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Producto descrito W4F WTB4FP MultiSwitch Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8025665 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice 63 ÍNDICE Índice 56 Indicaciones generales de seguridad............................................. 65 57 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 65 58 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 65 59 Elementos de mando y visualización............................................. 65 60 Montaje............................................................................................... 66 61 Instalación eléctrica.......................................................................... 66 62 Puesta en marcha............................................................................. 67 62.1 62.2 62.3 62.4 Alineación.................................................................................................. Comprobar las condiciones de aplicación:............................................. Ajuste......................................................................................................... Estructura de los datos de proceso......................................................... 63 Resolución de problemas................................................................ 71 64 Desmontaje y eliminación............................................................... 72 65 Mantenimiento.................................................................................. 72 66 Datos técnicos................................................................................... 72 66.1 Dibujos acotados...................................................................................... 64 67 68 69 71 73 8025665 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 56 56 Indicaciones generales de seguridad ■ Lea la instrucciones de uso antes de la puesta en servicio del dispositivo. ■ La conexión, el montaje y la configuración de este dispositivo deben ser realizados únicamente por personal técnico debidamente formado. ■ NO 2006/42/EC Este dispositivo no es un componente orientado a la seguridad en el sen‐ tido de la Directiva de máquinas. SAFETY ■ ■ 57 Para la puesta en servicio, el dispositivo debe protegerse suficientemente de la humedad, la suciedad y la radiación UV (luz solar). Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede serle nece‐ saria durante todo el ciclo de vida de la barrera fotoeléctrica. Indicaciones sobre la homologación UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcu‐ rrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 58 Uso conforme a lo previsto El WTB4FP MultiSwitch es un sensor de proximidad fotoeléctrico optoelectrónico con supresión de fondo (denominado “sensor” en adelante) para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Si el producto se utiliza con algún otro propósito o se modifica de cualquier manera, todas las reclamaciones de garantía que se presenten a SICK AG quedarán invalidadas. 59 Elementos de mando y visualización Fotocélula de detección sobre objeto con supresión de fondo. 1 2 4 3 8025665 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice 1 BluePilot azul: Modo de servicio, Estado de conmutación QL1, QL2 2 3 4 Boton Teach: ajuste de la distancia de conmutación LED indicador amarillo: estado de recepción de luz LED indicador verde: tensión de alimentación activa 65 60 MONTAJE 60 Montaje Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de acceso‐ rios SICK). Figura 46: Orientación del sensor respecto a la dirección del objeto Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de < 0,4 Nm. Respetar la orientación preferente del objeto con respecto al sensor, véase véase figura 46, página 66. 61 Instalación eléctrica La conexión de los sensores debe realizarse sin tensión. Debe tenerse en cuenta la siguiente información en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufes: asignación de terminales Cable: color del hilo No aplicar ni conectar la fuente de alimentación hasta que no se hayan finalizado todas las conexiones eléctricas. Explicaciones relativas al diagrama de conexiones. BN = marrón WH = blanco BU = azul BK = negro MF (configuración 2 de terminales) = entrada externa, teach-in, señal de conmutación QL1/C = salida conmutada, comunicación con sistema IO-Link Prueba = Entrada de prueba UB: 10 ... 30 V DC Tabla 16: Conexión eléctrica x4 1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 66 4 1 x2 3 2 2 1 xH 4 3 0,14 mm2 AWG26 8025665 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 62 Tabla 17: CC WTx4Fx- xx16xxxxA00 xx16D xx16xxxxA01A99 xx16R 1 = BN (marrón) + (L+) 2 = WH (blanco) MF 3 = BU (azul) - (M) 4 = BK (negro) QL1 / C xx16x Por defecto: MF QL2 QL2 www.sick.com 8022709 Por defecto: QL1 / C QL1 QL1 www.sick.com 8022709 QL1 QL1/L2 pushpull (≤ 100 mA) QL1 / L2 pushpull (≤ 100 mA) 62 Puesta en marcha 62.1 Alineación QL2 + (L+) + (L+) + (L+) Q Q Q ‒ (M) ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) + (L+) Q Q Q ‒ (M) ‒ (M) ‒ (M) Alineación Alinear el sensor hacia el objeto. Debe seleccionarse una posición que permita que el haz de luz emitida roja incida en el centro del objeto. Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figura 47]. 8025665 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice 67 62 PUESTA EN MARCHA Figura 47: Alineación Figura 48: Alineación 62.2 Comprobar las condiciones de aplicación: Distancia de conmutación Las WTB4FP MultiSwitch son fotocélulas de detección sobre objeto con supresión del fondo. Dependiendo de la reflectancia del objeto que vaya detectarse y del posible fondo que se encuentre detrás, se debe respetar una distancia mínima (y) entre la distancia de conmutación (x) ajustada y el fondo. Comprobar las condiciones de aplicación: Comparar la distancia de conmutación y la distancia respecto al objeto o al fondo, así como la capacidad de reflectancia del objeto, con el diagrama correspondiente (x = distancia de conmutación, y = distancia mínima entre la distancia de conmutación ajustada y el fondo [blanco, 90%]), reflectancia: 6% = negro 1, 18% = gris 2, 90% = blanco 3 (referido al blanco estándar según DIN 5033). Recomendamos realizar el ajuste con un objeto de baja reflectancia. La distancia mínima (= y) para la supresión de fondo puede determinarse a partir del diagrama de la forma siguiente: Ejemplo: x = 100 mm, y = 4 mm. Es decir, el fondo (blanco, 90%) se suprimirá a partir de una distancia > 4 mm del sensor. 68 8025665 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 62 Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and white background (90 % remission) y 60 6%/90% (2.36) Example: Safe suppression of the background 1 50 White background (90 %) 18%/90% (1.97) 1 2 3 2 8 15 215 4 15 0 40 210 7 15 220 40 80 120 160 200 240 (1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45) (1.57) Distance in mm (inch) 30 (1.18) D y x 20 (0.79) 10 3 (0.39) 90%/90% 0 0 x 40 80 120 160 200 240 (1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45) BluePilot Black object (6 % remission) Set sensing range x = 120 mm Needed minimum distance to white background y = 7 mm E F Distance in mm (inch) C Recommended sensing range for the best performance A Figura 49: Curva característica B Figura 50: gráfico de barras A Distancia de conmutación mín. en mm B Distancia de conmutación máx. en mm C Área de visualización D Rango de ajuste del umbral de conmu‐ tación para la supresión del primer plano E Indicación de distancia de conmu‐ tación F Elemento de presión y rotación Dimensions in mm (inch) 6 (0.24) 4 (0.16) 2 (0.08) 0 –2 (–0.08) –4 (–0.16) –6 40 (–0.24) 0 80 120 160 200 240 (1.57) (3.15) (4.72) (6.30) (7.87) (9.45) 10 130 220 (0.39) (5.12) (8.66) Distance in mm (inch) Recommended sensing range for the best performance Figura 51: Tamaño del punto de luz 62.3 Ajuste Ajuste de la distancia de conmutación WTB4Fx-xxxxxx2xAxx 3 4 5 2 6 1 7 4 7 Modo de servicio: 2 puntos de conmutación 1-3 QL1 activo 5-7 QL2 activo Valor de distancia a través de IO-Link 1-6 apagado WTB4Fx-xxxxxx50Xxx2 Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación. 8025665 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice 69 62 PUESTA EN MARCHA 1...3 sec. QL1 1...3 sec. QL2 QL1+QL2 Figura 52: WTB4F, ajuste de la distancia de conmutación con elemento de presión y rotación 70 8025665 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 62 62.4 Estructura de los datos de proceso Estructura de los datos de proceso (Versión 1.1) WTB4FP MultiSwitchx-xxxxxxxxAxx: A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 bytes 4 bytes Byte 0: bit 15 ... 8 Byte 1: bit 7 ... 0 Byte 0: bit 31 ... 24 Byte 1: bit 13 ... 16 Byte 2: bit 15 ... 8 Byte 3: bit 7 ... 0 Bit 0 / tipo de datos QL1 / booleano Bit 1 / tipo de datos QL2 / booleano 2 ... 15 / [vacío] 2 ... 15 / [valor de medición de tiempo] / UInt 14 Qint.1 / booleano QL2 / boo‐ leano Qint.1 / booleano 2 … 15 / 2 … 15 / [valor de [longitud / conta‐ medición dor] / UInt de veloci‐ 14 dad] / SIn‐ t14 2/ Qint.1 / booleano 2 … 7 / [vacío] 3 … 15 / [valor de medición de tiempo] / UInt13 8 … 31 / [carga de portador] / UInt 24 Bit... / des‐ cripción / tipo de datos 63 A75 V1.1 Datos de proceso Bit... / des‐ cripción / tipo de datos A73 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. Tabla 18: Resolución de problemas 8025665 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice LED indicador / imagen de error Causa Acción El LED verde parpadea Comunicación con sistema IO- ninguna Link Las salidas conmutadas no se 1. Comunicación con sistema comportan según la IO-Link figura X 2. Cambio de la configuración 3. Cortocircuito 1. ninguna 2. Adaptación de la configu‐ ración 3. Comprobar las conexiones eléctricas El LED amarillo se ilumina, no La distancia de conmutación hay ningún objeto en la trayec‐ está ajustada a una distancia toria del haz excesiva Reducir la distancia de conmu‐ tación El objeto se encuentra en la trayectoria del haz, el LED amarillo no se ilumina Aumentar la distancia de con‐ mutación La distancia entre el sensor y el objeto es excesiva o la dis‐ tancia de conmutación ajus‐ tada es insuficiente 71 64 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN 64 Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. • La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de recogida públicos al final de su vida útil. • La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐ WEEE: laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 65 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 66 Datos técnicos WTB4FP MultiSwitch Distancia de conmutación recomendada para el mejor rendimiento 40 mm … 140 mm Distancia de conmutación máx. 4 mm … 220 mm (Typ)1) Diámetro del punto luminoso/distancia Ø 5 mm (50 mm) (Typ) , Ø 4 mm (100 mm) (Typ) Tensión de alimentación UB DC 10 ... 30 V2) Ondulación residual ≤ 5 Vss Intensidad de salida Imax. ≤ 100 mA Consumo de corriente 25 mA Frecuencia de conmutación 500 Hz3) Tiempo de respuesta máx. 1000 µs4) Tipo de protección IP66, IP67 Clase de protección III5) Circuitos de protección A, B, D6) 72 8025665 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 66 WTB4FP MultiSwitch Temperatura ambiente de servicio 66.1 Dibujos acotados 16 (0.63) 37.2 (1.46) 1 2 4 3.5 (0.14) 8.1 (0.32) 2 5 3 9 (0.35) 8 (0.31) 3 1 4 16 (0.63) 12.1 (0.48) 5 9 (0.35) Ø 6.8 12.1 (0.48) 9 (0.35) M8 (0.31) 8 8 (0.32) Ø 6.2 (0.24) 67 Figura 53: Dibujo acotado 1, cable 8025665 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice 1 Orientación preferente del objeto 2 Centro del eje óptico del emisor 3 Centro del eje óptico del receptor 4 Rosca de fijación M3 5 Conexión 6 LED indicador verde: tensión de ali‐ mentación activa 7 LED indicador amarillo: estado de recepción de luz 8 Ajuste de la distancia de conmu‐ tación 8 8 (0.32) Ø 6.2 (0.24) 6.7 (0.26) 67 5.6 (0.22) 6.7 (0.26) 5.6 (0.22) 3.4 (0.13) 3.4 (0.13) (0.27) 7.6 (0.3) 6) 40.1 (1.58) 5) 9 (0.35) 8 (0.31) 4) 3.5 (0.14) 3) Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033) Valores límite. Conexiones UB protegidas contra polarización inversa. Ondulación residual máx. 5 Vss Con una relación claro/oscuro de 1:1 Duración de la señal con carga óhmica Tensión asignada CC 50 V A = UB protegidas contra polarización inversa B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrectaD=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. 11 (0.43) 2) 4.7 (0.18) 1) –40 °C ... +60 °C Figura 54: Dibujo acotado 2, conector macho 73