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Smontaggio e smaltimento 48 Smontaggio e smaltimento Lo smaltimento del sensore deve avvenire conformemente alle direttive previste specificata‐ mente dal paese. Per i materiali riciclabili in esso contenuti (in particolare metalli nobili) si aus‐ pica un riciclaggio nell'ambito dello smaltimento. 49 Manutenzione I sensori SICK sono esenti da manutenzione. A intervalli regolari si consiglia di 1. pulire le superfici limite ottiche 2. Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi. Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia. Sensor fotoeléctrico de reflexión Instrucciones de uso 52 Instrucciones de seguridad ■ ■ ■ ■ ■ 53 Lea las instrucciones de uso antes de efectuar la puesta en servicio. La conexión, el montaje y el ajuste deben ser efectuados exclusivamente por técnicos especi‐ alistas. No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de máquinas de la UE. Solo para utilizar en aplicaciones según NFPA 79. Se encuentran disponibles adaptadores con cables de conexión listados por UL. Enclosure type 1 Proteja el equipo contra la humedad y la suciedad durante la puesta en servicio. Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede serle necesaria durante todo el ciclo de vida del sensor. Uso conforme a lo previsto El GRTE18 es un sensor optoelectrónico de reflexión (en lo sucesivo llamado sensor) empleado para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. Sensor fotoeléctrico de reflexión energético Irrtuemer | SICK 8016953 35  Uso conforme a lo previsto Image 41: GRTE18-xxxx2 Image 42: GRTE18-xxxx2 54 Puesta en servicio 1 36 Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia de conmutación y la capaci‐ dad de remisión del objeto con el diagrama correspondiente [véase fig. H]. (x = distancia de conmutación, y = reserva de funcionamiento.) En este caso, los objetos situados delante de un fondo solo se podrán detectar si la capaci‐ dad de remisión del objeto es considerablemente superior a la del fondo o la distancia entre el objeto y el fondo es suficientemente grande. | SICK Irrtuemer 8016953  Puesta en servicio Image 45: H: Sensing range 800 mm 1) Sensing range on black, 6 % remission 2) Sensing range on gray, 20 % remission 3) Sensing range on white, 90 % remission 2 Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de accesorios SICK). Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 2,0 Nm para metal y 0,9 Nm para plástico [véase K]. Image: K: GRTE18-x24x7 Image: K: GRTE18-x24x2 38 | SICK Irrtuemer 8016953  Puesta en servicio 3 Los sensores deben conectarse sin tensión (VS = 0 V). Debe tenerse en cuenta la informa‐ ción de las figuras [B] en función de cada tipo de conexión: – Conexión de enchufes: asignación de pines – Cable: color del hilo Image: B: GRTE18-x24xx Image: B: GRTE18-x11xx No conectar o aplicar la fuente de alimentación (VS > 0 V) hasta que no se hayan realizado todas las conexiones eléctricas. En el sensor se ilumina el LED indicador verde. Explicaciones relativas al esquema de conexión (figura B) Salidas conmutadas Q o /Q (según figura B): GRTE18-P (PNP: carga -> M) GRTE18-N (NPN: carga -> L+) 4 Oriente el sensor hacia el objeto. Seleccione una posición que permita que el haz de luz roja del transmisor incida en el centro del objeto. Hay que procurar que la apertura óptica (pan‐ talla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figura E]. Image 46: E Irrtuemer | SICK 8016953 39  Puesta en servicio 5 Sensor con potenciómetro: Con el potenciómetro (tipo: 270°) se ajusta la sensibilidad (distancia de conmutación). Giro hacia la derecha: aumenta la sensibilidad (distancia de conmutación); giro hacia la izquierda: se reduce la sensibilidad (distancia de conmutación). Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase figura F. Una vez ajustada la sensibili‐ dad, retirar el objeto de la trayectoria del haz. La salida conmutada cambia (véase figura C). El sensor está ajustado y listo para su uso. Para verificar el funcionamiento, véanse las figu‐ ras C y G. Si la salida conmutada no se comporta según la figura C, comprobar las condicio‐ nes de aplicación. Véase la sección "Diagnóstico de fallos". Image 47: C 40 | SICK Irrtuemer 8016953  Image 48: G 56 Diagnóstico de fallos La tabla 57 muestra las acciones que hay que tomar cuando ya no está indicado el funciona‐ miento del sensor. 57 Tabla_Diagnóstico de fallos LED indicador / imagen de error / Causa / Acción / LED indicator/fault pattern Cause Measures El LED verde no se ilumina / Sin tensión o tensión por debajo de los valores límite / Comprobar la fuente de alimenta‐ ción, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) / Green LED does not light up No voltage or voltage below the limit values El LED verde no se ilumina / Interrupciones de tensión / Green LED does not light up Voltage interruptions Check the power supply, check all electrical connections (cables and plug connections) Asegurar una fuente de alimenta‐ ción estable sin interrupciones de tensión / Ensure there is a stable power supply without interruptions El LED verde no se ilumina / El sensor está defectuoso / Green LED does not light up Sensor is faulty Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sen‐ sor / If the power supply is OK, replace the sensor El LED amarillo parpadea / Yellow LED flashes El sensor aún está operativo, pero Comprobar las condiciones de las condiciones de servicio no son servicio: Alinear el haz de luz óptimas / (punto de luz) completamente con Sensor is still ready for operation, el objeto / Limpieza de las super‐ ficies ópticas / Reajustar la sensi‐ but the operating conditions are bilidad (potenciómetro) / Compro‐ not ideal bar la distancia de conmutación y, si es necesario, adaptarla, véase figura E / Check the operating conditions: Fully align the beam of light (light spot) with the object. / Clean the optical surfaces / Readjust the sensitivity (potentiometer) / Check sensing range and adjust if necessary, see Graphic E Irrtuemer | SICK 8016953 41  Desmontaje y eliminación LED indicador / imagen de error / Causa / Acción / LED indicator/fault pattern Cause Measures El LED amarillo se ilumina, no hay ningún objeto en la trayectoria del haz / Capacidad de remisión del fondo excesiva / Verificar los cambios del fondo. Reducir la sensibilidad del sensor o utilizar sensor con supresión de fondo / Yellow LED lights up, no object in the path of the beam Remission capability of the back‐ ground is excessive Check changes to the back‐ ground. Reduce the sensitivity of the sensor or use sensors with background suppression El objeto se encuentra en la trayec‐ La sensibilidad ajustada es insufi‐ Aumentar la distancia de conmu‐ toria del haz, el LED amarillo no se ciente o la distancia entre el sen‐ tación, tener en cuenta la distan‐ ilumina / sor y el objeto es excesiva / cia entre el sensor y el fondo, véase figura E / Object is in the path of the beam, Sensitivity is set too low or dis‐ yellow LED does not light up tance between the sensor and the Increase the sensing range, take object is too long note of the distance between the sensor and the background, see Graphic E El objeto se encuentra en la trayec‐ La capacidad de remisión del toria del haz, el LED amarillo no se objeto es insuficiente / ilumina / Remission capability of the object Object is in the path of the beam, is insufficient yellow LED does not light up 58 Aumentar la distancia de conmu‐ tación, tener en cuenta la distan‐ cia entre el sensor y el fondo, véase figura E / Increase the sensing range, take note of the distance between the sensor and the background, see Graphic E Desmontaje y eliminación El sensor tiene que eliminarse siguiendo la normativa aplicable específica de cada país. Los materiales valiosos que contenga (especialmente metales nobles) deben ser eliminados conside‐ rando la opción del reciclaje. 59 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: 1. Limpiar las superficies ópticas externas 2. Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 反射式光电传感器 操作说明 62 安全须知 ■ 调试前请阅读操作说明。 ■ 仅允许由专业人员进行接线、安装和设置。 ■ 42 本设备非欧盟机械指令中定义的安全部件。仅限用于符合 NFPA 79 的应用。可用 UL 所列 出的含连接线缆的连接器. Enclosure type 1 | SICK Irrtuemer 8016953  Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и технические характеристики не являются гарантией. Sensing range Schaltab‐ stand Distance Distância Distanza di Distancia de commu‐ de comuta‐ commuta‐ de conmu‐ tation ção zione tación Schaltab‐ Por‐ Sensing range max. stand max. tée max. Light spot diameter/ distance Lichtfleck‐ Diamètre durchmes‐ spot / dis‐ ser/Entfer‐ tance nung GRTE18xxx1x GRTE18xxx4x GRTE18xxx6x 开关距离 検出範囲 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm Distância Distanza de comuta‐ max. di ção máx. commuta‐ zione Distancia de conmu‐ tación máx. 最大开关 距离 最大検出 範囲 3 ... 115 mm1) 5 ... 550 mm1) 5 ... 1,000 mm1) Diâmetro do ponto de luz/ distância Diametro punto luminoso/ distanza Diámetro del punto luminoso/ distancia 光斑直径/ 距离 光点のス ポット径/ 距離 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm Tensione di alimen‐ tazione UV Tensión de 供电电压 alimenta‐ UV ción UV 供給電圧 Uv DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) 输出电流 Imax. 出力電流 Imax. 100 mA3) 100 mA3) 100 mA3) Tension Tensão de Supply vol‐ Versor‐ gungsspan‐ d'alimenta‐ alimenta‐ tage Uv nung UV tion UV ção UV Output current Imax. Ausgangs‐ Courant de Corrente strom Imax. sortie Imax. de saída Imax. Max. swit‐ ching fre‐ quency Schaltfolge Commuta‐ max. tion max. Sequência Sequenza máx. de di commu‐ comutação tazione max. Secuencia de conmu‐ tación máx. 最大开关 操作顺序 最大スイ ッチング 周波数 500 / s4) 500 / s4) 500 / s4) Response time Ansprech‐ zeit Temps de réponse Tempo de resposta Tempo di reazione Tiempo de respuesta 响应时间 応答時間 < 1 ms5) < 1 ms5) < 1 ms5) Enclosure rating Schutzart Indice de protection Tipo de proteção Tipo di pro‐ Tipo de tezione protección 防护类型 保護等級 IP 67 IP 67 IP 67 Protection class Schutz‐ klasse Classe de protection Classe de proteção Classe di protezione Clase de protección 防护等级 保護クラ ス III III III Protections Circuitos électriques de prote‐ ção Commuta‐ zioni di protezione Circuitos de protec‐ ción 保护电路 回路保護 A,B,D6) A,B,D6) A,B,D6) -25 °C ... +55 °C7) -25 °C ... +55 °C7) -25 °C ... +55 °C7) Circuit pro‐ Schutz‐ schaltun‐ tection gen Corrente di Intensidad uscita de salida Imax. Imax. Ambient operating tempera‐ ture Betriebs‐ umge‐ bungstem‐ peratur Tempéra‐ ture de service Tempera‐ tura ambi‐ ente de funciona‐ mento Tempera‐ tura ambi‐ entale di funziona‐ mento Tempera‐ tura ambi‐ ente de servicio 工作环境 温度 周辺温度 (作動中) 1) Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033) 1) Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Stan‐ dard-Weiß DIN 5033) 1) 1) Oggetto con il 90% di remis‐ sione (riferito al bianco standard DIN 5033) 1) Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033) 1) 具有 90 % 反射比 的扫描对 象（指 DIN 5033 规定的标 准白） 1) 2) Objeto a ser detec‐ tado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033) 1) Limit value: ope‐ ration in short-cir‐ cuit protec‐ tion mains max. 8 A; residual ripple max. 5 Vss Objet avec 90 % de réémis‐ sion (par rapport au blanc stan‐ dard selon DIN 5033) 2) Grenz‐ werte: Betrieb im kurz‐ schlussge‐ schützten Netz max. 8 A; Rest‐ welligkeit max. 5 Vss Valeurs limites : fonctionne‐ ment sur réseau protégé contre les courts-cir‐ cuits max. 8 A ; ondu‐ 2) Valores limite: fun‐ ciona‐ mento com rede à prova de curto-cir‐ cuito máx. 8 A; ondu‐ 2) Valori limite: fun‐ ziona‐ mento in rete pro‐ tetta da cortocir‐ cuito max. 8 A; ondu‐ 2) 2) 极限 值：在防 短路电网 中运行， 最大 8 A； 最大余波 5 Vss Valores límite: fun‐ ciona‐ miento en red prote‐ gida contra 3) UV > 24 cortocircui‐ V ，且环 tos máx. 境温度 > 8 A; ondu‐ 2) Irrtuemer 反射率 90 % の対 象物（DIN 5033 に準 拠した白 色） 2) 限界 値：短絡 保護の操 作は最大 8 A；残留 リップル は最大 5 Vss UV > 24 V、および 周囲温度 > 49°C 3) | SICK 8016953 63  GRTE18xxx1x 3) When UV > 24 V and ambi‐ ent tempe‐ rature > 49°C IAmax. = 50 mA. 3) Bei UV > 24 V und Umge‐ bungstem‐ peratur > 49°C IAmax. = 50 mA. lation rési‐ lação resi‐ duelle dual máx. max. 5 Vcc 5 Vss lazione lación resi‐ 49°C dual máx. IAmax.= 5 residua max. 5 Vss 5 Vss 0 mA。 IAmax.= 50 mA の 場合。 3) Pour Uv > 24 V ou tempéra‐ ture ambi‐ ante > 49 °C, IAmax. = 50 mA. 3) Con UV > 24 V e tempera‐ tura d'am‐ biente > 49°C IAmax. = 50 mA. 4) 3) Com UV > 24 V e tempera‐ tura ambi‐ ente > 49°C IAmax. = 50 mA. 4) Mit With light / dark Hell- / ratio 1:1 Dunkelver‐ 4) Pour un hältnis 1:1 rapport 5) Signal 4) Com pro‐ 5) transit Signal‐ clair/ porção time with laufzeit bei sombre de sombra/lu resistive ohmscher 1:1 z 1:1 load Last 5) Temps 5) Tempo 6) A = UV6) A = UVde propa‐ de funcio‐ connecti‐ Anschlüss gation du namento ons e verpolsi‐ signal sur do sinal reverse cher charge com carga polarity B = Einohmique ôhmica protected und Aus‐ 6) A = rac‐ 6) A = B = inputs gänge ver‐ corde‐ conexões and output polsicher ments UV protegidas reverseprotégés contra polarity D = Aus‐ contre les inversão protected gänge inversions de pólos überstrom- de polarité UV D = out‐ und kurz‐ B = ent‐ B = Entra‐ puts over‐ schlussfest rées et sor‐ das e saí‐ current 7) Bei UV ties proté‐ das prote‐ and short- 24 V und gées gidas circuit pro‐ IA < 50 mA contre les contra tected inversions polaridade 4) de polarité When UV 24 V and IA < 50 mA 7) D = sorties protégées contre les courts-cir‐ cuits et les surcharges 7) Pour Uv 24 V et IA < 50 mA 64 3) Con UV > 24 V y tempera‐ tura ambi‐ ente > 49 °C IAmax. = 50 mA. 4) 明暗比 为 1:1 5) 信号传 输时间 （电阻负 载时） A = UV 接口（已 4) Con rap‐ 4) Con una 采取反极 porto relación 性保护措 chiaro / claro/ 施） scuro 1:1 oscuro de B = 具有反 1:1 5) Durata 极性保护 5) Duración 的输入端 segnale con carico de la señal 和输出端 ohmico con carga óhmica D = 抗过载 6) A = UV6) Conexio‐ 电流和抗 Allaccia‐ menti pro‐ nes A = UV 短路输出 tetti dall'in‐ protegidas 端 7) 当 UV 24 versione di contra polarità polariza‐ V 和 IA < B = entrate ción 50 mA 时 inversa e uscite protette da B = Entra‐ das y sali‐ polarità das prote‐ inversa gidas D = uscite contra protette da polariza‐ ción incor‐ sovracor‐ inversa rente e da recta cortocir‐ D = Saídas cuito. D=Salidas protegidas 7) Con UV a prueba contra 24 V e IA < de sobre‐ sobrecor‐ corriente y 50 mA rente e cortocircui‐ curto-cir‐ tos. cuito 7) Con UV 7) Com UV 24 V e IA < 50 mA 6) GRTE18xxx4x GRTE18xxx6x ライト/ ダークの 比率 1:1 5) 負荷の ある信号 経過時間 A = UV 接続は逆 接保護 B = 入力お よび出力 は逆接保 護 6) D = 出力過 電流およ び短絡保 護 7) UV 24 V、IA < 50 mA の場合 24 V e IA < 50 mA | SICK Irrtuemer 8016953