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Instrucciones de instalación Procesadores modulares SLC 5/01 y SLC 5/02 (Números de catálogo 1747-L511, 1747-L514 y 1747-L524) Español Contenido... Para obtener información sobre Consulte la página Información importante para el usuario 42 Consideraciones de seguridad 43 Instalación 44 Cómo aplicar alimentación eléctrica al procesador 47 Cómo cargar el software 47 Cómo establecer comunicaciones con el procesador 47 Resolución de problemas del procesador 48 Especificaciones 49 Manejo, almacenamiento y transporte de la batería 51 Recursos adicionales 53 Publicación 1747-IN011D-MU-P - Septiembre 2007 42 Procesadores modulares SLC 5/01 y SLC 5/02 Información importante para el usuario Los equipos de estado sólido tienen características de operación diferentes a las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicación SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en línea en el sitio http://www.literature.rockwellautomation.com) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos de lógica cableada. Debido a esta diferencia y también a la amplia variedad de usos de los equipos de estado sólido, todas las personas responsables de aplicarlos deberán primero asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas con estos equipos. Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. asumirá responsabilidad u obligación por daños indirectos o consecuentes que se deriven del uso o la aplicación de este equipo. Los ejemplos y diagramas de este manual se incluyen exclusivamente con fines ilustrativos. Debido a las numerosas variables y requisitos asociados con una instalación específica, Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad ni obligación respecto al uso real basado en los ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume la responsabilidad de patentes con respecto al uso de la información, circuitos, equipo o software descritos en este manual. Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin el permiso escrito de Rockwell Automation, Inc. A lo largo de este manual, cuando es necesario, se utilizan notas para informarle acerca de las consideraciones de seguridad. ADVERTENCIA IMPORTANTE ATENCIÓN Identifica información sobre las prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente peligroso, lo cual puede provocar una lesión personal o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Identifica información esencial para la correcta aplicación y comprensión del funcionamiento del producto. Identifica información sobre las prácticas y circunstancias que pueden provocar una lesión personal o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de atención lo ayudan a identificar un peligro, a evitar un peligro y a reconocer las consecuencias. RIESGO DE CHOQUE Las etiquetas pueden ubicarse sobre el equipo o en su interior (p. ej. el variador o el motor) para advertir a los usuarios de que puede haber presente un voltaje peligroso. RIESGO DE QUEMADURA Las etiquetas pueden ubicarse sobre el equipo o en su interior (p. ej. el variador o el motor) para advertir a los usuarios de que las superficies pueden estar a temperaturas peligrosas. Publicación 1747-IN011D-MU-P - Septiembre 2007 Procesadores modulares SLC 5/01 y SLC 5/02 43 Consideraciones de seguridad ATENCIÓN Nunca instale, retire, ni cablee ningún módulo mientras que esté conectadalaalimentacióneléctrica.Asimismo,noexpongalosmódulos delprocesadorasuperficiesuotrasáreasquenormalmenteretengancarga electroestática. Para obtener recomendaciones generales acerca de los requisitos de seguridad en la instalación y de las prácticas relacionadas con la seguridad, consulte los requisitos específicos de su región. • Europa: Consulte las normas contenidas en EN 60204 y en sus reglamentos nacionales. • Estados Unidos: Consulte NFPA 70E, ‘Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces’ (requisitos de seguridad eléctrica en lugares de trabajo). IMPORTANTE Consulte la página 51 para obtener información sobre el manejo, almacenamiento y transporte adecuados de las baterías. Consideraciones acerca de los lugares peligrosos Este equipo sólo es adecuado para uso en lugares clasificados como Clase I, División 2, Grupos A, B, C, D o para lugares no peligrosos. El siguiente aviso de ADVERTENCIA es aplicable cuando se use en lugares peligrosos. ADVERTENCIA • La sustitución de componentes puede afectar a la idoneidad para la Clase I, División 2. • No sustituya componentes ni desconecte equipos a menos que se hayadesconectadolaalimentacióneléctricaoquesesepaquelazona no es peligrosa. • No conecte ni desconecte componentes a menos que se haya desconectado la alimentación eléctrica o que se sepa que la zona no es peligrosa. • Todo el cableado debe cumplir con artículo 501-4(b) del N.E.C. Herramientas necesarias • destornillador de pala media • equipo de programación Publicación 1747-IN011D-MU-P - Septiembre 2007 44 Procesadores modulares SLC 5/01 y SLC 5/02 • interfaces de comunicación 1747-PIC, 1784-KTX ó 1784-PCMK Instalación En las siguientes secciones se proporciona información para la instalación de: • la batería en el SLC 5/01 (1747-L511) • el procesador en el chasis Instalación de la batería IMPORTANTE Si el procesador tiene batería, asegúrese de que esté conectada antes de instalar el procesador en el chasis. Esto proporciona respaldo a la memoria del procesador en caso de que falle la fuente de alimentación eléctrica del controlador. Consulte la página 51 para obtener información acerca del manejo y almacenamiento apropiados de la batería. 1. Abra la puerta del procesador. 2. Retire el puente del socket de la batería. Almacene el puente en un lugar seguro para un posible uso futuro sin la batería. 3. Inserte una batería nueva o de reemplazo en el retenedor y asegúrese de que quede retenida por los clips de retención. Publicación 1747-IN011D-MU-P - Septiembre 2007 Procesadores modulares SLC 5/01 y SLC 5/02 45 4. Conecte el conector de la batería en el socket. Consulte la figura siguiente. Cable blanco Conector de batería Cable rojo Clips de retención + 5. Cierre la puerta del procesador. Instalación del procesador en el chasis ATENCIÓN Nuncainstale,retirenicableeningúnmódulomientrasqueestéconectada la alimentación eléctrica. Asimismo, no exponga los módulos del procesador a superficies u otras áreas que normalmente retengan carga electroestática. Las descargas electroestáticas pueden dañar los circuitos integrados o semiconductores si hacen contacto con los pines de los conectores del backplane. Si el equipo no se instala y utiliza como se describe en el manual SLC 500 ModularHardwareStyleUserManual,publicación1747-UM011,puede verse afectada la protección proporcionada por el equipo. 1. Desconecte la alimentación eléctrica del chasis en el que insertará el procesador. Publicación 1747-IN011D-MU-P - Septiembre 2007 46 Procesadores modulares SLC 5/01 y SLC 5/02 2. Alinee la tarjeta de circuito del procesador con la guía de tarjeta de la ranura 0 del chasis 1746. Fuente de alimentación eléctrica Liberación del procesador Guía de tarjeta Recubrimiento protector 3. Deslice con cuidado el procesador hacia dentro hasta que los clips de retención superior e inferior queden asegurando la tarjeta. 4. Retire el recubrimiento protector tras instalar el procesador. Publicación 1747-IN011D-MU-P - Septiembre 2007 Procesadores modulares SLC 5/01 y SLC 5/02 47 Alimentación eléctrica del procesador Para aplicar alimentación eléctrica al procesador: 1. Encienda la fuente de alimentación eléctrica del chasis. 2. Verifique los indicadores LED del procesador y de la fuente de alimentación eléctrica del chasis. El indicador LED de alimentación de la fuente de alimentación eléctrica debe estar encendido y el indicador LED de fallo del procesador debe estar parpadeante. Indica que el indicador LED está APAGADO. POWER RUN COMM Indica que el indicador LED está ENCENDIDO. CPU FAULT Indica que el indicador LED está PARPADEANTE. FORCED I/O BATTERY LOW El estado del indicador LED no importa. El indicador LED de ejecución (RUN) del procesador SLC 5/01 en realidad está rotulado como ‘PC RUN’. Además, el procesador SLC 5/01 no tiene el indicador LED COMM. Carga del software Consulte la documentación del software de programación. Establecimiento de comunicaciones con el procesador Para establecer la comunicación con el procesador: 1. Conecte el 1747-PIC al procesador y a la computadora personal. 2. Fije los parámetros de comunicación del software para que coincidan con los parámetros predeterminados del procesador: • DH-485 • 19.2 k baudios • Dirección de nodo = 1 Publicación 1747-IN011D-MU-P - Septiembre 2007 48 Procesadores modulares SLC 5/01 y SLC 5/02 Resolución de problemas del procesador Consulte el capítulo de resolución de problemas en el manual SLC 500 Modular Hardware Style User Manual, publicación 1747-UM011. Asimismo, consulte el manual SLC 500 Instruction Set Reference Manual, publicación 1747-RM001. Este manual contiene descripciones y ejemplos tanto del conjunto de instrucciones completo como de todas las palabras y bits de estado. También contiene descripciones de todos los posibles códigos de fallo encontrados en la palabra de estado S:6. Publicación 1747-IN011D-MU-P - Septiembre 2007 Procesadores modulares SLC 5/01 y SLC 5/02 49 Especificaciones Especificaciones generales Especificación SLC 5/01 (1747-L511, -L514) SLC 5/02 (1747-L524) Memoria de programa 1 K ó 4 K instrucciones 4 K instrucciones Almacenamiento de datos adicional 0 Capacidad máxima de E/S 3940 entradas discretas 3940 salidas discretas 4096 entradas discretas 4096 salidas discretas Nº máx. de chasis locales/ ranuras 3/30 Software de programación RSLogix 500 Instrucciones de programación 52 71 Tiempo de escán típico(1) 8 ms/K 4.8 ms/K Ejecución de bit (XIC) 4 µs 2.4 µs Comunicación DH-485(2) recibir recibir o iniciar Carga de la fuente de alimentación eléctrica a 5 VCC 90 mA Carga de la fuente de alimentación eléctrica a 24 VCC 0 mA(3) Tiempo de retención del escán del programa de 20 ms a 3 s (según la carga de la fuente de alimentación eléctrica) Inmunidad al ruido Estándar NEMA ICS 2-230 Vibración Desplazamiento: 0.015 pulg., pico a pico entre 5 y 57 Hz Aceleración: 2.5 Gs entre 57 y 2000 Hz Choque (en funcionamiento) 30 Gs Opciones de respaldo del módulo de memoria 1747-M1, -M2 1747-M2 (1) Los tiempos de escán son los típicos para un programa de lógica de escalera de 1 K con servicios de comunicación y lógica de escalera sencilla. Los tiempos reales de escán dependen del tamaño del programa, de las instrucciones usadas y del protocolo de comunicación. (2) Se necesita un 1747-PIC al conectarse al canal DH-485 para la programación. (3) Esto se aplica únicamente al procesador. Al utilizar el puerto DH-485 para proporcionar alimentación eléctrica a un dispositivo periférico como un 1747-AIC y un 1747-PIC, el consumo de corriente será de 60 mA CC y 20 mA CC, respectivamente. Publicación 1747-IN011D-MU-P - Septiembre 2007 50 Procesadores modulares SLC 5/01 y SLC 5/02 Especificaciones ambientales Especificación Valor Rango nominal de temperaturas En funcionamiento: de 0 °C a + 60 °C (32 °F a 140 °F) Almacenamiento: de 40 °C a 85 °C (-40 °F a 185 °F) Humedad De 5 a 95% sin condensación Certificaciones Certificación Valor En lista de c-UL-us Clase 1, Grupos A, B, C o D, División 2 Certificación CE para todas las directivas aplicables Distintivo C-Tick para todas las legislaciones aplicables Publicación 1747-IN011D-MU-P - Septiembre 2007 Procesadores modulares SLC 5/01 y SLC 5/02 51 Manejo, almacenamiento y transporte de las baterías (Nº de cat. 1747-BA) Manejo de las baterías ATENCIÓN No cargue las baterías. Se podría producir una explosión o las celdas podrían calentarse en exceso y causar quemaduras. Noabra,perfore,aplasteniestropeelasbateríasdeningúnotromodo.Se podría producir una explosión y/o podrían quedar expuestos líquidos inflamables, corrosivos y tóxicos. Almacenamiento de las baterías Almacene las baterías de litio en un entorno fresco y seco, normalmente entre +20 °C y +25 °C (+68 °F y +77 °F) y con una humedad relativa del 40% al 60%. Transporte de las baterías Una o dos baterías Puede enviar hasta dos baterías juntas dentro de Estados Unidos sin restricciones. Las normas que regulan el envío a otros países o dentro de los mismos puedes variar. Tres o más baterías Los procedimientos para el transporte de tres o más baterías enviadas juntas dentro de Estados Unidos están especificados por el Departamento de Transporte de EE.UU. (DOT) en el CFR49, “Transportation” (transporte) del Código de Reglamentos Federales de EE.UU. (Code of Federal Regulations). Existe una excepción a estos reglamentos, DOT - E7052, que cubre el transporte de determinados materiales peligrosos clasificados como sólidos inflamables. Esta excepción autoriza el transporte de baterías de litio mediante vehículos de motor, transporte ferroviario, y embarcaciones y aviones de carga, siempre que se cumplan determinadas condiciones. No está permitido el transporte en aviones de pasajeros. El envío de baterías agotadas para su desecho puede estar sujeto a reglamentación específica de los países implicados o a reglamentación aprobada por dichos países, Publicación 1747-IN011D-MU-P - Septiembre 2007 52 Procesadores modulares SLC 5/01 y SLC 5/02 como la reglamentación relativa a los artículos restringidos, publicada por la Asociación del Transporte Aéreo Internacional (IATA) en Ginebra, Suiza. IMPORTANTE La reglamentación para el transporte de baterías de litio se revisa periódicamente. ATENCIÓN No incinere ni deseche las baterías de litio en un contenedor de basura normal. Podrían producir explosiones o roturas violentas. Las baterías deben recolectarse para su desecho de tal forma que se eviten los cortocircuitos,lacompactaciónoladestruccióndelenvolventeydelsello hermético. Para el desecho, las baterías deben embalarse y enviarse de acuerdo con la reglamentación de transporte correspondiente, hasta un lugar adecuado para su desecho. El Departamento de Transporte de EE.UU. autoriza el envío de “baterías de litio para su desecho” únicamente mediante vehículos de motor en la reglamentación 173.1015 del CFR 49 (en vigor a partir del 5 de enero de 1983). Para obtener información adicional, comuníquese con: U.S. Department of Transportation Research and Special Programs Administration 400 Seventh Street, S.W. Washington, D.C. 20590, U.S.A. Aunque la Agencia de Protección Ambiental de EE.UU. (Environmental Protection Agency) no cuenta actualmente con una reglamentación específica en torno a las baterías de litio, el material contenido puede ser considerado tóxico, reactivo o corrosivo. La persona que deseche este material es responsable de cualquier peligro creado al hacerlo. Pueden existir reglamentos estatales y locales relativos al desecho de estos materiales. Para obtener la hoja de datos de seguridad de materiales de las baterías de litio, póngase en contacto con el fabricante. Sanyo Energy Corporation 600 Supreme Drive Bensenville, IL 60106 U.S.A. o Publicación 1747-IN011D-MU-P - Septiembre 2007 Tadarand Electronics 2 Seaview Blvd. Port Washington, NY 11050, U.S.A. Procesadores modulares SLC 5/01 y SLC 5/02 53 Recursos adicionales Para Consulte este documento Nº de pub. Obtener una descripción más detallada de cómo instalar y utilizar el sistema SLC 500 modular. SLC 500 Modular Hardware Style User Manual 1747-UM011 Obtener un manual de referencia que contenga datos de archivo de estado, el conjunto de instrucciones e información para resolución de problemas. SLC 500 Instruction Set Reference Manual 1747-RM001 Para ver y descargar archivos pdf, vaya a Literature Library en http://www.rockwellautomation.com/literature. Para solicitar copias impresas, comuníquese con el distribuidor de Allen-Bradley o con la oficina de ventas de Rockwell Automation. Publicación 1747-IN011D-MU-P - Septiembre 2007 Servicio de soporte de Rockwell Automation Rockwell Automation proporciona información técnica en la Internet para ayudarle a utilizar sus productos. En http://support.rockwellautomation.com, encontrará manuales técnicos, una base de conocimientos con respuestas a preguntas frecuentes, notas técnicas y de aplicación, ejemplos de códigos y vínculos a Service Packs de software, y la facilidad MySupport que puede personalizar para aprovechar al máximo las herramientas. Con el fin de brindarle un nivel adicional de soporte técnico para la instalación, configuración y resolución de problemas por teléfono, ofrecemos los programas de soporte técnico TechConnect. Para obtener más información, póngase en contacto con el distribuidor o representante de Rockwell Automation más cercano, o visite la página http://support.rockwellautomation.com. Asistencia para la instalación Si se le presenta un problema con un módulo de hardware durante las 24 horas posteriores a la instalación, revise la información proporcionada en este manual. También puede llamar a un número especial de servicio de soporte al cliente a fin de obtener ayuda inicial para poner en marcha el módulo: Estados Unidos +1-440-646-3434, lunes a viernes, de 8:00 a 17:00 hora oficial del Este de los EE.UU. Fuera de los Estados Unidos Póngase en contacto con el representante local de Rockwell Automation para cualquier consulta relacionada con soporte técnico. Devolución de productos nuevos Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurarse de que estén en perfecto estado de funcionamiento cuando se envían de la fábrica. Sin embargo, si el producto no funciona y necesita devolverlo, siga estos procedimientos. Estados Unidos Póngase en contacto con el distribuidor. Deberá proporcionar al distribuidor un número de caso de soporte técnico al cliente (llame al número de teléfono indicado anteriormente para obtenerlo) a fin de completar el proceso de devolución. Fuera de los Estados Unidos Póngase en contacto con el representante local de Rockwell Automation para obtener información sobre el procedimiento de devolución. Allen-Bradley, Rockwell Automation, SLC, SLC 500, RSLogix 500 y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas. Publicación 1747-IN011D-MU-P – Septiembre 2007 Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Controladores modulares SLC 5/01 e SLC 5/02 65 Observações: Publicação 1747-IN011D-MU-P - Setembro 2007