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Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings ENC and ENC2 Encoder Input Plug-in Module Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC y ENC2 Módulo Plug-in com Entrada de Encoder ENC e ENC2 CFW500 Installation, Configuration and Operation Guide Guía de Instalación, Configuración y Operación Guia de Instalação, Configuração e Operação Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC 1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD 1.1 AVISOS DE SEGURIDAD ¡NOTA! „„ Solamente utilizar el módulo plug-in con entrada de encoder (CFW500-ENC o CFW500-ENC2) en los convertidores WEG línea CFW500. „„ Se recomienda la lectura del manual del usuario del convertidor antes de instalar o operar este accesorio. „„ E l c o n te n i d o d e e s t a g u í a o f r e c e informaciones importantes para el correcto entendimiento y buen funcionamento de este módulo. 1.2 RECOMENDACIONES PRELIMINARES „„ Siempre desconecte la alimentación general antes de conectar o desconectar los accesorios en el conver tidor de frecuencia. „„ Aguarde por lo menos 10 minutos para garantizar la desenergización completa del convertidor. 2 INFORMACIONES GENERALES Esta guía orienta en la instalación, configuración y operación del módulo plug-in de expansión (CFW500-ENC o CFW500-ENC2). El módulo plug-in de encoder tiene dos canales diferenciales "A" y "B" para lectura de las señales de un encoder incremental con frecuencia de hasta 400 kHz. Así como una fuente configurable en +5 Vcc o +12 Vcc para alimentación del encoder incremental. 3 CONTENIDO DEL EMBALAJE Al recibir el producto, verifique si el embalaje contiene: „„ Accesorio en embalaje antiestático. „„ Guía de instalación, configuración y operación. CFW500 | 13 Español ¡ATENCIÓN! Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC 4 INSTALACIÓN DEL ACCESORIO El accesorio puede ser fácilmente instalado o sustituido. Para la correcta instalación del accesorio, ejecute los siguientes pasos: Paso 1: Con el convertidor desenergizado, retire la tapa frontal del mismo (Figura A.1 en la página 29). Paso 2: Retire, si existe, el accesorio (módulo plug-in conectado) conforme la Figura A.1 en la página 29. Paso 3: Encaje y presione el accesorio a ser instalado conforme indicado en la Figura A.1 en la página 29 y después conecte la tapa frontal del convertidor. Paso 4: Energice el convertidor y verifique si el parámetro P0027 indica el valor 10 (P0027 = 10 para CFW500-ENC) o el valor 12 (P0027 = 12, para CFW500-ENC2). En caso de que esa información no sea verdadera, verifique si el módulo utilizado realmente es el CFW500-ENC o CFW500-ENC2 y repita los pasos 1-4. Español Paso 5: Después de que plug-in y encoder incremental haya sido bien instalado y conectado al convertidor y al motor. Verifique si la velocidad que se muestra en P0038 y P0681 está correcta. 5 CONFIGURACIONES Las especificaciones de apagar señales para las entradas de encoder incremental del módulo CFW500ENC o CFW500-ENC2, son válidas para los modelos de encoder HS35B de la Dynapar. Para el uso de otro tipo de encoder verificar si los terminales y la secuencia de las señales son las mismas que el modelo presentado. Conforme muestra la Figura 2 en la página 18. Durante el montaje del encoder en el motor es muy importante seguir algunas recomendaciones: 1. El encoder debe ser acoplado directamente al eje del motor sin tener flexibilidad de torsión. 2. Tanto el eje cuanto el armazón metálico del encoder deben estar eléctricamente aislados del motor (separasión mínimo de 3 mm). 14 | CFW500 Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC 3. Deben ser utilizados acoplamientos flexibles y de buena calidad que eviten oscilaciones mecánicas o “backlash”. La Figura 1 en la página 15 muestra el montaje del encoder para motores autoventilados y con ventilación forzada. Tapa de protección del encoder Fijación de la tapa de protección del encoder sobre la deflectora del motor Español Encoder HS35B Soporte flexible de acero y componentes de fijación del encoder Encoder HS35B Figura 1: Montaje del encoder HS35B para motor autoventilado o con ventilación forzada Las conexiones de control deben ser hechas en el conector, conforme la Tabla 1 en la página 16, para el módulo CFW500-ENC, o la Tabla 2 en la página 17 para el módulo CFW500-ENC2. CFW500 | 15 Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC Tabla 1: Señales del conector de control CFW500-ENC Conector Borne Superior 1 Español Borne Inferior DO1-NO 3 DO1-C 5 DO3-NO 7 DO3-C 9 DO4-NO Descripción Salida digital 1 (contacto NA del relé 1) Salida digital 1 (punto común del relé 1) Salida digital 3 (contacto NA del relé 3) Salida digital 3 (punto común del relé 3) Salida digital 4 (contacto NA del relé 4) Salida digital 4 (punto común del relé 4) 11 DO4-C 13 GND Referencia 0 V 15 AO1 Salida analógica 1 17 AI1 Entrada analógica 1 19 DO2 Salida digital 2 (Transistor) 21 +24 V Fuente +24 V (150 mA) 23 +VE Fuente encoder +12 V (S2.1 = OFF) o +5 V (S2.1 = ON) 2 DI1 Entrada digital 1 4 DI2 Entrada digital 2 6 DI3 Entrada digital 3 8 DI4 Entrada digital 4 10 DI5 Entrada digital 5 (NPN sólo) 12 RS-485 - A RS-485 (Terminal A) 14 RS-485 - B RS-485 (Terminal B) 16 GND 18 A Entrada en cuadratura A 20 /A Entrada en cuadratura A invertida 22 B Entrada en cuadratura B 24 /B Entrada en cuadratura B invertida 16 | CFW500 Referencia 0 V Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC Tabla 2: Señales del conector de control CFW500-ENC2 Conector Borne Inferior DO1-NO Descripción Salida digital 1 (contacto NA del relé 1) Salida digital 1 (punto común del relé 1) 3 DO1-C 5 DO3-NO 7 DO3-C 9 DO4-NO 11 DO4-C 13 GND 15 DI6 Entrada digital 6 17 DI7 Entrada digital 7 19 DO2 Salida digital 2 (Transistor) 21 +24 V Fuente +24 V (150 mA) 23 +VE Fuente encoder +12 V (S2.1 = OFF) o +5 V (S2.1 = ON) 2 DI1 Entrada digital 1 4 DI2 Entrada digital 2 6 DI3 Entrada digital 3 8 DI4 Entrada digital 4 10 DI5 Entrada digital 5 (NPN sólo) 12 RS-485 - A RS-485 (Terminal A) 14 RS-485 - B RS-485 (Terminal B) 16 GND 18 A Entrada en cuadratura A 20 /A Entrada en cuadratura A invertida 22 B Entrada en cuadratura B 24 /B Entrada en cuadratura B invertida Salida digital 3 (contacto NA del relé 3) Salida digital 3 (punto común del relé 3) Salida digital 4 (contacto NA del relé 4) Salida digital 4 (punto común del relé 4) Referencia 0 V Español Borne Superior 1 Referencia 0 V CFW500 | 17 /B Verde Blanco +24 V +VE DO2 B Amarillo AI1 Azul +24 V A H B I D /A A Rojo AO1 GND Marrón DO4-RL-NO DO4-RL-C DO3-RL-C DI5 (NPN) F RS-485 - B GND DO3-RL-NO DI4 GND / +24 V S2.1 ON +5 V S2.1 OFF +12 V RS-485 - A DO1-RL-NC DI3 DO1-RL-NO DI1 DI2 Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC Dynapar HS35B DO2 A /A B /B Rojo Azul Amarillo Verde Blanco +24 V +VE DI7 DI6 GND Marrón +24 V S2.1 ON +5 V S2.1 OFF +12 V GND / +24 V RS-485 - B GND DO4-RL-C RS-485 - A DO4-RL-NO DO3-RL-C DI4 GND / +24 V DI5(NPN) DO3-RL-NO DI3 DO1-RL-NO DO1-RL-NC DI1 DI2 Español (a) Señales del conector de control para el módulo CFW500-ENC F A H B I D Dynapar HS35B (b) Señales del conector de control para el modulo CFW500-ENC2 Figura 2: (a) y (b) Las conexiones de control 18 | CFW500 Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC La Figura 3 en la página 19 muestra la secuencia de fase de las señales del encoder para la rotación del motor en sentido horario. Señal A A B B Tiempo La localización de las DIP-switches para selección del tipo de señal de la entrada y salida analógica puede ser mejor visualizada en la Figura A.2 en la página 30 y en la Figura A.3 en la página 31. Para utilizar las entradas y/u salidas analógicas con señal en corriente, se debe ajustar el interruptor S1 y los parámetros relacionados conforme Tabla 3 en la página 20. Para activar las resistencias de terminación de la interfaz RS-485, consulte la Tabla 4 en la página 20. Para ajustar la potencia de salida del codificador + EV, véase la Tabla 5 en la página 20. Para más detalles sobre las conexiones de control consulte el capítulo 3 Instalación y Conexion del manual del usuario del convertidor. ¡NOTA! La señal de la entrada digital DI5 es siempre NPN, independientemente de la configuración en P0271. CFW500 | 19 Español Figura 3: Señales del encoder para sentido giro horario Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC Tabla 3: Configuraciones de los interruptores para selección del tipo de señal en la entrada y salida analógica Ajuste del Rango de Ajuste de Interruptor la Señal Parámetros S1 Tensión S1.1 = OFF 0...10 V P0233 = 0 o 2 Entrada/ Salida AI1 Señal Corriente S1.1 = ON Tensión AO1 S1.2 = ON Corriente S1.2 = OFF 0...20 mA P0233 = 0 o 2 4...20 mA P0233 = 1 o 3 0...10 V P0253 = 0 o 3 0...20 mA P0253 = 1 o 4 4...20 mA P0253 = 2 o 5 Tabla 4: Configuraciones de los interruptores para configuración de la RS-485 Comunicación Llave RS-485 S1(*) Ajuste de los Interruptores S1.3 = OFF y S1.4 = OFF S1.3 = ON y S1.4 = ON Opción Terminación RS-485 apagada Terminación RS-485 encendida Español (*) Cualquier otra combinación de los interruptores no está permitida. Tabla 5: Configuración de la alimentación del encoder +VE Alimentación Llave +VE S2 Ajuste de la Llave Tensión de salida S2.1 = ON 5 Vdc S2.1 = OFF 12 Vdc Este módulo posee un conector (Figura A.2 en la página 30 y en la Figura A.3 en la página 31) para utilización del Módulo de Memória Flash (CFW500-MMF), el cual permite la transferencia de datos entre los convertidores. Para más detalles sobre este accesorio consulte la guía de instalación, configuración y operación del CFW500-MMF. 20 | CFW500 Módulo Plug-in com Entrada de Encoder ENC Tabela 1: Sinais do conector de controle CFW500-ENC Conector Borne Inferior Borne Superior 1 DO1-NO 3 DO1-C 5 D03-NO 7 DO3-C 9 DO4-NO Descrição Saída Digital 1 (Contato NA do Relé 1) Saída Digital 1 (Ponto comum do Relé 1) Saída Digital 3 (Contato NA do Relé 3) Saída Digital 3 (Ponto comum do Relé 3) Saída Digital 4 (Contato NA do Relé 4) Saída Digital 4 (Ponto comum do Relé 4) 11 DO4-C 13 GND Referência 0 V 15 AO1 Saída analógica 1 17 AI1 Entrada analógica 1 19 DO2 21 +24 V 23 +VE Saída digital 2 (Transistor) Fonte de alimentação 24 Vdc (150 mA) Fonte de Alimentação do Encoder 12 V (S2.1 = OFF) ou 5 V (S2.1 = ON) 2 DI1 Entrada Digital 1 4 DI2 Entrada Digital 2 6 DI3 Entrada Digital 3 8 DI4 Entrada Digital 4 10 DI5 Entrada Digital 5 (NPN somente) 12 RS-485 - A RS-485 (Terminal A) 14 RS-485 - B RS-485 (Terminal B) 16 GND 18 A Entrada em quadratura A 20 /A Entrada em quadratura A invertida 22 B Entrada em quadratura B 24 /B Entrada em quadratura B invertida Português 24 | CFW500 Referência 0 V /B Verde Branco +24 V +VE DO2 B Amarelo AI1 Azul F A H B I D +24 V /A A Vermelho AO1 GND Marrom DO4-RL-NO DO4-RL-C DO3-RL-C DI5 (NPN) RS-485 - B GND DO3-RL-NO DI4 GND / +24 V S2.1 ON +5 V S2.1 OFF +12 V RS-485 - A DO1-RL-NC DI3 DO1-RL-NO DI1 DI2 Módulo Plug-in com Entrada de Encoder ENC Dynapar HS35B /A B /B Vermelho Azul Amarelo Verde Branco DO2 A Marrom +24 V +VE DI7 DI6 GND RS-485 - B GND DO4-RL-C GND / +24 V +24 V S2.1 ON +5 V S2.1 OFF +12 V GND / +24 V RS-485 - A DO4-RL-NO DO3-RL-C DI4 DI5 (NPN) DO3-RL-NO DI3 DO1-RL-NO DO1-RL-NC DI1 DI2 (a) Sinais do conector de controle para modulo CFW500-ENC F A H B I D Dynapar HS35B Português (b) Sinais do conector de controle para modulo CFW500-ENC2 Figura 2: (a) e (b) Conexões de controle 26 | CFW500 Appendix A - Anexo A APPENDIX A – FIGURES ANEXO A – FIGURAS (a) Removal of front cover and accessory (a) Remoción de la tapa frontal y de lo accesorio (a) Remoção da tampa frontal e do acessório (b) Accessory connection (b) Conexión de lo accesorio (b) Conexão do acessório Figure A.1: (a) to (b) Installation of accessory Figura A.1: (a) a (b) Instalación de lo accesorio Figura A.1: (a) a (b) Instalação do acessório CFW500 | 29 Appendix A - Anexo A 22.6 (0.9) .3 62 5) (2. 66 (2. .3 6) Figure A.2: CFW500-ENC dimensions in mm [in], DIP-switches location and MCard connector Figura A.2: Dimensiones del CFW500-ENC en mm [in], localización de las DIP-switc hes y conectador de MCard Figura A.2: Dimensões do CFW500-ENC em mm [in], localização das DIP-switches e conector 30 | CFW500 Appendix A - Anexo A 22.6 (0.9) .3 62 5) (2. 66 (2. .3 6) Figure A.3: CFW500-ENC2 dimensions in mm [in], DIP-switches location and MCard connector Figura A.3: Dimensiones del CFW500-ENC2 en mm [in], localización de las DIP-switc hes y conectador de MCard Figura A.3: Dimensões do CFW500-ENC2 em mm [in], localização das DIP-switches e conector CFW500 | 31