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17 ELEKTRISCHE INSTALLATION Tabelle 10: DC WTx4Fx- xx16xxxxA00 xx161 xx162 xx16xxxxA01A99 xx16A 1 = BN xx13N xx16x + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1/C Default: MF Q Q no function no function www.sick.com 8022709 Default: QL1/C Q Q Q Q www.sick.com 8022709 xx312 xx311 Tabelle 11: DC WTx4Fx- xx11xxx0Zxx xx112 xx111 1 = BN 2 = WH + (L+) Q Q no function 3 = BU 4 = BK - (M) Q Q Q Q Tabelle 12: DC WTx4Fx- xx31xxx0Zxx xx311 xx312 1 = BN + (L+) 3 = BU - (M) 4 = BK Q Q Tabelle 13: Push / Pull Q push-pull (≤ 100 mA) 20 + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 8025302 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice Producto descrito W4F WTV4F Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 68 8025302 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice ÍNDICE Índice 56 Indicaciones generales de seguridad............................................. 70 57 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 70 58 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 70 59 Elementos de mando y visualización............................................. 70 60 Montaje............................................................................................... 71 61 Instalación eléctrica.......................................................................... 71 62 Puesta en marcha............................................................................. 73 62.1 62.2 62.3 62.4 Alineación.................................................................................................. Comprobar las condiciones de aplicación:............................................. Ajuste......................................................................................................... Estructura de los datos de proceso......................................................... 63 Resolución de problemas................................................................ 77 64 Desmontaje y eliminación............................................................... 78 65 Mantenimiento.................................................................................. 78 66 Datos técnicos................................................................................... 78 66.1 Dibujos acotados...................................................................................... 8025302 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice 73 73 75 77 79 69 56 INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 56 Indicaciones generales de seguridad ■ Lea la instrucciones de uso antes de la puesta en servicio del dispositivo. ■ La conexión, el montaje y la configuración de este dispositivo deben ser realizados únicamente por personal técnico debidamente formado. ■ NO 2006/42/EC Este dispositivo no es un componente orientado a la seguridad en el sen‐ tido de la Directiva de máquinas. SAFETY ■ ■ 57 Para la puesta en servicio, el dispositivo debe protegerse suficientemente de la humedad, la suciedad y la radiación UV (luz solar). Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede serle nece‐ saria durante todo el ciclo de vida de la barrera fotoeléctrica. Indicaciones sobre la homologación UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcu‐ rrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 58 Uso conforme a lo previsto El WTV4F es un sensor de proximidad fotoeléctrico optoelectrónico con supresión de fondo (denominado “sensor” en adelante) para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Si el producto se utiliza con algún otro propósito o se modifica de cualquier manera, todas las reclamaciones de garantía que se presenten a SICK AG quedarán invalidadas. 59 Elementos de mando y visualización Fotocélula de detección sobre objeto con supresión de fondo. Tabla 36: Elementos de mando y visualización WTV4 F -xxxxxx20Axx 1 2 2 4 3 1 2 3 70 -xxxxxx30Zxx -xxxxxx10Zxx -xxxxxxA0Zxx 2 4 3 4 3 4 3 BluePilot azul: indicador de distancia de conmutación Pulsador giratorio / Potenciómetro / Boton Teach: ajuste de la distancia de conmutación LED indicador amarillo: estado de recepción de luz 8025302 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice MONTAJE 60 4 60 LED indicador verde: tensión de alimentación activa Montaje Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de acceso‐ rios SICK). Figura 71: Orientación del sensor respecto a la dirección del objeto Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de < 0,4 Nm. Respetar la orientación preferente del objeto con respecto al sensor, véase véase figura 71, página 71. 61 Instalación eléctrica La conexión de los sensores debe realizarse sin tensión. Debe tenerse en cuenta la siguiente información en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufes: asignación de terminales Cable: color del hilo No aplicar ni conectar la fuente de alimentación hasta que no se hayan finalizado todas las conexiones eléctricas. Explicaciones relativas al diagrama de conexiones. BN = marrón WH = blanco BU = azul BK = negro MF (configuración 2 de terminales) = entrada externa, teach-in, señal de conmutación QL1/C = salida conmutada, comunicación con sistema IO-Link Prueba = Entrada de prueba UB: 10 ... 30 V DC Tabla 37: Conexión eléctrica x4 1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 8025302 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice 4 1 x2 3 2 2 1 xH x1 4 3 xG 4 0,14 mm2 AWG26 1 3 0,14 mm2 AWG26 71 PUESTA EN MARCHA 62 Q push-pull (≤ 100 mA) 62 Puesta en marcha 62.1 Alineación + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) Alineación Alinear el sensor hacia el objeto. Debe seleccionarse una posición que permita que el haz de luz emitida roja incida en el centro del objeto. Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figura 72]. Figura 72: Alineación Figura 73: Alineación 62.2 Comprobar las condiciones de aplicación: Distancia de conmutación Las WTV4F son fotocélulas de detección sobre objeto con supresión del fondo. Depen‐ diendo de la reflectancia del objeto que vaya detectarse y del posible fondo que se encuentre detrás, se debe respetar una distancia mínima (y) entre la distancia de conmutación (x) ajustada y el fondo. 8025302 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice 73 62 PUESTA EN MARCHA Comprobar las condiciones de aplicación: Comparar la distancia de conmutación y la distancia respecto al objeto o al fondo, así como la capacidad de reflectancia del objeto, con el diagrama correspondiente (x = distancia de conmutación, y = distancia mínima entre la distancia de conmutación ajustada y el fondo [blanco, 90%]), reflectancia: 6% = negro 1, 18% = gris 2, 90% = blanco 3 (referido al blanco estándar según DIN 5033). Recomendamos realizar el ajuste con un objeto de baja reflectancia. La distancia mínima (= y) para la supresión de fondo puede determinarse a partir del diagrama de la forma siguiente: Ejemplo: x = 20 mm, y = 1,2 mm. Es decir, el fondo (blanco, 90%) se suprimirá a partir de una distancia > 1,2 mm del sensor. Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and white background (90 % remission) y 7 Example: Safe suppression of the background (0.28) 6 White background (90 %) (0.24) 5 1 2 3 4 15 5 30 2 15 50 2 15 50 2 15 50 (0.20) 0 4 (0.16) 1 3 10 20 30 40 50 (0.39) (0.79) (1.18) (1.57) (1.97) Distance in mm (inch) 1%/90% (0.12) y x 6%/90% 2 2 D (0.08) 3 1 18%/90% (0.04) 4 3 90%/90% x 0 0 10 20 30 40 50 (0.39) (0.79) (1.18) (1.57) (1.97) Black object (6 % remission) Set sensing range x = 20 mm Needed minimum distance to white background y = 1.2 mm BluePilot E F Distance in mm (inch) C Recommended sensing range for the best performance A Figura 74: Curva característica B Figura 75: gráfico de barras High-glossy object, angle of acceptance α 20 A Distancia de conmutación mín. en mm B Distancia de conmutación máx. en mm C Área de visualización D Rango de ajuste del umbral de conmu‐ tación para la supresión del primer plano E Indicación de distancia de conmu‐ tación F Elemento de presión y rotación Transparent pane of glass in front of background (18 % remission), angle of acceptance α 10 15 10 5 5 0 –α +α –α 0 +α –5 x x –10 d –5 Example: Set sensing range x = 30 mm Angle of acceptance between –12° and +5° –15 –20 0 10 20 30 40 (0.39) (0.79) (1.18) (1.57) 50 x (1.97) Distance in mm (inch) Example: Set sensing range x = 30 mm Distance object to background d ≥ 200 mm Angle of acceptance between –4° and + 7° –10 0 10 20 30 40 (0.39) (0.79) (1.18) (1.57) 50 x (1.97) Distance in mm (inch) Recommended sensing range for the best performance Figura 76: Tamaño del punto de luz d = 10 mm d = 120 mm d = 40 mm d ≥ 200 mm d = 80 mm Recommended sensing range for the best performance Figura 77: Tamaño del punto de luz 74 8025302 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 62 Transparent pane of glass in front of background (18 % remission), angle of acceptance β 10 High-glossy object, angle of acceptance β 20 15 10 5 5 0 –β 0 +β –β +β –5 –10 d x x –5 Example: Set sensing range x = 30 mm Angle of acceptance between –7° and +7° –15 –20 0 10 20 30 40 (0.39) (0.79) (1.18) (1.57) 50 x –10s 0 (1.97) Distance in mm (inch) 10 20 30 40 (0.39) (0.79) (1.18) (1.57) 50 x Example: Set sensing range x = 30 mm Distance object to background d ≥ 200 mm Angle of acceptance between –6° and +6° (1.97) Distance in mm (inch) Recommended sensing range for the best performance Figura 78: Tamaño del punto de luz d = 10 mm d = 120 mm d = 40 mm d ≥ 200 mm d = 80 mm Recommended sensing range for the best performance Figura 79: Tamaño del punto de luz Dimensions in mm (inch) 3 Dimensions in mm (inch) 9.5 (0.12) (0.37) 2 Apex angle 8.1° 7.5 (0.08) (0.30) 1 (0.04) 5.5 0 (0.22) –1 (0.14) 3.5 (–0.04) 1.5 –2 (0.06) (–0.08) –3 (–0.12) 0 –0.5 10 20 30 40 50 5 (0.39) (0.79) (1.18) (1.57) (1.97) (0.20) 40 (1.57) (1.97) Distance in mm (inch) Recommended sensing range for the best performance Figura 80: Tamaño del punto de luz 62.3 50 (–0.02) 0 10 20 30 40 50 5 30 50 (0.39) (0.79) (1.18) (1.57) (1.97) (0.20) (1.18) (1.97) Distance in mm (inch) Recommended sensing range for the best performance Figura 81: Tamaño del punto de luz Ajuste Ajuste de la distancia de conmutación WTV4F-xxxxxx1xAxx Ajuste mediante potenciómetro: Giro a la derecha: aumenta la distancia de conmutación.. Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación. WTV4F-xxxxxx2xAxx Pulsando la tecla teach-in (de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación. En función de los requisitos, con el potenciómetro (sin pulsar la tecla teach-in) puede llevarse a cabo un ajuste de precisión. Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación. Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación. La distancia de conmutación también puede ajustarse solo con el potenciómetro. 8025302 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice 75 62 PUESTA EN MARCHA 1 1...3 sec. 2 3 Figura 82: WTB4F, ajuste de la distancia de conmutación con elemento de presión y rotación WTV4F-xxxxxx3x Ajuste mediante Teach-in: pulsando la tecla teach-in (de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación. WTV4F-xxxxxxAx Sensor con distancia de conmutación fija (sin ajuste). 76 8025302 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 62 62.4 Estructura de los datos de proceso Estructura de los datos de proceso (Versión 1.1) WTV4Fx-xxxxxxxxAxx: A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 bytes 4 bytes Byte 0: bit 15 ... 8 Byte 1: bit 7 ... 0 Byte 0: bit 31 ... 24 Byte 1: bit 13 ... 16 Byte 2: bit 15 ... 8 Byte 3: bit 7 ... 0 Bit 0 / tipo de datos QL1 / booleano Bit 1 / tipo de datos QL2 / booleano 2 ... 15 / [vacío] 2 ... 15 / [valor de medición de tiempo] / UInt 14 Qint.1 / booleano QL2 / boo‐ leano Qint.1 / booleano 2 … 15 / 2 … 15 / [valor de [longitud / conta‐ medición dor] / UInt de veloci‐ 14 dad] / SIn‐ t14 2/ Qint.1 / booleano 2 … 7 / [vacío] 3 … 15 / [valor de medición de tiempo] / UInt13 8 … 31 / [carga de portador] / UInt 24 Bit... / des‐ cripción / tipo de datos 63 A75 V1.1 Datos de proceso Bit... / des‐ cripción / tipo de datos A73 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. Tabla 42: Resolución de problemas 8025302 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice LED indicador / imagen de error Causa Acción El LED verde parpadea Comunicación con sistema IO- ninguna Link Las salidas conmutadas no se 1. Comunicación con sistema comportan según la IO-Link tabla 6 2. Cambio de la configuración 3. Cortocircuito 1. ninguna 2. Adaptación de la configu‐ ración 3. Comprobar las conexiones eléctricas El LED amarillo se ilumina, no La distancia de conmutación hay ningún objeto en la trayec‐ está ajustada a una distancia toria del haz excesiva Reducir la distancia de conmu‐ tación El objeto se encuentra en la trayectoria del haz, el LED amarillo no se ilumina Aumentar la distancia de con‐ mutación La distancia entre el sensor y el objeto es excesiva o la dis‐ tancia de conmutación ajus‐ tada es insuficiente 77 64 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN 64 Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. • La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de recogida públicos al final de su vida útil. • La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐ WEEE: laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 65 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 66 Datos técnicos WTV4F Distancia de conmutación recomendada para el mejor rendimiento 15 mm … 30 mm Distancia de conmutación máx. 4 mm … 50 mm (Typ)1) Diámetro del punto luminoso/distancia 0,5 x 1,5 mm (30 mm) (Typ) Tensión de alimentación UB DC 10 ... 30 V2) Ondulación residual ≤ 5 Vss Intensidad de salida Imax. ≤ 100 mA Consumo de corriente 25 mA Frecuencia de conmutación 1000 Hz3) Tiempo de respuesta máx. 500 µs4) Tipo de protección IP66, IP67 Clase de protección III5) Circuitos de protección A, B, D6) 78 8025302 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 66 WTV4F Temperatura ambiente de servicio Dibujos acotados 3.4 (0.13) 78 9 8 (0.32) Ø 6.2 (0.24) 9 (0.35) 5.6 (0.22) 78 Figura 83: Dibujo acotado 1, cable 8025302 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice 1 Orientación preferente del objeto 2 Centro del eje óptico del emisor 3 Centro del eje óptico del receptor 4 Orificio de fijación, Ø4,1 mm 5 Conexión 6 Destacado 7 LED indicador verde: tensión de ali‐ mentación activa 8 LED indicador amarillo: estado de recepción de luz 9 Elemento de presión y rotación: ajuste de la distancia de conmu‐ tación 6 M8 (0.31) 9 8 (0.32) Ø 6.2 (0.24) 13.3 (0.52) 4 (0.27) 6.7 (0.26) 5.6 (0.22) 2 7.6 (0.3) Ø 6.8 9 (0.35) 24.9 (0.98) 40.1 (1.58) 1 3 5 12.1 (0.48) 6.4 (0.25) 16 (0.63) 6 3.5 (0.14) 8.1 (0.32) 10.1 (0.4) 2 5 24.9 (0.98) 37.2 (1.46) 1 3 4 12.1 (0.48) 6.4 (0.25) 16 (0.63) 10.1 (0.4) 66.1 3.5 (0.14) 6) 3.4 (0.13) 5) 6.7 (0.26) 4) 11 (0.43) 3) Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033) Valores límite. Conexiones UB protegidas contra polarización inversa. Ondulación residual máx. 5 Vss Con una relación claro/oscuro de 1:1 Duración de la señal con carga óhmica Tensión asignada CC 50 V A = UB protegidas contra polarización inversa B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrectaD=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. 13.3 (0.52) 2) 4.7 (0.18) 1) –40 °C ... +60 °C Figura 84: Dibujo acotado 2, conector macho 79 电气安装 72 表格 45: DC WTx4Fx- xx16xxxxA00 xx161 xx162 xx16xxxxA01 -A99 xx16A 1 = BN xx13N xx16x + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1/C Default: MF Q Q no function no function www.sick.co m 8022709 Default: QL1/C Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 xx312 xx311 表格 46: DC WTx4Fx- xx11xxx0Zxx xx112 xx111 1 = BN + (L+) 2 = WH Q Q no function 3 = BU - (M) 4 = BK Q Q Q Q 表格 47: DC WTx4Fx- xx31xxx0Zxx xx311 xx312 1 = BN + (L+) 3 = BU - (M) 4 = BK Q Q 表格 48: Push / Pull Q push-pull (≤ 100 mA) 8025302 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 85 83 電気的設置 表 52: DC WTx4Fx- xx16xxxxA00 xx161 xx162 xx16xxxxA01 -A99 xx16A 1 = BN xx13N xx16x + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1/C Default: MF Q Q no function no function www.sick.co m 8022709 Default: QL1/C Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 xx312 xx311 表 53: DC WTx4Fx- xx11xxx0Zxx xx112 xx111 1 = BN 2 = WH + (L+) Q Q no function 3 = BU 4 = BK - (M) Q Q Q Q 表 54: DC WTx4Fx- xx31xxx0Zxx xx311 xx312 1 = BN + (L+) 3 = BU - (M) 4 = BK Q Q 表 55: Push / Pull Q push-pull (≤ 100 mA) 98 + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 8025302 / 2020-11-13 | SICK Subject to change without notice