WEG CFW11 Guía del usuario

Tipo
Guía del usuario
ENC1 and ENC2 Board
Tarjeta ENC1 y ENC2
Cartão ENC1 e ENC2
Installation, Conguration Guía de Instalación, Guia de Instalação,
and Operation Guide Conguración y Operación Conguração e Operação
EXPANSION BOARD ENC-01/ENC-02
Table of Contents English
l. Safety Instructions ............................................................ 1
ll. General Information ....................................................... 1
lll. Package Contents .......................................................... 1
1. Module CFW11-ENC-01/CFW11-ENC-02 Installation ....1
2. Configurations ............................................................... 3
3. Encoder Incremental ....................................................... 4
3.1. Encoder Assembly ................................................... 4
3.2. Encoder Technical Specifications ............................... 5
4. Operation ..................................................................... 6
TARJETA DE EXPANSIÓN ENC-01/ENC-02
Índice Español
l. Instrucciones de Seguridad ............................................... 7
ll. Informaciones Generales ................................................ 7
lll. Contenido del Embalaje ................................................. 7
1. Instalación del Módulo CFW11-ENC-01/CFW11-ENC-02 7
2. Configuraciones ............................................................9
3. Encoder Incremental ..................................................... 10
3.1. Montaje del Encoder ............................................. 10
3.2. Especificaciones Técnicas para el Encoder .............. 11
4. Puesta en Marcha ........................................................ 12
CARTÃO DE EXPANSÃO ENC-01/ENC-02
Índice Português
l. Instruções de Segurança ................................................13
ll. Informações Gerais ...................................................... 13
lll. Conteúdo da Embalagem ............................................ 13
1. Instalação do Módulo CFW11-ENC-01/CFW11-ENC-02 13
2. Configurações ............................................................. 15
3. Encoder Incremental ..................................................... 16
3.1. Montagem do Encoder .......................................... 16
3.2. Especificações Técnicas para o Encoder .................. 17
4. Colocação em Funcionamento .....................................18
7
Español
Guía de Instalación, Configuración y Operación
TARJETA DE EXPANSIÓN ENC-01/ENC-02
l. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Todos los procedimientos de seguridad descriptos en el manual del convertidor
CFW11 deben ser seguidos.
ll. INFORMACIONES GENERALES
Este guía orienta la instalación, la configuración y la puesta en marcha de los
módulos opcionales ENC-01 y ENC-02. Estos módulos son dedicados a la lectura
de la señales de encoder para el CFW11.
El módulo ENC-01 posee adicionalmente una salida para repetición de las
señales de encoder.
lll. CONTENIDO DEL EMBALAJE
- Módulo de accesorio en embalaje antiestático.
- Guía de instalación, de configuración y de operación.
- Tornillo de puesta a la tierra.
1. INSTALACIÓN DEL MÓDULO CFW11-ENC-01/ CFW11-ENC-02
Los módulos de tarjeta opcionales son instalados directamente en los “slots”
ubicados sobre el módulo de control del CFW11.
Figura 1: Identificación de los “slots” de los módulos opcionales
- slot 1: blanco
- slot 2: amarillo
- slot 3: verde
8
Español
Para la fijación del encoder y preparación del cable de conexión de las señales
eléctricas sigue las instrucciones del ítem 3.
Para la correcta instalación de los módulos ENC-01 y ENC-02, ejecute los pasos
que sigue:
Paso 1: Con el convertidor sin corriente, retire la tapa frontal del CFW11
(figura 2);
Paso 2: Enclave cuidadosamente el módulo en el “slot 2” (figura 3 (a));
Paso 3: Coloque y apriete el tornillo de puesta a la tierra y de fijación del módulo
(figura 3 (b));
Paso 4: Configure las llaves de los módulos, de acuerdo con la tabla 1.
Paso 5: Conecte los cables del encoder en el conector XC4 de los módulos
ENC-01 y ENC-02.
Figura 2: Remoción de la tapa frontal
Figura 3: Instalación del módulo opcional en el “slot”
b
c
a
a
b
9
Español
Figura 4 : Características y señales de los cables y conectores
2. CONFIGURACIONES
Tabla 1: Llaves para configuración del módulo ENC-01 y ENC-02
Llaves Función Posición Actuación Observación
S1:1
Tensión de la fuente externa
para el circuito repetidor de
encoder (ENC-01- solamente)
ON
5V (By-pass regulador
de tensión interno)
-
OFF
(*)
7V a 24V (regulador
de tensión interno
activo)
-
S1:2 No conectado internamente - - -
S2:1
Detección de fallo en la falta
de la señal Z, Z (F079)
ON
(*)
Detección de fallo
habilitado
-
OFF
Detección de fallo
deshabilitado
Colocar en OFF
cuando el encoder
no poseer la
señales Z y Z
S2:2
Detección de fallo en las
señales A, A, B, B, Z, Z del
encoder (F079)
ON
Detección de fallo
deshabilitado
No depende del
estado de S2:1
OFF
(*)
Detección de fallo
habilitado
-
S3:1
Tensión de la fuente regulada
que alimenta el encoder
ON 5Vcc
Ajustar de acuerdo
con la tensión del
encoder utilizado
OFF
(*)
12Vcc
S3:2 No conectada internamente - - -
S1:1 y
S1:2
S2:1 y
S2:2
S3:1 y
S3:2
(*) Padrón de fábrica.
10
Español
3. ENCODER INCREMENTAL
Las especificaciones de las señales para las entradas de encoder incremental
del módulo ENC-01 y ENC-02, son válidas para los modelos de encoder HS35B
de la Dynapar. Para el uso de otro tipo de encoder averiguar si los terminales y la
secuencia de las señales son las mismas que al modelo presentado.
3.1. Montaje del Encoder
Durante el montaje del encoder en el motor es muy importante seguir algunas
recomendaciones:
1) El encoder debe ser acoplado directamente al eje del motor sin tener flexibi-
lidad de torsión;
2) Tanto el eje cuanto el armazón metálico del encoder deben estar eléctricamente
aislados del motor (espaciamiento mínimo de 3mm);
3) Deben ser utilizados acoplamientos flexibles y de buena calidad que eviten
oscilaciones mecánicas o “backlash”.
Las figuras 5 y 6 presentan el montaje del encoder para motores autoventilados
y con ventilación forzada.
Figura 5: Montaje del encoder Dynapar HS35B en
motor autoventilado
Figura 6: Montaje del encoder Dynapar HS35B en
motor con ventilación forzada
Tapa de protección
del encoder
Soporte flexible de acero y componentes de
fijación del encoder
Encoder HS35B
Fijación de la tapa de protección del
encoder sobre la deflectora del motor
Encoder HS35B
11
Español
3.2 Especificaciones Técnicas para el Encoder
Tabla 2: Especificaciones técnicas para el encoder
Característica Especificaciones
Alimentación 5V o 12V
Canales
2 canales en cuadratura (90º) + pulsos de cero con salidas complementares
(diferenciales)
Señales
A, A, B, B, Z y Z
Disponible para 2 canales: A, A, B, B (figura 8)
Circuito de salida Tipo linedrive o Push-pull = nivel 12V máximo
Aislamiento Circuito electrónico aislado de la carcaza del encoder
Pulsos Número de pulsos por rotación recomendado =1024ppr
Frecuencia Máxima permitida = 100kHz
Tabla 3: Especificaciones técnicas para cable del encoder
Características Especificaciones
Tipo de cable Cable blindado balanceado (para operaciones con señales diferenciales)
Conexión
El blindaje del cable debe ser conectado a la tierra a través de dispositivos en la placa
de blindaje del controle (consulte figura 7)
Distancia ≥ 25cm de los demás cableados
Aislamiento Usar electroducto metálico
Longitud Máximo = 100m
Figura 7: Características y señales de los cables y conectores
XC4
1
2 Entrada
3 Entrada
4 Entrada
5 Entrada
6 Entrada
7 Tierra
-
8
Salida
9
10 Salida
11 Salida
12 Salida
13 Salida
14 Salida
15
16
17 Entrada
ENC-01
solamente
18
Entradas
Direccionales:
Tensión máxima de
modo común: 7V
Tensión máxima
diferencial: 24V
Vectorial entrada
fuente para alimen-
tación del circuito
repetidor del enco-
der. 5V o 7V a 15V,
(S1:1) capacidad de
corriente 150mA
Señales del encoder
repetidos
Control máximo
10mA
Fuente para
alimentación del
encoder 5V o 12V
(S3:1) Protegida por
cortocircuito
Corriente máxima
500mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
A A
H
B B
I
C Z
J
D +VE
F COM
E NC
G Tierra
A
B
Z
Fuente
7 o 24V -
5V o +
Z
B
A
Rojo
Azul
Amarillo
Verde
Gris
Rosa
Blanco
Marrón
Malla
A
B
Z
A
B
Z
+V
COM
A
B
Z
+V1
COM1
A
B
Z
A
B
Z
E/S
Entrada
Salida
Conector Encoder
NC NC
12
Español
Diagrama de señales
Figura 8: Fase padrón de las señales del encoder
4. PUESTA EN MARCHA
Paso 1: Luego de instalado el módulo, alimentar el convertidor;
Paso 2: Verifique si el módulo fue correctamente identificado por el control:
P0027=xxC2;
Paso 3: Programe el parámetro P0202 (Tipo de control) = 4 (Vectorial con enco-
der). Con eso, el convertidor funcionará con realimentación de velocidad
para encoder incremental. El número de pulsos por rotación del encoder
deberá ser programado en P0405.
NOTA!
Para mayores detalles sobre el Control Vectorial consulte el manual del
CFW11.
Señal
A
A
B
B
Tiempo

Transcripción de documentos

Guia de Instalação, Configuração e Operação Cartão ENC1 e ENC2 Guía de Instalación, Configuración y Operación Tarjeta ENC1 y ENC2 Installation, Configuration and Operation Guide ENC1 and ENC2 Board Expansion BOARD ENC-01/ENC-02 Table of Contents English l. Safety Instructions............................................................. 1 ll. General Information........................................................ 1 lll. Package Contents........................................................... 1 1. Module CFW11-ENC-01/CFW11-ENC-02 Installation . ... 1 2. Configurations................................................................ 3 3. Encoder Incremental........................................................ 4 3.1. Encoder Assembly.................................................... 4 3.2. Encoder Technical Specifications................................ 5 4. Operation...................................................................... 6 TARJETA DE EXPANSIÓN ENC-01/ENC-02 Índice Español l. Instrucciones de Seguridad................................................ 7 ll. Informaciones Generales................................................. 7 lll. Contenido del Embalaje.................................................. 7 1. Instalación del Módulo CFW11-ENC-01/CFW11-ENC-02 7 2. Configuraciones............................................................. 9 3. Encoder Incremental...................................................... 10 3.1. Montaje del Encoder.............................................. 10 3.2. Especificaciones Técnicas para el Encoder............... 11 4. Puesta en Marcha......................................................... 12 CARTÃO DE EXPANSÃO ENC-01/ENC-02 Índice Português l. Instruções de Segurança................................................. 13 ll. Informações Gerais....................................................... 13 lll. Conteúdo da Embalagem............................................. 13 1. Instalação do Módulo CFW11-ENC-01/CFW11-ENC-02 13 2. Configurações.............................................................. 15 3. Encoder Incremental...................................................... 16 3.1. Montagem do Encoder........................................... 16 3.2. Especificações Técnicas para o Encoder................... 17 4. Colocação em Funcionamento...................................... 18 Guía de Instalación, Configuración y Operación TARJETA DE EXPANSIÓN ENC-01/ENC-02 l. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Todos los procedimientos de seguridad descriptos en el manual del convertidor CFW11 deben ser seguidos. ll. INFORMACIONES GENERALES Este guía orienta la instalación, la configuración y la puesta en marcha de los módulos opcionales ENC-01 y ENC-02. Estos módulos son dedicados a la lectura de la señales de encoder para el CFW11. El módulo ENC-01 posee adicionalmente una salida para repetición de las señales de encoder. lll. CONTENIDO DEL EMBALAJE - Módulo de accesorio en embalaje antiestático. - Guía de instalación, de configuración y de operación. - Tornillo de puesta a la tierra. 1. INSTALACIÓN DEL MÓDULO CFW11-ENC-01/ CFW11-ENC-02 Los módulos de tarjeta opcionales son instalados directamente en los “slots” ubicados sobre el módulo de control del CFW11. - slot 2: amarillo Español - slot 1: blanco - slot 3: verde Figura 1: Identificación de los “slots” de los módulos opcionales  Para la fijación del encoder y preparación del cable de conexión de las señales eléctricas sigue las instrucciones del ítem 3. Para la correcta instalación de los módulos ENC-01 y ENC-02, ejecute los pasos que sigue: Paso 1: Con el convertidor sin corriente, retire la tapa frontal del CFW11 (figura 2); Paso 2: Enclave cuidadosamente el módulo en el “slot 2” (figura 3 (a)); Paso 3: Coloque y apriete el tornillo de puesta a la tierra y de fijación del módulo (figura 3 (b)); Paso 4: Configure las llaves de los módulos, de acuerdo con la tabla 1. Paso 5: Conecte los cables del encoder en el conector XC4 de los módulos ENC-01 y ENC-02. a c b Figura 2: Remoción de la tapa frontal b Español a Figura 3: Instalación del módulo opcional en el “slot”  2. CONFIGURACIONES Tabla 1: Llaves para configuración del módulo ENC-01 y ENC-02 Llaves S1:1 S1:2 Función Tensión de la fuente externa para el circuito repetidor de encoder (ENC-01- solamente) No conectado internamente Posición Actuación Observación ON 5V (By-pass regulador de tensión interno) - OFF (*) 7V a 24V (regulador de tensión interno activo) - ON (*) S2:1 S2:2 Detección de fallo en la falta de la señal Z, Z (F079) Detección de fallo en las señales A, A, B, B, Z, Z del encoder (F079) S3:1 Tensión de la fuente regulada que alimenta el encoder S3:2 No conectada internamente OFF ON OFF (*) Detección de fallo habilitado Detección de fallo deshabilitado Detección de fallo deshabilitado Detección de fallo habilitado ON 5Vcc OFF (*) 12Vcc - Colocar en OFF cuando el encoder no poseer la señales Z y Z No depende del estado de S2:1 Ajustar de acuerdo con la tensión del encoder utilizado - - (*) Padrón de fábrica. S2:1 y S2:2 S3:1 y S3:2 Español S1:1 y S1:2 Figura 4 : Características y señales de los cables y conectores  3. ENCODER INCREMENTAL Las especificaciones de las señales para las entradas de encoder incremental del módulo ENC-01 y ENC-02, son válidas para los modelos de encoder HS35B de la Dynapar. Para el uso de otro tipo de encoder averiguar si los terminales y la secuencia de las señales son las mismas que al modelo presentado. 3.1. Montaje del Encoder Durante el montaje del encoder en el motor es muy importante seguir algunas recomendaciones: 1) El encoder debe ser acoplado directamente al eje del motor sin tener flexibi- lidad de torsión; 2) Tanto el eje cuanto el armazón metálico del encoder deben estar eléctricamente aislados del motor (espaciamiento mínimo de 3mm); 3) Deben ser utilizados acoplamientos flexibles y de buena calidad que eviten oscilaciones mecánicas o “backlash”. Las figuras 5 y 6 presentan el montaje del encoder para motores autoventilados y con ventilación forzada. Tapa de protección del encoder Encoder HS35B Soporte flexible de acero y componentes de fijación del encoder Fijación de la tapa de protección del encoder sobre la deflectora del motor Español Figura 5: Montaje del encoder Dynapar HS35B en motor autoventilado 10 Encoder HS35B Figura 6: Montaje del encoder Dynapar HS35B en motor con ventilación forzada 3.2 Especificaciones Técnicas para el Encoder Tabla 2: Especificaciones técnicas para el encoder Característica Especificaciones Alimentación 5V o 12V Canales 2 canales en cuadratura (90º) + pulsos de cero con salidas complementares (diferenciales) Señales A, A, B, B, Z y Z Disponible para 2 canales: A, A, B, B (figura 8) Circuito de salida Tipo linedrive o Push-pull = nivel 12V máximo Aislamiento Circuito electrónico aislado de la carcaza del encoder Pulsos Número de pulsos por rotación recomendado =1024ppr Frecuencia Máxima permitida = 100kHz Tabla 3: Especificaciones técnicas para cable del encoder Características Especificaciones Tipo de cable Cable blindado balanceado (para operaciones con señales diferenciales) Conexión El blindaje del cable debe ser conectado a la tierra a través de dispositivos en la placa de blindaje del controle (consulte figura 7) Distancia ≥ 25cm de los demás cableados Aislamiento Usar electroducto metálico Longitud Máximo = 100m A A A H Rojo A Entrada 2 A Entrada 3 B Entrada 4 B Entrada 5 Z Entrada 6 Z Entrada B I B Verde C Z Gris J Z Rosa D +VE Blanco Marrón F COM E NC G Tierra A A B B Z Z Fuente E/s 1 Amarillo B xC4 Azul Malla 7 Tierra - Salida Fuente para alimentación del encoder 5V o 12V (S3:1) Protegida por cortocircuito Corriente máxima 500mA 8 +V 9 COM 10 A Salida 11 A Salida 12 B Salida 13 B Salida 14 Z Salida 15 Z Salida 16 NC NC 17 +V1 Entrada 18 COM1 5V o + 7 o 24V - Entradas Direccionales: Tensión máxima de modo común: 7V Tensión máxima diferencial: 24V Figura 7: Características y señales de los cables y conectores Español Encoder Señales del encoder repetidos Control máximo 10mA Vectorial entrada fuente para alimentación del circuito repetidor del encoder. 5V o 7V a 15V, (S1:1) capacidad de corriente 150mA ENC-01 solamente Conector 11 Diagrama de señales Señal A A B B Tiempo Figura 8: Fase padrón de las señales del encoder 4. PUESTA EN MARCHA Paso 1: Luego de instalado el módulo, alimentar el convertidor; Paso 2: Verifique si el módulo fue correctamente identificado por el control: P0027=xxC2; Paso 3: Programe el parámetro P0202 (Tipo de control) = 4 (Vectorial con encoder). Con eso, el convertidor funcionará con realimentación de velocidad para encoder incremental. El número de pulsos por rotación del encoder deberá ser programado en P0405. Español NOTA! Para mayores detalles sobre el Control Vectorial consulte el manual del CFW11. 12
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21

WEG CFW11 Guía del usuario

Tipo
Guía del usuario

En otros idiomas