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Guia de Instalação, Configuração e Operação Cartão ENC1 e ENC2 Guía de Instalación, Configuración y Operación Tarjeta ENC1 y ENC2 Installation, Configuration and Operation Guide ENC1 and ENC2 Board Expansion BOARD ENC-01/ENC-02 Table of Contents English l. Safety Instructions............................................................. 1 ll. General Information........................................................ 1 lll. Package Contents........................................................... 1 1. Module CFW11-ENC-01/CFW11-ENC-02 Installation . ... 1 2. Configurations................................................................ 3 3. Encoder Incremental........................................................ 4 3.1. Encoder Assembly.................................................... 4 3.2. Encoder Technical Specifications................................ 5 4. Operation...................................................................... 6 TARJETA DE EXPANSIÓN ENC-01/ENC-02 Índice Español l. Instrucciones de Seguridad................................................ 7 ll. Informaciones Generales................................................. 7 lll. Contenido del Embalaje.................................................. 7 1. Instalación del Módulo CFW11-ENC-01/CFW11-ENC-02 7 2. Configuraciones............................................................. 9 3. Encoder Incremental...................................................... 10 3.1. Montaje del Encoder.............................................. 10 3.2. Especificaciones Técnicas para el Encoder............... 11 4. Puesta en Marcha......................................................... 12 CARTÃO DE EXPANSÃO ENC-01/ENC-02 Índice Português l. Instruções de Segurança................................................. 13 ll. Informações Gerais....................................................... 13 lll. Conteúdo da Embalagem............................................. 13 1. Instalação do Módulo CFW11-ENC-01/CFW11-ENC-02 13 2. Configurações.............................................................. 15 3. Encoder Incremental...................................................... 16 3.1. Montagem do Encoder........................................... 16 3.2. Especificações Técnicas para o Encoder................... 17 4. Colocação em Funcionamento...................................... 18 Guía de Instalación, Configuración y Operación TARJETA DE EXPANSIÓN ENC-01/ENC-02 l. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Todos los procedimientos de seguridad descriptos en el manual del convertidor CFW11 deben ser seguidos. ll. INFORMACIONES GENERALES Este guía orienta la instalación, la configuración y la puesta en marcha de los módulos opcionales ENC-01 y ENC-02. Estos módulos son dedicados a la lectura de la señales de encoder para el CFW11. El módulo ENC-01 posee adicionalmente una salida para repetición de las señales de encoder. lll. CONTENIDO DEL EMBALAJE - Módulo de accesorio en embalaje antiestático. - Guía de instalación, de configuración y de operación. - Tornillo de puesta a la tierra. 1. INSTALACIÓN DEL MÓDULO CFW11-ENC-01/ CFW11-ENC-02 Los módulos de tarjeta opcionales son instalados directamente en los “slots” ubicados sobre el módulo de control del CFW11. - slot 2: amarillo Español - slot 1: blanco - slot 3: verde Figura 1: Identificación de los “slots” de los módulos opcionales  Para la fijación del encoder y preparación del cable de conexión de las señales eléctricas sigue las instrucciones del ítem 3. Para la correcta instalación de los módulos ENC-01 y ENC-02, ejecute los pasos que sigue: Paso 1: Con el convertidor sin corriente, retire la tapa frontal del CFW11 (figura 2); Paso 2: Enclave cuidadosamente el módulo en el “slot 2” (figura 3 (a)); Paso 3: Coloque y apriete el tornillo de puesta a la tierra y de fijación del módulo (figura 3 (b)); Paso 4: Configure las llaves de los módulos, de acuerdo con la tabla 1. Paso 5: Conecte los cables del encoder en el conector XC4 de los módulos ENC-01 y ENC-02. a c b Figura 2: Remoción de la tapa frontal b Español a Figura 3: Instalación del módulo opcional en el “slot”  2. CONFIGURACIONES Tabla 1: Llaves para configuración del módulo ENC-01 y ENC-02 Llaves S1:1 S1:2 Función Tensión de la fuente externa para el circuito repetidor de encoder (ENC-01- solamente) No conectado internamente Posición Actuación Observación ON 5V (By-pass regulador de tensión interno) - OFF (*) 7V a 24V (regulador de tensión interno activo) - ON (*) S2:1 S2:2 Detección de fallo en la falta de la señal Z, Z (F079) Detección de fallo en las señales A, A, B, B, Z, Z del encoder (F079) S3:1 Tensión de la fuente regulada que alimenta el encoder S3:2 No conectada internamente OFF ON OFF (*) Detección de fallo habilitado Detección de fallo deshabilitado Detección de fallo deshabilitado Detección de fallo habilitado ON 5Vcc OFF (*) 12Vcc - Colocar en OFF cuando el encoder no poseer la señales Z y Z No depende del estado de S2:1 Ajustar de acuerdo con la tensión del encoder utilizado - - (*) Padrón de fábrica. S2:1 y S2:2 S3:1 y S3:2 Español S1:1 y S1:2 Figura 4 : Características y señales de los cables y conectores  3. ENCODER INCREMENTAL Las especificaciones de las señales para las entradas de encoder incremental del módulo ENC-01 y ENC-02, son válidas para los modelos de encoder HS35B de la Dynapar. Para el uso de otro tipo de encoder averiguar si los terminales y la secuencia de las señales son las mismas que al modelo presentado. 3.1. Montaje del Encoder Durante el montaje del encoder en el motor es muy importante seguir algunas recomendaciones: 1) El encoder debe ser acoplado directamente al eje del motor sin tener flexibi- lidad de torsión; 2) Tanto el eje cuanto el armazón metálico del encoder deben estar eléctricamente aislados del motor (espaciamiento mínimo de 3mm); 3) Deben ser utilizados acoplamientos flexibles y de buena calidad que eviten oscilaciones mecánicas o “backlash”. Las figuras 5 y 6 presentan el montaje del encoder para motores autoventilados y con ventilación forzada. Tapa de protección del encoder Encoder HS35B Soporte flexible de acero y componentes de fijación del encoder Fijación de la tapa de protección del encoder sobre la deflectora del motor Español Figura 5: Montaje del encoder Dynapar HS35B en motor autoventilado 10 Encoder HS35B Figura 6: Montaje del encoder Dynapar HS35B en motor con ventilación forzada 3.2 Especificaciones Técnicas para el Encoder Tabla 2: Especificaciones técnicas para el encoder Característica Especificaciones Alimentación 5V o 12V Canales 2 canales en cuadratura (90º) + pulsos de cero con salidas complementares (diferenciales) Señales A, A, B, B, Z y Z Disponible para 2 canales: A, A, B, B (figura 8) Circuito de salida Tipo linedrive o Push-pull = nivel 12V máximo Aislamiento Circuito electrónico aislado de la carcaza del encoder Pulsos Número de pulsos por rotación recomendado =1024ppr Frecuencia Máxima permitida = 100kHz Tabla 3: Especificaciones técnicas para cable del encoder Características Especificaciones Tipo de cable Cable blindado balanceado (para operaciones con señales diferenciales) Conexión El blindaje del cable debe ser conectado a la tierra a través de dispositivos en la placa de blindaje del controle (consulte figura 7) Distancia ≥ 25cm de los demás cableados Aislamiento Usar electroducto metálico Longitud Máximo = 100m A A A H Rojo A Entrada 2 A Entrada 3 B Entrada 4 B Entrada 5 Z Entrada 6 Z Entrada B I B Verde C Z Gris J Z Rosa D +VE Blanco Marrón F COM E NC G Tierra A A B B Z Z Fuente E/s 1 Amarillo B xC4 Azul Malla 7 Tierra - Salida Fuente para alimentación del encoder 5V o 12V (S3:1) Protegida por cortocircuito Corriente máxima 500mA 8 +V 9 COM 10 A Salida 11 A Salida 12 B Salida 13 B Salida 14 Z Salida 15 Z Salida 16 NC NC 17 +V1 Entrada 18 COM1 5V o + 7 o 24V - Entradas Direccionales: Tensión máxima de modo común: 7V Tensión máxima diferencial: 24V Figura 7: Características y señales de los cables y conectores Español Encoder Señales del encoder repetidos Control máximo 10mA Vectorial entrada fuente para alimentación del circuito repetidor del encoder. 5V o 7V a 15V, (S1:1) capacidad de corriente 150mA ENC-01 solamente Conector 11 Diagrama de señales Señal A A B B Tiempo Figura 8: Fase padrón de las señales del encoder 4. PUESTA EN MARCHA Paso 1: Luego de instalado el módulo, alimentar el convertidor; Paso 2: Verifique si el módulo fue correctamente identificado por el control: P0027=xxC2; Paso 3: Programe el parámetro P0202 (Tipo de control) = 4 (Vectorial con encoder). Con eso, el convertidor funcionará con realimentación de velocidad para encoder incremental. El número de pulsos por rotación del encoder deberá ser programado en P0405. Español NOTA! Para mayores detalles sobre el Control Vectorial consulte el manual del CFW11. 12