O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N
GRTE18
Round photoelectric sensors
Described product
GR18
GRTE18
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
Production location
Legal information
This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be
reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is
only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐
fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express
written permission of SICK AG.
The trademarks stated in this document are the property of their respective owner.
© SICK AG. All rights reserved.
Original document
This document is an original document of SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
3
Contents
1 General safety notes......................................................................... 5
2 Notes on UL approval........................................................................ 5
3 Correct use......................................................................................... 5
4 Commissioning.................................................................................. 5
4.1 Check the application conditions............................................................ 5
4.2 Mounting................................................................................................... 7
4.3 Electronics................................................................................................. 8
4.4 Alignment.................................................................................................. 8
4.5 Adjustment................................................................................................ 9
5 Troubleshooting................................................................................. 10
6 Disassembly and disposal............................................................... 11
7 Maintenance...................................................................................... 11
8 Technical specifications................................................................... 11
8.1 Dimensional drawings.............................................................................. 12
CONTENTS
4
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
1 General safety notes
■
Read the operating instructions before commissioning.
■
Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained
specialists.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
■
Do not install the sensor at locations that are exposed to direct sunlight
or other weather influences, unless this is expressly permitted in the operating
instructions.
■
These operating instructions contain information required during the life cycle of
the sensor.
2 Notes on UL approval
UL: Only for use in applications in accordance with NFPA 79. These devices shall be
protected by a 1 A fuse suitable for 30 V DC.
Adapters listed by UL with connection cables are available.
Enclosure type 1.
3 Correct use
The GRTE18 is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as "sensor"
in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons.
If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim
against SICK AG shall become void.
Energetic photoelectric proximity sensor
4 Commissioning
4.1 Check the application conditions
Check the application conditions: Adjust the sensing range and the remission capability
of the object according to the corresponding diagram [H] (x = sensing range, y =
operating reserve).
During this process, an object can only be detected in front of a background if the
remission capability of the object is significantly higher than that of the background or if
the distance between the object and the background is sufficiently long.
GENERAL SAFETY NOTES 1
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
5
1
mm
(inch)
20
(0.79)
40
(1.57)
60
(2.36)
80
(3.15)
100
(3.94)
120
(4.72)
140
(5.51)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
Figure 1: H: Sensing range 115 mm
1
mm
(inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
600
(23.62)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
Figure 2: H: Sensing range 550 mm
4 COMMISSIONING
6
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
0 200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
800
(31.5)
1,000
(39.37)
100
10
1
Operating reserve
Distance in mm (inch)
2
1
3
Figure 3: H: Sensing range 800 mm
4.2 Mounting
Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐
sories).
Observe the maximum permissible tightening torque of the sensor of 2.0 Nm for
metal/0.9 Nm for plastic [K].
Figure: K: GRTE18-x24x7
Figure: K: GRTE18-x24x2
COMMISSIONING
4
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
7
4.3 Electronics
The sensors must be connected in a voltage-free state (V
S
= 0 V). The information in the
graphics [B] must be observed, depending on the type of connection:
– Male connector connection: pin assignment
– Cable: core color
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
blk
1
2
3
Q
4
Figure: B: GRTE18-x24xx
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
Q
blk
Figure: B: GRTE18-x11xx, -x12xx
Only apply voltage/switch on the power supply (V
S
> 0 V) once all electrical connections
have been completed. The green LED indicator lights up on the sensor.
Explanations of the connection diagram (Graphic B):
Switching outputs Q and /Q (according to Graphic B):
GRTE18-P (PNP: load -> M)
GRTE18-N (NPN: load -> L+)
4.4
Alignment
Align the sensor with the object. Select the position so that the red emitted light beam
hits the center of the object. You must ensure that the optical opening (front screen) of
the sensor is completely clear [see figure 4].
Figure 4: Alignment
4 COMMISSIONING
8
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
4.5 Adjustment
y
x
Figure: F
Sensor with potentiometer:
The sensitivity (sensing range) is adjusted with the potentiometer (type: 270°). Clock‐
wise rotation: sensitivity (sensing range) increased; counterclockwise rotation: sensitiv‐
ity (sensing range) reduced. We recommend placing the switching state in the object, e.
g., see graphic F. Once the sensitivity has been adjusted, the object is removed from the
path of the beam. The switching output changes (see graphic C).
The sensor is adjusted and ready for operation. Refer to graphics C and G to check the
function. If the switching output fails to behave in accordance with graphic C, check
application conditions. See section Fault diagnosis.
Q
(PNP)
(NPN)
Q
q
1
0
q
1
0
1
0
1
0
Figure: C
COMMISSIONING 4
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
9
Figure: G
5 Troubleshooting
The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working.
Table Fault diagnosis
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Green LED does not light up No voltage or voltage below
the limit values
Check the power supply,
check all electrical connec‐
tions (cables and plug connec‐
tions)
Green LED does not light up Voltage interruptions Ensure there is a stable power
supply without interruptions
Green LED does not light up Sensor is faulty If the power supply is OK,
replace the sensor
Yellow LED flashes Sensor is still ready for oper‐
ation, but the operating condi‐
tions are not ideal
Check the operating condi‐
tions: Fully align the beam
of light (light spot) with the
object. / Clean the optical sur‐
faces . / Readjust the sensi‐
tivity (potentiometer) / Check
sensing range and adjust
if necessary, see „Check
the application conditions“,
page 5.
Yellow LED lights up, no object
in the path of the beam
Excessive background remis‐
sion
Check changes to the back‐
ground. Reduce the sensitivity
of the sensor or use sensors
with background suppression
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
Sensitivity is set too low or dis‐
tance between the sensor and
the object is too long
Increase the sensing range,
take note of the distance
between the sensor and the
background
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
Remission capability of the
object is insufficient
Increase the sensing range,
take note of the distance
between the sensor and the
background
4 COMMISSIONING
10
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
6 Disassembly and disposal
The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐
tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent
materials (particularly precious metals).
NOTE
Disposal of batteries, electric and electronic devices
•
According to international directives, batteries, accumulators and electrical or
electronic devices must not be disposed of in general waste.
•
The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the
respective public collection points.
•
WEEE: This symbol on the product, its package or in this document,
indicates that a product is subject to these regulations.
7 Maintenance
SICK sensors are maintenance-free.
We recommend doing the following regularly:
•
Clean the external lens surfaces
•
Check the screw connections and plug-in connections
No modifications may be made to devices.
Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are
not written guarantees.
8 Technical specifications
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
Recommended sensing range for the best performance 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm
Sensing range max. 3 ... 115 mm
1)
5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm
Light spot diameter/distance 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm
Supply voltage U
B
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
Ripple
Output current I
max.
100 mA 100 mA 100 mA
Current consumption
Switching frequency 500 / s
3)
500 / s
3)
500 / s
3)
Max. response time < 1 ms
4)
< 1 ms
4)
< 1 ms
4)
Enclosure rating IP67 IP67 IP67
Protection class III
5)
III
5)
III
5)
Circuit protection A, B, D
6)
A, B, D
6)
A, B, D
6)
DISASSEMBLY AND DISPOSAL 6
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
11
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
Ambient operating temperature -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C
1)
Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033)
2)
Limit values. U
B
connections reverse-polarity protected. Residual ripple max 5 V
PP
3)
With light / dark ratio 1:1
4)
Signal transit time with resistive load
5)
Reference voltage DC 50 V
6)
A = U
B
-connections reverse polarity protected
B = inputs and output reverse-polarity protected
D = outputs overcurrent and short-circuit protected
8.1 Dimensional drawings
Figure 5: GRTE18-xxxx2
Figure 6: GRTE18-xxxx7
8
TECHNICAL SPECIFICATIONS
12
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
Beschriebenes Produkt
GR18
GRTE18
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
14
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
Inhalt
9 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 16
10 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 16
11 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 16
12 Inbetriebnahme................................................................................. 16
12.1 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... 16
12.2 Montage.................................................................................................... 18
12.3 Elektronik.................................................................................................. 19
12.4 Ausrichtung............................................................................................... 19
12.5 Einstellung................................................................................................. 20
13 Störungsbehebung............................................................................ 21
14 Demontage und Entsorgung............................................................ 22
15 Wartung.............................................................................................. 22
16 Technische Daten.............................................................................. 22
16.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 23
INHALT
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
15
9 Allgemeine Sicherheitshinweise
■
Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrahlung
oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der Betriebs‐
anleitung ausdrücklich erlaubt.
■
Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
10 Hinweise zur UL Zulassung
UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen mit
einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden.
Von UL gelistete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar.
Enclosure type 1.
11 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GRTE18 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐
dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Energetischer Reflexionslichttaster
12 Inbetriebnahme
12.1 Einsatzbedingungen prüfen
Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Remissionsvermögen des Objektes mit
dem zugehörigen Diagramm [vgl. H] abgleichen. (x = Schaltabstand, y = Funktionsre‐
serve).
Dabei kann ein Objekt vor einem Hintergrund nur detektiert werden, wenn das Remissi‐
onsvermögen des Objektes deutlich größer ist als das Remissionsvermögen des Hinter‐
grundes oder der Abstand zwischen Objekt und Hintergrund ausreichend groß ist.
9 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE
16
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
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1
mm
(inch)
20
(0.79)
40
(1.57)
60
(2.36)
80
(3.15)
100
(3.94)
120
(4.72)
140
(5.51)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
Abbildung 7: H: Sensing range 115 mm
1
mm
(inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
600
(23.62)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
Abbildung 8: H: Sensing range 550 mm
INBETRIEBNAHME 12
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
17
0 200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
800
(31.5)
1,000
(39.37)
100
10
1
Operating reserve
Distance in mm (inch)
2
1
3
Abbildung 9: H: Sensing range 800 mm
12.2 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐
hör-Programm).
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 2,0 Nm für Metall / 0,9 Nm
für Kunststoff beachten [vgl. K].
Abbildung: K: GRTE18-x24x7
Abbildung: K: GRTE18-x24x2
12
INBETRIEBNAHME
18
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
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12.3 Elektronik
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (V
S
= 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart
sind die Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
blk
1
2
3
Q
4
Abbildung: B:GRTE18 -x24xx
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
Q
blk
Abbildung: B: GRTE18-x11xx, -x12xx
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (V
S
> 0
V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.
Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B):
Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grafik B):
GRTE18-P (PNP: Last -> M)
GRTE18-N (NPN: Last -> L+)
12.4
Ausrichtung
Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl
in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung
(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 10].
Abbildung 10: Ausrichtung
INBETRIEBNAHME 12
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
19
12.5 Einstellung
y
x
Abbildung: F
Sensor mit Potentiometer:
Mit dem Potentiometer (Art: 270°) wird die Empfindlichkeit (Schaltabstand) eingestellt.
Drehung nach rechts: Erhöhung der Empfindlichkeit (Schaltabstand), Drehung nach
links: Verringerung der Empfindlichkeit (Schaltabstand). Wir empfehlen, den Schaltab‐
stand in das Objekt zu legen, z. B. siehe Grafik F. Nachdem die Empfindlichkeit ein‐
gestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen. Der Schaltausgang
ändert sich (siehe Grafik C).
Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C und G
heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatzbedingungen
prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.
Q
(PNP)
(NPN)
Q
q
1
0
q
1
0
1
0
1
0
Abbildung: C
12 INBETRIEBNAHME
20
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
Abbildung: G
13 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
Tabelle Fehlerdiagnose
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
grüne LED leuchtet nicht keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
grüne LED leuchtet nicht Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
grüne LED leuchtet nicht Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Betriebsbedingungen prüfen:
Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐
ständig auf das Objekt aus‐
richten / Reinigung der opti‐
schen Flächen / Empfindlich‐
keit (Potentiometer) neu ein‐
stellen / Schaltabstand über‐
prüfen und ggf. anpassen,
siehe „Einsatzbedingungen
prüfen“, Seite 16.
gelbe LED leuchtet, kein Objekt
im Strahlengang
Remissionsvermögen des Hin‐
tergrundes zu hoch
Veränderungen des Hinter‐
grundes prüfen. Empfindlich‐
keit des Sensors reduzieren
oder Taster mit Hintergrund‐
ausblendung verwenden
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet nicht
Empfindlichkeit ist zu gering
eingestellt oder Abstand zwi‐
schen Sensor und Objekt ist
zu groß
Schaltabstand vergrößern,
Abstand zwischen Sensor und
Hintergrund beachten
INBETRIEBNAHME 12
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
21
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet nicht
Remissionsvermögen des
Objektes ist zu gering
Schaltabstand vergrößern,
Abstand zwischen Sensor und
Hintergrund beachten
14 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•
Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•
Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
15 Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•
die optischen Grenzflächen zu reinigen
•
Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐
sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
16 Technische Daten
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
Empfohlener Schaltabstand für beste Performance 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm
Schaltabstand max. 3 ... 115 mm
1)
5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm
Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm
Versorgungsspannung U
B
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
Restwelligkeit
Ausgangsstrom I
max.
100 mA 100 mA 100 mA
Stromaufnahme
Schaltfrequenz 500 / s
3)
500 / s
3)
500 / s
3)
Ansprechzeit max. < 1 ms
4)
< 1 ms
4)
< 1 ms
4)
Schutzart IP67 IP67 IP67
Schutzklasse III
5)
III
5)
III
5)
14 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG
22
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
Schutzschaltungen A, B, D
6)
A, B, D
6)
A, B, D
6)
Betriebsumgebungstemperatur -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C
1)
Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033)
2)
Grenzwerte. U
B
-Anschlüsse verpolsicher. Restwelligkeit max. 5 V
ss
3)
Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1
4)
Signallaufzeit bei ohmscher Last
5)
Bemessungsspannung DC 50 V
6)
A = U
B
-Anschlüsse verpolsicher
B = Ein- und Ausgänge verpolsicher
D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest
16.1 Maßzeichnungen
Abbildung 11: GRTE18-xxxx2
Abbildung 12: GRTE18-xxxx7
TECHNISCHE DATEN
16
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
23
Produit décrit
GR18
GRTE18
Fabricant
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
79183 Waldkirch
Allemagne
Site de fabrication
Remarques juridiques
Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à
la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que
dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout
abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la
société SICK AG.
Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.
© SICK AG. Tous droits réservés.
Document original
Ce document est un document original de SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
25
Contenu
17 Consignes générales de sécurité.................................................... 27
18 Remarques sur l’homologation UL................................................. 27
19 Utilisation conforme.......................................................................... 27
20 Mise en service.................................................................................. 27
20.1 Vérification des conditions d'utilisation.................................................. 27
20.2 Montage.................................................................................................... 29
20.3 Électronique.............................................................................................. 30
20.4 Alignement................................................................................................ 30
20.5 Réglage...................................................................................................... 31
21 Élimination des défauts................................................................... 32
22 Démontage et mise au rebut.......................................................... 33
23 Maintenance...................................................................................... 33
24 Caractéristiques techniques............................................................ 33
24.1 Plans cotés................................................................................................ 34
CONTENU
26
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
17 Consignes générales de sécurité
■
Lire la notice d’instruction avant la mise en service.
■
Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés
que par un personnel qualifié.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.
■
N’installez pas le capteur à des endroits directement exposées aux rayons
du soleil ou à d’autres conditions météorologiques, sauf si cela est explicitement
autorisé dans la notice d'instruction.
■
Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de
vie du capteur.
18 Remarques sur l’homologation UL
UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79. Ces appareils
doivent être protégés par un fusible de 1 A adapté à du 30 V C.C.
Des adaptateurs listés UL avec câbles de connexion sont disponibles.
Enclosure type 1.
19 Utilisation conforme
GRTE18 est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans
ce document) qui permet la détection optique sans contact d'objets, d'animaux et de
personnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de
SICK AG.
Détecteur énergétique à réflexion directe
20 Mise en service
20.1 Vérification des conditions d'utilisation
Vérifier les conditions d'utilisation : comparer la portée et les caractéristiques de réflec‐
tivité de l'objet à l'aide du diagramme [E] correspondant. (x = portée, y = réserve de
fonctionnement).
Ce faisant, il n'est possible de détecter un objet devant un arrière-plan que si les
caractéristiques de réflectivité de l'objet sont largement supérieures à celles de
l'arrière-plan en question ou si la distance entre l'objet et l'arrière-plan est suffisante.
CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ 17
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
27
1
mm
(inch)
20
(0.79)
40
(1.57)
60
(2.36)
80
(3.15)
100
(3.94)
120
(4.72)
140
(5.51)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
Illustration 13: H: Sensing range 115 mm
1
mm
(inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
600
(23.62)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
Illustration 14: H: Sensing range 550 mm
20 MISE EN SERVICE
28
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
0 200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
800
(31.5)
1,000
(39.37)
100
10
1
Operating reserve
Distance in mm (inch)
2
1
3
Illustration 15: H: Sensing range 800 mm
20.2 Montage
Monter le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d'accessoires
SICK).
Respecter le couple de serrage maximal admissible du capteur de 2,0 Nm pour métal /
0,9 Nm pour plastique [voir K].
Illustration: K: GRTE18-x24x7
Illustration: K: GRTE18-x24x2
MISE EN SERVICE
20
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
29
20.3 Électronique
Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (V
S
= 0 V). Selon le mode
de raccordement, respecter les informations contenues dans les schémas [B] :
– Raccordement du connecteur : affectation des broches
– Câble : couleur des fils
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
blk
1
2
3
Q
4
Illustration: B: GRTE18-x24xx
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
Q
blk
Illustration: B: GRTE18-x11xx, -x12xx
Après avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation élec‐
trique (V
S
> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.
Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :
Sorties de commutation Q ou /Q (selon le schéma B) :
GRTE18-P (PNP : charge -> M)
GRTE18-N (NPN : charge -> L+)
20.4
Alignement
Aligner le capteur sur l’objet. Choisir la position de sorte que le faisceau lumineux émis
rouge touche l’objet en plein centre. S’assurer que l’ouverture optique (vitre frontale) du
capteur est parfaitement dégagée [voir illustration 16].
Illustration 16: Alignement
20 MISE EN SERVICE
30
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
20.5 Réglage
y
x
Illustration: F
Capteur avec potentiomètre :
La sensibilité (portée) se règle avec le potentiomètre (réf. : 270°). Rotation vers la
droite : augmentation de la sensibilité (portée), rotation vers la gauche : réduction de
la sensibilité (portée). Nous recommandons de régler la portée sur l'objet, par ex. voir
schéma F. Après le réglage de la sensibilité, retirer l'objet de la trajectoire du faisceau.
La sortie de commutation bascule (voir schéma C).
Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser les
schémas C et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué sur le
schéma C, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.
Q
(PNP)
(NPN)
Q
q
1
0
q
1
0
1
0
1
0
Illustration: C
MISE EN SERVICE 20
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
31
Illustration: G
21 Élimination des défauts
Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne
fonctionne plus.
Tableau Diagnostic
LED d'état / image du défaut Cause Mesure
La LED verte ne s'allume pas Pas de tension ou tension
inférieure aux valeurs limites
Contrôler l'alimentation élec‐
trique, contrôler tous les bran‐
chements électriques (câbles
et connexions)
La LED verte ne s'allume pas Coupures d'alimentation élec‐
trique
S'assurer que l'alimentation
électrique est stable et ininter‐
rompue
La LED verte ne s'allume pas Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est
en bon état, remplacer le cap‐
teur
La LED jaune clignote Le capteur est encore
opérationnel, mais les condi‐
tions d'utilisation ne sont pas
idéales
Vérifier les conditions d'utili‐
sation : Diriger le faisceau
lumineux (spot lumineux)
entièrement sur l'objet /
Nettoyage des surfaces
optiques / Régler à nouveau
la sensibilité (potentiomètre) /
contrôler la distance de com‐
mutation et éventuellement
l’adapter, voir „Vérification
des conditions d'utilisation“,
page 27.
La LED jaune s'allume, pas
d'objet dans la trajectoire du
faisceau
Rémission d’arrière-plan
excessive
Contrôler les variations de
l'arrière-plan Diminuer la sen‐
sibilité du capteur ou utili‐
ser un capteur à élimination
d'arrière-plan
L'objet est dans la trajectoire
du faisceau, la LED jaune ne
s'allume pas
La sensibilité est trop faible
ou la distance entre le capteur
et l'objet est trop grande
Augmenter la portée, tenir
compte de la distance entre le
capteur et l'arrière-plan
20 MISE EN SERVICE
32
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
LED d'état / image du défaut Cause Mesure
L'objet est dans la trajectoire
du faisceau, la LED jaune ne
s'allume pas
Le pouvoir réfléchissant de
l'arrière-plan est trop faible
Augmenter la portée, tenir
compte de la distance entre le
capteur et l'arrière-plan
22 Démontage et mise au rebut
Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.
Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment
les métaux précieux).
REMARQUE
Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques
•
Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils
électriques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures
ménagères.
•
Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle
de vie au point de collecte respectif.
•
WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document
indique qu’un produit est soumis à ces régulations.
23 Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.
Nous vous recommandons de procéder régulièrement
•
au nettoyage des surfaces optiques
•
au contrôle des vissages et des connexions enfichables
Ne procéder à aucune modification sur les appareils.
Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐
nies ne sont pas une déclaration de garantie.
24 Caractéristiques techniques
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
Distance de commutation conseillée pour la meilleure per‐
formance
5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm
Portée max. 3 ... 115 mm
1)
5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm
Diamètre spot / distance 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm
Tension d'alimentation U
B
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
Ondulation résiduelle
Courant de sortie I
max.
100 mA 100 mA 100 mA
Consommation électrique
Fréquence de commutation 500 / s
3)
500 / s
3)
500 / s
3)
Temps de réponse max. < 1 ms
4)
< 1 ms
4)
< 1 ms
4)
Indice de protection IP67 IP67 IP67
DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 22
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
33
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
Classe de protection III
5)
III
5)
III
5)
Protections électriques A, B, D
6)
A, B, D
6)
A, B, D
6)
Température de service -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C
1)
Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033)
2)
Valeurs limites. Connexions U
B
protégées contre l’inversion de polarité Ondulation résiduelle max. 5 V
ss
3)
Pour un rapport clair/sombre de 1:1
4)
Temps de propagation du signal sur charge ohmique
5)
Tension de mesure 50 V CC
6)
A = raccordements U
B
protégés contre les inversions de polarité
B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité
D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges
24.1 Plans cotés
Illustration 17: GRTE18-xxxx2
Illustration 18: GRTE18-xxxx7
24
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
34
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
Produto descrito
GR18
GRTE18
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemanha
Local de fabricação
Notas legais
Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐
cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só
é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido
alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK
AG.
As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐
prietários.
© SICK AG. Todos os direitos reservados
Documento original
Este é um documento original da SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
36
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
Índice
25 Instruções gerais de segurança...................................................... 38
26 Indicações sobre a homologação UL............................................. 38
27 Especificações de uso...................................................................... 38
28 Colocação em operação.................................................................. 38
28.1 Verificar as condições de uso.................................................................. 38
28.2 Montagem................................................................................................. 40
28.3 Sistema eletrônico.................................................................................... 41
28.4 Alinhamento.............................................................................................. 41
28.5 Ajuste......................................................................................................... 42
29 Eliminação de falhas........................................................................ 43
30 Desmontagem e descarte............................................................... 44
31 Manutenção....................................................................................... 44
32 Dados técnicos.................................................................................. 44
32.1 Desenhos dimensionais........................................................................... 45
ÍNDICE
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
37
25 Instruções gerais de segurança
■
Leia o manual de instruções antes de colocar em operação.
■
Conexão, montagem e configuração só podem ser realizadas por especia‐
listas treinados.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Não é um componente de segurança em conformidade com a Diretriz de
Máquinas da UE.
■
Não instalar o sensor em locais expostos à luz solar direta ou outras
influências atmosféricas, a menos que isto seja expressamente permitido no
manual de operação.
■
Esse manual de instruções contém informações necessárias durante o ciclo de
vida do sensor.
26 Indicações sobre a homologação UL
UL: Somente na utilização em aplicações de acordo com NFPA 79. Estes dispositivos
devem ser protegidos por um fusível de 1 A adequado para 30 VCC.
Estão disponíveis adaptadores listados pela UL com cabos de conexão.
Enclosure type 1.
27 Especificações de uso
O GRTE18 é um sensor fotoelétrico de proximidade utilizado para a detecção
óptica, sem contato, de objetos, animais e pessoas. Qualquer utilização diferente ou
alterações do produto provocam a perda da garantia da SICK AG.
Interruptor fotoelétrico de reflexão energético
28 Colocação em operação
28.1 Verificar as condições de uso
Verificar as condições de uso: equiparar a distância de comutação e a refletividade do
objeto com o respectivo diagrama [cp. H]. (x = distância de comutação, y = reserva de
função).
Um objeto só pode ser detectado à frente de um fundo, se a refletividade do objeto
for significativamente maior do que a refletividade do fundo ou se a distância entre o
objeto e o fundo for suficientemente grande.
25 INSTRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA
38
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
1
mm
(inch)
20
(0.79)
40
(1.57)
60
(2.36)
80
(3.15)
100
(3.94)
120
(4.72)
140
(5.51)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
Figura 19: H: Sensing range 115 mm
1
mm
(inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
600
(23.62)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
Figura 20: H: Sensing range 550 mm
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 28
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
39
0 200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
800
(31.5)
1,000
(39.37)
100
10
1
Operating reserve
Distance in mm (inch)
2
1
3
Figura 21: H: Sensing range 800 mm
28.2 Montagem
Montar o sensor numa cantoneira de fixação adequada (ver linha de acessórios da
SICK).
Observar o torque de aperto máximo permitido do sensor de 2,0 Nm para metal / 0,9
Nm para plástico [cp. K].
Figura: K: GRTE18-x24x7
Figura: K: GRTE18-x24x2
28
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
40
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
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28.3 Sistema eletrônico
A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado (V
S
= 0 V). Con‐
forme o tipo de conexão, devem ser observadas as informações contidas nos gráficos
[cp. B]:
– Conector: Pin-out
– Cabo: Cor dos fios
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
blk
1
2
3
Q
4
Figura: B: GRTE18-x24xx
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
Q
blk
Figura: B: GRTE18-x11xx, -x12xx
Instalar ou ligar a alimentação de tensão (V
S
> 0 V) somente após a conclusão de
todas as conexões elétricas. O indicador LED verde está aceso no sensor.
Explicações relativas ao esquema de conexões (Gráfico B):
Saídas de comutação Q ou /Q (conforme o gráfico B):
GRTE18-P (PNP: carga -> M)
GRTE18-N (NPN: carga -> L+)
28.4
Alinhamento
Alinhar o sensor ao objeto. Selecionar o posicionamento de forma que o feixe da luz de
emissão vermelha incida sobre o centro do objeto. Certificar-se de que a abertura ótica
(vidro frontal) do sensor esteja completamente livre [ver figura 22].
Figura 22: Alinhamento
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 28
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
41
28.5 Ajuste
y
x
Figura: F
Sensor com potenciômetro:
A sensibilidade (distância de comutação) é ajustada com o potenciômetro (tipo:
270°). Giro para direita: aumento da sensibilidade (distância de comutação); giro
para esquerda: redução da sensibilidade (distância de comutação). Recomendamos
posicionar a distância de comutação no objeto, por ex., como no gráfico F. Após o
ajuste da sensibilidade, remover o objeto do caminho óptico. A saída de comutação se
modifica (ver gráfico C).
O sensor está ajustado e operacional. Utilizar os gráficos C e G para verificar o funci‐
onamento. Se a saída de comutação não se comportar de acordo com o gráfico C,
verificar as condições de uso. Ver seção Diagnóstico de erros.
Q
(PNP)
(NPN)
Q
q
1
0
q
1
0
1
0
1
0
Figura: C
28 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO
42
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
Figura: G
29 Eliminação de falhas
A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o
sensor não estiver funcionando.
Tabela Diagnóstico de erros
Indicador LED / padrão de erro Causa Medida
LED verde apagado Sem tensão ou tensão abaixo
dos valores-limite
Verificar a alimentação de
tensão, verificar toda a
conexão elétrica (cabos e
conectores)
LED verde apagado Interrupções de tensão Assegurar uma alimentação
de tensão estável sem inter‐
rupções
LED verde apagado Sensor está com defeito Se a alimentação de tensão
estiver em ordem, substituir o
sensor
LED amarelo intermitente Sensor ainda está operacio‐
nal, mas as condições de
operação não são ideais
Verificar as condições de
operação: Alinhar o feixe
de luz (ponto de luz) com‐
pletamente ao objeto / Lim‐
peza das superfícies ópti‐
cas / reajustar a sensibilidade
(potenciômetro) / Verificar
e, se necessário, adaptar a
distância de comutação, ver
„Verificar as condições de
uso“, página 38.
LED amarelo aceso, nenhum
objeto no caminho óptico
Remissão do fundo excessiva Verificar as modificações do
fundo. Reduzir a sensibilidade
do sensor ou usar o botão
com a supressão de fundo
Objeto está no caminho óptico,
LED amarelo apagado
Sensibilidade foi ajustada
para um valor baixo demais
ou a distância entre sensor e
objeto é grande demais
Aumentar a distância de
comutação, observar a
distância entre sensor e fundo
COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 28
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
43
Indicador LED / padrão de erro Causa Medida
Objeto está no caminho óptico,
LED amarelo apagado
Refletividade do fundo baixa
demais
Aumentar a distância de
comutação, observar a
distância entre sensor e fundo
30 Desmontagem e descarte
O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país
aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os
materiais constituintes (particularmente metais preciosos).
NOTA
Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos
•
De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos
elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum.
•
O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida
útil para os pontos de coleta públicos respectivos.
•
WEEE: Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento,
indica que um produto está sujeito a esses regulamentos.
31 Manutenção
Os sensores SICK não requerem manutenção.
Recomendamos que se efetue em intervalos regulares
•
uma limpeza das superfícies ópticas
•
uma verificação das conexões roscadas e dos conectores
Não são permitidas modificações no aparelho.
Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos
especificados não constituem nenhum certificado de garantia.
32 Dados técnicos
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
Distância de comutação recomendada para atingir o melhor
desempenho
5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm
Distância de comutação máx. 3 ... 115 mm
1)
5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm
Diâmetro do ponto de luz/distância 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm
Tensão de alimentação U
B
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
Ondulação residual
Corrente de saída I
max.
100 mA 100 mA 100 mA
Consumo de corrente
Frequência de comutação 500 / s
3)
500 / s
3)
500 / s
3)
Tempo máx. de resposta < 1 ms
4)
< 1 ms
4)
< 1 ms
4)
Tipo de proteção IP67 IP67 IP67
Classe de proteção III
5)
III
5)
III
5)
30 DESMONTAGEM E DESCARTE
44
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
Circuitos de proteção A, B, D
6)
A, B, D
6)
A, B, D
6)
Temperatura ambiente de funcionamento -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C
1)
Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033)
2)
Valores-limite. Conexões U
B
protegidas contra inversão de polaridade. Ondulação residual máx. 5 V
ss
3)
Com proporção sombra/luz 1:1
4)
Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica
5)
Tensão de dimensionamento CC 50 V
6)
A = conexões protegidas contra inversão de pólos U
B
B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa
D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito
32.1 Desenhos dimensionais
Figura 23: GRTE18-xxxx2
Figura 24: GRTE18-xxxx7
DADOS TÉCNICOS
32
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
45
Descrizione prodotto
GR18
GRTE18
Produttore
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germania
Luogo di produzione
Note legali
Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono
alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente
entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è
consentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz‐
zazione scritta della ditta SICK AG.
I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.
© SICK AG. Tutti i diritti riservati.
Documento originale
Questo documento è un originale della ditta SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
47
Indice
33 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 49
34 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 49
35 Uso conforme alle prescrizioni........................................................ 49
36 Messa in funzione............................................................................. 49
36.1 Controllare le condizioni d'impiego.......................................................... 49
36.2 Montaggio................................................................................................. 51
36.3 Elettronica................................................................................................. 52
36.4 Orientamento............................................................................................ 52
36.5 Regolazione............................................................................................... 53
37 Eliminazione difetti........................................................................... 54
38 Smontaggio e smaltimento............................................................. 55
39 Manutenzione.................................................................................... 55
40 Dati tecnici.......................................................................................... 55
40.1 Disegni quotati.......................................................................................... 56
INDICE
48
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
33 Avvertenze di sicurezza generali
■
Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.
■
Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti
esclusivamente da personale tecnico qualificato.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.
■
Non installare il sensore in luoghi esposti all'irraggiamento solare diretto
o ad altri influssi meteorologici, se non espressamente consentito nelle istruzioni
per l'uso.
■
Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo
di vita del sensore.
34 Indicazioni sull’omologazione UL
UL: Solo per l'utilizzo in applicazioni ai sensi di NFPA 79. Questi dispositivi devono
essere protetti con fusibile 1 A idoneo per 30 V dc.
Sono disponibili adattatori elencati da UL con cavi di collegamento.
Enclosure type 1.
35 Uso conforme alle prescrizioni
La GRTE18 è una fotocellula a riflessione optoelettronica (di seguito nominato sensore)
utilizzata per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se viene
utilizzata diversamente e in caso di modifiche sul prodotto, decade qualsiasi diritto alla
garanzia nei confronti di SICK.
Relè fotoelettrico a riflessione a energia
36 Messa in funzione
36.1 Controllare le condizioni d'impiego
Verificare le condizioni d'impiego: predisporre la distanza di commutazione e il fattore di
riflessione dell'oggetto in base al relativo diagramma [cfr. H] . (x = distanza di commuta‐
zione, y = riserva di funzionamento).
Inoltre la rilevazione di un oggetto da uno sfondo è possibile soltanto qualora il fat‐
tore di riflessione dell'oggetto superi nettamente quello dello sfondo o la distanza tra
oggetto e sfondo sia sufficientemente grande.
AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 33
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
49
1
mm
(inch)
20
(0.79)
40
(1.57)
60
(2.36)
80
(3.15)
100
(3.94)
120
(4.72)
140
(5.51)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
Figura 25: H: Sensing range 115 mm
1
mm
(inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
600
(23.62)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
Figura 26: H: Sensing range 550 mm
36 MESSA IN FUNZIONE
50
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
0 200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
800
(31.5)
1,000
(39.37)
100
10
1
Operating reserve
Distance in mm (inch)
2
1
3
Figura 27: H: Sensing range 800 mm
36.2 Montaggio
Montare il sensore su un punto di fissaggio adatto (vedi il programma per accessori
SICK).
Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di 2,0 Nm per il
metallo / 0,9 Nm per la plastica [cfr. K].
Figura: K: GRTE18-x24x7
Figura: K: GRTE18-x24x2
MESSA IN FUNZIONE
36
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
51
36.3 Elettronica
Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (V
S
= 0 V). In base al
tipo di collegamento si devono rispettare le informazioni nei grafici [cfr. B]:
– Collegamento a spina: assegnazione pin
– Conduttore: colore filo
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
blk
1
2
3
Q
4
Figura: B: GRTE18-x24xx
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
Q
blk
Figura: B: GRTE18-x11xx, -x12xx
Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o
accendere l'alimentazione di tensione (V
S
> 0 V). Sul sensore si accende l'indicatore
LED verde.
Spiegazioni dello schema di collegamento (grafico B):
Uscite di commutazione Q ovvero /Q (conformemente al grafico B):
GRTE18-P (PNP: carico -> M)
GRTE18-N (NPN: carico -> L+)
36.4
Orientamento
Orientare il sensore sull’oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di luce
rosso emesso colpisca il centro dell’oggetto. Fare attenzione che l’apertura ottica del
sensore (frontalino) sia completamente libera [vedi figura 28].
Figura 28: Orientamento
36 MESSA IN FUNZIONE
52
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
36.5 Regolazione
y
x
Figura: F
Sensore con potenziometro:
Con il potenziometro (tipo: 270°) viene regolata la sensibilità (distanza di commuta‐
zione). Rotazione verso destra: innalzamento della sensibilità (distanza di commuta‐
zione), rotazione verso sinistra: riduzione della sensibilità (distanza di commutazione).
Si consiglia di fissare la distanza di commutazione nell'oggetto, ad es. vedi grafico F.
Dopo l'impostazione della sensibilità, allontanare l'oggetto dalla traiettoria del raggio.
L'uscita di commutazione cambia (vedi grafico C).
Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per verificare il funzionamento,
osservare i grafici C e G. Se l'uscita di commutazione non si comporta conformemente
al grafico C, verificare le condizioni d'impiego. Vedi paragrafo diagnostica delle anoma‐
lie.
Q
(PNP)
(NPN)
Q
q
1
0
q
1
0
1
0
1
0
Figura: C
MESSA IN FUNZIONE 36
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
53
Figura: G
37 Eliminazione difetti
La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare
quando il sensore non funziona più.
Tabella diagnostica delle anomalie
Indicatore LED / figura di
errore
Causa Provvedimento
Il LED verde non si accende nessuna tensione o tensione
al di sotto del valore soglia
Verificare la tensione di ali‐
mentazione e/o il collega‐
mento elettrico
Il LED verde non si accende Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐
mentazione di tensione sta‐
bile
Il LED verde non si accende Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione
è regolare, allora chiedere una
sostituzione del sensore
Il LED giallo lampeggia Il sensore è ancora pronto per
il funzionamento, ma le con‐
dizioni di esercizio non sono
ottimali
Controllare le condizioni di
esercizio: Dirigere il raggio di
luce (il punto luminoso) com‐
pletamente sull'oggetto / Puli‐
zia delle superfici ottiche /
Sensibilità (potenziometro) /
Controllare la distanza di
lavoro e, se necessario, adat‐
tarla, v. „Controllare le condi‐
zioni d'impiego“, pagina 49.
il LED giallo si accende, nessun
oggetto nella traiettoria del rag‐
gio
Remissione dello sfondo
eccessiva
Controllare le variazioni dello
sfondo. Ridurre la sensibilità
del sensore oppure utilizzare il
tasto con soppressione dello
sfondo
L'oggetto è nella traiettoria del
raggio, il LED giallo non si
accende
La sensibilità ha un'imposta‐
zione troppo bassa o la
distanza tra sensore e oggetto
è troppo grande
Aumentare la distanza di
commutazione, rispettare la
distanza tra sensore e sfondo
36 MESSA IN FUNZIONE
54
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
Indicatore LED / figura di
errore
Causa Provvedimento
L'oggetto è nella traiettoria del
raggio, il LED giallo non si
accende
Il fattore di riflessione
dell'oggetto è troppo basso
Aumentare la distanza di
commutazione, rispettare la
distanza tra sensore e sfondo
38 Smontaggio e smaltimento
Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.
Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il
sensore (in particolare i metalli nobili).
INDICAZIONE
Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici
•
In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici
ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.
•
Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo
di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.
•
WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel
presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.
39 Manutenzione
I sensori SICK sono esenti da manutenzione.
A intervalli regolari si consiglia di
•
pulire le superfici limite ottiche
•
Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina
Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede
tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.
40 Dati tecnici
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
Distanza di lavoro raccomandata per prestazioni ottimali 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm
Distanza max. di commutazione 3 ... 115 mm
1)
5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm
Diametro punto luminoso/distanza 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm
Tensione di alimentazione U
B
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
Ripple residuo
Corrente di uscita I
max.
100 mA 100 mA 100 mA
Consumo di corrente
Frequenza di commutazione 500 / s
3)
500 / s
3)
500 / s
3)
Tempo di reazione max. < 1 ms
4)
< 1 ms
4)
< 1 ms
4)
Tipo di protezione IP67 IP67 IP67
Classe di protezione III
5)
III
5)
III
5)
SMONTAGGIO E SMALTIMENTO 38
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
55
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
Commutazioni di protezione A, B, D
6)
A, B, D
6)
A, B, D
6)
Temperatura ambientale di funzionamento -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C
1)
Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)
2)
valori limite. Allacciamenti U
B
protetti dall'inversione di polarità. Valori ripple residuo max. 5 V
ss
3)
Con rapporto chiaro / scuro 1:1
4)
Durata segnale con carico ohmico
5)
Tensione di misurazione CC 50 V
6)
A = U
V
-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità
B = entrate e uscite protette da polarità inversa
D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.
40.1 Disegni quotati
Figura 29: GRTE18-xxxx2
Figura 30: GRTE18-xxxx7
40
DATI TECNICI
56
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
Producto descrito
GR18
GRTE18
Fabricante
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Alemania
Centro de producción
Información legal
Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los
derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la
reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por
las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación,
abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de
SICK AG.
Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐
rios.
© SICK AG. Reservados todos los derechos.
Documento original
Este es un documento original de SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
58
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
Índice
41 Indicaciones generales de seguridad............................................. 60
42 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 60
43 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 60
44 Puesta en marcha............................................................................. 60
44.1 Comprobar las condiciones de aplicación.............................................. 60
44.2 Montaje..................................................................................................... 62
44.3 Electrónica................................................................................................ 63
44.4 Alineación.................................................................................................. 63
44.5 Ajuste......................................................................................................... 64
45 Resolución de problemas................................................................ 65
46 Desmontaje y eliminación............................................................... 66
47 Mantenimiento.................................................................................. 66
48 Datos técnicos................................................................................... 66
48.1 Dibujos acotados...................................................................................... 67
ÍNDICE
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
59
41 Indicaciones generales de seguridad
■
Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio.
■
Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar
a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la
directiva de máquinas de la UE.
■
No instale el sensor en lugares directamente expuestos a la radiación solar
o a otras influencias climatológicas, salvo si las instrucciones de uso lo permiten
expresamente.
■
Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda
la vida útil del sensor.
42 Indicaciones sobre la homologación UL
UL: solo para utilizar en aplicaciones según NFPA 79. Estos dispositivos estarán prote‐
gidos por un fusible de 1 A adecuado para 30 VCC.
Se encuentran disponibles adaptadores listados por UL con cable de conexión.
Enclosure type 1.
43 Uso conforme a lo previsto
El GRTE18 es un sensor optoelectrónico de reflexión (en lo sucesivo llamado sensor)
empleado para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas.
Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía
por parte de SICK AG.
Sensor fotoeléctrico de reflexión energético
44 Puesta en marcha
44.1 Comprobar las condiciones de aplicación
Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia de conmutación y la
capacidad de remisión del objeto con el diagrama correspondiente [véase fig. H]. (x =
distancia de conmutación, y = reserva de funcionamiento.)
En este caso, los objetos situados delante de un fondo solo se podrán detectar si la
capacidad de remisión del objeto es considerablemente superior a la del fondo o la
distancia entre el objeto y el fondo es suficientemente grande.
41 INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD
60
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
1
mm
(inch)
20
(0.79)
40
(1.57)
60
(2.36)
80
(3.15)
100
(3.94)
120
(4.72)
140
(5.51)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
Figura 31: H: Sensing range 115 mm
1
mm
(inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
600
(23.62)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
Figura 32: H: Sensing range 550 mm
PUESTA EN MARCHA 44
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
61
0 200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
800
(31.5)
1,000
(39.37)
100
10
1
Operating reserve
Distance in mm (inch)
2
1
3
Figura 33: H: Sensing range 800 mm
44.2 Montaje
Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de acceso‐
rios SICK).
Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 2,0 Nm para metal y 0,9
Nm para plástico [véase K].
Figura: K: GRTE18-x24x7
Figura: K: GRTE18-x24x2
44
PUESTA EN MARCHA
62
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
44.3 Electrónica
Los sensores deben conectarse sin tensión (V
S
= 0 V). Debe tenerse en cuenta la
información de las figuras [B] en función de cada tipo de conexión:
– Conexión de enchufes: asignación de pines
– Cable: color del hilo
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
blk
1
2
3
Q
4
Figura: B: GRTE18-x24xx
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
Q
blk
Figura: B: GRTE18-x11xx, -x12xx
No conectar o aplicar la fuente de alimentación (V
S
> 0 V) hasta que no se hayan
realizado todas las conexiones eléctricas. En el sensor se ilumina el LED indicador
verde.
Explicaciones relativas al esquema de conexión (figura B)
Salidas conmutadas Q o /Q (según figura B):
GRTE18-P (PNP: carga -> M)
GRTE18-N (NPN: carga -> L+)
44.4
Alineación
Alinear el sensor hacia el objeto. Debe seleccionarse una posición que permita que el
haz de luz emitida roja incida en el centro del objeto. Hay que procurar que la apertura
óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figura 34].
Figura 34: Alineación
PUESTA EN MARCHA 44
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
63
44.5 Ajuste
y
x
Figura: F
Sensor con potenciómetro:
Con el potenciómetro (tipo: 270°) se ajusta la sensibilidad (distancia de conmutación).
Giro hacia la derecha: aumenta la sensibilidad (distancia de conmutación); giro hacia
la izquierda: se reduce la sensibilidad (distancia de conmutación). Recomendamos
poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase figura F. Una vez ajustada
la sensibilidad, retirar el objeto de la trayectoria del haz. La salida conmutada cambia
(véase Figura C).
El sensor está ajustado y listo para su uso. Para verificar el funcionamiento, véanse las
figuras C y G. Si la salida conmutada no se comporta según la figura C, comprobar las
condiciones de aplicación. Véase la sección "Diagnóstico de fallos".
Q
(PNP)
(NPN)
Q
q
1
0
q
1
0
1
0
1
0
Figura: C
44 PUESTA EN MARCHA
64
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
Figura: G
45 Resolución de problemas
La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando
ya no está indicado el funcionamiento del sensor.
Tabla Diagnóstico de fallos
LED indicador / imagen de
error
Causa Acción
El LED verde no se ilumina Sin tensión o tensión por
debajo de los valores límite
Comprobar la fuente de ali‐
mentación, comprobar toda la
conexión eléctrica (cables y
conectores)
El LED verde no se ilumina Interrupciones de tensión Asegurar una fuente de ali‐
mentación estable sin inte‐
rrupciones de tensión
El LED verde no se ilumina El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación
no tiene problemas, cambiar
el sensor
El LED amarillo parpadea El sensor aún está operativo,
pero las condiciones de servi‐
cio no son óptimas
Comprobar las condiciones
de servicio: Alinear el haz
de luz (punto de luz) com‐
pletamente con el objeto /
Limpieza de las superficies
ópticas / Reajustar la sensibi‐
lidad (potenciómetro) / Com‐
probar la distancia de conmu‐
tación y corregirla si es nece‐
sario, véase „Comprobar las
condiciones de aplicación“,
página 60.
El LED amarillo se ilumina, no
hay ningún objeto en la trayec‐
toria del haz
Reflectancia de fondo exce‐
siva
Verificar los cambios del
fondo. Reducir la sensibilidad
del sensor o utilizar sensor
con supresión de fondo
El objeto se encuentra en la
trayectoria del haz, el LED ama‐
rillo no se ilumina
La sensibilidad ajustada es
insuficiente o la distancia
entre el sensor y el objeto es
excesiva
Aumentar la distancia de con‐
mutación teniendo en cuenta
la distancia entre el sensor y
el fondo
PUESTA EN MARCHA 44
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
65
LED indicador / imagen de
error
Causa Acción
El objeto se encuentra en la
trayectoria del haz, el LED ama‐
rillo no se ilumina
La capacidad de remisión del
objeto es insuficiente
Aumentar la distancia de con‐
mutación teniendo en cuenta
la distancia entre el sensor y
el fondo
46 Desmontaje y eliminación
El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐
bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al
máximo posible (especialmente los metales preciosos).
INDICACIÓN
Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos
•
De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐
vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica.
•
La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de
recogida públicos al final de su vida útil.
•
WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐
laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación.
47 Mantenimiento
Los sensores SICK no precisan mantenimiento.
A intervalos regulares, recomendamos:
•
Limpiar las superficies ópticas externas
•
Comprobar las uniones roscadas y las conexiones.
No se permite realizar modificaciones en los aparatos.
Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no
suponen ninguna declaración de garantía.
48 Datos técnicos
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
Distancia de conmutación recomendada para el mejor rendi‐
miento
5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm
Distancia de conmutación máx. 3 ... 115 mm
1)
5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm
Diámetro del punto luminoso/distancia 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm
Tensión de alimentación U
B
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
Ondulación residual
Intensidad de salida I
max.
100 mA 100 mA 100 mA
Consumo de corriente
Frecuencia de conmutación 500 / s
3)
500 / s
3)
500 / s
3)
Tiempo de respuesta máx. < 1 ms
4)
< 1 ms
4)
< 1 ms
4)
Tipo de protección IP67 IP67 IP67
46 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN
66
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
Clase de protección III
5)
III
5)
III
5)
Circuitos de protección A, B, D
6)
A, B, D
6)
A, B, D
6)
Temperatura ambiente de servicio -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C
1)
Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033)
2)
Valores límite. Conexiones U
B
protegidas contra polarización inversa. Ondulación residual máx. 5 V
ss
3)
Con una relación claro/oscuro de 1:1
4)
Duración de la señal con carga óhmica
5)
Tensión asignada CC 50 V
6)
A = U
B
protegidas contra polarización inversa
B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta
D=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos.
48.1 Dibujos acotados
Figura 35: GRTE18-xxxx2
Figura 36: GRTE18-xxxx7
DATOS TÉCNICOS
48
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
Subject to change without notice
67
所说明的产品
GR18
GRTE18
制造商
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch, Germany
德国
生产基地
法律信息
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2006/42/EC
NO
SAFETY
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
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69
内容
49 一般安全提示......................................................................... 71
50 关于 UL 认证的提示............................................................... 71
51 拟定用途................................................................................ 71
52 调试........................................................................................ 71
52.1 检查使用条件.......................................................................................... 71
52.2 安装.......................................................................................................... 73
52.3 电子元件.................................................................................................. 74
52.4 方位.......................................................................................................... 74
52.5 设置.......................................................................................................... 75
53 故障排除................................................................................ 76
54 拆卸和废弃处置...................................................................... 76
55 保养........................................................................................ 77
56 技术参数................................................................................ 77
56.1 尺寸图...................................................................................................... 78
内容
70
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
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49 一般安全提示
■
调试之前阅读本操作指南。
■
只有经过培训的专业人员才能执行连接、安装和配置工作。
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
非符合欧盟机械指令的安全组件。
■
请勿将传感器安装在阳光直射或受其它气候影响的位置，除非操作指南
中明确允许这一行为。
■
这些操作指南包含传感器寿命周期内所必需的信息。
50
关于 UL 认证的提示
UL：仅限用于符合 NFPA 79 的应用。该设备类型应由一个适用于 30 V 直流电的
1 A 保险丝进行保护。
可用 UL 所列出的含连接线缆的连接器。
Enclosure type 1。
51
拟定用途
GRTE18 是一种漫反射式光电传感器（下文简称为传感器”），用于物体、动物和人
体的非接触式光学检测如果滥用本产品或擅自更改产品，则 SICK AG 公司所作之质
保承诺均将失效。
能量型光电传感器
52
调试
52.1 检查使用条件
检查使用条件：使用随附的图表 [参照 H] 调整开关距离和物体的反射能力。（x =
开关距离，y = 信号冗余）。
仅当物体的反射能力明显大于背景的反射能力或物体和背景之间的间距足够大时，
才能检测到位于背景前的物体。
一般安全提示 49
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1
mm
(inch)
20
(0.79)
40
(1.57)
60
(2.36)
80
(3.15)
100
(3.94)
120
(4.72)
140
(5.51)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
插图 37: H: Sensing range 115 mm
1
mm
(inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
600
(23.62)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
插图 38: H: Sensing range 550 mm
52 调试
72
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0 200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
800
(31.5)
1,000
(39.37)
100
10
1
Operating reserve
Distance in mm (inch)
2
1
3
插图 39: H: Sensing range 800 mm
52.2 安装
将传感器安装在合适的安装托架上（参见 SICK 附件说明书）。
传感器金属部件的拧紧扭矩为 2.0 NM，塑料部件的拧紧扭矩为 0.9 NM [根据 K]。
插图: K: GRTE18-x24x7
插图: K: GRTE18-x24x2
调试
52
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
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73
52.3 电子元件
必须在无电压状态 (V
S
= 0 V) 连接传感器。依据不同连接类型，注意图 [参照 B] 中
的信息：
– 插头连接：引线分配
– 导线：芯线颜色
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
blk
1
2
3
Q
4
插图: B: GRTE18-x24xx
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
Q
blk
插图: B: GRTE18-x11xx, -x12xx
完成所有电子连接后，才敷设或接通电源 (V
S
> 0 V)。传感器上的绿色 LED 指示灯
亮起。
接线图（图 B）说明：
开关输出端 Q 或 /Q（根据图 B）：
GRTE18-P（PNP：负载 -> M）
GRTE18-N（NPN：负载 -> L+）
52.4
方位
将传感器对准物体。选择定位，确保红色发射光束射中物体的中间。此时，应注意
传感器的光学开口（透明保护盖）处应无任何遮挡 [参见 插图 40]。
插图 40: 方位
52 调试
74
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52.5 设置
y
x
插图: F
配电位计的传感器：
使用电位计（型号：270°) 设置灵敏度（开关距离）。向右旋转：提高灵敏度（开
关距离），向左旋转：降低灵敏度（开关距离）。我们建议开关距离应涵盖物体；
例如，参见图 F。灵敏度设置完成后，将物体从光路中移出。改变输出信号开关装
置（参见图 C）。
传感器已设置并准备就绪。参照图 C 和 G 检查功能。如果输出信号开关装置的动作
不符合图 C，则须检查使用条件。参见故障诊断章节。
Q
(PNP)
(NPN)
Q
q
1
0
q
1
0
1
0
1
0
插图: C
调试 52
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75
插图: G
53 故障排除
故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。
表故障诊断
LED 指示灯 / 故障界面 原因 措施
绿色 LED 未亮起 无电压或电压低于极限值 检查电源，检查整体电气连
接（导线和插头连接）
绿色 LED 未亮起 电压中断 确保电源稳定无中断
绿色 LED 未亮起 传感器损坏 如果电源正常，则更换传感
器
，黄色 LED 闪烁 尽管传感器准备就绪，但运
行条件不佳
检查运行条件： 光束（光
斑）完全对准物体 / 清洁光
学表面 / 重新设置灵敏度
（电位计） / 检查触发感应
距离，必要时调整，参见 „检
查使用条件“, 第 71 页 。
黄色 LED 亮起，光路中无物
体
过度的背景反射 检查背景的变化。降低传感
器灵敏度或使用带背景抑制
功能的探测器
光路中有物体，黄色 LED 未
亮起
灵敏度的设置过低或传感器
和物体之间的间距过大
增大开关距离，注意传感器
和背景之间的间距
光路中有物体，黄色 LED 未
亮起
物体的反射能力过低 增大开关距离，注意传感器
和背景之间的间距
54 拆卸和废弃处置
必须根据适用的国家/地区特定法规处理传感器。在废弃处置过程中应努力回收构成
材料（特别是贵金属）。
52 调试
76
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提示
电池、电气和电子设备的废弃处置
•
根据国际指令，电池、蓄电池和电气或电子设备不得作为一般废物处理。
•
根据法律，所有者有义务在使用寿命结束时将这些设备返还给相应的公共收集
点。
•
WEEE: 产品、其包装或本文档中的此符号表示产品受这些法规约束。
55
保养
SICK 传感器无需保养。
我们建议，定期：
•
清洁镜头检测面
•
检查螺栓连接和插头连接
不得对设备进行任何改装。
如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。
56
技术参数
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
建议的触发感应距离，以获得最佳性能 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm
最大开关距离 3 ... 115 mm
1)
5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm
光斑直径/距离 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm
供电电压 U
B
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
残余纹波
输出电流 I
max.
100 mA 100 mA 100 mA
消耗电流
开关频率 500 / s
3)
500 / s
3)
500 / s
3)
最长响应时间 < 1 ms
4)
< 1 ms
4)
< 1 ms
4)
防护类型 IP67 IP67 IP67
防护等级 III
5)
III
5)
III
5)
保护电路 A, B, D
6)
A, B, D
6)
A, B, D
6)
工作环境温度 -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C
1)
具有 90 % 反射比的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白）
2)
极限值。U
B
接口，带反极性保护。残余纹波，最大 5 V
SS
3)
明暗比为 1:1
4)
信号传输时间（电阻负载时）
5)
测量电压 DC 50 V
6)
A = U
B
接口（已采取反极性保护措施）
B = 具有反极性保护的输入端和输出端
D = 抗过载电流和抗短路输出端
保养 55
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
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77
56.1 尺寸图
插图 41: GRTE18-xxxx2
插图 42: GRTE18-xxxx7
56
技术参数
78
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説明されている製品
GR18
GRTE18
メーカー
SICK AG
Erwin-Sick-Str.1
79183 Waldkirch
Germany
生産拠点
法律情報
本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK
AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範
囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK
AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。
本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。
© SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。
オリジナルドキュメント
このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。
2006/42/EC
NO
SAFETY
80
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
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目次
57 一般的な安全上の注意事項.................................................... 82
58 UL 認証に関する注意事項..................................................... 82
59 正しいご使用方法.................................................................. 82
60 コミッショニング.................................................................. 82
60.1 使用条件を確認してください.............................................................. 82
60.2 取付け...................................................................................................... 84
60.3 エレクトロニクス.................................................................................. 85
60.4 方向調整.................................................................................................. 85
60.5 設定.......................................................................................................... 86
61 トラブルシューティング....................................................... 87
62 分解および廃棄...................................................................... 88
63 メンテナンス......................................................................... 88
64 技術仕様................................................................................ 88
64.1 寸法図...................................................................................................... 89
目次
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
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81
57 一般的な安全上の注意事項
■
コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。
■
本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が
行ってください。
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで
はありません。
■
取扱説明書で明示的に許可されている場合を除き、直射日光やその他の
天候の影響を受ける場所には設置しないでください。
■
本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて
います。
58 UL 認証に関する注意事項
UL：NFPA79 に準拠した用途においてのみご使用ください。この装置は 30V DC
用の 1 A ヒューズによって保護されるものとします。
UL 規格によってリストアップされた接続ケーブル付きのアダプターを使用できま
す。
Enclosure type 1.
59
正しいご使用方法
GRTE18 は反射形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、動物または人などを光
学的技術により非接触で検知するための装置です。本製品が本来の使用用途以外
の目的に使用されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG に対するいか
なる保証要求も無効になります。
エネルギー性光電近接センサ
60
コミッショニング
60.1 使用条件を確認してください
使用条件に従ってください：対応する図 [H] に従って、検出範囲および対象物の反
射率を設定します（x = 検出範囲、y = 動作余裕度）。
この際、対象物を背景前で検出することができるのは、対象物の反射率が背景のそ
れよりも高い場合、または対象物と背景との距離が十分に確保出来ている場合のみ
です。
57 一般的な安全上の注意事項
82
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1
mm
(inch)
20
(0.79)
40
(1.57)
60
(2.36)
80
(3.15)
100
(3.94)
120
(4.72)
140
(5.51)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
図 43: H: Sensing range 115 mm
1
mm
(inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
600
(23.62)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
図 44: H: Sensing range 550 mm
コミッショニング 60
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83
0 200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
800
(31.5)
1,000
(39.37)
100
10
1
Operating reserve
Distance in mm (inch)
2
1
3
図 45: H: Sensing range 800 mm
60.2 取付け
適切なブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK 付属品カタログを参
照）。
センサの最大許容締付トルク 2.0 Nm（金属）／0.9 Nm（プラスチック）に注意し
てください [K]。
図: K: GRTE18-x24x7
図: K: GRTE18-x24x2
60
コミッショニング
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60.3 エレクトロニクス
センサの接続は必ず無電圧状態（V
S
= 0 V）で行ってください。接続タイプに応じ
て、図 [B] の情報に注意する必要があります：
– オスコネクタ接続：ピン割り当て
– ケーブル：芯の色
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
blk
1
2
3
Q
4
図: B: GRTE18-x24xx
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
Q
blk
図: B: GRTE18-x11xx, -x12xx
まずすべての電気接続を確立してから、電源（V
S
> 0 V）をオンにしてください。
緑色の LED 表示灯がセンサ上で点灯します。
接続図の説明（図 Ｂ）。
スイッチング出力 Q および /Q（図 B に準拠）：
GRTE18-P（PNP：負荷 -> M）
GRTE18-N（NPN：負荷 -> L+）
60.4
方向調整
センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤色の投光軸が対象物の中央に照射
されるように位置決めします。センサの光開口 (フロントカバー) が全く遮らぎら
れることがないよう注意してください [図 46 を参照]。
図 46: 方向調整
コミッショニング 60
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85
60.5 設定
y
x
図: F
ポテンショメータ付きセンサ:
ポテンショメータ (タイプ: 270°) で感度 (検出距離) を設定します。右へ回すと感
度（検出距離）が増大し、左へ回すと感度（検出距離）が減少します。検出距離を
対象物内に入れることをお勧めします。例えばグラフ F を参照してください。感
度が設定された後、対象物を光軸から取り除くことができます。スイッチング出力
が変化します（グラフ C を参照）。
これでセンサは設定され動作準備が整いました。機能を点検するために、グラフ C
および G を使用します。スイッチング出力がグラフ C に従った動作を示さない場
合は、使用条件を点検してください。故障診断の章を参照。
Q
(PNP)
(NPN)
Q
q
1
0
q
1
0
1
0
1
0
図: C
60 コミッショニング
86
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図: G
61 トラブルシューティング
トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対
策を講じるべきかを示しています。
表エラー診断
LED 表示灯/故障パターン 原因 対策
緑色の LED が点灯しない 無電圧、または電圧が限界値
以下
電源を確認し、すべての電気
接続（ケーブルおよびプラグ
接続）を確認します
緑色の LED が点灯しない 電圧がきていない又は不安
定
安定した電源電圧が供給さ
れていることを確認します
緑色の LED が点灯しない センサの異常 電源に問題がなければ、セン
サを交換します
黄色い LED が点滅 センサの動作準備はまだ整
っているが、動作条件が最適
ではない
動作条件を確認します： 投光
光軸（投光スポット）を対象
物に完全に合わせます / 光
学面の洗浄 / 感度を再調整
する（感度調整ボリュー
ム） / 検出距離を点検し、必
要に応じて調整する、参照
„使用条件を確認してくださ
い“, ページ 82。
黄色い LED が点灯、光軸に対
象物がない
背景からの過剰な反射 背景の変更を確認してくだ
さい。センサの感度を下げ
るか、または BGS 機能付き
のセンサを使用してくださ
い
対象物は光軸にある、黄色い
LED は点灯しない
センサの設定感度が低すぎ
るか、またはセンサと対象物
との距離が長すぎる
センサと背景間の距離に注
意して検出距離を拡大しま
す。
対象物は光軸にある、黄色い
LED は点灯しない
検出対象物の反射率が不十
分
センサと背景間の距離に注
意して検出距離を拡大しま
す。
コミッショニング 60
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
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62 分解および廃棄
センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で
きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。
メモ
バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄
•
国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ
イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。
•
法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ
れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。
•
WEEE: 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が
これらの規制の対象であることを示します。
63
メンテナンス
SICK センサはメンテナンスフリーです。
定期的に以下を行うことをお勧めしています：
•
レンズ境界面の清掃
•
ネジ締結と差込み締結の点検
機器を改造することは禁止されています。
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご
了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。
64
技術仕様
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
最高性能を発揮できる推奨検出距離 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm
最大検出範囲 3 ... 115 mm
1)
5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm
光点のスポット径/距離 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm
供給電圧 U
B
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
残留リップル
出力電流 I
max.
100 mA 100 mA 100 mA
消費電流
スイッチング周波数 500 / s
3)
500 / s
3)
500 / s
3)
最大応答時間 < 1 ms
4)
< 1 ms
4)
< 1 ms
4)
保護等級 IP67 IP67 IP67
保護クラス III
5)
III
5)
III
5)
回路保護 A, B, D
6)
A, B, D
6)
A, B, D
6)
62 分解および廃棄
88
8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK
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GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
周辺温度 (作動中) -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C
1)
反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色）
2)
限界値。U
B
接続 逆極性保護。残留リップル 最大 5 V
SS
3)
ライト/ダークの比率 1:1
4)
負荷のある信号経過時間
5)
定格電圧 DC 50 V
6)
A = U
B
電源電圧逆接保護
B = 出入力 逆接保護
D = 出力の過電流保護および短絡保護
64.1 寸法図
図 47: GRTE18-xxxx2
図 48: GRTE18-xxxx7
技術仕様
64
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89
Описание продукта
GR18
GRTE18
Изготовитель
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland (Германия)
Место изготовления
Правовые примечания
Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом
права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее
части допускается только в рамках положений закона об авторских правах.
Внесение в документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого
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Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью
соответствующего владельца.
© SICK AG Все права защищены.
Оригинальный документ
Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG.
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NO
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91
Содержание
65 Общие указания по технике безопасности................................ 93
66 Указания по допуску к эксплуатации UL..................................... 93
67 Использование по назначению.................................................... 93
68 Ввод в эксплуатацию....................................................................... 93
68.1 Проверка условий применения............................................................. 93
68.2 Монтаж...................................................................................................... 95
68.3 Электроника............................................................................................. 96
68.4 Выравнивание......................................................................................... 96
68.5 Настройка................................................................................................. 97
69 Устранение неисправностей......................................................... 98
70 Демонтаж и утилизация.................................................................. 99
71 Техобслуживание............................................................................. 99
72 Технические характеристики........................................................ 99
72.1 Размерные чертежи................................................................................ 100
СОДЕРЖАНИЕ
92
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Subject to change without notice
65 Общие указания по технике безопасности
■
Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации.
■
Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только
квалифицированные специалисты.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС
по работе с машинным оборудованием.
■
Не устанавливайте датчик в местах, подверженных воздействию прямых
солнечных лучей или других атмосферных воздействий, за исключением
случаев, когда это явным образом разрешено в руководстве по эксплуатации.
■
Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в
течение срока эксплуатации датчика.
66 Указания по допуску к эксплуатации UL
UL: Только для использования в областях применения согласно NFPA 79. Эти
устройства должны быть защищены предохранителем 1 A, подходящим для 30 В
постоянного тока.
Доступны адаптеры с соединительными кабелями, перечисленные UL.
Enclosure type 1.
67 Использование по назначению
GRTE18 является оптоэлектронным отражательным световым датчиком (в
дальнейшем называемым "сенсор") и используется для оптической бесконтактной
регистрации вещей, животных и людей. При ином использовании и при внесении
изменений в изделие подача любых гарантийных претензий к SICK AG исключена.
Энергетический отражательный световой датчик
68 Ввод в эксплуатацию
68.1 Проверка условий применения
Проверить условия применения: скорректировать дистанцию переключения и
яркость объекта с помощью соответствующей диаграммы [см. H]. (x = дистанция
переключения, y = функциональный резерв).
При этом можно детектировать объект на фоне лишь в том случае, если яркость
объекта существенно выше, чем яркость фона или расстояние между объектом и
фоном достаточно велико.
ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ 65
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93
1
mm
(inch)
20
(0.79)
40
(1.57)
60
(2.36)
80
(3.15)
100
(3.94)
120
(4.72)
140
(5.51)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
Рисунок 49: H: Sensing range 115 mm
1
mm
(inch)
100
(3.94)
200
(7.87)
300
(11.81)
400
(15.75)
500
(19.69)
600
(23.62)
100
10
Operating reserve
Distance in mm (inch)
1
2
3
Рисунок 50: H: Sensing range 550 mm
68 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
94
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0 200
(7.87)
400
(15.75)
600
(23.62)
800
(31.5)
1,000
(39.37)
100
10
1
Operating reserve
Distance in mm (inch)
2
1
3
Рисунок 51: H: Sensing range 800 mm
68.2 Монтаж
Установите сенсор на подходящем крепежном уголке (см. программу
принадлежностей от SICK).
Выдерживайте максимально допустимый момент затяжки сенсора в 2,0 Нм для
металла / 0,9 Нм для пластмассы [см. K].
Рисунок: K: GRTE18-x24x7
Рисунок: K: GRTE18-x24x2
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
68
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95
68.3 Электроника
Подключайте сенсоры при отключенном напряжении питания (V
S
= 0 В). В
зависимости от типа подключения следует принять во внимание информацию с
графиков [см. B]:
– Штекерный разъем: назначение контактов
– Проводник: цвет жилы
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
blk
1
2
3
Q
4
Рисунок: B: GRTE18-x24xx
+ (L+)
Q
- (M)
brn
wht
blu
Q
blk
Рисунок: B: GRTE18-x11xx, -x12xx
Подавайте и включайте напряжение питания только после завершения подключения
всех электрических соединений (V
S
> 0 В). На сенсоре включается зеленый
светодиодный индикатор.
Пояснения к схеме электрических соединений (график B):
Коммутирующие выходы Q или /Q (согласно графику B):
GRTE18-P (PNP: нагрузка -> M)
GRTE18-N (NPN: нагрузка -> L+)
68.4
Выравнивание
Направьте датчик на объект. Выберите такую позицию, чтобы красный луч
излучателя попадал в центр объекта. Оптическое отверстие (лицевая панель) на
датчике должно быть полностью свободным [см. рисунок 52].
Рисунок 52: Выравнивание
68 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
96
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68.5 Настройка
y
x
Рисунок: F
Сенсор с потенциометром:
С помощью потенциометра (тип: 270°) регулируется чувствительность (расстояние
срабатывания). Вращение вправо: увеличение чувствительности (дистанции
переключения), вращение влево: уменьшение чувствительности (дистанции
переключения). Рекомендуется установить дистанцию срабатывания в объекте,
например, см. график F. После регулировки чувствительности удалить объект с пути
луча. Состояние коммутирующего выхода изменяется (см. график С).
Сенсор настроен и готов к эксплуатации. Для проверки функционирования
воспользуйтесь графиками C и G. Если характер поведения коммутирующего
выхода не соответствует графику С, проверить условия применения. См. раздел
"Диагностика неисправностей".
Q
(PNP)
(NPN)
Q
q
1
0
q
1
0
1
0
1
0
Рисунок: C
ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 68
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97
Рисунок: G
69 Устранение неисправностей
В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо
предпринять, если датчики не работают.
таблице диагностики неисправностей
Cветодиодный индикатор /
картина неисправности
Причина Меры по устранению
зеленый светодиод не горит нет напряжения питания
или оно ниже нижнего
предельного значения
Проверить напряжения
питания, всю
схему электроподключения
(проводку и разъемные
соединения)
зеленый светодиод не горит Пропадание напряжения
питания
Обеспечить надежную подачу
напряжения питания без его
пропадания
зеленый светодиод не горит Сенсор неисправен Если напряжение питания в
порядке, то заменить сенсор
желтый светодиод мигает Сенсор пока еще готов к
работе, но эксплуатационные
условия не оптимальны
Проверка эксплуатационных
условий: Полностью
сориентировать световой
луч (световое пятно) на
объект / чистка оптических
поверхностей /заново
настроить чувствительность
(потенциометром) /
проверить и
при необходимости
скорректировать расстояние
срабатывания, см.
„Проверка условий
применения“, страница 93.
желтый светодиод горит,
объект на пути луча
отсутствует
Очень сильноеослабление
фона
Проверить изменения фона.
Уменьшить чувствительность
сенсора или использовать
датчик с подавлением
заднего фона.
68 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ
98
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Cветодиодный индикатор /
картина неисправности
Причина Меры по устранению
Объект на пути луча, желтый
светодиод не горит
Установлена слишком
малая чувствительность или
расстояние между сенсором
и объектом слишком велико
Увеличить расстояние
срабатывания, соблюдать
расстояние между сенсором
и фоном
Объект на пути луча, желтый
светодиод не горит
Характеристика яркости
объекта слишком мала
Увеличить расстояние
срабатывания, соблюдать
расстояние между сенсором
и фоном
70 Демонтаж и утилизация
Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством
конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для
переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов).
УКАЗАНИЕ
Утилизация батарей, электрических и электронных устройств
•
В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и
электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий
мусор.
•
По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в
соответствующие пункты общественного сбора.
•
WEEE: Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе
указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил.
71 Техобслуживание
Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании.
Рекомендуется регулярно
•
очищать оптические ограничивающие поверхности
•
проверять прочность резьбовых и штекерных соединений
Запрещается вносить изменения в устройства.
Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и
технические характеристики не являются гарантией.
72 Технические характеристики
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
Рекомендуемое расстояние срабатывания для наилучшей
производительности
5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm
Расстояние срабатывания, макс. 3 ... 115 mm
1)
5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm
Диаметр светового пятна/расстояние 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm
Напряжение питания U
B
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
DC 10 ... 30 V
2)
Остаточная пульсация
Выходной ток I
макс.
100 mA 100 mA 100 mA
ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ 70
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99
GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x
Потребляемый ток
Частота переключения 500 / s
3)
500 / s
3)
500 / s
3)
Время отклика макс. < 1 ms
4)
< 1 ms
4)
< 1 ms
4)
Класс защиты IP67 IP67 IP67
Класс защиты III
5)
III
5)
III
5)
Схемы защиты A, B, D
6)
A, B, D
6)
A, B, D
6)
Диапазон рабочих температур -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C
1)
Сканируемый объект – ремиссия 90 % (относительно стандартного белого по DIN 5033)
2)
Предельные значения. Соединения U
B
с защитой от перемены полярности. Остаточная пульсация макс. 5 В
ss
3)
Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1
4)
Продолжительность сигнала при омической нагрузке
5)
Расчетное напряжение DC 50 V
6)
A = U
B
-подключения с защитой от перепутывания полюсов
B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов
D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания
72.1 Размерные чертежи
Рисунок 53: GRTE18-xxxx2
Рисунок 54: GRTE18-xxxx7
72
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
100
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Transcripción de documentos
OPERATING INSTRUCTION GRTE18 Round photoelectric sensors BETRIEBSANLEITUNG GRTE18 Rund-Lichtschranken de en es fr it ja pt ru zh Described product GR18 GRTE18 Manufacturer SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Germany Production location Legal information This work is protected by copyright. Any rights derived from the copyright shall be reserved for SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Any modi‐ fication, abridgment or translation of this document is prohibited without the express written permission of SICK AG. The trademarks stated in this document are the property of their respective owner. © SICK AG. All rights reserved. Original document This document is an original document of SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 3 CONTENTS Contents 1 General safety notes......................................................................... 5 2 Notes on UL approval........................................................................ 5 3 Correct use......................................................................................... 5 4 Commissioning.................................................................................. 5 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5 7 8 8 9 5 Troubleshooting................................................................................. 10 6 Disassembly and disposal............................................................... 11 7 Maintenance...................................................................................... 11 8 Technical specifications................................................................... 11 8.1 4 Check the application conditions............................................................ Mounting................................................................................................... Electronics................................................................................................. Alignment.................................................................................................. Adjustment................................................................................................ Dimensional drawings.............................................................................. 12 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice GENERAL SAFETY NOTES 1 1 General safety notes ■ Read the operating instructions before commissioning. ■ Connection, mounting, and configuration may only be performed by trained specialists. ■ NO 2006/42/EC SAFETY Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive. ■ ■ 2 Do not install the sensor at locations that are exposed to direct sunlight or other weather influences, unless this is expressly permitted in the operating instructions. These operating instructions contain information required during the life cycle of the sensor. Notes on UL approval UL: Only for use in applications in accordance with NFPA 79. These devices shall be protected by a 1 A fuse suitable for 30 V DC. Adapters listed by UL with connection cables are available. Enclosure type 1. 3 Correct use The GRTE18 is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as "sensor" in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and persons. If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty claim against SICK AG shall become void. Energetic photoelectric proximity sensor 4 Commissioning 4.1 Check the application conditions Check the application conditions: Adjust the sensing range and the remission capability of the object according to the corresponding diagram [H] (x = sensing range, y = operating reserve). During this process, an object can only be detected in front of a background if the remission capability of the object is significantly higher than that of the background or if the distance between the object and the background is sufficiently long. 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 5 4 COMMISSIONING Operating reserve 100 10 2 1 3 1 mm 20 40 60 80 100 120 140 (inch) (0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72) (5.51) Distance in mm (inch) Figure 1: H: Sensing range 115 mm Operating reserve 100 10 1 2 3 1 mm 100 200 300 400 500 600 (inch) (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) Figure 2: H: Sensing range 550 mm 6 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice COMMISSIONING 4 Operating reserve 100 1 10 2 3 1 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) Figure 3: H: Sensing range 800 mm 4.2 Mounting Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐ sories). Observe the maximum permissible tightening torque of the sensor of 2.0 Nm for metal/0.9 Nm for plastic [K]. Figure: K: GRTE18-x24x7 Figure: K: GRTE18-x24x2 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 7 4 COMMISSIONING 4.3 Electronics The sensors must be connected in a voltage-free state (VS = 0 V). The information in the graphics [B] must be observed, depending on the type of connection: – – Male connector connection: pin assignment Cable: core color brn 1 wht 2 blu 3 blk 4 + (L+) Q - (M) Q Figure: B: GRTE18-x24xx brn + (L+) wht Q blu blk - (M) Q Figure: B: GRTE18-x11xx, -x12xx Only apply voltage/switch on the power supply (VS > 0 V) once all electrical connections have been completed. The green LED indicator lights up on the sensor. Explanations of the connection diagram (Graphic B): Switching outputs Q and /Q (according to Graphic B): GRTE18-P (PNP: load -> M) GRTE18-N (NPN: load -> L+) 4.4 Alignment Align the sensor with the object. Select the position so that the red emitted light beam hits the center of the object. You must ensure that the optical opening (front screen) of the sensor is completely clear [see figure 4]. Figure 4: Alignment 8 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice COMMISSIONING 4 4.5 Adjustment y x Figure: F Sensor with potentiometer: The sensitivity (sensing range) is adjusted with the potentiometer (type: 270°). Clock‐ wise rotation: sensitivity (sensing range) increased; counterclockwise rotation: sensitiv‐ ity (sensing range) reduced. We recommend placing the switching state in the object, e. g., see graphic F. Once the sensitivity has been adjusted, the object is removed from the path of the beam. The switching output changes (see graphic C). The sensor is adjusted and ready for operation. Refer to graphics C and G to check the function. If the switching output fails to behave in accordance with graphic C, check application conditions. See section Fault diagnosis. (PNP) q Q (NPN) 1 0 1 0 q 1 0 Q 1 0 Figure: C 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 9 4 COMMISSIONING Figure: G 5 Troubleshooting The Troubleshooting table indicates measures to be taken if the sensor stops working. Table Fault diagnosis 10 LED indicator/fault pattern Cause Measures Green LED does not light up No voltage or voltage below the limit values Check the power supply, check all electrical connec‐ tions (cables and plug connec‐ tions) Green LED does not light up Voltage interruptions Ensure there is a stable power supply without interruptions Green LED does not light up Sensor is faulty If the power supply is OK, replace the sensor Yellow LED flashes Sensor is still ready for oper‐ Check the operating condi‐ ation, but the operating condi‐ tions: Fully align the beam tions are not ideal of light (light spot) with the object. / Clean the optical sur‐ faces . / Readjust the sensi‐ tivity (potentiometer) / Check sensing range and adjust if necessary, see „Check the application conditions“, page 5. Yellow LED lights up, no object in the path of the beam Excessive background remis‐ sion Object is in the path of the beam, yellow LED does not light up Sensitivity is set too low or dis‐ Increase the sensing range, tance between the sensor and take note of the distance the object is too long between the sensor and the background Object is in the path of the beam, yellow LED does not light up Remission capability of the object is insufficient Check changes to the back‐ ground. Reduce the sensitivity of the sensor or use sensors with background suppression Increase the sensing range, take note of the distance between the sensor and the background 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice DISASSEMBLY AND DISPOSAL 6 6 Disassembly and disposal The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regula‐ tions. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent materials (particularly precious metals). NOTE Disposal of batteries, electric and electronic devices • According to international directives, batteries, accumulators and electrical or electronic devices must not be disposed of in general waste. • The owner is obliged by law to return this devices at the end of their life to the respective public collection points. • This symbol on the product, its package or in this document, WEEE: indicates that a product is subject to these regulations. 7 Maintenance SICK sensors are maintenance-free. We recommend doing the following regularly: • • Clean the external lens surfaces Check the screw connections and plug-in connections No modifications may be made to devices. Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are not written guarantees. 8 Technical specifications GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x Recommended sensing range for the best performance 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm Sensing range max. 3 ... 115 mm 5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm Light spot diameter/distance 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm Supply voltage UB DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) 100 mA 100 mA 100 mA Switching frequency 500 / s3) 500 / s3) 500 / s3) Max. response time < 1 ms4) < 1 ms4) < 1 ms4) Enclosure rating IP67 IP67 IP67 Protection class III III III5) Circuit protection A, B, D6) A, B, D6) 1) Ripple Output current Imax. Current consumption 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 5) 5) A, B, D6) 11 8 TECHNICAL SPECIFICATIONS Ambient operating temperature 1) 2) 3) 4) 5) 6) GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C Object with 90 % remission (based on standard white DIN 5033) Limit values. UB connections reverse-polarity protected. Residual ripple max 5 VPP With light / dark ratio 1:1 Signal transit time with resistive load Reference voltage DC 50 V A = UB-connections reverse polarity protected B = inputs and output reverse-polarity protected D = outputs overcurrent and short-circuit protected 8.1 Dimensional drawings Figure 5: GRTE18-xxxx2 Figure 6: GRTE18-xxxx7 12 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice BETRIEBSANLEITUNG GRTE18 Rund-Lichtschranken de en es fr it ja pt ru zh Beschriebenes Produkt GR18 GRTE18 Hersteller SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Deutschland Fertigungsstandort Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt. Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 14 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice INHALT Inhalt 9 Allgemeine Sicherheitshinweise..................................................... 16 10 Hinweise zur UL Zulassung.............................................................. 16 11 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 16 12 Inbetriebnahme................................................................................. 16 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... Montage.................................................................................................... Elektronik.................................................................................................. Ausrichtung............................................................................................... Einstellung................................................................................................. 13 Störungsbehebung............................................................................ 21 14 Demontage und Entsorgung............................................................ 22 15 Wartung.............................................................................................. 22 16 Technische Daten.............................................................................. 22 16.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 16 18 19 19 20 23 15 9 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 9 Allgemeine Sicherheitshinweise ■ Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung. ■ Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden. ■ NO 2006/42/EC Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie. SAFETY ■ ■ 10 Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrahlung oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der Betriebs‐ anleitung ausdrücklich erlaubt. Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐ zyklus der Lichtschranke benötigt werden. Hinweise zur UL Zulassung UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen mit einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden. Von UL gelistete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar. Enclosure type 1. 11 Bestimmungsgemäße Verwendung Die GRTE18 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐ dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Energetischer Reflexionslichttaster 12 Inbetriebnahme 12.1 Einsatzbedingungen prüfen Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm [vgl. H] abgleichen. (x = Schaltabstand, y = Funktionsre‐ serve). Dabei kann ein Objekt vor einem Hintergrund nur detektiert werden, wenn das Remissi‐ onsvermögen des Objektes deutlich größer ist als das Remissionsvermögen des Hinter‐ grundes oder der Abstand zwischen Objekt und Hintergrund ausreichend groß ist. 16 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice INBETRIEBNAHME 12 Operating reserve 100 10 2 1 3 1 mm 20 40 60 80 100 120 140 (inch) (0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72) (5.51) Distance in mm (inch) Abbildung 7: H: Sensing range 115 mm Operating reserve 100 10 1 2 3 1 mm 100 200 300 400 500 600 (inch) (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) Abbildung 8: H: Sensing range 550 mm 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 17 12 INBETRIEBNAHME Operating reserve 100 1 10 2 3 1 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) Abbildung 9: H: Sensing range 800 mm 12.2 Montage Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐ hör-Programm). Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 2,0 Nm für Metall / 0,9 Nm für Kunststoff beachten [vgl. K]. Abbildung: K: GRTE18-x24x7 Abbildung: K: GRTE18-x24x2 18 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice INBETRIEBNAHME 12 12.3 Elektronik Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (VS = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart sind die Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten: – – Steckeranschluss: Pinbelegung Leitung: Adernfarbe brn 1 wht 2 blu 3 blk 4 + (L+) Q - (M) Q Abbildung: B:GRTE18 -x24xx brn + (L+) wht Q blu blk - (M) Q Abbildung: B: GRTE18-x11xx, -x12xx Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (VS > 0 V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED. Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B): Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grafik B): GRTE18-P (PNP: Last -> M) GRTE18-N (NPN: Last -> L+) 12.4 Ausrichtung Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 10]. Abbildung 10: Ausrichtung 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 19 12 INBETRIEBNAHME 12.5 Einstellung y x Abbildung: F Sensor mit Potentiometer: Mit dem Potentiometer (Art: 270°) wird die Empfindlichkeit (Schaltabstand) eingestellt. Drehung nach rechts: Erhöhung der Empfindlichkeit (Schaltabstand), Drehung nach links: Verringerung der Empfindlichkeit (Schaltabstand). Wir empfehlen, den Schaltab‐ stand in das Objekt zu legen, z. B. siehe Grafik F. Nachdem die Empfindlichkeit ein‐ gestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen. Der Schaltausgang ändert sich (siehe Grafik C). Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C und G heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatzbedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose. (PNP) q Q (NPN) 1 0 1 0 q 1 0 Q 1 0 Abbildung: C 20 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice INBETRIEBNAHME 12 Abbildung: G 13 Störungsbehebung Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist. Tabelle Fehlerdiagnose Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme grüne LED leuchtet nicht keine Spannung oder Span‐ nung unterhalb der Grenz‐ werte Spannungsversorgung prüfen, den gesamten elektrischen Anschluss prüfen (Leitungen und Steckerverbindungen) grüne LED leuchtet nicht Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen Spannungsversorgung ohne Unterbrechungen grüne LED leuchtet nicht Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung in Ordnung ist, dann Sensor austauschen gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐ reit, aber die Betriebsbedin‐ gungen sind nicht optimal Betriebsbedingungen prüfen: Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐ ständig auf das Objekt aus‐ richten / Reinigung der opti‐ schen Flächen / Empfindlich‐ keit (Potentiometer) neu ein‐ stellen / Schaltabstand über‐ prüfen und ggf. anpassen, siehe „Einsatzbedingungen prüfen“, Seite 16. gelbe LED leuchtet, kein Objekt Remissionsvermögen des Hin‐ Veränderungen des Hinter‐ im Strahlengang tergrundes zu hoch grundes prüfen. Empfindlich‐ keit des Sensors reduzieren oder Taster mit Hintergrund‐ ausblendung verwenden Objekt ist im Strahlengang, gelbe LED leuchtet nicht 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice Empfindlichkeit ist zu gering eingestellt oder Abstand zwi‐ schen Sensor und Objekt ist zu groß Schaltabstand vergrößern, Abstand zwischen Sensor und Hintergrund beachten 21 14 DEMONTAGE UND ENTSORGUNG 14 Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme Objekt ist im Strahlengang, gelbe LED leuchtet nicht Remissionsvermögen des Objektes ist zu gering Schaltabstand vergrößern, Abstand zwischen Sensor und Hintergrund beachten Demontage und Entsorgung Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐ dere der Edelmetalle) angestrebt werden. HINWEIS Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten • Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektround Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. • Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben. • Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im WEEE: vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften unterliegt. 15 Wartung SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen • • die optischen Grenzflächen zu reinigen Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen Veränderungen an Geräten dürfen nicht vorgenommen werden. Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und techni‐ sche Daten stellen keine Garantieerklärung dar. 16 Technische Daten GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x Empfohlener Schaltabstand für beste Performance 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm Schaltabstand max. 3 ... 115 mm 5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm Lichtfleckdurchmesser/Entfernung 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm Versorgungsspannung UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V2) 1) 2) 2) Restwelligkeit Ausgangsstrom Imax. 100 mA 100 mA 100 mA Schaltfrequenz 500 / s3) 500 / s3) 500 / s3) Ansprechzeit max. < 1 ms4) < 1 ms4) < 1 ms4) Schutzart IP67 IP67 IP67 Schutzklasse III III III5) Stromaufnahme 22 5) 5) 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice TECHNISCHE DATEN 16 GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x Schutzschaltungen A, B, D A, B, D A, B, D6) Betriebsumgebungstemperatur -25 °C ... +55 °C 1) 2) 3) 4) 5) 6) 6) 6) -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C Tastgut mit 90 % Remission (bezogen auf Standard-Weiß DIN 5033) Grenzwerte. UB-Anschlüsse verpolsicher. Restwelligkeit max. 5 Vss Mit Hell- / Dunkelverhältnis 1:1 Signallaufzeit bei ohmscher Last Bemessungsspannung DC 50 V A = UB-Anschlüsse verpolsicher B = Ein- und Ausgänge verpolsicher D = Ausgänge überstrom- und kurzschlussfest 16.1 Maßzeichnungen Abbildung 11: GRTE18-xxxx2 Abbildung 12: GRTE18-xxxx7 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 23 NOTICE D’INSTRUCTION GRTE18 Capteurs photoélectriques cylindriques de en es fr it ja pt ru zh Produit décrit GR18 GRTE18 Fabricant SICK AG Erwin-Sick-Straße 1 79183 Waldkirch Allemagne Site de fabrication Remarques juridiques Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la société SICK AG. Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs. © SICK AG. Tous droits réservés. Document original Ce document est un document original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 25 CONTENU Contenu 17 Consignes générales de sécurité.................................................... 27 18 Remarques sur l’homologation UL................................................. 27 19 Utilisation conforme.......................................................................... 27 20 Mise en service.................................................................................. 27 20.1 20.2 20.3 20.4 20.5 Vérification des conditions d'utilisation.................................................. Montage.................................................................................................... Électronique.............................................................................................. Alignement................................................................................................ Réglage...................................................................................................... 21 Élimination des défauts................................................................... 32 22 Démontage et mise au rebut.......................................................... 33 23 Maintenance...................................................................................... 33 24 Caractéristiques techniques............................................................ 33 24.1 Plans cotés................................................................................................ 26 27 29 30 30 31 34 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ 17 17 Consignes générales de sécurité ■ Lire la notice d’instruction avant la mise en service. ■ Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés que par un personnel qualifié. ■ NO 2006/42/EC SAFETY N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE. ■ ■ 18 N’installez pas le capteur à des endroits directement exposées aux rayons du soleil ou à d’autres conditions météorologiques, sauf si cela est explicitement autorisé dans la notice d'instruction. Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de vie du capteur. Remarques sur l’homologation UL UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79. Ces appareils doivent être protégés par un fusible de 1 A adapté à du 30 V C.C. Des adaptateurs listés UL avec câbles de connexion sont disponibles. Enclosure type 1. 19 Utilisation conforme GRTE18 est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans ce document) qui permet la détection optique sans contact d'objets, d'animaux et de personnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK AG. Détecteur énergétique à réflexion directe 20 Mise en service 20.1 Vérification des conditions d'utilisation Vérifier les conditions d'utilisation : comparer la portée et les caractéristiques de réflec‐ tivité de l'objet à l'aide du diagramme [E] correspondant. (x = portée, y = réserve de fonctionnement). Ce faisant, il n'est possible de détecter un objet devant un arrière-plan que si les caractéristiques de réflectivité de l'objet sont largement supérieures à celles de l'arrière-plan en question ou si la distance entre l'objet et l'arrière-plan est suffisante. 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 27 20 MISE EN SERVICE Operating reserve 100 10 2 1 3 1 mm 20 40 60 80 100 120 140 (inch) (0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72) (5.51) Distance in mm (inch) Illustration 13: H: Sensing range 115 mm Operating reserve 100 10 1 2 3 1 mm 100 200 300 400 500 600 (inch) (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) Illustration 14: H: Sensing range 550 mm 28 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice MISE EN SERVICE 20 Operating reserve 100 1 10 2 3 1 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) Illustration 15: H: Sensing range 800 mm 20.2 Montage Monter le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d'accessoires SICK). Respecter le couple de serrage maximal admissible du capteur de 2,0 Nm pour métal / 0,9 Nm pour plastique [voir K]. Illustration: K: GRTE18-x24x7 Illustration: K: GRTE18-x24x2 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 29 20 MISE EN SERVICE 20.3 Électronique Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (VS = 0 V). Selon le mode de raccordement, respecter les informations contenues dans les schémas [B] : – – Raccordement du connecteur : affectation des broches Câble : couleur des fils brn 1 wht 2 blu 3 blk 4 + (L+) Q - (M) Q Illustration: B: GRTE18-x24xx brn + (L+) wht Q blu blk - (M) Q Illustration: B: GRTE18-x11xx, -x12xx Après avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation élec‐ trique (VS > 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur. Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) : Sorties de commutation Q ou /Q (selon le schéma B) : GRTE18-P (PNP : charge -> M) GRTE18-N (NPN : charge -> L+) 20.4 Alignement Aligner le capteur sur l’objet. Choisir la position de sorte que le faisceau lumineux émis rouge touche l’objet en plein centre. S’assurer que l’ouverture optique (vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée [voir illustration 16]. Illustration 16: Alignement 30 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice MISE EN SERVICE 20 20.5 Réglage y x Illustration: F Capteur avec potentiomètre : La sensibilité (portée) se règle avec le potentiomètre (réf. : 270°). Rotation vers la droite : augmentation de la sensibilité (portée), rotation vers la gauche : réduction de la sensibilité (portée). Nous recommandons de régler la portée sur l'objet, par ex. voir schéma F. Après le réglage de la sensibilité, retirer l'objet de la trajectoire du faisceau. La sortie de commutation bascule (voir schéma C). Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser les schémas C et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué sur le schéma C, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic. (PNP) q Q (NPN) 1 0 1 0 q 1 0 Q 1 0 Illustration: C 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 31 20 MISE EN SERVICE Illustration: G 21 Élimination des défauts Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus. Tableau Diagnostic 32 LED d'état / image du défaut Cause Mesure La LED verte ne s'allume pas Pas de tension ou tension inférieure aux valeurs limites Contrôler l'alimentation élec‐ trique, contrôler tous les bran‐ chements électriques (câbles et connexions) La LED verte ne s'allume pas Coupures d'alimentation élec‐ S'assurer que l'alimentation trique électrique est stable et ininter‐ rompue La LED verte ne s'allume pas Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est en bon état, remplacer le cap‐ teur La LED jaune clignote Le capteur est encore opérationnel, mais les condi‐ tions d'utilisation ne sont pas idéales Vérifier les conditions d'utili‐ sation : Diriger le faisceau lumineux (spot lumineux) entièrement sur l'objet / Nettoyage des surfaces optiques / Régler à nouveau la sensibilité (potentiomètre) / contrôler la distance de com‐ mutation et éventuellement l’adapter, voir „Vérification des conditions d'utilisation“, page 27. La LED jaune s'allume, pas d'objet dans la trajectoire du faisceau Rémission d’arrière-plan excessive Contrôler les variations de l'arrière-plan Diminuer la sen‐ sibilité du capteur ou utili‐ ser un capteur à élimination d'arrière-plan L'objet est dans la trajectoire du faisceau, la LED jaune ne s'allume pas La sensibilité est trop faible Augmenter la portée, tenir ou la distance entre le capteur compte de la distance entre le et l'objet est trop grande capteur et l'arrière-plan 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 22 22 LED d'état / image du défaut Cause Mesure L'objet est dans la trajectoire du faisceau, la LED jaune ne s'allume pas Le pouvoir réfléchissant de l'arrière-plan est trop faible Augmenter la portée, tenir compte de la distance entre le capteur et l'arrière-plan Démontage et mise au rebut Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif. Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment les métaux précieux). REMARQUE Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques • Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils électriques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures ménagères. • Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle de vie au point de collecte respectif. • WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document indique qu’un produit est soumis à ces régulations. 23 Maintenance Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance. Nous vous recommandons de procéder régulièrement • • au nettoyage des surfaces optiques au contrôle des vissages et des connexions enfichables Ne procéder à aucune modification sur les appareils. Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐ nies ne sont pas une déclaration de garantie. 24 Caractéristiques techniques GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x Distance de commutation conseillée pour la meilleure per‐ formance 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm Portée max. 3 ... 115 mm1) 5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm Diamètre spot / distance 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm Tension d'alimentation UB DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) 100 mA 100 mA 100 mA Fréquence de commutation 500 / s3) 500 / s3) 500 / s3) Temps de réponse max. < 1 ms4) < 1 ms4) < 1 ms4) Indice de protection IP67 IP67 IP67 Ondulation résiduelle Courant de sortie Imax. Consommation électrique 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 33 24 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x Classe de protection III III III5) Protections électriques A, B, D6) A, B, D6) A, B, D6) Température de service -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C 1) 2) 3) 4) 5) 6) 5) 5) Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033) Valeurs limites. Connexions UB protégées contre l’inversion de polarité Ondulation résiduelle max. 5 Vss Pour un rapport clair/sombre de 1:1 Temps de propagation du signal sur charge ohmique Tension de mesure 50 V CC A = raccordements UB protégés contre les inversions de polarité B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges 24.1 Plans cotés Illustration 17: GRTE18-xxxx2 Illustration 18: GRTE18-xxxx7 34 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice MANUAL DE INSTRUÇÕES GRTE18 Barreira de luz cilíndrica de en es fr it ja pt ru zh Produto descrito GR18 GRTE18 Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemanha Local de fabricação Notas legais Reservados os direitos autorais do presente documento. Todos os direitos permane‐ cem em propriedade da empresa SICK AG. A reprodução total ou parcial desta obra só é permitida dentro dos limites regulamentados pela Lei de Direitos Autorais. É proibido alterar, resumir ou traduzir esta obra sem a autorização expressa e por escrito da SICK AG. As marcas citadas neste documento são de propriedade de seus respectivos pro‐ prietários. © SICK AG. Todos os direitos reservados Documento original Este é um documento original da SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 36 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice ÍNDICE Índice 25 Instruções gerais de segurança...................................................... 38 26 Indicações sobre a homologação UL............................................. 38 27 Especificações de uso...................................................................... 38 28 Colocação em operação.................................................................. 38 28.1 28.2 28.3 28.4 28.5 Verificar as condições de uso.................................................................. Montagem................................................................................................. Sistema eletrônico.................................................................................... Alinhamento.............................................................................................. Ajuste......................................................................................................... 29 Eliminação de falhas........................................................................ 43 30 Desmontagem e descarte............................................................... 44 31 Manutenção....................................................................................... 44 32 Dados técnicos.................................................................................. 44 32.1 Desenhos dimensionais........................................................................... 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 38 40 41 41 42 45 37 25 INSTRUÇÕES GERAIS DE SEGURANÇA 25 Instruções gerais de segurança ■ Leia o manual de instruções antes de colocar em operação. ■ Conexão, montagem e configuração só podem ser realizadas por especia‐ listas treinados. ■ NO 2006/42/EC Não é um componente de segurança em conformidade com a Diretriz de Máquinas da UE. SAFETY ■ ■ 26 Não instalar o sensor em locais expostos à luz solar direta ou outras influências atmosféricas, a menos que isto seja expressamente permitido no manual de operação. Esse manual de instruções contém informações necessárias durante o ciclo de vida do sensor. Indicações sobre a homologação UL UL: Somente na utilização em aplicações de acordo com NFPA 79. Estes dispositivos devem ser protegidos por um fusível de 1 A adequado para 30 VCC. Estão disponíveis adaptadores listados pela UL com cabos de conexão. Enclosure type 1. 27 Especificações de uso O GRTE18 é um sensor fotoelétrico de proximidade utilizado para a detecção óptica, sem contato, de objetos, animais e pessoas. Qualquer utilização diferente ou alterações do produto provocam a perda da garantia da SICK AG. Interruptor fotoelétrico de reflexão energético 28 Colocação em operação 28.1 Verificar as condições de uso Verificar as condições de uso: equiparar a distância de comutação e a refletividade do objeto com o respectivo diagrama [cp. H]. (x = distância de comutação, y = reserva de função). Um objeto só pode ser detectado à frente de um fundo, se a refletividade do objeto for significativamente maior do que a refletividade do fundo ou se a distância entre o objeto e o fundo for suficientemente grande. 38 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 28 Operating reserve 100 10 2 1 3 1 mm 20 40 60 80 100 120 140 (inch) (0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72) (5.51) Distance in mm (inch) Figura 19: H: Sensing range 115 mm Operating reserve 100 10 1 2 3 1 mm 100 200 300 400 500 600 (inch) (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) Figura 20: H: Sensing range 550 mm 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 39 28 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO Operating reserve 100 1 10 2 3 1 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) Figura 21: H: Sensing range 800 mm 28.2 Montagem Montar o sensor numa cantoneira de fixação adequada (ver linha de acessórios da SICK). Observar o torque de aperto máximo permitido do sensor de 2,0 Nm para metal / 0,9 Nm para plástico [cp. K]. Figura: K: GRTE18-x24x7 Figura: K: GRTE18-x24x2 40 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 28 28.3 Sistema eletrônico A conexão dos sensores deve ser realizada em estado desenergizado (VS = 0 V). Con‐ forme o tipo de conexão, devem ser observadas as informações contidas nos gráficos [cp. B]: – – Conector: Pin-out Cabo: Cor dos fios brn 1 wht 2 blu 3 blk 4 + (L+) Q - (M) Q Figura: B: GRTE18-x24xx brn + (L+) wht Q blu blk - (M) Q Figura: B: GRTE18-x11xx, -x12xx Instalar ou ligar a alimentação de tensão (VS > 0 V) somente após a conclusão de todas as conexões elétricas. O indicador LED verde está aceso no sensor. Explicações relativas ao esquema de conexões (Gráfico B): Saídas de comutação Q ou /Q (conforme o gráfico B): GRTE18-P (PNP: carga -> M) GRTE18-N (NPN: carga -> L+) 28.4 Alinhamento Alinhar o sensor ao objeto. Selecionar o posicionamento de forma que o feixe da luz de emissão vermelha incida sobre o centro do objeto. Certificar-se de que a abertura ótica (vidro frontal) do sensor esteja completamente livre [ver figura 22]. Figura 22: Alinhamento 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 41 28 COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 28.5 Ajuste y x Figura: F Sensor com potenciômetro: A sensibilidade (distância de comutação) é ajustada com o potenciômetro (tipo: 270°). Giro para direita: aumento da sensibilidade (distância de comutação); giro para esquerda: redução da sensibilidade (distância de comutação). Recomendamos posicionar a distância de comutação no objeto, por ex., como no gráfico F. Após o ajuste da sensibilidade, remover o objeto do caminho óptico. A saída de comutação se modifica (ver gráfico C). O sensor está ajustado e operacional. Utilizar os gráficos C e G para verificar o funci‐ onamento. Se a saída de comutação não se comportar de acordo com o gráfico C, verificar as condições de uso. Ver seção Diagnóstico de erros. (PNP) q Q (NPN) 1 0 1 0 q 1 0 Q 1 0 Figura: C 42 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice COLOCAÇÃO EM OPERAÇÃO 28 Figura: G 29 Eliminação de falhas A tabela Eliminação de falhas mostra as medidas a serem executadas, quando o sensor não estiver funcionando. Tabela Diagnóstico de erros 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice Indicador LED / padrão de erro Causa Medida LED verde apagado Sem tensão ou tensão abaixo dos valores-limite Verificar a alimentação de tensão, verificar toda a conexão elétrica (cabos e conectores) LED verde apagado Interrupções de tensão Assegurar uma alimentação de tensão estável sem inter‐ rupções LED verde apagado Sensor está com defeito Se a alimentação de tensão estiver em ordem, substituir o sensor LED amarelo intermitente Sensor ainda está operacio‐ nal, mas as condições de operação não são ideais Verificar as condições de operação: Alinhar o feixe de luz (ponto de luz) com‐ pletamente ao objeto / Lim‐ peza das superfícies ópti‐ cas / reajustar a sensibilidade (potenciômetro) / Verificar e, se necessário, adaptar a distância de comutação, ver „Verificar as condições de uso“, página 38. LED amarelo aceso, nenhum objeto no caminho óptico Remissão do fundo excessiva Verificar as modificações do fundo. Reduzir a sensibilidade do sensor ou usar o botão com a supressão de fundo Objeto está no caminho óptico, Sensibilidade foi ajustada LED amarelo apagado para um valor baixo demais ou a distância entre sensor e objeto é grande demais Aumentar a distância de comutação, observar a distância entre sensor e fundo 43 30 DESMONTAGEM E DESCARTE 30 Indicador LED / padrão de erro Causa Medida Objeto está no caminho óptico, Refletividade do fundo baixa LED amarelo apagado demais Aumentar a distância de comutação, observar a distância entre sensor e fundo Desmontagem e descarte O sensor deve ser descartado de acordo com os regulamentos específicos por país aplicáveis. Deve-se realizar um esforço durante o processo de descarte para reciclar os materiais constituintes (particularmente metais preciosos). NOTA Descarte de pilhas e dispositivos elétricos e eletrônicos • De acordo com diretrizes internacionais, pilhas, acumuladores e dispositivos elétricos ou eletrônicos não devem ser descartados junto do lixo comum. O proprietário é obrigado por lei a retornar esses dispositivos ao fim de sua vida • útil para os pontos de coleta públicos respectivos. • Este símbolo sobre o produto, seu pacote o neste documento, WEEE: indica que um produto está sujeito a esses regulamentos. 31 Manutenção Os sensores SICK não requerem manutenção. Recomendamos que se efetue em intervalos regulares • • uma limpeza das superfícies ópticas uma verificação das conexões roscadas e dos conectores Não são permitidas modificações no aparelho. Sujeito a alterações sem aviso prévio. As propriedades do produto e os dados técnicos especificados não constituem nenhum certificado de garantia. 32 Dados técnicos GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x Distância de comutação recomendada para atingir o melhor 5 ... 100 mm desempenho 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm Distância de comutação máx. 3 ... 115 mm1) 5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm Diâmetro do ponto de luz/distância 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm Tensão de alimentação UB DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) 100 mA 100 mA 100 mA Frequência de comutação 500 / s3) 500 / s3) 500 / s3) Tempo máx. de resposta < 1 ms4) < 1 ms4) < 1 ms4) Tipo de proteção IP67 IP67 IP67 Classe de proteção III III III5) Ondulação residual Corrente de saída Imax. Consumo de corrente 44 5) 5) 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice DADOS TÉCNICOS 32 GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x Circuitos de proteção A, B, D A, B, D A, B, D6) Temperatura ambiente de funcionamento -25 °C ... +55 °C 1) 2) 3) 4) 5) 6) 6) 6) -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C Objeto a ser detectado com 90% de luminância (com base no padrão branco DIN 5033) Valores-limite. Conexões UB protegidas contra inversão de polaridade. Ondulação residual máx. 5 Vss Com proporção sombra/luz 1:1 Tempo de funcionamento do sinal com carga ôhmica Tensão de dimensionamento CC 50 V A = conexões protegidas contra inversão de pólos UB B = Entradas e saídas protegidas contra polaridade inversa D = Saídas protegidas contra sobrecorrente e curto-circuito 32.1 Desenhos dimensionais Figura 23: GRTE18-xxxx2 Figura 24: GRTE18-xxxx7 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 45 ISTRUZIONI PER L’USO GRTE18 Sensore fotoelettrico cilindrico de en es fr it ja pt ru zh Descrizione prodotto GR18 GRTE18 Produttore SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Germania Luogo di produzione Note legali Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è consentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz‐ zazione scritta della ditta SICK AG. I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario. © SICK AG. Tutti i diritti riservati. Documento originale Questo documento è un originale della ditta SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 47 INDICE Indice 33 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 49 34 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 49 35 Uso conforme alle prescrizioni........................................................ 49 36 Messa in funzione............................................................................. 49 36.1 36.2 36.3 36.4 36.5 Controllare le condizioni d'impiego.......................................................... Montaggio................................................................................................. Elettronica................................................................................................. Orientamento............................................................................................ Regolazione............................................................................................... 37 Eliminazione difetti........................................................................... 54 38 Smontaggio e smaltimento............................................................. 55 39 Manutenzione.................................................................................... 55 40 Dati tecnici.......................................................................................... 55 40.1 Disegni quotati.......................................................................................... 48 49 51 52 52 53 56 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 33 33 Avvertenze di sicurezza generali ■ Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso. ■ Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato. ■ NO 2006/42/EC SAFETY Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE. ■ ■ 34 Non installare il sensore in luoghi esposti all'irraggiamento solare diretto o ad altri influssi meteorologici, se non espressamente consentito nelle istruzioni per l'uso. Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo di vita del sensore. Indicazioni sull’omologazione UL UL: Solo per l'utilizzo in applicazioni ai sensi di NFPA 79. Questi dispositivi devono essere protetti con fusibile 1 A idoneo per 30 V dc. Sono disponibili adattatori elencati da UL con cavi di collegamento. Enclosure type 1. 35 Uso conforme alle prescrizioni La GRTE18 è una fotocellula a riflessione optoelettronica (di seguito nominato sensore) utilizzata per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Se viene utilizzata diversamente e in caso di modifiche sul prodotto, decade qualsiasi diritto alla garanzia nei confronti di SICK. Relè fotoelettrico a riflessione a energia 36 Messa in funzione 36.1 Controllare le condizioni d'impiego Verificare le condizioni d'impiego: predisporre la distanza di commutazione e il fattore di riflessione dell'oggetto in base al relativo diagramma [cfr. H] . (x = distanza di commuta‐ zione, y = riserva di funzionamento). Inoltre la rilevazione di un oggetto da uno sfondo è possibile soltanto qualora il fat‐ tore di riflessione dell'oggetto superi nettamente quello dello sfondo o la distanza tra oggetto e sfondo sia sufficientemente grande. 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 49 36 MESSA IN FUNZIONE Operating reserve 100 10 2 1 3 1 mm 20 40 60 80 100 120 140 (inch) (0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72) (5.51) Distance in mm (inch) Figura 25: H: Sensing range 115 mm Operating reserve 100 10 1 2 3 1 mm 100 200 300 400 500 600 (inch) (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) Figura 26: H: Sensing range 550 mm 50 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice MESSA IN FUNZIONE 36 Operating reserve 100 1 10 2 3 1 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) Figura 27: H: Sensing range 800 mm 36.2 Montaggio Montare il sensore su un punto di fissaggio adatto (vedi il programma per accessori SICK). Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di 2,0 Nm per il metallo / 0,9 Nm per la plastica [cfr. K]. Figura: K: GRTE18-x24x7 Figura: K: GRTE18-x24x2 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 51 36 MESSA IN FUNZIONE 36.3 Elettronica Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (VS = 0 V). In base al tipo di collegamento si devono rispettare le informazioni nei grafici [cfr. B]: – – Collegamento a spina: assegnazione pin Conduttore: colore filo brn 1 wht 2 blu 3 blk 4 + (L+) Q - (M) Q Figura: B: GRTE18-x24xx brn + (L+) wht Q blu blk - (M) Q Figura: B: GRTE18-x11xx, -x12xx Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o accendere l'alimentazione di tensione (VS > 0 V). Sul sensore si accende l'indicatore LED verde. Spiegazioni dello schema di collegamento (grafico B): Uscite di commutazione Q ovvero /Q (conformemente al grafico B): GRTE18-P (PNP: carico -> M) GRTE18-N (NPN: carico -> L+) 36.4 Orientamento Orientare il sensore sull’oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di luce rosso emesso colpisca il centro dell’oggetto. Fare attenzione che l’apertura ottica del sensore (frontalino) sia completamente libera [vedi figura 28]. Figura 28: Orientamento 52 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice MESSA IN FUNZIONE 36 36.5 Regolazione y x Figura: F Sensore con potenziometro: Con il potenziometro (tipo: 270°) viene regolata la sensibilità (distanza di commuta‐ zione). Rotazione verso destra: innalzamento della sensibilità (distanza di commuta‐ zione), rotazione verso sinistra: riduzione della sensibilità (distanza di commutazione). Si consiglia di fissare la distanza di commutazione nell'oggetto, ad es. vedi grafico F. Dopo l'impostazione della sensibilità, allontanare l'oggetto dalla traiettoria del raggio. L'uscita di commutazione cambia (vedi grafico C). Il sensore è impostato e pronto per il funzionamento. Per verificare il funzionamento, osservare i grafici C e G. Se l'uscita di commutazione non si comporta conformemente al grafico C, verificare le condizioni d'impiego. Vedi paragrafo diagnostica delle anoma‐ lie. (PNP) q Q (NPN) 1 0 1 0 q 1 0 Q 1 0 Figura: C 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 53 36 MESSA IN FUNZIONE Figura: G 37 Eliminazione difetti La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare quando il sensore non funziona più. Tabella diagnostica delle anomalie Indicatore LED / figura di errore Causa Provvedimento Il LED verde non si accende nessuna tensione o tensione al di sotto del valore soglia Verificare la tensione di ali‐ mentazione e/o il collega‐ mento elettrico Il LED verde non si accende Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐ mentazione di tensione sta‐ bile Il LED verde non si accende Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione è regolare, allora chiedere una sostituzione del sensore Il LED giallo lampeggia Il sensore è ancora pronto per il funzionamento, ma le con‐ dizioni di esercizio non sono ottimali Controllare le condizioni di esercizio: Dirigere il raggio di luce (il punto luminoso) com‐ pletamente sull'oggetto / Puli‐ zia delle superfici ottiche / Sensibilità (potenziometro) / Controllare la distanza di lavoro e, se necessario, adat‐ tarla, v. „Controllare le condi‐ zioni d'impiego“, pagina 49. il LED giallo si accende, nessun Remissione dello sfondo oggetto nella traiettoria del rag‐ eccessiva gio L'oggetto è nella traiettoria del raggio, il LED giallo non si accende 54 Controllare le variazioni dello sfondo. Ridurre la sensibilità del sensore oppure utilizzare il tasto con soppressione dello sfondo La sensibilità ha un'imposta‐ Aumentare la distanza di zione troppo bassa o la commutazione, rispettare la distanza tra sensore e oggetto distanza tra sensore e sfondo è troppo grande 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice SMONTAGGIO E SMALTIMENTO 38 38 Indicatore LED / figura di errore Causa Provvedimento L'oggetto è nella traiettoria del raggio, il LED giallo non si accende Il fattore di riflessione dell'oggetto è troppo basso Aumentare la distanza di commutazione, rispettare la distanza tra sensore e sfondo Smontaggio e smaltimento Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia. Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il sensore (in particolare i metalli nobili). INDICAZIONE Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici • In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici. • Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici. • WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni. 39 Manutenzione I sensori SICK sono esenti da manutenzione. A intervalli regolari si consiglia di • • pulire le superfici limite ottiche Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi. Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia. 40 Dati tecnici GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x Distanza di lavoro raccomandata per prestazioni ottimali 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm Distanza max. di commutazione 3 ... 115 mm 5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm Diametro punto luminoso/distanza 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm Tensione di alimentazione UB DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) 100 mA 100 mA 100 mA Frequenza di commutazione 500 / s3) 500 / s3) 500 / s3) Tempo di reazione max. < 1 ms4) < 1 ms4) < 1 ms4) Tipo di protezione IP67 IP67 IP67 Classe di protezione III III III5) 1) Ripple residuo Corrente di uscita Imax. Consumo di corrente 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 5) 5) 55 40 DATI TECNICI GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x Commutazioni di protezione A, B, D A, B, D A, B, D6) Temperatura ambientale di funzionamento -25 °C ... +55 °C 1) 2) 3) 4) 5) 6) 6) 6) -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033) valori limite. Allacciamenti UB protetti dall'inversione di polarità. Valori ripple residuo max. 5 Vss Con rapporto chiaro / scuro 1:1 Durata segnale con carico ohmico Tensione di misurazione CC 50 V A = UV-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità B = entrate e uscite protette da polarità inversa D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito. 40.1 Disegni quotati Figura 29: GRTE18-xxxx2 Figura 30: GRTE18-xxxx7 56 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice INSTRUCCIONES DE USO GRTE18 Sensores fotoeléctricos cilíndricos de en es fr it ja pt ru zh Producto descrito GR18 GRTE18 Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Centro de producción Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 58 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice ÍNDICE Índice 41 Indicaciones generales de seguridad............................................. 60 42 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 60 43 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 60 44 Puesta en marcha............................................................................. 60 44.1 44.2 44.3 44.4 44.5 Comprobar las condiciones de aplicación.............................................. Montaje..................................................................................................... Electrónica................................................................................................ Alineación.................................................................................................. Ajuste......................................................................................................... 45 Resolución de problemas................................................................ 65 46 Desmontaje y eliminación............................................................... 66 47 Mantenimiento.................................................................................. 66 48 Datos técnicos................................................................................... 66 48.1 Dibujos acotados...................................................................................... 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 60 62 63 63 64 67 59 41 INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 41 Indicaciones generales de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de realizar la puesta en servicio. ■ Únicamente personal especializado y debidamente cualificado debe llevar a cabo las tareas de conexión, montaje y configuración. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según las definiciones de la directiva de máquinas de la UE. SAFETY ■ ■ 42 No instale el sensor en lugares directamente expuestos a la radiación solar o a otras influencias climatológicas, salvo si las instrucciones de uso lo permiten expresamente. Las presentes instrucciones de uso contienen la información necesaria para toda la vida útil del sensor. Indicaciones sobre la homologación UL UL: solo para utilizar en aplicaciones según NFPA 79. Estos dispositivos estarán prote‐ gidos por un fusible de 1 A adecuado para 30 VCC. Se encuentran disponibles adaptadores listados por UL con cable de conexión. Enclosure type 1. 43 Uso conforme a lo previsto El GRTE18 es un sensor optoelectrónico de reflexión (en lo sucesivo llamado sensor) empleado para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y personas. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. Sensor fotoeléctrico de reflexión energético 44 Puesta en marcha 44.1 Comprobar las condiciones de aplicación Comprobar las condiciones de aplicación: comparar la distancia de conmutación y la capacidad de remisión del objeto con el diagrama correspondiente [véase fig. H]. (x = distancia de conmutación, y = reserva de funcionamiento.) En este caso, los objetos situados delante de un fondo solo se podrán detectar si la capacidad de remisión del objeto es considerablemente superior a la del fondo o la distancia entre el objeto y el fondo es suficientemente grande. 60 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 44 Operating reserve 100 10 2 1 3 1 mm 20 40 60 80 100 120 140 (inch) (0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72) (5.51) Distance in mm (inch) Figura 31: H: Sensing range 115 mm Operating reserve 100 10 1 2 3 1 mm 100 200 300 400 500 600 (inch) (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) Figura 32: H: Sensing range 550 mm 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 61 44 PUESTA EN MARCHA Operating reserve 100 1 10 2 3 1 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) Figura 33: H: Sensing range 800 mm 44.2 Montaje Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de acceso‐ rios SICK). Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 2,0 Nm para metal y 0,9 Nm para plástico [véase K]. Figura: K: GRTE18-x24x7 Figura: K: GRTE18-x24x2 62 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 44 44.3 Electrónica Los sensores deben conectarse sin tensión (VS = 0 V). Debe tenerse en cuenta la información de las figuras [B] en función de cada tipo de conexión: – – Conexión de enchufes: asignación de pines Cable: color del hilo brn 1 wht 2 blu 3 blk 4 + (L+) Q - (M) Q Figura: B: GRTE18-x24xx brn + (L+) wht Q blu blk - (M) Q Figura: B: GRTE18-x11xx, -x12xx No conectar o aplicar la fuente de alimentación (VS > 0 V) hasta que no se hayan realizado todas las conexiones eléctricas. En el sensor se ilumina el LED indicador verde. Explicaciones relativas al esquema de conexión (figura B) Salidas conmutadas Q o /Q (según figura B): GRTE18-P (PNP: carga -> M) GRTE18-N (NPN: carga -> L+) 44.4 Alineación Alinear el sensor hacia el objeto. Debe seleccionarse una posición que permita que el haz de luz emitida roja incida en el centro del objeto. Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figura 34]. Figura 34: Alineación 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 63 44 PUESTA EN MARCHA 44.5 Ajuste y x Figura: F Sensor con potenciómetro: Con el potenciómetro (tipo: 270°) se ajusta la sensibilidad (distancia de conmutación). Giro hacia la derecha: aumenta la sensibilidad (distancia de conmutación); giro hacia la izquierda: se reduce la sensibilidad (distancia de conmutación). Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, p. ej., véase figura F. Una vez ajustada la sensibilidad, retirar el objeto de la trayectoria del haz. La salida conmutada cambia (véase Figura C). El sensor está ajustado y listo para su uso. Para verificar el funcionamiento, véanse las figuras C y G. Si la salida conmutada no se comporta según la figura C, comprobar las condiciones de aplicación. Véase la sección "Diagnóstico de fallos". (PNP) q Q (NPN) 1 0 1 0 q 1 0 Q 1 0 Figura: C 64 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice PUESTA EN MARCHA 44 Figura: G 45 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. Tabla Diagnóstico de fallos LED indicador / imagen de error Causa Acción El LED verde no se ilumina Sin tensión o tensión por debajo de los valores límite Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) El LED verde no se ilumina Interrupciones de tensión Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inte‐ rrupciones de tensión El LED verde no se ilumina El sensor está defectuoso Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor El LED amarillo parpadea El sensor aún está operativo, pero las condiciones de servi‐ cio no son óptimas Comprobar las condiciones de servicio: Alinear el haz de luz (punto de luz) com‐ pletamente con el objeto / Limpieza de las superficies ópticas / Reajustar la sensibi‐ lidad (potenciómetro) / Com‐ probar la distancia de conmu‐ tación y corregirla si es nece‐ sario, véase „Comprobar las condiciones de aplicación“, página 60. El LED amarillo se ilumina, no hay ningún objeto en la trayec‐ toria del haz Reflectancia de fondo exce‐ siva Verificar los cambios del fondo. Reducir la sensibilidad del sensor o utilizar sensor con supresión de fondo El objeto se encuentra en la La sensibilidad ajustada es trayectoria del haz, el LED ama‐ insuficiente o la distancia rillo no se ilumina entre el sensor y el objeto es excesiva 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice Aumentar la distancia de con‐ mutación teniendo en cuenta la distancia entre el sensor y el fondo 65 46 DESMONTAJE Y ELIMINACIÓN LED indicador / imagen de error Causa Acción El objeto se encuentra en la La capacidad de remisión del trayectoria del haz, el LED ama‐ objeto es insuficiente rillo no se ilumina 46 Aumentar la distancia de con‐ mutación teniendo en cuenta la distancia entre el sensor y el fondo Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. • La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de recogida públicos al final de su vida útil. • WEEE: La presencia de este símbolo en el producto, el material de emba‐ laje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 47 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 48 Datos técnicos GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x Distancia de conmutación recomendada para el mejor rendi‐ 5 ... 100 mm miento GRTE18-xxx1x 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm Distancia de conmutación máx. 3 ... 115 mm1) 5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm Diámetro del punto luminoso/distancia 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm Tensión de alimentación UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V2) 2) 2) Ondulación residual Intensidad de salida Imax. 100 mA 100 mA 100 mA Frecuencia de conmutación 500 / s3) 500 / s3) 500 / s3) Tiempo de respuesta máx. < 1 ms4) < 1 ms4) < 1 ms4) Tipo de protección IP67 IP67 IP67 Consumo de corriente 66 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 48 GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x Clase de protección III III III5) Circuitos de protección A, B, D6) A, B, D6) A, B, D6) Temperatura ambiente de servicio -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C 1) 2) 3) 4) 5) 6) 5) 5) Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033) Valores límite. Conexiones UB protegidas contra polarización inversa. Ondulación residual máx. 5 Vss Con una relación claro/oscuro de 1:1 Duración de la señal con carga óhmica Tensión asignada CC 50 V A = UB protegidas contra polarización inversa B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta D=Salidas a prueba de sobrecorriente y cortocircuitos. 48.1 Dibujos acotados Figura 35: GRTE18-xxxx2 Figura 36: GRTE18-xxxx7 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 67 操作指南 GRTE18 圆柱形光电传感器 de en es fr it ja pt ru zh 所说明的产品 GR18 GRTE18 制造商 SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch, Germany 德国 生产基地 法律信息 本文档受版权保护。其中涉及到的一切权利归西克公司所有。只允许在版权法的范 围内复制本文档的全部或部分内容。未经西克公司的明确书面许可，不允许对文档 进行修改、删减或翻译。 本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。 © 西克公司版权所有。 原始文档 本文档为西克股份公司的原始文档。 NO 2006/42/EC SAFETY 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 69 内容 内容 49 一般安全提示......................................................................... 71 50 关于 UL 认证的提示............................................................... 71 51 拟定用途................................................................................ 71 52 调试........................................................................................ 71 52.1 52.2 52.3 52.4 52.5 检查使用条件.......................................................................................... 安装.......................................................................................................... 电子元件.................................................................................................. 方位.......................................................................................................... 设置.......................................................................................................... 53 故障排除................................................................................ 76 54 拆卸和废弃处置...................................................................... 76 55 保养........................................................................................ 77 56 技术参数................................................................................ 77 56.1 尺寸图...................................................................................................... 70 71 73 74 74 75 78 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 一般安全提示 49 49 一般安全提示 ■ 调试之前阅读本操作指南。 ■ 只有经过培训的专业人员才能执行连接、安装和配置工作。 ■ NO 2006/42/EC SAFETY 非符合欧盟机械指令的安全组件。 ■ ■ 50 请勿将传感器安装在阳光直射或受其它气候影响的位置，除非操作指南 中明确允许这一行为。 这些操作指南包含传感器寿命周期内所必需的信息。 关于 UL 认证的提示 UL：仅限用于符合 NFPA 79 的应用。该设备类型应由一个适用于 30 V 直流电的 1 A 保险丝进行保护。 可用 UL 所列出的含连接线缆的连接器。 Enclosure type 1。 51 拟定用途 GRTE18 是一种漫反射式光电传感器（下文简称为传感器”），用于物体、动物和人 体的非接触式光学检测如果滥用本产品或擅自更改产品，则 SICK AG 公司所作之质 保承诺均将失效。 能量型光电传感器 52 调试 52.1 检查使用条件 检查使用条件：使用随附的图表 [参照 H] 调整开关距离和物体的反射能力。（x = 开关距离，y = 信号冗余）。 仅当物体的反射能力明显大于背景的反射能力或物体和背景之间的间距足够大时， 才能检测到位于背景前的物体。 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 71 52 调试 Operating reserve 100 10 2 1 3 1 mm 20 40 60 80 100 120 140 (inch) (0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72) (5.51) Distance in mm (inch) 插图 37: H: Sensing range 115 mm Operating reserve 100 10 1 2 3 1 mm 100 200 300 400 500 600 (inch) (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) 插图 38: H: Sensing range 550 mm 72 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 调试 52 Operating reserve 100 1 10 2 3 1 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) 插图 39: H: Sensing range 800 mm 52.2 安装 将传感器安装在合适的安装托架上（参见 SICK 附件说明书）。 传感器金属部件的拧紧扭矩为 2.0 NM，塑料部件的拧紧扭矩为 0.9 NM [根据 K]。 插图: K: GRTE18-x24x7 插图: K: GRTE18-x24x2 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 73 52 调试 52.3 电子元件 必须在无电压状态 (VS = 0 V) 连接传感器。依据不同连接类型，注意图 [参照 B] 中 的信息： – – 插头连接：引线分配 导线：芯线颜色 brn 1 wht 2 blu 3 blk 4 + (L+) Q - (M) Q 插图: B: GRTE18-x24xx brn + (L+) wht Q blu blk - (M) Q 插图: B: GRTE18-x11xx, -x12xx 完成所有电子连接后，才敷设或接通电源 (VS > 0 V)。传感器上的绿色 LED 指示灯 亮起。 接线图（图 B）说明： 开关输出端 Q 或 /Q（根据图 B）： GRTE18-P（PNP：负载 -> M） GRTE18-N（NPN：负载 -> L+） 52.4 方位 将传感器对准物体。选择定位，确保红色发射光束射中物体的中间。此时，应注意 传感器的光学开口（透明保护盖）处应无任何遮挡 [参见 插图 40]。 插图 40: 方位 74 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 调试 52 52.5 设置 y x 插图: F 配电位计的传感器： 使用电位计（型号：270°) 设置灵敏度（开关距离）。向右旋转：提高灵敏度（开 关距离），向左旋转：降低灵敏度（开关距离）。我们建议开关距离应涵盖物体； 例如，参见图 F。灵敏度设置完成后，将物体从光路中移出。改变输出信号开关装 置（参见图 C）。 传感器已设置并准备就绪。参照图 C 和 G 检查功能。如果输出信号开关装置的动作 不符合图 C，则须检查使用条件。参见故障诊断章节。 (PNP) q Q (NPN) 1 0 1 0 q 1 0 Q 1 0 插图: C 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 75 52 调试 插图: G 53 故障排除 故障排除表格中罗列了传感器无法执行某项功能时应采取的各项措施。 表故障诊断 54 LED 指示灯 / 故障界面 原因 措施 绿色 LED 未亮起 无电压或电压低于极限值 检查电源，检查整体电气连 接（导线和插头连接） 绿色 LED 未亮起 电压中断 确保电源稳定无中断 绿色 LED 未亮起 传感器损坏 如果电源正常，则更换传感 器 ，黄色 LED 闪烁 尽管传感器准备就绪，但运 行条件不佳 检查运行条件： 光束（光 斑）完全对准物体 / 清洁光 学表面 / 重新设置灵敏度 （电位计） / 检查触发感应 距离，必要时调整，参见 „检 查使用条件“, 第 71 页 。 黄色 LED 亮起，光路中无物 体 过度的背景反射 检查背景的变化。降低传感 器灵敏度或使用带背景抑制 功能的探测器 光路中有物体，黄色 LED 未 亮起 灵敏度的设置过低或传感器 和物体之间的间距过大 增大开关距离，注意传感器 和背景之间的间距 光路中有物体，黄色 LED 未 亮起 物体的反射能力过低 增大开关距离，注意传感器 和背景之间的间距 拆卸和废弃处置 必须根据适用的国家/地区特定法规处理传感器。在废弃处置过程中应努力回收构成 材料（特别是贵金属）。 76 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 保养 55 提示 电池、电气和电子设备的废弃处置 • 根据国际指令，电池、蓄电池和电气或电子设备不得作为一般废物处理。 • 根据法律，所有者有义务在使用寿命结束时将这些设备返还给相应的公共收集 点。 • WEEE: 55 产品、其包装或本文档中的此符号表示产品受这些法规约束。 保养 SICK 传感器无需保养。 我们建议，定期： • • 清洁镜头检测面 检查螺栓连接和插头连接 不得对设备进行任何改装。 如有更改,不另行通知。所给出的产品特性和技术参数并非质保声明。 56 技术参数 GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x 建议的触发感应距离，以获得最佳性能 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm 最大开关距离 3 ... 115 mm 5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm 光斑直径/距离 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm 供电电压 UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V2) 1) 2) 2) 残余纹波 输出电流 Imax. 100 mA 100 mA 100 mA 开关频率 500 / s3) 500 / s3) 500 / s3) 最长响应时间 < 1 ms4) < 1 ms4) < 1 ms4) 防护类型 IP67 IP67 IP67 防护等级 III III III5) 保护电路 A, B, D6) A, B, D6) A, B, D6) 工作环境温度 -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C 消耗电流 1) 2) 3) 4) 5) 6) 5) 5) 具有 90 % 反射比的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白） 极限值。UB 接口，带反极性保护。残余纹波，最大 5 VSS 明暗比为 1:1 信号传输时间（电阻负载时） 测量电压 DC 50 V A = UB 接口（已采取反极性保护措施） B = 具有反极性保护的输入端和输出端 D = 抗过载电流和抗短路输出端 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 77 56 技术参数 56.1 尺寸图 插图 41: GRTE18-xxxx2 插图 42: GRTE18-xxxx7 78 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 取扱説明書 GRTE18 シリンダ型光電センサ de en es fr it ja pt ru zh 説明されている製品 GR18 GRTE18 メーカー SICK AG Erwin-Sick-Str.1 79183 Waldkirch Germany 生産拠点 法律情報 本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範 囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。 本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。 © SICK AG. 無断複写・複製・転載を禁ず。 オリジナルドキュメント このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。 NO 2006/42/EC SAFETY 80 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 目次 目次 57 一般的な安全上の注意事項.................................................... 82 58 UL 認証に関する注意事項..................................................... 82 59 正しいご使用方法.................................................................. 82 60 コミッショニング.................................................................. 82 60.1 60.2 60.3 60.4 60.5 使用条件を確認してください.............................................................. 取付け...................................................................................................... エレクトロニクス.................................................................................. 方向調整.................................................................................................. 設定.......................................................................................................... 61 トラブルシューティング....................................................... 87 62 分解および廃棄...................................................................... 88 63 メンテナンス......................................................................... 88 64 技術仕様................................................................................ 88 64.1 寸法図...................................................................................................... 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 82 84 85 85 86 89 81 57 一般的な安全上の注意事項 57 一般的な安全上の注意事項 ■ コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。 ■ 本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が 行ってください。 ■ NO 2006/42/EC 本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで はありません。 SAFETY ■ ■ 58 取扱説明書で明示的に許可されている場合を除き、直射日光やその他の 天候の影響を受ける場所には設置しないでください。 本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて います。 UL 認証に関する注意事項 UL：NFPA79 に準拠した用途においてのみご使用ください。この装置は 30V DC 用の 1 A ヒューズによって保護されるものとします。 UL 規格によってリストアップされた接続ケーブル付きのアダプターを使用できま す。 Enclosure type 1. 59 正しいご使用方法 GRTE18 は反射形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、動物または人などを光 学的技術により非接触で検知するための装置です。本製品が本来の使用用途以外 の目的に使用されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG に対するいか なる保証要求も無効になります。 エネルギー性光電近接センサ 60 コミッショニング 60.1 使用条件を確認してください 使用条件に従ってください：対応する図 [H] に従って、検出範囲および対象物の反 射率を設定します（x = 検出範囲、y = 動作余裕度）。 この際、対象物を背景前で検出することができるのは、対象物の反射率が背景のそ れよりも高い場合、または対象物と背景との距離が十分に確保出来ている場合のみ です。 82 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice コミッショニング 60 Operating reserve 100 10 2 1 3 1 mm 20 40 60 80 100 120 140 (inch) (0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72) (5.51) Distance in mm (inch) 図 43: H: Sensing range 115 mm Operating reserve 100 10 1 2 3 1 mm 100 200 300 400 500 600 (inch) (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) 図 44: H: Sensing range 550 mm 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 83 60 コミッショニング Operating reserve 100 1 10 2 3 1 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) 図 45: H: Sensing range 800 mm 60.2 取付け 適切なブラケットを使用してセンサを取り付けます（SICK 付属品カタログを参 照）。 センサの最大許容締付トルク 2.0 Nm（金属）／0.9 Nm（プラスチック）に注意し てください [K]。 図: K: GRTE18-x24x7 図: K: GRTE18-x24x2 84 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice コミッショニング 60 60.3 エレクトロニクス センサの接続は必ず無電圧状態（VS = 0 V）で行ってください。接続タイプに応じ て、図 [B] の情報に注意する必要があります： – – オスコネクタ接続：ピン割り当て ケーブル：芯の色 brn 1 wht 2 blu 3 blk 4 + (L+) Q - (M) Q 図: B: GRTE18-x24xx brn + (L+) wht Q blu blk - (M) Q 図: B: GRTE18-x11xx, -x12xx まずすべての電気接続を確立してから、電源（VS > 0 V）をオンにしてください。 緑色の LED 表示灯がセンサ上で点灯します。 接続図の説明（図 Ｂ）。 スイッチング出力 Q および /Q（図 B に準拠）： GRTE18-P（PNP：負荷 -> M） GRTE18-N（NPN：負荷 -> L+） 60.4 方向調整 センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤色の投光軸が対象物の中央に照射 されるように位置決めします。センサの光開口 (フロントカバー) が全く遮らぎら れることがないよう注意してください [図 46 を参照]。 図 46: 方向調整 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 85 60 コミッショニング 60.5 設定 y x 図: F ポテンショメータ付きセンサ: ポテンショメータ (タイプ: 270°) で感度 (検出距離) を設定します。右へ回すと感 度（検出距離）が増大し、左へ回すと感度（検出距離）が減少します。検出距離を 対象物内に入れることをお勧めします。例えばグラフ F を参照してください。感 度が設定された後、対象物を光軸から取り除くことができます。スイッチング出力 が変化します（グラフ C を参照）。 これでセンサは設定され動作準備が整いました。機能を点検するために、グラフ C および G を使用します。スイッチング出力がグラフ C に従った動作を示さない場 合は、使用条件を点検してください。故障診断の章を参照。 (PNP) q Q (NPN) 1 0 1 0 q 1 0 Q 1 0 図: C 86 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice コミッショニング 60 図: G 61 トラブルシューティング トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対 策を講じるべきかを示しています。 表エラー診断 LED 表示灯/故障パターン 原因 緑色の LED が点灯しない 無電圧、または電圧が限界値 電源を確認し、すべての電気 以下 接続（ケーブルおよびプラグ 接続）を確認します 緑色の LED が点灯しない 電圧がきていない又は不安 定 安定した電源電圧が供給さ れていることを確認します 緑色の LED が点灯しない センサの異常 電源に問題がなければ、セン サを交換します 黄色い LED が点滅 センサの動作準備はまだ整 動作条件を確認します： 投光 っているが、動作条件が最適 光軸（投光スポット）を対象 ではない 物に完全に合わせます / 光 学面の洗浄 / 感度を再調整 する（感度調整ボリュー ム） / 検出距離を点検し、必 要に応じて調整する、参照 „使用条件を確認してくださ い“, ページ 82。 黄色い LED が点灯、光軸に対 背景からの過剰な反射 象物がない 対策 背景の変更を確認してくだ さい。センサの感度を下げ るか、または BGS 機能付き のセンサを使用してくださ い 対象物は光軸にある、黄色い センサの設定感度が低すぎ センサと背景間の距離に注 LED は点灯しない るか、またはセンサと対象物 意して検出距離を拡大しま との距離が長すぎる す。 対象物は光軸にある、黄色い 検出対象物の反射率が不十 LED は点灯しない 分 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice センサと背景間の距離に注 意して検出距離を拡大しま す。 87 62 分解および廃棄 62 分解および廃棄 センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。 メモ バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄 • 国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。 • 法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。 • 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が WEEE: これらの規制の対象であることを示します。 63 メンテナンス SICK センサはメンテナンスフリーです。 定期的に以下を行うことをお勧めしています： • • レンズ境界面の清掃 ネジ締結と差込み締結の点検 機器を改造することは禁止されています。 記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご 了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。 64 技術仕様 GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x 最高性能を発揮できる推奨検出距離 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm 最大検出範囲 3 ... 115 mm 5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm 1) 光点のスポット径/距離 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm 供給電圧 UB DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) DC 10 ... 30 V2) 100 mA 100 mA 100 mA スイッチング周波数 500 / s3) 500 / s3) 500 / s3) 最大応答時間 < 1 ms4) < 1 ms4) < 1 ms4) 保護等級 IP67 IP67 IP67 保護クラス III III III5) 回路保護 A, B, D6) A, B, D6) A, B, D6) 残留リップル 出力電流 Imax. 消費電流 88 5) 5) 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 技術仕様 64 周辺温度 (作動中) 1) 2) 3) 4) 5) 6) GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C 反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色） 限界値。UB 接続 逆極性保護。残留リップル 最大 5 VSS ライト/ダークの比率 1:1 負荷のある信号経過時間 定格電圧 DC 50 V A = UB 電源電圧逆接保護 B = 出入力 逆接保護 D = 出力の過電流保護および短絡保護 64.1 寸法図 図 47: GRTE18-xxxx2 図 48: GRTE18-xxxx7 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 89 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ GRTE18 Цилиндрические фотоэлектрические датчики de en es fr it ja pt ru zh Описание продукта GR18 GRTE18 Изготовитель SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Deutschland (Германия) Место изготовления Правовые примечания Данная документация защищена авторским правом. Обоснованные таким образом права сохраняются за фирмой SICK AG. Тиражирование документации или ее части допускается только в рамках положений закона об авторских правах. Внесение в документацию изменений, сокращение или перевод ее содержимого без однозначного письменного согласия фирмы SICK AG запрещено. Товарные знаки, упомянутые в данном документе, являются собственностью соответствующего владельца. © SICK AG Все права защищены. Оригинальный документ Настоящий документ является оригинальным документом SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 91 СОДЕРЖАНИЕ Содержание 65 Общие указания по технике безопасности................................ 93 66 Указания по допуску к эксплуатации UL..................................... 93 67 Использование по назначению.................................................... 93 68 Ввод в эксплуатацию....................................................................... 93 68.1 68.2 68.3 68.4 68.5 Проверка условий применения............................................................. Монтаж...................................................................................................... Электроника............................................................................................. Выравнивание......................................................................................... Настройка................................................................................................. 93 95 96 96 97 69 Устранение неисправностей......................................................... 98 70 Демонтаж и утилизация.................................................................. 99 71 Техобслуживание............................................................................. 99 72 Технические характеристики........................................................ 99 72.1 Размерные чертежи................................................................................ 100 92 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ 65 65 Общие указания по технике безопасности ■ Перед вводом в эксплуатацию прочитайте инструкции по эксплуатации. ■ Подключение, монтаж и настройку могут выполнять только квалифицированные специалисты. ■ NO 2006/42/EC Не является компонентом безопасности в соответствии с Директивой ЕС по работе с машинным оборудованием. SAFETY ■ ■ 66 Не устанавливайте датчик в местах, подверженных воздействию прямых солнечных лучей или других атмосферных воздействий, за исключением случаев, когда это явным образом разрешено в руководстве по эксплуатации. Настоящие инструкции по эксплуатации содержат информацию, необходимую в течение срока эксплуатации датчика. Указания по допуску к эксплуатации UL UL: Только для использования в областях применения согласно NFPA 79. Эти устройства должны быть защищены предохранителем 1 A, подходящим для 30 В постоянного тока. Доступны адаптеры с соединительными кабелями, перечисленные UL. Enclosure type 1. 67 Использование по назначению GRTE18 является оптоэлектронным отражательным световым датчиком (в дальнейшем называемым "сенсор") и используется для оптической бесконтактной регистрации вещей, животных и людей. При ином использовании и при внесении изменений в изделие подача любых гарантийных претензий к SICK AG исключена. Энергетический отражательный световой датчик 68 Ввод в эксплуатацию 68.1 Проверка условий применения Проверить условия применения: скорректировать дистанцию переключения и яркость объекта с помощью соответствующей диаграммы [см. H]. (x = дистанция переключения, y = функциональный резерв). При этом можно детектировать объект на фоне лишь в том случае, если яркость объекта существенно выше, чем яркость фона или расстояние между объектом и фоном достаточно велико. 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 93 68 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ Operating reserve 100 10 2 1 3 1 mm 20 40 60 80 100 120 140 (inch) (0.79) (1.57) (2.36) (3.15) (3.94) (4.72) (5.51) Distance in mm (inch) Рисунок 49: H: Sensing range 115 mm Operating reserve 100 10 1 2 3 1 mm 100 200 300 400 500 600 (inch) (3.94) (7.87) (11.81) (15.75) (19.69) (23.62) Distance in mm (inch) Рисунок 50: H: Sensing range 550 mm 94 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 68 Operating reserve 100 1 10 2 3 1 0 200 400 600 800 1,000 (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) Distance in mm (inch) Рисунок 51: H: Sensing range 800 mm 68.2 Монтаж Установите сенсор на подходящем крепежном уголке (см. программу принадлежностей от SICK). Выдерживайте максимально допустимый момент затяжки сенсора в 2,0 Нм для металла / 0,9 Нм для пластмассы [см. K]. Рисунок: K: GRTE18-x24x7 Рисунок: K: GRTE18-x24x2 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 95 68 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 68.3 Электроника Подключайте сенсоры при отключенном напряжении питания (VS = 0 В). В зависимости от типа подключения следует принять во внимание информацию с графиков [см. B]: – – Штекерный разъем: назначение контактов Проводник: цвет жилы brn 1 wht 2 blu 3 blk 4 + (L+) Q - (M) Q Рисунок: B: GRTE18-x24xx brn + (L+) wht Q blu blk - (M) Q Рисунок: B: GRTE18-x11xx, -x12xx Подавайте и включайте напряжение питания только после завершения подключения всех электрических соединений (VS > 0 В). На сенсоре включается зеленый светодиодный индикатор. Пояснения к схеме электрических соединений (график B): Коммутирующие выходы Q или /Q (согласно графику B): GRTE18-P (PNP: нагрузка -> M) GRTE18-N (NPN: нагрузка -> L+) 68.4 Выравнивание Направьте датчик на объект. Выберите такую позицию, чтобы красный луч излучателя попадал в центр объекта. Оптическое отверстие (лицевая панель) на датчике должно быть полностью свободным [см. рисунок 52]. Рисунок 52: Выравнивание 96 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ 68 68.5 Настройка y x Рисунок: F Сенсор с потенциометром: С помощью потенциометра (тип: 270°) регулируется чувствительность (расстояние срабатывания). Вращение вправо: увеличение чувствительности (дистанции переключения), вращение влево: уменьшение чувствительности (дистанции переключения). Рекомендуется установить дистанцию срабатывания в объекте, например, см. график F. После регулировки чувствительности удалить объект с пути луча. Состояние коммутирующего выхода изменяется (см. график С). Сенсор настроен и готов к эксплуатации. Для проверки функционирования воспользуйтесь графиками C и G. Если характер поведения коммутирующего выхода не соответствует графику С, проверить условия применения. См. раздел "Диагностика неисправностей". (PNP) q Q (NPN) 1 0 1 0 q 1 0 Q 1 0 Рисунок: C 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 97 68 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ Рисунок: G 69 Устранение неисправностей В таблице Устранение неисправностей показано, какие меры необходимо предпринять, если датчики не работают. таблице диагностики неисправностей 98 Cветодиодный индикатор / картина неисправности Причина Меры по устранению зеленый светодиод не горит нет напряжения питания или оно ниже нижнего предельного значения Проверить напряжения питания, всю схему электроподключения (проводку и разъемные соединения) зеленый светодиод не горит Пропадание напряжения питания Обеспечить надежную подачу напряжения питания без его пропадания зеленый светодиод не горит Сенсор неисправен Если напряжение питания в порядке, то заменить сенсор желтый светодиод мигает Сенсор пока еще готов к Проверка эксплуатационных работе, но эксплуатационные условий: Полностью условия не оптимальны сориентировать световой луч (световое пятно) на объект / чистка оптических поверхностей /заново настроить чувствительность (потенциометром) / проверить и при необходимости скорректировать расстояние срабатывания, см. „Проверка условий применения“, страница 93. желтый светодиод горит, объект на пути луча отсутствует Очень сильноеослабление фона Проверить изменения фона. Уменьшить чувствительность сенсора или использовать датчик с подавлением заднего фона. 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice ДЕМОНТАЖ И УТИЛИЗАЦИЯ 70 70 Cветодиодный индикатор / картина неисправности Причина Меры по устранению Объект на пути луча, желтый светодиод не горит Установлена слишком малая чувствительность или расстояние между сенсором и объектом слишком велико Увеличить расстояние срабатывания, соблюдать расстояние между сенсором и фоном Объект на пути луча, желтый светодиод не горит Характеристика яркости объекта слишком мала Увеличить расстояние срабатывания, соблюдать расстояние между сенсором и фоном Демонтаж и утилизация Датчик должен быть утилизирован в соответствии с действующим законодательством конкретной страны. В процессе утилизации следует прилагать усилия для переработки составляющих материалов (особенно драгоценных металлов). УКАЗАНИЕ Утилизация батарей, электрических и электронных устройств • В соответствии с международными директивами батареи, аккумуляторы и электрические или электронные устройства не должны выбрасываться в общий мусор. • По закону владелец обязан вернуть эти устройства в конце срока их службы в соответствующие пункты общественного сбора. • WEEE: Этот символ на изделии, его упаковке или в данном документе указывает на то, что изделие подпадает под действие настоящих правил. 71 Техобслуживание Датчики SICK не нуждаются в техобслуживании. Рекомендуется регулярно • • очищать оптические ограничивающие поверхности проверять прочность резьбовых и штекерных соединений Запрещается вносить изменения в устройства. Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и технические характеристики не являются гарантией. 72 Технические характеристики GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x Рекомендуемое расстояние срабатывания для наилучшей производительности 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm Расстояние срабатывания, макс. 3 ... 115 mm1) 5 ... 550 mm 5 ... 1,000 mm Диаметр светового пятна/расстояние 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm Напряжение питания UB DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V2) 2) 2) Остаточная пульсация Выходной ток Iмакс. 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice 100 mA 100 mA 100 mA 99 72 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ GRTE18-xxx1x GRTE18-xxx4x GRTE18-xxx6x Частота переключения 500 / s3) 500 / s3) 500 / s3) Время отклика макс. < 1 ms4) < 1 ms4) < 1 ms4) Класс защиты IP67 IP67 IP67 Класс защиты III III III5) Схемы защиты A, B, D6) A, B, D6) A, B, D6) Диапазон рабочих температур -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C Потребляемый ток 1) 2) 3) 4) 5) 6) 5) 5) Сканируемый объект – ремиссия 90 % (относительно стандартного белого по DIN 5033) Предельные значения. Соединения UB с защитой от перемены полярности. Остаточная пульсация макс. 5 Вss Соотношение светлых и темных участков изображения 1:1 Продолжительность сигнала при омической нагрузке Расчетное напряжение DC 50 V A = UB-подключения с защитой от перепутывания полюсов B = входы и выходы с защитой от перепутывания полюсов D = выходы защищены от перенапряжения и короткого замыкания 72.1 Размерные чертежи Рисунок 53: GRTE18-xxxx2 Рисунок 54: GRTE18-xxxx7 100 8016953.1ABM / 2020-12-21 | SICK Subject to change without notice-
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