Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
Installation Instructions
SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular
Processors
Catalog Numbers 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533, 1747-L541,
1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553
To Use publication
Install your chassis
Installation du châssis
Installation des Chassis
Installazione dello chassis
Instalar el chasis
Instalar o chassi
1746-IN016
Install your power supply
Installation de l’alimentation
Installation des Netzteils
Installazione dell’alimentatore
Instalar la fuente de alimentación eléctrica
Instalar a fonte de energia
1746-IN004
Install your processor
Installation de processeur
Installation des Prozessors
Installazione del processore
Instalar el procesador
Instalar o processador
1747-IN009
Topic Page
English Section 3
Section en français 15
Deutscher Abschnitt 27
Sezione in Italiano 39
Sección en español 51
Seção em português 63
Allen-Bradley Automation
2 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
Installation Instructions
English Section
SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular
Processors
Catalog Numbers 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553
Topic Page
Safety Considerations 5
Hazardous Location Considerations 5
Required Tools and Equipment 6
Install the SLC Processor 7
Apply Power to the Processor 7
Loading Your Software 8
Establish Communication to the Processor 8
Replace the Battery 9
Troubleshooting Your SLC Processor 11
Specifications 11
Communication 12
Memory Backup 13
Battery Handling, Storing, and Transporting (Cat. No. 1747-BA) 13
Additional Resources 75
Allen-Bradley Automation
4 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
Important User Information
Solid state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment.
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publication
SGI-1.1 available from your local Rockwell Automation sales office or online at
http://literature.rockwellautomation.com
) describes some important differences between solid state
equipment and hard-wired electromechanical devices. Because of this difference, and also because of the
wide variety of uses for solid state equipment, all persons responsible for applying this equipment must
satisfy themselves that each intended application of this equipment is acceptable.
In no event will Rockwell Automation, Inc. be responsible or liable for indirect or consequential damages
resulting from the use or application of this equipment.
The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes. Because of the many
variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation, Inc. cannot
assume responsibility or liability for actual use based on the examples and diagrams.
No patent liability is assumed by Rockwell Automation, Inc. with respect to use of information, circuits,
equipment, or software described in this manual.
Reproduction of the contents of this manual, in whole or in part, without written permission of Rockwell
Automation, Inc., is prohibited.
Throughout this manual, when necessary, we use notes to make you aware of safety considerations.
WARNING
Identifies information about practices or circumstances that can cause an explosion in
a hazardous environment, which may lead to personal injury or death, property
damage, or economic loss.
IMPORTANT
Identifies information that is critical for successful application and understanding of
the product.
ATTENTION
Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury
or death, property damage, or economic loss. Attentions help you to identify a hazard,
avoid a hazard, and recognize the consequences.
SHOCK HAZARD
Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert
people that dangerous voltage may be present.
BURN HAZARD
Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert
people that surfaces may reach dangerous temperatures.
SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 5
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
Safety Considerations
For general recommendations concerning installation safety requirements and
safety related work practices, refer to the requirements specific to your region.
• Europe: Reference the standards found in EN 60204 and your national
regulations.
• United States: refer to NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for
Employee Workplaces.
Hazardous Location Considerations
This equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C, D or
non-hazardous locations only. The following WARNING statement applies to use in
hazardous locations.
ATTENTION
Never install, remove, or wire any module while power is applied. Also, do not
expose processor modules to surfaces or other areas that may typically hold an
electrostatic charge. Electrostatic charges can alter or destroy memory.
IMPORTANT
See page 13 for information on proper battery handling, storage, and
transporting.
WARNING
EXPLOSION HAZARD
• Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2.
• Do not replace components or disconnect equipment unless power has
been switched off or the area is known to be non-hazardous.
• Do not connect or disconnect components unless power has been
switched off or the area is known to be non-hazardous.
• This product must be installed in an enclosure. All cables connected to the
product must remain in the enclosure or be protected by conduit or other
means.
• All wiring must comply with N.E.C. article 501-4(b).
Allen-Bradley Automation
6 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
Required Tools and Equipment
• medium blade screwdriver
• programming equipment
• appropriate network interface or cable
Cable Requirements
Network Interface Processor
SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
1747-UIC
X
(1)
(1)
requires 1747-C13 or 1747-CP3 cable
X
(4)
(4)
requires 1747-CP3 cable
X
(4)
1747-PIC X
1747-CP3 X X X
1784-PKTX(D)
X
(2)
(2)
requires 1784-CP14 cable
X
1784-PCMK
X
(3)
(3)
requires 1784-PCM4 cable
X
(5)
(5)
requires 1784-PCM6 cable
10/100Base-T Ethernet X
SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 7
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
Install the SLC Processor
Make sure system power is off; then insert the processor into slot 0 of the 1746
chassis.
Apply Power to the Processor
1. Energize the chassis power supply.
2. Check the chassis power supply and processor LED indicators. The power
LED indicator on the power supply should be on and the fault LED indicator
on the processor should be flashing.
See the figure on page 8 for location of the power supply and processor LED
indicators.
IMPORTANT
The SLC 500 modular processors must be inserted into the left slot (slot 0).
Inserting the processor in another slot won’t allow the processor to operate.
In addition, remove the protective wrap after installing the processor. Failure to
remove the wrap can cause the power supply to overheat.
Power
Supply
Protective Wrap
Card Guide
Processor Release
Allen-Bradley Automation
8 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
Loading Your Software
Refer to your programming software documentation.
Establish Communication to the Processor
1. Refer to the following table to establish communication between the
processor and your personal computer.
Processor Procedure
SLC 5/03 Connect the 1747-PIC interface from the processor to your personal computer serial port
or connect the 1747-UIC interface from the processor to your personal computer USB
port to the processor using the 1747-C13 or 1747-CP3 cable. You can also use a
1784-PKTX(D) or 1784-PCMK interface, or a 1747-CP3 cable from channel 0 of the
processor to the personal computer serial port.
SLC 5/04 Connect a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal computer
serial port or connect the 1747-UIC interface from channel 0 of the processor to your
personal computer USB port, or use a 1784-PKTX(D) or 1784-PCMK interface.
SLC 5/05 Connect a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal computer
serial port, or connect the 1747-UIC interface converter from channel 0 of the processor
to your personal computer USB port. For Ethernet connection, connect channel 1 of the
processor and the PC Ethernet Card to an Ethernet hub using 10/100Base-T compatible
cable.
(1)
(1)
EtherNet/IP address must first be set via BOOTP or an RS-232 connection.
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
Power Supply and LED Indicators
Indicates the LED indicator is OFF.
Indicates the LED indicator is ON.
Indicates the LED indicator is FLASHING.
Status of LED indicator does not matter.
SLC 5/05
SLC 5/04
SLC 5/03
SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 9
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
2. Set the communication parameters of the software to match the default
parameters of the processor.
Replace the Battery
Your SLC processor provides back-up power for RAM through a replaceable lithium
battery. This battery provides back-up for approximately 2 years. The BATT LED
indicator on the front of the processor alerts you when the battery voltage has
fallen below a threshold level.
To replace the lithium battery follow these steps.
1. Remove power from the SLC 500 power supply.
2. Remove the processor from the chassis by pressing the retainer clips at both
the top and bottom of the module and slide it out.
Channel 0 Configuration Channel 1 Configuration
SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
DF1 Full-duplex:
• no handshaking
• 19.2 Kbaud
• CRC Error Check
• duplicate detect on
• no parity
DH-485:
• 19.2 Kbaud
• node address = 1
DH+:
• 57.6 Kbaud
• node address = 1
Ethernet:
BOOTP enabled
ATTENTION
Do not remove the processor from the SLC 500 chassis until all power is
removed from the SLC 500 power supply. If you remove the power supply while
power is applied, an electrical arc can occur. This could cause an explosion in
hazardous location installations.
ATTENTION
Do not expose the processor to surfaces or other areas that may typically hold
an electrostatic charge. Electrostatic charges can alter or destroy memory.
Allen-Bradley Automation
10 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
3. Unplug the battery connector.
4. Remove the battery from the retaining clips.
5. Insert a new battery into the battery retaining clips.
6. Plug the battery connector into the socket as shown above.
7. Re-insert the module into the SLC 500 chassis.
8. Restore power to the SLC 500 power supply.
9. Close the processor door.
IMPORTANT
The SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors have a capacitor that provides at least
30 minutes of battery back-up while the battery is disconnected. Data in RAM
is not lost if the battery is replaced within 30 minutes.
IMPORTANT
See page 13 for information on proper battery handling, storage, and
transporting.
White
Red
Battery Connector
Left Side View
Battery
SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 11
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
Troubleshooting Your SLC Processor
Before troubleshooting your SLC 500 system, please obtain an SLC 500 Modular
Hardware Style User Manual, publication 1747-UM011. Refer to the chapter on
troubleshooting.
In addition to the SLC 500 Modular Hardware Style User Manual, publication
1747-UM011, the SLC 500 Instruction Set Reference Manual, publication
1747-RM001, contains explanations and examples for the entire instruction set as
well as for all status words and bits. It also contains explanations for all possible
fault codes found in status word S:6.
Specifications
SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Processors
Attribute SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553
Memory (words) 8 K 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K
I/O capacity,
max
4096 discrete inputs/4096 discrete outputs
Local system,
max
3 chassis / 30 slots
Programming
instructions
107
Typical scan
time
(1)
(1)
The scan times are typical for a 1 K ladder logic program consisting of simple ladder logic and communication servicing.
Actual scan times depend on your program size, instructions used, and the communication protocol.
1 ms/K 0.9 ms/K
Bit execution
(XIC)
0.44 µs 0.37 µs
Programming
software
SLC 5/03s and SLC 5/04s: RSLogix 500,
SLC 5/05s: RSLogix 500
Allen-Bradley Automation
12 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
Communication
Communication options for the SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors are as follows:
• DH485
• RS-232 protocols (DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex master/slave, DF1
Radio Modem, DH-485, or ASCII)
• Data Highway Plus (A ControlLogix Gateway is required for the SLC 5/03
and SLC 5/05 processors.)
• Ethernet TCP/IP (A 1761-NET-ENI interface module is required for the SLC
5/03 and SLC 5/04 processors)
• ControlNet (via a 1747-KFC15 module)
• DeviceNet (via a 1761-NET-DNI interface module)
Specifications
Attribute Value
Power supply loading at 5V dc 500 mA for the SLC 5/03 processor
1.0 A for the SLC 5/04 and 5/05 processors
Power supply loading at 24V dc 175 mA for the SLC 5/03 processor
0 mA for the SLC 5/04 processor
(1)
(1)
SLC 5/04 Processors manufactured prior to April 2002 draw 200 mA at 24V dc. Check your label to verify your processor’s
current draw.
0 mA for the SLC 5/05 processor
Program scan hold-up time after loss of
power
20 ms...3 s (dependent on power supply loading)
Noise immunity NEMA Standard ICS 2-230
Vibration Displacement: 0.015 in., peak-to-peak at 5-57 Hz
Acceleration: 2.5 g at 57...2000 Hz
Shock, operating 30 g
Ambient temperature rating, operating 0...60 °C (32...140 °F)
Ambient temperature rating, storage -40...85 °C (-40...185 °F)
Humidity 5 to 95% without condensation
Agency certification
See http://ab.com
for declarations of
conformity, certificates, and other
certification details.
UL Listed Industrial Control Equipment
C-UL Listed Industrial Control Equipment for use in
Canada
UL Listed Industrial Control Equipment for use in
Class I, Division 2, Hazardous Locations Groups A, B,
C or D
CE compliant for all applicable directives
C-Tick marked for all applicable acts
SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 13
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
Memory Backup
The following table shows the memory backup options for the SLC 5/03, 5/04, and
5/05 processors. Flash EPROMs (Flash Erasable Programmable Read Only Memory)
combine the versatility of EEPROMs (Electrically-Erasable Programmable Read Only
Memory) with the security of UVPROMs (UV-Erasable PROM).
Battery Handling, Storing, and Transporting (Cat. No. 1747-BA)
Handling
Storing
Store the lithium batteries in a cool, dry environment, typically 20...25 °C
(68...77 °F) and 40% to 60% relative humidity.
Transporting
One or Two Batteries - Up to two batteries can be shipped together within the
United States without restriction. Regulations governing shipment to or within other
countries may differ.
Three or More Batteries - Procedures for the transportation of three or more
batteries shipped together within the United States are specified by the Department
of Transportation (DOT) in the Code of Federal Regulations, CFR49,
“Transportation.”
An exemption to these regulations, DOT - E7052, covers the transport of certain
hazardous materials classified as flammable solids. This exemption authorizes
Memory
Backup Option
SLC 5/03 Processor
(1747-L531, 1747-L532,
1747-L533)
SLC 5/04 Processor
(1747-L541, 1747-542,
1747-543)
SLC 5/05 Processor
(1747-L551, 1747-552,
1747-553)
Flash EPROM 1747-M13
(OS302 Series C or later)
1747-M13
(OS401 Series C or later)
1747-M13
(OS501 Series C or later)
ATTENTION
Do not charge the batteries. An explosion could result or the cells could
overheat causing burns. Do not open, puncture, crush, or otherwise mutilate
the batteries. An explosion may result and/or toxic, corrosive, and flammable
liquids would be exposed.
Allen-Bradley Automation
14 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
transport of lithium batteries by motor vehicle, rail freight, cargo vessel, and
cargo-only aircraft, providing certain conditions are met. Transport by passenger
aircraft is not permitted.
Shipment of depleted batteries for disposal may be subject to specific regulation of
the countries involved or to regulations endorsed by those countries, such as the
IATA Restricted Articles Regulations of the International Air Transport Association,
Geneva, Switzerland.
For disposal, batteries must be packaged and shipped in accordance with
transportation regulations, to a proper disposal site. The U.S. Department of
Transportation authorizes shipment of “Lithium batteries for disposal” by motor
vehicle only in regulation 173.1015 of CFR 49 (effective January 5, 1983). For
additional information contact:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Although the Environmental Protection Agency at this time has no regulations
specific to lithium batteries, the material contained may be considered toxic,
reactive, or corrosive. The person disposing of the material is responsible for any
hazard created in doing so. State and local regulations may exist regarding the
disposal of these materials.
For a lithium battery material safety data sheet, contact the manufacturer.
IMPORTANT
Regulations for transportation of lithium batteries are periodically revised.
Refer to http://www.dot.gov
for the latest shipping information.
ATTENTION
Do not incinerate or dispose of lithium batteries in general trash collection.
Explosion or violent rupture is possible. Batteries should be collected for
disposal in a manner to prevent against short circuiting, compacting, or
destruction of case integrity and hermetic seal.
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
USA
Tadarand U.S. Battery Division
2 Seaview Blvd.
Port Washington, NY 11050
USA
or
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Notice d'installation
Section en français
Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04
et SLC 5/05
Références 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553
Sujet Page
Consignes de sécurité 17
Environnements dangereux 17
Outils et équipement requis 18
Installation du processeur SLC 19
Mise sous tension du processeur 19
Chargement de votre logiciel 20
Etablissement de la communication avec le processeur 20
Remplacement de la pile 21
Dépannage de votre processeur SLC 23
Caractéristiques 23
Communications 24
Sauvegarde de la mémoire 25
Manipulation, stockage et transport des piles (réf. 1747-BA) 25
Additional Resources 75
Allen-Bradley Automation
16 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Informations importantes destinées à l'utilisateur
Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des
équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation
and Maintenance of Solid State Controls (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell
Automation ou en ligne sur le site http://literature.rockwellautomation.com
), décrit certaines de ces
différences. En raison de ces différences et de la diversité des utilisations des équipements électroniques,
les personnes qui en sont responsables doivent s'assurer de l'acceptabilité de chaque application.
La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable
des dommages indirects ou consécutifs à l'utilisation ou à l'application de cet équipement.
Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du
nombre important de variables et d'impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation,
Inc. ne saurait être tenue pour responsable ni être redevable des suites d'utilisation réelle basée sur les
exemples et schémas présentés dans ce manuel.
La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété
intellectuelle et industrielle concernant l'utilisation des informations, circuits, équipements ou logiciels
décrits dans ce manuel.
Toute reproduction totale ou partielle du présent document sans autorisation écrite de la société Rockwell
Automation, Inc. est interdite.
Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures
de sécurité à prendre en compte :
AVERTISSEMENT
Actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement
dangereux et d'entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels
ou des pertes financières.
IMPORTANT
Informations particulièrement importantes dans le cadre de l'utilisation du produit.
ATTENTION
Actions ou situations risquant d'entraîner des blessures pouvant être mortelles,
des dégâts matériels ou des pertes financières. Ces mises en garde vous aident
à identifier un danger, à éviter ce danger et à en discerner les conséquences.
DANGER
D'ELECTROCUTION
L'étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur (un variateur ou un
moteur, par ex.), signale la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses.
RISQUE DE
BRULURE
L'étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur (un variateur ou un
moteur, par ex.) indique que certaines surfaces peuvent atteindre des
températures particulièrement élevées.
Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 17
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Consignes de sécurité
Pour connaître les recommandations générales relatives aux impératifs de sécurité
d'installation et de protection des postes de travail, conformez-vous à la réglementation
locale en vigueur.
• Europe : reportez-vous à la norme EN 60204 et aux réglementations nationales.
• Etats-Unis : reportez-vous à la norme NFPA 70E, Electrical Safety Requirements
for Employee Workplaces.
Environnements dangereux
Cet équipement est adapté à une utilisation en environnements de Classe I, Division 2,
Groupes A, B, C, D ou dans des environnements non dangereux. La mise en garde
suivante porte sur une utilisation en environnement dangereux.
ATTENTION
Ne jamais installer, retirer ou câbler un module sous tension. Ne pas exposer
les modules processeurs à des surfaces ou autres zones généralement
chargées en électricité statique. Les charges électrostatiques peuvent
endommager voire détruire la mémoire.
IMPORTANT
Pour de plus amples informations sur la manipulation, le stockage
et le transport des piles, reportez-vous à la page 25.
AVERTISSEMENT
DANGER D'EXPLOSION
• La substitution de composants peut rendre cet équipement impropre
à une utilisation en environnement de Classe I, Division 2.
• Ne pas remplacer de composants ou déconnecter l'équipement sans
s'être assuré que l'alimentation est coupée et que l'environnement
est classé non dangereux.
• Ne pas connecter ou déconnecter des composants sans s'être assuré
que l'alimentation est coupée et que l'environnement est classé non
dangereux.
• Ce produit doit être installé dans une armoire. Tous les câbles qui lui sont
connectés doivent rester dans l’armoire ou être protégés par un conduit ou
par d’autres moyens.
• L'ensemble du câblage doit être conforme aux normes d'électricité
en vigueur dans le pays où l'appareil est utilisé.
Allen-Bradley Automation
18 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Outils et équipement requis
• un tournevis plat moyen ;
• un équipement de programmation ;
• un câble ou une interface réseau approprié(e).
Câbles requis
Interface réseau Processeur
SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
1747-UIC
X
(1)
(1) câble 1747-C13 ou 1747-CP3 requis
X
(4)
(4) câble 1747-CP3 requis
X
(4)
1747-PIC X
1747-CP3 X X X
1784-PKTX(D)
X
(2)
(2) câble 1784-CP14 requis
X
1784-PCMK
X
(3)
(3) câble 1784-PCM4 requis
X
(5)
(5) câble 1784-PCM6 requis
Ethernet 10/100Base-T X
Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 19
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Installation du processeur SLC
Assurez-vous que le système est hors tension, puis introduisez le processeur dans
l'emplacement 0 du châssis 1746.
Mise sous tension du processeur
1. Mettez l'alimentation du châssis sous tension.
2. Vérifiez les voyants du processeur et de l'alimentation du châssis. Le voyant de
l'alimentation doit être allumé et le voyant de défaut du processeur doit clignoter.
Reportez-vous à la figure 20 pour repérer l'emplacement des voyants de
l'alimentation et du processeur.
IMPORTANT
Les processeurs modulaires SLC 500 doivent être insérés dans l'emplacement
de gauche (emplacement 0). Si vous insérez le processeur dans un autre
emplacement, il ne fonctionnera pas.
Retirez la bande de protection après avoir installé le processeur. Dans le cas
contraire, l'alimentation risque de surchauffer.
Alimentation
Bande de protection
Guide-carte
Patte de
verrouillage
du processeur
Allen-Bradley Automation
20 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Chargement de votre logiciel
Consultez la documentation de votre logiciel de programmation.
Etablissement de la communication avec le processeur
1. Reportez-vous au tableau suivant pour établir la communication entre le
processeur et votre ordinateur.
Processeur Procédure
SLC 5/03 Raccordez l'interface 1747-PIC entre le processeur et le port série de votre l'ordinateur,
ou l'interface 1747-UIC entre le processeur et le port USB de votre ordinateur, au moyen
d'un câble 1747-C13 ou 1747-CP3. Vous pouvez également utiliser une interface
1784-PKTX(D) ou 1784-PCMK, ou un câble 1747-CP3 entre la voie 0 du processeur
et le port série de l'ordinateur.
SLC 5/04 Utilisez un câble 1747-CP3 pour raccorder la voie 0 du processeur au port série
de l'ordinateur, ou l'interface 1747-UIC pour raccorder la voie 0 du processeur au port
USB de l'ordinateur, ou encore utilisez une interface 1784-PKTX(D) ou 1784-PCMK.
SLC 5/05 Utilisez un câble 1747-CP3 pour raccorder la voie 0 du processeur au port série
de l'ordinateur, ou le convertisseur d'interface 1747-UIC pour raccorder la voie 0 du
processeur au port USB de l'ordinateur. Pour une connexion Ethernet, connectez la voie 1
du processeur et la carte Ethernet du PC à un hub Ethernet à l’aide d’un câble
compatible 10Base-T.
(1)
(1) L'adresse EtherNet/IP doit d'abord être définie via BOOTP ou une connexion RS-232.
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
Voyants de l'alimentation et du processeur
Indique que le voyant est éteint.
Indique que le voyant est allumé.
Indique que le voyant clignote.
L'état du voyant n'a pas d'importance.
SLC 5/05
SLC 5/04
SLC 5/03
Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 21
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
2. Définissez les paramètres de communication du logiciel en fonction des
paramètres par défaut du processeur.
Remplacement de la pile
Votre processeur SLC présente une alimentation de secours pour la RAM par une pile au
lithium remplaçable. Cette pile assure la sauvegarde pendant environ 2 ans. Le voyant
BATT, situé à l'avant du processeur, signale lorsque la tension de la pile a chuté en dessous
d'un seuil prédéterminé.
Pour remplacer la pile au lithium, procédez comme suit :
1. Coupez l'alimentation du SLC 500.
2. Retirez le processeur en appuyant sur les clips de fixation supérieur et inférieur,
puis extrayez-le du châssis.
Configuration de la voie 0 Configuration de la voie 1
SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
DF1 full-duplex :
• pas d'échange
• 19,2 Kbit/s
• détection d'erreur CRC
• détection de doublon activée
• pas de parité
DH-485 :
• 19,2 Kbit/s
• adresse de
station = 1
DH+ :
• 57,6 Kbit/s
• adresse de
station = 1
Ethernet :
BOOTP activé
ATTENTION Ne retirez pas le processeur du châssis tant que l'alimentation n'est pas
coupée. Le fait de retirer l'alimentation alors qu'elle est sous tension
risque de créer un arc électrique, susceptible d'entraîner une explosion
en environnement dangereux.
ATTENTION
Ne pas exposer le processeur à des surfaces ou autres zones généralement
chargées en électricité statique. Les charges électrostatiques peuvent
endommager voire détruire la mémoire.
Allen-Bradley Automation
22 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
3. Débranchez le connecteur de la pile.
4. Dégagez la pile des clips de fixation.
5. Insérez une pile neuve entre les clips de fixation.
6. Branchez le connecteur de la pile dans la fiche comme illustré ci-dessus.
7. Replacez le module dans le châssis SLC 500.
8. Rétablissez l'alimentation du SLC 500.
9. Fermez la porte du processeur.
IMPORTANT
Les processeurs SLC 5/03, 5/04 et 5/05 comportent un condensateur qui
assure au moins 30 minutes de sauvegarde lorsque la pile est déconnectée.
Les données contenues dans la RAM ne sont pas perdues si la pile est
remplacée dans cet intervalle de 30 minutes.
IMPORTANT
Pour de plus amples informations sur la manipulation, le stockage
et le transport des piles, reportez-vous à la page 25.
White
Red
Connecteur de la pile
Vue latérale gauche
Pile
Blanc
Rouge
Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 23
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Dépannage de votre processeur SLC
Avant de procéder au dépannage de votre système SLC 500, procurez-vous un manuel
d'utilisation du module SLC 500 (publication 1747-UM011). Consultez le chapitre relatif
au dépannage.
Outre ce manuel d’utilisation, vous pouvez vous procurer également le manuel de
référence sur le jeu d’instructions du module SLC 500 (publication 1747-RM001) : il
contient des explications et exemples pour l’ensemble du jeu d’instructions et pour tous
les mots et bits d’état. Il contient également les explications de tous les codes de défaut
possibles dans le mot d'état S:6.
Caractéristiques
Processeurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05
Caractéristique SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553
Mémoire (mots) 8 K 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K
Nombre max.
d'E/S
4096 entrées TOR / 4096 sorties TOR
Système local
max.
3 châssis / 30 emplacements
Instructions de
programmation
107
Temps de
scrutation type
(1)
(1) Les temps de scrutation correspondent à un programme logique à relais de 1 K comprenant une logique à relais simple et le
traitement des communications. Les temps de scrutation réels dépendent de la taille de votre programme, des instructions
utilisées et du protocole de communication.
1ms/K 0,9ms/K
Instruction
sur bit (XIC)
0,44 µs 0,37 µs
Logiciel de
programmation
SLC 5/03 et SLC 5/04 : RSLogix 500,
SLC 5/05 : RSLogix 500
Allen-Bradley Automation
24 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Communications
Les options de communication des processeurs SLC 5/03, 5/04 et 5/05 sont les suivantes :
• DH485 ;
• protocoles RS-232 (DF1 full-duplex, DF1 half-duplex maître/esclave, DF1 modem
radio, DH-485 ou ASCII) ;
• Data Highway Plus (carte ControlLogix Gateway requise pour les processeurs
SLC 5/03 et SLC 5/05) ;
•
Ethernet TCP/IP (interface 1761-NET-ENI requis pour -les processeurs SLC 5/03 et
SLC 5/04) ;
• ControlNet (avec interface 1747-KFC15) ;
• DeviceNet (avec interface 1761-NET-DNI).
Caractéristiques
Caractéristique Valeur
Charge de l'alimentation sous 5 V c.c. 500 mA pour le processeur SLC 5/03
1 A pour les processeurs SLC 5/04 et SLC 5/05
Charge de l'alimentation sous 24 V c.c. 175 mA pour le processeur SLC 5/03
0 mA pour le processeur SLC 5/04
(1)
(1) Les processeurs SLC 5/04 fabriqués avant avril 2002 consomment 200 mA sous 24 V c.c. Consultez l'étiquette pour vérifier
la consommation électrique de votre processeur.
0 mA pour le processeur SLC 5/05
Temps de maintien de la scrutation
du programme après une perte
d'alimentation
20 ms...3 s (en fonction de la charge de
l'alimentation)
Immunité aux parasites Norme NEMA ICS 2-230
Résistance aux vibrations Décalage : 0,38 mm crête à crête entre 5 et 57 Hz
Accélération : 2,5 G entre 57 et 2000 Hz
Tenue aux chocs en fonctionnement 30 G
Température ambiante
en fonctionnement
0...60 °C
Température ambiante en stockage -40...+85 °C
Humidité 5 à 95 % sans condensation
Certifications
Voir le site http://ab.com
pour les
déclarations de conformité, les certificats
et autres détails concernant les
certifications.
Equipement de contrôle industriel listé UL
Equipement de contrôle industriel listé C-UL pour
le Canada
Equipement de contrôle industriel listé UL pour une
utilisation en environnements dangereux de Classe I,
Division 2, Groupes A, B, C ou D
Conforme CE pour toutes les directives en vigueur
Marqué C-Tick pour toutes les réglementations
en vigueur
Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 25
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Sauvegarde de la mémoire
Le tableau suivant indique les options de sauvegarde de la mémoire pour les processeurs
SLC 5/03, 5/04 et 5/05. Les EPROM flash (mémoire morte reprogrammable flash)
associent la souplesse des EEPROM (mémoire morte effaçable et programmable
électriquement) et la sécurité des UVPROM (mémoire morte programmable effaçable par
UV).
Manipulation, stockage et transport des piles (réf. 1747-BA)
Manipulation
Stockage
Entreposez les piles au lithium dans un endroit frais et sec, à une température comprise
entre 20 °C et 25 °C et une humidité relative entre 40 % et 60 %.
Transport
Une ou deux piles : il est possible d’expédier ensemble jusqu’à deux piles à l’intérieur des
Etats-Unis sans aucune restriction. Les réglementations relatives à l'expédition peuvent
varier d'un pays à l'autre.
Trois piles ou plus : les procédures de transport de trois piles ou plus expédiées ensemble
à l'intérieur des Etats-Unis sont spécifiées par le ministère américain des transports
(Department of Transportation) dans le code des réglementations fédérales, CFR49,
« Transportation ».
Option de
sauvegarde
de la mémoire
Processeur SLC 5/03
(1747-L531, 1747-L532,
1747-L533)
Processeur SLC 5/04
(1747-L541, 1747-542,
1747-543)
Processeur SLC 5/05
(1747-L551, 1747-552,
1747-553)
EPROM flash 1747-M13
(OS302 série C ou ultérieure)
1747-M13
(OS401 série C ou ultérieure)
1747-M13
(OS501 série C ou ultérieure)
ATTENTION
Ne pas recharger les piles, au risque d'occasionner une explosion ou une
surchauffe des cellules qui pourrait provoquer des brûlures. Ne pas ouvrir,
percer, écraser ni détériorer les piles au risque d'occasionner une explosion
et/ou de provoquer un dégagement de substances toxiques, corrosives et
inflammables.
Allen-Bradley Automation
26 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05
Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007
Une exemption à ces réglementations, DOT - E7052, couvre le transport de certaines
matières dangereuses classées comme solides inflammables. Cette exemption autorise le
transport des piles au lithium par véhicule motorisé, fret ferroviaire, maritime et aérien
sous certaines conditions. Le transport par avion de passagers est interdit.
Le transport de piles déchargées pour mise au rebut peut être assujetti à une
réglementation spécifique des pays concernés ou à des réglementations avalisées par
lesdits pays, telles que celles de l'IATA (Association du transport aérien international,
située à Genève, en Suisse) relatives aux marchandises réglementées.
Pour leur mise au rebut, les piles doivent être emballées et expédiées vers un site approprié
conformément aux réglementations relatives à leur transport. Le ministère américain des
transports autorise l'expédition de « piles au lithium pour mise au rebut » par véhicule
motorisé uniquement dans le règlement 173.1015 du code des réglementations fédérales
CFR 49 (en vigueur depuis le 5 janvier 1983). Pour de plus amples informations,
adressez-vous au :
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Bien que l'Agence de protection de l'environnement (Environmental Protection Agency ou
EPA) n'ait établi aucune réglementation spécifique aux piles au lithium pour le moment,
la matière qu'elles contiennent peut être considérée comme toxique, réactive ou corrosive.
La personne chargée de la mise au rebut de cette matière est responsable des dangers
provoqués à cette occasion. Il convient de s'informer sur l'existence éventuelle de
réglementations nationales et locales relatives à la mise au rebut de ces matières.
Pour obtenir la fiche de données de sécurité des piles au lithium, contactez le fabricant.
IMPORTANT
Les réglementations relatives au transport des piles au lithium font l'objet de
révisions régulières. Rendez-vous sur le http://www.dot.gov
pour connaître les
toutes dernières informations concernant leur expédition.
ATTENTION Ne pas brûler ni jeter les piles au lithium avec les ordures ménagères : elles
risquent d'exploser ou d'éclater brusquement. Les piles doivent être collectées
pour mise au rebut de manière à éviter les courts-circuits, le compactage ou la
destruction de leur boîtier et du joint d'étanchéité.
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
USA
Tadarand U.S. Battery Division
2 Seaview Blvd.
Port Washington, NY 11050 USA
ou
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Installationsanleitung
Deutscher Abschnitt
Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
Bestellnummern 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553
Thema Seite
Sicherheitshinweise 29
Hinweise für explosionsgefährdete Standorte 29
Erforderliche Werkzeuge und Geräte 30
Installieren des SLC-Prozessors 31
Versorgung des Prozessors mit Strom 31
Laden der Software 32
Herstellen einer Verbindung zum Prozessor 32
Austauschen der Batterie 33
Fehlerbeseitigung beim SLC-Prozessor 35
Spezifikationen 35
Kommunikation 36
Speicher-Backup 37
Handhabung, Lagerung und Transport von Batterien (Best.-Nr. 1747-BA) 37
Additional Resources 75
Allen-Bradley Automation
28 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Wichtige Hinweise für den Anwender
Die Betriebseigenschaften elektronischer Geräte unterscheiden sich von denen elektromechanischer Geräte.
In der Publikation SGI-1.1 „Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State
Controls“ (erhältlich bei Ihrem Rockwell Automation-Vertriebsbüro oder online unter
http://literature.rockwellautomation.com
) werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und
fest verdrahteten elektromechanischen Geräten erläutert. Aufgrund dieser Unterschiede und der vielfältigen
Einsatzbereiche elektronischer Geräte müssen die für die Anwendung dieser Geräte verantwortlichen
Personen sicherstellen, dass die Geräte zweckgemäß eingesetzt werden.
Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar für indirekte Schäden oder Folgeschäden,
die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Geräts entstehen.
Die in diesem Handbuch aufgeführten Beispiele und Abbildungen dienen ausschließlich zur
Veranschaulichung. Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell
Automation keine Verantwortung oder Haftung für den tatsächlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage
dieser Beispiele und Abbildungen übernehmen.
Rockwell Automation übernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von
Informationen, Schaltkreisen, Geräten oder Software, die in dieser Publikation beschrieben werden.
Die Vervielfältigung des Inhalts dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen
Genehmigung von Rockwell Automation.
In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet, um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte
aufmerksam zu machen.
WARNUNG
Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam, die in
explosionsgefährdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen
oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können.
WICHTIG
Dieser Hinweis enthält Informationen, die für den erfolgreichen Einsatz und das
Verstehen des Produkts besonders wichtig sind.
ACHTUNG
Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam, die zu
Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können.
Die Achtungshinweise helfen Ihnen, eine Gefahr zu erkennen, die Gefahr zu vermeiden
und die Folgen abzuschätzen.
STROM-
SCHLAGGEFAHR
An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) kann
ein Etikett dieser Art angebracht sein, das Sie darauf hinweist, dass möglicherweise
eine gefährliche Spannung anliegt.
VERBREN-
NUNGSGEFAHR
An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) kann
ein Etikett dieser Art angebracht sein, das Sie darauf hinweist, dass die Oberflächen
möglicherweise gefährliche Temperaturen aufweisen.
Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 29
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Sicherheitshinweise
Allgemeine Empfehlungen zu den sicherheitstechnischen Anforderungen an die
Installation sowie zu sicherheitsgerichteten Arbeitsabläufen finden Sie in den für Ihre
Region geltenden Regelwerken.
• Europa: Ziehen Sie die Industrienorm EN 60204 sowie Ihre Landesvorschriften
zurate.
• USA: Ziehen Sie NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee
Workplaces, zurate.
Hinweise für explosionsgefährdete Standorte
Dieses Gerät eignet sich ausschließlich für den Einsatz an Standorten der Klasse I,
Division 2, Gruppen A, B, C, D, oder an nicht explosionsgefährdeten Standorten. Die
folgende WARNUNG ist bei einer Installation an explosionsgefährdeten Standorten zu
beachten.
ACHTUNG
Module dürfen niemals installiert, ausgebaut oder verdrahtet werden, während
sie mit Strom versorgt werden. Setzen Sie Prozessormodule außerdem keinen
Oberflächen oder Bereichen aus, an denen elektrostatische Ladungen auftreten
können. Durch elektrostatische Ladungen kann der Speicherinhalt geändert
oder zerstört werden.
WICHTIG
Informationen zur ordnungsgemäßen Batteriehandhabung sowie zur Lagerung
und zum Transport von Batterien finden Sie auf Seite 37.
WARNUNG
EXPLOSIONSGEFAHR
• Ein Austausch von Komponenten kann die Eignung für Klasse I, Division 2,
beeinträchtigen.
• Komponenten dürfen nur dann ausgetauscht bzw. Geräte nur dann
abgeklemmt werden, wenn die Stromversorgung unterbrochen oder der
Bereich bekanntermaßen ungefährlich ist.
• Komponenten dürfen nur dann angeschlossen oder abgeklemmt werden,
wenn die Stromversorgung unterbrochen oder der Bereich
bekanntermaßen ungefährlich ist.
• Dieses Produkt muss in einem Gehäuse installiert werden. Alle mit dem
Produkt verbundenen Kabel müssen sich im Gehäuse befinden oder durch
einen Kabelkanal oder auf andere Weise geschützt werden.
• Die gesamte Verdrahtung muss konform mit N.E.C. Paragraph 501-4(b) sein.
Allen-Bradley Automation
30 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
• mittelgroßer Schraubendreher
• Programmiergeräte
• Geeignete Netzwerkschnittstelle oder geeignetes Kabel
Kabelanforderungen
Netzwerkschnittstelle Prozessor
SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
1747-UIC
X
(1)
(1) Kabel 1747-C13 oder 1747-CP3 erforderlich
X
(4)
(4) Kabel 1747-CP3 erforderlich
X
(4)
1747-PIC X
1747-CP3 X X X
1784-PKTX(D)
X
(2)
(2) Kabel 1784-CP14 erforderlich
X
1784-PCMK
X
(3)
(3) Kabel 1784-PCM4 erforderlich
X
(5)
(5) Kabel 1784-PCM6 erforderlich
10/100Base-T-Ethernet X
Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 31
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Installieren des SLC-Prozessors
Stellen Sie sicher, dass die Netzspannung ausgeschaltet ist, und schieben Sie den
Prozessor dann in Steckplatz 0 des 1746-Chassis.
Versorgung des Prozessors mit Strom
1. Das Chassis-Netzteil einschalten.
2. Das Chassis-Netzteil und die LED-Anzeigen des Prozessors überprüfen. Die
Netz-LED-Anzeige am Netzteil sollte leuchten, und die Fehler-LED-Anzeige am
Prozessor sollte blinken.
Die Positionen des Netzteils und der LED-Anzeigen am Prozessor können Sie der
Abbildung auf Seite 32 entnehmen.
WICHTIG
Die modularen SLC 500-Prozessoren müssen in den linken Steckplatz
(Steckplatz 0) eingeschoben werden. Wird der Prozessor in einen anderen
Steckplatz eingeschoben, funktioniert er nicht.
Entfernen Sie außerdem nach dem Einsetzen des Prozessors die Schutzfolie.
Wenn die Folie nicht entfernt wird, kann sich das Netzteil überhitzen.
Netzteil
Schutzfolie
Kartenführung
Prozessor-Entriegelung
Allen-Bradley Automation
32 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Laden der Software
Ziehen Sie die Dokumentation der Programmiersoftware zurate.
Herstellen einer Verbindung zum Prozessor
1. Die Schritte zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Prozessor und dem
PC können Sie der nachstehenden Tabelle entnehmen.
Prozessor Vorgehensweise
SLC 5/03
Schließen Sie die 1747-PIC-Schnittstelle des Prozessors an der seriellen Schnittstelle des
Computers an, oder schließen Sie die 1747-UIC-Schnittstelle des Prozessors am USB-Anschluss
des Computers an. Verwenden Sie eines der Kabel 1747-C13 oder 1747-CP3. Sie können auch
eine der Schnittstellen 1784-PKTX(D) oder 1784-PCMK oder ein 1747-CP3-Kabel von Kanal 0
des Prozessors zur seriellen Schnittstelle des Computers verwenden.
SLC 5/04 Schließen Sie ein 1747-CP3-Kabel von Kanal 0 des Prozessors an der seriellen
Schnittstelle des Computers an, oder verbinden Sie die 1747-UIC-Schnittstelle von Kanal
0 des Prozessors mit dem USB-Anschluss des Computers, oder verwenden Sie eine der
Schnittstellen 1784-PKTX(D) oder 1784-PCMK.
SLC 5/05 Schließen Sie ein 1747-CP3-Kabel von Kanal 0 des Prozessors an der seriellen Schnittstelle
des Computers an, oder verbinden Sie den 1747-UIC-Schnittstellenwandler von Kanal 0 des
Prozessors mit dem USB-Anschluss des Computers. Wenn Sie eine Ethernet-Verbindung
herstellen möchten, verbinden Sie Kanal 1 des Prozessors und die Ethernet-Karte des
Computers über ein 10/100Base-T-kompatibles Kabel mit einem Ethernet-Hub.
(1)
(1) Die EtherNet/IP-Adresse muss zuerst über BOOTP oder eine RS-232-Verbindung eingestellt werden.
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
Netzteil und LED-Anzeigen
Zeigt an, dass die LED-Anzeige AUS ist.
Zeigt an, dass die LED-Anzeige AN ist.
Zeigt an, dass die LED-Anzeige BLINKT.
Der Status der LED-Anzeige ist
bedeutungslos.
SLC 5/05
SLC 5/04
SLC 5/03
Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 33
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
2. Richten Sie die Kommunikationsparameter der Software übereinstimmend mit den
Standardparametern des Prozessors ein.
Austauschen der Batterie
Der SLC-Prozessor stellt über eine auswechselbare Lithiumbatterie Backup-Versorgung
für den RAM-Speicher bereit. Die Nutzungsdauer dieser Batterie beläuft sich auf ungefähr
zwei Jahre. Die LED-Anzeige BATT auf der Vorderseite des Prozessors signalisiert Ihnen,
wenn die Batteriespannung unter einen bestimmten Grenzwert abfällt.
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Lithiumbatterie auszuwechseln.
1. Trennen Sie das SLC 500-Netzteil von der Stromversorgung.
2. Entfernen Sie den Prozessor aus dem Chassis, indem Sie auf die
Befestigungslaschen
an der Modulober-und -unterseite drücken und das Modul herausziehen.
Konfiguration Kanal 0 Konfiguration Kanal 1
SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
DF1 Vollduplex:
• kein Handshaking
• 19,2 kBaud
• CRC-Fehlerprüfung
• Doppler-Erkennung ein
• keine Parität
DH-485:
• 19,2 kBaud
• Netzknotenadresse = 1
DH+:
• 57,6 kBaud
• Netzknotenadresse = 1
Ethernet:
BOOTP aktiviert
ACHTUNG
Entfernen Sie den Prozessor erst dann aus dem SLC 500-Chassis, wenn das SLC
500-Netzteil vollständig von der Stromversorgung getrennt wurde. Wenn Sie
das Netzteil entfernen, während es mit Strom versorgt wird, kann ein
elektrischer Lichtbogen entstehen. Dies kann an explosionsgefährdeten
Standorten zu einer Explosion führen.
ACHTUNG
Setzen Sie den Prozessor keinen Oberflächen oder Bereichen aus, an denen
elektrostatische Ladungen auftreten können. Durch elektrostatische Ladungen
kann der Speicherinhalt geändert oder zerstört werden.
Allen-Bradley Automation
34 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
3. Ziehen Sie den Batterieanschlussstecker ab.
4. Entfernen Sie die Batterie aus den Befestigungslaschen.
5. Setzen Sie eine neue Batterie in die Befestigungslaschen ein.
6. Stecken Sie den Batterieanschlussstecker wie oben abgebildet in die Buchse.
7. Setzen Sie das Modul wieder in das SLC 500-Chassis ein.
8. Stellen Sie die Stromversorgung zum SLC 500-Netzteil wieder her.
9. Schließen Sie die Prozessorabdeckung.
WICHTIG
Die Prozessoren SLC 5/03, 5/04 und 5/05 weisen einen Kondensator auf, der ein
Batterie-Backup von mindestens 30 Minuten gewährleistet, während die Batterie
nicht angeschlossen ist. Die Daten im RAM-Speicher gehen somit nicht verloren,
wenn die Batterie innerhalb von 30 Minuten ausgewechselt wird.
WICHTIG
Informationen zur ordnungsgemäßen Batteriehandhabung sowie zur Lagerung
und zum Transport von Batterien finden Sie auf Seite 37.
White
Red
Batterieanschluss
Ansicht linke Seite
Batterie
Rot Weiß
Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 35
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Fehlerbeseitigung beim SLC-Prozessor
Beziehen Sie vor der Fehlerbeseitigung beim SLC 500-System das Handbuch „SLC 500
Modular Hardware Style User Manual“, Publikation 1747-UM011. Im Kapitel über
Fehlerbeseitigung finden Sie weitere Hinweise.
Zusätzlich zum Handbuch „SLC 500 Modular Hardware Style User Manual“, Publikation
1747-UM011, enthält das Handbuch „SLC 500 Instruction Set Reference Manual“,
Publikation 1747-RM001, Erläuterungen und Beispiele für den gesamten Befehlssatz
sowie für alle Statusworte und -bits. Darüber hinaus enthält es Erläuterungen aller
möglichen Fehlercodes, die in Statuswort S:6 vorkommen.
Spezifikationen
Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
Attribut SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553
Speicher
(Worte)
8 K 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K
Max.
E/A-Kapazität
4096 diskrete Eingänge/4096 diskrete Ausgänge
Lokales System,
max.
3 Chassis/30 Steckplätze
Programmierbe-
fehle
107
Typische
Zykluszeit
(1)
(1) Die Abtastzeiten sind typisch für ein 1-K-Kontaktplanlogikprogramm, das aus einer einfachen Kontaktplanlogik und
Kommunikationsdiensten besteht. Die tatsächlichen Abtastzeiten hängen von der Programmgröße, den verwendeten
Befehlen und dem Kommunikationsprotokoll ab.
1 ms/K 0,9 ms/K
Bit-Ausführung
(XIC)
0,44 µs 0,37 µs
Programmier-
software
SLC 5/03s und SLC 5/04s: RSLogix 500,
SLC 5/05s: RSLogix 500
Allen-Bradley Automation
36 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Kommunikation
Für die Prozessoren SLC 5/03, 5/04 und 5/05 stehen folgende Kommunikationsoptionen
zur Verfügung:
• DH485
• RS-232-Protokolle (DF1-Vollduplex, DF1-Halb-Duplex Master/Slave,
DF1-Funkmodem, DH-485 oder ASCII)
• Data Highway Plus (für die Prozessoren SLC 5/03 und SLC 5/05 ist ein
ControlLogix-Gateway erforderlich)
• Ethernet TCP/IP (für die Prozessoren SLC 5/03 und SLC 5/04 ist ein
Schnittstellenmodul 1761-NET-ENI erforderlich)
• ControlNet (über ein Modul 1747-KFC15)
• DeviceNet (über ein Schnittstellenmodul 1761-NET-DNI)
Spezifikationen
Attribut Wert
Auslastung des Netzteils bei 5 V DC 500 mA beim Prozessor SLC 5/03
1,0 A bei den Prozessoren SLC 5/04 und 5/05
Auslastung des Netzteils bei 24 V DC 175 mA beim Prozessor SLC 5/03
0 mA beim Prozessor SLC 5/04
(1)
(1) Vor April 2002 hergestellte SLC 5/04-Prozessoren verbrauchen 200 mA bei 24 V DC. Den Stromverbrauch Ihres Prozessors
finden Sie auf dem Etikett.
0 mA beim Prozessor SLC 5/05
Programmabtast-Haltezeit nach
abgebrochener Stromversorgung
20 ms bis 3 s (abhängig von der Auslastung
des Netzteils)
Störfestigkeit NEMA-Norm ICS 2-230
Vibrationsfestigkeit Verschiebung: 0,381 mm, Spitze-zu-Spitze bei 5–57 Hz
Beschleunigung: 2,5 g bei 57–2000 Hz
Stoß, Betrieb 30 g
Umgebungsnenntemperatur, Betrieb 0–60 °C
Umgebungsnenntemperatur, Lagerung -40–85 °C
Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 % nicht kondensierend
Amtliche Zulassung
Unter http://ab.com
finden Sie
Konformitätserklärungen, Zertifikate und
weitere Zertifizierungsangaben.
UL-Auflistung als Industriesteuerungsgerät
c-UL-Auflistung als Industriesteuerungsgerät für den
Einsatz in Kanada
UL-Auflistung als Industriesteuerungsgerät für den
Einsatz an explosionsgefährdeten Standorten
Klasse I, Division 2, Gruppen A, B, C oder D
CE-konform gemäß allen anwendbaren Richtlinien
C-Tick-markiert für alle anwendbaren Richtlinien
Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 37
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Speicher-Backup
In der folgenden Tabelle sind die Speicher-Backup-Optionen für die Prozessoren SLC
5/03, 5/04 und 5/05 aufgeführt. Ein Flash-EPROM (löschbarer programmierbarer
Flash-Festwertspeicher) vereint die Vielseitigkeit des EEPROM-Speichers (elektrisch
löschbarer programmierbarer Festwertspeicher) mit der Sicherheit des
UVPROM-Speichers (UV-löschbares PROM).
Handhabung, Lagerung und Transport von Batterien
(Best.-Nr. 1747-BA)
Handhabung
Lagerung
Bewahren Sie Lithiumbatterien in einer kühlen, trockenen Umgebung auf, normalerweise
bei 20 bis 25 °C und einer relativen Luftfeuchtigkeit von 40 % bis 60 %.
Transport
Eine oder zwei Batterien – Innerhalb der USA können bis zu zwei Batterien ohne
Einschränkung versandt werden. Die Vorschriften bezüglich der Versendung in ein
anderen Land oder innerhalb anderer Länder können davon abweichen.
Drei oder mehr Batterien – Verfahren für den Transport von drei oder mehr Batterien
innerhalb der USA sind vom US-Department of Transportation (DOT) im Code of Federal
Regulations, CFR49, unter „Transportation“ angegeben.
Speicher-Backup-
Option
Prozessor SLC 5/03
(1747-L531, 1747-L532,
1747-L533)
Prozessor SLC 5/04
(1747-L541, 1747-542,
1747-543)
Prozessor SLC 5/05
(1747-L551, 1747-552,
1747-553)
Flash-EPROM 1747-M13
(OS302, Serie C oder später)
1747-M13
(OS401, Serie C oder später)
1747-M13
(OS501, Serie C oder später)
ACHTUNG
Die Batterien dürfen nicht aufgeladen werden. Bei Nichtbeachtung kann eine
Explosion erfolgen, oder die Zellen überhitzen sich und verursachen Verbrennungen.
Die Batterien nicht öffnen, durchstechen, quetschen oder anderweitig beschädigen.
Bei Nichtbeachtung kann eine Explosion erfolgen und/oder giftige, korrosive und
entflammbare Flüssigkeiten können freigesetzt werden.
Allen-Bradley Automation
38 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05
Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007
Eine Ausnahme zu diesen Vorschriften, DOT - E7052, betrifft den Transport bestimmter
Gefahrenstoffe, die als entflammbare Feststoffe klassifiziert werden. Mit dieser Ausnahme ist
der Transport von Lithiumbatterien in Kraftfahrzeugen, per Schienenfracht, Frachtschiff und
Frachtflugzeug gestattet, vorausgesetzt, bestimmte Bedingungen werden erfüllt. Der Transport
in Passagierflugzeugen ist nicht gestattet.
Der Versand von verbrauchten Batterien zur Entsorgung unterliegt den jeweiligen
Bestimmungen der betroffenen Länder bzw. den Bestimmungen des Internationalen
Lufttransportverbandes in Genf (IATA-Regelung für den Versand von Gefahrengütern).
Zur Entsorgung müssen Batterien unter Einhaltung der Transportvorschriften verpackt
und zu einem dafür zugelassenen Entsorgungsort befördert werden. Das US-Department
of Transportation autorisiert den Versand von Lithiumbatterien zur Entsorgung per
Motorfahrzeug nur in Bestimmung 173.1015 von CFR 49 (gültig seit dem 5. Januar 1983).
Für zusätzliche Informationen wenden Sie sich bitte an:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590, USA
Obwohl die Environmental Protection Agency (amerikanische Umweltbehörde) zum
Zeitpunkt der Drucklegung keine Verordnungen spezifisch für Lithiumbatterien veröffentlicht
hat, ist das in diesen Batterien enthaltene Material als toxisch, reaktiv oder korrosiv zu
betrachten. Wer auch immer dieses Material entsorgt, ist für die dadurch entstehenden
Gefahren verantwortlich. Die 3Entsorgung dieser Materialien kann unter bestehende staatliche
und lokale Vorschriften fallen.
Ein Datenblatt zur Materialsicherheit von Lithiumbatterien erhalten Sie vom Hersteller.
WICHTIG
Die Vorschriften für die Beförderung von Lithiumbatterien werden in
regelmäßigen Abständen überarbeitet. Die aktuellsten Informationen zum
Versand finden Sie unter http://www.dot.gov
.
ACHTUNG
Lithiumbatterien dürfen nicht verbrannt oder mit dem allgemeinen Müll
entsorgt werden. Explosionen oder heftiges Zerbrechen sind möglich. Batterien
sind derart zur Entsorgung zu sammeln, dass Kurzschlüsse, Zusammenpressen
oder Beschädigung der Ummantelung und der hermetischen Versiegelung
vermieden werden.
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
USA
Tadarand U.S. Battery Division
2 Seaview Blvd.
Port Washington, NY 11050 USA
oder
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
Istruzioni per l'installazione
Sezione in Italiano
Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Numeri di catalogo 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553
Argomento pagina
Considerazioni sulla sicurezza 41
Considerazioni sulle aree pericolose 41
Utensili e apparecchiature necessarie 42
Installazione del processore SLC 43
Alimentazione del processore 43
Caricamento del software 44
Comunicazione con il processore 44
Sostituzione della batteria 45
Ricerca guasti del processore SLC 47
Specifiche 47
Comunicazioni 48
Memoria di riserva 49
Utilizzo, conservazione e trasporto della batteria (numero di cat. 1747-BA) 49
Additional Resources 75
Allen-Bradley Automation
40 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
Importanti informazioni per gli utenti
Un'apparecchiatura a stato solido ha caratteristiche di funzionamento che differiscono da quelle delle
apparecchiature elettromeccaniche. Il manuale Safety Guidelines for the Application, Installation and
Maintenance of Solid State Controls (pubblicazione SGI-1.1 disponibile presso l'Ufficio Commerciale Rockwell
Automation di zona o online all'indirizzo http://literature.rockwellautomation.com
) descrive alcune differenze
sostanziali tra apparecchiature a stato solido e dispositivi elettromeccanici cablati. A causa di questa
differenza, e considerata l'ampia varietà di impieghi delle apparecchiature a stato solido, tutte le persone
responsabili dell'applicazione di questa apparecchiatura devono assicurarsi che ciascuna applicazione
prevista di tale apparecchiatura sia accettabile.
In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà responsabile per i danni diretti o indiretti derivanti dall'uso
o dall'applicazione di tale apparecchiatura.
Gli esempi e i diagrammi presenti in questo manuale sono forniti esclusivamente a titolo illustrativo.
Considerate le numerose variabili e requisiti associati ad ogni particolare installazione, Rockwell Automation,
Inc. non può assumersi la responsabilità dell'uso effettivo basato sugli esempi e sugli schemi.
Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità in relazione all'uso di informazioni, circuiti,
apparecchiature o software descritti in questo manuale e soggetti a brevetto.
È proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto di questo manuale, senza il permesso scritto della
Rockwell Automation, Inc.
Nel manuale, ove necessario, vengono utilizzate delle note per segnalare considerazioni relative
alla sicurezza.
AVVERTENZA
Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono provocare
un'esplosione in un ambiente pericoloso e che possono condurre a lesioni
personali o morte, danni alle cose o perdite economiche.
IMPORTANTE
Identifica informazioni fondamentali per l'applicazione e il funzionamento
del prodotto.
ATTENZIONE
Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono condurre a lesioni
personali o morte, danni alle cose o perdite economiche. I simboli di attenzione
consentono di identificare ed evitare un pericolo e riconoscere le conseguenze.
PERICOLO DI SCOSSA
Le etichette possono trovarsi sopra o all'interno dell'apparecchiatura, ad esempio
su un azionamento o un motore, per avvisare l'utenza della possibile presenza di
tensione pericolosa.
PERICOLO DI USTIONE
Le etichette possono trovarsi sopra o all'interno dell'apparecchiatura, ad esempio su
un azionamento o un motore, per avvisare l'utenza dell'eventualità che le superfici
raggiungano temperature pericolose.
Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 41
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
Considerazioni sulla sicurezza
Per consigli generali relativi ai requisiti inerenti la sicurezza per l'installazione e le prassi
di lavoro correlate alla sicurezza, fare riferimento ai requisiti vigenti nel proprio paese.
• Europa: fare riferimento agli standard contenuti nella normativa EN 60204 e alle
norme nazionali vigenti.
• Stati Uniti: fare riferimento alla normativa NFPA 70E, Electrical Safety
Requirements for Employee Workplaces.
Considerazioni sulle aree pericolose
La presente apparecchiatura è idonea per l'uso solo in aree di Classe I, Divisione 2, Gruppi
A, B, C, D o non pericolose. Il seguente AVVISO è valido per l'uso nelle aree pericolose
ATTENZIONE
Non installare, rimuovere o cablare alcun modulo mentre è applicata
l'alimentazione. Inoltre, non esporre i moduli del processore a superfici
o ad altre aree di cui è nota l'eventuale capacità di mantenere una carica
elettrostatica. Le cariche elettrostatiche possono modificare o distruggere
la memoria.
IMPORTANTE
Consultare pagina 49 per informazioni su un corretto utilizzo, stoccaggio
e trasporto delle batterie.
AVVERTENZA
PERICOLO DI ESPLOSIONE
• La sostituzione di componenti può compromettere l'idoneità per la
Classe I, Divisione 2.
• Non sostituire componenti o scollegare l'apparecchiatura a meno che
non sia tolta l'alimentazione o l'area sia nota come non pericolosa.
• Non sostituire o scollegare i componenti a meno che non sia tolta
l'alimentazione o l'area sia nota come non pericolosa.
• Il presente prodotto deve essere installato in una custodia. Tutti i cavi
collegati al prodotto devono rimanere nella custodia o essere protetti
da una canalina o da altri oggetti simili.
• Tutto il cablaggio deve essere conforme all'articolo N.E.C. 501-4(b).
Allen-Bradley Automation
42 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
Utensili e apparecchiature necessarie
• Cacciavite con lama media
• Sistema di programmazione
• Interfaccia o cavo di rete appropriato
Requisiti di cablaggio
Interfaccia di rete Processore
SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
1747-UIC
X
(1)
(1) richiede un cavo 1747-C13 o 1747-CP3
X
(4)
(4) richiede un cavo 1747-CP3
X
(4)
1747-PIC X
1747-CP3 X X X
1784-PKTX(D)
X
(2)
(2) richiede un cavo 1784-CP14
X
1784-PCMK
X
(3)
(3) richiede un cavo 1784-PCM4
X
(5)
(5) richiede un cavo 1784-PCM6
Ethernet 10/100Base-T X
Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 43
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
Installazione del processore SLC
Assicurarsi il sistema non sia alimentato, quindi inserire il processore nello slot 0 dello
chassis 1746.
Alimentazione del processore
1. Accendere l'alimentatore dello chassis.
2. Controllare gli indicatori LED dell'alimentatore dello chassis e del processore.
L'indicatore LED di alimentazione posto sull'alimentatore deve essere acceso,
mentre l'indicatore LED di errore presente sul processore deve essere
lampeggiante.
Vedere la figura a pagina 44 per individuare la posizione degli indicatori LED
dell'alimentatore e del processore.
IMPORTANTE
I processori modulari SLC 500 devono essere inseriti nello slot di sinistra
(slot 0). Se inserito in uno slot diverso da quello indicato, il processore non
funzionerà.
Inoltre, rimuovere l'involucro protettivo dopo l'installazione del processore.
La mancata rimozione dell'involucro può provocare il surriscaldamento
dell'alimentatore.
Alimentatore
Involucro protettivo
Guida della
scheda
Dispositivo di
sgancio del
processore
Allen-Bradley Automation
44 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
Caricamento del software
Fare riferimento alla documentazione del software di programmazione.
Comunicazione con il processore
1. Per stabilire la comunicazione tra il processore e il PC, fare riferimento alla tabella
riportata di seguito.
Processore Procedura
SLC 5/03 Collegare l'interfaccia 1747-PIC dal processore alla porta seriale del PC o collegare
l'interfaccia 1747-UIC dal processore alla porta USB del PC al processore utilizzando
il cavo 1747-C13 o 1747-CP3. È anche possibile utilizzare un'interfaccia 1784-PKTX(D)
o 1784-PCMK oppure un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta
seriale del PC.
SLC 5/04 Collegare un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del PC
o collegare l'interfaccia 1747-UIC dal canale 0 del processore alla porta USB del PC.
In alternativa, utilizzare un'interfaccia 1784-PKTX(D) o 1784-PCMK.
SLC 5/05 Collegare un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del PC
o collegare il convertitore di interfaccia 1747-UIC dal canale 0 del processore alla porta
USB del PC. Per la connessione Ethernet, collegare il canale 1 del processore e la scheda
Ethernet del PC a un hub Ethernet utilizzando un cavo compatibile 10/100Base-T.
(1)
(1) L'indirizzo EtherNet/IP deve essere impostato prima tramite BOOTP o una connessione RS-232.
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
Alimentatore e indicatori LED
Indica che l'indicatore LED è spento.
Indica che l'indicatore LED è acceso.
Indica che l'indicatore LED è lampeggiante.
Lo stato dell'indicatore LED è irrilevante.
SLC 5/05
SLC 5/04
SLC 5/03
Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 45
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
2. Impostare i parametri di comunicazione del software in modo che corrispondano
ai parametri predefiniti del processore.
Sostituzione della batteria
Il processore SLC fornisce un'alimentazione di riserva per la RAM tramite una batteria
sostituibile al litio. Tale batteria dura circa 2 anni. L'indicatore LED BATT sulla parte
anteriore del processore avvisa quando la tensione della batteria scende al di sotto del
livello di guardia.
Per sostituire la batteria al litio, attenersi alla procedura riportata di seguito.
1. Spegnere l'alimentatore dell'SLC 500.
2. Rimuovere il processore dallo chassis esercitando una pressione sulle clip di
fissaggio presenti sulla parte superiore e inferiore del modulo ed estrarlo.
Configurazione del canale
0
Configurazione del canale 1
SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
DF1 Full-duplex:
• nessun handshaking
• 19,2 Kbaud
• verifica errori CRC
• rilevamento duplicati attivo
• nessuna parità
DH-485:
• 19,2 Kbaud
• Indirizzo di nodo = 1
DH+:
• 57,6 Kbaud
• Indirizzo di nodo = 1
Ethernet:
BOOTP abilitato
ATTENZIONE Non rimuovere il processore dallo chassis SLC 500 prima di aver
completamente tolto la corrente dall'alimentatore SLC 500. Se si rimuove
l'alimentatore mentre è applicata la corrente, può verificarsi un arco elettrico
che potrebbe provocare un'esplosione nelle installazioni in aree pericolose.
ATTENZIONE
Inoltre, non esporre il processore a superfici o altre aree di cui è nota
l'eventuale capacità di mantenere una carica elettrostatica. Le cariche
elettrostatiche possono modificare o distruggere la memoria.
Allen-Bradley Automation
46 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
3. Scollegare il connettore della batteria.
4. Rimuovere la batteria dalle clip di fissaggio.
5. Inserire una nuova batteria nelle apposite clip di fissaggio.
6. Collegare il connettore della batteria nella presa come illustrato in figura.
7. Reinserire il modulo nello chassis SLC 500.
8. Accendere l'alimentatore dell'SLC 500.
9. Chiudere lo sportellino del processore.
IMPORTANTE
I processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 dispongono di un condensatore che fornisce
almeno 30 minuti di autonomia durante la disconnessione della batteria. I dati
contenuti nella RAM non vengono perduti se la batteria viene sostituita entro
30 minuti.
IMPORTANTE
Consultare pagina 49 per informazioni su un corretto utilizzo, stoccaggio
e trasporto delle batterie.
White
Red
Connettore della
batteria
Vista dal lato sinistro
Batteria
Rosso Bianco
Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 47
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
Ricerca guasti del processore SLC
Prima di ricercare eventuali guasti del sistema SLC 500, consultare la pubblicazione
1747-UM011, SLC 500 Modular Hardware Style User Manual. Fare riferimento al
capitolo relativo alla ricerca guasti.
Oltre alla pubblicazione 1747-UM011, SLC 500 Modular Hardware Style User Manual,
è possibile consultare il manuale 1747-RM001, SLC 500 Instruction Set Reference
Manual, contenente spiegazioni ed esempi relativi all'intero set di istruzioni, nonché alle
parole e ai bit di stato. Contiene altresì le spiegazioni di tutti i possibili codici di errore
presenti nella parola di stato S:6.
Specifiche
Processori SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Attributo SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553
Memoria (parole) 8 K 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K
Capacità I/O
massima
4096 ingressi discreti/4096 uscite discrete
Sistema locale,
massimo
3 chassis/30 slot
Istruzioni di
programmazione
107
Tempo di scansione
tipico
(1)
(1) I tempi di scansione sono riferiti ad un programma tipico in logica ladder di 1K costituito da logica ladder semplice e da
un servizio di comunicazione. I tempi di scansione effettivi dipendono dalle dimensioni del programma, dalle istruzioni
utilizzate e dal protocollo di comunicazione.
1 ms/K 0,9 ms/K
Esecuzione di
un'istruzione bit (XIC)
0,44 µs 0,37 µs
Software di
programmazione
SLC 5/03 e SLC 5/04: RSLogix 500,
SLC 5/05: RSLogix 500
Allen-Bradley Automation
48 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
Comunicazioni
Le opzioni di comunicazione per i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 sono riportate
di seguito.
• DH485
• Protocolli RS-232 (DF1 full-duplex, DF1 half-duplex master/slave, modem radio
DF1, DH-485 o ASCII)
• Data Highway Plus (è necessario disporre di un gateway ControlLogix per i
processori SLC 5/03 e SLC 5/05).
• Ethernet TCP/IP (è necessario disporre del modulo d'interfaccia 1761-NET-ENI
per i processori SLC 5/03 e SLC 5/04)
• ControlNet (tramite un modulo 1747-KFC15)
• DeviceNet (tramite un modulo d'interfaccia 1761-NET-DNI)
Specifiche
Attributo Valore
Carico dell'alimentatore a 5 V cc 500 mA per il processore SLC 5/03
1,0 A per i processori SLC 5/04 e 5/05
Carico dell'alimentatore a 24 V cc 175 mA per il processore SLC 5/03
0 mA per il processore SLC 5/04
(1)
(1) I processori SLC 5/04 fabbricati prima del mese di aprile 2002 assorbono 200 mA a 24 V cc. Controllare l'etichetta
per verificare l'assorbimento del processore.
0 mA per il processore SLC 5/05
Tempo di mantenimento scansione
programma dopo perdita di alimentazione
20 ms...3 s (a seconda del carico dell'alimentatore)
Immunità ai disturbi Standard NEMA ICS 2-230
Vibrazioni Spostamento: 0,015 in., da picco a picco a 5-57 Hz
Accelerazione: 2,5 g a 57...2000 Hz
Urti, in esercizio 30 g
Temperatura ambiente, in esercizio 0...60 °C
Temperatura ambiente, stoccaggio -40...85 °C
Umidità Dal 5 al 95% senza condensa
Certificazioni
Vedere il sito Web all'indirizzo
http://ab.com
per le dichiarazioni di
conformità, i certificati e altri dettagli
inerenti la certificazione.
Apparecchiatura di controllo industriale, UL Listed
Apparecchiatura di controllo industriale C-UL Listed
per l'uso in Canada
Apparecchiatura di controllo industriale UL Listed
per l'uso in aree pericolose Classe I, Divisione 2,
Gruppi A, B, C o D
Conformità CE per tutte le direttive vigenti
Marcato C-Tick per tutti gli atti applicabili
Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 49
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
Memoria di riserva
Nella tabella riportata di seguito sono riportate le opzioni di memoria di riserva per
i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05. I moduli di memoria EPROM flash (Flash Erasable
Programmable Read Only Memory) associano la versatilità dei moduli EEPROM
(Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory) alla sicurezza dei moduli
UVPROM (UV-Erasable PROM).
Utilizzo, conservazione e trasporto della batteria
(numero di cat. 1747-BA)
Utilizzo
Conservazione
Conservare le batterie al litio in un ambiente freddo e umido a una temperatura di 20...25
°C e con umidità relativa compresa tra il 40% e il 60%.
Trasporto
Una o due batterie: negli Stati Uniti è possibile spedire al massimo due batterie
contemporaneamente senza restrizioni. Le normative di altri paesi possono essere
differenti.
Oltre tre batterie: le procedure per il trasporto di oltre tre batterie contemporaneamente
all'interno degli Stati Uniti sono specificate dal Ministero dei trasporti nel codice di
regolamentazione federale CFR49 “Transportation”.
Opzione
di memoria
di riserva
Processore SLC 5/03
(1747-L531, 1747-L532,
1747-L533)
Processore SLC 5/04
(1747-L541, 1747-542,
1747-543)
Processore SLC 5/05
(1747-L551, 1747-552,
1747-553)
EPROM flash 1747-M13
(OS302 serie C o successiva)
1747-M13
(OS401 serie C o successiva)
1747-M13
(OS501 serie C o successiva)
ATTENZIONE Non ricaricare le batterie. Potrebbe verificarsi un'esplosione o un sovraccarico
delle celle con conseguente pericolo di ustione. Non aprire, forare, rompere
o danneggiare in altro modo le batterie. La batteria potrebbe esplodere e/o
potrebbero verificarsi fuoriuscite di liquidi tossici, corrosivi e infiammabili.
Allen-Bradley Automation
50 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007
Una clausola di esonero da tali norme, DOT - E7052, prevede il trasporto di certi materiali
pericolosi classificati come solidi infiammabili. Tale clausola autorizza il trasporto di
batterie al litio su veicoli a motore, treni merci, navi ed aerei da trasporto, previo
soddisfacimento di determinate condizioni. Non è consentito il trasporto di batterie su
aerei passeggeri.
La spedizione di batterie esaurite per lo smaltimento può essere soggetta a
regolamentazione specifica dei paesi interessati o a disposizioni legali approvate da tali
paesi, quali le normative "IATA Restricted Articles Regulations" dell'associazione
internazionale aerotrasportatori di Ginevra in Svizzera.
Le batterie da eliminare devono essere imballate e trasportate, in osservanza alle norme
vigenti, in un'appropriata sede di smaltimento. Il Ministero dei trasporti degli Stati Uniti
autorizza il trasporto delle batterie al litio ai fini dello smaltimento tramite veicoli a
motore solo in conformità della normativa 173.1015 del decreto CFR 49 (in vigore dal 5
gennaio 1983). Per ulteriori informazioni, contattare:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Sebbene l'Agenzia per la Protezione dell'Ambiente (EPA) non contempli attualmente
alcuna norma specifica per le batterie al litio, i materiali contenuti in queste batterie
potrebbero essere ritenuti tossici, reattivi o corrosivi. La persona incaricata di provvedere
allo smaltimento di tali materiali è responsabile di qualsiasi danno creato
nell'espletamento di tale procedura. È possibile che esistano direttive statali e locali
relativamente allo smaltimento di tali materiali.
Per una scheda tecnica relativa ai materiali contenuti nelle batterie al litio, contattare
l'azienda produttrice.
IMPORTANTE
Le normative per il trasporto delle batterie al litio vengono
aggiornate periodicamente. Fare riferimento al sito Web all'indirizzo
http://www.dot.gov
per le informazioni più recenti sulle spedizioni.
ATTENZIONE
Le batterie al litio non devono essere bruciate né gettate nei comuni
raccoglitori di immondizia, poiché potrebbero esplodere o rompersi.
È necessario effettuare la raccolta delle batterie destinate allo smaltimento
in modo da evitare cortocircuiti, compattamenti o danneggiamenti del
contenitore e della tenuta ermetica.
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
USA
Tadarand U.S. Battery Division
2 Seaview Blvd.
Port Washington, NY 11050 USA
o
Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007
Instrucciones de instalación
Sección en español
Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
Números de catálogo 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553
Tema Página
Consideraciones de seguridad 53
Consideraciones acerca de los lugares peligrosos 53
Herramientas y equipos requeridos 54
Instalación del procesador SLC 55
Alimentación eléctrica del procesador 55
Carga del software 56
Establecimiento de comunicación con el procesador 56
Reemplazo de la batería 57
Resolución de problemas del procesador SLC 59
Especificaciones 59
Comunicación 60
Memoria de respaldo 61
Manejo, almacenamiento y transporte de baterías (n.º de cat. 1747-BA) 61
Additional Resources 75
Allen-Bradley Automation
52 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007
Información importante para el usuario
Los equipos de estado sólido tienen características de operación diferentes a las de los equipos
electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of
Solid State Controls (publicación SGI-1.1, disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en
línea en http://literature.rockwellautomation.com
), describe algunas diferencias importantes entre los equipos
de estado sólido y los dispositivos electromecánicos de lógica cableada. Debido a esta diferencia y también
a la amplia variedad de usos de los equipos de estado sólido, todas las personas responsables de aplicarlos
deberán primero asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas con estos equipos.
Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. asumirá responsabilidad u obligación por daños
indirectos o consecuentes que se deriven del uso o la aplicación de este equipo.
Los ejemplos y diagramas de este manual se incluyen exclusivamente con fines ilustrativos. Debido a las
numerosas variables y requisitos asociados con una instalación específica, Rockwell Automation, Inc. no
asume ninguna responsabilidad ni obligación respecto al uso real basado en los ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de
la información, circuitos, equipo o software descritos en este manual.
Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin el permiso escrito
de Rockwell Automation, Inc.
A lo largo de este manual, cuando es necesario, se utilizan notas para informarle acerca de las
consideraciones de seguridad.
ADVERTENCIA
Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden causar una
explosión en un ambiente peligroso, lo cual puede provocar una lesión personal
o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.
IMPORTANTE
Identifica información esencial para la correcta aplicación y comprensión
del funcionamiento del producto.
ATENCIÓN
Identifica información sobre prácticas y circunstancias que pueden provocar una lesión
personal o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de
Atención le ayudan a identificar un peligro, evitar un peligro y estar consciente de
las consecuencias.
PELIGRO
DE CHOQUE
En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador
o motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO
DE QUEMADURA
En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador
o motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas
peligrosas.
Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 53
Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007
Consideraciones de seguridad
Para obtener recomendaciones generales acerca de los requisitos de seguridad en la
instalación y de las prácticas relacionadas con la seguridad, consulte los requisitos
específicos de su región.
• Europa: Consulte las normas contenidas en EN 60204 y en sus reglamentos
nacionales.
• Estados Unidos: consulte NFPA 70E, 'Electrical Safety Requirements for
Employee Workplaces' (Requisitos de seguridad eléctrica en lugares de trabajo).
Consideraciones acerca de los lugares peligrosos
Este equipo sólo es adecuado para uso en lugares clasificados como Clase I, División 2,
Grupos A, B, C, D o para lugares no peligrosos. La siguiente nota de ADVERTENCIA
rige para el uso en lugares peligrosos.
ATENCIÓN
Nunca instale, retire ni cablee ningún módulo mientras que esté conectada
la alimentación eléctrica. Tampoco exponga los módulos del procesador
a superficies u otras áreas que normalmente retengan carga electroestática.
Las cargas electrostáticas pueden alterar o destruir la memoria.
IMPORTANTE
Vea la página 61 para obtener información sobre el manejo, almacenamiento
y transporte adecuados de las baterías.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIÓN
• La sustitución de componentes puede afectar la idoneidad para
la Clase I, División 2.
• No sustituya componentes ni desconecte equipos a menos que se haya
desconectado la alimentación eléctrica o que se sepa que la zona no es
peligrosa.
• No conecte ni desconecte componentes a menos que se haya
desconectado la alimentación eléctrica o que se sepa que la zona no
es peligrosa.
• Este producto debe ser instalado dentro de un envolvente. Todos los
cables conectados al producto deben permanecer en el envolvente
o protegerse con una canaleta o medio similar.
• Todo el cableado debe cumplir con el artículo 501-4(b) del N.E.C.
Allen-Bradley Automation
54 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007
Herramientas y equipos requeridos
• destornillador de pala mediana
• equipo de programación
• hardware de interface de red adecuado
Requisitos de cable
Interface de red Procesador
SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
1747-UIC
X
(1)
(1) requiere el cable 1747-C13 ó 1747-CP3
X
(4)
(4) requiere el cable 1747-CP3
X
(4)
1747-PIC X
1747-CP3 X X X
1784-PKTX(D)
X
(2)
(2) requiere el cable 1784-CP14
X
1784-PCMK
X
(3)
(3) requiere el cable 1784-PCM4
X
(5)
(5) requiere el cable 1784-PCM6
Ethernet 10/100Base-T X
Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 55
Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007
Instalación del procesador SLC
Asegúrese de que la alimentación eléctrica del sistema esté desconectada; seguidamente
inserte el procesador en la ranura 0 del chasis 1746.
Alimentación eléctrica del procesador
1. Encienda la fuente de alimentación eléctrica del chasis.
2. Verifique los indicadores LED del procesador y de la fuente de alimentación
eléctrica del chasis. El indicador LED de alimentación de la fuente de alimentación
eléctrica debe estar encendido y el indicador LED de fallo del procesador debe
estar parpadeante.
Vea la figura en la página 56 para averiguar la ubicación de los indicadores LED
de la fuente de alimentación eléctrica y del procesador.
IMPORTANTE
Los procesadores modulares SLC 500 deben insertarse en la ranura izquierda
(ranura 0). Si inserta el procesador en otra ranura, éste no funcionará.
Además, retire el recubrimiento protector tras instalar el procesador.
No retirar el recubrimiento puede causar el sobrecalentamiento
de la fuente de alimentación eléctrica.
Fuente de
alimentación
eléctrica
Recubrimiento
protector
Guía de tarjeta
Liberación del
procesador
Allen-Bradley Automation
56 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007
Carga del software
Consulte la documentación del software de programación.
Establecimiento de comunicación con el procesador
1. Consulte la siguiente tabla para establecer la comunicación entre el procesador
y su computadora personal.
Procesador Procedimiento
SLC 5/03 Conecte la interface 1747-PIC desde el procesador al puerto en serie de su computadora
personal o conecte la interface 1747-UIC desde el procesador al puerto USB de su
computadora personal usando el cable 1747-C13 ó 1747-CP3. También puede usar
una interface 1784-PKTX(D) o 1784-PCMK, o un cable 1747-CP3 desde
el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal.
SLC 5/04 Conecte un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la
computadora personal, o conecte la interface 1747-UIC desde el canal 0 del procesador
al puerto USB de la computadora personal, o use una interface 1784-PKTX(D)
o 1784-PCMK.
SLC 5/05 Conecte un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de
la computadora personal, o conecte el convertidor de interface 1747-UIC desde
el canal 0 del procesador al puerto USB de su computadora personal. Para
la conexión Ethernet, conecte el canal 1 del procesador y la tarjeta PC Ethernet
a un concentrador Ethernet usando cable compatible con 10/100Base-T.
(1)
(1) La dirección EtherNet/IP primero debe establecerse mediante BOOTP o una conexión RS-232.
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
Fuente de alimentación eléctrica e indicadores LED
Indica que el indicador LED está APAGADO.
Indica que el indicador LED está ENCENDIDO.
Indica que el indicador LED está PARPADEAND
El estado del indicador LED no importa.
SLC 5/05
SLC 5/04
SLC 5/03
Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 57
Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007
2. Establezca los parámetros de comunicación del software para que coincidan con
los parámetros predeterminados del procesador:
Reemplazo de la batería
Su procesador SLC proporciona alimentación de respaldo para la RAM mediante una
batería de litio reemplazable. Esta batería proporciona respaldo por 2 años
aproximadamente. El indicador BATT LED situado en la parte frontal del procesador
alerta cuando el voltaje de la batería ha caído por debajo del nivel de umbral.
Para reemplazar la batería de litio siga estos pasos.
1. Desconecte la alimentación de la fuente de alimentación eléctrica del SLC 500.
2. Extraiga el procesador del chasis; para ello presione los clips de retención ubicados
en la parte superior e inferior del módulo y deslícelo hacia afuera.
Configuración del canal 0 Configuración del canal 1
SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
DF1 Full-duplex:
• sin handshaking
• 19.2 kbaudios
• verificación de error de
redundancia cíclica
• detección de duplicado
activada
• sin paridad
DH-485:
• 19.2 kbaudios
• Dirección de nodo =
1
DH+:
• 57.6 kbaudios
• Dirección de nodo =
1
Ethernet:
Habilitado para
BOOTP
ATENCIÓN
No retire el procesador del chasis SLC 500 hasta que toda la alimentación
eléctrica haya sido desconectada de la fuente de alimentación eléctrica
SLC 500. Si retira la fuente de alimentación eléctrica con la alimentación
eléctrica conectada, puede producirse un arco eléctrico, lo cual podría causar
una explosión en lugares peligrosos.
ATENCIÓN
No exponga el procesador a superficies u otras áreas que normalmente
puedan retener cargas electrostáticas. Las cargas electrostáticas pueden
alterar o destruir la memoria.
Allen-Bradley Automation
58 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007
3. Desconecte el conector de la batería.
4. Desconecte la batería de los clips de retención.
5. Inserte la batería en las abrazaderas de retención de la batería.
6. Conecte el conector de la batería en el socket como se muestra en la figura anterior.
7. Vuelva a insertar el módulo en el chasis SLC 500.
8. Restablezca la alimentación a la fuente de alimentación eléctrica SLC 500.
9. Cierre la puerta del procesador.
IMPORTANTE
Los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 tienen un condensador que
proporciona al menos 30 minutos de respaldo de batería mientras la batería
está desconectada. Los datos en la RAM no se pierden si la batería se
reemplaza en un lapso de 30 minutos.
IMPORTANTE
Consulte la página 61 para obtener información sobre el manejo,
almacenamiento y transporte adecuados de las baterías.
White
Red
Conector de batería
Vista lateral izquierda
Batería
Rojo Blanco
Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 59
Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007
Resolución de problemas del procesador SLC
Antes de comenzar el procedimiento de resolución de problemas del sistema SLC 500,
consiga el documento SLC 500 Modular Hardware Style User Manual, publicación
1747-UM011. Consulte el capítulo sobre resolución de problemas.
Aparte del documento SLC 500 Modular Hardware Style User Manual, publicación
1747-UM011, el documento SLC 500 Instruction Set Reference Manual, publicación
1747-RM001, contiene explicaciones y ejemplos sobre todo el conjunto de instrucciones,
y sobre todos los bits y palabras de estado. También contiene descripciones de todos los
posibles códigos de fallo encontrados en la palabra de estado S:6.
Especificaciones
Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
Atributo SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553
Memoria
(palabras)
8 K 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K
Capacidad
de E/S, máx.
4096 entradas discretas/4096 salidas discretas
Sistema local,
máx.
3 chasis / 30 ranuras
Instrucciones de
programación
107
Tiempo de
escán típico
(1)
(1) Los tiempos de escán son los tiempos típicos para un programa de lógica de escalera de 1 K con servicios de comunicación
y lógica de escalera sencilla. Los tiempos reales de escán dependen del tamaño del programa, de las instrucciones usadas
y del protocolo de comunicación.
1 ms/K 0.9 ms/K
Ejecución de
bit (XIC)
0.44 µs 0.37 µs
Software de
programación
SLC 5/03s y SLC 5/04s: RSLogix 500,
SLC 5/05s: RSLogix 500
Allen-Bradley Automation
60 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007
Comunicación
Las opciones de comunicación para los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 son:
• DH485
• Protocolos RS-232 (DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex maestro/esclavo,
módem de radio DF1, DH-485 o ASCII)
• Data Highway Plus (se requiere un gateway ControlLogix para los procesadores
SLC 5/03 y SLC 5/05).
• Ethernet TCP/IP (se requiere un módulo de interface 1761-NET-ENI para
los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04)
• ControlNet (mediante un módulo 1747-KFC15)
• DeviceNet (mediante un módulo de interface 1761-NET-DNI)
Especificaciones
Atributo Valor
Carga de la fuente de alimentación
eléctrica a 5 VCC
500 mA para el procesador SLC 5/03
1.0 A para los procesadores SLC 5/04 y 5/05
Carga de la fuente de alimentación
eléctrica a 24 VCC
175 mA para el procesador SLC 5/03
0 mA para el procesador SLC 5/04
(1)
(1) Los procesadores SLC 5/04 fabricados antes de abril de 2002 consumen 200 mA a 24 VCC. Consulte la etiqueta para
verificar el consumo de corriente de su procesador.
0 mA para el procesador SLC 5/05
Tiempo de retención de escán del
programa después de una interrupción
de la alimentación eléctrica
20 ms...3 s (según la carga de la fuente
de alimentación eléctrica)
Inmunidad al ruido Estándar NEMA ICS 2-230
Vibración Desplazamiento: 0.015 pulg., pico a pico a 5-57 Hz
Aceleración: 2.5 g a 57...2000 Hz
Choque en funcionamiento 30 g
Clasificación de temperatura ambiente,
en funcionamiento
0...60°C (32...140°F)
Clasificación de temperatura ambiente,
en almacenamiento
-40...85°C (-40...185°F)
Humedad De 5 a 95% sin condensación
Certificaciones
Visite http://ab.com
para obtener
información sobre las declaraciones de
conformidad, certificados y otros detalles
de certificación.
Equipo de control industrial en lista de UL
Equipo de control industrial en lista de c-UL para
uso en Canadá
Equipo de control industrial en lista UL para uso en
lugares peligrosos Clase I, División 2, Grupos A, B, C o D
Cumple con las especificaciones de CE para todas las
directivas aplicables.
Distintivo C-Tick para todas las leyes aplicables
Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 61
Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007
Memoria de respaldo
La siguiente tabla muestra las opciones de memoria de respaldo para los procesadores
SLC 5/03, 5/04 y 5/05. Las memorias Flash EPROM (memorias Flash de sólo lectura
programables borrables) combinan la versatilidad de las memorias EEPROM (memorias
de sólo lectura programables borrables eléctricamente) con la seguridad de las memorias
UVPROM (memorias PROM borrables con luz ultravioleta).
Manejo, almacenamiento y transporte de baterías
(n.º de cat. 1747-BA)
Manejo
Almacenamiento
Almacene las baterías de litio en un ambiente fresco y seco, normalmente
a una temperatura de 20...25°C (68...77°F) con 40% a 60% de humedad relativa.
Transporte
Una o dos baterías – Se pueden enviar hasta dos baterías juntas dentro de los Estados
Unidos sin restricción. Las normas que regulan el envío a otros países o dentro de los
mismos pueden variar.
Tres o más baterías – Los procedimientos para el transporte de tres o más baterías
que se envían juntas dentro de los Estados Unidos son especificados por
el Departamento de transporte (DOT) en el Código de reglamentos federales
de los EE.UU., CFR49, “Transportation”.
Opción
de memoria
de respaldo
Procesador SLC 5/03
(1747-L531, 1747-L532,
1747-L533)
Procesador SLC 5/04
(1747-L541, 1747-542,
1747-543)
Procesador SLC 5/05
(1747-L551, 1747-552,
1747-553)
Flash EPROM 1747-M13
(OS302 serie C o posterior)
1747-M13
(OS401 serie C o posterior)
1747-M13
(OS501 serie C o posterior)
ATENCIÓN No cargue las baterías. Se podría producir una explosión o las celdas podrían
calentarse en exceso y causar quemaduras. No abra, perfore, aplaste ni
estropee las baterías de ningún otro modo. Se podría producir una explosión
y/o podrían quedar expuestos líquidos inflamables, corrosivos y tóxicos.
Allen-Bradley Automation
62 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007
Existe una excepción a estos reglamentos, DOT - E7052, que cubre el transporte
de determinados materiales peligrosos clasificados como sólidos inflamables. Esta
excepción autoriza el transporte de baterías de litio mediante vehículos de motor,
transporte ferroviario, y embarcaciones y aviones de carga, siempre que se cumplan
determinadas condiciones. No está permitido el transporte en aviones de pasajeros.
El envío de baterías agotadas para su desecho puede estar sujeto a reglamentación
específica de los países implicados o a reglamentación aprobada por dichos países,
como la reglamentación relativa a los artículos restringidos, publicada por la Asociación
de Transporte Aéreo Internacional (IATA) en Ginebra, Suiza.
Para el desecho, las baterías deben embalarse y enviarse de acuerdo con la reglamentación
de transporte correspondiente, hasta un lugar adecuado para su desecho. El Departamento
de transporte de los EE.UU. autoriza el envío de “Baterías de litio para desecho”
únicamente mediante vehículos de motor en la normativa 173.1015 del CFR 49 (vigente a
partir del 5 de enero de 1983). Para obtener información adicional, comuníquese con:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Aunque la Agencia de Protección del Medio Ambiente de EE.UU. (EPA) no cuenta
actualmente con una reglamentación específica en torno a las baterías de litio, el material
contenido puede ser considerado tóxico, reactivo o corrosivo. La persona que deseche este
material es responsable de cualquier peligro creado al hacerlo. Pueden existir reglamentos
estatales y locales relativos al desecho de estos materiales.
Para obtener la hoja de datos de seguridad de materiales correspondiente a las baterías de
litio, póngase en contacto con el fabricante.
IMPORTANTE
La reglamentación para el transporte de baterías de litio se revisa
periódicamente. Visite http://www.dot.gov para obtener la información
de envío más reciente.
ATENCIÓN No incinere ni deseche las baterías de litio en un contenedor de basura normal.
Podrían producir explosiones o roturas violentas. Las baterías deben
recolectarse para su desecho de tal forma que se eviten los cortocircuitos,
la compactación o la destrucción del envolvente y del sello hermético.
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
U.S.A.
Tadarand U.S. Battery Division
2 Seaview Blvd.
Port Washington, NY 11050 USA
o
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
Instruções de instalação
Seção em português
Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04
e SLC 5/05
Códigos de catálogo 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533
1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,
1747-L551, 1747-L552, 1747-L553
Tópico Página
Considerações de segurança 65
Considerações sobre áreas classificadas 65
Ferramentas e equipamentos necessários 66
Instale o processador SLC 67
Aplicação de alimentação no processador 67
Instalação do software 68
Implantação de comunicação com o processador 68
Substituição da bateria 69
Localização de falhas no processador SLC 71
Especificações 71
Comunicação 72
Backup de memória 73
Manuseio, armazenamento e transporte de baterias (Cat. Nº 1747-BA) 73
Additional Resources 75
Allen-Bradley Automation
64 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
Informações Importantes ao Usuário
Equipamentos de estado sólido têm características operacionais diferentes dos equipamentos
eletromecânicos. Diretrizes de segurança para aplicação, instalação e manutenção de Controles de
Estado Sólido (publicação SGI-1.1 disponível no escritório de vendas local da Rockwell Automation ou on-line
em http://literature.rockwellautomation.com
), descreve algumas diferenças importantes entre equipamentos
de estado sólido e dispositivos eletromecânicos interligados. Devido a essa diferença e à grande variedade
de usos dos equipamentos de estado sólido, todas as pessoas responsáveis pela aplicação deste
equipamento devem certificar-se de que cada aplicação desejada deste equipamento seja aceitável.
Em nenhum evento a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou conseqüentes do uso
ou aplicação deste equipamento.
Os exemplos e diagramas neste manual servem apenas para fins ilustrativos. Devido às muitas variáveis
e especificações associadas a qualquer instalação particular, a Rockwell Automation, Inc. não pode aceitar
responsabilidade ou obrigações pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas.
Nenhuma responsabilidade de patente é assumida pela Rockwell Automation, Inc. com respeito ao uso das
informações, circuitos, equipamentos ou software descritos neste manual.
É proibida a reprodução total ou parcial do conteúdo deste manual sem permissão por escrito da Rockwell
Automation, Inc.
Ao longo deste manual, quando necessário, são utilizadas observações para alertá-lo sobre considerações
de segurança.
ADVÊRTENCIA
Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar uma
explosão num ambiente perigoso que pode causar danos pessoais ou morte, danos
à propriedade ou perdas econômicas.
IMPORTANTE
Identifica as informações críticas para aplicação e compreensão bem sucedidas
do produto.
ATENÇÃO
Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar
danos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas. Auxiliam
na identificação de um risco, a evitar riscos e a reconhecer as consequências.
PERIGO
DE CHOQUE
As etiquetas podem estar dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor,
para alertar as pessoas quanto à presença de tensões perigosas.
PERIGO
DE QUEIMADURAS
As etiquetas podem estar dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor,
para alertar as pessoas que as superfícies podem alcançar temperaturas perigosas.
Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 65
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
Considerações de segurança
Para recomendações gerais referentes a especificações de segurança de instalação e
práticas de trabalho relacionadas a segurança, consulte as especificações específicas de
sua região.
• Europa: Consulte os padrões encontrados em EN 60204 e as regulamentações
de seu país.
• Estados Unidos: consulte a norma NFPA 70E, Requisitos de segurança elétrica
para locais de trabalho de funcionários.
Considerações sobre áreas classificadas
Este equipamento é adequado para uso somente em áreas Classe I, Divisão 2,
Grupos A, B, C, D ou em áreas não classificadas. A seguinte declaração
de ADVERTÊNCIA aplica-se ao uso em locais perigosos.
ATENÇÃO
Nunca instale, remova ou instale fiação em nenhum módulo enquanto
a alimentação estiver ligada. Além disso, não exponha módulos de processador
a superfícies ou outras áreas que tipicamente possam ter carga eletrostática.
As cargas eletrostáticas podem alterar ou destruir a memória.
IMPORTANTE
Consulte na página 73 informações sobre o manuseio, armazenagem
e transporte adequados de baterias.
ADVÊRTENCIA
RISCO DE EXPLOSÃO
• A substituição de componentes pode prejudicar a adequação para
a Classe I, Divisão 2.
• Não substitua componentes ou desconecte equipamentos a menos que
a alimentação tenha sido desligada ou que a área não seja classificada.
• Não conecte ou desconecte componentes a menos que a alimentação
tenha sido desligada ou que a área não seja classificada.
• Esse produto deve ser instalado em um gabinete. Todos os cabos
conectados ao produto devem permanecer no gabinete ou ser protegidos
por eletroduto ou outro meio.
• Toda a fiação deve respeitar o artigo 501-4(b) do N.E.C.
Allen-Bradley Automation
66 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
Ferramentas e equipamentos necessários
• chave de fenda média
• equipamento de programação
• interface ou cabo de rede apropriado
Requisitos do cabo
Interface de rede Processador
SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
1747-UIC
X
(1)
(1) exige cabo 1747-C13 ou 1747-CP3
X
(4)
(4) exige cabo 1747-CP3
X
(4)
1747-PIC X
1747-CP3 X X X
1784-PKTX(D)
X
(2)
(2) exige cabo 1784-CP14
X
1784-PCMK
X
(3)
(3) exige cabo 1784-PCM4
X
(5)
(5) exige cabo 1784-PCM6
10/100Base-T Ethernet X
Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 67
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
Instale o processador SLC
Confirme se o sistema está desligado e encaixe o processador no slot 0 do rack 1746.
Aplicação de alimentação no processador
1. Ligue a fonte de alimentação do rack.
2. Verifique os LEDs indicadores do processador e a fonte de alimentação do rack.
O LED indicador de energia na fonte de alimentação deve estar aceso e o LED
de falha do processador deverá estar piscando.
Veja na figura na página 68 a localização dos LEds indicadores de alimentação
e do processador.
IMPORTANTE
Os processadores modulares SLC 500 devem ser encaixados no slot da
esquerda (slot 0). Se o processador for encaixado em outro slot ele não
irá operar.
Além disso, remova o envoltório de proteção depois de instalar o processador.
Se o envoltório não for retirado, a fonte de alimentação poderá
the superaquecer.
Fonte de
alimentação
Envoltório de proteção
Guia de cartão
Liberador do
processador
Allen-Bradley Automation
68 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
Instalação do software
Consulte a documentação do software de programação.
Implantação de comunicação com o processador
1. Consulte a tabela a seguir para estabelecer a comunicação entre o processador
e seu computador.
Processador Procedimento
SLC 5/03 Conecte a interface 1747-PIC do processador à porta serial do computador ou conecte
a interface 1747-UIC do processador à porta USB do computador usando o cabo
1747-C13 ou 1747-CP3. Yambém pode ser usada uma interface 1784-PKTX(D)
ou 1784-PCMK, ou um cabo 1747-CP3 do canal 0 do processador à porta serial
do computador.
SLC 5/04 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do processador à porta serial do computador
ou conecte a interface 1747-UIC do canal 0 do processador à porta USB do computador,
ou use uma interface 1784-PKTX(D) ou 1784-PCMK.
SLC 5/05 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do processador à porta serial do computador,
ou conecte o conversor de interface 1747-UIC do canal 0 do processador à porta USB
do computador. Para conexão Ethernet, conecte o canal 1 do processador e a placa
Ethernet do PC a um hub Ethernet usando um cabo compatível com 10/100Base-T.
(1)
(1) Primeiro, defina o endereço IP/EtherNet por uma conexão RS-232 ou BOOTP.
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
DH485
RS232
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
DH+
RS232
POWER
RUN
FLT
BATT
FORCE
ENET
RS232
Fonte de aliemntação e LEDs indicadores
LED indicador apagado.
LED indicador aceso.
LED indicador piscando.
O status do LED indicador não importa.
SLC 5/05
SLC 5/04
SLC 5/03
Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 69
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
2. Defina os parâmetros de comunicação do software para corresponderem
aos parâmetros padrão do processador.
Substituição da bateria
Seu processador SLC fornece alimentação de reserva para a memória RAM por uma
bateria de íon de lítio, substituível. Essa bateria dura cerca de 2 anos. O indicador a LED
BATT na frente do processador informa quando a tensão da bateria cai abaixo de um nível
limite.
Para substituir a bateria de lítio siga estas etapas.
1. Remova a energia da fonte de alimentação do SLC 500.
2. Remova o processador do rack pressionando as travas no alto e na base do módulo
e deslizando-os lateralmente.
Configuração do canal 0 Configuração do canal 1
SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
DF1 Full-duplex:
• sem handshaking
• 19,2 Kbaud
• Verificação de erro CRC
• detecção duplicada
• sem paridade
DH-485:
• 19,2 Kbaud
• Endereço do nó = 1
DH+:
• 57,6 Kbaud
• Endereço do nó = 1
Ethernet:
BOOTP ativado
ATENÇÃO
Não remova o processador do rack do SLC 500 antes de retirar a energia
da fonte de alimentação do SLC 500. Se você retirar a fonte de alimentação
com energia aplicada, pode ocorrer um arco elétrico. Isso pode provocar uma
explosão em áreas classificadas.
ATENÇÃO
Não exponha o processador a superfícies ou outras áreas que possam
tipicamente apresentar uma carga eletrostática. As cargas eletrostáticas
podem alterar ou destruir a memória.
Allen-Bradley Automation
70 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
3. Desconecte o conector da bateria.
4. Remova a bateria das travas de retenção.
5. Insira uma nova bateria nas travas retenção de bateria.
6. Encaixe o conector da bateria no soquete como mostrado acima.
7. Reencaixe o módulo no rack do SLC 500.
8. Religue a energia da fonte de alimentação do SLC 500.
9. Feche a porta do processador.
IMPORTANTE
Os procesadores SLC 5/03, 5/04 e 5/05 têm um capacitor que fornece
ao menos 30 minutos de reserva de energia quando a bateria está
desconectada. Os dados na RAM não serão perdidos se a bateria
for substituída em até 30 minutos.
IMPORTANTE
Consulte na página 73 as informações sobre o manuseio, armazenagem
e transporte adequados da bateria.
White
Red
Conector da bateria
Visão lateral esquerda
Bateria
Vermelho Branco
Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 71
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
Localização de falhas no processador SLC
Antes de localizar falhas no sistema SLC 500, obtenha um Manual do Usuário de Estilo
de Hardware Modular do SLC 500, a publicação 1747-UM011. Consulte o capítulo sobre
a localização de falhas.
Além do Manual do Usuário de Estilo de Hardware Modular do SLC 500 , publicação
1747-UM011, o Manual de Referência do Conjunto de Instruções do SLC 500, publicação
1747-RM001, contém explicações e exemplos de todo o conjunto de instruções além
de todas as palavras e bits de status. Também contém explicações para todos os códigos
de falha possíveis encontrados na palavra de status S:6.
Especificações
Processadores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Atributo SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553
Memória
(palavras)
8 K 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K
Capacidade
máxima de E/S
4096 entradas discretas/4096 saídas discretas
Sistema local,
máx.
3 racks / 30 slots
Instruções
de programação
107
Tempo de
varredura
típico
(1)
(1) Os tempos de varredura são típicos para um programa de lógica ladder de 1K consistindo em lógica ladder simples e serviços
de comunicações. Os tempos de varredura atuais dependem do tamanho do seu programa, instruções utilizadas
e do protocolo de comunicação.
1 ms/K 0,9 ms/K
Execução
de bits (XIC)
0,44 µs 0,37 µs
Software
de programação
SLC 5/03s e SLC 5/04s: RSLogix 500,
SLC 5/05s: RSLogix 500
Allen-Bradley Automation
72 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
Comunicação
As opções de comunicação para os processadores SLC 5/03, 5/04 e 5/05 são as seguintes:
• DH485
• Protocolos RS-232 (DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex mestre/escravo, Modem
de rádio DF1, DH-485 ou ASCII)
• Data Highway Plus (é necessário um gateway ControlLogix para os processadores
SLC 5/03 e SLC 5/05.)
• Ethernet TCP/IP (é necessário um módulo de interface 1761-NET-ENI para
os processadores SLC 5/03 e SLC 5/04)
• ControlNet (via um módulo 1747-KFC15)
• DeviceNet (via um módulo de interface 1761-NET-DNI)
Especificações
Atributo Valor
Carga da fonte de alimentação a 5 Vcc 500 mA para o processador SLC 5/03
1,0 A para os processadores SLC 5/04 e 5/05
Carga da fonte de alimentação a 24 Vcc 175 mA para o processador SLC 5/03
0 mA para o processador SLC 5/04
(1)
(1) Os processadores SLC 5/04 fabricados antes de abril de 2002 consomem 200 mA a 24 Vcc. Verifique na etiqueta o consumo
de corrente de seu processador.
0 mA para o processador SLC 5/05
Tempo de manutenção do programa
após perda de energia
20 ms...3 s (depende da carga da fonte
de alimentação)
Imunidade a ruído Norma NEMA ICS 2-230
Vibração Deslocamento: 0,015 pol., pico a pico em 5 a 57 Hz
Aceleração: 2,5 G a 57...2000 Hz
Choques, em operação 30 G
Faixa de temperatura ambiente,
em operação
0...60°C (32...140°F)
Faixa de temperatura ambiente,
armazenamento
-40...85°C (-40...185°F)
Umidade 5 a 95% sem condensação
Agência certificadora
Consulte em http://ab.com
as declarações de conformidade,
certificados e outros detalhes
de certificação.
Equipamento de controle industrial listado no UL
Equipamento de controle industrial listado no C-UL
para uso no Canadá
Equipamento de controle industrial listado no UL
para uso em áreas classificadas Classe I, Divisão 2,
Grupos A, B, C ou D
Compatível com CE para todas as diretivas aplicáveis
Marcação C-Tick para todos os atos aplicáveis
Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 73
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
Backup de memória
A tabela a seguir mostra as opções de backup de memória para os processadores SLC
5/03, 5/04 e 5/05. As Flash EPROMs (Memórias fixas programáveis apagáveis tipo Flash)
combinam a versatilidade das EEPROMs (memórias fixas eletricamente apagáveis)
com a segurança das UVPROMs (PROMs apagáveis por ultravioleta).
Manuseio, armazenamento e transporte de baterias
(Cat. Nº 1747-BA)
Manuseio
Armazenamento
Armazene as baterias de lítio em um ambiente fresco e seco, geralmente de 20 a 25°C
(68 a 77°F) e 40% a 60% de umidade relativa.
Transporte
Uma ou duas baterias - Até duas baterias podem ser enviadas juntas para os Estados
Unidos sem restrições. As regulamentações que governam a remessa para ou em outros
países podem ser diferentes.
Três ou mais baterias - Os procedimentos para transporte de três ou mais baterias enviadas
juntas para os Estados Unidos são especificados pelo Departamento de Transportes (DOT)
no Código de Regulamentações Federais, CFR49, “Transporte.”
Opção
de backup
de memória
Processador SLC 5/03
(1747-L531, 1747-L532,
1747-L533)
Processador SLC 5/04
(1747-L541, 1747-542,
1747-543)
Processador SLC 5/05
(1747-L551, 1747-552,
1747-553)
Flash EPROM 1747-M13
(OS302 Série C
ou posterior)
1747-M13
(OS401 Série C ou posterior)
1747-M13
(OS501 Série C ou posterior)
ATENÇÃO
Não carregue as baterias. Pode ocorrer uma explosão ou as células podem
superaquecer, provocando queimaduras. Não abra, perfure, comprima ou
mutile de alguma outra forma as baterias. Isso pode resultar em uma explosão
e/ou na exposição a líquidos tóxicos, corrosivos e inflamáveis.
Allen-Bradley Automation
74 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05
Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007
Uma isenção desses regulamentos, DOT - E7052, cobre o transporte de certos materiais
perigosos classificados como sólidos inflamáveis. Essa isenção autoriza o transporte de
baterias de lítio por veículos motorizados, carga ferroviária, navios de carga e aeronaves
somente de carga, desde que certas condições sejam satisfeitas. O transporte em aeronaves
de passageiros não é permitido.
O envio de baterias gastas para descarte pode estar sujeito a normas específicas dos países
envolvidos ou a normas endossadas por tais países, como os Normas de Artigos Restritos
da IATA (International Air Transport Association) em Genebra, Suíça.
As baterias devem ser embaladas e remetidas para descarte em um local de descarte
apropriado de acordo com as regulamentações de transporte. O Departamento de
Transportes dos EUA autoriza a remessa de “Baterias de lítio para descartel” apenas por
veículos motorizados, conforme a norma 173.1015 do CFR 49 (desde 5 de janeiro de
1983). Para obter informações adicionais, entre em contato com:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Embora a Agência de Proteção Ambiental dos EUA (EPA) não tenha atualmente
regulamentações específicas para baterias de lítio, o material contido pode ser considerado
tóxico, reativo ou corrosivo. O indivíduo que estiver descartando o material será
responsável por quaisquer perigos criados. Podem existir regulamentações estaduais e
locais referentes ao descarte de materiais desse tipo.
Para obter a folha de dados de segurança de uma bateria de lítio, entre em contato com
o fabricante.
IMPORTANTE
As regulamentações para o transporte de baterias de lítio são revisadas
periodicamente. Consulte em http://www.dot.gov as informações mais
atualizadas sobre remessas.
ATENÇÃO
Não queime baterias de lítio nem as jogue no lixo comum. Há risco de explosão
ou ruptura violenta. As baterias devem ser coletadas para descarte de uma
maneira que previna curto-circuitos, compressão ou destruição da integridade
da caixa e da vedação hermética.
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
USA
Tadarand U.S. Battery Division
2 Seaview Blvd.
Port Washington, NY 11050 EUA
ou
75
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007
Additional Resources
You can view or download publications at
http://literature.rockwellautomation.com
. To order paper copies of technical
documentation, contact your local Rockwell Automation distributor or sales
representative.
Resource Description
SLC 500 Modular Hardware Style User
Manual, publication 1747-UM011
A more detailed description on how to install and use
your modular SLC 500 system.
SLC 500 Instruction Set Reference
Manual, publication 1747-RM001
A reference manual that contains status file data,
instruction set, and troubleshooting information.
Allen-Bradley Automation
Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 PN 40072-090-01(5)
Supersedes Publication 1747-IN009D-MU-P - November 2003 Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in Singapore.
Rockwell Automation Support
Rockwell Automation provides technical information on the Web to assist you in
using its products. At http://support.rockwellautomation.com
, you can find
technical manuals, a knowledge base of FAQs, technical and application notes,
sample code and links to software service packs, and a MySupport feature that you
can customize to make the best use of these tools.
For an additional level of technical phone support for installation, configuration,
and troubleshooting, we offer TechConnect Support programs. For more
information, contact your local distributor or Rockwell Automation representative,
or visit http://support.rockwellautomation.com
.
Installation Assistance
If you experience a problem with a hardware module within the first 24 hours of
installation, please review the information that's contained in this manual. You can
also contact a special Customer Support number for initial help in getting your
module up and running.
New Product Satisfaction Return
Rockwell tests all of its products to ensure that they are fully operational when
shipped from the manufacturing facility. However, if your product is not
functioning, it may need to be returned.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, TechConnect, SLC, SLC 5/03, Data Highway Plus, DH+, RSLogix 500, and SLC 500 are
trademarks of Rockwell Automation, Inc.
Trademarks not belonging to Rockwell Automation are the property of their respective companies.
United States 1.440.646.3434
Monday – Friday, 8am – 5pm EST
Outside United
States
Please contact your local Rockwell Automation representative for any
technical support issues.
United States Contact your distributor. You must provide a Customer Support case number
(see phone number above to obtain one) to your distributor in order to
complete the return process.
Outside United
States
Please contact your local Rockwell Automation representative for return
procedure.
Back cover
Transcripción de documentos
Installation Instructions SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors Catalog Numbers 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533, 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553 To Use publication Install your chassis Installation du châssis Installation des Chassis Installazione dello chassis Instalar el chasis Instalar o chassi 1746-IN016 Install your power supply Installation de l’alimentation Installation des Netzteils Installazione dell’alimentatore Instalar la fuente de alimentación eléctrica Instalar a fonte de energia 1746-IN004 Install your processor Installation de processeur Installation des Prozessors Installazione del processore Instalar el procesador Instalar o processador 1747-IN009 Topic Page English Section 3 Section en français 15 Deutscher Abschnitt 27 Sezione in Italiano 39 Sección en español 51 Seção em português 63 Allen-Bradley Auto Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 2 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 Installation Instructions English Section SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors Catalog Numbers 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553 Topic Page Safety Considerations 5 Hazardous Location Considerations 5 Required Tools and Equipment 6 Install the SLC Processor 7 Apply Power to the Processor 7 Loading Your Software 8 Establish Communication to the Processor 8 Replace the Battery 9 Troubleshooting Your SLC Processor 11 Specifications 11 Communication 12 Memory Backup 13 Battery Handling, Storing, and Transporting (Cat. No. 1747-BA) 13 Additional Resources 75 Allen-Bradley Auto Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 4 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors Important User Information Solid state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publication SGI-1.1 available from your local Rockwell Automation sales office or online at http://literature.rockwellautomation.com) describes some important differences between solid state equipment and hard-wired electromechanical devices. Because of this difference, and also because of the wide variety of uses for solid state equipment, all persons responsible for applying this equipment must satisfy themselves that each intended application of this equipment is acceptable. In no event will Rockwell Automation, Inc. be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use or application of this equipment. The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes. Because of the many variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation, Inc. cannot assume responsibility or liability for actual use based on the examples and diagrams. No patent liability is assumed by Rockwell Automation, Inc. with respect to use of information, circuits, equipment, or software described in this manual. Reproduction of the contents of this manual, in whole or in part, without written permission of Rockwell Automation, Inc., is prohibited. Throughout this manual, when necessary, we use notes to make you aware of safety considerations. WARNING IMPORTANT ATTENTION Identifies information about practices or circumstances that can cause an explosion in a hazardous environment, which may lead to personal injury or death, property damage, or economic loss. Identifies information that is critical for successful application and understanding of the product. Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury or death, property damage, or economic loss. Attentions help you to identify a hazard, avoid a hazard, and recognize the consequences. SHOCK HAZARD Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that dangerous voltage may be present. BURN HAZARD Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that surfaces may reach dangerous temperatures. Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 5 Safety Considerations ATTENTION Never install, remove, or wire any module while power is applied. Also, do not expose processor modules to surfaces or other areas that may typically hold an electrostatic charge. Electrostatic charges can alter or destroy memory. For general recommendations concerning installation safety requirements and safety related work practices, refer to the requirements specific to your region. • Europe: Reference the standards found in EN 60204 and your national regulations. • United States: refer to NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces. IMPORTANT See page 13 for information on proper battery handling, storage, and transporting. Hazardous Location Considerations This equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C, D or non-hazardous locations only. The following WARNING statement applies to use in hazardous locations. WARNING EXPLOSION HAZARD • Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2. • Do not replace components or disconnect equipment unless power has been switched off or the area is known to be non-hazardous. • Do not connect or disconnect components unless power has been switched off or the area is known to be non-hazardous. • This product must be installed in an enclosure. All cables connected to the product must remain in the enclosure or be protected by conduit or other means. • All wiring must comply with N.E.C. article 501-4(b). Allen-Bradley Auto Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 6 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors Required Tools and Equipment • medium blade screwdriver • programming equipment • appropriate network interface or cable Cable Requirements Network Interface Processor SLC 5/03 1747-UIC (1) X SLC 5/04 SLC 5/05 X(4) X(4) X 1747-PIC X 1747-CP3 X X 1784-PKTX(D) X(2) X 1784-PCMK X(3) X(5) 10/100Base-T Ethernet (1) (2) (3) (4) (5) requires 1747-C13 or 1747-CP3 cable requires 1784-CP14 cable requires 1784-PCM4 cable requires 1747-CP3 cable requires 1784-PCM6 cable Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 X SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 7 Install the SLC Processor Make sure system power is off; then insert the processor into slot 0 of the 1746 chassis. IMPORTANT The SLC 500 modular processors must be inserted into the left slot (slot 0). Inserting the processor in another slot won’t allow the processor to operate. In addition, remove the protective wrap after installing the processor. Failure to remove the wrap can cause the power supply to overheat. Power Supply Processor Release Card Guide Protective Wrap Apply Power to the Processor 1. Energize the chassis power supply. 2. Check the chassis power supply and processor LED indicators. The power LED indicator on the power supply should be on and the fault LED indicator on the processor should be flashing. See the figure on page 8 for location of the power supply and processor LED indicators. Allen-Bradley Auto Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 8 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors Power Supply and LED Indicators Indicates the LED indicator is OFF. POWER RUN FORCE FLT DH485 BATT RS232 Indicates the LED indicator is ON. Indicates the LED indicator is FLASHING. Status of LED indicator does not matter. SLC 5/03 POWER RUN FLT BATT FORCE POWER RUN FLT DH+ BATT RS232 SLC 5/04 FORCE ENET RS232 SLC 5/05 Loading Your Software Refer to your programming software documentation. Establish Communication to the Processor 1. Refer to the following table to establish communication between the processor and your personal computer. Processor Procedure SLC 5/03 Connect the 1747-PIC interface from the processor to your personal computer serial port or connect the 1747-UIC interface from the processor to your personal computer USB port to the processor using the 1747-C13 or 1747-CP3 cable. You can also use a 1784-PKTX(D) or 1784-PCMK interface, or a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal computer serial port. SLC 5/04 Connect a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal computer serial port or connect the 1747-UIC interface from channel 0 of the processor to your personal computer USB port, or use a 1784-PKTX(D) or 1784-PCMK interface. SLC 5/05 Connect a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal computer serial port, or connect the 1747-UIC interface converter from channel 0 of the processor to your personal computer USB port. For Ethernet connection, connect channel 1 of the processor and the PC Ethernet Card to an Ethernet hub using 10/100Base-T compatible cable.(1) (1) EtherNet/IP address must first be set via BOOTP or an RS-232 connection. Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 9 2. Set the communication parameters of the software to match the default parameters of the processor. Channel 0 Configuration Channel 1 Configuration SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 DF1 Full-duplex: DH-485: DH+: Ethernet: • no handshaking • 19.2 Kbaud • 19.2 Kbaud • 57.6 Kbaud • node address = 1 BOOTP enabled • node address = 1 • CRC Error Check • duplicate detect on • no parity Replace the Battery Your SLC processor provides back-up power for RAM through a replaceable lithium battery. This battery provides back-up for approximately 2 years. The BATT LED indicator on the front of the processor alerts you when the battery voltage has fallen below a threshold level. To replace the lithium battery follow these steps. ATTENTION Do not remove the processor from the SLC 500 chassis until all power is removed from the SLC 500 power supply. If you remove the power supply while power is applied, an electrical arc can occur. This could cause an explosion in hazardous location installations. 1. Remove power from the SLC 500 power supply. 2. Remove the processor from the chassis by pressing the retainer clips at both the top and bottom of the module and slide it out. ATTENTION Do not expose the processor to surfaces or other areas that may typically hold an electrostatic charge. Electrostatic charges can alter or destroy memory. Allen-Bradley Auto Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 10 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 3. Unplug the battery connector. Battery Red White Battery Connector Left Side View IMPORTANT The SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors have a capacitor that provides at least 30 minutes of battery back-up while the battery is disconnected. Data in RAM is not lost if the battery is replaced within 30 minutes. 4. Remove the battery from the retaining clips. 5. Insert a new battery into the battery retaining clips. 6. Plug the battery connector into the socket as shown above. 7. Re-insert the module into the SLC 500 chassis. 8. Restore power to the SLC 500 power supply. 9. Close the processor door. IMPORTANT See page 13 for information on proper battery handling, storage, and transporting. Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 11 Troubleshooting Your SLC Processor Before troubleshooting your SLC 500 system, please obtain an SLC 500 Modular Hardware Style User Manual, publication 1747-UM011. Refer to the chapter on troubleshooting. In addition to the SLC 500 Modular Hardware Style User Manual, publication 1747-UM011, the SLC 500 Instruction Set Reference Manual, publication 1747-RM001, contains explanations and examples for the entire instruction set as well as for all status words and bits. It also contains explanations for all possible fault codes found in status word S:6. Specifications SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Processors Attribute SLC 5/03 L531 Memory (words) 8 K SLC 5/04 SLC 5/05 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K I/O capacity, max 4096 discrete inputs/4096 discrete outputs Local system, max 3 chassis / 30 slots Programming instructions 107 Typical scan time(1) 1 ms/K 0.9 ms/K Bit execution (XIC) 0.44 µs 0.37 µs Programming software SLC 5/03s and SLC 5/04s: RSLogix 500, SLC 5/05s: RSLogix 500 (1) The scan times are typical for a 1 K ladder logic program consisting of simple ladder logic and communication servicing. Actual scan times depend on your program size, instructions used, and the communication protocol. Allen-Bradley Auto Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 12 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors Specifications Attribute Value Power supply loading at 5V dc 500 mA for the SLC 5/03 processor 1.0 A for the SLC 5/04 and 5/05 processors Power supply loading at 24V dc 175 mA for the SLC 5/03 processor 0 mA for the SLC 5/04 processor (1) 0 mA for the SLC 5/05 processor Program scan hold-up time after loss of power 20 ms...3 s (dependent on power supply loading) Noise immunity NEMA Standard ICS 2-230 Vibration Displacement: 0.015 in., peak-to-peak at 5-57 Hz Acceleration: 2.5 g at 57...2000 Hz Shock, operating 30 g Ambient temperature rating, operating 0...60 °C (32...140 °F) Ambient temperature rating, storage -40...85 °C (-40...185 °F) Humidity 5 to 95% without condensation Agency certification See http://ab.com for declarations of conformity, certificates, and other certification details. UL Listed Industrial Control Equipment C-UL Listed Industrial Control Equipment for use in Canada UL Listed Industrial Control Equipment for use in Class I, Division 2, Hazardous Locations Groups A, B, C or D CE compliant for all applicable directives C-Tick marked for all applicable acts (1) SLC 5/04 Processors manufactured prior to April 2002 draw 200 mA at 24V dc. Check your label to verify your processor’s current draw. Communication Communication options for the SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors are as follows: • DH485 • RS-232 protocols (DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex master/slave, DF1 Radio Modem, DH-485, or ASCII) • Data Highway Plus (A ControlLogix Gateway is required for the SLC 5/03 and SLC 5/05 processors.) • Ethernet TCP/IP (A 1761-NET-ENI interface module is required for the SLC 5/03 and SLC 5/04 processors) • ControlNet (via a 1747-KFC15 module) • DeviceNet (via a 1761-NET-DNI interface module) Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors 13 Memory Backup The following table shows the memory backup options for the SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors. Flash EPROMs (Flash Erasable Programmable Read Only Memory) combine the versatility of EEPROMs (Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory) with the security of UVPROMs (UV-Erasable PROM). Memory Backup Option SLC 5/03 Processor (1747-L531, 1747-L532, 1747-L533) SLC 5/04 Processor (1747-L541, 1747-542, 1747-543) SLC 5/05 Processor (1747-L551, 1747-552, 1747-553) Flash EPROM 1747-M13 (OS302 Series C or later) 1747-M13 (OS401 Series C or later) 1747-M13 (OS501 Series C or later) Battery Handling, Storing, and Transporting (Cat. No. 1747-BA) Handling ATTENTION Do not charge the batteries. An explosion could result or the cells could overheat causing burns. Do not open, puncture, crush, or otherwise mutilate the batteries. An explosion may result and/or toxic, corrosive, and flammable liquids would be exposed. Storing Store the lithium batteries in a cool, dry environment, typically 20...25 °C (68...77 °F) and 40% to 60% relative humidity. Transporting One or Two Batteries - Up to two batteries can be shipped together within the United States without restriction. Regulations governing shipment to or within other countries may differ. Three or More Batteries - Procedures for the transportation of three or more batteries shipped together within the United States are specified by the Department of Transportation (DOT) in the Code of Federal Regulations, CFR49, “Transportation.” Allen-Bradley Auto An exemption to these regulations, DOT - E7052, covers the transport of certain hazardous materials classified as flammable solids. This exemption authorizes Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 14 SLC 5/03, SLC 5/04, and SLC 5/05 Modular Processors transport of lithium batteries by motor vehicle, rail freight, cargo vessel, and cargo-only aircraft, providing certain conditions are met. Transport by passenger aircraft is not permitted. Shipment of depleted batteries for disposal may be subject to specific regulation of the countries involved or to regulations endorsed by those countries, such as the IATA Restricted Articles Regulations of the International Air Transport Association, Geneva, Switzerland. IMPORTANT Regulations for transportation of lithium batteries are periodically revised. Refer to http://www.dot.gov for the latest shipping information. ATTENTION Do not incinerate or dispose of lithium batteries in general trash collection. Explosion or violent rupture is possible. Batteries should be collected for disposal in a manner to prevent against short circuiting, compacting, or destruction of case integrity and hermetic seal. For disposal, batteries must be packaged and shipped in accordance with transportation regulations, to a proper disposal site. The U.S. Department of Transportation authorizes shipment of “Lithium batteries for disposal” by motor vehicle only in regulation 173.1015 of CFR 49 (effective January 5, 1983). For additional information contact: U.S. Department of Transportation Research and Special Programs Administration 400 Seventh Street, S.W. Washington, D.C. 20590 Although the Environmental Protection Agency at this time has no regulations specific to lithium batteries, the material contained may be considered toxic, reactive, or corrosive. The person disposing of the material is responsible for any hazard created in doing so. State and local regulations may exist regarding the disposal of these materials. For a lithium battery material safety data sheet, contact the manufacturer. Sanyo Energy Corporation 600 Supreme Drive Bensenville, IL 60106 USA Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 or Tadarand U.S. Battery Division 2 Seaview Blvd. Port Washington, NY 11050 USA Notice d'installation Section en français Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 Références 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553 Sujet Page Consignes de sécurité 17 Environnements dangereux 17 Outils et équipement requis 18 Installation du processeur SLC 19 Mise sous tension du processeur 19 Chargement de votre logiciel 20 Etablissement de la communication avec le processeur 20 Remplacement de la pile 21 Dépannage de votre processeur SLC 23 Caractéristiques 23 Communications 24 Sauvegarde de la mémoire 25 Manipulation, stockage et transport des piles (réf. 1747-BA) 25 Additional Resources 75 Allen-Bradley Auto Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007 16 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 Informations importantes destinées à l'utilisateur Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le site http://literature.rockwellautomation.com), décrit certaines de ces différences. En raison de ces différences et de la diversité des utilisations des équipements électroniques, les personnes qui en sont responsables doivent s'assurer de l'acceptabilité de chaque application. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l'utilisation ou à l'application de cet équipement. Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d'impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenue pour responsable ni être redevable des suites d'utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel. La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et industrielle concernant l'utilisation des informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel. Toute reproduction totale ou partielle du présent document sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation, Inc. est interdite. Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte : AVERTISSEMENT Actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement dangereux et d'entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. IMPORTANT ATTENTION Informations particulièrement importantes dans le cadre de l'utilisation du produit. Actions ou situations risquant d'entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Ces mises en garde vous aident à identifier un danger, à éviter ce danger et à en discerner les conséquences. DANGER D'ELECTROCUTION L'étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.), signale la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses. RISQUE DE BRULURE L'étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.) indique que certaines surfaces peuvent atteindre des températures particulièrement élevées. Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 17 Consignes de sécurité ATTENTION Ne jamais installer, retirer ou câbler un module sous tension. Ne pas exposer les modules processeurs à des surfaces ou autres zones généralement chargées en électricité statique. Les charges électrostatiques peuvent endommager voire détruire la mémoire. Pour connaître les recommandations générales relatives aux impératifs de sécurité d'installation et de protection des postes de travail, conformez-vous à la réglementation locale en vigueur. • Europe : reportez-vous à la norme EN 60204 et aux réglementations nationales. • Etats-Unis : reportez-vous à la norme NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces. IMPORTANT Pour de plus amples informations sur la manipulation, le stockage et le transport des piles, reportez-vous à la page 25. Environnements dangereux Cet équipement est adapté à une utilisation en environnements de Classe I, Division 2, Groupes A, B, C, D ou dans des environnements non dangereux. La mise en garde suivante porte sur une utilisation en environnement dangereux. AVERTISSEMENT DANGER D'EXPLOSION • La substitution de composants peut rendre cet équipement impropre à une utilisation en environnement de Classe I, Division 2. • Ne pas remplacer de composants ou déconnecter l'équipement sans s'être assuré que l'alimentation est coupée et que l'environnement est classé non dangereux. • Ne pas connecter ou déconnecter des composants sans s'être assuré que l'alimentation est coupée et que l'environnement est classé non dangereux. • Ce produit doit être installé dans une armoire. Tous les câbles qui lui sont connectés doivent rester dans l’armoire ou être protégés par un conduit ou par d’autres moyens. • L'ensemble du câblage doit être conforme aux normes d'électricité en vigueur dans le pays où l'appareil est utilisé. Allen-Bradley Auto Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007 18 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 Outils et équipement requis • un tournevis plat moyen ; • un équipement de programmation ; • un câble ou une interface réseau approprié(e). Câbles requis Interface réseau Processeur SLC 5/03 1747-UIC X 1747-PIC X 1747-CP3 X (1) SLC 5/04 X (4) X 1784-PKTX(D) X X 1784-PCMK X(3) X(5) (2) Ethernet 10/100Base-T (1) (2) (3) (4) (5) câble 1747-C13 ou 1747-CP3 requis câble 1784-CP14 requis câble 1784-PCM4 requis câble 1747-CP3 requis câble 1784-PCM6 requis Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007 SLC 5/05 X(4) X X Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 19 Installation du processeur SLC Assurez-vous que le système est hors tension, puis introduisez le processeur dans l'emplacement 0 du châssis 1746. IMPORTANT Les processeurs modulaires SLC 500 doivent être insérés dans l'emplacement de gauche (emplacement 0). Si vous insérez le processeur dans un autre emplacement, il ne fonctionnera pas. Retirez la bande de protection après avoir installé le processeur. Dans le cas contraire, l'alimentation risque de surchauffer. Alimentation Patte de verrouillage du processeur Guide-carte Bande de protection Mise sous tension du processeur 1. Mettez l'alimentation du châssis sous tension. 2. Vérifiez les voyants du processeur et de l'alimentation du châssis. Le voyant de l'alimentation doit être allumé et le voyant de défaut du processeur doit clignoter. Reportez-vous à la figure 20 pour repérer l'emplacement des voyants de l'alimentation et du processeur. Allen-Bradley Auto Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007 20 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 Voyants de l'alimentation et du processeur Indique que le voyant est éteint. POWER RUN FORCE FLT DH485 BATT RS232 Indique que le voyant est allumé. Indique que le voyant clignote. L'état du voyant n'a pas d'importance. SLC 5/03 POWER RUN FLT BATT FORCE POWER RUN FLT DH+ BATT RS232 FORCE ENET RS232 SLC 5/04 SLC 5/05 Chargement de votre logiciel Consultez la documentation de votre logiciel de programmation. Etablissement de la communication avec le processeur 1. Reportez-vous au tableau suivant pour établir la communication entre le processeur et votre ordinateur. Processeur Procédure SLC 5/03 Raccordez l'interface 1747-PIC entre le processeur et le port série de votre l'ordinateur, ou l'interface 1747-UIC entre le processeur et le port USB de votre ordinateur, au moyen d'un câble 1747-C13 ou 1747-CP3. Vous pouvez également utiliser une interface 1784-PKTX(D) ou 1784-PCMK, ou un câble 1747-CP3 entre la voie 0 du processeur et le port série de l'ordinateur. SLC 5/04 Utilisez un câble 1747-CP3 pour raccorder la voie 0 du processeur au port série de l'ordinateur, ou l'interface 1747-UIC pour raccorder la voie 0 du processeur au port USB de l'ordinateur, ou encore utilisez une interface 1784-PKTX(D) ou 1784-PCMK. SLC 5/05 Utilisez un câble 1747-CP3 pour raccorder la voie 0 du processeur au port série de l'ordinateur, ou le convertisseur d'interface 1747-UIC pour raccorder la voie 0 du processeur au port USB de l'ordinateur. Pour une connexion Ethernet, connectez la voie 1 du processeur et la carte Ethernet du PC à un hub Ethernet à l’aide d’un câble compatible 10Base-T.(1) (1) L'adresse EtherNet/IP doit d'abord être définie via BOOTP ou une connexion RS-232. Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 21 2. Définissez les paramètres de communication du logiciel en fonction des paramètres par défaut du processeur. Configuration de la voie 0 Configuration de la voie 1 SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 DF1 full-duplex : DH-485 : DH+ : Ethernet : • pas d'échange • 19,2 Kbit/s • 19,2 Kbit/s • détection d'erreur CRC • 57,6 Kbit/s • adresse de station = 1 BOOTP activé • adresse de station = 1 • détection de doublon activée • pas de parité Remplacement de la pile Votre processeur SLC présente une alimentation de secours pour la RAM par une pile au lithium remplaçable. Cette pile assure la sauvegarde pendant environ 2 ans. Le voyant BATT, situé à l'avant du processeur, signale lorsque la tension de la pile a chuté en dessous d'un seuil prédéterminé. Pour remplacer la pile au lithium, procédez comme suit : ATTENTION Ne retirez pas le processeur du châssis tant que l'alimentation n'est pas coupée. Le fait de retirer l'alimentation alors qu'elle est sous tension risque de créer un arc électrique, susceptible d'entraîner une explosion en environnement dangereux. 1. Coupez l'alimentation du SLC 500. 2. Retirez le processeur en appuyant sur les clips de fixation supérieur et inférieur, puis extrayez-le du châssis. ATTENTION Ne pas exposer le processeur à des surfaces ou autres zones généralement chargées en électricité statique. Les charges électrostatiques peuvent endommager voire détruire la mémoire. Allen-Bradley Auto Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007 22 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 3. Débranchez le connecteur de la pile. Pile Rouge Red Blanc White Connecteur de la pile Vue latérale gauche IMPORTANT Les processeurs SLC 5/03, 5/04 et 5/05 comportent un condensateur qui assure au moins 30 minutes de sauvegarde lorsque la pile est déconnectée. Les données contenues dans la RAM ne sont pas perdues si la pile est remplacée dans cet intervalle de 30 minutes. 4. Dégagez la pile des clips de fixation. 5. Insérez une pile neuve entre les clips de fixation. 6. Branchez le connecteur de la pile dans la fiche comme illustré ci-dessus. 7. Replacez le module dans le châssis SLC 500. 8. Rétablissez l'alimentation du SLC 500. 9. Fermez la porte du processeur. IMPORTANT Pour de plus amples informations sur la manipulation, le stockage et le transport des piles, reportez-vous à la page 25. Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 23 Dépannage de votre processeur SLC Avant de procéder au dépannage de votre système SLC 500, procurez-vous un manuel d'utilisation du module SLC 500 (publication 1747-UM011). Consultez le chapitre relatif au dépannage. Outre ce manuel d’utilisation, vous pouvez vous procurer également le manuel de référence sur le jeu d’instructions du module SLC 500 (publication 1747-RM001) : il contient des explications et exemples pour l’ensemble du jeu d’instructions et pour tous les mots et bits d’état. Il contient également les explications de tous les codes de défaut possibles dans le mot d'état S:6. Caractéristiques Processeurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 Caractéristique SLC 5/03 L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553 Mémoire (mots) 8K 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K Nombre max. d'E/S 4096 entrées TOR / 4096 sorties TOR Système local max. 3 châssis / 30 emplacements Instructions de programmation 107 Temps de scrutation type(1) 1 ms/K 0,9 ms/K Instruction sur bit (XIC) 0,44 µs 0,37 µs Logiciel de programmation SLC 5/03 et SLC 5/04 : RSLogix 500, SLC 5/05 : RSLogix 500 (1) SLC 5/04 SLC 5/05 Les temps de scrutation correspondent à un programme logique à relais de 1 K comprenant une logique à relais simple et le traitement des communications. Les temps de scrutation réels dépendent de la taille de votre programme, des instructions utilisées et du protocole de communication. Allen-Bradley Auto Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007 24 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 Caractéristiques Caractéristique Valeur Charge de l'alimentation sous 5 V c.c. 500 mA pour le processeur SLC 5/03 1 A pour les processeurs SLC 5/04 et SLC 5/05 Charge de l'alimentation sous 24 V c.c. 175 mA pour le processeur SLC 5/03 0 mA pour le processeur SLC 5/04(1) 0 mA pour le processeur SLC 5/05 Temps de maintien de la scrutation du programme après une perte d'alimentation 20 ms...3 s (en fonction de la charge de l'alimentation) Immunité aux parasites Norme NEMA ICS 2-230 Résistance aux vibrations Décalage : 0,38 mm crête à crête entre 5 et 57 Hz Accélération : 2,5 G entre 57 et 2000 Hz Tenue aux chocs en fonctionnement 30 G Température ambiante en fonctionnement 0...60 °C Température ambiante en stockage -40...+85 °C Humidité 5 à 95 % sans condensation Certifications Voir le site http://ab.com pour les déclarations de conformité, les certificats et autres détails concernant les certifications. Equipement de contrôle industriel listé UL Equipement de contrôle industriel listé C-UL pour le Canada Equipement de contrôle industriel listé UL pour une utilisation en environnements dangereux de Classe I, Division 2, Groupes A, B, C ou D Conforme CE pour toutes les directives en vigueur Marqué C-Tick pour toutes les réglementations en vigueur (1) Les processeurs SLC 5/04 fabriqués avant avril 2002 consomment 200 mA sous 24 V c.c. Consultez l'étiquette pour vérifier la consommation électrique de votre processeur. Communications Les options de communication des processeurs SLC 5/03, 5/04 et 5/05 sont les suivantes : • DH485 ; • protocoles RS-232 (DF1 full-duplex, DF1 half-duplex maître/esclave, DF1 modem radio, DH-485 ou ASCII) ; • Data Highway Plus (carte ControlLogix Gateway requise pour les processeurs SLC 5/03 et SLC 5/05) ; • Ethernet TCP/IP (interface 1761-NET-ENI requis pour -les processeurs SLC 5/03 et SLC 5/04) ; • ControlNet (avec interface 1747-KFC15) ; • DeviceNet (avec interface 1761-NET-DNI). Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 25 Sauvegarde de la mémoire Le tableau suivant indique les options de sauvegarde de la mémoire pour les processeurs SLC 5/03, 5/04 et 5/05. Les EPROM flash (mémoire morte reprogrammable flash) associent la souplesse des EEPROM (mémoire morte effaçable et programmable électriquement) et la sécurité des UVPROM (mémoire morte programmable effaçable par UV). Processeur SLC 5/05 (1747-L551, 1747-552, 1747-553) Processeur SLC 5/03 Option de (1747-L531, 1747-L532, sauvegarde de la mémoire 1747-L533) Processeur SLC 5/04 (1747-L541, 1747-542, 1747-543) EPROM flash 1747-M13 1747-M13 (OS401 série C ou ultérieure) (OS501 série C ou ultérieure) 1747-M13 (OS302 série C ou ultérieure) Manipulation, stockage et transport des piles (réf. 1747-BA) Manipulation ATTENTION Ne pas recharger les piles, au risque d'occasionner une explosion ou une surchauffe des cellules qui pourrait provoquer des brûlures. Ne pas ouvrir, percer, écraser ni détériorer les piles au risque d'occasionner une explosion et/ou de provoquer un dégagement de substances toxiques, corrosives et inflammables. Stockage Entreposez les piles au lithium dans un endroit frais et sec, à une température comprise entre 20 °C et 25 °C et une humidité relative entre 40 % et 60 %. Transport Une ou deux piles : il est possible d’expédier ensemble jusqu’à deux piles à l’intérieur des Etats-Unis sans aucune restriction. Les réglementations relatives à l'expédition peuvent varier d'un pays à l'autre. Trois piles ou plus : les procédures de transport de trois piles ou plus expédiées ensemble à l'intérieur des Etats-Unis sont spécifiées par le ministère américain des transports (Department of Transportation) dans le code des réglementations fédérales, CFR49, « Transportation ». Allen-Bradley Auto Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007 26 Processeurs modulaires SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 Une exemption à ces réglementations, DOT - E7052, couvre le transport de certaines matières dangereuses classées comme solides inflammables. Cette exemption autorise le transport des piles au lithium par véhicule motorisé, fret ferroviaire, maritime et aérien sous certaines conditions. Le transport par avion de passagers est interdit. Le transport de piles déchargées pour mise au rebut peut être assujetti à une réglementation spécifique des pays concernés ou à des réglementations avalisées par lesdits pays, telles que celles de l'IATA (Association du transport aérien international, située à Genève, en Suisse) relatives aux marchandises réglementées. IMPORTANT Les réglementations relatives au transport des piles au lithium font l'objet de révisions régulières. Rendez-vous sur le http://www.dot.gov pour connaître les toutes dernières informations concernant leur expédition. ATTENTION Ne pas brûler ni jeter les piles au lithium avec les ordures ménagères : elles risquent d'exploser ou d'éclater brusquement. Les piles doivent être collectées pour mise au rebut de manière à éviter les courts-circuits, le compactage ou la destruction de leur boîtier et du joint d'étanchéité. Pour leur mise au rebut, les piles doivent être emballées et expédiées vers un site approprié conformément aux réglementations relatives à leur transport. Le ministère américain des transports autorise l'expédition de « piles au lithium pour mise au rebut » par véhicule motorisé uniquement dans le règlement 173.1015 du code des réglementations fédérales CFR 49 (en vigueur depuis le 5 janvier 1983). Pour de plus amples informations, adressez-vous au : U.S. Department of Transportation Research and Special Programs Administration 400 Seventh Street, S.W. Washington, D.C. 20590 Bien que l'Agence de protection de l'environnement (Environmental Protection Agency ou EPA) n'ait établi aucune réglementation spécifique aux piles au lithium pour le moment, la matière qu'elles contiennent peut être considérée comme toxique, réactive ou corrosive. La personne chargée de la mise au rebut de cette matière est responsable des dangers provoqués à cette occasion. Il convient de s'informer sur l'existence éventuelle de réglementations nationales et locales relatives à la mise au rebut de ces matières. Pour obtenir la fiche de données de sécurité des piles au lithium, contactez le fabricant. Sanyo Energy Corporation 600 Supreme Drive Bensenville, IL 60106 USA Publication 1747-IN009E-FR-P - Avril 2007 ou Tadarand U.S. Battery Division 2 Seaview Blvd. Port Washington, NY 11050 USA Installationsanleitung Deutscher Abschnitt Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 Bestellnummern 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553 Thema Seite Sicherheitshinweise 29 Hinweise für explosionsgefährdete Standorte 29 Erforderliche Werkzeuge und Geräte 30 Installieren des SLC-Prozessors 31 Versorgung des Prozessors mit Strom 31 Laden der Software 32 Herstellen einer Verbindung zum Prozessor 32 Austauschen der Batterie 33 Fehlerbeseitigung beim SLC-Prozessor 35 Spezifikationen 35 Kommunikation 36 Speicher-Backup 37 Handhabung, Lagerung und Transport von Batterien (Best.-Nr. 1747-BA) 37 Additional Resources 75 Allen-Bradley Auto Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007 28 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 Wichtige Hinweise für den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Geräte unterscheiden sich von denen elektromechanischer Geräte. In der Publikation SGI-1.1 „Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls“ (erhältlich bei Ihrem Rockwell Automation-Vertriebsbüro oder online unter http://literature.rockwellautomation.com) werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und fest verdrahteten elektromechanischen Geräten erläutert. Aufgrund dieser Unterschiede und der vielfältigen Einsatzbereiche elektronischer Geräte müssen die für die Anwendung dieser Geräte verantwortlichen Personen sicherstellen, dass die Geräte zweckgemäß eingesetzt werden. Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar für indirekte Schäden oder Folgeschäden, die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Geräts entstehen. Die in diesem Handbuch aufgeführten Beispiele und Abbildungen dienen ausschließlich zur Veranschaulichung. Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung für den tatsächlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen übernehmen. Rockwell Automation übernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen, Schaltkreisen, Geräten oder Software, die in dieser Publikation beschrieben werden. Die Vervielfältigung des Inhalts dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation. In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet, um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen. WARNUNG WICHTIG ACHTUNG STROMSCHLAGGEFAHR VERBRENNUNGSGEFAHR Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam, die in explosionsgefährdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können. Dieser Hinweis enthält Informationen, die für den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind. Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam, die zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können. Die Achtungshinweise helfen Ihnen, eine Gefahr zu erkennen, die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzuschätzen. An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, das Sie darauf hinweist, dass möglicherweise eine gefährliche Spannung anliegt. An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, das Sie darauf hinweist, dass die Oberflächen möglicherweise gefährliche Temperaturen aufweisen. Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 29 Sicherheitshinweise ACHTUNG Module dürfen niemals installiert, ausgebaut oder verdrahtet werden, während sie mit Strom versorgt werden. Setzen Sie Prozessormodule außerdem keinen Oberflächen oder Bereichen aus, an denen elektrostatische Ladungen auftreten können. Durch elektrostatische Ladungen kann der Speicherinhalt geändert oder zerstört werden. Allgemeine Empfehlungen zu den sicherheitstechnischen Anforderungen an die Installation sowie zu sicherheitsgerichteten Arbeitsabläufen finden Sie in den für Ihre Region geltenden Regelwerken. • Europa: Ziehen Sie die Industrienorm EN 60204 sowie Ihre Landesvorschriften zurate. • USA: Ziehen Sie NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces, zurate. WICHTIG Informationen zur ordnungsgemäßen Batteriehandhabung sowie zur Lagerung und zum Transport von Batterien finden Sie auf Seite 37. Hinweise für explosionsgefährdete Standorte Dieses Gerät eignet sich ausschließlich für den Einsatz an Standorten der Klasse I, Division 2, Gruppen A, B, C, D, oder an nicht explosionsgefährdeten Standorten. Die folgende WARNUNG ist bei einer Installation an explosionsgefährdeten Standorten zu beachten. WARNUNG EXPLOSIONSGEFAHR • Ein Austausch von Komponenten kann die Eignung für Klasse I, Division 2, beeinträchtigen. • Komponenten dürfen nur dann ausgetauscht bzw. Geräte nur dann abgeklemmt werden, wenn die Stromversorgung unterbrochen oder der Bereich bekanntermaßen ungefährlich ist. • Komponenten dürfen nur dann angeschlossen oder abgeklemmt werden, wenn die Stromversorgung unterbrochen oder der Bereich bekanntermaßen ungefährlich ist. • Dieses Produkt muss in einem Gehäuse installiert werden. Alle mit dem Produkt verbundenen Kabel müssen sich im Gehäuse befinden oder durch einen Kabelkanal oder auf andere Weise geschützt werden. • Die gesamte Verdrahtung muss konform mit N.E.C. Paragraph 501-4(b) sein. Allen-Bradley Auto Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007 30 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 Erforderliche Werkzeuge und Geräte • mittelgroßer Schraubendreher • Programmiergeräte • Geeignete Netzwerkschnittstelle oder geeignetes Kabel Kabelanforderungen Netzwerkschnittstelle Prozessor SLC 5/03 1747-UIC X 1747-PIC X 1747-CP3 X (1) SLC 5/04 X (4) X 1784-PKTX(D) X X 1784-PCMK X(3) X(5) (2) 10/100Base-T-Ethernet (1) (2) (3) (4) (5) Kabel 1747-C13 oder 1747-CP3 erforderlich Kabel 1784-CP14 erforderlich Kabel 1784-PCM4 erforderlich Kabel 1747-CP3 erforderlich Kabel 1784-PCM6 erforderlich Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007 SLC 5/05 X(4) X X Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 31 Installieren des SLC-Prozessors Stellen Sie sicher, dass die Netzspannung ausgeschaltet ist, und schieben Sie den Prozessor dann in Steckplatz 0 des 1746-Chassis. WICHTIG Die modularen SLC 500-Prozessoren müssen in den linken Steckplatz (Steckplatz 0) eingeschoben werden. Wird der Prozessor in einen anderen Steckplatz eingeschoben, funktioniert er nicht. Entfernen Sie außerdem nach dem Einsetzen des Prozessors die Schutzfolie. Wenn die Folie nicht entfernt wird, kann sich das Netzteil überhitzen. Netzteil Prozessor-Entriegelung Kartenführung Schutzfolie Versorgung des Prozessors mit Strom 1. Das Chassis-Netzteil einschalten. 2. Das Chassis-Netzteil und die LED-Anzeigen des Prozessors überprüfen. Die Netz-LED-Anzeige am Netzteil sollte leuchten, und die Fehler-LED-Anzeige am Prozessor sollte blinken. Die Positionen des Netzteils und der LED-Anzeigen am Prozessor können Sie der Abbildung auf Seite 32 entnehmen. Allen-Bradley Auto Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007 32 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 Netzteil und LED-Anzeigen Zeigt an, dass die LED-Anzeige AUS ist. POWER RUN FORCE FLT DH485 BATT RS232 Zeigt an, dass die LED-Anzeige AN ist. Zeigt an, dass die LED-Anzeige BLINKT. Der Status der LED-Anzeige ist bedeutungslos. SLC 5/03 POWER RUN FLT BATT FORCE POWER RUN FLT DH+ BATT RS232 SLC 5/04 FORCE ENET RS232 SLC 5/05 Laden der Software Ziehen Sie die Dokumentation der Programmiersoftware zurate. Herstellen einer Verbindung zum Prozessor 1. Die Schritte zum Herstellen einer Verbindung zwischen dem Prozessor und dem PC können Sie der nachstehenden Tabelle entnehmen. Prozessor Vorgehensweise SLC 5/03 Schließen Sie die 1747-PIC-Schnittstelle des Prozessors an der seriellen Schnittstelle des Computers an, oder schließen Sie die 1747-UIC-Schnittstelle des Prozessors am USB-Anschluss des Computers an. Verwenden Sie eines der Kabel 1747-C13 oder 1747-CP3. Sie können auch eine der Schnittstellen 1784-PKTX(D) oder 1784-PCMK oder ein 1747-CP3-Kabel von Kanal 0 des Prozessors zur seriellen Schnittstelle des Computers verwenden. SLC 5/04 Schließen Sie ein 1747-CP3-Kabel von Kanal 0 des Prozessors an der seriellen Schnittstelle des Computers an, oder verbinden Sie die 1747-UIC-Schnittstelle von Kanal 0 des Prozessors mit dem USB-Anschluss des Computers, oder verwenden Sie eine der Schnittstellen 1784-PKTX(D) oder 1784-PCMK. SLC 5/05 Schließen Sie ein 1747-CP3-Kabel von Kanal 0 des Prozessors an der seriellen Schnittstelle des Computers an, oder verbinden Sie den 1747-UIC-Schnittstellenwandler von Kanal 0 des Prozessors mit dem USB-Anschluss des Computers. Wenn Sie eine Ethernet-Verbindung herstellen möchten, verbinden Sie Kanal 1 des Prozessors und die Ethernet-Karte des Computers über ein 10/100Base-T-kompatibles Kabel mit einem Ethernet-Hub.(1) (1) Die EtherNet/IP-Adresse muss zuerst über BOOTP oder eine RS-232-Verbindung eingestellt werden. Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 33 2. Richten Sie die Kommunikationsparameter der Software übereinstimmend mit den Standardparametern des Prozessors ein. Konfiguration Kanal 0 Konfiguration Kanal 1 SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 DF1 Vollduplex: DH-485: DH+: Ethernet: • kein Handshaking • 19,2 kBaud • 19,2 kBaud • Netzknotenadresse = 1 • 57,6 kBaud BOOTP aktiviert • Netzknotenadresse = 1 • CRC-Fehlerprüfung • Doppler-Erkennung ein • keine Parität Austauschen der Batterie Der SLC-Prozessor stellt über eine auswechselbare Lithiumbatterie Backup-Versorgung für den RAM-Speicher bereit. Die Nutzungsdauer dieser Batterie beläuft sich auf ungefähr zwei Jahre. Die LED-Anzeige BATT auf der Vorderseite des Prozessors signalisiert Ihnen, wenn die Batteriespannung unter einen bestimmten Grenzwert abfällt. Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Lithiumbatterie auszuwechseln. ACHTUNG Entfernen Sie den Prozessor erst dann aus dem SLC 500-Chassis, wenn das SLC 500-Netzteil vollständig von der Stromversorgung getrennt wurde. Wenn Sie das Netzteil entfernen, während es mit Strom versorgt wird, kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen. Dies kann an explosionsgefährdeten Standorten zu einer Explosion führen. 1. Trennen Sie das SLC 500-Netzteil von der Stromversorgung. 2. Entfernen Sie den Prozessor aus dem Chassis, indem Sie auf die Befestigungslaschen an der Modulober-und -unterseite drücken und das Modul herausziehen. ACHTUNG Setzen Sie den Prozessor keinen Oberflächen oder Bereichen aus, an denen elektrostatische Ladungen auftreten können. Durch elektrostatische Ladungen kann der Speicherinhalt geändert oder zerstört werden. Allen-Bradley Auto Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007 34 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 3. Ziehen Sie den Batterieanschlussstecker ab. Batterie Rot Red Weiß White Batterieanschluss Ansicht linke Seite WICHTIG Die Prozessoren SLC 5/03, 5/04 und 5/05 weisen einen Kondensator auf, der ein Batterie-Backup von mindestens 30 Minuten gewährleistet, während die Batterie nicht angeschlossen ist. Die Daten im RAM-Speicher gehen somit nicht verloren, wenn die Batterie innerhalb von 30 Minuten ausgewechselt wird. 4. Entfernen Sie die Batterie aus den Befestigungslaschen. 5. Setzen Sie eine neue Batterie in die Befestigungslaschen ein. 6. Stecken Sie den Batterieanschlussstecker wie oben abgebildet in die Buchse. 7. Setzen Sie das Modul wieder in das SLC 500-Chassis ein. 8. Stellen Sie die Stromversorgung zum SLC 500-Netzteil wieder her. 9. Schließen Sie die Prozessorabdeckung. WICHTIG Informationen zur ordnungsgemäßen Batteriehandhabung sowie zur Lagerung und zum Transport von Batterien finden Sie auf Seite 37. Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 35 Fehlerbeseitigung beim SLC-Prozessor Beziehen Sie vor der Fehlerbeseitigung beim SLC 500-System das Handbuch „SLC 500 Modular Hardware Style User Manual“, Publikation 1747-UM011. Im Kapitel über Fehlerbeseitigung finden Sie weitere Hinweise. Zusätzlich zum Handbuch „SLC 500 Modular Hardware Style User Manual“, Publikation 1747-UM011, enthält das Handbuch „SLC 500 Instruction Set Reference Manual“, Publikation 1747-RM001, Erläuterungen und Beispiele für den gesamten Befehlssatz sowie für alle Statusworte und -bits. Darüber hinaus enthält es Erläuterungen aller möglichen Fehlercodes, die in Statuswort S:6 vorkommen. Spezifikationen Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 Attribut SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553 Speicher (Worte) 8K 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K Max. E/A-Kapazität 4096 diskrete Eingänge/4096 diskrete Ausgänge Lokales System, max. 3 Chassis/30 Steckplätze Programmierbefehle 107 Typische Zykluszeit(1) 1 ms/K 0,9 ms/K Bit-Ausführung (XIC) 0,44 µs 0,37 µs Programmiersoftware SLC 5/03s und SLC 5/04s: RSLogix 500, SLC 5/05s: RSLogix 500 (1) Die Abtastzeiten sind typisch für ein 1-K-Kontaktplanlogikprogramm, das aus einer einfachen Kontaktplanlogik und Kommunikationsdiensten besteht. Die tatsächlichen Abtastzeiten hängen von der Programmgröße, den verwendeten Befehlen und dem Kommunikationsprotokoll ab. Allen-Bradley Auto Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007 36 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 Spezifikationen Attribut Wert Auslastung des Netzteils bei 5 V DC 500 mA beim Prozessor SLC 5/03 1,0 A bei den Prozessoren SLC 5/04 und 5/05 Auslastung des Netzteils bei 24 V DC 175 mA beim Prozessor SLC 5/03 0 mA beim Prozessor SLC 5/04 (1) 0 mA beim Prozessor SLC 5/05 Programmabtast-Haltezeit nach abgebrochener Stromversorgung 20 ms bis 3 s (abhängig von der Auslastung des Netzteils) Störfestigkeit NEMA-Norm ICS 2-230 Vibrationsfestigkeit Verschiebung: 0,381 mm, Spitze-zu-Spitze bei 5–57 Hz Beschleunigung: 2,5 g bei 57–2000 Hz Stoß, Betrieb 30 g Umgebungsnenntemperatur, Betrieb 0–60 °C Umgebungsnenntemperatur, Lagerung -40–85 °C Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 % nicht kondensierend Amtliche Zulassung Unter http://ab.com finden Sie Konformitätserklärungen, Zertifikate und weitere Zertifizierungsangaben. UL-Auflistung als Industriesteuerungsgerät c-UL-Auflistung als Industriesteuerungsgerät für den Einsatz in Kanada UL-Auflistung als Industriesteuerungsgerät für den Einsatz an explosionsgefährdeten Standorten Klasse I, Division 2, Gruppen A, B, C oder D CE-konform gemäß allen anwendbaren Richtlinien C-Tick-markiert für alle anwendbaren Richtlinien (1) Vor April 2002 hergestellte SLC 5/04-Prozessoren verbrauchen 200 mA bei 24 V DC. Den Stromverbrauch Ihres Prozessors finden Sie auf dem Etikett. Kommunikation Für die Prozessoren SLC 5/03, 5/04 und 5/05 stehen folgende Kommunikationsoptionen zur Verfügung: • DH485 • RS-232-Protokolle (DF1-Vollduplex, DF1-Halb-Duplex Master/Slave, DF1-Funkmodem, DH-485 oder ASCII) • Data Highway Plus (für die Prozessoren SLC 5/03 und SLC 5/05 ist ein ControlLogix-Gateway erforderlich) • Ethernet TCP/IP (für die Prozessoren SLC 5/03 und SLC 5/04 ist ein Schnittstellenmodul 1761-NET-ENI erforderlich) • ControlNet (über ein Modul 1747-KFC15) • DeviceNet (über ein Schnittstellenmodul 1761-NET-DNI) Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 37 Speicher-Backup In der folgenden Tabelle sind die Speicher-Backup-Optionen für die Prozessoren SLC 5/03, 5/04 und 5/05 aufgeführt. Ein Flash-EPROM (löschbarer programmierbarer Flash-Festwertspeicher) vereint die Vielseitigkeit des EEPROM-Speichers (elektrisch löschbarer programmierbarer Festwertspeicher) mit der Sicherheit des UVPROM-Speichers (UV-löschbares PROM). Speicher-Backup- Prozessor SLC 5/03 Option (1747-L531, 1747-L532, 1747-L533) Flash-EPROM Prozessor SLC 5/04 (1747-L541, 1747-542, 1747-543) 1747-M13 1747-M13 (OS302, Serie C oder später) (OS401, Serie C oder später) Prozessor SLC 5/05 (1747-L551, 1747-552, 1747-553) 1747-M13 (OS501, Serie C oder später) Handhabung, Lagerung und Transport von Batterien (Best.-Nr. 1747-BA) Handhabung ACHTUNG Die Batterien dürfen nicht aufgeladen werden. Bei Nichtbeachtung kann eine Explosion erfolgen, oder die Zellen überhitzen sich und verursachen Verbrennungen. Die Batterien nicht öffnen, durchstechen, quetschen oder anderweitig beschädigen. Bei Nichtbeachtung kann eine Explosion erfolgen und/oder giftige, korrosive und entflammbare Flüssigkeiten können freigesetzt werden. Lagerung Bewahren Sie Lithiumbatterien in einer kühlen, trockenen Umgebung auf, normalerweise bei 20 bis 25 °C und einer relativen Luftfeuchtigkeit von 40 % bis 60 %. Transport Eine oder zwei Batterien – Innerhalb der USA können bis zu zwei Batterien ohne Einschränkung versandt werden. Die Vorschriften bezüglich der Versendung in ein anderen Land oder innerhalb anderer Länder können davon abweichen. Drei oder mehr Batterien – Verfahren für den Transport von drei oder mehr Batterien innerhalb der USA sind vom US-Department of Transportation (DOT) im Code of Federal Regulations, CFR49, unter „Transportation“ angegeben. Allen-Bradley Auto Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007 38 Modulare Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 Eine Ausnahme zu diesen Vorschriften, DOT - E7052, betrifft den Transport bestimmter Gefahrenstoffe, die als entflammbare Feststoffe klassifiziert werden. Mit dieser Ausnahme ist der Transport von Lithiumbatterien in Kraftfahrzeugen, per Schienenfracht, Frachtschiff und Frachtflugzeug gestattet, vorausgesetzt, bestimmte Bedingungen werden erfüllt. Der Transport in Passagierflugzeugen ist nicht gestattet. Der Versand von verbrauchten Batterien zur Entsorgung unterliegt den jeweiligen Bestimmungen der betroffenen Länder bzw. den Bestimmungen des Internationalen Lufttransportverbandes in Genf (IATA-Regelung für den Versand von Gefahrengütern). WICHTIG ACHTUNG Die Vorschriften für die Beförderung von Lithiumbatterien werden in regelmäßigen Abständen überarbeitet. Die aktuellsten Informationen zum Versand finden Sie unter http://www.dot.gov. Lithiumbatterien dürfen nicht verbrannt oder mit dem allgemeinen Müll entsorgt werden. Explosionen oder heftiges Zerbrechen sind möglich. Batterien sind derart zur Entsorgung zu sammeln, dass Kurzschlüsse, Zusammenpressen oder Beschädigung der Ummantelung und der hermetischen Versiegelung vermieden werden. Zur Entsorgung müssen Batterien unter Einhaltung der Transportvorschriften verpackt und zu einem dafür zugelassenen Entsorgungsort befördert werden. Das US-Department of Transportation autorisiert den Versand von Lithiumbatterien zur Entsorgung per Motorfahrzeug nur in Bestimmung 173.1015 von CFR 49 (gültig seit dem 5. Januar 1983). Für zusätzliche Informationen wenden Sie sich bitte an: U.S. Department of Transportation Research and Special Programs Administration 400 Seventh Street, S.W. Washington, D.C. 20590, USA Obwohl die Environmental Protection Agency (amerikanische Umweltbehörde) zum Zeitpunkt der Drucklegung keine Verordnungen spezifisch für Lithiumbatterien veröffentlicht hat, ist das in diesen Batterien enthaltene Material als toxisch, reaktiv oder korrosiv zu betrachten. Wer auch immer dieses Material entsorgt, ist für die dadurch entstehenden Gefahren verantwortlich. Die 3Entsorgung dieser Materialien kann unter bestehende staatliche und lokale Vorschriften fallen. Ein Datenblatt zur Materialsicherheit von Lithiumbatterien erhalten Sie vom Hersteller. Sanyo Energy Corporation 600 Supreme Drive Bensenville, IL 60106 USA Publikation 1747-IN009E-DE-P – April 2007 oder Tadarand U.S. Battery Division 2 Seaview Blvd. Port Washington, NY 11050 USA Istruzioni per l'installazione Sezione in Italiano Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Numeri di catalogo 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553 Argomento pagina Considerazioni sulla sicurezza 41 Considerazioni sulle aree pericolose 41 Utensili e apparecchiature necessarie 42 Installazione del processore SLC 43 Alimentazione del processore 43 Caricamento del software 44 Comunicazione con il processore 44 Sostituzione della batteria 45 Ricerca guasti del processore SLC 47 Specifiche 47 Comunicazioni 48 Memoria di riserva 49 Utilizzo, conservazione e trasporto della batteria (numero di cat. 1747-BA) 49 Additional Resources 75 Allen-Bradley Auto Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007 40 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Importanti informazioni per gli utenti Un'apparecchiatura a stato solido ha caratteristiche di funzionamento che differiscono da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche. Il manuale Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (pubblicazione SGI-1.1 disponibile presso l'Ufficio Commerciale Rockwell Automation di zona o online all'indirizzo http://literature.rockwellautomation.com) descrive alcune differenze sostanziali tra apparecchiature a stato solido e dispositivi elettromeccanici cablati. A causa di questa differenza, e considerata l'ampia varietà di impieghi delle apparecchiature a stato solido, tutte le persone responsabili dell'applicazione di questa apparecchiatura devono assicurarsi che ciascuna applicazione prevista di tale apparecchiatura sia accettabile. In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà responsabile per i danni diretti o indiretti derivanti dall'uso o dall'applicazione di tale apparecchiatura. Gli esempi e i diagrammi presenti in questo manuale sono forniti esclusivamente a titolo illustrativo. Considerate le numerose variabili e requisiti associati ad ogni particolare installazione, Rockwell Automation, Inc. non può assumersi la responsabilità dell'uso effettivo basato sugli esempi e sugli schemi. Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità in relazione all'uso di informazioni, circuiti, apparecchiature o software descritti in questo manuale e soggetti a brevetto. È proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto di questo manuale, senza il permesso scritto della Rockwell Automation, Inc. Nel manuale, ove necessario, vengono utilizzate delle note per segnalare considerazioni relative alla sicurezza. AVVERTENZA IMPORTANTE ATTENZIONE Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono provocare un'esplosione in un ambiente pericoloso e che possono condurre a lesioni personali o morte, danni alle cose o perdite economiche. Identifica informazioni fondamentali per l'applicazione e il funzionamento del prodotto. Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono condurre a lesioni personali o morte, danni alle cose o perdite economiche. I simboli di attenzione consentono di identificare ed evitare un pericolo e riconoscere le conseguenze. PERICOLO DI SCOSSA Le etichette possono trovarsi sopra o all'interno dell'apparecchiatura, ad esempio su un azionamento o un motore, per avvisare l'utenza della possibile presenza di tensione pericolosa. PERICOLO DI USTIONE Le etichette possono trovarsi sopra o all'interno dell'apparecchiatura, ad esempio su un azionamento o un motore, per avvisare l'utenza dell'eventualità che le superfici raggiungano temperature pericolose. Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 41 Considerazioni sulla sicurezza ATTENZIONE Non installare, rimuovere o cablare alcun modulo mentre è applicata l'alimentazione. Inoltre, non esporre i moduli del processore a superfici o ad altre aree di cui è nota l'eventuale capacità di mantenere una carica elettrostatica. Le cariche elettrostatiche possono modificare o distruggere la memoria. Per consigli generali relativi ai requisiti inerenti la sicurezza per l'installazione e le prassi di lavoro correlate alla sicurezza, fare riferimento ai requisiti vigenti nel proprio paese. • Europa: fare riferimento agli standard contenuti nella normativa EN 60204 e alle norme nazionali vigenti. • Stati Uniti: fare riferimento alla normativa NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces. IMPORTANTE Consultare pagina 49 per informazioni su un corretto utilizzo, stoccaggio e trasporto delle batterie. Considerazioni sulle aree pericolose La presente apparecchiatura è idonea per l'uso solo in aree di Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C, D o non pericolose. Il seguente AVVISO è valido per l'uso nelle aree pericolose AVVERTENZA PERICOLO DI ESPLOSIONE • La sostituzione di componenti può compromettere l'idoneità per la Classe I, Divisione 2. • Non sostituire componenti o scollegare l'apparecchiatura a meno che non sia tolta l'alimentazione o l'area sia nota come non pericolosa. • Non sostituire o scollegare i componenti a meno che non sia tolta l'alimentazione o l'area sia nota come non pericolosa. • Il presente prodotto deve essere installato in una custodia. Tutti i cavi collegati al prodotto devono rimanere nella custodia o essere protetti da una canalina o da altri oggetti simili. • Tutto il cablaggio deve essere conforme all'articolo N.E.C. 501-4(b). Allen-Bradley Auto Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007 42 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Utensili e apparecchiature necessarie • Cacciavite con lama media • Sistema di programmazione • Interfaccia o cavo di rete appropriato Requisiti di cablaggio Interfaccia di rete Processore SLC 5/03 1747-UIC X 1747-PIC X 1747-CP3 X (1) SLC 5/04 X (4) X 1784-PKTX(D) X X 1784-PCMK X(3) X(5) (2) Ethernet 10/100Base-T (1) (2) (3) (4) (5) richiede un cavo 1747-C13 o 1747-CP3 richiede un cavo 1784-CP14 richiede un cavo 1784-PCM4 richiede un cavo 1747-CP3 richiede un cavo 1784-PCM6 Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007 SLC 5/05 X(4) X X Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 43 Installazione del processore SLC Assicurarsi il sistema non sia alimentato, quindi inserire il processore nello slot 0 dello chassis 1746. IMPORTANTE I processori modulari SLC 500 devono essere inseriti nello slot di sinistra (slot 0). Se inserito in uno slot diverso da quello indicato, il processore non funzionerà. Inoltre, rimuovere l'involucro protettivo dopo l'installazione del processore. La mancata rimozione dell'involucro può provocare il surriscaldamento dell'alimentatore. Alimentatore Guida della scheda Involucro protettivo Dispositivo di sgancio del processore Alimentazione del processore 1. Accendere l'alimentatore dello chassis. 2. Controllare gli indicatori LED dell'alimentatore dello chassis e del processore. L'indicatore LED di alimentazione posto sull'alimentatore deve essere acceso, mentre l'indicatore LED di errore presente sul processore deve essere lampeggiante. Vedere la figura a pagina 44 per individuare la posizione degli indicatori LED dell'alimentatore e del processore. Allen-Bradley Auto Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007 44 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Alimentatore e indicatori LED Indica che l'indicatore LED è spento. POWER RUN FORCE FLT DH485 BATT RS232 Indica che l'indicatore LED è acceso. Indica che l'indicatore LED è lampeggiante. Lo stato dell'indicatore LED è irrilevante. SLC 5/03 POWER RUN FLT BATT FORCE POWER RUN FLT DH+ BATT RS232 FORCE ENET RS232 SLC 5/04 SLC 5/05 Caricamento del software Fare riferimento alla documentazione del software di programmazione. Comunicazione con il processore 1. Per stabilire la comunicazione tra il processore e il PC, fare riferimento alla tabella riportata di seguito. Processore Procedura SLC 5/03 Collegare l'interfaccia 1747-PIC dal processore alla porta seriale del PC o collegare l'interfaccia 1747-UIC dal processore alla porta USB del PC al processore utilizzando il cavo 1747-C13 o 1747-CP3. È anche possibile utilizzare un'interfaccia 1784-PKTX(D) o 1784-PCMK oppure un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del PC. SLC 5/04 Collegare un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del PC o collegare l'interfaccia 1747-UIC dal canale 0 del processore alla porta USB del PC. In alternativa, utilizzare un'interfaccia 1784-PKTX(D) o 1784-PCMK. SLC 5/05 Collegare un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del PC o collegare il convertitore di interfaccia 1747-UIC dal canale 0 del processore alla porta USB del PC. Per la connessione Ethernet, collegare il canale 1 del processore e la scheda Ethernet del PC a un hub Ethernet utilizzando un cavo compatibile 10/100Base-T.(1) (1) L'indirizzo EtherNet/IP deve essere impostato prima tramite BOOTP o una connessione RS-232. Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 45 2. Impostare i parametri di comunicazione del software in modo che corrispondano ai parametri predefiniti del processore. Configurazione del canale 0 Configurazione del canale 1 SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 DF1 Full-duplex: DH-485: DH+: Ethernet: • nessun handshaking • 19,2 Kbaud • 19,2 Kbaud • 57,6 Kbaud • Indirizzo di nodo = 1 BOOTP abilitato • Indirizzo di nodo = 1 • verifica errori CRC • rilevamento duplicati attivo • nessuna parità Sostituzione della batteria Il processore SLC fornisce un'alimentazione di riserva per la RAM tramite una batteria sostituibile al litio. Tale batteria dura circa 2 anni. L'indicatore LED BATT sulla parte anteriore del processore avvisa quando la tensione della batteria scende al di sotto del livello di guardia. Per sostituire la batteria al litio, attenersi alla procedura riportata di seguito. ATTENZIONE Non rimuovere il processore dallo chassis SLC 500 prima di aver completamente tolto la corrente dall'alimentatore SLC 500. Se si rimuove l'alimentatore mentre è applicata la corrente, può verificarsi un arco elettrico che potrebbe provocare un'esplosione nelle installazioni in aree pericolose. 1. Spegnere l'alimentatore dell'SLC 500. 2. Rimuovere il processore dallo chassis esercitando una pressione sulle clip di fissaggio presenti sulla parte superiore e inferiore del modulo ed estrarlo. ATTENZIONE Inoltre, non esporre il processore a superfici o altre aree di cui è nota l'eventuale capacità di mantenere una carica elettrostatica. Le cariche elettrostatiche possono modificare o distruggere la memoria. Allen-Bradley Auto Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007 46 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 3. Scollegare il connettore della batteria. Batteria Rosso Red Bianco White Connettore della batteria Vista dal lato sinistro IMPORTANTE I processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 dispongono di un condensatore che fornisce almeno 30 minuti di autonomia durante la disconnessione della batteria. I dati contenuti nella RAM non vengono perduti se la batteria viene sostituita entro 30 minuti. 4. Rimuovere la batteria dalle clip di fissaggio. 5. Inserire una nuova batteria nelle apposite clip di fissaggio. 6. Collegare il connettore della batteria nella presa come illustrato in figura. 7. Reinserire il modulo nello chassis SLC 500. 8. Accendere l'alimentatore dell'SLC 500. 9. Chiudere lo sportellino del processore. IMPORTANTE Consultare pagina 49 per informazioni su un corretto utilizzo, stoccaggio e trasporto delle batterie. Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 47 Ricerca guasti del processore SLC Prima di ricercare eventuali guasti del sistema SLC 500, consultare la pubblicazione 1747-UM011, SLC 500 Modular Hardware Style User Manual. Fare riferimento al capitolo relativo alla ricerca guasti. Oltre alla pubblicazione 1747-UM011, SLC 500 Modular Hardware Style User Manual, è possibile consultare il manuale 1747-RM001, SLC 500 Instruction Set Reference Manual, contenente spiegazioni ed esempi relativi all'intero set di istruzioni, nonché alle parole e ai bit di stato. Contiene altresì le spiegazioni di tutti i possibili codici di errore presenti nella parola di stato S:6. Specifiche Processori SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Attributo SLC 5/03 L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553 Memoria (parole) 8K 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K Capacità I/O massima 4096 ingressi discreti/4096 uscite discrete Sistema locale, massimo 3 chassis/30 slot Istruzioni di programmazione 107 Tempo di scansione tipico(1) 1 ms/K Esecuzione di 0,44 µs un'istruzione bit (XIC) Software di programmazione (1) SLC 5/04 SLC 5/05 0,9 ms/K 0,37 µs SLC 5/03 e SLC 5/04: RSLogix 500, SLC 5/05: RSLogix 500 I tempi di scansione sono riferiti ad un programma tipico in logica ladder di 1K costituito da logica ladder semplice e da un servizio di comunicazione. I tempi di scansione effettivi dipendono dalle dimensioni del programma, dalle istruzioni utilizzate e dal protocollo di comunicazione. Allen-Bradley Auto Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007 48 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Specifiche Attributo Valore Carico dell'alimentatore a 5 V cc 500 mA per il processore SLC 5/03 1,0 A per i processori SLC 5/04 e 5/05 Carico dell'alimentatore a 24 V cc 175 mA per il processore SLC 5/03 0 mA per il processore SLC 5/04(1) 0 mA per il processore SLC 5/05 Tempo di mantenimento scansione 20 ms...3 s (a seconda del carico dell'alimentatore) programma dopo perdita di alimentazione Immunità ai disturbi Standard NEMA ICS 2-230 Vibrazioni Spostamento: 0,015 in., da picco a picco a 5-57 Hz Accelerazione: 2,5 g a 57...2000 Hz Urti, in esercizio 30 g Temperatura ambiente, in esercizio 0...60 °C Temperatura ambiente, stoccaggio -40...85 °C Umidità Dal 5 al 95% senza condensa Certificazioni Vedere il sito Web all'indirizzo http://ab.com per le dichiarazioni di conformità, i certificati e altri dettagli inerenti la certificazione. Apparecchiatura di controllo industriale, UL Listed Apparecchiatura di controllo industriale C-UL Listed per l'uso in Canada Apparecchiatura di controllo industriale UL Listed per l'uso in aree pericolose Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C o D Conformità CE per tutte le direttive vigenti Marcato C-Tick per tutti gli atti applicabili (1) I processori SLC 5/04 fabbricati prima del mese di aprile 2002 assorbono 200 mA a 24 V cc. Controllare l'etichetta per verificare l'assorbimento del processore. Comunicazioni Le opzioni di comunicazione per i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 sono riportate di seguito. • DH485 • Protocolli RS-232 (DF1 full-duplex, DF1 half-duplex master/slave, modem radio DF1, DH-485 o ASCII) • Data Highway Plus (è necessario disporre di un gateway ControlLogix per i processori SLC 5/03 e SLC 5/05). • Ethernet TCP/IP (è necessario disporre del modulo d'interfaccia 1761-NET-ENI per i processori SLC 5/03 e SLC 5/04) • ControlNet (tramite un modulo 1747-KFC15) • DeviceNet (tramite un modulo d'interfaccia 1761-NET-DNI) Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 49 Memoria di riserva Nella tabella riportata di seguito sono riportate le opzioni di memoria di riserva per i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05. I moduli di memoria EPROM flash (Flash Erasable Programmable Read Only Memory) associano la versatilità dei moduli EEPROM (Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory) alla sicurezza dei moduli UVPROM (UV-Erasable PROM). Opzione di memoria di riserva Processore SLC 5/03 (1747-L531, 1747-L532, 1747-L533) Processore SLC 5/04 (1747-L541, 1747-542, 1747-543) Processore SLC 5/05 (1747-L551, 1747-552, 1747-553) EPROM flash 1747-M13 (OS302 serie C o successiva) 1747-M13 (OS401 serie C o successiva) 1747-M13 (OS501 serie C o successiva) Utilizzo, conservazione e trasporto della batteria (numero di cat. 1747-BA) Utilizzo ATTENZIONE Non ricaricare le batterie. Potrebbe verificarsi un'esplosione o un sovraccarico delle celle con conseguente pericolo di ustione. Non aprire, forare, rompere o danneggiare in altro modo le batterie. La batteria potrebbe esplodere e/o potrebbero verificarsi fuoriuscite di liquidi tossici, corrosivi e infiammabili. Conservazione Conservare le batterie al litio in un ambiente freddo e umido a una temperatura di 20...25 °C e con umidità relativa compresa tra il 40% e il 60%. Trasporto Una o due batterie: negli Stati Uniti è possibile spedire al massimo due batterie contemporaneamente senza restrizioni. Le normative di altri paesi possono essere differenti. Oltre tre batterie: le procedure per il trasporto di oltre tre batterie contemporaneamente all'interno degli Stati Uniti sono specificate dal Ministero dei trasporti nel codice di regolamentazione federale CFR49 “Transportation”. Allen-Bradley Auto Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007 50 Processori modulari SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Una clausola di esonero da tali norme, DOT - E7052, prevede il trasporto di certi materiali pericolosi classificati come solidi infiammabili. Tale clausola autorizza il trasporto di batterie al litio su veicoli a motore, treni merci, navi ed aerei da trasporto, previo soddisfacimento di determinate condizioni. Non è consentito il trasporto di batterie su aerei passeggeri. La spedizione di batterie esaurite per lo smaltimento può essere soggetta a regolamentazione specifica dei paesi interessati o a disposizioni legali approvate da tali paesi, quali le normative "IATA Restricted Articles Regulations" dell'associazione internazionale aerotrasportatori di Ginevra in Svizzera. IMPORTANTE ATTENZIONE Le normative per il trasporto delle batterie al litio vengono aggiornate periodicamente. Fare riferimento al sito Web all'indirizzo http://www.dot.gov per le informazioni più recenti sulle spedizioni. Le batterie al litio non devono essere bruciate né gettate nei comuni raccoglitori di immondizia, poiché potrebbero esplodere o rompersi. È necessario effettuare la raccolta delle batterie destinate allo smaltimento in modo da evitare cortocircuiti, compattamenti o danneggiamenti del contenitore e della tenuta ermetica. Le batterie da eliminare devono essere imballate e trasportate, in osservanza alle norme vigenti, in un'appropriata sede di smaltimento. Il Ministero dei trasporti degli Stati Uniti autorizza il trasporto delle batterie al litio ai fini dello smaltimento tramite veicoli a motore solo in conformità della normativa 173.1015 del decreto CFR 49 (in vigore dal 5 gennaio 1983). Per ulteriori informazioni, contattare: U.S. Department of Transportation Research and Special Programs Administration 400 Seventh Street, S.W. Washington, D.C. 20590 Sebbene l'Agenzia per la Protezione dell'Ambiente (EPA) non contempli attualmente alcuna norma specifica per le batterie al litio, i materiali contenuti in queste batterie potrebbero essere ritenuti tossici, reattivi o corrosivi. La persona incaricata di provvedere allo smaltimento di tali materiali è responsabile di qualsiasi danno creato nell'espletamento di tale procedura. È possibile che esistano direttive statali e locali relativamente allo smaltimento di tali materiali. Per una scheda tecnica relativa ai materiali contenuti nelle batterie al litio, contattare l'azienda produttrice. Sanyo Energy Corporation Tadarand U.S. Battery Division o 600 Supreme Drive 2 Seaview Blvd. Bensenville, IL 60106 Port Washington, NY 11050 USA USA Pubblicazione 1747-IN009E-IT-P - Aprile 2007 Instrucciones de instalación Sección en español Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 Números de catálogo 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553 Tema Página Consideraciones de seguridad 53 Consideraciones acerca de los lugares peligrosos 53 Herramientas y equipos requeridos 54 Instalación del procesador SLC 55 Alimentación eléctrica del procesador 55 Carga del software 56 Establecimiento de comunicación con el procesador 56 Reemplazo de la batería 57 Resolución de problemas del procesador SLC 59 Especificaciones 59 Comunicación 60 Memoria de respaldo 61 Manejo, almacenamiento y transporte de baterías (n.º de cat. 1747-BA) 61 Additional Resources 75 Allen-Bradley Auto Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007 52 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 Información importante para el usuario Los equipos de estado sólido tienen características de operación diferentes a las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-1.1, disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en línea en http://literature.rockwellautomation.com), describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos de lógica cableada. Debido a esta diferencia y también a la amplia variedad de usos de los equipos de estado sólido, todas las personas responsables de aplicarlos deberán primero asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas con estos equipos. Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. asumirá responsabilidad u obligación por daños indirectos o consecuentes que se deriven del uso o la aplicación de este equipo. Los ejemplos y diagramas de este manual se incluyen exclusivamente con fines ilustrativos. Debido a las numerosas variables y requisitos asociados con una instalación específica, Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad ni obligación respecto al uso real basado en los ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de la información, circuitos, equipo o software descritos en este manual. Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin el permiso escrito de Rockwell Automation, Inc. A lo largo de este manual, cuando es necesario, se utilizan notas para informarle acerca de las consideraciones de seguridad. ADVERTENCIA Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente peligroso, lo cual puede provocar una lesión personal o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. IMPORTANTE ATENCIÓN Identifica información esencial para la correcta aplicación y comprensión del funcionamiento del producto. Identifica información sobre prácticas y circunstancias que pueden provocar una lesión personal o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de Atención le ayudan a identificar un peligro, evitar un peligro y estar consciente de las consecuencias. PELIGRO DE CHOQUE En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos. PELIGRO DE QUEMADURA En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas. Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 53 Consideraciones de seguridad ATENCIÓN Nunca instale, retire ni cablee ningún módulo mientras que esté conectada la alimentación eléctrica. Tampoco exponga los módulos del procesador a superficies u otras áreas que normalmente retengan carga electroestática. Las cargas electrostáticas pueden alterar o destruir la memoria. Para obtener recomendaciones generales acerca de los requisitos de seguridad en la instalación y de las prácticas relacionadas con la seguridad, consulte los requisitos específicos de su región. • Europa: Consulte las normas contenidas en EN 60204 y en sus reglamentos nacionales. • Estados Unidos: consulte NFPA 70E, 'Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces' (Requisitos de seguridad eléctrica en lugares de trabajo). IMPORTANTE Vea la página 61 para obtener información sobre el manejo, almacenamiento y transporte adecuados de las baterías. Consideraciones acerca de los lugares peligrosos Este equipo sólo es adecuado para uso en lugares clasificados como Clase I, División 2, Grupos A, B, C, D o para lugares no peligrosos. La siguiente nota de ADVERTENCIA rige para el uso en lugares peligrosos. ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSIÓN • La sustitución de componentes puede afectar la idoneidad para la Clase I, División 2. • No sustituya componentes ni desconecte equipos a menos que se haya desconectado la alimentación eléctrica o que se sepa que la zona no es peligrosa. • No conecte ni desconecte componentes a menos que se haya desconectado la alimentación eléctrica o que se sepa que la zona no es peligrosa. • Este producto debe ser instalado dentro de un envolvente. Todos los cables conectados al producto deben permanecer en el envolvente o protegerse con una canaleta o medio similar. • Todo el cableado debe cumplir con el artículo 501-4(b) del N.E.C. Allen-Bradley Auto Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007 54 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 Herramientas y equipos requeridos • destornillador de pala mediana • equipo de programación • hardware de interface de red adecuado Requisitos de cable Interface de red Procesador SLC 5/03 1747-UIC X 1747-PIC X 1747-CP3 X (1) SLC 5/04 X (4) X 1784-PKTX(D) X X 1784-PCMK X(3) X(5) (2) Ethernet 10/100Base-T (1) (2) (3) (4) (5) requiere el cable 1747-C13 ó 1747-CP3 requiere el cable 1784-CP14 requiere el cable 1784-PCM4 requiere el cable 1747-CP3 requiere el cable 1784-PCM6 Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007 SLC 5/05 X(4) X X Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 55 Instalación del procesador SLC Asegúrese de que la alimentación eléctrica del sistema esté desconectada; seguidamente inserte el procesador en la ranura 0 del chasis 1746. IMPORTANTE Los procesadores modulares SLC 500 deben insertarse en la ranura izquierda (ranura 0). Si inserta el procesador en otra ranura, éste no funcionará. Además, retire el recubrimiento protector tras instalar el procesador. No retirar el recubrimiento puede causar el sobrecalentamiento de la fuente de alimentación eléctrica. Fuente de alimentación eléctrica Guía de tarjeta Liberación del procesador Recubrimiento protector Alimentación eléctrica del procesador 1. Encienda la fuente de alimentación eléctrica del chasis. 2. Verifique los indicadores LED del procesador y de la fuente de alimentación eléctrica del chasis. El indicador LED de alimentación de la fuente de alimentación eléctrica debe estar encendido y el indicador LED de fallo del procesador debe estar parpadeante. Vea la figura en la página 56 para averiguar la ubicación de los indicadores LED de la fuente de alimentación eléctrica y del procesador. Allen-Bradley Auto Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007 56 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 Fuente de alimentación eléctrica e indicadores LED Indica que el indicador LED está APAGADO. POWER RUN FORCE FLT DH485 BATT RS232 Indica que el indicador LED está ENCENDIDO. Indica que el indicador LED está PARPADEAND El estado del indicador LED no importa. SLC 5/03 POWER FORCE RUN FLT POWER BATT RUN FLT DH+ BATT RS232 FORCE ENET RS232 SLC 5/04 SLC 5/05 Carga del software Consulte la documentación del software de programación. Establecimiento de comunicación con el procesador 1. Consulte la siguiente tabla para establecer la comunicación entre el procesador y su computadora personal. Procesador Procedimiento SLC 5/03 Conecte la interface 1747-PIC desde el procesador al puerto en serie de su computadora personal o conecte la interface 1747-UIC desde el procesador al puerto USB de su computadora personal usando el cable 1747-C13 ó 1747-CP3. También puede usar una interface 1784-PKTX(D) o 1784-PCMK, o un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal. SLC 5/04 Conecte un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal, o conecte la interface 1747-UIC desde el canal 0 del procesador al puerto USB de la computadora personal, o use una interface 1784-PKTX(D) o 1784-PCMK. SLC 5/05 Conecte un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal, o conecte el convertidor de interface 1747-UIC desde el canal 0 del procesador al puerto USB de su computadora personal. Para la conexión Ethernet, conecte el canal 1 del procesador y la tarjeta PC Ethernet a un concentrador Ethernet usando cable compatible con 10/100Base-T.(1) (1) La dirección EtherNet/IP primero debe establecerse mediante BOOTP o una conexión RS-232. Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 57 2. Establezca los parámetros de comunicación del software para que coincidan con los parámetros predeterminados del procesador: Configuración del canal 0 Configuración del canal 1 SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 DF1 Full-duplex: DH-485: DH+: Ethernet: • sin handshaking • 19.2 kbaudios • 19.2 kbaudios • verificación de error de redundancia cíclica • 57.6 kbaudios • Dirección de nodo = 1 • Dirección de nodo = 1 Habilitado para BOOTP • detección de duplicado activada • sin paridad Reemplazo de la batería Su procesador SLC proporciona alimentación de respaldo para la RAM mediante una batería de litio reemplazable. Esta batería proporciona respaldo por 2 años aproximadamente. El indicador BATT LED situado en la parte frontal del procesador alerta cuando el voltaje de la batería ha caído por debajo del nivel de umbral. Para reemplazar la batería de litio siga estos pasos. ATENCIÓN No retire el procesador del chasis SLC 500 hasta que toda la alimentación eléctrica haya sido desconectada de la fuente de alimentación eléctrica SLC 500. Si retira la fuente de alimentación eléctrica con la alimentación eléctrica conectada, puede producirse un arco eléctrico, lo cual podría causar una explosión en lugares peligrosos. 1. Desconecte la alimentación de la fuente de alimentación eléctrica del SLC 500. 2. Extraiga el procesador del chasis; para ello presione los clips de retención ubicados en la parte superior e inferior del módulo y deslícelo hacia afuera. ATENCIÓN No exponga el procesador a superficies u otras áreas que normalmente puedan retener cargas electrostáticas. Las cargas electrostáticas pueden alterar o destruir la memoria. Allen-Bradley Auto Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007 58 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 3. Desconecte el conector de la batería. Batería Rojo Red Blanco White Conector de batería Vista lateral izquierda IMPORTANTE Los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 tienen un condensador que proporciona al menos 30 minutos de respaldo de batería mientras la batería está desconectada. Los datos en la RAM no se pierden si la batería se reemplaza en un lapso de 30 minutos. 4. Desconecte la batería de los clips de retención. 5. Inserte la batería en las abrazaderas de retención de la batería. 6. Conecte el conector de la batería en el socket como se muestra en la figura anterior. 7. Vuelva a insertar el módulo en el chasis SLC 500. 8. Restablezca la alimentación a la fuente de alimentación eléctrica SLC 500. 9. Cierre la puerta del procesador. IMPORTANTE Consulte la página 61 para obtener información sobre el manejo, almacenamiento y transporte adecuados de las baterías. Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 59 Resolución de problemas del procesador SLC Antes de comenzar el procedimiento de resolución de problemas del sistema SLC 500, consiga el documento SLC 500 Modular Hardware Style User Manual, publicación 1747-UM011. Consulte el capítulo sobre resolución de problemas. Aparte del documento SLC 500 Modular Hardware Style User Manual, publicación 1747-UM011, el documento SLC 500 Instruction Set Reference Manual, publicación 1747-RM001, contiene explicaciones y ejemplos sobre todo el conjunto de instrucciones, y sobre todos los bits y palabras de estado. También contiene descripciones de todos los posibles códigos de fallo encontrados en la palabra de estado S:6. Especificaciones Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 Atributo SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553 Memoria (palabras) 8K 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K Capacidad de E/S, máx. 4096 entradas discretas/4096 salidas discretas Sistema local, máx. 3 chasis / 30 ranuras Instrucciones de programación 107 Tiempo de escán típico(1) 1 ms/K 0.9 ms/K Ejecución de bit (XIC) 0.44 µs 0.37 µs Software de programación SLC 5/03s y SLC 5/04s: RSLogix 500, SLC 5/05s: RSLogix 500 (1) Los tiempos de escán son los tiempos típicos para un programa de lógica de escalera de 1 K con servicios de comunicación y lógica de escalera sencilla. Los tiempos reales de escán dependen del tamaño del programa, de las instrucciones usadas y del protocolo de comunicación. Allen-Bradley Auto Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007 60 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 Especificaciones Atributo Valor Carga de la fuente de alimentación eléctrica a 5 VCC 500 mA para el procesador SLC 5/03 Carga de la fuente de alimentación eléctrica a 24 VCC 175 mA para el procesador SLC 5/03 1.0 A para los procesadores SLC 5/04 y 5/05 0 mA para el procesador SLC 5/04(1) 0 mA para el procesador SLC 5/05 Tiempo de retención de escán del programa después de una interrupción de la alimentación eléctrica 20 ms...3 s (según la carga de la fuente de alimentación eléctrica) Inmunidad al ruido Estándar NEMA ICS 2-230 Vibración Desplazamiento: 0.015 pulg., pico a pico a 5-57 Hz Aceleración: 2.5 g a 57...2000 Hz Choque en funcionamiento 30 g Clasificación de temperatura ambiente, en funcionamiento 0...60°C (32...140°F) Clasificación de temperatura ambiente, en almacenamiento -40...85°C (-40...185°F) Humedad De 5 a 95% sin condensación Certificaciones Visite http://ab.com para obtener información sobre las declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación. Equipo de control industrial en lista de UL Equipo de control industrial en lista de c-UL para uso en Canadá Equipo de control industrial en lista UL para uso en lugares peligrosos Clase I, División 2, Grupos A, B, C o D Cumple con las especificaciones de CE para todas las directivas aplicables. Distintivo C-Tick para todas las leyes aplicables (1) Los procesadores SLC 5/04 fabricados antes de abril de 2002 consumen 200 mA a 24 VCC. Consulte la etiqueta para verificar el consumo de corriente de su procesador. Comunicación Las opciones de comunicación para los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 son: • DH485 • Protocolos RS-232 (DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex maestro/esclavo, módem de radio DF1, DH-485 o ASCII) • Data Highway Plus (se requiere un gateway ControlLogix para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/05). • Ethernet TCP/IP (se requiere un módulo de interface 1761-NET-ENI para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04) • ControlNet (mediante un módulo 1747-KFC15) • DeviceNet (mediante un módulo de interface 1761-NET-DNI) Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 61 Memoria de respaldo La siguiente tabla muestra las opciones de memoria de respaldo para los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05. Las memorias Flash EPROM (memorias Flash de sólo lectura programables borrables) combinan la versatilidad de las memorias EEPROM (memorias de sólo lectura programables borrables eléctricamente) con la seguridad de las memorias UVPROM (memorias PROM borrables con luz ultravioleta). Opción de memoria de respaldo Procesador SLC 5/03 (1747-L531, 1747-L532, 1747-L533) Procesador SLC 5/04 (1747-L541, 1747-542, 1747-543) Procesador SLC 5/05 (1747-L551, 1747-552, 1747-553) Flash EPROM 1747-M13 (OS302 serie C o posterior) 1747-M13 (OS401 serie C o posterior) 1747-M13 (OS501 serie C o posterior) Manejo, almacenamiento y transporte de baterías (n.º de cat. 1747-BA) Manejo ATENCIÓN No cargue las baterías. Se podría producir una explosión o las celdas podrían calentarse en exceso y causar quemaduras. No abra, perfore, aplaste ni estropee las baterías de ningún otro modo. Se podría producir una explosión y/o podrían quedar expuestos líquidos inflamables, corrosivos y tóxicos. Almacenamiento Almacene las baterías de litio en un ambiente fresco y seco, normalmente a una temperatura de 20...25°C (68...77°F) con 40% a 60% de humedad relativa. Transporte Una o dos baterías – Se pueden enviar hasta dos baterías juntas dentro de los Estados Unidos sin restricción. Las normas que regulan el envío a otros países o dentro de los mismos pueden variar. Tres o más baterías – Los procedimientos para el transporte de tres o más baterías que se envían juntas dentro de los Estados Unidos son especificados por el Departamento de transporte (DOT) en el Código de reglamentos federales de los EE.UU., CFR49, “Transportation”. Allen-Bradley Auto Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007 62 Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 Existe una excepción a estos reglamentos, DOT - E7052, que cubre el transporte de determinados materiales peligrosos clasificados como sólidos inflamables. Esta excepción autoriza el transporte de baterías de litio mediante vehículos de motor, transporte ferroviario, y embarcaciones y aviones de carga, siempre que se cumplan determinadas condiciones. No está permitido el transporte en aviones de pasajeros. El envío de baterías agotadas para su desecho puede estar sujeto a reglamentación específica de los países implicados o a reglamentación aprobada por dichos países, como la reglamentación relativa a los artículos restringidos, publicada por la Asociación de Transporte Aéreo Internacional (IATA) en Ginebra, Suiza. IMPORTANTE ATENCIÓN La reglamentación para el transporte de baterías de litio se revisa periódicamente. Visite http://www.dot.gov para obtener la información de envío más reciente. No incinere ni deseche las baterías de litio en un contenedor de basura normal. Podrían producir explosiones o roturas violentas. Las baterías deben recolectarse para su desecho de tal forma que se eviten los cortocircuitos, la compactación o la destrucción del envolvente y del sello hermético. Para el desecho, las baterías deben embalarse y enviarse de acuerdo con la reglamentación de transporte correspondiente, hasta un lugar adecuado para su desecho. El Departamento de transporte de los EE.UU. autoriza el envío de “Baterías de litio para desecho” únicamente mediante vehículos de motor en la normativa 173.1015 del CFR 49 (vigente a partir del 5 de enero de 1983). Para obtener información adicional, comuníquese con: U.S. Department of Transportation Research and Special Programs Administration 400 Seventh Street, S.W. Washington, D.C. 20590 Aunque la Agencia de Protección del Medio Ambiente de EE.UU. (EPA) no cuenta actualmente con una reglamentación específica en torno a las baterías de litio, el material contenido puede ser considerado tóxico, reactivo o corrosivo. La persona que deseche este material es responsable de cualquier peligro creado al hacerlo. Pueden existir reglamentos estatales y locales relativos al desecho de estos materiales. Para obtener la hoja de datos de seguridad de materiales correspondiente a las baterías de litio, póngase en contacto con el fabricante. Sanyo Energy Corporation 600 Supreme Drive Bensenville, IL 60106 U.S.A. Publicación 1747-IN009E-MU-P-ES - Abril 2007 o Tadarand U.S. Battery Division 2 Seaview Blvd. Port Washington, NY 11050 USA Instruções de instalação Seção em português Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Códigos de catálogo 1747-L531, 1747-L532, 1747-L533 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553 Tópico Página Considerações de segurança 65 Considerações sobre áreas classificadas 65 Ferramentas e equipamentos necessários 66 Instale o processador SLC 67 Aplicação de alimentação no processador 67 Instalação do software 68 Implantação de comunicação com o processador 68 Substituição da bateria 69 Localização de falhas no processador SLC 71 Especificações 71 Comunicação 72 Backup de memória 73 Manuseio, armazenamento e transporte de baterias (Cat. Nº 1747-BA) 73 Additional Resources 75 Allen-Bradley Auto Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007 64 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Informações Importantes ao Usuário Equipamentos de estado sólido têm características operacionais diferentes dos equipamentos eletromecânicos. Diretrizes de segurança para aplicação, instalação e manutenção de Controles de Estado Sólido (publicação SGI-1.1 disponível no escritório de vendas local da Rockwell Automation ou on-line em http://literature.rockwellautomation.com), descreve algumas diferenças importantes entre equipamentos de estado sólido e dispositivos eletromecânicos interligados. Devido a essa diferença e à grande variedade de usos dos equipamentos de estado sólido, todas as pessoas responsáveis pela aplicação deste equipamento devem certificar-se de que cada aplicação desejada deste equipamento seja aceitável. Em nenhum evento a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou conseqüentes do uso ou aplicação deste equipamento. Os exemplos e diagramas neste manual servem apenas para fins ilustrativos. Devido às muitas variáveis e especificações associadas a qualquer instalação particular, a Rockwell Automation, Inc. não pode aceitar responsabilidade ou obrigações pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas. Nenhuma responsabilidade de patente é assumida pela Rockwell Automation, Inc. com respeito ao uso das informações, circuitos, equipamentos ou software descritos neste manual. É proibida a reprodução total ou parcial do conteúdo deste manual sem permissão por escrito da Rockwell Automation, Inc. Ao longo deste manual, quando necessário, são utilizadas observações para alertá-lo sobre considerações de segurança. ADVÊRTENCIA Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar uma explosão num ambiente perigoso que pode causar danos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas. IMPORTANTE Identifica as informações críticas para aplicação e compreensão bem sucedidas do produto. ATENÇÃO Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar danos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas. Auxiliam na identificação de um risco, a evitar riscos e a reconhecer as consequências. PERIGO DE CHOQUE As etiquetas podem estar dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas quanto à presença de tensões perigosas. PERIGO DE QUEIMADURAS As etiquetas podem estar dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar as pessoas que as superfícies podem alcançar temperaturas perigosas. Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 65 Considerações de segurança ATENÇÃO Nunca instale, remova ou instale fiação em nenhum módulo enquanto a alimentação estiver ligada. Além disso, não exponha módulos de processador a superfícies ou outras áreas que tipicamente possam ter carga eletrostática. As cargas eletrostáticas podem alterar ou destruir a memória. Para recomendações gerais referentes a especificações de segurança de instalação e práticas de trabalho relacionadas a segurança, consulte as especificações específicas de sua região. • Europa: Consulte os padrões encontrados em EN 60204 e as regulamentações de seu país. • Estados Unidos: consulte a norma NFPA 70E, Requisitos de segurança elétrica para locais de trabalho de funcionários. IMPORTANTE Consulte na página 73 informações sobre o manuseio, armazenagem e transporte adequados de baterias. Considerações sobre áreas classificadas Este equipamento é adequado para uso somente em áreas Classe I, Divisão 2, Grupos A, B, C, D ou em áreas não classificadas. A seguinte declaração de ADVERTÊNCIA aplica-se ao uso em locais perigosos. ADVÊRTENCIA RISCO DE EXPLOSÃO • A substituição de componentes pode prejudicar a adequação para a Classe I, Divisão 2. • Não substitua componentes ou desconecte equipamentos a menos que a alimentação tenha sido desligada ou que a área não seja classificada. • Não conecte ou desconecte componentes a menos que a alimentação tenha sido desligada ou que a área não seja classificada. • Esse produto deve ser instalado em um gabinete. Todos os cabos conectados ao produto devem permanecer no gabinete ou ser protegidos por eletroduto ou outro meio. • Toda a fiação deve respeitar o artigo 501-4(b) do N.E.C. Allen-Bradley Auto Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007 66 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Ferramentas e equipamentos necessários • chave de fenda média • equipamento de programação • interface ou cabo de rede apropriado Requisitos do cabo Interface de rede Processador SLC 5/03 1747-UIC X 1747-PIC X 1747-CP3 X (1) SLC 5/04 X (4) X 1784-PKTX(D) X X 1784-PCMK X(3) X(5) (2) 10/100Base-T Ethernet (1) (2) (3) (4) (5) exige cabo 1747-C13 ou 1747-CP3 exige cabo 1784-CP14 exige cabo 1784-PCM4 exige cabo 1747-CP3 exige cabo 1784-PCM6 Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007 SLC 5/05 X(4) X X Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 67 Instale o processador SLC Confirme se o sistema está desligado e encaixe o processador no slot 0 do rack 1746. IMPORTANTE Os processadores modulares SLC 500 devem ser encaixados no slot da esquerda (slot 0). Se o processador for encaixado em outro slot ele não irá operar. Além disso, remova o envoltório de proteção depois de instalar o processador. Se o envoltório não for retirado, a fonte de alimentação poderá the superaquecer. Fonte de alimentação Guia de cartão Liberador do processador Envoltório de proteção Aplicação de alimentação no processador 1. Ligue a fonte de alimentação do rack. 2. Verifique os LEDs indicadores do processador e a fonte de alimentação do rack. O LED indicador de energia na fonte de alimentação deve estar aceso e o LED de falha do processador deverá estar piscando. Veja na figura na página 68 a localização dos LEds indicadores de alimentação e do processador. Allen-Bradley Auto Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007 68 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Fonte de aliemntação e LEDs indicadores LED indicador apagado. RUN FORCE FLT DH485 BATT RS232 POWER LED indicador aceso. LED indicador piscando. O status do LED indicador não importa. SLC 5/03 RUN POWER FLT BATT FORCE POWER RUN FLT DH+ BATT RS232 SLC 5/04 FORCE ENET RS232 SLC 5/05 Instalação do software Consulte a documentação do software de programação. Implantação de comunicação com o processador 1. Consulte a tabela a seguir para estabelecer a comunicação entre o processador e seu computador. Processador Procedimento SLC 5/03 Conecte a interface 1747-PIC do processador à porta serial do computador ou conecte a interface 1747-UIC do processador à porta USB do computador usando o cabo 1747-C13 ou 1747-CP3. Yambém pode ser usada uma interface 1784-PKTX(D) ou 1784-PCMK, ou um cabo 1747-CP3 do canal 0 do processador à porta serial do computador. SLC 5/04 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do processador à porta serial do computador ou conecte a interface 1747-UIC do canal 0 do processador à porta USB do computador, ou use uma interface 1784-PKTX(D) ou 1784-PCMK. SLC 5/05 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do processador à porta serial do computador, ou conecte o conversor de interface 1747-UIC do canal 0 do processador à porta USB do computador. Para conexão Ethernet, conecte o canal 1 do processador e a placa Ethernet do PC a um hub Ethernet usando um cabo compatível com 10/100Base-T.(1) (1) Primeiro, defina o endereço IP/EtherNet por uma conexão RS-232 ou BOOTP. Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 69 2. Defina os parâmetros de comunicação do software para corresponderem aos parâmetros padrão do processador. Configuração do canal 0 Configuração do canal 1 SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 DF1 Full-duplex: DH-485: DH+: Ethernet: • sem handshaking • 19,2 Kbaud • 19,2 Kbaud • Endereço do nó = 1 • 57,6 Kbaud BOOTP ativado • Endereço do nó = 1 • Verificação de erro CRC • detecção duplicada • sem paridade Substituição da bateria Seu processador SLC fornece alimentação de reserva para a memória RAM por uma bateria de íon de lítio, substituível. Essa bateria dura cerca de 2 anos. O indicador a LED BATT na frente do processador informa quando a tensão da bateria cai abaixo de um nível limite. Para substituir a bateria de lítio siga estas etapas. ATENÇÃO Não remova o processador do rack do SLC 500 antes de retirar a energia da fonte de alimentação do SLC 500. Se você retirar a fonte de alimentação com energia aplicada, pode ocorrer um arco elétrico. Isso pode provocar uma explosão em áreas classificadas. 1. Remova a energia da fonte de alimentação do SLC 500. 2. Remova o processador do rack pressionando as travas no alto e na base do módulo e deslizando-os lateralmente. ATENÇÃO Não exponha o processador a superfícies ou outras áreas que possam tipicamente apresentar uma carga eletrostática. As cargas eletrostáticas podem alterar ou destruir a memória. Allen-Bradley Auto Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007 70 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 3. Desconecte o conector da bateria. Bateria Vermelho Red Branco White Conector da bateria Visão lateral esquerda IMPORTANTE Os procesadores SLC 5/03, 5/04 e 5/05 têm um capacitor que fornece ao menos 30 minutos de reserva de energia quando a bateria está desconectada. Os dados na RAM não serão perdidos se a bateria for substituída em até 30 minutos. 4. Remova a bateria das travas de retenção. 5. Insira uma nova bateria nas travas retenção de bateria. 6. Encaixe o conector da bateria no soquete como mostrado acima. 7. Reencaixe o módulo no rack do SLC 500. 8. Religue a energia da fonte de alimentação do SLC 500. 9. Feche a porta do processador. IMPORTANTE Consulte na página 73 as informações sobre o manuseio, armazenagem e transporte adequados da bateria. Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 71 Localização de falhas no processador SLC Antes de localizar falhas no sistema SLC 500, obtenha um Manual do Usuário de Estilo de Hardware Modular do SLC 500, a publicação 1747-UM011. Consulte o capítulo sobre a localização de falhas. Além do Manual do Usuário de Estilo de Hardware Modular do SLC 500 , publicação 1747-UM011, o Manual de Referência do Conjunto de Instruções do SLC 500, publicação 1747-RM001, contém explicações e exemplos de todo o conjunto de instruções além de todas as palavras e bits de status. Também contém explicações para todos os códigos de falha possíveis encontrados na palavra de status S:6. Especificações Processadores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Atributo SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 L531 L532 L533 L541 L542 L543 L551 L552 L553 Memória (palavras) 8K 16 K 32 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K Capacidade máxima de E/S 4096 entradas discretas/4096 saídas discretas Sistema local, máx. 3 racks / 30 slots Instruções 107 de programação Tempo de varredura típico(1) 1 ms/K 0,9 ms/K Execução de bits (XIC) 0,44 µs 0,37 µs Software SLC 5/03s e SLC 5/04s: RSLogix 500, de programação SLC 5/05s: RSLogix 500 (1) Os tempos de varredura são típicos para um programa de lógica ladder de 1K consistindo em lógica ladder simples e serviços de comunicações. Os tempos de varredura atuais dependem do tamanho do seu programa, instruções utilizadas e do protocolo de comunicação. Allen-Bradley Auto Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007 72 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Especificações Atributo Valor Carga da fonte de alimentação a 5 Vcc 500 mA para o processador SLC 5/03 1,0 A para os processadores SLC 5/04 e 5/05 Carga da fonte de alimentação a 24 Vcc 175 mA para o processador SLC 5/03 0 mA para o processador SLC 5/04(1) 0 mA para o processador SLC 5/05 Tempo de manutenção do programa após perda de energia 20 ms...3 s (depende da carga da fonte de alimentação) Imunidade a ruído Norma NEMA ICS 2-230 Vibração Deslocamento: 0,015 pol., pico a pico em 5 a 57 Hz Aceleração: 2,5 G a 57...2000 Hz Choques, em operação 30 G Faixa de temperatura ambiente, em operação 0...60°C (32...140°F) Faixa de temperatura ambiente, armazenamento -40...85°C (-40...185°F) Umidade 5 a 95% sem condensação Agência certificadora Consulte em http://ab.com as declarações de conformidade, certificados e outros detalhes de certificação. Equipamento de controle industrial listado no UL Equipamento de controle industrial listado no C-UL para uso no Canadá Equipamento de controle industrial listado no UL para uso em áreas classificadas Classe I, Divisão 2, Grupos A, B, C ou D Compatível com CE para todas as diretivas aplicáveis Marcação C-Tick para todos os atos aplicáveis (1) Os processadores SLC 5/04 fabricados antes de abril de 2002 consomem 200 mA a 24 Vcc. Verifique na etiqueta o consumo de corrente de seu processador. Comunicação As opções de comunicação para os processadores SLC 5/03, 5/04 e 5/05 são as seguintes: • DH485 • Protocolos RS-232 (DF1 Full-duplex, DF1 Half-duplex mestre/escravo, Modem de rádio DF1, DH-485 ou ASCII) • Data Highway Plus (é necessário um gateway ControlLogix para os processadores SLC 5/03 e SLC 5/05.) • Ethernet TCP/IP (é necessário um módulo de interface 1761-NET-ENI para os processadores SLC 5/03 e SLC 5/04) • ControlNet (via um módulo 1747-KFC15) • DeviceNet (via um módulo de interface 1761-NET-DNI) Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 73 Backup de memória A tabela a seguir mostra as opções de backup de memória para os processadores SLC 5/03, 5/04 e 5/05. As Flash EPROMs (Memórias fixas programáveis apagáveis tipo Flash) combinam a versatilidade das EEPROMs (memórias fixas eletricamente apagáveis) com a segurança das UVPROMs (PROMs apagáveis por ultravioleta). Opção de backup de memória Processador SLC 5/03 (1747-L531, 1747-L532, 1747-L533) Processador SLC 5/04 (1747-L541, 1747-542, 1747-543) Processador SLC 5/05 (1747-L551, 1747-552, 1747-553) Flash EPROM 1747-M13 (OS302 Série C ou posterior) 1747-M13 (OS401 Série C ou posterior) 1747-M13 (OS501 Série C ou posterior) Manuseio, armazenamento e transporte de baterias (Cat. Nº 1747-BA) Manuseio ATENÇÃO Não carregue as baterias. Pode ocorrer uma explosão ou as células podem superaquecer, provocando queimaduras. Não abra, perfure, comprima ou mutile de alguma outra forma as baterias. Isso pode resultar em uma explosão e/ou na exposição a líquidos tóxicos, corrosivos e inflamáveis. Armazenamento Armazene as baterias de lítio em um ambiente fresco e seco, geralmente de 20 a 25°C (68 a 77°F) e 40% a 60% de umidade relativa. Transporte Uma ou duas baterias - Até duas baterias podem ser enviadas juntas para os Estados Unidos sem restrições. As regulamentações que governam a remessa para ou em outros países podem ser diferentes. Três ou mais baterias - Os procedimentos para transporte de três ou mais baterias enviadas juntas para os Estados Unidos são especificados pelo Departamento de Transportes (DOT) no Código de Regulamentações Federais, CFR49, “Transporte.” Allen-Bradley Auto Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007 74 Processadores Modulares SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Uma isenção desses regulamentos, DOT - E7052, cobre o transporte de certos materiais perigosos classificados como sólidos inflamáveis. Essa isenção autoriza o transporte de baterias de lítio por veículos motorizados, carga ferroviária, navios de carga e aeronaves somente de carga, desde que certas condições sejam satisfeitas. O transporte em aeronaves de passageiros não é permitido. O envio de baterias gastas para descarte pode estar sujeito a normas específicas dos países envolvidos ou a normas endossadas por tais países, como os Normas de Artigos Restritos da IATA (International Air Transport Association) em Genebra, Suíça. IMPORTANTE ATENÇÃO As regulamentações para o transporte de baterias de lítio são revisadas periodicamente. Consulte em http://www.dot.gov as informações mais atualizadas sobre remessas. Não queime baterias de lítio nem as jogue no lixo comum. Há risco de explosão ou ruptura violenta. As baterias devem ser coletadas para descarte de uma maneira que previna curto-circuitos, compressão ou destruição da integridade da caixa e da vedação hermética. As baterias devem ser embaladas e remetidas para descarte em um local de descarte apropriado de acordo com as regulamentações de transporte. O Departamento de Transportes dos EUA autoriza a remessa de “Baterias de lítio para descartel” apenas por veículos motorizados, conforme a norma 173.1015 do CFR 49 (desde 5 de janeiro de 1983). Para obter informações adicionais, entre em contato com: U.S. Department of Transportation Research and Special Programs Administration 400 Seventh Street, S.W. Washington, D.C. 20590 Embora a Agência de Proteção Ambiental dos EUA (EPA) não tenha atualmente regulamentações específicas para baterias de lítio, o material contido pode ser considerado tóxico, reativo ou corrosivo. O indivíduo que estiver descartando o material será responsável por quaisquer perigos criados. Podem existir regulamentações estaduais e locais referentes ao descarte de materiais desse tipo. Para obter a folha de dados de segurança de uma bateria de lítio, entre em contato com o fabricante. Sanyo Energy Corporation 600 Supreme Drive Bensenville, IL 60106 USA Publicação 1747-IN009E-PT-P - Abril 2007 ou Tadarand U.S. Battery Division 2 Seaview Blvd. Port Washington, NY 11050 EUA 75 Additional Resources Resource Description SLC 500 Modular Hardware Style User Manual, publication 1747-UM011 A more detailed description on how to install and use your modular SLC 500 system. SLC 500 Instruction Set Reference Manual, publication 1747-RM001 A reference manual that contains status file data, instruction set, and troubleshooting information. You can view or download publications at http://literature.rockwellautomation.com. To order paper copies of technical documentation, contact your local Rockwell Automation distributor or sales representative. Allen-Bradley Auto Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 Back cover Rockwell Automation Support Rockwell Automation provides technical information on the Web to assist you in using its products. At http://support.rockwellautomation.com, you can find technical manuals, a knowledge base of FAQs, technical and application notes, sample code and links to software service packs, and a MySupport feature that you can customize to make the best use of these tools. For an additional level of technical phone support for installation, configuration, and troubleshooting, we offer TechConnect Support programs. For more information, contact your local distributor or Rockwell Automation representative, or visit http://support.rockwellautomation.com. Installation Assistance If you experience a problem with a hardware module within the first 24 hours of installation, please review the information that's contained in this manual. You can also contact a special Customer Support number for initial help in getting your module up and running. United States 1.440.646.3434 Monday – Friday, 8am – 5pm EST Outside United States Please contact your local Rockwell Automation representative for any technical support issues. New Product Satisfaction Return Rockwell tests all of its products to ensure that they are fully operational when shipped from the manufacturing facility. However, if your product is not functioning, it may need to be returned. United States Contact your distributor. You must provide a Customer Support case number (see phone number above to obtain one) to your distributor in order to complete the return process. Outside United States Please contact your local Rockwell Automation representative for return procedure. Allen-Bradley, Rockwell Automation, TechConnect, SLC, SLC 5/03, Data Highway Plus, DH+, RSLogix 500, and SLC 500 are trademarks of Rockwell Automation, Inc. Trademarks not belonging to Rockwell Automation are the property of their respective companies. Publication 1747-IN009E-MU-P - April 2007 Supersedes Publication 1747-IN009D-MU-P - November 2003 PN 40072-090-01(5) Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in Singapore.-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
-
21
-
22
-
23
-
24
-
25
-
26
-
27
-
28
-
29
-
30
-
31
-
32
-
33
-
34
-
35
-
36
-
37
-
38
-
39
-
40
-
41
-
42
-
43
-
44
-
45
-
46
-
47
-
48
-
49
-
50
-
51
-
52
-
53
-
54
-
55
-
56
-
57
-
58
-
59
-
60
-
61
-
62
-
63
-
64
-
65
-
66
-
67
-
68
-
69
-
70
-
71
-
72
-
73
-
74
-
75
-
76
Allen-Bradley SLC 5/05 Installation Instructions Manual
- Tipo
- Installation Instructions Manual
en otros idiomas
- français: Allen-Bradley SLC 5/05
- italiano: Allen-Bradley SLC 5/05
- English: Allen-Bradley SLC 5/05
- Deutsch: Allen-Bradley SLC 5/05
- português: Allen-Bradley SLC 5/05
Artículos relacionados
-
Allen-Bradley SLC 5/04 Installation Instructions Manual
-
Allen-Bradley SLC 5/04 Installation Instructions Manual
-
Allen-Bradley SLC 5/01 Installation Instructions Manual
-
Rockwell Automation 1747-AIC Guía de instalación
-
AB Quality 1747-L524 Guía de instalación
-
Allen-Bradley SLC 5/01 Installation Instructions Manual
-
Allen-Bradley SLC 500 1747-L30 Installation Instructions Manual
-
Allen-Bradley SLC 500 Series Installation Instructions Manual
-
Allen-Bradley Guardmaster 440C-ENET Original Instructions
-
Allen-Bradley Kinetix 2000 Installation Instructions Manual
