NST02Cxxx
NSE02Cxxx
Safety mat and safety edge modules
Sicherheitsmodul für Schaltmatten und Schließkanten
Sikkerhedsmåtte og sikkerhedskant moduler
ORIGINAL INSTRUCTIONS
Installation instructions
Installationshinweise
Installationsvejledning
Mounting and installation by skilled people only!
Montage und Installation nur durch Fachpersonal!
Montering og installation må kun foretages af faguddannede personer!
ENGLISH DEUTSCH DANSK
j Introduction
These safety modules are designed to monitor the status and the integrity
of safety mats (NST02) or safety edges (NSE02), ensuring the Performance
Level d (safety category 3) according to EN 13849-1: 2008.
They are to be installed according to the norms of the Country of use, espe-
cially considering that:
• if the safety module is tampered, it can not ensure the safety of the operator
any more and the warranty is void;
• to avoid interference due to coupling, the mat or edge connecting cables are
to be running separately from the power conductors.
k Connections
Connect the power supply and the safety mat or edge to the proper terminals.
Connect the relay output according to the ratings. Automatic screwdriver can
be used (max. torque 0.5 Nm).
For manual (NSx02CB24SA) and monitored manual (NSx02CB24SC) start
configuration, connect a NO pushbutton to the S1-S2 terminals, while for
automatic start configuration (NSx02CB24SA) the two terminals are to be
short-circuited.
Warning!
• To perform the safety functions, NST02 is to be used with safety mats.
• NSE02 is planned to be used with two wires devices with a resistance of
8.2 kW.
Other mats (produced by other manufacturers) and edge can be used only if
the following characteristics are fulfilled:
Keep power OFF while connecting!
l Startup and functionality test
The following operations are to be repeated when the module is installed,
every time wirings are changed and on regular basis.
• Step 1
Check the integrity, the correct installation, the correct positioning on the plant
and the correct functioning of all the devices connected to the inputs and
outputs of the safety module. Check also the correct wiring of all the devices.
• Step 2
NSx02CB24SA - Manual start.
Power on the safety module with mat or edge not pressed and START push-
button released: the LED turns on, the CH1 and CH2 LEDs are off and
the safety outputs are open.
Close the START contact: the , CH1 and CH2 LEDs are on and the safety
outputs are closed.
Press the safety mat or edge: the CH1 and CH2 LEDs turn off and the safety
outputs open.
After releasing the safety mat or edge, a new cycle is possible only pushing
again the START button (provided that recovery time of 2 s has expired).
NSx02CB24SA - Automatic start.
j Einleitung
Diese Sicherheitsmodule wurden zur Überwachung von Sicherheitstrittmatten
(NST02) und Schließkanten (NSE02), Performance Level d
(Sicherheitskategorie 3) gemäß EN 13849-1: 2008 entwickelt.
Die Sicherheitsmodule müssen gemäß den Bestimmungen des Einsatzlandes
installiert werden. Dabei ist besonders zu berücksichtigen:
• Wenn am Sicherheitsmodul unbefugte Eingriffe erfolgen, kann die Sicherheit
des Bedieners nicht länger gewährleistet werden und die Garantie verfällt.
• Um Störungen aufgrund von Kopplungen zu vermeiden, die Kabel des
Moduls getrennt von anderen stromführenden Kabeln halten.
k Anschlüsse
Schließen Sie die Spannungsversorgung an und beschalten Sie die
Relaisausgänge, wie auf dem Schaltbild abgebildet. Beachten Sie die
Grenzwerte für Strom und Spannung. Ein automatischer Schraubendreher
kann benutzt wird, sofern das maximale Drehmoment (max 0,5 Nm) nicht
überschritten wird.
Bei Betriebsart manueller (NSx02CB24SA) und überwachter manueller
NSx02CB24SC) Start schließen Sie einen Taster (NO) zwischen die Terminals
S1 und S2, bei der Betriebsart automatischer Start (NSx02CB24SA) schlie-
ßen Sie die beiden Terminals kurz.
Achtung!
• Die Module der Serie NST02… überwachen den Status von
Sicherheitstrittmatten.
:
• Die Module der Serie NSE02 überwachen den Status von Schließkanten mit
2- Leiter-Technik und 8,2 kOhm Endwiderstand.
.
Der Status von Sicherheitstrittmatten von anderen Herstellern und der Status
von Schließkanten können nur unter folgenden Voraussetzungen überwacht
werden:
Achten Sie beim Anschluß auf Spannungsfreiheit!
l Test und Inbetriebnahme
Folgende Arbeitsvorgänge sind bei Inbetriebnahme,nach jedem Kabeltausch
und regelmäßig durchzuführen.
• Schritt 1
Die Unversehrtheit, die richtige Installation, die richtige Positionierung an der
Anlage und die richtige Funktionsweise aller an die Ein- und Ausgänge des
Sicherheitsmoduls angeschlossenen Geräte prüfen. Zusätzlich ist die richtige
Verkabelung aller Geräte zu prüfen.
• Schritt 2
NSx02CB24SA- Manueller Start.
Schalten Sie die Versorgungsspannung bei nicht betretener Matte, bzw. nicht
gedrückter Schließkante und nicht gedrücktem Start Taster ein:b Die LED
leuchtet, die LED CH1 und die LED CH2 sind AUS. Die Sicherheitsausgänge
sind offen.
Drücken Sie den Start Taster: Alle 3 LEDs leuchten. Die Sicherheitsausgänge
schließen.
Betreten Sie die Matte bzw. drücken Sie die Schließkante: Die beiden LEDs
CH1 und CH2 leuchten nicht mehr und die Sicherheitsausgänge öffnen.
Nachdem die Matte bzw. die Schließkante wieder mechanisch unbelastet
ist, kann ein neuer Zyklus nur nach Betätigen des Start-Tasters erfolgen
(Sicherheitsausgänge schließen erst nach einer Erholzeit von 2 Sekunden).
NSx02CB24SA- Automatischer Start.
j Indledning
Disse Sikkerhedsmoduler er designet overvåger status og integritet på hen-
holdsvis sikkerhedsmåtter (NST02) eller sikkerhedskant (NSE02), og sørger
for Performance Level d (sikkerhedskategori 3) i henhold til EN 13849-1:
2008.
Sikkerhedsmodulet skal installeres i henhold til forskrifterne i det land, appa-
ratet tages i brug, idet det skal tages højde for følgende:
• Hvis Sikkerhedsmodulet udsættes for ulovligt manuelt indgreb, kan det ikke
længere garantere operatørens sikkerhed, og garantien er ugyldig.
• For at undgå interferens forårsaget af overstråling, skal måtte eller kantkab-
ler føres adskilt fra forsyningskabler.
k Tilslutninger
Tilslut forsyning og sikkerhedsmåtte eller kant til de respektive terminaler.
Tilslut relæudgangen i overensstemmelse med data. Automatskruetrækker
kan anvendes (max. moment 0,5 Nm).
Ved manuel (NSx02CB24SA) og overvåget (NSx02CB24SC) start konfigu-
ration tilsluttes et NO tryk til S1-S2 terminalerne, mens ved automatisk start
konfiguration skal de to terminaler kortsluttes.
Advarsel!
• For at udføre sikkerhedsfunktionerne, skal NST02 benyttes sammen med
sikkerhedsmåtter
:
• NSE02 er ment til at bruges med to-tråds enheder med en modstand på
8.2 kW.
Andre måtter (fra andre producenter) og kanter kan bruges hvis følgende
karakteristikker er opfyldte:
Forsyningen skal være koblet fra,mens forbindelserne etableres!
l Opstart og funktionstesten
Følgende handlinger skal gentages, når modulet installeres, hver gang led-
ningsføringen ændres og ved regelmæssige intervaller.
• Trin 1
Kontroller integriteten, at installationen er korrekt, den korrekte placering
på anlægget og funktionaliteten på alle enheder som er tilsluttet til ind- og
udgangene på sikkerhedsmodulet. Kontroller også fortrådningen mellem alle
enheder.
• Trin 2
NSx02CB24SA - Manuel START.
Tænd for sikkerhedsmodulet når måtten/kanten ikke er påvirket, og START
knappen deaktiveret: LED’en tændes, LED’en CH1 og CH2 LED er slukket
og Sikkerhedsudgangene er åbne. Luk START-kontakten: LED’en , CH1 og
CH2 er tændt og Sikkerhedsudgangene er slukket.
Tryk på sikkerhedsmåtten eller kanten: LED for CH1 og CH2 slukkes og
Sikkerhedsudgangene åbnes.
Man kan kun starte funktionen igen ved at aktivere START knappen, efter at
sikkerhedsmåtten eller kanten er deaktiverede (forudsat at en genstartstid på
2 s er forbi)
NSx02CB24SA - Automatisk START.
NST02-NSE02/R0/instr/09.09.16 code 8021633 http://www.gavazziautoation.com CARLO GAVAZZI
Max. resistance between the mat layers with mat pressed 3 kW
Nominal resistance between the mat layers with mat not
pressed 10 MW
Max. layer resistance 1 kW
Max. resistance between the mat/edge layers with mat/
edge pressed 2.5 kW
Nominal resistance between the mat/edge layers with mat/
edge not pressed 8.2 MW
Max. layer resistance > 10 kW
Maximaler Widerstand zwischen den leitfähigen Schichten
bei betretener Matte 3 kW
Nominaler Widerstand zwischen den leitfähigen Schichten
bei nicht betretener Matte 10 MW
Maximaler Widerstand einer leitfähigen Schicht 1 kW
Maximaler Widerstand zwischen den leitfähigen Schichten
bei betretener Matte bzw gedrückter Schließkante 2,5 kW
Nominaler Widerstand zwischen den leitfähigen Schichten bei
nicht betretener Matte bzw nicht gedrückter Schließkante 8,2 MW
Maximaler Widerstand einer leitfähigen Schicht > 10 kW
Maks modstand mellem måtte lag når de er påvirkede 3 kW
Nominel modstand når måtten er upåvirket 10 MW
Maks lag modstand 1 kW
Max. modstand mellem måtte/kant lagene med måtte/kant
påvirket 2,5 kW
Nominel modstand mellem upåvirkede måtte/kant lag 8,2 MW
Max lag modstand > 10 kW
NST02
NSE02
Power on the safety module with mat or edge not pressed: the , CH1 and
CH2 LED are on and the safety outputs are closed.
Press the safety mat or edge: the CH1 and CH2 LED turn off and the safety
outputs open.
Following the releasing of the safety mat or edge a new cycle starts when the
recovery time of 2 s has expired.
NSx02CB24SC - Monitored manual start.
Follow the procedure described for the manual start configuration.
Verify that if the safety mat or edge are released with the START contact
already closed the safety outputs do not close: a new cycle is possible only
releasing the START contact and pushing it again (provided that recovery
time of 400 ms has expired).
• Step 3
Check the mat or edge circuit integrity. With the module powered and the
mat or edge not pressed, disconnect the T11 wire from the module terminal
verifying that the safety outputs get open.
m Usage Precaution
• It is recommended to connect a fuse in series to the safety outputs to reduce
the risk of the safety output contacts welding (see outputs technical data).
• Never, in any situation, connect spark quenching unit circuits in parallel to
safety output contacts: the safety function would no longer be guaranteed.
• Never, in any circumstance, exceed the electrical ratings stated in the tech-
nical data table of this manual.
• (*) The overvoltage category 3 is achieved provided that no SELV elements
are connected to the same power supply.
n Mechanical mounting
Hang the device to the DIN-Rail being sure that the spring closes. Use a
screwdriver to remove the product as shown on the left.
o Inspection and maintenance
The integrity of the safety module and of all the connected devices is to be
checked regularly according to the risk evaluation of the plant, under the
complete responsibility of the user.
Regular inspections are to be performed repeating all the operations listed in
the “Startup and functionality test” section of this manual.
p Note
The packing material should be kept for redelivery in case of replacement or
repair.
q Terminals
Power supply
Start and feedback loop input
Safety output
Safety output
First layer input
Second layer input
Edge or mat layer input
Each terminal can accept up to 2 x 2.5 mm2 wires.
Schalten Sie die Versorgungsspannung bei nicht betretener Matte, bzw. nicht
gedrückter Schließkante ein: Alle 3 LEDs leuchten. Die Sicherheitsausgänge
schließen.
Betreten Sie die Matte bzw. drücken Sie die Schließkante: Die beiden LEDs
CH1 und CH2 leuchten nicht mehr und die Sicherheitsausgänge öffnen.
Nachdem die Matte bzw. die Schließkante wieder mechanisch unbelastet ist,
kann ein neuer Zyklus erfolgen (Sicherheitsausgänge schließen erst nach
einer Erholzeit von 2 Sekunden).
NSx02CB24SC - Überwachter manueller Start.
Folgen Sie den Anweisungen wie bei Betriebsart Manueller Start.
Überprüfen Sie, dass bei einem Wechsel in den mechanisch unbelasteten
Zustand bei gedrücktem Start Taster die Sicherheitsausgänge nicht schließen
können. Ein neuer Zyklus darf erst nach Loslassen des Tasters und einer
Erholzeit von 400 ms möglich sein.
• Schritt 3
Prüfen Sie die Matte bzw. die Schließkante auf Unversehrtheit. Bei korrekter
Spannungsversorgung und nicht betretener Matte bzw. nicht gedrückter
Schließkante den Draht an Klemme 11 lösen. In diesem Fall müssen die
Sicherheitsausgänge öffnen.
m Warnhinweise zum Gebrauch
• Es wird empfohlen, eine Sicherung in Reihe an die Sicherheitsausgänge
anzuschließen, um die Gefahr einer Verschmelzung der Kontakte der
Sicherheitsausgänge zu verringern (siehe technische Daten zu den
Ausgängen).
• Schaltkreise von Funkenlöschvorrichtungen dürfen niemals parallel zu den
Sicherheitsausgangskontakten angeschlossen werden: in diesem Fall wäre
die Sicherheitsfunktion nicht länger gewährleistet.
• Beachten Sie , dass die Grenzwerte der elektrischen Bemessungsdaten in
der abgebildeten Tabelle nicht überschritten werden.
• (*) Es dürfen keine SELV Betriebsmittel an gleicher Versorgungsspannung
gespeist werden um Überspannungskategorie 3 zu erreichen.
n Montage
Das Relais ist auf einer DIN-Schiene zu befestigen. Dabei ist darauf zu
achten, daß die Befestigungsfeder einrastet. Zum Entfernen des Relais ist,
wie aus nebenstehendem Bild ersichtlich, ein Schraubendreher zu benutzen.
o Inspektion und Wartung
Gemäß der Risikobewertung der Anlage und in alleiniger Verantwortlichkeit des
Anwenders sind das Sicherheitsmodul und alle angeschlossenen Geräte regel-
mäßig auf Unversehrtheit zu überprüfen. Bei den regelmäßigen Inspektionen
sind alle im Abschnitt TEST und INBETRIEBNAHME aufgeführten Arbeitsgänge
auszuführen.
p Bemerkungen
Bitte heben Sie die Originalverpackung für eventuelle Rücksendungen auf.
q Anschlußklemmen
Betriebsspannung
Eingang Start und Rückführkreis
Sicherheitsausgang
Sicherheitsausgang
Eingang für erste leitfähige Schicht
Eingang für zweite leitfähige Schicht
Eingang für Matte oder Schließkante bei 2- Leiter-Technik
Klemmenanschluß bis max. 2 x 2,5 mm2 je Klemme
Tænd sikkerhedsmodulet med matte eller kant deaktiverede: LED’en , CH1
og CH2 er tændt og Sikkerhedsudgangene er slukket.
Tryk på sikkerhedsmåtten eller kanten: LED for CH1 og CH2 slukkes og
Sikkerhedsudgangene åbnes.
Efter at sikkerhedsmåtten eller kanten ikke længere er påvirkede, starter en
ny funktion når genstartstiden på 2 s er forbi.
NSx02CB24SC - Overvåget manuel START.
Følg proceduren som er beskrevet for manuel start configuration.
Sikre at når sikkerhedsmåtten eller kanten er upåvirkede, og START knappen
er aktiv, at sikkerhedsudgangen ikke er aktiv: en ny funktion er kun mulig ved
at åbne START knappen og slutte den igen (forudsat at en genstartstid på
400 ms er forbid).
• Trin 3
Kontroller integriteten på matte eller kant kredsløbet. Sørg for at modulet har
forsyning tilsluttet, at måtten eller kanten er deaktive, afbryd T11 ledningen fra
modulterminalen, og sikre at sikkerhedsudgangen åbner.
m Forsigtighed ved brug
• Det anbefales at tilslutte en sikring i serie med sikkerhedsudgangene for at
mindske risikoen for at sikkerhedsudgangenes kontakter sammensmelter (se
de tekniske data for udgange).
• Gnistslukkende kredsløb må under ingen omstændigheder forbindes paral-
lelt til sikkerhedsudgangenes kontakter. Sikkerhedsfunktionen kan da ikke
længere garanteres.
• De elektriske belastninger må under ingen omstændigheder overskride de
tekniske data, der er angivet i tabellen i denne manual.
• (*) Den overspænding kategori 3 opnås forudsat at der ikke SELV elementer
er forbundet til det samme strømforsyning.
n Mekanisk montering
Monter systemet på DINskinnen, og sørg for, at fjederen låser. Afmontering af
systemet foretages ved at anvende en skruetrækker som vist i figuren.
o Inspektion og vedligeholdelse
Integriteten af sikkerhedsmodulet og alle tilsluttede enheder skal kontrolleres
jævnligt i henhold til anlæggets risikovurdering og er udelukkende brugerens
ansvar.
Der skal udføres regelmæssig inspektion, hvor alle de handlinger, der er
angivet i afsnittet TEST og AKTIVERING gentages.
p Bemærk
Gem emballagen til brug ved returnering i forbindelse med erstatningsleve-
rance eller reparation.
q Terminaler
Spændingsforsyning
Start og feedback loop
Sikkerhedsudgang
Sikkerhedsudgang
Første lag indgang
Andet lag indgang
Kant eller matte lag indgang
Hver terminal kan acceptere kabel op til 2 x 2,5 mm2
NST02-NSE02/R0/instr/09.09.16 code 8021633 http://www.gavazziautoation.com CARLO GAVAZZI
SUPPLY SPECIFICATIONS / TECHNISCHE DATEN – STROMVERSORGUNG /
FORSYNINGSSPECIFIKATIONER
Power supply / Betriebsspannung /
Strømforsyning
24 VAC ±15%, 45÷65 Hz
24 VDC ±15%
Overvoltage category / Überspannungskategorie /
Overspændingskategori
2 (IEC 60664) (Reinforced insulation)
3 (IEC 60664) (Functional insulation) (*)
Rated operational power / Nenn-Betriebsleistung
/ Egetforbrug Max. 5 VA
Internal short circuit protection /
Nenn-Betriebsleistung Intern /
Beskyttelse mod kortslutning Intern
PTC
OUTPUT SPECIFICATIONS / TECHNISCHE DATEN – AUSGANG /
UDGANGSSPECIFIKATIONER
Safety outputs / Sicherheitsausgänge /
Sikkerhedsudgange
2 NO
Performance Level d (category 3)
(EN ISO13849-1: 2008)
Rated insulation voltage /
Nenn-Isolationsspannung /
Nominel isoleringsspænding
250 VAC (rms)
Contact ratings / Kontaktdaten /
Kontaktbelastning
AC1: 5 A @ 230 VAC
DC12: 5 A @ 24 VDC
AC15: 1.5 A @ 230 VAC
DC13: 1.2 A @ 24 VDC
External protection (fuses) / Kontaktabsicherung
extern / Ekstern kontaktsikring
5 A, fast
4 A, delayed
TIME SPECIFICATIONS / TECHNISCHE DATEN - ZEIT / TIMERSPECIFIKATIONER
Delay ON energisation / Verzögerung ON
Wirkstellung / Forsinket ON tilkobling ≤ 30 ms
Delay ON de-energisation / Verzögerung ON
Ruhestellung / Forsinket ON afkobling ≤ 30 ms
Recovery time / Wiederbereitschaftszeit /
Nulstillingstid
Nxx02CB24SA: 2 s ± 20%
Nxx02CB24SC: 400 ms ± 20%
GENERAL SPECIFICATIONS / ALLGEMEINE TECHNISCHE DATEN / GENERELLE SPECIFIKA-
TIONER
Degree of protection / Schutzart / Tæthedsgrad IP 20
Operating temperature / Betriebstemperatur /
Driftstemperatur 0 ÷ 55 °C, R.H. < 95%
Storage temperature / Lagertemperatur /
Lagertemperatur -30 ÷ 55 °C, R.H. < 95%
Housing and terminal blocks / Gehäuse und
Klemmenleiste / Housing and terminal blocks PA66, V0 - UL 94
Housing dimensions / Gehäuseabmessungen /
Husdimensioner 22.5 x 80 x 100 mm
Weight (approx.) / Gewicht (ca.) / Vægt (Ca.) 200 g
EMC (immunity, emission) / EMC (Störfestigkeit,
Störstrahlung) / EMC (Immunitet, Emission) /
EN 61000-6-2,
EN 61000-6-3
NST02, NSE02
A1, A2
S1, S2
13, 14
23, 24
NST02 T11, T12
T21, S22
NSE02 T11, T22
NST02Cxxx
NSE02Cxxx
Tapis de sécurité et Bords sensibles
Módulos para Alfombra y Borde de seguridad
Modulo per tappeti di sicurezza e per bordi sensibili
ORIGINAL INSTRUCTIONS
Notice d’installation
Instrucciones de instalación
Istruzioni per l’installazione
Montage et installation par des personnes habilitées seulement!
El montaje e instalación ha de realizarlo solo personal con experiencia!
Il montaggio e l’installazione va eseguito da parte di personale addestrato!
FRANÇAIS ESPAÑOL ITALIANO
j Introduction
Ces modules de sécurité sont conçus pour contrôler l’état et le bon fonc-
tionnement des tapis de sécurité (NST02) ou des bords sensibles (NSE02),
assurant le Performance Level d (Catégorie de Sécurité 3) selon EN 13849-1:
2008.
Le module de sécurité doit être installé selon les normes du pays d’utilisation
en considérant particulièrement ce qui suit :
• Si le module de sécurité est vandalisé, il ne pourra plus assurer la sécurité
de l’utilisateur et la garantie n’est plus valable.
• Afin d’éviter les interférences, les câbles de connections du tapis ou des
bords sensibles doivent être éloignés des câbles d’alimentation.
k Connexions
Brancher l’alimentation et le tapis de sécurité ou le bord sensible aux bornes
correspondantes. Raccorder le relais de sortie en respectant la charge admis-
sible. Une visseuse électrique peut être utilisée (couple maximum 0,5 Nm).
Pour les configurations MISE EN ROUTE manuelle (NSx02CB24SA) et MISE
EN ROUTE manuelle contrôlée (NSx02CB24SC), brancher le bouton pous-
soir NO aux bornes S1-S2, tandis que pour la configuration MISE EN ROUTE
automatique (NSx02CB24SA) les deux bornes doivent être court-circuités.
Avertissement!
• Afin d’assurer les fonctions de sécurité, le module NST02 doit être utilisé
avec les tapis de sécurité
:
• Le module NSE02 est conçu pour être utilisé avec des dispositifs de sécurité
à deux fils avec une résistance de 8,2kW.
Les tapis d’autre fabrication ou des bords sensibles peuvent être utilisés s’ils
répondent aux conditions suivantes:
Couper l’alimentation lors des raccordements!
l Mise en service et test de fonctionnalité
Les opérations suivantes doivent être répétées: à chaque installation du
module, chaque fois que les câblages sont changés et à des intervalles de
temps réguliers.
• Etape 1
Vérifier l’intégrité, l’installation correcte, le bon positionnement du système
et le fonctionnement correct de tous les dispositifs connectés aux entrées
et sorties du module de sécurité. Vérifier aussi le bon câblage de tous les
dispositifs.
• Etape 2
NSx02CB24SA - MISE EN ROUTE manuelle.
Mettre le module de sécurité sous tension lorsque le tapis de sécurité ou
le bord sensible ne subit aucune pression et le bouton poussoir START est
enclenché: la LED s’allume, les LED CH1 et CH2 sont éteintes et les sorties
de sécurité sont ouvertes.
Fermer le contact START: la LED , les LED CH1 et CH2 sont allumées et et
les sorties de sécurité sont fermées.
Le tapis de sécurité ou le bord sensible subit une pression: les LED CH1 et
CH2 se ferment et les sorties de sécurité s’ouvrent.
Après avoir relâché la pression sur le tapis ou le bord sensible, un nouveau
cycle de travail ne sera possible qu’après avoir appuyé sur le bouton poussoir
START et après que le temps de réinitialisation de 2 s ait expiré.
j Introducción
Estos módulos de seguridad están diseñados para controlar el estado y la
integridad de alfombras (NST02) y bordes de seguridad (NSE02), asegu-
rando Performance Level d (Categoría de seguridad 3) según la norma EN
13849-1: 2008.
El módulo de seguridad debe instalarse cumpliendo las normas del país,
teniendo en cuenta que:
• si se ha manipulado el módulo, no se asegura la seguridad del operario y
la garantía se anula.
• para evitar interferencias por acoplamiento, el cableado de la alfombra o
del borde de seguridad debe estar separado del cableado de la alimentación.
k Conexiones
Conecte la alimentación y la alfombra o borde de seguridad en los terminales
apropiados. Conecte el relé de salida de acuerdo a la carga indicada. Puede
usarse un destornillador automático (máx. par de apriete 0,5 Nm).
Por la configuración ARRANQUE manual (NSx02CB24SA) y ARRANQUE
mando manual (NSx02CB24SC), conecte un pulsador NA a los terminales
S1-S2, mientras que para la configuración de ARRANQUE automático
(NSx02CB24SA) los dos terminales deben estar cortocircuitados.
Atención!
• Para llevar a cabo las funciones de seguridad, el módulo NST02 debe utili-
zarse con alfombras de seguridad
:
• El módulo NSE02 está diseñado para su uso con equipos a dos hilos y con
una resistencia de 8,2 kW.
Si se usa con alfombras de otra marca, debe cumplirse lo siguiente:
Desconecte la alimentación antes de realizar las conexiones!
l Puesta en marcha y prueba de funcionamiento
Hay que repetir las siguientes operaciones una vez instalado el módulo, cada
vez que se cambie el cableado y a intervalos regulares.
• Paso 1
Compruebe la integridad, si la instalación es correcta, si la colocación en la
planta es correcta y si es correcto el funcionamiento de todos los equipos
conectados a las entradas y salidas del módulo de seguridad. Compruebe
también si el cableado de todos los equipos es correcto.
• Paso 2
NSx02CB24SA - ARRANQUE manual.
Alimente el módulo de seguridad con la alfombra de seguridad o el borde no
presionado y el contacto de ARRANQUE abierto: el LED se ilumina, los LED
de CH1 y CH2 están apagados y las salidas de seguridad están abiertas.
Cierre el contacto ARRANQUE: el LED , los LED CH1 y CH2 se encienden
y las salidas de seguridad están cerradas.
Presione la alfombra de seguridad o borde: los LED de CH1 y CH2 se apagan
y las salidas de seguridad se abren.
Una vez que la alfombra o borde se libera es posible un nuevo ciclo de fun-
cionamiento activando el contacto de ARRANQUE (una vez transcurrido el
tiempo de recuperación: 2 s).
NSx02CB24SA - ARRANQUE automático.
j Introduzione
Questi moduli di sicurezza sono progettati per controllare lo stato e l’integrità
di Tappetti di Sicurezza (NST02) o Bordi Sensibili (NSE02), garantendo
Performance Level d (Categoria di Sicurezza 3) in conformità alla
EN 13849-1: 2008.
Devono essere installati in accordo alle normative vigenti nel paese di utilizzo,
facendo particolarmente attenzione che:
• se il modulo viene manomesso ne decade la garanzia e la sicurezza
dell’operatore non viene più assicurata;
• per evitare interferenze dovute all’accoppiamento, cablare i cavi di collega-
mento del tappeto o del bordo separatamente dai cavi di potenza.
k Collegamenti
Collegare l’alimentazione e il tappeto di sicurezza o bordo sensibile ai rispet-
tivi terminali. Collegare l’uscita relè secondo i valori di carico indicati. La cop-
pia massima in caso di uso di avvitatori automatici è 0,5 Nm.
Per la configurazione di START manuale (NSx02CB24SA) e manuale control-
lato (NSx02CB24SC), collegare un pulsante NA ai terminali S1-S2, mentre
per la configurazione di START automatico (NSx02CB24SA) i due terminali
devono essere cortocircuitati.
Attenzione!
• Per adempiere alle proprie funzioni di sicurezza, il modulo NST02 deve
essere usato con i tappeti di sicurezza
• Il modulo NSE02 è progettato per essere usato con dispositivi a due fili con
resistenza di 8,2 kW.
Altri tappeti (prodotti da altri costruttori) e bordi possono essere usati soltanto
se sono soddisfatte le seguenti caratteristiche:
Staccare l’alimentazione prima di collegare lo strumento!
l Accensione e test di funzionalità
Le seguenti operazioni devono essere effettuate all’atto della prima installazi-
one, ad ogni rifacimento dei cablaggi ed a intervalli regolari.
• Fase 1
Controllare l’integrità, la corretta installazione, il corretto posizionamento
nell’impianto e il corretto funzionamento di tutti i dispositivi collegati agli
ingressi e alle uscite del modulo di sicurezza. Controllare inoltre che il cablag-
gio di tutti i dispositivi sia corretto.
• Fase 2
NSx02CB24SA - START manuale.
Alimentare il modulo di sicurezza con tappeto o bordo non premuto e il pul-
sante di START rilasciato: il LED si accende. I LED CH1 e CH2 sono spenti
e le uscite sicure sono aperte.
Chiudere il contatto di START: i LED , CH1 e CH2 sono accesi e le uscite
sicure sono chiuse.
Premere il tappeto o bordo di sicurezza: i LED CH1 e CH2 LED si spengono
e le uscite sicure si aprono.
Un nuovo ciclo di lavoro può ripartire solo dopo aver rilasciato il tappeto o
bordo di sicurezza e premuto di nuovo il pulsante START (aspettando un
tempo di ripristino di 2 s).
NST02-NSE02/R0/instr/09.09.16 code 8021633 http://www.gavazziautoation.com CARLO GAVAZZI
Résistance max. entre les couches lorsque le tapis subit
une pression 3 kW
Résistance nominale entre les couches lorsque le tapis ne
subit aucune pression 10 MW
Résistance max. d’une couche 1 kW
Résistance max entre les couches du tapis (ou les bords
sensibles) lorsque le tapis subit une pression 2,5 kW
Résistance minimale entre les couches du tapis (ou bords
sensibles) lorsque le tapis ne subit aucune pression 8,2 MW
Résistance max d’une couche > 10 kW
Resistencia máx. entre las capas de la alfombra con la
alfombra presionada 3 kW
Resistencia nominal entre las capas de la alfombra con la
alfombra sin presionar 10 MW
Resistencia máx. de la capa 1 kW
Resistencia máx. entre las capas de la alfombra o del
borde con la alfombra o el borde presionado 2,5 kW
Resistencia nominal entre las capas de la alfombra o del
borde con la alfombra o el borde sin presionar 8,2 MW
Resistencia máx. de la capa > 10 kW
Massima resistenza tra gli strati del tappeto con tappeto
calpestato 3 kW
Resistenza nominale tra gli strati del tappeto con tappeto
non calpestato 10 MW
Massima resistenza dello strato 1 kW
Massima resistenza tra gli strati del tappeto/bordo con tap-
peto/bordo premuto 2,5 kW
Resistenza nominale tra gli strati del tappeto/bordo con
tappeto/bordo non premuto 8,2 MW
Massima resistenza dello strato > 10 kW
NST02
NSE02
NSx02CB24SA - MISE EN ROUTE automatique.
Mettre le module de sécurité sous tension lorsque le tapis de sécurité ou le
bord sensible ne subit aucune pression: la LED , les LED CH1 et CH2 sont
allumées et et les sorties de sécurité sont fermées.
Le tapis de sécurité ou le bord sensible subit une pression: les LED CH1 et
CH2 se ferment et les sorties de sécurité s’ouvrent.
Après avoir relâché la pression sur le tapis ou le bord sensible, un nouveau
cycle de travail commence après un délai de 2 secondes.
NSx02CB24SC - MISE EN ROUTE manuelle contrôlée.
Suivez le procédé décrit pour la configuration MISE EN ROUTE manuelle.
Vérifier que si le tapis (ou bord sensible) est relâché avec le bouton START
déjà enclenché; les sorties de sécurité ne se ferment pas: un nouveau cycle
de travail ne sera possible qu’après avoir relâché le contact de START et
appui de nouveau sur le bouton poussoir START (après que le temps de
réinitialisation de 400 ms soit passé).
• Etape 3
Contrôlez le bon fonctionnement des tapis de sécurité ou des bords sen-
sibles. Alimenter le module de sécurité; effectuer le test suivant: lorsque
le tapis (bord sensible) ne subit aucune pression; déconnecter le fil T11 et
vérifier que les sorties de sécurité s’ouvrent.
m Précaution d’utilisation
• Il est recommandé de brancher un fusible en série aux sorties de sécurité
afin de réduire le risque de collage des contacts des sorties de sécurité (voir
caractéristiques techniques des sorties).
• Ne jamais, dans n’importe quelle situation qui soit, brancher des circuits de
suppresseurs d’étincelles en parallèle avec les contacts des sorties de sécurité:
la fonction de sécurité ne serait plus garantie.
• Ne jamais, dans n’importe quelle circonstance qui soit, dépasser les carac-
téristiques électriques stipulées dans le tableau des caractéristiques tech-
niques de ce manuel.
• (*) La catégorie 3 de surtension est applicable dans le cas où aucun circuit
de type SELV ne son raccordés à la même alimentation.
n Montage mécanique
Fixer le module de sécurité au rail DIN en s’assurant que celui-ci soit bien
emboîté. Utiliser un tournevis pour le retirer tel que le montre notre figure.
o Inspection et maintenance
L’intégrité du module de sécurité et de tous les dispositifs branchés doit être
régulièrement contrôlé selon l’évaluation du risque du système, sous l’entière
responsabilité de l’utilisateur.
Des contrôles réguliers doivent être effectués en répétant toutes les opéra-
tions énumérées à la partie “Mise en service et test de fonctionnalité”.
p Note
L’emballage doit être conservé lors du retour du matériel en cas de rempla-
cement ou de réparation.
q Borniers
Alimentation
START et entrée de boucle de test
Sortie de sécurité
Sortie de sécurité
Entrée première couche
Entrée seconde couche
Entrée Tapis ou bord sensible
Chaque borne peut accepter des câbles 2 x 2,5 mm2.
Alimente el módulo de seguridad con la alfombra de seguridad o el borde no
presionado y el contacto de ARRANQUE cerrado entre S1 y S2: el LED ,
los LED CH1 y CH2 se encienden y las salidas de seguridad están cerradas.
Presione la alfombra de seguridad o el borde: los LED CH1 y CH2 se apagan
y las salidas de seguridad se abren.
Una vez que la alfombra o borde se libera, comienza un nuevo ciclo cuando
hayan transcurrido 2 segundos.
NSx02CB24SC - ARRANQUE mando manual.
Siga el procedimiento descrito para la configuración ARRANQUE manual.
Verifique que si la alfombra o el borde están liberados con el contacto de
ARRANQUE ya cerrado, las salidas de la alfombra o del borde no se cierran:
es posible un nuevo ciclo de funcionamiento sólo cuando se libere el contacto
de ARRANQUE y volviéndolo a accionar (siempre que hay transcurrido el
tiempo de recuperación: 400ms).
• Paso 3
Compruebe la integridad de la alfombra o del borde. Con el módulo alimenta-
do y la alfombra o el borde sin presionar, desconecte el cable T11 del terminal
del módulo para verificar que las salidas de seguridad se abren.
m Precauciones de uso
• Se recomienda conectar un fusible en serie a las salidas de seguridad para
reducir el riesgo de que los contactos de las salidas de seguridad se suelden
(véase los datos técnicos de las salidas).
• NO conecte bajo ningún concepto circuitos atenuadores de ruidos electro-
magnéticos ni apagachispas en paralelo con los contactos de las salidas de
seguridad: no se garantiza la función de seguridad.
• NO exceda bajo ningún concepto los valores eléctricos indicados en la tabla
de datos técnicos de este manual.
• (*) La categoría de instalación 3 se cumple si no hay conectados elementos
SELV a la misma alimentación.
n Montaje mecánico
Sujetar el equipo al carril DIN asegurando que las bridas de sujección esten
cerradas. Use un destornillador para manipular el equipo como indica la
figura.
o Inspección y mantenimiento
Hay que comprobar la integridad del módulo de seguridad y de todos los
equipos conectados regularmente, en función del nivel de riesgo de la planta,
bajo la total responsabilidad del usuario.
Las inspecciones regulares deben realizarse repitiendo todas las operacio-
nes detalladas en la sección “Puesta en marcha y prueba de funcionamiento”.
p Nota
El embalaje deberá ser guardado para reenviar el equipo en caso de repa-
ración o cambio.
q Terminales
Alimentación
Entrada de arranque y lazo de realimentación
Salida de seguridad
Salida de seguridad
Entrada primera capa
Entrada segunda capa
Entrada capa de borde o de alfombra
Cada terminal admite 2 cables de 2,5 mm2.
NSx02CB24SA - START automatico.
Alimentare il modulo di sicurezza con tappeto o bordo non premuto: i LED ,
CH1 e CH2 sono accesi e le uscite sicure sono chiuse.
Premere il tappeto o bordo di sicurezza: i LED CH1 e CH2 si spengono e le
uscite sicure si aprono.
In seguito al rilascio del tappeto o bordo di sicurezza, un nuovo ciclo di lavoro
riparte quando è trascorso un tempo di ripristino di 2 s.
NSx02CB24SC - START manuale controllato.
Seguire la procedura descritta per la configurazione di START manuale.
Verificare che se il tappeto o bordo di sicurezza sono rilasciati con il contatto
di START già chiuso, le uscite sicure non chiudono: un nuovo ciclo di lavoro è
possibile solo dopo il rilascio del contatto di START e attivandolo nuovamente
(il minimo tempo di ripristino è 400 ms).
• Fase 3
Controllare l’integrità del tappeto o del bordo di sicurezza. Con il modulo ali-
mentato e il tappeto (bordo) non calpestato, scollegare il filo T11 dal terminale
del modulo controllando che le uscite sicure si aprano.
m Precauzioni di utilizzo
• Si raccomanda di collegare un fusibile in serie alle uscite sicure per ridurre il
rischio di saldatura dei rispettivi contatti (vedere dati tecnici uscite).
• Non collegare mai, in nessun caso, scaricatori di sovratensione in paral-
lelo ai contatti delle uscite sicure: la funzione di sicurezza non sarebbe più
garantita.
• Non superare i limiti di impiego riportati nella tabella dati tecnici di questo
manuale.
• (*) La categoria di sovratensione 3 viene assicurata a condizione che non ci
siano circuiti di tipo SELV connessi alla stessa alimentazione.
n Montaggio sulla guida DIN
Agganciare lo strumento alla guida DIN verificando la chiusura della molla.
Per rimuovere il prodotto dalla guida usare un cacciavite come mostrato in
figura.
o Controlli e manutenzione
L’integrità del modulo di sicurezza e di tutti i dispositivi ad esso collegati,
deve essere controllata regolarmente in conformità alla valutazione rischi
dell’impianto, sotto la completa responsabilità dell’utilizzatore.
Effettuare controlli periodici ripetendo tutte le operazioni elencate nel para-
grafo Accensione e test di funzionalità.
p Nota
Conservare l’imballo originale in caso di sostituzione o riparazione.
q Terminali di collegamento
Alimentazione
Ingresso di start e di feedback
Uscita sicura
Uscita sicura
Ingresso primo strato
Ingresso secondo strato
Ingresso strato bordo o tappeto
Ad ogni morsetto possono essere collegati 2 fili di 2,5 mm2.
CARACTÉRISTIQUES D’ALIMENTATION / ESPECIFICACIONES DE ALIMENTACIÓN /
CARATTERISTICHE DI ALIMENTAZIONE
Alimentation / Alimentación / Alimentazione 24 VCA ±15%, 45÷65 Hz
24 VCC ±15%
Cat. surtension / Cat. de instalación /
Sovratensione categoria
2 (IEC 60664) (Reinforced insulation)
3 (IEC 60664) (Functional insulation) (*)
Puissance absorbée / Consumo /
Potenza nominale assorbita Max. 5 VA
Protection court-circuit /
Protección cortocircuitos /
Protezione dal corto circuito
PTC
CARACTÉRISTIQUES DE SORTIE / ESPECIFICACIONES DE SALIDA / CARATTERISTICHE DI
USCITA
Sorties de sécurité / Salidas de seguridad /
Uscite sicure
2 NO
Performance Level d (category 3)
(EN ISO13849-1: 2008)
Tension nominale d’isolement /
Tensión nominal de aislamiento /
Tensione di isolamento
250 VCA (rms)
Contact / Clasificac. de contactos /
Portate del contatto
AC1: 5 A @ 230 VCA
DC12: 5 A @ 24 VCC
AC15: 1.5 A @ 230 VCA
DC13: 1.2 A @ 24 VCC
Protection fusible contact extérieur / Fusible de
protección externo / Fusibili esterni di protezione
5 A, rapide / rápido / rapido
4 A, lente / lento / ritardato
CARACTÉRISTIQUES DE TEMPS / ESPECIFICACIONES DE TIEMPO /
CARATTERISTICHE DI TEMPORIZZAZIONE
Temps mise sous tension ON / Retardo a la
conexión / Ritardo all’eccitazione ≤ 30 ms
Temps ON de mise hors tension / Retardo a la
desconexión / Ritardo alla diseccitazione ≤ 30 ms
Temps de réinitialisation / Tiempo de recupera-
ción / Tempo di ripristino
Nxx02CB24SA: 2 s ± 20%
Nxx02CB24SC: 400 ms ± 20%
CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES / ESPECIFICACIONES GENERALES /
CARATTERISTICHE GENERALI
Indice de protection / Grado de protección /
Grado di protezione IP 20
Température de fonctionnement / Temperatura
de trabajo / Temperatura di funzionamento 0 ÷ 55 °C, R.H. < 95%
Température de stockage / Temperatura almace-
namiento / Temperatura di immagazzin. -30 ÷ 55 °C, R.H. < 95%
Matériau boîtier et bloc contact / Caja y bloques de
terminales/ Scatola e morsettiera PA66, V0 - UL 94
Dimensions du boîtier / Dimensiones de la caja /
Dimensioni delle scatole 22.5 x 80 x 100 mm
Poids (environ.) / Peso (aprox.) / Peso (circa) 200 g
EMC (immunité, emission) / EMC (inmunidad, emi-
siones) / EMC (immunità, emissioni) /
EN 61000-6-2,
EN 61000-6-3
NST02, NSE02
A1, A2
S1, S2
13, 14
23, 24
NST02 T11, T12
T21, S22
NSE02 T11, T22
NST02-NSE02/R0/instr/09.09.16 code 8021633 http://www.gavazziautoation.com CARLO GAVAZZI
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CARLO GAVAZZI NSE02CB24SC El manual del propietario
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