MULTIPLEX Royal Pro El manual del propietario

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Manual

ES 30.04.2009 1

1. Tabla de contenidos

1. Tabla de contenidos 1

2. Introducción 5

2.1. El concepto de la ROYAL

pro

..................6

2.2. Así se divide el manual............................6

3. Consejos de seguridad 7

3.1. Consejos generales de seguridad ..........7

3.2. Prueba de alcance ....................................9

4. Responsabilidad /

Cambio de piezas 10

5. Garantía 10

6. Declaración de conformidad CE 10

7. Características técnicas 11

7.1. Aviso sobre canales / frecuencias........11

7.2. Tabla de frecuencias ..............................11

8. La batería de la emisora 12

8.1. Consejos de seguridad..........................12

8.2. Carga de la batería .................................12

8.3. Así se carga de manera correcta ..........12

8.4. Gestión de la batería en ROYAl

pro

......13

8.4.1. Autodescarga 13

8.4.2. Esto ya existía 13

8.4.3. Debe tener en cuenta 13

8.5. Conceptos del tema carga.....................14

8.5.1. Carga normal … 14

8.5.2. Carga rápida … 14

8.5.3. Corriente de goteo … 14

8.6. Cambio de la batería de la emisora ......14

8.7. Cuidado y almacenaje de la batería ........14

8.8. Reciclado.................................................14

9. La emisora 15

9.1. Frontal de la emisora .............................15

9.2. Reverso de la emisora ...........................16

9.3. El interior de la emisora.........................16

9.4. Detalles mecánicos ................................17

9.4.1. Abrir / cerrar la carcasa de la emisora 17

9.4.2. Ajuste y cambio de la antena 17

9.4.3. Instalar / desinstalar el módulo RF 17

9.4.4. Sustitución de la batería 18

9.4.5. Desactivar el retroceso de las palancas y

activar el escalonado y / o fricción 18

9.4.6. Ajustar la “dureza” de la palanca 18

9.4.7. Girar los soportes de las palancas 18

9.4.8. Modificar o cambiar el agarre de la palanca 19

9.5. Agarradera de plástico con 3

pulsadores: Función y montaje ............19

9.6. Trimado digital ....................................... 20

9.6.1. Generalidades 20

9.6.2. Ventajas del trimado digital 20

9.6.3. La cruz de trimado digital 20

9.6.4. Visualización de trimado en pantalla 20

10. Encendido y funcionamiento 21

10.1. El primer encendido .............................. 21

10.2. Encendido “normal” .............................. 22

10.2.1. Módulo RF sin scanner 22

10.2.2. Módulo RF y scanner instalados 22

10.3. Encendido, sin el módulo RF................ 22

10.4. Encendido con Gas-Check activado.... 22

10.4.1.

Gas-Check para aviones 22

10.4.2.

Gas-Check para helicópteros 23

10.5. Encendido para modificar

la frecuencia de emisión o escanear ... 23

10.6. Pantallas de estado ............................... 24

10.6.1. Pantalla de estado 1 (Standard) 24

10.6.2. Pantalla de estado 2 (Fases de vuelo) 24

10.6.3. Pantalla de estado 3 (Cronómetros) 24

10.6.4. Pantalla de estado 4 (Información del sistema) 24

11. El concepto “ROYAL

pro

” 25

11.1. Manejo de la ROYAL

pro

....................... 25

11.1.1. Manejo con el teclado 25

11.1.2. Durante el funcionamiento del modelo 25

11.2. Estructura de menús ROYAL

pro

......... 26

11.3. ¿Qué hacen las palancas, los

potenciómetros e interruptores?

O: Asignación global (Listas) ............... 26

11.3.1. ¿Qué significa “asignación”? 26

11.3.2. ¿Qué es un mando? 26

11.3.3. ¿Qué son interruptores? 27

11.3.4. ¿Por qué asignaciones “globales”? 27

11.3.5. ¿Qué listas de asignación existen? 27

11.3.6. ¿Cómo están hechas las listas de asignación? 28

11.3.7. ¿Cómo entran en funcionamiento las listas

de asignación? 28

11.3.8. Resumen de “asignaciones globales” 28

11.4. Definiciones de mezclas globales........ 28

11.4.1. ¿Por qué definiciones “globales” de mezclas? 28

11.4.2. ¿Qué mezcladores globales existen? 29

11.4.3. Nombres de mezclas “+” con detrás 29

11.4.4. ¿Cómo se utilizan los mezcladores libres

en modelos de aviones? 29

11.4.5. ¿Cómo son las mezclas en los helis? 29

11.4.6. Resumen de “mezcladores libres” 29

11.5. Plantillas para modelos......................... 29

11.5.1. ¿Por qué hay plantillas para modelos? 29

11.5.2. ¿Qué contienen las plantillas para modelos? 30

11.5.3. ¿Qué plantillas para modelos existen? 30

11.6. Configuración de servos....................... 30

11.7. Calibrado de servos............................... 30

11.7.1. ¿Qué puede ser equilibrado? 30

11.7.2. ¿Cómo se hace el calibrado? 31

11.7.3. Activado, ¿Qué es eso? 31

ROYAL

pro

2

12. Crear modelos de aviones 32

12.1. El camino básico.................................... 32

12.2. Crear un nuevo modelo ......................... 32

12.2.1. Active el menú I, Nuevo mod. 32

12.2.2. ¿Qué posición de memoria se usará? 32

12.2.3. Elegir Plantilla 32

12.2.4. Seleccionar Config. (Configuración) 32

12.2.5. Elegir Modo 33

12.2.6. Elegir Asignacion 33

12.2.7. Confirmar con OK 33

12.2.8. Introducir el nombre del modelo 34

12.3. Definir mandos e interruptores............. 34

12.3.1. Definir / modificar punto de reposo / ralentí

para Spoilers / Gas 34

12.3.2. Cambiar la posición ON de interruptores 35

12.4. Definir los servos ................................... 35

12.4.1. Comprobar / cambiar la asignación de los servos 35

12.4.2. Probar / cambiar el sentido de giro de los servos 36

12.4.3. Calibrar servos = ajustar el punto neutro

y recorridos 36

12.5. Ajuste de los alerones y activar

la ayuda al aterrizaje

(Mezclador ALERON+).............................. 37

12.6. Diferencial de alerones.......................... 38

12.6.1. Activar el diferencial 38

12.6.2. Ajustar el valor del diferencial 38

12.7. Ajuste del timón de profundidad

y activar las mezclas

(Mezclador PROFUND+)............................ 39

12.7.1. Spoiler en profundidad = Compensación de spoiler

(Componente Spoiler en mezcla PROFUND+) 39

12.7.2. Gas en profundidad = Compensación de gas

(Componente Gas -Tr en mezcla PROFUND+) 39

12.8. Activar alerones internos (flaps)

(Mezclador FLAP+).................................. 39

12.8.1. Activar el componente Spoiler en el mezclador

FLAP+ (Butterfly) 40

12.8.2. Activar el componente Flap en el mezclador

FLAP+ (Perfil alar - flaps) 40

12.8.3. Activar el componente Aleron en el mezclador

FLAP+ (apoyo a los alerones de los flaps) 40

12.8.4. Activar el componente Prof.-Tr en el mezclador

FLAP+ (Snap-Flap) 41

12.9. Modelos con cola en V........................... 41

12.9.1. Asignar servos para la cola en V 41

12.9.2. Activar el mezclador COLA-V+ 41

12.9.3. Comprobar / cambiar el sentido de giro

de los servos 41

12.9.4. Ajustar otros componentes de la mezcla 42

12.10. Trabajar con Fases vuelo.................... 42

12.10.1. ¿Qué puede hacer con los cambios de

fases de vuelo? 42

12.10.2. Indicaciones en el menú Fases vuelo 42

12.10.3. Asignar un interruptor para las fases de vuelo 42

12.10.4. Bloquear / liberar fases de vuelo 42

12.10.5. Copiar fases de vuelo 43

12.10.6. Renombrar una fase de vuelo 43

12.10.7. Ajustar el retardo de conmutación 43

12.11. También podría configurar.................... 44

12.11.1. D/R y Expo 44

12.11.2. Activación de Combi-Switch 44

12.11.3. Cronómetro para el uso del motor 44

13. Crear un nuevo helicóptero 45

13.1. El camino básico ....................................45

13.2. Crear un nuevo modelo..........................45

13.2.1. Active el menú I, Nuevo mod. 45

13.2.2. ¿Qué posición de memoria se usará? 45

13.2.3. Elegir Plantilla 45

13.2.4. Seleccionar Config.(uración) 45

13.2.5. Elegir Modo 46

13.2.6. Elegir Asignacion 46

13.2.7. Confirmar con OK 46

13.2.8. Introducir el nombre del modelo 47

13.3. Definir mandos e interruptores .............47

13.3.1. Probar / modificar la posición de los mandos

para ralentí / paso min. y limitador del gas 47

13.3.2. Modificar la posición del interruptor para ON

y / o la asignación 48

13.4. Probar / cambiar la asignación

de los servos...........................................48

13.5. Probar y ajustar el rotor principal.........49

13.5.1. Probar / cambiar el sentido de giro

de los servos del cíclico 49

13.5.2. Calibrar servos = ajustar el punto neutro

y recorridos 49

13.6. Probar / ajustar el rotor de cola ............50

13.6.1. Probar / cambiar el sentido de giro de los servos

del rotor de cola. 50

13.6.2. El mezclador RotCl 50

13.6.3. Ajuste básico Offset 51

13.6.4. Paso en cola (Revo-Mix) 51

13.6.5. Aplicación de la mezcla Punto cent. 51

13.6.6. Diferencial de cola 51

13.7. Giroscopio .............................................51

13.7.1. Parámetro Tipo de giro 52

13.7.2. Ajustar la amortiguación del giróscopo 52

13.8. Gas y temas relacionados .....................53

13.8.1. ¿Que significa limitador, curva, gas min.,

trimado, DTC y STOP motor? 53

13.8.2. Gas en helicópteros eléctricos 54

13.8.3. Gas en helicópteros de explosión 54

13.9. Ajuste de la curva de paso ....................55

13.10. Trabajar con fases de vuelo ..................55

13.10.1. ¿Qué puede hacer con los cambios de

fases de vuelo? 55

13.10.2. Indicaciones en el menú Fases vuelo 55

13.10.3. Asignar un interruptor para las fases de vuelo 56

13.10.4. Bloquear / liberar fases de vuelo 56

13.10.5. Copiar fases de vuelo 56

13.10.6. Renombrar una fase de vuelo 56

13.10.7. Intervalo de conmutación 57

14. Menú principal ¡Setup 58

14.1. Menú Emisora .........................................58

14.1.1. Parámetro Tonos 58

14.1.2. Grupo de parámetros Seguridad 58

14.1.3. Grupo de parámetros Bateria 58

14.1.4. Grupo de parámetros Display 59

Manual

3

14.2. Menú Def.mezcla...................................59

14.2.1. Definir un mezclador libre 59

14.2.2. Funcionamiento y opciones de los componentes

de la mezcla 59

14.2.3. Hacer “activables” los componentes 61

14.3. Menú Asignacion...................................61

14.3.1. Submenú Asignacion.Mando 61

14.3.2. Submenú ¡Asignacion.Interupt. 62

14.3.3. Caso especial Extra Sw. 62

14.4. Menú Aprendizaje.................................63

14.4.1. La ROYAL

pro

como emisora del profesor 63

14.4.2. La ROYAL

pro

como emisora de alumno 64

14.5. Menú Usuario.........................................65

14.5.1. Parámetro PIN (Código de acceso) 65

14.5.2. Parámetro Idioma 65

14.5.3. Parámetro Nombre 65

15. Menú principal ¢Mando 66

15.1. Menú Mando .....................................66

15.2. Menú Mando

.....................................67

15.3. Menú ¢Punto activ.

..........67

15.4. Estructura de las pantallas

de los menús de mandos.......................67

15.4.1. Parámetro Trim (Trimado) 68

15.4.2. Parámetro Paso (Incrementos de trimado) 68

15.4.3. Parámetro Modo (Trimado del gas) 68

15.4.4. Parámetro D/R (Dual-Rate) 68

15.4.5. Parámetro Rec. 69

15.4.6. Parámetro Expo 69

15.4.7. Parámetro Valor fijo 69

15.4.8. Parámetro Tiemp. uso 69

15.4.9. Parámetro Limite 69

15.4.10. Parámetro Paso P1 ... P5 (Curva de paso) 70

15.4.11. Parámetro Gas P1 ... P5 (Curva del gas) 70

15.4.12. Parámetro Gas Min. (Ralentí, lim. de gas) 71

16. Menú principal £ Mezclador 71

16.1. Menú Mezclador en aviones......71

16.1.1. Combi-Sw (Combi-Switch) 71

16.1.2. Dif.Ale. (Diferencial de alerones) 72

16.1.3. Mezc.ma. (Mezc. de mandos) 72

16.1.4. Ajuste de las mezclas libres 73

16.2. Menú Mezclador

en helis...........74

16.2.1. Compens. (Compensación) 74

16.2.2. Giro (Mezclador del giróscopo) 74

16.2.3. ROT.CL (Mezclador para el rotor de cola) 75

16.2.4. RotPrincipal (Mezclador del cíclico) 76

17. Menú principal KServo 78

17.1. Menú Calibrado.....................................78

17.1.1. Submenú individual para servos 78

17.1.2. Así se calibra un servo 79

17.2. Menú Asignacion .................................. 79

17.2.1. Solo ROYAL

pro

12: Peculiaridades al funcionar

en modo PPM y usar los servos 11 y / o 12 80

17.2.2. Receptores de otros fabricantes con 10 canales 80

17.3. Menú Monitor ........................................ 80

17.4. Menú Test............................................... 80

18. Menú principal A Cronómetros 81

18.1. Mostrar y poner a cero los cronómetros

Marco, Suma e Intervalo...................... 81

18.2. Menú ¥Cronómetros, Modelo de tiempo

de uso por temporada / día de vuelo ... 81

18.2.1. Resumen del cronómetro Modelo 81

18.3. Menú ¥Cronómetros, |Marco ............ 81

18.3.1. Ejemplo: Controlar el tiempo (límite) 82

18.3.2. Resumen Cronómetro 1 |Marco 82

18.4. Menú ¥Cronómetros, ´Suma .............. 82

18.4.1. Ejemplo: Registrar el tiempo de uso del motor 82

18.4.2. Resumen del cronómetro 2 ´Suma 83

18.5. Menú ¥Cr

onómetros, ¶¶Intervalo.... 83

18.5.1. Ejemplo: Controlar el tiempo de uso del motor

por cada trepada 83

18.5.2. Resumen del cronómetro 3 ¶¶Intervalo 84

18.6. Tiempo total de uso de la emisora....... 84

19. Menú principal IMemoria 84

19.1. Seleccionar Selección. Fehler! Textmarke

nicht definiert.

19.2. Copiar una memoria de modelos ........ 85

19.3. Borrar una memoria de modelos ........ 85

19.4. Administrar fases de vuelo................... 85

19.4.1. Poner un nombre a una fase de vuelo 86

19.4.2. Liberar / bloquear las fases de vuelo 86

19.4.3. Copiado de fases de vuelo 86

19.4.4. Configurar el retardo entre fases 87

19.5. Propiedades de la memoria para

modelos actual:

Comprobación / cambio ........................ 87

19.5.1. ¿Qué se muestra? 87

19.5.2. ¿Qué puede modificarse? 87

19.6. Crear un Nuevo mod.............................. 87

19.7. Menú Modulación................................... 88

20. Otros 88

20.1. Ajustes con los reguladores

digitales 3D durante el vuelo ................ 88

20.2. Diagnósticos........................................... 89

20.3. Actualización / Copia de datos PC....... 89

20.4. Manejo de simuladores ......................... 90

20.5. Mensajes de error .................................. 90

20.6. Accesorios.............................................. 90

20.6.1. Módulo de síntesis de RF HFM-S M-PCM/PPM 90

20.6.2. Scanner para el módulo RF HFM-S M-PCM/PPM 90

20.6.3. Cable Profesor / Alumno 91

20.6.4. Cable de diagnósticos 91

20.6.5. Montaje y uso de las agarraderas de aluminio

con interruptor o pulsador 91

20.6.6. Montar los interruptores K y / o P 93

20.6.7. Otros accesorios, Repuestos 93

ROYAL

pro

4

21. Las Plantillas al detalle 94

21.1. Para aviones ........................................... 94

21.1.1. Plantilla BASIC 95

21.1.2. Plantilla ACRO 96

21.1.3. Plantilla HOTLINER 97

21.1.4. Plantilla DELTA 99

21.1.5. Plantilla VELERO 100

21.1.6. Plantilla 4-COMP. 101

21.2. Helicópteros.......................................... 104

21.2.1. Plantilla HELImech 104

21.2.2. Plantilla HELIccpm 104

21.3. Configuraciones de servos ................. 105

22. Apéndice: Listas “globales” 107

22.1. Asignaciones globales de mandos

e interruptores ...................................... 107

22.2. Mezcladores predefinidos ................... 108

23. Cuidados y mantenimiento 109

24. Reciclado 109

25. Consejos y servicio técnico 109

Manual

ES 30.04.2009 5

2. Introducción

Nos alegramos de que se haya decidido por el equipo

de radio control MULTIPLEX ROYAL

pro

.

La ROYAL

pro

es el resultado de la consecuente

evolución de la gama ROYAL. Lo más conocido y lo

más valorado de la ROYALevo, unido a los deseos y

consejos de mejora, remitidos por numerosos usuarios

nos han llevado a ROYAL

pro

.

Transmisión

x Novedoso módulo de síntesis de radio-frecuencia

HFM-S M-PCM/PPM

con cómoda selección de canal mediante menú.

x Visualización y pregunta de seguridad durante el

encendido. Channel-Check / Scanner opcional

como módulo de ampliación *.

x Nuevo sistema de modulación M-PCM con 12

canales para servos, rápidos y de alta resolución.

* Opciones:

¡Para ver las frecuencias disponibles, consulte el ca-

tálogo principal MULTIPLEX!

Funcionamiento

x Sistema de trimado digital

específico por fase de vuelo, cruceta de fácil uso,

representación gráfica de fácil lectura de los

puntos de trimado, confirmación acústica, pasos

de trimado configurables.

x Visualización de voltaje y monitor de batería con

umbral de aviso configurable (Voltaje de la batería)

y alarma acústica.

x Sistema de gestión de batería

Monitorización de la batería de la emisora con

indicación de la carga restante en mAh, así como

estimación de la autonomía, en horas.

x Monitor de servos

con representación gráfica o numérica para

comprobar los ajustes sin modelo.

x Protección mediante código (PIN de 4 posiciones),

para evitar accesos indeseados a los datos.

Hardware

x Carcasa optimizada ergonómicamente con pre-

cisos soportes de la palanca con rodamientos,

ajustables individualmente para su uso como

emisora de mano o pupitre.

x Pantalla gráfica inclinable (132 x 64 Pixels)

con regulación de contraste.

x Procesador con tecnología FLASH

Posibilidad de actualización vía Internet para

incorporar novedades de software.

x Conector estándar MULTIPLEX multifunción

como clavija de carga, conexión de cable

profesor / alumno, conexión a PC (“PC-Update”,

copia de seguridad de datos, manejo de

simuladores).

x Posibilidad de funcionar en modo profesor /

alumno asignación rápida Quick-Select, sin igual.

x Cronómetro de funcionamiento de emisora (total)

y por modelos (uno por modelo).

Programación

x Fácil programación mediante menús concisos y

bien estructurados.

x Programación fácil y sencilla, que podrá realizar

mediante el teclado o con los dos reguladores

digitales 3D.

x Menús y mensajes en varios idiomas y de fácil

lectura.

Ajustes relacionados con modelos

x Cambio de fases de vuelo

hasta 4 fases para aviones y 4 para helicópteros

con lapso de activación programable.

x Dual-Rate y Expo regulables por fase de vuelo.

x Equilibrado de servos de 5 puntos

Recorridos a izquierda / derecha, centro y dos

puntos de equilibrado adicionales, para compensar

las diferencias de recorrido por causas mecánicas

y / o de las transmisiones.

x 3 cronómetros (General, suma, intervalo)

con alarma acústica configurable.

x Reloj independiente para el tiempo total de uso de

un modelo.

x Cómodo manejo de memorias para modelos

Nombres configurables con hasta 16 caracteres,

Funciones de copia y borrado.

x Grandes posibilidades de ajustes y mezclas para

aviones y helicópteros.

x Gracias a las plantillas disponibles (8) necesita

muy poca programación.

Diferencias entre los modelos de emisora

ROYAL

pro

7 9 12

Canales

7 9 12

Memorias de

modelos

15 20 36

Estamos seguros de que tras un corto periodo de

aprendizaje, y con la ayuda de este manual, sabrá

apreciar su ROYAL

pro

, y le brindará muchas satis-

facciones practicando nuestro apasionante hobby.

Su equipo MULTIPLEX

ROYAL

pro

6

2.1. El concepto de la ROYAL

pro

Al concebir la ROYAL

pro

hemos prestado especial

atención a una mejor experiencia del usuario, flexi-

bilidad y la mayor posibilidad de continuar con los

estándares.

La mejora de la experiencia del usuario es resul-

tado de una clara estructura de los menús, informa-

tivos, claros y de fácil lectura, y muchos “pequeños

detalles” que facilitan la programación y el manejo de

la emisora.

La flexibilidad de la emisora se consigue gracias a

que todo está predefinido, a pesa de ello (casi) todo

puede ser modificado a voluntad. Los controles

(palancas, potenciómetros e interruptores) y los

servos pueden asignarse libremente. Del mismo

modo, podría modificar los mezcladores predefinidos

a su antojo.

Si los mezcladores predefinidos y las listas de

asignación no concuerdan con sus preferencias y

tipos de uso, podría crear su propio “Standard”.

La estandarización hace que la programación de la

emisora sea más sencilla y comprensible. Las plan-

tillas para modelos predefinidas, los mezcladores y

las listas de asignación, le permitirán almacenar la

configuración de un modelo en memoria pulsando un

par de teclas y comenzar a utilizarlo.

El capítulo “11. El concepto ROYAL

pro

” explica lo

fundamental y como se relaciona y lleva a un mejor

entendimiento de la emisora. ¡Debería leerlo sin falta!

2.2. Así se divide el manual

La parte 1 (Capítulos 1 a 10.) contiene, entre otros

temas, importante información sobre Seguridad

!.

También encontrará aquí todo la información relativa

al hardware de la emisora.

¡Por favor, léalo sin falta!

La parte 2 (Capítulo 11.) se encarga del COMO y

POR QUÉ de las diversas funciones del software de

las ROYAL

pro

. Con estas informaciones fundamen-

tales se simplifica el aprendizaje de la programación

de la emisora.

La parte 3 y la parte 4 describen paso a paso, como

se programa un avión o un helicóptero.

Primero entran en juego las funciones básicas:

(alerones, profundidad, dirección, gas, o paso, alabeo,

cabeceo, cola).

Más tarde se amplían los pasos necesarios para

ampliar o “afinar” el funcionamiento del modelo.

La parte 5 contiene una descripción detallada de

todos los menús, las plantillas para modelos, los

ajustes por defecto de mandos, interruptores y más.

Estructura del manual

Capítulo

Parte 1

Introducción

Consejos de seguridad

Características técnicas

Notas sobre la batería

Hardware de la emisora

El primer encendido

2.

3.

7.

8.

9.

10.

!

Parte 2

El concepto “ROYAL

pro

”

Teclas y el regulador digital 3D …

... durante la programación

… al manejar el modelo

… durante el encendido

Asignaciones globales

Mezcladores globales

Plantillas para modelos

11.

Parte 3

Programar un avión

Preparar la emisora

Preparar el modelo

Ajustar las funciones básicas

Temas relacionados

12.

Parte 4

Programar un helicóptero

Preparar la emisora

Preparar el modelo

Ajustar las funciones básicas

Temas relacionados

13.

Parte 5

Para consultar

Todos los menús al detalle

Modo Profesor / Alumno

Visión general

14. - 19.

14.4. + 20.6.3.

21. + 22.

!

¡Avisos en el capítulo que se refieren a la

seguridad y que deben ser leídos y respetados!

Manual

7

3. Consejos de seguridad

! Estas instrucciones forman parte del pro-

ducto. Contienen información muy importante

y recomendaciones de seguridad. Téngalas

siempre al alcance de la mano y entréguelas

si vende el producto a un tercero.

! ¡Respete los consejos de seguridad!

¡Lea detenidamente el manual de instrucciones!

No ponga en funcionamiento el aparato antes

de haber leído atentamente este manual de

instrucciones y las siguientes (en su caso

incluido en el manual o como documento

anexo) recomendaciones de seguridad.

! ¡Atención!

Los modelos radio controlados no son

juguetes, en el sentido habitual de la palabra.

Su montaje, la instalación del equipo de radio

y su manejo requieren conocimientos técni-

cos, esmero y responsabilidad. Los errores o

descuidos durante su construcción y posteri-

or vuelo pueden causar daños personales y

materiales. Dado que el fabricante, o el ven-

dedor, no tiene ninguna influencia sobre la

correcta construcción, cuidado y uso, hace

especial mención a estos peligros y declina

cualquier clase de responsabilidad.

Un modelo fuera de control, por la razón que

sea, puede causar grandes daños materiales

y / o personales. Por este motivo, debe con-

tratar el seguro de responsabilidad correspon-

diente.

! No lleve a cabo por su cuenta ningún tipo de

modificación técnica en el equipo. Use sólo

accesorios y recambios originales (especial-

mente la batería de la emisora, antena,

elementos desmontables y ampliaciones ...).

! En caso de usar este equipo con dispositivos

de otros fabricantes, asegúrese de su com-

patibilidad y calidad. Cada vez que modifique

la configuración, deberá realizar una prueba

de funcionamiento y de alcance. Si observa

alguna anomalía, bien en la emisora o en el

modelo, no lo ponga en funcionamiento. De-

berá encontrar el problema y solucionarlo.

! Haga revisar especialmente la emisora y el

receptor (cada 2 o 3 años) por el servicio

técnico autorizado MULTIPLEX.

! Utilice su emisora sólo en el rango de

temperaturas autorizadas (Î 7.). Tenga en

cuenta que, con cambios bruscos de tem-

peratura (p. Ej. coche caliente, ambiente frío)

puede condensarse agua en el interior de la

emisora. La humedad perjudica el funciona-

miento de cualquier aparato electrónico, al

igual que su emisora.

Si existiese humedad en el interior de la

emisora, desconecte la alimentación y déjela

secar durante varios días (si fuese necesario)

con la carcasa abierta. Una vez seca, realice

las pruebas de funcionamiento adecuadas.

En casos muy severos, llévela a un servicio

técnico MULTIPLEX, para que la comprueben.

! El uso de equipos de radio frecuencia está

regulado por cada país, a ciertas frecuen-

cias / canales. En algunos casos puede ser

necesario realizar algunos trámites antes de

poner dichos equipos en funcionamiento.

¡Preste atención a los siguientes consejos!

!

Programe los modelos nuevos tranquilamen-

te, en casa. Compruebe cuidadosamente su

correcto funcionamiento. Familiarícese con la

programación y el manejo de la emisora antes

de utilizarla con un modelo.

! Respete el orden de encendido y de apagado

para evitar un arranque peligroso e incontro-

lado del motor:

1. Al encender:

Primero encienda la emisora,

después el receptor,

conecte luego la batería del motor

y active el motor (si lo hubiere).

2. Al apagar:

Desconecte la batería en primer lugar

o apague el motor,

apague el receptor,

y por último, apague la emisora.

3.1. Consejos generales de seguridad

Monte cuidadosamente el modelo:

x Monte y ajuste el recorrido de los timones y varillajes

de tal manera, que se muevan con facilidad y que

no se bloqueen al llegar al final del recorrido.

No limite el recorrido de los servos mediante la

emisora, deberá hacerlo acortando los varillajes y

regulando las escuadras de mando de los timones

(horns), evite las holguras.

Si sigue los consejos anteriores, la carga a la que

se someterán los servos se verá minimizada y

esto hará que pueda aprovechar al máximo su

potencia y alargar su vida útil, aumentando de

paso su nivel de seguridad.

x Proteja contra las vibraciones de la manera

adecuada, los servos, el receptor, la batería y

cualquier otro componente del equipo de radio

(¡Sus componentes electrónicos podrían

estropearse!). Siga las recomendaciones de las

instrucciones de cada dispositivo. Especialmente

lo relativo en protección contra las vibraciones. Si

usa motores de explosión, móntelos para evitar

que vibren y sustituya cualquier parte que

estuviese deteriorada.

x No doble ni tense los cables y protéjalos de las

piezas rotatorias.

ROYAL

pro

8

x Evite cualquier prolongación, siempre que sea

posible, de los cables de servos. Ponga filtros

(Ferritas # 8 5131 o cables con ferritas # 8 5035) a

partir de 30 - 50 cm. de longitud y use cables con la

suficiente sección (para evitar caídas de tensión).

Se recomienda una sección mínima de 0,3 mm

2

.

x No corte ni enrolle la antena del receptor. La ubi-

cación del cable de antena no debe transcurrir de

manera paralela a piezas conductoras, por ejemplo

varillas de metal, o en el interior de fuselajes que

puedan interferir la señal (realizados o reforzados

con carbono, pinturas metálicas, etc.). No lo colo-

que sobre piezas del modelo que conduzcan elec-

tricidad. En modelos de gran tamaño se recomienda

el uso de una antena rígida.

¡Respete los avisos del manual del receptor!

x Dimensione adecuadamente la alimentación del

receptor. Para servos hasta 40 Ncm puede utilizar

la siguiente fórmula para calcular la capacidad

necesaria:

mAhServosNummAhapacidadC 200.][ ut

Si el peso y el espacio no son factores determi-

nantes, elija una batería de mayor capacidad.

x Evite que las piezas metálicas se estorben entre sí

al moverse, o rocen con materiales conductores

(Varillas, piezas metálicas). Los llamados “impulsos

por chasquido” interfieren en el funcionamiento del

equipo receptor.

x Evite las interferencias producidas por acumulación

estática o fuertes campos eléctricos mediante un

correcto aislamiento (p. Ej. desparasitando los

motores eléctricos – con escobillas - con conden-

sadores adecuados, aislar los motores de explo-

sión con bujía, cables de encendido, igniciones

apantalladas) y preste atención a la distancia

suficiente entre el equipo RC, antena de recepción,

cableado y baterías.

x Preste mucha atención a la separación necesaria

entre los cables que conduzcan una corriente

elevada (p. Ej. motores eléctricos) y el equipo de

RC. Los cables que van entre motores sin escobil-

las y su regulador deben ser lo más cortos posible

(Aprox. máx. 10 - 15 cm.).

x El receptor debe quedar libre de interferencias,

como las de los reguladores, mediante el uso de

filtros (Ferritas # 8 5146 o cable con ferritas

# 8 5057).

Control regular del modelo:

x Facilidad de movimiento y libertad de juego de los

timones y articulaciones.

x Buen estado de conservación y movimiento del

varillaje, articulaciones, bisagras, etc.

x Inspección visual en busca de roturas, grietas,

raspaduras, en el modelo y sus componentes así

como en la instalación RC y motor.

x Estado de conservación, aspecto y seguridad de

los cables y conectores.

x Estado de la alimentación eléctrica y su cableado,

incluido el cable del interruptor comprobando el

aspecto externo de la batería.

Esto también incluye el mantenimiento regular de

la batería (equilibrado con múltiples ciclos de

carga / descarga) y la comprobación de la capa-

cidad de carga con un cargador y el programa

apropiado según el tipo de batería.

Antes del despegue:

x Cargue de manera apropiada las baterías de la

emisora, el receptor y del motor, comprobando

durante, y entre los procesos de carga el estado

y carga de sus baterías.

x Una vez en el campo de vuelo, asesórese consul-

tando con el responsable del campo, de que su

frecuencia esté libre, comunicándosela de la

manera estipulada al resto de pilotos.

¡Sólo entonces podrá encenderla!

¡Si no lo hace así, podrían duplicarse las frecuen-

cias poniendo en peligro la integridad de los mo-

delos y las personas!

x Realice una prueba de alcance con la antena

replegada (Î 3.2.).

x Asegúrese de haber seleccionado la memoria del

modelo adecuado.

x Compruebe el funcionamiento de todas las funcio-

nes y controles adicionales.

! Si observa cualquier tipo de incidencia, no

despegue. Busque el error, soluciónelo y vuel-

va a probar.

Durante el funcionamiento del modelo:

x Si no tiene experiencia en el manejo de modelos

radio controlados, déjese asesorar por un piloto

experto al dar sus primeros pasos. Para los pri-

meros pasos, lo más indicado es un sistema con

cable de profesor / alumno.

x Maneje el modelo SOLO en lugares apropiados.

x No pilote por encima ni en dirección a otras

personas.

x No realice vuelos rasantes ni otras maniobras

peligrosas.

x No sobrepase sus límites. Conózcalos.

x Si nota cualquier anomalía o interferencia, aterrice

(o detenga el modelo) inmediatamente.

x ¡Ojo con las descargas estáticas!

En los casos en que el ambiente está muy seco

(Montañas, laderas, cerca frentes tormentosos)

tanto el piloto como la emisora se pueden cargar

de electricidad estática. Al entrar en contacto

ambos, puede producirse una descarga de

electricidad estática que puede dañar al piloto

y / o la emisora.

Medidas a tomar:

Apague el equipo cuanto antes, baje un poco por

la montaña para llegar a un lugar menos expuesto.

Manual

9

x ¡Mantenga una distancia minima de 2 metros

respecto a los teléfonos móviles!

Mientras use su emisora, mantenga al menos una

distancia de dos metros respecto a cualquier

teléfono móvil. La potencia de la emisión de estos

dispositivos pueden causar interferencias.

Por regla general recomendamos que, los móviles

y cualquier otro dispositivo que puedan distraer a

los pilotos, estén desconectados.

Protección contra descargas de electricidad

estática en componentes electrónicos

Los componentes de la emisora (Placa

base, módulo HF, comprobador de

canales, Scanner) son muy sensibles a las

descargas de electricidad estática. Al

entrar en contacto con otros elementos, y producirse

una descarga por diferencia de potencial, podrían

dañarse o acortar su vida útil.

Por favor, siga estos consejos para proteger de la

electricidad estática, los componentes de su emisora:

x Antes de montar o desmontar cualquier módulo

en / del cuerpo principal de la emisora procure

descargarse de estática. (p. Ej. tocando algún

aparato con toma de tierra).

Equilibre la diferencia de potencial entre su cuerpo

y la emisora, pasando la mano por encima de

esta.

x Una vez que se haya descargado de estática, ex-

traiga el módulo de la bolsa aislante. Evite tocar

directamente los componentes electrónicos o los

puntos de soldadura. Sostenga los módulos por el

canto (borde) de la placa.

x Si extrae alguno de los módulos del cuerpo princi-

pal de la emisora, guárdelo en la bolsa antiestática

donde venía. Nunca permita que exista contacto

entre los módulos y cualquier superficie de plástico,

styropor, etc., que no pueda cargarse de estática.

3.2. Prueba de alcance

Llevar a cabo, de manera regular, una prueba de

alcance es algo muy importante, para garantizar un

funcionamiento correcto del equipo de radio y para

reconocer las interferencias en el momento oportuno.

Son cruciales si:

x Ha instalado nuevos componentes en el modelo,

los ha modificado o los ha reconfigurado.

x Se han instalado componentes en el modelo, que

formaban parte de un modelo que sufrió un

accidente.

x Ha observado anomalías durante el funciona-

miento.

Importante:

x Lleve a cabo la prueba de alcance con una per-

sona que le ayude, sujetando y observando el

modelo (coches y barcos sobre la superficie).

x Haga la prueba de alcance, siempre, con la antena

plegada completamente. ¡Nunca use antenas

cortas en las pruebas de alcance!

x Mientras la realiza, no debería haber ninguna otra

emisora en funcionamiento. Cualquier superficie

metálica de grandes dimensiones falseará la prueba

(Automóviles, vallas metálicas).

Proceda del siguiente modo:

x Sostenga la emisora de manera que la antena

permanezca en vertical.

Aviones:

Coloque el modelo de forma que la punta de la an-

tena del receptor se encuentra a un metro sobre el

suelo, aproximadamente.

Coches o barcos:

Deje el modelo sobre el suelo o la superficie del

agua.

¡Apague el motor!

x Conecte la emisora y el receptor.

Mueva una de las palancas de la emisora (p. Ej.

profundidad) de manera continua y regular. Así

podrá comprobar si el equipo de recepción mueve

los servos de manera que reaccionen fielmente a

las órdenes de la emisora.

x Aumente la separación entre el modelo y la emisora.

Cuando los servos comiencen a temblar de manera

acusada, se muevan sin control, y dejen de responder

fielmente a las instrucciones de la emisora, habrá

encontrado el límite del alcance.

En receptores standard (sin IPD o similar) se aplica:

En receptores que no efectúan comprobaciones /

correcciones de la señal (p. Ej. Pico 3/4, Pico 5/6), se

admite un ligero temblor conforme se acerca el límite

de alcance.

En receptores con IPD, PCM o similares, se aplica:

Si el receptor se encarga de comprobar / corregir la

señal, el temblor se elimina. Al acercarse al límite, los

recorridos de los servos dejarán de ser propor-

cionales (irán a saltos). Fuera del alcance, los servos

pasarán a la posición HOLD (última recibida que se

mantendrá) o FAIL-SAFE (según programación).

!

¡Repita la prueba con el motor en marcha!

Asegure el modelo y repita la prueba con el motor en

marcha. Pruebe a distintas velocidades, desde ralentí

hasta llegar a todo gas.

El alcance no debería diminuir sensiblemente.

En el alcance influyen severamente …

... Las condiciones del entorno:

En las proximidades de antenas de radio, esta-

ciones de radar o similares, o en el pico de una

montaña, el alcance puede verse reducido a la

mitad. Incluso las peculiaridades del terreno y las

condiciones atmosféricas influyen en el alcance.

... Tecnología y capacidad del receptor:

Los receptores más desarrollados tienen un mayor

alcance que los más sencillos, pequeños y econó-

micos.

ROYAL

pro

10

... La configuración del modelo:

Cableado de la antena, separación de las baterías,

motores, servos, encendido, piezas de metal o

carbono, etc.: Todo influye en el alcance.

Importante: ¡Consulte el manual del receptor!

Siga todas las recomendaciones sobre el alcance que

encontrará en las instrucciones de su receptor. En

ellas encontrará valiosos consejos sobre las pruebas

de alcance.

Importante: Al usar un modelo con motor:

Primero, debe realizar la prueba con el motor

desconectado. A continuación, repita la prueba con el

motor en marcha (a diferentes velocidades), el resul-

tado no debe disminuir significativamente. Si lo hace,

sospeche que el sistema de desparasitado no es muy

eficiente (Interferencias debidas al motor, tipo de

instalación, alimentación, vibraciones, ...).

4. Responsabilidad /

Cambio de piezas

El modelismo con modelos radio controlados es un

hobby fascinante. Sin embargo, cuando hablamos de

aviones, coches o barcos de radio control, no nos

referimos a juguetes, de ninguna manera. El montaje

y manejo de estos modelos requieren de un alto nivel

de conocimientos técnicos, manejo de herramientas y

sobre todo, de un uso responsable y cuidadoso. La

falta de atención, los errores, o la negligencia suelen

provocar daños a las cosas o lesiones a las personas,

que pueden llegar a ser muy graves. El único respon-

sable de que no se den estas peligrosas situaciones

es Usted. El fabricante declina toda responsabilidad.

Esto también se aplica en los casos de interferencias

o influencias externas. Por tanto, se espera de Usted

como persona responsable y que controla el modelo,

la mayor atención y sentido de la responsabilidad.

Al fabricante, o distribuidor, no le es posible controlar

la aplicación de los consejos de los manuales de

montaje y utilización, así como las condiciones y

métodos de montaje, uso y cuidado de la emisora y

sus componentes, por lo que solo podemos advertirle

de estos peligros.

La empresa MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.

KG

no asume responsabilidad alguna sobre pérdidas,

daños o costes ocasionados por un uso incorrecto

y / o manejo del producto, ya sea de manera directa o

indirecta.

La responsabilidad sobre los daños causados, por

cualquier motivo, queda limitada al valor de compra

del producto MULTIPLEX involucrado en el suceso,

según la legislación actual. Quedan excluidos de este

supuesto, los casos en los que se demuestre

negligencia o falta de responsabilidad.

La empresa MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG

no se responsabiliza de la integridad y exactitud de

los documentos que se incluyen con la emisora.

Debe consultar las notas informativas que

aparecen en la documentación de la emisora!

5. Garantía

Aplicamos para nuestros productos la garantía

legalmente establecida en cada momento. En caso

necesario, diríjase al distribuidor autorizado donde

haya comprado el producto para reclamar la garantía.

La garantía no cubrirá los posibles desperfectos

ocasionados por:

- Manejo inadecuado, conexión erróneas o inversión

de polaridad,

- Revisiones técnicas erróneas, tardías, no realizadas

o las llevadas a cabo en un centro no autorizado,

- Uso de accesorios no originales de MULTIPLEX,

- Modificaciones o reparaciones no llevadas a cabo

por MULTIPLEX o un servicio técnico autorizado

por MULTIPLEX,

- Daños ocasionados por el usuario con y sin inten-

ción de causarlos,

- Desgaste por el uso,

- Usos que no respeten las especificaciones técni-

cas o con componentes de otros fabricantes.

Debe consultar las notas informativas que

aparecen en la documentación de la emisora!

6. Declaración de conformidad CE

El dispositivo ROYAL

pro

ha sido probado según las

directivas armonizadas de la Unión Europea:

Por tanto, posee un producto que ha sido diseñado

para cumplir con las regulaciones respecto la opera-

toria segura de dispositivos de la Unión Europea.

Encontrará la declaración de conformidad CE, comple-

ta, en www.multiplex-rc.de zona DESCARGAS (DOWN-

LOADS) bajo INFORMACION DE PRODUCTOS

(PRODUKT-INFOS).

Si fuese necesario, también puede solicitarnos la

declaración de conformidad:

MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG

Kundendienst

Westliche Gewerbestraße 1

D-75015 Bretten-Gölshausen

Manual

11

7. Características técnicas

ROYAL

pro 7 9 12

Memorias para modelos 15 20 36

Número de canales 7 9 12

Tipo de modulación FM-PPM, conmutable a

FM/M-PCM

Separación entre canales 10 kHz

Formato de pulsos (Amplitud de pulso a + / - 100% de

recorrido del servo)

con PPM UNI 1,5 r 0,55 ms

MPX 1,6 r 0,55 ms

con M-PCM UNI 1,5 r 0,55 ms

Alimentación 7,2 V, 6 elem. Mignon / AA

Consumo < 50 mA sin emisión RF

~ 250 mA con emisión RF

Corriente de carga máx. 1,4 A (Carga rápida)

210 mA (Carga normal)

Temperaturas toleradas en

Funcionamiento  15 qC a + 55 qC

Almacenamiento  20 °C a + 60 °C

Carga 0 °C a + 40 °C

Peso con batería aprox. 900 g

Dimensiones

(L x A x P): aprox. 220 x 270 x 60 mm

sin asa de transporte y

agarraderas,

con antena retraída

7.1. Aviso sobre canales / frecuencias

! ¡Use solo canales / frecuencias autorizados!

Solo debe configurar la ROYAL

pro

para que use las

frecuencias o canales autorizados en el territorio don-

de vaya a utilizarla.

Puede extraer la información apropiada de la hoja

informativa CE (Directive R&TTE), incluida en todas

nuestras emisoras o en Internet www.multiplex-rc.de

bajo DESCARGAS (DOWNLOADS), INFORMACION

DE PRODUCTOS (PRODUKT-INFOS), Documento:

„Directive R&TTE“. En caso de duda, deberá consul-

tar la normativa sobre asignación de frecuencias de

cada país.

En la siguiente tabla (Î 7.2.) se detallan canales y

frecuencias, a cuatro columnas, que podrá configurar

en la ROYAL

pro

, dependiendo de la banda.

7.2. Tabla de frecuencias

35 MHz 40 / 41 MHz

Canal

[MHz]

Canal

[MHz]

255 34

,

950 40 MHz

256 34,960 41 40,575

257 34,970 42 40,585

258 34,980 43 40,595

259 34,990 44 40,605

260 35,000 45 40,615

Banda-

A

46 40,625

61 35,010 47 40,635

62 35,020 48 40,645

63 35,030 49 40,655

64 35,040 50 40,665

65 35,050 51 40,675

66 35,060 52 40,685

67 35,070 53 40,695

68 35,080 40,705

69 35,090 54 40,715

70 35,100 55 40,725

71 35,110 56 40,735

72 35,120 40,745

73 35,130 40,755

74 35,140 57 40,765

75 35,150 58 40,775

76 35,160 59 40,785

77 35,170 40,795

78 35,180 40,805

79 35,190 81 40,815

80 35,200 82 40,825

83 40,835

281 35,210 40,845

282 35,220 40,855

283 35,230 84 40,865

284 35,240 85 40,875

285 35,250 86 40,885

286 35,260 40,895

287 35,270 40,905

288 35,280 87 40,915

289 35,290 88 40,925

290 35,300 89 40,935

291 35,310 40,945

292 35,320 40,955

293 35,330 90 40,965

Banda-B 91 40,975

182 35,820 92 40,985

183 35,830 40,995

184 35,840 41 MHz

185 35,850 400 41,000

186 35,860 401 41,010

187 35,870 402 41,020

188 35,880 403 41,030

189 35,890 404 41,040

190 35,900 405 41,050

191 35,910 406 41,060

407 41,070

408 41,080

409 41,090

410 41,100

411 41,110

412 41,120

413 41,130

414 41,140

415 41,150

416 41,160

417 41,170

418 41,180

419 41,190

420 41,200

Revisión 23.01.2008

ROYAL

pro

12

8. La batería de la emisora

La ROYAL

pro

se alimenta mediante un pack de

baterías PERMABATT+ de 6 elementos NiMH (Hidruro

de metal) de tamaño Mignon (AA).

Características de la batería de emisora PERMABATT+

x Capacidad 2100 mAh

(Aprox. 8 horas de funcionamiento).

x Auto descarga aprox. 25 % anual

(No necesita recargas en largos períodos de

almacenamiento).

x Cargas rápidas a máx. 1,4 A

exclusivamente con cargadores con corte auto-

mático: Desconexión por Delta-Peak con < 5 mV

por elemento.

x Carga normal a 210 mA

(Equivalente 1 / 10 C, unas 16 horas de carga).

x Fusible auto reparable incluido

(Aprox. 1 seg. después de haber sobrepasado la

corriente, podrá volver a usar la batería).

x Evite las descargas profundas

(< 5,4 V).

x Durante almacenamientos prolongados (varios

días) evite que la temperatura de la batería y / o la

emisora sobrepase los 30 ºC (Durante breves

momentos máx. 55 ºC).

Nota:

Las baterías, al igual que otros componentes, están

sujetas a una constante evolución y mejora. Para

estar al día, siempre que podemos actualizamos las

baterías que se suministran con la emisora para

reflejar el nivel actual de la tecnología.

8.1. Consejos de seguridad

! La batería se encarga de suministrar la alimenta-

ción a la emisora y es una parte esencial de su

correcto funcionamiento. Siga fielmente las reco-

mendaciones para la carga y el mantenimiento

de sus baterías!

! La batería de la emisora está equipada con un

fusible auto-reparable, que protege a la emisora y

a la propia batería contra consumos excesivos e

inversiones de polaridad. ¡No existe ningún fusible

independiente para la electrónica de la emisora!

¡Por tanto, debería usar exclusivamente, bate-

rías para emisora originales MULTIPLEX!

! Otras recomendaciones de seguridad:

x Las baterías no son ningún juguete y deben man-

tenerse lejos del alcance los niños.

x Compruebe la integridad de las baterías antes de

cada uso. Deje de utilizar y recicle adecuadamente

las baterías estropeadas o defectuosas (Î 8.8.).

x No golpee, arroje al fuego, abra, ni cortocircuite las

baterías. No las cargue ni descargue a corrientes

muy elevadas. Tampoco debe sobrecargarlas ni

descargarlas en demasía. Preste atención a la cor-

recta polaridad durante la carga.

x Extraiga las baterías del modelo durante el proce-

so de carga, colocándolas en una superficie plana,

segura, no inflamable. No las deje desatendidas

durante toda la carga.

x No modifique el paquete de baterías. Nunca

suelde directamente sobre los elementos.

x Un manejo inadecuado puede ocasionar riesgos

por explosión, incendio o abrasión.

Agentes extintores apropiados: Agua, CO

2

,

Arena.

x ¡El electrolito es corrosivo!

Evite el contacto con la piel y los ojos.

En caso de emergencia, lávelos con abundante

agua corriente y acuda inmediatamente a su

médico.

8.2. Carga de la batería

!

¡No conecte la emisora sin batería al cargador!

El cargador puede suministrar una tensión dema

siado elevada si la emisora no tiene la batería

conectada. Esta tensión podría dañar su emisora.

!

¡Los cargadores rápidos con corte por tiempo,

ajuste automático de corriente o REFLEX, no

están permitidos!

!

¡Carga rápida a máx. 1,4 A!

Esto también es aplicable al cargar la batería

fuera de la emisora.

!

Importante durante la carga rápida:

¡El cargador debe ser válido para cargar NiMH!

Sensibilidad del Delta-Peak < 5 mV / elemento.

!

Carga con cargadores de pared o de 12 V:

Las baterías pueden permanecer en el interior de

la emisora. El cargador se conectará a la clavija

multifunción de la base de la emisora (Î 9.2.).

Utilice solo cables de carga originales de MULTI-

PLEX (P. Ej. Cable de carga para emisoras con

conectores banana # 8 6020). Encontrará más

información sobre cables de carga y cargadores

en el catálogo principal vigente de MULTIPLEX.

8.3. Así se carga de manera correcta

a. Apague la emisora.

b. Ponga en marcha un cargador compatible con

NiMH y conecte el cable de carga.

c. Compruebe la polaridad:

Conector rojo = Polo positivo (+)

Conector azul / negro = Polo negativo (-)

¡Una polaridad inversa dañará la batería!

¡Un sobrecalentamiento puede provocar una

explosión, salida de electrolito o dañar la batería!

d. Conecte el cable de carga a la emisora

(parte posterior CHARGE (Î 9.2.)).

e. Seleccione la corriente de carga (máx. 1,4 A).

!

¡Con cargadores automáticos seleccione

la corriente de carga a mano!

Manual

13

f. Si la batería se calienta demasiado durante la carga,

tanto que no pueda tocarla con la mano, detenga

el proceso inmediatamente.

g. Una vez finalizada la carga, desconecte en primer

lugar la emisora / batería del cargador y después

éste de la alimentación.

h. Una vez cargada, si fuese necesario, corrija la

carga calculada por el gestor de la batería

(Î 8.4.3.a.).

8.4. Gestión de la batería en ROYAl

pro

Por gestión de la batería se entiende el proceso por el

cual, durante el funcionamiento de la emisora y al

cargar la batería, ésta se mide. Así se calcula la carga

actual de la batería y se muestra en la pantalla 4 (Î

Img. 8.4.1.) y en el menú principal ¡Setup opción

Emisora (Î Img. 8.4.2.)

Cuando el módulo RF está activo (LED rojo par-

padea), se calculará la autonomía restante y se

mostrará en la pantalla (Î Img. 8.4.1.). Este valor le

indicará durante cuanto tiempo podrá usar su emisora

si el consumo se mantiene en los valores medidos.

ROYALpro12 2.61 ES/EN

C: 0

0

63 3

3

5.030MHz

Modulación FM/PPM 9

Voltaje bat. 8.20V

Capac. bateria 1998mAh

Autonomia 7.7h

Tiempo opera. 12.4h

Img. 8.4.1.: Pantalla de estado 4

8.4.1. Autodescarga

Durante el almacenamiento de la emisora también de

inspecciona la auto descarga y se corrige adecuada-

mente el valor de la carga disponible.

En la ROYAL

pro

se utilizan baterías para emisoras

del tipo PERMABATT+. El nuevo proceso de fabri-

cación de estas baterías ha reducido la tasa de auto

descarga hasta un 0,07 % diario (aprox. un 25 % de

auto descarga anual). En la baterías NiMH corrientes

la tasa de auto descarga es del 1,5 % diario.

Dentro del menú ¡Setup, Emisora tiene la opción

Autodescar. (Autodescarga):

¡Emisora

©Bateria

Alarma 7.10V

Capacidad 2100mAh

Cap.dispon. 1900mAh

Autodescar. baja

Display

ª Contraste 0

Img. 8.4.1.1.: Menú: Setup, Emisora

En esta opción del menú puede cambiar entre los valores

“baja” (aprox. 25 % anual) y “norm.” (normal) (aprox.

1,5 % diario). Por defecto es “baja”.

!

¡Los datos del gestor de la batería solo son

informativos!

La carga remanente de la batería y su autonomía son

informaciones adicionales sobre el nivel de carga de

la batería de la emisora, que ofrecen algo más de

seguridad al manejar la emisora. Debido a raras

desviaciones, modificación de la batería y la influencia

de su mantenimiento, pueden producirse serias

desviaciones. Requisito indispensable es que ajuste

correctamente la capacidad y la carga de la batería

durante el primer uso (Î 8.4.3.a.).

8.4.2. Esto ya existía

Indicador de voltaje:

Casi todas las emisoras modernas muestran la

tensión actual de las baterías mediante un valor

numérico o una representación gráfica (barras).

Alarma de la batería:

Cuando la tensión de la batería cae por debajo de un

umbral mínimo, se activa una alarma acústica. En

muchas emisoras, este umbral puede ser definido por

el usuario.

En la como cabría esperar, tiene a su disposición

estas dos funciones (Ajuste del voltaje de alarma

Î 14.1.3.).

8.4.3. Debe tener en cuenta

Para que el gestor de la batería muestre el valor más

aproximado a la “realidad”, deberá tener en cuenta lo

El gestor de la batería presupone que en la emisora

hay instalada una batería de 2100 mAh de capaci-

dad. Cuando la batería haya sido equilibrada (más

de 5 ciclos de carga / descarga), podría corregir

las posibles desviaciones en la capacidad de ésta.

Menú: ¡Setup, Emisora, Parámetro: Bateria

Capacidad.

Aquí podría ajustar los valores detectados por el

cargador (Incrementos de 50 mAh).

!

Si la tensión de la batería cae por debajo de

6,5 V, la carga remanente se pondrá a 0 mAh.

b. Corregir la capacidad remanente de la batería

Si cambia la batería de la emisora o la carga direc-

tamente sin usar el conector de la parte inferior de

la emisora, deberá corregir manualmente el nivel

de carga de ésta:

Menú: ¡Setup, Emisora, Parámetro: Bateria

Cap.dispon..

!

Si al encender la emisora, el voltaje de la

batería es superior a 8,6 V, el nivel de carga de

la batería se colocará al nivel de capacidad que

tuviese configurado en el menú

¡Setup, Emisora.

!

Si la tensión de la batería cae por debajo de

6,5 V, la carga remanente se pondrá a 0 mAh.

ROYAL

pro

14

c. ¡Cargue la batería mediante la clavija de carga!

Solo al cargar la batería mediante la clavija de car-

ga, el gestor de batería podrá calcular el nivel de

carga.

d. En carga normal con corriente constante (210 mA)

Si la batería está más tiempo en el cargador del

que calculó con la fórmula del punto 8.5.1, el

sistema de gestión de carga mostrará la capacidad

configurada en el menú ¡Setup, Emisora.

8.5. Conceptos del tema carga

La capacidad total y las mejores prestaciones ….

… de las baterías NiMH se alcanzarán tras varios

ciclos de carga y descarga (~ 5 ciclos). Los primeros

ciclos de carga / descarga debe llevarlos a cabo con

una intensidad de 0,1 C (210 mA). Después podrá

usar cargas rápidas.

La carga a 1 C …

... introduce en la batería el 100 % de su capacidad

nominal en una hora. Para una batería de 2000 mAh

se necesitará una corriente de 2000 mA. Cuando se

utiliza esta corriente durante una carga, se habla de

una carga a 1 C. Este valor de la corriente le permite

sabe la capacidad nominal en mAh (o Ah), tan solo

tiene que quitar la “h” (de hora).

8.5.1. Carga normal …

... quiere decir que usa una corriente de entre 0,05 C

y 0,2 C para cargar la batería. Con una capacidad de,

p. Ej., 2000 mAh hablamos de una corriente entre

100 mA hasta 400 mA.

Para que una batería esté realmente llena, debe

recibir una carga superior al 100 % de su capacidad

nominal. Cuanta más será necesaria se suele indicar

como factor de carga.

El tiempo de carga para una batería completamente

descargada se calcula usando la siguiente fórmula:

cargadeFactor

[mA]cargadeCorriente

[mAh]Capacidad

[h]cargadeTiempo x

!

¡Respete el factor de carga en cargas normales!

En baterías de tipo PERMABATT+, 2100 mAh, el

factor de carga es 1,6. Con una corriente de carga de

210 mA (1 / 10 C), una batería vacía debe cargarse

durante 16 horas.

8.5.2. Carga rápida …

... quiere decir que usa una corriente de entre 0,5 C y

1 C para cargar la batería.

!

¡No sobrepase la corriente máxima permitida!

¡Para las baterías PERMABATT+, 2100 mAh, la cor-

riente máxima permitida para una carga rápida es de

1,4 A!

El tiempo de carga se determina automáticamente por

el proceso de corte automático del cargador.

8.5.3. Corriente de goteo …

… quiere decir que usa una corriente de entre 0,03 C

y 0,05 C para cargar / mantener la batería.

!

¡No sobrepase la corriente máxima permitida

de goteo!

Para baterías del tipo PERMABATT+, 2100 mAh, se

recomienda una corriente de goteo de entre 20 mA a

100 mA. Con una corriente de goteo de máx.,

105 mA, la batería podría dejarse conectada al

cargador durante un año.

Muchos cargadores automáticos, al finalizar la carga,

pasan a modo goteo. Como muy tarde, unas 24 horas

después, el proceso de carga de mantenimiento debe

ser finalizado.

8.6. Cambio de la batería de la emisora

Si la batería de la emisora se sustituye por otra no

original, se aplica los siguiente:

!

¡Corriente máx. de carga por la clavija 2 A!

!

¡Respete escrupulosamente las indicaciones

del fabricante de la batería!

!

¡Ajuste correctamente la auto descarga según

el tipo de batería! (arriba Î 8.4., Img. 8.4.2.)!

8.7. Cuidado y almacenaje de la batería

Almacene las baterías NiMH completamente cargadas.

Así evitará una descarga profunda.

Almacene sus baterías NiMH entre 0 °C y 30 °C de

temperatura, en un lugar seco y protegido de los

rayos solares directos.

Cargue de nuevo sus baterías NiMH cada 6 - 12

meses aunque no las use. Así evitará que el proceso

de auto descarga haga que caigan en una descarga

profunda.

Equilibre las baterías que hayan estado almacenadas

prolongadamente (varios ciclos de carga / descarga).

Los almacenamientos prolongados pueden provocar

una disminución de la capacidad.

8.8. Reciclado

No tire sus baterías usadas a la basura doméstica.

Llévelas a un centro de reciclado. Para ello, las

baterías deberían descargarse y ser protegidas contra

cortocircuitos.

Manual

15

9. La emisora

9.1. Frontal de la emisora

Img.: 9.1.1.: Frontal de la emisora

(Interruptores K y P opcionales. ¡No incluidos en el kit!)

Encontrará los siguientes elementos en el frontal de la

emisora:

c Dos agregados de palanca de alta precisión,

con rodamientos, para el control de los 4 ejes princi-

pales. El retorno de la palanca para Gas / Spoilers

puede activarse en el mando izquierdo / derecho

(Î 9.4.5.). Ambas palancas pueden girarse para

adaptarse a las necesidades ergonómicas de cada

uno (Î 9.4.7.). Las agarraderas giratorias de las

palancas, regulables en altura, están disponibles en

múltiples versiones.

d Dos interruptores proporcionales instalados (Poten-

ciómetros deslizantes “E” y “F”) con escalón central

para la asignación libre de canales o funciones.

e Dos crucetas de trimado, debajo de las pa-

lancas, para el trimado digital de los ejes principales,

que se componen de un par de teclas para

izquierda / derecha y otro para arriba / abajo.

f Indicador acústico (Piezo-eléctrico).

g El LED / indicador de estado RF (LED rojo) que

indica al encender la emisora si se está emitiendo RF

(radio frecuencia).

LED encendido permanentemente

o Sin emitir RF

El LED parpadea cada 2 segundos

o Se emite RF

El LED está relacionado con el consumo del módulo

RF. Si el módulo RF no absorbe la corriente prevista,

o no está instalado, el LED rojo se quedará encendido

permanentemente, indicando que no se está emitien-

do ninguna señal RF.

h Teclado, compuesto de 11 teclas en 2 filas. Las 6

teclas de la fila superior sirven para acceder rápida-

mente a los 6 menús principales (Teclas de acceso

directo a menús). Las 5 teclas de la segunda fila

serán utilizadas durante la programación.

Excepto la tecla “ENTER” todas las demás tienen una

doble función para introducir texto. La introducción de

texto se lleva a cabo como con los teléfonos móviles

Î 11.1.1.c.).

i Interruptor ON / OFF (“0” / “1”).

j El visor es moderna pantalla gráfica LCD con

protección anti-UV y anti-reflejos (132 x 64 puntos). El

contraste es regulable (Î 14.1.4.). Para optimizar el

ángulo de visión, el visor puede inclinarse hasta 40 º.

k Los dos reguladores digitales 3D se utilizan

durante la programación y trabajos de ajuste. Vienen

instalados de serie. Durante la programación, los usará

girándolos o pulsándolos, además de usar la tecla

“ENTER” y las teclas “” (ARRIBA) / “” (ABAJO).

Durante el manejo de modelos es posible realizar

multitud de ajustes y cambios de parámetros asignán-

dolos a los reguladores digitales, facilitando el cambio

de valores durante el vuelo (Î 20.1.).

l Anilla de fijación para fijar una correa

(P. Ej., # 8 5161 o # 8 5646).

Todos los demás elementos …

(Interruptores / pulsadores “G” hasta “O”, excepto los

instalados en “K” y “P” Î 20.6.6.), vienen instalados

de serie en su punto de montaje y no podrá modifi-

carlos ni intercambiarlos.

La descripción de los interruptores y pulsadores es

neutra (“G”, “H”, “I”, … “O”, “P”) y sirven solo para su

identificación, ya que la asignación de funciones o

canales (Mandos o interruptores) puede ser asignada

libremente (Î 14.3.).

1

9

8

1

7

6

2

10

9

3

4

5

ROYAL

pro

16

9.2. Reverso de la emisora

Img. 9.2.1.: Parte trasera de la emisora

c Dos cierres deslizantes (“OPEN”) sirven para

abrir y cerrar, de manera fácil y rápida, la emisora, por

ejemplo para el cambio del módulo RF (Î 9.4.3.).

d El resistente asa de transporte le permitirá llevar

con seguridad su emisora y sirve para proteger la

parte trasera de la carcasa al tumbar la emisora.

e Con es habitual en MPX, la ROYAL

pro

también

dispone de serie de un conector multifunción

MULTIPLEX (identificable por “CHARGE”). Se utiliza:

x Para cargar la emisora (Î 8.2.).

x Para conectar el cable en modo Profesor / Alumno

(Î 14.4.1. y 14.4.2.).

x Como conexión al PC para la copia de datos

(Î 20.3.).

x Como conexión al PC para actualizar la emisora

(Î 20.3.).

x Como interface para simuladores de vuelo

(Î 20.4.).

x Como conexión para manejar un receptor “conecta-

do por cable” (Sin emisión RF) para trabajos de

programación, ajustes y el modo de diagnósticos

(Î 20.2.).

f La llave TORX

£

(Tamaño T6), que está engan-

chada en la parte inferior de la emisora sirve, por

ejemplo, para ajustar la fricción, el escalonado o el

retroceso de las palancas, para girar los agregados

de las palancas o para montar interruptores adicio-

nales en los puntos “K” y “P”.

Img. 9.2.2.: Llave TORX en la carcasa de la emisora

9.3. El interior de la emisora

Img. 9.3.1.: El interior de la emisora

c La batería de emisora instalada de serie se

compone de 6 elementos NiMH (Níquel metal

hidruro), respetuosos con el medio ambiente de

tamaño AA y gran capacidad. El paquete ya viene

confeccionado y, por seguridad, envuelto en ter-

morretráctil.

! ¡Use exclusivamente baterías originales!

¡Respete las recomendaciones de carga!

(Î 8.2. y 8.3.)

La batería de la emisora está provista de un fusible

térmico, que preteje a la batería y sobre todo a la

emisora contra cortocircuitos, inversiones de pola-

ridad y corrientes excesivas. La emisora no tiene

protección propia. Por tanto, en caso de sustitución

debe utilizar exclusivamente las baterías originales

MULTIPLEX concebidas para esta emisora.

d Modulo RF (Módulo de alta frecuencia). El módulo

RF tan solo hay que conectarlo a la placa principal y,

por ejemplo, es muy sencillo el extraerlo para hacer

un cambio de banda (Î 9.4.3.). En las ROYAL

pro

se

utiliza el módulo RF HFM-S M-PCM/PPM:

HFM-S M-PCM/PPM, 35 MHz Bandas A y B

# 4 5600

HFM-S M-PCM/PPM, 40/41 MHz # 4 5601

Hablamos de un novedoso módulo con síntesis de

radio frecuencia con selección de canal / frecuencia

por software.

!

En la ROYAL

pro

solo pueden utilizarse

módulos de este tipo.

!

Ampliable a scanner con protección de

encendido (Î 20.6.2.).

3

2

3

1

4

2

1

Manual

17

9.4. Detalles mecánicos

9.4.1. Abrir / cerrar la carcasa de la emisora

! Antes de abrirla, apague la emisora (Off)

(¡Riesgo de cortocircuito!)

Abrir la carcasa de la emisora:

Img. 9.4.1.1. Img. 9.4.1.2.

a. Sujete la emisora con las dos manos y use los

pulgares para desplazar ambas pestañas de cierre

hacia abajo (sentido “OPEN”) (Î Img. 9.4.1.1.).

b. Retire la tapa con cuidado (Î Img. 9.4.1.2.).

Cerrar la carcasa de la emisora:

Img. 9.4.1.3. Img. 9.4.1.4.

c. Coloque, con cuidado y en oblicuo, la tapa de la

emisora sobre el canto trasero de la carcasa y

compruebe que ambas pestañas de sujeción

encajan bien (Flechas en Î Img. 9.4.1.3.).

d. Cierre la tapa con cuidado (Î Img. 9.4.1.4.).

! Debe prestar atención a que ningún cable quede

aprisionado y a que la antena no se ha haya salido

de su tubo. Ambas mitades de la emisora deben

encajar suavemente y sin ningún esfuerzo.

e. Lleve los cierres deslizantes hasta su tope superior

(al revés de “OPEN”).

9.4.2. Ajuste y cambio de la antena

La antena de la emisora siempre queda en el

dispositivo. Durante el transporte se pliega y queda

dentro de la emisora. Durante las tareas de ajuste o

programación, la antena puede quedarse en esa

posición. El módulo RF no sufrirá daño alguno.

!Despliegue completamente la antena durante el

funcionamiento normal. Solo de esta manera ob-

tendrá un funcionamiento seguro y garantizará

la mayor capacidad de emisión y alcance.

Img. 9.4.2.1. Img. 9.4.2.2.

La antena, durante el uso de la emisora, puede

ponerse y bloquearse en una posición distinta (hacia

la izquierda y oblicua hacia arriba).

a. Despliegue la antena hasta notar una apreciable

resistencia (Î Img. 9.4.2.1.).

b. Supere la resistencia (tire unos 3 - 5 mm más)

e incline la antena hacia la izquierda y arriba

(Î Img. 9.4.2.2.). Dejará de tener que hacer más

fuerza.

c. Encaje la antena hasta su tope

 La antena se bloqueará.

Para volver a su posición inicial, tendrá que

desbloquearla previamente, como se describe en a.

!Compruebe la antena regularmente (contactos).

Los problemas de contacto en las antenas tele-

scópicas influyen en la emisión y, por tanto, en el

alcance. Así no se podrá trabajar con seguridad.

Debe reemplazar sin falta una antena que presente

desgaste, esté doblada o tenga falsos contactos.

Img. 9.4.2.3.

Si se estropease la antena, tan solo tendrá que abrir

la emisora, empujar la antena hacia abajo y sacarla

de su tubo (Î Img. 9.4.2.3.).

Ant. de repuesto ROYAL

pro

: # 89 3001 o # 89 3006.

9.4.3. Instalar / desinstalar el módulo RF

El módulo RF HFM-S M-PCM/PPM no está protegido

por ninguna carcasa. Por tanto:

x No toque la placa principal ni los componentes.

x No someta a cargas la placa principal.

x No someta a cargas el módulo RF.

!

No toque los componentes del módulo RF

(Î 3.1. Notas sobre electricidad estática).

No modifique los ajustes.

Si, aparentemente, el ajuste de los componentes

del módulo RF se ha modificado, o uno de ellos

se ha estropeado, haga que sea revisado / repa-

rado por un servicio técnico autorizado o por el

servicio central de atención al cliente.

OPEN

CLOSE

ROYAL

pro

18

Desmontar el módulo RF:

a. ¡Apague la emisora!

b. Abra la emisora (Î 9.4.1.).

c. Coloque la emisora con el frontal hacia abajo sobre

una superficie blanda. ¡Así no se dañarán los man-

dos o los interruptores!

d. Sostenga el módulo RF por las esquinas, con los

pulgares y los índices, y tire de él hacia arriba con

mucho cuidado (ver foto inferior).

Colocar el módulo RF:

Sostenga el módulo como le indicamos arriba. Debe

tener cuidado de no intentar colocar el módulo en

posición invertida. Encájelo con una ligera presión,

pero con suavidad.

Img. 9.4.3.1.: Instalar / desinstalar el módulo RF

9.4.4. Sustitución de la batería

a. ¡Apague la emisora!

b. Tire de los cierres de ambos soportes de la batería

hacia atrás, en dirección a la batería, y libérela

(Î Img. 9.4.4.1.).

c. Saque la batería y suelte el conector que sujeta el

cable de la batería a la placa principal

(Î Img. 9.4.4.2.).

Img. 9.4.4.1.: Img. 9.4.4.2.:

Abrir / cerrar las presillas Conectar la batería

Al colocar la batería debe comprobar que el cable de

ésta esté bien ubicado y que no pueda ser aprisiona-

do al cerrar la carcasa.

Nota:

Los datos de los modelos no se perderán al cambiar

de batería.

9.4.5. Desactivar el retroceso de las palancas y

activar el escalonado y / o fricción

La emisora ROYAL

pro

se suministra de serie con las

palancas en punto neutro automático. Las pletinas

para el funcionamiento del escalonado o la fricción

están instaladas en ambas palancas y pueden acti-

varse como sigue, fácil y rápidamente.

¡Apague y abra la emisora!

a. Gire el tornillo TORX del muelle del punto neutro

de la palanca correspondiente (1) con la llave

TORX (la encontrará enganchada en la carcasa

de la emisora) en sentido de las agujas del reloj,

hasta que el punto neutro de la palanca se haya

desactivado por completo

¡No apriete demasiado! ¡No desmonte, de

ninguna manera, el muelle o la palanca de

neutralización!

b. Los tornillos (2) sujetan los muelles. Los tornillos (3)

sirven para el ajuste de la dureza del escalonado /

fricción. Cuanto más apriete el tornillo, mayor será

la fuerza del escalonado o la fricción.

Si lo estima oportuno, podría activar ambas funciones

para un mismo mando, creando una mezcla entre

escalonado y fricción, obteniendo un tacto de control

óptimo.

Img. 9.4.5.1.: Tornillos de ajustes de las palancas

9.4.6. Ajustar la “dureza” de la palanca

Para ser exactos, la “dureza” de la palanca es la

fuerza de retorno del muelle de neutralización del eje

de una palanca.

En la ROYAL

pro

se puede ajustar la “dureza” para

cada uno de los 4 ejes de las palancas. La ilustración

superior muestra el lugar de los ajustes. Si se

enroscan los tornillos (4) en el sentido de las agujas

del reloj, el eje de la palanca correspondiente se

volverá más duro.

9.4.7. Girar los soportes de las palancas

Los soportes de las palancas de la ROYAL

pro

le

permiten – y esto es único – adaptarse a la ergo-

nomía del piloto simplemente girándolas. Esto es

especialmente útil al usarla como emisora de mano,

mientras los pulgares reposan sobre las palancas

cortas. El “eje de trabajo natural” no se encuentra

entonces exactamente en dirección vertical, o en su

caso, horizontal a la emisora, sino ligeramente en

diagonal. Ambas palancas de la ROYAL

pro

se pue-

den girar hasta unos 15 q.

(4) "Dureza

"

de retroceso

Izq./derecha

(4) "Dureza

"

de retroceso

delante/detrás

(1) Desactivar

neutralización

(3) Dureza del escalonado/friccion

(2) Pletina para

escalonado o fricción

Manual

19

Img. 9.4.7.1.

a. Usando el destornillador TORX T6 (alojado en la

carcasa de la emisora), suelte los tres tornillos TORX

del soporte de la palanca correspondiente hasta

que pueda girar libremente (Î Img. 9.4.7.2.).

b. Gire el agregado de la palanca según su voluntad

(Î Img. 9.4.7.3.) y vuelva a apretar el tornillo. ¡No

apriete demasiado, podría dañar la rosca!

Img. 9.4.7.2. Img. 9.4.7.3.

9.4.8. Modificar o cambiar el agarre de la palanca

La ROYAL

pro

viene equipada de serie con varias

parejas de agregados de palancas en tres tamaños

diferentes. Puede cambiarlos fácilmente, ajustarlos en

altura o girarlos.

a. Deposite la emisora sobre una superficie plana.

b. Sostenga la agarradera con una mano. Con la otra

mano, desenrosque la tuerca en el sentido de las

agujas del reloj (Î Img. 9.4.8.1.).

La varilla de la palanca es lisa. Puede modificar su

altura o girarla. Al cambiar las sujeciones de las

palancas, hay que desenroscar las tuercas de los

agarres para enroscarlos en los nuevos (Î Img.

9.4.8.2.).

Antes de llevar a cabo el montaje de los agarres,

compruebe que la varilla de la palanca esta limpia y

libre de grasa o aceite. Solo de esta manera quedará

bien segura.

Img. 9.4.8.1. Img. 9.4.8.2.

9.5. Agarradera de plástico

con 3 pulsadores:

Función y montaje

Para cualquiera de las funciones importantes es muy

útil la agarradera larga con pulsador / interruptor

(incluida en el kit, # 7 5303). Con ella se puede obte-

ner una cómoda, rápida y segura activación, sin tener

que soltar la palanca.

Img. 9.5.1. Img. 9.5.2.

La tecla superior KTa funciona como pulsador.

Las dos laterales componen, juntas,

el interruptor KSw.

Esta agarradera se conecta a la

electrónica de la emisora me-

diante dos cables. El pulsador y el

interruptor pueden asignarse a

mandos e interruptores del mismo

tipo, como las otras teclas (H y M)

e interruptores.

Img. 9.5.3.

Se puede hacer el montaje de manera rápida y fácil

sin tener que soldar.

a. Apague la emisora y desmonte la agarradera.

b. Inserte ambos cables de conexión de la agarradera

con pulsadores, primero a través de la tuerca de

ajuste y después por la varilla de la palanca

(Î Img. 9.5.4.), volviendo a montar la agarradera

como se describe en el apartado 9.4.8.

 Truco:

Lo más sencillo para hacer pasar los cables es

“retorcerlos” ligeramente por el extremo mante-

niendo la palanca en una esquina.

c. Enganche los cables al agregado de la palanca en

el soporte previsto. Debe comprobar que al mover

la palanca el cable tenga el juego apropiado, nunca

debe quedar bajo tensión y nunca debe poder

engancharse.

d. Los extremos desnudos del cable se fijarán a la

placa principal de la emisora, por el lado de la

batería, usando un destornillador para fijarlos al

conector (Î Img. 9.5.5., necesitará un destornil-

lador plano pequeño). Tendrá que desmontar la

batería de la emisora. Ambos cables puede conec-

tarse, según su criterio, a los conectores C y D.

1

2

3

KSw '

KSw #

ROYAL

pro

20

Img. 9.5.4. Img. 9.5.5.

!

Nota sobre el ajuste de los pulsadores:

Cuando se conecta por primera una agarradera con

pulsadores a la emisora, se realiza un ajuste auto-

mático. Si vuelve a cambiar la agarradera, tendrá que

realizar un nuevo ajuste. Para llevar a cabo este

nuevo ajuste, deberá utilizar el programa “ROYALpro

DataManager (Î 20.3.) para reiniciar el ajuste. En-

contrará más información en las instrucciones del

“DataManager”.

9.6. Trimado digital

9.6.1. Generalidades

Para “trimar” lo haremos de la siguiente manera:

Por ejemplo, un aeromodelo debería seguir una

trayectoria de vuelo “limpia” si no tocásemos los man-

dos. Si no es el caso, por ejemplo el modelo gira

hacia un lado, podremos corregir el punto neutro de

los mandos o trimarlo (en el ejemplo, dirección).

La ROYAL

pro

dispone de trimado digital para cada

uno de los 4 ejes de las palancas de control.

En la ROYAL

pro

se usa el principio de trimado

“Center-Trim”. Por tanto, las correcciones de trimado

sólo se aplican a los puntos centrales de las palancas

y no a los finales de recorrido. La ventaja respecto a

lo que podríamos llamar “trimado estándar” es que se

aprovecha todo el recorrido de la palanca (y por tanto

del servo) sin tener que prever un margen para el

trimado.

Prinzipio de trimado "Center Trim"

Zona muerta

Recorrido de la

palanca

Tope

superior

Tope

inferior

Trimado

estándar

Sin trimar

Zona no

accesible

Trimado

R

e

c

.

d

.

s

e

r

v

o

Trimado standard:

El gráfico muestra, como al mover la palanca hacia la

derecha el servo llega al punto final de su recorrido

antes de que la palanca llegue a su tope. Resultado:

Zona muerta en la palanca.

Al mover la palanca a la izquierda, el servo nunca

llega a su tope inferior. Resultado: Recorrido del

servo infrautilizado.

Trimado central (Center-Trim):

Se alcanzarán ambos topes en el recorrido de los ser-

vos, independientemente de como hayamos trimado.

 Truco:

Ya que al usar el trimado central modificaremos la

curva de respuesta de la palanca, se deben realizar

correcciones con los trims lo más pequeñas posibles.

¡Si desea ajustes mayores, hágalos con el varillaje!

9.6.2. Ventajas del trimado digital

El trimado digital tiene dos ventajas fundamentales:

1. Las teclas de trimado no tienen una posición

mecánica que se corresponda con el valor de

trimado (como ocurre con los trims normales).

Los valores de trimado digital se mostrarán en

pantalla y sus valores se almacenarán en la

memoria del modelo. Al cambiar de memoria de

modelo, no tendremos que reestablecer el trima-

do, ya que estará disponible inmediatamente, y

con su valor apropiado al modelo seleccionado.

2. En la ROYAL

pro

se puede definir un trimado

para cada fase de vuelo si el modelo así lo

requiere. Cada fase de vuelo tiene su propia

memoria. Cada fase de vuelo puede trimarse,

independientemente de otras fases de vuelo,

de manera fácil y óptima.

9.6.3. La cruz de trimado digital

El trimado de la ROYAL

pro

se lleva a cabo con las

teclas colocadas en forma de cruz debajo de las

palancas de mando. Están diseñadas ergonómica-

mente y son fácilmente accesibles usando la emisora

como equipo de mano o de pupitre.

Cada pulsación, aumenta / disminuye un paso de

trimado en la dirección correspondiente a cada eje de

control. Si se deja pulsada la tecla más de 0,5 seg., el

trimado continua aumentado / disminuyendo hasta

que se vuelva a soltar la tecla (Función AUTO-REPEAT).

Cada paso de trimado se acompaña de un pitido. Al

llegar a los valores medios o máximos de trimado,

sonarán distintos tonos separados. Los tonos pueden

ser activados / desactivados (Î 14.1.1.).

!

¡El trimado del eje de la palanca de gas (‡)

siempre afecta al punto neutro del gas!

Esto también se aplica a los veleros (motoriza-

dos), cuando se controlan los aerofrenos con la

palanca Spoiler, o a los helicópteros, cuando

la palanca regule el Paso.

9.6.4. Visualización de trimado en pantalla

La posición de los trims se muestra gráficamente en

las pantallas de estado 1 - 3 y en forma de barras de

desplazamiento tanto en los lados de la pantalla como

en su parte inferior:

CD

Manual

21

Desde el punto neutro de los trims (punto central),

dispondrá de 20 pasos de trimado en ambas direc-

ciones. La amplitud de trimado (modificación / pasos)

puede ajustarse, según la necesidad en cuatro incre-

mentos (0,5 %, 1,5 %, 2,5 %, 3,5 %) (Î 15.4.2.).

! Nota sobre la amplitud y zona de trimado:

Al modificar el incremento (saltos) de trimado,

también se modifica la amplitud de trimado ya

que el número de pasos es el mismo! Por tan-

to, una vez modificada la amplitud de trimado,

debe trimar de nuevo el modelo.

El valor actual de trimado, no solo se mostrará de

manera gráfica en la pantalla, sino que también se

puede mostrar en forma numérica para cada palanca

(Parámetro Grafico trm Î 15.4.1.).

El tipo de representación gráfica en el visor se puede

configurar (Parámetro Grafico trm Î 14.1.4.).

 Truco: Volver al punto neutro de trimado

Si se pulsan simultáneamente las dos teclas de

trimado de un mismo eje de una palanca, el valor del

trimado se pondrá en su punto neutro para esa fase

de vuelo. También se aplica al trimado del motor.

10. Encendido y funcionamiento

!

La ROYAL

pro

se suministra con la batería par-

cialmente cargada. Antes de poner en funcionamiento

la emisora, debe cargar la batería por completo.

Consulte los consejos sobre carga (Î 8.).

10.1. El primer encendido

El primer encendido de la ROYAL

pro

representa un

caso aparte. Tras el encendido, la emisora muestra el

siguiente menú:

ROYALpro12 2.61 ES/EN

Select language:

Selecc. Idioma :

skip/despues

English

Espanol ENTER

En este menú se selecciona el idioma en el que se

mostrarán los menús y los nombres de los mezcla-

dores predefinidos y las listas de asignación. Selec-

cione el idioma en la primera puesta en marcha de la

emisora.

Use las teclas Ÿ y ź para seleccionar el idioma

deseado, y confirme con ENTER la selección.

Si elige Espanol:

a. Como idioma de los menús se usará español.

b. Los mezcladores predefinidos se identifican con

los siguientes textos en español:

ALERON+, PROFUND+

Los componentes de la mezcla serán en español:

Aleron, Profund., Direc., …

Si elige English (Inglés)

a. Como idioma de los menús se usará English

(Inglés).

b. Los mezcladores predefinidos se identifican con

los siguientes textos en inglés:

ELEVATR+, AILERON+, ...

Los componentes de la mezcla, en inglés, serán:

Aileron, Elevator, Rudder, …

Si en el menú Setup, Usuario, Idioma modifica

el idioma a Espanol, los nombres de los mezcla-

dores predefinidos seguirán apareciendo en inglés.

Sin embargo, los componentes de la mezcla apare-

cerán con los textos en español:

Aleron, Profund., Direc., …

Puede modificar el texto de los mezcladores en el

menú Setup, Def.mezcla. para cualquiera de los

14 mezcladores libres (Parámetro Nombre).

Si elige skip/despues (no recomendado):

a. Como idioma se usará English (Inglés).

b. Al siguiente encendido aparecerá de nuevo el

mismo menú, pudiendo repetir el proceso de

selección de idioma.

¡Solo

funcionan

estas

teclas!

ROYAL

pro

22

10.2. Encendido “normal”

10.2.1. Módulo RF sin scanner

Si en la emisora se ha instalador un módulo RF sin

la

opción de scanner, durante el proceso de encendido

se le brindarán las 3 posibilidades siguientes:

Requisito: En el menú Setup, Emisora el parámetro

RF-Check debe estar en ON.

a) Primero se pone en marcha

el módulo RF. Aún no se ha

configurado el canal RF.

Encienda pulsando la tecla L

y seleccione el canal RF

(Î b.).

b.) Seleccione el canal RF con

el regulador digital 3D,

después apague y encienda o

pulse cualquier tecla de menús

o la tecla ENTER para trabajar

sin activar la emisión de RF.

c.) Pulse cualquier tecla de

menús o ENTER para activar

la emisión de RF.

! Si RF-Check está en OFF:

Si hubiese configurado en el menú Setup, Emisora

la opción RF-Check en OFF (no recomendado), es

prescindible configurar el canal, tal y como se describe

en el apartado c.) antes de que comience la emisión de

RF.

10.2.2. Módulo RF y scanner instalados

Si en su emisora se ha instalado un módulo RF con

el scanner opcional, dispondrá de otras dos posibili-

dades adicionales:

Requisito: En el menú Setup, Emisora el parámetro

RF-Check debe estar en ON.

a.) El canal seleccionado

estaba ocupado al encender.

La emisión de RF

no se activará.

Pulse cualquier tecla de menú

o la tecla ENTER para iniciar

el scanner.

b.) El canal RF está con-

figurado y libre.

Pulse cualquier tecla de menú

o ENTER para activar la

emisión de RF.

! Si RF-Check está en OFF:

Si hubiese configurado en el menú Setup, Emisora

la opción RF-Check en OFF (no recomendado), es

prescindible configurar el canal, tal y como se describe

en el apartado b.) antes de que comience la emisión de

RF.

10.3. Encendido, sin el módulo RF

Si el módulo RF no está instalado y se enciende la

emisora, aparecerán estas dos pantallas, una tras otra.

Img. 10.3.1.: Tipo de emisora, Img. 10.3.2.: Sin módulo RF

Versión del firmware, idiomas instalado

El aviso Sin RF se muestra durante 1 seg. aprox.

Después se continúa con el Gas-Check (Î 10.4.) o

directamente a la última pantalla de estado visualizada

(Î 10.6.).

10.4. Encendido con

Gas-Check activado

Gas-Check es una medida de seguridad. Si pone en

marcha un modelo con motor, la función Gas-Check

(bloqueo del gas) evita la inesperada puesta en

marcha de motores eléctricos, siempre que al encen-

der la emisora el canal del gas no esté al ralentí

.

Encontrará el parámetro Gas-Check en el menú

Setup, Emisora:

¡Emisora

¨Exit

Tonos Todos

Seguridad

Gas-Check ON _

RF-Check ON

El valor preconfigurado es ON. Las condiciones para

el Gas-Check son distintas para aviones y helicóp-

teros, y ambas se describen de manera independiente

en las siguientes secciones.

10.4.1.

Gas-Check para aviones

El aviso aparece, si:

x Gas-Check está configurado a ON (ver arriba)

y

x El mando asociado al gas no

están en la posición

de ralentí (o motor apagado)

y

x El interruptor STOP motor no

se ha activado.

Indicación del

mando del gas

(aquí palanca)

ROYALpro12 2.61 ES/EN

ROYALpro12

MULTIPLEX

Manual

23

Mientras se vea en la pantalla el aviso, …

x El servo (o regulador) asignado al gas se queda

en la posición de ralentí (o apagado)

y

x Todas las demás funciones de control podrán ser

manejadas.

El bloqueo del gas finalizará, si …

x Se pone el mando asociado al gas en la posición

de ralentí (o apagado)

o

x Se activa el STOP motor (por defecto tecla H)

o

x Si pulsa la tecla REV/CLR.

! ¡Cuidado! ¡El motor puede arrancar!

Si elimina el bloqueo del gas con la tecla REV/CLR

o el interruptor STOP motor, la velocidad del motor

se ajustará dependiendo de la posición del mando

asignado.

10.4.2. Gas-Check para helicópteros

El gas en helicópteros se ve influido por los siguientes

mandos:

a. Interruptor STOP motor (de serie la tecla H).

b. Interruptor Gas-directo

(DTC = Direct-Throttle-Control,

por defecto en el interruptor N).

c. Palanca de paso sobre la curva de gas.

d. Limitador de gas (por defecto potenciómetro F)

El aviso aparece, si:

x Gas-Check está configurado a ON (Î 10.4.)

y

x El mando de paso no

está en posición de ralentí

(paso mínimo)

y

x El interruptor STOP motor no

se ha activado.

Mientras se vea en la pantalla el aviso, …

x El servo (o regulador) asignado al gas se queda

en la posición de ralentí (o apagado)

y

x Todas las demás funciones de control puedan ser

manejadas.

El bloqueo del gas finalizará, si …

x El mando del paso se pone en la posición de paso

mínimo (Requisito: El punto P1 es menor o igual

al valor configurado para el gas mínimo Min.)

o

x Se activa el STOP motor (de serie la tecla H)

o

x El limitador del gas se pone en su punto mínimo

o

x Si pulsa la tecla REV/CLR.

! ¡Cuidado! ¡El motor puede arrancar!

Si elimina el bloqueo del gas con la tecla REV/CLR

o el interruptor STOP motor, la velocidad del motor

se ajustará dependiendo de la posición del mando

asignado.

10.5. Encendido para modificar

la frecuencia de emisión

o escanear

Durante el encendido de la emisora hay dos teclas

que tienen funciones especiales:

a. Tecla

L

(Setup)

Manteniendo está tecla pulsada mientras

se enciende la emisora, aparecerá al

soltarla, el menú para elegir el canal de

emisión (frecuencia de emisión):

Ahora podría utilizar los reguladores digitales 3D o las

teclas Ÿź para seleccionar el canal deseado.

! Por razones de seguridad, el cambio de canal solo

se realiza cuando APAGUE y VUELVA A ENCENDER

la emisora.

b. Tecla F

(Pulsar el regulador digital 3D / scanner)

Si mantiene esta tecla pulsa mientras

enciende la emisora, al soltarla aparecerá el

menú “Scan” (o el aviso de que la emisora

no tiene ningún scanner instalado):

Encontrará más información sobre el funcionamiento

y manejo del scanner en las instrucciones del propio

scanner, apartado (Î 20.6.2.).

Indicación de

los mandos

para el gas y

el limitador de

gas

ROYAL

pro

24

10.6. Pantallas de estado

Con pantallas de estado nos referimos a las cuatro

visualizaciones distintas que, tras el encendido de la

emisora (con o sin emisión de RF) pueden mostrarse

a voluntad.

Podrá cambiar entre las pantallas mediante las teclas

“” o “”.

10.6.1. Pantalla de estado

1 (Standard)

1

2

3

4

5

6

Barras

Fila 1 Estado de los reguladores digitales 3D.

Podrá asignar multitud de ajustes a los reguladores

digitales 3D, que podrá modificar durante el trabajo

con su emisora (Î 20.1.)

Fila 2 Memoria de modelo usada actualmente

con su número y nombre del modelo: 5:VELERO

Fila 3 Tensión actual de la batería de la emisora,

gráficamente mediante la barra, y numérica

Fila 4

Modelo de emisora: ROYAL

pro

7, 9 o 12

Fila 5 Nombre del propietario (Î 14.5.3.)

Fila 6 Tiempo de uso de la memoria de modelos actual

(Î 18.2.)

Barras Las cuatro barras laterales e inferiores indican las

posiciones de trimado actuales de los cuatro ejes

principales de control / palancas

10.6.2. Pantalla de estado

2 (Fases de vuelo)

1

2

3

4

5

Barras

Fila 1 Estado de los reguladores 3D

(Î Pantalla de estado 1)

Fila 2 Memoria de modelos actual

(Î Pantalla de estado 1)

Fila 3 Voltaje actual de la batería

(Î Pantalla de estado 1)

Fila 4 Interruptor que ha activado la fase de vuelo actual

(Î 19.4.)

Fila 5 Fase de vuelo actual con número y nombre

1:NORMAL

Barras Posición actual de los trims

(Î Pantalla de estado 1)

10.6.3. Pantalla de estado 3 (Cronómetros)

Solo se mostrarán los cronómetros que estén

asignados a un interruptor. Tras el cronómetro se

indica el interruptor asociado (En el ejemplo: El cronó-

metro Marco se activa con el interruptor “P”):

1

2

3

4

5

Barras

Fila 1

Estado de los reguladores 3D

(Î Pantalla de estado 1)

Fila 2 Dirección de cronómetro (aquí: hacia delante)

Fila 3 Cronómetro marco (Î 18.3.)

Fila 4 Cronometro suma (Î 18.4.)

Fila 5 Cronómetro de intervalo (Î18.5.)

Barras

Posición actual de los trims

(Î Pantalla de estado 1)

10.6.4. Pantalla de estado 4

(Información del sistema)

1

2

3

4

5

6

7

Fila 1 Modelo de emisora:

ROYAL

pro

7, 9 o 12,

Versión del software: Ej. 2.61,

Idiomas cargados:

Ej. ES/EN (Español/Inglés)

Fila 2 Número de canal y frecuencia o

“Sin RF”, si el módulo RF no estuviese

instalado

Fila 3 Modulación:

FM/PPM 6 hasta 12 o FM/M-PCM

Fila 4 Voltaje actual de la batería

Fila 5 Carga remanente en la batería

Fila 6 Estimación de la autonomía de la

emisora, según el consumo actual y la

carga actual de la batería, solo se

muestra si se emite RF.

¡El LED rojo debe parpadear!

Fila 7 Tiempo de uso de la emisora hasta

1000.0 horas,

luego vuelve a comenzar 0.0

ROYALpro12 2.61 ES/EN

C: 066 35.060MHz

Modulación FM/PPM 9

Voltaje bat. 7,81V

Capac. bateria 1699mAh

Autonomia 8.1h

Tiempo opera. 14.8h

Manual

25

11. El concepto “ROYAL

pro

”

11.1. Manejo de la ROYAL

pro

11.1.1. Manejo con el teclado

La ROYAL

pro

se programa mediante el teclado y

ambos reguladores digitales 3D. En total hay 11 teclas.

a. 6 teclas de acceso directo a los menús principales

L

Setup (Configuración)

H

Mando

G

Mezclador (Mixer)

K

Servo

A

Cronómetros

I

Memoria

b. Teclas para funciones especiales

F

Active los reguladores digitales 3D para

Modificar valores en vuelo Î 20.1.

Calibrado de servos Î 17.1.2.

Activar el scanner durante el encendido

REV/CLR

Invertir (REVerse) / borrar (CLeaR).

Con esta tecla puede ajustar multitud de valores

(%, porcentuales) a su valor por defecto

ENTER

Abrir / cerrar Menú / parámetro



Cursor arriba / aumentar valor



Cursor abajo / disminuir valor

c. Teclas para la introducción de texto

Para introducir texto (nombre del propietario, modelo,

mezcladores libres, listas de asignación) puede utilizar

las 10 teclas con caracteres serigrafiados:

La escritura es del mismo tipo que la realizada con

teléfonos móviles. Puede ir seleccionando los

caracteres utilizando ambos reguladores digitales 3D.

Los caracteres disponibles, que pueden introducirse

pulsando varias veces la misma tecla, están

serigrafiados bajo las teclas de acceso directo (fila1) y

encima de las teclas de trabajo (fila 2).

Al introducir una letra al comienzo del texto, o tras un

espacio en blanco, aparecerá automáticamente en

mayúscula, siendo las siguientes letras minúsculas. Si

quisiera introducir varias mayúsculas seguidas, de-

bería ir “pasando página” con la misma tecla, después

vienen los mismos caracteres en mayúscula. El

cursor avanzará automáticamente de posición tras la

selección de un carácter. Usando uno de los regula-

dores digitales 3D, podrá colocar el cursor en el lugar

adecuado, adelante o atrás.

La entrada se da por finalizada con la tecla ENTER.

Aparecerá un pregunta de confirmación:

Canc. resto

de la linea?

Si->

REV

/CLR

No->ENTER

x Pulsando la tecla REV/CLR borrará todo lo que

esté a la derecha del cursor.

x La tecla ENTER dejará el campo tal y como está.

Introducción de caracteres especiales:

Con algunas teclas, podrá introducir caracteres especia-

les y acentos, además de los que están serigrafiados.

Tecla Caracteres

ABC1

A B C 1 Áá

DEF2

D E F 2 d e f Éé

GHI3

G H I 3 g h i Íí

JKL4

J K L 4 j k l

MNO5

M N O 5 m n N n o ó

PQR6

P Q R 6 p q r

STU7

S T U 7 s t u ú

VWX8

V W X 8 v w x

YZ_9

Y Z 9 y z _

/-#0

/ - # 0 + . : & < >

Espacio

11.1.2. Durante el funcionamiento del modelo

La tecla REV/CLR vuelve a poner todos los

cronómetros al valor configurado.

A los reguladores digitales 3D les podría asociar

todos los parámetros que aparecen en los menús

identificados con uno pequeño guión “-” (Î 20.1.).

Pulsando la tecla

F los valores asociados pueden

liberarse / bloquearse para su modificación:

Img. 11.1.2.1.: Dif.Ale. para alerones en regulador digital 3D

derecho

a. Valor bloqueado. b. Valor liberado

ROYAL

pro

26

11.2. Estructura de menús ROYAL

pro

En la hoja DIN A3 coloreada del manual se muestra la

estructura de los menús de la ROYAL

pro

. Téngala a

mano cuando vaya a leer esta sección.

En la ROYAL

pro

hay cuatro niveles de menús:

x Pantallas de estado (no en la visión general)

x Menú principal

x Menú

x Submenú

La pantalla de estado muestra información sobre la

emisora y el modelo actual, dividida en 4 pantallas.

Puede cambiar entre las pantallas utilizando las teclas

Ÿ y ź. Irá a las pantallas de estado tras encender la

emisora o cuando abandone uno de los menús princi-

pales. Las 4 pantallas de estado no aparecen en la

vista general. Encontrará más detalles sobre las pan-

tallas de estado en el apartado (Î 10.6.).

Los 6 menús principales se activan pulsando una de

las teclas de acceso directo a dichos menús. Los

menús principales solo contienen los accesos a los

menús (de segundo nivel). Los accesos siempre se

identifican por los 4 puntos suspensivos.

Los menús pueden contener accesos a los submenús

o directamente parámetros.

Los submenús solo contienen parámetros.

Los parámetros son valores de ajuste que, en los

menús y submenús solo se muestran como informa-

ción, o pueden ser modificados. Al hojear los menús,

los parámetros que no pueden ser modificados se

saltarán.

Pantallas

de estado

(Î10.6.)

Se accede a los menús principales

con una de las 6 teclas de acceso

Menús

principales

xxxx ....

Se dividen en menús

Menús

xxxx ....

Se dividen en submenús

Parámetros modificables

Paráms no modificables, solo ver

Submenús

Parámetros modificables

Parámetros no modificables, solo

información

Img. 11.2.1.: Estructura básica de menús

Img. 11.2.2.: Estructura de menús, ejemplo

11.3. ¿Qué hacen las palancas, los

potenciómetros e interruptores?

O: Asignación global (Listas)

11.3.1. ¿Qué significa “asignación”?

La asignación determina que función de la emisora o

del modelo se va a controlar con que elemento. Esta

información se guarda en las listas de asignación.

Hacemos dos distinciones:

Mandos (Î 11.3.2.) e Interruptores (Î 11.3.3.).

Las listas de asignación no contienen las funciones

básicas (Alerones / profundidad / dirección para avio-

nes y alabeo / cabeceo / cola para helicópteros). De

eso se encarga el modo de pilotaje (Modos 1 a 4).

11.3.2. ¿Qué es un mando?

Mandos son todos los elementos de la emisora que

controlan funciones del modelo (servos, regulador,

giros). Como mando podemos utilizar:

a. Palancas

(P. Ej. para el gas, spoilers, …).

b. Potenciómetros E y F

(P. Ej. para flaps, mezclas, giróscopo, …).

c. Interruptor y pulsador, incluido los de palanca

(P. Ej. para tren de aterr., gancho de remolque, ...).

Manual

27

En el menú ¡Setup, Asignacion, Mando encontra-

rá una lista de todos los mandos, previstos en el soft-

ware:

¡Asignacion.Mando

¨Exit

Gas ‡ #*

Spoiler E '

Flap/RPM F #

Tren --- -

Gancho --- -

ªFreno --- -

En este menú podría cambiar libremente la asigna-

ción de los mandos, adaptándolos a sus deseos o

necesidades.

11.3.3. ¿Qué son interruptores?

Los interruptores son controles que le permitirán

manejar funciones de su emisora (P. Ej. Dual-Rate,

Combi-Switch, Cronómetros, Fases de vuelo, …).

En el menú ¡Setup, Asignacion, Interrupt.

encontrará una lista de todos los interruptores, pre-

vistos en el software:

Para activar funciones también puede utilizar mandos.

Ejemplo: Podría controlar el tiempo de uso del motor

con el cronómetro ´ (Suma) si usase el mando del

gas como interruptor de este cronómetro. Da igual si

el gas está asociado a una palanca, a un potenció-

metro deslizante o un interruptor.

¡Asignacion.Inter.

¨Exit

DR-al <L #*

DR-prof <L #*

DR-dir <L #*

CS/DTC <N #

STOP motor H> „

ª|Marco I> '

En este menú podría cambiar libremente la asigna-

ción de los interruptores, adaptándolos a sus deseos

o necesidades.

11.3.4. ¿Por qué asignaciones “globales”?

Cada piloto tiene sus propias preferencias para la

asignación de mandos.

Ejemplos: En modelos con motor, un piloto controla

el Gas siempre con una palanca, en veleros eléctricos

siempre lo hace con el interruptor G. El gancho de

remolque del velero siempre con el I. El gas mínimo

de un helicóptero siempre con el potenciómetro F.

Para no tener que volver a introducir la configuración

cada vez que se crea un modelo, existen listas

“globales” de asignación para cada categoría de mo-

delos (Máx. 5 listas). Una vez definida la asignación,

podrá utilizarla para cualquier otro modelo de la

misma categoría.

Contribuye a la flexibilidad de la ROYAL

pro

, el que

cada uno pueda modificar las listas a su voluntad. De

aumentar la estandarización se encarga la limitación

de 5 listas de asignación distintas. Además, esta

estandarización ayuda a evitar los errores de opera-

toria durante el vuelo.

Si, posteriormente, se debiese modificar una asigna-

ción, y por tanto reflejar los nuevos cambios en el

control u operatoria, tan solo tendrá que modificar la

lista de asignación y no repetir el cambio para cada

modelo.

En el menú ¡Asignacion encontrará toda la in-

formación sobre las asignaciones utilizada por su

modelo.

Ejemplo:

¡Asignacion

¨Exit

Modo 1: è é

Asignacion 2

Nombre VELERO

Mando ....

Interrupt. ....

El significado de cada fila del menú es:

Fila Punto del menú Significado

1.

Modo 1: è é

Para el modo 1 significa:

Profundidad y dirección

están en la palanca

izquierda y pueden ser

modificadas en este menú

2.

Asignacion 2

La lista seleccionada es la

2, también puede modi-

ficarse en este menú

3.

Nombre VELERO

Nombre de la lista,

puede modificarse

en esté menú

4.

Mando ....

Ir a la

lista de asignación.

5.

Interrupt. ....

Ir a la

lista de interruptores.

11.3.5. ¿Qué listas de asignación existen?

La ROYAL

pro

dispone de 5 listas de asignación. 3 ya

vienen predefinidas y se identifican con los nombres

MOTOR, VELERO, HELI. Las listas con los números 4 y

5 están vacías. Como nombre se ha introducido

“4.......” y “5.......”. Las 5 listas y sus nombres

son modificables:

Img. 11.3.5.1.: Listas globales de asignación

Encontrará como se han predefinido inicialmente las

listas en (Î 22.1.).

1.

2.

3.

4.

5.

Listas globales

Contienen: Nombre de la asignación

Lista de todas las funciones

Lista de todas las funciones activables

Mando Interruptor

Estado Estado

Mando Mando

ROYAL

pro

28

11.3.6. ¿Cómo están hechas las listas de

asignación?

En las listas de asignación se incluyen todos los

mandos e interruptores, que pueden ser utilizados

durante la programación.

La siguiente columna indica a que elemento se ha

asignado el mando / interruptor. La flecha junto a la

inicial del interruptor indica si el interruptor está en el

lado izquierdo (<N) o derecho (G>) de la emisora.

En la tercera columna (estado) aparece una flecha,

hacia arriba o abajo, que tiene el siguiente significado

para mandos e interruptores.

a. En la lista de asignación Mando

La flecha indica, donde está “reposa” el mando:

' = delante, # = detrás.

El asterisco “*” tras las flecha aparece, si el

mando está ahora en la posición de “reposo”.

Ejemplo:

¡Asignacion.Mando

¨Exit

Gas E #*

Spoiler ‡ '*

Flap/RPM F #

En aviones: Posición del ralentí para el gas, spoi-

lers / tren replegados.

Para helicópteros: Paso min., Motor apagado para

el limitador del gas.

El “reposo” del resto de mandos tiene un significado

relativo.

b. En la lista de asignación Interrupt.

La flecha indica en que posición del interruptor se

activa la función.

DR-al (Dual-Rate Aleron), CS/DTC (Combi-Switch /

gas directo), STOP motor, cronómetros, etc.

El asterisco “*” tras la flecha aparece, cuando el

interruptor está en ON (Función activa).

Ejemplo:

¡Asignacion.Inter.

¨Exit

DR-al <L #

DR-prof <L #

DR-dir <L #

CS/DTC <N '*

STOP motor H> „

ª|Marco --- -

11.3.7. ¿Cómo entran en funcionamiento las

listas de asignación?

Cuando cree un nuevo modelo en memoria

(Î 12.2.6. y Î 13.2.6.), podrá elegir entre una de las

5 listas.

El nombre de la lista debería describir para que

categoría de modelos ha sido creada la lista y no

para que modelo en concreto (Veleros, no Cularis).

Plantillas para nombres: Heli-E, Velero-E, si por

ejemplo quiere utilizar la versión eléctrica de otras

asignaciones como las de modelos con motor de

explosión.

 Truco: La lista debe definirse para el modelo más

complejo de cada una de las categorías. Para un

velero, por ejemplo, podría utilizar la lista de asigna-

ción VELERO y aprovechar los mandos de flaps y

tren, siempre que use un sencillo velero de 2 ejes.

11.3.8. Resumen de “asignaciones globales”

x Puede usar 5 listas globales de asignación.

x 3 ya están predefinidas.

x Todas las listas de asignación, y sus nombres,

pueden ser modificadas.

11.4. Definiciones de mezclas globales

11.4.1. ¿Por qué definiciones “globales” de

mezclas?

Al igual que ocurre con las asignaciones, con las

mezclas siempre existen determinadas configura-

ciones que se vuelven a utilizar. Para ello hemos

separado la definición de mezclador de la confi-

guración de las proprociones en las mezclas de cada

uno de los integrantes del modelo en questión.

La definición “global” se hace en el menú ¡Setup,

Def.mezcla (vea la siguiente ilustración). Los

mezcladores definidos se pueden utilizar a menudo

en distintos modelos.

Nota:

En este manual, tanto mezclador como mezclador y

mezcla significan lo mismo. En las descripciones

podemos hablar de mezclador y mezcla. En los

menús se utilizará mezclador.

En la definición se configura:

1. Un nombre para el mezclador.

2. Los (máx.) 5 componentes.

3. Interruptores para los componentes

de la mezcla.

4. Funcionamiento de los componentes

de la mezcla.

¡Definir mezcla

¨Exit

Nombre ALERON+

1 Aleron ON ™2

2 Spoiler ON ›+

3 FLAP ON š

4 Prof.-Tr Mx1 š

5 -------- ---- ---

2. 3. 4.

La relación de los componentes de la mezcla para

cada modelos se define en el menú £Mezclador.

Ejemplo:

£5x Mezcla.ALERON+

¨Exit

™2 ---- rec

Aleron__—----- 80% *

Spoiler — OFF OFF *

Flap — OFF OFF *

Prof.-Tr— OFF OFF G-

--------—-----------

En la fila que está sobre los componentes se repre-

senta el funcionamiento del componente seleccionado

y el significado de los valores fijados.

Gas en el potenciómetro E,

re

p

oso detrás, activo

Spoilers en palanca,

re

p

oso delante

y

activo

Flaps en potenciómetro F,

re

p

oso detrás

y

no activo

Dual-Rate en interruptor L

(

aba

j

o, activo

)

Combi-Switch en interruptor N

(

activo arriba

)

STOP motor en H

(

activo al de

j

ar

p

ulsada la tecla

)

Cronómetro marco

(

sin interru

p

tor asi

g

nado

)

1.

Manual

29

11.4.2. ¿Qué mezcladores globales existen?

La ROYAL

pro

dispone de 14 mezcladores. 5 de los

mezcladores vienen predefinidos y pueden ser usa-

dos inmediatamente. Todos los mezcladores (prede-

finidos incluidos) pueden modificarse.

Puede ver una visión global de la configuración inicial

de los mezcladores en el apartado (Î 22.2.).

 Truco: La definición de los mezcladores debe

cubrir los casos más complejos en los que quiera usar

el mezclador. Para un velero, en el que “solo” quiere

usar los alerones como freno para aterrizar, podría

usar el mezclador ALERON+. Puede definir la relación

Flap y Prof.-Tr en “OFF” al ajustar la proporción de

la mezcla en el menú £ Mezclador. Aunque la defi-

nición sigue incluyendo los componentes, no tendrá

efecto hasta que no se active en algún modelo.

11.4.3. Nombres de mezclas “+” con detrás

Tras el nombre de los mezcladores predefinidos hay

un símbolo “+”. Así se indica que, por ejemplo, en

ALERON+ la función básica Aleron se ve alterada por

otro componente. Además estos nombres de mezclas

se escriben en mayúsculas (PROFUND+, ALERON+,

FLAP+, ...) para ser diferenciados más fácilmente de

los componentes individuales (Profund., Aleron,

Flap).

11.4.4. ¿Cómo se utilizan los mezcladores libres

en modelos de aviones?

Las definiciones de los mezcladores libres son un tipo

de colección de módulos, de la que podría obtener lo

necesario para cada uno de los modelos. La

“recogida” se obtiene al asignar los servos en el

modelo. Cuando un mezclador se asigna a un servo,

como mínimo, (Menú ¤Servo, Asignacion) verá el

mezclador en el menú £ Mezclador y podrá con-

figurar la relación de los integrantes de la mezcla.

La siguientes ilustración muestra la colección de

módulos con los 14 mezcladores:

Img. 11.4.4.1.: Los mezcladores libres

!

Importante: Solo se pueden usar 5 mezcladores

libres a la vez en cada memoria para modelos.

11.4.5. ¿Cómo son las mezclas en los helis?

En los helicópteros, las mezclas necesarias para con-

trolar los distintos tipos de cabezales del rotor y del

rotor de cola están preprogramadas. De ahí que los

mezcladores libres (1 a 14) no pedan ser elegidos

para la asignación de servos en los helicópteros.

Si embargo, existen tres mezcladores de mandos.

Con ellos puede mezclar las señales de control de los

mandos alabeo, cabeceo y cola con los controles

alabeo, cabeceo, cola, gas o paso.

Los casos más importantes son las mezclas de

compensación. Todas las funciones de mando se

mezclan con Gas. De este modo, P. Ej., al ir aumen-

tando la potencia pueden compensarse los movimien-

tos de mando.

Ejemplo: los ajustes de estos mezcladores podrían

ser así:

£Compens..TRASLAC.

©Alab ™ ----> Gas

Rec – 10%

Cabe ™ ----> Gas

Rec – 10%

Cola š ----> Gas

Rec+ – -5%

Rec- – 17%

Alab y Cabe se mezclan de manera simétrica con

Gas. Para Cola podría utilizar distintos valores para

“izquierda” y “derecha”.

11.4.6. Resumen de “mezcladores libres”

x Dispone de 14 mezcladores libres.

x Los nombres de las mezclas (máx. 8 caract.), los

componentes, interruptores y su efecto pueden ser

modificados en todas las definiciones.

x Pueden utilizarse, simultáneamente, hasta 5

mezcladores libres en un modelo.

x Cada mezclador empleado puede ser asignado

libremente a varios canales de servos.

x En el menú £ Mezclador sólo aparecen los

mezcladores asignados a, al menos, un servo.

x En helicópteros solo hay mezcladores de mandos.

11.5. Plantillas para modelos

11.5.1. ¿Por qué hay plantillas para modelos?

Las plantillas para modelos hacen que definir un

nuevo modelo sea más rápido y sencillo. Una gran

parte de las tareas rutinarias ya está hecha al

seleccionar la plantilla apropiada. Podrá empezar con

los ajustes del modelo tan pronto como lo desee.

Las plantillas para modelos no pueden modificarse.

Cuando se crea un nuevo modelo basado en una

plantilla, ésta se copia en la memoria del modelo y ahí

podrá modificarla.

Ventaja: Ya que la plantilla no se puede modificar (ni

sin querer), siempre estará disponible tal y como

aparece en este manual.

Mezcladores globales (Definiciones)

Contienen: Nombre del mezclador

Componentes, interruptor y accionamiento

Componente Símbol de activación

Interruptor (u ON)

ROYAL

pro

30

11.5.2. ¿Qué contienen las plantillas para

modelos?

a. Ajustes básicos de los mezcladores

El componente principal usa todo el recorrido del

servo, los demás componentes están OFF.

b. Ajustes básicos para los mandos

Recorridos y Dual-Rate al 100 %

Expo al 0 %

Incrementos de trimado al 1,5 %.

c. Ajustes básicos para los servos

Recorrido 100 %

Centro al 0 %.

d. Ajustes básicos para las fases de vuelo

Cada una de las 4 posibles fases de vuelo tienen

un nombre. Aunque solo están liberadas:

- En aviones: NORMAL.

- En helicópteros: ESTACI. (Estacionar) y

AUTOROT (auto rotación).

11.5.3. ¿Qué plantillas para modelos existen?

1. BASIC 7. HELImech

2. ACRO 8. HELIccpm

3. HOTLINER

4. DELTA

5. VELERO

6. 4-COMP.

De entre estas 8 plantillas seguro que encuentra una

que se adapte a su modelo, y que solo requiera pe-

queñas modificaciones para su utilización definitiva.

Encontrará la descripción detallada de las plantil-

las para modelos en el apartado (Î 21.1.) para los

aviones y en (Î 21.2.) para los helicópteros.

11.6. Configuración de servos

La configuración de servos es el orden en que los ser-

vos se conectan a las salidas del receptor. Puede

elegir entre cuatro posibilidades:

a. M-PCM

para trabajar con el nuevo M-PCM, orden

optimizado.

b. MPX-UNI

orden de conexión standard utilizado por

MULTIPLEX desde hace muchos años en

múltiples emisoras.

c. FUTABA

d. JR.

Si va a pilotar el modelo con una emisora de las

marcas FUTABA o JR, le recomendamos que utilice

la configuración correspondiente.

Nota: Encontrará una visión general de la asignación

de las salidas del receptor para las cuatro configura-

ciones en el apartado (Î 21.3.) “Configuraciones de

servos”.

11.7. Calibrado de servos

Nuestro concepto de los “mezcladores globales” (Î

11.4.) tiene la ventaja que tras hacer cambios, la

mayoría de los servos afectados por una misma

función, solo tendrán que ser modificados con un solo

valor, si un recorrido de la superficie de mando fuese

modificada.

Para que este procedimiento funcione, todos los

recorridos de los servos de una misma función deben

configurarse con el mismo valor. De esta manera, las

diferencias mecánicas pueden ser compensadas.

Ejemplo: Al mandar alerones 100 %, el alerón izquierdo

se desplaza 13,5 mm. y el derecho solo 12 mm. El

fabricante del modelo indica que el recorrido del timón

debe ser de 11 mm. Podría calcular el % del recorrido

del servo, o ajustarlo en el modelo con el menú

¤Servo.Calibrado.

Ejemplo de cálculo para el alerón izquierdo:

Debería recorrer: 11,0 mm

Recorre: 13,5 mm

Fórmula: (debería / recorre) * 100 % =

(11 / 13,5) * 100 % = 81,48 %

Configurar: 81 %

El alerón derecho debe configurarse con:

(11 / 12) * 100 % = 91,67 % = 92 %

Ventaja: Al finalizar el equilibrado, un recorrido del 100 %

de mandos y mezcladores implicará un recorrido de

11 mm en ambos alerones. A la inversa, un recorrido

de 1 mm implica un valor del 9 %. Si quiere bajar

ambos alerones para la fase de vuelo Velocidad

2 mm, necesitará una proporción de mezcla (mando

flap) del 18 %.

11.7.1. ¿Qué puede ser equilibrado?

Dispone de curvas de servo con 2, 3 o 5 puntos para

el equilibrado. El número de puntos se define al crear

un nuevo modelo, aunque puede ser modificado

posteriormente para cada servo en el menú:

¤Servo.Asignació

ó

n

a. 2P (curva de 2 puntos)

Solo se definen los topes de recorrido del servo

(Puntos P1 y P5). El recorrido intermedio del servo

es lineal.

Uso: Tren, gancho de remolque, gas, …

b. 3P (curva de 3 puntos)

Junto a los dos topes anteriores, podrá definir el

punto neutro del recorrido (Punto P3). Si el punto

neutro se desplaza, el recorrido entre el neutro y

los topes será lineal, por tanto la curva del servo

tendrá “un pliegue”.

Uso: Es la forma habitual de ajustar el recorrido

del servo.

c. 5P (Curva de 5 puntos)

Con otros dos puntos adicionales en la curva del

servo (Puntos P2 y P4) podrá ir “doblando” la curva

a su antojo.

Uso: Le permitirá definir un recorrido no lineal, in-

cluso para funciones que no dispongan de Expo o

una curva propia.

Manual

31

11.7.2. ¿Cómo se hace el calibrado?

Para calibrar los servos existe un submenú al que

podrá llegar así:

Menú principal (tecla): K

Menú: Calibrado ....

Submenú: 1 ALERON+ ....

Ahora, seleccione el punto que quiera equilibrar y

pulse el regulador digital 3D.

¤Calib..ALERON+

¨Exit

á

0

P1 -100%

P2 ---

P3 0%

P4 ---

P5 100%

Img. 11.7.2.1.: Equilibrado de servo con valor % abierto

El valor (Ej. -100%) ya está abierto y puedo modifi-

carse con el regulador digital 3D.

Para ajustar el recorrido de un timón, debería mante-

ner la palanca apropiada en un extremo de su recorri-

do, colocar una regla en el timón y con la “tercera

mano” utilizar el regulador digital 3D.

Para facilitar esto, ahora se describe el “activado”.

11.7.3. Activado, ¿Qué es eso?

!

Precaución:

Pulse la tecla de activado F sólo si el sentido de giro

de los servos está bien configurado.

Si en el submenú ¤Servo.Calibrado ha introducido

un valor %, pulse F (activado).

De esta manera enviará una señal de control al servo,

con la posición de la palanca para el punto de la

curva que quiere equilibrar. La línea vertical del

gráfico saltará al punto abierto y podrá ajustar el

servo correspondiente.

Ejemplo:

El servo 1 controla el alerón izquierdo. El punto P1 es

el tope de recorrido inferior. Girando el regulador

digital 3D, el servo se moverá y podrá ajustar el tope.

¡Importante!:

Al pulsar la tecla de activación, la señal de control se

enviará a todos los servos que tengan la misma

función. Así podrá equilibrar los recorridos cómoda-

mente.

Ejemplo para aviones:

Alas con varias superficies de mando

Adaptar entre si los alerones izquierdo y derecho

(P. Ej. con ALERON+ en los servos 1 y 5).

Timón de profundidad dividido con dos servos

Ajustar los recorridos.

Ejemplo para helicópteros:

Cíclicos con mezcla electrónica

Colocar el cíclico en horizontal, si no es lineal en

los topes de recorrido o incluso en posiciones

intermedias (P2 y P4).

ROYAL

pro

32

12. Crear modelos de aviones

Le recomendamos que primero lea el capítulo 11

sobre el concepto de la ROYAL

pro

, antes de crear

un nuevo modelo en memoria. De esa manera tendrá

una visión general del sistema y podrá completar los

siguientes pasos con mayor facilidad.

12.1. El camino básico

En este ejemplo programaremos un velero con 4

superficies de mando en el ala.

Los siguientes pasos son imprescindibles para que

las funciones básicas del modelo funcionen bien:

a. Crear un nuevo modelo 12.2.

b. Definir mandos e interruptores 12.3.

c. Definir los servos 12.4.

d. Activar / probar las mezclas 12.5.

Ejemplo: Subir ambos alerones

como ayuda al aterrizaje.

Tras haber realizado estos 4 pasos podrá controlar

las funciones básicas del modelo, alerones, profundi-

dad, dirección y gas. Como ayuda al aterrizaje se

activará “Butterfly”.

Ahora podría ampliar y ajustar mejor:

e. Activación de Combi-Switch 12.11.2.

f. Diferencial de alerones 12.6.

g. Mezclas del timón de profundidad 12.7.

Mezclar spoilers, gas en profundidad

h. Activar los flaps interiores 12.8.

i. Modelos con cola en V 12.9.

j. Trabajar con fases de vuelo 12.10.

Asignar interruptores

Liberar / bloquear / poner nombres

Ajustar el tiempo de transición entre fases

Configurar valores

k. También podría configurar 12.11.

Dual-Rate (D/R), Expo,

Combi-Switch,

cronómetro de uso del motor.

12.2. Crear un nuevo modelo

12.2.1. Active el menú I, Nuevo mod.

a. Abra el menú principal de memorias:

Pulse la tecla I.

b. Abra el menú Nuevo mod.:

Gire el regulador digital 3D hasta llegar a

Nuevo mod. y abra el menú

(Pulse el regulador digital 3D):

¦Nuevo mod.

¨Exit

Num. de mem. 3

Plantilla 4-COMP.

Config. MPX-UNI

Modo 4: è é

Asignacion VELERO

OK

Nota:

Si confirma los ajustes elegidos con OK (Î 12.2.7.),

se dará por finaliza la introducción del modelo en

memoria.

12.2.2. ¿Qué posición de memoria se usará?

Un nuevo modelo siempre se crea en la primera

memoria para modelos que no esté ocupada. En el

menú se muestra el número de la memoria. Ya que

no puede influir en el número de la memoria, puede

saltar esta fila del menú.

Si todas las memorias están ocupadas, aparecerá:

Num. de mem. -1

Si aun así confirmase la opción con OK para crear un

nuevo modelo, aparecerá el siguiente aviso:

ATENCION!

Memoria llena!

Continuar con ENTER

12.2.3. Elegir Plantilla

Nota:

Las plantillas (Î 11.5.) simplifican y aceleran la crea-

ción de nuevos modelos, ya que las asignaciones y

configuraciones más importantes ya están hechas.

Puede ver la plantilla con la que se ha creado un

modelo en ¦Memoria, Propiedades.

Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la

selección este en la fila Plantilla, después pulse el

regulador digital 3D.

Use el regulador digital 3D para elegir, entre las 8

plantillas disponibles, la plantilla 4-COMP.:

¦Nuevo mod.

¨Exit

Num. de mem. 3

Plantilla 4-COMP._

Config. MPX-UNI

Modo 4: è é

Asignacion VELERO

OK

Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar

la selección.

12.2.4. Seleccionar Config. (Configuración)

Nota:

En las configuraciones de servos (Î 11.6.) se deter-

mina el orden en el que los servos del modelo se

conectarán a las salidas del receptor. La confi-

guración seleccionada es solo una propuesta y puede

ser modificada posteriormente, si hubiese conectado

los servos a otras salidas del receptor (Î Menú: K,

Asignacion).

Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la

selección este en la fila Config., después pulse el

regulador digital 3D.

Ö 12.2.2.

Ö 12.2.3.

Ö 12.2.4.

Ö 12.2.5.

Ö 12.2.6.

Ö 12.2.7.

Manual

33

De las configuraciones disponibles use el regulador

digital 3D para, p. Ej., seleccionar la configuración

MPX-UNI:

¦Nuevo mod.

¨Exit

Num. de mem. 3

Plantilla 4-COMP.

Config. MPX-UNI

Modo 4: è é

Asignacion VELERO

OK

Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar

la selección.

Con la plantilla 4-COMP. y la configuración de servos

MPX-UNI las salidas del receptor quedarán asignadas

como sigue:

MPX-UNI

1 ALERON+

2 PROFUND+

3 Direc.

4 Gas

5 ALERON+

6 FLAP+

7 FLAP+

8 Spoiler

9 Spoiler

Vea también la ilustración en (Î 12.2.7.).

12.2.5. Elegir Modo

Con el modo se determina la relación entre las

palancas y las funciones controladas por estas. El

modo solo influye en las funciones Aleron, Profund.

y Direc.. Como se va a controlar el Gas, Spoilers y

Flaps se determina en la asignación de los mandos

(Î Menú: L, Asignacion, Mando).

Piense en lo que quiere controlar con la palanca

izquierda. Busque el modo necesario para ello en la

siguiente tabla.

Tabla de modos para la palanca izquierda:

Recorridos de la

palanca izquierda

Modo necesario

arriba / abajo izq. / der.

Dirección

1: è é

Profundidad

Alerones

3: è é

Dirección

2: é è

Gas

(o Spoiler)

Alerones

4: è é

La flecha doble que sigue al número de modo indica

donde está la profundidad (

è) y la dirección (é).

La asignación de las funciones de la palanca derecha

se determina automáticamente.

Ejemplo: Supongamos que quiere utilizar la palanca

izquierda para controlar la profundidad y los alerones,

entonces elija el modo 3. La dirección quedará

asignada automáticamente a la palanca derecha.

Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la

selección este en la fila Modo, después pulse el

regulador digital 3D:

¦Nuevo mod.

¨Exit

Num. de mem. 3

Plantilla 4-COMP.

Config. MPX-UNI

Modo 4: è é

Asignacion VELERO

OK

Use el regulador digital 3D para seleccionar el modo

que seleccionó anteriormente.

Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar

la selección.

12.2.6. Elegir Asignacion

Aquí se determina con que lista de asignación (o sea,

mandos) se van a activar mandos e interruptores.

Para un velero, naturalmente, se utilizará la lista de

asignación llamada VELERO (Nr. 2).

Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la

selección este en la fila Asignacion, después pulse

el regulador digital 3D.

¦Nuevo mod.

¨Exit

Num. de mem. 3

Plantilla 4-COMP.

Config. MPX-UNI

Modo 4: è é

Asignacion VELERO__

OK

Use el regulador digital 3D para elegir entre las 5

listas de asignación disponibles la lista VELERO.

Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar

la selección.

Nota:

La asignación seleccionada puede ser modificada

posteriormente (Menú: ¡Setup, Asignacion).

12.2.7. Confirmar con OK

Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la

selección este en la fila OK, después pulse el regula-

dor digital 3D.

¡Enhorabuena!

Ha introducido un nuevo modelo en la memoria.

Si ha seguido nuestras indicaciones en los paso an-

teriores, habrá creado un nuevo modelo en memoria.

a. La asignación de las salidas del receptor

Gas

Spoiler

1

6

7

5

8

9

3

2

4

PROFUND+

Direc.

ALERON+

FLAP+

Img. 12.2.7.1.: Asignación de servos con la configuración

MPX-UNI

ROYAL

pro

34

x Los servos 1 al 9 están predefinidos

(ROYAL

pro

7: Solo servos 1 a 7).

x Todas las asignaciones de servos pueden

modificarse libremente

(Menú: K Servo, Asignacion).

El servo 4 Gas podría cambiarse, p. Ej., a Gancho si

su modelo tiene un gancho de remolque.

b. La asignación de los mandos

Los alerones, la profundidad y dirección quedan defi-

nidos por el modo elegido en el paso (Î 12.2.5.).

En el menú L, Asignacion, mando encontrará:

x Gas en el potenciómetro E, ralentí abajo:

Gas E #*

El asterisco tras le flecha indica si el potenciómetro está en

la posición de “ralentí”. Para probar, mueva el potenció-

metro E.

x Spoilers en la palanca, reposo arriba:

Spoiler ‡ '*

El asterisco aparece cuando la palanca está en la posición

de reposo (arriba). Mueva la palanca para probar.

c. La asignación de los interruptores

En el menú L, Asignacion, Interrupt. encontrará:

Función Interruptor

DR-al <L #

DR-prof <L #

DR-dir <L #

Dual-Rate

Aleron, profundidad y dirección

se activan a la vez con L

CS/DTC <N #

Combi-Switch

(y DTC en Helis) en N

STOP motor H> „

Al pulsar H

´ Suma E '

Cronómetro suma activado con

el mando E (Gas), uso motor

Mix-1 G> #

Int. para mezclas en G

Fases 1-3 <O '

Conmut. de fases de vuelo en O

Los interruptores no utilizados se identifican con

“ --- - ” y no se representan aquí.

 Truco: Puede hacer ahora una prueba de funciona-

miento con el monitor de servos. Para ello no necesi-

tará el modelo. Accederá al monitor de este modo:

Menú ¤Servo, Monitor:

Representación con barras Representación porcentual

Mueva un / a palanca / potenciómetro / interruptor y

observe el efecto.

Cuando se accede al menú Monitor se ve la repre-

sentación en forma de barras. Pude cambiar entre

ambos tipos de representación girando el regulador

digital 3D. Pulsando el regulador digital 3D dará por

terminado el monitor de servos.

12.2.8. Introducir el nombre del modelo

El modelo que acaba de crear tiene el mismo nombre

que la plantilla utilizada. En nuestro ejemplo será 4-

COMP.. Para que le sea más fácil identificarlo, debería

cambiar el nombre cuanto antes y asignarle uno que

refleje su nombre verdadero.

Así se hace:

a. Abra el menú principal ¦Memoria

(Pulse la tecla I).

b. Seleccione y abra el menú Propiedades:

¦Memoria

¨Exit

Selección ....

Copiar ....

Borrar ....

Fases vuelo ....

Propiedades ....

ªNuevo mod. ....

(Elija con el regulador digital 3D, después púlselo).

c. Use el regulador digital 3D para llegar a la fila

Nombre y pulse ENTER (o el regulador digital 3D):

¦Propiedades

¨Exit

Plantilla 4-COMP.

Modo 4: è é

Asignacion VELERO

Nombre EasyGlid

er

Aquí podrá introducir hasta 16 caracteres para

asignar un nombre identificativo al modelo. Este

nombre se muestra en las pantallas de estado.

Entrada de texto con el teclado (Î 11.1.1.).

12.3. Definir mandos e interruptores

Además de las funciones básicas de alerones, profundi-

dad y dirección, en la plantilla 4-COMP. se definen los

siguientes mandos:

a. Spoiler

Controlado por palanca, reposo delante

(es decir, replegados).

b. Flap

Controlados con el potenciómetro F.

c. Gas

Controlado con el potenciómetro E,

reposo (ralentí) atrás / abajo.

12.3.1. Definir / modificar punto de reposo /

ralentí para Spoilers / Gas

Si quiere modificar la posición de reposo / ralentí, debe

proceder de la siguiente manera:

a. Abra el menú principal¡Setup (Pulse L).

b. Seleccione el menú Asignacion (regulador digital

3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D).

c. Seleccione el submenú Mando (regulador digital

3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D).

d. Seleccione Spoiler (regulador digital 3D)

y ábralo (pulse el regulador digital 3D).

Manual

35

e. Confirme el aviso Lista global! con ENTER.

Debe confirmar el aviso puesto que implica una

modificación que afecta a todos los modelos que

utilicen la misma lista de asignación (VELERO).

La fila del menú debe ser como esta:

Spoiler ‡ '

f. Ahora, ponga el mando en la posición de reposo

deseada. La flecha también modificará su sentido.

El asterisco (*) se mostrará siempre.

g. Para confirmar, pulse el regulador digital 3D o

pulse ENTER:

Spoiler ‡ #*

En el ejemplo, la posición de reposo de la palanca

para Spoiler es la de atrás.

Podría modificar, del mismo modo, la posición de

ralentí para el Gas.

No es necesario que modifique la posición de reposo

para Flap (cambio de perfil alar) ya que el cambio de

posición ocurre desde el centro hacia ambos lados.

12.3.2. Cambiar la posición ON de interruptores

Se puede modificar la posición para la activación, ON,

de todos los interruptores que se vayan a utilizar en

una lista de asignación.

Ejemplo Combi-Switch (CS/DTC):

En la lista de asignación VELERO el Combi-Switch se

activa, cuando el interruptor N está hacia abajo. Si

quiere que cuando esté hacia arriba se active (ON),

proceda de la siguiente manera:

a. Abra el menú principal¡Setup (Pulse L).

b. Seleccione el menú Asignacion (regulador digital

3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D).

c. Seleccione el menú Interrupt. (regulador digital

3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D).

d. Seleccione CS/DTS (regulador digital 3D) y ábralo

(pulse el regulador digital 3D).

e. Confirme el aviso Lista global! con ENTER.

Debe confirmar el aviso puesto que implica una

modificación que afecta a todos los modelos que

utilicen la misma lista de asignación (VELERO).

Si el interruptor N está hacia arriba, la fila del

menú debería quedar así:

CS/DTC <N '*

f. Ahora, ponga el interruptor en la posición de

reposo deseada para Combi-Switch ON. La flecha

también modificará su sentido (' , #).

El asterisco (*) se mostrará siempre.

g. Para confirmar, pulse el regulador digital 3D

o pulse ENTER:

CS/DTC <N '*

12.4. Definir los servos

Es este apartado se realizarán los ajustes para las

superficies de mando exteriores del ala. En el

apartado (Î 12.8.) entran en juego las superficies de

mando interiores.

12.4.1. Comprobar / cambiar la asignación de los

servos

Aquí se determina:

x A que salida del receptor debe conectarse un

servo,

x Con que formato de pulsos trabajará el servo

(MPX o UNI) y

x Con cuantos puntos se ajustará la curva (2, 3 o 5)

para equilibrar el recorrido del servo y su punto

neutro.

Nota: Requisitos

En la plantilla 4-COMP. todos los servos se configuran

con pulsos UNI y curvas de 3 puntos.

Proceda de la siguiente manera:

a. Abra el menú principal ¤Servo (Pulse K).

b. Seleccione el menú Asignacion (regulador digital

3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D).

c. En este menú se puede modificar libremente la

asignación de todas las salidas del receptor.

Como ejemplo, el servo 4 del Gas podría cambiarse a

Gancho.

d. Elija el servo 4 (regulador digital 3D) y ábralo

(pulse el regulador digital 3D):

¤Servo.Asignación

¨Exit

1 ALERON+ UNI 3P

2 PROFUND+ UNI 3P

3 Direc. UNI 3P

4 Gas UNI 3P

5 ALERON+ UNI 3P

ª6 FLAP+ UNI 3P

e. Seleccione Gancho (regulador digital 3D) y para

cambiar el tipo de pulso (pulse el regulador digital

3D).

f. Aquí puede cambiar el valor a MPX (gire el regulador

digital 3D), si quiere utilizar un servo con formato

de pulsos MULTIPLEX para el gancho de remolque.

Por lo demás:

4 Gancho UNI 3P

g. Para cambiar el número de puntos de la curva

(vuelva a pulsar el regulador digital 3D):

4 Gancho UNI 2P

h. 2 puntos (2P) son suficientes para el gancho de

remolque, ya que solo se ajustarán los topes de

recorrido. Gancho se asignará, normalmente, a

un interruptor de 2 posiciones ya que los puntos

intermedios no tienen sentido.

i. Para confirmar, pulse el regulador digital 3D o

pulse ENTER. El número 4 quedará fijado y podrá

seleccionar otro servo.

4 Gancho UNI 2P

ROYAL

pro

36

12.4.2. Probar / cambiar el sentido de giro

de los servos

Antes de proceder al ajuste del punto neutro y recorri-

do de los servos, debe controlarse (y cambiarse si

fuese necesario) su sentido de giro.

Comprobar:

Mueva, uno tras otro, los mandos de las funciones bá-

sicas (Alerones, profundidad, dirección) y compruebe

que cada uno de los timones se mueve en la direc-

ción correcta.

Así se cambia el sentido de giro:

a. Abra el menú principal ¤Servo (Pulse K).

b. Abra el menú Calibrado y elija el servo.

c. Seleccione la fila á y abra el parámetro:

¤Calib..ALERON+

¨Exit

á

0

Ahora podrá invertir el sentido de giro del servo

utilizando la tecla REV/CLR. El efecto será visible

en el gráfico inmediatamente (La curva cambiará).

 Truco:

Si mueve ligeramente la palanca apropiada de su

punto neutro y pulsa la tecla REV/CLR, al cambiar

el sentido de giro el servo dará un salto. Así podrá

asegurarse de haber elegido el servo “correcto”.

d. Si el sentido de giro es el correcto, confirme usan-

do el regulador digital 3D o la tecla ENTER, salga

del menú con Exit y seleccione el siguiente servo

con el que quiera trabajar.

!

Nota:

Empiece con los ajustes del recorrido y el punto

neutro solo cuando el sentido de giro de todos los

servos sea el adecuado. ¡Si tuviese que invertir el

sentido de giro, deberá calibrar de nuevo los servos!

12.4.3. Calibrar servos

= ajustar el punto neutro y recorridos

En el menú ¤Servo.Calibrado (Î 11.7.), se confi-

guran los recorridos (P1 y P5) y el punto neutro (P3),

más los puntos intermedios (P2 y P4) para todos los

servos, de tal manera que los servos queden en la

posición de reposo correcta, se muevan en la misma

medida y alcancen los topes necesarios.

!

¡Un calibrado correcto es un requisito esencial

para controlar un modelo de manera precisa!

!

Los valores aquí configurados no pueden ser

sobrepasados (Limitación de servos / Limit).

!

Configure siempre el mayor recorrido que un

servo tenga que hacer.

Ejemplo: Al subir ambos alerones para el aterrizaje,

ambos alerones tienen que recorrer 20 mm hacia

arriba. Para el control de la función de alerones solo

se necesita un recorrido de 12 mm. Si usa los

alerones para cambiar el perfil alar, solo se utilizarán

3 mm de recorrido. Al calibrar el servo, los puntos P1

(o P5) deben configurarse para que el recorrido sea

de 20 mm.

Así se configura el punto neutro (centro):

a. Abra el menú principal ¤Servo

(Pulse K).

b. Abra el menú Calibrado y elija el servo.

c. Seleccione la fila P3 y abra el parámetro:

¤Calib..ALERON+

¨Exit

á

0

P1 -100%

P2 ---

P3

0

%

P4 ---

P5 100%

!

Nota: ¡Haga un primer “calibrado mecánico”

Pulse la tecla F. De esta manera, el servo recibirá la

orden de punto neutro (centro) sin verse influenciado

por el valor de los trims o mezclas.

Si el servo no estuviese en el punto neutro deseado,

deberá hacer las correcciones mecánicas necesarias

(Modifique el brazo del servo o las transmisiones).

El ajuste fino del punto P3 del calibrado de servos

debería no sobrepasar ±15%.

d. Use uno de los reguladores digitales 3D para colo-

car el timón en el punto neutro deseado. Los cambios

se reflejan en el modelo inmediatamente.

e. Si el punto neutro es el correcto, confirme usando

el regulador digital 3D o ENTER, salga del menú

con Exit y seleccione el siguiente servo con el

que quiera trabajar.

Manual

37

Así se configura el recorrido máximo de los ser-

vos (tope):

 Truco: Primero, haga los ajustes mecánicamente

Antes de hacer cualquier ajuste “electrónico” en la

emisora, debe ajustar los componentes mecánicos

del modelo de manera óptima:

x Monte el brazo del servo en ángulo recto respecto

a la varilla de transmisión. Así evitará un diferencial

mecánico.

x En el servo:

Conecte la varilla en el agujero más interno del

brazo del servo para aprovechar todo el recorrido.

Esto reduce el esfuerzo de los engranajes del ser-

vo y aprovecha al máximo la potencia de éste.

x En los timones:

Enganche la transmisión en el agujero más externo

del horn. Esto reduce las holguras en la transmisión

y transfiere de manera óptima los movimientos y el

par del servo a los timones.

a. Abra el menú principal ¤Servo (Pulse K).

b. Abra el menú Calibrado y elija el servo.

c. Seleccione P1 y abra el parámetro:

¤Calib..ALERON+

¨Exit

á

0

P1

-100

%

P2 ---

P3 0%

P4 ---

P5 100%

d. “Activado” del máximo con la tecla F

Pulse la tecla F. Así todos los servos con una

misma función (o función en la mezcla) asumirá el

máximo de su recorrido posible (valor). Así puede

configurar el máximo recorrido del servo (timón)

independientemente de la posición de trims, man-

dos y ajustes de mezclas.

Nota: ¡Moviendo una palanca o volviendo a pulsar

la tecla F se perderá el “activado”!

Puede mover el servo para comprobar su funciona-

miento moviendo la palanca. Para volver a una

nueva “activación” solo tiene que volver a pulsar

la tecla F.

e. Finalizar el calibrado para P1 (pulse el regulador

digital 3D o pulse la tecla ENTER).

! Nota sobre el “activado”

El activado evita tener que mantener una palanca en

uno de sus topes de recorrido. Así tendrá ambas

manos libres para poder medir los recorridos de los

timones del modelo. Si fuese necesario, puede

corregirlo con el regulador digital 3D.

Calibrado de múltiples servos con igual función

Ejemplo: Ajuste los alerones izquierdo y derecho

Los servos 1 y 5 están asignados a ALERON+ (mezcla).

En el menú Calibrado el punto P1 está abierto para

el servo 1. Si usa ahora la tecla F para activar el

máximo recorrido, saltarán ambos timones al mismo

tope de recorrido (p. Ej. al tope superior). Ahora podrá

medir cómodamente el recorrido de los timones para

el servo 1 y ajustarlos, con el regulador digital 3D, o

compararlos con el timón del otro lado.

! Nota: Recorrido máximo del servo = ±110%

Si fuese necesario, podría aumentar el recorrido del

servo hacia ambos lados hasta un 110%.

f. Repita el procedimiento para el punto P5 desde el

paso c (si para ese servo hubiese configurado una

curva de 5 puntos, P2 y P4 podrían ser ajustados

del mismo modo).

g. Salga del menú mediante ¨Exit y ajuste adecua-

damente el resto de los servos.

12.5. Ajuste de los alerones y

activar la ayuda al aterrizaje

(Mezclador ALERON+)

Así está definido el mezclador ALERON+:

Si en la definición del mezclador no se ha cambiado

nada, el mezclador ALERON+ está definido as:

5

1

Componente

de la mezcla

Nr. Nombre

Nombre

mezcla:

Servos adicionales

cuando s. neces.

Img. 12.5.1.: Principio del mezclador ALERON+

Ambos servos de alerones se controlaran con los

mandos alerones, spoilers, flaps y profundidad sin

trimado.

El componente de la mezcla Prof.-Tr (Profundidad

sin trimado) solo es necesario para “SnapFlap” (Pro-

fundidad en alerones) y se activa con el interruptor

“G”. El “-” tras la G significa que el interruptor se

encuentra en OFF (apagado).

ROYAL

pro

38

En el menú ¡Setup, Def.mezcla, 4 ALERON+ en-

contrará la siguiente definición:

¡Definir mezcla

¨Exit

Nombre ALERON+

1 Aleron ON ™2

2 Spoiler ON ›+

3 Flap ON š

4 Prof.-Tr Mx1 š

5 -------- ---- ---

El componente de la mezcla 1 Aleron funciona así:

1 Aleron

ON Siempre activo

™ Simétrico

2 Dirección cambiante

El recorrido del timón provocado por el mando de

alerones se configura en £Mezclador, ALERON+. Por

defecto se utilizan los siguientes ajustes:

£5x Mezcla.ALERON+

¨Exit

Aleron —----- 100% *

Spoiler — OFF OFF *

Flap — OFF OFF *

Prof.-Tr— OFF OFF G-

--------—----- -----

Los componentes Aleron, Spoiler y Flap siempre

están activos (*). Solo en Aleron hay un recorrido

configurado (100%). Ya que el funcionamiento de los

componentes de la mezcla está configurado como

“simétrico”, los alerones se moverán en la misma pro-

porción hacia arriba y abajo (Diferencial (Î 12.6.)).

Los mandos Spoiler y Flap no tienen efecto sobre

los servos ALERON+ (todos los componentes OFF).

Si el modelo no dispone de aerofrenos, podría subir

los alerones como ayuda durante la aproximación

y / o aterrizaje. En la plantilla 4-COMP., que hemos

utilizado para el nuevo modelo, los servos de los

alerones están asignados al mezclador ALERON+.

Esta función se controla con el mando Spoiler.

Con “Spoiler” nos referimos al mando y a los compo-

nentes de la mezcla que se utilizará como ayuda a la

aproximación o frenos del modelo (aerofrenos, subir

los alerones, Butterfly).

Para activar la ayuda al aterrizaje (subir ambos

alerones) el componente Spoiler debe activarse.

12.6. Diferencial de alerones

Diferencial significa: El recorrido de los alerones hacia

abajo es inferior al recorrido hacia arriba.

El diferencial es necesario porque los alerones al

bajar provocan más resistencia que al subir, y con el

diferencial se compensa este efecto. El modelo “mete

el ala” (gira en su eje vertical).

El diferencial indica, en porcentaje, cuanto menor va a

ser el recorrido hacia abajo respecto al recorrido

hacia arriba. Un 50% de diferencial es la mitad del

recorrido del alerón que baja respecto que sube.

Cuanto mayor sea el valor porcentual, menor será el

recorrido del alerón hacia abajo.

Si se configura un valor del 100%, el alerón no bajará

sino que subirá. Esta manera de trabajar se conoce

como funcionamiento en split (dividido o separado).

El diferencial se puede ajustar para cada fase de

vuelo por separado.

12.6.1. Activar el diferencial

Encontrará el diferencial en el menú de mezcladores.

a. Abra el menú principal £Mezclador (Pulse G).

b. Seleccione y abra el menú Dif.Ale.,

seleccione y abra el menú Modo:

£Dif.Ale..NORMAL

¨Exit

Modo OFF x

Diferencial – 50%

Existen 3 modos distintos para el diferencial:

xOFF x

Sin diferencial.

ON x

El diferencial siempre trabaja en cada fase de

vuelo con el valor configurado en Diferencial.

+SPOILER

Al desplegar los spoilers (o Butterfly), el diferencial

se desconecta para que pueda controlar mejor el

modelo usando los alerones.

c. Cierre el menú con ENTER (o presione el regula-

dor digital 3D).

12.6.2. Ajustar el valor del diferencial

a. Abra el menú principal £Mezclador (Pulse G).

b. Seleccione y abra el menú Dif.Ale.,

seleccione y abra el menú Diferencial:

£Dif.Ale..NORMAL

¨Exit

Modo +SPOILER

Diferencial – 50%

El valor se aplica para la fase de vuelo 2, NORMAL.

Para probar el diferencial, un 50% es un valor muy

bueno.

!

Si asigna el diferencial a uno de los regula-

dores digitales 3D (-), podría modificar el valor

en pleno vuelo (Î 20.1.).

¡Los valores así

identificados pueden

asignarse al regulador

digital 3D y modificarse

duante el vuelo!

Manual

39

12.7. Ajuste del timón de profundidad y

activar las mezclas

(Mezclador PROFUND+)

En la plantilla 4-COMP. el servo de profundidad ya

esta asignado al mezclador PROFUND+. Con la mezcla

en el timón de profundidad se compensan efectos no

deseados (p. Ej. del spoiler o el gas).

Así está definido el mezclador:

¡Definir mezcla

¨Exit

Nombre PROFUND+

1 Profund. ON š

2 Spoiler ON œ

3 Flap ON š

4 Gas -Tr ON ›-

5 -------- --- ---

12.7.1. Spoiler en profundidad = Compensación

de spoiler

(Componente Spoiler en mezcla

PROFUND+)

Al desplegar los spoilers (o activar Butterfly) muchos

modelos han de ser corregidos con el timón de

profundidad.

Hemos preconfigurado el funcionamiento del compo-

nente Spoiler en el mezclador para la profundidad

como unidireccional con curva de 2 puntos (œ). El Pt2

determina el recorrido del timón de profundidad con

los spoilers / butterfly totalmente desplegados (57%).

El Pt1, normalmente, se ajusta a la mitad del Pt2

(28%) para conseguir un comportamiento lineal.

Si el comportamiento de los spoilers no es lineal,

incluso se pude definir el recorrido como no lineal.

Para ello, el Pt1 se ajusta a ѿ o ¼ del Pt2:

£5xMezcla.PROFUND+

¨Exit

œ Pt1 Pt2

Profund.— 100% 100% *

Spoiler — 28% 57% *

Flap — OFF OFF *

Gas -Tr— OFF OFF *

--------—-----------

12.7.2. Gas en profundidad = Compensación de

gas (Componente Gas -Tr en mezcla

PROFUND+)

Al acelerar, muchos modelos “suben” (incidencia in-

correcta del motor) y se debe corregir (empujando)

con el timón de profundidad.

Hemos preconfigurado el funcionamiento del com-

ponente Gas -Tr en la mezcla para la profundidad

como unidireccional con zona muerta (›-).

Si tiene que corregir “mandando abajo”, p. Ej. a partir

de 1 / 3 del gas, configure el 33% como zona muerta:

£5xMezcla.PROFUND+

¨Exit

›- muer Rec

Profund.— 100% 100% *

Spoiler — 20% 57% *

Flap — OFF OFF *

Gas -Tr— 33% OFF *

--------—-----------

12.8. Activar alerones internos (flaps)

(Mezclador FLAP+)

En la plantilla 4-COMP. los servos 6 y 7 están asignados

al mezclador FLAP+ (flaps):

1

6

7

5

ALERON+

FLAP+

Img. 12.8.1.: Alas con 4 alerones (superficies de mando)

Así podrá realizar las siguientes funciones:

x Butterfly

para la aproximación o ayuda al aterrizaje.

x Flaps

modificación del perfil alar (V. térmico, velocidad).

x Apoyo a los alerones

para una mejor maniobrabilidad.

x Snap-Flap (profundidad en flaps)

P. Ej., para acrobacias.

Así se define la mezcla FLAP+:

6

7

1 Flap

2 Spoiler

3 Aleron

4 Prof.-Tr

5 --------

Servos adicionales

cuando s. neces.

Nombre

mezcla:

Componente

de la mezcla

Nr. Nombre

Img. 12.8.2.: Principio del mezclador FLAP+

Así está predefinida la mezcla FLAP+:

£5x Mezcla.FLAP+

¨Exit

š Rec' Rec#

Flap — OFF OFF *

Spoiler — OFF 100% *

Aleron — OFF OFF *

Prof.-Tr— OFF OFF --

--------—----------

En este mezclador solo está definido el componente

Spoiler con un 100% de recorrido (para Butterfly). El

resto de componentes están en

OFF.

Funcionam. de los componentes:

Í asimétrico

Í unidireccional con curva 2 puntos

Í asimétrico

Í unidireccional con zona muerta

ROYAL

pro

40

12.8.1. Activar el componente Spoiler en el

mezclador

FLAP+ (Butterfly)

En Butterfly los dos alerones suben y los dos flaps

bajan.

En el apartado (Î 12.5.) ya hemos definido el ascen-

so de los alerones.

Ahora podemos configurar el recorrido de los flaps

internos (servos 6 y 7):

- Abra el menú

£Mezclador

- Seleccione y abra FLAP+

- Seleccione la fila

Spoiler

- Pulse 2 x ENTER para abrir el parámetro

Rec

- Ponga el mando de spoilers en posición

desplegados

- Use el regulador digital para ajustar el recorrido

- Finalice con ENTER.

£5xMezcla.FLAP+

¨Exit

›+ Offs Rec

Flap — OFF 100% *

Spoiler — OFF -80% *

Aleron — OFF OFF *

Prof.-Tr— OFF OFF --

--------—----------

12.8.2. Activar el componente Flap en el

mezclador

FLAP+ (Perfil alar - flaps)

Si pilota un modelo con cuatro flaps que le permitan

cambiar el perfil alar, podrá optimizar el comporta-

miento aerodinámico del modelo en cada fase de

vuelo.

La función del cambio de perfil alar se controla con el

mando de Flaps. El potenciómetro derecho (F) está

asignado por defecto (Î 12.3.).

Para el vuelo en velocidad todas las superficies del

ala se subirán ligeramente, para el vuelo en térmica

se pondrán ligeramente hacia abajo.

Para que el potenciómetro tenga efecto, deberá de-

finir en primer lugar la proporción de flaps en los dos

mezcladores

ALERON+ y FLAP+.

Para comenzar a probar puede definir los dos valores

del componente

Flap al 20% en el mezclador FLAP+:

£5xMezcla.FLAP+

¨Exit

š Rec' Rec#

Flap — 20% 20% *

Spoiler — OFF -80% *

Aleron — OFF OFF *

Prof.-Tr— OFF OFF --

--------—----------

Ahora, si mueve el potenciómetro F, los flaps

(internos) deberían reaccionar. Si el sentido del movi-

miento del potenciómetro para subir / bajar los flaps

no se corresponde con lo esperado, deberá modificar

ambos valores.

š Rec' Rec#

Flap — -20% -20% *

Nota: Los distintos prefijos de los dos recorridos

implican que el timón se moverá siempre desde el

centro y en la misma dirección, cuando el poten-

ciómetro se muesca hacia arriba o hacia abajo.

Repita los ajustes del componente Flap en el mezcla-

dor

ALERON+:

£5xMezcla.ALERON+

¨Exit

š Rec' Rec#

Aleron —----- 100% *

Spoiler — OFF -65% *

Flap — 18% 18% *

Los valores deben ajustarse de manera que los re-

corridos de los flaps externos (alerones) y los internos

(flaps) sean de la misma longitud.

12.8.3. Activar el componente

Aleron en el

mezclador

FLAP+

(apoyo a los alerones de los flaps)

Si el modelo lo necesita, podrá utilizar los flaps para

“reforzar” el efecto de los alerones. A esto se le suele

llamar funcionamiento en split. Solo en el ala (semi-

ala) en la que sube el alerón debería subir también el

flap.

Así puede configurar el recorrido para ambos flaps

(servos 6 y 7):

- Abra el menú

£Mezclador

- Seleccione y abra FLAP+

- Seleccione

Aleron

- Pulse 2 x ENTER para abrir el parámetro

Rec'

- Ponga el mando de alerones en un tope

- Use el regulador digital para ajustar el recorrido

- Finalice con ENTER.

Cuando se mantiene la palanca a la derecha, solo

modificará su posición el timón del ala derecha.

£5xMezcla.FLAP+

¨Exit

š2 Rec' Rec#

Flap — -20% -20% *

Spoiler — OFF -80% *

Aleron — 50% OFF *

Mirando el modelo de frente, está función debería

quedar así para un giro a la derecha.

100% aleron

en

ALERON+

50% aleron

en

FLAP+

aleron en

ALERON+

con

50% Dif. Ale.

Img. 12.8.3.1.: Alerones apoyados por flaps

La cantidad de movimiento hacia abajo del alerón

izquierdo, visto desde la cola, se configura mediante

el diferencial de alerones.

Manual

41

12.8.4. Activar el componente Prof.-Tr en el

mezclador

FLAP+ (Snap-Flap)

La mezcla de profundidad en los flaps o alerones se

conoce como Snap-Flap. En los mezcladores

ALERON+

y

FLAP+ ya viene prevista esta función. El compo-

nente 4 de ambos mezcladores es

Prof.-Tr.

“

-Tr” quiere decir “sin trimado”. Cuando se trima la

profundidad en la emisora, las posiciones de los

alerones y flaps no se ve influida.

!

Aviso sobre el manejo de la función Snap-Flap

mediante interruptor:

Si se activa el Snap-Flap a alta velocidad pueden

surgir esfuerzos estructurales demasiado fuertes que

puedan estropear, incluso estrellar, su modelo.

Por tanto: ¡Cuidado al usarlo!

Así se ajusta el Snap-Flap:

a. Modificar / controlar el interruptor

El componente

Prof.-Tr se activa con el inter-

ruptor de mezclas

Mix-1 (interruptor lógico). El

interruptor físico está definido en la lista de asigna-

ción

2 VELERO como interruptor G con activación

en la posición “abajo” (

G#):

- Menú principal:

¡Setup

- Menú:

Asignacion, Interrupt.

Mix-1 G> #*

También puede modificar el interruptor o la posición

de activación (ON) de Snap-Flap en este menú:

- Abra el menú con ENTER

- Confirme el aviso con ENTER

- Active varias veces el interruptor deseado

- Póngalo en la posición de activación

- Vuelva a cerrar el menú con ENTER.

!

Si usa un conmutador de 3 posiciones solo

podrá asignar la activación a las dos posiciones

finales.

b. Ajuste de los recorridos

- Menú principal:

£Mezclador

- Menú:

ALERON+

- Menú:

Prof.-Tr

- Abra el menú con ENTER

- Ponga el interruptor G en posición ON

(* debe ser visible)

£5xMezcla.ALERON+

¨Exit

š Rec' Rec#

Aleron —----- 100% *

Spoiler — OFF -65% *

Flap — 18% 18% *

Prof.-Tr— 15% OFF G*

Configure, a modo de prueba, un recorrido del 15%

y pruebe con (tirando de) la palanca de profundi-

dad si los alerones se mueven hacia abajo.

Si es que si: Ajuste el recorrido manteniendo la

posición de la palanca de profundidad.

Si es que no: Modifique el valor a

-15% con la

tecla REV/CLR. Después, ajuste el recorrido man-

teniendo la posición de la palanca de profundidad.

Cambie con la tecla ENTER al segundo parámetro

y repite el procedimiento “empujando” la palanca

de profundidad y el recorrido hacia arriba.

Nota: Los prefijos del primer y segundo parámetro

han de ser iguales.

Prof.-Tr— 15% 18%G*

12.9. Modelos con cola en V

12.9.1. Asignar servos para la cola en V

Cambie la asignación de los servos de cola

PROFUND+

y

Direc. a COLA-V+:

¤Servo.Asignación

¨Exit

1 ALERON+ UNI 3P

2 COLA-V+ UNI 3P

3 COLA-V+ UNI 3P

4 Gas UNI 3P

5 ALERON+ UNI 3P

ª6 FLAP+ UNI 3P

En el mezclador COLA-V+ se mezclan Profund.,

Direc. y los componentes de compensación para

Spoiler, Flap y Gas.

12.9.2. Activar el mezclador

COLA-V+

!

Nada más cambiar la asignación de los servos a

cola en V, éstos no

reaccionarán a las órdenes puesto

que todos los componentes están a

OFF.

Primero tendrá que definir en el mezclador

COLA-V+

ambos recorridos para

Profund. a, p. Ej., 60%.

£5xMezcla.COLA-V+

¨Exit

š Rec' Rec#

Profund.— 60% 60% *

Direc. — OFF OFF *

Spoiler — OFF OFF *

Flap — OFF OFF *

Gas -Tr— OFF OFF *

12.9.3. Comprobar / cambiar el sentido de giro

de los servos

Con las ajuste realizados anteriormente ahora reac-

cionarán los servos de la cola en V al mando de

profundidad.

Tire de profundidad. En caso necesario invierta el

sentido de giro de los servos:

- Menú principal: Abrir

¤Servo

- Menú: Seleccione Calibrado, abrir

- Seleccionar servo y seleccionar la fila

á

- Abra el parámetro con ENTER

- Modifique el sentido de giro con REV/CLR

- Compruebe el sentido de giro con el mando

- Cuando esté de acuerdo finalice con ENTER.

Ahora podría, si fuese necesario, invertir el segundo

servo o configurar el resto de componentes.

ROYAL

pro

42

12.9.4. Ajustar otros componentes de la mezcla

Comience con

Direc.:

Configure en

COLA-V+ ambos recorridos de Direc.

a un

60%.

Pruebe si los timones asignados a la función dirección

se mueven correctamente.

Si el sentido de giro izquierda / derecha estuviese al

revés, debería invertir el prefijo de ambos

componen-

tes de

Direc..

Seleccione uno tras otro los componentes y pulse la

tecla REV/CLR.

£5xMezcla.COLA-V+

¨Exit

š2 Rec' Rec#

Profund.— 60% 60% *

Direc. — 60% 60% *

Spoiler — OFF OFF *

Flap — OFF OFF *

Gas -Tr— OFF OFF *

12.10. Trabajar con Fases vuelo

12.10.1. ¿Qué puede hacer con los cambios de

fases de vuelo?

Podrá adaptar las propiedades de los mandos de la

emisora a las necesidades de su modelo en cada una

de las fases e vuelo (p. Ej. reducir los recorridos de

los mandos en velocidad, desplegar flaps al aterrizar).

Todos los ajustes, que pueden ser diferentes para

cada fase de vuelo, están disponibles en los menús

de los mandos identificados por el número de la fase.

Ejemplo del mando

Flap:

¢Flap.NORMAL

¨Exit

Tiemp. uso — 0.0s

Valor fijo – OFF

Requisito: Si desea trabajar con fases de vuelo, deberá

asignar en el menú

¡, Asignacion, Interrupt. al

menos un interruptor (para

Fase princ. o Fases 1-3).

Si no fuese así, la emisora siempre trabajaría en la

fase de vuelo

1.

Nota: Sólo se pueden ajustar los mandos

Los ajustes dependientes de las fases de vuelo solo

pueden realizarse en los mandos. Los ajustes de los

servos son comunes para todas las fases de vuelo.

12.10.2. Indicaciones en el menú Fases vuelo

Pulse la tecla I. De esta manera abrirá el menú

Memoria. Use el regulador digital 3D para seleccionar

el menú

Fases vuelo y púlselo para abrirlo.

Así podría aparecer el menú

Fases vuelo:

¦Fases vuelo

¨Exit

1 SPEED1 x ---

2 NORMAL ---

3 TERMICA1 ---

4 START1 ---

Retardo OFF

Cada una de las 4 fases de vuelo existente ya tiene

un nombre, aunque siempre puede cambiarlo.

Los tres guiones “

---” tras las fases de vuelo indican,

que aun no se ha asignado ningún interruptor para el

cambio entre fases. De este modo, se trabaja por

defecto con la fase de vuelo

1 Speed1 apareciendo

marcada como activa (

x).

12.10.3. Asignar un interruptor para las fases de

vuelo

Solo podrá utilizar los distintos ajustes de los mandos

en cada fase de vuelo cuando haya asignado, al

menos, uno de los dos interruptores:

- Menú principal:

Setup

- Menú:

Asignacion

- Menú:

Interrupt.

- Abra el menú con ENTER.

Para poder utilizar las 4 fases de vuelo deberá

asignar 2 interruptores:

a. Interruptor:

Fase princ.

(asigne un interruptor de 2 posiciones)

Cuando este interruptor esté en la posición ON (al

asignarlo aparecerá con *), se activará la fase de

vuelo

4. La posición del segundo interruptor no

importará.

Si no ha asignado ningún interrupto

r para las

Fases 1-3, solo podría cambiar con el interruptor

Fase princ. entre las fases 1 y 4.

b. Conmutador:

Fases 1-3

(asigne un conmutador (Conmutador = Interruptor

de 3 posiciones))

Con este conmutador podrá activar las fases

1, 2 o

3, siempre que el interruptor Fase princ. esté en

posición OFF.

Fase princ. I> #

Fases 1-3 --- -

12.10.4. Bloquear / liberar fases de vuelo

Las fases de vuelo que no haya configurado pueden

ser bloqueadas. Las fases bloqueadas no se podrán

activar mediante el interruptor asignado. Cuando el

interruptor se coloque en la posición asignada a una

de las fases bloqueadas, sonará un aviso (un pitido

cada 0,5 seg.), mientras que el interruptor se halle es

esa posición.

Así se bloquean / desbloquean las fases de vuelo:

- Abra el menú principal

Memoria (Tecla I)

- Seleccione el menú

Fases vuelo

- Pulse ENTER para abrirlo

(o pulse el regulador digital 3D):

¦Fases vuelo

¨Exit

1 SPEED1 x ---

2 NORMAL ---

3 TERMICA1 ---

4 START1 ---

Retardo OFF

- Elija la fase de vuelo con el regulador digital 3D

- Pulse ENTER

(o pulse el regulador digital 3D):

3 TERMICA1 ---

Común para todas las fases

Para fase de vuelo 2 = OFF

Manual

43

- Cada vez que pulse la tecla REV/CLR la fase de

vuelo cambiará entre:

TERMICA1 bloqueada y

TERMICA1 desbloqueada

- Cuando esté en el estado deseado, finalice con

ENTER (o pulse el regulador digital 3D).

!

La fase de vuelo activa (reconocible por el signo

x) no puede ser bloqueada.

1 SPEED1 x ---

12.10.5. Copiar fases de vuelo

Puede copiar los ajustes probados en una fase de

vuelo sobre otra, y modificarlos posteriormente. Así

se evitará tener que volver a configurar todos los

ajustes.

!

Solo puede copiar la fase de vuelo activa.

El destino de la copia tiene que ser una fase

de vuelo desbloqueada.

Así se copia la fase de vuelo activa:

- Abra el menú principal

Memoria (Tecla I)

- Seleccione el menú

Fases vuelo

- Pulse 2 x ENTER para elegir

x

(o pulse 2 veces el regulador digital 3D):

¦Fases vuelo

¨Exit

1 SPEED1 x I>

- Use el regulador digital 3D para elegir el destino

(fase de vuelo no bloqueada):

¦Fases vuelo

¨Exit

1 SPEED1 x I>

2 NORMAL ---

3 TERMICA1 c ---

4 START1 ---

Retardo OFF

- Confirme con ENTER

(o pulse el regulador digital 3D).

El cursor volverá al indicador de la fase de vuelo

actual. Solo se conservará la descripción de la fase

de vuelo de “destino”. Todos los ajustes de mandos

específicos de la fase de vuelo serán iguales a los de

la fase actual.

12.10.6. Renombrar una fase de vuelo

Para cambiar la descripción de las fases de vuelo

puede escoger entre 13 nombres predefinidos:

1

NORMAL

6

SPEED1

11

ESTACI.

2

START1

7

SPEED2

12

3D

3

START2

8

TRASLAC.

13

ACRO

4

TERMICA1

9

ATERRI.

5

TERMICA2

10

AUTOROT

El nombre es meramente informativo y no tiene in-

fluencia alguna en las peculiaridades de las fases de

vuelo. Lo realmente importante es el número de la

fase de vuelo.

Cuando haya activado el campo de entrada de texto,

podrá introducir un nombre apropiado:

¦Fases vuelo

¨Exit

1 SPEED1 x ---

2 NORMAL ---

3 TERMICA1 ---

4 START1 ---

Retardo OFF

12.10.7. Ajustar el retardo de conmutación

El cambio entre las fases de vuelo puede ser

inmediato o producirse tras un intervalo de tiempo

configurable (transición suave) de

1, 2 o 4sec. Así se

disminuyen las tensiones sufridas por el modelo y el

propulsor.

Así se configura el

Retardo para la transición

entre fases de vuelo:

- Abra el menú principal

Memoria (Tecla I)

- Seleccione el menú

Fases vuelo

- Pulse ENTER para abrirlo (o pulse el regulador

digital 3D)

- Seleccione la fila

Retardo (ver Img. 12.10.7.1.)

- Pulse ENTER (o el regulador digital 3D) para

abrir el campo

- Ajuste el retardo con el regulador digital 3D

(ver Img. 12.10.7.2):

1sec, 2sec, 4sec u OFF

- Pulse ENTER (o el regulador digital 3D):

Confirme el valor introducido.

¦Fases vuelo

¨Exit

1 NORMAL x ---

2 ACRO ---

3 START1 ---

4 ATERRI. ---

Retardo OFF

Img. 12.10.7.1.: Fila Retardo seleccionada

¦Fases vuelo

¨Exit

1 NORMAL x ---

2 ACRO ---

3 START1 ---

4 ATERRI. ---

Retardo 2sec...

Img. 12.10.7.2.: Retardo configurado 2sec.

-------

-

ROYAL

pro

44

12.11. También podría configurar

12.11.1. D/R y Expo

D/R

(Dual-Rate) se aplica a los mandos Aleron,

Profund. y Direc.. Así podrá reducir, si fuese ne-

cesario, los recorridos del mando para adaptarlos a la

situación de vuelo (p. Ej., para vuelo de velocidad).

El parámetro

Rec. del menú de mandos determina el

recorrido máximo. Al activar

D/R se reducirá el

recorrido de las palancas en la proporción

determinada por este factor.

Ejemplo:

80% Rec. y 60% D/R implican un recorrido del 48 %

(El 60 % de 80 %).

Expo se aplica a los mandos Aleron, Profund.,

Direc. y Gas. Valores negativos en el exponencial

hacen que la reacción del modelo sea más suave

cerca del centro del recorrido del mando. Con valores

positivos, la reacción del modelo será más brusca en

la zona cercana al punto medio del recorrido del

mando. Los recorridos finales no se ven modificados.

En

Gas un valor negativo del exponencial hace que la

entrega de potencia sea más suave, desde el ralentí.

12.11.2. Activación de Combi-Switch

Tanto los aviones “de verdad” como los modelos, solo

pueden trazar curvas “limpias” si usan a la vez el

timón de dirección y los alerones. Para los pilotos con

menos experiencia es algo realmente complicado. El

Combi-Switch “combi”-na los alerones y el timón de

dirección y simplifica la realización de virajes.

a. Abra el menú principal

Mezclador (Pulse G).

b. Seleccione y abra el menú

Combi-Sw:

£Combi-Sw.NORMAL

¨Exit x

Combi-Sw <N '*

Aleron> Dir.– +50%

La fila Combi-Sw indica el interruptor asignado a la

función (

N), donde está la posición ON (' = arriba)

y si la función está activada o no (

* = ON). En esta

fila no se puede modificar nada.

c. Abra la opción Aleron> Dir. (relación):

£Combi-Sw.NORMAL

¨Exit

Combi-Sw <N '*

Aleron> Dir.– +50%

La relación puede modificarse en incrementos del 2 %

hasta un máximo del

200%.

Una relación de entre

+2% y +200% implica que el

mando de alerones “manda” sobre el de dirección.

Una relación negativa (

-2% a -200%) que el mando

de dirección “manda” sobre los alerones. La rela-

ción cambiará entre

Aleron <Dir. (< o >).

El sentido de la relación pude cambiarse con

REV/CLR. Cambiará automáticamente cuando el

valor pase por

OFF hasta modificar el signo que le

precede.

Comprobar / modificar la posición ON del interrup-

tor para Combi-Switch:

a. Compruebe la asignación

Abra el menú: ¡Setup, Asignacion,

Interrupt. y seleccione la fila CS/DTC:

¡Asignacion.Inter.

¨Exit

DR-al <L #

DR-prof <L #

DR-dir <L #

CS/DTC <N '*

STOP motor H> „

ª|Marco --- -

¡DTC significa Direct Throttle Control (Gas directo) y sólo es

necesario para helicópteros!

El interruptor N está asignado al Combi-Switch y

activo (

*). La posición ON es arriba (').

b. Cambiar la posición ON del interruptor

Ponga el interruptor en la nueva posición ON.

Usando el regulador digital 3D, seleccione la fila

CS/DTC, y pulse ENTER (o el regulador digital 3D)

para abrir el parámetro. Confirme el aviso con

ENTER. La flecha le indicará ahora el sentido o

dirección de la nueva posición del interruptor para

ON (

#) debiendo verse el asterisco detrás de ella.

Cierre el campo con ENTER.

12.11.3. Cronómetro para el uso del motor

Podrá controlar el tiempo de uso del motor, si asigna

el interruptor de este cronómetro al mando del Gas.

En el menú

¢Mando, Punto activ., podrá definir el

umbral de activación (Î 15.3.).

Interruptor asignado

(Î 14.3.2.)

Estado y posición

de activación

Sentido de la relación

Alerones = Maestro

Dirección = Esclavo

Valor de la

relación

Manual

45

13. Crear un nuevo helicóptero

13.1. El camino básico

En este ejemplo, programaremos un helicóptero con

cabezal CCPM de 120 º y motor eléctrico.

Los siguientes pasos son imprescindibles para que

las funciones básicas del modelo funcionen bien:

a. Crear un nuevo modelo en la emisora 13.2.

b. Definir mandos e interruptores 13.3.

c. Probar / cambiar la asignación de los servos 13.4.

d. Probar y ajustar el rotor principal 13.5.

e. Probar y ajustar el rotor de cola 13.6.

Tras haber realizado estos 5 pasos podrá controlar

las funciones básicas del modelo: alabeo, cabeceo,

cola y gas o paso.

Ahora podría ampliar y ajustar mejor:

f. Trabajar con

Fases vuelo 13.10.

Asignar interruptores

Liberar / bloquear / poner nombres

Ajustar el tiempo de transición entre fases

Configurar valores.

13.2. Crear un nuevo modelo

13.2.1. Active el menú I, Nuevo mod.

a. Abra el menú principal

Memoria:

Pulse la tecla I.

b. Abra el menú

Nuevo mod.:

Gire el regulador digital 3D hasta llegar a

Nuevo mod. y abra el menú

(Pulse el regulador digital 3D):

¦Nuevo mod.

¨Exit

Num. de mem. 3

Plantilla HELIccpm

Config. MPX-UNI

Modo 4: è é

Asignacion HELI

OK

Nota:

Si confirma los ajustes elegidos con OK (Î 13.2.7.),

se dará por finalizada la definición del modelo.

13.2.2. ¿Qué posición de memoria se usará?

Un nuevo modelo siempre se crea en la primera

memoria para modelos que no esté ocupada. En el

menú se muestra el número de la memoria. Ya que

no puede influir en el número de la memoria, puede

saltar esta fila del menú.

Si todas las memorias están ocupadas, aparecerá

Num. de mem. -1

Si aun así confirmase la opción con OK para crear un

nuevo modelo, aparecerá el siguiente aviso:

ATENCION!

Memoria llena!

Continuar con ENTER

13.2.3. Elegir Plantilla

Nota:

Las plantillas (Î 11.5.) simplifican y aceleran la crea-

ción de nuevos modelos, ya que las asignaciones y

configuraciones más importantes ya están hechas.

Puede ver la plantilla con la que se ha creado un

modelo en ¦Memoria, Propiedades.

Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la

selección este en

Plantilla, después pulse el

regulador digital 3D.

Use el regulador digital 3D para elegir entre las 8

plantillas disponibles la plantilla

HELIccpm:

¦Nuevo mod.

¨Exit

Num. de mem. 3

Plantilla HELIccpm

Config. MPX-UNI

Modo 4: è é

Asignacion HELI

OK

Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar

la selección.

13.2.4. Seleccionar

Config.(uración)

Nota:

En las configuraciones de servos (Î 11.6.) se de-

termina el orden en el que los servos del modelo se

conectarán a las salidas del receptor. La configura-

ción seleccionada es solo una propuesta y puede ser

modificada posteriormente, si hubiese conectado los

servos a otras salidas del receptor (Î Menú: K,

Asignacion).

Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la

selección este en

Config., después pulse el regula-

dor digital 3D.

De las configuraciones disponibles use el regulador

digital 3D para, seleccionar

MPX-UNI:

¦Nuevo mod.

¨Exit

Num. de mem. 3

Plantilla HELIccpm

Config. MPX-UNI

Modo 4: è é

Asignacion HELI

OK

Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar

la selección.

Ö 13.2.2.

Ö 13.2.3.

Ö 13.2.4.

Ö 13.2.5.

Ö 13.2.6.

Ö 13.2.7.

ROYAL

pro

46

Con la plantilla HELIccpm y la configuración de

servos

MPX-UNI las salidas del receptor quedarán

asignadas como sigue:

MPX-UNI

1 R.PR d/t

2 R.PR iz

3 ROT.CL

4 R.PR de

5 Gas

6 Giro

Vea la ilustración de la sección 13.2.7., y la sección 21.2.2.

Pude modificar la asignación de los servos si lo

cree necesario (Î 13.4.).

13.2.5. Elegir

Modo

Con el modo se determina la relación entre las

palancas y las funciones controladas por estas. Sin

embargo, el modo solo influye en las funciones de

alabeo, cabeceo, cola y paso.ElGas se controla

automáticamente con la palanca de paso (Î 13.8.).

Piense en lo que quiere controlar con la palanca

izquierda. Busque el modo necesario para ello en la

siguiente tabla.

Tabla de modos para la palanca izquierda:

Movimiento de la

palanca izquierda

del / detrás izq. / der.

Modo necesario

Cola

1: è é

Cabeceo

Alabeo

3: è é

Cola

2: é è

Paso

(y Gas)

Alabeo

4: è é

La flecha doble que sigue al número de modo indica

donde está el cabeceo (

è) y la cola (é).

La asignación de las funciones de la palanca derecha

se determina automáticamente.

Ejemplo: Supongamos que quiere utilizar la palanca

izquierda para controlar cabeceo y alabeo, entonces

elija el

Modo 3. La cola y el paso (y gas) quedarán

asignados automáticamente a la palanca derecha.

Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la

selección este en

Modo, después pulse el regulador

digital 3D:

¦Nuevo mod.

¨Exit

Num. de mem. 3

Plantilla HELIccpm

Config. MPX-UNI

Modo 3:è é

Asignacion HELI

OK

Use el regulador digital 3D para seleccionar el modo

que seleccionó anteriormente.

Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar

la selección.

13.2.6. Elegir

Asignacion

Para un helicóptero, naturalmente, se utilizará la lista

de asignación llamada

HELI (Nr. 3).

Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la

selección este en

Asignacion, después pulse el re-

gulador digital 3D:

¦Nuevo mod.

¨Exit

Num. de mem. 3

Plantilla HELIccpm

Config. MPX-UNI

Modo 3:è é

Asignacion HELI __

OK

Use el regulador digital 3D para elegir entre las 5

listas de asignación disponibles

HELI:

Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar

la selección.

Nota:

La asignación seleccionada puede ser modificada

posteriormente (Menú: ¡ Setup, Asignacion).

13.2.7. Confirmar con OK

Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la

selección este en

OK, después pulse el regulador

digital 3D.

¡Enhorabuena!

Ha introducido un nuevo modelo en la memoria.

Si ha seguido nuestras indicaciones en los pasos an-

teriores, lo siguiente se habrá guardado en memoria.

a. La asignación de las salidas del receptor

R.PR de

Gas

ROT.CL

Giro

R.PR iz

R.PR d/t

D

i

r

e

c

i

ó

n

d

e

l

v

u

e

l

o

Img. 13.2.7.1.: Asignación de servos con la configuración

MPX-UNI

x Los servos 1 a 5 están predefinidos

Todas las asignaciones de los servos pueden ser

modificadas libremente (Menú: K,

Asignacion).

Manual

47

b. La asignación de los mandos

Alabeo, cabeceo, cola y paso quedan definidos por el

modo elegido en el paso (Î 13.2.5.).

! Importante: ¡No asigne ningún mando al Gas!

En helis, el gas siempre se controla con el mando del

paso. Por eso, en el menú

Setup, Asignacion,

Mando en Gas no hay nada configurado:

Gas --- -

Los ajustes del gas se realizan en el menú de mandos,

opción

Gas.

En el menú L

Asignacion, Mando encontrará:

Función Mando

Gas --- -

¡Nada asignado!

Giro E #*

Potenciómetro izquierdo para la

ganancia del giróscopo

Paso ‡ #

Gaslimit F #*

Los mandos no utilizados se identifican con “ --- - ” en la

lista de asignación y no se representan aquí.

c. La asignación de los interruptores

En el menú L

Asignacion, Interrupt. encontrará:

Función Interruptor

DR-al <L #

DR-prof <L #

DR-dir <L #

Dual-Rate

Aler., Profund. y Direc.

se activan a la vez

CS/DTC <N #

DTC = Direct Trottle Control

= Control directo del gas

(y CS = Combi-Switch

para aviones)

STOP motor H> „

Con pulsador

´Suma F '

Cronómetro Suma, uso del

motor, controlado por F

(Limitador del gas)

Fase princ. I> #

Interruptor de fase principal

Fases 1-3 <O '*

Conmutador de fases de vuelo

Los interruptores no utilizados se identifican con „ --- - “ en

la lista de asignación y no se representan aquí.

 Truco: Puede hacer ahora una prueba de funciona-

miento con el monitor de servos. No necesitará el

modelo. Vaya al monitor de este modo:

Menú ¤Servo, Monitor:

Representación con barras Representación porcentual

Mueva un / a palanca / potenciómetro / interruptor y ob-

serve el efecto.

Cuando se accede al menú

Monitor se ve la repre-

sentación en forma de barras. Pude cambiar entre

ambos tipos de representación girando el regulador

digital 3D. Pulsando el regulador digital 3D dará por

terminado el monitor de servos.

13.2.8. Introducir el nombre del modelo

El modelo que acaba de crear tiene el mismo nombre

que la plantilla utilizada. En nuestro ejemplo será

HELIccpm. Para que le sea más fácil identificarlo,

debería cambiar el nombre cuanto antes y asignarle

uno que refleje su nombre verdadero.

Así se hace:

a. Abra el menú principal

¦Memoria

(Pulse I).

b. Seleccione y abra el menú

Propiedades:

¦Memoria

¨Exit

Selección ....

Copiar ....

Borrar ....

Fases vuelo ....

Propiedades ....

ªNuevo mod. ....

(Elija con el regulador digital 3D, después púlselo).

c. Use el regulador digital 3D para llegar a

Nombre y

pulse ENTER (o el regulador digital 3D):

¦Propiedades

¨Exit

Plantilla HELIccpm

Modo 3:è é

Asignacion HELI

Nombre Heli 600

Aquí podrá introducir hasta 16 caracteres para

asignar un nombre identificativo al modelo. Este

nombre se muestra en las pantallas de estado.

Entrada de texto con el teclado (Î 11.1.1.).

13.3. Definir mandos e interruptores

13.3.1. Probar / modificar la posición de los

mandos para ralentí / paso min. y

limitador del gas

a. Ralentí / paso min.

En las plantillas para helicópteros el ralentí / paso

min. está configurada con “abajo”

(

# Flecha tras el indicador).

b. Limitador de gas

La posición de mínimo para el limitador del gas

también está configurada como “abajo”.

Pude definirla en “arriba” como sigue:

Para modificar el

Mando busque en el menú

¡Setup, Asignacion (p. Ej., Paso):

Paso ‡ #*

Abra el menú con ENTER.

La modificación será “global”, afectará a todos los

modelos que usen la lista de asignación

HELI. Por

eso tendrá que confirmar el aviso con ENTER.

Paso ‡ #

Ponga la palanca en la posición deseada para

ralentí / paso min.:

Paso ‡ '*

ROYAL

pro

48

La flecha le indica donde está ahora mismo la

palanca. Confirme la modificación con ENTER:

Paso ‡ '*

El ralentí / paso min. ahora es “arriba”.

Para

Gaslimit la posición del mínimo se modifica

de la misma manera.

13.3.2. Modificar la posición del interruptor para

ON y / o la asignación

Se puede modificar la posición para la activación, ON,

de todos los interruptores que se vayan a utilizar en

una lista de asignación.

Ejemplo Gas directo (

CS/DTC):

DTC es la abreviatura de Direct Throttle Control, lo

que significa control directo del gas, o gas directo. En

un helicóptero no se utiliza el Combi-Switch. De esta

manera se puede utilizar el mismo interruptor para la

función de gas directo.

En la lista de asignación

HELI el gas directo se activa,

cuando el interruptor N está hacia abajo. Si quiere

que cuando esté hacia arriba se active (ON), proceda

de la siguiente manera:

a. Abra el menú principal

¡Setup (Pulse L).

b. Seleccione el menú

Asignacion (regulador digital

3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D).

c. Seleccione el submenú

Interrupt. (regulador

digital 3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D).

d. Seleccione

CS/DTS (regulador digital 3D)

y ábralo (pulse el regulador digital 3D).

e. Confirme el aviso

Lista global! con ENTER.

Debe confirmar el aviso puesto que implica una

modificación que afecta a todos los modelos que

utilicen la misma lista de asignación (

HELI).

Si el interruptor N está hacia arriba, la fila del

menú debería quedar así:

CS/DTC <N '*

f. Ahora, ponga el interruptor en la posición de

reposo deseada para gas directo ON. La flecha

también modificará su sentido (

' , #). El asterisco

(

*) se mostrará siempre.

g. Para confirmar, pulse el regulador digital 3D o

pulse ENTER:

CS/DTC <N '*

13.4. Probar / cambiar la asignación de

los servos

Aquí se determina:

x Mediante que salida del receptor se controlará un

servo,

x Con que formato de pulsos trabajará el servo

(MPX o UNI) y

x Cuantos puntos de ajuste tendrá la curva (2, 3 o

5) para configurar el recorrido del servo.

Nota: Requisitos

En la plantilla HELIccpm todos los servos están

configurados con el formato de pulsos UNI. Los ser-

vos del cíclico y el “servo” giróscopo tienen una curva

de 3 puntos (el punto medio puede configurarse). El

gas y la cola tienen una curva de 2 puntos (solo se

deben configurar los topes de recorrido).

Proceda de la siguiente manera:

a. Abra el menú principal

¤Servo (Pulse K).

b. Seleccione el menú

Asignacion (regulador digital

3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D).

c. En este menú se puede modificar libremente la

asignación de todas las salidas del receptor.

Como ejemplo, podrían intercambiarse los servos

3 y

4 para que todos los servos del cíclico fuesen con-

secutivos.

d. Elija el servo

4 (regulador digital 3D)

y ábralo (pulse el regulador digital 3D):

¤Servo.Asignacion

¨Exit

1 R.PR d/t UNI 3P

2 R.PR iz UNI 3P

3 ROT.CL UNI 3P

4 R.PR de UNI 3P

5 Gas UNI 2P

ª6 Giro UNI 3P

e. Seleccione la función ROT.CL (regulador digital

3D) para cambiar el formato del pulso (pulse el

regulador digital 3D):

4 ROT.CL UNI 3P

f. Si la cola se va a controlar con un giróscopo, deje

el formato en

UNI.

g. Para cambiar el número de puntos de la curva

(Vuelva a pulsar el regulador digital 3D):

4 ROT.CL UNI 2P

Configure 2P. Así el punto neutro de la señal de

mando para

ROT.CL, solo ser verá influenciada

por los ajustes del mezclador

ROT.CL y el trimado

de la cola.

h. Para confirmar, pulse el regulador digital 3D o

pulse ENTER. El número

4 quedará fijado y podrá

seleccionar otro servo:

4 ROT.CL UNI 2P

i. Elija el servo 3 (regulador digital 3D) y ábralo

(pulse el regulador digital 3D):

3 ROT.CL UNI 3P

j. Seleccione la función R.PR de (regulador digital

3D) para cambiar el formato del pulso (pulse el

regulador digital 3D):

3 R.PR de UNI 3P

k. Ya que en el cíclico los tres servos serán del

mismo tipo, los formatos de pulso de cada uno de

ellos deben coincidir.

l. Para cambiar el número de puntos de la curva

(Vuelva a pulsar el regulador digital 3D):

3 R.PR de UNI 3P

Configure 3P.

Manual

49

Nota: Al modificar los 3 puntos en el menú Servo,

Calibrado podría posicionar en horizontal el

cíclico en el centro del recorrido (Punto

P3) y en

los topes (Puntos

P1 y P5), pudiendo corregir

cualquier desviación actuando sobre las

transmisiones.

m. Para confirmar, pulse el regulador digital 3D o

pulse ENTER. El número

3 quedará fijado y podrá

seleccionar otro servo:

3 R.PR de UNI 3P

13.5. Probar y ajustar el rotor principal

! Fije el modelo para que si ajusta el sentido de

giro, el punto medio o recorrido de los servos, no

pueda reaccionar de manera inesperada poniendo en

peligro su integridad o la de los objetos cercanos.

13.5.1. Probar / cambiar el sentido de giro

de los servos del cíclico

Antes de proceder al ajuste del punto neutro y recor-

rido de los servos, debe controlarse (y cambiarse si

fuese necesario) su sentido de giro.

! ¡En helis eléctricos, desconecte el motor!

No olvide colocar el mando de paso en reposo.

Después, encienda el receptor.

! ¡Comencemos con la función de paso!

Si el cíclico reacciona correctamente a las ordenes de

la palanca de paso y

los servos del cíclico están bien

conectados (R.PR d/t, de, iz) el sentido de giro para el

alabeo y el cabeceo tienen que ser correctos.

Probar:

Mueva la palanca para aumentar el paso (subir) y ob-

serve si el cíclico se mueve hacia arriba mientras

permanece en horizontal (nivelado).

Así se cambia el sentido de giro:

a. Abra el menú principal

¤Servo

(Pulse la tecla K).

b. Abra el menú

Calibrado y elija el servo.

c. Seleccione la fila

á y abra el parámetro:

¤Calibr..R.PR d/t

¨Exit

á

0

Ahora podrá invertir el sentido de giro del servo

utilizando REV/CLR. El efecto será visible en el

gráfico inmediatamente (La curva cambiará).

 Truco:

Si mueve ligeramente la palanca de paso de su

punto neutro y pulsa REV/CLR, al cambiar el

sentido de giro el servo dará un salto. Así podrá

asegurarse de haber elegido el servo “correcto”.

d. Si el sentido de giro es el correcto, confirme

usando el regulador digital 3D o ENTER, salga del

menú con

Exit y seleccione el siguiente servo

con el que quiera trabajar.

!

Nota: ¡Ajuste el recorrido de los servos

cuando el sentido de giro sea correcto!

Empiece con los ajustes del recorrido y el punto

neutro, cuando el sentido de giro de todos los servos

sea el adecuado. ¡Si tuviese que invertir el sentido de

giro, deberá calibrar de nuevo los servos!

13.5.2. Calibrar servos

= ajustar el punto neutro y recorridos

En el menú

¤Servo.Calibrado (Î 11.7.), se calibran

los recorridos (

P1 y P5) y el punto neutro (P3), para

todos los servos, de tal manera que los servos

queden en la posición de reposo correcta, se muevan

en la misma medida y alcancen los topes necesarios.

!

¡Un calibrado correcto es un requisito esencial

para controlar un modelo de manera precisa!

!

Loa valores aquí configurados no pueden ser

sobrepasados (Limitación de recorrido).

!

Configure siempre el mayor recorrido que un

servo tenga que hacer.

Ejemplo: Al subir los alerones para el aterrizaje,

éstos deberán subir 20 mm. Para el control de Aleron

sólo se necesitan 12 mm. Si desea utilizar los

alerones como flaps, sólo 3 mm. Durante el calibrado,

los puntos P1 (y / o P5) deben configurarse para que el

recorrido sea de 20 mm.

Así se configura el punto neutro (centro):

a. Abra el menú principal

¤Servo

(Pulse K).

b. Abra el menú

Calibrado y elija el servo.

c. Seleccione

P3 y abra el parámetro:

¤Calib..R.PR d/t

¨Exit

á

0

P1 -100%

P2 ---

P3

0

%

P4 ---

P5 100%

!

Nota: ¡Haga un primer “calibrado mecánico”

Pulse F. De esta manera, el servo recibirá la orden

de punto neutro (centro) sin verse influenciado por el

valor de los trims o mezclas.

Si el servo no estuviese en el punto neutro deseado,

deberá hacer las correcciones mecánicas necesarias

(Modifique el brazo del servo o las transmisiones).

El ajuste fino del punto P3 de la curva del servo no

debería sobrepasar ±15%.

d. “Active” el punto neutro con la tecla F:

Pulse ahora la tecla F. De esta manera todos los

servos asignados a la misma función básica (o mez-

cla) asumirán el valor

0% para el punto neutro.

ROYAL

pro

50

Así puede configurar el punto neutro del servo ac-

tual independientemente de la posición del mando.

Importante: ¡Moviendo una palanca o volviendo

a pulsar F se perderá el “activado”!

! Nota sobre el “activado”

El activado evita tener que mantener una palanca en

uno de sus topes de recorrido. Así tendrá ambas

manos libres para comprobar la posición del cíclico

del modelo. Si fuese necesario, puede corregirlo con

el regulador digital 3D.

Calibrado de múltiples servos con igual función

Ejemplo:

Los servos 1, 2 y 4 están asignados a R.PR xxx

(mezcla). En el menú Calibrado el punto P3 está

abierto para el servo 1. Si “activa” ahora el punto

neutro con la tecla F, todos los servos del cíclico

saltarán a su posición neutral. Ahora podría usar el

regulador digital para “adaptar” el servo actual a los

otros dos.

e. Use uno de los reguladores digitales 3D para colo-

car el servo en el punto neutro deseado. Los cam-

bios se reflejan en el modelo inmediatamente.

f. Si el punto neutro es el correcto, confirme usando

el regulador digital 3D o ENTER, salga del menú

con

Exit y seleccione el siguiente servo con el

que quiera trabajar.

Así se configura el recorrido máximo de los ser-

vos (tope):

! Configure aquí el valor máximo necesario para la

incidencia de las palas (ajuste de las palas). Normal-

mente es el valor para la auto rotación. Los valores

necesarios, más pequeños, para el vuelo pueden ser

configurados en los menús

¢Mando y Paso para

cada fase de vuelo.

a. Abra el menú principal

¤Servo

(Pulse K).

b. Abra el menú

Calibrado y elija el servo.

c. Seleccione la fila

P1 y abra el parámetro:

¤C

C

alib..R.PR d/t

¨Exit

á

0

P1

-100

%

P2 ---

P3 0%

P4 ---

P5 100%

d. “Active” el punto máximo con F:

Todos los servos del cíclico asumirán el mismo

valor máximo. De esta manera, sin depender de la

posición del mando o el trimado, puede asignar el

recorrido máximo para el servo deseado.

Importante: ¡Moviendo una palanca o volviendo

a pulsar F se perderá el “activado”!

! Nota: Recorrido máximo del servo = ±110%

Si fuese necesario, podría aumentar el recorrido del

servo hacia ambos lados hasta un 110%.

e. Finalice el calibrado para P1

(pulse el regulador digital 3D o pulse ENTER).

f. Repita el procedimiento, desde el paso c., para el

punto

P5.

g. Salga del menú mediante

¨Exit y ajuste adecua-

damente el resto de los servos.

13.6. Probar / ajustar el rotor de cola

13.6.1. Probar / cambiar el sentido de giro de los

servos del rotor de cola.

Antes de proceder al ajuste del punto neutro y recorrido

de los servos, debe controlarse (y cambiarse si fuese

necesario) su sentido de giro.

 Truco: Para los ajustes básicos, conecte directamen-

te el servo del rotor de cola a la salda del receptor para

la ROT.CL (MPX-UNI: Servo 3, si no ha cambiado la

configuración de fábrica). De esta manera, se asegu-

rará de eliminar las posibles influencias del giróscopo

en los ajustes.

Probar:

Coloque las palas del rotor de cola en vertical respec-

to a éste. Mueva la palanca asociada a la cola hacia

la izquierda y observe la reacción del rotor de cola.

Dirección de vuelo

Cola a la izquierda

13.6.1.1.: Sentido de giro de las palas del rotor de cola al

mover el mando de cola hacia la izquierda

Fíjese en las palas del rotor de cola, cuyo lado re-

dondeado apunta a la dirección de vuelo. El extremo

posterior de estas palas debe moverse hacia la

izquierda, si mueve el mando a la izquierda. Esto

mueve la cola hacia la derecha y el morro del

helicóptero gira a la izquierda.

13.6.2. El mezclador

ROT.CL

Tras el mezclador

ROT.CL de la ROYAL

pro

se

esconde la “compensación estática del rotor de cola”

también llamada REVO-MIX (Revolution-Mix). El mez-

clador

ROT.CL aparecerá siempre automáticamente

en el menú principal

Mezclador, cuando ajuste cual-

quier modelo de helicóptero basado en las plantillas

HELImech o HELIccpm.

El helicóptero, al acabar el vuelo estacionario, al

ascender o descender, disminuye o aumenta el

momento de par, que deberá ser compensado por el

rotor de cola. El modelo se desvía de su eje principal.

El mezclador

ROT.CL lo compensa modificando el

momento de par, evitando la desviación del modelo y

facilitando el trabajo del giróscopo, posibilitando un

ajuste de ganancia (sensibilidad) y una muy buena

estabilización del rotor de cola.

Manual

51

Para ello se necesitan 4 parámetros:

Paso+, Paso-, Offset, Punto cent.

13.6.3. Ajuste básico Offset

Para compensar el momento de giro a 0 q-Colectivo

(Rotor principal), ya es necesario un funcionamiento

mínimo (=

Offset) del rotor de cola. El valor puede

ser definido de manera independiente en cada fase

de vuelo. Será necesario, si emplea un sistema

distinto del número de revoluciones en cada fase de

vuelo.

En

AUTOROT (Auto rotación) Offset puede modifi-

carse de tal manera que, el rotor de cola no com-

pense. Esto es especialmente necesario en modelos

con rotor de cola que siga funcionando.

13.6.4. Paso en cola (Revo-Mix)

Con los parámetros

Paso+ / Paso- se ajustarán las

mezclas de Colectivo Æ Cola para ascenso y descen-

so y para cada fase de vuelo:

Paso+ Æ Corrección al ascender

Paso- Æ Corrección al descender

Los valores exactos solo podrá determinarlos realizan-

do algunos vuelos y dependen de muchos factores.

13.6.5. Aplicación de la mezcla

Punto cent.

Con

Punto cent. se ajustará el punto de partida en

el que entrará a funcionar la mezcla de compensación

del rotor de cola. A partir de este ajuste del ángulo del

colectivo al ascender, se produce una mezcla Colec-

tivo Æ Rotor de cola que puede ajustarse con el

parámetro

Paso+. En el otro sentido (descenso) se

tendrá en cuenta el valor definido en

Paso-.

Procedimiento:

a. Coloque la palanca del colectivo en la posición 0 °

(en su caso, use palas de aprendizaje). Nota:

Deberá haber definido con anterioridad la curva del

colectivo.

b. El valor

Paso (última fila) no puede ser modificado.

Solamente indica la posición de la palanca y sirve

como ayuda durante el ajuste. Para definir el valor,

use el parámetro

Punto cent..

13.6.6. Diferencial de cola

El parámetro

Dif.CL le permitirá, disminuir la com-

pensación del rotor de cola en un sentido (dirección).

Esto es necesario cuando el modelo, al girar (mover

la cola) a la izquierda o derecha, se comporta de

manera diferente (velocidad de giro). Ya que el rotor

de cola debe compensar el par del rotor principal. La

cola suele reaccionar más débilmente cuando debe

compensar en contra del sentido de rotación del rotor

principal.

Se puede introducir un valor diferente para cada fase

de vuelo.

13.7. Giroscopio

En el mezclador Giro se puede configurar un valor

óptimo de la sensibilidad para cada fase de vuelo.

El menú

Giro es un menú dinámico. Si en el modelo

actual no hay ningún servo asignado a

Giro, esta

función no se mostrará en el menú

£Mezclador.

En las plantillas

HELImech y HELIccpm el tipo de

giróscopo predefinido es Bloqueo. La sensibilidad

(ganancia) del giróscopo se controla con el

potenciómetro E y la amortiguación está configurada a

OFF (sin amortiguación del efecto del giróscopo al

mover el mando de cola). El servo

6 está asignado a

Giro.

Pulse G para acceder al menú principal

£Mezclador.

Después, seleccione y abra el menú

Giro:

Para trabajar con un giróscopo con bloqueo de cola y

control de ganancia en el potenciómetro E ya está

todo configurado.

La siguiente tabla muestra los tipos básicos y sus

propiedades de los giróscopos más comunes:

Giróscopo con

bloqueo de cola

Giróscopo amortiguador

(normal)

El giróscopo frena la rotación

del modelo para estabilizar el

eje y vuelve a situar al modelo

en la posición de partida.

Durante el ajuste de sensibili-

dad, podrá decidir si funciona

en modo amortiguador o

bloqueo.

El giróscopo frena la rotación

del modelo para estabilizar el

eje.

Los valores de ganancia van

desde -100 % a +100 %:

Amortig.

max.

+100%

-100%

Bloqueo

max.

0% (OFF)

Los valores de ganancia van

desde +0 % a +100 %:

100% (max.)

0% (OFF)

50%

!

Si se configura un valor de 0 % en la segunda fila

del menú, aparecerá en el visor “

Mando” y la sensibi-

lidad se controlará con el mando que esté asignado al

giróscopo (por defecto, potenciómetro E).

ROYAL

pro

52

13.7.1. Parámetro Tipo de giro

En la ROYAL

pro

hay dos tipos de giróscopos entre

los que podrá elegir.

a. Giróscopo de tipo:

Amort.

Uso:

Con los giróscopos amortiguadores (normales) la

ganancia se regula mediante un canal independiente.

La ganancia del giróscopo se podrá ajustar mediante

el parámetro

Amort.. Podrá definir un valor porcen-

tual de manera independiente para la ganancia del

giróscopo en cada fase de vuelo. Así podrá optimizar

el comportamiento del modelo para cada fase de

vuelo.

b. Giróscopo de tipo:

Bloqueo

Uso:

En los giróscopos con bloqueo de cola la ganancia y

el comportamiento (Amortiguación / bloqueo de cola)

se regula mediante un canal independiente.

Para adecuar el funcionamiento del giróscopo a cada

fase del vuelo, podrá definir de manera independiente

tanto la ganancia como el modo de trabajo.

El giróscopo trabajará en modo bloqueo de cola

cuando configure una ganancia entre -1% y -100%:

Tipo de giro Bloqueo

Bloqueo – -65%

Amortig. OFF

Img. 13.7.1.1.: Giróscopo Bloqueo en modo bloqueo

Si en una fase de vuelo se ajusta una ganancia de -1%

...

-100% (Modo Bloqueo activo), el trimado de la

cola se ignorará. Los cambios de trimado se obtienen

desde una memoria independiente de trimado

bloqueo / cola. Este valor de trimado se utiliza en cada

fase de vuelo en la que funcione el modo

Bloqueo,

para tener que hacer menos correcciones (tem-

peratura). Ese trimado se visualizará en la pantalla de

estado 1 - 3, en el mando de cola.

!

Además, el parámetro Trim del mando Cola

mostrará exclusivamente el trimado dependiendo de

la fase de vuelo y solo en el modo amortiguador.

Al mismo tiempo, se desconectará la compensación

estática del rotor de cola, mezclador

ROT.CL.

El giróscopo trabajará en modo amortiguación

cuando configure una ganancia entre

+1% y +100%:

Tipo de giro Bloqueo

Amort. – +65%

Amortig. OFF

Img. 13.7.1.2.: Giróscopo con bloqueo de cola en modo amort.

En modo mando, la ganancia del giróscopo se

establecerá exclusivamente mediante el mando

Giro

(Por defecto, potenciómetro E). Para ello deberá

configurar la ganancia al 0 %. En lugar de OFF o 0 %

siempre se mostrará el identificador del mando

asignado al giróscopo:

Tipo de giro Bloqueo

Mando – E__

Amortig. OFF

Img. 13.7.1.3.: Giróscopo con bloqueo en modo mando

! Nota: Pruebe los modos bloqueo de cola /

amortiguación

Mientras maneje un sistema de giróscopo de tipo

bloqueo en modo

Bloqueo, antes de utilizar el modelo

debería comprobar, si el giróscopo funciona con la

ganancia definida en el modo de trabajo especificado:

a. Active una fase de vuelo, en la que la ganancia

esté fijada entre

-1% y -100% (Bloqueo).

b. Mueva la palanca de cola, o del rotor de cola hasta

uno de sus topes y vuelva a dejarla en la posición

neutra (Centro):

Si el servo se vuelve a colocar en su posición de

partida, el giróscopo trabaja en modo amortiguación:

 ¡El sentido de giro del canal

Giro debe ser inver

tido!

13.7.2. Ajustar la amortiguación del giróscopo

Muchos giróscopos disminuyen su comportamiento

(sensibilidad), cuando se mueve una palanca. Sin

esta atenuación, el giróscopo también amortigua los

movimientos intencionados de las palancas. Si utili-

zase un giróscopo que no disponga de su propia,

atenuación automática, debería activar esta función

(¡Lea detenidamente las instrucciones correspondien-

tes del manual de su giróscopo!).

En helicópteros de aeromodelismo la amortiguación

se lleva a cabo con el mando de cola.

Tipo de giro Bloqueo

Amort. – +75%

Amortig. 100%

Img. 13.7.2.1.: Giro con bloqueo en modo amortiguación

Con Amortig. = 100% la reacción del giróscopo

(ganancia) a un movimiento a tope de la palanca

"Cola" o "Alerones" se reducirá a 0 (= giróscopo OFF).

Con

Amortig. = 200%, la ganancia se pondrá a 0

desde la mitad de la palanca (= Giróscopo OFF).

Con

Amortig. = 50% la sensibilidad aumentará un 50 %

sobre el valor fijado inicialmente.

La atenuación funciona en los modos de giróscopo

Mando, Amort., Bloqueo con el mismo valor, inde-

pendientemente de la fase vuelo.

! Excepción:

Si se fija la ganancia del giróscopo entre

-1% ... -100%

(

= Bloqueo), la ganancia no se atenuará (reducirá).

! ¡Atención!

Compruebe antes de poner en marcha su modelo,

que el giróscopo trabaja adecuadamente y que cor-

rige el giro del modelo. ¡Un giróscopo que no funcione

adecuadamente potenciará el giro (no deseado) del

modelo! Puede perder el control de su modelo. Lea

detenidamente las instrucciones de uso de su girósco-

po!

Manual

53

13.8. Gas y temas relacionados

La ilustración inferior le muestra la relación existente

entre el limitador del gas, y las curvas del gas y del

paso. En el apartado (Î 13.8.1.) se explican los

conceptos individualmente.

Ya que existen algunas diferencias entre los heli-

cópteros eléctricos y los de explosión, hemos descrito

los conceptos para esos tipos por separado.

Î 13.8.2. Gas en helicópteros eléctricos.

Î 13.8.3. Gas en helicópteros de explosión.

La siguiente ilustración muestra la relación de todos

los controles de estos motores divididos en ajustes y

mandos.

x Puntos

P1 a P5 regulan el desarrollo de la curva

del gas.

x La palanca de paso controla el gas.

x El limitador del gas limita el gas por “arriba”.

x Gas Min. limita el gas por “abajo”.

Img. 13.8.1.: Visión general del “Gas en helicópteros”

En esta ilustración aparecen importantes conceptos

para los helicópteros de explosión:

P1

P2

P3

P4

P5

Gas para Heli

Gas

Curva de gas

Ralenti

(min gas + trim)

Rangeo de

trimado

(20%)

Min. gas

L

i

m

i

t

a

d

o

r

d

e

g

a

s

Img. 13.8.2.: Visión general “Helicópteros de explosión”

El punto P1 de la curva del gas está a unos 45 %.

Desde ahí se podría “tirar abajo” el gas hasta llegar al

valor de gas mínimo. Sin embargo, la posición efecti-

va del ralentí se obtiene de la suma del gas mínimo y

del trimado efectuado. Desde el final del gas mínimo,

el ralentí puede subirse hasta un 20 %. Así podrá

adaptar el ralentí a las necesidades del momento.

13.8.1. ¿Que significa limitador, curva, gas min.,

trimado, DTC y STOP motor?

Limitador de Gas:

El limitador de gas limita el valor máximo posible que

puede alcanzar el gas. En condiciones normales de

vuelo está al máximo. Al mover la palanca del paso,

los valores asociados de la curva del gas para esa

posición, se envían al canal del gas.

Tras arrancar el motor, puede usar el limitador del gas

para ir subiendo, poco a poco, las revoluciones máxi-

mas del rotor principal.

Curva del gas:

En la ROYAL

pro

, la curva del gas tiene 5 puntos y

determina la relación entre el gas (revoluciones del

motor) y la posición de la palanca del paso. El ob-

jetivo es mantener un número de revoluciones

constantes: a mayor paso, más revoluciones (gas).

Gas-mínimo y trimado del gas (Ralentí):

Con

Min. (gas mínimo) se regula el número de revo-

luciones al ralentí de un motor.

Si configura el limitador del gas al mínimo, podrá

adaptar el funcionamiento del ralentí de un motor de

explosión, usando los trims, a las condiciones de

trabajo (Temperatura, humedad). Para el trimado se

usan los trims situados junto a la palanca que haya

elegido para controlar el paso (dependiendo del modo

de vuelo).

DTC:

DTC es la abreviatura de Direct Throttle Control, lo

que significa control directo del gas, o gas directo. Si

tiene activo el DTC (Interruptor CS/DTC en ON), podrá

controlar el canal del gas (da igual si es un carburador

o un regulador), de manera directa, con el mando

asignado (por defecto, el potenciómetro F), indepen-

dientemente de la posición de la palanca de paso.

DTC resulta muy útil para arrancar un motor de explo-

sión o para ajustar el carburador.

STOP motor (emergencia):

Mientras mantenga pulsada esta tecla, el canal del

gas se mantendrá en la posición que haya definido en

el ajuste del recorrido del servo del gas, en el punto

P1. Podrá “apagar” un motor de explosión si esa po-

sición se corresponde con el punto en que el carbu-

rador esté completamente cerrado (Î Img. 13.8.2.).

Por defecto, el mando del corte del gas de emergen-

cia es el pulsador H, lateral derecho de la emisora.

! Precaución: En helicópteros con motor eléctrico

debe tener en cuenta que la señal del canal del gas

volverá a la posición que tuviese cuando suelte la

tecla Stop motor. El rotor principal podría volver a girar.

ROYAL

pro

54

13.8.2. Gas en helicópteros eléctricos

!

¡En el menú Setup, Asignacion, Mando en Gas

no debería haber nada configurado!

¡Asginacion.Mando

¨Exit

Gas --- -

El gas se controla de manera automática mediante el

mando de paso.

Para poder utilizar la curva del gas, tendrá que com-

probar, o configurar, antes estos requisitos:

a. Interruptor CS/DTC en posición OFF

En el menú

Setup, Asignacion, Interrupt.

encontrará el interruptor junto a

CS/DTC. El

asterisco tras la flecha puede que no esté visible:

CS/DTC I> #

b. Limitador del gas en posición máx.

En el menú

Setup, Asignacion, Mando en-

contrará el mando asignado al control de la

función

Gaslimit.. Por defecto es el poten-

ciómetro derecho (F).

La flecha tras la F indica la dirección de la posi-

ción del mínimo (en el ejemplo, abajo):

Gaslimit F #

c. Trimado del gas “todo hacia abajo”

Si el ralentí del gas está “abajo”, el trimado (teclas

del trimado de paso) también tienen que estar todo

hacia “abajo”. En el peor de los casos, con la pa-

lanca de paso al mínimo podría entregarse a la

salida del receptor configurada un 20 % de la po-

tencia (gas). Esto podría impedir el arranque de un

regulador o que el motor siguiese girando incluso

con el paso al mínimo.

d. Gas mínimo al

0%

! En helicópteros eléctricos:

Solo cuando Gas

Min. este a 0%, con la palanca de

paso o el limitador del gas se podrá desconectar

por completo el motor de un helicóptero eléctrico.

En helicópteros de explosión:

Con Gas

Min. = 0% el carburador estará totalmente

cerrado y el motor se detendrá. El Gas

Min. debe

tener un valor configurado que garantice que el

motor pueda seguir funcionando (Por defecto

20%).

Encontrará el valor de Gas

Min., en el menú prin-

cipal

¢Mando opción Gas:

Ahora podrá utilizar la curva del gas en su totali-

dad.

Para las primeras pruebas pude utilizar los valores de

las plantillas (ver ilustración).

13.8.3. Gas en helicópteros de explosión

!

¡En el menú Setup, Asignacion, Mando en Gas

no debería haber nada configurado!

¡Asignacion.Mando

¨Exit

Gas --- -

El gas se controla de manera automática mediante el

mando de paso.

Para poder utilizar la curva del gas, tendrá que com-

probar, o configurar, antes estos requisitos:

a. Interruptor CS/DTC en posición OFF

En el menú

Setup, Asignacion, Interrupt.

encontrará el interruptor junto a

CS/DTC. El

asterisco tras la flecha puede que no esté visible:

CS/DTC I> #

b. Limitador del gas en posición máx.

En el menú

Setup, Asignacion, Mando en-

contrará el mando asignado al control de

Gaslimit. Por defecto es el potenciómetro

derecho (F).

La flecha tras la F indica la dirección de la posi-

ción del mínimo (en el ejemplo, abajo):

Gaslimit F #

c. Trimado del gas “al centro”

d. Gas mínimo al

20% (Por defecto)

De este modo se garantiza que el motor, con el

limitador del gas en

Min., funcione al ralentí.

Encontrará este valor en el menú

¢Mando

opción

Gas:

Ahora podrá utilizar la curva del gas en su totali-

dad.

Para las primeras pruebas pude utilizar los valores de

las plantillas (ver ilustración).

 Truco: Regulador

Cuando use un modelo equipado con motor de explo-

sión y que también disponga de un regulador de

revoluciones que mantenga el número de estas au-

tomáticamente, la ROYAL

pro

le ofrece una función

adicional:

Asigne una salida de servo que esté libre a la función

RPM (Î Menú Servo, Asignacion). Conecte el regu-

lador a esta salida del receptor. En el menú

Mando

aparecerá el mando

RPM. Aquí podrá seleccionar un

valor fijo para cada fase de vuelo con el número de

revoluciones deseadas. Se podrá desconectar la

función de control de revoluciones o el valor fijo del

regulador, en cualquier momento, mediante un

interruptor. El control de los servos del gas se irá

adaptando a la curva de gas (puntos).

Valores de las

p

lantilla

s

HELIccpm o

HELImech

Zona visible al

desplazarse

Poti F, limitador de

gas al máximo

Valores de las

p

lantilla

s

HELIccpm o

HELImech

Zona visible al

desplazarse

Poti F, limitador del

gas a tope

Manual

55

Antes de ponerlo en funcionamiento, siga las instruc-

ciones que acompañan a su regulador.

13.9. Ajuste de la curva de paso

I afecta la memoria de modelos activa.

Rango: + / -

100%

Para cada fase de vuelo una curva de paso.

F Puede asignar cada uno de los puntos de la curva

a un regulador digital 3D para irlo ajustando durante

el vuelo (Î 20.1.).

Para los helicópteros, el ajuste de la curva de paso se

realiza en el menú H

Mando opción Paso. Para cada

fase de vuelo podrá definir una curva distinta, adap-

tando el control del paso a las necesidades de cada

fase de vuelo:

Ejemplo 1 Curva de paso para

Fase de vuelo

ESTACI.

Una curva “más plana” desde el centro de la palanca

de control de paso hasta el paso mínimo (descenso)

debería permitir un mejor control del vuelo en esta-

cionario y el aterrizaje.

En la zona de “ascenso” (desde el centro de la palan-

ca hasta él paso máximo) sólo se utilizará el

70% del

recorrido del paso. Esto siempre posibilita un control

más fino del estacionario:

Ejemplo 2 Curva de paso para

Fase de vuelo

TRASLAC.

Es una curva lineal y simétrica, que hace que el com-

portamiento del modelo sea idéntico durante el ascen-

so y el descenso:

13.10. Trabajar con fases de vuelo

13.10.1. ¿Qué puede hacer con los cambios de

fases de vuelo?

Puede adaptar las peculiaridades de los mandos de la

emisora a los requisitos del modelo en cada una de

las fases de vuelo (P. Ej., recorridos más cortos en

estacionario, recorridos máximos para el paso en auto

rotación, curva del gas en forma de V para vuelo

acrobático 3D, …).

Todos los ajustes, que pueden ser diferentes para ca-

da fase de vuelo, están disponibles en los menús de

los mandos identificados por el número de la fase.

Ejemplo del mando Alab:

¢Alab.ESTACI.

¨Exit

D/R — 80%

Rec – 75%

Expo – -50%

Requisito: Si desea trabajar con fases de vuelo, de-

berá asignar en el menú

¡, Asignacion, Inter-

rupt.

al menos un interruptor (para Fase princ. o

Fases 1-3). Si no fuese así, la emisora siempre

trabajaría en la fase de vuelo

1.

!

Nota: Sólo se pueden ajustar los mandos

Los ajustes dependientes de las fases de vuelo solo

pueden realizarse en los mandos. Los ajustes de los

servos son idénticos en todas las fases.

13.10.2. Indicaciones en el menú Fases vuelo

Pulse la tecla I. Así se abrirá el menú principal

Memoria. Use el regulador digital 3D para seleccionar

el menú

Fases vuelo y pulse el regulador digital 3D

para abrirlo.

Así podría ser el menú de fases de vuelo:

¦ Fases vuelo

¨Exit

1 ESTACI. x ---

2 TRASLAC. ---

3 ACRO ---

4 AUTOROT ---

Retardo OFF

De aquí se puede deducir lo siguiente:

Las fases de vuelo

2, 3 y 4 están bloqueadas

(nombres tachados).

Cada una de las 4 fases de vuelos existentes ya tiene

un nombre, aunque siempre puede cambiarlo.

Los tres guiones “

---” tras las fases de vuelo indican,

que aun no se ha asignado ningún interruptor para el

cambio entre fases.

De este modo, se trabaja por defecto con la fase de

vuelo

1 ESTACI. apareciendo marcada como activa (x).

Igual para todas las fases

Fase de vuelo 2:

Recorrido = 75 %

Expo = -50 %

ROYAL

pro

56

13.10.3. Asignar un interruptor para las fases de

vuelo

Solo podrá utilizar los distintos ajustes de los mandos

en cada fase de vuelo cuando haya asignado, al

menos, uno de los dos interruptores:

- Menú principal:

Setup

- Menú:

Asignacion

- Menú:

Interrupt.

- Parámetro: Fase princ.

- Abra el menú con ENTER

- Ponga el interruptor I en posición ON

(* debe ser visible).

Para poder utilizar las 4 fases de vuelo deberá

asignar 2 interruptores:

a. Interruptor:

Fase princ.

(asigne un interruptor de 2 posiciones)

Cuando este interruptor esté en la posición ON (al

asignarlo aparecerá con *), se activará la fase de

vuelo

4. La posición del segundo interruptor no im-

portará.

Si no ha asignado ningún interrupto

r para las

Fases 1-3, solo podría cambiar con el interruptor

Fase princ. entre las fases 1 y 4.

b. Interruptor:

Fases 1-3

(Asigne un conmutador de 3 posiciones)

Con este conmutador podrá activar las fases

1, 2 o

3, siempre que el interruptor Fase princ. esté en

posición OFF.

Fase princ. I> #

Fases 1-3 G> #

13.10.4. Bloquear / liberar fases de vuelo

Las fases de vuelo que no haya configurado pueden

ser bloqueadas. Las fases bloqueadas no se podrán

activar mediante el interruptor asignado. Cuando el

interruptor se coloque en la posición asignada a una

de las fases bloqueadas, sonará un aviso (un pitido

cada 0,5 seg.), mientras que el interruptor se halle es

esa posición.

Así se bloquean / desbloquean las fases de vuelo:

- Abra el menú principal

Memoria (Tecla I)

- Seleccione el menú

Fases vuelo

- Pulse ENTER para abrirlo

(o pulse el regulador digital 3D):

¦ Fases vuelo

¨Exit

1 ESTACI. x ---

2 TRASLAC. ---

3 ACRO ---

4 AUTOROT ---

Retardo OFF

- Elija la fase de vuelo con el regulador digital 3D

- Pulse ENTER (o pulse el regulador digital 3D):

3 ACRO____ ---

- Cada vez que pulse REV/CLR la fase de vuelo

cambiará entre:

ACRO____ bloqueada y

ACRO____ liberada.

- Cuando esté en el estado deseado,

finalice con ENTER

(o pulse el regulador digital 3D).

!

La fase de vuelo activa (reconocible por el signo x)

no puede ser bloqueada:

1 ESTACI. x ---

13.10.5. Copiar fases de vuelo

Puede copiar los ajustes probados en una fase de

vuelo sobre otra, y modificarlos posteriormente. Así

se evitará tener que volver a configurar todos los

ajustes.

!

Solo puede copiar la fase de vuelo activa.

El destino de la copia tiene que ser una fase de

vuelo desbloqueada.

Así se copia la fase de vuelo activa:

- Abra el menú principal

Memoria (Tecla I)

- Seleccione el menú

Fases vuelo

- Pulse 2 x ENTER para elegir

x

(o pulse 2 veces el regulador digital 3D):

¦ Fases vuelo

¨Exit

1 ESTACI. x I>

- Use el regulador digital 3D para elegir el destino

(fase de vuelo no bloqueada).

¦ Fases vuelo

¨Exit

1 ESTACI. x I>

2 TRASLAC. ---

3 ACRO c ---

4 AUTOROT ---

Retardo OFF

- Confirme con ENTER

(o pulse el regulador digital 3D).

El cursor volverá al indicador de la fase de vuelo

actual. Solo se conservará la descripción (nombre) de

la fase de vuelo de “destino”. Todos los ajustes de

mandos específicos de la fase de vuelo serán iguales

a los de la fase actual.

13.10.6. Renombrar una fase de vuelo

Para cambiar la descripción de las fases de vuelo

puede escoger entre 13 nombres predefinidos:

1

NORMAL

6

SPEED1

11

ESTACI.

2

START1

7

SPEED2

12

3D

3

START2

8

TRASLAC.

13

ACRO

4

TERMICA1

9

ATERRI.

5

TERMICA2

10

AUTOROT

El nombre es meramente informativo y no tiene

influencia alguna en las peculiaridades de las fases

de vuelo. Lo realmente importante es el número de la

fase de vuelo.

Cuando haya activado el campo de entrada de texto,

podrá introducir un nombre apropiado.

-----

Manual

57

¦ Fases vuelo

¨Exit

1 ESTACI. x ---

2 TRASLAC. ---

3 ACRO ---

4 AUTOROT ---

Retardo OFF

13.10.7. Intervalo de conmutación

El cambio entre las fases de vuelo puede ser

inmediato o producirse tras un intervalo de tiempo

configurable (transición suave) de

1, 2 o 4sec. Así se

disminuyen las tensiones sufridas por el modelo y el

propulsor.

! Excepción: Fase de vuelo

AUTOROT

¡Solo se aplica a helicópteros!

La transición siempre es inmediata

cuando se pasa a

la fase de vuelo AUTOROT.

La transición a cualquier otra fase de vuelo (distinta a

AUTOROT) se lleva a cabo con el retardo configurado o

de manera inmediata.

Así se configura el Retardo para la transición

entre fases de vuelo:

- Abra el menú principal

Memoria (Tecla I)

- Seleccione el menú

Fases vuelo

- Pulse ENTER para abrirlo

(o pulse el regulador digital 3D)

- Seleccione

Retardo (ver Img. 13.10.7.1.)

- Pulse ENTER (o el regulador digital 3D)

para abrir el campo de ajuste

- Use el regulador digital 3D para configurar el

retardo (ver Img. 13.10.7.2.):

1sec, 2sec, 4sec u OFF

- Pulse ENTER (o el regulador digital 3D)

(Confirme el valor introducido).

Img. 13.10.7.1.: Img. 13.10.7.2.:

Fila retardo seleccionada Retardo configurado a 2 seg.

ROYAL

pro

58

REFERENCIAS

La parte de REFERENCIAS le será útil cuando quiera

informarse en profundidad sobre los detalles de los

menús o los parámetros.

En esta parte del manual se describen todos los me-

nús de la ROYAL

pro

. El orden es el mismo al que

podrá acceder de manera directa a los menús prin-

cipales utilizando las teclas de acceso directo

(Capítulos 14. a 19.). Igualmente, la descripción de

los menús sigue el mismo orden en que aparecen al ir

“hojeando” con el regulador digital 3D.

En la hoja adjunta al manual de instrucciones están

todos los menús reunidos, para que tenga un visión

general y pueda encontrar rápidamente las funciones

que no se utilizan tan habitualmente.

14. Menú principal ¡Setup

El menú principal Setup se abre con esta tecla:

¡Setup

¨Exit

Emisora ....

Def.mezcla ....

Asignacion ....

Aprendizaje ....

Usuario ....

Los ajustes en estos menús son “globales”, por tanto

sobrepasan las memorias para modelos o se refieren

a la emisora como un todo.

14.1. Menú Emisora

¡Emisora

¨Exit

Tonos Todos

Seguridad

Gas-Check ON

RF-Check ON

Bateria

ª Alarma 7.10V

Capacidad 2100mAh

Cap.dispon. 275mAh

Autodescar. baja

Display

Contraste 0

Grafico trm 0

Nota:

En el caso en que la lista de los sub-menús fuese

mayor que el número de líneas de la pantalla, se

indicará mediante los caracteres  y . Usando las

teclas ARRIBA / ABAJO ( / ) o uno de los regula-

dores digitales 3D, podrá desplazarse a través de las

“páginas” fácilmente, para acceder al principio o al

final de las listas.

14.1.1. Parámetro

Tonos

Podrá definir que resultados deberían general un

aviso sonoro:

Valores Significado

SoloBat.

Solo alarma de la batería

Bat+Trim

Cambios de trimado y alarma de la batería

B+Tr+Tim

Cambios de trimado, cronómetros y alarma

de la batería

Init OFF

Todos, excepto melodía de encendido

Todos _

Todos los avisos sonoros

14.1.2. Grupo de parámetros Seguridad

Parámetro:

Gas-Check

Función Aviso al encender o al cambiar de memoria para

modelos, si el mando del gas no está en una

posición segura (Ralentí o (E-)Motor OFF)

Valores

ON OFF

Por defecto

ON

Resultado Afecta solo al modelo actual

Parámetro:

RF-Check

Función Se deberá confirmar el canal RF mostrado tras el

encendido, para que se active la emisión de

señales RF

Valores

ON OFF

Por defecto

ON

Resultado Afecta solo al modelo actual

14.1.3. Grupo de parámetros

Bateria

Parámetro:

Alarma

Función Umbral para la alarma de la batería

Valores

6.70V a 7.50V (Incrementos 0,01V)

Por defecto

7,0V

El umbral para la alarma de la batería puede adaptar-

se a sus propios requisitos o al estado de la batería.

 Truco: Así puede determinar la autonomía de la

emisora desde la alarma hasta que se apague la

emisora:

Encienda la emisora con la antena desplegada y

active la emisión RF (El LED de estado RF debe par-

padear). No hace falta que mueva los mandos.

Parámetro:

Capacidad

Función Capacidad de la batería instalada en la emisora,

será usada por el gestor de la batería

Valores

0mAh a 4000mAh (Incrementos de 50 mAh)

Por defecto

2100mAh

Î14.1.

Î14.2.

Î14.3.

Î14.4.

Î14.5.

L

Manual

59

Parámetro: Cap.dispon.

Función Visualización / modificación del nivel de carga

actual de la batería en mAh

Valores

0mAh máx. = Capacidad configurada

Por defecto Según el nivel de carga de la batería

Parámetro:

Autodescar. (Autodescarga)

Función Configurar en el gestor de baterías la tasa de

auto descarga de la batería utilizada

Valores

Norm. baja

Por defecto

baja (para baterías PERMABATT+)

14.1.4. Grupo de parámetros Display

Parámetro:

Contraste

Función Optimizar el contraste del visor para las

condiciones del entorno

Valores

-8 a +8

Por defecto

0

Parámetro:

Grafico trm

Función Elegir entre los distintos tipos de representación

de los gráficos de trimado.

Valores

0 a 5

Por defecto

0

14.2. Menú Def.mezcla

Se muestran los 14 mezcladores libres disponibles:

¡Definir mezcla

¨Exit

1 PROFUND+ ....

2 COLA-V+ ....

3 DELTA+ ....

4 ALERON+ ....

5 FLAP+ ....

ª6 <<MIX6>> ....

13 <<MIX13> ....

14 <<MIX14> ....

Los nombres de las mezclas se crean con un máximo

de 8 caracteres al definirlos.

Los mezcladores

1 a 5 están predefinidos, aunque

puede modificarlos libremente.

Nuestro standard para nombres de mezclas:

Mayúsculas con un “

+” a continuación indican que,

una función básica (P. Ej. profundidad) se mezcla con

otros componentes.

Notas:

x Las definiciones de las mezclas son “globales”.

Las modificaciones en la definición del mezclador

afectan a todos los modelos lo usen.

x Puede utilizar hasta 5 mezcladores libres en cada

memoria para modelos.

x Los mezcladores libres solo están disponibles

para aviones.

14.2.1. Definir un mezclador libre

Cada mezclador admite 5 componentes (Mandos).

La suma de todos los componentes de la mezcla da

como resultado el recorrido del servo. Por eso se

utiliza el símbolo Suma G para el mezclador.

¡Definir mezcla

¨Exit

Nombre PROFUND+

1 Profund. ON š

2 Spoiler ON œ

3 Flap ON š

4 Gas -Tr ON ›-

5 -------- ---- ---

Componente Interruptor Activación

(Opciones de mezcla

Î

14.2.2.)

14.2.2. Funcionamiento y opciones de los

componentes de la mezcla

Existen estos funcionamientos para los componentes

de la mezcla:

Icono Funcionam. Parámetro en el menú de mezcla

™

simétrico

---- Rec

š

asimétrico

Rec' Rec#

›

unidireccional

---- Rec

œ

unidireccional

con punto

neutro

Pt1 Pt2

Otras opciones adicionales posibles son:

Icono Funcionam. Significado

2

bidireccional

Cambio automático de dirección del

componente de servo a servo

+

con Offset

Desplaza el neutro del componente

-

con zona

muerta

El componente solo funciona al rebasar el

mando la zona muerta

No todas las combinaciones de funcionamiento y op-

ciones adicionales tienen sentido. La combinaciones

disponibles se representan en la siguiente tabla.

Al ir “hojeando” los funcionamientos en la definición

de la mezcla encontrará los símbolos en este orden:

Icono Funcionam Significado Img.

™2

simétrico

bidireccional

c

™2+

simétrico,

bidireccional

con Offset

™+

simétrico

con Offset

Desplaza el punto neutro

del / de los servo / s

alrededor del Offset Offs

d

™2-

simétrico,

bidireccional

con zona

muerta

™-

simétrico, con

zona muerta

El componente solo funciona al

rebasar el mando la zona muerta

muer

e

™

simétrico

c

š

asimétrico

f

š2

asimétrico

bidireccional

f

Nombre del servo en la

asignación

El servo se controlará con

estos componentes

}

ROYAL

pro

60

›

unidireccional

Posición de reposo del mando

en uno de los topes de recorrido

g

›+

unidireccional

con Offset

Desplaza el tope de recorrido

del / de los servo / servos

el Offset Offs

h

›-

unidireccional

con zona

muerta

El componente solo funciona al

rebasar el mando la zona muerta

muer

i

œ

unidireccional

con punto

neutro

Pt1 es la proporción del

componente con el mando en el

neutro

j

c

Recorrido

mando

Recorrido servo

rec

El recorrido del timón es simétrico,

es decir, igual de amplio en ambas direcciones.

Ejemplo: Alerones

Los diferentes recorridos hacia arriba y hacia abajo se

regulan mediante el diferencial de alerones.

d

rec

offs

Recorrido servo

Recorrido

mando

e

rec

mor.

Recorrido servo

Recorrido

mando

Ejemplo: Alas con 6 superficies de mando

Los pequeños movimientos solo mueven los margi-

nales (flaps externos). Cuando se sobrepase la zona

muerta se moverán también los alerones.

f

rec'

rec#

Recorrido servo

Recorrido

mando

Ejemplo: Compensación de profundidad en perfil

alar

Permite definir valores distintos para cambios posi-

tivos y negativos del perfil alar.

g

Recorrido

mando

rec

Recorrido servo

Ejemplo: Comp. de profundidad para spoilers

h

Offs

rec

Recorrido

mando

Recorrido servo

Offs = 0%

Offs = -50%

! El recorrido total del servo es la suma de Rec y

Offs.

Ejemplo: Alerones como ayuda al aterrizaje

Para “desplegar” los alerones se suele desear que el

recorrido hacia arriba los más amplio posible. El re-

corrido del servo hacia abajo es menor, por tanto la

zona de trabajo del servo respecto a la posición neu-

tra del timón es diferente. Para evitar reducir el

recorrido, se actúa sobre Offset.

j

pt2

pt1

Recorrido

mando

Recorrido servo

Ejemplo: Compensación del gas no lineal median-

te la profundidad

Desde el ralentí hasta medio gas se debe compensar

menos (

Pt1), que en la zona desde medio gas hasta

“gas a tope” (

Pt2).

El parámetro

Rec determina el

recorrido en las

dos direcciones

desde el centro

de la palanca.

El componente

cambia el sentido

de giro de servo

a servo.

El

Offs

desplaza el

punto neutro de

los servos.

El recorrido

en ambas

direcciones es

idéntico

(como en c).

Puede definirse

un

Rec distinto

para cada sentido

de giro del servo.

El servo solo

se mueve en

una dirección

partiendo del

punto de

reposo del

mando.

Offs fija el punto

de partida

(

= reposo

del servo),

Rec el punto de

destino del servo

para el tope del

mando.

Pt1 o Pt2

determinan la

posición del

servo para el

punto neutro y

el tope del

mando.

muer. (Zona

muerta) deter-

mina, cuanto se

debe mover el

mando antes de

entrar en acción.

Los recorridos

en ambos sen-

tidos son idénti-

cos.

Manual

61

14.2.3. Hacer “activables” los componentes

Para que los componentes de una mezcla se puedan

activar o desactivar con un interruptor, se deben usar

interruptores para la mezcla. Combinando hábilmente

los componentes y los interruptores de las fases de

vuelo, podría hacer que solo se des / activasen en una

fase de vuelo concreta.

Para activar un interruptor de mezcla se necesitan

dos pasos:

x Asignar un interruptor / mando

(Menú:

Setup, Asignacion, Interrupt.,

Mix-1, Mix-2 o Mix-3).

x “Enganchar” un componente a un interruptor

(Menú:

Setup, Def.mezcla, mezclador deseado,

componente deseado).

Asignar un mando / interruptor para la mezcla:

Como mando para los 3 interruptores de mezcla puede

asignar cualquiera de los interruptores mecánicos G a

P o los mandos de Gas / Spoiler / Paso, potenciómetro

E o F.

“Enganchar” un componente como interruptor:

Al definir los mezcladores en el menú

Setup, Def.

mezcla

puede elegir el interruptor de manera directa

o inversa.

Puede elegir las siguientes posibilidades en la

columna interruptor:

Función

asignada

El componente está…

ON

... siempre activado

Mx1

Mx2

Mx3

... solo se activa,

si el interruptor está en posición ON

(en conmutadores OFF / OFF / ON)

OFF

... siempre inactivo

Mx1N

Mx2N

Mx3N

... solo se activa,

si el interruptor está en posición OFF

(en conmutadores ON / ON / OFF)

Caso especial: Interruptores de 3 posiciones

En el menú

Setup, Asignacion, Interrupt. puede

asignar incluso interruptores de 3 posiciones (con-

mutadores) a

Mix-1, -2 o -3. En la posición central

funcionará como sigue:

Mx1/2/3 Posición central es OFF

(Funcionamiento ON / OFF / OFF).

Mx1/2/3N Posición central es ON

(Funcionamiento OFF / ON / ON).

14.3. Menú Asignacion

Si ha pulsado la tecla L , ha abierto el menú principal

¡Setup y luego ha seleccionado y activado Asig-

nacion

, aparecerá esté menú.

Ejemplo:

a. Seleccionar

Modo

Puede seleccionar desde

Modo 1 a 4.

La flecha doble significa

é dirección y è profundidad

e indican, con que palanca se controla cada una de

las funciones.

Modo Resultado

1: è é

Profundidad y dirección, o cabeceo y cola

en la palanca izquierda

2:é è

Dirección a la izquierda, profundidad

derecha o cola izquierda, cabeceo derecha

3: è é

Profundidad a la izquierda, dirección

derecha o cabeceo izquierda, cola derecha

4: è é

Profundidad y dirección, o cabeceo y cola

en la palanca derecha

La asignación de los alerones es automática.

Normalmente, el eje libre restante se asigna al gas

o a los spoilers (Î 14.3.1.).

La asignación de alabeo es automática. El

otro eje libre siempre es paso y controla simul-

táneamente el gas con la curva de gas.

b.

Asignacion

Puede configurar

Asignacion de 1 a 5.

Aquí puede seleccionar cual de las 5 asignaciones

de mandos e interruptores va a utilizar para pilotar

el modelo. Hay predefinidas 3 listas para

MOTOR,

VELERO y HELI.

Nota: Las listas de asignación son “globales”. Las

modificaciones afectan a todos los modelos que

usen la lista en cuestión.

c.

Nombre de la asignación

Aquí se puede introducir un nombre “adecuado”

para la lista, con hasta 8 caracteres.

14.3.1. Submenú

Asignacion.Mando

Si selecciona y abre este menú, encontrará todos los

mandos disponibles y podrá determinar que mando

en concreto quiere controlar cada función.

Lista con todos los mandos disponibles y su lugar en

las listas (Î 22.1.).

Î a.

Î b.

Î c.

Î 14.3.1.

Î 14.3.2.

ROYAL

pro

62

Pulsadores o interruptores (2 – 3 posiciones) como

mando:

Todos los interruptores de la ROYAL

pro

pueden ser

utilizados como mandos. En estos casos, el mando

no será proporcional, trabajará con 2 o 3 posiciones.

Ejemplos:

Interruptor de 2 posiciones:

Tren de aterrizaje, (Gancho de) remolque.

Conmutador de 3 posiciones:

Motor eléctrico OFF, a medio gas, a todo gas,

flaps en neutral, posición de despegue o aterrizaje.

Si el mando, el que va a utilizar con un interruptor, no

tiene posibilidades de ajuste (p. Ej.,

Mezcla), podría

hacer alguna adaptación en el menú

Servo, Calibrado

(ajustes de topes de recorrido, neutro o puntos inter-

medio).

! ¡Cuidado con la posición de reposo!

En los mandos que sólo funcionen en un sentido des-

de la posición de reposo (Gas, spoilers, tren), deberá

ajustar correctamente el punto de reposo al asignarlo.

Esto es crítico en las mezclas, ya que en la posición

de reposo no debería haber “nada” mezclado. Cuan-

do se pongan a funcionar (a todo gas, spoiler / tren

activados) el componente configurado si se debería

mezclar.

Así se cambia la posición de reposo:

a. Seleccione el mando deseado:

Spoiler ‡ #*

b. Abrir con ENTER.

Confirme el aviso con ENTER:

Spoiler ‡ #*

c. Coloque el mando en la posición de reposo

deseada, la flecha debe apuntar hacia la

posición de reposo deseada:

Spoiler ‡ '*

d. Confirme con ENTER:

Spoiler ‡ '*

e. Compruebe:

El asterisco le indicará, que el mando se

encuentra en la posición de reposo que

haya configurado anteriormente.

14.3.2. Submenú

¡Asignacion.Inter.

Si selecciona y abre este submenú, encontrará todas

las funciones activables disponibles y podrá deter-

minar con que mando en concreto quiere controlar

cada uno.

Lista con todos los interruptores disponibles y su lugar

en las listas (Î 22.1.).

El último punto del menú de la lista es

Extra Sw.

(Extra-Switch) (Î 14.3.3.).

Mandos proporcionales como interruptores:

Los mandos proporcionales de la ROYAL

pro

:

‡ Palanca (para Gas, Spoiler o Paso)

E Potenciómetro deslizante izquierdo

F Potenciómetro deslizante derecho

pueden usarse como interruptores de 2 posiciones.

Ejemplos:

Cronómetro

´ para tiempo de uso del motor

se activa con Gas

(p. Ej. desde ¼ -Gas).

Calentar la bujía al ralentí

(p.ej por debajo del 15 % Gas).

Cambiar la fase de vuelo al desplegar spoilers

(aterrizaje).

El punto de activación se define en el menú

¢Mando

opción

Punto activ..

! ¡Compruebe la posición para ON!

Puede definir en este menú la posición ON para los

interruptores. Esto le permitirá adaptar las posiciones

del interruptor a sus deseos o necesidades.

Así se modifica la posición para ON:

a. Seleccione el interruptor deseado:

CS/DTC <N #*

Ejemplo: Combi-Switch en ON, cuando el

interruptor N está abajo (hacia el teclado). La

flecha indica “

<” que el interruptor N puede ser

encontrado en el lado izquierdo de la emisora.

b. Abrir con ENTER.

Confirme el aviso con ENTER:

CS/DTC <N #*

c. Ponga el interruptor en la posición deseada para

ON. La flecha debe apuntar en la dirección de la

posición de ON:

CS/DTC ‡ '*

d. Confirme con ENTER:

CS/DTC ‡ '*

e. Compruebe:

El asterisco le indica si el interruptor se encuentra

en la posición de ON.

14.3.3. Caso especial

Extra Sw.

Se denomina Extra-Switch (Interruptor adicional) al

que se conecta a la regleta de conexiones de la placa

principal de la electrónica (Regleta ABC). Normal-

mente se trata de un interruptor de 2 o 3 posiciones.

Su montaje y funcionamiento se describen en el

apartado (Î 20.6.5.).

Para poder utilizar el

Extra Sw., se tiene que asignar

la entrada “física” de la placa principal a una función

“lógica”.

! ¡La asignación del Extra Sw. siempre se aplica!

En las 5 listas de asignación siempre aparecerá la

misma asignación. Sin embargo, la asignación “lógica”

definida pude utilizarse en las 5 listas de asignación

para distintas funciones de mandos o interruptores.

Extra Sw. -> KSw

! Importante: La asignación tiene que hacerse,

forzosamente

, con el regulador digital 3D.

La selección rápida (mediante pulsación) no es posible

en este caso.

Manual

63

Dispone de 4 posibilidades para la asignación:

x --- La conexión ABC no se utiliza

x K> o <PP

Al asignar se introduce como

K o P

x KSw Al asignar se introduce como KSw

(nuestra recomendación)

Si opta por

KSw, será visible inmediatamente en las

listas de asignación que el interruptor de palanca está

disponible.

14.4. Menú Aprendizaje

El denominado „trabajo profesor / alumno“ es la

manera más segura de iniciarse en el pilotaje. Dos

emisoras se conectarán entre ellas mediante un cable

especial. Un piloto con experiencia será el que tome

el control del modelo, y pulsando la tecla Profesor /

Alumno (Tecla “PROFESOR”) podrá entregar el con-

trol de una, y mas adelante cuando el alumno esté

capacitado, todas las funciones principales de mando.

Mientras sólo entregue una función de control, el

resto quedarán controladas por el profesor. Si el pro-

fesor creyese que el alumno se encuentra en una

situación “peligrosa”, soltando de nuevo la tecla, vol-

verá a tomar el control íntegro del modelo. Sólo la

emisora del profesor emitirá señales RF, suministran-

do la alimentación a la emisora del alumno y encar-

gándose de todo el proceso de datos. Por tanto,

dependiendo del tipo de emisora que tenga el alum-

no, la debe configurar para este modo de trabajo. No

se necesitan programaciones ni modificaciones

adicionales. La emisora del profesor sólo “toma” de la

del alumno los movimientos de las palancas.

La ROYAL

pro

puede trabajar tanto como emisora de

profesor como de alumno.

Usando como emisora del profesor la ROYAL

pro

podrá entregar al alumno hasta 5 funciones.

En aviones éstas son:

Alerones, Profundidad, Dirección, Motor, Spoilers.

En helicópteros:

Alabeo, Cabeceo, Cola, Paso.

Como emisora de alumno puede asumir las mismas

funciones descritas anteriormente. Cuando la ROYAL-

pro

trabaje en modo alumno, los trimados, mezclas,

ajustes de servos y mandos serán desconectados

(ignorados).

14.4.1. La ROYAL

pro

como emisora del profesor

a. Conecte las emisoras de profesor y alumno por el

enchufe multifunción mediante el cable de aprendi-

zaje # 8 5121. Compruebe que la conexión sea

correcta. La parte “del alumno” del cable está mar-

cada como “Schüler”, la del profesor con “Lehrer”.

Como emisoras de alumno podrá usar:

ROYAL

pro

, ROYALevo7 / 9 / 12, Cockpit MM,

Cockpit SX, Commander mc, EUROPA mc,

PICOline, PROFI mc 3010 / 3030 / 4000.

Otras muchas emisoras anteriores de MULTIPLEX

pueden usarse también como emisoras de alum-

no. Si su emisora de alumno no aparece en la lista

anterior, por favor, consulte con Servicio al cliente.

b. Encienda ahora la emisora del profesor (ROYAL

pro

).

La emisora del alumno se encenderá automática-

mente recibiendo la alimentación desde la emisora

del profesor.

Importante: ¡El interruptor ON / OFF de la emisora

del alumno debe seguir en OFF!

c. Vaya al sub-menú

Setup, Aprendizaje.

Elija el

Modo y confirme con ENTER.

Gire uno de los reguladores digitales 3D hasta que

pueda ver la siguiente pantalla:

Menú Setup, Aprendizaje Menú Setup, Aprendizaje

en aviones en helicópteros

La indicación “

<M” quiere decir, que el conmutador

del lado izquierdo de la emisora (

<) ha sido asigna-

do al profesor. Cuando pulse el interruptor, apare-

cerá un asterisco, indicando que la función puede

ser controlada por el alumno.

d. Elija:

Modo = Prof. M, si la emisora del alumno usa

formato de pulsos MULTIPLEX

(Pulso neutro = 1,6 ms):

(p. Ej. ROYALevo7 / 9 / 12 con “SchulM”, Cockpit

MM con formato de pulsos en “M”, Cockpit SX con

“SCHULM”, Commander mc, EUROPA mc,

PiCOline, PROFI mc 3010 / 3030 / 4000.

Modo = Prof. U, si la emisora del profesor está

emitiendo con formato de pulsos UNIVERSAL

(Pulso neutro = 1,5 ms):

P. Ej. PICO-line, ROYALevo con “SchulU”,

COCKPIT MM con formato de pulsos “U” (UNI),

Cockpit SX con “SCHULU”.

e. Seleccione la función que el alumno debería con-

trolar y pulse la tecla ENTER o uno de los regula-

dores digitales 3D  El cursor pasará al campo

de selección de la asignación de canal.

¡Aprendizaje

¨Exit

Modo <M „ Prof. U

Alerón OFF -

Profundidad OFF -

Direccion OFF -

Gas OFF -

Spoiler OFF -

¡Aprendizaje

¨Exit

Mode <M „ Prof. U

Alab OFF -

Cabe OFF -

Cola OFF -

Paso OFF -

--- OFF -

ROYAL

pro

64

f. En la emisora del alumno, mueva la palanca que

debería controlar la función seleccionada (Quick-

Select). Se mostrará el número de canal correspon-

diente (p. Ej. “

C1” para alerones).

Compruebe que la superficie de mando sigue el

movimiento del mando. Si no es así, podrá invertir

la dirección mediante la tecla REV/CLR (

# o ').

Nota: Quick-Select solo funciona, si la ROYAL

pro

se enciende con emisión RF y funciona como

emisora de profesor.

g. Para finalizar la asignación pulse la tecla ENTER o

uno de los reguladores digitales 3D.

Compruebe que funciona adecuadamente mientras

mantiene pulsada la tecla PROFESOR.El alumno

tomará el control de las funciones asignadas. Ase-

gúrese de que el sentido de los movimientos del

modelo sea el correcto!

h. Repita los pasos e. al g., hasta que todas las fun-

ciones que pudiesen ser entregadas al alumno

estén asignadas. Una vez hecho, podrá volver a la

pantalla de estado y comenzar el aprendizaje.

!

Tenga mucho cuidado al asignar las funciones

de

Gas o Paso. El motor podría ponerse a fun-

cionar de manera inesperada! ¡Podría causar

daños!

Asegúrese, de no poner a nadie en peligro por un

motor en funcionamiento, o que se pueda poner

en marcha, y que el modelo no pueda causar otro

tipo de daños. La asignación debería hacerse, por

motivos de seguridad, a motor parado o con el

motor eléctrico desconectado. También puede

comprobar el funcionamiento de la función, me-

diante el programa de comprobación de servos

(Menú:

Servo, Monitor) (modelo apagado) (Î

17.3.).

El borrado de una asignación puede realizarla igual

que hizo su asignación, excepto que escogerá el valor

OFF mediante las teclas (  /  ) o uno de los

reguladores digitales.

Cuando se apague la emisora en modo “

Prof. U” o

“

Prof. M”, y la vuelva a encender, automáticamente

aparecerá el menú

Setup, Aprendizaje, notificán-

dole que la emisora esta configurada para trabajar de

este modo.

14.4.2. La ROYAL

pro

como emisora de alumno

Importante: Si la ROYAL

pro

funciona como emisora

de alumno, ninguno de los trimados serán tenidos en

cuenta (los trimados vigentes son los del profesor).

Como emisora de profesor, podrá usar:

ROYAL

pro

, ROYALevo7 / 9 / 12, Cockpit SX, Com-

mander mc, PROFI mc 3010 / 3030 / 4000.

Otras emisoras más antiguas de MULTIPLEX también

son apropiadas para esta función. Si la suya no

aparece en la lista anterior, por favor, consulte con el

servicio al cliente.

a. Conecte la emisora del alumno, por la clavija

multifunción, a la emisora del profesor usando el

cable profesor / alumno # 8 5121. Compruebe que

la conexión sea correcta:

La parte “del alumno” del cable está marcada como

“Schüler”, la del profesor con “Lehrer”.

b. Encienda ahora la emisora del profesor.

La emisora del alumno se encenderá automática-

mente recibiendo la alimentación desde la emisora

del profesor.

c. Diríjase al sub-menú

Aprendizaje.

d. Elija:

Modo = Alum. M, si la emisora del profesor usa

formato de pulsos MULTIPLEX

(Pulso neutro = 1,6 ms):

P. Ej. ROYALevo7 / 9 / 12 con “LehrerM”,

Commander mc, PROFI mc 3010 / 3030 / 4000.

Modo = Alum. U, si la emisora del profesor usa

formato de pulsos UNIVERSAL

(Pulso neutro = 1,5 ms):

P. Ej. ROYALevo7 / 9 / 12 con “LehrerU”

Aparecerá la siguiente pantalla:

Nota:

Si ha estado trabajando con la configuración profesor /

alumno y la apaga, la próxima vez que conecte su

ROYAL

pro

, sin haber puesto a OFF el parámetro

Aprendizaje, Modo, la emisora, por razones de se-

guridad, le mostrará directamente el menú

Modo,

Aprendizaje.

Antes de cada despegue en modo profesor / alum-

no, compruebe siempre que:

x ¿Todas aquellas funciones que el alumno no deba

controlar están puestas a

OFF?

x ¿Son únicas las asignaciones de los mandos?

¡Ningún servo del alumno puede estar asignado

dos veces!

x ¿El sentido de giro de los servos es correcto?

Compruebe todo esto antes de despegar.

Nota:

Si por algún motivo, mientras esté trabajando en

modo de aprendizaje el cable se suelta, todas las

funciones se asignarán de inmediato a la emisora del

profesor.

.

Manual

65

14.5. Menú Usuario

14.5.1. Parámetro

PIN (Código de acceso)

Con el

PIN (Numero Personal de Identificación, en

inglés) puede proteger los valores y la configuración

de su emisora. Cuando el

PIN se activa, los valores

pueden ser visualizados pero no modificados.

PIN = 0000

Con este

PIN no están protegidos contra modifica-

ciones los valores y ajustes de su emisora.

PIN = **** (cuatro cifras)

¡El

PIN debe contener al menos una cifra que sea

distinta a “

0”!

Cuando introduzca un

PIN, el bloqueo funcionará al

siguiente encendido de la emisora. Puede ir nave-

gando por todos los menús. Tan pronto como quiera

modificar algo, aparecerá el siguiente aviso:

Si introduce el

PIN, el bloqueo será eliminado, pero

volverá a activarse tras el reinicio de la emisora.

! Si ha olvidado su PIN:

Podrá utilizar el programa ROYAL

pro

DataManager

(descarga gratuita desde Internet) y el cable para

conexión al PC # 8 5148 (USB) o # 8 5156 (serie) para

volver a poner el

PIN a 0000 y dejarlo sin efecto.

14.5.2. Parámetro

Idioma

En la ROYAL

pro

los textos de la pantalla se pueden

mostrar en dos idiomas. Por defecto, el idioma princi-

pal configurado y activo es

English.

El segundo idioma por defecto es

Espanol.

En el menú L,

Usuario (o User) podrá conmutar entre

ambos idiomas mediante el parámetro

Idioma (o

Language).

En nuestra página http://www.multiplex-rc.de, sección

DESCARGAS (o DOWNLOADS), PROGRAMAS (o

SOFTWARE) encontrará el DataManager para la

ROYAL

pro

. Con este programa podrá instalar otros

idiomas en su emisora.

Están disponibles las siguientes combinaciones:

Símbolo Primer idioma Segundo idioma

DE/EN

Alemán

FR/EN

Francés

ES/EN

Español

IT/EN

Inglés

Italiano

Sabrá que pareja de idiomas tiene instalada su

emisora consultando la pantalla de estado 4:

Img. 14.5.2.1.: Pantalla de estado 4 con pares de idiomas

14.5.3. Parámetro Nombre

Las emisoras nuevas tienen en este campo

MULTIPLEX. Puede usar hasta 16 caracteres para

introducir aquí su propio nombre. El nombre aparece en

la pantalla de estado 1 (Ejemplo:

Juan Rodriguez):

Img. 14.5.3.1.: Pant. de estado 1 con nombre del propietario

ROYALpro12 2.61 ES/EN

C: 066 35.060MHz

Modulación FM/PPM 9

Voltaje bat. 7.81V

Capac. bateria 1699mAh

Autonomia 8.1h

Tiempo opera. 14.8h

ROYAL

pro

66

15. Menú principal ¢Mando

El menú principal Mando se abre con esta tecla:

H

Como

Mando definiremos todos los elementos de

manejo de la emisora asignados a una función del

modelo. Pueden ser palancas, interruptores, poten-

ciómetros.

El menú es dinámico, por tanto:

x El contenido del menú es distinto para

aviones y para helicópteros.

x Solo se mostrarán los mandos que se utilicen de

manera directa para servos o mezclas.

x Los mandos que no tengan parámetros

configurables no se mostrarán

(

Gancho, Freno, Mezcl., AUX1 y AUX2).

En un modelo de avión sencillo, o un helicóptero, el

menú

Mando podría ser:

Ejemplo para un avión:

¢Mando

¨Exit

Aleron ....

Profund. ....

Direc. ....

Gas ....

Spoiler ....

ªFlap ....

Punto activ. ....

Ejemplo para un helicóptero:

¢Mando

¨Exit

Alab ....

Cabe ....

Cola ....

Paso ....

Gas ....

Punto activ. ....

15.1. Menú Mando

Mando Parámetro Por defecto

Aleron

Profund.

Direc.

Trim Trimado actual (solo visualizar)

Paso Incrementos del trimado

0.5% 1.5% 2.5% 3.5%

D/R Dual-Rate,

10% hasta 100%

Rec. Ajuste del recorrido del mando

Específico para cada fase de vuelo

0% hasta 100%

Expo Específico para cada fase de vuelo

-100% 0% 100%

Gas

M.Off Interruptor de corte de motor,

(Solo visual. Con estado * = activo)

Trim Trimado actual

(Solo visualización)

Paso Incrementos del trimado

0.5% 1.5% 2.5%

Modo Funcionamiento del trimado del Gas

SEMI = desde ralentí a medio gas

INT. = desde ralentí hasta gas a

tope

Expo Expo

-100% 0% 100%

Slow Retardo al aplicar gas

0.0s bis 6.0s

Spoiler

Flap

Tiemp. uso Función de retardo (slow)

0.0s hasta 6.0s

Valor fijo Específico para cada fase de

vuelo

-100% OFF 100%

Tren

Tiemp. uso Función de retardo (slow)

0.0s hasta 6.0s

Gancho

Freno

Giro

Mezcl.

AUX1

AUX2

¡Sin ajustes en el mando!

Solo se pueden hacer cambios en el menú

¤Servo, Calibrado

Sentido de giro á

Centro P3

Topes de recorrido P1, P5

Puntos de la curva P2, P4

Punto

activ.

(Î 15.3.)

Manual

67

15.2. Menú Mando

Mando Parámetro Por defecto

Alab

Cabe

Cola

Trim Trimado actual (solo visualizar)

Paso Incrementos del trimado

0.5% 1.5% 2.5% 3.5%

D/R Dual-Rate

10% hasta 100%

Rec. Ajuste del recorrido del mando

Específico para cada fase de vuelo

0% hasta 100%

Expo Específico para cada fase de vuelo

-100% 0% 100%

Paso

P1 hasta P5 Curva de 5 puntos, específica por

fase de vuelo

Gas

Min. Ralentí para Gas (de Explosión)

0% 20% 100%

Para eléctricos, configure 0%

P1 hasta P5 Curva de 5 puntos, específica por

fase de vuelo

Curva Activar / desactivar curva del gas

ON Usar la curva del gas

OFF valor fijo para Helis eléctricos

con revoluciones controladas

(Modo Governor)

Limite Función “slow” para limitador del gas

0.0s hasta 6.0s

Otros

puntos del menú

Spoiler

Flap

Tiemp. uso Función de retardo (slow)

0.0s hasta 6.0s

Valor fijo Específico por fase de vuelo

-100% OFF 100%

Tren

Tiemp. uso Función de retardo (slow)

0.0s hasta 6.0s

Gancho

Freno

Giro

Mezcl.

AUX1

AUX2

¡Sin ajustes en el mando!

Solo se pueden hacer cambios en el menú

¤Servo, Calibrado

Sentido de giro á

Centro P3

Topes de recorrido P1, P5

Puntos de la curva P2, P4

Punto

activ.

(Î 15.3.)

15.3. Menú ¢Punto activ.

En este menú se configura el punto de activación de:

x Las palancas

El símbolo

‡, según el modo, en la palanca

izquierda o derecha, y

x Ambos potenciómetros deslizantes, E y F.

Cuando se quiera controlar un "activado" con uno de

estos tres mandos, podrá definir justo el punto de

activación a partir del que se “activará” la función:

Mando Parámetro Por defecto

‡

E

F

# ' Ralentí, punto de reposo del mando,

solo visualización.

Se configura en la asignación:

# abajo, ' arriba

- * Estado actual de la activación:

- OFF, * ON

Paso Punto de activación:

-100% 0% 100%

Ejemplo: Activar cronómetro al ¼ del Gas

Ya que el gas se refiere a los valores desde

-100%

hasta

100%, el ¼ de gas, como punto de activación,

se configurará con

-50%.

 Truco para Gas / Spoilers como interruptores:

El croquis inferior aclara la relación entre la posición

del mando y el punto de activación: Si se quisiera

iniciar el tiempo de uso del motor, p. Ej., a ¼ del Gas,

tendría que configurar el punto de activación para el

mando correspondiente al

-50%.

100% (max.)

0% (OFF)

50%

(½)

+100%

-100%

0%

(¾)

(¼)

15.4. Estructura de las pantallas de los

menús de mandos

Tomaremos como ejemplo, la pantalla para el mando

Aleron, mostrando todos los parámetros disponibles.

El aspecto de la pantalla variará dependiendo del

mando escogido y sus parámetros correspondientes:

La pantalla está dividida en 3 zonas:

1. Descripción del mando y fase de vuelo activa

En la parte superior aparece el nombre del mando

(en el ejemplo,

Aleron). A su lado, el nombre de

la fase de vuelo (ejemplo:

NORMAL).

Posición del mando Punto de activación

ROYAL

pro

68

2. Lista de los parámetros

A la izquierda se muestra de manera clara, una

lista con todos los parámetros del mando selec-

cionado con sus valores respectivos.

3. Gráfico

El diagrama de la derecha, muestra gráficamente

el efecto de todos los ajustes. La representación

como una curva muestra inmediatamente los cam-

bios y refleja fielmente el movimiento del mando.

La línea vertical punteada muestra la posición

actual del mando.

Al lado de los parámetros, encontrara otras dos infor-

maciones:

El pequeño guión alto, tras la descripción del paráme-

tro, le indicará que ese valor, puede ser asociado a un

regulador digital 3D y modificado en vuelo (Î 20.1.):

D/R — -90%

El pequeño dígito tras el nombre del parámetro (

1 a

4) indica, que ese valor puede modificarse de manera

independiente para cada fase de vuelo (Î 19.4.):

Trim ˜ 2.0%

Algunos parámetros, además de poder activarse con

un regulador digital 3D, también pueden modificarse

para cada fase del vuelo. En ese caso, aparecerán

ambos símbolos:

Rec.– -90%

15.4.1. Parámetro

Trim (Trimado)

Mandos:

Aleron, Profund., Direc.

Alab

, Cabe, Cola

1

Solo visualización



Un valor de trimado por fase de vuelo

La indicación del valor de trimado digital se realiza de

modo gráfico de barras en las pantallas de estado 1 -

3. El parámetro

Trim muestra el ajuste del trimado

para la fase vuelo actual seguido del símbolo

%.

15.4.2. Parámetro

Paso (Incrementos de trimado)

Mandos:

Aleron, Profund., Direc., Gas

Alab

, Cabe, Cola

Regulable:

1.5% (= normal) / 0.5% (= fino) /

2.5% / 3.5%

El trimado digital de la ROYAL

pro

comprende un

rango de trimado de ± 20 pasos. Con

Paso podrá de-

finir los incrementos de cada salto para su modificar

el trimado en % / paso. Esto le permitirá definir un

rango ±

10% con Paso 0.5% y ±30% con Paso 1.5%.

!

Nota:

Si modifica el incremento del paso, cualquier

mando que tuviese trimado, verá como ese

mismo trimado cambia (Ajuste de trimado). El tri-

mado se deberá re-ajustar de manera adecuada.

Por regla general, use incrementos del

1.5%. En

modelos muy rápidos con transmisiones muy precisas

o modelos con superficies de control muy amplias (p.

Ej. FunFlyer) un incremento del

1.5% puede ser de-

masiado. En estos casos, podría definir

Paso como

0.5% y obtener un mayor control sobre las operacio-

nes de trimado.

15.4.3. Parámetro

Modo (Trimado del gas)

Mediante el trimado del mando

Gas, en modelos con

motor de explosión, podrá regular un ralentí más alto

o bajo siempre que lo desee. El parámetro

Modo

afectará al funcionamiento del trimado del Gas:

Modo = SEMI: El trimado del mando Gas solo funciona

desde el ralentí hasta a medio gas.

Modo = INT.: El trimado del mando Gas funciona

desde el ralentí hasta gas a tope.

15.4.4. Parámetro

D/R (Dual-Rate)

Mandos:

Aleron, Profund., Direc.

Alab

, Cabe, Cola

Regulable:

10% hasta 100%

Puede asignarse a un regulador digital 3D

(Î 20.1.)

Con el Dual-Rate se puede regular, para limitar, el

recorrido de las superficies de mando en el modelo.

Cuando el parámetro Dual-Rate está configurado al

50% para una función de control (p. Ej. Profund), con

el interruptor asignado a Dual-Rate podría reducir el

recorrido de dichas superficies a la mitad, obteniendo

un control más preciso del modelo. Cuando active el

interruptor asignado a Dual-Rate su representación

gráfica cambiará automáticamente:

Manual

69

15.4.5. Parámetro Rec.

Mandos:

Aleron, Profund., Direc.

Alab

, Cabe, Cola

Regulable:

0% hasta 100%

Puede asignarse a un regulador digital 3D

(Î 20.1.)



Un valor para cada fase de vuelo

El parámetro Rec. ofrece la misma posibilidad que el

Dual-Rate: Se puede modificar (reducir) la respuesta

del modelo a los movimientos de un mando. La

diferencia radica, en que este parámetro le permite

definir un valor distinto para cada fase de vuelo, p. Ej.

en la fase

NORMAL = 100% hará que obtengamos un

mayor control del timón, en la fase

SPEED1 = 60%

para un control más preciso:

Nota:

Sólo se mostrará el valor de este parámetro para la

fase de vuelo activa. ¡Antes de modificar el valor de

una fase de vuelo concreta, deberá activarla primero!

15.4.6. Parámetro

Expo

Mandos:

Aleron, Profund., Direc.

Alab

, Cabe, Cola

Regulable:

-100% hasta +100%

Puede asignarse a un regulador digital 3D

(Î 20.1.)



Un valor para cada fase de vuelo

Con Expo puede hacer que la respuesta del mando

siga una curva exponencial. Con

Expo = 0% la

respuesta es lineal. Los valores negativos hacen que

la zona central del recorrido de la palanca “mande

poco”, ofreciendo un “control más fino”. Los valores

positivos, por el contrario, harán que la parte central

del recorrido de la palanca “mande más”. Con

Expo

los topes máximos no se modifican. Si lo desea,

puede trabajar con el recorrido completo de las

superficies de mando:

15.4.7. Parámetro

Valor fijo

Mandos:

Spoiler, Flap

Regulable:

-100% ... OFF ... +100%

Puede asignarse a un regulador digital 3D

(Î 20.1.)



Un valor para cada fase de vuelo

Con este parámetro podría fijar una posición para las

superficies de control, en una fase determinada del

vuelo que no podría ser modificada por su palanca de

control correspondiente. Si

Valor fijo = OFF, las

superficies de mando se controlarán mediante las

mandos.

Un caso típico es el vuelo en térmica o en “velocidad”

de un velero equipado con 4 superficies de mando (p.

Ej. F3B). Si activase la fase vuelo

TERMICA1, los

alerones y los flaps pasaría a una posición optimizada

para aprovechar las térmicas (p. Ej. Flap Valor Fijo

Térmica =

-30%). Cuando se active la fase de vuelo

NORMAL, el parámetro Valor fijo estará a OFF. En

la fase de vuelo

NORMAL la posición neutral de los

alerones y los flaps se controlará con el mando de

flaps.

¢Flap.TERMICA

¨Exit

Tiemp. uso — 0.0s

Valor fijo – OFF

¢Spoiler.NORMAL

¨Exit

Tiemp. uso — 0.0s

Valor fijo – OFF

Nota:

Sólo se mostrará el valor de este parámetro para la

fase de vuelo activa. Antes de modificar el valor de

una fase de vuelo determinada, deberá activarla pri-

mero.

15.4.8. Parámetro

Tiemp. uso

Mandos:

Mando:

Spoiler, Flap, Tren

Tren

Regulable:

0.0s hasta 6.0s

Puede asignarse a un regulador digital 3D

(Î 20.1.)

Mediante el parámetro Tiemp. uso podemos regular el

tiempo que tardará el mando (función) en pasar de un

valor máximo al otro. De esta forma, podemos hacer

que el movimiento de una superficie de control sea

lento aunque se active por un interruptor.

Ejemplos:

Desplegar lentamente el

Tren, para que el proceso

sea lo más fiel al original.

Desplegar los

Spoilers (Aerofrenos) lentamente,

así el modelo no hará movimientos bruscos.

15.4.9. Parámetro

Limite

Mando:

Gas

Regulable:

0.0s hasta 6.0s

Puede asignarse a un regulador digital 3D

(Î 20.1.)

Función “slow” para el limitador del gas: Con este pa-

rámetro se regula el tiempo, que tardará el

Gas en ir

“subiendo”.

ROYAL

pro

70

15.4.10. Parámetro Paso P1 ... P5 (Curva de paso)

Mando:

Paso

Regulable:

-100% ... 0% ... +100%

para todos los puntos de la curva

P1... P5.

Los puntos de la curva pueden asignarse a

los reguladores digitales 3D (Î 20.1.)



Para cada fase de vuelo una curva de paso

Para los helicópteros, el ajuste de la curva de paso se

realiza en el menú H

Mando, Paso. Para cada fase de

vuelo podrá definir una curva de paso con 5 puntos

P1 ... P5 distinta, adaptando el control del paso a las

necesidades de cada fase de vuelo. Como una ayuda

al ajuste, se muestra la posición actual del mando de

paso, en forma de una línea vertical punteada en el

diagrama.

Ejemplo: Curva de paso en

ESTACI.

Una curva “más plana” desde el centro del mando de

paso hasta paso mínimo / descenso permitiría un

mejor control del vuelo en estacionario y el aterrizaje:

Ejemplo: Curva de paso en fase de vuelo

TRASLAC.

Es una curva lineal y simétrica, que hace que el com-

portamiento del modelo sea idéntico durante el ascen-

so y el descenso. Un mayor valor de paso máx., nor-

malmente dará un mayor número de revoluciones

(curva de gas) y aumentará la capacidad de ascenso:

Nota:

Siempre muestra la curva de paso de la fase de vuelo

activa. Antes de cambiar una curva de paso, debe

escoger la fase de vuelo donde quiera modificarla.

15.4.11. Parámetro

Gas P1 ... P5 (Curva del gas)

Mando:

Gas

Regulable:

0% (= OFF) ... 100% (= a todo gas)

para todos los puntos de la curva

P1... P5.

0% (= Motor OFF) ... 100%

para

Min. (= Ralentí).

Los puntos de la curva

P1 …P5 pueden

asignarse al regulador digital 3D (Î 20.1.)



Una curva para cada fase de vuelo para

P1 ... P5

Al pilotar helicópteros, la configuración de la curva de

gas se realiza mediante el menú H

Mando, Gas. Se

puede definir una curva distinta con 5 puntos cada

una, para cada fase de vuelo 1 - 3, adaptando el

rendimiento del motor a los ajustes de la curva de

paso para cada fase de vuelo. El objetivo es man-

tener un número de revoluciones constante indepen-

dientemente del paso. La estimación (cálculo) de la

curva de gas sólo se puede realizar en vuelo y

depende de muchos factores (potencia y ajustes del

motor, prestaciones, ajuste de la curva de paso, palas

usadas, ...). Si cambia uno de estos parámetros,

deberá volver a calcular la curva del gas.

Como una ayuda al ajuste, se muestra la posición

actual del mando de paso, en forma de una línea

vertical punteada en el diagrama.

Ejemplo: Curva de gas en fase de vuelo

ESTACI.

Sencilla curva del gas para vuelo en estacionario.

Con paso negativo (= descenso) se necesita la menor

potencia del motor (en el Ej.:

P1 = 33%). Con un paso

positivo (= Ascenso) se necesita la mayor entrega de

potencia por parte del motor (en el ejemplo

P5 = 85%).

Ejemplo: Curva de gas para fase de vuelo

3D

Curva de gas simétrica, en forma de V, para aumen-

tar la demanda de gas durante el ascenso en normal

o invertido:

Caso especial

Curva del gas = OFF en helicópteros

con motores sin escobillas en modo Governor:

En este caso no es necesario definir una curva de gas

en la emisora. El regulador, en modo Governor, se

encargará de mantener constante un número de revo-

luciones. El regulador solo necesita definición fija las

revoluciones necesarias para cada fase del vuelo. En

el menú

¢Mando, Gas podrá desconectar la curva del

gas poniendo el parámetro

Curva = OFF. P1 ... P5 to-

marán de manera automática el mismo valor (= Valor

fijo), sea cual sea el punto seleccionado.

Curva de gas en fase

AUTOROT (Auto rotación):

La 4ª fase de vuelo de un helicóptero es la llamada

Auto rotación (

AUTOROT = aterrizaje de emergencia al

fallar el motor). Tiene la mayor prioridad de las fases

de vuelo. Por tanto, al accionar el mando asignado a

la auto rotación, la emisora, independientemente de la

posición del interruptor de fases de vuelo

Fases 1-3,

pasará a fase de vuelo

AUTOROT. Para esta fase no

hay ninguna curva de gas definida, sino un valor fijo.

Esto posibilita un ajuste fijo del gas (p. Ej. ralentí en

modelos de explosión o el apagado del motor en

eléctricos). La fase de auto rotación será una de las

primeras cosas a entrenar.

Manual

71

Los puntos P1 … P5 no se pueden configurar por

separado. La modificación de uno de ellos afecta a

los demás. Sólo podemos aumentar o reducir el gas

para la auto rotación:

Nota:

Siempre se visualiza la curva de gas de la fase de

vuelo activa. Antes de modificar una curva de gas,

debe seleccionar la fase de vuelo donde quiera

modificarla.

15.4.12. Parámetro Gas

Min. (Ralentí, lim. de gas)

El parámetro

Min. regula las revoluciones del motor

al ralentí, cuando el limitador de gas está al mínimo o

al ralentí. En los modelos de explosión define el

número de revoluciones del motor para que funcione

sin calarse (aprox.

20%). En modelos con motor eléc-

trico será

0% (= Motor OFF). Este parámetro no está

relacionado con ninguna fase de vuelo y se puede

modificar con el trimado de la palanca de paso para

adaptarse a nuestro gusto (Ú).

La línea punteada horizontal, muestra durante todas

las fases de vuelo la posición del limitador de gas. El

limitador del gas recorta (limita) el Gas.

 Truco:

Para ajustar el ralentí (Parámetro

Min.) lleve el

limitador de gas a la posición de ralentí. La modi-

ficación del mínimo

Min. del ralentí podrá verse

inmediatamente junto a la línea horizontal punteada

del limitador de gas:

16. Menú principal £ Mezclador

El menú principal Mezclador se abre con esta tecla:



El menú es dinámico, por tanto:

x El contenido del menú es distinto para aviones y

para helicópteros.

x Solo los mezcladores usados, que al menos

tengan asignado un servo, serán mostrados.

x Algunos mezcladores siempre estarán disponibles

para aviones y helicópteros (Î 16.1. y 16.2.).

! Giróscopos en aviones:

Su hubiese asignado a un servo la función giróscopo,

en este menú también aparecería

Giro. Encontrará la

descripción en el apartado (Î 16.2.2.).

16.1. Menú Mezclador en aviones

Mezcladores siempre disponibles:

Por delante de la parte dinámica del menú

Mezclador

con los mezcladores libres, siempre hay otros tres

independientemente de la asignación de los servos:

£Mezclador

¨Exit

Combi-Sw ....

Dif.Ale. ....

Mezc.ma. ....

16.1.1. Combi-Sw (Combi-Switch)

Configurable por separado para cada fase de vuelo,

el interruptor se asigna en el menú

¡Asignacion,

Interrupt., Opción CS/DTC..

£Combi-Sw.NORMAL

¨Exit

Combi-Sw <N #*

Alerón <Dir.– OFF

En el ejemplo, en la fila Combi-Sw se indica la

posición actual (

* = ON ), el interruptor empleado (<N,

izquierda de la emisora) y la dirección para ON

, (# =

atrás

).

Regulable:

-200% OFF 200%

Aleró

ó

n <Dir. Por defecto Aleró

ó

n> Dir.

Incrementos:

2%

! ¡Específico para cada fase de vuelo!

ROYAL

pro

72

16.1.2. Dif.Ale. (Diferencial de alerones)

Sólo para aviones

Regulable:

Diferencial: -100% ... OFF ... 100%

Los signos (+ / -) invierten la dirección

=> reducción del movimiento de alerones

hacia arriba o abajo



Se pueden definir valores diferentes para

cada fase del vuelo (

Diferencial)

F

Los valores (

Diferencial) se pueden

asignar a un regulador digital 3D

(Î 20.1.)

Diferencial: Una explicación sencilla:

En movimientos amplios, y de igual proporción (simé-

tricos), de los alerones hacia arriba y hacia abajo, se

aprecia que el alerón que baja (lado exterior de la

curva), ofrece una mayor resistencia al aire que el

que sube (lado interior de la curva). Por tanto, esto

produce una incidencia, que hará que el modelo vire.

El modelo “mete el ala” al virar.

El diferencial de alerones disminuye esta incidencia.

Mediante el uso de este tipo de mezcla diferencial, se

disminuye el movimiento del alerón que baja. Este

diferencial solo es posible, cuando se emplean servos

separados para cada uno de los alerones. Un

100%

de diferencial significa que el alerón sólo sube (Con-

figuración en split).

En los modelos equipados con motores muy rápidos y

con un perfil de alas simétrico, no es necesario usar

la mezcla diferencial. En los veleros se usan alas con

perfiles alares modificables. En este caso, podría em-

pezar definiendo un diferencial del

50%. Encontrará el

ajuste indicado mientras vuela. Cuanto mayor sea el

arqueo de las alas, mayor será el diferencial que

tenga que usar. Puede definir un valor de diferencial

independiente para cada fase de vuelo.

Ejemplo:

Velero y fases de vuelo:

NORMAL: Dif.Ale. = 50%

TERMICA1

*: Dif.Ale. = 65%

SPEED1

**: Dif.Ale. = 40%

* Alerones (y en su caso flaps) ligeramente hacia abajo

para vuelo en térmica:

=> La sustentación aumenta

=> Se necesita un mayor Dif.Ale..

** Alerones (y en su caso flaps) ligeramente hacia arriba

para vuelo de velocidad:

=> Disminuye la sustentación

=> Se necesita un menor Dif.Ale..

Parámetro

Modo:

Con el parámetro

Modo se activará (ON) el mezclador

Dif.Ale. o se desactivará (OFF).

Cuando use los alerones como ayuda para el aterri-

zaje, debería usar el modo

+SPOILER. Al activar la

ayuda al aterrizaje (Mando

Spoiler) se desconectará

el diferencial. Esto implica, que dispondrá del recor-

rido total de los alerones durante la maniobra de

aterrizaje, ya que no se reducirá el recorrido de los

alerones:

Parámetro

Diferencial:

Mediante este parámetro podrá definir el valor del

diferencial. Si se equivoca al definir el valor (El alerón

sube en vez de bajar), invierta el valor pulsando la

tecla REV/CLR.

El diferencial se puede ajustar para cada fase de

vuelo. Para ajustarlo, use la palanca de selección de

fase de vuelo “

Fases 1-3” para activar la fase deseada,

(la fase de vuelo activa se mostrará en la fila superior

con su número correspondiente) e introduzca el valor

deseado

Diferencial:

16.1.3.

Mezc.ma. (Mezc. de mandos)

! Estos mezcladores no son globales sino espe-

cíficos por modelo, por tanto cada modelo se

configura de manera independiente.

El

Mezc.ma. mezcla a un mando determinado

(

Destino) la señal de otro de los mandos (Origen).

La mezcla afecta a todos los servos que se relacio-

nen, directa o indirectamente mediante un mezclador

libre, con el mando

Destino:

£Mezc.ma..NORMAL

¨Exit

Rec. – OFF

Origen -------

Destino -------

Interrupt. ON *

Mezcla: simétrica

Regulable:

-100% OFF 100%

Incrementos:

1%

! ¡Regulación independiente por fase de vuelo!

La mezcla puede ser des / activada con uno de los

interruptores de mezcla (

Mix-1 a Mix-3).

Las opciones son idénticas a las comentadas para los

mezcladores libres (Î 14.2.3.):

Manual

73

ON, Mx1, Mx2, Mx3, OFF, Mx1N, Mx2N, Mx3N.

Los interruptores asignados y su estado se muestran

en la lista

Asignacion, Interrupt..

16.1.4. Ajuste de las mezclas libres

¡En aviones!

“Mezclas libres” son todos los mezcladores definidos

en el menú

Setup, Def.mezcla (Î 14.2.). Los

mezcladores definidos allí (máx. 14) se ajustarán en

el menú G

Mezclador de acuerdo a las necesidades

de cada uno de los modelos.

! Notas:

Los mezcladores definidos en

Setup, Def.mezcla

solo se pueden utilizar con aviones, no con heli-

cópteros.

En el menú G

Mezclador se tiene una visión más

clara ya que solo aparecen los mezcladores actual-

mente elegidos, que serán usados en el modelo

actual, y que también se han asignado en el menú:

K

Servo, Asignacion (Î 17.2.):

£Mezclador

¨Exit

Combi-Sw ....

Dif.Ale. ....

Mezc.ma. ....

PROFUND+ ....

ALERON+ ....

Los mezcladores Combi-Sw, Dif.Ale. y Mezc.ma.

siempre aparecen en la lista.

En el ejemplo del mezclador

ALERON+, que ya está

predefinido y se utiliza en algunas plantillas, debe

explicarse mejor el ajuste de un “mezclador libre”.

Funcionam. del componente Encabezados dinámicos

del componente marcado

Componente Valor Interruptor / estado

Indicador de activación del mezclador

El ejemplo muestra el ajuste del mezclador ALERON+

(Æ de los distintos recorridos de los aleones), como

puede observar en el ejemplo con un velero con 4

superficies de mando en las alas.

¿Qué nos indica el menú?

La tercera fila de este menú es un “encabezado

dinámico” para el / los parámetro / s del componente

seleccionado de la mezcla. Lo que aquí se muestre

dependerá del componente seleccionado:

x A la izquierda aparece el símbolo del funciona-

miento del componente (Î 14.2.2.).

x Sobre el valor % se muestra el significado de los

valores. Puede ser:

---- Sin ajustes

Rec' Ajuste de recorrido para componente

asimétrico

Rec# Ajuste de recorrido para componente

asimétrico

Rec Ajuste de recorrido para componente

simétrico

Offs Offset

muer Zona muerta

Pt1 Punto de la curva para ajuste del neutro

del mando

Pt2 Punto de la curva, tope del recorrido

del mando.

En las cinco filas inferiores se muestra lo siguiente:

x ¿De que mando proviene el componente?

x Valor porcentual del componente:

Rango: -100% OFF 100%

x Estado del componente:

* Componente activo

- Componente no activo.

En componentes activables:

G* Interruptor G, componente activado

G- Interruptor G, componente desactivado.

El indicador de activación señala que el valor por-

centual del componente puede asignarse a un regu-

lador digital 3D y (tras liberarlo) modificarlo en vuelo

(Î 20.1.).

Encontrará las definiciones de los mezcladores libres

en el apartado (Î 22.2.).

£5x Mezcla.ALERON+

¨Exit

š Rec' Rec#

Aleron —----- 100% *

Spoiler — OFF -65% *

Flap — 18% 18% *

Prof.-Tr— 15% OFF G*

---------—-

-

---------

ROYAL

pro

74

16.2. Menú Mezclador en helis

Mezcladores siempre disponibles:

El mezclador

Compens. (Compensación) siempre

está disponible en helicópteros (Î 16.2.1.).

Mezcladores dependientes de la asignación de

servos:

En los modelos creados con las plantillas

HELImech y

HELIccpm, Giro y ROT.CL siempre están disponibles

ya que los servos

ROT.CL y Giro (para el control de

la ganancia) están incluidos en las plantillas. Sin

embargo, cuando los servos

Giro y / o ROT.CL se

quitan de la asignación de servos, desparecerán

también en el menú del mezclador correspondiente.

El mezclador

RotPrincipal aparecerá cuando utili-

ce la plantilla

HELIccpm o si ha asignado uno de los

servos

R.PR d/t:

16.2.1.

Compens. (Compensación)

Es este menú dispone de 3 mezcladores de mandos.

Origen es siempre

Alab, Cabe o Cola.

Como destino puede elegir entre

Alab, Cabe, Cola,

Gas y Paso:

Rango para todos los recorridos:

-100% OFF 100%

! Específico para cada fase de vuelo

Importante: ¡

Alab y Cabe trabajan siempre simétri-

cos y con forma de V!

Independientemente de la dirección en la que se

mueva la palanca de alabeo o cabeceo siempre se

mezclan en la misma dirección.

Ejemplo de uso: A medida que se necesita más

potencia al pilotar debe compensarse, siempre, con

más Gas, independientemente si el alabeo es a un

lado u otro.

16.2.2.

Giro (Mezclador del giróscopo)

El mezclador

Giro de la ROYAL

pro

puede usarse

tanto en aviones como helicópteros, siempre y cuan-

do el giróscopo utilizado, tenga una entrada para el

ajuste de sensibilidad por medio de la emisora.

El mezclador giroscópico de la ROYAL

pro

le per-

mitirá estabilizar un eje del modelo de manera óptima

incluso con los nuevos y sencillos giróscopos de

bloqueo de cola, en todos tipo de uso. El mezclador

ROYAL

pro

puede configurarse con los giróscopos de

tipo

Amort. o Bloqueo:

En helicópteros será necesario que la estabilización

del eje vertical (Cola / Rotor de cola) se realice medi-

ante un giróscopo.

La siguiente tabla muestra los tipos básicos y propie-

dades de los giróscopos más comunes:

Giróscopo

amortiguador

(normal)

Giróscopo

con bloqueo de cola

El giróscopo frena la rotación

del modelo para estabilizar el

eje.

El giróscopo frena la rotación

del modelo para estabilizar el

eje y vuelve a situar al modelo

en la posición de partida. El

signo del ajuste de ganancia

determina si el giróscopo

funciona amortiguando o

bloqueando la cola.

Los valores de ganancia son

entre 0 % … 100 %:

100% (max.)

0% (OFF)

50%

Los valores de ganancia son

entre -100 % … +100 %

Amortig.

max.

+100%

-100%

Bloqueo

max.

0% (OFF)

Manual

75

¿Qué nos indica el menú?

Tipo de giro Amort.

Mando – E

Amortig. OFF

a. Tipo de giro

Puede elegir entre

Bloqueo o Amort..

(Î 13.7.1.).

b. 2. Fila ganancia = 0 %

Si en esta fila aparece

Mando, la ganancia se

configurará a 0 %. En este caso, a la derecha

aparecerá el identificador del mando al que haya

asignado la función

Giro en el submenú Setup,

Asignacion, Mando

(P. Ej. Potenciómetro E).

c. 2. Fila ganancia  0 %

- Para giróscopos amortiguadores:

Valores posibles

+1% a +100%

- Para giróscopos con bloqueo de cola:

Valores posibles

-100% a +100%

Aparecerá

Bloqueo de -100% a -1%

Aparecerá

Amort. de +1% a +100%.

d.

Amortig.

La ganancia o sensibilidad del giróscopo puede

atenuarse mediante los mandos.

En los helicópteros se consigue mediante el

mando de cola, en los aviones con el mando

de alerones.

Posibles valores desde

OFF hasta 200%

Con

200% se reducirá al 0 % el efecto del

giróscopo desde la mitad del mando.

Nota:

Muchos giróscopos disponen de su propia función

de atenuación. En estos casos no debería activar

la atenuación en la emisora (

Amortig. OFF). ¡Lea

detenidamente las instrucciones de uso de su

giróscopo!

! ¡Atención!

Compruebe antes de poner en marcha su modelo,

que el giróscopo trabaja adecuadamente y que

corrige el giro del modelo. ¡Un giróscopo que no

funcione adecuadamente potenciará el giro (no

deseado) del modelo! Puede perder el control de

su modelo.

16.2.3.

ROT.CL (Mezclador para el rotor de cola)

Tras el mezclador

ROT.CL de la ROYAL

pro

se

esconde la “compensación estática del rotor de cola”

también llamada REVO-MIX (Revolution-Mix). El

mezclador

ROT.CL aparecerá siempre automática-

mente en el menú principal

Mezclador, cuando

ajuste cualquier modelo de helicóptero basado en las

plantillas

HELImech o HELIccpm.

El helicóptero, al acabar el vuelo estacionario, al

ascender o descender, disminuye o aumenta el

momento de par, que deberá ser compensado por el

rotor de cola. El modelo se desvía de su eje principal.

El mezclador

ROT.CL lo compensa modificando el

momento de par, evitando la desviación del modelo y

facilitando el trabajo del giróscopo, posibilitando un

ajuste de ganancia (sensibilidad) y una muy buena

estabilización del rotor de cola. Para ello se necesitan

4 parámetros:

Paso+, Paso-, Offset, Punto cent.:

Notas:

Antes de pasar al mezclador

ROT.CL debe realizar

todos los ajustes del rotor principal (incluyendo la

curva de paso). Antes de realizar los ajustes finales

en vuelo, debe configurar la curva de gas. Si modifica

la curva de gas posteriormente, deberá volver a

ajustar el mezclador

ROT.CL.

Al utilizar un giróscopo de tipo bloqueo en modo

bloqueo, no podrá usar el mezclador

ROT.CL, esto

quiere decir, que tendrá que desconectarlo!

Preparación:

x Para que el mezclador

ROT.CL aparezca en el

menú

£ Mezclador, deberá asignar ROT.CL en el

menú

¤ Servo.Asignació

ó

n.

x Para equilibrar el rotor de cola,

ROT.CL, es sufi-

ciente con una curva de 2 puntos. Importante:

Evite bloqueos mecánicos al llegar a los topes de

recorrido (

P1, P5).

a. Ajuste básico

Offset

Para compensar el momento de giro a 0 q-paso (Rotor

principal), ya es necesario un ajuste mínimo (=

Off-

set

) del rotor de cola. El valor puede ser definido de

manera independiente en cada fase de vuelo. Será

necesario, si emplea un sistema distinto del número

de revoluciones en cada fase de vuelo.

En

AUTOROT (Auto rotación) Offset puede modifi-

carse de tal manera que, el rotor de cola no com-

pense. Esto es especialmente necesario en modelos

con rotor de cola que sigan funcionando.

b. Paso en cola (Revo-Mix)

Con los parámetros

Paso+ / Paso- se ajustarán las

mezclas de Paso Æ Cola para ascenso y descenso y

para cada fase de vuelo:

Paso+ Æ Corrección al ascender

Paso- Æ Corrección al descender

El valor exacto solo podrá determinarlo realizando

algunos vuelos y depende de muchos factores.

c.

Punto cent. para la mezcla

Con

Punto cent. se ajusta el punto de partida en el

que entra a funcionar la mezcla de compensación del

rotor de cola. Este ajuste del ángulo de paso, produce

una mezcla paso Æ Rotor de cola que puede ajustarse

con el parámetro

Paso+. En el otro sentido (descenso)

se tendrá en cuenta el valor definido en

Paso-.

Procedimiento:

x Coloque la palanca del colectivo en la posición 0 °

(en su caso, use palas de aprendizaje). Nota:

Deberá haber definido con anterioridad la curva

del colectivo (paso).

ROYAL

pro

76

El valor Paso (última fila) no puede ser modificado.

Solamente indica la posición de la palanca y sirve

como ayuda durante el ajuste. Para definir el valor,

use el parámetro

Punto cent..

d. Diferencial de cola

El parámetro

Dif.CL le permitirá, disminuir la com-

pensación del rotor de cola en una dirección. Esto es

necesario cuando el modelo, al girar (mover la cola) a

la izquierda o derecha, se comporta de manera

diferente (velocidad de giro). Ya que el rotor de cola

debe compensar el par del rotor principal, la cola

suele reaccionar más débilmente cuando debe

compensar en contra del sentido de rotación del rotor

principal.

Se puede introducir un valor diferente para cada fase

de vuelo.

16.2.4.

RotPrincipal (Mezclador del cíclico)

La ROYAL

pro

está equipada con una mezcla genérica

(CCPM), capaz de controlar todos los cíclicos con 3 o

4 puntos de control (Servos).

Necesitará 3 parámetros para ajustarlo:

Geometria,

Rotació

ó

n, Rel.pal.+/-:

Nota:

El menú principal

Mezclador es un menú dinámico.

Sólo se mostrarán las mezclas que se usen en el

modelo activo. El mezclador

RotPrincipal sólo apa-

rece si se usa la plantilla

HELIccpm.

Para que el cíclico se mueva como usted desee,

deberá conectar adecuadamente los servos de con-

trol del cíclico al receptor. La asignación de canales,

depende de la configuración de servos seleccionada

en

Servo, Asignacion y puede ser visualizada en

cualquier momento en el menú (

Servo, Asignacion)

(Î 17.2.):

Servo Nota

R.PR d/t

Servo de cíclico del / tras

R.PR iz

Servo izquierdo de cíclico

(visto en la dirección de vuelo)

R.PR de

Servo derecho de cíclico

(visto en la dirección de vuelo)

R.PR 4

Cuarto servo del cíclico

Parámetro: Geometria

Regulable

90q ... 150q / -90q ... -150q

Por defecto

120q

El parámetro Geometria describe el ángulo formado

entre el servo de cíclico

R.PR d/t y la simetría

existente entre los servos

R.PR iz y R.PR de.

Nota:

El ángulo se debe introducir con prefijo negativo “ – ”,

si el servo

R.PR d/t, visto en el sentido de vuelo,

está por delante (Ejemplo 2).

Ejemplo 1: 3-Puntos Cíclico 120q

Geometria

+120

q

Rotación

+0

q

Ejemplo 2: 4-Puntos Cíclico 90q

Geometria

-90

q

Rotación

+0

q

Parámetro: Rotación

Regulable

Rango

-100q ... 0q ... 100q

Por defecto

0q

El parámetro Rotació

ó

n (también llamado rotación

virtual del cíclico) será necesario, si:

a. El cíclico está colocado físicamente en el modelo,

de tal manera que el servo

R.PR d/t no reside en

el eje de vuelo,

b. El modelo, p. Ej. en vez de responder a una orden

de cabeceo produce un alabeo.

Es necesaria una rotación virtual en el sentido de las

agujas del reloj*:

Æ Valor negativo para

Rotació

ó

n.

Es necesaria una rotación virtual en el sentido

contrario* a las agujas del reloj:

Æ Valor positivo para

Rotació

ó

n.

* Cíclico visto desde arriba.

Dirección del vuelo

R.PR 4

90q

R.PR de R.PR iz

R.PR d/t

Dirección del vuelo

R.PR d/t

120q

R.PR de

R.PR iz

Manual

77

90°

140°140°

Dirección del vuelo

Geometria

Dirección del vuelo

90°

Rotacion 20°

Rotacion

20°

Parámetro:

Rel.pal.+/-

Regulable:

Rango

-100q ... 0q ... 100q

Por defecto

0q

El parámetro Rel.pal.+/- solo es necesario en

cíclicos de 3 puntos, cuyos puntos de transmisión

están alejados, en distinta media y por razones mecá-

nicas, del centro del eje del rotor.

Se configura, con un valor porcentual, la separación

radial (Centro del eje del rotor Î punto de trans-

misión) del servo

R.PR d/t respecto a ambos servos

laterales

R.PR iz o R.PR de. Las puntos laterales son

100 %.

Ejemplo:

Separación

R.PR d/t: 40 mm

Separación

R.PR iz/de: 50 mm (= 100 %)

El ángulo de la transmisión, en el sentido de vuelo

(

R.PR d/t) es un 20 % más corto que el de las

transmisiones laterales.

Î Se configurará:

Rel.pal.+/- -20%.

4

0

m

5

0

m

R.PR de

R.PR iz

D

i

r

ec

c

i

ó

n

del

v

ue

l

o

R.PR d/t

 Truco:

Una vez que haya introducido un valor mecánico del

cíclico como parámetro del mezclador

RotPrincipal,

a continuación deberá equilibrar cuidadosamente los

servos en el menú K

Servo, Calibrado (Î 17.1.).

Sólo así garantizará un ajuste preciso del control de

cíclico. Puede comprobar el sentido de giro de los

servos mediante la palanca de control del colectivo.

Los servos que giren al revés de lo esperado deben

invertirse (

REV). Al equilibrar los servos, es bastante

útil separar las transmisiones del cabezal del rotor

para poder comparar / nivelar los recorridos máximos

(

P1, P5).

El ajuste del movimiento de las palancas para

Alab,

Cabe y Paso en el menú H Mando (Î 15.2.).

 Truco: Helis con mecánica Heim

Si quiere manejar un helicóptero con mecánica Heim,

proceda como sigue:

1. Elija como plantilla para el nuevo modelo

HELIccpm.

2. Asigne un canal libre de servos a

Cabe.

3. En el mezclador

RotPrincipal ajuste Geometria

a

90°. Esto le permitirá controlar los servos R.PR

iz

y R.PR de solo con las palancas Alab y Paso.

4. El servo

R.PR d/t no será necesario. Este canal

quedará sin asignar en el receptor.

ROYAL

pro

78

17. Menú principal KServo

El menú principal Servo se abre con esta tecla:

¤Servo

¨Exit

Calibrado ....

Asignacion ....

Monitor ....

Test ....

Los ajustes en los menús Calibrado y Asignacion

son específicos por modelo, por tanto solo se aplican

al modelo actual.

El menú

Monitor muestra gráficamente, o con números,

la información que llega a los servos.

17.1. Menú Calibrado

En Calibrado se igualan los recorridos, el punto

neutro y, a veces, los puntos intermedios para que los

servos se muevan con la misma amplitud y alcancen

los topes de recorrido necesarios.

Lista de servos, aviones Lista de servos, helis

Cuando abra el menú Calibrado, se mostrará una

lista con todos los servos posibles, dependiendo del

tipo de emisora (7, 9 o 12 servos). Usando los regula-

dores digitales 3D podrá seleccionar también los ser-

vos 7 a 12, que al abrir el menú

Calibrado no son

visibles.

17.1.1. Submenú individual para servos

Con el regulador digital 3D se selecciona el servo a

calibrar y, después, se accede al submenú de calibra-

do pulsando el regulador digital 3D.

En los submenús, como parámetros, se muestran los

ajustes

REV/TRM y los 2 hasta 5 puntos de la curva P1

a

P5:

Ejemplo en aviones Ejemplo en Heli

ALERON+ R.PR d/t

Todas las modificaciones realizadas sobre los pará-

metros

REV/TRM, y puntos de equilibrado P1 ... P5 se

visualizarán inmediatamente en el gráfico. Esto le

permitirá controlar rápidamente el ajuste.

En la línea 1 siempre aparece el nombre del servo.

En la parte superior del diagrama su muestra el nú-

mero de canal (salida del receptor) del servo elegido.

En la parte inferior del diagrama (Eje-X) aparecerán

los número correspondientes

1 ... 5 a los puntos de

equilibrado del servo

P1 ... P5.

Parámetro

REV/TRM:

El primer parámetro,

REV/TRM, tiene dos funciones:

a. Servoreverse (

REV) invierte el sentido de giro del

servo.

Para invertir el sentido de giro, sólo tiene que

seleccionar el valor de este parámetro y

pulsar la tecla REV/CLR:

 La curva se “invertirá”

 El prefijo cambiará

(solo si el valor de

á no es 0%).

b. El trimado del servo (

TRM) desplaza en paralelo

todos los puntos de la curva del servo.

El trimado del servo se usará para compensar

posibles desviaciones de un timón respecto a su

posición neutral. Esto puede ocurrir, p. Ej., con

servos que no hayan compensado suficientemente

la temperatura y por tanto hayan modificado su

neutro.

El valor del trimado configurado afectará con Off-

set a todos los puntos de calibrado P1 a P5. Esto

es un desplazamiento paralelo de la curva. La for-

ma de la curva no se modificará. Este efecto se

corresponde con el procedimiento de trimado

standard.

! Nota:

¡Use

TRM solo para correcciones al pilotar!

Use el trimado del servo TRM solo cuando se pro-

duzcan desviaciones de punto neutro del servo

durante el trabajo y no al definir un nuevo modelo.

En este caso se debe ajustar el servo mecánica-

mente.

Parámetro

P1 … P5:

Con la definición de los puntos de calibrado del servo

P1 … P5 puede solucionar otros muchos temas. Algunos

pueden ser:

x Configurar la zona máxima de trabajo del servo:

Los valores que configure aquí (recorridos) no

serán sobrepasados en ningún momento

(Protección contra bloqueos mecánicos del servo,

límite).

x Definir recorridos simétricos de los servos.

x Adaptar el recorrido de muchos servos entre si:

Así podrá evitar bloqueos por oposición, si dos (o

más) servos controlan un mismo timón.

x Compensar diferencias mecánicas en las trans-

misiones:

Con los puntos intermedios

P2

y

P4

podría, p. Ej.,

acompasar flaps que no hagan igual su recorrido

en un modelo con varias superficies de mando.

Especialmente los servos que hayan sido asignados a

un mezclador, requieren un calibrado cuidadoso.

! Nota:

¡Haga todos los ajustes mecánicos posibles antes

de usar el menú

Calibrado!

Î17.1.

Î17.2.

Î17.3.

Î17.4.

K

Manual

79

Use sólo el calibrado del servo para realizar ajustes

delicados (finos). Es imprescindible que haga un es-

merado ajuste en las transmisiones. Bajo ningún

concepto, disminuya los topes de recorrido (

P1 y P5)

más de un 10 – 20 %. De no hacerlo así, perderá

fuerza en los servos y exactitud en sus movimientos,

además de aumentar la holgura en los engranajes.

17.1.2. Así se calibra un servo

a. Servos controlados por funciones básicas

(P. Ej.

Aleron, Profund., Direc., Tren, ...):

Compruebe si el sentido de giro del servo se cor-

responde con el movimiento del mando. En caso

necesario, invierta el sentido del giro con el pará-

metro

REV/

/

TRM (Î Tecla REV/CLR).

Una modificación posterior del sentido de giro

requerirá un nuevo calibrado del servo.

b. Servos manejados por mezclas

(P. Ej.

ALERON+, DELTA+, COLA-V+, ...):

En servos que hayan sido asignados a mezcla-

dores, en principio, el sentido de giro no es rele-

vante. Puede configurarse el sentido de giro de

los timones en el propio mezclador.

c. Seleccione un punto de equilibrado

P1 a P5 y

active el valor (Valor porcentual invert.). Pulse la

tecla de activación

<

F

> del regulador digital.

El servo (o servos, si más de uno estuviese con-

trolador por el mismo mezclador o función) asumi-

rá / n automáticamente la posición que corresponda

al valor porcentual del punto de calibrado. Podría

utilizar una mano para controlar y medir, cómoda-

mente, el recorrido del timón (metro, calibre),

mientras que con la otra mano pulsa las teclas

ARRIBA / ABAJO Ÿ / ź o mueve uno de los

reguladores digitales 3D para modificar el valor.

d. Si el recorrido es el adecuado, vuelva a pulsar la

tecla de activación del regulador digital

<

F

>. El /

los servo / s se pondrán en la posición que marque

su mando correspondiente.

El número de los puntos de calibrado (min. 2, máx.

5) se guía por el ajuste seleccionado al asignar el

servo (Î 17.2.).

 Truco: ¡Use la línea vertical para orientarse!

La línea vertical punteada le servirá como ayuda para

determinar la posición actual del mando asociado.

Una vez que haya activado un valor pulsando la tecla

de asignación de los reguladores digitales

<F>, la

ínea vertical se desplaza (salta) hasta la posición

correspondiente, y se mantiene ahí hasta que se vuel-

va a pulsar la tecla de asignación o se mueva la

palanca de mando.

17.2. Menú Asignacion

La ROYAL

pro

ofrece, como ya lo hacían las emi-

soras MULTIPLEX PROFImc 3000 y 4000, la posi-

bilidad de definir libremente la asignación de las

salidas del receptor. La ventaja respecto a las emi-

soras con asignación fija de las salidas del receptor

es que, por ejemplo podría pasar la señal de un

segundo servo de alerones a un canal superior (P. Ej.

canal 5), a un canal determinado, posibilitando el

empleo de un pequeño receptor de 4 canales.

Columna 1: Columna 2: Columna 3: Columna 4:

Nr. Servo. Mando o Formato de- Puntos de

mezcla pulsos calibrado

¡Más información en la tabla del menú Servo.

Asignación

(Î página siguiente)!

Libre asignación: Especificaciones en las plantillas

para MULTIPLEX o estándares de otras marcas.

Según el modelo de emisora se mostrarán en la lista

los posibles servos, 7, 9 o 12.

Pueden asignarse hasta 5 mezcladores a un modelo,

cada uno múltiples veces.

Así se hace la asignación:

a. Elija el servo,

después pulse el regulador digital 3D.

b. Elija la función (Mando o mezclador),

después pulse el regulador digital 3D.

c. Elija la formato de pulsos (o no),

después pulse el regulador digital 3D.

d. Seleccione el número de puntos de equilibrado,

después pulse el regulador digital 3D.

El cursor se posicionará de nuevo en la selección

del número de servo.

La asignación para una de las salidas del receptor

ha concluido.

Así se elimina una asignación:

a. Elija el servo,

después pulse el regulador digital 3D.

b. Pulse la tecla REV/CLR,

después pulse el regulador digital 3D.

En lugar de la asignación anterior en el menú se

mostrarán unos guiones:

3 Direc. UNI 3P

4 -------- --- --

5 Aleron UNI 3P

Ejemplo: La asignación del servo 4 ha sido borrada.

ROYAL

pro

80

Menú Servo.Asignación:

Columa 1 2 3 4

Tabla del menú Servo.Asignación:

Colum. 1

Número del servo / Salida del receptor

ROYAL

pro

7  máximo 7 servos

ROYAL

pro

9  máximo 9 servos

ROYAL

pro

12  máximo 12 servos

El tipo de transmisión (PPM 6 / 7 / 8 / 9 / 10

o PPM 12) se configura automáticamente.

Trabajando con modulación M-PCM siempre

se transmite información para 12 servos.

Colum. 2

Origen de la señal para el servo

o la salida del receptor

Aquí se selecciona el mando o el mezclador,

cuya señal se entregará al servo.

” - - - ” significa, que la salida del receptor no

se usa. En este caso, se emitirá un impulso

neutro a la salida del canal.

Colum. 3

Formato de impulsos del servo

Encontrará por defecto la opción (MPX / UNI),

si así lo hubiese configurado previamente,

cuando cree un nuevo modelo (Î12.2.4.).

Si no todos los servos / reguladores / giróscopos

conectados al receptor funcionasen con este

tipo de pulsos, podría cambiar aquí el tipo de

pulso para cada una de las salidas del receptor

(no en M-PCM o PPM con 12 canales).

Colum. 4

Puntos de calibrado del servo

Aquí se configura cuantos puntos de calibrado

estarán disponibles en el menú

Servo.Calibrado (Î 17.1.)

2P 2 Puntos (p. Ej. para Gas, Gancho)

3P 3 Puntos (p. Ej. Profund., Direc.)

5P 5 puntos (cuando se pretenda trabajar

con, o evitar, recorridos no lineales).

17.2.1. Solo ROYAL

pro

12:

Peculiaridades al funcionar en modo

PPM y usar los servos 11 y/ o 12

La ROYAL

pro

12 siempre activa el formato de 12 ca-

nales MPX de manera automática, tan pronto como

se asigna una función a los servos 11 y/ o 12 al

trabajar en PPM. Todos los receptores de 12 canales

MULTIPLEX pueden utilizar este formato.

Para que la señal sea bien procesada, en todos lo

antiguos receptores de 12 canales PPM (RX 12 DS)

se debe quitar el puente de la conexión del servo

número 12. Todos los nuevos receptores PPM de 12

canales (RX-12 DS IPD, RX-12-SYNTH DS IPD) re-

conocen el formato de 12 canales y activan el pro-

cesado automáticamente.

17.2.2. Receptores de otros fabricantes con 10

canales

Los receptores de 10 canales de otras marcas tra-

bajan con el formato de pulsos “normal”. Para poder

utilizar estos receptores con la ROYAL

pro

12, los ser-

vos 11 y 12 no deben ser asignados a ninguna función.

17.3. Menú Monitor

El monitor de servos hace las veces de un receptor

con sus servos conectados. Se puede comprobar el

funcionamiento de reguladores, giróscopos ... y cor-

regir los errores si fuese necesario.

Dispone de dos tipos de visualización de las señales

de salida (gráfica, en forma de barras y numérica con

indicación de valores porcentuales). Puede cambiar

de un modo a otro pulsando las teclas

ARRIBA / ABAJO (Ÿ / ź) o, alternativamente, usan-

do uno de los reguladores digitales 3D:

Gráfico de barras Representación numérica

17.4. Menú Test

Movimiento automático de los servos que será tre-

mendamente útil para comprobarlos o llevar cabo

pruebas de alcance, simulando ser un “ayudante

electrónico”:

Prueba de dirección (activa) Prueba detenida

Tan pronto como seleccione el mando que quiere

probar, se emitirá una señal constante (abarcando

todo el recorrido del mando). Todos los servos

controlados por el mando o la mezcla empezarán a

moverse.

Podrá detener el test de dos maneras:

x Pulsando la tecla REV/CLR: Aparecerá

Mando

x Al no elegir ningún mando: - - - - - - -

El tiempo de recorrido puede ser

OFF o un valor entre

0.1s – 6.0s (segundos).

! ¡Cuidado al probar el mando del Gas!

Para que no se produzcan daños ni heridas al poner-

se el motor en marcha, haga lo siguiente:

a. Ponga Tiempo en OFF.

b. Seleccione el

Mando deseado.

c. Configure el

Tiempo al valor deseado.

Manual

81

18. Menú principal A

Cronómetros

El menú principal Cronó

ó

metros. se abre con esta

tecla:

A

La ROYAL

pro

tiene 5 cronómetros. Cuatro de ellos

se encuentran en el menú

¥ Cronó

ó

metros:

¥Cronómetros

¨Exit

Modelo ....

|Marco ....

´Suma ....

¶¶Intervalo ....

El quinto almacena el tiempo de uso de la emisora y

solo se ve en la pantalla de estado 4 (Î 10.6.4.).

18.1. Mostrar y poner a cero los

cronómetros Marco, Suma e

Intervalo

Los cronómetros Marco, Suma e Intervalo se

muestran en la pantalla de estado 3, si han sido asig-

nados a un interruptor:

En el ejemplo, Suma e Intervalo no han sido asignados a

ningún interruptor

En esta pantalla de estado, además del valor del

cronómetro y el sentido de la cuenta (atrás, adelante)

se muestra el interruptor asociado.

Así puede ver la pantalla de estado 3:

Si ya está en una de las pantallas de estado, podrá

utilizar las teclas Ÿ o ź para cambiar entre las 4

páginas de estado hasta que llegue a los cronó-

metros. Si estuviese dentro de un menú, pulsado

repetidamente una de las teclas de acceso a los

menús principales le llevará a las páginas de estado.

Después podrá navegar entre ellas.

Así se pone el cronómetro a cero (reinicia):

Pulse la tecla REV/CLR. Todos los cronómetros se

ajustan a las alarmas configuradas.

Así se comportan los cronómetros tras la puesta a

cero (reinicio):

a. Cronómetro

Marco

Vuelve al valor configurado para la alarma y se

detiene. Para que vuelva a arrancar primero hay

que poner el interruptor asignado en la posición

OFF y después en la posición ON.

b. Cronómetro

Suma

Vuelve al valor configurado para la alarma. Si el

interruptor asignado está en ON, el contador

empezará a correr inmediatamente.

c. Cronómetro

Intervalo

Vuelve al valor configurado para la alarma. Si el

interruptor asignado está en ON, el contador

empezará a correr inmediatamente.

18.2. Menú ¥Cronómetros, Modelo de

tiempo de uso por temporada / día

de vuelo

Este cronómetro es incluido en cada memoria para

modelos. Siempre que la emisora esté encendida,

haya un modelo seleccionado y se esté emitiendo

RF (El LED de estado parpadeando), este cronómetro

estará activo. El tiempo empleado en ajustes o pro-

gramación sin que se emita RF tampoco será contabi-

lizado como funcionamiento del modelo.

El menú del cronómetro

Modelo tiene este aspecto:

¥Modelo

¨Exit

Tiempo 0h00min

Con un rango de 1000 horas se puede controlar el

tiempo de uso de un modelo durante toda una tem-

porada, un solo día, e incluso un único vuelo.

18.2.1. Resumen del cronómetro

Modelo

Efecto Sólo para el modelo activo, se debe

emitir RF (ON), el valor se mantiene al

apagar la emisora

Rango 1000 h 00 m

Puesta a cero Tecla REV/CLR en el menú

Cronómetros, Modelo en Tiempo

18.3. Menú ¥Cronómetros, |Marco

Por Marco entendemos una ventana de tiempo (límite)

que puede se controlado con este cronómetro.

Se usan marcos, p. Ej., en competiciones F3B. Se de-

ben hacer una maniobras determinadas en un tiempo

requerido (P. Ej. 10 minutos). En otras competiciones

o encuentros, los límites de tiempo también se suelen

utilizar para controlar la realización de determinadas

tareas.

Lo bueno de este cronómetro es que puede iniciarse

al activar por primera vez el interruptor que se le haya

asignado. Mientras que el tiempo establecido siga

contando (alarma) no

puede ser detenido.

Tiempo agotado:

Si se ha agotado el tiempo y

el interruptor asignado

sigue en ON, el contador seguirá acumulando el tiem-

po y se comportará como un cronómetro Suma.

Í Marco

Í Suma

Í Intervalo

Sentido de la cuenta Interruptor asignado

Î18.2.

Î18.3.

Î18.4.

Î18.5.

ROYAL

pro

82

Poner a 0:00:00 la alarma:

Si la alarma se configura a

0:00:00, el cronómetro

Marco se comportará como uno de tipo Suma. Mien-

tras el interruptor asignado esté en ON, el cronómetro

seguirá acumulando tiempo.

18.3.1. Ejemplo: Controlar el tiempo (límite)

Para el ejemplo supondremos que:

El límite de tiempo son 10 minutos.

Al activar la primera vez el mando se pondrá en

marcha el cronómetro.

Así se prepara el cronómetro Marco:

a. Asignar el interruptor

Menú L,

Asignacion, Interrupt., |Marco:

|Marco ‡ '

´Suma --- -

¶¶Intervalo --- -

En el ejemplo, el cronómetro Marco arrancará

cuando mueva hacia delante la palanca

(al acelerar).

b. Ajustar la

Alarma (Tiempo límite)

Menú

¥Cronó

ó

metros, Marco, Alarma:

¥ | Marco

¨Exit

Tiempo 0:03:24

Alarma 0:10:00

Diferencia #0:06:36

Conmutador ‡ '*

Una vez seleccionada la fila Alarma , puede

pulsar el regulador digital para seleccionar la cifra

a modificar, y girar el regulador para hacer el cam-

bio. Al ir pulsando el regulador digital, irá confirman-

do los tiempos hasta que vuelva a Alarma .

Así concluirá el ajuste.

Fila 1:

Tiempo

Tiempo transcurrido desde que se inició el cronó-

metro (en el ejemplo, 3 minutos 24 seg.). Si selec-

ciona este campo, podrá ponerlo al valor inicial de

la alarma con la tecla REV/CLR.

Fila 2:

Alarma = Tiempo límite

Aquí se muestra y configura el tiempo límite (en el

ejemplo superior, 10 minutos).

Fila 3:

Diferencia (¡solo visualización!)

Aquí aparece el tiempo que también pude verse

en la pantalla de estado 3. Es el resultado de la

diferencia entre Tiempo y Alarma. La flecha

delante de la diferencia indica la relación:

' El cronómetro cuenta hacia adelante

# El cronómetro cuenta hacia atrás

Fila 4:

Conmutador (¡Solo visualización!)

Aquí se muestra el interruptor que controla el cro-

nómetro (

‡) y cuando lo activa (' = hacia arriba /

adelante). Mientras que el interruptor permanezca

en la posición de activación del cronómetro, la

flecha aparecerá seguida de un asterisco “

* ”.

Usar los pulsadores H y M para los cronómetros:

Los pulsadores H y M tienen dos tipos de funciona-

miento. Dependiendo del tipo de funcionamiento que

asigne al valor

Interrupt. activará uno de los si-

guientes modos:

1. Conmutar (Toggle) “

… ”:

Al pulsar = el tiempo corre,

Al volver a pulsar = el tiempo se detiene.

2. Impulso “

„ ”:

Tecla pulsada = el tiempo corre,

Tecla sin pulsar = el tiempo se detiene.

18.3.2. Resumen Cronómetro 1

|Marco

Efecto Afecta solo al modelo actual,

el valor actual no

se guarda al apagar la

emisora.

Con Alarma 0:00:00:

Funciona como un cronómetro Suma,

pero sin memorizado al apagar

Comenzar con

Alarma  0:00:00

Nota:

 significa distinto

Al activar por primera vez el interruptor

asignado (Interruptor/Conmut. /Palanca)

Reinicio Pulse la tecla REV/CLR en el menú

o en la pantalla de estado 3

(Cronómetros)

Rango Alarma configurable: 3:30:00 (3 h 30 min),

Tiempo (hacia adelante): 4:30:00

Alarma,

solo si

Alarma  0:00:00

10 seg. antes de que se agote el tiempo:

suena un pitido cada segundo (;Ò, … ),

al llegar al tiempo configurado:

un pitido largo (;ÒœőŖ)

El tono simple le ayudará a distinguir el cronómetro 1, Marco

18.4. Menú ¥Cronómetros, ´Suma

Este cronómetro acumula (suma) tiempos. Mientras el

interruptor asignado esté en la posición ON irá acu-

mulando tiempo.

Importante: El valor del cronómetro se memoriza

Al cambiar de memoria para modelos o al apagar la

emisora, el valor acumulado se memorizará (p. Ej.,

autonomía del motor).

18.4.1. Ejemplo: Registrar el tiempo de uso del

motor

Para el ejemplo supondremos que:

El motor se controlará con el interruptor

G

(activación de un motor eléctrico).

La posición del interruptor para “a todo gas”

es arriba.

Así se prepara el cronómetro Suma:

a. Asigne el interruptor (Î 14.3.2.)

Menú L,

Asignacion, Interrupt., ´Suma:

|marco ‡ '

´Suma G> '

¶¶Intervalo --- -

b. En el ejemplo, el cronómetro Suma funciona

mientras el interruptor del gas esté “hacia arriba”

(activo).

Fila

1

2

3

4

Manual

83

c. Ajustar Alarma

Menú

¥Cronó

ó

metros, ´Suma, Alarma:

¥´Suma

¨Exit

Tiempo 0:03:24

Alarma 0:10:00

Diferencia '0:06:36

Conmutador G> '*

d. Una vez seleccionada la fila Alarma , puede

pulsar el regulador digital para seleccionar la cifra

a modificar, y girar el regulador para hacer el cam-

bio. Al ir pulsando el regulador digital, irá confirman-

do los tiempos hasta que vuelva a Alarma .

Así concluirá el ajuste.

Podrá utilizar el cronometro

Suma de dos formas

diferentes:

a.

Alarma configurada a 0:00:00

El temporizador arranca de cero, cuenta hacia delan-

te, y se detiene mediante el interruptor asignado,

arrancando de nuevo.

La puesta a 0 se realiza en la pantalla de estado 3

con la tecla REV/CLR o en este menú. En este

caso no hay alarma.

b.

Alarma no configurada a 0:00:00

El temporizador arrancará en el valor fijado,

contando hacia atrás y haciendo sonar la alarma al

llegar al tiempo configurado.

18.4.2. Resumen del cronómetro 2

´Suma

Efecto Afecta solo al modelo actual,

el valor actual se almacena al cambiar

de memoria para modelos o al apagar

la emisora.

Con Alarma = 0:00:00, cuenta positiva,

si no, cuenta atrás

Inicio Corre mientras el interruptor asignado

(Interruptor/Potenciómetro/ Palanca)

este en posición ON

Reinicio Pulse la tecla REV/CLR en el menú

o en la pantalla de estado 4

(Cronómetros)

Rango Alarma configurable: 3:30:00 (3 h 30 min.)

Tiempo (hacia adelante): 4:30:00

Alarma, solo si

Alarma  0:00:00

5 min. antes de que se agote el tiempo:

un pitido doble (;;Ò) por minuto,

1 minuto antes de que se agote el

tiempo, un pitido doble cada 10 seg.

10 seg. antes de que se agote el tiempo:

un pitido doble cada segundo (;;Ò),

al llegar al límite establecido:

doble pitido largo (;;œőŖœőŖ)

El doble tono le ayudará a distinguir el cronómetro 2, Suma

18.5. Menú ¥Cronómetros,

¶¶I

I

ntervalo

El cronómetro Intervalo se utiliza para monitorizar,

una o varias veces, un lapso de tiempo determinado.

Cada vez que se active el cronómetro, el intervalo

(alarma) arrancará de nuevo.

Una vez concluido este lapso, sonará un aviso. El cro-

nómetro seguirá avanzando hasta que lo desconecte.

18.5.1. Ejemplo: Controlar el tiempo de uso del

motor por cada trepada

Para el ejemplo supondremos que:

El motor solo puede usarse un 1 minuto por trepada.

El interruptor G inicia el cronómetro para el tiempo

de uso del motor (G simultáneamente controla el

motor y el tiempo total de uso del motor).

Así se prepara el cronómetro

Intervalo:

a. Asigne el interruptor (Î 14.3.2.)

Menú L,

Asignacion, Interrupt., ´Intervalo:

|Marco ‡ '

´Suma G> '

¶¶Intervalo G> '

b. El cronómetro Intervalo se activará, contará hacia

delante, al mover “hacia arriba” el interruptor G.

c. Ajustar la Alarma

Menú

¥Cronó

ó

metros, ¶¶Intervalo, Alarma:

¥¶¶Intervalo

¨Exit

Tiempo 0:00:00

Alarma 0:01:00

Diferencia #0:00:00

Conmutador G> '

d. Una vez seleccionada la fila Alarma , puede

pulsar el regulador digital para seleccionar la cifra

a modificar, y girar el regulador para hacer el cam-

bio. Al ir pulsando el regulador digital, irá confirman-

do los tiempos hasta que vuelva a Alarma .

Así concluirá el ajuste.

Así se utiliza el cronómetro

Intervalo:

Tan pronto como el interruptor G esté en la posición

de “a todo gas”, arrancará el cronómetro

Intervalo

con el tiempo configurado.

Los últimos 2 segundos se indicarán mediante un

tono triple (;;;Ò).

La conclusión del intervalo se indicará mediante un

triple pitido prolongado (;;;ÒœőŖœőŖœőŖ). A con-

tinuación sonará un aviso durante 5 segundos. Sin

embargo, el cronómetro

Intervalo seguirá contando

hasta que mueva “hacia atrás” el interruptor G. En

este caso, se mostrará el tiempo que haya sobre-

pasado el intervalo configurado (exceso).

ROYAL

pro

84

18.5.2. Resumen del cronómetro 3 ¶¶Intervalo

Efecto Afecta solo al modelo actual,

el valor actual no

se almacena al

cambiar de memoria para modelos

o al apagar la emisora.

Con Alarma = 0:00:00 se comporta como

un cronómetro Suma, sino cuenta atrás

Inicio Corre mientras el interruptor asignado

(Interruptor/Potenciómetro/ Palanca)

este en posición ON

Reinicio Pulse REV/CLR en el menú o en la

pantalla de estado 4 (Cronómetros),

o al volver a iniciarlo con el interruptor

asignado

Rango 3:30:00 (3 h 30 min)

Alarma 2 seg. antes de que se agote el tiempo:

un pitido triple (;;;) por segundo.

Al llegar al tiempo configurado:

triple pitido largo

(;;;ÒœőŖœőŖœőŖ),

a continuación, durante 5 segundos:

aviso sonoro

Los 3 tonos le ayudarán a distinguir el cronómetro 3, Inter-

valo

18.6. Tiempo total de uso de la emisora

El quinto cronómetro almacena el tiempo de uso de la

emisora y solo se ve en la pantalla de estado 4

(Î 10.6.4.):

...

Tiempo opera. 44.8h

A las 1000 horas de uso total de la emisora el con-

tador se volverá a poner a

0.0h.

19. Menú principal IMemoria

El menú principal ¦Memoria se abre con esta tecla:

I

En este menú se manejan las memorias para modelos.

Existen las siguientes funciones:

x Crear un nuevo modelo (memoria)

x Seleccionar, copiar, borrar

(memorias para) modelos

x Liberar, bloquear fases de vuelo

x Consultar, modificar propiedades

de la memoria para modelos

x Seleccionar la modulación

entre los distintos tipos de funcionamiento

FM/PPM o FM/M-PCM,

Configurar el FAIL-SAFE al usar FM/M-PCM:

¦Memoria

¨Exit

Selección ....

Copia ....

Borrar ....

Fases vuelo ....

Propiedad ....

ªNuevo mod. ....

Modulación ....

19.1. Seleccionar Selección

En este menú su cambia de memoria para modelos,

es decir, se elige el modelo deseado.

Para ello, en el menú principal

¦Memoria seleccione

Selecció

ó

n.

Ahora aparecerá una lista de todos los modelos:

¦Selección

¨Exit

1 EasyStar

2 Twister x

3 Gemini

4 ---------

5 Cularis

ª6 FunJet rojo

Use el regulador digital 3D para seleccionar el modelo

que desee pilotar (o configurar).

Use el regulador digital 3D o ENTER para confirmar la

selección y activar el cambio de memoria.

Nota:

Gas-Check al cambiar de memoria para mo-

delos (Î 14.1.2.)

Si en el menú

¡Setup, Emisora, Gas-Check está

activa:

Gas-Check ON

al cambiar de memoria se comprobará si el mando

asignado al Gas está en posición de ralentí.

Modelo actual

Destino seleccionado

Memoria vacía

Manual

85

En caso afirmativo, la emisora cambiará al modelo

elegido y mostrará una de las 4 pantallas de estado.

En el caso contrario, aparecerá el aviso:

GAS Poner en ralenti

En este caso puede poner el mando del Gas en la

posición de ralentí o pulsar REV/CLR para ignorar el

aviso.

! ¡Cuidado!

Si pulsa la tecla para “ignorar el estado del Gas”,

aunque el mando no esté en la posición de ralentí,

podría correr riesgos al ponerse en marcha el motor.

19.2. Copiar una memoria de modelos

Para ello, en el menú principal ¦Memoria seleccione

Copiar.

En este menú, primero hay que seleccionar la me-

moria que se quiera copiar.

Ahora aparecerá una lista de todos los modelos:

¦Copiar

¨Exit

1 EasyStar

2 Twister x

3 Gemini

4 ---------

5 Cularis c

ª6 FunJet rojo

Seleccione el origen (Modelo a copiar):

Use el regulador digital 3D, o las teclas Ÿ / ź para

seleccionar el modelo que desee copiar. También

puede ser el modelo actual (identificado con una

x).

Use el regulador digital 3D o la tecla ENTER para

confirmar la selección. El nombre del modelo apa-

recerá sombreado en el visor y al final de la línea una

letra

c, de Copia.

Elija la memoria de destino:

Use el regulador digital 3D, o las teclas Ÿ / ź para

seleccionar la memoria a la que quiera copiar el

modelo elegido anteriormente. El nombre del modelo

sombreado y la letra

c se moverán.

Use ENTER o el regulador digital 3D para confirmar la

copia.

a. La memoria de destino está vacía

Los datos del modelo se copiarán en la posición de

memoria seleccionada. El nombre del modelo tam-

bién se copia.

b. La memoria de destino está ocupada por otro

modelo.

Para evitar que sobrescriba un modelo existente,

aparecerá un mensaje para que confirme la opera-

ción:

Sustituir modelo

existente?

Si ->

REV

/

CLR

No ->ENTER

Si pulsa REV/CLR se sobrescribirá el contenido de la

memoria con los datos del modelo de origen. La tecla

ENTER cancela el proceso de copia.

19.3. Borrar una memoria de modelos

Desde el menú principal Memoria seleccione Borrar.

En este menú, primero hay que seleccionar la me-

moria que se quiera borrar.

Ahora aparecerá una lista de todos los modelos:

¦Borrar

¨Exit

1 EasyStar

2 Twister x

3 Gemini

4 ---------

5 Cularis

ª6 FunJet rojo

Use el regulador digital 3D, o las teclas Ÿ / ź para

seleccionar el modelo que desee borrar.

Nota: El modelo actual no se puede borrar

El modelo actual (identificado con la letra x) no

puede ser borrado. Si quiere borrar el modelo actual

deberá seleccionar primero otra memoria para mo-

delos (Î 19.1.)

Pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digi-

tales 3D para iniciar el proceso de borrado.

Para que no se borre un modelo inintencionada-

mente, aparecerá un mensaje que deberá confirmar

para efectuar el borrado:

Borrar modelo

seleccionado?

Si ->

REV

/

CLR

No ->ENTER

Si pulsa le tecla REV/CLR se borrará el modelo.

ENTER cancela el proceso de borrado. El modelo no

sufrirá ningún cambio.

19.4. Administrar fases de vuelo

Las fases de vuelo de un modelo son un conjunto de

parámetros y ajustes que pueden ser cargados en un

momento determinado, para optimizar el compor-

tamiento del modelo en unas condiciones de vuelo

específicas.

Las propiedades de los controles (mandos) se pueden

adaptar a las necesidades del modelo (p. Ej. menores

recorridos de las superficies de control en VUELO

RÁPIDO, desplegar flaps al ATERRIZAR, curvas de

gas y Colectivo distintas para los helicópteros, etc.).

Todos los ajustes, que pueden ser diferentes para

cada fase de vuelo, están disponibles en los menús

de los mandos mediante el identificador

1 ... 4 de la

fase de vuelo (Î 14.).

Además, la ROYAL

pro

dispone de trimados digitales

específicos para cada fase de vuelo, con lo que

podría ajustar trimados independientes para cada

fase de vuelo que serán almacenados en cada una de

ellas. Esto le permitirá trimar el modelo de manera

óptima en cada fase de vuelo.

La ROYAL

pro

dispone de 4 fases de vuelo. Sin

embargo, en su estado original, las listas de asigna-

ción no tienen ningún interruptor asignado para

cambiar entre las fases de vuelo.

Modelo actual

Se ha seleccionado

este modelo para ser

copiado

Memoria de modelo

actual

Memoria seleccionada

para ser borrada

ROYAL

pro

86

El cambio entre fases de vuelo puede hacerse de

manera “suave” (

1, 2 o 4sec (seg.)). Así evitará movi-

mientos bruscos de los servos al cambiar de fase.

Si el parámetro

Retardo se pone a OFF, el cambio

entre fases de vuelo será inmediato.

Nota:

En helicópteros, la excepción es la fase de vuelo

auto rotación. Si se acciona el interruptor asigna-

do a

AUTOROT, el cambio a la fase AUTOROT será in-

mediato.

Así podría ser el menú de

Fases vuelo en un avión

(Î Img. 19.4.1) o para un helicóptero (Î Img. 19.4.2):

Img. 19.4.1.: Img. 19.4.2.:

Fases de vuelo, aviones Fases de vuelo, helicópteros

De la Img. 19.4.1 puede deducir lo siguiente:

a. En la primera columna aparece el numero de la

fase de vuelo, seguido del nombre.

b. Las fases de vuelo

1, 3 y 4 están bloqueadas

(Nombre tachado).

c. La fase de vuelo

2 NORMAL está activa

(

x detrás del nombre).

d. El interruptor que controla las fases de vuelo es

el

J>, en la parte derecha.

e. Indicación del retardo entre fases de vuelo.

Los siguiente se aplica para las 4 fases de vuelo del

helicóptero, visibles en la Img. 19.4.2.

19.4.1. Poner un nombre a una fase de vuelo

Puede asignar uno de los 13 nombres de la lista

inferior para denominar a una fase de vuelo:

NORMAL, START1, START2, TERMICA1, TERMICA2,

SPEED1, SPEED2, TRASLAC., ATERRI., AUTOROT,

ESTACI., 3D, ACRO

El nombre es meramente informativo. Los realmente

decisivo es el número de la fase de vuelo. Con esto

queremos decir que dos fases de vuelo, con nombre

idéntico, no tienen porqué tener los mismos ajustes o

parámetros.

Así se cambia el nombre a una fase de vuelo:

Use las teclas Ÿ / ź, o uno de los dos reguladores

digitales 3D, para seleccionar una fase de vuelo y

confirme la elección pulsando la tecla ENTER o uno

de los reguladores digitales 3D.

El cursor saltará al campo de texto para modificar el

nombre de la fase.

Ahora podrá, con las teclas ARRIBA / ABAJO (Ÿ / ź)

o los reguladores digitales 3D, escoger un nombre

apropiado.

Para finalizar la asignación pulse la tecla ENTER o

uno de los reguladores digitales 3D.

Nota: Modificar el nombre de la fase de vuelo activa

Si quiere modificar el nombre de la fase de vuelo

activa (reconocible por la

x) tendrá que pulsar dos

veces el regulador digital 3D, o la tecla ENTER, para

finalizar el proceso.

19.4.2. Liberar / bloquear las fases de vuelo

Las fases de vuelo se puede bloquear y desbloquear

pulsando la tecla REV/CLR. Por ejemplo, al bloquear

una fase de vuelo puede evitar activarla por error y

volar con unos ajustes inapropiados.

Si coloca el interruptor de fases de vuelo en una

posición que active una fase de vuelo bloqueada,

sonará un pitido continuo como aviso. La última fase

de vuelo en uso seguirá activada y su número se

mostrará en las pantallas de estado 1, 2 y 3

(Î 10.6.2.). El nombre de la fase que se intentó

activar y que estaba bloqueada se mostrará tachado

en la pantalla.

Así se bloquean / desbloquean las fases de vuelo:

Elija una fase de vuelo y confírmela pulsando la tecla

ENTER o uno de los reguladores digitales 3D.

El cursor saltará al nombre de la fase de vuelo.

Mediante la tecla REV/CLR podrá conmutar entre

“liberada” y “bloque

ada”.

Si selecciona otro nombre mediante el regulador

digital 3D, esa fase de vuelo quedará desbloqueada.

Nota:

La fase de vuelo activa (reconocible por el signo

x) no

puede ser bloqueada.

19.4.3. Copiado de fases de vuelo

Le recomendamos el siguiente procedimiento, para

cuando empiece a volar con varias fases de vuelo:

Empiece a trabajar con una única fase de vuelo. Deje

las demás fases bloqueadas. Vuele siempre su

modelo en esta fase. Después, cópiela. Al cambiar a

la(s) nueva(s) fase(s) de vuelo, tendrá la certeza de

que el modelo volará como era de esperar. Sólo

tendrá que modificar algunos parámetros, ajustes, en

las copias, manteniendo el original intacto.

La fase de vuelo activa se reconoce por la

x. Solo

puede copiar la fase de vuelo activa. Tendrá que

seguir los siguientes pasos:

a. Seleccione la fase activa (

x ) usando las teclas

ARRIBA / ABAJO (Ÿ / ź) o uno de los regula-

dores digitales 3D.

b. Pulse 2 veces el regulador digital 3D (o ENTER),

 el cursor se posicionará sobre la

x.

c. Use las teclas ARRIBA / ABAJO (Ÿ / ź) o uno de

los reguladores digitales 3D para seleccionar el

destino de la copia.

Tras la descripción de la fase de vuelo de destino

aparecerá el carácter

c (= copiar).

d. Para finalizar el proceso de copia, pulse la tecla

ENTER o uno de los reguladores digitales 3D.

¦Fases vuelo

¨Exit

1 SPEED1 J>

2 NORMAL x J>

3 TERMICA1 J>

4 START1 ---

Retardo 2sec

¦Fases vuelo

¨Exit

1 ESTACI. J>

2 START1 x J>

3 3D J>

4 AUTOROT ---

Retardo OFF

Manual

87

e. En el menú principal Memoria seleccione

Fases vuelo:

¦Fases vuelo

¨Exit

1 ESTACI.

2 NORMAL x J>

3 TERMICA1 J>

4 START1 I>

Retardo OFF

19.4.4. Configurar el retardo entre fases

En la última línea del menú puede configurarse el

Retardo (transición) del cambio de una fase de vuelo

a otra.

OFF 1sec 2sec 4sec

! Excepción: Auto rotación

¡El cambio a la fase de vuelo

AUTOROT siempre es

inmediato!

19.5. Propiedades de la memoria para

modelos actual:

Comprobación / cambio

Menú I, Propiedades:

19.5.1. ¿Qué se muestra?

¦Propiedades

¨Exit

Plantilla VELERO

Modo 4: è é

Asignacion VELERO

Nombre Cularis

Plantilla (¡No modificable!):

Si se hubiese utilizado una

Plantilla “inadecua-

da” al crear el modelo, tendrá que borrar el modelo

y volver a crearlo.

19.5.2. ¿Qué puede modificarse?

Puede usar los

Modos 1 a 4:

Las dobles flechas le muestran, con que palancas

se controlan la profundidad (

è) y dirección (é)

(Î 14.3.).

Asignacion:

Una de las cinco listas de asignación utilizadas al

crear el modelo. En este menú podría cambiar esa

elección con posterioridad

(Î 14.3.).

Nombre del modelo:

Puede introducir un nombre con hasta 16 caracteres

(Î 11.1.1.).

19.6. Crear un Nuevo mod.

Active el menú I, Nuevo. mod.:

¦Nuevo mod.

¨Exit

Num. de mem. 3

Plantilla VELERO

Config. MPX-UNI

Modo 4: è é

Asignacion VELERO

OK

a. Num. de mem.

Para un nuevo modelo se usará la primera posi-

ción libre de memoria en la emisora. No se puede

elegir. Si desea asignar una posición de memoria

determinada al modelo que acaba de crear, tendrá

que copiar posteriormente este modelo a otra

posición de memoria (Î 19.2.).

Si todas las memorias están ocupadas, aparecerá:

Num de mem. -1

Si aun así confirmase la opción con OK para crear

un nuevo modelo, aparecerá el siguiente aviso:

ATENCION!

Memoria llena!

Continuar con ENTER

En este caso, salga del menú. Podrá liberar una

posición de memoria borrando un modelo que ya

no use, permitiéndole usar esa memoria para un

modelo nuevo (Î 19.3.).

b.

Plantilla

Con las

Plantillas podrá definir, como se

gestionarán los modelos que vaya creando. Hay

varios tipos para aviones y helicópteros. Dentro de

cada tipo principal existen otras plantillas.

Seleccione una de las 8 plantillas para crear un

nuevo modelo. La plantilla determina que ajustes

básicos se incorporarán en el modelo. La ventaja

de crear nuevos modelos usando como base un

plantilla predefinida, es que le permitirá adaptar

solo algunos valores reduciendo la configuración

y ahorrando tiempo, ya que muchas opciones ya

están configuradas. Encontrará una descripción

más detallada de las plantillas en el capitulo

(Î 21.).

c.

Config.

La configuración de los servos, dependiendo del

fabricantes, determina el orden de conexión de los

servos al receptor. MULTPLEX asigna el

Gas, por

ejemplo, al servo

4, Direc. (Dirección) al 3, etc.

Si ya hubiese manejado el modelo con una emiso-

ra de otro fabricante, la configuración sería más

rápida si escogiese la configuración apropiada. En

el menú K,

Asignacion puede cambiar el orden

de conexión según sus preferencias.

Puede elegir entre estas configuraciones (Î 21.3.):

M-PCM Conexión para receptores M-PCM

MPX-UNI Conexiones tipo MULTIPLEX

FUTABA Conexiones tipo robbe/Futaba

JR Conexiones tipo Graupner/JR

El formato de los pulsos es siempre Universal

(Punto neutro = 1,5 ms).

d. Puede usar los

Modos 1 a 4

Las dobles flechas le muestran, con que palancas

se controlan la profundidad (

è) y dirección (é).

Modo determina la asignación de las palancas. En

el ejemplo, la palanca derecha controla la direc-

ción (

é) y profundidad (è). Este ajuste es modifi-

cable en todo momento, consulte los apartados

(Î 12.2.5.) y (Î 13.2.5.).

Plantilla usada para

programar el modelo

Modo seleccionado

(Prof. y Direc. derecha)

Asignación elegida

Nombre del modelo

Ö a.

Ö b.

Ö c.

Ö d.

Ö e.

Ö f.

ROYAL

pro

88

e. Asignacion

Una de las cinco listas de asignación utilizadas al

crear el modelo (Î 22.1.).

La

Asignacion determina cual de las posibles

listas de asignación de mandos e interruptores se

debe utilizar en este modelo. Este ajuste se puede

cambiar.

f.

OK

Una vez introducidos todos los parámetros anterio-

res para crear un nuevo modelo, deberá confirmar

con la tecla ENTER, o uno de los reguladores digi-

tales 3D, pulsando sobre el campo

OK. Esto finali-

zará la creación de un nuevo modelo. La memoria

del modelo recién creado se convertirá en la activa

y podrá comenzar a hacer ajustes.

19.7. Menú Modulación

En este menú puede activar el nuevo proceso de

codificación de señales MULTIPLEX M-PCM. Ade-

más, cuando esta modalidad de transmisión esté acti-

va, podrá configurar las posiciones Fail-Safe de todos

los servos.

! Nota:

El tipo de modulación solo se modifica en la memoria

de modelos actual:

¦Modulación

¨Exit

M-PCM OFF

Set Failsafe OFF

a. Activar M-PCM

Si selecciona esta opción y cambia el valor a ON ,

la señales se codificarán en

M-PCM.

Con M-PCM OFF se utilizará el tipo de transmisión

PPM compatible con todas las marcas.

b. Configurar el Fail-Safe (

Set Failsafe)

Requisitos:

-

M-PCM tiene que estar activo.

- El modelo debe estar encendido y poder ser

controlado desde la emisora.

En esta opción del menú se configura la posición

Fail-Safe de cada uno de los servos del modelo,

desde la emisora, como se indica:

Active el valor (opción) OFF.

Ponga los mandos de la emisora en la posición

que debería utilizarse en caso de error de re-

cepción, posición del Fail-Safe.

Si pulsa ahora la tecla REV/CLR, se enviará dicha

posición al receptor. El valor cambiará brevemente

a ON (< 1 seg.). Tras finalizar la transmisión, el

cursor volver a poner el valor en OFF.

Salga de la opción con la tecla ENTER. El cursor

volverá a Set Failsafe.

20. Otros

20.1. Ajustes con los reguladores

digitales 3D durante el vuelo

Muchos de los ajustes del modelo, sólo pueden ser

afinados durante el vuelo. En ejemplo típico será el

ajuste del diferencial de alerones o los exponenciales.

A cada uno de los reguladores digitales 3D les podría

asociar todos los parámetros que aparecen en los me-

nús identificados con un pequeño guión “

— ”. Pulsando

F los valores asociados pueden liberarse / bloque-

arse:

Ejemplo para el diferencial de alerones:

1. Seleccione la opción del diferencial de alerones:

Seleccione el menú

£Mezclador, Dif.Ale. y

confirme con ENTER. Seleccione

Diferencial y

vuelva a confirmar con ENTER:

2. Presione la tecla de activación

F:

En lugar de mostrar el valor porcentual (%) del

parámetro, aparecerá el icono del regulador

digital 3D:

.

Pulse ahora el regulador digital 3D con el que

quiera utilizar la función, derecho o izquierdo.

3. A continuación podrá abandonar el menú y volver

a la pantalla de estado:

Comprobará, que en la primera fila de la pantalla

de estado 1 - 3, el diferencial de los alerones

Dif.Ale. se puede modificar mediante el regu-

lador digital 3D de la derecha

Pulsando o girando el regulador digital 3D cor-

respondiente, aparecerá brevemente el valor

actual del parámetro:

.

Manual

89

La imagen de un candado cerrado le indicará que

el valor no puede ser modificado en este momen-

to (Protección contra modificaciones no deseadas):

Dif.Ale. para alerones asignado al regulador digital

3D derecho

Valor bloqueado

Si quisiera modificar el valor, tendrá que pulsar el

tecla

F, activación. El símbolo se transformará

en un candado abierto y el valor ya podrá ser mo-

dificado. Cualquier modificación será almacenada

inmediatamente:

Dif.Ale. para alerones asignado al regulador digital

3D derecho

Valor liberado

Pulsando de nuevo el tecla

F, se bloqueará de

nuevo la modificación del valor (Icono: candado

cerrado).

La liberación o el bloqueado, afecta a ambos re-

guladores digitales 3D a la vez.

¿Qué puede ser ajustado?

Casi cualquier parámetro con un valor numérico puede

ser ajustado. Sin embargo, hay algunas excepciones.

En la siguiente pantalla no se puede reajustar el pará-

metro

Paso (valores de pasos de trimado):

Los parámetros con valores numéricos que podrían

ser ajustados se identifican mediante un guión alto

detrás del nombre del parámetro. Si intenta asignar

un parámetro que no pueda ser asignado, tras pulsar

el regulador digital 3D aparecerá este símbolo:

ƒ

y al pulsar uno de los reguladores digitales 3D sonará

un mensaje de error.

Quitar la asignación:

Para borrar la asignación, proceda como sigue:

1. Mantenga pulsado en uno de los menús

“pantallas de estado” el regulador digital 3D

deseado.

2. Pulse (REV/CLR)

 Aparecerá en las pantallas de estado 1 – 3:

“-----------”. La asignación ha sido borrada.

También puede eliminar la asignación, sobre escri-

biendo la asignación con una nueva.

Nota:

Los parámetros que tengan algún valor distinto a

OFF

o

0 no se pueden invertir. Por tanto, no podrá cambiar

los valores a no ser que los ponga en

0 u OFF, como

método de protección contra un desajuste intencio-

nado de los valores.

Si utiliza el cambio de fases de vuelo:

Los parámetros de ajuste que varíen dependiendo de

la fase de vuelo activada, se mostrarán un instante

tras activar la fase de vuelo y podrían ser modificados

de forma independiente para cada fase de vuelo

usando los reguladores digitales 3D.

20.2. Diagnósticos

Para tareas de ajuste y pruebas, podría conectar di-

rectamente su modelo a la emisora mediante un cable

de diagnósticos. Así no se emitirán señales RF (Î

20.6.4.).

Proceda de la siguiente manera:

a. Conecte la emisora (conector multifunción) y el

equipo de recepción del modelo (necesitará un

cable interruptor con clavija de carga, p. Ej.,

# 8 5039) con el cable de diagnósticos apropiado

(# 8 5105).

b. Encienda primero la emisora (RF apagada).

c. Encienda el sistema de recepción.

20.3. Actualización / Copia de datos PC

El conector multifunción de la ROYAL

pro

(parte

trasera) además de ofrecerle las funciones de carga

de batería, conexión de sistemas profesor / alumno y

diagnósticos, le permitirá conectar a través de un in-

terface serie la emisora al PC. Este interface le per-

mitirá realizar estas dos funciones:

x Acceder a los datos de la emisora.

x Manejar simuladores de vuelo.

Al intercambiar datos entre la emisora y el PC podrá:

x Hacer copias de las memorias para modelos en el

PC (backup).

x Instalar nuevo Software en la emisora.

El uso conjunto de Internet y la actualización de soft-

ware le permitirá disponer del último software en su

equipo así como la instalación de múltiples idiomas.

Puede descargarse el software necesario ROYAL

pro

DataManager desde nuestra página Web:

www.multiplex-rc.de

Como accesorio opcional tiene a su disposición el cable

de conexión compatible # 8 5148 (USB) o # 8 5156

(para conexión al puerto serie – COM).

ROYAL

pro

90

20.4. Manejo de simuladores

Muchos fabricantes de simuladores de vuelo le of-

recen cables de conexión con los que podrá conectar

emisoras MULTIPLEX al PC. Los cables de conexión

MULTIPLEX (# 8 5148 o # 8 5156) no están diseña-

dos para ser usados con simuladores de vuelo.

Con el interface USB para simuladores de vuelo

# 8 5153 puede descargarse gratuitamente desde

nuestra página Web, www.multiplex-rc.de, el simula-

dor de vuelo Flight-Model-Simulator FMS.

Si tiene alguna pregunta sobre el manejo de la ROYAL-

pro

con otros simuladores, por favor, consulte con el

fabricante del simulador.

20.5. Mensajes de error

Tras cada encendido, la ROYAL

pro

comprueba el

contenido de la memoria Si se descubriese algún er-

ror, aparecería el siguiente mensaje:

Memory Error

No debería continuar usando la emisora, ni tampoco

podría realizar ningún ajuste.

El programa para copias de seguridad en PC y actua-

lización ROYAL

pro

DataManager (Î 20.3.) puede

solucionar muchos errores de datos. Tendrá que leer

los datos con el ROYAL

pro

DataManager y volverlos

a enviar a la emisora.

Si el mensaje de error volviese a aparecer, indicaría

la existencia de un error de datos severo. A menudo,

la causa puede ser un problema de hardware (po-

siblemente por no seguir las recomendaciones duran-

te la carga de las baterías, o al usar un cargador no

apropiado o defectuoso). Tendrá que enviar su equipo

a un servicio técnico autorizado MULTIPLEX para su

comprobación y / o reparación.

20.6. Accesorios

20.6.1. Módulo de síntesis de RF

HFM-S M-PCM/PPM

# 4 5600 35 MHz Banda-A y Banda-B

# 4 5601 Banda 40 / 41 MHz

Módulo sintetizador de RF con última tecnología. El

canal de emisión puede ser seleccionado en un menú

de manera rápida y cómoda. No se necesita ningún

cristal de cuarzo.

Importante: ¿Que canales puede usar?

Las regulaciones nacionales para el manejo de equi-

pos de radio son muy variadas. Antes de usar un

módulo RF, consulte la normativa local para saber

que canales están permitidos, y donde puede volar su

modelo.

20.6.2. Scanner para el módulo RF

HFM-S M-PCM/PPM

# 4 5178 35 MHz Banda-A y Banda-B

# 4 5179 Banda 40 / 41 MHz

Para supervisión de la frecuencia de emisión y como

seguro para evitar frecuencias duplicadas. El com-

ponente scanner se conectará sencillamente sobre el

módulo sintetizador HFM-S M-PCM/PPM y se pone

en marcha fácilmente.

El scanner puede llevar a cabo dos tareas:

Comprobación de frecuencia al encender (Chan-

nel-Check):

Al encender la emisora se comprobará el canal se-

leccionado. Si el canal estuviese ocupado, la emisora

no funcionará y se notificará al usuario de manera

clara. Si el scanner, durante esta prueba, no recibe

ninguna señal se comenzará con el funcionamiento

normal de la emisora:

Barrido de canales:

Se comprobarán todos los canales de la banda, uno

tras otro. Todas las señales disponibles se mostrarán

con un gráfico de barras. La altura de las barras

reflejará la fuerza de la señal:

Encontrará una detallada información de como ma-

nejar el scanner con el módulo sintetizador HFM-S

M-PCM/PPM en la documentación que acompaña al

scanner.

Manual

91

20.6.3. Cable Profesor / Alumno

# 8 5121

La ROYAL

pro

puede ser utilizada tanto como emisora

de profesor, como de alumno.

Las emisoras MULTIPLEX equipadas con conector

DIN de cinco pines (Con. multifunción MULTIPLEX)

pueden usarse como emisora de alumno (Î 14.4.).

20.6.4. Cable de diagnósticos

# 8 5105

El receptor puede ser controlado mediante un cable,

durante el modo de trabajo llamado “de diagnósticos”,

(control directo de servos) por ejemplo, al realizar

ajustes en el modelo, sin emitir RF (o si estuviese

ocupado el canal). Una, mediante el cable de diag-

nósticos, la emisora (conector multifunción MULTI-

PLEX) y el receptor (con el cable con interruptor

# 8 5039). ¡El modo diagnósticos solo funciona con

receptores MULTIPLEX equipados con un conector

combinado Baterías / Diagnóstico “B/D”!

20.6.5. Montaje y uso de las agarraderas de

aluminio con interruptor o pulsador

Como accesorio opcional de la ROYAL

pro

se dispo-

ne de agarraderas de aluminio con pulsador o inter-

ruptor incluido (2 o 3 posiciones):

Puede equipar la emisora de estos modos:

Conect.

Extra-Sw.

asignado a

Asignación

como

a. 1 Interruptor A B C

KSw KSw

b. 1 Pulsador C D ---

KTa

c. 1 Interruptor

y

1 pulsador

A B C

C D

KSw

---

KSw

KTa

d.

1. Pulsador

2. Pulsador

B C

C D

K> o <P

---

K> o <P

KTa

a. Montaje

Las agarraderos de aluminio se instalan del mismo

modo que las de plástico, de serie (Î 9.5.):

1. Desmonte las agarraderas antiguas, abra la

emisora y desmonte la batería.

2. Introduzca los cables

Los cables se insertan a través de las varillas de

las palancas, en la emisora abierta.

 Truco:

Lo más sencillo para hacer pasar los cables es

“retorcerlos” ligeramente por el extremo mante-

niendo la palanca en una esquina.

3. Instale las agarraderas

Fije las agarraderas a la longitud deseada con el

prisionero lateral de tamaño M2. Con las agarra-

deras con interruptor hay que prestar atención

a la dirección de activación.

b. Uso del interruptor de las agarraderas

Primero deberá conectar el interruptor a las conexio-

nes ABC antes de que el Software lo reconozca como

interruptor

Ksw. Así se llega:

Menú principal:

¡Setup

Menú:

Asignacion

Opción:

Interrupt.

Parámetro:

Extra Sw.

Extra Sw. -> KSw

!

¡Lo mismo se aplica a las listas de asignación!

c. Conectar los pulsadores de palanca

Los pulsadores de las agarraderas de aluminio deben

conectarse a los puntos CD de la regleta:

Conexión del pulsador

El pulsador debe aparecer listado como KTa, en los

puntos apropiados de los menús

Asignacion, Mando /

Interrupt..

Ejemplo: Activar fase de vuelo principal al pulsar

Si quisiera activar la fase de vuelo principal al utilizar

el pulsador, debería realizar lo siguiente:

Menú principal:

¡Setup

Menú: Asignacion

Submenú:

Interrupt.

Parámetro: Abrir

Fase princ.

Confirme el aviso con ENTER.

Pulse, y mantenga presionado, el pulsador.

Cierre la asignación con ENTER.

La fila

Fase princ. del menú debe ser como esta:

Fase princ. Kta #*

El asterisco “

*” al final de la línea seguirá siendo vi-

sible mientras mantenga apretado el pulsador.

d. Conectar el interruptor de la palanca o un segun

do pulsador

El interruptor de las agarraderas de aluminio debe

conectarse a los puntos ABC de la regleta.

En vez de un interruptor podría conectar también un

segundo pulsador de palanca. En este caso deberá

utilizar las conexiones B y C de la regleta. La siguien-

te ilustración muestra la conexión de un interruptor o

pulsador:

# 8 5933

Interruptor

(2 posiciones)

# 8 5931

Conmutador

(3 posiciones)

# 8 5932

ROYAL

pro

92

1

2

3

2

1

2

-

p

o

s

.

3

-

p

o

s

.

Conexión de un interruptor o pulsador como Extra-Switch

De este modo le será asignado el nombre apropiado

por el cual será reconocido el interruptor por el soft-

ware de la emisora. Puede utilizar el Extra-Switch

como mando (P. Ej., tren, spoilers, …) o como inter-

ruptor (p. Ej. Fases de vuelo, ...).

!

¡El Extra Sw. tiene prioridad!

El Extra-Switch tiene prioridad ante los mandos P, K y

el interruptor de palanca KSw (Î 9.5.). Aunque el

elemento utilizado para el Extra-Switch diga instalado

en la emisora, el software de esta no lo consultará.

Ejemplo:

Interruptor (2 pos.) para tren de aterrizaje

Si ha montado el interruptor y lo ha conectado a los

puntos ABC de la regleta, debería proceder así:

1. Asignar Extra-Sw.

Menú principal:

¡Setup

Menú:

Asignacion

Submenú:

Interrupt.

Parámetro:

Extra Sw.

abrir con ENTER, confirmar el aviso

y elegir

KSw:

Extra Sw. -> KSw

Confirme con ENTER.

2. Asignar el mando para el tren de aterrizaje

Menú principal:

¡Setup

Menú:

Asignacion

Submenú:

Mando (No Interrupt.)

Parámetro:

Tren

abrir con ENTER, confirmar aviso

y mover el interruptor de la palanca

(Quick-Select):

Tren KSw #*

Confirme con ENTER.

3. Asignar servo para el tren de aterrizaje

Menú principal:

¤Servo

Menú: Asignacion

Elija el servo deseado (P. Ej. Servo

9)

abrir con ENTER:

9 Tren UNI 2P

Confirme con ENTER.

Elija el formato de pulsos

UNI o MPX,

confirme con ENTER.

Seleccione

2P ya que solo interesa usar los topes

de recorrido del servo.

Confirme con ENTER.

4. Invertir el canal, o ajustar los recorridos

Menú principal:

¤Servo

Menú: Calibrado

Submenú:

9 Tren

Parámetro:

á

(para invertir el sentido de giro),

P1 y P5 (topes de recorrido).

5. Ajuste el tiempo de funcionamiento

Menú principal:

¢Mando

Menú:

Tren

Parámetro:

Tiemp. uso

Tiemp. uso — 4.5s

Máximo 6.0s (6,0 segundos).

e. Usar un segundo pulsador

Si ya tuviese conectado un pulsador de palanca, el

segundo se conectaría a las conexiones BC.

El software debe reconocer este pulsador como

Extra SW., K> o <P, antes de que pueda asignarlo

como mando o interruptor.

 Truco:

Utilice

<P cuando el pulsador esté en la palanca

izquierda y

K> cuando lo esté en la derecha:

Menú principal:

¡Setup

Menú:

Asignacion

Submenú:

Interrupt.

Parámetro:

Extra Sw.

Extra Sw. -> K>

!

¡La asignación del Extra Sw. afecta a todas

las listas de asignación! Un interruptor K o P in-

stalado y conectado a los interruptores de las

esquinas de la unidad, quedará sin efecto al asig-

nar el Extra Sw.

Manual

93

20.6.6. Montar los interruptores K y / o P

En los puntos K y P puede instalarse interruptores o

conmutadores para ampliar la emisora:

Cuando deban instalarse interruptores en ambas

posiciones, las combinaciones posibles son:

2 interruptores de 2 posiciones

1 x interruptor (2 pos) y 1 x conmutador (3 pos).

Nota: No se pueden instalar dos conmutadores de

tres posiciones.

Tendrá que desmontar los módulos de las esquinas:

a.) Suelte los 4 tornillos TORX

del módulo de la esquina

correspondiente con la llave

TORX T6 (enganchada en la

carcasa de la emisora).

b.) Saque, con cuidado, el

módulo de la emisora. Los

interruptores deben estar en

la posición central. Al sacarlo

se soltará el capuchón del

regulador digital 3D.

c.) El interruptor se monta con

la tuerca suministrada en el

módulo. Debe comprobar la

correcta dirección del

montaje:

Cable amarillo hacia la

batería.

d.) Use un destornillador

pequeño para empujar hacia

afuera el tapón de la parte

superior de la carcasa.

e.) Vuelva a montar el

módulo, vuelva a colocar el

capuchón del regulador digital

3D (Compruebe el encaje,

tacón hacia adentro). El

conector se enchufa

directamente al micro

conector del módulo.

(Imagen del interruptor K).

a. Interruptor (2 posiciones)

Puede montar el interruptor de 2 posiciones, con re-

ferencia # 7 5748, en los puntos P y/o K. Tendrán que

ser conectados a los conectores previstos en los mó-

dulos izquierdo o derecho:

Módulo con conector para interruptor P o K (En la imagen

para el interruptor P).

Los interruptores pueden usarse directamente como P

o

K en los menús ¡, Asignacion, Interrupt. o

¡, Asignacion, Mando. No tendrá que introducir

nada con el

Extra Sw..

b. Conmutador (3 posiciones)

Un conmutador de 3 posiciones, que se monte en los

puntos P o K, tiene que conectarse a la regleta de

conexiones de la placa principal (ABC Î Img. en

20.6.5.d.). En este interruptor se utilizan extremos de

cables ciegos (Referencia # 7 5749).

Este interruptor también debe asignarse como

K> o

<P o KSw, en el menú ¡Asignacion, Interrupt.,

opción

Extra Sw. antes de ser utilizado.

20.6.7. Otros accesorios, Repuestos

Artículo

Maletín para emisora

# 76 3323

Antena de emisora 140 cm. (Acero)

# 89 3001

Antena corta 35 MHz

# 7 5126

Antena corta 40 / 41 MHz

# 7 5127

Adaptador antena corta ROYAL

pro

# 7 5117

Pupitre ROYAL

pro

/evo

# 8 5307

Correa PROFI

# 8 5646

Almohadillas para correa # 8 5646

# 8 5641

Correa “cruzada” para emisora

# 8 5640

Cable PC / USB

# 8 5148

Cable de carga para emisora

# 8 6020

2 agarraderas de aluminio, largas

# 8 5930

2 agarraderas de aluminio, largas

1 x interruptor de 2 posiciones

# 8 5931

2 agarraderas de aluminio, largas

1 x interruptor de 3 posiciones

# 8 5932

2 agarraderas de aluminio, largas

1 x pulsador

# 8 5933

2 agarraderas de aluminio, cortas

# 7 5304

Interruptor ON / OFF para P o K

# 7 5748

Conmutador ON / OFF / ON para P o K

Conexión a la regleta en vez de agarradera

con interruptor / pulsador

# 7 5749

P K

2

4

1

3

ROYAL

pro

94

Encontrará mas información sobre los accesorios y

repuestos consultando nuestro catálogo principal vi-

gente, o visitando nuestro sitio Web:

www.multiplex-rc.de

21. Las Plantillas al detalle

21.1. Para aviones

!

Los dos siguientes pasos siempre deben hacerse

cuando se programa un nuevo modelo de avión:

a. Comprobar las funciones de las palancas

(Alerones / profundidad / dirección),

elegir otro

Modo si fuese necesario:

L,

Asignacion, Modo.

b. Probar el sentido de giro de cada función,

invertir el canal si fuese necesario (REVERSE):

K,

Calibrado, elegir servo Parámetro á.

Nota para modelos con cola en V:

Si modelo dispone de cola en V, modifique en el

menú Servo K la

Asignacion:

Profund. o PROFUND+

por

COLA-V+,

Direc.

por

COLA-V+.

! Las descripciones de las plantillas para mo-

delos solo coincidirán mientras mantenga las de-

finiciones de los mezcladores y las asignaciones

de mandos e interruptores con la configuración

por defecto.

Detalles en la descripción de las plantillas:

En las descripciones aparecen los siguientes puntos:

Compatible con:

Tipos de modelos y algunos ejemplos de modelos,

que pueden ser creados con las plantillas.

Mandos e interruptores asignados:

Funciones asignadas por defecto para los mandos e

interruptores. Los ajustes por defecto son:

Rec de los mandos al 100%,

D/R (Dual-Rate) al 100%,

Expo al 0%.

Servos / salidas del receptor asignados:

¿Qué se va a controlar con que salida del receptor o

servo? Al crear un nuevo modelo,

Nuevo mod., podrá

elegir entre varias configuraciones de servos.

!

Para que las imágenes sean fáciles de enten-

der, las cuatro asignaciones posibles se muestran

en la visión general (Î 21.3.) “Configuraciones de

servos” resumidas.

Ajuste de los cronómetros:

¿Cómo vienen predefinidos en las plantillas los

Cronó

ó

metros y con que se controlan?

Funciones adicionales:

P. Ej., el

Gancho de remolque en la plantilla VELERO.

Repasar:

¿Que debe, o puede, ser probado o adaptado si el

modelo ya está en memoria?

Mezclador:

Visión general de las posibles mezclas predefinidas.

Manual

95

21.1.1. Plantilla BASIC

Compatible con:

Modelos sencillos con motor,

con uno o dos servos de alerones,

con Spoilers (Flaps o aerofrenos).

Modelos de ejemplo:

EASYCUB, MiniMag, Mentor,

TwinStar, Big Lift.

Mandos e interruptores asignados:

Asignación utilizada:

MOTOR

No se usa: Flap (F)

Encontrará una visión general sobre la asignación

global de mandos e interruptores en (Î 22.1.).

Servos / salidas del receptor asignados:

Para que esta plantilla pueda ser utilizada por la ma-

yoría de modelos posibles, hay más servos asignados

que los necesarios para el modelo representado:

1

6

7

5

3

2

4

Spoiler

Aleron

Gas

Direc.

PROFUND+

Configuración de servos MPX-UNI

Ajuste de los cronómetros: Uso del motor

Cronómetro

´ controlado por el Gas (‡).

Repasar:

!

Pasos a. y b. (Î 21.1.),

Comprobar funciones.

c. Activar mezcla de Gas en profundidad

Seleccionar G,

PROFUND+, componente Gas -Tr,

configurar

10% hacia abajo en profundidad.

Asigne un regulador digital 3D para modificar el

valor en vuelo (Î 20.1.).

Mezclador:

Mezclas Comp. Nota

Combi-Sw

Mezclador: Combi-Switch

Î 12.11.2.

Dif.Ale.

Diferencial de alerones

Î 12.6.

Mezc.ma.

Mezclador: Mezc. mando

Î 16.1.3.

PROFUND+ Profund.

Rec'

= Recorridos del

timón de profundidad

Rec# = Recorridos del

timón de profundidad

Spoiler

Compensación de profundidad para Spoiler

(Aerofrenos):

Pt1 = Compensación de prof.

con aerofrenos semidesplegados

Pt2 = Compensación de

profundidad para spoilers

desplegados por completo

Flap

Compensación de profundidad para Flap

(Flaperon):

Rec' = Compensación de prof.

para vuelo térmico

Rec# = Compensación de prof.,

para vuelo velocidad

Gas -Tr

Compensación de profundidad para Gas

(Motor):

muer = Compensación de

profundidad pasada zona

muerta

Rec = Compensación de

profundidad a máxima

potencia

COLA-V+

*

Profund.

Rec'

= Recorridos del

timón de profundidad

Rec# = Recorridos del

timón de profundidad

Direc.

Rec'

= Recorrido del timón al

mover dirección en un

sentido (Ej. arriba)

Rec# = Recorrido del timón al

mover dirección en el

otro sentido (Ej. abajo)

Spoiler

Compensación de profundidad para Spoiler

(Aerofrenos):

Pt1 = Comp. de prof. con

aerofrenos semi-

desplegados

Pt2 = Compensación de

profundidad para spoilers

desplegados por completo

Flap

Compensación de prof. para Flap:

Rec' = Compensación de prof.

para vuelo térmico

Rec# = Compensación de prof.

para vuelo velocidad

Gas -Tr

Compensación de profundidad para Gas

(Motor):

muer = Compensación de prof.

pasada zona muerta

Rec = Compensación de prof.

a máxima potencia

* Solo aparece si COLA-V+ se ha activado.

ROYAL

pro

96

21.1.2. Plantilla ACRO

Compatible con:

Modelos con motor como F3A (antes RC1), F3AX

Funflyer.

Modelos de ejemplo:

Sky Cat, AcroMaster.

Mandos e interruptores asignados:

Asignación utilizada:

MOTOR

No se usa: Flap (F)

Encontrará una visión general sobre la asignación

global de mandos e interruptores en (Î 22.1.).

Servos / salidas del receptor asignados:

1

2

3

4

5

ALERON+

Direc.

PROFUND+

Gas

Configuración de servos MPX-UNI

Ajuste de los cronómetros: Uso del motor

Cronómetro

´ controlado por el Gas (‡).

Repasar:

!

Pasos a. y b. (Î 21.1.),

Comprobar funciones.

c. Activar mezcla de Gas en profundidad

Seleccionar G,

PROFUND+, componente Gas -Tr,

configurar

10% hacia abajo en profundidad.

Asigne un regulador digital 3D para modificar el

valor en vuelo (Î 20.1.).

d. Activar mezcla de Flap en profundidad

Seleccionar G,

PROFUND+, componente Flap,

configurar

Rec' = 5%, Rec# = 10%.

Asigne un regulador digital 3D para modificar los

valores en vuelo (Î 20.1.).

Mezclador:

Mezclas Compon. Nota

Combi-Sw

Mezclador: Combi-Switch

Î 12.11.2.

Dif.Ale.

Diferencial de alerones

Î 12.6.

Mezc.ma.

Mezclador: Mezc. mando

Î 16.1.3.

PROFUND+ Profund.

Rec'

= Recorridos del

timón de profundidad

Rec# = Recorridos del

timón de profundidad

Spoiler

Compensación de profundidad para Spoiler

(Aerofrenos):

Pt1 = Compensación de profundidad

con aerofrenos desplegados a

la mitad

Pt2 = Compensación de profundidad

para spoilers desplegados por

completo

Flap

Compensación de profundidad para Flap

(Flaperon):

Rec' = Compensación de profundidad

para vuelo térmico

Rec# = Compensación de profundidad

para velocidad

Gas -Tr

Compensación de profundidad para Gas

(Motor):

muer = Compensación de prof. pasada

zona muerta

Rec = Compensación de profundidad a

máxima potencia

ALERON+ Aleron

Ajuste del recorrido máximo de alerones al

mover su palanca:

Rec = Recorrido simétrico

( El recorrido de alerones

es igual arribay abajo)

El ajuste del diferencial de alerones se

hace en el mezclador

Dif.Ale.

Spoiler

Al mover el mando Spoiler los alerones se

mueven en el mismo sentido como ayuda

al aterrizaje p. Ej. hacia arriba:

Offs = Offset

Rec = Recorrido de los alerones

con los spoilers

desplegados al máximo

Flap

Según actúe sobre los flaps, los alerones

se moverán en el mismo sentido para

incrementar / disminuir el perfil sustentador

del ala y adaptarlo al tipo de vuelo:

Rec' = Recorrido de los alerones

para vuelo en velocidad

p. Ej. hacia arriba

Rec# = Recorrido de los alerones

hacia abajo para vuelo en

térmica

Prof.-Tr

Al accionar la palanca de profundidad, los

alerones se mueven en el mismo sentido,

arriba o abajo, para reforzar el movimiento

en vuelo acrobático ("Snap-Flap"):

Rec' = Recorrido de los alerones

al accionar profundidad

Rec# = Recorrido de los alerones

al accionar profundidad

La mezcla se puede activar / desactivar en

cualquier momento con el interruptor Snap-

Flap

Manual

97

COLA-V+

*

Profund.

Rec'

= Recorridos del

timón de profundidad

Rec# = Recorridos del

timón de profundidad

Direc.

Rec'

= Recorrido del timón al

mover dirección en un

sentido (P. Ej. arriba)

Rec# = Recorrido del timón al

mover dirección en el

otro sentido (P. Ej. abajo)

Spoiler

Compensación de profundidad para Spoiler

(Aerofrenos):

Pt1 = Compensación de profundidad

con aerofrenos desplegados

a la mitad

Pt2 = Compensación de profundidad

para spoilers

desplegados por completo

Flap

Compensación de profundidad para Flap:

Rec' = Compensación de profundidad

para vuelo térmico

Rec# = Compensación de profundidad

para velocidad

Gas -Tr

Compensación de profundidad para Gas

(Motor):

muer = Compensación de prof.

pasada zona muerta

Rec = Compensación de profundidad a

máxima potencia

* Solo aparece si COLA-V+ se ha activado.

21.1.3. Plantilla

HOTLINER

Compatible con:

F5B.

Modelos de ejemplo:

BLIZZARD (Cola en V necesaria Î 21.1.),

Bonito, Akro, Akro Star.

Mandos e interruptores asignados:

Asignación utilizada:

MOTOR

No se usa: Combi-Switch (N),

Spoiler (E), Flap (F)

Encontrará una visión general sobre la asignación

global de mandos e interruptores en (Î 22.1.).

Servos / salidas del receptor asignados:

1

5

4

2

ALERON+

Gas

ALERON+

PROFUND+

Configuración de servos MPX-UNI

Ajuste de los cronómetros: Uso del motor

Cronómetro

´ controlado por el Gas (‡).

Repasar:

!

Pasos a. y b. (Î 21.1.),

Comprobar funciones.

c. Subir ambos alerones como ayuda al aterrizaje

Esta función ya viene programada en la plantilla

(Todos los componentes =

0%) y se maneja con el

mando

Spoiler (Potenciómetro E). Quizás

deberá corregir la proporción (

15%) en el

mezclador

PROFUND+.

d. Activar mezcla de Gas en profundidad

Seleccionar G,

PROFUND+, componente Gas -Tr,

configurar

10% hacia abajo en profundidad.

Asigne un regulador digital 3D para modificar el

valor en vuelo (Î 20.1.).

ROYAL

pro

98

Mezclador:

Mezclas Compon. Nota

Combi-Sw

Mezclador: Combi-Switch

Î 12.11.2.

Dif.Ale.

Diferencial de alerones

Î 12.6.

Mezc.ma.

Mezclador: Mezc. mando

Î 16.1.3.

PROFUND+ Profund.

Rec'

= Recorridos del

timón de profundidad

Rec# = Recorridos del

timón de profundidad

Spoiler

Compensación de profundidad para Spoiler

(Aerofrenos):

Pt1 = Compensación de profundidad con

aerofrenos desplegados

a la mitad

Pt2 = Compensación de profundidad

para spoilers desplegados por

completo

Flap

Compensación de profundidad para Flap

(Flaperon):

Rec' = Compensación de profundidad

para vuelo térmico

Rec# = Compensación de profundidad

para velocidad

Gas -Tr

Compensación de profundidad para Gas

(Motor):

muer = Compensación de profundidad

pasada zona muerta

Rec = Compensación de profundidad a

máxima potencia

ALERON+ Aleron

Ajuste del recorrido máximo de alerones al

mover su palanca:

Rec = Recorrido simétrico

( El recorrido de alerones es

igual arriba y abajo)

El ajuste del diferencial de alerones se hace

en el mezclador

Dif.Ale.

Spoiler

Al mover el mando Spoiler los alerones se

mueven en el mismo sentido como ayuda al

aterrizaje p. Ej. hacia arriba:

Offs = Offset

Rec = Recorrido de los alerones

con los spoilers

desplegados al máximo

Flap

Para electro veleros / Hotliner:

Según actúe sobre los flaps, los alerones se

moverán en el mismo sentido para

incrementar / disminuir el perfil sustentador

del ala y adaptarlo al tipo de vuelo:

Rec' = Recorrido de los alerones

para vuelo en velocidad

p. Ej. hacia arriba

Rec# = Recorrido de los alerones

hacia abajo para vuelo en

térmica

Prof.-Tr

Al accionar la palanca de profundidad, los

alerones se mueven en el mismo sentido,

arriba o abajo, para reforzar el movimiento

en vuelo acrobático ("Snap-Flap"):

Rec' = Recorrido de los alerones

al accionar profundidad

Rec# = Recorrido de los alerones

al accionar profundidad

La mezcla se puede activar / desactivar en

cualquier momento con el interruptor Snap-

Flap

COLA-V+

*

Profund.

Rec'

= Recorridos del timón de

profundidad

Rec# = Recorridos del timón de

profundidad

Direc.

Rec'

= Recorrido del timón al

mover dirección en un

sentido (P. Ej. arriba)

Rec# = Recorrido del timón al

mover dirección en el

otro sentido (P. Ej. abajo)

Spoiler

Compensación de profundidad para Spoiler

(Aerofrenos):

Pt1 = Compensación de profundidad con

aerofrenos desplegados a la mitad

Pt2 = Compensación de profundidad

para spoilers desplegados por

completo

Flap

Compensación de profundidad para Flap:

Rec' = Compensación de profundidad

para vuelo térmico

Rec# = Compensación de profundidad

para velocidad

Gas -Tr

Compensación de profundidad para Gas

(Motor):

muer = Compensación de prof.

pasada zona muerta

Rec = Compensación de profundidad a

máxima potencia

* Solo aparece si COLA-V+ se ha activado.

Manual

99

21.1.4. Plantilla DELTA

Compatible con:

Alas volantes / Modelos delta con o sin motor,

Modelos Jet.

Modelos de ejemplo:

TWIN-JET, FunJet, TWISTER.

Mandos e interruptores asignados:

Asignación utilizada:

MOTOR

No se usa: Combi-Switch (N),

Spoiler (E), Flap (F)

Encontrará una visión general sobre la asignación

global de mandos e interruptores en (Î 22.1.).

Servos / salidas del receptor asignados:

1

5

4

DELTA+

Gas

DELTA+

Configuración de servos MPX-UNI

Ajuste de los cronómetros: Uso del motor

Cronómetro

´ controlado por el Gas (‡).

Repasar:

!

Pasos a. y b. (Î 21.1.),

Comprobar funciones.

c. Uso de un receptor con menos de 5 canales

Modificar la asignación de servos:

K,

Asignacion:

P. Ej..

1 DELTA+, 2 DELTA+, 3 Gas.

d. Recorridos demasiado grandes o pequeños

Seleccione G, Mezclador

DELTA+, modifique el

componente

Profund. y / o Aleron.

e. Activar mezcla de Gas en profundidad

Seleccionar G,

DELTA+, componente Gas -Tr,

configurar

10% hacia abajo en profundidad.

Asigne un regulador digital 3D para modificar el

valor en vuelo (Î 20.1.).

Mezclador:

Mezclas Compon. Nota

Combi-Sw

Mezclador: Combi-Switch

Î 12.11.2.

Dif.Ale.

Diferencial de alerones

Î 12.6.

Mezc.ma.

Mezclador: Mezc. mando

Î 16.1.3.

DELTA+ Aleron

Recorrido máximo de los elevones (en

sentido contrario) al mover los alerones:

Rec = Recorrido simétrico (El recorrido

de alerones es igual arriba y

abajo)

Si desease un recorrido diferente de los

alerones use

Dif.Ale.

Profund.

Rec'

= Recorrido de los elevones

en profundidad

Rec# = Recorrido de los elevones

en profundidad

Gas -Tr

Compensación de profundidad para Gas

(Motor):

muer = Compensación de profundidad

pasada zona muerta

Rec = Compensación de profundidad a

máxima potencia

ROYAL

pro

100

21.1.5. Plantilla VELERO

Compatible con:

Veleros con 2 superficies de mando (solo

alerones), con motor eléctrico,

incluso con cola en V.

Modelo de ejemplo:

EasyGlider.

Mandos e interruptores asignados:

Asignación utilizada:

VELERO

No se usa: Flap (F)

Encontrará una visión general sobre la asignación

global de mandos e interruptores en (Î 22.1.).

Servos / salidas del receptor asignados:

2

3

1

5

6

7

4

ALERON+

PROFUND+

Direc.

Spoiler

Gas

Configuración de servos MPX-UNI

Ajuste de los cronómetros: Uso del motor

Cronómetro

´ controlado por el Gas (‡).

Gancho de remolque:

Si su modelo tiene un gancho de remolque en vez de

un motor, podría controlar el gancho utilizando el

servo

4. Tendrá que seguir los siguientes pasos:

1. Asignar el mando

Seleccionar L,

Asignacion, Mando, Gancho.

Elija el mando a asignar (P. Ej. Pulsador

M).

2. Asignar el servo

Elija K,

Asignacion, Servo 4 y cambie Gas por

Gancho.

3. Ajustar el servo

Los topes de recorrido y el sentido de giro del

servo

4 se ajusta en K, Calibrado.

Repasar:

!

Pasos a. y b. (Î 21.1.),

Comprobar funciones.

c. Subir los alerones como ayuda al aterrizaje ...

... si su modelo no tiene aerofrenos (Servos

6 / 7):

Seleccione G ,

ALERON+, ajuste el componente

Spoiler al 90%.

Corrija, si lo necesita, la corrección en

PROFUND+.

d. Activar mezcla de Gas en profundidad

Seleccionar G,

PROFUND+, componente Gas -Tr,

configurar

10% hacia abajo en profundidad.

Asigne un regulador digital 3D para modificar el

valor en vuelo (Î 20.1.).

Mezclador:

Mezclas Compon. Nota

Combi-Sw

Mezclador: Combi-Switch

Î 12.11.2.

Dif.Ale.

Diferencial de alerones

Î 12.6.

Mezc.ma.

Mezclador: Mezc. mando

Î 16.1.3.

PROFUND+ Profund.

Rec'

= Recorridos del

timón de profundidad

Rec# = Recorridos del

timón de profundidad

Spoiler

Compensación de profundidad para Spoiler

(Aerofrenos):

Pt1 = Compensación de profundidad

con aerofrenos desplegados

a la mitad

Pt2 = Compensación de profundidad

para spoilers desplegados por

completo

Flap

Compensación de profundidad para Flap

(Flaperon):

Rec' = Compensación de profundidad

para vuelo térmico

Rec# = Compensación de profundidad

para vuelo velocidad

Gas -Tr

Compensación de profundidad para Gas

(Motor):

muer = Compensación de prof.

pasada zona muerta

Rec = Compensación de profundidad a

máxima potencia

ALERON+ Aleron

Ajuste del recorrido máximo de alerones al

mover su palanca:

Rec = Recorrido simétrico ( El

recorrido de alerones es igual

arriba y abajo)

El ajuste del diferencial de alerones se

hace en el mezclador

Dif.Ale.

Spoiler

Al mover el mando Spoiler los alerones se

mueven en el mismo sentido como ayuda

al aterrizaje p. Ej. hacia arriba:

Offs = Offset

Rec = Recorrido de los alerones

con los spoilers desplegados al

máximo

Flap

Para electro veleros / Hotliner:

Según actúe sobre los flaps, los alerones

se moverán en el mismo sentido para

incrementar / disminuir el perfil sustentador

del ala y adaptarlo al tipo de vuelo:

Rec' = Recorrido de los alerones

para vuelo en velocidad

p. Ej. hacia arriba

Rec# = Recorrido de los alerones

hacia abajo para vuelo en

térmica

Prof.-Tr

Al accionar la palanca de profundidad, los

alerones se mueven en el mismo sentido,

arriba o abajo, para reforzar el movimiento

en vuelo acrobático ("Snap-Flap"):

Rec' = Recorrido de los alerones

al accionar profundidad

Rec# = Recorrido de los alerones

al accionar profundidad

La mezcla se puede activar / desactivar en

cualquier momento con el interruptor Snap-

Flap.

Manual

101

COLA-V+

*

Profund.

Rec'

= Recorridos del

timón de profundidad

Rec# = Recorridos del

timón de profundidad

Direc.

Rec'

= Recorrido del timón al

mover dirección en un

sentido (P. Ej. arriba)

Rec# = Recorrido del timón al

mover dirección en el otro

sentido (P. Ej. abajo)

Spoiler

Compensación de profundidad para Spoiler

(Aerofrenos):

Pt1 = Compensación de profundidad

con aerofrenos desplegados

a la mitad

Pt2 = Compensación de profundidad

para spoilers desplegados por

completo

Flap

Compensación de profundidad para Flap:

Rec' = Compensación de profundidad

para vuelo térmico

Rec# = Compensación de profundidad

para vuelo de velocidad

Gas -Tr

Compensación de profundidad para Gas

(Motor):

muer = Compensación de prof.

pasada zona muerta

Rec = Compensación de profundidad a

máxima potencia

* Solo aparece si COLA-V+ se ha activado.

21.1.6. Plantilla

4-COMP.

Compatible con:

F3B, F3J,

Veleros con 4 superficies de mando,

con motor eléctrico, incluso cola en V.

Modelos de ejemplo:

DG 600, ASW 27, Milan, E

URO / ELEKTRO-MASTER,

Alpina, ASH 26.

Mandos e interruptores asignados:

Asignación utilizada:

VELERO

Encontrará una visión general sobre la asignación

global de mandos e interruptores en (Î 22.1.).

Servos / salidas del receptor asignados:

Gas

Spoiler

1

6

7

5

8

9

3

2

4

PROFUND+

Direc.

ALERON+

FLAP+

Configuración de servos MPX-UNI

Ajuste de los cronómetros: Uso del motor

Cronómetro

´ controlado por el Gas (E).

Gancho de remolque en vez de Gas: (Î 21.1.5.)

VELERO.

Repasar:

!

Pasos a. y b. (Î 21.1.),

Comprobar funciones.

c. Activar mezcla de Gas en profundidad

Seleccionar G,

PROFUND+, componente Gas -Tr,

configurar

10% hacia abajo en profundidad.

Asigne un regulador digital 3D para modificar el

valor en vuelo (Î 20.1.).

d. Peculiaridades al

calibrar los servos

FLAP+ y ALERON+

(Comp.:

Spoiler, Parámetro: Offs = OFFSET)

En veleros con cuatro superficies móviles se usa la

posición conocida como mariposa (Alerones al máxi-

mo hacia arriba, flaps a tope hacia abajo). Espe-

cialmente, los servos de flaps se configuran con

recorridos muy asimétricos:

El movimiento de los alerones hacia arriba será

como máximo de unos 20 °. Al aterrizar, los flaps

deben desplegarse hacia abajo tanto como se

pueda, hasta conseguir un efecto máximo (posible-

mente > 60 °).

Por tanto, el recorrido „hacia arriba“ de los servos

se ha de reducir drásticamente, si la palanca del

servo no esta montado ya de forma oblicua (me-

cánicamente diferenciado). Esto significa que se

desaprovecha el recorrido del servo y su par, así

que a la hora de comprar servos para estas

funciones deberá tener en cuenta aspectos como

ROYAL

pro

102

posicionamiento, resistencia, etc., si no lo hace,

ante un aterrizaje brusco pude que tenga que

volver a pasar por la tienda.

Proceda como se indica a continuación:

1. Instale el brazo del servo perpendicularmente a

la varilla de alerones y flaps.

2. Averigüe el punto medio de trabajo de la

escuadra de mando (horn):

Ejemplo: Los timones (flaps) trabajan en una

zona, partiendo de su punto neutro (alineados

con el ala) de +20 °... -60 °

 Por tanto el punto medio de funcionamiento

reside en unos -20 °.

Ajuste la varilla de manera que el timón, con el

servo en su posición neutra, quede a -20 °.

 Truco:

Si selecciona el servo en el menú

Servo, Ca-

librado

, elige el porcentaje del P3 y pulsa la

tecla (activación) del regulador digital F, el

servo se posicionará exactamente en el punto

neutro.

3. Equilibre ambos servos

FLAP+ y ALERON+ en

los puntos

P1, P3, y P5 (en caso necesario

también en

P2 y P4), para que ambos timones

se sitúen exactamente en el mismo punto

(en el ejemplo en +20 ° / -20 ° / -60 °).

4. El parámetro

Offs debe ajustarse cada vez que

modifique la proporción de

Spoiler en las

mezclas

FLAP+ y ALERON+, para que la

superficie permanezca en posición recta (plana).

La ilustración siguiente muestra la relación:

Mezclador:

Mezclas Compon. Nota

Combi- Sw

Mezclador: Combi-Switch

Î 12.11.2.

Dif.Ale.

Diferencial de alerones

Î 12.6.

Mezc.ma.

Mezclador: Mezc. mando

Î 16.1.3.

PROFUND+ Profund.

Rec'

= Recorridos del

timón de profundidad

Rec# = Recorridos del

timón de profundidad

Spoiler

Compensación de profundidad para Spoiler

(Aerofrenos):

Pt1 = Compensación de profundidad

con aerofrenos desplegados

a la mitad

Pt2 = Compensación de profundidad

para spoilers desplegados por

completo

Flap

Compensación de profundidad para Flap

(Flaperon):

Rec' = Compensación de profundidad

para vuelo térmico

Rec# = Compensación de profundidad

para velocidad

Gas -Tr

Compensación de profundidad para Gas

(Motor):

muer = Compensación de prof. pasada

zona muerta

Rec = Compensación de profundidad a

máxima potencia

ALERON+ Aleron

Ajuste del recorrido máximo de alerones al

mover su palanca:

Rec = Recorrido simétrico

( El recorrido de alerones es

igual arriba y abajo)

El ajuste del diferencial de alerones se

hace en el mezclador

Dif.Ale.

Spoiler

Al mover el mando Spoiler los alerones se

mueven en el mismo sentido como ayuda

al aterrizaje p. Ej. hacia arriba:

Offs = Offset

Rec = Recorrido de los alerones

con los spoilers

desplegados al máximo

Flap

Para electro veleros / Hotliner:

Según actúe sobre los flaps, los alerones

se moverán en el mismo sentido para

incrementar / disminuir el perfil sustentador

del ala y adaptarlo al tipo de vuelo:

Rec' = Recorrido de los alerones

para vuelo en velocidad

p. Ej. hacia arriba

Rec# = Recorrido de los alerones

hacia abajo para vuelo en

térmica

Prof.-Tr

Al accionar la palanca de profundidad, los

alerones se mueven en el mismo sentido,

arriba o abajo, para reforzar el movimiento

en vuelo acrobático ("Snap-Flap"):

Rec' = Recorrido de los alerones

al accionar profundidad

Rec# = Recorrido de los alerones

al accionar profundidad

La mezcla se puede activar / desactivar en

cualquier momento con el interruptor Snap-

Flap

+20 °

-60 °

-20 °

Punto neutro

Offset Offs

Manual

103

FLAP+ Flap

Al accionar el mando de flaps estos se

mueven arriba o abajo para modificar el

perfil sustentador del ala y adaptarse al

tipo de vuelo:

Rec' = Recorrido de los flaps

hacia arriba para vuelo en

velocidad

Rec# = Recorrido de los flaps

hacia abajo para vuelo

térmico

El valor se ajustará de tal manera para

que los flaps y los alerones actúen

conjuntamente modificando el perfil

sustentador del ala

Spoiler

Al mover el mando de Spoilers los flaps

se mueven hacia abajo para ayudar al

aterrizaje:

Offs = Offset de los servos de

flaps (consulte la nota

sobre el equilibrado de

los servos ALERON+ en

veleros con 4 superficies

de mando)

Rec = Recorrido de los alerones

con los spoilers desple

gados al máximo

Cuando los alerones actúan conjuntamente

con los Spoilers se habla de posición en

mariposa (butterfly) o crow (corneja)

Aleron

Ajuste del recorrido máximo de los flaps

(sentido inverso) al accionar la palanca de

alerones:

Rec' = Recorrido de ambas superficies

en un sentido

(p. Ej. arriba)

Rec# = Recorrido de ambas superficies

en la dirección

contraria (p. Ej. abajo)

Por medio del diferencial de alerones

(

Dif.Ale.) se puede ajustar un

recorrido asimétrico para los flaps de

manera independiente de los alerones.

Esto se puede activar con un interruptor.

Por ejemplo, en vuelo acrobático, este

modo, puede reforzar el efecto de los

alerones

Prof.-Tr

Al accionar la palanca de profundidad, los

flaps se mueven en el mismo sentido,

arriba o abajo, para reforzar el movimiento

de la profundidad en vuelo acrobático

(“Snap-Flap”):

Rec' = Recorrido de los flaps

al accionar profundidad

Rec# = Recorrido de los flaps

al accionar profundidad

La mezcla se puede activar / desactivar en

cualquier momento con el interruptor Snap-

Flap.

COLA-V+

*

Profund.

Rec'

= Recorridos del timón de

profundidad

Rec# = Recorridos del timón de

profundidad

Direc.

Rec'

= Recorrido del timón al

mover dirección en un

sentido (P. Ej. arriba)

Rec# = Recorrido del timón al

mover dirección en el

otro sentido (P. Ej. abajo)

Spoiler

Compensación de profundidad para Spoiler

(Aerofrenos):

Pt1 = Compensación de profundidad

con aerofrenos desplegados

a la mitad

Pt2 = Compensación de profundidad

para spoilers desplegados por

completo

Flap

Compensación de profundidad para Flap:

Rec' = Compensación de profundidad

para vuelo térmico

Rec# = Compensación de profundidad

para velocidad

Gas -Tr

Compensación de profundidad para Gas

(Motor):

muer = Compensación de profundidad

pasada zona muerta

Rec = Compensación de profundidad a

máxima potencia

* Solo aparece si COLA-V+ se ha activado.

ROYAL

pro

104

21.2. Helicópteros

21.2.1. Plantilla HELImech

Compatible con:

Control de rotor principal con mezclador mecánico.

Modelos de ejemplo:

Ergo, Futura, Moskito, Raptor.

Mandos e interruptores asignados:

Asignación utilizada:

HELI

Encontrará una visión general sobre la asignación

global de mandos e interruptores en (Î 22.1.).

Servos / salidas del receptor asignados:

Configuración de servos MPX-UNI

Ajuste de los cronómetros: Uso del motor

Cron.

´ controlado por el limitador del Gas (F).

Repasar:

a. Comprobar las funciones

(Alabeo / Cabeceo / Cola),

si fuese necesario, cambie de

Modo:

L,

Asignacion, Modo.

b. Compruebe el sentido de giro de todas las

funciones, si fuese necesario, inviértalo

(REVERSE):

K,

Calibrado, elegir servo, Parámetro REV/TRM.

c. Giróscopo

(Î 13.7.).

21.2.2. Plantilla

HELIccpm

Compatible con:

Control de rotores con mezclador electrónico

CCPM (Cíclico-Colectivo-Paso-Mezcla)

con 3 o 4 servos, 90° hasta 150°.

Modelos de ejemplo:

Raptor E550, T-Rex 450 – 600, ECO 8, Logo,

Fury, Three Dee NT, Uni-Expert.

Mandos e interruptores asignados:

Asignación utilizada:

HELI

Encontrará una visión general sobre la asignación

global de mandos e interruptores en (Î 22.1.).

Servos / salidas del receptor asignados:

En la plantilla

HELIccpm hablamos de cíclicos con

120° y servo de cabeceo trasero:

Configuración de servos MPX-UNI

Ajuste de los cronómetros: Uso del motor

Cron.

´ controlado por el limitador del Gas (F).

Repasar:

a. Comprobar las funciones

(Alabeo / Cabeceo / Cola),

si fuese necesario, cambie de

Modo:

L,

Asignacion, Modo.

b. Compruebe el sentido de giro de todas las

funciones, si lo necesita, inviértalo (REVERSE):

K,

Calibrado, elegir servo, Parámetro REV/TRM.

c. Posibilidades para Giróscopo

(Î 13.7.).

Manual

105

21.3. Configuraciones de servos

BASIC

M-PCM MPX-UNI Futaba JR

1

Aleron Aleron Aleron Gas

2

Aleron PROFUND+ PROFUND+ Aleron

3

PROFUND+ Direc. Gas PROFUND+

4

Direc. Gas Direc. Direc.

5

Gas Aleron Aleron Aleron

6

Spoiler Spoiler Spoiler Spoiler

7

Spoiler Spoiler Spoiler Spoiler

Plantilla BASIC para:

Entrenadores con motor,

veleros sencillos,

modelos motorizados con aerofrenos (asignados como Spoiler),

con uno o dos servos de alerones.

ACRO

HOTLINER

DELTA

M-PCM MPX-UNI Futaba JR

1

DELTA+ DELTA+ DELTA+ Gas

2

DELTA+ -------- DELTA+ DELTA+

3

-------- -------- Gas --------

4

-------- Gas -------- --------

5

Gas DELTA+ -------- DELTA+

Plantilla DELTA para:

Alas volantes con o sin motor y 2 timones.

Mejor:

4 superficies de mando, Timón de dirección, ...

M-PCM MPX-UNI Futaba JR

1

ALERON+ ALERON+ ALERON+ Gas

2

ALERON+ PROFUND+ PROFUND+ ALERON+

3

PROFUND+ Direc. Gas PROFUND+

4

Direc. Gas Direc. Direc.

5

Gas ALERON+ ALERON+ ALERON+

Plantilla ACRO para:

Modelos acrobáticos,

Funflyer,

3D.

M-PCM MPX-UNI Futaba JR

1

ALERON+ ALERON+ ALERON+ Gas

2

ALERON+ PROFUND+ PROFUND+ ALERON+

3

PROFUND+ -------- Gas PROFUND+

4

-------- Gas -------- --------

5

Gas ALERON+ ALERON+ ALERON+

Plantilla HOTLINER para:

Veleros rápidos y con motor (Hotliner), con cola en V o cruz.

Mejora:

Timón de dirección.

ALERON+

Gas

ALERON+

PROFUND+

DELTA+

Gas

DELTA+

Aleron

Gas

Direc.

PROFUND+

ROYAL

pro

106

VELERO

4-COMP.

M-PCM MPX-UNI Futaba JR

1

ALERON+ ALERON+ ALERON+ Spoiler

2

ALERON+ PROFUND+ PROFUND+ ALERON+

3

FLAP+ Direc. Gas PROFUND+

4

FLAP+ Gas Direc. Direc.

5

PROFUND+ ALERON+ ALERON+ ALERON+

6

Direc. FLAP+ FLAP+ FLAP+

7

Spoiler FLAP+ FLAP+ FLAP+

8

Spoiler Spoiler Spoiler Spoiler

9

Gas Spoiler Spoiler Gas

Plantilla 4-COMP para:

Veleros con 4 superficies de mando,

motor eléctrico, con cola en V,

F3B, F3J.

HELImech

M-PCM MPX-UNI Futaba

JR

1

Alab Alab Alab Gas

2

Cabe Cabe Cabe Alab

3

ROT.CL ROT.CL Gas Cabe

4

Paso Paso ROT.CL ROT.CL

5

Gas Gas Giro --------

6

Giro Giro Paso Paso

7

-------- -------- -------- Giro

Plantilla HELImech para:

Control de rotores con mezclador mecánico.

HELIccpm

M-PCM MPX-UNI Futaba

JR

1

R.PR de R.PR d/t R.PR iz Gas

2

R.PR iz R.PR iz R.PR d/t R.PR de

3

R.PR d/t ROT.CL Gas R.PR d/t

4

ROT.CL R.PR de ROT.CL ROT.CL

5

Gas Gas Giro --------

6

Giro Giro R.PR de R.PR iz

7

-------- -------- -------- Giro

Plantilla HELIccpm para:

Control de rotores con mezclador electrónico CCPM

(Cíclico-Colectivo-Paso-Mezcla),

con 3 o 4 servos, 90° hasta 150°.

M-PCM MPX-UNI Futaba JR

1

ALERON+ ALERON+ ALERON+ Spoiler

2

ALERON+ PROFUND+ PROFUND+ ALERON+

3

PROFUND+ Direc. Gas PROFUND+

4

Direc. Gas Direc. Direc.

5

Gas ALERON+ ALERON+ ALERON+

6

Spoiler Spoiler Spoiler Spoiler

7

Spoiler Spoiler Spoiler Gas

Plantilla VELERO para:

Veleros con 2 superficies de mando (solo alerones),

con E-motor, y cola en V.

Mejora:

Gancho de remolque en vez de motor.

ALERON+

PROFUND+

Direc.

Spoiler

Gas

Spoiler

PROFUND+

Direc.

ALERON+

FLAP+

Manual

107

22. Apéndice: Listas “globales”

22.1. Asignaciones globales de mandos e interruptores

En aviones

1.

MOTOR

2.

VELERO

En Helis

3.

HELI

4.

4.......

5.

5.......

Mando:

Gas (Ralentí)*

Spoiler(Reposo)*

Flap/RPM

Tren

Gancho

Freno

Giro

Mezcl.

AUX1

AUX2

Paso

Gaslimit

Extra Sw.

Interruptor:

DR-al

DR-prof

DR-dir

CS/DTC

STOP motor

|Marco

´Suma

¶¶Intervalo

Mix-1

Mix-2

Mix-3

Profesor

Fase princ.

Fases 1-3

Extra Sw.

‡ #

E '

F #

---

L #

N #

H „

---

‡ '

---

E #

‡ '

F #

---

L #

N #

H „

---

E '

---

G #

---

Mando:

Gas

Spoiler

Flap/RPM

Tren

Gancho

Freno

Giro

Mezcl.

AUX1

AUX2

Paso (Mínimo)*

Gaslimit (Mínimo)*

Extra Sw.

Interruptor:

DR-al (Alabeo)

DR-prof (Cabeceo)

DR-dir (Cola)

CS/DTC (Gas directo)

STOP motor

|Marco

´Suma

¶¶Intervalo

Mix-1

Mix-2

Mix-3

Profesor

Fase princ. (Autorotación)

Fases 1-3

Extra Sw.

---

E '

---

‡ #

F #

---

L #

N #

H „

---

F '

---

ROYAL

pro

108

22.2. Mezcladores predefinidos

En esta tabla encontrará las definiciones de todos los mezcladores predefinidos en la ROYAL

pro

. Aparece listado:

x El nombre del mezclador

x Los componentes de la mezcla

x Interruptores para los componentes de la mezcla

x Símbolo para el funcionamiento del componente

Mezclador de compensación de profundidad para cola en forma de cruz o T

¡ Definir mezcla

¨Exit

Nombre PROFUND+

1 Profund. ON š

2 Spoiler ON œ

3 Flap ON š

4 Gas -Tr ON ›-

5 -------- ---- ---

Mezclador de compensación de profundidad para cola en V

¡ Definir mezcla

¨Exit

Nombre COLA-V+

1 Profund. ON š

2 Direc. ON š2

3 Spoiler ON œ

4 Flap ON š

5 Gas -Tr ON ›-

Mezclador Delta con compensación para Gas

¡ Definir mezcla

¨Exit

Nombre DELTA+

1 Aleron ON ™2

2 Profund. ON š

3 Gas -Tr ON ›-

4 -------- ---- ---

5 -------- ---- ---

Mezclador para flaps exteriores (alerones) en modelos con 4 superficies de mando en el ala

¡ Definir mezcla

¨Exit

Nombre ALERON+

1 Aleron ON ™2

2 Spoiler ON ›+

3 Flap ON š

4 Prof.-Tr Mx1 š

5 -------- ---- ---

Mezclador para flaps interiores (Flaps) en modelos con 4 superficies de mando en el ala

¡ Definir mezcla

¨Exit

Nombre FLAP+

1 Flap ON š

2 Spoiler ON ›+

3 Aleron ON š2

4 Prof.-Tr Mx1 š

5 -------- ---- ---

Manual

109

23. Cuidados y mantenimiento

La emisora no requiere ningún cuidado o manteni-

miento especial. No obstante, le recomendamos que,

dependiendo del uso, lleve la emisora de manera

regular a un servicio técnico autorizado MULTIPLEX

para una revisión general cada 2 - 3 años. Es obliga-

torio que realice de regularmente pruebas de funcio-

namiento y alcance (Î 3.2.).

Para retirar la suciedad y el polvo, lo mejor suele ser

usar un pincel suave. La suciedad más resistente,

como grasa y aceites, puede limpiarse con un trapo

húmedo, y si fuese necesario con algún producto de

limpieza muy suave. ¡Nunca use productos agresivos

como disolventes o alcohol¡

Evite los golpes y procure no colocar peso sobre la

emisora. Para guardar o transportar su emisora de-

bería utilizar un “contenedor” apropiado, como un

maletín o bolsa de transporte.

Inspeccione regularmente la carcasa, partes mecá-

nicas y sobre todo el cableado y los conectores de la

emisora.

! Antes de abrir la emisora, desconecte y retire la

batería. Evite el contacto con los componentes

electrónicos y la circuitería.

24. Reciclado

Los dispositivos electrónicos señalizados con

una papelera bajo una cruz, no deben ser

arrojados a la basura normal, sino que se han

de depositar en un contenedor para su

reciclaje.

En los países de la UE (Unión Europea) los dispositivos

eléctricos-electrónicos no deben ser eliminados arroján-

dolos en el cubo de la basura doméstica (WEEE - Es el

acrónimo de Reciclado de equipos eléctricos y electró-

nicos en inglés. Directiva CE / 96 / 2002). Seguro que

dispone en su comunidad, o en su población, de un

punto de reciclado donde depositar estos dispositivos

cuando no le sean útiles. Todos los dispositivos serán

recogidos gratuitamente y reciclados, o eliminados,

de manera acorde a la normativa.

¡Con la entrega para el reciclado de sus antiguos

aparatos, contribuirá enormemente al cuidado del

medio ambiente!

25. Consejos y servicio técnico

Nos hemos esforzado mucho a la hora de confec-

cionar estas instrucciones para que cada pregunta

que se haga encuentre una pronta respuesta. Si aún

le quedase alguna pregunta acerca de su ROYAL-

pro

, diríjase a su distribuidor, que gustosamente se la

solucionará y aconsejará en este sentido.

Encontrará las direcciones de nuestros puntos de

Servicio Técnico en nuestro sitio Web:

www.multiplex-rc.de bajo CONTACTO / DIRECCION

SERVICIO.

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Transcripción de documentos

Manual 1. Tabla de contenidos 1 9.6. 9.6.1. 9.6.2. 9.6.3. 9.6.4. 2. Introducción 5 10. 1. 2.1. 2.2. 3. 3.1. 3.2. 4. Tabla de contenidos El concepto de la ROYALpro ..................6 Así se divide el manual ............................6 Consejos de seguridad 7 Consejos generales de seguridad ..........7 Prueba de alcance ....................................9 10.4.1. Responsabilidad / Cambio de piezas 10 5. Garantía 10 6. Declaración de conformidad CE 10 7. Características técnicas 7.1. 7.2. 8. 11 Aviso sobre canales / frecuencias........11 Tabla de frecuencias ..............................11 La batería de la emisora 12 8.1. 8.2. 8.3. Consejos de seguridad ..........................12 Carga de la batería .................................12 Así se carga de manera correcta ..........12 8.4. 8.4.1. 8.4.2. 8.4.3. 8.5. 8.5.1. 8.5.2. 8.5.3. 8.6. 8.7. 8.8. Gestión de la batería en ROYAlpro ......13 Autodescarga 13 Esto ya existía 13 Debe tener en cuenta 13 Conceptos del tema carga.....................14 Carga normal … 14 Carga rápida … 14 Corriente de goteo … 14 Cambio de la batería de la emisora ......14 Cuidado y almacenaje de la batería ........14 Reciclado.................................................14 9. 9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.4.1. 9.4.2. 9.4.3. 9.4.4. 9.4.5. 9.4.6. 9.4.7. 9.4.8. 9.5. La emisora 15 Frontal de la emisora .............................15 Reverso de la emisora ...........................16 El interior de la emisora.........................16 Detalles mecánicos ................................17 Abrir / cerrar la carcasa de la emisora 17 Ajuste y cambio de la antena 17 Instalar / desinstalar el módulo RF 17 Sustitución de la batería 18 Desactivar el retroceso de las palancas y activar el escalonado y / o fricción 18 Ajustar la “dureza” de la palanca 18 Girar los soportes de las palancas 18 Modificar o cambiar el agarre de la palanca 19 Agarradera de plástico con 3 pulsadores: Función y montaje ............19 ES 30.04.2009 10.1. 10.2. 10.2.1. 10.2.2. 10.3. 10.4. 10.4.2. 10.5. 10.6. 10.6.1. 10.6.2. 10.6.3. 10.6.4. 11. Trimado digital ....................................... 20 Generalidades 20 Ventajas del trimado digital 20 La cruz de trimado digital 20 Visualización de trimado en pantalla 20 Encendido y funcionamiento 21 El primer encendido .............................. 21 Encendido “normal” .............................. 22 Módulo RF sin scanner 22 Módulo RF y scanner instalados 22 Encendido, sin el módulo RF................ 22 Encendido con Gas-Check activado .... 22 Gas-Check para aviones 22 Gas-Check para helicópteros 23 Encendido para modificar la frecuencia de emisión o escanear ... 23 Pantallas de estado ............................... 24 Pantalla de estado 1 (Standard) 24 Pantalla de estado 2 (Fases de vuelo) 24 Pantalla de estado 3 (Cronómetros) 24 Pantalla de estado 4 (Información del sistema) 24 El concepto “ROYALpro” 25 11.1. 11.1.1. 11.1.2. Manejo de la ROYALpro ....................... 25 Manejo con el teclado 25 Durante el funcionamiento del modelo 25 11.2. 11.3. Estructura de menús ROYALpro ......... 26 ¿Qué hacen las palancas, los potenciómetros e interruptores? O: Asignación global (Listas) ............... 26 ¿Qué significa “asignación”? 26 ¿Qué es un mando? 26 ¿Qué son interruptores? 27 ¿Por qué asignaciones “globales”? 27 ¿Qué listas de asignación existen? 27 ¿Cómo están hechas las listas de asignación? 28 ¿Cómo entran en funcionamiento las listas de asignación? 28 Resumen de “asignaciones globales” 28 Definiciones de mezclas globales........ 28 ¿Por qué definiciones “globales” de mezclas? 28 ¿Qué mezcladores globales existen? 29 Nombres de mezclas “+” con detrás 29 ¿Cómo se utilizan los mezcladores libres en modelos de aviones? 29 ¿Cómo son las mezclas en los helis? 29 Resumen de “mezcladores libres” 29 Plantillas para modelos......................... 29 ¿Por qué hay plantillas para modelos? 29 ¿Qué contienen las plantillas para modelos? 30 ¿Qué plantillas para modelos existen? 30 Configuración de servos....................... 30 Calibrado de servos............................... 30 ¿Qué puede ser equilibrado? 30 ¿Cómo se hace el calibrado? 31 Activado, ¿Qué es eso? 31 11.3.1. 11.3.2. 11.3.3. 11.3.4. 11.3.5. 11.3.6. 11.3.7. 11.3.8. 11.4. 11.4.1. 11.4.2. 11.4.3. 11.4.4. 11.4.5. 11.4.6. 11.5. 11.5.1. 11.5.2. 11.5.3. 11.6. 11.7. 11.7.1. 11.7.2. 11.7.3. 1 ROYALpro 12. 12.1. 12.2. 12.2.1. 12.2.2. 12.2.3. 12.2.4. 12.2.5. 12.2.6. 12.2.7. 12.2.8. 12.3. 12.3.1. 12.3.2. 12.4. 12.4.1. 12.4.2. 12.4.3. 12.5. 12.6. 12.6.1. 12.6.2. 12.7. 12.7.1. 12.7.2. 12.8. 12.8.1. 12.8.2. 12.8.3. 12.8.4. 12.9. 12.9.1. 12.9.2. 12.9.3. 12.9.4. 12.10. 12.10.1. 12.10.2. 12.10.3. 12.10.4. 12.10.5. 12.10.6. 12.10.7. 12.11. 12.11.1. 2 Crear modelos de aviones 32 El camino básico .................................... 32 Crear un nuevo modelo ......................... 32 Active el menú I, Nuevo mod. 32 ¿Qué posición de memoria se usará? 32 Elegir Plantilla 32 Seleccionar Config. (Configuración) 32 Elegir Modo 33 Elegir Asignacion 33 Confirmar con OK 33 Introducir el nombre del modelo 34 Definir mandos e interruptores............. 34 Definir / modificar punto de reposo / ralentí para Spoilers / Gas 34 Cambiar la posición ON de interruptores 35 Definir los servos ................................... 35 Comprobar / cambiar la asignación de los servos 35 Probar / cambiar el sentido de giro de los servos 36 Calibrar servos = ajustar el punto neutro y recorridos 36 Ajuste de los alerones y activar la ayuda al aterrizaje (Mezclador ALERON+).............................. 37 Diferencial de alerones .......................... 38 Activar el diferencial 38 Ajustar el valor del diferencial 38 Ajuste del timón de profundidad y activar las mezclas (Mezclador PROFUND+)............................ 39 Spoiler en profundidad = Compensación de spoiler (Componente Spoiler en mezcla PROFUND+) 39 Gas en profundidad = Compensación de gas (Componente Gas -Tr en mezcla PROFUND+) 39 Activar alerones internos (flaps) (Mezclador FLAP+) .................................. 39 Activar el componente Spoiler en el mezclador FLAP+ (Butterfly) 40 Activar el componente Flap en el mezclador FLAP+ (Perfil alar - flaps) 40 Activar el componente Aleron en el mezclador FLAP+ (apoyo a los alerones de los flaps) 40 Activar el componente Prof.-Tr en el mezclador FLAP+ (Snap-Flap) 41 Modelos con cola en V........................... 41 Asignar servos para la cola en V 41 Activar el mezclador COLA-V+ 41 Comprobar / cambiar el sentido de giro de los servos 41 Ajustar otros componentes de la mezcla 42 Trabajar con Fases vuelo .................... 42 ¿Qué puede hacer con los cambios de fases de vuelo? 42 Indicaciones en el menú Fases vuelo 42 Asignar un interruptor para las fases de vuelo 42 Bloquear / liberar fases de vuelo 42 Copiar fases de vuelo 43 Renombrar una fase de vuelo 43 Ajustar el retardo de conmutación 43 También podría configurar.................... 44 D/R y Expo 44 12.11.2. 12.11.3. 13. 13.1. 13.2. 13.2.1. 13.2.2. 13.2.3. 13.2.4. 13.2.5. 13.2.6. 13.2.7. 13.2.8. 13.3. 13.3.1. 13.3.2. 13.4. 13.5. 13.5.1. 13.5.2. 13.6. 13.6.1. 13.6.2. 13.6.3. 13.6.4. 13.6.5. 13.6.6. 13.7. 13.7.1. 13.7.2. 13.8. 13.8.1. 13.8.2. 13.8.3. 13.9. 13.10. 13.10.1. 13.10.2. 13.10.3. 13.10.4. 13.10.5. 13.10.6. 13.10.7. 14. 14.1. 14.1.1. 14.1.2. 14.1.3. 14.1.4. Activación de Combi-Switch Cronómetro para el uso del motor Crear un nuevo helicóptero 44 44 45 El camino básico ....................................45 Crear un nuevo modelo..........................45 Active el menú I, Nuevo mod. 45 ¿Qué posición de memoria se usará? 45 Elegir Plantilla 45 Seleccionar Config.(uración) 45 Elegir Modo 46 Elegir Asignacion 46 Confirmar con OK 46 Introducir el nombre del modelo 47 Definir mandos e interruptores .............47 Probar / modificar la posición de los mandos para ralentí / paso min. y limitador del gas 47 Modificar la posición del interruptor para ON y / o la asignación 48 Probar / cambiar la asignación de los servos ...........................................48 Probar y ajustar el rotor principal.........49 Probar / cambiar el sentido de giro de los servos del cíclico 49 Calibrar servos = ajustar el punto neutro y recorridos 49 Probar / ajustar el rotor de cola ............50 Probar / cambiar el sentido de giro de los servos del rotor de cola. 50 El mezclador RotCl 50 Ajuste básico Offset 51 Paso en cola (Revo-Mix) 51 Aplicación de la mezcla Punto cent. 51 Diferencial de cola 51 Giroscopio .............................................51 Parámetro Tipo de giro 52 Ajustar la amortiguación del giróscopo 52 Gas y temas relacionados .....................53 ¿Que significa limitador, curva, gas min., trimado, DTC y STOP motor? 53 Gas en helicópteros eléctricos 54 Gas en helicópteros de explosión 54 Ajuste de la curva de paso ....................55 Trabajar con fases de vuelo ..................55 ¿Qué puede hacer con los cambios de fases de vuelo? 55 Indicaciones en el menú Fases vuelo 55 Asignar un interruptor para las fases de vuelo 56 Bloquear / liberar fases de vuelo 56 Copiar fases de vuelo 56 Renombrar una fase de vuelo 56 Intervalo de conmutación 57 Menú principal ¡Setup 58 Menú Emisora .........................................58 Parámetro Tonos 58 Grupo de parámetros Seguridad 58 Grupo de parámetros Bateria 58 Grupo de parámetros Display 59 Manual 17.2. 17.2.1. 14.2.3. 14.3. 14.3.1. 14.3.2. 14.3.3. 14.4. 14.4.1. 14.4.2. Menú Def.mezcla...................................59 Definir un mezclador libre 59 Funcionamiento y opciones de los componentes de la mezcla 59 Hacer “activables” los componentes 61 Menú Asignacion...................................61 Submenú Asignacion.Mando 61 Submenú ¡Asignacion.Interupt. 62 Caso especial Extra Sw. 62 Menú Aprendizaje.................................63 La ROYALpro como emisora del profesor 63 64 La ROYALpro como emisora de alumno 14.5. 14.5.1. 14.5.2. 14.5.3. Menú Usuario.........................................65 Parámetro PIN (Código de acceso) 65 Parámetro Idioma 65 Parámetro Nombre 65 18.2.1. 18.3. 18.3.1. 18.3.2. 18.4. 18.4.1. 18.4.2. 18.5. 18.5.1. 14.2. 14.2.1. 14.2.2. 15. Menú principal ¢Mando 66 15.1. Menú Mando .....................................66 15.2. Menú Mando .....................................67 15.3. 15.4. ..........67 Menú ¢Punto activ. Estructura de las pantallas de los menús de mandos.......................67 Parámetro Trim (Trimado) 68 Parámetro Paso (Incrementos de trimado) 68 Parámetro Modo (Trimado del gas) 68 Parámetro D/R (Dual-Rate) 68 Parámetro Rec. 69 Parámetro Expo 69 Parámetro Valor fijo 69 Parámetro Tiemp. uso 69 Parámetro Limite 69 Parámetro Paso P1 ... P5 (Curva de paso) 70 Parámetro Gas P1 ... P5 (Curva del gas) 70 Parámetro Gas Min. (Ralentí, lim. de gas) 71 15.4.1. 15.4.2. 15.4.3. 15.4.4. 15.4.5. 15.4.6. 15.4.7. 15.4.8. 15.4.9. 15.4.10. 15.4.11. 15.4.12. 16. Menú principal £ Mezclador 71 16.1. 16.1.1. 16.1.2. 16.1.3. 16.1.4. Menú Mezclador en aviones......71 Combi-Sw (Combi-Switch) 71 Dif.Ale. (Diferencial de alerones) 72 Mezc.ma. (Mezc. de mandos) 72 Ajuste de las mezclas libres 73 16.2. 16.2.1. 16.2.2. 16.2.3. 16.2.4. en helis ...........74 Menú Mezclador Compens. (Compensación) 74 Giro (Mezclador del giróscopo) 74 ROT.CL (Mezclador para el rotor de cola) 75 RotPrincipal (Mezclador del cíclico) 76 17. 17.1. 17.1.1. 17.1.2. Menú principal KServo 78 Menú Calibrado.....................................78 Submenú individual para servos 78 Así se calibra un servo 79 17.2.2. 17.3. 17.4. 18. 18.1. 18.2. 18.5.2. 18.6. 19. 19.1. 19.2. 19.3. 19.4. 19.4.1. 19.4.2. 19.4.3. 19.4.4. 19.5. 19.5.1. 19.5.2. 19.6. 19.7. 20. 20.1. 20.2. 20.3. 20.4. 20.5. 20.6. 20.6.1. 20.6.2. 20.6.3. 20.6.4. 20.6.5. 20.6.6. 20.6.7. Menú Asignacion .................................. 79 Solo ROYALpro 12: Peculiaridades al funcionar en modo PPM y usar los servos 11 y / o 12 80 Receptores de otros fabricantes con 10 canales 80 Menú Monitor ........................................ 80 Menú Test............................................... 80 Menú principal A Cronómetros 81 Mostrar y poner a cero los cronómetros Marco, Suma e Intervalo...................... 81 Menú ¥Cronómetros, Modelo de tiempo de uso por temporada / día de vuelo ... 81 Resumen del cronómetro Modelo 81 Menú ¥Cronómetros, |Marco ............ 81 Ejemplo: Controlar el tiempo (límite) 82 Resumen Cronómetro 1 |Marco 82 Menú ¥Cronómetros, ´Suma .............. 82 Ejemplo: Registrar el tiempo de uso del motor 82 Resumen del cronómetro 2 ´Suma 83 Menú ¥Cronómetros, ¶¶Intervalo.... 83 Ejemplo: Controlar el tiempo de uso del motor por cada trepada 83 Resumen del cronómetro 3 ¶¶Intervalo 84 Tiempo total de uso de la emisora ....... 84 Menú principal IMemoria 84 Seleccionar Selección . Fehler! Textmarke nicht definiert. Copiar una memoria de modelos ........ 85 Borrar una memoria de modelos ........ 85 Administrar fases de vuelo ................... 85 Poner un nombre a una fase de vuelo 86 Liberar / bloquear las fases de vuelo 86 Copiado de fases de vuelo 86 Configurar el retardo entre fases 87 Propiedades de la memoria para modelos actual: Comprobación / cambio ........................ 87 ¿Qué se muestra? 87 ¿Qué puede modificarse? 87 Crear un Nuevo mod.............................. 87 Menú Modulación................................... 88 Otros 88 Ajustes con los reguladores digitales 3D durante el vuelo ................ 88 Diagnósticos........................................... 89 Actualización / Copia de datos PC ....... 89 Manejo de simuladores ......................... 90 Mensajes de error .................................. 90 Accesorios.............................................. 90 Módulo de síntesis de RF HFM-S M-PCM/PPM 90 Scanner para el módulo RF HFM-S M-PCM/PPM 90 Cable Profesor / Alumno 91 Cable de diagnósticos 91 Montaje y uso de las agarraderas de aluminio con interruptor o pulsador 91 Montar los interruptores K y / o P 93 Otros accesorios, Repuestos 93 3 ROYALpro 21. 21.1. 21.1.1. 21.1.2. 21.1.3. 21.1.4. 21.1.5. 21.1.6. 21.2. 21.2.1. 21.2.2. 21.3. 22. 22.1. 22.2. Las Plantillas al detalle 94 Para aviones ........................................... 94 Plantilla BASIC 95 Plantilla ACRO 96 Plantilla HOTLINER 97 Plantilla DELTA 99 Plantilla VELERO 100 Plantilla 4-COMP. 101 Helicópteros.......................................... 104 Plantilla HELImech 104 Plantilla HELIccpm 104 Configuraciones de servos ................. 105 Apéndice: Listas “globales” 107 Asignaciones globales de mandos e interruptores ...................................... 107 Mezcladores predefinidos ................... 108 23. Cuidados y mantenimiento 109 24. Reciclado 109 25. Consejos y servicio técnico 109 4 Manual 2. Introducción Nos alegramos de que se haya decidido por el equipo de radio control MULTIPLEX ROYALpro. La ROYALpro es el resultado de la consecuente evolución de la gama ROYAL. Lo más conocido y lo más valorado de la ROYALevo, unido a los deseos y consejos de mejora, remitidos por numerosos usuarios nos han llevado a ROYALpro. Transmisión x Novedoso módulo de síntesis de radio-frecuencia HFM-S M-PCM/PPM con cómoda selección de canal mediante menú. x Visualización y pregunta de seguridad durante el encendido. Channel-Check / Scanner opcional como módulo de ampliación *. x Nuevo sistema de modulación M-PCM con 12 canales para servos, rápidos y de alta resolución. * Opciones: ¡Para ver las frecuencias disponibles, consulte el catálogo principal MULTIPLEX! Funcionamiento x Sistema de trimado digital específico por fase de vuelo, cruceta de fácil uso, representación gráfica de fácil lectura de los puntos de trimado, confirmación acústica, pasos de trimado configurables. x Visualización de voltaje y monitor de batería con umbral de aviso configurable (Voltaje de la batería) y alarma acústica. x Sistema de gestión de batería Monitorización de la batería de la emisora con indicación de la carga restante en mAh, así como estimación de la autonomía, en horas. x Monitor de servos con representación gráfica o numérica para comprobar los ajustes sin modelo. x Protección mediante código (PIN de 4 posiciones), para evitar accesos indeseados a los datos. Hardware x Carcasa optimizada ergonómicamente con precisos soportes de la palanca con rodamientos, ajustables individualmente para su uso como emisora de mano o pupitre. x Pantalla gráfica inclinable (132 x 64 Pixels) con regulación de contraste. x Procesador con tecnología FLASH Posibilidad de actualización vía Internet para incorporar novedades de software. x Conector estándar MULTIPLEX multifunción como clavija de carga, conexión de cable profesor / alumno, conexión a PC (“PC-Update”, copia de seguridad de datos, manejo de simuladores). ES 30.04.2009 x Posibilidad de funcionar en modo profesor / alumno asignación rápida Quick-Select, sin igual. x Cronómetro de funcionamiento de emisora (total) y por modelos (uno por modelo). Programación x Fácil programación mediante menús concisos y bien estructurados. x Programación fácil y sencilla, que podrá realizar mediante el teclado o con los dos reguladores digitales 3D. x Menús y mensajes en varios idiomas y de fácil lectura. Ajustes relacionados con modelos x Cambio de fases de vuelo hasta 4 fases para aviones y 4 para helicópteros con lapso de activación programable. x Dual-Rate y Expo regulables por fase de vuelo. x Equilibrado de servos de 5 puntos Recorridos a izquierda / derecha, centro y dos puntos de equilibrado adicionales, para compensar las diferencias de recorrido por causas mecánicas y / o de las transmisiones. x 3 cronómetros (General, suma, intervalo) con alarma acústica configurable. x Reloj independiente para el tiempo total de uso de un modelo. x Cómodo manejo de memorias para modelos Nombres configurables con hasta 16 caracteres, Funciones de copia y borrado. x Grandes posibilidades de ajustes y mezclas para aviones y helicópteros. x Gracias a las plantillas disponibles (8) necesita muy poca programación. Diferencias entre los modelos de emisora ROYALpro 7 9 12 Canales 7 9 12 Memorias de modelos 15 20 36 Estamos seguros de que tras un corto periodo de aprendizaje, y con la ayuda de este manual, sabrá apreciar su ROYALpro, y le brindará muchas satisfacciones practicando nuestro apasionante hobby. Su equipo MULTIPLEX 5 ROYALpro La flexibilidad de la emisora se consigue gracias a que todo está predefinido, a pesa de ello (casi) todo puede ser modificado a voluntad. Los controles (palancas, potenciómetros e interruptores) y los servos pueden asignarse libremente. Del mismo modo, podría modificar los mezcladores predefinidos a su antojo. Si los mezcladores predefinidos y las listas de asignación no concuerdan con sus preferencias y tipos de uso, podría crear su propio “Standard”. La estandarización hace que la programación de la emisora sea más sencilla y comprensible. Las plantillas para modelos predefinidas, los mezcladores y las listas de asignación, le permitirán almacenar la configuración de un modelo en memoria pulsando un par de teclas y comenzar a utilizarlo. El capítulo “11. El concepto ROYALpro” explica lo fundamental y como se relaciona y lleva a un mejor entendimiento de la emisora. ¡Debería leerlo sin falta! 2.2. Así se divide el manual La parte 1 (Capítulos 1 a 10.) contiene, entre otros temas, importante información sobre Seguridad !. También encontrará aquí todo la información relativa al hardware de la emisora. ¡Por favor, léalo sin falta! La parte 2 (Capítulo 11.) se encarga del COMO y POR QUÉ de las diversas funciones del software de las ROYALpro. Con estas informaciones fundamentales se simplifica el aprendizaje de la programación de la emisora. La parte 3 y la parte 4 describen paso a paso, como se programa un avión o un helicóptero. Primero entran en juego las funciones básicas: (alerones, profundidad, dirección, gas, o paso, alabeo, cabeceo, cola). Más tarde se amplían los pasos necesarios para ampliar o “afinar” el funcionamiento del modelo. La parte 5 contiene una descripción detallada de todos los menús, las plantillas para modelos, los ajustes por defecto de mandos, interruptores y más. 6 Parte 1 Parte 2 La mejora de la experiencia del usuario es resultado de una clara estructura de los menús, informativos, claros y de fácil lectura, y muchos “pequeños detalles” que facilitan la programación y el manejo de la emisora. Capítulo Introducción Consejos de seguridad Características técnicas Notas sobre la batería Hardware de la emisora El primer encendido 2. 3. ! 7. 8. 9. ! 10. El concepto “ROYALpro” 11. Teclas y el regulador digital 3D … ... durante la programación … al manejar el modelo … durante el encendido Asignaciones globales Mezcladores globales Plantillas para modelos Programar un avión Parte 3 Al concebir la ROYALpro hemos prestado especial atención a una mejor experiencia del usuario, flexibilidad y la mayor posibilidad de continuar con los estándares. Estructura del manual 12. Preparar la emisora Preparar el modelo Ajustar las funciones básicas Temas relacionados Programar un helicóptero Parte 4 El concepto de la ROYALpro 13. Preparar la emisora Preparar el modelo Ajustar las funciones básicas Temas relacionados Para consultar Parte 5 2.1. Todos los menús al detalle Modo Profesor / Alumno Visión general 14. - 19. 14.4. + 20.6.3. 21. + 22. ! ¡Avisos en el capítulo que se refieren a la seguridad y que deben ser leídos y respetados! Manual 3. Si existiese humedad en el interior de la emisora, desconecte la alimentación y déjela secar durante varios días (si fuese necesario) con la carcasa abierta. Una vez seca, realice las pruebas de funcionamiento adecuadas. En casos muy severos, llévela a un servicio técnico MULTIPLEX, para que la comprueben. Consejos de seguridad ! Estas instrucciones forman parte del producto. Contienen información muy importante y recomendaciones de seguridad. Téngalas siempre al alcance de la mano y entréguelas si vende el producto a un tercero. ! ¡Respete los consejos de seguridad! ¡Lea detenidamente el manual de instrucciones! No ponga en funcionamiento el aparato antes de haber leído atentamente este manual de instrucciones y las siguientes (en su caso incluido en el manual o como documento anexo) recomendaciones de seguridad. ! El uso de equipos de radio frecuencia está regulado por cada país, a ciertas frecuencias / canales. En algunos casos puede ser necesario realizar algunos trámites antes de poner dichos equipos en funcionamiento. ¡Preste atención a los siguientes consejos! ! Programe los modelos nuevos tranquilamen- te, en casa. Compruebe cuidadosamente su correcto funcionamiento. Familiarícese con la programación y el manejo de la emisora antes de utilizarla con un modelo. ! ¡Atención! Los modelos radio controlados no son juguetes, en el sentido habitual de la palabra. Su montaje, la instalación del equipo de radio y su manejo requieren conocimientos técnicos, esmero y responsabilidad. Los errores o descuidos durante su construcción y posterior vuelo pueden causar daños personales y materiales. Dado que el fabricante, o el vendedor, no tiene ninguna influencia sobre la correcta construcción, cuidado y uso, hace especial mención a estos peligros y declina cualquier clase de responsabilidad. Un modelo fuera de control, por la razón que sea, puede causar grandes daños materiales y / o personales. Por este motivo, debe contratar el seguro de responsabilidad correspondiente. ! No lleve a cabo por su cuenta ningún tipo de modificación técnica en el equipo. Use sólo accesorios y recambios originales (especialmente la batería de la emisora, antena, elementos desmontables y ampliaciones ...). ! En caso de usar este equipo con dispositivos de otros fabricantes, asegúrese de su compatibilidad y calidad. Cada vez que modifique la configuración, deberá realizar una prueba de funcionamiento y de alcance. Si observa alguna anomalía, bien en la emisora o en el modelo, no lo ponga en funcionamiento. Deberá encontrar el problema y solucionarlo. ! Haga revisar especialmente la emisora y el receptor (cada 2 o 3 años) por el servicio técnico autorizado MULTIPLEX. ! Utilice su emisora sólo en el rango de temperaturas autorizadas (Î 7.). Tenga en cuenta que, con cambios bruscos de temperatura (p. Ej. coche caliente, ambiente frío) puede condensarse agua en el interior de la emisora. La humedad perjudica el funcionamiento de cualquier aparato electrónico, al igual que su emisora. ! Respete el orden de encendido y de apagado para evitar un arranque peligroso e incontrolado del motor: 1. Al encender: Primero encienda la emisora, después el receptor, conecte luego la batería del motor y active el motor (si lo hubiere). 2. Al apagar: Desconecte la batería en primer lugar o apague el motor, apague el receptor, y por último, apague la emisora. 3.1. Consejos generales de seguridad Monte cuidadosamente el modelo: x Monte y ajuste el recorrido de los timones y varillajes de tal manera, que se muevan con facilidad y que no se bloqueen al llegar al final del recorrido. No limite el recorrido de los servos mediante la emisora, deberá hacerlo acortando los varillajes y regulando las escuadras de mando de los timones (horns), evite las holguras. Si sigue los consejos anteriores, la carga a la que se someterán los servos se verá minimizada y esto hará que pueda aprovechar al máximo su potencia y alargar su vida útil, aumentando de paso su nivel de seguridad. x Proteja contra las vibraciones de la manera adecuada, los servos, el receptor, la batería y cualquier otro componente del equipo de radio (¡Sus componentes electrónicos podrían estropearse!). Siga las recomendaciones de las instrucciones de cada dispositivo. Especialmente lo relativo en protección contra las vibraciones. Si usa motores de explosión, móntelos para evitar que vibren y sustituya cualquier parte que estuviese deteriorada. x No doble ni tense los cables y protéjalos de las piezas rotatorias. 7 ROYALpro x Evite cualquier prolongación, siempre que sea posible, de los cables de servos. Ponga filtros (Ferritas # 8 5131 o cables con ferritas # 8 5035) a partir de 30 - 50 cm. de longitud y use cables con la suficiente sección (para evitar caídas de tensión). Se recomienda una sección mínima de 0,3 mm2. x No corte ni enrolle la antena del receptor. La ubicación del cable de antena no debe transcurrir de manera paralela a piezas conductoras, por ejemplo varillas de metal, o en el interior de fuselajes que puedan interferir la señal (realizados o reforzados con carbono, pinturas metálicas, etc.). No lo coloque sobre piezas del modelo que conduzcan electricidad. En modelos de gran tamaño se recomienda el uso de una antena rígida. ¡Respete los avisos del manual del receptor! x Dimensione adecuadamente la alimentación del receptor. Para servos hasta 40 Ncm puede utilizar la siguiente fórmula para calcular la capacidad necesaria: Capacidad [ mAh] t Num. Servos u 200 mAh Si el peso y el espacio no son factores determinantes, elija una batería de mayor capacidad. x Evite que las piezas metálicas se estorben entre sí al moverse, o rocen con materiales conductores (Varillas, piezas metálicas). Los llamados “impulsos por chasquido” interfieren en el funcionamiento del equipo receptor. x Evite las interferencias producidas por acumulación estática o fuertes campos eléctricos mediante un correcto aislamiento (p. Ej. desparasitando los motores eléctricos – con escobillas - con condensadores adecuados, aislar los motores de explosión con bujía, cables de encendido, igniciones apantalladas) y preste atención a la distancia suficiente entre el equipo RC, antena de recepción, cableado y baterías. x Preste mucha atención a la separación necesaria entre los cables que conduzcan una corriente elevada (p. Ej. motores eléctricos) y el equipo de RC. Los cables que van entre motores sin escobillas y su regulador deben ser lo más cortos posible (Aprox. máx. 10 - 15 cm.). x El receptor debe quedar libre de interferencias, como las de los reguladores, mediante el uso de filtros (Ferritas # 8 5146 o cable con ferritas # 8 5057). Control regular del modelo: x Facilidad de movimiento y libertad de juego de los timones y articulaciones. x Buen estado de conservación y movimiento del varillaje, articulaciones, bisagras, etc. x Inspección visual en busca de roturas, grietas, raspaduras, en el modelo y sus componentes así como en la instalación RC y motor. x Estado de conservación, aspecto y seguridad de los cables y conectores. 8 x Estado de la alimentación eléctrica y su cableado, incluido el cable del interruptor comprobando el aspecto externo de la batería. Esto también incluye el mantenimiento regular de la batería (equilibrado con múltiples ciclos de carga / descarga) y la comprobación de la capacidad de carga con un cargador y el programa apropiado según el tipo de batería. Antes del despegue: x Cargue de manera apropiada las baterías de la emisora, el receptor y del motor, comprobando durante, y entre los procesos de carga el estado y carga de sus baterías. x Una vez en el campo de vuelo, asesórese consultando con el responsable del campo, de que su frecuencia esté libre, comunicándosela de la manera estipulada al resto de pilotos. ¡Sólo entonces podrá encenderla! ¡Si no lo hace así, podrían duplicarse las frecuencias poniendo en peligro la integridad de los modelos y las personas! x Realice una prueba de alcance con la antena replegada (Î 3.2.). x Asegúrese de haber seleccionado la memoria del modelo adecuado. x Compruebe el funcionamiento de todas las funciones y controles adicionales. ! Si observa cualquier tipo de incidencia, no despegue. Busque el error, soluciónelo y vuelva a probar. Durante el funcionamiento del modelo: x Si no tiene experiencia en el manejo de modelos radio controlados, déjese asesorar por un piloto experto al dar sus primeros pasos. Para los primeros pasos, lo más indicado es un sistema con cable de profesor / alumno. x Maneje el modelo SOLO en lugares apropiados. x No pilote por encima ni en dirección a otras personas. x No realice vuelos rasantes ni otras maniobras peligrosas. x No sobrepase sus límites. Conózcalos. x Si nota cualquier anomalía o interferencia, aterrice (o detenga el modelo) inmediatamente. x ¡Ojo con las descargas estáticas! En los casos en que el ambiente está muy seco (Montañas, laderas, cerca frentes tormentosos) tanto el piloto como la emisora se pueden cargar de electricidad estática. Al entrar en contacto ambos, puede producirse una descarga de electricidad estática que puede dañar al piloto y / o la emisora. Medidas a tomar: Apague el equipo cuanto antes, baje un poco por la montaña para llegar a un lugar menos expuesto. Manual x ¡Mantenga una distancia minima de 2 metros respecto a los teléfonos móviles! Mientras use su emisora, mantenga al menos una distancia de dos metros respecto a cualquier teléfono móvil. La potencia de la emisión de estos dispositivos pueden causar interferencias. Por regla general recomendamos que, los móviles y cualquier otro dispositivo que puedan distraer a los pilotos, estén desconectados. Protección contra descargas de electricidad estática en componentes electrónicos Los componentes de la emisora (Placa base, módulo HF, comprobador de canales, Scanner) son muy sensibles a las descargas de electricidad estática. Al entrar en contacto con otros elementos, y producirse una descarga por diferencia de potencial, podrían dañarse o acortar su vida útil. Por favor, siga estos consejos para proteger de la electricidad estática, los componentes de su emisora: x Antes de montar o desmontar cualquier módulo en / del cuerpo principal de la emisora procure descargarse de estática. (p. Ej. tocando algún aparato con toma de tierra). Equilibre la diferencia de potencial entre su cuerpo y la emisora, pasando la mano por encima de esta. x Una vez que se haya descargado de estática, extraiga el módulo de la bolsa aislante. Evite tocar directamente los componentes electrónicos o los puntos de soldadura. Sostenga los módulos por el canto (borde) de la placa. x Si extrae alguno de los módulos del cuerpo principal de la emisora, guárdelo en la bolsa antiestática donde venía. Nunca permita que exista contacto entre los módulos y cualquier superficie de plástico, styropor, etc., que no pueda cargarse de estática. 3.2. Prueba de alcance Llevar a cabo, de manera regular, una prueba de alcance es algo muy importante, para garantizar un funcionamiento correcto del equipo de radio y para reconocer las interferencias en el momento oportuno. Son cruciales si: x Ha instalado nuevos componentes en el modelo, los ha modificado o los ha reconfigurado. x Se han instalado componentes en el modelo, que formaban parte de un modelo que sufrió un accidente. x Ha observado anomalías durante el funcionamiento. Importante: x Lleve a cabo la prueba de alcance con una persona que le ayude, sujetando y observando el modelo (coches y barcos sobre la superficie). x Haga la prueba de alcance, siempre, con la antena plegada completamente. ¡Nunca use antenas cortas en las pruebas de alcance! x Mientras la realiza, no debería haber ninguna otra emisora en funcionamiento. Cualquier superficie metálica de grandes dimensiones falseará la prueba (Automóviles, vallas metálicas). Proceda del siguiente modo: x Sostenga la emisora de manera que la antena permanezca en vertical. Aviones: Coloque el modelo de forma que la punta de la antena del receptor se encuentra a un metro sobre el suelo, aproximadamente. Coches o barcos: Deje el modelo sobre el suelo o la superficie del agua. ¡Apague el motor! x Conecte la emisora y el receptor. Mueva una de las palancas de la emisora (p. Ej. profundidad) de manera continua y regular. Así podrá comprobar si el equipo de recepción mueve los servos de manera que reaccionen fielmente a las órdenes de la emisora. x Aumente la separación entre el modelo y la emisora. Cuando los servos comiencen a temblar de manera acusada, se muevan sin control, y dejen de responder fielmente a las instrucciones de la emisora, habrá encontrado el límite del alcance. En receptores standard (sin IPD o similar) se aplica: En receptores que no efectúan comprobaciones / correcciones de la señal (p. Ej. Pico 3/4, Pico 5/6), se admite un ligero temblor conforme se acerca el límite de alcance. En receptores con IPD, PCM o similares, se aplica: Si el receptor se encarga de comprobar / corregir la señal, el temblor se elimina. Al acercarse al límite, los recorridos de los servos dejarán de ser proporcionales (irán a saltos). Fuera del alcance, los servos pasarán a la posición HOLD (última recibida que se mantendrá) o FAIL-SAFE (según programación). ! ¡Repita la prueba con el motor en marcha! Asegure el modelo y repita la prueba con el motor en marcha. Pruebe a distintas velocidades, desde ralentí hasta llegar a todo gas. El alcance no debería diminuir sensiblemente. En el alcance influyen severamente … ... Las condiciones del entorno: En las proximidades de antenas de radio, estaciones de radar o similares, o en el pico de una montaña, el alcance puede verse reducido a la mitad. Incluso las peculiaridades del terreno y las condiciones atmosféricas influyen en el alcance. ... Tecnología y capacidad del receptor: Los receptores más desarrollados tienen un mayor alcance que los más sencillos, pequeños y económicos. 9 ROYALpro ... La configuración del modelo: Cableado de la antena, separación de las baterías, motores, servos, encendido, piezas de metal o carbono, etc.: Todo influye en el alcance. Importante: ¡Consulte el manual del receptor! Siga todas las recomendaciones sobre el alcance que encontrará en las instrucciones de su receptor. En ellas encontrará valiosos consejos sobre las pruebas de alcance. Importante: Al usar un modelo con motor: Primero, debe realizar la prueba con el motor desconectado. A continuación, repita la prueba con el motor en marcha (a diferentes velocidades), el resultado no debe disminuir significativamente. Si lo hace, sospeche que el sistema de desparasitado no es muy eficiente (Interferencias debidas al motor, tipo de instalación, alimentación, vibraciones, ...). 4. Responsabilidad / Cambio de piezas El modelismo con modelos radio controlados es un hobby fascinante. Sin embargo, cuando hablamos de aviones, coches o barcos de radio control, no nos referimos a juguetes, de ninguna manera. El montaje y manejo de estos modelos requieren de un alto nivel de conocimientos técnicos, manejo de herramientas y sobre todo, de un uso responsable y cuidadoso. La falta de atención, los errores, o la negligencia suelen provocar daños a las cosas o lesiones a las personas, que pueden llegar a ser muy graves. El único responsable de que no se den estas peligrosas situaciones es Usted. El fabricante declina toda responsabilidad. Esto también se aplica en los casos de interferencias o influencias externas. Por tanto, se espera de Usted como persona responsable y que controla el modelo, la mayor atención y sentido de la responsabilidad. Al fabricante, o distribuidor, no le es posible controlar la aplicación de los consejos de los manuales de montaje y utilización, así como las condiciones y métodos de montaje, uso y cuidado de la emisora y sus componentes, por lo que solo podemos advertirle de estos peligros. La empresa MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG no asume responsabilidad alguna sobre pérdidas, daños o costes ocasionados por un uso incorrecto y / o manejo del producto, ya sea de manera directa o indirecta. La responsabilidad sobre los daños causados, por cualquier motivo, queda limitada al valor de compra del producto MULTIPLEX involucrado en el suceso, según la legislación actual. Quedan excluidos de este supuesto, los casos en los que se demuestre negligencia o falta de responsabilidad. La empresa MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG no se responsabiliza de la integridad y exactitud de los documentos que se incluyen con la emisora. Debe consultar las notas informativas que aparecen en la documentación de la emisora! 10 5. Garantía Aplicamos para nuestros productos la garantía legalmente establecida en cada momento. En caso necesario, diríjase al distribuidor autorizado donde haya comprado el producto para reclamar la garantía. La garantía no cubrirá los posibles desperfectos ocasionados por: - Manejo inadecuado, conexión erróneas o inversión de polaridad, - Revisiones técnicas erróneas, tardías, no realizadas o las llevadas a cabo en un centro no autorizado, - Uso de accesorios no originales de MULTIPLEX, - Modificaciones o reparaciones no llevadas a cabo por MULTIPLEX o un servicio técnico autorizado por MULTIPLEX, - Daños ocasionados por el usuario con y sin intención de causarlos, - Desgaste por el uso, - Usos que no respeten las especificaciones técnicas o con componentes de otros fabricantes. Debe consultar las notas informativas que aparecen en la documentación de la emisora! 6. Declaración de conformidad CE El dispositivo ROYALpro ha sido probado según las directivas armonizadas de la Unión Europea: Por tanto, posee un producto que ha sido diseñado para cumplir con las regulaciones respecto la operatoria segura de dispositivos de la Unión Europea. Encontrará la declaración de conformidad CE, completa, en www.multiplex-rc.de zona DESCARGAS (DOWNLOADS) bajo INFORMACION DE PRODUCTOS (PRODUKT-INFOS). Si fuese necesario, también puede solicitarnos la declaración de conformidad: MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG Kundendienst Westliche Gewerbestraße 1 D-75015 Bretten-Gölshausen Manual ROYALpro Memorias para modelos Número de canales 7 9 12 15 7 20 9 36 12 Tipo de modulación FM-PPM, conmutable a FM/M-PCM Separación entre canales 10 kHz Formato de pulsos (Amplitud de pulso a + / - 100% de recorrido del servo) con PPM UNI 1,5 r 0,55 ms MPX 1,6 r 0,55 ms con M-PCM UNI 1,5 r 0,55 ms Alimentación Consumo Corriente de carga 7,2 V, 6 elem. Mignon / AA < 50 mA sin emisión RF ~ 250 mA con emisión RF máx. 1,4 A (Carga rápida) 210 mA (Carga normal) Temperaturas toleradas en Funcionamiento 15 qC a + 55 qC Almacenamiento 20 °C a + 60 °C Carga 0 °C a + 40 °C Peso con batería Dimensiones (L x A x P): 7.1. aprox. 900 g aprox. 220 x 270 x 60 mm sin asa de transporte y agarraderas, con antena retraída Aviso sobre canales / frecuencias ! ¡Use solo canales / frecuencias autorizados! Solo debe configurar la ROYALpro para que use las frecuencias o canales autorizados en el territorio donde vaya a utilizarla. Puede extraer la información apropiada de la hoja informativa CE (Directive R&TTE), incluida en todas nuestras emisoras o en Internet www.multiplex-rc.de bajo DESCARGAS (DOWNLOADS), INFORMACION DE PRODUCTOS (PRODUKT-INFOS), Documento: „Directive R&TTE“. En caso de duda, deberá consultar la normativa sobre asignación de frecuencias de cada país. En la siguiente tabla (Î 7.2.) se detallan canales y frecuencias, a cuatro columnas, que podrá configurar en la ROYALpro, dependiendo de la banda. 7.2. Tabla de frecuencias 35 MHz 255 256 257 258 259 260 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 [MHz] 34,950 34,960 34,970 34,980 34,990 35,000 Banda-A 35,010 35,020 35,030 35,040 35,050 35,060 35,070 35,080 35,090 35,100 35,110 35,120 35,130 35,140 35,150 35,160 35,170 35,180 35,190 35,200 35,210 35,220 35,230 35,240 35,250 35,260 35,270 35,280 35,290 35,300 35,310 35,320 35,330 Banda-B 35,820 35,830 35,840 35,850 35,860 35,870 35,880 35,890 35,900 35,910 40 / 41 MHz Canal Características técnicas Canal 7. 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 [MHz] 40 MHz 40,575 40,585 40,595 40,605 40,615 40,625 40,635 40,645 40,655 40,665 40,675 40,685 40,695 40,705 40,715 40,725 40,735 40,745 40,755 40,765 40,775 40,785 40,795 40,805 40,815 40,825 40,835 40,845 40,855 40,865 40,875 40,885 40,895 40,905 40,915 40,925 40,935 40,945 40,955 40,965 40,975 40,985 40,995 41 MHz 41,000 41,010 41,020 41,030 41,040 41,050 41,060 41,070 41,080 41,090 41,100 41,110 41,120 41,130 41,140 41,150 41,160 41,170 41,180 41,190 41,200 Revisión 23.01.2008 11 ROYALpro 8. La batería de la emisora La ROYALpro se alimenta mediante un pack de baterías PERMABATT+ de 6 elementos NiMH (Hidruro de metal) de tamaño Mignon (AA). Características de la batería de emisora PERMABATT+ x Capacidad 2100 mAh (Aprox. 8 horas de funcionamiento). x Auto descarga aprox. 25 % anual (No necesita recargas en largos períodos de almacenamiento). x Cargas rápidas a máx. 1,4 A exclusivamente con cargadores con corte automático: Desconexión por Delta-Peak con < 5 mV por elemento. x Carga normal a 210 mA (Equivalente 1 / 10 C, unas 16 horas de carga). x Fusible auto reparable incluido (Aprox. 1 seg. después de haber sobrepasado la corriente, podrá volver a usar la batería). x Evite las descargas profundas (< 5,4 V). x Durante almacenamientos prolongados (varios días) evite que la temperatura de la batería y / o la emisora sobrepase los 30 ºC (Durante breves momentos máx. 55 ºC). Nota: Las baterías, al igual que otros componentes, están sujetas a una constante evolución y mejora. Para estar al día, siempre que podemos actualizamos las baterías que se suministran con la emisora para reflejar el nivel actual de la tecnología. 8.1. Consejos de seguridad ! La batería se encarga de suministrar la alimentación a la emisora y es una parte esencial de su correcto funcionamiento. Siga fielmente las recomendaciones para la carga y el mantenimiento de sus baterías! ! La batería de la emisora está equipada con un fusible auto-reparable, que protege a la emisora y a la propia batería contra consumos excesivos e inversiones de polaridad. ¡No existe ningún fusible independiente para la electrónica de la emisora! ¡Por tanto, debería usar exclusivamente, baterías para emisora originales MULTIPLEX! ! Otras recomendaciones de seguridad: x Las baterías no son ningún juguete y deben mantenerse lejos del alcance los niños. x Compruebe la integridad de las baterías antes de cada uso. Deje de utilizar y recicle adecuadamente las baterías estropeadas o defectuosas (Î 8.8.). x No golpee, arroje al fuego, abra, ni cortocircuite las baterías. No las cargue ni descargue a corrientes muy elevadas. Tampoco debe sobrecargarlas ni descargarlas en demasía. Preste atención a la correcta polaridad durante la carga. 12 x Extraiga las baterías del modelo durante el proceso de carga, colocándolas en una superficie plana, segura, no inflamable. No las deje desatendidas durante toda la carga. x No modifique el paquete de baterías. Nunca suelde directamente sobre los elementos. x Un manejo inadecuado puede ocasionar riesgos por explosión, incendio o abrasión. Agentes extintores apropiados: Agua, CO2, Arena. x ¡El electrolito es corrosivo! Evite el contacto con la piel y los ojos. En caso de emergencia, lávelos con abundante agua corriente y acuda inmediatamente a su médico. 8.2. Carga de la batería ! ¡No conecte la emisora sin batería al cargador! El cargador puede suministrar una tensión dema siado elevada si la emisora no tiene la batería conectada. Esta tensión podría dañar su emisora. ! ¡Los cargadores rápidos con corte por tiempo, ajuste automático de corriente o REFLEX, no están permitidos! ! ¡Carga rápida a máx. 1,4 A! Esto también es aplicable al cargar la batería fuera de la emisora. ! Importante durante la carga rápida: ¡El cargador debe ser válido para cargar NiMH! Sensibilidad del Delta-Peak < 5 mV / elemento. ! Carga con cargadores de pared o de 12 V: Las baterías pueden permanecer en el interior de la emisora. El cargador se conectará a la clavija multifunción de la base de la emisora (Î 9.2.). Utilice solo cables de carga originales de MULTIPLEX (P. Ej. Cable de carga para emisoras con conectores banana # 8 6020). Encontrará más información sobre cables de carga y cargadores en el catálogo principal vigente de MULTIPLEX. 8.3. Así se carga de manera correcta a. Apague la emisora. b. Ponga en marcha un cargador compatible con NiMH y conecte el cable de carga. c. Compruebe la polaridad: Conector rojo = Polo positivo (+) Conector azul / negro = Polo negativo (-) ¡Una polaridad inversa dañará la batería! ¡Un sobrecalentamiento puede provocar una explosión, salida de electrolito o dañar la batería! d. Conecte el cable de carga a la emisora (parte posterior CHARGE (Î 9.2.)). e. Seleccione la corriente de carga (máx. 1,4 A). ! ¡Con cargadores automáticos seleccione la corriente de carga a mano! Manual f. Si la batería se calienta demasiado durante la carga, tanto que no pueda tocarla con la mano, detenga el proceso inmediatamente. g. Una vez finalizada la carga, desconecte en primer lugar la emisora / batería del cargador y después éste de la alimentación. h. Una vez cargada, si fuese necesario, corrija la carga calculada por el gestor de la batería (Î 8.4.3.a.). 8.4. Gestión de la batería en ROYAlpro ! ¡Los datos del gestor de la batería solo son informativos! La carga remanente de la batería y su autonomía son informaciones adicionales sobre el nivel de carga de la batería de la emisora, que ofrecen algo más de seguridad al manejar la emisora. Debido a raras desviaciones, modificación de la batería y la influencia de su mantenimiento, pueden producirse serias desviaciones. Requisito indispensable es que ajuste correctamente la capacidad y la carga de la batería durante el primer uso (Î 8.4.3.a.). Por gestión de la batería se entiende el proceso por el cual, durante el funcionamiento de la emisora y al cargar la batería, ésta se mide. Así se calcula la carga actual de la batería y se muestra en la pantalla 4 (Î Img. 8.4.1.) y en el menú principal ¡Setup opción Emisora (Î Img. 8.4.2.) 8.4.2. Esto ya existía Indicador de voltaje: Casi todas las emisoras modernas muestran la tensión actual de las baterías mediante un valor numérico o una representación gráfica (barras). Cuando el módulo RF está activo (LED rojo parpadea), se calculará la autonomía restante y se mostrará en la pantalla (Î Img. 8.4.1.). Este valor le indicará durante cuanto tiempo podrá usar su emisora si el consumo se mantiene en los valores medidos. Alarma de la batería: Cuando la tensión de la batería cae por debajo de un umbral mínimo, se activa una alarma acústica. En muchas emisoras, este umbral puede ser definido por el usuario. 2.61 ES/EN 35.030MHz FM/PPM 9 En la como cabría esperar, tiene a su disposición estas dos funciones (Ajuste del voltaje de alarma Î 14.1.3.). Voltaje bat. 8.20V Capac. bateria 1998mAh Autonomia 7.7h Tiempo opera. 12.4h 8.4.3. Debe tener en cuenta Para que el gestor de la batería muestre el valor más aproximado a la “realidad”, deberá tener en cuenta lo siguiente: ROYALpro12 C: 063 Modulación Img. 8.4.1.: Pantalla de estado 4 8.4.1. Autodescarga Durante el almacenamiento de la emisora también de inspecciona la auto descarga y se corrige adecuadamente el valor de la carga disponible. En la ROYALpro se utilizan baterías para emisoras del tipo PERMABATT+. El nuevo proceso de fabricación de estas baterías ha reducido la tasa de auto descarga hasta un 0,07 % diario (aprox. un 25 % de auto descarga anual). En la baterías NiMH corrientes la tasa de auto descarga es del 1,5 % diario. Dentro del menú ¡Setup, Emisora tiene la opción Autodescar. (Autodescarga): ¡Emisora ©Bateria Alarma Capacidad Cap.dispon. Autodescar. Display ª Contraste 7.10V 2100mAh 1900mAh baja 0 Img. 8.4.1.1.: Menú: Setup, Emisora En esta opción del menú puede cambiar entre los valores “baja” (aprox. 25 % anual) y “norm.” (normal) (aprox. 1,5 % diario). Por defecto es “baja”. a. Corregir la capacidad de la batería El gestor de la batería presupone que en la emisora hay instalada una batería de 2100 mAh de capacidad. Cuando la batería haya sido equilibrada (más de 5 ciclos de carga / descarga), podría corregir las posibles desviaciones en la capacidad de ésta. Menú: ¡Setup, Emisora, Parámetro: Bateria Capacidad. Aquí podría ajustar los valores detectados por el cargador (Incrementos de 50 mAh). ! Si la tensión de la batería cae por debajo de 6,5 V, la carga remanente se pondrá a 0 mAh. b. Corregir la capacidad remanente de la batería Si cambia la batería de la emisora o la carga directamente sin usar el conector de la parte inferior de la emisora, deberá corregir manualmente el nivel de carga de ésta: Menú: ¡Setup, Emisora, Parámetro: Bateria Cap.dispon.. ! Si al encender la emisora, el voltaje de la batería es superior a 8,6 V, el nivel de carga de la batería se colocará al nivel de capacidad que tuviese configurado en el menú ¡Setup, Emisora. ! Si la tensión de la batería cae por debajo de 6,5 V, la carga remanente se pondrá a 0 mAh. 13 ROYALpro c. ¡Cargue la batería mediante la clavija de carga! Solo al cargar la batería mediante la clavija de carga, el gestor de batería podrá calcular el nivel de carga. d. En carga normal con corriente constante (210 mA) Si la batería está más tiempo en el cargador del que calculó con la fórmula del punto 8.5.1, el sistema de gestión de carga mostrará la capacidad configurada en el menú ¡Setup, Emisora. 8.5. Conceptos del tema carga La capacidad total y las mejores prestaciones …. … de las baterías NiMH se alcanzarán tras varios ciclos de carga y descarga (~ 5 ciclos). Los primeros ciclos de carga / descarga debe llevarlos a cabo con una intensidad de 0,1 C (210 mA). Después podrá usar cargas rápidas. La carga a 1 C … ... introduce en la batería el 100 % de su capacidad nominal en una hora. Para una batería de 2000 mAh se necesitará una corriente de 2000 mA. Cuando se utiliza esta corriente durante una carga, se habla de una carga a 1 C. Este valor de la corriente le permite sabe la capacidad nominal en mAh (o Ah), tan solo tiene que quitar la “h” (de hora). 8.5.1. Carga normal … ... quiere decir que usa una corriente de entre 0,05 C y 0,2 C para cargar la batería. Con una capacidad de, p. Ej., 2000 mAh hablamos de una corriente entre 100 mA hasta 400 mA. Para que una batería esté realmente llena, debe recibir una carga superior al 100 % de su capacidad nominal. Cuanta más será necesaria se suele indicar como factor de carga. El tiempo de carga para una batería completamente descargada se calcula usando la siguiente fórmula: Tiempo de carga [h] Capacidad [mAh] Corriente de carga [mA] x Factor de carga ! ¡Respete el factor de carga en cargas normales! En baterías de tipo PERMABATT+, 2100 mAh, el factor de carga es 1,6. Con una corriente de carga de 210 mA (1 / 10 C), una batería vacía debe cargarse durante 16 horas. 8.5.2. Carga rápida … ... quiere decir que usa una corriente de entre 0,5 C y 1 C para cargar la batería. ! ¡No sobrepase la corriente máxima permitida! ¡Para las baterías PERMABATT+, 2100 mAh, la corriente máxima permitida para una carga rápida es de 1,4 A! El tiempo de carga se determina automáticamente por el proceso de corte automático del cargador. 14 8.5.3. Corriente de goteo … … quiere decir que usa una corriente de entre 0,03 C y 0,05 C para cargar / mantener la batería. ! ¡No sobrepase la corriente máxima permitida de goteo! Para baterías del tipo PERMABATT+, 2100 mAh, se recomienda una corriente de goteo de entre 20 mA a 100 mA. Con una corriente de goteo de máx., 105 mA, la batería podría dejarse conectada al cargador durante un año. Muchos cargadores automáticos, al finalizar la carga, pasan a modo goteo. Como muy tarde, unas 24 horas después, el proceso de carga de mantenimiento debe ser finalizado. 8.6. Cambio de la batería de la emisora Si la batería de la emisora se sustituye por otra no original, se aplica los siguiente: ! ¡Corriente máx. de carga por la clavija 2 A! ! ¡Respete escrupulosamente las indicaciones del fabricante de la batería! ! ¡Ajuste correctamente la auto descarga según el tipo de batería! (arriba Î 8.4., Img. 8.4.2.)! 8.7. Cuidado y almacenaje de la batería Almacene las baterías NiMH completamente cargadas. Así evitará una descarga profunda. Almacene sus baterías NiMH entre 0 °C y 30 °C de temperatura, en un lugar seco y protegido de los rayos solares directos. Cargue de nuevo sus baterías NiMH cada 6 - 12 meses aunque no las use. Así evitará que el proceso de auto descarga haga que caigan en una descarga profunda. Equilibre las baterías que hayan estado almacenadas prolongadamente (varios ciclos de carga / descarga). Los almacenamientos prolongados pueden provocar una disminución de la capacidad. 8.8. Reciclado No tire sus baterías usadas a la basura doméstica. Llévelas a un centro de reciclado. Para ello, las baterías deberían descargarse y ser protegidas contra cortocircuitos. Manual 9. La emisora 9.1. Frontal de la emisora h 10 9 9 8 1 1 2 3 7 4 6 5 Img.: 9.1.1.: Frontal de la emisora (Interruptores K y P opcionales. ¡No incluidos en el kit!) Encontrará los siguientes elementos en el frontal de la emisora: c Dos agregados de palanca de alta precisión, con rodamientos, para el control de los 4 ejes principales. El retorno de la palanca para Gas / Spoilers puede activarse en el mando izquierdo / derecho (Î 9.4.5.). Ambas palancas pueden girarse para adaptarse a las necesidades ergonómicas de cada uno (Î 9.4.7.). Las agarraderas giratorias de las palancas, regulables en altura, están disponibles en múltiples versiones. d Dos interruptores proporcionales instalados (Potenciómetros deslizantes “E” y “F”) con escalón central para la asignación libre de canales o funciones. Teclado, compuesto de 11 teclas en 2 filas. Las 6 teclas de la fila superior sirven para acceder rápidamente a los 6 menús principales (Teclas de acceso directo a menús). Las 5 teclas de la segunda fila serán utilizadas durante la programación. Excepto la tecla “ENTER” todas las demás tienen una doble función para introducir texto. La introducción de texto se lleva a cabo como con los teléfonos móviles Î 11.1.1.c.). i j Interruptor ON / OFF (“0” / “1”). El visor es moderna pantalla gráfica LCD con protección anti-UV y anti-reflejos (132 x 64 puntos). El contraste es regulable (Î 14.1.4.). Para optimizar el ángulo de visión, el visor puede inclinarse hasta 40 º. k Los dos reguladores digitales 3D se utilizan durante la programación y trabajos de ajuste. Vienen instalados de serie. Durante la programación, los usará girándolos o pulsándolos, además de usar la tecla “ENTER” y las teclas “” (ARRIBA) / “” (ABAJO). Durante el manejo de modelos es posible realizar multitud de ajustes y cambios de parámetros asignándolos a los reguladores digitales, facilitando el cambio de valores durante el vuelo (Î 20.1.). l Anilla de fijación para fijar una correa (P. Ej., # 8 5161 o # 8 5646). Todos los demás elementos … (Interruptores / pulsadores “G” hasta “O”, excepto los instalados en “K” y “P” Î 20.6.6.), vienen instalados de serie en su punto de montaje y no podrá modificarlos ni intercambiarlos. La descripción de los interruptores y pulsadores es neutra (“G”, “H”, “I”, … “O”, “P”) y sirven solo para su identificación, ya que la asignación de funciones o canales (Mandos o interruptores) puede ser asignada libremente (Î 14.3.). e Dos crucetas de trimado, debajo de las palancas, para el trimado digital de los ejes principales, que se componen de un par de teclas para izquierda / derecha y otro para arriba / abajo. f g Indicador acústico (Piezo-eléctrico). El LED / indicador de estado RF (LED rojo) que indica al encender la emisora si se está emitiendo RF (radio frecuencia). LED encendido permanentemente o Sin emitir RF El LED parpadea cada 2 segundos o Se emite RF El LED está relacionado con el consumo del módulo RF. Si el módulo RF no absorbe la corriente prevista, o no está instalado, el LED rojo se quedará encendido permanentemente, indicando que no se está emitiendo ninguna señal RF. 15 ROYALpro 9.2. Reverso de la emisora 9.3. El interior de la emisora 13 2 3 2 1 Img. 9.2.1.: Parte trasera de la emisora Img. 9.3.1.: El interior de la emisora c Dos cierres deslizantes (“OPEN”) sirven para abrir y cerrar, de manera fácil y rápida, la emisora, por ejemplo para el cambio del módulo RF (Î 9.4.3.). c La batería de emisora instalada de serie se compone de 6 elementos NiMH (Níquel metal hidruro), respetuosos con el medio ambiente de tamaño AA y gran capacidad. El paquete ya viene confeccionado y, por seguridad, envuelto en termorretráctil. d El resistente asa de transporte le permitirá llevar con seguridad su emisora y sirve para proteger la parte trasera de la carcasa al tumbar la emisora. e Con es habitual en MPX, la ROYALpro también dispone de serie de un conector multifunción MULTIPLEX (identificable por “CHARGE”). Se utiliza: x Para cargar la emisora (Î 8.2.). x Para conectar el cable en modo Profesor / Alumno (Î 14.4.1. y 14.4.2.). x Como conexión al PC para la copia de datos (Î 20.3.). x Como conexión al PC para actualizar la emisora (Î 20.3.). x Como interface para simuladores de vuelo (Î 20.4.). x Como conexión para manejar un receptor “conectado por cable” (Sin emisión RF) para trabajos de programación, ajustes y el modo de diagnósticos (Î 20.2.). f La llave TORX£ (Tamaño T6), que está enganchada en la parte inferior de la emisora sirve, por ejemplo, para ajustar la fricción, el escalonado o el retroceso de las palancas, para girar los agregados de las palancas o para montar interruptores adicionales en los puntos “K” y “P”. ! ¡Use exclusivamente baterías originales! ¡Respete las recomendaciones de carga! (Î 8.2. y 8.3.) La batería de la emisora está provista de un fusible térmico, que preteje a la batería y sobre todo a la emisora contra cortocircuitos, inversiones de polaridad y corrientes excesivas. La emisora no tiene protección propia. Por tanto, en caso de sustitución debe utilizar exclusivamente las baterías originales MULTIPLEX concebidas para esta emisora. d Modulo RF (Módulo de alta frecuencia). El módulo RF tan solo hay que conectarlo a la placa principal y, por ejemplo, es muy sencillo el extraerlo para hacer un cambio de banda (Î 9.4.3.). En las ROYALpro se utiliza el módulo RF HFM-S M-PCM/PPM: HFM-S M-PCM/PPM, 35 MHz Bandas A y B # 4 5600 HFM-S M-PCM/PPM, 40/41 MHz # 4 5601 Hablamos de un novedoso módulo con síntesis de radio frecuencia con selección de canal / frecuencia por software. ! En la ROYALpro solo pueden utilizarse módulos de este tipo. ! Ampliable a scanner con protección de encendido (Î 20.6.2.). 4 Img. 9.2.2.: Llave TORX en la carcasa de la emisora 16 Manual 9.4. Detalles mecánicos 9.4.1. Abrir / cerrar la carcasa de la emisora ! Antes de abrirla, apague la emisora (Off) (¡Riesgo de cortocircuito!) Abrir la carcasa de la emisora: Img. 9.4.2.1. OPEN Img. 9.4.1.1. Img. 9.4.2.2. La antena, durante el uso de la emisora, puede ponerse y bloquearse en una posición distinta (hacia la izquierda y oblicua hacia arriba). Img. 9.4.1.2. a. Sujete la emisora con las dos manos y use los pulgares para desplazar ambas pestañas de cierre hacia abajo (sentido “OPEN”) (Î Img. 9.4.1.1.). b. Retire la tapa con cuidado (Î Img. 9.4.1.2.). Cerrar la carcasa de la emisora: a. Despliegue la antena hasta notar una apreciable resistencia (Î Img. 9.4.2.1.). b. Supere la resistencia (tire unos 3 - 5 mm más) e incline la antena hacia la izquierda y arriba (Î Img. 9.4.2.2.). Dejará de tener que hacer más fuerza. c. Encaje la antena hasta su tope La antena se bloqueará. Para volver a su posición inicial, tendrá que desbloquearla previamente, como se describe en a. ! Compruebe la antena regularmente (contactos). CLOSE Img. 9.4.1.3. Los problemas de contacto en las antenas telescópicas influyen en la emisión y, por tanto, en el alcance. Así no se podrá trabajar con seguridad. Debe reemplazar sin falta una antena que presente desgaste, esté doblada o tenga falsos contactos. Img. 9.4.1.4. c. Coloque, con cuidado y en oblicuo, la tapa de la emisora sobre el canto trasero de la carcasa y compruebe que ambas pestañas de sujeción encajan bien (Flechas en Î Img. 9.4.1.3.). d. Cierre la tapa con cuidado (Î Img. 9.4.1.4.). ! Debe prestar atención a que ningún cable quede aprisionado y a que la antena no se ha haya salido de su tubo. Ambas mitades de la emisora deben encajar suavemente y sin ningún esfuerzo. e. Lleve los cierres deslizantes hasta su tope superior (al revés de “OPEN”). 9.4.2. Ajuste y cambio de la antena La antena de la emisora siempre queda en el dispositivo. Durante el transporte se pliega y queda dentro de la emisora. Durante las tareas de ajuste o programación, la antena puede quedarse en esa posición. El módulo RF no sufrirá daño alguno. ! Despliegue completamente la antena durante el funcionamiento normal. Solo de esta manera obtendrá un funcionamiento seguro y garantizará la mayor capacidad de emisión y alcance. Img. 9.4.2.3. Si se estropease la antena, tan solo tendrá que abrir la emisora, empujar la antena hacia abajo y sacarla de su tubo (Î Img. 9.4.2.3.). Ant. de repuesto ROYALpro: # 89 3001 o # 89 3006. 9.4.3. Instalar / desinstalar el módulo RF El módulo RF HFM-S M-PCM/PPM no está protegido por ninguna carcasa. Por tanto: x No toque la placa principal ni los componentes. x No someta a cargas la placa principal. x No someta a cargas el módulo RF. ! No toque los componentes del módulo RF (Î 3.1. Notas sobre electricidad estática). No modifique los ajustes. Si, aparentemente, el ajuste de los componentes del módulo RF se ha modificado, o uno de ellos se ha estropeado, haga que sea revisado / reparado por un servicio técnico autorizado o por el servicio central de atención al cliente. 17 ROYALpro Desmontar el módulo RF: a. ¡Apague la emisora! b. Abra la emisora (Î 9.4.1.). c. Coloque la emisora con el frontal hacia abajo sobre una superficie blanda. ¡Así no se dañarán los mandos o los interruptores! d. Sostenga el módulo RF por las esquinas, con los pulgares y los índices, y tire de él hacia arriba con mucho cuidado (ver foto inferior). Colocar el módulo RF: Sostenga el módulo como le indicamos arriba. Debe tener cuidado de no intentar colocar el módulo en posición invertida. Encájelo con una ligera presión, pero con suavidad. 9.4.5. Desactivar el retroceso de las palancas y activar el escalonado y / o fricción La emisora ROYALpro se suministra de serie con las palancas en punto neutro automático. Las pletinas para el funcionamiento del escalonado o la fricción están instaladas en ambas palancas y pueden activarse como sigue, fácil y rápidamente. ¡Apague y abra la emisora! a. Gire el tornillo TORX del muelle del punto neutro de la palanca correspondiente (1) con la llave TORX (la encontrará enganchada en la carcasa de la emisora) en sentido de las agujas del reloj, hasta que el punto neutro de la palanca se haya desactivado por completo ¡No apriete demasiado! ¡No desmonte, de ninguna manera, el muelle o la palanca de neutralización! b. Los tornillos (2) sujetan los muelles. Los tornillos (3) sirven para el ajuste de la dureza del escalonado / fricción. Cuanto más apriete el tornillo, mayor será la fuerza del escalonado o la fricción. Si lo estima oportuno, podría activar ambas funciones para un mismo mando, creando una mezcla entre escalonado y fricción, obteniendo un tacto de control óptimo. (2) Pletina para escalonado o fricción Img. 9.4.3.1.: Instalar / desinstalar el módulo RF 9.4.4. Sustitución de la batería a. ¡Apague la emisora! b. Tire de los cierres de ambos soportes de la batería hacia atrás, en dirección a la batería, y libérela (Î Img. 9.4.4.1.). c. Saque la batería y suelte el conector que sujeta el cable de la batería a la placa principal (Î Img. 9.4.4.2.). (1) Desactivar neutralización (4) "Dureza" de retroceso Izq./derecha (3) Dureza del escalonado/friccion (4) "Dureza" de retroceso delante/detrás Img. 9.4.5.1.: Tornillos de ajustes de las palancas 9.4.6. Ajustar la “dureza” de la palanca Para ser exactos, la “dureza” de la palanca es la fuerza de retorno del muelle de neutralización del eje de una palanca. Img. 9.4.4.1.: Abrir / cerrar las presillas Img. 9.4.4.2.: Conectar la batería Al colocar la batería debe comprobar que el cable de ésta esté bien ubicado y que no pueda ser aprisionado al cerrar la carcasa. Nota: Los datos de los modelos no se perderán al cambiar de batería. 18 En la ROYALpro se puede ajustar la “dureza” para cada uno de los 4 ejes de las palancas. La ilustración superior muestra el lugar de los ajustes. Si se enroscan los tornillos (4) en el sentido de las agujas del reloj, el eje de la palanca correspondiente se volverá más duro. 9.4.7. Girar los soportes de las palancas Los soportes de las palancas de la ROYALpro le permiten – y esto es único – adaptarse a la ergonomía del piloto simplemente girándolas. Esto es especialmente útil al usarla como emisora de mano, mientras los pulgares reposan sobre las palancas cortas. El “eje de trabajo natural” no se encuentra entonces exactamente en dirección vertical, o en su caso, horizontal a la emisora, sino ligeramente en diagonal. Ambas palancas de la ROYALpro se pueden girar hasta unos 15 q. Manual 9.5. Agarradera de plástico con 3 pulsadores: Función y montaje Para cualquiera de las funciones importantes es muy útil la agarradera larga con pulsador / interruptor (incluida en el kit, # 7 5303). Con ella se puede obtener una cómoda, rápida y segura activación, sin tener que soltar la palanca. Img. 9.4.7.1. a. Usando el destornillador TORX T6 (alojado en la carcasa de la emisora), suelte los tres tornillos TORX del soporte de la palanca correspondiente hasta que pueda girar libremente (Î Img. 9.4.7.2.). b. Gire el agregado de la palanca según su voluntad (Î Img. 9.4.7.3.) y vuelva a apretar el tornillo. ¡No apriete demasiado, podría dañar la rosca! 1 Img. 9.5.1. Img. 9.5.2. La tecla superior KTa funciona como pulsador. 3 Las dos laterales componen, juntas, el interruptor KSw. 2 Img. 9.4.7.2. Img. 9.4.7.3. 9.4.8. Modificar o cambiar el agarre de la palanca La ROYALpro viene equipada de serie con varias parejas de agregados de palancas en tres tamaños diferentes. Puede cambiarlos fácilmente, ajustarlos en altura o girarlos. a. Deposite la emisora sobre una superficie plana. b. Sostenga la agarradera con una mano. Con la otra mano, desenrosque la tuerca en el sentido de las agujas del reloj (Î Img. 9.4.8.1.). La varilla de la palanca es lisa. Puede modificar su altura o girarla. Al cambiar las sujeciones de las palancas, hay que desenroscar las tuercas de los agarres para enroscarlos en los nuevos (Î Img. 9.4.8.2.). Antes de llevar a cabo el montaje de los agarres, compruebe que la varilla de la palanca esta limpia y libre de grasa o aceite. Solo de esta manera quedará bien segura. Img. 9.4.8.1. Esta agarradera se conecta a la electrónica de la emisora mediante dos cables. El pulsador y el interruptor pueden asignarse a mandos e interruptores del mismo tipo, como las otras teclas (H y M) e interruptores. KSw ' KSw # Img. 9.5.3. Se puede hacer el montaje de manera rápida y fácil sin tener que soldar. a. Apague la emisora y desmonte la agarradera. b. Inserte ambos cables de conexión de la agarradera con pulsadores, primero a través de la tuerca de ajuste y después por la varilla de la palanca (Î Img. 9.5.4.), volviendo a montar la agarradera como se describe en el apartado 9.4.8. Truco: Lo más sencillo para hacer pasar los cables es “retorcerlos” ligeramente por el extremo manteniendo la palanca en una esquina. c. Enganche los cables al agregado de la palanca en el soporte previsto. Debe comprobar que al mover la palanca el cable tenga el juego apropiado, nunca debe quedar bajo tensión y nunca debe poder engancharse. d. Los extremos desnudos del cable se fijarán a la placa principal de la emisora, por el lado de la batería, usando un destornillador para fijarlos al conector (Î Img. 9.5.5., necesitará un destornillador plano pequeño). Tendrá que desmontar la batería de la emisora. Ambos cables puede conectarse, según su criterio, a los conectores C y D. Img. 9.4.8.2. 19 ROYALpro Trimado central (Center-Trim): Se alcanzarán ambos topes en el recorrido de los servos, independientemente de como hayamos trimado. Truco: Ya que al usar el trimado central modificaremos la curva de respuesta de la palanca, se deben realizar correcciones con los trims lo más pequeñas posibles. ¡Si desea ajustes mayores, hágalos con el varillaje! CD Img. 9.5.4. Img. 9.5.5. ! Nota sobre el ajuste de los pulsadores: Cuando se conecta por primera una agarradera con pulsadores a la emisora, se realiza un ajuste automático. Si vuelve a cambiar la agarradera, tendrá que realizar un nuevo ajuste. Para llevar a cabo este nuevo ajuste, deberá utilizar el programa “ROYALpro DataManager (Î 20.3.) para reiniciar el ajuste. Encontrará más información en las instrucciones del “DataManager”. 9.6. Trimado digital 9.6.1. Generalidades Para “trimar” lo haremos de la siguiente manera: Por ejemplo, un aeromodelo debería seguir una trayectoria de vuelo “limpia” si no tocásemos los mandos. Si no es el caso, por ejemplo el modelo gira hacia un lado, podremos corregir el punto neutro de los mandos o trimarlo (en el ejemplo, dirección). La ROYALpro dispone de trimado digital para cada uno de los 4 ejes de las palancas de control. En la ROYALpro se usa el principio de trimado “Center-Trim”. Por tanto, las correcciones de trimado sólo se aplican a los puntos centrales de las palancas y no a los finales de recorrido. La ventaja respecto a lo que podríamos llamar “trimado estándar” es que se aprovecha todo el recorrido de la palanca (y por tanto del servo) sin tener que prever un margen para el trimado. Trimado estándar Tope superior Trimado Recorrido de la palanca Sin trimar Zona no accesible Tope inferior Trimado standard: El gráfico muestra, como al mover la palanca hacia la derecha el servo llega al punto final de su recorrido antes de que la palanca llegue a su tope. Resultado: Zona muerta en la palanca. Al mover la palanca a la izquierda, el servo nunca llega a su tope inferior. Resultado: Recorrido del servo infrautilizado. 20 2. En la ROYALpro se puede definir un trimado para cada fase de vuelo si el modelo así lo requiere. Cada fase de vuelo tiene su propia memoria. Cada fase de vuelo puede trimarse, independientemente de otras fases de vuelo, de manera fácil y óptima. 9.6.3. La cruz de trimado digital El trimado de la ROYALpro se lleva a cabo con las teclas colocadas en forma de cruz debajo de las palancas de mando. Están diseñadas ergonómicamente y son fácilmente accesibles usando la emisora como equipo de mano o de pupitre. Cada pulsación, aumenta / disminuye un paso de trimado en la dirección correspondiente a cada eje de control. Si se deja pulsada la tecla más de 0,5 seg., el trimado continua aumentado / disminuyendo hasta que se vuelva a soltar la tecla (Función AUTO-REPEAT). Cada paso de trimado se acompaña de un pitido. Al llegar a los valores medios o máximos de trimado, sonarán distintos tonos separados. Los tonos pueden ser activados / desactivados (Î 14.1.1.). Zona muerta Rec. d. servo Prinzipio de trimado "Center Trim" 9.6.2. Ventajas del trimado digital El trimado digital tiene dos ventajas fundamentales: 1. Las teclas de trimado no tienen una posición mecánica que se corresponda con el valor de trimado (como ocurre con los trims normales). Los valores de trimado digital se mostrarán en pantalla y sus valores se almacenarán en la memoria del modelo. Al cambiar de memoria de modelo, no tendremos que reestablecer el trimado, ya que estará disponible inmediatamente, y con su valor apropiado al modelo seleccionado. ! ¡El trimado del eje de la palanca de gas (‡) siempre afecta al punto neutro del gas! Esto también se aplica a los veleros (motorizados), cuando se controlan los aerofrenos con la palanca Spoiler, o a los helicópteros, cuando la palanca regule el Paso. 9.6.4. Visualización de trimado en pantalla La posición de los trims se muestra gráficamente en las pantallas de estado 1 - 3 y en forma de barras de desplazamiento tanto en los lados de la pantalla como en su parte inferior: Manual Desde el punto neutro de los trims (punto central), dispondrá de 20 pasos de trimado en ambas direcciones. La amplitud de trimado (modificación / pasos) puede ajustarse, según la necesidad en cuatro incrementos (0,5 %, 1,5 %, 2,5 %, 3,5 %) (Î 15.4.2.). ! Nota sobre la amplitud y zona de trimado: Al modificar el incremento (saltos) de trimado, también se modifica la amplitud de trimado ya que el número de pasos es el mismo! Por tanto, una vez modificada la amplitud de trimado, debe trimar de nuevo el modelo. El valor actual de trimado, no solo se mostrará de manera gráfica en la pantalla, sino que también se puede mostrar en forma numérica para cada palanca (Parámetro Grafico trm Î 15.4.1.). El tipo de representación gráfica en el visor se puede configurar (Parámetro Grafico trm Î 14.1.4.). Truco: Volver al punto neutro de trimado Si se pulsan simultáneamente las dos teclas de trimado de un mismo eje de una palanca, el valor del trimado se pondrá en su punto neutro para esa fase de vuelo. También se aplica al trimado del motor. 10. Encendido y funcionamiento ! La ROYALpro se suministra con la batería parcialmente cargada. Antes de poner en funcionamiento la emisora, debe cargar la batería por completo. Consulte los consejos sobre carga (Î 8.). 10.1. El primer encendido El primer encendido de la ROYALpro representa un caso aparte. Tras el encendido, la emisora muestra el siguiente menú: ROYALpro12 2.61 ES/EN Select language: Selecc. Idioma : skip/despues English Espanol ¡Solo funcionan estas teclas! ENTER En este menú se selecciona el idioma en el que se mostrarán los menús y los nombres de los mezcladores predefinidos y las listas de asignación. Seleccione el idioma en la primera puesta en marcha de la emisora. Use las teclas Ÿ y ź para seleccionar el idioma deseado, y confirme con ENTER la selección. Si elige Espanol: a. Como idioma de los menús se usará español. b. Los mezcladores predefinidos se identifican con los siguientes textos en español: ALERON+, PROFUND+ Los componentes de la mezcla serán en español: Aleron, Profund., Direc., … Si elige English (Inglés) a. Como idioma de los menús se usará English (Inglés). b. Los mezcladores predefinidos se identifican con los siguientes textos en inglés: ELEVATR+, AILERON+, ... Los componentes de la mezcla, en inglés, serán: Aileron, Elevator, Rudder, … Si en el menú Setup, Usuario, Idioma modifica el idioma a Espanol, los nombres de los mezcladores predefinidos seguirán apareciendo en inglés. Sin embargo, los componentes de la mezcla aparecerán con los textos en español: Aleron, Profund., Direc., … Puede modificar el texto de los mezcladores en el menú Setup, Def.mezcla. para cualquiera de los 14 mezcladores libres (Parámetro Nombre). Si elige skip/despues (no recomendado): a. Como idioma se usará English (Inglés). b. Al siguiente encendido aparecerá de nuevo el mismo menú, pudiendo repetir el proceso de selección de idioma. 21 ROYALpro 10.2. Encendido “normal” 10.2.1. Módulo RF sin scanner Si en la emisora se ha instalador un módulo RF sin la opción de scanner, durante el proceso de encendido se le brindarán las 3 posibilidades siguientes: Requisito: En el menú Setup, Emisora el parámetro RF-Check debe estar en ON. a) Primero se pone en marcha el módulo RF. Aún no se ha configurado el canal RF. Encienda pulsando la tecla L y seleccione el canal RF (Î b.). b.) Seleccione el canal RF con el regulador digital 3D, después apague y encienda o pulse cualquier tecla de menús o la tecla ENTER para trabajar sin activar la emisión de RF. c.) Pulse cualquier tecla de menús o ENTER para activar la emisión de RF. ! Si RF-Check está en OFF: en el apartado b.) antes de que comience la emisión de RF. 10.3. Encendido, sin el módulo RF Si el módulo RF no está instalado y se enciende la emisora, aparecerán estas dos pantallas, una tras otra. ROYALpro12 2.61 ES/EN ROYALpro12 MULTIPLEX Img. 10.3.1.: Tipo de emisora, Img. 10.3.2.: Sin módulo RF Versión del firmware, idiomas instalado El aviso Sin RF se muestra durante 1 seg. aprox. Después se continúa con el Gas-Check (Î 10.4.) o directamente a la última pantalla de estado visualizada (Î 10.6.). 10.4. Encendido con Gas-Check activado Gas-Check es una medida de seguridad. Si pone en marcha un modelo con motor, la función Gas-Check (bloqueo del gas) evita la inesperada puesta en marcha de motores eléctricos, siempre que al encender la emisora el canal del gas no esté al ralentí. Encontrará el parámetro Gas-Check en el menú Setup, Emisora: Si hubiese configurado en el menú Setup, Emisora la opción RF-Check en OFF (no recomendado), es prescindible configurar el canal, tal y como se describe en el apartado c.) antes de que comience la emisión de RF. ¡Emisora ¨Exit Tonos Seguridad Gas-Check RF-Check Todos ON _ ON 10.2.2. Módulo RF y scanner instalados Si en su emisora se ha instalado un módulo RF con el scanner opcional, dispondrá de otras dos posibilidades adicionales: El valor preconfigurado es ON. Las condiciones para el Gas-Check son distintas para aviones y helicópteros, y ambas se describen de manera independiente en las siguientes secciones. Requisito: En el menú Setup, Emisora el parámetro RF-Check debe estar en ON. 10.4.1. a.) El canal seleccionado estaba ocupado al encender. La emisión de RF no se activará. Pulse cualquier tecla de menú o la tecla ENTER para iniciar el scanner. b.) El canal RF está configurado y libre. Pulse cualquier tecla de menú o ENTER para activar la emisión de RF. ! Si RF-Check está en OFF: Si hubiese configurado en el menú Setup, Emisora la opción RF-Check en OFF (no recomendado), es prescindible configurar el canal, tal y como se describe 22 Gas-Check para aviones Indicación del mando del gas (aquí palanca) El aviso aparece, si: x Gas-Check está configurado a ON (ver arriba) y x El mando asociado al gas no están en la posición de ralentí (o motor apagado) y x El interruptor STOP motor no se ha activado. Manual Mientras se vea en la pantalla el aviso, … x El servo (o regulador) asignado al gas se queda en la posición de ralentí (o apagado) y x Todas las demás funciones de control podrán ser manejadas. El bloqueo del gas finalizará, si … x Se pone el mando asociado al gas en la posición de ralentí (o apagado) o x Se activa el STOP motor (por defecto tecla H) o x Si pulsa la tecla REV/CLR. ! ¡Cuidado! ¡El motor puede arrancar! Si elimina el bloqueo del gas con la tecla REV/CLR o el interruptor STOP motor, la velocidad del motor se ajustará dependiendo de la posición del mando asignado. 10.4.2. Gas-Check para helicópteros El gas en helicópteros se ve influido por los siguientes mandos: a. Interruptor STOP motor (de serie la tecla H). b. Interruptor Gas-directo (DTC = Direct-Throttle-Control, por defecto en el interruptor N). c. Palanca de paso sobre la curva de gas. d. Limitador de gas (por defecto potenciómetro F) Indicación de los mandos para el gas y el limitador de gas El aviso aparece, si: x Gas-Check está configurado a ON (Î 10.4.) y x El mando de paso no está en posición de ralentí (paso mínimo) y x El interruptor STOP motor no se ha activado. Mientras se vea en la pantalla el aviso, … x El servo (o regulador) asignado al gas se queda en la posición de ralentí (o apagado) y x Todas las demás funciones de control puedan ser manejadas. x El limitador del gas se pone en su punto mínimo o x Si pulsa la tecla REV/CLR. ! ¡Cuidado! ¡El motor puede arrancar! Si elimina el bloqueo del gas con la tecla REV/CLR o el interruptor STOP motor, la velocidad del motor se ajustará dependiendo de la posición del mando asignado. 10.5. Encendido para modificar la frecuencia de emisión o escanear Durante el encendido de la emisora hay dos teclas que tienen funciones especiales: a. Tecla L (Setup) Manteniendo está tecla pulsada mientras se enciende la emisora, aparecerá al soltarla, el menú para elegir el canal de emisión (frecuencia de emisión): Ahora podría utilizar los reguladores digitales 3D o las teclas Ÿ ź para seleccionar el canal deseado. ! Por razones de seguridad, el cambio de canal solo se realiza cuando APAGUE y VUELVA A ENCENDER la emisora. b. Tecla F (Pulsar el regulador digital 3D / scanner) Si mantiene esta tecla pulsa mientras enciende la emisora, al soltarla aparecerá el menú “Scan” (o el aviso de que la emisora no tiene ningún scanner instalado): Encontrará más información sobre el funcionamiento y manejo del scanner en las instrucciones del propio scanner, apartado (Î 20.6.2.). El bloqueo del gas finalizará, si … x El mando del paso se pone en la posición de paso mínimo (Requisito: El punto P1 es menor o igual al valor configurado para el gas mínimo Min.) o x Se activa el STOP motor (de serie la tecla H) o 23 ROYALpro 10.6. Pantallas de estado Con pantallas de estado nos referimos a las cuatro visualizaciones distintas que, tras el encendido de la emisora (con o sin emisión de RF) pueden mostrarse a voluntad. Podrá cambiar entre las pantallas mediante las teclas “” o “”. 1 2 3 4 5 Barras Pantalla de estado 1 (Standard) 10.6.1. 1 2 3 4 5 6 Barras Fila 1 Estado de los reguladores digitales 3D. Podrá asignar multitud de ajustes a los reguladores digitales 3D, que podrá modificar durante el trabajo con su emisora (Î 20.1.) Fila 2 Memoria de modelo usada actualmente con su número y nombre del modelo: 5:VELERO Fila 3 Tensión actual de la batería de la emisora, gráficamente mediante la barra, y numérica Fila 4 Fila 5 Fila 6 Modelo de emisora: ROYALpro 7, 9 o 12 Nombre del propietario (Î 14.5.3.) Tiempo de uso de la memoria de modelos actual (Î 18.2.) Las cuatro barras laterales e inferiores indican las posiciones de trimado actuales de los cuatro ejes principales de control / palancas Barras 10.6.3. Pantalla de estado 3 (Cronómetros) Solo se mostrarán los cronómetros que estén asignados a un interruptor. Tras el cronómetro se indica el interruptor asociado (En el ejemplo: El cronómetro Marco se activa con el interruptor “P”): Fila 2 Fila 3 Fila 4 Fila 5 Barras 10.6.4. Fila 1 Pantalla de estado 2 (Fases de vuelo) 10.6.2. 1 2 3 4 Fila 2 5 Barras Fila 1 Fila 2 Fila 3 Fila 4 Fila 5 Barras 24 Estado de los reguladores 3D (Î Pantalla de estado 1) Memoria de modelos actual (Î Pantalla de estado 1) Voltaje actual de la batería (Î Pantalla de estado 1) Interruptor que ha activado la fase de vuelo actual (Î 19.4.) Fase de vuelo actual con número y nombre 1:NORMAL Posición actual de los trims (Î Pantalla de estado 1) Estado de los reguladores 3D (Î Pantalla de estado 1) Dirección de cronómetro (aquí: hacia delante) Cronómetro marco (Î 18.3.) Cronometro suma (Î 18.4.) Cronómetro de intervalo (Î18.5.) Posición actual de los trims (Î Pantalla de estado 1) Fila 1 Fila 3 Fila 4 Fila 5 Fila 6 Fila 7 Pantalla de estado 4 (Información del sistema) 1 2 3 ROYALpro12 C: 066 Modulación 2.61 ES/EN 35.060MHz FM/PPM 9 4 5 6 7 Voltaje bat. Capac. bateria Autonomia Tiempo opera. 7,81V 1699mAh 8.1h 14.8h Modelo de emisora: ROYALpro 7, 9 o 12, Versión del software: Ej. 2.61, Idiomas cargados: Ej. ES/EN (Español/Inglés) Número de canal y frecuencia o “Sin RF”, si el módulo RF no estuviese instalado Modulación: FM/PPM 6 hasta 12 o FM/M-PCM Voltaje actual de la batería Carga remanente en la batería Estimación de la autonomía de la emisora, según el consumo actual y la carga actual de la batería, solo se muestra si se emite RF. ¡El LED rojo debe parpadear! Tiempo de uso de la emisora hasta 1000.0 horas, luego vuelve a comenzar 0.0 Manual 11. El concepto “ROYALpro” 11.1. Manejo de la ROYALpro 11.1.1. Manejo con el teclado La ROYALpro se programa mediante el teclado y ambos reguladores digitales 3D. En total hay 11 teclas. a. 6 teclas de acceso directo a los menús principales Al introducir una letra al comienzo del texto, o tras un espacio en blanco, aparecerá automáticamente en mayúscula, siendo las siguientes letras minúsculas. Si quisiera introducir varias mayúsculas seguidas, debería ir “pasando página” con la misma tecla, después vienen los mismos caracteres en mayúscula. El cursor avanzará automáticamente de posición tras la selección de un carácter. Usando uno de los reguladores digitales 3D, podrá colocar el cursor en el lugar adecuado, adelante o atrás. La entrada se da por finalizada con la tecla ENTER. Aparecerá un pregunta de confirmación: L H G K A I Canc. resto de la linea? Si->REV/CLR No->ENTER Setup (Configuración) Mando Mezclador (Mixer) Servo Cronómetros Memoria b. Teclas para funciones especiales x Pulsando la tecla REV/CLR borrará todo lo que esté a la derecha del cursor. x La tecla ENTER dejará el campo tal y como está. Introducción de caracteres especiales: Con algunas teclas, podrá introducir caracteres especiales y acentos, además de los que están serigrafiados. Tecla Caracteres ABC1 A D G J M P S V Y / DEF2 GHI3 JKL4 F REV/CLR Active los reguladores digitales 3D para Modificar valores en vuelo Î 20.1. Calibrado de servos Î 17.1.2. Activar el scanner durante el encendido Invertir (REVerse) / borrar (CLeaR). Con esta tecla puede ajustar multitud de valores (%, porcentuales) a su valor por defecto ENTER Abrir / cerrar Menú / parámetro Cursor arriba / aumentar valor Cursor abajo / disminuir valor c. Teclas para la introducción de texto Para introducir texto (nombre del propietario, modelo, mezcladores libres, listas de asignación) puede utilizar las 10 teclas con caracteres serigrafiados: La escritura es del mismo tipo que la realizada con teléfonos móviles. Puede ir seleccionando los caracteres utilizando ambos reguladores digitales 3D. MNO5 PQR6 STU7 VWX8 YZ_9 /-#0 B E H K N Q T W Z - C F I L O R U X 1 2 3 4 5 6 7 8 9 # 0 Á d g j m p s v y + á e h k n q t w z . f i l N r u x _ : É é Í í n o ó ú & < > Espacio 11.1.2. Durante el funcionamiento del modelo La tecla REV/CLR vuelve a poner todos los cronómetros al valor configurado. A los reguladores digitales 3D les podría asociar todos los parámetros que aparecen en los menús identificados con uno pequeño guión “-” (Î 20.1.). Pulsando la tecla F los valores asociados pueden liberarse / bloquearse para su modificación: Img. 11.1.2.1.: Dif.Ale. para alerones en regulador digital 3D derecho a. Valor bloqueado. b. Valor liberado Los caracteres disponibles, que pueden introducirse pulsando varias veces la misma tecla, están serigrafiados bajo las teclas de acceso directo (fila1) y encima de las teclas de trabajo (fila 2). 25 ROYALpro 11.2. Estructura de menús ROYALpro En la hoja DIN A3 coloreada del manual se muestra la estructura de los menús de la ROYALpro. Téngala a mano cuando vaya a leer esta sección. En la ROYALpro hay cuatro niveles de menús: x Pantallas de estado (no en la visión general) x Menú principal x Menú x Submenú La pantalla de estado muestra información sobre la emisora y el modelo actual, dividida en 4 pantallas. Puede cambiar entre las pantallas utilizando las teclas Ÿ y ź. Irá a las pantallas de estado tras encender la emisora o cuando abandone uno de los menús principales. Las 4 pantallas de estado no aparecen en la vista general. Encontrará más detalles sobre las pantallas de estado en el apartado (Î 10.6.). Los 6 menús principales se activan pulsando una de las teclas de acceso directo a dichos menús. Los menús principales solo contienen los accesos a los menús (de segundo nivel). Los accesos siempre se identifican por los 4 puntos suspensivos. Los menús pueden contener accesos a los submenús o directamente parámetros. Los submenús solo contienen parámetros. Los parámetros son valores de ajuste que, en los menús y submenús solo se muestran como información, o pueden ser modificados. Al hojear los menús, los parámetros que no pueden ser modificados se saltarán. Pantallas de estado (Î10.6.) Se accede a los menús principales con una de las 6 teclas de acceso Menús principales Menús Submenús xxxx .... Se dividen en menús xxxx .... Se dividen en submenús Parámetros modificables Paráms no modificables, solo ver Parámetros modificables Parámetros no modificables, solo información Img. 11.2.1.: Estructura básica de menús 26 Img. 11.2.2.: Estructura de menús, ejemplo 11.3. ¿Qué hacen las palancas, los potenciómetros e interruptores? O: Asignación global (Listas) 11.3.1. ¿Qué significa “asignación”? La asignación determina que función de la emisora o del modelo se va a controlar con que elemento. Esta información se guarda en las listas de asignación. Hacemos dos distinciones: Mandos (Î 11.3.2.) e Interruptores (Î 11.3.3.). Las listas de asignación no contienen las funciones básicas (Alerones / profundidad / dirección para aviones y alabeo / cabeceo / cola para helicópteros). De eso se encarga el modo de pilotaje (Modos 1 a 4). 11.3.2. ¿Qué es un mando? Mandos son todos los elementos de la emisora que controlan funciones del modelo (servos, regulador, giros). Como mando podemos utilizar: a. Palancas (P. Ej. para el gas, spoilers, …). b. Potenciómetros E y F (P. Ej. para flaps, mezclas, giróscopo, …). c. Interruptor y pulsador, incluido los de palanca (P. Ej. para tren de aterr., gancho de remolque, ...). Manual En el menú ¡Setup, Asignacion, Mando encontrará una lista de todos los mandos, previstos en el software: ¡Asignacion.Mando ¨Exit Gas ‡ Spoiler E Flap/RPM F Tren --Gancho --ªFreno --- #* ' # - lista de asignación y no repetir el cambio para cada modelo. En el menú ¡Asignacion encontrará toda la información sobre las asignaciones utilizada por su modelo. Ejemplo: ¡Asignacion ¨Exit Modo Asignacion Nombre Mando Interrupt. En este menú podría cambiar libremente la asignación de los mandos, adaptándolos a sus deseos o necesidades. 11.3.3. ¿Qué son interruptores? Los interruptores son controles que le permitirán manejar funciones de su emisora (P. Ej. Dual-Rate, Combi-Switch, Cronómetros, Fases de vuelo, …). En el menú ¡Setup, Asignacion, Interrupt. encontrará una lista de todos los interruptores, previstos en el software: Para activar funciones también puede utilizar mandos. Ejemplo: Podría controlar el tiempo de uso del motor con el cronómetro ´ (Suma) si usase el mando del gas como interruptor de este cronómetro. Da igual si el gas está asociado a una palanca, a un potenciómetro deslizante o un interruptor. ¡Asignacion.Inter. ¨Exit DR-al <L #* DR-prof <L #* DR-dir <L #* CS/DTC <N # STOP motor H> „ ª|Marco I> ' En este menú podría cambiar libremente la asignación de los interruptores, adaptándolos a sus deseos o necesidades. 11.3.4. ¿Por qué asignaciones “globales”? Cada piloto tiene sus propias preferencias para la asignación de mandos. 1: è é 2 VELERO .... .... 1. 2. 3. 4. 5. El significado de cada fila del menú es: Fila Punto del menú 1. Modo 1: è é Significado 2. Asignacion 2 3. Nombre VELERO 4. Mando .... 5. Interrupt. .... Para el modo 1 significa: Profundidad y dirección están en la palanca izquierda y pueden ser modificadas en este menú La lista seleccionada es la 2, también puede modificarse en este menú Nombre de la lista, puede modificarse en esté menú Ir a la lista de asignación. Ir a la lista de interruptores. 11.3.5. ¿Qué listas de asignación existen? La ROYALpro dispone de 5 listas de asignación. 3 ya vienen predefinidas y se identifican con los nombres MOTOR, VELERO, HELI. Las listas con los números 4 y 5 están vacías. Como nombre se ha introducido “4.......” y “5.......”. Las 5 listas y sus nombres son modificables: Listas globales Contienen: Ejemplos: En modelos con motor, un piloto controla el Gas siempre con una palanca, en veleros eléctricos siempre lo hace con el interruptor G. El gancho de remolque del velero siempre con el I. El gas mínimo de un helicóptero siempre con el potenciómetro F. Nombre de la asignación Lista de todas las funciones Lista de todas las funciones activables Para no tener que volver a introducir la configuración cada vez que se crea un modelo, existen listas “globales” de asignación para cada categoría de modelos (Máx. 5 listas). Una vez definida la asignación, podrá utilizarla para cualquier otro modelo de la misma categoría. Contribuye a la flexibilidad de la ROYALpro , el que cada uno pueda modificar las listas a su voluntad. De aumentar la estandarización se encarga la limitación de 5 listas de asignación distintas. Además, esta estandarización ayuda a evitar los errores de operatoria durante el vuelo. Si, posteriormente, se debiese modificar una asignación, y por tanto reflejar los nuevos cambios en el control u operatoria, tan solo tendrá que modificar la Mando Interruptor Estado Estado Mando Mando Img. 11.3.5.1.: Listas globales de asignación Encontrará como se han predefinido inicialmente las listas en (Î 22.1.). 27 ROYALpro 11.3.6. ¿Cómo están hechas las listas de asignación? En las listas de asignación se incluyen todos los mandos e interruptores, que pueden ser utilizados durante la programación. La siguiente columna indica a que elemento se ha asignado el mando / interruptor. La flecha junto a la inicial del interruptor indica si el interruptor está en el lado izquierdo (<N) o derecho (G>) de la emisora. En la tercera columna (estado) aparece una flecha, hacia arriba o abajo, que tiene el siguiente significado para mandos e interruptores. a. En la lista de asignación Mando La flecha indica, donde está “reposa” el mando: ' = delante, # = detrás. El asterisco “*” tras las flecha aparece, si el mando está ahora en la posición de “reposo”. Ejemplo: ¡Asignacion.Mando ¨Exit Gas E #* Spoiler ‡ '* Flap/RPM F # Gas en el potenciómetro E, reposo detrás, activo Spoilers en palanca, reposo delante y activo Flaps en potenciómetro F, reposo detrás y no activo En aviones: Posición del ralentí para el gas, spoilers / tren replegados. Para helicópteros: Paso min., Motor apagado para el limitador del gas. El “reposo” del resto de mandos tiene un significado relativo. b. En la lista de asignación Interrupt. La flecha indica en que posición del interruptor se activa la función. DR-al (Dual-Rate Aleron), CS/DTC (Combi-Switch / gas directo), STOP motor, cronómetros, etc. El asterisco “*” tras la flecha aparece, cuando el interruptor está en ON (Función activa). Truco: La lista debe definirse para el modelo más complejo de cada una de las categorías. Para un velero, por ejemplo, podría utilizar la lista de asignación VELERO y aprovechar los mandos de flaps y tren, siempre que use un sencillo velero de 2 ejes. 11.3.8. Resumen de “asignaciones globales” x Puede usar 5 listas globales de asignación. x 3 ya están predefinidas. x Todas las listas de asignación, y sus nombres, pueden ser modificadas. 11.4. 11.4.1. ¿Por qué definiciones “globales” de mezclas? Al igual que ocurre con las asignaciones, con las mezclas siempre existen determinadas configuraciones que se vuelven a utilizar. Para ello hemos separado la definición de mezclador de la configuración de las proprociones en las mezclas de cada uno de los integrantes del modelo en questión. La definición “global” se hace en el menú ¡Setup, Def.mezcla (vea la siguiente ilustración). Los mezcladores definidos se pueden utilizar a menudo en distintos modelos. Nota: En este manual, tanto mezclador como mezclador y mezcla significan lo mismo. En las descripciones podemos hablar de mezclador y mezcla. En los menús se utilizará mezclador. En la definición se configura: 1. Un nombre para el mezclador. 2. Los (máx.) 5 componentes. 3. Interruptores para los componentes de la mezcla. 4. Funcionamiento de los componentes de la mezcla. ¡Definir mezcla ¨Exit Nombre ALERON+ 1 Aleron ON ™2 2 Spoiler ON ›+ 3 FLAP ON š 4 Prof.-Tr Mx1 š 5 -------- ---- --- Ejemplo: ¡Asignacion.Inter. ¨Exit DR-al <L # DR-prof <L # DR-dir <L # CS/DTC <N '* STOP motor H> „ ª|Marco --- - Dual-Rate en interruptor L (abajo, activo) Combi-Switch en interruptor N (activo arriba) STOP motor en H (activo al dejar pulsada la tecla) Cronómetro marco (sin interruptor asignado) 11.3.7. ¿Cómo entran en funcionamiento las listas de asignación? Cuando cree un nuevo modelo en memoria (Î 12.2.6. y Î 13.2.6.), podrá elegir entre una de las 5 listas. El nombre de la lista debería describir para que categoría de modelos ha sido creada la lista y no para que modelo en concreto (Veleros, no Cularis). Plantillas para nombres: Heli-E, Velero-E, si por ejemplo quiere utilizar la versión eléctrica de otras asignaciones como las de modelos con motor de explosión. 28 Definiciones de mezclas globales 2. 3. 1. 4. La relación de los componentes de la mezcla para cada modelos se define en el menú £Mezclador. Ejemplo: £5x Mezcla.ALERON+ ¨Exit ™2 ---- rec Aleron__—----80% * Spoiler — OFF OFF * Flap — OFF OFF * Prof.-Tr— OFF OFF G--------—----------- En la fila que está sobre los componentes se representa el funcionamiento del componente seleccionado y el significado de los valores fijados. Manual 11.4.2. ¿Qué mezcladores globales existen? La ROYALpro dispone de 14 mezcladores. 5 de los mezcladores vienen predefinidos y pueden ser usados inmediatamente. Todos los mezcladores (predefinidos incluidos) pueden modificarse. Puede ver una visión global de la configuración inicial de los mezcladores en el apartado (Î 22.2.). Truco: La definición de los mezcladores debe cubrir los casos más complejos en los que quiera usar el mezclador. Para un velero, en el que “solo” quiere usar los alerones como freno para aterrizar, podría usar el mezclador ALERON+. Puede definir la relación Flap y Prof.-Tr en “OFF” al ajustar la proporción de la mezcla en el menú £ Mezclador. Aunque la definición sigue incluyendo los componentes, no tendrá efecto hasta que no se active en algún modelo. 11.4.3. Nombres de mezclas “+” con detrás Tras el nombre de los mezcladores predefinidos hay un símbolo “+”. Así se indica que, por ejemplo, en ALERON+ la función básica Aleron se ve alterada por otro componente. Además estos nombres de mezclas se escriben en mayúsculas (PROFUND+, ALERON+, FLAP+, ...) para ser diferenciados más fácilmente de los componentes individuales (Profund., Aleron, Flap). 11.4.4. ¿Cómo se utilizan los mezcladores libres en modelos de aviones? Las definiciones de los mezcladores libres son un tipo de colección de módulos, de la que podría obtener lo necesario para cada uno de los modelos. La “recogida” se obtiene al asignar los servos en el modelo. Cuando un mezclador se asigna a un servo, como mínimo, (Menú ¤Servo, Asignacion) verá el mezclador en el menú £ Mezclador y podrá configurar la relación de los integrantes de la mezcla. La siguientes ilustración muestra la colección de módulos con los 14 mezcladores: Mezcladores globales (Definiciones) Contienen: Nombre del mezclador Componentes, interruptor y accionamiento 11.4.5. ¿Cómo son las mezclas en los helis? En los helicópteros, las mezclas necesarias para controlar los distintos tipos de cabezales del rotor y del rotor de cola están preprogramadas. De ahí que los mezcladores libres (1 a 14) no pedan ser elegidos para la asignación de servos en los helicópteros. Si embargo, existen tres mezcladores de mandos. Con ellos puede mezclar las señales de control de los mandos alabeo, cabeceo y cola con los controles alabeo, cabeceo, cola, gas o paso. Los casos más importantes son las mezclas de compensación. Todas las funciones de mando se mezclan con Gas. De este modo, P. Ej., al ir aumentando la potencia pueden compensarse los movimientos de mando. Ejemplo: los ajustes de estos mezcladores podrían ser así: £Compens..TRASLAC. ©Alab ™ ----> Gas Rec – 10% Cabe ™ ----> Gas Rec – 10% Cola š ----> Gas Rec+ – -5% Rec– 17% Alab y Cabe se mezclan de manera simétrica con Gas. Para Cola podría utilizar distintos valores para “izquierda” y “derecha”. 11.4.6. Resumen de “mezcladores libres” x Dispone de 14 mezcladores libres. x Los nombres de las mezclas (máx. 8 caract.), los componentes, interruptores y su efecto pueden ser modificados en todas las definiciones. x Pueden utilizarse, simultáneamente, hasta 5 mezcladores libres en un modelo. x Cada mezclador empleado puede ser asignado libremente a varios canales de servos. x En el menú £ Mezclador sólo aparecen los mezcladores asignados a, al menos, un servo. x En helicópteros solo hay mezcladores de mandos. 11.5. Plantillas para modelos 11.5.1. ¿Por qué hay plantillas para modelos? Las plantillas para modelos hacen que definir un nuevo modelo sea más rápido y sencillo. Una gran parte de las tareas rutinarias ya está hecha al seleccionar la plantilla apropiada. Podrá empezar con los ajustes del modelo tan pronto como lo desee. Componente Símbol de activación Interruptor (u ON) Img. 11.4.4.1.: Los mezcladores libres Las plantillas para modelos no pueden modificarse. Cuando se crea un nuevo modelo basado en una plantilla, ésta se copia en la memoria del modelo y ahí podrá modificarla. Ventaja: Ya que la plantilla no se puede modificar (ni sin querer), siempre estará disponible tal y como aparece en este manual. ! Importante: Solo se pueden usar 5 mezcladores libres a la vez en cada memoria para modelos. 29 ROYALpro 11.5.2. ¿Qué contienen las plantillas para modelos? a. Ajustes básicos de los mezcladores El componente principal usa todo el recorrido del servo, los demás componentes están OFF. b. Ajustes básicos para los mandos Recorridos y Dual-Rate al 100 % Expo al 0 % Incrementos de trimado al 1,5 %. c. Ajustes básicos para los servos Recorrido 100 % Centro al 0 %. d. Ajustes básicos para las fases de vuelo Cada una de las 4 posibles fases de vuelo tienen un nombre. Aunque solo están liberadas: - En aviones: NORMAL. - En helicópteros: ESTACI. (Estacionar) y AUTOROT (auto rotación). 11.5.3. 1. 2. 3. 4. 5. 6. ¿Qué plantillas para modelos existen? BASIC ACRO HOTLINER DELTA VELERO 4-COMP. 7. HELImech 8. HELIccpm De entre estas 8 plantillas seguro que encuentra una que se adapte a su modelo, y que solo requiera pequeñas modificaciones para su utilización definitiva. Encontrará la descripción detallada de las plantillas para modelos en el apartado (Î 21.1.) para los aviones y en (Î 21.2.) para los helicópteros. 11.6. Configuración de servos La configuración de servos es el orden en que los servos se conectan a las salidas del receptor. Puede elegir entre cuatro posibilidades: a. M-PCM para trabajar con el nuevo M-PCM, orden optimizado. b. MPX-UNI orden de conexión standard utilizado por MULTIPLEX desde hace muchos años en múltiples emisoras. c. FUTABA d. JR. Si va a pilotar el modelo con una emisora de las marcas FUTABA o JR, le recomendamos que utilice la configuración correspondiente. Nota: Encontrará una visión general de la asignación de las salidas del receptor para las cuatro configuraciones en el apartado (Î 21.3.) “Configuraciones de servos”. 30 11.7. Calibrado de servos Nuestro concepto de los “mezcladores globales” (Î 11.4.) tiene la ventaja que tras hacer cambios, la mayoría de los servos afectados por una misma función, solo tendrán que ser modificados con un solo valor, si un recorrido de la superficie de mando fuese modificada. Para que este procedimiento funcione, todos los recorridos de los servos de una misma función deben configurarse con el mismo valor. De esta manera, las diferencias mecánicas pueden ser compensadas. Ejemplo: Al mandar alerones 100 %, el alerón izquierdo se desplaza 13,5 mm. y el derecho solo 12 mm. El fabricante del modelo indica que el recorrido del timón debe ser de 11 mm. Podría calcular el % del recorrido del servo, o ajustarlo en el modelo con el menú ¤Servo.Calibrado. Ejemplo de cálculo para el alerón izquierdo: Debería recorrer: 11,0 mm Recorre: 13,5 mm Fórmula: (debería / recorre) * 100 % = (11 / 13,5) * 100 % = 81,48 % Configurar: 81 % El alerón derecho debe configurarse con: (11 / 12) * 100 % = 91,67 % = 92 % Ventaja: Al finalizar el equilibrado, un recorrido del 100 % de mandos y mezcladores implicará un recorrido de 11 mm en ambos alerones. A la inversa, un recorrido de 1 mm implica un valor del 9 %. Si quiere bajar ambos alerones para la fase de vuelo Velocidad 2 mm, necesitará una proporción de mezcla (mando flap) del 18 %. 11.7.1. ¿Qué puede ser equilibrado? Dispone de curvas de servo con 2, 3 o 5 puntos para el equilibrado. El número de puntos se define al crear un nuevo modelo, aunque puede ser modificado posteriormente para cada servo en el menú: ¤Servo.Asignacióón a. 2P (curva de 2 puntos) Solo se definen los topes de recorrido del servo (Puntos P1 y P5). El recorrido intermedio del servo es lineal. Uso: Tren, gancho de remolque, gas, … b. 3P (curva de 3 puntos) Junto a los dos topes anteriores, podrá definir el punto neutro del recorrido (Punto P3). Si el punto neutro se desplaza, el recorrido entre el neutro y los topes será lineal, por tanto la curva del servo tendrá “un pliegue”. Uso: Es la forma habitual de ajustar el recorrido del servo. c. 5P (Curva de 5 puntos) Con otros dos puntos adicionales en la curva del servo (Puntos P2 y P4) podrá ir “doblando” la curva a su antojo. Uso: Le permitirá definir un recorrido no lineal, incluso para funciones que no dispongan de Expo o una curva propia. Manual 11.7.2. ¿Cómo se hace el calibrado? Para calibrar los servos existe un submenú al que podrá llegar así: Menú principal (tecla): K Menú: Calibrado .... Submenú: 1 ALERON+ .... Ahora, seleccione el punto que quiera equilibrar y pulse el regulador digital 3D. ¤Calib..ALERON+ ¨Exit 0 á P1 -100% P2 --P3 0% P4 --P5 100% Img. 11.7.2.1.: Equilibrado de servo con valor % abierto El valor (Ej. -100%) ya está abierto y puedo modificarse con el regulador digital 3D. Para ajustar el recorrido de un timón, debería mantener la palanca apropiada en un extremo de su recorrido, colocar una regla en el timón y con la “tercera mano” utilizar el regulador digital 3D. Para facilitar esto, ahora se describe el “activado”. 11.7.3. Activado, ¿Qué es eso? ! Precaución: Pulse la tecla de activado F sólo si el sentido de giro de los servos está bien configurado. Si en el submenú ¤Servo.Calibrado ha introducido un valor %, pulse F (activado). De esta manera enviará una señal de control al servo, con la posición de la palanca para el punto de la curva que quiere equilibrar. La línea vertical del gráfico saltará al punto abierto y podrá ajustar el servo correspondiente. Ejemplo: El servo 1 controla el alerón izquierdo. El punto P1 es el tope de recorrido inferior. Girando el regulador digital 3D, el servo se moverá y podrá ajustar el tope. ¡Importante!: Al pulsar la tecla de activación, la señal de control se enviará a todos los servos que tengan la misma función. Así podrá equilibrar los recorridos cómodamente. Ejemplo para aviones: Alas con varias superficies de mando Adaptar entre si los alerones izquierdo y derecho (P. Ej. con ALERON+ en los servos 1 y 5). Timón de profundidad dividido con dos servos Ajustar los recorridos. Ejemplo para helicópteros: Cíclicos con mezcla electrónica Colocar el cíclico en horizontal, si no es lineal en los topes de recorrido o incluso en posiciones intermedias (P2 y P4). 31 ROYALpro 12. Crear modelos de aviones Le recomendamos que primero lea el capítulo 11 sobre el concepto de la ROYALpro, antes de crear un nuevo modelo en memoria. De esa manera tendrá una visión general del sistema y podrá completar los siguientes pasos con mayor facilidad. 12.1. El camino básico En este ejemplo programaremos un velero con 4 superficies de mando en el ala. Los siguientes pasos son imprescindibles para que las funciones básicas del modelo funcionen bien: a. b. c. d. Crear un nuevo modelo 12.2. Definir mandos e interruptores 12.3. Definir los servos 12.4. Activar / probar las mezclas 12.5. Ejemplo: Subir ambos alerones como ayuda al aterrizaje. Tras haber realizado estos 4 pasos podrá controlar las funciones básicas del modelo, alerones, profundidad, dirección y gas. Como ayuda al aterrizaje se activará “Butterfly”. Ahora podría ampliar y ajustar mejor: e. Activación de Combi-Switch 12.11.2. f. Diferencial de alerones 12.6. g. Mezclas del timón de profundidad 12.7. Mezclar spoilers, gas en profundidad h. Activar los flaps interiores 12.8. i. Modelos con cola en V 12.9. j. Trabajar con fases de vuelo 12.10. Asignar interruptores Liberar / bloquear / poner nombres Ajustar el tiempo de transición entre fases Configurar valores k. También podría configurar 12.11. Dual-Rate (D/R), Expo, Combi-Switch, cronómetro de uso del motor. 12.2. Crear un nuevo modelo 12.2.1. Active el menú I, Nuevo mod. a. Abra el menú principal de memorias: Pulse la tecla I. b. Abra el menú Nuevo mod.: Gire el regulador digital 3D hasta llegar a Nuevo mod. y abra el menú (Pulse el regulador digital 3D): ¦Nuevo mod. ¨Exit Num. de mem. Plantilla Config. Modo Asignacion OK 32 3 4-COMP. MPX-UNI 4: è é VELERO Ö 12.2.2. Ö 12.2.3. Ö 12.2.4. Ö 12.2.5. Ö 12.2.6. Ö 12.2.7. Nota: Si confirma los ajustes elegidos con OK (Î 12.2.7.), se dará por finaliza la introducción del modelo en memoria. 12.2.2. ¿Qué posición de memoria se usará? Un nuevo modelo siempre se crea en la primera memoria para modelos que no esté ocupada. En el menú se muestra el número de la memoria. Ya que no puede influir en el número de la memoria, puede saltar esta fila del menú. Si todas las memorias están ocupadas, aparecerá: Num. de mem. -1 Si aun así confirmase la opción con OK para crear un nuevo modelo, aparecerá el siguiente aviso: ATENCION! Memoria llena! Continuar con ENTER 12.2.3. Elegir Plantilla Nota: Las plantillas (Î 11.5.) simplifican y aceleran la creación de nuevos modelos, ya que las asignaciones y configuraciones más importantes ya están hechas. Puede ver la plantilla con la que se ha creado un modelo en ¦Memoria, Propiedades. Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la selección este en la fila Plantilla, después pulse el regulador digital 3D. Use el regulador digital 3D para elegir, entre las 8 plantillas disponibles, la plantilla 4-COMP.: ¦Nuevo mod. ¨Exit Num. de mem. Plantilla Config. Modo Asignacion OK 3 4-COMP._ MPX-UNI 4: è é VELERO Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar la selección. 12.2.4. Seleccionar Config. (Configuración) Nota: En las configuraciones de servos (Î 11.6.) se determina el orden en el que los servos del modelo se conectarán a las salidas del receptor. La configuración seleccionada es solo una propuesta y puede ser modificada posteriormente, si hubiese conectado los servos a otras salidas del receptor (Î Menú: K, Asignacion). Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la selección este en la fila Config., después pulse el regulador digital 3D. Manual De las configuraciones disponibles use el regulador digital 3D para, p. Ej., seleccionar la configuración MPX-UNI: ¦Nuevo mod. ¨Exit Num. de mem. Plantilla Config. Modo Asignacion OK 3 4-COMP. MPX-UNI 4: è é VELERO Con la plantilla 4-COMP. y la configuración de servos MPX-UNI las salidas del receptor quedarán asignadas como sigue: MPX-UNI 1 ALERON+ 2 PROFUND+ 3 Direc. 4 Gas 5 ALERON+ 6 FLAP+ 7 FLAP+ 8 Spoiler 9 Spoiler Vea también la ilustración en (Î 12.2.7.). Tabla de modos para la palanca izquierda: Gas (o Spoiler) 12.2.6. Elegir Asignacion Aquí se determina con que lista de asignación (o sea, mandos) se van a activar mandos e interruptores. Para un velero, naturalmente, se utilizará la lista de asignación llamada VELERO (Nr. 2). ¦Nuevo mod. ¨Exit Num. de mem. Plantilla Config. Modo Asignacion OK Piense en lo que quiere controlar con la palanca izquierda. Busque el modo necesario para ello en la siguiente tabla. Profundidad Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar la selección. Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la selección este en la fila Asignacion, después pulse el regulador digital 3D. 12.2.5. Elegir Modo Con el modo se determina la relación entre las palancas y las funciones controladas por estas. El modo solo influye en las funciones Aleron, Profund. y Direc.. Como se va a controlar el Gas, Spoilers y Flaps se determina en la asignación de los mandos (Î Menú: L, Asignacion, Mando). arriba / abajo 3 4-COMP. MPX-UNI 4: è é VELERO Use el regulador digital 3D para seleccionar el modo que seleccionó anteriormente. Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar la selección. Recorridos de la palanca izquierda ¦Nuevo mod. ¨Exit Num. de mem. Plantilla Config. Modo Asignacion OK Modo necesario izq. / der. 3 4-COMP. MPX-UNI 4: è é VELERO__ Use el regulador digital 3D para elegir entre las 5 listas de asignación disponibles la lista VELERO. Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar la selección. Nota: La asignación seleccionada puede ser modificada posteriormente (Menú: ¡Setup, Asignacion). 12.2.7. Confirmar con OK Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la selección este en la fila OK, después pulse el regulador digital 3D. ¡Enhorabuena! Ha introducido un nuevo modelo en la memoria. Si ha seguido nuestras indicaciones en los paso anteriores, habrá creado un nuevo modelo en memoria. Dirección 1: è é Alerones 3: è é Dirección 2: é è Alerones 4: è é La flecha doble que sigue al número de modo indica donde está la profundidad (è) y la dirección (é). a. La asignación de las salidas del receptor ALERON+ FLAP+ 6 La asignación de las funciones de la palanca derecha se determina automáticamente. Ejemplo: Supongamos que quiere utilizar la palanca izquierda para controlar la profundidad y los alerones, entonces elija el modo 3. La dirección quedará asignada automáticamente a la palanca derecha. Spoiler 1 3 4 Gas 8 Spoiler 9 7 2 Direc. PROFUND+ FLAP+ 5 ALERON+ Img. 12.2.7.1.: Asignación de servos con la configuración MPX-UNI Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la selección este en la fila Modo, después pulse el regulador digital 3D: 33 ROYALpro x Los servos 1 al 9 están predefinidos (ROYALpro 7: Solo servos 1 a 7). x Todas las asignaciones de servos pueden modificarse libremente (Menú: K Servo, Asignacion). El servo 4 Gas podría cambiarse, p. Ej., a Gancho si su modelo tiene un gancho de remolque. b. La asignación de los mandos Los alerones, la profundidad y dirección quedan definidos por el modo elegido en el paso (Î 12.2.5.). 12.2.8. Introducir el nombre del modelo El modelo que acaba de crear tiene el mismo nombre que la plantilla utilizada. En nuestro ejemplo será 4COMP.. Para que le sea más fácil identificarlo, debería cambiar el nombre cuanto antes y asignarle uno que refleje su nombre verdadero. Así se hace: a. Abra el menú principal ¦Memoria (Pulse la tecla I). b. Seleccione y abra el menú Propiedades: ¦Memoria ¨Exit Selección Copiar Borrar Fases vuelo Propiedades ªNuevo mod. En el menú L, Asignacion, mando encontrará: x Gas en el potenciómetro E, ralentí abajo: Gas E #* El asterisco tras le flecha indica si el potenciómetro está en la posición de “ralentí”. Para probar, mueva el potenciómetro E. x Spoilers en la palanca, reposo arriba: Spoiler ‡ '* (Elija con el regulador digital 3D, después púlselo). c. Use el regulador digital 3D para llegar a la fila Nombre y pulse ENTER (o el regulador digital 3D): ¦Propiedades ¨Exit Plantilla 4-COMP. Modo 4: è é Asignacion VELERO Nombre EasyGlid er El asterisco aparece cuando la palanca está en la posición de reposo (arriba). Mueva la palanca para probar. c. La asignación de los interruptores En el menú L, Asignacion, Interrupt. encontrará: Función .... .... .... .... .... .... Interruptor DR-al DR-prof DR-dir <L <L <L # # # Dual-Rate Aleron, profundidad y dirección se activan a la vez con L Aquí podrá introducir hasta 16 caracteres para asignar un nombre identificativo al modelo. Este nombre se muestra en las pantallas de estado. CS/DTC <N # Combi-Switch (y DTC en Helis) en N Entrada de texto con el teclado (Î 11.1.1.). STOP motor H> „ Al pulsar H 12.3. ´ Suma E ' Cronómetro suma activado con el mando E (Gas), uso motor Mix-1 G> # Int. para mezclas en G Además de las funciones básicas de alerones, profundidad y dirección, en la plantilla 4-COMP. se definen los siguientes mandos: ' Conmut. de fases de vuelo en O Fases 1-3 <O Los interruptores no utilizados se identifican con “ --- - ” y no se representan aquí. Truco: Puede hacer ahora una prueba de funcionamiento con el monitor de servos. Para ello no necesitará el modelo. Accederá al monitor de este modo: Menú ¤Servo, Monitor: Definir mandos e interruptores a. Spoiler Controlado por palanca, reposo delante (es decir, replegados). b. Flap Controlados con el potenciómetro F. c. Gas Controlado con el potenciómetro E, reposo (ralentí) atrás / abajo. 12.3.1. Definir / modificar punto de reposo / ralentí para Spoilers / Gas Si quiere modificar la posición de reposo / ralentí, debe proceder de la siguiente manera: Representación con barras Representación porcentual Mueva un / a palanca / potenciómetro / interruptor y observe el efecto. Cuando se accede al menú Monitor se ve la representación en forma de barras. Pude cambiar entre ambos tipos de representación girando el regulador digital 3D. Pulsando el regulador digital 3D dará por terminado el monitor de servos. 34 a. Abra el menú principal¡Setup (Pulse L). b. Seleccione el menú Asignacion (regulador digital 3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D). c. Seleccione el submenú Mando (regulador digital 3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D). d. Seleccione Spoiler (regulador digital 3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D). Manual e. Confirme el aviso Lista global! con ENTER. Debe confirmar el aviso puesto que implica una modificación que afecta a todos los modelos que utilicen la misma lista de asignación (VELERO). La fila del menú debe ser como esta: Spoiler ‡ ' f. Ahora, ponga el mando en la posición de reposo deseada. La flecha también modificará su sentido. El asterisco (*) se mostrará siempre. g. Para confirmar, pulse el regulador digital 3D o pulse ENTER: Spoiler ‡ #* En el ejemplo, la posición de reposo de la palanca para Spoiler es la de atrás. Podría modificar, del mismo modo, la posición de ralentí para el Gas. No es necesario que modifique la posición de reposo para Flap (cambio de perfil alar) ya que el cambio de posición ocurre desde el centro hacia ambos lados. 12.3.2. Cambiar la posición ON de interruptores Se puede modificar la posición para la activación, ON, de todos los interruptores que se vayan a utilizar en una lista de asignación. Ejemplo Combi-Switch (CS/DTC): En la lista de asignación VELERO el Combi-Switch se activa, cuando el interruptor N está hacia abajo. Si quiere que cuando esté hacia arriba se active (ON), proceda de la siguiente manera: a. Abra el menú principal¡Setup (Pulse L). b. Seleccione el menú Asignacion (regulador digital 3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D). c. Seleccione el menú Interrupt. (regulador digital 3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D). d. Seleccione CS/DTS (regulador digital 3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D). e. Confirme el aviso Lista global! con ENTER. Debe confirmar el aviso puesto que implica una modificación que afecta a todos los modelos que utilicen la misma lista de asignación (VELERO). Si el interruptor N está hacia arriba, la fila del menú debería quedar así: CS/DTC <N '* f. Ahora, ponga el interruptor en la posición de reposo deseada para Combi-Switch ON. La flecha también modificará su sentido (' , #). El asterisco (*) se mostrará siempre. g. Para confirmar, pulse el regulador digital 3D o pulse ENTER: CS/DTC <N '* 12.4. Definir los servos Es este apartado se realizarán los ajustes para las superficies de mando exteriores del ala. En el apartado (Î 12.8.) entran en juego las superficies de mando interiores. 12.4.1. Comprobar / cambiar la asignación de los servos Aquí se determina: x A que salida del receptor debe conectarse un servo, x Con que formato de pulsos trabajará el servo (MPX o UNI) y x Con cuantos puntos se ajustará la curva (2, 3 o 5) para equilibrar el recorrido del servo y su punto neutro. Nota: Requisitos En la plantilla 4-COMP. todos los servos se configuran con pulsos UNI y curvas de 3 puntos. Proceda de la siguiente manera: a. Abra el menú principal ¤Servo (Pulse K). b. Seleccione el menú Asignacion (regulador digital 3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D). c. En este menú se puede modificar libremente la asignación de todas las salidas del receptor. Como ejemplo, el servo 4 del Gas podría cambiarse a Gancho. d. Elija el servo 4 (regulador digital 3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D): ¤Servo.Asignación ¨Exit 1 ALERON+ UNI 3P 2 PROFUND+ UNI 3P 3 Direc. UNI 3P 4 Gas UNI 3P 5 ALERON+ UNI 3P ª6 FLAP+ UNI 3P e. Seleccione Gancho (regulador digital 3D) y para cambiar el tipo de pulso (pulse el regulador digital 3D). f. Aquí puede cambiar el valor a MPX (gire el regulador digital 3D), si quiere utilizar un servo con formato de pulsos MULTIPLEX para el gancho de remolque. Por lo demás: 4 Gancho UNI 3P g. Para cambiar el número de puntos de la curva (vuelva a pulsar el regulador digital 3D): 4 Gancho UNI 2P h. 2 puntos (2P) son suficientes para el gancho de remolque, ya que solo se ajustarán los topes de recorrido. Gancho se asignará, normalmente, a un interruptor de 2 posiciones ya que los puntos intermedios no tienen sentido. i. Para confirmar, pulse el regulador digital 3D o pulse ENTER. El número 4 quedará fijado y podrá seleccionar otro servo. 4 Gancho UNI 2P 35 ROYALpro 12.4.2. Probar / cambiar el sentido de giro de los servos Antes de proceder al ajuste del punto neutro y recorrido de los servos, debe controlarse (y cambiarse si fuese necesario) su sentido de giro. Comprobar: Mueva, uno tras otro, los mandos de las funciones básicas (Alerones, profundidad, dirección) y compruebe que cada uno de los timones se mueve en la dirección correcta. Así se cambia el sentido de giro: a. Abra el menú principal ¤Servo (Pulse K). b. Abra el menú Calibrado y elija el servo. c. Seleccione la fila á y abra el parámetro: ¤Calib..ALERON+ ¨Exit 0 á Ahora podrá invertir el sentido de giro del servo utilizando la tecla REV/CLR. El efecto será visible en el gráfico inmediatamente (La curva cambiará). Truco: Si mueve ligeramente la palanca apropiada de su punto neutro y pulsa la tecla REV/CLR, al cambiar el sentido de giro el servo dará un salto. Así podrá asegurarse de haber elegido el servo “correcto”. d. Si el sentido de giro es el correcto, confirme usando el regulador digital 3D o la tecla ENTER, salga del menú con Exit y seleccione el siguiente servo con el que quiera trabajar. ! Nota: Empiece con los ajustes del recorrido y el punto neutro solo cuando el sentido de giro de todos los servos sea el adecuado. ¡Si tuviese que invertir el sentido de giro, deberá calibrar de nuevo los servos! 12.4.3. Calibrar servos = ajustar el punto neutro y recorridos En el menú ¤Servo.Calibrado (Î 11.7.), se configuran los recorridos (P1 y P5) y el punto neutro (P3), más los puntos intermedios (P2 y P4) para todos los servos, de tal manera que los servos queden en la posición de reposo correcta, se muevan en la misma medida y alcancen los topes necesarios. ! ¡Un calibrado correcto es un requisito esencial para controlar un modelo de manera precisa! ! Los valores aquí configurados no pueden ser sobrepasados (Limitación de servos / Limit). ! Configure siempre el mayor recorrido que un servo tenga que hacer. Ejemplo: Al subir ambos alerones para el aterrizaje, ambos alerones tienen que recorrer 20 mm hacia arriba. Para el control de la función de alerones solo se necesita un recorrido de 12 mm. Si usa los alerones para cambiar el perfil alar, solo se utilizarán 3 mm de recorrido. Al calibrar el servo, los puntos P1 (o P5) deben configurarse para que el recorrido sea de 20 mm. Así se configura el punto neutro (centro): a. Abra el menú principal ¤Servo (Pulse K). b. Abra el menú Calibrado y elija el servo. c. Seleccione la fila P3 y abra el parámetro: ¤Calib..ALERON+ ¨Exit 0 á P1 -100% P2 --P3 0% P4 --P5 100% ! Nota: ¡Haga un primer “calibrado mecánico” Pulse la tecla F. De esta manera, el servo recibirá la orden de punto neutro (centro) sin verse influenciado por el valor de los trims o mezclas. Si el servo no estuviese en el punto neutro deseado, deberá hacer las correcciones mecánicas necesarias (Modifique el brazo del servo o las transmisiones). El ajuste fino del punto P3 del calibrado de servos debería no sobrepasar ±15%. d. Use uno de los reguladores digitales 3D para colocar el timón en el punto neutro deseado. Los cambios se reflejan en el modelo inmediatamente. e. Si el punto neutro es el correcto, confirme usando el regulador digital 3D o ENTER, salga del menú con Exit y seleccione el siguiente servo con el que quiera trabajar. 36 Manual Así se configura el recorrido máximo de los servos (tope): Truco: Primero, haga los ajustes mecánicamente Antes de hacer cualquier ajuste “electrónico” en la emisora, debe ajustar los componentes mecánicos del modelo de manera óptima: x Monte el brazo del servo en ángulo recto respecto a la varilla de transmisión. Así evitará un diferencial mecánico. x En el servo: Conecte la varilla en el agujero más interno del brazo del servo para aprovechar todo el recorrido. Esto reduce el esfuerzo de los engranajes del servo y aprovecha al máximo la potencia de éste. x En los timones: Enganche la transmisión en el agujero más externo del horn. Esto reduce las holguras en la transmisión y transfiere de manera óptima los movimientos y el par del servo a los timones. a. Abra el menú principal ¤Servo (Pulse K). b. Abra el menú Calibrado y elija el servo. c. Seleccione P1 y abra el parámetro: ¤Calib..ALERON+ ¨Exit 0 á P1 -100% P2 --P3 0% P4 --P5 100% d. “Activado” del máximo con la tecla F Pulse la tecla F. Así todos los servos con una misma función (o función en la mezcla) asumirá el máximo de su recorrido posible (valor). Así puede configurar el máximo recorrido del servo (timón) independientemente de la posición de trims, mandos y ajustes de mezclas. Nota: ¡Moviendo una palanca o volviendo a pulsar la tecla F se perderá el “activado”! Puede mover el servo para comprobar su funcionamiento moviendo la palanca. Para volver a una nueva “activación” solo tiene que volver a pulsar la tecla F. e. Finalizar el calibrado para P1 (pulse el regulador digital 3D o pulse la tecla ENTER). ! Nota sobre el “activado” El activado evita tener que mantener una palanca en uno de sus topes de recorrido. Así tendrá ambas manos libres para poder medir los recorridos de los timones del modelo. Si fuese necesario, puede corregirlo con el regulador digital 3D. Calibrado de múltiples servos con igual función Ejemplo: Ajuste los alerones izquierdo y derecho Los servos 1 y 5 están asignados a ALERON+ (mezcla). En el menú Calibrado el punto P1 está abierto para el servo 1. Si usa ahora la tecla F para activar el máximo recorrido, saltarán ambos timones al mismo tope de recorrido (p. Ej. al tope superior). Ahora podrá medir cómodamente el recorrido de los timones para el servo 1 y ajustarlos, con el regulador digital 3D, o compararlos con el timón del otro lado. ! Nota: Recorrido máximo del servo = ±110% Si fuese necesario, podría aumentar el recorrido del servo hacia ambos lados hasta un 110%. f. Repita el procedimiento para el punto P5 desde el paso c (si para ese servo hubiese configurado una curva de 5 puntos, P2 y P4 podrían ser ajustados del mismo modo). g. Salga del menú mediante ¨Exit y ajuste adecuadamente el resto de los servos. 12.5. Ajuste de los alerones y activar la ayuda al aterrizaje (Mezclador ALERON+) Así está definido el mezclador ALERON+: Si en la definición del mezclador no se ha cambiado nada, el mezclador ALERON+ está definido as: Componente de la mezcla Nr. Nombre Nombre mezcla: 1 5 Servos adicionales cuando s. neces. Img. 12.5.1.: Principio del mezclador ALERON+ Ambos servos de alerones se controlaran con los mandos alerones, spoilers, flaps y profundidad sin trimado. El componente de la mezcla Prof.-Tr (Profundidad sin trimado) solo es necesario para “SnapFlap” (Profundidad en alerones) y se activa con el interruptor “G”. El “-” tras la G significa que el interruptor se encuentra en OFF (apagado). 37 ROYALpro En el menú ¡Setup, Def.mezcla, 4 ALERON+ encontrará la siguiente definición: ¡Definir mezcla ¨Exit Nombre ALERON+ 1 Aleron ON ™2 2 Spoiler ON ›+ 3 Flap ON š 4 Prof.-Tr Mx1 š 5 -------- ---- --- El diferencial se puede ajustar para cada fase de vuelo por separado. 12.6.1. Activar el diferencial Encontrará el diferencial en el menú de mezcladores. El componente de la mezcla 1 Aleron funciona así: 1 Aleron ON Siempre activo ™ Simétrico 2 Dirección cambiante El recorrido del timón provocado por el mando de alerones se configura en £Mezclador, ALERON+. Por defecto se utilizan los siguientes ajustes: £5x Mezcla.ALERON+ ¨Exit Aleron —----Spoiler — OFF Flap — OFF Prof.-Tr— OFF --------—----- 100% * OFF * OFF * OFF G----- ¡Los valores así identificados pueden asignarse al regulador digital 3D y modificarse duante el vuelo! Los componentes Aleron, Spoiler y Flap siempre están activos (*). Solo en Aleron hay un recorrido configurado (100%). Ya que el funcionamiento de los componentes de la mezcla está configurado como “simétrico”, los alerones se moverán en la misma proporción hacia arriba y abajo (Diferencial (Î 12.6.)). Los mandos Spoiler y Flap no tienen efecto sobre los servos ALERON+ (todos los componentes OFF). Si el modelo no dispone de aerofrenos, podría subir los alerones como ayuda durante la aproximación y / o aterrizaje. En la plantilla 4-COMP., que hemos utilizado para el nuevo modelo, los servos de los alerones están asignados al mezclador ALERON+. Esta función se controla con el mando Spoiler. Con “Spoiler” nos referimos al mando y a los componentes de la mezcla que se utilizará como ayuda a la aproximación o frenos del modelo (aerofrenos, subir los alerones, Butterfly). Para activar la ayuda al aterrizaje (subir ambos alerones) el componente Spoiler debe activarse. 12.6. Diferencial de alerones Diferencial significa: El recorrido de los alerones hacia abajo es inferior al recorrido hacia arriba. El diferencial es necesario porque los alerones al bajar provocan más resistencia que al subir, y con el diferencial se compensa este efecto. El modelo “mete el ala” (gira en su eje vertical). El diferencial indica, en porcentaje, cuanto menor va a ser el recorrido hacia abajo respecto al recorrido hacia arriba. Un 50% de diferencial es la mitad del recorrido del alerón que baja respecto que sube. Cuanto mayor sea el valor porcentual, menor será el recorrido del alerón hacia abajo. 38 Si se configura un valor del 100%, el alerón no bajará sino que subirá. Esta manera de trabajar se conoce como funcionamiento en split (dividido o separado). a. Abra el menú principal £Mezclador (Pulse G). b. Seleccione y abra el menú Dif.Ale., seleccione y abra el menú Modo: £Dif.Ale..NORMAL ¨Exit Modo OFF Diferencial – 50% x Existen 3 modos distintos para el diferencial: xOFF x Sin diferencial. ON x El diferencial siempre trabaja en cada fase de vuelo con el valor configurado en Diferencial. +SPOILER Al desplegar los spoilers (o Butterfly), el diferencial se desconecta para que pueda controlar mejor el modelo usando los alerones. c. Cierre el menú con ENTER (o presione el regulador digital 3D). 12.6.2. Ajustar el valor del diferencial a. Abra el menú principal £Mezclador (Pulse G). b. Seleccione y abra el menú Dif.Ale., seleccione y abra el menú Diferencial: £Dif.Ale..NORMAL ¨Exit Modo +SPOILER Diferencial – 50% El valor se aplica para la fase de vuelo 2, NORMAL. Para probar el diferencial, un 50% es un valor muy bueno. ! Si asigna el diferencial a uno de los reguladores digitales 3D (-), podría modificar el valor en pleno vuelo (Î 20.1.). Manual 12.7. Ajuste del timón de profundidad y activar las mezclas (Mezclador PROFUND+) En la plantilla 4-COMP. el servo de profundidad ya esta asignado al mezclador PROFUND+. Con la mezcla en el timón de profundidad se compensan efectos no deseados (p. Ej. del spoiler o el gas). Así está definido el mezclador: ¡Definir mezcla ¨Exit Nombre PROFUND+ Funcionam. de los componentes: 1 Profund. ON š Í asimétrico 2 Spoiler ON œ Í unidireccional con curva 2 puntos 3 Flap ON š Í asimétrico 4 Gas -Tr ON ›- Í unidireccional con zona muerta 5 -------- ----- 12.7.1. Spoiler en profundidad = Compensación de spoiler (Componente Spoiler en mezcla PROFUND+) Al desplegar los spoilers (o activar Butterfly) muchos modelos han de ser corregidos con el timón de profundidad. Hemos preconfigurado el funcionamiento del componente Spoiler en el mezclador para la profundidad como unidireccional con curva de 2 puntos (œ). El Pt2 determina el recorrido del timón de profundidad con los spoilers / butterfly totalmente desplegados (57%). El Pt1, normalmente, se ajusta a la mitad del Pt2 (28%) para conseguir un comportamiento lineal. Si el comportamiento de los spoilers no es lineal, incluso se pude definir el recorrido como no lineal. Para ello, el Pt1 se ajusta a ѿ o ¼ del Pt2: £5xMezcla.PROFUND+ ¨Exit œ Pt1 Pt2 Profund.— 100% 100% * Spoiler — 28% 57% * Flap — OFF OFF * Gas -Tr— OFF OFF * --------—----------- Activar alerones internos (flaps) (Mezclador FLAP+) En la plantilla 4-COMP. los servos 6 y 7 están asignados al mezclador FLAP+ (flaps): 1 ALERON+ FLAP+ 6 7 FLAP+ 5 ALERON+ Img. 12.8.1.: Alas con 4 alerones (superficies de mando) Así podrá realizar las siguientes funciones: x Butterfly para la aproximación o ayuda al aterrizaje. x Flaps modificación del perfil alar (V. térmico, velocidad). x Apoyo a los alerones para una mejor maniobrabilidad. x Snap-Flap (profundidad en flaps) P. Ej., para acrobacias. Así se define la mezcla FLAP+: Componente de la mezcla Nr. Nombre 1 2 3 4 5 Nombre mezcla: 6 Flap Spoiler Aleron Prof.-Tr -------- 7 Servos adicionales cuando s. neces. Img. 12.8.2.: Principio del mezclador FLAP+ 12.7.2. Gas en profundidad = Compensación de gas (Componente Gas -Tr en mezcla PROFUND+) Al acelerar, muchos modelos “suben” (incidencia incorrecta del motor) y se debe corregir (empujando) con el timón de profundidad. Hemos preconfigurado el funcionamiento del componente Gas -Tr en la mezcla para la profundidad como unidireccional con zona muerta (›-). Si tiene que corregir “mandando abajo”, p. Ej. a partir de 1 / 3 del gas, configure el 33% como zona muerta: £5xMezcla.PROFUND+ ¨Exit ›muer Rec Profund.— 100% 100% Spoiler — 20% 57% Flap — OFF OFF Gas -Tr— 33% OFF --------—----------- 12.8. Así está predefinida la mezcla FLAP+: £5x Mezcla.FLAP+ ¨Exit š Rec' Rec# Flap — OFF OFF * Spoiler — OFF 100% * Aleron — OFF OFF * Prof.-Tr— OFF OFF ---------—---------- En este mezclador solo está definido el componente Spoiler con un 100% de recorrido (para Butterfly). El resto de componentes están en OFF. * * * * 39 ROYALpro 12.8.1. Activar el componente Spoiler en el mezclador FLAP+ (Butterfly) En Butterfly los dos alerones suben y los dos flaps bajan. Nota: Los distintos prefijos de los dos recorridos implican que el timón se moverá siempre desde el centro y en la misma dirección, cuando el potenciómetro se muesca hacia arriba o hacia abajo. En el apartado (Î 12.5.) ya hemos definido el ascenso de los alerones. Repita los ajustes del componente Flap en el mezclador ALERON+: Ahora podemos configurar el recorrido de los flaps internos (servos 6 y 7): - Abra el menú £Mezclador - Seleccione y abra FLAP+ - Seleccione la fila Spoiler - Pulse 2 x ENTER para abrir el parámetro Rec - Ponga el mando de spoilers en posición desplegados - Use el regulador digital para ajustar el recorrido - Finalice con ENTER. £5xMezcla.FLAP+ ¨Exit ›+ Offs Rec Flap — OFF 100% * Spoiler — OFF -80% * Aleron — OFF OFF * Prof.-Tr— OFF OFF ---------—---------- Activar el componente Flap en el mezclador FLAP+ (Perfil alar - flaps) Si pilota un modelo con cuatro flaps que le permitan cambiar el perfil alar, podrá optimizar el comportamiento aerodinámico del modelo en cada fase de vuelo. 12.8.2. La función del cambio de perfil alar se controla con el mando de Flaps. El potenciómetro derecho (F) está asignado por defecto (Î 12.3.). Para el vuelo en velocidad todas las superficies del ala se subirán ligeramente, para el vuelo en térmica se pondrán ligeramente hacia abajo. Para que el potenciómetro tenga efecto, deberá definir en primer lugar la proporción de flaps en los dos mezcladores ALERON+ y FLAP+. Para comenzar a probar puede definir los dos valores del componente Flap al 20% en el mezclador FLAP+: £5xMezcla.FLAP+ ¨Exit š Rec' Rec# Flap — 20% 20% * Spoiler — OFF -80% * Aleron — OFF OFF * Prof.-Tr— OFF OFF ---------—---------- Ahora, si mueve el potenciómetro F, los flaps (internos) deberían reaccionar. Si el sentido del movimiento del potenciómetro para subir / bajar los flaps no se corresponde con lo esperado, deberá modificar ambos valores. š Flap 40 Rec' Rec# — -20% -20% * £5xMezcla.ALERON+ ¨Exit š Rec' Rec# Aleron —----- 100% * Spoiler — OFF -65% * Flap — 18% 18% * Los valores deben ajustarse de manera que los recorridos de los flaps externos (alerones) y los internos (flaps) sean de la misma longitud. Activar el componente Aleron en el mezclador FLAP+ (apoyo a los alerones de los flaps) Si el modelo lo necesita, podrá utilizar los flaps para “reforzar” el efecto de los alerones. A esto se le suele llamar funcionamiento en split. Solo en el ala (semiala) en la que sube el alerón debería subir también el flap. 12.8.3. Así puede configurar el recorrido para ambos flaps (servos 6 y 7): - Abra el menú £Mezclador - Seleccione y abra FLAP+ - Seleccione Aleron - Pulse 2 x ENTER para abrir el parámetro Rec' - Ponga el mando de alerones en un tope - Use el regulador digital para ajustar el recorrido - Finalice con ENTER. Cuando se mantiene la palanca a la derecha, solo modificará su posición el timón del ala derecha. £5xMezcla.FLAP+ ¨Exit š2 Rec' Rec# Flap — -20% -20% * Spoiler — OFF -80% * Aleron — 50% OFF * Mirando el modelo de frente, está función debería quedar así para un giro a la derecha. 100% aleron 50% aleron en en ALERON+ FLAP+ aleron en ALERON+ con 50% Dif. Ale. Img. 12.8.3.1.: Alerones apoyados por flaps La cantidad de movimiento hacia abajo del alerón izquierdo, visto desde la cola, se configura mediante el diferencial de alerones. Manual Activar el componente Prof.-Tr en el mezclador FLAP+ (Snap-Flap) La mezcla de profundidad en los flaps o alerones se conoce como Snap-Flap. En los mezcladores ALERON+ y FLAP+ ya viene prevista esta función. El componente 4 de ambos mezcladores es Prof.-Tr. 12.8.4. Cambie con la tecla ENTER al segundo parámetro y repite el procedimiento “empujando” la palanca de profundidad y el recorrido hacia arriba. Nota: Los prefijos del primer y segundo parámetro han de ser iguales. Prof.-Tr— 15% 18%G* “-Tr” quiere decir “sin trimado”. Cuando se trima la profundidad en la emisora, las posiciones de los alerones y flaps no se ve influida. 12.9. ! Aviso sobre el manejo de la función Snap-Flap mediante interruptor: 12.9.1. Asignar servos para la cola en V Cambie la asignación de los servos de cola PROFUND+ y Direc. a COLA-V+: Si se activa el Snap-Flap a alta velocidad pueden surgir esfuerzos estructurales demasiado fuertes que puedan estropear, incluso estrellar, su modelo. Por tanto: ¡Cuidado al usarlo! Así se ajusta el Snap-Flap: a. Modificar / controlar el interruptor El componente Prof.-Tr se activa con el interruptor de mezclas Mix-1 (interruptor lógico). El interruptor físico está definido en la lista de asignación 2 VELERO como interruptor G con activación en la posición “abajo” (G#): ¡Setup - Menú principal: Asignacion, Interrupt. - Menú: Mix-1 G> #* También puede modificar el interruptor o la posición de activación (ON) de Snap-Flap en este menú: ¤Servo.Asignación ¨Exit 1 ALERON+ UNI 2 COLA-V+ UNI 3 COLA-V+ UNI 4 Gas UNI 5 ALERON+ UNI ª6 FLAP+ UNI Si usa un conmutador de 3 posiciones solo podrá asignar la activación a las dos posiciones finales. b. Ajuste de los recorridos £Mezclador - Menú principal: ALERON+ - Menú: - Menú: Prof.-Tr - Abra el menú con ENTER - Ponga el interruptor G en posición ON (* debe ser visible) £5xMezcla.ALERON+ ¨Exit š Rec' Rec# Aleron —----- 100% * Spoiler — OFF -65% * Flap — 18% 18% * Prof.-Tr— 15% OFF G* Configure, a modo de prueba, un recorrido del 15% y pruebe con (tirando de) la palanca de profundidad si los alerones se mueven hacia abajo. Si es que si: Ajuste el recorrido manteniendo la posición de la palanca de profundidad. Si es que no: Modifique el valor a -15% con la tecla REV/CLR. Después, ajuste el recorrido manteniendo la posición de la palanca de profundidad. 3P 3P 3P 3P 3P 3P En el mezclador COLA-V+ se mezclan Profund., Direc. y los componentes de compensación para Spoiler, Flap y Gas. 12.9.2. Activar el mezclador COLA-V+ ! Nada más cambiar la asignación de los servos a cola en V, éstos no reaccionarán a las órdenes puesto que todos los componentes están a OFF. Primero tendrá que definir en el mezclador COLA-V+ ambos recorridos para Profund. a, p. Ej., 60%. - Abra el menú con ENTER - Confirme el aviso con ENTER - Active varias veces el interruptor deseado - Póngalo en la posición de activación - Vuelva a cerrar el menú con ENTER. ! Modelos con cola en V £5xMezcla.COLA-V+ ¨Exit š Rec' Rec# Profund.— 60% 60% Direc. — OFF OFF Spoiler — OFF OFF Flap — OFF OFF Gas -Tr— OFF OFF * * * * * 12.9.3. Comprobar / cambiar el sentido de giro de los servos Con las ajuste realizados anteriormente ahora reaccionarán los servos de la cola en V al mando de profundidad. Tire de profundidad. En caso necesario invierta el sentido de giro de los servos: - Menú principal: Abrir ¤Servo - Menú: Seleccione Calibrado, abrir - Seleccionar servo y seleccionar la fila á - Abra el parámetro con ENTER - Modifique el sentido de giro con REV/CLR - Compruebe el sentido de giro con el mando - Cuando esté de acuerdo finalice con ENTER. Ahora podría, si fuese necesario, invertir el segundo servo o configurar el resto de componentes. 41 ROYALpro 12.9.4. Ajustar otros componentes de la mezcla Comience con Direc.: Configure en COLA-V+ ambos recorridos de Direc. a un 60%. Pruebe si los timones asignados a la función dirección se mueven correctamente. Si el sentido de giro izquierda / derecha estuviese al revés, debería invertir el prefijo de ambos componentes de Direc.. Seleccione uno tras otro los componentes y pulse la tecla REV/CLR. £5xMezcla.COLA-V+ ¨Exit š2 Rec' Rec# Profund.— 60% 60% Direc. — 60% 60% Spoiler — OFF OFF Flap — OFF OFF Gas -Tr— OFF OFF * * * * * 12.10. Trabajar con Fases vuelo 12.10.1. ¿Qué puede hacer con los cambios de fases de vuelo? Podrá adaptar las propiedades de los mandos de la emisora a las necesidades de su modelo en cada una de las fases e vuelo (p. Ej. reducir los recorridos de los mandos en velocidad, desplegar flaps al aterrizar). Todos los ajustes, que pueden ser diferentes para cada fase de vuelo, están disponibles en los menús de los mandos identificados por el número de la fase. Ejemplo del mando Flap: ¢Flap.NORMAL ¨Exit Tiemp. uso Valor fijo — – Común para todas las fases 0.0s OFF Para fase de vuelo 2 = OFF Requisito: Si desea trabajar con fases de vuelo, deberá asignar en el menú ¡, Asignacion, Interrupt. al menos un interruptor (para Fase princ. o Fases 1-3). Si no fuese así, la emisora siempre trabajaría en la fase de vuelo 1. Nota: Sólo se pueden ajustar los mandos Los ajustes dependientes de las fases de vuelo solo pueden realizarse en los mandos. Los ajustes de los servos son comunes para todas las fases de vuelo. 12.10.2. Indicaciones en el menú Fases vuelo Pulse la tecla I. De esta manera abrirá el menú Memoria. Use el regulador digital 3D para seleccionar el menú Fases vuelo y púlselo para abrirlo. Así podría aparecer el menú Fases vuelo: ¦Fases vuelo ¨Exit 1 SPEED1 x 2 NORMAL 3 TERMICA1 4 START1 Retardo --------OFF Cada una de las 4 fases de vuelo existente ya tiene un nombre, aunque siempre puede cambiarlo. 42 Los tres guiones “---” tras las fases de vuelo indican, que aun no se ha asignado ningún interruptor para el cambio entre fases. De este modo, se trabaja por defecto con la fase de vuelo 1 Speed1 apareciendo marcada como activa (x). 12.10.3. Asignar un interruptor para las fases de vuelo Solo podrá utilizar los distintos ajustes de los mandos en cada fase de vuelo cuando haya asignado, al menos, uno de los dos interruptores: - Menú principal: Setup - Menú: Asignacion - Menú: Interrupt. - Abra el menú con ENTER. Para poder utilizar las 4 fases de vuelo deberá asignar 2 interruptores: a. Interruptor: Fase princ. (asigne un interruptor de 2 posiciones) Cuando este interruptor esté en la posición ON (al asignarlo aparecerá con *), se activará la fase de vuelo 4. La posición del segundo interruptor no importará. Si no ha asignado ningún interruptor para las Fases 1-3, solo podría cambiar con el interruptor Fase princ. entre las fases 1 y 4. b. Conmutador: Fases 1-3 (asigne un conmutador (Conmutador = Interruptor de 3 posiciones)) Con este conmutador podrá activar las fases 1, 2 o 3, siempre que el interruptor Fase princ. esté en posición OFF. Fase princ. Fases 1-3 I> --- # - 12.10.4. Bloquear / liberar fases de vuelo Las fases de vuelo que no haya configurado pueden ser bloqueadas. Las fases bloqueadas no se podrán activar mediante el interruptor asignado. Cuando el interruptor se coloque en la posición asignada a una de las fases bloqueadas, sonará un aviso (un pitido cada 0,5 seg.), mientras que el interruptor se halle es esa posición. Así se bloquean / desbloquean las fases de vuelo: - Abra el menú principal Memoria (Tecla I) - Seleccione el menú Fases vuelo - Pulse ENTER para abrirlo (o pulse el regulador digital 3D): ¦Fases vuelo ¨Exit 1 SPEED1 x 2 NORMAL 3 TERMICA1 4 START1 Retardo --------OFF - Elija la fase de vuelo con el regulador digital 3D - Pulse ENTER (o pulse el regulador digital 3D): 3 TERMICA1 --- Manual - Cada vez que pulse la tecla REV/CLR la fase de vuelo cambiará entre: TERMICA1 bloqueada y -------TERMICA1 desbloqueada - Cuando esté en el estado deseado, finalice con ENTER (o pulse el regulador digital 3D). ! La fase de vuelo activa (reconocible por el signo x) no puede ser bloqueada. 1 SPEED1 x --- 12.10.5. Copiar fases de vuelo Puede copiar los ajustes probados en una fase de vuelo sobre otra, y modificarlos posteriormente. Así se evitará tener que volver a configurar todos los ajustes. ! Solo puede copiar la fase de vuelo activa. El destino de la copia tiene que ser una fase de vuelo desbloqueada. Así se copia la fase de vuelo activa: - Abra el menú principal Memoria (Tecla I) - Seleccione el menú Fases vuelo - Pulse 2 x ENTER para elegir x (o pulse 2 veces el regulador digital 3D): ¦Fases vuelo ¨Exit 1 SPEED1 x I> - Use el regulador digital 3D para elegir el destino (fase de vuelo no bloqueada): 12.10.6. Renombrar una fase de vuelo Para cambiar la descripción de las fases de vuelo puede escoger entre 13 nombres predefinidos: 2 3 4 5 6 7 8 9 10 SPEED1 SPEED2 TRASLAC. ATERRI. AUTOROT --------OFF 12.10.7. Ajustar el retardo de conmutación El cambio entre las fases de vuelo puede ser inmediato o producirse tras un intervalo de tiempo configurable (transición suave) de 1, 2 o 4sec. Así se disminuyen las tensiones sufridas por el modelo y el propulsor. Así se configura el Retardo para la transición entre fases de vuelo: - Abra el menú principal Memoria (Tecla I) - Seleccione el menú Fases vuelo - Pulse ENTER para abrirlo (o pulse el regulador digital 3D) - Seleccione la fila Retardo (ver Img. 12.10.7.1.) - Pulse ENTER (o el regulador digital 3D) para abrir el campo - Ajuste el retardo con el regulador digital 3D (ver Img. 12.10.7.2): 1sec, 2sec, 4sec u OFF - Pulse ENTER (o el regulador digital 3D): Confirme el valor introducido. --------OFF Img. 12.10.7.1.: Fila Retardo seleccionada El cursor volverá al indicador de la fase de vuelo actual. Solo se conservará la descripción de la fase de vuelo de “destino”. Todos los ajustes de mandos específicos de la fase de vuelo serán iguales a los de la fase actual. NORMAL START1 START2 TERMICA1 TERMICA2 Retardo Retardo OFF - Confirme con ENTER (o pulse el regulador digital 3D). 1 ¦Fases vuelo ¨Exit 1 SPEED1 x 2 NORMAL 3 TERMICA1 4 START1 ¦Fases vuelo ¨Exit 1 NORMAL x 2 ACRO 3 START1 4 ATERRI. ¦Fases vuelo ¨Exit 1 SPEED1 x I> 2 NORMAL --3 TERMICA1 c --4 START1 --Retardo Cuando haya activado el campo de entrada de texto, podrá introducir un nombre apropiado: 11 12 13 ¦Fases vuelo ¨Exit 1 NORMAL x 2 ACRO 3 START1 4 ATERRI. Retardo --------2sec... Img. 12.10.7.2.: Retardo configurado 2sec. ESTACI. 3D ACRO El nombre es meramente informativo y no tiene influencia alguna en las peculiaridades de las fases de vuelo. Lo realmente importante es el número de la fase de vuelo. 43 ROYALpro 12.11. También podría configurar 12.11.1. D/R y Expo D/R (Dual-Rate) se aplica a los mandos Aleron, Profund. y Direc.. Así podrá reducir, si fuese necesario, los recorridos del mando para adaptarlos a la situación de vuelo (p. Ej., para vuelo de velocidad). El parámetro Rec. del menú de mandos determina el recorrido máximo. Al activar D/R se reducirá el recorrido de las palancas en la proporción determinada por este factor. Ejemplo: 80% Rec. y 60% D/R implican un recorrido del 48 % (El 60 % de 80 %). Expo se aplica a los mandos Aleron, Profund., Direc. y Gas. Valores negativos en el exponencial hacen que la reacción del modelo sea más suave cerca del centro del recorrido del mando. Con valores positivos, la reacción del modelo será más brusca en la zona cercana al punto medio del recorrido del mando. Los recorridos finales no se ven modificados. En Gas un valor negativo del exponencial hace que la entrega de potencia sea más suave, desde el ralentí. 12.11.2. Activación de Combi-Switch Tanto los aviones “de verdad” como los modelos, solo pueden trazar curvas “limpias” si usan a la vez el timón de dirección y los alerones. Para los pilotos con menos experiencia es algo realmente complicado. El Combi-Switch “combi”-na los alerones y el timón de dirección y simplifica la realización de virajes. a. Abra el menú principal Mezclador (Pulse G). b. Seleccione y abra el menú Combi-Sw: £Combi-Sw.NORMAL ¨Exit x Combi-Sw <N '* Aleron> Dir.– +50% Interruptor asignado (Î 14.3.2.) Estado y posición de activación La fila Combi-Sw indica el interruptor asignado a la función (N), donde está la posición ON (' = arriba) y si la función está activada o no (* = ON). En esta fila no se puede modificar nada. c. Abra la opción Aleron> Dir. (relación): £Combi-Sw.NORMAL ¨Exit Combi-Sw <N '* Aleron> Dir.– +50% Sentido de la relación Alerones = Maestro Dirección = Esclavo Valor de la relación La relación puede modificarse en incrementos del 2 % hasta un máximo del 200%. Una relación de entre +2% y +200% implica que el mando de alerones “manda” sobre el de dirección. Una relación negativa (-2% a -200%) que el mando de dirección “manda” sobre los alerones. La relación cambiará entre Aleron <Dir. (< o >). El sentido de la relación pude cambiarse con REV/CLR. Cambiará automáticamente cuando el valor pase por OFF hasta modificar el signo que le precede. 44 Comprobar / modificar la posición ON del interruptor para Combi-Switch: a. Compruebe la asignación Abra el menú: ¡Setup, Asignacion, Interrupt. y seleccione la fila CS/DTC: ¡Asignacion.Inter. ¨Exit DR-al <L DR-prof <L DR-dir <L CS/DTC <N STOP motor H> ª|Marco --- # # # '* „ - ¡DTC significa Direct Throttle Control (Gas directo) y sólo es necesario para helicópteros! El interruptor N está asignado al Combi-Switch y activo (*). La posición ON es arriba ('). b. Cambiar la posición ON del interruptor Ponga el interruptor en la nueva posición ON. Usando el regulador digital 3D, seleccione la fila CS/DTC, y pulse ENTER (o el regulador digital 3D) para abrir el parámetro. Confirme el aviso con ENTER. La flecha le indicará ahora el sentido o dirección de la nueva posición del interruptor para ON (#) debiendo verse el asterisco detrás de ella. Cierre el campo con ENTER. 12.11.3. Cronómetro para el uso del motor Podrá controlar el tiempo de uso del motor, si asigna el interruptor de este cronómetro al mando del Gas. En el menú ¢Mando, Punto activ., podrá definir el umbral de activación (Î 15.3.). Manual 13. Crear un nuevo helicóptero Si todas las memorias están ocupadas, aparecerá 13.1. El camino básico Si aun así confirmase la opción con OK para crear un nuevo modelo, aparecerá el siguiente aviso: En este ejemplo, programaremos un helicóptero con cabezal CCPM de 120 º y motor eléctrico. Num. de mem. ATENCION! Memoria llena! Continuar con ENTER Los siguientes pasos son imprescindibles para que las funciones básicas del modelo funcionen bien: a. b. c. d. e. Crear un nuevo modelo en la emisora Definir mandos e interruptores Probar / cambiar la asignación de los servos Probar y ajustar el rotor principal Probar y ajustar el rotor de cola 13.2. 13.3. 13.4. 13.5. 13.6. Tras haber realizado estos 5 pasos podrá controlar las funciones básicas del modelo: alabeo, cabeceo, cola y gas o paso. Ahora podría ampliar y ajustar mejor: f. Trabajar con Fases vuelo 13.10. Asignar interruptores Liberar / bloquear / poner nombres Ajustar el tiempo de transición entre fases Configurar valores. 13.2. 13.2.3. b. Abra el menú Nuevo mod.: Gire el regulador digital 3D hasta llegar a Nuevo mod. y abra el menú (Pulse el regulador digital 3D): ¦Nuevo mod. ¨Exit Num. de mem. Plantilla Config. Modo Asignacion OK 3 HELIccpm MPX-UNI 4: è é HELI Ö 13.2.2. Ö 13.2.3. Ö 13.2.4. Ö 13.2.5. Ö 13.2.6. Ö 13.2.7. Nota: Si confirma los ajustes elegidos con OK (Î 13.2.7.), se dará por finalizada la definición del modelo. 13.2.2. ¿Qué posición de memoria se usará? Un nuevo modelo siempre se crea en la primera memoria para modelos que no esté ocupada. En el menú se muestra el número de la memoria. Ya que no puede influir en el número de la memoria, puede saltar esta fila del menú. Elegir Plantilla Nota: Las plantillas (Î 11.5.) simplifican y aceleran la creación de nuevos modelos, ya que las asignaciones y configuraciones más importantes ya están hechas. Puede ver la plantilla con la que se ha creado un modelo en ¦ Memoria, Propiedades. Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la selección este en Plantilla, después pulse el regulador digital 3D. Use el regulador digital 3D para elegir entre las 8 plantillas disponibles la plantilla HELIccpm: ¦Nuevo mod. ¨Exit Num. de mem. Plantilla Config. Modo Asignacion OK Crear un nuevo modelo 13.2.1. Active el menú I, Nuevo mod. a. Abra el menú principal Memoria: Pulse la tecla I. -1 3 HELIccpm MPX-UNI 4: è é HELI Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar la selección. 13.2.4. Seleccionar Config.(uración) Nota: En las configuraciones de servos (Î 11.6.) se determina el orden en el que los servos del modelo se conectarán a las salidas del receptor. La configuración seleccionada es solo una propuesta y puede ser modificada posteriormente, si hubiese conectado los servos a otras salidas del receptor (Î Menú: K, Asignacion). Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la selección este en Config., después pulse el regulador digital 3D. De las configuraciones disponibles use el regulador digital 3D para, seleccionar MPX-UNI: ¦Nuevo mod. ¨Exit Num. de mem. Plantilla Config. Modo Asignacion OK 3 HELIccpm MPX-UNI 4: è é HELI Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar la selección. 45 ROYALpro Con la plantilla HELIccpm y la configuración de servos MPX-UNI las salidas del receptor quedarán asignadas como sigue: 13.2.6. Elegir Asignacion Para un helicóptero, naturalmente, se utilizará la lista de asignación llamada HELI (Nr. 3). MPX-UNI Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la selección este en Asignacion, después pulse el regulador digital 3D: 1 2 3 4 5 6 R.PR d/t R.PR iz ROT.CL ¦Nuevo mod. ¨Exit Num. de mem. Plantilla Config. Modo Asignacion OK R.PR de Gas Giro Vea la ilustración de la sección 13.2.7., y la sección 21.2.2. Pude modificar la asignación de los servos si lo cree necesario (Î 13.4.). 13.2.5. Elegir Modo Con el modo se determina la relación entre las palancas y las funciones controladas por estas. Sin embargo, el modo solo influye en las funciones de alabeo, cabeceo, cola y paso. El Gas se controla automáticamente con la palanca de paso (Î 13.8.). Piense en lo que quiere controlar con la palanca izquierda. Busque el modo necesario para ello en la siguiente tabla. Tabla de modos para la palanca izquierda: Modo necesario Movimiento de la palanca izquierda del / detrás Cabeceo Paso (y Gas) izq. / der. 1: è é Alabeo 3: è é Cola 2: é è Alabeo 4: è é La flecha doble que sigue al número de modo indica donde está el cabeceo (è) y la cola (é). La asignación de las funciones de la palanca derecha se determina automáticamente. Ejemplo: Supongamos que quiere utilizar la palanca izquierda para controlar cabeceo y alabeo, entonces elija el Modo 3. La cola y el paso (y gas) quedarán asignados automáticamente a la palanca derecha. Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la selección este en Modo, después pulse el regulador digital 3D: 3 HELIccpm MPX-UNI 3:è é HELI Use el regulador digital 3D para seleccionar el modo que seleccionó anteriormente. Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar la selección. 46 Use el regulador digital 3D para elegir entre las 5 listas de asignación disponibles HELI: Vuelva a pulsar el regulador digital 3D para confirmar la selección. Nota: La asignación seleccionada puede ser modificada posteriormente (Menú: ¡ Setup, Asignacion). 13.2.7. Confirmar con OK Gire el regulador digital 3D a la derecha hasta que la selección este en OK, después pulse el regulador digital 3D. ¡Enhorabuena! Ha introducido un nuevo modelo en la memoria. Si ha seguido nuestras indicaciones en los pasos anteriores, lo siguiente se habrá guardado en memoria. Cola ¦Nuevo mod. ¨Exit Num. de mem. Plantilla Config. Modo Asignacion OK 3 HELIccpm MPX-UNI 3:è é HELI __ a. La asignación de las salidas del receptor lo ue lv e d ión cc e r Di Gas Giro ROT.CL R.PR iz R.PR d/t R.PR de Img. 13.2.7.1.: Asignación de servos con la configuración MPX-UNI x Los servos 1 a 5 están predefinidos Todas las asignaciones de los servos pueden ser modificadas libremente (Menú: K, Asignacion). Manual b. La asignación de los mandos Alabeo, cabeceo, cola y paso quedan definidos por el modo elegido en el paso (Î 13.2.5.). ! Importante: ¡No asigne ningún mando al Gas! En helis, el gas siempre se controla con el mando del paso. Por eso, en el menú Setup, Asignacion, Mando en Gas no hay nada configurado: Gas --- - Los ajustes del gas se realizan en el menú de mandos, opción Gas. 13.2.8. Introducir el nombre del modelo El modelo que acaba de crear tiene el mismo nombre que la plantilla utilizada. En nuestro ejemplo será HELIccpm. Para que le sea más fácil identificarlo, debería cambiar el nombre cuanto antes y asignarle uno que refleje su nombre verdadero. Así se hace: a. Abra el menú principal ¦Memoria (Pulse I). b. Seleccione y abra el menú Propiedades: ¦Memoria ¨Exit Selección Copiar Borrar Fases vuelo Propiedades ªNuevo mod. En el menú L Asignacion, Mando encontrará: Función Mando Gas Giro --E Paso Gaslimit ‡ F ¡Nada asignado! #* Potenciómetro izquierdo para la ganancia del giróscopo # #* (Elija con el regulador digital 3D, después púlselo). c. Use el regulador digital 3D para llegar a Nombre y pulse ENTER (o el regulador digital 3D): ¦Propiedades ¨Exit Plantilla HELIccpm Modo 3:è é Asignacion HELI Nombre Heli 600 Los mandos no utilizados se identifican con “ --- - ” en la lista de asignación y no se representan aquí. c. La asignación de los interruptores En el menú L Asignacion, Interrupt. encontrará: Función .... .... .... .... .... .... Interruptor DR-al DR-prof DR-dir CS/DTC STOP motor ´ Suma Fase princ. Fases 1-3 Dual-Rate Aler., Profund. y Direc. se activan a la vez DTC = Direct Trottle Control <N # = Control directo del gas (y CS = Combi-Switch para aviones) Con pulsador H> „ Cronómetro Suma, uso del F ' motor, controlado por F (Limitador del gas) Interruptor de fase principal I> # <O '* Conmutador de fases de vuelo <L <L <L # # # Los interruptores no utilizados se identifican con „ --- - “ en la lista de asignación y no se representan aquí. Truco: Puede hacer ahora una prueba de funcionamiento con el monitor de servos. No necesitará el modelo. Vaya al monitor de este modo: Menú ¤Servo, Monitor: Aquí podrá introducir hasta 16 caracteres para asignar un nombre identificativo al modelo. Este nombre se muestra en las pantallas de estado. Entrada de texto con el teclado (Î 11.1.1.). 13.3. Definir mandos e interruptores 13.3.1. Probar / modificar la posición de los mandos para ralentí / paso min. y limitador del gas a. Ralentí / paso min. En las plantillas para helicópteros el ralentí / paso min. está configurada con “abajo” (# Flecha tras el indicador). b. Limitador de gas La posición de mínimo para el limitador del gas también está configurada como “abajo”. Pude definirla en “arriba” como sigue: Para modificar el Mando busque en el menú ¡Setup, Asignacion (p. Ej., Paso): Paso ‡ #* Abra el menú con ENTER. La modificación será “global”, afectará a todos los modelos que usen la lista de asignación HELI. Por eso tendrá que confirmar el aviso con ENTER. Paso Representación con barras Representación porcentual Mueva un / a palanca / potenciómetro / interruptor y observe el efecto. ‡ # Ponga la palanca en la posición deseada para ralentí / paso min.: Paso ‡ '* Cuando se accede al menú Monitor se ve la representación en forma de barras. Pude cambiar entre ambos tipos de representación girando el regulador digital 3D. Pulsando el regulador digital 3D dará por terminado el monitor de servos. 47 ROYALpro La flecha le indica donde está ahora mismo la palanca. Confirme la modificación con ENTER: Paso ‡ '* El ralentí / paso min. ahora es “arriba”. Para Gaslimit la posición del mínimo se modifica de la misma manera. 13.3.2. Modificar la posición del interruptor para ON y / o la asignación Se puede modificar la posición para la activación, ON, de todos los interruptores que se vayan a utilizar en una lista de asignación. Ejemplo Gas directo (CS/DTC): DTC es la abreviatura de Direct Throttle Control, lo que significa control directo del gas, o gas directo. En un helicóptero no se utiliza el Combi-Switch. De esta manera se puede utilizar el mismo interruptor para la función de gas directo. En la lista de asignación HELI el gas directo se activa, cuando el interruptor N está hacia abajo. Si quiere que cuando esté hacia arriba se active (ON), proceda de la siguiente manera: a. Abra el menú principal ¡Setup (Pulse L). b. Seleccione el menú Asignacion (regulador digital 3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D). c. Seleccione el submenú Interrupt. (regulador digital 3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D). d. Seleccione CS/DTS (regulador digital 3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D). e. Confirme el aviso Lista global! con ENTER. Debe confirmar el aviso puesto que implica una modificación que afecta a todos los modelos que utilicen la misma lista de asignación (HELI). Si el interruptor N está hacia arriba, la fila del menú debería quedar así: CS/DTC <N '* f. Ahora, ponga el interruptor en la posición de reposo deseada para gas directo ON. La flecha también modificará su sentido (' , #). El asterisco (*) se mostrará siempre. g. Para confirmar, pulse el regulador digital 3D o pulse ENTER: CS/DTC 13.4. <N '* Probar / cambiar la asignación de los servos Aquí se determina: x Mediante que salida del receptor se controlará un servo, x Con que formato de pulsos trabajará el servo (MPX o UNI) y x Cuantos puntos de ajuste tendrá la curva (2, 3 o 5) para configurar el recorrido del servo. Nota: Requisitos En la plantilla HELIccpm todos los servos están configurados con el formato de pulsos UNI. Los servos del cíclico y el “servo” giróscopo tienen una curva de 3 puntos (el punto medio puede configurarse). El gas y la cola tienen una curva de 2 puntos (solo se deben configurar los topes de recorrido). Proceda de la siguiente manera: a. Abra el menú principal ¤Servo (Pulse K). b. Seleccione el menú Asignacion (regulador digital 3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D). c. En este menú se puede modificar libremente la asignación de todas las salidas del receptor. Como ejemplo, podrían intercambiarse los servos 3 y 4 para que todos los servos del cíclico fuesen consecutivos. d. Elija el servo 4 (regulador digital 3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D): ¤Servo.Asignacion ¨Exit 1 R.PR d/t UNI 2 R.PR iz UNI 3 ROT.CL UNI 4 R.PR de UNI 5 Gas UNI ª6 Giro UNI e. Seleccione la función ROT.CL (regulador digital 3D) para cambiar el formato del pulso (pulse el regulador digital 3D): 4 ROT.CL UNI 3P f. Si la cola se va a controlar con un giróscopo, deje el formato en UNI. g. Para cambiar el número de puntos de la curva (Vuelva a pulsar el regulador digital 3D): 4 ROT.CL UNI 2P Configure 2P. Así el punto neutro de la señal de mando para ROT.CL, solo ser verá influenciada por los ajustes del mezclador ROT.CL y el trimado de la cola. h. Para confirmar, pulse el regulador digital 3D o pulse ENTER. El número 4 quedará fijado y podrá seleccionar otro servo: 4 ROT.CL UNI 2P i. Elija el servo 3 (regulador digital 3D) y ábralo (pulse el regulador digital 3D): 3 ROT.CL UNI 3P j. Seleccione la función R.PR de (regulador digital 3D) para cambiar el formato del pulso (pulse el regulador digital 3D): 3 R.PR de UNI 3P k. Ya que en el cíclico los tres servos serán del mismo tipo, los formatos de pulso de cada uno de ellos deben coincidir. l. Para cambiar el número de puntos de la curva (Vuelva a pulsar el regulador digital 3D): 3 R.PR de Configure 3P. 48 3P 3P 3P 3P 2P 3P UNI 3P Manual Nota: Al modificar los 3 puntos en el menú Servo, Calibrado podría posicionar en horizontal el cíclico en el centro del recorrido (Punto P3) y en los topes (Puntos P1 y P5), pudiendo corregir cualquier desviación actuando sobre las transmisiones. m. Para confirmar, pulse el regulador digital 3D o pulse ENTER. El número 3 quedará fijado y podrá seleccionar otro servo: 3 R.PR de 13.5. UNI 3P Probar y ajustar el rotor principal ! Fije el modelo para que si ajusta el sentido de ! Nota: ¡Ajuste el recorrido de los servos cuando el sentido de giro sea correcto! Empiece con los ajustes del recorrido y el punto neutro, cuando el sentido de giro de todos los servos sea el adecuado. ¡Si tuviese que invertir el sentido de giro, deberá calibrar de nuevo los servos! 13.5.2. Calibrar servos = ajustar el punto neutro y recorridos En el menú ¤Servo.Calibrado (Î 11.7.), se calibran los recorridos (P1 y P5) y el punto neutro (P3), para todos los servos, de tal manera que los servos queden en la posición de reposo correcta, se muevan en la misma medida y alcancen los topes necesarios. giro, el punto medio o recorrido de los servos, no pueda reaccionar de manera inesperada poniendo en peligro su integridad o la de los objetos cercanos. ! ¡Un 13.5.1. ! Probar / cambiar el sentido de giro de los servos del cíclico Antes de proceder al ajuste del punto neutro y recorrido de los servos, debe controlarse (y cambiarse si fuese necesario) su sentido de giro. ! ¡En helis eléctricos, desconecte el motor! No olvide colocar el mando de paso en reposo. Después, encienda el receptor. ! ¡Comencemos con la función de paso! Si el cíclico reacciona correctamente a las ordenes de la palanca de paso y los servos del cíclico están bien conectados (R.PR d/t, de, iz) el sentido de giro para el alabeo y el cabeceo tienen que ser correctos. Probar: Mueva la palanca para aumentar el paso (subir) y observe si el cíclico se mueve hacia arriba mientras permanece en horizontal (nivelado). calibrado correcto es un requisito esencial para controlar un modelo de manera precisa! Loa valores aquí configurados no pueden ser sobrepasados (Limitación de recorrido). ! Configure siempre el mayor recorrido que un servo tenga que hacer. Ejemplo: Al subir los alerones para el aterrizaje, éstos deberán subir 20 mm. Para el control de Aleron sólo se necesitan 12 mm. Si desea utilizar los alerones como flaps, sólo 3 mm. Durante el calibrado, los puntos P1 (y / o P5) deben configurarse para que el recorrido sea de 20 mm. Así se configura el punto neutro (centro): a. Abra el menú principal ¤Servo (Pulse K). b. Abra el menú Calibrado y elija el servo. c. Seleccione P3 y abra el parámetro: ¤Calib..R.PR d/t ¨Exit 0 á P1 -100% P2 --P3 0% P4 --P5 100% Así se cambia el sentido de giro: a. Abra el menú principal ¤Servo (Pulse la tecla K). b. Abra el menú Calibrado y elija el servo. c. Seleccione la fila á y abra el parámetro: ¤Calibr..R.PR d/t ¨Exit 0 á Ahora podrá invertir el sentido de giro del servo utilizando REV/CLR. El efecto será visible en el gráfico inmediatamente (La curva cambiará). Truco: Si mueve ligeramente la palanca de paso de su punto neutro y pulsa REV/CLR, al cambiar el sentido de giro el servo dará un salto. Así podrá asegurarse de haber elegido el servo “correcto”. d. Si el sentido de giro es el correcto, confirme usando el regulador digital 3D o ENTER, salga del menú con Exit y seleccione el siguiente servo con el que quiera trabajar. ! Nota: ¡Haga un primer “calibrado mecánico” Pulse F. De esta manera, el servo recibirá la orden de punto neutro (centro) sin verse influenciado por el valor de los trims o mezclas. Si el servo no estuviese en el punto neutro deseado, deberá hacer las correcciones mecánicas necesarias (Modifique el brazo del servo o las transmisiones). El ajuste fino del punto P3 de la curva del servo no debería sobrepasar ±15%. d. “Active” el punto neutro con la tecla F: Pulse ahora la tecla F. De esta manera todos los servos asignados a la misma función básica (o mezcla) asumirán el valor 0% para el punto neutro. 49 ROYALpro Así puede configurar el punto neutro del servo actual independientemente de la posición del mando. Importante: ¡Moviendo una palanca o volviendo a pulsar F se perderá el “activado”! ! Nota sobre el “activado” El activado evita tener que mantener una palanca en uno de sus topes de recorrido. Así tendrá ambas manos libres para comprobar la posición del cíclico del modelo. Si fuese necesario, puede corregirlo con el regulador digital 3D. Calibrado de múltiples servos con igual función Ejemplo: Los servos 1, 2 y 4 están asignados a R.PR xxx (mezcla). En el menú Calibrado el punto P3 está abierto para el servo 1. Si “activa” ahora el punto neutro con la tecla F, todos los servos del cíclico saltarán a su posición neutral. Ahora podría usar el regulador digital para “adaptar” el servo actual a los otros dos. e. Use uno de los reguladores digitales 3D para colocar el servo en el punto neutro deseado. Los cambios se reflejan en el modelo inmediatamente. f. Si el punto neutro es el correcto, confirme usando el regulador digital 3D o ENTER, salga del menú con Exit y seleccione el siguiente servo con el que quiera trabajar. Así se configura el recorrido máximo de los servos (tope): ! Configure aquí el valor máximo necesario para la incidencia de las palas (ajuste de las palas). Normalmente es el valor para la auto rotación. Los valores necesarios, más pequeños, para el vuelo pueden ser configurados en los menús ¢Mando y Paso para cada fase de vuelo. a. Abra el menú principal ¤Servo (Pulse K). b. Abra el menú Calibrado y elija el servo. c. Seleccione la fila P1 y abra el parámetro: ¤C Calib..R.PR d/t ¨Exit 0 á P1 -100% P2 --P3 0% P4 --P5 100% d. “Active” el punto máximo con F: Todos los servos del cíclico asumirán el mismo valor máximo. De esta manera, sin depender de la posición del mando o el trimado, puede asignar el recorrido máximo para el servo deseado. Importante: ¡Moviendo una palanca o volviendo a pulsar F se perderá el “activado”! ! Nota: Recorrido máximo del servo = ±110% Si fuese necesario, podría aumentar el recorrido del servo hacia ambos lados hasta un 110%. 50 e. Finalice el calibrado para P1 (pulse el regulador digital 3D o pulse ENTER). f. Repita el procedimiento, desde el paso c., para el punto P5. g. Salga del menú mediante ¨Exit y ajuste adecuadamente el resto de los servos. 13.6. Probar / ajustar el rotor de cola 13.6.1. Probar / cambiar el sentido de giro de los servos del rotor de cola. Antes de proceder al ajuste del punto neutro y recorrido de los servos, debe controlarse (y cambiarse si fuese necesario) su sentido de giro. Truco: Para los ajustes básicos, conecte directamente el servo del rotor de cola a la salda del receptor para la ROT.CL (MPX-UNI: Servo 3, si no ha cambiado la configuración de fábrica). De esta manera, se asegurará de eliminar las posibles influencias del giróscopo en los ajustes. Probar: Coloque las palas del rotor de cola en vertical respecto a éste. Mueva la palanca asociada a la cola hacia la izquierda y observe la reacción del rotor de cola. Dirección de vuelo Cola a la izquierda 13.6.1.1.: Sentido de giro de las palas del rotor de cola al mover el mando de cola hacia la izquierda Fíjese en las palas del rotor de cola, cuyo lado redondeado apunta a la dirección de vuelo. El extremo posterior de estas palas debe moverse hacia la izquierda, si mueve el mando a la izquierda. Esto mueve la cola hacia la derecha y el morro del helicóptero gira a la izquierda. 13.6.2. El mezclador ROT.CL Tras el mezclador ROT.CL de la ROYALpro se esconde la “compensación estática del rotor de cola” también llamada REVO-MIX (Revolution-Mix). El mezclador ROT.CL aparecerá siempre automáticamente en el menú principal Mezclador, cuando ajuste cualquier modelo de helicóptero basado en las plantillas HELImech o HELIccpm. El helicóptero, al acabar el vuelo estacionario, al ascender o descender, disminuye o aumenta el momento de par, que deberá ser compensado por el rotor de cola. El modelo se desvía de su eje principal. El mezclador ROT.CL lo compensa modificando el momento de par, evitando la desviación del modelo y facilitando el trabajo del giróscopo, posibilitando un ajuste de ganancia (sensibilidad) y una muy buena estabilización del rotor de cola. Manual Para ello se necesitan 4 parámetros: 13.7. Paso+, Paso-, Offset, Punto cent. En el mezclador Giro se puede configurar un valor óptimo de la sensibilidad para cada fase de vuelo. Giroscopio El menú Giro es un menú dinámico. Si en el modelo actual no hay ningún servo asignado a Giro, esta función no se mostrará en el menú £Mezclador. 13.6.3. Ajuste básico Offset Para compensar el momento de giro a 0 q-Colectivo (Rotor principal), ya es necesario un funcionamiento mínimo (= Offset) del rotor de cola. El valor puede ser definido de manera independiente en cada fase de vuelo. Será necesario, si emplea un sistema distinto del número de revoluciones en cada fase de vuelo. En las plantillas HELImech y HELIccpm el tipo de giróscopo predefinido es Bloqueo. La sensibilidad (ganancia) del giróscopo se controla con el potenciómetro E y la amortiguación está configurada a OFF (sin amortiguación del efecto del giróscopo al mover el mando de cola). El servo 6 está asignado a Giro. Pulse G para acceder al menú principal £Mezclador. Después, seleccione y abra el menú Giro: En AUTOROT (Auto rotación) Offset puede modificarse de tal manera que, el rotor de cola no compense. Esto es especialmente necesario en modelos con rotor de cola que siga funcionando. 13.6.4. Paso en cola (Revo-Mix) Con los parámetros Paso+ / Paso- se ajustarán las mezclas de Colectivo Æ Cola para ascenso y descenso y para cada fase de vuelo: Paso+ Paso- Æ Corrección al ascender Æ Corrección al descender Los valores exactos solo podrá determinarlos realizando algunos vuelos y dependen de muchos factores. 13.6.5. Aplicación de la mezcla Punto cent. Con Punto cent. se ajustará el punto de partida en el que entrará a funcionar la mezcla de compensación del rotor de cola. A partir de este ajuste del ángulo del colectivo al ascender, se produce una mezcla Colectivo Æ Rotor de cola que puede ajustarse con el parámetro Paso+. En el otro sentido (descenso) se tendrá en cuenta el valor definido en Paso-. Procedimiento: a. Coloque la palanca del colectivo en la posición 0 ° (en su caso, use palas de aprendizaje). Nota: Deberá haber definido con anterioridad la curva del colectivo. b. El valor Paso (última fila) no puede ser modificado. Solamente indica la posición de la palanca y sirve como ayuda durante el ajuste. Para definir el valor, use el parámetro Punto cent.. 13.6.6. Diferencial de cola El parámetro Dif.CL le permitirá, disminuir la compensación del rotor de cola en un sentido (dirección). Esto es necesario cuando el modelo, al girar (mover la cola) a la izquierda o derecha, se comporta de manera diferente (velocidad de giro). Ya que el rotor de cola debe compensar el par del rotor principal. La cola suele reaccionar más débilmente cuando debe compensar en contra del sentido de rotación del rotor principal. Para trabajar con un giróscopo con bloqueo de cola y control de ganancia en el potenciómetro E ya está todo configurado. La siguiente tabla muestra los tipos básicos y sus propiedades de los giróscopos más comunes: Giróscopo con bloqueo de cola Giróscopo amortiguador (normal) El giróscopo frena la rotación del modelo para estabilizar el eje y vuelve a situar al modelo en la posición de partida. Durante el ajuste de sensibilidad, podrá decidir si funciona en modo amortiguador o bloqueo. El giróscopo frena la rotación del modelo para estabilizar el eje. Los valores de ganancia van desde -100 % a +100 %: Los valores de ganancia van desde +0 % a +100 %: Amortig. max. +100% 0% (OFF) -100% Bloqueo max. 100% (max.) 50% 0% (OFF) ! Si se configura un valor de 0 % en la segunda fila del menú, aparecerá en el visor “Mando” y la sensibilidad se controlará con el mando que esté asignado al giróscopo (por defecto, potenciómetro E). Se puede introducir un valor diferente para cada fase de vuelo. 51 ROYALpro 13.7.1. Parámetro Tipo de giro En la ROYALpro hay dos tipos de giróscopos entre los que podrá elegir. a. Giróscopo de tipo: Amort. Uso: Con los giróscopos amortiguadores (normales) la ganancia se regula mediante un canal independiente. La ganancia del giróscopo se podrá ajustar mediante el parámetro Amort.. Podrá definir un valor porcentual de manera independiente para la ganancia del giróscopo en cada fase de vuelo. Así podrá optimizar el comportamiento del modelo para cada fase de vuelo. b. Giróscopo de tipo: Bloqueo Uso: En los giróscopos con bloqueo de cola la ganancia y el comportamiento (Amortiguación / bloqueo de cola) se regula mediante un canal independiente. Para adecuar el funcionamiento del giróscopo a cada fase del vuelo, podrá definir de manera independiente tanto la ganancia como el modo de trabajo. El giróscopo trabajará en modo bloqueo de cola cuando configure una ganancia entre -1% y -100%: Tipo de giro Bloqueo Bloqueo – -65% Amortig. OFF Img. 13.7.1.1.: Giróscopo Bloqueo en modo bloqueo Si en una fase de vuelo se ajusta una ganancia de -1% ... -100% (Modo Bloqueo activo), el trimado de la cola se ignorará. Los cambios de trimado se obtienen desde una memoria independiente de trimado bloqueo / cola. Este valor de trimado se utiliza en cada fase de vuelo en la que funcione el modo Bloqueo, para tener que hacer menos correcciones (temperatura). Ese trimado se visualizará en la pantalla de estado 1 - 3, en el mando de cola. ! Además, el parámetro Trim del mando Cola mostrará exclusivamente el trimado dependiendo de la fase de vuelo y solo en el modo amortiguador. Al mismo tiempo, se desconectará la compensación estática del rotor de cola, mezclador ROT.CL. El giróscopo trabajará en modo amortiguación cuando configure una ganancia entre +1% y +100%: Tipo de giro Bloqueo Amort. – +65% Amortig. OFF Img. 13.7.1.2.: Giróscopo con bloqueo de cola en modo amort. En modo mando, la ganancia del giróscopo se establecerá exclusivamente mediante el mando Giro (Por defecto, potenciómetro E). Para ello deberá configurar la ganancia al 0 %. En lugar de OFF o 0 % siempre se mostrará el identificador del mando asignado al giróscopo: Tipo de giro Bloqueo Mando – E__ Amortig. OFF Img. 13.7.1.3.: Giróscopo con bloqueo en modo mando 52 ! Nota: Pruebe los modos bloqueo de cola / amortiguación Mientras maneje un sistema de giróscopo de tipo bloqueo en modo Bloqueo, antes de utilizar el modelo debería comprobar, si el giróscopo funciona con la ganancia definida en el modo de trabajo especificado: a. Active una fase de vuelo, en la que la ganancia esté fijada entre -1% y -100% (Bloqueo). b. Mueva la palanca de cola, o del rotor de cola hasta uno de sus topes y vuelva a dejarla en la posición neutra (Centro): Si el servo se vuelve a colocar en su posición de partida, el giróscopo trabaja en modo amortiguación: ¡El sentido de giro del canal Giro debe ser inver tido! 13.7.2. Ajustar la amortiguación del giróscopo Muchos giróscopos disminuyen su comportamiento (sensibilidad), cuando se mueve una palanca. Sin esta atenuación, el giróscopo también amortigua los movimientos intencionados de las palancas. Si utilizase un giróscopo que no disponga de su propia, atenuación automática, debería activar esta función (¡Lea detenidamente las instrucciones correspondientes del manual de su giróscopo!). En helicópteros de aeromodelismo la amortiguación se lleva a cabo con el mando de cola. Tipo de giro Bloqueo Amort. – +75% Amortig. 100% Img. 13.7.2.1.: Giro con bloqueo en modo amortiguación Con Amortig. = 100% la reacción del giróscopo (ganancia) a un movimiento a tope de la palanca "Cola" o "Alerones" se reducirá a 0 (= giróscopo OFF). Con Amortig. = 200%, la ganancia se pondrá a 0 desde la mitad de la palanca (= Giróscopo OFF). Con Amortig. = 50% la sensibilidad aumentará un 50 % sobre el valor fijado inicialmente. La atenuación funciona en los modos de giróscopo Mando, Amort., Bloqueo con el mismo valor, independientemente de la fase vuelo. ! Excepción: Si se fija la ganancia del giróscopo entre -1% ... -100% (= Bloqueo), la ganancia no se atenuará (reducirá). ! ¡Atención! Compruebe antes de poner en marcha su modelo, que el giróscopo trabaja adecuadamente y que corrige el giro del modelo. ¡Un giróscopo que no funcione adecuadamente potenciará el giro (no deseado) del modelo! Puede perder el control de su modelo. Lea detenidamente las instrucciones de uso de su giróscopo! Manual 13.8. 13.8.1. Gas y temas relacionados La ilustración inferior le muestra la relación existente entre el limitador del gas, y las curvas del gas y del paso. En el apartado (Î 13.8.1.) se explican los conceptos individualmente. Ya que existen algunas diferencias entre los helicópteros eléctricos y los de explosión, hemos descrito los conceptos para esos tipos por separado. Î 13.8.2. Gas en helicópteros eléctricos. Î 13.8.3. Gas en helicópteros de explosión. La siguiente ilustración muestra la relación de todos los controles de estos motores divididos en ajustes y mandos. x Puntos P1 a P5 regulan el desarrollo de la curva del gas. x La palanca de paso controla el gas. x El limitador del gas limita el gas por “arriba”. x Gas Min. limita el gas por “abajo”. ¿Que significa limitador, curva, gas min., trimado, DTC y STOP motor? Limitador de Gas: El limitador de gas limita el valor máximo posible que puede alcanzar el gas. En condiciones normales de vuelo está al máximo. Al mover la palanca del paso, los valores asociados de la curva del gas para esa posición, se envían al canal del gas. Tras arrancar el motor, puede usar el limitador del gas para ir subiendo, poco a poco, las revoluciones máximas del rotor principal. Curva del gas: En la ROYALpro, la curva del gas tiene 5 puntos y determina la relación entre el gas (revoluciones del motor) y la posición de la palanca del paso. El objetivo es mantener un número de revoluciones constantes: a mayor paso, más revoluciones (gas). Gas-mínimo y trimado del gas (Ralentí): Con Min. (gas mínimo) se regula el número de revoluciones al ralentí de un motor. Si configura el limitador del gas al mínimo, podrá adaptar el funcionamiento del ralentí de un motor de explosión, usando los trims, a las condiciones de trabajo (Temperatura, humedad). Para el trimado se usan los trims situados junto a la palanca que haya elegido para controlar el paso (dependiendo del modo de vuelo). Img. 13.8.1.: Visión general del “Gas en helicópteros” DTC: DTC es la abreviatura de Direct Throttle Control, lo que significa control directo del gas, o gas directo. Si tiene activo el DTC (Interruptor CS/DTC en ON), podrá controlar el canal del gas (da igual si es un carburador o un regulador), de manera directa, con el mando asignado (por defecto, el potenciómetro F), independientemente de la posición de la palanca de paso. En esta ilustración aparecen importantes conceptos para los helicópteros de explosión: DTC resulta muy útil para arrancar un motor de explosión o para ajustar el carburador. STOP motor (emergencia): Mientras mantenga pulsada esta tecla, el canal del gas se mantendrá en la posición que haya definido en el ajuste del recorrido del servo del gas, en el punto P1. Podrá “apagar” un motor de explosión si esa posición se corresponde con el punto en que el carburador esté completamente cerrado (Î Img. 13.8.2.). Gas para Heli Gas P5 Curva de gas P4 P1 Ralenti (min gas + trim) Rangeo de trimado (20%) Min. gas Limitador de gas P3 P2 Por defecto, el mando del corte del gas de emergencia es el pulsador H, lateral derecho de la emisora. ! Precaución: En helicópteros con motor eléctrico debe tener en cuenta que la señal del canal del gas volverá a la posición que tuviese cuando suelte la tecla Stop motor. El rotor principal podría volver a girar. Img. 13.8.2.: Visión general “Helicópteros de explosión” El punto P1 de la curva del gas está a unos 45 %. Desde ahí se podría “tirar abajo” el gas hasta llegar al valor de gas mínimo. Sin embargo, la posición efectiva del ralentí se obtiene de la suma del gas mínimo y del trimado efectuado. Desde el final del gas mínimo, el ralentí puede subirse hasta un 20 %. Así podrá adaptar el ralentí a las necesidades del momento. 53 ROYALpro 13.8.2. Gas en helicópteros eléctricos ! ¡En el menú Setup, Asignacion, Mando en Gas no debería haber nada configurado! ¡Asginacion.Mando ¨Exit Gas --- - 13.8.3. Gas en helicópteros de explosión ! ¡En el menú Setup, Asignacion, Mando en Gas no debería haber nada configurado! ¡Asignacion.Mando ¨Exit Gas --- - El gas se controla de manera automática mediante el mando de paso. El gas se controla de manera automática mediante el mando de paso. Para poder utilizar la curva del gas, tendrá que comprobar, o configurar, antes estos requisitos: Para poder utilizar la curva del gas, tendrá que comprobar, o configurar, antes estos requisitos: a. Interruptor CS/DTC en posición OFF En el menú Setup, Asignacion, Interrupt. encontrará el interruptor junto a CS/DTC. El asterisco tras la flecha puede que no esté visible: a. Interruptor CS/DTC en posición OFF En el menú Setup, Asignacion, Interrupt. encontrará el interruptor junto a CS/DTC. El asterisco tras la flecha puede que no esté visible: CS/DTC I> # CS/DTC b. Limitador del gas en posición máx. En el menú Setup, Asignacion, Mando encontrará el mando asignado al control de la función Gaslimit.. Por defecto es el potenciómetro derecho (F). La flecha tras la F indica la dirección de la posición del mínimo (en el ejemplo, abajo): Gaslimit F # Encontrará el valor de Gas Min., en el menú principal ¢Mando opción Gas: Poti F, limitador del gas a tope Valores de las plantillas HELIccpm o HELImech Zona visible al desplazarse Ahora podrá utilizar la curva del gas en su totalidad. Para las primeras pruebas pude utilizar los valores de las plantillas (ver ilustración). 54 # b. Limitador del gas en posición máx. En el menú Setup, Asignacion, Mando encontrará el mando asignado al control de Gaslimit. Por defecto es el potenciómetro derecho (F). La flecha tras la F indica la dirección de la posición del mínimo (en el ejemplo, abajo): Gaslimit c. Trimado del gas “todo hacia abajo” Si el ralentí del gas está “abajo”, el trimado (teclas del trimado de paso) también tienen que estar todo hacia “abajo”. En el peor de los casos, con la palanca de paso al mínimo podría entregarse a la salida del receptor configurada un 20 % de la potencia (gas). Esto podría impedir el arranque de un regulador o que el motor siguiese girando incluso con el paso al mínimo. d. Gas mínimo al 0% ! En helicópteros eléctricos: Solo cuando Gas Min. este a 0%, con la palanca de paso o el limitador del gas se podrá desconectar por completo el motor de un helicóptero eléctrico. En helicópteros de explosión: Con Gas Min. = 0% el carburador estará totalmente cerrado y el motor se detendrá. El Gas Min. debe tener un valor configurado que garantice que el motor pueda seguir funcionando (Por defecto 20%). I> F # c. Trimado del gas “al centro” d. Gas mínimo al 20% (Por defecto) De este modo se garantiza que el motor, con el limitador del gas en Min., funcione al ralentí. Encontrará este valor en el menú ¢Mando opción Gas: Poti F, limitador de gas al máximo Valores de las plantillas HELIccpm o HELImech Zona visible al desplazarse Ahora podrá utilizar la curva del gas en su totalidad. Para las primeras pruebas pude utilizar los valores de las plantillas (ver ilustración). Truco: Regulador Cuando use un modelo equipado con motor de explosión y que también disponga de un regulador de revoluciones que mantenga el número de estas automáticamente, la ROYALpro le ofrece una función adicional: Asigne una salida de servo que esté libre a la función RPM (Î Menú Servo, Asignacion). Conecte el regulador a esta salida del receptor. En el menú Mando aparecerá el mando RPM. Aquí podrá seleccionar un valor fijo para cada fase de vuelo con el número de revoluciones deseadas. Se podrá desconectar la función de control de revoluciones o el valor fijo del regulador, en cualquier momento, mediante un interruptor. El control de los servos del gas se irá adaptando a la curva de gas (puntos). Manual Antes de ponerlo en funcionamiento, siga las instrucciones que acompañan a su regulador. 13.9. Ajuste de la curva de paso I afecta la memoria de modelos activa. Rango: + / - 100% Para cada fase de vuelo una curva de paso. F Puede asignar cada uno de los puntos de la curva a un regulador digital 3D para irlo ajustando durante el vuelo (Î 20.1.). Para los helicópteros, el ajuste de la curva de paso se realiza en el menú H Mando opción Paso. Para cada fase de vuelo podrá definir una curva distinta, adaptando el control del paso a las necesidades de cada fase de vuelo: Ejemplo 1 Curva de paso para Fase de vuelo ESTACI. Una curva “más plana” desde el centro de la palanca de control de paso hasta el paso mínimo (descenso) debería permitir un mejor control del vuelo en estacionario y el aterrizaje. En la zona de “ascenso” (desde el centro de la palanca hasta él paso máximo) sólo se utilizará el 70% del recorrido del paso. Esto siempre posibilita un control más fino del estacionario: 13.10. Trabajar con fases de vuelo 13.10.1. ¿Qué puede hacer con los cambios de fases de vuelo? Puede adaptar las peculiaridades de los mandos de la emisora a los requisitos del modelo en cada una de las fases de vuelo (P. Ej., recorridos más cortos en estacionario, recorridos máximos para el paso en auto rotación, curva del gas en forma de V para vuelo acrobático 3D, …). Todos los ajustes, que pueden ser diferentes para cada fase de vuelo, están disponibles en los menús de los mandos identificados por el número de la fase. Ejemplo del mando Alab: ¢Alab.ESTACI. ¨Exit Igual para todas las fases D/R — Rec – Expo – Fase de vuelo 2: Recorrido = 75 % Expo = -50 % 80% 75% -50% Requisito: Si desea trabajar con fases de vuelo, deberá asignar en el menú ¡, Asignacion, Interrupt. al menos un interruptor (para Fase princ. o Fases 1-3). Si no fuese así, la emisora siempre trabajaría en la fase de vuelo 1. ! Nota: Sólo se pueden ajustar los mandos Los ajustes dependientes de las fases de vuelo solo pueden realizarse en los mandos. Los ajustes de los servos son idénticos en todas las fases. 13.10.2. Indicaciones en el menú Fases vuelo Pulse la tecla I. Así se abrirá el menú principal Memoria. Use el regulador digital 3D para seleccionar el menú Fases vuelo y pulse el regulador digital 3D para abrirlo. Así podría ser el menú de fases de vuelo: Ejemplo 2 Curva de paso para Fase de vuelo TRASLAC. Es una curva lineal y simétrica, que hace que el comportamiento del modelo sea idéntico durante el ascenso y el descenso: ¦ Fases vuelo ¨Exit 1 ESTACI. x 2 TRASLAC. 3 ACRO 4 AUTOROT Retardo --------OFF De aquí se puede deducir lo siguiente: Las fases de vuelo 2, 3 y 4 están bloqueadas (nombres tachados). Cada una de las 4 fases de vuelos existentes ya tiene un nombre, aunque siempre puede cambiarlo. Los tres guiones “---” tras las fases de vuelo indican, que aun no se ha asignado ningún interruptor para el cambio entre fases. De este modo, se trabaja por defecto con la fase de vuelo 1 ESTACI. apareciendo marcada como activa (x). 55 ROYALpro 13.10.3. Asignar un interruptor para las fases de vuelo Solo podrá utilizar los distintos ajustes de los mandos en cada fase de vuelo cuando haya asignado, al menos, uno de los dos interruptores: - Menú principal: Setup - Menú: Asignacion - Menú: Interrupt. - Parámetro: Fase princ. - Abra el menú con ENTER - Ponga el interruptor I en posición ON (* debe ser visible). Para poder utilizar las 4 fases de vuelo deberá asignar 2 interruptores: a. Interruptor: Fase princ. (asigne un interruptor de 2 posiciones) Cuando este interruptor esté en la posición ON (al asignarlo aparecerá con *), se activará la fase de vuelo 4. La posición del segundo interruptor no importará. Si no ha asignado ningún interruptor para las Fases 1-3, solo podría cambiar con el interruptor Fase princ. entre las fases 1 y 4. - Cuando esté en el estado deseado, finalice con ENTER (o pulse el regulador digital 3D). ! La fase de vuelo activa (reconocible por el signo x) no puede ser bloqueada: 1 ESTACI. I> G> ! Solo puede copiar la fase de vuelo activa. El destino de la copia tiene que ser una fase de vuelo desbloqueada. Así se copia la fase de vuelo activa: - Abra el menú principal Memoria (Tecla I) - Seleccione el menú Fases vuelo - Pulse 2 x ENTER para elegir x (o pulse 2 veces el regulador digital 3D): ¦ Fases vuelo ¨Exit 1 ESTACI. x I> Así se bloquean / desbloquean las fases de vuelo: - Abra el menú principal Memoria (Tecla I) - Seleccione el menú Fases vuelo - Pulse ENTER para abrirlo (o pulse el regulador digital 3D): ¦ Fases vuelo ¨Exit 1 ESTACI. x 2 TRASLAC. 3 ACRO 4 AUTOROT Retardo OFF --- - Cada vez que pulse REV/CLR la fase de vuelo cambiará entre: ACRO____ ----- bloqueada y ACRO____ liberada. I> ------OFF - Confirme con ENTER (o pulse el regulador digital 3D). El cursor volverá al indicador de la fase de vuelo actual. Solo se conservará la descripción (nombre) de la fase de vuelo de “destino”. Todos los ajustes de mandos específicos de la fase de vuelo serán iguales a los de la fase actual. 13.10.6. Renombrar una fase de vuelo Para cambiar la descripción de las fases de vuelo puede escoger entre 13 nombres predefinidos: 2 --------- Retardo 56 ¦ Fases vuelo ¨Exit 1 ESTACI. x 2 TRASLAC. 3 ACRO c 4 AUTOROT 1 - Elija la fase de vuelo con el regulador digital 3D - Pulse ENTER (o pulse el regulador digital 3D): 3 ACRO____ - Use el regulador digital 3D para elegir el destino (fase de vuelo no bloqueada). # # 13.10.4. Bloquear / liberar fases de vuelo Las fases de vuelo que no haya configurado pueden ser bloqueadas. Las fases bloqueadas no se podrán activar mediante el interruptor asignado. Cuando el interruptor se coloque en la posición asignada a una de las fases bloqueadas, sonará un aviso (un pitido cada 0,5 seg.), mientras que el interruptor se halle es esa posición. --- 13.10.5. Copiar fases de vuelo Puede copiar los ajustes probados en una fase de vuelo sobre otra, y modificarlos posteriormente. Así se evitará tener que volver a configurar todos los ajustes. b. Interruptor: Fases 1-3 (Asigne un conmutador de 3 posiciones) Con este conmutador podrá activar las fases 1, 2 o 3, siempre que el interruptor Fase princ. esté en posición OFF. Fase princ. Fases 1-3 x 3 4 5 NORMAL START1 START2 TERMICA1 TERMICA2 6 7 8 9 10 SPEED1 SPEED2 TRASLAC. ATERRI. AUTOROT 11 12 13 ESTACI. 3D ACRO El nombre es meramente informativo y no tiene influencia alguna en las peculiaridades de las fases de vuelo. Lo realmente importante es el número de la fase de vuelo. Cuando haya activado el campo de entrada de texto, podrá introducir un nombre apropiado. Manual ¦ Fases vuelo ¨Exit 1 ESTACI. x 2 TRASLAC. 3 ACRO 4 AUTOROT Retardo --------OFF 13.10.7. Intervalo de conmutación El cambio entre las fases de vuelo puede ser inmediato o producirse tras un intervalo de tiempo configurable (transición suave) de 1, 2 o 4sec. Así se disminuyen las tensiones sufridas por el modelo y el propulsor. ! Excepción: Fase de vuelo AUTOROT ¡Solo se aplica a helicópteros! La transición siempre es inmediata cuando se pasa a la fase de vuelo AUTOROT. La transición a cualquier otra fase de vuelo (distinta a AUTOROT) se lleva a cabo con el retardo configurado o de manera inmediata. Así se configura el Retardo para la transición entre fases de vuelo: - Abra el menú principal Memoria (Tecla I) - Seleccione el menú Fases vuelo - Pulse ENTER para abrirlo (o pulse el regulador digital 3D) - Seleccione Retardo (ver Img. 13.10.7.1.) - Pulse ENTER (o el regulador digital 3D) para abrir el campo de ajuste - Use el regulador digital 3D para configurar el retardo (ver Img. 13.10.7.2.): 1sec, 2sec, 4sec u OFF - Pulse ENTER (o el regulador digital 3D) (Confirme el valor introducido). Img. 13.10.7.1.: Fila retardo seleccionada Img. 13.10.7.2.: Retardo configurado a 2 seg. 57 ROYALpro REFERENCIAS La parte de REFERENCIAS le será útil cuando quiera informarse en profundidad sobre los detalles de los menús o los parámetros. En esta parte del manual se describen todos los menús de la ROYALpro. El orden es el mismo al que podrá acceder de manera directa a los menús principales utilizando las teclas de acceso directo (Capítulos 14. a 19.). Igualmente, la descripción de los menús sigue el mismo orden en que aparecen al ir “hojeando” con el regulador digital 3D. En la hoja adjunta al manual de instrucciones están todos los menús reunidos, para que tenga un visión general y pueda encontrar rápidamente las funciones que no se utilizan tan habitualmente. 14. Menú principal ¡Setup El menú principal Setup se abre con esta tecla: L ¡Setup ¨Exit Emisora Def.mezcla Asignacion Aprendizaje Usuario Significado SoloBat. Solo alarma de la batería Bat+Trim Cambios de trimado y alarma de la batería B+Tr+Tim Cambios de trimado, cronómetros y alarma de la batería Init OFF Todos, excepto melodía de encendido Todos Todos los avisos sonoros _ 14.1.2. Grupo de parámetros Seguridad Gas-Check Parámetro: Función Aviso al encender o al cambiar de memoria para modelos, si el mando del gas no está en una posición segura (Ralentí o (E-)Motor OFF) Valores ON Î14.1. Î14.2. Î14.3. Î14.4. Î14.5. OFF Por defecto ON Resultado Afecta solo al modelo actual RF-Check Función Se deberá confirmar el canal RF mostrado tras el encendido, para que se active la emisión de señales RF Valores ON OFF Por defecto ON Resultado Afecta solo al modelo actual Menú Emisora ¡Emisora ¨Exit Tonos Seguridad Gas-Check RF-Check Bateria ª Alarma Capacidad Cap.dispon. Autodescar. Display Contraste Grafico trm Todos ON ON 14.1.3. Grupo de parámetros Bateria Alarma Parámetro: 7.10V Función Umbral para la alarma de la batería 2100mAh 275mAh baja Valores 6.70V a 7.50V Por defecto 7,0V 0 0 El umbral para la alarma de la batería puede adaptarse a sus propios requisitos o al estado de la batería. Truco: Así puede determinar la autonomía de la emisora desde la alarma hasta que se apague la emisora: Nota: En el caso en que la lista de los sub-menús fuese mayor que el número de líneas de la pantalla, se indicará mediante los caracteres y . Usando las teclas ARRIBA / ABAJO ( / ) o uno de los reguladores digitales 3D, podrá desplazarse a través de las “páginas” fácilmente, para acceder al principio o al final de las listas. 58 Valores Parámetro: .... .... .... .... .... Los ajustes en estos menús son “globales”, por tanto sobrepasan las memorias para modelos o se refieren a la emisora como un todo. 14.1. 14.1.1. Parámetro Tonos Podrá definir que resultados deberían general un aviso sonoro: (Incrementos 0,01V) Encienda la emisora con la antena desplegada y active la emisión RF (El LED de estado RF debe parpadear). No hace falta que mueva los mandos. Parámetro: Capacidad Función Capacidad de la batería instalada en la emisora, será usada por el gestor de la batería Valores 0mAh a 4000mAh (Incrementos de 50 mAh) Por defecto 2100mAh Manual Cap.dispon. Parámetro: Función Visualización / modificación del nivel de carga actual de la batería en mAh Valores 0mAh Por defecto Según el nivel de carga de la batería máx. = Capacidad configurada 14.2.1. Definir un mezclador libre Cada mezclador admite 5 componentes (Mandos). La suma de todos los componentes de la mezcla da como resultado el recorrido del servo. Por eso se utiliza el símbolo Suma G para el mezclador. ¡Definir mezcla ¨Exit Nombre PROFUND+ 1 Profund. ON š 2 Spoiler ON œ 3 Flap ON š 4 Gas -Tr ON ›5 -------- ---- --- Autodescar. (Autodescarga) Parámetro: Función Configurar en el gestor de baterías la tasa de auto descarga de la batería utilizada Valores Norm. Por defecto baja (para baterías PERMABATT+) } baja 14.1.4. Grupo de parámetros Display Contraste Parámetro: Nombre del servo en la asignación El servo se controlará con estos componentes Componente Interruptor Activación (Opciones de mezcla Î 14.2.2.) Función Optimizar el contraste del visor para las condiciones del entorno 14.2.2. Valores -8 a +8 Funcionamiento y opciones de los componentes de la mezcla Existen estos funcionamientos para los componentes de la mezcla: Por defecto 0 Icono Funcionam. Parámetro en el menú de mezcla ™ simétrico ---- Rec š asimétrico Rec' Rec# Elegir entre los distintos tipos de representación de los gráficos de trimado. › unidireccional ---- Rec Valores 0 a 5 œ Pt1 Por defecto 0 unidireccional con punto neutro Grafico trm Parámetro: Función 14.2. Menú Def.mezcla Otras opciones adicionales posibles son: Icono Funcionam. Significado 2 bidireccional Cambio automático de dirección del componente de servo a servo + con Offset Desplaza el neutro del componente - con zona muerta El componente solo funciona al rebasar el mando la zona muerta Se muestran los 14 mezcladores libres disponibles: ¡Definir mezcla ¨Exit 1 PROFUND+ .... 2 COLA-V+ .... 3 DELTA+ .... 4 ALERON+ .... 5 FLAP+ .... ª6 <<MIX6>> .... 13 <<MIX13> 14 <<MIX14> .... .... Los nombres de las mezclas se crean con un máximo de 8 caracteres al definirlos. Los mezcladores 1 a 5 están predefinidos, aunque puede modificarlos libremente. Nuestro standard para nombres de mezclas: Mayúsculas con un “+” a continuación indican que, una función básica (P. Ej. profundidad) se mezcla con otros componentes. Notas: x Las definiciones de las mezclas son “globales”. Las modificaciones en la definición del mezclador afectan a todos los modelos lo usen. x Puede utilizar hasta 5 mezcladores libres en cada memoria para modelos. x Los mezcladores libres solo están disponibles para aviones. Pt2 No todas las combinaciones de funcionamiento y opciones adicionales tienen sentido. La combinaciones disponibles se representan en la siguiente tabla. Al ir “hojeando” los funcionamientos en la definición de la mezcla encontrará los símbolos en este orden: Icono Funcionam Significado Img. c ™2 simétrico bidireccional ™2+ simétrico, bidireccional con Offset ™+ simétrico con Offset ™2- simétrico, bidireccional con zona muerta ™- simétrico, con zona muerta ™ simétrico c š asimétrico f š2 asimétrico bidireccional f d Desplaza el punto neutro del / de los servo / s alrededor del Offset Offs e El componente solo funciona al rebasar el mando la zona muerta muer 59 ROYALpro › unidireccional Posición de reposo del mando en uno de los topes de recorrido g ›+ unidireccional con Offset Desplaza el tope de recorrido del / de los servo / servos el Offset Offs h El componente solo funciona al rebasar el mando la zona muerta muer i ›- unidireccional con zona muerta unidireccional con punto neutro Pt1 es la proporción del componente con el mando en el neutro j œ c Recorrido servo rec Recorrido mando f Recorrido servo rec' El parámetro Rec determina el recorrido en las dos direcciones desde el centro de la palanca. El componente cambia el sentido de giro de servo a servo. rec# Puede definirse un Rec distinto para cada sentido de giro del servo. Recorrido mando Ejemplo: Compensación de profundidad en perfil alar Permite definir valores distintos para cambios positivos y negativos del perfil alar. g Recorrido servo rec Recorrido mando El servo solo se mueve en una dirección partiendo del punto de reposo del mando. El recorrido del timón es simétrico, es decir, igual de amplio en ambas direcciones. Ejemplo: Alerones Los diferentes recorridos hacia arriba y hacia abajo se regulan mediante el diferencial de alerones. d Recorrido servo offs El Offs desplaza el punto neutro de rec los servos. El recorrido Recorrido en ambas mando direcciones es idéntico (como en c). Ejemplo: Comp. de profundidad para spoilers h Recorrido servo Offs = 0% rec Recorrido mando Offs Offs = -50% Offs fija el punto de partida (= reposo del servo), Rec el punto de destino del servo para el tope del mando. ! El recorrido total del servo es la suma de Rec y Offs. e Recorrido servo rec mor. Recorrido mando muer. (Zona muerta) determina, cuanto se debe mover el mando antes de entrar en acción. Los recorridos en ambos sentidos son idénticos. Ejemplo: Alas con 6 superficies de mando Los pequeños movimientos solo mueven los marginales (flaps externos). Cuando se sobrepase la zona muerta se moverán también los alerones. Ejemplo: Alerones como ayuda al aterrizaje Para “desplegar” los alerones se suele desear que el recorrido hacia arriba los más amplio posible. El recorrido del servo hacia abajo es menor, por tanto la zona de trabajo del servo respecto a la posición neutra del timón es diferente. Para evitar reducir el recorrido, se actúa sobre Offset. j Recorrido servo pt2 pt1 Recorrido mando Pt1 o Pt2 determinan la posición del servo para el punto neutro y el tope del mando. Ejemplo: Compensación del gas no lineal mediante la profundidad Desde el ralentí hasta medio gas se debe compensar menos (Pt1), que en la zona desde medio gas hasta “gas a tope” (Pt2). 60 Manual 14.2.3. Hacer “activables” los componentes Para que los componentes de una mezcla se puedan activar o desactivar con un interruptor, se deben usar interruptores para la mezcla. Combinando hábilmente los componentes y los interruptores de las fases de vuelo, podría hacer que solo se des / activasen en una fase de vuelo concreta. 14.3. Menú Asignacion Si ha pulsado la tecla L , ha abierto el menú principal ¡Setup y luego ha seleccionado y activado Asignacion, aparecerá esté menú. Ejemplo: Para activar un interruptor de mezcla se necesitan dos pasos: x Asignar un interruptor / mando (Menú: Setup, Asignacion, Interrupt., Mix-1, Mix-2 o Mix-3). x “Enganchar” un componente a un interruptor (Menú: Setup, Def.mezcla, mezclador deseado, componente deseado). Asignar un mando / interruptor para la mezcla: Como mando para los 3 interruptores de mezcla puede asignar cualquiera de los interruptores mecánicos G a P o los mandos de Gas / Spoiler / Paso, potenciómetro E o F. “Enganchar” un componente como interruptor: Al definir los mezcladores en el menú Setup, Def. mezcla puede elegir el interruptor de manera directa o inversa. Puede elegir las siguientes posibilidades en la columna interruptor: Función asignada ON Mx1 Mx2 Mx3 OFF Mx1N Mx2N Mx3N El componente está… ... siempre activado ... solo se activa, si el interruptor está en posición ON (en conmutadores OFF / OFF / ON) ... siempre inactivo ... solo se activa, si el interruptor está en posición OFF (en conmutadores ON / ON / OFF) Caso especial: Interruptores de 3 posiciones En el menú Setup, Asignacion, Interrupt. puede asignar incluso interruptores de 3 posiciones (conmutadores) a Mix-1, -2 o -3. En la posición central funcionará como sigue: Mx1/2/3 Mx1/2/3N Posición central es OFF (Funcionamiento ON / OFF / OFF). Posición central es ON (Funcionamiento OFF / ON / ON). Î a. Î b. Î c. Î 14.3.1. Î 14.3.2. a. Seleccionar Modo Puede seleccionar desde Modo 1 a 4. La flecha doble significa é dirección y è profundidad e indican, con que palanca se controla cada una de las funciones. Modo Resultado 1: è é Profundidad y dirección, o cabeceo y cola en la palanca izquierda 2:é è Dirección a la izquierda, profundidad derecha o cola izquierda, cabeceo derecha 3: è é Profundidad a la izquierda, dirección derecha o cabeceo izquierda, cola derecha 4: è é Profundidad y dirección, o cabeceo y cola en la palanca derecha La asignación de los alerones es automática. Normalmente, el eje libre restante se asigna al gas o a los spoilers (Î 14.3.1.). La asignación de alabeo es automática. El otro eje libre siempre es paso y controla simultáneamente el gas con la curva de gas. b. Asignacion Puede configurar Asignacion de 1 a 5. Aquí puede seleccionar cual de las 5 asignaciones de mandos e interruptores va a utilizar para pilotar el modelo. Hay predefinidas 3 listas para MOTOR, VELERO y HELI. Nota: Las listas de asignación son “globales”. Las modificaciones afectan a todos los modelos que usen la lista en cuestión. c. Nombre de la asignación Aquí se puede introducir un nombre “adecuado” para la lista, con hasta 8 caracteres. 14.3.1. Submenú Asignacion.Mando Si selecciona y abre este menú, encontrará todos los mandos disponibles y podrá determinar que mando en concreto quiere controlar cada función. Lista con todos los mandos disponibles y su lugar en las listas (Î 22.1.). 61 ROYALpro Pulsadores o interruptores (2 – 3 posiciones) como mando: Todos los interruptores de la ROYALpro pueden ser utilizados como mandos. En estos casos, el mando no será proporcional, trabajará con 2 o 3 posiciones. Ejemplos: Interruptor de 2 posiciones: Tren de aterrizaje, (Gancho de) remolque. Conmutador de 3 posiciones: Motor eléctrico OFF, a medio gas, a todo gas, flaps en neutral, posición de despegue o aterrizaje. Si el mando, el que va a utilizar con un interruptor, no tiene posibilidades de ajuste (p. Ej., Mezcla), podría hacer alguna adaptación en el menú Servo, Calibrado (ajustes de topes de recorrido, neutro o puntos intermedio). ! ¡Cuidado con la posición de reposo! En los mandos que sólo funcionen en un sentido desde la posición de reposo (Gas, spoilers, tren), deberá ajustar correctamente el punto de reposo al asignarlo. Esto es crítico en las mezclas, ya que en la posición de reposo no debería haber “nada” mezclado. Cuando se pongan a funcionar (a todo gas, spoiler / tren activados) el componente configurado si se debería mezclar. Así se cambia la posición de reposo: a. Seleccione el mando deseado: Spoiler ‡ #* b. Abrir con ENTER. Confirme el aviso con ENTER: Spoiler ‡ #* c. Coloque el mando en la posición de reposo deseada, la flecha debe apuntar hacia la posición de reposo deseada: Spoiler ‡ '* d. Confirme con ENTER: Spoiler ‡ '* e. Compruebe: El asterisco le indicará, que el mando se encuentra en la posición de reposo que haya configurado anteriormente. 14.3.2. Submenú ¡Asignacion.Inter. Si selecciona y abre este submenú, encontrará todas las funciones activables disponibles y podrá determinar con que mando en concreto quiere controlar cada uno. Lista con todos los interruptores disponibles y su lugar en las listas (Î 22.1.). El último punto del menú de la lista es Extra Sw. (Extra-Switch) (Î 14.3.3.). Mandos proporcionales como interruptores: Los mandos proporcionales de la ROYALpro: ‡ Palanca (para Gas, Spoiler o Paso) E Potenciómetro deslizante izquierdo F Potenciómetro deslizante derecho pueden usarse como interruptores de 2 posiciones. 62 Ejemplos: Cronómetro ´ para tiempo de uso del motor se activa con Gas (p. Ej. desde ¼ -Gas). Calentar la bujía al ralentí (p.ej por debajo del 15 % Gas). Cambiar la fase de vuelo al desplegar spoilers (aterrizaje). El punto de activación se define en el menú ¢Mando opción Punto activ.. ! ¡Compruebe la posición para ON! Puede definir en este menú la posición ON para los interruptores. Esto le permitirá adaptar las posiciones del interruptor a sus deseos o necesidades. Así se modifica la posición para ON: a. Seleccione el interruptor deseado: CS/DTC <N #* Ejemplo: Combi-Switch en ON, cuando el interruptor N está abajo (hacia el teclado). La flecha indica “<” que el interruptor N puede ser encontrado en el lado izquierdo de la emisora. b. Abrir con ENTER. Confirme el aviso con ENTER: CS/DTC <N #* c. Ponga el interruptor en la posición deseada para ON. La flecha debe apuntar en la dirección de la posición de ON: CS/DTC ‡ '* d. Confirme con ENTER: CS/DTC ‡ '* e. Compruebe: El asterisco le indica si el interruptor se encuentra en la posición de ON. 14.3.3. Caso especial Extra Sw. Se denomina Extra-Switch (Interruptor adicional) al que se conecta a la regleta de conexiones de la placa principal de la electrónica (Regleta ABC). Normalmente se trata de un interruptor de 2 o 3 posiciones. Su montaje y funcionamiento se describen en el apartado (Î 20.6.5.). Para poder utilizar el Extra Sw., se tiene que asignar la entrada “física” de la placa principal a una función “lógica”. ! ¡La asignación del Extra Sw. siempre se aplica! En las 5 listas de asignación siempre aparecerá la misma asignación. Sin embargo, la asignación “lógica” definida pude utilizarse en las 5 listas de asignación para distintas funciones de mandos o interruptores. Extra Sw. -> KSw ! Importante: La asignación tiene que hacerse, forzosamente, con el regulador digital 3D. La selección rápida (mediante pulsación) no es posible en este caso. Manual Dispone de 4 posibilidades para la asignación: x x La conexión ABC no se utiliza K> o <PP Al asignar se introduce como K o P x KSw Al asignar se introduce como KSw (nuestra recomendación) Si opta por KSw, será visible inmediatamente en las listas de asignación que el interruptor de palanca está disponible. --- 14.4. Menú Aprendizaje El denominado „trabajo profesor / alumno“ es la manera más segura de iniciarse en el pilotaje. Dos emisoras se conectarán entre ellas mediante un cable especial. Un piloto con experiencia será el que tome el control del modelo, y pulsando la tecla Profesor / Alumno (Tecla “PROFESOR”) podrá entregar el control de una, y mas adelante cuando el alumno esté capacitado, todas las funciones principales de mando. Mientras sólo entregue una función de control, el resto quedarán controladas por el profesor. Si el profesor creyese que el alumno se encuentra en una situación “peligrosa”, soltando de nuevo la tecla, volverá a tomar el control íntegro del modelo. Sólo la emisora del profesor emitirá señales RF, suministrando la alimentación a la emisora del alumno y encargándose de todo el proceso de datos. Por tanto, dependiendo del tipo de emisora que tenga el alumno, la debe configurar para este modo de trabajo. No se necesitan programaciones ni modificaciones adicionales. La emisora del profesor sólo “toma” de la del alumno los movimientos de las palancas. La ROYALpro puede trabajar tanto como emisora de profesor como de alumno. Usando como emisora del profesor la ROYALpro podrá entregar al alumno hasta 5 funciones. En aviones éstas son: Alerones, Profundidad, Dirección, Motor, Spoilers. En helicópteros: Alabeo, Cabeceo, Cola, Paso. Como emisora de alumno puede asumir las mismas funciones descritas anteriormente. Cuando la ROYALpro trabaje en modo alumno, los trimados, mezclas, ajustes de servos y mandos serán desconectados (ignorados). 14.4.1. La ROYALpro como emisora del profesor a. Conecte las emisoras de profesor y alumno por el enchufe multifunción mediante el cable de aprendizaje # 8 5121. Compruebe que la conexión sea correcta. La parte “del alumno” del cable está marcada como “Schüler”, la del profesor con “Lehrer”. Como emisoras de alumno podrá usar: ROYALpro, ROYALevo7 / 9 / 12, Cockpit MM, Cockpit SX, Commander mc, EUROPA mc, PICOline, PROFI mc 3010 / 3030 / 4000. Otras muchas emisoras anteriores de MULTIPLEX pueden usarse también como emisoras de alumno. Si su emisora de alumno no aparece en la lista anterior, por favor, consulte con Servicio al cliente. b. Encienda ahora la emisora del profesor (ROYALpro). La emisora del alumno se encenderá automáticamente recibiendo la alimentación desde la emisora del profesor. Importante: ¡El interruptor ON / OFF de la emisora del alumno debe seguir en OFF! c. Vaya al sub-menú Setup, Aprendizaje. Elija el Modo y confirme con ENTER. Gire uno de los reguladores digitales 3D hasta que pueda ver la siguiente pantalla: ¡Aprendizaje ¨Exit Modo <M „ Prof. U Alerón OFF Profundidad OFF Direccion OFF Gas OFF Spoiler OFF - ¡Aprendizaje ¨Exit Mode <M „ Prof. U Alab OFF Cabe OFF Cola OFF Paso OFF --OFF - Menú Setup, Aprendizaje en aviones Menú Setup, Aprendizaje en helicópteros La indicación “<M” quiere decir, que el conmutador del lado izquierdo de la emisora (<) ha sido asignado al profesor. Cuando pulse el interruptor, aparecerá un asterisco, indicando que la función puede ser controlada por el alumno. d. Elija: Modo = Prof. M, si la emisora del alumno usa formato de pulsos MULTIPLEX (Pulso neutro = 1,6 ms): (p. Ej. ROYALevo7 / 9 / 12 con “SchulM”, Cockpit MM con formato de pulsos en “M”, Cockpit SX con “SCHULM”, Commander mc, EUROPA mc, PiCOline, PROFI mc 3010 / 3030 / 4000. Modo = Prof. U, si la emisora del profesor está emitiendo con formato de pulsos UNIVERSAL (Pulso neutro = 1,5 ms): P. Ej. PICO-line, ROYALevo con “SchulU”, COCKPIT MM con formato de pulsos “U” (UNI), Cockpit SX con “SCHULU”. e. Seleccione la función que el alumno debería controlar y pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D El cursor pasará al campo de selección de la asignación de canal. 63 ROYALpro f. En la emisora del alumno, mueva la palanca que debería controlar la función seleccionada (QuickSelect). Se mostrará el número de canal correspondiente (p. Ej. “C1” para alerones). Compruebe que la superficie de mando sigue el movimiento del mando. Si no es así, podrá invertir la dirección mediante la tecla REV/CLR (# o '). Nota: Quick-Select solo funciona, si la ROYALpro se enciende con emisión RF y funciona como emisora de profesor. a. Conecte la emisora del alumno, por la clavija multifunción, a la emisora del profesor usando el cable profesor / alumno # 8 5121. Compruebe que la conexión sea correcta: g. Para finalizar la asignación pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D. Compruebe que funciona adecuadamente mientras mantiene pulsada la tecla PROFESOR.El alumno tomará el control de las funciones asignadas. Asegúrese de que el sentido de los movimientos del modelo sea el correcto! c. Diríjase al sub-menú Aprendizaje. h. Repita los pasos e. al g., hasta que todas las funciones que pudiesen ser entregadas al alumno estén asignadas. Una vez hecho, podrá volver a la pantalla de estado y comenzar el aprendizaje. !Tenga mucho cuidado al asignar las funciones de Gas o Paso. El motor podría ponerse a funcionar de manera inesperada! ¡Podría causar daños! Asegúrese, de no poner a nadie en peligro por un motor en funcionamiento, o que se pueda poner en marcha, y que el modelo no pueda causar otro tipo de daños. La asignación debería hacerse, por motivos de seguridad, a motor parado o con el motor eléctrico desconectado. También puede comprobar el funcionamiento de la función, mediante el programa de comprobación de servos (Menú: Servo, Monitor) (modelo apagado) (Î 17.3.). El borrado de una asignación puede realizarla igual que hizo su asignación, excepto que escogerá el valor OFF mediante las teclas ( / ) o uno de los reguladores digitales. Cuando se apague la emisora en modo “Prof. U” o “Prof. M”, y la vuelva a encender, automáticamente aparecerá el menú Setup, Aprendizaje, notificándole que la emisora esta configurada para trabajar de este modo. 14.4.2. La ROYALpro como emisora de alumno Importante: Si la ROYALpro funciona como emisora de alumno, ninguno de los trimados serán tenidos en cuenta (los trimados vigentes son los del profesor). Como emisora de profesor, podrá usar: ROYALpro, ROYALevo7 / 9 / 12, Cockpit SX, Commander mc, PROFI mc 3010 / 3030 / 4000. Otras emisoras más antiguas de MULTIPLEX también son apropiadas para esta función. Si la suya no aparece en la lista anterior, por favor, consulte con el servicio al cliente. 64 La parte “del alumno” del cable está marcada como “Schüler”, la del profesor con “Lehrer”. b. Encienda ahora la emisora del profesor. La emisora del alumno se encenderá automáticamente recibiendo la alimentación desde la emisora del profesor. d. Elija: Modo = Alum. M, si la emisora del profesor usa formato de pulsos MULTIPLEX (Pulso neutro = 1,6 ms): P. Ej. ROYALevo7 / 9 / 12 con “LehrerM”, Commander mc, PROFI mc 3010 / 3030 / 4000. Modo = Alum. U, si la emisora del profesor usa formato de pulsos UNIVERSAL (Pulso neutro = 1,5 ms): P. Ej. ROYALevo7 / 9 / 12 con “LehrerU” Aparecerá la siguiente pantalla: . Nota: Si ha estado trabajando con la configuración profesor / alumno y la apaga, la próxima vez que conecte su ROYALpro, sin haber puesto a OFF el parámetro Aprendizaje, Modo, la emisora, por razones de seguridad, le mostrará directamente el menú Modo, Aprendizaje. Antes de cada despegue en modo profesor / alumno, compruebe siempre que: x ¿Todas aquellas funciones que el alumno no deba controlar están puestas a OFF? x ¿Son únicas las asignaciones de los mandos? ¡Ningún servo del alumno puede estar asignado dos veces! x ¿El sentido de giro de los servos es correcto? Compruebe todo esto antes de despegar. Nota: Si por algún motivo, mientras esté trabajando en modo de aprendizaje el cable se suelta, todas las funciones se asignarán de inmediato a la emisora del profesor. Manual 14.5. Menú Usuario Están disponibles las siguientes combinaciones: Símbolo Primer idioma Segundo idioma Alemán DE/EN FR/EN ES/EN 14.5.1. Parámetro PIN (Código de acceso) Con el PIN (Numero Personal de Identificación, en inglés) puede proteger los valores y la configuración de su emisora. Cuando el PIN se activa, los valores pueden ser visualizados pero no modificados. PIN = 0000 Con este PIN no están protegidos contra modificaciones los valores y ajustes de su emisora. PIN = **** (cuatro cifras) ¡El PIN debe contener al menos una cifra que sea distinta a “0”! Cuando introduzca un PIN, el bloqueo funcionará al siguiente encendido de la emisora. Puede ir navegando por todos los menús. Tan pronto como quiera modificar algo, aparecerá el siguiente aviso: Si introduce el PIN, el bloqueo será eliminado, pero volverá a activarse tras el reinicio de la emisora. Francés Inglés Español Italiano IT/EN Sabrá que pareja de idiomas tiene instalada su emisora consultando la pantalla de estado 4: ROYALpro12 C: 066 Modulación 2.61 ES/EN 35.060MHz FM/PPM 9 Voltaje bat. Capac. bateria Autonomia Tiempo opera. 7.81V 1699mAh 8.1h 14.8h Img. 14.5.2.1.: Pantalla de estado 4 con pares de idiomas 14.5.3. Parámetro Nombre Las emisoras nuevas tienen en este campo MULTIPLEX. Puede usar hasta 16 caracteres para introducir aquí su propio nombre. El nombre aparece en la pantalla de estado 1 (Ejemplo: Juan Rodriguez): Img. 14.5.3.1.: Pant. de estado 1 con nombre del propietario ! Si ha olvidado su PIN: Podrá utilizar el programa ROYALpro DataManager (descarga gratuita desde Internet) y el cable para conexión al PC # 8 5148 (USB) o # 8 5156 (serie) para volver a poner el PIN a 0000 y dejarlo sin efecto. 14.5.2. Parámetro Idioma En la ROYALpro los textos de la pantalla se pueden mostrar en dos idiomas. Por defecto, el idioma principal configurado y activo es English. El segundo idioma por defecto es Espanol. En el menú L, Usuario (o User) podrá conmutar entre ambos idiomas mediante el parámetro Idioma (o Language). En nuestra página http://www.multiplex-rc.de, sección DESCARGAS (o DOWNLOADS), PROGRAMAS (o SOFTWARE) encontrará el DataManager para la ROYALpro. Con este programa podrá instalar otros idiomas en su emisora. 65 ROYALpro 15. Menú principal ¢Mando El menú principal Mando se abre con esta tecla: H 15.1. Menú Mando Mando Parámetro Por defecto Aleron Profund. Direc. Trim Trimado actual (solo visualizar) Paso Incrementos del trimado 0.5% 1.5% 2.5% 3.5% Dual-Rate, 10% hasta 100% D/R Como Mando definiremos todos los elementos de manejo de la emisora asignados a una función del modelo. Pueden ser palancas, interruptores, potenciómetros. El menú es dinámico, por tanto: x El contenido del menú es distinto para aviones y para helicópteros. x Solo se mostrarán los mandos que se utilicen de manera directa para servos o mezclas. x Los mandos que no tengan parámetros configurables no se mostrarán (Gancho, Freno, Mezcl., AUX1 y AUX2). Gas Rec. Ajuste del recorrido del mando Específico para cada fase de vuelo 0% hasta 100% Expo Específico para cada fase de vuelo -100% 0% 100% M.Off Interruptor de corte de motor, (Solo visual. Con estado * = activo) Trim Trimado actual (Solo visualización) Paso Incrementos del trimado 0.5% 1.5% 2.5% Funcionamiento del trimado del Gas SEMI = desde ralentí a medio gas INT. = desde ralentí hasta gas a tope Modo En un modelo de avión sencillo, o un helicóptero, el menú Mando podría ser: Ejemplo para un avión: ¢Mando ¨Exit Aleron Profund. Direc. Gas Spoiler ªFlap .... .... .... .... .... .... Expo Slow Tiemp. uso Función de retardo (slow) 0.0s hasta 6.0s Valor fijo Específico para cada fase de vuelo -100% OFF 100% Tren Tiemp. uso Función de retardo (slow) 0.0s hasta 6.0s Gancho Freno Giro Mezcl. AUX1 AUX2 ¡Sin ajustes en el mando! Solo se pueden hacer cambios en el menú ¤Servo, Calibrado Spoiler Flap Punto activ. .... Ejemplo para un helicóptero: ¢Mando ¨Exit Alab Cabe Cola Paso Gas Punto activ. .... .... .... .... .... .... Punto activ. 66 Expo -100% 0% 100% Retardo al aplicar gas 0.0s bis 6.0s Sentido de giro Centro Topes de recorrido Puntos de la curva (Î 15.3.) á P3 P1, P5 P2, P4 Manual 15.2. Menú Mando Mando Parámetro Por defecto Alab Cabe Cola Trim Trimado actual (solo visualizar) Paso Incrementos del trimado 0.5% 1.5% 2.5% 3.5% Dual-Rate 10% hasta 100% D/R Rec. 15.3. Ajuste del recorrido del mando Específico para cada fase de vuelo En este menú se configura el punto de activación de: x Las palancas El símbolo ‡, según el modo, en la palanca izquierda o derecha, y x Ambos potenciómetros deslizantes, E y F. Cuando se quiera controlar un "activado" con uno de estos tres mandos, podrá definir justo el punto de activación a partir del que se “activará” la función: Mando 0% hasta 100% Paso Expo Específico para cada fase de vuelo -100% 0% 100% P1 hasta P5 Curva de 5 puntos, específica por fase de vuelo Menú ¢Punto activ. ‡ E F Parámetro Por defecto # ' Ralentí, punto de reposo del mando, solo visualización. Se configura en la asignación: # abajo, ' arriba - * Estado actual de la activación: - OFF, * ON Punto de activación: -100% 0% 100% Paso Gas Min. Ralentí para Gas (de Explosión) 0% 20% 100% Para eléctricos, configure 0% P1 hasta P5 Curva de 5 puntos, específica por fase de vuelo Curva Activar / desactivar curva del gas ON Usar la curva del gas OFF valor fijo para Helis eléctricos con revoluciones controladas (Modo Governor) Limite Ejemplo: Activar cronómetro al ¼ del Gas Ya que el gas se refiere a los valores desde -100% hasta 100%, el ¼ de gas, como punto de activación, se configurará con -50%. Truco para Gas / Spoilers como interruptores: El croquis inferior aclara la relación entre la posición del mando y el punto de activación: Si se quisiera iniciar el tiempo de uso del motor, p. Ej., a ¼ del Gas, tendría que configurar el punto de activación para el mando correspondiente al -50%. Posición del mando Punto de activación 100% (max.) Función “slow” para limitador del gas 0.0s hasta 6.0s +100% (¾) 50% (½) 0% (¼) 0% (OFF) 15.4. Otros puntos del menú Tiemp. uso Función de retardo (slow) 0.0s hasta 6.0s Valor fijo Específico por fase de vuelo -100% OFF 100% Tren Tiemp. uso Función de retardo (slow) 0.0s hasta 6.0s Gancho Freno Giro Mezcl. AUX1 AUX2 ¡Sin ajustes en el mando! Solo se pueden hacer cambios en el menú ¤Servo, Calibrado Spoiler Flap Punto activ. Sentido de giro Centro Topes de recorrido Puntos de la curva (Î 15.3.) á P3 P1, P5 P2, P4 -100% Estructura de las pantallas de los menús de mandos Tomaremos como ejemplo, la pantalla para el mando Aleron, mostrando todos los parámetros disponibles. El aspecto de la pantalla variará dependiendo del mando escogido y sus parámetros correspondientes: La pantalla está dividida en 3 zonas: 1. Descripción del mando y fase de vuelo activa En la parte superior aparece el nombre del mando (en el ejemplo, Aleron). A su lado, el nombre de la fase de vuelo (ejemplo: NORMAL). 67 ROYALpro 2. Lista de los parámetros A la izquierda se muestra de manera clara, una lista con todos los parámetros del mando seleccionado con sus valores respectivos. 3. Gráfico El diagrama de la derecha, muestra gráficamente el efecto de todos los ajustes. La representación como una curva muestra inmediatamente los cambios y refleja fielmente el movimiento del mando. La línea vertical punteada muestra la posición actual del mando. Al lado de los parámetros, encontrara otras dos informaciones: El pequeño guión alto, tras la descripción del parámetro, le indicará que ese valor, puede ser asociado a un regulador digital 3D y modificado en vuelo (Î 20.1.): D/R — -90% El pequeño dígito tras el nombre del parámetro (1 a 4) indica, que ese valor puede modificarse de manera independiente para cada fase de vuelo (Î 19.4.): Trim ˜ 2.0% Algunos parámetros, además de poder activarse con un regulador digital 3D, también pueden modificarse para cada fase del vuelo. En ese caso, aparecerán ambos símbolos: Rec.– 15.4.1. 1 -90% Parámetro Trim (Trimado) Mandos: Mandos: Aleron, Profund., Direc. Alab, Cabe, Cola Solo visualización Un valor de trimado por fase de vuelo La indicación del valor de trimado digital se realiza de modo gráfico de barras en las pantallas de estado 1 3. El parámetro Trim muestra el ajuste del trimado para la fase vuelo actual seguido del símbolo %. 15.4.2. Parámetro Paso (Incrementos de trimado) Mandos: Mandos: Regulable: Aleron, Profund., Direc., Gas Alab, Cabe, Cola 1.5% (= normal) / 0.5% (= fino) / 2.5% / 3.5% El trimado digital de la ROYALpro comprende un rango de trimado de ± 20 pasos. Con Paso podrá definir los incrementos de cada salto para su modificar el trimado en % / paso. Esto le permitirá definir un rango ±10% con Paso 0.5% y ±30% con Paso 1.5%. 68 ! Nota: Si modifica el incremento del paso, cualquier mando que tuviese trimado, verá como ese mismo trimado cambia (Ajuste de trimado). El trimado se deberá re-ajustar de manera adecuada. Por regla general, use incrementos del 1.5%. En modelos muy rápidos con transmisiones muy precisas o modelos con superficies de control muy amplias (p. Ej. FunFlyer) un incremento del 1.5% puede ser demasiado. En estos casos, podría definir Paso como 0.5% y obtener un mayor control sobre las operaciones de trimado. 15.4.3. Parámetro Modo (Trimado del gas) Mediante el trimado del mando Gas, en modelos con motor de explosión, podrá regular un ralentí más alto o bajo siempre que lo desee. El parámetro Modo afectará al funcionamiento del trimado del Gas: Modo = SEMI: El trimado del mando Gas solo funciona desde el ralentí hasta a medio gas. Modo = INT.: El trimado del mando Gas funciona desde el ralentí hasta gas a tope. 15.4.4. Parámetro D/R (Dual-Rate) Mandos: Mandos: Regulable: Aleron, Profund., Direc. Alab, Cabe, Cola 10% hasta 100% Puede asignarse a un regulador digital 3D (Î 20.1.) Con el Dual-Rate se puede regular, para limitar, el recorrido de las superficies de mando en el modelo. Cuando el parámetro Dual-Rate está configurado al 50% para una función de control (p. Ej. Profund), con el interruptor asignado a Dual-Rate podría reducir el recorrido de dichas superficies a la mitad, obteniendo un control más preciso del modelo. Cuando active el interruptor asignado a Dual-Rate su representación gráfica cambiará automáticamente: Manual 15.4.5. Parámetro Rec. Mandos: Mandos: Regulable: Aleron, Profund., Direc. Alab, Cabe, Cola 0% hasta 100% Puede asignarse a un regulador digital 3D (Î 20.1.) Un valor para cada fase de vuelo El parámetro Rec. ofrece la misma posibilidad que el Dual-Rate: Se puede modificar (reducir) la respuesta del modelo a los movimientos de un mando. La diferencia radica, en que este parámetro le permite definir un valor distinto para cada fase de vuelo, p. Ej. en la fase NORMAL = 100% hará que obtengamos un mayor control del timón, en la fase SPEED1 = 60% para un control más preciso: Con este parámetro podría fijar una posición para las superficies de control, en una fase determinada del vuelo que no podría ser modificada por su palanca de control correspondiente. Si Valor fijo = OFF, las superficies de mando se controlarán mediante las mandos. Un caso típico es el vuelo en térmica o en “velocidad” de un velero equipado con 4 superficies de mando (p. Ej. F3B). Si activase la fase vuelo TERMICA1, los alerones y los flaps pasaría a una posición optimizada para aprovechar las térmicas (p. Ej. Flap Valor Fijo Térmica = -30%). Cuando se active la fase de vuelo NORMAL, el parámetro Valor fijo estará a OFF. En la fase de vuelo NORMAL la posición neutral de los alerones y los flaps se controlará con el mando de flaps. ¢Flap.TERMICA ¨Exit Tiemp. uso Valor fijo Nota: Sólo se mostrará el valor de este parámetro para la fase de vuelo activa. ¡Antes de modificar el valor de una fase de vuelo concreta, deberá activarla primero! 15.4.6. ¢Spoiler.NORMAL ¨Exit Tiemp. uso Valor fijo — 0.0s – OFF Parámetro Expo Mandos: Mandos: Regulable: — 0.0s – OFF Aleron, Profund., Direc. Alab, Cabe, Cola -100% hasta +100% Puede asignarse a un regulador digital 3D (Î 20.1.) Un valor para cada fase de vuelo Con Expo puede hacer que la respuesta del mando siga una curva exponencial. Con Expo = 0% la respuesta es lineal. Los valores negativos hacen que la zona central del recorrido de la palanca “mande poco”, ofreciendo un “control más fino”. Los valores positivos, por el contrario, harán que la parte central del recorrido de la palanca “mande más”. Con Expo los topes máximos no se modifican. Si lo desea, puede trabajar con el recorrido completo de las superficies de mando: Nota: Sólo se mostrará el valor de este parámetro para la fase de vuelo activa. Antes de modificar el valor de una fase de vuelo determinada, deberá activarla primero. 15.4.8. Parámetro Tiemp. uso Mandos: Mando: Regulable: Spoiler, Flap, Tren Tren 0.0s hasta 6.0s Puede asignarse a un regulador digital 3D (Î 20.1.) Mediante el parámetro Tiemp. uso podemos regular el tiempo que tardará el mando (función) en pasar de un valor máximo al otro. De esta forma, podemos hacer que el movimiento de una superficie de control sea lento aunque se active por un interruptor. Ejemplos: Desplegar lentamente el Tren, para que el proceso sea lo más fiel al original. Desplegar los Spoilers (Aerofrenos) lentamente, así el modelo no hará movimientos bruscos. Parámetro Valor fijo Spoiler, Flap Mandos: -100% ... OFF ... +100% Regulable: Puede asignarse a un regulador digital 3D (Î 20.1.) Un valor para cada fase de vuelo 15.4.7. Parámetro Limite Gas Mando: Gas Mando: 0.0s hasta 6.0s Regulable: Puede asignarse a un regulador digital 3D (Î 20.1.) 15.4.9. Función “slow” para el limitador del gas: Con este parámetro se regula el tiempo, que tardará el Gas en ir “subiendo”. 69 ROYALpro 15.4.10. Parámetro Paso P1 ... P5 (Curva de paso) Paso Mando: -100% ... 0% ... +100% para todos los puntos de la curva P1... P5. Regulable: Los puntos de la curva pueden asignarse a los reguladores digitales 3D (Î 20.1.) Para cada fase de vuelo una curva de paso Para los helicópteros, el ajuste de la curva de paso se realiza en el menú H Mando, Paso. Para cada fase de vuelo podrá definir una curva de paso con 5 puntos P1 ... P5 distinta, adaptando el control del paso a las necesidades de cada fase de vuelo. Como una ayuda al ajuste, se muestra la posición actual del mando de paso, en forma de una línea vertical punteada en el diagrama. Ejemplo: Curva de paso en ESTACI. Una curva “más plana” desde el centro del mando de paso hasta paso mínimo / descenso permitiría un mejor control del vuelo en estacionario y el aterrizaje: tener un número de revoluciones constante independientemente del paso. La estimación (cálculo) de la curva de gas sólo se puede realizar en vuelo y depende de muchos factores (potencia y ajustes del motor, prestaciones, ajuste de la curva de paso, palas usadas, ...). Si cambia uno de estos parámetros, deberá volver a calcular la curva del gas. Como una ayuda al ajuste, se muestra la posición actual del mando de paso, en forma de una línea vertical punteada en el diagrama. Ejemplo: Curva de gas en fase de vuelo ESTACI. Sencilla curva del gas para vuelo en estacionario. Con paso negativo (= descenso) se necesita la menor potencia del motor (en el Ej.: P1 = 33%). Con un paso positivo (= Ascenso) se necesita la mayor entrega de potencia por parte del motor (en el ejemplo P5 = 85%). Ejemplo: Curva de gas para fase de vuelo 3D Curva de gas simétrica, en forma de V, para aumentar la demanda de gas durante el ascenso en normal o invertido: Ejemplo: Curva de paso en fase de vuelo TRASLAC. Es una curva lineal y simétrica, que hace que el comportamiento del modelo sea idéntico durante el ascenso y el descenso. Un mayor valor de paso máx., normalmente dará un mayor número de revoluciones (curva de gas) y aumentará la capacidad de ascenso: Nota: Siempre muestra la curva de paso de la fase de vuelo activa. Antes de cambiar una curva de paso, debe escoger la fase de vuelo donde quiera modificarla. 15.4.11. Parámetro Gas P1 ... P5 (Curva del gas) Gas Mando: 0% (= OFF) ... 100% (= a todo gas) para todos los puntos de la curva P1... P5. Regulable: 0% (= Motor OFF) ... 100% para Min. (= Ralentí). Los puntos de la curva P1 …P5 pueden asignarse al regulador digital 3D (Î 20.1.) Una curva para cada fase de vuelo para P1 ... P5 Al pilotar helicópteros, la configuración de la curva de gas se realiza mediante el menú H Mando, Gas. Se puede definir una curva distinta con 5 puntos cada una, para cada fase de vuelo 1 - 3, adaptando el rendimiento del motor a los ajustes de la curva de paso para cada fase de vuelo. El objetivo es man- 70 Caso especial Curva del gas = OFF en helicópteros con motores sin escobillas en modo Governor: En este caso no es necesario definir una curva de gas en la emisora. El regulador, en modo Governor, se encargará de mantener constante un número de revoluciones. El regulador solo necesita definición fija las revoluciones necesarias para cada fase del vuelo. En el menú ¢Mando, Gas podrá desconectar la curva del gas poniendo el parámetro Curva = OFF. P1 ... P5 tomarán de manera automática el mismo valor (= Valor fijo), sea cual sea el punto seleccionado. Curva de gas en fase AUTOROT (Auto rotación): La 4ª fase de vuelo de un helicóptero es la llamada Auto rotación (AUTOROT = aterrizaje de emergencia al fallar el motor). Tiene la mayor prioridad de las fases de vuelo. Por tanto, al accionar el mando asignado a la auto rotación, la emisora, independientemente de la posición del interruptor de fases de vuelo Fases 1-3, pasará a fase de vuelo AUTOROT. Para esta fase no hay ninguna curva de gas definida, sino un valor fijo. Esto posibilita un ajuste fijo del gas (p. Ej. ralentí en modelos de explosión o el apagado del motor en eléctricos). La fase de auto rotación será una de las primeras cosas a entrenar. Manual Los puntos P1 … P5 no se pueden configurar por separado. La modificación de uno de ellos afecta a los demás. Sólo podemos aumentar o reducir el gas para la auto rotación: 16. Menú principal £ Mezclador El menú principal Mezclador se abre con esta tecla: El menú es dinámico, por tanto: Nota: Siempre se visualiza la curva de gas de la fase de vuelo activa. Antes de modificar una curva de gas, debe seleccionar la fase de vuelo donde quiera modificarla. 15.4.12. Parámetro Gas Min. (Ralentí, lim. de gas) El parámetro Min. regula las revoluciones del motor al ralentí, cuando el limitador de gas está al mínimo o al ralentí. En los modelos de explosión define el número de revoluciones del motor para que funcione sin calarse (aprox. 20%). En modelos con motor eléctrico será 0% (= Motor OFF). Este parámetro no está relacionado con ninguna fase de vuelo y se puede modificar con el trimado de la palanca de paso para adaptarse a nuestro gusto (Ú). La línea punteada horizontal, muestra durante todas las fases de vuelo la posición del limitador de gas. El limitador del gas recorta (limita) el Gas. Truco: Para ajustar el ralentí (Parámetro Min.) lleve el limitador de gas a la posición de ralentí. La modificación del mínimo Min. del ralentí podrá verse inmediatamente junto a la línea horizontal punteada del limitador de gas: x El contenido del menú es distinto para aviones y para helicópteros. x Solo los mezcladores usados, que al menos tengan asignado un servo, serán mostrados. x Algunos mezcladores siempre estarán disponibles para aviones y helicópteros (Î 16.1. y 16.2.). ! Giróscopos en aviones: Su hubiese asignado a un servo la función giróscopo, en este menú también aparecería Giro. Encontrará la descripción en el apartado (Î 16.2.2.). 16.1. Menú Mezclador en aviones Mezcladores siempre disponibles: Por delante de la parte dinámica del menú Mezclador con los mezcladores libres, siempre hay otros tres independientemente de la asignación de los servos: £Mezclador ¨Exit Combi-Sw Dif.Ale. Mezc.ma. .... .... .... 16.1.1. Combi-Sw (Combi-Switch) Configurable por separado para cada fase de vuelo, el interruptor se asigna en el menú ¡Asignacion, Interrupt., Opción CS/DTC.. £Combi-Sw.NORMAL ¨Exit Combi-Sw <N #* Alerón <Dir.– OFF En el ejemplo, en la fila Combi-Sw se indica la posición actual (* = ON ), el interruptor empleado (<N, izquierda de la emisora) y la dirección para ON, (# = atrás). Regulable: -200% OFF Aleróón <Dir. Por defecto Incrementos: 2% 200% Aleróón> Dir. ! ¡Específico para cada fase de vuelo! 71 ROYALpro 16.1.2. Dif.Ale. (Diferencial de alerones) Sólo para aviones Regulable: Diferencial: -100% ... OFF ... 100% Los signos (+ / -) invierten la dirección => reducción del movimiento de alerones hacia arriba o abajo Se pueden definir valores diferentes para cada fase del vuelo (Diferencial) F Los valores (Diferencial) se pueden asignar a un regulador digital 3D (Î 20.1.) Diferencial: Una explicación sencilla: En movimientos amplios, y de igual proporción (simétricos), de los alerones hacia arriba y hacia abajo, se aprecia que el alerón que baja (lado exterior de la curva), ofrece una mayor resistencia al aire que el que sube (lado interior de la curva). Por tanto, esto produce una incidencia, que hará que el modelo vire. El modelo “mete el ala” al virar. El diferencial de alerones disminuye esta incidencia. Mediante el uso de este tipo de mezcla diferencial, se disminuye el movimiento del alerón que baja. Este diferencial solo es posible, cuando se emplean servos separados para cada uno de los alerones. Un 100% de diferencial significa que el alerón sólo sube (Configuración en split). En los modelos equipados con motores muy rápidos y con un perfil de alas simétrico, no es necesario usar la mezcla diferencial. En los veleros se usan alas con perfiles alares modificables. En este caso, podría empezar definiendo un diferencial del 50%. Encontrará el ajuste indicado mientras vuela. Cuanto mayor sea el arqueo de las alas, mayor será el diferencial que tenga que usar. Puede definir un valor de diferencial independiente para cada fase de vuelo. Ejemplo: Velero y fases de vuelo: NORMAL: Dif.Ale. = 50% Dif.Ale. = 65% TERMICA1*: SPEED1**: Dif.Ale. = 40% * Alerones (y en su caso flaps) ligeramente hacia abajo para vuelo en térmica: => La sustentación aumenta => Se necesita un mayor Dif.Ale.. ** Alerones (y en su caso flaps) ligeramente hacia arriba para vuelo de velocidad: => Disminuye la sustentación => Se necesita un menor Dif.Ale.. Parámetro Modo: Con el parámetro Modo se activará (ON) el mezclador Dif.Ale. o se desactivará (OFF). Cuando use los alerones como ayuda para el aterrizaje, debería usar el modo +SPOILER. Al activar la ayuda al aterrizaje (Mando Spoiler) se desconectará el diferencial. Esto implica, que dispondrá del recorrido total de los alerones durante la maniobra de aterrizaje, ya que no se reducirá el recorrido de los alerones: Parámetro Diferencial: Mediante este parámetro podrá definir el valor del diferencial. Si se equivoca al definir el valor (El alerón sube en vez de bajar), invierta el valor pulsando la tecla REV/CLR. El diferencial se puede ajustar para cada fase de vuelo. Para ajustarlo, use la palanca de selección de fase de vuelo “Fases 1-3” para activar la fase deseada, (la fase de vuelo activa se mostrará en la fila superior con su número correspondiente) e introduzca el valor deseado Diferencial: 16.1.3. Mezc.ma. (Mezc. de mandos) ! Estos mezcladores no son globales sino específicos por modelo, por tanto cada modelo se configura de manera independiente. El Mezc.ma. mezcla a un mando determinado (Destino) la señal de otro de los mandos (Origen). La mezcla afecta a todos los servos que se relacionen, directa o indirectamente mediante un mezclador libre, con el mando Destino: £Mezc.ma..NORMAL ¨Exit Rec. Origen Destino Interrupt. Mezcla: simétrica Regulable: -100% OFF Incrementos: 1% – OFF ------------ON * 100% ! ¡Regulación independiente por fase de vuelo! La mezcla puede ser des / activada con uno de los interruptores de mezcla (Mix-1 a Mix-3). Las opciones son idénticas a las comentadas para los mezcladores libres (Î 14.2.3.): 72 Manual ON, Mx1, Mx2, Mx3, OFF, Mx1N, Mx2N, Mx3N. Los interruptores asignados y su estado se muestran en la lista Asignacion, Interrupt.. 16.1.4. Ajuste de las mezclas libres ¡En aviones! “Mezclas libres” son todos los mezcladores definidos en el menú Setup, Def.mezcla (Î 14.2.). Los mezcladores definidos allí (máx. 14) se ajustarán en el menú G Mezclador de acuerdo a las necesidades de cada uno de los modelos. ! Notas: Los mezcladores definidos en Setup, Def.mezcla solo se pueden utilizar con aviones, no con helicópteros. En el menú G Mezclador se tiene una visión más clara ya que solo aparecen los mezcladores actualmente elegidos, que serán usados en el modelo actual, y que también se han asignado en el menú: K Servo, Asignacion (Î 17.2.): £Mezclador ¨Exit Combi-Sw Dif.Ale. Mezc.ma. PROFUND+ ALERON+ Rec' Ajuste de recorrido para componente asimétrico Rec# Ajuste de recorrido para componente asimétrico Rec Ajuste de recorrido para componente simétrico Offs Offset muer Zona muerta Pt1 Punto de la curva para ajuste del neutro del mando Pt2 Punto de la curva, tope del recorrido del mando. En las cinco filas inferiores se muestra lo siguiente: x ¿De que mando proviene el componente? x Valor porcentual del componente: Rango: -100% OFF 100% x Estado del componente: * Componente activo Componente no activo. En componentes activables: G* Interruptor G, componente activado GInterruptor G, componente desactivado. El indicador de activación señala que el valor porcentual del componente puede asignarse a un regulador digital 3D y (tras liberarlo) modificarlo en vuelo (Î 20.1.). .... .... .... .... .... Los mezcladores Combi-Sw, Dif.Ale. y Mezc.ma. siempre aparecen en la lista. Encontrará las definiciones de los mezcladores libres en el apartado (Î 22.2.). En el ejemplo del mezclador ALERON+, que ya está predefinido y se utiliza en algunas plantillas, debe explicarse mejor el ajuste de un “mezclador libre”. Funcionam. del componente Encabezados dinámicos del componente marcado £5x Mezcla.ALERON+ ¨Exit š Rec' Rec# Aleron —----- 100% * Spoiler — OFF -65% * Flap — 18% 18% * Prof.-Tr— 15% OFF G* ---------—---------- Componente Valor Indicador de activación Interruptor / estado del mezclador El ejemplo muestra el ajuste del mezclador ALERON+ (Æ de los distintos recorridos de los aleones), como puede observar en el ejemplo con un velero con 4 superficies de mando en las alas. ¿Qué nos indica el menú? La tercera fila de este menú es un “encabezado dinámico” para el / los parámetro / s del componente seleccionado de la mezcla. Lo que aquí se muestre dependerá del componente seleccionado: x A la izquierda aparece el símbolo del funcionamiento del componente (Î 14.2.2.). x Sobre el valor % se muestra el significado de los valores. Puede ser: ---- Sin ajustes 73 ROYALpro 16.2.2. 16.2. Menú Mezclador Giro (Mezclador del giróscopo) en helis Mezcladores siempre disponibles: El mezclador Compens. (Compensación) siempre está disponible en helicópteros (Î 16.2.1.). Mezcladores dependientes de la asignación de servos: En los modelos creados con las plantillas HELImech y HELIccpm, Giro y ROT.CL siempre están disponibles ya que los servos ROT.CL y Giro (para el control de la ganancia) están incluidos en las plantillas. Sin embargo, cuando los servos Giro y / o ROT.CL se quitan de la asignación de servos, desparecerán también en el menú del mezclador correspondiente. El mezclador Giro de la ROYALpro puede usarse tanto en aviones como helicópteros, siempre y cuando el giróscopo utilizado, tenga una entrada para el ajuste de sensibilidad por medio de la emisora. El mezclador giroscópico de la ROYALpro le permitirá estabilizar un eje del modelo de manera óptima incluso con los nuevos y sencillos giróscopos de bloqueo de cola, en todos tipo de uso. El mezclador ROYALpro puede configurarse con los giróscopos de tipo Amort. o Bloqueo: El mezclador RotPrincipal aparecerá cuando utilice la plantilla HELIccpm o si ha asignado uno de los servos R.PR d/t: En helicópteros será necesario que la estabilización del eje vertical (Cola / Rotor de cola) se realice mediante un giróscopo. 16.2.1. Compens. (Compensación) Es este menú dispone de 3 mezcladores de mandos. Origen es siempre Alab, Cabe o Cola. Como destino puede elegir entre Alab, Cabe, Cola, Gas y Paso: Rango para todos los recorridos: -100% OFF 100% La siguiente tabla muestra los tipos básicos y propiedades de los giróscopos más comunes: Giróscopo amortiguador (normal) El giróscopo frena la rotación del modelo para estabilizar el eje. El giróscopo frena la rotación del modelo para estabilizar el eje y vuelve a situar al modelo en la posición de partida. El signo del ajuste de ganancia determina si el giróscopo funciona amortiguando o bloqueando la cola. Los valores de ganancia son entre 0 % … 100 %: Los valores de ganancia son entre -100 % … +100 % 100% (max.) ! Específico para cada fase de vuelo Importante: ¡Alab y Cabe trabajan siempre simétricos y con forma de V! Independientemente de la dirección en la que se mueva la palanca de alabeo o cabeceo siempre se mezclan en la misma dirección. Ejemplo de uso: A medida que se necesita más potencia al pilotar debe compensarse, siempre, con más Gas, independientemente si el alabeo es a un lado u otro. 74 Giróscopo con bloqueo de cola 50% 0% (OFF) Amortig. max. +100% 0% (OFF) -100% Bloqueo max. Manual ¿Qué nos indica el menú? Tipo de giro Amort. Mando – E Amortig. OFF a. Tipo de giro Puede elegir entre Bloqueo o Amort.. (Î 13.7.1.). b. 2. Fila ganancia = 0 % Si en esta fila aparece Mando, la ganancia se configurará a 0 %. En este caso, a la derecha aparecerá el identificador del mando al que haya asignado la función Giro en el submenú Setup, Asignacion, Mando (P. Ej. Potenciómetro E). c. 2. Fila ganancia 0 % - Para giróscopos amortiguadores: Valores posibles +1% a +100% - Para giróscopos con bloqueo de cola: Valores posibles -100% a +100% Aparecerá Bloqueo de -100% a -1% Aparecerá Amort. de +1% a +100%. d. Amortig. La ganancia o sensibilidad del giróscopo puede atenuarse mediante los mandos. En los helicópteros se consigue mediante el mando de cola, en los aviones con el mando de alerones. Posibles valores desde OFF hasta 200% Con 200% se reducirá al 0 % el efecto del giróscopo desde la mitad del mando. Nota: Muchos giróscopos disponen de su propia función de atenuación. En estos casos no debería activar la atenuación en la emisora (Amortig. OFF). ¡Lea detenidamente las instrucciones de uso de su giróscopo! ! ¡Atención! Compruebe antes de poner en marcha su modelo, que el giróscopo trabaja adecuadamente y que corrige el giro del modelo. ¡Un giróscopo que no funcione adecuadamente potenciará el giro (no deseado) del modelo! Puede perder el control de su modelo. 16.2.3. ROT.CL (Mezclador para el rotor de cola) Tras el mezclador ROT.CL de la ROYALpro se esconde la “compensación estática del rotor de cola” también llamada REVO-MIX (Revolution-Mix). El mezclador ROT.CL aparecerá siempre automáticamente en el menú principal Mezclador, cuando ajuste cualquier modelo de helicóptero basado en las plantillas HELImech o HELIccpm. El helicóptero, al acabar el vuelo estacionario, al ascender o descender, disminuye o aumenta el momento de par, que deberá ser compensado por el rotor de cola. El modelo se desvía de su eje principal. El mezclador ROT.CL lo compensa modificando el momento de par, evitando la desviación del modelo y facilitando el trabajo del giróscopo, posibilitando un ajuste de ganancia (sensibilidad) y una muy buena estabilización del rotor de cola. Para ello se necesitan 4 parámetros: Paso+, Paso-, Offset, Punto cent.: Notas: Antes de pasar al mezclador ROT.CL debe realizar todos los ajustes del rotor principal (incluyendo la curva de paso). Antes de realizar los ajustes finales en vuelo, debe configurar la curva de gas. Si modifica la curva de gas posteriormente, deberá volver a ajustar el mezclador ROT.CL. Al utilizar un giróscopo de tipo bloqueo en modo bloqueo, no podrá usar el mezclador ROT.CL, esto quiere decir, que tendrá que desconectarlo! Preparación: x Para que el mezclador ROT.CL aparezca en el menú £ Mezclador, deberá asignar ROT.CL en el menú ¤ Servo.Asignacióón. x Para equilibrar el rotor de cola, ROT.CL, es suficiente con una curva de 2 puntos. Importante: Evite bloqueos mecánicos al llegar a los topes de recorrido (P1, P5). a. Ajuste básico Offset Para compensar el momento de giro a 0 q-paso (Rotor principal), ya es necesario un ajuste mínimo (= Offset) del rotor de cola. El valor puede ser definido de manera independiente en cada fase de vuelo. Será necesario, si emplea un sistema distinto del número de revoluciones en cada fase de vuelo. En AUTOROT (Auto rotación) Offset puede modificarse de tal manera que, el rotor de cola no compense. Esto es especialmente necesario en modelos con rotor de cola que sigan funcionando. b. Paso en cola (Revo-Mix) Con los parámetros Paso+ / Paso- se ajustarán las mezclas de Paso Æ Cola para ascenso y descenso y para cada fase de vuelo: Paso+ Paso- Æ Corrección al ascender Æ Corrección al descender El valor exacto solo podrá determinarlo realizando algunos vuelos y depende de muchos factores. c. Punto cent. para la mezcla Con Punto cent. se ajusta el punto de partida en el que entra a funcionar la mezcla de compensación del rotor de cola. Este ajuste del ángulo de paso, produce una mezcla paso Æ Rotor de cola que puede ajustarse con el parámetro Paso+. En el otro sentido (descenso) se tendrá en cuenta el valor definido en Paso-. Procedimiento: x Coloque la palanca del colectivo en la posición 0 ° (en su caso, use palas de aprendizaje). Nota: Deberá haber definido con anterioridad la curva del colectivo (paso). 75 ROYALpro El valor Paso (última fila) no puede ser modificado. Solamente indica la posición de la palanca y sirve como ayuda durante el ajuste. Para definir el valor, use el parámetro Punto cent.. d. Diferencial de cola El parámetro Dif.CL le permitirá, disminuir la compensación del rotor de cola en una dirección. Esto es necesario cuando el modelo, al girar (mover la cola) a la izquierda o derecha, se comporta de manera diferente (velocidad de giro). Ya que el rotor de cola debe compensar el par del rotor principal, la cola suele reaccionar más débilmente cuando debe compensar en contra del sentido de rotación del rotor principal. Nota: El ángulo se debe introducir con prefijo negativo “ – ”, si el servo R.PR d/t, visto en el sentido de vuelo, está por delante (Ejemplo 2). Ejemplo 1: 3-Puntos Cíclico 120q Geometria +120q Rotación +0q R.PR de R.PR iz 120q Se puede introducir un valor diferente para cada fase de vuelo. 16.2.4. RotPrincipal (Mezclador del cíclico) La ROYALpro está equipada con una mezcla genérica (CCPM), capaz de controlar todos los cíclicos con 3 o 4 puntos de control (Servos). Necesitará 3 parámetros para ajustarlo: Geometria, Rotacióón, Rel.pal.+/-: Dirección del vuelo R.PR d/t Ejemplo 2: 4-Puntos Cíclico 90q Geometria -90q Rotación +0q R.PR d/t 90q R.PR iz Nota: El menú principal Mezclador es un menú dinámico. Sólo se mostrarán las mezclas que se usen en el modelo activo. El mezclador RotPrincipal sólo aparece si se usa la plantilla HELIccpm. Para que el cíclico se mueva como usted desee, deberá conectar adecuadamente los servos de control del cíclico al receptor. La asignación de canales, depende de la configuración de servos seleccionada en Servo, Asignacion y puede ser visualizada en cualquier momento en el menú (Servo, Asignacion) (Î 17.2.): Servo R.PR de Dirección del vuelo R.PR 4 Parámetro: Rotación Regulable Rango -100q ... 0q ... 100q Por defecto 0q El parámetro Rotacióón (también llamado rotación virtual del cíclico) será necesario, si: a. El cíclico está colocado físicamente en el modelo, de tal manera que el servo R.PR d/t no reside en el eje de vuelo, R.PR d/t Nota Servo de cíclico del / tras b. El modelo, p. Ej. en vez de responder a una orden de cabeceo produce un alabeo. R.PR iz Servo izquierdo de cíclico (visto en la dirección de vuelo) R.PR de Servo derecho de cíclico (visto en la dirección de vuelo) Es necesaria una rotación virtual en el sentido de las agujas del reloj*: Æ Valor negativo para Rotacióón. R.PR 4 Cuarto servo del cíclico Es necesaria una rotación virtual en el sentido contrario* a las agujas del reloj: Æ Valor positivo para Rotacióón. * Cíclico visto desde arriba. Parámetro: Geometria Regulable 90q ... 150q / -90q ... -150q Por defecto 120q El parámetro Geometria describe el ángulo formado entre el servo de cíclico R.PR d/t y la simetría existente entre los servos R.PR iz y R.PR de. 76 Manual Dirección del vuelo Dirección del vuelo Rotacion 20° 90° Rotacion 20° 140° Geometria El ajuste del movimiento de las palancas para Alab, Cabe y Paso en el menú H Mando (Î 15.2.). Parámetro: Rel.pal.+/Regulable: Truco: Una vez que haya introducido un valor mecánico del cíclico como parámetro del mezclador RotPrincipal, a continuación deberá equilibrar cuidadosamente los servos en el menú K Servo, Calibrado (Î 17.1.). Sólo así garantizará un ajuste preciso del control de cíclico. Puede comprobar el sentido de giro de los servos mediante la palanca de control del colectivo. Los servos que giren al revés de lo esperado deben invertirse (REV). Al equilibrar los servos, es bastante útil separar las transmisiones del cabezal del rotor para poder comparar / nivelar los recorridos máximos (P1, P5). Rango -100q ... 0q ... 100q Por defecto 0q El parámetro Rel.pal.+/- solo es necesario en cíclicos de 3 puntos, cuyos puntos de transmisión están alejados, en distinta media y por razones mecánicas, del centro del eje del rotor. Se configura, con un valor porcentual, la separación radial (Centro del eje del rotor Î punto de transmisión) del servo R.PR d/t respecto a ambos servos laterales R.PR iz o R.PR de. Las puntos laterales son 100 %. Ejemplo: Separación R.PR d/t: 40 mm Separación R.PR iz/de: 50 mm (= 100 %) Truco: Helis con mecánica Heim Si quiere manejar un helicóptero con mecánica Heim, proceda como sigue: 1. Elija como plantilla para el nuevo modelo HELIccpm. 2. Asigne un canal libre de servos a Cabe. 3. En el mezclador RotPrincipal ajuste Geometria a 90°. Esto le permitirá controlar los servos R.PR iz y R.PR de solo con las palancas Alab y Paso. 4. El servo R.PR d/t no será necesario. Este canal quedará sin asignar en el receptor. El ángulo de la transmisión, en el sentido de vuelo (R.PR d/t) es un 20 % más corto que el de las transmisiones laterales. Î Se configurará: Rel.pal.+/- mm 40 R.PR iz -20%. 50 mm lo ue lv de n ció ec Dir R.PR de R.PR d/t 77 ROYALpro 17. Menú principal KServo El menú principal Servo se abre con esta tecla: K ¤Servo ¨Exit Calibrado Asignacion Monitor Test .... Î17.1. .... Î17.2. .... Î17.3. .... Î17.4. Los ajustes en los menús Calibrado y Asignacion son específicos por modelo, por tanto solo se aplican al modelo actual. El menú Monitor muestra gráficamente, o con números, la información que llega a los servos. 17.1. Menú Calibrado En Calibrado se igualan los recorridos, el punto neutro y, a veces, los puntos intermedios para que los servos se muevan con la misma amplitud y alcancen los topes de recorrido necesarios. En la parte inferior del diagrama (Eje-X) aparecerán los número correspondientes 1 ... 5 a los puntos de equilibrado del servo P1 ... P5. Parámetro REV/TRM: El primer parámetro, REV/TRM, tiene dos funciones: a. Servoreverse (REV) invierte el sentido de giro del servo. Para invertir el sentido de giro, sólo tiene que seleccionar el valor de este parámetro y pulsar la tecla REV/CLR: La curva se “invertirá” El prefijo cambiará (solo si el valor de á no es 0%). b. El trimado del servo (TRM) desplaza en paralelo todos los puntos de la curva del servo. El trimado del servo se usará para compensar posibles desviaciones de un timón respecto a su posición neutral. Esto puede ocurrir, p. Ej., con servos que no hayan compensado suficientemente la temperatura y por tanto hayan modificado su neutro. El valor del trimado configurado afectará con Offset a todos los puntos de calibrado P1 a P5. Esto es un desplazamiento paralelo de la curva. La forma de la curva no se modificará. Este efecto se corresponde con el procedimiento de trimado standard. Lista de servos, aviones Lista de servos, helis Cuando abra el menú Calibrado, se mostrará una lista con todos los servos posibles, dependiendo del tipo de emisora (7, 9 o 12 servos). Usando los reguladores digitales 3D podrá seleccionar también los servos 7 a 12, que al abrir el menú Calibrado no son visibles. ! Nota: ¡Use TRM solo para correcciones al pilotar! Use el trimado del servo TRM solo cuando se produzcan desviaciones de punto neutro del servo durante el trabajo y no al definir un nuevo modelo. En este caso se debe ajustar el servo mecánicamente. 17.1.1. Submenú individual para servos Con el regulador digital 3D se selecciona el servo a calibrar y, después, se accede al submenú de calibrado pulsando el regulador digital 3D. Parámetro P1 … P5: Con la definición de los puntos de calibrado del servo P1 … P5 puede solucionar otros muchos temas. Algunos pueden ser: En los submenús, como parámetros, se muestran los ajustes REV/TRM y los 2 hasta 5 puntos de la curva P1 a P5: x Configurar la zona máxima de trabajo del servo: Los valores que configure aquí (recorridos) no serán sobrepasados en ningún momento (Protección contra bloqueos mecánicos del servo, límite). x Definir recorridos simétricos de los servos. x Adaptar el recorrido de muchos servos entre si: Así podrá evitar bloqueos por oposición, si dos (o más) servos controlan un mismo timón. x Compensar diferencias mecánicas en las transmisiones: Con los puntos intermedios P2 y P4 podría, p. Ej., acompasar flaps que no hagan igual su recorrido en un modelo con varias superficies de mando. Especialmente los servos que hayan sido asignados a un mezclador, requieren un calibrado cuidadoso. Ejemplo en aviones ALERON+ Ejemplo en Heli R.PR d/t Todas las modificaciones realizadas sobre los parámetros REV/TRM, y puntos de equilibrado P1 ... P5 se visualizarán inmediatamente en el gráfico. Esto le permitirá controlar rápidamente el ajuste. En la línea 1 siempre aparece el nombre del servo. En la parte superior del diagrama su muestra el número de canal (salida del receptor) del servo elegido. 78 ! Nota: ¡Haga todos los ajustes mecánicos posibles antes de usar el menú Calibrado! Manual Use sólo el calibrado del servo para realizar ajustes delicados (finos). Es imprescindible que haga un esmerado ajuste en las transmisiones. Bajo ningún concepto, disminuya los topes de recorrido (P1 y P5) más de un 10 – 20 %. De no hacerlo así, perderá fuerza en los servos y exactitud en sus movimientos, además de aumentar la holgura en los engranajes. 17.1.2. Así se calibra un servo a. Servos controlados por funciones básicas (P. Ej. Aleron, Profund., Direc., Tren, ...): Compruebe si el sentido de giro del servo se corresponde con el movimiento del mando. En caso necesario, invierta el sentido del giro con el parámetro REV/ /TRM (Î Tecla REV/CLR). Una modificación posterior del sentido de giro requerirá un nuevo calibrado del servo. b. Servos manejados por mezclas (P. Ej. ALERON+, DELTA+, COLA-V+, ...): En servos que hayan sido asignados a mezcladores, en principio, el sentido de giro no es relevante. Puede configurarse el sentido de giro de los timones en el propio mezclador. c. Seleccione un punto de equilibrado P1 a P5 y active el valor (Valor porcentual invert.). Pulse la tecla de activación <F> del regulador digital. El servo (o servos, si más de uno estuviese controlador por el mismo mezclador o función) asumirá / n automáticamente la posición que corresponda al valor porcentual del punto de calibrado. Podría utilizar una mano para controlar y medir, cómodamente, el recorrido del timón (metro, calibre), mientras que con la otra mano pulsa las teclas ARRIBA / ABAJO Ÿ / ź o mueve uno de los reguladores digitales 3D para modificar el valor. d. Si el recorrido es el adecuado, vuelva a pulsar la tecla de activación del regulador digital <F>. El / los servo / s se pondrán en la posición que marque su mando correspondiente. El número de los puntos de calibrado (min. 2, máx. 5) se guía por el ajuste seleccionado al asignar el servo (Î 17.2.). Truco: ¡Use la línea vertical para orientarse! La línea vertical punteada le servirá como ayuda para determinar la posición actual del mando asociado. Una vez que haya activado un valor pulsando la tecla de asignación de los reguladores digitales <F>, la ínea vertical se desplaza (salta) hasta la posición correspondiente, y se mantiene ahí hasta que se vuelva a pulsar la tecla de asignación o se mueva la palanca de mando. 17.2. canal 5), a un canal determinado, posibilitando el empleo de un pequeño receptor de 4 canales. Columna 1: Columna 2: Nr. Servo. Mando o mezcla Columna 3: Formato depulsos Columna 4: Puntos de calibrado ¡Más información en la tabla del menú Servo. Asignación (Î página siguiente)! Libre asignación: Especificaciones en las plantillas para MULTIPLEX o estándares de otras marcas. Según el modelo de emisora se mostrarán en la lista los posibles servos, 7, 9 o 12. Pueden asignarse hasta 5 mezcladores a un modelo, cada uno múltiples veces. Así se hace la asignación: a. Elija el servo, después pulse el regulador digital 3D. b. Elija la función (Mando o mezclador), después pulse el regulador digital 3D. c. Elija la formato de pulsos (o no), después pulse el regulador digital 3D. d. Seleccione el número de puntos de equilibrado, después pulse el regulador digital 3D. El cursor se posicionará de nuevo en la selección del número de servo. La asignación para una de las salidas del receptor ha concluido. Así se elimina una asignación: a. Elija el servo, después pulse el regulador digital 3D. b. Pulse la tecla REV/CLR, después pulse el regulador digital 3D. En lugar de la asignación anterior en el menú se mostrarán unos guiones: 3 Direc. 4 -------5 Aleron UNI --UNI 3P -3P Ejemplo: La asignación del servo 4 ha sido borrada. Menú Asignacion La ROYALpro ofrece, como ya lo hacían las emisoras MULTIPLEX PROFImc 3000 y 4000, la posibilidad de definir libremente la asignación de las salidas del receptor. La ventaja respecto a las emisoras con asignación fija de las salidas del receptor es que, por ejemplo podría pasar la señal de un segundo servo de alerones a un canal superior (P. Ej. 79 ROYALpro Menú Servo.Asignación: Columa 1 2 17.2.2. Receptores de otros fabricantes con 10 canales Los receptores de 10 canales de otras marcas trabajan con el formato de pulsos “normal”. Para poder utilizar estos receptores con la ROYALpro 12, los servos 11 y 12 no deben ser asignados a ninguna función. 3 4 Tabla del menú Servo.Asignación: Colum. 1 Número del servo / Salida del receptor ROYALpro 7 máximo 7 servos ROYALpro 9 máximo 9 servos ROYALpro 12 máximo 12 servos El tipo de transmisión (PPM 6 / 7 / 8 / 9 / 10 o PPM 12) se configura automáticamente. Trabajando con modulación M-PCM siempre se transmite información para 12 servos. Colum. 2 Origen de la señal para el servo 17.3. Menú Monitor El monitor de servos hace las veces de un receptor con sus servos conectados. Se puede comprobar el funcionamiento de reguladores, giróscopos ... y corregir los errores si fuese necesario. Dispone de dos tipos de visualización de las señales de salida (gráfica, en forma de barras y numérica con indicación de valores porcentuales). Puede cambiar de un modo a otro pulsando las teclas ARRIBA / ABAJO (Ÿ / ź) o, alternativamente, usando uno de los reguladores digitales 3D: o la salida del receptor Aquí se selecciona el mando o el mezclador, cuya señal se entregará al servo. ” - - - ” significa, que la salida del receptor no se usa. En este caso, se emitirá un impulso neutro a la salida del canal. Colum. 3 Formato de impulsos del servo Encontrará por defecto la opción (MPX / UNI), si así lo hubiese configurado previamente, cuando cree un nuevo modelo (Î12.2.4.). Si no todos los servos / reguladores / giróscopos conectados al receptor funcionasen con este tipo de pulsos, podría cambiar aquí el tipo de pulso para cada una de las salidas del receptor (no en M-PCM o PPM con 12 canales). Colum. 4 Puntos de calibrado del servo Aquí se configura cuantos puntos de calibrado estarán disponibles en el menú Servo.Calibrado (Î 17.1.) 2P 2 Puntos (p. Ej. para Gas, Gancho) 3P 3 Puntos (p. Ej. Profund., Direc.) 5P 5 puntos (cuando se pretenda trabajar con, o evitar, recorridos no lineales). Solo ROYALpro 12: Peculiaridades al funcionar en modo PPM y usar los servos 11 y / o 12 La ROYALpro 12 siempre activa el formato de 12 canales MPX de manera automática, tan pronto como se asigna una función a los servos 11 y / o 12 al trabajar en PPM. Todos los receptores de 12 canales MULTIPLEX pueden utilizar este formato. 17.2.1. Para que la señal sea bien procesada, en todos lo antiguos receptores de 12 canales PPM (RX 12 DS) se debe quitar el puente de la conexión del servo número 12. Todos los nuevos receptores PPM de 12 canales (RX-12 DS IPD, RX-12-SYNTH DS IPD) reconocen el formato de 12 canales y activan el procesado automáticamente. Gráfico de barras 17.4. Representación numérica Menú Test Movimiento automático de los servos que será tremendamente útil para comprobarlos o llevar cabo pruebas de alcance, simulando ser un “ayudante electrónico”: Prueba de dirección (activa) Tan pronto como probar, se emitirá todo el recorrido controlados por el moverse. Prueba detenida seleccione el mando que quiere una señal constante (abarcando del mando). Todos los servos mando o la mezcla empezarán a Podrá detener el test de dos maneras: x Pulsando la tecla REV/CLR: Aparecerá Mando x Al no elegir ningún mando: - - - - - - El tiempo de recorrido puede ser OFF o un valor entre 0.1s – 6.0s (segundos). ! ¡Cuidado al probar el mando del Gas! Para que no se produzcan daños ni heridas al ponerse el motor en marcha, haga lo siguiente: a. Ponga Tiempo en OFF. b. Seleccione el Mando deseado. c. Configure el Tiempo al valor deseado. 80 Manual 18. Menú principal Cronómetros A El menú principal Cronóómetros. se abre con esta tecla: A La ROYALpro tiene 5 cronómetros. Cuatro de ellos se encuentran en el menú ¥ Cronóómetros: ¥Cronómetros ¨Exit Modelo |Marco ´Suma ¶¶Intervalo .... .... .... .... Î18.2. Î18.3. Î18.4. Î18.5. El quinto almacena el tiempo de uso de la emisora y solo se ve en la pantalla de estado 4 (Î 10.6.4.). 18.1. Mostrar y poner a cero los cronómetros Marco, Suma e Intervalo Los cronómetros Marco, Suma e Intervalo se muestran en la pantalla de estado 3, si han sido asignados a un interruptor: Sentido de la cuenta Así se comportan los cronómetros tras la puesta a cero (reinicio): a. Cronómetro Marco Vuelve al valor configurado para la alarma y se detiene. Para que vuelva a arrancar primero hay que poner el interruptor asignado en la posición OFF y después en la posición ON. b. Cronómetro Suma Vuelve al valor configurado para la alarma. Si el interruptor asignado está en ON, el contador empezará a correr inmediatamente. c. Cronómetro Intervalo Vuelve al valor configurado para la alarma. Si el interruptor asignado está en ON, el contador empezará a correr inmediatamente. 18.2. Este cronómetro es incluido en cada memoria para modelos. Siempre que la emisora esté encendida, haya un modelo seleccionado y se esté emitiendo RF (El LED de estado parpadeando), este cronómetro estará activo. El tiempo empleado en ajustes o programación sin que se emita RF tampoco será contabilizado como funcionamiento del modelo. El menú del cronómetro Modelo tiene este aspecto: ¥Modelo ¨Exit Interruptor asignado Í Marco Í Suma Í Intervalo En el ejemplo, Suma e Intervalo no han sido asignados a ningún interruptor En esta pantalla de estado, además del valor del cronómetro y el sentido de la cuenta (atrás, adelante) se muestra el interruptor asociado. Así puede ver la pantalla de estado 3: Si ya está en una de las pantallas de estado, podrá utilizar las teclas Ÿ o ź para cambiar entre las 4 páginas de estado hasta que llegue a los cronómetros. Si estuviese dentro de un menú, pulsado repetidamente una de las teclas de acceso a los menús principales le llevará a las páginas de estado. Después podrá navegar entre ellas. Así se pone el cronómetro a cero (reinicia): Pulse la tecla REV/CLR. Todos los cronómetros se ajustan a las alarmas configuradas. Menú ¥Cronómetros, Modelo de tiempo de uso por temporada / día de vuelo Tiempo 0h00min Con un rango de 1000 horas se puede controlar el tiempo de uso de un modelo durante toda una temporada, un solo día, e incluso un único vuelo. Resumen del cronómetro Modelo Sólo para el modelo activo, se debe emitir RF (ON), el valor se mantiene al apagar la emisora Rango 1000 h 00 m Puesta a cero Tecla REV/CLR en el menú Cronómetros, Modelo en Tiempo 18.2.1. Efecto 18.3. Menú ¥Cronómetros, |Marco Por Marco entendemos una ventana de tiempo (límite) que puede se controlado con este cronómetro. Se usan marcos, p. Ej., en competiciones F3B. Se deben hacer una maniobras determinadas en un tiempo requerido (P. Ej. 10 minutos). En otras competiciones o encuentros, los límites de tiempo también se suelen utilizar para controlar la realización de determinadas tareas. Lo bueno de este cronómetro es que puede iniciarse al activar por primera vez el interruptor que se le haya asignado. Mientras que el tiempo establecido siga contando (alarma) no puede ser detenido. Tiempo agotado: Si se ha agotado el tiempo y el interruptor asignado sigue en ON, el contador seguirá acumulando el tiempo y se comportará como un cronómetro Suma. 81 ROYALpro Poner a 0:00:00 la alarma: Si la alarma se configura a 0:00:00, el cronómetro Marco se comportará como uno de tipo Suma. Mientras el interruptor asignado esté en ON, el cronómetro seguirá acumulando tiempo. Usar los pulsadores H y M para los cronómetros: Los pulsadores H y M tienen dos tipos de funcionamiento. Dependiendo del tipo de funcionamiento que asigne al valor Interrupt. activará uno de los siguientes modos: 18.3.1. 1. Conmutar (Toggle) “ … ”: Al pulsar = el tiempo corre, Al volver a pulsar = el tiempo se detiene. Ejemplo: Controlar el tiempo (límite) Para el ejemplo supondremos que: El límite de tiempo son 10 minutos. Al activar la primera vez el mando se pondrá en marcha el cronómetro. Así se prepara el cronómetro Marco: a. Asignar el interruptor Menú L, Asignacion, Interrupt., |Marco: |Marco ´Suma ¶¶Intervalo ‡ ----- ' - En el ejemplo, el cronómetro Marco arrancará cuando mueva hacia delante la palanca (al acelerar). b. Ajustar la Alarma (Tiempo límite) Menú ¥Cronóómetros, Marco, Alarma: ¥ | Marco ¨Exit Tiempo Alarma Diferencia Conmutador 0:03:24 0:10:00 Fila 1 2 #0:06:36 ‡ '* 3 4 Una vez seleccionada la fila Alarma , puede pulsar el regulador digital para seleccionar la cifra a modificar, y girar el regulador para hacer el cambio. Al ir pulsando el regulador digital, irá confirmando los tiempos hasta que vuelva a Alarma . Así concluirá el ajuste. Fila 1: Tiempo Tiempo transcurrido desde que se inició el cronómetro (en el ejemplo, 3 minutos 24 seg.). Si selecciona este campo, podrá ponerlo al valor inicial de la alarma con la tecla REV/CLR. Fila 2: Alarma = Tiempo límite Aquí se muestra y configura el tiempo límite (en el ejemplo superior, 10 minutos). Fila 3: Diferencia (¡solo visualización!) Aquí aparece el tiempo que también pude verse en la pantalla de estado 3. Es el resultado de la diferencia entre Tiempo y Alarma. La flecha delante de la diferencia indica la relación: ' # El cronómetro cuenta hacia adelante El cronómetro cuenta hacia atrás Fila 4: Conmutador (¡Solo visualización!) Aquí se muestra el interruptor que controla el cronómetro (‡) y cuando lo activa (' = hacia arriba / adelante). Mientras que el interruptor permanezca en la posición de activación del cronómetro, la flecha aparecerá seguida de un asterisco “ * ”. 82 2. Impulso “ „ ”: Tecla pulsada = el tiempo corre, Tecla sin pulsar = el tiempo se detiene. Resumen Cronómetro 1 |Marco Afecta solo al modelo actual, el valor actual no se guarda al apagar la emisora. Con Alarma 0:00:00: Funciona como un cronómetro Suma, pero sin memorizado al apagar Comenzar con Al activar por primera vez el interruptor Alarma 0:00:00 asignado (Interruptor / Conmut. / Palanca) Nota: significa distinto Reinicio Pulse la tecla REV/CLR en el menú o en la pantalla de estado 3 (Cronómetros) Rango Alarma configurable: 3:30:00 (3 h 30 min), Tiempo (hacia adelante): 4:30:00 Alarma, 10 seg. antes de que se agote el tiempo: solo si suena un pitido cada segundo (;Ò, … ), Alarma 0:00:00 al llegar al tiempo configurado: un pitido largo (;ÒœőŖ) 18.3.2. Efecto El tono simple le ayudará a distinguir el cronómetro 1, Marco 18.4. Menú ¥Cronómetros, ´Suma Este cronómetro acumula (suma) tiempos. Mientras el interruptor asignado esté en la posición ON irá acumulando tiempo. Importante: El valor del cronómetro se memoriza Al cambiar de memoria para modelos o al apagar la emisora, el valor acumulado se memorizará (p. Ej., autonomía del motor). 18.4.1. Ejemplo: Registrar el tiempo de uso del motor Para el ejemplo supondremos que: El motor se controlará con el interruptor G (activación de un motor eléctrico). La posición del interruptor para “a todo gas” es arriba. Así se prepara el cronómetro Suma: a. Asigne el interruptor (Î 14.3.2.) Menú L, Asignacion, Interrupt., ´Suma: |marco ´Suma ¶¶Intervalo ‡ G> --- ' ' - b. En el ejemplo, el cronómetro Suma funciona mientras el interruptor del gas esté “hacia arriba” (activo). Manual c. Ajustar Alarma Menú ¥Cronóómetros, ´Suma, Alarma: ¥´Suma ¨Exit Tiempo Alarma Diferencia Conmutador 18.5. Menú ¥Cronómetros, ¶¶I Intervalo El cronómetro Intervalo se utiliza para monitorizar, una o varias veces, un lapso de tiempo determinado. 0:03:24 0:10:00 '0:06:36 G> '* d. Una vez seleccionada la fila Alarma , puede pulsar el regulador digital para seleccionar la cifra a modificar, y girar el regulador para hacer el cambio. Al ir pulsando el regulador digital, irá confirmando los tiempos hasta que vuelva a Alarma . Así concluirá el ajuste. Podrá utilizar el cronometro Suma de dos formas diferentes: a. Alarma configurada a 0:00:00 El temporizador arranca de cero, cuenta hacia delante, y se detiene mediante el interruptor asignado, arrancando de nuevo. La puesta a 0 se realiza en la pantalla de estado 3 con la tecla REV/CLR o en este menú. En este caso no hay alarma. b. Alarma no configurada a 0:00:00 El temporizador arrancará en el valor fijado, contando hacia atrás y haciendo sonar la alarma al llegar al tiempo configurado. Resumen del cronómetro 2 ´Suma Afecta solo al modelo actual, el valor actual se almacena al cambiar de memoria para modelos o al apagar la emisora. Con Alarma = 0:00:00, cuenta positiva, si no, cuenta atrás Inicio Corre mientras el interruptor asignado (Interruptor / Potenciómetro / Palanca) este en posición ON Reinicio Pulse la tecla REV/CLR en el menú o en la pantalla de estado 4 (Cronómetros) Rango Alarma configurable: 3:30:00 (3 h 30 min.) Tiempo (hacia adelante): 4:30:00 Alarma, solo si 5 min. antes de que se agote el tiempo: Alarma 0:00:00 un pitido doble (;;Ò) por minuto, 1 minuto antes de que se agote el tiempo, un pitido doble cada 10 seg. 10 seg. antes de que se agote el tiempo: un pitido doble cada segundo (;;Ò), al llegar al límite establecido: doble pitido largo (;;œőŖœőŖ) 18.4.2. Efecto El doble tono le ayudará a distinguir el cronómetro 2, Suma Cada vez que se active el cronómetro, el intervalo (alarma) arrancará de nuevo. Una vez concluido este lapso, sonará un aviso. El cronómetro seguirá avanzando hasta que lo desconecte. 18.5.1. Ejemplo: Controlar el tiempo de uso del motor por cada trepada Para el ejemplo supondremos que: El motor solo puede usarse un 1 minuto por trepada. El interruptor G inicia el cronómetro para el tiempo de uso del motor (G simultáneamente controla el motor y el tiempo total de uso del motor). Así se prepara el cronómetro Intervalo: a. Asigne el interruptor (Î 14.3.2.) Menú L, Asignacion, Interrupt., ´Intervalo: ‡ G> G> |Marco ´Suma ¶¶Intervalo ' ' ' b. El cronómetro Intervalo se activará, contará hacia delante, al mover “hacia arriba” el interruptor G. c. Ajustar la Alarma Menú ¥Cronóómetros, ¶¶Intervalo, Alarma: ¥¶¶Intervalo ¨Exit Tiempo Alarma Diferencia Conmutador 0:00:00 0:01:00 #0:00:00 G> ' d. Una vez seleccionada la fila Alarma , puede pulsar el regulador digital para seleccionar la cifra a modificar, y girar el regulador para hacer el cambio. Al ir pulsando el regulador digital, irá confirmando los tiempos hasta que vuelva a Alarma . Así concluirá el ajuste. Así se utiliza el cronómetro Intervalo: Tan pronto como el interruptor G esté en la posición de “a todo gas”, arrancará el cronómetro Intervalo con el tiempo configurado. Los últimos 2 segundos se indicarán mediante un tono triple (;;;Ò). La conclusión del intervalo se indicará mediante un triple pitido prolongado (;;;ÒœőŖœőŖœőŖ). A continuación sonará un aviso durante 5 segundos. Sin embargo, el cronómetro Intervalo seguirá contando hasta que mueva “hacia atrás” el interruptor G. En este caso, se mostrará el tiempo que haya sobrepasado el intervalo configurado (exceso). 83 ROYALpro 18.5.2. Efecto Inicio Reinicio Rango Alarma Resumen del cronómetro 3 ¶¶Intervalo Afecta solo al modelo actual, el valor actual no se almacena al cambiar de memoria para modelos o al apagar la emisora. Con Alarma = 0:00:00 se comporta como un cronómetro Suma, sino cuenta atrás Corre mientras el interruptor asignado (Interruptor / Potenciómetro / Palanca) este en posición ON Pulse REV/CLR en el menú o en la pantalla de estado 4 (Cronómetros), o al volver a iniciarlo con el interruptor asignado 3:30:00 (3 h 30 min) 2 seg. antes de que se agote el tiempo: un pitido triple (;;;) por segundo. Al llegar al tiempo configurado: triple pitido largo (;;;ÒœőŖœőŖœőŖ), a continuación, durante 5 segundos: aviso sonoro 19. El menú principal ¦Memoria se abre con esta tecla: I En este menú se manejan las memorias para modelos. Existen las siguientes funciones: x Crear un nuevo modelo (memoria) x Seleccionar, copiar, borrar (memorias para) modelos x Liberar, bloquear fases de vuelo x Consultar, modificar propiedades de la memoria para modelos x Seleccionar la modulación entre los distintos tipos de funcionamiento FM/PPM o FM/M-PCM, Configurar el FAIL-SAFE al usar FM/M-PCM: ¦Memoria ¨Exit Selección Copia Borrar Fases vuelo Propiedad ªNuevo mod. Modulación Los 3 tonos le ayudarán a distinguir el cronómetro 3, Intervalo 18.6. Tiempo total de uso de la emisora El quinto cronómetro almacena el tiempo de uso de la emisora y solo se ve en la pantalla de estado 4 (Î 10.6.4.): ... ... Tiempo opera. 44.8h A las 1000 horas de uso total de la emisora el contador se volverá a poner a 0.0h. Menú principal IMemoria 19.1. .... .... .... .... .... .... .... Seleccionar Selección En este menú su cambia de memoria para modelos, es decir, se elige el modelo deseado. Para ello, en el menú principal ¦Memoria seleccione Seleccióón. Ahora aparecerá una lista de todos los modelos: ¦Selección ¨Exit 1 EasyStar 2 Twister 3 Gemini 4 --------5 Cularis ª6 FunJet rojo x Modelo actual Destino seleccionado Memoria vacía Use el regulador digital 3D para seleccionar el modelo que desee pilotar (o configurar). Use el regulador digital 3D o ENTER para confirmar la selección y activar el cambio de memoria. Nota: Gas-Check al cambiar de memoria para modelos (Î 14.1.2.) Si en el menú ¡Setup, Emisora, Gas-Check está activa: Gas-Check ON al cambiar de memoria se comprobará si el mando asignado al Gas está en posición de ralentí. 84 Manual En caso afirmativo, la emisora cambiará al modelo elegido y mostrará una de las 4 pantallas de estado. En el caso contrario, aparecerá el aviso: GAS Poner en ralenti En este caso puede poner el mando del Gas en la posición de ralentí o pulsar REV/CLR para ignorar el aviso. 19.3. Desde el menú principal Memoria seleccione Borrar. En este menú, primero hay que seleccionar la memoria que se quiera borrar. Ahora aparecerá una lista de todos los modelos: ¦Borrar ¨Exit 1 EasyStar 2 Twister 3 Gemini 4 --------5 Cularis ª6 FunJet rojo ! ¡Cuidado! Si pulsa la tecla para “ignorar el estado del Gas”, aunque el mando no esté en la posición de ralentí, podría correr riesgos al ponerse en marcha el motor. 19.2. Copiar una memoria de modelos Para ello, en el menú principal ¦Memoria seleccione Copiar. En este menú, primero hay que seleccionar la memoria que se quiera copiar. Ahora aparecerá una lista de todos los modelos: ¦Copiar ¨Exit 1 EasyStar 2 Twister 3 Gemini 4 --------5 Cularis ª6 FunJet rojo x c Modelo actual Se ha seleccionado este modelo para ser copiado Seleccione el origen (Modelo a copiar): Use el regulador digital 3D, o las teclas Ÿ / ź para seleccionar el modelo que desee copiar. También puede ser el modelo actual (identificado con una x). Use el regulador digital 3D o la tecla ENTER para confirmar la selección. El nombre del modelo aparecerá sombreado en el visor y al final de la línea una letra c, de Copia. Elija la memoria de destino: Use el regulador digital 3D, o las teclas Ÿ / ź para seleccionar la memoria a la que quiera copiar el modelo elegido anteriormente. El nombre del modelo sombreado y la letra c se moverán. Use ENTER o el regulador digital 3D para confirmar la copia. a. La memoria de destino está vacía Los datos del modelo se copiarán en la posición de memoria seleccionada. El nombre del modelo también se copia. b. La memoria de destino está ocupada por otro modelo. Para evitar que sobrescriba un modelo existente, aparecerá un mensaje para que confirme la operación: Sustituir modelo existente? Si ->REV/CLR No ->ENTER Si pulsa REV/CLR se sobrescribirá el contenido de la memoria con los datos del modelo de origen. La tecla ENTER cancela el proceso de copia. Borrar una memoria de modelos x Memoria de modelo actual Memoria seleccionada para ser borrada Use el regulador digital 3D, o las teclas Ÿ / ź para seleccionar el modelo que desee borrar. Nota: El modelo actual no se puede borrar El modelo actual (identificado con la letra x) no puede ser borrado. Si quiere borrar el modelo actual deberá seleccionar primero otra memoria para modelos (Î 19.1.) Pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D para iniciar el proceso de borrado. Para que no se borre un modelo inintencionadamente, aparecerá un mensaje que deberá confirmar para efectuar el borrado: Borrar modelo seleccionado? Si -> REV/CLR No ->ENTER Si pulsa le tecla REV/CLR se borrará el modelo. ENTER cancela el proceso de borrado. El modelo no sufrirá ningún cambio. 19.4. Administrar fases de vuelo Las fases de vuelo de un modelo son un conjunto de parámetros y ajustes que pueden ser cargados en un momento determinado, para optimizar el comportamiento del modelo en unas condiciones de vuelo específicas. Las propiedades de los controles (mandos) se pueden adaptar a las necesidades del modelo (p. Ej. menores recorridos de las superficies de control en VUELO RÁPIDO, desplegar flaps al ATERRIZAR, curvas de gas y Colectivo distintas para los helicópteros, etc.). Todos los ajustes, que pueden ser diferentes para cada fase de vuelo, están disponibles en los menús de los mandos mediante el identificador 1 ... 4 de la fase de vuelo (Î 14.). Además, la ROYALpro dispone de trimados digitales específicos para cada fase de vuelo, con lo que podría ajustar trimados independientes para cada fase de vuelo que serán almacenados en cada una de ellas. Esto le permitirá trimar el modelo de manera óptima en cada fase de vuelo. La ROYALpro dispone de 4 fases de vuelo. Sin embargo, en su estado original, las listas de asignación no tienen ningún interruptor asignado para cambiar entre las fases de vuelo. 85 ROYALpro El cambio entre fases de vuelo puede hacerse de manera “suave” (1, 2 o 4sec (seg.)). Así evitará movimientos bruscos de los servos al cambiar de fase. Si el parámetro Retardo se pone a OFF, el cambio entre fases de vuelo será inmediato. Nota: En helicópteros, la excepción es la fase de vuelo auto rotación. Si se acciona el interruptor asignado a AUTOROT, el cambio a la fase AUTOROT será inmediato. Así podría ser el menú de Fases vuelo en un avión (Î Img. 19.4.1) o para un helicóptero (Î Img. 19.4.2): ¦Fases vuelo ¨Exit 1 SPEED1 J> 2 NORMAL x J> 3 TERMICA1 J> 4 START1 --Retardo 2sec Img. 19.4.1.: Fases de vuelo, aviones ¦Fases vuelo ¨Exit 1 ESTACI. J> 2 START1 x J> 3 3D J> 4 AUTOROT --Retardo OFF Img. 19.4.2.: Fases de vuelo, helicópteros De la Img. 19.4.1 puede deducir lo siguiente: a. En la primera columna aparece el numero de la fase de vuelo, seguido del nombre. b. Las fases de vuelo 1, 3 y 4 están bloqueadas (Nombre tachado). c. La fase de vuelo 2 NORMAL está activa (x detrás del nombre). d. El interruptor que controla las fases de vuelo es el J>, en la parte derecha. e. Indicación del retardo entre fases de vuelo. Los siguiente se aplica para las 4 fases de vuelo del helicóptero, visibles en la Img. 19.4.2. 19.4.1. Poner un nombre a una fase de vuelo Puede asignar uno de los 13 nombres de la lista inferior para denominar a una fase de vuelo: NORMAL, START1, START2, TERMICA1, TERMICA2, SPEED1, SPEED2, TRASLAC., ATERRI., AUTOROT, ESTACI., 3D, ACRO El nombre es meramente informativo. Los realmente decisivo es el número de la fase de vuelo. Con esto queremos decir que dos fases de vuelo, con nombre idéntico, no tienen porqué tener los mismos ajustes o parámetros. Así se cambia el nombre a una fase de vuelo: Use las teclas Ÿ / ź, o uno de los dos reguladores digitales 3D, para seleccionar una fase de vuelo y confirme la elección pulsando la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D. El cursor saltará al campo de texto para modificar el nombre de la fase. Ahora podrá, con las teclas ARRIBA / ABAJO (Ÿ / ź) o los reguladores digitales 3D, escoger un nombre apropiado. Para finalizar la asignación pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D. 86 Nota: Modificar el nombre de la fase de vuelo activa Si quiere modificar el nombre de la fase de vuelo activa (reconocible por la x) tendrá que pulsar dos veces el regulador digital 3D, o la tecla ENTER, para finalizar el proceso. 19.4.2. Liberar / bloquear las fases de vuelo Las fases de vuelo se puede bloquear y desbloquear pulsando la tecla REV/CLR. Por ejemplo, al bloquear una fase de vuelo puede evitar activarla por error y volar con unos ajustes inapropiados. Si coloca el interruptor de fases de vuelo en una posición que active una fase de vuelo bloqueada, sonará un pitido continuo como aviso. La última fase de vuelo en uso seguirá activada y su número se mostrará en las pantallas de estado 1, 2 y 3 (Î 10.6.2.). El nombre de la fase que se intentó activar y que estaba bloqueada se mostrará tachado en la pantalla. Así se bloquean / desbloquean las fases de vuelo: Elija una fase de vuelo y confírmela pulsando la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D. El cursor saltará al nombre de la fase de vuelo. Mediante la tecla REV/CLR podrá conmutar entre “liberada” y “bloqueada”. Si selecciona otro nombre mediante el regulador digital 3D, esa fase de vuelo quedará desbloqueada. Nota: La fase de vuelo activa (reconocible por el signo x) no puede ser bloqueada. 19.4.3. Copiado de fases de vuelo Le recomendamos el siguiente procedimiento, para cuando empiece a volar con varias fases de vuelo: Empiece a trabajar con una única fase de vuelo. Deje las demás fases bloqueadas. Vuele siempre su modelo en esta fase. Después, cópiela. Al cambiar a la(s) nueva(s) fase(s) de vuelo, tendrá la certeza de que el modelo volará como era de esperar. Sólo tendrá que modificar algunos parámetros, ajustes, en las copias, manteniendo el original intacto. La fase de vuelo activa se reconoce por la x. Solo puede copiar la fase de vuelo activa. Tendrá que seguir los siguientes pasos: a. Seleccione la fase activa ( x ) usando las teclas ARRIBA / ABAJO (Ÿ / ź) o uno de los reguladores digitales 3D. b. Pulse 2 veces el regulador digital 3D (o ENTER), el cursor se posicionará sobre la x. c. Use las teclas ARRIBA / ABAJO (Ÿ / ź) o uno de los reguladores digitales 3D para seleccionar el destino de la copia. Tras la descripción de la fase de vuelo de destino aparecerá el carácter c (= copiar). d. Para finalizar el proceso de copia, pulse la tecla ENTER o uno de los reguladores digitales 3D. Manual e. En el menú principal Memoria seleccione Fases vuelo: ¦Fases vuelo ¨Exit 1 ESTACI. 2 NORMAL x 3 TERMICA1 4 START1 J> J> I> Retardo OFF Si todas las memorias están ocupadas, aparecerá: Num de mem. 19.4.4. Configurar el retardo entre fases En la última línea del menú puede configurarse el Retardo (transición) del cambio de una fase de vuelo a otra. OFF 1sec 2sec 4sec ! Excepción: Auto rotación ¡El cambio a la fase de vuelo AUTOROT siempre es inmediato! 19.5. Propiedades de la memoria para modelos actual: Comprobación / cambio Menú I, Propiedades: 19.5.1. ¿Qué se muestra? ¦Propiedades ¨Exit Plantilla Modo Asignacion Nombre VELERO 4: èé VELERO Cularis Plantilla usada para programar el modelo Modo seleccionado (Prof. y Direc. derecha) Asignación elegida Nombre del modelo Plantilla (¡No modificable!): Si se hubiese utilizado una Plantilla “inadecuada” al crear el modelo, tendrá que borrar el modelo y volver a crearlo. 19.5.2. ¿Qué puede modificarse? Puede usar los Modos 1 a 4: Las dobles flechas le muestran, con que palancas se controlan la profundidad (è) y dirección (é) (Î 14.3.). Asignacion: Una de las cinco listas de asignación utilizadas al crear el modelo. En este menú podría cambiar esa elección con posterioridad (Î 14.3.). Nombre del modelo: Puede introducir un nombre con hasta 16 caracteres (Î 11.1.1.). 19.6. Crear un Nuevo mod. Active el menú I, Nuevo. mod.: ¦Nuevo mod. ¨Exit Num. de mem. Plantilla Config. Modo Asignacion OK a. Num. de mem. Para un nuevo modelo se usará la primera posición libre de memoria en la emisora. No se puede elegir. Si desea asignar una posición de memoria determinada al modelo que acaba de crear, tendrá que copiar posteriormente este modelo a otra posición de memoria (Î 19.2.). 3 VELERO MPX-UNI 4: è é VELERO Ö a. Ö b. Ö c. Ö d. Ö e. Ö f. -1 Si aun así confirmase la opción con OK para crear un nuevo modelo, aparecerá el siguiente aviso: ATENCION! Memoria llena! Continuar con ENTER En este caso, salga del menú. Podrá liberar una posición de memoria borrando un modelo que ya no use, permitiéndole usar esa memoria para un modelo nuevo (Î 19.3.). b. Plantilla Con las Plantillas podrá definir, como se gestionarán los modelos que vaya creando. Hay varios tipos para aviones y helicópteros. Dentro de cada tipo principal existen otras plantillas. Seleccione una de las 8 plantillas para crear un nuevo modelo. La plantilla determina que ajustes básicos se incorporarán en el modelo. La ventaja de crear nuevos modelos usando como base un plantilla predefinida, es que le permitirá adaptar solo algunos valores reduciendo la configuración y ahorrando tiempo, ya que muchas opciones ya están configuradas. Encontrará una descripción más detallada de las plantillas en el capitulo (Î 21.). c. Config. La configuración de los servos, dependiendo del fabricantes, determina el orden de conexión de los servos al receptor. MULTPLEX asigna el Gas, por ejemplo, al servo 4, Direc. (Dirección) al 3, etc. Si ya hubiese manejado el modelo con una emisora de otro fabricante, la configuración sería más rápida si escogiese la configuración apropiada. En el menú K, Asignacion puede cambiar el orden de conexión según sus preferencias. Puede elegir entre estas configuraciones (Î 21.3.): M-PCM Conexión para receptores M-PCM MPX-UNI Conexiones tipo MULTIPLEX FUTABA Conexiones tipo robbe/Futaba JR Conexiones tipo Graupner/JR El formato de los pulsos es siempre Universal (Punto neutro = 1,5 ms). d. Puede usar los Modos 1 a 4 Las dobles flechas le muestran, con que palancas se controlan la profundidad (è) y dirección (é). Modo determina la asignación de las palancas. En el ejemplo, la palanca derecha controla la dirección (é) y profundidad (è). Este ajuste es modificable en todo momento, consulte los apartados (Î 12.2.5.) y (Î 13.2.5.). 87 ROYALpro e. Asignacion Una de las cinco listas de asignación utilizadas al crear el modelo (Î 22.1.). La Asignacion determina cual de las posibles listas de asignación de mandos e interruptores se debe utilizar en este modelo. Este ajuste se puede cambiar. f. OK Una vez introducidos todos los parámetros anteriores para crear un nuevo modelo, deberá confirmar con la tecla ENTER, o uno de los reguladores digitales 3D, pulsando sobre el campo OK. Esto finalizará la creación de un nuevo modelo. La memoria del modelo recién creado se convertirá en la activa y podrá comenzar a hacer ajustes. 19.7. Menú Modulación En este menú puede activar el nuevo proceso de codificación de señales MULTIPLEX M-PCM. Además, cuando esta modalidad de transmisión esté activa, podrá configurar las posiciones Fail-Safe de todos los servos. 20. Otros 20.1. Ajustes con los reguladores digitales 3D durante el vuelo Muchos de los ajustes del modelo, sólo pueden ser afinados durante el vuelo. En ejemplo típico será el ajuste del diferencial de alerones o los exponenciales. A cada uno de los reguladores digitales 3D les podría asociar todos los parámetros que aparecen en los menús identificados con un pequeño guión “ — ”. Pulsando F los valores asociados pueden liberarse / bloquearse: Ejemplo para el diferencial de alerones: 1. Seleccione la opción del diferencial de alerones: Seleccione el menú £Mezclador, Dif.Ale. y confirme con ENTER. Seleccione Diferencial y vuelva a confirmar con ENTER: ! Nota: El tipo de modulación solo se modifica en la memoria de modelos actual: ¦Modulación ¨Exit M-PCM Set Failsafe OFF OFF a. Activar M-PCM Si selecciona esta opción y cambia el valor a ON , la señales se codificarán en M-PCM. Con M-PCM OFF se utilizará el tipo de transmisión PPM compatible con todas las marcas. b. Configurar el Fail-Safe (Set Failsafe) Requisitos: - M-PCM tiene que estar activo. - El modelo debe estar encendido y poder ser controlado desde la emisora. En esta opción del menú se configura la posición Fail-Safe de cada uno de los servos del modelo, desde la emisora, como se indica: 2. Presione la tecla de activación F: En lugar de mostrar el valor porcentual (%) del parámetro, aparecerá el icono del regulador digital 3D: . Pulse ahora el regulador digital 3D con el que quiera utilizar la función, derecho o izquierdo. 3. A continuación podrá abandonar el menú y volver a la pantalla de estado: Comprobará, que en la primera fila de la pantalla de estado 1 - 3, el diferencial de los alerones Dif.Ale. se puede modificar mediante el regulador digital 3D de la derecha Active el valor (opción) OFF. Ponga los mandos de la emisora en la posición que debería utilizarse en caso de error de recepción, posición del Fail-Safe. Si pulsa ahora la tecla REV/CLR, se enviará dicha posición al receptor. El valor cambiará brevemente a ON (< 1 seg.). Tras finalizar la transmisión, el cursor volver a poner el valor en OFF. Salga de la opción con la tecla ENTER. El cursor volverá a Set Failsafe. Pulsando o girando el regulador digital 3D correspondiente, aparecerá brevemente el valor actual del parámetro: . 88 Manual La imagen de un candado cerrado le indicará que el valor no puede ser modificado en este momento (Protección contra modificaciones no deseadas): Dif.Ale. para alerones asignado al regulador digital 3D derecho Valor bloqueado Si quisiera modificar el valor, tendrá que pulsar el tecla F, activación. El símbolo se transformará en un candado abierto y el valor ya podrá ser modificado. Cualquier modificación será almacenada inmediatamente: Dif.Ale. para alerones asignado al regulador digital 3D derecho Valor liberado Pulsando de nuevo el tecla F, se bloqueará de nuevo la modificación del valor (Icono: candado cerrado). La liberación o el bloqueado, afecta a ambos reguladores digitales 3D a la vez. ¿Qué puede ser ajustado? Casi cualquier parámetro con un valor numérico puede ser ajustado. Sin embargo, hay algunas excepciones. En la siguiente pantalla no se puede reajustar el parámetro Paso (valores de pasos de trimado): Los parámetros con valores numéricos que podrían ser ajustados se identifican mediante un guión alto detrás del nombre del parámetro. Si intenta asignar un parámetro que no pueda ser asignado, tras pulsar el regulador digital 3D aparecerá este símbolo: ƒ y al pulsar uno de los reguladores digitales 3D sonará un mensaje de error. Quitar la asignación: Para borrar la asignación, proceda como sigue: 1. Mantenga pulsado en uno de los menús “pantallas de estado” el regulador digital 3D deseado. 2. Pulse (REV/CLR) Aparecerá en las pantallas de estado 1 – 3: “-----------”. La asignación ha sido borrada. También puede eliminar la asignación, sobre escribiendo la asignación con una nueva. Nota: Los parámetros que tengan algún valor distinto a OFF o 0 no se pueden invertir. Por tanto, no podrá cambiar los valores a no ser que los ponga en 0 u OFF, como método de protección contra un desajuste intencionado de los valores. Si utiliza el cambio de fases de vuelo: Los parámetros de ajuste que varíen dependiendo de la fase de vuelo activada, se mostrarán un instante tras activar la fase de vuelo y podrían ser modificados de forma independiente para cada fase de vuelo usando los reguladores digitales 3D. 20.2. Diagnósticos Para tareas de ajuste y pruebas, podría conectar directamente su modelo a la emisora mediante un cable de diagnósticos. Así no se emitirán señales RF (Î 20.6.4.). Proceda de la siguiente manera: a. Conecte la emisora (conector multifunción) y el equipo de recepción del modelo (necesitará un cable interruptor con clavija de carga, p. Ej., # 8 5039) con el cable de diagnósticos apropiado (# 8 5105). b. Encienda primero la emisora (RF apagada). c. Encienda el sistema de recepción. 20.3. Actualización / Copia de datos PC El conector multifunción de la ROYALpro (parte trasera) además de ofrecerle las funciones de carga de batería, conexión de sistemas profesor / alumno y diagnósticos, le permitirá conectar a través de un interface serie la emisora al PC. Este interface le permitirá realizar estas dos funciones: x Acceder a los datos de la emisora. x Manejar simuladores de vuelo. Al intercambiar datos entre la emisora y el PC podrá: x Hacer copias de las memorias para modelos en el PC (backup). x Instalar nuevo Software en la emisora. El uso conjunto de Internet y la actualización de software le permitirá disponer del último software en su equipo así como la instalación de múltiples idiomas. Puede descargarse el software necesario ROYALpro DataManager desde nuestra página Web: www.multiplex-rc.de Como accesorio opcional tiene a su disposición el cable de conexión compatible # 8 5148 (USB) o # 8 5156 (para conexión al puerto serie – COM). 89 ROYALpro 20.4. Manejo de simuladores Muchos fabricantes de simuladores de vuelo le ofrecen cables de conexión con los que podrá conectar emisoras MULTIPLEX al PC. Los cables de conexión MULTIPLEX (# 8 5148 o # 8 5156) no están diseñados para ser usados con simuladores de vuelo. Con el interface USB para simuladores de vuelo # 8 5153 puede descargarse gratuitamente desde nuestra página Web, www.multiplex-rc.de, el simulador de vuelo Flight-Model-Simulator FMS. Si tiene alguna pregunta sobre el manejo de la ROYALpro con otros simuladores, por favor, consulte con el fabricante del simulador. 20.5. Mensajes de error Tras cada encendido, la ROYALpro comprueba el contenido de la memoria Si se descubriese algún error, aparecería el siguiente mensaje: Memory Error No debería continuar usando la emisora, ni tampoco podría realizar ningún ajuste. El programa para copias de seguridad en PC y actualización ROYALpro DataManager (Î 20.3.) puede solucionar muchos errores de datos. Tendrá que leer los datos con el ROYALpro DataManager y volverlos a enviar a la emisora. Si el mensaje de error volviese a aparecer, indicaría la existencia de un error de datos severo. A menudo, la causa puede ser un problema de hardware (posiblemente por no seguir las recomendaciones durante la carga de las baterías, o al usar un cargador no apropiado o defectuoso). Tendrá que enviar su equipo a un servicio técnico autorizado MULTIPLEX para su comprobación y / o reparación. 20.6. Accesorios 20.6.1. Módulo de síntesis de RF HFM-S M-PCM/PPM # 4 5600 35 MHz Banda-A y Banda-B # 4 5601 Banda 40 / 41 MHz Módulo sintetizador de RF con última tecnología. El canal de emisión puede ser seleccionado en un menú de manera rápida y cómoda. No se necesita ningún cristal de cuarzo. Importante: ¿Que canales puede usar? Las regulaciones nacionales para el manejo de equipos de radio son muy variadas. Antes de usar un módulo RF, consulte la normativa local para saber que canales están permitidos, y donde puede volar su modelo. 20.6.2. Scanner para el módulo RF HFM-S M-PCM/PPM # 4 5178 35 MHz Banda-A y Banda-B # 4 5179 Banda 40 / 41 MHz Para supervisión de la frecuencia de emisión y como seguro para evitar frecuencias duplicadas. El componente scanner se conectará sencillamente sobre el módulo sintetizador HFM-S M-PCM/PPM y se pone en marcha fácilmente. El scanner puede llevar a cabo dos tareas: Comprobación de frecuencia al encender (Channel-Check): Al encender la emisora se comprobará el canal seleccionado. Si el canal estuviese ocupado, la emisora no funcionará y se notificará al usuario de manera clara. Si el scanner, durante esta prueba, no recibe ninguna señal se comenzará con el funcionamiento normal de la emisora: Barrido de canales: Se comprobarán todos los canales de la banda, uno tras otro. Todas las señales disponibles se mostrarán con un gráfico de barras. La altura de las barras reflejará la fuerza de la señal: Encontrará una detallada información de como manejar el scanner con el módulo sintetizador HFM-S M-PCM/PPM en la documentación que acompaña al scanner. 90 Manual 20.6.3. Cable Profesor / Alumno # 8 5121 La ROYALpro puede ser utilizada tanto como emisora de profesor, como de alumno. Las emisoras MULTIPLEX equipadas con conector DIN de cinco pines (Con. multifunción MULTIPLEX) pueden usarse como emisora de alumno (Î 14.4.). 20.6.4. Cable de diagnósticos # 8 5105 El receptor puede ser controlado mediante un cable, durante el modo de trabajo llamado “de diagnósticos”, (control directo de servos) por ejemplo, al realizar ajustes en el modelo, sin emitir RF (o si estuviese ocupado el canal). Una, mediante el cable de diagnósticos, la emisora (conector multifunción MULTIPLEX) y el receptor (con el cable con interruptor # 8 5039). ¡El modo diagnósticos solo funciona con receptores MULTIPLEX equipados con un conector combinado Baterías / Diagnóstico “B/D”! b. Uso del interruptor de las agarraderas Primero deberá conectar el interruptor a las conexiones ABC antes de que el Software lo reconozca como interruptor Ksw. Así se llega: Menú principal: Menú: Opción: Parámetro: ¡Setup Asignacion Interrupt. Extra Sw. Extra Sw. -> KSw ! ¡Lo mismo se aplica a las listas de asignación! c. Conectar los pulsadores de palanca Los pulsadores de las agarraderas de aluminio deben conectarse a los puntos CD de la regleta: 20.6.5. Montaje y uso de las agarraderas de aluminio con interruptor o pulsador Como accesorio opcional de la ROYALpro se dispone de agarraderas de aluminio con pulsador o interruptor incluido (2 o 3 posiciones): Interruptor (2 posiciones) # 8 5931 # 8 5933 Conmutador (3 posiciones) # 8 5932 Puede equipar la emisora de estos modos: Conect. a. b. c. d. 1 Interruptor 1 Pulsador 1 Interruptor y 1 pulsador 1. Pulsador 2. Pulsador ABC CD ABC CD BC CD Extra-Sw. asignado a Asignación como KSw --KSw KSw KTa KSw --K> o <P --- KTa K> o <P KTa a. Montaje Las agarraderos de aluminio se instalan del mismo modo que las de plástico, de serie (Î 9.5.): 1. Desmonte las agarraderas antiguas, abra la emisora y desmonte la batería. 2. Introduzca los cables Los cables se insertan a través de las varillas de las palancas, en la emisora abierta. Truco: Lo más sencillo para hacer pasar los cables es “retorcerlos” ligeramente por el extremo manteniendo la palanca en una esquina. 3. Instale las agarraderas Fije las agarraderas a la longitud deseada con el prisionero lateral de tamaño M2. Con las agarraderas con interruptor hay que prestar atención a la dirección de activación. Conexión del pulsador El pulsador debe aparecer listado como KTa, en los puntos apropiados de los menús Asignacion, Mando / Interrupt.. Ejemplo: Activar fase de vuelo principal al pulsar Si quisiera activar la fase de vuelo principal al utilizar el pulsador, debería realizar lo siguiente: Menú principal: ¡Setup Menú: Asignacion Interrupt. Submenú: Parámetro: Abrir Fase princ. Confirme el aviso con ENTER. Pulse, y mantenga presionado, el pulsador. Cierre la asignación con ENTER. La fila Fase princ. del menú debe ser como esta: Fase princ. Kta #* El asterisco “*” al final de la línea seguirá siendo visible mientras mantenga apretado el pulsador. d. Conectar el interruptor de la palanca o un segun do pulsador El interruptor de las agarraderas de aluminio debe conectarse a los puntos ABC de la regleta. En vez de un interruptor podría conectar también un segundo pulsador de palanca. En este caso deberá utilizar las conexiones B y C de la regleta. La siguiente ilustración muestra la conexión de un interruptor o pulsador: 91 ROYALpro 3-pos. 2-pos. Confirme con ENTER. Elija el formato de pulsos UNI o MPX, confirme con ENTER. Seleccione 2P ya que solo interesa usar los topes de recorrido del servo. Confirme con ENTER. 3 2 2 1 1 Conexión de un interruptor o pulsador como Extra-Switch De este modo le será asignado el nombre apropiado por el cual será reconocido el interruptor por el software de la emisora. Puede utilizar el Extra-Switch como mando (P. Ej., tren, spoilers, …) o como interruptor (p. Ej. Fases de vuelo, ...). ! ¡El Extra Sw. tiene prioridad! 4. Invertir el canal, o ajustar los recorridos Menú principal: ¤Servo Menú: Calibrado 9 Tren Submenú: á Parámetro: (para invertir el sentido de giro), P1 y P5 (topes de recorrido). 5. Ajuste el tiempo de funcionamiento Menú principal: ¢Mando Menú: Tren Tiemp. uso Parámetro: Tiemp. uso — 4.5s Máximo 6.0s (6,0 segundos). e. Usar un segundo pulsador Si ya tuviese conectado un pulsador de palanca, el segundo se conectaría a las conexiones BC. El software debe reconocer este pulsador como Extra SW., K> o <P, antes de que pueda asignarlo como mando o interruptor. El Extra-Switch tiene prioridad ante los mandos P, K y el interruptor de palanca KSw (Î 9.5.). Aunque el elemento utilizado para el Extra-Switch diga instalado en la emisora, el software de esta no lo consultará. Truco: Utilice <P cuando el pulsador esté en la palanca izquierda y K> cuando lo esté en la derecha: Ejemplo: Interruptor (2 pos.) para tren de aterrizaje Si ha montado el interruptor y lo ha conectado a los puntos ABC de la regleta, debería proceder así: Menú principal: Menú: Submenú: Parámetro: 1. Asignar Extra-Sw. Menú principal: ¡Setup Menú: Asignacion Interrupt. Submenú: Parámetro: Extra Sw. abrir con ENTER, confirmar el aviso y elegir KSw: Extra Sw. -> KSw Confirme con ENTER. 2. Asignar el mando para el tren de aterrizaje Menú principal: ¡Setup Menú: Asignacion Mando (No Interrupt.) Submenú: Parámetro: Tren abrir con ENTER, confirmar aviso y mover el interruptor de la palanca (Quick-Select): Tren KSw #* Confirme con ENTER. 3. Asignar servo para el tren de aterrizaje Menú principal: ¤Servo Menú: Asignacion Elija el servo deseado (P. Ej. Servo 9) abrir con ENTER: 9 Tren 92 UNI 2P ¡Setup Asignacion Interrupt. Extra Sw. Extra Sw. -> ! K> ¡La asignación del Extra Sw. afecta a todas las listas de asignación! Un interruptor K o P instalado y conectado a los interruptores de las esquinas de la unidad, quedará sin efecto al asignar el Extra Sw. Manual 20.6.6. Montar los interruptores K y / o P En los puntos K y P puede instalarse interruptores o conmutadores para ampliar la emisora: P a. Interruptor (2 posiciones) Puede montar el interruptor de 2 posiciones, con referencia # 7 5748, en los puntos P y/o K. Tendrán que ser conectados a los conectores previstos en los módulos izquierdo o derecho: K Cuando deban instalarse interruptores en ambas posiciones, las combinaciones posibles son: 2 interruptores de 2 posiciones 1 x interruptor (2 pos) y 1 x conmutador (3 pos). Nota: No se pueden instalar dos conmutadores de tres posiciones. Tendrá que desmontar los módulos de las esquinas: a.) Suelte los 4 tornillos TORX del módulo de la esquina correspondiente con la llave TORX T6 (enganchada en la carcasa de la emisora). 1 3 b.) Saque, con cuidado, el módulo de la emisora. Los interruptores deben estar en la posición central. Al sacarlo se soltará el capuchón del regulador digital 3D. c.) El interruptor se monta con la tuerca suministrada en el módulo. Debe comprobar la correcta dirección del montaje: Cable amarillo hacia la batería. d.) Use un destornillador pequeño para empujar hacia afuera el tapón de la parte superior de la carcasa. e.) Vuelva a montar el módulo, vuelva a colocar el capuchón del regulador digital 3D (Compruebe el encaje, tacón hacia adentro). El conector se enchufa directamente al micro conector del módulo. (Imagen del interruptor K). 2 4 Módulo con conector para interruptor P o K (En la imagen para el interruptor P). Los interruptores pueden usarse directamente como P o K en los menús ¡, Asignacion, Interrupt. o ¡, Asignacion, Mando. No tendrá que introducir nada con el Extra Sw.. b. Conmutador (3 posiciones) Un conmutador de 3 posiciones, que se monte en los puntos P o K, tiene que conectarse a la regleta de conexiones de la placa principal (ABC Î Img. en 20.6.5.d.). En este interruptor se utilizan extremos de cables ciegos (Referencia # 7 5749). Este interruptor también debe asignarse como K> o <P o KSw, en el menú ¡Asignacion, Interrupt., opción Extra Sw. antes de ser utilizado. 20.6.7. Otros accesorios, Repuestos Artículo Maletín para emisora Antena de emisora 140 cm. (Acero) Antena corta 35 MHz Antena corta 40 / 41 MHz # 76 3323 # 89 3001 # 7 5126 # 7 5127 Adaptador antena corta ROYALpro # 7 5117 Pupitre ROYALpro/evo # 8 5307 Correa PROFI Almohadillas para correa # 8 5646 Correa “cruzada” para emisora Cable PC / USB Cable de carga para emisora 2 agarraderas de aluminio, largas 2 agarraderas de aluminio, largas # 8 5646 # 8 5641 # 8 5640 # 8 5148 # 8 6020 # 8 5930 1 x interruptor de 2 posiciones 2 agarraderas de aluminio, largas 1 x interruptor de 3 posiciones 2 agarraderas de aluminio, largas 1 x pulsador # 8 5931 # 8 5932 # 8 5933 2 agarraderas de aluminio, cortas Interruptor ON / OFF para P o K Conmutador ON / OFF / ON para P o K # 7 5304 # 7 5748 Conexión a la regleta en vez de agarradera con interruptor / pulsador # 7 5749 93 ROYALpro Encontrará mas información sobre los accesorios y repuestos consultando nuestro catálogo principal vigente, o visitando nuestro sitio Web: www.multiplex-rc.de 21. Las Plantillas al detalle 21.1. Para aviones ! Los dos siguientes pasos siempre deben hacerse cuando se programa un nuevo modelo de avión: a. Comprobar las funciones de las palancas (Alerones / profundidad / dirección), elegir otro Modo si fuese necesario: L, Asignacion, Modo. b. Probar el sentido de giro de cada función, invertir el canal si fuese necesario (REVERSE): K, Calibrado, elegir servo Parámetro á. Nota para modelos con cola en V: Si modelo dispone de cola en V, modifique en el menú Servo K la Asignacion: Profund. o PROFUND+ por COLA-V+, Direc. por COLA-V+. ! Las descripciones de las plantillas para modelos solo coincidirán mientras mantenga las definiciones de los mezcladores y las asignaciones de mandos e interruptores con la configuración por defecto. Detalles en la descripción de las plantillas: En las descripciones aparecen los siguientes puntos: Compatible con: Tipos de modelos y algunos ejemplos de modelos, que pueden ser creados con las plantillas. Mandos e interruptores asignados: Funciones asignadas por defecto para los mandos e interruptores. Los ajustes por defecto son: Rec de los mandos al 100%, D/R (Dual-Rate) al 100%, Expo al 0%. Servos / salidas del receptor asignados: ¿Qué se va a controlar con que salida del receptor o servo? Al crear un nuevo modelo, Nuevo mod., podrá elegir entre varias configuraciones de servos. ! Para que las imágenes sean fáciles de entender, las cuatro asignaciones posibles se muestran en la visión general (Î 21.3.) “Configuraciones de servos” resumidas. Ajuste de los cronómetros: ¿Cómo vienen predefinidos en las plantillas los Cronóómetros y con que se controlan? Funciones adicionales: P. Ej., el Gancho de remolque en la plantilla VELERO. Repasar: ¿Que debe, o puede, ser probado o adaptado si el modelo ya está en memoria? Mezclador: Visión general de las posibles mezclas predefinidas. 94 Manual Mezclador: Mezclas 21.1.1. Plantilla BASIC Compatible con: Modelos sencillos con motor, con uno o dos servos de alerones, con Spoilers (Flaps o aerofrenos). Comp. Combi-Sw Dif.Ale. Modelos de ejemplo: EASYCUB, MiniMag, Mentor, TwinStar, Big Lift. Mezc.ma. PROFUND+ Mandos e interruptores asignados: MOTOR Asignación utilizada: No se usa: Flap (F) Encontrará una visión general sobre la asignación global de mandos e interruptores en (Î 22.1.). Profund. Spoiler Servos / salidas del receptor asignados: Para que esta plantilla pueda ser utilizada por la mayoría de modelos posibles, hay más servos asignados que los necesarios para el modelo representado: Flap 6 Gas Spoiler 4 1 Spoiler 7 Aleron Direc. Gas 5 3 -Tr Aleron 2 PROFUND+ Configuración de servos MPX-UNI Ajuste de los cronómetros: Uso del motor Cronómetro ´ controlado por el Gas (‡). Repasar: ! Pasos a. y b. (Î 21.1.), Comprobar funciones. c. Activar mezcla de Gas en profundidad Seleccionar G, PROFUND+, componente Gas -Tr, configurar 10% hacia abajo en profundidad. Asigne un regulador digital 3D para modificar el valor en vuelo (Î 20.1.). COLA-V+ * Profund. Direc. Spoiler Flap Gas -Tr Nota Mezclador: Combi-Switch Î 12.11.2. Diferencial de alerones Î 12.6. Mezclador: Mezc. mando Î 16.1.3. Rec' = Recorridos del timón de profundidad Rec# = Recorridos del timón de profundidad Compensación de profundidad para Spoiler (Aerofrenos): Pt1 = Compensación de prof. con aerofrenos semidesplegados Pt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Compensación de profundidad para Flap (Flaperon): Rec' = Compensación de prof. para vuelo térmico Rec# = Compensación de prof., para vuelo velocidad Compensación de profundidad para Gas (Motor): muer = Compensación de profundidad pasada zona muerta Rec = Compensación de profundidad a máxima potencia Rec' = Recorridos del timón de profundidad Rec# = Recorridos del timón de profundidad Rec' = Recorrido del timón al mover dirección en un sentido (Ej. arriba) Rec# = Recorrido del timón al mover dirección en el otro sentido (Ej. abajo) Compensación de profundidad para Spoiler (Aerofrenos): Pt1 = Comp. de prof. con aerofrenos semidesplegados Pt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Compensación de prof. para Flap: Rec' = Compensación de prof. para vuelo térmico Rec# = Compensación de prof. para vuelo velocidad Compensación de profundidad para Gas (Motor): muer = Compensación de prof. pasada zona muerta Rec = Compensación de prof. a máxima potencia * Solo aparece si COLA-V+ se ha activado. 95 ROYALpro 21.1.2. Plantilla ACRO Compatible con: Modelos con motor como F3A (antes RC1), F3AX Funflyer. Mezclador: Mezclas Compon. Combi-Sw Dif.Ale. Modelos de ejemplo: Sky Cat, AcroMaster. Mezc.ma. Mandos e interruptores asignados: Asignación utilizada: MOTOR No se usa: Flap (F) PROFUND+ Profund. Encontrará una visión general sobre la asignación global de mandos e interruptores en (Î 22.1.). Servos / salidas del receptor asignados: Spoiler 4 1 Gas ALERON+ Flap 5 3 2 ALERON+ Direc. PROFUND+ Gas Configuración de servos MPX-UNI -Tr Ajuste de los cronómetros: Uso del motor Cronómetro ´ controlado por el Gas (‡). Repasar: ! Pasos a. y b. (Î 21.1.), Comprobar funciones. ALERON+ Aleron c. Activar mezcla de Gas en profundidad Seleccionar G, PROFUND+, componente Gas -Tr, configurar 10% hacia abajo en profundidad. Asigne un regulador digital 3D para modificar el valor en vuelo (Î 20.1.). Spoiler d. Activar mezcla de Flap en profundidad Seleccionar G, PROFUND+, componente Flap, configurar Rec' = 5%, Rec# = 10%. Asigne un regulador digital 3D para modificar los valores en vuelo (Î 20.1.). Flap Nota Mezclador: Combi-Switch Î 12.11.2. Diferencial de alerones Î 12.6. Mezclador: Mezc. mando Î 16.1.3. Rec' = Recorridos del timón de profundidad Rec# = Recorridos del timón de profundidad Compensación de profundidad para Spoiler (Aerofrenos): Pt1 = Compensación de profundidad con aerofrenos desplegados a la mitad Pt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Compensación de profundidad para Flap (Flaperon): Rec' = Compensación de profundidad para vuelo térmico Rec# = Compensación de profundidad para velocidad Compensación de profundidad para Gas (Motor): muer = Compensación de prof. pasada zona muerta Rec = Compensación de profundidad a máxima potencia Ajuste del recorrido máximo de alerones al mover su palanca: Rec = Recorrido simétrico ( El recorrido de alerones es igual arribay abajo) El ajuste del diferencial de alerones se hace en el mezclador Dif.Ale. Al mover el mando Spoiler los alerones se mueven en el mismo sentido como ayuda al aterrizaje p. Ej. hacia arriba: Offs = Offset Rec = Recorrido de los alerones con los spoilers desplegados al máximo Según actúe sobre los flaps, los alerones se moverán en el mismo sentido para incrementar / disminuir el perfil sustentador del ala y adaptarlo al tipo de vuelo: Rec' = Recorrido de los alerones para vuelo en velocidad p. Ej. hacia arriba Rec# = Recorrido de los alerones hacia abajo para vuelo en térmica Al accionar la palanca de profundidad, los alerones se mueven en el mismo sentido, arriba o abajo, para reforzar el movimiento en vuelo acrobático ("Snap-Flap"): Rec' = Recorrido de los alerones al accionar profundidad Prof.-Tr Rec# = Recorrido de los alerones al accionar profundidad La mezcla se puede activar / desactivar en cualquier momento con el interruptor SnapFlap 96 Manual COLA-V+ * Rec' = Recorridos del timón de profundidad Profund. Rec# = Recorridos del timón de profundidad Rec' = Recorrido del timón al mover dirección en un sentido (P. Ej. arriba) Direc. Rec# = Recorrido del timón al mover dirección en el otro sentido (P. Ej. abajo) Compensación de profundidad para Spoiler (Aerofrenos): Pt1 = Compensación de profundidad con aerofrenos desplegados Spoiler a la mitad Pt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Compensación de profundidad para Flap: Rec' = Compensación de profundidad para vuelo térmico Flap Rec# = Compensación de profundidad para velocidad Compensación de profundidad para Gas (Motor): muer = Compensación de prof. Gas -Tr pasada zona muerta Rec = Compensación de profundidad a máxima potencia * Solo aparece si COLA-V+ se ha activado. Plantilla HOTLINER 21.1.3. Compatible con: F5B. Modelos de ejemplo: BLIZZARD (Cola en V necesaria Î 21.1.), Bonito, Akro, Akro Star. Mandos e interruptores asignados: Asignación utilizada: MOTOR No se usa: Combi-Switch (N), Spoiler (E), Flap (F) Encontrará una visión general sobre la asignación global de mandos e interruptores en (Î 22.1.). Servos / salidas del receptor asignados: 4 Gas 1 ALERON+ 2 PROFUND+ 5 ALERON+ Configuración de servos MPX-UNI Ajuste de los cronómetros: Uso del motor Cronómetro ´ controlado por el Gas (‡). Repasar: ! Pasos a. y b. (Î 21.1.), Comprobar funciones. c. Subir ambos alerones como ayuda al aterrizaje Esta función ya viene programada en la plantilla (Todos los componentes = 0%) y se maneja con el mando Spoiler (Potenciómetro E). Quizás deberá corregir la proporción (15%) en el mezclador PROFUND+. d. Activar mezcla de Gas en profundidad Seleccionar G, PROFUND+, componente Gas -Tr, configurar 10% hacia abajo en profundidad. Asigne un regulador digital 3D para modificar el valor en vuelo (Î 20.1.). 97 ROYALpro Mezclador: Mezclas Compon. Combi-Sw Dif.Ale. Mezc.ma. PROFUND+ Profund. Spoiler Flap Gas ALERON+ -Tr Aleron Spoiler Flap Nota Mezclador: Combi-Switch Î 12.11.2. Diferencial de alerones Î 12.6. Mezclador: Mezc. mando Î 16.1.3. Rec' = Recorridos del timón de profundidad Rec# = Recorridos del timón de profundidad Compensación de profundidad para Spoiler (Aerofrenos): Pt1 = Compensación de profundidad con aerofrenos desplegados a la mitad Pt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Compensación de profundidad para Flap (Flaperon): Rec' = Compensación de profundidad para vuelo térmico Rec# = Compensación de profundidad para velocidad Compensación de profundidad para Gas (Motor): muer = Compensación de profundidad pasada zona muerta Rec = Compensación de profundidad a máxima potencia Ajuste del recorrido máximo de alerones al mover su palanca: Rec = Recorrido simétrico ( El recorrido de alerones es igual arriba y abajo) El ajuste del diferencial de alerones se hace en el mezclador Dif.Ale. Al mover el mando Spoiler los alerones se mueven en el mismo sentido como ayuda al aterrizaje p. Ej. hacia arriba: Offs = Offset Rec = Recorrido de los alerones con los spoilers desplegados al máximo Para electro veleros / Hotliner: Según actúe sobre los flaps, los alerones se moverán en el mismo sentido para incrementar / disminuir el perfil sustentador del ala y adaptarlo al tipo de vuelo: Rec' = Recorrido de los alerones para vuelo en velocidad p. Ej. hacia arriba Rec# = Recorrido de los alerones hacia abajo para vuelo en térmica Al accionar la palanca de profundidad, los alerones se mueven en el mismo sentido, arriba o abajo, para reforzar el movimiento en vuelo acrobático ("Snap-Flap"): Rec' = Recorrido de los alerones al accionar profundidad Prof.-Tr Rec# = Recorrido de los alerones al accionar profundidad La mezcla se puede activar / desactivar en cualquier momento con el interruptor SnapFlap 98 COLA-V+ * Profund. Direc. Spoiler Flap Gas -Tr Rec' = Recorridos del timón de profundidad Rec# = Recorridos del timón de profundidad Rec' = Recorrido del timón al mover dirección en un sentido (P. Ej. arriba) Rec# = Recorrido del timón al mover dirección en el otro sentido (P. Ej. abajo) Compensación de profundidad para Spoiler (Aerofrenos): Pt1 = Compensación de profundidad con aerofrenos desplegados a la mitad Pt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Compensación de profundidad para Flap: Rec' = Compensación de profundidad para vuelo térmico Rec# = Compensación de profundidad para velocidad Compensación de profundidad para Gas (Motor): muer = Compensación de prof. pasada zona muerta Rec = Compensación de profundidad a máxima potencia * Solo aparece si COLA-V+ se ha activado. Manual 21.1.4. Plantilla DELTA Compatible con: Alas volantes / Modelos delta con o sin motor, Modelos Jet. Modelos de ejemplo: TWIN-JET, FunJet, TWISTER. Mandos e interruptores asignados: Asignación utilizada: MOTOR No se usa: Combi-Switch (N), Spoiler (E), Flap (F) Encontrará una visión general sobre la asignación global de mandos e interruptores en (Î 22.1.). Servos / salidas del receptor asignados: 1 DELTA+ Mezclador: Mezclas Combi-Sw Dif.Ale. Mezc.ma. DELTA+ Compon. Nota Mezclador: Combi-Switch Î 12.11.2. Diferencial de alerones Î 12.6. Mezclador: Mezc. mando Î 16.1.3. Recorrido máximo de los elevones (en sentido contrario) al mover los alerones: Rec = Recorrido simétrico (El recorrido de alerones es igual arriba y Aleron abajo) Si desease un recorrido diferente de los alerones use Dif.Ale. Rec' = Recorrido de los elevones en profundidad Profund. Rec# = Recorrido de los elevones en profundidad Compensación de profundidad para Gas (Motor): Gas -Tr muer = Compensación de profundidad pasada zona muerta Rec = Compensación de profundidad a máxima potencia 4 Gas 5 DELTA+ Configuración de servos MPX-UNI Ajuste de los cronómetros: Uso del motor Cronómetro ´ controlado por el Gas (‡). Repasar: ! Pasos a. y b. (Î 21.1.), Comprobar funciones. c. Uso de un receptor con menos de 5 canales Modificar la asignación de servos: K, Asignacion: P. Ej.. 1 DELTA+, 2 DELTA+, 3 Gas. d. Recorridos demasiado grandes o pequeños Seleccione G, Mezclador DELTA+, modifique el componente Profund. y / o Aleron. e. Activar mezcla de Gas en profundidad Seleccionar G, DELTA+, componente Gas -Tr, configurar 10% hacia abajo en profundidad. Asigne un regulador digital 3D para modificar el valor en vuelo (Î 20.1.). 99 ROYALpro Plantilla VELERO 21.1.5. Compatible con: Veleros con 2 superficies de mando (solo alerones), con motor eléctrico, incluso con cola en V. Mezclador: Mezclas Compon. Combi-Sw Dif.Ale. Modelo de ejemplo: EasyGlider. Mezc.ma. Mandos e interruptores asignados: Asignación utilizada: VELERO No se usa: Flap (F) PROFUND+ Encontrará una visión general sobre la asignación global de mandos e interruptores en (Î 22.1.). Servos / salidas del receptor asignados: Spoiler 6 1 Spoiler ALERON+ 7 3 Direc. 4 Gas 2 PROFUND+ 5 ALERON+ Configuración de servos MPX-UNI Ajuste de los cronómetros: Uso del motor Cronómetro ´ controlado por el Gas (‡). Gancho de remolque: Si su modelo tiene un gancho de remolque en vez de un motor, podría controlar el gancho utilizando el servo 4. Tendrá que seguir los siguientes pasos: 1. Asignar el mando Seleccionar L, Asignacion, Mando, Gancho. Elija el mando a asignar (P. Ej. Pulsador M). 2. Asignar el servo Elija K, Asignacion, Servo 4 y cambie Gas por Gancho. 3. Ajustar el servo Los topes de recorrido y el sentido de giro del servo 4 se ajusta en K, Calibrado. Repasar: ! Pasos a. y b. (Î 21.1.), Comprobar funciones. c. Subir los alerones como ayuda al aterrizaje ... ... si su modelo no tiene aerofrenos (Servos 6 / 7): Seleccione G , ALERON+, ajuste el componente Spoiler al 90%. Corrija, si lo necesita, la corrección en PROFUND+. d. Activar mezcla de Gas en profundidad Seleccionar G, PROFUND+, componente Gas -Tr, configurar 10% hacia abajo en profundidad. Asigne un regulador digital 3D para modificar el valor en vuelo (Î 20.1.). 100 ALERON+ Nota Mezclador: Combi-Switch Î 12.11.2. Diferencial de alerones Î 12.6. Mezclador: Mezc. mando Î 16.1.3. Rec' = Recorridos del timón de profundidad Profund. Rec# = Recorridos del timón de profundidad Compensación de profundidad para Spoiler (Aerofrenos): Pt1 = Compensación de profundidad con aerofrenos desplegados Spoiler a la mitad Pt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Compensación de profundidad para Flap (Flaperon): Rec' = Compensación de profundidad Flap para vuelo térmico Rec# = Compensación de profundidad para vuelo velocidad Compensación de profundidad para Gas (Motor): muer = Compensación de prof. Gas -Tr pasada zona muerta Rec = Compensación de profundidad a máxima potencia Ajuste del recorrido máximo de alerones al mover su palanca: Rec = Recorrido simétrico ( El recorrido de alerones es igual Aleron arriba y abajo) El ajuste del diferencial de alerones se hace en el mezclador Dif.Ale. Al mover el mando Spoiler los alerones se mueven en el mismo sentido como ayuda al aterrizaje p. Ej. hacia arriba: Spoiler Offs = Offset Rec = Recorrido de los alerones con los spoilers desplegados al máximo Para electro veleros / Hotliner: Según actúe sobre los flaps, los alerones se moverán en el mismo sentido para incrementar / disminuir el perfil sustentador del ala y adaptarlo al tipo de vuelo: Flap Rec' = Recorrido de los alerones para vuelo en velocidad p. Ej. hacia arriba Rec# = Recorrido de los alerones hacia abajo para vuelo en térmica Al accionar la palanca de profundidad, los alerones se mueven en el mismo sentido, arriba o abajo, para reforzar el movimiento en vuelo acrobático ("Snap-Flap"): Rec' = Recorrido de los alerones al accionar profundidad Prof.-Tr Rec# = Recorrido de los alerones al accionar profundidad La mezcla se puede activar / desactivar en cualquier momento con el interruptor SnapFlap. Manual COLA-V+ * Rec' = Recorridos del timón de profundidad Profund. Rec# = Recorridos del timón de profundidad Rec' = Recorrido del timón al mover dirección en un sentido (P. Ej. arriba) Direc. Rec# = Recorrido del timón al mover dirección en el otro sentido (P. Ej. abajo) Compensación de profundidad para Spoiler (Aerofrenos): Pt1 = Compensación de profundidad con aerofrenos desplegados Spoiler a la mitad Pt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Compensación de profundidad para Flap: Rec' = Compensación de profundidad para vuelo térmico Flap Rec# = Compensación de profundidad para vuelo de velocidad Compensación de profundidad para Gas (Motor): muer = Compensación de prof. Gas -Tr pasada zona muerta Rec = Compensación de profundidad a máxima potencia * Solo aparece si COLA-V+ se ha activado. Plantilla 4-COMP. 21.1.6. Compatible con: F3B, F3J, Veleros con 4 superficies de mando, con motor eléctrico, incluso cola en V. Modelos de ejemplo: DG 600, ASW 27, Milan, EURO / ELEKTRO-MASTER, Alpina, ASH 26. Mandos e interruptores asignados: Asignación utilizada: VELERO Encontrará una visión general sobre la asignación global de mandos e interruptores en (Î 22.1.). Servos / salidas del receptor asignados: Spoiler 1 ALERON+ FLAP+ 6 3 4 Gas 8 Spoiler 9 7 2 Direc. PROFUND+ FLAP+ 5 ALERON+ Configuración de servos MPX-UNI Ajuste de los cronómetros: Uso del motor Cronómetro ´ controlado por el Gas (E). Gancho de remolque en vez de Gas: (Î 21.1.5.) VELERO. Repasar: ! Pasos a. y b. (Î 21.1.), Comprobar funciones. c. Activar mezcla de Gas en profundidad Seleccionar G, PROFUND+, componente Gas -Tr, configurar 10% hacia abajo en profundidad. Asigne un regulador digital 3D para modificar el valor en vuelo (Î 20.1.). d. Peculiaridades al calibrar los servos FLAP+ y ALERON+ (Comp.: Spoiler, Parámetro: Offs = OFFSET) En veleros con cuatro superficies móviles se usa la posición conocida como mariposa (Alerones al máximo hacia arriba, flaps a tope hacia abajo). Especialmente, los servos de flaps se configuran con recorridos muy asimétricos: El movimiento de los alerones hacia arriba será como máximo de unos 20 °. Al aterrizar, los flaps deben desplegarse hacia abajo tanto como se pueda, hasta conseguir un efecto máximo (posiblemente > 60 °). Por tanto, el recorrido „hacia arriba“ de los servos se ha de reducir drásticamente, si la palanca del servo no esta montado ya de forma oblicua (mecánicamente diferenciado). Esto significa que se desaprovecha el recorrido del servo y su par, así que a la hora de comprar servos para estas funciones deberá tener en cuenta aspectos como 101 ROYALpro posicionamiento, resistencia, etc., si no lo hace, ante un aterrizaje brusco pude que tenga que volver a pasar por la tienda. Proceda como se indica a continuación: 1. Instale el brazo del servo perpendicularmente a la varilla de alerones y flaps. 2. Averigüe el punto medio de trabajo de la escuadra de mando (horn): Ejemplo: Los timones (flaps) trabajan en una zona, partiendo de su punto neutro (alineados con el ala) de +20 °... -60 ° Por tanto el punto medio de funcionamiento reside en unos -20 °. Ajuste la varilla de manera que el timón, con el servo en su posición neutra, quede a -20 °. Mezclador: Mezclas Compon. Combi- Sw Dif.Ale. Mezc.ma. PROFUND+ Profund. Spoiler Truco: Si selecciona el servo en el menú Servo, Calibrado, elige el porcentaje del P3 y pulsa la tecla (activación) del regulador digital F, el servo se posicionará exactamente en el punto neutro. Flap 3. Equilibre ambos servos FLAP+ y ALERON+ en los puntos P1, P3, y P5 (en caso necesario también en P2 y P4), para que ambos timones se sitúen exactamente en el mismo punto (en el ejemplo en +20 ° / -20 ° / -60 °). Gas -Tr 4. El parámetro Offs debe ajustarse cada vez que modifique la proporción de Spoiler en las mezclas FLAP+ y ALERON+, para que la superficie permanezca en posición recta (plana). La ilustración siguiente muestra la relación: +20 ° ALERON+ Aleron Spoiler Punto neutro Offset Offs -20 ° -60 ° Flap Nota Mezclador: Combi-Switch Î 12.11.2. Diferencial de alerones Î 12.6. Mezclador: Mezc. mando Î 16.1.3. Rec' = Recorridos del timón de profundidad Rec# = Recorridos del timón de profundidad Compensación de profundidad para Spoiler (Aerofrenos): Pt1 = Compensación de profundidad con aerofrenos desplegados a la mitad Pt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Compensación de profundidad para Flap (Flaperon): Rec' = Compensación de profundidad para vuelo térmico Rec# = Compensación de profundidad para velocidad Compensación de profundidad para Gas (Motor): muer = Compensación de prof. pasada zona muerta Rec = Compensación de profundidad a máxima potencia Ajuste del recorrido máximo de alerones al mover su palanca: Rec = Recorrido simétrico ( El recorrido de alerones es igual arriba y abajo) El ajuste del diferencial de alerones se hace en el mezclador Dif.Ale. Al mover el mando Spoiler los alerones se mueven en el mismo sentido como ayuda al aterrizaje p. Ej. hacia arriba: Offs = Offset Rec = Recorrido de los alerones con los spoilers desplegados al máximo Para electro veleros / Hotliner: Según actúe sobre los flaps, los alerones se moverán en el mismo sentido para incrementar / disminuir el perfil sustentador del ala y adaptarlo al tipo de vuelo: Rec' = Recorrido de los alerones para vuelo en velocidad p. Ej. hacia arriba Rec# = Recorrido de los alerones hacia abajo para vuelo en térmica Al accionar la palanca de profundidad, los alerones se mueven en el mismo sentido, arriba o abajo, para reforzar el movimiento en vuelo acrobático ("Snap-Flap"): Rec' = Recorrido de los alerones al accionar profundidad Prof.-Tr Rec# = Recorrido de los alerones al accionar profundidad La mezcla se puede activar / desactivar en cualquier momento con el interruptor SnapFlap 102 Manual FLAP+ Al accionar el mando de flaps estos se mueven arriba o abajo para modificar el perfil sustentador del ala y adaptarse al tipo de vuelo: Rec' = Recorrido de los flaps hacia arriba para vuelo en velocidad Flap Rec# = Recorrido de los flaps hacia abajo para vuelo térmico El valor se ajustará de tal manera para que los flaps y los alerones actúen conjuntamente modificando el perfil sustentador del ala Al mover el mando de Spoilers los flaps se mueven hacia abajo para ayudar al aterrizaje: Offs = Offset de los servos de flaps (consulte la nota sobre el equilibrado de los servos ALERON+ en veleros con 4 superficies Spoiler de mando) Rec = Recorrido de los alerones con los spoilers desple gados al máximo Cuando los alerones actúan conjuntamente con los Spoilers se habla de posición en mariposa (butterfly) o crow (corneja) Ajuste del recorrido máximo de los flaps (sentido inverso) al accionar la palanca de alerones: Rec' = Recorrido de ambas superficies en un sentido (p. Ej. arriba) Rec# = Recorrido de ambas superficies en la dirección Aleron contraria (p. Ej. abajo) Por medio del diferencial de alerones (Dif.Ale.) se puede ajustar un recorrido asimétrico para los flaps de manera independiente de los alerones. Esto se puede activar con un interruptor. Por ejemplo, en vuelo acrobático, este modo, puede reforzar el efecto de los alerones Compensación de profundidad para Spoiler (Aerofrenos): Pt1 = Compensación de profundidad con aerofrenos desplegados Spoiler a la mitad Pt2 = Compensación de profundidad para spoilers desplegados por completo Compensación de profundidad para Flap: Rec' = Compensación de profundidad Flap para vuelo térmico Rec# = Compensación de profundidad para velocidad Compensación de profundidad para Gas (Motor): Gas -Tr muer = Compensación de profundidad pasada zona muerta Rec = Compensación de profundidad a máxima potencia * Solo aparece si COLA-V+ se ha activado. Al accionar la palanca de profundidad, los flaps se mueven en el mismo sentido, arriba o abajo, para reforzar el movimiento de la profundidad en vuelo acrobático (“Snap-Flap”): Rec' = Recorrido de los flaps Prof.-Tr al accionar profundidad Rec# = Recorrido de los flaps al accionar profundidad La mezcla se puede activar / desactivar en cualquier momento con el interruptor SnapFlap. COLA-V+ * Rec' = Recorridos del timón de profundidad Profund. Rec# = Recorridos del timón de profundidad Rec' = Recorrido del timón al mover dirección en un sentido (P. Ej. arriba) Direc. Rec# = Recorrido del timón al mover dirección en el otro sentido (P. Ej. abajo) 103 ROYALpro Plantilla HELIccpm 21.2. Helicópteros 21.2.2. 21.2.1. Plantilla HELImech Compatible con: Control de rotores con mezclador electrónico CCPM (Cíclico-Colectivo-Paso-Mezcla) con 3 o 4 servos, 90 ° hasta 150 °. Compatible con: Control de rotor principal con mezclador mecánico. Modelos de ejemplo: Ergo, Futura, Moskito, Raptor. Mandos e interruptores asignados: Asignación utilizada: HELI Encontrará una visión general sobre la asignación global de mandos e interruptores en (Î 22.1.). Servos / salidas del receptor asignados: Modelos de ejemplo: Raptor E550, T-Rex 450 – 600, ECO 8, Logo, Fury, Three Dee NT, Uni-Expert. Mandos e interruptores asignados: Asignación utilizada: HELI Encontrará una visión general sobre la asignación global de mandos e interruptores en (Î 22.1.). Servos / salidas del receptor asignados: En la plantilla HELIccpm hablamos de cíclicos con 120 ° y servo de cabeceo trasero: Configuración de servos MPX-UNI Ajuste de los cronómetros: Uso del motor Cron. ´ controlado por el limitador del Gas (F). Repasar: a. Comprobar las funciones (Alabeo / Cabeceo / Cola), si fuese necesario, cambie de Modo: L, Asignacion, Modo. b. Compruebe el sentido de giro de todas las funciones, si fuese necesario, inviértalo (REVERSE): K, Calibrado, elegir servo, Parámetro REV/TRM. c. Giróscopo (Î 13.7.). Configuración de servos MPX-UNI Ajuste de los cronómetros: Uso del motor Cron. ´ controlado por el limitador del Gas (F). Repasar: a. Comprobar las funciones (Alabeo / Cabeceo / Cola), si fuese necesario, cambie de Modo: L, Asignacion, Modo. b. Compruebe el sentido de giro de todas las funciones, si lo necesita, inviértalo (REVERSE): K, Calibrado, elegir servo, Parámetro REV/TRM. c. Posibilidades para Giróscopo (Î 13.7.). 104 Manual 21.3. Configuraciones de servos BASIC 1 2 3 4 5 6 7 M-PCM Aleron Aleron PROFUND+ Direc. Gas Spoiler Spoiler MPX-UNI Aleron PROFUND+ Direc. Gas Aleron Spoiler Spoiler Futaba Aleron PROFUND+ Gas Direc. Aleron Spoiler Spoiler JR Gas Aleron PROFUND+ Direc. Aleron Spoiler Spoiler Gas Aleron Direc. Aleron Plantilla BASIC para: Entrenadores con motor, veleros sencillos, modelos motorizados con aerofrenos (asignados como Spoiler), con uno o dos servos de alerones. ACRO 1 2 3 4 5 M-PCM ALERON+ ALERON+ PROFUND+ Direc. Gas MPX-UNI ALERON+ PROFUND+ Direc. Gas ALERON+ Futaba ALERON+ PROFUND+ Gas Direc. ALERON+ JR Gas ALERON+ PROFUND+ Direc. ALERON+ MPX-UNI ALERON+ PROFUND+ -------Gas ALERON+ Futaba ALERON+ PROFUND+ Gas -------ALERON+ JR Gas ALERON+ PROFUND+ -------ALERON+ PROFUND+ Plantilla ACRO para: Modelos acrobáticos, Funflyer, 3D. HOTLINER 1 2 3 4 5 M-PCM ALERON+ ALERON+ PROFUND+ -------Gas Gas ALERON+ PROFUND+ Plantilla HOTLINER para: Veleros rápidos y con motor (Hotliner), con cola en V o cruz. ALERON+ Mejora: Timón de dirección. DELTA 1 2 3 4 5 M-PCM DELTA+ DELTA+ --------------Gas MPX-UNI DELTA+ --------------Gas DELTA+ Futaba DELTA+ DELTA+ Gas --------------- Plantilla DELTA para: Alas volantes con o sin motor y 2 timones. JR Gas DELTA+ --------------DELTA+ DELTA+ Gas DELTA+ Mejor: 4 superficies de mando, Timón de dirección, ... 105 ROYALpro VELERO 1 2 3 4 5 6 7 M-PCM ALERON+ ALERON+ PROFUND+ Direc. Gas Spoiler Spoiler MPX-UNI ALERON+ PROFUND+ Direc. Gas ALERON+ Spoiler Spoiler Futaba ALERON+ PROFUND+ Gas Direc. ALERON+ Spoiler Spoiler JR Spoiler ALERON+ PROFUND+ Direc. ALERON+ Spoiler Gas Spoiler Spoiler ALERON+ Direc. PROFUND+ ALERON+ Gas Plantilla VELERO para: Veleros con 2 superficies de mando (solo alerones), con E-motor, y cola en V. Mejora: Gancho de remolque en vez de motor. 4-COMP. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 M-PCM ALERON+ ALERON+ FLAP+ FLAP+ PROFUND+ Direc. Spoiler Spoiler Gas MPX-UNI ALERON+ PROFUND+ Direc. Gas ALERON+ FLAP+ FLAP+ Spoiler Spoiler Futaba ALERON+ PROFUND+ Gas Direc. ALERON+ FLAP+ FLAP+ Spoiler Spoiler JR Spoiler ALERON+ PROFUND+ Direc. ALERON+ FLAP+ FLAP+ Spoiler Gas Futaba Alab Cabe Gas ROT.CL Giro Paso -------- JR Gas Alab Cabe ROT.CL -------Paso Giro Plantilla 4-COMP para: Veleros con 4 superficies de mando, motor eléctrico, con cola en V, F3B, F3J. HELImech 1 2 3 4 5 6 7 M-PCM Alab Cabe ROT.CL Paso Gas Giro -------- MPX-UNI Alab Cabe ROT.CL Paso Gas Giro -------- Plantilla HELImech para: Control de rotores con mezclador mecánico. HELIccpm 1 2 3 4 5 6 7 M-PCM R.PR de R.PR iz R.PR d/t ROT.CL Gas Giro -------- MPX-UNI R.PR d/t R.PR iz ROT.CL R.PR de Gas Giro -------- Futaba R.PR iz R.PR d/t Gas ROT.CL Giro R.PR de -------- Plantilla HELIccpm para: Control de rotores con mezclador electrónico CCPM (Cíclico-Colectivo-Paso-Mezcla), con 3 o 4 servos, 90° hasta 150°. 106 JR Gas R.PR de R.PR d/t ROT.CL -------R.PR iz Giro Spoiler ALERON+ FLAP+ Gas Direc. PROFUND+ Spoiler FLAP+ ALERON+ Manual 22. Apéndice: Listas “globales” 22.1. Asignaciones globales de mandos e interruptores En aviones 1. MOTOR 2. VELERO Mando: Gas (Ralentí)* Spoiler(Reposo)* Flap/RPM Tren Gancho Freno Giro Mezcl. AUX1 AUX2 Paso Gaslimit ‡ # E ' F # ------------------- E ‡ F ------------------- Extra Sw. --- --- Interruptor: DR-al DR-prof DR-dir CS/DTC STOP motor |Marco ´Suma ¶¶Intervalo Mix-1 Mix-2 Mix-3 Profesor Fase princ. Fases 1-3 L L L N H --‡ --------------- L L L N H --E ' --G ----------- Extra Sw. --- --- # # # # „ En Helis Mando: # Gas ' Spoiler # Flap/RPM Tren Gancho Freno Giro Mezcl. AUX1 AUX2 Paso (Mínimo)* Gaslimit (Mínimo)* # # # # „ ' # 3. HELI ------------E ------‡ F Extra Sw. --- Interruptor: DR-al (Alabeo) DR-prof (Cabeceo) DR-dir (Cola) CS/DTC (Gas directo) STOP motor |Marco ´Suma ¶¶Intervalo Mix-1 Mix-2 Mix-3 Profesor Fase princ. (Autorotación) Fases 1-3 L L L N H --F --------------- Extra Sw. --- 4. 5. 4....... 5....... ' # # # # # # „ ' 107 ROYALpro 22.2. Mezcladores predefinidos En esta tabla encontrará las definiciones de todos los mezcladores predefinidos en la ROYALpro. Aparece listado: x x x x El nombre del mezclador Los componentes de la mezcla Interruptores para los componentes de la mezcla Símbolo para el funcionamiento del componente Mezclador de compensación de profundidad para cola en forma de cruz o T ¡ Definir mezcla ¨Exit Nombre PROFUND+ 1 Profund. ON š 2 Spoiler ON œ 3 Flap ON š 4 Gas -Tr ON ›5 -------- -----Mezclador de compensación de profundidad para cola en V ¡ Definir mezcla ¨Exit Nombre COLA-V+ 1 Profund. ON š 2 Direc. ON š2 3 Spoiler ON œ 4 Flap ON š 5 Gas -Tr ON ›Mezclador Delta con compensación para Gas ¡ Definir mezcla ¨Exit Nombre DELTA+ 1 Aleron ON ™2 2 Profund. ON š 3 Gas -Tr ON ›4 -------- -----5 -------- -----Mezclador para flaps exteriores (alerones) en modelos con 4 superficies de mando en el ala ¡ Definir mezcla ¨Exit Nombre ALERON+ 1 Aleron ON ™2 2 Spoiler ON ›+ 3 Flap ON š 4 Prof.-Tr Mx1 š 5 -------- -----Mezclador para flaps interiores (Flaps) en modelos con 4 superficies de mando en el ala ¡ Definir mezcla ¨Exit Nombre FLAP+ 1 Flap ON š 2 Spoiler ON ›+ 3 Aleron ON š2 4 Prof.-Tr Mx1 š 5 -------- ------ 108 Manual 23. Cuidados y mantenimiento La emisora no requiere ningún cuidado o mantenimiento especial. No obstante, le recomendamos que, dependiendo del uso, lleve la emisora de manera regular a un servicio técnico autorizado MULTIPLEX para una revisión general cada 2 - 3 años. Es obligatorio que realice de regularmente pruebas de funcionamiento y alcance (Î 3.2.). Para retirar la suciedad y el polvo, lo mejor suele ser usar un pincel suave. La suciedad más resistente, como grasa y aceites, puede limpiarse con un trapo húmedo, y si fuese necesario con algún producto de limpieza muy suave. ¡Nunca use productos agresivos como disolventes o alcohol¡ Evite los golpes y procure no colocar peso sobre la emisora. Para guardar o transportar su emisora debería utilizar un “contenedor” apropiado, como un maletín o bolsa de transporte. Inspeccione regularmente la carcasa, partes mecánicas y sobre todo el cableado y los conectores de la emisora. ! Antes de abrir la emisora, desconecte y retire la batería. Evite el contacto con los componentes electrónicos y la circuitería. 24. Reciclado Los dispositivos electrónicos señalizados con una papelera bajo una cruz, no deben ser arrojados a la basura normal, sino que se han de depositar en un contenedor para su reciclaje. En los países de la UE (Unión Europea) los dispositivos eléctricos-electrónicos no deben ser eliminados arrojándolos en el cubo de la basura doméstica (WEEE - Es el acrónimo de Reciclado de equipos eléctricos y electrónicos en inglés. Directiva CE / 96 / 2002). Seguro que dispone en su comunidad, o en su población, de un punto de reciclado donde depositar estos dispositivos cuando no le sean útiles. Todos los dispositivos serán recogidos gratuitamente y reciclados, o eliminados, de manera acorde a la normativa. ¡Con la entrega para el reciclado de sus antiguos aparatos, contribuirá enormemente al cuidado del medio ambiente! 25. Consejos y servicio técnico Nos hemos esforzado mucho a la hora de confeccionar estas instrucciones para que cada pregunta que se haga encuentre una pronta respuesta. Si aún le quedase alguna pregunta acerca de su ROYALpro, diríjase a su distribuidor, que gustosamente se la solucionará y aconsejará en este sentido. Encontrará las direcciones de nuestros puntos de Servicio Técnico en nuestro sitio Web: www.multiplex-rc.de bajo CONTACTO / DIRECCION SERVICIO. 109

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