SICK WTL16 / WTS16 Instrucciones de operación
- Categoría
- Iluminación de conveniencia
- Tipo
- Instrucciones de operación
Described product
W16
WTL16, WTS16
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐
fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
2
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Contents
1 Safety information............................................................................ 4
1.1 General safety notes................................................................................ 4
1.2 Notes on UL approval............................................................................... 4
2 Intended use...................................................................................... 4
3 Operating and status indicators...................................................... 4
4 Mounting............................................................................................. 5
5 Electrical installation........................................................................ 5
6 Additional functions.......................................................................... 7
7 Commissioning.................................................................................. 8
7.1 Alignment.................................................................................................. 8
7.2 Check the application conditions............................................................ 8
7.3 Sensing range setting............................................................................... 9
7.4 Time function setting................................................................................ 13
7.5 Setting light/dark switching..................................................................... 14
8 Process data structure..................................................................... 14
9 Troubleshooting................................................................................. 14
10 Disassembly and disposal............................................................... 15
11 Maintenance...................................................................................... 15
12 Technical data.................................................................................... 16
12.1 Dimensional drawings.............................................................................. 16
CONTENTS
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
3
1 Safety information
1.1 General safety notes
■
Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
Do not install the sensor at locations that are exposed to direct sunlight
or other weather influences, unless this is expressly permitted in the operating
instructions.
■
These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
1.2 Notes on UL approval
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
2 Intended use
The WTL16, WTS16 is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as
“sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals,
and persons. If the product is used for any other purpose or modified in any way, any
warranty claim against SICK AG shall become void.
3 Operating and status indicators
WTL16, WTS16x-xxxxxx10
WTL16, WTS16x-xxxxxx20
WTL16, WTS16x-xxxxxx11
WTL16, WTS16x-xxxxxx21
WTL16, WTS16x-xxxxxx12
WTL16, WTS16x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
1 SAFETY INFORMATION
4
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot blue: sensing range display
2
Press-turn element / Potentiometer / Teach-Button: adjusting the sensing range
3
LED indicator yellow: status of received light beam
4
LED indicator green: supply voltage active
5
Press-turn element: time function adjustment
6
Teach pushbutton: adjustment of light/dark switching
4 Mounting
Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐
sories).
Note the sensor’s maximum permissible tightening torque of < 1,3 Nm.
Note the preferred direction of the object relative to the sensor, see figure 11, figure 12,
figure 13 (only applies for WTS16).
5 Electrical installation
The sensors must be connected in a voltage-free state. The following information must
be observed, depending on the connection type:
– Male connector connection: Note pin assignment.
– Cable: wire color
Only supply/switch on the voltage once all electrical connections have been estab‐
lished.
Explanations on connection diagram:
Alarm = alarm output
Health = alarm output
MF (pin 2 configuration) = external input, teach-in, switching signal
Q
L1
/C = switching output, IO-Link communication
Test = test input
U
B
: 10 ... 30 V DC
Table 1: Connections
Wxx16x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
2
4 3
0.14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0.14 mm
2
AWG26
MOUNTING 4
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
5
Wxx16x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
3 4
1
2 5
6
I
N
= 4 A
3
7
2
1
6
5
4
I
N
= 6 A
Table 2: DC
WTL16x-
WTS16x-
xxX6XxxxA00 xxX6XxxxA0
1-A99
Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK Q
L1
/C
Default:
MF
Q
Q Test →
L+
no func‐
tion
Test →
L+
no func‐
tion
www.sick.co
m 8022709
Default:
Q
L1
/C
Q
Q
Q Q
Q Q
www.sick.co
m 8022709
Table 3: DC
WTL16
x-
WTS16
x-
xxXXXxxxZZZ
Push-
pull
xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - -
BN + (L+)
WH
Q
Q Alarm Health Alarm Health
Q
Q
Q
Q
BU - (M)
BK Q
Q
Q Q
Q Q
Q
Q
Q
Q
GR - - - - - - Test →
L+
Test →
L+
Test →
M
Test →
M
Table 4: Push-pull, PNP, NPN
5
ELECTRICAL INSTALLATION
6
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
6 Additional functions
Alarm
Alarm output: The sensor (WTL16, WTS16) features a pre-failure notification output
(“Alarm” in connection diagram [see table 3]), which issues a notification if the sensor
is only ready for operation to a limited extent. The LED flashes in this case. Possible
causes: Sensor is contaminated, sensor is out of alignment. In the good state: LOW (0),
if excessively contaminated HIGH (1).
Health output: The sensor (WTL16, WTS16) features a pre-failure notification output
(“Health” in connection diagram [see table 3]), which issues a notification if the sensor
is only ready for operation to a limited extent or the cable has been interrupted.
Possible causes: Sensors are contaminated, sensors are out of alignment, cable is
damaged. In the good state: HIGH (1), if excessively contaminated or in the event of
cable interruption LOW (0). The LED flashes in this case.
Test input
Test input: The WTL16, WTS16 sensors feature a test input (“TI” or “Test” on the con‐
nection diagram [table 2], which can be used to switch the sender off and, therefore,
check that the sensor is functioning correctly: If female cable connectors with LED
indicators are used, you have to ensure that the TI is assigned accordingly.
Table 5: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
ADDITIONAL FUNCTIONS 6
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
7
7 Commissioning
7.1 Alignment
WTL16, WTS16P: Align the sensor with the object. Select the position so that the red
emitted light beam hits the center of the object. It is important to ensure that the
optical opening (front screen) of the sensor is completely clear [see table].
NOTE
For WTS16: If the objects are detected from above, we recommend installing the sen‐
sor at an angle in order to prevent total reflection by a reflective surface, see figure 7 -
figure 10.
Table: Alignment
WTL16 WTS16
Figure 1: Alignment
7.2 Check the application conditions
WTL16, WTS16 are photoelectric proximity sensors with background suppression.
Depending on the remission of the object to be detected, and perhaps the background
behind it, a minimum distance (y) between the set sensing range (x) and the back‐
ground is to be maintained.
Check the application conditions: Adjust the sensing range and distance to the object
or background as well as the remission capability of the object according to the corre‐
sponding diagram [see table 6] (x = sensing range, y = minimum distance between set
sensing range and background (white 90%)). Remission: 6% = black 1, 18% = gray 2,
90% = white 3 (referring to standard white as per DIN 5033). We recommend that the
adjustment be performed with an object of low remission.
The minimum distance (= y) for the background suppression can be determined from
the diagram [table 6 1] as follows:
Example: x = 200 mm, y = 15 mm. That is, the background (white, 90%) is suppressed
at a distance of > 15 mm of the configured sensing range.
7 COMMISSIONING
8
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Table 6: Application conditions
0
10
5
35
30
25
20
15
45
40
50
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
600
(23.62)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
1
2
3
WTL16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
x
yx
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 200 mm, y = 15 mm
Figure 2: Characteristic line 1, WTL16P-
xxxxx1xx, red light
1
Sensing range on black, 6% remission
2
Sensing range on gray, 18% remission
3
Sensing range on white, 90% remission
100
(3.94)
200
(7.87)
Adjustment range
Distance in mm (inch)
A
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
1
2
3
50 300
25 400
10
500
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
100
0
20
10
60
50
40
30
80
70
90
200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
1,000
(39.37)
800
(31.5)
0
1
2
3
WTS16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
y
x
yx
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 300 mm, y = 20 mm
Distance in mm (inch)
Figure 3: Characteristic line 1, WTS16P-
xxxxx1xx, red light
1
Sensing range on black, 6% remission
2
Sensing range on gray, 18% remission
3
Sensing range on white, 90% remission
100
(3.94)
400
(15.75)
200
(7.87)
A
800
(31.5)
1,000
(39.37)
1,500
(59.06)
0
1
2
3
400
10 500
10
750
BluePilot:
Adjustment range
Distance in mm (inch)
Sensing range indicator
(blue LED)
Teach-Turn adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
10015
7.3 Sensing range setting
WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx with Teach-Turn adjustment:
The sensing range is adjusted by pressing the teach-in button (approx. 1-3 sec.).
Depending on the requirements, the potentiometer can be used for fine-tuning (without
pressing the teach-in button).
Clockwise rotation: Sensing range increased.
Counterclockwise rotation: Sensing range reduced.
The sensing range can also be adjusted using just the potentiometer. We recommend
placing the sensing range in the object, e.g. see figure 4, page 10. Once the sensing
range has been adjusted, the object is removed from the path of the beam, which
causes the background to be suppressed and the switching output to change (table 4).
COMMISSIONING 7
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
9
1...3 sec.
1
2
3
Figure 4: WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx, adjusting the sensing range with Teach-Turn adjustment
WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx with potentiometer:
The sensing range is adjusted with the potentiometer.
Clockwise rotation: Sensing range increased.
Counterclockwise rotation: Sensing range reduced.
We recommend placing the object within the sensing range, see figure 9 for an exam‐
ple. Once the sensing range has been adjusted, the object is removed from the path of
the beam, which causes the background to be suppressed and the switching output to
change (table 4).
7 COMMISSIONING
10
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
1
2
3
Figure 5: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx, adjusting the sensing range with potentiometer
WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx with teach-in button:
The sensing range is adjusted by pressing the teach-in button (approx. 1-3 sec.). We
recommend placing the object within the sensing range, see figure 10 for an example.
Once the sensing range has been adjusted, the object is removed from the path of
the beam, which causes the background to be suppressed and the switching output to
change (table 4).
1...3 sec.
1
2
Figure 6: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx, adjusting the sensing range with teach-in button
COMMISSIONING
7
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
11
WTS16 sensing range setting
Detection of flat, glossy, contrast-rich, and uneven objects.
If the objects are detected from above, we recommend installing the sensor at an angle
in order to prevent total reflection by a reflective surface
1 When adjusting the sensing range, the light spot should be focused on an even,
uniform surface, e.g. a white sheet of paper.
1...3 sec.
Figure 7: WTS16 sensing range setting
2 Turn the potentiometer a fraction counterclockwise until the yellow LED indicator
no longer lights up. The sensing range is now located a fraction above the con‐
veyor belt.
Figure 8: WTS16 sensing range setting
3 The conveyor belt should now be put into operation without any objects. If the
yellow LED indicator does not light up during the test run, the sensing range is set
correctly.
7
COMMISSIONING
12
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Figure 9: WTS16 sensing range setting
4 If the object is in the path of the beam and the yellow LED indicator lights up, the
sensing range is set correctly.
Figure 10: WTS16 sensing range setting
7.4 Time function setting
1
0
T1
T2
M
T4
T3
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = Manual (specific setting via IO-Link)
1 ms 30.000 ms
2
COMMISSIONING 7
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
13
7.5 Setting light/dark switching
1
L
D
M
L light switching
D Dark switching
M manual (specific setting via IO-Link)
8 Process data structure
WTL16x-xxxxxxxxAxx, WTS16x-xxxxxxxxAxx:
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 bytes 4 bytes
Byte 0: bits 15... 8
Byte 1: bits 7... 0
Byte 0: bits 31...
24
Byte 1: bits 13...
16
Byte 2: bits 15...
8
Byte 3: bits 7... 0
Bit 0 / Data
type
Q
L1
/ Boolean
Bit 1 / Data
type
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/
Boolean
Qint.1 / Boolean
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
2 ...15 /
[empty]
2 ...15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2 … 7 / [empty]
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
3 … 15 /
[time mea‐
surement
value] /
UInt13
8 … 31 / [carrier
load] / UInt 24
9 Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Green LED flashes IO-Link communication None
7 COMMISSIONING
14
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Switching outputs do not
behave in accordance with
table 4
1. Change of the configuration
2. Short-circuit
1. Adjustment of the configura‐
tion
2. Check electrical connections
WTS only: yellow LED flashes
quickly
When adjusting the sensing
range, the light spot is only
half on the object or on a very
high-contrast object
Sensing range setting accord‐
ing to„WTS16 sensing range
setting“, page 12
Yellow LED lights up, no object
in the path of the beam
The sensing range distance is
too large
Reduce the sensing range
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
Distance between the sensor
and the object is too long or
sensing range is set too short
Increase the sensing range
10 Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐
tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent
materials (particularly precious metals).
NOTE
Disposal of batteries, electric and electronic devices
•
According to international directives, batteries, accumulators and electrical or
electronic devices must not be disposed of in general waste.
•
The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the
respective public collection points.
•
WEEE: This symbol on the product, its package or in this document,
indicates that a product is subject to these regulations.
11 Maintenance
SICK sensors are maintenance-free.
We recommend doing the following regularly:
•
Clean the external lens surfaces
•
Check the screw connections and plug-in connections
No modifications may be made to devices.
Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are
not written guarantees.
DISASSEMBLY AND DISPOSAL 10
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
15
12 Technical data
WTL16P WTS16P
Sensing range max. 10 mm ... 500 mm
1)
10 mm ... 750 mm
1)
Light spot diameter/distance 3 mm x 30 mm (200
mm)
Ø 8 mm (300 mm)
Supply voltage U
B
DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V
Ripple ≤ 5 V
SS
≤ 5 V
SS
Current consumption ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
Output current I
max.
≤ 100 mA ≤ 100 mA
Max. response time ≤ 500 µs
4)
≤ 1.4 ms
4)
Switching frequency 1,000 Hz
5)
350 Hz
5)
Enclosure rating
6)
see table 1:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
see table 1:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
Protection class III III
Circuit protection A, B, C, D
8)
A, B, C, D
8)
Ambient operating temperature –40 °C ... +60 °C
9)
–40 °C ... +60 °C
9)
1)
Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033)
2)
16 VDC to 30 VDC, without load
3)
10 VDC to 16 VDC, without load
4)
Signal transit time with resistive load in switching mode. Deviating values possible in COM2 mode.
5)
With a light/dark ratio of 1:1 in switching mode. Deviating values possible in IO-Link mode.
6)
Pursuant to EN 60529
7)
Replaces IP69 K pursuant to ISO 20653: 2013-03
8)
A = U
B
-connections reverse polarity protected
B = inputs and output reverse-polarity protected
C = Interference suppression
D = outputs overcurrent and short-circuit protected
9)
Do not bend cables below 0°C.
12.1 Dimensional drawings
5
4
3
2
1
16
(0.63)
18.5
(0.73)
20 (0.79)
Ø 12.9
(0.51)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
8.3
(0.33)
55.7 (2.19)
6
Figure 11: WTL16, cable
1
Preferred direction of the target
object
2
Center of optical axis, sender
3
Center of optical axis, receiver
4
Fixing hole, Ø4.1 mm
5
Connection
6
Display and setting elements
M12
5
4
3
2
1
17.5
(0.24)
20 (0.79)
18
(0.71)
18.5
(0.73)
16
(0.63)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
6
Figure 12: WTL16, male connector
12 TECHNICAL DATA
16
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
4
3
1
2
2
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
20 (0.79)
24.2 (0.95)
Ø 12.9
(0.51)
8.3
(0.33)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
55.7 (2.19)
5
Figure 13: WTS16, cable
1
Center of optical axis, sender
2
Center of optical axis, receiver
3
Fixing hole, Ø 4.1 mm
4
Connection
5
Display and setting elements
M12
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
4
3
1
2
2
17.5
(0.24)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
20 (0.79)
18
(0.71)
24.2 (0.95)
5
Figure 14: WTS16, male connector
TECHNICAL DATA 12
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
17
Beschriebenes Produkt
W16
WTL16, WTS16
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
19
Inhalt
13 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 21
13.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 21
13.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 21
14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 21
15 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 21
16 Montage.............................................................................................. 22
17 Elektrische Installation..................................................................... 22
18 Zusatzfunktionen.............................................................................. 24
19 Inbetriebnahme................................................................................. 25
19.1 Ausrichtung............................................................................................... 25
19.2 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... 25
19.3 Einstellung Schaltabstand....................................................................... 26
19.4 Einstellung Zeitfunktionen....................................................................... 30
19.5 Einstellung Hell-/Dunkelschaltend.......................................................... 31
20 Prozessdatenstruktur........................................................................ 31
21 Störungsbehebung............................................................................ 31
22 Demontage und Entsorgung............................................................ 32
23 Wartung.............................................................................................. 32
24 Technische Daten.............................................................................. 33
24.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 33
INHALT
20
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
13 Zu Ihrer Sicherheit
13.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrahlung
oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der Betriebs‐
anleitung ausdrücklich erlaubt.
■
Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
13.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
14 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTL16, WTS16 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sen‐
sor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren
und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am
Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
15 Bedien- und Anzeigeelemente
WTL16, WTS16x-xxxxxx10
WTL16, WTS16x-xxxxxx20
WTL16, WTS16x-xxxxxx11
WTL16, WTS16x-xxxxxx21
WTL16, WTS16x-xxxxxx12
WTL16, WTS16x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
ZU IHRER SICHERHEIT 13
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
21
WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige
2
Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands
3
Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang
4
Anzeige-LED grün: Betriebsspannung aktiv
5
Drück-Dreh-Element: Einstellung der Zeitfunktionen
6
Teach-Taste: Einstellung hell-/dunkelschaltend
16 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐
hör-Programm).
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, siehe Abbildung 25, Abbildung 26,
Abbildung 27 (gilt nur für WTS16).
17 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten.
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
Erläuterungen zum Anschlussschema:
Alarm = Alarmausgang
Health = Alarmausgang
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
Q
L1
/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
Test = Testeingang
U
B
: 10 ... 30 V DC
Tabelle 7: Anschlüsse
Wxx16x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
2
4 3
0.14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0.14 mm
2
AWG26
16 MONTAGE
22
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Wxx16x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
3 4
1
2 5
6
I
N
= 4 A
3
7
2
1
6
5
4
I
N
= 6 A
Tabelle 8: DC
WTL16x-
WTS16x-
xxX6XxxxA00 xxX6Xxxx‐
A01-A99
Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK Q
L1
/C
Default:
MF
Q
Q Test →
L+
no func‐
tion
Test →
L+
no func‐
tion
www.sick.co
m 8022709
Default:
Q
L1
/C
Q
Q
Q Q
Q Q
www.sick.co
m 8022709
Tabelle 9: DC
WTL16
x-
WTS16
x-
xxXXXxxxZZZ
Push-
pull
xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - -
BN + (L+)
WH
Q
Q Alarm Health Alarm Health
Q
Q
Q
Q
BU - (M)
BK Q
Q
Q Q
Q Q
Q
Q
Q
Q
GR - - - - - - Test →
L+
Test →
L+
Test →
M
Test →
M
Tabelle 10: Push-pull, PNP, NPN
ELEKTRISCHE INSTALLATION
17
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
23
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
18 Zusatzfunktionen
Alarm
Alarmausgang: Der Sensor (WTL16, WTS16) verfügt über einen Vorausfallmeldeaus‐
gang ("Alarm" im Anschlussschema [siehe Tabelle 3]) der meldet, wenn der Sensor
nur noch eingeschränkt betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursa‐
chen: Verschmutzung des Sensors, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (0), bei
zu starker Verschmutzung HIGH (1).
Health-Ausgang: Der Sensor (WTL16, WTS16) verfügt über einen Vorausfallmeldeaus‐
gang ("Health" im Anschlussschema [siehe Tabelle 3]), der meldet, wenn der Sensor
nur noch eingeschränkt betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche
Ursachen: Verschmutzung der Sensoren, Sensoren sind dejustiert, Leitung ist beschä‐
digt. Im Gutzustand: HIGH (1), bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunterbre‐
chung LOW (0). Dabei blinkt die Anzeige-LED.
Testeingang
Testeingang: Die Sensoren WTL16, WTS16 verfügen über einen Testeingang („TE“ oder
„Test“ im Anschlussschema [Tabelle 2], mit dem der Sender ausgeschaltet und somit
die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung
von Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entsprechend
belegt ist.
Tabelle 11: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
18 ZUSATZFUNKTIONEN
24
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
19 Inbetriebnahme
19.1 Ausrichtung
WTL16, WTS16P: Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der
rote Sendelichtstrahl in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die
optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Tabelle].
HINWEIS
Bei WTS16: Wenn die Detektion der Objekte von oben erfolgt, empfehlen wir einen
geneigten Einbau des Sensors, damit eine Totalreflexion durch eine spiegelnde Oberflä‐
che vermieden wird, siehe Abbildung 21 - Abbildung 24.
Tabelle: Ausrichtung
WTL16 WTS16
Abbildung 15: Ausrichtung
19.2 Einsatzbedingungen prüfen
WTL16, WTS16 sind Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. Abhängig von
der Remission des zu detektierenden Objekts und des evtl. sich dahinter befindlichen
Hintergrunds, ist ein Mindestabstand (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand (x) und
Hintergrund einzuhalten.
Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund
sowie Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm [siehe
Tabelle 12] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Mindestabstand zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (weiß 90%)). Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau
2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033). Wir empfehlen, die
Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzunehmen.
Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Diagramm
[Tabelle 12 1] wie folgt ermittelt werden:
Beispiel: x = 200 mm, y = 15 mm. D. h. der Hintergrund (weiß, 90%) wird ab einer
Distanz von > 15 mm vom eingestellten Schaltabstand ausgeblendet.
INBETRIEBNAHME 19
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
25
Tabelle 12: Einsatzbedingungen
0
10
5
35
30
25
20
15
45
40
50
100 200 300 600400 500
0
Abstand in mm
1
2
3
WTL16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)
y
x
yx
weißer Hinter-
grund (90%)
Beispiel:
Schaltabstand auf Schwarz, 6%,
x = 200 mm, y = 15 mm
Abbildung 16: Kennlinie 1, WTL16P-xxxxx1xx,
Rotlicht
1
Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remis‐
sion
2
Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission
3
Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remis‐
sion
100 200
Einstellbereich
Abstand in mm
A
300 400 500
0
1
2
3
50 300
25 400
10
500
BluePilot:
Schaltabstands-
anzeige (blaue LED)
Drück-Dreh-Element
A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission)
100
100
100
0
20
10
60
50
40
30
80
70
90
200 400 600 1.000800
0
Abstand in mm
1
2
3
WTS16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)
y
x
yx
weißer Hinter-
grund (90%)
Beispiel:
Schaltabstand auf Schwarz, 6%,
x = 300 mm, y = 20 mm
Abbildung 17: Kennlinie 1, : WTS16P-xxxxx1xx,
Rotlicht
1
Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remis‐
sion
2
Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission
3
Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remis‐
sion
100 400200
Einstellbereich
Abstand in mm
A
800 1.000 1.500
0
1
2
3
15 400
10 500
10
750
BluePilot:
Schaltabstandsanzeige (blaue LED)
Drück-Dreh-Element
A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission)
100
100
100
19.3 Einstellung Schaltabstand
WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx mit Drück-Dreh-Element:
Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt. Je
nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer (ohne Drücken der Teach-in-Taste)
eine Feineinstellung vorgenommen werden.
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.
Der Schaltabstand kann auch alleinig mit dem Potentiometer eingestellt werden.
Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z.B. siehe Abbildung 18,
Seite 27. Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem
Strahlengang entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltaus‐
gang ändert sich (Tabelle 4).
19 INBETRIEBNAHME
26
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
1...3 sec.
1
2
3
Abbildung 18: WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx, Einstellung des Schaltabstandes mit Drück-Dreh-
Element
WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx mit Potentiometer:
Mit dem Potentiometer wird der Schaltabstand eingestellt.
Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.
Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.
Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z.B. siehe Abbildung 9.
Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang
entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich
(Tabelle 4).
INBETRIEBNAHME 19
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
27
1
2
3
Abbildung 19: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx, Einstellung des Schaltabstandes mit Potentiometer
WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx mit Teach-in-Taste:
Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt.
Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z.B. siehe Abbildung 10.
Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang
entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich
(Tabelle 4).
1...3 sec.
1
2
Abbildung 20: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx, Einstellung des Schaltabstandes mit Teach-in-Taste
19
INBETRIEBNAHME
28
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Einstellung Schaltabstand WTS16
Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und unebenen Objekten.
Wenn die Detektion der Objekte von oben erfolgt, empfehlen wir einen geneigten
Einbau des Sensors, damit eine Totalreflexion durch eine spiegelnde Oberfläche ver‐
mieden wird
1 Für die Einstellung des Schaltabstandes soll der Lichtfleck auf eine homogene und
ebene Oberfläche, z.B. weißes Blatt, ausgerichtet werden.
1...3 sec.
Abbildung 21: Einstellung Schaltabstand WTS16
2 Das Potentiometer nur minimal nach links drehen bis die gelbe Anzeige-LED nicht
mehr leuchtet. Der Schaltabstand befindet sich nun minimal oberhalb des Förder‐
bandes.
Abbildung 22: Einstellung Schaltabstand WTS16
3 Das Förderband soll nun ohne Objekte in Betrieb genommen werden. Wenn die
gelbe Anzeige-LED während des Testlaufs nicht leuchtet, ist der Schaltabstand
korrekt eingestellt.
INBETRIEBNAHME
19
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
29
Abbildung 23: Einstellung Schaltabstand WTS16
4 Wenn das Objekt im Strahlengang ist und die gelbe Anzeige-LED leuchtet, ist der
Schaltabstand korrekt eingestellt.
Abbildung 24: Einstellung Schaltabstand WTS16
19.4 Einstellung Zeitfunktionen
1
0
T1
T2
M
T4
T3
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = Manuell (spezifische Einstellung via IO-Link)
1 ms 30.000 ms
2
19 INBETRIEBNAHME
30
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
19.5 Einstellung Hell-/Dunkelschaltend
1
L
D
M
L hellschaltend
D dunkelschaltend
M manuell (spezifische Einstellung via IO-Link)
20 Prozessdatenstruktur
WTL16x-xxxxxxxxAxx, WTS16x-xxxxxxxxAxx:
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 Byte 4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Q
L1
/ Boolean
Bit 1/ Data
type
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/ Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
21 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
grüne LED blinkt IO-Link Kommunikation keine
INBETRIEBNAHME 19
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
31
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Schaltausgänge verhalten sich
nicht gemäß
Tabelle 4
1. Änderung der Konfiguration
2. Kurzschluss
1. Anpassung der Konfigura‐
tion
2. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
Nur WTS: gelbe LED blinkt
schnell
Während der Einstellung des
Schaltabstandes befindet sich
der Lichtfleck nur zur Hälfte
auf dem Objekt oder auf
einem sehr kontrastreichen
Objekt
Einstellung des Schaltabstan‐
des gemäß „Einstellung Schalt‐
abstand WTS16“, Seite 29
gelbe LED leuchtet, kein
Objekt im Strahlengang
Schaltabstand ist auf zu gro‐
ßen Abstand eingestellt
Schaltabstand verringern
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet nicht
Abstand zwischen Sensor und
Objekt ist zu groß oder Schalt‐
abstand ist zu gering einge‐
stellt
Schaltabstand vergrößern
22 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•
Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•
Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
23 Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•
die optischen Grenzflächen zu reinigen
•
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐
sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
22 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG
32
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
24 Technische Daten
WTL16P WTS16P
Schaltabstand max. 10 mm ... 500 mm
1)
10 mm ... 750 mm
1)
Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 3 mm x 30 mm (200
mm)
Ø 8 mm (300 mm)
Versorgungsspannung U
B
DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V
Restwelligkeit ≤ 5 V
SS
≤ 5 V
SS
Stromaufnahme ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
Ausgangsstrom I
max.
≤ 100 mA ≤ 100 mA
Ansprechzeit max. ≤ 500 µs
4)
≤ 1,4 ms
4)
Schaltfrequenz 1000 Hz
5)
350 Hz
5)
Schutzart
6)
siehe Tabelle 7:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
siehe Tabelle 7:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
Schutzklasse III III
Schutzschaltungen A, B, C, D
8)
A, B, C, D
8)
Betriebsumgebungstemperatur –40 °C ... +60 °C
9)
–40 °C ... +60 °C
9)
1)
Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)
2)
16VDC...30VDC, ohne Last
3)
10VDC...16VDC, ohne Last
4)
Signallaufzeit bei ohmscher Last im Schaltmodus. Abweichende Werte im COM2-Modus möglich.
5)
Bei Hell-Dunkel-Verhältnis 1:1 im Schaltmodus. Abweichende Werte im IO-Link-Modus möglich.
6)
Nach EN 60529
7)
Ersetzt IP69K nach ISO 20653: 2013-03
8)
A = U
B
-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
C = Störimpulsunterdrückung
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
9)
Leitungen unter 0 °C nicht verformen
24.1 Maßzeichnungen
20
Ø 12,9
Ø 4,1
39,9
55,4
45,5
5
42
29,9
6
3
6,5
15
27,8
7,7
7,8
7,2
35,5
4,1
8,3
55,7
5
4
16
18,5
3
2
1
6
Abbildung 25: WTL16, Leitung
1
Vorzugsrichtung des Tastgutes
2
Mitte Optikachse Sender
3
Mitte Optikachse Empfänger
4
Befestigungsbohrung, Ø4,1 mm
5
Anschluss
6
Anzeige- und Einstellelemente
20
M12
18
Ø 4,1
39,9
55,4
55,7
45,5
5
7
42
29,9
52,9
6
17,5
3
6,5
15
28
7,5
35,5
4,1
5
4
16 18,5
3
2
1
6
Abbildung 26: WTL16, Stecker
TECHNISCHE DATEN 24
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
33
Ø 4,1
39,9
55,4
45,5
5
42
29,9
6
3
6,5
15
27,8
7,7
7,8
7,2
35,5
4,1
55,7
4
3
12,2
12,2
1
2
2
20
24,2
Ø 12,9
8,3
5
Abbildung 27: WTS16, Leitung
1
Mitte Optikachse Sender
2
Mitte Optikachse Empfänger
3
Befestigungsbohrung, Ø 4,1 mm
4
Anschluss
5
Anzeige- und Einstellelemente
M12
12,2
12,2
4
3
1
2
2
17,5
Ø 4,1
7
39,9
55,4
55,7
45,5
5
29,9
52,9
6)
3
6,5
15
28
7,5
35,5
4,1
42
20
18
24,2
5
Abbildung 28: WTS16, Stecker
24 TECHNISCHE DATEN
34
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Produit décrit
W16
WTL16, WTS16
Fabricant
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
79183 Waldkirch
Allemagne
Remarques juridiques
Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à
la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que
dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout
abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la
société SICK AG.
Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.
© SICK AG. Tous droits réservés.
Document original
Ce document est un document original de SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
36
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Contenu
25 Pour votre sécurité............................................................................ 38
25.1 Consignes générales de sécurité............................................................. 38
25.2 Remarques sur l’homologation UL.......................................................... 38
26 Utilisation conforme.......................................................................... 38
27 Éléments de commande et d’affichage........................................ 38
28 Montage.............................................................................................. 39
29 Installation électrique....................................................................... 39
30 Fonctions supplémentaires............................................................. 41
31 Mise en service.................................................................................. 42
31.1 Alignement................................................................................................ 42
31.2 Vérification des conditions d’utilisation.................................................. 42
31.3 Réglage distance de commutation.......................................................... 43
31.4 Réglage des fonctions temporelles......................................................... 47
31.5 Réglage commutation claire/sombre...................................................... 48
32 Structure de données de process................................................... 48
33 Élimination des défauts................................................................... 49
34 Démontage et mise au rebut.......................................................... 50
35 Maintenance...................................................................................... 50
36 Caractéristiques techniques............................................................ 51
36.1 Plans cotés................................................................................................ 51
CONTENU
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
37
25 Pour votre sécurité
25.1 Consignes générales de sécurité
■
Lire la notice d’instruction avant la mise en service.
■
Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés
que par un personnel qualifié.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.
■
N’installez pas le capteur à des endroits directement exposées aux rayons
du soleil ou à d’autres conditions météorologiques, sauf si cela est explicitement
autorisé dans la notice d'instruction.
■
Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de
vie du capteur.
25.2 Remarques sur l’homologation UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
26 Utilisation conforme
Le WTL16, WTS16 est un capteur photoélectrique de proximité opto-électronique
(appelé ci-dessous « capteur ») qui est utilisé pour la détection d’objets optique
d’objets, d’animaux et de personnes sans contact. La garantie offerte par la
société SICK AG sera caduque si l’appareil est utilisé pour un autre usage, s’il est
modifié de quelque manière que ce soit.
27 Éléments de commande et d’affichage
WTL16, WTS16x-xxxxxx10
WTL16, WTS16x-xxxxxx20
WTL16, WTS16x-xxxxxx11
WTL16, WTS16x-xxxxxx21
WTL16, WTS16x-xxxxxx12
WTL16, WTS16x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
25 POUR VOTRE SÉCURITÉ
38
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot bleu : indication de la distance de commutation
2
Bouton poussoir rotatif / Potentiomètre / Bouton de Teach: réglage de la distance de commutation
3
LED d’état jaune : état réception de lumière
4
LED d’état verte : tension d’alimentation active
5
Bouton poussoir rotatif: réglage des fonctions temporelles
6
Touche d’apprentissage : réglage commutation claire/sombre
28 Montage
Montez le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’accessoires
SICK).
Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de < 1,3 Nm.
Tenir compte de la direction préférentielle de l’objet par rapport au capteur, voir
illustration 39, illustration 40, illustration 41 (s’applique uniquement à WTS16).
29 Installation électrique
Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension. Selon le mode de raccor‐
dement, respecter les informations suivantes :
– Raccordement du connecteur : respecter l’affectation des broches.
– Câble : couleur des fils
Activer l’alimentation électrique seulement après avoir effectué les branchements élec‐
triques.
Explications relatives au schéma de raccordement :
Alarme = sortie alarme
Health = sortie alarme
MF (configuration broche 2) = entrée externe, apprentissage, signal de commutation
Q
L1
/C = sortie de commutation, communication IO-Link
Test = entrée de test
U
B
: 10 ... 30 V DC
Tableau 13: Connexions
Wxx16x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
2
4 3
0,14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0,14 mm
2
AWG26
MONTAGE 28
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
39
Wxx16x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
3 4
1
2 5
6
I
N
= 4 A
3
7
2
1
6
5
4
I
N
= 6 A
Tableau 14: CC
WTL16x-
WTS16x-
xxX6XxxxA00 xxX6XxxxA0
1-A99
Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK Q
L1
/C
Par
défaut :
MF
Q
Q Test →
L+
no func‐
tion
Test →
L+
no func‐
tion
www.sick.co
m 8022709
Par
défaut :
Q
L1
/C
Q
Q
Q Q
Q Q
www.sick.co
m 8022709
Tableau 15: DC
WTL16
x-
WTS16
x-
xxXXXxxxZZZ
Push-
pull
xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - -
BN + (L+)
WH
Q
Q Alarme Health Alarme Health
Q
Q
Q
Q
BU - (M)
BK Q
Q
Q Q
Q Q
Q
Q
Q
Q
GR - - - - - - Test →
L+
Test →
L+
Test →
M
Test →
M
29 INSTALLATION ÉLECTRIQUE
40
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Tableau 16: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
30 Fonctions supplémentaires
Alarme
Sortie alarme : le capteur (WTL16, WTS16) est équipé d’une sortie de signalisation
avant panne (« Alarme » dans le schéma de raccordement [voir tableau 3]) qui indique
si le fonctionnement du capteur est limité. La LED clignote. Causes possibles : encras‐
sement du capteur, capteur déréglé. Si l’état est correct : LOW (0), en cas d’encrasse‐
ment important HIGH (1).
Sortie Health : le capteur (WTL16, WTS16) est équipé d’une sortie de signalisation
avant panne (« Health » dans le schéma de raccordement [voir tableau 3]), qui indique
si le fonctionnement du capteur est limité ou si le câble est coupé. Causes possibles :
encrassement des capteurs, les capteurs sont déréglés, le câble est endommagé. Si
l’état est correct : HIGH (1), en cas d’encrassement important ou de coupure de câble
LOW (0). La LED clignote.
Entrée test
Entrée test : les capteurs WTL16, WTS16 disposent d’une entrée test (« TE » ou « Test »
dans le schéma de raccordement [tableau 2] qui permet de désactiver l’émetteur
et ainsi de contrôler le bon fonctionnement du capteur : lorsque des câbles avec
connecteur femelle équipés de LED sont utilisés, s’assurer que la TE est correctement
affectée.
FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES 30
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
41
Tableau 17: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
31 Mise en service
31.1 Alignement
WTL16, WTS16P : aligner le capteur sur l’objet. Choisir la position de sorte que le
faisceau lumineux émis rouge touche l’objet en plein centre. S’assurer que l’ouverture
optique (vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée [voir tableau].
REMARQUE
Pour WTS16 : lorsque la détection des objets se fait par le haut, nous recomman‐
dons un montage incliné du capteur pour éviter une réflexion totale par une surface
réfléchissante, voir illustration 35 - illustration 38.
Tableau: Alignement
WTL16 WTS16
Illustration 29: Alignement
31.2 Vérification des conditions d’utilisation
WTL16, WTS16 sont des détecteurs à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan.
En fonction de la rémission de l’objet à détecter et de l’arrière-plan qui se trouve éven‐
tuellement derrière, une distance minimale (y) doit être respectée entre la distance de
commutation (x) réglée et l’arrière-plan.
31 MISE EN SERVICE
42
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Vérifier les conditions d’utilisation : comparer la distance de commutation et la dis‐
tance par rapport à l’objet ou à l’arrière-plan et les caractéristiques de rémission de
l’objet avec le diagramme correspondant [voir tableau 18] (x = distance de commuta‐
tion, y = distance minimale entre la distance de commutation réglée et l’arrière-plan
(blanc 90 %)). Rémission : 6 % = noir 1, 18 % = gris 2, 90 % = blanc 3 (par rapport
au blanc standard selon DIN 5033). Nous recommandons de procéder au réglage avec
un objet de faible rémission.
La distance minimale (= y) pour l’élimination d’arrière-plan peut être déterminée à
partir du diagramme [ tableau 18 1] :
exemple : x = 200 mm, y = 15 mm. En effet, l’arrière-plan (blanc, 90 %) est masqué à
partir d’une distance de > 15 mm de la distance de commutation réglée.
Tableau 18: Conditions d'utilisation
0
10
5
35
30
25
20
15
45
40
50
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
600
(23.62)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
1
2
3
WTL16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
x
yx
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 200 mm, y = 15 mm
Illustration 30: Caractéristique 1, WTL16P-
xxxxx1xx, lumière rouge
1
Distance de commutation sur noir, 6 %
de rémission
2
Distance de commutation sur gris, 18 %
de rémission
3
Distance de commutation sur blanc,
90 % de réflectivité
100
(3.94)
200
(7.87)
Adjustment range
Distance in mm (inch)
A
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
1
2
3
50 300
25 400
10
500
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
100
0
20
10
60
50
40
30
80
70
90
200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
1,000
(39.37)
800
(31.5)
0
1
2
3
WTS16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
y
x
yx
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 300 mm, y = 20 mm
Distance in mm (inch)
Illustration 31: Caractéristique 1 : WTS16P-
xxxxx1xx, lumière rouge
1
Distance de commutation sur noir, 6 %
de rémission
2
Distance de commutation sur gris, 18 %
de rémission
3
Distance de commutation sur blanc,
90 % de réflectivité
100
(3.94)
400
(15.75)
200
(7.87)
A
800
(31.5)
1,000
(39.37)
1,500
(59.06)
0
1
2
3
400
10 500
10
750
BluePilot:
Adjustment range
Distance in mm (inch)
Sensing range indicator
(blue LED)
Teach-Turn adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
10015
31.3 Réglage distance de commutation
WTL16, WTS16-xxxxxx2xAxx, avec bouton combiné pousser ou tourner :
Appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1 à 3 secondes) pour régler la
distance de commutation. Selon les exigences, il est possible de procéder à un réglage
fin avec le potentiomètre (sans appuyer sur le bouton d’apprentissage).
MISE EN SERVICE 31
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
43
Rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation.
Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation.
La distance de commutation peut aussi être sélectionnée uniquement au moyen du
potentiomètre. Nous recommandons de régler la distance de commutation dans l’objet,
par ex. : voir illustration 32, page 44. Après le réglage de la distance de commutation,
retirer l’objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l’arrière-plan et modifie la
sortie de commutation (, tableau 4 ).
1...3 sec.
1
2
3
Illustration 32: WTL16, WTS16-xxxxxx2xAxx, réglage de la distance de commutation avec le
bouton combiné pousser ou tourner
WTL16, WTS16-xxxxxx1xAxx avec potentiomètre :
Le potentiomètre permet de régler la distance de commutation.
Rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation.
Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation.
Nous recommandons de placer la distance de commutation dans l’objet, par ex. voir
l’illustration 9. Après le réglage de la distance de commutation, retirer l’objet de la
trajectoire du faisceau, ce qui élimine l’arrière-plan et modifie la sortie de commutation
(, tableau 4 ).
31 MISE EN SERVICE
44
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
1
2
3
Illustration 33: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx, réglage de la distance de commutation avec le
potentiomètre
WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx avec bouton d’apprentissage :
Appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1 à 3 secondes) pour régler la
distance de commutation. Nous recommandons de placer la distance de commutation
dans l’objet, par ex. voir l’illustration 10. Après le réglage de la distance de commuta‐
tion, retirer l’objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l’arrière-plan et modifie la
sortie de commutation (, tableau 4 ).
MISE EN SERVICE 31
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
45
1...3 sec.
1
2
Illustration 34: WTL16, WTS16-xxxxxx3xAxx, réglage de la distance de commutation avec le
bouton d’apprentissage
Réglage distance de commutation WTS16
Détection d’objets plats, brillants, riches en contrastes et inégaux.
Lorsque la détection des objets se fait par le haut, nous recommandons un montage
incliné du capteur pour éviter une réflexion totale par une surface réfléchissante
1 Pour le réglage de la distance de commutation, le spot lumineux doit être aligné
sur une surface homogène et plane, p. ex. une feuille blanche.
1...3 sec.
Illustration 35: Réglage distance de commutation WTS16
31 MISE EN SERVICE
46
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
2 Tourner ensuite légèrement le potentiomètre vers la gauche jusqu’à ce que la LED
jaune s’éteigne. La distance de commutation se trouve légèrement au-dessus de
la bande transporteuse.
Illustration 36: Réglage distance de commutation WTS16
3 La bande transporteuse doit maintenant être mise en service sans objets. Si la
LED jaune ne s’allume pas pendant la course de test, la distance de commutation
est réglée correctement.
Illustration 37: Réglage distance de commutation WTS16
4 Si l’objet se trouve dans la trajectoire du faisceau et que la LED jaune s’allume, la
distance de commutation est réglée correctement.
Illustration 38: Réglage distance de commutation WTS16
31.4 Réglage des fonctions temporelles
1
0
T1
T2
M
T4
T3
MISE EN SERVICE 31
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
47
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = Manuel (réglage spécifique via IO-Link)
1 ms 30.000 ms
2
31.5 Réglage commutation claire/sombre
1
L
D
M
L commutation claire
D commutation sombre
M Manuel (réglage spécifique via IO-Link)
32 Structure de données de process
WTL16x-xxxxxxxxAxx, WTS16x-xxxxxxxxAxx :
31 MISE EN SERVICE
48
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Données de
processus
2 octets 4 octets
Octet 0 : bit 15 ... 8
Octet 1 : bit 7 ... 0
Octet 0 : bit 31 ...
24
Octet 1 : bit 13 ...
16
Octet 2 : bit 15 ...
8
Octet 3 : bit 7 ... 0
Bit 0 / type
de données
Q
L1
/ booléen
Bit 1 / type
de données
Q
L2
/ booléen Qint.1 /
booléen
Q
L2
/
booléen
Qint.1 / booléen
Bit... / des‐
crip‐
tion / type
de données
2 ...
15 / [vide]
2 ...
15 / [vale
ur de
mesure du
temps] / U
lnt 14
2 ...
15 / [contr
e-
valeur] / U
lnt 14
2 ...
15 / [lon‐
gueur / m
esure de
la
vitesse] /
Slnt14
2 /
Qint.1 /
booléen
2 ... 7 / [vide]
Bit... / des‐
crip‐
tion / type
de données
3 ...
15 / [vale
ur de
mesure du
temps] / U
lnt13
8 ... 31 / [charge
support] / Ulnt 24
33 Élimination des défauts
Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne
fonctionne plus.
LED d'état / image du défaut Cause Mesure
La LED verte clignote Communication IO-Link Aucune
Les sorties de commutation
ne se comportent pas selon
tableau 4
1. Modification de la configu‐
ration
2. Court-circuit
1. Adaptation de la configura‐
tion
2. Vérifier les raccordements
électriques
Uniquement pour WTS: la LED
clignote rapidement
Durant le réglage de la dis‐
tance de commutation, le spot
lumineux se trouve à moitié
seulement sur l’objet ou sur
un objet à très fort contraste.
Réglage de la distance de
commutation selon„Réglage
distance de commutation
WTS16“, page 46
La LED jaune s'allume, pas
d'objet dans la trajectoire du
faisceau
La distance de commutation
est réglée sur une distance
trop grande
Réduire la portée
L'objet est dans la trajectoire
du faisceau, la LED jaune ne
s'allume pas
La distance entre le capteur
et l'objet est trop grande ou la
portée est trop faible
Augmenter la portée
ÉLIMINATION DES DÉFAUTS 33
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
49
34 Démontage et mise au rebut
Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.
Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment
les métaux précieux).
REMARQUE
Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques
•
Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils
électriques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures
ménagères.
•
Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle
de vie au point de collecte respectif.
•
WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document
indique qu’un produit est soumis à ces régulations.
35 Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.
Nous vous recommandons de procéder régulièrement
•
au nettoyage des surfaces optiques
•
au contrôle des vissages et des connexions enfichables
Ne procéder à aucune modification sur les appareils.
Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐
nies ne sont pas une déclaration de garantie.
34 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT
50
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
36 Caractéristiques techniques
WTL16P WTS16P
Portée max. 10 mm ... 500 mm
1)
10 mm ... 750 mm
1)
Diamètre spot / distance 3 mm x 30 mm (200
mm)
Ø 8 mm (300 mm)
Tension d'alimentation U
B
DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V
Ondulation résiduelle ≤ 5 V
SS
≤ 5 V
SS
Consommation électrique ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
Courant de sortie I
max.
≤ 100 mA ≤ 100 mA
Temps de réponse max. ≤ 500 µs
4)
≤ 1,4 ms
4)
Fréquence de commutation 1.000 Hz
5)
350 Hz
5)
Indice de protection
6)
voir tableau 13 :
x4, xH, x5, xI : IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB : IP65
voir tableau 13 :
x4, xH, x5, xI : IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB : IP65
Classe de protection III III
Protections électriques A, B, C, D
8)
A, B, C, D
8)
Température de service –40 °C ... +60 °C
9)
–40 °C ... +60 °C
9)
1)
Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033)
2)
16 V CC ... 30 V CC, sans charge
3)
10 V CC ... 16 V CC, sans charge
4)
Durée du signal sur charge ohmique en mode commutation. Valeurs différentes possibles en mode COM2.
5)
Pour un rapport clair/sombre de 1:1 en mode de commutation. Valeurs différentes possibles en mode IO-Link.
6)
Selon EN 60529
7)
Remplace IP69K selon ISO 20653: 2013-03
8)
A = raccordements U
B
protégés contre les inversions de polarité
B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité
C = Suppression des impulsions parasites
D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges
9)
Ne pas déformer les câbles sous 0 °C
36.1 Plans cotés
5
4
3
2
1
16
(0.63)
18.5
(0.73)
20 (0.79)
Ø 12.9
(0.51)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
8.3
(0.33)
55.7 (2.19)
6
Illustration 39: WTL16, câble
1
Sens recommandé de l’objet à
détecter
2
Centre de l’axe optique émetteur
3
Centre de l’axe optique récepteur
4
Trou de fixation, ØØ 4,1 mm
5
Raccordement
6
Éléments d’affichage et de réglage
M12
5
4
3
2
1
17.5
(0.24)
20 (0.79)
18
(0.71)
18.5
(0.73)
16
(0.63)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
6
Illustration 40: WTL16, connecteur mâle
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 36
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
51
4
3
1
2
2
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
20 (0.79)
24.2 (0.95)
Ø 12.9
(0.51)
8.3
(0.33)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
55.7 (2.19)
5
Illustration 41: WTS16, câble
1
Centre de l’axe optique émetteur
2
Centre de l’axe optique récepteur
3
Trou de fixation, Ø 4,1 mm
4
Connexion
5
Éléments d’affichage et de réglage
M12
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
4
3
1
2
2
17.5
(0.24)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
20 (0.79)
18
(0.71)
24.2 (0.95)
5
Illustration 42: WTS16, connecteur mâle
36 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
52
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Produto descrito
W16
WTL16, WTS16
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemanha
Notas legais
Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐
cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só
é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido
alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK
AG.
As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐
prietários.
© SICK AG. Todos os direitos reservados
Documento original
Este é um documento original da SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
54
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Índice
37 Para a sua segurança....................................................................... 56
37.1 Instruções gerais de segurança.............................................................. 56
37.2 Indicações sobre a homologação UL...................................................... 56
38 Uso pretendido................................................................................... 56
39 Elementos de comando e indicação.............................................. 56
40 Montagem.......................................................................................... 57
41 Instalação elétrica............................................................................. 57
42 Funções adicionais............................................................................ 59
43 Colocação em operação.................................................................. 60
43.1 Alinhamento.............................................................................................. 60
43.2 Verificar as condições de uso.................................................................. 60
43.3 Ajuste da distância de comutação.......................................................... 61
43.4 Configuração funções de tempo.............................................................. 65
43.5 Ajuste comutação por sombra/luz.......................................................... 66
44 Estrutura de dados de processos.................................................... 66
45 Eliminação de falhas........................................................................ 66
46 Desmontagem e descarte............................................................... 67
47 Manutenção....................................................................................... 67
48 Dados técnicos.................................................................................. 68
48.1 Desenhos dimensionais........................................................................... 68
ÍNDICE
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
55
37 Para a sua segurança
37.1 Instruções gerais de segurança
■
Leia o manual de instruções antes de colocar em operação.
■
Conexão, montagem e configuração só podem ser realizadas por especia‐
listas treinados.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Não é um componente de segurança em conformidade com a Diretriz de
Máquinas da UE.
■
Não instalar o sensor em locais expostos à luz solar direta ou outras
influências atmosféricas, a menos que isto seja expressamente permitido no
manual de operação.
■
Esse manual de instruções contém informações necessárias durante o ciclo de
vida do sensor.
37.2 Indicações sobre a homologação UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
38 Uso pretendido
O WTL16, WTS16 é um sensor de proximidade fotoelétrico opto-eletrônico (referido
como “sensor” daqui em diante) para detecção óptica sem contato de objetos, animais
e pessoas. Se o produto for utilizado para qualquer outro propósito ou modificado
de qualquer maneira, qualquer reivindicação de garantia contra a SICK AG se tornará
nula.
39 Elementos de comando e indicação
WTL16, WTS16x-xxxxxx10
WTL16, WTS16x-xxxxxx20
WTL16, WTS16x-xxxxxx11
WTL16, WTS16x-xxxxxx21
WTL16, WTS16x-xxxxxx12
WTL16, WTS16x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
37 PARA A SUA SEGURANÇA
56
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot azul: indicação da distância de comutação
2
Elemento de pressão e giro/potenciômetro/tecla teach: ajuste da distância de comutação
3
Indicador LED amarelo: status recepção luminosa
4
LED indicador verde: tensão de alimentação ativa
5
Elemento de pressão e giro: ajuste das funções de tempo
6
Tecla teach: ajuste de comutação por sombra/luz
40 Montagem
Montar o sensor e o refletor em uma cantoneira de fixação adequada (ver a linha de
acessórios SICK).
Observar o torque de aperto máximo permitido de < 1,3 Nm para o sensor.
Observar a direção preferencial do objeto em relação ao sensor ver figura 53,
figura 54, figura 55 (vale somente para WTS16).
41 Instalação elétrica
A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado. Conforme o tipo
de conexão, devem ser observadas as seguintes informações:
– Conector: observar a disposição dos pinos.
– Cabo: Cor dos fios
Instalar ou ligar a alimentação de tensão somente após a conexão de todas as
conexões elétricas.
Explicações relativas ao esquema de conexões:
Alarm = saída de alarme
Health = saída de alarme
MF (configuração do pino 2) = entrada externa, Teach-in, sinal de comutação
Q
L1
/C = saída de comutação, comunicação IO-Link
Test = Entrada de teste
U
B
: 10 ... 30 V CC
Tabela 19: Conexões
Wxx16x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
2
4 3
0,14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0,14 mm
2
AWG26
MONTAGEM 40
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
57
Wxx16x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
3 4
1
2 5
6
I
N
= 4 A
3
7
2
1
6
5
4
I
N
= 6 A
Tabela 20: CC
WTL16x-
WTS16x-
xxX6XxxxA00 xxX6Xxx‐
xA01-A99
Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN
(marrom)
+ (L+)
2 = WH
(branco)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(preto)
Q
L1
/C
Default:
MF
Q
Q Teste →
L+
no func‐
tion
Teste →
L+
no func‐
tion
www.sick.co
m 8022709
Default:
Q
L1
/C
Q
Q
Q Q
Q Q
www.sick.co
m 8022709
Tabela 21: CC
WTL16
x-
WTS16
x-
xxXXXxxxZZZ
Push-
-pull
xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - -
BN + (L+)
WH
Q
Q Alarme Health Alarme Health
Q
Q
Q
Q
BU - (M)
BK Q
Q
Q Q
Q Q
Q
Q
Q
Q
GR - - - - - - Teste
→ L+
Teste
→ L+
Teste
→ M
Teste
→ M
41 INSTALAÇÃO ELÉTRICA
58
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Tabela 22: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
42 Funções adicionais
Alarme
Saída de alarme: O Sensor (WTL16, WTS16) dispõe de uma saída de pré-aviso de falha
(“Alarme” no esquema de conexões [ver tabela 3]) que avisa quando o sensor está
com operacionalidade restrita. O indicador LED está intermitente, neste caso. Causas
possíveis: contaminação do sensor, sensor desajustado. No estado OK: LOW (0), em
caso de forte contaminação HIGH (1).
Saída Health: O sensor (WTL16, WTS16) dispõe de uma saída de aviso de pré-falha
(“Health” no esquema de conexões [ver tabela 3]), que avisa quando o sensor está
com operacionalidade restrita ou se o cabo estiver interrompido. Causas possíveis:
sujeira dos sensores, sensores desajustados, cabo danificado. No estado OK: HIGH (1),
em caso de forte ensujamento ou interrupção do cabo LOW (0). O indicador LED está
intermitente, neste caso.
Entrada de teste
Entrada de teste: Os sensores WTL16, WTS16 dispõem de uma entrada de teste (“ET”
ou “Teste” no esquema de conexões [tabela 2], através da qual o emissor é desligado,
permitindo assim o seu funcionamento correto: ao utilizar conectores fêmea do cabo
com indicadores LED, certificar-se de que a ET tenha o pin-out adequado.
FUNÇÕES ADICIONAIS 42
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
59
Tabela 23: Teste
Teste → M Teste → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
43 Colocação em operação
43.1 Alinhamento
WTL16, WTS16P: Alinhar o sensor ao objeto. Selecionar o posicionamento de forma
que o feixe da luz de emissão vermelha incida sobre o centro do objeto. Certificar-se de
que a abertura óptica (vidro frontal) do sensor esteja completamente livre [ver tabela].
NOTA
No WTS16: Se a detecção dos objetos é feita partindo de cima, recomendamos uma
montagem inclinada do sensor para que uma reflexão total devido a de uma superfície
refletora seja evitada. ver figura 49 - figura 52.
Tabela: Alinhamento
WTL16 WTS16
Figura 43: Alinhamento
43.2 Verificar as condições de uso
WTL16, WTS16 são sensores fotoelétricos de reflexão com supressão do fundo.
Dependendo da luminescência do objeto a ser detectado e do fundo que eventual‐
mente se encontra atrás dele, deve ser mantida uma distância mínima (y) entre a
distância de comutação ajustada (x) e o plano de fundo.
43 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
60
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Verificar as condições de uso: equiparar a distância de comutação e distância até
o objeto ou plano de fundo, bem como o poder de luminescência do objeto, com
o respectivo diagrama [ver tabela 24] (x = distância de comutação, y = distância
mínima entre a distância de comutação ajustada e o plano de fundo (branco 90%).
Luminescência: 6% = preto 1, 18% = cinza 2, 90% = branco 3 (com base no padrão
branco da norma DIN 5033). Recomendamos realizar o ajuste com um objeto de baixa
luminescência.
A distância mínima (=y) para a supressão do fundo pode ser determinada a partir do
gráfico [tabela 24 1] do seguinte modo:
exemplo: x = 200 mm, y = 15 mm. Isto é, o fundo (branco, 90%) é suprimido a partir de
uma distância de > 15 mm da distância de comutação ajustada.
Tabela 24: Condições de utilização
0
10
5
35
30
25
20
15
45
40
50
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
600
(23.62)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
1
2
3
WTL16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
x
yx
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 200 mm, y = 15 mm
Figura 44: Curva característica 1, WTL16P-
-xxxxx1xx, luz vermelha
1
Distância de comutação sobre preto,
luminescência 6%
2
Distância de comutação sobre cinza,
luminescência 18%
3
Distância de comutação sobre branco,
remissão 90%
100
(3.94)
200
(7.87)
Adjustment range
Distance in mm (inch)
A
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
1
2
3
50 300
25 400
10
500
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
100
0
20
10
60
50
40
30
80
70
90
200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
1,000
(39.37)
800
(31.5)
0
1
2
3
WTS16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
y
x
yx
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 300 mm, y = 20 mm
Distance in mm (inch)
Figura 45: Curva característica 1, : WTS16P-
-xxxxx1xx, luz vermelha
1
Distância de comutação sobre preto,
luminescência 6%
2
Distância de comutação sobre cinza,
luminescência 18%
3
distância de comutação sobre branco,
remissão 90%
100
(3.94)
400
(15.75)
200
(7.87)
A
800
(31.5)
1,000
(39.37)
1,500
(59.06)
0
1
2
3
400
10 500
10
750
BluePilot:
Adjustment range
Distance in mm (inch)
Sensing range indicator
(blue LED)
Teach-Turn adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
10015
43.3 Ajuste da distância de comutação
WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx com elemento de pressão e giro:
O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in
(aprox. 1-3 seg.). Dependendo dos requisitos, é possível fazer um ajuste fino com o
potenciômetro (sem apertar a tecla teach-in).
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 43
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
61
Giro para direita: aumento da distância de comutação.
Giro para esquerda: redução da distância de comutação.
A distância de comutação também pode ser ajustada somente com o potenciômetro.
Recomendamos posicionar a distância de comutação no objeto, p. ex. ver figura 46,
página 62. Após o ajuste da distância de comutação, remover o objeto do caminho
óptico; o fundo é suprimido e a saída de comutação se altera (tabela 4).
1...3 sec.
1
2
3
Figura 46: WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx, ajuste da distância de comutação com elemento de
pressão e giro
WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx com potenciômetro:
O potenciômetro permite o ajuste da distância de comutação.
Giro para direita: aumento da distância de comutação.
Giro para esquerda: redução da distância de comutação.
Recomendamos posicionar a distância de comutação ao objeto, por ex., ver a figura 9.
Após o ajuste da distância de comutação, remover o objeto do caminho óptico; o fundo
é suprimido e a saída de comutação se altera (tabela 4).
43 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
62
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
1
2
3
Figura 47: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx, ajuste da distância de comutação com potenciômetro
WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx com tecla teach-in:
O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in (aprox.
1-3 seg.). Recomendamos posicionar a distância de comutação ao objeto, por ex., ver
a figura 10. Após o ajuste da distância de comutação, remover o objeto do caminho
óptico; o fundo é suprimido e a saída de comutação se altera (tabela 4).
1...3 sec.
1
2
Figura 48: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx, ajuste da distância de comutação com tecla teach-in
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
43
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
63
Ajuste da distância de comutação WTS16
Detecção de objetos planos, brilhantes, contrastantes e desnivelados.
Se a detecção dos objetos é feita partindo de cima, recomendamos uma montagem
adequada do sensor para que uma reflexão total através de uma superfície refletora
seja evitada.
1 Para o ajuste da distância de comutação, o ponto de luz deve ser alinhado a uma
superfície homogênea e plana, p. ex. folha branca.
1...3 sec.
Figura 49: Ajuste da distância de comutação WTS16
2 Girar o potenciômetro para a esquerda somente até o indicador LED amarelo
apagar. A distância de comutação se encontra agora apenas bem pouco acima da
esteira transportadora.
Figura 50: Ajuste da distância de comutação WTS16
3 A esteira transportadora deve agora ser operada sem objetos. Se o indicador
LED amarelo durante o funcionamento teste não acender mais, a distância de
comutação é ajustada corretamente.
43
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
64
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Figura 51: Ajuste da distância de comutação WTS16
4 Se o objeto estiver no caminho ótico e o indicador LED amarelo acender, a
distância de comutação está ajustada corretamente.
Figura 52: Ajuste da distância de comutação WTS16
43.4 Configuração funções de tempo
1
0
T1
T2
M
T4
T3
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = Manual (configuração específica via IO-Link)
1 ms 30.000 ms
2
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 43
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
65
43.5 Ajuste comutação por sombra/luz
1
L
D
M
L Comutação por luz
D Comutação por sombra
M manualmente (configuração específica via IO-Link)
44 Estrutura de dados de processos
WTL16x-xxxxxxxxAxx, WTS16x-xxxxxxxxAxx:
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 Byte 4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13... 16
Byte 2: Bit 15... 8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Q
L1
/ Boolean
Bit 1/ Data
type
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/ Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
Bit... / Des‐
cription /
Data type
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... / Des‐
cription /
Data type
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
45 Eliminação de falhas
A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o
sensor não estiver funcionando.
Indicador LED / padrão de
erro
Causa Medida
LED verde intermitente Comunicação IO-Link Nenhuma
43 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
66
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Indicador LED / padrão de
erro
Causa Medida
As saídas de comutação não
se comportam de acordo com
a
tabela 4
1. Alteração da configuração
2. Curto-circuito
1. Adaptação da configuração
2. Verificar as conexões elétri‐
cas
LED amarelo intermitente Durante o ajuste da distância
de comutação, o ponto de
luz se encontra apenas pela
metade sobre o objeto ou
sobre um objeto muito con‐
trastante
Ajuste da distância de
comutação segundo„Ajuste
da distância de comutação
WTS16“, página 64
LED amarelo aceso, nenhum
objeto no caminho óptico
A distância de comutação é
ajustada com uma distância
grande demais
Reduzir a distância de
comutação
Objeto está no caminho
óptico, LED amarelo apagado
Distância entre sensor e
objeto é grande demais ou
distância de comutação foi
ajustada para um valor baixo
demais
Aumentar a distância de
comutação
46 Desmontagem e descarte
O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país
aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os
materiais constituintes (particularmente metais preciosos).
NOTA
Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos
•
De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos
elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum.
•
O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida
útil para os pontos de coleta públicos respectivos.
•
WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento,
indica que um produto está sujeito a esses regulamentos.
47 Manutenção
Os sensores SICK não requerem manutenção.
Recomendamos que se efetue em intervalos regulares
•
uma limpeza das superfícies ópticas
•
uma verificação das conexões roscadas e dos conectores
Não são permitidas modificações no aparelho.
Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos
especificados não constituem nenhum certificado de garantia.
DESMONTAGEM E DESCARTE 46
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
67
48 Dados técnicos
WTL16P WTS16P
Distância de comutação máx. 10 mm ... 500 mm
1)
10 mm ... 750 mm
1)
Diâmetro do ponto de luz/distância 3 mm x 30 mm (200
mm)
Ø 8 mm (300 mm)
Tensão de alimentação U
B
DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V
Ondulação residual ≤ 5 V
SS
≤ 5 V
SS
Consumo de corrente ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
Corrente de saída I
max.
≤ 100 mA ≤ 100 mA
Tempo máx. de resposta ≤ 500 µs
4)
≤ 1,4 ms
4)
Frequência de comutação 1.000 Hz
5)
350 Hz
5)
Tipo de proteção
6)
ver tabela 19:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
ver tabela 19:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
Classe de proteção III III
Circuitos de proteção A, B, C, D
8)
A, B, C, D
8)
Temperatura ambiente de funcionamento –40 °C ... +60 °C
9)
–40 °C ... +60 °C
9)
1)
Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033)
2)
16VCC...30VCC, sem carga
3)
10VCC...16VCC, sem carga
4)
Tempo de duração do sinal em carga ôhmica no modo de comutação. Valores diferentes possíveis no modo COM2.
5)
Na proporção claro-escuro 1:1 no modo de comutação. Valores diferentes possíveis no modo IO-Link.
6)
Conforme EN 60529
7)
Substitui IP69K conforme ISO 20653: 2013-03
8)
A = conexões protegidas contra inversão de pólos U
B
B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa
C = Supressão de impulsos parasitas
D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito
9)
Não deformar cabos abaixo de 0 °C
48.1 Desenhos dimensionais
5
4
3
2
1
16
(0.63)
18.5
(0.73)
20 (0.79)
Ø 12.9
(0.51)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
8.3
(0.33)
55.7 (2.19)
6
Figura 53: WTL16, cabo
1
Direção preferencial do material a
ser detectado
2
Centro do eixo do sistema óptico,
emissor
3
Centro do eixo do sistema óptico
receptor
4
Furo de fixação, Ø4,1 mm
M12
5
4
3
2
1
17.5
(0.24)
20 (0.79)
18
(0.71)
18.5
(0.73)
16
(0.63)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
6
Figura 54: WTL16, conector macho
48 DADOS TÉCNICOS
68
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
5
Conexão
6
Elementos de indicação e ajuste
4
3
1
2
2
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
20 (0.79)
24.2 (0.95)
Ø 12.9
(0.51)
8.3
(0.33)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
55.7 (2.19)
5
Figura 55: WTS16, cabo
1
Centro do eixo do sistema óptico,
emissor
2
Centro do eixo do sistema óptico
receptor
3
Furo de fixação, Ø 4,1 mm
4
Conexão
5
Elementos de indicação e ajuste
M12
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
4
3
1
2
2
17.5
(0.24)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
20 (0.79)
18
(0.71)
24.2 (0.95)
5
Figura 56: WTS16, conector macho
DADOS TÉCNICOS 48
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
69
Descrizione prodotto
W16
WTL16, WTS16
Produttore
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germania
Note legali
Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono
alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente
entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è
consentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz‐
zazione scritta della ditta SICK AG.
I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.
© SICK AG. Tutti i diritti riservati.
Documento originale
Questo documento è un originale della ditta SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
71
Indice
49 Norme di sicurezza............................................................................ 73
49.1 Avvertenze di sicurezza generali.............................................................. 73
49.2 Indicazioni sull’omologazione UL............................................................. 73
50 Uso conforme..................................................................................... 73
51 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 73
52 Montaggio.......................................................................................... 74
53 Installazione elettrica....................................................................... 74
54 Funzioni supplementari.................................................................... 76
55 Messa in funzione............................................................................. 77
55.1 Orientamento............................................................................................ 77
55.2 Controllare le condizioni d’impiego......................................................... 77
55.3 Regolazione distanza di lavoro................................................................ 78
55.4 Regolazione funzioni temporali................................................................ 82
55.5 Impostazione funzionamento light on/dark on....................................... 83
56 Struttura dati di processo................................................................. 83
57 Eliminazione difetti........................................................................... 84
58 Smontaggio e smaltimento............................................................. 85
59 Manutenzione.................................................................................... 85
60 Dati tecnici.......................................................................................... 86
60.1 Disegni quotati.......................................................................................... 86
INDICE
72
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
49 Norme di sicurezza
49.1 Avvertenze di sicurezza generali
■
Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.
■
Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti
esclusivamente da personale tecnico qualificato.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.
■
Non installare il sensore in luoghi esposti all'irraggiamento solare diretto
o ad altri influssi meteorologici, se non espressamente consentito nelle istruzioni
per l'uso.
■
Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo
di vita del sensore.
49.2 Indicazioni sull’omologazione UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
50 Uso conforme
WTL16, WTS16 è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità (di seguito
denominato “sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e
persone. In caso di utilizzo del prodotto per scopi diversi da quello previsto e in caso
di modifiche apportate allo stesso, decade qualsiasi rivendicazione di garanzia nei
confronti di SICK AG.
51 Elementi di comando e di visualizzazione
WTL16, WTS16x-xxxxxx10
WTL16, WTS16x-xxxxxx20
WTL16, WTS16x-xxxxxx11
WTL16, WTS16x-xxxxxx21
WTL16, WTS16x-xxxxxx12
WTL16, WTS16x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
NORME DI SICUREZZA 49
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
73
WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot blu: visualizzazione distanza di lavoro
2
Elemento a pressione-rotazione / Potenziometro / Tasto Teach: impostazione della distanza di lavoro
3
Indicatore LED giallo: stato ricezione luce
4
Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva
5
Elemento a pressione-rotazione: impostazione delle funzioni temporali
6
Pulsante teach: Impostazione funzionamento light on/dark on
52 Montaggio
Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il programma per accessori
SICK).
Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di < 1,3 Nm.
Osservare la direzione preferita dell’oggetto rispetto al sensore, v. figura 67, figura 68,
figura 69 (vale solo per WTS16).
53 Installazione elettrica
Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione. In base al tipo di
collegamento si devono rispettare le seguenti informazioni:
– Collegamento a spina: osservare la configurazione dei pin.
– Cavo: colore filo
Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o
accendere l’alimentazione di tensione.
Spiegazioni dello schema di collegamento:
Allarme = uscita allarme
Health = uscita allarme
MF (configurazione pin 2) = ingresso esterno, teach-in, segnale di commutazione
Q
L1
/ C = uscita di commutazione, comunicazione IO-Link
Test = entrata di prova
U
B
: 10 ... 30 V DC
Tabella 25: Collegamenti
Wxx16x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
2
4 3
0.14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0.14 mm
2
AWG26
52 MONTAGGIO
74
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Wxx16x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
3 4
1
2 5
6
I
N
= 4 A
3
7
2
1
6
5
4
I
N
= 6 A
Tabella 26: DC
WTL16x-
WTS16x-
xxX6XxxxA00 xxX6Xxx‐
xA01-A99
Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK Q
L1
/C
Default:
MF
Q
Q Test →
L+
no func‐
tion
Test →
L+
no func‐
tion
www.sick.co
m 8022709
Default:
Q
L1
/C
Q
Q
Q Q
Q Q
www.sick.co
m 8022709
Tabella 27: DC
WTL16
x-
WTS16
x-
xxXXXxxxZZZ
Push-
pull
xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - -
BN + (L+)
WH
Q
Q Allarm
e
Health Allarm
e
Health
Q
Q
Q
Q
BU - (M)
BK Q
Q
Q Q
Q Q
Q
Q
Q
Q
GR - - - - - - Test →
L+
Test →
L+
Test →
M
Test →
M
Tabella 28: Push-pull, PNP, NPN
INSTALLAZIONE ELETTRICA
53
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
75
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
54 Funzioni supplementari
Allarme
Emissione di allarme: Il sensore (WTL16, WTS16) dispone di un’uscita per messaggio
di prevista avaria (“Allarme” nello schema di collegamento [v. tabella 3]) che segnala
se il sensore è ancora solo limitatamente operativo. In questo caso l’indicatore LED
lampeggia. Possibili cause: sensore sporco, sensore disallineato. In buono stato: LOW
(0), in caso di molto sporco HIGH (1).
Uscita Health: Il sensore (WTL16, WTS16) dispone di un’uscita per messaggio di pre‐
vista avaria (“Health” nello schema di collegamento [v. tabella 3]) che segnala se il
sensore è ancora solo limitatamente operativo o la linea interrotta. Possibili cause:
sensori sporchi, i sensori sono disallineati, la linea è danneggiata. In buono stato:
HIGH (1), in caso di sporco elevato o interruzione della linea LOW (0). In questo caso
l’indicatore LED lampeggia.
Ingresso test
Ingresso di prova: I sensori WTL16, WTS16 dispongono di un’entrata di test (“TE” o
“Test” nello schema di collegamento [tabella 2], con cui è possibile disattivare l’emetti‐
tore e quindi controllare il funzionamento regolare del sensore: utilizzando connettori
femmina precablati con LED, occorre assicurarsi che TE sia occupato in modo corri‐
spondente.
Tabella 29: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
54 FUNZIONI SUPPLEMENTARI
76
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
55 Messa in funzione
55.1 Orientamento
WTL16, WTS16P: orientare il sensore verso l’oggetto. Scegliere la posizione in modo
tale che il raggio di luce rosso emesso colpisca il centro dell’oggetto. Assicurarsi che
l’apertura ottica (frontalino) del sensore sia completamente libera [v. tabella].
INDICAZIONE
In WTS16: Se il rilevamento degli oggetti avviene dall’alto, si raccomanda un’installa‐
zione inclinata del sensore per evitare una riflessione totale attraverso una superficie
riflettente, v. figura 63 - figura 66.
Tabella: Allineamento
WTL16 WTS16
Figura 57: Allineamento
55.2 Controllare le condizioni d’impiego
I WTL16, WTS16 sono sensori fotoelettrici energetici con soppressione di sfondo. In
funzione del fattore di riflessione dell’oggetto da rilevare e dell’eventuale sfondo pre‐
sente deve essere rispettata una distanza minima (y) tra la distanza di lavoro impostata
(x) e lo sfondo.
Controllare le condizioni d’impiego: bilanciare la distanza di lavoro dall’oggetto o
dallo sfondo nonché il fattore di riflessione dell’oggetto con il relativo diagramma [v.
tabella 30] (x = distanza di lavoro, y = distanza minima tra distanza di lavoro impostata
e sfondo (bianco 90%)). Fattore di riflessione : 6% = nero 1, 18% = grigio 2, 90%
= bianco 3 (riferito al bianco standard secondo DIN 5033). Si consiglia di effettuare
l’impostazione con un oggetto a basso fattore di riflessione.
La distanza minima (= y) per la soppressione di sfondo può essere determinata in base
al diagramma [tabella 30 1] nel modo seguente:
Esempio: x = 200 mm, y = 15 mm. Questo significa che lo sfondo (bianco 90%) viene
soppresso a partire da una distanza > 15 mm dalla distanza di lavoro impostata.
MESSA IN FUNZIONE 55
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
77
Tabella 30: Condizioni d'impiego
0
10
5
35
30
25
20
15
45
40
50
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
600
(23.62)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
1
2
3
WTL16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
x
yx
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 200 mm, y = 15 mm
Figura 58: Linea caratteristica 1, WTL16P-xxxx‐
x1xx, luce rossa
1
Distanza di lavoro su nero, 6% di coeffi‐
ciente di riflessione
2
Distanza di lavoro su grigio, 18% di coef‐
ficiente di riflessione
3
Distanza di lavoro su bianco, 90% di
coefficiente di riflessione
100
(3.94)
200
(7.87)
Adjustment range
Distance in mm (inch)
A
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
1
2
3
50 300
25 400
10
500
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
100
0
20
10
60
50
40
30
80
70
90
200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
1,000
(39.37)
800
(31.5)
0
1
2
3
WTS16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
y
x
yx
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 300 mm, y = 20 mm
Distance in mm (inch)
Figura 59: Linea caratteristica 1, WTS16P-xxxx‐
x1xx, luce rossa
1
Distanza di lavoro su nero, 6% di coeffi‐
ciente di riflessione
2
Distanza di lavoro su grigio, 18% di coef‐
ficiente di riflessione
3
Distanza di lavoro su bianco, 90% di
coefficiente di riflessione
100
(3.94)
400
(15.75)
200
(7.87)
A
800
(31.5)
1,000
(39.37)
1,500
(59.06)
0
1
2
3
400
10 500
10
750
BluePilot:
Adjustment range
Distance in mm (inch)
Sensing range indicator
(blue LED)
Teach-Turn adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
10015
55.3 Regolazione distanza di lavoro
WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx con regolazione a pressione-rotazione:
Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro.
A seconda delle esigenze, con il potenziometro (senza premere il pulsante teach-in) è
possibile eseguire un’impostazione di precisione.
Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.
Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.
La distanza di lavoro può anche essere impostata unicamente con il potenziometro. Si
consiglia di inserire nell’oggetto la distanza di lavoro, ad es. v. figura 60, pagina 79.
Dopo aver impostato la distanza di lavoro, rimuovere l’oggetto dal percorso ottico, lo
sfondo viene oscurato e l’uscita di commutazione si modifica (tabella 4).
55 MESSA IN FUNZIONE
78
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
1...3 sec.
1
2
3
Figura 60: WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx, l’impostazione della distanza di lavoro con regolazione
a pressione-rotazione
WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx con potenziometro:
Con il potenziometro viene impostata la distanza di lavoro.
Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.
Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.
Si raccomanda di inserire la distanza di lavoro nell’oggetto, vedi ad es. immagine 9.
Dopo aver impostato la distanza di lavoro, rimuovere l’oggetto dal percorso ottico, lo
sfondo viene oscurato e l’uscita di commutazione si modifica (tabella 4).
MESSA IN FUNZIONE 55
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
79
1
2
3
Figura 61: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx, l’impostazione della distanza di lavoro con potenziome‐
tro
WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx con pulsante teach-in:
Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro.
Si raccomanda di inserire la distanza di lavoro nell’oggetto, vedi ad es. immagine 10.
Dopo aver impostato la distanza di lavoro, rimuovere l’oggetto dal percorso ottico, lo
sfondo viene oscurato e l’uscita di commutazione si modifica (tabella 4).
55 MESSA IN FUNZIONE
80
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
1...3 sec.
1
2
Figura 62: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx, impostazione della distanza di lavoro con pulsante
teach-in
Impostazione distanza di lavoro WTS16
Rilevamento di oggetti piatti, lucidi, con contrasto elevato e irregolari.
Se il rilevamento degli oggetti avviene dall’alto, si raccomanda un montaggio adeguato
del sensore tale da evitare la riflessione totale dovuta a eventuali superfici riflettenti.
1 Per l’impostazione della distanza di lavoro è necessario che il punto luminoso sia
orientato verso una superficie omogenea e piana, ad es. un foglio bianco.
1...3 sec.
Figura 63: Impostazione distanza di lavoro WTS16
MESSA IN FUNZIONE 55
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
81
2 Ruotare appena il potenziometro verso sinistra finché l’indicatore LED giallo non è
più acceso. La distanza di lavoro si trova ora al di sopra del nastro trasportatore.
Figura 64: Impostazione distanza di lavoro WTS16
3 A questo punto il nastro trasportatore deve essere messo in funzione senza
oggetti. Se durante la prova il LED giallo non si accende, la distanza di lavoro
è impostata correttamente.
Figura 65: Impostazione distanza di lavoro WTS16
4 Se l’oggetto si trova nel fascio luminoso e il LED giallo si accende, la distanza di
lavoro è impostata correttamente.
Figura 66: Impostazione distanza di lavoro WTS16
55.4 Regolazione funzioni temporali
1
0
T1
T2
M
T4
T3
55 MESSA IN FUNZIONE
82
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link)
1 ms 30.000 ms
2
55.5 Impostazione funzionamento light on/dark on
1
L
D
M
L funzionamento light on
D funzionamento dark on
M manuale (impostazione specifica tramite IO-Link)
56 Struttura dati di processo
WTL16x-xxxxxxxxAxx, WTS16x-xxxxxxxxAxx:
MESSA IN FUNZIONE 55
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
83
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 byte 4 byte
Byte 0 : bit 15... 8
Byte 1: bit 7... 0
Byte 0: bit 31... 24
Byte 1: bit 13... 16
Byte 2: bit 15... 8
Byte 3: bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Q
L1
/ Boolean
Bit 1/ Data
type
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/ Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
57 Eliminazione difetti
La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare
quando il sensore non funziona più.
Indicatore LED / figura di
errore
Causa Provvedimento
il LED verde lampeggia Comunicazione IO-Link Nessuno
Le uscite di commutazione
non si comportano conforme‐
mente alle
tabella 4
1. Modifica della configura‐
zione
2. Corto circuito
1. Adattamento della configu‐
razione
2. Controllare i collegamenti
elettrici
Solo WTS: il LED giallo lam‐
peggia velocemente
Durante l’impostazione della
distanza di lavoro, il punto
luminoso si trova solo per
metà sull’oggetto o su un
oggetto pieno di contrasti
Impostazione della distanza di
lavoro secondo„Impostazione
distanza di lavoro WTS16“,
pagina 81
il LED giallo si accende, nes‐
sun oggetto nella traiettoria
del raggio
La distanza di lavoro è impo‐
stata a una distanza ecces‐
siva
Diminuire la distanza di com‐
mutazione
L'oggetto è nella traiettoria del
raggio, il LED giallo non si
accende
La distanza tra sensore e
oggetto è troppo grande o la
distanza di commutazione ha
un'impostazione troppo bassa
Aumentare la distanza di com‐
mutazione
57 ELIMINAZIONE DIFETTI
84
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
58 Smontaggio e smaltimento
Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.
Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il
sensore (in particolare i metalli nobili).
INDICAZIONE
Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici
•
In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici
ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.
•
Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo
di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.
•
WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel
presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.
59 Manutenzione
I sensori SICK sono esenti da manutenzione.
A intervalli regolari si consiglia di
•
pulire le superfici limite ottiche
•
Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina
Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede
tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.
SMONTAGGIO E SMALTIMENTO 58
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
85
60 Dati tecnici
WTL16P WTS16P
Distanza max. di commutazione 10 mm ... 500 mm
1)
10 mm ... 750 mm
1)
Diametro punto luminoso/distanza 3 mm x 30 mm (200
mm)
Ø 8 mm (300 mm)
Tensione di alimentazione U
B
DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V
Ripple residuo ≤ 5 V
SS
≤ 5 V
SS
Consumo di corrente ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
Corrente di uscita I
max.
≤ 100 mA ≤ 100 mA
Tempo di reazione max. ≤ 500 µs
4)
≤ 1,4 ms
4)
Frequenza di commutazione 1.000 Hz
5)
350 Hz
5)
Tipo di protezione
6)
v. tabella 25:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
v. tabella 25:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
Classe di protezione III III
Commutazioni di protezione A, B, C, D
8)
A, B, C, D
8)
Temperatura ambientale di funzionamento –40 °C ... +60 °C
9)
–40 °C ... +60 °C
9)
1)
Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)
2)
16 V DC ... 30 V DC, senza carico
3)
10 V DC ... 16 V DC, senza carico
4)
Durata segnale con carico ohmico in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità COM2.
5)
Con rapporto chiaro/scuro 1:1 in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità IO-Link
6)
A norma EN 60529
7)
sostituisce IP69K secondo ISO 20653: 2013-03
8)
A = U
V
-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità
B = entrate e uscite protette da polarità inversa
C = Soppressione impulsi di disturbo
D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.
9)
Non deformare i conduttori sotto i 0 °C
60.1 Disegni quotati
5
4
3
2
1
16
(0.63)
18.5
(0.73)
20 (0.79)
Ø 12.9
(0.51)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
8.3
(0.33)
55.7 (2.19)
6
Figura 67: WTL16, cavo
1
Direzione preferenziale dell’oggetto
2
Centro asse ottico trasmettitore
3
Centro asse ottico ricevitore
4
Foro di fissaggio, Ø4,1 mm
5
Collegamento
6
Elementi di comando e imposta‐
zione
M12
5
4
3
2
1
17.5
(0.24)
20 (0.79)
18
(0.71)
18.5
(0.73)
16
(0.63)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
6
Figura 68: WTL16, connettore maschio
60 DATI TECNICI
86
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
4
3
1
2
2
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
20 (0.79)
24.2 (0.95)
Ø 12.9
(0.51)
8.3
(0.33)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
55.7 (2.19)
5
Figura 69: WTS16, cavo
1
Centro asse ottico trasmettitore
2
Centro asse ottico ricevitore
3
Foro di fissaggio, Ø 4,1 mm
4
Collegamento
5
Elementi di comando e imposta‐
zione
M12
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
4
3
1
2
2
17.5
(0.24)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
20 (0.79)
18
(0.71)
24.2 (0.95)
5
Figura 70: WTS16, connettore maschio
DATI TECNICI 60
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
87
Producto descrito
W16
WTL16, WTS16
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemania
Información legal
Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los
derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la
reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por
las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación,
abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de
SICK AG.
Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐
rios.
© SICK AG. Reservados todos los derechos.
Documento original
Este es un documento original de SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
89
Índice
61 Para su seguridad............................................................................. 91
61.1 Indicaciones generales de seguridad..................................................... 91
61.2 Indicaciones sobre la homologación UL................................................. 91
62 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 91
63 Elementos de mando y visualización............................................. 91
64 Montaje............................................................................................... 92
65 Instalación eléctrica.......................................................................... 92
66 Funciones adicionales...................................................................... 94
67 Puesta en marcha............................................................................. 95
67.1 Alineación.................................................................................................. 95
67.2 Comprobar las condiciones de uso......................................................... 95
67.3 Ajuste de la distancia de conmutación................................................... 96
67.4 Ajuste de las funciones de temporización.............................................. 100
67.5 Ajuste de conmutación en claro/oscuro................................................. 101
68 Estructura de los datos de proceso................................................ 101
69 Resolución de problemas................................................................ 102
70 Desmontaje y eliminación............................................................... 103
71 Mantenimiento.................................................................................. 103
72 Datos técnicos................................................................................... 104
72.1 Dibujos acotados...................................................................................... 104
ÍNDICE
90
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
61 Para su seguridad
61.1 Indicaciones generales de seguridad
■
Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio.
■
Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar
a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la
directiva de máquinas de la UE.
■
No instale el sensor en lugares directamente expuestos a la radiación solar
o a otras influencias climatológicas, salvo si las instrucciones de uso lo permiten
expresamente.
■
Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda
la vida útil del sensor.
61.2 Indicaciones sobre la homologación UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcu‐
rrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated
either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
62 Uso conforme a lo previsto
El WTL16, WTS16 es un sensor de proximidad fotoeléctrico optoelectrónico (denomi‐
nado “sensor” en adelante) para la detección óptica y sin contacto de objetos, anima‐
les y personas. Si el producto se utiliza con algún otro propósito o se modifica de
cualquier manera, todas las reclamaciones de garantía que se presenten a SICK AG
quedarán invalidadas.
63 Elementos de mando y visualización
WTL16, WTS16x-xxxxxx10
WTL16, WTS16x-xxxxxx20
WTL16, WTS16x-xxxxxx11
WTL16, WTS16x-xxxxxx21
WTL16, WTS16x-xxxxxx12
WTL16, WTS16x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
PARA SU SEGURIDAD 61
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
91
WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot azul: indicador de distancia de conmutación
2
Pulsador giratorio / Potenciómetro / Boton Teach: ajuste de la distancia de conmutación
3
LED indicador amarillo: estado de recepción de luz
4
LED indicador verde: tensión de alimentación activa
5
Pulsador giratorio: ajuste de las funciones de temporización
6
Tecla teach: ajuste de conmutación en claro/oscuro
64 Montaje
Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de acceso‐
rios SICK).
Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de < 1,3 Nm.
Observar la orientación preferente del objeto respecto al sensor, véase figura 81,
figura 82, figura 83 (válido solo para WTS16).
65 Instalación eléctrica
La conexión de los sensores debe ser sin tensión. Debe tenerse en cuenta la siguiente
información en función del tipo de conexión:
– Conexión de enchufes: observar la asignación de terminales.
– Cable: color del hilo
No aplicar o conectar la fuente de alimentación hasta que no se hayan finalizado todas
las conexiones eléctricas.
Explicaciones relativas al diagrama de conexiones:
Alarm = salida de alarma
Health = salida de alarma
MF (configuración 2 de terminales) = entrada externa, teach-in, señal de conmutación
Q
L1
/ C = salida conmutada, comunicación con sistema IO-Link
Test = entrada de prueba
U
B
= 10 ... 30 V DC
Tabla 31: Conexiones
Wxx16x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
2
4 3
0,14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0,14 mm
2
AWG26
64 MONTAJE
92
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Wxx16x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
3 4
1
2 5
6
I
N
= 4 A
3
7
2
1
6
5
4
I
N
= 6 A
Tabla 32: CC
WTL16x-
WTS16x-
xxX6XxxxA00 xxX6Xxx‐
xA01-A99
Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN
(marrón)
+ (L+)
2 = WH
(blanco)
MF
3 = BU
(azul)
- (M)
4 = BK
(negro)
Q
L1
/C
Por
defecto:
MF
Q
Q Test →
L+
no fun‐
ction
Test →
L+
no fun‐
ction
www.sick.co
m 8022709
Por
defecto:
Q
L1
/C
Q
Q
Q Q
Q Q
www.sick.co
m 8022709
Tabla 33: CC
WTL16
x-
WTS16
x-
xxXXXxxxZZZ
Push-
pull
xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - -
BN + (L+)
WH
Q
Q Alarm Health Alarm Health
Q
Q
Q
Q
BU - (M)
BK Q
Q
Q Q
Q Q
Q
Q
Q
Q
GR - - - - - - Test →
L+
Test →
L+
Test →
M
Test →
M
INSTALACIÓN ELÉCTRICA 65
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
93
Tabla 34: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
66 Funciones adicionales
Alarm
Salida de alarma: el sensor (WTL16, WTS16) dispone de una salida de aviso de fallo
previo (“Alarm” en el diagrama de conexiones [véase tabla 3]) que avisa cuando el
sensor solo está operativo de forma limitada. En este caso, el LED parpadea. Causas
posibles: el sensor está sucio o desajustado. En buen estado: LOW (0), si está muy
sucio: HIGH (1).
Salida Health: el sensor (WTL16, WTS16) dispone de una salida de aviso de fallo previo
(“Health” en el diagrama de conexiones [véase tabla 3]) que avisa cuando el sensor
solo está operativo de forma limitada o cuando el cable está interrumpido. Causas
posibles: los sensores están sucios o desajustados o el cable está dañado. En buen
estado: HIGH (1), si está muy sucio, o si el cable está interrumpido: LOW (0). En este
caso, el LED parpadea.
Entrada de prueba
Entrada de prueba: los sensores WTL16, WTS16 disponen de una entrada de prueba
(“TE” o “Test” en el diagrama de conexiones [tabla 2]) con la que se puede desconectar
el emisor y, de este modo, comprobar el funcionamiento correcto del sensor: en caso
de utilizar tomas de red con indicaciones LED ha de verificarse que TE esté asignada
de forma correspondiente.
66 FUNCIONES ADICIONALES
94
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Tabla 35: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
67 Puesta en marcha
67.1 Alineación
WTL16, WTS16P: alinear el sensor con el objeto. Debe seleccionarse una posición
que permita que el haz de luz emitida rojo incida en el centro del objeto. Ha de
comprobarse que la abertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente
libre [véase tabla].
INDICACIÓN
En WTS16: si la detección de los objetos tiene lugar desde arriba, recomendamos
un montaje inclinado del sensor para evitar una reflexión total por una superficie
especular, véase figura 77 - figura 80.
Tabla: Alineación
WTL16 WTS16
Figura 71: Alineación
67.2 Comprobar las condiciones de uso
Las WTL16, WTS16 son fotocélulas de detección sobre objeto con supresión de fondo.
En función de la reflectancia del objeto que ha de detectarse y del fondo que pudiera
encontrarse detrás, debe mantenerse una distancia mínima (y) entre la distancia de
conmutación ajustada (x) y el fondo.
PUESTA EN MARCHA 67
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
95
Comprobar las condiciones de uso: cotejar la distancia de conmutación y la distancia al
objeto o al fondo y la capacidad de reflectancia del objeto con el diagrama correspon‐
diente [véase tabla 36] (x = distancia de conmutación, y = distancia mínima entre la
distancia de conmutación ajustada y el fondo (blanco 90%)). Reflectancia: 6% = negro
1, 18% = gris 2, 90% = blanco 3 (referido al blanco estándar según DIN 5033).
Recomendamos realizar el ajuste con un objeto con una reflectancia baja.
La distancia mínima (= y) para la supresión de fondo puede calcularse de la siguiente
manera a partir del diagrama [tabla 36 1]:
Ejemplo: x = 200 mm, y = 15 mm. Esto es, el fondo (blanco, 90%) se suprime a partir
de una distancia > 15 mm por la distancia de conmutación ajustada.
Tabla 36: Condiciones de uso
0
10
5
35
30
25
20
15
45
40
50
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
600
(23.62)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
1
2
3
WTL16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
x
yx
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 200 mm, y = 15 mm
Figura 72: Curva característica 1, WTL16P-xxxx‐
x1xx, luz roja
1
Distancia de conmutación sobre negro,
6% de reflectancia
2
Distancia de conmutación sobre gris,
18% de reflectancia
3
Distancia de conmutación sobre blanco,
90% de reflectancia
100
(3.94)
200
(7.87)
Adjustment range
Distance in mm (inch)
A
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
1
2
3
50 300
25 400
10
500
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
100
0
20
10
60
50
40
30
80
70
90
200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
1,000
(39.37)
800
(31.5)
0
1
2
3
WTS16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
y
x
yx
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 300 mm, y = 20 mm
Distance in mm (inch)
Figura 73: Curva característica 1, WTS16P-xxxx‐
x1xx, luz roja
1
Distancia de conmutación sobre negro,
6% de reflectancia
2
Distancia de conmutación sobre gris,
18% de reflectancia
3
Distancia de conmutación sobre blanco,
90% de reflectancia
100
(3.94)
400
(15.75)
200
(7.87)
A
800
(31.5)
1,000
(39.37)
1,500
(59.06)
0
1
2
3
400
10 500
10
750
BluePilot:
Adjustment range
Distance in mm (inch)
Sensing range indicator
(blue LED)
Teach-Turn adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
10015
67.3 Ajuste de la distancia de conmutación
WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx con elemento de presión y rotación:
Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación.
En función de los requisitos, con el potenciómetro (sin pulsar la tecla teach-in) puede
llevarse a cabo un ajuste de precisión.
Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación.
67 PUESTA EN MARCHA
96
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación.
La distancia de conmutación también puede ajustarse solo con el potenciómetro.
Recomendamos establecer la distancia de conmutación en el objeto, p. ej. véase
figura 74, página 97. Después de ajustar la distancia de conmutación, retirar el
objeto de la trayectoria del haz. Al hacerlo, el fondo se suprime, y la salida conmutada
cambia (tabla 4).
1...3 sec.
1
2
3
Figura 74: WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx, ajuste de la distancia de conmutación con un elemento
de presión y rotación
WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx con potenciómetro:
Con el potenciómetro se ajusta la distancia de conmutación.
Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación.
Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación.
Recomendamos establecer la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase la
imagen 9. Después de ajustar la distancia de conmutación, retirar el objeto de la
trayectoria del haz. Al hacerlo, el fondo se suprime, y la salida conmutada cambia
(tabla 4).
PUESTA EN MARCHA 67
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
97
1
2
3
Figura 75: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx, ajuste de la distancia de conmutación con un
potenciómetro
WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx con tecla teach-in:
Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación.
Recomendamos establecer la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase la
imagen 10. Después de ajustar la distancia de conmutación, retirar el objeto de la
trayectoria del haz. Al hacerlo, el fondo se suprime, y la salida conmutada cambia
(tabla 4).
67 PUESTA EN MARCHA
98
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
1...3 sec.
1
2
Figura 76: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx, ajuste de la distancia de conmutación con una tecla
teach-in
Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16
Detección de objetos planos, brillantes, ricos en contrastes e irregulares.
Si la detección de los objetos se efectúa desde arriba, recomendamos un montaje incli‐
nado del sensor para evitar así una reflexión total debido a una superficie especular
1 Para ajustar la distancia de conmutación, el spot debe orientarse a una superficie
lisa y homogénea, p. ej., una hoja de papel blanco.
1...3 sec.
Figura 77: Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16
PUESTA EN MARCHA 67
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
99
2 Girar el potenciómetro mínimamente hacia la izquierda hasta que el LED amarillo
deje de iluminarse. La distancia de conmutación se encuentra ahora un poco por
encima de la cinta transportadora.
Figura 78: Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16
3 Ahora debe ponerse en funcionamiento la cinta transportadora sin objetos. Si el
LED amarillo no se ilumina durante el funcionamiento de prueba, la distancia de
conmutación se ha ajustado correctamente.
Figura 79: Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16
4 Si el objeto se encuentra en la trayectoria del haz y el LED amarillo se ilumina, la
distancia de conmutación se ha ajustado correctamente.
Figura 80: Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16
67.4 Ajuste de las funciones de temporización
1
0
T1
T2
M
T4
T3
67 PUESTA EN MARCHA
100
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = Manual (ajuste específico vía IO-Link)
1 ms 30.000 ms
2
67.5 Ajuste de conmutación en claro/oscuro
1
L
D
M
L conmutación en claro
D conmutación en oscuro
M Manual (ajuste específico vía IO-Link)
68 Estructura de los datos de proceso
WTL16x-xxxxxxxxAxx, WTS16x-xxxxxxxxAxx:
PUESTA EN MARCHA 67
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
101
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Datos de
proceso
2 bytes 4 bytes
Byte 0: bit 15 ... 8
Byte 1: bit 7 ... 0
Byte 0: bit 31 ...
24
Byte 1: bit 13 ...
16
Byte 2: bit 15 ... 8
Byte 3: bit 7 ... 0
Bit 0 / tipo
de datos
Q
L1
/ booleano
Bit 1 / tipo
de datos
Q
L2
/ booleano Qint.1 /
booleano
Q
L2
/ boo‐
leano
Qint.1 / booleano
Bit... / des‐
cripción /
tipo de
datos
2 ... 15 /
[vacío]
2 ... 15 /
[valor de
medición
de
tiempo] /
UInt 14
2 … 15 /
[valor de
conta‐
dor] / UInt
14
2 … 15 /
[longitud /
medición
de veloci‐
dad] / SIn‐
t14
2 /
Qint.1 /
booleano
2 … 7 / [vacío]
Bit... / des‐
cripción /
tipo de
datos
3 … 15 /
[valor de
medición
de
tiempo] /
UInt13
8 … 31 / [carga de
portador] / UInt
24
69 Resolución de problemas
La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando
ya no está indicado el funcionamiento del sensor.
LED indicador / imagen de
error
Causa Acción
El LED verde parpadea Comunicación con sistema IO-
Link
ninguna
Las salidas conmutadas no se
comportan según la
tabla 4
1. Cambio de la configuración
2. Cortocircuito
1. Adaptación de la configu‐
ración
2. Comprobar las conexiones
eléctricas
Solo WTS: el LED amarillo par‐
padea rápido
Durante el ajuste de la distan‐
cia de conmutación, solo la
mitad del spot se encuentra
sobre el objeto o sobre un
objeto de alto contraste
Ajuste de la distancia de con‐
mutación conforme a„Ajuste
de la distancia de conmutación
para WTS16“, página 99
El LED amarillo se ilumina, no
hay ningún objeto en la trayec‐
toria del haz
La distancia de conmutación
está ajustada a una distancia
excesiva
Reducir la distancia de conmu‐
tación
El objeto se encuentra en la
trayectoria del haz, el LED
amarillo no se ilumina
La distancia entre el sensor y
el objeto es excesiva o la dis‐
tancia de conmutación ajus‐
tada es insuficiente
Aumentar la distancia de con‐
mutación
69 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
102
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
70 Desmontaje y eliminación
El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐
bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al
máximo posible (especialmente los metales preciosos).
INDICACIÓN
Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos
•
De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐
vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica.
•
La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de
recogida públicos al final de su vida útil.
•
WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐
laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación.
71 Mantenimiento
Los sensores SICK no precisan mantenimiento.
A intervalos regulares, recomendamos:
•
Limpiar las superficies ópticas externas
•
Comprobar las uniones roscadas y las conexiones.
No se permite realizar modificaciones en los aparatos.
Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no
suponen ninguna declaración de garantía.
DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN 70
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
103
72 Datos técnicos
WTL16P WTS16P
Distancia de conmutación máx. 10 mm ... 500 mm
1)
10 mm ... 750 mm
1)
Diámetro del punto luminoso/distancia 3 mm x 30 mm (200
mm)
Ø 8 mm (300 mm)
Tensión de alimentación U
B
DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V
Ondulación residual ≤ 5 V
SS
≤ 5 V
SS
Consumo de corriente ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
Intensidad de salida I
max.
≤ 100 mA ≤ 100 mA
Tiempo de respuesta máx. ≤ 500 µs
4)
≤ 1,4 ms
4)
Frecuencia de conmutación 1.000 Hz
5)
350 Hz
5)
Tipo de protección
6)
véase tabla 31:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
véase tabla 31:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
Clase de protección III III
Circuitos de protección A, B, C, D
8)
A, B, C, D
8)
Temperatura ambiente de servicio –40 °C ... +60 °C
9)
–40 °C ... +60 °C
9)
1)
Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033)
2)
16 VCC...30 VCC, sin carga
3)
10 VCC...16 VCC, sin carga
4)
Duración de la señal con carga óhmica en modo de conmutación. Posibilidad de valores diferentes en el modo COM2.
5)
Con una relación claro/oscuro de 1:1 en modo de conmutación. Posibilidad de valores diferentes en el modo IO-Link.
6)
según EN 60529
7)
Sustituye IP69K: conforme a ISO 20653:2013-03
8)
A = U
B
protegidas contra polarización inversa
B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta
C = Supresión de impulsos parásitos
D=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos.
9)
No deformar los cables por debajo de los 0 °C
72.1 Dibujos acotados
5
4
3
2
1
16
(0.63)
18.5
(0.73)
20 (0.79)
Ø 12.9
(0.51)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
8.3
(0.33)
55.7 (2.19)
6
Figura 81: WTL16, cable
1
Orientación preferente del objeto
2
Centro del eje óptico del emisor
3
Centro del eje óptico del receptor
4
Orificio de fijación, Ø4,1 mm
5
Conexión
6
Elementos de control y de ajuste
M12
5
4
3
2
1
17.5
(0.24)
20 (0.79)
18
(0.71)
18.5
(0.73)
16
(0.63)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
6
Figura 82: WTL16, conector macho
72 DATOS TÉCNICOS
104
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
4
3
1
2
2
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
20 (0.79)
24.2 (0.95)
Ø 12.9
(0.51)
8.3
(0.33)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
55.7 (2.19)
5
Figura 83: WTS16, cable
1
Centro del eje óptico del emisor
2
Centro del eje óptico del receptor
3
Orificio de fijación, Ø 4,1 mm
4
Conexión
5
Elementos de control y de ajuste
M12
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
4
3
1
2
2
17.5
(0.24)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
20 (0.79)
18
(0.71)
24.2 (0.95)
5
Figura 84: WTS16, conector macho
DATOS TÉCNICOS 72
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
105
所说明的产品
W16
WTL16, WTS16
制造商
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch, Germany
德国
法律信息
本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范
围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可，不允许对文档
进行修改、删减或翻译。
本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。
© 西克公司版权所有。
原始文档
本文档为西克股份公司的原始文档。
2006/42/EC
NO
SAFETY
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
107
内容
73 安全信息................................................................................ 109
73.1 一般安全提示.......................................................................................... 109
73.2 关于 UL 认证的提示.............................................................................. 109
74 设计用途................................................................................ 109
75 操作及显示元件...................................................................... 109
76 安装........................................................................................ 110
77 电气安装................................................................................ 110
78 附加功能................................................................................ 112
79 调试........................................................................................ 113
79.1 校准.......................................................................................................... 113
79.2 检查使用条件.......................................................................................... 113
79.3 触发感应距离设置.................................................................................. 114
79.4 时间功能设置.......................................................................................... 118
79.5 明通/暗通开关设置................................................................................ 118
80 过程数据结构......................................................................... 119
81 故障排除................................................................................ 119
82 拆卸和废弃处置...................................................................... 120
83 保养........................................................................................ 120
84 技术数据................................................................................ 121
84.1 尺寸图...................................................................................................... 121
内容
108
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
73 安全信息
73.1 一般安全提示
■
调试之前阅读本操作指南。
■
只有经过培训的专业人员才能执行连接、安装和配置工作。
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
非符合欧盟机械指令的安全组件。
■
请勿将传感器安装在阳光直射或受其它气候影响的位置，除非操作指南
中明确允许这一行为。
■
这些操作指南包含传感器寿命周期内所必需的信息。
73.2 关于 UL 认证的提示
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary
overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the
field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
74
设计用途
WTL16, WTS16 是漫反射式光电传感器（以下称为“传感器”），用于物体、动物和
人的非接触式光学检测。如果产品用于任何其他用途或以任何方式改动，则针对
SICK AG 的任何质保申诉将视为无效。
75
操作及显示元件
WTL16, WTS16x-xxxxxx10
WTL16, WTS16x-xxxxxx20
WTL16, WTS16x-xxxxxx11
WTL16, WTS16x-xxxxxx21
WTL16, WTS16x-xxxxxx12
WTL16, WTS16x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
安全信息 73
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
109
WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot 蓝色：触发感应距离显示
2
按转元件 / 电位计 / 钮 Teach：用于调节触发感应距离
3
黄色 LED 指示灯：光接收状态
4
绿色 LED 指示灯：工作电压激活
5
按转元件：用于调节时间功能
6
示教键：明通/暗通开关设置
76 安装
将传感器安装在合适的安装支架上（参见 SICK 配件目录）。
注意传感器的最大允许拧紧力矩为 < 1,3 Nm。
以传感器为参照物，注意物体的优先方向，参见 插图 95，插图 96，插图 97（仅
适用于 WTS16）。
77
电气安装
必须在断电状态连接传感器。依据不同连接类型，注意下列信息：
– 插头连接：注意引脚分配。
– 电缆：芯线颜色
一旦完成所有电气连接，则应加上或接通电源。
接线图说明：
Alarm = 警报输出端
Health = 警报输出端
MF（针脚 2 配置） = 外部输入端，示教功能，开关信号
Q
L1
/C = 开关量输出，IO-Link 通信
Test = 测试输入端
U
B
: 10 ... 30 V DC
表格 37: 接口
Wxx16x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
2
4 3
0.14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
5
0.14 mm
2
AWG26
76 安装
110
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Wxx16x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
3 4
1
2 5
6
I
N
= 4 A
3
7
2
1
6
5
4
I
N
= 6 A
表格 38: DC
WTL16x-
WTS16x-
xxX6XxxxA00 xxX6XxxxA
01-A99
推挽式 xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN
（棕）
+ (L+)
2 = WH
（白）
MF
3 = BU
（蓝）
- (M)
4 = BK
（黑）
Q
L1
/C
默认：MF
Q
Q
Test →
L+
无功能
Test →
L+
无功能 www.sick.c
om
8022709
默认：
Q
L1
/C
Q
Q
Q Q
Q Q
www.sick.c
om
8022709
表格 39: DC
WTL16
x-
WTS16
x-
xxXXXxxxZZZ
推挽式 xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - -
BN
+ (L+)
WH
Q
Q Alarm Health Alarm Health
Q
Q
Q
Q
BU
- (M)
BK
Q
Q
Q Q
Q Q
Q
Q
Q
Q
GR
- - - - - - Test
→ L+
Test
→ L+
Test
→ M
Test
→ M
电气安装 77
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
111
表格 40: 推挽式，PNP，NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
78 附加功能
Alarm
报警输出端：传感器 (WTL16, WTS16) 具有一个预先停机输出端（接线图[参见
表格 3]中的“Alarm”），该输出仅在传感器运行受限时发送消息。此时，LED 指示
灯闪烁。潜在原因：传感器脏污，未调节传感器。状态良好：LOW (0)，脏污严重
时则为 HIGH (1)。
Health 输出端：传感器 (WTL16, WTS16) 具有一个预先停机输出端（接线图[参见
表格 3]中的“Health”），该输出端仅在传感器运行受限或电缆断裂时发送消息。潜
在原因：传感器脏污，未调节传感器，电缆受损。状态良好：HIGH (1)，脏污严重
或电缆断裂时则为 LOW (0)。此时，LED 指示灯闪烁。
测试输入端
测试输入端：传感器 WTL16, WTS16 具有一个测试输入端（接线图 [表格 2] 中的
“TE”或者“Test”），使用该输入端可关闭发射器，从而检查传感器功能是否正确：使
用配备 LED 指示灯的电缆插口时应注意相应分配 TE。
表格 41: Test
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
78 附加功能
112
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
79 调试
79.1 校准
WTL16, WTS16P：将传感器对准物体。选择定位，确保红色发射光束射中物体的中
间。此时，应注意传感器的光学开口（透明保护盖）处应无任何遮挡 [参见 表格]。
提示
对于 WTS16：如果从上方检测物体，我们建议倾斜安装传感器，以避免反射表面的
全反射，参见 插图 91 - 插图 94。
表格: 对准
WTL16 WTS16
插图 85: 对准
79.2 检查使用条件
WTL16, WTS16 为带背景抑制功能的漫反射光电传感器。根据待检物体及其可能有
的位于后面的背景的反射比，在已设置触发感应距离 (x) 与背景之间保持最小距离
(y)。
检查使用条件：使用随附的图表 [参见 表格 42] 调整触发感应距离和物体或背景距
离，以及物体的反射能力（x = 触发感应距离，y = 已设置的触发感应距离和背景
（白色，90%））。反射比：6% = 黑色 1，18% = 灰色 2，90% = 白色 3（DIN
5033 规定的标准白）。我们建议您使用低反射比的物体进行设置。
背景抑制功能的最小距离 (= y) 可以从图表 [表格 42 1] 中如下确定：
示例：x 200 = mm，y 15 = mm。即，当距设置的触发感应距离 > 15 mm 时，才
能抑制背景（白色，90%）。
调试 79
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
113
表格 42: 使用条件
0
10
5
35
30
25
20
15
45
40
50
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
600
(23.62)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
1
2
3
WTL16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
x
yx
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 200 mm, y = 15 mm
插图 86: 特征曲线 1，WTL16P-xxxxx1xx，红
光
1
触发感应距离，基于黑色，6% 反射比
2
触发感应距离，基于灰色，18% 反射比
3
触发感应距离，基于白色，90% 反射比
100
(3.94)
200
(7.87)
Adjustment range
Distance in mm (inch)
A
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
1
2
3
50 300
25 400
10
500
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
100
0
20
10
60
50
40
30
80
70
90
200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
1,000
(39.37)
800
(31.5)
0
1
2
3
WTS16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
y
x
yx
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 300 mm, y = 20 mm
Distance in mm (inch)
插图 87: 特征曲线 1：WTS16P-xxxxx1xx，红
光
1
触发感应距离，基于黑色，6% 反射比
2
触发感应距离，基于灰色，18% 反射比
3
触发感应距离，基于白色，90% 反射比
100
(3.94)
400
(15.75)
200
(7.87)
A
800
(31.5)
1,000
(39.37)
1,500
(59.06)
0
1
2
3
400
10 500
10
750
BluePilot:
Adjustment range
Distance in mm (inch)
Sensing range indicator
(blue LED)
Teach-Turn adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
10015
79.3 触发感应距离设置
带按转元件的 WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx：
通过按下示教键（约 1-3 秒）调整触发感应距离。根据要求，可使用电位计（不要
按压示教键）进行微调。
向右旋转：提高触发感应距离。
向左旋转：降低触发感应距离。
也可仅通过电位计调整触发感应距离。我们建议使触发感应距离涵盖物体，例如 参
见 插图 88, 第 115 页 。触发感应距离设置完成后，将物体从光路中移除，同时，
将抑制背景并改变开关量输出 (表格 4)。
79 调试
114
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
1
2
3
插图 89: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx，通过电位计调整触发感应距离
带示教键的 WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx：
通过按下示教键（约 1-3 秒）调整触发感应距离。我们建议触发感应距离应涵盖物
体，例如参见图 10。触发感应距离设置完成后，将物体从光路中移除，同时，将抑
制背景并改变开关量输出 (表格 4)。
1...3 sec.
1
2
插图 90: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx，通过示教键调整触发感应距离
79
调试
116
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
WTS16 触发感应距离设置
检测扁平、发亮、高对比度以及不平坦的物体。
若是从上方执行物体检测，则建议倾斜安装传感器，以便避免因反射表面造成全反
射
1 设置触发感应距离时，光点应对准均质且平坦的表面（例如白纸）。
1...3 sec.
插图 91: WTS16 触发感应距离设置
2 仅略微左旋电位计，直至黄色 LED 指示灯不再亮起。触发感应距离目前略高于
输送带。
插图 92: WTS16 触发感应距离设置
3 现在不带物体将输送带投入运行。如果黄色 LED 指示灯在试运行期间未亮起，
那么触发感应距离设置正确。
插图 93: WTS16 触发感应距离设置
调试 79
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
117
4 当物体位于光路时黄色 LED 指示灯亮起，那么触发感应距离设置正确。
插图 94: WTS16 触发感应距离设置
79.4 时间功能设置
1
0
T1
T2
M
T4
T3
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = 手动（通过 IO-Link 进行特定设置）
1 ms 30.000 ms
2
79.5 明通/暗通开关设置
1
L
D
M
79 调试
118
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
L
亮通
D
暗通
M
手动（通过 IO-Link 进行特定设置）
80 过程数据结构
WTL16x-xxxxxxxxAxx，WTS16x-xxxxxxxxAxx：
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
流程数据 2 Byte 4 Byte
Byte 0：Bit 15... 8
Byte 1：Bit 7... 0
Byte 0：Bit 31...
24
Byte 1：Bit 13...
16
Byte 2：Bit 15...
8
Byte 3：Bit 7... 0
Bit 0/ 数据
类型
Q
L1
/ Boolean
Bit 1/ 数据
类型
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/
Boolean
Qint.1 / Boolean
Bit... / 描
述/ 数据类
型
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... / 描
述/ 数据类
型
3 … 15 /
[Time
measure
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
81 故障排除
故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。
LED 指示灯 / 故障界面 原因 措施
绿色 LED 闪烁 IO-Link 通信 无
开关量输出的表现不符合表
表格 4
1. 配置变化
2. 短路
1. 配置调整
2. 检查电气连接
仅限 WTS：黄色 LED 快速
闪烁。
在设置触发感应距离过程
中，光点仅在物体上出现一
半或仅出现在反差明显的物
体上
设置触发感应距离遵循
„WTS16 触发感应距离设置“,
第 117 页
黄色 LED 亮起，光路中无物
体
触发感应距离设置过大 降低开关距离
光路中有物体，黄色 LED 未
亮起
传感器和物体之间的间距过
大或开关距离设置的过小
增大开关距离
过程数据结构 80
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
119
82 拆卸和废弃处置
必须根据适用的国家/地区特定法规处理传感器。在废弃处置过程中应努力回收构成
材料（特别是贵金属）。
提示
电池、电气和电子设备的废弃处置
•
根据国际指令，电池、蓄电池和电气或电子设备不得作为一般废物处理。
•
根据法律，所有者有义务在使用寿命结束时将这些设备返还给相应的公共收集
点。
•
WEEE: 产品、其包装或本文档中的此符号表示产品受这些法规约束。
83
保养
SICK 传感器无需保养。
我们建议，定期：
•
清洁镜头检测面
•
检查螺栓连接和插头连接
不得对设备进行任何改装。
如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。
82 拆卸和废弃处置
120
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
84 技术数据
WTL16P WTS16P
最大开关距离 10 mm ... 500 mm
1)
10 mm ... 750 mm
1)
光斑直径/距离 3 mm x 30 mm (200
mm)
Ø 8 mm (300 mm)
供电电压 U
B
DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V
残余纹波
≤ 5 V
SS
≤ 5 V
SS
消耗电流 ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
输出电流 I
max.
≤ 100 mA ≤ 100 mA
最长响应时间
≤ 500 µs
4)
≤ 1.4 ms
4)
开关频率 1,000 Hz
5)
350 Hz
5)
防护类型
6)
参见 表格 37:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
参见 表格 37:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
防护等级 III III
保护电路 A, B, C, D
8)
A, B, C, D
8)
工作环境温度 –40 °C ... +60 °C
9)
–40 °C ... +60 °C
9)
1)
具有 90 % 反射比的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白）
2)
16VDC...30VDC，无负荷
3)
10VDC...16VDC，无负荷
4)
信号传输时间（开启模式中的电阻性负荷时）。在 COM2-模式下允许偏差值。
5)
明暗比 1:1，在开启模式时。在 IO-Link 模式下允许偏差值。
6)
符合 EN 60529
7)
代替 IP69K，根据 ISO 20653: 2013-03
8)
A = U
B
接口（已采取反极性保护措施）
B = 具有反极性保护的输入端和输出端
C = 抑制干扰脉冲
D = 抗过载电流和抗短路输出端
9)
在 0 °C 以下不要弯曲线缆
84.1 尺寸图
5
4
3
2
1
16
(0.63)
18.5
(0.73)
20 (0.79)
Ø 12.9
(0.51)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
8.3
(0.33)
55.7 (2.19)
6
插图 95: WTL16，电缆
1
待测物体的优选方向
2
发射器光轴中心
3
接收器光轴中心
4
安装孔，Ø4.1 mm
5
接口
6
显示与设置元件
M12
5
4
3
2
1
17.5
(0.24)
20 (0.79)
18
(0.71)
18.5
(0.73)
16
(0.63)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
6
插图 96: WTL16，插头
技术数据 84
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
121
4
3
1
2
2
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
20 (0.79)
24.2 (0.95)
Ø 12.9
(0.51)
8.3
(0.33)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
55.7 (2.19)
5
插图 97: WTS16，电缆
1
发射器光轴中心
2
接收器光轴中心
3
固定孔，直径 4.1 mm
4
接口
5
显示与设置元件
M12
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
4
3
1
2
2
17.5
(0.24)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
20 (0.79)
18
(0.71)
24.2 (0.95)
5
插图 98: WTS16，插头
84 技术数据
122
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
説明されている製品
W16
WTL16, WTS16
メーカー
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch
Germany
法律情報
本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK
AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範
囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK
AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。
本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。
© SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。
オリジナルドキュメント
このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。
2006/42/EC
NO
SAFETY
124
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
目次
85 安全情報................................................................................ 126
85.1 一般的な安全上の注意事項.................................................................. 126
85.2 UL 認証に関する注意事項.................................................................... 126
86 用途........................................................................................ 126
87 操作/表示要素........................................................................ 126
88 取り付け................................................................................ 127
89 電気的設置............................................................................. 127
90 追加機能................................................................................ 129
91 コミッショニング.................................................................. 130
91.1 光軸調整.................................................................................................. 130
91.2 使用条件の確認...................................................................................... 130
91.3 検出距離の設定...................................................................................... 131
91.4 タイマー機能設定.................................................................................. 135
91.5 ライト/ダークオンの設定.................................................................... 135
92 プロセスデータ構造.............................................................. 136
93 トラブルシューティング....................................................... 136
94 分解および廃棄...................................................................... 137
95 メンテナンス......................................................................... 137
96 テクニカルデータ.................................................................. 138
96.1 寸法図...................................................................................................... 138
目次
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
125
85 安全情報
85.1 一般的な安全上の注意事項
■
コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。
■
本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が
行ってください。
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで
はありません。
■
取扱説明書で明示的に許可されている場合を除き、直射日光やその他の
天候の影響を受ける場所には設置しないでください。
■
本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて
います。
85.2 UL 認証に関する注意事項
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary
overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the
field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
86
用途
WTL16, WTS16 はリフレクタ形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、動物また
は人などを光学的技術により非接触で検出するための装置です。本製品が他の目
的に使用されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG に対するいかなる保
証要求も無効になります。
87
操作/表示要素
WTL16, WTS16x-xxxxxx10
WTL16, WTS16x-xxxxxx20
WTL16, WTS16x-xxxxxx11
WTL16, WTS16x-xxxxxx21
WTL16, WTS16x-xxxxxx12
WTL16, WTS16x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
85 安全情報
126
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot 青色: 検出距離表示灯
2
プッシュターン操作部 / ポテンショメータ / ティーチボタン: 検出距離の設定
3
黄色の LED 表示: 受光状態
4
緑色の LED 表示: 動作電圧有効
5
プッシュターン操作部: タイマー機能の設定
6
ティーチボタン: ライト/ダークオンの設定
88 取り付け
センサを適切な取付ブラケットに取り付けます (SICK 付属品カタログを参照)。
センサの締付トルクの最大許容値< 1,3 Nm を遵守してください。
センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください: 参照
図 109, 図 110, 図 111 (WTS16 のみに該当)。
89
電気的設置
センサの接続は無電圧状態で行う必要があります。接続タイプに応じて以下の情
報を遵守してください:
– コネクタ接続: ピン割り当てに注意。
– ケーブル: 芯線色
すべての電気的接続部を接続してから供給電圧を印加、あるいは電源を入れてくだ
さい。
配線図に関する説明:
アラーム = アラーム出力
ヘルス = アラーム出力
MF (ピン 2 設定) = 外部入力、ティーチイン、スイッチング信号
Q
L1
/ C = スイッチング出力、IO-Link 通信
テスト = テスト入力
U
B
: 10 ... 30 V DC
表 43: 接続
Wxx16x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
2
4 3
0.14 mm
2
AWG26
1
2
5
4 3
0.14 mm
2
AWG26
取り付け 88
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
127
Wxx16x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
3 4
1
2 5
6
I
N
= 4 A
3
7
2
1
6
5
4
I
N
= 6 A
表 44: DC
WTL16x-
WTS16x-
xxX6XxxxA00 xxX6XxxxA
01-A99
プッシュ
プル
xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = 茶
+ (L+)
2 = 白
MF
3 = 青
- (M)
4 = 黒
Q
L1
/C
デフォル
ト: MF
Q
Q
Test →
L+
no
function
Test →
L+
no
function
www.sick.c
om
8022709
デフォル
ト: Q
L1
/C
Q
Q
Q Q
Q Q
www.sick.c
om
8022709
表 45: DC
WTL16
x-
WTS16
x-
xxXXXxxxZZZ
プッシ
ュプル
xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - -
茶
+ (L+)
白
Q
Q Alarm ヘルス Alarm ヘルス
Q
Q
Q
Q
青
- (M)
黒
Q
Q
Q Q
Q Q
Q
Q
Q
Q
GR
- - - - - - Test
→ L+
Test
→ L+
Test
→ M
Test
→ M
89 電気的設置
128
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
表 46: プッシュプル、PNP、NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
90 追加機能
Alarm
アラーム出力: センサ (WTL16, WTS16) には、センサ能力が低下している場合に通
知する、故障前通知出力 (配線図 [参照 表 3] の「アラーム」) が備わっています。
その際 LED 表示灯が点滅します。想定される原因: センサの汚れ、センサ調整不
良。良好状態: LOW (0)、汚れがひどい場合: HIGH (1)。
ヘルス出力: センサ (WTL16, WTS16) には故障前通知出力 (配線図 [参照 表 3] の
「ヘルス」) が搭載されており、センサ能力低下時またはケーブル断線時にこの出力
から通知が発せられます。考えられる原因: センサの汚れ、センサの調整不良、ケ
ーブルの損傷。良好状態: HIGH (1)、汚れがひどい場合、またはケーブル断線時:
LOW (0)。その際 LED 表示灯が点滅します。
テスト入力
テスト入力: センサ WTL16, WTS16 にはテスト入力 (配線図 [表 2] の「TE」または
「Test」) が搭載されており、これを使用して投光器をオフにして、センサが正しく
機能しているかどうかを点検することができます。LED 表示灯付きのメスケーブ
ルコネクタを使用する場合は、TE が適切に割り当てられていることに注意してく
ださい。
追加機能 90
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
129
表 47: テスト
Test → M Test → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
91 コミッショニング
91.1 光軸調整
WTL16, WTS16P: センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤色の投光軸が対
象物の中央に照射されるように位置決めします。センサの光開口部 (フロントカバ
ー) を遮るものが全くないことを確認してください [参照 表]。
メモ
WTS16 の場合: 対象物を上から検出する際は、反射面による完全反射を回避するた
めに、センサを傾斜させて設置することをお勧めします: 参照 図 105 - 図 108。
表: 方向調整
WTL16 WTS16
図 99: 方向調整
91.2 使用条件の確認
WTL16, WTS16 は背景抑制機能付きリフレクタ形光電スイッチです。検出対象物
の反射率と、その後ろに背景がある場合にはその反射率に応じて、設定した検出距
離 (x) と背景間の最小距離 (y) を維持する必要があります。
91 コミッショニング
130
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
使用条件の点検: 検出距離と対象物または背景までの間隔、ならびに対象物の反射
率を対応する図 [参照 表 48] と照らし合わせます (x = 検出距離、y = 設定した検出
距離と背景 (白 90%) 間の最小距離)。反射率: 6% = 黒色 1、18% = 灰色 2、90%
= 白色 3 (DIN 5033 に準拠した白)。当社では、反射率が低い対象物を使用して設
定を行うことを推奨しています。
背景抑制用の最小間隔 (= y) は、図 [表 48 1] に基づいて以下の通り求めることが
できます:
例: x = 200 mm、y = 15 mm。つまり設定された検出距離からの間隔が 15 mm よ
り大きい場合に背景 (白、90%) が抑制されます。
表 48: 使用条件
0
10
5
35
30
25
20
15
45
40
50
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
600
(23.62)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
1
2
3
WTL16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
x
yx
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 200 mm, y = 15 mm
図 100: 特性曲線 1、WTL16P-xxxxx1xx、赤色
光
1
黒色の検出距離、反射率 6%
2
グレーの検出距離、反射率 18%
3
白色の検出距離、反射率 90%
100
(3.94)
200
(7.87)
Adjustment range
Distance in mm (inch)
A
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
1
2
3
50 300
25 400
10
500
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
100
0
20
10
60
50
40
30
80
70
90
200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
1,000
(39.37)
800
(31.5)
0
1
2
3
WTS16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
y
x
yx
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 300 mm, y = 20 mm
Distance in mm (inch)
図 101: 特性曲線 1、WTS16P-xxxxx1xx、赤色
光
1
黒色の検出距離、反射率 6%
2
グレーの検出距離、反射率 18%
3
白色の検出距離、反射率 90%
100
(3.94)
400
(15.75)
200
(7.87)
A
800
(31.5)
1,000
(39.37)
1,500
(59.06)
0
1
2
3
400
10 500
10
750
BluePilot:
Adjustment range
Distance in mm (inch)
Sensing range indicator
(blue LED)
Teach-Turn adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
10015
91.3 検出距離の設定
プッシュターン要素を備えた WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx:
ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。要件に応じ
て、ポテンショメータで (ティーチインボタンを押さずに) 微調整することができま
す。
右へ回すと検出距離が増大します。
左へ回すと検出距離が減少します。
検出距離はポテンショメータのみで設定できます。検出距離を対象物内に入れる
ことをお勧めします。例: 参照 図 102, ページ 132。検出距離を設定した後、対象
物を光路から取り除きます。この際、背景は抑制され、スイッチング出力が変化し
ます (表 4)。
コミッショニング 91
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
131
1...3 sec.
1
2
3
図 102: WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx、プッシュターン要素による検出距離の設定
ポテンショメータを備えた WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx:
ポテンショメータで検出距離を設定します。
右へ回すと検出距離が増大します。
左へ回すと検出距離が減少します。
検出距離を対象物内に入れることをお勧めします (例として図 9 を参照)。検出距
離を設定した後、対象物を光路から取り除きます。この際、背景は抑制され、スイ
ッチング出力が変化します (表 4)。
91 コミッショニング
132
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
1
2
3
図 103: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx、ポテンショメータによる検出距離の設定
ティーチインボタンを備えた WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx:
ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。検出距離を
対象物内に入れることをお勧めします (例として図 10 を参照)。検出距離を設定し
た後、対象物を光路から取り除きます。この際、背景は抑制され、スイッチング出
力が変化します (表 4)。
1...3 sec.
1
2
図 104: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx、ティーチインボタンによる検出距離の設定
コミッショニング
91
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
133
WTS16 の検出距離の設定
平坦で光沢があり、コントラストが強く凸凹のある対象物の検出。
対象物を上から検出する際は、反射面による完全反射を回避するために、センサを
傾斜させて設置することをお勧めします。
1 検出距離の設定では、白い紙など均一で平らな表面上で光軸スポットの方向調
整を行う必要があります。
1...3 sec.
図 105: WTS16 の検出距離の設定
2 黄色い LED 表示灯が点灯しなくなるまでポテンショメータをわずかに左へ回
転させます。これで検出距離はベルトを若干上回る位置になりました。
図 106: WTS16 の検出距離の設定
3 これで対象物なしでベルトを動作させることができます。テスト動作中に黄
色い LED 表示灯が点灯しなければ、検出距離が正しく設定されていることを
意味します。
図 107: WTS16 の検出距離の設定
91 コミッショニング
134
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
4 対象物が光路内にあり、黄色い LED 表示灯が点灯すれば、検出距離が正しく
設定されていることを意味します。
図 108: WTS16 の検出距離の設定
91.4 タイマー機能設定
1
0
T1
T2
M
T4
T3
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = 手動 (IO-Link を介した特定の設定)
1 ms 30.000 ms
2
91.5 ライト/ダークオンの設定
1
コミッショニング 91
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
135
L
D
M
L
ライトオン
D
ダークオン
M
手動 (IO-Link を介した特定の設定)
92 プロセスデータ構造
WTL16x-xxxxxxxxAxx、WTS16x-xxxxxxxxAxx:
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
プロセスデ
ータ
2 バイト 4 バイト
バイト 0 : ビット 15... 8
バイト 1: ビット 7... 0
バイト 0: ビット
31... 24
バイト 1: ビット
13... 16
バイト 2 : ビッ
ト 15... 8
バイト 3: ビット
7... 0
ビット 0/
データタイ
プ
Q
L1
/ ブール型
ビット 1/
データタイ
プ
Q
L2
/ ブール型 Qint.1 /
ブール型
Q
L2
/ ブ
ール型
Qint.1 / ブール型
ビット... /
説明 / デ
ータタイプ
2...15 /
[空]
2...15 /
[時間測定
値] / UInt
14
2 … 15 /
[カウンタ
値] / UInt
14
2 … 15 /
[長さ / 速
度測定] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
ブール型
2…7 / [空]
ビット... /
説明 / デ
ータタイプ
3 ...15 /
[時間測定
値] /
UInt13
8 … 31 / [キャリ
アロード] / UInt
24
93 トラブルシューティング
トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対
策を講じるべきかを示しています。
LED 表示灯/故障パターン 原因 対策
緑色の LED が点滅 IO リンク通信 なし
スイッチング出力がに従っ
た動作を示さない。
表 4
1. 設定の変更
2. 短絡
1. 設定の調整
2. 電気的接続を点検する
92 プロセスデータ構造
136
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
LED 表示灯/故障パターン 原因 対策
黄色の LED が点滅 検出距離の設定中、対象物ま
たは極めてコントラストの
強い対象物の上に光軸スポ
ットの半分しか位置してい
ない
以下に準拠した検出距離の設
定:„WTS16 の検出距離の設定
“, ページ 134
黄色い LED が点灯、光軸に
対象物がない
検出距離が長する距離に合
わせて設定されています
検出範囲を縮小します。
対象物は光軸にある、黄色い
LED は点灯しない
センサと対象物の間隔が長
すぎる、または検出範囲の設
定が短すぎる
検出範囲を拡大します。
94 分解および廃棄
センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で
きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。
メモ
バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄
•
国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ
イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。
•
法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ
れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。
•
WEEE: 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が
これらの規制の対象であることを示します。
95
メンテナンス
SICK センサはメンテナンスフリーです。
定期的に以下を行うことをお勧めしています：
•
レンズ境界面の清掃
•
ネジ締結と差込み締結の点検
機器を改造することは禁止されています。
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご
了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。
分解および廃棄 94
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
137
96 テクニカルデータ
WTL16P WTS16P
最大検出範囲 10 mm ... 500 mm
1)
10 mm ... 750 mm
1)
光点のスポット径/距離 3 mm x 30 mm (200
mm)
Ø 8 mm (300 mm)
供給電圧 U
B
DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V
残留リップル
≤ 5 V
SS
≤ 5 V
SS
消費電流 ≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
≤ 30 mA
2)
< 50 mA
3)
出力電流 I
max.
≤ 100 mA ≤ 100 mA
最大応答時間
≤500 µs
4)
≤ 1.4 ms
4)
スイッチング周波数 1,000 Hz
5)
350 Hz
5)
保護等級
6)
参照 表 43:
x4、xH、x5、xI: IP66、
IP67、IP69
7)
x9、xB: IP65
参照 表 43:
x4、xH、x5、xI: IP66、
IP67、IP69
7)
x9、xB: IP65
保護クラス III III
回路保護 A, B, C, D
8)
A, B, C, D
8)
周辺温度 (作動中) –40 °C ... +60 °C
9)
–40 °C ... +60 °C
9)
1)
反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色）
2)
16VDC...30VDC、負荷なし
3)
10VDC...16VDC、負荷なし
4)
切替モードでの抵抗負荷における信号遷移時間。COM2 モードでは値が異なる場合があります。
5)
切替モードで明暗比率 1:1 の場合 IO-Link モードでは値が異なる場合があります。
6)
EN 60529 準拠
7)
ISO 20653: 2013-03 準拠の IP69K の代わり
8)
A = U
B
電源電圧逆接保護
B = 出入力 逆接保護
C = 干渉パルス抑制
D = 出力の過電流保護および短絡保護
9)
0°C を下回る場合はケーブルを曲げないでください。
96.1 寸法図
5
4
3
2
1
16
(0.63)
18.5
(0.73)
20 (0.79)
Ø 12.9
(0.51)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
8.3
(0.33)
55.7 (2.19)
6
図 109: WTL16、ケーブル
1
検出対象物の優先方向
2
投光器光軸の中心
3
受光器光軸の中心
4
取付穴、Ø4.1 mm
5
接続
6
表示/設定要素
M12
5
4
3
2
1
17.5
(0.24)
20 (0.79)
18
(0.71)
18.5
(0.73)
16
(0.63)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
6
図 110: WTL16、オスコネクタ
96 テクニカルデータ
138
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
4
3
1
2
2
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
20 (0.79)
24.2 (0.95)
Ø 12.9
(0.51)
8.3
(0.33)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
55.7 (2.19)
5
図 111: WTS16、ケーブル
1
投光器光軸の中心
2
受光器光軸の中心
3
取付穴、Ø 4.1 mm
4
接続
5
表示/設定要素
M12
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
4
3
1
2
2
17.5
(0.24)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
20 (0.79)
18
(0.71)
24.2 (0.95)
5
図 112: WTS16、オスコネクタ
テクニカルデータ 96
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
139
Описание продукта
W16
WTL16, WTS16
Изготовитель
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland (Германия)
Правовые примечания
Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом
права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее
части допускается только в рамках положений закона об авторских правах.
Внесение в документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого
без однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено.
Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью
соответствующего владельца.
© SICK AG Все права защищены.
Оригинальный документ
Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
141
Содержание
97 Безопасность.................................................................................... 143
97.1 Общие указания по технике безопасности.......................................... 143
97.2 Указания по допуску к эксплуатации UL................................................ 143
98 Использование по назначению.................................................... 143
99 Элементы управления и индикаторы.......................................... 143
100 Монтаж............................................................................................... 144
101 Электрическое подключение.........................................................144
102 Дополнительные функции.............................................................. 146
103 Ввод в эксплуатацию.......................................................................147
103.1 Выравнивание......................................................................................... 147
103.2 Проверка условий эксплуатации............................................................ 147
103.3 Настройка расстояния срабатывания.................................................. 148
103.4 Настройка функций времени................................................................. 152
103.5 Настройка срабатывания при наличии/отсутствии света.................. 153
104 Структура технологических данных............................................. 153
105 Устранение неисправностей......................................................... 154
106 Демонтаж и утилизация.................................................................. 155
107 Техобслуживание............................................................................. 155
108 Технические характеристики........................................................ 156
108.1 Габаритные чертежи................................................................................ 156
СОДЕРЖАНИЕ
142
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
97 Безопасность
97.1 Общие указания по технике безопасности
■
Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации.
■
Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только
квалифицированные специалисты.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС
по работе с машинным оборудованием.
■
Не устанавливайте датчик в местах, подверженных воздействию прямых
солнечных лучей или других атмосферных воздействий, за исключением
случаев, когда это явным образом разрешено в руководстве по эксплуатации.
■
Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в
течение срока эксплуатации датчика.
97.2 Указания по допуску к эксплуатации UL
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary
overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field
rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
98 Использование по назначению
WTL16, WTS16 оптоэлектронный, фотоэлектрический датчик приближения (далее
«датчик»)для оптического, бесконтактного обнаружения объектов, животных и людей.
Если изделие использовано для любой другой цели или модифицировано любым
способом, то любая гарантийная рекламация против компании SICK AG станет
недействительной.
99 Элементы управления и индикаторы
WTL16, WTS16x-xxxxxx10
WTL16, WTS16x-xxxxxx20
WTL16, WTS16x-xxxxxx11
WTL16, WTS16x-xxxxxx21
WTL16, WTS16x-xxxxxx12
WTL16, WTS16x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
БЕЗОПАСНОСТЬ 97
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
143
WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BluePilot, синий: индикатор расстояния срабатывания
2
Поворотно-нажимной элемент / Потенциометр / Кнопка обучения: настройка расстояния
срабатывания
3
СД-индикатор желтый: состояние приема света
4
Светодиодный индикатор, зелёный: напряжение питания включено
5
Кнопка настройки в сочетании с потенциометром в одном элементе обучения: настройка функций
времени
6
Кнопка обучения: настройка срабатывания при наличии/отсутствии света
100 Монтаж
Установите датчик на подходящем крепёжном уголке (см. программу
принадлежностей от SICK).
Выдерживайте максимально допустимый момент затяжки датчика в < 1,3 Нм.
Учитывайте предпочтительное направление объекта относительно датчика, см.
рисунок 123, рисунок 124, рисунок 125 (только для WTS16).
101 Электрическое подключение
Подключайте сенсоры при отключенном напряжении питания В зависимости от типа
подключения следует принять во внимание следующую информацию:
– Штекерное соединение: соблюдать расположение выводов.
– Кабель: цвет жилы
Подавайте и включайте напряжение питания только после подключения всех
электрических соединений.
Пояснения к схеме подключения:
Alarm = выход сигнала тревоги
Health = выход сигнала тревоги
MF = (конфигурация контакта 2) внешний вход, обучение, коммутационный сигнал
Q
L1
/ C = переключающий выход, коммуникация IO-Link
Test = тестовый вход
U
B
: 10 ... 30 В пост. тока
Таблица 49: Соединения
Wxx16x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
1
2
4 3
0,14 мм
2
AWG26
1
2
4 3
5
0,14 мм
2
100 МОНТАЖ
144
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Wxx16x- x4 xH x5 xI
AWG26
Wxx16x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
3 4
1
2 5
6
I
N
= 4 A
3
7
2
1
6
5
4
I
N
= 6 A
Таблица 50: пост. ток
WTL16x-
WTS16x-
xxX6XxxxA00 xxX6XxxxA0
1-A99
Двухтактн
ый
xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN
(
коричнев
ый)
+ (L+)
2 = WH
(белый)
MF
3 = BU
(синий)
- (M)
4 = BK
(черный)
Q
L1
/C
По
умолчани
ю: MF
Q
Q Проверк
а → L+
no
function
Проверк
а → L+
no
function
www.sick.co
m 8022709
По
умолчани
ю: Q
L1
/C
Q
Q
Q Q
Q Q
www.sick.co
m 8022709
Таблица 51: пост. ток
WTL16
x-
WTS16
x-
xxXXXxxxZZZ
Двухтак
тный
xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - -
BN + (L+)
WH
Q
Q Alarm/
Сигнал
тревог
и
Health Alarm/
Сигнал
тревог
и
Health
Q
Q
Q
Q
BU - (M)
BK Q
Q
Q Q
Q Q
Q
Q
Q
Q
GR - - - - - - Прове
рка →
L+
Прове
рка →
L+
Прове
рка →
M
Прове
рка →
M
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 101
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
145
Таблица 52: Двухктактный/ PNP + NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
102 Дополнительные функции
Alarm/Сигнал тревоги
Выход аварийного сигнала: датчик (WTL16, WTS16) оснащен выходом сигнала
сообщения о предварительном сбое («Alarm» на схеме подключения [см. таблица 3])
который извещает об ограниченной эксплуатационной готовности датчика. При
этом мигает светодиодный индикатор. Возможные причины: загрязнение датчика,
датчик разрегулирован. В исправном состоянии: НИЗКИЙ (0), при слишком сильном
загрязнении ВЫСОКИЙ (1).
Выход Health: датчик (WTL16, WTS16) оснащен выходом сигнала предварительного
сообщения об отказе («Health» на схеме подключения [см. таблица 3]), который
извещает об ограниченной эксплуатационной готовности датчика или обрыве
кабеля. Возможные причины: загрязнение датчиков, датчики разрегулированы,
повреждение проводов. В хорошем состоянии: ВЫСОКИЙ (1), при сильном
загрязнении или при обрыве кабеля НИЗКИЙ (0). При этом мигает светодиодный
индикатор.
Тестовый вход
Тестовый вход: датчики WTL16, WTS16 имеют тестовый вход («TE» или «Test» на
схеме подключения [таблица 2]), с помощью которого можно выключить датчик
и тем самым проверить исправность его функционирования: при использовании
линейных розеток со светодиодными индикаторами следите за правильным
подключением TE.
102 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ
146
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Таблица 53: Проверка
Проверка → M Проверка → L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
103 Ввод в эксплуатацию
103.1 Выравнивание
WTL16, WTS16P: направьте датчик на объект. Выберите такую позицию,
чтобы красный луч излучателя попадал в центр объекта. Оптическое отверстие
(фронтальное стекло) на датчике должно быть полностью свободным [см. таблица].
УКАЗАНИЕ
Для датчиков WTS16: если детекция объектов осуществляется сверху, мы
рекомендуем установку датчика под наклоном для предотвращения полного
отражения посредством зеркальной поверхности, см. рисунок 119 - рисунок 122.
Таблица: Выравнивание
WTL16 WTS16
Рисунок 113: Выравнивание
103.2 Проверка условий эксплуатации
WTL16, WTS16 — это фотоэлектрические датчики диффузного типа с функцией
подавления заднего фона. В зависимости от коэффициента диффузного отражения
обнаруживаемого объекта и находящегося за ним фона необходимо соблюдать
минимальное расстояние (y) между настроенным расстоянием срабатывания (x) и
фоном.
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 103
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
147
Проверить условия применения: скорректировать расстояние срабатывания и
дистанцию до объекта / фона, а также яркость объекта с помощью соответствующей
диаграммы [см. таблица 54] (x = расстояние срабатывания, y = минимальное
расстояние между установленным расстоянием срабатывания и фоном (белый
90 %)). Коэффициент диффузного отражения: 6 % = чёрный 1, 18 % = серый 2,
90 % = белый 3 (относительно стандартного белого по DIN 5033). Мы рекомендуем
выполнять настройку с объектом, имеющим низкий коэффициент диффузного
отражения.
Минимальную дистанцию (= y) для подавления заднего фона можно определить по
диаграмме [таблица 54 1] следующим образом:
Пример: x = 200 мм, y = 15 мм. То есть фон (белый, 90 %) затемняется при
дистанции > 15 мм от настроенного расстояния срабатывания.
Таблица 54: Условия эксплуатации
0
10
5
35
30
25
20
15
45
40
50
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
600
(23.62)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
Distance in mm (inch)
1
2
3
WTL16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
x
yx
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 200 mm, y = 15 mm
Рисунок 114: Характеристика 1, WTL16P-
xxxxx1xx, красный свет
1
Расстояние срабатывания на черном,
коэф. диффузного отражения 6 %
2
Расстояние срабатывания на сером,
коэф. диффузного отражения 18 %
3
Расстояние срабатывания на белом,
коэф. диффузного отражения 90 %
100
(3.94)
200
(7.87)
Adjustment range
Distance in mm (inch)
A
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
0
1
2
3
50 300
25 400
10
500
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
100
0
20
10
60
50
40
30
80
70
90
200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
1,000
(39.37)
800
(31.5)
0
1
2
3
WTS16P-xxxxx1xx
18%/90%
6%/90%
90%/90%
y
x
yx
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
white background (90%)
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 300 mm, y = 20 mm
Distance in mm (inch)
Рисунок 115: Характеристика 1, : WTS16P-
xxxxx1xx, красный свет
1
Расстояние срабатывания на черном,
коэф. диффузного отражения 6 %
2
Расстояние срабатывания на сером,
коэф. диффузного отражения 18 %
3
Расстояние срабатывания на белом,
коэф. диффузного отражения 90 %
100
(3.94)
400
(15.75)
200
(7.87)
A
800
(31.5)
1,000
(39.37)
1,500
(59.06)
0
1
2
3
400
10 500
10
750
BluePilot:
Adjustment range
Distance in mm (inch)
Sensing range indicator
(blue LED)
Teach-Turn adjustment
A = Detection distance (depending on object remission)
100
100
10015
103.3 Настройка расстояния срабатывания
WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx с поворотно-нажимным элементом:
103 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
148
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Расстояние срабатывания настраивается нажатием кнопки обучения (примерно
1–3 с). При необходимости точную настройку можно выполнить с помощью
потенциометра (без нажатия кнопки обучения).
Поворот вправо: увеличение расстояния срабатывания.
Поворот влево: уменьшение расстояния срабатывания.
Расстояние срабатывания можно также настроить одним только потенциометром.
Мы рекомендуем устанавливать расстояние срабатывания в объекте, например,
см. рисунок 116, страница 149. После настройки расстояния срабатывания, удалить
объект с траектории луча, при этом затемняется фон и изменяется переключающий
выход (таблица 4).
1...3 sec.
1
2
3
Рисунок 116: WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx, настройка расстояния срабатывания с помощью
поворотно-нажимного элемента
WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx с потенциометром:
Расстояние срабатывания настраивается с помощью потенциометра.
Поворот вправо: увеличение расстояния срабатывания.
Поворот влево: уменьшение расстояния срабатывания.
Мы рекомендуем устанавливать расстояние срабатывания в объекте, например,
см. Рисунок 9. После настройки расстояния срабатывания, удалить объект с
траектории луча, при этом затемняется фон и изменяется переключающий выход
(таблица 4).
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 103
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
149
1
2
3
Рисунок 117: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx, настройка расстояния срабатывания с помощью
потенциометра
WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx с кнопкой обучения:
Расстояние срабатывания настраивается нажатием кнопки обучения (примерно
1–3 с). Мы рекомендуем устанавливать расстояние срабатывания в объекте,
например, см. Рисунок 10. После настройки расстояния срабатывания, удалить
объект с траектории луча, при этом затемняется фон и изменяется переключающий
выход (таблица 4).
103 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
150
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
1...3 sec.
1
2
Рисунок 118: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx, настройка расстояния срабатывания с помощью
кнопки обучения
Настройка расстояния срабатывания WTS16
Детекция плоских, блестящих, высококонтрастных и неровных объектов.
Если детекция объектов осуществляется сверху, мы рекомендуем установку датчика
под наклоном для предотвращения полного отражения от зеркальной поверхности
1 Для настройки расстояния срабатывания световое пятно должно быть
направлено на однородную и ровную поверхность, например, белый лист.
1...3 sec.
Рисунок 119: Настройка расстояния срабатывания WTS16
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 103
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
151
2 Минимально повернуть потенциометр влево, пока жёлтый светодиодный
индикатор не погаснет. Теперь расстояние срабатывания минимально выше
транспортёрной ленты.
Рисунок 120: Настройка расстояния срабатывания WTS16
3 Теперь запуск транспортерной ленты должен выполняться без объектов. Если
во время выполнения теста жёлтый светодиод не горит, значит расстояния
срабатывания настроено правильно.
Рисунок 121: Настройка расстояния срабатывания WTS16
4 Если объект располагается на траектории луча и жёлтый индикатор горит,
расстояния срабатывания настроено правильно.
Рисунок 122: Настройка расстояния срабатывания WTS16
103.4 Настройка функций времени
1
0
T1
T2
M
T4
T3
103 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
152
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M = Вручную (специфические настройки через IO-Link)
1 ms 30.000 ms
2
103.5 Настройка срабатывания при наличии/отсутствии света
1
L
D
M
L активация при наличии отраженного света
D активация при отсутствии отраженного света
M вручную (специфические настройки через IO-Link)
104 Структура технологических данных
WTL16x-xxxxxxxxAxx, WTS16x-xxxxxxxxAxx:
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 103
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
153
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Данные
процесса
2 байта 4 байта
0 байт: бит 15... 8
1 байт: бит 7... 0
0 байт : бит 31...
24
1 байт: бит 13...
16
2 байта: бит 15...
8
3 байта: бит 7... 0
0 бит / тип
данных
Q
L1
/ Boolean
1 бит / тип
данных
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/
Boolean
Qint.1 / Boolean
Бит... /
описание /
тип данных
2... 15 /
[пусто]
2... 15 /
[значение
измерени
я
времени]
/ UInt 14
2... 15 /
[значение
счётчика]
/ UInt 14
2... 15 /
[измерени
е длины /
скорости]
/ SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2... 7 / [пусто]
Бит... /
описание /
тип данных
3... 15 /
[значение
измерени
я
времени]
/ UInt13
8 … 31 /
[пропускная
способность] /
UInt 24
105 Устранение неисправностей
В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо
предпринять, если датчики не работают.
Cветодиодный индикатор /
картина неисправности
Причина Меры по устранению
зеленый светодиод мигает Коммуникация IO-Link Нет
Коммутационные выходы
ведут себя не согласно
таблица 4
1. Изменение конфигурации
2. Короткое замыкание
1. Адаптация конфигурации
2. Проверка электрических
подключений
желтый светодиод мигает Во время настройки
расстояния срабатывания
световое пятно расположено
на объекте, или на очень
высококонтрастном объекте,
только на половину
Настройка расстояния
срабатывания
согласно„Настройка
расстояния срабатывания
WTS16“, страница 151
желтый светодиод горит,
объект на пути луча
отсутствует
Расстояние срабатывания
настроено на слишком
большое расстояние
Уменьшить расстояние
срабатывания
Объект на пути луча, желтый
светодиод не горит
Слишком большое
расстояние между сенсором
и объектом или установлена
слишком малая дистанция
переключения
Увеличить расстояние
срабатывания
105 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
154
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
106 Демонтаж и утилизация
Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством
конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для
переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов).
УКАЗАНИЕ
Утилизация батарей, электрических и электронных устройств
•
В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и
электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий
мусор.
•
По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в
соответствующие пункты общественного сбора.
•
WEEE: Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе
указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил.
107 Техобслуживание
Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.
Рекомендуется регулярно
•
очищать оптические ограничивающие поверхности
•
проверять прочность резьбовых и штекерных соединений
Запрещается вносить изменения в устройства.
Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и
технические характеристики не являются гарантией.
ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ 106
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
155
108 Технические характеристики
WTL16P WTS16P
Расстояние срабатывания, макс. 10 mm ... 500 mm
1)
10 mm ... 750 mm
1)
Диаметр светового пятна/расстояние 3 mm x 30 mm (200
mm)
Ø 8 mm (300 mm)
Напряжение питания U
B
DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V
Остаточная пульсация ≤ 5 В
SS
≤ 5 В
SS
Потребляемый ток ≤ 30 мA
2)
< 50 мА
3)
≤ 30 мA
2)
< 50 мА
3)
Выходной ток I
макс.
≤ 100 mA ≤ 100 mA
Время отклика макс. ≤ 500 мкс
4)
≤ 1,4 мс
4)
Частота переключения 1000 Гц
5)
350 Гц
5)
Класс защиты
6)
см. таблица 49:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
см. таблица 49:
x4, xH, x5, xI: IP66,
IP67, IP69
7)
x9, xB: IP65
Класс защиты III III
Схемы защиты A, B, C, D
8)
A, B, C, D
8)
Диапазон рабочих температур –40 °C ... +60 °C
9)
–40 °C ... +60 °C
9)
1)
Сканируемый объект – ремиссия 90 % (относительно стандартного белого по DIN 5033)
2)
16 … 30 В пост. тока, без нагрузки
3)
10 … 16 В пост. тока, без нагрузки
4)
Продолжительность сигнала при омической нагрузке в режиме переключения. Возможны другие значения в режиме COM2.
5)
При соотношении «светло/темно» 1:1, в режиме переключения. Возможны другие значения в режиме IO-Link.
6)
по EN 60529
7)
Заменяет IP69K согласно ISO 20653: 2013-03
8)
A = U
B
-подключения с защитой от перепутывания полюсов
B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов
C = подавление импульсных помех
D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания
9)
Не деформировать кабели при температуре ниже 0 °C
108.1 Габаритные чертежи
5
4
3
2
1
16
(0.63)
18.5
(0.73)
20 (0.79)
Ø 12.9
(0.51)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
8.3
(0.33)
55.7 (2.19)
6
Рисунок 123: WTL16, кабель
1
Предпочтительное направление
распознаваемого объекта
2
Середина оптической оси
передатчика
3
Середина оптической оси
приемника
4
Крепёжное отверстие, Ø 4,1 мм
M12
5
4
3
2
1
17.5
(0.24)
20 (0.79)
18
(0.71)
18.5
(0.73)
16
(0.63)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
6
Рисунок 124: WTL16, штекер
108 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
156
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
5
Соединение
6
Элементы индикации и управления
4
3
1
2
2
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
20 (0.79)
24.2 (0.95)
Ø 12.9
(0.51)
8.3
(0.33)
Ø 4.1 (0.16)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
42 (1.65)
29.9 (0.18)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
27.8 (1.09)
7.7
(0.3)
7.8
(0.31)
7.2 (0.28)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
55.7 (2.19)
5
Рисунок 125: WTS16, кабель
1
Середина оптической оси
излучателя
2
Середина оптической оси
приёмника
3
крепежное отверстие, Ø 4,1 мм
4
Соединение
5
Элементы индикации и управления
M12
12.2 (0.48)
12.2 (0.48)
4
3
1
2
2
17.5
(0.24)
Ø 4.1 (0.16)
7 (0.28)
39.9 (1.57)
55.4 (2.18)
55.7 (2.19)
45.5 (1.79)
5 (0.2)
29.9 (0.18)
52.9 (2.08)
6
(0.24)
3 (0.12)
6.5 (0.26)
15 (0.59)
28 (1.1)
7.5
(0.3)
35.5 (1.4)
4.1 (0.16)
42 (1.65)
20 (0.79)
18
(0.71)
24.2 (0.95)
5
Рисунок 126: WTS16, штекер
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 108
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
157
Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
E-Mail of[email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail [email protected]
Canada
Phone +1 905.771.1444
E-Mail [email protected]
Czech Republic
Phone +420 234 719 500
E-Mail [email protected]
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
E-Mail [email protected]
China
Phone +86 20 2882 3600
E-Mail info.c[email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Finland
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 010
E-Mail [email protected]
Greece
Phone +30 210 6825100
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail er[email protected]
India
Phone +91-22-6119 8900
E-Mail info@sick-india.com
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail [email protected]
Italy
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail [email protected]
Japan
Phone +81 3 5309 2112
E-Mail suppor[email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail enquiry.m[email protected]
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
E-Mail [email protected]
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
E-Mail [email protected]
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
E-Mail [email protected]
Norway
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail [email protected]
Poland
Phone +48 22 539 41 00
E-Mail [email protected]
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Russia
Phone +7 495 283 09 90
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail s[email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail mai[email protected]
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail of[email protected]
South Africa
Phone +27 10 060 0550
E-Mail info@sickautomation.co.za
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
E-Mail [email protected]
Spain
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail cont[email protected]
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
E-Mail s[email protected]
Thailand
Phone +66 2 645 0009
E-Mail [email protected]
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
E-Mail i[email protected]
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
E-Mail cont[email protected]
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
E-Mail i[email protected].uk
USA
Phone +1 800.325.7425
E-Mail i[email protected]
Vietnam
Phone +65 6744 3732
E-Mail sales
SICK
158
8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK
Subject to change without notice
Transcripción de documentos
OPERATING INSTRUCTIONS WTL16 / WTS16 OPERATING INSTRUCTIONS WTL16 / WTS16 de en es fr it ja pt ru zh Described product W16 WTL16, WTS16 Manufacturer SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Germany Legal information This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐ fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express written permission of SICK AG. The trademarks stated in this document are the property of their respective owner. © SICK AG. All rights reserved. Original document This document is an original document of SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 2 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice CONTENTS Contents 1 Safety information............................................................................ 4 1.1 1.2 General safety notes................................................................................ Notes on UL approval............................................................................... 4 4 2 Intended use...................................................................................... 4 3 Operating and status indicators...................................................... 4 4 Mounting............................................................................................. 5 5 Electrical installation........................................................................ 5 6 Additional functions.......................................................................... 7 7 Commissioning.................................................................................. 8 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 Alignment.................................................................................................. Check the application conditions............................................................ Sensing range setting............................................................................... Time function setting................................................................................ Setting light/dark switching..................................................................... 8 Process data structure..................................................................... 14 9 Troubleshooting................................................................................. 14 10 Disassembly and disposal............................................................... 15 11 Maintenance...................................................................................... 15 12 Technical data.................................................................................... 16 12.1 Dimensional drawings.............................................................................. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 8 8 9 13 14 16 3 1 SAFETY INFORMATION 1 Safety information 1.1 General safety notes Read the operating instructions before commissioning. ■ ■ Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained specialists. ■ NO 2006/42/EC SAFETY Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive. ■ Do not install the sensor at locations that are exposed to direct sunlight or other weather influences, unless this is expressly permitted in the operating instructions. These operating instructions contain information required during the life cycle of the sensor. ■ 1.2 Notes on UL approval The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 2 Intended use The WTL16, WTS16 is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as “sensor” in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons. If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void. 3 Operating and status indicators WTL16, WTS16x-xxxxxx10 WTL16, WTS16x-xxxxxx20 WTL16, WTS16x-xxxxxx11 WTL16, WTS16x-xxxxxx21 6 4 4 1 2 3 4 WTL16, WTS16x-xxxxxx12 WTL16, WTS16x-xxxxxx22 5 1 2 3 4 1 2 3 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice MOUNTING 4 WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 4 1 2 3 4 1 2 3 4 BluePilot blue: sensing range display Press-turn element / Potentiometer / Teach-Button: adjusting the sensing range LED indicator yellow: status of received light beam LED indicator green: supply voltage active Press-turn element: time function adjustment Teach pushbutton: adjustment of light/dark switching Mounting Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐ sories). Note the sensor’s maximum permissible tightening torque of < 1,3 Nm. Note the preferred direction of the object relative to the sensor, see figure 11, figure 12, figure 13 (only applies for WTS16). 5 Electrical installation The sensors must be connected in a voltage-free state. The following information must be observed, depending on the connection type: – – Male connector connection: Note pin assignment. Cable: wire color Only supply/switch on the voltage once all electrical connections have been estab‐ lished. Explanations on connection diagram: Alarm = alarm output Health = alarm output MF (pin 2 configuration) = external input, teach-in, switching signal QL1/C = switching output, IO-Link communication Test = test input UB: 10 ... 30 V DC Table 1: Connections Wxx16x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 4 xH x5 3 5 4 1 2 3 0.14 mm2 AWG26 1 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice xI 2 0.14 mm2 AWG26 5 5 ELECTRICAL INSTALLATION Wxx16x- x9 1 = BN 2 = BU 3 = not connected 4 = BK 5= WH 6 = GY 7 = not connected xB 1 7 6 2 5 3 1 6 2 5 3 4 4 IN = 6 A IN = 4 A Table 2: DC WTL16xWTS16x- xxX6XxxxA00 xxX6XxxxA0 1-A99 Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1/C Default: MF Q Q Test → L+ no func‐ tion Test → L+ no func‐ tion www.sick.co m 8022709 Default: QL1/C Q Q Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 Table 3: DC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xPushpull xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - - Q Q Q Q Q Q Q Q BN WH + (L+) Q Q Alarm Health Alarm BU Health - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Test → Test → Test → Test → L+ L+ M M Table 4: Push-pull, PNP, NPN 6 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice ADDITIONAL FUNCTIONS 6 + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull Q ≤ 100 mA Push-pull NPN NPN ‒ (M) 6 Q ≤ 100 mA Push-pull ‒ (M) Additional functions Alarm Alarm output: The sensor (WTL16, WTS16) features a pre-failure notification output (“Alarm” in connection diagram [see table 3]), which issues a notification if the sensor is only ready for operation to a limited extent. The LED flashes in this case. Possible causes: Sensor is contaminated, sensor is out of alignment. In the good state: LOW (0), if excessively contaminated HIGH (1). Health output: The sensor (WTL16, WTS16) features a pre-failure notification output (“Health” in connection diagram [see table 3]), which issues a notification if the sensor is only ready for operation to a limited extent or the cable has been interrupted. Possible causes: Sensors are contaminated, sensors are out of alignment, cable is damaged. In the good state: HIGH (1), if excessively contaminated or in the event of cable interruption LOW (0). The LED flashes in this case. Test input Test input: The WTL16, WTS16 sensors feature a test input (“TI” or “Test” on the con‐ nection diagram [table 2], which can be used to switch the sender off and, therefore, check that the sensor is functioning correctly: If female cable connectors with LED indicators are used, you have to ensure that the TI is assigned accordingly. Table 5: Test Test → M 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) 7 7 COMMISSIONING 7 Commissioning 7.1 Alignment WTL16, WTS16P: Align the sensor with the object. Select the position so that the red emitted light beam hits the center of the object. It is important to ensure that the optical opening (front screen) of the sensor is completely clear [see table]. NOTE For WTS16: If the objects are detected from above, we recommend installing the sen‐ sor at an angle in order to prevent total reflection by a reflective surface, see figure 7 figure 10. Table: Alignment WTL16 WTS16 Figure 1: Alignment 7.2 Check the application conditions WTL16, WTS16 are photoelectric proximity sensors with background suppression. Depending on the remission of the object to be detected, and perhaps the background behind it, a minimum distance (y) between the set sensing range (x) and the back‐ ground is to be maintained. Check the application conditions: Adjust the sensing range and distance to the object or background as well as the remission capability of the object according to the corre‐ sponding diagram [see table 6] (x = sensing range, y = minimum distance between set sensing range and background (white 90%)). Remission: 6% = black 1, 18% = gray 2, 90% = white 3 (referring to standard white as per DIN 5033). We recommend that the adjustment be performed with an object of low remission. The minimum distance (= y) for the background suppression can be determined from the diagram [table 6 1] as follows: Example: x = 200 mm, y = 15 mm. That is, the background (white, 90%) is suppressed at a distance of > 15 mm of the configured sensing range. 8 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice COMMISSIONING 7 Table 6: Application conditions Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 50 WTL16P-xxxxx1xx 18%/90% 45 2 1 2 3 white background (90%) 1 40 10 0 6%/90% 35 x 3 30 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 400 500 100 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) Distance in mm (inch) Adjustment range BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment A = Detection distance (depending on object remission) 15 0 300 100 A 20 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) Figure 2: Characteristic line 1, WTL16Pxxxxx1xx, red light 1 Sensing range on black, 6% remission 2 Sensing range on gray, 18% remission 3 Sensing range on white, 90% remission Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 90 WTS16P-xxxxx1xx 18%/90% 80 1 white background (90%) 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 300 mm, y = 20 mm 50 40 1 2 3 15 100 10 100 500 10 100 0 100 200 750 400 (3.94)(7.87) (15.75) 10 x 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) 1,000 1,500 (39.37) (59.06) Adjustment range 20 0 800 (31.5) Distance in mm (inch) A 30 400 BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment A = Detection distance (depending on object remission) Figure 3: Characteristic line 1, WTS16Pxxxxx1xx, red light 7.3 1 Sensing range on black, 6% remission 2 Sensing range on gray, 18% remission 3 Sensing range on white, 90% remission Sensing range setting WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx with Teach-Turn adjustment: The sensing range is adjusted by pressing the teach-in button (approx. 1-3 sec.). Depending on the requirements, the potentiometer can be used for fine-tuning (without pressing the teach-in button). Clockwise rotation: Sensing range increased. Counterclockwise rotation: Sensing range reduced. The sensing range can also be adjusted using just the potentiometer. We recommend placing the sensing range in the object, e.g. see figure 4, page 10. Once the sensing range has been adjusted, the object is removed from the path of the beam, which causes the background to be suppressed and the switching output to change (table 4). 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 9 7 COMMISSIONING 1 1...3 sec. 2 3 Figure 4: WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx, adjusting the sensing range with Teach-Turn adjustment WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx with potentiometer: The sensing range is adjusted with the potentiometer. Clockwise rotation: Sensing range increased. Counterclockwise rotation: Sensing range reduced. We recommend placing the object within the sensing range, see figure 9 for an exam‐ ple. Once the sensing range has been adjusted, the object is removed from the path of the beam, which causes the background to be suppressed and the switching output to change (table 4). 10 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice COMMISSIONING 7 1 2 3 Figure 5: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx, adjusting the sensing range with potentiometer WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx with teach-in button: The sensing range is adjusted by pressing the teach-in button (approx. 1-3 sec.). We recommend placing the object within the sensing range, see figure 10 for an example. Once the sensing range has been adjusted, the object is removed from the path of the beam, which causes the background to be suppressed and the switching output to change (table 4). 1 1...3 sec. 2 Figure 6: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx, adjusting the sensing range with teach-in button 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 11 7 COMMISSIONING WTS16 sensing range setting Detection of flat, glossy, contrast-rich, and uneven objects. If the objects are detected from above, we recommend installing the sensor at an angle in order to prevent total reflection by a reflective surface 1 When adjusting the sensing range, the light spot should be focused on an even, uniform surface, e.g. a white sheet of paper. 1...3 sec. Figure 7: WTS16 sensing range setting 2 Turn the potentiometer a fraction counterclockwise until the yellow LED indicator no longer lights up. The sensing range is now located a fraction above the con‐ veyor belt. Figure 8: WTS16 sensing range setting 3 12 The conveyor belt should now be put into operation without any objects. If the yellow LED indicator does not light up during the test run, the sensing range is set correctly. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice COMMISSIONING 7 Figure 9: WTS16 sensing range setting 4 If the object is in the path of the beam and the yellow LED indicator lights up, the sensing range is set correctly. Figure 10: WTS16 sensing range setting 7.4 Time function setting 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = Manual (specific setting via IO-Link) 2 1 ms 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 30.000 ms 13 7 COMMISSIONING 7.5 Setting light/dark switching 1 M L D L D M 8 light switching Dark switching manual (specific setting via IO-Link) Process data structure WTL16x-xxxxxxxxAxx, WTS16x-xxxxxxxxAxx: A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 bytes 4 bytes Byte 0: bits 15... 8 Byte 1: bits 7... 0 Byte 0: bits 31... 24 Byte 1: bits 13... 16 Byte 2: bits 15... 8 Byte 3: bits 7... 0 Bit 0 / Data type QL1 / Boolean Bit 1 / Data type QL2 / Boolean 2 ...15 / [empty] 2 ...15 / [time mea‐ surement value] / UInt 14 2 … 15 / [counter value] / UInt 14 Qint.1 / Boolean QL2 / Boolean Qint.1 / Boolean 2 … 15 / [length / speed measure‐ ment] / SInt14 2/ Qint.1 / Boolean 2 … 7 / [empty] 3 … 15 / [time mea‐ surement value] / UInt13 8 … 31 / [carrier load] / UInt 24 Bit... / Descrip‐ tion / Data type 9 A75 V1.1 Process data Bit... / Descrip‐ tion / Data type A73 Troubleshooting The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working. 14 LED indicator/fault pattern Cause Measures Green LED flashes IO-Link communication None 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice DISASSEMBLY AND DISPOSAL 10 10 LED indicator/fault pattern Cause Measures Switching outputs do not behave in accordance with table 4 1. Change of the configuration 1. Adjustment of the configura‐ tion 2. Short-circuit 2. Check electrical connections WTS only: yellow LED flashes quickly When adjusting the sensing Sensing range setting accord‐ range, the light spot is only ing to„WTS16 sensing range half on the object or on a very setting“, page 12 high-contrast object Yellow LED lights up, no object The sensing range distance is in the path of the beam too large Reduce the sensing range Object is in the path of the beam, yellow LED does not light up Increase the sensing range Distance between the sensor and the object is too long or sensing range is set too short Disassembly and disposal The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐ tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent materials (particularly precious metals). NOTE Disposal of batteries, electric and electronic devices • According to international directives, batteries, accumulators and electrical or electronic devices must not be disposed of in general waste. • The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the respective public collection points. • WEEE: This symbol on the product, its package or in this document, indicates that a product is subject to these regulations. 11 Maintenance SICK sensors are maintenance-free. We recommend doing the following regularly: • • Clean the external lens surfaces Check the screw connections and plug-in connections No modifications may be made to devices. Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are not written guarantees. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 15 12 TECHNICAL DATA 12 Technical data WTL16P WTS16P Sensing range max. 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) Light spot diameter/distance 3 mm x 30 mm (200 mm) Ø 8 mm (300 mm) Supply voltage UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V Ripple ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS Current consumption 2) ≤ 30 mA < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) Output current Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA Max. response time ≤ 500 µs ≤ 1.4 ms4) Switching frequency 1,000 Hz5) 350 Hz5) Enclosure rating6) see table 1: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 see table 1: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 Protection class III III Circuit protection A, B, C, D8) Ambient operating temperature –40 °C ... +60 °C Dimensional drawings 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 18.5 16 8.3 (0.63) (0.73) 3 (0.33) 2 1 6 7.8 (0.31) 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 4 5 Ø 12.9 7.7 (0.51) (0.3) (0.24) 2 1 3 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 27.8 (1.09) Figure 11: WTL16, cable 16 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 6 1 Preferred direction of the target object 2 Center of optical axis, sender 3 Center of optical axis, receiver 4 Fixing hole, Ø4.1 mm 5 Connection 6 Display and setting elements M12 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 4 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 5 7.5 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 12.1 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) 9) 18.5 7) 8) 16 5) 6) (0.63) (0.73) 4) –40 °C ... +60 °C9) Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033) 16 VDC to 30 VDC, without load 10 VDC to 16 VDC, without load Signal transit time with resistive load in switching mode. Deviating values possible in COM2 mode. With a light/dark ratio of 1:1 in switching mode. Deviating values possible in IO-Link mode. Pursuant to EN 60529 Replaces IP69 K pursuant to ISO 20653: 2013-03 A = UB-connections reverse polarity protected B = inputs and output reverse-polarity protected C = Interference suppression D = outputs overcurrent and short-circuit protected Do not bend cables below 0°C. 18 3) A, B, C, D8) 9) (0.71) 2) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 1) 4) 28 (1.1) 35.5 (1.4) Figure 12: WTL16, male connector 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice TECHNICAL DATA 12 Ø 12.9 (0.51) 4 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 7.7 (0.3) 27.8 (1.09) 1 Center of optical axis, sender 2 Center of optical axis, receiver 3 Fixing hole, Ø 4.1 mm 4 Connection 5 Display and setting elements 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) (0.24) Figure 13: WTS16, cable 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 5 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 3 2 1 18 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 7.8 (0.31) (0.71) 8.3 (0.33) 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 1 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 2 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 5 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 3 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 4 7.5 M12 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 28 (1.1) 35.5 (1.4) Figure 14: WTS16, male connector 17 BETRIEBSANLEITUNG WTL16 / WTS16 de en es fr it ja pt ru zh Beschriebenes Produkt W16 WTL16, WTS16 Hersteller SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Deutschland Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt. Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 19 INHALT Inhalt 13 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 21 13.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 13.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 14 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 21 15 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 21 16 Montage.............................................................................................. 22 17 Elektrische Installation..................................................................... 22 18 Zusatzfunktionen.............................................................................. 24 19 Inbetriebnahme................................................................................. 25 19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 Ausrichtung............................................................................................... Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... Einstellung Schaltabstand....................................................................... Einstellung Zeitfunktionen....................................................................... Einstellung Hell-/Dunkelschaltend.......................................................... 25 25 26 30 31 20 Prozessdatenstruktur........................................................................ 31 21 Störungsbehebung............................................................................ 31 22 Demontage und Entsorgung............................................................ 32 23 Wartung.............................................................................................. 32 24 Technische Daten.............................................................................. 33 24.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 20 21 21 33 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice ZU IHRER SICHERHEIT 13 13 Zu Ihrer Sicherheit 13.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ■ Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung. ■ Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden. ■ NO 2006/42/EC Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie. SAFETY ■ ■ 13.2 Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrahlung oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der Betriebs‐ anleitung ausdrücklich erlaubt. Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐ zyklus der Lichtschranke benötigt werden. Hinweise zur UL Zulassung The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 14 Bestimmungsgemäße Verwendung Die WTL16, WTS16 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sen‐ sor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 15 Bedien- und Anzeigeelemente WTL16, WTS16x-xxxxxx10 WTL16, WTS16x-xxxxxx20 WTL16, WTS16x-xxxxxx11 WTL16, WTS16x-xxxxxx21 6 4 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 1 2 3 4 WTL16, WTS16x-xxxxxx12 WTL16, WTS16x-xxxxxx22 5 1 2 3 4 1 2 3 21 16 MONTAGE WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 16 1 2 3 4 1 2 3 4 BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang Anzeige-LED grün: Betriebsspannung aktiv Drück-Dreh-Element: Einstellung der Zeitfunktionen Teach-Taste: Einstellung hell-/dunkelschaltend Montage Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐ hör-Programm). Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten. Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, siehe Abbildung 25, Abbildung 26, Abbildung 27 (gilt nur für WTS16). 17 Elektrische Installation Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten: – – Steckeranschluss: Pinbelegung beachten. Leitung: Adernfarbe Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen bzw. einschalten. Erläuterungen zum Anschlussschema: Alarm = Alarmausgang Health = Alarmausgang MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation Test = Testeingang UB: 10 ... 30 V DC Tabelle 7: Anschlüsse Wxx16x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 4 xH x5 3 5 4 1 2 3 0.14 mm2 AWG26 1 22 xI 2 0.14 mm2 AWG26 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice ELEKTRISCHE INSTALLATION 17 Wxx16x- x9 1 = BN 2 = BU 3 = not connected 4 = BK 5= WH 6 = GY 7 = not connected xB 1 7 6 2 5 3 1 6 2 5 3 4 4 IN = 6 A IN = 4 A Tabelle 8: DC WTL16xWTS16x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxxx‐ A01-A99 Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1/C Default: MF Q Q Test → L+ no func‐ tion Test → L+ no func‐ tion www.sick.co m 8022709 Default: QL1/C Q Q Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 Tabelle 9: DC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xPushpull xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - - Q Q Q Q Q Q Q Q BN WH + (L+) Q Q Alarm Health Alarm BU Health - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Test → Test → Test → Test → L+ L+ M M Tabelle 10: Push-pull, PNP, NPN 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 23 18 ZUSATZFUNKTIONEN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull Q ≤ 100 mA Push-pull NPN NPN ‒ (M) 18 Q ≤ 100 mA Push-pull ‒ (M) Zusatzfunktionen Alarm Alarmausgang: Der Sensor (WTL16, WTS16) verfügt über einen Vorausfallmeldeaus‐ gang ("Alarm" im Anschlussschema [siehe Tabelle 3]) der meldet, wenn der Sensor nur noch eingeschränkt betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursa‐ chen: Verschmutzung des Sensors, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (0), bei zu starker Verschmutzung HIGH (1). Health-Ausgang: Der Sensor (WTL16, WTS16) verfügt über einen Vorausfallmeldeaus‐ gang ("Health" im Anschlussschema [siehe Tabelle 3]), der meldet, wenn der Sensor nur noch eingeschränkt betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche Ursachen: Verschmutzung der Sensoren, Sensoren sind dejustiert, Leitung ist beschä‐ digt. Im Gutzustand: HIGH (1), bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunterbre‐ chung LOW (0). Dabei blinkt die Anzeige-LED. Testeingang Testeingang: Die Sensoren WTL16, WTS16 verfügen über einen Testeingang („TE“ oder „Test“ im Anschlussschema [Tabelle 2], mit dem der Sender ausgeschaltet und somit die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung von Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entsprechend belegt ist. Tabelle 11: Test Test → M 24 Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice INBETRIEBNAHME 19 19 Inbetriebnahme 19.1 Ausrichtung WTL16, WTS16P: Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Tabelle]. HINWEIS Bei WTS16: Wenn die Detektion der Objekte von oben erfolgt, empfehlen wir einen geneigten Einbau des Sensors, damit eine Totalreflexion durch eine spiegelnde Oberflä‐ che vermieden wird, siehe Abbildung 21 - Abbildung 24. Tabelle: Ausrichtung WTL16 WTS16 Abbildung 15: Ausrichtung 19.2 Einsatzbedingungen prüfen WTL16, WTS16 sind Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. Abhängig von der Remission des zu detektierenden Objekts und des evtl. sich dahinter befindlichen Hintergrunds, ist ein Mindestabstand (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand (x) und Hintergrund einzuhalten. Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund sowie Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm [siehe Tabelle 12] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Mindestabstand zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß 90%)). Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033). Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzunehmen. Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Diagramm [Tabelle 12 1] wie folgt ermittelt werden: Beispiel: x = 200 mm, y = 15 mm. D. h. der Hintergrund (weiß, 90%) wird ab einer Distanz von > 15 mm vom eingestellten Schaltabstand ausgeblendet. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 25 19 INBETRIEBNAHME Tabelle 12: Einsatzbedingungen Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%) y 50 WTL16P-xxxxx1xx 18%/90% 45 2 weißer Hintergrund (90%) 1 40 1 2 3 50 100 10 35 x 3 30 100 25 500 200 400 500 Abstand in mm Einstellbereich y A Beispiel: Schaltabstand auf Schwarz, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm 90%/90% 400 100 0 6%/90% 300 100 25 300 20 15 10 BluePilot: Schaltabstandsanzeige (blaue LED) Drück-Dreh-Element A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission) 5 0 x 0 100 200 300 400 500 600 Abstand in mm Abbildung 16: Kennlinie 1, WTL16P-xxxxx1xx, Rotlicht 1 Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remis‐ sion 2 Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission 3 Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remis‐ sion Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%) y 90 WTS16P-xxxxx1xx 18%/90% 80 1 weißer Hintergrund (90%) 2 6%/90% 70 1 2 3 15 100 400 10 100 0 100 200 3 90%/90% x 60 40 750 400 y Beispiel: Schaltabstand auf Schwarz, 6%, x = 300 mm, y = 20 mm 50 500 10 100 A 800 1.000 1.500 Abstand in mm Einstellbereich BluePilot: Schaltabstandsanzeige (blaue LED) Drück-Dreh-Element 30 20 A = Detektionsabstand (abhängig von Objektremission) 10 x 0 0 200 400 600 800 1.000 Abstand in mm Abbildung 17: Kennlinie 1, : WTS16P-xxxxx1xx, Rotlicht 19.3 1 Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remis‐ sion 2 Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission 3 Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remis‐ sion Einstellung Schaltabstand WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx mit Drück-Dreh-Element: Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt. Je nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer (ohne Drücken der Teach-in-Taste) eine Feineinstellung vorgenommen werden. Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes. Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes. Der Schaltabstand kann auch alleinig mit dem Potentiometer eingestellt werden. Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z.B. siehe Abbildung 18, Seite 27. Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltaus‐ gang ändert sich (Tabelle 4). 26 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice INBETRIEBNAHME 19 1 1...3 sec. 2 3 Abbildung 18: WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx, Einstellung des Schaltabstandes mit Drück-DrehElement WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx mit Potentiometer: Mit dem Potentiometer wird der Schaltabstand eingestellt. Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes. Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes. Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z.B. siehe Abbildung 9. Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich (Tabelle 4). 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 27 19 INBETRIEBNAHME 1 2 3 Abbildung 19: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx, Einstellung des Schaltabstandes mit Potentiometer WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx mit Teach-in-Taste: Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 sec.) wird der Schaltabstand eingestellt. Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z.B. siehe Abbildung 10. Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der Schaltausgang ändert sich (Tabelle 4). 1 1...3 sec. 2 Abbildung 20: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx, Einstellung des Schaltabstandes mit Teach-in-Taste 28 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice INBETRIEBNAHME 19 Einstellung Schaltabstand WTS16 Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und unebenen Objekten. Wenn die Detektion der Objekte von oben erfolgt, empfehlen wir einen geneigten Einbau des Sensors, damit eine Totalreflexion durch eine spiegelnde Oberfläche ver‐ mieden wird 1 Für die Einstellung des Schaltabstandes soll der Lichtfleck auf eine homogene und ebene Oberfläche, z.B. weißes Blatt, ausgerichtet werden. 1...3 sec. Abbildung 21: Einstellung Schaltabstand WTS16 2 Das Potentiometer nur minimal nach links drehen bis die gelbe Anzeige-LED nicht mehr leuchtet. Der Schaltabstand befindet sich nun minimal oberhalb des Förder‐ bandes. Abbildung 22: Einstellung Schaltabstand WTS16 3 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice Das Förderband soll nun ohne Objekte in Betrieb genommen werden. Wenn die gelbe Anzeige-LED während des Testlaufs nicht leuchtet, ist der Schaltabstand korrekt eingestellt. 29 19 INBETRIEBNAHME Abbildung 23: Einstellung Schaltabstand WTS16 4 Wenn das Objekt im Strahlengang ist und die gelbe Anzeige-LED leuchtet, ist der Schaltabstand korrekt eingestellt. Abbildung 24: Einstellung Schaltabstand WTS16 19.4 Einstellung Zeitfunktionen 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = Manuell (spezifische Einstellung via IO-Link) 2 1 ms 30 30.000 ms 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice INBETRIEBNAHME 19 19.5 Einstellung Hell-/Dunkelschaltend 1 M L D L D M 20 hellschaltend dunkelschaltend manuell (spezifische Einstellung via IO-Link) Prozessdatenstruktur WTL16x-xxxxxxxxAxx, WTS16x-xxxxxxxxAxx: A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 Byte 4 Byte Byte 0 : Bit 15... 8 Byte 1: Bit 7... 0 Byte 0 : Bit 31... 24 Byte 1: Bit 13... 16 Byte 2: Bit 15... 8 Byte 3: Bit 7... 0 Bit 0/ Data type QL1 / Boolean Bit 1/ Data type QL2 / Boolean 2...15 / [empty] 2...15 / [Time measure‐ ment value] / UInt 14 2 … 15 / [Counter value] / UInt 14 Qint.1 / Boolean QL2 / Boo‐ lean Qint.1 / Boolean 2 … 15 / [Length / speed measure‐ ment] / SInt14 2/ Qint.1 / Boolean 2…7 / [empty] 3 … 15 / [Time measure‐ ment value] / UInt13 8 … 31 / [Carrier load] / UInt 24 Bit... / Descrip‐ tion / Data type 21 A75 V1.1 Process data Bit... / Descrip‐ tion / Data type A73 Störungsbehebung Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme grüne LED blinkt IO-Link Kommunikation keine 31 22 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme Schaltausgänge verhalten sich 1. Änderung der Konfiguration 1. Anpassung der Konfigura‐ nicht gemäß tion 2. Kurzschluss Tabelle 4 2. Elektrische Anschlüsse prü‐ fen 22 Nur WTS: gelbe LED blinkt schnell Während der Einstellung des Einstellung des Schaltabstan‐ Schaltabstandes befindet sich des gemäß „Einstellung Schalt‐ der Lichtfleck nur zur Hälfte abstand WTS16“, Seite 29 auf dem Objekt oder auf einem sehr kontrastreichen Objekt gelbe LED leuchtet, kein Objekt im Strahlengang Schaltabstand ist auf zu gro‐ ßen Abstand eingestellt Objekt ist im Strahlengang, gelbe LED leuchtet nicht Abstand zwischen Sensor und Schaltabstand vergrößern Objekt ist zu groß oder Schalt‐ abstand ist zu gering einge‐ stellt Schaltabstand verringern Demontage und Entsorgung Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐ dere der Edelmetalle) angestrebt werden. HINWEIS Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten • Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektround Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. • Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben. • WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unterliegt. 23 Wartung SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen • • die optischen Grenzflächen zu reinigen Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden. Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐ sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar. 32 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice TECHNISCHE DATEN 24 24 Technische Daten WTL16P WTS16P Schaltabstand max. 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 3 mm x 30 mm (200 mm) Ø 8 mm (300 mm) Versorgungsspannung UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V Restwelligkeit ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS Stromaufnahme 2) ≤ 30 mA < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) Ausgangsstrom Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA Ansprechzeit max. ≤ 500 µs ≤ 1,4 ms4) Schaltfrequenz 1000 Hz5) 350 Hz5) Schutzart6) siehe Tabelle 7: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 siehe Tabelle 7: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 Schutzklasse III III Schutzschaltungen A, B, C, D8) Betriebsumgebungstemperatur –40 °C ... +60 °C 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) A, B, C, D8) –40 °C ... +60 °C9) 9) Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033) 16VDC...30VDC, ohne Last 10VDC...16VDC, ohne Last Signallaufzeit bei ohmscher Last im Schaltmodus. Abweichende Werte im COM2-Modus möglich. Bei Hell-Dunkel-Verhältnis 1:1 im Schaltmodus. Abweichende Werte im IO-Link-Modus möglich. Nach EN 60529 Ersetzt IP69K nach ISO 20653: 2013-03 A = UB-Anschlüsse verpolsicher B = Ein- und Ausgänge verpolsicher C = Störimpulsunterdrückung D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest Leitungen unter 0 °C nicht verformen 24.1 Maßzeichnungen 42 42 4,1 20 4,1 20 5 18,5 7,7 15 27,8 Abbildung 25: WTL16, Leitung 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 4 6 7 6,5 18 8,3 5 3 Ø 12,9 17,5 16 3 7,2 6 Ø 4,1 39,9 55,4 4 29,9 52,9 55,7 45,5 5 2 1 29,9 35,5 7,8 16 3 55,7 45,5 18,5 2 1 6 6 Ø 4,1 39,9 55,4 1) 2) 4) 1 Vorzugsrichtung des Tastgutes 2 Mitte Optikachse Sender 3 Mitte Optikachse Empfänger 4 Befestigungsbohrung, Ø4,1 mm 5 Anschluss 6 Anzeige- und Einstellelemente M12 6,5 5 7,5 3 15 28 35,5 Abbildung 26: WTL16, Stecker 33 24 TECHNISCHE DATEN 42 42 20 4,1 4,1 5 1 2 7,7 15 27,8 Abbildung 27: WTS16, Leitung 34 6) 17,5 3 7 3 1 Mitte Optikachse Sender 2 Mitte Optikachse Empfänger 3 Befestigungsbohrung, Ø 4,1 mm 4 Anschluss 5 Anzeige- und Einstellelemente 6,5 4 18 8,3 6,5 4 Ø 12,9 29,9 52,9 Ø 4,1 39,9 55,4 6 12,2 24,2 12,2 3 Ø 4,1 39,9 55,4 2 29,9 35,5 55,7 45,5 5 7,8 7,2 2 55,7 45,5 1 12,2 24,2 12,2 2 5 5 20 M12 7,5 3 15 28 35,5 Abbildung 28: WTS16, Stecker 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice NOTICE D’INSTRUCTION WTL16 / WTS16 de en es fr it ja pt ru zh Produit décrit W16 WTL16, WTS16 Fabricant SICK AG Erwin-Sick-Straße 1 79183 Waldkirch Allemagne Remarques juridiques Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la société SICK AG. Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs. © SICK AG. Tous droits réservés. Document original Ce document est un document original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 36 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice CONTENU Contenu 25 Pour votre sécurité............................................................................ 38 25.1 Consignes générales de sécurité............................................................. 25.2 Remarques sur l’homologation UL.......................................................... 26 Utilisation conforme.......................................................................... 38 27 Éléments de commande et d’affichage........................................ 38 28 Montage.............................................................................................. 39 29 Installation électrique....................................................................... 39 30 Fonctions supplémentaires............................................................. 41 31 Mise en service.................................................................................. 42 31.1 31.2 31.3 31.4 31.5 Alignement................................................................................................ Vérification des conditions d’utilisation.................................................. Réglage distance de commutation.......................................................... Réglage des fonctions temporelles......................................................... Réglage commutation claire/sombre...................................................... 42 42 43 47 48 32 Structure de données de process................................................... 48 33 Élimination des défauts................................................................... 49 34 Démontage et mise au rebut.......................................................... 50 35 Maintenance...................................................................................... 50 36 Caractéristiques techniques............................................................ 51 36.1 Plans cotés................................................................................................ 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 38 38 51 37 25 POUR VOTRE SÉCURITÉ 25 Pour votre sécurité 25.1 Consignes générales de sécurité ■ Lire la notice d’instruction avant la mise en service. ■ Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés que par un personnel qualifié. ■ NO 2006/42/EC SAFETY N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE. ■ ■ 25.2 N’installez pas le capteur à des endroits directement exposées aux rayons du soleil ou à d’autres conditions météorologiques, sauf si cela est explicitement autorisé dans la notice d'instruction. Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de vie du capteur. Remarques sur l’homologation UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 26 Utilisation conforme Le WTL16, WTS16 est un capteur photoélectrique de proximité opto-électronique (appelé ci-dessous « capteur ») qui est utilisé pour la détection d’objets optique d’objets, d’animaux et de personnes sans contact. La garantie offerte par la société SICK AG sera caduque si l’appareil est utilisé pour un autre usage, s’il est modifié de quelque manière que ce soit. 27 Éléments de commande et d’affichage WTL16, WTS16x-xxxxxx10 WTL16, WTS16x-xxxxxx20 WTL16, WTS16x-xxxxxx11 WTL16, WTS16x-xxxxxx21 6 4 38 1 2 3 4 WTL16, WTS16x-xxxxxx12 WTL16, WTS16x-xxxxxx22 5 1 2 3 4 1 2 3 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice MONTAGE 28 WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 28 1 2 3 4 1 2 3 4 BluePilot bleu : indication de la distance de commutation Bouton poussoir rotatif / Potentiomètre / Bouton de Teach: réglage de la distance de commutation LED d’état jaune : état réception de lumière LED d’état verte : tension d’alimentation active Bouton poussoir rotatif: réglage des fonctions temporelles Touche d’apprentissage : réglage commutation claire/sombre Montage Montez le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’accessoires SICK). Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de < 1,3 Nm. Tenir compte de la direction préférentielle de l’objet par rapport au capteur, voir illustration 39, illustration 40, illustration 41 (s’applique uniquement à WTS16). 29 Installation électrique Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension. Selon le mode de raccor‐ dement, respecter les informations suivantes : – – Raccordement du connecteur : respecter l’affectation des broches. Câble : couleur des fils Activer l’alimentation électrique seulement après avoir effectué les branchements élec‐ triques. Explications relatives au schéma de raccordement : Alarme = sortie alarme Health = sortie alarme MF (configuration broche 2) = entrée externe, apprentissage, signal de commutation QL1/C = sortie de commutation, communication IO-Link Test = entrée de test UB : 10 ... 30 V DC Tableau 13: Connexions Wxx16x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 4 xH x5 3 5 4 1 2 3 0,14 mm2 AWG26 1 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice xI 2 0,14 mm2 AWG26 39 29 INSTALLATION ÉLECTRIQUE Wxx16x- x9 1 = BN 2 = BU 3 = not connected 4 = BK 5= WH 6 = GY 7 = not connected xB 1 7 6 2 5 3 1 6 2 5 3 4 4 IN = 6 A IN = 4 A Tableau 14: CC WTL16xWTS16x- xxX6XxxxA00 xxX6XxxxA0 1-A99 Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1/C Par défaut : MF Q Q Test → L+ no func‐ tion Test → L+ no func‐ tion www.sick.co m 8022709 Par défaut : QL1/C Q Q Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 Tableau 15: DC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xPushpull xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - - Q Q Q Q Q Q Q Q BN WH + (L+) Q Q Alarme Health Alarme Health BU 40 - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Test → Test → Test → Test → L+ L+ M M 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES 30 Tableau 16: Push-pull, PNP, NPN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) 30 Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) Fonctions supplémentaires Alarme Sortie alarme : le capteur (WTL16, WTS16) est équipé d’une sortie de signalisation avant panne (« Alarme » dans le schéma de raccordement [voir tableau 3]) qui indique si le fonctionnement du capteur est limité. La LED clignote. Causes possibles : encras‐ sement du capteur, capteur déréglé. Si l’état est correct : LOW (0), en cas d’encrasse‐ ment important HIGH (1). Sortie Health : le capteur (WTL16, WTS16) est équipé d’une sortie de signalisation avant panne (« Health » dans le schéma de raccordement [voir tableau 3]), qui indique si le fonctionnement du capteur est limité ou si le câble est coupé. Causes possibles : encrassement des capteurs, les capteurs sont déréglés, le câble est endommagé. Si l’état est correct : HIGH (1), en cas d’encrassement important ou de coupure de câble LOW (0). La LED clignote. Entrée test Entrée test : les capteurs WTL16, WTS16 disposent d’une entrée test (« TE » ou « Test » dans le schéma de raccordement [tableau 2] qui permet de désactiver l’émetteur et ainsi de contrôler le bon fonctionnement du capteur : lorsque des câbles avec connecteur femelle équipés de LED sont utilisés, s’assurer que la TE est correctement affectée. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 41 31 MISE EN SERVICE Tableau 17: Test Test → M 31 Mise en service 31.1 Alignement Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTL16, WTS16P : aligner le capteur sur l’objet. Choisir la position de sorte que le faisceau lumineux émis rouge touche l’objet en plein centre. S’assurer que l’ouverture optique (vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée [voir tableau]. REMARQUE Pour WTS16 : lorsque la détection des objets se fait par le haut, nous recomman‐ dons un montage incliné du capteur pour éviter une réflexion totale par une surface réfléchissante, voir illustration 35 - illustration 38. Tableau: Alignement WTL16 WTS16 Illustration 29: Alignement 31.2 Vérification des conditions d’utilisation WTL16, WTS16 sont des détecteurs à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan. En fonction de la rémission de l’objet à détecter et de l’arrière-plan qui se trouve éven‐ tuellement derrière, une distance minimale (y) doit être respectée entre la distance de commutation (x) réglée et l’arrière-plan. 42 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice MISE EN SERVICE 31 Vérifier les conditions d’utilisation : comparer la distance de commutation et la dis‐ tance par rapport à l’objet ou à l’arrière-plan et les caractéristiques de rémission de l’objet avec le diagramme correspondant [voir tableau 18] (x = distance de commuta‐ tion, y = distance minimale entre la distance de commutation réglée et l’arrière-plan (blanc 90 %)). Rémission : 6 % = noir 1, 18 % = gris 2, 90 % = blanc 3 (par rapport au blanc standard selon DIN 5033). Nous recommandons de procéder au réglage avec un objet de faible rémission. La distance minimale (= y) pour l’élimination d’arrière-plan peut être déterminée à partir du diagramme [ tableau 18 1] : exemple : x = 200 mm, y = 15 mm. En effet, l’arrière-plan (blanc, 90 %) est masqué à partir d’une distance de > 15 mm de la distance de commutation réglée. Tableau 18: Conditions d'utilisation Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 50 WTL16P-xxxxx1xx 18%/90% 45 2 1 2 3 white background (90%) 1 40 10 0 6%/90% 35 x 3 30 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 400 500 100 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) Distance in mm (inch) Adjustment range BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment A = Detection distance (depending on object remission) 15 0 300 100 A 20 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) Illustration 30: Caractéristique 1, WTL16Pxxxxx1xx, lumière rouge 1 Distance de commutation sur noir, 6 % de rémission 2 Distance de commutation sur gris, 18 % de rémission 3 Distance de commutation sur blanc, 90 % de réflectivité Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 90 WTS16P-xxxxx1xx 18%/90% 80 1 white background (90%) 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 300 mm, y = 20 mm 50 40 1 2 3 15 100 10 100 20 10 x 0 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) 500 10 100 0 100 200 750 400 (3.94)(7.87) (15.75) 800 1,000 1,500 (31.5) (39.37) (59.06) Distance in mm (inch) A 30 400 Adjustment range BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment A = Detection distance (depending on object remission) Illustration 31: Caractéristique 1 : WTS16Pxxxxx1xx, lumière rouge 31.3 1 Distance de commutation sur noir, 6 % de rémission 2 Distance de commutation sur gris, 18 % de rémission 3 Distance de commutation sur blanc, 90 % de réflectivité Réglage distance de commutation WTL16, WTS16-xxxxxx2xAxx, avec bouton combiné pousser ou tourner : Appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1 à 3 secondes) pour régler la distance de commutation. Selon les exigences, il est possible de procéder à un réglage fin avec le potentiomètre (sans appuyer sur le bouton d’apprentissage). 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 43 31 MISE EN SERVICE Rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation. Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation. La distance de commutation peut aussi être sélectionnée uniquement au moyen du potentiomètre. Nous recommandons de régler la distance de commutation dans l’objet, par ex. : voir illustration 32, page 44. Après le réglage de la distance de commutation, retirer l’objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l’arrière-plan et modifie la sortie de commutation (, tableau 4 ). 1 1...3 sec. 2 3 Illustration 32: WTL16, WTS16-xxxxxx2xAxx, réglage de la distance de commutation avec le bouton combiné pousser ou tourner WTL16, WTS16-xxxxxx1xAxx avec potentiomètre : Le potentiomètre permet de régler la distance de commutation. Rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation. Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation. Nous recommandons de placer la distance de commutation dans l’objet, par ex. voir l’illustration 9. Après le réglage de la distance de commutation, retirer l’objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l’arrière-plan et modifie la sortie de commutation (, tableau 4 ). 44 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice MISE EN SERVICE 31 1 2 3 Illustration 33: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx, réglage de la distance de commutation avec le potentiomètre WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx avec bouton d’apprentissage : Appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1 à 3 secondes) pour régler la distance de commutation. Nous recommandons de placer la distance de commutation dans l’objet, par ex. voir l’illustration 10. Après le réglage de la distance de commuta‐ tion, retirer l’objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l’arrière-plan et modifie la sortie de commutation (, tableau 4 ). 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 45 31 MISE EN SERVICE 1 1...3 sec. 2 Illustration 34: WTL16, WTS16-xxxxxx3xAxx, réglage de la distance de commutation avec le bouton d’apprentissage Réglage distance de commutation WTS16 Détection d’objets plats, brillants, riches en contrastes et inégaux. Lorsque la détection des objets se fait par le haut, nous recommandons un montage incliné du capteur pour éviter une réflexion totale par une surface réfléchissante 1 Pour le réglage de la distance de commutation, le spot lumineux doit être aligné sur une surface homogène et plane, p. ex. une feuille blanche. 1...3 sec. Illustration 35: Réglage distance de commutation WTS16 46 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice MISE EN SERVICE 31 2 Tourner ensuite légèrement le potentiomètre vers la gauche jusqu’à ce que la LED jaune s’éteigne. La distance de commutation se trouve légèrement au-dessus de la bande transporteuse. Illustration 36: Réglage distance de commutation WTS16 3 La bande transporteuse doit maintenant être mise en service sans objets. Si la LED jaune ne s’allume pas pendant la course de test, la distance de commutation est réglée correctement. Illustration 37: Réglage distance de commutation WTS16 4 Si l’objet se trouve dans la trajectoire du faisceau et que la LED jaune s’allume, la distance de commutation est réglée correctement. Illustration 38: Réglage distance de commutation WTS16 31.4 Réglage des fonctions temporelles 1 M T4 T3 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 0 T1 T2 47 31 MISE EN SERVICE Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = Manuel (réglage spécifique via IO-Link) 2 1 ms 31.5 30.000 ms Réglage commutation claire/sombre 1 M L D L D M 32 commutation claire commutation sombre Manuel (réglage spécifique via IO-Link) Structure de données de process WTL16x-xxxxxxxxAxx, WTS16x-xxxxxxxxAxx : 48 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice ÉLIMINATION DES DÉFAUTS 33 A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 octets 4 octets Octet 0 : bit 15 ... 8 Octet 1 : bit 7 ... 0 Octet 0 : bit 31 ... 24 Octet 1 : bit 13 ... 16 Octet 2 : bit 15 ... 8 Octet 3 : bit 7 ... 0 Bit 0 / type de données QL1 / booléen QL2 / booléen Qint.1 / booléen Bit... / des‐ 2 ... 2 ... 2 ... 2 ... crip‐ 15 / [vide] 15 / [vale 15 / [contr 15 / [lon‐ tion / type ur de egueur / m de données mesure du valeur] / U esure de temps] / U lnt 14 la lnt 14 vitesse] / Slnt14 Bit... / des‐ crip‐ tion / type de données 33 A75 V1.1 Données de processus Bit 1 / type de données A73 QL2 / booléen Qint.1 / booléen 2/ Qint.1 / booléen 2 ... 7 / [vide] 3 ... 8 ... 31 / [charge 15 / [vale support] / Ulnt 24 ur de mesure du temps] / U lnt13 Élimination des défauts Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice LED d'état / image du défaut Cause Mesure La LED verte clignote Communication IO-Link Aucune Les sorties de commutation ne se comportent pas selon tableau 4 1. Modification de la configu‐ ration 2. Court-circuit 1. Adaptation de la configura‐ tion 2. Vérifier les raccordements électriques Uniquement pour WTS: la LED Durant le réglage de la dis‐ clignote rapidement tance de commutation, le spot lumineux se trouve à moitié seulement sur l’objet ou sur un objet à très fort contraste. Réglage de la distance de commutation selon„Réglage distance de commutation WTS16“, page 46 La LED jaune s'allume, pas d'objet dans la trajectoire du faisceau La distance de commutation est réglée sur une distance trop grande Réduire la portée L'objet est dans la trajectoire du faisceau, la LED jaune ne s'allume pas La distance entre le capteur Augmenter la portée et l'objet est trop grande ou la portée est trop faible 49 34 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 34 Démontage et mise au rebut Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif. Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment les métaux précieux). REMARQUE Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques • Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils électriques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures ménagères. • Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle de vie au point de collecte respectif. • WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document indique qu’un produit est soumis à ces régulations. 35 Maintenance Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance. Nous vous recommandons de procéder régulièrement • • au nettoyage des surfaces optiques au contrôle des vissages et des connexions enfichables Ne procéder à aucune modification sur les appareils. Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐ nies ne sont pas une déclaration de garantie. 50 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 36 36 Caractéristiques techniques WTL16P WTS16P Portée max. 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) Diamètre spot / distance 3 mm x 30 mm (200 mm) Ø 8 mm (300 mm) Tension d'alimentation UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V Ondulation résiduelle ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS Consommation électrique 2) ≤ 30 mA < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) Courant de sortie Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA Temps de réponse max. ≤ 500 µs ≤ 1,4 ms4) Fréquence de commutation 1.000 Hz5) 350 Hz5) Indice de protection6) voir tableau 13 : x4, xH, x5, xI : IP66, IP67, IP697) x9, xB : IP65 voir tableau 13 : x4, xH, x5, xI : IP66, IP67, IP697) x9, xB : IP65 Classe de protection III III Protections électriques A, B, C, D8) Température de service –40 °C ... +60 °C –40 °C ... +60 °C9) Plans cotés 42 (1.65) 4.1 (0.16) 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 18.5 16 8.3 (0.63) (0.73) 3 (0.33) 2 1 6 7.8 (0.31) 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 4 5 Ø 12.9 7.7 (0.51) (0.3) (0.24) 2 1 3 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 27.8 (1.09) Illustration 39: WTL16, câble 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 6 1 Sens recommandé de l’objet à détecter 2 Centre de l’axe optique émetteur 3 Centre de l’axe optique récepteur 4 Trou de fixation, ØØ 4,1 mm 5 Raccordement 6 Éléments d’affichage et de réglage M12 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 4 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 5 7.5 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 20 (0.79) 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) 36.1 18.5 9) 16 8) (0.63) (0.73) 6) 7) 18 4) 5) (0.71) 3) A, B, C, D8) 9) Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033) 16 V CC ... 30 V CC, sans charge 10 V CC ... 16 V CC, sans charge Durée du signal sur charge ohmique en mode commutation. Valeurs différentes possibles en mode COM2. Pour un rapport clair/sombre de 1:1 en mode de commutation. Valeurs différentes possibles en mode IO-Link. Selon EN 60529 Remplace IP69K selon ISO 20653: 2013-03 A = raccordements UB protégés contre les inversions de polarité B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité C = Suppression des impulsions parasites D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges Ne pas déformer les câbles sous 0 °C Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 1) 2) 4) 28 (1.1) 35.5 (1.4) Illustration 40: WTL16, connecteur mâle 51 36 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Ø 12.9 (0.51) 4 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 7.7 (0.3) 27.8 (1.09) 1 Centre de l’axe optique émetteur 2 Centre de l’axe optique récepteur 3 Trou de fixation, Ø 4,1 mm 4 Connexion 5 Éléments d’affichage et de réglage 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) (0.24) Illustration 41: WTS16, câble 52 5 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 3 2 1 18 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 7.8 (0.31) (0.71) 8.3 (0.33) 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 1 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 2 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 5 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 3 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 4 7.5 M12 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 28 (1.1) 35.5 (1.4) Illustration 42: WTS16, connecteur mâle 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice MANUAL DE INSTRUÇÕES WTL16 / WTS16 de en es fr it ja pt ru zh Produto descrito W16 WTL16, WTS16 Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemanha Notas legais Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐ cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK AG. As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐ prietários. © SICK AG. Todos os direitos reservados Documento original Este é um documento original da SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 54 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice ÍNDICE Índice 37 Para a sua segurança....................................................................... 56 37.1 Instruções gerais de segurança.............................................................. 37.2 Indicações sobre a homologação UL...................................................... 38 Uso pretendido................................................................................... 56 39 Elementos de comando e indicação.............................................. 56 40 Montagem.......................................................................................... 57 41 Instalação elétrica............................................................................. 57 42 Funções adicionais............................................................................ 59 43 Colocação em operação.................................................................. 60 43.1 43.2 43.3 43.4 43.5 Alinhamento.............................................................................................. Verificar as condições de uso.................................................................. Ajuste da distância de comutação.......................................................... Configuração funções de tempo.............................................................. Ajuste comutação por sombra/luz.......................................................... 60 60 61 65 66 44 Estrutura de dados de processos.................................................... 66 45 Eliminação de falhas........................................................................ 66 46 Desmontagem e descarte............................................................... 67 47 Manutenção....................................................................................... 67 48 Dados técnicos.................................................................................. 68 48.1 Desenhos dimensionais........................................................................... 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 56 56 68 55 37 PARA A SUA SEGURANÇA 37 Para a sua segurança 37.1 Instruções gerais de segurança ■ Leia o manual de instruções antes de colocar em operação. ■ Conexão, montagem e configuração só podem ser realizadas por especia‐ listas treinados. ■ NO 2006/42/EC Não é um componente de segurança em conformidade com a Diretriz de Máquinas da UE. SAFETY ■ ■ 37.2 Não instalar o sensor em locais expostos à luz solar direta ou outras influências atmosféricas, a menos que isto seja expressamente permitido no manual de operação. Esse manual de instruções contém informações necessárias durante o ciclo de vida do sensor. Indicações sobre a homologação UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 38 Uso pretendido O WTL16, WTS16 é um sensor de proximidade fotoelétrico opto-eletrônico (referido como “sensor” daqui em diante) para detecção óptica sem contato de objetos, animais e pessoas. Se o produto for utilizado para qualquer outro propósito ou modificado de qualquer maneira, qualquer reivindicação de garantia contra a SICK AG se tornará nula. 39 Elementos de comando e indicação WTL16, WTS16x-xxxxxx10 WTL16, WTS16x-xxxxxx20 WTL16, WTS16x-xxxxxx11 WTL16, WTS16x-xxxxxx21 6 4 56 1 2 3 4 WTL16, WTS16x-xxxxxx12 WTL16, WTS16x-xxxxxx22 5 1 2 3 4 1 2 3 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice MONTAGEM 40 WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 40 1 2 3 4 1 2 3 4 BluePilot azul: indicação da distância de comutação Elemento de pressão e giro/potenciômetro/tecla teach: ajuste da distância de comutação Indicador LED amarelo: status recepção luminosa LED indicador verde: tensão de alimentação ativa Elemento de pressão e giro: ajuste das funções de tempo Tecla teach: ajuste de comutação por sombra/luz Montagem Montar o sensor e o refletor em uma cantoneira de fixação adequada (ver a linha de acessórios SICK). Observar o torque de aperto máximo permitido de < 1,3 Nm para o sensor. Observar a direção preferencial do objeto em relação ao sensor ver figura 53, figura 54, figura 55 (vale somente para WTS16). 41 Instalação elétrica A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado. Conforme o tipo de conexão, devem ser observadas as seguintes informações: – – Conector: observar a disposição dos pinos. Cabo: Cor dos fios Instalar ou ligar a alimentação de tensão somente após a conexão de todas as conexões elétricas. Explicações relativas ao esquema de conexões: Alarm = saída de alarme Health = saída de alarme MF (configuração do pino 2) = entrada externa, Teach-in, sinal de comutação QL1/C = saída de comutação, comunicação IO-Link Test = Entrada de teste UB: 10 ... 30 V CC Tabela 19: Conexões Wxx16x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 4 xH x5 3 5 4 1 2 3 0,14 mm2 AWG26 1 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice xI 2 0,14 mm2 AWG26 57 41 INSTALAÇÃO ELÉTRICA Wxx16x- x9 1 = BN 2 = BU 3 = not connected 4 = BK 5= WH 6 = GY 7 = not connected xB 1 7 6 2 5 3 1 6 2 5 3 4 4 IN = 6 A IN = 4 A Tabela 20: CC WTL16xWTS16x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxx‐ xA01-A99 Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN (marrom) + (L+) 2 = WH (branco) MF 3 = BU (azul) - (M) 4 = BK (preto) QL1/C Default: MF Q Q Teste → L+ no func‐ tion Teste → L+ no func‐ tion www.sick.co m 8022709 Default: QL1/C Q Q Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 Tabela 21: CC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xPush-pull xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - - Q Q Q Q BN WH + (L+) Q Q Alarme Health Alarme Health BU 58 - (M) BK Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Teste → L+ Teste → L+ Teste →M Teste →M 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice FUNÇÕES ADICIONAIS 42 Tabela 22: Push-pull, PNP, NPN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) 42 Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) Funções adicionais Alarme Saída de alarme: O Sensor (WTL16, WTS16) dispõe de uma saída de pré-aviso de falha (“Alarme” no esquema de conexões [ver tabela 3]) que avisa quando o sensor está com operacionalidade restrita. O indicador LED está intermitente, neste caso. Causas possíveis: contaminação do sensor, sensor desajustado. No estado OK: LOW (0), em caso de forte contaminação HIGH (1). Saída Health: O sensor (WTL16, WTS16) dispõe de uma saída de aviso de pré-falha (“Health” no esquema de conexões [ver tabela 3]), que avisa quando o sensor está com operacionalidade restrita ou se o cabo estiver interrompido. Causas possíveis: sujeira dos sensores, sensores desajustados, cabo danificado. No estado OK: HIGH (1), em caso de forte ensujamento ou interrupção do cabo LOW (0). O indicador LED está intermitente, neste caso. Entrada de teste Entrada de teste: Os sensores WTL16, WTS16 dispõem de uma entrada de teste (“ET” ou “Teste” no esquema de conexões [tabela 2], através da qual o emissor é desligado, permitindo assim o seu funcionamento correto: ao utilizar conectores fêmea do cabo com indicadores LED, certificar-se de que a ET tenha o pin-out adequado. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 59 43 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO Tabela 23: Teste Teste → M 43 Colocação em operação 43.1 Alinhamento Teste → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTL16, WTS16P: Alinhar o sensor ao objeto. Selecionar o posicionamento de forma que o feixe da luz de emissão vermelha incida sobre o centro do objeto. Certificar-se de que a abertura óptica (vidro frontal) do sensor esteja completamente livre [ver tabela]. NOTA No WTS16: Se a detecção dos objetos é feita partindo de cima, recomendamos uma montagem inclinada do sensor para que uma reflexão total devido a de uma superfície refletora seja evitada. ver figura 49 - figura 52. Tabela: Alinhamento WTL16 WTS16 Figura 43: Alinhamento 43.2 Verificar as condições de uso WTL16, WTS16 são sensores fotoelétricos de reflexão com supressão do fundo. Dependendo da luminescência do objeto a ser detectado e do fundo que eventual‐ mente se encontra atrás dele, deve ser mantida uma distância mínima (y) entre a distância de comutação ajustada (x) e o plano de fundo. 60 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 43 Verificar as condições de uso: equiparar a distância de comutação e distância até o objeto ou plano de fundo, bem como o poder de luminescência do objeto, com o respectivo diagrama [ver tabela 24] (x = distância de comutação, y = distância mínima entre a distância de comutação ajustada e o plano de fundo (branco 90%). Luminescência: 6% = preto 1, 18% = cinza 2, 90% = branco 3 (com base no padrão branco da norma DIN 5033). Recomendamos realizar o ajuste com um objeto de baixa luminescência. A distância mínima (=y) para a supressão do fundo pode ser determinada a partir do gráfico [tabela 24 1] do seguinte modo: exemplo: x = 200 mm, y = 15 mm. Isto é, o fundo (branco, 90%) é suprimido a partir de uma distância de > 15 mm da distância de comutação ajustada. Tabela 24: Condições de utilização Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 50 WTL16P-xxxxx1xx 18%/90% 45 2 1 2 3 white background (90%) 1 40 10 0 6%/90% 35 x 3 30 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 400 500 100 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) Distance in mm (inch) Adjustment range BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment A = Detection distance (depending on object remission) 15 0 300 100 A 20 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) Figura 44: Curva característica 1, WTL16P-xxxxx1xx, luz vermelha 1 Distância de comutação sobre preto, luminescência 6% 2 Distância de comutação sobre cinza, luminescência 18% 3 Distância de comutação sobre branco, remissão 90% Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 90 WTS16P-xxxxx1xx 18%/90% 80 1 white background (90%) 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 300 mm, y = 20 mm 50 40 1 2 3 15 100 10 100 500 10 100 0 100 200 750 400 (3.94)(7.87) (15.75) 10 x 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) 1,000 1,500 (39.37) (59.06) Adjustment range 20 0 800 (31.5) Distance in mm (inch) A 30 400 BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment A = Detection distance (depending on object remission) Figura 45: Curva característica 1, : WTS16P-xxxxx1xx, luz vermelha 43.3 1 Distância de comutação sobre preto, luminescência 6% 2 Distância de comutação sobre cinza, luminescência 18% 3 distância de comutação sobre branco, remissão 90% Ajuste da distância de comutação WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx com elemento de pressão e giro: O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in (aprox. 1-3 seg.). Dependendo dos requisitos, é possível fazer um ajuste fino com o potenciômetro (sem apertar a tecla teach-in). 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 61 43 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO Giro para direita: aumento da distância de comutação. Giro para esquerda: redução da distância de comutação. A distância de comutação também pode ser ajustada somente com o potenciômetro. Recomendamos posicionar a distância de comutação no objeto, p. ex. ver figura 46, página 62. Após o ajuste da distância de comutação, remover o objeto do caminho óptico; o fundo é suprimido e a saída de comutação se altera (tabela 4). 1 1...3 sec. 2 3 Figura 46: WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx, ajuste da distância de comutação com elemento de pressão e giro WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx com potenciômetro: O potenciômetro permite o ajuste da distância de comutação. Giro para direita: aumento da distância de comutação. Giro para esquerda: redução da distância de comutação. Recomendamos posicionar a distância de comutação ao objeto, por ex., ver a figura 9. Após o ajuste da distância de comutação, remover o objeto do caminho óptico; o fundo é suprimido e a saída de comutação se altera (tabela 4). 62 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 43 1 2 3 Figura 47: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx, ajuste da distância de comutação com potenciômetro WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx com tecla teach-in: O ajuste da distância de comutação é efetuado com a pressão da tecla Teach-in (aprox. 1-3 seg.). Recomendamos posicionar a distância de comutação ao objeto, por ex., ver a figura 10. Após o ajuste da distância de comutação, remover o objeto do caminho óptico; o fundo é suprimido e a saída de comutação se altera (tabela 4). 1 1...3 sec. 2 Figura 48: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx, ajuste da distância de comutação com tecla teach-in 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 63 43 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO Ajuste da distância de comutação WTS16 Detecção de objetos planos, brilhantes, contrastantes e desnivelados. Se a detecção dos objetos é feita partindo de cima, recomendamos uma montagem adequada do sensor para que uma reflexão total através de uma superfície refletora seja evitada. 1 Para o ajuste da distância de comutação, o ponto de luz deve ser alinhado a uma superfície homogênea e plana, p. ex. folha branca. 1...3 sec. Figura 49: Ajuste da distância de comutação WTS16 2 Girar o potenciômetro para a esquerda somente até o indicador LED amarelo apagar. A distância de comutação se encontra agora apenas bem pouco acima da esteira transportadora. Figura 50: Ajuste da distância de comutação WTS16 3 64 A esteira transportadora deve agora ser operada sem objetos. Se o indicador LED amarelo durante o funcionamento teste não acender mais, a distância de comutação é ajustada corretamente. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 43 Figura 51: Ajuste da distância de comutação WTS16 4 Se o objeto estiver no caminho ótico e o indicador LED amarelo acender, a distância de comutação está ajustada corretamente. Figura 52: Ajuste da distância de comutação WTS16 43.4 Configuração funções de tempo 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = Manual (configuração específica via IO-Link) 2 1 ms 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 30.000 ms 65 43 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 43.5 Ajuste comutação por sombra/luz 1 M L D L D M 44 Comutação por luz Comutação por sombra manualmente (configuração específica via IO-Link) Estrutura de dados de processos WTL16x-xxxxxxxxAxx, WTS16x-xxxxxxxxAxx: A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 Byte 4 Byte Byte 0 : Bit 15... 8 Byte 1: Bit 7... 0 Byte 0 : Bit 31... 24 Byte 1: Bit 13... 16 Byte 2: Bit 15... 8 Byte 3: Bit 7... 0 Bit 0/ Data type QL1 / Boolean Bit 1/ Data type QL2 / Boolean 2...15 / [empty] 2...15 / [Time measure‐ ment value] / UInt 14 2 … 15 / [Counter value] / UInt 14 Qint.1 / Boolean QL2 / Boo‐ lean Qint.1 / Boolean 2 … 15 / [Length / speed measure‐ ment] / SInt14 2/ Qint.1 / Boolean 2…7 / [empty] 3 … 15 / [Time measure‐ ment value] / UInt13 8 … 31 / [Carrier load] / UInt 24 Bit... / Des‐ cription / Data type 45 A75 V1.1 Process data Bit... / Des‐ cription / Data type A73 Eliminação de falhas A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o sensor não estiver funcionando. 66 Indicador LED / padrão de erro Causa Medida LED verde intermitente Comunicação IO-Link Nenhuma 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice DESMONTAGEM E DESCARTE 46 Indicador LED / padrão de erro 46 Causa Medida As saídas de comutação não 1. Alteração da configuração se comportam de acordo com 2. Curto-circuito a tabela 4 1. Adaptação da configuração 2. Verificar as conexões elétri‐ cas LED amarelo intermitente Durante o ajuste da distância de comutação, o ponto de luz se encontra apenas pela metade sobre o objeto ou sobre um objeto muito con‐ trastante Ajuste da distância de comutação segundo„Ajuste da distância de comutação WTS16“, página 64 LED amarelo aceso, nenhum objeto no caminho óptico A distância de comutação é ajustada com uma distância grande demais Reduzir a distância de comutação Objeto está no caminho óptico, LED amarelo apagado Distância entre sensor e objeto é grande demais ou distância de comutação foi ajustada para um valor baixo demais Aumentar a distância de comutação Desmontagem e descarte O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os materiais constituintes (particularmente metais preciosos). NOTA Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos • De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum. • O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida útil para os pontos de coleta públicos respectivos. • WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento, indica que um produto está sujeito a esses regulamentos. 47 Manutenção Os sensores SICK não requerem manutenção. Recomendamos que se efetue em intervalos regulares • • uma limpeza das superfícies ópticas uma verificação das conexões roscadas e dos conectores Não são permitidas modificações no aparelho. Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos especificados não constituem nenhum certificado de garantia. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 67 48 DADOS TÉCNICOS 48 Dados técnicos WTL16P WTS16P Distância de comutação máx. 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) Diâmetro do ponto de luz/distância 3 mm x 30 mm (200 mm) Ø 8 mm (300 mm) Tensão de alimentação UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V Ondulação residual ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS Consumo de corrente 2) ≤ 30 mA < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) Corrente de saída Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA Tempo máx. de resposta ≤ 500 µs ≤ 1,4 ms4) Frequência de comutação 1.000 Hz5) 350 Hz5) Tipo de proteção6) ver tabela 19: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 ver tabela 19: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 Classe de proteção III III Circuitos de proteção A, B, C, D8) Temperatura ambiente de funcionamento –40 °C ... +60 °C Desenhos dimensionais 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 18.5 16 8.3 (0.63) (0.73) 3 (0.33) 2 1 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 6 6 7.8 (0.31) 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 4 (0.24) 5 Ø 12.9 7.7 (0.51) (0.3) 2 1 3 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 27.8 (1.09) Figura 53: WTL16, cabo 1 Direção preferencial do material a ser detectado 2 Centro do eixo do sistema óptico, emissor 3 Centro do eixo do sistema óptico receptor 4 Furo de fixação, Ø4,1 mm M12 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 4 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 5 7.5 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 48.1 68 –40 °C ... +60 °C9) 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) 9) 18.5 8) 16 7) (0.63) (0.73) 5) 6) 18 4) (0.71) 3) A, B, C, D8) 9) Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033) 16VCC...30VCC, sem carga 10VCC...16VCC, sem carga Tempo de duração do sinal em carga ôhmica no modo de comutação. Valores diferentes possíveis no modo COM2. Na proporção claro-escuro 1:1 no modo de comutação. Valores diferentes possíveis no modo IO-Link. Conforme EN 60529 Substitui IP69K conforme ISO 20653: 2013-03 A = conexões protegidas contra inversão de pólos UB B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa C = Supressão de impulsos parasitas D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito Não deformar cabos abaixo de 0 °C Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 1) 2) 4) 28 (1.1) 35.5 (1.4) Figura 54: WTL16, conector macho 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice DADOS TÉCNICOS 48 Conexão 6 Elementos de indicação e ajuste 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) Ø 12.9 (0.51) 4 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 7.7 (0.3) 27.8 (1.09) Figura 55: WTS16, cabo 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 1 Centro do eixo do sistema óptico, emissor 2 Centro do eixo do sistema óptico receptor 3 Furo de fixação, Ø 4,1 mm 4 Conexão 5 Elementos de indicação e ajuste 1 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) (0.24) 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 3 2 18 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 7.8 (0.31) (0.71) 8.3 (0.33) 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 1 5 5 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 2 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 3 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 4 7.5 M12 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 5 28 (1.1) 35.5 (1.4) Figura 56: WTS16, conector macho 69 ISTRUZIONI PER L’USO WTL16 / WTS16 de en es fr it ja pt ru zh Descrizione prodotto W16 WTL16, WTS16 Produttore SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Germania Note legali Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è consentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz‐ zazione scritta della ditta SICK AG. I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario. © SICK AG. Tutti i diritti riservati. Documento originale Questo documento è un originale della ditta SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 71 INDICE Indice 49 Norme di sicurezza............................................................................ 73 49.1 Avvertenze di sicurezza generali.............................................................. 49.2 Indicazioni sull’omologazione UL............................................................. 50 Uso conforme..................................................................................... 73 51 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 73 52 Montaggio.......................................................................................... 74 53 Installazione elettrica....................................................................... 74 54 Funzioni supplementari.................................................................... 76 55 Messa in funzione............................................................................. 77 55.1 55.2 55.3 55.4 55.5 Orientamento............................................................................................ Controllare le condizioni d’impiego......................................................... Regolazione distanza di lavoro................................................................ Regolazione funzioni temporali................................................................ Impostazione funzionamento light on/dark on....................................... 77 77 78 82 83 56 Struttura dati di processo................................................................. 83 57 Eliminazione difetti........................................................................... 84 58 Smontaggio e smaltimento............................................................. 85 59 Manutenzione.................................................................................... 85 60 Dati tecnici.......................................................................................... 86 60.1 Disegni quotati.......................................................................................... 72 73 73 86 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice NORME DI SICUREZZA 49 49 Norme di sicurezza 49.1 Avvertenze di sicurezza generali ■ Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso. ■ Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato. ■ NO 2006/42/EC SAFETY Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE. ■ ■ 49.2 Non installare il sensore in luoghi esposti all'irraggiamento solare diretto o ad altri influssi meteorologici, se non espressamente consentito nelle istruzioni per l'uso. Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo di vita del sensore. Indicazioni sull’omologazione UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐ rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 50 Uso conforme WTL16, WTS16 è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità (di seguito denominato “sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. In caso di utilizzo del prodotto per scopi diversi da quello previsto e in caso di modifiche apportate allo stesso, decade qualsiasi rivendicazione di garanzia nei confronti di SICK AG. 51 Elementi di comando e di visualizzazione WTL16, WTS16x-xxxxxx10 WTL16, WTS16x-xxxxxx20 WTL16, WTS16x-xxxxxx11 WTL16, WTS16x-xxxxxx21 6 4 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 1 2 3 4 WTL16, WTS16x-xxxxxx12 WTL16, WTS16x-xxxxxx22 5 1 2 3 4 1 2 3 73 52 MONTAGGIO WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 52 1 2 3 4 1 2 3 4 BluePilot blu: visualizzazione distanza di lavoro Elemento a pressione-rotazione / Potenziometro / Tasto Teach: impostazione della distanza di lavoro Indicatore LED giallo: stato ricezione luce Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva Elemento a pressione-rotazione: impostazione delle funzioni temporali Pulsante teach: Impostazione funzionamento light on/dark on Montaggio Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il programma per accessori SICK). Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di < 1,3 Nm. Osservare la direzione preferita dell’oggetto rispetto al sensore, v. figura 67, figura 68, figura 69 (vale solo per WTS16). 53 Installazione elettrica Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione. In base al tipo di collegamento si devono rispettare le seguenti informazioni: – – Collegamento a spina: osservare la configurazione dei pin. Cavo: colore filo Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o accendere l’alimentazione di tensione. Spiegazioni dello schema di collegamento: Allarme = uscita allarme Health = uscita allarme MF (configurazione pin 2) = ingresso esterno, teach-in, segnale di commutazione QL1 / C = uscita di commutazione, comunicazione IO-Link Test = entrata di prova UB: 10 ... 30 V DC Tabella 25: Collegamenti Wxx16x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 4 xH x5 3 5 4 1 2 3 0.14 mm2 AWG26 1 74 xI 2 0.14 mm2 AWG26 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice INSTALLAZIONE ELETTRICA 53 Wxx16x- x9 1 = BN 2 = BU 3 = not connected 4 = BK 5= WH 6 = GY 7 = not connected xB 1 7 6 2 5 3 1 6 2 5 3 4 4 IN = 6 A IN = 4 A Tabella 26: DC WTL16xWTS16x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxx‐ xA01-A99 Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN + (L+) 2 = WH MF 3 = BU - (M) 4 = BK QL1/C Default: MF Q Q Test → L+ no func‐ tion Test → L+ no func‐ tion www.sick.co m 8022709 Default: QL1/C Q Q Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 Tabella 27: DC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xPushpull xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - - Q Q Q Q Q Q Q Q BN WH + (L+) Q Q Allarm Health Allarm Health e e BU - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Test → Test → Test → Test → L+ L+ M M Tabella 28: Push-pull, PNP, NPN 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 75 54 FUNZIONI SUPPLEMENTARI + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull Q ≤ 100 mA Push-pull NPN NPN ‒ (M) 54 Q ≤ 100 mA Push-pull ‒ (M) Funzioni supplementari Allarme Emissione di allarme: Il sensore (WTL16, WTS16) dispone di un’uscita per messaggio di prevista avaria (“Allarme” nello schema di collegamento [v. tabella 3]) che segnala se il sensore è ancora solo limitatamente operativo. In questo caso l’indicatore LED lampeggia. Possibili cause: sensore sporco, sensore disallineato. In buono stato: LOW (0), in caso di molto sporco HIGH (1). Uscita Health: Il sensore (WTL16, WTS16) dispone di un’uscita per messaggio di pre‐ vista avaria (“Health” nello schema di collegamento [v. tabella 3]) che segnala se il sensore è ancora solo limitatamente operativo o la linea interrotta. Possibili cause: sensori sporchi, i sensori sono disallineati, la linea è danneggiata. In buono stato: HIGH (1), in caso di sporco elevato o interruzione della linea LOW (0). In questo caso l’indicatore LED lampeggia. Ingresso test Ingresso di prova: I sensori WTL16, WTS16 dispongono di un’entrata di test (“TE” o “Test” nello schema di collegamento [tabella 2], con cui è possibile disattivare l’emetti‐ tore e quindi controllare il funzionamento regolare del sensore: utilizzando connettori femmina precablati con LED, occorre assicurarsi che TE sia occupato in modo corri‐ spondente. Tabella 29: Test Test → M 76 Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice MESSA IN FUNZIONE 55 55 Messa in funzione 55.1 Orientamento WTL16, WTS16P: orientare il sensore verso l’oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di luce rosso emesso colpisca il centro dell’oggetto. Assicurarsi che l’apertura ottica (frontalino) del sensore sia completamente libera [v. tabella]. INDICAZIONE In WTS16: Se il rilevamento degli oggetti avviene dall’alto, si raccomanda un’installa‐ zione inclinata del sensore per evitare una riflessione totale attraverso una superficie riflettente, v. figura 63 - figura 66. Tabella: Allineamento WTL16 WTS16 Figura 57: Allineamento 55.2 Controllare le condizioni d’impiego I WTL16, WTS16 sono sensori fotoelettrici energetici con soppressione di sfondo. In funzione del fattore di riflessione dell’oggetto da rilevare e dell’eventuale sfondo pre‐ sente deve essere rispettata una distanza minima (y) tra la distanza di lavoro impostata (x) e lo sfondo. Controllare le condizioni d’impiego: bilanciare la distanza di lavoro dall’oggetto o dallo sfondo nonché il fattore di riflessione dell’oggetto con il relativo diagramma [v. tabella 30] (x = distanza di lavoro, y = distanza minima tra distanza di lavoro impostata e sfondo (bianco 90%)). Fattore di riflessione : 6% = nero 1, 18% = grigio 2, 90% = bianco 3 (riferito al bianco standard secondo DIN 5033). Si consiglia di effettuare l’impostazione con un oggetto a basso fattore di riflessione. La distanza minima (= y) per la soppressione di sfondo può essere determinata in base al diagramma [tabella 30 1] nel modo seguente: Esempio: x = 200 mm, y = 15 mm. Questo significa che lo sfondo (bianco 90%) viene soppresso a partire da una distanza > 15 mm dalla distanza di lavoro impostata. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 77 55 MESSA IN FUNZIONE Tabella 30: Condizioni d'impiego Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 50 WTL16P-xxxxx1xx 18%/90% 45 2 1 2 3 white background (90%) 1 40 10 0 6%/90% 35 x 3 30 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 400 500 100 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) Distance in mm (inch) Adjustment range BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment A = Detection distance (depending on object remission) 15 0 300 100 A 20 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) Figura 58: Linea caratteristica 1, WTL16P-xxxx‐ x1xx, luce rossa 1 Distanza di lavoro su nero, 6% di coeffi‐ ciente di riflessione 2 Distanza di lavoro su grigio, 18% di coef‐ ficiente di riflessione 3 Distanza di lavoro su bianco, 90% di coefficiente di riflessione Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 90 WTS16P-xxxxx1xx 18%/90% 80 1 white background (90%) 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 300 mm, y = 20 mm 50 40 1 2 3 15 100 10 100 500 10 100 0 100 200 750 400 (3.94)(7.87) (15.75) 800 1,000 1,500 (31.5) (39.37) (59.06) Distance in mm (inch) A 30 400 Adjustment range BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment 20 10 x 0 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) A = Detection distance (depending on object remission) Figura 59: Linea caratteristica 1, WTS16P-xxxx‐ x1xx, luce rossa 55.3 1 Distanza di lavoro su nero, 6% di coeffi‐ ciente di riflessione 2 Distanza di lavoro su grigio, 18% di coef‐ ficiente di riflessione 3 Distanza di lavoro su bianco, 90% di coefficiente di riflessione Regolazione distanza di lavoro WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx con regolazione a pressione-rotazione: Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro. A seconda delle esigenze, con il potenziometro (senza premere il pulsante teach-in) è possibile eseguire un’impostazione di precisione. Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro. Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro. La distanza di lavoro può anche essere impostata unicamente con il potenziometro. Si consiglia di inserire nell’oggetto la distanza di lavoro, ad es. v. figura 60, pagina 79. Dopo aver impostato la distanza di lavoro, rimuovere l’oggetto dal percorso ottico, lo sfondo viene oscurato e l’uscita di commutazione si modifica (tabella 4). 78 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice MESSA IN FUNZIONE 55 1 1...3 sec. 2 3 Figura 60: WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx, l’impostazione della distanza di lavoro con regolazione a pressione-rotazione WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx con potenziometro: Con il potenziometro viene impostata la distanza di lavoro. Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro. Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro. Si raccomanda di inserire la distanza di lavoro nell’oggetto, vedi ad es. immagine 9. Dopo aver impostato la distanza di lavoro, rimuovere l’oggetto dal percorso ottico, lo sfondo viene oscurato e l’uscita di commutazione si modifica (tabella 4). 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 79 55 MESSA IN FUNZIONE 1 2 3 Figura 61: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx, l’impostazione della distanza di lavoro con potenziome‐ tro WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx con pulsante teach-in: Premendo il pulsante teach-in (circa 1-3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro. Si raccomanda di inserire la distanza di lavoro nell’oggetto, vedi ad es. immagine 10. Dopo aver impostato la distanza di lavoro, rimuovere l’oggetto dal percorso ottico, lo sfondo viene oscurato e l’uscita di commutazione si modifica (tabella 4). 80 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice MESSA IN FUNZIONE 55 1 1...3 sec. 2 Figura 62: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx, impostazione della distanza di lavoro con pulsante teach-in Impostazione distanza di lavoro WTS16 Rilevamento di oggetti piatti, lucidi, con contrasto elevato e irregolari. Se il rilevamento degli oggetti avviene dall’alto, si raccomanda un montaggio adeguato del sensore tale da evitare la riflessione totale dovuta a eventuali superfici riflettenti. 1 Per l’impostazione della distanza di lavoro è necessario che il punto luminoso sia orientato verso una superficie omogenea e piana, ad es. un foglio bianco. 1...3 sec. Figura 63: Impostazione distanza di lavoro WTS16 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 81 55 MESSA IN FUNZIONE 2 Ruotare appena il potenziometro verso sinistra finché l’indicatore LED giallo non è più acceso. La distanza di lavoro si trova ora al di sopra del nastro trasportatore. Figura 64: Impostazione distanza di lavoro WTS16 3 A questo punto il nastro trasportatore deve essere messo in funzione senza oggetti. Se durante la prova il LED giallo non si accende, la distanza di lavoro è impostata correttamente. Figura 65: Impostazione distanza di lavoro WTS16 4 Se l’oggetto si trova nel fascio luminoso e il LED giallo si accende, la distanza di lavoro è impostata correttamente. Figura 66: Impostazione distanza di lavoro WTS16 55.4 Regolazione funzioni temporali 1 M T4 T3 82 0 T1 T2 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice MESSA IN FUNZIONE 55 Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link) 2 1 ms 55.5 30.000 ms Impostazione funzionamento light on/dark on 1 M L D L D M 56 funzionamento light on funzionamento dark on manuale (impostazione specifica tramite IO-Link) Struttura dati di processo WTL16x-xxxxxxxxAxx, WTS16x-xxxxxxxxAxx: 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 83 57 ELIMINAZIONE DIFETTI A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 byte 4 byte Byte 0 : bit 15... 8 Byte 1: bit 7... 0 Byte 0: bit 31... 24 Byte 1: bit 13... 16 Byte 2: bit 15... 8 Byte 3: bit 7... 0 Bit 0/ Data type QL1 / Boolean Bit 1/ Data type QL2 / Boolean 2...15 / [empty] 2...15 / [Time measure‐ ment value] / UInt 14 2 … 15 / [Counter value] / UInt 14 Qint.1 / Boolean QL2 / Boo‐ lean Qint.1 / Boolean 2 … 15 / [Length / speed measure‐ ment] / SInt14 2/ Qint.1 / Boolean 2…7 / [empty] 3 … 15 / [Time measure‐ ment value] / UInt13 8 … 31 / [Carrier load] / UInt 24 Bit... / Descrip‐ tion / Data type 57 A75 V1.1 Process data Bit... / Descrip‐ tion / Data type A73 Eliminazione difetti La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non funziona più. Indicatore LED / figura di errore Causa Provvedimento il LED verde lampeggia Comunicazione IO-Link Nessuno Le uscite di commutazione non si comportano conforme‐ mente alle tabella 4 1. Modifica della configura‐ zione 2. Corto circuito 1. Adattamento della configu‐ razione 2. Controllare i collegamenti elettrici Solo WTS: il LED giallo lam‐ peggia velocemente Durante l’impostazione della distanza di lavoro, il punto luminoso si trova solo per metà sull’oggetto o su un oggetto pieno di contrasti Impostazione della distanza di lavoro secondo„Impostazione distanza di lavoro WTS16“, pagina 81 il LED giallo si accende, nes‐ sun oggetto nella traiettoria del raggio La distanza di lavoro è impo‐ stata a una distanza ecces‐ siva Diminuire la distanza di com‐ mutazione L'oggetto è nella traiettoria del La distanza tra sensore e Aumentare la distanza di com‐ raggio, il LED giallo non si oggetto è troppo grande o la mutazione accende distanza di commutazione ha un'impostazione troppo bassa 84 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice SMONTAGGIO E SMALTIMENTO 58 58 Smontaggio e smaltimento Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia. Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il sensore (in particolare i metalli nobili). INDICAZIONE Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici • In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici. • Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici. • Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel WEEE: presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni. 59 Manutenzione I sensori SICK sono esenti da manutenzione. A intervalli regolari si consiglia di • • pulire le superfici limite ottiche Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi. Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 85 60 DATI TECNICI 60 Dati tecnici WTL16P WTS16P Distanza max. di commutazione 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) Diametro punto luminoso/distanza 3 mm x 30 mm (200 mm) Ø 8 mm (300 mm) Tensione di alimentazione UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V Ripple residuo ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS Consumo di corrente 2) ≤ 30 mA < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) Corrente di uscita Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA Tempo di reazione max. ≤ 500 µs ≤ 1,4 ms4) Frequenza di commutazione 1.000 Hz5) 350 Hz5) Tipo di protezione6) v. tabella 25: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 v. tabella 25: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 Classe di protezione III III Commutazioni di protezione A, B, C, D8) Temperatura ambientale di funzionamento –40 °C ... +60 °C 60.1 Disegni quotati 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 18.5 16 8.3 (0.63) (0.73) 3 (0.33) 2 1 6 7.8 (0.31) 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 4 (0.24) 5 Ø 12.9 7.7 (0.51) (0.3) 2 1 3 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 27.8 (1.09) Figura 67: WTL16, cavo 86 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 6 1 Direzione preferenziale dell’oggetto 2 Centro asse ottico trasmettitore 3 Centro asse ottico ricevitore 4 Foro di fissaggio, Ø4,1 mm 5 Collegamento 6 Elementi di comando e imposta‐ zione M12 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 4 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 5 7.5 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 9) –40 °C ... +60 °C9) 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) 8) 18.5 7) 16 6) (0.63) (0.73) 5) 18 4) (0.71) 3) A, B, C, D8) 9) Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033) 16 V DC ... 30 V DC, senza carico 10 V DC ... 16 V DC, senza carico Durata segnale con carico ohmico in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità COM2. Con rapporto chiaro/scuro 1:1 in modalità di commutazione. Possibilità di valori diversi in modalità IO-Link A norma EN 60529 sostituisce IP69K secondo ISO 20653: 2013-03 A = UV-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità B = entrate e uscite protette da polarità inversa C = Soppressione impulsi di disturbo D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito. Non deformare i conduttori sotto i 0 °C Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 1) 2) 4) 28 (1.1) 35.5 (1.4) Figura 68: WTL16, connettore maschio 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice DATI TECNICI 60 Ø 12.9 (0.51) 4 7.7 (0.3) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 27.8 (1.09) 1 Centro asse ottico trasmettitore 2 Centro asse ottico ricevitore 3 Foro di fissaggio, Ø 4,1 mm 4 Collegamento 5 Elementi di comando e imposta‐ zione 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) (0.24) Figura 69: WTS16, cavo 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 5 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 3 2 1 18 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 7.8 (0.31) (0.71) 8.3 (0.33) 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 1 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 2 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 5 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 3 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 4 7.5 M12 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 28 (1.1) 35.5 (1.4) Figura 70: WTS16, connettore maschio 87 INSTRUCCIONES DE USO WTL16 / WTS16 de en es fr it ja pt ru zh Producto descrito W16 WTL16, WTS16 Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 89 ÍNDICE Índice 61 Para su seguridad............................................................................. 91 61.1 Indicaciones generales de seguridad..................................................... 61.2 Indicaciones sobre la homologación UL................................................. 91 91 62 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 91 63 Elementos de mando y visualización............................................. 91 64 Montaje............................................................................................... 92 65 Instalación eléctrica.......................................................................... 92 66 Funciones adicionales...................................................................... 94 67 Puesta en marcha............................................................................. 95 67.1 67.2 67.3 67.4 67.5 Alineación.................................................................................................. 95 Comprobar las condiciones de uso......................................................... 95 Ajuste de la distancia de conmutación................................................... 96 Ajuste de las funciones de temporización.............................................. 100 Ajuste de conmutación en claro/oscuro................................................. 101 68 Estructura de los datos de proceso................................................ 101 69 Resolución de problemas................................................................ 102 70 Desmontaje y eliminación............................................................... 103 71 Mantenimiento.................................................................................. 103 72 Datos técnicos................................................................................... 104 72.1 Dibujos acotados...................................................................................... 104 90 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice PARA SU SEGURIDAD 61 61 Para su seguridad 61.1 Indicaciones generales de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio. ■ Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la directiva de máquinas de la UE. SAFETY ■ ■ 61.2 No instale el sensor en lugares directamente expuestos a la radiación solar o a otras influencias climatológicas, salvo si las instrucciones de uso lo permiten expresamente. Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda la vida útil del sensor. Indicaciones sobre la homologación UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcu‐ rrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 62 Uso conforme a lo previsto El WTL16, WTS16 es un sensor de proximidad fotoeléctrico optoelectrónico (denomi‐ nado “sensor” en adelante) para la detección óptica y sin contacto de objetos, anima‐ les y personas. Si el producto se utiliza con algún otro propósito o se modifica de cualquier manera, todas las reclamaciones de garantía que se presenten a SICK AG quedarán invalidadas. 63 Elementos de mando y visualización WTL16, WTS16x-xxxxxx10 WTL16, WTS16x-xxxxxx20 WTL16, WTS16x-xxxxxx11 WTL16, WTS16x-xxxxxx21 6 4 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 1 2 3 4 WTL16, WTS16x-xxxxxx12 WTL16, WTS16x-xxxxxx22 5 1 2 3 4 1 2 3 91 64 MONTAJE WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 64 1 2 3 4 1 2 3 4 BluePilot azul: indicador de distancia de conmutación Pulsador giratorio / Potenciómetro / Boton Teach: ajuste de la distancia de conmutación LED indicador amarillo: estado de recepción de luz LED indicador verde: tensión de alimentación activa Pulsador giratorio: ajuste de las funciones de temporización Tecla teach: ajuste de conmutación en claro/oscuro Montaje Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de acceso‐ rios SICK). Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de < 1,3 Nm. Observar la orientación preferente del objeto respecto al sensor, véase figura 81, figura 82, figura 83 (válido solo para WTS16). 65 Instalación eléctrica La conexión de los sensores debe ser sin tensión. Debe tenerse en cuenta la siguiente información en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufes: observar la asignación de terminales. Cable: color del hilo No aplicar o conectar la fuente de alimentación hasta que no se hayan finalizado todas las conexiones eléctricas. Explicaciones relativas al diagrama de conexiones: Alarm = salida de alarma Health = salida de alarma MF (configuración 2 de terminales) = entrada externa, teach-in, señal de conmutación QL1 / C = salida conmutada, comunicación con sistema IO-Link Test = entrada de prueba UB = 10 ... 30 V DC Tabla 31: Conexiones Wxx16x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 4 xH x5 3 5 4 1 2 3 0,14 mm2 AWG26 1 92 xI 2 0,14 mm2 AWG26 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice INSTALACIÓN ELÉCTRICA 65 Wxx16x- x9 1 = BN 2 = BU 3 = not connected 4 = BK 5= WH 6 = GY 7 = not connected xB 1 7 6 2 5 3 1 6 2 5 3 4 4 IN = 6 A IN = 4 A Tabla 32: CC WTL16xWTS16x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxx‐ xA01-A99 Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN (marrón) + (L+) 2 = WH (blanco) MF 3 = BU (azul) - (M) 4 = BK (negro) QL1/C Por defecto: MF Q Q Test → L+ no fun‐ ction Test → L+ no fun‐ ction www.sick.co m 8022709 Por defecto: QL1/C Q Q Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 Tabla 33: CC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xPushpull xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - - Q Q Alarm Health Alarm Q Q Q Q Q Q Q Q BN WH + (L+) BU 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice Health - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Test → Test → Test → Test → L+ L+ M M 93 66 FUNCIONES ADICIONALES Tabla 34: Push-pull, PNP, NPN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) 66 Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) Funciones adicionales Alarm Salida de alarma: el sensor (WTL16, WTS16) dispone de una salida de aviso de fallo previo (“Alarm” en el diagrama de conexiones [véase tabla 3]) que avisa cuando el sensor solo está operativo de forma limitada. En este caso, el LED parpadea. Causas posibles: el sensor está sucio o desajustado. En buen estado: LOW (0), si está muy sucio: HIGH (1). Salida Health: el sensor (WTL16, WTS16) dispone de una salida de aviso de fallo previo (“Health” en el diagrama de conexiones [véase tabla 3]) que avisa cuando el sensor solo está operativo de forma limitada o cuando el cable está interrumpido. Causas posibles: los sensores están sucios o desajustados o el cable está dañado. En buen estado: HIGH (1), si está muy sucio, o si el cable está interrumpido: LOW (0). En este caso, el LED parpadea. Entrada de prueba Entrada de prueba: los sensores WTL16, WTS16 disponen de una entrada de prueba (“TE” o “Test” en el diagrama de conexiones [tabla 2]) con la que se puede desconectar el emisor y, de este modo, comprobar el funcionamiento correcto del sensor: en caso de utilizar tomas de red con indicaciones LED ha de verificarse que TE esté asignada de forma correspondiente. 94 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 67 Tabla 35: Test Test → M 67 Puesta en marcha 67.1 Alineación Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTL16, WTS16P: alinear el sensor con el objeto. Debe seleccionarse una posición que permita que el haz de luz emitida rojo incida en el centro del objeto. Ha de comprobarse que la abertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase tabla]. INDICACIÓN En WTS16: si la detección de los objetos tiene lugar desde arriba, recomendamos un montaje inclinado del sensor para evitar una reflexión total por una superficie especular, véase figura 77 - figura 80. Tabla: Alineación WTL16 WTS16 Figura 71: Alineación 67.2 Comprobar las condiciones de uso Las WTL16, WTS16 son fotocélulas de detección sobre objeto con supresión de fondo. En función de la reflectancia del objeto que ha de detectarse y del fondo que pudiera encontrarse detrás, debe mantenerse una distancia mínima (y) entre la distancia de conmutación ajustada (x) y el fondo. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 95 67 PUESTA EN MARCHA Comprobar las condiciones de uso: cotejar la distancia de conmutación y la distancia al objeto o al fondo y la capacidad de reflectancia del objeto con el diagrama correspon‐ diente [véase tabla 36] (x = distancia de conmutación, y = distancia mínima entre la distancia de conmutación ajustada y el fondo (blanco 90%)). Reflectancia: 6% = negro 1, 18% = gris 2, 90% = blanco 3 (referido al blanco estándar según DIN 5033). Recomendamos realizar el ajuste con un objeto con una reflectancia baja. La distancia mínima (= y) para la supresión de fondo puede calcularse de la siguiente manera a partir del diagrama [tabla 36 1]: Ejemplo: x = 200 mm, y = 15 mm. Esto es, el fondo (blanco, 90%) se suprime a partir de una distancia > 15 mm por la distancia de conmutación ajustada. Tabla 36: Condiciones de uso Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 50 WTL16P-xxxxx1xx 18%/90% 45 2 1 2 3 white background (90%) 1 40 10 0 6%/90% 35 x 3 30 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 400 500 100 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) Distance in mm (inch) Adjustment range BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment A = Detection distance (depending on object remission) 15 0 300 100 A 20 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) Figura 72: Curva característica 1, WTL16P-xxxx‐ x1xx, luz roja 1 Distancia de conmutación sobre negro, 6% de reflectancia 2 Distancia de conmutación sobre gris, 18% de reflectancia 3 Distancia de conmutación sobre blanco, 90% de reflectancia Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 90 WTS16P-xxxxx1xx 18%/90% 80 1 white background (90%) 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 300 mm, y = 20 mm 50 40 1 2 3 15 100 10 100 500 10 100 0 100 200 750 400 (3.94)(7.87) (15.75) 800 1,000 1,500 (31.5) (39.37) (59.06) Distance in mm (inch) A 30 400 Adjustment range BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment 20 10 x 0 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) A = Detection distance (depending on object remission) Figura 73: Curva característica 1, WTS16P-xxxx‐ x1xx, luz roja 67.3 1 Distancia de conmutación sobre negro, 6% de reflectancia 2 Distancia de conmutación sobre gris, 18% de reflectancia 3 Distancia de conmutación sobre blanco, 90% de reflectancia Ajuste de la distancia de conmutación WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx con elemento de presión y rotación: Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación. En función de los requisitos, con el potenciómetro (sin pulsar la tecla teach-in) puede llevarse a cabo un ajuste de precisión. Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación. 96 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 67 Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación. La distancia de conmutación también puede ajustarse solo con el potenciómetro. Recomendamos establecer la distancia de conmutación en el objeto, p. ej. véase figura 74, página 97. Después de ajustar la distancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz. Al hacerlo, el fondo se suprime, y la salida conmutada cambia (tabla 4). 1 1...3 sec. 2 3 Figura 74: WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx, ajuste de la distancia de conmutación con un elemento de presión y rotación WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx con potenciómetro: Con el potenciómetro se ajusta la distancia de conmutación. Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación. Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación. Recomendamos establecer la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase la imagen 9. Después de ajustar la distancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz. Al hacerlo, el fondo se suprime, y la salida conmutada cambia (tabla 4). 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 97 67 PUESTA EN MARCHA 1 2 3 Figura 75: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx, ajuste de la distancia de conmutación con un potenciómetro WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx con tecla teach-in: Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación. Recomendamos establecer la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase la imagen 10. Después de ajustar la distancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz. Al hacerlo, el fondo se suprime, y la salida conmutada cambia (tabla 4). 98 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 67 1 1...3 sec. 2 Figura 76: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx, ajuste de la distancia de conmutación con una tecla teach-in Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16 Detección de objetos planos, brillantes, ricos en contrastes e irregulares. Si la detección de los objetos se efectúa desde arriba, recomendamos un montaje incli‐ nado del sensor para evitar así una reflexión total debido a una superficie especular 1 Para ajustar la distancia de conmutación, el spot debe orientarse a una superficie lisa y homogénea, p. ej., una hoja de papel blanco. 1...3 sec. Figura 77: Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 99 67 PUESTA EN MARCHA 2 Girar el potenciómetro mínimamente hacia la izquierda hasta que el LED amarillo deje de iluminarse. La distancia de conmutación se encuentra ahora un poco por encima de la cinta transportadora. Figura 78: Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16 3 Ahora debe ponerse en funcionamiento la cinta transportadora sin objetos. Si el LED amarillo no se ilumina durante el funcionamiento de prueba, la distancia de conmutación se ha ajustado correctamente. Figura 79: Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16 4 Si el objeto se encuentra en la trayectoria del haz y el LED amarillo se ilumina, la distancia de conmutación se ha ajustado correctamente. Figura 80: Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16 67.4 Ajuste de las funciones de temporización 1 M T4 T3 100 0 T1 T2 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 67 Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = Manual (ajuste específico vía IO-Link) 2 1 ms 67.5 30.000 ms Ajuste de conmutación en claro/oscuro 1 M L D L D M 68 conmutación en claro conmutación en oscuro Manual (ajuste específico vía IO-Link) Estructura de los datos de proceso WTL16x-xxxxxxxxAxx, WTS16x-xxxxxxxxAxx: 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 101 69 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 bytes 4 bytes Byte 0: bit 15 ... 8 Byte 1: bit 7 ... 0 Byte 0: bit 31 ... 24 Byte 1: bit 13 ... 16 Byte 2: bit 15 ... 8 Byte 3: bit 7 ... 0 Bit 0 / tipo de datos QL1 / booleano Bit 1 / tipo de datos QL2 / booleano 2 ... 15 / [vacío] 2 ... 15 / [valor de medición de tiempo] / UInt 14 Qint.1 / booleano QL2 / boo‐ leano Qint.1 / booleano 2 … 15 / 2 … 15 / [valor de [longitud / conta‐ medición dor] / UInt de veloci‐ 14 dad] / SIn‐ t14 2/ Qint.1 / booleano 2 … 7 / [vacío] 3 … 15 / [valor de medición de tiempo] / UInt13 8 … 31 / [carga de portador] / UInt 24 Bit... / des‐ cripción / tipo de datos 69 A75 V1.1 Datos de proceso Bit... / des‐ cripción / tipo de datos A73 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. LED indicador / imagen de error Causa Acción El LED verde parpadea Comunicación con sistema IO- ninguna Link Las salidas conmutadas no se 1. Cambio de la configuración 1. Adaptación de la configu‐ comportan según la ración 2. Cortocircuito tabla 4 2. Comprobar las conexiones eléctricas 102 Solo WTS: el LED amarillo par‐ Durante el ajuste de la distan‐ padea rápido cia de conmutación, solo la mitad del spot se encuentra sobre el objeto o sobre un objeto de alto contraste Ajuste de la distancia de con‐ mutación conforme a„Ajuste de la distancia de conmutación para WTS16“, página 99 El LED amarillo se ilumina, no La distancia de conmutación hay ningún objeto en la trayec‐ está ajustada a una distancia toria del haz excesiva Reducir la distancia de conmu‐ tación El objeto se encuentra en la trayectoria del haz, el LED amarillo no se ilumina Aumentar la distancia de con‐ mutación La distancia entre el sensor y el objeto es excesiva o la dis‐ tancia de conmutación ajus‐ tada es insuficiente 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN 70 70 Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. • La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de recogida públicos al final de su vida útil. • La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐ WEEE: laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 71 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 103 72 DATOS TÉCNICOS 72 Datos técnicos WTL16P WTS16P Distancia de conmutación máx. 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) Diámetro del punto luminoso/distancia 3 mm x 30 mm (200 mm) Ø 8 mm (300 mm) Tensión de alimentación UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V Ondulación residual ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS Consumo de corriente 2) ≤ 30 mA < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) Intensidad de salida Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA Tiempo de respuesta máx. ≤ 500 µs ≤ 1,4 ms4) Frecuencia de conmutación 1.000 Hz5) 350 Hz5) Tipo de protección6) véase tabla 31: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 véase tabla 31: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 Clase de protección III III Circuitos de protección A, B, C, D8) Temperatura ambiente de servicio –40 °C ... +60 °C 72.1 Dibujos acotados 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 18.5 16 8.3 (0.63) (0.73) 3 (0.33) 2 1 6 7.8 (0.31) 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 4 5 Ø 12.9 7.7 (0.51) (0.3) (0.24) 2 1 3 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 27.8 (1.09) Figura 81: WTL16, cable 104 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 6 1 Orientación preferente del objeto 2 Centro del eje óptico del emisor 3 Centro del eje óptico del receptor 4 Orificio de fijación, Ø4,1 mm 5 Conexión 6 Elementos de control y de ajuste M12 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 4 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 5 7.5 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 9) 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) 8) 18.5 7) 16 5) 6) (0.63) (0.73) 4) –40 °C ... +60 °C9) Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033) 16 VCC...30 VCC, sin carga 10 VCC...16 VCC, sin carga Duración de la señal con carga óhmica en modo de conmutación. Posibilidad de valores diferentes en el modo COM2. Con una relación claro/oscuro de 1:1 en modo de conmutación. Posibilidad de valores diferentes en el modo IO-Link. según EN 60529 Sustituye IP69K: conforme a ISO 20653:2013-03 A = UB protegidas contra polarización inversa B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta C = Supresión de impulsos parásitos D=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. No deformar los cables por debajo de los 0 °C 18 3) A, B, C, D8) 9) (0.71) 2) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 1) 4) 28 (1.1) 35.5 (1.4) Figura 82: WTL16, conector macho 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 72 Ø 12.9 (0.51) 4 7.7 (0.3) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 27.8 (1.09) 1 Centro del eje óptico del emisor 2 Centro del eje óptico del receptor 3 Orificio de fijación, Ø 4,1 mm 4 Conexión 5 Elementos de control y de ajuste 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) (0.24) Figura 83: WTS16, cable 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 5 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 3 2 1 18 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 7.8 (0.31) (0.71) 8.3 (0.33) 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 1 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 2 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 5 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 3 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 4 7.5 M12 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 28 (1.1) 35.5 (1.4) Figura 84: WTS16, conector macho 105 操作指南 WTL16 / WTS16 de en es fr it ja pt ru zh 所说明的产品 W16 WTL16, WTS16 制造商 SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch, Germany 德国 法律信息 本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范 围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可，不允许对文档 进行修改、删减或翻译。 本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。 © 西克公司版权所有。 原始文档 本文档为西克股份公司的原始文档。 NO 2006/42/EC SAFETY 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 107 内容 内容 73 安全信息................................................................................ 109 73.1 一般安全提示.......................................................................................... 109 73.2 关于 UL 认证的提示.............................................................................. 109 74 设计用途................................................................................ 109 75 操作及显示元件...................................................................... 109 76 安装........................................................................................ 110 77 电气安装................................................................................ 110 78 附加功能................................................................................ 112 79 调试........................................................................................ 113 79.1 79.2 79.3 79.4 79.5 校准.......................................................................................................... 检查使用条件.......................................................................................... 触发感应距离设置.................................................................................. 时间功能设置.......................................................................................... 明通/暗通开关设置................................................................................ 113 113 114 118 118 80 过程数据结构......................................................................... 119 81 故障排除................................................................................ 119 82 拆卸和废弃处置...................................................................... 120 83 保养........................................................................................ 120 84 技术数据................................................................................ 121 84.1 尺寸图...................................................................................................... 121 108 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 安全信息 73 73 安全信息 73.1 一般安全提示 ■ 调试之前阅读本操作指南。 ■ 只有经过培训的专业人员才能执行连接、安装和配置工作。 ■ NO 2006/42/EC SAFETY 非符合欧盟机械指令的安全组件。 ■ ■ 73.2 请勿将传感器安装在阳光直射或受其它气候影响的位置，除非操作指南 中明确允许这一行为。 这些操作指南包含传感器寿命周期内所必需的信息。 关于 UL 认证的提示 The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 74 设计用途 WTL16, WTS16 是漫反射式光电传感器（以下称为“传感器”），用于物体、动物和 人的非接触式光学检测。如果产品用于任何其他用途或以任何方式改动，则针对 SICK AG 的任何质保申诉将视为无效。 75 操作及显示元件 WTL16, WTS16x-xxxxxx10 WTL16, WTS16x-xxxxxx20 WTL16, WTS16x-xxxxxx11 WTL16, WTS16x-xxxxxx21 6 4 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 1 2 3 4 WTL16, WTS16x-xxxxxx12 WTL16, WTS16x-xxxxxx22 5 1 2 3 4 1 2 3 109 76 安装 WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 76 1 2 3 4 1 2 3 4 BluePilot 蓝色：触发感应距离显示 按转元件 / 电位计 / 钮 Teach：用于调节触发感应距离 黄色 LED 指示灯：光接收状态 绿色 LED 指示灯：工作电压激活 按转元件：用于调节时间功能 示教键：明通/暗通开关设置 安装 将传感器安装在合适的安装支架上（参见 SICK 配件目录）。 注意传感器的最大允许拧紧力矩为 < 1,3 Nm。 以传感器为参照物，注意物体的优先方向，参见 插图 95，插图 96，插图 97（仅 适用于 WTS16）。 77 电气安装 必须在断电状态连接传感器。依据不同连接类型，注意下列信息： – – 插头连接：注意引脚分配。 电缆：芯线颜色 一旦完成所有电气连接，则应加上或接通电源。 接线图说明： Alarm = 警报输出端 Health = 警报输出端 MF（针脚 2 配置） = 外部输入端，示教功能，开关信号 QL1/C = 开关量输出，IO-Link 通信 Test = 测试输入端 UB: 10 ... 30 V DC 表格 37: 接口 Wxx16x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 4 xH x5 3 5 4 1 2 3 0.14 mm2 AWG26 1 110 xI 2 0.14 mm2 AWG26 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 电气安装 77 Wxx16x- x9 1 = BN 2 = BU 3 = not connected 4 = BK 5= WH 6 = GY 7 = not connected xB 1 7 6 2 5 3 1 6 2 5 3 4 4 IN = 6 A IN = 4 A 表格 38: DC WTL16xWTS16x- xxX6XxxxA00 xxX6XxxxA 01-A99 推挽式 xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN （棕） + (L+) 2 = WH （白） MF 3 = BU （蓝） - (M) 4 = BK （黑） QL1/C 默认：MF Q Q Test → L+ 无功能 Test → L+ 无功能 www.sick.c om 8022709 默认： QL1/C Q Q Q Q Q Q www.sick.c om 8022709 表格 39: DC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 x推挽式 PNP xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 BN WH - + (L+) Q Q Alarm Health Alarm Health BU 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice - Q Q Q Q - (M) BK Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Test → L+ Test → L+ Test →M Test →M 111 78 附加功能 表格 40: 推挽式，PNP，NPN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull Q ≤ 100 mA Push-pull NPN NPN ‒ (M) 78 Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) 附加功能 Alarm 报警输出端：传感器 (WTL16, WTS16) 具有一个预先停机输出端（接线图[参见 表格 3]中的“Alarm”），该输出仅在传感器运行受限时发送消息。此时，LED 指示 灯闪烁。潜在原因：传感器脏污，未调节传感器。状态良好：LOW (0)，脏污严重 时则为 HIGH (1)。 Health 输出端：传感器 (WTL16, WTS16) 具有一个预先停机输出端（接线图[参见 表格 3]中的“Health”），该输出端仅在传感器运行受限或电缆断裂时发送消息。潜 在原因：传感器脏污，未调节传感器，电缆受损。状态良好：HIGH (1)，脏污严重 或电缆断裂时则为 LOW (0)。此时，LED 指示灯闪烁。 测试输入端 测试输入端：传感器 WTL16, WTS16 具有一个测试输入端（接线图 [表格 2] 中的 “TE”或者“Test”），使用该输入端可关闭发射器，从而检查传感器功能是否正确：使 用配备 LED 指示灯的电缆插口时应注意相应分配 TE。 表格 41: Test Test → M 112 Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 调试 79 Test → M 79 调试 79.1 校准 Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTL16, WTS16P：将传感器对准物体。选择定位，确保红色发射光束射中物体的中 间。此时，应注意传感器的光学开口（透明保护盖）处应无任何遮挡 [参见 表格]。 提示 对于 WTS16：如果从上方检测物体，我们建议倾斜安装传感器，以避免反射表面的 全反射，参见 插图 91 - 插图 94。 表格: 对准 WTL16 WTS16 插图 85: 对准 79.2 检查使用条件 WTL16, WTS16 为带背景抑制功能的漫反射光电传感器。根据待检物体及其可能有 的位于后面的背景的反射比，在已设置触发感应距离 (x) 与背景之间保持最小距离 (y)。 检查使用条件：使用随附的图表 [参见 表格 42] 调整触发感应距离和物体或背景距 离，以及物体的反射能力（x = 触发感应距离，y = 已设置的触发感应距离和背景 （白色，90%））。反射比：6% = 黑色 1，18% = 灰色 2，90% = 白色 3（DIN 5033 规定的标准白）。我们建议您使用低反射比的物体进行设置。 背景抑制功能的最小距离 (= y) 可以从图表 [表格 42 1] 中如下确定： 示例：x 200 = mm，y 15 = mm。即，当距设置的触发感应距离 > 15 mm 时，才 能抑制背景（白色，90%）。 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 113 79 调试 表格 42: 使用条件 Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 50 WTL16P-xxxxx1xx 18%/90% 45 2 1 2 3 white background (90%) 1 40 35 x 3 30 10 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (7.87) (11.81) 400 500 500 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) Distance in mm (inch) Adjustment range BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment A = Detection distance (depending on object remission) 15 (3.94) 400 100 A 20 0 300 100 0 6%/90% 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) 插图 86: 特征曲线 1，WTL16P-xxxxx1xx，红 光 1 触发感应距离，基于黑色，6% 反射比 2 触发感应距离，基于灰色，18% 反射比 3 触发感应距离，基于白色，90% 反射比 Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 90 WTS16P-xxxxx1xx 18%/90% 80 1 white background (90%) 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 300 mm, y = 20 mm 50 40 1 2 3 15 100 10 100 0 100 200 x 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) 800 1,000 1,500 (31.5) (39.37) (59.06) Distance in mm (inch) 10 0 750 400 (3.94)(7.87) (15.75) 20 0 500 10 100 A 30 400 Adjustment range BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment A = Detection distance (depending on object remission) 插图 87: 特征曲线 1：WTS16P-xxxxx1xx，红 光 79.3 1 触发感应距离，基于黑色，6% 反射比 2 触发感应距离，基于灰色，18% 反射比 3 触发感应距离，基于白色，90% 反射比 触发感应距离设置 带按转元件的 WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx： 通过按下示教键（约 1-3 秒）调整触发感应距离。根据要求，可使用电位计（不要 按压示教键）进行微调。 向右旋转：提高触发感应距离。 向左旋转：降低触发感应距离。 也可仅通过电位计调整触发感应距离。我们建议使触发感应距离涵盖物体，例如 参 见 插图 88, 第 115 页 。触发感应距离设置完成后，将物体从光路中移除，同时， 将抑制背景并改变开关量输出 (表格 4)。 114 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 调试 79 1 1...3 sec. 2 3 插图 88: WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx，通过按转元件调整触发感应距离 带电位计的 WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx： 利用电位计设置触发感应距离。 向右旋转：提高触发感应距离。 向左旋转：降低触发感应距离。 我们建议触发感应距离应涵盖物体，例如参见图 9。触发感应距离设置完成后，将 物体从光路中移除，同时，将抑制背景并改变开关量输出 (表格 4)。 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 115 79 调试 1 2 3 插图 89: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx，通过电位计调整触发感应距离 带示教键的 WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx： 通过按下示教键（约 1-3 秒）调整触发感应距离。我们建议触发感应距离应涵盖物 体，例如参见图 10。触发感应距离设置完成后，将物体从光路中移除，同时，将抑 制背景并改变开关量输出 (表格 4)。 1 1...3 sec. 2 插图 90: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx，通过示教键调整触发感应距离 116 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 调试 79 WTS16 触发感应距离设置 检测扁平、发亮、高对比度以及不平坦的物体。 若是从上方执行物体检测，则建议倾斜安装传感器，以便避免因反射表面造成全反 射 1 设置触发感应距离时，光点应对准均质且平坦的表面（例如白纸）。 1...3 sec. 插图 91: WTS16 触发感应距离设置 2 仅略微左旋电位计，直至黄色 LED 指示灯不再亮起。触发感应距离目前略高于 输送带。 插图 92: WTS16 触发感应距离设置 3 现在不带物体将输送带投入运行。如果黄色 LED 指示灯在试运行期间未亮起， 那么触发感应距离设置正确。 插图 93: WTS16 触发感应距离设置 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 117 79 调试 4 当物体位于光路时黄色 LED 指示灯亮起，那么触发感应距离设置正确。 插图 94: WTS16 触发感应距离设置 79.4 时间功能设置 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = 手动（通过 IO-Link 进行特定设置） 2 1 ms 79.5 30.000 ms 明通/暗通开关设置 1 M L D 118 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 过程数据结构 80 L D M 80 亮通 暗通 手动（通过 IO-Link 进行特定设置） 过程数据结构 WTL16x-xxxxxxxxAxx，WTS16x-xxxxxxxxAxx： A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 Byte 4 Byte Byte 0：Bit 15... 8 Byte 1：Bit 7... 0 Byte 0：Bit 31... 24 Byte 1：Bit 13... 16 Byte 2：Bit 15... 8 Byte 3：Bit 7... 0 Bit 0/ 数据 类型 QL1 / Boolean Bit 1/ 数据 类型 QL2 / Boolean 2...15 / [empty] 2...15 / [Time measure ment value] / UInt 14 2 … 15 / [Counter value] / UInt 14 Qint.1 / Boolean QL2 / Boolean Qint.1 / Boolean 2 … 15 / [Length / speed measure ment] / SInt14 2/ Qint.1 / Boolean 2…7 / [empty] 3 … 15 / [Time measure ment value] / UInt13 8 … 31 / [Carrier load] / UInt 24 Bit... / 描 述/ 数据类 型 81 A75 V1.1 流程数据 Bit... / 描 述/ 数据类 型 A73 故障排除 故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice LED 指示灯 / 故障界面 原因 措施 绿色 LED 闪烁 IO-Link 通信 无 开关量输出的表现不符合表 表格 4 1. 配置变化 2. 短路 1. 配置调整 2. 检查电气连接 仅限 WTS：黄色 LED 快速 闪烁。 在设置触发感应距离过程 中，光点仅在物体上出现一 半或仅出现在反差明显的物 体上 设置触发感应距离遵循 „WTS16 触发感应距离设置“, 第 117 页 黄色 LED 亮起，光路中无物 触发感应距离设置过大 体 降低开关距离 光路中有物体，黄色 LED 未 传感器和物体之间的间距过 亮起 大或开关距离设置的过小 增大开关距离 119 82 拆卸和废弃处置 82 拆卸和废弃处置 必须根据适用的国家/地区特定法规处理传感器。在废弃处置过程中应努力回收构成 材料（特别是贵金属）。 提示 电池、电气和电子设备的废弃处置 • 根据国际指令，电池、蓄电池和电气或电子设备不得作为一般废物处理。 • 根据法律，所有者有义务在使用寿命结束时将这些设备返还给相应的公共收集 点。 • WEEE: 83 产品、其包装或本文档中的此符号表示产品受这些法规约束。 保养 SICK 传感器无需保养。 我们建议，定期： • • 清洁镜头检测面 检查螺栓连接和插头连接 不得对设备进行任何改装。 如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。 120 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 技术数据 84 84 技术数据 WTL16P WTS16P 最大开关距离 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) 光斑直径/距离 3 mm x 30 mm (200 mm) Ø 8 mm (300 mm) 供电电压 UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V 残余纹波 ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS 消耗电流 2) ≤ 30 mA < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) 输出电流 Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA 最长响应时间 ≤ 500 µs ≤ 1.4 ms4) 开关频率 1,000 Hz5) 350 Hz5) 防护类型 6) 参见 表格 37: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 参见 表格 37: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 防护等级 III III 保护电路 A, B, C, D8) 工作环境温度 –40 °C ... +60 °C –40 °C ... +60 °C9) 尺寸图 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 18.5 16 8.3 (0.63) (0.73) 3 (0.33) 2 1 7.8 (0.31) 6 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 4 5 Ø 12.9 7.7 (0.51) (0.3) (0.24) 2 1 3 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 27.8 (1.09) 插图 95: WTL16，电缆 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 6 1 待测物体的优选方向 2 发射器光轴中心 3 接收器光轴中心 4 安装孔，Ø4.1 mm 5 接口 6 显示与设置元件 M12 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 4 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 5 7.5 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 84.1 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) 9) 18.5 8) 16 6) 7) (0.63) (0.73) 4) 5) 9) 具有 90 % 反射比的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白） 16VDC...30VDC，无负荷 10VDC...16VDC，无负荷 信号传输时间（开启模式中的电阻性负荷时）。在 COM2-模式下允许偏差值。 明暗比 1:1，在开启模式时。在 IO-Link 模式下允许偏差值。 符合 EN 60529 代替 IP69K，根据 ISO 20653: 2013-03 A = UB 接口（已采取反极性保护措施） B = 具有反极性保护的输入端和输出端 C = 抑制干扰脉冲 D = 抗过载电流和抗短路输出端 在 0 °C 以下不要弯曲线缆 18 3) A, B, C, D8) (0.71) 2) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 1) 4) 28 (1.1) 35.5 (1.4) 插图 96: WTL16，插头 121 84 技术数据 Ø 12.9 (0.51) 4 (0.3) 27.8 (1.09) 1 发射器光轴中心 2 接收器光轴中心 3 固定孔，直径 4.1 mm 4 接口 5 显示与设置元件 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 7.7 插图 97: WTS16，电缆 122 5 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 3 2 1 18 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 7.8 (0.31) (0.71) 8.3 (0.33) 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 1 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 2 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 5 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 3 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 4 7.5 M12 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 28 (1.1) 35.5 (1.4) 插图 98: WTS16，插头 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 取扱説明書 WTL16 / WTS16 de en es fr it ja pt ru zh 説明されている製品 W16 WTL16, WTS16 メーカー SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch Germany 法律情報 本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範 囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。 本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。 © SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。 オリジナルドキュメント このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。 NO 2006/42/EC SAFETY 124 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 目次 目次 85 安全情報................................................................................ 126 85.1 一般的な安全上の注意事項.................................................................. 126 85.2 UL 認証に関する注意事項.................................................................... 126 86 用途........................................................................................ 126 87 操作/表示要素........................................................................ 126 88 取り付け................................................................................ 127 89 電気的設置............................................................................. 127 90 追加機能................................................................................ 129 91 コミッショニング.................................................................. 130 91.1 91.2 91.3 91.4 91.5 光軸調整.................................................................................................. 使用条件の確認...................................................................................... 検出距離の設定...................................................................................... タイマー機能設定.................................................................................. ライト/ダークオンの設定.................................................................... 130 130 131 135 135 92 プロセスデータ構造.............................................................. 136 93 トラブルシューティング....................................................... 136 94 分解および廃棄...................................................................... 137 95 メンテナンス......................................................................... 137 96 テクニカルデータ.................................................................. 138 96.1 寸法図...................................................................................................... 138 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 125 85 安全情報 85 安全情報 85.1 一般的な安全上の注意事項 ■ コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。 ■ 本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が 行ってください。 ■ NO 2006/42/EC 本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで はありません。 SAFETY ■ ■ 85.2 取扱説明書で明示的に許可されている場合を除き、直射日光やその他の 天候の影響を受ける場所には設置しないでください。 本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて います。 UL 認証に関する注意事項 The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 86 用途 WTL16, WTS16 はリフレクタ形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、動物また は人などを光学的技術により非接触で検出するための装置です。本製品が他の目 的に使用されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG に対するいかなる保 証要求も無効になります。 87 操作/表示要素 WTL16, WTS16x-xxxxxx10 WTL16, WTS16x-xxxxxx20 WTL16, WTS16x-xxxxxx11 WTL16, WTS16x-xxxxxx21 6 4 126 1 2 3 4 WTL16, WTS16x-xxxxxx12 WTL16, WTS16x-xxxxxx22 5 1 2 3 4 1 2 3 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 取り付け 88 WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 4 4 1 2 3 4 BluePilot 青色: 検出距離表示灯 プッシュターン操作部 / ポテンショメータ / ティーチボタン: 検出距離の設定 黄色の LED 表示: 受光状態 緑色の LED 表示: 動作電圧有効 プッシュターン操作部: タイマー機能の設定 ティーチボタン: ライト/ダークオンの設定 1 2 3 4 5 6 88 1 2 3 取り付け センサを適切な取付ブラケットに取り付けます (SICK 付属品カタログを参照)。 センサの締付トルクの最大許容値< 1,3 Nm を遵守してください。 センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください: 参照 図 109, 図 110, 図 111 (WTS16 のみに該当)。 89 電気的設置 センサの接続は無電圧状態で行う必要があります。接続タイプに応じて以下の情 報を遵守してください: – – コネクタ接続: ピン割り当てに注意。 ケーブル: 芯線色 すべての電気的接続部を接続してから供給電圧を印加、あるいは電源を入れてくだ さい。 配線図に関する説明: アラーム = アラーム出力 ヘルス = アラーム出力 MF (ピン 2 設定) = 外部入力、ティーチイン、スイッチング信号 QL1 / C = スイッチング出力、IO-Link 通信 テスト = テスト入力 UB: 10 ... 30 V DC 表 43: 接続 Wxx16x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 4 xH x5 5 3 4 1 2 3 0.14 mm2 AWG26 1 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice xI 2 0.14 mm2 AWG26 127 89 電気的設置 Wxx16x- x9 1 = BN 2 = BU 3 = not connected 4 = BK 5= WH 6 = GY 7 = not connected xB 1 7 6 2 5 3 1 6 2 5 3 4 4 IN = 6 A IN = 4 A 表 44: DC WTL16xWTS16x- xxX6XxxxA00 xxX6XxxxA 01-A99 プッシュ プル xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1=茶 + (L+) 2=白 MF 3=青 - (M) 4=黒 QL1/C デフォル ト: MF Q Q Test → L+ no function Test → L+ no function www.sick.c om 8022709 デフォル ト: QL1/C Q Q Q Q Q Q www.sick.c om 8022709 表 45: DC WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xプッシ ュプル PNP xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 茶 白 - + (L+) Q Q Alarm ヘルス Alarm ヘルス 青 128 - Q Q Q Q - (M) 黒 Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Test → L+ Test → L+ Test →M Test →M 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 追加機能 90 表 46: プッシュプル、PNP、NPN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) 90 Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) 追加機能 Alarm アラーム出力: センサ (WTL16, WTS16) には、センサ能力が低下している場合に通 知する、故障前通知出力 (配線図 [参照 表 3] の「アラーム」) が備わっています。 その際 LED 表示灯が点滅します。想定される原因: センサの汚れ、センサ調整不 良。良好状態: LOW (0)、汚れがひどい場合: HIGH (1)。 ヘルス出力: センサ (WTL16, WTS16) には故障前通知出力 (配線図 [参照 表 3] の 「ヘルス」) が搭載されており、センサ能力低下時またはケーブル断線時にこの出力 から通知が発せられます。考えられる原因: センサの汚れ、センサの調整不良、ケ ーブルの損傷。良好状態: HIGH (1)、汚れがひどい場合、またはケーブル断線時: LOW (0)。その際 LED 表示灯が点滅します。 テスト入力 テスト入力: センサ WTL16, WTS16 にはテスト入力 (配線図 [表 2] の「TE」または 「Test」) が搭載されており、これを使用して投光器をオフにして、センサが正しく 機能しているかどうかを点検することができます。LED 表示灯付きのメスケーブ ルコネクタを使用する場合は、TE が適切に割り当てられていることに注意してく ださい。 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 129 91 コミッショニング 表 47: テスト Test → M 91 コミッショニング 91.1 光軸調整 Test → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTL16, WTS16P: センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤色の投光軸が対 象物の中央に照射されるように位置決めします。センサの光開口部 (フロントカバ ー) を遮るものが全くないことを確認してください [参照 表]。 メモ WTS16 の場合: 対象物を上から検出する際は、反射面による完全反射を回避するた めに、センサを傾斜させて設置することをお勧めします: 参照 図 105 - 図 108。 表: 方向調整 WTL16 WTS16 図 99: 方向調整 91.2 使用条件の確認 WTL16, WTS16 は背景抑制機能付きリフレクタ形光電スイッチです。検出対象物 の反射率と、その後ろに背景がある場合にはその反射率に応じて、設定した検出距 離 (x) と背景間の最小距離 (y) を維持する必要があります。 130 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice コミッショニング 91 使用条件の点検: 検出距離と対象物または背景までの間隔、ならびに対象物の反射 率を対応する図 [参照 表 48] と照らし合わせます (x = 検出距離、y = 設定した検出 距離と背景 (白 90%) 間の最小距離)。反射率: 6% = 黒色 1、18% = 灰色 2、90% = 白色 3 (DIN 5033 に準拠した白)。当社では、反射率が低い対象物を使用して設 定を行うことを推奨しています。 背景抑制用の最小間隔 (= y) は、図 [表 48 1] に基づいて以下の通り求めることが できます: 例: x = 200 mm、y = 15 mm。つまり設定された検出距離からの間隔が 15 mm よ り大きい場合に背景 (白、90%) が抑制されます。 表 48: 使用条件 Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 50 WTL16P-xxxxx1xx 18%/90% 45 2 1 2 3 white background (90%) 1 40 10 0 6%/90% 35 x 3 30 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 400 500 100 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) Distance in mm (inch) Adjustment range BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment A = Detection distance (depending on object remission) 15 0 300 100 A 20 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) 図 100: 特性曲線 1、WTL16P-xxxxx1xx、赤色 光 1 黒色の検出距離、反射率 6% 2 グレーの検出距離、反射率 18% 3 白色の検出距離、反射率 90% Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 90 WTS16P-xxxxx1xx 18%/90% 80 1 white background (90%) 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 300 mm, y = 20 mm 50 40 1 2 3 15 100 10 100 500 10 100 0 100 200 750 400 (3.94)(7.87) (15.75) 800 1,000 1,500 (31.5) (39.37) (59.06) Distance in mm (inch) A 30 400 Adjustment range 20 10 x 0 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment A = Detection distance (depending on object remission) 図 101: 特性曲線 1、WTS16P-xxxxx1xx、赤色 光 1 91.3 黒色の検出距離、反射率 6% 2 グレーの検出距離、反射率 18% 3 白色の検出距離、反射率 90% 検出距離の設定 プッシュターン要素を備えた WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx: ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。要件に応じ て、ポテンショメータで (ティーチインボタンを押さずに) 微調整することができま す。 右へ回すと検出距離が増大します。 左へ回すと検出距離が減少します。 検出距離はポテンショメータのみで設定できます。検出距離を対象物内に入れる ことをお勧めします。例: 参照 図 102, ページ 132。検出距離を設定した後、対象 物を光路から取り除きます。この際、背景は抑制され、スイッチング出力が変化し ます (表 4)。 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 131 91 コミッショニング 1 1...3 sec. 2 3 図 102: WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx、プッシュターン要素による検出距離の設定 ポテンショメータを備えた WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx: ポテンショメータで検出距離を設定します。 右へ回すと検出距離が増大します。 左へ回すと検出距離が減少します。 検出距離を対象物内に入れることをお勧めします (例として図 9 を参照)。検出距 離を設定した後、対象物を光路から取り除きます。この際、背景は抑制され、スイ ッチング出力が変化します (表 4)。 132 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice コミッショニング 91 1 2 3 図 103: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx、ポテンショメータによる検出距離の設定 ティーチインボタンを備えた WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx: ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。検出距離を 対象物内に入れることをお勧めします (例として図 10 を参照)。検出距離を設定し た後、対象物を光路から取り除きます。この際、背景は抑制され、スイッチング出 力が変化します (表 4)。 1 1...3 sec. 2 図 104: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx、ティーチインボタンによる検出距離の設定 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 133 91 コミッショニング WTS16 の検出距離の設定 平坦で光沢があり、コントラストが強く凸凹のある対象物の検出。 対象物を上から検出する際は、反射面による完全反射を回避するために、センサを 傾斜させて設置することをお勧めします。 1 検出距離の設定では、白い紙など均一で平らな表面上で光軸スポットの方向調 整を行う必要があります。 1...3 sec. 図 105: WTS16 の検出距離の設定 2 黄色い LED 表示灯が点灯しなくなるまでポテンショメータをわずかに左へ回 転させます。これで検出距離はベルトを若干上回る位置になりました。 図 106: WTS16 の検出距離の設定 3 これで対象物なしでベルトを動作させることができます。テスト動作中に黄 色い LED 表示灯が点灯しなければ、検出距離が正しく設定されていることを 意味します。 図 107: WTS16 の検出距離の設定 134 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice コミッショニング 91 4 対象物が光路内にあり、黄色い LED 表示灯が点灯すれば、検出距離が正しく 設定されていることを意味します。 図 108: WTS16 の検出距離の設定 91.4 タイマー機能設定 1 M T4 T3 0 T1 T2 Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = 手動 (IO-Link を介した特定の設定) 2 1 ms 91.5 30.000 ms ライト/ダークオンの設定 1 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 135 92 プロセスデータ構造 M L D L D M 92 ライトオン ダークオン 手動 (IO-Link を介した特定の設定) プロセスデータ構造 WTL16x-xxxxxxxxAxx、WTS16x-xxxxxxxxAxx: A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 バイト 4 バイト バイト 0 : ビット 15... 8 バイト 1: ビット 7... 0 バイト 0: ビット 31... 24 バイト 1: ビット 13... 16 バイト 2 : ビッ ト 15... 8 バイト 3: ビット 7... 0 ビット 0/ データタイ プ QL1 / ブール型 ビット 1/ データタイ プ QL2 / ブール型 2...15 / [空] Qint.1 / ブール型 QL2 / ブ ール型 Qint.1 / ブール型 2...15 / 2 … 15 / 2 … 15 / [時間測定 [カウンタ [長さ / 速 値] / UInt 値] / UInt 度測定] / 14 14 SInt14 2/ Qint.1 / ブール型 2…7 / [空] ビット... / 説明 / デ ータタイプ 93 A75 V1.1 プロセスデ ータ ビット... / 説明 / デ ータタイプ A73 3 ...15 / 8 … 31 / [キャリ [時間測定 アロード] / UInt 値] / 24 UInt13 トラブルシューティング トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対 策を講じるべきかを示しています。 136 LED 表示灯/故障パターン 原因 対策 緑色の LED が点滅 IO リンク通信 なし スイッチング出力がに従っ た動作を示さない。 表4 1. 設定の変更 2. 短絡 1. 設定の調整 2. 電気的接続を点検する 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 分解および廃棄 94 LED 表示灯/故障パターン 原因 黄色の LED が点滅 検出距離の設定中、対象物ま 以下に準拠した検出距離の設 たは極めてコントラストの 定:„WTS16 の検出距離の設定 強い対象物の上に光軸スポ “, ページ 134 ットの半分しか位置してい ない 黄色い LED が点灯、光軸に 検出距離が長する距離に合 対象物がない わせて設定されています 対策 検出範囲を縮小します。 対象物は光軸にある、黄色い センサと対象物の間隔が長 検出範囲を拡大します。 LED は点灯しない すぎる、または検出範囲の設 定が短すぎる 94 分解および廃棄 センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。 メモ バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄 • 国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。 • 法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。 • 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が WEEE: これらの規制の対象であることを示します。 95 メンテナンス SICK センサはメンテナンスフリーです。 定期的に以下を行うことをお勧めしています： • • レンズ境界面の清掃 ネジ締結と差込み締結の点検 機器を改造することは禁止されています。 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご 了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 137 96 テクニカルデータ 96 テクニカルデータ WTL16P WTS16P 最大検出範囲 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) 光点のスポット径/距離 3 mm x 30 mm (200 mm) Ø 8 mm (300 mm) 供給電圧 UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V 残留リップル ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS 消費電流 2) ≤ 30 mA < 50 mA3) ≤ 30 mA2) < 50 mA3) 出力電流 Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA 最大応答時間 ≤500 µs ≤ 1.4 ms4) スイッチング周波数 1,000 Hz5) 保護等級 6) 参照 表 43: 参照 表 43: x4、xH、x5、xI: IP66、 x4、xH、x5、xI: IP66、 IP67、IP697) IP67、IP697) x9、xB: IP65 x9、xB: IP65 保護クラス III 回路保護 A, B, C, D8) 周辺温度 (作動中) –40 °C ... +60 °C 寸法図 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 18.5 16 8.3 (0.63) (0.73) 3 (0.33) 2 1 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 6 6 7.8 (0.31) 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 4 5 Ø 12.9 7.7 (0.51) (0.3) (0.24) 2 1 3 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 27.8 (1.09) 図 109: WTL16、ケーブル 1 検出対象物の優先方向 2 投光器光軸の中心 3 受光器光軸の中心 4 取付穴、Ø4.1 mm 5 接続 6 表示/設定要素 M12 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 4 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 5 7.5 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 96.1 138 –40 °C ... +60 °C9) 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) 9) 18.5 8) 9) 反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色） 16VDC...30VDC、負荷なし 10VDC...16VDC、負荷なし 切替モードでの抵抗負荷における信号遷移時間。COM2 モードでは値が異なる場合があります。 切替モードで明暗比率 1:1 の場合 IO-Link モードでは値が異なる場合があります。 EN 60529 準拠 ISO 20653: 2013-03 準拠の IP69K の代わり A = UB 電源電圧逆接保護 B = 出入力 逆接保護 C = 干渉パルス抑制 D = 出力の過電流保護および短絡保護 0°C を下回る場合はケーブルを曲げないでください。 16 7) A, B, C, D8) (0.63) (0.73) 5) 6) III 18 3) 4) 350 Hz5) (0.71) 2) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 1) 4) 28 (1.1) 35.5 (1.4) 図 110: WTL16、オスコネクタ 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice テクニカルデータ 96 Ø 12.9 (0.51) 4 (0.3) 1 投光器光軸の中心 2 受光器光軸の中心 3 取付穴、Ø 4.1 mm 4 接続 5 表示/設定要素 27.8 (1.09) 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 7.7 図 111: WTS16、ケーブル 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 5 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 3 2 1 18 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 7.8 (0.31) (0.71) 8.3 (0.33) 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 1 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 2 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 5 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 3 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 4 7.5 M12 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 28 (1.1) 35.5 (1.4) 図 112: WTS16、オスコネクタ 139 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ WTL16 / WTS16 de en es fr it ja pt ru zh Описание продукта W16 WTL16, WTS16 Изготовитель SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Deutschland (Германия) Правовые примечания Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено. Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью соответствующего владельца. © SICK AG Все права защищены. Оригинальный документ Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 141 СОДЕРЖАНИЕ Содержание 97 Безопасность.................................................................................... 143 97.1 Общие указания по технике безопасности.......................................... 143 97.2 Указания по допуску к эксплуатации UL................................................ 143 98 Использование по назначению.................................................... 143 99 Элементы управления и индикаторы.......................................... 143 100 Монтаж............................................................................................... 144 101 Электрическое подключение......................................................... 144 102 Дополнительные функции.............................................................. 146 103 Ввод в эксплуатацию....................................................................... 147 103.1 Выравнивание......................................................................................... 103.2 Проверка условий эксплуатации............................................................ 103.3 Настройка расстояния срабатывания.................................................. 103.4 Настройка функций времени................................................................. 103.5 Настройка срабатывания при наличии/отсутствии света.................. 147 147 148 152 153 104 Структура технологических данных............................................. 153 105 Устранение неисправностей......................................................... 154 106 Демонтаж и утилизация.................................................................. 155 107 Техобслуживание............................................................................. 155 108 Технические характеристики........................................................ 156 108.1 Габаритные чертежи................................................................................ 156 142 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice БЕЗОПАСНОСТЬ 97 97 Безопасность 97.1 Общие указания по технике безопасности ■ Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации. ■ Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только квалифицированные специалисты. ■ NO 2006/42/EC Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС по работе с машинным оборудованием. SAFETY ■ ■ 97.2 Не устанавливайте датчик в местах, подверженных воздействию прямых солнечных лучей или других атмосферных воздействий, за исключением случаев, когда это явным образом разрешено в руководстве по эксплуатации. Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в течение срока эксплуатации датчика. Указания по допуску к эксплуатации UL The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either: a) b) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak). Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 98 Использование по назначению WTL16, WTS16 оптоэлектронный, фотоэлектрический датчик приближения (далее «датчик»)для оптического, бесконтактного обнаружения объектов, животных и людей. Если изделие использовано для любой другой цели или модифицировано любым способом, то любая гарантийная рекламация против компании SICK AG станет недействительной. 99 Элементы управления и индикаторы WTL16, WTS16x-xxxxxx10 WTL16, WTS16x-xxxxxx20 WTL16, WTS16x-xxxxxx11 WTL16, WTS16x-xxxxxx21 6 4 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 1 2 3 4 WTL16, WTS16x-xxxxxx12 WTL16, WTS16x-xxxxxx22 5 1 2 3 4 1 2 3 143 100 МОНТАЖ WTL16, WTS16x-xxxxxx30 WTL16, WTS16x-xxxxxx31 WTL16, WTS16x-xxxxxx32 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 100 1 2 3 4 1 2 3 4 BluePilot, синий: индикатор расстояния срабатывания Поворотно-нажимной элемент / Потенциометр / Кнопка обучения: настройка расстояния срабатывания СД-индикатор желтый: состояние приема света Светодиодный индикатор, зелёный: напряжение питания включено Кнопка настройки в сочетании с потенциометром в одном элементе обучения: настройка функций времени Кнопка обучения: настройка срабатывания при наличии/отсутствии света Монтаж Установите датчик на подходящем крепёжном уголке (см. программу принадлежностей от SICK). Выдерживайте максимально допустимый момент затяжки датчика в < 1,3 Нм. Учитывайте предпочтительное направление объекта относительно датчика, см. рисунок 123, рисунок 124, рисунок 125 (только для WTS16). 101 Электрическое подключение Подключайте сенсоры при отключенном напряжении питания В зависимости от типа подключения следует принять во внимание следующую информацию: – – Штекерное соединение: соблюдать расположение выводов. Кабель: цвет жилы Подавайте и включайте напряжение питания только после подключения всех электрических соединений. Пояснения к схеме подключения: Alarm = выход сигнала тревоги Health = выход сигнала тревоги MF = (конфигурация контакта 2) внешний вход, обучение, коммутационный сигнал QL1 / C = переключающий выход, коммуникация IO-Link Test = тестовый вход UB: 10 ... 30 В пост. тока Таблица 49: Соединения Wxx16x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 4 xH x5 3 5 4 1 2 3 0,14 мм2 AWG26 0,14 мм2 1 144 xI 2 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 101 Wxx16x- x4 xH Wxx16x- x5 xI AWG26 x9 1 = BN 2 = BU 3 = not connected 4 = BK 5= WH 6 = GY 7 = not connected xB 1 7 6 2 5 3 4 1 6 2 5 3 4 IN = 6 A IN = 4 A Таблица 50: пост. ток WTL16xWTS16x- xxX6XxxxA00 xxX6XxxxA0 1-A99 Двухтактн ый xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x 1 = BN ( коричнев ый) + (L+) 2 = WH (белый) MF 3 = BU (синий) - (M) 4 = BK (черный) QL1/C По умолчани ю: MF Q Q Проверк а → L+ no function Проверк а → L+ no function www.sick.co m 8022709 По умолчани ю: QL1/C Q Q Q Q Q Q www.sick.co m 8022709 Таблица 51: пост. ток WTL16 x- xxXXXxxxZZZ WTS16 xДвухтак xx111 тный PNP xx811 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - - Q Q Q Q Q Q Q Q BN WH + (L+) Q Q Alarm/ Health Alarm/ Health Сигнал Сигнал тревог тревог и и BU 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice - (M) BK Q Q Q Q Q Q GR - - - - - - Прове Прове Прове Прове рка → рка → рка → рка → L+ L+ M M 145 102 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ Таблица 52: Двухктактный/ PNP + NPN + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) PNP PNP Q ≤ 100 mA Push-pull NPN Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) 102 Q ≤ 100 mA Push-pull NPN ‒ (M) Дополнительные функции Alarm/Сигнал тревоги Выход аварийного сигнала: датчик (WTL16, WTS16) оснащен выходом сигнала сообщения о предварительном сбое («Alarm» на схеме подключения [см. таблица 3]) который извещает об ограниченной эксплуатационной готовности датчика. При этом мигает светодиодный индикатор. Возможные причины: загрязнение датчика, датчик разрегулирован. В исправном состоянии: НИЗКИЙ (0), при слишком сильном загрязнении ВЫСОКИЙ (1). Выход Health: датчик (WTL16, WTS16) оснащен выходом сигнала предварительного сообщения об отказе («Health» на схеме подключения [см. таблица 3]), который извещает об ограниченной эксплуатационной готовности датчика или обрыве кабеля. Возможные причины: загрязнение датчиков, датчики разрегулированы, повреждение проводов. В хорошем состоянии: ВЫСОКИЙ (1), при сильном загрязнении или при обрыве кабеля НИЗКИЙ (0). При этом мигает светодиодный индикатор. Тестовый вход Тестовый вход: датчики WTL16, WTS16 имеют тестовый вход («TE» или «Test» на схеме подключения [таблица 2]), с помощью которого можно выключить датчик и тем самым проверить исправность его функционирования: при использовании линейных розеток со светодиодными индикаторами следите за правильным подключением TE. 146 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 103 Таблица 53: Проверка Проверка → M 103 Ввод в эксплуатацию 103.1 Выравнивание Проверка → L+ + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test – (M) – (M) WTL16, WTS16P: направьте датчик на объект. Выберите такую позицию, чтобы красный луч излучателя попадал в центр объекта. Оптическое отверстие (фронтальное стекло) на датчике должно быть полностью свободным [см. таблица]. УКАЗАНИЕ Для датчиков WTS16: если детекция объектов осуществляется сверху, мы рекомендуем установку датчика под наклоном для предотвращения полного отражения посредством зеркальной поверхности, см. рисунок 119 - рисунок 122. Таблица: Выравнивание WTL16 WTS16 Рисунок 113: Выравнивание 103.2 Проверка условий эксплуатации WTL16, WTS16 — это фотоэлектрические датчики диффузного типа с функцией подавления заднего фона. В зависимости от коэффициента диффузного отражения обнаруживаемого объекта и находящегося за ним фона необходимо соблюдать минимальное расстояние (y) между настроенным расстоянием срабатывания (x) и фоном. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 147 103 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ Проверить условия применения: скорректировать расстояние срабатывания и дистанцию до объекта / фона, а также яркость объекта с помощью соответствующей диаграммы [см. таблица 54] (x = расстояние срабатывания, y = минимальное расстояние между установленным расстоянием срабатывания и фоном (белый 90 %)). Коэффициент диффузного отражения: 6 % = чёрный 1, 18 % = серый 2, 90 % = белый 3 (относительно стандартного белого по DIN 5033). Мы рекомендуем выполнять настройку с объектом, имеющим низкий коэффициент диффузного отражения. Минимальную дистанцию (= y) для подавления заднего фона можно определить по диаграмме [таблица 54 1] следующим образом: Пример: x = 200 мм, y = 15 мм. То есть фон (белый, 90 %) затемняется при дистанции > 15 мм от настроенного расстояния срабатывания. Таблица 54: Условия эксплуатации Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 50 WTL16P-xxxxx1xx 18%/90% 45 2 1 2 3 white background (90%) 1 40 10 0 6%/90% 35 x 3 30 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 200 mm, y = 15 mm 90%/90% 25 10 5 x 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 400 500 100 100 200 300 (3.94) (7.87) (11.81) 400 500 (15.75) (19.69) Distance in mm (inch) Adjustment range BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment A = Detection distance (depending on object remission) 15 0 300 100 A 20 0 50 100 25 600 (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) Рисунок 114: Характеристика 1, WTL16Pxxxxx1xx, красный свет 1 Расстояние срабатывания на черном, коэф. диффузного отражения 6 % 2 Расстояние срабатывания на сером, коэф. диффузного отражения 18 % 3 Расстояние срабатывания на белом, коэф. диффузного отражения 90 % Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 90 WTS16P-xxxxx1xx 18%/90% 80 1 white background (90%) 2 6%/90% 70 3 90%/90% x 60 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 300 mm, y = 20 mm 50 40 1 2 3 15 100 10 100 500 10 100 0 100 200 750 400 (3.94)(7.87) (15.75) 800 1,000 1,500 (31.5) (39.37) (59.06) Distance in mm (inch) A 30 400 Adjustment range BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment 20 10 x 0 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) A = Detection distance (depending on object remission) Рисунок 115: Характеристика 1, : WTS16Pxxxxx1xx, красный свет 103.3 1 Расстояние срабатывания на черном, коэф. диффузного отражения 6 % 2 Расстояние срабатывания на сером, коэф. диффузного отражения 18 % 3 Расстояние срабатывания на белом, коэф. диффузного отражения 90 % Настройка расстояния срабатывания WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx с поворотно-нажимным элементом: 148 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 103 Расстояние срабатывания настраивается нажатием кнопки обучения (примерно 1–3 с). При необходимости точную настройку можно выполнить с помощью потенциометра (без нажатия кнопки обучения). Поворот вправо: увеличение расстояния срабатывания. Поворот влево: уменьшение расстояния срабатывания. Расстояние срабатывания можно также настроить одним только потенциометром. Мы рекомендуем устанавливать расстояние срабатывания в объекте, например, см. рисунок 116, страница 149. После настройки расстояния срабатывания, удалить объект с траектории луча, при этом затемняется фон и изменяется переключающий выход (таблица 4). 1 1...3 sec. 2 3 Рисунок 116: WTL16, WTS16x-xxxxxx2xAxx, настройка расстояния срабатывания с помощью поворотно-нажимного элемента WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx с потенциометром: Расстояние срабатывания настраивается с помощью потенциометра. Поворот вправо: увеличение расстояния срабатывания. Поворот влево: уменьшение расстояния срабатывания. Мы рекомендуем устанавливать расстояние срабатывания в объекте, например, см. Рисунок 9. После настройки расстояния срабатывания, удалить объект с траектории луча, при этом затемняется фон и изменяется переключающий выход (таблица 4). 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 149 103 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 1 2 3 Рисунок 117: WTL16, WTS16x-xxxxxx1xAxx, настройка расстояния срабатывания с помощью потенциометра WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx с кнопкой обучения: Расстояние срабатывания настраивается нажатием кнопки обучения (примерно 1–3 с). Мы рекомендуем устанавливать расстояние срабатывания в объекте, например, см. Рисунок 10. После настройки расстояния срабатывания, удалить объект с траектории луча, при этом затемняется фон и изменяется переключающий выход (таблица 4). 150 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 103 1 1...3 sec. 2 Рисунок 118: WTL16, WTS16x-xxxxxx3xAxx, настройка расстояния срабатывания с помощью кнопки обучения Настройка расстояния срабатывания WTS16 Детекция плоских, блестящих, высококонтрастных и неровных объектов. Если детекция объектов осуществляется сверху, мы рекомендуем установку датчика под наклоном для предотвращения полного отражения от зеркальной поверхности 1 Для настройки расстояния срабатывания световое пятно должно быть направлено на однородную и ровную поверхность, например, белый лист. 1...3 sec. Рисунок 119: Настройка расстояния срабатывания WTS16 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 151 103 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 2 Минимально повернуть потенциометр влево, пока жёлтый светодиодный индикатор не погаснет. Теперь расстояние срабатывания минимально выше транспортёрной ленты. Рисунок 120: Настройка расстояния срабатывания WTS16 3 Теперь запуск транспортерной ленты должен выполняться без объектов. Если во время выполнения теста жёлтый светодиод не горит, значит расстояния срабатывания настроено правильно. Рисунок 121: Настройка расстояния срабатывания WTS16 4 Если объект располагается на траектории луча и жёлтый индикатор горит, расстояния срабатывания настроено правильно. Рисунок 122: Настройка расстояния срабатывания WTS16 103.4 Настройка функций времени 1 M T4 T3 152 0 T1 T2 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 103 Input signal 0 T1 t t t T2 t t t t t t t t t t T3 t t t t T4 M = Вручную (специфические настройки через IO-Link) 2 1 ms 103.5 30.000 ms Настройка срабатывания при наличии/отсутствии света 1 M L D L D M 104 активация при наличии отраженного света активация при отсутствии отраженного света вручную (специфические настройки через IO-Link) Структура технологических данных WTL16x-xxxxxxxxAxx, WTS16x-xxxxxxxxAxx: 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 153 105 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 байта 4 байта 0 байт: бит 15... 8 1 байт: бит 7... 0 0 байт : бит 31... 24 1 байт: бит 13... 16 2 байта: бит 15... 8 3 байта: бит 7... 0 0 бит / тип данных QL1 / Boolean 1 бит / тип данных QL2 / Boolean 2... 15 / [пусто] Qint.1 / Boolean 2... 15 / 2... 15 / 2... 15 / [значение [значение [измерени измерени счётчика] е длины / я / UInt 14 скорости] времени] / SInt14 / UInt 14 Бит... / описание / тип данных 105 A75 V1.1 Данные процесса Бит... / описание / тип данных A73 QL2 / Boolean Qint.1 / Boolean 2/ Qint.1 / Boolean 2... 7 / [пусто] 3... 15 / [значение измерени я времени] / UInt13 8 … 31 / [пропускная способность] / UInt 24 Устранение неисправностей В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо предпринять, если датчики не работают. 154 Cветодиодный индикатор / картина неисправности Причина Меры по устранению зеленый светодиод мигает Коммуникация IO-Link Нет Коммутационные выходы ведут себя не согласно таблица 4 1. Изменение конфигурации 2. Короткое замыкание 1. Адаптация конфигурации 2. Проверка электрических подключений желтый светодиод мигает Во время настройки расстояния срабатывания световое пятно расположено на объекте, или на очень высококонтрастном объекте, только на половину Настройка расстояния срабатывания согласно„Настройка расстояния срабатывания WTS16“, страница 151 желтый светодиод горит, объект на пути луча отсутствует Расстояние срабатывания настроено на слишком большое расстояние Уменьшить расстояние срабатывания Объект на пути луча, желтый светодиод не горит Слишком большое расстояние между сенсором и объектом или установлена слишком малая дистанция переключения Увеличить расстояние срабатывания 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ 106 106 Демонтаж и утилизация Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов). УКАЗАНИЕ Утилизация батарей, электрических и электронных устройств • В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий мусор. • По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в соответствующие пункты общественного сбора. • WEEE: Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил. 107 Техобслуживание Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании. Рекомендуется регулярно • • очищать оптические ограничивающие поверхности проверять прочность резьбовых и штекерных соединений Запрещается вносить изменения в устройства. Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и технические характеристики не являются гарантией. 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 155 108 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 108 Технические характеристики WTL16P WTS16P Расстояние срабатывания, макс. 10 mm ... 500 mm1) 10 mm ... 750 mm1) Диаметр светового пятна/расстояние 3 mm x 30 mm (200 mm) Ø 8 mm (300 mm) Напряжение питания UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V Остаточная пульсация ≤ 5 ВSS ≤ 5 ВSS Потребляемый ток ≤ 30 мA < 50 мА3) Выходной ток Iмакс. ≤ 100 mA Время отклика макс. ≤ 500 мкс Частота переключения 1000 Гц5) 350 Гц5) Класс защиты6) см. таблица 49: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 см. таблица 49: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP697) x9, xB: IP65 Класс защиты III III Схемы защиты A, B, C, D8) Диапазон рабочих температур –40 °C ... +60 °C 108.1 Габаритные чертежи 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 18.5 16 8.3 (0.63) (0.73) 3 (0.33) 2 1 6 7.8 (0.31) 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 4 (0.24) 5 Ø 12.9 7.7 (0.51) (0.3) 2 1 3 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 27.8 (1.09) Рисунок 123: WTL16, кабель 156 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 6 1 Предпочтительное направление распознаваемого объекта 2 Середина оптической оси передатчика 3 Середина оптической оси приемника 4 Крепёжное отверстие, Ø 4,1 мм M12 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 4 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 5 7.5 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 9) 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) 8) 18.5 7) –40 °C ... +60 °C9) Сканируемый объект – ремиссия 90 % (относительно стандартного белого по DIN 5033) 16 … 30 В пост. тока, без нагрузки 10 … 16 В пост. тока, без нагрузки Продолжительность сигнала при омической нагрузке в режиме переключения. Возможны другие значения в режиме COM2. При соотношении «светло/темно» 1:1, в режиме переключения. Возможны другие значения в режиме IO-Link. по EN 60529 Заменяет IP69K согласно ISO 20653: 2013-03 A = UB-подключения с защитой от перепутывания полюсов B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов C = подавление импульсных помех D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания Не деформировать кабели при температуре ниже 0 °C 16 6) A, B, C, D8) 9) (0.63) (0.73) 4) 5) ≤ 1,4 мс4) 18 3) ≤ 100 mA 4) (0.71) 2) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 1) ≤ 30 мA2) < 50 мА3) 2) 28 (1.1) 35.5 (1.4) Рисунок 124: WTL16, штекер 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 108 Соединение 6 Элементы индикации и управления 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) Ø 12.9 (0.51) 4 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 7.7 (0.3) 27.8 (1.09) Рисунок 125: WTS16, кабель 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice 1 Середина оптической оси излучателя 2 Середина оптической оси приёмника 3 крепежное отверстие, Ø 4,1 мм 4 Соединение 5 Элементы индикации и управления 1 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7 (0.28) (0.24) 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 3 2 18 29.9 (0.18) 35.5 (1.4) 6 Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 7.8 (0.31) (0.71) 8.3 (0.33) 2 55.7 (2.19) 45.5 (1.79) 5 (0.2) 7.2 (0.28) 1 5 5 12.2 (0.48) 24.2 (0.95) 12.2 (0.48) 2 42 (1.65) 4.1 (0.16) 20 (0.79) 17.5 (0.24) 29.9 (0.18) 52.9 (2.08) 6 3 (0.24) 6.5 (0.26) 3 (0.12) 15 (0.59) 4 7.5 M12 (0.3) Ø 4.1 (0.16) 39.9 (1.57) 55.4 (2.18) 5 28 (1.1) 35.5 (1.4) Рисунок 126: WTS16, штекер 157 SICK Australia Phone +61 (3) 9457 0600 1800 33 48 02 – tollfree E-Mail [email protected] Hungary Phone +36 1 371 2680 E-Mail [email protected] Slovakia Phone +421 482 901 201 E-Mail [email protected] India Phone +91-22-6119 8900 E-Mail [email protected] Slovenia Phone +386 591 78849 E-Mail [email protected] Israel Phone +972 97110 11 E-Mail [email protected] South Africa Phone +27 10 060 0550 E-Mail [email protected] Italy Phone +39 02 27 43 41 E-Mail [email protected] South Korea Phone +82 2 786 6321/4 E-Mail [email protected] Japan Phone +81 3 5309 2112 E-Mail [email protected] Spain Phone +34 93 480 31 00 E-Mail [email protected] Malaysia Phone +603-8080 7425 E-Mail [email protected] Sweden Phone +46 10 110 10 00 E-Mail [email protected] Mexico Phone +52 (472) 748 9451 E-Mail [email protected] Switzerland Phone +41 41 619 29 39 E-Mail [email protected] Netherlands Phone +31 (0) 30 229 25 44 E-Mail [email protected] Taiwan Phone +886-2-2375-6288 E-Mail [email protected] Denmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail [email protected] New Zealand Phone +64 9 415 0459 0800 222 278 – tollfree E-Mail [email protected] Thailand Phone +66 2 645 0009 E-Mail [email protected] Finland Phone +358-9-25 15 800 E-Mail [email protected] Norway Phone +47 67 81 50 00 E-Mail [email protected] France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail [email protected] Poland Phone +48 22 539 41 00 E-Mail [email protected] Germany Phone +49 (0) 2 11 53 010 E-Mail [email protected] Romania Phone +40 356-17 11 20 E-Mail [email protected] Greece Phone +30 210 6825100 E-Mail [email protected] Russia Phone +7 495 283 09 90 E-Mail [email protected] Hong Kong Phone +852 2153 6300 E-Mail [email protected] Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] Austria Phone +43 (0) 2236 62288-0 E-Mail [email protected] Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) 2 466 55 66 E-Mail [email protected] Brazil Phone +55 11 3215-4900 E-Mail [email protected] Canada Phone +1 905.771.1444 E-Mail [email protected] Czech Republic Phone +420 234 719 500 E-Mail [email protected] Chile Phone +56 (2) 2274 7430 E-Mail [email protected] China Phone +86 20 2882 3600 E-Mail [email protected] Turkey Phone +90 (216) 528 50 00 E-Mail [email protected] United Arab Emirates Phone +971 (0) 4 88 65 878 E-Mail [email protected] United Kingdom Phone +44 (0)17278 31121 E-Mail [email protected] USA Phone +1 800.325.7425 E-Mail [email protected] Vietnam Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] Detailed addresses and further locations at www.sick.com 158 8020347.19RH / 22.12.2020 | SICK Subject to change without notice-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
-
33
-
34
-
35
-
36
-
37
-
38
-
39
-
40
-
41
-
42
-
43
-
44
-
45
-
46
-
47
-
48
-
49
-
50
-
51
-
52
-
53
-
54
-
55
-
56
-
57
-
58
-
59
-
60
-
61
-
62
-
63
-
64
-
65
-
66
-
67
-
68
-
69
-
70
-
71
-
72
-
73
-
74
-
75
-
76
-
77
-
78
-
79
-
80
-
81
-
82
-
83
-
84
-
85
-
86
-
87
-
88
-
89
-
90
-
91
-
92
-
93
-
94
-
95
-
96
-
97
-
98
-
99
-
100
-
101
-
102
-
103
-
104
-
105
-
106
-
107
-
108
-
109
-
110
-
111
-
112
-
113
-
114
-
115
-
116
-
117
-
118
-
119
-
120
-
121
-
122
-
123
-
124
-
125
-
126
-
127
-
128
-
129
-
130
-
131
-
132
-
133
-
134
-
135
-
136
-
137
-
138
-
139
-
140
-
141
-
142
-
143
-
144
-
145
-
146
-
147
-
148
-
149
-
150
-
151
-
152
-
153
-
154
-
155
-
156
-
157
-
158
-
159
SICK WTL16 / WTS16 Instrucciones de operación
- Categoría
- Iluminación de conveniencia
- Tipo
- Instrucciones de operación
En otros idiomas
- français: SICK WTL16 / WTS16 Mode d'emploi
- italiano: SICK WTL16 / WTS16 Istruzioni per l'uso
- English: SICK WTL16 / WTS16 Operating instructions
- Deutsch: SICK WTL16 / WTS16 Bedienungsanleitung
- русский: SICK WTL16 / WTS16 Инструкция по эксплуатации
- português: SICK WTL16 / WTS16 Instruções de operação
- 日本語: SICK WTL16 / WTS16 取扱説明書
Documentos relacionados
-
SICK WTF4S Quickstart
-
-
-
-
-
-
-
-
-