SICK WTF26 Instrucciones de operación
- Categoría
- Iluminación de conveniencia
- Tipo
- Instrucciones de operación
O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S
WTF26
Described product
W26
WTF26
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐
fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
2
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Contents
1 Safety information............................................................................ 4
1.1 General safety notes................................................................................ 4
1.2 Notes on UL approval............................................................................... 4
2 Intended use...................................................................................... 4
3 Operating and status indicators...................................................... 4
4 Mounting............................................................................................. 5
5 Electrical installation........................................................................ 5
6 Additional functions.......................................................................... 7
7 Commissioning.................................................................................. 7
7.1 Alignment.................................................................................................. 7
7.2 Check the application conditions............................................................ 8
7.3 Sensing range setting............................................................................... 8
7.4 Time function setting................................................................................ 10
7.5 Setting light/dark switching..................................................................... 11
8 Process data structure..................................................................... 11
9 Troubleshooting................................................................................. 12
10 Disassembly and disposal............................................................... 12
11 Maintenance...................................................................................... 13
12 Technical data.................................................................................... 13
12.1 Dimensional drawings.............................................................................. 14
CONTENTS
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
3
1 Safety information
1.1 General safety notes
■
Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
Do not install the sensor at locations that are exposed to direct sunlight
or other weather influences, unless this is expressly permitted in the operating
instructions.
■
These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
1.2 Notes on UL approval
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
2 Intended use
The WTF26 is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor”
in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons.
If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim
against SICK AG shall become void.
The WTF26 is particularly suited to the detection of flat, glossy, contrast-rich, and
uneven objects.
3 Operating and status indicators
WTF26x-xxxxxx10
WTF26x-xxxxxx20
WTF26x-xxxxxx11
WTF26x-xxxxxx21
WTF26x-xxxxxx12
WTF26x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
1 SAFETY INFORMATION
4
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
WTF26x-xxxxxx30 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot blue: sensing range display
2
Press-turn element / Potentiometer / Teach-Button: adjusting the sensing range
3
LED indicator yellow: status of received light beam
4
LED indicator green: supply voltage active
5
Press-turn element: time function adjustment
6
Teach pushbutton: adjustment of light/dark switching
4 Mounting
Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐
sories).
Note the sensor’s maximum permissible tightening torque of < 1,3 Nm.
Note the preferred orientation of the object relative to the sensor, cf. see figure 3,
page 14.
5 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state. The following information must
be observed, depending on the connection type:
– Male connector connection: Note pin assignment
– Cable: wire color
Only supply/switch on the voltage once all electrical connections have been estab‐
lished.
Explanations of the connection diagram (following tables):
Alarm = alarm output
Health = alarm output
MF (pin 2 configuration) = external input, teach-in, switching signal
Q
L1
/C = switching output, IO-Link communication
Test = test input
U
B
: 10 ... 30 V DC
Table 1: Connections
Wxx26x- x1 x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
4
3
1
2
4 3
0.14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0.14 mm
2
AWG26
MOUNTING 4
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
5
Table 2: DC
WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxxx
A01-A99
Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK Q
L1
/ C
Default:
MF
Q
Q
Test → L+ No func‐
tion
Test → L+ No func‐
tion
www.sick.
com
8022709
Default:
Q
L1
/ C
Q
Q
Q Q
Q Q www.sick.
com
8022709
Table 3: DC
WTF26x- xxXXXxxxZZZ
Push-pull xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 -
BN + (L+)
WH Q
Q
Q
Q
Q
Q
BU - (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR - - Test → L+ Test → L+ Test → M Test → M
Table 4: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
5
ELECTRICAL INSTALLATION
6
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
6 Additional functions
Test input
Test input: The sensors WTF26 feature a test input (“TI” or “Test” on the connection
diagram [see table 2]), which can be used to switch the sender off and, therefore,
check that the sensor is functioning correctly: If female cable connectors with LED
indicators are used, you have to ensure that the TI is assigned accordingly.
It is important that there is no object between the sensor and background; activate the
test input (see the connection diagram see table 2).
The send LED is shut down or the detection of an object is simulated. Refer to table 5
to check the function. If the switching output fails to behave in accordance with the
graphic, check the application conditions, see "Troubleshooting", page 12.
Table 5: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
7 Commissioning
7.1 Alignment
WTF26P: Align sensor on background. Select the position so that the red emitted light
beam hits the objects. You must ensure that the optical opening (front screen) of the
sensor is completely clear [see figure 1].
WTF26I: Align the sensor with the background. Select the position so that the infrared
light (not visible) hits the objects. The correct alignment can only be detected via the
LEDs, see figure 1 and table 4. You must ensure that the optical opening (front screen)
of the sensor is completely clear.
ADDITIONAL FUNCTIONS 6
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
7
Figure 1: Alignment
7.2 Check the application conditions
WTF26 are photoelectric proximity sensors with foreground suppression. The photoelec‐
tric proximity sensor requires a background as a reference. The remission and position
of the background should remain as uniform as possible. The maximum distance (x)
between the photoelectric proximity sensor and background as well as the minimum
object height (y) must be upheld.
As a rule, a WTF26 is used to detect very flat objects on a conveyor belt.
Check the application conditions: Compare distance between sensor and background,
minimal object height as well as radiance capability of background and object with the
associated diagram (see figure 2, page 8) (x = sensing range, y = minimum object
height). Remission: 6% = black 1, 90% = white 2 (referring to standard white as per DIN
5033).
Example: x = 500 mm, y = 11 mm, i.e. a white object is detected from a height of
at least 11 mm on a black background. The distance between photoelectric proximity
sensor and background is 500 mm.
Table 6: Application conditions
x
y
6%/6%
6%/90%
90%/90%
90%/6%
4
1
3
2
WTF26P-xxxxx4xx
Example:
Sensing range on black background, 6%,
x = 500 mm, y = 11 mm for white object
Background
y
x
0
5
10
15
25
20
30
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(9.84)
400
(15.75)
600
(23.62)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
Minimum object height
in mm (y)
35
40
700
(27.56)
800
(31.50)
Figure 2: Characteristic line: WTF26
1
Black object, 6% radiance factor, in front of
black background, 6% radiance factor
2
Black object, 6% radiance factor, in front of white
background, 90% radiance factor
3
White object, 90% radiance factor, in front of
black background, 6% radiance factor
4
White object, 90% radiance factor, in front of
white background, 90% radiance factor
1
2
200
(7.87)
800
(31.50)
D
Distance in mm (inch)
A
BluePilot:
B
C
E
F
A Sensing range min. in mm
B Sensing range max. in mm
C Viewing range
D Adjustable switching thresh‐
old for foreground suppres‐
sion
E Sensing range indicator
F Teach-Turn adjustment
1
Sensing range on black, 6%
radiance factor
2
Sensing range on white, 90%
radiance factor
7.3 Sensing range setting
WTF26x-xxxxxx2xAxx with Teach-Turn adjustment:
7 COMMISSIONING
8
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
The sensing range is adjusted by pressing the teach-in button (approx. 1-3 sec.).
Depending on the requirements, the potentiometer can be used for fine-tuning (without
pressing the teach-in button).
Clockwise rotation: Sensing range increased.
Counterclockwise rotation: Sensing range reduced.
The sensing range can also be adjusted using just the potentiometer.
1.
1...3 sec.
2. The conveyor belt should now be put into operation without any objects. If the
yellow LED indicator lights up permanently during the test run, the sensing range is
set correctly.
3. If the yellow LED indicator does not light up briefly during the test run, reduce the
sensing range minimally. This increases the minimum object height accordingly.
Then check the detection with the object.
WTF26x-xxxxxx1xAxx with potentiometer:
The sensing range is adjusted with the potentiometer.
Clockwise rotation: Sensing range increased.
Counterclockwise rotation: Sensing range reduced.
COMMISSIONING 7
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
9
1.
2. See from section 2 on for
WTF16x-xxxxxx2xAxx with Teach-Turn
adjustment
WTF26x-xxxxxx3xAxx with teach-in button:
The sensing range is adjusted by pressing the teach-in button (approx. 1-3 sec.).
7.4 Time function setting
1
0
T1
T2
M
T4
T3
7 COMMISSIONING
10
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = Manual (specific setting via IO-Link)
1 ms 30.000 ms
2
7.5 Setting light/dark switching
1
L
D
M
L light switching
D Dark switching
M manual (specific setting via IO-Link)
8 Process data structure
WTF26x-xxxxxxxxAxx:
COMMISSIONING 7
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
11
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 bytes 4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
8
Byte 3: bits 7... 0
Bit 0 / Data
type
Q
L1
/ Boolean
Bit 1 / Data
type
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/
Boolean
Qint.1 / Boolean
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
2 ...15 /
[empty]
2 ...15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2 … 7 / [empty]
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
3 … 15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt13
8 … 31 / [carrier
load] / UInt 24
9 Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Green LED flashes IO-Link communication None
Switching outputs do not
behave in accordance with
table 4
1. Change of the configuration
2. Short-circuit
1. Adjustment of the configura‐
tion
2. Check electrical connections
Light spot is aligned to the
background, no object in
beam path, yellow LED does
not light up
The sensing range distance is
too large
Reduce the sensing range
(Rotate to the left)
Light spot is aligned to the
background, object in beam
path, yellow LED lights up
Sensing range is set too low Increase the sensing range
(Increase the sensing range)
10 Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐
tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent
materials (particularly precious metals).
9 TROUBLESHOOTING
12
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
NOTE
Disposal of batteries, electric and electronic devices
•
According to international directives, batteries, accumulators and electrical or
electronic devices must not be disposed of in general waste.
•
The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the
respective public collection points.
•
WEEE: This symbol on the product, its package or in this document,
indicates that a product is subject to these regulations.
11 Maintenance
SICK sensors are maintenance-free.
We recommend doing the following regularly:
•
Clean the external lens surfaces
•
Check the screw connections and plug-in connections
No modifications may be made to devices.
Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are
not written guarantees.
12 Technical data
WTF26P-xxxxx4
Sensing range max. 0 mm ... 800 mm
1)
Light spot diameter/distance Ø 7 mm / 700 mm
Supply voltage U
B
DC 10 ... 30 V
Ripple ≤ 5 V
SS
Current consumption ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
Output current I
max.
≤ 100 mA
Max. response time 2.5 ms
4)
Switching frequency 200 Hz
5)
Enclosure rating
6)
see table 1:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
Protection class III
Circuit protection A, B, C, D
8)
MAINTENANCE 11
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
13
WTF26P-xxxxx4
Ambient operating temperature –40 °C ... +60 °C
9)
1)
Background with 6%
2)
16 VDC to 30 VDC, without load
3)
10 VDC to 16 VDC, without load
4)
Signal transit time with resistive load in switching mode. Deviating values possible in COM2 mode.
5)
With a light/dark ratio of 1:1 in switching mode. Deviating values possible in IO-Link mode.
6)
Pursuant to EN 60529
7)
Replaces IP69 K pursuant to ISO 20653: 2013-03
8)
A = U
B
-connections reverse polarity protected
B = inputs and output reverse-polarity protected
C = Interference suppression
D = outputs overcurrent and short-circuit protected
9)
Do not bend cables below 0°C.
12.1 Dimensional drawings
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
38.8 (1.53)
6.4
(0.25)
12.9
(0.51)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
10
(0.39)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
7.3
(0.29)
8.1 (0.32)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28)
25 (0.98)
53.3 (2.1)
6
Figure 3: Dimensional drawing 1, cable
1
Preferred direction of the target
object
2
Center of optical axis, sender
3
Center of optical axis, receiver
4
Fixing hole Ø 5.2 mm
5
connection
6
Display and setting elements
M12
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
39 (1.54)
6.3 (0.25)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
19.7
(0.78)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
17
(0.67)
7.9 (0.31)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28) 25 (0.98)
53.3 (2.1)
63.9 (2.52)
6
Figure 4: Dimensional drawing 2, male con‐
nector
12 TECHNICAL DATA
14
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Beschriebenes Produkt
W26
WTF26
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
16
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Inhalt
13 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 18
13.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 18
13.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 18
14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 18
15 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 18
16 Montage.............................................................................................. 19
17 Elektrische Installation..................................................................... 19
18 Zusatzfunktionen.............................................................................. 21
19 Inbetriebnahme................................................................................. 21
19.1 Ausrichtung............................................................................................... 21
19.2 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... 22
19.3 Einstellung Schaltabstand....................................................................... 22
19.4 Einstellung Zeitfunktionen....................................................................... 24
19.5 Einstellung Hell-/Dunkelschaltend.......................................................... 25
20 Prozessdatenstruktur........................................................................ 25
21 Störungsbehebung............................................................................ 26
22 Demontage und Entsorgung............................................................ 26
23 Wartung.............................................................................................. 27
24 Technische Daten.............................................................................. 27
24.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 28
INHALT
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
17
13 Zu Ihrer Sicherheit
13.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrahlung
oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der Betriebs‐
anleitung ausdrücklich erlaubt.
■
Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
13.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
14 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTF26 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐
dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Die WTF26 ist besonders zur Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und
unebenen Objekten geeignet.
15 Bedien- und Anzeigeelemente
WTF26x-xxxxxx10
WTF26x-xxxxxx20
WTF26x-xxxxxx11
WTF26x-xxxxxx21
WTF26x-xxxxxx12
WTF26x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
13 ZU IHRER SICHERHEIT
18
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
WTF26x-xxxxxx30 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige
2
Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands
3
Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang
4
Anzeige-LED grün: Betriebsspannung aktiv
5
Drück-Dreh-Element: Einstellung der Zeitfunktionen
6
Teach-Taste: Einstellung hell-/dunkelschaltend
16 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐
hör-Programm).
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 7, Seite 28.
17 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
Erläuterungen zum Anschlussschema (folgende Tabellen):
Alarm = Alarmausgang
Health = Alarmausgang
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
Q
L1
/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
Test = Testeingang
U
B
: 10 ... 30 V DC
Tabelle 7: Anschlüsse
Wxx26x- x1 x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
4
3
1
2
4 3
0.14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0.14 mm
2
AWG26
MONTAGE 16
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
19
Tabelle 8: DC
WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxxx‐
A01-A99
Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK Q
L1
/C
Default:
MF
Q
Q
Test → L+ no func‐
tion
Test → L+ no func‐
tion
www.sick.
com
8022709
Default:
Q
L1
/C
Q
Q
Q Q
Q Q www.sick.
com
8022709
Tabelle 9: DC
WTF26x- xxXXXxxxZZZ
Push-pull xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 -
BN + (L+)
WH Q
Q
Q
Q
Q
Q
BU - (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR - - Test → L+ Test → L+ Test → M Test → M
Tabelle 10: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
17
ELEKTRISCHE INSTALLATION
20
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
18 Zusatzfunktionen
Testeingang
Testeingang: Die Sensoren WTF26 verfügen über einen Testeingang („TE“ oder „Test“
im Anschlussschema [siehe Tabelle 2]), mit dem der Sender ausgeschaltet und somit
die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung
von Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entsprechend
belegt ist.
Es darf sich kein Objekt zwischen Sensor und Hintergrund befinden, Testeingang akti‐
vieren (siehe Anschlussschema siehe Tabelle 2).
Sende-LED wird abgeschaltet, bzw. es wird simuliert, dass ein Objekt erkannt wird.
Zur Überprüfung der Funktion die Tabelle 5 heranziehen. Verhält sich der Schaltaus‐
gang nicht gemäß der Grafik, Einsatzbedingungen prüfen, siehe "Störungsbehebung",
Seite 26.
Tabelle 11: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
19 Inbetriebnahme
19.1 Ausrichtung
WTF26P: Sensor auf Hintergrund ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote
Sendelichtstrahl auf die Objekte auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische
Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 5].
WTF26I: Sensor auf Hintergrund ausrichten. Positionierung so wählen, dass das Infra‐
rotlicht (nicht sichtbar) auf die Objekte auftrifft. Die korrekte Ausrichtung kann nur über
die Anzeige-LEDs erkannt werden, siehe Abbildung 5 und Tabelle 4. Es ist darauf zu
achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist.
ZUSATZFUNKTIONEN 18
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
21
Abbildung 5: Ausrichtung
19.2 Einsatzbedingungen prüfen
WTF26 sind Reflexions-Lichttaster mit Vordergrundausblendung. Der Lichttaster benö‐
tigt einen Hintergrund als Referenz. Der Hintergrund sollte bzgl. Remission und Lage
möglichst gleich bleiben. Der maximale Abstand (x) zwischen Lichttaster und Hinter‐
grund sowie die minimale Objekthöhe (y) sind einzuhalten.
In der Regel wird ein WTF26 zur Detektion von sehr flachen Objekten auf einem
Förderband eingesetzt.
Einsatzbedingungen prüfen: Distanz zwischen Sensor und Hintergrund, minimale
Objekthöhe sowie Remissionsvermögen von Hintergrund und Objekt mit dem zugehö‐
rigen Diagramm (siehe Abbildung 6, Seite 22) abgleichen (x = Schaltabstand, y =
minimale Objekthöhe. Remission: 6% = schwarz 1, 90% = weiß 2 (bezogen auf Stan‐
dardweiß nach DIN 5033).
Beispiel: x = 500 mm, y = 11 mm, d.h. ein weißes Objekt wird ab einer Höhe von
mindestens 11 mm auf einem schwarzen Hintergrund erkannt. Die Distanz zwischen
Lichttaster und Hintergrund beträgt 500 mm.
Tabelle 12: Einsatzbedingungen
y
x
6%/6%
6%/90%
90%/90%
90%/6%
4
1
3
2
WTF26P-xxxxx4xx
Beispiel:
Schaltabstand auf schwarzen Hintergrund, 6%,
x = 500 mm, y = 11 mm für weißes Objekt
Hintergrund
y
x
0
5
10
15
25
20
30
100 200 300 400 600500
0
Abstand in mm
Mindest-Objekthöhe in mm (y)
35
40
700 800
Abbildung 6: Kennlinie, WTF26
1
Schwarzes Objekt, 6% Remission, vor schwar‐
zem Hintergrund, 6% Remission
2
Schwarzes Objekt, 6% Remission, vor weißem
Hintergrund, 90% Remission
3
Weißes Objekt, 90% Remission, vor schwarzem
Hintergrund, 6% Remission
4
Weißes Objekt, 90% Remission, vor weißem Hin‐
tergrund, 90% Remission
1
2
200 800
D
Abstand in mm
A
BluePilot:
B
C
E
F
A Schaltabstand min. in mm
B Schaltabstand max. in mm
C Sichtbereich
D Einstellbereich Schalt‐
schwelle für Vordergrundaus‐
blendung
E Schaltabstandsanzeige
F Drück-Dreh-Element
1
Schaltabstand auf Schwarz,
6 % Remission
2
Schaltabstand auf Weiß, 90
% Remission
19.3 Einstellung Schaltabstand
WTF26x-xxxxxx2xAxx mit Drück-Dreh-Element:
19 INBETRIEBNAHME
22
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt. Je
nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer (ohne Drücken der Teach-in-Taste)
eine Feineinstellung vorgenommen werden.
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.
Der Schaltabstand kann auch alleinig mit dem Potentiometer eingestellt werden.
1.
1...3 sec.
2. Das Förderband soll nun ohne Objekte in Betrieb genommen werden. Wenn die
gelbe Anzeige-LED während des Testlaufs konstant leuchtet, ist der Schaltabstand
korrekt eingestellt.
3. Wenn die gelbe Anzeige-LED während des Testlaufs kurzzeitig nicht leuchtet, den
Schaltabstand minimal verringern. Dadurch vergrößert sich auch die minimale
Objekthöhe entsprechend. Danach mit dem Objekt die Detektion prüfen.
WTF26x-xxxxxx1xAxx mit Potentiometer:
Mit dem Potentiometer wird der Schaltabstand eingestellt.
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.
INBETRIEBNAHME 19
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
23
1.
2. Siehe ab Punkt 2 bei
WTF16x-xxxxxx2xAxx mit Drück-Dreh-
Element
WTF26x-xxxxxx3xAxx mit Teach-in-Taste:
Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt.
19.4 Einstellung Zeitfunktionen
1
0
T1
T2
M
T4
T3
19 INBETRIEBNAHME
24
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = Manuell (spezifische Einstellung via IO-Link)
1 ms 30.000 ms
2
19.5 Einstellung Hell-/Dunkelschaltend
1
L
D
M
L hellschaltend
D dunkelschaltend
M manuell (spezifische Einstellung via IO-Link)
20 Prozessdatenstruktur
WTF26x-xxxxxxxxAxx:
INBETRIEBNAHME 19
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
25
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 Byte 4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Q
L1
/ Boolean
Bit 1/ Data
type
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/ Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
21 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
grüne LED blinkt IO-Link Kommunikation keine
Schaltausgänge verhalten sich
nicht gemäß
Tabelle 4
1. Änderung der Konfiguration
2. Kurzschluss
1. Anpassung der Konfigura‐
tion
2. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
Lichtfleck ist auf Hintergrund
ausgerichtet, kein Objekt
im Strahlengang, gelbe LED
leuchtet nicht
Schaltabstand ist auf zu gro‐
ßen Abstand eingestellt
Schaltabstand verringern (Dre‐
hung nach links)
Lichtfleck ist auf Hintergrund
ausgerichtet, Objekt im Strah‐
lengang, gelbe LED leuchtet
Schaltabstand ist zu gering
eingestellt
Schaltabstand vergrößern
(Schaltabstand vergrößern )
22 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
21 STÖRUNGSBEHEBUNG
26
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•
Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•
Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
23 Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•
die optischen Grenzflächen zu reinigen
•
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐
sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
24 Technische Daten
WTF26P-xxxxx4
Schaltabstand max. 0 mm ... 800 mm
1)
Lichtfleckdurchmesser/Entfernung Ø 7 mm / 700 mm
Versorgungsspannung U
B
DC 10 ... 30 V
Restwelligkeit ≤ 5 V
SS
Stromaufnahme ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
Ausgangsstrom I
max.
≤ 100 mA
Ansprechzeit max. 2.5 ms
4)
Schaltfrequenz 200 Hz
5)
Schutzart
6)
siehe Tabelle 7:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
Schutzklasse III
Schutzschaltungen A, B, C, D
8)
WARTUNG 23
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
27
WTF26P-xxxxx4
Betriebsumgebungstemperatur –40 °C ... +60 °C
9)
1)
Hintergrund mit 6%
2)
16VDC...30VDC, ohne Last
3)
10VDC...16VDC, ohne Last
4)
Signallaufzeit bei ohmscher Last im Schaltmodus. Abweichende Werte im COM2-Modus möglich.
5)
Bei Hell-Dunkel-Verhältnis 1:1 im Schaltmodus. Abweichende Werte im IO-Link-Modus möglich.
6)
Nach EN 60529
7)
Ersetzt IP69K nach ISO 20653: 2013-03
8)
A = U
B
-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
9)
Leitungen unter 0 °C nicht verformen
24.1 Maßzeichnungen
7,1
8,1
10,8
25
38,86,4
12,9
48,1
40
10
44,2
Ø 5,2
24,6
82,2
70
Ø 5,2
76,5
8,1
82,5
53,3
7,3
2532,4
1
2
3
5
4
4
6
Abbildung 7: Maßzeichnung 1, Leitung
1
Vorzugsrichtung des Tastgutes
2
Mitte Optikachse Sender
3
Mitte Optikachse Empfänger
4
Befestigungsbohrung Ø 5,2 mm
5
Anschluss
6
Anzeige- und Einstellelemente
7,1
8,1
10,8
25
396,3
M12
48,1
40
44,219,7
Ø 5,2
24,6
82,2
70
Ø 5,2
17
7,9
76,5
82,5
2532,4
1
2
3
5
4
4
53,3
63,9
6
Abbildung 8: Maßzeichnung 2, Stecker
24 TECHNISCHE DATEN
28
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Produit décrit
W26
WTF26
Fabricant
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
79183 Waldkirch
Allemagne
Remarques juridiques
Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à
la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que
dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout
abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la
société SICK AG.
Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.
© SICK AG. Tous droits réservés.
Document original
Ce document est un document original de SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
30
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Contenu
25 Pour votre sécurité............................................................................ 32
25.1 Consignes générales de sécurité............................................................. 32
25.2 Remarques sur l’homologation UL.......................................................... 32
26 Utilisation conforme.......................................................................... 32
27 Éléments de commande et d’affichage........................................ 32
28 Montage.............................................................................................. 33
29 Installation électrique....................................................................... 33
30 Fonctions supplémentaires............................................................. 35
31 Mise en service.................................................................................. 35
31.1 Alignement................................................................................................ 35
31.2 Vérification des conditions d’utilisation.................................................. 36
31.3 Réglage distance de commutation.......................................................... 37
31.4 Réglage des fonctions temporelles......................................................... 38
31.5 Réglage commutation claire/sombre...................................................... 39
32 Structure de données de process................................................... 39
33 Élimination des défauts................................................................... 40
34 Démontage et mise au rebut.......................................................... 41
35 Maintenance...................................................................................... 41
36 Caractéristiques techniques............................................................ 41
36.1 Plans cotés................................................................................................ 42
CONTENU
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
31
25 Pour votre sécurité
25.1 Consignes générales de sécurité
■
Lire la notice d’instruction avant la mise en service.
■
Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés
que par un personnel qualifié.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.
■
N’installez pas le capteur à des endroits directement exposées aux rayons
du soleil ou à d’autres conditions météorologiques, sauf si cela est explicitement
autorisé dans la notice d'instruction.
■
Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de
vie du capteur.
25.2 Remarques sur l’homologation UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
26 Utilisation conforme
Le WTF26 est un capteur photoélectrique de proximité opto-électronique (appelé ci-des‐
sous « capteur ») qui est utilisé pour la détection d’objets optique d’objets, d’animaux
et de personnes sans contact. La garantie offerte par la société SICK AG sera caduque
si l’appareil est utilisé pour un autre usage, s’il est modifié de quelque manière que ce
soit.
La WTF26 convient particulièrement à la détection d’objets plats, brillants, riches en
contrastes et inégaux.
27 Éléments de commande et d’affichage
WTF26x-xxxxxx10
WTF26x-xxxxxx20
WTF26x-xxxxxx11
WTF26x-xxxxxx21
WTF26x-xxxxxx12
WTF26x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
25 POUR VOTRE SÉCURITÉ
32
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
WTF26x-xxxxxx30 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot bleu : indication de la distance de commutation
2
Bouton poussoir rotatif / Potentiomètre / Bouton de Teach: réglage de la distance de commutation
3
LED d’état jaune : état réception de lumière
4
LED d’état verte : tension d’alimentation active
5
Bouton poussoir rotatif: réglage des fonctions temporelles
6
Touche d’apprentissage : réglage commutation claire/sombre
28 Montage
Montez le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’accessoires
SICK).
Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de < 1,3 Nm.
Tenir compte de la direction préférentielle par rapport au capteur, cf. voir illustration 11,
page 42.
29 Installation électrique
Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension. Selon le mode de raccor‐
dement, respecter les informations suivantes :
– Raccordement du connecteur : respecter l’affectation des broches
– Câble : couleur des fils
Activer l’alimentation électrique seulement après avoir effectué les branchements élec‐
triques.
Explications relatives au schéma de raccordement (tableaux suivants) :
Alarme = sortie alarme
Health = sortie alarme
MF (configuration broche 2) = entrée externe, apprentissage, signal de commutation
Q
L1
/C = sortie de commutation, communication IO-Link
Test = entrée de test
U
B
: 10 ... 30 V DC
Tableau 13: Connexions
Wxx26x- x1 x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
4
3
1
2
4 3
0.14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0.14 mm
2
AWG26
MONTAGE 28
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
33
Tableau 14: CC
WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxxx
A01-A99
Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK Q
L1
/ C
Par
défaut :
MF
Q
Q
Test → L+ no func‐
tion
Test → L+ no func‐
tion
www.sick.
com
8022709
Par
défaut :
Q
L1
/ C
Q
Q
Q Q
Q Q www.sick.
com
8022709
Tableau 15: CC
WTF26x- xxXXXxxxZZZ
Push-pull xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 -
BN + (L+)
WH Q
Q
Q
Q
Q
Q
BU - (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR - - Test → L+ Test → L+ Test → M Test → M
Tableau 16: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
29
INSTALLATION ÉLECTRIQUE
34
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
30 Fonctions supplémentaires
Entrée test
Entrée test : les capteurs WTF26 disposent d’une entrée test (« TE » ou « Test » dans
le schéma de raccordement [voir tableau 2]), qui peut être utilisée pour éteindre l’émet‐
teur et ainsi vérifier que le capteur fonctionne correctement : lorsque vous utilisez des
boîtes de câblage avec des indicateurs LED, assurez-vous que l’entrée TE est affectée
en conséquence.
Aucun objet ne doit se trouver entre le capteur et l’arrière-plan ; activer l’entrée test
(voir schéma de raccordement voir tableau 2).
La LED d’émission s’éteint ou une détection d’objet est simulée. Utiliser tableau 5 pour
vérifier la fonction. Si la sortie de commutation ne se comporte pas selon le schéma,
vérifiez les conditions de fonctionnement voir "Élimination des défauts", page 40.
Tableau 17: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
31 Mise en service
31.1 Alignement
WTF26P : aligner le capteur sur l’arrière-plan. Choisir la position de sorte que le
faisceau lumineux émis rouge touche les objets. S’assurer que l’ouverture optique (vitre
frontale) du capteur est parfaitement dégagée [voir illustration 9].
WTF26I : aligner le capteur sur l’arrière-plan. Choisir la position de sorte que le fais‐
ceau infrarouge (invisible) touche les objets. Seules les LED permettent de savoir
si l’alignement est correct, voir illustration 9 et tableau 4. S’assurer que l’ouverture
optique (vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée.
FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES 30
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
35
Illustration 9: Alignement
31.2 Vérification des conditions d’utilisation
WTF26 sont des détecteurs à réflexion directe avec élimination de premier plan. Le
détecteur à réflexion directe nécessite un arrière-plan comme référence. Si possible,
l’arrière-plan doit rester constant en termes de rémission et de position. La distance
maximale (x) entre le détecteur à réflexion directe et l’arrière-plan ainsi que la hauteur
d’objet minimale (y) doivent être respectées.
En général, un WTF26 est utilisé pour la détection d’objets très plats sur une bande
transporteuse.
Vérifier les conditions d’utilisation : distance entre le capteur et l’arrière-plan, comparer
la hauteur minimale de l’objet et la capacité de rémission de l’arrière-plan et de l’objet
avec le diagramme correspondant (voir illustration 10, page 36) (x = distance de
commutation, y = hauteur minimale de l’objet. Coefficient de rémission : 6 % = noir 1,
90 % = blanc 2 (par rapport au blanc standard selon DIN 5033).
Exemple : x = 500 mm, y = 11 mm, c’est-à-dire qu’un objet blanc est détecté à partir
d’une hauteur d’au moins 11 mm sur un fond noir. La distance entre le capteur de
lumière et l’arrière-plan est de 500 mm.
Tableau 18: Conditions d'utilisation
x
y
6%/6%
6%/90%
90%/90%
90%/6%
4
1
3
2
WTF26P-xxxxx4xx
Example:
Sensing range on black background, 6%,
x = 500 mm, y = 11 mm for white object
Background
y
x
0
5
10
15
25
20
30
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(9.84)
400
(15.75)
600
(23.62)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
Minimum object height
in mm (y)
35
40
700
(27.56)
800
(31.50)
Illustration 10: Caractéristique, WTF26
1
Objet noir, rémission 6 %, devant un arrière-plan
noir, rémission 6 %
2
Objet noir, rémission 6 %, devant un arrière-plan
blanc, rémission 90 %
3
Objet blanc, rémission 90 %, devant un arrière-
plan noir, rémission 6 %
4
Objet blanc, rémission 90 %, devant un arrière-
plan blanc, rémission 90 %
1
2
200
(7.87)
800
(31.50)
D
Distance in mm (inch)
A
BluePilot:
B
C
E
F
A Distance de commutation
min. en mm
B Distance de commutation
max. en mm
C Zone de visualisation
D Plage de réglage seuil de
commutation pour l’élimina‐
tion de premier plan
E Indication de la distance de
commutation
F Bouton poussoir rotatif
1
Distance de commutation
sur noir, 6 % de rémission
2
Distance de commutation
sur blanc, 90 % de rémission
31 MISE EN SERVICE
36
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
31.3 Réglage distance de commutation
WTF26x-xxxx2xAxx avec élément de poussée-rotation :
Appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1 à 3 secondes) pour régler la
distance de commutation. Selon les exigences, il est possible de procéder à un réglage
fin avec le potentiomètre (sans appuyer sur le bouton d’apprentissage).
Rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation.
Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation.
La distance de commutation peut aussi être sélectionnée uniquement au moyen du
potentiomètre.
1.
1...3 sec.
2. La bande transporteuse doit maintenant être mise en service sans objets. Si
la LED jaune s’allume constamment pendant la course de test, la distance de
commutation est réglée correctement.
3. Si la LED jaune ne s’allume pas brièvement pendant la course de test, réduire
de façon minimale la distance de commutation. De cette manière, la hauteur de
l’objet minimale s’agrandit aussi. Contrôler ensuite la détection avec l’objet.
WTF26x-xxxxxx1xAxx avec potentiomètre :
Le potentiomètre permet de régler la distance de commutation.
Rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation.
Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation.
MISE EN SERVICE 31
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
37
1.
2. Voir à partir du chapitre 2 à
WTF16x-xxxxxx2xAxx avec bouton com‐
biné pousser ou tourner
WTF26x-xxxxxx3xAxx avec touche Teach-in :
Appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1 à 3 secondes) pour régler la
distance de commutation.
31.4 Réglage des fonctions temporelles
1
0
T1
T2
M
T4
T3
31 MISE EN SERVICE
38
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = Manuel (réglage spécifique via IO-Link)
1 ms 30.000 ms
2
31.5 Réglage commutation claire/sombre
1
L
D
M
L commutation claire
D commutation sombre
M Manuel (réglage spécifique via IO-Link)
32 Structure de données de process
WTF26x-xxxxxxxxAxx :
MISE EN SERVICE 31
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
39
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Données de
processus
2 octets 4 octets
Octet 0 : bit 15 ... 8
Octet 1 : bit 7 ... 0
Octet 0 : bit 31 ...
24
Octet 1 : bit 13 ...
16
Octet 2 : bit 15 ...
8
Octet 3 : bit 7 ... 0
Bit 0 / type
de données
Q
L1
/ booléen
Bit 1 / type
de données
Q
L2
/ booléen Qint.1 /
booléen
Q
L2
/
booléen
Qint.1 / booléen
Bit... / des‐
crip‐
tion / type
de données
2 ...
15 / [vide]
2 ...
15 / [vale
ur de
mesure du
temps] / U
lnt 14
2 ...
15 / [contr
e-
valeur] / U
lnt 14
2 ...
15 / [lon‐
gueur / m
esure de
la
vitesse] /
Slnt14
2 /
Qint.1 /
booléen
2 ... 7 / [vide]
Bit... / des‐
crip‐
tion / type
de données
3 ...
15 / [vale
ur de
mesure du
temps] / U
lnt13
8 ... 31 / [charge
support] / Ulnt 24
33 Élimination des défauts
Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne
fonctionne plus.
LED d'état / image du défaut Cause Mesure
La LED verte clignote Communication IO-Link Aucune
Les sorties de commutation
ne se comportent pas selon
tableau 4
1. Modification de la configu‐
ration
2. Court-circuit
1. Adaptation de la configura‐
tion
2. Vérifier les raccordements
électriques
Le spot lumineux est aligné
sur l’arrière-plan, aucun objet
ne se trouve dans la trajec‐
toire du faisceau, la LED jaune
ne s’allume pas
La distance de commutation
est réglée sur une distance
trop grande
Réduire la portée (Rotation
vers la gauche)
Le spot lumineux est aligné
sur l’arrière-plan, un objet
se trouve dans la trajectoire
du faisceau, la LED jaune
s’allume
La distance de commutation
réglée est trop petite
Augmenter la portée (Augmen‐
ter la portée)
33 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS
40
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
34 Démontage et mise au rebut
Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.
Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment
les métaux précieux).
REMARQUE
Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques
•
Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils
électriques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures
ménagères.
•
Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle
de vie au point de collecte respectif.
•
WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document
indique qu’un produit est soumis à ces régulations.
35 Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.
Nous vous recommandons de procéder régulièrement
•
au nettoyage des surfaces optiques
•
au contrôle des vissages et des connexions enfichables
Ne procéder à aucune modification sur les appareils.
Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐
nies ne sont pas une déclaration de garantie.
36 Caractéristiques techniques
WTF26P-xxxxx4
Portée max. 0 mm ... 800 mm
1)
Diamètre spot / distance Ø 7 mm / 700 mm
Tension d'alimentation U
B
DC 10 ... 30 V
Ondulation résiduelle ≤ 5 V
SS
Consommation électrique ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
Courant de sortie I
max.
≤ 100 mA
Temps de réponse max. 2.5 ms
4)
Fréquence de commutation 200 Hz
5)
Indice de protection
6)
voir tableau 13 :
x4, xH, x5, xI : IP66, IP67, IP69
7)
x9, xB : IP65
Classe de protection III
Protections électriques A, B, C, D
8)
DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 34
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
41
WTF26P-xxxxx4
Température de service –40 °C ... +60 °C
9)
1)
Arrière-plan avec 6 %
2)
16 V CC ... 30 V CC, sans charge
3)
10 V CC ... 16 V CC, sans charge
4)
Durée du signal sur charge ohmique en mode commutation. Valeurs différentes possibles en mode COM2.
5)
Pour un rapport clair/sombre de 1:1 en mode de commutation. Valeurs différentes possibles en mode IO-Link.
6)
Selon EN 60529
7)
Remplace IP69K selon ISO 20653: 2013-03
8)
A = raccordements U
B
protégés contre les inversions de polarité
B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité
C = Suppression des impulsions parasites
D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges
9)
Ne pas déformer les câbles sous 0 °C
36.1 Plans cotés
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
38.8 (1.53)
6.4
(0.25)
12.9
(0.51)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
10
(0.39)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
7.3
(0.29)
8.1 (0.32)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28)
25 (0.98)
53.3 (2.1)
6
Illustration 11: Plan coté 1, câble
1
Sens recommandé de l’objet à
détecter
2
Centre de l’axe optique émetteur
3
Centre de l’axe optique récepteur
4
Trou de fixation Ø 5,2 mm
5
Connexion
6
Éléments d’affichage et de réglage
M12
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
39 (1.54)
6.3 (0.25)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
19.7
(0.78)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
17
(0.67)
7.9 (0.31)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28) 25 (0.98)
53.3 (2.1)
63.9 (2.52)
6
Illustration 12: Plan coté 2, connecteur
mâle
36 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
42
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Produto descrito
W26
WTF26
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemanha
Notas legais
Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐
cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só
é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido
alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK
AG.
As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐
prietários.
© SICK AG. Todos os direitos reservados
Documento original
Este é um documento original da SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
44
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Índice
37 Para a sua segurança....................................................................... 46
37.1 Instruções gerais de segurança.............................................................. 46
37.2 Indicações sobre a homologação UL...................................................... 46
38 Uso pretendido................................................................................... 46
39 Elementos de comando e indicação.............................................. 47
40 Montagem.......................................................................................... 47
41 Instalação elétrica............................................................................. 47
42 Funções adicionais............................................................................ 49
43 Colocação em operação.................................................................. 50
43.1 Alinhamento.............................................................................................. 50
43.2 Verificar as condições de uso.................................................................. 50
43.3 Ajuste da distância de comutação.......................................................... 51
43.4 Configuração funções de tempo.............................................................. 53
43.5 Ajuste comutação por sombra/luz.......................................................... 54
44 Estrutura de dados de processos.................................................... 54
45 Eliminação de falhas........................................................................ 55
46 Desmontagem e descarte............................................................... 55
47 Manutenção....................................................................................... 56
48 Dados técnicos.................................................................................. 56
48.1 Desenhos dimensionais........................................................................... 57
ÍNDICE
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
45
37 Para a sua segurança
37.1 Instruções gerais de segurança
■
Leia o manual de instruções antes de colocar em operação.
■
Conexão, montagem e configuração só podem ser realizadas por especia‐
listas treinados.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Não é um componente de segurança em conformidade com a Diretriz de
Máquinas da UE.
■
Não instalar o sensor em locais expostos à luz solar direta ou outras
influências atmosféricas, a menos que isto seja expressamente permitido no
manual de operação.
■
Esse manual de instruções contém informações necessárias durante o ciclo de
vida do sensor.
37.2 Indicações sobre a homologação UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
38 Uso pretendido
O WTF26 é um sensor de proximidade fotoelétrico opto-eletrônico (referido como
“sensor” daqui em diante) para detecção óptica sem contato de objetos, animais e
pessoas. Se o produto for utilizado para qualquer outro propósito ou modificado de
qualquer maneira, qualquer reivindicação de garantia contra a SICK AG se tornará
nula.
O WTF26 é especialmente adequado à detecção de objetos planos, brilhantes, ricos
em contraste e de superfície irregular.
37 PARA A SUA SEGURANÇA
46
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
39 Elementos de comando e indicação
WTF26x-xxxxxx10
WTF26x-xxxxxx20
WTF26x-xxxxxx11
WTF26x-xxxxxx21
WTF26x-xxxxxx12
WTF26x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
WTF26x-xxxxxx30 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot azul: indicação da distância de comutação
2
Elemento de pressão e giro/potenciômetro/tecla teach: ajuste da distância de comutação
3
Indicador LED amarelo: status recepção luminosa
4
LED indicador verde: tensão de alimentação ativa
5
Elemento de pressão e giro: ajuste das funções de tempo
6
Tecla teach: ajuste de comutação por sombra/luz
40 Montagem
Montar o sensor em uma cantoneira de fixação adequada (ver a linha de acessórios
SICK).
Observar o torque de aperto máximo permitido de < 1,3 Nm para o sensor.
Observar a direção preferencial do objeto em relação ao sensor, cp. ver figura 15,
página 57.
41 Instalação elétrica
A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado. Conforme o tipo
de conexão, devem ser observadas as seguintes informações:
– Conector: observar a disposição dos pinos
– Cabo: Cor dos fios
Instalar ou ligar a alimentação de tensão somente após a conexão de todas as
conexões elétricas.
Explicações relativas ao esquema de conexões (tabelas seguintes):
Alarm = saída de alarme
Health = saída de alarme
MF (configuração do pino 2) = entrada externa, Teach-in, sinal de comutação
Q
L1
/C = saída de comutação, comunicação IO-Link
ELEMENTOS DE COMANDO E INDICAÇÃO 39
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
47
Test = Entrada de teste
U
B
: 10 ... 30 V CC
Tabela 19: Conexões
Wxx26x- x1 x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
4
3
1
2
4 3
0.14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0.14 mm
2
AWG26
Tabela 20: CC
WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxx‐
xA01-A99
Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN
(marrom)
+ (L+)
2 = WH
(branco)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(preto)
Q
L1
/ C
Default:
MF
Q
Q
Teste →
L+
no func‐
tion
Teste →
L+
no func‐
tion
www.sick.
com
8022709
Default:
Q
L1
/ C
Q
Q
Q Q
Q Q www.sick.
com
8022709
Tabela 21: CC
WTF26x- xxXXXxxxZZZ
Push-pull xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 -
BN + (L+)
WH Q
Q
Q
Q
Q
Q
BU - (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR - - Teste → L+ Teste → L+ Teste → M Teste → M
41 INSTALAÇÃO ELÉTRICA
48
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Tabela 22: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
42 Funções adicionais
Entrada de teste
Entrada de teste: Os sensores WTF26 dispõem de uma entrada de teste (“ET” ou
“Teste” no esquema de conexões [ver tabela 2]), através da qual o emissor é desligado,
permitindo assim a verificação do funcionamento correto do sensor: ao utilizar conec‐
tores fêmea do cabo com indicadores LED, certificar-se de que a ET tenha o pin-out
adequado.
Não deve haver nenhum objeto entre o sensor e o fundo, ativar a entrada de teste (ver
o esquema de conexões ver tabela 2).
O LED emissor é desligado ou há a simulação, de que um objeto foi detectado. Para
verificar a função, recorrer aos tabela 5. Se a saída digital não se comportar de acordo
com o gráfico, verificar as condições de uso, ver "Eliminação de falhas", página 55.
Tabela 23: Teste
Teste → M Teste → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
FUNÇÕES ADICIONAIS 42
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
49
Teste → M Teste → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
43 Colocação em operação
43.1 Alinhamento
WTF26P: alinhar o sensor ao fundo. Selecionar o posicionamento de forma que o feixe
da luz de emissão vermelho incida sobre os objetos. Certificar-se de que a abertura
ótica (vidro frontal) do sensor esteja completamente livre [ver figura 13].
WTF26I: alinhar o sensor ao fundo. Selecionar o posicionamento de forma que a luz
infravermelha (invisível) incida sobre os objetos. O alinhamento correto só pode ser
verificado através dos indicadores LED figura 13 e tabela 4. Certificar-se de que a
abertura ótica (vidro frontal) do sensor esteja completamente livre.
Figura 13: Alinhamento
43.2 Verificar as condições de uso
WTF26 são sensores fotoelétricos de reflexão com supressão do primeiro plano. O sen‐
sor fotoelétrico necessita de um fundo como referência. De preferência, o fundo deve
permanecer igual no que se refere ao percentual de reflexão e posição. A distância
máxima (x) entre sensor fotoelétrico e fundo bem como a altura mínima do objeto (y)
devem ser mantidas.
Por via de regra, um WTF26 é utilizado para detecção de objetos muito chatos sobre
uma esteira transportadora.
Verificar as condições de uso: comparar a distância entre sensor e fundo, altura
mínima dos objetos bem como poder de reflexão do fundo e do objeto com base no
respectivo gráfico (ver figura 14, página 51) (x = distância de comutação, y = altura
mínima dos objetos. Percentual de reflexão: 6% = preto 1, 90% = branco 2 (com base
no branco padrão da norma DIN 5033).
Exemplo: x = 500 mm, y = 11 mm, ou seja, um objeto branco sobre um fundo preto é
detectado a partir de uma altura de 11 mm, no mínimo. A distância entre o objeto e o
sensor fotoelétrico é de 500 mm.
43 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
50
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Tabela 24: Condições de utilização
x
y
6%/6%
6%/90%
90%/90%
90%/6%
4
1
3
2
WTF26P-xxxxx4xx
Example:
Sensing range on black background, 6%,
x = 500 mm, y = 11 mm for white object
Background
y
x
0
5
10
15
25
20
30
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(9.84)
400
(15.75)
600
(23.62)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
Minimum object height
in mm (y)
35
40
700
(27.56)
800
(31.50)
Figura 14: Curva característica, WTF26
1
Objeto preto, percentual de reflexão de 6%; na
frente de fundo preto, percentual de reflexão de
6%
2
Objeto preto, percentual de reflexão de 6%; na
frente de fundo branco, percentual de reflexão
de 90%
3
Objeto branco, percentual de reflexão de 90%;
na frente de fundo preto, percentual de reflexão
de 6%
4
Objeto branco, percentual de reflexão de 90%;
na frente de fundo branco, percentual de
reflexão de 90%
1
2
200
(7.87)
800
(31.50)
D
Distance in mm (inch)
A
BluePilot:
B
C
E
F
A Distância de comutação mín.
em mm
B Distância de comutação
máx. em mm
C área de visão
D Faixa de ajuste do limite de
comutação para a supressão
do primeiro plano
E Indicador da distância de
comutação
F elemento de pressão e giro
1
Distância de comutação
sobre preto, percentual de
reflexão 6%
2
Distância de comutação
sobre branco, percentual de
reflexão 90%
43.3 Ajuste da distância de comutação
WTF26x-xxxxxx2xAxx com elemento de pressão e giro:
O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in
(aprox. 1-3 seg.). Dependendo dos requisitos, é possível fazer um ajuste fino com o
potenciômetro (sem apertar a tecla teach-in).
Giro para direita: aumento da distância de comutação.
Giro para esquerda: redução da distância de comutação.
A distância de comutação também pode ser ajustada somente com o potenciômetro.
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 43
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
51
1.
1...3 sec.
2. A esteira transportadora deve agora ser operada sem objetos. Se o LED indicador
amarelo estiver aceso constantemente durante a realização o teste, a distância
de comutação está ajustada corretamente.
3. Se o LED indicador amarelo não se acender por curto tempo durante a realização
do teste, reduzir levemente a distância de comutação. Com isso também a altura
mínima do objeto aumenta em proporção correspondente. Em seguida, verificar a
detecção com um objeto.
WTF26x-xxxxxx1xAxx com potenciômetro:
O potenciômetro permite o ajuste da distância de comutação.
Giro para direita: aumento da distância de comutação.
Giro para esquerda: redução da distância de comutação.
1.
43 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
52
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
2. Ver a partir do item 2 em
WTF16x-xxxxxx2xAxx com elemento de
pressão e giro
WTF26x-xxxxxx3xAxx com tecla teach-in:
O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in (aprox.
1-3 seg.).
43.4 Configuração funções de tempo
1
0
T1
T2
M
T4
T3
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 43
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
53
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = Manual (configuração específica via IO-Link)
1 ms 30.000 ms
2
43.5 Ajuste comutação por sombra/luz
1
L
D
M
L Comutação por luz
D Comutação por sombra
M manualmente (configuração específica via IO-Link)
44 Estrutura de dados de processos
WTF26x-xxxxxxxxAxx:
43 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
54
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 Byte 4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Q
L1
/ Boolean
Bit 1/ Data
type
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/ Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
Bit... / Des‐
cription /
Data type
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... / Des‐
cription /
Data type
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
45 Eliminação de falhas
A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o
sensor não estiver funcionando.
Indicador LED / padrão de
erro
Causa Medida
LED verde intermitente Comunicação IO-Link Nenhuma
As saídas de comutação não
se comportam de acordo com
a
tabela 4
1. Alteração da configuração
2. Curto-circuito
1. Adaptação da configuração
2. Verificar as conexões elétri‐
cas
O ponto de luz está direcio‐
nado sobre o fundo, nenhum
objeto se encontra no cami‐
nho do jato e o LED amarelo
não está aceso
A distância de comutação é
ajustada com uma distância
grande demais
Reduzir a distância de
comutação (Giro para a
esquerda)
O ponto de luz está direcio‐
nado sobre o fundo, o objeto
está no caminho do jato e o
LED amarelo está aceso
A distância de comutação
está ajustada num valor muito
pequeno
Aumentar a distância de
comutação (Aumentar a
distância de comutação )
46 Desmontagem e descarte
O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país
aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os
materiais constituintes (particularmente metais preciosos).
ELIMINAÇÃO DE FALHAS 45
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
55
NOTA
Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos
•
De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos
elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum.
•
O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida
útil para os pontos de coleta públicos respectivos.
•
WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento,
indica que um produto está sujeito a esses regulamentos.
47 Manutenção
Os sensores SICK não requerem manutenção.
Recomendamos que se efetue em intervalos regulares
•
uma limpeza das superfícies ópticas
•
uma verificação das conexões roscadas e dos conectores
Não são permitidas modificações no aparelho.
Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos
especificados não constituem nenhum certificado de garantia.
48 Dados técnicos
WTF26P-xxxxx4
Distância de comutação máx. 0 mm ... 800 mm
1)
Diâmetro do ponto de luz/distância Ø 7 mm / 700 mm
Tensão de alimentação U
B
DC 10 ... 30 V
Ondulação residual ≤ 5 V
SS
Consumo de corrente ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
Corrente de saída I
max.
≤ 100 mA
Tempo máx. de resposta 2.5 ms
4)
Frequência de comutação 200 Hz
5)
Tipo de proteção
6)
ver tabela 19:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
Classe de proteção III
Circuitos de proteção A, B, C, D
8)
47 MANUTENÇÃO
56
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
WTF26P-xxxxx4
Temperatura ambiente de funcionamento –40 °C ... +60 °C
9)
1)
Fundo com 6%
2)
16VCC...30VCC, sem carga
3)
10VCC...16VCC, sem carga
4)
Tempo de duração do sinal em carga ôhmica no modo de comutação. Valores diferentes possíveis no modo COM2.
5)
Na proporção claro-escuro 1:1 no modo de comutação. Valores diferentes possíveis no modo IO-Link.
6)
Conforme EN 60529
7)
Substitui IP69K conforme ISO 20653: 2013-03
8)
A = conexões protegidas contra inversão de pólos U
B
B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa
C = Supressão de impulsos parasitas
D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito
9)
Não deformar cabos abaixo de 0 °C
48.1 Desenhos dimensionais
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
38.8 (1.53)
6.4
(0.25)
12.9
(0.51)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
10
(0.39)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
7.3
(0.29)
8.1 (0.32)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28)
25 (0.98)
53.3 (2.1)
6
Figura 15: Desenho dimensional 1, cabo
1
Direção preferencial do material a
ser detectado
2
Centro do eixo do sistema óptico,
emissor
3
Centro do eixo do sistema óptico
receptor
4
Orifício de montagem Ø 5.2 mm
5
Conexão
6
Elementos de indicação e ajuste
M12
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
39 (1.54)
6.3 (0.25)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
19.7
(0.78)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
17
(0.67)
7.9 (0.31)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28) 25 (0.98)
53.3 (2.1)
63.9 (2.52)
6
Figura 16: Desenho dimensional 2, conec‐
tor macho
DADOS TÉCNICOS 48
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
57
Descrizione prodotto
W26
WTF26
Produttore
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germania
Note legali
Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono
alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente
entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è
consentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz‐
zazione scritta della ditta SICK AG.
I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.
© SICK AG. Tutti i diritti riservati.
Documento originale
Questo documento è un originale della ditta SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
59
Indice
49 Norme di sicurezza............................................................................ 61
49.1 Avvertenze di sicurezza generali.............................................................. 61
49.2 Indicazioni sull’omologazione UL............................................................. 61
50 Uso conforme..................................................................................... 61
51 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 61
52 Montaggio.......................................................................................... 62
53 Installazione elettrica....................................................................... 62
54 Funzioni supplementari.................................................................... 64
55 Messa in funzione............................................................................. 64
55.1 Orientamento............................................................................................ 64
55.2 Controllare le condizioni d’impiego......................................................... 65
55.3 Regolazione distanza di lavoro................................................................ 66
55.4 Regolazione funzioni temporali................................................................ 67
55.5 Impostazione funzionamento light on/dark on....................................... 68
56 Struttura dati di processo................................................................. 68
57 Eliminazione difetti........................................................................... 69
58 Smontaggio e smaltimento............................................................. 69
59 Manutenzione.................................................................................... 70
60 Dati tecnici.......................................................................................... 70
60.1 Disegni quotati.......................................................................................... 71
INDICE
60
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
49 Norme di sicurezza
49.1 Avvertenze di sicurezza generali
■
Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.
■
Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti
esclusivamente da personale tecnico qualificato.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.
■
Non installare il sensore in luoghi esposti all'irraggiamento solare diretto
o ad altri influssi meteorologici, se non espressamente consentito nelle istruzioni
per l'uso.
■
Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo
di vita del sensore.
49.2 Indicazioni sull’omologazione UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
50 Uso conforme
WTF26 è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità (di seguito denominato
“sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. In
caso di utilizzo del prodotto per scopi diversi da quello previsto e in caso di modifiche
apportate allo stesso, decade qualsiasi rivendicazione di garanzia nei confronti di SICK
AG.
WTF26 è particolarmente indicato per il rilevamento di oggetti piatti, lucidi, con contra‐
sto elevato e irregolari.
51 Elementi di comando e di visualizzazione
WTF26x-xxxxxx10
WTF26x-xxxxxx20
WTF26x-xxxxxx11
WTF26x-xxxxxx21
WTF26x-xxxxxx12
WTF26x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
NORME DI SICUREZZA 49
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
61
WTF26x-xxxxxx30 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot blu: visualizzazione distanza di lavoro
2
Elemento a pressione-rotazione / Potenziometro / Tasto Teach: impostazione della distanza di lavoro
3
Indicatore LED giallo: stato ricezione luce
4
Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva
5
Elemento a pressione-rotazione: impostazione delle funzioni temporali
6
Pulsante teach: Impostazione funzionamento light on/dark on
52 Montaggio
Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il catalogo degli accessori
SICK).
Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di < 1,3 Nm.
Osservare la direzione preferenziale dell’oggetto dal sensore, cfr. v. figura 19,
pagina 71.
53 Installazione elettrica
Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione. In base al tipo di
collegamento si devono rispettare le seguenti informazioni:
– Collegamento a spina: osservare la configurazione dei pin
– Cavo: colore filo
Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o
accendere l’alimentazione di tensione.
Spiegazioni dello schema di collegamento (tabelle seguenti):
Allarme = uscita allarme
Health = uscita allarme
MF (configurazione pin 2) = ingresso esterno, teach-in, segnale di commutazione
Q
L1
/ C = uscita di commutazione, comunicazione IO-Link
Test = entrata di prova
U
B
: 10 ... 30 V DC
Tabella 25: Collegamenti
Wxx26x- x1 x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
4
3
1
2
4 3
0.14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0.14 mm
2
AWG26
52 MONTAGGIO
62
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Tabella 26: DC
WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxx‐
xA01-A99
Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK Q
L1
/ C
Default:
MF
Q
Q
Test → L+ no func‐
tion
Test → L+ no func‐
tion
www.sick.
com
8022709
Default:
Q
L1
/ C
Q
Q
Q Q
Q Q www.sick.
com
8022709
Tabella 27: DC
WTF26x- xxXXXxxxZZZ
Push-pull xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 -
BN + (L+)
WH Q
Q
Q
Q
Q
Q
BU - (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR - - Test → L+ Test → L+ Test → M Test → M
Tabella 28: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
INSTALLAZIONE ELETTRICA
53
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
63
54 Funzioni supplementari
Ingresso test
Ingresso di prova: I sensori WTF26 dispongono di un ingresso di prova (“TE” o
“Test“ nello schema di collegamento [v. tabella 2]), con cui è possibile disattivare
l’emettitore e controllare così il funzionamento regolare del sensore: Nel caso in cui
si utilizzino connettori femmina precablati con indicatori LED, assicurarsi che TE sia
occupato in modo corrispondente.
Tra sensore e riflettore non deve trovarsi nessun oggetto, attivare ingresso di prova
(vedi schema di collegamento [v. tabella 2]).
Il LED di emissione si spegne, ovvero viene simulato il rilevamento di un oggetto. Per
controllare il funzionamento, considerare tabella 5 . Se l’uscita di commutazione non si
comporta come indicato nel grafico, controllare le condizioni d’impiego, v. "Eliminazione
difetti", pagina 69.
Tabella 29: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
55 Messa in funzione
55.1 Orientamento
WTF26P: Orientare il sensore sullo sfondo. Scegliere la posizione in modo tale che il
raggio di luce rosso emesso colpisca gli oggetti. Fare attenzione che l’apertura ottica
del sensore (frontalino) sia completamente libera [vedi figura 17].
WTF26I: Orientare il sensore sullo sfondo. Scegliere la posizione in modo tale che la
luce infrarossa (non visibile) colpisca gli oggetti. L’orientamento corretto può essere
riconosciuto esclusivamente tramite i LED di visualizzazione, vedi figura 17 e tabella 4.
Si deve fare attenzione che l’apertura ottica del sensore (frontalino) sia completamente
libera.
54 FUNZIONI SUPPLEMENTARI
64
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Figura 17: Allineamento
55.2 Controllare le condizioni d’impiego
I WTF26 sono sensori fotoelettrici energetici con soppressione del primo piano. Il
sensore fotoelettrico richiede uno sfondo come riferimento. Lo sfondo dovrebbe possi‐
bilmente rimanere invariato per quanto riguarda remissione e posizione. La distanza
massima (x) tra sensore fotoelettrico e sfondo nonché l’altezza minima dell’oggetto (y)
devono essere rispettate.
Di norma un WTF26 viene utilizzato per il rilevamento di oggetti molto piatti su un
nastro trasportatore.
Controllare le condizioni d’impiego: bilanciare la distanza tra sensore e sfondo, altezza
minima dell’oggetto e capacità di fattore di riflessione di sfondo e oggetto con il
diagramma corrispondente (v. figura 18, pagina 65) (x = distanza di lavoro, y = altezza
minima dell’oggetto. Fattore di riflessione: 6% = nero 1,90% = bianco 2 (riferito al
bianco standard secondo DIN 5033).
Esempio: x = 500 mm, y = 11 mm, ovvero un oggetto bianco viene riconosciuto
a partire da un’altezza di almeno 11 mm su sfondo nero. La distanza tra sensore
fotoelettrico e sfondo è pari a 500 mm.
Tabella 30: Condizioni d'impiego
x
y
6%/6%
6%/90%
90%/90%
90%/6%
4
1
3
2
WTF26P-xxxxx4xx
Example:
Sensing range on black background, 6%,
x = 500 mm, y = 11 mm for white object
Background
y
x
0
5
10
15
25
20
30
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(9.84)
400
(15.75)
600
(23.62)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
Minimum object height
in mm (y)
35
40
700
(27.56)
800
(31.50)
Figura 18: Curva caratteristica, WTF26
1
Oggetto nero, coefficiente di riflessione 6%, su
sfondo nero, coefficiente di riflessione 6%
2
Oggetto nero, coefficiente di riflessione 6%, su
sfondo bianco, coefficiente di riflessione 90%
3
Oggetto bianco, coefficiente di riflessione 90%,
su sfondo nero, coefficiente di riflessione 6%
4
Oggetto bianco, coefficiente di riflessione 90%,
su sfondo bianco, coefficiente di riflessione 90%
1
2
200
(7.87)
800
(31.50)
D
Distance in mm (inch)
A
BluePilot:
B
C
E
F
A Distanza di lavoro min. in
mm
B Distanza di lavoro max. in
mm
C Area di visualizzazione
D Intervallo di regolazione
soglia di commutazione
per soppressione del primo
piano
E Indicatore della distanza di
lavoro
F Regolazione a pres‐
sione-rotazione
1
Distanza di lavoro su nero,
6% di fattore di riflessione
MESSA IN FUNZIONE 55
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
65
2
Distanza di lavoro su bianco,
90% di fattore di riflessione
55.3 Regolazione distanza di lavoro
WTF26x-xxxxxx2xAxx con regolazione a pressione-rotazione:
Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro.
A seconda delle esigenze, con il potenziometro (senza premere il pulsante teach-in) è
possibile eseguire un’impostazione di precisione.
Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.
Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.
La distanza di lavoro può anche essere impostata unicamente con il potenziometro.
1.
1...3 sec.
2. A questo punto il nastro trasportatore deve essere messo in funzione senza
oggetti. Se durante la prova il LED giallo rimane costantemente acceso, la
distanza di lavoro è impostata correttamente.
3. Se durante la prova il LED giallo temporaneamente non si accende, ridurre di poco
la la distanza di lavoro. In tal modo anche l’altezza minima dell’oggetto aumenta in
modo corrispondente. Con l’oggetto controllare poi il rilevamento.
WTF26x-xxxxxx1xAxx con potenziometro:
Con il potenziometro viene impostata la distanza di lavoro.
Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.
Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.
55 MESSA IN FUNZIONE
66
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
1.
2. Vedi dal punto 2 per
WTF16x-xxxxxx2xAxx con regolazione a
pressione-rotazione
WTF26x-xxxxxx3xAxx con pulsante teach-in:
Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro.
55.4 Regolazione funzioni temporali
1
0
T1
T2
M
T4
T3
MESSA IN FUNZIONE 55
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
67
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link)
1 ms 30.000 ms
2
55.5 Impostazione funzionamento light on/dark on
1
L
D
M
L funzionamento light on
D funzionamento dark on
M manuale (impostazione specifica tramite IO-Link)
56 Struttura dati di processo
WTF26x-xxxxxxxxAxx:
55 MESSA IN FUNZIONE
68
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 byte 4 byte
Byte 0 : bit 15... 8
Byte 1: bit 7... 0
Byte 0: bit 31... 24
Byte 1: bit 13... 16
Byte 2: bit 15... 8
Byte 3: bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Q
L1
/ Boolean
Bit 1/ Data
type
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/ Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
57 Eliminazione difetti
La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare
quando il sensore non funziona più.
Indicatore LED / figura di
errore
Causa Provvedimento
il LED verde lampeggia Comunicazione IO-Link Nessuno
Le uscite di commutazione
non si comportano conforme‐
mente alle
tabella 4
1. Modifica della configura‐
zione
2. Corto circuito
1. Adattamento della configu‐
razione
2. Controllare i collegamenti
elettrici
Il punto luminoso è allineato
allo sfondo, non c’è nessun
oggetto nella traiettoria del
raggio, il LED giallo non si
accende
La distanza di lavoro è impo‐
stata a una distanza ecces‐
siva
Diminuire la distanza di com‐
mutazione (Rotazione a sini‐
stra)
Il punto luminoso è allineato
allo sfondo, l’oggetto è nella
traiettoria del raggio, il LED
giallo si accende
La distanza di lavoro è impo‐
stata a una distanza insuffi‐
ciente
Aumentare la distanza di
commutazione (Aumentare la
distanza di commutazione )
58 Smontaggio e smaltimento
Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.
Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il
sensore (in particolare i metalli nobili).
ELIMINAZIONE DIFETTI 57
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
69
INDICAZIONE
Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici
•
In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici
ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.
•
Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo
di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.
•
WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel
presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.
59 Manutenzione
I sensori SICK sono esenti da manutenzione.
A intervalli regolari si consiglia di
•
pulire le superfici limite ottiche
•
Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina
Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede
tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.
60 Dati tecnici
WTF26P-xxxxx4
Distanza max. di commutazione 0 mm ... 800 mm
1)
Diametro punto luminoso/distanza Ø 7 mm / 700 mm
Tensione di alimentazione U
B
DC 10 ... 30 V
Ripple residuo ≤ 5 V
SS
Consumo di corrente ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
Corrente di uscita I
max.
≤ 100 mA
Tempo di reazione max. 2.5 ms
4)
Frequenza di commutazione 200 Hz
5)
Tipo di protezione
6)
v. tabella 25:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
Classe di protezione III
Commutazioni di protezione A, B, C, D
8)
59 MANUTENZIONE
70
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
WTF26P-xxxxx4
Temperatura ambientale di funzionamento –40 °C ... +60 °C
9)
1)
Sfondo con 6%
2)
16 V DC ... 30 V DC, senza carico
3)
10 V DC ... 16 V DC, senza carico
4)
Durata segnale con carico ohmico in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità COM2.
5)
Con rapporto chiaro/scuro 1:1 in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità IO-Link
6)
A norma EN 60529
7)
sostituisce IP69K secondo ISO 20653: 2013-03
8)
A = U
V
-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità
B = entrate e uscite protette da polarità inversa
C = Soppressione impulsi di disturbo
D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.
9)
Non deformare i conduttori sotto i 0 °C
60.1 Disegni quotati
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
38.8 (1.53)
6.4
(0.25)
12.9
(0.51)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
10
(0.39)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
7.3
(0.29)
8.1 (0.32)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28)
25 (0.98)
53.3 (2.1)
6
Figura 19: Disegni dimensionali 1, cavo
1
Direzione preferenziale dell’oggetto
2
Centro asse ottico trasmettitore
3
Centro asse ottico ricevitore
4
Foro di fissaggio Ø 5,2 mm
5
collegamento
6
Elementi di comando e imposta‐
zione
M12
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
39 (1.54)
6.3 (0.25)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
19.7
(0.78)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
17
(0.67)
7.9 (0.31)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28) 25 (0.98)
53.3 (2.1)
63.9 (2.52)
6
Figura 20: Disegni dimensionali 2, connet‐
tore maschio
DATI TECNICI 60
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
71
Producto descrito
W26
WTF26
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemania
Información legal
Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los
derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la
reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por
las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación,
abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de
SICK AG.
Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐
rios.
© SICK AG. Reservados todos los derechos.
Documento original
Este es un documento original de SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
73
Índice
61 Para su seguridad............................................................................. 75
61.1 Indicaciones generales de seguridad..................................................... 75
61.2 Indicaciones sobre la homologación UL................................................. 75
62 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 75
63 Elementos de mando y visualización............................................. 76
64 Montaje............................................................................................... 76
65 Instalación eléctrica.......................................................................... 76
66 Funciones adicionales...................................................................... 78
67 Puesta en marcha............................................................................. 79
67.1 Alineación.................................................................................................. 79
67.2 Comprobar las condiciones de uso......................................................... 79
67.3 Ajuste de la distancia de conmutación................................................... 80
67.4 Ajuste de las funciones de temporización.............................................. 82
67.5 Ajuste de conmutación en claro/oscuro................................................. 83
68 Estructura de los datos de proceso................................................ 83
69 Resolución de problemas................................................................ 84
70 Desmontaje y eliminación............................................................... 84
71 Mantenimiento.................................................................................. 84
72 Datos técnicos................................................................................... 85
72.1 Dibujos acotados...................................................................................... 85
ÍNDICE
74
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
61 Para su seguridad
61.1 Indicaciones generales de seguridad
■
Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio.
■
Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar
a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la
directiva de máquinas de la UE.
■
No instale el sensor en lugares directamente expuestos a la radiación solar
o a otras influencias climatológicas, salvo si las instrucciones de uso lo permiten
expresamente.
■
Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda
la vida útil del sensor.
61.2 Indicaciones sobre la homologación UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcu‐
rrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated
either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
62 Uso conforme a lo previsto
El WTF26 es un sensor de proximidad fotoeléctrico optoelectrónico (denominado “sen‐
sor” en adelante) para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y per‐
sonas. Si el producto se utiliza con algún otro propósito o se modifica de cualquier
manera, todas las reclamaciones de garantía que se presenten a SICK AG quedarán
invalidadas.
La WTF26 es apta, en especial, para la detección de objetos planos, brillantes, de gran
contraste e irregulares.
PARA SU SEGURIDAD 61
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
75
63 Elementos de mando y visualización
WTF26x-xxxxxx10
WTF26x-xxxxxx20
WTF26x-xxxxxx11
WTF26x-xxxxxx21
WTF26x-xxxxxx12
WTF26x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
WTF26x-xxxxxx30 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot azul: indicador de distancia de conmutación
2
Pulsador giratorio / Potenciómetro / Boton Teach: ajuste de la distancia de conmutación
3
LED indicador amarillo: estado de recepción de luz
4
LED indicador verde: tensión de alimentación activa
5
Pulsador giratorio: ajuste de las funciones de temporización
6
Tecla teach: ajuste de conmutación en claro/oscuro
64 Montaje
Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de acceso‐
rios SICK).
Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de < 1,3 Nm.
Respetar la orientación preferente del objeto con respecto al sensor, véase véase
figura 23, página 85.
65 Instalación eléctrica
La conexión de los sensores debe ser sin tensión. Debe tenerse en cuenta la siguiente
información en función del tipo de conexión:
– Conexión de enchufes: observar la asignación de terminales
– Cable: color del hilo
No aplicar o conectar la fuente de alimentación hasta que no se hayan finalizado todas
las conexiones eléctricas.
Explicaciones relativas al diagrama de conexiones (en las tablas siguientes):
Alarm = salida de alarma
Health = salida de alarma
MF (configuración 2 de terminales) = entrada externa, teach-in, señal de conmutación
Q
L1
/ C = salida conmutada, comunicación con sistema IO-Link
63 ELEMENTOS DE MANDO Y VISUALIZACIÓN
76
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Test = entrada de prueba
U
B
= 10 ... 30 V DC
Tabla 31: Conexiones
Wxx26x- x1 x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
4
3
1
2
4 3
0.14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0.14 mm
2
AWG26
Tabla 32: CC
WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxx‐
xA01-A99
Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN
(marrón)
+ (L+)
2 = WH
(blanco)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(negro)
Q
L1
/ C
Por
defecto:
MF
Q
Q
Test → L+ sin
función
Test → L+ sin
función
www.sick.
com
8022709
Por
defecto:
Q
L1
/ C
Q
Q
Q Q
Q Q www.sick.
com
8022709
Tabla 33: CC
WTF26x- xxXXXxxxZZZ
Push-pull xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 -
BN + (L+)
WH Q
Q
Q
Q
Q
Q
BU - (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR - - Test → L+ Test → L+ Test → M Test → M
INSTALACIÓN ELÉCTRICA 65
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
77
Tabla 34: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
66 Funciones adicionales
Entrada de prueba
Entrada de prueba: los sensores WTF26 disponen de una entrada de prueba ("TE" o
“Test” en el diagrama de conexiones) [véase tabla 2], con la que se puede desconectar
el emisor y, de este modo, comprobar el funcionamiento correcto del sensor: en caso
de utilizar tomas de red con indicaciones LED ha de verificarse que la TE está correcta‐
mente asignada.
No debe haber ningún objeto entre el sensor y el fondo, activar la entrada de prueba
(véase el diagrama de conexiones véase tabla 2).
El LED emisor se desconecta o se simula que se ha detectado un objeto. Para com‐
probar el funcionamiento, consultar tabla 5. Si la salida conmutada no se comporta
según el gráfico, comprobar las condiciones de uso, véase "Resolución de problemas",
página 84.
Tabla 35: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
66 FUNCIONES ADICIONALES
78
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
67 Puesta en marcha
67.1 Alineación
WTF26P: alinear el sensor hacia el fondo. Seleccionar una posición que permita que
el haz de luz emitida roja incida sobre los objetos. Hay que procurar que la apertura
óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figura 21].
WTF26I: alinear el sensor con el fondo. Seleccionar una posición que permita que la
luz infrarroja (no visible) incida sobre los objetos. La alineación correcta solo se puede
reconocer mediante los LED, véase figura 21 y tabla 4. Ha de comprobarse que la
abertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre.
Figura 21: Alineación
67.2 Comprobar las condiciones de uso
Las WTF26 son fotocélulas de detección sobre objeto con supresión del primer plano.
La fotocélula de detección sobre objeto requiere un fondo como referencia. Este fondo
debe mantener su reflectancia y su posición lo más constantes posible. Deben mante‐
nerse la distancia máxima (x) entre la fotocélula de detección sobre objeto y el fondo,
así como la altura de objeto mínima (y).
Por norma general, la WTF26 se utiliza para la detección de objetos muy planos sobre
una cinta transportadora.
Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia entre el sensor y
el fondo, la altura mínima del objeto y la capacidad de reflectancia del fondo y del
objeto con el diagrama correspondiente (véase figura 22, página 80) (x = distancia de
conmutación, y = altura mínima del objeto. Reflectancia: 6% = negro 1, 90% = blanco 2
(en relación con el blanco estándar según DIN 5033).
Ejemplo: x = 500 mm, y = 11 mm, es decir, un objeto blanco sobre un fondo negro es
detectado a partir de una altura mínima de 11 mm. La distancia entre la fotocélula de
detección sobre objeto y el fondo es de 500 mm.
PUESTA EN MARCHA 67
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
79
Tabla 36: Condiciones de uso
x
y
6%/6%
6%/90%
90%/90%
90%/6%
4
1
3
2
WTF26P-xxxxx4xx
Example:
Sensing range on black background, 6%,
x = 500 mm, y = 11 mm for white object
Background
y
x
0
5
10
15
25
20
30
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(9.84)
400
(15.75)
600
(23.62)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
Minimum object height
in mm (y)
35
40
700
(27.56)
800
(31.50)
Figura 22: Curva característica, WTF26
1
Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo
negro, reflectancia 6%
2
Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo
blanco, reflectancia 90%
3
Objeto blanco, reflectancia 90%, frente a fondo
negro, reflectancia 6%
4
Objeto blanco, reflectancia 90%, frente a fondo
blanco, reflectancia 90%
1
2
200
(7.87)
800
(31.50)
D
Distance in mm (inch)
A
BluePilot:
B
C
E
F
A Distancia de conmutación
mín. en mm
B Distancia de conmutación
máx. en mm
C Área de visualización
D Rango de ajuste del umbral
de conmutación para la
supresión del primer plano
E Indicación de distancia de
conmutación
F Elemento de presión y
rotación
1
Distancia de conmutación
sobre negro, 6% de reflectan‐
cia
2
Distancia de conmutación
sobre blanco, 90% de reflec‐
tancia
67.3 Ajuste de la distancia de conmutación
WTF26x-xxxxxx2xAxx con elemento de presión y rotación:
Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación.
En función de los requisitos, con el potenciómetro (sin pulsar la tecla teach-in) puede
llevarse a cabo un ajuste de precisión.
Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación.
Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación.
La distancia de conmutación también puede ajustarse solo con el potenciómetro.
67 PUESTA EN MARCHA
80
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
1.
1...3 sec.
2. Ahora debe ponerse en funcionamiento la cinta transportadora sin objetos. Si el
LED indicador amarillo se ilumina de forma constante durante el funcionamiento
de prueba, la distancia de conmutación se ha ajustado correctamente.
3. Si el LED indicador amarillo no se ilumina brevemente durante el funcionamiento
de prueba, reduzca la distancia de conmutación mínimamente. De esta forma, la
altura mínima del objeto aumenta correspondientemente. A continuación, pruebe
la detección con el objeto.
WTF26x-xxxxxx1xAxx con potenciómetro:
Con el potenciómetro se ajusta la distancia de conmutación.
Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación.
Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación.
1.
PUESTA EN MARCHA 67
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
81
2. Véase a partir del punto 2 en
WTF16x-xxxxxx2xAxx con elemento de
presión y rotación
WTF26x-xxxxxx3xAxx con tecla teach-in:
Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación.
67.4 Ajuste de las funciones de temporización
1
0
T1
T2
M
T4
T3
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
67 PUESTA EN MARCHA
82
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
M = Manual (ajuste específico vía IO-Link)
1 ms 30.000 ms
2
67.5 Ajuste de conmutación en claro/oscuro
1
L
D
M
L conmutación en claro
D conmutación en oscuro
M Manual (ajuste específico vía IO-Link)
68 Estructura de los datos de proceso
WTF26x-xxxxxxxxAxx:
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Datos de
proceso
2 bytes 4 bytes
Byte 0: bit 15 ... 8
Byte 1: bit 7 ... 0
Byte 0: bit 31 ...
24
Byte 1: bit 13 ...
16
Byte 2: bit 15 ... 8
Byte 3: bit 7 ... 0
Bit 0 / tipo
de datos
Q
L1
/ booleano
Bit 1 / tipo
de datos
Q
L2
/ booleano Qint.1 /
booleano
Q
L2
/ boo‐
leano
Qint.1 / booleano
Bit... / des‐
cripción /
tipo de
datos
2 ... 15 /
[vacío]
2 ... 15 /
[valor de
medición
de
tiempo] /
UInt 14
2 … 15 /
[valor de
conta‐
dor] / UInt
14
2 … 15 /
[longitud /
medición
de veloci‐
dad] / SIn‐
t14
2 /
Qint.1 /
booleano
2 … 7 / [vacío]
Bit... / des‐
cripción /
tipo de
datos
3 … 15 /
[valor de
medición
de
tiempo] /
UInt13
8 … 31 / [carga de
portador] / UInt
24
PUESTA EN MARCHA 67
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
83
69 Resolución de problemas
La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando
ya no está indicado el funcionamiento del sensor.
LED indicador / imagen de
error
Causa Acción
El LED verde parpadea Comunicación con sistema IO-
Link
ninguna
Las salidas conmutadas no se
comportan según la
tabla 4
1. Cambio de la configuración
2. Cortocircuito
1. Adaptación de la configu‐
ración
2. Comprobar las conexiones
eléctricas
Spot orientado hacia el fondo,
ningún objeto en la trayectoria
del haz, LED amarillo apagado
La distancia de conmutación
está ajustada a una distancia
excesiva
Reducir la distancia de conmu‐
tación (Giro hacia la izquierda)
Spot orientado hacia el fondo,
objeto en la trayectoria del
haz, LED amarillo iluminado
La distancia de conmutación
definida es insuficiente
Aumentar la distancia de con‐
mutación (Aumentar la distan‐
cia de conmutación )
70 Desmontaje y eliminación
El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐
bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al
máximo posible (especialmente los metales preciosos).
INDICACIÓN
Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos
•
De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐
vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica.
•
La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de
recogida públicos al final de su vida útil.
•
WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐
laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación.
71 Mantenimiento
Los sensores SICK no precisan mantenimiento.
A intervalos regulares, recomendamos:
•
Limpiar las superficies ópticas externas
•
Comprobar las uniones roscadas y las conexiones.
No se permite realizar modificaciones en los aparatos.
Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no
suponen ninguna declaración de garantía.
69 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
84
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
72 Datos técnicos
WTF26P-xxxxx4
Distancia de conmutación máx. 0 mm ... 800 mm
1)
Diámetro del punto luminoso/distancia Ø 7 mm / 700 mm
Tensión de alimentación U
B
DC 10 ... 30 V
Ondulación residual ≤ 5 V
SS
Consumo de corriente ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
Intensidad de salida I
max.
≤ 100 mA
Tiempo de respuesta máx. 2.5 ms
4)
Frecuencia de conmutación 200 Hz
5)
Tipo de protección
6)
véase tabla 31:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
Clase de protección III
Circuitos de protección A, B, C, D
8)
Temperatura ambiente de servicio –40 °C ... +60 °C
9)
1)
Fondo con 6%
2)
16 VCC...30 VCC, sin carga
3)
10 VCC...16 VCC, sin carga
4)
Duración de la señal con carga óhmica en modo de conmutación. Posibilidad de valores diferentes en el modo COM2.
5)
Con una relación claro/oscuro de 1:1 en modo de conmutación. Posibilidad de valores diferentes en el modo IO-Link.
6)
según EN 60529
7)
Sustituye IP69K: conforme a ISO 20653:2013-03
8)
A = U
B
protegidas contra polarización inversa
B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta
C = Supresión de impulsos parásitosD=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos.
9)
No deformar los cables por debajo de los 0 °C
72.1 Dibujos acotados
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
38.8 (1.53)
6.4
(0.25)
12.9
(0.51)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
10
(0.39)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
7.3
(0.29)
8.1 (0.32)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28)
25 (0.98)
53.3 (2.1)
6
Figura 23: Dibujo acotado 1, cable
1
Orientación preferente del objeto
2
Centro del eje óptico del emisor
3
Centro del eje óptico del receptor
4
Orificio de fijación Ø 5,2 mm
5
Conexión
6
Elementos de control y de ajuste
M12
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
39 (1.54)
6.3 (0.25)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
19.7
(0.78)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
17
(0.67)
7.9 (0.31)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28) 25 (0.98)
53.3 (2.1)
63.9 (2.52)
6
Figura 24: Dibujo acotado 2, conector
macho
DATOS TÉCNICOS 72
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
85
所说明的产品
W26
WTF26
制造商
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch, Germany
德国
法律信息
本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范
围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可，不允许对文档
进行修改、删减或翻译。
本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。
© 西克公司版权所有。
原始文档
本文档为西克股份公司的原始文档。
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
87
内容
73 安全信息................................................................................ 89
73.1 一般安全提示.......................................................................................... 89
73.2 关于 UL 认证的提示.............................................................................. 89
74 设计用途................................................................................ 89
75 操作及显示元件...................................................................... 89
76 安装........................................................................................ 90
77 电气安装................................................................................ 90
78 附加功能................................................................................ 92
79 调试........................................................................................ 92
79.1 方位.......................................................................................................... 92
79.2 检查使用条件.......................................................................................... 93
79.3 触发感应距离设置.................................................................................. 93
79.4 时间功能设置.......................................................................................... 95
79.5 明通/暗通开关设置................................................................................ 96
80 过程数据结构......................................................................... 96
81 故障排除................................................................................ 97
82 拆卸和废弃处置...................................................................... 97
83 保养........................................................................................ 97
84 技术数据................................................................................ 97
84.1 尺寸图...................................................................................................... 98
内容
88
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
73 安全信息
73.1 一般安全提示
■
调试之前阅读本操作指南。
■
只有经过培训的专业人员才能执行连接、安装和配置工作。
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
非符合欧盟机械指令的安全组件。
■
请勿将传感器安装在阳光直射或受其它气候影响的位置，除非操作指南
中明确允许这一行为。
■
这些操作指南包含传感器寿命周期内所必需的信息。
73.2 关于 UL 认证的提示
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary
overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the
field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
74
设计用途
WTF26 是漫反射式光电传感器（以下称为“传感器”），用于物体、动物和人的非接
触式光学检测。如果产品用于任何其他用途或以任何方式改动，则针对 SICK AG 的
任何质保申诉将视为无效。
WTF26 尤其适用于检测扁平、发亮、高对比度以及不平坦的物体。
75
操作及显示元件
WTF26x-xxxxxx10
WTF26x-xxxxxx20
WTF26x-xxxxxx11
WTF26x-xxxxxx21
WTF26x-xxxxxx12
WTF26x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
安全信息 73
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
89
WTF26x-xxxxxx30 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot 蓝色：触发感应距离显示
2
按转元件 / 电位计 / 钮 Teach：用于调节触发感应距离
3
黄色 LED 指示灯：光接收状态
4
绿色 LED 指示灯：工作电压激活
5
按转元件：用于调节时间功能
6
示教键：明通/暗通开关设置
76 安装
将传感器安装在合适的安装支架上（参见 SICK 配件目录）。
注意传感器的最大允许拧紧力矩为 < 1,3 Nm。
以传感器为参照物，注意物体的优先方向，参照 参见 插图 27, 第 98 页 。
77
电气安装
必须在断电状态连接传感器。依据不同连接类型，注意下列信息：
– 插头连接：注意引脚分配
– 电缆：芯线颜色
一旦完成所有电气连接，则应加上或接通电源。
接线图（下表）说明：
Alarm = 警报输出端
Health = 警报输出端
MF（针脚 2 配置） = 外部输入端，示教功能，开关信号
Q
L1
/C = 开关量输出，IO-Link 通信
Test = 测试输入端
U
B
: 10 ... 30 V DC
表格 37: 接口
Wxx26x- x1 x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
4
3
1
2
4 3
0.14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0.14 mm
2
AWG26
76 安装
90
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
表格 38: DC
WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxx
xA01-
A99
推挽式 xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN
（棕）
+ (L+)
2 = WH
（白）
MF
3 = BU
（蓝）
- (M)
4 = BK
（黑）
Q
L1
/ C
默认：MF
Q
Q
Test →
L+
无功能
Test →
L+
无功能 www.sick
.com
8022709
默认：
Q
L1
/ C
Q
Q
Q Q
Q Q www.sick
.com
8022709
表格 39: DC
WTF26x-
xxXXXxxxZZZ
推挽式 xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 -
BN
+ (L+)
WH
Q
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
- -
Test → L+ Test → L+ Test → M Test → M
表格 40: 推挽式，PNP，NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
电
气安装 77
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
91
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
78 附加功能
测试输入端
测试输入端：传感器 WTF26 具有一个测试输入端（接线图 [参见 表格 2] 中的“TE”
或者“Test”），使用该输入端可关闭发射器，从而检查传感器功能是否正确：使用配
备 LED 指示灯的电缆插口时应注意相应分配 TE。
传感器和背景之间不得有任何物体，激活测试输入端（参见接线图 参见 表格 2）。
发送 LED 关闭或者模拟检测到物体。参照 表格 5 检查功能。如果开关量输出的表
现不符合图中要求，则须检查使用条件，参见 "故障排除", 第 97 页 。
表格 41: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
79 调试
79.1 方位
WTF26P：将传感器对准背景。选择定位，确保红色发射光束射中物体。此时，应
注意传感器的光学开口（透明保护盖）处应无任何遮挡 [参见 插图 25]。
WTF26I：将传感器对准背景。选择定位，确保红外光（不可见光）射中物体。仅可
通过 LED 指示灯辨别是否正确对准，参见 插图 25 和 表格 4。此时，应注意传感
器的光学开口（透明保护盖）处应无任何遮挡。
78 附加功能
92
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
插图 25: 对准
79.2 检查使用条件
WTF26 为带前景抑制功能的漫反射光电传感器。漫反射光电传感器需要一个背景作
为参照物。该背景在反射比和位置方面应尽可能保持不变。必须遵守漫反射光电传
感器与背景之间的最大距离 (x) 及最小物体高度 (y)。
通常将 WTF26 用于检测输送带上极扁的物体。
检查使用条件：使用相应图表 (参见 插图 26, 第 93 页 ) 调整传感器与背景之间的
距离、最小物体高度以及背景和物体的反射能力（x = 触发感应距离，y = 最小物体
高度）。反射比：6% = 黑色 1，90% = 白色 2（指 DIN 5033 规定的标准白）。
示例：x = 500 mm，y = 11 mm，即可以在黑色背景前识别到高度至少为 11 mm
的白色物体。漫反射光电传感器与背景之间的距离为 500 mm。
表格 42: 使用条件
x
y
6%/6%
6%/90%
90%/90%
90%/6%
4
1
3
2
WTF26P-xxxxx4xx
Example:
Sensing range on black background, 6%,
x = 500 mm, y = 11 mm for white object
Background
y
x
0
5
10
15
25
20
30
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(9.84)
400
(15.75)
600
(23.62)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
Minimum object height
in mm (y)
35
40
700
(27.56)
800
(31.50)
插图 26: 特征曲线，WTF26
1
黑色物体，6% 反射比，黑色背景，6% 反射比
2
黑色物体，6% 反射比，白色背景，90% 反射
比
3
白色物体，90% 反射比，黑色背景，6% 反射
比
4
白色物体，90% 反射比，白色背景，90% 反射
比
1
2
200
(7.87)
800
(31.50)
D
Distance in mm (inch)
A
BluePilot:
B
C
E
F
A
最小触发感应距离，单位：
mm
B
最大触发感应距离，单位：
mm
C
觀賞區
D
前景抑制功能开关阈值的设
置范围
E
触发感应距离显示
F
按转元件
1
触发感应距离，基于黑色，
6% 反射比
2
触发感应距离，基于白色，
90% 反射比
79.3 触发感应距离设置
WTF26x-xxxxxx2xAxx，带有按转元件：
通过按下示教键（约 1-3 秒）调整触发感应距离。根据要求，可使用电位计（不要
按压示教键）进行微调。
向右旋转：提高触发感应距离。
向左旋转：降低触发感应距离。
调试 79
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
93
也可仅通过电位计调整触发感应距离。
1.
1...3 sec.
2. 现在不带物体将输送带投入运行。如果黄色 LED 指示灯在试运行期间持续亮
起，则触发感应距离设置正确。
3. 如果黄色 LED 指示灯在试运行期间短时未亮起，则将触发感应距离缩减至最小
程度。由此，最小物体高度也会相应增大。然后用物体检查检测情况。
WTF26x-xxxxxx1xAxx，带有电位计：
利用电位计设置触发感应距离。
向右旋转：提高触发感应距离。
向左旋转：降低触发感应距离。
1.
79 调试
94
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
2. 参见有关带按转元件的
WTF16x-xxxxxx2xAxx 的第 2 点起
WTF26x-xxxxxx3xAxx，带有示教键：
通过按下示教键（约 1-3 秒）调整触发感应距离。
79.4 时间功能设置
1
0
T1
T2
M
T4
T3
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
调试 79
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
95
M = 手动（通过 IO-Link 进行特定设置）
1 ms 30.000 ms
2
79.5 明通/暗通开关设置
1
L
D
M
L
亮通
D
暗通
M
手动（通过 IO-Link 进行特定设置）
80 过程数据结构
WTF26x-xxxxxxxxAxx:
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
流程数据 2 Byte 4 Byte
Byte 0：Bit 15... 8
Byte 1：Bit 7... 0
Byte 0：Bit 31...
24
Byte 1：Bit 13...
16
Byte 2：Bit 15...
8
Byte 3：Bit 7... 0
Bit 0/ 数据
类型
Q
L1
/ Boolean
Bit 1/ 数据
类型
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/
Boolean
Qint.1 / Boolean
Bit... / 描
述/ 数据类
型
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... / 描
述/ 数据类
型
3 … 15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
79 调试
96
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
81 故障排除
故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。
LED 指示灯 / 故障界面 原因 措施
绿色 LED 闪烁 IO-Link 通信 无
开关量输出的表现不符合表
表格 4
1. 配置变化
2. 短路
1. 配置调整
2. 检查电气连接
光点已对准背景，光路中无
物体，黄色 LED 未亮起
触发感应距离设置过大 降低开关距离 (向左旋转)
光点已对准背景，光路中有
物体，黄色 LED 亮起
触发感应距离设置过小 增大开关距离 (增大开关距
离 )
82 拆卸和废弃处置
必须根据适用的国家/地区特定法规处理传感器。在废弃处置过程中应努力回收构成
材料（特别是贵金属）。
提示
电池、电气和电子设备的废弃处置
•
根据国际指令，电池、蓄电池和电气或电子设备不得作为一般废物处理。
•
根据法律，所有者有义务在使用寿命结束时将这些设备返还给相应的公共收集
点。
•
WEEE: 产品、其包装或本文档中的此符号表示产品受这些法规约束。
83
保养
SICK 传感器无需保养。
我们建议，定期：
•
清洁镜头检测面
•
检查螺栓连接和插头连接
不得对设备进行任何改装。
如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。
84
技术数据
WTF26P-xxxxx4
最大开关距离 0 mm ... 800 mm
1)
光斑直径/距离 Ø 7 mm / 700 mm
供电电压 U
B
DC 10 ... 30 V
残余纹波
≤ 5 V
SS
消耗电流 ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
输出电流 I
max.
≤ 100 mA
故障排除 81
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
97
WTF26P-xxxxx4
最长响应时间 2.5 ms
4)
开关频率 200 Hz
5)
防护类型
6)
参见 表格 37：
x4、xH、x5、xI：IP66、IP67、IP69
7)
x9、xB：IP65
防护等级 III
保护电路 A, B, C, D
8)
工作环境温度 –40 °C ... +60 °C
9)
1)
背景 6%
2)
16VDC...30VDC，无负荷
3)
10VDC...16VDC，无负荷
4)
信号传输时间（开启模式中的电阻性负荷时）。在 COM2-模式下允许偏差值。
5)
明暗比 1:1，在开启模式时。在 IO-Link 模式下允许偏差值。
6)
符合 EN 60529
7)
代替 IP69K，根据 ISO 20653: 2013-03
8)
A = U
B
接口（已采取反极性保护措施）
B = 具有反极性保护的输入端和输出端
C = 抑制干扰脉冲
D = 抗过载电流和抗短路输出端
9)
在 0 °C 以下不要弯曲线缆
84.1 尺寸图
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
38.8 (1.53)
6.4
(0.25)
12.9
(0.51)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
10
(0.39)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
7.3
(0.29)
8.1 (0.32)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28)
25 (0.98)
53.3 (2.1)
6
插图 27: 尺寸图 1，电缆
1
待测物体的优选方向
2
发射器光轴中心
3
接收器光轴中心
4
安装孔 Ø 5,2 mm
5
接口
6
显示与设置元件
M12
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
39 (1.54)
6.3 (0.25)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
19.7
(0.78)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
17
(0.67)
7.9 (0.31)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28) 25 (0.98)
53.3 (2.1)
63.9 (2.52)
6
插图 28: 尺寸图 2，插头
84 技术数据
98
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
説明されている製品
W26
WTF26
メーカー
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch
Germany
法律情報
本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK
AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範
囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK
AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。
本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。
© SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。
オリジナルドキュメント
このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。
2006/42/EC
NO
SAFETY
100
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
目次
85 安全情報................................................................................ 102
85.1 一般的な安全上の注意事項.................................................................. 102
85.2 UL 認証に関する注意事項.................................................................... 102
86 用途........................................................................................ 102
87 操作/表示要素........................................................................ 102
88 取付け.................................................................................... 103
89 電気的設置............................................................................. 103
90 追加機能................................................................................ 105
91 コミッショニング.................................................................. 105
91.1 方向調整.................................................................................................. 105
91.2 使用条件の確認...................................................................................... 106
91.3 検出距離の設定...................................................................................... 106
91.4 タイマー機能設定.................................................................................. 108
91.5 ライト/ダークオンの設定.................................................................... 109
92 プロセスデータ構造.............................................................. 109
93 トラブルシューティング....................................................... 110
94 分解および廃棄...................................................................... 110
95 メンテナンス......................................................................... 111
96 技術仕様................................................................................ 111
96.1 寸法図...................................................................................................... 112
目次
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
101
85 安全情報
85.1 一般的な安全上の注意事項
■
コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。
■
本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が
行ってください。
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで
はありません。
■
取扱説明書で明示的に許可されている場合を除き、直射日光やその他の
天候の影響を受ける場所には設置しないでください。
■
本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて
います。
85.2 UL 認証に関する注意事項
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary
overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the
field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
86
用途
WTF26 はリフレクタ形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、動物または人など
を光学的技術により非接触で検出するための装置です。本製品が他の目的に使用
されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG に対するいかなる保証要求も
無効になります。
WTF26 は、平坦で光沢があり、コントラストが強く凸凹のある対象物の検出に特
に適しています。
87
操作/表示要素
WTF26x-xxxxxx10
WTF26x-xxxxxx20
WTF26x-xxxxxx11
WTF26x-xxxxxx21
WTF26x-xxxxxx12
WTF26x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
85 安全情報
102
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
WTF26x-xxxxxx30 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot 青色: 検出距離表示灯
2
プッシュターン操作部 / ポテンショメータ / ティーチボタン: 検出距離の設定
3
黄色の LED 表示: 受光状態
4
緑色の LED 表示: 動作電圧有効
5
プッシュターン操作部: タイマー機能の設定
6
ティーチボタン: ライト/ダークオンの設定
88 取付け
センサを適切な取付ブラケットに取り付けます (SICK アクセサリプログラムを参
照)。
センサの締付トルクの最大許容値< 1,3 Nm を遵守してください。
センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください: 参照
図 31, ページ 112 を参照。
89
電気的設置
センサの接続は無電圧状態で行う必要があります。接続タイプに応じて以下の情
報を遵守してください:
– コネクタ接続: ピン割り当てに注意
– ケーブル: 芯線色
すべての電気的接続部を接続してから供給電圧を印加、あるいは電源を入れてくだ
さい。
配線図の説明 (以下の表):
アラーム = アラーム出力
ヘルス = アラーム出力
MF (ピン 2 設定) = 外部入力、ティーチイン、スイッチング信号
Q
L1
/ C = スイッチング出力、IO-Link 通信
テスト = テスト入力
U
B
: 10 ... 30 V DC
表 43: 接続
Wxx26x- x1 x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
4
3
1
2
4 3
0.14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0.14 mm
2
AWG26
取付け 88
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
103
表 44: DC
WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxx
xA01-
A99
プッシュ
プル
xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = 茶
+ (L+)
2 = 白
MF
3 = 青
- (M)
4 = 黒
Q
L1
/ C
デフォル
ト: MF
Q
Q
Test →
L+
no
function
Test →
L+
no
function
www.sick
.com
8022709
デフォル
ト:
Q
L1
/ C
Q
Q
Q Q
Q Q www.sick
.com
8022709
表 45: DC
WTF26x-
xxXXXxxxZZZ
プッシュ
プル
xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 -
茶
+ (L+)
白
Q
Q
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
黒
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR
- -
Test → L+ Test → L+ Test → M Test → M
表 46: プッシュプル、PNP、NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
89
電気的設置
104
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
90 追加機能
テスト入力
テスト入力: センサ WTF26 にはテスト入力 (配線図 [参照 表 2] の「TE」または
「Test」) が搭載されており、これを使用して投光器をオフにして、センサが正しく
機能しているかどうかを点検することができます。LED 表示灯付きのメスケーブ
ルコネクタを使用する場合は、TE が適切に割り当てられていることに注意してく
ださい。
センサと背景の間に対象物があってはなりません。テスト入力をアクティブにし
ます (配線図参照 表 2 を参照)。
投光 LED がオフになるか、対象物が検出されたというシミュレーションが行われ
ます。機能を点検するには、表 5 を参照してください。スイッチング出力が図に
従った動作を示さない場合は、使用条件を確認してください: 参照 "トラブルシュー
ティング", ページ 110。
表 47: テスト
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
91 コミッショニング
91.1 方向調整
WTF26P: 背景に合わせてセンサの方向調整を行います。赤色の投光軸が対象物に
照射されるように、位置決めします。センサの光開口 (フロントカバー) が全く遮ら
ぎられることがないよう注意してください [図 29 を参照]。
WTF26I: 背景に合わせてセンサの方向調整を行います。赤外光 (不可視) が対象物
に照射されるように位置決めします。方向調整が正しいかどうかは、LED 表示灯に
よってのみ確認できます: 図 29 および表 4。センサの光開口 (フロントカバー) が
全く遮らぎられることがないよう注意してください。
追加機能 90
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
105
図 29: 方向調整
91.2 使用条件の確認
WTF26 は前景抑制機能付きリフレクタ形光電スイッチです。このリフレクタ形光
電スイッチでは基準として背景が必要になります。背景は、反射比と位置に関して
出来る限り同じであり続ける必要があります。リフレクタ形光電スイッチと背景
間の最大距離 (x)、ならびに最小対象物高さ (y) を遵守する必要があります。
通常、WTF26 はベルトコンベア上にある極めて平らな対象物の検出に使用します。
使用条件の確認: センサと背景間の間隔、最小対象物高さ、ならびに背景と対象物
の反射率を対応する図 (参照 図 30, ページ 106) と照合します (x = 検出距離、y =
最小対象物高さ。反射率: 6% = 黒 1、90% = 白 2 (DIN 5033 に準拠した基準白に
基づく)。
例: x = 500 mm、y = 11 mm、つまり白い対象物は最低 11 mm の高さから黒い背
景上で検出されます。反射形光電センサと背景との間隔は 500 mm です。
表 48: 使用条件
x
y
6%/6%
6%/90%
90%/90%
90%/6%
4
1
3
2
WTF26P-xxxxx4xx
Example:
Sensing range on black background, 6%,
x = 500 mm, y = 11 mm for white object
Background
y
x
0
5
10
15
25
20
30
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(9.84)
400
(15.75)
600
(23.62)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
Minimum object height
in mm (y)
35
40
700
(27.56)
800
(31.50)
図 30: 特性曲線、WTF26
1
黒い対象物、反射比 6%、黒い背景前、反射比
6%
2
黒い対象物、反射比 6%、白い背景前、反射比
90%
3
白い対象物、反射比 90%、黒い背景前、反射
比 6%
4
白い対象物、反射比 90%、白い背景前、反射
比 90%
1
2
200
(7.87)
800
(31.50)
D
Distance in mm (inch)
A
BluePilot:
B
C
E
F
A
最小検出距離 (mm)
B
最大検出距離 (mm)
C
視界
D
前景抑制用スイッチング閾
値の設定範囲
E
検出距離表示灯
F
プッシュターン要素
1
黒色、反射率 6 %の場合で
の検出距離
2
白色、反射率 90 %の場合で
の検出距離
91.3 検出距離の設定
プッシュターン要素を備えた WTF26x-xxxxxx2xAxx:
91 コミッショニング
106
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。要件に応じ
て、ポテンショメータで (ティーチインボタンを押さずに) 微調整することができま
す。
右へ回すと検出距離が増大します。
左へ回すと検出距離が減少します。
検出距離はポテンショメータのみで設定できます。
1.
1...3 sec.
2. これで対象物なしでベルトを動作させることができます。テスト動作中に黄
色い LED 表示灯が常に点灯している場合は、検出距離が正しく設定されてい
ることを意味します。
3. テスト動作中に黄色い LED 表示灯が一時的に点灯しない場合は、検出距離を
ほんの少しだけ短くします。そうすることで、最小対象物高さもそれに応じて
高まります。その後、対象物を使用して検出を点検します。
ポテンショメータを備えた WTF26x-xxxxxx1xAxx:
ポテンショメータで検出距離を設定します。
右へ回すと検出距離が増大します。
左へ回すと検出距離が減少します。
コミッショニング 91
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
107
1.
2. プッシュターン要素を備えた
WTF16x-xxxxxx2xAxx の項目 2 以降
を参照
ティーチインボタンを備えた WTF26x-xxxxxx3xAxx:
ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。
91.4 タイマー機能設定
1
0
T1
T2
M
T4
T3
91 コミッショニング
108
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = 手動 (IO-Link を介した特定の設定)
1 ms 30.000 ms
2
91.5 ライト/ダークオンの設定
1
L
D
M
L
ライトオン
D
ダークオン
M
手動 (IO-Link を介した特定の設定)
92 プロセスデータ構造
WTF26x-xxxxxxxxAxx:
コミッショニング 91
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
109
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
プロセスデ
ータ
2 バイト 4 バイト
バイト 0 : ビット 15... 8
バイト 1: ビット 7... 0
バイト 0: ビット
31... 24
バイト 1: ビット
13... 16
バイト 2 : ビッ
ト 15... 8
バイト 3: ビット
7... 0
ビット 0/
データタイ
プ
Q
L1
/ ブール型
ビット 1/
データタイ
プ
Q
L2
/ ブール型 Qint.1 /
ブール型
Q
L2
/ ブ
ール型
Qint.1 / ブール型
ビット... /
説明 / デ
ータタイプ
2...15 /
[空]
2...15 /
[時間測定
値] / UInt
14
2 … 15 /
[カウンタ
値] / UInt
14
2 … 15 /
[長さ / 速
度測定] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
ブール型
2…7 / [空]
ビット... /
説明 / デ
ータタイプ
3 ...15 /
[時間測定
値] /
UInt13
8 … 31 / [キャリ
アロード] / UInt
24
93 トラブルシューティング
トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対
策を講じるべきかを示しています。
LED 表示灯/故障パターン 原因 対策
緑色の LED が点滅 IO リンク通信 なし
スイッチング出力がに従っ
た動作を示さない。
表 4
1. 設定の変更
2. 短絡
1. 設定の調整
2. 電気的接続を点検する
レーザスポットが背景に合
わせて調整されている、光路
内に対象物なし、黄色い LED
が点灯しない
検出距離が長する距離に合
わせて設定されています
検出範囲を縮小します。 (左
に回転)
レーザスポットが背景に合
わせて調整されている、光路
内に対象物あり、黄色い LED
が点灯
検出距離の設定が短すぎる 検出範囲を拡大します。 (検
出範囲を拡大します。 )
94 分解および廃棄
センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で
きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。
93 トラブルシューティング
110
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
メモ
バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄
•
国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ
イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。
•
法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ
れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。
•
WEEE: 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が
これらの規制の対象であることを示します。
95
メンテナンス
SICK センサはメンテナンスフリーです。
定期的に以下を行うことをお勧めしています：
•
レンズ境界面の清掃
•
ネジ締結と差込み締結の点検
機器を改造することは禁止されています。
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご
了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。
96
技術仕様
WTF26P-xxxxx4
最大検出範囲 0 mm ... 800 mm
1)
光点のスポット径/距離 Ø 7 mm / 700 mm
供給電圧 U
B
DC 10 ... 30 V
残留リップル
≤ 5 V
SS
消費電流 ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
出力電流 I
max.
≤ 100 mA
最大応答時間 2.5 ms
4)
スイッチング周波数 200 Hz
5)
保護等級
6)
参照 表 43:
x4、xH、x5、xI: IP66、IP67、IP69
7)
x9、xB: IP65
保護クラス III
回路保護 A, B, C, D
8)
メンテナンス 95
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
111
WTF26P-xxxxx4
周辺温度 (作動中) –40 °C ... +60 °C
9)
1)
6%の背景
2)
16VDC...30VDC、負荷なし
3)
10VDC...16VDC、負荷なし
4)
切替モードでの抵抗負荷における信号遷移時間。COM2 モードでは値が異なる場合があります。
5)
切替モードで明暗比率 1:1 の場合 IO-Link モードでは値が異なる場合があります。
6)
EN 60529 準拠
7)
ISO 20653: 2013-03 準拠の IP69K の代わり
8)
A = U
B
電源電圧逆接保護
B = 出入力 逆接保護
C = 干渉パルス抑制
D = 出力の過電流保護および短絡保護
9)
0°C を下回る場合はケーブルを曲げないでください。
96.1 寸法図
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
38.8 (1.53)
6.4
(0.25)
12.9
(0.51)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
10
(0.39)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
7.3
(0.29)
8.1 (0.32)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28)
25 (0.98)
53.3 (2.1)
6
図 31: 寸法図 1、ケーブル
1
検出対象物の優先方向
2
投光器光軸の中心
3
受光器光軸の中心
4
取り付け穴 Ø5.2 mm
5
接続
6
表示/設定要素
M12
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
39 (1.54)
6.3 (0.25)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
19.7
(0.78)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
17
(0.67)
7.9 (0.31)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28) 25 (0.98)
53.3 (2.1)
63.9 (2.52)
6
図 32: 寸法図 2、オスコネクタ
96 技術仕様
112
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Описание продукта
W26
WTF26
Изготовитель
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland (Германия)
Правовые примечания
Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом
права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее
части допускается только в рамках положений закона об авторских правах.
Внесение в документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого
без однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено.
Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью
соответствующего владельца.
© SICK AG Все права защищены.
Оригинальный документ
Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
114
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Содержание
97 Безопасность.................................................................................... 116
97.1 Общие указания по технике безопасности.......................................... 116
97.2 Указания по допуску к эксплуатации UL................................................ 116
98 Использование по назначению.................................................... 116
99 Элементы управления и индикаторы.......................................... 117
100 Монтаж............................................................................................... 117
101 Электрическое подключение.........................................................117
102 Дополнительные функции.............................................................. 119
103 Ввод в эксплуатацию.......................................................................120
103.1 Выравнивание......................................................................................... 120
103.2 Проверка условий эксплуатации............................................................ 120
103.3 Настройка расстояния срабатывания.................................................. 121
103.4 Настройка функций времени................................................................. 123
103.5 Настройка срабатывания при наличии/отсутствии света.................. 124
104 Структура технологических данных............................................. 124
105 Устранение неисправностей......................................................... 125
106 Демонтаж и утилизация.................................................................. 125
107 Техобслуживание............................................................................. 126
108 Технические характеристики........................................................ 126
108.1 Габаритные чертежи................................................................................ 127
СОДЕРЖАНИЕ
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
115
97 Безопасность
97.1 Общие указания по технике безопасности
■
Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации.
■
Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только
квалифицированные специалисты.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС
по работе с машинным оборудованием.
■
Не устанавливайте датчик в местах, подверженных воздействию прямых
солнечных лучей или других атмосферных воздействий, за исключением
случаев, когда это явным образом разрешено в руководстве по эксплуатации.
■
Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в
течение срока эксплуатации датчика.
97.2 Указания по допуску к эксплуатации UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary
overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field
rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
98 Использование по назначению
WTF26 оптоэлектронный, фотоэлектрический датчик приближения (далее
«датчик»)для оптического, бесконтактного обнаружения объектов, животных и людей.
Если изделие использовано для любой другой цели или модифицировано любым
способом, то любая гарантийная рекламация против компании SICK AG станет
недействительной.
WTF26 идеально подходит для обнаружения плоских, блестящих, высококонтрастных
и неровных объектов.
97 БЕЗОПАСНОСТЬ
116
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
99 Элементы управления и индикаторы
WTF26x-xxxxxx10
WTF26x-xxxxxx20
WTF26x-xxxxxx11
WTF26x-xxxxxx21
WTF26x-xxxxxx12
WTF26x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
WTF26x-xxxxxx30 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot, синий: индикатор расстояния срабатывания
2
Поворотно-нажимной элемент / Потенциометр / Кнопка обучения: настройка расстояния
срабатывания
3
СД-индикатор желтый: состояние приема света
4
Светодиодный индикатор, зелёный: напряжение питания включено
5
Кнопка настройки в сочетании с потенциометром в одном элементе обучения: настройка функций
времени
6
Кнопка обучения: настройка срабатывания при наличии/отсутствии света
100 Монтаж
Установите датчик на подходящем крепёжном уголке (см. программу
принадлежностей от SICK).
Соблюдать максимально допустимый момент затяжки датчика < 1,3 Нм.
Учитывайте предпочтительное направление объекта относительно датчика, ср. см.
рисунок 35, страница 127.
101 Электрическое подключение
Подключайте сенсоры при отключенном напряжении питания В зависимости от типа
подключения следует принять во внимание следующую информацию:
– Штекерное соединение: соблюдать расположение выводов
– Кабель: цвет жилы
Подавайте и включайте напряжение питания только после подключения всех
электрических соединений.
Пояснения к схеме подключений (следующие таблицы):
Alarm = выход сигнала тревоги
Health = выход сигнала тревоги
MF = (конфигурация контакта 2) внешний вход, обучение, коммутационный сигнал
ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНДИКАТОРЫ 99
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
117
Q
L1
/ C = переключающий выход, коммуникация IO-Link
Test = тестовый вход
U
B
: 10 ... 30 В пост. тока
Таблица 49: Соединения
Wxx26x- x1 x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
4
3
1
2
4 3
0.14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0.14 mm
2
AWG26
Таблица 50: DC
WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxxx
A01-A99
Двухтактн
ый
xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK Q
L1
/ C
По
умолчани
ю: MF
Q
Q
Проверка
→ L+
нет
функции
Проверка
→ L+
нет
функции
www.sick.
com
8022709
По
умолчани
ю: Q
L1
/ C
Q
Q
Q Q
Q Q www.sick.
com
8022709
Таблица 51: DC
WTF26x- xxXXXxxxZZZ
Двухтактн
ый
xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 -
BN + (L+)
WH Q
Q
Q
Q
Q
Q
BU - (M)
BK
Q
Q
Q
Q
Q
Q
GR - - Проверка
→ L+
Проверка
→ L+
Проверка
→ M
Проверка
→ M
101 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ
118
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Таблица 52: Двухтактный/ PNP + NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
102 Дополнительные функции
Тестовый вход
Тестовый вход: датчики WTF26 имеют тестовый вход («TE» или «Test» на схеме
подключения [см. таблица 2]), с помощью которого можно выключить излучатель и
тем самым проверить исправность функционирования датчика: при использовании
линейных розеток со светодиодными индикаторами следите за правильным
подключением тестового входа TE.
Между датчиком и фоном не должно быть объектов, активировать тестовый вход (см.
схему подключения см. таблица 2).
Светодиод излучателя отключается / моделируется распознавание объекта. Для
проверки функционирования использовать таблица 5. Если характер поведения
переключающего выхода не соответствует изображению, проверить условия
эксплуатации, см. "Устранение неисправностей", страница 125.
Таблица 53: Проверка
Проверка → M Проверка → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ 102
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
119
Проверка → M Проверка → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
103 Ввод в эксплуатацию
103.1 Выравнивание
WTF26P: направить датчик на фон. Выбрать такую позицию, чтобы красный луч
излучателя попадал на объекты. Оптическое отверстие (лицевая панель) на датчике
должно быть полностью свободным [см. рисунок 33].
WTF26I: направьте датчик на фон. Выберите такую позицию, чтобы инфракрасный
луч (он не виден) попадал на объекты. Правильность выравнивания можно
определить с помощью светодиодных индикаторов, см. рисунок 33 и таблица 4.
Оптическое отверстие (лицевая панель) на датчике должно быть полностью
свободным.
Рисунок 33: Выравнивание
103.2 Проверка условий эксплуатации
WTF26 — это фотоэлектрические датчики диффузного типа с функцией подавления
переднего плана. Фотоэлектрический датчик диффузного типа нуждается в фоне,
который выступает в качестве эталона. Фон должен оставаться по возможности
постоянным в том, что касается диффузного отражения и положения. Необходимо
соблюдать максимальное расстояние (x) между фотоэлектрическим датчиком и
фоном, а также минимальную высоту объекта (y).
Как правило, WTF26 используется для детекции очень плоских объектов на
транспортёрной ленте.
Проверка условий эксплуатации: сравнить дистанцию между датчиком и фоном,
минимальную высоту объекта, а также отражательную способность фона и
объекта с соответствующей диаграммой (см. рисунок 34, страница 121, или )
(x = расстояние срабатывания, y = минимальная высота объекта, коэффициент
диффузного отражения: 6 % = чёрный 1, 90 % = белый 2 (относительно стандартного
белого по DIN 5033).
103 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
120
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Пример: x = 500 мм, y = 11 мм, т. е. белый объект распознаётся на чёрном фоне,
начиная с высоты не менее 11 мм. Дистанция между фотоэлектрическим датчиком
и фоном составляет 500 мм.
Таблица 54: Условия эксплуатации
x
y
6%/6%
6%/90%
90%/90%
90%/6%
4
1
3
2
WTF26P-xxxxx4xx
Example:
Sensing range on black background, 6%,
x = 500 mm, y = 11 mm for white object
Background
y
x
0
5
10
15
25
20
30
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(9.84)
400
(15.75)
600
(23.62)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
Minimum object height
in mm (y)
35
40
700
(27.56)
800
(31.50)
Рисунок 34: Характеристика, WTF26
1
Чёрный объект, коэффициент диффузного
отражения 6 %, на чёрном фоне, коэффициент
диффузного отражения 6 %
2
Чёрный объект, коэффициент диффузного
отражения 6 %, на белом фоне, коэффициент
диффузного отражения 90 %
3
Белый объект, коэффициент диффузного
отражения 90 %, на чёрном фоне,
коэффициент диффузного отражения 6 %
4
Белый объект, коэффициент диффузного
отражения 90 %, на белом фоне, коэффициент
диффузного отражения 90 %
1
2
200
(7.87)
800
(31.50)
D
Distance in mm (inch)
A
BluePilot:
B
C
E
F
A Мин. расстояние
срабатывания в мм
B Макс. расстояние
срабатывания в мм
C Зона видимости
D Диапазон настройки
порога срабатывания для
подавления переднего
плана
E Индикатор расстояния
срабатывания
F Поворотно-нажимной
элемент
1
Расстояние срабатывания
на черном, коэф.
диффузного отражения 6 %
2
Расстояние срабатывания
на белом, коэф. диффузного
отражения 90 %
103.3 Настройка расстояния срабатывания
WTF26x-xxxxxx2xAxx с поворотно-нажимным элементом:
Расстояние срабатывания настраивается нажатием кнопки обучения (примерно
1–3 с). При необходимости точную настройку можно выполнить с помощью
потенциометра (без нажатия кнопки обучения).
Поворот вправо: увеличение расстояния срабатывания.
Поворот влево: уменьшение расстояния срабатывания.
Расстояние срабатывания можно также настроить одним только потенциометром.
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 103
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
121
1.
1...3 sec.
2. Теперь запуск транспортерной ленты должен выполняться без объектов. Если во
время выполнения теста желтый светодиод горит постоянно, значит расстояние
срабатывания настроено правильно.
3. Если во время выполнения теста желтый светодиод не загорается какое-то
время, необходимо минимально уменьшить расстояние срабатывания. В
результате этого соответствующим образом увеличивается и минимальная
высота объекта. Затем проверить обнаружение с объектом.
WTF26x-xxxxxx1xAxx с потенциометром:
Расстояние срабатывания настраивается с помощью потенциометра.
Поворот вправо: увеличение расстояния срабатывания.
Поворот влево: уменьшение расстояния срабатывания.
1.
103 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
122
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
2. Для WTF16x-xxxxxx2xAxx с поворотно-
нажимным элементом см., начиная с
пункта 2
WTF26x-xxxxxx3xAxx с кнопкой обучения:
Расстояние срабатывания настраивается нажатием кнопки обучения (примерно 1–
3 с).
103.4 Настройка функций времени
1
0
T1
T2
M
T4
T3
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 103
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
123
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = Вручную (специфические настройки через IO-Link)
1 ms 30.000 ms
2
103.5 Настройка срабатывания при наличии/отсутствии света
1
L
D
M
L активация при наличии отраженного света
D активация при отсутствии отраженного света
M вручную (специфические настройки через IO-Link)
104 Структура технологических данных
WTF26x-xxxxxxxxAxx:
103 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
124
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Данные
процесса
2 байта 4 байта
0 байт: бит 15... 8
1 байт: бит 7... 0
0 байт : бит 31...
24
1 байт: бит 13...
16
2 байта: бит 15...
8
3 байта: бит 7... 0
0 бит / тип
данных
Q
L1
/ Boolean
1 бит / тип
данных
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/
Boolean
Qint.1 / Boolean
Бит... /
описание /
тип данных
2... 15 /
[пусто]
2... 15 /
[значение
измерени
я
времени]
/ UInt 14
2... 15 /
[значение
счётчика]
/ UInt 14
2... 15 /
[измерени
е длины /
скорости]
/ SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2... 7 / [пусто]
Бит... /
описание /
тип данных
3... 15 /
[значение
измерени
я
времени]
/ UInt13
8 … 31 /
[пропускная
способность] /
UInt 24
105 Устранение неисправностей
В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо
предпринять, если датчики не работают.
Cветодиодный индикатор /
картина неисправности
Причина Меры по устранению
зеленый светодиод мигает Коммуникация IO-Link Нет
Коммутационные выходы
ведут себя не согласно
таблица 4
1. Изменение конфигурации
2. Короткое замыкание
1. Адаптация конфигурации
2. Проверка электрических
подключений
Световое пятно направлено
на фон, на траектории
луча нет объекта, желтый
светодиод не горит
Расстояние срабатывания
настроено на слишком
большое расстояние
Уменьшить расстояние
срабатывания (Вращение
влево)
Световое пятно направлено
на фон, объект на траектории
луча, желтый светодиод горит
Настроено недостаточное
расстояние срабатывания
Увеличить расстояние
срабатывания (Увеличить
расстояние срабатывания )
106 Демонтаж и утилизация
Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством
конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для
переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов).
УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ 105
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
125
УКАЗАНИЕ
Утилизация батарей, электрических и электронных устройств
•
В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и
электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий
мусор.
•
По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в
соответствующие пункты общественного сбора.
•
WEEE: Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе
указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил.
107 Техобслуживание
Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.
Рекомендуется регулярно
•
очищать оптические ограничивающие поверхности
•
проверять прочность резьбовых и штекерных соединений
Запрещается вносить изменения в устройства.
Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и
технические характеристики не являются гарантией.
108 Технические характеристики
WTF26P-xxxxx4
Расстояние срабатывания, макс. 0 mm ... 800 mm
1)
Диаметр светового пятна/расстояние Ø 7 mm / 700 mm
Напряжение питания U
B
DC 10 ... 30 V
Остаточная пульсация ≤ 5 В
SS
Потребляемый ток ≤ 30 мA
2)
< 50 мА
3)
Выходной ток I
макс.
≤ 100 mA
Время отклика макс. 2.5 ms
4)
Частота переключения 200 Hz
5)
Класс защиты
6)
см. таблица 49:
x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
Класс защиты III
Схемы защиты A, B, C, D
8)
107 ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ
126
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
WTF26P-xxxxx4
Диапазон рабочих температур –40 °C ... +60 °C
9)
1)
Фон с 6 %
2)
16 … 30 В пост. тока, без нагрузки
3)
10 … 16 В пост. тока, без нагрузки
4)
Продолжительность сигнала при омической нагрузке в режиме переключения. Возможны другие значения в режиме COM2.
5)
При соотношении «светло/темно» 1:1, в режиме переключения. Возможны другие значения в режиме IO-Link.
6)
по EN 60529
7)
Заменяет IP69K согласно ISO 20653: 2013-03
8)
A = U
B
-подключения с защитой от перепутывания полюсов
B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов
C = подавление импульсных помех
D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания
9)
Не деформировать кабели при температуре ниже 0 °C
108.1 Габаритные чертежи
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
38.8 (1.53)
6.4
(0.25)
12.9
(0.51)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
10
(0.39)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
7.3
(0.29)
8.1 (0.32)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28)
25 (0.98)
53.3 (2.1)
6
Рисунок 35: Масштабный чертёж 1,
кабель
1
Предпочтительное направление
распознаваемого объекта
2
Середина оптической оси
излучателя
3
Середина оптической оси
приёмника
4
Монтажное отверстие Ø 5,2 мм
5
соединение
6
Элементы индикации и управления
M12
1
2
3
5
4
4
7.1 (0.28)
8.1 (0.32)
10.8 (0.43)
25 (0.98)
39 (1.54)
6.3 (0.25)
48.1 (1.89)
40 (1.57)
44.2 (1.74)
19.7
(0.78)
Ø 5.2 (0.2)
24.6 (0.97)
82.2 (3.24)
70 (2.76)
Ø 5.2 (0.2)
17
(0.67)
7.9 (0.31)
76.5 (3.01)
82.5 (3.25)
32.4 (1.28) 25 (0.98)
53.3 (2.1)
63.9 (2.52)
6
Рисунок 36: Масштабный чертёж 2,
штекер
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 108
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
127
Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
E-Mail of[email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail [email protected]
Canada
Phone +1 905.771.1444
E-Mail [email protected]
Czech Republic
Phone +420 234 719 500
E-Mail [email protected]
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
E-Mail c[email protected]
China
Phone +86 20 2882 3600
E-Mail inf[email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Finland
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 010
E-Mail [email protected]
Greece
Phone +30 210 6825100
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail er[email protected]
India
Phone +91-22-6119 8900
E-Mail info@sick-india.com
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail [email protected]
Italy
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail [email protected]
Japan
Phone +81 3 5309 2112
E-Mail suppor[email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail enquiry.m[email protected]
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
E-Mail [email protected]
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
E-Mail [email protected]
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
E-Mail [email protected].nz
Norway
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail [email protected]
Poland
Phone +48 22 539 41 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Russia
Phone +7 495 283 09 90
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail s[email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail mai[email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail of[email protected]
South Africa
Phone +27 10 060 0550
E-Mail info@sickautomation.co.za
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
E-Mail [email protected]
Spain
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail cont[email protected]
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
E-Mail s[email protected]
Thailand
Phone +66 2 645 0009
E-Mail [email protected]
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
E-Mail i[email protected]
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
E-Mail cont[email protected]
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
E-Mail i[email protected].uk
USA
Phone +1 800.325.7425
E-Mail i[email protected]
Vietnam
Phone +65 6744 3732
E-Mail sales
SICK
128
8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK
Subject to change without notice
Transcripción de documentos
OPERATING INSTRUCTIONS WTF26 OPERATING INSTRUCTIONS WTF26 de en es fr it ja pt ru zh Described product W26 WTF26 Manufacturer SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Germany Legal information This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐ fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express written permission of SICK AG. The trademarks stated in this document are the property of their respective owner. © SICK AG. All rights reserved. Original document This document is an original document of SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 2 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice CONTENTS Contents 1 Safety information............................................................................ 4 1.1 1.2 General safety notes................................................................................ Notes on UL approval............................................................................... 4 4 2 Intended use...................................................................................... 4 3 Operating and status indicators...................................................... 4 4 Mounting............................................................................................. 5 5 Electrical installation........................................................................ 5 6 Additional functions.......................................................................... 7 7 Commissioning.................................................................................. 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 Alignment.................................................................................................. Check the application conditions............................................................ Sensing range setting............................................................................... Time function setting................................................................................ Setting light/dark switching..................................................................... 8 Process data structure..................................................................... 11 9 Troubleshooting................................................................................. 12 10 Disassembly and disposal............................................................... 12 11 Maintenance...................................................................................... 13 12 Technical data.................................................................................... 13 12.1 Dimensional drawings.............................................................................. 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 7 8 8 10 11 14 3 1 SAFETY INFORMATION 1 Safety information 1.1 General safety notes Read the operating instructions before commissioning. ■ ■ Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained specialists. ■ NO 2006/42/EC SAFETY Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive. ■ Do not install the sensor at locations that are exposed to direct sunlight or other weather influences, unless this is expressly permitted in the operating instructions. These operating instructions contain information required during the life cycle of the sensor. ■ 1.2 Notes on UL approval The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 2 Intended use The WTF26 is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons. If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void. The WTF26 is particularly suited to the detection of flat, glossy, contrast-rich, and uneven objects. 3 Operating and status indicators WTF26x-xxxxxx10 WTF26x-xxxxxx20 WTF26x-xxxxxx11 WTF26x-xxxxxx21 6 4 4 1 2 3 4 WTF26x-xxxxxx12 WTF26x-xxxxxx22 5 1 2 3 4 1 2 3 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice MOUNTING 4 WTF26x-xxxxxx30 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 4 1 2 3 4 1 2 3 4 BluePilot blue: sensing range display Press-turn element / Potentiometer / Teach-Button: adjusting the sensing range LED indicator yellow: status of received light beam LED indicator green: supply voltage active Press-turn element: time function adjustment Teach pushbutton: adjustment of light/dark switching Mounting Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐ sories). Note the sensor’s maximum permissible tightening torque of < 1,3 Nm. Note the preferred orientation of the object relative to the sensor, cf. see figure 3, page 14. 5 Electrical installation The sensors must be connected in a voltage-free state. The following information must be observed, depending on the connection type: – – Male connector connection: Note pin assignment Cable: wire color Only supply/switch on the voltage once all electrical connections have been estab‐ lished. Explanations of the connection diagram (following tables): Alarm = alarm output Health = alarm output MF (pin 2 configuration) = external input, teach-in, switching signal QL1/C = switching output, IO-Link communication Test = test input UB: 10 ... 30 V DC Table 1: Connections Wxx26x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice x1 x4 4 4 1 3 1 xH x5 3 2 xI 5 4 3 1 2 0.14 mm2 AWG26 0.14 mm2 AWG26 5 5 ELECTRICAL INSTALLATION Table 2: DC WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxxx A01-A99 Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1 / C Default: MF Q Q Test → L+ No func‐ tion Test → L+ No func‐ tion www.sick. com 8022709 Default: QL1 / C Q Q Q Q Q Q www.sick. com 8022709 Table 3: DC WTF26x- xxXXXxxxZZZ Push-pull xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 - Q Q Q Q Q BN WH xx722 + (L+) Q BU - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - Test → L+ Test → L+ Test → M Test → M Table 4: Push-pull, PNP, NPN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) 6 Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice ADDITIONAL FUNCTIONS 6 6 Additional functions Test input Test input: The sensors WTF26 feature a test input (“TI” or “Test” on the connection diagram [see table 2]), which can be used to switch the sender off and, therefore, check that the sensor is functioning correctly: If female cable connectors with LED indicators are used, you have to ensure that the TI is assigned accordingly. It is important that there is no object between the sensor and background; activate the test input (see the connection diagram see table 2). The send LED is shut down or the detection of an object is simulated. Refer to table 5 to check the function. If the switching output fails to behave in accordance with the graphic, check the application conditions, see "Troubleshooting", page 12. Table 5: Test Test → M 7 Commissioning 7.1 Alignment Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTF26P: Align sensor on background. Select the position so that the red emitted light beam hits the objects. You must ensure that the optical opening (front screen) of the sensor is completely clear [see figure 1]. WTF26I: Align the sensor with the background. Select the position so that the infrared light (not visible) hits the objects. The correct alignment can only be detected via the LEDs, see figure 1 and table 4. You must ensure that the optical opening (front screen) of the sensor is completely clear. 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 7 7 COMMISSIONING Figure 1: Alignment 7.2 Check the application conditions WTF26 are photoelectric proximity sensors with foreground suppression. The photoelec‐ tric proximity sensor requires a background as a reference. The remission and position of the background should remain as uniform as possible. The maximum distance (x) between the photoelectric proximity sensor and background as well as the minimum object height (y) must be upheld. As a rule, a WTF26 is used to detect very flat objects on a conveyor belt. Check the application conditions: Compare distance between sensor and background, minimal object height as well as radiance capability of background and object with the associated diagram (see figure 2, page 8) (x = sensing range, y = minimum object height). Remission: 6% = black 1, 90% = white 2 (referring to standard white as per DIN 5033). Example: x = 500 mm, y = 11 mm, i.e. a white object is detected from a height of at least 11 mm on a black background. The distance between photoelectric proximity sensor and background is 500 mm. Table 6: Application conditions Minimum object height in mm (y) y 40 WTF26P-xxxxx4xx 35 1 2 3 200 90%/6% 800 (7.87) (31.50) Distance in mm (inch) D 30 25 1 20 6%/6% C 15 2 A x 6%/90% 10 5 y 4 0 0 100 200 300 400 500 90%/90% x 600 700 800 Background Example: (3.94) (7.87) (9.84) (15.75) (19.69) (23.62) (27.56) (31.50) Sensing range on black background, 6%, Distance in mm (inch) x = 500 mm, y = 11 mm for white object Figure 2: Characteristic line: WTF26 7.3 BluePilot: E F 1 Black object, 6% radiance factor, in front of black background, 6% radiance factor 2 Black object, 6% radiance factor, in front of white background, 90% radiance factor 3 White object, 90% radiance factor, in front of black background, 6% radiance factor 4 White object, 90% radiance factor, in front of white background, 90% radiance factor B A Sensing range min. in mm B Sensing range max. in mm C Viewing range D Adjustable switching thresh‐ old for foreground suppres‐ sion E Sensing range indicator F Teach-Turn adjustment 1 Sensing range on black, 6% radiance factor 2 Sensing range on white, 90% radiance factor Sensing range setting WTF26x-xxxxxx2xAxx with Teach-Turn adjustment: 8 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice COMMISSIONING 7 The sensing range is adjusted by pressing the teach-in button (approx. 1-3 sec.). Depending on the requirements, the potentiometer can be used for fine-tuning (without pressing the teach-in button). Clockwise rotation: Sensing range increased. Counterclockwise rotation: Sensing range reduced. The sensing range can also be adjusted using just the potentiometer. 1. 1...3 sec. 2. The conveyor belt should now be put into operation without any objects. If the yellow LED indicator lights up permanently during the test run, the sensing range is set correctly. 3. If the yellow LED indicator does not light up briefly during the test run, reduce the sensing range minimally. This increases the minimum object height accordingly. Then check the detection with the object. WTF26x-xxxxxx1xAxx with potentiometer: The sensing range is adjusted with the potentiometer. Clockwise rotation: Sensing range increased. Counterclockwise rotation: Sensing range reduced. 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 9 7 COMMISSIONING 1. 2. See from section 2 on for WTF16x-xxxxxx2xAxx with Teach-Turn adjustment WTF26x-xxxxxx3xAxx with teach-in button: The sensing range is adjusted by pressing the teach-in button (approx. 1-3 sec.). 7.4 Time function setting 1 M T4 T3 10 0 T1 T2 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice COMMISSIONING 7 Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = Manual (specific setting via IO-Link) 2 1 ms 7.5 30.000 ms Setting light/dark switching 1 M L D L D M 8 light switching Dark switching manual (specific setting via IO-Link) Process data structure WTF26x-xxxxxxxxAxx: 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 11 9 TROUBLESHOOTING A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 bytes 4 bytes Byte 0: bits 15... 8 Byte 1: bits 7... 0 Byte 0: bits 31... 24 Byte 1: bits 13... 16 Byte 2: bits 15... 8 Byte 3: bits 7... 0 Bit 0 / Data type QL1 / Boolean Bit 1 / Data type QL2 / Boolean 2 ...15 / [empty] 2 ...15 / [time mea‐ surement value] / UInt 14 2 … 15 / [counter value] / UInt 14 Qint.1 / Boolean QL2 / Boolean Qint.1 / Boolean 2 … 15 / [length / speed measure‐ ment] / SInt14 2/ Qint.1 / Boolean 2 … 7 / [empty] 3 … 15 / [time mea‐ surement value] / UInt13 8 … 31 / [carrier load] / UInt 24 Bit... / Descrip‐ tion / Data type 9 A75 V1.1 Process data Bit... / Descrip‐ tion / Data type A73 Troubleshooting The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working. 10 LED indicator/fault pattern Cause Measures Green LED flashes IO-Link communication None Switching outputs do not behave in accordance with table 4 1. Change of the configuration 1. Adjustment of the configura‐ tion 2. Short-circuit 2. Check electrical connections Light spot is aligned to the background, no object in beam path, yellow LED does not light up The sensing range distance is too large Reduce the sensing range (Rotate to the left) Light spot is aligned to the background, object in beam path, yellow LED lights up Sensing range is set too low Increase the sensing range (Increase the sensing range) Disassembly and disposal The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐ tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent materials (particularly precious metals). 12 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice MAINTENANCE 11 NOTE Disposal of batteries, electric and electronic devices • According to international directives, batteries, accumulators and electrical or electronic devices must not be disposed of in general waste. • The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the respective public collection points. • WEEE: This symbol on the product, its package or in this document, indicates that a product is subject to these regulations. 11 Maintenance SICK sensors are maintenance-free. We recommend doing the following regularly: • • Clean the external lens surfaces Check the screw connections and plug-in connections No modifications may be made to devices. Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are not written guarantees. 12 Technical data WTF26P-xxxxx4 Sensing range max. 0 mm ... 800 mm 1) Light spot diameter/distance Ø 7 mm / 700 mm Supply voltage UB DC 10 ... 30 V Ripple ≤ 5 VSS Current consumption ≤ 30 mA2) < 50 mA3) Output current Imax. ≤ 100 mA Max. response time 2.5 ms4) Switching frequency 200 Hz5) Enclosure rating6) see table 1: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 Protection class III Circuit protection A, B, C, D8) 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 13 12 TECHNICAL DATA WTF26P-xxxxx4 Ambient operating temperature 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) Background with 6% 16 VDC to 30 VDC, without load 10 VDC to 16 VDC, without load Signal transit time with resistive load in switching mode. Deviating values possible in COM2 mode. With a light/dark ratio of 1:1 in switching mode. Deviating values possible in IO-Link mode. Pursuant to EN 60529 Replaces IP69 K pursuant to ISO 20653: 2013-03 A = UB-connections reverse polarity protected B = inputs and output reverse-polarity protected C = Interference suppression D = outputs overcurrent and short-circuit protected Do not bend cables below 0°C. 12.1 Dimensional drawings 48.1 (1.89) 48.1 (1.89) 24.6 (0.97) 6 (0.51) 7.3 (0.29) 12.9 4 7.1 (0.28) 10.8 (0.43) 25 (0.98) 8.1 (0.32) 38.8 (1.53) 53.3 (2.1) 5 6.4 (0.25) Figure 3: Dimensional drawing 1, cable 14 1 Preferred direction of the target object 2 Center of optical axis, sender 3 Center of optical axis, receiver 4 Fixing hole Ø 5.2 mm 5 connection 6 Display and setting elements 32.4 (1.28) 25 (0.98) (0.39) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 3 17 10 2 1 Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) 8.1 (0.32) 32.4 (1.28) 25 (0.98) 3 6 4 19.7 7.9 (0.31) 4 2 1 Ø 5.2 (0.2) 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) Ø 5.2 (0.2) (0.67) 24.6 (0.97) (0.78) 63.9 (2.52) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 4 5 M12 6.3 (0.25) Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 1) –40 °C ... +60 °C9) 7.1 (0.28) 10.8 (0.43) 25 (0.98) 8.1 (0.32) 39 (1.54) 53.3 (2.1) Figure 4: Dimensional drawing 2, male con‐ nector 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice BETRIEBSANLEITUNG WTF26 de en es fr it ja pt ru zh Beschriebenes Produkt W26 WTF26 Hersteller SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Deutschland Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt. Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 16 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice INHALT Inhalt 13 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 18 13.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 13.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 18 15 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 18 16 Montage.............................................................................................. 19 17 Elektrische Installation..................................................................... 19 18 Zusatzfunktionen.............................................................................. 21 19 Inbetriebnahme................................................................................. 21 19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 Ausrichtung............................................................................................... Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... Einstellung Schaltabstand....................................................................... Einstellung Zeitfunktionen....................................................................... Einstellung Hell-/Dunkelschaltend.......................................................... 21 22 22 24 25 20 Prozessdatenstruktur........................................................................ 25 21 Störungsbehebung............................................................................ 26 22 Demontage und Entsorgung............................................................ 26 23 Wartung.............................................................................................. 27 24 Technische Daten.............................................................................. 27 24.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 18 18 28 17 13 ZU IHRER SICHERHEIT 13 Zu Ihrer Sicherheit 13.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ■ Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung. ■ Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden. ■ NO 2006/42/EC Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie. SAFETY ■ ■ 13.2 Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrahlung oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der Betriebs‐ anleitung ausdrücklich erlaubt. Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐ zyklus der Lichtschranke benötigt werden. Hinweise zur UL Zulassung The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 14 Bestimmungsgemäße Verwendung Die WTF26 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐ dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Die WTF26 ist besonders zur Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und unebenen Objekten geeignet. 15 Bedien- und Anzeigeelemente WTF26x-xxxxxx10 WTF26x-xxxxxx20 WTF26x-xxxxxx11 WTF26x-xxxxxx21 6 4 18 1 2 3 4 WTF26x-xxxxxx12 WTF26x-xxxxxx22 5 1 2 3 4 1 2 3 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice MONTAGE 16 WTF26x-xxxxxx30 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 16 1 2 3 4 1 2 3 4 BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang Anzeige-LED grün: Betriebsspannung aktiv Drück-Dreh-Element: Einstellung der Zeitfunktionen Teach-Taste: Einstellung hell-/dunkelschaltend Montage Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐ hör-Programm). Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten. Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 7, Seite 28. 17 Elektrische Installation Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten: – – Steckeranschluss: Pinbelegung beachten Leitung: Adernfarbe Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen bzw. einschalten. Erläuterungen zum Anschlussschema (folgende Tabellen): Alarm = Alarmausgang Health = Alarmausgang MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation Test = Testeingang UB: 10 ... 30 V DC Tabelle 7: Anschlüsse Wxx26x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice x1 x4 4 4 1 3 1 xH x5 3 2 xI 5 4 3 1 2 0.14 mm2 AWG26 0.14 mm2 AWG26 19 17 ELEKTRISCHE INSTALLATION Tabelle 8: DC WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxxx‐ A01-A99 Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1/C Default: MF Q Q Test → L+ no func‐ tion Test → L+ no func‐ tion www.sick. com 8022709 Default: QL1/C Q Q Q Q Q Q www.sick. com 8022709 Tabelle 9: DC WTF26x- xxXXXxxxZZZ Push-pull xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 - Q Q Q Q Q BN WH xx722 + (L+) Q BU - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - Test → L+ Test → L+ Test → M Test → M Tabelle 10: Push-pull, PNP, NPN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) 20 Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice ZUSATZFUNKTIONEN 18 18 Zusatzfunktionen Testeingang Testeingang: Die Sensoren WTF26 verfügen über einen Testeingang („TE“ oder „Test“ im Anschlussschema [siehe Tabelle 2]), mit dem der Sender ausgeschaltet und somit die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung von Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entsprechend belegt ist. Es darf sich kein Objekt zwischen Sensor und Hintergrund befinden, Testeingang akti‐ vieren (siehe Anschlussschema siehe Tabelle 2). Sende-LED wird abgeschaltet, bzw. es wird simuliert, dass ein Objekt erkannt wird. Zur Überprüfung der Funktion die Tabelle 5 heranziehen. Verhält sich der Schaltaus‐ gang nicht gemäß der Grafik, Einsatzbedingungen prüfen, siehe "Störungsbehebung", Seite 26. Tabelle 11: Test Test → M 19 Inbetriebnahme 19.1 Ausrichtung Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTF26P: Sensor auf Hintergrund ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl auf die Objekte auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 5]. WTF26I: Sensor auf Hintergrund ausrichten. Positionierung so wählen, dass das Infra‐ rotlicht (nicht sichtbar) auf die Objekte auftrifft. Die korrekte Ausrichtung kann nur über die Anzeige-LEDs erkannt werden, siehe Abbildung 5 und Tabelle 4. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist. 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 21 19 INBETRIEBNAHME Abbildung 5: Ausrichtung 19.2 Einsatzbedingungen prüfen WTF26 sind Reflexions-Lichttaster mit Vordergrundausblendung. Der Lichttaster benö‐ tigt einen Hintergrund als Referenz. Der Hintergrund sollte bzgl. Remission und Lage möglichst gleich bleiben. Der maximale Abstand (x) zwischen Lichttaster und Hinter‐ grund sowie die minimale Objekthöhe (y) sind einzuhalten. In der Regel wird ein WTF26 zur Detektion von sehr flachen Objekten auf einem Förderband eingesetzt. Einsatzbedingungen prüfen: Distanz zwischen Sensor und Hintergrund, minimale Objekthöhe sowie Remissionsvermögen von Hintergrund und Objekt mit dem zugehö‐ rigen Diagramm (siehe Abbildung 6, Seite 22) abgleichen (x = Schaltabstand, y = minimale Objekthöhe. Remission: 6% = schwarz 1, 90% = weiß 2 (bezogen auf Stan‐ dardweiß nach DIN 5033). Beispiel: x = 500 mm, y = 11 mm, d.h. ein weißes Objekt wird ab einer Höhe von mindestens 11 mm auf einem schwarzen Hintergrund erkannt. Die Distanz zwischen Lichttaster und Hintergrund beträgt 500 mm. Tabelle 12: Einsatzbedingungen Mindest-Objekthöhe in mm (y) y 40 WTF26P-xxxxx4xx 35 1 2 3 200 90%/6% 800 Abstand in mm D 30 BluePilot: E F 25 1 20 6%/6% C x 15 A 2 10 6%/90% 5 4 y 0 0 100 200 300 400 500 90%/90% x 600 700 800 Abstand in mm Hintergrund Beispiel: Schaltabstand auf schwarzen Hintergrund, 6%, x = 500 mm, y = 11 mm für weißes Objekt Abbildung 6: Kennlinie, WTF26 19.3 1 Schwarzes Objekt, 6% Remission, vor schwar‐ zem Hintergrund, 6% Remission 2 Schwarzes Objekt, 6% Remission, vor weißem Hintergrund, 90% Remission B A Schaltabstand min. in mm B Schaltabstand max. in mm C Sichtbereich D Einstellbereich Schalt‐ schwelle für Vordergrundaus‐ blendung E Schaltabstandsanzeige F Drück-Dreh-Element Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission 3 Weißes Objekt, 90% Remission, vor schwarzem Hintergrund, 6% Remission 1 4 Weißes Objekt, 90% Remission, vor weißem Hin‐ tergrund, 90% Remission 2 Einstellung Schaltabstand WTF26x-xxxxxx2xAxx mit Drück-Dreh-Element: 22 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice INBETRIEBNAHME 19 Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt. Je nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer (ohne Drücken der Teach-in-Taste) eine Feineinstellung vorgenommen werden. Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes. Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes. Der Schaltabstand kann auch alleinig mit dem Potentiometer eingestellt werden. 1. 1...3 sec. 2. Das Förderband soll nun ohne Objekte in Betrieb genommen werden. Wenn die gelbe Anzeige-LED während des Testlaufs konstant leuchtet, ist der Schaltabstand korrekt eingestellt. 3. Wenn die gelbe Anzeige-LED während des Testlaufs kurzzeitig nicht leuchtet, den Schaltabstand minimal verringern. Dadurch vergrößert sich auch die minimale Objekthöhe entsprechend. Danach mit dem Objekt die Detektion prüfen. WTF26x-xxxxxx1xAxx mit Potentiometer: Mit dem Potentiometer wird der Schaltabstand eingestellt. Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes. Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes. 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 23 19 INBETRIEBNAHME 1. 2. Siehe ab Punkt 2 bei WTF16x-xxxxxx2xAxx mit Drück-DrehElement WTF26x-xxxxxx3xAxx mit Teach-in-Taste: Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt. 19.4 Einstellung Zeitfunktionen 1 M T4 T3 24 0 T1 T2 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice INBETRIEBNAHME 19 Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = Manuell (spezifische Einstellung via IO-Link) 2 1 ms 19.5 30.000 ms Einstellung Hell-/Dunkelschaltend 1 M L D L D M 20 hellschaltend dunkelschaltend manuell (spezifische Einstellung via IO-Link) Prozessdatenstruktur WTF26x-xxxxxxxxAxx: 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 25 21 STÖRUNGSBEHEBUNG A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 Byte 4 Byte Byte 0 : Bit 15... 8 Byte 1: Bit 7... 0 Byte 0 : Bit 31... 24 Byte 1: Bit 13... 16 Byte 2: Bit 15... 8 Byte 3: Bit 7... 0 Bit 0/ Data type QL1 / Boolean Bit 1/ Data type QL2 / Boolean 2...15 / [empty] 2...15 / [Time measure‐ ment value] / UInt 14 2 … 15 / [Counter value] / UInt 14 Qint.1 / Boolean QL2 / Boo‐ lean Qint.1 / Boolean 2 … 15 / [Length / speed measure‐ ment] / SInt14 2/ Qint.1 / Boolean 2…7 / [empty] 3 … 15 / [Time measure‐ ment value] / UInt13 8 … 31 / [Carrier load] / UInt 24 Bit... / Descrip‐ tion / Data type 21 A75 V1.1 Process data Bit... / Descrip‐ tion / Data type A73 Störungsbehebung Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist. Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme grüne LED blinkt IO-Link Kommunikation keine Schaltausgänge verhalten sich 1. Änderung der Konfiguration 1. Anpassung der Konfigura‐ nicht gemäß tion 2. Kurzschluss Tabelle 4 2. Elektrische Anschlüsse prü‐ fen 22 Lichtfleck ist auf Hintergrund ausgerichtet, kein Objekt im Strahlengang, gelbe LED leuchtet nicht Schaltabstand ist auf zu gro‐ ßen Abstand eingestellt Schaltabstand verringern (Dre‐ hung nach links) Lichtfleck ist auf Hintergrund ausgerichtet, Objekt im Strah‐ lengang, gelbe LED leuchtet Schaltabstand ist zu gering eingestellt Schaltabstand vergrößern (Schaltabstand vergrößern ) Demontage und Entsorgung Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐ dere der Edelmetalle) angestrebt werden. 26 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice WARTUNG 23 HINWEIS Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten • Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektround Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. • Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben. • WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unterliegt. 23 Wartung SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen • • die optischen Grenzflächen zu reinigen Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden. Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐ sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar. 24 Technische Daten WTF26P-xxxxx4 Schaltabstand max. 0 mm ... 800 mm 1) Lichtfleckdurchmesser/Entfernung Ø 7 mm / 700 mm Versorgungsspannung UB DC 10 ... 30 V Restwelligkeit ≤ 5 VSS Stromaufnahme ≤ 30 mA2) < 50 mA3) Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA Ansprechzeit max. 2.5 ms4) Schaltfrequenz 200 Hz5) Schutzart6) siehe Tabelle 7: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 Schutzklasse III Schutzschaltungen A, B, C, D8) 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 27 24 TECHNISCHE DATEN WTF26P-xxxxx4 Betriebsumgebungstemperatur 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) Hintergrund mit 6% 16VDC...30VDC, ohne Last 10VDC...16VDC, ohne Last Signallaufzeit bei ohmscher Last im Schaltmodus. Abweichende Werte im COM2-Modus möglich. Bei Hell-Dunkel-Verhältnis 1:1 im Schaltmodus. Abweichende Werte im IO-Link-Modus möglich. Nach EN 60529 Ersetzt IP69K nach ISO 20653: 2013-03 A = UB-Anschlüsse verpolsicher B = Ein- und Ausgänge verpolsicher C = Störimpulsunterdrückung D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest Leitungen unter 0 °C nicht verformen 24.1 Maßzeichnungen 48,1 24,6 Ø 5,2 48,1 24,6 6 Ø 5,2 4 4 7,3 5 12,9 6,4 7,1 10,8 25 38,8 53,3 Abbildung 7: Maßzeichnung 1, Leitung 28 1 Vorzugsrichtung des Tastgutes 2 Mitte Optikachse Sender 3 Mitte Optikachse Empfänger 4 Befestigungsbohrung Ø 5,2 mm 5 Anschluss 6 Anzeige- und Einstellelemente 8,1 82,5 76,5 63,9 19,7 40 44,2 4 7,9 3 32,4 4 2 17 Ø 5,2 82,5 76,5 40 44,2 10 8,1 32,4 3 70 82,2 1 25 2 25 1 6 5 M12 6,3 70 82,2 2) Ø 5,2 1) –40 °C ... +60 °C9) 7,1 10,8 25 8,1 39 53,3 Abbildung 8: Maßzeichnung 2, Stecker 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice NOTICE D’INSTRUCTION WTF26 de en es fr it ja pt ru zh Produit décrit W26 WTF26 Fabricant SICK AG Erwin-Sick-Straße 1 79183 Waldkirch Allemagne Remarques juridiques Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la société SICK AG. Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs. © SICK AG. Tous droits réservés. Document original Ce document est un document original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 30 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice CONTENU Contenu 25 Pour votre sécurité............................................................................ 32 25.1 Consignes générales de sécurité............................................................. 25.2 Remarques sur l’homologation UL.......................................................... 26 Utilisation conforme.......................................................................... 32 27 Éléments de commande et d’affichage........................................ 32 28 Montage.............................................................................................. 33 29 Installation électrique....................................................................... 33 30 Fonctions supplémentaires............................................................. 35 31 Mise en service.................................................................................. 35 31.1 31.2 31.3 31.4 31.5 Alignement................................................................................................ Vérification des conditions d’utilisation.................................................. Réglage distance de commutation.......................................................... Réglage des fonctions temporelles......................................................... Réglage commutation claire/sombre...................................................... 35 36 37 38 39 32 Structure de données de process................................................... 39 33 Élimination des défauts................................................................... 40 34 Démontage et mise au rebut.......................................................... 41 35 Maintenance...................................................................................... 41 36 Caractéristiques techniques............................................................ 41 36.1 Plans cotés................................................................................................ 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 32 32 42 31 25 POUR VOTRE SÉCURITÉ 25 Pour votre sécurité 25.1 Consignes générales de sécurité ■ Lire la notice d’instruction avant la mise en service. ■ Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés que par un personnel qualifié. ■ NO 2006/42/EC SAFETY N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE. ■ ■ 25.2 N’installez pas le capteur à des endroits directement exposées aux rayons du soleil ou à d’autres conditions météorologiques, sauf si cela est explicitement autorisé dans la notice d'instruction. Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de vie du capteur. Remarques sur l’homologation UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 26 Utilisation conforme Le WTF26 est un capteur photoélectrique de proximité opto-électronique (appelé ci-des‐ sous « capteur ») qui est utilisé pour la détection d’objets optique d’objets, d’animaux et de personnes sans contact. La garantie offerte par la société SICK AG sera caduque si l’appareil est utilisé pour un autre usage, s’il est modifié de quelque manière que ce soit. La WTF26 convient particulièrement à la détection d’objets plats, brillants, riches en contrastes et inégaux. 27 Éléments de commande et d’affichage WTF26x-xxxxxx10 WTF26x-xxxxxx20 WTF26x-xxxxxx11 WTF26x-xxxxxx21 6 4 32 1 2 3 4 WTF26x-xxxxxx12 WTF26x-xxxxxx22 5 1 2 3 4 1 2 3 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice MONTAGE 28 WTF26x-xxxxxx30 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 28 1 2 3 4 1 2 3 4 BluePilot bleu : indication de la distance de commutation Bouton poussoir rotatif / Potentiomètre / Bouton de Teach: réglage de la distance de commutation LED d’état jaune : état réception de lumière LED d’état verte : tension d’alimentation active Bouton poussoir rotatif: réglage des fonctions temporelles Touche d’apprentissage : réglage commutation claire/sombre Montage Montez le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’accessoires SICK). Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de < 1,3 Nm. Tenir compte de la direction préférentielle par rapport au capteur, cf. voir illustration 11, page 42. 29 Installation électrique Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension. Selon le mode de raccor‐ dement, respecter les informations suivantes : – – Raccordement du connecteur : respecter l’affectation des broches Câble : couleur des fils Activer l’alimentation électrique seulement après avoir effectué les branchements élec‐ triques. Explications relatives au schéma de raccordement (tableaux suivants) : Alarme = sortie alarme Health = sortie alarme MF (configuration broche 2) = entrée externe, apprentissage, signal de commutation QL1/C = sortie de commutation, communication IO-Link Test = entrée de test UB : 10 ... 30 V DC Tableau 13: Connexions Wxx26x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice x1 x4 4 4 1 3 1 xH x5 3 2 xI 5 4 3 1 2 0.14 mm2 AWG26 0.14 mm2 AWG26 33 29 INSTALLATION ÉLECTRIQUE Tableau 14: CC WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxxx A01-A99 Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1 / C Par défaut : MF Q Q Test → L+ no func‐ tion Test → L+ no func‐ tion www.sick. com 8022709 Par défaut : QL1 / C Q Q Q Q Q Q www.sick. com 8022709 Tableau 15: CC WTF26x- xxXXXxxxZZZ Push-pull xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 - Q Q Q BN WH xx722 + (L+) Q Q Q BK Q Q Q Q Q Q GR - - Test → L+ Test → L+ Test → M Test → M BU - (M) Tableau 16: Push-pull, PNP, NPN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) 34 Q ≤ 100 mA Push-pull ‒ (M) 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES 30 30 Fonctions supplémentaires Entrée test Entrée test : les capteurs WTF26 disposent d’une entrée test (« TE » ou « Test » dans le schéma de raccordement [voir tableau 2]), qui peut être utilisée pour éteindre l’émet‐ teur et ainsi vérifier que le capteur fonctionne correctement : lorsque vous utilisez des boîtes de câblage avec des indicateurs LED, assurez-vous que l’entrée TE est affectée en conséquence. Aucun objet ne doit se trouver entre le capteur et l’arrière-plan ; activer l’entrée test (voir schéma de raccordement voir tableau 2). La LED d’émission s’éteint ou une détection d’objet est simulée. Utiliser tableau 5 pour vérifier la fonction. Si la sortie de commutation ne se comporte pas selon le schéma, vérifiez les conditions de fonctionnement voir "Élimination des défauts", page 40. Tableau 17: Test Test → M 31 Mise en service 31.1 Alignement Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTF26P : aligner le capteur sur l’arrière-plan. Choisir la position de sorte que le faisceau lumineux émis rouge touche les objets. S’assurer que l’ouverture optique (vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée [voir illustration 9]. WTF26I : aligner le capteur sur l’arrière-plan. Choisir la position de sorte que le fais‐ ceau infrarouge (invisible) touche les objets. Seules les LED permettent de savoir si l’alignement est correct, voir illustration 9 et tableau 4. S’assurer que l’ouverture optique (vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée. 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 35 31 MISE EN SERVICE Illustration 9: Alignement 31.2 Vérification des conditions d’utilisation WTF26 sont des détecteurs à réflexion directe avec élimination de premier plan. Le détecteur à réflexion directe nécessite un arrière-plan comme référence. Si possible, l’arrière-plan doit rester constant en termes de rémission et de position. La distance maximale (x) entre le détecteur à réflexion directe et l’arrière-plan ainsi que la hauteur d’objet minimale (y) doivent être respectées. En général, un WTF26 est utilisé pour la détection d’objets très plats sur une bande transporteuse. Vérifier les conditions d’utilisation : distance entre le capteur et l’arrière-plan, comparer la hauteur minimale de l’objet et la capacité de rémission de l’arrière-plan et de l’objet avec le diagramme correspondant (voir illustration 10, page 36) (x = distance de commutation, y = hauteur minimale de l’objet. Coefficient de rémission : 6 % = noir 1, 90 % = blanc 2 (par rapport au blanc standard selon DIN 5033). Exemple : x = 500 mm, y = 11 mm, c’est-à-dire qu’un objet blanc est détecté à partir d’une hauteur d’au moins 11 mm sur un fond noir. La distance entre le capteur de lumière et l’arrière-plan est de 500 mm. Tableau 18: Conditions d'utilisation Minimum object height in mm (y) y 40 WTF26P-xxxxx4xx 35 1 2 3 200 90%/6% 800 (7.87) (31.50) Distance in mm (inch) D 30 25 1 20 6%/6% C 15 2 A x 6%/90% 10 5 4 0 0 100 200 300 400 500 90%/90% x 600 700 800 y Example: (3.94) (7.87) (9.84) (15.75) (19.69) (23.62) (27.56) (31.50) Sensing range on black background, 6%, Illustration 10: Caractéristique, WTF26 B A Distance de commutation min. en mm B Distance de commutation max. en mm C Zone de visualisation D Plage de réglage seuil de commutation pour l’élimina‐ tion de premier plan Background Distance in mm (inch) x = 500 mm, y = 11 mm for white object 1 Objet noir, rémission 6 %, devant un arrière-plan noir, rémission 6 % 2 Objet noir, rémission 6 %, devant un arrière-plan blanc, rémission 90 % E Objet blanc, rémission 90 %, devant un arrièreplan noir, rémission 6 % Indication de la distance de commutation F Bouton poussoir rotatif 1 Distance de commutation sur noir, 6 % de rémission 2 Distance de commutation sur blanc, 90 % de rémission 3 4 36 BluePilot: E F Objet blanc, rémission 90 %, devant un arrièreplan blanc, rémission 90 % 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice MISE EN SERVICE 31 31.3 Réglage distance de commutation WTF26x-xxxx2xAxx avec élément de poussée-rotation : Appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1 à 3 secondes) pour régler la distance de commutation. Selon les exigences, il est possible de procéder à un réglage fin avec le potentiomètre (sans appuyer sur le bouton d’apprentissage). Rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation. Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation. La distance de commutation peut aussi être sélectionnée uniquement au moyen du potentiomètre. 1. 1...3 sec. 2. La bande transporteuse doit maintenant être mise en service sans objets. Si la LED jaune s’allume constamment pendant la course de test, la distance de commutation est réglée correctement. 3. Si la LED jaune ne s’allume pas brièvement pendant la course de test, réduire de façon minimale la distance de commutation. De cette manière, la hauteur de l’objet minimale s’agrandit aussi. Contrôler ensuite la détection avec l’objet. WTF26x-xxxxxx1xAxx avec potentiomètre : Le potentiomètre permet de régler la distance de commutation. Rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation. Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation. 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 37 31 MISE EN SERVICE 1. 2. Voir à partir du chapitre 2 à WTF16x-xxxxxx2xAxx avec bouton com‐ biné pousser ou tourner WTF26x-xxxxxx3xAxx avec touche Teach-in : Appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1 à 3 secondes) pour régler la distance de commutation. 31.4 Réglage des fonctions temporelles 1 M T4 T3 38 0 T1 T2 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice MISE EN SERVICE 31 Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = Manuel (réglage spécifique via IO-Link) 2 1 ms 31.5 30.000 ms Réglage commutation claire/sombre 1 M L D L D M 32 commutation claire commutation sombre Manuel (réglage spécifique via IO-Link) Structure de données de process WTF26x-xxxxxxxxAxx : 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 39 33 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 octets 4 octets Octet 0 : bit 15 ... 8 Octet 1 : bit 7 ... 0 Octet 0 : bit 31 ... 24 Octet 1 : bit 13 ... 16 Octet 2 : bit 15 ... 8 Octet 3 : bit 7 ... 0 Bit 0 / type de données QL1 / booléen QL2 / booléen Qint.1 / booléen Bit... / des‐ 2 ... 2 ... 2 ... 2 ... crip‐ 15 / [vide] 15 / [vale 15 / [contr 15 / [lon‐ tion / type ur de egueur / m de données mesure du valeur] / U esure de temps] / U lnt 14 la lnt 14 vitesse] / Slnt14 Bit... / des‐ crip‐ tion / type de données 33 A75 V1.1 Données de processus Bit 1 / type de données A73 QL2 / booléen Qint.1 / booléen 2/ Qint.1 / booléen 2 ... 7 / [vide] 3 ... 8 ... 31 / [charge 15 / [vale support] / Ulnt 24 ur de mesure du temps] / U lnt13 Élimination des défauts Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus. 40 LED d'état / image du défaut Cause Mesure La LED verte clignote Communication IO-Link Aucune Les sorties de commutation ne se comportent pas selon tableau 4 1. Modification de la configu‐ ration 2. Court-circuit 1. Adaptation de la configura‐ tion 2. Vérifier les raccordements électriques Le spot lumineux est aligné La distance de commutation sur l’arrière-plan, aucun objet est réglée sur une distance ne se trouve dans la trajec‐ trop grande toire du faisceau, la LED jaune ne s’allume pas Réduire la portée (Rotation vers la gauche) Le spot lumineux est aligné sur l’arrière-plan, un objet se trouve dans la trajectoire du faisceau, la LED jaune s’allume Augmenter la portée (Augmen‐ ter la portée) La distance de commutation réglée est trop petite 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 34 34 Démontage et mise au rebut Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif. Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment les métaux précieux). REMARQUE Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques • Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils électriques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures ménagères. • Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle de vie au point de collecte respectif. • WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document indique qu’un produit est soumis à ces régulations. 35 Maintenance Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance. Nous vous recommandons de procéder régulièrement • • au nettoyage des surfaces optiques au contrôle des vissages et des connexions enfichables Ne procéder à aucune modification sur les appareils. Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐ nies ne sont pas une déclaration de garantie. 36 Caractéristiques techniques WTF26P-xxxxx4 Portée max. 0 mm ... 800 mm 1) Diamètre spot / distance Ø 7 mm / 700 mm Tension d'alimentation UB DC 10 ... 30 V Ondulation résiduelle ≤ 5 VSS Consommation électrique ≤ 30 mA2) < 50 mA3) Courant de sortie Imax. ≤ 100 mA Temps de réponse max. 2.5 ms4) Fréquence de commutation 200 Hz5) Indice de protection6) voir tableau 13 : x4, xH, x5, xI : IP66, IP67, IP697) x9, xB : IP65 Classe de protection III Protections électriques A, B, C, D8) 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 41 36 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES WTF26P-xxxxx4 Température de service 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) Arrière-plan avec 6 % 16 V CC ... 30 V CC, sans charge 10 V CC ... 16 V CC, sans charge Durée du signal sur charge ohmique en mode commutation. Valeurs différentes possibles en mode COM2. Pour un rapport clair/sombre de 1:1 en mode de commutation. Valeurs différentes possibles en mode IO-Link. Selon EN 60529 Remplace IP69K selon ISO 20653: 2013-03 A = raccordements UB protégés contre les inversions de polarité B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité C = Suppression des impulsions parasites D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges Ne pas déformer les câbles sous 0 °C 36.1 Plans cotés 48.1 (1.89) 48.1 (1.89) 24.6 (0.97) 6 (0.51) 7.3 (0.29) 12.9 4 7.1 (0.28) 10.8 (0.43) 25 (0.98) 8.1 (0.32) 38.8 (1.53) 53.3 (2.1) 5 6.4 (0.25) Illustration 11: Plan coté 1, câble 42 1 Sens recommandé de l’objet à détecter 2 Centre de l’axe optique émetteur 3 Centre de l’axe optique récepteur 4 Trou de fixation Ø 5,2 mm 5 Connexion 6 Éléments d’affichage et de réglage 32.4 (1.28) 25 (0.98) (0.39) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 3 17 10 2 1 Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) 8.1 (0.32) 32.4 (1.28) 25 (0.98) 3 6 4 19.7 7.9 (0.31) 4 2 1 Ø 5.2 (0.2) 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) Ø 5.2 (0.2) (0.67) 24.6 (0.97) (0.78) 63.9 (2.52) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 4 5 M12 6.3 (0.25) Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 1) –40 °C ... +60 °C9) 7.1 (0.28) 10.8 (0.43) 25 (0.98) 8.1 (0.32) 39 (1.54) 53.3 (2.1) Illustration 12: Plan coté 2, connecteur mâle 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice MANUAL DE INSTRUÇÕES WTF26 de en es fr it ja pt ru zh Produto descrito W26 WTF26 Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemanha Notas legais Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐ cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK AG. As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐ prietários. © SICK AG. Todos os direitos reservados Documento original Este é um documento original da SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 44 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice ÍNDICE Índice 37 Para a sua segurança....................................................................... 46 37.1 Instruções gerais de segurança.............................................................. 37.2 Indicações sobre a homologação UL...................................................... 38 Uso pretendido................................................................................... 46 39 Elementos de comando e indicação.............................................. 47 40 Montagem.......................................................................................... 47 41 Instalação elétrica............................................................................. 47 42 Funções adicionais............................................................................ 49 43 Colocação em operação.................................................................. 50 43.1 43.2 43.3 43.4 43.5 Alinhamento.............................................................................................. Verificar as condições de uso.................................................................. Ajuste da distância de comutação.......................................................... Configuração funções de tempo.............................................................. Ajuste comutação por sombra/luz.......................................................... 50 50 51 53 54 44 Estrutura de dados de processos.................................................... 54 45 Eliminação de falhas........................................................................ 55 46 Desmontagem e descarte............................................................... 55 47 Manutenção....................................................................................... 56 48 Dados técnicos.................................................................................. 56 48.1 Desenhos dimensionais........................................................................... 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 46 46 57 45 37 PARA A SUA SEGURANÇA 37 Para a sua segurança 37.1 Instruções gerais de segurança ■ Leia o manual de instruções antes de colocar em operação. ■ Conexão, montagem e configuração só podem ser realizadas por especia‐ listas treinados. ■ NO 2006/42/EC Não é um componente de segurança em conformidade com a Diretriz de Máquinas da UE. SAFETY ■ ■ 37.2 Não instalar o sensor em locais expostos à luz solar direta ou outras influências atmosféricas, a menos que isto seja expressamente permitido no manual de operação. Esse manual de instruções contém informações necessárias durante o ciclo de vida do sensor. Indicações sobre a homologação UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 38 Uso pretendido O WTF26 é um sensor de proximidade fotoelétrico opto-eletrônico (referido como “sensor” daqui em diante) para detecção óptica sem contato de objetos, animais e pessoas. Se o produto for utilizado para qualquer outro propósito ou modificado de qualquer maneira, qualquer reivindicação de garantia contra a SICK AG se tornará nula. O WTF26 é especialmente adequado à detecção de objetos planos, brilhantes, ricos em contraste e de superfície irregular. 46 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice ELEMENTOS DE COMANDO E INDICAÇÃO 39 39 Elementos de comando e indicação WTF26x-xxxxxx10 WTF26x-xxxxxx20 WTF26x-xxxxxx11 WTF26x-xxxxxx21 6 4 1 2 3 WTF26x-xxxxxx30 4 5 1 2 3 WTF26x-xxxxxx31 4 1 2 3 4 5 6 40 4 4 1 2 3 WTF26x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 WTF26x-xxxxxx12 WTF26x-xxxxxx22 1 2 3 4 1 2 3 BluePilot azul: indicação da distância de comutação Elemento de pressão e giro/potenciômetro/tecla teach: ajuste da distância de comutação Indicador LED amarelo: status recepção luminosa LED indicador verde: tensão de alimentação ativa Elemento de pressão e giro: ajuste das funções de tempo Tecla teach: ajuste de comutação por sombra/luz Montagem Montar o sensor em uma cantoneira de fixação adequada (ver a linha de acessórios SICK). Observar o torque de aperto máximo permitido de < 1,3 Nm para o sensor. Observar a direção preferencial do objeto em relação ao sensor, cp. ver figura 15, página 57. 41 Instalação elétrica A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado. Conforme o tipo de conexão, devem ser observadas as seguintes informações: – – Conector: observar a disposição dos pinos Cabo: Cor dos fios Instalar ou ligar a alimentação de tensão somente após a conexão de todas as conexões elétricas. Explicações relativas ao esquema de conexões (tabelas seguintes): Alarm = saída de alarme Health = saída de alarme MF (configuração do pino 2) = entrada externa, Teach-in, sinal de comutação QL1/C = saída de comutação, comunicação IO-Link 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 47 41 INSTALAÇÃO ELÉTRICA Test = Entrada de teste UB: 10 ... 30 V CC Tabela 19: Conexões Wxx26x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x1 x4 xH 4 4 x5 3 xI 5 4 3 1 1 3 0.14 mm2 AWG26 2 1 2 0.14 mm2 AWG26 Tabela 20: CC WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxx‐ xA01-A99 Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN (marrom) + (L+) 2 = WH (branco) MF 3 = BU (azul) - (M) 4 = BK (preto) QL1 / C Default: MF Q Q Teste → L+ no func‐ tion Teste → L+ no func‐ tion www.sick. com 8022709 Default: QL1 / C Q Q Q Q Q Q www.sick. com 8022709 Tabela 21: CC WTF26x- xxXXXxxxZZZ Push-pull xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 - Q Q Q BN WH + (L+) Q Q Q BU 48 xx722 - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - Teste → L+ Teste → L+ Teste → M Teste → M 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice FUNÇÕES ADICIONAIS 42 Tabela 22: Push-pull, PNP, NPN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull Q ≤ 100 mA Push-pull NPN NPN ‒ (M) 42 Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) Funções adicionais Entrada de teste Entrada de teste: Os sensores WTF26 dispõem de uma entrada de teste (“ET” ou “Teste” no esquema de conexões [ver tabela 2]), através da qual o emissor é desligado, permitindo assim a verificação do funcionamento correto do sensor: ao utilizar conec‐ tores fêmea do cabo com indicadores LED, certificar-se de que a ET tenha o pin-out adequado. Não deve haver nenhum objeto entre o sensor e o fundo, ativar a entrada de teste (ver o esquema de conexões ver tabela 2). O LED emissor é desligado ou há a simulação, de que um objeto foi detectado. Para verificar a função, recorrer aos tabela 5. Se a saída digital não se comportar de acordo com o gráfico, verificar as condições de uso, ver "Eliminação de falhas", página 55. Tabela 23: Teste Teste → M 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice Teste → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) 49 43 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO Teste → M 43 Colocação em operação 43.1 Alinhamento Teste → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTF26P: alinhar o sensor ao fundo. Selecionar o posicionamento de forma que o feixe da luz de emissão vermelho incida sobre os objetos. Certificar-se de que a abertura ótica (vidro frontal) do sensor esteja completamente livre [ver figura 13]. WTF26I: alinhar o sensor ao fundo. Selecionar o posicionamento de forma que a luz infravermelha (invisível) incida sobre os objetos. O alinhamento correto só pode ser verificado através dos indicadores LED figura 13 e tabela 4. Certificar-se de que a abertura ótica (vidro frontal) do sensor esteja completamente livre. Figura 13: Alinhamento 43.2 Verificar as condições de uso WTF26 são sensores fotoelétricos de reflexão com supressão do primeiro plano. O sen‐ sor fotoelétrico necessita de um fundo como referência. De preferência, o fundo deve permanecer igual no que se refere ao percentual de reflexão e posição. A distância máxima (x) entre sensor fotoelétrico e fundo bem como a altura mínima do objeto (y) devem ser mantidas. Por via de regra, um WTF26 é utilizado para detecção de objetos muito chatos sobre uma esteira transportadora. Verificar as condições de uso: comparar a distância entre sensor e fundo, altura mínima dos objetos bem como poder de reflexão do fundo e do objeto com base no respectivo gráfico (ver figura 14, página 51) (x = distância de comutação, y = altura mínima dos objetos. Percentual de reflexão: 6% = preto 1, 90% = branco 2 (com base no branco padrão da norma DIN 5033). Exemplo: x = 500 mm, y = 11 mm, ou seja, um objeto branco sobre um fundo preto é detectado a partir de uma altura de 11 mm, no mínimo. A distância entre o objeto e o sensor fotoelétrico é de 500 mm. 50 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 43 Tabela 24: Condições de utilização Minimum object height in mm (y) y 40 WTF26P-xxxxx4xx 35 1 2 3 200 90%/6% 800 (7.87) (31.50) Distance in mm (inch) D 30 25 1 20 6%/6% C 15 2 10 6%/90% 5 4 0 0 100 200 300 400 500 90%/90% x 700 800 600 A x y Example: (3.94) (7.87) (9.84) (15.75) (19.69) (23.62) (27.56) (31.50) Sensing range on black background, 6%, Figura 14: Curva característica, WTF26 B A Distância de comutação mín. em mm B Distância de comutação máx. em mm Background Distance in mm (inch) x = 500 mm, y = 11 mm for white object 43.3 BluePilot: E F C área de visão 1 Objeto preto, percentual de reflexão de 6%; na frente de fundo preto, percentual de reflexão de 6% D Faixa de ajuste do limite de comutação para a supressão do primeiro plano 2 Objeto preto, percentual de reflexão de 6%; na frente de fundo branco, percentual de reflexão de 90% E Indicador da distância de comutação F elemento de pressão e giro 3 Objeto branco, percentual de reflexão de 90%; na frente de fundo preto, percentual de reflexão de 6% 1 Distância de comutação sobre preto, percentual de reflexão 6% 4 Objeto branco, percentual de reflexão de 90%; na frente de fundo branco, percentual de reflexão de 90% 2 Distância de comutação sobre branco, percentual de reflexão 90% Ajuste da distância de comutação WTF26x-xxxxxx2xAxx com elemento de pressão e giro: O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in (aprox. 1-3 seg.). Dependendo dos requisitos, é possível fazer um ajuste fino com o potenciômetro (sem apertar a tecla teach-in). Giro para direita: aumento da distância de comutação. Giro para esquerda: redução da distância de comutação. A distância de comutação também pode ser ajustada somente com o potenciômetro. 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 51 43 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 1. 1...3 sec. 2. A esteira transportadora deve agora ser operada sem objetos. Se o LED indicador amarelo estiver aceso constantemente durante a realização o teste, a distância de comutação está ajustada corretamente. 3. Se o LED indicador amarelo não se acender por curto tempo durante a realização do teste, reduzir levemente a distância de comutação. Com isso também a altura mínima do objeto aumenta em proporção correspondente. Em seguida, verificar a detecção com um objeto. WTF26x-xxxxxx1xAxx com potenciômetro: O potenciômetro permite o ajuste da distância de comutação. Giro para direita: aumento da distância de comutação. Giro para esquerda: redução da distância de comutação. 1. 52 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 43 2. Ver a partir do item 2 em WTF16x-xxxxxx2xAxx com elemento de pressão e giro WTF26x-xxxxxx3xAxx com tecla teach-in: O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in (aprox. 1-3 seg.). 43.4 Configuração funções de tempo 1 M T4 T3 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 0 T1 T2 53 43 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = Manual (configuração específica via IO-Link) 2 1 ms 43.5 30.000 ms Ajuste comutação por sombra/luz 1 M L D L D M 44 Comutação por luz Comutação por sombra manualmente (configuração específica via IO-Link) Estrutura de dados de processos WTF26x-xxxxxxxxAxx: 54 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice ELIMINAÇÃO DE FALHAS 45 A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 Byte 4 Byte Byte 0 : Bit 15... 8 Byte 1: Bit 7... 0 Byte 0 : Bit 31... 24 Byte 1: Bit 13... 16 Byte 2: Bit 15... 8 Byte 3: Bit 7... 0 Bit 0/ Data type QL1 / Boolean Bit 1/ Data type QL2 / Boolean 2...15 / [empty] 2...15 / [Time measure‐ ment value] / UInt 14 2 … 15 / [Counter value] / UInt 14 Qint.1 / Boolean QL2 / Boo‐ lean Qint.1 / Boolean 2 … 15 / [Length / speed measure‐ ment] / SInt14 2/ Qint.1 / Boolean 2…7 / [empty] 3 … 15 / [Time measure‐ ment value] / UInt13 8 … 31 / [Carrier load] / UInt 24 Bit... / Des‐ cription / Data type 45 A75 V1.1 Process data Bit... / Des‐ cription / Data type A73 Eliminação de falhas A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o sensor não estiver funcionando. 46 Indicador LED / padrão de erro Causa Medida LED verde intermitente Comunicação IO-Link Nenhuma As saídas de comutação não 1. Alteração da configuração se comportam de acordo com 2. Curto-circuito a tabela 4 1. Adaptação da configuração 2. Verificar as conexões elétri‐ cas O ponto de luz está direcio‐ nado sobre o fundo, nenhum objeto se encontra no cami‐ nho do jato e o LED amarelo não está aceso A distância de comutação é ajustada com uma distância grande demais Reduzir a distância de comutação (Giro para a esquerda) O ponto de luz está direcio‐ nado sobre o fundo, o objeto está no caminho do jato e o LED amarelo está aceso A distância de comutação Aumentar a distância de está ajustada num valor muito comutação (Aumentar a pequeno distância de comutação ) Desmontagem e descarte O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os materiais constituintes (particularmente metais preciosos). 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 55 47 MANUTENÇÃO NOTA Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos • De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum. O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida • útil para os pontos de coleta públicos respectivos. • WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento, indica que um produto está sujeito a esses regulamentos. 47 Manutenção Os sensores SICK não requerem manutenção. Recomendamos que se efetue em intervalos regulares • • uma limpeza das superfícies ópticas uma verificação das conexões roscadas e dos conectores Não são permitidas modificações no aparelho. Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos especificados não constituem nenhum certificado de garantia. 48 Dados técnicos WTF26P-xxxxx4 Distância de comutação máx. 0 mm ... 800 mm 1) Diâmetro do ponto de luz/distância Ø 7 mm / 700 mm Tensão de alimentação UB DC 10 ... 30 V Ondulação residual ≤ 5 VSS Consumo de corrente ≤ 30 mA2) < 50 mA3) Corrente de saída Imax. ≤ 100 mA Tempo máx. de resposta 2.5 ms4) Frequência de comutação 200 Hz5) Tipo de proteção6) ver tabela 19: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 Classe de proteção III Circuitos de proteção A, B, C, D8) 56 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice DADOS TÉCNICOS 48 WTF26P-xxxxx4 Temperatura ambiente de funcionamento 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) Fundo com 6% 16VCC...30VCC, sem carga 10VCC...16VCC, sem carga Tempo de duração do sinal em carga ôhmica no modo de comutação. Valores diferentes possíveis no modo COM2. Na proporção claro-escuro 1:1 no modo de comutação. Valores diferentes possíveis no modo IO-Link. Conforme EN 60529 Substitui IP69K conforme ISO 20653: 2013-03 A = conexões protegidas contra inversão de pólos UB B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa C = Supressão de impulsos parasitas D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito Não deformar cabos abaixo de 0 °C 48.1 Desenhos dimensionais 48.1 (1.89) 48.1 (1.89) 24.6 (0.97) 6 (0.51) 7.3 (0.29) 12.9 4 7.1 (0.28) 10.8 (0.43) 25 (0.98) 8.1 (0.32) 38.8 (1.53) 53.3 (2.1) 5 6.4 (0.25) Figura 15: Desenho dimensional 1, cabo 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 1 Direção preferencial do material a ser detectado 2 Centro do eixo do sistema óptico, emissor 3 Centro do eixo do sistema óptico receptor 4 Orifício de montagem Ø 5.2 mm 5 Conexão 6 Elementos de indicação e ajuste 32.4 (1.28) 25 (0.98) (0.39) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 3 17 10 2 1 Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) 8.1 (0.32) 32.4 (1.28) 25 (0.98) 3 6 4 19.7 7.9 (0.31) 4 2 1 Ø 5.2 (0.2) 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) Ø 5.2 (0.2) (0.67) 24.6 (0.97) (0.78) 63.9 (2.52) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 4 5 M12 6.3 (0.25) Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 1) 2) –40 °C ... +60 °C9) 7.1 (0.28) 10.8 (0.43) 25 (0.98) 8.1 (0.32) 39 (1.54) 53.3 (2.1) Figura 16: Desenho dimensional 2, conec‐ tor macho 57 ISTRUZIONI PER L’USO WTF26 de en es fr it ja pt ru zh Descrizione prodotto W26 WTF26 Produttore SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Germania Note legali Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è consentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz‐ zazione scritta della ditta SICK AG. I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario. © SICK AG. Tutti i diritti riservati. Documento originale Questo documento è un originale della ditta SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 59 INDICE Indice 49 Norme di sicurezza............................................................................ 61 49.1 Avvertenze di sicurezza generali.............................................................. 49.2 Indicazioni sull’omologazione UL............................................................. 50 Uso conforme..................................................................................... 61 51 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 61 52 Montaggio.......................................................................................... 62 53 Installazione elettrica....................................................................... 62 54 Funzioni supplementari.................................................................... 64 55 Messa in funzione............................................................................. 64 55.1 55.2 55.3 55.4 55.5 Orientamento............................................................................................ Controllare le condizioni d’impiego......................................................... Regolazione distanza di lavoro................................................................ Regolazione funzioni temporali................................................................ Impostazione funzionamento light on/dark on....................................... 64 65 66 67 68 56 Struttura dati di processo................................................................. 68 57 Eliminazione difetti........................................................................... 69 58 Smontaggio e smaltimento............................................................. 69 59 Manutenzione.................................................................................... 70 60 Dati tecnici.......................................................................................... 70 60.1 Disegni quotati.......................................................................................... 60 61 61 71 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice NORME DI SICUREZZA 49 49 Norme di sicurezza 49.1 Avvertenze di sicurezza generali ■ Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso. ■ Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato. ■ NO 2006/42/EC SAFETY Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE. ■ ■ 49.2 Non installare il sensore in luoghi esposti all'irraggiamento solare diretto o ad altri influssi meteorologici, se non espressamente consentito nelle istruzioni per l'uso. Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo di vita del sensore. Indicazioni sull’omologazione UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 50 Uso conforme WTF26 è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità (di seguito denominato “sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. In caso di utilizzo del prodotto per scopi diversi da quello previsto e in caso di modifiche apportate allo stesso, decade qualsiasi rivendicazione di garanzia nei confronti di SICK AG. WTF26 è particolarmente indicato per il rilevamento di oggetti piatti, lucidi, con contra‐ sto elevato e irregolari. 51 Elementi di comando e di visualizzazione WTF26x-xxxxxx10 WTF26x-xxxxxx20 WTF26x-xxxxxx11 WTF26x-xxxxxx21 6 4 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 1 2 3 4 WTF26x-xxxxxx12 WTF26x-xxxxxx22 5 1 2 3 4 1 2 3 61 52 MONTAGGIO WTF26x-xxxxxx30 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 52 1 2 3 4 1 2 3 4 BluePilot blu: visualizzazione distanza di lavoro Elemento a pressione-rotazione / Potenziometro / Tasto Teach: impostazione della distanza di lavoro Indicatore LED giallo: stato ricezione luce Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva Elemento a pressione-rotazione: impostazione delle funzioni temporali Pulsante teach: Impostazione funzionamento light on/dark on Montaggio Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il catalogo degli accessori SICK). Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di < 1,3 Nm. Osservare la direzione preferenziale dell’oggetto dal sensore, cfr. v. figura 19, pagina 71. 53 Installazione elettrica Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione. In base al tipo di collegamento si devono rispettare le seguenti informazioni: – – Collegamento a spina: osservare la configurazione dei pin Cavo: colore filo Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o accendere l’alimentazione di tensione. Spiegazioni dello schema di collegamento (tabelle seguenti): Allarme = uscita allarme Health = uscita allarme MF (configurazione pin 2) = ingresso esterno, teach-in, segnale di commutazione QL1 / C = uscita di commutazione, comunicazione IO-Link Test = entrata di prova UB: 10 ... 30 V DC Tabella 25: Collegamenti Wxx26x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY 62 x1 x4 4 4 1 3 1 xH x5 3 2 xI 5 4 3 1 2 0.14 mm2 AWG26 0.14 mm2 AWG26 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice INSTALLAZIONE ELETTRICA 53 Tabella 26: DC WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxx‐ xA01-A99 Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1 / C Default: MF Q Q Test → L+ no func‐ tion Test → L+ no func‐ tion www.sick. com 8022709 Default: QL1 / C Q Q Q Q Q Q www.sick. com 8022709 Tabella 27: DC WTF26x- xxXXXxxxZZZ Push-pull xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 - Q Q Q Q Q BN WH xx722 + (L+) Q BU - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - Test → L+ Test → L+ Test → M Test → M Tabella 28: Push-pull, PNP, NPN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) 63 54 FUNZIONI SUPPLEMENTARI 54 Funzioni supplementari Ingresso test Ingresso di prova: I sensori WTF26 dispongono di un ingresso di prova (“TE” o “Test“ nello schema di collegamento [v. tabella 2]), con cui è possibile disattivare l’emettitore e controllare così il funzionamento regolare del sensore: Nel caso in cui si utilizzino connettori femmina precablati con indicatori LED, assicurarsi che TE sia occupato in modo corrispondente. Tra sensore e riflettore non deve trovarsi nessun oggetto, attivare ingresso di prova (vedi schema di collegamento [v. tabella 2]). Il LED di emissione si spegne, ovvero viene simulato il rilevamento di un oggetto. Per controllare il funzionamento, considerare tabella 5 . Se l’uscita di commutazione non si comporta come indicato nel grafico, controllare le condizioni d’impiego, v. "Eliminazione difetti", pagina 69. Tabella 29: Test Test → M 55 Messa in funzione 55.1 Orientamento Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTF26P: Orientare il sensore sullo sfondo. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di luce rosso emesso colpisca gli oggetti. Fare attenzione che l’apertura ottica del sensore (frontalino) sia completamente libera [vedi figura 17]. WTF26I: Orientare il sensore sullo sfondo. Scegliere la posizione in modo tale che la luce infrarossa (non visibile) colpisca gli oggetti. L’orientamento corretto può essere riconosciuto esclusivamente tramite i LED di visualizzazione, vedi figura 17 e tabella 4. Si deve fare attenzione che l’apertura ottica del sensore (frontalino) sia completamente libera. 64 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice MESSA IN FUNZIONE 55 Figura 17: Allineamento 55.2 Controllare le condizioni d’impiego I WTF26 sono sensori fotoelettrici energetici con soppressione del primo piano. Il sensore fotoelettrico richiede uno sfondo come riferimento. Lo sfondo dovrebbe possi‐ bilmente rimanere invariato per quanto riguarda remissione e posizione. La distanza massima (x) tra sensore fotoelettrico e sfondo nonché l’altezza minima dell’oggetto (y) devono essere rispettate. Di norma un WTF26 viene utilizzato per il rilevamento di oggetti molto piatti su un nastro trasportatore. Controllare le condizioni d’impiego: bilanciare la distanza tra sensore e sfondo, altezza minima dell’oggetto e capacità di fattore di riflessione di sfondo e oggetto con il diagramma corrispondente (v. figura 18, pagina 65) (x = distanza di lavoro, y = altezza minima dell’oggetto. Fattore di riflessione: 6% = nero 1,90% = bianco 2 (riferito al bianco standard secondo DIN 5033). Esempio: x = 500 mm, y = 11 mm, ovvero un oggetto bianco viene riconosciuto a partire da un’altezza di almeno 11 mm su sfondo nero. La distanza tra sensore fotoelettrico e sfondo è pari a 500 mm. Tabella 30: Condizioni d'impiego Minimum object height in mm (y) y 40 WTF26P-xxxxx4xx 35 1 2 3 200 90%/6% 800 (7.87) (31.50) Distance in mm (inch) D 30 25 1 20 6%/6% C 15 2 A x 6%/90% 10 5 4 0 0 100 200 300 400 500 90%/90% x 600 700 800 y Example: (3.94) (7.87) (9.84) (15.75) (19.69) (23.62) (27.56) (31.50) Sensing range on black background, 6%, Figura 18: Curva caratteristica, WTF26 B A Distanza di lavoro min. in mm B Distanza di lavoro max. in mm C Area di visualizzazione D Intervallo di regolazione soglia di commutazione per soppressione del primo piano Background Distance in mm (inch) x = 500 mm, y = 11 mm for white object 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice BluePilot: E F 1 Oggetto nero, coefficiente di riflessione 6%, su sfondo nero, coefficiente di riflessione 6% 2 Oggetto nero, coefficiente di riflessione 6%, su sfondo bianco, coefficiente di riflessione 90% 3 Oggetto bianco, coefficiente di riflessione 90%, su sfondo nero, coefficiente di riflessione 6% E Indicatore della distanza di lavoro 4 Oggetto bianco, coefficiente di riflessione 90%, su sfondo bianco, coefficiente di riflessione 90% F Regolazione a pres‐ sione-rotazione 1 Distanza di lavoro su nero, 6% di fattore di riflessione 65 55 MESSA IN FUNZIONE 2 55.3 Distanza di lavoro su bianco, 90% di fattore di riflessione Regolazione distanza di lavoro WTF26x-xxxxxx2xAxx con regolazione a pressione-rotazione: Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro. A seconda delle esigenze, con il potenziometro (senza premere il pulsante teach-in) è possibile eseguire un’impostazione di precisione. Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro. Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro. La distanza di lavoro può anche essere impostata unicamente con il potenziometro. 1. 1...3 sec. 2. A questo punto il nastro trasportatore deve essere messo in funzione senza oggetti. Se durante la prova il LED giallo rimane costantemente acceso, la distanza di lavoro è impostata correttamente. 3. Se durante la prova il LED giallo temporaneamente non si accende, ridurre di poco la la distanza di lavoro. In tal modo anche l’altezza minima dell’oggetto aumenta in modo corrispondente. Con l’oggetto controllare poi il rilevamento. WTF26x-xxxxxx1xAxx con potenziometro: Con il potenziometro viene impostata la distanza di lavoro. Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro. Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro. 66 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice MESSA IN FUNZIONE 55 1. 2. Vedi dal punto 2 per WTF16x-xxxxxx2xAxx con regolazione a pressione-rotazione WTF26x-xxxxxx3xAxx con pulsante teach-in: Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro. 55.4 Regolazione funzioni temporali 1 M T4 T3 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 0 T1 T2 67 55 MESSA IN FUNZIONE Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link) 2 1 ms 55.5 30.000 ms Impostazione funzionamento light on/dark on 1 M L D L D M 56 funzionamento light on funzionamento dark on manuale (impostazione specifica tramite IO-Link) Struttura dati di processo WTF26x-xxxxxxxxAxx: 68 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice ELIMINAZIONE DIFETTI 57 A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 byte 4 byte Byte 0 : bit 15... 8 Byte 1: bit 7... 0 Byte 0: bit 31... 24 Byte 1: bit 13... 16 Byte 2: bit 15... 8 Byte 3: bit 7... 0 Bit 0/ Data type QL1 / Boolean Bit 1/ Data type QL2 / Boolean 2...15 / [empty] 2...15 / [Time measure‐ ment value] / UInt 14 2 … 15 / [Counter value] / UInt 14 Qint.1 / Boolean QL2 / Boo‐ lean Qint.1 / Boolean 2 … 15 / [Length / speed measure‐ ment] / SInt14 2/ Qint.1 / Boolean 2…7 / [empty] 3 … 15 / [Time measure‐ ment value] / UInt13 8 … 31 / [Carrier load] / UInt 24 Bit... / Descrip‐ tion / Data type 57 A75 V1.1 Process data Bit... / Descrip‐ tion / Data type A73 Eliminazione difetti La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non funziona più. 58 Indicatore LED / figura di errore Causa Provvedimento il LED verde lampeggia Comunicazione IO-Link Nessuno Le uscite di commutazione non si comportano conforme‐ mente alle tabella 4 1. Modifica della configura‐ zione 2. Corto circuito 1. Adattamento della configu‐ razione 2. Controllare i collegamenti elettrici Il punto luminoso è allineato allo sfondo, non c’è nessun oggetto nella traiettoria del raggio, il LED giallo non si accende La distanza di lavoro è impo‐ stata a una distanza ecces‐ siva Diminuire la distanza di com‐ mutazione (Rotazione a sini‐ stra) Il punto luminoso è allineato allo sfondo, l’oggetto è nella traiettoria del raggio, il LED giallo si accende La distanza di lavoro è impo‐ stata a una distanza insuffi‐ ciente Aumentare la distanza di commutazione (Aumentare la distanza di commutazione ) Smontaggio e smaltimento Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia. Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il sensore (in particolare i metalli nobili). 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 69 59 MANUTENZIONE INDICAZIONE Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici • In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici. • Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici. • WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni. 59 Manutenzione I sensori SICK sono esenti da manutenzione. A intervalli regolari si consiglia di • • pulire le superfici limite ottiche Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi. Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia. 60 Dati tecnici WTF26P-xxxxx4 Distanza max. di commutazione 0 mm ... 800 mm 1) Diametro punto luminoso/distanza Ø 7 mm / 700 mm Tensione di alimentazione UB DC 10 ... 30 V Ripple residuo ≤ 5 VSS Consumo di corrente ≤ 30 mA2) < 50 mA3) Corrente di uscita Imax. ≤ 100 mA Tempo di reazione max. 2.5 ms4) Frequenza di commutazione 200 Hz5) Tipo di protezione6) v. tabella 25: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 Classe di protezione III Commutazioni di protezione A, B, C, D8) 70 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice DATI TECNICI 60 WTF26P-xxxxx4 Temperatura ambientale di funzionamento 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) Sfondo con 6% 16 V DC ... 30 V DC, senza carico 10 V DC ... 16 V DC, senza carico Durata segnale con carico ohmico in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità COM2. Con rapporto chiaro/scuro 1:1 in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità IO-Link A norma EN 60529 sostituisce IP69K secondo ISO 20653: 2013-03 A = UV-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità B = entrate e uscite protette da polarità inversa C = Soppressione impulsi di disturbo D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito. Non deformare i conduttori sotto i 0 °C 60.1 Disegni quotati 48.1 (1.89) 48.1 (1.89) 24.6 (0.97) 6 (0.51) 7.3 (0.29) 12.9 4 7.1 (0.28) 10.8 (0.43) 25 (0.98) 8.1 (0.32) 38.8 (1.53) 53.3 (2.1) 5 6.4 (0.25) Figura 19: Disegni dimensionali 1, cavo 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 1 Direzione preferenziale dell’oggetto 2 Centro asse ottico trasmettitore 3 Centro asse ottico ricevitore 4 Foro di fissaggio Ø 5,2 mm 5 collegamento 6 Elementi di comando e imposta‐ zione 32.4 (1.28) 25 (0.98) (0.39) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 3 17 10 2 1 Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) 8.1 (0.32) 32.4 (1.28) 25 (0.98) 3 6 4 19.7 7.9 (0.31) 4 2 1 Ø 5.2 (0.2) 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) Ø 5.2 (0.2) (0.67) 24.6 (0.97) (0.78) 63.9 (2.52) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 4 5 M12 6.3 (0.25) Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 1) –40 °C ... +60 °C9) 7.1 (0.28) 10.8 (0.43) 25 (0.98) 8.1 (0.32) 39 (1.54) 53.3 (2.1) Figura 20: Disegni dimensionali 2, connet‐ tore maschio 71 INSTRUCCIONES DE USO WTF26 de en es fr it ja pt ru zh Producto descrito W26 WTF26 Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 73 ÍNDICE Índice 61 Para su seguridad............................................................................. 75 61.1 Indicaciones generales de seguridad..................................................... 61.2 Indicaciones sobre la homologación UL................................................. 62 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 75 63 Elementos de mando y visualización............................................. 76 64 Montaje............................................................................................... 76 65 Instalación eléctrica.......................................................................... 76 66 Funciones adicionales...................................................................... 78 67 Puesta en marcha............................................................................. 79 67.1 67.2 67.3 67.4 67.5 Alineación.................................................................................................. Comprobar las condiciones de uso......................................................... Ajuste de la distancia de conmutación................................................... Ajuste de las funciones de temporización.............................................. Ajuste de conmutación en claro/oscuro................................................. 79 79 80 82 83 68 Estructura de los datos de proceso................................................ 83 69 Resolución de problemas................................................................ 84 70 Desmontaje y eliminación............................................................... 84 71 Mantenimiento.................................................................................. 84 72 Datos técnicos................................................................................... 85 72.1 Dibujos acotados...................................................................................... 74 75 75 85 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice PARA SU SEGURIDAD 61 61 Para su seguridad 61.1 Indicaciones generales de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio. ■ Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la directiva de máquinas de la UE. SAFETY ■ ■ 61.2 No instale el sensor en lugares directamente expuestos a la radiación solar o a otras influencias climatológicas, salvo si las instrucciones de uso lo permiten expresamente. Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda la vida útil del sensor. Indicaciones sobre la homologación UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcu‐ rrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 62 Uso conforme a lo previsto El WTF26 es un sensor de proximidad fotoeléctrico optoelectrónico (denominado “sen‐ sor” en adelante) para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y per‐ sonas. Si el producto se utiliza con algún otro propósito o se modifica de cualquier manera, todas las reclamaciones de garantía que se presenten a SICK AG quedarán invalidadas. La WTF26 es apta, en especial, para la detección de objetos planos, brillantes, de gran contraste e irregulares. 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 75 63 ELEMENTOS DE MANDO Y VISUALIZACIÓN 63 Elementos de mando y visualización WTF26x-xxxxxx10 WTF26x-xxxxxx20 WTF26x-xxxxxx11 WTF26x-xxxxxx21 6 4 1 2 3 WTF26x-xxxxxx30 4 5 1 2 3 WTF26x-xxxxxx31 4 1 2 3 4 5 6 64 4 4 1 2 3 WTF26x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 WTF26x-xxxxxx12 WTF26x-xxxxxx22 1 2 3 4 1 2 3 BluePilot azul: indicador de distancia de conmutación Pulsador giratorio / Potenciómetro / Boton Teach: ajuste de la distancia de conmutación LED indicador amarillo: estado de recepción de luz LED indicador verde: tensión de alimentación activa Pulsador giratorio: ajuste de las funciones de temporización Tecla teach: ajuste de conmutación en claro/oscuro Montaje Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de acceso‐ rios SICK). Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de < 1,3 Nm. Respetar la orientación preferente del objeto con respecto al sensor, véase véase figura 23, página 85. 65 Instalación eléctrica La conexión de los sensores debe ser sin tensión. Debe tenerse en cuenta la siguiente información en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufes: observar la asignación de terminales Cable: color del hilo No aplicar o conectar la fuente de alimentación hasta que no se hayan finalizado todas las conexiones eléctricas. Explicaciones relativas al diagrama de conexiones (en las tablas siguientes): Alarm = salida de alarma Health = salida de alarma MF (configuración 2 de terminales) = entrada externa, teach-in, señal de conmutación QL1 / C = salida conmutada, comunicación con sistema IO-Link 76 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice INSTALACIÓN ELÉCTRICA 65 Test = entrada de prueba UB = 10 ... 30 V DC Tabla 31: Conexiones Wxx26x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x1 x4 xH 4 4 x5 3 xI 5 4 3 1 1 3 0.14 mm2 AWG26 2 1 2 0.14 mm2 AWG26 Tabla 32: CC WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxx‐ xA01-A99 Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN (marrón) + (L+) 2 = WH (blanco) MF 3 = BU (azul) - (M) 4 = BK (negro) QL1 / C Por defecto: MF Q Q Test → L+ sin función Test → L+ sin función www.sick. com 8022709 Por defecto: QL1 / C Q Q Q Q Q Q www.sick. com 8022709 Tabla 33: CC WTF26x- xxXXXxxxZZZ Push-pull xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 - Q Q Q Q Q BN WH + (L+) Q BU 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice xx722 - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - Test → L+ Test → L+ Test → M Test → M 77 66 FUNCIONES ADICIONALES Tabla 34: Push-pull, PNP, NPN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull Q ≤ 100 mA Push-pull NPN NPN ‒ (M) 66 Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) Funciones adicionales Entrada de prueba Entrada de prueba: los sensores WTF26 disponen de una entrada de prueba ("TE" o “Test” en el diagrama de conexiones) [véase tabla 2], con la que se puede desconectar el emisor y, de este modo, comprobar el funcionamiento correcto del sensor: en caso de utilizar tomas de red con indicaciones LED ha de verificarse que la TE está correcta‐ mente asignada. No debe haber ningún objeto entre el sensor y el fondo, activar la entrada de prueba (véase el diagrama de conexiones véase tabla 2). El LED emisor se desconecta o se simula que se ha detectado un objeto. Para com‐ probar el funcionamiento, consultar tabla 5. Si la salida conmutada no se comporta según el gráfico, comprobar las condiciones de uso, véase "Resolución de problemas", página 84. Tabla 35: Test Test → M 78 Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 67 Test → M 67 Puesta en marcha 67.1 Alineación Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTF26P: alinear el sensor hacia el fondo. Seleccionar una posición que permita que el haz de luz emitida roja incida sobre los objetos. Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figura 21]. WTF26I: alinear el sensor con el fondo. Seleccionar una posición que permita que la luz infrarroja (no visible) incida sobre los objetos. La alineación correcta solo se puede reconocer mediante los LED, véase figura 21 y tabla 4. Ha de comprobarse que la abertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre. Figura 21: Alineación 67.2 Comprobar las condiciones de uso Las WTF26 son fotocélulas de detección sobre objeto con supresión del primer plano. La fotocélula de detección sobre objeto requiere un fondo como referencia. Este fondo debe mantener su reflectancia y su posición lo más constantes posible. Deben mante‐ nerse la distancia máxima (x) entre la fotocélula de detección sobre objeto y el fondo, así como la altura de objeto mínima (y). Por norma general, la WTF26 se utiliza para la detección de objetos muy planos sobre una cinta transportadora. Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia entre el sensor y el fondo, la altura mínima del objeto y la capacidad de reflectancia del fondo y del objeto con el diagrama correspondiente (véase figura 22, página 80) (x = distancia de conmutación, y = altura mínima del objeto. Reflectancia: 6% = negro 1, 90% = blanco 2 (en relación con el blanco estándar según DIN 5033). Ejemplo: x = 500 mm, y = 11 mm, es decir, un objeto blanco sobre un fondo negro es detectado a partir de una altura mínima de 11 mm. La distancia entre la fotocélula de detección sobre objeto y el fondo es de 500 mm. 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 79 67 PUESTA EN MARCHA Tabla 36: Condiciones de uso Minimum object height in mm (y) y 40 WTF26P-xxxxx4xx 35 1 2 3 200 90%/6% 800 (7.87) (31.50) Distance in mm (inch) D 30 25 1 20 6%/6% C 15 2 10 6%/90% 5 4 0 0 100 200 300 400 500 90%/90% x 700 800 600 A x y Example: (3.94) (7.87) (9.84) (15.75) (19.69) (23.62) (27.56) (31.50) Sensing range on black background, 6%, Figura 22: Curva característica, WTF26 B A Distancia de conmutación mín. en mm B Distancia de conmutación máx. en mm C Área de visualización D Rango de ajuste del umbral de conmutación para la supresión del primer plano Background Distance in mm (inch) x = 500 mm, y = 11 mm for white object 1 Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo negro, reflectancia 6% 2 Objeto negro, reflectancia 6%, frente a fondo blanco, reflectancia 90% E Objeto blanco, reflectancia 90%, frente a fondo negro, reflectancia 6% Indicación de distancia de conmutación F Objeto blanco, reflectancia 90%, frente a fondo blanco, reflectancia 90% Elemento de presión y rotación 1 Distancia de conmutación sobre negro, 6% de reflectan‐ cia 2 Distancia de conmutación sobre blanco, 90% de reflec‐ tancia 3 4 67.3 BluePilot: E F Ajuste de la distancia de conmutación WTF26x-xxxxxx2xAxx con elemento de presión y rotación: Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación. En función de los requisitos, con el potenciómetro (sin pulsar la tecla teach-in) puede llevarse a cabo un ajuste de precisión. Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación. Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación. La distancia de conmutación también puede ajustarse solo con el potenciómetro. 80 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 67 1. 1...3 sec. 2. Ahora debe ponerse en funcionamiento la cinta transportadora sin objetos. Si el LED indicador amarillo se ilumina de forma constante durante el funcionamiento de prueba, la distancia de conmutación se ha ajustado correctamente. 3. Si el LED indicador amarillo no se ilumina brevemente durante el funcionamiento de prueba, reduzca la distancia de conmutación mínimamente. De esta forma, la altura mínima del objeto aumenta correspondientemente. A continuación, pruebe la detección con el objeto. WTF26x-xxxxxx1xAxx con potenciómetro: Con el potenciómetro se ajusta la distancia de conmutación. Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación. Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación. 1. 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 81 67 PUESTA EN MARCHA 2. Véase a partir del punto 2 en WTF16x-xxxxxx2xAxx con elemento de presión y rotación WTF26x-xxxxxx3xAxx con tecla teach-in: Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación. 67.4 Ajuste de las funciones de temporización 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t T3 t t t t t T4 82 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 67 M = Manual (ajuste específico vía IO-Link) 2 1 ms 67.5 30.000 ms Ajuste de conmutación en claro/oscuro 1 M L D L D M 68 conmutación en claro conmutación en oscuro Manual (ajuste específico vía IO-Link) Estructura de los datos de proceso WTF26x-xxxxxxxxAxx: A00 A70 A71 A72 IO-Link Datos de proceso 4 bytes Byte 0: bit 15 ... 8 Byte 1: bit 7 ... 0 Byte 0: bit 31 ... 24 Byte 1: bit 13 ... 16 Byte 2: bit 15 ... 8 Byte 3: bit 7 ... 0 QL1 / booleano Bit 1 / tipo de datos Bit... / des‐ cripción / tipo de datos 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice A75 2 bytes Bit 0 / tipo de datos Bit... / des‐ cripción / tipo de datos A73 V1.1 QL2 / booleano 2 ... 15 / [vacío] 2 ... 15 / [valor de medición de tiempo] / UInt 14 Qint.1 / booleano QL2 / boo‐ leano Qint.1 / booleano 2 … 15 / 2 … 15 / [valor de [longitud / conta‐ medición dor] / UInt de veloci‐ 14 dad] / SIn‐ t14 2/ Qint.1 / booleano 2 … 7 / [vacío] 3 … 15 / [valor de medición de tiempo] / UInt13 8 … 31 / [carga de portador] / UInt 24 83 69 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 69 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. LED indicador / imagen de error Causa Acción El LED verde parpadea Comunicación con sistema IO- ninguna Link Las salidas conmutadas no se 1. Cambio de la configuración 1. Adaptación de la configu‐ comportan según la ración 2. Cortocircuito tabla 4 2. Comprobar las conexiones eléctricas 70 Spot orientado hacia el fondo, La distancia de conmutación ningún objeto en la trayectoria está ajustada a una distancia del haz, LED amarillo apagado excesiva Reducir la distancia de conmu‐ tación (Giro hacia la izquierda) Spot orientado hacia el fondo, La distancia de conmutación objeto en la trayectoria del definida es insuficiente haz, LED amarillo iluminado Aumentar la distancia de con‐ mutación (Aumentar la distan‐ cia de conmutación ) Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de • recogida públicos al final de su vida útil. • WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐ laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 71 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 84 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 72 72 Datos técnicos WTF26P-xxxxx4 Distancia de conmutación máx. 0 mm ... 800 mm 1) Diámetro del punto luminoso/distancia Ø 7 mm / 700 mm Tensión de alimentación UB DC 10 ... 30 V Ondulación residual ≤ 5 VSS Consumo de corriente ≤ 30 mA2) < 50 mA3) Intensidad de salida Imax. ≤ 100 mA Tiempo de respuesta máx. 2.5 ms4) Frecuencia de conmutación 200 Hz5) Tipo de protección6) véase tabla 31: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 Clase de protección III Circuitos de protección A, B, C, D8) Temperatura ambiente de servicio –40 °C ... +60 °C9) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) Fondo con 6% 16 VCC...30 VCC, sin carga 10 VCC...16 VCC, sin carga Duración de la señal con carga óhmica en modo de conmutación. Posibilidad de valores diferentes en el modo COM2. Con una relación claro/oscuro de 1:1 en modo de conmutación. Posibilidad de valores diferentes en el modo IO-Link. según EN 60529 Sustituye IP69K: conforme a ISO 20653:2013-03 A = UB protegidas contra polarización inversa B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta C = Supresión de impulsos parásitosD=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. No deformar los cables por debajo de los 0 °C 72.1 Dibujos acotados 48.1 (1.89) 48.1 (1.89) 24.6 (0.97) 6 (0.51) 7.3 (0.29) 12.9 4 6.4 (0.25) 7.1 (0.28) 5 25 (0.98)10.8 (0.43) 8.1 (0.32) 38.8 (1.53) 53.3 (2.1) Figura 23: Dibujo acotado 1, cable 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 1 Orientación preferente del objeto 2 Centro del eje óptico del emisor 3 Centro del eje óptico del receptor 4 Orificio de fijación Ø 5,2 mm 5 Conexión 6 Elementos de control y de ajuste 3 19.7 7.9 (0.31) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 32.4 (1.28) 25 (0.98) 10 (0.39) 6 4 2 1 Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) 8.1 (0.32) 32.4 (1.28) 25 (0.98) 3 Ø 5.2 (0.2) 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) 4 2 1 17 Ø 5.2 (0.2) (0.67) 24.6 (0.97) (0.78) 63.9 (2.52) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 4 5 M12 6.3 (0.25) Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 1) 7.1 (0.28) 10.8 (0.43) 25 (0.98) 8.1 (0.32) 39 (1.54) 53.3 (2.1) Figura 24: Dibujo acotado 2, conector macho 85 操作指南 WTF26 de en es fr it ja pt ru zh 所说明的产品 W26 WTF26 制造商 SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch, Germany 德国 法律信息 本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范 围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可，不允许对文档 进行修改、删减或翻译。 本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。 © 西克公司版权所有。 原始文档 本文档为西克股份公司的原始文档。 NO 2006/42/EC SAFETY 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 87 内容 内容 73 安全信息................................................................................ 89 73.1 一般安全提示.......................................................................................... 73.2 关于 UL 认证的提示.............................................................................. 74 设计用途................................................................................ 89 75 操作及显示元件...................................................................... 89 76 安装........................................................................................ 90 77 电气安装................................................................................ 90 78 附加功能................................................................................ 92 79 调试........................................................................................ 92 79.1 79.2 79.3 79.4 79.5 方位.......................................................................................................... 检查使用条件.......................................................................................... 触发感应距离设置.................................................................................. 时间功能设置.......................................................................................... 明通/暗通开关设置................................................................................ 92 93 93 95 96 80 过程数据结构......................................................................... 96 81 故障排除................................................................................ 97 82 拆卸和废弃处置...................................................................... 97 83 保养........................................................................................ 97 84 技术数据................................................................................ 97 84.1 尺寸图...................................................................................................... 88 89 89 98 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 安全信息 73 73 安全信息 73.1 一般安全提示 ■ 调试之前阅读本操作指南。 ■ 只有经过培训的专业人员才能执行连接、安装和配置工作。 ■ NO 2006/42/EC SAFETY 非符合欧盟机械指令的安全组件。 ■ ■ 73.2 请勿将传感器安装在阳光直射或受其它气候影响的位置，除非操作指南 中明确允许这一行为。 这些操作指南包含传感器寿命周期内所必需的信息。 关于 UL 认证的提示 The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 74 设计用途 WTF26 是漫反射式光电传感器（以下称为“传感器”），用于物体、动物和人的非接 触式光学检测。如果产品用于任何其他用途或以任何方式改动，则针对 SICK AG 的 任何质保申诉将视为无效。 WTF26 尤其适用于检测扁平、发亮、高对比度以及不平坦的物体。 75 操作及显示元件 WTF26x-xxxxxx10 WTF26x-xxxxxx20 4 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 1 2 3 WTF26x-xxxxxx11 WTF26x-xxxxxx21 WTF26x-xxxxxx12 WTF26x-xxxxxx22 6 5 4 1 2 3 4 1 2 3 89 76 安装 WTF26x-xxxxxx30 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 76 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32 6 5 1 2 3 4 1 2 3 4 BluePilot 蓝色：触发感应距离显示 按转元件 / 电位计 / 钮 Teach：用于调节触发感应距离 黄色 LED 指示灯：光接收状态 绿色 LED 指示灯：工作电压激活 按转元件：用于调节时间功能 示教键：明通/暗通开关设置 安装 将传感器安装在合适的安装支架上（参见 SICK 配件目录）。 注意传感器的最大允许拧紧力矩为 < 1,3 Nm。 以传感器为参照物，注意物体的优先方向，参照 参见 插图 27, 第 98 页 。 77 电气安装 必须在断电状态连接传感器。依据不同连接类型，注意下列信息： – – 插头连接：注意引脚分配 电缆：芯线颜色 一旦完成所有电气连接，则应加上或接通电源。 接线图（下表）说明： Alarm = 警报输出端 Health = 警报输出端 MF（针脚 2 配置） = 外部输入端，示教功能，开关信号 QL1/C = 开关量输出，IO-Link 通信 Test = 测试输入端 UB: 10 ... 30 V DC 表格 37: 接口 Wxx26x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY 90 x1 x4 4 4 1 3 1 xH x5 3 2 xI 5 4 3 1 2 0.14 mm2 AWG26 0.14 mm2 AWG26 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 电气安装 77 表格 38: DC WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxx xA01A99 推挽式 xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN （棕） + (L+) 2 = WH （白） MF 3 = BU （蓝） - (M) 4 = BK （黑） QL1 / C 默认：MF Q Q Test → L+ 无功能 Test → L+ 无功能 www.sick .com 8022709 默认： QL1 / C Q Q Q Q Q Q www.sick .com 8022709 表格 39: DC WTF26x- xxXXXxxxZZZ 推挽式 xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 - Q Q Q BN WH xx722 + (L+) Q Q Q BK Q Q Q Q Q Q GR - - Test → L+ Test → L+ Test → M Test → M BU - (M) 表格 40: 推挽式，PNP，NPN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN NPN ‒ (M) 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice Q ≤ 100 mA Push-pull ‒ (M) 91 78 附加功能 + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN NPN ‒ (M) 78 Q ≤ 100 mA Push-pull ‒ (M) 附加功能 测试输入端 测试输入端：传感器 WTF26 具有一个测试输入端（接线图 [参见 表格 2] 中的“TE” 或者“Test”），使用该输入端可关闭发射器，从而检查传感器功能是否正确：使用配 备 LED 指示灯的电缆插口时应注意相应分配 TE。 传感器和背景之间不得有任何物体，激活测试输入端（参见接线图 参见 表格 2）。 发送 LED 关闭或者模拟检测到物体。参照 表格 5 检查功能。如果开关量输出的表 现不符合图中要求，则须检查使用条件，参见 "故障排除", 第 97 页 。 表格 41: Test Test → M 79 调试 79.1 方位 Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTF26P：将传感器对准背景。选择定位，确保红色发射光束射中物体。此时，应 注意传感器的光学开口（透明保护盖）处应无任何遮挡 [参见 插图 25]。 WTF26I：将传感器对准背景。选择定位，确保红外光（不可见光）射中物体。仅可 通过 LED 指示灯辨别是否正确对准，参见 插图 25 和 表格 4。此时，应注意传感 器的光学开口（透明保护盖）处应无任何遮挡。 92 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 调试 79 插图 25: 对准 79.2 检查使用条件 WTF26 为带前景抑制功能的漫反射光电传感器。漫反射光电传感器需要一个背景作 为参照物。该背景在反射比和位置方面应尽可能保持不变。必须遵守漫反射光电传 感器与背景之间的最大距离 (x) 及最小物体高度 (y)。 通常将 WTF26 用于检测输送带上极扁的物体。 检查使用条件：使用相应图表 (参见 插图 26, 第 93 页 ) 调整传感器与背景之间的 距离、最小物体高度以及背景和物体的反射能力（x = 触发感应距离，y = 最小物体 高度）。反射比：6% = 黑色 1，90% = 白色 2（指 DIN 5033 规定的标准白）。 示例：x = 500 mm，y = 11 mm，即可以在黑色背景前识别到高度至少为 11 mm 的白色物体。漫反射光电传感器与背景之间的距离为 500 mm。 表格 42: 使用条件 Minimum object height in mm (y) y 40 WTF26P-xxxxx4xx 35 1 2 3 200 90%/6% 800 (7.87) (31.50) Distance in mm (inch) D 30 25 1 20 6%/6% C 15 2 A x 6%/90% 10 5 4 0 0 100 200 300 400 500 90%/90% x 600 700 800 y Example: (3.94) (7.87) (9.84) (15.75) (19.69) (23.62) (27.56) (31.50) Sensing range on black background, 6%, 插图 26: 特征曲线，WTF26 B A 最小触发感应距离，单位： mm B 最大触发感应距离，单位： mm C 觀賞區 D 前景抑制功能开关阈值的设 置范围 Background Distance in mm (inch) x = 500 mm, y = 11 mm for white object 79.3 BluePilot: E F 1 黑色物体，6% 反射比，黑色背景，6% 反射比 2 黑色物体，6% 反射比，白色背景，90% 反射 比 E 触发感应距离显示 3 白色物体，90% 反射比，黑色背景，6% 反射 比 F 按转元件 1 4 白色物体，90% 反射比，白色背景，90% 反射 比 触发感应距离，基于黑色， 6% 反射比 2 触发感应距离，基于白色， 90% 反射比 触发感应距离设置 WTF26x-xxxxxx2xAxx，带有按转元件： 通过按下示教键（约 1-3 秒）调整触发感应距离。根据要求，可使用电位计（不要 按压示教键）进行微调。 向右旋转：提高触发感应距离。 向左旋转：降低触发感应距离。 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 93 79 调试 也可仅通过电位计调整触发感应距离。 1. 1...3 sec. 2. 现在不带物体将输送带投入运行。如果黄色 LED 指示灯在试运行期间持续亮 起，则触发感应距离设置正确。 3. 如果黄色 LED 指示灯在试运行期间短时未亮起，则将触发感应距离缩减至最小 程度。由此，最小物体高度也会相应增大。然后用物体检查检测情况。 WTF26x-xxxxxx1xAxx，带有电位计： 利用电位计设置触发感应距离。 向右旋转：提高触发感应距离。 向左旋转：降低触发感应距离。 1. 94 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 调试 79 2. 参见有关带按转元件的 WTF16x-xxxxxx2xAxx 的第 2 点起 WTF26x-xxxxxx3xAxx，带有示教键： 通过按下示教键（约 1-3 秒）调整触发感应距离。 79.4 时间功能设置 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t T3 t t t t t T4 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 95 79 调试 M = 手动（通过 IO-Link 进行特定设置） 2 1 ms 79.5 30.000 ms 明通/暗通开关设置 1 M L D L D M 80 亮通 暗通 手动（通过 IO-Link 进行特定设置） 过程数据结构 WTF26x-xxxxxxxxAxx: A00 A70 A71 A72 IO-Link 流程数据 4 Byte Byte 0：Bit 15... 8 Byte 1：Bit 7... 0 Byte 0：Bit 31... 24 Byte 1：Bit 13... 16 Byte 2：Bit 15... 8 Byte 3：Bit 7... 0 QL1 / Boolean Bit 1/ 数据 类型 Bit... / 描 述/ 数据类 型 96 A75 2 Byte Bit 0/ 数据 类型 Bit... / 描 述/ 数据类 型 A73 V1.1 QL2 / Boolean 2...15 / [empty] 2...15 / [Time measure ment value] / UInt 14 2 … 15 / [Counter value] / UInt 14 Qint.1 / Boolean QL2 / Boolean Qint.1 / Boolean 2 … 15 / [Length / speed measure ment] / SInt14 2/ Qint.1 / Boolean 2…7 / [empty] 3 … 15 / [Time measure ment value] / UInt13 8 … 31 / [Carrier load] / UInt 24 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 故障排除 81 81 故障排除 故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。 82 LED 指示灯 / 故障界面 原因 措施 绿色 LED 闪烁 IO-Link 通信 无 开关量输出的表现不符合表 表格 4 1. 配置变化 2. 短路 1. 配置调整 2. 检查电气连接 光点已对准背景，光路中无 物体，黄色 LED 未亮起 触发感应距离设置过大 降低开关距离 (向左旋转) 光点已对准背景，光路中有 物体，黄色 LED 亮起 触发感应距离设置过小 增大开关距离 (增大开关距 离) 拆卸和废弃处置 必须根据适用的国家/地区特定法规处理传感器。在废弃处置过程中应努力回收构成 材料（特别是贵金属）。 提示 电池、电气和电子设备的废弃处置 • 根据国际指令，电池、蓄电池和电气或电子设备不得作为一般废物处理。 • 根据法律，所有者有义务在使用寿命结束时将这些设备返还给相应的公共收集 点。 • WEEE: 83 产品、其包装或本文档中的此符号表示产品受这些法规约束。 保养 SICK 传感器无需保养。 我们建议，定期： • • 清洁镜头检测面 检查螺栓连接和插头连接 不得对设备进行任何改装。 如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。 84 技术数据 WTF26P-xxxxx4 最大开关距离 0 mm ... 800 mm 光斑直径/距离 Ø 7 mm / 700 mm 供电电压 UB DC 10 ... 30 V 残余纹波 ≤ 5 VSS 消耗电流 ≤ 30 mA2) < 50 mA3) 输出电流 Imax. ≤ 100 mA 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 1) 97 84 技术数据 WTF26P-xxxxx4 最长响应时间 2.5 ms4) 开关频率 200 Hz5) 防护类型 6) 参见 表格 37： x4、xH、x5、xI：IP66、IP67、IP697) x9、xB：IP65 防护等级 III 保护电路 A, B, C, D8) 工作环境温度 –40 °C ... +60 °C9) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 背景 6% 16VDC...30VDC，无负荷 10VDC...16VDC，无负荷 信号传输时间（开启模式中的电阻性负荷时）。在 COM2-模式下允许偏差值。 明暗比 1:1，在开启模式时。在 IO-Link 模式下允许偏差值。 符合 EN 60529 代替 IP69K，根据 ISO 20653: 2013-03 A = UB 接口（已采取反极性保护措施） B = 具有反极性保护的输入端和输出端 C = 抑制干扰脉冲 D = 抗过载电流和抗短路输出端 在 0 °C 以下不要弯曲线缆 84.1 尺寸图 48.1 (1.89) 48.1 (1.89) (0.51) 7.3 (0.29) 12.9 4 6.4 (0.25) 7.1 (0.28) 5 25 (0.98)10.8 (0.43) 8.1 (0.32) 38.8 (1.53) 53.3 (2.1) 插图 27: 尺寸图 1，电缆 1 待测物体的优选方向 2 发射器光轴中心 3 接收器光轴中心 4 安装孔 Ø 5,2 mm 5 接口 6 显示与设置元件 32.4 (1.28) 25 (0.98) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 3 17 10 (0.39) 6 4 2 1 Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) 8.1 (0.32) 32.4 (1.28) 25 (0.98) 3 Ø 5.2 (0.2) 19.7 7.9 (0.31) 4 2 1 98 24.6 (0.97) 6 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) Ø 5.2 (0.2) (0.67) 24.6 (0.97) (0.78) 63.9 (2.52) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 4 5 M12 6.3 (0.25) Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 1) 7.1 (0.28) 10.8 (0.43) 25 (0.98) 8.1 (0.32) 39 (1.54) 53.3 (2.1) 插图 28: 尺寸图 2，插头 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 取扱説明書 WTF26 de en es fr it ja pt ru zh 説明されている製品 W26 WTF26 メーカー SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch Germany 法律情報 本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範 囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。 本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。 © SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。 オリジナルドキュメント このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。 NO 2006/42/EC SAFETY 100 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 目次 目次 85 安全情報................................................................................ 102 85.1 一般的な安全上の注意事項.................................................................. 102 85.2 UL 認証に関する注意事項.................................................................... 102 86 用途........................................................................................ 102 87 操作/表示要素........................................................................ 102 88 取付け.................................................................................... 103 89 電気的設置............................................................................. 103 90 追加機能................................................................................ 105 91 コミッショニング.................................................................. 105 91.1 91.2 91.3 91.4 91.5 方向調整.................................................................................................. 使用条件の確認...................................................................................... 検出距離の設定...................................................................................... タイマー機能設定.................................................................................. ライト/ダークオンの設定.................................................................... 105 106 106 108 109 92 プロセスデータ構造.............................................................. 109 93 トラブルシューティング....................................................... 110 94 分解および廃棄...................................................................... 110 95 メンテナンス......................................................................... 111 96 技術仕様................................................................................ 111 96.1 寸法図...................................................................................................... 112 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 101 85 安全情報 85 安全情報 85.1 一般的な安全上の注意事項 ■ コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。 ■ 本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が 行ってください。 ■ NO 2006/42/EC 本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで はありません。 SAFETY ■ ■ 85.2 取扱説明書で明示的に許可されている場合を除き、直射日光やその他の 天候の影響を受ける場所には設置しないでください。 本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて います。 UL 認証に関する注意事項 The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 86 用途 WTF26 はリフレクタ形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、動物または人など を光学的技術により非接触で検出するための装置です。本製品が他の目的に使用 されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG に対するいかなる保証要求も 無効になります。 WTF26 は、平坦で光沢があり、コントラストが強く凸凹のある対象物の検出に特 に適しています。 87 操作/表示要素 WTF26x-xxxxxx10 WTF26x-xxxxxx20 4 102 1 2 3 WTF26x-xxxxxx11 WTF26x-xxxxxx21 WTF26x-xxxxxx12 WTF26x-xxxxxx22 6 5 4 1 2 3 4 1 2 3 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 取付け 88 WTF26x-xxxxxx30 1 2 3 4 WTF26x-xxxxxx32 6 5 1 2 3 4 1 2 3 4 BluePilot 青色: 検出距離表示灯 プッシュターン操作部 / ポテンショメータ / ティーチボタン: 検出距離の設定 黄色の LED 表示: 受光状態 緑色の LED 表示: 動作電圧有効 プッシュターン操作部: タイマー機能の設定 ティーチボタン: ライト/ダークオンの設定 1 2 3 4 5 6 88 WTF26x-xxxxxx31 取付け センサを適切な取付ブラケットに取り付けます (SICK アクセサリプログラムを参 照)。 センサの締付トルクの最大許容値< 1,3 Nm を遵守してください。 センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください: 参照 図 31, ページ 112 を参照。 89 電気的設置 センサの接続は無電圧状態で行う必要があります。接続タイプに応じて以下の情 報を遵守してください: – – コネクタ接続: ピン割り当てに注意 ケーブル: 芯線色 すべての電気的接続部を接続してから供給電圧を印加、あるいは電源を入れてくだ さい。 配線図の説明 (以下の表): アラーム = アラーム出力 ヘルス = アラーム出力 MF (ピン 2 設定) = 外部入力、ティーチイン、スイッチング信号 QL1 / C = スイッチング出力、IO-Link 通信 テスト = テスト入力 UB: 10 ... 30 V DC 表 43: 接続 Wxx26x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice x1 x4 4 4 1 3 1 xH x5 3 2 xI 5 4 3 1 2 0.14 mm2 AWG26 0.14 mm2 AWG26 103 89 電気的設置 表 44: DC WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxx xA01A99 プッシュ プル xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1=茶 + (L+) 2=白 MF 3=青 - (M) 4=黒 QL1 / C デフォル ト: MF Q Q Test → L+ no function Test → L+ no function www.sick .com 8022709 デフォル ト: QL1 / C Q Q Q Q Q Q www.sick .com 8022709 表 45: DC WTF26x- xxXXXxxxZZZ プッシュ プル xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 - Q Q 茶 白 xx722 + (L+) Q Q Q BU Q - (M) 黒 Q Q Q Q Q Q GR - - Test → L+ Test → L+ Test → M Test → M 表 46: プッシュプル、PNP、NPN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull Q ≤ 100 mA Push-pull NPN NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN NPN ‒ (M) 104 Q ≤ 100 mA Push-pull ‒ (M) 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 追加機能 90 90 追加機能 テスト入力 テスト入力: センサ WTF26 にはテスト入力 (配線図 [参照 表 2] の「TE」または 「Test」) が搭載されており、これを使用して投光器をオフにして、センサが正しく 機能しているかどうかを点検することができます。LED 表示灯付きのメスケーブ ルコネクタを使用する場合は、TE が適切に割り当てられていることに注意してく ださい。 センサと背景の間に対象物があってはなりません。テスト入力をアクティブにし ます (配線図参照 表 2 を参照)。 投光 LED がオフになるか、対象物が検出されたというシミュレーションが行われ ます。機能を点検するには、表 5 を参照してください。スイッチング出力が図に 従った動作を示さない場合は、使用条件を確認してください: 参照 "トラブルシュー ティング", ページ 110。 表 47: テスト Test → M 91 コミッショニング 91.1 方向調整 Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTF26P: 背景に合わせてセンサの方向調整を行います。赤色の投光軸が対象物に 照射されるように、位置決めします。センサの光開口 (フロントカバー) が全く遮ら ぎられることがないよう注意してください [図 29 を参照]。 WTF26I: 背景に合わせてセンサの方向調整を行います。赤外光 (不可視) が対象物 に照射されるように位置決めします。方向調整が正しいかどうかは、LED 表示灯に よってのみ確認できます: 図 29 および表 4。センサの光開口 (フロントカバー) が 全く遮らぎられることがないよう注意してください。 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 105 91 コミッショニング 図 29: 方向調整 91.2 使用条件の確認 WTF26 は前景抑制機能付きリフレクタ形光電スイッチです。このリフレクタ形光 電スイッチでは基準として背景が必要になります。背景は、反射比と位置に関して 出来る限り同じであり続ける必要があります。リフレクタ形光電スイッチと背景 間の最大距離 (x)、ならびに最小対象物高さ (y) を遵守する必要があります。 通常、WTF26 はベルトコンベア上にある極めて平らな対象物の検出に使用します。 使用条件の確認: センサと背景間の間隔、最小対象物高さ、ならびに背景と対象物 の反射率を対応する図 (参照 図 30, ページ 106) と照合します (x = 検出距離、y = 最小対象物高さ。反射率: 6% = 黒 1、90% = 白 2 (DIN 5033 に準拠した基準白に 基づく)。 例: x = 500 mm、y = 11 mm、つまり白い対象物は最低 11 mm の高さから黒い背 景上で検出されます。反射形光電センサと背景との間隔は 500 mm です。 表 48: 使用条件 Minimum object height in mm (y) y 40 WTF26P-xxxxx4xx 35 1 2 3 200 90%/6% 800 (7.87) (31.50) Distance in mm (inch) D 30 25 1 20 6%/6% C 15 2 A x 6%/90% 10 5 4 0 0 100 200 300 400 500 90%/90% x 600 700 800 y Background 図 30: 特性曲線、WTF26 B A 最小検出距離 (mm) B 最大検出距離 (mm) Example: (3.94) (7.87) (9.84) (15.75) (19.69) (23.62) (27.56) (31.50) Sensing range on black background, 6%, Distance in mm (inch) x = 500 mm, y = 11 mm for white object 91.3 BluePilot: E F C 視界 D 前景抑制用スイッチング閾 値の設定範囲 E 検出距離表示灯 1 黒い対象物、反射比 6%、黒い背景前、反射比 6% 2 黒い対象物、反射比 6%、白い背景前、反射比 90% F プッシュターン要素 1 3 白い対象物、反射比 90%、黒い背景前、反射 比 6% 黒色、反射率 6 %の場合で の検出距離 2 4 白い対象物、反射比 90%、白い背景前、反射 比 90% 白色、反射率 90 %の場合で の検出距離 検出距離の設定 プッシュターン要素を備えた WTF26x-xxxxxx2xAxx: 106 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice コミッショニング 91 ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。要件に応じ て、ポテンショメータで (ティーチインボタンを押さずに) 微調整することができま す。 右へ回すと検出距離が増大します。 左へ回すと検出距離が減少します。 検出距離はポテンショメータのみで設定できます。 1. 1...3 sec. 2. これで対象物なしでベルトを動作させることができます。テスト動作中に黄 色い LED 表示灯が常に点灯している場合は、検出距離が正しく設定されてい ることを意味します。 3. テスト動作中に黄色い LED 表示灯が一時的に点灯しない場合は、検出距離を ほんの少しだけ短くします。そうすることで、最小対象物高さもそれに応じて 高まります。その後、対象物を使用して検出を点検します。 ポテンショメータを備えた WTF26x-xxxxxx1xAxx: ポテンショメータで検出距離を設定します。 右へ回すと検出距離が増大します。 左へ回すと検出距離が減少します。 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 107 91 コミッショニング 1. 2. プッシュターン要素を備えた WTF16x-xxxxxx2xAxx の項目 2 以降 を参照 ティーチインボタンを備えた WTF26x-xxxxxx3xAxx: ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。 91.4 タイマー機能設定 1 M T4 T3 108 0 T1 T2 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice コミッショニング 91 Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = 手動 (IO-Link を介した特定の設定) 2 1 ms 91.5 30.000 ms ライト/ダークオンの設定 1 M L D L D M 92 ライトオン ダークオン 手動 (IO-Link を介した特定の設定) プロセスデータ構造 WTF26x-xxxxxxxxAxx: 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 109 93 トラブルシューティング A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 バイト 4 バイト バイト 0 : ビット 15... 8 バイト 1: ビット 7... 0 バイト 0: ビット 31... 24 バイト 1: ビット 13... 16 バイト 2 : ビッ ト 15... 8 バイト 3: ビット 7... 0 ビット 0/ データタイ プ QL1 / ブール型 ビット 1/ データタイ プ QL2 / ブール型 2...15 / [空] Qint.1 / ブール型 QL2 / ブ ール型 Qint.1 / ブール型 2...15 / 2 … 15 / 2 … 15 / [時間測定 [カウンタ [長さ / 速 値] / UInt 値] / UInt 度測定] / 14 14 SInt14 2/ Qint.1 / ブール型 2…7 / [空] ビット... / 説明 / デ ータタイプ 93 A75 V1.1 プロセスデ ータ ビット... / 説明 / デ ータタイプ A73 3 ...15 / 8 … 31 / [キャリ [時間測定 アロード] / UInt 値] / 24 UInt13 トラブルシューティング トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対 策を講じるべきかを示しています。 94 LED 表示灯/故障パターン 原因 対策 緑色の LED が点滅 IO リンク通信 なし スイッチング出力がに従っ た動作を示さない。 表4 1. 設定の変更 2. 短絡 1. 設定の調整 2. 電気的接続を点検する レーザスポットが背景に合 検出距離が長する距離に合 わせて調整されている、光路 わせて設定されています 内に対象物なし、黄色い LED が点灯しない 検出範囲を縮小します。 (左 に回転) レーザスポットが背景に合 検出距離の設定が短すぎる わせて調整されている、光路 内に対象物あり、黄色い LED が点灯 検出範囲を拡大します。 (検 出範囲を拡大します。 ) 分解および廃棄 センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。 110 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice メンテナンス 95 メモ バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄 • 国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。 • 法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。 • WEEE: 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が これらの規制の対象であることを示します。 95 メンテナンス SICK センサはメンテナンスフリーです。 定期的に以下を行うことをお勧めしています： • • レンズ境界面の清掃 ネジ締結と差込み締結の点検 機器を改造することは禁止されています。 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご 了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。 96 技術仕様 WTF26P-xxxxx4 最大検出範囲 0 mm ... 800 mm 光点のスポット径/距離 Ø 7 mm / 700 mm 供給電圧 UB DC 10 ... 30 V 残留リップル ≤ 5 VSS 消費電流 ≤ 30 mA2) < 50 mA3) 出力電流 Imax. ≤ 100 mA 最大応答時間 2.5 ms4) スイッチング周波数 200 Hz5) 保護等級 6) 参照 表 43: x4、xH、x5、xI: IP66、IP67、IP697) x9、xB: IP65 保護クラス III 回路保護 A, B, C, D8) 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 1) 111 96 技術仕様 WTF26P-xxxxx4 周辺温度 (作動中) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 6%の背景 16VDC...30VDC、負荷なし 10VDC...16VDC、負荷なし 切替モードでの抵抗負荷における信号遷移時間。COM2 モードでは値が異なる場合があります。 切替モードで明暗比率 1:1 の場合 IO-Link モードでは値が異なる場合があります。 EN 60529 準拠 ISO 20653: 2013-03 準拠の IP69K の代わり A = UB 電源電圧逆接保護 B = 出入力 逆接保護 C = 干渉パルス抑制 D = 出力の過電流保護および短絡保護 0°C を下回る場合はケーブルを曲げないでください。 96.1 寸法図 48.1 (1.89) 48.1 (1.89) (0.51) 7.3 (0.29) 12.9 4 7.1 (0.28) 10.8 (0.43) 25 (0.98) 8.1 (0.32) 38.8 (1.53) 53.3 (2.1) 5 6.4 (0.25) 図 31: 寸法図 1、ケーブル 1 検出対象物の優先方向 2 投光器光軸の中心 3 受光器光軸の中心 4 取り付け穴 Ø5.2 mm 5 接続 6 表示/設定要素 32.4 (1.28) 25 (0.98) (0.39) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 3 17 10 6 4 2 1 Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) 8.1 (0.32) 32.4 (1.28) 25 (0.98) 3 Ø 5.2 (0.2) 19.7 7.9 (0.31) 4 2 1 112 24.6 (0.97) 6 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) Ø 5.2 (0.2) (0.67) 24.6 (0.97) (0.78) 63.9 (2.52) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 4 5 M12 6.3 (0.25) Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 1) –40 °C ... +60 °C9) 7.1 (0.28) 10.8 (0.43) 25 (0.98) 8.1 (0.32) 39 (1.54) 53.3 (2.1) 図 32: 寸法図 2、オスコネクタ 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ WTF26 de en es fr it ja pt ru zh Описание продукта W26 WTF26 Изготовитель SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Deutschland (Германия) Правовые примечания Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено. Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью соответствующего владельца. © SICK AG Все права защищены. Оригинальный документ Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 114 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice СОДЕРЖАНИЕ Содержание 97 Безопасность.................................................................................... 116 97.1 Общие указания по технике безопасности.......................................... 116 97.2 Указания по допуску к эксплуатации UL................................................ 116 98 Использование по назначению.................................................... 116 99 Элементы управления и индикаторы.......................................... 117 100 Монтаж............................................................................................... 117 101 Электрическое подключение......................................................... 117 102 Дополнительные функции.............................................................. 119 103 Ввод в эксплуатацию....................................................................... 120 103.1 Выравнивание......................................................................................... 103.2 Проверка условий эксплуатации............................................................ 103.3 Настройка расстояния срабатывания.................................................. 103.4 Настройка функций времени................................................................. 103.5 Настройка срабатывания при наличии/отсутствии света.................. 120 120 121 123 124 104 Структура технологических данных............................................. 124 105 Устранение неисправностей......................................................... 125 106 Демонтаж и утилизация.................................................................. 125 107 Техобслуживание............................................................................. 126 108 Технические характеристики........................................................ 126 108.1 Габаритные чертежи................................................................................ 127 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 115 97 БЕЗОПАСНОСТЬ 97 Безопасность 97.1 Общие указания по технике безопасности ■ Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации. ■ Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только квалифицированные специалисты. ■ NO 2006/42/EC Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС по работе с машинным оборудованием. SAFETY ■ ■ 97.2 Не устанавливайте датчик в местах, подверженных воздействию прямых солнечных лучей или других атмосферных воздействий, за исключением случаев, когда это явным образом разрешено в руководстве по эксплуатации. Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в течение срока эксплуатации датчика. Указания по допуску к эксплуатации UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 98 Использование по назначению WTF26 оптоэлектронный, фотоэлектрический датчик приближения (далее «датчик»)для оптического, бесконтактного обнаружения объектов, животных и людей. Если изделие использовано для любой другой цели или модифицировано любым способом, то любая гарантийная рекламация против компании SICK AG станет недействительной. WTF26 идеально подходит для обнаружения плоских, блестящих, высококонтрастных и неровных объектов. 116 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ И ИНДИКАТОРЫ 99 99 Элементы управления и индикаторы WTF26x-xxxxxx10 WTF26x-xxxxxx20 WTF26x-xxxxxx11 WTF26x-xxxxxx21 6 4 1 2 3 WTF26x-xxxxxx30 4 5 1 2 3 WTF26x-xxxxxx31 4 1 2 3 4 5 6 100 4 4 1 2 3 WTF26x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 WTF26x-xxxxxx12 WTF26x-xxxxxx22 1 2 3 4 1 2 3 BluePilot, синий: индикатор расстояния срабатывания Поворотно-нажимной элемент / Потенциометр / Кнопка обучения: настройка расстояния срабатывания СД-индикатор желтый: состояние приема света Светодиодный индикатор, зелёный: напряжение питания включено Кнопка настройки в сочетании с потенциометром в одном элементе обучения: настройка функций времени Кнопка обучения: настройка срабатывания при наличии/отсутствии света Монтаж Установите датчик на подходящем крепёжном уголке (см. программу принадлежностей от SICK). Соблюдать максимально допустимый момент затяжки датчика < 1,3 Нм. Учитывайте предпочтительное направление объекта относительно датчика, ср. см. рисунок 35, страница 127. 101 Электрическое подключение Подключайте сенсоры при отключенном напряжении питания В зависимости от типа подключения следует принять во внимание следующую информацию: – – Штекерное соединение: соблюдать расположение выводов Кабель: цвет жилы Подавайте и включайте напряжение питания только после подключения всех электрических соединений. Пояснения к схеме подключений (следующие таблицы): Alarm = выход сигнала тревоги Health = выход сигнала тревоги MF = (конфигурация контакта 2) внешний вход, обучение, коммутационный сигнал 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 117 101 ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ QL1 / C = переключающий выход, коммуникация IO-Link Test = тестовый вход UB: 10 ... 30 В пост. тока Таблица 49: Соединения Wxx26x- x1 1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 xH 4 4 x5 3 xI 5 4 3 1 1 3 0.14 mm2 AWG26 2 1 2 0.14 mm2 AWG26 Таблица 50: DC WTF26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxxx A01-A99 Двухтактн ый xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1 / C По умолчани ю: MF Q Q Проверка → L+ нет функции Проверка → L+ нет функции www.sick. com 8022709 По умолчани ю: QL1 / C Q Q Q Q Q Q www.sick. com 8022709 Таблица 51: DC WTF26x- xxXXXxxxZZZ Двухтактн ый xx111 xx112 xx421 xx422 xx721 PNP xx811 xx812 xxB21 xxB22 - Q Q BN WH + (L+) Q Q Q BU 118 xx722 Q - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - Проверка → L+ Проверка → L+ Проверка →M Проверка →M 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ 102 Таблица 52: Двухтактный/ PNP + NPN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull Q ≤ 100 mA Push-pull NPN NPN ‒ (M) 102 Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) Дополнительные функции Тестовый вход Тестовый вход: датчики WTF26 имеют тестовый вход («TE» или «Test» на схеме подключения [см. таблица 2]), с помощью которого можно выключить излучатель и тем самым проверить исправность функционирования датчика: при использовании линейных розеток со светодиодными индикаторами следите за правильным подключением тестового входа TE. Между датчиком и фоном не должно быть объектов, активировать тестовый вход (см. схему подключения см. таблица 2). Светодиод излучателя отключается / моделируется распознавание объекта. Для проверки функционирования использовать таблица 5. Если характер поведения переключающего выхода не соответствует изображению, проверить условия эксплуатации, см. "Устранение неисправностей", страница 125. Таблица 53: Проверка Проверка → M 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice Проверка → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) 119 103 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ Проверка → M 103 Ввод в эксплуатацию 103.1 Выравнивание Проверка → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTF26P: направить датчик на фон. Выбрать такую позицию, чтобы красный луч излучателя попадал на объекты. Оптическое отверстие (лицевая панель) на датчике должно быть полностью свободным [см. рисунок 33]. WTF26I: направьте датчик на фон. Выберите такую позицию, чтобы инфракрасный луч (он не виден) попадал на объекты. Правильность выравнивания можно определить с помощью светодиодных индикаторов, см. рисунок 33 и таблица 4. Оптическое отверстие (лицевая панель) на датчике должно быть полностью свободным. Рисунок 33: Выравнивание 103.2 Проверка условий эксплуатации WTF26 — это фотоэлектрические датчики диффузного типа с функцией подавления переднего плана. Фотоэлектрический датчик диффузного типа нуждается в фоне, который выступает в качестве эталона. Фон должен оставаться по возможности постоянным в том, что касается диффузного отражения и положения. Необходимо соблюдать максимальное расстояние (x) между фотоэлектрическим датчиком и фоном, а также минимальную высоту объекта (y). Как правило, WTF26 используется для детекции очень плоских объектов на транспортёрной ленте. Проверка условий эксплуатации: сравнить дистанцию между датчиком и фоном, минимальную высоту объекта, а также отражательную способность фона и объекта с соответствующей диаграммой (см. рисунок 34, страница 121, или ) (x = расстояние срабатывания, y = минимальная высота объекта, коэффициент диффузного отражения: 6 % = чёрный 1, 90 % = белый 2 (относительно стандартного белого по DIN 5033). 120 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 103 Пример: x = 500 мм, y = 11 мм, т. е. белый объект распознаётся на чёрном фоне, начиная с высоты не менее 11 мм. Дистанция между фотоэлектрическим датчиком и фоном составляет 500 мм. Таблица 54: Условия эксплуатации Minimum object height in mm (y) y 40 WTF26P-xxxxx4xx 35 1 2 3 200 90%/6% 800 (7.87) (31.50) Distance in mm (inch) D 30 25 1 20 6%/6% C 15 2 10 6%/90% 5 4 0 0 100 200 300 400 500 90%/90% x 700 800 600 A x y Example: (3.94) (7.87) (9.84) (15.75) (19.69) (23.62) (27.56) (31.50) Sensing range on black background, 6%, Рисунок 34: Характеристика, WTF26 1 Чёрный объект, коэффициент диффузного отражения 6 %, на чёрном фоне, коэффициент диффузного отражения 6 % 2 Чёрный объект, коэффициент диффузного отражения 6 %, на белом фоне, коэффициент диффузного отражения 90 % 3 Белый объект, коэффициент диффузного отражения 90 %, на чёрном фоне, коэффициент диффузного отражения 6 % 4 Белый объект, коэффициент диффузного отражения 90 %, на белом фоне, коэффициент диффузного отражения 90 % B A Мин. расстояние срабатывания в мм B Макс. расстояние срабатывания в мм C Зона видимости D Диапазон настройки порога срабатывания для подавления переднего плана E Индикатор расстояния срабатывания F Поворотно-нажимной элемент 1 Расстояние срабатывания на черном, коэф. диффузного отражения 6 % 2 Расстояние срабатывания на белом, коэф. диффузного отражения 90 % Background Distance in mm (inch) x = 500 mm, y = 11 mm for white object 103.3 BluePilot: E F Настройка расстояния срабатывания WTF26x-xxxxxx2xAxx с поворотно-нажимным элементом: Расстояние срабатывания настраивается нажатием кнопки обучения (примерно 1–3 с). При необходимости точную настройку можно выполнить с помощью потенциометра (без нажатия кнопки обучения). Поворот вправо: увеличение расстояния срабатывания. Поворот влево: уменьшение расстояния срабатывания. Расстояние срабатывания можно также настроить одним только потенциометром. 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 121 103 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 1. 1...3 sec. 2. Теперь запуск транспортерной ленты должен выполняться без объектов. Если во время выполнения теста желтый светодиод горит постоянно, значит расстояние срабатывания настроено правильно. 3. Если во время выполнения теста желтый светодиод не загорается какое-то время, необходимо минимально уменьшить расстояние срабатывания. В результате этого соответствующим образом увеличивается и минимальная высота объекта. Затем проверить обнаружение с объектом. WTF26x-xxxxxx1xAxx с потенциометром: Расстояние срабатывания настраивается с помощью потенциометра. Поворот вправо: увеличение расстояния срабатывания. Поворот влево: уменьшение расстояния срабатывания. 1. 122 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 103 2. Для WTF16x-xxxxxx2xAxx с поворотнонажимным элементом см., начиная с пункта 2 WTF26x-xxxxxx3xAxx с кнопкой обучения: Расстояние срабатывания настраивается нажатием кнопки обучения (примерно 1– 3 с). 103.4 Настройка функций времени 1 M T4 T3 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 0 T1 T2 123 103 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = Вручную (специфические настройки через IO-Link) 2 1 ms 103.5 30.000 ms Настройка срабатывания при наличии/отсутствии света 1 M L D L D M 104 активация при наличии отраженного света активация при отсутствии отраженного света вручную (специфические настройки через IO-Link) Структура технологических данных WTF26x-xxxxxxxxAxx: 124 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ 105 A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 байта 4 байта 0 байт: бит 15... 8 1 байт: бит 7... 0 0 байт : бит 31... 24 1 байт: бит 13... 16 2 байта: бит 15... 8 3 байта: бит 7... 0 0 бит / тип данных QL1 / Boolean 1 бит / тип данных QL2 / Boolean 2... 15 / [пусто] Qint.1 / Boolean 2... 15 / 2... 15 / 2... 15 / [значение [значение [измерени измерени счётчика] е длины / я / UInt 14 скорости] времени] / SInt14 / UInt 14 Бит... / описание / тип данных 105 A75 V1.1 Данные процесса Бит... / описание / тип данных A73 QL2 / Boolean Qint.1 / Boolean 2/ Qint.1 / Boolean 2... 7 / [пусто] 3... 15 / [значение измерени я времени] / UInt13 8 … 31 / [пропускная способность] / UInt 24 Устранение неисправностей В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо предпринять, если датчики не работают. Cветодиодный индикатор / картина неисправности Причина Меры по устранению зеленый светодиод мигает Коммуникация IO-Link Нет Коммутационные выходы ведут себя не согласно таблица 4 1. Изменение конфигурации 2. Короткое замыкание 1. Адаптация конфигурации 2. Проверка электрических подключений Световое пятно направлено на фон, на траектории луча нет объекта, желтый светодиод не горит Расстояние срабатывания настроено на слишком большое расстояние Уменьшить расстояние срабатывания (Вращение влево) Световое пятно направлено Настроено недостаточное на фон, объект на траектории расстояние срабатывания луча, желтый светодиод горит 106 Увеличить расстояние срабатывания (Увеличить расстояние срабатывания ) Демонтаж и утилизация Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов). 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 125 107 ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ УКАЗАНИЕ Утилизация батарей, электрических и электронных устройств • В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий мусор. • По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в соответствующие пункты общественного сбора. • WEEE: Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил. 107 Техобслуживание Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании. Рекомендуется регулярно • • очищать оптические ограничивающие поверхности проверять прочность резьбовых и штекерных соединений Запрещается вносить изменения в устройства. Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и технические характеристики не являются гарантией. 108 Технические характеристики WTF26P-xxxxx4 Расстояние срабатывания, макс. 0 mm ... 800 mm 1) Диаметр светового пятна/расстояние Ø 7 mm / 700 mm Напряжение питания UB DC 10 ... 30 V Остаточная пульсация ≤ 5 ВSS Потребляемый ток ≤ 30 мA2) < 50 мА3) Выходной ток Iмакс. ≤ 100 mA Время отклика макс. 2.5 ms4) Частота переключения 200 Hz5) Класс защиты6) см. таблица 49: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 Класс защиты III Схемы защиты A, B, C, D8) 126 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 108 WTF26P-xxxxx4 Диапазон рабочих температур 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) Фон с 6 % 16 … 30 В пост. тока, без нагрузки 10 … 16 В пост. тока, без нагрузки Продолжительность сигнала при омической нагрузке в режиме переключения. Возможны другие значения в режиме COM2. При соотношении «светло/темно» 1:1, в режиме переключения. Возможны другие значения в режиме IO-Link. по EN 60529 Заменяет IP69K согласно ISO 20653: 2013-03 A = UB-подключения с защитой от перепутывания полюсов B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов C = подавление импульсных помех D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания Не деформировать кабели при температуре ниже 0 °C 108.1 Габаритные чертежи 48.1 (1.89) 48.1 (1.89) 24.6 (0.97) 6 (0.51) 7.3 (0.29) 12.9 4 7.1 (0.28) 10.8 (0.43) 25 (0.98) 8.1 (0.32) 38.8 (1.53) 53.3 (2.1) 5 6.4 (0.25) Рисунок 35: Масштабный чертёж 1, кабель 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice 1 Предпочтительное направление распознаваемого объекта 2 Середина оптической оси излучателя 3 Середина оптической оси приёмника 4 Монтажное отверстие Ø 5,2 мм 5 соединение 6 Элементы индикации и управления 32.4 (1.28) 25 (0.98) (0.39) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 3 17 10 2 1 Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) 8.1 (0.32) 32.4 (1.28) 25 (0.98) 3 6 4 19.7 7.9 (0.31) 4 2 1 Ø 5.2 (0.2) 82.5 (3.25) 76.5 (3.01) Ø 5.2 (0.2) (0.67) 24.6 (0.97) (0.78) 63.9 (2.52) 40 (1.57) 44.2 (1.74) 4 5 M12 6.3 (0.25) Ø 5.2 (0.2) 70 (2.76) 82.2 (3.24) 1) –40 °C ... +60 °C9) 7.1 (0.28) 10.8 (0.43) 25 (0.98) 8.1 (0.32) 39 (1.54) 53.3 (2.1) Рисунок 36: Масштабный чертёж 2, штекер 127 SICK Australia Phone +61 (3) 9457 0600 1800 33 48 02 – tollfree E-Mail [email protected] Hungary Phone +36 1 371 2680 E-Mail [email protected] Slovakia Phone +421 482 901 201 E-Mail [email protected] India Phone +91-22-6119 8900 E-Mail [email protected] Slovenia Phone +386 591 78849 E-Mail [email protected] Israel Phone +972 97110 11 E-Mail [email protected] South Africa Phone +27 10 060 0550 E-Mail [email protected] Italy Phone +39 02 27 43 41 E-Mail [email protected] South Korea Phone +82 2 786 6321/4 E-Mail [email protected] Japan Phone +81 3 5309 2112 E-Mail [email protected] Spain Phone +34 93 480 31 00 E-Mail [email protected] Malaysia Phone +603-8080 7425 E-Mail [email protected] Sweden Phone +46 10 110 10 00 E-Mail [email protected] Mexico Phone +52 (472) 748 9451 E-Mail [email protected] Switzerland Phone +41 41 619 29 39 E-Mail [email protected] Netherlands Phone +31 (0) 30 229 25 44 E-Mail [email protected] Taiwan Phone +886-2-2375-6288 E-Mail [email protected] Denmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail [email protected] New Zealand Phone +64 9 415 0459 0800 222 278 – tollfree E-Mail [email protected] Thailand Phone +66 2 645 0009 E-Mail [email protected] Finland Phone +358-9-25 15 800 E-Mail [email protected] Norway Phone +47 67 81 50 00 E-Mail [email protected] France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail [email protected] Poland Phone +48 22 539 41 00 E-Mail [email protected] Germany Phone +49 (0) 2 11 53 010 E-Mail [email protected] Romania Phone +40 356-17 11 20 E-Mail [email protected] Greece Phone +30 210 6825100 E-Mail [email protected] Russia Phone +7 495 283 09 90 E-Mail [email protected] Hong Kong Phone +852 2153 6300 E-Mail [email protected] Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] Austria Phone +43 (0) 2236 62288-0 E-Mail [email protected] Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) 2 466 55 66 E-Mail [email protected] Brazil Phone +55 11 3215-4900 E-Mail [email protected] Canada Phone +1 905.771.1444 E-Mail [email protected] Czech Republic Phone +420 234 719 500 E-Mail [email protected] Chile Phone +56 (2) 2274 7430 E-Mail [email protected] China Phone +86 20 2882 3600 E-Mail [email protected] Turkey Phone +90 (216) 528 50 00 E-Mail [email protected] United Arab Emirates Phone +971 (0) 4 88 65 878 E-Mail [email protected] United Kingdom Phone +44 (0)17278 31121 E-Mail [email protected] USA Phone +1 800.325.7425 E-Mail [email protected] Vietnam Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] Detailed addresses and further locations at www.sick.com 128 8025684.9RH / 15.01.2021 | SICK Subject to change without notice-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
-
33
-
34
-
35
-
36
-
37
-
38
-
39
-
40
-
41
-
42
-
43
-
44
-
45
-
46
-
47
-
48
-
49
-
50
-
51
-
52
-
53
-
54
-
55
-
56
-
57
-
58
-
59
-
60
-
61
-
62
-
63
-
64
-
65
-
66
-
67
-
68
-
69
-
70
-
71
-
72
-
73
-
74
-
75
-
76
-
77
-
78
-
79
-
80
-
81
-
82
-
83
-
84
-
85
-
86
-
87
-
88
-
89
-
90
-
91
-
92
-
93
-
94
-
95
-
96
-
97
-
98
-
99
-
100
-
101
-
102
-
103
-
104
-
105
-
106
-
107
-
108
-
109
-
110
-
111
-
112
-
113
-
114
-
115
-
116
-
117
-
118
-
119
-
120
-
121
-
122
-
123
-
124
-
125
-
126
-
127
-
128
-
129
SICK WTF26 Instrucciones de operación
- Categoría
- Iluminación de conveniencia
- Tipo
- Instrucciones de operación
En otros idiomas
- français: SICK WTF26 Mode d'emploi
- italiano: SICK WTF26 Istruzioni per l'uso
- English: SICK WTF26 Operating instructions
- Deutsch: SICK WTF26 Bedienungsanleitung
- русский: SICK WTF26 Инструкция по эксплуатации
- português: SICK WTF26 Instruções de operação
- 日本語: SICK WTF26 取扱説明書
Documentos relacionados
-
SICK WTF4F Foreground Instrucciones de operación
-
-
-
-
-
-
-
-
-