Eurotherm ER-PL/ER-PLX Accionamiento digital de CC El manual del propietario

Marca: Eurotherm

Modelo: ER-PL/ER-PLX Accionamiento digital de CC

Tipo: El manual del propietario

Este manual también es adecuado para

ER-PL/ER

ER-PL / ER-PLX

Accionamiento

digital de CC

Manual de

producto

Manual de Producto

ER-PL / ER-PLX Accionamiento digital de CC

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NOTA. Estas instrucciones no pretenden abarcar todos los detalles o variaciones en los equipos, o

proporcionar todas las posibles contingencias a cumplir en relación con la instalación, operación, o

mantenimiento. En el caso de que se desee más información o surjan problemas particulares que no estén

suficientemente abarcados para los fines del comprador, deberá dirigirse a la oficina comercial del

suministrador local. El contenido de este manual de instrucciones no debe convertirse en parte o

modificación de cualquier contrato, compromiso o relación previa. El contrato de venta contiene la

totalidad de las obligaciones de Eurotherm Ltd. La garantía contenida en el contrato entre las partes es la

garantía de venta de Eurotherm Ltd. Ninguna declaración contenida en el presente manual creará nuevas

garantías o modificará la garantía existente.

MENSAJE IMPORTANTE: Esta es la versión 5.14 del manual. El software de la versión 5.14 y superiores

contiene la descripción de todas las funciones. Véase 4.1.7 Búsqueda del número de versión de software

de la unidad.

¿NECESITA AYUDA? Véase 13.13 Qué hacer ante un problema.

Hay otros 3 manuales ER-PL / ER-PLX: BLOQUES DE APLICACIÓN (Bloques de aplicación), SERIAL COMMS

(Comunicaciones serie) y STACK DRIVER (Accionamiento apilable).

Las últimas versiones de todos los manuales se encuentran también disponibles para descarga desde Internet

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Índice

1 Advertencias.....................................................................................................10

1.1 Advertencias generales .....................................................................................10

1.2. Advertencias e instrucciones..............................................................................11

1.3 Riesgos generales ............................................................................................12

2 Introducción y datos técnicos ................................................................................19

2.1 Introducción...................................................................................................19

2.2 ¿Cómo funcionan? ............................................................................................19

2.2.2 Consejos para usar el manual............................................................................21

2.3 Datos técnicos generales....................................................................................22

2.3.1 Parada regenerativa con modelos ER-PL...............................................................22

2.3.2 Tensiones de alimentación requeridas para todos los modelos....................................22

2.3.3 Especificación eléctrica de terminales de control ...................................................24

2.4 Resumen de terminales de control........................................................................26

2.4.1 Requisitos generales ......................................................................................26

2.4.2 Entradas y salidas digitales ..............................................................................27

2.4.3 Entradas analógicas .......................................................................................29

2.4.4 Entrada de tacogenerador analogico...................................................................29

2.4.5 PINs de prueba de señal ..................................................................................30

2.5 Funciones predeterminadas del terminal de control...................................................30

2.5.1 Marcha, impulsos, arranque, Cstop (deceleración hasta velocidad cero) ........................33

2.5.2 Resumen de funciones de terminales predeterminadas.............................................36

2.6 Parada por pérdida de alimentación......................................................................37

3 Aplicación básica ...............................................................................................39

3.1 Control de par o velocidad básica.........................................................................40

3.2 Operación del contactor principal.........................................................................41

3.3 Opciones de cableado del contactor principal ..........................................................44

3.3.1 Alimentación de pila de CA de aislamiento del contactor principal ..............................44

3.3.2 Pila de CA de aislamiento del contactor principal y alimentaciones auxiliares .................45

3.3.3 Contactor principal de aislamiento del inducido CC.................................................46

3.3.4 Uso de pulsadores para ARRANQUE / PARADA simple (Velocidad cero hasta parada)..........47

3.3.5 Uso de pulsadores PARAR / ARRANCAR (Con rampa para toma de parar, impulsos e irregular)

.......................................................................................................................48

3.4 Comprobaciones ESENCIALES previas al arranque ......................................................49

3.4.1 INGENIERÍA DE POTENCIA.................................................................................49

3.4.2 INGENIERÍA MECÁNICA ....................................................................................50

3.5 PROCEDIMIENTOS DE PUESTA EN MARCHA DE INGENIERÍA DE CONTROL.............................50

3.5.1 Calibración de arranque rápido .........................................................................51

3.5.2 Calibración de arranque rápido paso a paso ..........................................................52

3.5.3 AUTOAJUSTE del circuito de corriente de arranque rápido ........................................53

3.5.4 Valores predeterminados de MOTOR PASIVO / Uso del menú de motor pasivo para motores de

prueba pequeños..................................................................................................54

4 Estructura del árbol del menú................................................................................55

4.1. Funciones clave .............................................................................................55

4.1.1 Aumento y disminución de valores de parámetro. ...................................................57

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4.1.3 Restablecimiento de los parámetros de ajuste a las condiciones predeterminadas............57

4.1.4 Apilado de ramales entre las ventanas de monitor ..................................................58

4.1.5 Ventanas de encendido...................................................................................58

4.1.6 Ventanas resumen de DIAGNÓSTICO de % predeterminado.........................................58

4.1.7 Localización del número de versión de software de la unidad.....................................58

4.2 ACCESO AL MENÚ.............................................................................................59

4.2.1 Diagrama del menú completo (Cambio de parámetros).............................................59

4.2.2 Diagrama del menú completo (continuación del cambio de parámetros)........................62

4.2.3 Diagrama del menú completo (Diagnóstico)...........................................................64

4.2.4 Diagrama del menú completo (Alarmas accionamiento motor, enlaces serie y funciones de

display).............................................................................................................66

4.2.5 Diagrama del menú completo (Bloques de aplicación y CONFIGURACIÓN).......................68

4.2.6 Diagrama del menú completo (Continuación de la CONFIGURACIÓN).............................69

4.2.7 Diagrama del menú completo (OP bloque y configuraciones de Fieldbus, personalidad del

accionamiento y ayuda ante conflictos) ......................................................................71

4.3 Archivado de recetas de ER-PL / ER-PLX.................................................................73

5 CAMBIO DE PARÁMETROS ......................................................................................79

5.1.2 CALIBRACIÓN / Amperios nominales inducido PIN 2 ARRANQUE RÁPIDO .........................79

5.1.3 CALIBRACIÓN / Límite de corriente (%) PIN 3 ARRANQUE RÁPIDO.................................79

5.1.4 CALIBRACIÓN / Amperios nominales de campo PIN 4 ARRANQUE RÁPIDO........................80

5.1.5 CALIBRACIÓN / RPM de motor nominales base PIN 5 ARRANQUE RÁPIDO.........................81

5.1.6 CALIBRACIÓN / Rpm máximas deseadas PIN 6 ARRANQUE RÁPIDO ................................81

5.1.7 CALIBRACIÓN / Desviación de velocidad cero PIN 7..................................................81

5.1.8 CALIBRACIÓN / Voltios máximos tacogenerador PIN 8...............................................82

5.1.9 CALIBRACIÓN / Tipo de realimentación de velocidad PIN 9 ARRANQUE RÁPIDO ................83

5.1.10 CALIBRACIÓN / ESCALADO DEL CODIFICADOR........................................................85

5.1.11 CALIBRACIÓN / Compensación IR PIN 14..............................................................88

5.1.12 CALIBRACIÓN / Ajuste de realimentación de corriente de campo PIN 15.......................88

5.1.13 CALIBRACIÓN / Ajuste de voltios de inducido PIN 16...............................................89

5.1.14 CALIBRACIÓN / Ajuste analógico de tacogenerador PIN 17........................................89

5.1.15 CALIBRACIÓN / Voltios nominales de inducido PIN 18 ARRANQUE RÁPIDO......................89

5.1.16 CALIBRACIÓN / Voltios CA nominales EL1/2/3 PIN 19 ARRANQUE RÁPIDO......................90

5.1.17 CALIBRACIÓN / Seleccionar motor 1 o 2 PIN 20 .....................................................90

5.2 CAMBIO DE PARÁMETROS / RAMPAS DEL MODO MARCHA ..............................................91

5.2.2 RAMPAS DEL MODO MARCHA / Monitor salida rampa PIN 21........................................94

5.2.3 RAMPAS DEL MODO MARCHA / Tiempo de avance PIN 22 ...........................................94

5.2.4 RAMPAS DEL MODO MARCHA / Tiempo de avance descendente PIN 23...........................95

5.2.5 RAMPAS DEL MODO MARCHA / Tiempo de inversión ascendente PIN 24 ..........................95

5.2.6 RAMPAS DEL MODO MARCHA / Tiempo de inversión descendente PIN 25 ........................95

5.2.7 RAMPAS DEL MODO MARCHA / Entrada de rampa PIN 26............................................95

5.2.8 RAMPAS DEL MODO MARCHA / Velocidad mínima de avance PIN 27...............................96

5.2.9 RAMPAS DEL MODO MARCHA / Velocidad mínima inversión PIN 28................................96

5.2.10 RAMPAS DEL MODO MARCHA / Preajuste automático de rampa PIN 29 .........................96

5.2.11 RAMPAS DEL MODO MARCHA / Preajuste externo de rampa PIN 30..............................97

5.2.12 RAMPAS DEL MODO MARCHA / Valor de preajuste rampa PIN 31.................................97

5.2.13 RAMPAS DEL MODO MARCHA / % perfil S de la rampa PIN 32 .....................................97

5.2.14 RAMPAS DEL MODO MARCHA / Habilitar retención de rampa PIN 33.............................97

5.2.15 RAMPAS DEL MODO MARCHA / Umbral de rampa PIN 34...........................................98

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5.2.16 RAMPAS DEL MODO MARCHA / Bandera de rampa PIN 35..........................................98

5.3 CAMBIO DE PARÁMETROS / IMPULSOS MUY LENTA IRREGULAR .......................................98

5.3.1 IMPULSOS MUY LENTA IRREGULAR / Diagrama de bloques incluidas RAMPAS DEL MODO

MARCHA ............................................................................................................99

5.3.2 IMPULSOS MUY LENTA IRREGULAR / Velocidad impulsos 1 / 2 PINs 37 / 38.................... 101

5.3.3 IMPULSOS MUY LENTA IRREGULAR / Velocidad Irregular 1 / 2 PINs 39 / 40.................... 102

5.3.4 IMPULSOS MUY LENTA IRREGULAR / Velocidad Muy lenta PIN 41................................ 102

5.3.6 IMPULSOS MUY LENTA IRREGULAR / Rampa Impulsos/Irregular PIN 43 ......................... 103

5.4 CAMBIO DE PARÁMETROS / RAMPA DE POTENCIÓMETRO MOTORIZADO............................ 103

5.4.1 RAMPA POT MOTORIZADO / Diagrama de bloques.................................................. 104

5.4.2 RAMPA POTENCIÓMETRO MOTORIZADO / Monitor salida PM PIN 45 ............................. 104

5.4.3 RAMPA POTENCIÓMETRO MOTORIZADO / Tiempo de ascenso / descenso de MP PINs 46 / 47

..................................................................................................................... 104

5.4.4 RAMPA POTENCIÓMETRO MOTORIZADO / Comando de ascenso / descenso MP PINs 48 / 49 105

5.4.5 RAMPA POTENCIÓMETRO MOTORIZADO / Fijadores máximo / mínimo MP PINs 50 / 51...... 105

5.4.6 RAMPA POTENCIÓMETRO MOTORIZADO / Preajuste de MP PIN 52............................... 106

5.4.7 RAMPA POTENCIÓMETRO MOTORIZADO / Valor preajuste MP PIN 53............................ 106

5.4.8 RAMPA POTENCIÓMETRO MOTORIZADO / Reinicio de memoria MP PIN 54 ..................... 106

5.5 CAMBIO DE PARÁMETROS / RAMPA DEL MODO DE PARADA .......................................... 107

5.5.1 RAMPA DEL MODO DE PARADA / Diagrama de bloques............................................. 107

5.5.2 RAMPA DEL MODO DE PARADA / Tiempo de rampa de parada PIN 56........................... 113

5.5.3 RAMPA DEL MODO DE PARADA / Limite de tiempo de parada PIN 57 ........................... 113

5.5.4 RAMPA DEL MODO DE PARADA / Modo de retardo en vivo PIN 58................................ 114

5.5.5 RAMPA DEL MODO DE PARADA / Velocidad de desactivación PIN 59 ............................ 114

5.6 CAMBIO DE PARÁMETROS / SUMADOR-CODIFICADOR DE REFERENCIA DE VELOCIDAD ........... 115

5.6.1 SUMADOR-CODIFICADOR DE REFERENCIA DE VELOCIDAD / Diagrama de bloques ............. 116

5.6.2 SUMADOR-CODIFICADOR DE REFERENCIA DE VELOCIDAD / Internal referencia de velocidad 1

PIN 62............................................................................................................. 116

5.6.3 SUMADOR-CODIFICADOR DE REFERENCIA DE VELOCIDAD / Referencia de velocidad auxiliar 2

PIN 63............................................................................................................. 117

5.6.4 SUMADOR-CODIFICADOR DE REFERENCIA DE VELOCIDAD / Monitor referencia de velocidad 3

PIN 64............................................................................................................. 117

5.6.5 SUMADOR-CODIFICADOR DE REFERENCIA DE VELOCIDAD / Referencia de velocidad en rampa 4

PIN 65............................................................................................................. 117

5.6.6 SUMADOR-CODIFICADOR DE REFERENCIA DE VELOCIDAD / Señal de referencia de velocidad /

corriente 3 PIN 66 .............................................................................................. 118

5.6.7 SUMADOR-CODIFICADOR DE REFERENCIA DE VELOCIDAD / Relación de referencia de

velocidad/corriente 3 PIN 67 ................................................................................. 118

5.7 CAMBIO DE PARÁMETROS / CONTROL DE VELOCIDAD ................................................ 118

5.7.1 CONTROL DE VELOCIDAD / Diagrama de bloques................................................... 119

5.7.2 CONTROL DE VELOCIDAD / Referencia de velocidad máxima positiva PIN 69 ................. 120

5.7.3 CONTROL DE VELOCIDAD / Referencia de velocidad máxima negativa PIN 70 ................ 120

5.7.4 CONTROL DE VELOCIDAD / Ganancia proporcional de velocidad PIN 71........................ 120

5.7.5 CONTROL DE VELOCIDAD / Constante de tiempo integral de velocidad PIN 72 ............... 121

5.7.7 CONTROL DE VELOCIDAD / ADAPTACIÓN PI VELOCIDAD........................................... 121

5.8 CAMBIO DE PARÁMETROS / CORRIENTE DE CONTROL ................................................ 124

5.8.1 CORRIENTE DE CONTROL / Diagrama de bloques................................................... 126

5.8.2 CORRIENTE DE CONTROL / Escala del fijador de la corriente PIN 81 ........................... 127

5.8.3 CORRIENTE DE CONTROL / SOBRECARGA DE CORRIENTE.......................................... 127

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5.8.4 CORRIENTE DE CONTROL / PERFIL DINÁMICO I...................................................... 130

5.8.5 CORRIENTE DE CONTROL / Habilitar fijadores de corriente dual PIN 88 ....................... 133

5.8.6 CORRIENTE DE CONTROL / Fijador superior de la corriente PIN 89 ............................. 134

5.8.7 CORRIENTE DE CONTROL / Fijador inferior de la corriente PIN 90.............................. 134

5.8.8 CORRIENTE DE CONTROL / Referencia de corriente extra PIN 91 ............................... 134

5.8.10 CORRIENTE DE CONTROL / Ganancia proporcional de amp de corriente PIN 93............. 136

5.8.11 CORRIENTE DE CONTROL / Ganancia integral de amp de corriente PIN 94................... 136

5.8.12 CORRIENTE DE CONTROL / Punto de corriente discontinua PIN 95 ............................ 136

5.8.13 CORRIENTE DE CONTROL / Habilitar modo 4 cuadrantes PIN 96 ............................... 137

5.8.14 CORRIENTE DE CONTROL / Habilitar referencia de corriente de bypass de velocidad PIN 97

..................................................................................................................... 137

5.9 CAMBIO DE PARÁMETROS / CONTROL DEL CAMPO .................................................... 138

5.9.1 CONTROL DEL CAMPO / Diagrama de bloques ...................................................... 139

5.9.2 CONTROL DEL CAMPO / Habilitar campo PIN 99.................................................... 141

5.9.3 CONTROL DEL CAMPO / % salida tensión PIN 100................................................... 141

5.9.4 CONTROL DEL CAMPO / Ganancia proporcional de campo PIN 101.............................. 142

5.9.5 CONTROL DEL CAMPO / Ganancia integral de campo PIN 102.................................... 142

5.9.6 CONTROL DEL CAMPO / MENÚ DE DEBILITAMIENTO DEL CAMPO ................................. 142

5.9.7 CONTROL DEL CAMPO / Habilitar campo de reserva PIN 111..................................... 146

5.9.8 CONTROL DEL CAMPO / Corriente de campo de reserva PIN 112................................ 146

5.9.10 CONTROL DEL CAMPO / Entrada de referencia de campo PIN 114............................. 147

5.10 CAMBIO DE PARÁMETROS / ENCLAVAMIENTOS DEL CERO........................................... 147

5.10.1 ENCLAVAMIENTOS DEL CERO / Diagrama de bloques............................................. 149

5.10.2 ENCLAVAMIENTOS DEL CERO / Habilitar reposo PIN 115......................................... 149

5.10.3 ENCLAVAMIENTOS DEL CERO / Habilitar arranque referencia cero PIN 116 .................. 150

5.10.4 ENCLAVAMIENTOS DEL CERO / Enclavamientos del nivel de velocidad cero PIN 117 ....... 150

5.10.5 ENCLAVAMIENTOS DEL CERO / Enclavamientos del nivel de corriente cero PIN 118........ 150

5.10.6 ENCLAVAMIENTOS DEL CERO / Bandera en referencia cero PIN 119........................... 150

5.10.8 ENCLAVAMIENTOS DEL CERO / Bandera den reposo PIN 121 .................................... 151

5.10.9 ENCLAVAMIENTOS DEL CERO / ORIENTAR EJE ..................................................... 151

6 DIAGNÓSTICO.................................................................................................. 159

6.1 DIAGNÓSTICO / MONITOR DEL CIRCUITO DE VELOCIDAD............................................. 160

6.1.1 MONITOR DEL CIRCUITO DE VELOCIDAD / Monitor de referencia de velocidad total PIN 123161

6.1.2 MONITOR DEL CIRCUITO DE VELOCIDAD / Monitor de demanda de velocidad PIN 124 ....... 161

6.1.3 MONITOR DEL CIRCUITO DE VELOCIDAD / Monitor de error de velocidad PIN 125 ............ 161

6.1.4 MONITOR DEL CIRCUITO DE VELOCIDAD / Monitor de voltios de inducido PIN 126............ 161

6.1.5 MONITOR DEL CIRCUITO DE VELOCIDAD / Monitor % voltios de inducido PIN 127............. 162

6.1.6 MONITOR DEL CIRCUITO DE VELOCIDAD / Monitor de % de fuerza contra electromotriz PIN 128

..................................................................................................................... 162

6.1.7 MONITOR DEL CIRCUITO DE VELOCIDAD / Monitor voltios tacogenerador PIN 129............ 162

6.1.8 MONITOR DEL CIRCUITO DE VELOCIDAD / Monitor RPM motor PIN 130 ......................... 162

6.1.10 MONITOR DEL CIRCUITO DE VELOCIDAD / Monitor % realimentación velocidad PIN 131.... 163

6.2 DIAGNÓSTICO / MONITOR CIRCUITO I INDUCIDO ...................................................... 163

6.2.2 MONITOR DEL CIRCUITO I DE INDUCIDO / Monitor % corriente inducido PIN 134.............. 164

6.2.3 MONITOR DEL CIRTUITO I INDUCIDO / Monitor de amperios de corriente del inducido PIN 135

..................................................................................................................... 164

6.2.4 MONITOR CIRCUITO I INDUCIDO / Monitor límite corriente superior PIN 136.................. 165

6.2.5 MONITOR CIRCUITO I INDUCIDO / Monitor límite corriente inferior PIN 137................... 165

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6.2.6 MONITOR DEL CIRCUITO I INDUCIDO / Límites de corriente superior/inferior reales

prevalecientes PINs 138 / 139 ................................................................................ 165

6.2.7 MONITOR CIRCUITO I INDUCIDO / Monitor límite sobrecarga PIN 140........................... 166

6.2.8 MONITOR CIRCUITO I INDUCIDO / Bandera en límite de corriente PIN 141..................... 166

6.3 DIAGNÓSTICO / MONITOR CIRCUITO I CAMPO ......................................................... 166

6.3.1 MONITOR CIRCUITO I CAMPO / Monitor de demanda de campo PIN 143........................ 166

6.3.2 MONITOR CIRCUITO I CAMPO / Monitor % corriente campo PIN 144............................. 167

6.3.3 MONITOR CIRCUITO I CAMPO / Monitor de amperios de corriente de campo PIN 145........ 167

6.3.4 MONITOR CIRCUITO I CAMPO / Monitor del ángulo de avance de disparo de campo PIN 146 167

6.3.5 MONITOR CIRCUITO I CAMPO / Monitor activo de campo PIN 147 ............................... 168

6.4 DIAGNÓSTICO / MONITOR ES ANALÓGICAS............................................................. 168

6.4.1 MONITOR ES ANALÓGICAS / Monitor entradas analógicas UIP2 a 9 PINs 150 a 157............ 169

6.4.2 MONITOR ES ANALÓGICAS / Monitor salidas analógicas AOP1/2/3 PINs 159, 160, 161....... 169

6.5 DIAGNÓSTICO / MONITOR ES DIGITALES................................................................ 169

6.5.1 MONITOR ES DIGITALES / Monitor de entradas digitales UIP2 a 9 PIN 162...................... 170

6.5.2 MONITOR ES DIGITALES / Monitor de entradas digitales DIP1 a 4 y DIO1 a 4 PIN 163 ........ 170

6.5.3 MONITOR ES DIGITALES / Monitor digital DOP1 a 3 + IPs Control PIN 164 ...................... 170

6.5.4 MONITOR ES DIGITALES /Bandera puente inducido + PIN 165 .................................... 171

6.5.5 MONITOR ES DIGITALES / Bandera arranque accionamiento PIN 166............................ 171

6.5.6 MONITOR ES DIGITALES / Bandera de marcha de accionamiento PIN 167...................... 171

6.5.7 MONITOR ES DIGITALES / Monitor de modo de marcha interno PIN 168........................ 171

6.6 DIAGNÓSTICO / MONITOR OP BLOQUE.................................................................. 172

6.6.1 MONITOR OP BLOQUE / Descripción general........................................................ 173

6.7 DIAGNÓSTICO / MONITOR RME EL1/2/3 PIN 169 ...................................................... 173

6.8 DIAGNÓSTICO / MONITOR KILOVATIOS CC PIN 170.................................................... 173

7 ALARMAS DE ACCIONAMIENTO DEL MOTOR ............................................................... 174

7.1 Menú de ALARMAS DE ACCIONAMIENTO DEL MOTOR.................................................. 175

7.1.2 ALARMAS DE ACCIONAMIENTO DEL MOTOR / Tolerancia de desajuste de realimentación de

velocidad PIN 172............................................................................................... 178

7.1.3 ALARMAS DE ACCIONAMIENTO DEL MOTOR / Habilitar disparo pérdida de campo PIN 173.. 179

7.1.4 ALARMAS DE ACCIONAMIENTO DEL MOTOR / Habilitar disparo cortocircuito salida digital PIN

174 ................................................................................................................ 179

7.1.5 ALARMAS DE ACCIONAMIENTO DEL MOTOR / Habilitar disparo por falta de pulso PIN 175 .. 180

7.1.6 ALARMAS DE ACCIONAMIENTO DEL MOTOR / Habilitar disparo cambio referencia PIN 176.. 180

7.1.7 ALARMAS DE ACCIONAMIENTO DEL MOTOR / Tiempo de retardo por sobrevelocidad PIN 177

..................................................................................................................... 180

7.1.8 ALARMAS DE ACCIONAMIENTO DEL MOTOR / MENÚ DISPARO DETENCIÓN ...................... 181

7.1.9 ALARMAS DE ACCIONAMIENTO DEL MOTOR / Monitores de disparo activo y almacenado PINS

181 / 182......................................................................................................... 182

7.1.10 ALARMAS DE ACCIONAMIENTO DEL MOTOR / Habilitar rearme disparo externo PIN 183.... 183

7.1.11 ALARMAS DE ACCIONAMIENTO DEL MOTOR / MENSAJE DISPARO ACCIONAMIENTO........... 183

8 MENSAJE DE AUTOCOMPROBACIÓN ........................................................................ 191

8.1.1 MENSAJE DE AUTOCOMPROBACIÓN / Corrupción de datos........................................ 191

8.1.2 MENSAJE DE AUTOCOMPROBACIÓN / Deshabilitar IR A, OBTENER DE .......................... 192

8.1.3 MENSAJE DE AUTOCOMPROBACIÓN / Tolerancia de autocalibración............................ 192

8.1.4 MENSAJE DE AUTOCOMPROBACIÓN / Fallo de calibración proporcional........................ 192

8.1.5 MENSAJE DE AUTOCOMPROBACIÓN / Fallo de calibración integral.............................. 192

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8.1.6 MENSAJE DE AUTOCOMPROBACIÓN / Parar accionamiento para ajustar parámetro.......... 192

8.1.7 MENSAJE DE AUTOCOMPROBACIÓN / Introducir contraseña...................................... 192

8.1.8 MENSAJE DE AUTOCOMPROBACIÓN / Habilitar IR A, OBTENER DE............................... 192

8.1.9 MENSAJE DE AUTOCOMPROBACIÓN / CONFLICTO DE IR A......................................... 193

8.1.10 MENSAJE DE AUTOCOMPROBACIÓN / Código de error interno .................................. 193

8.1.11 MENSAJE DE AUTOCOMPROBACIÓN / Requerida autorización .................................. 193

8.1.12 MENSAJE DE AUTOCOMPROBACIÓN / Error de escritura de memoria.......................... 193

8.1.13 MENSAJE DE AUTOCOMPROBACIÓN / Error de versión de memoria............................ 193

8.1.13.1 Transferencia de archivos usando ER-ER-PL PILOT............................................. 194

9 ENLACES SERIE, RS232 y FIELDBUS......................................................................... 195

9.1 ENLACES SERIE / PUERTO 1 RS232...................................................................... 196

9.1.1 RS232 PUERTO1 / PINES de conexión................................................................. 197

9.1.2 PUERTO 1 RS232 / velocidad baudios Puerto1 PIN 187............................................ 197

9.1.3 PUERTO 1 RS232 / Función del puerto1 PIN 188.................................................... 198

9.1.4 Cómo usar puertos USB ................................................................................. 198

9.2 PUERTO 1 RS232 / CAMBIO DE PARÁMETRO............................................................ 198

9.2.1 CAMBIO DE PARÁMETRO / Transmisión accionamiento............................................ 199

9.2.1.1 CAMBIO DE PARÁMETRO con una página de rectas 3 bloqueada 3............................. 200

9.2.1.2 Transmisión de un archivo de datos de parámetro a un ordenador. Windows 95 y siguientes.

..................................................................................................................... 200

9.2.2 CAMBIO DE PARÁMETRO / Recepción accionamiento .............................................. 201

9.2.2.1 Recepción de archivo de datos de parámetro desde un ordenador. Windows 95 y siguientes.

..................................................................................................................... 202

9.2.2.2 Transmisión de una lista de menú a un ordenador. Windows 95 y siguientes............... 203

9.2.2.3 CAMBIO DE PARÁMETRO / Accionamiento a accionamiento.................................... 204

9.2.2.4 CAMBIO DE PARÁMETRO / Transferencia de Eeprom entre unidades ......................... 205

9.2.3 Reglas de cambio de parámetro relativas a la versión de software............................. 206

9.2.4 Cambio de parámetro usando COMUNICACIONES ASCII............................................ 207

9.2.4.1 Paquete ER-PL PILOT y SCADA (System Control And Data Acquisition, Control de sistema y

adquisición de datos)........................................................................................... 207

9.3 RS232 PUERTO1 / CAMBIO DE REFERENCIA PUERTO1................................................. 209

9.3.1 CAMBIO DE REFERENCIA / Relación esclavo cambio de referencia PIN 189 .................... 211

9.3.2 CAMBIO DE REFERENCIA/ Signo de esclavo de cambio de referencia PIN 190 ................. 211

9.3.4 CAMBIO DE REFERENCIA / Monitor maestrode cambio de referencia PIN 192 ................. 211

9.3.5 CAMBIO DE REFERENCIA / OBTENER DE maestro de cambio de referencia..................... 212

10 FUNCIONES DE DISPLAY .................................................................................... 213

10.1 FUNCIONES DE DISPLAY / Habilitar menú reducido ................................................. 213

10.2 FUNCIONES DE DISPLAY / CONTROL DE CONTRASEÑA .............................................. 213

10.2.1 CONTROL DE CONTRASEÑA / Introducir contraseña.............................................. 214

10.2.2 CONTROL DE CONTRASEÑA / Modificar contraseña............................................... 214

10.3 FUNCIONES DE DISPLAY / Seleccionar idioma........................................................ 215

10.4 FUNCIONES DE DISPLAY / Versión de software....................................................... 215

10.5 Unidad de display montada remotamente............................................................ 215

11 BLOQUES DE APLICACIÓN ..................................................................................216

11.1 Reglas generales.......................................................................................... 216

Manual de Producto

ER-PL / ER-PLX Accionamiento digital de CC

- 8 -

11.1.1 Tiempos de muestreo.................................................................................. 216

11.1.2 Orden de procesamiento.............................................................................. 217

11.1.3 Niveles lógicos.......................................................................................... 217

11.1.4 Activación de bloques ................................................................................. 217

12 CONFIGURACIÓN............................................................................................. 219

12.1 Menú CONFIGURACIÓN................................................................................... 220

12.1.1 Herramienta de CONFIGURACIÓN de ER-PL PILOT................................................ 220

12.2 Conexiones configurables ............................................................................... 221

12.2.1 Características fundamentales de la ventana IR A................................................ 222

12.2.2 Características clave de la ventana OBTENER DE................................................. 223

12.2.3 Resumen de las ventanas IR A y OBTENER DE ..................................................... 224

12.2.4 Conexiones PUENTE.................................................................................... 225

12.2.5 Desconexión de bloque PIN 400...................................................................... 226

12.2.6 Parámetros ocultos .................................................................................... 226

12.2.7 CONFIGURACIÓN / HABILITAR IR A, OBTENER DE ................................................. 226

12.3 CONFIGURACIÓN / ENTRADAS UNIVERSALES.......................................................... 226

12.3.1 ENTRADAS UNIVERSALES / Diagrama de bloques.................................................. 228

12.4 CONFIGURACIÓN / SALIDAS ANALÓGICAS ............................................................. 233

12.4.1 SALIDAS ANALÓGICAS / Habilitar rectificar salida I

inducido

AOP4 PIN 250....................... 234

12.4.2 SALIDAS ANALÓGICAS / AJUSTE SALIDAS ANALÓGIAS 1/2/3/4.................................. 234

12.4.3 SALIDAS ANALÓGICAS / SELECCIONAR SALIDA ALCANCE PIN 260 ............................... 236

12.5 CONFIGURACIÓN / ENTRADAS DIGITALES ............................................................. 236

12.5.1 Uso de entradas DIP para señales de codificador................................................. 236

12.5.2 ENTRADAS DIGITALES / AJUSTE DIPX................................................................ 237

12.5.3 ENTRADAS DIGITALES / AJUSTE ENTRADA MARCHA............................................... 238

12.6 CONFIGURACIÓN / ENTRADAS / SALIDAS DIGITALES ................................................ 239

12.6.1 ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES / AJUSTE DIOX .................................................... 239

12.7 CONFIGURACIÓN / SALIDAS DIGITALES ................................................................ 244

12.7.1 SALIDAS DIGITALES / AJUSTE DOPX.................................................................. 244

12.8 CONFIGURACIÓN / INDICADORES DE ETAPA .......................................................... 246

12.8.1 Conexión de PINs con distintas unidades........................................................... 247

12.8.2 INDICADORES DE ETAPA / Digital / Analógica 1/2/3/4 PINs 296 a 303........................ 249

12.9 CONFIGURACIÓN / TERMINALES DE SOFTWARE ...................................................... 249

12.9.1 TERMINALES DE SOFTWARE / Marcha en Y PIN 305............................................... 250

12.9.2 TERMINALES DE SOFTWARE / Anded impulsos PIN 306........................................... 250

12.9.3 TERMINALES DE SOFTWARE / Arranque en Y PIN 307............................................. 251

12.9.4 TERMINALES DE SOFTWARE / Entrada de marcha interna PIN 308 ............................. 251

12.10 CONFIGURACIÓN / CONEXIONES DE PUENTES....................................................... 251

12.10.1 CONEXIONES PUENTES / Realizar conexión destino IR A puente.............................. 252

12.10.2 CONEXIONES PUENTES / Realizar conexión destino IR A puente.............................. 252

12.11 CONFIGURACIÓN / CONFIGURACIÓN SALIDA BLOQUE.............................................. 252

12.11.1 CONFIGURACIÓN SALIDAS BLOQUE / IR A salidas bloque ....................................... 253

12.11.2 Otras ventanas IR A................................................................................... 253

12.12 CONFIGURACIÓN / CONFIGURACIÓN DE FIELDBUS ................................................. 253

12.13 CONFIGURACIÓN / PERSONALIDAD DEL ACCIONAMIENTO......................................... 254

12.13.1 PERSONALIDAD DEL ACCIONAMIENTO / AJUSTE MOTOR PASIVO............................... 255

12.13.2 PERSONALIDAD DEL ACCIONAMIENTO / Página de recetas PIN 677 ........................... 255

12.13.3 PERSONALIDAD DEL ACCIONAMIENTO / Respuesta de corriente máxima PIN 678 .......... 256

Manual de Producto

ER-PL / ER-PLX Accionamiento digital de CC

- 9 -

12.13.4 PERSONALIDAD DEL ACCIONAMIENTO / Resistencia de carga de corriente del inducido PIN

680 ................................................................................................................ 257

12.14 MENÚ AYUDA CONFLICTO .............................................................................. 261

12.14.1 MENÚ AYUDA CONFLICTO / Número de conflictos............................................... 261

12.14.2 MENÚ AYUDA CONFLICTO / Identificador de PIN en conflicto IR A múltiple ................ 261

13 Instalación.................................................................................................... 262

13.1 Tabla valores nominales del producto ................................................................ 263

13.2 Etiquetas de valores nominales del producto........................................................ 264

13.3 Valores nominales de los fusibles semiconductores................................................. 264

13.3.1 Fusibles propietarios................................................................................... 265

13.3.2 Fusibles de stock europeo ............................................................................ 266

13.3.3 Fusisbles semiconductores CC........................................................................ 266

13.4 Dimensiones de la tapa de la familia ER-PL / ER-PLX .............................................. 268

13.5 Dimensiones mecánicas del ER-PL / ER-PLX 5 - 50.................................................. 269

13.6 Dimensiones mecánicas de ER-PL / ER-PLX 65 - 145................................................ 270

13.7 Dimensiones mecánicas de ER-PL / ER-PLX 185 - 265 .............................................. 271

13.8 Reactancia de línea ...................................................................................... 274

13.9 Instrucciones de cableado............................................................................... 275

13.9.1 Esquema de cableado para alimentación CA a L1/2/3 diferente de EL1/2/3................ 276

13.10 Pares de apriete de terminales ....................................................................... 277

13.11 Guía de instalación para CEM ......................................................................... 277

13.11.1 Puerto de alimentación trifásica................................................................... 278

13.11.2 Directrices de puesta a tierra y filtrado .......................................................... 278

13.11.3 Esquema de puesta a tierra para una instalación típica........................................ 279

13.11.4 Directrices cuando se usan filtros.................................................................. 281

13.12 Aprobaciones UL, cUL, CE ............................................................................. 281

13.12.1 Inmunidad CE.......................................................................................... 281

13.12.2 Emisiones CE........................................................................................... 281

13.12.3 UL, cUL................................................................................................. 282

13.13 ¿Qué hacer en el caso de un problema? ............................................................. 282

13.13.1 Una simple aclaración de un aspecto técnico.................................................... 282

13.13.2 Un fallo completo del sistema...................................................................... 282

14 Tablas de números PIN .................................................................................... 285

14.1 Tablas numéricas ......................................................................................... 285

14.1.1 CAMBIO DE PARÁMETROS – 121....................................................................... 285

14.1.2 Diagnóstico y alarmas 123 – 183 ..................................................................... 287

14.1.3 Enlaces serie 187 – 249................................................................................ 289

14.1.4 CONFIGURACIÓN 251 – 400............................................................................ 289

14.1.5 Bloques de aplicación 401 – 680 ..................................................................... 292

14.1.6 Pins ocultos 680 – 720 ................................................................................. 293

14.2 Lista de menú ............................................................................................. 295

15 Índice .........................................................................................................296

15.1 Registro de modificaciones ............................................................................. 296

15.2 Registro de solución de errores ........................................................................ 296

16 Cambios del producto desde la publicación del manual.............................................. 296

Manual de Producto

ER-PL / ER-PLX Accionamiento digital de CC

- 10 -

1 Advertencias

1.1 Advertencias generales

ANTES DE APLICAR ENERGÍA A LAS UNIDADES DE ACCIONAMIENTO ER-PL / ER-PLX DEBE LEER Y ENTENDER

ESTE MANUAL

El controlador de accionamiento de motores ER-PL / ER-PLX es un componente de chasis abierto para uso en

una carcasa adecuada

Los accionamientos y sistemas de control de proceso son una parte muy importante para la creación de una

mejor calidad y valor en los productos para nuestra sociedad, pero deben ser diseñados, instalados y usados

con gran cuidado para asegurar la SEGURIDAD de todos.

Recuerde que el equipo que va a usar incorpora...

Componentes eléctricos de alta tensión

Potente maquinaria rotativa con gran almacenamiento de energía

Componentes pesados

Su proceso puede implicar...

Materiales peligrosos

Equipos e instalaciones costosas

Componentes interactivos

PELIGRO

RIESGO DE DESCARGA

ELÉCTRICA

Utilice siempre personal cualificado para diseñar, construir y operar sus sistemas y haga de la SEGURIDAD su

preocupación principal.

La formación exhaustiva del personal es una ayuda importante para la SEGURIDAD y la productividad.

El conocimiento sobre la SEGURIDAD no solo reduce el riesgo de accidentes y lesiones en su planta, sino que

también tiene un impacto directo sobre la calidad y los costes del producto.

Si tiene alguna duda sobre la SEGURIDAD de su sistema o proceso, consulte de inmediato con un experto. No

prosiga sin hacerlo.

SEGURIDAD E HIGIENE EN EL TRABAJO

Los dispositivos eléctricos pueden constituir un riesgo para la seguridad. Es responsabilidad del usuario

asegurar la conformidad de la instalación con todas las leyes o reglamentos en vigor. Solo el personal

experimentado debe instalar y mantener este equipo después de leer y comprender este manual de

instrucciones. En caso de duda consulte con el suministrador.

Nota. Se entiende que el contenido de este manual es preciso en el momento de la impresión. Sin embargo,

el fabricante se reserva el derecho de cambiar el contenido y especificaciones del producto sin previo aviso.

No se acepta ninguna responsabilidad por las omisiones o errores. No se acepta ninguna responsabilidad por

la instalación o adecuación para los fines o aplicaciones de la unidad de accionamiento de motores ER-PL /

ER-PLX.

Manual de Producto

ER-PL / ER-PLX Accionamiento digital de CC

- 11 -

1.2 Advertencias e instrucciones

ADVERTENCIA

Solo el personal cualificado que entienda completamente la operación de este

equipo y cualquier maquinaria asociada puede instalar, arrancar o realizar el

mantenimiento de este equipo. El incumplimiento de esta advertencia puede dar

lugar a lesiones y/o daños a los equipos. No trabaje nunca en un equipo de

control sin aislar primero todas las alimentaciones eléctricas del mismo. El

accionamiento y el motor deben ser conectados a una tierra (masa) de seguridad

apropiada. Este incumplimiento presenta riesgo de descarga eléctrica.

PRECAUCIÓN

Este equipo fue probado antes de salir de nuestra fábrica. Sin embargo, antes

de la instalación y arranque, inspeccione todos los componentes para verificar

la existencia de daños debidos al transporte, pérdida de componentes,

materiales de embalaje, etc. Este equipo cumple la protección IPOO. Para

una operación fiable y segura debe prestarse la debida atención a las

condiciones ambientales de instalación. No realice nunca pruebas de

resistencia de alta tensión en el cableado sin haber desconectado

previamente el producto del circuito a probar.

SENSIBILIDAD ESTÁTICA

Este equipo contiene componentes sensibles a descargas

electrostáticas (ESD). Observe las precauciones de control

estático cuando manipule, instale y mantenga este producto.

ESTAS ADVERTENCIAS E INSTRUCCIONES SE INCLUYEN PARA PERMITIR QUE EL USUARIO OBTENGA LA

MÁXIMA EFICACIA Y PARA ALERTAR AL USUARIO SOBRE LA SEGURIDAD

ÁREA DE APLICACIÓN: Industrial (no consumidor) "Control de velocidad de motores que usa motores de CC ".

MANUAL DEL PRODUCTO: Este manual está previsto para proporcionar una descripción acerca del

funcionamiento del producto. No está previsto para describir el aparato en el que se instala el producto

Este manual debe estar a disposición de todas las personas a las que se les solicita diseñar una aplicación,

instalar, mantener o entrar en contacto directo con el producto.

NOTA SOBRE APLICACIONES: Las notas sobre aplicaciones y formación están disponibles en Eurotherm.

Manual de Producto

ER-PL / ER-PLX Accionamiento digital de CC

- 12 -

1.3 Riesgos generales

INSTALACIÓN: ESTE PRODUCTO ESTÁ CLASIFICADO COMO COMPONENTE Y DEBE SER USADO EN

UNA CARCASA ADECUADA

Asegúrese de que las fijaciones mecánicas de seguridad se usan de acuerdo con lo

recomendado.

Asegúrese de que el flujo de aire de refrigeración alrededor del producto es según lo

recomendado.

Asegúrese de que las terminaciones de cables y conductores son conformes con lo

recomendado y están fijados con el par requerido.

Asegúrese de que una persona competente realiza la instalación y puesta en marcha

de este producto.

Asegúrese de que no se exceden los valores nominales del producto.

RIESGO DE APLICACIÓN: LA SEGURIDAD ELECTROMECÁNICA ES RESPONSABILIDAD DEL USUARIO

La integración de este producto en otro aparato o sistema no es responsabilidad del

fabricante o distribuidor del producto.

La aplicabilidad, efectividad o seguridad de la operación de este equipo, o la de

otros aparatos o sistemas no es responsabilidad del fabricante o distribuidor del

producto.

Donde proceda, el usuario debe contemplar algunos aspectos de las siguientes

valoraciones de riesgos.

VALORACIÓN DE RIESGO: En condiciones de fallo o no previstas.

1. La velocidad del motor puede ser incorrecta. 2. La velocidad del motor puede ser excesiva.

3. El sentido de rotación puede ser incorrecto. 4. El motor puede estar excitado.

En todas las situaciones, el usuario debe proporcionar suficientes protecciones y/o sistemas de seguridad y

supervisión redundante adicional para prevenir el riesgo de lesiones. NOTA: En situaciones de pérdida de

potencia el producto iniciará un procedimiento de parada secuencial y el diseñador del sistema debe

proporcionar la protección adecuada para este caso.

MANTENIMIENTO: El mantenimiento y reparación solo deben ser ejecutados por personas competentes

que usen únicamente repuestos recomendados (o ser devuelto a fábrica para reparación). El uso de

piezas inadecuadas puede crear peligro y riesgo de lesiones.

AL SUSTITUIR UN PRODUCTO ES ESENCIAL QUE TODOS LOS PARÁMETROS

DEFINIDOS QUE EXPLICAN LA OPERACIÓN DEL MISMO SEAN CORRECTAMENTE

INSTALADOS ANTES DE RETORNARLO A SU USO. EL INCUMPLIMIENTO DE ESTO

PUEDE CREAR PELIGRO Y RIESGO DE LESIONES.

EMBALAJE: El embalaje es combustible y si se desecha incorrectamente

puede producir humos tóxicos de carácter letal.

PESO: Al manipular el producto debe prestarse atención al peso del mismo.

REPARACIONES: Los informes de reparación solo pueden facilitarse si el usuario aporta información precisa y

suficiente de los defectos.

Recuerde que el producto sin las precauciones requeridas puede representar un peligro eléctrico y riesgo de

lesiones, y que la maquinaria rotativa es un peligro mecánico.

Manual de Producto

ER-PL / ER-PLX Accionamiento digital de CC

- 13 -

AISLAMIENTO DE PROTECCIÓN:

1. Todo el aislamiento metálico expuesto está protegido por aislamiento básico y conexión del usuario a

tierra, a saber: Clase 1.

2. La conexión a tierra es responsabilidad del instalador.

3. Todos los terminales de señal están protegidos mediante aislamiento básico, así como la conexión a tierra

del usuario (Clase 1). La finalidad de esta protección es permitir una conexión segura a otros equipos de

baja tensión y no está diseñada para permitir que estos terminales se conecten a un potencial no aislado.

Es esencial la lectura y compresión de todas estas advertencias.

1.4 Resumen de advertencias adicionales

Este resumen se facilita solo por motivos de conveniencia. Lea completamente este manual antes de usar el

producto por primera vez.

Para una conexión de puesta a tierra de protección limpia deben usarse 0V en T13.

Los terminales T30 y T36 deben estar conectados si no se usan sensores externos de sobretemperatura.

Véase 2.5 Funciones predeterminadas del terminal de control.

ADVERTENCIA. No confíe en ninguna función del accionamiento para impedir que el motor funcione

cuando el personal esté realizando mantenimiento, o cuando las protecciones de la máquina estén

abiertas. El control electrónico no es aceptado por los códigos de seguridad como el único medio de

inhibición del controlador. Aísle siempre la fuente de alimentación antes de trabajar en el

accionamiento, en el motor o en la carga. Véase 2.5 Funciones predeterminadas del terminal de control.

El CSTOP (Deceleración hasta velocidad cero) debe ser de valor alto durante un mínimo de 50ms antes

de que el ARRANQUE pase a valor alto.

Véase 2.5 Funciones predeterminadas del terminal de control.

Las bobinas del contactor tienen una inductancia normalmente elevada. Cuando el contactor se

desexcita puede producir un arco de elevada energía en el relé de control interno del ER-PL / ER-PLX.

Esto puede degradar la vida útil del relé y/o producir un exceso de emisiones CEM. Asegúrese de que la

bobina del contactor está amortiguada. Para los detalles consulte al suministrador del contactor.

Véase 3.2 Operación del contactor principal.

Los elementos esenciales de control del contactor son los siguientes.

1) Debe ser posible liberar el contactor sin basarse en la electrónica.

2) El contactor no debe interrumpir la corriente. Para cumplir esta regla aplica lo siguiente:

a) El ER-PL / ER-PLX no debe intentar suministrar corriente del inducido hasta que el contactor se haya

cerrado.

b) La corriente del inducido debe ser llevada a cero antes de que se abra el contactor.

3) El circuito de control del contactor debe ser compatible con todos los requisitos de aplicación

probables.

Siga las instrucciones y que todos los requisitos anteriores estén bajo control del ER-PL / ER-PLX

automáticamente

Véase 3.2 Operación del contactor principal.

Puede resultar necesario que las instalaciones tengan sistemas independientes de puenteo externo para

desexcitar el contactor principal. En este caso se recomienda que el terminal CSTOP se abra con 100ms

de adelanto sobre la apertura de los contactos principales. No hacer esto puede dañar la unidad.

Nota. Si los usuarios del contactor principal tienen un retardo de tiempo de cierre mayor de 75ms,

entonces es esencial que se adopten pasos para retrasar la liberación de la corriente del inducido hasta

que el contacto principal se haya cerrado.

Manual de Producto

ER-PL / ER-PLX Accionamiento digital de CC

- 14 -

1) Inserte un contacto auxiliar normalmente abierto en el contactor principal, en serie con la entrada

MARCHA (Run), en T31.

2) Alternativamente use el método de cableado del contactor mostrado en 4.3.2. Véase 3.2 Operación

del contactor principal.

Es peligroso usar un contactor de CC cuando se utiliza debilitamiento del campo sin también conectar

T41 y T43 al inducido del motor. Esto asegura que el ER-PL / ER-PLX puede medir la tensión del

inducido incluso cuando el contactor está abierto. Véase 3.3.3 Contactor principal de aislamiento del

inducido CC.

Este es un resumen de los parámetros esenciales que deben comprobarse antes de permitir la

alimentación de corriente al motor.

Para cada sección deberá ser capaz de poner una marca (visé). El incumplimiento de estos requisitos

puede producir un funcionamiento incorrecto o daños en el accionamiento y/o instalación e invalidarán

todas las garantías.

Véase 3.4 Comprobaciones ESENCIALES previas al arranque.

Todos los fusibles externos deben ser del valor nominal y tipo correcto. El valor nominal I

2t debe ser

menor del especificado en las tablas de valores nominales. Esto incluye a los fusibles principales y a los

auxiliares.

Véase 3.4 Comprobaciones ESENCIALES previas al arranque.

Compruebe que las fases de la alimentación trifásica auxiliar de ELl /2/3 equivalen a las fases de la

alimentación del apilado principal en Ll/2/3, y que la alimentación de control de una fase en T52/53 es

correcta. Véase 3.4 Comprobaciones ESENCIALES previas al arranque.

Desconecte el accionamiento para las pruebas de cableado usando un megger.

Véase 3.4 Comprobaciones ESENCIALES previas al arranque.

Si la carga se regenera o emplea frenado regenerativo, entonces se recomienda un fusible para el

inducido del valor nominal CC con el valor nominal correcto de I

2t en serie con el inducido del motor.

Véase 3.4 Comprobaciones ESENCIALES previas al arranque.

Debe realizarse una conexión de puesta a tierra de protección limpia para el control 0V en T13 para

asegurar que la instalación cumple los requisitos de la clase de protección. Véase 3.4 Comprobaciones

ESENCIALES previas al arranque.

El procedimiento de seguridad y parada de emergencia, que incluye a los actuadores locales y remotos, debe

ser comprobado antes de aplicar fuerza al motor. Véase 3.4 Comprobaciones ESENCIALES previas al

arranque.

Si desea cancelar los cambios realizados desde la última vez que fueron guardados, simplemente corte

la alimentación de control SIN haber guardado los parámetros. Véase 4.1.2 GUARDAR PARÁMETROS.

Algunas veces es útil retornar una unidad a sus condiciones de ajuste predeterminadas. Por ejemplo, una

CONFIGURACIÓN de prueba puede mostrarse fallida y resulta más fácil arrancar de nuevo. Si las 4 teclas se

mantienen pulsadas durante la aplicación de la alimentación de control, entonces el accionamiento mostrará

automáticamente los parámetros y conexiones predeterminadas. (EXCEPTO las del menú CALIBRACIÓN,

100)% SALIDA TENSIÓN CAMPO para el MOTOR 1 y el MOTOR 2, y 680)OHMIOS DE CARGA I

ind

Sin embargo, los valores predeterminados solo se conservarán permanentemente si a continuación se

guardan usando el menú de GUARDAR PARÁMETROS.

Para cambiar al último juego guardado, basta con apagar la alimentación de control, sin GUARDAR

PARÁMETROS y encenderla de nuevo.

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ER-PL / ER-PLX Accionamiento digital de CC

- 15 -

La CONTRASEÑA también se rearma a 0000. Véase 10.2 FUNCIONES DEL DISPLAY / CONTROL DE

CONTRASEÑA.

Véase también 12.13.2 FUNCIONALIDAD DEL ACCIONAMIENTO / Página de recetas PIN 677, para los detalles

de la operación de rearme de 2 y 3 teclas y de los mensajes de encendido, véase 4.1.3 Restablecimiento de

los parámetros de accionamiento a la condición predeterminada.

Si sus RPM MÁXIMAS DESEADAS son mayores de las RPM BASE NOMINALES entonces necesitará implementar el

debilitamiento del campo en el menú PARÁMETROS DE CAMBIO / CONTROL DE CAMBIO. Sin embargo debe

verificar que su motor y carga tienen el valor nominal para rotar a una velocidad por encima de la base.

No hacerlo puede dar lugar a fallos mecánicos con consecuencias desastrosas. Sin embargo, si sus rpm

máximas deseadas son bajas con respecto a las rpm base entonces necesita conocer la disipación de calor en

el motor al par máximo. En caso necesario use ventilación forzada del motor.

Véase 5.1.6 CALIBRACIÓN / Rpm máximas deseadas PIN 6 ARRANQUE RÁPIDO.

ADVERTENCIA. No use el modo de realimentación AVF (realimentación de tensión del inducido) con

sistemas de debilitamiento del campo. Véase 5.9.6 CONTROL DEL CAMPO / MENÚ DE DEBILITAMIENTO DEL

CAMPO para una nota sobre AVF / Disparo por debilitamiento del campo.

La realimentación AVF contiene más rizado que la realimentación de tacogenerador. Para una operación

suave puede que sea necesario reducir la ganancia del circuito de CONTROL DE VELOCIDAD con AVF. Véase

5.7.4 CONTROL DE VELOCIDAD / Ganancia proporcional de velocidad PIN 71.

Véase 5.1.9 CALIBRACIÓN / Tipo de realimentación de velocidad PIN 9 ARRANQUE RÁPIDO.

Cuando el accionamiento está siendo puesto en marcha la primera vez se recomienda usar inicialmente el

modo AVF. Esto permite que cualquier otro transductor de realimentación de velocidad sea examinado para

verificar las salidas correctas antes de confiar en ellas como seguridad de control. Para los sistemas que

emplean un contactor CC debe usar T41 y T43 para AVF remoto.

Véase 5.1.9 CALIBRACION / Tipo de realimentación de velocidad pin 9 ARRANQUE RÁPIDO.

Términos de control del circuito de corriente. Si cambia la tensión de alimentación, la calibración de la

corriente o el tipo de motor, los 3 valores de los PINS 93/94/95 deben ajustarse en consecuencia. (Bien

manualmente o usando la función AUTOAJUSTE).

Véase 5.8.9 CONTROL DE CORRIENTE / Habilitar autoajuste PIN 92

Véase 5.8.12.1 Ajuste manual de los términos de control del circuito.

Advertencia. Inversión de campo o desconexión.

Debido a la elevada inductancia de los campos del motor pueden requerirse varios segundos para que la

corriente de campo decaiga hasta cero después de que la salida de campo haya sido inhibida por el ER-PL /

ER-PLX. No abra el circuito del campo a menos que la corriente de campo haya alcanzado el cero.

Véase 5.9 CAMBIO DE PARÁMETROS / CONTROL DEL CAMPO.

ADVERTENCIA. Al usar el debilitamiento del campo y un contactor de fuerza en el lado CC, el inducido

del motor debe estar conectado a los terminales de detección AV REMOTOS T41 y T43. No conectarlo

producirá descarga disruptiva del conmutador porque la realimentación AVF se pierde cuando el

contactor se abre.

Véase 5.9.6 CONTROL DEL CAMPO / MENÚ DE DEBILITAMIENTO DEL CAMPO.

ADVERTENCIA. Todas estas alarmas se generan por electrónica semiconductora. Los códigos de

seguridad locales pueden exigir sistemas de alarma electromecánicos. Todas las alarmas deben probarse

en la aplicación final antes de su uso. Los suministradores y fabricantes del ER-PL / ER-PLX no son

responsables de la seguridad del sistema.

Véase 7.1 Menú de ALARMAS DEL ACCIONAMIENTO DEL MOTOR.

ADVERTENCIA. La protección de pérdida de realimentación permitida en el modo de debilitamiento del

campo se limita solo a la perdida de realimentación total. Esto se debe a que la relación velocidad / AVF

Manual de Producto

ER-PL / ER-PLX Accionamiento digital de CC

- 16 -

no se mantiene en el modo de debilitamiento del campo. Si se produce una pérdida parcial de

realimentación el motor puede operar a velocidad excesiva. Cuando el campo ha sido completamente

debilitado y está en su nivel mínimo, entrará en funcionamiento el disparo por sobretensión del

inducido. Esto solo puede producirse a una velocidad peligrosa. Por tanto se recomienda la utilización

de un dispositivo mecánico o sistema de respaldo para protegerlo de esta posibilidad. Véase 5.9.6.8

MENÚ DE DEBILITAMIENTO DEL CAMPO / % de corriente de campo mínima PIN 110,

Y 7.1.1 ALARMAS DE ACCIONAMIENTO DE MOTOR / Habilitar disparo por desajuste de la realimentación de

velocidad PIN 171.

ADVERTENCIA. Para las corrientes de campo nominales que sean menores del 25% del valor nominal del

modelo el umbral de alarma para disparo puede ser demasiado bajo. La alarma debe probarse. Para

superar este problema, 4)AMPERIOS NOMINALES DE CAMPO puede ajustarse en un nivel más alto y

114)REFERENCIA DE CAMPO ajustarse más baja. Esto tiene el efecto de elevar el umbral.

Por ejemplo: Ajuste 4)AMPERIOS NOMINALES DE CAMPO en dos veces el valor nominal del motor y

114)REFERENCIA DE CAMPO en el 50,00%.

Véase 7.1.3 ALARMAS DE ACCIONAMIENTO DE MOTOR / Habilitar disparo por pérdida de campo PIN 173

ADVERTENCIA. Al usar la realimentación de tensión del inducido la caída de IR puede ser suficiente para

proporcionar una señal de exceso de 117)% VELOCIDAD ENCLAVAMIENTO CERO y por tanto la alarma por

detención no funcionará. Ajuste 14)COMPENSACIÓN de IR de la forma tan precisa como sea posible, y a

continuación pruebe la alarma con un motor detenido. (Deshabilitar el campo) Aumentar

progresivamente el límite de corriente por encima de 179)NIVEL DE CORRIENTE DE DETENCIÓN, para

comprobar que la realimentación de la velocidad AV permanece por debajo de 117)% VELOCIDAD

ENCLAVAMIENTO CERO. Puede que sea necesario aumentar 117)% VELOCIDAD ENCLAVAMIENTO CERO

para asegurar el disparo.

Véase 7.1.8.1 MENÚ DE DISPARO POR DETENCIÓN / Habilitar disparo por detención PIN 178.

Después de un mensaje de ALTERACIÓN DE DATOS. Compruebe que los parámetros de calibración y los

valores de carga de alarma de personalidad del accionamiento son correctos. Véase 8.1.1 MENSAJE DE

AUTO COMPROBACIÓN / Alteración de datos.

Advertencia: La alimentación de 24V en el PIN 2 puede dañar su ordenador u otro instrumento. En caso

de duda no lo conecte. El transmisor debe conectarse en cada puerto al receptor. Véase 9.1.1 PUERTO 1

RS232 / Salidas del pin de conexión.

Advertencia general de cambio de parámetro. Compruebe los parámetros CALIBRACIÓN y corríjalos

después de cada proceso de CAMBIO DE PARÁMETRO. Véase 9.2 PUERTO 1 RS232 / CAMBIO DE PARÁMETRO.

y 9.2.2.4. CAMBIO DE PARÁMETRO / Transferencia de Eeprom entre unidades.

ADVERTENCIA sobre cambio de OHMIOS DE CARGA. Es importante que 680)OHMIOS DE CARGA de I

ind

, se

ajuste tan cerca como sea posible a la resistencia real usada en la placa de alimentación. NO PERMITA

QUE EL VALOR NOMINAL DEL MODELO EXCEDA LOS VALORES DE LA TABLA DE VALORES NOMINALES Y DE

LA ETIQUETA DE VALORES NOMINALES QUE SE ENCUENTRA EN LA TAPA DEL EXTREMO SUPERIOR. EL

INCUMPLIMIENTO DE ESTA ADVERTENCIA INVALIDARÁ TODA GARANTÍA, Y AFECTARÁ A LAS NORMAS DE

APROBACIÓN. NO SE ACEPTA NINGUNA RESPONSABILIDAD POR PARTE DEL FABRICANTE Y/O DISTRIBUIDOR

POR LOS FALLOS CAUSADOS POR LA MODIFICACIÓN DE LOS VALORES NOMINALES DEL PRODUCTO. Véase

12.13.4.2 ADVERTENCIA sobre el cambio de OHMIOS DE CARGA.

ADVERTENCIA. Todas las unidades deben protegerse mediante fusibles semiconductores del valor

nominal correcto. No hacerlo invalidará la garantía. Véase 13.3 Valor nominal de los fusibles

semiconductores.

INSTRUCCIONES DE CABLEADO. MUY IMPORTANTE. Lea todas las advertencias de la sección 13.9

Manual de Producto

ER-PL / ER-PLX Accionamiento digital de CC

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ADVERTENCIA La puesta a tierra de seguridad tiene siempre preferencia sobre la puesta a tierra CEM.

Véase 13.11.2 Directrices de puesta a tierra y apantallado.

ADVERTENCIAS IMPORTANTES DE SEGURIDAD

PELIGRO

RIESGO DE DESCARGA

ELÉCTRICA

Los filtros de alimentación CA no

deben usarse en alimentaciones

que estén desequilibradas o

floten con respecto a tierra

El accionamiento y el filtro de CA

solo deben usarse con una

corrección de tierra permanente.

No se permiten enchufes /

clavijas en la alimentación de CA

El filtro de alimentación CA

contiene condensadores de alta

tensión y no deben tocarse antes

de que transcurran 20 segundos

desde el corte de la alimentación

de CA

Véase 13.11.4 Directrices para cuando se usen filtros.

Manual de Producto

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2 Introducción y datos técnicos