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E MSL Contenido 1 Generalidades ..................................... 48 1.1 Campo de aplicación .................... 48 2 Advertencias generales de seguridad .............................................. 49 2.1 Descripción del sistema ............... 49 2.2 Campo de utilización del equipo .................................................... 50 2.3 Utilización del equipo conforme a su objetivo ................ 50 2.4 Advertencias generales de seguridad y medidas de protección ............................................ 51 2.5 Indicaciones para las comprobaciones ............................... 52 2.5.1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio ............................................ 52 2.5.2 Comprobación regular del equipo de protección por parte de expertos ........................... 52 2.5.3 Comprobaciones diarias .............. 52 3 Disposición ........................................... 53 3.1 Fijación mecánica ............................... 53 3.1.1 Distancia a superficies reflectantes ........................................... 53 3.1.2 Equipos trabajando proximos entre si .............................. 54 3.2 Instalación eléctrica ........................... 54 3.2.1 Conexión de la unidad emisora y receptora ....................... 54 3.2.2 Ajuste del alcance ............................. 55 3.3 Modificación/ajuste del modo de servicio .............................. 56 3.3.1 Unidad emisora ................................. 56 3.3.2 3.4 3.5 4 5 6 7 8 9 10 11 Unidad receptora ............................. 56 Conexión del sistema ..................... 57 Ajuste ..................................................... 57 Diagnóstico de fallos ..................... 58 Mantenimiento ................................... 59 Datos técnicos ................................... 60 Declaración de conformidad ........................................ 63 Indice ....................................................... 64 Tabla de seleccion accesorios ............................................ 66 Lista de chequeo ............................. 68 Anexo ................................................. 267 Relación general, tablas/ilustraciones 1 2 3 4 5 6 7 8 Instrucciones de seguridad Posibilidades de fijación Dimensiones de la carcasa Asignacion de los pines en la regleta de bornes Esquemas de conexión Conexionado con conector Interconnectron Conexionado con conector Harting R 15 Conexionado con conector Hirschmann: de 6 polos + PE y de 11 polos + PE Indicación de advertencia En caso de no cumplirse es posible un modo de servicio peligroso Unidad emisora Indicación de empleo Unidad receptora Información de empleo sobre la aplicación técnicamente correcta y eficiente del producto 47 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 47 Schwarz 18.01.05, 09:14  MSL 1 Generalidades Estas instrucciones de servicio contienen informaciones relativas a la puesta en marcha, mantenimiento, inspección, comprobación del funcionamiento y respecto a las conformidades de la barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces MSL. La MSL es un equipo de protección que actúa sin contacto conforme a la EN 50 100, partes 1 y 2. El equipo corresponde a la categoría de seguridad 4. En la Descripción técnica de la MSL se reunen informaciones adicionales, p. ej. para el pedido o la aplicación del sistema. Estas instrucciones están estructuradas de tal modo que contienen una parte de texto en varios idiomas y una parte de tablas e ilustraciones de carácter neutral en cuanto al idioma, contenida en el anexo. En el texto se hace referencia a las correspondientes ilustraciones/tablas del anexo. Conforme a la correspondiente ejecución de equipo, la MSL presenta las siguientes modalidades de servicio: 1.1 Campo de aplicación Estas instrucciones de empleo son válidas para la barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces MSL con la siguiente inscripción de placa indicadora de tipo en el campo Operating Instructions: 8 007 987/O370. ‡ con control de contactores, rearme manual ‡ con control de contactores, rearme automático ‡ sin control de contactores, rearme manual ‡ sin control de contactores, rearme automático 48 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 48 Schwarz 18.01.05, 09:14  E MSL 2 Advertencias generales de seguridad 2.1 Descriptión del sistema Alcance Strahlabstand Resolución MSLZ Diámetro del haz luminoso Elemento Sendeelement emisor Lichtstrahl23 mm 23 mm durchmesser Espejo Umlenkspiegel desviador Longitud Gehäuselänge de la carcasa 90˚ Separación entre Strahlabstand haces 500 mm 20 ó 70 mm 73 mm 500 mm 2 haces 35 haces 370 mm 1800 mm Auflösung Separación entre haces El aparato solamente puede cumplir su tarea relevante de seguridad si se monta y se conecta correctamente. Alcance máximo Resolución mínima Distancia máxima entre haces Número mínimo de haces Número máximo de haces Longitud mínima de la carcasa Longitud máxima de la carcasa Unidad Empfangsreceptora einheit Reichweite Cuando alguno de los haces es cortado por un objeto (intervención manual u obstáculo mecánico), la unidad receptora envía una señal de parada a la máquina o instalación. Valores tipicos de la MSL. Tenganse en cuenta para aplicaciones prácticas Diámetro del Lichtstrahlhaz luminoso durchmesser 2323mm mm Unidad Sendeemisora einheit Longitud deGehäuselänge la carcasa La barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces MSL consta de dos componentes, la unidad emisora MSLS y la unidad receptora MSLE (ilustración superior). Entre ambas unidades, los diversos haces luminosos generan un campo de protección que está definido por la cantidad de haces y la separación entre ellos. La posición del haz de luz queda indicada por una marca en la carcasa de la barrera. En el caso de la MSLZ, la unidad emisora y receptora se encuentran en una sola carcasa (columna), ilustración inferior. MSL 90˚ Espejo Umlenkspiegel Empfangs- receptor Elemento element Alcance max. 7,5 m máx. 7,5 m desviador 49 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 49 Schwarz 18.01.05, 09:14  MSL 2.2 Campo de utilización del equipo La barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces MSL se aplica como protección de acceso a zonas de peligro en máquinas o instalaciones. Los equipos se montan de forma fija en la zona de acceso con la necesaria distancia de seguridad S respecto al lugar de peligro, y cuando se interrumpe por lo menos un haz luminoso entregan una señal de parada a la máquina o instalación. 2.3 Utilización del equipo conforme a su objetivo La barrera fotoeléctrica de seguridad de varios haces MSL solamente debe utilizarse en el sentido de lo indicado en el capítulo 2.2 Campo de utilización del equipo. En caso de cualquier otra utilización así como en caso de una modificación en el equipo – incluso dentro del marco de la instalación y del montaje – se extingue cualquier derecho de garantía frente a la SICK AG. Punto de peligro Protección mecánica de campo Protección de entrada con MSL Dirección de entrada a la zona de peligro 50 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 50 Schwarz 18.01.05, 09:14  E MSL 2.4 Advertencias generales de seguridad y medidas de protección 1 Para la utilización/montaje del equipo de protección de actuación sin contactos, así como para la puesta en servicio y las comprobaciones técnicas reiteradas, rigen las prescripciones legales nacionales/ internacionales, y en especial ‡ la directiva de máquinas 98/37 CE, ‡ la directiva de utilización de los equipos de trabajo 89/655 CEE, ‡ las prescripciones de seguridad, así como ‡ las prescripciones de prevención de accidentes/reglas de seguridad. Los fabricantes y usuarios de las máquinas en las que se emplean nuestros equipos de protección, son responsables de coordinar con el organismo competente todas las prescripciones/reglas de seguridad vigentes y de su cumplimiento. 2 Adicionalmente deben observarse imprescindiblemente y cumplirse nuestras indicaciones, y en especial las prescripciones de comprobación (véase el capítulo de Comprobaciones) de la Descripción técnica o de estas Instrucciones de servicio (como p. ej. para la aplicación, el montaje, la instalación o integración en el control de la máquina). 3 Las comprobaciones deben ser realizadas por expertos o bien por personas autorizadas y encargadas expresamente para ello, debiendo documentarse de forma reproducible en cualquier momento. 4 Estas instrucciones de servicio deben ponerse a disposición del operador (usuario) de la máquina en la que se emplea nuestro equipo de protección. El operador debe ser instruido por parte de expertos. 5 Al final de la parte española de estas instrucciones de servicio está impreso el protocolo de comprobación correspondiente al campo de utilización del equipo de protección de actuación sin contacto. La recepción se realiza según este protocolo. 51 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 51 Schwarz 18.01.05, 09:14  MSL 2.5 Indicaciones para las comprobaciones Las comprobaciones que se describen a continuación sirven para confirmar que se cumplen los requerimientos de seguridad contenidas en las normas nacionales/ internacionales, particularmente los requerimientos de seguridad de las directivas sobre maquinaria y sobre equipos de trabajo (conformidad CE). Estas comprobaciones también sirven para detectar la influencia que tienen en el efecto de protección las fuentes luminosas perturbadoras y otros factores extraordinarios del entorno. Por esta razón, es indispensable realizar estas comprobaciones. 2.5.1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio ‡ Comprobación de la eficacia del equipo de protección en la máquina, en todos los modos de servicio selecionables en la máquina, conforme a la lista de chequeo (Cap. 10). ‡ El personal operador de la máquina asegurada con el equipo de protección debe ser instruido antes de iniciar el trabajo por parte de expertos del usuario de la máquina. Esta formación entra dentro de la responsabilidad del usuario de la máquina. 2.5.2 Comprobación regular del equipo de protección por parte de expertos 52 ‡ Comprobación conforme a las prescripciones nacionales vigentes dentro de los plazos estipulados en ellas. Estas comprobaciones sirven para descubrir modificaciones o manipulaciones en el equipo de protección, en comparación con el estado en la primera puesta en servicio. ‡ Las comprobaciones deben realizarse conforme a la lista de chequeo adjunta en caso de modificaciones esenciales en la máquina o en el equipo de protección, así como después de transformaciones o reparaciones en caso de daños en la carcasa, cristal delantero, etc. 2.5.3 Comprobaciones diarias Comprobación por parte del responsable del usuario, antes de cada comienzo del trabajo. En caso de MSL con indicación de ”Número de haces” en la placa de modelo (disposición vertical): Comprobación por recubrimiento total de por lo menos un haz luminoso. Al hacerlo debe encenderse el testigo luminoso rojo en la unidad receptora/ MSLZ. En caso de MSL con indicación de la ”Resolución” en la placa de modelo (disposición horizontal): Comprobación de la distancia correcta entre la barrera fotoeléctrica de seguridad montada horizontalmente y la limitación mecánica de la máquina. Para ello, hay que ponerse muy cerca de la máquina (fig. 1, anexo). Sólo debe encenderse exclusivamente el testigo luminoso rojo. 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 52 Schwarz 18.01.05, 09:14  E MSL 3 Disposición 3.1 Fijación mecánica La fijación de la unidad emisora y receptora se realiza mediante soportes de fijación rígidos u orientables (ilustración 2, anexo). La fijación de los soportes del emisor y del receptor (dado el caso, con módulo adicional) se realiza mediante tuercas corredizas dentro de los perfiles. El posicionado debe realizarse en correspondencia con la ilustración acotada (ilustración 3, anexo). 3.1.1 Distancia a superficies reflectantes Las superficies reflectantes que puedan existir, o bien ser introducidas o aplicadas dentro del cono de emisión y recepción, pueden dar lugar a un cambio de reflexión, y por lo tanto al no reconocimiento de un obstáculo. Por este motivo es necesario mantener una separación mínima “a“ entre objetos reflectantes y el eje óptico (unión rectilínea MSLS/MSLE) (ilustración inferior). La separación “a“ depende de la distancia existente en cada caso entre la unidad emisora y la receptora. Límite del punto de peligro Superficie reflectante 53 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 53 Schwarz 18.01.05, 09:14  MSL 3.1.2 Equipos trabajando proximos entre si En el caso de que dos equipos MSL se encuentren trabajando proximos entre si y en el mismo plano, para evitar interferencias entre ambos equipos debe utilizarse alguno de los montajes descritos a continuación. 3.2 Instalación eléctrica 3.2.1 Conexión de la unidad emisora y receptora 54 De la fig. 4 a la 8 del anexo muestran la conexión de la unidad emisora y receptora de la MSL. Las entradas de test 3 y 4 de la unidad emisora no están puenteadas cuando el equipo se suministra. Un contacto normalmente cerrado proveniente de la unidad de control de la máquina, sera cableado a esta entrada de test (MCC = contacto de control de máquina). El proceso de test se ejecuta, cuando el contacto normalmente cerrado se abre durante mínimo 100 ms. La entrada de test sólo puede emplearse para la comprobación de los elementos de conmutación acoplados. 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 54 Schwarz 18.01.05, 09:14  E MSL 24 V DC 0V Test RW PE OSSD1 OSSD2 RES EDM OWS Tensión de servicio + 24 V Señal de masa Señal de test Ajuste del alcance Conductor de protección Salida de señal de seguridad 1 Salida de señal de seguridad 2 Entrada de mando Entrada de control de contactores Salida de señalización de suciedad 3.2.2 Ajuste del alcance La ilustración muestra las dos posibilidades de conexión de la unidad emisora: para los diferentes alcances. Alcance desde 0,5 hasta 20 m 1 3 4 5 Para la aplicación del conector Interconnectron ( anexo), emplear únicamente fuentes de alimentación seguras según VDE 551. 6 2 ilustración 6, +24 VDC Test ➞ Test ➞ El significado de las diversas conexiones es el siguiente: n. c. *) n. c. *) 0V 7 PE *) reservado, no utilizar Para garantizar la seguridad ESD, las cámaras de conexión con conectores Interconnectron y Harting, se fabrican de metal en lugar de plástico. Alcance desde 15 hasta 70 m 1 3 4 +24 VDC Test ➞ Test ➞ Cambio del material 5 6 2 0V 7 PE Estado en el suministro: sin puentes 55 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 55 Schwarz 18.01.05, 09:14  MSL 3.3 Modificación/ajuste del modo de servicio Después de quitar la tapa de conexión quedan accesibles los interruptores DIP en la unidad emisora y receptora. En la unidad receptora puede ajustarse así el modo de servicio. 3.3.1 Unidad emisora El ajuste del interruptor DIP en la MSLS no debe ser modificado, pues de lo contrario no está garantizado el funcionamiento correcto. La ilustración muestra el ajuste. 3.3.2 Unidad receptora En función de la versión del aparato en cuestión, son posibles los siguientes modos de servicio en la MSLE: ‡ con control de contactores, rearme manual ‡ con control de contactores, rearme automático ‡ sin control de contactores, rearme manual ‡ sin control de contactores, rearme automático Ajuste estándar La ilustración muestra el ajuste estándar en la unidad receptora MSLE; la tabla nombra los ajustes y funciones. Interruptor 1 2 3 4 Control de contactores Rearme manual A A B B A B A B A A B B A B A B con sin con sin con con sin*) sin*) *) En este caso es necesario que el rearme manual forme parte componente de la unidad de mando de KA. 56 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 56 Schwarz 18.01.05, 09:14  E MSL 3.4 Conexión del sistema La conexión del sistema se realiza aplicando la tensión de alimentación a la unidad emisora y receptora. Después de 1,7 seg., el equipo se encuentra en disposición de servicio. El significado de los LEDs se muestra en la tabla. Para informaciones detalladas al respecto véase la Descripción técnica MSL. Para la puesta en marcha de la MSL en el margen de alcance 15...70 m, debe cumplirse el alcance mínimo. 3.5 Ajuste Una vez montada y conexionada la MSL, se ajustan las unidades emisora y receptora. Las unidades emisora y receptora deben estar orientadas una hacia la otra. Como ayuda pueden servir los diodos luminosos rojo y verde del receptor. Las unidades emisora y receptora deben moverse en torno al eje vertical u horizontal hasta que se produzca un cambio del diodo LED rojo al diodo LED verde en el modo de servicio „rearme automático“, o el diodo LED amarillo (modo de servicio „rearme manual“). Presionando el pulsador „Restart“ cambia entonces la MSL a verde. El equipo debe fijarse mecanicamente en la posición central de la zona en la que el LED permaneece verde. En caso de desviación del haz luminoso mediante espejos y distancias de alcance grandes, es recomendable el empleo del dispositivo auxiliar de alineación AR 60. 3 1 4 5 2 6 1 2 Ambar Amarillo 3 Verde 4 Rojo 5 6 Ambar Amarillo Existe tensión de servicio Transmisor activo, distancia 15 ... 70 m (luz apagado: Transmisor activo, distancia 0,5 ... 20 m) Vía de luz libre y salidas activas Vía de luz interrumpida y salidas inactivas Ensuciamiento Accionar el aparato de comando 57 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 57 Schwarz 18.01.05, 09:14  MSL 4 Diagnóstico de fallos LED Causa verde Unidad emisora Unidad emisora desde 9701xxx ambar Comprobación y solución amarillo – No hay tensión de alimentación – Emisor inactivo Interrupción entre el borne 3 y 4 (contacto de test) El equipo se encuentra bloqueado en LOCKOUT – – – – – – No hay tensión de alimentación 8/s Comprobar la tensión Comprobar la continuidad Conectar/desconectar la tensión de alimentación; si no se activa así el diodo LED amarillo, cambiar la MSLS o recurrir al servicio de asistencia SICK Comprobar la tensión 8/s El equipo se encuentra en LOCKOUT Conectar/desconectar la tensión de servicio, Cambiar la MSLS Recurrir al servicio de asistencia SICK 1/s Interrupción entre los bornes 3 y 4 (contacto de test) Comprobar la continuidad receptora Unidad hasta 9652xxx – rojo Los testigos luminosos de la unidad emisora deben estar encendidos (no hay recepción de luz) No hay tensión de alimentación en la MSLE/MSLZ Comprobar la tensión en la MSLE/MSLZ Cambiar la MSLE/MSLZ o recurrir al servicio de asistencia SICK Sistema desajustado Unidad receptora MSLE/MSLZ defectuosa Entrada de test MSLS interrumpida Alinear de nuevo la MSLE/MSLZ y MSLS Cambiar la MSLE/MSLZ Comprobar el test Sistema o espejo de desviación desajustado Cristal delantero de la MSLS/MSSLE/MSLZ o espejo de desviación sucio Alinear de nuevo el sistema o el espejo de desviación, Limpiar el cristal delantero o el espejo de desviación Reset no pulsado Accionar sistema de mando para Reset o Reinicio El equipo se encuentra bloqueado Conectar/desconectar la tensión de servicio; si no se activa así el diodo LED verde, cambiar la MSLE/MSLZ o recurrir al servicio de asistencia SICK Comprobar los contactos de apertura k 1 y k 2 Contactores desexcitados 24 V DC permanentemente en la entrada RES Comprobar RES A Conectar/desconectar la tensión de servicio Lámpara indicadora Muting defectuosa o el diodo LED tiene la polaridad cambiada Cambiar la lámpara indicadora Muting Comprobar la potencia (4 W) Comprobar la conexión de la lámpara de indicación LED. Lámpara indicadora Muting defectuosa o el diodo LED tiene la polaridad cambiada Cambiar la lámpara indicadora Muting Comprobar la potencia (4 W) Comprobar la conexión de la lámpara de Con MSM (Vía de luz libre) durante el funcionamiento B (Vía de luz interrumpida) indicación LED. LED apagado 58 A LED encendido 5s LED cualquier esyado LED parpadea B 5s 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 58 Schwarz 18.01.05, 09:14  E MSL 5 Mantenimiento La óptica de la barrera fotoeléctrica de seguridad debe limpiarse regularmente y cuando exista suciedad, quitar el polvo con un pincel suave y limpio, frotando a continuación con un paño humedecido. Como producto de limpieza se recomienda ‡ Limpiacristales no agresivos o abrasivos ‡ Limpiadores de plásticos antiestáticos ‡ No emplear productos de limpieza que contengan alcohol 59 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 59 Schwarz 18.01.05, 09:14  MSL 6 Datos técnicos mín. típ. máx. Datos generales del sistema Alcance (según el modelo) Emisor/receptor MSLZ 01-150 con PSK 45 MSLZ 01-150 con PSZ 01-1501 MSLZ 02-103 con PSK 45 MSLZ 02-103 con PSZ 02-1011 S 01 Distancia entre haces Resolución (dependiente del tipo) Clase de protección Clase de protección Tensión de alimentación UV Rizado residual 1) Tensión en caso de fallo de red (20 ms) Sincronización Tiempo de conexión después de aplicar la tensión de alimentación de emisor y receptor 0,5 m 15 m 0m 0m 0m 0m 50 mm 73 mm 1 IP 65 19,2 V 20 m 70 m 7,5 m 6,1 m 4,5 m 4,5 m 500 mm 24 V 28,8 V 2,5 VSS 18 V óptica, sin cable de sincronización adicional 1,5 s Unidad emisora Salida de test Entrada de test Resistencia de entrada (HIGH) Emisor inactivo (Test) Emisor activo Tiempo de reacción frente al test Tiempo de apertura, contacto de apertura Longitud de onda Consumo de potencia MSLS MSLZ Peso (para MSLS 03-140) UV – 1,4 V 2,4 kW (contra 0 V) 0 V 17,8 V 90 ms 100 ms 5 V UV 100 ms 880 nm 7W 12 W 3,14 kg Unidad receptora Salidas de conmutación (OSSD) Tensión de conmutación HIGH activa (Ueff) Corriente de conmutación Corriente de fugas 3) Capacidad de carga Inductividad de carga L 4) Orden de conmutación 2 semiconductores PNP, resistentes a cortocircuitos 2), con supervisión de contacto transversal UV – 3 V UV 5 mA 500 mA 2,4 mA 2,2 mF 2,2 H 4/s Indicaciones de tensión en DC • punto de referencia para los valores de medición: Conector de equipo 60 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 60 Schwarz 18.01.05, 09:14  E MSL min. Datos de impulso de test 5) Duración de impulso de test Velocidad de impulso de test 70 ms 1 ms typ. 140 ms 9 ms Resistencia de cable admisible entre equipo y carga 6) Tiempo de reacción Tiempo de conexión tras la interrupción del haz luminoso Consumo de potencia (sin carga) Entrada de control de contactores Resistencia de entrada Posición de trabajo con Posición de reposo con Tiempo admisible de conmutación de los contactores Tiempo admisible de respuesta de los contactores Entrada de dispositivo de mando Resistencia de entrada (HIGH) Dispositivo de mando accionado con Dispositivo de mando suelto Duración para accionamiento del dispositivo de mando Salida de indicación de ensuciamiento, open collector Corriente de salida Peso (para MSLE 03-140) Conexión Sección máx. de cable Longitud de línea (desde 10 m hasta 70 m) Mode de servicio (dependiente del tipo) max. 160 ms 10 ms 2,5 W 20 ms 30 ms 2,5 kW (contra 0 V) 18,5 V 0 V 420 ms 5W UV 5 V sin restricciones 300 ms 2,5 kW (contra 0 V) 18,5 V 0 V 5 V 50 ms no resistente a cortocircuito 100 mA 3,14 kg Area de embornado conectable 1 mm2 con casquillo 1,5 mm2 sin casquillo dependiente de la carga, del equipo de alimentación y de la sección de cable. Deben cumplirse los datos técnicos indicados. apantallado rearme manual, con control de contactores Datos de servicio Categoría de seguridad según IEC 61 496 Comprobado según Temperatura ambiente de servicio Humedad del aire (sin condensación) Temperatura de almacenamiento Dimensiones Color Resistencia contra vibraciones Resistencia contra golpes Tipo 4 pr EN 50 100 parte 1 y 2 0 °C +55 °C 15 % 95 % –25 °C +70 °C vease figuras acotadas RAL 10-21 5 g, 10 ... 55 Hz según la IEC 68-2-6 10 g, 16 ms según la IEC 68-2-29 61 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 61 Schwarz 18.01.05, 09:14  MSL 1 ) No está permitido sobrepasar o no alcanzar los valores límite de la tensión. ) Rige para tensiones en el margen entre UV y 0 V 3 ) En caso de fallo (interrupción de la línea de 0 V) la salida se comporta como una resistencia de > 13 kW tras UV. El elemento de mando conectado detrás debe reconocer este estado como LOW. 4 ) Con un orden reducido de conmutación (1/s), la inductividad de carga L máxima admisible es mayor. 2 L (H) 20 1 10 1 IL 400 mA 2 IL 500 mA 2 0 1/s 0 1,0 2,0 3,0 4,0 5 ) Las salidas se comprueban cíclicamente en estado activo (breve conmutación LOW). En la selección de los elementos de mando conectados detrás, debe prestarse atención a que los impulsos de test, con los parámetros indicados anteriormente, no conduzcan a una desconexión. 6 ) La resistencia del cable conductor hacia el elemento de mando conectado detrás, debe limitarse a este valor, para que se reconozca con seguridad un cortocircuito entre las salidas. (Adicionalmente debe observarse la EN 60 204, equipamientos eléctricos de máquinas, parte 1: exigencias generales.) 62 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 62 Schwarz 18.01.05, 09:14  E MSL 7 Conformidades 63 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 63 Schwarz 18.01.05, 09:14  MSL 8 Indice Tipo Núm. de Especificación pedido MSLE 02-15011 MSLE 02-15051A MSLE 02-15061A 1 012 296 1 015 566 1 015 701 MSLE 03-12211 MSLE 03-12251A MSLE 03-12261A 1 013 764 1 015 567 1 015 851 MSLE 03-14011 MSLE 03-14051A MSLE 03-14061A 1 013 747 1 015 568 1 015 700 MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS 1 1 1 1 1 1 02-15011 02-15021 03-12211 03-12221 03-14011 03-14021 012 013 013 013 013 103 295 748 763 749 746 750 Receptor, de Receptor, de Receptor, de y override Receptor, de Receptor, de Receptor, de y override Receptor, de Receptor, de Receptor, de y override 2 haces 2 haces, con módulo de ampliación Muting 2 haces, con módulo de ampliación Muting Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, haces, haces, haces, haces, haces, haces, de de de de de de 2 2 3 3 3 3 3 haces 3 haces, con módulo de ampliación Muting 3 haces, con módulo de ampliación Muting 3 haces 3 haces, con módulo de ampliación Muting 3 haces, con módulo de ampliación Muting 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m MSLZ 01-15031 MSLZ 01-15061A MSLZ 01-15021A 1 013 771 1 015 569 1 015 803 Emisor /Receptor 1 haz ... con módulo de ampliación Muting ... con módulo de ampliación Muting y override MSLZ 02-10331 MSLZ 02-10321A 1 019 176 1 019 177 Emisor /Receptor 2 haces ...con módulo de ampliación Muting y override En los equipos que se necesite conector, estos deben pedirse por separado. El equipamiento estándar es racor PG. 64 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 64 Schwarz 18.01.05, 09:14  E MSL Tipo Núm. de pedido Resolución: 93 mm MSLE 20-10711 1 015 703 MSLE 23-10711 1 015 867 Especificación MSLS MSLS MSLS MSLS Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, 20-10711 20-10721 23-10711 23-10721 1 1 1 1 015 016 015 015 702 067 866 924 Receptor, de 20 haces Receptor, de 23 haces de de de de Resolución: 73 mm MSLE 14-10511 1 016 536 MSLE 17-10511 1 016 537 MSLE 20-10511 1 016 538 MSLE 23-10511 1 016 392 MSLE 26-10511 1 016 539 MSLE 29-10511 1 016 540 MSLE 32-10511 1 016 541 MSLE 35-10511 1 016 542 Receptor, Receptor, Receptor, Receptor, Receptor, Receptor, Receptor, Receptor, MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS MSLS Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, Emisor, 14-10511 14-10521 17-10511 17-10521 20-10511 20-10521 23-10511 23-10521 26-10511 26-10521 29-10511 29-10521 32-10511 32-10521 35-10511 35-10521 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 016 016 016 016 016 016 016 016 016 016 016 016 016 016 016 016 522 529 523 530 524 531 390 391 525 532 526 533 527 534 528 535 de de de de de de de de de de de de de de de de 20 20 23 23 de de de de de de de de 14 14 17 17 20 20 23 23 26 26 29 29 32 32 35 35 haces, haces, haces, haces, 14 17 20 23 26 29 32 35 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m haces haces haces haces haces haces haces haces haces, haces, haces, haces, haces, haces, haces, haces, haces, haces, haces, haces, haces, haces, haces, haces, 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m 15 ... 70 m 0,5 ... 20 m En los equipos que se necesite conector, estos deben pedirse por separado. El equipamiento estándar es racor PG. 65 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos  MSL 9 Tabla de seleccion accesorios Modelo Designación Número de pedido Angular de sujeción Tuercas corredizas (chavetas de ranura), paquete de 4 piezas *) Tuercas corredizas adicionales, 1 pieza Escuadra de fijación 1: escuadra de sujeción rigida, 4 piezas Escuadra de fijación 2: escuadra de sujeción ajustable, 4 piezas Escuadra de fijación 3: escuadra de sujeción ajustable, con amortiguación de vibraciones, 4 piezas Escuadra de fijación 4: Escuadra de sujeción ajustable, con amortiguación de vibraciones y resistente a los choques, 4 piezas 2 5 7 2 017 305 021 017 550 719 352 751 2 017 752 2 018 742 Fuente de alimentación de 24 120/230 V AC, 2,5 A 120/230 V AC, 4 A 6 010 361 6 010 362 Láser de ayuda a la orientación AR 60 Adaptador AR 60 MSL/FGS, encajable 1 012 522 4 030 282 Conexión Conexionado con pasacables PG. PG 13,5, lateralmente PG 9 (2 x) Ejecución Interconnectron Conector de equipo, tipo Crimp, fijado a la carcasa plastica superior de color negro para unidad emisora (de 9 polos) para unidad receptora (de 12 polos) para unidad receptora (de 12 polos), acodado **) Conector para unidad emisora, recta, de 9 polos para unidad receptora, recta, de 12 polos 2 017 536 2 017 537 2 017 755 6 008 440 6 008 441 Ejecución Harting R 15 Conector de equipo, tipo Crimp, fijado a la carcasa plastica superior de color negro para unidad emisora, recto para unidad receptora, recto para unidad emisora, acodado para unidad receptora, acodado Conector para unidad emisora y receptora, para ø-cable 11 … 15 mm para unidad emisora y receptora, para ø-cable 15 … 20,5 mm Ejecución 2 2 2 2 018 018 019 018 549 550 081 551 6 011 105 6 011 058 Hirschmann Conector de equipo DIN (DIN 43651) fijado a la carcasa plastica superior de color negro para unidad emisora, de 6 polos + PE 7 021 354 para unidad receptora, de 6 polos + PE, salida de indicación para ensuciamiento no conectada 2 018 539 para unidad receptora, de 11 polos + PE 2 018 584 66 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 66 Schwarz 18.01.05, 09:14  E MSL Modelo Designación Número de pedido Conectores para unidad receptora, recta, de 6 polos + PE para unidad receptora, acodada, de 6 polos + PE para unidad receptora, de 11 polos + PE, recta, con contactos Crimp para unidad receptora, de 11 polos + PE, acodada, con contactos Crimp 6 6 6 6 006 006 020 020 612 613 757 758 Módulo adicional Muting MSM Lámpara de indicación, incl. 2 m de cable, conector, incl. conjunto de fijación con angulares de sujeción para la fijación a MSM Lámpara de indicación, incl. 10 m de cable, con conectores para MSM Lámpara de indicación, ejecución LED, incl. conjunto de fijación y conector para MSM con 2 m de cable con 10 m de cable Cable de sensor con conector y cable para MSM 2 m de largo 5 m de largo 10 m de largo Cable de sensor completo con conector y cable para MSM y conector para WT 24 2 m de largo 5 m de largo Cable de sensor completo con conector y cable para MSM y conector para WL 12, WL 14, WL 18, WL 23 y WL 27 2 m de largo 5 m de largo Conector acodado para sensor Muting sin cable Lámpara de repuesto Carcasa de repuesto 1 013 769 2 017 768 2 018 504 2 019 909 2 019 910 6 010 974 6 010 976 6 008 652 6 008 649 6 008 650 6 6 6 6 6 021 021 008 008 008 092 093 651 654 645 1 2 1 2 2 2 4 015 018 015 018 018 018 031 040 153 041 154 537 547 053 Columnas de fijación Columna de espejo 400, montada completamente Columna de equipo 400, con conjunto de fijación Columna de espejo 500, montada completamente Columna de equipo 500, con conjunto de fijación Elemento de espejo completo Elemento de espejo de 45° Placa de compensación para fijación al suelo Espejo desviador PSK 45, no apropiado para el montaje en columna PSZ 01-1501 en carcasa MSLZ, distancia entre haces 500 mm PSZ 02-1011 S 01 para MSLZ 02-103 xxx **) Por cada conjunto de emisor y receptor se suministran gratuitamente cuatro chavetas **) Se recomienda especialmente en caso de utilización de MSM 5 306 053 1 015 693 1 019 225 El modelo standard es el que aparece con fondo gris; los equipos con conector deben pedirse por separado. 8 007 987/O370/05-04-04 Instrucciones de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos 241967_MSL_E_4.p65 67 Schwarz 18.01.05, 09:14 67  MSL Lista de chequeo para fabricante/suministrator, para la instalación de equipos de protección con actuación sin contacto (ESPE Los siguientes datos deberán estar preparados, a más tardar, para la fecha en la que se realice la primera puesta en servicio. Esta lista incluye datos sobre los requerimientos que han de cumplir diversas aplicaciones. Lógicamente, sólo será necesario tener preparados los datos relativos a la aplicación concreta que el fabricante/suministrador ha de comprobar. Esta lista de chequeo debe guardarse en lugar seguro o adjuntarse a la documentación de la máquina, con el fin de que pueda servir como referencia cuando se realicen comprobaciones en el futuro. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 68 18. ¿Se han aplicado las prescripciones de seguridad basándose en las directivas/ Sí normas vigentes para la máquina? ¿Están enumeradas en la declaración de conformidad las directivas y normas aplicadas? Sí ¿Tiene el equipo de protección la categoría de control exigida? Sí ¿Se puede acceder a o intervenir en la zona de peligro/el punto peligroso exclusivamente a través del campo de protección del ESPE? Sí ¿Se han aplicado medidas que impidan o vigilen la permanencia desprotegida dentro de la zona de peligro cuando se asegure la zona/el punto de peligro (protección mecánica contra la entrada por detrás), y están dichas medidas aseguradas de modo que no se pueda suprimir? Sí ¿Se han aplicado medidas de protección mecánicas adicionales que impidan el acceso por debajo, por encima y por detrás, y están aseguradas dichas medidas contra cualquier manipulación? Sí ¿Se ha medido de nuevo el tiempo máximo necesario para que se pare la máquina, y se ha indicado y documentado (en la máquina y/o en la documentación de la misma)? Sí ¿Se mantiene la distancia de seguridad necesaria entre el ESPE y el punto de peligro más próximo? Sí ¿Están debidamente fijados los equipos ESPE y asegurados contra el desplazamiento después de haber realizado el ajuste? Sí ¿Son eficaces las medidas de protección requeridas contra descargas eléctricas (clase de protección)? Sí ¿Hay un aparato de mando y señalización para efectuar el reset del equipo de protección (ESPE) o, respectivamente, para rearmar la máquina, y está colocado siguiendo las prescripciones? Sí ¿Están integradas las salidas del ESPE (OSSDs) de acuerdo con la categoría de control requerida, y corresponde la integración a los esquemas de conexiones? Sí ¿Se ha comprobado la función protectora de acuerdo con las indicaciones de comprobación incluidas en esta documentación? Sí ¿Son efectivas las funciones de protección que se han especificado con todos los ajustes del selector de modos de operación? Sí ¿Están vigilados los elementos de contacto del ESPE, p.ej.: contactores, válvulas, etc.? Sí ¿Es efectivo el ESPE durante todo el tiempo que dura el estado peligroso? ¿Se detiene un estado peligroso (ya iniciado) al desconectar o desactivar el ESPE, así como al conmutar los modos de operación o al conmutar a otro equipo de protección? Sí ¿Está colocado en lugar bien visible para el operador el rótulo de advertencia para que se realice la comprobación diaria? Sí 첸 No 첸 첸 No 첸 첸 No 첸 첸 No 첸 첸 No 첸 첸 No 첸 첸 No 첸 첸 No 첸 첸 No 첸 첸 No 첸 첸 No 첸 첸 No 첸 첸 No 첸 첸 No 첸 첸 No 첸 첸 No 첸 첸 No 첸 Esta lista de chequeo no sustituye a la primera puesta en servicio ni a la comprobación 8 periódica 007 987/O370/05-04-04 de servicio • MSL © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos a cargoInstrucciones de un experto. 241967_MSL_E_4.p65 68 Schwarz 18.01.05, 09:14