Allen-Bradley 1336 IMPACT Guía de inicio rápido

Marca: Allen-Bradley

Modelo: 1336 IMPACT

Tipo: Guía de inicio rápido

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

This Quick Start Guide summarizes the basic steps needed to install, start-up, and program the 1336 IMPACT Adjustable

Frequency AC Drive. The information provided Does Not replace the User Manual and is intended for qualified drive service

personnel only. Refer to the 1336 IMPACT User Manual (publication 1336 IMPACT-5.0) for details on other application

considerations and related precautions.

Power Wiring – TB1

Jumper Locations

PE PE

(L1)

(L2)

(L3)

(T1)

(T2)

(T3)

–

Dynamic Brake

Required

Input Fusing

Required Branch

Circuit Disconnect

Shield*

Common Mode Core*

Diagram shows connections that are common for all drives.

Refer to User Manual for Detailed Information.

Ground per

Local Codes

Motor Frame

Motor

Terminator*

* Optional

Nearest

Building Structure Steel

AC Input

to Drive

Ground

Drive Output

to Motor

(Not on all drives) (Not on all drives)

Conduit/4-Wire Cable

BRK

–

Important: Verify motor insulation system peak voltage

rating. For cable lengths greater than 6.1

meters (20 feet), consult the User Manual.

All Other Frames

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

JOG

ESC

SEL

Frames A1 – A4

J4 (TB4)

L Option Board

Jumpers

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

J7 (TB7)

J10 (TB10)

TB10

TB11

2 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

Wiring I/O – A-Frames

Wiring I/O - All Other Frames

J10 (TB10)

Analog

Input 2

Shield

4 to 20 mA

Pulse

Source

Shield

Analog

Input 1

Analog

Output 2

Shield

4 to 20 mA

Shield

DC Power

Supply*

Analog

Output 1

+10V

Com

-10V

J4 (TB4)

123456789101112

Relay 1

Default: At Speed

Supply

Relay 2

Default: Enable

(Run)

Relay 3

Default: Not Fault

Relay 4

Default: Not Warning

(Alarm)

Voltage

Clearance

* The power supply is for drive

input use only.

J7 (TB7)

123

789 10

Relay 1

Default:

At Speed

Supply

Relay 2

Default:

Enable (Run)

Relay 3 Default: Not Fault

Relay 4 Default:

Not Warning (Alarm)

TB11

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Analog

Input 1

TB10

1 2345 6789

10 11 12

DC Power

Supply

+10V Com -10V

+++++++-------

SH SH SH SH SH

Analog

Input 2

4-20 mA

Input

Pulse

Source

Analog

Output 1

Analog

Output 2

4-20 mA

Output

Voltage

Clearance

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 3

1336 IMPACT Quick Start Guide

L Option Board

Start-Up

This start-up procedure covers only the most commonly adjusted values using the 1336 IMPACT “Startup” mode. Refer to the

User Manual for detailed information.

The following procedure is written for users who have a Human Interface Module (HIM) installed. For users without a HIM,

respective external commands and signals must be supplied. It is also assumed that all parameters are at factory default

settings.

ATTENTION: Power must be applied to the drive to perform the following. Some of the voltages present

are at incoming line potential. To avoid a shock hazard or damage to equipment, only qualified drive service

personnel should perform the following procedure. Thoroughly read and understand the procedure before

beginning. If an event does not occur while performing this procedure, Do Not Proceed. Remove power by

opening the branch circuit disconnect device and correct the malfunction before continuing.

ATTENTION: To avoid a hazard of electric shock when wiring or servicing the drive, verify that the

voltage on the bus capacitors has discharged. Measure the DC bus voltage at the + and - terminals of TB1.

The voltage must be zero.

Status

Start

Run Fwd

Start

Run Fwd

Start

Run Fwd

Stop/Clr Flt

Status

Rev/Fwd

Reverse

MOP Incr

Reverse

Accel 1

Run Rev

Rev/Fwd

Spd/Trq 3

Reverse

Spd/Trq 3

Run Rev

Rev/Fwd

MOP Incr

Reverse

Run Rev

Status

Jog

Stop Type

Accel 2*/1

MOP Incr

Jog

Forward

MOP Decr

Forward

Accel 2

Loc/Rem

Stop Type

Accel 2*/1

MOP Incr

Loc/Rem

PTrim En

Flux Enable

Spd/Trq 2

Forward

Spd/Trq 2

PTrim En

Flux Enable

PTrim En

Jog

MOP Incr

MOP Decr

Forward

MOP Incr

Status

Ext Flt

Status

Spd Sel 3

Decel 2*/1

MOP Decr

Loc/Rem

Jog

Spd Sel 3

MOP Incr

Decel 1

Spd Sel 3

Decel 2*/1

MOP Decr

Stop Type

Ramp Dis

Reset

Spd/Trq 1

Ramp Dis

Spd/Trq 1

Reset

Ramp Dis

Spd Sel 3

MOP Decr

Spd Sel 3

MOP Incr

MOP Decr

Status

Spd Sel 2

MOP Decr

Decel 2

Spd Sel 2

PTrim En

Flux Enable

Reset

Spd Sel 2

MOP Decr

Spd Sel 2

Status

Spd Sel 1

Enable

Spd Select

0 - Speed Ref 1

1 - Speed Ref 2

0 - Speed Ref 3

1 - Speed Ref 4

0 - Speed Ref 5

1 - Speed Ref 6

0 - Speed Ref 7

1 - No Change, Last State

Spd/Trq Select

0 - Zero Torque

1 - Speed Reg

0 - Torque Reg

1 - Min Trq/Spd

0 - Max Trq/Spd

1 - Sum Trq/Spd

0 - Zero Torque

1 - Zero Torque

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Common

Encoder B

Encoder NOT A

Encoder NOT B

Encoder A

+12V

(200mA max.)

Encoder Common

4 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

1. Verify that AC line power and control power match the drive rating.

2. If an L option is installed, verify that the Stop and Enable interlock inputs are present. If this option is not installed, verify

that jumpers are installed at pins 3 and 4 and 17 and 18 on J5 on A Frame drives or J2 on B Frame and up drives. Refer to

Jumper Locations.

3. If standard I/O is being used, verify that jumpers are wired correctly.

4. If Analog Option is installed, verify that parameters are properly configured (refer to the User Manual).

5. Apply AC power and control voltages to the drive. The LCD display should light and display a drive status of “Stopped”

and an output frequency of “+0.00 Hz.” If the drive detects a fault, a statement relating to the fault will be shown on the

display. Record the information, remove power, and correct the fault source before proceeding.

6. From the Status Display, press the Enter key (or any key). “Choose Mode” will be displayed. Press the Increment (or

Decrement) key until “Startup is displayed. Press Enter.

Important: All questions can be answered Yes or No. Pressing Enter will select the default (“Y” or “N”). Pressing the

Increment (or Decrement) key will change the selection. Press Enter to select. Choosing “Y” allows you to proceed

through the step, and choosing “No” will advance you to the next step. The figure below shows the steps involved.

Important: Please note the following:

• The “Startup” mode can be exited at any time by pressing ESCape until the Status Display is shown. If you wish

to re-enter the “Startup” mode, simply select “Reset Sequence” to start from the beginning. Selecting “Continue”

allows you to resume from the point where you left off.

• Completing the last action in any step will automatically take you to the next step.

• Pressing SELect will activate line 2 of the display. This must be done for all values.

• Press the Increment (or Decrement) key to adjust a value (skip if value is correct). Press Enter to store the value

or retain existing value. Pressing Enter again will cause you to move to the next step (parameter)

7. Cycle power to activate changes. This completes the “Assisted Startup” procedure. Depending on your application, further

parameter programming and/or “Advanced Startup” may be required. Refer to the User Manual for details.

ATTENTION: In all of the following steps, rotation of the motor may occur. To guard against injury,

incorrect rotation, and possible equipment damage, read each step carefully and perform with caution.

Startup

Encoder?

Regen/

Brake?

Phase

Rotation?

Autotune?

Enter Motor

Data?

Done

Relay

Output

L Option

Yes

Quick Motor

Tune?

Configure

Digital?

Configure

Analog?

Inputs Outputs

Yes Yes Yes Yes

Yes Yes

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 5

1336 IMPACT Quick Start Guide

Drive Dimensions

To determine the size of your drive, refer to the following illustration and table.

HIM Operation

Parameter programming or viewing is accomplished through the Program or Display modes shown below.

1. From the Status Display, press to display “Choose Mode.”

2. Press or to display “Program” (or “Display”).

3. Press .

4. Press or until the desired file is displayed.

5. Press .

6. Press or until the desired group is displayed.

7. Press .

8. Press or to scroll to the desired parameter.

Width

Depth

Height

Frame

Width x Height x Depth

Millimeters (inches)

215.9 (8.50) x 290.0 (11.42) x 160.0 (6.30)

215.9 (8.50) x 290.0 (11.42) x 180.5 (7.10)

215.9 (8.50) x 290.0 (11.42) x 207.0 (8.15)

260.0 (10.24) x 350.0 (13.78) x 212.0 (8.35)

276.4 (10.88) x 476.3 (18.75) x 225.0 (8.86)

301.8 (11.88) x 701.0 (27.60) x 225.0 (8.86)

381.5 (15.02) x 1240.0 (48.82) x 270.8 (10.66)

E-Enclosed

511.0 (20.12) x 1498.6 (59.00) x 477.5 (18.80)

E-Open

511.0 (20.12) x 1498.6 (59.00) x 372.6 (14.67)

762.0 (30.00) x 2286.0 (90.00) x 635.0 (25.00)

762.0 (30.00) x 2387.6 (94.0) x 635.0 (25.00)

1270.0 (50) x 2324.1 (91.50)

➀

x 635.0 (25)

➀

Fan height (635.0 (25.00)) not included.

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 6

1336 IMPACT Quick Start Guide

HIM Structure

Power-Up and

Status Display

Choose Mode

or or or or

EEProm Search Password Display Process

Program

Link Start Up

Operator Level

Mode Level

Parameters

Links

Save Values

Recall Values

Reset Defaults

Drive to HIM

HIM to Drive

Control Logic

Reset Drive1

Fault Queue

Warning Queue

Logout

Modify

Set Links

Clear All Links

File Level

Group Level

Element Level

Parameters

Control

Status

Process Display

Motor Status

Drive/Inv Status

SCANport Status

Fault Status

Testpoints

Drive Logic Select

Control Limits

Speed/Torq Mode

Speed Reference

Accel/Decel

Torque Reference

Feedback Device

Speed Feedback

Speed Regulator

Fault Config

Fault Limits

Test Points

Digital Config

Analog Inputs

Analog Outputs

SCANport Config

SCANport Status

SCANport Analog

Gateway Data In

Gateway Data Out

Flux Braking

DC Braking/Hold

Max Mtr Current

Fast Flux Up

Start Dwell

Prog Function

Bus Reg/Control

Process Trim

Flying Start

Motor Nameplate

Encoder Data

Inverter

Motor Constants

Autotune Setup

Autotune Status

Autotune Results

Drive to HIM

HIM to Drive

Monitor

Control

Fault Setup

Interface/

Comm

Motor/

Inverter

Application Autotune

(See Next Page)

7 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

Parameters - Files, Groups, and Elements

Name No. Min./Max. Value Name No. Min./Max. Value

Monitor Neg Mtr Cur Lim 73 Calc/0.0%

Motor Status Pos Torque Lim 74 0.0%/Calc

Motor Speed 81 -8 x BMS/+8 x BMS Neg Power Lim 75 Calc/0.0%

Motor Frequency 89 -250.000/+250.000 Hz Regen Power Lim 76 -800.0%/0.0%

Motor Current 83 0.0/6553.5 amps Current Rate Lim 77 Calc/200.0%

Motor Voltage 85 0/+3000 volts Max Mtr Current 195 0/1

Motor Voltage % 234 0/800% Min Speed Limit 215 0.0

/BMS rpm

Motor Torque % 86 -800.0/+800.0%

Speed/Torq Mode

Motor Flux % 88 12.5/100.0% Spd/Trq Mode Sel 68 0/5

Motor Power% 90 -800.0/+800.0%

Speed Reference

Enc Pos Fdbk Low 227 0/65535 Speed Ref 1 29 -8x/+8xBMS rpm

Enc Pos Fdbk Hi 228 0/65535 Speed Scale 1 30 -3.9999/+3.9999

Int Torque Ref 229 -800/+800% Speed Ref 2 31 -8x/+8xBMS rpm

Drive/Inv Status Speed Ref 3 32 -8x/+8xBMS rpm

DC Bus Voltage 84 0/1000V Speed Ref 4 33 -8x/+8xBMS rpm

Logic Input Sts 14 Bit selection Speed Ref 5 34 -8x/+8xBMS rpm

Drive/Inv Status 15 Bit selection Speed Ref 6 35 -8x/+8xBMS rpm

Drive/Inv Sts 2 196 Bit selection Speed Ref 7 36 -8x/+8xBMS rpm

Run Inhibit Sts 16 Bit selection Speed Scale 7 37 -3.9999/+3.9999

Command Spd Sts 82 -8 x BMS/+8 x BMS Jog Speed 1 38 -8x/+8xBMS rpm

Torque Limit Sts 87 Bit selection Jog Speed 2 39 -8x/+8xBMS rpm

Spd Reg Output 225 -300.0/+300.0%

Accel/Decel

Spd Error 226 -8 x BMS/+8 x BMS Accel Time 1 42 0.0/6553.5 sec

SCANport Status Accel Time 2 43 0.0/6553.5 sec

Dir/Ref Owner 128 Bit selection Decel Time 1 44 0.0/6553.5 sec

Start/Stop Owner 129 Bit selection Decel Time 2 45 0.0/6553.5 sec

Jog1/Jog2 Owner 130 Bit selection S-Curve Percent 47 0.0/100.0%

Ramp/ClFlt Owner 131 Bit selection

Torque Reference

Flux/Trim Owner 132 Bit selection Torque Ref 1 69 -800.0/+800.0%

Fault Status Slave Torque % 70 -200.00/+200.00%

PwrUp Flt Status 219 Bit selection

Feedback Device

Ncfg Flt Status 220 Bit selection Fdbk Device Type 64 1/3

Fault Status 1 221 Bit selection Encoder PPR 8 Calc/20000 ppr

Fault Status 2 222 Bit selection

Speed Feedback

Warning Status 1 223 Bit selection Scaled Spd Fdbk 63 -32767/+32767

Warning Status 2 224 Bit selection Fdbk Filter Sel 65 0/4

Testpoints Fdbk Filter Gain 66 -5.00/+5.00

Test Data 1 92 -32768/+32767 Fdbk Filter BW 67 0.2/900.0 rad/sec

Test Select 1 93 0/65535 Notch Filtr Freq 185 5.0/135.0 Hz

Test Data 2 94 -32768/+32767 Notch Filtr Q 186 2/500

Test Select 2 95 0/65535

Speed Regulator

Control Total Inertia 157 0.01 sec/655.00 sec

Drive Logic Select Spd Desired BW 161 0.00 rad/sec/Calc

Logic Options 17 Bit selections Ki Speed Loop 158 0.0/4095.9

Stop Dwell Time 18 0.0/10.0 sec Kp Speed Loop 159 0.0/200.0

Zero Speed Tol 19 0.0 rpm/8xBMS rpm Kf Speed Loop 160 0.500/1.000

Start Dwell Spd 193 -0.1/+0.1 x BMS Error Filtr BW 162 Calc/1500.0 rad/sec

Start Dwell Time 194 0.0/10.0 sec Droop Percent 146 0.0/25.5%

Control Limits Fault Setup

Rev Speed Limit 40 -6xBMS rpm/0.0 rpm

Fault Config

Fwd Speed Limit 41 0.0 rpm/+6xBMS rpm Fault Select 1 20 Bit selection

Pos Mtr Cur Lim 72 0.0%/Calc Warning Select 1 21 Bit selection

8 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

Fault Config cont. SCANport Config

Fault Select 2 22 Bit Selection SP2 Wire Enable 181 Bit Selection

Warning Select 2 23 Bit Selection SP Enable Mask 124 Bit Selection

Fault Limits Dir/Ref Mask 125 Bit Selection

Absolute Overspd 24 0.0 rpm/BMS rpm Start/Jog Mask 126 Bit Selection

Motor Stall Time 25 0.1/3276.7 sec Clr Flt/Res Mask 127 Bit Selection

Motor Overload % 26 110.0/400.0%

SCANport Status

Line Undervolts 27 10.0/90.0% Dir/Ref Owner 128 Bit selection

Testpoints Start/Stop Owner 129 Bit selection

Test Data 1 92 -32768/+32768 Jog1/Jog2 130 Bit selection

Test Select 1 93 0/65535 Ramp/CIFlt Owner 131 Bit selection

Test Data 2 94 -32768/+32767 Flux/Trim Owner 132 Bit selection

Test Select 2 95 0/65535

SCANport Analog

Interface/Comm SP An In1 Select 133 1/16

Digital Config SP An In1 Value 134 -32767/+32767

Relay Config 114 0/38 SP An In1 Scale 135 -1.000/+1.000

Relay Config 1 115 -800.0/+800.0% Sp An In2 Select 136 1/16

Relay Config 2 187 0/36 Sp An In2 Value 137 -32767/+32767

Relay Setpoint 2 188 800.0/+800.0 Sp An In2 Scale 138 -1.000/+1.000

Relay Config 3 189 0/36 Sp An Output 139 -32767/+32767

Relay Setpoint 3 190 -800.0/+800.0

Gateway Data In

Relay Config 4 191 0/36 Data In A1 140 -32767/+32767

Relay Setpoint 4 192 -800/+800.0% Data In A2 141 -32767/+32767

L Option Mode 116 1/25 Data In B1 142 -32767/+32767

L Option In Sts 117 Bit Selection Data In B2 143 -32767/+32767

Mop Increment 118 0.0/BMS Data In C1 144 -32767/+32767

Mop Value 119 0.0/BSMNA Data In C2 145 -32767/+3276

Pulse In PPR 120 500/2000 Data In D1 146 -32767/+32767

Pulse In Scale 121 0.01/10.00 Data In D2 147 -32767/+32767

Pulse In Offset 122 -BMS/+BMS

Gateway Data Out

Pulse In Value 123 0.0/+8xBMS Data Out A1 148 -32767/+32767

Analog Inputs Data Out A2 149 -32767/+32767

An In 1 Value 96 -32767/+32767 Data Out B1 150 -32767/+32767

An In 1 Offset 97 -19.980/+19.980 volts Data Out B2 151 -32767/+32767

An In 1 Scale 98 -16.000/+16.000 Data Out C1 152 -32767/+32767

An In 1 Filter BW 182 0.0/200.0 rad/sec Data Out C2 153 -32767/+32767

An In 2 Value 99 -32767/+32767 Data Out D1 154 -32767/+32767

An In 2 Offset 100 -19.980/+19.980 volts Data Out D2 155 -32767/+32767

An In 2 Scale 101 -16.000/+16.000

An In2 Filter BW 183 0.0/200.0 rad/sec

mA Input Value 102 -32767/+32767

mA In Offset 103 -32.000/+32.000 mA

mA In Scale 104 -16.00

mA In Filter BW 184 0.0/200.0 rad/sec

Analog Outputs

An Out 1 Value +0 105 -32767/+32767

An Out 1 Offset 106 -20.000/+20.000

An Out 1 Scale 107 -1.000/+1.000

An Out 2 Value 108 -32767/+32767

An Out 2 Offset 109 -19.980/+19.980 volts

An Out 2 Scale 110 -1.000/+1.000

mA Out Value 111 -32767/+32767

mA Out Offset 112 -32.000/+32.000 mA

mA Out Scale 113 -1.000/+1.000

Name No. Min./Max. Value Name No. Min./Max. Value

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 9

1336 IMPACT Quick Start Guide

Name No. Min./Max. Value Name No. Min./Max. Value

Motor Inverter Function Sel 212 0/27

Motor Nameplate Function Output1 213 Varies

Nameplate HP 2 0.2 hp/2000.0 hp Function Output2 214 0/65535

Nameplate RPM 3 1 rpm/1500 rpm Function In9 232 -32767/+32767

Nameplate Amps 4 0.1 amps/Calc Function In 10 233 -32767/+32767

Nameplate Volts 5 75 volts/575 volts

Bus Reg Control

Namplate Hz 6 1.0/250.0 Hz Bus/Brake Option 13 Bit selection

Motor Poles 7 2/40 poles

Process Trim

Service Factor 9 1.00/2.00 PTrim Output 48 -800.0/+800.0%

Encoder Data PTrim Reference 49 -800.0/+800.0%

Encoder PPR 8 Calc/2000 ppr PTrim Feedback 50 -800.0/+800.0%

Inverter PTrim Select 51 Bit selection

PWM Frequency 10 1000 Hz/From drive PTrim Filter BW 52 0.0/240.0 rad/sec

Inverter Amps 11 0.1 amps/From drive PTrim Preload 53 -800.0/+800.0%

Inverter Volts 12 75/575 volts PTrim Ki 54 0.000/16.000

Motor Constants PTrim Kp 55 0.000/16.000

Stator Resistance 166 0.00/100.00% PTrim Lo Limit 58 -800.0/+800.0%

Leak Inductance 167 0.00/100.00% PTrim Hi Limit 59 -800.0/+800.0%

Flux Current 168 0.00/75.00% PTrim Out Gain 60 -8.000/+8.000

Slip Gain 169 0.0/400.0% Max Rev Spd Trim 61 -6 x /0.0 BMS rpm

Motor Poles 7 2/40 poles Max Fwd Spd Trim 62 0.0 rpm/+6xBMS rpm

Application Flying Start

Flux Braking FStart Select 216 0/2

Bus/Brake Option 13 Bit selection FStart Speed 217 P40/P41

DC Braking/Hold Autotune

Bus/Brake Option 13 Bit selection Autotune Setup

DC Brake Current 79 0.0%/Calc Autotune/Dgn Sel 173 Bit selection

DC Brake Time 80 0.0/6553.5 sec Trans Dgn Config 172 Bit selection

400% Mtr Current Autotune Torque 64 250%/100.0%

Max Mtr Current 195 0/1 Autotune Speed 165 0.3 x BMS/BMS

Fast Flux Up Autotune Status

Bus/Brake Option 13 Bit selection Autotune Status 156 Bit selection

Fast Flux Level 78 100.0%/Calc Inverter Dgn 1 174 Bit selection

Start Dwell Inverter Dgn 2 175 Bit selection

Start Dwell Spd 193 -0.1 x / +0.1 x BMS Autotune Errors 176 Bit selection

Start Dwell Time 194 0.0/10.0 sec

Autotune Results

Prog Function Stator Resistance 166 0.00/100.00%

Function In1 198 Varies Leak Inductance 167 0.00/100.00%

Func 1 Mask/Val 199 Varies Flux Current 168 0.00/75.00%

Func 1 Eval Sel 200 0/17 Slip Gain 169 0.0/400%

Function In2 201 Varies Total Inertia 157 0.0/655.00 sec

Func 2 Mask/Val 202 Varies Spd Desired BW 161 0.00/Calc rad/sec

Func 2 Eval Sel 203 0/17

Function In3 204 Varies

Func 3 Mask/Val 205 Varies

Func 3 Eval Sel 206 0/17

Function In4 207 Varies

Function In5 208 Varies

Function In6 209 Varies

Function In7 210 Varies

Function In8 211 Bit selection

10 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

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Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

In dieser Kurzanleitung wird beschrieben, wie Sie den Frequenzumrichter 1336 IMPACT installieren, in Betrieb nehmen und

programmieren. Die hierin enthaltenen Informationen sind jedoch kein Ersatz für das Benutzerhandbuch und sind nur für

qualifiziertes FU-Wartungspersonal vorgesehen. Detaillierte Informationen über andere Anwendungsaspekte und die

entsprechenden sicherheitstechnischen Hinweise finden Sie im 1336 IMPACT-Benutzerhandbuch (Publikation 1336

IMPACT-5.0).

Verdrahtung der Netzanschlüsse – TB1

Brückenpositionen

PE PE

(L1)

(L2)

(L3)

(T1)

(T2)

(T3)

–

Dynamische Bremse

Erforderliche

Eingangssicherung

Erforderlicher

Zweigtrennschalter

Abschirmung*

Ferritringkern*

Die Abbildung zeigt Anschlüsse, die für alle FUs gleich sind.

Detaillierte Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch.

Motorgehäuse

Motorabschlußwiderstand*

Erde gem. lokalen

Vorschriften

* Optional

Nächstgelegene

Gebäude-Stahlkonstruktion

FU-Netzeingang

Erde

FU-Ausgang

zum Motor

(nicht bei allen Antrieben) (nicht bei allen Antrieben)

Leitung/Vierleiterkanal

BRK

–

Wichtig: Überprüfen Sie die Motorisolationsspannung. Wenn

das Kabel über 6,1 m lang ist, ziehen Sie das

Benutzerhandbuch zu Rate.

Alle anderen Baugrößen

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

JOG

ESC

SEL

Baugröße A1 – A4

J4 (TB4)

L-Options-

platinen-Brücke

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

J7 (TB7)

J10 (TB10)

TB10

TB11

2 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

Verdrahtungs-E/A – Baugröße A

Verdrahtungs-E/A – Alle anderen Baugrößen

J10 (TB10)

Analogeingang 2

Abschirmung

4 bis 20 mA

Impulsquelle

Abschirmung

Analogeingang 1

Analogausgang 2

Abschirmung

4 bis 20 mA

Abschirmung

Gleichstrom-

netzteil*

Analogausgang 1

+10V

Bezugspotential

-10V

J4 (TB4)

123456789101112

Relais 1

Voreinstellung:

Bei Drehzahl

Stromver-

sorgung

Relais 2

Voreinstellung:

Aktiviert (in Betrieb)

Relais 3

Voreinstellung:

Kein Fehler

Relais 4

Voreinstellung:

Keine Warnung (Alarm)

Nicht belegt

* Das Netzteil ist nur zur Verwendung

für den FU-Eingang vorgesehen.

J7 (TB7)

123

789 10

Relais 1

Voreinstellung:

Bei Drehzahl

Stromversorgung

Relais 2

Voreinstellung:

Aktiviert (in Betrieb)

Relais 3

Voreinstellung: Kein Fehler

Relais 4 Voreinstellung:

Keine Warnung (Alarm)

TB11

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Analogein-

gang 1

TB10

1 2345 6789

10 11 12

Gleichstrom-

netzteil

+10V Com -10V

+++++++-------

SH SH SH SH SH

Analogein-

gang 2

4-20 mA

Impulsquelle

Analogaus-

gang 1

Analogaus-

gang 2

4-20 mA

Nicht belegt

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 3

1336 IMPACT Kurzanleitung

L-Optionsplatine

Inbetriebnahme

Das hier beschriebene Inbetriebnahmeverfahren umfaßt nur die im 1336 IMPACT „Start“-Modus am häufigsten eingestellten

Werte. Detailliertere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch.

Die folgenden Anleitungen gelten für Benutzer, die eine Bedieneinheit (HIM) verwenden. Wenn keine Bedieneinheit installiert

ist, sind die entsprechenden externen Befehle und Signale erforderlich. Ferner wird davon ausgegangen, daß die werkseitig

eingestellten Parameter verwendet werden.

ACHTUNG:

Zur Durchführung der folgenden Schritte muß der FU mit Strom versorgt werden. Hierbei

ist zu beachten, daß die Netzspannung anliegen kann. Um der Gefahr eines elektrischen Schlags oder eines

Geräteschadens vorzubeugen, sollten die folgenden Schritte nur von qualifiziertem Wartungspersonal

durchgeführt werden. Lesen Sie zuerst die nachstehenden Anleitungen. Wenn ein hierin beschriebenes Ereignis

bei der Durchführung dieses Verfahrens nicht eintritt, fahren Sie nicht fort. Schalten Sie die Stromzufuhr durch

Öffnen des Leistungsschalters aus, und beheben Sie den Fehler.

ACHTUNG:

Um der Gefahr eines elektrischen Schlags bei der Durchführung von Wartungsarbeiten

vorzubeugen, überprüfen Sie, ob die Buskondensatoren entladen wurden. Messen Sie die

Zwischenkreisspannung an der + und - Klemme von TB1. Die Spannung muß Null betragen.

Status

Start

Vorwärts

Start

Vorwärts

Start

Vorwärts

Stop/Alarm Löschen

Status

Rückw/Vorw

Rückwärts

Pot.Schritt

Rückwärts

Beschl 1

Rückw Lauf

Rückw/Vorw

Drz/Drm 3

Rückwärts

Drz/Drm 3

Rückw Lauf

Rückw/Vorw

Pot.Schritt

Rückwärts

Rückw Lauf

Status

Probelauf

Anhalteart

Beschl 2*/1

Pot.Schritt

Probelauf

Vorwärts

Pot.Abnahme

Vorwärts

Beschl 2

Zentr/Dezentr

Anhalteart

Beschl 2*/1

Pot.Schritt

Zentr/Dezentr

PTrim akt

Fluß aktiv

Drz/Drm 2

Vorwärts

Drz/Drm 2

PTrim akt

Fluß aktiv

PTrim akt

Probelauf

Pot.Schritt

Pot.Abnahme

Vorwärts

Pot.Schritt

Status

Ext.Alarm

Status

Wahl Drz 3

Bremse 2*/1

Pot.Abnahme

Zentr/Dezentr

Probelauf

Wahl Drz 3

Pot.Schritt

Bremse 1

Wahl Drz 3

Bremse 2*/1

Pot.Abnahme

Anhalteart

Rampe deak

Rücksetzen

Drz/Drm 1

Rampe deak

Drz/Drm 1

Rücksetzen

Rampe deak

Wahl Drz 3

Pot.Abnahme

Wahl Drz 3

Pot.Schritt

Pot.Abnahme

Status

Wahl Drz 2

Pot.Abnahme

Bremse 2

Wahl Drz 2

PTrim akt

Fluß aktiv

Rücksetzen

Wahl Drz 2

Pot.Abnahme

Wahl Drz 2

Status

Wahl Drz 1

Aktivieren

Wahl Drz

0 - Drehzahlref. 1

1 - Drehzahlref. 2

0 - Drehzahlref. 3

1 - Drehzahlref. 4

0 - Drehzahlref. 5

1 - Drehzahlref. 6

0 - Drehzahlref. 7

1 - Keine Änderung,

letzter Zustand

Wahl Drz/Drm

0 - Null Drehmoment

1 - Drehzahl Strg.

0 - Drehmoment Strg.

1 - Min. Drm/Drz

0 - Max. Drm/Drz

1 - Summe Drm/Drz

0 - Null Drehmoment

1 - Null Drehmoment

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Bezugspotential

Encoder B

Encoder NICHT A

Encoder NICHT B

Encoder A

+12 V (200 mA max.)

Encoder Bezugspotential

4 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

1. Überprüfen Sie, ob die Netzspannung und die Steuerspannung der FU-Nennleistung entsprechen.

2. Falls eine L-Option installiert wurde, überprüfen Sie, ob die Stopp- und Freigabeeingänge vorhanden sind. Wurde diese

Options nicht installiert, überprüfen Sie, ob die Brücken bei FUs der Baugröße A an den Stiften 3 und 4 sowie 17 und

18 von J5 bzw. bei FUs der Baugröße B und höher von J2 angebracht wurden. Siehe „Brückenpositionen“.

3. Bei Verwendung von Standard-E/A überprüfen Sie, ob die Brücken ordnungsgemäß angebracht wurden.

4. Wurde eine Analogoptionskarte installiert, überprüfen Sie, ob die Parameter ordnungsgemäß konfiguriert sind (siehe

Benutzerhandbuch).

5. Schalten Sie die Netz- und Steuerspannung ein. Jetzt sollte die LED-Anzeige leuchten und den FU-Status „Gestoppt“

sowie die Ausgangsfrequenz „+0,00 Hz“ anzeigen. Wenn der FU einen Fehler feststellt, wird eine entsprechende Meldung

eingeblendet. Zeichnen Sie die eingeblendeten Informationen auf, schalten Sie die Stromzufuhr aus, und beheben Sie den

Fehler, bevor Sie fortfahren.

6. Drücken Sie bei eingeblendeter Statusanzeige die Eingabetaste (oder eine beliebige andere Taste). Jetzt wird „Modus

wählen“ eingeblendet. Drücken Sie die Aufwärts- oder Abwärtstaste, bis „Inbetriebnahme“ angezeigt wird. Drücken

Sie die Eingabetaste.

Wichtig: Alle Fragen können mit Ja oder Nein beantwortet werden. Durch Drücken der Eingabetaste wird der

Vorgabewert gewählt („Ja“ oder „Nein“). Durch Drücken der Aufwärts- oder Abwärtstaste wird der Wert geändert -

drücken Sie die Eingabetaste, um die entsprechende Auswahl anzunehmen. Wenn Sie „Ja“ drücken, fahren Sie mit

dem jeweiligen Schritt fort. Wenn Sie „Nein“ drücken, gelangen Sie zum nächsten Schritt. In der nachfolgenden

Abbildung werden die einzelnen Schritte dargestellt.

Wichtig: Bitte die folgenden Hinweise beachten:

• Der Modus „Inbetriebnahme“ kann jederzeit beendet werden, indem die ESC-Taste gedrückt wird, bis

die Statusanzeige erscheint. Soll wieder in den Modus „Inbetriebnahme“ gewechselt werden, einfach

„Rücksetzfolge“ auswählen, um nochmals von vorne zu beginnen. Durch Auswahl von „Weiter“ kann

das Verfahren an dem Punkt wiederaufgenommen werden, an dem es abgebrochen wurde.

• Wenn ein Schritt abgeschlossen ist, gelangen Sie automatisch zum nächsten Schritt.

• Durch Drücken von „Auswählen“ wird Zeile 2 der Anzeige aktiviert. Dies muß für alle Werte erfolgen.

• Mit den Aufwärts- oder Abwärtstasten kann ein bestimmter Wert gewählt werden (Wenn der Wert bereits richtig

ist, diesen Schritt auslassen). Danach die Eingabetaste drücken, um den Wert zu speichern oder den vorhandenen

Wert beizubehalten. Durch erneutes Betätigen der Eingabetaste wird zum nächsten Schritt (Parameter)

übergeleitet.

ACHTUNG: Bei allen nachstehend beschriebenen Schritten kann es zur Drehung des Motors kommen.

Um Verletzungen, falscher Drehrichtung bzw. einem Geräteschaden vorzubeugen, lesen Sie alle Schritte

genau, und lassen Sie Vorsicht walten.

Inbetriebnahme

Encoder?

Regen./

Bremse?

Phasen-

rotation?

Autotune?

Motordaten

eingeben?

Fertig

Relaisausgang L-Option

Nein

Schnelltuning-

Verfahren?

Nein

Digital

konfigurieren?

Analog

konfigurieren?

Eingänge Ausgänge

Ja Ja Ja Ja

Ja Ja

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 5

1336 IMPACT Kurzanleitung

7. Das Gerät aus- und wieder einschalten, um die vorgenommenen Änderungen zu aktivieren. Damit ist das

Inbetriebnahmeverfahren beendet. Je nach Anwendung können eine weitere Parameterprogrammierung und/oder

eine erweiterte Inbetriebnahme erforderlich sein. Einzelheiten finden Sie im Benutzerhandbuch.

FU-Abmessungen

Ziehen Sie zur Feststellung der Größe des Frequenzumrichters die folgende Abbildung und Tabelle zu Rate.

Bedieneinheit (HIM)

Das Programmieren (oder Lesen) der Parameter erfolgt über den nachfolgend abgebildeten Programmier- bzw. Anzeigemodus.

1. Auf der Statusanzeige drücken, um „Modus wählen“ anzuzeigen.

2. oder drücken, um „Programmieren“ (oder „Anzeigen“) anzuzeigen.

3. drücken.

4. oder drücken, bis die gewünschte Datei angezeigt wird.

5. drücken.

6. oder drücken, bis die gewünschte Gruppe angezeigt wird.

7. drücken.

8. oder drücken, um den gewünschten Parameter zu wählen.

Breite

Tiefe

Höhe

Baugröße

Breite x Höhe x Tiefe

Millimeter

215,9 x 290,0 x 160,0

215,9 x 290,0 x 180,5

215,9 x 290,0 x 207,0

260,0 x 350,0 x 212,0

276,4 x 476,3 x 225,0

301,8 x 701,0 x 225,0

381,5 x 1240,0 x 270,8

E (IP20)

511,0 x 1498,6 x 477,5

E (IP00)

511,0 x 1498,6 x 372,6

762,0 x 2286,0 x 635,0

762,0 x 2387,6 x 635,0

1270,0 x 2324,1

➀

x 635,0

➀

Lüfterhöhe (635,0) nicht inbegriffen

6 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

Struktur der Bedieneinheit (HIM)

Inbetriebnahmemodus

und Statusanzeige

Modus wählen

oder oder oder oder

EEProm Suchen Kennwort Anzeige Prozeß

Programm

Gruppen

Inbetrieb-

nahme

Bedienerebene

Modusebene

Parameter

Gruppen

Werte speichern

Werte aufrufen

Std. wert rücks.

FU - HIM

HIM - FU

Steuerlogik

FU1 zurücksetzen

Fehlerwarteschlange

Warnungswarteschlange

Anmelden

Abmelden

Ändern

Gruppen einstellen

Alle Gruppen löschen

Datei-Ebene

Gruppenebene

Elementebene

Parameter

(siehe nächste Seite)

Status

Prozeßanzeige

Status Motor

Status Antrb/WR

Status SCANport

Status Fehler

Testpunkte

Wahl AntriebLog.

Steuerg.Limit

Drehz/Drehm.Mod.

Drehzahlreferenz

Beschl/Brems

Drehm.Referenz

Gerät Meldung

Drehzahlmeldung

Drehz.Steuerung

Alarme Konfig.

Alarme Limit

Testpunkte

Digit.Konfig.

Analog Eing.

Analog Ausg.

SCANport Konfig.

SCANport Status

SCANport Analog

Gateway Eing.

Gateway Ausg.

Flußbremse

GlStr Brms/Hold

Max. Strom Motor

Rasch.Flußaufbau

Startverzögerg

Prog Funktion

Bus Reg/Steuerg

Prozeß-Trim

Flieg. Start

Motor Nennwert

Daten Encoder

Wechselrichter

Motor Konst.

Autotune Einr.

Autotune Status

Autotune Auswrtg

Antr an HIM

HIM an Antr

Monitor

Steuerung

Alarme Einricht.

Komm.

Interface

Motor/

Wechselr

Applikation Autotune

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 7

1336 IMPACT Kurzanleitung

Parameter – Dateien, Gruppen und Elemente

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Monitor

Max.Neg.Mtrspnng

Kalk/0,0%

Motorstatus

Pos.Drehm.Limit

0,0%/Kalk.

Motordrehzahl

-8 x BMS/+8 x BMS

Neg.Drehm.Limit

Kalk/0,0%

Motorfrequenz

-250,000/+250,000 Hz

Reg.Spann.Limit

-800,0%/0,0%

Strom Motor

0,0/6553,5 A

Max.Stromveränd

Kalk/200,0%

Motorspannung

0/+3000 V

Max.Strom Motor

195

0/1

Motorspannung %

234

0/800%

Mindestdrehzahl

215

0,0

BMS U/Min.

Motordrehmom. %

-800,0/+800,0%

Drehz/Drehm.Mod

Motorfluß %

12,5/100,0%

Drehz/Drehm Wahl

0/5

Motor Leistung %

-800,0/+800,0%

Drehzahlreferenz

Enc.Pos.Mldg. niedr

227

0/65535

Drehz.Ref.1

-8x/+8xBMS U/Min.

Enc.Pos.Mldg. hoch

228

0/65535

Drehz.Faktor 1

-3,9999/+3,9999

Int. Drehmomentref.

229

-800/+800%

Drehz.Ref.2

-8x/+8xBMS U/Min.

Status Antrieb/Wechselrichter

Drehz.Ref.3

-8x/+8xBMS U/Min.

Spanng.GS-Bus

0/1000 V

Drehz.Ref.4

-8x/+8xBMS U/Min.

Stat.Log.Eingabe

Bitwahl

Drehz.Ref.5

-8x/+8xBMS U/Min.

Stat.Antr/Wchslr

Bitwahl

Drehz.Ref.6

-8x/+8xBMS U/Min.

Stat.Antr/Wslr2

196

Bitwahl

Drehz.Ref.7

-8x/+8xBMS U/Min.

Störungsgrund

Bitwahl

Drehz.Faktor 7

-3,9999/+3,9999

Komm.Drehz.St

-8 x BMS/+8 x BMS

Probelauf Drz 1

-8x/+8xBMS U/Min.

Drehm.Begr.Stats

Bitwahl

Probelauf Drz 2

-8x/+8xBMS U/Min.

Drehzahlreg.Ausg.

225

-300,0/+300,0%

Beschl/Brems

Drehz.Alarm

226

-8 x BMS/+8 x BMS

Beschl.dauer 1

0,0/6553,5 s

SCANport Status

Beschl.dauer 2

0,0/6553,5 s

Richtg./Steuerg.

128

Bitwahl

Bremsdauer 1

0,0/6553,5 s

Start/Anh.

129

Bitwahl

Bremsdauer 2

0,0/6553,5 s

Probel1/Probel2

130

Bitwahl

Prozent S-Kurve

0,0/100,0%

Rampe/Al.Lösch

131

Bitwahl

Drehmomentreferenz

Fluß/Trim

132

Bitwahl

Drehm.Ref. 1

-800,0/+800,0%

Fehlerstatus

Drehm. Slave%

-200,00/+200,00%

Start Fehler.Stat.

219

Bitwahl

Meldegerät

Neg Fehler.Stat.

220

Bitwahl

Art Meldungsger.

1/3

Fehlerstatus 1

221

Bitwahl

Encoder PPU

Kalk./20000 ppu

Fehlerstatus 2

222

Bitwahl

Drehzahlmeldung

Warnstatus 1

223

Bitwahl

Drehzhlmld.Faktr

-32767/+32767

Warnstatus 2

224

Bitwahl

Wahl Meld.Filter

0/4

Testpunkte

Verst.Meld.Filt.

-5,00/+5,00

Daten Test 1

-32768/+32767

Meld.Filter BB

0,2/900,0 rad/s

Wahl Test 1

0/65535

Freq.Kerbfilter

185

5,0/135,0 Hz

Daten Test 2

-32768/+32767

BereichKerbfiltr

186

2/500

Wahl Test 2

0/65535

Drehzahlsteuerung

Steuerung

Gesamtträgheit

157

0,01 s/655,00 s

Wahl Antriebslogik

Bandbr.Regelschw

161

0,00 rad/s/Kalk.

Optionen Logik

Bitwahl

Dämpf.i.Reglschw

158

0,0/4095,9

Verzögerg.Anh.

0,0/10,0 s

Dämpf.p.Reglschw

159

0,0/200,0

Tol.Nullgeschw.

0,0 U/Min/8xBMS U/Min.

Dämpf.f.Reglschw

160

0,500/1,000

Startverz.Drehz

193

-0,1/+0,1 x BMS

Bandbr.Abweichg.

162

Kalk/1500,0 rad/s

Startverz.Dauer

194

0,0/10,0 s

Drosselung in %

146

0,0/25,5%

Steuerungslimits

Alarmeinrichtung

DrehzLimit Rückw

-6xBMS U/min./0,0 U/.min.

Alarme Konfig.

Drehz.Limit Vorw

0,0 U/Min/+6xBMS U/Min.

Fehlerwahl 1

Bitwahl

Max.Pos.Mtrspnng

0,0%/Kalk.

Alarmwahl 1

Bitwahl

8 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

Alarme Konfig. (Forts.)

SCANport Konfig.

Fehlerwahl 2

Bitwahl

SCANport 2 Kabel

181

Bitwahl

Alarmwahl 2

Bitwahl

SCANPort ein/aus

124

Bitwahl

Alarme Limit

Richtg./Referenz

125

Bitwahl

Drz.absol.übschr

0,0 U/Min./BMS U/Min.

Start/Probelauf

126

Bitwahl

Verz.Störung

0,1/3276,7 s

Al.Lösch/M.Rücks

127

Bitwahl

Überbelastung %

110,0/400,0%

SCANport Status

Netz-Unterspann.

10,0/90,0%

Richtg./Referenz

128

Bitwahl

Testpunkte

Start/Anh.

129

Bitwahl

Daten Test 1

-32768/+32768

Probel1/Probel2

130

Bitwahl

Wahl Test 1

0/65535

Rampe/Al.Lösch

131

Bitwahl

Daten Test 2

-32768/+32767

Fluß/Trim

132

Bitwahl

Wahl Test 2

0/65535

SCANport Analog

Komm.Interface

Wahl SP.Anal.E1

133

1/16

Digit.Konfig.

Wert SP.Anal.E1

134

-32767/+32767

Relay Konfig 1

114

0/38

Fakt.SP.Anal.E1

135

-1,000/+1,000

Relay Wert 1

115

-800,0/+800,0%

Wahl SP.Anal.E2

136

1/16

Relay Konfig.2

187

0/36

Wert SP.Anal.E2

137

-32767/+32767

Relay Wert 2

188

-800,0/+800,0

Fakt.SP.Anal.E2

138

-1,000/+1,000

Relay Konfig.3

189

0/36

ScP Anal.Ausg.

139

-32767/+32767

Relay Wert 3

190

-800,0/+800,0

Gateway Eing.

Relay Konfig. 4

191

0/36

Daten Eing. A1

140

-32767/+32767

Relay Wert 4

192

-800,0/+800,0%

Daten Eing. A2

141

-32767/+32767

L-Option Modus

116

1/25

Daten Eing. B1

142

-32767/+32767

L-Opt.Eing.Stat.

117

Bitwahl

Daten Eing. B2

143

-32767/+32767

Pot.Schritt

118

0,0/BMS

Daten Eing. C1

144

-32767/+32767

Pot.Wert

119

0,0/BSMNA

Daten Eing. C2

145

-32767/+32767

Pulse Eing.PPU

120

500/2000

Daten Eing. D1

146

-32767/+32767

Pulse Eing.Fakt.

121

0,01/10,00

Daten Eing. D2

147

-32767/+32767

Pulse Eing.Vers.

122

-BMS/+BMS

Gateway Ausg.

Pulse Eing.Wert

123

0,0/+8xBMS

Daten Ausg. A1

148

-32767/+32767

Analogeingänge

Daten Ausg. A2

149

-32767/+32767

Anal.Eing.Wert 1

-32767/+32767

Daten Ausg. B1

150

-32767/+32767

Anal.Eing.Vers.1

-19,980/+19,980 V

Daten Ausg. B2

151

-32767/+32767

Anal.Eing.Fakt.1

-16,000/+16,000

Daten Ausg. C1

152

-32767/+32767

BB.Filtr Anal.E1

182

0,0/200,0 rad/s

Daten Ausg. C2

153

-32767/+32767

Anal.Eing.Wert 2

-32767/+32767

Daten Ausg. D1

154

-32767/+32767

Anal.Eing.Vers.2

100

-19,980/+19,980 V

Daten Ausg. D2

155

-32767/+32767

Anal.Eing.Fakt.2

101

-16,000/+16,000

BB.Filtr Anal.E2

183

0,0/200,0 rad/s

mA Eing.Wert

102

-32767/+32767

mA Eing.Vers.

103

-32,000/+32,000 mA

mA Eing.Faktor

104

-16,00

BB.Filtr mA.Eing

184

0,0/200,0 rad/s

Analogausgänge

Anal.Ausg.Wert 1 +0

105

-32767/+32767

Anal.Ausg.Vers.1

106

-20,000/+20,000

Anal.Ausg.Fakt.1

107

-1,000/+1,000

Anal.Ausg.Wert 2

108

-32767/+32767

Anal.Ausg.Vers.2

109

-19,980/+19,980 V

Anal.Ausg.Fakt.2

110

-1,000/+1,000

mA Ausg.Wert

111

-32767/+32767

mA Ausg.Vers.

112

-32,000/+32,000 mA

mA Ausg.Faktor

113

-1,000/+1,000

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 9

1336 IMPACT Kurzanleitung

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Motorwechselrichter

Eval. Wahl

212

0/27

Motor Nennwert

Ausg.1 Eval

213

Variiert

Nenn-PS

0,2 PS/2000,0 PS

Ausg.2 Eval

214

0/65535

Nenn-U/Min

1 U/Min./1500 U/Min.

Eing.9 Eval.

232

-32767/+32767

Nenn-Amp.

0,1 A/Kalk.

Eing.10 Eval.

233

-32767/+32767

Nenn-Volt

75 V/575 V

Bus Reg/Steuerg

Nenn-Hz

1,0/250,0 Hz

Opt. Bus/Bremse

Bitwahl

Pole d. Motors

2/40 Pole

Prozeß-Trim

Servicefaktor

1,00/2,00

PTrim Ausgabe

-800,0/+800,0%

Daten Encoder

PTrim Referenz

-800,0/+800,0%

Encoder PPU

Kalk./2000 ppu

PTrim Meldung

-800,0/+800,0%

Wechselrichter

PTrim Wahl

Bitwahl

PWM-Frequenz

1000 Hz/Vom Antrieb

PTrim Filter BB

0,0/240,0 rad/s

Amp Wechs.richt

0,1 Hz/Vom Antrieb

PTrim Voreinst.

-800,0/+800,0%

Volt Wechs.richt

75/575 V

PTrim Dämpf.i

0,000/16,000

Motor Konst.

PTrim Dämpf.p

0,000/16,000

Widerstnd.Stator

166

0,00/100,00%

PTrim Min.

-800,0/+800,0%

Indukt.Verlust

167

0,00/100,00%

PTrim Max.

-800,0/+800,0%

Flußstrom

168

0,00/75,00%

Verst.PTrim Ausg

-8,000/+8,000

Schlupfkorr.

169

0,0/400,0%

Max.Trim Rück.

-6 x/0,0 BMS U/Min.

Pole d. Motors

2/40 Pole

Max.Trim Vorw.

0,0 U/Min/+6xBMS U/Min.

Applikation

Fliegender Start

Flußbremse

Wahl FStart

216

0/2

Opt. Bus/Bremse

Bitwahl

Drehz FStart

217

P40/P41

GlStr Brms/Hold

Autotune

Opt. Bus/Bremse

Bitwahl

Autotune Einr.

Gleichstrombremse

0,0%/Kalk.

Wahl Autot/Diagn

173

Bitwahl

GS.Bremsdauer

0,0/6553,5 s

Deakt.TransDiag

172

Bitwahl

400% Mtr.Strom

Drehm.f.Autotest

164

250%/100,0%

Max.Strom Motor

195

0/1

Drehz.f.Autotest

165

0,3 x BMS/BMS

Rasch.Flußaufbau

Autotune Status

Opt. Bus/Bremse

Bitwahl

Autotune Status

156

Bitwahl

LimitRschFlßaufb

100,0%/Kalk.

WechsR.Diag 1

174

Bitwahl

Startverzögerg

WechsR.Diag 2

175

Bitwahl

Startverz.Drehz

193

-0,1 x / +0,1 x BMS

Autotune-Fehler

176

Bitwahl

Startverz.Dauer

194

0,0/10,0 s

Autotune Auswrtg

Prog Funktion

Widerstnd.Stator

166

0,00/100,00%

Eing.1 Eval

198

Variiert

Indukt.Verlust

167

0,00/100,00%

E1Eval Mske/Wrte

199

Variiert

Flußstrom

168

0,00/75,00%

E1 Eval.Wahl

200

0/17

Schlupfkorr.

169

0,0/400%

Eing.2 Eval

201

Variiert

Gesamtträgheit

157

0,0/655,00 s

E2Eval Mske/Wrte

202

Variiert

Bandbr.Regelschw

161

0,00/Kalk. rad/s

E2 Eval.Wahl

203

0/17

Eing.3 Eval

204

Variiert

E3Eval Mske/Wrte

205

Variiert

E3 Eval.Wahl

206

0/17

Eing.4 Eval.

207

Variiert

Eing.5 Eval.

208

Variiert

Eing.6 Eval.

209

Variiert

Eing.7 Eval.

210

Variiert

Eing.8 Eval.

211

Bitwahl

10 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

Raum für Notizen

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 11

1336 IMPACT Kurzanleitung

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Hauptverwaltung Europa, 46, Avenue Debroux, 1160 Brüssel, Belgien, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40

Hauptverwaltung Deutschland, Düsselberger Straße 15, 42781 Haan-Gruiten, Tel: (49) 2104 9600, Fax: (49) 2104 960121

Verkaufszentrum Schweiz, Hintermattlistraße 3, 5506 Mägenwit, Tel: (41) 62 889 77 77, Fax: (41) 62 889 77 66

Hauptverwaltung Österreich, Bäckermühlweg 1, 4030 Linz, Tel: (43) (732) 38 909 0, Fax: (43) (732) 38 909 61

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999

Guide de mise en route rapide du variateur 1336 IMPACT

Ce guide de mise en route rapide résume les étapes de base nécessaires à l’installation, au démarrage et à la programmation

du variateur de vitesse c.a. 1336 IMPACT. Les informations fournies NE PEUVENT EN AUCUN CAS REMPLACER celles

du manuel utilisateur et ne peuvent être utilisées que par le personnel technique qualifié. Pour obtenir plus de détails sur les

questions concernant d’autres applications et sur les précautions à prendre, consulter le manuel utilisateur du 1336 IMPACT

(publication 1336 IMPACT-5.0).

Câblage électrique – TB1

Emplacement des cavaliers

PE PE

(L1)

(L2)

(L3)

(T1)

(T2)

(T3)

–

Freinage dynamique

Fusibles

d’entrée requis

Organe de

coupure requis

Blindage*

Tore mode commun*

Le schéma indique les connexions communes à tous les variateurs.

Consulter le manuel utilisateur pour obtenir de plus amples renseignements.

Bâti

moteur

Résistance d’atténuation

surtensions*

Mise à la terre PE

selon les codes locaux

* En option

Mise à la terre du

bâtiment le plus proche

Entrée c.a.

vers variateur

Mise à la

terre PE

Mise à la

terre TE

Sortie variateur

vers moteur

(N’existe pas sur

tous les variateurs)

(N’existe pas sur

tous les variateurs)

Conduit/Câble à 4 fils

BRK

–

Important : vérifier le niveau crête d’isolation du moteur. Pour les

câbles d’une longueur supérieure à 6 mètres (20 pieds),

consulter le manuel utilisateur.

Toutes les autres tailles

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

JOG

ESC

SEL

Taille A1 – A4

J4 (TB4)

Cavaliers de la

carte en option L

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

J7 (TB7)

J10 (TB10)

TB10

TB11

2 Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999

Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT

Câblage Entrées/Sorties (E/S) – Tailles A

Câblage E/S – Toutes les autres tailles

J10 (TB10)

Entrée

analogique 2

Blindage

4 à 20 mA

Source

d'impulsions

Blindage

Entrée

analogique 1

Sortie

analogique 2

Blindage

4 à 20 mA

Blindage

Source

d’alimentation

c.c.*

Sortie

analogique 1

+10V

Commun

-10V

J4 (TB4)

123456789101112

Relais vitesse

atteinte

Alimentation

Relais

de marche

Relais

de défaut

Relais

d'alarme

Borne libre

* Source d’alimentation destinée

uniquement à l’entrée variateur.

J7 (TB7)

123

789 10

Relais

vitesse

atteinte

Alimentation

Relais de

marche

Relais

de défaut

Relais

d'alarme

TB11

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Entrée

analogique 1

TB10

1 2345 6789

10 11 12

Alim. c.c.

+10V Com -10V

+++++++-------

SH SH SH SH SH

Entrée

analogique 2

Entrée

4-20 mA

Source

d'impulsions

Sortie

analogique 1

Sortie

analogique 2

Sortie

4-20 mA

Borne libre

Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 3

Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT

Carte en option L

Démarrage

La procédure de démarrage concerne seulement le réglage des valeurs les plus courantes ; elle s’effectue via le mode « Mise en

route » [Startup] du 1336 IMPACT. Pour de plus amples renseignements, consulter le manuel utilisateur.

La procédure suivante a été élaborée et rédigée à l’intention des utilisateurs disposant d’un module interface opérateur (IHM).

Les commandes externes et les signaux adéquats doivent être fournis aux utilisateurs sans IHM. Nous partons du principe que

tous les paramètres ont conservé leur valeur par défaut.

ATTENTION :

pour procéder aux étapes suivantes, le variateur doit être mis sous tension. Certaines

tensions sont au potentiel de la ligne d’entrée. Afin d’éviter tout risque d’électrocution ou d’endommagement

de votre équipement, seul le personnel qualifié peut effectuer les procédures suivantes. Il est recommandé

de lire attentivement cette procédure avant de commencer. Si, lors du déroulement de la procédure, l’un des

événements ne se produit pas, ne continuez pas. Couper l’alimentation électrique en déclenchant le

sectionneur de dérivation et corriger le problème avant de continuer.

ATTENTION :

afin d’éviter tout risque d’électrocution durant le câblage ou l’entretien du variateur de

vitesse, vérifier que la tension des condensateurs de bus a été déchargée. Mesurer la tension du bus c.c. aux

bornes + et - de TB1. Cette tension doit être égale à zéro.

Etat

Démarrage

Marche avant

Démarrage

Marche avant

Démarrage

Marche avant

Arrêt/RAZ faute

Etat

Arr./Av.

Arrière

Augm. MOP

Arrière

Accél. 1

Marche arr.

Arr./Av.

Vit./Couple 3

Arrière

Vit./Couple 3

Marche arr.

Arr./Av.

Augm. MOP

Arrière

Marche arr.

Etat

Impulsions

Type Arrêt

Accél. 2*/1

Augm. MOP

Impulsions

Avant

Réduct. MOP

Avant

Accél. 2

Local/À dist.

Type Arrêt

Accél. 2*/1

Augm. MOP

Local/À dist.

Valid. Ajust. P

Valid. flux

Vit./Couple 2

Avant

Vit./Couple 2

Valid. Ajust. P

Valid. flux

Valid. Ajust. P

Impulsions

Augm. MOP

Réduct. MOP

Avant

MOP Incr

Etat

Faute ext.

Etat

Sél. Vit. 3

Décél. 2*/1

Réduct. MOP

Local/À dist.

Impulsions

Sél. Vit. 3

Augm. MOP

Décél. 1

Sél. Vit. 3

Décél. 2*/1

Réduct. MOP

Type Arrêt

Invalid. Rampe

Remise à zéro

Vit./Couple 1

Invalid. Rampe

Vit./Couple 1

Remise à zéro

Invalid. Rampe

Sél. Vit. 3

Réduct. MOP

Sél. Vit. 3

Augm. MOP

Réduct. MOP

Etat

Sél. Vit. 2

Réduct. MOP

Décél. 2

Sél. Vit. 2

Valid. Ajust. P

Valid. flux

Remise à zéro

Sél. Vit. 2

Réduct. MOP

Sél. Vit. 2

Etat

Sél. Vit. 1

Validation

Sélect. Vit.

0 - Réf. vitesse 1

1 - Réf. vitesse 2

0 - Réf. vitesse 3

1 - Réf. vitesse 4

0 - Réf. vitesse 5

1 - Réf. vitesse 6

0 - Réf. vitesse 7

1 - Aucun changement, dernier état

Sélection vitesse/couple

0 - Couple zéro

1 - Rég. vitesse

0 - Rég. Couple

1 - Couple/Vit. min.

0 - Couple/Vit. max.

1 - Somme couple/vit.

0 - Couple zéro

1 - Couple zéro

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Commun

Codeur B

Codeur NON A

Codeur NON B

Codeur A

+12 V (200 mA maxi.)

Codeur commun

4 Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999

Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT

1. Vérifier si l’alimentation secteur et l’alimentation de commande correspondent aux valeurs nominales spécifiées pour le

variateur.

2. Si une option L a été installée, vérifier si les contacts Arrêt et Validation sont présents. Si cette option n’a pas été installée,

vérifier si les cavaliers ont été installés sur les broches 3, 4, 17 et 18 sur J5 des variateurs de taille A, ou sur J2 pour les

variateurs de taille B et ultérieurs. Consulter la section Emplacement des cavaliers.

3. En cas d’utilisation d’Entrées/Sorties standard, vérifier que les cavaliers ont été correctement câblés.

4. Si une option analogique a été installée, vérifier que les paramètres ont été configurés de façon appropriée (consulter le

manuel utilisateur).

5. Mettre le variateur sous tension, appliquer les tensions de commande. L’affichage à cristaux liquides doit s’allumer et

afficher l’état du variateur « Arrêté » [Stopped] et une fréquence de sortie de « +0,00 Hz ». Si le variateur détecte un

problème, un message relatif au défaut s’affiche. Enregistrer l’information, déconnecter la source d’alimentation et

corriger l’origine du problème avant de continuer.

6. A partir de l’écran d’affichage d’état, appuyer sur la touche Entrée (ou sur toute autre touche). Le message « Choisir

mode » apparaît. Appuyer sur la touche « Incrément » ou « Décrément » jusqu’à ce que le message « Mise en route »

[Startup] s’affiche. Appuyer sur « Entrée » [Enter].

Important : il est possible de répondre à toutes les questions par oui ou par non. Appuyer sur Entrée, puis sélectionner la

valeur par défaut (« O » ou « N ») [Oui ou Non]. On peut modifier la sélection en appuyant sur la touche Incrément (ou

Décrément). Appuyer sur Entrée pour effectuer une sélection. En choisissant « O », on accomplit les opérations de l’étape,

et en choisissant « N » on passe directement à l’étape suivante. Le schéma ci-dessous illustre les différentes étapes.

Important : il est recommandé de prendre connaissance des informations suivantes :

• On peut sortir du mode « Mise en route » [Startup] à tout moment en appuyant sur ESC [Échap.] jusqu’à ce que

l’état soit affiché. Pour repasser en mode « Mise en route », sélectionner simplement « Réinit. séquence » [Reset

Sequence] pour recommencer à partir du début. Choisir « Continuer » [Continue] permet de reprendre à l’endroit

où l’on s’était arrêté.

• L’exécution de la dernière action d’une étape fait passer automatiquement à l’étape suivante.

• Appuyer sur SEL [sélectionner] pour activer la deuxième ligne de l’affichage. Ce processus doit être suivi pour

toutes les valeurs.

• Appuyer sur la touche Incrément (ou Décrément) pour régler une valeur (sauter cette étape si la valeur est

correcte). Appuyer sur Entrée pour enregistrer la nouvelle valeur ou pour sauvegarder la valeur existante.

Appuyer à nouveau sur Entrée, pour passer à l’étape suivante (paramètre).

7. Mettre hors/sous tension afin d’activer les changements. Cette action met un terme à la procédure de « Mise en route

assistée » [Assisted Startup]. Selon l’application, il peut s’avérer nécessaire d’effectuer d’autres programmations de

paramètres et/ou de « Mise en route évoluée » [Advanced Startup]. Consulter le manuel utilisateur pour obtenir plus de

détails.

ATTENTION : durant chacune des étapes suivantes, le moteur peut se mettre à tourner. Afin d’éviter

tout accident, rotation inappropriée et endommagement de l’équipement, lire attentivement les

instructions de chaque étape et procéder avec prudence.

Mise en route

Codeur?

Régén./

Frein?

Rotation

de phase?

Réglage

auto?

Entrer données

moteur?

Terminé

Sortie

relais

Option L

Non

Oui

Réglage rapide

du moteur?

Non

Configuration

numérique?

Configuration

analogique?

Entrées Sorties

Oui Oui Oui Oui

Oui Oui

Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 5

Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT

Dimensions du variateur de vitesse

Afin de déterminer la taille du variateur, consulter l’illustration et le tableau suivants.

Fonctionnement avec module interface opérateur (IHM)

La programmation ou l’affichage des paramètres s’effectue en mode Programme ou Affichage, comme indiqué ci-dessous.

1. Dans le menu Affichage, appuyer sur pour afficher « Choisir Mode » [Choose Mode].

2. Appuyer sur ou sur pour afficher « Programme » [Program] (ou « Affichage »

[Display]).

3. Appuyer sur .

4. Appuyer sur ou sur jusqu’à ce que le fichier désiré s’affiche.

5. Appuyer sur .

6. Appuyer sur ou sur jusqu’à ce que le groupe désiré s’affiche.

7. Appuyer sur .

8. Appuyer sur ou sur pour faire défiler jusqu’au paramètre voulu.

Largeur

Profondeur

Hauteur

Taille

Largeur x Hauteur x Profondeur

en millimètres (pouces)

215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 160,0 (6,30)

215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 180,5 (7,10)

215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 207,0 (8,15)

260,0 (10,24) x 350,0 (13,78) x 212,0 (8,35)

276,4 (10,88) x 476,3 (18,75) x 225,0 (8,86)

301,8 (11,88) x 701,0 (27,60) x 225,0 (8,86)

381,5 (15,02) x 1240,0 (48,82) x 270,8 (10,66)

E-fermé

511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 477,5 (18,80)

E-ouvert

511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 372,6 (14,67)

762,0 (30,00) x 2286,0 (90,00) x 635,0 (25,00)

762,0 (30,00) x 2387,6 (94,0) x 635,0 (25,00)

1270,0 (50) x 2324,1 (91,50)

➀

x 635,0 (25)

➀

Hauteur du ventilateur non comprise (635,0 (25,00)).

6 Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999

Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT

Structure du IHM

Mode Mise en route

et Affichage état

Choisir Mode

ou ou ou ou

EEProm Recherche

Mot de

passe

Affichage Traitement

Programme

Lien Démarrage

Niveau de l'opérateur

Niveau mode

Paramètres

Liens

Sauvegarde des valeurs

Rappel des valeurs

Réinitialisation

valeurs par défaut

Variateur vers IHM

IHM vers variateur

Logique de commande

Réinit. variateur 1

File d'atiente défauts

File d'atiete avertissement

Ouverlure session

Clôture session

Modifier

Réglage des liens

Annulation tous liens

Niveau fichier

Niveau groupe

Niveau élément

Paramètres

(voir page suivante)

Etat de la

commande

Affichage du Traitement

Etat moteur variateur

Etat comm/inv

Etat SCANport

Etat faute

Points réglage

Sélect. logique variateur

Limites de contrôle

Mode vit/couple

Réf vitesse

Accél/Décél

Référence couple

Dispos réaction

Réaction vitesse

Régulateur vit

Config défauts

Limites défauts

Points d'essai

Config numér

Entrées analog

Sorties analog

Config SCANport

Etat SCANport

Analog SCANport

Ent donn Passer

Sor donn Passer

Freinage flux

Freinage/maint cc

Maxi. cour mtr

Augm rapide flux

Tempor démarr

Fonction prog

Rég/contrôle bus

Rég process

Démarrage de volant

Plaque sign motr

Données codeur

Variateur

Constantes du moteur

Config autorégl

Etat autorégl

Résult autorégl

Variateur vers IHM

IHM vers variateur

Mesures

Commandes

Config. par

défaut

Interface/Comm

Moteur/Variateur

Application Autoréglage

Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 7

Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT

Paramètres – Fichiers, groupes et éléments

Nom

N°

réf.

Valeur min./max. Nom

N°

réf.

Valeur min./max.

Mesures

Lim int nég mot 73 Calc/0,0%

Etat moteur Lim couple pos 74 0,0%/Calc

Vitesse moteur 81 -8 x BMS/+8 x BMS Lim couple nég 75 Calc/0,0%

Fréquence moteur 89 -250,000/+250,000 Hz Lim courant réac 76 -800,0%/0,0%

Intens moteur 83 0,0/6553,5 ampères Lim taux chg int 77 Calc/200,0%

Tension moteur 85 0/+3000 volts Intens max motr 195 0/1

% tension moteur 234 0/800% Limite vit min 215 0,0

BMS tr/min

% couple moteur 86 -800,0/+800,0%

Mode vitesse/couple

% flux moteur 88 12,5/100,0% Sél mde vit/cple 68 0/5

% puiss moteur 90 -800,0/+800,0%

Réf. vitesse

Pos Asser Enc basse 227 0/65535 Réf vitesse 1 29 -8x/+8xBMS tr/min

Pos Asser Enc haute 228 0/65535 Echelle vit 1 30 -3,9999/+3,9999

Réf couple int 229 -800/+800% Réf vitesse 2 31 -8x/+8xBMS tr/min

Etat command/inv Réf vitesse 3 32 -8x/+8xBMS tr/min

Tension bus cc 84 0/1000 volts Réf vitesse 4 33 -8x/+8xBMS tr/min

Etat entrées log 14 Sélection de bit Réf vitesse 5 34 -8x/+8xBMS tr/min

Etat command/inv 15 Sélection de bit Réf vitesse 6 35 -8x/+8xBMS tr/min

Etat comm/inv 2 196 Sélection de bit Réf vitesse 7 36 -8x/+8xBMS tr/min

Etat inv marche 16 Sélection de bit Echelle vit 7 37 -3,9999/+3,9999

Etat vit command 82 -8 x BMS/+8 x BMS Vit pas à pas 1 38 -8x/+8xBMS tr/min

Etat lim couple 87 Sélection de bit Vit pas à pas 2 39 -8x/+8xBMS tr/min

Sortie régul Vit 225 -300,0/+300,0%

Accél/décél

Erreur vitesse 226 -8 x BMS/+8 x BMS Temps accél 1 42 0,0/6553,5 sec

Etat SCANport Temps accél 2 43 0,0/6553,5 sec

Contr dir/réf 128 Sélection de bit Temps décél 1 44 0,0/6553,5 sec

Contr dém/arrêt 129 Sélection de bit Temps décél 2 45 0,0/6553,5 sec

Contr p à p 1/2 130 Sélection de bit % courbe S 47 0,0/100,0%

Contr ramp/réarm 131 Sélection de bit

Référence couple

Contr flux/régl 132 Sélection de bit Réf couple 1 69 -800,0/+800,0%

Etat faute % couple second 70 -200,00/+200,00%

Etat faute démarr 219 Sélection de bit

Syst. réaction

Etat faute Ncfg 220 Sélection de bit Type disp réac 64 1/3

Etat faute 1 221 Sélection de bit Impuls/tr codeur 8 Calc/20000 ppr

Etat faute 2 222 Sélection de bit

Réaction Vitesse

Etat avertissement 1 223 Sélection de bit Réac vit proport 63 -32767/+32767

Etat avertissement 2 224 Sélection de bit Sél filtre réac 65 0/4

Points réglage Gain filtre réac 66 -5,00/+5,00

Données essai 1 92 -32768/+32767 Bde pas fil réac 67 0,2/900,0 rad/sec

Sél essai 1 93 0/65535 Fréq fil cpe-bde 185 5,0/135,0 Hz

Données essai 2 94 -32768/+32767 Q filtre cpe-bde 186 2/500

Sél essai 2 95 0/65535

Régulateur vit

Commandes

Inertie totale 157 0,01 sec/655,00 sec

Sélect logique variateur Bde pas vit inv 161 0,00 rad/sec/Calc

Options logiques 17 Sélections de bit Bcle vitesse Ki 158 0,0/4095,9

Arrêt temporis 18 0,0/10,0 sec Bcle vitesse Kp 159 0,0/200,0

Tol vitesse zéro 19 0,0 tr/min/8xBMS tr/min Bcle vitesse Kf 160 0,500/1,000

Vit temp démarr 193 -0,1/+0,1 x BMS Bde pas fil err 162 Calc/1500,0 rad/sec

Tempor démarr 194 0,0/10,0 sec % réduction 46 0,0/25,5%

Limites contrôle

Config par défaut

Limite vit ar 40 -6xBMS tr/min/0,0

tr/min

Config défauts

8 Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999

Guide de mise en route rapide du variateur 1336 IMPACT

Limite vit av 41 0,0 tr/min/+6xBMS

tr/min

Sélect défaut 1 20 Sélection de bit

Lim int pos mot 72 0,0%/Calc Sélect avert 1 21 Sélection de bit

Config défaut (suite) Config SCANport

Sélect défaut 2 22 Sélection de bit Val com 2 fil Sp 181 Sélection de bit

Sélect avert 2 23 Sélection de bit Msq val SCANport 124 Sélection de bit

Limites défaut Masque dir/réf 125 Sélection de bit

Survit absolue 24 0,0 tr/min/BMS tr/min Msq dém/p à p 126 Sélection de bit

Temp bloc moteur 25 0,1/3276,7 sec Msq réar/cnf déf 127 Sélection de bit

% surch moteur 26 110,0/400,0%

Etat SCANport

ss-tens secteur 27 10,0/90,0% Contr dir/réf 128 Sélection de bit

Points réglage Contr dém/arrêt 129 Sélection de bit

Données essai 1 92 -32768/+32768 Contr p à p 1/2 130 Sélection de bit

Sél essai 1 93 0/65535 Contr ramp/réarm 131 Sélection de bit

Données essai 2 94 -32768/+32767 Contr flux/régl 132 Sélection de bit

Sél essai 2 95 0/65535

Analog SCANport

Interface/comm

Sél en an 1 SP 133 1/16

Config numér Val ent an 1 SP 134 -32767/+32767

Config relais 1 114 0/38 Ech ent an 1 SP 135 -1,000/+1,000

Config relais 1 115 -800,0/+800,0% Sél ent an 2 SP 136 1/16

Config relais 2 187 0/36 Val ant an 2 SP 137 -32767/+32767

Pt régl relais 2 188 -800,0/+800,0 Ech ent an 2 SP 138 -1,000/+1,000

Config relais 3 189 0/36 Sort an SCANport 139 -32767/+32767

Pt régl relais 3 190 -800,0/+800,0

Passerelle Entrée données

Config relais 4 191 0/36 Entr données A1 140 -32767/+32767

Pt régl relais 4 192 -800/+800,0% Entr données A2 141 -32767/+32767

Mode option L 116 1/25 Entr données B1 142 -32767/+32767

Etat entr opt L 117 Sélection de bit Entr données B2 143 -32767/+32767

Incrémt pot man 118 0,0/BMS Entr données C1 144 -32767/+32767

Valeur pot man 119 0,0/BSMNA Entr données C2 145 -32767/+32767

Impuls par tr 120 500/2000 Entr données D1 146 -32767/+32767

Fac éch ent imp 121 0,01/10,00 Entr données D2 147 -32767/+32767

Dépl ent impuls 122 -BMS/+BMS

Passerelle Sortie données

Valeur ent impul 123 0,0/+8xBMS Sort données A1 148 -32767/+32767

Entrées analog Sort données A2 149 -32767/+32767

Val ent analog 1 96 -32767/+32767 Sort données B1 150 -32767/+32767

Dépl ent anal 1 97 -19,980/+19,980 volts Sort données B2 151 -32767/+32767

Fac éch ent an 1 98 -16,000/+16,000 Sort données C1 152 -32767/+32767

B ps fil en an 1 182 0,0/200,0 rad/sec Sort données C2 153 -32767/+32767

Val ent analog 2 99 -32767/+32767 Sort données D1 154 -32767/+32767

Dépl ent anal 2 100 -19,980/+19,980 volts Sort données D2 155 -32767/+32767

Fac éch ent an 2 101 -16,000/+16,000

B ps fil en an 2 183 0,0/200,0 rad/sec

Valeur entrée mA 102 -32767/+32767

Dépl entrée mA 103 -32,000/+32,000 mA

Fac éch entr mA 104 -16,00

B pas fil ent mA 184 0,0/200,0 rad/sec

Sorties analog

Valeur sort an 1 105 -32767/+32767

Dépl sort anal 1 106 -20,000/+20,000

Fac éch sort an 1 107 -1,000/+1,000

Valeur sort an 2 108 -32767/+32767

Dépl sort anal 2 109 -19,980/+19,980 volts

Nom

N°

réf.

Valeur min./max. Nom

N°

réf.

Valeur min./max.

Fac éch sor anal 2 110 -1,000/+1,000

Valeur sortie mA 111 -32767/+32767

Dépl sortie mA 112 -32,000/+32,000 mA

Fac éch sortie mA 113 -1,000/+1,000

Nom

N°

réf.

Valeur min./max. Nom

N°

réf.

Valeur min./ma

Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 9

Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT

Nom

N°

réf.

Valeur min./max. Nom

N°

réf.

Valeur min./max.

Inverseur du moteur

Sél fonction 212 0/27

Plaque signalétique du moteur Sort fonction 1 213 Diffère

Puiss nominale 2 0,2 hp/2000,0 hp Sort fonction 2 214 0/65535

Vitesse nominale 3 1 tr/min/1500 tr/min Entr fonction 9 232 -32767/+32767

Intens nominale 4 0,1 ampères/Calc Entr fonction 10 233 -32767/+32767

Tension nominale 5 75 volts/575 volts

Contrôle rég bus

Fréq nominale 6 1,0/250,0 Hz Option Bus/Frein 13 Sélection de bit

Pôles moteur 7 2/2 pôles

Réglage du processus

Facteur service 9 1,00/2,00 Sort ajust proc 48 -800,0/+800,0%

Données de l'encodeur Réf ajust proc 49 -800,0/+800,0%

Impuls/tr codeur 8 Calc/2000 ppr Réac ajust proc 50 -800,0/+800,0%

Variateur Sélec ajust proc 51 Sélection de bit

Fréquence MLI 10 1000 Hz/à partir du

variat.

Bde pas fil aj p 52 0,0/240,0 rad/sec

Intens inverseur 11 0,1 ampères/à.p.d.variat. Charg ajust proc 53 -800,0/+800,0%

Tens inverseur 12 75/575 volts Ajust proc Ki 54 0,000/16,000

Constantes du moteur Ajust proc Kp 55 0,000/16,000

Résistnce stator 166 0,00/100,00% Lim inf aj proc 58 -800,0/+800,0%

Inductance fuit 167 0,00/100,00% Lim sup aj proc 59 -800,0/+800,0%

Intensité flux 168 0,00/75,00% Gain sort aj pr 60 -8,000/+8,000

Gain glissement 169 0,0/400,0% Régl vit ar max 61 -6 x /0,0 BMS tr/min

Pôles moteur 7 2/40 pôles Régl vit av max 62 0,0 tr/min/+6xBMS

tr/min

Applications

Démarrage volant

Freinage du flux Sél démarr volant 216 0/2

Option bus/frein 13 Sélection de bit Vit démarr volant 217 P40/P41

Maintien de freinage cc

Autoréglage

Option bus/frein 13 Sélection de bit Config autoréglage

Int freinage cc 79 0,0%/Calc Sél autorégl/diag 173 Sélection de bit

Temps frein cc 80 0,0/6553,5 sec Conf diag trans 172 Sélection de bit

Intensité moteur 400% Couple autorégl 164 250%/100,0%

Intens max motr 195 0/1 Vitesse autorégl 165 0,3 x BMS/BMS

Augmentation rapide flux Etat autoréglage

Option bus/frein 13 Sélection de bit Etat autoréglage 156 Sélection de bit

Niv flux rapide 78 100,0%/Calc Diag invers 1 174 Sélection de bit

Temporiastion démarrage Diag invers 2 175 Sélection de bit

Vit temp démarr 193 -0,1 x / +0,1 x BMS Erreurs autorégl 176 Sélection de bit

Tempor démarr 194 0,0/10,0 sec

Résultat autoréglage

Fonction prog Résistnce stator 166 0,00/100,00%

Entr fonction 1 198 Diffère Inductance fuit 167 0,00/100,00%

Masq/val fonct 1 199 Diffère Intensité flux 168 0,00/75,00%

Sél éval fonct 1 200 0/17 Gain glissement 169 0,0/400%

Entr fonction 2 201 Diffère Inertie totale 157 0,0/655,00 sec

Masq/val fonct 2 202 Diffère Bde pas vit inv 161 0,00/Calc rad/sec

Sél éval fonct 2 203 0/17

Entr fonction 3 204 Diffère

Masq/val fonct 3 205 Diffère

Sél éval fonct 3 206 0/17

Entr fonction 4 207 Diffère

Entr fonction 5 208 Diffère

10 Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999

Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT

Page intentionnellement laissée en blanc

Entr fonction 6 209 Diffère

Entr fonction 7 210 Diffère

Entr fonction 8 211 Sélection de bit

Nom

N°

réf.

Valeur min./max. Nom

N°

réf.

Valeur min./max.

Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 11

Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT

Allen-Bradley, a Rockwell Automation Business, has been helping its customers improve

productivity and quality for more than 90 years. We design, manufacture and support a broad

range of automation products worldwide. They include logic processors, power and motion

control devices, operator interfaces, sensors and a variety of software. Rockwell is one of

the world’s leading technology companies.

Worldwide representation.

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Portugal

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Puerto Rico

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Qatar

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Russia-CIS

•

Saudi Arabia

•

Singapore

•

Slovakia

•

Slovenia

•

South Africa, Republic

•

Spain

•

Sweden

•

Switzerland

•

Taiwan

•

Thailand

•

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United Kingdom

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United States

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•

Venezuela

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Allen-Bradley Headquarters, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414 382-2000 Fax: (1) 414 382-4444

Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999

Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Questa Guida all’avviamento rapido riassume le operazioni di base necessarie per installare, avviare e programmare l’inverter

CA a frequenza variabile 1336 IMPACT. Le informazioni qui contenute NON sostituiscono il Manuale dell’utente e sono

rivolte esclusivamente al personale qualificato per la manutenzione dell’inverter. Per informazioni dettagliate su altre

considerazioni per l’uso dell’inverter e le relative precauzioni, consultare il Manuale dell’utente di 1336 IMPACT

(pubblicazione 1336 IMPACT-5.0).

Cablaggio – TB1

Posizione dei ponticelli

PE PE

(L1)

(L2)

(L3)

(T1)

(T2)

(T3)

–

Freno dinamico

Fusibili di

ingresso necessari

Scollegamento necessario

del circuito di diramazione

Schermo*

Nucleo modo comune*

Il diagramma mostra i collegamenti comuni a tutti gli inverter.

Riferirsi al manuale dell'utente per ulteriori informazione.

Telaio del motore

Terminatore

del motore*

Massa PE -

leggi locali

* Opzionale

Struttura d’acciaio

dell’edificio più vicina

Ingresso CA

all’inverter

Massa

Uscita CA

al motore

(non su tutti gli inverter) (non su tutti gli inverter)

Cavo a 4 fili/ guaina protettiva

BRK

–

Importante: verificare il valore nominale della tensione di picco per

il sistema di isolamento del motore. Per cavi lunghi più

di 6,1 metri, consultare il Manuale dell’utente.

Tutti gli altri telai

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

JOG

ESC

SEL

Telai A1 – A4

J4 (TB4)

Ponticelli scheda

opzione L

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

J7 (TB7)

J10 (TB10)

TB10

TB11

2 Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Cablaggio I/O – Telai A

Cablaggio I/O – Tutti gli altri telai

J10 (TB10)

Ingresso

analogico 2

Schermo

da 4 a 20 mA

Sorgente

impulsi

Schermo

Ingresso

analogico 1

Uscita

analogica 2

Schermo

da 4 a 20 mA

Schermo

Alimentazione

Uscita

analogica 1

+10V

Com

-10V

J4 (TB4)

123456789101112

Relè 1

Predefinito: a velocità

Alimenta-

zione

Relè 2

Predefinito: attivato

(Marcia)

Relè 3

Predefinito:

nessun guasto

Relè 4

Predefinito:

nessun avviso

(Allarme)

Azzeramento

tensione

* L’alimentazione viene usata

solamente per l’ingresso dell’inverter.

J7 (TB7)

123

789 10

Relè 1

Predefinito:

a velocità

Alimentazione

Relè 2

Predefinito:

attivato (Marcia)

Relè 3 Predefinito:

nessun guasto

Relè 4 Predefinito:

nessun avviso (Allarme)

TB11

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Ingresso

analogico 1

TB10

1 2345 6789

10 11 12

Alimentazione

+10V Com -10V

+++++++-------

SH SH SH SH SH

Ingresso

analogico 2

Ingresso

4-20 mA

Sorgente

impulsi

Uscita

analogica 1

Uscita

analogica 2

Uscita

3-20 mA

Azzeramento

tensione

Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 3

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Scheda opzione L

Avviamento

Questa procedura di avviamento illustra solamente i valori regolati più di frequente usando la modalità “Avviamento”

dell’inverter 1336 IMPACT. Per informazioni dettagliate, consultare il Manuale dell’utente.

La procedura che segue è concepita per gli utenti che hanno installato il Modulo di interfaccia operatore (HIM). Gli utenti

senza HIM dovranno fornire i rispettivi comandi e segnali esterni. Si presume inoltre che tutti i parametri siano sulle

impostazioni predefinite di fabbrica.

ATTENZIONE:

per eseguire le seguenti operazioni è necessario che l’inverter sia acceso. Alcune delle

tensioni presenti sono al potenziale della linea in entrata. Per evitare il rischio di scossa elettrica o danni

all’unità, la procedura seguente deve essere eseguita solamente da personale qualificato per la manutenzione

dell’inverter. Leggere e capire l’intera procedura prima di iniziare. Se un evento non si verifica durante

l’esecuzione della procedura, NON CONTINUARE. Interrompere l’alimentazione dell’inverter aprendo il

dispositivo di scollegamento del circuito di diramazione e correggere il problema prima di continuare.

ATTENZIONE:

per evitare il rischio di scossa elettrica mentre si effettuano i collegamenti dei fili elettrici

o durante la manutenzione dell’inverter, accertarsi che sia stata scaricata la tensione sui condensatori del

bus. Misurare la tensione CC del bus e i terminali + e - di TB1. La tensione deve essere zero

Stato

Avvio

Marcia/Avanti

Avvio

Marcia/Avanti

Avvio

Marcia/Avanti

Stop/Elimina Guasto

Stato

Inversa/Avanti

Inversa

Incr. MOP

Inversa

Accel 1

Marcia inversa

Inversa/Avanti

Vel/Coppia 3

Inversa

Vel/Coppia 3

Marcia inversa

Inversa/Avanti

Incr. MOP

Inversa

Marcia inversa

Stato

Impulsi

Tipo arresto

Accel 2*/1

Incr. MOP

Impulsi

Avanti

Decr. MOP

Avanti

Accel 2

Loc/Rem

Tipo arresto

Accel 2*/1

Incr. MOP

Loc/Rem

Attiva PTrim

Attiva Flusso

Vel/Coppia 2

Avanti

Vel/Coppia 2

Attiva PTrim

Attiva Flusso

Attiva PTrim

Impulsi

Incr. MOP

Decr. MOP

Avanti

Incr. MOP

Stato

Gsto Est

Stato

Sel vel 3

Decel 2*/1

Decr. MOP

Loc/Rem

Impulsi

Sel vel 3

Incr. MOP

Decel 1

Sel vel 3

Decel 2*/1

Decr. MOP

Tipo arresto

Dis Rampa

Azzera

Vel/Coppia 1

Dis Rampa

Vel/Coppia 1

Azzera

Dis Rampa

Sel vel 3

Decr. MOP

Sel vel 3

Incr. MOP

Decr. MOP

Stato

Sel vel 2

Decr. MOP

Decel 2

Sel vel 2

Attiva PTrim

Attiva Flusso

Azzera

Sel vel 2

Decr. MOP

Sel vel 2

Stato

Sel vel 1

Attiva

Sel. velocità

0 -

Rif vel 1

1 -

Rif vel 2

0 -

Rif vel 3

1 -

Rif vel 4

0 -

Rif vel 5

1 -

Rif vel 6

0 -

Rif vel 7

1 -

Nessun cambio, ultima velocità

Selezione Vel/Coppia

0 -

Coppia zero

1 -

Reg vel

0 -

Reg coppia

1 -

Coppia/vel Min

0 -

Coppia/vel Max

1 -

Tot Coppia/vel

0 -

Coppia zero

1 -

Coppia zero

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Comune

Codificatore B

Codificatore NON A

Codificatore NON B

Codificatore A

+12V 1200mA max

Codificatore comune

4 Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

1. Verificare che la potenza CA di rete e la potenza dei controlli coincidano con la potenza nominale dell’inverter.

2. Se è installata l’opzione L, verificare che siano presenti gli ingressi dei dispositivi di blocco Arresto e Attiva. Se questa

opzione non è installata, controllare che i ponticelli siano installati sui piedini 3 e 4, 17 e 18 di J5 sugli inverter Telaio A,

oppure J2 sugli inverter Telaio B e superiore. Vedere Posizione dei ponticelli.

3. Se viene usato un I/O standard, verificare che i ponticelli siano collegati correttamente.

4. Se è installata l’Opzione Analogica, verificare che i parametri siano correttamente configurati (vedere il Manuale

dell’utente).

5. Applicare la potenza CA e le tensioni dei controlli all’inverter. Il display a cristalli liquidi dovrebbe accendersi e

visualizzare la condizione di “Arrestato” dell’inverter ed una frequenza di uscita di “+0,00 Hz”. Se l’inverter rileva

un guasto, il display mostra informazioni relative al guasto. Prendere nota di tali informazioni, rimuovere la potenza e,

prima di continuare, correggere il guasto.

6. Dallo schermo della condizione dell’inverter, premere il tasto Invio (o un tasto qualsiasi). Viene visualizzato “Scegli

modalità”. Premere il tasto Incrementa (o Decrementa) fino a quando appare “Avvio”. Premere Invio.

Importante: a tutte le domande si risponde Sì o No. Premendo Invio viene selezionata la risposta predefinita

(“S” o “N”). Premendo il tasto Incrementa (o Decrementa) la selezione viene cambiata. Premere Invio per

selezionare. Selezionando “S” si può procedere con l’operazione; selezionando “N” si passa all’operazione

successiva. La figura qui sotto mostra la sequenza delle operazioni.

Importante: notare quanto segue:

• È possibile uscire dalla modalità “Avvio” in qualsiasi momento premendo ESC fino a quando appare Display

Stato. Se si desidera passare di nuovo alla modalità “Avvio”, selezionare “Azzera sequenza” per ricominciare

dall’inizio. Selezionando “Continua” è possibile riprendere l’operazione dal punto in cui è stata interrotta.

• Il completamento dell’ultima azione di qualsiasi operazione produce il passaggio all’operazione successiva.

• Premendo SEL viene attivata la riga 2 del display. Questo deve essere fatto per tutti i valori.

• Premere il tasto Incrementa (o Decrementa) per regolare un valore (saltare se il valore è quello corretto). Premere

Invio per memorizzare il nuovo valore o per conservare il valore esistente. Premendo di nuovo Invio si passa

all’operazione successiva (parametro).

7. Per rendere efficaci i cambiamenti, togliere e rinviare alimentazione. Con ciò si conclude la procedura “Avviamento

guidato”. A seconda della propria applicazione, può darsi sia necessaria una ulteriore programmazione di parametri e/o

la procedura “Avviamento avanzato”. Per informazioni, vedere il Manuale dell’utente.

ATTENZIONE: in tutte le operazioni seguenti, può verificarsi la rotazione del motore. Per proteggersi

da potenziali infortuni, rotazione scorretta e possibili danni all’unità, leggere attentamente ogni operazione

ed eseguirla con cautela.

Avvio

Codificatore?

Rigen/

Freno?

Rotazione

fase?

Autoregolazione

automatica?

Immettere

dati motore?

Esci

Uscita relè Opzione L

Sì

Autoregolazione

rapida del

motore?

Configurazione

digitale?

Configurazione

analogica?

Ingressi Uscite

Sì Sì Sì Sì

Sì Sì

Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 5

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Dimensioni dell’inverter

Per determinare la dimensione del proprio inverter, fare riferimento alla figura e alla tabella seguenti.

Funzionamento del Modulo di Interfaccia Operatore (HIM)

La programmazione o la visualizzazione dei parametri è possibile usando le modalità Programma o Visualizzazione, indicate

qui sotto.

1. Da Display Stato, premere per visualizzare “Scegli modalità”.

2. Premere o per visualizzare “Programma” (o “Display”).

3. Premere .

4. Premere o fino a quando appare il file desiderato.

5. Premere .

6. Premere o fino a quando appare il gruppo desiderato.

7. Premere .

8. Premere o o per scorrere al parametro desiderato.

Larghezza

Profondità

Altezza

Telaio

Larghezza x Altezza x Profondità

Millimetri

215,9 x 290,0 x 160,0

215,9 x 290,0 x 180,5

215,9 x 290,0 x 207,0

260,0 x 350,0 x 212,0

276,4 x 476,3 x 225,0

301,8 x 701,0 x 225,0

381,5 x 1240,0 x 270,8

E-Con custodia

511,0 x 1498,6 x 477,5

E-Aperto

511,0 x 1498,6 x 372,6

762,0 x 2286,0 x 635,0

762,0 x 2387,6 x 635,0

1270,0 x 2324,1

➀

x 635,0

➀

L’altezza del ventilatore (635 mm) non è inclusa.

6 Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Struttura HIM

Accensione e

Display Stato

Scegli Modalità

oooo

EEProm Cerca Password Display Elaborazione

Programma-

zione

Collegamento Avvio

Livello Operatore

Livello Modalità

Parametri

Collegamenti

Salva valori

Richiama valori

Azzera predefiniti

Da inverter a HIM

Da HIM a inverter

Logica controllo

Azzera inverter 1

Code di errori

Code di avvertenze

Apertura sessione

Chiusura sessione

Modifica

Stabilisci collegamenti

Cancella tutti i collegamenti

Livello file

Livello gruppo

Livello elementi

Parametri

(vedi pagina seguente)

Stato

controllo

Display processo

Stato motore

Stato unità/inverter

Stato SCANport

Stato guasti

Punti test

Selezione inverter logico

Limiti controllo

Modo velocità/coppia

Riferimento velocità

Accel/Decel

Riferimento coppia

Dispositivo feedback

Feedback velocità

Regolatore velocità

Config guasti

Limiti guasti

Punti test

Config digitale

Ingressi analogici

Uscite analogiche

Config SCANport

Stato SCANport

Analog SCANport

Dati in ingresso gateway

Dati in uscita gateway

Frenaggio flusso

Manten/frenag CC

Cor mtr max

Aumento rapido flusso

Tempo pre-avvio

Funz prog

Rigen/contr bus

Comp processo

Avvio lanciato

Targhetta motore

Dati codificatore

Inverter

Costanti motore

Impostazione

autoregolazione

Stato autoregolazione

Risultati autoregolazione

Da inverter a HIM

Da HIM a inverter

Monitor

Controllo

Impostazione

guasti

Interfaccia/

Comunicazione

Motore/

Inverter

Applicazione Autoregolazione

Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 7

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Parametri – File, Gruppi ed Elementi

Nome N. Val. Min/Max Nome N. Val. Min/Max

Monitor

Lim neg cor mtr 73 Calc/0,0%

Stato del monitor Lim posit coppia 74 0,0%/Calc

Velocità motore 81 -8 x BMS/+8 x BMS Lim negat coppia 75 Calc/0,0%

Frequenza motore 89 -250,000/+250,000 Hz Lim alim rigen 76 -800,0%/0,0%

Corrente motore 83 0,0/6553,5 amps Lim tasso corren 77 Calc/200,0%

Tensione motore 85 0/+3000 volts Corrente max mtr 195 0/1

% tensione motore 234 0/800% Limite vel. min 215 0,0

BMS giri/min.

% coppia motore 86 -800,0/+800,0%

Modo velocità/coppia

% flusso motore 88 12,5/100,0% Sel modo vel/cop 68 0/5

% alim motore 90 -800,0/+800,0%

Riferimento velocità

Rit Bs Pos Cod 227 0/65535 Rif. vel. 1 29 -8x/+8xBMS giri/min.

Rit Alto Pos Cod 228 0/65535 Scala vel. 1 30 -3,9999/+3,9999

Rif Int Coppia 229 -800/+800% Rif. vel. 2 31 -8x/+8xBMS giri/min.

Stato unità/inverter Rif. vel. 3 32 -8x/+8xBMS giri/min.

Tensione bus CC 84 0/1000 volts Rif. vel. 4 33 -8x/+8xBMS giri/min.

Stat imp logica 14 Selezione bit Rif. vel. 5 34 -8x/+8xBMS giri/min.

Stat unità/inverter 15 Selezione bit Rif. vel. 6 35 -8x/+8xBMS giri/min.

Stat unit/inv 2 196 Selezione bit Rif. vel. 7 36 -8x/+8xBMS giri/min.

Causa non funz 16 Selezione bit Scala vel. 7 37 -3,9999/+3,9999

Stato vel cmd 82 -8 x BMS/+8 x BMS Vel. jog 1 38 -8x/+8xBMS giri/min.

Stat lim coppia 87 Selezione bit Vel. jog 2 39 -8x/+8xBMS giri/min.

Usc Regol Veloc 225 -300,0/+300,0%

Accel/Decel

Errore Velocità 226 -8 x BMS/+8 x BMS Tempo accel. 1 42 0,0/6553,5 sec

Stato SCANport Tempo accel. 2 43 0,0/6553,5 sec

Prop dir/rif 128 Selezione bit Tempo decel. 1 44 0,0/6553,5 sec

Prop avv/arresto 129 Selezione bit Tempo decel. 2 45 0,0/6553,5 sec

Prop jog1/jog2 130 Selezione bit % curva S 47 0,0/100,0%

Pr ramp/eli gst 131 Selezione bit

Riferimento coppia

Prop flusso/comp 132 Selezione bit Rif. coppia 1 69 -800,0/+800,0%

Stato guasti % coppia slave 70 -200,00/+200,00%

St Gua Acc. 219 Selezione bit

Dispositivo feedback

St Gua Non Conf 220 Selezione bit Tipo disp fdbk 64 1/3

St Guasto 1 221 Selezione bit Codificatore PPR 8 Calc/20000 ppr

St Guasto 2 222 Selezione bit

Feedback velocità

Avvert Guasto 1 223 Selezione bit Fdb vel in scala 63 -32767/+32767

Avvert Guasto 2 224 Selezione bit Sel filtro fdbk 65 0/4

Punti di test Guad filtr fdbk 66 -5,00/+5,00

Dati test 1 92 -32768/+32767 Banda filtr fdbk 67 0,2/900,0 rad/sec

Test 1 93 0/65535 Frq filtro intagl 185 5,0/135,0 Hz

Dati test 2 94 -32768/+32767 Q filtro intaglio 186 2/500

Test 2 95 0/65535

Regolatore velocità

Controllo

Inerzia totale 157 0,01 sec/655,00 sec

Selezione logica unità Banda per vel 161 0,00 rad/sec/Calc

Opzioni logica 17 Selezione bit Ciclo vel. Ki 158 0,0/4095,9

Tipo pre-arresto 18 0,0/10,0 sec Ciclo vel. Kp 159 0,0/200,0

Toll vel. zero 19 0,0 giri/min./8xBMS

giri/min.

Ciclo vel. Kf 160 0,500/1,000

Vel pre-avvio 193 -0,1/+0,1 x BMS Banda filtro err 162 Calc/1500,0 rad/sec

Tpo pre-avvio 194 0,0/10,0 sec Percentuale scarto giri 46 0,0/25,5%

Limiti controllo

Impostazione guasti

Vel. max ind. 40 -6xBMS giri/min./0,0

giri/min.

Config guasti

8 Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Vel. max av. 41 0,0 giri/min./+6xBMS

giri/min.

Errore 1 20 Selezione bit

Lim pos cor mtr 72 0,0%/Calc Avvertimento 1 21 Selezione bit

Config guasti (continua) Config SCANport

Errore 2 22 Selezione bit Fili SP 2 181 Selezione bit

Avvertimento 2 23 Selezione bit Maschera abil SP 124 Selezione bit

Limiti guasti Maschera dir/rif 125 Selezione bit

Sovravel. Assol 24 0,0 giri/min./BMS

giri/min.

Masch avvio/jog 126 Selezione bit

Tempo pre-stallo 25 0,1/3276,7 sec Msch eli gst/res 127 Selezione bit

% Sovrac motore 26 110,0/400,0%

Stato Scanport

Sottovoltaggio 27 10,0/90,0% Prop dir/rif 128 Selezione bit

Punti di test Prop avv/arresto 129 Selezione bit

Dati test 1 92 -32768/+32768 Jog1/Jog2 130 Selezione bit

Test 1 93 0/65535 Pr ramp/eli gst 131 Selezione bit

Dati test 2 94 -32768/+32767 Prop flusso/comp 132 Selezione bit

Test 2 95 0/65535

Analog SCANport

Interf./Comun.

SP An In 1 133 1/16

Config digitale Val SP An In 1 134 -32767/+32767

Config rel 114 0/38 Scala SP An In 1 135 -1,000/+1,000

Config rel 1 115 -800,0/+800,0% SP An In 2 136 1/16

Config rel 2 187 0/36 Val SP An In 2 137 -32767/+32767

Soglia rel 2 188 -800,0/+800,0 Scala SP An In 2 138 -1,000/+1,000

Config rel 3 189 0/36 Output anal. SP 139 -32767/+32767

Soglia rel 3 190 -800,0/+800,0

Inp dati gateway

Config rel 4 191 0/36 Dati Input A1 140 -32767/+32767

Soglia rel 4 192 -800/+800,0% Dati Input A2 141 -32767/+32767

Modo opzione L 116 1/25 Dati Input B1 142 -32767/+32767

Stat Input Opz L 117 Selezione bit Dati Input B2 143 -32767/+32767

Incremento MOP 118 0,0/BMS Dati Input C1 144 -32767/+32767

Valore MOP 119 0,0/BSMNA Dati Input C2 145 -32767/+32767

Impulsi per giro 120 500/2000 Dati Input D1 146 -32767/+32767

Scala impulsi 121 0,01/10,00 Dati Input D2 147 -32767/+32767

Scarto impulsi 122 -BMS/+BMS

Out dati gateway

Valore impulsi 123 0,0/+8xBMS Dati Output A1 148 -32767/+32767

Input analogici Dati Output A2 149 -32767/+32767

Valore An In 1 96 -32767/+32767 Dati Output B1 150 -32767/+32767

Scarto An In 1 97 -19,980/+19,980 volts Dati Output B2 151 -32767/+32767

Scala An In 1 98 -16,000/+16,000 Dati Output C1 152 -32767/+32767

Bda ftro An In 1 182 0,0/200,0 rad/sec Dati Output C2 153 -32767/+32767

Valore An In 2 99 -32767/+32767 Dati Output D1 154 -32767/+32767

Scarto An In 2 100 -19,980/+19,980 volts Dati Output D2 155 -32767/+32767

Scala An In 2 101 -16,000/+16,000

Bda ftro An In 2 183 0,0/200,0 rad/sec

Valore Input mA 102 -32767/+32767

Scarto Input mA 103 -32,000/+32,000 mA

Scala Input mA 104 -16,00

Bda filtro in mA 184 0,0/200,0 rad/sec

Output analogici

Valore An Out 1 105 -32767/+32767

Scarto An Out 1 106 -20,000/+20,000

Scala An Out 1 107 -1,000/+1,000

Valore An Out 2 108 -32767/+32767

Scarto An Out 2 109 -19,980/+19,980 volts

Nome N. Val. Min/Max Nome N. Val. Min/Max

Scala An Out 2 110 -1,000/+1,000

Valore Output mA 111 -32767/+32767

Scarto Output mA 112 -32,000/+32,000 mA

Scala Output mA 113 -1,000/+1,000

Nome N. Val. Min/Max Nome N. Val. Min/Max

Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 9

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Nome N. Valore Min/Max Nome N. Valore Min/Max

Motore/Inverter

Selez funzione 212 0/27

Targhetta motore Output funz 1 213 Variabile

HP su targhetta 2 0,2 hp/2000,0 hp Output funz 2 214 0/65535

RPM su targhetta 3 1 giri/min./1500

giri/min.

Input funzione 9 232 -32767/+32767

Amp su targhetta 4 0,1 amps/Calc Input funzione 10 233 -32767/+32767

Volt su targhetta 5 75 volts/575 volts

Rigen/contr bus

Hz su targhetta 6 1,0/250,0 Hz Opz bus/frenagg 13 Selezione bit

Poli motore 7 2/40 poli

Comp. Processo

Fattore servizio 9 1,00/2,00 Uscita compens. 48 -800,0/+800,0%

Dati codificatore Rif. compens. 49 -800,0/+800,0%

Codificatore PPR 8 Calc/2000 ppr Fdbk compens. 50 -800,0/+800,0%

Inverter Selez. Compens. 51 Selezione bit

Frequenza PWM 10 1000 Hz/Da inverter Banda filt comp 52 0,0/240,0 rad/sec

Amp inverter 11 0,1 amps/Da inverter Precaric compens 53 -800,0/+800,0%

Volt inverter 12 75/575 volts Ki compensazione 54 0,000/16,000

Costanti motore Kp compensazione 55 0,000/16,000

Resist. Statore 166 0,00/100,00% Limite inf comp 58 -800,0/+800,0%

Indutt. Dispers. 167 0,00/100,00% Limite sup comp 59 -800,0/+800,0%

Corrente flusso 168 0,00/75,00% Guad usc compen 60 -8,000/+8,000

Guad scorrimento 169 0,0/400,0% Comp vel max ind 61 -6 x /0,0 BMS giri/min.

Poli motore 7 2/40 poli Comp vel max av 62 0,0 giri/min./+6xBMS

giri/min.

Applicazione

Avvio lanciato

Frenaggio flusso Selez Avvio Vel 216 0/2

Opz bus/frenagg 13 Selezione bit Veloc Avvio Vel 217 P40/P41

Manten/frenagg CC

Autoregolazione

Opz bus/frenagg 13 Selezione bit Impost. Autoreg

Corrente fren CC 79 0,0%/Calc Sel autoreg/diag 173 Selezione bit

Tempo frenagg CC 80 0,0/6553,5 sec Config trns diag 172 Selezione bit

Cor mtr 400% Coppia autoreg 164 250%/100,0%

Corrente max mtr 195 0/1 Vel. autoreg 165 0,3 x BMS/BMS

Aum rapido flus Stato autoreg

Opz bus/frenagg 13 Selezione bit Stato autoregol 156 Selezione bit

Liv flusso rapid 78 100,0%/Calc Diag invert 1 174 Selezione bit

Tempo pre-avvio Diag invert 2 175 Selezione bit

Vel pre-avvio 193 -0,1 x / +0,1 x BMS Errori autoreg 176 Selezione bit

Tpo pre-avvio 194 0,0/10,0 sec

Risult autoreg

Funzione Prog Resist. Statore 166 0,00/100,00%

Input funzione 1 198 Variabile Indutt. Dispers 167 0,00/100,00%

Masch/val funz 1 199 Variabile Corrente flusso 168 0,00/75,00%

Sel valut funz 1 200 0/17 Guad scorrim 169 0,0/400%

Input funzione 2 201 Variabile Inerzia totale 157 0,0/655,00 sec

Masch/val funz 2 202 Variabile Banda per vel. 161 0,00/Calc rad/sec

Sel valut funz 2 203 0/17

Input funzione 3 204 Variabile

Masch/val funz 3 205 Variabile

Sel valut funz 3 206 0/17

Input funzione 4 207 Variabile

Input funzione 5 208 Variabile

Input funzione 6 209 Variabile

10 Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

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Input funzione 7 210 Variabile

Input funzione 8 211 Selezione bit

Nome N. Valore Min/Max Nome N. Valore Min/Max

Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 11

1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido

Allen-Bradley, a Rockwell Automation Business, has been helping its customers improve

productivity and quality for more than 90 years. We design, manufacture and support a broad

range of automation products worldwide. They include logic processors, power and motion

control devices, operator interfaces, sensors and a variety of software. Rockwell is one of

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Iceland

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India

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Indonesia

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Peru

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Philippines

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Poland

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Portugal

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Puerto Rico

•

Qatar

•

Romania

•

Russia-CIS

•

Saudi Arabia

•

Singapore

•

Slovakia

•

Slovenia

•

South Africa, Republic

•

Spain

•

Sweden

•

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•

Taiwan

•

Thailand

•

Turkey

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United Kingdom

•

United States

•

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•

Venezuela

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Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999

Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

Maio de 1999

Guia de Inicialização Rápida 1336 IMPACT

Este Guia de Inicialização Rápida resume as etapas necessárias para instalar, inicializar e programar o Inversor de Freqüência

Ajustável CA 1336 IMPACT. As informações fornecidas NÃO substituem o Manual do Usuário e destinam-se unicamente

ao pessoal qualificado de manutenção de inversores. Consulte o Manual do Usuário do 1336 IMPACT (publicação 1336

IMPACT-5.0) para maiores detalhes sobre outras considerações das aplicações e precauções relacionadas.

Fiação de Alimentação – TB1

Localização dos Jumpers

PE PE

(L1)

(L2)

(L3)

(T1)

(T2)

(T3)

–

Freio dinâmico

Conjunto de fusíveis

de entrada requerido

Circuito de

Desconexão Requerido

Blindagem*

Núcleo de modo comum*

O diagrama mostra as conexões que são comuns para todos os inversores.

Consulte o Manual do Usuário para maiores detalhes.

Carcaça do motor

Terminação

do motor*

Faça o aterramento

conforme os

regulamentos locais

* Opcional

Aço da estrutura

do prédio

Entrada CA

para o inversor

Terra

Saída do inversor

para o motor

(Não está presente em

todos os inversores)

(Não está presente em

todos os inversores)

Conduíte/Cabo de 4 fios

BRK

–

Importante: Verifique a classificação da tensão de pico do sistema de

isolamento do motor. Consulte o Manual do Usuário para

cabos com comprimentos superiores a 6,1 metros (20 pés).

Todos os demais gabinetes

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

JOG

ESC

SEL

Gabinetes A1 – A4

J4 (TB4)

Jumpers da

Placa L Opcional

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

J7 (TB7)

J10 (TB10)

TB10

TB11

2 Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

Maio de 1999

1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

Fiação E/S – Gabinete - A

Fiação E/S – Todos os demais gabinetes

J10 (TB10)

Entrada

analógica 2

Blindagem

4 a 20 mA

Fonte

de pulso

Blindagem

Entrada

analógica 1

Saída

analógica 2

Blindagem

4 a 20 mA

Blindagem

Fonte de

Alimentação CC*

Saída

analógica 1

+10V

Com

-10V

J4 (TB4)

123456789101112

Relé 1

Default: em velocidade

Fonte de

alimentação

Relé 2

Default: Ativar

(Executar)

Relé 3

Default: Não falha

Relé 4

Default: Sem advertência

(Alarme)

Distância de proteção

de tensão

* A fonte de alimentação é somente

para a entrada do inversor

J7 (TB7)

123

789 10

Relé 1

Default:

em velocidade

Fonte de

Alimentação

Relé 2

Default:

Ativar (Executar)

Relé 3 Default: Não falha

Relé 4 Default:

Sem advertência (Alarme)

TB11

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Entrada

Analógica 1

TB10

1 2345 6789

10 11 12

Fonte de

Alimentação CC

+10V Com -10V

+++++++-------

SH SH SH SH SH

Entrada

Analógica 2

Entrada

4-20 mA

Fonte do

Pulso

Saída

Analógica 1

Saída

Analógica 2

Saída de

4-20 mA

Distância de

proteção de tensão

Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

Maio de 1999 3

1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

Placa L Opcional

Start-up

Este procedimento de start-up abrange os valores mais comuns utilizando-se o modo de start-up do 1336 IMPACT. Consulte o

Manual do Usuário para informações detalhadas.

O procedimento a seguir foi escrito para os usuários que possuem a Interface de Operação e Programação instalada. Para

usuários sem a interface, deve-se fornecer os respectivos sinais e comandos externos. Considera-se também que todos os

parâmetros estejam nos valores definidos de fábrica.

ATENÇÃO:

É necessário fornecer alimentação para o inversor para realizar o seguinte procedimento.

Algumas das tensões presentes estão no potencial da linha de entrada. Somente pessoas qualificadas na

manutenção devem realizar o procedimento a seguir, para evitar o perigo de choques ou danos no

equipamento. Antes de iniciar, leia e compreenda completamente o procedimento. Se não ocorrer um evento

durante a realização desse procedimento, NÃO prossiga. Remova a alimentação abrindo o circuito de

desconexão e corrija o problema antes de continuar.

ATENÇÃO:

Verifique se a tensão nos capacitores de barramento está descarregada a fim de evitar o

perigo de choque elétrico ao fazer a fiação ou manutenção do inversor. Meça a tensão do barramento CC

nos terminais + e – do TB1. A tensão deve ser zero.

Status

Partida

Executar para frente

Partida

Executar para frente

Partida

Executar para frente

Parar/Remover falha

Status

Para trás/Para frente

Reverso

Incr MOP

Reverso

Acel 1

Exec Rev

Para trás/Para frente

Vel/Trq 3

Reverso

Vel/Trq 3

Exec Rev

Para trás/Para frente

Incr MOP

Reverso

Exec Rev

Status

Jog

Tipo Parada

Acel 2*/1

Incr MOP

Jog

Para frente

Dim MOP

Para frente

Acel 2

Loc/Rem

Tipo Parada

Acel 2*/1

Incr MOP

Loc/Rem

PTrim En

Fluxo Ativ

Vel/Trq 2

Para frente

Vel/Trq 2

PTrim En

Fluxo Ativ

PTrim En

Jog

Incr MOP

Dim MOP

Para frente

Incr MOP

Status

Ext Fit

Status

Vel Sel 3

Desac 2*/1

Dim MOP

Loc/Rem

Jog

Vel Sel 3

Incr MOP

Desac 1

Vel Sel 3

Desac 2*/1

Dim MOP

Tipo Parada

Desac Rampa

Reaj

Vel/Trq 1

Desac Rampa

Vel/Trq 1

Reaj

Desac Rampa

Vel Sel 3

Dim MOP

Vel Sel 3

Incr MOP

Dim MOP

Status

Vel Sel 2

Dim MOP

Desac 2

Vel Sel 2

PTrim En

Fluxo Ativ

Reaj

Vel Sel 2

Dim MOP

Vel Sel 2

Status

Vel Sel 1

Ativar

Seleção vel.

0 - Vel. ref. 1

1 - Vel. ref. 2

0 - Vel. ref. 3

1 - Vel. ref. 4

0 - Vel. ref. 5

1 - Vel. ref. 6

0 - Vel. ref. 7

1 - Sem mudança no último status

Seleção de Vel/Trq

0 - Torque zero

1 - Reg Velocidade

0 - Reg Torque

1 - Trq/Vel Mín

0 - Trq/Vel Máx

1 - Trq/Vel Sum

0 - Torque zero

1 - Torque zero

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Comum

Codificador B

Codificador NÃO A

Codificador NÃO B

Codificador A

+12 V (200 mA máx)

Codificador comum

4 Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

Maio de 1999

1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

1. Verifique se a alimentação da linha CA e a alimentação de controle correspondem à classificação do inversor.

2. Se a opção L estiver instalada, verifique se as entradas de intertravamento de Habilitação e Parada estão presentes. Caso

esta opção não esteja instalada, verifique se os jumpers estão instalados nos pinos 3 e 4 e 17 e 18 no J5 nos inversores de

Gabinete A ou J2 nos inversores de Gabinete. Consulte as localizações dos Jumpers.

3. Se a E/S Padrão estiver sendo usada, verifique se os jumpers estão com a fiação correta.

4. Se a opção analógica estiver instalada, verifique se os parâmetros estão devidamente configurados (consulte o Manual do

Usuário).

5. Forneça a alimentação CA para o inversor. O display LCD deverá acender e exibir o status “Stopped (Parado)” do

inversor e uma freqüência de saída de “+0,00 Hz”. Se o inversor detectar alguma falha, uma mensagem referente à

falha será exibida na tela. Registre a informação, remova a alimentação e corrija a fonte de falha antes de proceder.

6. A partir de Status Display (Exibição do Status), pressione a tecla Enter (ou qualquer outra tecla). Será exibido “Choose

Mode” (Selecione Modo). Pressione as teclas para cima/para baixo, até que seja exibido “Startup” (Partida). Selecione

Enter.

Importante: Todas as questões respondidas com Yes (Sim) ou No (Não). Ao pressionar Enter será selecionado o

padrão definido de fábrica (“Y” ou “N”) (S ou N). Para alterar a seleção, pressione as teclas para cima/para baixo.

Pressione Enter para selecionar. Ao selecionar “Y” você terá condições de continuar na mesma etapa e, ao selecionar

“N”, você prosseguirá para a etapa seguinte. A figura abaixo mostra as etapas envolvidas.

Importante: Observe o seguinte:

• Para sair do modo “Startup” (Partida) a qualquer momento, pressione a tecla ESCape até que seja exibido “Status

Display” (Display de Status). Se desejar retornar ao modo de Startup, basta selecionar “Reset Sequence” (Reset

da Seqüência) para começar do início. Ao selecionar “Continue” (Continuar) pode-se recomeçar a partir do

ponto em que se tinha parado.

• Ao completar a última ação de uma etapa, a etapa seguinte começa automaticamente.

• Ao pressionar SELect (Selecionar) a linha 2 da tela será ativada. Isso deve ser feito para todos os valores.

• Pressione as teclas para cima/para baixo para ajustar o valor (pule essa etapa se o valor estiver correto).

Pressione Enter para salvar o valor ou manter o valor existente. Pressione ENTER novamente, para avançar

para a próxima etapa (parâmetro).

7. Desligue e ligue novamente para ativar as mudanças. Isso completa o procedimento “Assisted Startup” (Partida com

Assistência). Dependendo da sua aplicação, poderá ser necessária a programação de outros parâmetros e/ou “Advanced

Startup” (Partida Avançada). Consulte o Manual do Usuário para maiores detalhes.

ATENÇÃO: Poderá ocorrer a rotação do motor em todas as etapas seguintes. Para se proteger contra

lesões, rotação incorreta e possível dano ao equipamento, leia e execute cada uma das etapas seguintes

com cuidado.

Start-up

Codificador?

Regen/

Freio?

Rotação

de fase?

Sintonia

automática?

Entrar dados

do motor?

Fim

Saída a

relé

Opção L

Não

Sim

Ajuste rápido

do motor?

Não

Configuração

digital?

Configuração

analógica?

Entradas Saídas

Sim Sim Sim Sim

Sim Sim

Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

Maio de 1999 5

1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

Dimensões do inversor

Para determinar o tamanho do inversor, veja a ilustração e tabela abaixo.

Operação da Interface de Operação e Programação

A visualização ou programação dos parâmetros é realizada através dos modos Program (Programação) ou Display mostrados

abaixo.

1. A partir de Status Display, pressione para exibir “Choose Mode”.

2. Pressione ou para exibir “Program” ou “Display”.

3. Pressione .

4. Pressione ou até que o arquivo desejado seja exibido.

5. Pressione .

6. Pressione ou até que o grupo desejado seja exibido.

7. Pressione .

8. Pressione ou para exibir o parâmetro desejado.

Largura

Profundidade

Altura

Gabinete

Largura x Altura x Profundidade

Milímetros (polegadas)

215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 160,0 (6,30)

215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 180,5 (7,10)

215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 207,0 (8,15)

260,0 (10,24) x 350,0 (13,78) x 212,0 (8,35)

276,4 (10,88) x 476,3 (18,75) x 225,0 (8,86)

301,8 (11,88) x 701,0 (27,60) x 225,0 (8,86)

381,5 (15,02) x 1240,0 (48,82) x 270,8 (10,66)

E-fechado

511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 477,5 (18,80)

E-aberto

511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 372,6 (14,67)

762,0 (30,00) x 2286,0 (90,00) x 635,0 (25,00)

762,0 (30,00) x 2387,6 (94,0) x 635,0 (25,00)

1270,0 (50) x 2324,1 (91,50)

➀

x 635,0 (25)

➀

A altura do ventilador (635,0 (25,00)) não está incluída.

6 Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

Maio de 1999

1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

Estrutura da Interface de Operação e Programação (HIM)

Display de Status

e Energização

Selecionar Modo

ou ou ou ou

EEProm Search Password Display Process

Program

Link Start-up

Nível do operador

Nível do modo

Parâmetros

Links

Salvar valores

Rechamar valores

Reajustar defaults

Inversor para HIM

HIM par inversor

Lógica de controle

Reajustar inversor 1

Fila de falhas

Fila de advertências

Entrada no sistema

Saída do sistema

Modificar

Ajustar links

Limpar todos os links

Nível do arquivo

Nível do grupo

Nível do elemento

Parâmetros

(Veja na página seguinte)

Control

Status

Processar display

Status do motor

Status do inversor/

conversor

Status do SCANport

Status de falha

Pontos de teste

Selecionar lógica do inversor

Limites de controle

Modo de velocidade/torque

Referência de velocidade

Acel/Desacel

Referência de torque

Dispositivo de feedback

Feedback de velocidade

Regulador de velocidade

Config. de falha

Limites de falha

Pontos de teste

Config. digital

Entradas analógicas

Saídas analógicas

Config do SCANport

Status do SCANport

SCANport analóg

Entrada de dados

do gateway

Saída de dados do gateway

Frenamento do fluxo

Frenamento CC/Retenção

Corrente màx. motor

Fluxo rápido para cima

Início espera

Função de programação

Controle/reg do bus

Ajuste Processo

Partida Plena Veloc

Placa de identificação

do motor

Dados do codificador

Conversor

Constantes do motor

Configuração de

sintonia automática

Status de sintonia

automática

Resultados da sintonia

automática

Inversor para HIM

HIM para inversor

Monitor

Control

Fault

Setup

Interface/

Comm

Motor/

Inverter

Application Autotune

Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

Maio de 1999 7

1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

Parâmetros – Arquivos, Grupos e Elementos

Nome No. Valor Mín./Máx. Nome No. Valor Mín./Máx.

Monitorização

Lim Cor Neg Mot 73 Calc/0,0%

Status do motor Lim Torque Pos 74 0,0%/Calc

Velocidade do motor 81 -8 x BMS/+8 x BMS Lim Torque Neg 75 Calc/0,0%

Freqüência do motor 89 -250,000/+250,000 Hz Lim Poten Realim 76 -800,0%/0,0%

Corrente do motor 83 0,0/6553,5 amps Lim Variação Cor 77 Calc/200,0%

Tensão do motor 85 0/+3000 volts Corrente Mot Máx. 195 0/1

% tensão do motor 234 0/800% Limite vel. mín 215 0,0

BMS rpm

% torque do motor 86 -800,0/+800,0%

Modo Veloc/Torq

% fluxo do motor 88 12,5/100,0% Sel modo veloc/torq 68 0/5

% força do motor 90 -800,0/+800,0%

Referência velocidade

Baixo fdbk pos fech 227 0/65535 Ref. velocidade 1 29 -8x/+8xBMS rpm

Alto fdbk pos fech 228 0/65535 Mult. veloc. 1 30 -3,9999/+3,9999

Ref torque int 229 -800/+800% Velocidade ref. 2 31 -8x/+8xBMS rpm

Status inversor/conversor Velocidade ref. 3 32 -8x/+8xBMS rpm

Tensão barra CC 84 0/1000 volts Velocidade ref. 4 33 -8x/+8xBMS rpm

Stat entrada lógica 14 Bit selection Velocidade ref. 5 34 -8x/+8xBMS rpm

Stat inversor/conversor 15 Bit selection Velocidade ref. 6 35 -8x/+8xBMS rpm

Stat inversor/conversor 2 196 Bit selection Velocidade ref. 7 36 -8x/+8xBMS rpm

Stat inibição execução 16 Bit selection Mult. veloc. 7 37 -3,9999/+3,9999

Status veloc comando 82 -8 x BMS/+8 x BMS Velocidade jog 1 38 -8x/+8xBMS rpm

Stat limite torque 87 Bit selection Velocidade jog 2 39 -8x/+8xBMS rpm

Saída reg veloc 225 -300,0/+300,0%

Acel/Desacel

Erro veloc 226 -8 x BMS/+8 x BMS Tempo acel 1 42 0,0/6553,5 sec

Stat SCANport Tempo acel 2 43 0,0/6553,5 sec

Cont Inic/Parar 128 Bit selection Tempo desacel 1 44 0,0/6553,5 sec

Prop partida/parada 129 Bit selection Tempo desacel 2 45 0,0/6553,5 sec

Cont Jog1/Jog2 130 Bit selection Percent curva S 47 0,0/100,0%

Cont Ramp/ApFalh 131 Bit selection

Referência torque

Cont Flux/Aju 132 Bit selection Ref. torque 1 69 -800,0/+800,0%

Status de falha % Mult Torque 70 -200,00/+200,00%

Status falha energ 219 Bit selection

Dispos Aliment

Status falha não config. 220 Bit selection Tipo Dispos Aliment 64 1/3

Status falha 1 221 Bit selection PPR Codificador 8 Calc/20000 ppr

Status falha 2 222 Bit selection

Realim Veloc

Status advertência 1 223 Bit selection Realim Vel Mul 63 -32767/+32767

Status advertência 2 224 Bit selection Sel Filtr Realim 65 0/4

Pontos de teste Gan Filtr Realim 66 -5,00/+5,00

Dados teste 1 92 -32768/+32767 LF Filtro Realim 67 0,2/900,0 rad/sec

Seleção teste 1 93 0/65535 Frq Filtr Sintn 185 5,0/135,0 Hz

Dados teste 2 94 -32768/+32767 Q Filtro Sintn 186 2/500

Seleção teste 2 95 0/65535

Regulador veloc

Controle

Inércia total 157 0,01 sec/655,00 sec

Sel Lógic Acion LF Circ Velocid 161 0,00 rad/sec/Calc

Opções lógica 17 Bit selections Ki Circ Velocid 158 0,0/4095,9

Tempo Esp Parad 18 0,0/10,0 sec Kp Circ Velocid 159 0,0/200,0

Faixa Vel Zero 19 0,0 rpm/8xBMS rpm Kf Circ Velocid 160 0,500/1,000

Vel Inic Espera 193 -0,1/+0,1 x BMS LF Filtro Erro 162 Calc/1500,0 rad/sec

Tempo Ini Espera 194 0,0/10,0 sec Queda percentual 46 0,0/25,5%

Limites de controle

Prep Falha

Limite Vel Rev 40 -6xBMS rpm/0,0 rpm

Config Falha

Lim Vel Frente 41 0,0 rpm/+6xBMS rpm Seleção Falha 1 20 Bit selection

Lim Cor Pos Mot 72 0,0%/Calc Seleção Adv 1 21 Bit selection

8 Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

Maio de 1999

1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

Config Falha (cont.) Config SCANport

Seleção falha 2 22 Bit Selection Fio SP 2 Ativado 181 Bit Selection

Seleção Adv 2 23 Bit Selection Másc Ativação SP 124 Bit Selection

Limites falha Másc Dir/Ref 125 Bit Selection

Ultrap Vel Máx 24 0,0 rpm/BMS rpm Másc Iniciar/Jog 126 Bit Selection

Tempo Mot Parado 25 0,1/3276,7 sec Másc Apa Fal/Rei 127 Bit Selection

% Sobrec Motor 26 110,0/400,0%

Status SCANport

Subtensão Linha 27 10,0/90,0% Cont Dir/Ref 128 Bit selection

Pontos de Teste Cont Inic/Parar 129 Bit selection

Dados Teste 1 92 -32768/+32768 Cont Jog1/Jog2 130 Bit selection

Seleção Teste 1 93 0/65535 Cont Ramp/ApFalh 131 Bit selection

Dados Teste 2 94 -32768/+32767 Cont Flux/Ajus 132 Bit selection

Seleção Teste 2 95 0/65535

SCANport Analóg

Interface/Com

Sel SP Ana Ent 1 133 1/16

Config Digital Val SP Ana Ent 1 134 -32767/+32767

Config Relé 114 0/38 Fat SP Ana Ent 1 135 -1,000/+1,000

Config Relé 1 115 -800,0/+800,0% Sel SP Ana Ent 2 136 1/16

Config Relé 2 187 0/36 Val SP Ana Ent 2 137 -32767/+32767

Parâmetro Relé 2 188 -800,0/+800,0 Fat SP Ana Ent 2 138 -1,000/+1,000

Config Relé 3 189 0/36 Saída Ana SP 139 -32767/+32767

Parâmetro Relé 3 190 -800,0/+800,0

Gateway Entrada Dados

Config Relé 4 191 0/36 Dados Ent A1 140 -32767/+32767

Parâmetro Relé 4 192 -800/+800,0% Dados Ent A2 141 -32767/+32767

Modo Opção L 116 1/25 Dados Ent B1 142 -32767/+32767

Stat Ent Opcao L 117 Bit Selection Dados Ent B2 143 -32767/+32767

Mudanca Pot Man 118 0,0/BMS Dados Ent C1 144 -32767/+32767

Valor Pot Man 119 0,0/BSMNA Dados Ent C2 145 -32767/+32767

PPR Pulsos Ent 120 500/2000 Dados Ent D1 146 -32767/+32767

Fator Pulsos Ent 121 0,01/10,00 Dados Ent D2 147 -32767/+32767

Offset Pulso Ent 122 -BMS/+BMS

Gateway Saída Dados

Val Pulsos Ent 123 0,0/+8xBMS Dados Saída A1 148 -32767/+32767

Entradas Analóg Dados Saída A2 149 -32767/+32767

Valor Ana Ent 1 96 -32767/+32767 Dados Saída B1 150 -32767/+32767

Offset Ana Ent 1 97 -19,980/+19,980 volts Dados Saída B2 151 -32767/+32767

Fator Ana Ent 1 98 -16,000/+16,000 Dados Saída C1 152 -32767/+32767

LF Fltr Ana Ent 1 182 0,0/200,0 rad/sec Dados Saída C2 153 -32767/+32767

Valor Ana Ent 2 99 -32767/+32767 Dados Saída D1 154 -32767/+32767

Offset Ana Ent 2 100 -19,980/+19,980 volts Dados Saída D2 155 -32767/+32767

Fator Ana Ent 2 101 -16,000/+16,000

LF Fltr Ana Ent 2 183 0,0/200,0 rad/sec

Valor Entrada mA 102 -32767/+32767

Offset Ent mA 103 -32,000/+32,000 mA

Fator Ent mA 104 -16,00

LF Fltr Ent mA 184 0,0/200,0 rad/sec

Saídas Analog

Val Ana Saída 1 105 -32767/+32767

Offst Ana Saída 1 106 -20,000/+20,000

Fator Ana Saída 1 107 -1,000/+1,000

Val Ana Saída 2 108 -32767/+32767

Offst Ana Saída 2 109 -19,980/+19,980 volts

Fator Ana Saída 2 110 -1,000/+1,000

Valor Saída mA 111 -32767/+32767

Offset Saída mA 112 -32,000/+32,000 mA

Fator Saída mA 113 -1,000/+1,000

Nome No. Valor Mín./Máx. Nome No. Valor Mín./Máx.

Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

Maio de 1999 9

1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida

Nome No. Valor Mín./Máx. Nome No. Valor Mín./Máx.

Motor/Inversor

Sel Função 212 0/27

Placa-Id Motor Saída 1 Função 213 Varies

HP Placa-Id 2 0,2 hp/2000,0 hp Saída 2 Função 214 0/65535

RPM Placa-Id 3 1 rpm/1500 rpm Ent 9 Função 232 -32767/+32767

Amps Placa-Id 4 0,1 amps/Calc Ent 10 Função 233 -32767/+32767

Volts Placa-Id 5 75 volts/575 volts

Controle Reg Barra

Hz Placa-Id 6 1,0/250,0 Hz Opções Barr/Freio 13 Bit selection

Polos do Motor 7 2/40 poles

Processo Ajuste

Fator serviço 9 1,00/2,00 Saida AjusProc 48 -800,0/+800,0%

Dados codificador Referên AjusProc 49 -800,0/+800,0%

PPR Codificador 8 Calc/2000 ppr ReAlim AjusProc 50 -800,0/+800,0%

Inversor Seleção AjusProc 51 Bit selection

Freqüência PWM 10 1000 Hz/From drive LF Filtro AjusProc 52 0,0/240,0 rad/sec

Amps Inversor 11 0,1 amps/From drive Precarr AjusProc 53 -800,0/+800,0%

Volts Inversor 12 75/575 volts Ki AjusProc 54 0,000/16,000

Constantes motor Kp AjusProc 55 0,000/16,000

Resistnc Estator 166 0,00/100,00% Lim Inf AjusPro 58 -800,0/+800,0%

Indutanc Disper 167 0,00/100,00% Lim Sup AjusPro 59 -800,0/+800,0%

Corrente Fluxo 168 0,00/75,00% Gan Saíd AjusPro 60 -8,000/+8,000

Ganho Desvio 169 0,0/400,0% Ajus Vel Rev Máx 61 -6 x /0,0 BMS rpm

Polos do motor 7 2/40 poles Ajus Vel Fre Máx 62 0,0 rpm/+6xBMS rpm

Aplicativo

Partida Plena Vel

Freio fluxo Seleção PartPlnVel 216 0/2

Opções Barr/Freio 13 Bit selection Seleção PartPlnVel 217 P40/P41

Freio/Trava CC Sintonia Automática

Opções Barr/Freio 13 Bit selection Instal Sint Auto

Corrente CC freio 79 0,0%/Calc Sel SintAut/Diag 173 Bit selection

Tempo freio CC 80 0,0/6553,5 sec Config Diag Tran 172 Bit selection

400% corrente motor Torque Sint Auto 164 250%/100,0%

Corrente Mot Máx 195 0/1 Veloc Sint Auto 165 0,3 x BMS/BMS

Ráp Subd Flux Status Sint Auto

Opções Barr/Freio 13 Bit selection Status Sint Auto 156 Bit selection

Nível Flux Ráp 78 100,0%/Calc Inversor Diag 1 174 Bit selection

Início espera Inversor Diag 2 175 Bit selection

Vel Inic Espera 193 -0,1 x / +0,1 x BMS Erros SintAuto 176 Bit selection

Tempo Ini Espera 194 0,0/10,0 sec

Result Sint Auto

Função Prog Resistnc Estator 166 0,00/100,00%

Ent 1 Função 198 Varies Indutanc Disper 167 0,00/100,00%

Mas/Val Funç 1 199 Varies Corrente Fluxo 168 0,00/75,00%

Sel Aval Funç 1 200 0/17 Ganho Desvio 169 0,0/400%

Ent 2 Função 201 Varies Inércia Total 157 0,0/655,00 sec

Mas/Val Func 2 202 Varies LF Circ Velocid 161 0,00/Calc rad/sec

Sel Aval Func 2 203 0/17

Ent 3 Função 204 Varies

Mas/Val Func 3 205 Varies

Sel Aval Func 3 206 0/17

Ent 4 Função 207 Varies

Ent 5 Função 208 Varies

Ent 6 Função 209 Varies

Ent 7 Função 210 Varies

Ent 8 Função 211 Bit selection

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Publicação 1336 IMPACT-5.5PT

Maio de 1999

Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999

Guía rápida 1336 IMPACT

Esta Guía rápida resume los pasos básicos necesarios para la instalación, arranque y programación del Variador de velocidad

CA de frecuencia ajustable 1336 IMPACT. La información aquí proporcionada no sustituye de ninguna manera lo estipulado

en el Manual del usuario y está dirigida únicamente a personal calificado que preste servicio al variador. Consulte el Manual

del usuario 1336 IMPACT (publicación 1336 IMPACT-5.0) para obtener mayores detalles sobre otras consideraciones de

aplicación y precauciones pertinentes.

Cableado de la potencia – TB1

Ubicación de los puentes conectores

PE PE

(L1)

(L2)

(L3)

(T1)

(T2)

(T3)

–

Freno dinámico

Fusión de

entrada necesaria

Desconexión necesaria del

circuito de derivación

Pantalla*

Núcleo de señales en fase*

El diagrama muestra las conexiones comunes a todos los variadores de velocidad.

Consulte el Manual del usuario para obtener información detallada.

Bastidor del motor

Terminador del motor*

Tierra según

códigos locales

* Opcional

Acero estruct. edif.

más cercana

Entrada CA

al variador

Tierra

Salida del

variador al motor

(No aplica a todos

los variadores)

(No aplica a todos los variadores)

Conducto/cable de 4 hilos

BRK

–

Importante: Verifique la capacidad de voltaje máximo del sistema de

aislamiento del motor. Para cables con una longitud mayor

a 6,1 metros (20 pies), consulte del Manual del usuario.

Demás bastidores

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

JOG

ESC

SEL

Bastidores A1 – A4

J4 (TB4)

Tarjeta Opción L

Puentes conectores

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

J7 (TB7)

J10 (TB10)

TB10

TB11

2 Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999

Guía rápida 1336 IMPACT

Cableado E/S – Bastidores A

Cableado E/S – Demás bastidores

J10 (TB10)

Entrada

analógica 2

Pantalla

4 a 20 mA

Fuente de

impulsos

Pantalla

Entrada

analógica 1

Salida

analógica 2

Pantalla

4 a 20 mA

Pantalla

Suministro de

potencia CC*

Salida

analógica 1

+10V

Com

-10V

J4 (TB4)

123456789101112

Relé 1

Valor por defecto:

A velocidad

Suministro

Relé 2

Valor por defecto:

Activar (Operar)

Relé 3

Valor por defecto:

Sin falla

Relé 4

Valor por defecto:

No advertencia (Alarma)

Márgen de

Voltaje

* Este suministro de potencia es

para entrada del variador solamente.

J7 (TB7)

123

789 10

1- Relé 1

Valor por defecto:

A velocidad

Suministro

Relé 2

Valor por defecto:

Activar (Operar)

Relé 3 Valor por defecto:

Sin falla

Relé 4 Valor por defecto:

No advertencia (Alarma)

TB11

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Entrada

analógica 1

TB10

1 2345 6789

10 11 12

Suministro de

potencia CC

+10V Com -10V

+++++++-------

SH SH SH SH SH

Entrada

analógica 2

Entrada

4-20 mA

Fuente de

impulsos

Salida

analógica 1

Salida

analógica 2

Salida

4-20 mA

Margen

de voltaje

Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 3

Guía rápida 1336 IMPACT

Tarjeta Opción L

Arranque

El siguiente procedimiento de arranque comprende únicamente los valores ajustados más comunes que emplean el modo

“Startup” (Arranque) del 1336 IMPACT. Consulte el Manual del usuario para obtener información más detallada.

El siguiente procedimiento está dirigido a los usuarios que cuentan con un Módulo de Interfaz Humano (HIM, por sus siglas

en inglés). Aquellos usuarios que no cuenten con un HIM deberán proporcionar señales y comandos externos. Se da por

sentado que todos los parámetros mantienen los valores por defecto establecidos en fábrica.

ATENCI

Para efectuar el siguiente procedimiento de arranque, se debe conectar la potencia al

variador. Hay voltajes presentes al potencial de línea de entrada. Para evitar el peligro de descargas eléctricas

o daño al equipo, el siguiente procedimiento deberá ser realizado sólo por personal de servicio calificado.

Antes de comenzar, lea y entienda bien el procedimiento. Si se presenta alguna falla al realizar este

procedimiento, No Prosiga. Desconecte la potencia abriendo el dispositivo de desconexión del bus de

derivación y corrija el funcionamiento defectuoso antes de continuar.

ATENCI

Para evitar el peligro de descargas eléctricas al realizar el cableado o darle servicio al

variador, verifique que se haya descargado el voltaje de los capacitores del bus de CC. Mida el voltaje del

bus de CC en los terminales + y – del bloque de terminales de alimentación TB1. El voltaje deberá ser cero.

Estatus

Arranque

Ejec. Avanzar

Arranque

Ejec. Avanzar

Arranque

Ejec. Avanzar

Det./Elim. Falla

Estatus

Reversa/Avanzar

Reversa

Aumentar MOP

Reversa

Acel. 1

Ejec. Reversa

Reversa/Avanzar

Veloc./Tors. 3

Reversa

Veloc./Tors. 3

Ejec. Reversa

Reversa/Avanzar

Aumentar MOP

Reversa

Ejec. Reversa

Estatus

Avan. Impul.

Tipo Paro

Acel. 2*/1

Aumentar MOP

Avan. Impul.

Avanzar

Disminuir MOP

Avanzar

Acel. 2

Loc./Rem.

Tipo Paro

Acel. 2*/1

Aumentar MOP

Loc./Rem.

Reg. Ajste. Pcso.

Activ. Flujo

Veloc./Tors. 2

Avanzar

Veloc./Tors. 2

Reg. Ajste. Pcso.

Activ. Flujo

Reg. Ajste. Pcso.

Avan. Impul.

Aumentar MOP

Disminuir MOP

Avanzar

Aumentar MOP

Estatus

Falla Externa

Estatus

Sel. Veloc. 3

Desacel. 2*/1

Disminuir MOP

Loc./Rem.

Avan. Impul.

Sel. Veloc. 3

Aumentar MOP

Desacel. 1

Sel. Veloc. 3

Desacel. 2*/1

Disminuir MOP

Tipo Paro

Des. Rampa

Restablecer

Veloc./Tors. 1

Des. Rampa

Veloc./Tors. 1

Restablecer

Des. Rampa

Sel. Veloc. 3

Disminuir MOP

Sel. Veloc. 3

Aumentar MOP

Disminuir MOP

Estatus

Sel. Veloc. 2

Disminuir MOP

Desacel. 2

Sel. Veloc. 2

Reg. Ajste. Pcso.

Activ. Flujo

Restablecer

Sel. Veloc. 2

Disminuir MOP

Sel. Veloc. 2

Estatus

Sel. Veloc. 1

Activar

Sel. Veloc.

0 - Ref. Veloc. 1

1 - Ref. Veloc. 2

0 - Ref. Veloc. 3

1 - Ref. Veloc. 4

0 - Ref. Veloc. 5

1 - Ref. Veloc. 6

0 - Ref. Veloc. 7

1 - No Cambio/Últ. Est.

Sel. Vel./Torsión

0 - Tors. Cero

1 - Reg. Veloc.

0 - Reg. Tors.

1 - Tors./Veloc.Mín.

0 - Tors./Veloc.Máx.

1 - Tors./Veloc.Sum

0 - Torsión Cero

1 - Torsión Cero

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Común

Decodific. B

NO Decodific. A

NO Decodific. B

Decodific. A

+12V (200mA máx.)

Decodific. Común

4 Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999

Guía rápida 1336 IMPACT

1. Verifique que la línea y el control de potencia de CA coincidan con el valor nominal del variador.

2. Si se instala una Opción L, verifique que las entradas de enclavamiento “Stop” (Detener) y “Enable” (Activar) se

encuentren presentes. Si no se instala esta opción, verifique que los puentes conectores se hallen instalados en las clavijas

3, 4, 17 y 18 en J5 en los variadores de bastidores A o en J2, en los variadores de bastidores B y superiores. Consulte el

diagrama de ubicación de los puentes conectores.

3. Si se utiliza una E/S estándar, verifique que los puentes conectores se encuentren debidamente cableados.

4. Si se instala una Opción analógica, verifique que los parámetros hayan sido debidamente configurados (consulte el

Manual del usuario).

5. Aplique potencia de CA y voltajes de control al variador. La pantalla LCD (pantalla de cristal líquido) deberá encenderse

y mostrar el estatus de funcionamiento del variador “Stopped” (Detenido) y una frecuencia de salida de “+0,00 Hz”. Si el

variador detecta una falla, la pantalla mostrará el informe correspondiente. Anote esta información, desconecte la potencia

y corrija el origen de la falla antes de proceder.

6. Desde el “Status Display” (pantalla de estatus), oprima la tecla “Enter” (Ingresar) (o cualquier tecla). En la pantalla

aparecerá “Choose Mode” (Seleccionar Modo). Oprima la tecla “Increment” (Incrementar) (o “Decrement” [Disminuir])

hasta que aparezca “Startup” (Arranque). Oprima “Enter”.

Importante: Todas las preguntas pueden responderse contestando Sí o No. Si oprime la tecla “Enter”, seleccionará el

valor por defecto (“Y” o “N”). Si oprime la tecla “Increment” (o “Decrement”), podrá cambiar la selección. Oprima

“Enter” para seleccionar. Si elige “Y” podrá continuar a través de todo el paso; si elige “N”, avanzará al próximo

paso. La figura a continuación muestra los pasos comprendidos.

Importante: Observe lo siguiente:

• Se puede salir del modo “Startup” en cualquier momento oprimiendo la tecla ESCape hasta que aparezca la

pantalla de estatus. Si desea volver a entrar al modo “Startup”, simplemente seleccione “Reset Sequence”

(Restablecer secuencia) para comenzar desde el principio. Si selecciona “Continue” (Continuar) podrá

proseguir desde el punto donde había concluido la operación.

• Luego de completar la última acción avanzará automáticamente al próximo paso.

• Al oprimir SELect activará la línea 2 de la pantalla. Esto deberá llevarse a cabo para todos los valores.

• Oprima la tecla “Increment” (o “Decrement”) para ajustar un valor (salvo que el valor sea correcto). Oprima

“Enter” para almacenar el valor o mantener el valor existente. Si oprime “Enter” nuevamente avanzará al

próximo paso (parámetro).

7. Desconecte y conecte de nuevo la potencia para activar los cambios. Esto da por terminado el procedimiento de “Assisted

Startup” (Arranque suplementario). Dependiendo de su aplicación, se necesitará programar parámetros adicionales y/o el

“Advanced Startup” (Arranque avanzado). Consulte el Manual del usuario para mayores detalles.

ATENCI

N: En todos los pasos a continuación puede producirse un giro del motor. Para protegerse

contra lesiones, giro incorrecto y posibles daños al equipo, lea cada uno de los pasos detenidamente y

llévelos a cabo con precaución.

Arranque

¿Encoder?

¿Regen./

Freno?

¿Rot. fase?

¿Auto-

sintonización?

¿Ingresar

datos mtr.?

Listo

Salida relé Opción L

Sí

¿Sintonizar

mtr. rápido?

¿Config.

digital?

¿Config.

analógica?

Entradas Salidas

Sí Sí Sí Sí

Sí Sí

Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 5

Guía rápida 1336 IMPACT

Dimensiones del variador

Para determinar el tamaño de su variador, consulte la siguiente tabla e ilustración.

Operación HIM

La programación o visualización de los parámetros se logra a través de los modos “Program” (Programar) o “Display”

(Visualizar) que aparecen a continuación.

1. Desde la pantalla de estatus, oprima para visualizar “Choose Mode” (Seleccionar

Modo).

2. Oprima o para visualizar “Program” (o “Display”).

3. Oprima .

4. Oprima o hasta que aparezca en la pantalla el archivo deseado.

5. Oprima .

6. Oprima o hasta que aparezca en la pantalla el grupo deseado.

7. Oprima .

8. Oprima o para desplazarse hasta el parámetro deseado.

Ancho

Profundidad

Altura

Bastidor

Ancho x Altura x Profundidad

Milímetros (pulgadas)

215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 160,0 (6,30)

215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 180,5 (7,10)

215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 207,0 (8,15)

260,0 (10,24) x 350,0 (13,78) x 212,0 (8,35)

276,4 (10,88) x 476,3 (18,75) x 225,0 (8,86)

301,8 (11,88) x 701,0 (27,60) x 225,0 (8,86)

381,5 (15,02) x 1240,0 (48,82) x 270,8 (10,66)

E-Cerrado

511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 477,5 (18,80)

E-Abierto

511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 372,6 (14,67)

762,0 (30,00) x 2286,0 (90,00) x 635,0 (25,00)

762,0 (30,00) x 2387,6 (94,0) x 635,0 (25,00)

1270,0 (50) x 2324,1 (91,50)

➀

x 635,0 (25)

➀

Altura del ventilador (635,0 (25,00)) no incluido.

6 Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999

Guía rápida 1336 IMPACT

Estructura del HIM

Conexión y

Pantalla de estatus

Seleccionar Modo

oooo

EEProm Buscar Contraseña Visualizar Procesar

Programar

Enlazar Arrancar

Nivel del operador

Nivel de modo

Parámetros

Enlaces

Guardar valores

Repetir valores

Restablecer valores

por defecto

Variador a HIM

HIM a variador

Lógica de control

Restablecer variador 1

Cola de fallas

Cola de advertencia

Entrar en el sistema

Salir del sistema

Modificar

Establecer enlaces

Borrar todo enlace

Nivel del archivo

Nivel de grupo

Nivel de elementos

Parámetros

(Ver la página siguiente)

Estatus

de control

Visualizar procesos

Estatus Motor

Estatus Acc./Inv.

Estatus SCANport

Estatus Falla

Puntos de Prueba

Sel. Lóg.Acc.

Lím. Control

Modo Veloc./Tors.

Ref. Veloc,

Acel./Desacel.

Ref. Par de Tors.

Dispos. Retroal.

Retroal. Veloc.

Regul. Veloc.

Config. Falla

Lím. Falla

Puntos de Prueba

Config. Digital

Entr. Analóg.

Salidas Analóg.

Config. SCANport

Estatus SCANport

Analóg. SCANport

En. Info. Vía Acc.

Sal. Info. Vía Acc.

Freno flujo

Freno/Mant. CC

Corr. Mtr Máx.

Flujo Rápido

Retraso Inicio

Func. Prog.

Bus Reg./Contr.

Reg. Ajus. Proceso

Arranque Rápido

Identif. Motor

Info. Decodif.

Invertidor

Constantes Motor

Establ. Autoafin.

Estatus Autoafin.

Res. Autoafin.

Variador a HIM

HIM a Variador

Monitor

Control Instal. Falla

Interfaz/

Com.

Motor/

Invert.

Aplicación Autoafin.

Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 7

Guía rápida 1336 IMPACT

Parámetros – Archivos, Grupos y Elementos

Nombre No. Valor Mín./Máx. Nombre No. Valor Mín./Máx.

Monitor

Lím. Cte. Neg. Mtr. 73 Cálc./0,0%

Estatus Motor Lím. Torsión. Pos. 74 0,%/Cálc.

Veloc. Motor 81 -8 x BMS/+8 x BMS Lím. Torsión. Neg. 75 Cálc./0,0%

Frecuencia Motor 89 -250,000/+250,000 Hz Lím. Potenc. Regen. 76 -800,0%/0,0%

Corriente Motor 83 0,0/6553,5 amperios Lím. Coef. Cte. 77 Cálc./200,0%

Volt. Motor 85 0/+3000 voltios Corr. Máx. Mtr. 195 0/1

% Voltaje Motor 234 0/800% Lím. Veloc. Mín. 215 0,0

BMS rpm

% Tors. Motor 86 -800,0/+800,0%

Modo Veloc./Tors.

% Flujo Motor 88 12,5/100,0% Sel. Modo Vel./Tors. 68 0/5

% Potencia Motor 90 -800,0/+800,0%

Ref. Veloc.

Ret. Pos. Cerr. Baja 227 0/65535 Ref. Veloc. 1 29 -8x/+8x BMS rpm

Ret. Pos. Cerr. Alta 228 0/65535 Escala Veloc. 1 30 -3,9999/+3,9999

Ref. Tors. Int. 229 -800,0/+800,0% Ref. Veloc. 2 31 -8x/+8x BMS rpm

Estatus Variador/Inv. Ref. Veloc. 3 32 -8x/+8x BMS rpm

Volt. Bus CC 84 0/1000 voltios Ref. Veloc. 4 33 -8x/+8x BMS rpm

Espec. Oper. Lóg. 14 Selec. bit Ref. Veloc. 5 34 -8x/+8x BMS rpm

Estatus Acc./Inv. 15 Selec. bit Ref. Veloc. 6 35 -8x/+8x BMS rpm

Estatus Acc/Inv. 2 196 Selec. bit Ref. Veloc. 7 36 -8x/+8x BMS rpm

Estatus. Inh. Ejec. 16 Selec. bit Escala Veloc. 7 37 -3,9999/+3,9999

Estatus. Veloc. Comndo. 82 -8 x BMS/+8 x BMS Veloc. Jog. 1 38 -8x/+8x BMS rpm

Estatus Lím. Tors. 87 Selec. bit Veloc. Jog. 2 39 -8x/+8x BMS rpm

Salida Reg. Veloc. 225 -300,0/+300,0%

Acel./Desacel.

Error Veloc. 226 -8 x BMS/+8 x BMS Tmpo. Acel. 1 42 0,0/6553,5 seg.

Estatus SCANport Tmpo. Acel. 2 43 0,0/6553,5 seg.

Ctl. Direc./Refer. 128 Selec. bit Tmpo. Desacel. 1 44 0,0/6553,5 seg.

Ctl. Inic./Deten. 129 Selec. bit Tmpo. Desacel. 2 45 0,0/6553,5 seg.

Ctl. Acel.1/Acel.2 130 Selec. bit % Curva-S 47 0,0/100,0%

Ctl. Ramp./Elim. Fall. 131 Selec. bit

Ref. Tors.

Ctl. Fljo./Reg. Ajste. 132 Selec. bit Ref. Tors.1 69 -800,0/+800,0%

Estatus Fallas % Tors. Escl. 70 -200,00/+200,00%

Estatus Falla Conex. 219 Selec. bit

Disposit. Realim.

Estatus Falla No Config. 220 Selec. bit Tipo Disposit. Realim. 64 1/3

Estatus Falla 1 221 Selec. bit Decodif. de PPR 8 Cálc./20000 ppr

Estatus Falla 2 222 Selec. bit

Realim. Veloc.

Estatus Advertencia 1 223 Selec. bit Realim. Vel. Esc. 63 -32767/+32767

Estatus Advertencia 2 224 Selec. bit Sel. Filtro Realim. 65 0/4

Puntos de Prueba Inc. Filtro Realim. 66 -5,00/+5,00

Info. Prueba 1 92 -32768/+32767 aB. Filtro Realim. 67 0,2/900,0 rad./seg.

Sel. Prueba 1 93 0/65535 Frec. Fil. Muesca 185 5,0/135,0 Hz

Info. Prueba 2 94 -32768/+32767 Cal. Fil. Muesca 186 2/500

Sel. Prueba 2 95 0/65535

Regul. Veloc.

Control

Inercia Total 157 0,01 seg./655,00 seg.

Sel. Accel. Lóg. aB. Bucle Veloc. 161 0,00 rad./seg./Cálc.

Opc. Lógicas 17 Selec. bit Ki Bucle Veloc. 158 0,0/4095,9

Tmpo. Retr. Detnr. 18 0,0/10,0 seg. Kp Bucle Veloc. 159 0,0/200,0

Tol. Veloc. Cero. 19 0,0 rpm/8x BMS rpm Kf Bucle Veloc. 160 0,500/1,000

Veloc. Retr. Arrq. 193 -0,1/+0,1 x BMS aB. Filtr. Error 162 Cálc./1500,0 rad./seg.

Tmpo. Retr. Arrq. 194 0,0/10,0 seg. % Caída 46 0,0/25,5%

Lim. Control

Establ. Fallas

Límit. Veloc. Rev. 40 -6x BMS rpm/0,0 rpm

Config. Fallas

Límit. Veloc. Vc. 41 0,0 rpm/+6x BMS rpm Selec. Falla 1 20 Selec. bit

Lím. Cte. Pos. Mtr. 72 0,0%/Cálc. Selec. Advert. 1 21 Selec. bit

8 Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999

Guía rápida 1336 IMPACT

Config. Fallas Cont. Config. SCANport

Selec. Falla 2 22 Selec. bit Activ. Cable SP2 181 Selec. bit

Selec. Advert. 2 23 Selec. bit Activ. SP. Accion. 124 Selec. bit

Límit. Fallas Direcc./Ref. 125 Selec. bit

Exceso Vel. Absol. 24 0,0 rpm/BMS rpm Iniciar/Acelerar 126 Selec. bit

Tmpo. Atasque Mtr. 25 0,1/3276,7 seg. El. Falla/Reac. Mtr. 127 Selec. bit

% Sobrecarga Mtr. 26 110,0/400,0%

Estatus SCANport

Lín. Volt. Mín. 27 10,0/90,0% Ctl. Direc./Ref. 128 Selec. bit

Puntos de Prueba Ctl. Inic./Deten. 129 Selec. bit

Info. Prueba 1 92 -32768/+32768 Ctl. Acel. 1/Acel. 2 130 Selec. bit

Sel. Prueba 1 93 0/65535 Ctl. Ramp./Elim. Fall. 131 Selec. bit

Info. Prueba 2 94 -32768/+32767 Ctl. Fljo./Reg. Ajste. 132 Selec. bit

Sel. Prueba 2 95 0/65535

SCANport Analógico

Interfaz/Com.

Sel. Sp. Ent. Anál. 1 133 1/16

Config. Digital Val. Sp. Ent. Anál. 1 134 -32767/+32767

Config. Relé ‘ 0/38 Esc. Sp. Ent. Anál. 1 135 -1,000/+1,000

Config. Relé 1 115 -800,0/+800,0% Sel. Sp. Ent. Anál. 2 136 1/16

Config. Relé 2 187 0/36 Val. Sp. Ent. Anál. 2 137 -32767/+32767

Parám. Relé 2 188 -800,0/+800,0 Esc. Sp. Anál. 2 138 -1,000/+1,000

Config. Relé 3 189 0/36 Sal. Sp. Anál. 139 -32767/+32767

Parám. Relé 3 190 -800,0/+800,0

Info. Sal. In.

Config. Relé 4 191 0/36 Info. Entr. A1 140 -32767/+32767

Parám. Relé 4 192 -800/+800,0% Info. Entr. A2 141 -32767/+32767

Modo Opción L 116 1/25 Info. Entr. B1 142 -32767/+32767

Conf. Entr. Opción L 117 Selec. bit Info. Entr. B2 143 -32767/+32767

Incr. Oper. Man. 118 0,0/BMS Info. Entr. C1 144 -32767/+32767

Valor Oper. Man. 119 0,0/BMSNA Info. Entr. C2 145 -32767/+32767

Número de PPR 120 500/2000 Info. Entr. D1 146 -32767/+32767

Escala Pulso Entr. 121 0,01/10,00 Info. Entr. D2 147 -32767/+32767

Valor Pulso Entr. 122 -BMS/+BMS

Info. Sal.

Valor Impulso 123 0,0/+8xBMS Info. Sal. A1 148 -32767/+32767

Entradas Analógicas Info. Sal. A2 149 -32767/+32767

Val. Anál. Entr. 1 96 -32767/+32767 Info. Sal. B1 150 -32767/+32767

Comp. Anál. Entr.1 97 -19,980/+19,980 voltios Info. Sal. B2 151 -32767/+32767

Esc. Anál. Entr. 1 98 -16,000/+16,000 Info. Sal. C1 152 -32767/+32767

aB. Fil. Entr. Anál. 1 182 0,0/200,0 rad./seg. Info. Sal. C2 153 -32767/+32767

Val. Anál. Entr. 2 99 -32767/+32767 Info. Sal. D1 154 -32767/+32767

Comp. Val. Anál. 2 100 -19,980/+19,980 voltios Info. Sal. D2 155 -32767/+32767

Esc. Anál. Entr. 2 101 -16,000/+16,000

aB. Filt. Ent. Anál. 2 183 0,0/200,0 rad./seg.

Val. Entr. mA 102 -32767/+32767

Comp. Entr. mA 103 -32,000/+32,000 mA

Esc. Entr. mA 104 -16,00

aB. Fil. Entr. mA 184 0,0/200,0 rad./seg.

Salidas Analóg.

Valor Anál. Sal. 1 105 -32767/+32767

Comp. Anál. Sal. 1 106 -20,000/+20,000

Esc. Anál. Sal. 1 107 -1,000/+1,000

Val. Anál. Sal. 2 108 -32767/+32767

Comp. Anál. Sal. 2 109 -19,980/+19,980 voltios

Esc. Anál. Sal. 2 110 -1,000/+1,000

Val. Salida mA 111 -32767/+32767

Comp. Salida mA 112 -32,000/+32,000 mA

Escala Sal. mA 113 -1,000/+1,000

Nombre No. Valor Mín./Máx. Nombre No. Valor Mín./Máx.

Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 9

Guía rápida 1336 IMPACT

Nombre No. Valor Mín./Máx. Nombre No. Valor Mín./Máx.

Inversor motor

Sel. Func. 212 0/27

Identif. Motor Salida Func. 1 213 Varía

CF Nominal 2 0,2 cf/2000,0 cf Salida Func. 2 214 0/65535

R.P.M. Nominal 3 1 rpm/1500 rpm Entr. Func. 9 232 -32767/+32767

Amperaje Nominal 4 0,1 amperios/Cálc. Entr. Func. 10 233 -32767/+32767

Volt. Nominal 5 75 voltios/575 voltios

Control Reg. Bus

Hz Nominal 6 1,0/250,0 Hz Opc. Bus/Freno 13 Selec. bit

Polos del Motor 7 2/40 polos

Ajuste proceso

Factor de Servic. 9 1,00/2,00 Salida Reg. Ajste. 48 -800,0/+800,0%

Info. Decodif. Ref. Reg. Ajste. 49 -800,0/+800,0%

Decodif. de PPR 8 Cálc./2000 ppr Realim. Ajste. 50 -800,0/+800,0%

Inversor Selec. Reg. Ajste. 51 Selec. bit

Frecuenc. PWM 10 1000 Hz/desde variador aB. Fil. Reg. Ajst. 52 0,0/240,0 rad./seg.

Amps. del Invert. 11 0,1 amps./desde variador Pres. Sal. Reg. Ajst. 53 -800,0/+800,0%

Volt. del In. 12 75/575 voltios Inc. Itgrl. Reg. Ajst 54 0,000/16,000

Constantes del Motor Inc. Prop. Reg. Ajst. 55 0,000/16,000

Resistenc. Estát. 166 0,00/100,00% Lím. Bjo. Reg. Ajst. 58 -800,0/+800,0%

Inductanc. Pérd. 167 0,00/100,00% Lím. Alt. Reg. Ajst. 59 -800,0/+800,0%

Corriente. Flujo 168 0,00/75,00% Ftr. Inc. Reg. Ajst. 60 -8,000/+8,000

Incr. Desliz. 169 0,0/400,0% Mx. Rev. Vel. Ajst. 61 -6 x/0,0 BMS rpm

Polos del Motor 7 2/40 polos Mx. Vel. Avce. Ajst. 62 0,0 rpm/+6xBMS rpm

Aplicación

Arranque rápido

Fren. flujo Selec. Arrnq. Ráp. 216 0/2

Opc. Bus/Freno 13 Selec. bit Veloc. Arrq. Ráp. 217 P40/P41

CC fren./mant.

Autoafinación

Opc. Bus/Freno 13 Selec. bit Sel. Autoafin.

Corriente de frenado de

79 0,0%/Cálc. Sel. Autoafin./Diag. 173 Selec. bit

Tiempo Frenado CC 80 0,0/6553,5 seg. Config Diag. Trans. 172 Selec. bit

400% Cte. Mtr. Tors. Autoafin. 164 250%/100,0%

Corr. Máx. Mtr. 195 0/1 Veloc. Autoafin. 165 0,3 x BMS/BMS

Flujo Rápido Estatus Autoafin.

Opc. Bus/Freno 13 Selec. bit Estatus Autoafin. 156 Selec. bit

Nivel Flujo Rápido 78 100,0%/Cálc. Diag. Invert. 1 174 Selec. bit

Retr. Arranque Diag. Invert. 2 175 Selec. bit

Veloc. Retr. Arrq. 193 -0,1 x / +0,1 x BMS Errores Autoafin. 176 Selec. bit

Tmpo. Retr. Arrq. 194 0,0/10,0 seg.

Resultados Autoafin.

Func. Prog. Resistenc. Estát. 166 0,00/100,00%

Entr. Func. 1 198 Varía Inductanc. Pérd. 167 0,00/100,00%

Másc./Val. Func. 1 199 Varía Corriente. Flujo 168 0,00/75,00%

Sel. Eval. Func. 1 200 0/17 Incr. Desliz. 169 0,0/400%

Entr. Func. 2 201 Varía Inercia Total 157 0,0/655,00 seg.

Másc./Val. Func. 2 202 Varía aB. Bucle Veloc. 161 0,00/Cálc. rad./seg.

Sel. Eval. Func. 2 203 0/17

Entr. Func. 3 204 Varía

Másc./Val. Func. 3 205 Varía

Sel. Eval. Func. 3 206 0/17

Entr. Func. 4 207 Varía

Entr. Func. 5 208 Varía

Entr. Func. 6 209 Varía

Entr. Func. 7 210 Varía

Entr. Func. 8 211 Selec. bit

Allen-Bradley, a Rockwell Automation Business, has been helping its customers improve

productivity and quality for more than 90 years. We design, manufacture and support a broad

range of automation products worldwide. They include logic processors, power and motion

control devices, operator interfaces, sensors and a variety of software. Rockwell is one of

the world’s leading technology companies.

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Egypt

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Hungary

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Iceland

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India

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Indonesia

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Ireland

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Allen-Bradley Headquarters, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414 382-2000 Fax: (1) 414 382-4444

Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999

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Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

P/N 194177 (01)

Transcripción de documentos

1336 IMPACT Quick Start Guide This Quick Start Guide summarizes the basic steps needed to install, start-up, and program the 1336 IMPACT Adjustable Frequency AC Drive. The information provided Does Not replace the User Manual and is intended for qualified drive service personnel only. Refer to the 1336 IMPACT User Manual (publication 1336 IMPACT-5.0) for details on other application considerations and related precautions. Power Wiring – TB1 TE Ground AC Input to Drive R (L1) TE S (L2) PE Ground T (L3) PE PE Drive Output to Motor U (T1) V (T2) Dynamic Brake W (T3) DC + DC – (Not on all drives) BRK – (Not on all drives) Required Input Fusing Common Mode Core* Required Branch Circuit Disconnect Shield* Conduit/4-Wire Cable * Optional Motor Terminator* Motor Frame PE Ground per Local Codes Important: Verify motor insulation system peak voltage rating. For cable lengths greater than 6.1 meters (20 feet), consult the User Manual. Nearest Building Structure Steel Diagram shows connections that are common for all drives. Refer to User Manual for Detailed Information. Jumper Locations J4 (TB4) L Option Board Jumpers J5 J7 (TB7) J2 LA NG UA AL LE DL UA GE LE MO DU N-B RA NG AL GE LE LA EY MO DU N-B RA DL LE EY S E C S L E G JO TB10 J10 (TB10) Frames A1 – A4 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 TB11 All Other Frames 1336 IMPACT Quick Start Guide Wiring I/O – A-Frames J4 (TB4) J7 (TB7) + Analog Input 1 - 1 Com 2 -10V 3 Shield 4 2 Shield Analog Input 2 +10V 1 3 + 4 - 5 Shield Analog Output 1 5 - 6 6 + 7 - 8 Shield Analog Output 2 + 8 - 9 9 + 10 - 11 Shield J10 (TB10) 7 Shield 4 to 20 mA Pulse Source + 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 + 11 - 12 4 to 20 mA 12 TE 10 Shield 12 * The power supply is for drive input use only. DC Power Supply* Supply Relay 3 Default: Not Fault Relay 1 Default: At Speed Relay 2 Default: Enable (Run) Voltage Clearance Relay 4 Default: Not Warning (Alarm) Wiring I/O - All Other Frames TB11 1 2 4 3 6 5 7 8 9 10 Relay 1 Default: At Speed TE Voltage Clearance Supply TB10 DC Power Supply +10V 1 Com 2 Relay 3 Default: Not Fault -10V 3 4 + 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 - SH + - SH + - SH + - + Analog Input 1 2 Relay 4 Default: Not Warning (Alarm) Relay 2 Default: Enable (Run) Analog Input 2 4-20 mA Input Pulse Source 16 17 18 19 20 21 22 - SH + - SH + - Analog Output 1 Analog Output 2 4-20 mA Output Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 1336 IMPACT Quick Start Guide L Option Board 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Status Start Start Start Start Start Start Start Start Start Start Run Fwd Run Fwd Run Fwd Run Fwd Run Fwd Start Start Start Start Start Start Run Fwd Run Fwd Run Fwd Run Fwd Start Start Start Run Fwd Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Stop/Clr Flt Status Rev/Fwd Rev/Fwd Rev/Fwd Rev/Fwd Rev/Fwd Reverse Reverse MOP Incr Reverse Accel 1 Run Rev Run Rev Run Rev Run Rev Run Rev Rev/Fwd Rev/Fwd Spd/Trq 3 Spd/Trq 3 Reverse Spd/Trq 3 Run Rev Run Rev Run Rev Run Rev Rev/Fwd MOP Incr Reverse Run Rev Status Jog Stop Type Accel 2*/1 MOP Incr Jog Forward Forward MOP Decr Forward Accel 2 Loc/Rem Stop Type Accel 2*/1 MOP Incr Loc/Rem PTrim En Flux Enable Spd/Trq 2 Spd/Trq 2 Forward Spd/Trq 2 PTrim En Flux Enable PTrim En Jog MOP Incr MOP Decr Forward MOP Incr Status Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Ext Flt Status Spd Sel 3 Spd Sel 3 Decel 2*/1 MOP Decr Loc/Rem Jog Spd Sel 3 Spd Sel 3 MOP Incr Decel 1 Spd Sel 3 Spd Sel 3 Decel 2*/1 MOP Decr Stop Type Ramp Dis Reset Spd/Trq 1 Spd/Trq 1 Ramp Dis Spd/Trq 1 Reset Reset Ramp Dis Spd Sel 3 MOP Decr Spd Sel 3 MOP Incr MOP Decr Status Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 MOP Decr Decel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 PTrim En Flux Enable Reset Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 Spd Sel 2 MOP Decr Spd Sel 2 Status Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Spd Sel 1 Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable Enable 0 0 1 1 0 0 1 1 0 - Zero Torque 1 - Speed Reg 0 - Torque Reg 1 - Min Trq/Spd 0 - Max Trq/Spd 1 - Sum Trq/Spd 0 - Zero Torque 1 - Zero Torque 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Common 20 Common 19 Common 0 - Speed Ref 1 1 - Speed Ref 2 0 - Speed Ref 3 1 - Speed Ref 4 0 - Speed Ref 5 1 - Speed Ref 6 0 - Speed Ref 7 1 - No Change, Last State 30 31 32 33 34 35 36 Encoder Common 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Encoder A 0 0 0 0 1 1 1 1 +12V (200mA max.) 1 Spd/Trq Select Encoder NOT B 2 Encoder NOT A 3 Encoder B Spd Select 3 2 1 Start-Up This start-up procedure covers only the most commonly adjusted values using the 1336 IMPACT “Startup” mode. Refer to the User Manual for detailed information. The following procedure is written for users who have a Human Interface Module (HIM) installed. For users without a HIM, respective external commands and signals must be supplied. It is also assumed that all parameters are at factory default settings. ! ! ATTENTION: Power must be applied to the drive to perform the following. Some of the voltages present are at incoming line potential. To avoid a shock hazard or damage to equipment, only qualified drive service personnel should perform the following procedure. Thoroughly read and understand the procedure before beginning. If an event does not occur while performing this procedure, Do Not Proceed. Remove power by opening the branch circuit disconnect device and correct the malfunction before continuing. ATTENTION: To avoid a hazard of electric shock when wiring or servicing the drive, verify that the voltage on the bus capacitors has discharged. Measure the DC bus voltage at the + and - terminals of TB1. The voltage must be zero. Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 3 1336 IMPACT Quick Start Guide 1. Verify that AC line power and control power match the drive rating. 2. If an L option is installed, verify that the Stop and Enable interlock inputs are present. If this option is not installed, verify that jumpers are installed at pins 3 and 4 and 17 and 18 on J5 on A Frame drives or J2 on B Frame and up drives. Refer to Jumper Locations. 3. If standard I/O is being used, verify that jumpers are wired correctly. 4. If Analog Option is installed, verify that parameters are properly configured (refer to the User Manual). ATTENTION: In all of the following steps, rotation of the motor may occur. To guard against injury, incorrect rotation, and possible equipment damage, read each step carefully and perform with caution. ! 5. Apply AC power and control voltages to the drive. The LCD display should light and display a drive status of “Stopped” and an output frequency of “+0.00 Hz.” If the drive detects a fault, a statement relating to the fault will be shown on the display. Record the information, remove power, and correct the fault source before proceeding. 6. From the Status Display, press the Enter key (or any key). “Choose Mode” will be displayed. Press the Increment (or Decrement) key until “Startup is displayed. Press Enter. Important: All questions can be answered Yes or No. Pressing Enter will select the default (“Y” or “N”). Pressing the Increment (or Decrement) key will change the selection. Press Enter to select. Choosing “Y” allows you to proceed through the step, and choosing “No” will advance you to the next step. The figure below shows the steps involved. Startup Quick Motor Yes Tune? Enter Motor Yes Data? Encoder? Yes Relay Output Yes L Option Yes Inputs Yes Outputs Yes Regen/ Brake? Yes Phase Yes Rotation? Autotune? No Configure Digital? No Configure Analog? No Done Important: Please note the following: 7. 4 • The “Startup” mode can be exited at any time by pressing ESCape until the Status Display is shown. If you wish to re-enter the “Startup” mode, simply select “Reset Sequence” to start from the beginning. Selecting “Continue” allows you to resume from the point where you left off. • Completing the last action in any step will automatically take you to the next step. • Pressing SELect will activate line 2 of the display. This must be done for all values. • Press the Increment (or Decrement) key to adjust a value (skip if value is correct). Press Enter to store the value or retain existing value. Pressing Enter again will cause you to move to the next step (parameter) Cycle power to activate changes. This completes the “Assisted Startup” procedure. Depending on your application, further parameter programming and/or “Advanced Startup” may be required. Refer to the User Manual for details. Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 1336 IMPACT Quick Start Guide Drive Dimensions To determine the size of your drive, refer to the following illustration and table. Frame Height A1 A2 A3 A4 B C D E-Enclosed E-Open F G H De pth idth W ➀ Width x Height x Depth Millimeters (inches) 215.9 (8.50) x 290.0 (11.42) x 160.0 (6.30) 215.9 (8.50) x 290.0 (11.42) x 180.5 (7.10) 215.9 (8.50) x 290.0 (11.42) x 207.0 (8.15) 260.0 (10.24) x 350.0 (13.78) x 212.0 (8.35) 276.4 (10.88) x 476.3 (18.75) x 225.0 (8.86) 301.8 (11.88) x 701.0 (27.60) x 225.0 (8.86) 381.5 (15.02) x 1240.0 (48.82) x 270.8 (10.66) 511.0 (20.12) x 1498.6 (59.00) x 477.5 (18.80) 511.0 (20.12) x 1498.6 (59.00) x 372.6 (14.67) 762.0 (30.00) x 2286.0 (90.00) x 635.0 (25.00) 762.0 (30.00) x 2387.6 (94.0) x 635.0 (25.00) 1270.0 (50) x 2324.1 (91.50)➀ x 635.0 (25) Fan height (635.0 (25.00)) not included. HIM Operation Parameter programming or viewing is accomplished through the Program or Display modes shown below. 1. From the Status Display, press 2. Press 3. Press 4. Press 5. Press 6. Press 7. Press 8. Press Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 to display “Choose Mode.” or to display “Program” (or “Display”). or until the desired file is displayed. or until the desired group is displayed. or to scroll to the desired parameter. . . . 5 1336 IMPACT Quick Start Guide HIM Structure Power-Up and Status Display or or or Operator Level or Choose Mode Mode Level EEProm Save Values Recall Values Reset Defaults Drive to HIM HIM to Drive Control Status Search Parameters Links Password Control Logic Reset Drive1 Fault Queue Warning Queue Display Login Logout Modify Process Process Display Link Program Start Up Set Links Clear All Links File Level Monitor Control Motor Status Drive/Inv Status SCANport Status Fault Status Testpoints Drive Logic Select Control Limits Speed/Torq Mode Speed Reference Accel/Decel Torque Reference Feedback Device Speed Feedback Speed Regulator Fault Setup Interface/ Comm Motor/ Inverter Application Autotune Group Level Fault Config Fault Limits Test Points Digital Config Analog Inputs Analog Outputs SCANport Config SCANport Status SCANport Analog Gateway Data In Gateway Data Out Parameters (See Next Page) Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 Motor Nameplate Encoder Data Inverter Motor Constants Flux Braking DC Braking/Hold Max Mtr Current Fast Flux Up Start Dwell Prog Function Bus Reg/Control Process Trim Flying Start Autotune Setup Autotune Status Autotune Results Drive to HIM HIM to Drive Element Level 6 1336 IMPACT Quick Start Guide Parameters - Files, Groups, and Elements Name Monitor Motor Status Motor Speed Motor Frequency Motor Current Motor Voltage Motor Voltage % Motor Torque % Motor Flux % Motor Power% Enc Pos Fdbk Low Enc Pos Fdbk Hi Int Torque Ref Drive/Inv Status DC Bus Voltage Logic Input Sts Drive/Inv Status Drive/Inv Sts 2 Run Inhibit Sts Command Spd Sts Torque Limit Sts Spd Reg Output Spd Error SCANport Status Dir/Ref Owner Start/Stop Owner Jog1/Jog2 Owner Ramp/ClFlt Owner Flux/Trim Owner Fault Status PwrUp Flt Status Ncfg Flt Status Fault Status 1 Fault Status 2 Warning Status 1 Warning Status 2 Testpoints Test Data 1 Test Select 1 Test Data 2 Test Select 2 Control Drive Logic Select Logic Options Stop Dwell Time Zero Speed Tol Start Dwell Spd Start Dwell Time Control Limits Rev Speed Limit Fwd Speed Limit Pos Mtr Cur Lim 7 No. Min./Max. Value 81 89 83 85 234 86 88 90 227 228 229 -8 x BMS/+8 x BMS -250.000/+250.000 Hz 0.0/6553.5 amps 0/+3000 volts 0/800% -800.0/+800.0% 12.5/100.0% -800.0/+800.0% 0/65535 0/65535 -800/+800% 84 14 15 196 16 82 87 225 226 0/1000V Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection -8 x BMS/+8 x BMS Bit selection -300.0/+300.0% -8 x BMS/+8 x BMS 128 129 130 131 132 Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection 219 220 221 222 223 224 Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection 92 93 94 95 -32768/+32767 0/65535 -32768/+32767 0/65535 17 18 19 193 194 Bit selections 0.0/10.0 sec 0.0 rpm/8xBMS rpm -0.1/+0.1 x BMS 0.0/10.0 sec 40 41 72 -6xBMS rpm/0.0 rpm 0.0 rpm/+6xBMS rpm 0.0%/Calc Name No. Min./Max. Value Neg Mtr Cur Lim Pos Torque Lim Neg Power Lim Regen Power Lim Current Rate Lim Max Mtr Current Min Speed Limit Speed/Torq Mode Spd/Trq Mode Sel Speed Reference Speed Ref 1 Speed Scale 1 Speed Ref 2 Speed Ref 3 Speed Ref 4 Speed Ref 5 Speed Ref 6 Speed Ref 7 Speed Scale 7 Jog Speed 1 Jog Speed 2 Accel/Decel Accel Time 1 Accel Time 2 Decel Time 1 Decel Time 2 S-Curve Percent Torque Reference Torque Ref 1 Slave Torque % Feedback Device Fdbk Device Type Encoder PPR Speed Feedback Scaled Spd Fdbk Fdbk Filter Sel Fdbk Filter Gain Fdbk Filter BW Notch Filtr Freq Notch Filtr Q Speed Regulator Total Inertia Spd Desired BW Ki Speed Loop Kp Speed Loop Kf Speed Loop Error Filtr BW Droop Percent Fault Setup Fault Config Fault Select 1 Warning Select 1 73 74 75 76 77 195 215 Calc/0.0% 0.0%/Calc Calc/0.0% -800.0%/0.0% Calc/200.0% 0/1 0.0/BMS rpm 68 0/5 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 -8x/+8xBMS rpm -3.9999/+3.9999 -8x/+8xBMS rpm -8x/+8xBMS rpm -8x/+8xBMS rpm -8x/+8xBMS rpm -8x/+8xBMS rpm -8x/+8xBMS rpm -3.9999/+3.9999 -8x/+8xBMS rpm -8x/+8xBMS rpm 42 43 44 45 47 0.0/6553.5 sec 0.0/6553.5 sec 0.0/6553.5 sec 0.0/6553.5 sec 0.0/100.0% 69 70 -800.0/+800.0% -200.00/+200.00% 64 8 1/3 Calc/20000 ppr 63 65 66 67 185 186 -32767/+32767 0/4 -5.00/+5.00 0.2/900.0 rad/sec 5.0/135.0 Hz 2/500 157 161 158 159 160 162 146 0.01 sec/655.00 sec 0.00 rad/sec/Calc 0.0/4095.9 0.0/200.0 0.500/1.000 Calc/1500.0 rad/sec 0.0/25.5% 20 21 Bit selection Bit selection Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 1336 IMPACT Quick Start Guide Name Fault Config cont. Fault Select 2 Warning Select 2 Fault Limits Absolute Overspd Motor Stall Time Motor Overload % Line Undervolts Testpoints Test Data 1 Test Select 1 Test Data 2 Test Select 2 Interface/Comm Digital Config Relay Config Relay Config 1 Relay Config 2 Relay Setpoint 2 Relay Config 3 Relay Setpoint 3 Relay Config 4 Relay Setpoint 4 L Option Mode L Option In Sts Mop Increment Mop Value Pulse In PPR Pulse In Scale Pulse In Offset Pulse In Value Analog Inputs An In 1 Value An In 1 Offset An In 1 Scale An In 1 Filter BW An In 2 Value An In 2 Offset An In 2 Scale An In2 Filter BW mA Input Value mA In Offset mA In Scale mA In Filter BW Analog Outputs An Out 1 Value +0 An Out 1 Offset An Out 1 Scale An Out 2 Value An Out 2 Offset An Out 2 Scale mA Out Value mA Out Offset mA Out Scale 8 No. Min./Max. Value 22 23 Bit Selection Bit Selection 24 25 26 27 0.0 rpm/BMS rpm 0.1/3276.7 sec 110.0/400.0% 10.0/90.0% 92 93 94 95 -32768/+32768 0/65535 -32768/+32767 0/65535 114 115 187 188 189 190 191 192 116 117 118 119 120 121 122 123 0/38 -800.0/+800.0% 0/36 800.0/+800.0 0/36 -800.0/+800.0 0/36 -800/+800.0% 1/25 Bit Selection 0.0/BMS 0.0/BSMNA 500/2000 0.01/10.00 -BMS/+BMS 0.0/+8xBMS 96 97 98 182 99 100 101 183 102 103 104 184 -32767/+32767 -19.980/+19.980 volts -16.000/+16.000 0.0/200.0 rad/sec -32767/+32767 -19.980/+19.980 volts -16.000/+16.000 0.0/200.0 rad/sec -32767/+32767 -32.000/+32.000 mA -16.00 0.0/200.0 rad/sec 105 106 107 108 109 110 111 112 113 -32767/+32767 -20.000/+20.000 -1.000/+1.000 -32767/+32767 -19.980/+19.980 volts -1.000/+1.000 -32767/+32767 -32.000/+32.000 mA -1.000/+1.000 Name SCANport Config SP2 Wire Enable SP Enable Mask Dir/Ref Mask Start/Jog Mask Clr Flt/Res Mask SCANport Status Dir/Ref Owner Start/Stop Owner Jog1/Jog2 Ramp/CIFlt Owner Flux/Trim Owner SCANport Analog SP An In1 Select SP An In1 Value SP An In1 Scale Sp An In2 Select Sp An In2 Value Sp An In2 Scale Sp An Output Gateway Data In Data In A1 Data In A2 Data In B1 Data In B2 Data In C1 Data In C2 Data In D1 Data In D2 Gateway Data Out Data Out A1 Data Out A2 Data Out B1 Data Out B2 Data Out C1 Data Out C2 Data Out D1 Data Out D2 No. Min./Max. Value 181 124 125 126 127 Bit Selection Bit Selection Bit Selection Bit Selection Bit Selection 128 129 130 131 132 Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection 133 134 135 136 137 138 139 1/16 -32767/+32767 -1.000/+1.000 1/16 -32767/+32767 -1.000/+1.000 -32767/+32767 140 141 142 143 144 145 146 147 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+3276 -32767/+32767 -32767/+32767 148 149 150 151 152 153 154 155 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 1336 IMPACT Quick Start Guide Name Motor Inverter Motor Nameplate Nameplate HP Nameplate RPM Nameplate Amps Nameplate Volts Namplate Hz Motor Poles Service Factor Encoder Data Encoder PPR Inverter PWM Frequency Inverter Amps Inverter Volts Motor Constants Stator Resistance Leak Inductance Flux Current Slip Gain Motor Poles Application Flux Braking Bus/Brake Option DC Braking/Hold Bus/Brake Option DC Brake Current DC Brake Time 400% Mtr Current Max Mtr Current Fast Flux Up Bus/Brake Option Fast Flux Level Start Dwell Start Dwell Spd Start Dwell Time Prog Function Function In1 Func 1 Mask/Val Func 1 Eval Sel Function In2 Func 2 Mask/Val Func 2 Eval Sel Function In3 Func 3 Mask/Val Func 3 Eval Sel Function In4 Function In5 Function In6 Function In7 Function In8 No. Min./Max. Value 2 3 4 5 6 7 9 0.2 hp/2000.0 hp 1 rpm/1500 rpm 0.1 amps/Calc 75 volts/575 volts 1.0/250.0 Hz 2/40 poles 1.00/2.00 8 Calc/2000 ppr 10 11 12 1000 Hz/From drive 0.1 amps/From drive 75/575 volts 166 167 168 169 7 0.00/100.00% 0.00/100.00% 0.00/75.00% 0.0/400.0% 2/40 poles 13 Bit selection 13 79 80 Bit selection 0.0%/Calc 0.0/6553.5 sec 195 0/1 13 78 Bit selection 100.0%/Calc 193 194 -0.1 x / +0.1 x BMS 0.0/10.0 sec 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 Varies Varies 0/17 Varies Varies 0/17 Varies Varies 0/17 Varies Varies Varies Varies Bit selection Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 Name Function Sel Function Output1 Function Output2 Function In9 Function In 10 Bus Reg Control Bus/Brake Option Process Trim PTrim Output PTrim Reference PTrim Feedback PTrim Select PTrim Filter BW PTrim Preload PTrim Ki PTrim Kp PTrim Lo Limit PTrim Hi Limit PTrim Out Gain Max Rev Spd Trim Max Fwd Spd Trim Flying Start FStart Select FStart Speed Autotune Autotune Setup Autotune/Dgn Sel Trans Dgn Config Autotune Torque Autotune Speed Autotune Status Autotune Status Inverter Dgn 1 Inverter Dgn 2 Autotune Errors Autotune Results Stator Resistance Leak Inductance Flux Current Slip Gain Total Inertia Spd Desired BW No. 212 213 214 232 233 Min./Max. Value 0/27 Varies 0/65535 -32767/+32767 -32767/+32767 13 Bit selection 48 49 50 51 52 53 54 55 58 59 60 61 62 -800.0/+800.0% -800.0/+800.0% -800.0/+800.0% Bit selection 0.0/240.0 rad/sec -800.0/+800.0% 0.000/16.000 0.000/16.000 -800.0/+800.0% -800.0/+800.0% -8.000/+8.000 -6 x /0.0 BMS rpm 0.0 rpm/+6xBMS rpm 216 217 0/2 P40/P41 173 172 64 165 Bit selection Bit selection 250%/100.0% 0.3 x BMS/BMS 156 174 175 176 Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection 166 167 168 169 157 161 0.00/100.00% 0.00/100.00% 0.00/75.00% 0.0/400% 0.0/655.00 sec 0.00/Calc rad/sec 9 1336 IMPACT Quick Start Guide This Page Intentionally Blank 10 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 1336 IMPACT Kurzanleitung In dieser Kurzanleitung wird beschrieben, wie Sie den Frequenzumrichter 1336 IMPACT installieren, in Betrieb nehmen und programmieren. Die hierin enthaltenen Informationen sind jedoch kein Ersatz für das Benutzerhandbuch und sind nur für qualifiziertes FU-Wartungspersonal vorgesehen. Detaillierte Informationen über andere Anwendungsaspekte und die entsprechenden sicherheitstechnischen Hinweise finden Sie im 1336 IMPACT-Benutzerhandbuch (Publikation 1336 IMPACT-5.0). Verdrahtung der Netzanschlüsse – TB1 TE Erde R (L1) TE PE Erde FU-Netzeingang S (L2) T (L3) PE FU-Ausgang zum Motor PE U (T1) V (T2) Dynamische Bremse W (T3) DC + (nicht bei allen Antrieben) DC – BRK – (nicht bei allen Antrieben) Erforderliche Eingangssicherung Ferritringkern* Erforderlicher Zweigtrennschalter Abschirmung* Leitung/Vierleiterkanal * Optional Motorabschlußwiderstand* Motorgehäuse PE Erde gem. lokalen Vorschriften Wichtig: Überprüfen Sie die Motorisolationsspannung. Wenn das Kabel über 6,1 m lang ist, ziehen Sie das Benutzerhandbuch zu Rate. Nächstgelegene Gebäude-Stahlkonstruktion Die Abbildung zeigt Anschlüsse, die für alle FUs gleich sind. Detaillierte Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch. Brückenpositionen J4 (TB4) L-Optionsplatinen-Brücke J5 J7 (TB7) J2 LA NG UA AL LE DL UA GE LE MO DU N-B RA NG AL GE LE LA EY MO DU N-B RA DL LE EY E C S S L E G JO TB10 J10 (TB10) Baugröße A1 – A4 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 TB11 Alle anderen Baugrößen 1336 IMPACT Kurzanleitung Verdrahtungs-E/A – Baugröße A J4 (TB4) J7 (TB7) + 1 - 2 Abschirmung 3 + 1 +10V Bezugspotential 2 -10V 3 4 Abschirmung 4 - 5 5 Abschirmung 6 + Analogausgang 1 - + 7 Abschirmung 7 - 8 8 Abschirmung 9 + Analogausgang 2 - Analogeingang 2 4 bis 20 mA + 10 - 11 Abschirmung 12 Impulsquelle * Das Netzteil ist nur zur Verwendung für den FU-Eingang vorgesehen. Gleichstromnetzteil* Analogeingang 1 J10 (TB10) 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 9 Abschirmung 10 + 4 bis 20 mA - 11 12 TE Stromversorgung Relais 3 Nicht belegt Voreinstellung: Kein Fehler Relais 2 Relais 4 Voreinstellung: Voreinstellung: Aktiviert (in Betrieb) Keine Warnung (Alarm) Relais 1 Voreinstellung: Bei Drehzahl Verdrahtungs-E/A – Alle anderen Baugrößen TB11 1 2 4 3 6 5 7 8 9 10 Relais 1 Voreinstellung: Bei Drehzahl TE Stromversorgung TB10 1 Com 2 Relais 3 Voreinstellung: Kein Fehler -10V 3 4 + 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 - SH + - SH + - SH + - + Analogeingang 1 2 Relais 4 Voreinstellung: Keine Warnung (Alarm) Relais 2 Voreinstellung: Aktiviert (in Betrieb) Gleichstromnetzteil +10V Nicht belegt Analogeingang 2 4-20 mA 16 17 18 19 20 21 22 - SH + - SH + - Impulsquelle Analogausgang 1 Analogausgang 2 4-20 mA Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 1336 IMPACT Kurzanleitung L-Optionsplatine 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Status Start Start Start Start Start Start Start Start Start Start Vorwärts Vorwärts Vorwärts Vorwärts Vorwärts Start Start Start Start Start Start Vorwärts Vorwärts Vorwärts Vorwärts Start Start Start Vorwärts Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Stop/Alarm Löschen Status Rückw/Vorw Rückw/Vorw Rückw/Vorw Rückw/Vorw Rückw/Vorw Rückwärts Rückwärts Pot.Schritt Rückwärts Beschl 1 Rückw Lauf Rückw Lauf Rückw Lauf Rückw Lauf Rückw Lauf Rückw/Vorw Rückw/Vorw Drz/Drm 3 Drz/Drm 3 Rückwärts Drz/Drm 3 Rückw Lauf Rückw Lauf Rückw Lauf Rückw Lauf Rückw/Vorw Pot.Schritt Rückwärts Rückw Lauf Status Probelauf Anhalteart Beschl 2*/1 Pot.Schritt Probelauf Vorwärts Vorwärts Pot.Abnahme Vorwärts Beschl 2 Zentr/Dezentr Anhalteart Beschl 2*/1 Pot.Schritt Zentr/Dezentr PTrim akt Fluß aktiv Drz/Drm 2 Drz/Drm 2 Vorwärts Drz/Drm 2 PTrim akt Fluß aktiv PTrim akt Probelauf Pot.Schritt Pot.Abnahme Vorwärts Pot.Schritt Status Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Ext.Alarm Status Wahl Drz 3 Wahl Drz 3 Bremse 2*/1 Pot.Abnahme Zentr/Dezentr Probelauf Wahl Drz 3 Wahl Drz 3 Pot.Schritt Bremse 1 Wahl Drz 3 Wahl Drz 3 Bremse 2*/1 Pot.Abnahme Anhalteart Rampe deak Rücksetzen Drz/Drm 1 Drz/Drm 1 Rampe deak Drz/Drm 1 Rücksetzen Rücksetzen Rampe deak Wahl Drz 3 Pot.Abnahme Wahl Drz 3 Pot.Schritt Pot.Abnahme Status Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Pot.Abnahme Bremse 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 PTrim akt Fluß aktiv Rücksetzen Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Wahl Drz 2 Pot.Abnahme Wahl Drz 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 - Null Drehmoment 1 - Drehzahl Strg. 0 - Drehmoment Strg. 1 - Min. Drm/Drz 0 - Max. Drm/Drz 1 - Summe Drm/Drz 0 - Null Drehmoment 1 - Null Drehmoment 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Bezugspotential 19 Bezugspotential 0 - Drehzahlref. 1 1 - Drehzahlref. 2 0 - Drehzahlref. 3 1 - Drehzahlref. 4 0 - Drehzahlref. 5 1 - Drehzahlref. 6 0 - Drehzahlref. 7 1 - Keine Änderung, letzter Zustand Bezugspotential 0 0 1 1 0 0 1 1 30 31 32 33 34 35 36 Encoder Bezugspotential 1 Wahl Drz/Drm Encoder A 2 +12 V (200 mA max.) 3 Encoder NICHT B Wahl Drz 3 2 1 Encoder B Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Aktivieren Encoder NICHT A Status Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Wahl Drz 1 Inbetriebnahme Das hier beschriebene Inbetriebnahmeverfahren umfaßt nur die im 1336 IMPACT „Start“-Modus am häufigsten eingestellten Werte. Detailliertere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch. Die folgenden Anleitungen gelten für Benutzer, die eine Bedieneinheit (HIM) verwenden. Wenn keine Bedieneinheit installiert ist, sind die entsprechenden externen Befehle und Signale erforderlich. Ferner wird davon ausgegangen, daß die werkseitig eingestellten Parameter verwendet werden. ! ! ACHTUNG: Zur Durchführung der folgenden Schritte muß der FU mit Strom versorgt werden. Hierbei ist zu beachten, daß die Netzspannung anliegen kann. Um der Gefahr eines elektrischen Schlags oder eines Geräteschadens vorzubeugen, sollten die folgenden Schritte nur von qualifiziertem Wartungspersonal durchgeführt werden. Lesen Sie zuerst die nachstehenden Anleitungen. Wenn ein hierin beschriebenes Ereignis bei der Durchführung dieses Verfahrens nicht eintritt, fahren Sie nicht fort. Schalten Sie die Stromzufuhr durch Öffnen des Leistungsschalters aus, und beheben Sie den Fehler. ACHTUNG: Um der Gefahr eines elektrischen Schlags bei der Durchführung von Wartungsarbeiten vorzubeugen, überprüfen Sie, ob die Buskondensatoren entladen wurden. Messen Sie die Zwischenkreisspannung an der + und - Klemme von TB1. Die Spannung muß Null betragen. Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 3 1336 IMPACT Kurzanleitung 1. Überprüfen Sie, ob die Netzspannung und die Steuerspannung der FU-Nennleistung entsprechen. 2. Falls eine L-Option installiert wurde, überprüfen Sie, ob die Stopp- und Freigabeeingänge vorhanden sind. Wurde diese Options nicht installiert, überprüfen Sie, ob die Brücken bei FUs der Baugröße A an den Stiften 3 und 4 sowie 17 und 18 von J5 bzw. bei FUs der Baugröße B und höher von J2 angebracht wurden. Siehe „Brückenpositionen“. 3. Bei Verwendung von Standard-E/A überprüfen Sie, ob die Brücken ordnungsgemäß angebracht wurden. 4. Wurde eine Analogoptionskarte installiert, überprüfen Sie, ob die Parameter ordnungsgemäß konfiguriert sind (siehe Benutzerhandbuch). ! ACHTUNG: Bei allen nachstehend beschriebenen Schritten kann es zur Drehung des Motors kommen. Um Verletzungen, falscher Drehrichtung bzw. einem Geräteschaden vorzubeugen, lesen Sie alle Schritte genau, und lassen Sie Vorsicht walten. 5. Schalten Sie die Netz- und Steuerspannung ein. Jetzt sollte die LED-Anzeige leuchten und den FU-Status „Gestoppt“ sowie die Ausgangsfrequenz „+0,00 Hz“ anzeigen. Wenn der FU einen Fehler feststellt, wird eine entsprechende Meldung eingeblendet. Zeichnen Sie die eingeblendeten Informationen auf, schalten Sie die Stromzufuhr aus, und beheben Sie den Fehler, bevor Sie fortfahren. 6. Drücken Sie bei eingeblendeter Statusanzeige die Eingabetaste (oder eine beliebige andere Taste). Jetzt wird „Modus wählen“ eingeblendet. Drücken Sie die Aufwärts- oder Abwärtstaste, bis „Inbetriebnahme“ angezeigt wird. Drücken Sie die Eingabetaste. Wichtig: Alle Fragen können mit Ja oder Nein beantwortet werden. Durch Drücken der Eingabetaste wird der Vorgabewert gewählt („Ja“ oder „Nein“). Durch Drücken der Aufwärts- oder Abwärtstaste wird der Wert geändert drücken Sie die Eingabetaste, um die entsprechende Auswahl anzunehmen. Wenn Sie „Ja“ drücken, fahren Sie mit dem jeweiligen Schritt fort. Wenn Sie „Nein“ drücken, gelangen Sie zum nächsten Schritt. In der nachfolgenden Abbildung werden die einzelnen Schritte dargestellt. Inbetriebnahme Schnelltuning- Ja Verfahren? Motordaten eingeben? Ja Encoder? Ja Regen./ Bremse? Ja Phasenrotation? Ja Autotune? Nein Digital Ja konfigurieren? Relaisausgang Ja L-Option Eingänge Ausgänge Nein Analog Ja konfigurieren? Ja Nein Fertig Wichtig: Bitte die folgenden Hinweise beachten: 4 • Der Modus „Inbetriebnahme“ kann jederzeit beendet werden, indem die ESC-Taste gedrückt wird, bis die Statusanzeige erscheint. Soll wieder in den Modus „Inbetriebnahme“ gewechselt werden, einfach „Rücksetzfolge“ auswählen, um nochmals von vorne zu beginnen. Durch Auswahl von „Weiter“ kann das Verfahren an dem Punkt wiederaufgenommen werden, an dem es abgebrochen wurde. • Wenn ein Schritt abgeschlossen ist, gelangen Sie automatisch zum nächsten Schritt. • Durch Drücken von „Auswählen“ wird Zeile 2 der Anzeige aktiviert. Dies muß für alle Werte erfolgen. • Mit den Aufwärts- oder Abwärtstasten kann ein bestimmter Wert gewählt werden (Wenn der Wert bereits richtig ist, diesen Schritt auslassen). Danach die Eingabetaste drücken, um den Wert zu speichern oder den vorhandenen Wert beizubehalten. Durch erneutes Betätigen der Eingabetaste wird zum nächsten Schritt (Parameter) übergeleitet. Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 1336 IMPACT Kurzanleitung 7. Das Gerät aus- und wieder einschalten, um die vorgenommenen Änderungen zu aktivieren. Damit ist das Inbetriebnahmeverfahren beendet. Je nach Anwendung können eine weitere Parameterprogrammierung und/oder eine erweiterte Inbetriebnahme erforderlich sein. Einzelheiten finden Sie im Benutzerhandbuch. FU-Abmessungen Ziehen Sie zur Feststellung der Größe des Frequenzumrichters die folgende Abbildung und Tabelle zu Rate. Baugröße Höhe A1 A2 A3 A4 B C D E (IP20) E (IP00) F G H Tie fe ite Bre ➀ Breite x Höhe x Tiefe Millimeter 215,9 x 290,0 x 160,0 215,9 x 290,0 x 180,5 215,9 x 290,0 x 207,0 260,0 x 350,0 x 212,0 276,4 x 476,3 x 225,0 301,8 x 701,0 x 225,0 381,5 x 1240,0 x 270,8 511,0 x 1498,6 x 477,5 511,0 x 1498,6 x 372,6 762,0 x 2286,0 x 635,0 762,0 x 2387,6 x 635,0 1270,0 x 2324,1➀ x 635,0 Lüfterhöhe (635,0) nicht inbegriffen Bedieneinheit (HIM) Das Programmieren (oder Lesen) der Parameter erfolgt über den nachfolgend abgebildeten Programmier- bzw. Anzeigemodus. 1. Auf der Statusanzeige 2. oder 3. drücken. 4. oder 5. drücken. 6. oder 7. drücken. 8. oder Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 drücken, um „Modus wählen“ anzuzeigen. drücken, um „Programmieren“ (oder „Anzeigen“) anzuzeigen. drücken, bis die gewünschte Datei angezeigt wird. drücken, bis die gewünschte Gruppe angezeigt wird. drücken, um den gewünschten Parameter zu wählen. 5 1336 IMPACT Kurzanleitung Struktur der Bedieneinheit (HIM) Inbetriebnahmemodus und Statusanzeige oder oder oder Bedienerebene oder Modus wählen Modusebene EEProm Werte speichern Werte aufrufen Std. wert rücks. FU - HIM HIM - FU Suchen Parameter Gruppen Status Kennwort Anzeige Steuerlogik Anmelden FU1 zurücksetzen Abmelden Fehlerwarteschlange Ändern Warnungswarteschlange Prozeß Prozeßanzeige Programm Gruppen Inbetriebnahme Gruppen einstellen Alle Gruppen löschen Datei-Ebene Monitor Steuerung Status Motor Status Antrb/WR Status SCANport Status Fehler Testpunkte Wahl AntriebLog. Steuerg.Limit Drehz/Drehm.Mod. Drehzahlreferenz Beschl/Brems Drehm.Referenz Gerät Meldung Drehzahlmeldung Drehz.Steuerung Alarme Einricht. Komm. Interface Motor/ Wechselr Applikation Autotune Gruppenebene Alarme Konfig. Alarme Limit Testpunkte Digit.Konfig. Analog Eing. Analog Ausg. SCANport Konfig. SCANport Status SCANport Analog Gateway Eing. Gateway Ausg. Parameter (siehe nächste Seite) 6 Motor Nennwert Daten Encoder Wechselrichter Motor Konst. Flußbremse GlStr Brms/Hold Max. Strom Motor Rasch.Flußaufbau Startverzögerg Prog Funktion Bus Reg/Steuerg Prozeß-Trim Flieg. Start Autotune Einr. Autotune Status Autotune Auswrtg Antr an HIM HIM an Antr Elementebene Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 1336 IMPACT Kurzanleitung Parameter – Dateien, Gruppen und Elemente Bezeichnung Nr. Monitor Motorstatus Motordrehzahl 81 Motorfrequenz 89 Strom Motor 83 Motorspannung 85 Motorspannung % 234 Motordrehmom. % 86 Motorfluß % 88 Motor Leistung % 90 Enc.Pos.Mldg. niedr 227 Enc.Pos.Mldg. hoch 228 Int. Drehmomentref. 229 Status Antrieb/Wechselrichter Spanng.GS-Bus 84 Stat.Log.Eingabe 14 Stat.Antr/Wchslr 15 Stat.Antr/Wslr2 196 Störungsgrund 16 Komm.Drehz.St 82 Drehm.Begr.Stats 87 Drehzahlreg.Ausg. 225 Drehz.Alarm 226 SCANport Status Richtg./Steuerg. 128 Start/Anh. 129 Probel1/Probel2 130 Rampe/Al.Lösch 131 Fluß/Trim 132 Fehlerstatus Start Fehler.Stat. 219 Neg Fehler.Stat. 220 Fehlerstatus 1 221 Fehlerstatus 2 222 Warnstatus 1 223 Warnstatus 2 224 Testpunkte Daten Test 1 92 Wahl Test 1 93 Daten Test 2 94 Wahl Test 2 95 Steuerung Wahl Antriebslogik Optionen Logik 17 Verzögerg.Anh. 18 Tol.Nullgeschw. 19 Startverz.Drehz 193 Startverz.Dauer 194 Steuerungslimits DrehzLimit Rückw 40 Drehz.Limit Vorw 41 Max.Pos.Mtrspnng 72 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 Min./Max. Wert -8 x BMS/+8 x BMS -250,000/+250,000 Hz 0,0/6553,5 A 0/+3000 V 0/800% -800,0/+800,0% 12,5/100,0% -800,0/+800,0% 0/65535 0/65535 -800/+800% 0/1000 V Bitwahl Bitwahl Bitwahl Bitwahl -8 x BMS/+8 x BMS Bitwahl -300,0/+300,0% -8 x BMS/+8 x BMS Bitwahl Bitwahl Bitwahl Bitwahl Bitwahl Bitwahl Bitwahl Bitwahl Bitwahl Bitwahl Bitwahl -32768/+32767 0/65535 -32768/+32767 0/65535 Bitwahl 0,0/10,0 s 0,0 U/Min/8xBMS U/Min. -0,1/+0,1 x BMS 0,0/10,0 s -6xBMS U/min./0,0 U/.min. 0,0 U/Min/+6xBMS U/Min. 0,0%/Kalk. Bezeichnung Nr. Min./Max. Wert Max.Neg.Mtrspnng Pos.Drehm.Limit Neg.Drehm.Limit Reg.Spann.Limit Max.Stromveränd Max.Strom Motor Mindestdrehzahl Drehz/Drehm.Mod Drehz/Drehm Wahl Drehzahlreferenz Drehz.Ref.1 Drehz.Faktor 1 Drehz.Ref.2 Drehz.Ref.3 Drehz.Ref.4 Drehz.Ref.5 Drehz.Ref.6 Drehz.Ref.7 Drehz.Faktor 7 Probelauf Drz 1 Probelauf Drz 2 Beschl/Brems Beschl.dauer 1 Beschl.dauer 2 Bremsdauer 1 Bremsdauer 2 Prozent S-Kurve Drehmomentreferenz Drehm.Ref. 1 Drehm. Slave% Meldegerät Art Meldungsger. Encoder PPU Drehzahlmeldung Drehzhlmld.Faktr Wahl Meld.Filter Verst.Meld.Filt. Meld.Filter BB Freq.Kerbfilter BereichKerbfiltr Drehzahlsteuerung Gesamtträgheit Bandbr.Regelschw Dämpf.i.Reglschw Dämpf.p.Reglschw Dämpf.f.Reglschw Bandbr.Abweichg. Drosselung in % Alarmeinrichtung Alarme Konfig. Fehlerwahl 1 Alarmwahl 1 73 74 75 76 77 195 215 Kalk/0,0% 0,0%/Kalk. Kalk/0,0% -800,0%/0,0% Kalk/200,0% 0/1 0,0/ BMS U/Min. 68 0/5 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 -8x/+8xBMS U/Min. -3,9999/+3,9999 -8x/+8xBMS U/Min. -8x/+8xBMS U/Min. -8x/+8xBMS U/Min. -8x/+8xBMS U/Min. -8x/+8xBMS U/Min. -8x/+8xBMS U/Min. -3,9999/+3,9999 -8x/+8xBMS U/Min. -8x/+8xBMS U/Min. 42 43 44 45 47 0,0/6553,5 s 0,0/6553,5 s 0,0/6553,5 s 0,0/6553,5 s 0,0/100,0% 69 70 -800,0/+800,0% -200,00/+200,00% 64 8 1/3 Kalk./20000 ppu 63 65 66 67 185 186 -32767/+32767 0/4 -5,00/+5,00 0,2/900,0 rad/s 5,0/135,0 Hz 2/500 157 161 158 159 160 162 146 0,01 s/655,00 s 0,00 rad/s/Kalk. 0,0/4095,9 0,0/200,0 0,500/1,000 Kalk/1500,0 rad/s 0,0/25,5% 20 21 Bitwahl Bitwahl 7 1336 IMPACT Kurzanleitung Bezeichnung Alarme Konfig. (Forts.) Fehlerwahl 2 Alarmwahl 2 Alarme Limit Drz.absol.übschr Verz.Störung Überbelastung % Netz-Unterspann. Testpunkte Daten Test 1 Wahl Test 1 Daten Test 2 Wahl Test 2 Komm.Interface Digit.Konfig. Relay Konfig 1 Relay Wert 1 Relay Konfig.2 Relay Wert 2 Relay Konfig.3 Relay Wert 3 Relay Konfig. 4 Relay Wert 4 L-Option Modus L-Opt.Eing.Stat. Pot.Schritt Pot.Wert Pulse Eing.PPU Pulse Eing.Fakt. Pulse Eing.Vers. Pulse Eing.Wert Analogeingänge Anal.Eing.Wert 1 Anal.Eing.Vers.1 Anal.Eing.Fakt.1 BB.Filtr Anal.E1 Anal.Eing.Wert 2 Anal.Eing.Vers.2 Anal.Eing.Fakt.2 BB.Filtr Anal.E2 mA Eing.Wert mA Eing.Vers. mA Eing.Faktor BB.Filtr mA.Eing Analogausgänge Anal.Ausg.Wert 1 +0 Anal.Ausg.Vers.1 Anal.Ausg.Fakt.1 Anal.Ausg.Wert 2 Anal.Ausg.Vers.2 Anal.Ausg.Fakt.2 mA Ausg.Wert mA Ausg.Vers. mA Ausg.Faktor 8 Nr. Min./Max. Wert 22 23 Bitwahl Bitwahl 24 25 26 27 0,0 U/Min./BMS U/Min. 0,1/3276,7 s 110,0/400,0% 10,0/90,0% 92 93 94 95 -32768/+32768 0/65535 -32768/+32767 0/65535 114 115 187 188 189 190 191 192 116 117 118 119 120 121 122 123 0/38 -800,0/+800,0% 0/36 -800,0/+800,0 0/36 -800,0/+800,0 0/36 -800,0/+800,0% 1/25 Bitwahl 0,0/BMS 0,0/BSMNA 500/2000 0,01/10,00 -BMS/+BMS 0,0/+8xBMS 96 97 98 182 99 100 101 183 102 103 104 184 -32767/+32767 -19,980/+19,980 V -16,000/+16,000 0,0/200,0 rad/s -32767/+32767 -19,980/+19,980 V -16,000/+16,000 0,0/200,0 rad/s -32767/+32767 -32,000/+32,000 mA -16,00 0,0/200,0 rad/s 105 106 107 108 109 110 111 112 113 -32767/+32767 -20,000/+20,000 -1,000/+1,000 -32767/+32767 -19,980/+19,980 V -1,000/+1,000 -32767/+32767 -32,000/+32,000 mA -1,000/+1,000 Bezeichnung SCANport Konfig. SCANport 2 Kabel SCANPort ein/aus Richtg./Referenz Start/Probelauf Al.Lösch/M.Rücks SCANport Status Richtg./Referenz Start/Anh. Probel1/Probel2 Rampe/Al.Lösch Fluß/Trim SCANport Analog Wahl SP.Anal.E1 Wert SP.Anal.E1 Fakt.SP.Anal.E1 Wahl SP.Anal.E2 Wert SP.Anal.E2 Fakt.SP.Anal.E2 ScP Anal.Ausg. Gateway Eing. Daten Eing. A1 Daten Eing. A2 Daten Eing. B1 Daten Eing. B2 Daten Eing. C1 Daten Eing. C2 Daten Eing. D1 Daten Eing. D2 Gateway Ausg. Daten Ausg. A1 Daten Ausg. A2 Daten Ausg. B1 Daten Ausg. B2 Daten Ausg. C1 Daten Ausg. C2 Daten Ausg. D1 Daten Ausg. D2 Nr. Min./Max. Wert 181 124 125 126 127 Bitwahl Bitwahl Bitwahl Bitwahl Bitwahl 128 129 130 131 132 Bitwahl Bitwahl Bitwahl Bitwahl Bitwahl 133 134 135 136 137 138 139 1/16 -32767/+32767 -1,000/+1,000 1/16 -32767/+32767 -1,000/+1,000 -32767/+32767 140 141 142 143 144 145 146 147 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 148 149 150 151 152 153 154 155 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 1336 IMPACT Kurzanleitung Bezeichnung Motorwechselrichter Motor Nennwert Nenn-PS Nenn-U/Min Nenn-Amp. Nenn-Volt Nenn-Hz Pole d. Motors Servicefaktor Daten Encoder Encoder PPU Wechselrichter PWM-Frequenz Amp Wechs.richt Volt Wechs.richt Motor Konst. Widerstnd.Stator Indukt.Verlust Flußstrom Schlupfkorr. Pole d. Motors Applikation Flußbremse Opt. Bus/Bremse GlStr Brms/Hold Opt. Bus/Bremse Gleichstrombremse GS.Bremsdauer 400% Mtr.Strom Max.Strom Motor Rasch.Flußaufbau Opt. Bus/Bremse LimitRschFlßaufb Startverzögerg Startverz.Drehz Startverz.Dauer Prog Funktion Eing.1 Eval E1Eval Mske/Wrte E1 Eval.Wahl Eing.2 Eval E2Eval Mske/Wrte E2 Eval.Wahl Eing.3 Eval E3Eval Mske/Wrte E3 Eval.Wahl Eing.4 Eval. Eing.5 Eval. Eing.6 Eval. Eing.7 Eval. Eing.8 Eval. Nr. Min./Max. Wert 2 3 4 5 6 7 9 0,2 PS/2000,0 PS 1 U/Min./1500 U/Min. 0,1 A/Kalk. 75 V/575 V 1,0/250,0 Hz 2/40 Pole 1,00/2,00 8 Kalk./2000 ppu 10 11 12 1000 Hz/Vom Antrieb 0,1 Hz/Vom Antrieb 75/575 V 166 167 168 169 7 0,00/100,00% 0,00/100,00% 0,00/75,00% 0,0/400,0% 2/40 Pole 13 Bitwahl 13 79 80 Bitwahl 0,0%/Kalk. 0,0/6553,5 s 195 0/1 13 78 Bitwahl 100,0%/Kalk. 193 194 -0,1 x / +0,1 x BMS 0,0/10,0 s 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 Variiert Variiert 0/17 Variiert Variiert 0/17 Variiert Variiert 0/17 Variiert Variiert Variiert Variiert Bitwahl Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 Bezeichnung Eval. Wahl Ausg.1 Eval Ausg.2 Eval Eing.9 Eval. Eing.10 Eval. Bus Reg/Steuerg Opt. Bus/Bremse Prozeß-Trim PTrim Ausgabe PTrim Referenz PTrim Meldung PTrim Wahl PTrim Filter BB PTrim Voreinst. PTrim Dämpf.i PTrim Dämpf.p PTrim Min. PTrim Max. Verst.PTrim Ausg Max.Trim Rück. Max.Trim Vorw. Fliegender Start Wahl FStart Drehz FStart Autotune Autotune Einr. Wahl Autot/Diagn Deakt.TransDiag Drehm.f.Autotest Drehz.f.Autotest Autotune Status Autotune Status WechsR.Diag 1 WechsR.Diag 2 Autotune-Fehler Autotune Auswrtg Widerstnd.Stator Indukt.Verlust Flußstrom Schlupfkorr. Gesamtträgheit Bandbr.Regelschw Nr. 212 213 214 232 233 Min./Max. Wert 0/27 Variiert 0/65535 -32767/+32767 -32767/+32767 13 Bitwahl 48 49 50 51 52 53 54 55 58 59 60 61 62 -800,0/+800,0% -800,0/+800,0% -800,0/+800,0% Bitwahl 0,0/240,0 rad/s -800,0/+800,0% 0,000/16,000 0,000/16,000 -800,0/+800,0% -800,0/+800,0% -8,000/+8,000 -6 x/0,0 BMS U/Min. 0,0 U/Min/+6xBMS U/Min. 216 217 0/2 P40/P41 173 172 164 165 Bitwahl Bitwahl 250%/100,0% 0,3 x BMS/BMS 156 174 175 176 Bitwahl Bitwahl Bitwahl Bitwahl 166 167 168 169 157 161 0,00/100,00% 0,00/100,00% 0,00/75,00% 0,0/400% 0,0/655,00 s 0,00/Kalk. rad/s 9 1336 IMPACT Kurzanleitung Raum für Notizen 10 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 1336 IMPACT Kurzanleitung Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 11 Sie finden uns im Internet unter www.rockwellautomation.com Rockwell Automation ist weltweit für Sie da und vereint führende Marken der industriellen Automation. Wir bieten Ihnen Steuerungen von Allen-Bradley, Antriebskomponenten von Reliance Electric, mechanische Antriebselemente von Dodge sowie Software-Produkte von Rockwell Software. Rockwell Automation sichert Ihren Wettbewerbsvorteil durch Flexibilität und mit der Unterstützung von zahlreichen autorisierten Partnern, Distributoren und Systemintegratoren weltweit. WeltweiteHauptverwaltung, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204, USA, Tel: (1) 414 382-2000, Fax: (1) 414 382-4444 Hauptverwaltung Europa, 46, Avenue Debroux, 1160 Brüssel, Belgien, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40 Hauptverwaltung Deutschland, Düsselberger Straße 15, 42781 Haan-Gruiten, Tel: (49) 2104 9600, Fax: (49) 2104 960121 Verkaufszentrum Schweiz, Hintermattlistraße 3, 5506 Mägenwit, Tel: (41) 62 889 77 77, Fax: (41) 62 889 77 66 Hauptverwaltung Österreich, Bäckermühlweg 1, 4030 Linz, Tel: (43) (732) 38 909 0, Fax: (43) (732) 38 909 61 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 Copyright 1997 Rockwell Automation. Gedruckt in den USA Guide de mise en route rapide du variateur 1336 IMPACT Ce guide de mise en route rapide résume les étapes de base nécessaires à l’installation, au démarrage et à la programmation du variateur de vitesse c.a. 1336 IMPACT. Les informations fournies NE PEUVENT EN AUCUN CAS REMPLACER celles du manuel utilisateur et ne peuvent être utilisées que par le personnel technique qualifié. Pour obtenir plus de détails sur les questions concernant d’autres applications et sur les précautions à prendre, consulter le manuel utilisateur du 1336 IMPACT (publication 1336 IMPACT-5.0). Câblage électrique – TB1 Mise à la terre TE Entrée c.a. vers variateur R (L1) TE S (L2) Mise à la terre PE T (L3) PE PE Sortie variateur vers moteur Freinage dynamique U (T1) DC + V (T2) W (T3) (N’existe pas sur tous les variateurs) Fusibles d’entrée requis DC – BRK – (N’existe pas sur tous les variateurs) Tore mode commun* Organe de coupure requis Blindage* Conduit/Câble à 4 fils * En option Résistance d’atténuation surtensions* Bâti moteur Mise à la terre PE selon les codes locaux Important : vérifier le niveau crête d’isolation du moteur. Pour les câbles d’une longueur supérieure à 6 mètres (20 pieds), consulter le manuel utilisateur. Mise à la terre du bâtiment le plus proche Le schéma indique les connexions communes à tous les variateurs. Consulter le manuel utilisateur pour obtenir de plus amples renseignements. Emplacement des cavaliers J4 (TB4) Cavaliers de la carte en option L J5 J7 (TB7) J2 LA NG UA AL LE DL UA GE LE MO DU N-B RA NG AL GE LE LA EY MO DU N-B RA DL LE EY C S E S L E G JO TB10 J10 (TB10) Taille A1 – A4 Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 TB11 Toutes les autres tailles Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT Câblage Entrées/Sorties (E/S) – Tailles A J4 (TB4) J7 (TB7) + 1 - 2 Blindage 3 Entrée analogique 1 1 +10V 2 Commun 3 -10V + 4 Blindage 4 - 5 5 Blindage 6 + Sortie analogique 1 Blindage 7 + Sortie analogique 2 - 8 Entrée analogique 2 + 7 - 8 Blindage 9 4 à 20 mA + 10 - 11 Blindage 12 Source d'impulsions * Source d’alimentation destinée uniquement à l’entrée variateur. Source d’alimentation c.c.* J10 (TB10) 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 9 TE 10 Blindage + 11 - 12 4 à 20 mA Alimentation Relais de défaut Relais vitesse atteinte Borne libre Relais d'alarme Relais de marche Câblage E/S – Toutes les autres tailles TB11 1 2 4 3 6 5 7 8 9 10 Relais vitesse atteinte TE Borne libre Alimentation TB10 Relais d'alarme Relais de marche Relais de défaut Alim. c.c. +10V 1 Com 2 -10V 3 4 + 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 - SH + - SH + - SH + - + Entrée analogique 1 2 Entrée analogique 2 Entrée 4-20 mA 16 17 18 19 20 21 22 - SH + - SH + - Source Sortie d'impulsions analogique 1 Sortie analogique 2 Sortie 4-20 mA Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT Carte en option L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Etat Démarrage Démarrage Démarrage Démarrage Démarrage Démarrage Démarrage Démarrage Démarrage Démarrage Marche avant Marche avant Marche avant Marche avant Marche avant Démarrage Démarrage Démarrage Démarrage Démarrage Démarrage Marche avant Marche avant Marche avant Marche avant Démarrage Démarrage Démarrage Marche avant Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Arrêt/RAZ faute Etat Arr./Av. Arr./Av. Arr./Av. Arr./Av. Arr./Av. Arrière Arrière Augm. MOP Arrière Accél. 1 Marche arr. Marche arr. Marche arr. Marche arr. Marche arr. Arr./Av. Arr./Av. Vit./Couple 3 Vit./Couple 3 Arrière Vit./Couple 3 Marche arr. Marche arr. Marche arr. Marche arr. Arr./Av. Augm. MOP Arrière Marche arr. Etat Impulsions Type Arrêt Accél. 2*/1 Augm. MOP Impulsions Avant Avant Réduct. MOP Avant Accél. 2 Local/À dist. Type Arrêt Accél. 2*/1 Augm. MOP Local/À dist. Valid. Ajust. P Valid. flux Vit./Couple 2 Vit./Couple 2 Avant Vit./Couple 2 Valid. Ajust. P Valid. flux Valid. Ajust. P Impulsions Augm. MOP Réduct. MOP Avant MOP Incr Etat Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Faute ext. Etat Sél. Vit. 3 Sél. Vit. 3 Décél. 2*/1 Réduct. MOP Local/À dist. Impulsions Sél. Vit. 3 Sél. Vit. 3 Augm. MOP Décél. 1 Sél. Vit. 3 Sél. Vit. 3 Décél. 2*/1 Réduct. MOP Type Arrêt Invalid. Rampe Remise à zéro Vit./Couple 1 Vit./Couple 1 Invalid. Rampe Vit./Couple 1 Remise à zéro Remise à zéro Invalid. Rampe Sél. Vit. 3 Réduct. MOP Sél. Vit. 3 Augm. MOP Réduct. MOP Etat Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Réduct. MOP Décél. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Valid. Ajust. P Valid. flux Remise à zéro Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Sél. Vit. 2 Réduct. MOP Sél. Vit. 2 Etat Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Sél. Vit. 1 Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation Validation 0 0 1 1 0 0 1 1 0 - Couple zéro 1 - Rég. vitesse 0 - Rég. Couple 1 - Couple/Vit. min. 0 - Couple/Vit. max. 1 - Somme couple/vit. 0 - Couple zéro 1 - Couple zéro 23 24 25 26 27 28 29 Commun 22 Commun 21 Commun 0 - Réf. vitesse 1 1 - Réf. vitesse 2 0 - Réf. vitesse 3 19 20 1 - Réf. vitesse 4 0 - Réf. vitesse 5 1 - Réf. vitesse 6 0 - Réf. vitesse 7 1 - Aucun changement, dernier état 30 31 32 33 34 35 36 Codeur commun 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Codeur A 0 0 0 0 1 1 1 1 +12 V (200 mA maxi.) 1 Sélection vitesse/couple Codeur NON B 2 Codeur B 3 Codeur NON A Sélect. Vit. 3 2 1 Démarrage La procédure de démarrage concerne seulement le réglage des valeurs les plus courantes ; elle s’effectue via le mode « Mise en route » [Startup] du 1336 IMPACT. Pour de plus amples renseignements, consulter le manuel utilisateur. La procédure suivante a été élaborée et rédigée à l’intention des utilisateurs disposant d’un module interface opérateur (IHM). Les commandes externes et les signaux adéquats doivent être fournis aux utilisateurs sans IHM. Nous partons du principe que tous les paramètres ont conservé leur valeur par défaut. ! ! ATTENTION : pour procéder aux étapes suivantes, le variateur doit être mis sous tension. Certaines tensions sont au potentiel de la ligne d’entrée. Afin d’éviter tout risque d’électrocution ou d’endommagement de votre équipement, seul le personnel qualifié peut effectuer les procédures suivantes. Il est recommandé de lire attentivement cette procédure avant de commencer. Si, lors du déroulement de la procédure, l’un des événements ne se produit pas, ne continuez pas. Couper l’alimentation électrique en déclenchant le sectionneur de dérivation et corriger le problème avant de continuer. ATTENTION : afin d’éviter tout risque d’électrocution durant le câblage ou l’entretien du variateur de vitesse, vérifier que la tension des condensateurs de bus a été déchargée. Mesurer la tension du bus c.c. aux bornes + et - de TB1. Cette tension doit être égale à zéro. Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 3 Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT 1. Vérifier si l’alimentation secteur et l’alimentation de commande correspondent aux valeurs nominales spécifiées pour le variateur. 2. Si une option L a été installée, vérifier si les contacts Arrêt et Validation sont présents. Si cette option n’a pas été installée, vérifier si les cavaliers ont été installés sur les broches 3, 4, 17 et 18 sur J5 des variateurs de taille A, ou sur J2 pour les variateurs de taille B et ultérieurs. Consulter la section Emplacement des cavaliers. 3. En cas d’utilisation d’Entrées/Sorties standard, vérifier que les cavaliers ont été correctement câblés. 4. Si une option analogique a été installée, vérifier que les paramètres ont été configurés de façon appropriée (consulter le manuel utilisateur). ATTENTION : durant chacune des étapes suivantes, le moteur peut se mettre à tourner. Afin d’éviter tout accident, rotation inappropriée et endommagement de l’équipement, lire attentivement les instructions de chaque étape et procéder avec prudence. ! 5. Mettre le variateur sous tension, appliquer les tensions de commande. L’affichage à cristaux liquides doit s’allumer et afficher l’état du variateur « Arrêté » [Stopped] et une fréquence de sortie de « +0,00 Hz ». Si le variateur détecte un problème, un message relatif au défaut s’affiche. Enregistrer l’information, déconnecter la source d’alimentation et corriger l’origine du problème avant de continuer. 6. A partir de l’écran d’affichage d’état, appuyer sur la touche Entrée (ou sur toute autre touche). Le message « Choisir mode » apparaît. Appuyer sur la touche « Incrément » ou « Décrément » jusqu’à ce que le message « Mise en route » [Startup] s’affiche. Appuyer sur « Entrée » [Enter]. Important : il est possible de répondre à toutes les questions par oui ou par non. Appuyer sur Entrée, puis sélectionner la valeur par défaut (« O » ou « N ») [Oui ou Non]. On peut modifier la sélection en appuyant sur la touche Incrément (ou Décrément). Appuyer sur Entrée pour effectuer une sélection. En choisissant « O », on accomplit les opérations de l’étape, et en choisissant « N » on passe directement à l’étape suivante. Le schéma ci-dessous illustre les différentes étapes. Mise en route Réglage rapide Oui du moteur? Entrer données Oui moteur? Codeur? Oui Régén./ Frein? Oui Rotation de phase? Oui Réglage auto? Non Configuration numérique? Oui Sortie relais Oui Option L Oui Entrées Oui Sorties Non Configuration analogique? Non Terminé Important : il est recommandé de prendre connaissance des informations suivantes : 7. 4 • On peut sortir du mode « Mise en route » [Startup] à tout moment en appuyant sur ESC [Échap.] jusqu’à ce que l’état soit affiché. Pour repasser en mode « Mise en route », sélectionner simplement « Réinit. séquence » [Reset Sequence] pour recommencer à partir du début. Choisir « Continuer » [Continue] permet de reprendre à l’endroit où l’on s’était arrêté. • L’exécution de la dernière action d’une étape fait passer automatiquement à l’étape suivante. • Appuyer sur SEL [sélectionner] pour activer la deuxième ligne de l’affichage. Ce processus doit être suivi pour toutes les valeurs. • Appuyer sur la touche Incrément (ou Décrément) pour régler une valeur (sauter cette étape si la valeur est correcte). Appuyer sur Entrée pour enregistrer la nouvelle valeur ou pour sauvegarder la valeur existante. Appuyer à nouveau sur Entrée, pour passer à l’étape suivante (paramètre). Mettre hors/sous tension afin d’activer les changements. Cette action met un terme à la procédure de « Mise en route assistée » [Assisted Startup]. Selon l’application, il peut s’avérer nécessaire d’effectuer d’autres programmations de paramètres et/ou de « Mise en route évoluée » [Advanced Startup]. Consulter le manuel utilisateur pour obtenir plus de détails. Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT Dimensions du variateur de vitesse Afin de déterminer la taille du variateur, consulter l’illustration et le tableau suivants. Largeur x Hauteur x Profondeur en millimètres (pouces) Taille Hauteur Pro A1 A2 A3 A4 B C D E-fermé E-ouvert F G H fon eur de g Lar ur ➀ 215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 160,0 (6,30) 215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 180,5 (7,10) 215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 207,0 (8,15) 260,0 (10,24) x 350,0 (13,78) x 212,0 (8,35) 276,4 (10,88) x 476,3 (18,75) x 225,0 (8,86) 301,8 (11,88) x 701,0 (27,60) x 225,0 (8,86) 381,5 (15,02) x 1240,0 (48,82) x 270,8 (10,66) 511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 477,5 (18,80) 511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 372,6 (14,67) 762,0 (30,00) x 2286,0 (90,00) x 635,0 (25,00) 762,0 (30,00) x 2387,6 (94,0) x 635,0 (25,00) 1270,0 (50) x 2324,1 (91,50)➀ x 635,0 (25) Hauteur du ventilateur non comprise (635,0 (25,00)). Fonctionnement avec module interface opérateur (IHM) La programmation ou l’affichage des paramètres s’effectue en mode Programme ou Affichage, comme indiqué ci-dessous. 1. Dans le menu Affichage, appuyer sur 2. Appuyer sur [Display]). 3. Appuyer sur 4. Appuyer sur 5. Appuyer sur 6. Appuyer sur 7. Appuyer sur 8. Appuyer sur Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 pour afficher « Choisir Mode » [Choose Mode]. ou sur pour afficher « Programme » [Program] (ou « Affichage » ou sur jusqu’à ce que le fichier désiré s’affiche. ou sur jusqu’à ce que le groupe désiré s’affiche. ou sur pour faire défiler jusqu’au paramètre voulu. . . . 5 Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT Structure du IHM Niveau de l'opérateur Mode Mise en route et Affichage état ou ou ou ou Choisir Mode Niveau mode EEProm Recherche Sauvegarde des valeurs Rappel des valeurs Paramètres Réinitialisation Liens valeurs par défaut Variateur vers IHM IHM vers variateur Etat de la commande Mot de passe Affichage Logique de commande Ouverlure session Réinit. variateur 1 Clôture session File d'atiente défauts Modifier File d'atiete avertissement Traitement Programme Affichage du Traitement Lien Démarrage Réglage des liens Annulation tous liens Niveau fichier Mesures Commandes Config. par défaut Moteur/Variateur Interface/Comm Application Autoréglage Niveau groupe Etat moteur variateur Etat comm/inv Etat SCANport Etat faute Points réglage Sélect. logique variateur Config défauts Limites de contrôle Limites défauts Mode vit/couple Points d'essai Réf vitesse Accél/Décél Référence couple Dispos réaction Réaction vitesse Régulateur vit Config numér Entrées analog Sorties analog Config SCANport Etat SCANport Analog SCANport Ent donn Passer Sor donn Passer Plaque sign motr Données codeur Variateur Constantes du moteur Paramètres (voir page suivante) 6 Freinage flux Freinage/maint cc Maxi. cour mtr Augm rapide flux Tempor démarr Fonction prog Rég/contrôle bus Rég process Démarrage de volant Config autorégl Etat autorégl Résult autorégl Variateur vers IHM IHM vers variateur Niveau élément Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT Paramètres – Fichiers, groupes et éléments Nom Mesures Etat moteur Vitesse moteur Fréquence moteur Intens moteur Tension moteur % tension moteur % couple moteur % flux moteur % puiss moteur Pos Asser Enc basse Pos Asser Enc haute Réf couple int Etat command/inv Tension bus cc Etat entrées log Etat command/inv Etat comm/inv 2 Etat inv marche Etat vit command Etat lim couple Sortie régul Vit Erreur vitesse Etat SCANport Contr dir/réf Contr dém/arrêt Contr p à p 1/2 Contr ramp/réarm Contr flux/régl Etat faute Etat faute démarr Etat faute Ncfg Etat faute 1 Etat faute 2 Etat avertissement 1 Etat avertissement 2 Points réglage Données essai 1 Sél essai 1 Données essai 2 Sél essai 2 Commandes Sélect logique variateur Options logiques Arrêt temporis Tol vitesse zéro Vit temp démarr Tempor démarr Limites contrôle Limite vit ar N° réf. Valeur min./max. 81 89 83 85 234 86 88 90 227 228 229 -8 x BMS/+8 x BMS -250,000/+250,000 Hz 0,0/6553,5 ampères 0/+3000 volts 0/800% -800,0/+800,0% 12,5/100,0% -800,0/+800,0% 0/65535 0/65535 -800/+800% 84 14 15 196 16 82 87 225 226 0/1000 volts Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit -8 x BMS/+8 x BMS Sélection de bit -300,0/+300,0% -8 x BMS/+8 x BMS 128 129 130 131 132 Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit 219 220 221 222 223 224 Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit 92 93 94 95 -32768/+32767 0/65535 -32768/+32767 0/65535 17 18 19 193 194 Sélections de bit 0,0/10,0 sec 0,0 tr/min/8xBMS tr/min -0,1/+0,1 x BMS 0,0/10,0 sec 40 -6xBMS tr/min/0,0 tr/min Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 Nom Lim int nég mot Lim couple pos Lim couple nég Lim courant réac Lim taux chg int Intens max motr Limite vit min Mode vitesse/couple Sél mde vit/cple Réf. vitesse Réf vitesse 1 Echelle vit 1 Réf vitesse 2 Réf vitesse 3 Réf vitesse 4 Réf vitesse 5 Réf vitesse 6 Réf vitesse 7 Echelle vit 7 Vit pas à pas 1 Vit pas à pas 2 Accél/décél Temps accél 1 Temps accél 2 Temps décél 1 Temps décél 2 % courbe S Référence couple Réf couple 1 % couple second Syst. réaction Type disp réac Impuls/tr codeur Réaction Vitesse Réac vit proport Sél filtre réac Gain filtre réac Bde pas fil réac Fréq fil cpe-bde Q filtre cpe-bde Régulateur vit Inertie totale Bde pas vit inv Bcle vitesse Ki Bcle vitesse Kp Bcle vitesse Kf Bde pas fil err % réduction Config par défaut Config défauts N° réf. 73 74 75 76 77 195 215 Valeur min./max. Calc/0,0% 0,0%/Calc Calc/0,0% -800,0%/0,0% Calc/200,0% 0/1 0,0/BMS tr/min 68 0/5 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 -8x/+8xBMS tr/min -3,9999/+3,9999 -8x/+8xBMS tr/min -8x/+8xBMS tr/min -8x/+8xBMS tr/min -8x/+8xBMS tr/min -8x/+8xBMS tr/min -8x/+8xBMS tr/min -3,9999/+3,9999 -8x/+8xBMS tr/min -8x/+8xBMS tr/min 42 43 44 45 47 0,0/6553,5 sec 0,0/6553,5 sec 0,0/6553,5 sec 0,0/6553,5 sec 0,0/100,0% 69 70 -800,0/+800,0% -200,00/+200,00% 64 8 1/3 Calc/20000 ppr 63 65 66 67 185 186 -32767/+32767 0/4 -5,00/+5,00 0,2/900,0 rad/sec 5,0/135,0 Hz 2/500 157 161 158 159 160 162 46 0,01 sec/655,00 sec 0,00 rad/sec/Calc 0,0/4095,9 0,0/200,0 0,500/1,000 Calc/1500,0 rad/sec 0,0/25,5% 7 Guide de mise en route rapide du variateur 1336 IMPACT Nom Limite vit av Lim int pos mot Config défaut (suite) Sélect défaut 2 Sélect avert 2 Limites défaut Survit absolue Temp bloc moteur % surch moteur ss-tens secteur Points réglage Données essai 1 Sél essai 1 Données essai 2 Sél essai 2 Interface/comm Config numér Config relais 1 Config relais 1 Config relais 2 Pt régl relais 2 Config relais 3 Pt régl relais 3 Config relais 4 Pt régl relais 4 Mode option L Etat entr opt L Incrémt pot man Valeur pot man Impuls par tr Fac éch ent imp Dépl ent impuls Valeur ent impul Entrées analog Val ent analog 1 Dépl ent anal 1 Fac éch ent an 1 B ps fil en an 1 Val ent analog 2 Dépl ent anal 2 Fac éch ent an 2 B ps fil en an 2 Valeur entrée mA Dépl entrée mA Fac éch entr mA B pas fil ent mA Sorties analog Valeur sort an 1 Dépl sort anal 1 Fac éch sort an 1 Valeur sort an 2 Dépl sort anal 2 8 N° Nom Valeur min./max. réf. 41 éch0,0 Fac sortr/min/+6xBMS anal 2 tr/minmA Valeur sortie 72 0,0%/Calc Dépl sortie mA Fac éch sortie mA 22 Sélection de bit 23 Sélection de bit N° réf. 110 111 112 113 24 25 26 27 0,0 tr/min/BMS tr/min 0,1/3276,7 sec 110,0/400,0% 10,0/90,0% 92 93 94 95 -32768/+32768 0/65535 -32768/+32767 0/65535 114 115 187 188 189 190 191 192 116 117 118 119 120 121 122 123 0/38 -800,0/+800,0% 0/36 -800,0/+800,0 0/36 -800,0/+800,0 0/36 -800/+800,0% 1/25 Sélection de bit 0,0/BMS 0,0/BSMNA 500/2000 0,01/10,00 -BMS/+BMS 0,0/+8xBMS 96 97 98 182 99 100 101 183 102 103 104 184 -32767/+32767 -19,980/+19,980 volts -16,000/+16,000 0,0/200,0 rad/sec -32767/+32767 -19,980/+19,980 volts -16,000/+16,000 0,0/200,0 rad/sec -32767/+32767 -32,000/+32,000 mA -16,00 0,0/200,0 rad/sec 105 106 107 108 109 -32767/+32767 -20,000/+20,000 -1,000/+1,000 -32767/+32767 -19,980/+19,980 volts Nom min./max. Valeur Sélect défaut 1 -1,000/+1,000 -32767/+32767 Sélect avert 1 mA -32,000/+32,000 Config SCANport -1,000/+1,000 Val com 2 fil Sp Msq val SCANport Masque dir/réf Msq dém/p à p Msq réar/cnf déf Etat SCANport Contr dir/réf Contr dém/arrêt Contr p à p 1/2 Contr ramp/réarm Contr flux/régl Analog SCANport Sél en an 1 SP Val ent an 1 SP Ech ent an 1 SP Sél ent an 2 SP Val ant an 2 SP Ech ent an 2 SP Sort an SCANport Passerelle Entrée données Entr données A1 Entr données A2 Entr données B1 Entr données B2 Entr données C1 Entr données C2 Entr données D1 Entr données D2 Passerelle Sortie données Sort données A1 Sort données A2 Sort données B1 Sort données B2 Sort données C1 Sort données C2 Sort données D1 Sort données D2 N° Nom réf. 20 Sélection de bit 21 Sélection de bit 181 124 125 126 127 Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit 128 129 130 131 132 Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit 133 134 135 136 137 138 139 1/16 -32767/+32767 -1,000/+1,000 1/16 -32767/+32767 -1,000/+1,000 -32767/+32767 140 141 142 143 144 145 146 147 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 148 149 150 151 152 153 154 155 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 Valeur min./max. N° réf. Valeur min./max Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT Nom N° réf. Inverseur du moteur Plaque signalétique du moteur Puiss nominale 2 Vitesse nominale 3 Intens nominale 4 Tension nominale 5 Fréq nominale 6 Pôles moteur 7 Facteur service 9 Données de l'encodeur Impuls/tr codeur 8 Variateur Fréquence MLI 10 Intens inverseur Tens inverseur Constantes du moteur Résistnce stator Inductance fuit Intensité flux Gain glissement Pôles moteur Applications Freinage du flux Option bus/frein Maintien de freinage cc Option bus/frein Int freinage cc Temps frein cc Intensité moteur 400% Intens max motr Augmentation rapide flux Option bus/frein Niv flux rapide Temporiastion démarrage Vit temp démarr Tempor démarr Fonction prog Entr fonction 1 Masq/val fonct 1 Sél éval fonct 1 Entr fonction 2 Masq/val fonct 2 Sél éval fonct 2 Entr fonction 3 Masq/val fonct 3 Sél éval fonct 3 Entr fonction 4 Entr fonction 5 Valeur min./max. 0,2 hp/2000,0 hp 1 tr/min/1500 tr/min 0,1 ampères/Calc 75 volts/575 volts 1,0/250,0 Hz 2/2 pôles 1,00/2,00 Calc/2000 ppr 11 12 1000 Hz/à partir du variat. 0,1 ampères/à.p.d.variat. 75/575 volts 166 167 168 169 7 0,00/100,00% 0,00/100,00% 0,00/75,00% 0,0/400,0% 2/40 pôles 13 Sélection de bit 13 79 80 Sélection de bit 0,0%/Calc 0,0/6553,5 sec 195 0/1 13 78 Sélection de bit 100,0%/Calc 193 194 -0,1 x / +0,1 x BMS 0,0/10,0 sec 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 Diffère Diffère 0/17 Diffère Diffère 0/17 Diffère Diffère 0/17 Diffère Diffère Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 Nom N° réf. 212 213 214 232 233 Valeur min./max. Sél fonction Sort fonction 1 Sort fonction 2 Entr fonction 9 Entr fonction 10 Contrôle rég bus Option Bus/Frein Réglage du processus Sort ajust proc Réf ajust proc Réac ajust proc Sélec ajust proc Bde pas fil aj p 13 Sélection de bit 48 49 50 51 52 -800,0/+800,0% -800,0/+800,0% -800,0/+800,0% Sélection de bit 0,0/240,0 rad/sec Charg ajust proc Ajust proc Ki Ajust proc Kp Lim inf aj proc Lim sup aj proc Gain sort aj pr Régl vit ar max Régl vit av max 53 54 55 58 59 60 61 62 -800,0/+800,0% 0,000/16,000 0,000/16,000 -800,0/+800,0% -800,0/+800,0% -8,000/+8,000 -6 x /0,0 BMS tr/min 0,0 tr/min/+6xBMS tr/min 216 217 0/2 P40/P41 173 172 164 165 Sélection de bit Sélection de bit 250%/100,0% 0,3 x BMS/BMS 156 174 175 176 Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit Sélection de bit 166 167 168 169 157 161 0,00/100,00% 0,00/100,00% 0,00/75,00% 0,0/400% 0,0/655,00 sec 0,00/Calc rad/sec Démarrage volant Sél démarr volant Vit démarr volant Autoréglage Config autoréglage Sél autorégl/diag Conf diag trans Couple autorégl Vitesse autorégl Etat autoréglage Etat autoréglage Diag invers 1 Diag invers 2 Erreurs autorégl Résultat autoréglage Résistnce stator Inductance fuit Intensité flux Gain glissement Inertie totale Bde pas vit inv 0/27 Diffère 0/65535 -32767/+32767 -32767/+32767 9 Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT N° Valeur min./max. réf. Entr fonction 6 209 Diffère Entr fonction 7 210 Diffère Entr fonction 8 211 Sélection de bit Page intentionnellement laissée en blanc Nom 10 Nom N° réf. Valeur min./max. Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 Guide de mise en route rapide du variateur de vitesse 1336 IMPACT Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 11 Allen-Bradley, a Rockwell Automation Business, has been helping its customers improve productivity and quality for more than 90 years. We design, manufacture and support a broad range of automation products worldwide. They include logic processors, power and motion control devices, operator interfaces, sensors and a variety of software. Rockwell is one of the world’s leading technology companies. Worldwide representation. Argentina • Australia • Austria • Bahrain • Belgium • Brazil • Bulgaria • Canada • Chile • China, PRC • Colombia • Costa Rica • Croatia • Cyprus • Czech Republic • Denmark • Ecuador • Egypt • El Salvador • Finland • France • Germany • Greece • Guatemala • Honduras • Hong Kong • Hungary • Iceland • India • Indonesia • Ireland • Israel • Italy • Jamaica • Japan • Jordan • Korea • Kuwait • Lebanon • Malaysia • Mexico • Netherlands • New Zealand • Norway • Pakistan • Peru • Philippines • Poland • Portugal • Puerto Rico • Qatar • Romania • Russia-CIS • Saudi Arabia • Singapore • Slovakia • Slovenia • South Africa, Republic • Spain • Sweden • Switzerland • Taiwan • Thailand • Turkey • United Arab Emirates • United Kingdom • United States • Uruguay • Venezuela • Yugoslavia Allen-Bradley Headquarters, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414 382-2000 Fax: (1) 414 382-4444 Publication 1336 IMPACT-5.5FR – Mai 1999 Copyright 1997 Rockwell Automation. Printed in 1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido Questa Guida all’avviamento rapido riassume le operazioni di base necessarie per installare, avviare e programmare l’inverter CA a frequenza variabile 1336 IMPACT. Le informazioni qui contenute NON sostituiscono il Manuale dell’utente e sono rivolte esclusivamente al personale qualificato per la manutenzione dell’inverter. Per informazioni dettagliate su altre considerazioni per l’uso dell’inverter e le relative precauzioni, consultare il Manuale dell’utente di 1336 IMPACT (pubblicazione 1336 IMPACT-5.0). Cablaggio – TB1 Massa TE Ingresso CA all’inverter R (L1) TE S (L2) Massa PE T (L3) PE Uscita CA al motore U (T1) PE V (T2) Freno dinamico W (T3) DC + (non su tutti gli inverter) DC – BRK – (non su tutti gli inverter) Fusibili di ingresso necessari Nucleo modo comune* Scollegamento necessario del circuito di diramazione Schermo* Cavo a 4 fili/ guaina protettiva * Opzionale Terminatore del motore* Telaio del motore Importante: verificare il valore nominale della tensione di picco per il sistema di isolamento del motore. Per cavi lunghi più di 6,1 metri, consultare il Manuale dell’utente. Struttura d’acciaio dell’edificio più vicina Massa PE leggi locali Il diagramma mostra i collegamenti comuni a tutti gli inverter. Riferirsi al manuale dell'utente per ulteriori informazione. Posizione dei ponticelli J4 (TB4) Ponticelli scheda opzione L J5 J7 (TB7) J2 LA NG UA AL LE DL UA GE LE MO DU N-B RA NG AL GE LE LA EY MO DU N-B RA DL LE EY C S E S L E G JO TB10 J10 (TB10) Telai A1 – A4 Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 TB11 Tutti gli altri telai 1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido Cablaggio I/O – Telai A J4 (TB4) J7 (TB7) + Ingresso analogico 1 - 3 + 4 - 5 Schermo 6 Com 2 -10V 3 Schermo 4 + 7 - 8 Schermo 10 - 11 Schermo 7 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 9 TE 10 Schermo Alimentazione 11 + da 4 a 20 mA - 12 1 8 + Uscita analogica 2 - + J10 (TB10) 6 Schermo 9 * L’alimentazione viene usata solamente per l’ingresso dell’inverter. Alimentazione CC* 5 + Uscita analogica 1 - da 4 a 20 mA Sorgente impulsi 1 2 Schermo Ingresso analogico 2 +10V 1 Relè 3 Predefinito: nessun guasto Relè 1 Predefinito: a velocità 12 Relè 2 Predefinito: attivato (Marcia) Azzeramento tensione Relè 4 Predefinito: nessun avviso (Allarme) Cablaggio I/O – Tutti gli altri telai TB11 1 2 4 3 6 5 7 8 9 10 Relè 1 Predefinito: a velocità TE Azzeramento tensione Alimentazione TB10 Alimentazione CC +10V 1 Com 2 Relè 3 Predefinito: nessun guasto -10V 3 4 + 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 - SH + - SH + - SH + - + Ingresso analogico 1 2 Relè 4 Predefinito: nessun avviso (Allarme) Relè 2 Predefinito: attivato (Marcia) Ingresso analogico 2 Ingresso 4-20 mA Sorgente impulsi 16 17 18 19 20 21 22 - SH + - SH + - Uscita analogica 1 Uscita analogica 2 Uscita 3-20 mA Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido Scheda opzione L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Stato Avvio Avvio Avvio Avvio Avvio Avvio Avvio Avvio Avvio Avvio Marcia/Avanti Marcia/Avanti Marcia/Avanti Marcia/Avanti Marcia/Avanti Avvio Avvio Avvio Avvio Avvio Avvio Marcia/Avanti Marcia/Avanti Marcia/Avanti Marcia/Avanti Avvio Avvio Avvio Marcia/Avanti Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stop/Elimina Guasto Stato Inversa/Avanti Inversa/Avanti Inversa/Avanti Inversa/Avanti Inversa/Avanti Inversa Inversa Incr. MOP Inversa Accel 1 Marcia inversa Marcia inversa Marcia inversa Marcia inversa Marcia inversa Inversa/Avanti Inversa/Avanti Vel/Coppia 3 Vel/Coppia 3 Inversa Vel/Coppia 3 Marcia inversa Marcia inversa Marcia inversa Marcia inversa Inversa/Avanti Incr. MOP Inversa Marcia inversa Stato Impulsi Tipo arresto Accel 2*/1 Incr. MOP Impulsi Avanti Avanti Decr. MOP Avanti Accel 2 Loc/Rem Tipo arresto Accel 2*/1 Incr. MOP Loc/Rem Attiva PTrim Attiva Flusso Vel/Coppia 2 Vel/Coppia 2 Avanti Vel/Coppia 2 Attiva PTrim Attiva Flusso Attiva PTrim Impulsi Incr. MOP Decr. MOP Avanti Incr. MOP Stato Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Gsto Est Stato Sel vel 3 Sel vel 3 Decel 2*/1 Decr. MOP Loc/Rem Impulsi Sel vel 3 Sel vel 3 Incr. MOP Decel 1 Sel vel 3 Sel vel 3 Decel 2*/1 Decr. MOP Tipo arresto Dis Rampa Azzera Vel/Coppia 1 Vel/Coppia 1 Dis Rampa Vel/Coppia 1 Azzera Azzera Dis Rampa Sel vel 3 Decr. MOP Sel vel 3 Incr. MOP Decr. MOP Stato Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Decr. MOP Decel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Attiva PTrim Attiva Flusso Azzera Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Sel vel 2 Decr. MOP Sel vel 2 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 Codificatore comune 25 Codificatore A 24 +12V 1200mA max 23 Codificatore NON B 22 Codificatore B 21 Comune 0 - Rif vel 1 1 - Rif vel 2 0 - Rif vel 3 19 20 1 - Rif vel 4 0 - Rif vel 5 1 - Rif vel 6 0 - Rif vel 7 1 - Nessun cambio, ultima velocità Comune 0 0 1 1 0 0 1 1 Comune 0 0 0 0 1 1 1 1 Codificatore NON A Sel. velocità 3 2 1 Stato Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Sel vel 1 Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva Attiva 3 2 1 Selezione Vel/Coppia 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 - Coppia zero 1 - Reg vel 0 - Reg coppia 1 - Coppia/vel Min 0 - Coppia/vel Max 1 - Tot Coppia/vel 0 - Coppia zero 1 - Coppia zero Avviamento Questa procedura di avviamento illustra solamente i valori regolati più di frequente usando la modalità “Avviamento” dell’inverter 1336 IMPACT. Per informazioni dettagliate, consultare il Manuale dell’utente. La procedura che segue è concepita per gli utenti che hanno installato il Modulo di interfaccia operatore (HIM). Gli utenti senza HIM dovranno fornire i rispettivi comandi e segnali esterni. Si presume inoltre che tutti i parametri siano sulle impostazioni predefinite di fabbrica. ! ! ATTENZIONE: per eseguire le seguenti operazioni è necessario che l’inverter sia acceso. Alcune delle tensioni presenti sono al potenziale della linea in entrata. Per evitare il rischio di scossa elettrica o danni all’unità, la procedura seguente deve essere eseguita solamente da personale qualificato per la manutenzione dell’inverter. Leggere e capire l’intera procedura prima di iniziare. Se un evento non si verifica durante l’esecuzione della procedura, NON CONTINUARE. Interrompere l’alimentazione dell’inverter aprendo il dispositivo di scollegamento del circuito di diramazione e correggere il problema prima di continuare. ATTENZIONE: per evitare il rischio di scossa elettrica mentre si effettuano i collegamenti dei fili elettrici o durante la manutenzione dell’inverter, accertarsi che sia stata scaricata la tensione sui condensatori del bus. Misurare la tensione CC del bus e i terminali + e - di TB1. La tensione deve essere zero Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 3 1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido 1. Verificare che la potenza CA di rete e la potenza dei controlli coincidano con la potenza nominale dell’inverter. 2. Se è installata l’opzione L, verificare che siano presenti gli ingressi dei dispositivi di blocco Arresto e Attiva. Se questa opzione non è installata, controllare che i ponticelli siano installati sui piedini 3 e 4, 17 e 18 di J5 sugli inverter Telaio A, oppure J2 sugli inverter Telaio B e superiore. Vedere Posizione dei ponticelli. 3. Se viene usato un I/O standard, verificare che i ponticelli siano collegati correttamente. 4. Se è installata l’Opzione Analogica, verificare che i parametri siano correttamente configurati (vedere il Manuale dell’utente). ATTENZIONE: in tutte le operazioni seguenti, può verificarsi la rotazione del motore. Per proteggersi da potenziali infortuni, rotazione scorretta e possibili danni all’unità, leggere attentamente ogni operazione ed eseguirla con cautela. ! 5. Applicare la potenza CA e le tensioni dei controlli all’inverter. Il display a cristalli liquidi dovrebbe accendersi e visualizzare la condizione di “Arrestato” dell’inverter ed una frequenza di uscita di “+0,00 Hz”. Se l’inverter rileva un guasto, il display mostra informazioni relative al guasto. Prendere nota di tali informazioni, rimuovere la potenza e, prima di continuare, correggere il guasto. 6. Dallo schermo della condizione dell’inverter, premere il tasto Invio (o un tasto qualsiasi). Viene visualizzato “Scegli modalità”. Premere il tasto Incrementa (o Decrementa) fino a quando appare “Avvio”. Premere Invio. Importante: a tutte le domande si risponde Sì o No. Premendo Invio viene selezionata la risposta predefinita (“S” o “N”). Premendo il tasto Incrementa (o Decrementa) la selezione viene cambiata. Premere Invio per selezionare. Selezionando “S” si può procedere con l’operazione; selezionando “N” si passa all’operazione successiva. La figura qui sotto mostra la sequenza delle operazioni. Avvio Autoregolazione rapida del motore? Sì Immettere dati motore? Sì Codificatore? Uscita relè Sì Opzione L Ingressi Sì Uscite Sì Rigen/ Freno? Sì Rotazione fase? Sì Autoregolazione automatica? No Configurazione Sì digitale? No Configurazione Sì analogica? No Esci Importante: notare quanto segue: 7. 4 • È possibile uscire dalla modalità “Avvio” in qualsiasi momento premendo ESC fino a quando appare Display Stato. Se si desidera passare di nuovo alla modalità “Avvio”, selezionare “Azzera sequenza” per ricominciare dall’inizio. Selezionando “Continua” è possibile riprendere l’operazione dal punto in cui è stata interrotta. • Il completamento dell’ultima azione di qualsiasi operazione produce il passaggio all’operazione successiva. • Premendo SEL viene attivata la riga 2 del display. Questo deve essere fatto per tutti i valori. • Premere il tasto Incrementa (o Decrementa) per regolare un valore (saltare se il valore è quello corretto). Premere Invio per memorizzare il nuovo valore o per conservare il valore esistente. Premendo di nuovo Invio si passa all’operazione successiva (parametro). Per rendere efficaci i cambiamenti, togliere e rinviare alimentazione. Con ciò si conclude la procedura “Avviamento guidato”. A seconda della propria applicazione, può darsi sia necessaria una ulteriore programmazione di parametri e/o la procedura “Avviamento avanzato”. Per informazioni, vedere il Manuale dell’utente. Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido Dimensioni dell’inverter Per determinare la dimensione del proprio inverter, fare riferimento alla figura e alla tabella seguenti. Telaio Altezza A1 A2 A3 A4 B C D E-Con custodia E-Aperto F G H za hez Pro fon d ità g Lar ➀ Larghezza x Altezza x Profondità Millimetri 215,9 x 290,0 x 160,0 215,9 x 290,0 x 180,5 215,9 x 290,0 x 207,0 260,0 x 350,0 x 212,0 276,4 x 476,3 x 225,0 301,8 x 701,0 x 225,0 381,5 x 1240,0 x 270,8 511,0 x 1498,6 x 477,5 511,0 x 1498,6 x 372,6 762,0 x 2286,0 x 635,0 762,0 x 2387,6 x 635,0 1270,0 x 2324,1➀ x 635,0 L’altezza del ventilatore (635 mm) non è inclusa. Funzionamento del Modulo di Interfaccia Operatore (HIM) La programmazione o la visualizzazione dei parametri è possibile usando le modalità Programma o Visualizzazione, indicate qui sotto. 1. Da Display Stato, premere 2. Premere 3. Premere 4. Premere 5. Premere 6. Premere 7. Premere 8. Premere Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 per visualizzare “Scegli modalità”. o per visualizzare “Programma” (o “Display”). o fino a quando appare il file desiderato. o fino a quando appare il gruppo desiderato. o o per scorrere al parametro desiderato. . . . 5 1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido Struttura HIM Accensione e Display Stato o o Livello Operatore o o Scegli Modalità Livello Modalità EEProm Salva valori Richiama valori Azzera predefiniti Da inverter a HIM Da HIM a inverter Stato controllo Cerca Parametri Collegamenti Password Logica controllo Azzera inverter 1 Code di errori Code di avvertenze Display Apertura sessione Chiusura sessione Modifica Elaborazione Display processo Programmazione Collegamento Avvio Stabilisci collegamenti Cancella tutti i collegamenti Livello file Monitor Controllo Impostazione guasti Interfaccia/ Comunicazione Motore/ Inverter Applicazione Autoregolazione Livello gruppo Stato motore Stato unità/inverter Stato SCANport Stato guasti Punti test Selezione inverter logico Config guasti Limiti controllo Limiti guasti Modo velocità/coppia Punti test Riferimento velocità Accel/Decel Riferimento coppia Dispositivo feedback Feedback velocità Regolatore velocità Config digitale Targhetta motore Ingressi analogici Dati codificatore Uscite analogiche Inverter Config SCANport Costanti motore Stato SCANport Analog SCANport Dati in ingresso gateway Dati in uscita gateway Frenaggio flusso Manten/frenag CC Cor mtr max Aumento rapido flusso Tempo pre-avvio Funz prog Rigen/contr bus Comp processo Avvio lanciato Impostazione autoregolazione Stato autoregolazione Risultati autoregolazione Da inverter a HIM Da HIM a inverter Livello elementi Parametri (vedi pagina seguente) 6 Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido Parametri – File, Gruppi ed Elementi Nome Monitor Stato del monitor Velocità motore Frequenza motore Corrente motore Tensione motore % tensione motore % coppia motore % flusso motore % alim motore Rit Bs Pos Cod Rit Alto Pos Cod Rif Int Coppia Stato unità/inverter Tensione bus CC Stat imp logica Stat unità/inverter Stat unit/inv 2 Causa non funz Stato vel cmd Stat lim coppia Usc Regol Veloc Errore Velocità Stato SCANport Prop dir/rif Prop avv/arresto Prop jog1/jog2 Pr ramp/eli gst Prop flusso/comp Stato guasti St Gua Acc. St Gua Non Conf St Guasto 1 St Guasto 2 Avvert Guasto 1 Avvert Guasto 2 Punti di test Dati test 1 Test 1 Dati test 2 Test 2 Controllo Selezione logica unità Opzioni logica Tipo pre-arresto Toll vel. zero Vel pre-avvio Tpo pre-avvio Limiti controllo Vel. max ind. N. Val. Min/Max 81 89 83 85 234 86 88 90 227 228 229 -8 x BMS/+8 x BMS -250,000/+250,000 Hz 0,0/6553,5 amps 0/+3000 volts 0/800% -800,0/+800,0% 12,5/100,0% -800,0/+800,0% 0/65535 0/65535 -800/+800% 84 14 15 196 16 82 87 225 226 0/1000 volts Selezione bit Selezione bit Selezione bit Selezione bit -8 x BMS/+8 x BMS Selezione bit -300,0/+300,0% -8 x BMS/+8 x BMS 128 129 130 131 132 Selezione bit Selezione bit Selezione bit Selezione bit Selezione bit 219 220 221 222 223 224 Selezione bit Selezione bit Selezione bit Selezione bit Selezione bit Selezione bit 92 93 94 95 -32768/+32767 0/65535 -32768/+32767 0/65535 17 18 19 193 194 40 Selezione bit 0,0/10,0 sec 0,0 giri/min./8xBMS giri/min. -0,1/+0,1 x BMS 0,0/10,0 sec -6xBMS giri/min./0,0 giri/min. Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 Nome Lim neg cor mtr Lim posit coppia Lim negat coppia Lim alim rigen Lim tasso corren Corrente max mtr Limite vel. min Modo velocità/coppia Sel modo vel/cop Riferimento velocità Rif. vel. 1 Scala vel. 1 Rif. vel. 2 Rif. vel. 3 Rif. vel. 4 Rif. vel. 5 Rif. vel. 6 Rif. vel. 7 Scala vel. 7 Vel. jog 1 Vel. jog 2 Accel/Decel Tempo accel. 1 Tempo accel. 2 Tempo decel. 1 Tempo decel. 2 % curva S Riferimento coppia Rif. coppia 1 % coppia slave Dispositivo feedback Tipo disp fdbk Codificatore PPR Feedback velocità Fdb vel in scala Sel filtro fdbk Guad filtr fdbk Banda filtr fdbk Frq filtro intagl Q filtro intaglio Regolatore velocità Inerzia totale Banda per vel Ciclo vel. Ki Ciclo vel. Kp Ciclo vel. Kf N. 73 74 75 76 77 195 215 Val. Min/Max Calc/0,0% 0,0%/Calc Calc/0,0% -800,0%/0,0% Calc/200,0% 0/1 0,0/BMS giri/min. 68 0/5 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 -8x/+8xBMS giri/min. -3,9999/+3,9999 -8x/+8xBMS giri/min. -8x/+8xBMS giri/min. -8x/+8xBMS giri/min. -8x/+8xBMS giri/min. -8x/+8xBMS giri/min. -8x/+8xBMS giri/min. -3,9999/+3,9999 -8x/+8xBMS giri/min. -8x/+8xBMS giri/min. 42 43 44 45 47 0,0/6553,5 sec 0,0/6553,5 sec 0,0/6553,5 sec 0,0/6553,5 sec 0,0/100,0% 69 70 -800,0/+800,0% -200,00/+200,00% 64 8 1/3 Calc/20000 ppr 63 65 66 67 185 186 -32767/+32767 0/4 -5,00/+5,00 0,2/900,0 rad/sec 5,0/135,0 Hz 2/500 157 161 158 159 160 0,01 sec/655,00 sec 0,00 rad/sec/Calc 0,0/4095,9 0,0/200,0 0,500/1,000 Banda filtro err Percentuale scarto giri Impostazione guasti Config guasti 162 46 Calc/1500,0 rad/sec 0,0/25,5% 7 1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido Nome Vel. max av. Lim pos cor mtr Config guasti (continua) Errore 2 Avvertimento 2 Limiti guasti Sovravel. Assol Tempo pre-stallo % Sovrac motore Sottovoltaggio Punti di test Dati test 1 Test 1 Dati test 2 Test 2 Interf./Comun. Config digitale Config rel Config rel 1 Config rel 2 Soglia rel 2 Config rel 3 Soglia rel 3 Config rel 4 Soglia rel 4 Modo opzione L Stat Input Opz L Incremento MOP Valore MOP Impulsi per giro Scala impulsi Scarto impulsi Valore impulsi Input analogici Valore An In 1 Scarto An In 1 Scala An In 1 Bda ftro An In 1 Valore An In 2 Scarto An In 2 Scala An In 2 Bda ftro An In 2 Valore Input mA Scarto Input mA Scala Input mA Bda filtro in mA Output analogici Valore An Out 1 Scarto An Out 1 Scala An Out 1 Valore An Out 2 Scarto An Out 2 8 N. Nome Val. Min/Max 41 An0,0Out giri/min./+6xBMS Scala 2 giri/min.mA Valore Output 72 0,0%/Calc Scarto Output mA Scala Output mA 22 Selezione bit 23 Selezione bit 24 25 26 27 0,0 giri/min./BMS giri/min. 0,1/3276,7 sec 110,0/400,0% 10,0/90,0% 92 93 94 95 -32768/+32768 0/65535 -32768/+32767 0/65535 N. 110 111 112 113 114 115 187 188 189 190 191 192 116 117 118 119 120 121 122 123 0/38 -800,0/+800,0% 0/36 -800,0/+800,0 0/36 -800,0/+800,0 0/36 -800/+800,0% 1/25 Selezione bit 0,0/BMS 0,0/BSMNA 500/2000 0,01/10,00 -BMS/+BMS 0,0/+8xBMS 96 97 98 182 99 100 101 183 102 103 104 184 -32767/+32767 -19,980/+19,980 volts -16,000/+16,000 0,0/200,0 rad/sec -32767/+32767 -19,980/+19,980 volts -16,000/+16,000 0,0/200,0 rad/sec -32767/+32767 -32,000/+32,000 mA -16,00 0,0/200,0 rad/sec 105 106 107 108 109 -32767/+32767 -20,000/+20,000 -1,000/+1,000 -32767/+32767 -19,980/+19,980 volts Nome Val. Min/Max Errore 1 -1,000/+1,000 -32767/+32767 Avvertimento 1 mA -32,000/+32,000 Config SCANport -1,000/+1,000 Fili SP 2 Maschera abil SP Maschera dir/rif Masch avvio/jog Msch eli gst/res Stato Scanport Prop dir/rif Prop avv/arresto Jog1/Jog2 Pr ramp/eli gst Prop flusso/comp Analog SCANport SP An In 1 Val SP An In 1 Scala SP An In 1 SP An In 2 Val SP An In 2 Scala SP An In 2 Output anal. SP Inp dati gateway Dati Input A1 Dati Input A2 Dati Input B1 Dati Input B2 Dati Input C1 Dati Input C2 Dati Input D1 Dati Input D2 Out dati gateway Dati Output A1 Dati Output A2 Dati Output B1 Dati Output B2 Dati Output C1 Dati Output C2 Dati Output D1 Dati Output D2 N. Nome Val. Min/Max 20 Selezione bit 21 Selezione bit 181 124 125 126 Selezione bit Selezione bit Selezione bit Selezione bit 127 Selezione bit 128 129 130 131 132 Selezione bit Selezione bit Selezione bit Selezione bit Selezione bit 133 134 135 136 137 138 139 1/16 -32767/+32767 -1,000/+1,000 1/16 -32767/+32767 -1,000/+1,000 -32767/+32767 140 141 142 143 144 145 146 147 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 148 149 150 151 152 153 154 155 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 N. Val. Min/Max Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido Nome Motore/Inverter Targhetta motore HP su targhetta RPM su targhetta Amp su targhetta Volt su targhetta Hz su targhetta Poli motore Fattore servizio Dati codificatore Codificatore PPR Inverter Frequenza PWM Amp inverter Volt inverter Costanti motore Resist. Statore Indutt. Dispers. Corrente flusso Guad scorrimento Poli motore Applicazione Frenaggio flusso Opz bus/frenagg Manten/frenagg CC Opz bus/frenagg Corrente fren CC Tempo frenagg CC Cor mtr 400% Corrente max mtr Aum rapido flus Opz bus/frenagg Liv flusso rapid Tempo pre-avvio Vel pre-avvio Tpo pre-avvio Funzione Prog Input funzione 1 Masch/val funz 1 Sel valut funz 1 Input funzione 2 Masch/val funz 2 Sel valut funz 2 Input funzione 3 Masch/val funz 3 Sel valut funz 3 Input funzione 4 Input funzione 5 Input funzione 6 N. Valore Min/Max 2 3 4 5 6 7 9 0,2 hp/2000,0 hp 1 giri/min./1500 giri/min. 0,1 amps/Calc 75 volts/575 volts 1,0/250,0 Hz 2/40 poli 1,00/2,00 8 Calc/2000 ppr 10 11 12 1000 Hz/Da inverter 0,1 amps/Da inverter 75/575 volts 166 167 168 169 7 0,00/100,00% 0,00/100,00% 0,00/75,00% 0,0/400,0% 2/40 poli 13 Selezione bit 13 79 80 Selezione bit 0,0%/Calc 0,0/6553,5 sec 195 0/1 13 78 Selezione bit 100,0%/Calc 193 194 -0,1 x / +0,1 x BMS 0,0/10,0 sec 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 Variabile Variabile 0/17 Variabile Variabile 0/17 Variabile Variabile 0/17 Variabile Variabile Variabile Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 Nome Selez funzione Output funz 1 Output funz 2 Input funzione 9 N. 212 213 214 232 Valore Min/Max 0/27 Variabile 0/65535 -32767/+32767 Input funzione 10 Rigen/contr bus Opz bus/frenagg Comp. Processo Uscita compens. Rif. compens. Fdbk compens. Selez. Compens. Banda filt comp Precaric compens Ki compensazione Kp compensazione Limite inf comp Limite sup comp Guad usc compen Comp vel max ind Comp vel max av 233 -32767/+32767 13 Selezione bit 48 49 50 51 52 53 54 55 58 59 60 61 62 -800,0/+800,0% -800,0/+800,0% -800,0/+800,0% Selezione bit 0,0/240,0 rad/sec -800,0/+800,0% 0,000/16,000 0,000/16,000 -800,0/+800,0% -800,0/+800,0% -8,000/+8,000 -6 x /0,0 BMS giri/min. 0,0 giri/min./+6xBMS giri/min. 216 217 0/2 P40/P41 173 172 164 165 Selezione bit Selezione bit 250%/100,0% 0,3 x BMS/BMS 156 174 175 176 Selezione bit Selezione bit Selezione bit Selezione bit 166 167 168 169 157 161 0,00/100,00% 0,00/100,00% 0,00/75,00% 0,0/400% 0,0/655,00 sec 0,00/Calc rad/sec Avvio lanciato Selez Avvio Vel Veloc Avvio Vel Autoregolazione Impost. Autoreg Sel autoreg/diag Config trns diag Coppia autoreg Vel. autoreg Stato autoreg Stato autoregol Diag invert 1 Diag invert 2 Errori autoreg Risult autoreg Resist. Statore Indutt. Dispers Corrente flusso Guad scorrim Inerzia totale Banda per vel. 9 1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido Nome N. Valore Min/Max Input funzione 7 210 Variabile Input funzione 8 211 Selezione bit Questa pagina è stata lasciata intenzionalmente in bianco 10 Nome N. Valore Min/Max Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 1336 IMPACT Guida all’avviamento rapido Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 11 Allen-Bradley, a Rockwell Automation Business, has been helping its customers improve productivity and quality for more than 90 years. We design, manufacture and support a broad range of automation products worldwide. They include logic processors, power and motion control devices, operator interfaces, sensors and a variety of software. Rockwell is one of the world’s leading technology companies. Worldwide representation. Argentina • Australia • Austria • Bahrain • Belgium • Brazil • Bulgaria • Canada • Chile • China, PRC • Colombia • Costa Rica • Croatia • Cyprus • Czech Republic • Denmark • Ecuador • Egypt • El Salvador • Finland • France • Germany • Greece • Guatemala • Honduras • Hong Kong • Hungary • Iceland • India • Indonesia • Ireland • Israel • Italy • Jamaica • Japan • Jordan • Korea • Kuwait • Lebanon • Malaysia • Mexico • Netherlands • New Zealand • Norway • Pakistan • Peru • Philippines • Poland • Portugal • Puerto Rico • Qatar • Romania • Russia-CIS • Saudi Arabia • Singapore • Slovakia • Slovenia • South Africa, Republic • Spain • Sweden • Switzerland • Taiwan • Thailand • Turkey • United Arab Emirates • United Kingdom • United States • Uruguay • Venezuela • Yugoslavia Allen-Bradley Headquarters, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414 382-2000 Fax: (1) 414 382-4444 Pubblicazione 1336 IMPACT-5.5IT – maggio 1999 Copyright 1997 Rockwell Automation. Printed in Guia de Inicialização Rápida 1336 IMPACT Este Guia de Inicialização Rápida resume as etapas necessárias para instalar, inicializar e programar o Inversor de Freqüência Ajustável CA 1336 IMPACT. As informações fornecidas NÃO substituem o Manual do Usuário e destinam-se unicamente ao pessoal qualificado de manutenção de inversores. Consulte o Manual do Usuário do 1336 IMPACT (publicação 1336 IMPACT-5.0) para maiores detalhes sobre outras considerações das aplicações e precauções relacionadas. Fiação de Alimentação – TB1 TE Terra Entrada CA para o inversor R (L1) TE S (L2) PE Terra T (L3) PE PE Saída do inversor para o motor U (T1) V (T2) Freio dinâmico W (T3) DC + (Não está presente em todos os inversores) DC – BRK – (Não está presente em todos os inversores) Núcleo de modo comum* Conjunto de fusíveis de entrada requerido Circuito de Desconexão Requerido Blindagem* Conduíte/Cabo de 4 fios * Opcional Terminação do motor* Carcaça do motor PE Faça o aterramento conforme os regulamentos locais Importante: Verifique a classificação da tensão de pico do sistema de isolamento do motor. Consulte o Manual do Usuário para cabos com comprimentos superiores a 6,1 metros (20 pés). Aço da estrutura do prédio O diagrama mostra as conexões que são comuns para todos os inversores. Consulte o Manual do Usuário para maiores detalhes. Localização dos Jumpers J4 (TB4) Jumpers da Placa L Opcional J5 J7 (TB7) J2 LA NG UA AL LE DL UA GE LE MO DU N-B RA NG AL GE LE LA EY MO DU N-B RA LE DL EY E S C S L E G JO TB10 J10 (TB10) Gabinetes A1 – A4 Publicação 1336 IMPACT-5.5PT _ Maio de 1999 TB11 Todos os demais gabinetes 1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida Fiação E/S – Gabinete - A J4 (TB4) J7 (TB7) 1 +10V + 1 - 2 Blindagem 3 + 4 Blindagem 4 - 5 5 Blindagem 6 + Saída analógica 1 - + 7 Blindagem 7 - 8 8 Blindagem 9 + Saída analógica 2 - Entrada analógica 1 Entrada analógica 2 4 a 20 mA + 10 - 11 Blindagem 12 Fonte de pulso Com 2 -10V 3 * A fonte de alimentação é somente Fonte de para a entrada do inversor Alimentação CC* J10 (TB10) 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 9 Blindagem 10 + 11 - 12 4 a 20 mA TE Fonte de alimentação Relé 1 Default: em velocidade Relé 3 Default: Não falha Distância de proteção de tensão Relé 4 Default: Sem advertência (Alarme) Relé 2 Default: Ativar (Executar) Fiação E/S – Todos os demais gabinetes TB11 1 2 4 3 6 5 7 8 9 10 Relé 1 Default: em velocidade TB10 1 Com 2 Relé 4 Default: Sem advertência (Alarme) Relé 3 Default: Não falha -10V 3 4 + 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 - SH + - SH + - SH + - + Entrada Analógica 1 2 Distância de proteção de tensão Relé 2 Default: Ativar (Executar) Fonte de Alimentação CC +10V TE Fonte de Alimentação Entrada Analógica 2 Entrada 4-20 mA Fonte do Pulso 16 17 18 19 20 21 22 - SH + - SH + - Saída Analógica 1 Saída Analógica 2 Saída de 4-20 mA Publicação 1336 IMPACT-5.5PT _ Maio de 1999 1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida Placa L Opcional 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Status Partida Partida Partida Partida Partida Partida Partida Partida Partida Partida Executar para frente Executar para frente Executar para frente Executar para frente Executar para frente Partida Partida Partida Partida Partida Partida Executar para frente Executar para frente Executar para frente Executar para frente Partida Partida Partida Executar para frente Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Parar/Remover falha Status Para trás/Para frente Para trás/Para frente Para trás/Para frente Para trás/Para frente Para trás/Para frente Reverso Reverso Incr MOP Reverso Acel 1 Exec Rev Exec Rev Exec Rev Exec Rev Exec Rev Para trás/Para frente Para trás/Para frente Vel/Trq 3 Vel/Trq 3 Reverso Vel/Trq 3 Exec Rev Exec Rev Exec Rev Exec Rev Para trás/Para frente Incr MOP Reverso Exec Rev Status Jog Tipo Parada Acel 2*/1 Incr MOP Jog Para frente Para frente Dim MOP Para frente Acel 2 Loc/Rem Tipo Parada Acel 2*/1 Incr MOP Loc/Rem PTrim En Fluxo Ativ Vel/Trq 2 Vel/Trq 2 Para frente Vel/Trq 2 PTrim En Fluxo Ativ PTrim En Jog Incr MOP Dim MOP Para frente Incr MOP Status Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Ext Fit Status Vel Sel 3 Vel Sel 3 Desac 2*/1 Dim MOP Loc/Rem Jog Vel Sel 3 Vel Sel 3 Incr MOP Desac 1 Vel Sel 3 Vel Sel 3 Desac 2*/1 Dim MOP Tipo Parada Desac Rampa Reaj Vel/Trq 1 Vel/Trq 1 Desac Rampa Vel/Trq 1 Reaj Reaj Desac Rampa Vel Sel 3 Dim MOP Vel Sel 3 Incr MOP Dim MOP Status Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Dim MOP Desac 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 PTrim En Fluxo Ativ Reaj Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Vel Sel 2 Dim MOP Vel Sel 2 Status Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 Vel Sel 1 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 Codificador comum 25 Codificador A 24 +12 V (200 mA máx) 23 Codificador NÃO B 22 Codificador NÃO A 21 Comum 0 - Vel. ref. 1 1 - Vel. ref. 2 0 - Vel. ref. 3 19 20 1 - Vel. ref. 4 0 - Vel. ref. 5 1 - Vel. ref. 6 0 - Vel. ref. 7 1 - Sem mudança no último status Comum 0 0 1 1 0 0 1 1 Comum 0 0 0 0 1 1 1 1 Codificador B Seleção vel. 3 2 1 Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar Ativar 3 2 1 Seleção de Vel/Trq 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 - Torque zero 1 - Reg Velocidade 0 - Reg Torque 1 - Trq/Vel Mín 0 - Trq/Vel Máx 1 - Trq/Vel Sum 0 - Torque zero 1 - Torque zero Start-up Este procedimento de start-up abrange os valores mais comuns utilizando-se o modo de start-up do 1336 IMPACT. Consulte o Manual do Usuário para informações detalhadas. O procedimento a seguir foi escrito para os usuários que possuem a Interface de Operação e Programação instalada. Para usuários sem a interface, deve-se fornecer os respectivos sinais e comandos externos. Considera-se também que todos os parâmetros estejam nos valores definidos de fábrica. ! ! ATENÇÃO: É necessário fornecer alimentação para o inversor para realizar o seguinte procedimento. Algumas das tensões presentes estão no potencial da linha de entrada. Somente pessoas qualificadas na manutenção devem realizar o procedimento a seguir, para evitar o perigo de choques ou danos no equipamento. Antes de iniciar, leia e compreenda completamente o procedimento. Se não ocorrer um evento durante a realização desse procedimento, NÃO prossiga. Remova a alimentação abrindo o circuito de desconexão e corrija o problema antes de continuar. ATENÇÃO: Verifique se a tensão nos capacitores de barramento está descarregada a fim de evitar o perigo de choque elétrico ao fazer a fiação ou manutenção do inversor. Meça a tensão do barramento CC nos terminais + e – do TB1. A tensão deve ser zero. Publicação 1336 IMPACT-5.5PT _ Maio de 1999 3 1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida 1. Verifique se a alimentação da linha CA e a alimentação de controle correspondem à classificação do inversor. 2. Se a opção L estiver instalada, verifique se as entradas de intertravamento de Habilitação e Parada estão presentes. Caso esta opção não esteja instalada, verifique se os jumpers estão instalados nos pinos 3 e 4 e 17 e 18 no J5 nos inversores de Gabinete A ou J2 nos inversores de Gabinete. Consulte as localizações dos Jumpers. 3. Se a E/S Padrão estiver sendo usada, verifique se os jumpers estão com a fiação correta. 4. Se a opção analógica estiver instalada, verifique se os parâmetros estão devidamente configurados (consulte o Manual do Usuário). ATENÇÃO: Poderá ocorrer a rotação do motor em todas as etapas seguintes. Para se proteger contra lesões, rotação incorreta e possível dano ao equipamento, leia e execute cada uma das etapas seguintes com cuidado. ! 5. Forneça a alimentação CA para o inversor. O display LCD deverá acender e exibir o status “Stopped (Parado)” do inversor e uma freqüência de saída de “+0,00 Hz”. Se o inversor detectar alguma falha, uma mensagem referente à falha será exibida na tela. Registre a informação, remova a alimentação e corrija a fonte de falha antes de proceder. 6. A partir de Status Display (Exibição do Status), pressione a tecla Enter (ou qualquer outra tecla). Será exibido “Choose Mode” (Selecione Modo). Pressione as teclas para cima/para baixo, até que seja exibido “Startup” (Partida). Selecione Enter. Importante: Todas as questões respondidas com Yes (Sim) ou No (Não). Ao pressionar Enter será selecionado o padrão definido de fábrica (“Y” ou “N”) (S ou N). Para alterar a seleção, pressione as teclas para cima/para baixo. Pressione Enter para selecionar. Ao selecionar “Y” você terá condições de continuar na mesma etapa e, ao selecionar “N”, você prosseguirá para a etapa seguinte. A figura abaixo mostra as etapas envolvidas. Start-up Ajuste rápido Sim do motor? Entrar dados Sim do motor? Codificador? Saída a relé Sim Opção L Entradas Sim Saídas Sim Regen/ Freio? Sim Rotação de fase? Sim Sintonia automática? Não Configuração Sim digital? Não Configuração Sim analógica? Não Fim Importante: Observe o seguinte: 7. 4 • Para sair do modo “Startup” (Partida) a qualquer momento, pressione a tecla ESCape até que seja exibido “Status Display” (Display de Status). Se desejar retornar ao modo de Startup, basta selecionar “Reset Sequence” (Reset da Seqüência) para começar do início. Ao selecionar “Continue” (Continuar) pode-se recomeçar a partir do ponto em que se tinha parado. • Ao completar a última ação de uma etapa, a etapa seguinte começa automaticamente. • Ao pressionar SELect (Selecionar) a linha 2 da tela será ativada. Isso deve ser feito para todos os valores. • Pressione as teclas para cima/para baixo para ajustar o valor (pule essa etapa se o valor estiver correto). Pressione Enter para salvar o valor ou manter o valor existente. Pressione ENTER novamente, para avançar para a próxima etapa (parâmetro). Desligue e ligue novamente para ativar as mudanças. Isso completa o procedimento “Assisted Startup” (Partida com Assistência). Dependendo da sua aplicação, poderá ser necessária a programação de outros parâmetros e/ou “Advanced Startup” (Partida Avançada). Consulte o Manual do Usuário para maiores detalhes. Publicação 1336 IMPACT-5.5PT _ Maio de 1999 1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida Dimensões do inversor Para determinar o tamanho do inversor, veja a ilustração e tabela abaixo. Largura x Altura x Profundidade Milímetros (polegadas) Gabinete Altura A1 A2 A3 A4 B C D E-fechado E-aberto F G H Pro fun ra did ade gu Lar ➀ 215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 160,0 (6,30) 215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 180,5 (7,10) 215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 207,0 (8,15) 260,0 (10,24) x 350,0 (13,78) x 212,0 (8,35) 276,4 (10,88) x 476,3 (18,75) x 225,0 (8,86) 301,8 (11,88) x 701,0 (27,60) x 225,0 (8,86) 381,5 (15,02) x 1240,0 (48,82) x 270,8 (10,66) 511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 477,5 (18,80) 511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 372,6 (14,67) 762,0 (30,00) x 2286,0 (90,00) x 635,0 (25,00) 762,0 (30,00) x 2387,6 (94,0) x 635,0 (25,00) 1270,0 (50) x 2324,1 (91,50)➀ x 635,0 (25) A altura do ventilador (635,0 (25,00)) não está incluída. Operação da Interface de Operação e Programação A visualização ou programação dos parâmetros é realizada através dos modos Program (Programação) ou Display mostrados abaixo. 1. A partir de Status Display, pressione 2. Pressione 3. Pressione 4. Pressione 5. Pressione 6. Pressione 7. Pressione 8. Pressione Publicação 1336 IMPACT-5.5PT _ Maio de 1999 para exibir “Choose Mode”. ou para exibir “Program” ou “Display”. ou até que o arquivo desejado seja exibido. ou até que o grupo desejado seja exibido. ou para exibir o parâmetro desejado. . . . 5 1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida Estrutura da Interface de Operação e Programação (HIM) Display de Status e Energização ou ou Nível do operador ou ou Selecionar Modo Nível do modo EEProm Search Salvar valores Rechamar valores Reajustar defaults Inversor para HIM HIM par inversor Parâmetros Links Control Status Password Lógica de controle Reajustar inversor 1 Fila de falhas Fila de advertências Display Entrada no sistema Saída do sistema Modificar Process Program Processar display Link Start-up Ajustar links Limpar todos os links Nível do arquivo Monitor Control Fault Setup Interface/ Comm Motor/ Inverter Application Autotune Nível do grupo Status do motor Status do inversor/ conversor Status do SCANport Status de falha Pontos de teste Selecionar lógica do inversor Limites de controle Modo de velocidade/torque Referência de velocidade Acel/Desacel Referência de torque Dispositivo de feedback Feedback de velocidade Regulador de velocidade Config. de falha Limites de falha Pontos de teste Config. digital Placa de identificação Entradas analógicas do motor Saídas analógicas Dados do codificador Config do SCANport Conversor Status do SCANport Constantes do motor SCANport analóg Entrada de dados do gateway Saída de dados do gateway Parâmetros (Veja na página seguinte) 6 Frenamento do fluxo Frenamento CC/Retenção Corrente màx. motor Fluxo rápido para cima Início espera Função de programação Controle/reg do bus Ajuste Processo Partida Plena Veloc Configuração de sintonia automática Status de sintonia automática Resultados da sintonia automática Inversor para HIM HIM para inversor Nível do elemento Publicação 1336 IMPACT-5.5PT _ Maio de 1999 1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida Parâmetros – Arquivos, Grupos e Elementos Nome Monitorização Status do motor Velocidade do motor Freqüência do motor Corrente do motor Tensão do motor % tensão do motor % torque do motor % fluxo do motor % força do motor Baixo fdbk pos fech Alto fdbk pos fech Ref torque int Status inversor/conversor Tensão barra CC Stat entrada lógica Stat inversor/conversor Stat inversor/conversor 2 Stat inibição execução Status veloc comando Stat limite torque Saída reg veloc Erro veloc Stat SCANport Cont Inic/Parar Prop partida/parada Cont Jog1/Jog2 Cont Ramp/ApFalh Cont Flux/Aju Status de falha Status falha energ Status falha não config. Status falha 1 Status falha 2 Status advertência 1 Status advertência 2 Pontos de teste Dados teste 1 Seleção teste 1 Dados teste 2 Seleção teste 2 Controle Sel Lógic Acion Opções lógica Tempo Esp Parad Faixa Vel Zero Vel Inic Espera Tempo Ini Espera Limites de controle Limite Vel Rev Lim Vel Frente Lim Cor Pos Mot No. Valor Mín./Máx. 81 89 83 85 234 86 88 90 227 228 229 -8 x BMS/+8 x BMS -250,000/+250,000 Hz 0,0/6553,5 amps 0/+3000 volts 0/800% -800,0/+800,0% 12,5/100,0% -800,0/+800,0% 0/65535 0/65535 -800/+800% 84 14 15 196 16 82 87 225 226 0/1000 volts Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection -8 x BMS/+8 x BMS Bit selection -300,0/+300,0% -8 x BMS/+8 x BMS 128 129 130 131 132 Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection 219 220 221 222 223 224 Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection 92 93 94 95 -32768/+32767 0/65535 -32768/+32767 0/65535 17 18 19 193 194 Bit selections 0,0/10,0 sec 0,0 rpm/8xBMS rpm -0,1/+0,1 x BMS 0,0/10,0 sec 40 41 72 -6xBMS rpm/0,0 rpm 0,0 rpm/+6xBMS rpm 0,0%/Calc Publicação 1336 IMPACT-5.5PT _ Maio de 1999 Nome Lim Cor Neg Mot Lim Torque Pos Lim Torque Neg Lim Poten Realim Lim Variação Cor Corrente Mot Máx. Limite vel. mín Modo Veloc/Torq Sel modo veloc/torq Referência velocidade Ref. velocidade 1 Mult. veloc. 1 Velocidade ref. 2 Velocidade ref. 3 Velocidade ref. 4 Velocidade ref. 5 Velocidade ref. 6 Velocidade ref. 7 Mult. veloc. 7 Velocidade jog 1 Velocidade jog 2 Acel/Desacel Tempo acel 1 Tempo acel 2 Tempo desacel 1 Tempo desacel 2 Percent curva S Referência torque Ref. torque 1 % Mult Torque Dispos Aliment Tipo Dispos Aliment PPR Codificador Realim Veloc Realim Vel Mul Sel Filtr Realim Gan Filtr Realim LF Filtro Realim Frq Filtr Sintn Q Filtro Sintn Regulador veloc Inércia total LF Circ Velocid Ki Circ Velocid Kp Circ Velocid Kf Circ Velocid LF Filtro Erro Queda percentual Prep Falha Config Falha Seleção Falha 1 Seleção Adv 1 No. 73 74 75 76 77 195 215 Valor Mín./Máx. Calc/0,0% 0,0%/Calc Calc/0,0% -800,0%/0,0% Calc/200,0% 0/1 0,0/BMS rpm 68 0/5 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 -8x/+8xBMS rpm -3,9999/+3,9999 -8x/+8xBMS rpm -8x/+8xBMS rpm -8x/+8xBMS rpm -8x/+8xBMS rpm -8x/+8xBMS rpm -8x/+8xBMS rpm -3,9999/+3,9999 -8x/+8xBMS rpm -8x/+8xBMS rpm 42 43 44 45 47 0,0/6553,5 sec 0,0/6553,5 sec 0,0/6553,5 sec 0,0/6553,5 sec 0,0/100,0% 69 70 -800,0/+800,0% -200,00/+200,00% 64 8 1/3 Calc/20000 ppr 63 65 66 67 185 186 -32767/+32767 0/4 -5,00/+5,00 0,2/900,0 rad/sec 5,0/135,0 Hz 2/500 157 161 158 159 160 162 46 0,01 sec/655,00 sec 0,00 rad/sec/Calc 0,0/4095,9 0,0/200,0 0,500/1,000 Calc/1500,0 rad/sec 0,0/25,5% 20 21 Bit selection Bit selection 7 1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida Nome Config Falha (cont.) Seleção falha 2 Seleção Adv 2 Limites falha Ultrap Vel Máx Tempo Mot Parado % Sobrec Motor Subtensão Linha Pontos de Teste Dados Teste 1 Seleção Teste 1 Dados Teste 2 Seleção Teste 2 Interface/Com Config Digital Config Relé Config Relé 1 Config Relé 2 Parâmetro Relé 2 Config Relé 3 Parâmetro Relé 3 Config Relé 4 Parâmetro Relé 4 Modo Opção L Stat Ent Opcao L Mudanca Pot Man Valor Pot Man PPR Pulsos Ent Fator Pulsos Ent Offset Pulso Ent Val Pulsos Ent Entradas Analóg Valor Ana Ent 1 Offset Ana Ent 1 Fator Ana Ent 1 LF Fltr Ana Ent 1 Valor Ana Ent 2 Offset Ana Ent 2 Fator Ana Ent 2 LF Fltr Ana Ent 2 Valor Entrada mA Offset Ent mA Fator Ent mA LF Fltr Ent mA Saídas Analog Val Ana Saída 1 Offst Ana Saída 1 Fator Ana Saída 1 Val Ana Saída 2 Offst Ana Saída 2 Fator Ana Saída 2 Valor Saída mA Offset Saída mA Fator Saída mA 8 No. Valor Mín./Máx. 22 23 Bit Selection Bit Selection 24 25 26 27 0,0 rpm/BMS rpm 0,1/3276,7 sec 110,0/400,0% 10,0/90,0% 92 93 94 95 -32768/+32768 0/65535 -32768/+32767 0/65535 114 115 187 188 189 190 191 192 116 117 118 119 120 121 122 123 0/38 -800,0/+800,0% 0/36 -800,0/+800,0 0/36 -800,0/+800,0 0/36 -800/+800,0% 1/25 Bit Selection 0,0/BMS 0,0/BSMNA 500/2000 0,01/10,00 -BMS/+BMS 0,0/+8xBMS 96 97 98 182 99 100 101 183 102 103 104 184 -32767/+32767 -19,980/+19,980 volts -16,000/+16,000 0,0/200,0 rad/sec -32767/+32767 -19,980/+19,980 volts -16,000/+16,000 0,0/200,0 rad/sec -32767/+32767 -32,000/+32,000 mA -16,00 0,0/200,0 rad/sec 105 106 107 108 109 110 111 112 113 -32767/+32767 -20,000/+20,000 -1,000/+1,000 -32767/+32767 -19,980/+19,980 volts -1,000/+1,000 -32767/+32767 -32,000/+32,000 mA -1,000/+1,000 Nome Config SCANport Fio SP 2 Ativado Másc Ativação SP Másc Dir/Ref Másc Iniciar/Jog Másc Apa Fal/Rei Status SCANport Cont Dir/Ref Cont Inic/Parar Cont Jog1/Jog2 Cont Ramp/ApFalh Cont Flux/Ajus SCANport Analóg Sel SP Ana Ent 1 Val SP Ana Ent 1 Fat SP Ana Ent 1 Sel SP Ana Ent 2 Val SP Ana Ent 2 Fat SP Ana Ent 2 Saída Ana SP Gateway Entrada Dados Dados Ent A1 Dados Ent A2 Dados Ent B1 Dados Ent B2 Dados Ent C1 Dados Ent C2 Dados Ent D1 Dados Ent D2 Gateway Saída Dados Dados Saída A1 Dados Saída A2 Dados Saída B1 Dados Saída B2 Dados Saída C1 Dados Saída C2 Dados Saída D1 Dados Saída D2 No. Valor Mín./Máx. 181 124 125 126 127 Bit Selection Bit Selection Bit Selection Bit Selection Bit Selection 128 129 130 131 132 Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection 133 134 135 136 137 138 139 1/16 -32767/+32767 -1,000/+1,000 1/16 -32767/+32767 -1,000/+1,000 -32767/+32767 140 141 142 143 144 145 146 147 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 148 149 150 151 152 153 154 155 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 Publicação 1336 IMPACT-5.5PT _ Maio de 1999 1336 IMPACT Guia de Inicialização Rápida Nome Motor/Inversor Placa-Id Motor HP Placa-Id RPM Placa-Id Amps Placa-Id Volts Placa-Id Hz Placa-Id Polos do Motor Fator serviço Dados codificador PPR Codificador Inversor Freqüência PWM Amps Inversor Volts Inversor Constantes motor Resistnc Estator Indutanc Disper Corrente Fluxo Ganho Desvio Polos do motor Aplicativo Freio fluxo Opções Barr/Freio Freio/Trava CC Opções Barr/Freio Corrente CC freio Tempo freio CC 400% corrente motor Corrente Mot Máx Ráp Subd Flux Opções Barr/Freio Nível Flux Ráp Início espera Vel Inic Espera Tempo Ini Espera Função Prog Ent 1 Função Mas/Val Funç 1 Sel Aval Funç 1 Ent 2 Função Mas/Val Func 2 Sel Aval Func 2 Ent 3 Função Mas/Val Func 3 Sel Aval Func 3 Ent 4 Função Ent 5 Função Ent 6 Função Ent 7 Função Ent 8 Função No. Valor Mín./Máx. 2 3 4 5 6 7 9 0,2 hp/2000,0 hp 1 rpm/1500 rpm 0,1 amps/Calc 75 volts/575 volts 1,0/250,0 Hz 2/40 poles 1,00/2,00 8 Calc/2000 ppr 10 11 12 1000 Hz/From drive 0,1 amps/From drive 75/575 volts 166 167 168 169 7 0,00/100,00% 0,00/100,00% 0,00/75,00% 0,0/400,0% 2/40 poles 13 Bit selection 13 79 80 Bit selection 0,0%/Calc 0,0/6553,5 sec 195 0/1 13 78 Bit selection 100,0%/Calc 193 194 -0,1 x / +0,1 x BMS 0,0/10,0 sec 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 Varies Varies 0/17 Varies Varies 0/17 Varies Varies 0/17 Varies Varies Varies Varies Bit selection Publicação 1336 IMPACT-5.5PT _ Maio de 1999 Nome Sel Função Saída 1 Função Saída 2 Função Ent 9 Função Ent 10 Função Controle Reg Barra Opções Barr/Freio Processo Ajuste Saida AjusProc Referên AjusProc ReAlim AjusProc Seleção AjusProc LF Filtro AjusProc Precarr AjusProc Ki AjusProc Kp AjusProc Lim Inf AjusPro Lim Sup AjusPro Gan Saíd AjusPro Ajus Vel Rev Máx Ajus Vel Fre Máx Partida Plena Vel Seleção PartPlnVel Seleção PartPlnVel Sintonia Automática Instal Sint Auto Sel SintAut/Diag Config Diag Tran Torque Sint Auto Veloc Sint Auto Status Sint Auto Status Sint Auto Inversor Diag 1 Inversor Diag 2 Erros SintAuto Result Sint Auto Resistnc Estator Indutanc Disper Corrente Fluxo Ganho Desvio Inércia Total LF Circ Velocid No. 212 213 214 232 233 Valor Mín./Máx. 0/27 Varies 0/65535 -32767/+32767 -32767/+32767 13 Bit selection 48 49 50 51 52 53 54 55 58 59 60 61 62 -800,0/+800,0% -800,0/+800,0% -800,0/+800,0% Bit selection 0,0/240,0 rad/sec -800,0/+800,0% 0,000/16,000 0,000/16,000 -800,0/+800,0% -800,0/+800,0% -8,000/+8,000 -6 x /0,0 BMS rpm 0,0 rpm/+6xBMS rpm 216 217 0/2 P40/P41 173 172 164 165 Bit selection Bit selection 250%/100,0% 0,3 x BMS/BMS 156 174 175 176 Bit selection Bit selection Bit selection Bit selection 166 167 168 169 157 161 0,00/100,00% 0,00/100,00% 0,00/75,00% 0,0/400% 0,0/655,00 sec 0,00/Calc rad/sec 9 Allen-Bradley, a Rockwell Automation Business, has been helping its customers improve productivity and quality for more than 90 years. We design, manufacture and support a broad range of automation products worldwide. They include logic processors, power and motion control devices, operator interfaces, sensors and a variety of software. Rockwell is one of the world’s leading technology companies. Worldwide representation. Argentina • Australia • Austria • Bahrain • Belgium • Brazil • Bulgaria • Canada • Chile • China, PRC • Colombia • Costa Rica • Croatia • Cyprus • Czech Republic • Denmark • Ecuador • Egypt • El Salvador • Finland • France • Germany • Greece • Guatemala • Honduras • Hong Kong • Hungary • Iceland • India • Indonesia • Ireland • Israel • Italy • Jamaica • Japan • Jordan • Korea • Kuwait • Lebanon • Malaysia • Mexico • Netherlands • New Zealand • Norway • Pakistan • Peru • Philippines • Poland • Portugal • Puerto Rico • Qatar • Romania • Russia-CIS • Saudi Arabia • Singapore • Slovakia • Slovenia • South Africa, Republic • Spain • Sweden • Switzerland • Taiwan • Thailand • Turkey • United Arab Emirates • United Kingdom • United States • Uruguay • Venezuela • Yugoslavia Allen-Bradley Headquarters, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414 382-2000 Fax: (1) 414 382-4444 Publicação 1336 IMPACT-5.5PT _ Maio de 1999 Copyright 1997 Rockwell Automation. Printed in Guía rápida 1336 IMPACT Esta Guía rápida resume los pasos básicos necesarios para la instalación, arranque y programación del Variador de velocidad CA de frecuencia ajustable 1336 IMPACT. La información aquí proporcionada no sustituye de ninguna manera lo estipulado en el Manual del usuario y está dirigida únicamente a personal calificado que preste servicio al variador. Consulte el Manual del usuario 1336 IMPACT (publicación 1336 IMPACT-5.0) para obtener mayores detalles sobre otras consideraciones de aplicación y precauciones pertinentes. Cableado de la potencia – TB1 Tierra TE Entrada CA al variador R (L1) TE S (L2) Tierra PE T (L3) PE Salida del variador al motor U (T1) PE V (T2) Freno dinámico W (T3) DC + (No aplica a todos los variadores) Fusión de entrada necesaria DC – BRK – (No aplica a todos los variadores) Núcleo de señales en fase* Desconexión necesaria del circuito de derivación Pantalla* Conducto/cable de 4 hilos * Opcional Terminador del motor* Bastidor del motor PE Tierra según códigos locales Importante: Verifique la capacidad de voltaje máximo del sistema de aislamiento del motor. Para cables con una longitud mayor a 6,1 metros (20 pies), consulte del Manual del usuario. Acero estruct. edif. más cercana El diagrama muestra las conexiones comunes a todos los variadores de velocidad. Consulte el Manual del usuario para obtener información detallada. Ubicación de los puentes conectores J4 (TB4) Tarjeta Opción L Puentes conectores J5 J7 (TB7) J2 LA NG UA AL LE DL UA GE LE MO DU N-B RA NG AL GE LE LA EY MO DU N-B RA DL LE EY C S E S L E G JO TB10 J10 (TB10) Bastidores A1 – A4 Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 TB11 Demás bastidores Guía rápida 1336 IMPACT Cableado E/S – Bastidores A J4 (TB4) J7 (TB7) + 1 - 2 Pantalla 3 + Entrada analógica 1 1 +10V Com 2 -10V 3 4 Pantalla 4 - 5 5 Pantalla 6 + Salida analógica 1 - + 7 Pantalla 7 - 8 8 Pantalla 9 + Salida analógica 2 - Entrada analógica 2 4 a 20 mA + 10 - 11 Pantalla 12 Fuente de impulsos * Este suministro de potencia es para entrada del variador solamente. Suministro de potencia CC* J10 (TB10) 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 9 Pantalla 10 + 11 - 12 4 a 20 mA TE Suministro Relé 1 Valor por defecto: A velocidad Relé 3 Márgen de Valor por defecto: Voltaje Sin falla Relé 2 Relé 4 Valor por defecto: Valor por defecto: Activar (Operar) No advertencia (Alarma) Cableado E/S – Demás bastidores TB11 1 2 4 3 6 5 7 8 9 10 1- Relé 1 Valor por defecto: A velocidad TE Margen de voltaje Suministro TB10 Suministro de potencia CC +10V 1 Com 2 Relé 3 Valor por defecto: Sin falla -10V 3 4 + 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 - SH + - SH + - SH + - + Entrada analógica 1 2 Relé 4 Valor por defecto: No advertencia (Alarma) Relé 2 Valor por defecto: Activar (Operar) Entrada analógica 2 Entrada 4-20 mA Fuente de impulsos 16 17 18 19 20 21 22 - SH + - SH + - Salida analógica 1 Salida analógica 2 Salida 4-20 mA Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 Guía rápida 1336 IMPACT Tarjeta Opción L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Estatus Arranque Arranque Arranque Arranque Arranque Arranque Arranque Arranque Arranque Arranque Ejec. Avanzar Ejec. Avanzar Ejec. Avanzar Ejec. Avanzar Ejec. Avanzar Arranque Arranque Arranque Arranque Arranque Arranque Ejec. Avanzar Ejec. Avanzar Ejec. Avanzar Ejec. Avanzar Arranque Arranque Arranque Ejec. Avanzar Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Det./Elim. Falla Estatus Reversa/Avanzar Reversa/Avanzar Reversa/Avanzar Reversa/Avanzar Reversa/Avanzar Reversa Reversa Aumentar MOP Reversa Acel. 1 Ejec. Reversa Ejec. Reversa Ejec. Reversa Ejec. Reversa Ejec. Reversa Reversa/Avanzar Reversa/Avanzar Veloc./Tors. 3 Veloc./Tors. 3 Reversa Veloc./Tors. 3 Ejec. Reversa Ejec. Reversa Ejec. Reversa Ejec. Reversa Reversa/Avanzar Aumentar MOP Reversa Ejec. Reversa Estatus Avan. Impul. Tipo Paro Acel. 2*/1 Aumentar MOP Avan. Impul. Avanzar Avanzar Disminuir MOP Avanzar Acel. 2 Loc./Rem. Tipo Paro Acel. 2*/1 Aumentar MOP Loc./Rem. Reg. Ajste. Pcso. Activ. Flujo Veloc./Tors. 2 Veloc./Tors. 2 Avanzar Veloc./Tors. 2 Reg. Ajste. Pcso. Activ. Flujo Reg. Ajste. Pcso. Avan. Impul. Aumentar MOP Disminuir MOP Avanzar Aumentar MOP Estatus Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Falla Externa Estatus Sel. Veloc. 3 Sel. Veloc. 3 Desacel. 2*/1 Disminuir MOP Loc./Rem. Avan. Impul. Sel. Veloc. 3 Sel. Veloc. 3 Aumentar MOP Desacel. 1 Sel. Veloc. 3 Sel. Veloc. 3 Desacel. 2*/1 Disminuir MOP Tipo Paro Des. Rampa Restablecer Veloc./Tors. 1 Veloc./Tors. 1 Des. Rampa Veloc./Tors. 1 Restablecer Restablecer Des. Rampa Sel. Veloc. 3 Disminuir MOP Sel. Veloc. 3 Aumentar MOP Disminuir MOP Estatus Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Disminuir MOP Desacel. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Reg. Ajste. Pcso. Activ. Flujo Restablecer Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Sel. Veloc. 2 Disminuir MOP Sel. Veloc. 2 Estatus Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Sel. Veloc. 1 Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar Activar 0 0 1 1 0 0 1 1 0 - Tors. Cero 1 - Reg. Veloc. 0 - Reg. Tors. 1 - Tors./Veloc.Mín. 0 - Tors./Veloc.Máx. 1 - Tors./Veloc.Sum 0 - Torsión Cero 1 - Torsión Cero 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Común 20 Común 19 Común 0 - Ref. Veloc. 1 1 - Ref. Veloc. 2 0 - Ref. Veloc. 3 1 - Ref. Veloc. 4 0 - Ref. Veloc. 5 1 - Ref. Veloc. 6 0 - Ref. Veloc. 7 1 - No Cambio/Últ. Est. 30 31 32 33 34 35 36 Decodific. Común 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 +12V (200mA máx.) 0 0 0 0 1 1 1 1 Decodific. A 1 Sel. Vel./Torsión NO Decodific. B 2 Decodific. B 3 NO Decodific. A Sel. Veloc. 3 2 1 Arranque El siguiente procedimiento de arranque comprende únicamente los valores ajustados más comunes que emplean el modo “Startup” (Arranque) del 1336 IMPACT. Consulte el Manual del usuario para obtener información más detallada. El siguiente procedimiento está dirigido a los usuarios que cuentan con un Módulo de Interfaz Humano (HIM, por sus siglas en inglés). Aquellos usuarios que no cuenten con un HIM deberán proporcionar señales y comandos externos. Se da por sentado que todos los parámetros mantienen los valores por defecto establecidos en fábrica. ! ! ATENCIÓN: Para efectuar el siguiente procedimiento de arranque, se debe conectar la potencia al variador. Hay voltajes presentes al potencial de línea de entrada. Para evitar el peligro de descargas eléctricas o daño al equipo, el siguiente procedimiento deberá ser realizado sólo por personal de servicio calificado. Antes de comenzar, lea y entienda bien el procedimiento. Si se presenta alguna falla al realizar este procedimiento, No Prosiga. Desconecte la potencia abriendo el dispositivo de desconexión del bus de derivación y corrija el funcionamiento defectuoso antes de continuar. ATENCIÓN: Para evitar el peligro de descargas eléctricas al realizar el cableado o darle servicio al variador, verifique que se haya descargado el voltaje de los capacitores del bus de CC. Mida el voltaje del bus de CC en los terminales + y – del bloque de terminales de alimentación TB1. El voltaje deberá ser cero. Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 3 Guía rápida 1336 IMPACT 1. Verifique que la línea y el control de potencia de CA coincidan con el valor nominal del variador. 2. Si se instala una Opción L, verifique que las entradas de enclavamiento “Stop” (Detener) y “Enable” (Activar) se encuentren presentes. Si no se instala esta opción, verifique que los puentes conectores se hallen instalados en las clavijas 3, 4, 17 y 18 en J5 en los variadores de bastidores A o en J2, en los variadores de bastidores B y superiores. Consulte el diagrama de ubicación de los puentes conectores. 3. Si se utiliza una E/S estándar, verifique que los puentes conectores se encuentren debidamente cableados. 4. Si se instala una Opción analógica, verifique que los parámetros hayan sido debidamente configurados (consulte el Manual del usuario). ATENCIÓN: En todos los pasos a continuación puede producirse un giro del motor. Para protegerse contra lesiones, giro incorrecto y posibles daños al equipo, lea cada uno de los pasos detenidamente y llévelos a cabo con precaución. ! 5. Aplique potencia de CA y voltajes de control al variador. La pantalla LCD (pantalla de cristal líquido) deberá encenderse y mostrar el estatus de funcionamiento del variador “Stopped” (Detenido) y una frecuencia de salida de “+0,00 Hz”. Si el variador detecta una falla, la pantalla mostrará el informe correspondiente. Anote esta información, desconecte la potencia y corrija el origen de la falla antes de proceder. 6. Desde el “Status Display” (pantalla de estatus), oprima la tecla “Enter” (Ingresar) (o cualquier tecla). En la pantalla aparecerá “Choose Mode” (Seleccionar Modo). Oprima la tecla “Increment” (Incrementar) (o “Decrement” [Disminuir]) hasta que aparezca “Startup” (Arranque). Oprima “Enter”. Importante: Todas las preguntas pueden responderse contestando Sí o No. Si oprime la tecla “Enter”, seleccionará el valor por defecto (“Y” o “N”). Si oprime la tecla “Increment” (o “Decrement”), podrá cambiar la selección. Oprima “Enter” para seleccionar. Si elige “Y” podrá continuar a través de todo el paso; si elige “N”, avanzará al próximo paso. La figura a continuación muestra los pasos comprendidos. Arranque ¿Sintonizar Sí mtr. rápido? ¿Ingresar Sí datos mtr.? ¿Encoder? Sí Salida relé Sí Opción L Entradas Salidas ¿Regen./ Freno? Sí ¿Rot. fase? Sí ¿Autosintonización? No ¿Config. digital? Sí No ¿Config. Sí analógica? Sí No Listo Importante: Observe lo siguiente: 7. 4 • Se puede salir del modo “Startup” en cualquier momento oprimiendo la tecla ESCape hasta que aparezca la pantalla de estatus. Si desea volver a entrar al modo “Startup”, simplemente seleccione “Reset Sequence” (Restablecer secuencia) para comenzar desde el principio. Si selecciona “Continue” (Continuar) podrá proseguir desde el punto donde había concluido la operación. • Luego de completar la última acción avanzará automáticamente al próximo paso. • Al oprimir SELect activará la línea 2 de la pantalla. Esto deberá llevarse a cabo para todos los valores. • Oprima la tecla “Increment” (o “Decrement”) para ajustar un valor (salvo que el valor sea correcto). Oprima “Enter” para almacenar el valor o mantener el valor existente. Si oprime “Enter” nuevamente avanzará al próximo paso (parámetro). Desconecte y conecte de nuevo la potencia para activar los cambios. Esto da por terminado el procedimiento de “Assisted Startup” (Arranque suplementario). Dependiendo de su aplicación, se necesitará programar parámetros adicionales y/o el “Advanced Startup” (Arranque avanzado). Consulte el Manual del usuario para mayores detalles. Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 Guía rápida 1336 IMPACT Dimensiones del variador Para determinar el tamaño de su variador, consulte la siguiente tabla e ilustración. Ancho x Altura x Profundidad Milímetros (pulgadas) Bastidor Altura A1 A2 A3 A4 B C D E-Cerrado E-Abierto F G H Pro fun o nch did ad A ➀ 215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 160,0 (6,30) 215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 180,5 (7,10) 215,9 (8,50) x 290,0 (11,42) x 207,0 (8,15) 260,0 (10,24) x 350,0 (13,78) x 212,0 (8,35) 276,4 (10,88) x 476,3 (18,75) x 225,0 (8,86) 301,8 (11,88) x 701,0 (27,60) x 225,0 (8,86) 381,5 (15,02) x 1240,0 (48,82) x 270,8 (10,66) 511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 477,5 (18,80) 511,0 (20,12) x 1498,6 (59,00) x 372,6 (14,67) 762,0 (30,00) x 2286,0 (90,00) x 635,0 (25,00) 762,0 (30,00) x 2387,6 (94,0) x 635,0 (25,00) 1270,0 (50) x 2324,1 (91,50)➀ x 635,0 (25) Altura del ventilador (635,0 (25,00)) no incluido. Operación HIM La programación o visualización de los parámetros se logra a través de los modos “Program” (Programar) o “Display” (Visualizar) que aparecen a continuación. 1. Desde la pantalla de estatus, oprima Modo). 2. Oprima 3. Oprima 4. Oprima 5. Oprima 6. Oprima 7. Oprima 8. Oprima Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 para visualizar “Choose Mode” (Seleccionar o para visualizar “Program” (o “Display”). o hasta que aparezca en la pantalla el archivo deseado. o hasta que aparezca en la pantalla el grupo deseado. o para desplazarse hasta el parámetro deseado. . . . 5 Guía rápida 1336 IMPACT Estructura del HIM Nivel del operador Conexión y Pantalla de estatus o o o o Seleccionar Modo Nivel de modo EEProm Estatus de control Buscar Guardar valores Repetir valores Restablecer valores Parámetros Enlaces por defecto Variador a HIM HIM a variador Contraseña Lógica de control Restablecer variador 1 Cola de fallas Cola de advertencia Visualizar Entrar en el sistema Salir del sistema Modificar Procesar Visualizar procesos Programar Enlazar Arrancar Establecer enlaces Borrar todo enlace Nivel del archivo Monitor Control Motor/ Invert. Interfaz/ Com. Instal. Falla Aplicación Autoafin. Nivel de grupo Estatus Motor Estatus Acc./Inv. Estatus SCANport Estatus Falla Puntos de Prueba Sel. Lóg.Acc. Lím. Control Modo Veloc./Tors. Ref. Veloc, Acel./Desacel. Ref. Par de Tors. Dispos. Retroal. Retroal. Veloc. Regul. Veloc. Config. Falla Lím. Falla Puntos de Prueba Config. Digital Entr. Analóg. Salidas Analóg. Config. SCANport Estatus SCANport Analóg. SCANport En. Info. Vía Acc. Sal. Info. Vía Acc. Identif. Motor Info. Decodif. Invertidor Constantes Motor Parámetros (Ver la página siguiente) 6 Freno flujo Freno/Mant. CC Corr. Mtr Máx. Flujo Rápido Retraso Inicio Func. Prog. Bus Reg./Contr. Reg. Ajus. Proceso Arranque Rápido Establ. Autoafin. Estatus Autoafin. Res. Autoafin. Variador a HIM HIM a Variador Nivel de elementos Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 Guía rápida 1336 IMPACT Parámetros – Archivos, Grupos y Elementos Nombre Monitor Estatus Motor Veloc. Motor Frecuencia Motor Corriente Motor Volt. Motor % Voltaje Motor % Tors. Motor % Flujo Motor % Potencia Motor Ret. Pos. Cerr. Baja Ret. Pos. Cerr. Alta Ref. Tors. Int. Estatus Variador/Inv. Volt. Bus CC Espec. Oper. Lóg. Estatus Acc./Inv. Estatus Acc/Inv. 2 Estatus. Inh. Ejec. Estatus. Veloc. Comndo. Estatus Lím. Tors. Salida Reg. Veloc. Error Veloc. Estatus SCANport Ctl. Direc./Refer. Ctl. Inic./Deten. Ctl. Acel.1/Acel.2 Ctl. Ramp./Elim. Fall. Ctl. Fljo./Reg. Ajste. Estatus Fallas Estatus Falla Conex. Estatus Falla No Config. Estatus Falla 1 Estatus Falla 2 Estatus Advertencia 1 Estatus Advertencia 2 Puntos de Prueba Info. Prueba 1 Sel. Prueba 1 Info. Prueba 2 Sel. Prueba 2 Control Sel. Accel. Lóg. Opc. Lógicas Tmpo. Retr. Detnr. Tol. Veloc. Cero. Veloc. Retr. Arrq. Tmpo. Retr. Arrq. Lim. Control Límit. Veloc. Rev. Límit. Veloc. Vc. Lím. Cte. Pos. Mtr. No. Valor Mín./Máx. 81 89 83 85 234 86 88 90 227 228 229 -8 x BMS/+8 x BMS -250,000/+250,000 Hz 0,0/6553,5 amperios 0/+3000 voltios 0/800% -800,0/+800,0% 12,5/100,0% -800,0/+800,0% 0/65535 0/65535 -800,0/+800,0% 84 14 15 196 16 82 87 225 226 0/1000 voltios Selec. bit Selec. bit Selec. bit Selec. bit -8 x BMS/+8 x BMS Selec. bit -300,0/+300,0% -8 x BMS/+8 x BMS 128 129 130 131 132 Selec. bit Selec. bit Selec. bit Selec. bit Selec. bit 219 220 221 222 223 224 Selec. bit Selec. bit Selec. bit Selec. bit Selec. bit Selec. bit 92 93 94 95 -32768/+32767 0/65535 -32768/+32767 0/65535 17 18 19 193 194 Selec. bit 0,0/10,0 seg. 0,0 rpm/8x BMS rpm -0,1/+0,1 x BMS 0,0/10,0 seg. 40 41 72 -6x BMS rpm/0,0 rpm 0,0 rpm/+6x BMS rpm 0,0%/Cálc. Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 Nombre Lím. Cte. Neg. Mtr. Lím. Torsión. Pos. Lím. Torsión. Neg. Lím. Potenc. Regen. Lím. Coef. Cte. Corr. Máx. Mtr. Lím. Veloc. Mín. Modo Veloc./Tors. Sel. Modo Vel./Tors. Ref. Veloc. Ref. Veloc. 1 Escala Veloc. 1 Ref. Veloc. 2 Ref. Veloc. 3 Ref. Veloc. 4 Ref. Veloc. 5 Ref. Veloc. 6 Ref. Veloc. 7 Escala Veloc. 7 Veloc. Jog. 1 Veloc. Jog. 2 Acel./Desacel. Tmpo. Acel. 1 Tmpo. Acel. 2 Tmpo. Desacel. 1 Tmpo. Desacel. 2 % Curva-S Ref. Tors. Ref. Tors.1 % Tors. Escl. Disposit. Realim. Tipo Disposit. Realim. Decodif. de PPR Realim. Veloc. Realim. Vel. Esc. Sel. Filtro Realim. Inc. Filtro Realim. aB. Filtro Realim. Frec. Fil. Muesca Cal. Fil. Muesca Regul. Veloc. Inercia Total aB. Bucle Veloc. Ki Bucle Veloc. Kp Bucle Veloc. Kf Bucle Veloc. aB. Filtr. Error % Caída Establ. Fallas Config. Fallas Selec. Falla 1 Selec. Advert. 1 No. 73 74 75 76 77 195 215 Valor Mín./Máx. Cálc./0,0% 0,%/Cálc. Cálc./0,0% -800,0%/0,0% Cálc./200,0% 0/1 0,0/BMS rpm 68 0/5 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 -8x/+8x BMS rpm -3,9999/+3,9999 -8x/+8x BMS rpm -8x/+8x BMS rpm -8x/+8x BMS rpm -8x/+8x BMS rpm -8x/+8x BMS rpm -8x/+8x BMS rpm -3,9999/+3,9999 -8x/+8x BMS rpm -8x/+8x BMS rpm 42 43 44 45 47 0,0/6553,5 seg. 0,0/6553,5 seg. 0,0/6553,5 seg. 0,0/6553,5 seg. 0,0/100,0% 69 70 -800,0/+800,0% -200,00/+200,00% 64 8 1/3 Cálc./20000 ppr 63 65 66 67 185 186 -32767/+32767 0/4 -5,00/+5,00 0,2/900,0 rad./seg. 5,0/135,0 Hz 2/500 157 161 158 159 160 162 46 0,01 seg./655,00 seg. 0,00 rad./seg./Cálc. 0,0/4095,9 0,0/200,0 0,500/1,000 Cálc./1500,0 rad./seg. 0,0/25,5% 20 21 Selec. bit Selec. bit 7 Guía rápida 1336 IMPACT Nombre Config. Fallas Cont. Selec. Falla 2 Selec. Advert. 2 Límit. Fallas Exceso Vel. Absol. Tmpo. Atasque Mtr. % Sobrecarga Mtr. Lín. Volt. Mín. Puntos de Prueba Info. Prueba 1 Sel. Prueba 1 Info. Prueba 2 Sel. Prueba 2 Interfaz/Com. Config. Digital Config. Relé Config. Relé 1 Config. Relé 2 Parám. Relé 2 Config. Relé 3 Parám. Relé 3 Config. Relé 4 Parám. Relé 4 Modo Opción L Conf. Entr. Opción L Incr. Oper. Man. Valor Oper. Man. Número de PPR Escala Pulso Entr. Valor Pulso Entr. Valor Impulso Entradas Analógicas Val. Anál. Entr. 1 Comp. Anál. Entr.1 Esc. Anál. Entr. 1 aB. Fil. Entr. Anál. 1 Val. Anál. Entr. 2 Comp. Val. Anál. 2 Esc. Anál. Entr. 2 aB. Filt. Ent. Anál. 2 Val. Entr. mA Comp. Entr. mA Esc. Entr. mA aB. Fil. Entr. mA Salidas Analóg. Valor Anál. Sal. 1 Comp. Anál. Sal. 1 Esc. Anál. Sal. 1 Val. Anál. Sal. 2 Comp. Anál. Sal. 2 Esc. Anál. Sal. 2 Val. Salida mA Comp. Salida mA Escala Sal. mA 8 No. Valor Mín./Máx. 22 23 Selec. bit Selec. bit 24 25 26 27 0,0 rpm/BMS rpm 0,1/3276,7 seg. 110,0/400,0% 10,0/90,0% 92 93 94 95 -32768/+32768 0/65535 -32768/+32767 0/65535 ‘ 115 187 188 189 190 191 192 116 117 118 119 120 121 122 123 0/38 -800,0/+800,0% 0/36 -800,0/+800,0 0/36 -800,0/+800,0 0/36 -800/+800,0% 1/25 Selec. bit 0,0/BMS 0,0/BMSNA 500/2000 0,01/10,00 -BMS/+BMS 0,0/+8xBMS 96 97 98 182 99 100 101 183 102 103 104 184 -32767/+32767 -19,980/+19,980 voltios -16,000/+16,000 0,0/200,0 rad./seg. -32767/+32767 -19,980/+19,980 voltios -16,000/+16,000 0,0/200,0 rad./seg. -32767/+32767 -32,000/+32,000 mA -16,00 0,0/200,0 rad./seg. 105 106 107 108 109 110 111 112 113 -32767/+32767 -20,000/+20,000 -1,000/+1,000 -32767/+32767 -19,980/+19,980 voltios -1,000/+1,000 -32767/+32767 -32,000/+32,000 mA -1,000/+1,000 Nombre Config. SCANport Activ. Cable SP2 Activ. SP. Accion. Direcc./Ref. Iniciar/Acelerar El. Falla/Reac. Mtr. Estatus SCANport Ctl. Direc./Ref. Ctl. Inic./Deten. Ctl. Acel. 1/Acel. 2 Ctl. Ramp./Elim. Fall. Ctl. Fljo./Reg. Ajste. SCANport Analógico Sel. Sp. Ent. Anál. 1 Val. Sp. Ent. Anál. 1 Esc. Sp. Ent. Anál. 1 Sel. Sp. Ent. Anál. 2 Val. Sp. Ent. Anál. 2 Esc. Sp. Anál. 2 Sal. Sp. Anál. Info. Sal. In. Info. Entr. A1 Info. Entr. A2 Info. Entr. B1 Info. Entr. B2 Info. Entr. C1 Info. Entr. C2 Info. Entr. D1 Info. Entr. D2 Info. Sal. Info. Sal. A1 Info. Sal. A2 Info. Sal. B1 Info. Sal. B2 Info. Sal. C1 Info. Sal. C2 Info. Sal. D1 Info. Sal. D2 No. Valor Mín./Máx. 181 124 125 126 127 Selec. bit Selec. bit Selec. bit Selec. bit Selec. bit 128 129 130 131 132 Selec. bit Selec. bit Selec. bit Selec. bit Selec. bit 133 134 135 136 137 138 139 1/16 -32767/+32767 -1,000/+1,000 1/16 -32767/+32767 -1,000/+1,000 -32767/+32767 140 141 142 143 144 145 146 147 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 148 149 150 151 152 153 154 155 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 -32767/+32767 Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 Guía rápida 1336 IMPACT Nombre Inversor motor Identif. Motor CF Nominal R.P.M. Nominal Amperaje Nominal Volt. Nominal Hz Nominal Polos del Motor Factor de Servic. Info. Decodif. Decodif. de PPR Inversor Frecuenc. PWM Amps. del Invert. Volt. del In. Constantes del Motor Resistenc. Estát. Inductanc. Pérd. Corriente. Flujo Incr. Desliz. Polos del Motor Aplicación Fren. flujo Opc. Bus/Freno CC fren./mant. Opc. Bus/Freno Corriente de frenado de CC Tiempo Frenado CC 400% Cte. Mtr. Corr. Máx. Mtr. Flujo Rápido Opc. Bus/Freno Nivel Flujo Rápido Retr. Arranque Veloc. Retr. Arrq. Tmpo. Retr. Arrq. Func. Prog. Entr. Func. 1 Másc./Val. Func. 1 Sel. Eval. Func. 1 Entr. Func. 2 Másc./Val. Func. 2 Sel. Eval. Func. 2 Entr. Func. 3 Másc./Val. Func. 3 Sel. Eval. Func. 3 Entr. Func. 4 Entr. Func. 5 Entr. Func. 6 Entr. Func. 7 Entr. Func. 8 No. Valor Mín./Máx. 2 3 4 5 6 7 9 0,2 cf/2000,0 cf 1 rpm/1500 rpm 0,1 amperios/Cálc. 75 voltios/575 voltios 1,0/250,0 Hz 2/40 polos 1,00/2,00 8 Cálc./2000 ppr 10 11 12 1000 Hz/desde variador 0,1 amps./desde variador 75/575 voltios 166 167 168 169 7 0,00/100,00% 0,00/100,00% 0,00/75,00% 0,0/400,0% 2/40 polos 13 Selec. bit 13 79 Selec. bit 0,0%/Cálc. 80 0,0/6553,5 seg. 195 0/1 13 78 Selec. bit 100,0%/Cálc. 193 194 -0,1 x / +0,1 x BMS 0,0/10,0 seg. 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 Varía Varía 0/17 Varía Varía 0/17 Varía Varía 0/17 Varía Varía Varía Varía Selec. bit Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 Nombre Sel. Func. Salida Func. 1 Salida Func. 2 Entr. Func. 9 Entr. Func. 10 Control Reg. Bus Opc. Bus/Freno Ajuste proceso Salida Reg. Ajste. Ref. Reg. Ajste. Realim. Ajste. Selec. Reg. Ajste. aB. Fil. Reg. Ajst. Pres. Sal. Reg. Ajst. Inc. Itgrl. Reg. Ajst Inc. Prop. Reg. Ajst. Lím. Bjo. Reg. Ajst. Lím. Alt. Reg. Ajst. Ftr. Inc. Reg. Ajst. Mx. Rev. Vel. Ajst. Mx. Vel. Avce. Ajst. Arranque rápido Selec. Arrnq. Ráp. Veloc. Arrq. Ráp. Autoafinación Sel. Autoafin. Sel. Autoafin./Diag. Config Diag. Trans. Tors. Autoafin. Veloc. Autoafin. Estatus Autoafin. Estatus Autoafin. Diag. Invert. 1 Diag. Invert. 2 Errores Autoafin. Resultados Autoafin. Resistenc. Estát. Inductanc. Pérd. Corriente. Flujo Incr. Desliz. Inercia Total aB. Bucle Veloc. No. 212 213 214 232 233 Valor Mín./Máx. 0/27 Varía 0/65535 -32767/+32767 -32767/+32767 13 Selec. bit 48 49 50 51 52 53 54 55 58 59 60 61 62 -800,0/+800,0% -800,0/+800,0% -800,0/+800,0% Selec. bit 0,0/240,0 rad./seg. -800,0/+800,0% 0,000/16,000 0,000/16,000 -800,0/+800,0% -800,0/+800,0% -8,000/+8,000 -6 x/0,0 BMS rpm 0,0 rpm/+6xBMS rpm 216 217 0/2 P40/P41 173 Selec. bit 172 164 165 Selec. bit 250%/100,0% 0,3 x BMS/BMS 156 174 175 176 Selec. bit Selec. bit Selec. bit Selec. bit 166 167 168 169 157 161 0,00/100,00% 0,00/100,00% 0,00/75,00% 0,0/400% 0,0/655,00 seg. 0,00/Cálc. rad./seg. 9 Allen-Bradley, a Rockwell Automation Business, has been helping its customers improve productivity and quality for more than 90 years. We design, manufacture and support a broad range of automation products worldwide. They include logic processors, power and motion control devices, operator interfaces, sensors and a variety of software. Rockwell is one of the world’s leading technology companies. Worldwide representation. Argentina • Australia • Austria • Bahrain • Belgium • Brazil • Bulgaria • Canada • Chile • China, PRC • Colombia • Costa Rica • Croatia • Cyprus • Czech Republic • Denmark • Ecuador • Egypt • El Salvador • Finland • France • Germany • Greece • Guatemala • Honduras • Hong Kong • Hungary • Iceland • India • Indonesia • Ireland • Israel • Italy • Jamaica • Japan • Jordan • Korea • Kuwait • Lebanon • Malaysia • Mexico • Netherlands • New Zealand • Norway • Pakistan • Peru • Philippines • Poland • Portugal • Puerto Rico • Qatar • Romania • Russia-CIS • Saudi Arabia • Singapore • Slovakia • Slovenia • South Africa, Republic • Spain • Sweden • Switzerland • Taiwan • Thailand • Turkey • United Arab Emirates • United Kingdom • United States • Uruguay • Venezuela • Yugoslavia Allen-Bradley Headquarters, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414 382-2000 Fax: (1) 414 382-4444 Publicación 1336 IMPACT-5.5ES - Mayo de 1999 Copyright 1997 Rockwell Automation. Printed in Allen-Bradley, a Rockwell Automation Business, has been helping its customers improve productivity and quality for more than 90 years. We design, manufacture and support a broad range of automation products worldwide. They include logic processors, power and motion control devices, operator interfaces, sensors and a variety of software. Rockwell is one of the world’s leading technology companies. Worldwide representation. Argentina • Australia • Austria • Bahrain • Belgium • Brazil • Bulgaria • Canada • Chile • China, PRC • Colombia • Costa Rica • Croatia • Cyprus • Czech Republic • Denmark • Ecuador • Egypt • El Salvador • Finland • France • Germany • Greece • Guatemala • Honduras • Hong Kong • Hungary • Iceland • India • Indonesia • Ireland • Israel • Italy • Jamaica • Japan • Jordan • Korea • Kuwait • Lebanon • Malaysia • Mexico • Netherlands • New Zealand • Norway • Pakistan • Peru • Philippines • Poland • Portugal • Puerto Rico • Qatar • Romania • Russia-CIS • Saudi Arabia • Singapore • Slovakia • Slovenia • South Africa, Republic • Spain • Sweden • Switzerland • Taiwan • Thailand • Turkey • United Arab Emirates • United Kingdom • United States • Uruguay • Venezuela • Yugoslavia Allen-Bradley Headquarters, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414 382-2000 Fax: (1) 414 382-4444 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 P/N 194177 (01) Copyright 1997 Rockwell Automation. Printed in USA