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Producto descrito WLG16 - Bluetooth® Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐ ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abre‐ viación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8021959.10DR | SICK Subject to change without notice 73 ÍNDICE Índice 56 Para su seguridad............................................................................. 75 56.1 Indicaciones generales de seguridad..................................................... 56.2 Indicaciones sobre la homologación UL................................................. 57 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 75 58 Elementos de mando y visualización............................................. 75 59 Montaje............................................................................................... 76 60 Instalación eléctrica.......................................................................... 76 61 Puesta en servicio............................................................................. 79 62 Resolución de problemas................................................................ 83 63 Desmontaje y eliminación............................................................... 83 64 Mantenimiento.................................................................................. 84 65 Homologaciones................................................................................ 84 65.1 Bluetooth® approvals............................................................................... 66 84 Datos técnicos................................................................................... 85 66.1 Allgemeine Technische Daten.................................................................. 66.2 Datos técnicos de Bluetooth®................................................................. 74 75 75 85 85 8021959.10DR | SICK Subject to change without notice PARA SU SEGURIDAD 56 56 Para su seguridad 56.1 Indicaciones generales de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio. ■ Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la directiva de máquinas de la UE. SAFETY ■ ■ 56.2 Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger ante la humedad y la contaminación. Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda la vida útil del sensor. Indicaciones sobre la homologación UL The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 57 Uso conforme a lo previsto La WLG16 es una barrera fotoeléctrica optoelectrónica de reflexión sobre espejo (en lo sucesivo llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Para que funcione es necesario un reflector. Cualquier uso dife‐ rente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. Barrera fotoeléctrica de reflexión sobre espejo con opción adicional para la detección de objetos transparentes (WLG-xx). 58 Elementos de mando y visualización 8021959.10DR | SICK Subject to change without notice 75 58 ELEMENTOS DE MANDO Y VISUALIZACIÓN 42 42 4,1 20 4,1 17,5 15 27,8 7,7 M12 4 6 6,5 3 3 15 28 35,5 7,5 4 16 5 67 Figura 31: Dibujo acotado 1, cable 59 2 7 6,5 18 8,3 3 3 Ø 12,9 29,9 52,9 55,7 45,5 6 34,5 2 Ø 4,1 39,9 55,4 55,7 45,5 1 29,9 35,5 7,8 7,2 34,5 1 Ø 4,1 39,9 55,4 5 5 20 1 Centro del eje óptico 2 Orificio de fijación Ø 4,1 mm 3 Conexión 4 LED indicador verde: tensión de ali‐ mentación activa 5 LED indicador amarillo: estado de recepción de luz 6 Pulsador giratorio: ajuste del modo y la sensibilidad 7 BluePilot azul: selección de modo 16 5 67 Figura 32: Dibujo acotado 2, conector Montaje Montar el sensor y el reflector en escuadras de fijación adecuadas (véase el programa de accesorios SICK). Alinear el sensor y el reflector entre sí. Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de < 1,3 Nm. 60 Instalación eléctrica Los sensores deben conectarse sin tensión (Uv = 0 V). Debe tenerse en cuenta la siguiente información en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufes: observar la asignación de terminales Cable: color del hilo No aplicar ni conectar la alimentación de tensión (UV > 0 V) hasta que no se hayan fina‐ lizado todas las conexiones eléctricas. Explicaciones relativas al diagrama de conexiones (tabla 21 - tabla 22). Alarm = salida de alarma (tabla 24) Health = salida de alarma (tabla 24) MF (configuración 2 de terminales) = entrada externa, teach-in, señal de conmutación QL1/C = salida conmutada, comunicación con sistema IO-Link 76 8021959.10DR | SICK Subject to change without notice INSTALACIÓN ELÉCTRICA 60 CC: 10 ... 30 V CC Tabla 21: CC WLG16 -24162xxxA00 -1x162xxxA0 -24161xxxA0 -1x161xxxA0 -34162xxxA00 0 0 0 -2416xxxxA01A99 -3416xxxxA01A99 -34161xxxA0 0 1 + (L+) 2 MF 3 - (M) 4 QL1/C Por defecto: MF Q Q Q Q www.sick.com 8022709 Por defecto: QL1/C Q Q Q Q www.sick.com 8022709 4 3 1 2 1 = brn (marrón) 2 = wht (blanco) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) 4 3 1 2 1 = brn (marrón) 2 = wht (blanco) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) 0,14 mm2 AWG26 4 3 1 2 0,14 mm2 AWG26 Tabla 22: CC WLG16 -24165 -1x165 -24163 -1x163x -24166x -1x166x -24164x -1x164x xxxA00 xxxA00 xxxA00 xxA00 xxA00 xxA00 xxA00 xxA00 -34165 xxxA00 -34163 xxxA00 1 + (L+) 2 MF 3 - (M) 4 QL1/C -34164x xxA00 Por defecto: MF Alarm Alarm Alarm Alarm Health Health Health Health Por defecto: QL1/C Q Q Q Q Q Q Q Q 4 3 1 2 1 = brn (marrón ) 2 = wht (blanco) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) 0,14 m m2 AWG26 8021959.10DR | SICK Subject to change without notice -34166x xxA00 4 3 1 2 1 = brn (marrón) 2 = wht (blanco) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) 0,14 m m2 AWG26 4 3 1 2 1 = brn (marrón) 2 = wht (blanco) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) 0,14 m m2 AWG26 4 3 1 2 1 = brn (marrón) 2 = wht (blanco) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) 0,14 m m2 AWG26 77 60 INSTALACIÓN ELÉCTRICA Tabla 23: Push / Pull Q push-pull (≤ 100 mA) Q push-pull (≤ 100 mA) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) Alarm Salida Alarm: el sensor (WLG16) dispone de una salida para preavisos de fallo (“Alarm” en el diagrama de conexiones [tabla 24]), que indica cuándo puede usarse el sensor ya solo con limitaciones. En este caso el LED indicador parpadeará. Causas posibles: el sensor o el reflector están sucios, o el sensor está desajustado. Si está en buen estado: LOW (0), si está muy sucio: HIGH (1). Health Salida Health: el sensor (WLG16) dispone de una salida para preavisos de fallo (“Health” en el diagrama de conexiones [tabla 24]), que indica cuándo puede usarse el sensor ya solo con limitaciones o cuándo se ha interrumpido el cable. Causas posibles: el sensor o el reflector están sucios, el sensor está desajustado, o el cable está dañado. En buen estado: HIGH (1), si está muy sucio, o si la línea está interrumpida: LOW (0). En este caso el LED indicador amarillo parpadeará. Tabla 24: Alarm / Health 78 Alarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA) + (L+) + (L+) Alarm Health ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Alarm Health ‒ (M) ‒ (M) 8021959.10DR | SICK Subject to change without notice PUESTA EN SERVICIO 61 61 Puesta en servicio Bluetooth® se conecta durante la puesta en servicio inicial. SOPASair está disponible en Google PlayStore (Android) y en App Store (iOS). Requisitos del sistema operativo: versión 6.0 de Android; última versión de iOS. 1 Alineación Oriente el sensor hacia un reflector adecuado. Seleccione una posición que permita que el haz de luz roja del emisor incida en el centro del reflector. El sensor debe tener una visión despejada del reflector, no puede haber ningún objeto en la trayectoria del haz [figura 33]. Hay que procurar que las aperturas ópticas del sensor y del reflector estén completamente libres. Figura 33: Alineación 2 Distancia de conmutación Comparar la distancia entre el sensor y el reflector con el diagrama correspondiente [figura 34]. 1 2 3 4 5 6 0 1.2 0 4 0 2.8 0 2.5 0 3.5 0 0 5 1 2 3 4 5 6 (3.28) (6.56) (9.84) (13.12) (16.4) (19.69) Distance in m (feet) Sensing range Figura 34: Distancia máxima entre el sensor y el tipo de reflector correspondiente 8021959.10DR | SICK Subject to change without notice 1 Reflector PL10F CHEM 2 Lámina de reflexión REF-AC1000 (50 x 50 mm) 3 Reflector PL10FH-1 4 Reflector PL10F 5 Reflector PL20F 6 Reflector P250F 79 61 PUESTA EN SERVICIO Ajuste de la distancia de conmutación Con el pulsador giratorio se ajustan el modo de objeto y el umbral de conmutación, véase figura 35, véase figura 36 El WLG16 está equipado con la tecnología AutoAdapt. En caso de suciedad o tras efectuar una limpieza, el umbral de conmutación se adapta automáticamente. • Gire el pulsador giratorio (sin pulsarlo) para ajustar el modo de objeto deseado. Se ilumina un LED indicador azul conforme al modo de objeto ajustado. Pulse el pulsador giratorio durante aprox. 1 a 3 s para ajustar el umbral de conmu‐ tación deseado. En caso de seleccionar los modos de 1 a 4, el LED indicador amarillo se ilumina cuando el sensor tiene visión del reflector. Si sitúa el objeto en la trayectoria del haz, el LED indicador amarillo se apaga, esto es, se detecta el objeto, y el ajuste es correcto. En caso de seleccionar el modo de objeto 5, la lámina debe encontrarse en la trayec‐ toria del haz mientras se pulsa el potenciómetro. El LED indicador amarillo no se apaga hasta que la lámina ya no se encuentre en la trayectoria del haz. Cuando se haya comprobado que es así, el ajuste es correcto. El LED indicador azul del modo M se ilumina cuando se ha seleccionado un ajuste a través de IO-Link que difiere del conjunto de parámetros predefinidos de los modos 1-5. Este modo no puede seleccionarse directamente en el dispositivo. • • • • 3 4 5 2 80 1 M 1 Highly-transparent objects / Hoch-transparente Objekte / Oggetti trasparenti / Objets ultra transparents / Objetos muy transparentes / 高透明物件 2 Semi-transparent objects / Semi-transparente Objekte / Oggetti semitrasparenti / Objets semi-transparents / Objetos semitransparentes / Semi 透明物件 3 Opaque objects / Nicht-transparente Objekte / Oggetti non trasparenti / Objets opaques / Objetos no transparentes / 不透明物件 4 Bottles/trays / Flaschen/Trays / Bottiglie/vassoi / Bouteilles/trays / Botellas/ bandejas / 瓶體/托盤 5 Check of foil tear / Folienriss-Kontrolle / Controllo rottura pellicola / Contrôle fis‐ sure du film / Control de rotura de lámina / 薄膜破裂檢查 M Manual (specific adjustment via IO-Link) / Manuell (spezifische Einstellung via IOLink) / Manuale (impostazione specifica tramite IO-Link) / Manuel (réglage spécifi‐ que via IO-Link) / Manual (ajuste específico vía IO-Link) / 手動（藉由 IO-Link 的特 別設置） 8021959.10DR | SICK Subject to change without notice 61 PUESTA EN SERVICIO 5 1 3 4 5 2 1 M 2 3 4 5 2 1 M 3 4 5 2 1...3 sec. 1 M 3 4 5 2 1 M 3 3 4 5 2 1 M Figura 36: Modo de objeto 5 Estructura de datos de proceso (versión 1.1) A00 A70 A71 A72 IO-Link 2 bytes 4 bytes Byte 0: bit 15 ... 8 Byte 1: bit 7 ... 0 Byte 0: bit 31 ... 24 Byte 1: bit 13 ... 16 Byte 2: bit 15 ... 8 Byte 3: bit 7 ... 0 Bit 0 / tipo de datos QL1 / booleano Bit 1 / tipo de datos Bit... / des‐ cripción / tipo de datos 82 A75 V1.1 Datos de proceso Bit... / des‐ cripción / tipo de datos A73 QL2 / booleano 2 ... 15 / [vacío] 2 ... 15 / [valor de medición de tiempo] / UInt 14 Qint.1 / booleano 2 … 15 / 2 … 15 / [valor de [longitud / conta‐ medición dor] / UInt de veloci‐ 14 dad] / SInt14 QL2 / boo‐ leano Qint.1 / booleano 2 / Qint. 1 / boo‐ leano 2 … 7 / [vacío] 3 … 15 / [valor de medición de tiempo] / UInt13 8 … 31 / [carga de portador] / UInt 24 8021959.10DR | SICK Subject to change without notice RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 62 62 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. 63 LED indicador / imagen de Causa error Acción El LED verde parpadea ninguna Comunicación con sistema IOLink Las salidas conmutadas no 1. Comunicación con sistema se comportan según la IO-Link tabla 23, tabla 24 2. Cambio de la configuración 3. Cortocircuito 1. ninguna 2. Adaptación de la configu‐ ración 3. Comprobar las conexiones eléctricas El LED amarillo parpadea La distancia entre el sensor y el reflector es demasiado grande / El haz luminoso no está comple‐ tamente alineado con el reflec‐ tor / El reflector no es ade‐ cuado / La pantalla frontal y/o el reflector están sucios. Comprobar la distancia de con‐ mutación / Comprobar la ali‐ neación / Se recomienda usar un reflector SICK. / Limpieza de las superficies ópticas (sensor y reflector). En SOPASair no se muestra 1. Existe conexión con otro dis‐ el sensor positivo portátil. 2.El dispositivo portátil está fuera de la zona de emisión del sensor. 3. Bluetooth LE está desacti‐ vado en el sensor. 4. Bluetooth LE está desacti‐ vado en el dispositivo portátil. 5. El filtro de dirección MAC está activado; el dispositivo portátil no está autorizado. 1. Ninguna o desactivar la conexión existente. 2. Comprobar la situación de montaje (p. ej., apantallamiento metálico). 3. Activar Bluetooth LE mediante el maestro SiLink2 o IO-Link 4. Activar Bluetooth LE 5. Ninguna o cambiar el filtro de dirección MAC. No se puede establecer conexión con el sensor 1. Compruebe el sistema opera‐ tivo. 2. Desinstale SOPASair; instale la última versión de la apli‐ cación. 1. La versión de Android o iOS no cumple con los requisitos. 2. La versión de SOPASair no contiene el controlador reque‐ rido. Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). 8021959.10DR | SICK Subject to change without notice 83 64 MANTENIMIENTO INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de reco‐ • gida públicos al final de su vida útil. • La presencia de este símbolo en el producto, el material de embalaje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 64 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 65 Homologaciones 65.1 Bluetooth® approvals Country Comments Canada IC: 21147-W16 USA FCC ID: 2AHDR-W16 Europe + EFTA EU countries Belgium (BE), Bulgaria (BG), Denmark (DK), Germany (DE), Estonia (EE), Finland (FI), France (FR), Greece (GR), Ireland (IE), Italy (IT), Latvia (LV), Lithuania (LT), Luxembourg (LU), Malta (MT), Nether‐ lands (NL), Austria (AT), Poland (PL), Portugal (PT), Romania (RO), Sweden (SE), Slovakia (SK), Slovenia (SI), Spain (ES), Czech Repu‐ blic (CZ), Hungary (HU), United Kingdom (GB), Republic of Cyprus (CY). EFTA countries Iceland, Liechtenstein, Norway, Switzerland This device complies with Part 15 of the FCC Rules and with Industry Canada licenceexempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause harmful interference, and (2) this device must accept any interfe‐ rence received, including interference that may cause undesired operation. Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appa‐ reils radio exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivan‐ tes: (1) l'appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement. Changes or modifications made to this equipment not expressly approved by SICK AG may void the FCC authorization to operate this equipment. 84 8021959.10DR | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 66 This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio fre‐ quency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense. 66 Datos técnicos 66.1 Allgemeine Technische Daten WLG16P Distancia de conmutación (con reflector P250F) 0 m ... 5 m1 Diámetro del punto luminoso/distancia Ø 80 mm (5 m) Tensión de alimentación UV DC 10 ... 30 V Consumo de corriente ≤ 30 mA2 < 50 mA3 Intensidad de salida Imax. ≤ 100 mA Tiempo de respuesta máx. ≤ 500 μs4 Frecuencia de conmutación 1000Hz5 Tipo de protección IP66, IP67 Clase de protección III Circuitos de protección A, B, C, D6 Temperatura ambiente de servicio –40 °C ... +60 °C 1 2 3 4 5 6 Para un funcionamiento fiable recomendamos el uso de reflectores finetriple o bien lámina de reflexión. En el programa de accesorios de Sick encontrará láminas y reflectores apropiados. El uso de reflectores con una estructura triple grande puede influenciar negativamente la capacidad de funcionamiento. 16 VCC...30 VCC, sin carga 10 VCC...16 VCC, sin carga Duración de la señal con carga óhmica en modo de conmutación. Posibilidad de valores diferentes en el modo COM2. Con una relación claro/oscuro de 1:1 en modo de conmutación. Posibilidad de valores diferentes en el modo IO-Link. A = UV protegidas contra polarización inversa B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta C = Supresión de impulsos parásitosD=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. 66.2 Datos técnicos de Bluetooth® Características Valores Alcance de Bluetooth® 100 m con vista Tipo de radio BLE Clase de radio 2 Fabricante del módulo de Bluetooth® BROADCOM Cypress Semiconductor Corporation 198 Champion Court San Jose CA 95134-1709 EE. UU. Banda de RF 2402 - 2480 MHz Potencia de salida 2 dBM ID de declaración D033906 ID de diseño cualificado 89630 Nombre de especificación 4.1 8021959.10DR | SICK Subject to change without notice 85 66 DATOS TÉCNICOS Características Valores Empresa miembro SICK AG 86 8021959.10DR | SICK Subject to change without notice