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MANUAL DE INSTRUÇÕES GRL18(S)V Barreira de luz cilíndrica de en es fr it ja pt ru zh INSTRUCCIONES DE USO GRL18(S)V Sensores fotoeléctricos cilíndricos de en es fr it ja pt ru zh Producto descrito GR18 Inox GRL18(S)V Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Centro de producción SICK, Malaysia Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐ ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abre‐ viación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 58 8021183.16B5 | SICK Subject to change without notice ÍNDICE Índice 51 Indicaciones de seguridad............................................................... 60 52 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 60 53 Elementos de mando y visualización............................................. 60 54 Montaje............................................................................................... 61 55 Instalación electrónica..................................................................... 62 56 Puesta en servicio............................................................................. 63 57 Resolución de problemas................................................................ 65 57.1 Tabla de solución de problemas.............................................................. 8021183.16B5 | SICK Subject to change without notice 65 58 Desmontaje y eliminación............................................................... 66 59 Mantenimiento.................................................................................. 66 60 Datos técnicos................................................................................... 67 59 51 INDICACIONES DE SEGURIDAD 51 Indicaciones de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de efectuar la puesta en servicio. ■ La conexión, el montaje y el ajuste deben efectuarlos exclusivamente técni‐ cos especialistas. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de máqui‐ nas de la UE. SAFETY ■ ■ 52 Proteja el dispositivo contra la humedad y la suciedad durante la puesta en servicio. Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede serle nece‐ saria durante todo el ciclo de vida del sensor. Uso conforme a lo previsto La GRL18(S)V es una fotocélula optoelectrónica de reflexión sobre espejo (en lo suce‐ sivo llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos, ani‐ males y personas. Para que funcione es necesario un reflector. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. 53 Elementos de mando y visualización 1 M12x1 1 67 M18x1 2.2 (0.09) 2.2 (0.09) 2.2 (0.09) 2.8 (0.11) 27.8 (1.09) 4 (0.16) 5 67 M18x1 2.8 (0.11) Figura 51: Diseño corto, cable Figura 52: Diseño corto, conec‐ Figura 53: Diseño corto, potenciómetro, cable de de conexión tor macho M12 conexión 60 4 1 M12x1 67 M18x1 3 (0.51) 5 55.9 (2.2) 31.7 (1.25) 4 M18x1 12.9 27.8 (1.09) 4 55.9 (2.2) 31.7 (1.25) 67 M18x1 2.8 (0.11) 1 2 3 (0.51) 5 M18x1 12.9 55.9 (2.2) 31.7 (1.25) (0.51) (0.51) 12.9 5 3 12.9 55.9 (2.2) 31.7 (1.25) 3 2 4 M18x1 (0.16) 2 4 M18x1 (0.16) 2 (0.16) Tabla 26: Dibujos acotados 2.2 (0.09) 2.8 (0.11) Figura 54: Diseño corto, potenciómetro, conector macho M12 8021183.16B5 | SICK Subject to change without notice ELEMENTOS DE MANDO Y VISUALIZACIÓN 53 2.2 (0.09) 2.8 (0.11) 2.2 (0.09) 2.8 (0.11) 2 3 4 5 6 7 45.3 (1.78) 4 (0.16) 67 M18x1 2.8 (0.11) Figura 57: Diseño largo, Figura 55: Diseño largo, cable Figura 56: Diseño largo, conec‐ potenciómetro, cable de de conexión tor macho M12 conexión 1 (0.51) 67 M18x1 M18x1 5 1 M12x1 1 67 M18x1 4 12.9 (0.51) (0.51) 12.9 67 2.2 (0.09) 5 5 1 M12x1 1 3 4 12.9 (0.51) 12.9 5 M18x1 73.4 (2.89) 49.3 (1.94) 3 45.3 (1.78) 73.3 (2.89) 49.3 (1.94) 3 2 4 M18x1 (0.16) 2 4 73.4 (2.89) 49.3 (1.94) 4 3 M18x1 (0.16) 2 (0.16) M18x1 73.3 (2.89) 49.3 (1.94) 2 2.2 (0.09) 2.8 (0.11) Figura 58: Diseño largo, potenciómetro, conector macho M12 Conexión Rosca de fijación M18 x 1 Tuerca de fijación (2 x); SW24, acero inoxidable Potenciómetro, 270° Pantalla LED (4 x) Eje óptico del receptor Eje óptico del emisor + – Figura 59: Elemento de control: Ajuste de sensibilidad 54 Montaje Montar el sensor y el reflector en escuadras de fijación adecuadas (véase el programa de accesorios SICK). Alinear el sensor y el reflector entre sí. 8021183.16B5 | SICK Subject to change without notice 61 55 INSTALACIÓN ELECTRÓNICA max. 90 Nm Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 90 Nm. 55 Instalación electrónica Los sensores deben conectarse sin tensión (VS = 0 V). Debe tenerse en cuenta la siguiente información en función de cada tipo de conexión: – – Conexión de enchufes: asignación de terminales Cable: color del hilo No aplicar o conectar la fuente de alimentación (VS > 0 V) hasta que no se hayan finali‐ zado todas las conexiones eléctricas. En el sensor se ilumina el LED indicador verde. Explicaciones relativas al esquema de conexión (tablas 2 y 3): Q / Q = salidas conmutadas n. c. = no conectado CC: 10 … 30 V CC, véase "Datos técnicos", página 67 Tabla 27: CC GRL18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx 1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 Q n. c. Q n. c. 3 - (M) - (M) - (M) - (M) 4 Q Q 1 = brn (marrón) 2 = wht (blanco) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) 0,14 mm2 AWG26 62 1 = brn (marrón) 3 = blu (azul) 4 = blk (negro) 0,14 mm2 AWG26 Q Q 4 3 4 3 1 2 1 2 8021183.16B5 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN SERVICIO 56 Tabla 28: CC PNP: Q (≤ 100 mA) NPN: Q (≤ 100 mA) PNP: Q (≤ 100 mA) NPN: Q (≤ 100 mA) 56 + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q Q – (M) – (M) Puesta en servicio 1 8021183.16B5 | SICK Subject to change without notice Alineación Oriente el sensor hacia el reflector adecuado. Seleccione una posición que permita que el haz de luz roja del emisor incida en el centro del reflector. El sensor debe tener una visión despejada del reflector, no puede haber ningún objeto en la trayectoria del haz [véase figura]. Hay que procurar que las aperturas ópticas del sensor y del reflector estén comple‐ tamente libres. 63 56 PUESTA EN SERVICIO 2. 2. 1. 1. Figura: Alineación 2 Figura: Alineación 2 Distancia de conmutación Comparar la distancia entre el sensor y el reflector con el diagrama correspondiente [véase figura 0] (x = distancia de conmutación, y = reserva de funcionamiento). Operating reserve 100 y 10 6 0 1 (3.28) 3 5 1 2 (6.56) 3 4 2 5 4 6 1 7 x 8 (9.84) (13.12) (16.40) (19.69) (22.97) (26.25) Distance in m (feet) Tras finalizar la alineación, colocar un objeto no transparente en la trayectoria del haz. Para verificar el funcionamiento, véanse y la tabla 3. Si la salida conmutada no se com‐ porta según la tabla 3, comprobar las condiciones de aplicación. Véase la sección “Diagnóstico de fallos”. y x Figura 60: distancia de conmutación 64 8021183.16B5 | SICK Subject to change without notice RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 57 Tabla 29: Definición de distancia de conmutación 3 57 2 GRL18(S)V 1 PL80A 0,03 ... 7,2 m 2 PL40A 0,03 ... 6,2 m 3 PL20A 0,03 ... 3,8 m 4 P250 0,03 ... 6,4 m 5 PL22 0,03 ... 2,2 m 6 REF-Plus 3436 0,06 ... 2,0 m Ajuste de la sensibilidad Sensor sin posibilidad de ajuste: el sensor está ajustado y listo para su uso. Con el potenciómetro (tipo: 270°) se ajusta la sensibilidad. Giro hacia la derecha: aumenta la reserva de funcionamiento; giro hacia la izquierda: se reduce la reserva de funcionamiento. Recomendamos poner el potenciómetro a su nivel “máximo”. En superfi‐ cies despolarizantes puede ser recomendable una reserva de funcionamiento más pequeña. El sensor está ajustado y listo para su uso. Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. 57.1 Tabla de solución de problemas Tabla 30: Resolución de problemas 8021183.16B5 | SICK Subject to change without notice LED indicador / imagen de error Causa Acción El LED verde no se ilumina Sin tensión o tensión por debajo de los valores límite Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) El LED verde no se ilumina Interrupciones de tensión Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inte‐ rrupciones de tensión El LED verde no se ilumina El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor El LED amarillo parpadea El sensor aún está operativo, pero las condiciones de servi‐ cio no son óptimas Comprobar las condiciones de servicio: Alinear el haz de luz (spot) completamente con el reflector / Limpieza de las superficies ópticas (sensor y reflector) / Reajustar la sensi‐ bilidad (potenciómetro) / Si el potenciómetro está ajustado a la máxima sensibilidad, redu‐ cir la distancia entre el sensor y el reflector y comprobar el tipo de reflector / El reflector no es adecuado para la apli‐ cación seleccionada (reco‐ mendamos utilizar exclusiva‐ mente reflectores SICK)/ Com‐ probar la distancia de conmu‐ tación y, si es necesario, 65 58 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN LED indicador / imagen de error Causa Acción adaptarla, véase tabla 29. / La distancia entre el sensor y el reflector es excesiva Interrupciones de la señal al detectar objetos 58 Propiedad despolarizante de la superficie del objeto (p. ej., lámina plástica), reflexión Reducir la sensibilidad o modificar la posición del sen‐ sor Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. • La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de reco‐ gida públicos al final de su vida útil. • WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐ laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 59 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 66 8021183.16B5 | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 60 60 Datos técnicos GRL18(S)-xxxxxV Distancia de conmutación (con reflector PL80A) 0.06 ... 6.0 m Distancia de conmutación máx. (con reflector PL80A) 0.03 ... 7.2 m Diámetro del punto luminoso/distancia 175 mm / 7 m Tensión de alimentación UV DC 10 ... 30 V2 Intensidad de salida Imax. 100 mA Secuencia de conmutación máx. 1,000 / s5 Tiempo de respuesta máx. <0.5 ms6 Tipo de protección IP67, IP68, IP69K11 Clase de protección III8 Circuitos de protección A, B, D10 Temperatura ambiente de servicio -25 °C ... + 55 °C 2 5 6 8 10 11 Valores límite; funcionamiento en red protegida contra cortocircuitos máx. 8 A; ondulación residual máx. 5 Vss Con una relación claro/oscuro de 1:1 Duración de la señal con carga óhmica Tensión asignada CC 50 V A = UV protegidas contra polarización inversa B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrectaD=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. IP68: conforme a EN 60529 (10 m de profundidad en el agua / 24 h). IP69K: conforme a ISO 20653:2013-03. 8021183.16B5 | SICK Subject to change without notice 67