sumario El "Altivar 18" 98 Verificaciones preliminares 102 Elección del variador 102 Par disponible 103 Características técnicas 104 Dimensiones - precauciones de montaje 105 Montaje en cofre o en armario 106 Compatibilidad electromagnética 107 Acceso a los borneros - Borneros de potencia 108 y 109 Bornero de control 110 Esquema de conexionado 111 Funciones sin ajuste 112 Funciones configurables de las entradas lógicas y analógicas Tabla de compatibilidad de las functiones Puesta en servicio 113 a 115 116 117 a 126 Mantenimiento - Recambios y reparaciones 127 Asistencia al mantenimiento 128 E S P A Ñ O L 101 Verificaciones preliminares Sacar el Altivar 18 de su embalaje, y verificar que no ha sido dañado durante el transporte. Asegurarse de que la referencia del variador escrita en la etiqueta está conforme con el albarán de entrega correspondiente al pedido. Elección del variador Red Tensión de alimentación Corriente de línea (1) a U1 a U2 Motor Potencia indicada en la placa Altivar 18 Corriente de salida permanente Corriente transitoria máx. (2) Potencia Referencia disipada a carga nominal U1…U2 V A A kW HP A A W 3,9 0,37 0,5 2,1 3,1 23 ATV-18U09M2 1,5 6,8 0,75 1 3,6 5,4 39 ATV-18U18M2 1,5 13,9 12,4 1,5 2 6,8 10,2 60 ATV-18U29M2 2,1 19,4 17,4 2,2 3 9,6 14,4 78 ATV-18U41M2 2,8 16,2 14,9 3 – 12,3 18,5 104 ATV-18U54M2 3,3 20,4 18,8 4 5 16,4 24,6 141 ATV-18U72M2 3,3 28,7 26,5 5,5 7,5 22 33 200 ATV-18U90M2 7,8 38,4 35,3 7,5 10 28 42 264 ATV-18D12M2 7,8 2,9 2,7 0,75 1 2,1 3,2 24 ATV-18U18N4 2 5,1 4,8 1,5 2 3,7 5,6 34 ATV-18U29N4 2,1 6,8 6,3 2,2 3 5,3 8 49 ATV-18U41N4 3,1 9,8 8,4 3 – 7,1 10,7 69 ATV-18U54N4 3,3 12,5 10,9 4 5 9,2 13,8 94 ATV-18U72N4 3,3 16,9 15,3 5,5 7,5 11,8 17,7 135 ATV-18U90N4 8 21,5 19,4 7,5 10 16 24 175 ATV-18D12N4 8 31,8 28,7 11 15 22 33 261 ATV-18D16N4 12 42,9 38,6 15 20 29,3 44 342 ATV-18D23N4 12 200…240 4,4 50/60 Hz monofásica 7,6 200…230 50/60 Hz trifásica 380…460 50/60 Hz trifásica E S P A Ñ O L Peso kg (1) Valor típico sin inductancia adicional. (2) Durante 60 segundos. El Altivar 18 ha sido diseñado para alimentar motores con una potencia adaptada a cada uno de sus calibres. 102 Par disponible Régimen permanente Para los motores autoventilados la refrigeración del motor está depende de la velocidad. De ahí resulta una desclasificación para velocidades inferiores a la mitad de la velocidad nominal. Funcionamiento en sobrevelocidad Al no poder más hacer evolucionar la tensión con la frecuencia, la inducción en el motor disminuye, lo cual provoca una pérdida de par. Asegurarse con el constructor de que el motor puede funcionar en sobrevelocidad. Características de par: C/Cn 1,5 3 1,2 1 0,95 2 1 1 Par útil permanente: motor autoventilado 2 Par útil permanente : motor motoventilado 3 Sobrepar transitorio: curva típica a ± 10 % Valor: 1,5 Mn durante 60 s 0,5 N (Hz) 0 1 25 30 50 60 Nota: Con un motor especial, la frecuencia nominal y la frecuencia máxima son ajustables de 40 a 320 Hz. E S P A Ñ O L 103 Características técnicas Entorno Grado de protección IP31 IP20 sin la tapa de la parte superior del capó Resistencia a las vibraciones y a los choques según EN50178 0,6 gn de 10 a 50 Hz 2 gn de 50 a 150 Hz Contaminación ambiente máxima Grado 2 según IEC664. Proteger el variador del polvo, de los gases corrosivos, de las proyecciones de líquidos… Humedad relativa máxima 93 % sin condensación ni goteo. Si hay riesgo de condensación prever un sistema de calentamiento Temperatura del aire ambiente en el entorno del aparato según EN50178 Para almacenamiento: - 25 °C a + 65 °C Para funcionamiento: - 10 °C a + 40 °C sin desclasificación, con tapa superior - 10 °C a + 50 °C sin desclasificación, sin tapa superior Altitud máxima de utilización 1000 m sin desclasificación. Más allá desclasificar la corriente de un 3 % por cada 1000 m suplementarios Características eléctricas Alimentación E S P A Ñ O L Tensión - monofásica : 200 V - 15 % a 240 V + 10 % - trifásica: . 200 V - 15 % a 230 V + 10 % . 380 V - 15 % a 460 V + 10 % Frecuencia 50/60 Hz ± 5 % Tensión de salida Tensión máxima igual a la tensión de alimentación Gama de frecuencia a la salida 0,5 a 320 Hz Corriente transitoria máxima 150 % de la corriente nominal del variador durante 60 segundos Par de frenado 30 % del par nominal del motor sin resistencia de frenado (valor típico). Hasta 150 % con resistencia de frenado opcional Resolución en frecuencia - Display : 0,1 Hz - Entradas analógicas: 0,1 Hz para 100 Hz máx. Frecuencia de corte Ajustable de 2,2 a 12 kHz Protecciones y seguridades del variador - Aislamiento galvánico entre potencia y control (entradas, salidas, fuentes) - Protección contra cortocircuitos : . de las fuentes internas disponibles . entre las fases de salida U - V - W . entre las fases de salida y la tierra para los calibres 5,5 a 15 kW - Protección térmica contra calentamientos excesivos y sobrecorrientes - Seguridades contra subtensión y sobretensión de red - Seguridades contra sobretensiones en el frenado Protección del motor Protección integrada en el variador por cálculo de I2t 104 Dimensiones - Precauciones de montaje Dimensiones ATV18iiii c = G = = b H = Ø a ATV18 U09M2, U18M2 U29M2, U18N4, U29N4 U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 D16N4, D23N4 a 112 149 185 210 245 b 182 184 215 300 390 c 121 157 158 170 190 G 100 137 171 190 225 H 170 172 202 280 370 Ø 5 5 6 7 10 Precauciones de montaje Instalar el aparato verticalmente. Evitar colocarlo cerca de elementos calientes. Respetar un espacio libre suficiente para asegurar la circulación del aire necesario para la refrigeración, la cual se efectúa por ventilación desde abajo y hacia arriba. IP2O: retirar la tapa de la parte superior del capó (pegatina autoadhesiva). Caudal de los ventiladores ATV-18U09M2, U18M2, U18N4: no ventilados. ATV-18U29M2, U29N4: 0,25 m3/minuto. ATV-18U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 : 0,75 m3/minuto. ATV-18U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 : 1,3 m3/minuto. ≥ 100 ≥ 50 E S P A Ñ O L ≥ 50 ≥ 100 105 Montaje en cofre o en armario Respetar las precauciones de montaje indicadas en la página 105. Con el fin de asegurar una buena circulación de aire en el variador: - prever rejillas de ventilación - asegurarse de que la ventilación es suficiente, y en el caso contrario, instalar una ventilación forzada con filtro, - utilizar filtros especiales en IP 54, - quitar la pegatina de la parte superior del variador. θ° ≤ 40 °C θ° ≤ 40 °C Cofre o armario metálico estanco (grado de protección IP 54) El montaje del variador en una envolvente estanca es necesario en ciertas condiciones ambientales: polvo, gases corrosivos, fuerte humedad con riesgos de condensación y de goteo, proyección de líquidos,… Con el fin de evitar los puntos calientes en el variador, si se trata de un modelo no ventilado, prever la adición de una ventilación para remover el aire en el interior. Esta disposición permite utilizar el variador en una envolvente cuya temperatura interna máxima puede alcanzar 50 °C. Cálculo de las dimensiones del cofre Resistencia térmica máxima Rth (°C/W): Rth = θ° - θ°e P θ° = temperatura máxima en el cofre en °C, θ°e = temperatura exterior máxima en °C, P = potencia total disipada en el cofre en W. Potencia disipada por el variador: ver página 102. Añadir la potencia disipada por los otros componentes del cuadro. Superficie de intercambio útil de la envolvente S (m2) : (laterales + parte superior + frontal, en el caso de fijación mural) E S P A Ñ O L S= K K = resistencia térmica por m2 de la envolvente. Rth Para cofre metálico: K = 0,12 con ventilador interno, K = 0,15 sin ventilador. Atención: No utilizar cofres aislantes, debido a su débil conductibilidad. 106 Compatibilidad electromagnética Instalación : para respeto de las normas EN55011 clase A, EN61800-3, IEC1800-3. Reglas generales - Equipotencialidad en "alta frecuencia" de las masas entre el variador, el motor y las pantallas de los cables. - Utilización de cables apantallados con pantallas conectadas a masa sobre 360° en ambos extremos para el cable motor y los cables de control. Esta pantalla puede realizarse sobre una parte del recorrido mediante tubos o canaleta metálicos a condición de que no haya discontinuidades. Plano de instalación 1 2 ATV 18 5 3 4 6 7 1- Pletina de chapa sin pintar, con tratamiento anticorrosión conductor (plano de masa). Puede utilizarse una chapa pintada a condición de asegurar un buen contacto eléctrico de la superficie de apoyo y de fijación con 2 y 5. 2- El Altivar 18 directamente fijado sobre la pletina (equipotencialidad de las masas). 3- Hilos o cable de alimentación no apantallados, conexión eventual hacia la inductancia de la línea. 4- Hilos no apantallados para la salida de los contactos del relé de seguridad. 5- Fijación y puesta a masa de las pantallas de los cables 6 y 7 lo más cerca posible del variador : - descubrir las pantallas, - utilizar collares de dimensiones apropiadas sobre las partes descubiertas de las pantallas, para su fijación a la chapa, - tipos de collares: metálicos inoxidables. Las pantallas deben apretarse suficientemente sobre la chapa para que los contactos sean buenos. 6- Cable apantallado para la conexión del motor con pantalla conectada a masa en los dos extremos. Esta pantalla no debe ser interrumpida y en caso de utilización de borneros intermedios estos deberán estar en un cajetín metálico blindado CEM. 7- Cable apantallado para conexión del control. Para las utilizaciones que necesiten muchos conductores, habrá que utilizar secciones pequeñas (0,5 mm2). La pantalla deberá conectarse a masa en los dos extremos. Esta pantalla no debe ser interrumpida y en caso de utilización de borneros intermedios estos deben estar en un cajetín metálico blindado CEM. Nota: La conexión equipotencial en AF de las masas entre el variador, el motor y las pantallas de los cables no dispensa de conectar los conductores de protección PE (amarillo-verde) a las bornas previstas a este efecto en cada uno de los aparatos. 107 E S P A Ñ O L Acceso a los borneros - Borneros de potencia Acceso a los borneros Para acceder a los borneros, quitar la tapa fijada por 2 tornillos. Emplazamiento de los borneros : en la parte inferior del Altivar. 1 - Control 2 - Potencia 3 - Borna para conexión de un conductor de protección de sección 10 mm2 conforme con la EN50178 (corriente de fuga a tierra) DATA ENT 1 3 2 Los variadores disponen de tapas "pasa-cables" metálicas con orificios dotados de tapones de caucho perforables para el paso y la protección de los cables. En estas tapas metálicas, pueden montarse prensaestopas metálicos CEM. Borneros de potencia Características de las bornas E S P A Ñ O L Capacidad máxima de conexionado Par de apriete AWG mm2 en Nm U09M2, U18M2 AWG14 2,5 1 U29M2, U41M2 U54M2, U72M2 U18N4, U29N4 U41N4, U54N4 U72N4 AWG10 6 1,2 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 AWG8 10 2,4 D16N4, D23N4 AWG6 16 4 Altivar ATV-18 108 Borneros de potencia Función de las bornas Bornas Para Altivar ATV-18 Función L1 L2 Todos los calibres Alimentación de potencia L3 Trifasicos unicamente s Borna de masa del Altivar Todos los calibres No utilizar Todos los calibres PA PB Salida hacia la resistencia de frenado Todos los calibres U V W Salidas hacia el motor Todos los calibres s Borna de masa del Altivar Todos los calibres Disposición de las bornas L1 L2 s L1 L2 L3 V W s PA PB U V W PA PB U s PA PB L1 L2 L3 ATV-18 monofásicos s ATV-18 trifásicos salvo D16N4 y D23N4 E S P A Ñ O L ATV-18D16N4 y D23N4 s U V W s 109 Bornero de control Capacidad máxima de conexionado: 1,5 mm2, AWG16. Par de apriete: 0,5 mN Configuración del variador según preajuste de fábrica. Bornero de control aislado galvánicamente de la potencia. Borna Función SA SC SB Contacto NA ó NC del relé de seguridad. Cerrado para variador bajo tensión, sin fallo +10 Alimentación para potenciómetro 10 V de consigna 1 a 10 kΩ AI1 Consigna de velocidad en tensión Entrada analógica 0 + 10 V impedancia 30 kΩ AI2 Consigna en tensión o Consigna en corriente, sumatoria de AI1 Entrada analógica 0 + 10 V impedancia 30,55 kΩ o entrada analógia 0 - 20 mA (preajuste de fábrica) ó 4 - 20 mA, impedancia 400 Ω AI2 o AIC son asignables. No utilizarlas simultáneamente. AIC COM LI1 LI2 LI3 LI4 E S P A Ñ O L 110 Características Poder de conmutación de los contactos: - mín. 10 mA para 5 Va - máx. sobre carga inductiva (cos ϕ 0,4, L/R 7 ms) 1,5 A para 250 Vc y 1,5 A para 30 Va +15% +0 10 mA máx., protegidos Común para entradas lógicas y analógicas y salida lógica Mando de sentido directo Mando de sentido inverso Velocidades preseleccionadas Entradas lógicas impedancia 3,5 kΩ Alimentación + 24 V (máx. 30 V) Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V LI2, LI3, LI4 son asignables + 24 Alimentación de las entradas y salidas lógicas + 24 V protegidos, consumo máx. 100 mA LO+ Alimentación de la salida lógica A conectar al + 24 V internos o al + 24 V (máx. 30 V) de una alimentación externa LO Referencia de velocidad alcanzada Salida lógica compatible API (colector abierto) + 24 V máx. 20 mA con fuente interna ó 200 mA con fuente externa. LO es asignable. Esquema de conexionado Esquema de conexionado para preajuste de fábrica Alimentación trifásica Alimentación monofásica Otras conexiones (fuente 24 V externa) (1) (4) (4) LO+ +24 LI4 LI3 LI1 LI2 COM LO+ AI2 LO LI4 +24 AIC LI2 COM LI3 LI1 AI1 SA +10 SC PO PA PB SB L3 W 0-20 mA Potenciómetro 4-20 mA de referencia o 0 + 10 V Resistencia de frenado eventual KA (3) 0V M 3c +24 V W1 V V1 U1 U L1 L2 (2) Fuente 24 V (1) Inductancia de línea eventual (1 fase o 3 fases). (2) Contactos del relé de seguridad, para señalar a distancia el estado del variador. (3) Relé o entrada del autómata a 24 V. (4) + 24 V interno. En caso de utilización de una fuente externa de + 24 V, conectar el 0 V a la borna COM, y no utilizar la borna + 24 del variador. Nota: Equipar con antiparásitos todos los circuitos inductivos a próximidad al variador o acoplados al mismo circuito (relés, contactores, electroválvulas,…) Elección de los componentes asociados Ver catálago Altivar 18. Precauciones de cableado Potencia Respetar las secciones de los cables preconizadas por las normas. El variador deberá conectarse imperativamente a tierra, con el fin de que esté en conformidad con las reglamentaciones relativas a corrientes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA). Una protección aguas abajo por disyuntor diferencial es desaconsejada debido a las componentes contínuas que pueden ser generadas por las corrientes de fugas del variador. Si la instalación comporta varios variadores en la misma línea, conectar por separado cada variador a tierra. Si es necesario prever una inductancia de línea (consultar el catálogo). Separar los cables de potencia de los circuitos con señales de bajo nivel de la instalación (detectores, autómatas programables, aparatos de medida, video, teléfono). Mando Separar los circuitos de mando y los cables de potencia. Para los circuitos de mando y de consigna de velocidad, se recomienda utilizar cable apantallado y trenzado con un paso comprendido entre 25 y 50 mm uniendo la pantalla en cada extremo. 111 E S P A Ñ O L Funciones sin ajuste Relé de fallo, desbloqueo El relé de fallo está excitado cuando el variador está bajo tensión y no está en fallo. El relé dispone de dos contactos NA y NC y de un punto común. El desbloqueo del variador después de un fallo se efectúa: - por desconexión de la tensión hasta la extinción del display y del piloto rojo y luego reposición de la tensión en el variador, - automáticamente en los casos descritos en la función "rearranque automático". Protección térmica del variador Función: Protección por termistencia fijada sobre el dispador. Esta función asegura la protección térmica del variador para condiciones normales de temperatura ambiente. Puntos de disparo típicos: - corriente del motor = 185 % de la corriente nominal del variador : 2 segundos, - corriente del motor = 150 % de la corriente nominal del variador : 60 segundos, - corriente del motor ≤ 110 % de la corriente nominal del variador: sin disparo. Las desclasificaciones eventuales en caso de frecuencia de corte > 4 kHz se realizan automaticamente reduciéndose la i2t admisible. Atención: En caso de desconexión de la tensión del variador, el cálculo de I2t se pone a cero. Ventilación de los variadores E S P A Ñ O L Para los modelos que comportan un ventilador, éste alimentado automáticamente con el desenclavamiento del variador (sentido de marcha + referencia). La tensión está desconectada algunos segundos después del enclavamiento del variador (velocidad del motor < 0,5 Hz y frenado por inyección terminado). 112 Funciones configurables de las entradas lógicas y analógicas Entradas lógicas • LI1: Sentido de marcha directa (adelante). No asignable a otra función. Cuando el contacto está cerrado, la consigna de frecuencia se aplica al sentido directo (adelante). LI1 +24 • LI2, LI3, LI4: asignables a las funciones siguientes: - sentido de marcha inversa (atrás) asignación rrS LI2 LI3 LI4 Cuando el contacto está cerrado, la consigna de frecuencia se aplica al sentido inverso (atrás). Si LI1 está igualmente cerrado, el primer contacto cerrado tiene prioridad. +24 - 2 velocidades: asignación PS2 Contacto abierto: consigna = LSP + consigna analógica. LI2 LI3 LI4 Contacto cerrado: consigna = HSP. +24 - 4 velocidades: asignación de una entrada a PS2 y de otra a PS4 (la asignación de P54 solo es imposible) K2 K1 y K2 abiertos: consigna = L5P + consigna analógica. K1 LI2 LI3 LI4 (PS4) LI2 LI3 LI4 (PS2) K1 cerrado y K2 abierto: consigna = SP3 (ajuste del nivel 1). +24 K1 abierto y K2 cerrado: consigna = SP4 (ajuste del nivel 1). K1 y K2 cerrados: consigna = HSP. E S P A Ñ O L 113 Funciones configurables de las entradas lógicas y analógicas • JOG : marcha paso a paso (jog). Asignación JOG LI2 LI3 LI4 +24 Si el contacto está cerrado y se cierra a continuación el contacto de sentido de marcha, el tiempo de la rampa es de 0,1 s sean los que sean los ajustes ACC y dEC. Si el variador está ya en marcha y se cierra el contacto asignado a JOG, los tiempos de las rampas son los de ACC y dEC. El tiempo mín. entre dos operaciones JOG es de 0,5 s. JOG Sentido de marcha Referencia Ref. JOG JOG JOG Ref. Frecuencia Nota: 1- Durante la marcha "paso a paso" (jog), el frenado automático por inyección de corriente continua con la parada queda desactivado. 2- El frenado por inyección por entrada lógica es prioritario sobre la marcha JOG. • Parada rápida: asignación FSt LI2 LI3 LI4 E S P A Ñ O L +24 Nota: Se da la orden de parada rápida cuando el contacto entre la entrada y el + 24 V está abierto. Parada frenada, con el tiempo de la rampa dEC divido por 4, pero limitado al mínimo aceptable sin disparo por fallo "frenado excesivo" (autoadaptación en caso de sobrepasar la posibilidad de frenado). Nota: Durante la parada rápida el frenado por inyección de corriente continua, automático o por entrada lógica, queda desactivado. • Frenado por inyección de corriente continua: asignación dCI LI2 LI3 LI4 +24 Nota: Se da la orden de frenado por inyección cuando el contacto entre la entrada y el + 24 V está cerrado. La corriente de frenado es igual a la corriente nominal del variador durante 5 segundos, al cabo de este tiempo la corriente de frenado queda limitada a un valor máximo igual a 0,5 ItH motor. Nota : 1- El frenado automático por inyección en la parada queda activo si se selecciona la función dCI. 2- La parada rápida es prioritaria sobre el frenado por inyección. 114 Funciones configurables de las entradas lógicas y analógicas Entradas analógicas Una entrada analógica suplementaria puede utilizarse : - en tensión en AI2, - en corriente en AIC. y puede asignarse : - a una entrada sumatoria con AI1, - al retorno del regulador PI. Sumatoria con AI1: asignación SAI + AI1 0 ; +10 V + AI2 0 ; +10 V o AIC 0 ; 20 mA o 4 ; 20 mA Ref. Retorno del regulador PI: asignación PIF Esta asignación configura automáticamente AI1 como referencia del regulador PI. P AI1 0 ; +10 V x Fb5 AI2 (0,1…100) 0 ; +10 V o AIC 0 ; 20 mA o 4 ; 20 mA I Ref. rPG 0,01 a 100 rIG 1 0,01 a 100 x S Los parámetros de ajuste rPG, rIG y FbS están en el nivel 1. E S P A Ñ O L - Configuración de AIC: elección 0 - 20 mA o 4 - 20 mA. Nota: La función PI es incompatible con ciertas funciones de las entradas lógicas: - velocidades preseleccionadas (2 ó 4), - marcha paso a paso (JOG). 115 Tabla de compatibilidad de las funciones Velocidades preseleccionadas Frenado por inyección de corriente continua por entrada lógica Sentido de rotación inverso Sentido de rotación directo Regulador PI Marcha Paso a Paso ➞ ➞ ➞ Entradas sumatorias Parada rápida ➞ ➞ ➞➞ ➞ Frenado automático por inyección de corriente continua en parada ➞ Frenado automático por inyección de corriente continua en parada La selección de las funciones queda limitada por la incompatibilidad de algunas funciones entre ellas. Las funciones que no aparecen en esta tabla no presentan ningún problema de incompatibilidad. Entradas sumatorias Regulador PI ➞ ➞ ➞ ➞ Sentido de rotación inverso Frenado por inyección de corriente continua por entrada lógica ➞ ➞ ➞ Funciones incompatibles Funciones compatibles No tiene sentido ➞ ➞ ➞ Funciones prioritarias (que no pueden activarse al mismo tiempo) : ➞ E S P A Ñ O L ➞➞ ➞ Marcha Paso a Paso Velocidades preseleccionadas ➞ Parada rápida ➞➞ Sentido de rotación directo La función señalada por la flecha es prioritaria sobre la otra. La primera función activada es prioritaria. La selección de las funcionalidades queda también limitada por el número de en tradas lógicas asignables (3). Funciones que utilizan entradas lógicas asiguables : - una entrada para cada una de las siguientes funciones : sentido de rotación inverso, inyección de corriente continua, parada rápida, marcha paso a paso, 2 velocidades preseleccionadas. - dos entradas para la función : 4 velocidades preseleccionadas. 116 Puesta en servicio El Altivar está preajustado en fábrica para las condiciones de empleo más corrientes: - aplicaciones de par constante. Preajustes - Display: variador listo (en parada), frecuencia del motor (en marcha). Red: 50 Hz. Tensión del motor: 230 V ó 400 V, según modelo. Rampas: 3 segundos. Pequeña velocidad: 0 Hz - gran velocidad: 50 Hz. Ganancia del bucle de frecuencia: estándar. Corriente térmica del motor = corriente nominal del variador. Corriente de frenado por inyección en la parada = 0,7 corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos. Funcionamiento a par constante, con control vectorial del flujo sin sensor. Entradas lógicas: . 2 sentidos de marcha (LI1, LI2), . 4 velocidades preseleccionadas (LI3, LI4) : 0 Hz, 5 Hz, 25 Hz, 50 Hz. Entradas analógicas. . AI1: consigna velocidad 0 + 10 V, . AI2 (0 + 10 V) o AIC (0, 20 mA) sumatoria de AI1. Salida lógica: . LO: consigna de velocidad alcanzada. Adaptación de automática de la rampa de deceleración en caso de sobretensión en el frenado. Frecuencia de corte 4 kHz. Si los valores arriba mencionados son compatibles con la aplicación, el variador puede utilizarse sin modificación de los ajustes. Alimentación de potencia por contactor de línea: - evitar las maniobras frecuentes del contactor KM1 (envejecimiento prematuro de los condensadores de filtrado) utilizar las entradas LI1 a LI4 para controlar el variador, - en caso de ciclos < 60 s, estas disposiciones son imperativas, en caso contrario existe un riesgo de destrucción de la resistencia de carga. Ajustes de usuario y extensión de las funcionalidades Si es necesario, el display y las teclas permiten la modificación de los ajustes y la extensión de las funcionalidades detalladas en las páginas siguientes. Existen dos niveles de acceso jerarquizados: - nivel 1 : ajustes (configuración de base), - nivel 2 : extensión de funcionalidades. La vuelta a los ajustes de fábrica se puede realizar facilmente. Los parámetros son de tres tipos: - visualización : valores indicados por el variador. - ajuste : modificables en funcionamiento y en parada, - configuración : solamente modificables en parada y sin frenado. Visualizables en funcionamiento. - asegurarse de que los cambios de ajuste en funcionamiento no presentan peligro; efectuarlos preferentemente a motor parado. 117 E S P A Ñ O L Puesta en servicio Terminal integrado Funciones de las teclas y del display LED rojo : bajo tensión (tensión del bus de corriente continua) rdY Pasa al parámetro precedente o aumenta el valor indicado DATA Visualizadores "7 segmentos" ENT Pasa al parámento siguiente o disminuye el valor indicado Salvaguarda el parámetro o el valor visualizado Pasa del tipo parámetro a su valor númerico Indicación normal sin fallo y sin puesta en marcha. - Init : Secuencia de inicialización. - rdY : Variador listo. - 4“0 : Indicación de la consigna de frecuencia. - dcb : Frenado por inyección de corriente continua. - rtrY : Rearranque automático en curso. Utilización del terminal integrado Desfile de los parámetros: E S P A Ñ O L Parámetro siguiente, Parámetro precedente Indicación del valor del parámetro, de su estado o de su asignación: Modificación del valor, del estado o de la asignación: La acción sobre o no memoriza la selección. Memorización, salvaguarda de la selección visualizada : La memorización se acompaña de un parpadeo del display Retorno a los parámetros: 118 DATA ENT DATA Puesta en servicio Utilización del terminal integrado Ejemplo 1: ajuste de rampa bFr (1 parpadeo) ACC DATA “0 {8 ENT ACC dEC {8 DATA Etc. Ejemplo 2: acceso a los parámetros del segundo nivel FLt (1 parpadeo) L2A DATA no YES ENT YES acceso al segundo nivel L2A DATA U F t Etc. E S P A Ñ O L Ejemplo 3: configuración de la salida lógica LI4 (1 parpadeo) LO LO DATA SrA FtA ENT FtA DATA A I C Etc. 119 Puesta en servicio Acceso jerarquizado a los parámetros Parámetros del nivel 1 Parámetros del nivel 2 Ajustes Extensión de funcionalidades rdY o 4{5 UFt FrH * tUn LCr UnS rFr FrS ULn tFr bFr brA ACC * SLP dEC tLS LSP LI2 HSP SP3 * SP4 * JOG * * Fdt * rPG * rIG * FbS FLG ItH JPF IdC tdC E S P A Ñ O L Estado inicial (indicación normal) UFr LI3 LI4 LO AIC CrL SPr SFr StP FLt L2A = no Atr L 2 A Acceso al nivel 2 YES no L2A = YES L2A = YES Visualización Configuración modificable solamente en parada FCS CPU Ajuste modificable en parada y en marcha * Parámetro presentado unicamente si la función correspondiente está configurada 120 Puesta en servicio Ajuste del variador (parámetros del nivel 1) Código Preajuste de fábrica Función Valor máx. Valor mín. Unidad Resolución (incremento mín.) Hz A Hz V 0.1 0.1 0.1 1 Tipo rdY Variador listo FrH LCr rFr ULn Consigna en frecuencia Corriente motor Frecuencia de rotación Tensión de red bFr Frecuencia de base. Elegir la 50 60 50 Hz Configumisma frecuencia que la de ración la red El valor de bFr preajusta a la frecuencia y la tensión nominales del motor a los valores siguientes: ATV18…M2 : - bFr = 50 : 230 V/50 Hz - bFr = 60 : 230 V/60 Hz ATV18…N4 : - bFr = 50 : 400 V/50 Hz - bFr = 60 : 460 V/60 Hz Estos preajustes son pueden modificarse en los parámetros del nivel 2. ACC dEC Rampa de aceleración lineal “0 3600 ø1 s Rampa de deceleración lineal “0 3600 ø1 s Las rampas son definidas para la frecuencia base. Ejemplo: rampa 10 s : - si bFr = 50 Hz, hace falta 5 s para variar de 25 Hz, - si bFr = 60 Hz, hace falta 5 s para variar de 30 Hz. LSP HSP Pequeña velocidad Gran velocidad: asegurarse de que este ajuste conviene al motor y a la aplicación. FLG Ganancia del bucle de frecuencia 33 100 0 1 Ajuste Ajustar en función de la inercia y del par resistente de la mecánica accionada : - máquinas con fuerte par resistente o fuerte inercia: reducir progresivamente 33 a 0, - máquinas de ciclos rápidos, pequeño par resistente y poca inercia: aumentar progresivamente la ganancia en la zona 33 a 100. Un exceso de ganancia puede provocar una inestabilidad de funcionamiento ItH Visualización Elección del parámetro indicado en funcionamiento (1) FrH = HSP = tFr (2) 0 50 0 = LSP Hz Hz 0.1 ó 1 0.1 ó 1 (0,1 a 999,9 y luego 1000 a 3600) Ajuste Ajuste 0.1 0.1 Ajuste Ajuste Protección térmica del motor (4). IN 1,15 IN 0,5 IN A 0.1 Ajustar ItH a la intensidad nominal (3) (3) (3) de placa del motor. Para desactivar la protección térmica, aumentar hasta el valor máximo. (1) LCr, rFr y ULn no son memorizables por ENT Visualización Visualización Visualización Visualización Ajuste , pero son visualizables momentáneamente hasta la parada o el paso al parámetro siguiente. (2) tFr es un parámetro de nivel 2 ajustable de 40 a 320 Hz, preajustado a 60 Hz. Para HSP > 60 Hz, modificar previamente el ajuste de tFr (nivel 2). (3) IN = corriente de salida permanente del variador. (4) Atención: - en caso de motores en paralelo para un mismo variador, poner un relé térmico para cada motor con el fin de evitar las consecuencias de un de desequilibrio cargas. - en caso de desconexión de la tensión del variador el cálculo de I2t vuelve a cero. 121 E S P A Ñ O L Puesta en servicio Ajuste del variador (parámetros del nivel 1) Código Función Preajuste de fábrica Valor máx. Resolución Unidad (incremento mín.) Valor mín. Supresión de la velocidad crítica 0 HSP 0 Hz 0.1 que provoca una resonancia mecánica: es posible prohibir el funcionamiento prolongado en un margen de frecuencia de 2 Hz, ajustable en toda la gama de utilización. f 2 Hz JPF El preajuste de fábrica a 0 desactiva la función. JPF Tipo Ajuste Consigna 0.1 Ajuste Tiempo de frenado por inyección 0,5 25,5 0 s 0.1 automática en la parada. El ajuste a 0 suprime la inyección en la parada y el ajuste a 25,5 la hace permanente (2). Ajuste Idc Corriente de frenado por inyección de corriente automática en la parada 0,7 IN (1) IN (1) 0,25 ItH A tdc E S P A Ñ O L UFr Parámetro que permite optimizar el par a muy baja velocidad * * * * SP3 3a. velocidad preseleccionada S HSP LSP SP4 4a. velocidad preseleccionada 25 HSP LSP JOG Consigna en marcha "paso a paso" 10 10 0 * rPG Ganancia proporcional de la función regulador PI * rIG * 20 100 Umbral de frecuencia asociado a la 0 HSP LSP función "umbral de frecuencia alcanzado" de la salida LO. Este umbral comporta una histéresis de 0,2 Hz. Fdt 1 10ø0 ø01 Ganancia integral de la función regulador PI 1 10ø0 ø01 FbS Coeficiente multiplicador del retorno de la función regulador PI, asociado a la entrada analógica AIC o AI2. 1 10ø0 ø1 FLt Indicación del último fallo ocurrido, accionando la tecla: sí: no Hz 0.1 Ajuste Hz 0.1 Ajuste Hz 0.1 Ajuste Hz 0.1 Ajuste ø01 Ajuste ø01 Ajuste ø1 Ajuste 1/s DATA Acceso a los parámetros del nivel 2. no: Ajuste Visualización Cuando no ha habido ningún fallo la indicación es: L2A 1 0 no nErr . YES no →el parámetro siguiente es rdY (parámetro inicial) si Configuración YES → el parámetro siguiente es el primero del nivel 2 si (1) IN = corriente de salida permanente del variador. (2) Atención, durante el frenado los parámetros de configuración no son modificables. Ajustar a 25,5 s en la última operación si se precisa un frenado por inyección permanente. Estos parámetros solo aparecen si las funciones asociadas están seleccionadas. Ejemplo: SP3 y SP4 solo aparecen en el preajuste de fábrica. * 122 Puesta en servicio Extensión de funcionalidades (parámetros del nivel 2) Código Función Preajuste de fábrica Valor máx. Valor mín. Resolución Unidad (incremento mín.) Tipo UFt Selección del tipo de ley tensión/ n nLd L frecuencia - L : par constante para motores en paralelo o motores especiales - P : par variable - n : control vectorial del flujo sin sensor para aplicaciones de par constante - nLd : ahorro de energía para aplicaciones de par variable estables tUn Auto-ajuste no YES no ConfiguActivo sólo para las leyes V/F: ración n y nLd - no : no (parámetros de fábrica de los motores estándar IEC) - donE (auto-ajuste ya realizado): utilización de los parámetros del auto-ajuste realizado - YES : lanzar el auto-ajuste. Cuando se termina el auto-ajuste el display indica, rdY . El retorno a tUn provocará la indicación donE. Si aparece el fallo tnF es que el motor no está adaptado: utilizar la ley L o la ley P. UnS Tensión nominal del motor. ConfiguAjustar al valor de ración placa del motor. Los valores máx., mín. y el preajuste de fábrica dependen del modelo y del parámetro bFr (nivel 1) ATV18…M2. 230 240 200 V 1 ATV18…N4 .bFr = 50 400 460 380 V 1 ATV18…N4. bFr = 60 460 460 380 V 1 FrS Frecuencia nominal del motor bFr 320 40 Ajustar al valor de placa del motor si es diferente de la frecuencia de red ajustada con bFr Hz ø1 Configuración tFr Frecuencia máxima de salida Hz ø1 Configuración brA Adaptación automática del tiempo YES YES no Configude rampa de deceleración, si éste ración provoca una sobretensión en el frenado. Esta función evita el disparo por fallo ObF. YES : Función activa, no : Función inactiva Esta función puede ser incompatible con el posicionamiento sobre la rampa y con la utilización de una resistencia de frenado. SLP Compensación de deslizamiento (1) 5 Este parámetro solo aparece si la ley UFt configurada es la ley n. El valor en Hz corresponde al deslizamiento al par nominal 60 320 40 0 Hz Configuración ø1 Ajuste (1) El preajuste de fábrica depende del calibre del variador. 123 E S P A Ñ O L Puesta en servicio Extensión de funcionalidades (parámetros del nivel 2) Código Preajuste de fábrica Función Valor máx. Valor mín. Resolución Unidad (incremento mín.) Tipo tLS Límite del tiempo de funcionamiento 0 2{5 0 s ø1 Ajuste a pequeña velocidad (consigna nula y orden de marcha presente). tLS = 0 : función inactiva. El rearranque se efectúa automáticamente sobre rampa cuando la referencia reaparece o ante el corte y restablecimiento de la orden de marcha. LI2 Reasignación de la entrada lógica LI2 Asegurarse previamente de que las entradas lógicas están sin tensión. - Si una función está ya asignada a otra entrada, su código aparece en el display pero su memorización mediante ENT no puede realizarse. - Si las funciones P52 y P54 están asignadas las dos, un cambio de asignación de la entrada correspondiente a la función P52 sólo puede hacerse efectivo después del cambio de asignación de la entrada correspondiente a la función P54. Cuando AIC está asignada como rrS PS4 OFF Configusumatoria de AI1 y una de las ración entradas lógicas está asignada a PS2 (1) : - OFF : no asignada - rrS : sentido de giro "inverso" (2 sentidos de marcha) - dCI : frenado por inyección de corriente continua fija (In variador durante 5 s, después 0,5 Ith) - FSt : parada rápida. Esta función se activará cuando la entrada esté sin tensión - JOG : Marcha paso a paso (2) - PS2 : 2 velocidades preseleccionadas - PS4 : 4 velocidades preseleccionadas (2) E S P A Ñ O L Cuando AIC está asignada como retorno del regulador PI : - OFF Ver funciones - rrS y - dCI observaciones - FSt más arriba rrS FSt OFF Configuración Cuando ninguna entrada lógica está asignada a PS2 : - OFF - rrS Ver funciones - dCI y - FSt observaciones - JOG más arriba - PS2 rrS PS2 OFF Configuración (1) Este es el caso en preajuste de fábrica. (2) Estas funciones hacen aparecer los ajustes correspondientes en los parámetros del nivel 1. Ajustar estos parámetros (JOG, SP2, SP4). 124 Puesta en servicio Extensión de funcionalidades (parámetros de nivel 2) Valor máx. Valor mín. Reasignación de la entrada lógica LI3 : mismas posibilidades que para LI2 PS2 " " Configuración Reasignación de la entrada lógica LI4 : mismas posibilidades que para LI2 PS4 " " Configuración Asignación de la salida lógica 1) SrA : consigna de velocidad alcanzada por el motor, con una histéresis de ± 2,5 Hz SrA SrA FtA Configuración Función LI3 LI4 LO Tipo 2) FtA : umbral de frecuencia sobrepasado (Fdt) Histéresis 0,2 Hz Consigna +2,5 Hz Umbral Fdt Frecuencia -2,5 Hz +2,5 Hz Velocidad LO -2,5 Hz La asignación FtA provoca la aparición del ajuste Fdt en los parámetros del nivel 1. Ajustar este parámetro LO Nota : Si la consigna es inferior a 0,5 Hz, la salida LO vuelve a 0. AIC Resolución Unidad (incremento mín.) Preajuste de fábrica Código Asignación de la entrada analógica AIC/AI2. Si las entradas lógicas no están SAI PIF SAI Configuasignadas a las velocidades preseración leccionadas (PS2 - PS4) o a la marcha paso a paso (JOG) : - SAI : Sumatoria con AI1 - PIF : Retorno del regulador PI. Esta configuración asigna automáticamente la entrada AI1 a la referencia del regulador y provoca la aparición en los parámetros del nivel 1 de los ajustes a efectuar: rPG, rIG, FbS. Nota: Esta configuración sólo es posible si se ha procedido previamente a las configuraciones siguientes, en el orden: 1) LI4 = OFF o FSt 2) LI3 = OFF o dCI 3) LI2 = OFF o rrS Si una entrada lógica está asignada SAI SAI a las velocidades preseleccionadas (PS2 - PS4) o a la marcha paso a paso (JOG) : - SAI : Sumatoria con AI1 CrL Configuración de la entrada AIC/AI2 : ø0 ‘0 Configuración SAI ø0 mA Configuración - ø0 : AIC : 0 - 20 mA / AI2 : 0 + 10 V - ‘0 : AIC : 4 - 20 mA / AI2 : 2 + 10 V 125 E S P A Ñ O L Puesta en servicio Extensión de funcionalidades (parámetros del nivel 2) Código Función Preajuste de fábrica Valor máx. Valor mín. Resolución Unidad (incremento mín.) Tipo SPr Recuperación automática con no YES no Configubúsqueda de velocidad. Después ración de un corte breve de la red, el motor rearranca sobre rampa desde su velocidad efectiva. El tiempo de búsqueda de la velocidad puede alcanzar 3,2 s. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben quedar mantenidos a la reaparición de la tensión. - no : Función inactiva - YES : Función activa SFr Frecuencia de corte ‘0 1ë0 ë2 kHz ø1 Ajuste La frecuencia de corte es ajustable para reducir el ruido generado por el motor. Por encima de 4 kHz, deberá aplicarse una desclasificación de la corriente de salida del variador, según el modelo: - ATV-18U09M2, U18M2, U29M2, U41M2, U54M2: sin desclasificación, - otras referencias: . hasta 8 kHz: desclasificación del 5 %, . Por encima de 8 kHz: desclasificación del 10 %. StP Parada controlada ante un corte de red: no YES no ConfiguControl de la parada del motor ración durante un corte de red, siguiendo una rampa autoadaptada en función de la energía sinética restituida - no : Función inactiva - YES : Función activa Atr Rearranque automático después no YES no Configude un disparo por fallo, si ración éste ha desaparecido y las otras condiciones de funcionamiento lo permiten. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s y 1 minuto para los intentos singuientes. Si el rearranque no se efectúa al cabo de 6 mn, el procedimiento es abandonado y el variador queda bloqueado hasta la desconexión y luego la conexión de la tensión. Los fallos que autorizan esta función son: OHF, OLF, USF, ObF, O5F. El relé de seguridad del variador queda entonces cerrado si la función está activa. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben quedar mantenidos. Asegurarse de que el rearranque intempestivo no presente ningún peligro para las personas o el material. - no : Función inactiva - YES : Función activa FCS Vuelta a los ajustes de fábrica no : no YES : sí, la visualización siguiente es rdY CPU Versión de software (información) Visualización de la versión de software E S P A Ñ O L 126 no YES no Configuración Visualización Mantenimiento - Recambios y reparaciones Antes de toda intervención en el variador, cortar la alimentación y esperar la descarga de los condensadores (alrededor de 1 minuto). El piloto rojo deberá estar apagado. La tensión continua en las bornas PA y PB y en las bornas enmascaradas PO, PC puede alcanzar 800 a 900 V según la tensión de la red. En caso de anomalía en la puesta en servicio o en explotación, asegurarse antes que nada que las recomendaciones relativas al entorno, al montaje y a las conexiones han sido respetadas. Mantenimiento El Altivar 18 no necesita mantenimiento preventivo. No obstante se aconseja a intervalos regulares: - verificar el estado y el apriete de las conexiones, - asegurarse de que la temperatura en el entorno del aparato permanezca a un nivel aceptable y de que la ventilación es eficaz (duración media de vida de los ventiladores: 3 a 5 años según las condiciones de explotación), - quitar el polvo del variador si es necesario. Asistencia al mantenimiento El primer fallo detectado queda memorizado y visualizado en la pantalla del terminal si la tensión se mantiene: el variador se bloquea y se dispara el relé de seguridad. Rearme del fallo Cortar la alimentación del variador. Buscar la causa del fallo para eliminarla. Restablecer la alimentación: esto permite borrar el fallo si este ha desaparecido. En ciertos casos puede haber un rearranque automático tras la desaparición del fallo, si esta función ha sido programada. Recambios y reparaciones Para las reparaciones y los recambios de los variadores Altivar 18, consultar con los servicios del grupo Schneider. 127 E S P A Ñ O L Asistencia al mantenimiento Fallos rearmables con la función de rearranque automático, después de la desaparición de la causa Fallo Causa probable 2 Remedio OHF Sobrecarga variador - I t demasiado elevada o - temperatura variador demasiado elevada - Controlar la carga del motor, la ventilación del variador y el entorno. Esperar a que se enfríe para rearrancar. OLF sobrecarga motor - Disparo por I2t motor demasiado elevada - Verificar el ajuste de la protección térmica del motor, controlar la carga del motor. Esperar a que se enfríe para rearrancar. OSF sobretensión en régimen establecido o en aceleración - tensión red demasiado elevada - red perturbada - verificar la tensión de red. USF subtensión - Red demasiado debil - Hueco de tensión - Resistencia de carga deteriorada - Verificar la tensión y el parámetro tensión. - Rearmar. - Cambiar la resistencia de carga. ObF sobretensión en deceleración - Frenado demasiado brusco o carga arrastrante - Aumentar el tiempo de deceleración. - Añadir una resistencia de frenado si es necesario. - Activar la función brA si es compatible con la aplicación. Fallos no rearmables automáticamente. La causa del fallo debe ser suprimida antes del rearme por corte y reposición de la tensión. Fallo Causa probable Remedio OCF sobrecorriente - Cortocircuito o puesta a tierra a la salida del variador - Variador desconectado, verificar los cables de conexión, el aislamiento del motor y el estado de los devanados. - Verificar la elección de la resistencia. Variador desconectado, verificar los cables de conexión, el aislamiento de la resistencia y su valor óhmico. - Sobrecorriente en la resistencia de frenado E S P A Ñ O L dbF sobrecarga del circuito de frenado - Sobrepasado de las capacidades del circuito de frenado - Verificar la elección de la resistencia de frenado. Verificar el valor óhmico de la resistencia. Asegurarse de que el calibre del variador conviene a la aplicación. InF fallo interno - Fallo interno - Verificar el entorno (compatibilidad electromagnética). - Devolver el variador para verificación/ reparación. tnF error de autoajuste - Motor especial - Motor de potencia no adaptada al variador - Utilizar la ley L o la ley P. EEF - Fallo interno - Devolver el variador para verificación/ reparación. 128 1997-07 VVDED396037 75962