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EBC1 EXPANSION BOARDS Sumarry - English I. Safety notices....................................................................................................01 II. General information..........................................................................................01 III. Package content...............................................................................................01 1. EBC1 board installation.....................................................................................01 2. Configurations.................................................................................................02 3. Incremental encoder.........................................................................................02 TARJETAS DE EXPANSION EBC1 Indice - Español I. Informaciones de seguridad...............................................................................05 II. Informaciones generales....................................................................................05 III. Conteúdo del embalaje.....................................................................................05 1. Instalación de las tarjetas EBC1...........................................................................05 2. Configuraciones...............................................................................................06 3. Encoder incremental.........................................................................................06 CARTÕES DE EXPANSÃO EBC1 Índice - Português I. Informações de segurança.................................................................................09 II. Informações gerais............................................................................................09 III. Conteúdo da embalagem..................................................................................09 1. Instalação dos cartões EBC1..............................................................................09 2. Configurações..................................................................................................10 3. Encoder incremental.........................................................................................10 Guía de Instalación, Configuración y Operación TARJETAS DE EXPANSION EBC1 I. INFORMACIONES DE SEGURIDAD ATENCIÓN - CUIDADO al sacar del embalaje: NO toque directamente en los componentes electrónicos. - La tarjeta EBC1 no puede ser utilizada simultáneamente con otra tarjeta de expansión (EBA, EBB o EBC1). II. INFORMACIONES GENERALES Este guía orienta la instalación, configuración y operación de las Tarjetas Operacionales de Expansion EBC.01, EBC.02 y EBC.03 del CFW-09. Estas tarjetas son dedicadas à lectura de señales de encoder y tienen los recursos presentados en la tabla 1. Tabla 1: Modelos de tarjetas EBC1 y funciones correspondientes. FUNCIONES 01 EBC1 02 03 Entrada de señales de encoder Fuente interna a islada para encoder (12 V) Fuente interna a islada para encoder (5 V) III. CONTEÚDO DEL EMBALAJE - 1 tarjeta de expansión de funciones en embalaje antiestática. NOTA - Identifique si el modelo descripto en la etiqueta del embalaje es exactamente el requerido. - Sacar la tarjeta del plástico antiestático con cuidado. - Cojer por la lateral y no toque directamente en los componentes. La tarjeta EBC1 es instalada directamente sobre la tarjeta de control CC9 y es fijada por espaciadores. Para la instalación siga los siguientes pasos: Paso 1 Con el convertidor desenergizado, sacar la tapa frontal del CFW-09; Paso 2 Si el modelo del convertidor es de la Mecánica 1, retire también la tapa lateral; Paso 3 Configure la tarjeta de acuerdo con la tabla 2; Paso 4 Fije cuidadosamente el conector XC3 en el conector hembra XC3 de la tarjeta de control CC9; Paso 5 Verifique la exacta coincidencia de todos los bornes del conector XC3; Paso 6 Presione el centro de la tarjeta (próximo al XC3) y en el canto superior izquierdo hasta la completa fijación del conector y del espaciador plástico; Paso 7 Fije la tarjeta a los 2 espaciadores metálicos a través de los 2 tornillos. Español 1. INSTALACIÓN DE LAS TARJETAS EBC1 5 ESPACIADOR ÍTEM 0309.0834 TARJETA EBC1 X2 X1 XC3 X3 X4 X5 GND* 1 XC9 2 3 8 8 Figura 1: Encaje del conector XC3 EBC1 - Vista frontal 7 7 4 TARJETA CC9 6 6 N3 12 S8 5 9 1 6 XC10 5 5 OFF 4 4 5 ON 3 3 XC3 2 2 31 32 2 1 CH.B 1 6 1 CH.A TORNILLO M3x8 TORQUE 1Nm. XC11 Figura 2: Encaje de la tarjeta EBC1 - Vista superior Figura 3: Encaje de los tornillos Tarjeta - EBC1 - Vista lateral 2. CONFIGURACIONES 2.1 Fuente de alimentación de las tarjetas EBC1 X2 X1 Tabla 2: Configuración de la tarjeta EBC1. X3 X4 X5 1 1 6 1 31 32 2 3 XC3 5 5 7 1 6 5 9 XC9 2 N3 4 XC10 1 2 S8 8 Conector S8= OFF ON OFF 6 EBC.03 CH.B 4 EBC.02 2 EBC.01 Conector S8= ON GND* CH.A Ajuste 3 Tarjeta Alimentación del encoder Externa=5 V Externa=(8 a 15) V Interna=5 V Interna=12 V Figura 4: Conector de configuración de la tarjeta EBC1 3. ENCODER INCREMENTAL Las especificaciones de los señales para las entradas de encoder incremental de las tarjetas EBC1 son válidas para los modelos de encoder HS35B Dynapar. Caso tenga otro tipo de encoder, verifique si los bornes y secuencia de señales son equivalentes con el modelo presentado. Español 3.1 Montaje del encoder Cuando del montaje del encoder en el motor, es importante seguir algunas recomendaciones: 1) Acoplar el encoder directamente al eje del motor sin flexibilidad torsional; 2) Tanto el eje cuanto la carcasa metálica del encoder deben estar eléctricamente aislados del motor (espacio mínimo de 3 mm); 3) Utilizar acoplamientos flexibles y de buena cualidad, que eviten oscilaciones mecánicas o backlash. Las figuras 5 y 6 muestran el montaje del encoder para motores autoventilados y con ventilación forzada. 6 Soporte flexible de chapa de acero y componentes de fijación del encoder Tampa de proteción del encoder Encoder HS35B Fijación de la tampa de protección del encoder sobre la tampa deflectora del motor Figura 5: Montaje del encoder Dynapar HS35B en motor autoventilado Encoder HS35B Figura 6: Montaje del encoder Dynapar HS35B en motor con ventilación forzada 1) Tensión de alimentación: 12 V o 5 V, dependiendo de la tarjeta; 2) 2 canales en cuadratura (90º) + pulso de cero con salidas complementares (diferenciales): señales A, A , B, B; 3) Circuito de salida tipo Linedriver o Push-Pull = nivel 12 V ; 4) Circuito electrónico aislado de la carcasa del encoder; 5) Número de pulsos por rotación recomendado = 1024 ppr; 6) Frecuencia máxima permitida = 100 kHz. Español 3.2 Especificaciones del encoder 3.2.1 Especificación de fuente externa Para la tarjeta EBC.01: - Tensión: 5 V o de (8 a 15) V. encoder. - Corriente: 40 mA para la tarjeta + consumo del 7 3.3 Conexión del encoder 3.3.1 Cable de señales Para la conexión de los señales del encoder débese utilizar cable mallado. Adecuado para operación con señales diferenciales. El cable necesita quedar el mas lejos posible de las demás conexiones. Siempre superior a 25 cm y de preferencia dentro de un electroducto metálico. La conexión de la tarjeta es realizada a través del conector, XC9 (Fig.7). Tarjeta EBC1 - Conector XC9 Encoder DB9 - Macho Conector de los señales de entrada en el encoder Largo máximo recomendado 100m Figura 7: Cable y conector para conexión de los señales de entrada en el encoder El conector XC10 es utilizado para conexión vía bornes. En este conector los bornes 23 y 24 pueden ser usados para conexión de la alimentación del encoder, en el caso de NO utilizar el conector DB9. 3.3.2 Señales de entrada del encoder La orden de los señales de entrada del encoder y sus respectivos bornes, en el conector XC9 y XC10 están descriptas en la figura 8. La secuencia de señales es presentada en la figura 9. Conectores Conector Encoder XC9 Rojo XC10 Siñal Azul Amarillo Verde Gris Rosa Descripción Señal Encoder (5V a 15V) Blanco Marrón + Malla Fuente Referencia 0V Tierra Figura 8: Señales del Encoder para la tarjeta EBC1 y bornes de los conectores XC9 y XC10 Señal Español Diagrama de los señales Tiempo Figura 9: Secuencia de señales del encoder 3.4 Colocación en funcionamiento 8 Programar el parámetro P202 (Tipo de control) = 4 (Vectorial con encoder). El convertidor trabajará con realimentación de velocidad para encoder incremental. Para mayores detalles sobre Controle Vectorial, consulte el manual de operación del CFW-09.