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Producto descrito WSE26 Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐ ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abre‐ viación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 72 8020358.14CS | SICK Subject to change without notice ÍNDICE Índice 61 Para su seguridad............................................................................. 74 61.1 Indicaciones generales de seguridad..................................................... 61.2 Indicaciones sobre la homologación UL................................................. 62 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 74 63 Elementos de mando y visualización............................................. 74 64 Montaje............................................................................................... 75 65 Instalación eléctrica.......................................................................... 75 66 Funciones adicionales...................................................................... 77 67 Puesta en servicio............................................................................. 78 68 Estructura de los datos de proceso................................................ 80 69 Resolución de problemas................................................................ 81 70 Desmontaje y eliminación............................................................... 82 71 Mantenimiento.................................................................................. 82 72 Datos técnicos................................................................................... 83 72.1 Dibujos acotados...................................................................................... 8020358.14CS | SICK Subject to change without notice 74 74 83 73 61 PARA SU SEGURIDAD 61 Para su seguridad 61.1 Indicaciones generales de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio. ■ Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la directiva de máquinas de la UE. SAFETY ■ ■ 61.2 Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger ante la humedad y la contaminación. Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda la vida útil del sensor. Indicaciones sobre la homologación UL The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 62 Uso conforme a lo previsto La WSE26 es una barrera emisor-receptor optoelectrónica (en lo sucesivo llamada sen‐ sor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Para que funcione se precisa un emisor (WS) y un receptor (WE). Cualquier uso dife‐ rente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. 63 Elementos de mando y visualización WSO26x-xxxxxxA0 WEO26x-xxxxxx00 WEO26x-xxxxxx01 WEO26x-xxxxxx02 5 3 1 2 3 4 5 74 2 3 4 1 1 1 2 3 2 3 2 BluePilot azul: piloto de alineación LED indicador amarillo: estado de recepción de luz LED indicador verde: tensión de alimentación activa Pulsador giratorio: ajuste de las funciones de temporización Tecla teach: ajuste de conmutación en claro/oscuro 8020358.14CS | SICK Subject to change without notice MONTAJE 64 64 Montaje Montar los sensores (emisor y receptor) en escuadras de fijación adecuadas (véase el programa de accesorios SICK). Alinear el emisor y el receptor entre sí. INDICACIÓN Cada dos barreras emisor-receptor, cambiar la disposición de emisores y receptores o mantener una distancia suficiente entre ellas. Sender (WS) Receiver (WE) Receiver (WE) Sender (WS) Sender (WS) Receiver (WE) Figura 36: Disposición de varias barreras emisor-receptor Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de < 1,3 Nm. 65 Instalación eléctrica La conexión de los sensores debe ser sin tensión. Debe tenerse en cuenta la siguiente información en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufes: observar la asignación de terminales Cable: color del hilo No aplicar o conectar la fuente de alimentación hasta que no se hayan finalizado todas las conexiones eléctricas. Explicaciones relativas al diagrama de conexiones (tabla 36 - tabla 7): Alarm = salida de alarma Health = salida de alarma MF (configuración 2 de terminales) = entrada externa, teach-in, señal de conmutación QL1 / C = salida conmutada, comunicación con sistema IO-Link Test = entrada de prueba UB: 10 ... 30 V DC 8020358.14CS | SICK Subject to change without notice 75 65 INSTALACIÓN ELÉCTRICA Tabla 36: Conexiones Wxx26x1 = BN 2 = WH 3 = BU 4 = BK 5= GY x4 xH 4 x5 xI 5 3 4 1 3 0,14 mm2 AWG26 2 1 Wxx26x- 0,14 mm2 AWG26 2 x9 1 = BN 2 = BU 3 = not connected 4 = BK 5= WH 6 = GY 7 = not connected 1 xB 7 6 2 5 3 4 1 6 2 5 3 4 IN = 6 A IN = 4 A Tabla 37: CC, emisor WSO26x- xxXZZxZZZ xx1ZZ xx2ZZ xx3ZZ BN + (L+) WH - BU - (M) xx6ZZ xx7ZZ BK - Test → L+ Test → M - - GY - - - Test → L+ Test → M Tabla 38: CC, receptor WEO26x- xx16XxxxA00 xx162 76 xx161 xx163 xx165 1 = BN (marrón) + (L+) 2 = WH (blanco) MF 3 = BU (azul) - (M) 4 = BK (negro) QL1 / C xx16XxxxA 01-A99 xx16A xx16N xx16x Por defecto: MF Q Q Alarm Alarm no fun‐ ction no fun‐ ction www.sick.c om/ 8022709 Por defecto: QL1 / C Q Q Q Q Q Q www.sick.c om/ 8022709 8020358.14CS | SICK Subject to change without notice FUNCIONES ADICIONALES 66 Tabla 39: CC, receptor WEO26x- xxXXXxxZZZ xx111 xx112 BN WH xx114 xx116 Health Health + (L+) Q Q BK Q Q Q Q GY - - - - BU - (M) Tabla 40: Push / Pull Q push-pull (≤ 100 mA) Q push-pull (≤ 100 mA) 66 + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) Funciones adicionales Alarm Salida Alarm: el sensor (WEO26P, WEO26I) dispone de una salida para preavisos de fallo (“Alarm” en el diagrama de conexiones [véase tabla 6]), que indica cuándo puede usarse el sensor ya solo con limitaciones. En este caso el LED indicador parpadeará. Causas posibles: el sensor o el reflector están sucios, o el sensor está desajustado. Si está en buen estado: LOW (0), si está muy sucio: HIGH (1). Health Salida Health: el sensor (WEO26P, WEO26I) dispone de una salida para preavisos de fallo (“Health” en el diagrama de conexiones [véase tabla 6]), que indica cuándo puede usarse el sensor ya solo con limitaciones o cuándo se ha interrumpido el cable. Causas posibles: el sensor o el reflector están sucios, el sensor está desajustado, o el cable está dañado. En buen estado: HIGH (1), si está muy sucio, o si el cable está interrum‐ pido: LOW (0). En este caso el LED indicador amarillo parpadeará. 8020358.14CS | SICK Subject to change without notice 77 66 FUNCIONES ADICIONALES Tabla 41: Alarm / Health Alarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA) + (L+) + (L+) Alarm Health ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Alarm Health ‒ (M) ‒ (M) Entrada de prueba Entrada de prueba: los sensores (WSO26P, WSO26I) disponen de una entrada de prueba (“Test” en la véase tabla 2 y tabla 7), con la que puede desconectarse el emisor y, de ese modo, comprobarse el buen funcionamiento del sensor: si se utilizan tomas de red con indicadores LED hay que procurar que la prueba esté asignada como corres‐ ponde. No debe haber ningún objeto entre emisor y receptor; activar la entrada de prueba (véase el diagrama de conexión [tabla 7]). El LED emisor se desconecta o se simula que se ha detectado un objeto. Para verificar la función, véase la tabla 7. Si la salida conmutada no se comporta según la tabla 7, comprobar las condiciones de aplicación. Véase la sección “Resolución de problemas”. Tabla 42: Test Test → M 67 + (L+) + (L+) Test Test ‒ (M) – (M) + (L+) + (L+) Test Test ‒ (M) – (M) Puesta en servicio 1 78 Test → L+ Alineación WSO26P: oriente el emisor hacia el receptor. Seleccione una posición que permita que el haz de luz roja del emisor incida en el receptor. Recomendación: utilice papel blanco o un reflector como ayuda de alineación. El emisor debe tener una visión despejada del recep‐ tor, no puede haber ningún objeto en la trayectoria del haz [véase figura 37]. Hay que pro‐ curar que las aperturas ópticas (pantallas frontales) de los sensores estén completamente libres. WSO26I: oriente el emisor hacia el receptor. Seleccione una posición que permita que la luz infrarroja (no visible) incida en el receptor. La alineación correcta solo se puede recono‐ cer mediante los LED indicadores. véase figura 37, figura 38 y véase tabla 40. El emisor 8020358.14CS | SICK Subject to change without notice PUESTA EN SERVICIO 67 debe tener una visión despejada del receptor, no puede haber ningún objeto en la trayec‐ toria del haz. Hay que procurar que las aperturas ópticas (pantallas frontales) de los sen‐ sores estén completamente libres. WEO WSO WEO Figura 37: Alineación 1 2 Figura 38: Alineación 2 Distancia de conmutación Respetar las condiciones de aplicación: comparar la distancia entre el emisor y el receptor con el diagrama correspondiente [véase figura 39] (x = distancia de conmutación, y = reserva de funcionamiento). Si se usan varias barreras emisor-receptor una al lado de otra, recomendamos cambiar la disposición de emisores y receptores cada dos barreras, o mantener una distancia sufi‐ ciente entre ellas. De este modo se evitarán las interferencias mutuas [véase figura 36]. Function reserve 10,000 WSE26P-xxxxx1xx, WSE26I-xxxxx1xx 1 0 50 0 60 20 40 60 (65.62) (131.23) (196.85) Distance in m (feet) 1,000 Sensing range Sensing range typ. max. Figura 40: Gráfico de barras 1 100 10 1 0 10 20 30 40 50 60 (0.39) (0.79) (1.18) (1.57) (1.97) (2.36) Distance in m (feet) Figura 39: Curva característica 1 3 Ajuste de las funciones de temporización 1 M T4 T3 8020358.14CS | SICK Subject to change without notice 0 T1 T2 79 68 ESTRUCTURA DE LOS DATOS DE PROCESO Input signal 0 t t t t T1 t t t t T2 t t t t t t T3 t t t T4 M = Manual (ajuste específico vía IO-Link) 2 1 ms 4 30.000 ms Ajuste de conmutación en claro/oscuro 1 M L D L D M 68 conmutación en claro conmutación en oscuro Manual (ajuste específico vía IO-Link) Estructura de los datos de proceso Estructura de los datos de proceso (Versión 1.1) 80 8020358.14CS | SICK Subject to change without notice RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 69 A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 bytes 4 bytes Byte 0: bit 15 ... 8 Byte 1: bit 7 ... 0 Byte 0: bit 31 ... 24 Byte 1: bit 13 ... 16 Byte 2: bit 15 ... 8 Byte 3: bit 7 ... 0 Bit 0 / tipo de datos QL1 / booleano Bit 1 / tipo de datos QL2 / booleano 2 ... 15 / [vacío] 2 ... 15 / [valor de medición de tiempo] / UInt 14 Qint.1 / booleano 2 … 15 / 2 … 15 / [valor de [longitud / conta‐ medición dor] / UInt de veloci‐ 14 dad] / SInt14 Bit... / des‐ cripción / tipo de datos 69 A75 V1.1 Datos de proceso Bit... / des‐ cripción / tipo de datos A73 QL2 / boo‐ leano Qint.1 / booleano 2 / Qint. 1 / boo‐ leano 2 … 7 / [vacío] 3 … 15 / [valor de medición de tiempo] / UInt13 8 … 31 / [carga de portador] / UInt 24 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. LED indicador / imagen de error Causa Acción WEO: El LED verde parpadea Comunicación con sistema IO- ninguna Link Las salidas conmutadas no se 1. Comunicación con sistema comportan según la IO-Link tabla 40, tabla 6 2. Cambio de la configuración 3. Cortocircuito 1. ninguna 2. Adaptación de la configu‐ ración 3. Comprobar las conexiones eléctricas No se iluminan todos los LED azules. a) b) a) b) c) d) Alineación insuficiente Suciedad en las superfi‐ cies ópticas Partículas en el haz de luz La distancia entre el emisor (WS) y el recep‐ tor (WE) es excesiva c) d) Comprobar la alineación Limpieza de las superfi‐ cies ópticas. Siempre que sea posible, evitar la suciedad en el aire Comprobar la distancia de conmutación Ningún objeto en la trayectoria La entrada de prueba (Test) Verificar la conexión de la del haz, sin señal de salida no está correctamente conec‐ entrada de prueba. Si se usan tada tomas de red con indicadores LED, se debe prestar atención a que la entrada de prueba esté ocupada de forma corres‐ pondiente. 8020358.14CS | SICK Subject to change without notice 81 70 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN 70 LED indicador / imagen de error Causa Acción El LED amarillo parpadea La distancia entre el emisor Comprobar la distancia de con‐ (WS) y el receptor (WE) es mutación, véase la imagen 6 excesiva / El haz de luz de WS Comprobar la alineación no está completamente ali‐ neado con WE o WE no está alineado con WS El LED amarillo se ilumina pese a que hay un objeto en la trayectoria del haz.. El haz de luz de una barrera fotoeléctrica monohaz incide sobre el receptor de otra barrera fotoeléctrica monohaz (vecina) Cada dos barreras emisorreceptor, cambiar la dispo‐ sición de emisores y receptores o mantener una distancia sufi‐ ciente entre ellas, véase figura 36 Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de reco‐ • gida públicos al final de su vida útil. • La presencia de este símbolo en el producto, el material de embalaje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 71 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 82 8020358.14CS | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 72 72 Datos técnicos WSE26P WSE26I Distancia de conmutación máx. 0 m ... 60 m 0 m ... 60 m Diámetro del punto luminoso/distancia Ø 90 mm (8 m) Ø 110 mm (8 m) Tensión de alimentación UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V Ondulación residual ≤ 5 VSS ≤ 5 VSS Consumo de corriente ≤ 30 mA1) < 50 mA2) ≤ 30 mA1) < 50 mA2) Intensidad de salida Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA Tiempo de respuesta máx. 500 µs3) 500 µs3) Frecuencia de conmutación 1.000 Hz Tipo de protección5) véase tabla 36: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP696) x9, xB: IP65 véase tabla 36: x4, xH, x5, xI: IP66, IP67, IP696) x9, xB: IP65 Clase de protección III III Circuitos de protección A, B, C, D Temperatura ambiente de servicio –40 °C ... +60 °C8) 4) 5) 6) 7) 8) –40 °C ... +60 °C8) 16 VCC...30 VCC, sin carga 10 VCC...16 VCC, sin carga Duración de la señal con carga óhmica en modo de conmutación. Posibilidad de valores diferentes en el modo COM2. Con una relación claro/oscuro de 1:1 en modo de conmutación. Posibilidad de valores diferentes en el modo IO-Link. según EN 60529 Sustituye IP69K: conforme a ISO 20653:2013-03 A = UB protegidas contra polarización inversa B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta C = Supresión de impulsos parásitos D=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. No deformar los cables por debajo de los 0 °C 72.1 Dibujos acotados 48,1 48,1 24,6 24,6 24,6 Ø 5,2 24,6 Ø 5,2 3 3 6,4 7,1 10,8 25 38,8 53,3 8,1 M12 82,5 76,5 40 44,2 3 7,9 32,4 M12 63,9 19,7 4 6,3 25 39 53,3 7,1 10,8 8,1 5 5 6 7 Figura 41: Dibujo acotado 1, cable 8020358.14CS | SICK Subject to change without notice 17 4 12,9 2 17 82,5 76,5 70 82,2 Ø 5,2 3 7,3 7,3 12,9 40 44,2 10 8,1 32,4 57,4 2 57,4 1 1 70 82,2 3) A, B, C, D7) 7) Ø 5,2 1) 2) 1.000 Hz4) 4) 1 Centro del eje óptico del emisor 2 Centro del eje óptico del receptor 3 Orificio de fijación, Ø 5,2 mm 4 Conexión 6 7 Figura 42: Dibujo acotado 2, conector macho 83 72 DATOS TÉCNICOS 84 5 LED indicador verde: tensión de ali‐ mentación activa 6 LED indicador amarillo: estado de recepción de luz 7 BluePilot azul: ayuda de alineación 8020358.14CS | SICK Subject to change without notice