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PLS E Tabla de contenido 1. Generalidades ................................................................... 68 2. Descripción del sistema..................................................... 69 3. Prescripciones e indicaciones de seguridad ..................... 70 4. Montaje .............................................................................. 71 4.1 Fijación mecánica....................................................... 71 4.2 Instalación eléctrica.................................................... 71 5. Indicación sobre la puesta en marcha............................... 73 6. Comprobaciones ............................................................... 74 6.1 Comprobación del PLS .............................................. 74 6.2 Lista de chequeo ........................................................ 77 7. Diagnóstico........................................................................ 80 7.1 Elementos de diagnóstico .......................................... 80 7.2 Mantenimiento............................................................ 81 7.3 Servicio....................................................................... 82 8. Accesorios ......................................................................... 82 9. Declaraciones de conformidad.......................................... 83 PLS 101 - 312 .................................................................. 83 10. Datos técnicos PLS 101-312........................................... 84 11. Observaciones para el PLS 201-313 .............................. 93 Declaración de conformidad para el PLS 201-313 .......... 94 12. Apéndice: Leyendas para las figuras .............................. 95 12.1 Resolución de los campos ....................................... 95 12.2 Factores de luminancia de los objetos..................... 95 12.3 Ilustraciones acotadas.............................................. 96 12.4. Asignación de los conectores ................................. 96 Este documento está protegido por la legislación sobre los derechos de autor. Los derechos establecidos en esta ley permanecen en poder de la empresa SICK AG. La reproducción total o parcial de este documento, sólo está permitida dentro de los límites de las determinaciones legales sobre los derechos de autor. Está prohibida la modificación o la abreviación del documento, sin la autorización expresa por escrito de la empresa SICK AG. 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 67 PLS E 1. Generalidades Estas instrucciones de funcionamiento contienen informaciones para la puesta en marcha, comprobación funcional, mantenimiento, diagnóstico y datos técnicos, así como las conformidades. En la descripción técnica del PLS se pueden consultar informaciones más detalladas, como por ejemplo para el pedido, el uso del sistema o la programación. Las presentes instrucciones de funcionamiento se refieren exclusivamente a los dos escáners láser programables: PLS 101 - 312 (núm. de pedido 1016066) Este equipo está homologado para su uso como dispositivo de protección personal y cumple las prescripciones obligatorias si se utilizan de forma conforme a su objetivo. El siguiente equipo no está homologado como dispositivo de protección personal; por eso, no se permite su uso como dispositivo de seguridad para la protección de personas: PLS 201 - 313 (núm. de pedido 1016189). Para evitar confusiones dentro de este documento, la parte principal de estas instrucciones de funcionamiento hace referencia exclusivamente al tipo PLS 101-312. En el capítulo 11 encontrará en forma abreviada las informaciones relevantes correspondientes al tipo PLS 201-313. 68 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved PLS E 2. Descripción del sistema El escáner láser programable PLS scanea su entorno continuamente en un ángulo de 180°. Para ello, se pueden programar dos tipos de campos (campo de aviso y campo de protección), dentro de los cuales, los objetos producen la conmutación de las salidas del PLS. A tal efecto la señal de desconexión originada por la interrupción del campo de protección por un objeto, se efectúa de forma segura. Las salidas de conmutación son por dos canales (redundantes) y cn autocontrol. El PLS se puede utilizar como dispositivo de protección personal tanto en aplicaciones estacionarias (supervisión de áreas de peligro o la entrada a las áreas de peligro) como también en aplicaciones móviles (protección contra choques en vehículos). El dimensionamiento del campo de protección debe efectuarse según las premisas de la descripción técnica del PLS. Las variadas posibilidades de aplicación del PLS pueden ampliarse adicionalmente mediante la utilización del interface de escáner láser LSI. El LSI permite la conmutación rápida y segura de campos de protección y campos de aviso en el PLS, así como la conexión simultánea de varios PLS. En la descripción técnica del LSI y en las instrucciones de funcionamiento del LSI, puede usted consultar informaciones más detalladas sobre el LSI. 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 69 PLS E 3. Prescripciones e indicaciones de seguridad 1. Para la utilización/montaje del equipo de protección de actuación sin contactos, así como para la puesta en marcha y las comprobaciones técnicas reiteradas, rigen las prescripciones legales nacionales / internacionales, y en especial la directiva de máquinas 98/37 CE, la directiva de utilización de equipos de trabajo 89/655 CEE, las prescripciones de seguridad, así como las prescripciones de prevención de accidentes/reglas de seguridad. El fabricante y el usuario de la máquina en la que se aplican nuestros equipos de protección, son responsables de acordar por cuenta propia con el organismo oficial competente todas las prescripciones y reglas de seguridad vigentes, así como de su cumplimiento. 2. Adicionalmente deben observarse imprescindiblemente y cumplirse nuestras indicaciones, y en especial las prescripciones de comprobación (véase el capítulo de comprobaciones) de esta descripción técnica o instrucción de funcionamiento, como p. ej. sobre la aplicación, montaje adosado, instalación o integración en el control de la máquina) 3. Las comprobaciones deben ser efectuadas por expertos en la materia y por personas autorizadas y encargadas expresamente para ello, debiendo documentarlas de forma reproducible en cualquier momento. 4. Nuestras instrucciones de funcionamiento deben ponerse a disposición del empleado (operador) de la máquina en la que se emplea nuestro equipo de protección. El empleado debe ser instruido por expertos en la materia. 5. En este documento se adjunta como anexo una lista de chequeo para la comprobación por parte del fabricante y del instalador. 70 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved PLS E 4. Montaje 4.1 Fijación mecánica El PLS se puede montar directamente por los correspondiente orificios roscados que hay en su carcasa, o mediante conjuntos de fijación. Por favor, tenga en cuenta para ello los dibujos acotados del PLS y los conjuntos de fijación que aparecen en el apéndice, así como las indicaciones adicionales para la selección de los lugares óptimos de montaje en la descripción técnica. Nota: En las instalaciones con vibraciones intensas, debe utilizar medios para asegurar los tornillos con el fin de impedir que los tornillos de regulación y de fijación se aflojen de forma imprevista y debe comprobar con regularidad que estos tornillos estén firmemente asentados. 4.2 Instalación eléctrica Para conectar el PLS, puede usted mismo confeccionar el conector de alimentación y escoger si desea que el cable salga hacia arriba o hacia atrás, o puede recurrir a un cable ya confeccionado con diferentes longitudes (sólo salida de cable hacia arriba). El cable de comunicacione con el PLS se fabrica con un cable apantallado (véase el capítulo Accesorios, en la descripción técnica). ¡Por favor, tenga en cuenta las indicaciones de la página siguiente! 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 71 PLS E Indicaciones sobre la instalación Tienda todos los cables de conexión de forma que queden protegidos contra daños. Si confecciona usted mismo el conector y el cableado, preste atención a no confundir el conector para la tensión de alimentación y el interface. Cierre los orificios roscados libres con los tapones ciegos que adjuntamos en el suministro y preste atención a que las juntas se encuentren en la posición correcta. No deje caer los conectores. El conector Sub-D podría introducirse en el interior de la carcasa del conector y quedaría inservible. Controle el asiento correcto de la junta sobre las carcasas de conexión. Ponga los conectores por el lado correcto en los alojamientos previstos en la carcasa del PLS. Introduzca el conector en la carcasa del PLS presionando ligeramente. La unión correcta se reconoce si la carcasa de conexión con los conectores queda enrasada con la carcasa del PLS. Sólo entonces debe asegurar la carcasa de conexión con los tornillos de “hallen” laterales. La carcasa cumplirá con el tipo de protección IP65 solamente cuando ambas cajas de conexión con las juntas estén colocadas y fijadas de la forma descrita. 72 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved PLS E 5. Indicación sobre la puesta en marcha Para la puesta en marcha rigen medidas de seguridad especiales. Tenga en cuenta imprescindiblemente el capítulo 6 de estas instrucciones de servicio y los correspondientes capítulos en la descripción técnica. El equipo viene programado con una configuración básica. Las modificaciones en las áreas de supervisión así como la parametrización, sólo pueden ser efectuadas por personas autorizadas (expertos en la materia). 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 73 PLS E 6. Comprobaciones 6.1 Comprobación del PLS Estas comprobaciones son necesarias para verificar el funcionamiento correcto de los equipos de protección así como la integración en el control de la máquina/instalación, y para descubrir posibles modificaciones o manipulaciones. Deben observarse los siguientes puntos para asegurar una utilización conforme al objetivo: Montaje y conexión eléctrica únicamente por personal experto en la materia. Experto en la materia es aquel que debido a su formación técnica y a su experiencia tiene conocimientos suficientes en el ámbito del equipo de trabajo en cuestion y que está lo suficientemente familiarizado con las correspondientes prescripciones estatales de protección en el trabajo, las prescripciones de prevención de accidentes, las directivas y normas reconocidas (p. ej. normas DIN, determinaciones VDE, normas de otros estados miembros de la CE), que puede diagnosticar el estado de funcionamiento seguro del equipo de trabajo. Son estos por regla general expertos del fabricante del equipo equipo optoeléctronico, o también aquellas personas que han sido correspondientemente adiestradas por el fabricante del equipo optoeléctronico , y que se ocupan predominantemente con comprobaciones de equipos equipo optoeléctronico , y están encargadas para ello por el usuario del equipo optoeléctronico . 1. Comprobación antes de la primera puesta en servicio del equipo de protección de la máquina, por parte de expertos en la materia: - 74 La comprobación antes de la primera puesta en servicio sirve para confirmar las exigencias de seguridad requeridas en las prescripciones nacionales/internacionales, y en especial en la directiva de máquinas o de utilización del equipo de trabajo (declaración de conformidad CE) 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved PLS E - Comprobación de la eficacia del equipo de protección en la máquina, en todos los modos de servicio ajustables en ella, conforme a la lista de chequeo adjunta. - Los operarios/operador de la máquina asegurada con el equipo de protección, tiene que ser instruido antes de iniciar el trabajo, por parte de expertos del usuario de la máquina. La instrucción entra dentro del campo de responsabilidad del usuario de la máquina Usted comprueba su sistema PLS procediendo en base a la lista de chequeo impresa en el capítulo 6.2. 2. Comprobación regular del equipo de protección por expertos en la materia: - Comprobación conforme a las prescripciones vigentes nacionales dentro de los plazos previstos en ellas. Estas comprobaciones sirven para descubrir modificaciones o manipulaciones en el equipo de protección, en comparación con el estado en la primera puesta en servicio. - Las comprobaciones se deben realizar también en caso de modificaciones esenciales en la máquina o en el equipo de protección, así como después de transformaciones o reparaciones en caso de daños en la carcasa, cristal delantero, cable de conexión, etc. Usted comprueba su sistema PLS procediendo en base a la lista de chequeo impresa en el capítulo 6.2. 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 75 PLS E 3. Comprobación diaria del equipo de protección por parte de personas autorizadas y encargadas para ello: Así comprueba usted reglamentariamente su sistema PLS: 1. La comprobación se debe realizar cada vez que se cambia el modo de servicio. 2. Compruebe la instalación mecánica respecto al firme asiento de los tornillos de fijación y a la orientación reglamentaria del PLS. 3. Compruebe el PLS respecto a modificaciones visibles como daños, manipulaciones, etc. 4. Conecte la máquina / instalación. 5. Observe los testigos luminosos del PLS, diodos Led (rojo, verde, amarillo). 6. Si estando conectada la máquina/instalación no está encendido permanentemente por lo menos un testigo luminoso, se debe sospechar un fallo en la máquina/ instalación. En este caso se debe parar la máquina inmediatamente haciéndola comprobar por un experto. 7. Interrumpa usted intencionadamente el campo de protección durante el servicio, para comprobar la eficacia de la instalación completa. Los testigos luminosos deben cambiar entonces de verde a rojo y el movimiento peligroso se debe parar inmediatamente. Repita esta comprobación en distintos lugares del área de peligro. Si se observa aquí alguna diferencia de esta función, se debe parar inmediatamente la máquina/instalación haciéndola comprobar por un experto. 8. Para la aplicación estacionaria hay que comprobar si el área de peligro marcada sobre el suelo, corresponde a la forma del campo de protección programada en el PLS, y deben asegurarse los posibles huecos mediante medidas de protección adicionales. En caso de aplicaciones móviles hay que comprobar si el vehículo en movimiento se para realmente dentro de los límites del campo de protección ajustados en el PLS y representados en el vehículo sobre 76 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved PLS E el rótulo de advertencia, o en el protocolo de configuración. Si se observara alguna diferencia, debe pararse inmediatamente la máquina / instalación / el vehículo, y deben comprobarse por un experto. Indicación para el operador Las indicaciones sobre la comprobación diaria del equipo de protección se adjuntan también en forma de un adhesivo. Por favor, fije este adhesivo de forma bien legible cerca del equipo de protección, para facilitar el proceso de la comprobación diaria 6.2 Lista de chequeo Las indicaciones sobre los puntos relacionados a continuación deben estar presentes por lo menos en la primera puesta en servicio, dependiendo sin embargo de la aplicación cuya exigencia debe comprobar el fabricante/empresa de equipamiento. Esta lista de chequeo debería guardarse bien o adjuntarse a los documentos de la máquina, para que pueda servir de referencia en las comprobaciones reiteradas. 1. ¿Se han tomado como base las prescripciones de seguridad conforme a las directivas/normas vigentes para la máquina? Sí R No R 2. ¿Están relacionadas en la declaración de conformidad las directivas y normas aplicadas? Sí R No R 3. ¿Corresponde el equipo de protección a la categoría de control exigida? Sí R No R 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 77 PLS E 4. ¿Es posible la entrada / acceso al área de peligro / al punto de peligro únicamente a través del campo de protección del Equipo optoectrónico? Sí R No R 5. ¿Se han tomado las medidas convenientes que impiden, en una protección de área de peligro / punto de peligro, una estancia desprotegida en el área de peligro (protección mecánica contra paso por detrás), y están aseguradas estas medidas contra su eliminación? Sí R No R 6. ¿Se han aplicado las medidas de protección mecánicas adicionales que impiden el acceso por encima, por debajo y por detrás, y están aseguradas contra manipulación? Sí R No R 7. ¿Se ha controlado el tiempo de parada máx. o el tiempo de funcionamiento de la máquina y está indicado (en la máquina y/o en los documentos de la máquina) y se ha documentado? Sí R No R 8. ¿Se cumple la distancia de seguridad necesaria del Equipo optoelectrónico hasta el punto de peligro más próximo? Sí R No R 9. ¿Están fijados correctamente los equipos optoelectrónicos y se han asegurado contra un desplazamiento después de haber realizado el ajuste? Sí R No R 10. ¿Son eficaces las medidas de protección necesarias contra descargas eléctricas (clase de protección)? Sí R No R 78 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved PLS E 11. ¿Está presente y reglamentariamente aplicado el dispositivo de mando para el rearme (reset) del equipo de protección o para el rearranque de la máquina? Sí R No R 12. ¿Están integradas las salidas del equipo optoeléctronico (OSSD) conforme a la categoría de control requerida, y corresponden a los esquemas de conexiones? Sí R No R 13. ¿Se ha comprobado la función de protección conforme a las indicaciones de comprobación de esta documentación? Sí R No R 14. ¿Son eficaces las funciones de protección indicadas en cualquier ajuste del conmutador selector de clases de servicio? Sí R No R 15. ¿Se supervisan los elementos de conmutación activados por el equipo optoeléctronico, como p. ej. contactores y válvulas? Sí R No R 16. ¿Es eficaz el equipo optoeléctronico durante todo el estado peligroso? Sí R No R 17. ¿Se detiene el estado peligroso iniciado respectivamente al desconectar el equipo optoeléctronico , así como en la conmutación de los modos de servicio, o al conmutar a otro equipo de protección? Sí R No R 18. ¿Está aplicado de forma bien visible para el operador el rótulo de advertencia sobre la comprobación diaria? Sí R No R Esta lista de chequeo no sustituye a la primera puesta en servicio ni a la comprobación regular por parte de un experto. 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 79 PLS E 7. Diagnóstico 7.1 Elementos de diagnóstico En la parte superior de la carcasa del PLS hay dispuestos tres testigos luminosos que indican el estado de servicio del PLS. La salida de seguridad tiene asignados el testigo luminoso verde y el rojo. El testigo luminoso amarillo señaliza – según el ajuste previo del PLS – la presencia de un objeto en el campo de aviso y/o un ensuciamiento del cristal delantero. Además señaliza – junto con el testigo luminoso rojo – si el sistema espera a una conformación por parte del usuario. Si un autotest del equipo resultase negativo (fallo del sistema), se indica por medio del testigo luminoso amarillo. Diagnóstico con los testigos luminosos del PLS: Estado verde Campo de protección libre Objeto en el campo de protección Objeto en el campo de aviso Esperando a rearranque Aviso de suciedad * Suciedad * Autotest negativo ** amarillo rojo 1Hz 1Hz 4Hz * Suciedad en el cristal delantero del PLS: ¡Véase el capítulo 7.2 Mantenimiento! ** ¡Autotest negativo: Véase el capítulo 7.3 Servicio! Los testigos luminosos sirven para hacer un primer diagnóstico del estado del sistema. El personal autorizado dispone de un sistema de diagnóstico completo con la ayuda del software de usuario suministrado (véase el capítulo Software de usuario, en la descripción técnica del PLS). 80 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved PLS E 7.2 Mantenimiento Con el preajuste correspondiente por parte de personas autorizadas mediante el software de usuario, el PLS indica tanto una ligera suciedad del cristal delantero a través del aviso de suciedad (con total funcionamiento del equipo), como también una suciedad intensa (con desconexión simultánea de las salidas). Limpie el cristal delantero cuando se active el aviso de suciedad del equipo. Esto se indica mediante el parpadeo lento del testigo luminoso amarillo con la iluminación simultánea constante del testigo luminoso verde (campo de protección libre). El cristal delantero es un componente óptico y no debe rayarse. Por eso, límpielo exclusivamente con un paño suave y un limpiador para plásticos. (Recomendación: Producto de limpieza antiestático para plástico, 1 litro, núm. de pedido 5 600 987) Si el cristal está rayado, es necesario cambiarlo. Encontrará el número de pedido del cristal delantero de recambio (incluidos junta y tornillos) en el capítulo Accesorios, de la descripción técnica del PLS. Como después del cambio del cristal delantero, es necesario ajustar de nuevo el PLS, consulte por favor a su responsable de seguridad. Controle regularmente que todos los tornillos de fijación del PLS y de los angulares están firmemente ajustados. Verifique también todas las uniones atornilladas en los conectores. Compruebe regularmente el funcionamiento correcto del equipo accediendo al campo de protección a lo largo de sus límites, para cumplir las prescripciones específicas de aplicación. 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 81 PLS E 7.3 Servicio Si el PLS indica una anomalía por medio del testigo luminoso amarillo, es posible obtener un primer diagnóstico en base a las informaciones indicadas en el apartado 7.1 sobre los testigos luminosos. El personal autorizado (véase la nota en la descripción técnica del PLS) dispone de un sistema de diagnóstico completo con la ayuda del software de usuario suministrado. Para otras cuestiones, diríjase a la delegación de Sick correspondiente. 8. Accesorios Encontrará una relación de los accesorios en la descripción técnica del PLS. En ella se indican también las piezas de recambio suministrables. Dependiendo de si quiere usted emplear el PLS por separado o en combinación con el LSI, necesitará diferentes conjuntos de conexión. Los conjuntos de conexión correctos para su sistema, los encontrará también bajo el apartado de "accesorios" en la descripción técnica del PLS o en la descripción técnica del LSI. 82 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved PLS E 9. Declaraciones de conformidad PLS 101 – 312 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 83 PLS E 10. Datos técnicos PLS 101-312 A continuación describimos datos técnicos más importantes del PLS. Nota: Si quiere aplicar uno o varios equipos PLS en combinación con un SICK LSI (Laser Scanner Interface), observe también por favor los datos técnicos del LSI (véase la descripción técnica del LSI). Indicaciones eléctricas El punto de consideración sobre los valores característicos es el "conector" (si no se indica algo distinto) Propiedades Tensión de alimentación (Uv) resistente contra inversión de polaridad, a través de transformador seccionador de seguridad trafo según EN 60742 (también aparato cargador en vehículos de transporte) mín. valor nominal. máx. 16,8 V 24,0 V Rizado residual admisible (VRMS) Los valores límite de la tensión de alimentación no deben sobrepasarse por arriba o por abajo. 28,8 V 500 mV Tiempo de respuesta (ajustable mediante control múltiple) dos veces 2 x 40 ms dieciséis veces 16 x 40 ms Tiempos de conexión Con tensión conectada Consumo de potencia (Sin carga) 84 6s 17 W 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved PLS E Propiedades mín. valor nominal. máx. Entrada de RESET / REARRANQUE necesario: Dispositivo de mando para modo de servicio con rearme externo: Contacto de cierre contra VCC_EXT (Uv), con supervisión dinámica Resistencia de entrada con HIGH 5,9 kóhmios Tensión para HIGH 15 V Uvmáx Tensión para LOW 0V 4,2 V Corriente de impulso inicial (con τ = 100 µs) 3,0 mA 6,6 mA Corriente de entrada estática 2,2 mA 5,2 mA Consumo de corriente (HIGH) Consumo de corriente (LOW) Corriente de impulso inicial (con τ = 100 µs) 0,9 mA Corriente de entrada estática 0,5 mA Comportamiento temporal de la tecla (reconocimiento seguro de rearme) Nivel LOW antes del rearme 120 ms Nivel HIGH durante el rearme 120 ms Nivel LOW después del rearme > 1 ms 5s Salida del campo de aviso (PNP) Tensión: Campo de aviso libre Tensión: Campo de aviso libre con Uv = 16,8 V Uv - 2,5 V 13,4 V Corriente de conmutación (poner la referencia sobre EXT_GND) 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 100 mA 85 PLS E Propiedades mín. Comportamiento de la salida (OSSD) con rearme automatico valor nominal máx. La desactivación depende de la evaluació múltiple, la activación no depende de ella. Desactivación tras intervención en el campo de aviso (evaluación doble) 127 ms Activación con campo de aviso (WF) libre 40 ms Comportamiento de la salida con rearme externo dependiendo de la evaluación múltiple Desactivación tras intervención en el campo de aviso (evaluación doble) Activación con campo de aviso (WF) libre Comportamiento de la salida (OSSD) después de n segundos 127 ms Rearranque necesario dependiendo del control múltiple Desactivación tras intervención en el campo de aviso (evaluación doble) 127 ms Activación con campo de aviso (WF) libre 40 ms Resistente contra cortocircuito sí Secuencia de conmutación 3 Hz Inductividad de carga 2H Salidas de seguridad (OSSD) - dinámicas (HIGH-activo) Tensión de conmutación HIGH, activa (Uef) 86 Uv - 2,5 V 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved PLS E Propiedades mín. valor nominal máx. Tensión de conmutación HIGH, activa (Uef) con Uv = 16,8 V 13,2 V Tensión LOW 0V 2,5 V Corriente de conmutación (poner la referencia sobre EXT_GND) 4 mA 250 mA Comportamiento de la salida con rearme automatico Activación con campo de protección (SF) libre Comportamiento temporal de la salida con rearme externo Activación con campo de protección (SF) libre Comportamiento de la salida (OSSD) después de n segundos Activación con campo de protección (SF) libre Protección contra cortocircuito dependiendo del control múltiple 190 ms dependiendo del control múltiple 580 ms dependiendo del control múltiple 3s por supervisión de las salidas En caso de fallo: Corriente de fugas En caso de fallo: Interrupción de la línea GND. El elemento de control, conectado detrás debe reconocer este estado como Low. 2,1 mA Capacidad de carga pura 100 nF Secuencia de conmutación 3 Hz Inductividad de carga pura. Con secuencia de conmutación baja es mayor la inductividad de carga máx. admisible. 2H 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 87 PLS E Propiedades mín. Elemento supresor de chispas (combinación RC) valor nominal máx. sin Comportamiento de filtro pasabajo de la carga (frecuencia límite) véase datos de impulso de test 500 Hz Datos de impulso de test Las salidas se comprueben cíclicamente en estado activo (conmutación breve a LOW). En la elección de los elementos de control conectados detrás debe prestarse atención a que los impulsos de test con los parámetros indicados a continuación, no conduzcan a una desconexión. OSSD 1 Ancho de impulso de test 55 µs Frecuencia de impulso de test Cada 40 ms OSSD 2 Ancho de impulso de test Frecuencia de impulso de test 55 µs o bien 460 µs Alternadamente cada 40 ms OSSD 1 y OSSD 2 Ancho de impulso de test 55 µs Frecuencia de impulso de test 3s Especificaciónes del cable Longitud del cable 30 m Sección de los hilos del cable 0,5 mm2 Resistencia admisible del cable 2,5 ohmios 88 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved PLS E Propiedades mín. valor nominal máx. Indicaciones ópticas Angulo de exploración 180° Resolución angular 0,5° Campo de protección Alcance (radio) 4m Luminancia del objeto 1,8 % (difusa) Resolución Categoría de seguridad DIN V 19250 70 mm EN 954-1 Reflector Clase de exigencias 4 Categoría 3 IEC/EN 61496-1 La comprobación CE de tipo constructivo tuvo lugar conforme a las recomendaciones de comprobación BIA, que corresponden en partes esenciales al actual proyecto de norma de la IEC 61496-3:1999 Tipo 3 Tipo 3 Tipo 3 Campo de aviso Alcance (radio) 50 m Luminancia a 15 m y 80 mm de diámetro del objeto Categoría de seguridad Area de medición Alcance (radio) 20% ninguna 50 m Luminancia Diagrama (véase pág. 67, descripción técnica del PLS) Resolución de la medición de distancia ± 50 mm 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 89 PLS E Propiedades mín. valor nominal máx. Error de medición a ≤ 2 m de distancia ± 94 mm Error de medición a ≤ 4 m de distancia ± 131 mm Indicaciones generales Conexión eléctrica conector enchufable atornillable para cables de 0,5 mm2 conexión por aplastamiento, PG 9 Interface En caso de confección propia de los cables, preste atención a la conexión del apantallado de los cables. Es recomendable establecer un contacto bilateral del blindaje, si se emplea una unión RS232. En caso de una unión RS422, el blindaje solamente debería conectarse por un lado. El blindaje debería estar aplicado por el lado del ordenador (o por el lado de la LSI). universal (RS 232 / RS 422) Velocidad de transmisión RS 232 9600 baudios 56 kbaud. RS 422 unión permanente al ordenador permitida únicamente con RS 422 9600 baudios 500 kbaud. Longitud de cable RS 232 15 m RS 422 100 m Cantidad de controles múltiples 2 16 Rearranque después de n segundos 2 60 Clase de protección láser 90 1 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved PLS E Propiedades mín. valor nominal máx. Tipo de protección IP 65, según EN 60529 Clase de protección con aislamiento de protección, clase de protección 2 Margen de temperatura Temperatura ambiente de servicio 0 °C 50 °C Temperatura de almacenamiento Resistencia a la humedad -25 °C 70 °C DIN 40040, tabla 10, letra distintiva E (moderadamente seco) Emisor diodo láser de infrarrojos Longitud de onda 885 nm 905 nm 935 nm Receptor Angulo de abertura ± 0,5° ± 1° Carcasa Material Cristal delantero Material Superficie Resistencia a la vibración Gama de frecuencia fundición inyectada de aluminio policarbonato Lado exterior con recubrimiento resistente al rayado IEC 68, parte 2-6, tabla c2 10 ... 150 Hz Amplitud Choque individual 0,35 mm ó 5 g IEC 68, parte 2-27, tabla 2, 15 g / 11 ms Choque continuo (1000) IEC 68, parte 2-29, 10 g / 16 ms Resistencia a las interferencias (compatibilidad electromagnética) IEC 61496 - 1, EN 50081 - 2 DIN 40839 - 1 y - 3 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 91 PLS E Propiedades mín. Masa (neta) 92 máx. Aprox. 4,5 kg Dimensiones (ancho x alto x profundo) Color valor nominal 155 mm x 185 mm x 156 mm RAL 1021 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved PLS E 11. Observaciones para el PLS 201-313 El escáner láser programable PLS 201-313 no está homologado como dispositivo de protección personal; por esto, no se permite su uso como dispositivo de seguridad para la protección de personas. Para evitas confusiones dentro de este documento, la parte principal de estas instrucciones de funcionamiento se refiere exclusivamente al tipo PLS 101-312. A continuación encontrará todos los criterios de diferenciación correspondientes al tipo PLS 201-313: Capítulo 1: Sin modificar Capítulo 2: Estos equipos no deben utilizarse como dispositivo de protección personal. También en combinación del PLS 201-313 con un LSI, no está permitido aplicarlo como equipo de protección personal. Capítulo 3: No relevante Capítulo 4: No relevante Capítulo 5: No relevante Capítulo 6: No relevante Capítulo 7: Sin modificar Capítulo 8: Sin modificar Capítulo 9: Declaración de conformidad para el PLS 201-313, véase la página siguiente Capítulo 10: Datos técnicos: Sin modificar A excepción de: Alcance del campo de protección ............... Radio de 50 m Resolución mínima ...... Fig. 2 en el apéndice Categoría ..................... ningún certificado de seguridad Capítulo 12: Sin modificar 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 93 PLS E Declaración de conformidad para el PLS 201-313 94 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved PLS E 12. Apéndice: Leyendas para las figuras Las figuras 1 a 7 las encontrará al final de estas instrucciones. 12.1 Resolución de los campos Figura 1: Resolución de los campos para el PLS 101-312 A Curva del campo de protección B Curva del campo de aviso C Resolución D Alcance Figura 2: Resolución de los campos para el PLS 201-313 A Curva del campo de protección B Curva del campo de aviso C Resolución D Alcance 12.2 Factores de luminancia de los objetos Figura 3: Factores de luminancia D Alcance E Factor de luminancia F Reflectores > 2000%, láminas reflectoras >3000% G Yeso blanco H Papel de escritura J Cartón gris K Pintura negra mate L Piel de zapatos negra 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 95 PLS E 12.3 Ilustraciones acotadas Figura 4: Ilustración acotada PLS Todas las medidas se indican en mm. P Gama de conexión 265 mm Figura 5: Ilustración acotada de conjuntos de fijación Todas las medidas se indican en mm. Q Tornillos de seguridad del sensor 12.4. Asignación de los conectores Figura 6: Asignación de los conectores Asignación de las patillas del conector de alimentación Todas las medidas se indican en mm. R S T U V W Hilo ciego (negro) cortado aquí Revestimiento exterior retirado desaislado Hilo ciego (negro) engarzado Regleta de hembrillas Leyendas para los hilos: tk or turquesa naranja 96 br bl rt gr marrón azul rojo gris 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved PLS E Figura 7: Asignación de patillas Asignación de patillas del conector de interfaz Todas las medidas se indican en mm. S T V X Y Z Revestimiento exterior retirado desaislado engarzado Pantalla (retorcido) Regleta de clavijas Puente 7-8 para conmutación RS 232 / RS 422 Leyendas para los hilos: rt gr ge bl rojo verde amarillo azul Xx Pantalla 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 97 PLS P 12. Anexo: Legendas das figuras As figuras 1 a 7 podem ser encontradas no fim deste manual. 12.1 Resolução dos campos Figura 1: Resolução dos campos do PLS 101-312 A Característica do campo de protecção B Característica do campo de aviso C Resolução D Alcançe Figura 2: Resolução dos campos do PLS 201-313 A Característica do campo de protecção B Característica do campo de aviso C Resolução D Alcançe 12.2 Factores de luminância dos objectos Figura 3: Factores de luminância D Alcançe E Factor de luminância F Reflectores > 2000%, película reflectora > 3000% G Gesso branco H Papel comum J Cartolina cinzenta K Esmalte preto fosco L Cabedal preto 8 008 321/M844/06-05-02 Operating Instructions • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 353