schmersal SRB-E-204ST Instrucciones de operación
- Tipo
- Instrucciones de operación
Este manual también es adecuado para
El schmersal SRB-E-204ST-CC es un relé de seguridad diseñado para supervisar circuitos de seguridad en máquinas e instalaciones industriales. Este relé de seguridad cuenta con ocho entradas de seguridad y dos salidas de seguridad, lo que lo hace ideal para su uso en aplicaciones de seguridad complejas. El relé también cuenta con una función de prueba de seguridad integrada, que permite a los usuarios verificar fácilmente el funcionamiento del dispositivo.
El schmersal SRB-E-204ST-CC es un relé de seguridad diseñado para supervisar circuitos de seguridad en máquinas e instalaciones industriales. Este relé de seguridad cuenta con ocho entradas de seguridad y dos salidas de seguridad, lo que lo hace ideal para su uso en aplicaciones de seguridad complejas. El relé también cuenta con una función de prueba de seguridad integrada, que permite a los usuarios verificar fácilmente el funcionamiento del dispositivo.
SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
Manual de instrucciones
Relé de seguridad
ES 1
1. Acerca de este documento
1.1 Función
El presente manual de instrucciones ofrece la información necesaria
para el montaje, la puesta en servicio, el funcionamiento seguro, así
como el desmontaje del relé de seguridad. El manual siempre debe
conservarse en estado legible y estar accesible en todo momento.
1.2 A quién va dirigido: personal experto autorizado
Todas las acciones descritas en este manual de instrucciones sólo
deberán ser realizadas por personal experto debidamente formado y
autorizado por el usuario de la máquina.
Sólo instale y ponga en servicio el equipo tras haber leído y entendido
el manual de instrucciones, y conocer las normas sobre seguridad
laboral y prevención de accidentes.
La selección y el montaje de los equipos así como su inclusión técnica en
el sistema de control van unidos a los conocimientos cualificados de la
legislación y normativa aplicable por parte del fabricante de la máquina.
1.3 Símbolos utilizados
Información, sugerencia, nota:
Este símbolo indica que se trata de información adicional útil.
Atención: Si no se observa esta advertencia podrían
ocasionarse fallos o errores de funcionamiento.
Advertencia: Si no se observa esta advertencia podrían
ocasionarse daños personales y/o daños en la máquina.
Contenido
1 Acerca de este documento
1.1 Función ..............................................1
1.2 A quién va dirigido: personal experto autorizado...............1
1.3 Símbolos utilizados .....................................1
1.4 Uso previsto ...........................................2
1.5 Instrucciones de seguridad generales .......................2
1.6 Advertencia sobre el uso inadecuado .......................2
1.7 Exención de responsabilidad..............................2
2 Descripción del producto
2.1 Código de pedidos......................................2
2.2 Versiones especiales ....................................2
2.3 Descripción y uso.......................................2
2.4 Datos técnicos .........................................3
2.5 Derating ..............................................3
2.6 Certicación de seguridad salida de semiconductor . . . . . . . . . . . .3
3 Montaje
3.1 Instrucciones generales para el montaje .....................3
3.2 Dimensiones ..........................................3
4 Conexión eléctrica
4.1 Instrucciones generales para la conexión eléctrica .............3
4.2 Codicación de los terminales de conexión...................4
5 Funcionamiento y conguraciones
5.1 Descripción de terminales e indicadores por LED..............4
5.2 Aplicaciones ajustables ..................................5
5.3 Modicación del ajuste o de la aplicación ....................6
6 Diagnóstico
6.1 Indicadores por LED ....................................7
6.2 Códigos de errores .....................................7
7 Ejemplos de conexión
7.1 Posibles aplicaciones....................................7
7.2 Ejemplo de aplicación ...................................8
7.3 Conguración inicial SRB-E-204ST.........................9
7.4 Circuito de realimentación SRB-E-204ST ....................9
7.5 Funcionamiento en cascada SRB-E-204PE ..................9
7.6 Conguración de sensores ...............................9
8 Puesta en servicio y mantenimiento
8.1 Puesta en servicio .....................................10
8.2 Prueba de funcionamiento...............................10
8.3 Comportamiento en caso de fallo/error .....................10
8.4 Protocolo de conguración ..............................11
8.5 Mantenimiento ........................................11
9 Desmontaje y retirada
9.1 Retirada .............................................11
9.2 Retirada .............................................11
10 Anexo
10.1 Indicaciones para el conexionado........................11
11 Declaración de conformidad CE
x.000 / 07.2023 / v.A. - 103010755-ES / F / 2023-07-20 / AE-Nr. 16704
ES Manual de instrucciones. . . . . . . . .páginas 1 a 12
Original
2
Manual de instrucciones
Relé de seguridad SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
ES
1.4 Uso previsto
La gama de productos de Schmersal no está destinada a
consumidores privados.
Los productos aquí descritos han sido desarrollados para asumir funciones
relativas a la seguridad como parte de una instalación completa o una
máquina individual. Es responsabilidad del fabricante de la instalación o
máquina asegurar la seguridad del funcionamiento en general.
El dispositivo de seguridad sólo puede ser utilizado siguiendo las
indicaciones que se presentan a continuación o para aplicaciones
autorizadas por el fabricante. Encontrará más detalles sobre el ámbito
de aplicación en el capítulo 2 "Descripción del producto".
1.5 Instrucciones de seguridad generales
Deberán cumplirse las instrucciones de seguridad incluidas en el
manual de instrucciones, así como las normas nacionales relativas a la
instalación, seguridad y prevención de accidentes.
Encontrará más información técnica en los catálogos de
Schmersal y/o en el catálogo online disponible en Internet en
products.schmersal.com.
No se garantiza la exactitud del contenido. Nos reservamos el derecho
a realizar cambios en favor del progreso técnico.
No se conocen riesgos residuales si se observan las indicaciones
relativas a la seguridad, así como las instrucciones para el montaje,
la puesta en servicio, el servicio y el mantenimiento.
1.6 Advertencia sobre el uso inadecuado
El uso inadecuado o distinto al previsto, así como cualquier
neutralización/manipulación pueden ocasionar daños
personales o a las máquinas/partes de la instalación al
utilizar el dispositivo de seguridad.
1.7 Exención de responsabilidad
El fabricante no se hace responsable de daños y fallos de
funcionamiento ocasionados por errores de montaje o la no
observación de este manual de instrucciones. Tampoco asume
responsabilidad alguna por daños derivados del uso de piezas de
recambio o accesorios no autorizados.
Por motivos de seguridad está prohibido realizar cualquier tipo
de reparación, reforma y modificación arbitraria, que anula la
responsabilidad del fabricante sobre daños resultantes de ello.
El relé de seguridad deberá utilizarse en una zona con acceso
restringido al personal.
2. Descripción del producto
2.1 Código de pedidos
Este manual de instrucciones es de aplicación para las siguientes
referencias:
SRB-E-204ST-
➀
SRB-E-204PE-
➀
N°. Opción Descripción
➀
Terminales enchufables con tornillo: unifilar (rígido)
o de cable fino (flexible): 0,2 … 2,5 mm²;
Cable fino con terminal grimpado: 0,25 … 2,5 mm²
CC
Terminales enchufables a fuerza de resorte: unifilar (rígido)
o de cable fino (flexible): 0,2 … 1,5 mm²;
Cable fino con terminal grimpado: 0,25 … 1,5 mm²
La función de seguridad y en consecuencia la conformidad
con la directiva de máquinas sólo se mantendrá si la
manipulación descrita en este manual de instrucciones se
realiza de forma correcta.
2.2 Versiones especiales
Para versiones especiales que no figuran en el punto 2.1
"Código de pedidos", los datos mencionados y los que se mencionan a
continuación son de aplicación en la medida en que correspondan a la
versión fabricada de serie.
2.3 Descripción y uso
Los relés de seguridad, para el uso en circuitos eléctricos de seguridad,
han sido previstos para el montaje en armarios eléctricos. Se utilizan
para la evaluación de las señales emitidas por interruptores de posición
de apertura forzada o por sensores de seguridad para funciones
de seguridad en resguardos de seguridad deslizantes, pivotantes o
desmontables, así como en aplicaciones de Paro de Emergencia,
interruptores magnéticos de seguridad y AOPD's.
La función de seguridad está definida como la desconexión de las
salidas Q1,Q2 al abrir por lo menos una de las entradas S12/S22,
S32/S42, S52/S62 y S72/S82. Los circuitos de corriente relevantes
para la seguridad cumplen con los siguientes requisitos bajo
consideración de una evaluación de un valor PFH (véase también el
capítulo 2.6 "Certificación de seguridad)"
• categoría 4 – PL e según EN ISO 13849-1
• corresponde SIL 3 según IEC 61508
Las salidas de seguridad Q1 y Q2 del expansor de entradas
SRB-E-204PE tienen que ser procesadas posteriores con relés de
seguridad. Con el relé de seguridad posterior deben realizarse las
funciones de arranque y rearme, así como la monitorización del circuito
de realimentación.
Para determinar el nivel de prestación (PL) según EN ISO 13849-1
de toda la función de seguridad (p.ej. sensor, lógica, actuador) es
necesario tener en cuenta todos los componentes relevantes.
El concepto general del control en el que se incorpore
el componente de seguridad deberá validarse según las
normas relevantes.
3
SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
Manual de instrucciones
Relé de seguridad
ES
2.4 Datos técnicos
Propiedades Globales
Normas: EN 60204-1, EN 60947-5-1,
EN ISO 13849-1, IEC 61508
Resistencia al ruido eléctrico: según directiva sobre compatibilidad
electromagnética CEM
Distancias de separación y fuga: según EN 60664-1
Sujeción: Carriles DIN normalizados según EN 60715
Denominación del conexionado: EN 60947-1
Datos eléctricos:
Tensión nominal operativa Ue: 24 VDC –20%/+20%,
ondulación residual máx. 10%
Fuente de alimentación/alimentación de red:
Es necesario utilizar una fuente de alimentación ES1 o PELV/SELV como
fuente de tensión, o deberá asegurarse mediante medidas adicionales,
que la tensión de salida de la fuente de alimentación no supere los 60
V incluso en caso de fallo. El suministro de red debe ser adaptado a la
seguridad por fusible del equipo de tal manera (característica/integral de
fundición), que la reacción, del fusible esté asegurada.
Consumo de potencia: 3 W (+ carga de las salidas de seguridad)
Fusible de la tensión operativa: Recomendamos el uso de un fusible
automático del tipo Z (máx. 16 A) o
un fusible fino (máx. 15 A, lento)
UL Rating of external fuse: max. 16 A, only use fuses in
accordance with UL 248 series
Valores de aislamiento según EN 60664-1:
- Tensión de aislamiento nominal Ui: 50 V
- Tensión transitoria nominal Uimp: 0,8 kV
- Categoría de sobretensión: III
- Grado de polución: 2
Retardo de conexión: < 150 ms
Retardo de desconexión en "Paro de Emergencia": < 10 ms
Retardo de desconexión en fallo de alimentación: < 10 ms
Tolerancia en caso de caídas de tensión: típico 5 ms
Disponibilidad tras la conexión de la tensión: < 1,5 s
Circuitos de corriente de control/entradas:
Entradas S12, S22: 24 VDC/8 mA
Entradas X2, X3, X7: 24 VDC/8 mA
Salidas de impulsos S11, S21: > 20 VDC, 10 mA para cada salida
Longitudes de los cables: 1500 m con 1,5 mm²; 2500 m con 2,5 mm²
Resistencia de los cables: max. 40 Ω
Salidas de semiconductor:
Capacidad de conmutación de las salidas de seguridad Q: máx. 2 A
Caída de tensión: < 0,5 V
Corriente residual: < 1 mA
Fusibe de las salidas de seguridad: Véase tensión nominal operativa
Impulsos de prueba en Q1, Q2: < 1 ms (negativo)
< 100 µs (positivo)
Categoría de uso según EN 60947-5-1: DC-13: 24 V / 2 A
Capacidad de conmutación de las salidas de control: Salidas de
semiconductor Y1-Y4:
24 VDC/100 mA
Fusible de las salidas de control: fusible electrónico interior,
corriente de activación > 100 mA
Ciclos de conmutación máx. / minuto: 60
Cargas inductivas: Deberá preverse un circuito de protección
adecuada para la eliminación de interferencias
Datos mecánicos:
Conexionado: véase 2.1
Sección del cable: véase 2.1
Cable de conexión: rígido o flexible
Par de apriete para terminales de conexión: 0,5 Nm
Material de la caja: termoplástico reforzado con fibra de vidrio,
ventilado
Peso: 150 g
Condiciones ambientales:
Temperatura ambiente: –25 °C … +60 °C
(sin condensación)
Temperatura de almacén y de transporte: –40 °C … +85 °C
(sin condensación)
Grado de protección: Caja: IP40,
Bornes: IP20,
Espacio para el montaje: IP54
Resistencia al impacto: 30 g/11 ms
Resistencia a vibraciones
según EN 60068-2-6: 10 ... 55 Hz, amplitud 0,35 mm
Posición de altura: máx. 2.000 m
2.5 Derating
Sin reducción de potencia en el montaje individual de los módulos.
Reducción de potencia a solicitud en montaje con varios módulos
uno al lado del otro sin distancia y cargas de salida máximas y
temperaturas de ambiente.
2.6 Certificación de seguridad salida de semiconductor
Normas: EN ISO 13849-1, IEC 61508
PL: e
Categoría de control: 4
PFHD: ≤ 2,66 x 10-9 / h
PFDavg: ≤ 2,42 x 10-5
SIL: adecuado para aplicaciones en SIL 3
Vida útil: 20 años
3. Montaje
3.1 Instrucciones generales para el montaje
La sujeción se realiza mediante la sujeción rápida por carriles DIN
normalizados según EN 60715.
Colocar el dispositivo por la parte superior en el carril DIN normalizado
y apretar hacia abajo hasta que encaje.
3.2 Dimensiones
Dimensiones del equipo (Al/An/Pr): 98 x 22,5 x 115 mm
4. Conexión eléctrica
4.1 Instrucciones generales para la conexión eléctrica
La conexión eléctrica sólo debe realizarse estando el
dispositivo libre de tensión y por personal experto autorizado.
En caso de instalación nueva o intercambio de la fuente de
alimentación, los terminales de conexión enchufables se
debe desconectar y comprobar la correcta conexión de la
alimentación (A1).
Para evitar interferencias de compatibilidad
electromagnética (CEM), las condiciones físicas del
entorno y de operación en el lugar de montaje del
producto deben cumplir con el apartado correspondiente
a la compatibilidad electromagnética (CEM) de la norma
EN 60204-1.
Longitud de pelado x del cable
- en terminales con tornillo: 7 mm
- en terminales a fuerza de resorte del tipo s o f: 10 mm
XX
4
Manual de instrucciones
Relé de seguridad SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
ES
4.2 Codificación de los terminales de conexión
5. Funcionamiento y configuraciones
5.1 Descripción de terminales e indicadores por LED
Borne Función LED Función
A1 Tensión operativa
+ 24 VDC
RUN Tensión operativa OK
Modo RUN
Código de parpadeo véase
capítulo 6.1
A2 Tensión operativa
0 V
ERR Código de error
Véase capítulo 6.2
X2 Entrada circuito de arranque /
funcionamiento en cascada
X3 Entrada circuito de
realimentación /
funcionamiento en cascada
S11/S21
S31/S41
S51/S61
Salidas de impulsos
S12
S22
Entrada canal 1
Entrada canal 2
IN 1/2 Nivel Alto (High) en S12/S22
Código de parpadeo véase
capítulo 6.1
S32
S42
Entrada canal 1
Entrada canal 2
IN 3/4 Nivel Alto (High) en S32/S42
Código de parpadeo véase
capítulo 6.1
S52
S62
Entrada canal 1
Entrada canal 2
IN 5/6 Nivel Alto (High) en S52/S62
Código de parpadeo véase
capítulo 6.1
S72
S82
Entrada canal 1
Entrada canal 2
IN 7/8 Nivel Alto (High) en S72/S82
Código de parpadeo véase
capítulo 6.1
Y1 Salida de aviso, Sensor 1
véase 5.2
Y2 Salida de aviso, Sensor 2
Y3 Salida de aviso, Sensor 3
Y4 Salida de aviso, Sensor 4
Q1/Q2 Salidas de seguridad OUT Salidas activadas
Código de parpadeo véase
capítulo 6.1
1
S11S12 S21S22
A1A2X3X2
Q2Q1Y2Y1
SRB-E-204ST
Out
S31S32 S4 1S42
S72S52S51Y3
S82S62S61Y4
In 5 / 6
In 7 / 8
RUN
ERR
ln 1 / 2
ln 3 / 4
mode
1
S11S12 S21S22
A1A2X3X2
Q2Q1Y2Y1
SRB-E-204PE
Out
S31S32 S4 1S42
S72S52S51Y3
S82S62S61Y4
In 5 / 6
In 7 / 8
RUN
ERR
ln 1 / 2
ln 3 / 4
mode
Ajuste de la aplicación con el interruptor giratorio "mode"
• Apertura de la cubierta frontal transparente (véase fig.).
• Para abrirla se levanta por el lado del cierre (pestaña inferior).
• Ajustar la aplicación deseada mediante el interruptor giratorio
"mode" (1 … 10) girándolo hacia arriba o abajo (véase capítulo 5.3
"Modificación del ajuste o de aplicación").
• Una vez realizado el ajuste la cubierta frontal deberá cerrarse
nuevamente.
• La cubierta frontal se puede asegurar contra la apertura indeseada
mediante un precinto codificado.
¡No tocar los relés de seguridad hasta que se hayan
descargado completamente!
5
SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
Manual de instrucciones
Relé de seguridad
ES
5.2 Aplicaciones ajustables
SRB-E-204ST
Posición del
interruptor
giratorio
Pulsador de reset con
monitorización de
flancos
Monitorización
de cortocircuito
entre hilos
activos
Sensor Configuración
de entradas/
sensores
Monitorización de la
sincronicidad de los
canales de sensor (< 5 s)
Función
Salidas de aviso
Y1 - Y4
1 Sí Sí 1 – 4 NC / NC Sí
NO
Sensor = 0
Salida = 0
Sensor = 1
Salida = 1
2 Sí Sí 1 – 4 NC / NC No
3 Sí No 1 – 4 NC / NC Sí
4 Sí No 1 – 4 NC / NC No
5 Sí Sí 1 – 4 NC / NA Sí
6 automático Sí 1 – 4 NC / NA No
7 automático Sí 1 – 4 NC / NC Sí
8 automático Sí 1 – 4 NC / NC No
9 automático No 1 – 4 NC / NC Sí
10 automático No 1 – 4 NC / NC No
11 Sí
Sí
Sí
No
No
1
2
3
4
NC / NC No
12
automático
Sí
Sí
No
No
1
2
3
4
NC / NC No
13 Sí Sí
Sí
Sí
No
1
2
3
4
NC / NC No
14
automático
Sí
Sí
Sí
No
1
2
3
4
NC / NC No
CModo configuración
6
Manual de instrucciones
Relé de seguridad SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
ES
SRB-E-204PE
Posición del
interruptor giratorio
Monitorización de
cortocircuito entre
hilos activos
Sensor Configuración de
entradas/sensores
Monitorización de la
sincronicidad de los
canales de sensor (< 5 s)
Función
Salidas de aviso
Y1 - Y4
1 Sí 1 – 4 NC / NC Sí
NO
Sensor = 0
Salida = 0
Sensor = 1
Salida = 1
2 Sí 1 – 4 NC / NC No
3No 1 – 4 NC / NC Sí
4No 1 – 4 NC / NC No
5 Sí 1 – 4 NC / NA Sí
6 Sí 1 – 4 NC / NA No
7 Sí
No
No
No
1
2
3
4
NC / NC No
8 Sí
Sí
No
No
1
2
3
4
NC / NC No
9 Sí
Sí
Sí
No
1
2
3
4
NC / NC No
10 Sí 1 – 4 NC / NA No
NC
Sensor = 0
Salida = 1
Sensor = 1
Salida = 0
11 Sí 1 – 4 NC / NC No
12 No 1 – 4 NC / NC No
13 Sí
No
No
No
1
2
3
4
NC / NC No
14 Sí
Sí
No
No
1
2
3
4
NC / NC No
15 Sí
Sí
Sí
No
1
2
3
4
NC / NC No
C
5.3 Modificación del ajuste o de la aplicación
Descripción / secuencia Interruptor giratorio "mode" Comportamiento de sistema Indicadores por LED
RUN IN 1 IN 2 OUT
Configuración de fábrica Posición 1 Listo para funcionar para la
Aplicación 1
- - - -
Aplicar tensión operativa Posición 1 ¡Sin sensores conectados! Encendido - - -
Girar a posición C Borrando Aplicación 1 Encendido Parpadea Parpadea Parpadea
Ciclo de ajuste activo
Aplicación 1 se ha borrado - - - -
No hay ninguna aplicación
válida guardada
Parpadea - - -
SRB-E preparado para nuevas aplicaciones
Seleccionar nueva
aplicación
Ajustar aplicación deseada (1-11) Nueva aplicación está siendo
cargada
Encendido - - -
Ciclo de ajuste activo
Encendido Encendido - -
Encendido Encendido Encendido -
Encendido Encendido Encendido Encendido
Listo para funcionar Aplicación deseada ha sido ajustada Nueva aplicación aceptada Encendido - - -
Desconectar tensión operativa y realizar cableado según la aplicación elegida -> SRB-E... listo para operar
7
SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
Manual de instrucciones
Relé de seguridad
ES
6. Diagnóstico
6.1 Indicadores por LED
LED Función Tipo de visualización
RUN Listo para funcionar Encendido de forma permanente
No es una aplicación válida Parpadea
IN 1/2
Entradas S12 y S22 cerradas Encendido de forma permanente
Ventana de tiempo para sincronismo
superada
Parpadea rápido
El segundo canal no se ha abierto Parpadea lentamente
IN 3/4
Entradas S32 y S42 cerradas Encendido de forma permanente
Ventana de tiempo para sincronismo
superada
Parpadea rápido
El segundo canal no se ha abierto Parpadea lentamente
IN 5/6
Entradas S52 y S62 cerradas Encendido de forma permanente
Ventana de tiempo para sincronismo
superada
Parpadea rápido
El segundo canal no se ha abierto Parpadea lentamente
IN 7/8
Entradas S72 y S82 cerradas Encendido de forma permanente
Ventana de tiempo para sincronismo
superada
Parpadea rápido
El segundo canal no se ha abierto Parpadea lentamente
OUT
Salidas de seguridad ON Encendido de forma permanente
SRB-E-204ST
Salidas de seguridad esperan al
arranque (entrada X2)
Parpadea lentamente
Circuito de realimentación no cerrado
(entrada X3)
Parpadea lentamente
SRB-E-204PE
Salidas de seguridad esperan a señales
de entrada X2 y X3
Parpadea rápido
Todos los LED's parpadean una sola vez al conectar la red
6.2 Códigos de errores
Errores y causas de errores son mostrados con señales intermitentes
largos o cortos con el LED ERR
LED Motivo del error Parpadeo
largo
Parpadeo
corto
ERR
Tensión operativa demasiado baja 1 1
Tensión operativa demasiado alta 1 2
Posición de interruptor giratorio no válida 1 3
Tensión externa en la salida Q1 15, 7, 9
Tensión externa en la salida Q2 1
2
6, 8
1
Contacto contra tierra en la salida Q1 2 2
Contacto contra tierra en la salida Q2 2 3
Cortocircuito entre hilos en las salidas S12 y S22 2 4
Cortocircuito entre hilos en las salidas S32 y S42 2 5
Cortocircuito entre hilos en las salidas S52 y S62 2 6
Cortocircuito entre hilos en las salidas S72 y S82 2 7
Niveles no definidos en las entradas:
X2 3 4
X3 3 5
S12 2 9
S22 3 1
S32 3 2
S42 3 3
S52 3 6
S62 3 7
S72 3 8
S82 3 9
Interruptor giratorio > 30 seg en posición C 6 8
ERR
Aplicación modificada y
conexión de la tensión operativa
LED's parpadean rápido:
RUN, In 1/2, In 3/4,
In 5/6, In 7/8, Out
La aplicación ha sido modificada durante el
funcionamiento
LED's parpadean rápido:
ERR, In 1/2, In 3/4,
In 5/6, In 7/8, Out
Otros códigos de error:
Consultar con los técnicos de Schmersal
7. Ejemplos de conexión
7.1 Posibles aplicaciones
Todas las aplicaciones para evaluación de señales segura con
1 o 2 canales para los siguientes dispositivos de seguridad:
• Monitorización de resguardos de seguridad según EN ISO 14119
• Interruptores de posición de apertura forzada según EN 60947-5-1
• Sensores de seguridad según EN 60947-5-3
• Dispositivos de Paro de Emergencia según EN ISO 13850 y
EN 60947-5-5
• Sensores magnéticos de seguridad según EN 60947-5-3
• Rejillas ópticas de seguridad y barreras ópticas de seguridad según
IEC 61496
La conexión de interruptores magnéticos de seguridad al relé
de seguridad SRB-E-... sólo está permitida bajo cumplimiento
de las exigencias de la norma EN 60947-5-3.
Deberán cumplirse los siguientes requisitos mínimos relativos
a los datos técnicos:
• Potencia de conmutación: mín. 240 mW
• Tensión de conmutación: mín. 24 VDC
• Corriente de conmutación: mín. 10 mA
Como ejemplo, estos requisitos son cumplidos por los
siguientes sensores de seguridad de Schmersal:
• BNS 36-02Z(G), BNS 36-02/01Z(G)
• BNS 260-02Z(G), BNS 260-02/01Z(G)
Al conectar sensores con LED en el circuito de control
(circuito de seguridad) debe mantenerse la siguiente tensión
nominal de operación:
• 24 VDC con una tolerancia máx. de –5 %/ +20 %
Sobre todo al conectar sensores en serie con una caída de
tensión en el circuito de control, p.ej. causada por LED's,
podrían aparecer problemas de disponibilidad de la función.
8
Manual de instrucciones
Relé de seguridad SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
ES
7.2 Ejemplo de aplicación
Control mediante dos canales, mostrado a través del ejemplo de la monitorización de un resguardo de seguridad con dos interruptores
de posición, uno de ellos un contacto de apertura forzada con pulsador de rearme externo
J
• Nivel de potencia: control de dos canales, adecuado para el refuerzo de contactos o la multiplicación de contactos mediante contactores o relés
con contactos guiados monitorizados.
• s = circuito de realimentación
Salidas de aviso no puede ser utilizado en circuitos de
corriente de seguridad.
Ejemplo de conexión SRB-E-204ST
0V / GND
X3A1 S22S11
A2
S21X2
Q1 Q2Y1
S12
+24VDC
KA
KB
KA
KB
F1
S42S31S41 S32
KAKB
S51S52 S61S62S72 S82
Y2 Y3 Y4
R
H2
a)
b)
c)
d)
e)f)
d) a) a)
d) d) a)
Ejemplo de conexión SRB-E-204PE
0V / GND
X3A1 S22S11
A2
S21X2
Q1 Q2Y1
S12
+24VDC
F1
S42S31S41 S32S51S52 S61S62S72 S82
Y2 Y3 Y4
a)
b)
c)
d)
e)f)
d) a) a)
d) d) a)
g)
Leyenda
a) Entradas de seguridad
b) Salidas de seguridad
c) Salidas de señal
d) Salidas de reloj
e) Procesamiento
f) Potencia
g) Módulos de seguridad
Procesamiento de señales seguro p.ej. a través de la serie PROTECT SRB-E
con funciones de arranque y rearme, así como monitorización de circuito de realimentación.
9
SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
Manual de instrucciones
Relé de seguridad
ES
7.3 Configuración inicial SRB-E-204ST
7.3.1 Rearme/arranque con monitorizado por flanco
• El inicio/arranque manual o resp. la activación del relé se realiza al
soltar el pulsador (flanco).
Monitorización del tiempo de pulsación máximo 0,03 s … 3 s.
¡Si se supera el tiempo el módulo no arranca!
7.3.2 Rearme/arranque sin monitorización por flancos /
autoarranque
• El inicio/arranque manual o resp. la activación del relé se realiza al
pulsar el pulsador (¡no al soltarlo!).
• En caso de autoarranque deberá puentearse X2 a +24 VDC
¡No permitido sin medidas adicionales en caso de peligro de
pisar hacia atrás!
En el sentido de la norma EN 60204-1 sección 9.2.3.4.2
el modo de operación "Arranque automático" sólo está
permitido de forma limitada. Sobre todo se ha de evitar un
rearme/rearranque no intencionado de la máquina a través
de medidas adecuadas.
X2
+24 VD
C
J
Pulsador rearme con
monitorización de flancos
Pulsador de rearme sin
monitorización de flancos /
autoarranque
Posición del interruptor giratorio 1 Posición del interruptor giratorio 6
Posición del interruptor giratorio 2 Posición del interruptor giratorio 7
Posición del interruptor giratorio 3 Posición del interruptor giratorio 8
Posición del interruptor giratorio 4 Posición del interruptor giratorio 9
Posición del interruptor giratorio 5 Posición del interruptor giratorio
10
Posición del interruptor giratorio
11
Posición del interruptor giratorio
12
Posición del interruptor giratorio
13
Posición del interruptor giratorio
14
7.4 Circuito de realimentación SRB-E-204ST
• Adecuado para el refuerzo de contactos o la multiplicación de
contactos mediante relés o contactores con contactos guiados
monitorizados. Caso de no utilizar el circuito de realimentación, debe
sustituirse por un puente.
X3
+24 VDC
KB
KA
7.5 Funcionamiento en cascada SRB-E-204PE
• Las entradas de seguridad X2 y X3 pueden ser utilizadas para el
funcionamiento en cascada de varios módulos SRB-E-204PE.
• Sin funcionamiento en cascada, las entradas X2 y X3 deben ser
puenteadas a +24 VDC.
X2 X3
+24 VDC+24 VDC
SRB-E204PE (1)
+24 VDC
X2 X3 Q1 Q2
SRB-E204PE (2)
X2 X3 Q1 Q2
SRB-E204PE (3)
X2 X3 Q1 Q2
SRB-E204PE (x)
7.6 Configuración de sensores
• Es posible monitorizar distintos dispositivos de seguridad, véanse los
siguientes ejemplos
• La secuencia de los dispositivos de seguridad es indiferente
• Las entradas no necesarias S12, S22, S32, S42, S52, S62, S72, S82
deben ser puenteadas a las salidas S11, S21, S31, S41, S51, S61.
Validación de señales monocanal (Sensor 1 – 4)
S12S22 S32 S42
S11/+24V S31/+24V
S52 S62 S72 S82
S51/+24V S61/+24V
Posición del
interruptor giratorio
Función
(SRB-E-204ST)
4Rearme con monitorización de flancos
10 Rearme sin monitorización de flancos /
autoarranque
Validación de señales de dos canales NC / NC (Sensor 1 – 4)
Monitorización de cortocircuito entre hilos activos
(Se puede lograr la cat. 4 - PL e según EN ISO 13849-1)
S12S22
S11S21
S32 S42
S31 S41
S52 S62
S51 S61
S72 S82
S51 S61
Posición del
interruptor giratorio
Monitorización de
cortocircuito entre
hilos activos
Monitorización de la
sincronicidad de los
canales de sensor
(< 5 s)
1 sí sí
2 sí no
7 (SRB-E-204ST) sí sí
8 (SRB-E-204ST) sí no
10
Manual de instrucciones
Relé de seguridad SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
ES
Monitorización de cortocircuito entre hilos de los sensores
diferenciada
(Se puede lograr la cat. 4 - PL e según EN ISO 13849-1)
S12S22
S11S21
S32
+24V
S42
+24V
S52
+24V
S62
+24V
S72
+24V
S82
+24V
Posición del
interruptor giratorio
Tipo / función
7SRB-E-204PE
S12S22
S11S21
S32 S42
S31 S41
S52
+24V
S62
+24V
S72
+24V
S82
+24V
Posición del
interruptor giratorio
Tipo / función
8SRB-E-204PE
11 SRB-E-204ST
Pulsador de rearme con monitorización
de flancos
12 SRB-E-204ST autoarranque
S12S22
S11S21
S32 S42
S31 S41
S52 S62
S51 S61
S72
+24V
S82
+24V
Posición del
interruptor giratorio
Tipo / función
9SRB-E-204PE
13 SRB-E-204ST
Pulsador de rearme con monitorización
de flancos
14 SRB-E-204ST autoarranque
sin monitorización de cortocircuito entre hilos (Sensor 1 – 4)
(Se puede lograr la cat. 4 – PL e según ISO 13849-1 con cableado protegido)
S32 S42
S31 S41
S52 S62S12S22
S11S21 +24
VDC
S72
+24V
S82
+24V
• Las entradas no necesarias S12, S22, S32, S42, S52, S62, S72, S82
tienen que ser conectadas a +24VDC o puenteadas a las salidas S11,
S21, S31, S41, S51, S61.
Posición del
interruptor giratorio
Monitorización de
cortocircuito entre
hilos activos
Monitorización de la
sincronicidad de los
canales de sensor
(< 5 s)
3 no sí
4 no no
9 (SRB-E-204ST) no sí
10 (SRB-E-204ST) no no
Validación de señales de dos canales NC / NA (Sensor 1 – 4)
(Se puede lograr la cat. 4 - PL e según EN ISO 13849-1)
S32 S42
S31 S41
S52 S62S12 S22
S11 S21 +24 VDC
S72 S82
S51 S61
• Las entradas no necesarias S12, S32, S52, S72 tienen que ser
conectadas con +24VDC o ser puenteadas a las salidas S11, S21,
S31, S41, S51, S61.
Posición del
interruptor giratorio
Función
(SRB-E-204ST)
5Rearme con monitorización de flancos
6Rearme sin monitorización de flancos /
autoarranque
8. Puesta en servicio y mantenimiento
8.1 Puesta en servicio
El relé de seguridad ha sido previsto para el montaje en un armario
eléctrico con grado de protección IP54.
El relé de seguridad está listo para funcionar en el momento de su
entrega.
De fábrica viene configurada la Aplicación 1.
8.2 Prueba de funcionamiento
Debe comprobarse el funcionamiento correcto del relé de seguridad.
Debe asegurarse lo siguiente:
1. Colocación estable del equipo.
2. Comprobar que el cableado y las conexiones estén en buen estado.
3. Comprobar que la caja del relé de seguridad no esté dañada.
4. Comprobar el funcionamiento eléctrico de los sensores conectados y
su efecto sobre el relé de seguridad y los actuadores posteriores
El relé de seguridad dispone de funciones de auto-comprobación.
Un error detectado tiene como consecuencia un estado seguro y, si
es necesario, una desconexión sin retardo de todas las salidas de
seguridad.
8.3 Comportamiento en caso de fallo/error
En caso de fallo/error se recomienda el siguiente procedimiento:
1. Identificar el error mediante el código de parpadeo del capítulo 6.2.
2. En el caso de errores que estén descritos en la tabla, eliminar el
error.
3. Desconectar y conectar la tensión operativa para borrar el modo de
error.
Si no es posible eliminar el error, ponerse en contacto con los técnicos
de Schmersal
11
SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
Manual de instrucciones
Relé de seguridad
ES
8.4 Protocolo de configuración
Este protocolo de la configuración del equipo debe ser completado por
el cliente y adjuntado a la documentación técnica de la máquina.
El protocolo de configuración debe estar disponible cuando se realice
un control de seguridad.
Empresa:
El relé de seguridad se utiliza en la siguiente máquina:
Núm. de máquina Tipo de máquina Núm. de relé de
seguridad
Aplicación ajustada "mode":
Configurado el día Firma del responsable
8.5 Mantenimiento
Recomendamos realizar regularmente una inspección visual y una
prueba de funcionamiento, siguiendo los pasos que se indican a
continuación:
1. Comprobar que el relé de seguridad esté montado correctamente
2. Comprobar que el cable de alimentación no esté dañado
3. Comprobar el funcionamiento eléctrico
Cuando sea necesaria una comprobación manual
de funcionamiento para la detección de una posible
acumulación de errores, deberá ser realizada con las
frecuencias que se indican a continuación:
• por lo menos mensualmente para PL e con categoría 3
o categoría 4 (según EN ISO 13849-1) o SIL 3 con HFT
(tolerancia de error de hardware) = 1 (según EN 62061)
• por lo menos cada 12 meses para PL d con categoría 3
(según EN ISO 13849-1) o SIL 2 con HFT (tolerancia de
error de hardware) = 1 (según EN 62061).
Los equipos dañados o defectuosos se deberán sustituir.
9. Desmontaje y retirada
9.1 Retirada
El dispositivo de seguridad sólo debe desmontarse estando libre de
tensión.
9.2 Retirada
El dispositivos de seguridad se debe retirar de forma adecuada
cumpliendo las normas y leyes nacionales.
10. Anexo
10.1 Indicaciones para el conexionado
Uso de las salidas de seguridad Q1, Q2
Las salidas de seguridad Q1, Q2 se han de utilizar para una validación
de señales para la seguridad.
SRB-E-204PE:
Para poder realizar otras funciones de seguridad, se pueden validar las
salidas Q1, Q2 con relés de seguridad SRB o controles de seguridad.
12 ES
SRB-E-204ST-F-ES
Manual de instrucciones
Relé de seguridad SRB-E-204ST / SRB-E-204PE
Denominación del producto: SRB-E-204ST
SRB-E-204PE
Modelo: ver código de pedidos
Descripción de la pieza: Combinación de relé de seguridad para conexiones de Paro
de Emergencia, monitorización de resguardos de seguridad,
interruptores magnéticos de seguridad y AOPD's
Directivas aplicables: Directiva de Máquinas
Directiva sobre compatibilidad
electromagnética CEM
Directiva RoHS
2006/42/CE
2014/30/CE
2011/65/CE
Normas aplicadas: EN ISO 13849-1:2015,
EN ISO 13849-2:2012,
IEC 61508 parte 1-7:2010
Entidad designada para la certicación
del sistema de aseguramiento de la
calidad según el Anexo X de la Directiva
2006/42/CE:
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Am Grauen Stein, 51105 Köln
Certif. núm.: 0035
Responsable de la recopilación de la
documentación técnica:
Oliver Wacker
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Lugar y fecha de emisión: Wuppertal, 27. de julio de 2023
Firma legal
Philip Schmersal
Director General
Declaración de conformidad CE
Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Germany
Internet: www.schmersal.com
Por el presente documento declaramos que debido a su concepción y tipo de construcción, las piezas
relacionadas cumplen con los requisitos de las Directivas Europeas que se indican a continuación.
La declaración de conformidad vigente está a disposición para
su descarga en Internet en products.schmersal.com.
11. Declaración de conformidad CE
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Alemania
Telefon: +49 202 6474-0
Telefax: +49 202 6474-100
E-Mail: [email protected]
Internet: www.schmersal.com
-
1
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11
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12
schmersal SRB-E-204ST Instrucciones de operación
- Tipo
- Instrucciones de operación
- Este manual también es adecuado para
El schmersal SRB-E-204ST-CC es un relé de seguridad diseñado para supervisar circuitos de seguridad en máquinas e instalaciones industriales. Este relé de seguridad cuenta con ocho entradas de seguridad y dos salidas de seguridad, lo que lo hace ideal para su uso en aplicaciones de seguridad complejas. El relé también cuenta con una función de prueba de seguridad integrada, que permite a los usuarios verificar fácilmente el funcionamiento del dispositivo.
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