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EBA and EBB Boards Tarjetas EBA y EBB Cartões EBA e EBB EBA and EBB EXPANSION BOARDS Sumarry - English I. Safety notices....................................................................................................01 II. General information..........................................................................................01 III.Package content...............................................................................................01 1. EBA/EBB board installation.................................................................................01 2. Configurations.................................................................................................02 3. Connectors and connections..............................................................................03 4. Technical specifications.....................................................................................06 5. Incremental encoder.........................................................................................07 TARJETAS DE EXPANSION EBA y EBB Indice - Español I. Informaciones de seguridad...............................................................................10 II. Informaciones generales....................................................................................10 III.Conteúdo del embalaje.....................................................................................10 1. La instalación de las tarjetas EBA y EBB.................................................................10 2. Configuraciones...............................................................................................11 3. Conectores y conexiones....................................................................................12 4. Especificaciones técnicas...................................................................................15 5. Encoder incremental.........................................................................................16 CARTÕES DE EXPANSÃO EBA e EBB Índice - Português I. Informações de segurança.................................................................................19 II. Informações gerais............................................................................................19 III. Conteúdo da embalagem..................................................................................19 1. Instalação dos cartões EBA e EBB........................................................................19 2. Configurações..................................................................................................20 3. Conectores e conexões......................................................................................21 4. Especificações técnicas......................................................................................24 5. Encoder incremental..........................................................................................25 Guía de Instalación, Configuración y Operación TARJETAS DE EXPANSION EBA y EBB I. INFORMACIONES DE SEGURIDAD ATENCIÓN - CUIDADO al sacar del embalaje - NO toque directamente en los componentes electrónicos. - El serial RS-485 no puede ser usada junto con el serial RS-232. II. INFORMACIONES GENERALES Este guía orienta en la instalación, configuración y operación de las TARJETAS DE EXPANSION EBA Y EBB del CFW-09. Aplicase a los modelos descriptos en la tabla 1, la cual presenta las funciones de las tarjetas y las diferencias entre los modelos existentes. Tabla 1: Modelos de las tarjetas opcionales EBA y EBB para el CFW-09 y sus funciones. MODELOS FUNCIONES EBB EBA 01 02 03 01 02 03 04 05 Entrada de señales de encoder Fuente interna aislada para encoder (12 V) Salida de señales de encoder Serial RS-485 Entrada analógica diferencial Salida analógica diferencial Entrada analógica aislada Salida analógica aislada Entradas Y salidas digitales con opción para termistor PTC *1 - En este modelo la fuente interna para el encoder es de 5 V. III. CONTEÚDO DEL EMBALAJE Español - 1 placa del expansión del funciones en embalaje antiestatica. NOTA - Identifique si el modelo descripto en la etiqueta del embalaje es exactamente el requerido. - Sacar la tarjeta del plástico antiestático con cuidado. - Cojer por la lateral y no toque directamente en los componentes. 1. LA INSTALACIÓN DE LAS TARJETAS EBA Y EBB Las tarjetas EBA y EBB son instaladas directamente sobre la tarjeta de control CC9 y fijados por espaciadores. Poseen conexión con la tarjeta CC9 vía conectores XC11 (alimentación de 24 V para la tarjeta de expansión) y XC3. 10 Para la instalación siga los siguientes pasos: Paso 1 Con el convertidor desenergizado, sacar la tapa frontal del CFW-09; Paso 2 Si el modelo del suyo convertidor es de la Mecánica 1, sacar también la tapa lateral; Paso 3 Configure la tarjeta de acuerdo con las tablas 2 o 4 del ítem CONFIGURACIONES. Haga la selección conforme el deseado y la tarjeta adquirida; Paso 4 Encaje cuidadosamente el conector XC3 en el conector hembra XC3 de la tarjeta de control CC9; Paso 5 Verifique la exacta coincidencia de todos los bornes del conector XC3; Paso 6 Presione el centro de la tarjeta (próximo a XC3) y en el canto superior izquierdo hasta el completo encaje del conector y del espaciador plástico; Paso 7 Fije la tarjeta a los 2 espaciadores metálicos a través de los 2 tornillos; Paso 8 Encaje el cable que de conecta el conector XC11 de la tarjeta de expansión al conector XC11 de la tarjeta de controle CC9. Tarjeta EBA o EBB XC9 XC8 XC11 XC4 XC4 XC3 XC3 XC3 XC9 Tarjeta CC9 Figura 1: Encaje del conector XC3 - EBA/EBB - Vista frontal S1 XC8 Tornillo M3x8 Torque 1 Nm XC11 Figura 2: Encaje del conector XC11 - EBA/EBB - Vista superior Figura 3: Encaje de los tornillos EBA/EBB - Vista lateral 2. CONFIGURACIONES 2.1 Tarjeta EBA Tabla 2: Configuración - conector de seleción de la tarjeta EBA. Conector S3.1 S3.2 OFF (Padrón) ON Al4 - referencia (0 a 10)V de velocidad (0 a 20)mA o (4 a 20)mA Con RS-485 B-LINE (+) Sin terminación RS-485 A-LINE ( ) terminación (120 ) Obs.: Los conectores S3.1 y S3.2 deven ser configuradas en la misma seleción (ON o OFF). Tabla 3: Configuración - Trimpots de la tarjeta EBA. Trimpot RA1 RA2 RA3 RA4 Tarjeta EBA Función AO3 - offset AO3 - ganho AO4 - offset AO4 - ganho Ajuste Rasgo Rasgo Español S2.1 Función S1 Figura 4: Conector de configuración de la tarjeta EBA De Fábrica 11 2.2 Tarjeta EBB Tabla 4: Configuraciones - conector de seleción de la tarjeta EBB. Conector Tarjeta EBB Función OFF ON Al3 - referencia de velocidad (0 a 10)V* (0 a 20)mA o (4 a 20)mA S5.1 y AO1- referencia S5.2 (0 a 20)mA S6.1 y AO2- referencia S6.2 (4 a 20)mA* S4.1 S7.1 RS-485 B-LINE (+) S7.2 RS-485 A-LINE ( ) sin terminación* Rasgo Rasgo con terminación (120 ) S1 Figura 5: Conectores de configuración de la tarjeta EBB * Padrón. Obs.: Cada grupo de conector debe ser configurado en la misma seleción ( ON o OFF). Ex.: S6.1 y S6.2 = ON. Tabla 5: Configuración - trimpots de la tarjeta EBB. Trimpot RA5 RA6 Función AO1 - Fondo de escala AO2 - Fondo de escala Ajuste De fábrica 3. CONECTORES Y CONEXIONES 3.1 Conector de señales de comando Español Todas las funciones disponible en las tarjetas EBA y EBB, con excepción de las señales de encoder, son accesibles vía conectores XC4 y XC5 respectivamente. 12 NOTA Solamente estarán disponibles las funciones existentes en el modelo adquirido. La bornera correspondiente a la función deshabilitada estará obsoleta. Línea EBA conector XC4 Línea EBB conector XC5 3.2 Conexión de señales digitales y analógicos Los cables utilizados para la conexión de los señales digitales y analógicos, deben ser mallados con bitola de (0.5 a 1.5) mm2 o (20 a 14) AWG. (fig.6). Estos cables deben mantener una distancia mínima de los cables de comando y potencia, de la tarjeta CC9, de acuerdo con la tabla 7. Tabla 7: Distancia mínima entre cables de comando y potencia de la tarjeta CC9 (110 VCA, 120 VCA, devanados de contactores, ventiladores, etc.). Modelos de drives 24 A 28 A Largo del cable Distancia Mínima 100m 10cm 100m 25cm 30m 10cm 30m 25cm Figura 6: Cable para conexión de las entradas y salidas analógicas y digitais y conexión de la blindaje (ver ítem 3.2.1) ATENCIÓN Las especificaciones de los cables y conexión de aterramiento son indispensables para el correcto funcionamiento de la tarjeta. 3.2.1 Aterramiento - Señales digitales - La blindaje del cable debe ser conectada al tierra de protección en la carcasa del CFW-09. - Señales analógicos - La blindaje del cable debe ser conectada del lado del dispositivo (sensores, entradas y salidas analógicas de PLC, etc.). En este caso se debe seguir las recomendaciones del fabricante del dispositivo. ATENCIÓN Es importante que el punto de aterramiento del convertidor y del dispositivo sea el mismo. Diferenciales de tierra entre equipamientos generan diferenciales de tensión que provocan interferencias en las señales analógicas. 3.2.2 Configuración de los señales digitales - Activas en nivel lógico alto - Activas en nivel lógico bajo Figura 7: Configuración de las entradas y salidas digitales para ACTIVO en nivel lógico ALTO Figura 8: Configuración de las entradas y salidas digitales para ACTIVO en nivel lógico BAJO Español La entrada DI7 y las salidas DO1 y DO2 pueden ser configuradas cuanto al tipo de accionamiento. Dependiendo de la aplicación pueden ser: 13 NOTA RC = Resistencia mínima exigida de 500 (ver especificaciones en la tabla 8). para corriente máxima de 50 mA en 24 V La entrada digital DI8 tiene una función especial para edición de termistores. Para usar esta función débese realizar el montaje presentado en la fig.9. Aumento de la temperatura Inactivo/Sin erro Inactivo/Sin erro Activo/E32 Inactivo/Sin erro Activo/E32 Activo/E32 Diminuición de la temperatura Figura 9: Conexión y funcionamiento de la entrada digital DI8 con la función termistor del motor (P270=16) 1k6 3k9 Variación de la resistencia del PTC en ohms Para utilizar la DI8 como una entrada digital común débese inserir un resistor conforme las especificaciones de la fig. 10. a Figura 10: Conexión de la DI8 con la función entrada digital. (qualquier función en P270 excepto la 16) 3.3 Conexión del puerto serial RS-485 1) Aterramiento de línea: Incluir aterramiento de la línea (120 ) solamente en los extremos de la red. (tablas 2 o 4 -fig.11); 2) Cable recomendado: Cable mallado para operación con señales diferenciales (ex.: línea AFS, fabricante KMP, etc.); 3) Aterramiento del blindaje de los cables: conectar en la carcasa del equipamiento; 4) Distancia mínima entre a la red RS-485 y los demás cables: ver tabla 7. CFW-09 (Tarjeta EBA o EBB) CFW-09 (Tarjeta EBA o EBB) Español Mestre de la rede (PC, CLP) 14 RS-485 Figura 11: Conexión do CFW-09 en red vía RS-485 Blindaje del cable Blindaje del cable CFW-09 (Tarjeta EBA o EBB) 4. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Las especificaciones técnicas de todas las funciones existentes en las tarjetas EBA y EBB están descriptas en la tabla 8. Tabla 8: Descripción y especificación técnica de las funciones presentes en las tarjetas EBA y EBB y sus respectivos bornes (conector XC4 y Xc5). Descripción / Especificación Borne Senãl Borne Ref. 1 NC - 2 Dl8 3 DGND 5 DO1 6 DCOM 7 DO2 6 DCOM Entrada digital aislada; Nivel alto mínimo = 18 V y nivel bajo máximo = 3V; DCOM ● Tensión máxima = 30 V y corriente de entrada = 11 mA en 24 V; ● Punto común (DCOM) para selección del tipo de accionamiento. Configurar conforme figura 7 o 8. ● Sin Función. Entrada digital con función especial para termistor, programable em P270; Conexión conforme figuras 9 a 10; ● DGND aterrado internamente a través de un resistor 249 . ● ● Salida digital aislada en colector abierto - 24 Vcc; Corriente máxima de 50mA carga exigida (RC) 500 ; ● Punto común (DCOM) para selección del tipo de accionamiento. Configurar conforme figuras 7 o 8. ● ● ● ● 9 Dl7 6 8 24 V 4 GND 11 A-LINE 10 SREF ● Serial RS - 485 - Aislada - A - LINE. 12 B-LINE 10 SREF ● Serial RS - 485 - Aislada - B - LINE. Fuente de alimentación de las entradas y salidas digitales; Tensión CC de 24 VDC 8%, aislada; ● Corriente máxima de 90 mA; ● GND aterrado internamente a través de un resistor 249 . ● ● Entrada analógica aislada; Rangos programables en P243; *2 ● Resolución de10 bits (0,1% of FS ); ● Referencia de velocidad; ● Programar P221 o P222 en 3. ● ● 13 *1 Al3 + 14 *1 Al3 - Entrada analógica diferencial; Rangos programables en P246; *2 ● Resolución de10 bits (0,1% of FS ); ● Referencia de velocidad; ● Programar P221 o P222 en 4. ● ● 13 *3 Al4 + 14 *3 Al4 - Impedancia Rasgos de Operación-P243 de Entrada (0 a 10) V 400 k (0 a 20) mA 500 (4 a 20) mA 500 Rasgos de Operación-P246 (-10 a +10) V (0 a 20) mA (4 a 20) mA Impedancia de Entrada 40 k 500 500 Salidas analógicas aisladas; Rangos de (0 a 20) mA o de (4 a 20) mA con carga mínima exigida de 600 ; *2 ● Resolución de 11 bits (0,05% of FS ); ● AGND - Referencia de tierra interna; ● AO1 - Programable en P251 - Configuración padrón: velocidad; ● AO2 - Programable en P253 - Configuración padrón: corriente motor. ● *1 16 18 *1 AO2 17 16*3 AO3 15 *3 AGND 18*3 AO4 17*3 AGND 19 +VENC 20 AO1 15 *1 AGND *1 AGND Español ● *1 Salidas analógicas con rango de (-10 a + 10)V y carga mínima exigida de 2K ; Resolución de 14 bits (0,006% of Fs2*); ● AGND - Referencia de tierra interna; ● AO3 - Programable en P255 -Configuración padrón: velocidad; ● AO4 - Programable en P257 - configuración padrón: corriente motor. ● ● ● Entrada de fuente externa - Alimentación de los señales de salida del GNDENC Encoder; ● Rango de tensión de (5 a 15)V, consumo de 100 mA en 5V. Tarjeta EBB *2 FS: Fondo de escala *3 Tarjeta EBA. 15 5. ENCODER INCREMENTAL Las especificaciones de los señales para las entradas de encoder incremental de las tarjetas EBA y EBB son válidas para los modelos de encoder HS35B Dynapar. Caso tenga otro tipo de encoder, verifique si los bornes y secuencias de señales son equivalentes con el modelo presentado. 5.1 Montaje del encoder En el montaje del encoder al motor es importante seguir algunas recomendaciones: 1) Acoplar el encoder directamente al eje del motor sin flexibilidad torsional; 2) Tanto el eje cuanto la carcasa metálica del encoder deben estar eléctricamente aislados del motor (espacio mínimo de 3 mm); 3) Utilizar acoplamientos flexibles y de buena cualidad que eviten oscilaciones mecánicas o backlash. Las figuras 12 y 13 muestran el montaje del encoder para motores autoventilados y con ventilación forzada. Tampa de proteción del encoder Encoder HS35B Soporte flexible de chapa de acero y componentes de fijación del encoder Fijación de la tapa de proteción del encoder sobre la tapa deflectora del motor Español Figura 12: Montaje del encoder Dynapar HS35B en motor autoventilado Encoder HS35B 16 Figura 13: Montaje del encoder Dynapar HS35B en motor con ventilación forzada 5.2 Especificaciones del encoder 1) Tensión de alimentación: 12 V o 5 V, dependiendo de la tarjeta; 2) 2 canales en cuadratura (90º) + pulso de cero con salidas complementares (diferenciales): señales A, A, B, B, Z, Z ; 3) Circuito de salida tipo Linedriver o Push-Pull : nivel 12 V ; 4) Circuito electrónico aislado de la carcasa del encoder; 5) Número de pulsos por rotación recomendado = 1024 ppr; 6) Frecuencia máxima permitida = 100 kHz. 5.2.1 Especificación de fuente externa para señales de salida - Tensión: 5V a 15V - Corriente: 100 mA en 5 V. 5.3 Conexión del encoder 5.3.1 Fuente externa En la utilización de fuente externa para el encoder use los conectores XC4 o XC5: - Tarjeta EBA - Conector XC4 bornes 19 y 20. - Tarjeta EBB - Conector XC5 bornes 19 y 20. 5.3.2 Cable de señales Para la conexión de las señales del encoder débese utilizar cable blindado. Adecuado para operación con señales diferenciales. El cable necesita quedar el mas lejos posible de los demás cables. Siempre superior a 25 cm y de preferencia dentro de un electroducto metálico. Las tarjetas EBA y EBB tienen el mismo conector para entrada de señales, o XC9 (fig.14). CFW-09 Tarjeta EBA o EBB Encoder Largo máximo recomendado: 100m Conector XC9 (DB9 - Macho) Figura 14: Cable para conexión entre el Encoder y el conector XC9 de las tarjetas EBA y EBB 5.3.3 Señales de entrada del encoder Conector Encoder Rojo Azul Amarillo Verde Gris Rosa Blanco Marrón Malla Conector XC9 Descripción Señal Encoder Español La orden de los señales de entrada del encoder y sus respectivos bornes, en el conector XC9, están descriptas en la figura 15. La secuencia de señales está descripta en la figura 16. 12V Diferential (88C20) Fuente Referencia 0V Tierra Figura 15: Señales del encoder para las tarjetas EBA y EBB y los bornes para del conector XC9 17 OBS.: En los casos en que el encoder no tiene las señales Z y Z disponible, realice las siguientes conexiones: - Conectar borne 8 (Z) al borne 4 (+VE). - Conectar borne 7 (Z) al borne 6 (COM). Siñal Tiempo Figura 16: Secuencia de señales del encoder 5.3.4 Señales de salida del encoder El conector XC8 presente en las tarjetas EBA y EBB está habilitado en algunos modelos para salida de los señales del encoder en la conexión con otros convertidores. La orden de los señales y sus respectivos bornes están descriptos en la figura 17. Description Conector XC8 3 A 2 A 1 9 8 7 4 6 Señales del encoder 5 Line driver Diferencial B (88C30) Z Corriente Media: 50 mA Z Nivel Alto +V Fuente externa Referencia 0 V COM 1 1 B 5 Español Tarjeta EBA o EBB 9 6 Conector XC8 (DB9 hembra) Tierra Figura 17: Conexión y configuración de la salida de los señales del enconder Obs.: No hay fuente interna para XC8 en la tarjeta EBA o EBB (ver seccións 5.2.1 y 5.3.1). 5.4 Puesta en marcha Programe el parámetro P202 (Tipo de control) = 4 (Vectorial con encoder). Así el convertidor operará con realimentación de velocidad para encoder incremental. Para mayores detalles sobre Control Vectorial consulte el manual de operación del CFW-09. 18