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Producto descrito WLD16 Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐ ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abre‐ viación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. 8020352.10DR | SICK Subject to change without notice 53  ÍNDICE Índice 51 Para su seguridad............................................................................. 55 51.1 Indicaciones generales de seguridad..................................................... 51.2 Indicaciones sobre la homologación UL................................................. 54 55 55 52 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 55 53 Elementos de mando y visualización............................................. 55 54 Montaje............................................................................................... 56 55 Instalación eléctrica.......................................................................... 56 56 Puesta en servicio............................................................................. 58 57 Resolución de problemas................................................................ 60 58 Desmontaje y eliminación............................................................... 60 59 Mantenimiento.................................................................................. 61 60 Datos técnicos................................................................................... 61 8020352.10DR | SICK Subject to change without notice  PARA SU SEGURIDAD 51 51 Para su seguridad 51.1 Indicaciones generales de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio. ■ Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la directiva de máquinas de la UE. SAFETY ■ ■ 51.2 Al realizar la puesta en servicio, el dispositivo se debe proteger ante la humedad y la contaminación. Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda la vida útil del sensor. Indicaciones sobre la homologación UL The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 52 Uso conforme a lo previsto La WLD16 es una fotocélula optoelectrónica de reflexión sobre espejo (en lo sucesivo llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Para que funcione es necesario un reflector. Cualquier uso diferente al pre‐ visto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. Elementos de mando y visualización 42 42 4,1 20 4,1 8,7 15 27,8 7,7 5 6 3 M12 6,5 4 3 15 28 35,5 7,5 5 16 6 Figura 46: Dibujo acotado 1, cable 8020352.10DR | SICK Subject to change without notice 17,5 7 6,5 18 8,3 4 3 Ø 12,9 29,9 52,9 55,7 45,5 6 1 2 21,8 3 Ø 4,1 39,9 55,4 55,7 45,5 29,9 35,5 7,8 7,2 21,8 1 2 8,7 5 5 20 Ø 4,1 39,9 55,4 53 1 Centro del eje óptico, emisor 2 Centro del eje óptico, receptor 16 6 Figura 47: Dibujo acotado 2, conector 55  54 MONTAJE 54 3 Orificio de fijación, Ø 4,1 mm 4 Conexión 5 LED indicador verde: tensión de ali‐ mentación activa 6 LED indicador amarillo: estado de recepción de luz Montaje Montar el sensor y el reflector en escuadras de fijación adecuadas (véase el programa de accesorios SICK). Alinear el sensor y el reflector entre sí. Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de < 1,3 Nm. 55 Instalación eléctrica Los sensores deben conectarse sin tensión (Uv = 0 V). Debe tenerse en cuenta la siguiente información en función del tipo de conexión: – – Conexión de enchufes: observar la asignación de terminales Cable: color del hilo No aplicar ni conectar la alimentación de tensión (UV > 0 V) hasta que no se hayan fina‐ lizado todas las conexiones eléctricas. Explicaciones relativas al diagrama de conexiones (tabla 21 - tabla 22) Alarm = salida de alarma (tabla 24) Health = salida de alarma (tabla 24) Q/Q = salidas conmutadas CC: 10 ... 30 V CC Tabla 21: CC WLD16 -24112xxxZZZ -34112xxxZZZ -1x112xxxZZZ 1 -1x111xxxZZZ + (L+) 2 Q Q 3 Q Q Q Q - (M) 4 Q Q 4 3 1 2 1 = brn (marrón) 2 = wht (blanco) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) 0,14 mm2 AWG26 56 -24111xxxZZZ -34111xxxZZZ 4 3 1 2 1 = brn (marrón) 2 = wht (blanco) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) 0,14 mm2 AWG26 8020352.10DR | SICK Subject to change without notice  INSTALACIÓN ELÉCTRICA 55 Tabla 22: CC WLD16 -24115x -1x115x -24113x -1x113x -24116x 1x116xx -24114x 1x114xx xxZZZ xxZZZ xxZZZ xxZZZ xxZZZ xZZZ xxZZZ xZZZ -34115x xxZZZ -34113x xxZZZ -34116x xxZZZ 1 -34114x xxZZZ + (L+) 2 Alarm Alarm Q Q Alarm Alarm 3 Health Health Health Health - (M) 4 4 3 1 2 1 = brn (marrón) 2 = wht (blanco) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) Q Q Q 4 3 1 2 0,14 m m2 AWG26 1 = brn (marrón) 2 = wht (blanco) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) 0,14 m m2 AWG26 Q 4 3 1 2 1 = brn (marrón) 2 = wht (blanco) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) Q Q 4 3 1 2 0,14 m m2 AWG26 1 = brn (marrón) 2 = wht (blanco) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) 0,14 m m2 AWG26 Tabla 23: Push / Pull Q push-pull (≤ 100 mA) Q push-pull (≤ 100 mA) 55.1 + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Q Q ‒ (M) ‒ (M) Funciones adicionales Alarm 8020352.10DR | SICK Subject to change without notice 57  55 INSTALACIÓN ELÉCTRICA Salida Alarm: el sensor (WLD16) dispone de una salida para preavisos de fallo (“Alarm” en el diagrama de conexiones [véase tabla 24]), que indica cuándo puede usarse el sensor ya solo con limitaciones. En este caso el LED indicador parpadeará. Causas posibles: el sensor o el reflector están sucios, o el sensor está desajustado. Si está en buen estado: LOW (0), si está muy sucio: HIGH (1). Health Salida Health: el sensor (WLD16) dispone de una salida para preavisos de fallo (“Health” en el diagrama de conexiones [véase tabla 24]), que indica cuándo puede usarse el sensor ya solo con limitaciones o cuándo se ha interrumpido el cable. Causas posibles: el sensor o el reflector están sucios, el sensor está desajustado, o el cable está dañado. En buen estado: HIGH (1), si está muy sucio, o si la línea está interrum‐ pida: LOW (0). En este caso el LED indicador amarillo parpadeará. Tabla 24: Alarm / Health 56 Alarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA) + (L+) + (L+) Alarm Health ‒ (M) ‒ (M) + (L+) + (L+) Alarm Health ‒ (M) ‒ (M) Puesta en servicio 1 Alineación Oriente el sensor hacia un reflector adecuado. Seleccione una posición que permita que el haz de luz roja del emisor incida en el centro del reflector. El sensor debe tener una visión despejada del reflector, no puede haber ningún objeto en la trayectoria del haz [véase figura 48]. Hay que procurar que las aperturas ópticas del sensor y del reflector estén com‐ pletamente libres. Figura 48: Alineación 58 8020352.10DR | SICK Subject to change without notice  PUESTA EN SERVICIO 56 2 Distancia de conmutación Comparar la distancia entre el sensor y el reflector con el diagrama correspondiente [véase figura 49] (x = distancia de conmutación, y = reserva de funcionamiento). Operating reserve 100 WLD16P-xxxxx1xx 7 3 5 2 6 4 1 10 1 0.3 2 0.25 3 0.25 4 6 4 8 12 0.25 8 12 5 0.25 8 6 0.25 7 12 10 0.25 14 14 10 4 8 12 16 (13.12) (26.25) (39.37) (52.49) 0 Sensing range 6 4 Distance in m (feet) Sensing range max. Sensing range Figura 50: Gráfico de barras 1 1 0 4 8 12 16 (13.12) (26.25) (39.37) (52.49) Distance in m (feet) Figura 49: Curva característica 1 1 Reflector PL22 2 Reflector P250 3 Reflector PL20A 4 Reflector PL30A 5 Reflector PL40A 6 Reflector C110 7 Reflector PL80A Operating reserve 100 WLD16P-xxxxx1xx 2 1 3 0.25 2 0.25 3 0.25 4 4 5 3 9 6 0.25 0 7 5 8 12 4 8 12 16 (13.12) (26.25) (39.37) (52.49) Distance in m (feet) 10 Sensing range Sensing range Sensing range max. Figura 52: Gráfico de barras 2 1 1 0 4 8 12 16 (13.12) (26.25) (39.37) (52.49) Distance in m (feet) Figura 51: Curva característica 2 8020352.10DR | SICK Subject to change without notice 1 Reflector PL20 CHEM 2 Reflector PL250 CHEM 3 Reflector P250H 4 Reflector PL40 Antifog 59  57 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS Operating reserve 100 WLD16P-xxxxx1xx 1 0.3 0 4.5 3 1 2 3 4 5 6 (3.28) (6.56) (9.84) (13.12) (16.4) (19.69) Distance in m (feet) Sensing range Sensing range max. Figura 54: Gráfico de barras 3 10 Sensing range 1 0 2 4 6 (6.56) (13.12) (19.69) 8 10 (26.25) (32.81) Distance in m (feet) Figura 53: Curva característica 3 1 57 REF-IRF (50x70 mm) Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. LED indicador / imagen de error 58 Causa Acción Las salidas conmutadas no se Cortocircuito comportan según la tabla 23 - tabla 24 Comprobar las conexiones eléctricas El LED amarillo parpadea Comprobar la distancia de con‐ mutación / Comprobar la ali‐ neación / Se recomienda usar un reflector SICK. / Limpieza de las superficies ópticas (sen‐ sor y reflector). La distancia entre el sensor y el reflector es demasiado grande / El haz luminoso no está completamente alineado con el reflector / El reflector no es adecuado / La pantalla frontal y/o el reflector están sucios. Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de reco‐ • gida públicos al final de su vida útil. • La presencia de este símbolo en el producto, el material de embalaje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 60 8020352.10DR | SICK Subject to change without notice  MANTENIMIENTO 59 59 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 60 Datos técnicos WLD16P Distancia de conmutación (con reflector PL80A) 0.25 m ... 10 m Diámetro del punto luminoso/distancia Ø 60 mm (5 m) Tensión de alimentación UV DC 10 ... 30 V Consumo de corriente ≤ 30 mA1 < 50 mA2 Intensidad de salida Imax. ≤ 100 mA Tiempo de respuesta máx. ≤ 500 μs3 Frecuencia de conmutación 1000 Hz4 Tipo de protección IP66, IP67, IP69K Clase de protección III Circuitos de protección A, B, C, D5 Temperatura ambiente de servicio –40 °C ... +60 °C 1 2 3 4 5 16 VCC...30 VCC, sin carga 10 VCC...16 VCC, sin carga Duración de la señal con carga óhmica Con una relación claro/oscuro de 1:1. A = UV protegidas contra polarización inversa B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta C = Supresión de impulsos parásitosD=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. 8020352.10DR | SICK Subject to change without notice 61