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Producto descrito
W4F
WTF4FD
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemania
Información legal
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2006/42/EC
NO
SAFETY
8025301 / 2020-11-13 | SICK
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63
Índice
56 Indicaciones generales de seguridad............................................. 65
57 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 65
58 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 65
59 Elementos de mando y visualización............................................. 65
60 Montaje............................................................................................... 66
61 Instalación eléctrica.......................................................................... 66
62 Puesta en marcha............................................................................. 68
62.1 Alineación.................................................................................................. 68
62.2 Comprobar las condiciones de aplicación:............................................. 68
62.3 Ajuste......................................................................................................... 69
62.4 Estructura de los datos de proceso......................................................... 71
63 Resolución de problemas................................................................ 71
64 Desmontaje y eliminación............................................................... 72
65 Mantenimiento.................................................................................. 72
66 Datos técnicos................................................................................... 72
66.1 Dibujos acotados...................................................................................... 73
ÍNDICE
64
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56 Indicaciones generales de seguridad
■
Lea la instrucciones de uso antes de la puesta en servicio del dispositivo.
■
La conexión, el montaje y la configuración de este dispositivo deben ser
realizados únicamente por personal técnico debidamente formado.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Este dispositivo no es un componente orientado a la seguridad en el sen‐
tido de la Directiva de máquinas.
■
Para la puesta en servicio, el dispositivo debe protegerse suficientemente
de la humedad, la suciedad y la radiación UV (luz solar).
■
Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede serle nece‐
saria durante todo el ciclo de vida de la barrera fotoeléctrica.
57 Indicaciones sobre la homologación UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcu‐
rrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated
either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
58 Uso conforme a lo previsto
El WTF4FD es un sensor de proximidad fotoeléctrico optoelectrónico (denominado
“sensor” en adelante) para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y
personas. Si el producto se utiliza con algún otro propósito o se modifica de cualquier
manera, todas las reclamaciones de garantía que se presenten a SICK AG quedarán
invalidadas.
59 Elementos de mando y visualización
Fotocélula de detección sobre objeto con supresión del primer plano.
Tabla 31: Elementos de mando y visualización
WTF4
FD
-xxxxxx20Axx -xxxxxx30Zxx -xxxxxx10Zxx -xxxxxxA0Zxx
1
3
2
4
34
2
2
34
34
1
BluePilot azul: indicador de distancia de conmutación
2
Pulsador giratorio / Potenciómetro / Boton Teach: ajuste de la distancia de conmutación
3
LED indicador amarillo: estado de recepción de luz
INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 56
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4
LED indicador verde: tensión de alimentación activa
60 Montaje
Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de acceso‐
rios SICK).
Figura 36: Orientación del sensor respecto a la dirección del objeto
Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de < 0,4 Nm.
Respetar la orientación preferente del objeto con respecto al sensor, véase véase
figura 36, página 66.
61 Instalación eléctrica
La conexión de los sensores debe realizarse sin tensión. Debe tenerse en cuenta la
siguiente información en función del tipo de conexión:
– Conexión de enchufes: asignación de terminales
– Cable: color del hilo
No aplicar ni conectar la fuente de alimentación hasta que no se hayan finalizado
todas las conexiones eléctricas.
Explicaciones relativas al diagrama de conexiones.
BN = marrón
WH = blanco
BU = azul
BK = negro
MF (configuración 2 de terminales) = entrada externa, teach-in, señal de conmutación
Q
L1
/C = salida conmutada, comunicación con sistema IO-Link
Prueba = Entrada de prueba
U
B
: 10 ... 30 V DC
Tabla 32: Conexión eléctrica
x4 x2 xH x1 xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
1
2
4 3
2
1
4
3
0,14 mm
2
AWG26
1
4
3
0,14 mm
2
AWG26
60 MONTAJE
66
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Tabla 33: CC
WTF4Fx- xx16XxxxA00 xx16Xxx‐
xA01-A99
xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
1 = BN
(marrón)
+ (L+)
2 = WH
(blanco)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(negro)
Q
L1
/ C
Por
defecto:
MF
Q
Q
Test → L+ sin
función
Test → L+ sin
función
www.sick.
com
8025301
Por
defecto:
Q
L1
/ C
Q
Q
Q Q
Q Q www.sick.
com
8025301
Tabla 34: CC
WTF4Fx- xx11xxx0Zxx
xx111 xx112 xx311 xx312
1 = BN
(marrón)
+ (L+)
2 = WH
(blanco)
Q
Q
sin función
3 = BU (azul) - (M)
4 = BK
(negro)
Q
Q
Q
Q
Tabla 35: Push/Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
INSTALACIÓN ELÉCTRICA 61
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62 Puesta en marcha
62.1 Alineación
Alineación
WTF4FD: luz roja visible. Alinear el sensor hacia el fondo. Seleccionar una posición que
permita que el haz de luz emitida roja incida sobre los objetos. Hay que procurar que la
apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre.
Figura 37: Alineación
62.2 Comprobar las condiciones de aplicación:
Distancia de conmutación
Las WTF4FD son fotocélulas de detección sobre objeto con supresión del primer plano.
La fotocélula de detección sobre objeto requiere un fondo como referencia. Este fondo
debe mantener su reflectancia y su posición lo más constantes posible. Deben mante‐
nerse la distancia máxima (x) entre fotocélula de detección sobre objeto y fondo, así
como la altura de objeto mínima (y). Por norma general, la WTF4FD se utiliza para la
detección de objetos muy planos sobre una cinta transportadora.
Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia entre el sensor y
el fondo, la altura mínima del objeto y la capacidad de reflectancia del fondo y del
objeto con el diagrama correspondiente (véase figura 38, página 68) (x = distancia de
conmutación, y = altura mínima del objeto. Reflectancia: 6%, negro 1, 90% = blanco 2
(referido a blanco estándar según DIN 5033).
Ejemplo: x = 45 mm, y = 0,8 mm, es decir, un objeto negro sobre un fondo blanco es
detectado a partir de una altura mínima de 0,8 mm.
0
4
(0.16)
80
(3.15)
20
(0.79)
40
(1.57)
60
(2.36)
0
y
x
Minimum object height in mm (inch)
Example:
Reliable detection of the object
Background
Distance in mm (inch)
Recommended sensing range for
the best performance
24
(0.94)
20
(0.79)
16
(0.63)
12
(0.47)
8
(0.31)
100
(3.94)
y
x
White background (90 % radiance factor)
Distance of sensor to background x = 40 mm
Required minimum object height y = 0.7 mm
For all objects regardless of their colors
1
6%/6%
90%/6%
6%/90%
90%/90%
2
Figura 38: Curva característica
0
0 95
Distance in mm (inch)
15
80
(3.15)
20
(0.79)
40
(1.57)
60
(2.36)
100
(3.94)
1
0 100
15
2
D
C
A B
BluePilot
E
F
Figura 39: gráfico de barras
A Distancia de conmutación mín. en mm
62 PUESTA EN MARCHA
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B Distancia de conmutación máx. en mm
C Área de visualización
D Rango de ajuste del umbral de conmu‐
tación para la supresión del primer
plano
E Indicación de distancia de conmu‐
tación
F Elemento de presión y rotación
0
Distance in mm (inch)
20
(0.79)
60
(2.36)
40
(1.57)
80
(3.15)
100
(3.94)
120
(4.72)
0
4
(0.16)
6
(0.24)
–6
(–0.24)
–4
(–0.16)
2
(0.08)
–2
(–0.08)
10
(0.39)
100
(3.94)
50
(1.97)
Dimensions in mm (inch)
Recommended sensing range for
the best performance
Figura 40: Tamaño del punto de luz
62.3
Ajuste
Ajuste de la distancia de conmutación
WTF4FD-xxxxxx1xAxx
Ajuste mediante potenciómetro:
Giro a la derecha: aumenta la distancia de conmutación..
Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación.
WTF4FD-xxxxxx2xAxx
Pulsando la tecla teach-in (de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación. En
función de los requisitos, con el potenciómetro (sin pulsar la tecla teach-in) puede
llevarse a cabo un ajuste de precisión.
Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación.
Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación.
La distancia de conmutación también puede ajustarse solo con el potenciómetro.
PUESTA EN MARCHA 62
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1.
1...3 sec.
2. Ahora debe ponerse en funcionamiento la cinta transportadora sin objetos. Si el
LED indicador amarillo se ilumina de forma constante durante el funcionamiento
de prueba, la distancia de conmutación se ha ajustado correctamente.
3. Si el LED indicador amarillo no se ilumina brevemente durante el funcionamiento
de prueba, reduzca la distancia de conmutación mínimamente. De esta forma, la
altura mínima del objeto aumenta correspondientemente. A continuación, pruebe
la detección con el objeto.
WTF4FD-xxxxxx3x
Ajuste mediante Teach-in: pulsando la tecla teach-in (de 1 a 3 s) se ajusta la distancia
de conmutación.
WTF4FD-xxxxxxAx
Sensor con distancia de conmutación fija (sin ajuste).
62
PUESTA EN MARCHA
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62.4 Estructura de los datos de proceso
Estructura de los datos de proceso (Versión 1.1)
WTF4FDx-xxxxxxxxAxx:
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Datos de
proceso
2 bytes 4 bytes
Byte 0: bit 15 ... 8
Byte 1: bit 7 ... 0
Byte 0: bit 31 ...
24
Byte 1: bit 13 ...
16
Byte 2: bit 15 ... 8
Byte 3: bit 7 ... 0
Bit 0 / tipo
de datos
Q
L1
/ booleano
Bit 1 / tipo
de datos
Q
L2
/ booleano Qint.1 /
booleano
Q
L2
/ boo‐
leano
Qint.1 / booleano
Bit... / des‐
cripción /
tipo de
datos
2 ... 15 /
[vacío]
2 ... 15 /
[valor de
medición
de
tiempo] /
UInt 14
2 … 15 /
[valor de
conta‐
dor] / UInt
14
2 … 15 /
[longitud /
medición
de veloci‐
dad] / SIn‐
t14
2 /
Qint.1 /
booleano
2 … 7 / [vacío]
Bit... / des‐
cripción /
tipo de
datos
3 … 15 /
[valor de
medición
de
tiempo] /
UInt13
8 … 31 / [carga de
portador] / UInt
24
63 Resolución de problemas
La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando
ya no está indicado el funcionamiento del sensor.
Tabla 36: Resolución de problemas
LED indicador / imagen de
error
Causa Acción
El LED verde parpadea Comunicación con sistema IO-
Link
ninguna
Las salidas conmutadas no se
comportan según la
figura X
1. Comunicación con sistema
IO-Link
2. Cambio de la configuración
3. Cortocircuito
1. ninguna
2. Adaptación de la configu‐
ración
3. Comprobar las conexiones
eléctricas
El LED amarillo se ilumina, no
hay ningún objeto en la trayec‐
toria del haz
La distancia de conmutación
está ajustada a una distancia
excesiva
Reducir la distancia de conmu‐
tación
El objeto se encuentra en la
trayectoria del haz, el LED
amarillo no se ilumina
La distancia entre el sensor y
el objeto es excesiva o la dis‐
tancia de conmutación ajus‐
tada es insuficiente
Aumentar la distancia de con‐
mutación
PUESTA EN MARCHA 62
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64 Desmontaje y eliminación
El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐
bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al
máximo posible (especialmente los metales preciosos).
INDICACIÓN
Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos
•
De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐
vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica.
•
La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de
recogida públicos al final de su vida útil.
•
WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐
laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación.
65 Mantenimiento
Los sensores SICK no precisan mantenimiento.
A intervalos regulares, recomendamos:
•
Limpiar las superficies ópticas externas
•
Comprobar las uniones roscadas y las conexiones.
No se permite realizar modificaciones en los aparatos.
Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no
suponen ninguna declaración de garantía.
66 Datos técnicos
WTF4FD
Distancia de conmutación recomendada para el mejor rendimiento 40 mm … 60 mm
Distancia de conmutación máx. 5 mm … 100 mm (Typ)
1)
Diámetro del punto luminoso/distancia 2 x (0,5 x 1,5 mm) (50 mm) (Typ)
Tensión de alimentación U
B
DC 10 ... 30 V
2)
Ondulación residual ≤ 5 Vss
Intensidad de salida I
max.
≤ 100 mA
Consumo de corriente 25 mA
Frecuencia de conmutación 750 Hz
3)
Tiempo de respuesta máx. 650 µs
4)
Tipo de protección IP66, IP67
Clase de protección III
5)
Circuitos de protección A, B, D
6)
64 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN
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WTF4FD
Temperatura ambiente de servicio –40 °C ... +60 °C
1)
Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033)
2)
Valores límite. Conexiones U
B
protegidas contra polarización inversa. Ondulación residual máx. 5 V
ss
3)
Con una relación claro/oscuro de 1:1
4)
Duración de la señal con carga óhmica
5)
Tensión asignada CC 50 V
6)
A = U
B
protegidas contra polarización inversa
B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrectaD=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos.
66.1 Dibujos acotados
8
67
4
5
3
1
2
16 (0.63) 12.1 (0.48)
9 (0.35)
Ø 6.8
(0.27)
5.6 (0.22)
Ø 6.2 (0.24)
8 (0.32)
8.1 (0.32)
3.5 (0.14)
37.2 (1.46)
4.7 (0.18)
3.4 (0.13)
6.7 (0.26)
9 (0.35) 7.1 (0.28)
Figura 41: Dibujo acotado 1, cable
1
Orientación preferente del objeto
2
Centro del eje óptico del emisor
3
Centro del eje óptico del receptor
4
Orificio de fijación, Ø4,1 mm
5
Conexión
6
LED indicador verde: tensión de ali‐
mentación activa
7
LED indicador amarillo: estado de
recepción de luz
8
Elemento de presión y rotación:
ajuste de la distancia de conmu‐
tación
3
1
2
8
67
4
5
16 (0.63) 12.1 (0.48)
9 (0.35)
M8
(0.31)
5.6 (0.22)
Ø 6.2 (0.24)
8 (0.32)
11 (0.43)
3.5 (0.14) 9 (0.35) 7.1 (0.28)
40.1 (1.58)
7.6 (0.3)
3.4 (0.13)
6.7 (0.26)
Figura 42: Dibujo acotado 2, conector
macho
DATOS TÉCNICOS 66
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