Allen-Bradley SLC 5/04 Installation Instructions Manual

Marca: Allen-Bradley

Modelo: SLC 5/04

Tipo: Installation Instructions Manual

Este manual también es adecuado para

Publication 1747-IN009A-ML-P

Installation Instructions

SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™

Modular Processors

(Catalog Numbers 1747-L531, 1747-L532,

1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,

1747-L551, 1747-L552, 1747-L553)

To Use Publication

Install your chassis

Installation du châssis

Installation des Chassis

Installazione dello chassis

Instalar el chasis

Instalar o chassi

1746-5.8

Install your power supply

Installation de l’alimentation

Installation des Netzteils

Installazione dell’alimentatore

Instalar la fuente de alimentación eléctrica

Instalar a fonte de energia

1746-IN004A-ML-P

Install your processor

Installation de processeur

Installation des Prozessors

Installazione del processore

Instalar el procesador

Instalar o processador

1747-IN009A-ML-P

English Section.................................... 3

Section en français............................ 15

Deutscher Abschnitt.......................... 27

Sezione italiana................................. 39

Sección en español............................ 51

Seção em português.......................... 63

Allen-Bradley Parts

SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors

Publication 1747-IN009A-ML-P

Installation Instructions

English Section

SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™

Modular Processors

(Catalog Numbers 1747-L531, 1747-L532,

1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,

1747-L551, 1747-L552, 1747-L553)

Inside…........................................................................................page

Important User Information.................................................................. 4

For More Information ........................................................................... 5

Required Tools and Equipment............................................................. 6

Safety Considerations.......................................................................... 6

Installation Procedure .......................................................................... 7

Troubleshooting.................................................................................. 11

Specifications..................................................................................... 11

Battery Handling, Storing, and Transporting (Cat. No. 1747-BA)...... 13

Allen-Bradley Parts

SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors

Publication 1747-IN009A-ML-P

Important User Information

Because of the variety of uses for the products described in this publication, those

responsible for the application and use of this control equipment must satisfy

themselves that all necessary steps have been taken to assure that each application

and use meets all performance and safety requirements, including any applicable

laws, regulations, codes and standards.

The illustrations, charts, sample programs and layout examples shown in this guide

are intended solely for purposes of example. Since there are many variables and

requirements associated with any particular installation, Allen-Bradley does not

assume responsibility or liability (to include intellectual property liability) for actual

use based upon the examples shown in this publication.

Allen-Bradley publication SGI-1.1,

Safety Guidelines for the Application, Installation,

and Maintenance of Solid-State Control

(available from your local Allen-Bradley

office), describes some important differences between solid-state equipment and

electromechanical devices that should be taken into consideration when applying

products such as those described in this publication.

Reproduction of the contents of this copyrighted publication, in whole or in part,

without written permission of Allen-Bradley Company, Inc., is prohibited.

Throughout these installation instructions we use notes to make you aware of safety

considerations:

Attention statements help you to:

•identify a hazard

•avoid the hazard

• recognize the consequences

ATTENTION: Identifies information about practices or

circumstances that can lead to personal injury or death, property

damage or economic loss.

Important:

Identifies information that is critical for successful application and

understanding of the product.

SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors

Publication 1747-IN009A-ML-P

For More Information

As part of our effort to preserve, protect, and improve our environment, Allen-

Bradley is reducing the amount of paper we use. Less paper means more options for

you. In addition to traditional printed publications and CD-ROM versions, we now

offer on-line manuals with the most up-to-date information you can get. We

recommend that you read the related publications listed below before starting up

your control system.

Related Publications

If you would like a manual, you can:

• download a free electronic version from the internet:

www.theautomationbookstore.com

• purchase a printed manual by:

– contacting your local distributor or Rockwell Automation representative

– visiting www.theautomationbookstore.com

and placing your order

– calling 1.800.963.9548 (USA/Canada)

or 001.330.725.1574 (Outside USA/Canada)

For Refer to this Document Pub. No.

A more detailed description on how to install

and use your modular SLC 500 system.

SLC 500 Modular Hardware

Style Installation and Operation

Manual

1747-6.2

A reference manual that contains status file

data, instruction set, and troubleshooting

information.

SLC 500 and MicroLogix 1000

Instruction Set Reference

Manual

1747-6.15

A CD-ROM containing both of the manuals

listed above, plus the:

SLC 500 Analog I/O Modules User Manual

Discrete I/O Modules Installation Instructions

Discrete I/O Modules Product Data

SLC 500 Literature Collection on

CD-ROM

1747-CD1-1

Allen-Bradley Parts

SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors

Publication 1747-IN009A-ML-P

Required Tools and Equipment

• medium blade screwdriver

• programming equipment

• a 1747-PIC, 1784-KTX, or 1784-PCMK communication interface (or standard

Ethernet PC board - SLC 5/05 only)

Safety Considerations

For general recommendations concerning installation safety requirements and safety

related work practices, refer to the requirements specific to your region.

•

Europe

: Reference the standards found in EN 60204 and your national

regulations.

•

United States

: refer to NFPA 70E,

Electrical Safety Requirements for Employee

Workplaces.

ATTENTION: Never install, remove, or wire any module while

power is applied. Also, do not expose processor modules to surfaces

or other areas that may typically hold an electrostatic charge.

Electrostatic charges can alter or destroy memory.

Important:

See page 13 for information on proper battery handling, storage, and

transporting.

SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors

Publication 1747-IN009A-ML-P

Installation Procedure

Install the Processor

Make sure system power is off; then insert the processor into slot 0 of the 1746

chassis.

Apply Power to the Processor

1. Energize the chassis power supply.

2. Check the chassis power supply and processor LEDs. The power LED on the

power supply should be on and the fault LED on the processor should be

flashing. See the figure on page 8 for location of the power supply and processor

LEDs.

Important:

The SLC 500 modular processors must be inserted into the left slot

(slot 0), as shown below. In addition, remove the protective wrap after

installing the processor.

Power

Supply

Protective Wrap

Card Guide

Processor Release

Allen-Bradley Parts

SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors

Publication 1747-IN009A-ML-P

Load Your Software

Refer to your programming software documentation.

Establish Communication to the Processor

1. Refer to the following table to establish communication between the processor

and your personal computer.

Processor Procedure

SLC 5/03 Connect 1747-PIC from the processor to your personal computer or a 1747-CP3

cable from channel 0 of the processor to the personal computer serial port.

SLC 5/04 Connect a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal

computer serial port or use a 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2, or 1784-PCMK

card.

SLC 5/05 Connect a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal

computer serial port or use a 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2, or -PCMK card. For

Ethernet connection, connect channel 1 of the processor and the PC Ethernet

Card (or 1784-PCMK) to an Ethernet hub using 10Base-T cable.

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

DH485

RS232

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

DH+

RS232

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

ENET

RS232

Power Supply and LED Indicators

Indicates the LED is OFF

Indicates the LED is ON

Indicates the LED is FLASHING

Status of LED does not matter

SLC 5/05

SLC 5/04

SLC 5/03

SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors

Publication 1747-IN009A-ML-P

2. Set the communication parameters of the software to match the default

parameters of the processor:

Replacing the Battery

Your SLC processor provides back-up power for RAM through a replaceable lithium

battery. This battery provides back-up for approximately 2 years. The BATT LED

on the front of the processor alerts you when the battery voltage has fallen below a

threshold level.

To replace the lithium battery follow these steps:

1. Remove power from the SLC 500 power supply.

2. Remove the processor from the chassis by pressing the retainer clips at both the

top and bottom of the module and slide it out.

3. Unplug the battery connector. Refer to the figure on page 10 for battery

connector location.

Channel 0 Configuration Channel 1 Configuration

SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

DF1 Full-Duplex:

• no handshaking

• 19.2K baud

• CRC Error Check

• duplicate detect on

• no parity

DH-485:

• 19.2K baud

• node address = 1

DH+™:

• 57.6K baud

• node address = 1

Ethernet

ATTENTION: Do not remove the processor from the SLC 500

chassis until all power is removed from the SLC 500 power supply

ATTENTION: Do not expose the processor to surfaces or other

areas that may typically hold an electrostatic charge. Electrostatic

charges can alter or destroy memory.

Allen-Bradley Parts

SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors

Publication 1747-IN009A-ML-P

4. Remove the battery from the retaining clips.

5. Insert a new battery into the battery retaining clips.

6. Plug the battery connector into the socket as shown above.

7. Re-insert the module into the SLC 500 chassis.

8. Restore power to the SLC 500 power supply.

9. Close the processor door.

Important:

The SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors have a capacitor that

provides at least 30 minutes of battery back-up while the battery is

disconnected. Data in RAM is not lost if the battery is replaced within

30 minutes

Important:

See page 13 for information on proper battery handling, storage, and

transporting.

White

Red

Battery Connector

Left Side View

Battery

SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors

Publication 1747-IN009A-ML-P

Troubleshooting

Before troubleshooting your SLC 500 system, please obtain an SLC 500 Modular

Hardware Style Installation and Operation Manual (1747-6.2) from one of the

sources listed on page 5. Refer to the chapter on Troubleshooting.

In addition to the SLC 500 Modular Hardware Style Installation and Operation

Manual, the SLC 500 and MicroLogix 1000 Instruction Set Reference Manual

(1747-6.15) may also be obtained from the sources listed on page 5. This manual

contains explanations and examples for the entire instruction set as well as for all

status words and bits. It also contains explanations for all possible fault codes found

in status word S:6.

Specifications

Operating Specifications

Specification for 1747- SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553

Memory (words) 8K 16K 16K 32K 64K 16K 32K 64K

Maximum I/O Capacity 4096 discrete inputs / 4096 discrete outputs

Max. Local System 3 chassis / 30 slots

Programming Instructions 99

Typical Scan Time

(1)

(1) The scan times are typical for a 1K ladder logic program consisting of simple ladder logic and

communication servicing. Actual scan times depend on your program size, instructions used, and the

communication protocol.

1 ms/K 0.9 ms/K

Bit Execution (XIC) 0.44µs 0.37 µs

Programming Software SLC 5/03s and SLC 5/04s: RSLogix 500™, PLC-500 A.I. Series™,

SLC 5/05s: RSLogix 500™

Allen-Bradley Parts

SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors

Publication 1747-IN009A-ML-P

Communication

Communication options for the SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors are as follows:

• DH485

• RS-232 protocols

(DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex “master/slave”, DH-485, or ASCII)

•Data Highway Plus™

(A 1785-KA5 is required for the SLC 5/03 and SLC 5/05 processors.)

• Ethernet TCP/IP (SLC 5/05 only)

General Specifications

Description Specification

Power Supply Loading at 5V dc 500 mA for the SLC 5/03 processor

1.0 A for the SLC 5/04 and 5/05 processors

Power Supply Loading at 24V dc 175 mA for the SLC 5/03 processor

200 mA for the SLC 5/04 and 5/05 processors

Program Scan Hold-up Time after Loss of

Power

20 ms to 3 s (dependent on power supply loading)

Noise Immunity NEMA Standard ICS 2-230

Vibration Displacement: 0.015 inch, peak-to-peak at 5-57 Hz

Acceleration: 2.5Gs at 57-2000 Hz

Shock (operating) 30Gs

Ambient Temperature Rating Operating: 0 to +60

C (+32

F to +140

Storage: 40

C to +85

C (-40

F to +185

Humidity 5 to 95% without condensation

Agency Certification UL listed

CSA approved

Class 1, Groups A, B, C or D, Division 2

CE compliant for all applicable directives

SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors

Publication 1747-IN009A-ML-P

Memory Back Up

The following table shows the memory back up options for the SLC 5/03, 5/04, and

5/05 processors. Flash EPROMs (Flash Erasable Programmable Read Only

Memory) combine the versatility of EEPROMs (Electrically-Erasable Programmable

Read Only Memory) with the security of UVPROMs (UV-Erasable PROM).

Battery Handling, Storing, and Transporting (Cat. No. 1747-BA)

Handling

Storing

Store the lithium batteries in a cool, dry environment, typically +20°C to +25°C

(+68°F to +77°F) and 40% to 60% relative humidity.

Transporting

One or Two Batteries - Up to two batteries can be shipped together within the

United States without restriction. Regulations governing shipment to or within

other countries may differ.

Three or More Batteries - Procedures for the transportation of three or more

batteries shipped together within the United States are specified by the Department

of Transportation (DOT) in the Code of Federal Regulations, CFR49,

“Transportation.” An exemption to these regulations, DOT - E7052, covers the

transport of certain hazardous materials classified as flammable solids. This

exemption authorizes transport of lithium batteries by motor vehicle, rail freight,

cargo vessel, and cargo-only aircraft, providing certain conditions are met. Transport

by passenger aircraft is not permitted.

Memory Back

Up Option

SLC 5/03

(1747-L531,-L532)

SLC 5/04

(1747-L541, -542, -543)

SLC 5/05

(1747-L551, -552, -553)

Flash EPROM 1747-M11

1747-M12 (OS302+ only)

1747-M11

1747-M12 (OS401+ only)

1747-M11

1747-M12

ATTENTION: Do not charge the batteries. An explosion could

result or the cells could overheat causing burns. Do not open,

puncture, crush, or otherwise mutilate the batteries. An explosion may

result and/or toxic, corrosive, and flammable liquids would be exposed

Allen-Bradley Parts

SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors

Publication 1747-IN009A-ML-P

Shipment of depleted batteries for disposal may be subject to specific regulation of

the countries involved or to regulations endorsed by those countries, such as the

IATA Restricted Articles Regulations of the International Air Transport Association,

Geneva, Switzerland.

For disposal, batteries must be packaged and shipped in accordance with

transportation regulations, to a proper disposal site. The U.S. Department of

Transportation authorizes shipment of “Lithium batteries for disposal” by motor

vehicle only in regulation 173.1015 of CFR 49 (effective January 5, 1983). For

additional information contact:

U.S. Department of Transportation

Research and Special Programs Administration

400 Seventh Street, S.W.

Washington, D.C. 20590

Although the Environmental Protection Agency at this time has no regulations

specific to lithium batteries, the material contained may be considered toxic,

reactive, or corrosive. The person disposing of the material is responsible for any

hazard created in doing so. State and local regulations may exist regarding the

disposal of these materials.

For a lithium battery material safety data sheet, contact the manufacturer:

Sanyo Energy Corporation

600 Supreme Drive

Bensenville, IL 60106

Important:

Regulations for transportation of lithium batteries are periodically

revised.

ATTENTION: Do not incinerate or dispose of lithium batteries in

general trash collection. Explosion or violent rupture is possible.

Batteries should be collected for disposal in a manner to prevent

against short circuiting, compacting, or destruction of case integrity

and hermetic seal.

Publication 1747-IN009A-ML-P

Notice d’installation

Section en français

Processeurs modulaires SLC 5/03™,

SLC 5/04™ et SLC 5/05™

(Références 1747-L531 1747-L532,

1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,

1747-L551, 1747-L552, 1747-L553)

Contenu… ....................................................................................page

Informations utilisateur...................................................................... 16

Complément d’informations............................................................... 17

Outils et équipement requis............................................................... 18

Considérations de sécurité................................................................. 18

Procédure d’installation ..................................................................... 19

Dépannage ......................................................................................... 23

Spécifications..................................................................................... 23

Manipulation, stockage et transport de piles (Réf. 1747-BA) ........... 25

Allen-Bradley Parts

Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Informations utilisateur

En raison de la diversité des utilisations des produits décrits dans le présent manuel,

les personnes responsables de l’équipement doivent s’assurer que toutes les mesures

ont été prises pour que l’application et l’utilisation des produits soient conformes

aux exigences de performance et de sécurité, ainsi qu’aux lois, règlements, codes et

normes en vigueur.

Les illustrations, schémas et exemples de programmes contenus dans ce manuel sont

présentés à titre indicatif seulement. En raison des nombreuses variables et impératifs

associés à chaque installation, la société Allen-Bradley ne saurait être tenue pour

responsable ou redevable (y compris en matière de propriété intellectuelle) des suites

d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel.

La publication SGI-1.1, «

Safety Guidelines for the Application, Installation, and

Maintenance of Solid-State Control

» (disponible auprès de votre agence commerciale

Allen-Bradley) décrit certaines différences importantes entre les équipements

électroniques et les équipements électromécaniques qui devront être prises en

considération lors de l’application de ces produits comme indiqué dans la présente

publication.

Toute reproduction partielle ou totale du présent manuel sans autorisation écrite de

la société Allen-Bradley est interdite.

Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention

sur les mesures de sécurité à prendre en compte :

Les encarts « Attention » vous aident à :

• identifier un danger

•éviter un danger

• discerner les conséquences

ATTENTION : Indique les informations sur les pratiques ou

circonstances pouvant entraîner des dommages corporels, dégâts

matériels ou pertes financières.

Important :

Indique les informations déterminantes pour la bonne compréhension

et application du produit.

Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Complément d’informations

Dans le cadre des efforts de protection, de sauvegarde et d’amélioration de

l’environnement, Allen-Bradley réduit la quantité de papier utilisé. Moins de papier,

c’est aussi un plus grand choix pour les utilisateurs : outre les publications imprimées

traditionnelles et versions sur CD-ROM, nous vous offrons maintenant des manuels

en ligne comportant les informations les plus récentes. Nous vous recommandons de

lire les publications associées, énumérées ci-dessous, avant de lancer votre système de

commande.

Publications associées

Pour vous procurer un manuel, vous pouvez :

• le charger gratuitement depuis le site Internet :

www.theautomationbookstore.com

• acheter un manuel imprimé. Pour cela :

– contactez votre distributeur local Rockwell Automation

– visitez www.theautomationbookstore.com

et commandez-le en ligne

– appelez le 1.800.963.9548 (USA/Canada)

ou le 001.330.725.1574 (hors USA/Canada)

Pour Voir ce document Réf.

Une description plus détaillée de l’installation

et de l’utilisation de votre système modulaire

SLC 500.

SLC 500 Modular Hardware

Style Installation and

Operation Manual

1747-6.2

Un manuel de référence comportant des

informations sur les données du fichier d’état,

le jeu d’instructions et le dépannage.

Manuel de référence et de

jeu d’instructions SLC 500 et

MicroLogix 1000

1747-6.15FR

Un CD-ROM contenant les manuels énumérés

ci-dessus plus :

Manuel d’utilisation des modules d’E/S

analogiques SLC 500

Notice d’installation des modules d’E/S TOR

Description produit des modules d’E/S TOR

Ensemble des manuels SLC

500 sur CD-ROM

1747-CD1-1

Allen-Bradley Parts

Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Outils et équipement requis

• un tournevis plat de taille moyenne

• un équipement de programmation

• une interface de communication 1747-PIC, 1784-KTX ou 1784-PCMK (ou

une carte Ethernet PC standard - uniquement SLC 5/05)

Considérations de sécurité

Pour connaître les recommandations générales relatives aux impératifs de sécurité

d’installation et de protection des postes de travail, reportez–vous aux normes en

vigueur dans votre région.

•

Europe

: Référence aux normes EN 60204 et aux réglementations nationales.

•

Etats-Unis

: Référence au NFPA 70E, «

Electrical Safety Requirements for Employee

Workplaces

».

ATTENTION : Ne jamais installer, retirer ou câbler un module

sous tension. N’exposez pas les modules processeurs aux surfaces ou

autres zones généralement soumises à des charges électrostatiques. Les

charges électrostatiques peuvent endommager ou détruire la

mémoire.

Important :

Pour plus d’informations sur la manipulation, le stockage et le

transport des piles, reportez-vous à la page 25.

Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Procédure d’installation

Installation du processeur

Assurez-vous que l’alimentation est hors tension, puis insérez le processeur dans

l’emplacement 0 du châssis 1746.

Mise sous tension du processeur

1. Mettez l’alimentation du châssis sous tension.

2. Surveillez les voyants LCD du processeur et d’alimentation du châssis. Le voyant

LCD d’alimentation doit être allumé et le voyant LCD d’erreur du processeur

doit clignoter. Reportez-vous à la figure de la page 20 pour localiser les voyants

LCD du processeur et d’alimentation du châssis.

Important :

Les processeurs modulaires SLC 500™ doivent être insérés dans

l’emplacement de gauche (emplacement 0), comme illustré ci-dessous.

Retirez la bande de protection après avoir installé le processeur.

Alimentation

Bande de protection

Guide-carte

Loquet du

processeur

Allen-Bradley Parts

Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Chargement de votre logiciel

Réferez-vous à la documentation de votre logiciel de programmation.

Establissement des communications avec le processeur

1. Reportez-vous au tableau suivant pour établir la communication entre le

processeur et votre ordinateur personnel.

Processeur Procédure

SLC 5/03 Connectez le 1747-PIC du processeur à votre ordinateur personnel ou un câble

1747-CP3 du canal 0 du processeur au port série de votre ordinateur personnel.

SLC 5/04 Connectez un câble1747-CP3 du canal 0 du processeur au port série de votre

ordinateur personnel ou utilisez une carte 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ou

1784-PCMK.

SLC 5/05 Connectez un câble1747-CP3 du canal 0 du processeur au port série de votre

ordinateur personnel ou utilisez une carte 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ou

1784-PCMK. Pour une connexion Ethernet, connectez le canal 1 du processeur

et la carte Eternet PC (ou 1784-PCMK) à un plot Ethernet à l’aide d’un câble

10Base-T

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

DH485

RS232

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

DH+

RS232

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

ENET

RS232

Indique que le voyant est eteint.

Indique que le voyant est allume.

Indique que le voyant clignote.

L’etat du voyant n’a pas d’importance.

SLC 5/03

SLC 5/05

SLC 5/03

Voyants d’alimentation

Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

2. Définissez les paramètres de communication du logiciel en fonction des

paramètres par défaut du processeur :

Remplacement de la pile

Votre processeur SLC offre une alimentation de secours pour la RAM par pile au

lithium interchangeable. Cette pile assure la sauvegarde pendant environ 2 ans. Le

voyant LCD « BATT », à l’avant du processeur vous avertit lorsque la tension de la

pile est passée sous un seuil prédéterminé.

Pour remplacer la pile, procédez comme suit :

1. Coupez l’alimentation du SLC 500.

2. Retirez le processeur du châssis en appuyant sur les clips d’attache supérieur et

inférieur, puis faites-le glisser vers l’extérieur.

3. Débranchez le connecteur de la pile. Reportez-vous à la figure de la page 22 pour

localiser l’emplacement du connecteur.

Configuration du canal 0 Configuration du canal 1

SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

DF1 Full-Duplex :

• pas d’échange

• 19,2 Kbauds

• Détection d’erreur CRC

• sur pas de parité

DH-485 :

• 19,2 Kbauds

• adresse station = 1

DH+™ :

• 57,6 Kbauds

• adresse station = 1

Ethernet

ATTENTION : Ne retirez pas le processeur du châssis SLC 500

tant que l’alimentation n’est pas coupée.

ATTENTION : N’exposez pas le processeur aux surfaces ou autres

zones sensibles à l’électricité statique. Les décharges électrostatiques

peuvent endommager ou détruire la mémoire.

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Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

4. Retirez la pile des clips d’attache.

5. Insérez une nouvelle pile entre les clips d’attache.

6. Branchez le connecteur de la pile dans la fiche comme illustré ci-dessus.

7. Replacez le module dans le châssis SLC 500.

8. Rétablissez l’alimentation du SLC 500.

9. Fermez la porte du processeur.

Important :

Les processeurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 sont équipés d’un

condensateur qui assure au moins 30 minutes de sauvegarde lorsque la

pile est déconnectée. Les données contenues dans la RAM ne sont pas

perdues si la pile est remplacée dans cet intervalle de 30 minutes.

Important :

Pour plus d’informations sur la manipulation, le stockage et le

transport des piles, reportez-vous page 25.

White

Red

Vue laterale gauche

Connecteur

de la pile

Pile

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Dépannage

Avant de commencer à dépanner votre système SLC 500, veuillez vous procurer le

Manuel d’installation et de fonctionnement des SLC 500 modulaires (1747-6.2)

auprès d’une des sources de documentation présentées en page 17. Référez-vous au

chapitre relatif au dépannage.

Outre le manuel précité, le Manuel de référence et jeu d’instructions du SLC 500 et

du MicroLogix 1000 (1747-6.15FR) peut également être obtenu auprès des sources

de documentation présentées en page 17. Ce manuel comporte des explications et

exemples pour l’ensemble du jeu d’instructions ainsi que pour tous les mots et bits

d’états. Il comporte également les explications de tous les codes d’erreur possibles

contenus dans le mot d’état S:6.

Spécifications

Spécifications de fonctionnement

Specification for 1747- SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553

Mémoire (mots) 8 K 16 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K

Nombre d’E/S maxi. 4096 entrées TOR / 4096 sorties TOR

Système local maxi. 3 châssis / 30 emplacements

Instructions de program. 99

Durée type de

scrutation

(1)

(1) Les durees de scrutation sont generalement calculees pour un programme de logique a relais 1K compose

d’une logique a relais simple et du traitement des communications. Les durees de scrutations reelles

dependent de la taille de votre programme, des instructions utilisees et du protocole de communication.

1 ms/K 0,9 ms/K

Exécution de bit (XIC) 0,44 µs 0,37 µs

Logiciel de

programmation

SLC 5/03 et SLC 5/04: RSLogix 500™, PLC-500 SérieA.I.™

SLC 5/05: RSLogix 500™

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Communication

Les options de communication des processeurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05

sont les suivantes :

• DH-485

• Protocoles RS-232

(DF1 Full-Duplex, DF1 Half–Duplex “maître/esclave”, DH-485 ou ASCII)

• Data Highway Plust

(carte 1785-KA5 requise pour les processeurs SLC 5/03 et SLC 5/05.)

• Ethernet TCP/IP (SLC 5/05 uniquement)

General Specifications

Description Spécification

Consommation électrique à 5 V c.c. 500 mA pour le processeur SLC 5/03

1,0 A pour les processeurs SLC 5/04 et SLC 5/05

Consommation électrique à 24 V c.c. 175 mA pour le processeur SLC 5/03

200 mA pour les processeurs SLC 5/04 et SLC 5/05

Temps de maintien de la scrutation du

programme après perte

d’aliementation

de 20 ms à 3 s (selon l’intensité de l’alimentation)

Immunité au bruit Norme NEMA ICS 2-230

Résistance aux vibrations Déplacement : 0,015 in, crête à crête à 5-57 Hz

Accélération : 2,5 G à 57-2000 Hz

Tenue aux chocs (en service) 30 G

Plage des températures En fonctionnement : de 0 à +60

C (de +32

F à +140

Stockage : de -40

C à +85

C (de -40

F à +185

Humidité ambiante de 5 à 95 % sans condensation

Homologation Listé UL

Approuvé CSA

Classe 1, Groupes A, B, C ou D, Division 2

Conforme CE pour toutes les directives en vigueur

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Sauvegarde de la mémoire

Le tableau suivant indique les options de sauvegarde de la mémoire pour les

processeurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05. Les EPROM Flash (Mémoire flash

morte programmable électriquement) associent la souplesse des EEPROM à la

sécurité des UVPROM.

Manipulation, stockage et transport de piles (Réf. 1747-BA)

Manipulation

Stockage

Stockez les piles au lithium dans un endroit sec et frais, entre +20° C et +25° C

(+68° F et +77° F) et une humidité ambiante comprise entre 40 % et 60 %.

Transport

Une ou deux piles - Vous pouvez envoyer jusqu’à deux piles à l’intérieur des Etats–

Unis sans aucune restriction. Les réglementations relatives à l’expédition peuvent

varier d’un pays à l’autre.

Trois piles ou plus - Les procédures de transport de trois piles ou plus à l’intérieur des

Etats-Unis sont spécifiées par le Ministère américain des transports (Department of

Transportation - DOT) dans le code des réglementations fédérales (Code of Federal

Regulations), CFR49, « Transportation ». Certains matériaux classés comme solides

inflammables bénéficient d’une exemption DOT - E7052 à cette réglementation.

Cette exemption autorise le transport des piles au lithium par véhicule à moteur, frêt

Option de

sauvegarde de la

mémoire

SLC 5/03

(1747-L531, -L532)

SLC 5/04

(1747-L541, -542, -543)

SLC 5/05

(1747-L551, -552 , -553)

EPROM Flash 1747-M11

1747-M12 (OS302+

uniquement)

1747-M11

1747-M12 (OS401+

uniquement)

1747-M11

1747-M12

ATTENTION : Ne pas recharger les piles. Une explosion pourrait

se produire et la surchauffe des éléments de la pile pourrait provoquer

des brûlures. Ne pas ouvrir, percer, écraser ou détériorer les piles. Une

explosion pourrait se produire et/ou exposer des substances

inflammables, corrosives et toxiques.

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Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™

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ferrovière, maritime et avion cargo sous certaines conditions. Le transport par avion

passager est interdit.

L’expédition de piles déchargées pour mise au rebut est soumise aux réglements

spécifiques du pays concerné ou aux réglements avalisés par lesdits pays, tels que

lmes réglementations d’articles restrictifs de l’IATA (l’International Air Transport

Association), Genève.

Pour la mise au rebut, les piles doivent être emballées et expédiées vers un site

approprié conformément aux réglementations de transport. Le Ministère américain

des transports autorise l’expédition de « piles au lithium pour la mise au rebut » par

véhicule à moteur dans son réglement 173.1015 de CFR 49 (en vigueur depuis le 5

janvier 1983). Pour toute information complémentaire, adressez-vous à :

U.S. Department of Transportation

Research and Special Programs Administration

400 Seventh Street, S.W.

Washington, D.C. 20590

Bien que l’Agence américaine de protection de l’environnement n’ait pas

actuellement de réglementation spécifique aux piles au lithium, la matière contenue

dans ces piles est considérée comme toxique, réactive et corrosive. La personne en

charge de la mise au rebut de ces matières est responsable de tout risque résultant de

son action. Des réglementations nationales et locales relatives à la mise au rebut de

ces matières peuvent exister.

Pour obtenir une fiche technique de sécurité sur les piles au lithium, adressez-vous

au fabricant :

Sanyo Energy Corporation

600 Supreme Drive

Bensenville, IL 60106

Important :

Les réglementations du transport des piles au lithium sont révisées

périodiquement.

ATTENTION : Ne pas incinérer ou jeter les piles au lithium dans

des conteneurs non prévus à cet effet. Une explosion ou une rupture

pourrait se produire. Les piles doivent être collectées pour la mise au

rebut de façon à éviter les court-circuits, le compactage ou la

destruction du boîtier hermétique et de son enveloppe hermétique.

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Installationsanleitung

Deutscher Abschnitt

Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™

und SLC 5/05™

(Bestellnummern 1747-L531, 1747-L532,

1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,

1747-L551, 1747-L552, 1747-L553)

Inhalt…................................................................................................Seite

Wichtige Anwendungshinweise................................................................ 28

Weitere Informationen............................................................................... 29

Erforderliche Werkzeuge und Geräte......................................................... 30

Sicherheitshinweise................................................................................... 30

Einbauverfahren ......................................................................................... 31

Störungssuche............................................................................................ 35

Technische Daten....................................................................................... 35

Handhabung, Lagerung und Transport der Batterie (Best.–Nr. 1747-BA).. 37

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Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Wichtige Anwendungshinweise

Aufgrund der vielfältigen Einsatzmöglichkeiten der in dieser Publikation

beschriebenen Produkte müssen Sie als Verantwortlicher für die Anwendung und

Nutzung dieses Geräts sicherstellen, daß jede Anwendung bzw. jeder Einsatz alle

Leistungs- und Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren

Gesetze, Vorschriften, Codes und Normen erfüllt.

Die in diesem Handbuch dargestellten Abbildungen, Tabellen, Programm- und

Layout-Beispiele sind ausschließlich zur besseren Texterläuterung dieses Handbuchs

aufgeführt. Aufgrund der vielfachen Möglichkeiten und Anforderungen jedes

einzelnen Verwendungszwecks kann Allen-Bradley keine Verantwortung oder

Haftung (einschließlich Haftung für geistiges Eigentum) für den tatsächlichen

Einsatz, der auf den in dieser Publikation enthaltenen Beispielen beruht,

übernehmen.

Die Allen-Bradley Publikation SGI-1.1,

Safety Guidelines for the Application,

Installation, and Maintenance of Solid-State Controls

(erhältlich über Ihre örtliche

Allen-Bradley Geschäftsstelle) behandelt einige wichtige Unterschiede zwischen

elektronischen und elektromechanischen Geräten, die bei der Anwendung der in

dieser Publikation beschriebenen Produkte berücksichtigt werden sollten.

Die Vervielfältigung des Inhalts dieses verlagsrechtlich geschützten Handbuchs, ganz

oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen Genehmigung der Allen-Bradley

Company, Inc.

Besondere Hinweise in diesem Handbuch sollen den Anwender auf bestimmte

Sicherheitsaspekte aufmerksam machen:

Die Achtungshinweise helfen Ihnen:

• Gefahrenzustände zu erkennen

• Gefahren zu vermeiden

• Folgeschäden zu erkennen

ACHTUNG: Diese Hinweise sollen den Leser auf Vorgehensweisen

und Zustände aufmerksam machen, die Körperverletzungen oder

sogar Tod sowie Geräteschäden oder wirtschaftliche Verluste zur

Folge haben können.

Wichtig:

Kennzeichnet Informationen, die für die erfolgreiche Anwendung sowie

für ein gründliches Verstehen des Produkts unabdingbar sind.

Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Weitere Informationen

In unseren Bemühungen, die Umwelt zu erhalten, zu schützen und zu verbessern,

reduzieren wir bei Allen-Bradley die Papiermenge, die wir einsetzen. Weniger Papier

bedeutet mehr Alternativen für Sie. Neben den herkömmlichen gedruckten

Publikationen bieten wir nun Online-Handbücher an, die aktuellste Daten

enthalten. Vor der Inbetriebnahme des Steuerungssystems empfehlen wir das Lesen

der unten aufgeführten themenverwandten Publikationen.

Themenverwandte Publikationen

Zu diesem Produkt gibt es eine Benutzerhandbuch, das Sie wie folgt bestellen

können:

• durch kostenloses Herunterladen vom Internet:

www.theautomationbookstore.com

• durch Erwerb:

– bei Ihrem Distributor oder einer Niederlassung von Rockwell Automation in

Ihrer Nähe

– per Internet: www.theautomationbookstore.com

– per Telefon unter folgenden Rufnummern:

1.800.963.9548 (USA/Kanada)

oder 001.330.725.1574 (außerhalb den USA/Kanadas)

Informationen über: Dokumentation: Publik.-Nr.

Detailliertere Beschreibung über die

Installation und Anwendung von SLC 500-

Steuerungssystemen mit fester Hardware-

Konfiguration

SLC 500 Modular Hardware Style

Installation and Operation Manual

1747-6.2

Referenzhandbuch mit Statusfiledaten,

Befehlssatz und Hinweisen zur

Störungssuche

Befehlssatz für SLC 500

und MicroLogix 1000

Referenzhandbuch

1747-6.15DE

Die beiden oben aufgeführten Handbücher

sowie die folgenden Publikationen auf CD-

ROM:

Analog-E/A-Module SLC 500,

Benutzerhandbuch

Diskrete E/A-Module, Installationsdaten

Diskrete E/A-Module, Produktdaten

gesammelte SLC 500-

Publikationen auf CD-ROM

1747-CD1-1

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Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™

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Erforderliche Werkzeuge und Geräte

• mittelgroßer Flachschraubendreher

• Programmiergerät

• Kommunikationsschnittstelle 1747-PIC, 1784-KTX oder 1784-PCMK

(oder standardmäßige Ethernet-PC-Platine - nur SLC 5/05)

Sicherheitshinweise

Allgemeine Empfehlungen zu den installationsbezogenen Sicherheits-

anforderungen und zu sicherheitsrelevanten Verfahrensweisen am Arbeitsplatz sind

den einschlägigen regionalen Bestimmungen zu entnehmen.

•

Europa

: Normen gemäß EN 60204 und VDE-Vorschriften.

•

USA

: NFPA 70E, El

ectrical Safety Requirements for Employee Workplaces.

ACHTUNG: Ein Modul darf niemals bei anliegender Spannung

installiert, entfernt oder verdrahtet werden. Ferner darf ein

Prozessormodul keinen Flächen oder Bereichen ausgesetzt werden,

die u.U. elektrostatische Ladungen aufweisen, da sonst die Gefahr

besteht, daß der Speicherinhalt verändert oder zerstört wird.

Wichtig:

Hinweise zur ordnungsgemäßen Handhabung, Lagerung und

Entsorgung der Batterie sind auf Seite 37 enthalten.

Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™

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Einbauverfahren

Einbau des Prozessors

Vergewissern Sie sich, daß die Systemspannung ausgeschaltet ist, und schieben Sie

den Prozessor anschließend in Steckplatz 0 des Chassis der Reihe 1746.

Einschalten der Spannung

1. Das Chassisnetzteil einschalten.

2. Die LED-Anzeigen des Chassisnetzteils und des Prozessors überprüfen. Die

POWER-LED des Netzteils sollte leuchten, und die Fehler-LED des Prozessors

sollte blinken. Die Position der LED-Anzeigen des Netzteils und Prozessors sind

in der Abblidung auf Seite 32 dargestellt.

Wichtig:

Die modularen Prozessoren der Reihe SLC 500t müssen, wie unten

dargestellt, in den linken Steckplatz (Steckplatz 0) eingeschoben werden.

Außerdem muß nach dem Einbau des Prozessors der Schutzstreifen

entfernt werden.

Netzteil

Schutzstreifen

Modulfuhrung

Prozessor-

entriegelungslache

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Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™

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Laden der Software

Hinweise sind in den Handbüchern der Programmiersoftware enthalten.

Herstellung der Kommunikationsverbindung mit dem Prozessor

1. Die Kommunikation zwischen dem Prozessor und dem Personalcomputer läßt

sich mit den in der folgenden Tabelle aufgelisteten Informationen herstellen.

Prozessor Verfahren

SLC 5/03 Schließen Sie zwischen dem Prozessor und dem PC ein 1747-PIC oder zwischen

Kanal 0 des Prozessors und dem seriellen Port des PCs ein Kabel 1747-CP3 an.

SLC 5/04 Schließen Sie zwischen Kanal 0 des Prozessors und dem seriellen Port des PCs

ein Kabel 1747-CP3 an, oder verwenden Sie eine Karte 1784-KT, 1784-KTX,

1784-KT2 oder 1784-PCMK.

SLC 5/05 Schließen Sie zwischen Kanal 0 des Prozessors und dem seriellen Port des PCs

ein Kabel 1747-CP3 an, oder verwenden Sie eine Karte 1784-KT, 1784-KTX,

1784-KT2 oder 1784-PCMK. Schließen Sie bei einer Ethernet-Verbindung Kanal

1 des Prozessors und die Ethernet-PC-Karte (oder 1784-PCMK) mit Hilfe eines

10Base-T-Kabels an eine Ethernet-Buchse an.

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

DH485

RS232

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

DH+

RS232

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

ENET

RS232

Netzteil und LED-Anzeigen

LED AUS

LED LEUCHTET

LED BLINKT

LED-Status ist unbedeutend

SLC 5/03

SLC 5/04

SLC 5/05

Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™

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2. Die Kommunikationsparameter der Software so einstellen, daß sie mit den

Vorgabewerten des Prozessors übereinstimmen:

Auswechseln der Batterie

In den SLC-Prozessoren kann der RAM-Speicher durch eine auswechselbare

Lithiumbatterie gepuffert werden. Die Nutzungsdauer dieser Batterie beläuft sich

auf ungefähr zwei Jahre. Die LED-Anzeige BATT auf der Frontplatte des Prozessors

leuchtet, wenn die Batteriespannung unter einen bestimmten Grenzwert abfällt.

Die Lithiumbatterie wird wie folgt ausgewechselt:

1. Schalten Sie die Spannungsversorgung zum Netzteil SLC 500 aus.

2. Entfernen Sie den Prozessor aus dem Chassis, indem Sie auf die Halterungen an

der Modulober- und Unterseite drücken und das Modul herausziehen.

3. Ziehen Sie den Batterieanschlußstecker ab (siehe entsprechende Abbildung auf

Seite 34).

Konfiguration : Kanal 0 Konfiguration: Kanal 1

SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

DF1-Vollduplex:

• kein Handshaking

• 19,2 kBaud

• CRC-Fehlerprüfung

• Duplikat- Feststellung ein

• keine Parätit

DH-485:

• 19,2 kBaud

• Netzknoten-

adresse = 1

DH+™:

• 57,6 kBaud

• Netzknoten-

adresse = 1

Ethernet

ACHTUNG: Entfernen Sie den Prozessor erst dann aus dem Chassis

SLC 500, wenn die Spannungsversorgung zum Netzteil SLC 500

vollständig ausgeschaltet ist.

ACHTUNG: Der Prozessor darf keinen Flächen oder Bereichen

ausgesetzt werden, die elektrostatische Ladungen enthalten können,

da sonst die Gefahr besteht, daß der Speicherinhalt verändert oder

zerstört wird.

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Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™

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4. Die Batterie aus den Halterungen entfernen.

5. Eine neue Batterie in die Halterungen einsetzen.

6. Den Batterieanschluß wie oben abgebildet in die Buchse stecken.

7. Das Modul wieder in das Chassis SLC 500 einsetzen.

8. Die Spannungsversorgung zum Netzteil SLC 500 wieder einschalten.

9. Die Abdeckung am Prozessor schließen.

Wichtig:

Die Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 sind mit einem

Kondensator ausgestattet, der einen mindestens 30 Minuten langen

Batterie-Backup gewährleistet, während die Batterie nicht angeschlossen

ist. Die Daten im RAM-Speicher gehen somit nicht verloren, wenn die

Batterie innerhalb von 30 Minuten ausgewechselt wird.

Wichtig:

Hinweise zum ordnungsgemäßen Handhaben, Lagern und

Transportieren der Batterie sind auf Seite 37 aufgeführt.

White

Red

Batterie

Batterie-

anschluss

linke Seitenansicht

Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™

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Störungssuche

Vor Beginn der Störungssuche am SLC 500-System sollten Sie ein Installations- und

Bedienungshandbuch für SLC 500-Steuerungen mit modularer Hardware-

Konfiguration (1747-6.2) von einer der auf Seite 29 aufgelisteten Bezugsquellen

anfordern. Beziehen Sie sich in diesem Handbuch auf das Kapitel Störungssuche.

Zusätzlich zu dem o.g. Handbuch kann das Befehlssatz-Referenzhandbuch für die

Steuerungen SLC 500 und MicroLogix 1000 (1747-6.15DE) von den auf Seite 29

aufgeführten Bezugsquellen angefordert werden. Dieses Handbuch enthält

Erläuterungen und Beispiele für den gesamten Befehlssatz sowie für alle Statusworte

und-bits. Auch werden alle möglicherweise in Statuswort S:6 enthaltenen

Fehlercodes erläutert.

Technische Daten

Betriebsdaten

Spezifikation

für 1747-

SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553

Programmspeicher (Worte) 8 K 16 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K

maximale E/A-Kapazität 4096 diskrete Eingänge / 4096 diskrete Ausgänge

max. zentrale Chassis/

Steckplätze

3 Chassis / 30 Steckplätze

Programmierbefehle 99

typische Abfragezeit

(1)

(1) Die Abfragezeiten beziehn sich generell auf ein Kontaktplanprogram (1K) das aus einfacher Strompfadlogik

und Kommunikationsbefehlen besteht. Die tatsachlichen Abfragezeiten hangen von der Programmgrosse,

den programmierten Befehlen und dem Kommunikationsprotokoll ab.

1 ms/K 0,9 ms/K

Bitausführung (XIC) 0,44

s0,37

Programmiersoftware SLC 5/03 und SLC 5/04: RSLogix 500™, PLC-500 A.I. Series™

SLC 5/05: RSLogix 500™

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Kommunikation

Für die Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 stehen die folgenden

Kommunikationsoptionen zur Verfügung:

• DH-485

• RS-232-Protokolle

(DF1-Vollduplex, DF1-Halbduplex “Master/Slave”, DH-485 oder ASCII)

• Data Highway Plust

(für die Prozessoren SLC 5/03 und SLC 5/05 ist ein 1785-KA5 erforderlich)

• Ethernet TCP/IP (nur SLC 5/05)

Allgemeine technische Daten

Speicher-Backup

Die für die Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 lieferbaren Speicher-

Backup-Optionen sind in der folgenden Tabelle zusammengefaßt. Ein Flash-

EPROM-Speicher (Flash Erasable Programmable Read Only Memory) kombiniert

die Flexibilität des EEPROM-Speichers mit der Sicherheit des UVPROM-Speichers.

Beschreibung Spezifikation

Netzteilauslastung bei 5 V DC SLC 5/03: 500 mA

SLC 5/04 und SLC 5/05: 1,0 A

Netzteilauslastung bei 24 V DC SLC 5/03: 175 mA

SLC 5/04 und SLC 5/05: 200 mA

Aufrechterhaltung der Programmabfrage

nach Spannungsausfall

20 ms bis 3 s (je nach Netzteilbelastung)

Störfestigkeit NEMA-Standard ICS 2-230

Vibration Verschiebung: 0,381 mm, Spitze/Spitze bei 5-57 Hz

Beschleunigung: 2,5 Gs bei 57-2000 Hz

Stoßeinwirkung (während des Betriebs) 30 Gs

Umgebungstemperatur während des Betriebs: 0 bis +60

Lagertemperatur: -40

C bis +85

Luftfeuchtigkeit 5 bis 95%, ohne Kondensation

Amtliche Zulassungen UL-Zertifizierung

CSA-Zulassung

Klasse 1, Gruppen A, B, C oder D, Abschnitt 2

Erfüllung der CE-Bestimmungen für alle zutreffenden

Richtlinien

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Handhabung, Lagerung und Transport der Batterie

(Best.-Nr. 1747-BA)

Handhabung

Lagerung

Lagern Sie die Lithiumbatterien in einer kühlen, trockenen Umgebung, am besten

bei +20° C bis +25° C, mit einer relativen Luftfeuchtigkeit von 40% bis 60%.

Transport

Eine oder zwei Batterien - Innerhalb der USA können bis zu zwei Batterien ohne

Einschränkungen versandt werden. Die für den Versand innerhalb anderer Länder

bzw. in andere Länder geltenden Bestimmungen können anders lauten.

Drei oder mehr Batterien - Die Regelung des Transports von drei oder mehr

Batterien innerhalb der USA wurde durch das Verkehrsministerium (Department of

Transportation) im sogenannten Code of Federal Regulations, Absatz CFR49,

“Transportation” festgelegt. In Ausnahmefällen ist der Transport von bestimmten

gefährlichen Feststoffen, die als brennbare Materialien klassifiziert sind, gemäß der

Regelung DOT-E7052 erlaubt. Aufgrund dieser Ausnahme können

Lithiumbatterien per Kraftfahrzeug, Bahn, Frachtschiff und Frachtflugzeug

transportiert werden, vorausgesetzt, daß bestimmte Bedingungen erfüllt werden.

Der Transport per Passagierflugzeug ist nicht gestattet.

Speicher-

Backup-Option

SLC 5/03

(1747-L531, -L532)

SLC 5/04

(1747-L541, -542, -543)

SLC 5/05

(1747-L551, -552, -553)

Flash EPROM 1747-M11

1747-M12 (nur OS302+)

1747-M11

1747-M12 (nur OS401+)

1747-M11

1747-M12

ACHTUNG: Die Batterien nicht laden, da dies zu einer Explosion

oder Überhitzung mit möglichen Verbrennungsfolgen führen

könnte.Die Batterien nicht öffnen, durchlöchern, zerdrücken oder

auf sonstige Weise beschädigen, da dies eine Explosion verursachen

und/oder giftige, korrosive und brennbare Flüssigkeiten freisetzen

würde.

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Der Versand von verbrauchten Batterien unterliegt den jeweiligen Bestimmungen

des Landes oder den Bestimmungen des Internationalen Lufttransportverbands in

Genf (IATA-Regelung bezüglich des Versands von Gefahrengütern).

Batterien müssen zur Entsorgung verpackt werden und gemäß den zutreffenden

Vorschriften an die zuständige Entsorgungsstelle gesandt werden. In den USA

genehmigt das Verkehrsministerium (Department of Transportation) den Versand

von “Lithiumbatterien zum Zwecke der Entsorgung” ausschließlich per

Kraftfahrzeug in Bestimmung 173.1015 des sog. “Code of Federal Regulations”

(Inkrafttretung am 5. Januar 1983). Für weitere Informationen wenden Sie sich

bitte an die folgende Adresse:

U.S. Department of Transportation

Research and Special Programs Administration

400 Seventh Street, S.W.

Washington, D.C. 20590, USA

Obwohl das US-Ministerium für Umwelt zu diesem Zeitpunkt noch keine

Bestimmungen in bezug auf Lithiumbatterien erlassen hat, sollte das in den

Batterien enthaltene Material als giftig, reaktiv und korrosiv angesehen werden. Die

für die Entsorgung der in der Batterie enthaltenen Stoffe zuständige Person ist für

alle verursachten Gefahren verantwortlich. Im Zusammenhang mit der Entsorgung

dieser Stoffe gelten u.U. staatliche und örtliche Bestimmungen.

Ein Sicherheitsdatenblatt über Lithiumbatterien kann beim Hersteller angefordert

werden:

Sanyo Energy Corporation

600 Supreme Drive

Bensenville, IL 60106, USA

Wichtig:

Die auf den Transport von Lithiumbatterien zutreffenden

Bestimmungen werden von Zeit zu Zeit neu überarbeitet.

ACHTUNG: Lithiumbatterien nicht verbrennen oder in den Müll

werfen, da sie explodieren oder explosionsartig bersten können.

Gehen Sie beim Sammeln von Batterien zur Entsorgung vorsichtig

vor, um Kurzschlüsse, Zusammendrücken oder Beschädigen des

Batteriemantels und der Abdichtung zu vermeiden.

Publication 1747-IN009A-ML-P

Istruzioni per l’installazione

Sezione italiana

Processori modulari SLC 5/03™

SLC 5/04™ e SLC 5/05™

(Numeri di catalogo 1747-L531, 1747-L532,

1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,

1747-L551, 1747-L552, 1747-L553)

All’interno….............................................................................pagina

Informazioni importanti per l’utente.................................................. 40

Per ulteriori informazioni................................................................... 41

Strumenti ed apparecchiature necessari .......................................... 42

Considerazioni sulla sicurezza........................................................... 42

Procedura di installazione.................................................................. 43

Individuazione dei guasti................................................................... 47

Caratteristiche tecniche..................................................................... 47

Utilizzo, stoccaggio e trasporto della batteria (No. cat. 1747-BA).... 49

Allen-Bradley Parts

Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Informazioni importanti per l’utente

Poiché i prodotti descritti in questa pubblicazione hanno molteplici usi, i

responsabili dell’applicazione e dell’utilizzo di questa apparecchiatura di controllo

devono accertarsi che sia stato fatto tutto il possibile per assicurare che ogni

applicazione ed ogni utilizzo siano conformi ai requisiti di prestazione e sicurezza, ivi

inclusi qualsiasi legge, regolamento, codice e standard pertinenti.

Le illustrazioni, gli schemi, i programmi campione e gli esempi di configurazioni di

questo manuale sono intesi esclusivamente ad illustrare il testo. A causa dei numerosi

requisiti e variabili propri di ciascuna installazione, la Allen-Bradley declina ogni

responsabilità (compresa la responsabilità per la proprietà intellettuale) per l’uso dei

prodotti basato sulle applicazioni illustrate in questa pubblicazione.

La pubblicazione Allen-Bradley SGI-1.1,

Safety Guidelines for the Application,

Installation, and Maintenance of Solid-State Control

(Istruzioni di sicurezza per

l’applicazione, l’installazione e la manutenzione del controllo a stato solido),

disponibile presso il più vicino ufficio Allen-Bradley, descrive importanti differenze,

che si dovrebbero prendere in considerazione nell’applicazione di prodotti quali

quelli descritti in questa pubblicazione, esistenti tra le apparecchiature allo stato

solido ed i dispositivi elettromeccanici

È proibita la riproduzione, completa o parziale, del contenuto di questa

pubblicazione protetta da copyright, salvo previa autorizzazione scritta della Allen-

Bradley Company, Inc.

In tutto questo manuale facciamo uso di note per attrarre l’attenzione su

considerazioni relative alla sicurezza:

I messaggi di Attenzione permettono di:

• identificare un pericolo

• evitare il pericolo

• rendersi conto delle conseguenze

ATTENZIONE: evidenzia informazioni circa procedure o

circostanze che possono causare pericolo o morte a persone, danni

alla proprietà o una perdita economica.

Importante:

identifica informazioni di basilare importanza per un’applicazione

corretta e per la comprensione del prodotto

Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Per ulteriori informazioni

Nell’ambito dell’impegno profuso per preservare, proteggere e migliorare il nostro

ambiente, la Allen-Bradley sta gradualmente riducendo la quantità di carta utilizzata.

Una minore quantità di carta significa maggiori opportunità per l’utente. Oltre alle

tradizionali pubblicazioni su carta, la Allen-Bradley offre ora manuali in linea

contenenti tutte le informazioni più aggiornate. Prima di avviare il sistema di

controllo si consiglia di leggere le pubblicazioni attinenti di seguito elencate.

Pubblicazioni attinenti

Se si desidera ricevere un manuale, è possibile:

• scaricare una versione elettronica gratis da internet al sito:

www.theautomationbookstore.com

• comprare un manuale stampato:

– contattando il distributore locale o rappresentante della Rockwell

Automation

– visitando il sito

www.theautomationbookstore.com ed effettuando

l’ordinazione

– telefonando al n.: 1.800.963.9548 (USA/Canada)

oppure al n.: 001.330.725.1574 (fuori degli Stati Uniti/Canada)

Per: Fare riferimento alla

seguente pubblicazione

No. pub.

informazioni più dettagliate sull’installazione e

l’utilizzo del sistema modulare SLC 500.

SLC 500 Modular Hardware

Style Installation and Operation

Manual

1747-6.2

un manuale di riferimento contenente

informazioni sui dati del file di stato, sul set di

istruzioni e sull’individuazione dei guasti.

SLC 500 and MicroLogix 1000

Instruction Set Reference

Manual

1747-6.15IT

Un CD-ROM che contiene entrambi i manuali

elencati sopra, oltre a:

Manuale dell’utente dei moduli I/O analogici

SLC 500

Istruzioni per l’installazione dei moduli I/O

discreti

Dati relativi ai moduli I/O discreti

Letteratura sui SLC 500 su CD-

ROM

1747-CD1-1

Allen-Bradley Parts

Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Strumenti ed apparecchiature necessari

• cacciavite a taglio medio

• apparecchiatura di programmazione

• interfaccia di comunicazione 1747-PIC, 1784-KTX o 1784-PCMK (oppure

scheda PC standard Ethernet - solo SLC 5/05)

Considerazioni sulla sicurezza

Per consigli generali sui requisiti relativi alla sicurezza dell’installazione e le

operazioni relative alla sicurezza, fare riferimento ai requisiti specifici della regione in

questione.

•

Europa

: fare riferimento agli standard contenuti nella documentazione EN

60204 ed ai regolamenti nazionali vigenti.

•

Stati Uniti

: fare riferimento alla documentazione NFPA 70E,

Electrical Safety

Requirements for Employee Workplaces

ATTENZIONE: non installare, rimuovere o collegare i moduli

quando sono alimentati. Non esporre i moduli del processore a

superfici o altre aree che potrebbero essere dotate di carica

elettrostatica. Le cariche elettrostatiche possono alterare o distruggere

la memoria.

Importante:

per informazioni sul trattamento, lo stoccaggio ed il trasporto della

batteria, vedere pagina 49.

Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Procedura di installazione

Installazione del processore

Assicurarsi che il sistema non sia alimentato, quindi inserire il processore nello slot 0

dello chassis 1746.

Alimentazione del processore

1. Alimentare lo chassis.

2. Controllare i LED dell’alimentatore dello chassis e del processore. Il LED

dell’alimentatore deve essere acceso, mentre il LED di errore del processore deve

lampeggiare.

3. Controllare i LED dell’alimentatore dello chassis e del processore. Il LED

dell’alimentazione sull’alimentatore deve essere acceso ed il LED degli errori sul

processore deve lampeggiare. Vedere la figura a pagina 44 per individuare i LED

dell’alimentatore e del processore.

Importante:

il processore modulare SLC 500™ deve essere inserito nello slot di

sinistra (slot 0), come illustrato nella seguente figura. Una volta installato

il processore, rimuovere la fascetta protettiva.

Alimentatore

Fascetta protettiva

Guida dalla

scheda

Dispositivo di

sgancio del

processore

Allen-Bradley Parts

Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Caricamento del software

Fare riferimento alla documentazione sul software di programmazione.

Stabilire la comunicazione con il processore

1. Per stabilire la comunicazione tra il processore ed il personal computer in

dotazione, fare riferimento alla seguente tabella.

Processore Procedura

SLC 5/03 Collegare 1747-PIC dal processore al personal computer in dotazione o un

cavo 1747-CP3 proveniente dal canale 0 del processore alla porta seriale del

personal computer.

SLC 5/04 Collegare un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del

personal computer o usare una scheda

1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 o 1784-PCMK.

SLC 5/05 Collegare un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del

personal computer o utilizzare una scheda 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 o

1784-PCMK. Per il collegamento Ethernet, collegare il canale 1 del processore

e la scheda PC Ethernet (o 1784-PCMK) ad un hub che utilizza un cavo a T a 10

basi.

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

DH485

RS232

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

DH+

RS232

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

ENET

RS232

Alimentore ed indicatori LED

Indica che il LED e OFF

Indica che il LED e ON.

Indica che il LED e LAMPEGGIANTE.

Lo stato del LED non ha importanza

SLC 5/03

SLC 5/04 SLC 5/05

Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

2. Impostare i parametri di comunicazione del software per farli corrispondere ai

parametri predefiniti del processore:

Sostituzione della batteria

Il processore SLC offre la possibilità di backup per la RAM tramite una batteria al

litio sostituibile che dura circa 2 anni. Il LED BATT sul lato anteriore del processore

avverte quando la tensione della batteria è scesa sotto a un livello di soglia.

Per sostituire la batteria al litio, procedere nel modo seguente:

1. Rimuovere la corrente dall’alimentatore dell’SLC 500.

2. Rimuovere il processore dallo chassis premendo i fermi sulla parte superiore e

quella inferiore del modulo e tirarlo fuori.

3. Scollegare il connettore della batteria. Per la posizione dei connettori della

batteria, fare riferimento alla figura a pagina 46.

Configurazione Canale 0 Configurazione Canale 1

SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

DF1 Full-Duplex:

• senza handshaking

• 19,2K baud

• Controllo errori CRC

• rileva su nessuna parità

DH-485:

• 19,2K baud

• indirizzo di nodo = 1

DH+™:

• 57,6K baud

• indirizzo nodo = 1

Ethernet

ATTENZIONE: non rimuovere il processore dallo chassis SLC500

finché tutta la corrente non è stata rimossa dall’alimentatore dell’SLC

500.

ATTENZIONE: non esporre il processore a superfici o altre aree che

potrebbero avere delle cariche elettrostatiche che possono alterare o

distruggere la memoria.

Allen-Bradley Parts

Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

4. Rimuovere la batteria dai fermi.

5. Inserire una nuova batteria nei fermi della batteria.

6. Inserire il connettore della batteria nella spina come indicato sopra.

7. Reinserire il modulo nello chassis SLC500.

8. Ridare corrente all’alimentatore dell’SLC 500.

9. Chiudere la porta del processore.

Importante:

i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 hanno un capacitore che fornisce

almeno 30 minuti di back up alla batteria mentre la batteria è scollegata.

Se la batteria viene sostituita entro 30 minuti i dati nella RAM non

vengono persi.

Importante:

per informazioni sul trattamento, lo stoccaggio e il trasporto della

batteria, fare riferimento a pagina 49.

White

Red

Connettore

batteria

Vista laterale di

sinistra

Batteria

Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Individuazione dei guasti

Prima di procedere all’individuazione dei guasti del sistema SLC 500, procurarsi una

copia del manuale

SLC 500 Modular Hardware Style Installation and Operation

Manual

(1747-6.2) in uno dei modi illustrati alla pagina 41 e fare riferimento al

capitolo sull’individuazione dei guasti.

Oltre al suindicato manuale, è possibile ottenere anche il manuale

SLC 500 and

MicroLogix 1000 Instruction Set Reference Manual

(1747-6.15) seguendo la

medesima procedura illustrata alla pagina 41. Tale manuale contiene spiegazioni ed

esempi sull’intero set di istruzioni e su tutte le parole e i bit di stato, nonché su tutti

i codici di errore possibili individuati nella parola di stato S:6.

Caratteristiche tecniche

Caratteristiche tecniche del funzionamento

Caratteristiche del

1747-

SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553

Memoria (parole) 8K 16K 16K 32K 64K 16K 32K 64K

Mass. capacità I/O 4096 ingressi discreti / 4096 uscite discrete

Mass. Sistema locale 3 chassis / 30 slot

Istruzioni di

programmazione

Tempo tipico di

scansione

(1)

(1) I tempi di scansione sono tipici di un progrmma a logica ladder di 1K, consistente in una logica ladder

semplice ed in un servizio di comunicazione. I tempi di scansione effettivi dipendono dalle dimensioni del

programma, dalle istruzioni utilizzate e dal protocollo di comunicazione.

1 ms/K 0,9 ms/K

Esecuzione di bit(XIC) 0,44

s0,37

Software di

programmazione

SLC 5/03s e SLC 5/04s: RSLogix 500™, PLC-500 Serie™ A.I.

SLC 5/05: RSLogix 500™

Allen-Bradley Parts

Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Comunicazione

Le opzioni di comunicazione per i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 sono le

seguenti:

• DH-485

• Protocolli RS-232

(DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex “master/slave”, DH-485 o ASCII)

• Data Highway Plust

(un 1785-KA5 è necessario per i processori SLC 5/03 e SLC 5/05).

• Ethernet TCP/IP (solo SLC 5/05)

Caratteristiche tecniche generali

Back Up della memoria

La seguente tabella elenca le opzioni di back up per i processori SLC 5/03, 5/04 e

5/05. Le EPROM flash (Flash Erasable Programmable Read Only Memory)

combinano la versatilità delle EEPROM con la sicurezza delle UVPROM.

Descrizione Caratteristica tecnica

Carico alimentatore a 5V cc 500 mA per il processore SLC 5/03

1,0 A per i processori SLC 5/04 e 5/05

Carico alimentatore a 24V cc 175 mA per il processore SLC 5/03

200 mA per i processori SLC 5/04 e 5/05

Tempo di tenuta della scansione del

programma dopo una perdita di corrente

da 20 ms a 3 s (dipende dall’assorbimento di corrente)

Immunità da rumori NEMA Standard ICS 2-230

Vibrazione Ampiezza: 0,4 mm, picco-picco a 5-57 Hz

Accelerazione: 2,5G a 57-2000 Hz

Urto (in funzionamento) 30G

Temperatura ambientale Funzionamento: da 0 a +60

C (da +32

F a +140

Stoccaggio: da -40

C a +85

C (da -40

F a +185

Umidità da 5 a 95% senza condensa

Enti di certificazione elencato in UL

approvato da CSA

Classe 1, Gruppi A, B, C o D, Divisione 2

conforme CE per tutte le direttive applicabili

Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Utilizzo, stoccaggio e trasporto della batteria

(No. cat. 1747-BA)

Modalità di utilizzo

Modalità di stoccaggio

Conservare le batterie al litio in ambiente fresco e asciutto, con temperatura

compresa tra 20° C e 25° C (tra 68° F e 77° F) ed una umidità relativa compresa tra

40% e 60%.

Modalità di trasporto

Una o due batterie: le norme statunitensi consentono il trasporto simultaneo di un

numero massimo di due baterie. Le normative in materia vigenti in altri paesi

possono essere diverse da quelle degli Stati Uniti.

Tre o più batterie: le norme statunitensi relative al trasporto di tre o più batterie sono

specificate dal DOT (Department of Transportation) nel Codice degli Ordinamenti

Federali, CFR49, “Tr a s po r to ”. Una clausola esonerativa da tali norme, (DOT -

E7052), prevede il trasporto di certi materiali pericolosi classificati come solidi

infiammabili. Tale clausola autorizza il trasporto di batterie al litio su veicoli a

motore, treni merce, navi ed aerei da carico, previo soddisfacimento di certe

condizioni. Non è consentito il trasporto di batterie in aerei per il trasporto di

persone.

Il trasporto di batterie esaurite per il loro smaltimento può essere soggetto alle norme

specifiche dei paesi interessati o ai regolamenti recepiti da tali paesi, quali ad esempio

Opzione memoria

di back up

SLC 5/03

(1747-L531, -L532)

SLC 5/04

(1747-L541, -542, -543)

SLC 5/05

(1747-L551, -552, -553)

EPROM Flash 1747-M11

1747-M12 (solo OS302+)

1747-M11

1747-M12 (solo OS401+)

1747-M11

1747-M12

ATTENZIONE: non caricare la batteria. La batteria potrebbe

esplodere, oppure le pile potrebbero surriscaldarsi e causare gravi

ustioni.Non aprire, forare, rompere o danneggiare in altro modo la

batteria. La batteria potrebbe esplodere e/o potrebbero verificarsi

fuoriuscite di liquidi tossici, corrosivi e infiammabili

Allen-Bradley Parts

Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

le Restricted Articles Regulations dello IATA (International Air Transport

Association), Ginevra, Svizzera.

Le batterie da eliminare devono essere imballate e trasportate, in osservanza alle

norme vigenti, in un’appropriata area di smaltimento. Il Dipartimento dei Trasporti

degli Stati Uniti autorizza il trasporto su veicolo a motore di “batterie al litio da

eliminare” esclusivamente in osservanza all’ordinamento 173.1015 del CFR 49 (in

vigore dal 5 gennaio 1983). Per ulteriori informazioni, contattare il seguente

indirizzo:

U.S. Department of Transportation

Research and Special Programs Administration

400 Seventh Street, S.W.

Washington, D.C. 20590

Sebbene la Environmental Protection Agency (Agenzia per la protezione ambientale)

non contempli attualmente norme specifiche per le batterie al litio, i materiali in esse

contenuti potrebbero essere ritenuti tossici, reattivi o corrosivi. La persona incaricata

di provvedere allo smaltimento di tali materiali è responsabile di qualsiasi danno

causato nell’espletamento di tale procedura. È possibile che esistano ordinamenti

locali e statali concernenti lo smaltimento di questi materiali.

Per un foglio illustrativo delle procedure di sicurezza relative ai materiali contenuti

nelle batterie al litio, contattare l’azienda produttrice:

Sanyo Energy Corporation

600 Supreme Drive

Bensenville, IL 60106

Importante:

le normative per il trasporto delle batterie al litio vengono

periodicamente aggiornate.

ATTENZIONE: le batterie al litio non devono essere bruciate né

gettate nei comuni raccoglitori di immondizia, in quanto potrebbero

esplodere o spaccarsi. La raccolta delle batterie destinate allo

smaltimento deve essere eseguita in modo da evitare corti circuiti,

compattamenti o distruzione del contenitore e del sigillo ermetico.

Publication 1747-IN009A-ML-P

Instrucciones de instalación

Sección en español

Procesadores modulares SLC 5/03™,

SLC 5/04™ y SLC 5/05™

(Números de catálogo 1747-L531, 1747-L532,

1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,

1747-L551, 1747-L552, 1747-L553)

Contenido….............................................................................página

Información importante para el usuario............................................ 52

Para obtener más información .......................................................... 53

Herramientas y equipo necesarios.................................................... 54

Consideraciones de seguridad.......................................................... 54

Procedimiento de instalación............................................................ 55

Localización y corrección de fallos.................................................... 59

Manipulación, almacenamiento y transporte de la batería.............. 61

Allen-Bradley Parts

Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Información importante para el usuario

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las

personas responsables de la aplicación y uso de este equipo de control deben

asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada

aplicación y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad,

incluyendo leyes, reglamentos, códigos y normas aplicables.

Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados en esta guía

tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y

requisitos asociados con cualquier instalación particular, Allen-Bradley no puede

asumir responsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad

intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación.

La publicación SGI-1.1 de Allen-Bradley,

Safety Guidelines for the Application,

Installation, and Maintenance of Solid State Control

(disponible en la oficina local de

Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre equipos

transistorizados y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tomarse en

consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación.

Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de esta publicación de

propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company, Inc.

En estas instrucciones de instalación hacemos anotaciones para alertarle de

consideraciones de seguridad:

Las notas de “Atención” le ayudan a:

• identificar un peligro

• evitar un peligro

• reconocer las consecuencias

ATENCION: Identifica información sobre prácticas o circunstancias

que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, daños

materiales o pérdidas económicas.

Importante:

Identifica información especialmente importante para una aplicación y

un entendimiento correctos del producto.

Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Para obtener más información

Como parte de nuestro esfuerzo para preservar, proteger y mejorar nuestro medio

ambiente, Allen-Bradley está reduciendo la cantidad de papel que usa. Menos

papel significa más opciones para usted. Además de las publicaciones impresas

tradicionales, ahora ofrecemos manuales en línea con la información más

actualizada disponible. Recomendamos que lea estas publicaciones relacionadas

listadas a continuación antes de encender el sistema de control.

Publicaciones relacionadas

Si quiere recibir un manual puede:

• descargar una versión electrónica gratis de la siguiente dirección de internet:

www.theautomationbookstore.com

• comprar un manual impreso. Para hacer esto haga una de las siguientes cosas:

– comuníquese con su distribuidor local o representante local de Rockwell

Automation

– haga un pedido en la página electrónica: www.theautomationbookstore.com

– llame al: 1.800.963.9548 (USA/Canadá)

ó 001.330.725.1574 (Fuera de los EE.UU./Canadá)

Para Consulte este documento Pub. No.

Obtener una descripción más detallada de

cómo instalar y usar el sistema modular SLC

500.

SLC 500 Modular Hardware Style

Installation and Operating Manual

1747-6.2

Obtener un manual de referencia que

contenga información sobre los datos de

archivo de estado, conjunto de instrucciones

y localización y corrección de fallos.

Manual del referencia del conjunto

de instrucciones SLC 500 y

MicroLogix 1000

1747-6.15ES

Un CD-ROM con los dos manuales indicados

anteriormente, además de:

Manual del usuario de módulos de E/S

analógicas SLC 500

Instrucciones de instalación de módulos de

E/S discretas

Datos de productos - Módulos de

E/S discretas

Colección de información impresa

sobre el SLC 500 en CD-ROM

1747-CD1-1

Allen-Bradley Parts

Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Herramientas y equipo necesarios

• destornillador de hoja mediana

• equipo de programación

• interfaces de comunicación 1747-PIC, 1784-KTX ó 1784-PCMK

(o tarjeta PC Ethernet estándar - SLC 5/05 solamente)

Consideraciones de seguridad

Para obtener recomendaciones generales referentes a requisitos de seguridad en la

instalación y prácticas de trabajo orientadas a aspectos de seguridad, consulte los

requisitos específicos para su región.

•

Europa

: Consulte los estándares que se encuentran en EN 60204 y las normas

nacionales.

•

Estados Unidos

: consulte NFPA 70E,

Electrical Safety Requirements for Employee

workplaces.

ATENCION: Nunca instale, retire o cablee los módulos mientras

esté conectada la alimentación eléctrica. Además, no exponga los

módulos del procesador a superficies u otras áreas que puedan

usualmente contener carga electrostática. Las cargas electrostáticas

pueden alterar o destruir la memoria.

Importante:

Vea la página 61 para obtener información sobre tratamiento adecuado

de baterías, almacenamiento y transporte.

Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Procedimiento de instalación

Instalación del procesador

Asegúrese de que la alimentación eléctrica del sistema esté deconectada; luego inserte

el procesador en la ranura 0 del chasis 1746.

Conecte la alimentación eléctrica al procesador

1. Energize la fuente de alimentación eléctrica del chasis.

2. Revise la fuente de alimentación del chasis y los indicadores LED del procesador.

El indicador LED de activación en la fuente de alimentación debe estar

encendido y el indicador LED de fallo en el procesador debe estar parpadeando.

Para la ubicación de la fuente de alimentación y los indicadores LED del

procesador, vea la figura en la página 56.

Importante:

Los procesadores modulares SLC 500™ deben insertarse en la ranura

izquierda (ranura 0), como se muestra a continuación. Adicionalmente,

retire la cubierta protectora después de instalar el procesador.

Fuente de alimentacion

electrica

Cubierta

protectora

Guia de

tarjetas

Desenganche

del procesador

Allen-Bradley Parts

Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Para cargar el software

Consulte la documentación del software de programación.

Establecimiento de comunicación con el procesadsor

1. Consulte la siguiente tabla para establecer comunicación entre su procesador y su

computadora personal.

Procesador Procedimiento

SLC 5/03 Conecte el 1747-PIC desde el procesador a su computadora personal o un

cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la

computadora personal.

SLC 5/04 Conecte un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en

serie de la computadora personal, o use una tarjeta 1784-KT, 1784-KTX,

1784-KT2 ó 1784-PCMK.

SLC 5/05 Conecte un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en

serie de la computadora personal, o use una tarjeta 1784-KT, 1784-KTX,

1784-KT2 ó 1784-PCMK. Para la conexión Ethernet, conecte el canal 1 del

procesador y la tarjeta Ethernet (ó 1784-PCMK) a un punto central usando el

cable en T 10Base.

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

DH485

RS232

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

DH+

RS232

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

ENET

RS232

Fuente de alimentacion electrica e indicadores LED

Indica que el LED esta APAGADO.

Indica que el LED esta ILUMINADO

Indica que el LED PARPADEA.

El estado del LED no importa.

SLC 5/03

SLC 5/04 SLC 5/05

Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

2. Establezca los parámetros de comunicación del software a los mismos valores que

los parámetros predeterminados del procesador:

Reemplazo de la batería

El procesador SLC proporciona alimentación eléctrica de respaldo para RAM

mediante una batería de litio reemplazable. Esta batería proporciona respaldo

durante aproximadamente 2 años. El indicador LED BATT en la parte frontal del

procesador le indica cuando el voltaje de la batería ha caído por debajo de un nivel

de umbral.

Para reemplazar la batería de litio, siga estos pasos:

1. Desconecte la alimentación eléctrica de la fuente de alimentación SLC 500.

2. Desinstale el procesador del chasis presionando los clips de retención en la parte

superior e inferior del módulo y deslícelo hacia afuera.

3. Desenchufe el conector de la batería. Para la ubicación del conector de la batería,

consulte la figura en la página 58.

Configuración de canal 0 Configuración de canal 1

SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

DF1 Full-Duplex:

• sin handshaking

• 19.2 K baudios

• Verificación de errores CRC

• detección de duplic

• On sin paridad

DH-485:

• 19.2 K baudios

• dirección de nodo = 1

DH+™:

• 57.6 K baudios

• dirección de nodo = 1

Ethernet

ATENCION: No desinstale el procesador del chasis SLC 500 hasta

que se haya desconectado toda la alimentación eléctrica de la fuente

de alimentación SLC 500.

ATENCION: No permita que el procesador entre en contacto con

superficies ni otras áreas que puedan tener carga electrostática. Las

cargas electrostáticas pueden alterar o destruir la memoria.

Allen-Bradley Parts

Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

4. Retire la batería de los clips de retención.

5. Inserte una nueva batería en los clips de retención.

6. Conecte el conector de la batería en la base, tal como se muestra anteriormente.

7. Vuelva a insertar el módulo en el chasis SLC 500.

8. Restaure la alimentación eléctrica a la fuente de alimentación SLC 500.

9. Cierre la puerta del procesador.

Importante:

Los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 tienen un capacitor que

proporciona por lo menos 30 minutos de seguridad de batería de

respaldo mientras la batería está desconectada. Los datos en la RAM

no se pierden si la batería se reemplaza antes de los 30 minutos.

Importante:

Para obtener información sobre tratamiento adecuado de la batería,

almacenamiento y transporte, vea la página 61.

White

Red

Batteria

Conector de

la bateria

Vista del lado izquierdo

Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Localización y corrección de fallos

Antes de localizar y corregir fallos del sistema SLC 500, por favor consiga un Manual

de instalación y operación del hardware estilo modular SLC 500 (1747-6.2) de uno

de los proveedores listados en la página 53. Consulte el capítulo de Localización y

corrección de fallos.

Además del Manual de instalación y operación del hardware estilo modular SLC

500, también se puede obtener el Manual de referencia del conjunto de

instrucciones SLC 500 y MicroLogix 1000 (1747-6.15ES) de los proveedores

listados en la página 53. Este manual contiene explicaciones y ejemplos para el todo

el conjunto de instrucciones así como para todas las palabras y bits de estado.

Tam bi én contiene explicaciones para todos los posibles códigos de fallo que se

encuentran en la palabra de estado S:6.Especificaciones.

Especificaciones

Especificaciones de operación

Especificación para

1747-

SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553

Memoria (palabras) 8K 16K 16K 32K 64K 16K 32K 64K

Capacidad de E/S máx. 4096 entradas discretas / 4096 salidas discretas

Sistema local máx. 3 chasis / 30 ranuras

Instrucciones de

programación

Tiempo de escán típico

(1)

(1) Los tiempos de escan son tipicos para un programa de logica de escalera de 1k que consiste de una logica

de escalera simple y servicio de comunicacion. Los tiempos de escan reales dependen del tamano del

programa, instrucciones usadas y el protocolo de comunicacion.

1 ms/K 0.9 ms/K

Ejecución de bit (XIC) 0.44

s0.37

Software de

programación

SLC 5/03s y SLC 5/04s: RSLogix 500™, PLC-500 A.I. Series™

SLC 5/05s: RSLogix 500™

Allen-Bradley Parts

Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™

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Comunicación

Las opciones de comunicación de los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 son:

• DH-485

• Protocolos RS-232

(DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex “maestro/esclavo”, DH-485 ó ASCII)

• Data Highway Plust

(se requiere un 1785-KA5 para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/05).

• Ethernet TCP/IP (SLC 5/05 solamente)

Especificaciones generales

Copia de seguridad (back up) de la memoria

La siguiente tabla muestra las opciones de copia de seguridad (backup) de memoria

para los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05. Flash EPROM (Memoria de solo

lectura programable y borrable Flash) combina la versatilidad de EEPROM con la

seguridad de UVPROM.

Descripción Especificación

Fuente de alimentación cargando a 5 VCC 500 mA para el procesador SLC 5/03

1.0 A para los procesadores SLC 5/04 y 5/05

Fuente de alimentación cargando a 24 VCC 175 mA para el procesador SLC 5/03

200 mA para los procesadores SLC 5/04 y 5/05

Tiempo de retención del escán de programa

después de pérdida de alimentación

eléctrica

20 ms a 3 s (dependiendo de la carga de la fuente de

alimentación eléctrica)

Inmunidad al ruido Estándar NEMA ICS 2-230

Vibración Desplazamiento: 0.015 pulgadas, pico a pico a 5-57

Aceleración: 2.5 Gs at 57-2000 Hz

Choque (operativo) 30 Gs

Límites de temperatura ambiente Operativo: 0 a +60

C (+32

F a +140

Almacenamiento: -40

C a +85

C (-40

F a +185

Humedad 5 a 95% sin condensación

Certificación de agencia Listado UL

Aprobación CSA

Clase 1, Grupos A, B, C o D, División 2

Cumple con todas las directivas aplicables de la CE

Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™

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Manipulación, almacenamiento y transporte de la batería

(Cat. No. 1747-BA)

Manipulación

Almacenamiento

Almacene las baterías de litio en un ambiente fresco y seco, típicamente entre +20° C

a +25° C (+68° F a +77° F) y 40% a 60% de humedad relativa.

Transporte

Una o dos baterías - Se pueden enviar hasta dos baterías juntas dentro de los Estados

Unidos sin restricciones. Las normas que gobiernan el transporte a otros países y

dentro de otros países pueden ser diferentes.

Tres o más baterías - Los procedimientos para el transporte de tres o más baterías

enviadas juntas dentro de los Estados Unidas están especificados por el

Departamento de Transporte (DOT) en el Código de reglamentos federales ,

CFR49, “Tra ns por te”. Una excepción a este reglamento, DOT - E7052, cubre el

transporte de ciertos materiales peligrosos clasificados como sólidos inflamables. Esta

excepción autoriza el transporte de baterías de litio en vehículos motorizados,

vagones de carga, barcos de carga y aviones de carga solamente, siempre y cuando se

cumplan ciertas condiciones. No se permite el transporte en aviones de pasajeros.

El transporte de baterías agotadas para desecho puede estar sujeto a reglamentos

específicos de los países envueltos o reglamentos aprobados por esos países, tales

Opción de copia de

seguridad (backup)

de memoria

SLC 5/03

(1747-L531, -L532)

SLC 5/04

(1747-L541, -542, -543)

SLC 5/05

(1747-L551, -552, -553)

Flash EPROM 1747-M11

1747-M12 (OS302+

solamente)

1747-M11

1747-M12 (OS401+

solamente)

1747-M11

1747-M12

ATENCION: No cargue las baterías. Una explosión podría

producirse o las celdas se podrían recalentar y causar quemaduras. No

abra, haga agujeros, golpee ni de alguna manera mutile las baterías.

Puede producirse una explosión y/o quedarían expuestos líquidos

tóxicos, corrosivos e inflamables.

Allen-Bradley Parts

Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

como los Reglamentos de artículos restringidos IATA de la Asociación de transporte

aéreo internacional, Ginebra, Suiza.

Para el desecho, las baterías deben ser empacadas y enviadas de acuerdo con los

reglamentos de transporte, a un local de desecho adecuado. El Departamento de

transporte de los EE.UU. autoriza el transporte de “Baterías de litio para desecho” en

vehículos motorizados sólo en el reglamento 173.1015 de CFR 49 (vigente a partir

del 5 de enero de 1983). Para obtener más información comuníquese con:

U.S. Department of Transportation

Research and Special Programs Administration

400 Seventh Street, S.W.

Washington, D.C. 20590

Si bien la Agencia para la protección del medio ambiente en este momento no tiene

reglamentos específicos referentes a las baterías de litio, el material contenido puede

considerarse tóxico, reactivo o corrosivo. La persona que está desechando el material

es responsable por los peligros creados como resultado de hacerlo. Pueden existir

reglamentos estatales y locales referentes al desecho de estos materiales.

Para obtener una hoja de datos de seguridad para materiales de baterías de litio,

comuníquese con el fabricante:

Sanyo Energy Corporation

600 Supreme Drive

Bensenville, IL 60106

Importante:

Los reglamentos para el transporte de baterías de litio se revisan

periódicamente.

ATENCION: No incinere ni deseche las baterías de litio en tiraderos

de basura generales. Es posible que se produzcan explosiones o

rupturas violentas. Las baterías deben ser recogidas para desecho de

una manera que se evite el corto circuito, la compactación o la

destrucción de la integridad de la caja y sello hermético.

Publication 1747-IN009A-ML-P

Instruções de Instalação

Seção em português

Controladores de Estrutura Modular

SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™

(Códigos de Catálogo 1747-L531, 1747-L532,

1747-L541, 1747-L542, 1747-L543,

1747-L551, 1747-L552, 1747-L553)

Índice….................................................................................................... página

Informações Importantes para o Usuário........................................................... 64

Para Obter Mais Informações............................................................................ 65

Ferramentas e Equipamentos Necessários........................................................ 66

Considerações de Segurança............................................................................. 66

Procedimento de Instalação............................................................................... 67

Localização de Falhas......................................................................................... 71

Especificações.................................................................................................... 71

Manuseio, Armazenamento e Transporte da Bateria (Cód. Cat. 1747-BA)....... 73

Allen-Bradley Parts

Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Informações Importantes para o Usuário

Devido à variedade de emprego dos produtos descritos nesta publicação, as pessoas

responsáveis pela aplicação e uso deste equipamento de controle devem certificar-se

de que todos os passos necessários foram adotados, para garantir que cada aplicação e

uso satisfaz todos os requisitos de desempenho e segurança, incluindo quaisquer leis,

regulamentos, códigos e normas aplicáveis.

As ilustrações, gráficos, amostras de programas e exemplos de layouts exibidos neste

manual foram feitos exclusivamente para servirem como exemplos. Como existem

muitas variáveis e requisitos associados a qualquer instalação específica, a Allen-

Bradley não assume nennhuma responsabilidade ou obrigação (incluindo a

obrigação de propriedade intelectual) pelo uso atual, com base nos exemplos

exibidos nesta publicação.

Na publicação SGI-1.1,

Safety Guidelines for the Application, Installation, and

Maintenance of Solid-State Control

(disponível no escritório local da Rockwell

Automation), são explicadas algumas diferenças importantes entre equipamentos de

semicondutores e dispositivos eletromecânicos que devem ser consideradas na

aplicação de produtos como os descritos nesta publicação.

É proibida a reprodução dos conteúdos desta publicação registrada, no todo ou em

parte, sem permissão por escrito da Allen-Bradley Company, Inc..

Nestas instruções de instalação usamos avisos para notificar as considerações de

segurança:

Os avisos de atenção ajudam a:

• identificar um perigo

• evitar o perigo

• reconhecer as conseqüências

ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias

que podem causar ferimentos ou morte, danos patrimoniais ou perda

financeira.

Importante:

Identifica informações críticas para uma aplicação bem-sucedida e um

melhor entendimento do produto.

Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Para Obter Mais Informações

Como parte do nosso esforço para preservar, proteger e melhorar o ambiente, a

Rockwell Automation está reduzindo a quantidade de papel utilizada. Menos papel

significa mais opções para você. Além das publicações tradicionais impressas e

versões em CD-ROM, hoje oferecemos manuais on-line contendo as informações

mais atualizadas. Recomendamos a leitura das publicações relacionadas abaixo, antes

de iniciar o seu sistema de controle.

Publicações Relacionadas

Se desejar receber um manual, você pode:

• fazer o download gratuito através da Internet:

www.theautomationbookstore.com

• adquirir um manual impresso:

– entrar em contato com o distribuidor local ou representante da Rockwell

Automation

– visitando o site www.theautomationbookstore.com

e enviando o pedido

– ligando para 1.800.963.9548 (EUA/Canadá)

ou 001.330.725.1574 (fora dos EUA/Canadá)

Para Consulte este Documento No da

Publicação

Uma descrição mais detalhada sobre a

instalação e utilização do sistema modular SLC

500

SLC 500 Modular Hardware

Style Installation and

Operation Manual

1747-6.2

Um manual de referência que contenha dados

do arquivo de status, conjunto de instruções e

informações sobre localização de falhas.

SLC 500 and MicroLogix 1000

Instruction Set Reference

Manual

1747-6.15

Um CD-ROM que contenha os dois manuais

acima listados e mais as seguintes publicações:

SLC 500 Analog I/O Modules User Manual·

Discrete I/O Modules Installation Instructions·

Discrete I/O Modules Product Data

SLC 500 Literature Collection

on CD-ROM

1747-CD1-1

Allen-Bradley Parts

Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Ferramentas e Equipamentos Necessários

• Chave de fenda média

• Equipamento de programação

• Uma interface de comunicação 1747-PIC, 1784-KTX ou 1784-PCMK (ou uma

placa Ethernet PC padrão - apenas SLC 5/05)

Considerações de Segurança

Para obter recomendações gerais sobre requisitos de segurança da instalação e

procedimentos de trabalho relativos a segurança, consulte os requisitos específicos da

sua região.

•

Europa:

Consulte as normas encontradas na publicação EN 60204 e as normas

do seu país.

•

Estados Unidos:

consulte a NFPA 70E,

Electrical Safety Requirements for Employee

Workplaces.

ATENÇÃO: Nunca instale, retire ou ligue qualquer módulo com

energia aplicada. Além disso, não deixe os módulos do controlador

em superfícies ou outras áreas que acumulem eletricidade estática. As

descargas eletrostáticas podem alterar ou destruir a memória.

Importante:

Veja na página 73 informações sobre o manuseio, armazenamento e

transporte adequados da bateria.

Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Procedimento de Instalação

Instale o Controlador

Certifique-se de que a alimentação do sistema esteja desligada; a seguir, instale o

controlador no slot 0 do chassi 1746.

Ligue a Alimentação do Controlador

1. Ligue a fonte de alimentação do chassi.

2. Verifique a fonte de alimentação do chassi e os LEDs do controlador. O LED da

fonte de alimentação deve estar aceso e o LED de falha no controlador deve

piscar. Veja na figura da página 68 a localização da fonte de alimentação e dos

LEDs do controlador.

Importante:

Os controladores de estrutura modular SLC 500 devem ser inseridos no

slot esquerdo (slot 0), como exibido abaixo. Além disso, remova o

adesivo protetor após instalar o controlador.

Fonte de

Alimentacao

Adesivo

protetor

Guia da

placa

Trava do

Controlador

Allen-Bradley Parts

Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Carregue o software

Consulte a documentação do software de programação.

Estabeleça a Comunicação com o Controlador

1. Consulte a seguinte tabela para estabelecer a comunicação entre o controlador e o

seu PC.

Controlador Procedimento

SLC 5/03 Conecte o 1747-PIC do controlador ao seu PC ou um cabo 1747-CP3 do

canal 0 do controlador à porta serial do PC.

SLC 5/04 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador à porta serial do PC

ou use uma placa 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ou 1784-PCMK.

SLC 5/05 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador à porta serial do PC

ou use uma placa 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ou 1784-PCMK. Para

conexão Ethernet, conecte o canal 1 do controlador e a Placa Ethernet do PC

(ou 1785-PCMK) a um hub Ethernet usando um cabo 10Base-T.

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

DH485

RS232

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

DH+

RS232

POWER

RUN

FLT

BATT

FORCE

ENET

RS232

Fonte de alimentacao e indicadores LED

Indica que o LED esta DESLIGADO.

Indica que o LED esta LIGADO.

Indica que o LED esta PISCANDO

O status do LED nao importa.

SLC 5/03

SLC 5/04

SLC 5/05

Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

2. Defina os parâmetros de comunicação do software para corresponder aos

parâmetros default do controlador:

Substituição da Bateria

O controlador SLC fornece alimentação reserva para a memória RAM através de

uma bateria de lítio substituível. Esta bateria fornece alimentação durante

aproximadamente 2 anos. O LED BATT na frente do controlador acenderá quando

a tensão da bateria ficar abaixo de um nível limite.

Para substituir a bateria de lítio execute os seguintes procedimentos:

1. Desligue a alimentação da fonte de alimentação do SLC 500.

2. Remova o controlador do chassi, pressionando as travas de retenção superiores e

inferiores do módulo e puxando-o para fora.

3. Retire o conector da bateria. Veja na figura da página 70 a localização do

conector da bateria.

Configuração do Canal 0 Configuração do Canal 1

SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

DF1 Full-Duplex:

• sem handshaking

• 19,2K baud

• Verificação de Erro CRC

• detecção dupla

ativadasem

• paridade

DH-485:

• 19,2K baud

• endereço de nó =1

DH+™:

• 57,6K baud

• endereço de nó =1

Ethernet

ATENÇÃO: Não remova o controlador do chassi do SLC 500 até

que seja desligada a alimentação da fonte de alimentação do SLC

500.

ATENÇÃO: Não deixe o processador em superfícies ou outras áreas

que acumulem eletricidade estática. As descargas eletrostáticas podem

alterar ou destruir a memória.

Allen-Bradley Parts

Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

4. Retire a bateria das travas de retenção.

5. Instale uma nova bateria.

6. Encaixe o conector da bateria no soquete, conforme exibido acima.

7. Instale novamente o módulo no chassi do SLC 500.

8. Ligue a fonte de alimentação do SLC 500.

9. Feche a porta do controlador.

Importante:

Os controladores SLC 5/03, 5/04 e 5/05 têm um capacitor que fornece

pelo menos 30 minutos de alimentação reserva com a bateria desligada.

Os dados da memória RAM não serão perdidos caso a bateria seja

substituída em menos de 30 minutos.

Importante:

Veja na página 73 informações sobre o manuseio, armazenamento e

transporte adequados da bateria.

White

Red

Bateria

Conector

da Bateria

Vista Lateral

Esquerda

Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Localização de Falhas

Antes de tentar localizar falhas no SLC 500, consulte o capítulo sobre Localização de

Falhas do SLC 500 Modular Hardware Style Installation and Operation Manual

(1747-6.2).

Além do SLC 500 Modular Hardware Style Installation and Operation Manual, o

SLC 500 and MicroLogic 1000 Instruction Reference Manual (1747-6.15) também

pode servir como referência. Este manual contém explicações e exemplos para todo o

conjunto de instruções, bem como para todas as palavras e bits de status. Também

contém explicações para todos os códigos de falhas possíveis encontrados na palavra

de status S:6.

Especificações

Especificações Operacionais

Especificação do 1747- SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05

L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553

Memória (palavras) 8K 16K 16K 32K 64K 16K 32K 64K

Capacidade máxima de E/S 4.096 entradas discretas/4.096 saídas discretas

Sistema local (máx.) 3 chassis/30 slots

Instruções de Programação 99

Tempo Normal de

Varredura

(1)

(1) Os tempos de varredura sao tipicos para um programa de logica ladder de 1K, consistindo de logica ladder

simples e servicos de comunicacao. Os tempos reais de varredura dependem da dimensao do programa, das

instrucoes usadas e do protocolo de comunicacao.

1 ms/K 0,9 ms/K

Execução de Bit (XIC) 0,44

s 0,37

Software de Programação SLC 5/03s e SLC 5/04s: RSLogix 500™, PLC-500 A.I. Series™

SLC 5/05s: RSLogix 500™

Allen-Bradley Parts

Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Comunicação

As opções de comunicação dos controladores SLC 5/03, 5/04 e 5/05 são as

seguintes:

• DH-485

• Protocolos RS-232

(DF1 Full-Duplex, DF1 Half Duplex “mestre/escravo”, DH-485 ou ASCII)

• Data Highway Plus

™

(Um 1785-KA5 é necessário para os controladores SLC 5/03 e SLC 5/05.)

• Ethernet TCP/IP (apenas SLC 5/05)

Especificações Gerais

Descrição Especificação

Carga da Fonte de Alimentação em 5V

500 mA para o controlador SLC 5/03

1,0 A para os controladores SLC 5/04 e 5/05

Carga da Fonte de Alimentação em 24

V cc

175 mA para o controlador SLC 5/03

200 mA para os controladores SLC 5/04 e 5/05

Tempo Programado de Manutenção da

Varredura após Perda de Alimentação

20 ms a 3 s (dependendo da carga da fonte de

alimentação)

Imunidade a Ruídos Norma NEMA ICS 2-230

Vibração Deslocamento: 0,015 polegadas, pico a pico na faixa de 5

a 57 Hz

Aceleração: 2,5Gs na faixa de 57 a 2.000Hz

Choque mecânico (em operação) 30Gs

Faixa de Temperatura Ambiente Operacional: 0 a + 60

C (32

C a 140

Armazenamento: -40

C a 85

C (-40

F a 185

Umidade 5% a 95% sem condensação

Certificado de Aprovação Lista UL

Aprovado pela CSA

Classe 1, Grupos A, B, C ou D, Divisão 2

Compatível com CE para todas as diretrizes aplicáveis

Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

Backup de Memória

Na tabela a seguir são exibidas as opções de backup de memória dos controladores

SLC 5/03, 5/04 e 5/05. As EPROMs instantâneas (“Flash Erasable Programmable

Read Only Memory”, Memória Exclusiva de Leitura Programável e Apagável

Instantânea) combinam a versatilidade das EEPROMS com a segurança das

UVPROMS.

Manuseio, Armazenamento e Transporte da Bateria

(Cód. Cat. 1747-BA)

Manuseio

Armazenamento

Guarde as baterias de lítio em um ambiente fresco e seco, normalmente na faixa

de +20°C a +25°C (+68°F a +77°F) e com 40% a 60% de umidade relativa.

Transporte

Uma ou Duas Baterias - Até duas baterias podem ser enviadas nos Estados Unidos,

sem restrição. As normas sobre a remessa para outros países podem ser diferentes.

Tr ês ou Mais Baterias - Os procedimentos para o transporte de três ou mais baterias

juntas nos Estados Unidos são especificados pelo Departamento de Transportes

(DOT) no Código das Normas Federais, CFR49, em “Tra n spo rte”. Uma exceção a

estas normas, a DOT - E7052, abrange o transporte de alguns materiais perigosos

classificados como sólidos inflamáveis. Nela é autorizado o transporte de baterias de

lítio em veículos motorizados, trens, navios transporte e aviões de carga, desde que

Opção de Backup

de Memória

SLC 5/03

(1747-L531, -L532)

SLC 5/04

(1747-L541, -542, -543)

SLC 5/05

(1747-L551, -552, -553)

Flash EPROM 1747-M11

1747-M12 (apenas

OS302+)

1747-M11

1747-M12 (apenas

OS401+)

1747-M11

1747-M12

ATENÇÃO: Não carregue as baterias. Poderá haver uma explosão ou

o superaquecimento das células pode provocar incêndio.Não abra,

perfure, amasse nem danifique de outra forma as baterias. Pode

ocorrer uma explosão, expondo líquidos tóxicos, corrosivos e

inflamáveis.

Allen-Bradley Parts

Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™

Publication 1747-IN009A-ML-P

sejam satisfeitas algumas condições. O transporte em aviões de passageiros não é

permitido.

A remessa de baterias descarregadas para transporte pode ficar sujeita a normas

específicas dos países envolvidos ou a normas endossadas por estes países, como as

Normas de Artigos Restritos da IATA, da Associação Internacional de Transoporte

Aéreo, Genebra, Suíça.

Importante:

As normas para o transporte de baterias de lítio são revisadas

periodicamente.

ATENÇÃO: Não incinere ou jogue fora baterias de lítio em

recipientes normais de coleta de lixo. É possível haver uma explosão

ou quebra violenta. As baterias devem ser reunidas para alienação de

forma a impedir curtos-circuitos, prensagem ou destruição da

embalagem e da vedação.

Publication 1747-IN009A-ML-P

Allen-Bradley Parts

Publication 1747-IN009A-ML-P - March 2000 PN 40072-090-01 (A)

Supersedes Publication 1747-5.27 – August 1999



PLC-5 is a registered trademark of Rockwell Automation.

SLC 500, SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05, and Data Highway Plus, RSLogix 500, and PLC-500 A.I. Series are

trademarks of Rockwell Automation.

Ethernet is a registered trademark of Digital Equipment Corporation, Intel, and Xerox Corporation.

Transcripción de documentos

Installation Instructions SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors (Catalog Numbers 1747-L531, 1747-L532, 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553) To Use Publication Install your chassis Installation du châssis Installation des Chassis Installazione dello chassis Instalar el chasis Instalar o chassi 1746-5.8 Install your power supply Installation de l’alimentation Installation des Netzteils Installazione dell’alimentatore Instalar la fuente de alimentación eléctrica Instalar a fonte de energia 1746-IN004A-ML-P Install your processor Installation de processeur Installation des Prozessors Installazione del processore Instalar el procesador Instalar o processador 1747-IN009A-ML-P English Section .................................... 3 Section en français............................ 15 Deutscher Abschnitt .......................... 27 Sezione italiana ................................. 39 Sección en español............................ 51 Seção em português.......................... 63 Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts 2 SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors Publication 1747-IN009A-ML-P Installation Instructions English Section SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors (Catalog Numbers 1747-L531, 1747-L532, 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553) Inside… ........................................................................................page Important User Information.................................................................. 4 For More Information ........................................................................... 5 Required Tools and Equipment............................................................. 6 Safety Considerations .......................................................................... 6 Installation Procedure .......................................................................... 7 Troubleshooting .................................................................................. 11 Specifications ..................................................................................... 11 Battery Handling, Storing, and Transporting (Cat. No. 1747-BA) ...... 13 Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors 4 Important User Information Because of the variety of uses for the products described in this publication, those responsible for the application and use of this control equipment must satisfy themselves that all necessary steps have been taken to assure that each application and use meets all performance and safety requirements, including any applicable laws, regulations, codes and standards. The illustrations, charts, sample programs and layout examples shown in this guide are intended solely for purposes of example. Since there are many variables and requirements associated with any particular installation, Allen-Bradley does not assume responsibility or liability (to include intellectual property liability) for actual use based upon the examples shown in this publication. Allen-Bradley publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid-State Control (available from your local Allen-Bradley office), describes some important differences between solid-state equipment and electromechanical devices that should be taken into consideration when applying products such as those described in this publication. Reproduction of the contents of this copyrighted publication, in whole or in part, without written permission of Allen-Bradley Company, Inc., is prohibited. Throughout these installation instructions we use notes to make you aware of safety considerations: ! ATTENTION: Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury or death, property damage or economic loss. Attention statements help you to: • identify a hazard • avoid the hazard • recognize the consequences Important: Identifies information that is critical for successful application and understanding of the product. Publication 1747-IN009A-ML-P SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors 5 For More Information As part of our effort to preserve, protect, and improve our environment, AllenBradley is reducing the amount of paper we use. Less paper means more options for you. In addition to traditional printed publications and CD-ROM versions, we now offer on-line manuals with the most up-to-date information you can get. We recommend that you read the related publications listed below before starting up your control system. Related Publications For Refer to this Document Pub. No. A more detailed description on how to install SLC 500 Modular Hardware 1747-6.2 and use your modular SLC 500 system. Style Installation and Operation Manual A reference manual that contains status file data, instruction set, and troubleshooting information. SLC 500 and MicroLogix 1000 Instruction Set Reference Manual 1747-6.15 A CD-ROM containing both of the manuals SLC 500 Literature Collection on 1747-CD1-1 listed above, plus the: CD-ROM SLC 500 Analog I/O Modules User Manual Discrete I/O Modules Installation Instructions Discrete I/O Modules Product Data If you would like a manual, you can: • download a free electronic version from the internet: www.theautomationbookstore.com • purchase a printed manual by: – contacting your local distributor or Rockwell Automation representative – visiting www.theautomationbookstore.com and placing your order – calling 1.800.963.9548 (USA/Canada) or 001.330.725.1574 (Outside USA/Canada) Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors 6 Required Tools and Equipment • medium blade screwdriver • programming equipment • a 1747-PIC, 1784-KTX, or 1784-PCMK communication interface (or standard Ethernet PC board - SLC 5/05 only) Safety Considerations ! ATTENTION: Never install, remove, or wire any module while power is applied. Also, do not expose processor modules to surfaces or other areas that may typically hold an electrostatic charge. Electrostatic charges can alter or destroy memory. For general recommendations concerning installation safety requirements and safety related work practices, refer to the requirements specific to your region. • Europe: Reference the standards found in EN 60204 and your national regulations. • United States: refer to NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces. Important: See page 13 for information on proper battery handling, storage, and transporting. Publication 1747-IN009A-ML-P SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors 7 Installation Procedure Install the Processor Make sure system power is off; then insert the processor into slot 0 of the 1746 chassis. Important: The SLC 500 modular processors must be inserted into the left slot (slot 0), as shown below. In addition, remove the protective wrap after installing the processor. Power Supply Processor Release Card Guide Protective Wrap Apply Power to the Processor 1. Energize the chassis power supply. 2. Check the chassis power supply and processor LEDs. The power LED on the power supply should be on and the fault LED on the processor should be flashing. See the figure on page 8 for location of the power supply and processor LEDs. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors 8 Power Supply and LED Indicators Indicates the LED is OFF POWER RUN FORCE FLT DH485 BATT RS232 Indicates the LED is ON Indicates the LED is FLASHING Status of LED does not matter SLC 5/03 POWER RUN FLT BATT FORCE POWER DH+ RUN FLT RS232 BATT SLC 5/04 FORCE ENET RS232 SLC 5/05 Load Your Software Refer to your programming software documentation. Establish Communication to the Processor 1. Refer to the following table to establish communication between the processor and your personal computer. Processor Procedure SLC 5/03 Connect 1747-PIC from the processor to your personal computer or a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal computer serial port. SLC 5/04 Connect a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal computer serial port or use a 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2, or 1784-PCMK card. SLC 5/05 Connect a 1747-CP3 cable from channel 0 of the processor to the personal computer serial port or use a 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2, or -PCMK card. For Ethernet connection, connect channel 1 of the processor and the PC Ethernet Card (or 1784-PCMK) to an Ethernet hub using 10Base-T cable. Publication 1747-IN009A-ML-P SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors 9 2. Set the communication parameters of the software to match the default parameters of the processor: Channel 0 Configuration Channel 1 Configuration SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 DF1 Full-Duplex: • no handshaking • 19.2K baud • CRC Error Check • duplicate detect on • no parity DH-485: • 19.2K baud • node address = 1 DH+™: • 57.6K baud • node address = 1 Ethernet Replacing the Battery Your SLC processor provides back-up power for RAM through a replaceable lithium battery. This battery provides back-up for approximately 2 years. The BATT LED on the front of the processor alerts you when the battery voltage has fallen below a threshold level. To replace the lithium battery follow these steps: ! ATTENTION: Do not remove the processor from the SLC 500 chassis until all power is removed from the SLC 500 power supply 1. Remove power from the SLC 500 power supply. 2. Remove the processor from the chassis by pressing the retainer clips at both the top and bottom of the module and slide it out. ! ATTENTION: Do not expose the processor to surfaces or other areas that may typically hold an electrostatic charge. Electrostatic charges can alter or destroy memory. 3. Unplug the battery connector. Refer to the figure on page 10 for battery connector location. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts 10 SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors Battery Red White Battery Connector Left Side View Important: The SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors have a capacitor that provides at least 30 minutes of battery back-up while the battery is disconnected. Data in RAM is not lost if the battery is replaced within 30 minutes 4. Remove the battery from the retaining clips. 5. Insert a new battery into the battery retaining clips. 6. Plug the battery connector into the socket as shown above. 7. Re-insert the module into the SLC 500 chassis. 8. Restore power to the SLC 500 power supply. 9. Close the processor door. Important: See page 13 for information on proper battery handling, storage, and transporting. Publication 1747-IN009A-ML-P SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors 11 Troubleshooting Before troubleshooting your SLC 500 system, please obtain an SLC 500 Modular Hardware Style Installation and Operation Manual (1747-6.2) from one of the sources listed on page 5. Refer to the chapter on Troubleshooting. In addition to the SLC 500 Modular Hardware Style Installation and Operation Manual, the SLC 500 and MicroLogix 1000 Instruction Set Reference Manual (1747-6.15) may also be obtained from the sources listed on page 5. This manual contains explanations and examples for the entire instruction set as well as for all status words and bits. It also contains explanations for all possible fault codes found in status word S:6. Specifications Operating Specifications Specification for 1747- SLC 5/03 Memory (words) SLC 5/04 SLC 5/05 L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553 8K 16K 16K 32K 64K 16K 32K 64K Maximum I/O Capacity 4096 discrete inputs / 4096 discrete outputs Max. Local System 3 chassis / 30 slots Programming Instructions 99 Typical Scan Time(1) 1 ms/K 0.9 ms/K Bit Execution (XIC) 0.44µs 0.37 µs Programming Software SLC 5/03s and SLC 5/04s: RSLogix 500™, PLC-500 A.I. Series™, SLC 5/05s: RSLogix 500™ (1) The scan times are typical for a 1K ladder logic program consisting of simple ladder logic and communication servicing. Actual scan times depend on your program size, instructions used, and the communication protocol. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts 12 SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors Communication Communication options for the SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors are as follows: • DH485 • RS-232 protocols (DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex “master/slave”, DH-485, or ASCII) • Data Highway Plus™ (A 1785-KA5 is required for the SLC 5/03 and SLC 5/05 processors.) • Ethernet TCP/IP (SLC 5/05 only) General Specifications Description Specification Power Supply Loading at 5V dc 500 mA for the SLC 5/03 processor Power Supply Loading at 24V dc 175 mA for the SLC 5/03 processor 1.0 A for the SLC 5/04 and 5/05 processors 200 mA for the SLC 5/04 and 5/05 processors Program Scan Hold-up Time after Loss of Power 20 ms to 3 s (dependent on power supply loading) Noise Immunity NEMA Standard ICS 2-230 Vibration Displacement: 0.015 inch, peak-to-peak at 5-57 Hz Shock (operating) 30Gs Ambient Temperature Rating Operating: 0 to +60°C (+32°F to +140°F) Storage: 40°C to +85°C (-40°F to +185°F) Humidity 5 to 95% without condensation Agency Certification UL listed CSA approved Class 1, Groups A, B, C or D, Division 2 CE compliant for all applicable directives Acceleration: 2.5Gs at 57-2000 Hz Publication 1747-IN009A-ML-P SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors 13 Memory Back Up The following table shows the memory back up options for the SLC 5/03, 5/04, and 5/05 processors. Flash EPROMs (Flash Erasable Programmable Read Only Memory) combine the versatility of EEPROMs (Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory) with the security of UVPROMs (UV-Erasable PROM). Memory Back SLC 5/03 Up Option (1747-L531,-L532) Flash EPROM SLC 5/04 (1747-L541, -542, -543) SLC 5/05 (1747-L551, -552, -553) 1747-M11 1747-M11 1747-M11 1747-M12 (OS302+ only) 1747-M12 (OS401+ only) 1747-M12 Battery Handling, Storing, and Transporting (Cat. No. 1747-BA) Handling ! ATTENTION: Do not charge the batteries. An explosion could result or the cells could overheat causing burns. Do not open, puncture, crush, or otherwise mutilate the batteries. An explosion may result and/or toxic, corrosive, and flammable liquids would be exposed Storing Store the lithium batteries in a cool, dry environment, typically +20°C to +25°C (+68°F to +77°F) and 40% to 60% relative humidity. Transporting One or Two Batteries - Up to two batteries can be shipped together within the United States without restriction. Regulations governing shipment to or within other countries may differ. Three or More Batteries - Procedures for the transportation of three or more batteries shipped together within the United States are specified by the Department of Transportation (DOT) in the Code of Federal Regulations, CFR49, “Transportation.” An exemption to these regulations, DOT - E7052, covers the transport of certain hazardous materials classified as flammable solids. This exemption authorizes transport of lithium batteries by motor vehicle, rail freight, cargo vessel, and cargo-only aircraft, providing certain conditions are met. Transport by passenger aircraft is not permitted. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts SLC 5/03™, SLC 5/04™, and SLC 5/05™ Modular Processors 14 Shipment of depleted batteries for disposal may be subject to specific regulation of the countries involved or to regulations endorsed by those countries, such as the IATA Restricted Articles Regulations of the International Air Transport Association, Geneva, Switzerland. Important: ! Regulations for transportation of lithium batteries are periodically revised. ATTENTION: Do not incinerate or dispose of lithium batteries in general trash collection. Explosion or violent rupture is possible. Batteries should be collected for disposal in a manner to prevent against short circuiting, compacting, or destruction of case integrity and hermetic seal. For disposal, batteries must be packaged and shipped in accordance with transportation regulations, to a proper disposal site. The U.S. Department of Transportation authorizes shipment of “Lithium batteries for disposal” by motor vehicle only in regulation 173.1015 of CFR 49 (effective January 5, 1983). For additional information contact: U.S. Department of Transportation Research and Special Programs Administration 400 Seventh Street, S.W. Washington, D.C. 20590 Although the Environmental Protection Agency at this time has no regulations specific to lithium batteries, the material contained may be considered toxic, reactive, or corrosive. The person disposing of the material is responsible for any hazard created in doing so. State and local regulations may exist regarding the disposal of these materials. For a lithium battery material safety data sheet, contact the manufacturer: Sanyo Energy Corporation 600 Supreme Drive Bensenville, IL 60106 Publication 1747-IN009A-ML-P Notice d’installation Section en français Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ (Références 1747-L531 1747-L532, 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553) Contenu… ....................................................................................page Informations utilisateur...................................................................... 16 Complément d’informations............................................................... 17 Outils et équipement requis............................................................... 18 Considérations de sécurité................................................................. 18 Procédure d’installation ..................................................................... 19 Dépannage ......................................................................................... 23 Spécifications ..................................................................................... 23 Manipulation, stockage et transport de piles (Réf. 1747-BA) ........... 25 Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ 16 Informations utilisateur En raison de la diversité des utilisations des produits décrits dans le présent manuel, les personnes responsables de l’équipement doivent s’assurer que toutes les mesures ont été prises pour que l’application et l’utilisation des produits soient conformes aux exigences de performance et de sécurité, ainsi qu’aux lois, règlements, codes et normes en vigueur. Les illustrations, schémas et exemples de programmes contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison des nombreuses variables et impératifs associés à chaque installation, la société Allen-Bradley ne saurait être tenue pour responsable ou redevable (y compris en matière de propriété intellectuelle) des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel. La publication SGI-1.1, « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid-State Control » (disponible auprès de votre agence commerciale Allen-Bradley) décrit certaines différences importantes entre les équipements électroniques et les équipements électromécaniques qui devront être prises en considération lors de l’application de ces produits comme indiqué dans la présente publication. Toute reproduction partielle ou totale du présent manuel sans autorisation écrite de la société Allen-Bradley est interdite. Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte : ! ATTENTION : Indique les informations sur les pratiques ou circonstances pouvant entraîner des dommages corporels, dégâts matériels ou pertes financières. Les encarts « Attention » vous aident à : • identifier un danger • éviter un danger • discerner les conséquences Important : Indique les informations déterminantes pour la bonne compréhension et application du produit. Publication 1747-IN009A-ML-P Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ 17 Complément d’informations Dans le cadre des efforts de protection, de sauvegarde et d’amélioration de l’environnement, Allen-Bradley réduit la quantité de papier utilisé. Moins de papier, c’est aussi un plus grand choix pour les utilisateurs : outre les publications imprimées traditionnelles et versions sur CD-ROM, nous vous offrons maintenant des manuels en ligne comportant les informations les plus récentes. Nous vous recommandons de lire les publications associées, énumérées ci-dessous, avant de lancer votre système de commande. Publications associées Pour Voir ce document Réf. Une description plus détaillée de l’installation SLC 500 Modular Hardware 1747-6.2 et de l’utilisation de votre système modulaire Style Installation and SLC 500. Operation Manual Un manuel de référence comportant des Manuel de référence et de 1747-6.15FR informations sur les données du fichier d’état, jeu d’instructions SLC 500 et le jeu d’instructions et le dépannage. MicroLogix 1000 Un CD-ROM contenant les manuels énumérés Ensemble des manuels SLC 1747-CD1-1 ci-dessus plus : 500 sur CD-ROM Manuel d’utilisation des modules d’E/S analogiques SLC 500 Notice d’installation des modules d’E/S TOR Description produit des modules d’E/S TOR Pour vous procurer un manuel, vous pouvez : • le charger gratuitement depuis le site Internet : www.theautomationbookstore.com • acheter un manuel imprimé. Pour cela : – contactez votre distributeur local Rockwell Automation – visitez www.theautomationbookstore.com et commandez-le en ligne – appelez le 1.800.963.9548 (USA/Canada) ou le 001.330.725.1574 (hors USA/Canada) Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ 18 Outils et équipement requis • un tournevis plat de taille moyenne • un équipement de programmation • une interface de communication 1747-PIC, 1784-KTX ou 1784-PCMK (ou une carte Ethernet PC standard - uniquement SLC 5/05) Considérations de sécurité ! ATTENTION : Ne jamais installer, retirer ou câbler un module sous tension. N’exposez pas les modules processeurs aux surfaces ou autres zones généralement soumises à des charges électrostatiques. Les charges électrostatiques peuvent endommager ou détruire la mémoire. Pour connaître les recommandations générales relatives aux impératifs de sécurité d’installation et de protection des postes de travail, reportez–vous aux normes en vigueur dans votre région. • Europe : Référence aux normes EN 60204 et aux réglementations nationales. • Etats-Unis : Référence au NFPA 70E, « Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces ». Important : Pour plus d’informations sur la manipulation, le stockage et le transport des piles, reportez-vous à la page 25. Publication 1747-IN009A-ML-P Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ 19 Procédure d’installation Installation du processeur Assurez-vous que l’alimentation est hors tension, puis insérez le processeur dans l’emplacement 0 du châssis 1746. Important : Les processeurs modulaires SLC 500™ doivent être insérés dans l’emplacement de gauche (emplacement 0), comme illustré ci-dessous. Retirez la bande de protection après avoir installé le processeur. Alimentation Guide-carte Loquet du processeur Bande de protection Mise sous tension du processeur 1. Mettez l’alimentation du châssis sous tension. 2. Surveillez les voyants LCD du processeur et d’alimentation du châssis. Le voyant LCD d’alimentation doit être allumé et le voyant LCD d’erreur du processeur doit clignoter. Reportez-vous à la figure de la page 20 pour localiser les voyants LCD du processeur et d’alimentation du châssis. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ 20 Voyants d’alimentation Indique que le voyant est eteint. POWER RUN FORCE FLT DH485 BATT RS232 Indique que le voyant est allume. Indique que le voyant clignote. L’etat du voyant n’a pas d’importance. SLC 5/03 POWER RUN FLT BATT FORCE POWER DH+ RUN FLT RS232 BATT FORCE ENET RS232 SLC 5/03 SLC 5/05 Chargement de votre logiciel Réferez-vous à la documentation de votre logiciel de programmation. Establissement des communications avec le processeur 1. Reportez-vous au tableau suivant pour établir la communication entre le processeur et votre ordinateur personnel. Processeur Procédure SLC 5/03 Connectez le 1747-PIC du processeur à votre ordinateur personnel ou un câble 1747-CP3 du canal 0 du processeur au port série de votre ordinateur personnel. SLC 5/04 Connectez un câble1747-CP3 du canal 0 du processeur au port série de votre ordinateur personnel ou utilisez une carte 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ou 1784-PCMK. SLC 5/05 Connectez un câble1747-CP3 du canal 0 du processeur au port série de votre ordinateur personnel ou utilisez une carte 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ou 1784-PCMK. Pour une connexion Ethernet, connectez le canal 1 du processeur et la carte Eternet PC (ou 1784-PCMK) à un plot Ethernet à l’aide d’un câble 10Base-T Publication 1747-IN009A-ML-P Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ 21 2. Définissez les paramètres de communication du logiciel en fonction des paramètres par défaut du processeur : Configuration du canal 0 Configuration du canal 1 SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 DF1 Full-Duplex : • pas d’échange • 19,2 Kbauds • Détection d’erreur CRC • sur pas de parité DH-485 : DH+™ : Ethernet • 19,2 Kbauds • 57,6 Kbauds • adresse station = 1 • adresse station = 1 SLC 5/04 SLC 5/05 Remplacement de la pile Votre processeur SLC offre une alimentation de secours pour la RAM par pile au lithium interchangeable. Cette pile assure la sauvegarde pendant environ 2 ans. Le voyant LCD « BATT », à l’avant du processeur vous avertit lorsque la tension de la pile est passée sous un seuil prédéterminé. Pour remplacer la pile, procédez comme suit : ! ATTENTION : Ne retirez pas le processeur du châssis SLC 500 tant que l’alimentation n’est pas coupée. 1. Coupez l’alimentation du SLC 500. 2. Retirez le processeur du châssis en appuyant sur les clips d’attache supérieur et inférieur, puis faites-le glisser vers l’extérieur. ! ATTENTION : N’exposez pas le processeur aux surfaces ou autres zones sensibles à l’électricité statique. Les décharges électrostatiques peuvent endommager ou détruire la mémoire. 3. Débranchez le connecteur de la pile. Reportez-vous à la figure de la page 22 pour localiser l’emplacement du connecteur. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts 22 Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ Pile Red White Connecteur de la pile Vue laterale gauche Important : Les processeurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 sont équipés d’un condensateur qui assure au moins 30 minutes de sauvegarde lorsque la pile est déconnectée. Les données contenues dans la RAM ne sont pas perdues si la pile est remplacée dans cet intervalle de 30 minutes. 4. Retirez la pile des clips d’attache. 5. Insérez une nouvelle pile entre les clips d’attache. 6. Branchez le connecteur de la pile dans la fiche comme illustré ci-dessus. 7. Replacez le module dans le châssis SLC 500. 8. Rétablissez l’alimentation du SLC 500. 9. Fermez la porte du processeur. Important : Pour plus d’informations sur la manipulation, le stockage et le transport des piles, reportez-vous page 25. Publication 1747-IN009A-ML-P Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ 23 Dépannage Avant de commencer à dépanner votre système SLC 500, veuillez vous procurer le Manuel d’installation et de fonctionnement des SLC 500 modulaires (1747-6.2) auprès d’une des sources de documentation présentées en page 17. Référez-vous au chapitre relatif au dépannage. Outre le manuel précité, le Manuel de référence et jeu d’instructions du SLC 500 et du MicroLogix 1000 (1747-6.15FR) peut également être obtenu auprès des sources de documentation présentées en page 17. Ce manuel comporte des explications et exemples pour l’ensemble du jeu d’instructions ainsi que pour tous les mots et bits d’états. Il comporte également les explications de tous les codes d’erreur possibles contenus dans le mot d’état S:6. Spécifications Spécifications de fonctionnement Specification for 1747- SLC 5/03 Mémoire (mots) SLC 5/04 SLC 5/05 L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553 8K 16 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K Nombre d’E/S maxi. 4096 entrées TOR / 4096 sorties TOR Système local maxi. 3 châssis / 30 emplacements Instructions de program. 99 Durée type de scrutation(1) 1 ms/K 0,9 ms/K Exécution de bit (XIC) 0,44 µs 0,37 µs Logiciel de programmation SLC 5/03 et SLC 5/04: RSLogix 500™, PLC-500 SérieA.I.™ SLC 5/05: RSLogix 500™ (1) Les durees de scrutation sont generalement calculees pour un programme de logique a relais 1K compose d’une logique a relais simple et du traitement des communications. Les durees de scrutations reelles dependent de la taille de votre programme, des instructions utilisees et du protocole de communication. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts 24 Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ Communication Les options de communication des processeurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05 sont les suivantes : • DH-485 • Protocoles RS-232 (DF1 Full-Duplex, DF1 Half–Duplex “maître/esclave”, DH-485 ou ASCII) • Data Highway Plust (carte 1785-KA5 requise pour les processeurs SLC 5/03 et SLC 5/05.) • Ethernet TCP/IP (SLC 5/05 uniquement) General Specifications Description Spécification Consommation électrique à 5 V c.c. 500 mA pour le processeur SLC 5/03 Consommation électrique à 24 V c.c. 175 mA pour le processeur SLC 5/03 1,0 A pour les processeurs SLC 5/04 et SLC 5/05 200 mA pour les processeurs SLC 5/04 et SLC 5/05 Temps de maintien de la scrutation du de 20 ms à 3 s (selon l’intensité de l’alimentation) programme après perte d’aliementation Immunité au bruit Résistance aux vibrations Norme NEMA ICS 2-230 Déplacement : 0,015 in, crête à crête à 5-57 Hz Accélération : 2,5 G à 57-2000 Hz Tenue aux chocs (en service) 30 G Plage des températures En fonctionnement : de 0 à +60 °C (de +32 °F à +140 °F) Stockage : de -40 °C à +85 °C (de -40 °F à +185 °F) Humidité ambiante de 5 à 95 % sans condensation Homologation Listé UL Approuvé CSA Classe 1, Groupes A, B, C ou D, Division 2 Conforme CE pour toutes les directives en vigueur Publication 1747-IN009A-ML-P Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ 25 Sauvegarde de la mémoire Le tableau suivant indique les options de sauvegarde de la mémoire pour les processeurs SLC 5/03, SLC 5/04 et SLC 5/05. Les EPROM Flash (Mémoire flash morte programmable électriquement) associent la souplesse des EEPROM à la sécurité des UVPROM. Option de SLC 5/03 sauvegarde de la (1747-L531, -L532) mémoire EPROM Flash SLC 5/04 (1747-L541, -542, -543) 1747-M11 1747-M11 1747-M12 (OS302+ 1747-M12 (OS401+ uniquement) uniquement) SLC 5/05 (1747-L551, -552 , -553) 1747-M11 1747-M12 Manipulation, stockage et transport de piles (Réf. 1747-BA) Manipulation ! ATTENTION : Ne pas recharger les piles. Une explosion pourrait se produire et la surchauffe des éléments de la pile pourrait provoquer des brûlures. Ne pas ouvrir, percer, écraser ou détériorer les piles. Une explosion pourrait se produire et/ou exposer des substances inflammables, corrosives et toxiques. Stockage Stockez les piles au lithium dans un endroit sec et frais, entre +20° C et +25° C (+68° F et +77° F) et une humidité ambiante comprise entre 40 % et 60 %. Transport Une ou deux piles - Vous pouvez envoyer jusqu’à deux piles à l’intérieur des Etats– Unis sans aucune restriction. Les réglementations relatives à l’expédition peuvent varier d’un pays à l’autre. Trois piles ou plus - Les procédures de transport de trois piles ou plus à l’intérieur des Etats-Unis sont spécifiées par le Ministère américain des transports (Department of Transportation - DOT) dans le code des réglementations fédérales (Code of Federal Regulations), CFR49, « Transportation ». Certains matériaux classés comme solides inflammables bénéficient d’une exemption DOT - E7052 à cette réglementation. Cette exemption autorise le transport des piles au lithium par véhicule à moteur, frêt Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Processeurs modulaires SLC 5/03™, SLC 5/04™ et SLC 5/05™ 26 ferrovière, maritime et avion cargo sous certaines conditions. Le transport par avion passager est interdit. L’expédition de piles déchargées pour mise au rebut est soumise aux réglements spécifiques du pays concerné ou aux réglements avalisés par lesdits pays, tels que lmes réglementations d’articles restrictifs de l’IATA (l’International Air Transport Association), Genève. Important : ! Les réglementations du transport des piles au lithium sont révisées périodiquement. ATTENTION : Ne pas incinérer ou jeter les piles au lithium dans des conteneurs non prévus à cet effet. Une explosion ou une rupture pourrait se produire. Les piles doivent être collectées pour la mise au rebut de façon à éviter les court-circuits, le compactage ou la destruction du boîtier hermétique et de son enveloppe hermétique. Pour la mise au rebut, les piles doivent être emballées et expédiées vers un site approprié conformément aux réglementations de transport. Le Ministère américain des transports autorise l’expédition de « piles au lithium pour la mise au rebut » par véhicule à moteur dans son réglement 173.1015 de CFR 49 (en vigueur depuis le 5 janvier 1983). Pour toute information complémentaire, adressez-vous à : U.S. Department of Transportation Research and Special Programs Administration 400 Seventh Street, S.W. Washington, D.C. 20590 Bien que l’Agence américaine de protection de l’environnement n’ait pas actuellement de réglementation spécifique aux piles au lithium, la matière contenue dans ces piles est considérée comme toxique, réactive et corrosive. La personne en charge de la mise au rebut de ces matières est responsable de tout risque résultant de son action. Des réglementations nationales et locales relatives à la mise au rebut de ces matières peuvent exister. Pour obtenir une fiche technique de sécurité sur les piles au lithium, adressez-vous au fabricant : Sanyo Energy Corporation 600 Supreme Drive Bensenville, IL 60106 Publication 1747-IN009A-ML-P Installationsanleitung Deutscher Abschnitt Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ (Bestellnummern 1747-L531, 1747-L532, 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553) Inhalt… ................................................................................................ Seite Wichtige Anwendungshinweise ................................................................ 28 Weitere Informationen ............................................................................... 29 Erforderliche Werkzeuge und Geräte ......................................................... 30 Sicherheitshinweise................................................................................... 30 Einbauverfahren ......................................................................................... 31 Störungssuche............................................................................................ 35 Technische Daten ....................................................................................... 35 Handhabung, Lagerung und Transport der Batterie (Best.–Nr. 1747-BA).. 37 Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ 28 Wichtige Anwendungshinweise Aufgrund der vielfältigen Einsatzmöglichkeiten der in dieser Publikation beschriebenen Produkte müssen Sie als Verantwortlicher für die Anwendung und Nutzung dieses Geräts sicherstellen, daß jede Anwendung bzw. jeder Einsatz alle Leistungs- und Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Codes und Normen erfüllt. Die in diesem Handbuch dargestellten Abbildungen, Tabellen, Programm- und Layout-Beispiele sind ausschließlich zur besseren Texterläuterung dieses Handbuchs aufgeführt. Aufgrund der vielfachen Möglichkeiten und Anforderungen jedes einzelnen Verwendungszwecks kann Allen-Bradley keine Verantwortung oder Haftung (einschließlich Haftung für geistiges Eigentum) für den tatsächlichen Einsatz, der auf den in dieser Publikation enthaltenen Beispielen beruht, übernehmen. Die Allen-Bradley Publikation SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid-State Controls (erhältlich über Ihre örtliche Allen-Bradley Geschäftsstelle) behandelt einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und elektromechanischen Geräten, die bei der Anwendung der in dieser Publikation beschriebenen Produkte berücksichtigt werden sollten. Die Vervielfältigung des Inhalts dieses verlagsrechtlich geschützten Handbuchs, ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen Genehmigung der Allen-Bradley Company, Inc. Besondere Hinweise in diesem Handbuch sollen den Anwender auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam machen: ! ACHTUNG: Diese Hinweise sollen den Leser auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam machen, die Körperverletzungen oder sogar Tod sowie Geräteschäden oder wirtschaftliche Verluste zur Folge haben können. Die Achtungshinweise helfen Ihnen: • Gefahrenzustände zu erkennen • Gefahren zu vermeiden • Folgeschäden zu erkennen Wichtig: Kennzeichnet Informationen, die für die erfolgreiche Anwendung sowie für ein gründliches Verstehen des Produkts unabdingbar sind. Publication 1747-IN009A-ML-P Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ 29 Weitere Informationen In unseren Bemühungen, die Umwelt zu erhalten, zu schützen und zu verbessern, reduzieren wir bei Allen-Bradley die Papiermenge, die wir einsetzen. Weniger Papier bedeutet mehr Alternativen für Sie. Neben den herkömmlichen gedruckten Publikationen bieten wir nun Online-Handbücher an, die aktuellste Daten enthalten. Vor der Inbetriebnahme des Steuerungssystems empfehlen wir das Lesen der unten aufgeführten themenverwandten Publikationen. Themenverwandte Publikationen Informationen über: Dokumentation: Publik.-Nr. Detailliertere Beschreibung über die SLC 500 Modular Hardware Style 1747-6.2 Installation und Anwendung von SLC 500- Installation and Operation Manual Steuerungssystemen mit fester HardwareKonfiguration Referenzhandbuch mit Statusfiledaten, Befehlssatz und Hinweisen zur Störungssuche Befehlssatz für SLC 500 und MicroLogix 1000 Referenzhandbuch Die beiden oben aufgeführten Handbücher gesammelte SLC 500sowie die folgenden Publikationen auf CD- Publikationen auf CD-ROM ROM: Analog-E/A-Module SLC 500, Benutzerhandbuch Diskrete E/A-Module, Installationsdaten Diskrete E/A-Module, Produktdaten 1747-6.15DE 1747-CD1-1 Zu diesem Produkt gibt es eine Benutzerhandbuch, das Sie wie folgt bestellen können: • durch kostenloses Herunterladen vom Internet: www.theautomationbookstore.com • durch Erwerb: – bei Ihrem Distributor oder einer Niederlassung von Rockwell Automation in Ihrer Nähe – per Internet: www.theautomationbookstore.com – per Telefon unter folgenden Rufnummern: 1.800.963.9548 (USA/Kanada) oder 001.330.725.1574 (außerhalb den USA/Kanadas) Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ 30 Erforderliche Werkzeuge und Geräte • mittelgroßer Flachschraubendreher • Programmiergerät • Kommunikationsschnittstelle 1747-PIC, 1784-KTX oder 1784-PCMK (oder standardmäßige Ethernet-PC-Platine - nur SLC 5/05) Sicherheitshinweise ! ACHTUNG: Ein Modul darf niemals bei anliegender Spannung installiert, entfernt oder verdrahtet werden. Ferner darf ein Prozessormodul keinen Flächen oder Bereichen ausgesetzt werden, die u.U. elektrostatische Ladungen aufweisen, da sonst die Gefahr besteht, daß der Speicherinhalt verändert oder zerstört wird. Allgemeine Empfehlungen zu den installationsbezogenen Sicherheitsanforderungen und zu sicherheitsrelevanten Verfahrensweisen am Arbeitsplatz sind den einschlägigen regionalen Bestimmungen zu entnehmen. • Europa: Normen gemäß EN 60204 und VDE-Vorschriften. • USA: NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces. Wichtig: Hinweise zur ordnungsgemäßen Handhabung, Lagerung und Entsorgung der Batterie sind auf Seite 37 enthalten. Publication 1747-IN009A-ML-P Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ 31 Einbauverfahren Einbau des Prozessors Vergewissern Sie sich, daß die Systemspannung ausgeschaltet ist, und schieben Sie den Prozessor anschließend in Steckplatz 0 des Chassis der Reihe 1746. Wichtig: Die modularen Prozessoren der Reihe SLC 500t müssen, wie unten dargestellt, in den linken Steckplatz (Steckplatz 0) eingeschoben werden. Außerdem muß nach dem Einbau des Prozessors der Schutzstreifen entfernt werden. Netzteil Modulfuhrung Prozessorentriegelungslache Schutzstreifen Einschalten der Spannung 1. Das Chassisnetzteil einschalten. 2. Die LED-Anzeigen des Chassisnetzteils und des Prozessors überprüfen. Die POWER-LED des Netzteils sollte leuchten, und die Fehler-LED des Prozessors sollte blinken. Die Position der LED-Anzeigen des Netzteils und Prozessors sind in der Abblidung auf Seite 32 dargestellt. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ 32 Netzteil und LED-Anzeigen LED AUS POWER RUN FORCE FLT DH485 BATT RS232 LED LEUCHTET LED BLINKT LED-Status ist unbedeutend SLC 5/03 POWER RUN FLT BATT FORCE POWER DH+ RUN FLT RS232 BATT SLC 5/04 FORCE ENET RS232 SLC 5/05 Laden der Software Hinweise sind in den Handbüchern der Programmiersoftware enthalten. Herstellung der Kommunikationsverbindung mit dem Prozessor 1. Die Kommunikation zwischen dem Prozessor und dem Personalcomputer läßt sich mit den in der folgenden Tabelle aufgelisteten Informationen herstellen. Prozessor Verfahren SLC 5/03 Schließen Sie zwischen dem Prozessor und dem PC ein 1747-PIC oder zwischen Kanal 0 des Prozessors und dem seriellen Port des PCs ein Kabel 1747-CP3 an. SLC 5/04 Schließen Sie zwischen Kanal 0 des Prozessors und dem seriellen Port des PCs ein Kabel 1747-CP3 an, oder verwenden Sie eine Karte 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 oder 1784-PCMK. SLC 5/05 Schließen Sie zwischen Kanal 0 des Prozessors und dem seriellen Port des PCs ein Kabel 1747-CP3 an, oder verwenden Sie eine Karte 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 oder 1784-PCMK. Schließen Sie bei einer Ethernet-Verbindung Kanal 1 des Prozessors und die Ethernet-PC-Karte (oder 1784-PCMK) mit Hilfe eines 10Base-T-Kabels an eine Ethernet-Buchse an. Publication 1747-IN009A-ML-P Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ 33 2. Die Kommunikationsparameter der Software so einstellen, daß sie mit den Vorgabewerten des Prozessors übereinstimmen: Konfiguration : Kanal 0 Konfiguration: Kanal 1 SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 DF1-Vollduplex: DH-485: • kein Handshaking • 19,2 kBaud • 19,2 kBaud • Netzknoten• CRC-Fehlerprüfung adresse = 1 • Duplikat- Feststellung ein • keine Parätit SLC 5/04 SLC 5/05 DH+™: • 57,6 kBaud • Netzknotenadresse = 1 Ethernet Auswechseln der Batterie In den SLC-Prozessoren kann der RAM-Speicher durch eine auswechselbare Lithiumbatterie gepuffert werden. Die Nutzungsdauer dieser Batterie beläuft sich auf ungefähr zwei Jahre. Die LED-Anzeige BATT auf der Frontplatte des Prozessors leuchtet, wenn die Batteriespannung unter einen bestimmten Grenzwert abfällt. Die Lithiumbatterie wird wie folgt ausgewechselt: ! ACHTUNG: Entfernen Sie den Prozessor erst dann aus dem Chassis SLC 500, wenn die Spannungsversorgung zum Netzteil SLC 500 vollständig ausgeschaltet ist. 1. Schalten Sie die Spannungsversorgung zum Netzteil SLC 500 aus. 2. Entfernen Sie den Prozessor aus dem Chassis, indem Sie auf die Halterungen an der Modulober- und Unterseite drücken und das Modul herausziehen. ! ACHTUNG: Der Prozessor darf keinen Flächen oder Bereichen ausgesetzt werden, die elektrostatische Ladungen enthalten können, da sonst die Gefahr besteht, daß der Speicherinhalt verändert oder zerstört wird. 3. Ziehen Sie den Batterieanschlußstecker ab (siehe entsprechende Abbildung auf Seite 34). Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts 34 Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ Batterie Red White Batterieanschluss linke Seitenansicht Wichtig: Die Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 sind mit einem Kondensator ausgestattet, der einen mindestens 30 Minuten langen Batterie-Backup gewährleistet, während die Batterie nicht angeschlossen ist. Die Daten im RAM-Speicher gehen somit nicht verloren, wenn die Batterie innerhalb von 30 Minuten ausgewechselt wird. 4. Die Batterie aus den Halterungen entfernen. 5. Eine neue Batterie in die Halterungen einsetzen. 6. Den Batterieanschluß wie oben abgebildet in die Buchse stecken. 7. Das Modul wieder in das Chassis SLC 500 einsetzen. 8. Die Spannungsversorgung zum Netzteil SLC 500 wieder einschalten. 9. Die Abdeckung am Prozessor schließen. Wichtig: Hinweise zum ordnungsgemäßen Handhaben, Lagern und Transportieren der Batterie sind auf Seite 37 aufgeführt. Publication 1747-IN009A-ML-P Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ 35 Störungssuche Vor Beginn der Störungssuche am SLC 500-System sollten Sie ein Installations- und Bedienungshandbuch für SLC 500-Steuerungen mit modularer HardwareKonfiguration (1747-6.2) von einer der auf Seite 29 aufgelisteten Bezugsquellen anfordern. Beziehen Sie sich in diesem Handbuch auf das Kapitel Störungssuche. Zusätzlich zu dem o.g. Handbuch kann das Befehlssatz-Referenzhandbuch für die Steuerungen SLC 500 und MicroLogix 1000 (1747-6.15DE) von den auf Seite 29 aufgeführten Bezugsquellen angefordert werden. Dieses Handbuch enthält Erläuterungen und Beispiele für den gesamten Befehlssatz sowie für alle Statusworte und-bits. Auch werden alle möglicherweise in Statuswort S:6 enthaltenen Fehlercodes erläutert. Technische Daten Betriebsdaten Spezifikation für 1747- SLC 5/03 L531 Programmspeicher (Worte) 8 K SLC 5/04 SLC 5/05 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553 16 K 16 K 32 K 64 K 16 K 32 K 64 K maximale E/A-Kapazität 4096 diskrete Eingänge / 4096 diskrete Ausgänge max. zentrale Chassis/ Steckplätze 3 Chassis / 30 Steckplätze Programmierbefehle 99 typische Abfragezeit(1) 1 ms/K 0,9 ms/K Bitausführung (XIC) 0,44 µs 0,37 µs Programmiersoftware SLC 5/03 und SLC 5/04: RSLogix 500™, PLC-500 A.I. Series™ SLC 5/05: RSLogix 500™ (1) Die Abfragezeiten beziehn sich generell auf ein Kontaktplanprogram (1K) das aus einfacher Strompfadlogik und Kommunikationsbefehlen besteht. Die tatsachlichen Abfragezeiten hangen von der Programmgrosse, den programmierten Befehlen und dem Kommunikationsprotokoll ab. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts 36 Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ Kommunikation Für die Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 stehen die folgenden Kommunikationsoptionen zur Verfügung: • DH-485 • RS-232-Protokolle (DF1-Vollduplex, DF1-Halbduplex “Master/Slave”, DH-485 oder ASCII) • Data Highway Plust (für die Prozessoren SLC 5/03 und SLC 5/05 ist ein 1785-KA5 erforderlich) • Ethernet TCP/IP (nur SLC 5/05) Allgemeine technische Daten Beschreibung Spezifikation Netzteilauslastung bei 5 V DC SLC 5/03: 500 mA Netzteilauslastung bei 24 V DC SLC 5/03: 175 mA SLC 5/04 und SLC 5/05: 1,0 A SLC 5/04 und SLC 5/05: 200 mA Aufrechterhaltung der Programmabfrage nach Spannungsausfall 20 ms bis 3 s (je nach Netzteilbelastung) Störfestigkeit NEMA-Standard ICS 2-230 Vibration Verschiebung: 0,381 mm, Spitze/Spitze bei 5-57 Hz Stoßeinwirkung (während des Betriebs) 30 Gs Umgebungstemperatur während des Betriebs: 0 bis +60° C Lagertemperatur: -40° C bis +85° C Luftfeuchtigkeit 5 bis 95%, ohne Kondensation Amtliche Zulassungen UL-Zertifizierung CSA-Zulassung Klasse 1, Gruppen A, B, C oder D, Abschnitt 2 Erfüllung der CE-Bestimmungen für alle zutreffenden Richtlinien Beschleunigung: 2,5 Gs bei 57-2000 Hz Speicher-Backup Die für die Prozessoren SLC 5/03, SLC 5/04 und SLC 5/05 lieferbaren SpeicherBackup-Optionen sind in der folgenden Tabelle zusammengefaßt. Ein FlashEPROM-Speicher (Flash Erasable Programmable Read Only Memory) kombiniert die Flexibilität des EEPROM-Speichers mit der Sicherheit des UVPROM-Speichers. Publication 1747-IN009A-ML-P Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ SpeicherSLC 5/03 Backup-Option (1747-L531, -L532) Flash EPROM SLC 5/04 (1747-L541, -542, -543) 1747-M11 1747-M11 1747-M12 (nur OS302+) 1747-M12 (nur OS401+) 37 SLC 5/05 (1747-L551, -552, -553) 1747-M11 1747-M12 Handhabung, Lagerung und Transport der Batterie (Best.-Nr. 1747-BA) Handhabung ! ACHTUNG: Die Batterien nicht laden, da dies zu einer Explosion oder Überhitzung mit möglichen Verbrennungsfolgen führen könnte.Die Batterien nicht öffnen, durchlöchern, zerdrücken oder auf sonstige Weise beschädigen, da dies eine Explosion verursachen und/oder giftige, korrosive und brennbare Flüssigkeiten freisetzen würde. Lagerung Lagern Sie die Lithiumbatterien in einer kühlen, trockenen Umgebung, am besten bei +20° C bis +25° C, mit einer relativen Luftfeuchtigkeit von 40% bis 60%. Transport Eine oder zwei Batterien - Innerhalb der USA können bis zu zwei Batterien ohne Einschränkungen versandt werden. Die für den Versand innerhalb anderer Länder bzw. in andere Länder geltenden Bestimmungen können anders lauten. Drei oder mehr Batterien - Die Regelung des Transports von drei oder mehr Batterien innerhalb der USA wurde durch das Verkehrsministerium (Department of Transportation) im sogenannten Code of Federal Regulations, Absatz CFR49, “Transportation” festgelegt. In Ausnahmefällen ist der Transport von bestimmten gefährlichen Feststoffen, die als brennbare Materialien klassifiziert sind, gemäß der Regelung DOT-E7052 erlaubt. Aufgrund dieser Ausnahme können Lithiumbatterien per Kraftfahrzeug, Bahn, Frachtschiff und Frachtflugzeug transportiert werden, vorausgesetzt, daß bestimmte Bedingungen erfüllt werden. Der Transport per Passagierflugzeug ist nicht gestattet. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Modulare Prozessoren SLC 5/03™ SLC 5/04™ und SLC 5/05™ 38 Der Versand von verbrauchten Batterien unterliegt den jeweiligen Bestimmungen des Landes oder den Bestimmungen des Internationalen Lufttransportverbands in Genf (IATA-Regelung bezüglich des Versands von Gefahrengütern). Wichtig: ! Die auf den Transport von Lithiumbatterien zutreffenden Bestimmungen werden von Zeit zu Zeit neu überarbeitet. ACHTUNG: Lithiumbatterien nicht verbrennen oder in den Müll werfen, da sie explodieren oder explosionsartig bersten können. Gehen Sie beim Sammeln von Batterien zur Entsorgung vorsichtig vor, um Kurzschlüsse, Zusammendrücken oder Beschädigen des Batteriemantels und der Abdichtung zu vermeiden. Batterien müssen zur Entsorgung verpackt werden und gemäß den zutreffenden Vorschriften an die zuständige Entsorgungsstelle gesandt werden. In den USA genehmigt das Verkehrsministerium (Department of Transportation) den Versand von “Lithiumbatterien zum Zwecke der Entsorgung” ausschließlich per Kraftfahrzeug in Bestimmung 173.1015 des sog. “Code of Federal Regulations” (Inkrafttretung am 5. Januar 1983). Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an die folgende Adresse: U.S. Department of Transportation Research and Special Programs Administration 400 Seventh Street, S.W. Washington, D.C. 20590, USA Obwohl das US-Ministerium für Umwelt zu diesem Zeitpunkt noch keine Bestimmungen in bezug auf Lithiumbatterien erlassen hat, sollte das in den Batterien enthaltene Material als giftig, reaktiv und korrosiv angesehen werden. Die für die Entsorgung der in der Batterie enthaltenen Stoffe zuständige Person ist für alle verursachten Gefahren verantwortlich. Im Zusammenhang mit der Entsorgung dieser Stoffe gelten u.U. staatliche und örtliche Bestimmungen. Ein Sicherheitsdatenblatt über Lithiumbatterien kann beim Hersteller angefordert werden: Sanyo Energy Corporation 600 Supreme Drive Bensenville, IL 60106, USA Publication 1747-IN009A-ML-P Istruzioni per l’installazione Sezione italiana Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ (Numeri di catalogo 1747-L531, 1747-L532, 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553) All’interno….............................................................................pagina Informazioni importanti per l’utente.................................................. 40 Per ulteriori informazioni ................................................................... 41 Strumenti ed apparecchiature necessari .......................................... 42 Considerazioni sulla sicurezza ........................................................... 42 Procedura di installazione.................................................................. 43 Individuazione dei guasti ................................................................... 47 Caratteristiche tecniche..................................................................... 47 Utilizzo, stoccaggio e trasporto della batteria (No. cat. 1747-BA).... 49 Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 40 Informazioni importanti per l’utente Poiché i prodotti descritti in questa pubblicazione hanno molteplici usi, i responsabili dell’applicazione e dell’utilizzo di questa apparecchiatura di controllo devono accertarsi che sia stato fatto tutto il possibile per assicurare che ogni applicazione ed ogni utilizzo siano conformi ai requisiti di prestazione e sicurezza, ivi inclusi qualsiasi legge, regolamento, codice e standard pertinenti. Le illustrazioni, gli schemi, i programmi campione e gli esempi di configurazioni di questo manuale sono intesi esclusivamente ad illustrare il testo. A causa dei numerosi requisiti e variabili propri di ciascuna installazione, la Allen-Bradley declina ogni responsabilità (compresa la responsabilità per la proprietà intellettuale) per l’uso dei prodotti basato sulle applicazioni illustrate in questa pubblicazione. La pubblicazione Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid-State Control (Istruzioni di sicurezza per l’applicazione, l’installazione e la manutenzione del controllo a stato solido), disponibile presso il più vicino ufficio Allen-Bradley, descrive importanti differenze, che si dovrebbero prendere in considerazione nell’applicazione di prodotti quali quelli descritti in questa pubblicazione, esistenti tra le apparecchiature allo stato solido ed i dispositivi elettromeccanici. È proibita la riproduzione, completa o parziale, del contenuto di questa pubblicazione protetta da copyright, salvo previa autorizzazione scritta della AllenBradley Company, Inc. In tutto questo manuale facciamo uso di note per attrarre l’attenzione su considerazioni relative alla sicurezza: ! ATTENZIONE: evidenzia informazioni circa procedure o circostanze che possono causare pericolo o morte a persone, danni alla proprietà o una perdita economica. I messaggi di Attenzione permettono di: • identificare un pericolo • evitare il pericolo • rendersi conto delle conseguenze Importante: identifica informazioni di basilare importanza per un’applicazione corretta e per la comprensione del prodotto Publication 1747-IN009A-ML-P Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 41 Per ulteriori informazioni Nell’ambito dell’impegno profuso per preservare, proteggere e migliorare il nostro ambiente, la Allen-Bradley sta gradualmente riducendo la quantità di carta utilizzata. Una minore quantità di carta significa maggiori opportunità per l’utente. Oltre alle tradizionali pubblicazioni su carta, la Allen-Bradley offre ora manuali in linea contenenti tutte le informazioni più aggiornate. Prima di avviare il sistema di controllo si consiglia di leggere le pubblicazioni attinenti di seguito elencate. Pubblicazioni attinenti Per: Fare riferimento alla seguente pubblicazione No. pub. informazioni più dettagliate sull’installazione e SLC 500 Modular Hardware 1747-6.2 l’utilizzo del sistema modulare SLC 500. Style Installation and Operation Manual un manuale di riferimento contenente SLC 500 and MicroLogix 1000 informazioni sui dati del file di stato, sul set di Instruction Set Reference istruzioni e sull’individuazione dei guasti. Manual Un CD-ROM che contiene entrambi i manuali elencati sopra, oltre a: Manuale dell’utente dei moduli I/O analogici SLC 500 Istruzioni per l’installazione dei moduli I/O discreti Dati relativi ai moduli I/O discreti 1747-6.15IT Letteratura sui SLC 500 su CD- 1747-CD1-1 ROM Se si desidera ricevere un manuale, è possibile: • scaricare una versione elettronica gratis da internet al sito: www.theautomationbookstore.com • comprare un manuale stampato: – contattando il distributore locale o rappresentante della Rockwell Automation – visitando il sito www.theautomationbookstore.com ed effettuando l’ordinazione – telefonando al n.: 1.800.963.9548 (USA/Canada) oppure al n.: 001.330.725.1574 (fuori degli Stati Uniti/Canada) Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 42 Strumenti ed apparecchiature necessari • cacciavite a taglio medio • apparecchiatura di programmazione • interfaccia di comunicazione 1747-PIC, 1784-KTX o 1784-PCMK (oppure scheda PC standard Ethernet - solo SLC 5/05) Considerazioni sulla sicurezza ! ATTENZIONE: non installare, rimuovere o collegare i moduli quando sono alimentati. Non esporre i moduli del processore a superfici o altre aree che potrebbero essere dotate di carica elettrostatica. Le cariche elettrostatiche possono alterare o distruggere la memoria. Per consigli generali sui requisiti relativi alla sicurezza dell’installazione e le operazioni relative alla sicurezza, fare riferimento ai requisiti specifici della regione in questione. • Europa: fare riferimento agli standard contenuti nella documentazione EN 60204 ed ai regolamenti nazionali vigenti. • Stati Uniti: fare riferimento alla documentazione NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces. Importante: per informazioni sul trattamento, lo stoccaggio ed il trasporto della batteria, vedere pagina 49. Publication 1747-IN009A-ML-P Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 43 Procedura di installazione Installazione del processore Assicurarsi che il sistema non sia alimentato, quindi inserire il processore nello slot 0 dello chassis 1746. Importante: il processore modulare SLC 500™ deve essere inserito nello slot di sinistra (slot 0), come illustrato nella seguente figura. Una volta installato il processore, rimuovere la fascetta protettiva. Alimentatore Guida dalla scheda Fascetta protettiva Dispositivo di sgancio del processore Alimentazione del processore 1. Alimentare lo chassis. 2. Controllare i LED dell’alimentatore dello chassis e del processore. Il LED dell’alimentatore deve essere acceso, mentre il LED di errore del processore deve lampeggiare. 3. Controllare i LED dell’alimentatore dello chassis e del processore. Il LED dell’alimentazione sull’alimentatore deve essere acceso ed il LED degli errori sul processore deve lampeggiare. Vedere la figura a pagina 44 per individuare i LED dell’alimentatore e del processore. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 44 Alimentore ed indicatori LED Indica che il LED e OFF POWER RUN FORCE FLT DH485 BATT Indica che il LED e ON. Indica che il LED e LAMPEGGIANTE. RS232 Lo stato del LED non ha importanza SLC 5/03 POWER RUN FLT BATT FORCE POWER DH+ RUN FLT RS232 BATT FORCE ENET RS232 SLC 5/04 SLC 5/05 Caricamento del software Fare riferimento alla documentazione sul software di programmazione. Stabilire la comunicazione con il processore 1. Per stabilire la comunicazione tra il processore ed il personal computer in dotazione, fare riferimento alla seguente tabella. Processore Procedura SLC 5/03 Collegare 1747-PIC dal processore al personal computer in dotazione o un cavo 1747-CP3 proveniente dal canale 0 del processore alla porta seriale del personal computer. SLC 5/04 Collegare un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del personal computer o usare una scheda 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 o 1784-PCMK. SLC 5/05 Collegare un cavo 1747-CP3 dal canale 0 del processore alla porta seriale del personal computer o utilizzare una scheda 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 o 1784-PCMK. Per il collegamento Ethernet, collegare il canale 1 del processore e la scheda PC Ethernet (o 1784-PCMK) ad un hub che utilizza un cavo a T a 10 basi. Publication 1747-IN009A-ML-P Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 45 2. Impostare i parametri di comunicazione del software per farli corrispondere ai parametri predefiniti del processore: Configurazione Canale 0 Configurazione Canale 1 SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 DF1 Full-Duplex: DH-485: DH+™: • senza handshaking • 19,2K baud • 57,6K baud • 19,2K baud • indirizzo di nodo = 1 • indirizzo nodo = 1 • Controllo errori CRC • rileva su nessuna parità Ethernet Sostituzione della batteria Il processore SLC offre la possibilità di backup per la RAM tramite una batteria al litio sostituibile che dura circa 2 anni. Il LED BATT sul lato anteriore del processore avverte quando la tensione della batteria è scesa sotto a un livello di soglia. Per sostituire la batteria al litio, procedere nel modo seguente: ! ATTENZIONE: non rimuovere il processore dallo chassis SLC500 finché tutta la corrente non è stata rimossa dall’alimentatore dell’SLC 500. 1. Rimuovere la corrente dall’alimentatore dell’SLC 500. 2. Rimuovere il processore dallo chassis premendo i fermi sulla parte superiore e quella inferiore del modulo e tirarlo fuori. ! ATTENZIONE: non esporre il processore a superfici o altre aree che potrebbero avere delle cariche elettrostatiche che possono alterare o distruggere la memoria. 3. Scollegare il connettore della batteria. Per la posizione dei connettori della batteria, fare riferimento alla figura a pagina 46. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts 46 Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ Batteria Red White Connettore batteria Vista laterale di sinistra Importante: i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 hanno un capacitore che fornisce almeno 30 minuti di back up alla batteria mentre la batteria è scollegata. Se la batteria viene sostituita entro 30 minuti i dati nella RAM non vengono persi. 4. Rimuovere la batteria dai fermi. 5. Inserire una nuova batteria nei fermi della batteria. 6. Inserire il connettore della batteria nella spina come indicato sopra. 7. Reinserire il modulo nello chassis SLC500. 8. Ridare corrente all’alimentatore dell’SLC 500. 9. Chiudere la porta del processore. Importante: per informazioni sul trattamento, lo stoccaggio e il trasporto della batteria, fare riferimento a pagina 49. Publication 1747-IN009A-ML-P Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 47 Individuazione dei guasti Prima di procedere all’individuazione dei guasti del sistema SLC 500, procurarsi una copia del manuale SLC 500 Modular Hardware Style Installation and Operation Manual (1747-6.2) in uno dei modi illustrati alla pagina 41 e fare riferimento al capitolo sull’individuazione dei guasti. Oltre al suindicato manuale, è possibile ottenere anche il manuale SLC 500 and MicroLogix 1000 Instruction Set Reference Manual (1747-6.15) seguendo la medesima procedura illustrata alla pagina 41. Tale manuale contiene spiegazioni ed esempi sull’intero set di istruzioni e su tutte le parole e i bit di stato, nonché su tutti i codici di errore possibili individuati nella parola di stato S:6. Caratteristiche tecniche Caratteristiche tecniche del funzionamento Caratteristiche del 1747- SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553 Memoria (parole) 8K 16K 16K 32K 64K 16K 32K 64K Mass. capacità I/O 4096 ingressi discreti / 4096 uscite discrete Mass. Sistema locale 3 chassis / 30 slot Istruzioni di programmazione 99 Tempo tipico di scansione(1) 1 ms/K 0,9 ms/K Esecuzione di bit(XIC) 0,44 µs 0,37 µs Software di programmazione SLC 5/03s e SLC 5/04s: RSLogix 500™, PLC-500 Serie™ A.I. SLC 5/05: RSLogix 500™ (1) I tempi di scansione sono tipici di un progrmma a logica ladder di 1K, consistente in una logica ladder semplice ed in un servizio di comunicazione. I tempi di scansione effettivi dipendono dalle dimensioni del programma, dalle istruzioni utilizzate e dal protocollo di comunicazione. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts 48 Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ Comunicazione Le opzioni di comunicazione per i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 sono le seguenti: • DH-485 • Protocolli RS-232 (DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex “master/slave”, DH-485 o ASCII) • Data Highway Plust (un 1785-KA5 è necessario per i processori SLC 5/03 e SLC 5/05). • Ethernet TCP/IP (solo SLC 5/05) Caratteristiche tecniche generali Descrizione Caratteristica tecnica Carico alimentatore a 5V cc 500 mA per il processore SLC 5/03 1,0 A per i processori SLC 5/04 e 5/05 Carico alimentatore a 24V cc 175 mA per il processore SLC 5/03 200 mA per i processori SLC 5/04 e 5/05 Tempo di tenuta della scansione del programma dopo una perdita di corrente da 20 ms a 3 s (dipende dall’assorbimento di corrente) Immunità da rumori NEMA Standard ICS 2-230 Vibrazione Ampiezza: 0,4 mm, picco-picco a 5-57 Hz Urto (in funzionamento) 30G Temperatura ambientale Funzionamento: da 0 a +60°C (da +32°F a +140°F) Stoccaggio: da -40°C a +85°C (da -40°F a +185°F) Umidità da 5 a 95% senza condensa Enti di certificazione elencato in UL approvato da CSA Classe 1, Gruppi A, B, C o D, Divisione 2 conforme CE per tutte le direttive applicabili Accelerazione: 2,5G a 57-2000 Hz Back Up della memoria La seguente tabella elenca le opzioni di back up per i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05. Le EPROM flash (Flash Erasable Programmable Read Only Memory) combinano la versatilità delle EEPROM con la sicurezza delle UVPROM. Publication 1747-IN009A-ML-P Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ Opzione memoria SLC 5/03 di back up (1747-L531, -L532) EPROM Flash 49 SLC 5/04 SLC 5/05 (1747-L541, -542, -543) (1747-L551, -552, -553) 1747-M11 1747-M11 1747-M11 1747-M12 (solo OS302+) 1747-M12 (solo OS401+) 1747-M12 Utilizzo, stoccaggio e trasporto della batteria (No. cat. 1747-BA) Modalità di utilizzo ! ATTENZIONE: non caricare la batteria. La batteria potrebbe esplodere, oppure le pile potrebbero surriscaldarsi e causare gravi ustioni.Non aprire, forare, rompere o danneggiare in altro modo la batteria. La batteria potrebbe esplodere e/o potrebbero verificarsi fuoriuscite di liquidi tossici, corrosivi e infiammabili Modalità di stoccaggio Conservare le batterie al litio in ambiente fresco e asciutto, con temperatura compresa tra 20° C e 25° C (tra 68° F e 77° F) ed una umidità relativa compresa tra 40% e 60%. Modalità di trasporto Una o due batterie: le norme statunitensi consentono il trasporto simultaneo di un numero massimo di due baterie. Le normative in materia vigenti in altri paesi possono essere diverse da quelle degli Stati Uniti. Tre o più batterie: le norme statunitensi relative al trasporto di tre o più batterie sono specificate dal DOT (Department of Transportation) nel Codice degli Ordinamenti Federali, CFR49, “Trasporto”. Una clausola esonerativa da tali norme, (DOT E7052), prevede il trasporto di certi materiali pericolosi classificati come solidi infiammabili. Tale clausola autorizza il trasporto di batterie al litio su veicoli a motore, treni merce, navi ed aerei da carico, previo soddisfacimento di certe condizioni. Non è consentito il trasporto di batterie in aerei per il trasporto di persone. Il trasporto di batterie esaurite per il loro smaltimento può essere soggetto alle norme specifiche dei paesi interessati o ai regolamenti recepiti da tali paesi, quali ad esempio Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Processori modulari SLC 5/03™ SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 50 le Restricted Articles Regulations dello IATA (International Air Transport Association), Ginevra, Svizzera. Importante: le normative per il trasporto delle batterie al litio vengono periodicamente aggiornate. ! ATTENZIONE: le batterie al litio non devono essere bruciate né gettate nei comuni raccoglitori di immondizia, in quanto potrebbero esplodere o spaccarsi. La raccolta delle batterie destinate allo smaltimento deve essere eseguita in modo da evitare corti circuiti, compattamenti o distruzione del contenitore e del sigillo ermetico. Le batterie da eliminare devono essere imballate e trasportate, in osservanza alle norme vigenti, in un’appropriata area di smaltimento. Il Dipartimento dei Trasporti degli Stati Uniti autorizza il trasporto su veicolo a motore di “batterie al litio da eliminare” esclusivamente in osservanza all’ordinamento 173.1015 del CFR 49 (in vigore dal 5 gennaio 1983). Per ulteriori informazioni, contattare il seguente indirizzo: U.S. Department of Transportation Research and Special Programs Administration 400 Seventh Street, S.W. Washington, D.C. 20590 Sebbene la Environmental Protection Agency (Agenzia per la protezione ambientale) non contempli attualmente norme specifiche per le batterie al litio, i materiali in esse contenuti potrebbero essere ritenuti tossici, reattivi o corrosivi. La persona incaricata di provvedere allo smaltimento di tali materiali è responsabile di qualsiasi danno causato nell’espletamento di tale procedura. È possibile che esistano ordinamenti locali e statali concernenti lo smaltimento di questi materiali. Per un foglio illustrativo delle procedure di sicurezza relative ai materiali contenuti nelle batterie al litio, contattare l’azienda produttrice: Sanyo Energy Corporation 600 Supreme Drive Bensenville, IL 60106 Publication 1747-IN009A-ML-P Instrucciones de instalación Sección en español Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ (Números de catálogo 1747-L531, 1747-L532, 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553) Contenido… .............................................................................página Información importante para el usuario............................................ 52 Para obtener más información .......................................................... 53 Herramientas y equipo necesarios.................................................... 54 Consideraciones de seguridad .......................................................... 54 Procedimiento de instalación ............................................................ 55 Localización y corrección de fallos.................................................... 59 Manipulación, almacenamiento y transporte de la batería.............. 61 Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ 52 Información importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las personas responsables de la aplicación y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, códigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados en esta guía tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación. La publicación SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tomarse en consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación. Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de esta publicación de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company, Inc. En estas instrucciones de instalación hacemos anotaciones para alertarle de consideraciones de seguridad: ! ATENCION: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Las notas de “Atención” le ayudan a: • identificar un peligro • evitar un peligro • reconocer las consecuencias Importante: Identifica información especialmente importante para una aplicación y un entendimiento correctos del producto. Publication 1747-IN009A-ML-P Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ 53 Para obtener más información Como parte de nuestro esfuerzo para preservar, proteger y mejorar nuestro medio ambiente, Allen-Bradley está reduciendo la cantidad de papel que usa. Menos papel significa más opciones para usted. Además de las publicaciones impresas tradicionales, ahora ofrecemos manuales en línea con la información más actualizada disponible. Recomendamos que lea estas publicaciones relacionadas listadas a continuación antes de encender el sistema de control. Publicaciones relacionadas Para Consulte este documento Obtener una descripción más detallada de SLC 500 Modular Hardware Style cómo instalar y usar el sistema modular SLC Installation and Operating Manual 500. Pub. No. 1747-6.2 Obtener un manual de referencia que Manual del referencia del conjunto 1747-6.15ES contenga información sobre los datos de de instrucciones SLC 500 y archivo de estado, conjunto de instrucciones MicroLogix 1000 y localización y corrección de fallos. Un CD-ROM con los dos manuales indicados Colección de información impresa anteriormente, además de: sobre el SLC 500 en CD-ROM Manual del usuario de módulos de E/S analógicas SLC 500 Instrucciones de instalación de módulos de E/S discretas Datos de productos - Módulos de E/S discretas 1747-CD1-1 Si quiere recibir un manual puede: • descargar una versión electrónica gratis de la siguiente dirección de internet: www.theautomationbookstore.com • comprar un manual impreso. Para hacer esto haga una de las siguientes cosas: – comuníquese con su distribuidor local o representante local de Rockwell Automation – haga un pedido en la página electrónica: www.theautomationbookstore.com – llame al: 1.800.963.9548 (USA/Canadá) ó 001.330.725.1574 (Fuera de los EE.UU./Canadá) Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ 54 Herramientas y equipo necesarios • destornillador de hoja mediana • equipo de programación • interfaces de comunicación 1747-PIC, 1784-KTX ó 1784-PCMK (o tarjeta PC Ethernet estándar - SLC 5/05 solamente) Consideraciones de seguridad ! ATENCION: Nunca instale, retire o cablee los módulos mientras esté conectada la alimentación eléctrica. Además, no exponga los módulos del procesador a superficies u otras áreas que puedan usualmente contener carga electrostática. Las cargas electrostáticas pueden alterar o destruir la memoria. Para obtener recomendaciones generales referentes a requisitos de seguridad en la instalación y prácticas de trabajo orientadas a aspectos de seguridad, consulte los requisitos específicos para su región. • Europa: Consulte los estándares que se encuentran en EN 60204 y las normas nacionales. • Estados Unidos: consulte NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee workplaces. Importante: Vea la página 61 para obtener información sobre tratamiento adecuado de baterías, almacenamiento y transporte. Publication 1747-IN009A-ML-P Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ 55 Procedimiento de instalación Instalación del procesador Asegúrese de que la alimentación eléctrica del sistema esté deconectada; luego inserte el procesador en la ranura 0 del chasis 1746. Importante: Los procesadores modulares SLC 500™ deben insertarse en la ranura izquierda (ranura 0), como se muestra a continuación. Adicionalmente, retire la cubierta protectora después de instalar el procesador. Fuente de alimentacion electrica Desenganche del procesador Guia de tarjetas Cubierta protectora Conecte la alimentación eléctrica al procesador 1. Energize la fuente de alimentación eléctrica del chasis. 2. Revise la fuente de alimentación del chasis y los indicadores LED del procesador. El indicador LED de activación en la fuente de alimentación debe estar encendido y el indicador LED de fallo en el procesador debe estar parpadeando. Para la ubicación de la fuente de alimentación y los indicadores LED del procesador, vea la figura en la página 56. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ 56 Fuente de alimentacion electrica e indicadores LED Indica que el LED esta APAGADO. POWER RUN FORCE FLT DH485 BATT RS232 Indica que el LED esta ILUMINADO Indica que el LED PARPADEA. El estado del LED no importa. SLC 5/03 POWER RUN FLT BATT FORCE POWER RUN FLT DH+ BATT RS232 FORCE ENET RS232 SLC 5/04 SLC 5/05 Para cargar el software Consulte la documentación del software de programación. Establecimiento de comunicación con el procesadsor 1. Consulte la siguiente tabla para establecer comunicación entre su procesador y su computadora personal. Procesador Procedimiento SLC 5/03 Conecte el 1747-PIC desde el procesador a su computadora personal o un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal. SLC 5/04 Conecte un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal, o use una tarjeta 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ó 1784-PCMK. SLC 5/05 Conecte un cable 1747-CP3 desde el canal 0 del procesador al puerto en serie de la computadora personal, o use una tarjeta 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ó 1784-PCMK. Para la conexión Ethernet, conecte el canal 1 del procesador y la tarjeta Ethernet (ó 1784-PCMK) a un punto central usando el cable en T 10Base. Publication 1747-IN009A-ML-P Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ 57 2. Establezca los parámetros de comunicación del software a los mismos valores que los parámetros predeterminados del procesador: Configuración de canal 0 Configuración de canal 1 SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 DF1 Full-Duplex: DH-485: DH+™: Ethernet • sin handshaking • 19.2 K baudios • 57.6 K baudios • 19.2 K baudios • dirección de nodo = 1 • dirección de nodo = 1 • Verificación de errores CRC • detección de duplic • On sin paridad Reemplazo de la batería El procesador SLC proporciona alimentación eléctrica de respaldo para RAM mediante una batería de litio reemplazable. Esta batería proporciona respaldo durante aproximadamente 2 años. El indicador LED BATT en la parte frontal del procesador le indica cuando el voltaje de la batería ha caído por debajo de un nivel de umbral. Para reemplazar la batería de litio, siga estos pasos: ! ATENCION: No desinstale el procesador del chasis SLC 500 hasta que se haya desconectado toda la alimentación eléctrica de la fuente de alimentación SLC 500. 1. Desconecte la alimentación eléctrica de la fuente de alimentación SLC 500. 2. Desinstale el procesador del chasis presionando los clips de retención en la parte superior e inferior del módulo y deslícelo hacia afuera. ! ATENCION: No permita que el procesador entre en contacto con superficies ni otras áreas que puedan tener carga electrostática. Las cargas electrostáticas pueden alterar o destruir la memoria. 3. Desenchufe el conector de la batería. Para la ubicación del conector de la batería, consulte la figura en la página 58. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts 58 Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ Batteria Red White Conector de la bateria Vista del lado izquierdo Importante: Los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 tienen un capacitor que proporciona por lo menos 30 minutos de seguridad de batería de respaldo mientras la batería está desconectada. Los datos en la RAM no se pierden si la batería se reemplaza antes de los 30 minutos. 4. Retire la batería de los clips de retención. 5. Inserte una nueva batería en los clips de retención. 6. Conecte el conector de la batería en la base, tal como se muestra anteriormente. 7. Vuelva a insertar el módulo en el chasis SLC 500. 8. Restaure la alimentación eléctrica a la fuente de alimentación SLC 500. 9. Cierre la puerta del procesador. Importante: Para obtener información sobre tratamiento adecuado de la batería, almacenamiento y transporte, vea la página 61. Publication 1747-IN009A-ML-P Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ 59 Localización y corrección de fallos Antes de localizar y corregir fallos del sistema SLC 500, por favor consiga un Manual de instalación y operación del hardware estilo modular SLC 500 (1747-6.2) de uno de los proveedores listados en la página 53. Consulte el capítulo de Localización y corrección de fallos. Además del Manual de instalación y operación del hardware estilo modular SLC 500, también se puede obtener el Manual de referencia del conjunto de instrucciones SLC 500 y MicroLogix 1000 (1747-6.15ES) de los proveedores listados en la página 53. Este manual contiene explicaciones y ejemplos para el todo el conjunto de instrucciones así como para todas las palabras y bits de estado. También contiene explicaciones para todos los posibles códigos de fallo que se encuentran en la palabra de estado S:6.Especificaciones. Especificaciones Especificaciones de operación Especificación para 1747- SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553 Memoria (palabras) 8K 16K 16K 32K 64K 16K 32K 64K Capacidad de E/S máx. 4096 entradas discretas / 4096 salidas discretas Sistema local máx. 3 chasis / 30 ranuras Instrucciones de programación 99 Tiempo de escán típico(1) 1 ms/K 0.9 ms/K Ejecución de bit (XIC) 0.44 µs 0.37 µs Software de programación SLC 5/03s y SLC 5/04s: RSLogix 500™, PLC-500 A.I. Series™ SLC 5/05s: RSLogix 500™ (1) Los tiempos de escan son tipicos para un programa de logica de escalera de 1k que consiste de una logica de escalera simple y servicio de comunicacion. Los tiempos de escan reales dependen del tamano del programa, instrucciones usadas y el protocolo de comunicacion. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts 60 Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ Comunicación Las opciones de comunicación de los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 son: • DH-485 • Protocolos RS-232 (DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex “maestro/esclavo”, DH-485 ó ASCII) • Data Highway Plust (se requiere un 1785-KA5 para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/05). • Ethernet TCP/IP (SLC 5/05 solamente) Especificaciones generales Descripción Especificación Fuente de alimentación cargando a 5 VCC 500 mA para el procesador SLC 5/03 1.0 A para los procesadores SLC 5/04 y 5/05 Fuente de alimentación cargando a 24 VCC 175 mA para el procesador SLC 5/03 200 mA para los procesadores SLC 5/04 y 5/05 Tiempo de retención del escán de programa 20 ms a 3 s (dependiendo de la carga de la fuente de después de pérdida de alimentación alimentación eléctrica) eléctrica Inmunidad al ruido Estándar NEMA ICS 2-230 Vibración Desplazamiento: 0.015 pulgadas, pico a pico a 5-57 Hz Aceleración: 2.5 Gs at 57-2000 Hz Choque (operativo) 30 Gs Límites de temperatura ambiente Operativo: 0 a +60°C (+32°F a +140°F) Almacenamiento: -40°C a +85°C (-40°F a +185°F) Humedad 5 a 95% sin condensación Certificación de agencia Listado UL Aprobación CSA Clase 1, Grupos A, B, C o D, División 2 Cumple con todas las directivas aplicables de la CE Copia de seguridad (back up) de la memoria La siguiente tabla muestra las opciones de copia de seguridad (backup) de memoria para los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05. Flash EPROM (Memoria de solo lectura programable y borrable Flash) combina la versatilidad de EEPROM con la seguridad de UVPROM. Publication 1747-IN009A-ML-P Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ 61 Opción de copia de SLC 5/03 SLC 5/04 seguridad (backup) (1747-L531, -L532) (1747-L541, -542, -543) de memoria SLC 5/05 (1747-L551, -552, -553) Flash EPROM 1747-M11 1747-M12 1747-M11 1747-M11 1747-M12 (OS302+ 1747-M12 (OS401+ solamente) solamente) Manipulación, almacenamiento y transporte de la batería (Cat. No. 1747-BA) Manipulación ! ATENCION: No cargue las baterías. Una explosión podría producirse o las celdas se podrían recalentar y causar quemaduras. No abra, haga agujeros, golpee ni de alguna manera mutile las baterías. Puede producirse una explosión y/o quedarían expuestos líquidos tóxicos, corrosivos e inflamables. Almacenamiento Almacene las baterías de litio en un ambiente fresco y seco, típicamente entre +20° C a +25° C (+68° F a +77° F) y 40% a 60% de humedad relativa. Transporte Una o dos baterías - Se pueden enviar hasta dos baterías juntas dentro de los Estados Unidos sin restricciones. Las normas que gobiernan el transporte a otros países y dentro de otros países pueden ser diferentes. Tres o más baterías - Los procedimientos para el transporte de tres o más baterías enviadas juntas dentro de los Estados Unidas están especificados por el Departamento de Transporte (DOT) en el Código de reglamentos federales , CFR49, “Transporte”. Una excepción a este reglamento, DOT - E7052, cubre el transporte de ciertos materiales peligrosos clasificados como sólidos inflamables. Esta excepción autoriza el transporte de baterías de litio en vehículos motorizados, vagones de carga, barcos de carga y aviones de carga solamente, siempre y cuando se cumplan ciertas condiciones. No se permite el transporte en aviones de pasajeros. El transporte de baterías agotadas para desecho puede estar sujeto a reglamentos específicos de los países envueltos o reglamentos aprobados por esos países, tales Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Procesadores modulares SLC 5/03™, SLC 5/04™ y SLC 5/05™ 62 como los Reglamentos de artículos restringidos IATA de la Asociación de transporte aéreo internacional, Ginebra, Suiza. Importante: Los reglamentos para el transporte de baterías de litio se revisan periódicamente. ! ATENCION: No incinere ni deseche las baterías de litio en tiraderos de basura generales. Es posible que se produzcan explosiones o rupturas violentas. Las baterías deben ser recogidas para desecho de una manera que se evite el corto circuito, la compactación o la destrucción de la integridad de la caja y sello hermético. Para el desecho, las baterías deben ser empacadas y enviadas de acuerdo con los reglamentos de transporte, a un local de desecho adecuado. El Departamento de transporte de los EE.UU. autoriza el transporte de “Baterías de litio para desecho” en vehículos motorizados sólo en el reglamento 173.1015 de CFR 49 (vigente a partir del 5 de enero de 1983). Para obtener más información comuníquese con: U.S. Department of Transportation Research and Special Programs Administration 400 Seventh Street, S.W. Washington, D.C. 20590 Si bien la Agencia para la protección del medio ambiente en este momento no tiene reglamentos específicos referentes a las baterías de litio, el material contenido puede considerarse tóxico, reactivo o corrosivo. La persona que está desechando el material es responsable por los peligros creados como resultado de hacerlo. Pueden existir reglamentos estatales y locales referentes al desecho de estos materiales. Para obtener una hoja de datos de seguridad para materiales de baterías de litio, comuníquese con el fabricante: Sanyo Energy Corporation 600 Supreme Drive Bensenville, IL 60106 Publication 1747-IN009A-ML-P Instruções de Instalação Seção em português Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ (Códigos de Catálogo 1747-L531, 1747-L532, 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552, 1747-L553) Índice….................................................................................................... página Informações Importantes para o Usuário........................................................... 64 Para Obter Mais Informações ............................................................................ 65 Ferramentas e Equipamentos Necessários........................................................ 66 Considerações de Segurança............................................................................. 66 Procedimento de Instalação............................................................................... 67 Localização de Falhas......................................................................................... 71 Especificações.................................................................................................... 71 Manuseio, Armazenamento e Transporte da Bateria (Cód. Cat. 1747-BA) ....... 73 Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 64 Informações Importantes para o Usuário Devido à variedade de emprego dos produtos descritos nesta publicação, as pessoas responsáveis pela aplicação e uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todos os passos necessários foram adotados, para garantir que cada aplicação e uso satisfaz todos os requisitos de desempenho e segurança, incluindo quaisquer leis, regulamentos, códigos e normas aplicáveis. As ilustrações, gráficos, amostras de programas e exemplos de layouts exibidos neste manual foram feitos exclusivamente para servirem como exemplos. Como existem muitas variáveis e requisitos associados a qualquer instalação específica, a AllenBradley não assume nennhuma responsabilidade ou obrigação (incluindo a obrigação de propriedade intelectual) pelo uso atual, com base nos exemplos exibidos nesta publicação. Na publicação SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid-State Control (disponível no escritório local da Rockwell Automation), são explicadas algumas diferenças importantes entre equipamentos de semicondutores e dispositivos eletromecânicos que devem ser consideradas na aplicação de produtos como os descritos nesta publicação. É proibida a reprodução dos conteúdos desta publicação registrada, no todo ou em parte, sem permissão por escrito da Allen-Bradley Company, Inc.. Nestas instruções de instalação usamos avisos para notificar as considerações de segurança: ! ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar ferimentos ou morte, danos patrimoniais ou perda financeira. Os avisos de atenção ajudam a: • identificar um perigo • evitar o perigo • reconhecer as conseqüências Importante: Identifica informações críticas para uma aplicação bem-sucedida e um melhor entendimento do produto. Publication 1747-IN009A-ML-P Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 65 Para Obter Mais Informações Como parte do nosso esforço para preservar, proteger e melhorar o ambiente, a Rockwell Automation está reduzindo a quantidade de papel utilizada. Menos papel significa mais opções para você. Além das publicações tradicionais impressas e versões em CD-ROM, hoje oferecemos manuais on-line contendo as informações mais atualizadas. Recomendamos a leitura das publicações relacionadas abaixo, antes de iniciar o seu sistema de controle. Publicações Relacionadas Para Consulte este Documento No da Publicação Uma descrição mais detalhada sobre a SLC 500 Modular Hardware instalação e utilização do sistema modular SLC Style Installation and 500 Operation Manual Um manual de referência que contenha dados do arquivo de status, conjunto de instruções e informações sobre localização de falhas. 1747-6.2 SLC 500 and MicroLogix 1000 1747-6.15 Instruction Set Reference Manual Um CD-ROM que contenha os dois manuais SLC 500 Literature Collection 1747-CD1-1 acima listados e mais as seguintes publicações: on CD-ROM SLC 500 Analog I/O Modules User Manual· Discrete I/O Modules Installation Instructions· Discrete I/O Modules Product Data Se desejar receber um manual, você pode: • fazer o download gratuito através da Internet: www.theautomationbookstore.com • adquirir um manual impresso: – entrar em contato com o distribuidor local ou representante da Rockwell Automation – visitando o site www.theautomationbookstore.com e enviando o pedido – ligando para 1.800.963.9548 (EUA/Canadá) ou 001.330.725.1574 (fora dos EUA/Canadá) Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 66 Ferramentas e Equipamentos Necessários • Chave de fenda média • Equipamento de programação • Uma interface de comunicação 1747-PIC, 1784-KTX ou 1784-PCMK (ou uma placa Ethernet PC padrão - apenas SLC 5/05) Considerações de Segurança ! ATENÇÃO: Nunca instale, retire ou ligue qualquer módulo com energia aplicada. Além disso, não deixe os módulos do controlador em superfícies ou outras áreas que acumulem eletricidade estática. As descargas eletrostáticas podem alterar ou destruir a memória. Para obter recomendações gerais sobre requisitos de segurança da instalação e procedimentos de trabalho relativos a segurança, consulte os requisitos específicos da sua região. • Europa: Consulte as normas encontradas na publicação EN 60204 e as normas do seu país. • Estados Unidos: consulte a NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces. Importante: Veja na página 73 informações sobre o manuseio, armazenamento e transporte adequados da bateria. Publication 1747-IN009A-ML-P Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 67 Procedimento de Instalação Instale o Controlador Certifique-se de que a alimentação do sistema esteja desligada; a seguir, instale o controlador no slot 0 do chassi 1746. Importante: Os controladores de estrutura modular SLC 500 devem ser inseridos no slot esquerdo (slot 0), como exibido abaixo. Além disso, remova o adesivo protetor após instalar o controlador. Fonte de Alimentacao Guia da placa Trava do Controlador Adesivo protetor Ligue a Alimentação do Controlador 1. Ligue a fonte de alimentação do chassi. 2. Verifique a fonte de alimentação do chassi e os LEDs do controlador. O LED da fonte de alimentação deve estar aceso e o LED de falha no controlador deve piscar. Veja na figura da página 68 a localização da fonte de alimentação e dos LEDs do controlador. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 68 Fonte de alimentacao e indicadores LED Indica que o LED esta DESLIGADO. POWER RUN FORCE FLT DH485 BATT RS232 Indica que o LED esta LIGADO. Indica que o LED esta PISCANDO O status do LED nao importa. SLC 5/03 POWER RUN FLT BATT FORCE POWER DH+ RUN FLT RS232 BATT SLC 5/04 FORCE ENET RS232 SLC 5/05 Carregue o software Consulte a documentação do software de programação. Estabeleça a Comunicação com o Controlador 1. Consulte a seguinte tabela para estabelecer a comunicação entre o controlador e o seu PC. Controlador Procedimento SLC 5/03 Conecte o 1747-PIC do controlador ao seu PC ou um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador à porta serial do PC. SLC 5/04 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador à porta serial do PC ou use uma placa 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ou 1784-PCMK. SLC 5/05 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador à porta serial do PC ou use uma placa 1784-KT, 1784-KTX, 1784-KT2 ou 1784-PCMK. Para conexão Ethernet, conecte o canal 1 do controlador e a Placa Ethernet do PC (ou 1785-PCMK) a um hub Ethernet usando um cabo 10Base-T. Publication 1747-IN009A-ML-P Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 69 2. Defina os parâmetros de comunicação do software para corresponder aos parâmetros default do controlador: Configuração do Canal 0 Configuração do Canal 1 SLC 5/03, 5/04, 5/05 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 DF1 Full-Duplex: DH-485: DH+™: Ethernet • sem handshaking • 19,2K baud • 57,6K baud • 19,2K baud • endereço de nó =1 • endereço de nó =1 • Verificação de Erro CRC • detecção dupla ativadasem • paridade Substituição da Bateria O controlador SLC fornece alimentação reserva para a memória RAM através de uma bateria de lítio substituível. Esta bateria fornece alimentação durante aproximadamente 2 anos. O LED BATT na frente do controlador acenderá quando a tensão da bateria ficar abaixo de um nível limite. Para substituir a bateria de lítio execute os seguintes procedimentos: ! ATENÇÃO: Não remova o controlador do chassi do SLC 500 até que seja desligada a alimentação da fonte de alimentação do SLC 500. 1. Desligue a alimentação da fonte de alimentação do SLC 500. 2. Remova o controlador do chassi, pressionando as travas de retenção superiores e inferiores do módulo e puxando-o para fora. ! ATENÇÃO: Não deixe o processador em superfícies ou outras áreas que acumulem eletricidade estática. As descargas eletrostáticas podem alterar ou destruir a memória. 3. Retire o conector da bateria. Veja na figura da página 70 a localização do conector da bateria. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts 70 Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ Bateria Red White Conector da Bateria Vista Lateral Esquerda Importante: Os controladores SLC 5/03, 5/04 e 5/05 têm um capacitor que fornece pelo menos 30 minutos de alimentação reserva com a bateria desligada. Os dados da memória RAM não serão perdidos caso a bateria seja substituída em menos de 30 minutos. 4. Retire a bateria das travas de retenção. 5. Instale uma nova bateria. 6. Encaixe o conector da bateria no soquete, conforme exibido acima. 7. Instale novamente o módulo no chassi do SLC 500. 8. Ligue a fonte de alimentação do SLC 500. 9. Feche a porta do controlador. Importante: Veja na página 73 informações sobre o manuseio, armazenamento e transporte adequados da bateria. Publication 1747-IN009A-ML-P Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 71 Localização de Falhas Antes de tentar localizar falhas no SLC 500, consulte o capítulo sobre Localização de Falhas do SLC 500 Modular Hardware Style Installation and Operation Manual (1747-6.2). Além do SLC 500 Modular Hardware Style Installation and Operation Manual, o SLC 500 and MicroLogic 1000 Instruction Reference Manual (1747-6.15) também pode servir como referência. Este manual contém explicações e exemplos para todo o conjunto de instruções, bem como para todas as palavras e bits de status. Também contém explicações para todos os códigos de falhas possíveis encontrados na palavra de status S:6. Especificações Especificações Operacionais Especificação do 1747- SLC 5/03 SLC 5/04 L531 L532 L541 L542 L543 SLC 5/05 L551 L552 L553 Memória (palavras) 8K 16K 16K 32K 64K 16K 32K 64K Capacidade máxima de E/S 4.096 entradas discretas/4.096 saídas discretas Sistema local (máx.) 3 chassis/30 slots Instruções de Programação 99 Tempo Normal de Varredura(1) 1 ms/K 0,9 ms/K Execução de Bit (XIC) 0,44 µs 0,37 µs Software de Programação SLC 5/03s e SLC 5/04s: RSLogix 500™, PLC-500 A.I. Series™ SLC 5/05s: RSLogix 500™ (1) Os tempos de varredura sao tipicos para um programa de logica ladder de 1K, consistindo de logica ladder simples e servicos de comunicacao. Os tempos reais de varredura dependem da dimensao do programa, das instrucoes usadas e do protocolo de comunicacao. Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts 72 Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ Comunicação As opções de comunicação dos controladores SLC 5/03, 5/04 e 5/05 são as seguintes: • DH-485 • Protocolos RS-232 (DF1 Full-Duplex, DF1 Half Duplex “mestre/escravo”, DH-485 ou ASCII) • Data Highway Plus™ (Um 1785-KA5 é necessário para os controladores SLC 5/03 e SLC 5/05.) • Ethernet TCP/IP (apenas SLC 5/05) Especificações Gerais Descrição Especificação Carga da Fonte de Alimentação em 5V 500 mA para o controlador SLC 5/03 cc 1,0 A para os controladores SLC 5/04 e 5/05 Carga da Fonte de Alimentação em 24 175 mA para o controlador SLC 5/03 V cc 200 mA para os controladores SLC 5/04 e 5/05 Tempo Programado de Manutenção da 20 ms a 3 s (dependendo da carga da fonte de Varredura após Perda de Alimentação alimentação) Imunidade a Ruídos Norma NEMA ICS 2-230 Vibração Deslocamento: 0,015 polegadas, pico a pico na faixa de 5 a 57 Hz Choque mecânico (em operação) 30Gs Faixa de Temperatura Ambiente Operacional: 0 a + 60° C (32°C a 140°F) Armazenamento: -40°C a 85°C (-40°F a 185°F) Umidade 5% a 95% sem condensação Certificado de Aprovação Lista UL Aprovado pela CSA Classe 1, Grupos A, B, C ou D, Divisão 2 Compatível com CE para todas as diretrizes aplicáveis Aceleração: 2,5Gs na faixa de 57 a 2.000Hz Publication 1747-IN009A-ML-P Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 73 Backup de Memória Na tabela a seguir são exibidas as opções de backup de memória dos controladores SLC 5/03, 5/04 e 5/05. As EPROMs instantâneas (“Flash Erasable Programmable Read Only Memory”, Memória Exclusiva de Leitura Programável e Apagável Instantânea) combinam a versatilidade das EEPROMS com a segurança das UVPROMS. Opção de Backup SLC 5/03 de Memória (1747-L531, -L532) SLC 5/04 SLC 5/05 (1747-L541, -542, -543) (1747-L551, -552, -553) Flash EPROM 1747-M11 1747-M12 (apenas OS401+) 1747-M11 1747-M12 (apenas OS302+) 1747-M11 1747-M12 Manuseio, Armazenamento e Transporte da Bateria (Cód. Cat. 1747-BA) Manuseio ! ATENÇÃO: Não carregue as baterias. Poderá haver uma explosão ou o superaquecimento das células pode provocar incêndio.Não abra, perfure, amasse nem danifique de outra forma as baterias. Pode ocorrer uma explosão, expondo líquidos tóxicos, corrosivos e inflamáveis. Armazenamento Guarde as baterias de lítio em um ambiente fresco e seco, normalmente na faixa de +20°C a +25°C (+68°F a +77°F) e com 40% a 60% de umidade relativa. Transporte Uma ou Duas Baterias - Até duas baterias podem ser enviadas nos Estados Unidos, sem restrição. As normas sobre a remessa para outros países podem ser diferentes. Três ou Mais Baterias - Os procedimentos para o transporte de três ou mais baterias juntas nos Estados Unidos são especificados pelo Departamento de Transportes (DOT) no Código das Normas Federais, CFR49, em “Transporte”. Uma exceção a estas normas, a DOT - E7052, abrange o transporte de alguns materiais perigosos classificados como sólidos inflamáveis. Nela é autorizado o transporte de baterias de lítio em veículos motorizados, trens, navios transporte e aviões de carga, desde que Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts Controladores de Estrutura Modular SLC 5/03™, SLC 5/04™ e SLC 5/05™ 74 sejam satisfeitas algumas condições. O transporte em aviões de passageiros não é permitido. A remessa de baterias descarregadas para transporte pode ficar sujeita a normas específicas dos países envolvidos ou a normas endossadas por estes países, como as Normas de Artigos Restritos da IATA, da Associação Internacional de Transoporte Aéreo, Genebra, Suíça. Importante: As normas para o transporte de baterias de lítio são revisadas periodicamente. ! ATENÇÃO: Não incinere ou jogue fora baterias de lítio em recipientes normais de coleta de lixo. É possível haver uma explosão ou quebra violenta. As baterias devem ser reunidas para alienação de forma a impedir curtos-circuitos, prensagem ou destruição da embalagem e da vedação. Publication 1747-IN009A-ML-P Publication 1747-IN009A-ML-P Allen-Bradley Parts PLC-5 is a registered trademark of Rockwell Automation. SLC 500, SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05, and Data Highway Plus, RSLogix 500, and PLC-500 A.I. Series are trademarks of Rockwell Automation. Ethernet is a registered trademark of Digital Equipment Corporation, Intel, and Xerox Corporation. Publication 1747-IN009A-ML-P - March 2000 Supersedes Publication 1747-5.27 – August 1999 PN 40072-090-01 (A)  2000 Rockwell International. All Rights Reserved. Printed in USA