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Producto descrito WTB16 - Bluetooth® Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐ ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abre‐ viación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8022691.10DR | SICK Subject to change without notice 77 ÍNDICE Índice 56 Para su seguridad............................................................................. 79 56.1 Indicaciones generales de seguridad..................................................... 56.2 Indicaciones sobre la homologación UL................................................. 57 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 79 58 Elementos de mando y visualización............................................. 79 59 Montaje............................................................................................... 80 60 Instalación eléctrica.......................................................................... 80 61 Puesta en servicio............................................................................. 82 62 Resolución de problemas................................................................ 87 63 Desmontaje y eliminación............................................................... 88 64 Mantenimiento.................................................................................. 88 65 Homologaciones................................................................................ 88 65.1 Bluetooth® approvals............................................................................... 66 88 Datos técnicos................................................................................... 90 66.1 Datos técnicos.......................................................................................... 66.2 Datos técnicos de Bluetooth®................................................................. 78 79 79 90 90 8022691.10DR | SICK Subject to change without notice PARA SU SEGURIDAD 56 56 Para su seguridad 56.1 Indicaciones generales de seguridad Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio. ■ ■ Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la directiva de máquinas de la UE. SAFETY ■ Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger ante la humedad y la contaminación. Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda la vida útil del sensor. ■ 56.2 Indicaciones sobre la homologación UL The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 57 Uso conforme a lo previsto La WTB16 Bluetooth es una fotocélula optoelectrónica de detección sobre objeto (en lo sucesivo llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. 58 Elementos de mando y visualización Fotocélula de reflexión sobre espejo con supresión de fondo. 42 42 4,1 20 4,1 15 27,8 7,7 6 789 Figura 51: Dibujo acotado 1, cable 8022691.10DR | SICK Subject to change without notice 6 Ø 4,1 39,9 55,4 4 M12 6,5 5 3 15 28 35,5 7,5 6 16 1 17,5 7 6,5 18 8,3 5 3 Ø 12,9 55,7 45,5 18,5 3 7,2 6 29,9 52,9 16 4 Ø 4,1 39,9 55,4 2 1 29,9 35,5 7,8 16 3 55,7 45,5 2 1 18,5 5 5 20 16 789 Figura 52: Dibujo acotado 2, conector Orientación preferente del objeto 79 59 MONTAJE 59 2 Centro del eje óptico del emisor 3 Centro del eje óptico del receptor 4 Orificio de fijación, Ø4,1 mm 5 Conexión 6 LED indicador verde: tensión de ali‐ mentación activa 7 LED indicador amarillo: estado de recepción de luz 8 Pulsador giratorio: ajuste de la dis‐ tancia de conmutación 9 BluePilot azul: indicador de distan‐ cia de conmutación Montaje Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de acceso‐ rios SICK). Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de < 1,3 Nm. Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, véase figura 51, figura 52. 60 Instalación eléctrica Los sensores deben conectarse sin tensión (Uv = 0 V). Debe tenerse en cuenta la siguiente información en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufes: observar la asignación de terminales. Cable: color del hilo No aplicar ni conectar la alimentación de tensión (UV > 0 V) hasta que no se hayan fina‐ lizado todas las conexiones eléctricas. Explicaciones relativas al diagrama de conexiones (tabla 11, tabla 12). MF (configuración 2 de terminales) = entrada externa, teach-in, señal de conmutación QL1/C = salida conmutada, comunicación con sistema IO-Link 80 8022691.10DR | SICK Subject to change without notice INSTALACIÓN ELÉCTRICA 60 Tabla 11: CC WTB16 -24161xxxA00 -1x161xxxA0 -24162xxxA0 -1x162xxxA0 -2416xxxxA01-34161xxxA00 0 0 0 A99 -3416xxxxA01-34162xxxA0 A99 0 1 + (L+) 2 MF 3 - (M) 4 QL1/C Por defecto: MF Q Q Q Q www.sick.com 8022709 Por defecto: QL1/C Q Q Q Q www.sick.com 8022709 4 3 1 2 1 = brn (marrón) 2 = wht (blanco) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) 0,14 mm2 AWG26 4 3 1 2 1 = brn (marrón) 2 = wht (blanco) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) 4 3 1 2 0,14 mm2 AWG26 Tabla 12: Push / Pull Q push-pull (≤ 100 mA) Q push-pull (≤ 100 mA) 8022691.10DR | SICK Subject to change without notice + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) 81 61 PUESTA EN SERVICIO 61 Puesta en servicio Bluetooth® se conecta durante la puesta en servicio inicial. SOPASair está disponible en Google PlayStore (Android) y en App Store (iOS). Requisitos del sistema operativo: versión 6.0 de Android; última versión de iOS. 1 Alineación WTB16P Bluetooth®: oriente el sensor hacia un objeto. Debe seleccionarse una posición que permita que el haz de luz roja del emisor incida en el centro del objeto. Hay que procu‐ rar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figura 53, véase figura 54]. WTB16I Bluetooth®: oriente el sensor hacia un objeto. Seleccione una posición que per‐ mita que la luz infrarroja (no visible) incida en el centro del objeto. La alineación correcta solo se puede reconocer mediante los LED indicadores. Véanse a este respecto las véase figura 53, figura 54, véase tabla 11, véase tabla 12. Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre. Figura 53: Alineación 1 2 Figura 54: Alineación 2 Distancia de conmutación Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia de conmutación y la dis‐ tancia respecto al objeto o al fondo, así como la capacidad de reflectancia del objeto, con el diagrama correspondiente [véanse la imágenes 5 y 7] (x = distancia de conmutación, y = distancia mínima entre la distancia de conmutación ajustada y el fondo [blanco, 90%]), reflectancia: 6% = negro 1, 18% = gris 2, 90% = blanco 3 (referido al blanco estándar según DIN 5033). Recomendamos realizar los ajustes con un objeto de reflectancia baja. La distancia mínima (= y) para la supresión del fondo puede calcularse a partir del dia‐ grama [ figura 55 1] del modo siguiente: Ejemplo: x = 400 mm, y = 25 mm. Es decir, el fondo (blanco, 90%) se suprimirá a partir de una distancia > 25 mm del sensor. Minimum distance in mm (y) between the set sensing range and background (white, 90%) y 120 WTB16P-xxxxx1xx 18%/90% 100 white background (90%) 50/ 100 700 10 100 1,000 400 (3.94)(7.87) (15.75) A 6%/90% x 80 y Example: Sensing range on black, 6%, x = 400 mm, y = 25 mm 3 60 550 25 100 0 100 200 2 1 1 2 3 90%/90% 600 (23.62) 800 1,000 (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) Adjustment range BluePilot: Sensing range indicator (blue LED) Teach-Turn adjustment A = Detection distance (depending on object remission) 40 20 x 0 0 200 400 600 (7.87) (15.75) (23.62) 800 1,000 1,200 (31.5) (39.37) (47.24) Distance in mm (inch) Figura 55: Curva característica 1, WTB16P Bluetoothxxxxx1xx, luz roja 82 8022691.10DR | SICK Subject to change without notice 61 PUESTA EN SERVICIO WTB16x-xxxxxx2xAxx con pulsador giratorio: Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación. En función de los requisitos, con el potenciómetro (sin pulsar la tecla teach-in) puede lle‐ varse a cabo un ajuste de precisión. Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación. Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación. La distancia de conmutación también puede ajustarse solo con el potenciómetro. Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase la imagen 8. Una vez ajustada la distancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz, el fondo se suprime, y la salida conmutada cambia (tabla 11, tabla 12). 1 1...3 sec. 2 3 Figura 58: WTB16x-xxxxxx2xAxx, ajuste de la distancia de conmutación con pulsador giratorio 84 8022691.10DR | SICK Subject to change without notice PUESTA EN SERVICIO 61 WTB16x-xxxxxx1xAxx con potenciómetro: Con el potenciómetro se ajusta la distancia de conmutación. Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación. Giro hacia la izquierda: se reduce la distancia de conmutación. Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase la imagen 9. Una vez ajustada la distancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz, el fondo se suprime, y la salida conmutada cambia (tabla 11, tabla 12). 1 2 3 Figura 59: WTB16x-xxxxxx1xAxx, ajuste de la distancia de conmutación con potenciómetro 8022691.10DR | SICK Subject to change without notice 85 61 PUESTA EN SERVICIO WTB16x-xxxxxx3xAxx con tecla teach-in: Pulsando la tecla teach-in (aprox. de 1 a 3 s) se ajusta la distancia de conmutación. Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase la imagen 10. Una vez ajustada la distancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz, el fondo se suprime, y la salida conmutada cambia (tabla 11, tabla 12). 1 1...3 sec. 2 Figura 60: WTB16x-xxxxxx3xAxx, ajuste de la distancia de conmutación con tecla teach-in 86 8022691.10DR | SICK Subject to change without notice PUESTA EN SERVICIO 61 Estructura de datos de proceso (versión 1.1) A00 A70 A71 A72 IO-Link Datos de proceso 4 bytes Byte 0: bit 15 ... 8 Byte 1: bit 7 ... 0 Byte 0: bit 31 ... 24 Byte 1: bit 13 ... 16 Byte 2: bit 15 ... 8 Byte 3: bit 7 ... 0 QL1 / booleano Bit 1 / tipo de datos QL2 / booleano 2 ... 15 / [vacío] 2 ... 15 / [valor de medición de tiempo] / UInt 14 Qint.1 / booleano 2 … 15 / 2 … 15 / [valor de [longitud / conta‐ medición dor] / UInt de veloci‐ 14 dad] / SInt14 Bit... / des‐ cripción / tipo de datos 62 A75 2 bytes Bit 0 / tipo de datos Bit... / des‐ cripción / tipo de datos A73 V1.1 QL2 / boo‐ leano Qint.1 / booleano 2 / Qint. 1 / boo‐ leano 2 … 7 / [vacío] 3 … 15 / [valor de medición de tiempo] / UInt13 8 … 31 / [carga de portador] / UInt 24 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. LED indicador / imagen de error Causa El LED verde parpadea Comunicación con sistema IO- ninguna Link Las salidas conmutadas no se 1. Comunicación con sistema comportan según la IO-Link tabla 12 2. Cambio de la configuración 3. Cortocircuito 1. ninguna 2. Adaptación de la configu‐ ración 3. Comprobar las conexiones eléctricas El LED amarillo se ilumina, no La distancia de conmutación hay ningún objeto en la trayec‐ está ajustada a una distancia toria del haz excesiva Reducir la distancia de conmu‐ tación El objeto se encuentra en la trayectoria del haz, el LED amarillo no se ilumina Aumentar la distancia de con‐ mutación La distancia entre el sensor y el objeto es excesiva o la dis‐ tancia de conmutación ajus‐ tada es insuficiente En SOPASair no se muestra el 1. Existe conexión con otro sensor dispositivo portátil. 2.El dispositivo portátil está fuera de la zona de emisión del sensor. 8022691.10DR | SICK Subject to change without notice Acción 1. Ninguna o desactivar la conexión existente. 2. Comprobar la situación de montaje (p. ej., apantalla‐ miento metálico). 87 63 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN LED indicador / imagen de error No se puede establecer conexión con el sensor 63 Causa Acción 3. Bluetooth LE está desacti‐ vado en el sensor. 4. Bluetooth LE está desacti‐ vado en el dispositivo portátil. 5. El filtro de dirección MAC está activado; el dispositivo portátil no está autorizado. 3. Activar Bluetooth LE mediante el maestro SiLink2 o IO-Link 4. Activar Bluetooth LE 5. Ninguna o cambiar el filtro de dirección MAC. 1. La versión de Android o iOS no cumple con los requisitos. 2. La versión de SOPASair no contiene el controlador reque‐ rido. 1. Compruebe el sistema ope‐ rativo. 2. Desinstale SOPASair; instale la última versión de la apli‐ cación. Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de reco‐ • gida públicos al final de su vida útil. • La presencia de este símbolo en el producto, el material de embalaje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 64 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 65 Homologaciones 65.1 Bluetooth® approvals 88 Country Comments Canada IC: 21147-W16 USA FCC ID: 2AHDR-W16 Europe + EFTA EU countries 8022691.10DR | SICK Subject to change without notice 66 DATOS TÉCNICOS 66 Datos técnicos 66.1 Datos técnicos WTB16P Bluetooth WTB16I Bluetooth Distancia de conmutación máx. 10 mm ... 1.000 mm (tipo)1 10 mm ... 1.500 mm1 Diámetro del punto luminoso/distancia Ø 3 mm (200 mm), Ø 6 Ø 12 mm (800 mm) mm (500 mm) (tipo) Tensión de alimentación UV DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V Consumo de corriente ≤ 30 mA2 < 50 mA3 ≤ 30 mA2 < 50 mA3 Intensidad de salida Imax. ≤ 100 mA ≤ 100 mA Tiempo de respuesta máx. 500 µs 500 µs4 Frecuencia de conmutación 1000 Hz5 1000 Hz5 Tipo de protección IP66, IP67 IP66, IP67 Clase de protección III III Circuitos de protección A, B, C, D6 A, B, C, D6 Temperatura ambiente de servicio –40 °C ... +60 °C –40 °C ... +60 °C 1 2 3 4 5 6 4 Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033) 16 VCC...30 VCC, sin carga 10 VCC...16 VCC, sin carga Duración de la señal con carga óhmica en modo de conmutación. Posibilidad de valores diferentes en el modo COM2. Con una relación claro/oscuro de 1:1 en modo de conmutación. Posibilidad de valores diferentes en el modo IO-Link. A = UV protegidas contra polarización inversa B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta C = Supresión de impulsos parásitos D=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. 66.2 Datos técnicos de Bluetooth® Características Valores Alcance de Bluetooth® 100 m con vista Tipo de radio BLE Clase de radio 2 Fabricante del módulo de Bluetooth® BROADCOM Cypress Semiconductor Corporation 198 Champion Court San Jose CA 95134-1709 EE. UU. Banda de RF 2402 - 2480 MHz Potencia de salida 2 dBM ID de declaración D033906 ID de diseño cualificado 89630 Nombre de especificación 4.1 Empresa miembro SICK AG 90 8022691.10DR | SICK Subject to change without notice